baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1386905-A1 (SU)
Title: Фотоэлектрический гемоглобинометр
Inventor: GLUSHNEV VLADIMIR D
IPC: G01N33/48
Filed: 1986-03-06
Granted: 1988-04-07
Abstract: Устройство относитс  к медицинской  технике и может быть использовано  дл  определени  концентрации гемоглобина  в крови. Цель изобретени -  упрощение конструкции и повышение  чувствительности устройства. Устройство  содержит источник 1 питани ,  стабилизированный генератор 2 импульсов , ключевое устройство 3, дат--  чик 4, усилитель 8, логарифмирующий  А1Щ 9, блок 10 индикации, источник  11 опорного напр жени . 1 ил.
Patent SU-1389928-A1 (SU)
Title: Способ приготовлени противопригарного покрыти дл литейных форм и стержней
Inventor: LINETSKIJ BORIS S
IPC: B22C3/00
Filed: 1986-03-18
Granted: 1988-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к литейному  производству и может быть использовано  дл  приготовлени  противопригарных покрытий , примен емых дл  литейных форм и  стержней, а также в других отрасл х народного  хоз йства, например в гражданском и промышленном строительстве, кораблестроении . Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных  свойств покрыти  за счет снижени  влагосодержани  и неограниченного  срока его хранени , а также устранение  слеживаемости покрыти  при транспортировке . Способ приготовлени  покрыти  заключаетс  в том, что порошкообразный накопитель , состо щий из двуокиси циркона,  окиси алюмини  и маршалита, нагретый до  70-120&deg;С, перемешиваетс  со св зующим -  жидким стеклом, нагретым до 65-90&deg;С, в  которое предварительно вводитс  едкий натр  или едкое кали, или соль фосфорной кислоты  в виде тринатрийфосфата или динатрий-  фосфата. После подачи в смесь сжатого  воздуха под давлением 0,2 атм смесь переходит  в сыпучее состо ние. Введение жидкого  стекла предварительными добавками  способствует улучшению эксплуатационных  свойств покрыти , предупреждает его слежи-  ваемость при длительном хранении и транспортировке . 2 з.п.ф-лы, 3 табл. to сл
Patent SU-1385161-A1 (SU)
Title: Коаксиальный выключатель
Inventor: MANDELSHTAM MARK YA
IPC: H01P1/10
Filed: 1986-05-23
Granted: 1988-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к радиотехнике.  Цель изобретени  - увеличение коммутируемой  мощности. Коаксиальный выключатель  содержит внешний и внутренний проводники  1 и 2 и магнитоуправл емый комму-  тируюш.ий элемент, выполненный в виде металлического  стержн  (МС) 3, концы которого  образованы разноименными полюсами  посто нных магнитов. Внутренний проводник  2 составлен из отрезков 6 и 7, разделенных  диэлектрическим промежутком, выполненным  в виде диэлектрических шайб 8 и 9.  Внутри внутреннего проводника 2 дополнительно  выполнены отверсти , расположенные  соосно в его отрезках 6 и 7. МС 3 размеш ,ен в отверсти х с возможностью перемещени  вдоль оси внутреннего проводника  2 и отделен от внутренней поверхности  отрезков 6 и 7 слоем диэлектрика, при  этом длина /стМС 3 равна  +  + /ДП, где Яе - длина волны СЧ рабочего  диапазона в слое диэлектрика; L - длина  диэлектрического промежутка. Отверсти   м. б. ограничены упорными диэлектрическими  щайбами 16 и 17 соответственно. Длина  одного отверсти  равна А,е/4, длина другого  отверсти  не меньще длины МС 3. Отрезки  6 и 7 м. б. снабжены воздущными  каналами 18 и 19. На внутренней поверхности  внещнего проводника I на участке  диэлектрических щайб 8 и 9 м. б. закреплено  металлическое кольцо 20, а на его наружной  поверхности закреплены электромагнитные  катущки 21 и 22. Благодар  использованию  бесконтактного соединени  отрезков  6 и 7 внутреннего проводника 2 и исключени  паразитных резонансных  влений в  рабочем диапазоне частот коаксиальный выключатель  обеспечивает увеличение коммутируемой  мощности. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. 3 (Л 00 СХ) ел О5
