baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102594934-B1 (KR)
Title: 필라멘트 권취 장치
IPC: B65H81/00
Filed: 2016-06-30
Granted: 2023-10-27
Abstract: 본 발명은 일반적으로 필라멘트 권취된 제품 및 특히 높은 길이 대 직경 비를 가지는 권취된 관형 제품의 제조에 유용한 개선된 권취 장치에 관한 것이다. 개선된 권취 장치는 권취된 제품을 제조하는 동안 회전가능한 맨드릴을 지지하기 위한 지지 수단을 포함하되, 지지 수단은 맨드릴 둘레에 원주 방향으로 연장되는 복수의 축방향으로 이격된 핀들, 및 반원형 내부면과 개구를 가지는 지지 조립체를 포함하고, 여기서 복수의 핀들 중 일부는 맨드릴이 회전할 때 지지 복합체의 내부면과 접촉하게 된다.
Patent KR-102035608-B1 (KR)
Title: 작업 기계의 펌프 제어 시스템
IPC: F15B11/028
Filed: 2016-09-28
Granted: 2019-10-23
Abstract: 컨트롤러의 지령에 대한 펌프 유량 제어의 응답성을 향상시키고, 사축식 유압 펌프의 압력 헌팅을 억제할 수 있는 작업 기계의 펌프 제어 시스템을 제공한다.  유압 펌프의 제한 마력(F)을 규정하는 제1 가압력과 유압 펌프의 토출압에 의한 제2 가압력을 대향해서 스풀에 작용시켜, 제한 마력(F)을 초과하지 않도록 펌프 유량을 제어하는 펌프 마력 제어 밸브(22)와, 조작 압(px) 및 부하 압(py)에 기초하여 목표 펌프 유량을 연산하는 목표 펌프 유량 연산부(42)와, 조작 압(px)에 대응지은 관계로부터 조작 압(px)에 대응하는 요구 마력(Freq)을 연산하고, 요구 마력(Freq)에 기초하여 목표 마력(Ftar)을 연산하는 목표 마력 연산부(41)와, 펌프 마력 제어 밸브(22)로 규정되는 제한 마력(F)으로 목표 펌프 유량(Qtar)이 토출되도록 펌프 마력 제어 밸브(22)를 제어하는 펌프 마력 제어부(35)를 구비한다.
Patent KR-102061438-B1 (KR)
Title: 표적화 dna 서열 중의 핵산 염기가 특이적으로 전환되어 있는 단자엽식물 게놈 서열을 전환시키는 방법, 및 그것에 사용되는 분자 복합체
IPC: C12N15/113
Filed: 2016-11-25
Granted: 2019-12-31
Abstract: 본 발명은, 단자엽식물 세포의 이본쇄 DNA의 표적 부위를 변형시키는 방법으로서, 소정 이본쇄 DNA 중의 표적 뉴클레오티드 서열에 특이적으로 결합하는 핵산 서열-인식 모듈 및 핵산 염기 전환 효소가 결합되어 있는 복합체를 상기 이본쇄 DNA와 접촉시켜, 표적 부위에서 상기 이본쇄 DNA 중의 적어도 하나의 쇄를 절단하지 않으면서, 표적 부위에서 하나 이상의 뉴클레오티드를 다른 하나 이상의 뉴클레오티드로 전환시키거나 하나 이상의 뉴클레오티드를 결실시키거나 하나 이상의 뉴클레오티드를 상기 표적 부위에 삽입하는 단계를 포함하고, 상기 이본쇄 DNA는, 상기 복합체를 코딩하는 핵산을 단자엽식물 세포에 도입하고, 상기 복합체를 세포내 발현시키기 위해 상기 단자엽식물 세포를 배양함으로써 상기 복합체와 접촉되는, 방법을 제공한다.  추가로, 단자엽식물 세포의 이본쇄 DNA 중의 표적 뉴클레오티드 서열에 특이적으로 결합하는 핵산 서열-인식 모듈 및 핵산 염기 전환 효소가 결합되어 있는, 상기 방법에 사용된 복합체가 또한 제공된다.
Patent KR-102449376-B1 (KR)
Title: 다이 내부 검사에 있어서의 등록 및 설계 주변부에서 야기된 노이즈의 저감
IPC: H01L21/66
Filed: 2016-12-01
Granted: 2022-09-29
Abstract: 다이 내부 검사에서 관심 패턴(POI) 이미지 등록 및 POI 주변부 설계 패턴에서 야기되는 노이즈가 감소된다. POI는 동시발생하는 주변 등록 타겟들에 의해 정렬 그룹으로 그룹화된다. 정렬 그룹은 동시발생하는 근접한 등록 타겟들을 사용하여 등록된다. 관심 패턴 각각이 이상치인 정도를 측정할 수 있는 투표에 의한 등록이 수행된다. POI는 동일한 주변 설계 효과를 가진 적어도 하나의 주변 그룹으로 그룹화된다.
