baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0706158-A2 (BR)
Title: processo e dispositivo magnetizador e desmagnetizador controlado por magneto permanente acoplado a um sistema eletromecánico
Inventor: ABRUNHOSA JORGE JOSE GOUVEIA
IPC: H01F13/00
Filed: 2007-11-29
Abstract: PROCESSO E DISPOSITIVO MAGNETIZADOR E DESMAGNETIZADOR CONTROLADO POR MAGNETO PERMANENTE ACOPLADO A UM SISTEMA ELETROMECáNICO. A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um processo destinados a magnetizar e desmagnetizar materiais que possam ser magnetizados e desmagnetizados por campos magnéticos aplicados adequadamente sobre os mesmos. O estado da técnica impossibilita a obtenção de um dispositivo em que convirjam as funções de magnetização e desmagnetização e que simultaneamente seja portátil e apresente também autonomia satisfatória caso não seja conectado diretamente à rede elétrica, limitando o emprego de tais funções em locais que inexistam tomadas elétricas. O presente processo e dispositivo suprimem tal deficiência por oferecerem uma solução convergente, portátil e autónoma que emprega um magneto permanente (1) acoplado solidariamente ao eixo de um sistema eletromecânico giratório (2). Para magnetizar utiliza-se do próprio campo magnético DC proveniente do magneto permanente (1) estático, dispensando qualquer fonte externa de energia. Para desmagnetizar utiliza-se do campo magnético AC resultante do giro do mesmo magneto permanente (1) acoplado solidariamente ao eixo do sistema eletromecânico giratório (2), empregando-se para propulsão outras fontes energéticas como mecânica, solar, elétrica, eletroquímica (ex:baterias recarregáveis ou convencionais), dentre as mais comuns, assegurando assim também a autonomia desejada.
Patent BR-PI0707138-A2 (BR)
Title: métodos para localizar e monitorar pelo menos um indivìduo localizado remotamente de uma rede de radiodifusão
Inventor: ROOT STEVEN A
IPC: H04W4/02
Filed: 2007-01-16
Abstract: MéTODOS PARA LOCALIZAR E MONITORAR PELO MENOS UM INDIVìDUO LOCALIZADO REMOTAMENTE DE UMA REDE DE RADIODIFUSãO. Um método para localizar pelo menos, um indivíduo localizado remotamente de uma rede de radiodifusão. Uma unidade de análise compara perfis de usuário, localizações dinâmicas armazenada no banco de dados de localização do comunicador, e/ou localizações fixas entradas na unidade de análise. Um conjunto de dados de pelo menos, um perfil do usuário do elemento possível de se localizar individualizado coincidente é gerado e o perfil do usuário do elemento possível de se localizar individualizado é transmitido para o elemento que localiza através do dispositivo de comunicação do elemento que localiza.
Patent BR-PI0707550-A2 (BR)
Inventor: KRAMER KIRK
IPC: B05D5/00
Filed: 2007-02-13
Abstract: Corrosion resistant coatings are formed on aluminum by contacting with aqueous solutions containing trivalent chromium ions and fluorometallate ions, the solutions being substantially free of hexavalent chromium. Trivalent chromium films formed on the aluminum surface when tested in 5% NaCl salt spray chamber showed corrosion resistance in excess of 168 hours. Trivalent chromium coated aluminum also serves as an effective base for paint primers.
Patent BR-PI0708341-A2 (BR)
Title: agonistas peptìdicos seletivos do receptor vpac2
Inventor: ZHANG LIANSHAN
IPC: C07K14/575
Filed: 2007-02-26
Abstract: AGONISTAS PEPTIDICOS SELETIVOS DO RECEPTOR VPAC2. A presente invenção refere-se a peptídeos que ativam seletivamente o receptor VPAC2 e são úteis no tratamento de diabetes.
Patent BR-PI0708886-A2 (BR)
Title: uso de compostos, lÍquido, processo para identificar lÍquidos, composto, e, processo para preparar compostos
Inventor: GESSNER THOMAS
IPC: C07C255/51
Filed: 2007-03-07
Abstract: USO DE COMPOSTOS, LÍQUIDO, PROCESSO PARA IDENTIFICAR LÍQUIDOS, COMPOSTO, E, PROCESSO PARA PREPARAR COMPOSTOS. As fitalocianinas da fórmula (I), em que os simbolos e índices têm os significados dados no relatório descritivo, são adequadas como substâncias marcadoras para líquidos em narticular óleos minerais.
