baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-100345927-B1 (KR)
Title: 장애자용 철도차량 휠체어리프트
IPC: B61K13/00
Filed: 1999-07-27
Granted: 2002-07-27
Abstract: 본 발명은 철도차량 장애자용 휠체어 리프트에 관한 것으로; 
     본 발명의 목적은 철도차량이 역간 정차됨에 있어, 그 정차되는 한정된 시간내에 신속한 작동관계로서 장애자용 휠체어를 철도차량으로 용이하게 승,하차 유도되게 하여 장애자 탑승에 따른 철도차량의 연착 등 운행시간 지연의 문제점을 예방되도록 함과 동시에 철도차량을 이용하는 신체장애인에게 안정성과 편리성을 부여하여 철도차량 이용에 따른 심리적 불안감 및 활동(승,하차)의 불편함을 해소되도록 한 철도차량 장애자용 휠체어 리프트를 제공함에 있으며, 또 다른 목적으로는 장애인 스스로에 의한 조작관계로서 휠체어 리프트의 모든 작동상태를 단속되도록 하여, 주변사람(승무원 등)의 도움을 필요로하지 않는 상태로서 독립적이고 자유로운 승,하차 기능을 부여할수 있도록 한 철도차량 장애자용 휠체어 리프트를 제공함에 있는 것이다. 
     이에, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는; 
     설치대와 고정연결판을 갖는 프레임을 형성하여, 이 프레임의 설치대 내측에 리프트본체를 설치시키고, 이러한 리프트본체를 와이어에 의해 승,하강 제어되도록 한 구조로서 상기 프레임 상부에 주유압구동실을 형성시키며, 이와같이 승,하강되는 리프트본체를 접철되게하는 구조로서 상기 프레임 일측면에 보조유압실린더를 형성하되; 
     상기, 리프트본체는 복수개의 런너블럭과, 이 런너블럭에 의해 승,하강 안내되는 구조로서 견인바와 스톱퍼를 구비한 한쌍의 슬라이드레일과, 이 슬라이드레일의 스톱퍼에 힌지연결되어 장애인을 탑승되도록 한 접철유도고리와 안전대를 구비한 탑승판으로 구성시키며, 
     상기, 주유압구동실은 그 내부로 유압실린더와 다수개의 가이드로울러를 내설시키므로서 달성된다.
Patent KR-100340336-B1 (KR)
Title: 문합 수술용 카테터
IPC: A61M25/00
Filed: 1999-08-13
Granted: 2002-06-12
Abstract: 본 발명은 카테터를 기관의 문합부위에 용이하게 고정할 수 있도록 하여 문합 수술 시간을 최소화 함과 아울러 시술자가 편리하게 수술을 행할 수 있는 문합 수술용 카테터에 관한 것으로, 
     일정한 길이를 갖고 내부가 중공으로 된 원통형상으로 형성되고, 문합을 위한 관에 삽입되면서 이 관들을 서로 접합시켜 주기 위한 본체와; 
     상기한 본체에 적어도 하나 이상으로 제공되고, 이 본체를 봉합사를 이용하여 어느 관들간에 문합을 할 때 이 본체를 문합부위에 용이하게 고정하기 위한 고정수단을 포함한다.
Patent KR-100294830-B1 (KR)
Title: 자동차용 방음판 제조방법
IPC: B60R13/08
Filed: 1999-08-20
Granted: 2001-07-12
Abstract: 본 발명은 자동차의 천장 또는 측벽과 문짝의 방음판재를 제조하는 방법에 관한 것이다. 
     종래의 자동차용 방음구조는 재단된 천장이나 문짝의 판재에 은박단열재를 부착하고 상기 판재의 이면측에는 동일크기 모양으로 재단된 스폰지와 코팅레쟈를 부착시켜 적충된 은박단열재와 코팅레자를 일정한 간격으로 핀구멍을 형성하고 이 핀구멍에 단추핀으로 부착 체결하여 단추부가 요입되는 고정수단으로 방음판재를 구성하게 된다. 이에 따라 단열 은방지와 판재 및 스폰지와 레쟈가 이완되어 소음차단효과가 나쁜 단점과 수많은 핀구멍에 단추핀을 결합함을 수공에 의해 이루어지도록 함으로서 많은 작업시간과 인력이 소요됨으로서 작업성이 나쁜 단점으로 수량의 한계성을 가지게 되는 문제점등의 폐단이 있는 것이다. 
     본발명은 프레스작업에 의해 직물지와 스폰지, 레쟈를 일체로 적층 용융 접착시켜 소음효과의 증대와 제조공정이 간단하여 제조가 용이한 특징 및 금형에 의한 다양한 모양을 구성할 수 있어 인테리어 효과로 상품가치를 높여 산업경쟁에 우의를 가질 수 있도록 함을 목적으로 한 발명이다.
Patent KR-100315355-B1 (KR)
Title: 냉각용 히트 파이프를 구비한 트렁크 플로어용 금형
IPC: B21D28/14
Filed: 1999-08-26
Granted: 2001-11-30
Abstract: 본 발명의 목적은 클리어런스의 감소에 따른 가공재의 유입 불량으로 인한 펀치의 크랙을 방지하도록 금형에 열축적을 방지하기 위한 히트 파이프를 구비한 트렁크 플로어용 금형에 관한 것이다. 본 발명에 따른 금형은 일정 길이를 가지는 다수의 구멍이 상부의 공동부에 형성되는 펀치와; 구멍에 삽입되며 열전도성이 큰 재료로 형성되는 다수의 막대 부재, 막대 부재의 한 쪽 단부에 설치되는 관형체, 및 관형체에 냉각수를 공급하기 위하여 관형체의 내부와 소통하는 냉각수 공급 호스 및 관형체로부터 냉각수를 배출하기 위하여 관형체의 내부와 소통하는 냉각수 배출 호스를 구비하며, 호스를 통하여 냉각 장치에 연결되는 히트 파이프를 포함한다.