Patent SU-1378971-A1 (SU)
Title: Устройство дл организации транспортировани ленты с нат жением
Inventor: GONCHAROV SEMEN I
IPC: B21B39/08
Filed: 1986-05-20
Granted: 1988-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к металлургии , а точнее к прокатному производству , и может быть использовано  дл  поддержани  посто нного нат жени   ленты при прокатке, разматывании и  наматывании. Цель изобретени  - повышение  точности регулировани  нат жени  при упрощении конструкции за счет-  исключени  вли ни  положени  ленты.  В отличие от регул торов нат жени   петлевого типа устройство согласно  изобретению выполнено в виде ротора  с двум  системами роликов на его периферии . Лента, огиба  ролики по S-об-  разной траектории, получает нат жение  при повороте ротора в направлении,  обратном движению ленты. При этом  угол входа ленты в валки (или моталку ) сохран етс , т.е. нат жение зависит  линейно от перемещени  нат жного  органа, что упрощает систему регулировани  и повышает ее точность,4 ил. ю (Л
Patent SU-1406345-A1 (SU)
Title: Способ гидроизол ции подземных горных выработок
Inventor: SHREJDER ERNST A
IPC: E21B33/138
Filed: 1986-06-04
Granted: 1988-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к горной  пром-ти и м.б. использовано дл  гидроизол ции  подземных горных выработок  (ГВ), например в калийных и ка-  менно-сол ных рудниках. Цель изобретени  - повьппение надёжности и эффективности  герметизации ГВ. В затруб-  ном пространстве между стенками формируют  кольцевую полость 4 и кольцевые  полости 5. Последние заполн ют твердеющим заполнителем(бентонитом)  В качестве заполнител  используют  вещество, способное впитывать влагу  и набухать. К бентониту добавл ют  жидкость и довод т его до пластич-  иого состо ни . Набухание бентонита  сопровождаетс  поглощением жидкости  и развитием давлени  набухани   (расклинивающего давлени ), достигающего  огромных значений . В полост х  5 создают давление набухани ,  равное давлению выпележащего давлени . Под действием давлени  в полост х  5 и равного давлени  вьшележащих  пород трещины вокруг выработки закрываютс  твердеющим заполнителем. После  этого пластический бентонит высушивают . Подачей сжатого воздуха заполн ют  полость 4 и создают давление,  равное давлению вышележащих горных  породу создава  вокруг ГВ дополнительную  зону 7 повышенного давлени ,  котора  сольетс  с зонами 6. В результате  этого увеличиваютс  суммарные  размеры зон повьшенного давлени ,  увеличива  герметизацию и гидроизол цию  ГВ. 1 ил., 1 табл. &amp; (Л О) со 4: ел f ор  &amp;  V
Patent SU-1428823-A1 (SU)
Title: Устройство дл управлени насосной установкой
Inventor: SHVARTSMAN ARKADIJ Z
IPC: E03B5/00
Filed: 1986-06-12
Granted: 1988-10-07
Abstract: изобретение относитс  к насосным установкам . Может быть использовано в водоснабжении , позвол ет повысить качество  управлени . Устр-во содержит датчики 1, 2  давлени , установленные на напорной емкости , датчики 5, 6 давлени , установленные  на напорных патрубках насосов, магнитные  пускатели 3, 4 электродвигателей насосов , промежуточное реле 15, пол ризационное  реле 17, двухпозиционное реле 21, резистор  19, конденсатор 20. 1 ил.