Patent KR-102508078-B1 (KR)
Title: 5g에서의 일반 패킷 무선 서비스 터널링 프로토콜(gtp) 엔티티를 위한 자원 할당
IPC: H04W8/26
Filed: 2017-01-18
Granted: 2023-03-30
Abstract: 본 개시는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4세대(4G) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 속도를 지원하기 위해 제공되는 프리-5세대(5G) 또는 5G 통신 시스템에 관한 것이다. 무선 셀룰러 네트워크 시스템은 제1 생성 세션 요청을 SGW-C로 송신하도록 구성된 MME, SGW-U를 선택하고, 제1 자원 요청을 선택된 SGW-U로 송신하도록 구성된 SGW-C, 및 제1 자원 요청을 수신하면, SGW-U의 IP 주소 및 TEID를 할당하고, SGW-U의 IP 주소 및 TEID를 포함하는 자원 메시지를 SGW-C로 송신하도록 구성된 SGW-U를 포함한다. 무선 통신 시스템에서의 방법은 MME로부터 제1 생성 세션 요청을 수신하는 단계, 복수의 SGW-U 중 하나의 SGW-U를 선택 - 상기 선택은 단말의 위치에 기초함 - 하는 단계, 제1 자원 요청을 선택된 SGW-U로 송신하는 단계, 및 선택된 SGW-U로부터 SGW-U의 IP 주소 및 TEID - 상기 IP 주소 및 TEID는 선택된 SGW-U에 의해 할당됨 - 를 포함하는 자원 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101999078-B1 (KR)
IPC: A61B8/08
Filed: 2011-06-09
Granted: 2019-07-10
Abstract: 이중 모드 초음파 시스템은 트랜스듀서 어레이의 동일 트랜스듀서 요소들을 이용하여 실시간 이미징 및 치료 전달을 제공한다.  시스템은 다중 채널 구동기를 이용하여 어레이의 요소들을 구동할 수 있다.  시스템은 트랜스듀서 요소들의 이중 모드 초음파 어레이(DMUA)를 이용하여 얻은 이미징 데이터에 기초하여 치료의 실시간 모니터링 및 피드백 이미지 제어를 이용한다.  또한, 예를 들어, 이미징 및 치료 모드들 양자에서 다중 모드 코딩된 여기가 이용될 수 있다.  또한, 예를 들어, 개선된 이미징 및 치료를 위한 적응성 실시간 리포커싱이 예를 들어 DMUA 펄스-에코 데이터로부터 얻어진 어레이 지향성 벡터들을 이용하여 달성될 수 있다.
Patent KR-102121770-B1 (KR)
Title: 산소 발생 캡슐
IPC: A62B7/08
Filed: 2016-12-20
Granted: 2020-06-15
Abstract: 본 발명은 일반적으로 일회용 캡슐인 산소 발생 캡슐에 관한 것이다. 산소의 발생은 반응물과 물의 화학 반응에 의한다. 캡슐은 산소 공급 및 그것의 사용을 위해 기기 내에서 기기와 결합되도록 구성된다. 화학 반응은 사전 밀봉된 포트를 통해 물을 그 안으로 유입할 때 기기와 결합 시 캡슐 내에서 발생한다.
Patent KR-102144494-B1 (KR)
Title: 자기윤활성의 전해증착된 인산염 피막
IPC: C25D9/10
Filed: 2017-01-06
Granted: 2020-08-14
Abstract: 금속공작물 상에 적어도 아연 및 인 원소를 포함하는 전해 증착된 인산염층에 있어서, 이 인산염층은 하이드로콜로이드에 의해 안정화된 고체윤활제 입자를 포함하고; 그 고체윤활제 입자는 적어도 부분적으로 상기 인산염층에 매립된 것;을 특징으로 하는 전해 증착된 인산염층.
Patent KR-102358066-B1 (KR)
Title: 폴리카보네이트계 수지 조성물 및 그 성형품
IPC: C08K5/29
Filed: 2017-03-07
Granted: 2022-02-03
Abstract: 소정 구조의 폴리카보네이트-폴리오르가노실록산 공중합체 (A1) 을 함유하는 폴리카보네이트계 수지 (A) 100 질량부에 대하여, 백색 안료 (B) 를 0.1 질량부 이상 40 질량부 이하 포함하고, 상기 백색 안료 (B) 가 표면에 유기층을 갖는 것이고, 그 유기층의, 열 분해 가스 크로마토그래피 장치 및 FID 검출기를 사용한 발생 가스 분석에 의해 얻어지는 발생 가스 분석 곡선의 최대 피크 온도가 390 ℃ 이상인 것을 특징으로 하는 폴리카보네이트계 수지 조성물, 및 그 성형품이다.
