Patent DE-102018206723-B4 (DE)
Title: Adaptives Verfahren für eine Lichtquelle
Inventor: LIU MING-SHIOU
IPC: G06T7/00
Filed: 2018-05-02
Granted: 2020-07-23
Abstract: Adaptives Verfahren für eine Lichtquelle, die zum Überprüfen eines Artikels verwendet wird, wobei das adaptive Verfahren unter Verwendung eines automatischen Adaptionssystems (100) zu implementieren ist, das eine Speichervorrichtung (2), eine Lichtquelle (3), eine Bildaufnahmevorrichtung (4) und eine Verarbeitungseinheit (5), wobei die Lichtquelle (3) dazu ausgebildet ist, Licht in einer Mehrzahl von Anfangsprojektionsmodi auf den Artikel zu projizieren, wobei die Speichervorrichtung (2) eine Mehrzahl von Anfangslichtquellenparametersätzen, die jeweils den Anfangsprojektionsmodi entsprechen, und eine Mehrzahl von Anfangsbildeigenschaftsdatensätzen speichert, von denen jeder durch Beleuchten des Artikels in einem jeweiligen der Anfangsprojektionsmodi erhalten wird und jeder eine Mehrzahl von Eigenschaftswertsätzen umfasst, die sich jeweils auf eine Mehrzahl von Bildeigenschaften beziehen, wobei das adaptive Verfahren folgende Schritte aufweist:
 Auswählen, durch die Verarbeitungseinheit (5), eines Kandidatenbildeigenschaftsdatensatzes aus den Anfangsbildeigenschaftsdatensätzen gemäß einer Untersuchungsbedingung, wobei sich die Untersuchungsbedingung auf den Artikel und auf zumindest eine der Bildeigenschaften bezieht;
 Auswählen, durch die Verarbeitungseinheit (5), eines Kandidatenlichtquellenparametersatzes, der dem Kandidatenbildeigenschaftsdatensatz entspricht, aus den Anfangslichtquellenparametersätzen;
 Erhalten, durch die Verarbeitungseinheit (5), einer Mehrzahl von angepassten Lichtquellenparametersätzen auf der Basis des Kandidatenlichtquellenparametersatzes;
 Steuern, durch die Verarbeitungseinheit (5), der Lichtquelle (3), um jeweils Licht in einer Mehrzahl von angepassten Projektionsmodi gemäß den angepassten Lichtquellenparametersätzen auf den Artikel zu projizieren;
 Aufnehmen, durch die Bildaufnahmevorrichtung (4), einer Mehrzahl von angepassten Bildern des Artikels, wenn der Artikel in jedem der angepassten Projektionsmodi durch die Lichtquelle (3) beleuchtet wird;
 Erhalten, durch die Verarbeitungseinheit (5), einer Mehrzahl von angepassten Bildeigenschaftsdatensätzen, von denen jeder aus den angepassten Bildern, die in einem jeweiligen der angepassten Projektionsmodi aufgenommen werden, erhalten wird, und von denen jeder eine Mehrzahl von Eigenschaftswertsätzen umfasst, die sich jeweils auf die Bildeigenschaften beziehen;
 Auswählen, durch die Verarbeitungseinheit (5), eines Zielbildeigenschaftsdatensatzes aus den angepassten Bildeigenschaftsdatensätzen gemäß der Untersuchungsbedingung; und
 Auswählen, durch die Verarbeitungseinheit (5), eines Ziellichtquellenparametersatzes, der dem Zielbildeigenschaftsdatensatz entspricht, aus den angepassten Lichtquellenparametersätzen, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Auswählens eines Kandidatenbildeigenschaftsdatensatzes folgende Schritte umfasst:
 wenn sich die Untersuchungsbedingung lediglich auf eine der Bildeigenschaften bezieht, Berechnen, für jeden der Anfangsbildeigenschaftsdatensätze, eines Anfangspunktwerts auf der Basis eines der Eigenschaftswertsätze des Anfangsbildeigenschaftsdatensatzes gemäß V S  = u 1  × V + u 2  × V × σ, wobei V S  der Anfangspunktwert ist, u 1  and u 2  Gewichtungen sind, V ein erster Eigenschaftswert ist, der in dem einen der Eigenschaftswertsätze enthalten ist, und σ ein zweiter Eigenschaftswert ist, der in dem einen der Eigenschaftswertsätze enthalten ist, wobei sich der eine der Eigenschaftswertsätze auf die eine der Bildeigenschaften bezieht, auf die sich die Untersuchungsbedingung bezieht;
 wenn sich die Untersuchungsbedingung auf mehrere der Bildeigenschaften bezieht und für die mehreren der Bildeigenschaften jeweils eine Mehrzahl von Gewichtungen aufweist, Berechnen, für jeden der Anfangsbildeigenschaftsdatensätze, des Anfangspunktwerts auf der Basis mehrerer der Eigenschaftswertsätze des Anfangs-bildeigenschaftsdatensatzes gemäß
         V   S     =       ∑     n   =   1     N         W   n           (       u   1     ×     V   n     +     u   2     ×     V   n     ×     σ   n       )     ,         wobei N eine Anzahl der mehreren der Bildeigenschaften ist, W n  eine Gewichtung für eine n-te der mehreren der Bildeigenschaften ist, V n  der erste Eigenschaftswert ist, der in einem n-ten der mehreren der Eigenschaftswertsätze, der sich auf die n-te der mehreren der Bildeigenschaften bezieht, enthalten ist, und σ n  der zweite Eigenschaftswert ist, der in dem n-ten der mehreren der Eigenschaftswertsätze enthalten ist, wobei sich die mehreren der Eigenschaftswertsätze jeweils auf die mehreren der Bildeigenschaften beziehen, auf die sich die Untersuchungsbedingung bezieht; und
 Auswählen eines der Anfangsbildeigenschaftsdatensätze, der den größten Anfangspunktwert aufweist, als den Kandidatenbildeigenschaftsdatensatz.