baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3090075-A1 (FR)
Title: Module lumineux avec masque de style
Inventor: PRIME SYLVAIN
IPC: F21V13/10
Filed: 2018-12-18
Abstract: L’invention a trait à un guide optique (16) en matériau transparent ou translucide, s’étendant suivant une direction principale, et comprenant une portion de guidage (18.1, 18.2) tubulaire et arrondie, formant avec l’environnement extérieur un dioptre tubulaire et arrondi, ladite portion étant apte à guider de la lumière le long de la direction principale par réflexions successives sur le dioptre ; et une nervure (22.1, 22.2) adjacente à la portion de guidage (18.1, 18.2), apte faire sortir de la lumière de ladite portion. La nervure (22.1, 22.2) présente une forme variable de long de la direction principale de manière à moduler la quantité de lumière sortante le long de ladite direction. L’invention a trait également à un module lumineux comprenant le guide optique (16) et un dispositif lumineux comprenant le module lumineux.Figure pour l’abrégé : figure 5
Patent FR-3090708-A1 (FR)
Title: Dispositif d’obturation d’un passage
Inventor: CARDONA YVAN
IPC: E03F5/04
Filed: 2018-12-21
Abstract: DISPOSITIF D’OBTURATION D’UN PASSAGE La présente invention concerne un dispositif d’obturation amovible (1) permettant d'obstruer transversalement un passage (20) délimité par une paroi latérale cylindrique (20a, 20b) caractérisé en ce qu’il comprend : a) un élément de support et blocage (2) comprenant un bloc central (2a) supportant une pluralité de bras (3) disposés perpendiculairement dans une position radiale (XX’, YY’) par rapport à l’axe longitudinal (ZZ’) dudit bloc et de ladite paroi latérale, chaque bras (2) comprenant une tige extensible (3b) comprenant un patin (4) destiné à être bloqué contre une dite paroi latérale, et b) au moins un élément d’obturation complémentaire (6) s’étendant dans un plan transversal radial (XX’,YY’) perpendiculaire au dit axe longitudinal (ZZ’), en partie au moins dans ou en vis-à-vis de l’espace (3-1) entre les dits bras (3) de manière à empêcher la chute d’un individu au travers du dit passage, ledit élément d’obstruction (6) étant de préférence fixé de manière amovible audit élément de support et blocage (2). Figure pour l’abrégé : Figure 2B.
Patent FR-3092414-A1 (FR)
Title: Procédé d’authentification, serveur et dispositif électronique d’identité
Inventor: MERCIER LAURENT
IPC: G06F21/44
Filed: 2019-02-01
Abstract: L’invention propose un procédé d’authentification d’un dispositif électronique d’identité (1) présenté par un individu, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre d’étapes de : (b) Réception par des moyens de de traitement de données (21) d’un serveur (2) d’une image acquise dudit dispositif électronique d’identité (1), l’image représentant au moins un élément visuel personnel de l’individu et un code dynamique de vérification visibles sur ledit dispositif électronique d’identité (1), ledit code dynamique de vérification contenant au moins une information de référence représentative d’une apparence attendue dudit élément visuel ; (c) Extraction par analyse de ladite image acquise par les moyens de de traitement de données (21) du serveur (2) de : une information candidate représentative de l’apparence dudit élément visuel tel que représenté dans l’image acquise ; l’information de référence représentative de l’apparence attendue dudit élément visuel contenue dans ledit code dynamique de vérification tel que représenté dans l’image acquise ; (d) Vérification par les moyens de de traitement de données (21) du serveur (2) que l’information candidate et l’information de référence extraites coïncident. L’invention concerne également un serveur et un dispositif électronique d’identité à cet effet. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3092263-A1 (FR)
Title: Enceinte comprenant un fond de section decroissante et d’angle d’inclinaison variable avec des injections laterales de liquide pour limiter l’encrassement
Inventor: AMBLARD BENJAMIN
IPC: C10G75/00
Filed: 2019-02-06
Abstract: L’invention concerne une enceinte pour l’écoulement descendant d’un liquide, de préférence hydrocarboné, contenant des particules solides, comportant un fond comprenant une partie supérieure cylindrique (11), une partie inférieure (12) à section décroissante et d’angle d’inclinaison α variable par rapport à l’axe vertical (Z), une conduite de sortie (9) ; des injection (5) et (6)de liquide recyclé et/ou d’appoint dans respectivement les parties inférieure et supérieure. Les injections (5) sont inclinées par rapport à la tangente à la paroi de la partie inférieure au point d’injection d’un angle β1 dans le plan vertical (xz) et d’un angle β2 dans le plan horizontal (xy). Les injections (6) sont inclinées par rapport à la paroi de la partie supérieure d’un angle θ1 dans le plan vertical (xz) et d’un angle θ2 dans le plan horizontal (xy). Les angles β1,θ1 sont compris entre 5°-175°, les angles β2, θ2 sont compris entre 0°-180°. Figure 1 à publier.