Patent KR-102021255-B1 (KR)
IPC: F16H15/40
Filed: 2011-03-01
Granted: 2019-09-11
Abstract: 본 발명의 실시예들은 무한 가변 변속기들(IVT)을 위한 구성요소들, 서브어셈블리들, 시스템들, 및/또는 방법들을 대상으로 한다. 일 실시예에서, 제어 시스템은 IVT의 비율의 변화를 용이하게 하도록 구성된다. 다른 실시예에서, 제어 시스템은 다수의 반경방향으로 편향된 슬롯들을 가지도록 구성되는 캐리어 부재를 포함한다. 본 발명의 다양한 캐리어 부재들과 캐리어 드라이버들은 IVT의 비율을 변경하는 것을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 견인 유성 어셈블리들은 캐리어 부재들(116, 118)과 협동하도록 구성되는 유성 액슬들(115)을 포함한다. 일 실시예에서, 캐리어 부재는 회전되며 각각의 유성 액슬들에 스큐 조건을 적용하도록 구성된다. 몇몇의 실시예들에서, 캐리어 부재는 캐리어 드라이버에 작동 가능하게 결합된다. 몇몇의 실시예들에서, 캐리어 부재는 회전 파워 소스에 결합되도록 구성된다. 무엇보다도, IVT를 위한 시프트 제어 인터페이스들이 개시된다.
Patent KR-102160906-B1 (KR)
Title: 회전 커넥터 장치
IPC: H01R13/52
Filed: 2017-03-29
Granted: 2020-09-29
Abstract: 커넥터 수용부 내로의 액체의 침입을 억제할 수 있고, 녹청 발생의 방지를 도모하는 것이 가능한 회전 커넥터 장치를 제공한다.     로테이터 (12) 와 스테이터 (13) 를 갖는 회전 커넥터 장치 (1) 로서, 로테이터 (12) 의 커넥터 수용부 (33, 233, 333) 는, 외부와의 전기적인 접속을 가능하게 하는 로테이터측 커넥터 (14) 를 유지 가능하게 형성되어 있고, 로테이터 (12) 의 로테이터 본체 (31) 로부터 스테이터 (13) 의 환상의 공간 (S1) 의 외측으로 돌출되는 커넥터 유지부 (311, 321, 331) 와, 이 커넥터 유지부 (311, 321, 331) 가 돌출되는 방향을 따른 커넥터 유지부 (311, 321, 331) 를 적어도 부분적으로 덮는 부재인 커버 부재 (312, 322, 332) 를 구비한다.
Patent KR-102401773-B1 (KR)
Title: 모듈형 유틸리티 시스템
IPC: B66C23/62
Filed: 2017-03-24
Granted: 2022-05-25
Abstract: 각종 구조적 조립체를 분해가능하게 구성하는데 이용되는 휴대용 모듈형 구성요소의 키트.  상기 키트는 3가지 타입의 기다란 구조적 지지 구성요소를 포함하며, 제1 타입은 한 쌍의 대향된 수형 단부를 갖고, 제2 타입은 수형 단부 및 대향된 암형 단부를 갖고, 제3 타입은 한 쌍의 대향된 암형 단부를 가지며, 상기 수형 단부는 상기 암형 단부와 분해가능한 결합을 위해 구성된다. 상기 수형 단부 각각은 원통형 바디의 원주방향 표면 둘레에 적어도 하나의 선형 세트의 프롱(prongs)을 갖는 상기 원통형 바디를 포함한다.  상기 암형 단부 각각은 상기 원통형 바디 및 적어도 하나의 선형 세트의 프롱을 수용하도록 하나 이상의 선형 채널을 갖는 원통형 리셉터클을 갖는다.  상기 암형 단부는 상기 수형 단부와 해제가능한 결합을 위해 로킹 조립체를 구비한다.
Patent KR-102368817-B1 (KR)
Title: 탄산가스 마이크로 버블 혼합수의 제조 방법 및 제조기
IPC: A61Q19/10
Filed: 2017-04-06
Granted: 2022-02-28
Abstract: [과제] 마이크로 버블 발생 장치에 넣는 탄산가스 발포 제재가 종래의 정제에 비해, 수도물에 포함되어 있는 염소를 정제가 마이크로 버블 발생 장치 내에서 용해되기 시작하는 시점에서부터 정제가 용해 종료되는 시점까지, 완전하게 중화 제거할 수 있는 능력을 유지하는 정제인 것을 실현하고, 그 정제를 사용한 탄산가스 마이크로 버블 제조 방법 및 제조기로서 제공한다. 
[해결수단] 탄산입욕제는, 정제 직경 및 정제 두께가 각각 7mm 이상, 정제 경도가 15kg 이상, 정제 마손도가 10wt% 이하, 그 정제를 탕수에 녹인 직후의 pH가 5.5에서 9.0인 정제이며, 또한 상기 탄산입욕제는, 하기 부형제의 적어도 1개와 하기 염소 중화 화합물의 적어도 1개를 함유하는 탄산가스 마이크로 버블 혼합수의 제조 방법.