Patent SU-1437233-A1 (SU)
Title: Устройство дл накалывани дерев нных шпал и брусьев
Inventor: KOSOJ VALERIJ A
IPC: B27M1/04
Filed: 1986-05-14
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к деревообрабатывающей  промышленности, в частности  к оборудованию дл  накалывани   дерев нных шпал перед- пропиткой. Цель  изобретени  - повышение надежности в  работе. Устройство дл  накалывани  дерев нных  шпал и брусьев включает корпус  1, на котором смонтирована замкнута  рама 2 с наколочной секцией.  Рама 2 в1шючает верхнкио и нижнюю плиты , соединенные между собой штангами j3. На штангах 3 рамы 2 подвижно посредством  направл ющих 4 установлена образующа  контур дл  шпал и брусьев  дополнительна  рама 5, Рама 5 содержит  верхнюю и нижнюю плиты, соединенные  между собой стержн ми 6 таким образом , чтобы нижн   ее плита была расположена  между корпусом цилиндра 7 и  п той 8 его штока, К замкнутой раме  2 креп тс  иглы 9, а по кра м плиты  креп тс  неподвижно т ги 10, контак-  тируюш 5е с фиксаторами II, Верхн    плита рамы 5 по кра м имеет штыри,  которые вход т в подпружиненные опоры  13 корпуса 1. При работе шток с  п той 8 гидроцилиндра 7 поднимаетс   вверх, пока его п та не упретс  в нижнюю  поверхность издели  18. После этого  корпус гидроцилиндра 7 вместе с  замкнутой рамой 2 и дополнительной рамой  5 будет опускатьс  вниз. Рама 5  опускаетс  до тех пор, пока ее верхн   плита не упретс  в верхнюю полость  накапываемого издели  и не займет параллельное  ей паложеш1е с помощью   опор 13 корпуса 1. При дальнейшем движении  вниз замкнутой рамы 2 иглы 9:  производ т накалывание издели  18 на  требуемую величину. 2 ил. С S л 4 &amp;д  sj ро W
Patent SU-1458815-A1 (SU)
Title: Индикаторный состав дл линейно-колористического определени аммиака в воздухе
Inventor: BOLKHOVETS SERGEJ V
IPC: G01N31/22
Filed: 1986-06-25
Granted: 1989-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к составам , используемым в аналитической хи-  1вщ, . и позвол ет повысить точность  ощ еделени  аммиака и срок хранени   индикаторного состава дл  линейно-  колористического определени  аммиака  в воздухе. Индикаторный состав содержит , мас.%: носитель 82,0-99,4;  рН индикатор 0,1-3,0; соль тетраалкил-  аммонн  0,5-15,0, Срок хранени  индикаторного  состава 2 года. Ошибка определени  снижаетс  до 13%.
Patent SU-1342491-A1 (SU)
Title: Устройство дл сопоставлени фрагментов при переломах трубчатых костей
Inventor: ROZHDESTVENSKIJ SERGEJ V
IPC: A61B17/56
Filed: 1986-05-19
Granted: 1987-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к травматологии . Цель изобретени  - обеспечение  пространственной репозиции кост 4 -   5 27 ных отломков. Устройство содержит дугу  1 со спицей. Шаровой шарнир 11 установлен  в цанговом зажиме 12, на который  дл  стоцорени  надет хомут 13 с  с болтом 14. Зажим 12 соединен с  кронштейном 16, выполненным резьбовым . Стойка 18 надета на кронштейн  16 ее патрубком 19 со стопорным винтом  20, Траверса 22 подвижно установлена  на основании, выполненном в  виде телескопической стойки 24, Стопорный  винт 28 фиксирует положение  патрубка 26 на траверсе 22 в ее пазу  29. Резьбовой стержень 31 вставлен в  гильзу 30. На стержне 31 выполнен  паз 33 дл  креплени  устройства к  столу посредством винта 34. 5 ил. rff 21 С  СО С ipus.l
Patent SU-1398694-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени зонной характеристики электронно-оптического фотохронографа
Inventor: ZAJTSEVA S G
IPC: H01J31/50
Filed: 1986-05-26