Patent FR-3092542-A1 (FR)
Title: Dispositif de désinfection d’au moins un essieu d’un véhicule
Inventor: FIOLEAU ALEXANDRE
IPC: B60S1/68
Filed: 2019-02-13
Abstract: Dispositif de désinfection d’au moins un essieu d’un véhicule L’invention concerne un dispositif de désinfection d’au moins un essieu (3) d’un véhicule (1), le dispositif de désinfection comprenant :- au moins un réservoir (21) de produit désinfectant ;- des moyens d’aspersion de produit désinfectant sur chaque essieu (3),caractérisé en ce qu’il comprend également :- un groupe de pompage (23) reliant le réservoir (21) et les moyens d’aspersion ;- des moyens de raccordement destinés à raccorder le groupe de pompage (23) à une source d’énergie du véhicule (1) ;- des moyens de déclenchement/arrêt du groupe de pompage (23) ;- des moyens de pilotage à distance des moyens de déclenchement/arrêt du dispositif de désinfection. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3094581-A1 (FR)
Title: Dispositif d’alimentation et de raccordement electrique d’un ensemble d’appareils modulaires montes sur un support de montage.
Inventor: BELHAJA ZAKARIA
IPC: H02G5/08
Filed: 2019-03-26
Abstract: Titre : DISPOSITIF D’ALIMENTATION ET DE RACCORDEMENT ELECTRIQUE D’UN ENSEMBLE D’APPAREILS MODULAIRES MONTES SUR UN SUPPORT DE MONTAGE. La présente invention concerne un dispositif D d’alimentation et de raccordement électrique d’un ensemble d’appareils électriques modulaires montés sur un support de montage, ledit dispositif comportant un peigne comportant, logé dans une enveloppe isolante E, un ensemble de barres conductrices (a,b,c,d) s’étendant sensiblement parallèlement l’une par rapport à l’autre et disposées dans un même plan, ledit dispositif comportant en outre des moyens d’alimentation électriques des différentes barres au moyen de câbles d’alimentation. Ce dispositif est caractérisé en ce que les moyens d’alimentation électriques précités comprennent pour chacune des barres (a,b,c,d), un ensemble comportant au moins deux bornes de raccordement (21,22) d’un câble, chaque ensemble étant logé dans un boîtier solidaire de l’enveloppe du dispositif d’alimentation, l’ensemble des boîtiers s’étendant sensiblement dans le plan contenant l’ensemble des barres, chaque borne étant apte à recevoir un élément de raccordement conducteur (18) relié électriquement et fixé à ou bien solidaire de la barre correspondante (a,b,c,d), les câbles d’alimentation étant introduits dans les bornes selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan contenant les barres, l’actionnement de chaque borne (21,22) dans le sens de la connexion d’un câble après l’introduction d’un câble d’alimentation dans la borne entraînant la connexion électrique entre le câble et l’élément de raccordement (18) Figure pour l'abrégé : 5
Patent FR-3096623-A1 (FR)
Title: Procede d’aide au respect de la distance de securite entre deux vehicules
Inventor: FORMENTIN JONATHAN
IPC: B60Q1/52
Filed: 2019-05-28
Abstract: L’invention concerne un procédé d’aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, comprenant : une étape de détection, par un véhicule donné, de la présence d’un véhicule suiveur de ce véhicule donné, une étape d’évaluation, par le véhicule donné, de la distance entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, une étape de détermination d’un danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté devient inférieure à un seuil de distance de sécurité, une étape de signalisation visuelle du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l’affichage d’un pictogramme lumineux (8) représentatif du danger de collision. 