Patent KR-102584300-B1 (KR)
Title: 암을 표적하는 키메라 항원 수용체
IPC: C12N15/86
Filed: 2017-03-29
Granted: 2023-10-05
Abstract: K13-vFLIP, MC159-vFLIP, cFLIP-L, cFLIP-p22, HTLV1-Tax 및 HTLV2-Tax로부터 선택된 하나 이상의 신호전달 단백질 및 키메라 항원 수용체 (CAR)을 인코딩하는 핵산을 포함하는, 세포를 포함하는, 조성물이 본 명세서에서 제공되고, 여기서 상기 CAR은 a) 세포외 항원 특이적 도메인, b) 막관통 도메인 및 c) 면역수용체 티로신-기반 활성화 모티프 (ITAM)을 포함하는 세포내 신호전달 도메인을 포함하고; 여기서 c)는 키메라 수용체의 C-말단에 위치한다. 일부 구현예에서, CAR은 하나 이상의 공-자극 도메인을 추가로 포함한다. 본 명세서에서 기재된 조성물을 사용하는 질환의 치료 방법이 또한 본 명세서에서 제공된다.
Patent KR-102072321-B1 (KR)
Title: 지오펜스와 관련된 사용자의 선택을 위한 방법, 시스템 및 머신 판독가능 저장 매체
IPC: G06Q30/02
Filed: 2015-04-01
Granted: 2020-01-31
Abstract: 시스템은 일 위치를 둘러싸는 지오펜스의 속성을 식별할 수 있다.  지오펜스의 속성은 오프라인 판매점의 판매자 특성을 나타낼 수 있고, 오프라인 판매점으로부터 판매중인 구입가능한 판매 물품의 물품 특성을 추가로 나타낼 수 있다.  지오펜스를 수신할 자격이 있는 복수의 사용자로부터의 사용자의 서브세트는, 지오펜스의 속성을 사용자의 서브세트 중 각각의 사용자와 연관된 선호도에 매칭하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다.  지오펜스를 나타내는 지오펜스 데이터는 복수의 사용자의 서브세트에 의해 동작되는 클라이언트 디바이스 각각에 전송될 수 있다.  지오펜스 데이터에 기초하여 사용자가 지오펜스에 진입했다는 표시가, 사용자에 의해 동작되는 클라이언트 디바이스로부터 수신될 수 있다.  마지막으로, 사용자에 의해 동작되는 클라이언트 디바이스에 통지가 제시될 수 있다.
Patent KR-102230642-B1 (KR)
Title: 광을 재지향시키기 위한 비대칭 격자들을 가진 메타표면들 및 제조를 위한 방법들
IPC: H04N13/349
Filed: 2017-05-05
Granted: 2021-03-19
Abstract: 광학 시스템은 복수의 유닛 셀들을 포함하는 격자를 포함하는 메타표면(metasurface)을 포함하는 광학적으로 투과성 기판을 포함한다.  각각의 유닛 셀은 제1 폭을 가진 측방향으로 세장형의 제1 나노빔(nanobeam); 및 갭에 의해 제1 나노빔으로부터 이격된 측방향으로 세장형의 제2 나노빔을 포함하고, 제2 나노빔은 제1 폭보다 더 큰 제2 폭을 가진다.  유닛 셀들의 피치는 10 nm 내지 1 μm이다.  제1 나노빔 및 제2 나노빔의 높이들은, 기판의 굴절률이 3.3 초과인 경우 10 nm 내지 450 nm; 및 굴절률이 3.3 또는 그 미만인 경우 10 nm 내지 1 μm이다.
Patent KR-102189356-B1 (KR)
Title: 데이터 세트에서 비정상적인 시그널의 검출
IPC: G16B40/10
Filed: 2017-05-11
Granted: 2020-12-09
Abstract: 본 발명은 데이터 세트, 특히 타겟 분석물질에 대한 데이터 세트에서 비정상적인 시그널을 검출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 정상 스코어를 사용하여 데이터 세트에서 비정상적인 시그널을 나타내는 사이클 번호(들)를 정확히 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 후보 사이클 번호가 비정상적인 시그널을 나타내는 것으로 결정되면, 사이클 번호에서의 비정상적인 시그널 값이 정상적인 시그널 값으로 대체된 보정된 데이터 세트를 제공할 수 있다.
Patent KR-102123754-B1 (KR)
Title: Block Chain Coin based Gift Certificate Service System and Method
Inventor: KANG KYONG GU
IPC: G06Q30/02
Filed: 2019-01-04
Granted: 2020-06-16
Abstract: Provided are a blockchain coin based gift card service system and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the blockchain coin based gift card service method allows a blockchain gift card issuer terminal to issue a blockchain gift card by using a transaction of a processed blockchain coin, and records the transaction of the blockchain gift card issued through a connected blockchain node in a blockchain transaction account. Accordingly, the type, balance, expiration date, product name and usage of the blockchain coins are specified in the blockchain gift card to limit the validity period, product name and usage. The blockchain gift card can be issued, distributed, used, and settled on a blockchain network to enable low fees and quick settlement compared to existing paper/mobile gift card, and secure high reliability.