Granted: 1990-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к измере-  нгао параметров электронно-оптических  фотохронографов (ЭОФ) и врем анализи-  рующих электронно-оптических преобразователей , предназначенных дл  регистрации  ультракоротких импульсов излучени . Устройство дл  измерени  зонной  характеристики ЭОФ содержит пико-  секундный лазер 1, эталоны О) 2 и 3  Фабри-Перо. При этом ребра двугранных  углов oJ, образованных отражагаци-  ми поверхност ми Э 2 и 3 Фабри-Перо,  перпендикул рны оптической оси устройства , а разность Ad рассто ний  вдоль оптической оси между их отражающими  поверхност ми удовлетвор ет  условию Ad 5 Т ц. с, где С - длительность  импульса пикосекундного лазера  1j с - скорость света. Устройство содержит  также объектив А, фоторегистр  7 и систему 8 обработки информации.  Устройство имеет расширенные функциональные  возможности за счет учета ди-  намикн процесса при скорост х развертки , близких к скорости света. 3 ил.  (Л с:
Patent SU-1342857-A1 (SU)
Title: Устройство дл разгрузки клети шахтного пневмоподъемника
Inventor: PUSHKAREV SERGEJ A
IPC: B66B9/04
Filed: 1986-05-23
Granted: 1987-10-07
Abstract: Изобретение относитс  к области  подъемно-транспортного машиностроени , в частности к устройствам дл   разгрузки клети шахтного подъемника.  Цель изобретени  ,- повьш 1ение надежности  работы. Устройство содержит насадок  1 с выгрузочным окном 2, шарнирно 5 ., .  ..V:-V--.-v-;.;; соединенным с шахтой. На насадке 1  смонтирована герметична  камера 5 в  виде цилиндрического сектора. По трем  сторонам нижнего торца насадка 1 установлена  уплотнительна  манжета. Со  стороны шарнира 3 насадок 1 св зан с  шахтой гибким злементом. В шахте установлена  клеть 11 с уплотнением по ее  периметру. Клеть 11 под действием  давлени  в полости 14 поднимаетс  в  верхнее положение, затем стопоритс   фиксатором. Воздух из полости 14 попадает  в камеру 5, благодар  чему насадок  1 с клетью 11 поворачиваетс   вокруг шарнира 3 в сторону выгрузочного  окна 2. При этом груз высыпаетс   или выкатываетс  через окно 2. 4 ил. i СЛ
Patent SU-1355298-A1 (SU)
Title: Центробежно-решетный сепаратор
Inventor: STRIKUNOV NIKOLAJ I
IPC: B07B1/06
Filed: 1986-04-16
Granted: 1987-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к устр-вам  дл  разделени  сыпучих материалов, в  частности дл  очистки зерна от крупных  примесей. Цель изобретени  -  улучшение качества сепарировани  и  повышение надежности в работе за  счет исключени  попадани  на цилинд-.  рическое решето (Р) крупных примесей  и посторонних предметов. Коническа  обечайка 2 соединена верхним  основанием с вращающейс  загрузочной  горловиной 1, нижним - .с цилиндрическим  Р 5. Внутри обечайки 2 уста- (Л со СП Q1  Ю Х)  00 -исчднип нотсриал -очищенное зерне - -длинные и крупные пронеси - -tpyiKitr. nfuneci/ и лхторомние npegritmu
Patent SU-1476335-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени давлени
Inventor: FILIPPOV VIKTOR M
IPC: G01L23/00
Filed: 1986-06-02
Granted: 1989-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к экспериментальной аэродинамике и предназначено дл  измерени  давлени  в аэродинамических трубах, дл  определени  распределени  давлений на исследуемых модел х. Цель изобретени  - повышение чувствительности, точности и расширение частотного диапазона. Под действием давлени  измен етс  рассто ние между мембраной 5 с терморезистивным нагревателем и теплосъемником 6, что приводит к увеличению тепловых потерь от нагревател  к теплосъемнику и, следовательно к изменению выходного сигнала измерительной схемы. 2 ил.
