baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2488860-C2 (RU)
Title: Дисплейное приспособление и устройство
Inventor: PIENIMAA SEPPO
IPC: G02B27/01
Filed: 2009-12-02
Granted: 2013-07-27
Abstract: Дисплейное приспособление включает корпус для установки оптической подсистемы и светонаправляющую пластину, присоединенную к корпусу для приема света, представляющего изображение, от оптической подсистемы. Светонаправляющая пластина включает первую дифракционную решетку для введения света и вторую дифракционную решетку для выведения света из светонаправляющей пластины таким образом, что свет принимается глазом пользователя, носящего приспособление. Светонаправляющая пластина включает контактную часть поверхности для оптического соединения ее с прозрачной пластиной. Контактная часть поверхности выполнена с возможностью обеспечения физического контакта с упомянутой прозрачной пластиной. Светонаправляющая пластина выполнена так, чтобы повторять форму упомянутой прозрачной пластины. Дисплейное устройство включает крепежную часть, позволяющую пользователю носить устройство, несущую пластину, присоединенную к крепежной части и включающую оптическую поверхностную структуру вблизи границы несущей пластины, сконфигурированную для отображения объекта, и упомянутое приспособление, присоединенное к несущей пластине. Технический результат - возможность реализации тонкого окологлазного дисплейного приспособления, которое может быть использовано для обеспечения виртуального пользовательского интерфейса электронного устройства. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 7 ил.
Patent RU-2516195-C2 (RU)
Title: Устройство для обкатывания крупных резьб и архимедовых червяков роликами
Inventor: BUTAKOV BORIS IVANOVICH
IPC: B21H3/04
Filed: 2011-07-28
Granted: 2014-05-20
Abstract: Изобретение относится к устройствам обкатывания крупных резьб и архимедовых червяков. Устройство содержит игольчатые ролики, опертые на две промежуточные самоустанавливающиеся тороконические шайбы. Одна тороконическая шайба выполнена с выпуклой конической стороной с радиусом R 1 =3,7 q 2 m/z, а другая - с вогнутой конической стороной с радиусом R 2 =1,5 q 2 m/z, где m - модуль профиля резьбы или архимедова червяка, q - отношение среднего диаметра профиля резьбы или архимедова червяка к модулю m, z - число заходов резьбы или архимедова червяка. В результате повышается износостойкость обкатанной винтовой поверхности. 2 ил., 1 табл.
Patent RU-2509944-C2 (RU)
Title: Способ и устройство для мониторинга состояния клапана
Inventor: PJUETSIJA JOUNI
IPC: F16K37/00
Filed: 2010-01-04
Granted: 2014-03-20
Abstract: В способе и устройстве в соответствии с изобретением учитывают точку в процессе, когда отслеживают состояние и рабочую характеристику распределительного клапана. При мониторинге состояния клапана используют измерения процесса в дополнение к измерениям внутри клапана (LF) таким образом, что измерения процесса идентифицируют рабочую точку (Др valve , h valve , p s ), на которой работает клапан, и эти измерения внутри клапана наблюдают в этих рабочих точках для детектирования изменений и для определения состояния клапана. В соответствии с аспектом изобретения, переменные (Др valve , h valve , p s ), представляющие рабочую точку производственного процесса, учитывают, когда наблюдают изменения в нагрузке, связанные с трением клапана и/или в коэффициенте (LF) нагрузки силового привода. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил.
Patent RU-2573104-C2 (RU)
Title: Лейкопластырь и клейкий препарат
Inventor: KHARIMA DZUN
IPC: A61K9/70
Filed: 2011-09-01
Granted: 2016-01-20
Abstract: Группа изобретений относится к медицине. В лейкопластыре, содержащем  подложку, клейкий слой на по меньшей мере одной поверхности подложки и удаляемую пленку на противоположной подложке поверхности клейкого слоя, боковой край клейкого слоя является открытым,  на по меньшей мере  одном боковом краю боковой край клейкого слоя расположен на стороне центральной части лейкопластыря на 100-800 мкм от бокового края подложки.  В горизонтальном положении с обращенной вниз удаляемой пленкой расстояние А между верхним краем подложки и нижним краем удаляемой пленки на указанном боковом краю лейкопластыря превышает толщину В центральной части лейкопластыря.  Клейкий препарат включает  вышеуказанный лейкопластырь, в котором клейкий слой содержит лекарственное средство.    Изобретения обеспечивают легкость извлечения из упаковки,  возможность снятия удаляемой или покровной пленки с клейкого слоя в процессе использования и  высокое качество адгезии к коже. 2 н. и 6  з.п. ф-лы, 11 ил., 2 табл.