    Figure pour l’abrégé : Fi gure  2
Patent FR-3096807-A1 (FR)
Title: Architecture procédé de mise à jour de tels composants
Inventor: KHAN SHARIQUE
IPC: G06F15/78
Filed: 2019-05-28
Abstract: Il est divulgué une architecture de système télématique embarqué dans un véhicule automobile, comprenant une pluralité de composants applicatif, une plateforme matérielle (20) commune aux composants applicatifs, et un hyperviseur de type 1 (29) s’exécutant sur la plateforme matérielle pour contrôler l’accès aux ressources matérielles de la plateforme matérielle par les composants applicatifs en tant que machines virtuelles. L’architecture comprend en outre des moyens pour propager (30) une requête (Update_APi) de mise à jour d’un programme d’application (APi) capable de s’exécuter dans un composant applicatif (2i) déterminé, vers ledit composant applicatif à travers l’hyperviseur de type 1. Figure pour l’abrégé : figure 3
Patent FR-3100657-A1 (FR)
Title: Pixel comprenant une photodiode
Inventor: DALLEAU THOMAS
IPC: H01L27/146
Filed: 2019-09-09
Abstract: Pixel comprenant une photodiode La présente description concerne un pixel (170) comprenant une photodiode (102) et des premier (110) et deuxième (176) transistors, les premier et deuxième transistors étant reliés en série, l'un des premier et deuxième transistors étant un transistor à canal P et l'autre étant un transistor à canal N. Figure pour l'abrégé : Fig. 1
Patent FR-3101746-A1 (FR)
Title: Procédé de changement d’une règle de confidentialité contrôlant une transmission externe de données depuis un véhicule automobile
Inventor: BOUGHABA IHSEN
IPC: H04W12/02
Filed: 2019-10-08
Abstract: Procédé de configuration d’une règle de confidentialité contrôlant une transmission externe de données depuis un véhicule automobile (2) à travers un réseau de communication (100), comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre lors d’une utilisation du véhicule (2) :- sélection (E1-E4) d’un profil utilisateur à utiliser par le véhicule, parmi une pluralité de profils utilisateur stockés en mémoire, chaque profil incluant une règle de confidentialité ;- changement de la règle de confidentialité (E6-E8), sur requête d’un utilisateur (E5) ;- enregistrement (E9) de la nouvelle règle de confidentialité dans le profil utilisateur sélectionné seulement si le profil utilisateur sélectionné est un profil sécurisé ayant nécessité une authentification de l’utilisateur par le véhicule pour être utilisé, ladite authentification comportant une réception de données d’identification de l’utilisateur par le véhicule (2) et une comparaison desdites données d’identification avec des données d’identification associées au profil utilisateur en mémoire. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3104300-A1 (FR)
Title: Dispositif de prévention de risques de perturbations atmosphériques pour un aéronef en vol et au sol
Inventor: MELCHOR VINCENT
IPC: B64F5/40
Filed: 2019-12-05
Abstract: Dispositif de prévention en temps réel de risques de perturbations atmosphériques (DIS) pour un aéronef (1) en vol ou au sol, comprenant des moyens d’acquisition aptes à acquérir des données correspondant auxdits risques, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de conception (5) aptes à élaborer une carte prédictive d’au moins une zone critique correspondant à au moins un niveau de risque de perturbation déterminé, et des moyens de protection (MP) de composants électroniques (14) à bord de l’aéronef (1) susceptibles d’être endommagés si ladite au moins une zone critique est traversée par l’aéronef (1). Figure pour l’abrégé : Fig 2
Patent FR-3104230-A1 (FR)
Title: Dispositif de protection, ensemble, conditionnement et procédé correspondants
Inventor: GRASSER JOHAN
IPC: F16L57/00
Filed: 2019-12-06
