Patent RU-205857-U1 (RU)
Title: Корабельное взлетно-посадочное устройство для беспилотных летательных аппаратов самолетного типа малой и средней дальности
IPC: B63G11/00
Filed: 2021-04-16
Granted: 2021-08-11
Abstract: Задачей заявленной полезной модели является: обеспечение безопасности взлета и посадки БпЛА (самолетного типа малой и средней дальности) в условиях эксплуатации его на надводных кораблях, не имеющих свободную палубу.Технический результат достигается за счет включения в состав КВПУ системы стабилизации, поворотного разгонно-посадочного рельса со стартовой-тормозной кареткой, линейных разгонных электродвигателей, системы точной посадки, устройства мягкого захвата крыла с силовыми лентами, подвижных опор, раздвижных рычагов захвата и подвижных рычагов отцепа крыла.Взлет БпЛА с КВПУ обеспечивают линейные электродвигатели, расположенные в поворотном разгонно-посадочном рельсе, разгоняющие стартовую-тормозную каретку, при взлете линейная скорость движения стартовой каретки, на которой расположен БпЛА, а крыло БпЛА зафиксировано поворотными рычагами отцепа, в сумме со скоростью корабля и скоростью набегающего воздушного потока обеспечивает БпЛА необходимую взлетную скорость отрыва и подъемную силу, и срабатывание подвижных рычагов отцепа крыла с последующим отрывом БпЛА от КВПУ с набором высоты. Посадка происходит в порядке, когда линейные электродвигатели, расположенные в стабилизированном поворотном разгонно-посадочном рельсе, обеспечивают разгон и плавное торможение стартовой-тормозной каретки с БпЛА, на дистанции в несколько метров от БпЛА до КВПУ каретка ускоряется до скорости близкой скорости БпЛА, что позволяет произвести плавный захват крыла в силовые ленты, которые установлены на раздвижных рычагах подвижных опор, управляемых электромеханическим приводом-актуатором системы точной посадки. Срабатывание датчика натяжения лент формирует сигнал управления, для смыкания раздвижных рычагов по профилю крыла с последующей фиксацией крыла БпЛА раздвижными рычагами и торможением стартовой тормозной каретки до полной остановки, линейные электродвигатели обеспечивают гашение кинетической энергии стартовой-тормозной кареткой при посадке и ее разгон при взлете, система точной посадки, оборудованная огнями зеленого, красного цвета и электромеханическим приводом-актуатором, формирует посадочный створ для приема БпЛА с расчетной точностью до ±2 см, система позволяет произвести коррекцию при подлете БпЛА как с курсовым углом, так и при порыве ветра. В КВПУ система стабилизации обеспечивает стабилизацию взлетно-посадочного рельса, имеет шесть степеней свободы и позволяет поддерживать поворотный взлетно-посадочный рельс в нужном для глиссады положении, компенсируя волнение моря, такая возможность обеспечивается высокоскоростными гидроцилиндрами и электродвигателями стабилизации, при этом вынос посадочной площадки за борт корабля на достаточном удалении от конструкций надстроек и антенн корабля и возможность поворота взлетно-посадочного устройства в плоскости курса и тангажа упрощают и делают безопасным условия взлета и посадки БпЛА.КВПУ отличается от ВПУ LOCKHEED MARTIN тем, что при взлете в КВПУ используются в качестве силовой установки линейные электродвигатели, расположенные в стабилизированном, поворотном, разгонно-посадочном рельсе, которые разгоняют при старте разгонно-тормозную каретку с БпЛА до скорости отрыва, с последующим срабатыванием поворотного механизма отцепа крыла, a LOCKHEED MARTIN предлагает разгон самого носителя, на котором базируется БпЛА до достижения скорости отрыва БпЛА. Использование принципа разгона носителя при эксплуатации ВПУ энергетически невыгодно по причине большого расхода топлива с каждым последующим запуском БпЛА, кроме этого, повышаются требования к поверхности, на которой происходит разгон по причине возникающих колебаний, даже с учетом работы системы стабилизации платформы. В КВПУ посадка БпЛА осуществляется на стабилизированный разгонно-посадочный рельс, подвижную разгонно-тормозную каретку, где захват крыла БпЛА на конечном участке обеспечивает система точной посадки с электромеханическим приводом-актуатором, управляющим движением подвижных опор, раздвижных рычагов с силовыми лентами механизма захвата крыла, при срабатывании датчика натяжения силовых лент происходит мягкий захват и фиксация крыла БпЛА раздвижными рычагами механизма захвата в отличие от ВПУ LOCKHEED MARTIN, где посадка осуществляется жестко на посадочную площадку путем зацепа поворотными клещами крыла БпЛА при выравнивании посадочной скорости БпЛА и набранной скорости носителя, это ухудшает безопасность посадки, также необходима сравнительно ровная поверхность для разгона, при этом усложняется возможность стабилизации посадочной платформы и безопасного ухода БпЛА на повторный посадочный круг с набором высоты, это также не выгодно по причине большого расхода топлива носителем БпЛА при повторной посадке.Таким образом, на основе анализа функционирования предложенного