Patent KR-100606684-B1 (KR)
IPC: D06F33/02
Filed: 1999-08-30
Granted: 2006-07-31
Abstract: 본 발명은 투과세탁기에 관한 것으로 특히, 사용자가 포량은 적게 투입하고 세탁수의 수위는 높게 설정하여도 포량에 맞는 세탁패턴 및 투과세탁패턴 및 투과세탁패턴 및 투과세탁패턴을 결정하여 세탁함으로서 커버의 상면으로 세탁수 및 거품이 넘쳐흘러 전장물의 절연파괴 및 감성품질의 저하를 방지하는 것으로, 
     사용자가 수위를 설정하지 않으면 자동세탁으로 세탁패턴 및 투과세탁패턴 및 투과세탁패턴 및 투과세탁패턴을 결정 진행하고, 수위를 설정하면 건포를 감지하여 사용자설정수위와 건포감지수위를 비교하며, 상기 건포감지수위가 사용자 설정수위보다 크거나 같으면 정상세탁으로 진행하고, 상기 건포감지수위가 사용자 설정수위보다 작으면 세탁패턴 및 투과세탁패턴 및 투과세탁패턴 및 투과세탁패턴을 변경하여 세탁을 진행하도록 함으로서, 세탁물에 비해 세탁수가 많아 다량의 거품이 발생되고 세탁외조 내측으로 상승되는 세탁수가 많아져 커버의 상면으로 넘치는 것을 방지하여 전장물 및 감성품질을 보호하는 동시에 적합한 세탁패턴 및 투과세탁패턴 및 투과세탁패턴 및 투과세탁패턴으로 세탁하게 되어 세탁수의 낭비를 막고 전력의 과소비를 방지할 수 있는 투과세탁기의 세탁방법을 제공한다. 
       
     투과세탁기의 세탁방법
Patent KR-100625446-B1 (KR)
IPC: H04B7/26
Filed: 1999-11-23
Granted: 2006-09-18
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 
     본 발명은 무선통신망에서의 단말기 이동성 처리 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임. 
     2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 
     본 발명은, 광대역무선가입자망(B-WLL)을 포함하는 무선통신망 환경에서 사용자 단말기의 접속에 융통성을 제공하고 단말기의 이동시 이동성을 보장하기 위한 이동성 처리 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함. 
     3. 발명의 해결방법의 요지  
     본 발명은, 무선통신망에서 단말기의 이동성을 처리하는 방법에 있어서, 상기 무선통신망의 물리계층에서 무선구간의 주파수를 댁내구간으로 중계하는 중계기를 구비하는 단계; 기지국내의 무선접속장치가 상기 단말기에 대한 위치정보를 관리하는 단계; 및 상기 단말기의 위치정보를 바탕으로, 상기 무선접속장치가 상기 중계기에서 중계되는 주파수 채널을 통해 자신의 영역내에 존재하는 해당 단말기만을 폴링하여 상기 단말기의 이동성을 보장하는 단계를 포함함. 
     4. 발명의 중요한 용도 
     본 발명은 광대역가입자망 관련 유관장비 및 서비스 등에 이용됨. 
       
     광대역무선가입자망(B-WLL), 이동성, 위치 등록, 댁내구간, 물리계층
Patent KR-100311980-B1 (KR)
Title: 적외선 검출기 및 그 제조방법
IPC: G01J1/42
Filed: 1999-11-30
Granted: 2001-11-05
Abstract: 본 발명은 적외선 검출기 및 그 제조방법을 개시한다. 이에 의하면, 열 영상용 적외선 검출소자를 위한 기판의 패드들을 노출하는 오버행(over hang) 구조의 개구부를 갖는 감광막의 패턴을 마스크로 이용하여 기판 상에 열증착공정에 의해 인듐과 그 위의 금과 같은 도전성 산화방지층을 형성하고 감광막의 패턴을 리프트오프시켜 패드들 상에만 인듐 재질의 범프와 산화방지층을 형성한다. 
     따라서, 본 발명은 인듐 재질의 범프들의 보관 중이거나 플립칩본딩 중에 범프들의 측면에 산화막을 형성하지만, 범프들의 플립칩본딩할 접촉면 상에 산화막을 형성하는 것을 억제한다. 그 결과, 플립칩본딩한 범프 간의 저항성 접촉성이 향상되고, 접합력이 강화되고 나아가 주변의 온도변화에 따라 하이브리드형 열 영상용 적외선 검출장치가 겪는 열 응력의 변화에 대한 내구성이 강화된다.
Patent KR-100353922-B1 (KR)
Title: 용봉탕의 제조방법
IPC: A23L33/00
Filed: 1999-12-06
Granted: 2002-09-26
Abstract: 본 발명은 용봉탕의 제조방법에 관한 것이다. 자라를 꺼내 국물없는 상태에서 쟁반에 담아 시식자의 기호에 맞게 소스간장이나 소금등에 찍어 시식하게 한 다음에, 두 번째 잉어와 인삼등이 내장된 헝겊을 꺼내 쟁반에 국물없이 보기 좋게 형상이 변하지 않은 상태의 잉어와, 인삼, 밤, 대추등을 담아 시식자의 기호에 맞게 소스간장이나, 소금등에 찍어 시식한 다음에, 세 번째로 오골계를 꺼내어 백숙상태로 시식하고, 마지막으로  찹쌀죽을 시식할 수 있도록, 인삼 3~4뿌리, 밤 8~10개, 대추 15~20개를 준비하여 헝겁이나 여과포에 감싸 준비한 후에, 찹쌀 물컵으로 1컵을 물에 충분히 불려 헝겁이나 여과포에 준비한 다음, 잉어1마리 (약 1~2Kg)를 비닐과 내장을 제거한 후 깨끗이 수세한 다음에 헝겁이나, 여과포에 감싸 준비한 후에,  오골계1마리 (중,약2kg정도)는 털과, 내장을 제거하여 깨끗이 수세하고, 자라는 목을 자르고 피를 뺀 다음 내장을 제거한 후 깨끗이 수세한 다음 압력솥에 2~5리터의 물을 붓고 생강 다진 것 큰스푼 하나와, 인삼등이 내장된 헝겊이나 여과포와 자라, 오골계, 잉어가 내장된 헝겊순으로 넣어 약 20~ 30분간 끓인 다음, 찹쌀은 따로 꺼내어 상기 삶은 국물과 함께 다시 끓여 죽으로 제조하여, 함을 특징으로 하는 찜형태의 용봉탕의 제조방법.
Patent KR-100378335-B1 (KR)
Title: 아릴 카복실산 및 테트라졸 유도체
IPC: A61K31/19
Filed: 1999-12-22
Granted: 2003-03-29
Abstract: 본 발명은 일반적으로 IP 수용체 조절제, 특히 IP 수용체 효능제이고, 하기 화학식 1로 나타나는 화합물, 및 이의 개별적인 이성질체, 이성질체들의 라세미 또는 비라세미 혼합물, 또는 이의 약학적으로 허용가능한 염 또는 용매화물에 관한 것이다.  본 발명은 또한 상기 화합물들을 함유하는 약학 조성물 및 치료제로서 이들을 사용하는 방법에 관한 것이다: 
     
       
         
       
     
     상기 식에서, 
     R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , A 및 B는 명세서에서 정의한 바와 같다.