Patent SU-1437016-A1 (SU)
Title: Устройство дл остеосинтеза переломов костей свода черепа
Inventor: YAROSHENKO VLADIMIR V
IPC: A61B17/58
Filed: 1986-07-09
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к медицинской  технике, касаетс  нейрохирургии. Цель изобретени  - упрощение операции остеосин-  теза и снижение ее травматичности. Устройство  содержит набор скоб, выполненных  из никелида титана, и фиксатор скоб.  Кажда  скоба имеет головки, перемычку  и ножку с изгиба.ми в плоскост х, перпендикул рных  друг другу, в охлажденном  состо нии перемычка и ножка выпр млены  и располагаютс  перпендикул рно друг другу . В охлажденном состо нии ножки скоб  ввод т в трепанационные отверсти , при  этом головки скоб разъемно закреплены  с возможностью перемещени  в кольцевом ,-j  канале фиксатора. При нагреве скоб до   температуры тела за счет эффекта пам ти  скобы приобретают первоначальную форму,  обеспечива  компрессию костных фрагментов . 2 :-,. п. ф-лы, 9 ил. (Л
Patent SU-1470288-A1 (SU)
Title: Устройство дл лечени переломов кости
Inventor: CHERKES-ZADE DURSUN I
IPC: A61B17/58
Filed: 1986-07-04
Granted: 1989-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к медицине, а именно к травматологии, и предназначено дл  возможности лечени  открытых переломов при сочетанных травмах. Устройство содержит раму и установленные в ней посредством держателей в виде резьбовых стержней 1 с отверсти ми и гайками 3 костные фиксаторы 4, выполненные с заостренными концами и упорами. Рама выполнена в виде поперечно св занных резьбовыми стержн ми 5 пластин 6 с продольными прорез ми 8 под держатели и отогнутыми концами 7, которые имеют возможность фиксации между собой и на конечности иммобилизирующей пов зкой, например, гипсовой. 2 ил.
Patent SU-1395510-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени бетонных мелкоштучных изделий
Inventor: ZHADANOVSKIJ BORIS V
IPC: C04B14/00
Filed: 1986-07-04
Granted: 1988-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к строительству  и строительной индустрии и  может быть использовано наиболее рационально  при изготовлении мелкоштучных  бетонных изделий, преимущественно  правильной формы, используемых в  бетоне монолитных конструкций, Цель  изобретени  - повьшение качества изделий  и упрощение изготовлени . Приготовленную  бетонную смесь послойно укладывают  на транспортерную ленту с разделительными  сло ми из композиции, .  содержащей, мае. ч: сульфитно-дрожжевую  барду 1; каменноугольную золу  1-2; резиновую крошку 2-3; алюминиевую  пудру 0,06-0,1. После чего отформованный  массив разрезают с введением  разделительного вещества, затем воздействуют  вибрацией с частотой 0,5-  1,0 Гц и амплитудой 10-20 мм и массив  раскапываетс  на издели . 1 табл.  сл
Patent SU-1361599-A1 (SU)
Title: Устройство дл сигнализации о состо нии контролируемого объекта
Inventor: MAJOROV LEONID N
IPC: G08B23/00
Filed: 1986-05-30
Granted: 1987-12-23