Patent KR-102236909-B1 (KR)
IPC: H02S30/10
Filed: 2019-01-04
Granted: 2021-04-06
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 태양광패널 설치방법은, 태양광패널을 지면과 경사지게 설치된 태양광모듈프레임에 가결합하는 배치단계, 상기 태양광패널을 상기 지면과 평행한 방향으로 이동시키는 제1 이동단계 및 상기 태양광패널을 상기 태양광모듈프레임에 고정하는 고정단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-101995327-B1 (KR)
Title: Short circuit reinforcement unit of electric power supply cable
Inventor: PARK YOUNG HO
IPC: H02G3/04
Filed: 2019-01-09
Granted: 2019-07-03
Abstract: The present invention relates to a short circuit prevention apparatus for a power supply cable actively protecting a deformed portion to prevent a short circuit. According to the present invention, the short circuit prevention apparatus for a power supply cable comprises: a support (10) supporting the power supply cable; a rail installed along the power supply cable; a sensor module (20); a protection pipe (30); a protection pipe driving means operating the protecting pipe; and a controller (40) outputting an alarm to a control room to notice deformation of an insulation material of the power supply cable and controlling operation of the protection pipe driving means to move the protection pipe to a damaged portion in the circumferential part of the power supply cable to cover and protect the damaged portion.
Patent KR-102256261-B1 (KR)
Title: 적층형 센서를 위한 대역 통과 필터
IPC: H03H7/12
Filed: 2019-01-16
Granted: 2021-05-28
Abstract: 일부 실시예들에서, 본 발명개시는 3차원 집적 칩에 관한 것이다.  3차원 집적 칩은 제1 집적 칩(IC) 다이와 제2 IC 다이를 포함한다.  제1 IC 다이는 제1 파장 범위 내의 전자기 복사선으로부터 전기 신호를 생성하도록 구성된 제1 이미지 센서 엘리먼트를 갖는다.  제2 IC 다이는 제1 파장 범위와는 상이한 제2 파장 범위 내의 전자기 복사선으로부터 전기 신호를 생성하도록 구성된 제2 이미지 센서 엘리먼트를 갖는다.  제1 대역 통과 필터는, 제1 IC 다이와 제2 IC 다이 사이에 배열되어 있고, 제1 파장 범위 내에 있는 전자기 복사선을 반사시키도록 구성된다.
Patent KR-102101892-B1 (KR)
Title: Windshield and Breakaway prevention device Guide For Window
Inventor: PARK SUK BONG
IPC: E06B7/23
Filed: 2019-01-17
Granted: 2020-06-01
Abstract: The present invention relates to a windbreak and windowsill separation prevention guide for a sliding window and door, which prevents a windowsill from being separated from a window frame and prevents outside air from being introduced. The windbreak and windowsill separation prevention guide for a sliding window and door is used while being compatible with the upper and lower parts of the windowsill and has mohair integrally formed to improve airtightness, wherein a bumper is integrally installed so that there is no need to install a separate bumper.
Patent KR-102032176-B1 (KR)
Title: Apparatus for washing car
Inventor: SONG CHANG HO
IPC: B60S3/04
Filed: 2019-01-28
Granted: 2019-10-16
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a vehicle washing apparatus, which is provided on an upper side of a door-shaped frame driven back and forth along a rail to wash a surface of a vehicle to be washed, can comprise: a first sensor recognizing a shape of the vehicle to be washed; an injection device for lifting and lowering in an up-and-down direction of the door-shaped frame based on a result of the recognition of the first sensor and spraying high pressure washing water on the vehicle to be washed; and a collision detection device coupled to the injection device for detecting a collision with the vehicle to be washed and controlling the injection device.
Patent KR-101995881-B1 (KR)
Title: Door structure
Inventor: PARK HAN SEO
IPC: E05D15/06
Filed: 2019-02-01
Granted: 2019-07-04
Abstract: The present invention relates to a door structure which can be easily opened by a user. According to the present invention, the door structure comprises: a frame assembly defining a passage; a door body to move between a closing position for closing the passage and an opening position for opening the passage; a pedal unit which has an internal space accommodating a fluid, and is elastically compressed by an external force; and a first operating unit formed in a telescopic structure to have an internal space to accommodate a fluid, wherein one end thereof is blocked to be coupled to the door body, and the other end thereof is connected to the pedal unit to allow the internal spaces to communicate with each other. When the pedal unit is compressed by an external force, the first operating unit is withdrawn by a hydraulic pressure to press the door body to the opening position.