Patent KR-100357549-B1 (KR)
Title: 아이들 속도 제어 밸브를 이용한 차량의 정속 주행제어장치 및 제어방법
IPC: B60K31/00
Filed: 1999-12-23
Granted: 2002-10-19
Abstract: 본 발명은 정속 주행을 보다 컴팩트하게 구성할 수 있도록 하기 위하여, 
     외부로부터 공기가 유입되는 에어호스와 엔진 부압을 발생시키는 서지탱크의 사이에 설치되어 에어호스로부터 일정량의 공기를 서지탱크로 공급하는 아이들 속도 제어 밸브(ISC VALVE)와; 에어호스와 상기 아이들 속도 제어 밸브의 주관로로부터 분기되어 에어호스로부터 상기 아이들 속도 제어 밸브에 추가로 흡입 공기를 제공하는 흡입 공기량 조정기와; 운전자로부터 정속 주행 요구시 정속 주행 설정 차속에 차량의 현재 차속이 일치할 수 있도록, 상기 아이들 속도 제어 밸브를 듀티 제어하여 개폐시킴과 동시에 상기 흡입 공기량 조정기를 제어하여 서지탱크로 유입되는 흡입 공기를 가감시키는 제어부;를 포함하는 아이들 속도 제어 밸브를 이용한 차량의 정속 주행 제어장치 및 제어방법을 제공한다.
Patent KR-100401456-B1 (KR)
Title: 수컷의 생식 독성 억제에 유효한 펙틴을 포함한 약학 조성물
IPC: A61P5/24
Filed: 1999-12-24
Granted: 2003-10-11
Abstract: 본 발명은 수컷의 생식 독성을 억제하는데 유효한 펙틴을 포함하는 약학 조성물에 관한 것이다. 상기 약학 조성물은 통상 피검체의 체중 kg 당 펙틴 약 1 ㎍ 내지 약 1000 mg의 치료적 유효량으로 경구 투여되며, 다이옥신을 비롯한 환경호르몬에 의해 유발된 수컷의 정자감소증, 정자운동감소증, 전립선 위축, 남성 불임증에 대한 예방치료제로 사용될 수 있다.
Patent KR-100323150-B1 (KR)
Title: 자동차의 드레인 프로텍터
IPC: B60R13/00
Filed: 1999-12-29
Granted: 2002-02-06
Abstract: 본 발명은 자동차의 테일게이트에 형성되어 있는 드레인 홀에 유입되는 먼지유입 잡소리 실내전달을 방지하는 자동차의 드레인 프로텍터에 관한 것이며, 베이스판(17)에 프로텍터홀(14)을 형성하고 상기 베이스판(17)의 모서리 일측에 장착가이드(12)를 형성하고, 상기 장착가이드(12)와 다른 모서리에 클립(11)을 형성하며, 상기 프로텍터홀(14)의 상측에 고무날개 장착가이드(13)를 형성하여 고무날개(15)를 끼워 고정하며, 상기 고무날개(15)의 타단은 프로텍터홀(14)의 하단에 돌출되어 형성된 이탈방지턱(16)에 걸리는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100608341-B1 (KR)
IPC: G11C11/402
Filed: 1999-12-29
Granted: 2006-08-09
Abstract: 본 발명은 노말 동작시와 리프레쉬 동작시 공급하는 내부 기준전압을 각각 독립적으로 발생시켜 리프레쉬 동작시에는 상대적으로 더 높은 전압을 인가하므로써, DRAM 셀에 더 많은 전하를 충전하여 긴 리프레쉬 주기를 가질 수 있도록 하는 DRAM 셀의 전원공급회로에 관한 것이다. 
     이를 위해, 본 발명의 DRAM 셀의 전원공급회로는 기준전압을 입력받아 전압 조정신호의 제어에 의해 기준전압의 전압레벨을 조절하여 DRAM 셀 레벨의 노말 동작용 내부 기준전압과 이보다 상대적으로 높은 전압의 리프레쉬 동작용 내부 기준전압을 각각 독립적으로 발생시켜, 노말 동작용 내부 기준전압 또는 리프레쉬 동작용 내부 기준전압을 선택적으로 출력하는 기준전압 레벨조정부와; 이 기준전압 레벨조정부에서 출력된 노말 또는 리프레쉬 동작용 내부 기준전압을 입력받아, 이에 비례하는 각기 다른 전압을 발생시켜 DRAM 셀의 워드라인과 비트라인 및 플레이트 각각에 공급하는 내부전압 발생기를 포함하여 이루어지며, 
     이에 따라, 리프레쉬 동작시 메모리 셀의 워드라인 과 비트라인에 노말 동작시보다 더 높은 전압을 인가하므로써, 셀에 충전되는 전하의 양이 많아지게 되어 메모리에 저장된 데이터의 안정성을 유지하며 상대적으로 긴 리프레쉬 주기를 가질 수 있는 효과가 있다. 
       
     DRAM 셀의 전원공급회로, Refresh
Patent KR-100324534-B1 (KR)
Title: 방향탐지장치
IPC: G01S3/00
Filed: 1999-12-31
Granted: 2002-02-16
Abstract: 본 발명은 방향탐지장치에 관한 것이다. 본 발명은 입사되는 신호를 수신하는 안테나(20)를 주변 환경으로부터 보호하기 위한 레이돔(40)에 의핸 신호의 손실을 최소화하는 것이다. 이를 위해 상기 안테나(20)의 위치에 대응되는 레이돔(40)의 표면에 지면에 직교되는 방향으로 상대적으로 작은 곡률을 가지는 소경곡률부(45)를 각각 형성하였다. 이와 같이 되면 입사되는 수직편파 신호의 대부분이 상기 소경곡률부(45)에 직각으로 입사할 수로 있게 되어, 수직편파 신호가 레이돔(40)을 통과하면서 손실되지 않게 되어 정확한 방향탐지를 수행할 수 있게 된다.
Patent KR-100511244-B1 (KR)
Title: 폴리올레핀 수지중에서의 디아세탈의 재결정화 방법
IPC: C08J3/20
Filed: 1998-01-14
Granted: 2005-08-31
Abstract: 본 발명은 1,3:2,4-비스-O-(벤질리덴)-D-소르비톨 또는 그의 핵 치환 유도체 등의 디아세탈을 폴리올레핀 수지중에서 폴리올레핀 수지에 황색을 띠게 하지 않고 재결정화시키는 방법; 이 재결정화 방법에 의해 얻어진 재결정화 디아세탈을 함유하는 폴리올레핀 수지 성형체; 이 재결정화 방법을 사용하여 재결정화 디아세탈을 포함하는 폴리올레핀 수지 펠렛을 제조하는 방법 및 이 제조 방법에 의해 얻어진 폴리올레핀 수지 펠렛; 이 펠렛을 승온시의 졸-겔 전이 온도 이상의 온도에서 가열 용융시키고, 이것을 급랭시키는 것을 포함하는 폴리올레핀 수지 성형체의 제조 방법, 및 이 제조 방법에 의해 얻어진 폴리올레핀 수지 성형체에 관한 것이다.
