baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent PL-196179-B1 (PL)
Inventor: PALKA KRZYSZTOF
IPC: G01N3/56
Filed: 2000-11-06
Abstract: Urządzenie do badań korozji zmęczeniowej
materiałów metalicznych składającego
się z podstawy, na której zamocowany jest
silnik oraz uchwyt próbki, znamienne tym,
że do podstawy (1) zamocowany jest silnik (2)
napędowy, na osi którego znajduje się krzywka
(3), korzystnie wykonana z teflonu, która
wymusza cykliczne odkształcanie próbki (4),
zamocowanej w przesuwnym uchwycie (9)
posiadającym szczęki chwytowe (5) wykonane
z materiału izolacyjnego, przy czym środowisko
korozyjne podawane jest poprzez układ (6) kropelkowego
podawania na porowatą otulinę (7)
umieszczoną w rejonie maksymalnych naprężeń
gnących w próbce (4), zaś wilgotność
otuliny (7) mierzona jest elementem (10) pomiarowym
i regulowana jest ilością podawanego
środowiska, natomiast ilość cykli zmęczePL
niowych zliczana jest za pomocą licznika (8)
Patent PL-191308-B1 (PL)
Title: Fuel compositions containing propoxilate
Inventor: GUENTHER WOLFGANG
IPC: C10L1/14
Filed: 1999-07-08
Abstract: The invention relates to fuel compositions for internal combustion engines comprising a main quantity of a liquid hydrocarbon fuel and a pure portion of at least one propoxilate additive of formula (I), wherein n is an integer ranging from 10 to 20, and R<1> represents a straight-chain or branched C8-C18 alkyl radical or C8-C18 alkenyl radical; optionally in combination with at least one detergent additive such as, for example, a polyalkylamine of formula (II) R<2>-NH2, wherein R<2> represents a straight-chain or branched polyalkyl radical having a numerical average molecular weight ranging from approximately 500 to approximately 5000. The invention also relates to fuel additive compositions which contain propoxilates of formula (I) and optionally contain additional additives such as said polyalkylamines of formula (II) used as intake valve cleaners.
Patent PL-205184-B1 (PL)
Title: Novel heteroaromatic inhibitors of fructose 1,6-bisphosphatase
Inventor: DANG QUN
IPC: A61K31/665
Filed: 1999-09-03
Abstract: Novel FBPase inhibitors of the formula I and X are useful in the treatment of diabetes and other conditions associated with elevated blood glucose.
Patent PL-197946-B1 (PL)
Inventor: SZOPKA HUBERT
IPC: B23K37/04
Filed: 2001-04-05
Abstract: Mechanizm zaciskowy, złożony z ramy wsporczej, z pryzm podporowych i z jednej pary belek zaciskowych wraz z jedną prostopadle do niej ułożoną parą krańcowych prowadników wyposażonych w zderzaki i w zespoły ograniczająco-ryglujące, znamienny tym, że każda z przesuwnych belek zaciskowych (2, 3) umieszczonych po obu stronach osi mechanizmu ma wewnętrzne podzespoły mocujące (6, 7) do posadowienia z jednej strony szeregu dociskowych siłowników hydraulicznych (14) i z drugiej strony szeregu podpór (15) w płaszczyźnie poziomej stycznej do przedmiotu spawanego (17), a pryzmy podporowe (16) umieszczone w osi mechanizmu równolegle do belek zaciskowych (2, 3) są wyposażone w mechanizm do regulacji pionowego położenia spawanego przedmiotu (17).
Patent PL-197815-B1 (PL)
Title: Method of transmitting an alarm signal by phone and telephone set adapted to operate in conjunction with an alarm system
Inventor: ZAK ARTUR
IPC: H04M1/72424
Filed: 2001-11-30
Abstract: A fully functional telephone set, which may be a standard cord phone, cordless, or wireless (cellular) is equipped with an emergency condition sensor, such as a motion sensor for intrusion detection, and a smoke or fire detection sensor. A single push button arms or disarms the system, with a short time delay. If an emergency condition is detected, the phone dials out to the last number dialed or to some number preset by the user. In the case of fire detection or intrusion detection, an alarm in the telephone instrument is sounded. A silencer switch permits a silent alarm mode for intrusion detection. A sensitive microphone permits monitoring of the protected area from the called station.
