baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CZ-2015842-A3 (CZ)
Inventor: FROLOV ALEXANDER
IPC: B25J9/16
Filed: 2015-11-30
Abstract: Způsob řízení pohybu antropomorfních robotických systémů s mnoha stupni volnosti na základě principů nezávislého řízení pohybu ve směru charakteristických vektorů linearizované dynamické Lagrengeovy rovnice a zařízení k provádění tohoto způsobu ovládání je charakteristické tím, že při dlouhých zpožděních ve zpětnovazební regulační smyčce je oblast stability regulačních parametrů mnohem větší, a tedy možnost stabilní regulace je možná za mnohem vyšší latence. A také tím, že vzhledem k neexistenci dynamické interakce mezi pohyby ve směru charakteristických vektorů dynamické Lagrengeovy rovnice dokonce i při relativně nízkých parametrech zpětnovazebního regulátoru zůstává pohyb mechanického systému monotónní, hladký a předvídatelný, tak jak je to pozorováno u pohybu člověka a je tak i vhodný pro interakci s ním.
Patent CZ-2019793-A3 (CZ)
Inventor: PEROUTKA ZDENĚK
IPC: G01K13/08
Filed: 2019-12-19
Abstract: Zařízení pro určení teplotní délkové dilatace vřetene obráběcího stroje obsahuje alespoň jednu sadu teplotních senzoru (2) umístitelných na měřeném vřetení (1) pro následný výpočet jeho délkové dilatace integrací modelu rozložení teplot přes celou délku vřetene (1). Senzory (2) jsou napájecím kabelem (21) a komunikačním kabelem (22) napojeny na rozhraní (R), které je umístěné mezi vřetenem (1) a statorem (3) obráběcího stroje a které je napájecí sběrnicí (31) a komunikační sběrnicí (32) propojeno s řídicí jednotkou (4). Mezi rozhraním (R) a sadou teplotních senzorů (2) je včleněn elektronický modul (10a) pro postupný výběr jednotlivých teplotních senzorů na vřetení (1) a mezi rozhraním (R) a řídicím systémem (16) je včleněn elektronický modul (10b) na statoru (3) pro demodulaci datového signálu.
Patent CZ-2022323-A3 (CZ)
Inventor: VRÁNA RADEK
IPC: A42B3/06
Filed: 2022-07-29
Abstract: Součástí výstelky ochranné přilby jsou poddajné absorbéry (2) ve tvaru válce nebo mnohostěnu umístěné mezi hlavou a přilbou, které zahrnují dva koncentrické prvky (3, 4), a to vnitřní a vnější, o rozdílné tuhosti. Prvky absorbéru (2) jsou svými vnějšími konci připojeny k vnitřní straně přilby a vnitřní konec vnitřního prvku je připojen k vnitřní obalové vrstvě (1) přiléhající k hlavě uživatele. Vnitřní prvek (3) absorbéru (2) o délce větší než vnější prvek (4) je zhotoven z pružného termoplastického elastomeru. Vnější prvek (4) je zhotoven z křehkého termoplastu, přičemž architektura obou prvků (3, 4) je tvořena pravidelně se opakující prutovou, vlákennou nebo jinou prostorovou strukturou.
Patent WO-0129428-A3 (WO)
Title: Appareil pilote
Inventor: KAUSS WOLFGANG
IPC: F15B13/042
Filed: 2000-09-25
Abstract: La présente invention concerne un appareil pilote qui permet de commander au moins deux soupapes de commande à commande mécanique et deux soupapes de commande à commande électrique ou électrohydraulique. Ledit appareil pilote comprend un levier pivotant pourvu de deux manches. Un élément de commutation permettant de commander les soupapes de commande à commande électrique/électrohydraulique est respectivement pourvu sur chacun desdits manches.