Patent KR-100551931-B1 (KR)
Title: 2-aminopropane-1,3-diol compounds, medicinal use thereof, and intermediates in synthesizing the same
IPC: A61K31/135
Filed: 1998-04-03
Granted: 2006-02-16
Abstract: The present invention relates to a compound of the general formula <CHEM> wherein m is 0 to 9, and R<1a>, R<2a>, R<3a> and R<4a> are the same or different and each is a hydrogen or an acyl, with the proviso that m is not 4; a pharmaceutically acceptable acid addition salt thereof or a hydrate thereof; a pharmaceutical comprising this compound; and a pharmaceutical composition comprising this compound and a pharmaceutically acceptable carrier. The compound of the present invention shows superior immunosuppressive action with less toxicity and higher safety, and is useful as a drug for preventing or suppression of rejection of organs or bone marrow transplantation, or as a drug for prevention or treatment of various autoimmune diseases or allergic diseases.
Patent KR-100580965-B1 (KR)
IPC: G06F13/10
Filed: 1998-06-26
Granted: 2006-05-16
Abstract: 주변장치의 구성이 전자적으로 리세팅될 수 있는, 컴퓨터 버스(60) 및 포트에 의해 제 1 일반 구성에서 제 2 제조자의 특정 구성으로 호스트(52)에 접속된 주변장치(54)를 재구성하는 시스템 및 그 방법이 제공된다.  주변장치의 실질적인 분리 및 재접속이 특정 주변장치를 위한 버스 및 포트를 재구성하기 위해 에뮬레이트되는, 표준화 컴퓨터 주변장치 버스 및 포트용 주변 인터페이스 장치(76)가 또한 제공된다.
Patent KR-100336944-B1 (KR)
Title: 과일봉투
IPC: A01G13/02
Filed: 2000-01-07
Granted: 2002-05-15
Abstract: 본 발명은 봉투의 주입구에 묶음끈 삽입공간 또는 묶음끈 삽입부를 형성하고 묶음끈을 삽입시켜 그 묶음끈에 의해 봉투의 입구를 용이하게 결속시켜 줄 수 있도록 된 것인바, 외봉투의 상단에 묶음끈을 구비하여 줌으로서 묶음끈을 당겨주는 것에 의해 입구가 절첩 협소되면서 결속되므로 과일봉투를 씌워 용이하게 고정시킬 수 있게되고, 걸이링과 걸이편이 구비된 묶음끈을 이용하게 되면 더욱 더 용이하게 결속시킬 수 있게되며, 따라서 결속시간이 단축되므로 작업성을 높일 수 있어 생산원가를 낮출 수 있고 구조가 간단하여 용이하게 제조할 수 있게 된다.
Patent KR-100397522-B1 (KR)
Title: 건축물 시공용 작업대
IPC: E04G5/08
Filed: 2000-01-20
Granted: 2003-09-13
Abstract: 본 발명은 건축물의 외부 마감작업을 위해 건축물 둘레에 설치된 비계파이프에 장착되어 작업자가 딛고 활동할 수 있도록 받쳐주는 건축물 시공용 작업대를 개시한다. 본 발명은 서로 결합될 수 있는 플랜지와 채널을 대응하는 양쪽 단부에 각각 가지며 다수의 관통구멍이 형성된 판상의 내식성 금속제 발판과, 플랜지와 채널 사이의 발판 하면에 고정되며 일단부에 비계파이프의 한쪽 수평파이프에 걸리는 고정훅을 갖는 가이드와, 가이드에 이동 가능하게 결합되어 안쪽으로 탄성바이어스 되며, 비계파이프의 다른쪽 수평파이프에 탄성적으로 걸리는 가동훅을 구비한다. 발판의 한쪽 단부에 체결되는 나사부를 하단부에 가지며 상단부에 핸드레일용 체인 등이 결합될 수 있는 고리를 갖는 레일 서포트를 더 구비한다. 본 발명은 비계파이프에 대해 매우 간편하게 설치 및 해체할 수 있어 작업대의 설치/해체에 소요되는 인원과 시간을 크게 줄일 수 있으며, 작업대가 매우 견고하게 고정됨은 물론 안전용 난간에 의해 작업자의 추락위험을 효과적으로 억제할 수 있게되므로 건축물의 시공의 안정성과 편의성 향상 등에 기여하게 된다.
Patent KR-100354546-B1 (KR)
Title: 무독성 축광안료 조성물 및 이를 이용한 제품
IPC: C09B67/22
Filed: 2000-01-26
Granted: 2002-09-30
Abstract: 본 발명은 방사능물질을 첨가하지 않고 인체에 해가 없는 무기물을 주원료로 하여 포르말린이 포함되지 않으면서도 내광성이 우수하고 수명이 반영구적인 축광(형광)안료를 제조함으로써 유아용 제품에 사용할 수 있는 무독성 축광안료 조성물 및 이를 이용한 제품에 관한 것으로, 본 발명에 따른 축광안료는 Al 2 O 3 , SrO 3 또는 B 2 O 3 를 주성분으로 하는 축광원료 30~35 중량%와, 아크릴레이트 코폴리머를 주성분으로 하는 원단에 침투성을 갖는 바인더 15~20 중량%와, 아크릴레이트 코폴리머를 주성분으로 하는 원단에 침투성이 없는 바인더 2~5 중량%와, 솔벤트 32~40 중량%와, 물 5~8 중량%와, 소량의 고착제로 혼합하여 된 조성물을 특징으로 한다.
Patent KR-100371805-B1 (KR)
Title: 관련 웹 사이트 제공 방법 및 시스템
IPC: G06F17/00
Filed: 2000-02-22
Granted: 2003-02-11
Abstract: 본 발명은 관련 웹 사이트 제공 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템이다. 
     본 발명에 따르면, 북 마크 DB는 복수의 웹 사이트의 URL를 저장하고, URL 표준화부는 북마크 DB에 저장된 URL을 정규화하여 표준 URL DB를 구축하며, 관련 URL 추출부는 표준 URL DB로부터 각 웹 사이트간의 관련성을 추출하여 관련 URL DB를 구축한다. 또한 URL 표제어 구축부는 서버 에이전트를 통해 각 URL을 방문하여 관련 URL 표제어를 구하여 관련 URL 표제어DB를 구축하며, 서비스 제공부는 관련 URL DB와 URL 표제어 DB에 저장된 정보를 근거로 사용자가 현재 방문하고 있는 인터넷 웹 사이트와 관련성이 높은 사이트를 사용자에게 제공한다. 