Patent KR-102211299-B1 (KR)
IPC: B60W30/10
Filed: 2019-02-01
Granted: 2021-02-03
Abstract: 본 출원에는 자율 주행 차량의 네비게이션을 조정하는 방법, 시스템 및 저장 매체가 제공된다. 상기 방법은 자율 주행 차량(ADV)의 장애물의 궤적이 ADV가 네비게이션을 조정하는 것을 요구하는지 여부를 효율적으로 판단할 수 있다. 장애물의 궤적은 다수의 순서적인 포인트{P 0 ..P M }로 표시되고, ADV의 기준 라인은 다수의 순서적인 포인트 {R 0 ..R N }로 표시되며, 여기서, N＞M이다. 장애물과 ADV가 같은 방향에서 진행할 경우, 장애물 궤적 상의 제1 포인트 P 0 에 대해, ADV는 {R 0 ..R N }에서 P 0 으로부터 기준 라인까지의 거리가 가장 작은 포인트 S 0 를 검색한다. 나머지 장애물 포인트 중의 각 포인트 P i 에 대해, 최소거리 포인트 S i 에 대한 검색은 기준 라인 S i-1 에서부터 R N 까지의 부분에 제한된다. 장애물과 ADV가 반대 방향으로 진향할 경우, 상기 검색 과정은 유사한 방식으로 P M 에서부터 P 0 까지 진행될 수 있다.
Patent KR-102322233-B1 (KR)
IPC: C02F1/46
Filed: 2019-02-08
Granted: 2021-11-05
Abstract: 수중 아크 방전 장치가 개시된다. 상기 수중 아크 방전 장치는 기둥형 전극; 상기 전극 팁을 둘러싸며 상기 전극 팁의 끝 단보다 일정 길이만큼 돌출되는 유전체 튜브; 상기 유전체 튜브의 상기 돌출된 부분을 둘러싸는 외각 전극; 및 상기 기둥형 전극 및 상기 외각 전극에 전압을 인가하여 전압인가수단을 포함하는, 상기 두 전극 사이에서 수중 아크 방전을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102320477-B1 (KR)
IPC: G06Q10/08
Filed: 2019-02-14
Granted: 2021-11-02
Abstract: 의약품 물류 환경에서의 재고 관리 방법 및 재고 관리 장치를 개시한다.  재고 관리 방법은, 의약품 수요 기관으로부터 접수된 의약품의 주문에 따른 의약품 보관소 내 의약품 재고량을 고려하여 의약품 수요 기관으로 의약품에 대한 의약품 수요량에 대응하는 의약품을 제공하거나 또는, 의약품 제약 기관으로 결정된 의약품 주문량에 대응하여 의약품의 주문을 접수할 수 있다.
Patent KR-102159981-B1 (KR)
IPC: H02S20/10
Filed: 2019-02-15
Granted: 2020-09-25
Abstract: 본 발명은 현장 시공이 용이한 태양광 패널 지지 구조체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광 패널을 설치면에 소정의 각도로 설치하기 위해, 다수의 태양광 패널을 수평으로 연결설치하는 지지 구조체로써, 상면에 복수개의 태양광 패널을 복수개 연결설치할 수 있도록 지지면을 구성하고, 지면에는 수직 지지대나 보조 크로스바가 삽입되어 고정될 수 있는 공간부의 공간을 형성하며, 양측면에는 길이방향으로 상호간 복수열을 이루며, 제 1, 2홀을 천공하여, 측면 브라켓 등으로 지지 구조체가 수직 지지대와 볼팅체결가능토록 하면서, 각종 전선을 정리가 용이토록 하여, 조립이 수비고 교체와 수리가 용이한 현장 시공이 용이한 태양광 패널 지지 구조체에 관한 것이다.
Patent KR-102148322-B1 (KR)
Inventor: CHO JAE YEOL
IPC: G01M7/08
Filed: 2019-02-18
Granted: 2020-08-26
Abstract: The present invention relates to a drop impact test device and a drop impact test method using the same. The drop impact test device includes: an impacting body having a fixing hammer; and a moving body having a first electromagnet, and has a fall prevention device including an expansion and contraction device having an expansion and contraction rod and a first fastening ring. Test preparation work is performed below the impacting body while a fall of the impacting body is impossible because the impacting body and the moving body are coupled by magnetization of the first electromagnet, and the expansion and contraction rod expands to pass through the first fastening ring. A drop impact test is performed by raising the moving body and the impacting body to a test start position, allowing the expansion and contraction rod not to pass through the first fastening ring, and canceling the magnetization of the first electromagnet so that the impacting body falls.
Patent KR-102008963-B1 (KR)
Title: Waterproofing method using composite sheet with waterproof property and high durability
Inventor: KIM BYEONG YEONG
IPC: C09D123/08
Filed: 2019-02-19
Granted: 2019-08-09
Abstract: The present invention relates to a waterproofing method using a composite sheet with waterproof property and high durability, to prevent permeation of moisture, organic solvent, and other waterproof compounds. According to the present invention, the waterproofing method comprises: a) a bottom surface arrangement step; b) a bottom surface reinforcement step; c) an asphalt primer coating and curing step of coating and curing asphalt primer on the bottom surface of a rooftop; d) a step of attaching the composite sheet with waterproof property and high durability to the upper part of the cured asphalt primer; and e) a step of forming an impact resistant waterproof layer on the upper part of the composite sheet.