Patent RU-2498554-C2 (RU)
Title: Сельскохозяйственный поршневой пресс
Inventor: ARNOL D KIRILL
IPC: A01F15/10
Filed: 2011-09-19
Granted: 2013-11-20
Abstract: Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственный поршневой пресс содержит подающий канал и прессовальную камеру, в которой установлен с возможностью колебательного движения прессовальный поршень. В подающем канале расположен упаковщик с возможностью переключения между ходом сбора, уплотняющим убранную массу в подающем канале, и ходом загрузки убранной массы из подающего канала в прессовальную камеру. Привод упаковщика содержит управляющий рычаг, который для управления, по меньшей мере, одним из ходов упаковщика взаимодействует с регулируемым упором. Движение упаковщика, при котором управляющий рычаг взаимодействует с регулируемым упором, является движением хода сбора. Благодаря возможности настройки траекторий движения упаковщика повышается эффективность работы пресса. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent RU-2488855-C2 (RU)
Inventor: KOSTINA MARINA EVGEN EVNA
IPC: G08B25/08
Filed: 2011-09-21
Granted: 2013-07-27
Abstract: FIELD: radio engineering, communication. 
     SUBSTANCE: sensor is in form of a bracelet. The sensor has a DECT signal processor, a DECT radio module, a built-in antenna, a loudspeaker, a microphone, a signal button, a light indictor, connected to the DECT signal processor, as well as a power supply and a battery. The power supply and the battery are connected to the DECT signal processor, the DECT radio module, the loudspeaker and the microphone. The DECT radio module is configured to detect the radiation level of at least three DECT base stations, as well as the time delay of the transmitted signal. 
     EFFECT: wider range of equipment used to monitor movement of objects. 
     4 cl
Patent RU-2497109-C2 (RU)
Title: Способ механического испытания на сплющивание с анализом акустико-эмиссионных сигналов
Inventor: MURAV EV VASILIJ ILLARIONOVICH
IPC: G01N29/14
Filed: 2011-10-07
Granted: 2013-10-27
Abstract: Изобретение относится к области методов контроля качества сталей и сплавов. Технический результат - повышение точности измерений. Способ механического испытания труб включает сплющивание трубного образца между двумя гладкими жесткими параллельными плоскостями с постоянной скоростью, определение степени пластичности и деформации образца сжатием до образования в нем первой трещины. При этом деформацию образца осуществляют с регистрацией закрепленным на образце датчиком акустической эмиссии сигналов акустической эмиссии. Момент образования трещины определяют по резкому увеличению сигнала акустической эмиссии, по которому определяют степень пластичности и запас пластичности образца, как относительное превышение пластичности образца заранее установленного предела. 2 ил.