Patent PL-206026-B1 (PL)
Title: Method for producing 4-bromine-aniline derivatives
Inventor: LOCHTMAN RENE
IPC: C07C211/46
Filed: 2001-06-29
Abstract: The invention relates to a method for producing 4-bromine-aniline derivatives of formula (I), wherein the substituents have the following meanings: R<1>: C1-C6-alkyl, C1-C6-halogenalkyl, C1-C6-alkoxy, C1-C6-halogen-alkoxy, C3-C8-cycloalkyl, halogen; R<2>: C1-C6-alkyl, C1-C6-alkoxy, C3-C8-cycloalkyl, C2-C6-alkenyl, cyano or a heterocyclic radical.
Patent PL-204163-B1 (PL)
Title: Individual storey flow regulating valve for hot water circulation systems
Inventor: FRIES STEFAN
IPC: F16K31/64
Filed: 2003-07-17
Abstract: The multi-floor regulating valve has a valve housing with a thermostatic control element for a regulating element that interacts with a valve seat with a throughflow opening between input and output channels and a control device for pre-setting the regulating element. A valve for mounting on or below the wall surface is formed with an upper regulator part in regulating channel between an input channel and an output channel or in an intermediate channel to the output channel.  The multi-floor regulating valve has a valve housing with a thermostatic control element for a regulating element that interacts with a valve seat with a throughflow opening between input and output channels and a control device for pre-setting the regulating element. A valve for mounting on or below the wall surface is formed with an upper regulator part (2) in regulating channel (8) between an input channel (5) and an output channel (6) or in an intermediate channel (7) to the output channel.
Patent PL-210470-B1 (PL)
Title: 4-imidazolin-2-one compounds
Inventor: KUBO AKIRA
IPC: A61P17/02
Filed: 2002-10-22
Abstract: The present invention relates to a compound of the formula ÄIÜ : <CHEM> wherein G<1> is an alkyl which,may be substituted by a halogen atom or an alkoxy, or a group of the formula: <CHEM>   wherein ring B is benzene ring which may be substituted, etc., Q<1> and Q<2> may be the same or different, and each is hydrogen atom, a halogen atom or an alkyl, n is 0, 1, 2, 3 or 4, R<1> is hydrogen atom, an alkyl which may be substituted, a cycloalkyl which may be substituted, a phenyl which may be substituted, etc., Z<1>, Z<2>, Z<3> and Z<4> may be the same or different, and each is CH or N, provided that 3 or more of Z<1>, Z<2>, Z<3> and Z<4> should not be N at the same time, G<2> is hydrogen atom, -NR<3>R<4>, -OR<5>, etc., where R<3> to R<8> each is independently hydrogen atom, an alkyl which may be substituted, an alkenyl, an alkynyl, etc., or a pharmaceutically acceptable salt thereof.
Patent PL-243115-B1 (PL)
Inventor: UFNALSKI BARTŁOMIEJ
IPC: G05B13/02
Filed: 2018-06-27
Abstract: Sposób regulacji, w którym odbiera się sygnał sprzężenia zwrotnego (sf) i sygnał referencyjny (sr), a następnie generuje się sygnał uchybu (su) wyznaczając różnicę pomiędzy sygnałem referencyjnym (sr), a sygnałem sprzężenia zwrotnego (sf), zaś na podstawie sygnału uchybu (su) generuje się sygnał sterujący (sc) za pomocą pierwszego regulatora (1) oraz drugiego regulatora (2), których sygnały wyjściowe są sumowane dla uzyskania sygnału sterującego (sc), przy czym drugi regulator (2) stanowi regulator repetycyjny, cechuje się tym, że miarę sygnału uchybu (su) porównuje się z wartością progową i w sytuacji gdy sygnał uchybu przekracza wartość progową na wejście drugiego regulatora (2) zamiast sygnału uchybu podaje się wartość zerową przez predefiniowany czas mieszczący się w zakresie od 10 µs do 0,5 s. Układ regulujący jest przystosowany do realizacji sposobu regulacji.
Patent PL-244242-B1 (PL)
Inventor: THULLIE JAN
IPC: H02S40/22
Filed: 2020-09-22
Abstract: Stojak obrotowy do właściwego ustawienia kątów w pozycji wertykalnej, horyzontalnej, powierzchni odbijających promienie słoneczne i kierujący odbite promienie na zamontowane na stałe panele fotowoltaiczne, charakteryzuje się tym, że składa się z pala (1), do którego za pomocą obrotowych przegubów dolnego (4) i górnego (5) oraz ramienia (6), w odległości kątowej nie mniejszej niż 30 stopni w stosunku do pala (1), zamontowana jest oś (2), na której umieszczona jest obrotowo powierzchnia odbijająca promienie słoneczne (3).
