baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent AR-116652-A1 (AR)
Title: Conexión roscada para tubo de acero
Inventor: SUGINO MASAAKI
IPC: F16L15/04
Filed: 2019-02-26
Abstract: Conexión roscada para tubo de acero con sellabilidad mejorada contra las presiones interna y externa. Una conexión roscada 1 incluye un vástago 10 y una caja 20. El vástago 10 incluye una rosca macho 11, una nariz 12, una superficie de hombro del vástago 13, y una superficie de sello del vástago 14. La caja 20 incluye una rosca hembra 21, una superficie de hombro de caja 23, y una superficie de sello de caja 24. La superficie de sello de caja 24 posee un punto de sello SP en la superficie cónica 242 localizado en el punto medio de la misma tal como se determinar a lo largo de la dirección del eje del tubo CL. La distancia LSP entre la punta de la nariz 12 y el punto de sello SP tal como se mide en la dirección del eje del tubo CL es de 13 mm. o mayor. El ángulo de hombro a entre el vástago o superficie de hombro de caja 13 o 23 y un plano VP perpendicular al eje del tubo CL es de 2 a 13 grados. La relación TB/TP del espesor de pared TB de la caja con respecto al espesor de pared TP del vástago 10 tal como se mide en el punto de sello SP es de 1.7 o mayor.
Patent AR-115031-A1 (AR)
Title: Método para estimar o bien el caudal de retorno o bien el caudal de producción de fluido en un yacimiento o bien por una entrada individual o bien por la contribución de varias entradas separadas en intervalos en un pozo situado en un yacimiento de crudo o gas
Inventor: EID RAMY NABIL
IPC: E21B47/10
Filed: 2019-04-05
Abstract: La presente es un método para estimar o bien el caudal de retorno o bien el caudal de producción de fluido en un yacimiento o bien por una entrada individual o bien por la contribución de varias entradas separadas en intervalos en un pozo situado en un yacimiento de crudo o gas. Esta permite la optimización del número de entradas separadas en intervalos y maximizar la producción. El pozo de acuerdo a la presente comprende una carcasa con una pluralidad de elementos de irregularidad magnéticos, específicamente en un ejemplo preferido de la presente collarines de carcasa. Estos elementos de irregularidad magnéticos generan perturbaciones magnéticas en el interior de la carcasa. De acuerdo al método, uno o más elementos sensores son liberados de tal modo que el flujo los arrastra mientras los elementos sensores registran en tiempo las perturbaciones magnéticas generadas por los elementos de irregularidad magnéticos. La posición de los elementos de irregularidad magnéticos es conocida y la lectura de las perturbaciones permite estimar la velocidad de los elementos sensores a lo largo de la trayectoria de la carcasa, específicamente la evolución de dicha velocidad, y así la velocidad del fluido.
Patent AR-116167-A1 (AR)
Title: Generador de energía
Inventor: BRIGI DARO RUBN
IPC: H02K53/00
Filed: 2019-05-21
Abstract: Generador de energía que comprende de un ensamble de rotores, con al menos un rotor de bobinas, y al menos un rotor de imanes sobre un mismo eje funcional. Además comprende de un ensamble de cremalleras, donde el eje funcional apoya en éste y puede girar recorriendo las cremalleras de extremo a extremo, donde en el ensamble de cremalleras existe un espacio para que circule libremente el ensamble de rotores, y donde además éste ensamble de cremalleras es construido como una máquina simple de palanca, con un fulcro en el medio de éste, y donde además comprende de un soporte, que sostiene a el ensamble de cremalleras en éste fulcro a una distancia del piso. Además comprende de un mecanismo de contrapesos adherido por debajo del ensamble de cremalleras, y donde además comprende de una unidad de control, que comanda a éste mecanismo de contrapesos permitiendo que el ensamble de cremalleras gire en un sentido u otro sobre el fulcro, hasta que algún elemento de un extremo del ensamble de cremalleras toque el piso. El eje funcional gira sobre el ensamble de cremalleras con cualquier inclinación de éste por acción de la gravedad, proporcionando así el giro en los rotores. La unidad de control toma la energía generada por los rotores, y cede una porción de esta para accionar el mecanismo de contrapesos, y el resto la dirige a los cables de salida del generador.