Patent WO-0221592-A3 (WO)
Title: Verfahren zum herstellen einer elektrisch leitenden schicht auf der wandung von durchgangslöchern in einem substrat
Inventor: ARNDT FRANK
IPC: H01L23/48
Filed: 2001-09-05
Abstract: Um eine solche Schicht unter Sicherstellen einer elektrischen Isolation zwischen den beiden Seiten (5, 6) des Substrates (1) in einfacher Weise herstellen zu können, wird eine Kunststoff-Folie (7) mit einer Metallschicht (8) in Durchgangslöcher (2 bis 4) des Substrats (1) derart tief gezogen, dass die Metallschicht (8) an der Wandung der Durch-gangslöcher (2 bis 4) anliegt. Nach inniger Verbin-dung der Kunststoff-Folie (7) über die Metallschicht (8) mit dem Substrat (1) wird die Kunststoff-Folie (7) unter Abscheren der Metallschicht (8) in einem Randbereich (27 bis 29) der Durchgangslöcher (2 bis 4) in den Durchgangslöchern von der Metallschicht (8) entfernt.
Patent WO-9618345-A3 (WO)
Title: Dispositif permettant de resserrer la peau
Inventor: FLEISCHMANN WIM
IPC: A61B17/08
Filed: 1995-12-11
Abstract: Un dispositif permettant de resserrer la peau comprend deux mâchoires (10) pouvant être déplacées l'une contre l'autre par des organes d'ajustement (broche filetée 36). Des crochets (18) pouvant être piqués dans la peau sont montés sur les mâchoires (10, 12). Les crochets (18) sont coulés dans des pièces en matière plastique (14) montées interchangeables sur les mâchoires (10, 12). Les organes d'ajustement (broche filetée 36) peuvent être entraînés par un moteur de manière réglable en fonction des caractéristiques des tissus déterminées par un capteur.
Patent WO-03002178-A3 (WO)
Title: Ensemble catheter
Inventor: TANGHOEJ ALLAN
IPC: A61M25/16
Filed: 2002-06-28
Abstract: La présente invention concerne un ensemble cathéter permettant l'insertion sans contamination d'un cathéter dans un canal urinaire. L'ensemble comprend un emballage pour le cathéter et un applicateur devant être utilisé pour guider ledit cathéter dans le canal urinaire sans toucher le cathéter par maintien dudit cathéter par les parois de l'applicateur. L'ensemble cathéter comprend également un moyen de préhension conçu pour presser les parois de l'applicateur afin que ce dernier s'engrène dans le cathéter. La présente invention concerne également un applicateur pourvu d'un moyen de préhension devant être utilisé conjointement avec l'ensemble cathéter.
Patent WO-0057339-A3 (WO)
Title: Systeme et procede de presentation d'articles patients informatises dans un reseau
Inventor: MOSHFEGHI MEHRAN
IPC: G06F19/00
Filed: 2000-03-23
Abstract: La présente invention concerne des systèmes et procédés de distribution en réseau et de présentation personnalisée des informations de l'article patient informatisé. L'invention comporte plus particulièrement des systèmes d'ordinateurs en réseau structurés en système de troisième niveau où résident des objets serveurs de données, des systèmes de deuxième niveau où résident des objets serveurs d'affaires, et des systèmes de premier niveau où résident les applications d'interface utilisateur orientées objet. Les objets serveurs d'affaires lisent les données depuis les objets de données, personnalisent et formatent les données, et les présentent à l'application interface utilisateur. La personnalisation et le formatage des données suivent des recommandations renvoyées par des modules de règles traités par un moteur de règles utilisant des données d'une base de données de personnalisation. Les modules de règles centralisent avantageusement les règles au lieu de laisser les règles distribuées et incluses à travers toute la logique de l'application. De plus, des services d'aide à la décision peuvent être intégrés au système par addition de modules de règles nécessaires à la base de connaissances du système.
Patent WO-0110862-A3 (WO)
Inventor: LINKER KARL-HEINZ
IPC: A01N43/653
Filed: 2000-07-28
Abstract: The invention relates to novel heterocyclylbenzofuranes of general formula (I) wherein Z, R?1, R2, R3 and R4¿ have the meanings as cited in the description. The invention also relates to a method for the production and use thereof as herbicides.
Patent WO-0162014-A3 (WO)
Title: Circuit d'attaque d'ecran autostereoscopique
Inventor: ALLEN RICHARD J
IPC: G02B30/27
Filed: 2001-01-26
Abstract: L'invention concerne un appareil pour commander l'adressage des pixels dans un dispositif d'affichage de pixels afin de piloter le dispositif d'affichage comme un écran autostéréoscopique à N vues. Un contrôleur graphique (40) génère des vues multiples d'une scène depuis différents points de vue. Le contrôleur graphique (40) accède de façon sélective à un tampon de mémoire d'images combinées de manière à ce que les parties de chaque vue soient écrites par le contrôleur graphique (40) dans des zones attribuées du tampon de mémoire d'images combinées (43). Un afficheur (54) est piloté par les données dans le tampon de mémoire d'images combinées. Ce système réduit le volume de données dont le transfert est nécessaire pour la générations de données d'image qui comprend des parties entrelacées venant d'images individuelles.