Abstract: Titre Dispositif de protection , ensemble, conditionnement et procédé correspondants Ce dispositif de protection (12 ; 14) d’un bout uni ou d’un bout à emboîtement d’un tuyau (10) comprend une paroi de protection extérieure (30) et une paroi frontale (32). Le dispositif de protection définit un axe central (X-X). Le dispositif de protection (12 ; 14) comprend une paroi de protection intérieure (34), adaptée pour s’étendre autour d’une surface intérieure du bout uni ou du bout à emboîtement, la paroi frontale (32) est une paroi de liaison des deux parois de protection intérieure et extérieure, et la paroi de protection intérieure s’étend sur au moins 40 mm selon l’axe central et de préférence sur au moins 70 mm.     Figure pour l'abrégé : 3
Patent FR-3090201-A1 (FR)
Title: RECEPTEUR THz LARGE BANDE UTILISANT DES CRISTAUX SEMI-CONDUCTEURS MODELISES EPAIS
Inventor: MÉNARD JEAN-MICHEL
IPC: H01L31/036
Filed: 2019-12-11
Abstract: Il est fourni une conception d’un dispositif consistant en un matériau semi-conducteur modélisé pour fournir une bande passante et une efficacité de détection améliorées d’impulsions térahertz (THz) avec un échantillonnage électro-optique. Un dispositif possède un cristal semi-conducteur ayant un réseau modélisé sur une surface du semi-conducteur. Dans un système, il peut y avoir facultativement une lame quart d’onde après le cristal semi-conducteur, suivie d’un prisme. Une paire de photodiodes équilibrées peut facultativement être disposée après le prisme. Un laser à impulsions ayant un faisceau NIR et un faisceau THz est envoyé à travers le cristal semi-conducteur vers la lame quart d’onde vers le prisme vers les photodiodes, le réseau modélisé sur le cristal semi-conducteur diffractant le faisceau NIR tandis que le THz reste non affecté. Les photodiodes peuvent détecter le résultat.
Patent FR-3106069-A1 (FR)
Title: Coussin de sollicitation des muscles abdominaux
IPC: A63B23/02
Filed: 2020-01-15
Abstract: La présente invention concerne un coussin lesté permettant de solliciter en douceur les muscles abdominaux et ainsi de tonifier le ventre en position allongée ou semi-allongée. Le dispositif a une forme spécifique. Il est constitué d’une large partie centrale (C) et de 2 oreilles latérales (01,02), symétriquement opposées, venant se caler contre les abdominaux latéraux permettant à la fois leur sollicitation et le maintien du coussin sur le ventre. Le dispositif selon l’invention est principalement destiné aux femmes après accouchement pour retrouver plus rapidement un ventre plus ferme et plat. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3107997-A1 (FR)
Title: Connecteur à pièce d’interface montée en rotation dans le boitier et actionnable par outil pour le coulissement d’un capot de verrouillage à un connecteur complémentaire.
Inventor: MOUGIN SYLVAIN
IPC: H01R13/639
Filed: 2020-03-09
Abstract: Connecteur à pièce d’interface montée en rotation dans le boitier et actionnable par outil pour le coulissement d’un capot de verrouillage à un connecteur complémentaire. L’invention consiste essentiellement en mécanisme de transformation du mouvement de rotation par un outil d’une pièce d’interface logée dans le boîtier d’un connecteur, en une translation dans un plan perpendiculaire au sens d’accouplement d’un capot de verrouillage pour verrouiller le boîtier du connecteur à celui d’un connecteur complémentaire. Figure pour l’abrégé : Fig.7D
Patent FR-3109398-A1 (FR)
Title: Seuil de fenêtre ou seuil de porte
Inventor: DE DURAT HENRI
IPC: E06B7/14
Filed: 2020-04-16