Patent PL-242042-B1 (PL)
Inventor: TWARÓG PRZEMYSŁAW
IPC: C09J103/02
Filed: 2021-02-16
Abstract: Przedmiotem zgłoszenia jest sposób wytwarzania gilzy papierowej o zwiększonej wytrzymałości w którym papier jest odwijany na odwijaku (1) i prowadzony dalej za pomocą prowadników (2), powlekany klejem z klejownika (3), po czym kierowany jest do części formującej (5), w której wszystkie pasy papieru ustawiane są odpowiednio względem siebie nawijane na trzpień formujący tuleję, po uformowaniu ciętą na odcinki o ustalonych długościach za pomocą odcinaka (7) charakteryzuje się tym, że każda warstwa papieru jest powlekana klejem - aplikowanym kaskadowo - jednowarstwowo bez konieczności powtórnej aplikacji, o temperaturze 30°C, składającego się z mieszanki: 25% dekstryny, 25% węglanu wapnia, 2% boraxu, 48% wody, o lepkości w skali Brookfielda w aplikowanej temperaturze 30°C w przedziale nie mniejszym niż 1100 mPa/s i nie większym niż 1600 mPa/s, zaś w trakcie trwania procesu nawijania papier naprężany jest dodatkowo przez hamulce pneumatyczne (4), przy czym siła naprężenia wzdłużnego papieru generowana przez ciśnienie hamulców pneumatycznych wynosi nie mniej 10 N dla 10 mm szerokości papieru, a ciśnienie pasów napędowych wynosi 7 barów, natomiast w ostatnim etapie papierowa gilza jest poprowadzona od miejsca klejenia do sekcji cięcia znajdującego się nie bliżej niż 4000 mm dla efektu wstępnego wyschnięcia, zaś po przecięciu na odcinaku wielonożowym (7) umieszczona jest w suszarni, gdzie zostaje wysuszona w temperaturze 40 - 45°C i wilgotności nie większej niż 20% w czasie nie 6 - 8 godzin do momentu osiągnięcia wilgotności tulei nie większej niż 6%.
Patent RO-88248-B1 (RO)
Inventor: PERCIUN PETRU
IPC: C02F3/02
Filed: 1980-04-09
Abstract: Inventia se refera la un procedeu de aerare a apelor poluate din bazine prin crearea unui vîrtej artificial si la un aerator constituit dintr-un rotor usor sub forma de trunchi de con deschis la capete, montat direct pe axul unui motor, întreg ansamblu fiind suspendat deasupra bazinului cu mijloace adecvate care sa îi permita deplasarea dupa cele trei directii normale.
Patent RO-80572-B1 (RO)
Inventor: STURZU AUREL
IPC: G01B5/00
Filed: 1980-05-10
Abstract: Inventia se refera la un suport de baza modular, cu asamblare rigida, destinat sustinerii aparatelor si dispozitivelor de masura, în momentul efectuarii masuratorilor. Suportul de baza pentru aparate si dispozitive de masura, este alcatuit dintr-o placa de baza prevazuta cu canale perpendiculare, în forma de coada de rîndunica, pe care se monteaza un corp prevazut cu o suprafata de asezare si un vas de pozitionare, prinderea facîndu-se cu ajutorul unei tije, prevazuta cu o pana la un capat, iar fixarea dispozitivului de masura realizîndu-se cu ajutorul unei bride si a unui surub.
Patent RO-84340-B1 (RO)
Inventor: BRINCUS AURELIAN
IPC: B03D1/08
Filed: 1981-07-03
Abstract: Inventia se refera la un procedeu pentru decuparea concentratelor plumboase, cu aplicare în industria miniera la obtinerea de concentrate cuproase în vederea prelucrarii metalurgice. Procedeul prevede ca desorbtia concentratelor sa fie realizata în doua faze de desorbtie în prima faza prin agitare cu sulfura de sodiu si carbune activ, iar în a doua faza de depresare concomitenta a galenei si blendei realizata dupa prima si a doua faza de desorbtie.