Patent WO-0156553-A3 (WO)
Title: Guanylhydrazones aromatiques, actives sur le plan pharmacologique
Inventor: BEVEC DORIAN
IPC: C07C281/18
Filed: 2001-02-02
Abstract: L'invention concerne des composés de guanylhydrazone aromatique, ainsi que l'utilisation de ceux-ci en tant qu'agents actifs sur le plan pharmacologique, notamment dans la prophylaxie et le traitement de maladies et infections virales, particulièrement d'infections opportunistes. Ces composés de guanylhydrazone sont utiles en tant qu'inhibiteurs de la désoxyhypusine synthase, et en tant qu'inhibiteurs de la propagation nucléaire de maladies infectieuses, et ils peuvent également être utilisés pour réguler la production du TNF-α induit de façon bactérienne. En outre, ces guanylhydrazones aromatiques possèdent une activité antibactérienne à l'égard des bactéries Gram positif et Gram négatif, et elles peuvent être considérées comme une nouvelle classe d'antibiotiques. Par ailleurs, l'invention concerne également des méthodes de prophylaxie et de traitement d'infections et maladies induites par des virus ou bactéries, de même que des compositions pharmaceutiques utiles dans ces méthodes et contenant au moins une guanylhydrazone aromatique de l'invention en tant que principe actif.
Patent WO-0164428-A3 (WO)
Title: Formation de talons ou analogues
Inventor: FRANKE ROBERT
IPC: B29D30/48
Filed: 2001-02-27
Abstract: L'invention concerne un support (1) sur lequel un matériau allongé, tels que des fils d'acier de la tringle, peut être enroulé. Ce support (1) comprend une pluralité de segments rainurés (20-23), chacun de ces segments pouvant être déplacé entre une position interne et une position externe. Lorsqu'ils sont en position externe, ces segments définissent ensemble le pourtour entier du support (1) et forment au moins une rainure (30, 31) dans laquelle le matériau allongé peut être enroulé plusieurs fois. Les segments (20-23) peuvent être déplacés en position interne afin de faciliter le déroulement du matériau allongé enroulé du support. Ce support (1) comprend également un dispositif mobile (5-13) destiné au déplacement des segments mobiles entre la position interne et la position externe. Les segments (20-23), lorsqu'ils sont en position interne, se chevauchent, et lorsqu'ils sont en position externe, forment de petits espaces ou ne forment pas d'espaces entre eux, de façon que la ou les rainures circonférentielles soient continues. L'invention concerne également un support (1) comprenant un dispositif de préhension et un ensemble de guidage (80) destiné à guider le matériau allongé.
Patent WO-0192428-A3 (WO)
Inventor: KOHN ERHARD
IPC: H01L27/095
Filed: 2001-06-01
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heterostruktur mit einer Pufferschicht bzw. Substrat, einem auf der Pufferschicht bzw. dem Substrat angeordneten Kanal sowie einer auf dem Kanal angeordneten Cap-Schicht, wobei der Kanal aus einem piezopolaren Material besteht und entweder der Bereich um die Grenzfläche zwischen Pufferschicht bzw. Substrat und Kanal oder der Bereich um die Grenzfläche zwischen Kanal und Cap-Schicht derart dotiert ist, daß die an der jeweiligen Grenzfläche auftretenden Piezoladungen kompensiert werden.
Patent WO-02053714-A3 (WO)
Title: Regulation de la phosphatidylinositol-4-phosphate 5-kinase humaine
Inventor: ZHU ZHIMIN
IPC: C12N15/54
Filed: 2001-12-27
Abstract: L'invention se rapporte à des réactifs qui régulent la phosphatidylinositol-4-phosphate 5-kinase humaine ainsi qu'à des réactifs qui se lient à des produits géniques de la phosphatidylinositol-4-phosphate 5-kinase humaine pouvant jouer un rôle dans la prévention, l'amélioration ou le traitement de dysfonctionnements ou de maladies, tels que le cancer, l'asthme et la broncho-pneumopathie chronique obstructive.