Abstract: Изобретение относитс  к системам  дл  автоматической сигнализации  и может быть использовано, например,  дл  обнаружени  пожара или дефекта.  Целью изобрете;ни   вл етс  повьшение  функциональной надежности устройства  путем максимизации отношени  энергии  эталонного сигнала к энергии шума в  рабочем канале за счет регулировки  параметров фильтра. Оптическое изображение  имитатора объекта и контролируемого  пространства преобразуетс   Б чувствительном элементе 1 в электрический  сигнал, который через фильтр  3 поступает на вход селектора 4. В  селекторе 4 он раздел етс  на рабочий  и эталонный. Эталонный сигнал управл ет  работой блока 6 индикации, включа  его в случае по влени  в поле  его зрени , например, пожара или  дефекта. Блок 12 делени  вычисл ет  отношение энергии сигнала в эталонном  канале к энергии шума в рабочем канале . Результат делени  используетс   регул тором 7 дл  регулировки параметров  фильтра 3. 1 ил. а с
Patent SU-1427580-A1 (SU)
Title: Адаптивный корректор межсимвольной интерференции
Inventor: LAZAREV ANDREJ M
IPC: H04B3/04
Filed: 1986-09-11
Granted: 1988-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к электросв зи . Цель изобретени  - уменьшение  времени настройки и повышение  точности коррекции путем адаптации  шага настройки. Корректор содержит линии задержки 1 и 15, сумматор 3,  регулируемые усилители 4, интегриру-  кнцие эл-ты 5, перемножителк 6 и 14,  регенератор 7, блоки вычитани  8 и  11, квадратор 9, интегратор 10 со  сбросом, выпр митель 12 и блок делени  13. Перемножение в перемножителе  14 сигнала ошибки, формируемого на  выходе блока вычитани  8, и сигнала  посто нной адаптации (шага подстройки ) , формируемого на выходе блока  делени  13, обеспечивает изменение  скорости и точности коррекции в зависимости  от качества коррекции,  1 ил.
Patent SU-1533877-A1 (SU)
Title: Колесо рельсового транспортного средства
Inventor: KASYLKASOV ZHENYS M
IPC: B60B3/00
Filed: 1986-09-29
Granted: 1990-01-07
Abstract: Изобретение относитс  к ходовой части вагонеток. Цель изобретени  - повышение ремонтопригодности. Реборда 2 надеваетс  на обод, при этом выступы 3 устанавливаютс  в проеме между выступами 4. При повороте реборды 2 выступы 3 вход т в пазы до упора. Между выступами 2 и 4 устанавливаетс  фиксатор, который крепитс  болтами. 2 ил.
Patent SU-1343064-A1 (SU)
Inventor: GRECHUKHA VALERIJ YU
IPC: F02D1/04
Filed: 1986-06-23
Granted: 1987-10-07
Abstract: Изобретение позвол ет повысить  быстродействие регул тора.  Дл  этого имеетс  задатчик 13 тока  нагрузки генератора, элемент 12 сравнени  с двум  входами, коммутатор 14, усилитель 15. Датчик II нагрузки  генератора подключен к первому  входу элемента 12. Второй вход элемента  12 подключен к задатчику 13.  Выход элемента I2 через коммутатор  и усилитель св зан с шаговым электро-  /пшгателем 16. Выходной вал 17 электродвигател  сочленен с внутренней полостью  подвижного стакана 18 посред-  стиом резьбового соединени . Пружина  19 установлена между торцом стакана  18 и подвижной втулкой 4 центробежного  датчика. Така  конструкци  регул тора  обеспечивает возможность  коррекции подачи топлива в двигатель  при изменении нагрузки генератора.  1 ил. (Л  «f п-I IJ (- - 12  1} f- ft оо 4 ОО о О5
Patent SU-1394024-A1 (SU)
Title: Стенд дл контрол качества тепловых труб
Inventor: SHELEG VALERIJ K
IPC: F28D15/02
Filed: 1986-10-27