Patent RU-2520302-C2 (RU)
Title: Способ и устройство для подготовки подвергаемого горячей прокатке материала
Inventor: KARL RAJNKHARD
IPC: B21B1/46
Filed: 2010-03-22
Granted: 2014-06-20
Abstract: Изобретение относится к способу и устройству для подготовки подвергаемого горячей прокатке материала перед деформацией в прокатной клети или группе (16) прокатных клетей. Технический результат - повышение энергоэффективности и производительности удаления окалины. Согласно способу прокатываемый материал (6) нагревается в индукционной печи (7), а затем с прокатываемого материала (14) удаляется окалина, прежде чем он будет прокатан в прокатной клети или группе (16) прокатных клетей. Причем окалина с нагретого прокатываемого материала (10) удаляется, по меньшей мере, одной вращающейся водяной струей из ротационного устройства (13) для удаления окалины. Затем посредством температуроизмерительного устройства (15) регистрируется и подается к регулятору (18), по меньшей мере,  одна температура лишенного окалины прокатываемого материала (14). Регулятор (18) с учетом закона регулирования и с учетом заданной температуры определяет, по меньшей мере, одну регулируемую величину (21) и подает ее к регулирующему органу. При этом, по меньшей мере, одним индуктором индукционной печи (7) управляют так, чтобы температура лишенного окалины прокатываемого материала (14) максимально соответствовала заданной температуре. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent RU-2503908-C2 (RU)
Title: Система стабилизации пакета направляющих боевой машины реактивной системы залпового огня
Inventor: NOVOSELOV BORIS VASIL EVICH
IPC: F41A27/30
Filed: 2011-12-14
Granted: 2014-01-10
Abstract: Изобретение относится к технике автоматической наводки орудий, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО). В систему стабилизации пакета направляющих, содержащую регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, кинематически связанный с пакетом направляющих, два суммирующих усилителя, введены формирователь ошибки, задающее устройство, третий суммирующий усилитель, датчик давления, установленный в напорной гидролинии регулируемого насоса, два дросселирующих гидрораспределителя с электромагнитным управлением, два гидроцилиндра, кинематически связанных с пакетом направляющих, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, установленные на пакете направляющих. За счет обеспечения режима стабилизации пакета направляющих с PC и отработки приводами наведения отклонений пакета направляющих, возникающих при пуске PC, повышаются точность наведения пакета направляющих с PC на заданные координаты и скорострельность вооружения БМ РСЗО. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Patent RU-2570741-C2 (RU)
Inventor: Jost ZAJFERT
IPC: B64C23/08
Filed: 2011-12-21
Granted: 2015-12-10
Abstract: FIELD: transport. 
     SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering. Claimed rotor (14) comprises the rotor (30) exploiting the Magnus effect and rotor (32) with transverse direction of airflow and guide (34). Said rotor exploiting the Magnus effect is actuated by the first drive (20) to spin around the shaft (38 and has the closed side surface (36). Said rotor with transverse direction of airflow fitted on the shaft to spin there about has the set (40) of blades (42) extending axially. Said blades are gyrated about the shaft by the drive (22) and fixed relative to tangential angular position (54). Rotor exploiting the Magnus effect is built in the rotor with transverse direction of airflow, the axis of the former extends in direction of rotational axis. Afore said guide has structural segment (56) developing partially the rotor with transverse airflow direction. Note here that said structural element incorporates the mechanism (58) to change the position relative to rotor exploiting the Magnus effect. 
     EFFECT: decreased weight, higher efficiency of production. 
     12 cl, 11 dwg
Patent RU-2564307-C2 (RU)
Title: Способ ремонта основного фланца устья скважины на месте
Inventor: DEVILLEGER DENIS
IPC: E21B33/03
Filed: 2012-03-15
Granted: 2015-09-27
Abstract: Изобретение относится к нефтегазодобывающей отрасли, а именно к способу ремонта основного фланца устья скважины. Техническим результатом является обеспечение ремонта основного фланца без остановки скважины. Способ включает в себя: нанесение, по крайней мере, одного слоя (4) полимеризирующегося композитного материала на поврежденные и затем очищенные поверхности (31) основного фланца и смежной детали. Далее размещают упругий уплотнитель (5) на слой (4) композитного материала и стягивающий хомут (6), прижимающий уплотнитель (5) к поверхности фланца (3). 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
Patent RU-2566681-C2 (RU)
Title: Приводная система силового выключателя
Inventor: VIL KE SHTEFAN
IPC: H01H33/52
Filed: 2011-02-23
Granted: 2015-10-27
Abstract: Приводная система силового выключателя имеет поворотный приводной рычаг (17), взаимодействующий с блокировочным элементом (14), имеющим перемещаемые в зону поворота приводного рычага (17) первую зону (27) блокирования и первую зону (28) деблокирования. Блокировочный элемент (14) имеет вторую зону (30) деблокирования, а также вторую зону (31) блокирования, которые взаимодействуют с поворотным рычагом (13) другого коммутационного аппарата. Приводной (17) и поворотный (13) рычаги установлены с возможностью поворота вокруг  соответствующих поворотных осей, ориентированных параллельно друг другу. Технический результат - создание приводной  системы, в которой блокирование реализовывается посредством прочной  конструкции, требующей  меньших  издержек. 16 з.п. ф-лы, 7 ил.