Patent WO-02072571-A3 (WO)
Title: Pyridinyl-pyrazoles utiles pour le traitement de la bronchopneumopathie chronique obstructive
Inventor: ALONSO-ALIJA CRISTINA
IPC: C07D409/14
Filed: 2002-03-04
Abstract: L'invention concerne des pyridinyl-pyrazoles, de formule générale (1), ainsi que des procédés relatifs à leur élaboration et à leur utilisation dans différents médicaments, pour le traitement des processus inflammatoires aigus et chroniques, et en particulier pour le traitement de la bronchopneumopathie chronique obstructive.
Patent WO-02097886-A3 (WO)
Title: Halbleiterstruktur mit esd-schutzeinrichtung
Inventor: DIEFENBECK KLAUS
IPC: H01L23/62
Filed: 2002-05-10
Abstract: Eine Halbleiterstruktur, die ein Substrat (102), einen auf dem Substrat (102) angeordnete Bauelementschicht (104) und einen Kontakt (108) umfasst, weist eine ESD-Schutzeinrichtung (144a, 144) auf, die derart zwischen dem Substrat (102) und dem Kontakt (108) angeordnet ist, dass im ESD-Fall ein Durchbruch von der ESD-Schutzeinrichtung (144a, 144b) zu dem Kontakt (108) erfolgt.
Patent WO-2004014951-A3 (WO)
Inventor: HABERL UDO
IPC: A61K47/48
Filed: 2003-08-05
Abstract: The invention pertains to binding molecules consisting of a carrier structure of at least one cyclic molecular subunit and at least two side chain subunits, wherein the side chain subunits are polypeptide chains consisting of natural and/or unnatural D- and/or L-amino acids and the side chain subunits are covalently bonded to the support structure.
Patent WO-9305322-A3 (WO)
Title: Roue de changement de vitesse hydrodynamique
Inventor: CANE ALBERTO
IPC: F16H41/02
Filed: 1992-09-07
Abstract: Roue de changement de vitesse hydrodynamique constituée d'un corps cylindrique creux et étanche (1) pourvu de passages d'alimentation (2) et de décharge (2a) coaxiaux et perpendiculaires par rapport à l'axe dudit corps creux (1). Une pompe hydraulique (3) à débit constant est associée au passage d'alimentation, et un rotor (5) à rainures radiales (8, 8a, 8b) est monté rotatif à l'intérieur du corps creux (1) de manière à pouvoir se déplacer en translation dans des conditions d'étanchéité aux fluides. Le rotor (5) est conçu de telle façon qu'il reçoive et glisse sur les pales (10, 10a, 10b) d'une roue hélice (11) faisant corps avec l'arbre mené (12). Chaque translation partielle, dans les deux sens, du rotor (5) par rapport à la roue hélice (11) entraîne des modifications du volume compris entre les pales (10, 10a, 10b) en contact avec le fluide en écoulement, et, de ce fait, des modifications correspondantes et de signe opposé de la vitesse de rotation de la roue hélice (11) et de l'arbre mené (12).
Patent WO-0028131-A3 (WO)
Title: Procede de traitement de fibres a base de polyolefines ou de polyester a l'aide d'appret hydrophile avec utilisation d'heterocycles
Inventor: BIRNBRICH PAUL
IPC: D04H3/16
Filed: 1999-10-30
Abstract: Procédé de traitement de fibres qui sont exclusivement ou entièrement constituées de polyoléfines ou de polyester à l'aide d'apprêt hydrophile, selon lequel on soumet un mélange contenant (a) principalement des polyoléfines ou du polyester et (b) de 0,01 à 10 % en poids, par rapport à la somme des polyoléfines ou du polyester, d'un composé qui contient au moins une liaison appartenant à la classe des hétérocycles, à des températures de l'ordre de 180 à 320 °C, de manière habituelle, à un traitement de mise en forme pour obtenir des fibres. Selon ledit procédé, (i) on n'ajoute pas de liaisons de métaux de transition au mélange que l'on soumet au traitement de mise en forme, avant ou pendant ledit traitement (ii) les hétérocycles (b) sont choisis dans la classe des oxazolines de structure générale (I), dans laquelle le reste R1 représente un reste alkyle saturé ou insaturé ayant 21 atomes de C et les restes R2 et R3 représentent indépendamment l'un de l'autre hydrogène ou un reste méthyle, et dans la classe des imidazolines de structure générale (II), dans laquelle le reste R4 représente un reste alkyle saturé ou insaturé ayant 7 à 21 atomes de C et le reste R5 représente hydrogène ou un groupe CH¿3?, C2H5, CH2-CH2-NH2 ou CH2-CH2-OH et (iii) les hétérocycles (b) nécessitent au moins quatre cycles pour perdre leur efficacité lors de l'essai de mouillabilité individuel.