     그 결과, 축적된 인터넷 북마크 DB 정보를 이용하면 인터넷 사이트들에 대한 관련성 순위를 작성하여 사용자들에게 방문하고 있는 인터넷 사이트와 관련성이 높은 사이트들을 실시간으로 추천할 수 있다.
Patent KR-100391400-B1 (KR)
Title: 컴퓨터 디스플레이를 위한 프로젝트된 오디오
IPC: G06F3/0487
Filed: 2000-03-16
Granted: 2003-07-12
Abstract: 컴퓨터 시스템 디스플레이 스크린에 디스플레이된 정보의 다양한 특성에 대한 정보를 제공하도록 컴퓨터 시스템 주위의 공간에서 사운드가 프로젝트 (project)되거나 제공되는 방법 및 실시 컴퓨터 시스템이 제공된다.  컴퓨터 시스템 사용자는 사용자의 머리나 컴퓨터 디스플레이 스크린과 같이 지정된 원점에 대해 프로젝트된 사운드의 인지된 소스 위치를 포함하는 프로젝트된 사운드의 특정한 특성을 인지함으로써, 긴 문단에서의 상대적인 스크롤 (scroll) 지점과 같이, 디스플레이된 정보에 관련된 소정의 정보를 확인할 수 있다.
Patent KR-100329264-B1 (KR)
IPC: D06F25/00
Filed: 2000-03-21
Granted: 2002-03-18
Abstract: 본 발명에 따른 건조 겸용 세탁기는, 하우징과, 그 하우징 내부에 마련되며, 세탁수의 저장을 위한 저수조와, 그 저수조의 내부에 회전가능하게 마련되며, 실제로 세탁 및 탈수를 위한 동작을 수행하는 세탁조와, 그 세탁조의 회전운동을 위한 동력을 제공하는 전동기와, 상기 하우징의 일측에 마련되며, 주변 공기를 가열하기 위한 히터와, 히터에 의해 가열된 공기를 상기 세탁조 내로 불어주기 위한 팬 및 세탁기를 전체적으로 제어하는 제어부를 구비하는 건조 겸용 세탁기에 있어서, 상기 세탁조의 바닥면에는 세탁조의 측벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어내기 위한 세탁물 분리수단이 마련되어 있는 점에 그 특징이 있다. 
     이와 같은 본 발명에 의하면, 세탁조의 내부에 세탁조의 측벽면에 붙어 있는 세탁물을 분리시켜 줄 수 있는 수단이 마련되어 있어, 세탁물의 탈수 후 건조시에 세탁물을 세탁조의 측벽면으로부터 떼어내 줌으로써 세탁물의 건조 효율을 한층 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-100361913-B1 (KR)
Title: 열교환기용 발전기장치
IPC: H02K7/18
Filed: 2000-03-29
Granted: 2002-11-23
Abstract: 본 발명은 대형차량에 설치되어 냉방작용을 하는 열교환기를 설치하고 이 열교환기에는 냉매를 공급하면서 이 열교환기를 구동시키는 구동모터와 이의 발전기를 설치하며 이와 더불어 차량의 전원을 제공하는 발전기를 이중으로 구비한 것에 있어서, 상기 열교환기용 발전기를 전원용 밧데리와 직접연결시키지 않고 상기 발전기를 열교환기의 콘트롤러를 통해 연결하도록 하므로써 상기 밧데리의 전원을 안정화시킬 수 있도록 하며, 상기 열교환기용 발전기의 구동이 원활하게 될 수 있도록 한 열교환기용 발전기장치에 관한 것이다. 
     본 발명은 차량용 발전기와 열교환기용 발전기(1)를 구비하고 이들을 전원부인 밧데리(2)에 연결시키도록 구성한 것에 있어서, 상기 각 발전기(1)을 콘트롤러(3)의 릴레이(4)(5)들과 연결시키고 상기 릴레이(4)는 상기 밧데리(2)와 연결되는 메인 릴레이(6)와 연결시켜 밧데리(2)를 충전하도록 하며, 상기 릴레이(5)는 열교환기와 연결되는 휴즈(7)와 연결시켜 상기 발전기(1)로부터 발전된 전원을 상기 열교환기로 공급하도록 구성된 것이다.
Patent KR-100404569-B1 (KR)
Title: 보호망의 장력 측정을 이용한 암반사면 감시 시스템
IPC: E01F7/04
Filed: 2000-04-24
Granted: 2003-11-05
Abstract: 본 발명은 보호망의 장력 측정을 이용한 암반사면 감시 시스템에 관한 것으로, 암반에 이미 설치된 보호망이나 설치하기 위해 준비중인 보호망의 와이어에 장력을 측정할 수 있는 와이어 장력계를 설치하고, 이 와이어 장력계로부터 감지된 데이터를 설치 현장뿐만 아니라 넷망이나 유선을 통해 원거리에서도 쉽게 확인할 수 있게 함으로써, 암반 사면에 설치된 보호망을 직접 확인하지 않고도 보호망의 설치 상태 및 안전상태를 쉽게 확인할 수 있는 보호망의 장력 측정을 이용한 암반사면 감시 시스템을 제공하는데 있다.
Patent KR-100690600-B1 (KR)
IPC: H04L12/28
Filed: 2000-05-15
Granted: 2007-03-09
Abstract: 본 발명은 복수 채널에서 사용 가능한 데이터 전송 장치에 관한 것으로, 전송 채널을 통해 입/출력되는 신호의 잡음 제거 및 채널 전송 규격에 따라 적절한 신호처리를 수행하는 아날로그 신호 처리부와; 상기 아날로그 신호 처리부를 통해 입/출력되는 신호를 에이디(A/D) 변환 또는 디지털 신호 처리부를 통해 입/출력되는 신호를 디에이(D/A) 변환하는 디지털/아날로그 변환부와; 상기 디지털/아날로그 변환부를 통해 입/출력되는 신호의 변조 및 동기화, 에러 정정 등의 채널 코딩을 수행하는 디지털 신호 처리부와; 송/수신 데이터에 MAC 헤더 등을 부가 또는 제거함으로써 다른 데이터와의 충돌을 방지하기 위한 MAC 제어부와; 사용자 또는 제어부의 제어에 의해 데이터 전송 채널을 선택하는 채널 선택부와; 상기 각 구성부를 제어하여 원활한 데이터 전송이 이루어질 수 있도록 하는 제어부로 구성함으로써, 아직까지 주된 인프라가 결정되지 않은 홈 네트워크 시장에서 상황 변화에 따른 추가 비용이 없이 유연한 대처가 가능하도록 하는 효과가 있다.