Patent BR-PI0709588-A2 (BR)
Title: formulações de sitaxsentan sódico
Inventor: CHEN JINLING
IPC: A61K9/19
Filed: 2007-03-12
Abstract: <B>FORMULAçõES DE SITAXSENTAN SóDICO.<D> A presente invenção refere-se a proporcionadas formulações orais e liofilizadas estáveis de sitaxsentan sódico. Em determinadas modalidades, as formulações liofilizadas proporcionadas aqui têm estabilidade aperfeiçoada quando de reconstituição. Também proporcionados são métodos de fabricação e uso das formulações.
Patent BR-PI0712280-A2 (BR)
Title: máquina de tratamento
Inventor: CLUESSERATH LUDWIG
IPC: B67C3/00
Filed: 2007-07-16
Abstract: MáQUINA DE TRATAMENTO A presente invenção refere-se à uma máquina de tratamento para recipientes tais como garrafas, latas ou recipientes similares, por exemplo máquinas envasilhadoras para o envasamento de um produto de envasilhamento líquido para dentro dos recipientes, com pelo menos um rotor de acionamento giratório em torno de um eixo vertical de máquina assim como com estações de tratamento no rotor para o alojamento de recipiente e para o tratamento desse recipiente durante o movimento giratório do rotor entre uma entrada e uma saida para recipientes
Patent BR-PI0714425-A2 (BR)
Inventor: STADLBAUER MANFRED
IPC: H01B3/30
Filed: 2007-07-09
Abstract: The present invention relates to a capacitor film which comprises a polypropylene 
a) having xylene solubles (XS) of at least 0.5 wt.-% and 
b) comprise(s) a crystalline fraction melting in the temperature range of 200 to 105 °C determined by stepwise isothermal segregation technique (SIST), wherein said crystalline fraction comprises a part which melts at or below 140 °C and said part represents at least 10 wt-% of said crystalline fraction.
Patent BR-PI0719844-A2 (BR)
Inventor: HAGSTRAND PER-OLA
IPC: C08K5/13
Filed: 2007-09-26
Abstract: The present invention relates to a polyolefin composition comprising a polyolefin base resin and an antioxidant, characterized in that said polyolefin composition has a lifetime of at least 200 h in a test measuring the resistance against ClO 2 -containing water at 90 °C and at a concentration of ClO 2  of 4 ppm wherein the equipment used is according to ASTM F2263-03.  The present invention further relates to a pipe comprising the polyolefin composition according to the invention, to the use of the polyolefin composition for the production of a pipe, and to the use of a particularly selected antioxidant for increasing the resistance of a polyolefin composition against degradation caused by contact with ClO 2 -containing water.
Patent BR-PI0800356-A2 (BR)
Title: conjunto de freio para bicicleta, com sistema de montagem de cabo de freio
Inventor: DE CARVALHO PERICLES ANTONIO
IPC: B62K23/02
Filed: 2008-03-10
Abstract: CONJUNTO DE FREIO PARA BICICLETA, COM SISTEMA DE MONTAGEM DE CABO DE FREIO, sendo uma maçaneta de freio (1) cujo suporte (2) do manete recebe um recorte (9), iniciado a partir do extremo do bico (5) de seu corpo oco, dito recorte (9) prolongando-se (10) e abrindo-se (11) ao longo da borda inferior frontal. Com tal recorte, o operador de montagem ou o usuário (ciclista) apenas articula inicialmente o manete (8) e introduz, pela parte frontal do suporte (2), através do recorte (11) de seu bico (5), o terminal (bujão) do cabo de aço (C), acoplando-o diretamente à cavidade (CA) do manete (8), podendo, em seguida, soltar o manete (8) e, com as mãos livres dessa articulação, girar a ponteira (6), completando a instalação, rápida e facilitada, agilizando em muito essa etapa de montagem do cabo do freio de bicicleta, seja em linha de montagem ou pelo próprio ciclista.