Patent AR-120366-A1 (AR)
Title: Dispositivo para un tubo de acero utilizado en una columna tubular de hidrocarburos
Inventor: BRODIE ALASTAIR JOHN
IPC: E21B17/10
Filed: 2020-11-02
Abstract: Este dispositivo (10) para un tubo de acero (20) diseñado para ser fijado en una sección (22) de dicho tubo usado en una columna tubular de hidrocarburos incluye una envoltura sustancialmente cilíndrica (11) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (A1) y que está diseñada para rodear la sección con conexión hembra (22) del primer tubo de acero (20), y dicha envoltura forma un anillo abierto de modo que haya un espacio circunferencial entre los dos extremos libres (11c, 11d) de dicha envoltura (11); y un mecanismo de bloqueo (16) fijado a la envoltura (11) en la cercanía del espacio circunferencial y configurado para hacer que los extremos libres de la envoltura se acerquen entre sí en una posición bloqueada.
Patent AR-121656-A1 (AR)
Title: Métodos, aparatos y sistemas para activar un dispositivo antes de accionar el dispositivo
Inventor: DAUGHERTY SEAN
IPC: G07F7/00
Filed: 2021-03-25
Abstract: Un dispositivo de administración de aerosoles puede incluir una fuente de energía recargable configurada para proporcionar energía a fin de generar un aerosol, electrónica del dispositivo configurada para generar el aerosol en respuesta a la aplicación de energía de la fuente de energía y un ensamblaje de bloqueo configurado para llevar a cabo uno o ambos de la prevención de recarga de la fuente de energía y la prevención de la aplicación de la energía de la fuente de energía a la electrónica del dispositivo en estado de bloqueo, y para posibilitar la recarga de la fuente de energía y la aplicación de energía de la fuente de energía a la electrónica del dispositivo en estado de desbloqueo. El ensamblaje de bloqueo se puede configurar para detectar un evento de activación mientras que el ensamblaje de bloqueo se encuentra en estado de bloqueo, activar el ensamblaje de bloqueo en respuesta al evento de activación, llevar a cabo un proceso de autenticación y, en respuesta por haber completado el proceso de autenticación, pasar el ensamblaje de bloqueo del estado de bloqueo al estado de desbloqueo.
Patent AR-123237-A1 (AR)
Title: Composición
Inventor: GREEN ANDREW DAVID
IPC: C11D17/04
Filed: 2021-08-12
Abstract: Una premezcla de composición detergente de lavandería concentrada que comprende agua, del 20 al 70% en peso de tensioactivo, 1,3 al 3,0% en peso de un ácido graso, del 3 al 15% en peso de hidrótropo y que tiene un pH de 6 a 7,4. Un método para formar una composición de detergente para lavado de ropa diluyendo una premezcla como se describió en agua de manera que la concentración final de ácido graso sea del 0,4 al 1,5% en peso. Un recipiente que comprende una premezcla como se describió.
Patent AR-124910-A1 (AR)
Title: ANTICUERPOS ANTI-VARIABLE d 1 DE TCR MULTIESPECÍFICOS
Inventor: TUNA MIHRIBAN
IPC: C12N5/0783
Filed: 2022-02-17
Abstract: La presente invención proporciona anticuerpos multiespecíficos que comprenden una región Fab y una región Fc, en donde la región Fab comprende un sitio de fijación específico para un epítopo de la cadena variable d 1 (Vd1) de un receptor de linfocitos T (TCR) gd; y la región Fc comprende un sitio de fijación a EGFR. La presente invención también proporciona composiciones y composiciones farmacéuticas que comprenden tales anticuerpos multiespecíficos, y un método para elaborar tales anticuerpos multiespecíficos. La presente invención también proporciona métodos de tratamiento y usos médicos que implican los anticuerpos multiespecíficos.