Patent RO-84202-B1 (RO)
Inventor: CRISTODORESCU PETRU
IPC: H02J3/18
Filed: 1982-01-22
Abstract: Inventia se refera la un echipament de compensare care cuprinde un reactor paralel unic si o baterie de condensare derivatie, fractionata în trepte. Reglarea putrii reactive absorbite sau debitate în retea se face în punctul de racordare a unei retele electromagnetice consumatoare, conectata la o retea electroenergetica de alimentare. Reglarea puterii reactive absorbite sau debitate în retea se face prin cuplarea decuplarea de la retea a reactorului si a treptelor bateriei de condensatoare, prin intermediul unor elemente de comutatie. Semnalul pentru efectuarea cuplarii respectiv a decuplarii este dat de un bloc de masura semnal de comanda care transmite proportional cu intensitatea si altul cu tensiunea în punctul de racord.
Patent RO-91868-B1 (RO)
Inventor: POPA IOAN
IPC: H01H83/12
Filed: 1981-01-16
Abstract: Inventia se refera la un declansator de minima tensiune pentru mecanisme de actionare a întrerupatoarelor de medie tensiune cu ulei putin, alcatuit dintr-un ansamblu electromagnet cu armatura mobila T, de care este rigidizat un cadru metalic, ce se poate elibera o parghie de actionare a contactelor unui întrerupator al unui dispozitiv pneumatic temporizator al unui dispozitiv pneumatic temporizator, o rezistenta economiozoare fiind conectata în serie cu bobina electromagnetului.
Patent RO-91791-B1 (RO)
Inventor: ALBU V MARICEL
IPC: B63B23/00
Filed: 1985-06-05
Abstract: Instalatia pentru lansarea barcilor de salvare face parte din industria constructiilor navale si reprezinta echipamentul care lanseaza barcile de sal valvare cu pasageri în cazul navelor de pasageri sau echipajul navelor de marfuri, cînd nava se abandoneaza. Manevrele de pregatire a instalatiei, în vederea lansarii la apa, constau în pregptirea manuala a vinciului cînd patinele de blocare a sistemului bratelor de sustinere a barcii se pot retrage, prin actionarea mecanismului de fixare si elibereare, dupa care se actioneaza numai pîrghia frînei vinciului prin intermediul cablului din postul de comanda a barcii. Din acest moment, suporturile telescopice ale barcii se rotesc cu un unghi de 30 degree  sub pozitia lor initiala, în continuare culisînd în ele, cele doua telescoape intermediar si de sarcina a bratelor de sustinere, la terminarea cursei barca fiind coborîta în apa.
Patent RO-94557-B1 (RO)
Inventor: UNGUREANU STEFAN
IPC: G05D23/20
Filed: 1986-03-17
Abstract: Inventia se refera la un regulator direct de temperatura destinat reglarii temperaturii fluidelor, în special în schimbatoare de caldura si reactoare chimice. Regulatorul direct de temperatura este alcatuit dintr-un subansamblu de sesizare si comanda, legat prin niste conducte de un ventil principal de reglare. Subansamblul de sesizare si comanda este constituit dintr-o placa de ferita, aflata în contact direct cu fluidul de reglare, si un magnet permanent dispus la o distanta reglabila fata de placa de ferita si solidar cu o tija obturatoare a unui ventil pilot, prevazut cu o camera de precomanda a ventilului principal de reglare. Variatiile temperaturii fluidului, în raport cu temperatura (punctul) Curie a placii de ferita, determina atragerea sau eliberarea magnetului permanent fata de placa de ferita si închiderea sau deschiderea unui orificiu al camerei de precomanda a ventilului pilot legat cu ventilul principal de reglare.
Patent RO-95329-B1 (RO)
Inventor: CONSTANTIN SPIRIDON
IPC: F27B1/10
Filed: 1986-05-19
Abstract: Inventia se refera la un procedeu de ardere a combustibilului în vederea topirii sticlei prin amestecarea combustibilului gazos sau lichid cu aerul de combustie primar rece si aerul preîncalzit în regeneratoare, si aprinderea acestuia. Se injecteaza sub forma unor jeturi coaxiale combustibilul, aerul primar, de combustie si aerul secundar în niste focare modulate, obtinîndu-se o flacara de difuzie stabila, puternic radianta. Instalatia de realizare a procedeului cuprinde, în special, focare modulate sau ansambluri de focare modulate montate succesiv unul lînga altul, functionînd în paralel, de constructie corespunzatoare reglarii optime a flacarii în vederea topirii sticlei.