Patent KR-102397996-B1 (KR)
Title: 태양 전지 패널 및 이의 제조 방법
IPC: H01L31/0203
Filed: 2019-02-27
Granted: 2022-05-16
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 태양 전지 패널은, 태양 전지를 밀봉하는 밀봉재가, 중앙 영역과, 중앙 영역의 외측에 위치하며 중앙 영역보다 큰 두께를 가지는 보강 영역이 구비되는 외측 영역을 포함한다.
Patent KR-102280747-B1 (KR)
Title: 요소수 제조장치 및 방법
IPC: C07C275/02
Filed: 2019-02-27
Granted: 2021-07-21
Abstract: 본 발명의 실시예는 교반탱크 내부에 공급되는 요소와 순수의 교반시 초음파 발생기를 이용하여 진동 분위기를 형성함으로써 요소수 제조시간을 단축할 수 있으며, 요소수의 비중을 실시간으로 피드백 제어하여 고순도의 요소수를 제조할 수 있는 요소수 제조장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 교반탱크와 연결되는 순수 공급라인을 포함하며 교반탱크 내부로 순수를 공급하는 순수 공급부, 교반탱크와 연결되는 요소 공급라인을 포함하며 교반탱크 내부로 요소를 공급하는 요소 공급부, 교반탱크의 내부에 공급된 순수와 요소를 미리 설정된 교반 진동분위기에서 교반하는 교반부, 교반탱크 내부에서 교반되는 순수와 요소의 혼합으로 생성된 요소수의 비중을 검출하여 해당되는 비중 검출신호를 발생하는 비중 검출부, 비중 검출부에서 발생되어 공급되는 비중 검출신호를 분석하여 검출된 요소수의 비중과 미리 설정된 배출 비중 범위를 비교하여 검출된 요소수의 비중이 미리 설정된 배출 비중 범위 내에 포함되도록 해당되는 피드백 제어신호를 발생시켜 교반탱크 내부에서 생성되는 요소수의 비중을 제어하는 제어부, 그리고 교반탱크와 연결되는 요소수 배출라인을 포함하며 교반탱크 내부에서 생성된 요소수를 요소수 배출라인을 통해 교반탱크 외부로 배출하는 요소수 배출부를 포함한다.
Patent KR-102002559-B1 (KR)
IPC: H04L27/36
Filed: 2019-02-27
Granted: 2019-07-22
Abstract: 송신 장치가 개시된다. 본 송신 장치는 LDPC 부호화를 수행하여 LDPC 부호어를 생성하는 부호화부, LDPC 부호어를 인터리빙하는 인터리버 및 인터리빙된 LDPC 부호어를 변조 심볼에 맵핑하는 변조부를 포함하며, 변조부는, LDPC 부호어를 구성하는 복수의 그룹 중 기설정된 그룹에 포함된 비트를 변조 심볼 내의 기설정된 비트에 맵핑한다.
Patent KR-102032209-B1 (KR)
Title: Self-Propelles Double Component Dot Coater Cured at Room Temperature and Construction Method of Non-Slip Traffic Lane using It
Inventor: Jang se jun
IPC: B05B9/08
Filed: 2019-02-28
Granted: 2019-10-17
Abstract: The present invention provides a self-propelled type room temperature curing type double component dot painting device, which is suitable to construction a crosswalk of a road, and a construction method for painting a traffic lane and preventing a slip, using the same. The self-propelled type room temperature curing type double component dot painting device includes: a self-propelled frame (12) which can move by including a wheel in the lower part; an air compressor (2) generating compressed air by being operated by an engine; a static mixer (5) generating a double component paint by mixing a hardener and a basic material for painting, including a glass bead and quartz sand; a dot nozzle (11) installed in the lower part of the self-propelled frame (12) and spraying the double component paint supplied from the static mixer (5) to the ground surface; a basic material supply unit (8) supplying the basic material for painting to the static mixer (5); a hardener supply unit (6) supplying the hardener to the static mixer (5); a glass bead scattering unit (7) scattering the glass bead to the double component paint sprayed by the dot nozzle (11); a cleaning agent supply unit (9) supplying a cleaning agent for cleaning the dot nozzle (11); a glass bead supply unit (3) supplying the glass bead to the glass bead scattering unit (7); a hardener detecting unit (10) measuring the amount of the hardener supplied from the hardener supply unit (6); an air pressure control system (1) controlling various kinds of valves using the compressed air generated in the air compressor (2); and an electronic control system (4) controlling the glass bead scattering unit (7) and a self-propelled frame system for moving the self-propelled fame (12).
Patent KR-102280544-B1 (KR)
IPC: C23G1/10
Filed: 2019-03-05
Granted: 2021-07-23
Abstract: 본 발명의 페인트 박리제,녹제거제,탈지제 제조방법은 페인트 박리시간을 단축시키고 및 녹제거와 탈지기능을 향상시키기 위해 은 나노 입자와 Orange oil을 중량비 1:10의 비율로 혼합 한 것을 특징으로 하며 Dimethyl Sulfoxide,Citric acid, Glycolic acid,Sodium Benzoate, 증류수를 혼합 교반하여 액상용매를 생산하는 제 1 혼합교반 단계, 상기 제 1 혼합물에 Linear alkylbenzene sulfonate, Polyethylene glycol, 은 나노 입자를 혼합 교반하여 제 2 혼합물을 형성하는 제 2 혼합 교반 단계 상기 제 2 혼합물에 Orange oil,Xanthan Gum을 혼합 교반 하여 제 3의 혼합물을 형성시키는 제 3 혼합 교반 단계로 구성되어있다.