Abstract: La présente invention se rapporte à un seuil de fenêtre (Sf) ou un seuil de porte (Sp), comprenant une première partie (P1), une seconde partie (P2) adjacente à ladite première partie (P1) et surélevée par rapport à ladite première partie en considérant la position de pose dudit seuil, une face inférieure plane d'appui (Fi) sur un mur (M), la première partie (P1) incluant une face supérieure (Fs) plane mais inclinée par rapport à la face inférieure plane d'appui (Fi) de sorte que l'épaisseur de la première partie (P1) s'accroît à l'approche de la seconde partie (P2), la seconde partie (P2) formant un rejingot (Rj) conçu pour transférer sur le mur (M), la charge que peut exercer le dormant (D) d'une fenêtre ou d'une porte, muni de son ouvrant, sur ledit seuil (Sf, Sp). Selon l'invention, un renfoncement (Rf; Rf2) creuse localement la partie haute de la seconde partie (P2), le renfoncement (Rf; Rf2) s'étendant longitudinalement sur toute la longueur du seuil (Sf, Sp), le renfoncement (Rf; Rf2) étant dimensionné pour réceptionner un joint (Jt). Ainsi le joint, lorsqu'il est posé, demeure protégé de l'arrachement lors de la pose du dormant sur le seuil de fenêtre et en particulier par une approche en tiroir, c'est-à-dire par un déplacement horizontal du dormant sur la seconde partie et en direction de la première partie. Fig. 2
Patent FR-3110613-A1 (FR)
Title: Kiosque mobile, montable et demontable
Inventor: DAMOY HUBERT
IPC: E04H1/12
Filed: 2020-05-20
Abstract: Le but de l'invention est de fournir un kiosque mobile, montable/démontable, perfectionné.     À cette fin, l'invention concerne un kiosque (1) mobile, montable/démontable, comportant une ossature, de préférence revêtue d’un habillage (10), dans lequel* l'ossature (2) comprend :- un plancher (4) de forme générale polyédrique, de préférence rectangulaire,- au moins quatre montants ((6,8);- et/ou au moins un toit (5) de forme générale polyédrique, de préférence rectangulaire ; * l'ossature (2) est au moins en partie gerbable à l'état démonté; * le plancher (4) est formé par un cadre (40) comportant deux longerons (42) et deux traverses (41);caractérisé en ce que(i) au moins deux (6) des montants (6,8) sont reliés chacun par une articulation (11) au cadre (40), de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe longitudinal, de préférence le même, entre une position couchée/non verticale , correspondant à l’état démonté, dans laquelle ce montant (6) est superposé à une traverse (41), et, une position verticale, correspondant à l’état monté ;(ii) au moins deux autres montants (8) sont amovibles et réversiblement encastrables dans le cadre (40) du plancher (4), chacun de ces montants (8) étant vertical à l’état monté et délimitant avec un montant articulé (6), le plancher (4) et le toit (5), une face transversale du kiosque (1).     Figure 1
Patent FR-3110915-A1 (FR)
Title: Procédé de pressage à froid et dispositif mettant en œuvre ce procédé
Inventor: MONVOISIN ERIC
IPC: C11B1/06
Filed: 2020-05-27
Abstract: L’invention concerne un procédé d’extraction d’huile à partir de graines ou de fruits de plantes oléagineuses, comprenant une étape de pressage et une étape de séparation des fractions huileuse et solide, où qu’au moins une partie des graines ou des fruits est humidifiée avant l’étape de pressage. L’invention concerne en outre un dispositif permettant de mettre en œuvre ce procédé.     Figure pour l’abrégé : Figure 8
Patent FR-3113425-A1 (FR)
Title: Distributeur fluidique a fonctionnement ameliore
Inventor: TAUPEAU ANTHONY
IPC: H02K21/16
Filed: 2020-08-14
Abstract: Vanne comportant un corps de vanne avec un orifice d’entrée et deux orifice de sortie, un noyau apte à autoriser ou interrompre l’écoulement du fluide entre l’orifice d’entrée et les orifices de sortie, ledit noyau étant mobile en rotation autour d’un axe longitudinal et configuré pour prendre deux positions angulaires extrêmes, un motoréducteur comprenant un arbre de sortie pilotant le noyau, des capteurs de gestion (17) du moteur électrique montés sur une première carte électronique (PCB1) en regard, un capteur de position angulaire (58) de l’arbre de sortie, monté sur un deuxième carte électronique (PCB2), la première carte électronique (PCB1) et la deuxième carte électronique (PCB2) étant disposées dans deux plans distincts normaux à l’axe longitudinal (X), un aimant (58) fixé en rotation sur l’arbre de sortie, dont la position et l’extension angulaire sont telles que l’aimant ne perturbe pas le fonctionnement des capteurs de gestion (17).  Figure pour l’abrégé : 4A