Patent KR-100349623-B1 (KR)
IPC: A23L21/12
Filed: 2000-05-26
Granted: 2002-08-24
Abstract: 본 발명은 간편성과 편리성을 부여시킨 디저트용 인스턴트 과일 젤리 믹스의 제조방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 천연 과즙의 풍미를 유지시키기 위하여 과일을 열처리한 후 착즙, 청징과정에 의해 수득된 천연 과즙에 베타 시클로덱스트린(β- cyclodextrin) 2∼3 중량%, 덱스트린을 40∼50 중량% 가하여 분산시킨 혼합물을 분무 또는 냉동건조에 의해 분말화하는 공정, 상기 과즙 분말에 젤리화제, 당, 산미료, 천연 색소 및 향을 혼합한 다음 최종적으로 40 메쉬 통과수율이 88% 이상인 적정 입도를 가지도록 분쇄하는 단순화된 공정을 거쳐 디저트용 천연 과일 젤리 믹스를 제조한다. 본 발명의 디저트용 과일 젤리 믹스는 65 ∼ 95℃의 온도를 갖는 물이나 우유 등의 액상식품에 용이하게 분산·용해되는 물리적 특성이 부여됨으로써 이를 냉각시킬 경우 천연 과일의 풍미가 보유된 과일 젤리를 간편하게 디저트용 과일 젤리제품으로 제공할 수 있다.
Patent KR-100371335-B1 (KR)
Title: 기울어진 세탁기
IPC: D06F23/06
Filed: 2000-06-09
Granted: 2003-02-06
Abstract: 본 발명은 세탁조가 수직 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어진 세탁기에 관한 것으로서, 특히 세탁조의 뒷면을 낮게 형성하거나 저수 공간부를 형성하여 수위 감지 기구 및 배수 기구가 용이하게 설치될 수 있도록 한 기울어진 세탁기에 관한 것이다. 
     이와 같은 본 발명은 케이스 내에 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어지게 설치된 세탁조가 포함된 기울어진 세탁기에 있어서, 상기 세탁조의 외조는 그 바닥면이 지면과 수평을 이루도록 형성됨과 아울러 뒤쪽 하단부에 수위감지기구 또는 배수 기구가 연결되도록 설치되거나; 
     상기 세탁조의 외조는 상대적으로 높은 뒤쪽 바닥면에 홈형상의 저수 공간부가 형성되고, 상대적으로 낮은 앞쪽 바닥면에서 상기 저수 공간부로 세탁수가 유동할 수 있도록 연통관이 연결되어, 상기 저수 공간부에 수위감지기구 또는 배수 기구가 연결되도록 설치된 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.
Patent KR-100627152-B1 (KR)
IPC: E02D29/14
Filed: 2000-06-12
Granted: 2006-09-22
Abstract: 본 발명은 전기선은 물론 통신선이나 교통정보망을 지하에 매설하고 이를 관리하거나, 상,하수시설 및 가스시설을 지하에 매설하고 이를 관리할 수 있도록 하기 위하여 설비되는 맨홀에 있어서, 상기 맨홀이 지상에 설치된 상태에서 맨홀이 설치되는 부위의 지면에 아스팔트나 콘크리트 등의 도포공사 등을 함에 따라 상기 맨홀의 높이가 낮게 되는 것을 방지하고 상기 맨홀의 높이를 자유로히 조절하여 상기 지면의 높이에 맞출 수 있도록 하며, 상기 맨홀에 가해지는 하중의 지지력을 향상시킬 수 있는 맨홀용 뚜껑의 높이조절장치에 관한 것이다. 
     본 발명은 전기선이나 통신선및 교통정보망 등을  지하에 매설하고 이를 관리할 수 있도록 하기 위하여 설비되는 맨홀(1)의 상단 입구(2)에 맨홀뚜껑을 설치함에 있어서, 상기 맨홀(1)의 입구(2)에 체결부(3)를 형성하고 이 체결부(3)에 상부덮개(4)가 개재되는 체결구(5)를 체결설치하며, 이 체결구(5)에는 덮개(6)를 체결설치하여, 상기 맨홀(1)의 입구(2) 상부 주연부에 아스콘 등의 도포층(10)을 도포하여 구성되는 것을 요지로 한다.
Patent KR-100612541-B1 (KR)
IPC: F16L23/16
Filed: 2000-06-21
Granted: 2006-08-11
Abstract: 관이음(pipe joint)에 관한 것으로, 탄성재로서 이루어진 중공(中空)의 통 형상의 이음 본체의 내부에 환상(環狀)의 보강재를 매설하고, 이 보강재는 축 방향으로 착탈(着脫)이 가능하게 장착된 지지 레버(support lever)로 지지되어 있어서, 이음 본체에 유체에 의한 내압이 걸리더라도, 이음 본체가 팽창하는 일이 없고, 큰 반력(反力)이 발생해서 배관에 바람직하지 않는 부담이 걸리는 일이 없으며, 또한 접속용 플랜지가 탈락하거나, 사용 온도 범위가 좁다는 등의 일이 없다.
Patent KR-100462933-B1 (KR)
IPC: G02B6/34
Filed: 2000-08-02
Granted: 2004-12-23
Abstract: A glass substrate is for use in a WDM optical filter which has an optical multilayer coated on the glass substrate and is formed by glass which has a composition related to the optical multilayer so as to assure stable multiplexing/demultiplexing operation in the optical filter. The glass includes SiO2 as a glass network-former and has an average linear thermal expansion coefficient between 100 x 10<-7>/K and 130 x 10<-7>/K within a temperature range between -30  DEG C and +70  DEG C. The glass may include TiO2, Al2O3, and R2O(R: alkali metal element) in addition to SiO2 and may have a hardness suitable for the optical multilayer.  <IMAGE>
Patent KR-100347819-B1 (KR)
IPC: A23L13/20
Filed: 2000-08-09
Granted: 2002-08-07
Abstract: 본 발명은 여러 가지 기능성 성분이 강화된 순대 및 그의 제조방법에 관한 것이다. 
     구체적으로, 본 발명은 미세하게 분쇄된 노계의 살코기·찐찹쌀·당면 등에 야채와 조미양념을 가하고, 혈당과 콜레스테롤을 저하시키며 혈압을 낮추는 기능을 가지고 있다고 알려진 뽕잎을 일정비율로 혼합하여 기능성 성분을 강화시키고, 홍화분말을 첨가함으로써 고지혈증의 예방효과를 높임과 동시에 순대소에 적색을 나타내도록 하고, 카레분말을 첨가하여 순대의 비린내를 제거한 기능성 순대 및 그의 제조방법에 관한 것이다. 