Patent RO-95556-B1 (RO)
Inventor: DUDITA FLOREA
IPC: F16H1/22
Filed: 1986-10-20
Abstract: Prezenta inventie se refera la un mecanism cu roti dintate, planetar sau cu axe  fixe, utilizabil în transmisii de putere, caracterizat prin doua roti coaxiale, mai multe roti sateliti legate în paralel echiunghiular prin egalizare a fluxului energetic. Mecanismul cu roti dintate cu ramificare uniforma a fluxului energetic, conform prezentei inventii, are doi sau mai multi sateliti în paralel care sunt legati la un brat portsateliti prin câte doi cilindri hidraulici prevazut cu câte un piston dublu si cu conducte care asigura egalitatea presiunilor din cilindrii omologi.
Patent RO-99087-B1 (RO)
Inventor: POP ELENA-DOMNITA
IPC: B22F5/00
Filed: 1987-12-18
Abstract: Inventia se refera la un procedeu si la un dispozitiv pentru obtinerea ajutajelor motoarelor racheta, din pulberi silico-grafitice. Procedeul, conform inventiei consta în presarea izostatica initiala în stare umeda a pulberilor introduse într-o forma cu pereti elastici, la o presiune de 800 barr, urmata de vidarea formei, dupa care are loc o ultima presare pentru asigurarea stabilitatii dimensionale, la o presiune de 1300 barr. Dispozitivul pentru realizarea procedeului este alcatuit dintr-un corp metalic profilat corespunzator formei interioare a piesei finite, pe care este montat un manson elastic din cauciuc siliconic, armat cu cord textil, corpul profilat fiind fixat la partea superioara cu ajutorul unui disc din cauciuc dur. Extremitatile mansonului sunt fixate prin intermediul unor coliere elastice de prindere.
Patent RO-103076-B1 (RO)
Inventor: IORGA DANILA RO
IPC: F02M65/00
Filed: 1988-09-26
Abstract: Invenția se referă la un dispozitiv pentru captarea
jeturilor la un stand de centicubat pompe de
injecție, utilizat pentru determinarea legii de injecție,
adaptabil la orice stand de centicubat pompe de
injecție.
Dispozitivul conform invenției, în scopul determinării
legii de injecție, este format dintr-un
transformator electric, care are în circuitulsecundar
instalat un microîntrerupător, acționat de pîrghia
de comandă a numărătorului de impulsuri al
standului de centicubat, pulverizatorul injectorului
fiind cuprins. într-un manșon deflector, ce are
practicate la interior niște canale deflectoare de
jeturi, în număr egal cu numărul jeturilor, manșonul
poate fi deplasat axial pe pulverizator cu ajutorul
unei pîrghiî cotite, acționată, la rîndul ei, de
miezul feromagnetic al unei bobine de inducție alimentată
de secundarul transformatorului, combustibilul
injectat, cînd manșonul acoperă jeturile, este
evacuat printr-un jgheab colector la exteriorul
discului cu canale, astfel că injectorul este în
funcționare stabilă, cînd se acționează pîrghia
numărătorului de impulsuri, moment în care microîntrerupătorul
închide circuitul electric secundar
al transformatorului și cînd în bobina de inducție
ia naștere un cîmp magnetic, care atrage miezul
feromagnetic, astfel pîrghia cotită este deplasată
și o dată cu ea manșonul deflector glisează pe
injector, eliberînd jeturile de combustibil, care sînt
din acest moment colectate în canalele discului
rotitor, iar în momentul cînd numărul de injecții
impus a fost realizat, numărătorul de impulsuri
eliberează pîrghia de comandă, microîntterupătorul
întrerupe circuitul electric secundar, astfel încît
miezul feromagnetic revine la poziția inițială și
odată cu el prin pîrghia cotită revine și manșonul
deflector, care acoperă jeturile de combustibil,
întrerupînd brusc pătrunderea acestora în canalele
discului
Patent RO-110504-B1 (RO)
Title: Cocatalytic composition end catalytic system for olefines polymerization and process for olefines polymerization, in presence of this catalytic system
Inventor: PAUL FIASSE
IPC: C08F4/64
Filed: 1991-08-29
Abstract: Cocatalytic composition resulting from bringing an organoaluminium halide (A) into contact with an electron-donating organic compound (ED) selected from esters, amides and ketones, the organoaluminium halide (A) possessing an atomic ratio halogen (X)/aluminium (Al) of greater than 1 and less than 1.3, the halide (A) and the compound (ED) being employed in a mole ratio halide (A)/compound (ED) of greater than 20. Catalytic systems which are usable for the polymerization of alpha-olefins, comprising such a cocatalytic composition and a solid based on titanium trichloride complexed with an electron-donating compound.