Patent AR-127220-A1 (AR)
Title: Material de acero inoxidable dúplex
Inventor: MATSUO DAISUKE
IPC: C22C38/00
Filed: 2022-09-30
Abstract: Un material de acero inoxidable dúplex que tiene excelente resistencia a la corrosión general y resistencia a la corrosión por picadura en un ambiente corrosivo supercrítico en el cual se encuentran contenidos gas SOX y gas O₂ en un gas CO₂ supercrítico. Un material de acero inoxidable dúplex de la presente divulgación tiene la composición química descrita en la descripción, y en el material de acero inoxidable dúplex, con una condición previa de que el contenido de cada elemento se encuentra dentro de un rango descrito en la descripción, Fn definida por la fórmula (1) es de 57.0 o más, y un número total de sulfuros de Mn por 1 mm² con un diámetro circular equivalente de 1.0 mm o más y sulfuros de Ca con un diámetro circular equivalente de 2.0 mm o más es de 0.50 /mm² o menos.  Fn = Cr + 3.3 (Mo + 0.5 W) + 16 N + 2 Ni + Cu + 2 Co + 10 Sn¼(1) En donde, en la fórmula (1), cada símbolo de un elemento se sustituye por un contenido en % de masa de un elemento correspondiente.
Patent AR-003092-A1 (AR)
Title: Derivados del imidazol, procedimiento de preparacion, intermediarios para su exclusivo uso en dicho procedimiento, medicamentos, composiciones farmaceuticas y utilización de dichos derivados en la preparación de composiciones farmaceuticas
IPC: A61P43/00
Filed: 1996-11-06
Abstract: La invención se refiere a los nuevos productos de fórmula (I), en la que: R1 representa alquilo; A representa un átomo de azufre o de oxígeno; R2representa carboxi, tetrazolilo o alquilo, alcoxi, alquiltio sustituidos con un carboxi o untetrazolil o, Hal1 es un halógeno, q representa un número entero de0 a 4, R3 es formilo, carboxi o tetrazolilo; Y representa fenilo sustituido con un radical dioxol y eventualmente con un átomo de halógeno, o con un radicalalquilo o alcoxi, así comotodas las f ormas isómeras posibles, racémicas, enantiómeras y diastereoisómeras, así como las sales de adición de dichosproductos de fórmula (I)
Patent AR-016579-A1 (AR)
Title: Proceso y aparato para hilar filamento de poliolefina
IPC: D01F8/06
Filed: 1998-07-31
Abstract: Proceso y aparato para hilar filamento de poliolefina, preferiblemente fibras que contienen poliolefina de alto contenido esméctico, en donde se utilizauna altura de hilado de menos de alrededor de 4 metros a velocidades de hilado de por lo menos alrededor de 500m/min. Además, se revelan alas de guía y/oextensiones de aspirador para diversas disposiciones de hilado para ayudar al templado de las fibras. Las fibras producidas mediante el invento,preferiblemente fibra de piel-nucleo, permiten la produccion de materiales no tejidos que tiene excelentes propiedades.
Patent AR-016437-A1 (AR)
Title: Derivados de acilguanidina como inhibidores de resorcion osea y como antagonistas del receptor vitronectina, procedimiento para su preparacion ypreparacion farmaceutica que los comprenden
IPC: C07C279/22
Filed: 1998-12-17
Abstract: Derivados de acilguanidinas, que comprenden un compuesto de la formula (I) donde, R1 y R2 independientemente uno de otro son hidrogeno o alquilo C1-6 quees insustituido o sustituido por R3, siempre y cuando R1 y R2 no sean ambos hidrogeno al mismo tiempo, o donde los radicales R1 y R2 juntos son un radicalalquileno C2-9, bivalente saturado o insaturado, que es insustituido o es sustituido por uno o más grupos del grupo formado por halogeno, alquilo C1-6, alcoxiC1-6, arilo C6-14, arilo C6-14-alquilo C1-6, heteroarilo C5-14, heteroarilo C5-14-alquilo C1-6, cicloalquilo C3-12, cicloalquilo C3-12-alquilo C1-6 y oxo,donde un anillo saturado o insaturado de 5 a 7 miembros, que es insustituido o sustituido por R3 y que es un anillo carbocíclico oun anillo heterocíclico quecontiene uno o dos átomos de