     본 발명의 기능성 순대는 향미가 우수하여 어린이의 기호성이 높아졌으며, 돈지를 사용함으로써 순대 내용물의 응집력이 높아졌고, 돈지를 사용할 때 열처리하여 조미를 함으로써 순대 특유의 냄새를 없애 기호식품의 효용성을 증가시켰으며, 돈혈중 혈장만을 사용함으로써 유화능력과 용해도, 기포성 및 소수성이 우수해졌다.
Patent KR-100348288-B1 (KR)
IPC: G02F1/136
Filed: 2000-08-11
Granted: 2002-08-09
Abstract: 본 발명은 개구율 및 공정 마진을 향상시키고, 전경을 최소화하는데 적당한 횡전계방식 액정표시장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 횡전계방식 액정표시장치는 기판상에 형성된 게이트 배선과, 상기 게이트 배선과 교차하며 복수개의 꺾인 부분을 갖는 지그재그 형상의 데이터 배선과, 상기 데이터 배선과 게이트 배선에 의해 정의되는 화소영역내에 복수개의 꺾인 부분을 갖고 지그재그 형상으로 형성된 복수개의 화소 전극과, 상기 각 화소 전극들의 일측에 형성되며 복수개의 꺾인 부분을 갖고 지그재그 형상으로 형성된 공통 전극들과, 상기 데이터 배선, 화소 전극 및 공통 전극들의 각 꺾인 부분을 지나도록 상기 게이트 배선과 평행하게 형성된 공통 배선을 포함하여 구성된다.
Patent KR-100387701-B1 (KR)
Title: 정족수 기반의 동작을 위한 완화된 정족수 계산
IPC: G06F15/173
Filed: 2000-08-21
Granted: 2003-06-18
Abstract: 비공유 분산 컴퓨팅 시스템(shared nothing distributed computing system)에 대해 정족수의 프로세서 그룹(a quorum group of processors)의 동적 재구성과 복구 처리(recovery processing)가 제공된다.  정족수의 나머지 프로세서들이 존재한다는 가정하에 정족수의 프로세서 그룹내의 적어도 하나의 프로세서가 비가용 상태임에도 불구하고 동적 재구성이 진행된다.  동적 재구성 동안에 비가용 상태였던 적어도 하나의 프로세서가 일단 가용 상태가 되면 현재 상태 정보를 획득할 수 있도록 프로세서 그룹에 의해 복구 처리가 구현된다.  프로세서 그룹내의 각각의 프로세서는 인카네이션 번호(incarnation number)와 인카네이션 번호를 이끌어낸 과정에 참여한 멤버 프로세서들의 리스트를 포함한다.  복구 처리는 정족수의 프로세서 그룹의 현재 상태가 가용 상태가 된 적어도 하나의 프로세서로 전파할 수 있도록 프로세서들의 인카네이션 번호와 프로세서들의 리스트를 교환한다.  분산 컴퓨팅 시스템의 정족수 기반의 동작에 대해 완화된 정족수(relaxed quorum number)의 결정도 제공된다.
Patent KR-100411152-B1 (KR)
Title: 덜컹거림이 없는 철도 레일
IPC: E01B5/00
Filed: 2000-10-06
Granted: 2003-12-18
Abstract: 본 발명은 덜컹거림이 없는 철도 레일에 관한 것으로 레일 위를 주행중 발생되는 덜컹거림을 방지하여 승객과 승무원의 편안한 여행을 보장하며 승객과 차량의 안전을 꾀하고 기차의 수명 연장과 연비의 증대로 유지 관리비의 절감된 레일을 얻기 위한 것인 바, 
     온도 변화에 따라 팽창 계수를 계산하여 단위체인 다수의 레일이 일정한 간격을 두고 설치 연결된 철도 진동 및 소음방지 레일에 있어서, 상기 단위체인 레일의 전후방 레일은 상단으로 진행하는 기차 휠이 진행방향과 레일의 연결부가 연속적으로 이루어지도록 연결 중심에서 서로 엇갈리게 형성함으로서, 레일의 구조를 변경한 것으로서 승객과 승무원의 편안한 여행의 보장과 승객과 차량의 안전과 유지 관리비 절감의 뛰어난 효과가 있다.
Patent KR-100384796-B1 (KR)
Title: 도체를 접착시키기 위한 장치 및 방법
IPC: H05K3/34
Filed: 2000-10-07
Granted: 2003-05-22
Abstract: 본 발명의 장치 및 방법은 적어도 2 개의 도체를 전도식으로 접착시키기 위해 제공된다.  유도 코일은 전류가 통과할 때 자장을 발생시킨다.  자기 집신기는 유도 코일 상에 또는 그 근방에 배치되고 그에 인접하여 2 개의 도체는 도체 상에 자장을 집중시키기 위해 배치될 수 있다.  집신기는 도체와는 독립적인 관계이다.  압력이 도체에 가해진다.  집신기는 유도 코일에 의해 발생된 자장을 도체 상에 집중시켜 도체를 압력 하에서 가열하고 도체들을 서로 전기 접착시킨다.
Patent KR-100352536-B1 (KR)
IPC: F25B5/02
Filed: 2000-10-19
Granted: 2002-09-12
Abstract: 본 발명은 냉장고에 관한 것으로서, F모드로부터 R모드로 전환하는 경우에 F모드가 종료될 때에 F증발기(24)로 흐르는 냉매를 차단하면서 압축기(12)를 운전하고, 또 C팬(32)을 운전하여 F증발기(24)로부터의 냉매를 회수하여 응축기(13)로 냉매를 보내는 냉매회수운전을 실행한 후, R모드를 실행하는 것으로서, R증발기와 F증발기를 갖는 냉장고에 있어서, 냉매순환량을 바르게 제어하고, 또 냉매거동지연을 저감시킬 수 있는 냉장고를 제공하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-100373103-B1 (KR)
Title: 아마츄어의 정류자 또는 축 연마장치의 아마츄어리프트방법과 그 장치 및 정류자 고정블록
IPC: B24B29/00
Filed: 2000-10-24
Granted: 2003-02-25
Abstract: 본 발명은 아마츄어 축 연마장치에 있어서, 아마츄어 리프트방법 및 장치에 관한 것으로, 이송수단(20)을 사용하여 고정블록(12)하부에 정류자 또는 축이 연마되지 않은 아마츄어(14)를 위치시키고, 소정각도 회전되는 승하강수단 즉, 안내홈(34)이 형성된 수직이송축(30)을 실린더(42)(44)와 핀실린더(52)(54)를 사용하여 고정블록(12)사이로 승/하강강시키되, 상기 아마츄어(14)가 고정블록(12)사이로 승강된 후 방향을 틀어서 고정블록(12)상에 위치되도록 하강시킴과 아울러 고정블록(12)상에 위치되어 정류자 또는 축연마가 종료된 아마츄어(14)를 고정블록(12)으로부터 상승시킨 후 방향을 틀어서 고정블록(12)사이로 하강되도록 하는 아마츄어 리프트 방법 및 장치를 제공함과 아울러, 정류자(14a)의 모서리를 연마하도록 정류자(14a)와 접하는 부분에 롤러(113)가 일부만 외주로 돌출되도록 삽입설치된 고정블록(112)을 제공함으로써, 아마츄어의 정류자 또는 축연마과정의 자동화가 가능하도록 하는 것이다.