Patent RO-107218-B1 (RO)
Inventor: POPA IOAN MARIUS
IPC: B23G3/10
Filed: 1991-11-11
Abstract: Dispozitivul de generare a
pasului variabil, adaptabil pe mașini de frezat
sau strunguri universalee, pentru executarea
melcilor cu pas variabil, în industria constructoare
de mașini, este format dintr-un
pinion conic (1), angrenat cu dantura conjugată
a unui disc de transmisie (2), pe a cărui suprafață
frontală este practicată o spirală arhimedică
(a), prevăzută cu niște alveole sferice
(b), în Care calcă niște bile aflate într-o
colivie intermediară (3), ce cuprinde o roată
centrală (4), prevăzută, la periferie, tot cu
alveole sferice (b), pentru a asigura transmiterea
mișcării la un ax de ieșire (6), grație unei
sănii purtătoare (5).
Patent AT-522256-B1 (AT)
Title: Vorrichtung zum lösbaren Kontaktieren einer Batteriezelle
Inventor: GERHARD WALDSCHÜTZ
IPC: H01M10/04
Filed: 2019-03-08
Granted: 2021-11-15
Abstract: Es wird eine Vorrichtung zum lösbaren Kontaktieren einer Batteriezelle (4) mit einer gegen eine Fügerichtung (2) offenen Zellenaufnahme, die von einer Kontaktfederbasis (1) begrenzt wird, von der gegen die Fügerichtung (2) Kontaktzungen (3) zum mantelseitigen Umgreifen der Batteriezelle (4) aufragen, beschrieben. Um eine Vorrichtung zum lösbaren Kontaktieren einer Batteriezelle (4) vorzuschlagen, die unabhängig von der relativen Lage der eingesetzten Batteriezellen sowie weitgehend unabhängig von deren Durchmesser auch bei periodischen mechanischen Belastungen eine zuverlässige elektrische Verbindung ermöglicht, ohne den Assembliervorgang zu erschweren, wird vorgeschlagen, dass die Kontaktzungen (3) radial in die Zellenaufnahme vorragende Kontaktkörper (5) in Form eines geschnittene Ovoides aufweisen.
Patent AT-520328-B1 (AT)
Title: Vorrichtung zum Separieren einer Probe aus einem Fallstrom
Inventor: MICHAEL EDER
IPC: G01N35/10
Filed: 2018-03-13
Granted: 2019-03-15
Abstract: Vorrichtung (1) zum Separieren einer Probe von einem zu beprobenden Material aus einem Fallstrom, wobei die Vorrichtung (1) zumindest eine Auffangeinrichtung (3) zum Auffangen von Material aus dem Fallstrom aufweist, wobei die Auffangeinrichtung (3) im Betrieb zwischen einer Auffangstellung und einer Entleerstellung beweglich ist, wobei die Auffangeinrichtung (3) in der Auffangstellung eingerichtet ist, Material aus dem Fallstrom aufzufangen und der Zuführöffnung (8) einer Zerkleinerungsvorrichtung (4) zuzuführen, wobei die Zerkleinerungsvorrichtung (4) eingerichtet ist, das zugeführte Material zu zerkleinern, und wobei die Auffangeinrichtung (3) in der Entleerstellung eingerichtet ist, in der Auffangstellung aufgefangenes Material von der Zuführöffnung (8) der Zerkleinerungsvorrichtung (4) zu entfernen.
Patent AT-519822-B1 (AT)
Title: Verfahren zum spanenden Bearbeiten eines Werkstückes mittels einem Knickarmroboter
IPC: B25J13/08
Filed: 2017-03-20
Granted: 2020-07-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks mittels dem Knickarmroboter (1). Der Knickarmroboter (1) umfasst: eine Basis (2), eine Arbeitskopfaufnahme (7), mehrere Hebelarme (3), welche zwischen der Basis (2) und der Arbeitskopfaufnahme (7) angeordnet sind, wobei die Hebelarme (3) mittels Drehgelenken (4) miteinander gekoppelt sind, ein Arbeitskopf (8), welcher an der Arbeitskopfaufnahme (7) angeordnet ist, wobei der Arbeitskopf (8) eine in einem Spindelgehäuse (13) angeordnete Arbeitsspindel (9) umfasst, welche zumindest an einer ersten Lagerstelle (14) und einer zweiten Lagerstelle (15) im Spindelgehäuse (13) gelagert ist. Mittels einem Vibrationssensor werden die Eigenfrequenzen des zu bearbeitenden Werkstückes ermittelt.