Patent WO-0032956-A3 (WO)
Inventor: HOCHMUTH HARALD
IPC: F16D41/00
Filed: 1999-11-06
Abstract: L'invention concerne un mécanisme à galets de serrage (1) dont l'élément d'entraînement (10) peut être dévié dans des directions opposées par actionnement d'un levier pivotant (3) pour quitter une position initiale de repos. Il est en outre prévu un élément de sortie (bague d'accouplement 15) qui délimite avec l'élément d'entraînement (10) des fentes de serrage (37, 38) cunéiformes, se rétrécissant dans des directions opposées, avec des faces de serrage orientées les unes vers les autres. Des galets de serrage (39), logés dans ces fentes de serrage (37, 38), sont maintenus par une première butée (patte 42) fixée sur le châssis, de manière à ne plus assurer une fonction de serrage avec les faces de serrage, lorsque l'élément d'entraînement (10) se trouve dans sa position initiale. Selon l'invention, l'élément d'entraînement (10) présente deux parties d'entraînement (13, 14) qui peuvent tourner dans des directions opposées et sont soutenues toutes les deux de manière fixe sur le châssis, lorsque l'élément d'entraînement (10) se trouve dans sa position initiale. Le levier pivotant (3), dans une direction de déviation, entraîne par liaison de forme la partie d'entraînement (13), et, dans la direction opposée, l'autre partie d'entraînement (14).
Patent WO-9922528-A3 (WO)
Inventor: TUUNANEN HEIKKI
IPC: H04Q3/00
Filed: 1998-10-23
Abstract: L'invention se rapporte à un agencement de transmission de données dans un système de télécommunications utilisant un réseau intelligent et comportant au moins un point de commande de services de réseau intelligent (SCP1, SCP2) conçu pour assurer des services de réseau intelligent et au moins un point de commutation de services de réseau intelligent (SSP1, SSP2) conçu pour assurer la connexion entre le système de télécommunications et les services de réseau intelligent. De manière à permettre la transmission des données de configuration du point de commutation vers le point de commande de services, le point de commutation (SSP1, SSP2) est conçu pour générer et émettre à destination du point de commande (SCP1, SCP2) un message de configuration indiquant la valeur d'au moins un paramètre qui appartient aux données de configuration, et le point de commande (SCP1, SCP2) est conçu pour recevoir le message de configuration. L'invention se rapporte par ailleurs à un point de commande (SCP1, SCP2) et à un point de commutation (SSP1, SSP2) de services de réseau intelligent qui peuvent être mis en oeuvre dans l'agencement décrit ci-dessus. Enfin, l'invention se rapporte à un procédé qui peut être mis en oeuvre au moyen dudit agencement.
Patent FR-2835164-A3 (FR)
Title: Air mattress, comprising warming and cooling system, operated by single fan
Inventor: LIN KU SHEN
IPC: A47C21/04
Filed: 2002-01-25
Abstract: The mattress (1) is provided with air releasing buttons (11) joined to its top and accommodated in small concave spaces. A separate fan element (25) positioned inside a housing (2) and joined to a supply duct (3) creates a stream of hot (22) or cold air (21) and transports a pleasant smell from a scent container (25) also located inside the housing (2) to the openings (112) provided at the buttons (11). The temperature is controlled by a thermostat (27).