Patent KR-100405862-B1 (KR)
Title: 사용이 간편한 휴대용 계측기
IPC: G01N33/18
Filed: 2000-11-14
Granted: 2003-11-14
Abstract: 본 발명은 사용이 간편한 휴대용 계측기에 관한 것으로, 특히 용존산소, 대기산소, 온도 등을 손쉽게 계측하는 계측기에 관한 것이다.  본 발명은계측기 상에 위치한 버튼에 표시된 일련번호 순서에 따라 작동함으로써 계측기의 전원인가, 초기화, 온도, 대기산소 및 용존산소 측정이 간편한 장점이 있다.  또한 측정된 용존산소는 온도보상 기능에 의하여 보상된 후 표시된다. 각 측정항목의 측정범위는 0에서 100℃까지 온도, 0에서 100%까지 대기산소, 0에서 50mg/l까지 용존산소를 측정할 수 있다.
Patent KR-100740831-B1 (KR)
IPC: H04B7/26
Filed: 2000-11-20
Granted: 2007-07-20
Abstract: 본 발명은 차세대 이동통신 시스템에 관한 것으로 특히, 제어국(Radio Network Controller : RNC)간 핸드오버가 발생하는 경우에 적당하도록 하는 차세대 이동통신 시스템에서의 하향 링크 공유 채널(Downlink Shared Channel : DSCH) 전송 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명에 따른 차세대 이동통신 시스템에서의 하향링크 공유채널 전송 방법은 제1 서브 시스템과 링크가 설정된 사용자에 하나 이상의 제2 서브 시스템들이 추가로 링크 설정들이 이루어지는 경우에 상기 제1 서브 시스템으로부터 제공받던 제어정보를 상기 제2 서브 시스템을 통하여 같은 제어정보를 전송받는 것을 특징으로 하여 이루어진다. 따라서, 본 발명은 본 발명은 소프트 핸드오버 상황에서 DSCH를 전송할 경우 DSCH 제어정보의 수신상태가 나빠지는 경우를 막을 수 있다. 
       
     하향링크 공유채널(DSCH), DSCH 제어정보, 소프트 핸드오버(Soft Handover), 무선 네트워크 제어기(RNC)
Patent KR-100632242-B1 (KR)
Title: 모빌로봇의 경로보정방법
IPC: B25J9/00
Filed: 2000-11-22
Granted: 2006-10-11
Abstract: 비젼카메라에 의해 자기위치를 인식하는 모빌로봇의 경로보정방법이 개시된다. 본 발명에 의한 모빌로봇의 경로보정방법은, 모빌로봇의 기준위치 인식장치가 비젼카메라로 기준인식마크를 촬영하여 비젼보드로 기준인식마크의 이미지데이타를 만드는 이미지데이타 생성단계; 모빌로봇의 제어부가 이미지데이타를 처리하여 산출한 기준인식마크의 좌표와 설정된 경로상의 좌표가 일치하는가를 판단하는 경로비교단계; 및 기준인식마크의 좌표가 설정된 경로상의 좌표에서 벗어난 경우, 제어부가 모빌로봇이 벗어난 방향과 반대방향으로 벗어난 거리만큼 이동하도록 모빌로봇의 주행장치를 제어하는 보정단계;를 포함한다. 이와 같은 경로보정방법에 의해 비젼카메라로 자기위치를 인식하는 모빌로봇이 주행경로를 보정하며 주행할 수 있다. 
       
     모빌로봇, 자기위치인식장치, 비젼카메라, 경로보정방법,
Patent KR-100737910-B1 (KR)
IPC: H01L21/28
Filed: 2000-11-27
Granted: 2007-07-10
Abstract: 본 발명은 폴리실리콘 박막트랜지스터 제조방법에 관한 것으로서, 기판에 폴리실리콘층을 형성하는 단계, 상기 폴리실리콘층 위로 게이트 절연막을 적층하고, 게이트막을 적층하는 단계, 패터닝 작업을 통해 게이트 패턴을 형성하고, 상기 게이트 패턴이 만들어진 기판에 불순물 주입을 실시하는 단계, 불순물 주입이 이루어진 상기 기판에  커버막을 적층하는 단계 및 커버막 적층 이후에  열활성화를 실시하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 따라서, 폴리실리콘 박막트랜지스터의 제조공정에서 불순물 주입 활성화에 고비용의 레이져 어닐링 대신에 열활성화를 이용하는 것이 가능하다.
Patent KR-100380473-B1 (KR)
Title: 자동차 후드의 에어가이드 작동장치
IPC: B62D25/10
Filed: 2000-12-07
Granted: 2003-04-26
Abstract: 본 발명은 자동차 후드의 에어가이드 작동장치에 관한 것으로, 후드(6)에 회동가능하게 설치된 에어가이드(7)의 하단부(7a)에 구멍(7b)이 형성되고, 상기 에어가이드(7)의 하단부(7a)에 대응되는 후드(6)의 플랜지(6a)에도 구멍(6b)이 형성되어, 이 두 구멍(6b,7b)에 핀(8)이 끼워지며, 이 핀(8)은 상기 에어가이드(7)에 후단이 고정된 스프링(9)에 의해 당겨지고 앞부분에 형성된 걸림턱(8a)에는 제 2회동레버(5)의 상단이 걸려져 있으며, 이 제 2회동레버(5)는 충돌시 충격력에 의하여 회전되는 충돌감지레버(2)와, 연결로드(3a), 메인로드(3)의 작용에 의하여 제 1회동레버(4)와의 결속상태가 해제되는 구조로 이루어져 있다. 
     상기와 같이 제 1회동레버(4)와 제 2회동레버(5)의 결속상태가 해제되면 균형이 깨져서 핀(8)이 제 2회동레버(5)로부터 자유롭게 되어 스프링(9)에 의해 당겨짐으로써 구멍(6b,7b)으로부터 이탈되며, 이에 의해 에어가이드(7)는 하방으로 내려오게 된다. 
     즉, 충돌시 에어가이드(7)가 아래쪽으로 숙여져서 후드(6)상에 돌출부분이 없게 됨으로써 충돌에 의해 보행자의 신체가 후드(6)의 상면을 지날 경우에도 에어가이드(7)에 의한 2차상해를 입지 않도록 된 것이다.