Patent DE-102013101860-B4 (DE)
Title: Artikelfördereinrichtung
Inventor: UEDA YUICHI
IPC: B65G1/04
Filed: 2013-02-26
Granted: 2020-12-24
Abstract: Artikelfördereinrichtung (25) zum Befördern eines Artikels an einen Beförderungszielort (E), wobei die Artikelfördereinrichtung (25) umfasst:zwei Artikelhalter (27), die entlang einer Vorschub- und Einfahrrichtung (X) zwischen einer Referenzposition und einer vorgeschobenen Position bewegt werden können, in der die beiden Artikelhalter (27) in Richtung des Beförderungszielortes (E) vorgeschoben werden, wobei die beiden Artikelhalter (27) so konfiguriert sind, dass sie in Richtung der vorgeschobenen Position zum Befördern eines Artikels (1) an den Beförderungszielort (E) vorgeschoben werden, wobei die beiden Artikelhalter (27) beide Enden des Artikels (1) in einer Querrichtung (Y) halten, die als eine Richtung definiert ist, die die Vorschub- und Einfahrrichtung (X) in Ebenenansicht, in der die Artikelfördereinrichtung (25) von oben betrachtet wird, senkrecht kreuzt;gekennzeichnet durchzwei Vorschub- und Einfahrmotoren (33), die aus einem ersten Vorschub- und Einfahrmotor (33a) zum Vorschieben und Einfahren eines ersten Artikelhalters (27a) der beiden Artikelhalter (27) und einem zweiten Vorschub- und Einfahrmotor (33b) zum Vorschieben und Einfahren des zweiten Artikelhalters (27b) der beiden Artikelhalter (27) bestehen;eine Fördersteuerung (41c), welche die Arbeitsgänge der beiden Vorschub- und Einfahrmotoren (33) steuert;wobei die Fördersteuerung (41c) konfiguriert ist, die Arbeitsgänge der beiden Vorschub- und Einfahrmotoren (33) so zu steuern, dass der Arbeitsgang des ersten Vorschub- undEinfahrmotors (33a) gestoppt wird, wenn ein Drehmoment größer als oder gleich einem ersten vorgegebenen Wert in dem ersten Vorschub- und Einfahrmotor (33a) auftritt, weil der Artikel (1) mit einem Positionierkontaktstück (14) in Kontakt kommt, das in Verbindung mit dem Beförderungszielort (E) vorgesehen ist, wenn der erste Artikelhalter (27a) durch den Arbeitsgang des ersten Vorschub- und Einfahrmotors (33a) in Richtung der vorgeschobenen Position vorgeschoben wird, und der Arbeitsgang des zweiten Vorschub- und Einfahrmotors (33b) gestoppt wird, wenn ein Drehmoment größer als oder gleich einem zweiten vorgegebenen Wert in dem zweiten Vorschub- und Einfahrmotor (33b) auftritt, weil der Artikel (1) mit dem Positionierkontaktstück (14) in Kontakt kommt, wenn der zweite Artikelhalter (27b) durch den Arbeitsgang des zweiten Vorschub- und Einfahrmotors (33b) in Richtung der vorgeschobenen Position vorgeschoben wird,wobei ein Beförderungsvorschubgrad für die beiden Artikelhalter (27) aus der Referenzposition in die vorgeschobene Position auf einen Vorschubgrad festgelegt wird, der um einen festgelegten Grad größer ist als ein erforderlicher Vorschubgrad aus der Referenzposition, der erforderlich ist, um den Artikel an den Beförderungszielort (E) zu befördern,wobei die Fördersteuerung (41c) konfiguriert ist, zu bestimmen, dass der Artikel (1) nicht richtig an den Beförderungszielort (E) befördert worden ist, wenn entweder die Differenz zwischen dem Vorschubgrad des ersten Artikelhalters (27a) aus der Referenzposition und dem Beförderungsvorschubgrad, wenn der Betrieb des ersten Vorschub- und Einfahrmotors (33a) gestoppt wird, weil ein Drehmoment größer als oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert aufgetreten ist, oderdie Differenz zwischen dem Vorschubgrad des zweiten Artikelhalters (27b) aus der Referenzposition und dem Beförderungsvorschubgrad, wenn der Betrieb des zweiten Vorschub- und Einfahrmotors (33b) gestoppt wird, weil ein Drehmoment größer als oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert aufgetreten ist,größer ist als ein zulässiger Grad, der größer ist als der festgelegte Grad.