Patent RU-2586028-C2 (RU)
Title: Способ и система поиска изображений в режиме интерактивных покупок
Inventor: KUNDU RINI
IPC: G06Q30/00
Filed: 2011-08-26
Granted: 2016-06-10
Abstract: Изобретение относится к области поиска изображений в режиме интерактивных покупок. Технический результат - эффективный способ поиска точных изображений продуктов, которые покупатель ищет для покупки. Способ поиска изображений в режиме интерактивных покупок, осуществляемый вычислительной системой, который включает: использование сервера, обеспечивающего возможность задания первого силуэтного изображения, выбираемого пользователем, товара на клиентском устройстве; обнаружение задания первого силуэтного изображения, выбираемого пользователем, и в ответ на обнаружение задания первого силуэтного изображения, выбираемого пользователем, обеспечение возможности отображения на клиентском устройстве множества силуэтных изображений, выбираемых пользователем, которые представляют фасоны товара, причем обеспечение возможности отображения множества силуэтных изображений, выбираемых пользователем, которые представляют фасоны изделия, осуществляется путем обеспечения возможности плавного перемещения первого силуэтного изображения, выбираемого пользователем, в одну сторону дисплея, в результате чего открываются, по меньшей мере, изображения из множества силуэтных изображений, выбираемых пользователем; обнаружение сервером задания указанных, по меньшей мере, изображений из множества силуэтных изображений, выбираемых пользователем, которые представляют фасоны изделий, и, в ответ на обнаружение, передачу запроса в базу данных для получения перечней товаров, имеющих представляемые фасоны. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 13 ил.
Patent RU-2627646-C2 (RU)
Title: Косметическое средство в виде эмульсии вода-в-масле
Inventor: SASAKI KADZUTAKA
IPC: A61K8/31
Filed: 2011-10-05
Granted: 2017-08-09
Abstract: Изобретение относится к косметическому средству для ухода за кожей в виде эмульсии вода-в-масле, содержащему: (A) от 20 до 30 мас.% масляного компонента; (B) сложный эфир жирной кислоты, имеющий величину гидрофильно-липофильного баланса (ГЛБ) от 5 до 10; (C) от 0,1 до 3 мас.% неионного сурфактанта, имеющего величину ГЛБ от 1 до 4; (D) глинистый минерал, модифицированный органическим веществом; и (E) воду, где летучее углеводородное масло составляет 10 мас.% или более от массы масляного компонента (А), и силиконовое масло не содержится, и где сложный эфир жирной кислоты (В), имеющий величину ГЛБ от 5 до 10, выбран из группы, состоящей из гексаглицерилмоностеарата (ГЛБ 9,0), гексаглицерилмоноолеата (ГЛБ 9,0), декаглицерилдистеарата (ГЛБ 9,5), декаглицерилдиизостеарата (ГЛБ 10,0), ПОЭ(5)глицерилмоностеарата (ГЛБ 9,5), ПОЭ(5)глицерилмоноолеата (ГЛБ 9,5), ПОЭ(6)сорбитанмоностеарата (ГЛБ 9,5), ПОЭ(6)сорбитанмоноолеата (ГЛБ 10,0), ПЭГ-8 диизостеарата (ГЛБ 6,0), ПЭГ-12 диизостеарата (ГЛБ 8,0), ПЭГ-8 изостеарата (ГЛБ 10,0), ПЭГ-8 диолеата (ГЛБ 6,0), ПЭГ-10 глицерилтриизостеарата (ГЛБ 5,0), ПЭГ-8 глицерилизостеарата (ГЛБ 10,0) и ПЭГ-10 глицерилизостеарата (ГЛБ 10,0). Изобретение обеспечивает создание средства, которое является стабильным, обладает отличной текстурой, не оставляет ощущения жирности, в высокой степени совместимо с кожей. 4 з.п. ф-лы, 18 пр., 4 табл.