nitrogeno anulares que pueden estar fusionados a un enlace carbono-carbono en el radical alquileno C2-9; R3 es alquilo C1-8,alcoxi C1-8, arilo C5-14, arilo C5-14-alquilo C1-4, halogeno, trifluormetilo, hidroxilo, nitro o amino; R4 es hidrogeno, alquilo (C1-6)-CO-O-alquilo C1-4 oalquilo C1-6, que es insustituido o sustituido por un radical del grupo formado por hidroxilo, alcoxi C1-4, alquilo (C1-4)-S(O)2-, NR7R7 y N+R7R7R7 Q-,donde R7, R7 yR7 independientemente uno del otro, son hidrogeno, alquilo C1-6, arilo C5-14, o arilo C5-14-alquilo C1-6 y Q- es un anion fisiologicamentetolerable, o donde R4 es uno de los radicales del grupo (II), donde los enlaces, via los cuales los radicales se unen, se indican mediante guiones; R5 esalquilo C1-8, arilo C6-14-alquilo c1-6 o heteroarilo C5-14-alquilo C1-6, donde el radical arilo o el radical heteroarilo es insustituido o sustituido por uno,dos o tres radicales R3; R6 es hidrogeno, alquilo(C1-6)-O-CO-, hidroxilo, alquilo (C1-6)-O-CO-O o nitro; A es Ch2, O, S o NH; m es 1, 2 o 3; n es 0 o 1; entodas sus formas estereoisoméricas y mezclas de los mismos en todas las proporciones y sus sales fisiologicamente tolerables y sus prodrogas. Los compuestos dela formula (I) son ingredientes activos farmacéuticamente valiosos. Los mismos son antagonistas del receptor vitronectina e inhibidores de la resorcion osea
Patent AR-013027-A1 (AR)
Title: Cartucho de hoja de navaja de afeitar
IPC: B26B21/22
Filed: 1999-03-31
Abstract: Un cartucho de hoja de navaja de afeitar (10) que incluye tres o más hojas fijadas (30, 50, 70) entre un miembro de plataforma (20) y un miembrode casquete (80). El cartucho provee una geometría de triple hoja mejorada donde seconsideran cinco superficies de contacto (24, 34, 54, 74, 84) con lapiel, que incluyen los bordes (32, 52, 72) de cada una de las hojas (30, 50, 70), una superficie de contacto con la piel (24) sobre el miembro deproteccion (22) y una superficiede contacto con la piel (84) sobre el miembro de casquete (80). Las cinco superficies (24, 34, 54, 74, 84) de contactose ubican a lo largo de una curva (12) que tiene un radio de curvatura medido desde un eje comun (24) que se extiende enuna direccio n paralelaa estas superficies de contacto (24, 34, 54, 74, 84) a fin de asegurar que las fuerzas de afeitada normales a las superficies de contacto son compartidaspor todas las superficies de contacto (24, 34, 54, 74, 84). Estadisposicion provee optima geometría de hoja, produciendo de esa manera una afeitada al rasy confortable. Adicionalmente, las hojas (30, 50, 70) son movibles a una posicion menos agresiva en respuesta a fuerzas de afeitada aplicadas.
Patent AR-025127-A1 (AR)
Title: Metodo para establecer las funciones metabolicas y/o aumentar la tolerancia de las plantas que se encuentran sometidas a situaciones de stress generadospor el medio ambiente u otros organismos.
Filed: 1999-07-21
Abstract: Un método basado en la utilizacion de agricultura del oxido Nítrico (ON) con el objeto de aumentar los rendimientos de los cultivos. La capacidadantioxidante del ON y su comportamiento como homeostático celular en plantas lo definen como unaimportan te molécula anti estrés y como tal util para disminuirlos efectos deletéreos producidos por ataques de microorganismos, insectos, sequía, frío, heladas, congelamiento, baja irradiancia o alta irradiacionultravioleta y herbicidas de lafamilia de los metilviologenos. Las aplicaciones de dadores de ON como el nitroprusiato de sodio (NPS) en una concentracion de100 micrones pueden realizarse mediante aspersion o riego. Su efecto protector frente a situaciones de estrés y sucapacidad de incrementar los niveles declorofila, tanto en monocotiledoneas como en dicotiledoneas y gimnospermas, mantienen una correlacion directa con la produccion y rendimiento de las plantas.