Patent BR-PI0803821-A2 (BR)
Title: roldana para cerca eletrificada
Inventor: FERREIRA JEFERSON
IPC: B66D1/00
Filed: 2008-08-28
Abstract: ROLDANA PARA CERCA ELETRIFICADA, cuja finalidade é de conduzir a eletricidade no portão da certa, quando das operações de abrir de fechar o portão. A funcionalidade é conduzir energia elétrica sem cortar sua condução ao acionar o portão eletrónico e servir com isolador para não conduzir energia ao ferro do portão ou da grade. Também proporcionar ao fio de condução de energia e durabilidade, fazendo com que ele não sofra desgastes ao passar pelo produto.
Patent BR-PI0806137-A2 (BR)
Title: processo de mistura de probióticos em óleos diversos e posterior encapsulação em capsulas gelatinosas moles de tamanhos variados para bloquear contato de probióticos com água e umidade para aumentar a viabilidade de sobrevivência de probióticos
Inventor: OKIGAMI HENRY
IPC: A61K35/741
Filed: 2008-12-10
Abstract: PROCESSO DE MISTURA DE PROBIOTICOS EM óLEOS DIVERSOS E POSTERIOR ENCAPSULAçãO EM CAPSULAS GELATINOSAS MOLES DE TAMANHOS VARIADOS PARA BLOQUEAR CONTATO DE PROBIOTICOS COM áGUA E UMIDADE PARA AUMENTAR A VIABILIDADE E SOBREVIVENCIA DE PROBIOTICOS visa isolar os probioticos do contato com umidade/água para aumentar seu tempo de validade em prateleira e viabilidade e capacidade de colonização da área gastrointestinal em animais e humanos.
Patent BR-PI0809167-A2 (BR)
Inventor: ELKOUBY MARCEL
IPC: C23C16/32
Filed: 2008-03-06
Abstract: A cutting tool insert (10) has a multilayer ceramic coating (14). The multilayer ceramic coating is a stratified structure of alternating sub layers of an oxide material and interfacial layers of a second material having good adhesion with the oxide material. The ceramic coating is deposited by chemical vapor deposition; each subsequently deposited interfacial layer serving to terminate a previously deposited oxide material sub layer and to serve as a surface for deposition of a subsequent oxide material sub layer. The second material is a solid solution of at least one element of the oxide material in a hard material.
Patent BR-PI0814185-A2 (BR)
Inventor: STEGNER FRANZ
IPC: A47C1/121
Filed: 2008-10-17
Abstract: The invention relates to a folding chair (10) comprising a frame (12) having two lateral bar elements (14) between which a seat part (20) can be moved about a folding axis (22), between a folded-up idle position and a folded-down seat position. A rotational connection device (24) is provided between each bar element (14) and the seat part (20). The two bar elements (14) form legs of the folding chair (10) and are fixed together by means of a connection element (32).
Patent BR-PI0822316-A2 (BR)
Inventor: YOAKIM ALFRED
IPC: A47J31/22
Filed: 2008-12-03
Abstract: An apparatus for preparing a beverage liquid from beverage forming ingredients contained in a receptacle by passing water through the ingredients by centrifuging the receptacle. The apparatus includes a centrifugal driver for driving the receptacle around its central axis of rotation (I), a device for feeding water into the receptacle, a filter placed in the receptacle, and at least one beverage flow outlet of variable cross-section for enabling the beverage to flow out of the receptacle.