Patent RU-2581575-C2 (RU)
Inventor: GINI MARKO
IPC: B65D5/42
Filed: 2011-10-27
Granted: 2016-04-20
Abstract: FIELD: tobacco. 
     SUBSTANCE: retractable packing tobacco articles, comprising an inner container with parallelepiped shape housing a group of tobacco products and having a bottom wall, an opening for extraction, opposite bottom wall, two opposite parallel large walls and two parallel small lateral walls placed between large lateral walls; parallelepiped-shaped outer container enclosing inner container to allow inner container to slide between a closed position in which inner container is inserted inside outer container, and an open position in which inner container is at least partially removed from outer container; and a coupon bent around a group of tobacco products, and disposed between group of tobacco products and inner container. 
     EFFECT: retractable pack of tobacco products with coupon and machine for production of retractable packs of tobacco products with coupon. 
     10 cl, 23 dwg
Patent RU-2549207-C2 (RU)
Title: Устройство обнаружения шумовых гидроакустических сигналов на основе квадратурного приемника
Inventor: Smagulov Ajtpek Bezembaevich
IPC: G01S15/04
Filed: 2013-06-03
Granted: 2015-04-20
Abstract: Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно к устройствам обнаружения шумовых гидроакустических сигналов в виде дискретных составляющих (ДС) на фоне аддитивной помехи. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости обнаружителя шумовых гидроакустических сигналов в виде ДС. Указанный результат достигается за счет того, что  использовано квадратурное детектирование в каждом частотном канале пассивной широкополосной системы. 3 ил.
Patent RU-2576325-C2 (RU)
Title: Copolymers, which contain groups of carboxylic acids, groups of sulphonic acids and polyalkyleneoxide groups, as sedimentation-preventing additive to washing and cleaning substances
Inventor: DETERING JURGEN
IPC: C11D3/37
Filed: 2011-11-22
Granted: 2016-02-27
Abstract: FIELD: chemistry. 
     SUBSTANCE: copolymers are obtained from the following components, wt %: a1) from 30 to 90 of monoethylenically unsaturated carboxylic acid with 3-8 carbon atoms, anhydride or water-soluble salt of said acid, a2) from 3 to 60 of monomer, containing sulphonic acid groups, selected from 2-acryleamido-2-methylpropanesulphonic acid, allylsulphonic acid and their water-soluble salts. a3) from 3 to 60 of non-ionic monomer of formula H 2 C=C(R 1 )COO-[R 2 -O] o -R 3  (I), in which R 1  is hydrogen atom or methyl, R 2  are similar or different, linear or branched alkylene residues with 2-6 carbon atoms, which can be located in units or statistically, selected from ethylene and 1,2-propylene, and R 3     is hydrogen atom or linear or branched alkyl residue with 1-4 carbon atoms, and o is natural number from 3 to 50, a4) from 0 to 30 of one or several other ethylene unsaturated monomers, polymerisable with c a1), a2) and a3). The sum of components a1), a2), a3) and a4) equals 100 wt %. Copolymers are applied in form of sedimentation-preventing additive in washing and cleaning substances. Cleaning composition contains the following components, wt %: from 1 to 20 of said copolymer, from 0 to 20 of polycarboxylates, from 0 to 50 of complexing agent, from 0 to 70 of phosphates, from 0 to 60 of other washing components and additional washing components, from 0.1 to 20 of non-ionogenic surface-active substances, from 0 to 30 of bleaching substances and if necessary bleaching activators and bleaching catalysts, from 0 to 8 of enzymes, from 0 to 50 of one or several other additional substances, such as anionic or zwitterionic surface-active substances, carriers of alkali properties, corrosion inhibitors, foam extinguishers, dyes, fragrances, filling agents, organic solvents, auxiliary preparations for tabletting, disintegrants, thickening agents, solubilisers, and water. The sum of all components equals 100 wt %. 
     EFFECT: invention makes it possible to obtain material to be washed in purified state without sediments and spots. 