Patent KR-102624052-B1 (KR)
Title: 육상용 해삼 양식장
IPC: A01K61/30
Filed: 2019-03-05
Granted: 2024-01-11
Abstract: 다각형의 수조바닥과 상기 수조바닥 가장자리를 일정 높이의 수조외벽이 둘러싸며 사육수 저장과 해삼 부착장치가 설치될 수 있는 내부 공간이 형성되는 양식수조; 상기 양식수조의 내부 공간에는 하나 이상 일정간격으로 해삼 부착장치가 설치되며; 상기 복수개 설치된 해삼 부착장치의 설치방향과 종방향으로 하나 이상 양식수조 개구부에 설치되는 지지로프가 상기 해삼 부착장치 상부와 연결 고정되어 이루어지는 육상용 해삼 양식장을 제공함으로써, 상기 해삼 부착장치는 무결절 구조망으로 골구조 형태의 굴곡이 표측면에 형성되고, 상기 골구조 돌출부 상측면에는 먹이가 안착되고 골구조 함입부에는 해삼이 태양광을 피해 은신하여 해삼 성장률이 증가할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101994433-B1 (KR)
Title: Right Angle Penetrating Elevator
Inventor: KI RANG LEE
IPC: B66B7/02
Filed: 2019-03-18
Granted: 2019-09-18
Abstract: The present invention relates to a right-angled penetrating elevator comprising: a hoistway frame including first and second fixing portions on upper sides thereof; a drive motor coupled to an upper side of the hoistway frame by means of a motor sheave coupled to a rotating shaft; a car formed in a rectangular parallelepiped shape, raised and lowered within the hoistway frame, and including a car sheave module including a first car sheave and a second car sheave, a door module including a first door and a second door vertically formed on sides of the car, respectively, and a pair of guide shoe modules vertically formed to be symmetrical with respect to lateral edges of the car; a counter weight having a counter sheave formed on an upper side thereof, spaced from a side of the car and raised and lowered within the hoistway frame; a rope having one end fixed to the first fixing portion, sequentially passing the first car sheave, the second car sheave, the motor sheave and the counter sheave, and having the other end fixed to the second fixing portion. Thus, vibrations and tilting, occurring while the car is raised and lowered, can be minimized.
Patent KR-102260999-B1 (KR)
IPC: A61P15/18
Filed: 2019-03-27
Granted: 2021-06-04
Abstract: 본 발명은, 자궁강(Uterine cavity)에 삽입 가능하도록 소정길이로 연장되어 형성되는 바디부, 바디부로부터 연장되어 형성되며, 적어도 일부가 난관에 삽입 가능하도록 구성되는 암, 및 바디부의 단부로부터 암을 통하여 형성되며, 외부로부터 삽입도구가 삽입될 수 있도록 구성되는 워킹채널을 포함하며, 워킹채널이 자궁경부로부터 난관까지의 경로를 유지하도록 자궁강에 거치되는 임플란트, 이를 포함하는 난소암 검사 킷 및 이를 이용한 난소암 검사방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 난소암 검사용 임플란트 및 이를 포함하는 검사킷 및 이를 이용한 난소암 검사방법은 자궁 내에 거치되는 임플란트를 이용하여 검사를 수행할 수 있고, 주기적으로 반복되는 검사를 단순하게 시행할 수 있으므로 편의성 및 환자의 불편감을 최소화 할 수 있으며, 세포검사와 조직검사를 모두 할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102223752-B1 (KR)
IPC: A62C35/20
Filed: 2019-03-27
Granted: 2021-03-05
Abstract: 옥내 소화전의 동결 방지 시스템이 개시된다. 
본 발명의 일 실시예에 따르면, 건축물의 옥내 소화전에 수돗물을 공급하기 위해 상기 건축물에 제공되는 급수관; 상기 옥내 소화전과 상기 급수관 사이에 설치되며, 상기 급수관으로부터 유입되는 수돗물을 상기 옥내 소화전에 공급하는 동결방지 유닛; 및 상기 급수관의 내부에 제공되며, 일단은 상기 동결방지 유닛에 연결되고, 타단은 물이 얼지 않는 동파 안전지대에 배치되는 배수관을 포함하고, 상기 수돗물의 온도가 동결 온도 이하가 되면 상기 동결방지 유닛으로부터 상기 배수관을 통해 상기 수돗물을 상기 동파 안전지대로 배출시키는, 옥내 소화전의 동결 방지 시스템이 제공될 수 있다.