Patent FR-3113367-A1 (FR)
Title: Dispositif de houssage sterile et de joint tournant
Inventor: MARTEL PAUL
IPC: A61B46/13
Filed: 2020-08-17
Abstract: La présente invention a pour objet un dispositif de houssage stérile et de joint tournant (2) entre deux organes (1) liés, tournant l’un par rapport à l’autre et tel que le joint tournant (2) reliant les extrémités proximales (7) des deux organes (1) présente une gorge (8) entre ces deux organes (1), l’extrémité proximale (51) d’une première housse (31) est apte à recouvrir non seulement l’extrémité proximale (71) de l’organe (11) qu’elle protège mais également au moins tout ou partie de la gorge (8) du joint tournant (2), et l’extrémité proximale (52) d’une deuxième housse (32) est apte à recouvrir l’extrémité proximale (72) de l’autre organe (12) qu’elle protège ainsi qu’une partie de l’extrémité proximale (51) de la première housse (31) qu’elle enserre au niveau du joint tournant (2) dans la gorge que celui-ci présente entre les deux organes (1)  Figure pour l'abrégé : Figure 3
Patent FR-3114321-A1 (FR)
Title: Microcompartiments cellulaires comprenant des cellules humaines en cours de différenciation cardiaque, tissus obtenus à partir de ces microcompartiments et utilisations
Inventor: FEYEUX MAXIME
IPC: C12Q1/02
Filed: 2020-09-21
Abstract: L’invention concerne des microcompartiments cellulaires, chaque microcompartiment comprenant successivement, organisées autour d’au moins une lumière  :- au moins une couche interne de cellules humaines en cours de différenciation cellulaire en cellules cardiaques, exprimant au moins un gène choisi parmi PDGFRα, MESP-1, NKX2-5, GATA4, MEF2C, TBX20, ISL1 et TBX5, - au moins une couche intermédiaire de solution aqueuse isotonique, et- au moins une couche externe en hydrogel.  L’invention a également pour objet les tissus cardiaques obtenus à partir de ces microcompartiments et leur utilisation notamment dans le traitement de pathologies cardiaques.
Patent FR-3114223-A1 (FR)
Title: Veste de sauvetage légère
Inventor: KERROUCHE - DJIDEL SAMIRA
IPC: G08B5/00
Filed: 2020-09-24
Abstract: Cette veste de sauvetage comprenant une coque (30) et une base mince en caoutchouc (14), ledit module de contrôle (1) ayant des moyens de fixation (50) du module (1) sur un vêtement (4,5), la coque (30) renfermant un circuit électronique (31) comportant une batterie (34) et des moyens de signalement (36,38,40,44,46,48) du porteur du vêtement, le module de contrôle (1) comportant en outre des éléments photovoltaïques (12) disposés sur la coque (30)].      Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-3116172-A1 (FR)
Title: Procédé de gestion de l’accès à un contenu numérique
Inventor: MARCHAND HERVÉ
IPC: H04N21/45
Filed: 2020-11-12
Abstract: Procédé de gestion de l’accès à des contenus numériques
        
    L'invention concerne un procédé de gestion de la sélection d’un contenu numérique, le contenu étant apte à être lu par un terminal de lecture (STB) et restituer sur un dispositif principal (TV) relié au terminal de lecture (STB), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes 
    stockage d’une donnée (CI) représentative d’un d’intérêt pour un type de contenus ;
    identification (DT) d’un contenu (CH) disponible à la sélection correspondant à ladite donnée, 
    émission d’une notification (NTF) par le terminal de lecture (STB) à destination d’un dispositif secondaire distinct du dispositif principal, le dispositif secondaire étant apte à émettre un signal lié à l’identification,
    réception d’une réponse (OK) en retour, suivie d’une 
    émission d’une demande de restitution (DISP(CH)) du contenu identifié sur le dispositif principal
    Figure pour l'abrégé : Fig 2