Patent AR-021835-A1 (AR)
Title: Un empaque y metodo para fabricarlo
IPC: B32B27/36
Filed: 1999-09-29
Abstract: Se revela un empaque tipo bandeja que incluye un miembro de soporte de poliéster, un producto contenido sobre el miembro de soporte, y una película derecubrimiento que contiene el producto y sellada a la periferia del miembro de soporte, la películade recubrimiento incluye una capa selladora de uncopolímero de poliéster que presenta más de aproximadamente 50% por mol de unidades de polimerizacion de glicol. Preferentemente, el miembro de soporte es unabandeja de tereftalato de polietilenocelul ar o no celular (PET) y la película de recubrimiento es una película de varias capas que incluye una capa selladoraPET glicol-modificada. Se revela también una película de recubrimiento que presenta una capa selladora de una combinacion de unPET gli col modificado y almenos otro componente polimérico más.
Patent AR-020535-A1 (AR)
Title: Instalacion de termopar en un reactor, y funda protectora.
IPC: F27D21/00
Filed: 1999-09-30
Abstract: Este invento se refiere a una instalacion de termopar en un reactor y una funda protectora en que el termopar mide la temperatura en un reactor degasificacion. El termopar está instalado de la pared de un reactor de gasificacion de manera tal que elelemento medidor está detrás de una capa continua de ladrillo refractario de cara caliente. El conjunto del termopar está montado en un orificio producido a través de la pared del gasificador, del ladrillo aislantey opcionalmente una porcion del camino a través del ladrillo de cara caliente.
Patent AR-021299-A1 (AR)
Title: Tarugo de expansion
IPC: F16B13/12
Filed: 1999-11-17
Abstract: La presente se refiere a un tarugo de expansion (10) que está confeccionado como tarugo de dos materiales, un material sintético más blando y un materialsintético más duro. Al efecto de alcanzar un bajo momento de enroscado de un tornillo alexpandir el tarugo de expansion (10) y aun así una elevada fuerza deanclaje, la presente propone realizar con el material sintético más duro los dedos de expansion (22), con el área de su seccion transversal decreciente endireccion al extremodelantero del t arugo de expansion (10), los que se alojan en lenguetas de expansion (14) del material más blando, que presentan unaseccion transversal en forma de sector circular, estando las lenguetas de expansion (14) unidas entre sí a través dezonas de ensancha miento (16).
Patent WO-2011100771-A1 (WO)
Title: Haltemittel zur führung von rankengewächsen
Inventor: WINTERLEITNER OTTO
IPC: A01G17/08
Filed: 2011-01-21
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Haltemitteln bzw. Clips an Leitmitteln, insbesondere Schnüren, zur Führung von Rankengewächsen sowie Haltemittel für diese Vorrichtung. Um bei einer Befestigung von Haltemitteln an Leitmitteln erhöhte Taktfolge mit hohem Automatisierungsgrad und große Wirtschaftlichkeit zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung mit mindestens einem Speicher, einem Magazin oder einem dgl. Teil zur sequenziellen Bereitstellung von offenen und/oder mit zwei Halbschalen ausgeformten Haltemitteln und einer mit diesem verbundenen Einrichtung zum Schließen der Halbschalen vom Haltemittel bei Festlegung desselben am Leitmittel und Umfassen der Ranke gebildet ist.
Patent WO-2012037583-A1 (WO)
Title: Abschlagmechanismus für eine feuerwaffe
Inventor: AIGNER FRIEDRICH
IPC: F41A19/12
Filed: 2011-07-19
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Abschlagmechanismus für eine Feuerwaffe (1), mit einem Gehäuse (1'), in welchem ein federnd vorgespannter Schlagbolzen (3) in einer Führung (2) geführt ist, der mittels einer an einer Fangrast (6) eines Fangstückes (7) verrastenden Schlagbolzenfahne (4) in gespannter Stellung haltbar ist, die radial auf einer Seite des Schlagbolzens (3) liegt, wobei der Schlagbolzen (3) über zumindest eine Rolle (17, 17', 17") in der Führung (2) geführt ist, und wobei die Rolle (17, 17', 17") radial auf der der Schlagbolzenfahne (4) gegenüberliegenden Seite des Schlagbolzens (3) liegt.
Patent WO-2012106743-A1 (WO)
Title: Procédé de fabrication d'une tétine et tétine
Inventor: ROEHRIG PETER
IPC: A61J17/00
Filed: 2012-02-10
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'une tétine et une tétine comportant un segment de succion formant un espace creux, auquel se joint une tige, un corps creux élastique présentant le segment de succion et la tige étant injecté ou préformé selon un procédé d'immersion et des segments de paroi opposés du corps creux préformé étant reliés les uns aux autres dans la zone de la tige.