     12 cl, 5 tbl, 10 ex
Patent RU-2589477-C2 (RU)
Title: Контейнер и пакет
Inventor: VARBANOV PETAR
IPC: B65D77/06
Filed: 2011-12-21
Granted: 2016-07-10
Abstract: Упаковочный набор преимущественно для сухих продуктов включает пакет и контейнер, приспособленный для вмещения пакета. Контейнер содержит основную часть, имеющую одну или более боковых стенок и дно, которые образуют открытый контейнер. Одна или более боковых стенок ограничивают отверстие, расположенное напротив дна. Средство укупорки выполнено с крышкой, имеющей защелку в форме фланца, который продолжается книзу и может заскакивать в обод средства укупорки. Пакет содержит верх, имеющий лоскуты, герметично уплотненные между собой,  скрепляющий язычок, который образован двумя криволинейными разрезами, каждый из которых продолжается между ребром боковых стенок и линиями сгиба лоскутов соответственно,   и имеет возможность быть вложенным в основную часть контейнера. Во время использования набора лоскуты загнуты за дистальный край (края) одной или более боковых стенок, а средство укупорки выполнено так, что оно вмещает дистальный край (края) одной или более боковых стенок, за которые загнуты лоскуты, для обеспечения средства укупорки контейнера, внутри которого размещен пакет. Изобретение обеспечивает непроницаемое уплотнение между средством укупорки и  основной частью контейнера. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 10 ил.
Patent RU-2547360-C2 (RU)
Title: СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА БЕСШОВНЫХ ТРУБ РАЗМЕРОМ 299×10-13 мм ДЛЯ ПАРОВЫХ КОТЛОВ, ПАРОПРОВОДОВ И КОЛЛЕКТОРОВ УСТАНОВОК С ВЫСОКИМИ И СВЕРХКРИТИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ ПАРА ИЗ СТАЛИ МАРКИ 10Х9МФБ-Ш
Inventor: SAF JANOV ANATOLIJ VASIL EVICH
IPC: B21B19/04
Filed: 2013-07-30
Granted: 2015-04-10
Abstract: Изобретение относится к трубопрокатному производству. Полые слитки электрошлакового переплава обтачивают и растачивают в полые слитки-заготовки размером 500×вн.320×3200±50 мм. Слитки-заготовки нагревают до температуры 1180-1200°С и прокатывают на ТПУ 8-16” с пилигримовыми станами в передельные трубы размером 325×15×21500-22300 с вытяжкой m=7,78, обжатием по диаметру 36,2% и с подачами полых слитков-заготовок в очаг деформации m=15-18 мм. Осуществляют отрезку технологических отходов - затравочных концов и пилигримовых головок пилой горячей резки. Трубы режут, правят на шестивалковой правильной машине, термически обрабатывают. Приемку осуществляют с допуском по диаметру +1,25/-1,0 и толщине стенки ±12,5%. Передельные трубы размером 325×15×7170-7430 мм прокатывают на стане ХПТ 450 в товарные холоднокатаные трубы размером 299×10×11100-11500, 299×11×10150-10500, 299×12×9300-9600 и 299×13×8600-8900 мм с вытяжками соответственно m=1,61, m=1,47, m=1,35 и m=1,25. Обеспечивается снижение расходного коэффициента металла. 1 з.п. ф-лы, 1 табл.
Patent RU-2546671-C2 (RU)
Title: Устройство управления двигателем
Inventor: ITO MASATO
IPC: H02P23/07
Filed: 2011-01-25
Granted: 2015-04-10
Abstract: Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления дивгателем. Технический результат - повышение точности определения типа двигателя. Устройство (1) управления двигателем включает в себя: секцию (6) установки команд частоты для вывода множества команд частоты; секцию (5) формирования команд напряжения AC для формирования и вывода команды напряжения AC на основании каждой из команд частоты; секцию (4) приложения напряжения для приложения напряжения к двигателю на основании команды напряжения AC; секцию (3) определения тока для определения тока двигателя, протекающего в двигателе (2); и секцию (7) определения типа для определения типа двигателя на основании передаточной характеристики двигателя (2), вычисленной из тока двигателя, команды напряжения AC и команды частоты. 3 з.п. ф-лы, 16 ил.