Patent WO-03099819-A3 (WO)
Title: Derives d'oxophenyl-cyclohexyl-propanolamine, leur preparation et leur application en therapeutique
Inventor: BOVY PHILIPPE R
IPC: A61P15/04
Filed: 2003-05-26
Abstract: L'invention concerne des composés de formule générale (I), où R1 représente H, un groupe (C1-C4) alkyle, -CO(C1-C4)alkyle, (C1-C4)alkyl-phényle ou -CO-phényle, ledit phényle étant éventuellement substitué, R2 représente H, un atome d'halogène, un groupe -S(O)zR3, -NHSO2R3, -NHSO2-phényle ou -NHSO2-(C1-C4)alkyl-phényle où z est égal à 0, 1 ou 2 et où R3 représente un groupe (C1-C4)alkyle, ledit phényle étant éventuellement substitué; A est choisi parmi (voir (II)), où n est égal à 0, 1 ou 2, R4 et R5 représentent H, un groupe (C1-C4)alkyle, hydroxy, cyano, phényle, benzyle, pipéridyle, -CONH2, -CO-phényle, -COOR3 -CH(phényl)(OH) et -C(phényl)2(OH) ou alors R4 et R5 forment ensemble un cycle aromatique à 6 chaînons éventuellement substitué, R6 représente H, un groupe (C1-C4)alkyle, phényle ou benzyle et B représente un homocycle ou un hétérocycle azoté à 5 ou 6 chaînons éventuellement fusionné avec un groupe phényle ou éventuellement substitué; leurs sels d'addition; leur procédé de préparation et leur application en thérapeutique.
Patent FR-2918901-A3 (FR)
Title: Compound e.g. aldehyde compound, producing system for drive train of motor vehicle, has container connected to ozone production device, and pipe connected to pump in manner to introduce air-ozone mixture in form of gas into container
Inventor: FRESNET FRANCOIS
IPC: B01D53/56
Filed: 2007-07-18
Abstract: The system (20) has an air supply (12) e.g. intake circuit part, connected to an ozone production device (5) e.g. non thermal plasma reactor, by a pipe (21). A container (3) is connected to a fuel supply (11) e.g. main fuel tank, by a pipe (22) so as to introduce fuel in the form of liquid into the container. The container is connected to the ozone production device by the pipe (21), and is provided with a temperature regulating device e.g. heat exchanger. The pipe (21) is connected to a pump (101) in a manner to introduce air-ozone mixture in the form of gas into the container. An independent claim is also included for a method of treating pollutant compounds in a drive train.
Patent FR-2975102-A3 (FR)
Title: Pyrolysis of waste polyolefin, useful to prepare hydrocarbons, comprises introducing waste polyolefin in sealed chamber, in which polyolefin is exposed to radiation from heated walls and collecting liquids formed in the bottom of chamber
Inventor: DISPONS JEAN
IPC: C10B47/18
Filed: 2011-05-12
Abstract: Pyrolysis of waste polyolefin under air comprises continuously introducing the waste polyolefin in a sealed chamber, in which the waste polyolefin is exposed to thermal radiation from walls heated to a temperature of greater than 700[deg] C, preferably greater than 900[deg] C without never being direct contact with the walls and collecting the liquids formed in the bottom of the sealed chamber.
Patent FR-3010068-A3 (FR)
Title: Treuil silencieux
Inventor: HUANG YU-TA
IPC: B66D1/00
Filed: 2013-08-27
Abstract: Ce treuil silencieux (1) comprend : un corps (11), qui est un cylindre creux ayant une extrémité formant une collerette (111), lequel corps, à chacune ses extrémités, comprenant une portion étagée, et recevant un roulement (12), un roulement unidirectionnel (13), et un anneau de friction (14) à l'intérieur de lui ; un tambour (21), qui comporte deux extrémités formant chacune une collerette de butée (212, 213), une tige filetée (22) faisant saillie depuis un centre de l'une des extrémités du tambour (21) et ayant une extrémité formant un trou de réception (222), le tambour (21) étant reçu, avec sa tige filetée (22), dans le cylindre creux du corps (11) de telle manière que la tige filetée (22) du tambour (21) est exposée à l'extérieur du corps (11) pour permettre au roulement (12), au roulement unidirectionnel (13) et à l'anneau de friction (14) d'être reliés au tambour (21), et une manivelle (16), qui est mise en place sur la partie de la tige filetée (22) du tambour (21) exposée à l'extérieur du corps (11), l'engagement de cette manivelle étant assuré par une goupille reçue dans le trou de réception (222).