Patent WO-2012116383-A1 (WO)
Title: Dispositif pour ouvrir ou fermer une porte ainsi que procédé pour le montage d'un tel dispositif
Inventor: MANSEDER FRIEDRICH NIKOLAUS
IPC: E05F15/12
Filed: 2012-02-15
Abstract: L'invention concerne un dispositif (2) pour ouvrir ou fermer une porte (1), comportant un dispositif de roulement (2'), qui présente un boîtier (13) en forme de coque, constitué de deux parties de boîtier complémentaires (14, 14'), dans lequel boîtier est disposé un dispositif d'entraînement (8), qui est relié par un arbre d'entraînement (20) à une roue d'entraînement (6), laquelle est dans un contact de friction avec une surface de roulement tournée vers la roue d'entraînement (6) lorsque le dispositif de roulement (2') est dans une position de service montée. Un corps de fixation (15) est disposé sur une partie de boîtier (14), ledit corps de fixation formant un palier fixe pour l'arbre d'entraînement (20) avec un corps de fixation (15') opposé, disposé sur l'autre partie de boîtier (14'). Les corps de fixation (15, 15') présentent chacun un évidement (16, 16') qui forment un siège de palier pour un palier (21) de l'arbre d'entraînement (20). Une partie de boîtier (14, 14') présente des moyens de guidage linéaire (12 ; 12") pour la liaison avec des moyens de guidage linéaire correspondants (12 ; 12') d'un élément de fixation (4) prévu pour la fixation sur une porte. Les moyens de guidage linéaire (25) de la partie de boîtier (14, 14') sont disposés à proximité du siège de palier pour le palier (21) de l'arbre d'entraînement (20). L'invention concerne également un procédé pour le montage d'un tel dispositif (2).
Patent WO-2013149271-A1 (WO)
Title: Procédé d'usinage d'un élément fonctionnel
Inventor: KEPPLER-OTT THOMAS
IPC: B21K1/30
Filed: 2012-04-03
Abstract: L'invention concerne un procédé d'usinage d'un élément fonctionnel (1) qui s'étend dans une direction longitudinale et présente une surface latérale (7) qui entoure un axe central longitudinal (9), s'étendant dans la direction longitudinale, de l'élément fonctionnel (1), et une face frontale (8) délimitant l'élément fonctionnel (1) à une extrémité libre dans la direction axiale. Un poinçon (22, 23, 29) mobile dans la direction longitudinale de l'élément fonctionnel est plaqué contre la face frontale (8) de l'élément fonctionnel (1) tandis que l'élément fonctionnel (1) se trouve tout d'abord au moins sur une section partielle, adjacente à son extrémité libre, de son étendue longitudinale dans un empreinte d'un outil de moulage (14, 28) ; ladite empreinte étant délimitée dans la direction radiale par rapport à l'axe central longitudinal (9) par une surface de paroi (30) qui entoure la surface latérale (7) et qui est au moins partiellement en contact avec la surface latérale (7) ; et en outre l'outil de moulage (14, 28) est retiré via un trajet de retrait de l'élément fonctionnel (1) par l'extrémité libre de l'élément fonctionnel (1), tandis que le poinçon (22, 23, 29) reste plaqué contre la face frontale (8) de l'élément fonctionnel (1) au moins sur une partie du trajet de retrait de l'outil de moulage (14, 28) de l'élément fonctionnel (1) . Lors du retrait de l'outil de moulage (14, 28) de l'élément fonctionnel (1), l'outil de moulage (14, 28) provoque un flux de la matière de l'élément fonctionnel (1).
Patent WO-2015006790-A1 (WO)
Inventor: BLASSNIG ANDREAS
IPC: A61B5/00
Filed: 2014-07-18
Abstract: A method of capturing three-dimensional (3D) information on a structure includes using at least one physical camera located at a first position to obtain a first image set containing at least one image of the structure, the first image set comprising one or more images; reconstructing 3D information from the first image set; obtaining 3D information from a virtual camera out of an existing global model of the structure; determining a correspondences between the obtained 3D information and the reconstructed 3D information; determining camera motion between the obtained 3D information and the reconstructed 3D information; and updating the existing global model by entering the obtained 3D information using the determined camera motion.