Patent BR-PI0900053-A2 (BR)
Title: sistema e método para testar o veìculo resultando em uma avaliação de desempenho
Inventor: BEN-DAVID YONA
IPC: G01M17/00
Filed: 2009-01-09
Abstract: SISTEMA E MéTODO PARA TESTAR O VEìCULO RESULTANDO EM UMA AVALIAçãO DE DESEMPENHO. O método consiste em conectar uma sonda para o teste de emissão no escapamento e conectar o cabo "rpm" ao acendedor de cigarro antes de começar o teste. Os testes começam pela direção de maneira que as rodas dianteiras do veículo entrem nos rolos VCT, dirigindo o veículo a 60 Km/h e então trocando para a 3a marcha. O método também consiste em acelerar a máxima rotação por minuto antes de trocar para o ponto neutro e esperar até que a velocidade do veículo volte para 60 Km/h e após 3 segundos utilizar os freios para frenagem. Então, o veículo avança para o engate das rodas traseiras nos rolos VCT e após 3 segundos os rolos começam o rolamento até 90 Km/h. O freio de pé é bombeado sistematicamente até a velocidade cair para 20 Km/h, e então o freio de estacionamento é acionado para parar. O veículo é avaliado por completo considerando o modelo e ano do veículo
Patent BR-PI0900811-A2 (BR)
Title: aperfeiçoamentos introduzidos em porta-objeto rìgido aplicado em tanque de motocicletas e correlatas
Inventor: LOPES DOS SANTOS EMERSON
IPC: B62J7/00
Filed: 2009-03-13
Abstract: APERFEIçOAMENTOS INTRODUZIDOS EM PORTA-OBJETO RìGIDO APLICADO EM TANQUE DE MOTOCICLETAS E CORRELATAS, mais precisamente trata-se de um porta-objetos (1) acondicionador e transportador de bagagens em geral, tais como, bolsas, livros, roupa de chuva, luvas, etc., o qual apresenta meios de fixação para ser acoplado, especialmente, sobre tanques de gasolina (TG) de motocicletas (M) em geral, possibilitando firmeza e segurança durante a movimentaçào da motocicleta em ruas, estradas, rodovias, etc.; dito porta-objeto rígido (1) é configurado por um conjunto deelementos individuais e acopláveis entre si (CE), com formato trapezoidal alongado e de pouca altura, compreendendo um suporteflexível (2) que sustenta um recipiente acondicionador (3) que, por sua vez, apresenta um mecanismo de engate (4) para a fixação na tampa (TG') do tanque de gasolina (TG) da motocicleta (M), um mecanismo de travamento (5) de uma tampa principal (6) e uma tampa secundária (7), ambas articuláveis, conformando duplos compartimentos (6') e (7') para o acondicionamento isolado dos objetos reservados.
Patent BR-PI0903302-A2 (BR)
Title: veìculo para catalisador
Inventor: SHIGYO YASUSHIGE
IPC: B01J23/58
Filed: 2009-09-01
Abstract: VEìCULO PARA CATALISADOR. A presente invenção refere-se a um veículo para catalisador que inclui uma camada de suporte para catalisador que contém um metal alcalino-terroso e/ou um metal alcalino disposto sobre um substrato de alumina. O metal alcalino-terroso e/ou o metal alcalino é suprimido ou impedido de difundir-se para o substrato para reagir com alumina no substrato. Uma camada de suporte para catalisador 3, que contém um metal alcalino-terroso e/ou um metal alcalino, forma-se na superfície de um substrato de alumina 1 que apresenta uma estrutura em rede tridimensional. Uma camada de zircónia 2 que consiste em zircónia e/ou zircónia estabilizada é disposta entre o substrato 1 e a camada de suporte para catalisador 3. A camada de zircónia 2 possui uma espessura de 3 pm ou mais em uma região de pelo menos 65% da superfície do substrato. A camada de zircónia suprime ou impede que o metal alcalino-terroso e/ou o metal alcalino na camada de suporte de catalisador difunda-se para o substrato.
Patent BR-PI0904569-A2 (BR)
Title: mÉtodo para fabricar conjuntos de fixaÇço compreendendo espaÇos internos, mÉtodo para formar sacos, tiras correspondentes de conjuntos e sacos correspondentes
Inventor: MOULIN ISABELLE
IPC: B31B50/25
Filed: 2009-11-13
Abstract: MÉTODO PARA FABRICAR CONJUNTOS DE FIXAÇçO COMPREENDENDO ESPAÇOS INTERNOS, MÉTODO PARA FORMAR SACOS, TIRAS CORRESPONDENTES DE CONJUNTO E SACOS CORRESPONDENTES. A invenção refere-se a um método para a fabricação de montagens de aperto (1) para secos, caracterizada pelo fato de que, para cada montagem (1), compreendem-se as etapas de: - suprimento de perfis de travamento (11) fornecidos com flanges (12) para fixação em um saco; - montagem de um deslizador de atuação (13) nos perfis (11); - formação de dois batentes de extremidade (2) para o deslizador (13) nos perfis (11); - formação de dois espaços internos (3) nos flanges de fixação (12); cada espaço interno (3) tendo uma extensão longitudinal (E/2); - formação de duas linhas de fragilidade (4) entre cada espaço interno (3) e uma parte superior (111) dos perfis (11). A invenção também está relacionada a um método de formação do saco correspondente, uma tira de montagens correspondente, e um saco correspondente.