Granted: 1988-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к теплотехнике  и позвол ет повысить точность  контрол  при использовании привода  возвратно-поступательного типа и расширить  диапазон размеров контролируемых  тепловых труб (ТТ). Нагреватель 1  установлен в контакте с ТТ 2 и соединен  с приводом возвратно-поступательного  типа посредством тарированного  упругого элемента. В зоне  контакта нагревател  с ТТ 2 размещен  датчик 8 т-ры, а поверхность нагревател  в этой зоне покрыта слоем теплопроводной  смазки. Охладитель вьшол-  нен в виде воздуховода 5 с проемом 6  дл  ввода контролируемой ТТ 2. Воздуховод  м.б. выполнен со сменными проточными  секци ми 11, установленными  с возможностью поворота вокруг про-  д ольной оси. Показани  датчика т-ры  однозначно определ ютс  термическим  сопротивлением ТТ 2. Фиксированное  усилие прижати  нагревател  к ТТ 2  обеспечивает одинаковую толщину сло   смазки при контроле ТТ данной серии,  т.е.идентичность тепловых условий  контрол  и низкое термическое сопротивление  зоны контакта нагревател   с ТТ. 1 з.п.ф-лы, 1 шт. ю (Л
Patent SU-1440838-A1 (SU)
Title: Приводное устройство эскалатора с реечным т говым органом
Inventor: KHRISTICH VIKTOR K
IPC: B66B23/02
Filed: 1986-11-06
Granted: 1988-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к подъемно-  транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности в работе.  Приводное устройство содержит приводные  механизмы, наход щиес  в зацеплении одновременно  с холостой и рабочей ветв ми  т гового органа, выполненного в виде зубчатых  реек 4. Каждый приводной механизм  включает в себ  соосно расположенные приводной диск 6 и копирный диск 7. Диск 6  установлен с возможностью вращени  и  снабжен закрепленными с помощью щарни-  ров 8 двуплечими рычагами 9, на плечах 0  которых смонтированы приводные ролихк 11,  а на плечах 12 - копирные ролики 13, установленные  с возможностью зацеплени  с  зубь ми реек 4. Диск 7 установлен неподвижно  и на его торцовой поверхности выполнена  канавка с двум  замкнутыми криволинейными  копирными поверхност ми,  наход щимис  во взаимодействии с копирными  роликами 13. Поверхности канавки  диска 7 выполнены эквидистантными траектории  движени  центров копнрных роликов  13. Одновременный контакт нескольких  приводных роликов И с зубь  5и рейк; 4  и равномерное движение последней достигаетс  за счет поворота двуплечих рычагов 9  и приводных роликов 11 в щарн1;рах 8 при  вращении диска 6 и перемещени  роликов 3  по канавке диска 7, спрофилированной в  пределах некоторого угла.  з. п. ф-лы, 5 ил. П
Patent SU-1435423-A1 (SU)
Inventor: STRELYUKHIN VLADISLAV A
IPC: B25J15/06
Filed: 1986-11-12
Granted: 1988-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано  в конструкци х захватных органов роботов  манипул торов. Цель изобретени  - увеличение  .надежности и повышение грузоподъемности  захвата за счет выполнени  источника  разрежени  в вид,е двух источников  - источника предварительного и источника  рабочего разрежени . На корпусе 1  концентрично расположенными на нем упругими  манжетами 8 и 9 установлены силь-  фоны 6 и 7. Полости сильфонов св заны  с соответствуюш.ими полост ми манжет 8  и 9, а также общаютс  между собой через  каналы 12 и 14 и паз 15. Сильфоны (т и 7  св заны с приводом линейного перемещени .  Пр.едварительное разрежение в по,:1ост х  манжет 8 и 9 создаетс  перемещением  сильфопа 6, а затем рабочее разрежение  в полости манжеты 9 -- перемещением  сильфона 7. По окончании манипул нион-  ных действий шток 13 и т ги 1 1 опускаютс , СИЛЬФОНЫ 6 и 7 занимают исходное  положение. Давление в источниках  разрежени  сравниваетс  с атмосферным  и деталь 18 отрываетс  от захвата. I и. к (в (Л