Patent BR-PI0905300-A2 (BR)
Title: aparato para iluminação de área de cozimento de um fogão ou similar
Inventor: GIACOMINI NEOMAR
IPC: F24C15/12
Filed: 2009-12-15
Abstract: APARATO PARA ILUMINAçãO DE áREA DE COZIMENTO DE UM FOGãO OU SIMILAR Descreve-se um aparato para iluminação de área de cozimento de um fogão ou similar que compreende: uma tampa pivotável (2) entre uma posição de cobertura da áreade cozimento (7) e uma posição de cozimento; condutores elétricos (5) dispostos junto à superfície da dita tampa pivotável (2) e conectados a um circuito de alimentação de energia elétrica; e pelo menos um dispositivo de iluminação (3) conectado aos condutores elétricos (5) e disposto junto à tampa pivotável (2). Eni uma primeira e segunda concretizações alternativas o aparato compreende um absorveddr de impacto (4) disposto junto à superfície da tampa pivotável (2) que faceia a área de cozimento (7); e/ou pelo menos um dispositivo de iluminação (3) disposto no interior do absorvedor de impacto (4).
Patent BR-PI0916805-A2 (BR)
Title: implante de dente compacto
Inventor: STEVEN M HURSON
IPC: A61C8/00
Filed: 2009-07-10
Abstract: IMPLANTE DENTÁRIO COMPACTO
A presente invenção proporciona um implante dentário para suportar uma prótese dentária. O implante apresenta um corpo tendo uma superfície externa, uma extremidade apical (que termina em ápice), uma extremidade coronal (tipo coroa), uma porção coronal e uma porção rosqueada. A porção coronal apresenta um colar que se afila na direção interna. A porção rosqueada apresenta uma porção intermediária e uma porção apical, a porção intermediária se afilando na direção interna com um primeiro ângulo e a porção apical se afilando na direção interna com um segundo ângulo. Pelo menos uma rosca é localizada na superfície externa da porção rosqueada. A rosca apresenta um flanco coronal, um flanco apical e uma face que se estende entre o flanco coronal e o flanco apical.
Patent BR-PI1001435-A2 (BR)
Title: Processo de estabilização química da hidroquinona em preparações dermatológicas semi-sólidas usando n-acetilcisteína
Inventor: DOS SANTOS BORGES ROSIVALDO
IPC: A61K8/35
Filed: 2010-01-20
Abstract: PROCESSO DE ESTABILIZAÇÃO QUÍMICA DA HIDROQUINONA EM PREPARAÇÕES DERMATOLÓGICAS SEMI-SÓLIDAS USANDO N-ACETILCISTEÍNA A presente invenção refere-se ao processo de estabilização química da hidroquinona em preparações dermatológicas semi-sólidas usando a associação com a N-acetilcisteína. Os estudos foram executados em gel de carbopol e natrasol, bem como em creme não iônicos e aniônicos. As substâncias foram manipuladas e as preparações foram acompanhadas pelas variações de concentração, temperatura e pH. Os resultados mostraram que a associação molecular da hidroquinona e N-acetilcisteína nas preparações dermatológicas semi-sólidas apresentaram maior estabilidade química.
Patent BR-PI1002685-A2 (BR)
Title: processo de produção de assentos e/ou encostos personalizados e assentos e/ou encostos produzidos pelo presente processo
Inventor: PINTO DA SILVA FABIO
IPC: A47C1/00
Filed: 2010-04-12
Abstract: PROCESSO DE PRODUçãO DE ASSENTOS E/OU ENCOSTOS PERSONALIZADOS E ASSENTOS E/OU ENCOSTOS PRODUZIDOS PELO PRESENTE PROCESSO. A presente invenção está relacionada a um processo de produção de assentos/encostos personalizados utilizando a digitalização tridimensional a laser e a usinagem CNC e aos assentos e/ou encostos produzidos por tal processo.
Patent BR-PI1002948-A2 (BR)
Title: reforÇo estrutural aplicado em Área de recorte do membro estrutural
Inventor: DELNEUFCOURT SEBASTIEN
IPC: B62D25/00
Filed: 2010-08-30
Abstract: REFORÇO ESTRUTURAL APLICADO EM ÁREA DE RECORTE DO MEMBRO ESTRUTURAL. A presente invenção refere-se a um conjunto de membro estrutural compreendendo um membro substancialmente fechado, oco (10), e um reforçador estrutural (20). O membro estrutural oco (10) é formado por uma pluralidade de painéis (12, 14). Pelo menos um de tais painéis (12) inclui uma região de recorte (18) que se estende da extremidade de tal painel (12) para a parte interna de tal painel (12), de modo que tal região de recorte (18) não esteja totalmente encerrada em tal painel (12). O reforçador estrutural (20), inclui um condutor rígido (21) e um material adesivo (22). O reforçador estrutural (20) é instalado na parte interna do membro estrutural (10) através de tal região de recorte (18).
Patent BR-PI1003678-A2 (BR)
Title: rede de comunicaÇço, portal de comunicaÇço para rede e mÉtodo de comunicaÇço entre uma pluridade de màdulos em uma rede
Inventor: DUNSDON JONATHAN MARK
IPC: H04L45/02
Filed: 2010-09-14
Abstract: REDE DE COMUNICAÇçO, PORTAL DE COMUNICAÇçO PARA REDE E MÉTODO DE COMUNICAÇçO ENTRE UMA PLURALIDADE DE MàDULOS EM UMA REDE Trata-se de uma rede de comunicação 100 para comunicação entre uma pluralidade de módulos A, B, C, D, E. Cada módulo está disposto a ser conectado a ou associado a um portal de comunicação 200, 300, 400, 600, em que cada portal de comunicação é conectável a ao menos um outro portal de comunicação de modo a formar a rede. Cada um dos portais de comunicação tem uma lista de denominação de módulo dinâmico 204 para habilitar o mesmo a determinar uma rota para direcionar uma mensagem a um módulo receptor apropriado através de ao menos um portal diretamente conectado na rede. Enquanto cada portal de comunicação tem uma lista de denominação de módulo dinâmico que é automaticamente atualizada quanto à presença de outros módulos na rede, como pela adição ou remoção de um módulo, o mesmo não requer atualização manual demorada.
Patent BR-PI1004510-A2 (BR)
Title: semente com gravaÇço em baixo relevo para obtenÇço de broto personalizado
Inventor: DIAS MARCELO ZANCO
IPC: B41F17/34
Filed: 2010-11-24
Abstract: SEMENTE COM GRAVAÇçO EM BAIXO RELEVO PARA OBTENÇçO DE BROTO PERSONALIZADO, mais precisamente trata-se de semente ou fava (S) do tipo usadas como vegetais tais como feijões, ervilhas, lentilhas, soja, amendoim, entre outros passível de ser germinada por processo convencional, qual seja, sobre tufos de algodão umedecido (AL); dita semente ou fava (S) apresenta area superficial (AS) é passível de receber gravação (1) em baixo relevo (2) na forma de palavras, tais como, nomes, logotipos, desenhos ou, ainda, na forma de curtas mensagens de amor, amizade, comemorativas e outras; referida semente (S) provida da gravação (1) em baixo relevo (2) é acondicionada em envelope (E), podendo ser distribuída ou comercializada na forma de presente ou brinde promocional; dita gravação (1) pode ser do tipo a laser ou outro adequado passível de aplicar um rebaixo cauterizado (2) na superfície (AS) da fava (S); dita semente (S) já dotada da gravação (1) é ser acondicionada em envelopes (E) ou pequenas caixas para comercialização e posterior processo convencional de germinação (PG).
Patent BR-PI1005861-A2 (BR)
Title: dispositivo robàtico para superaÇço de obstÁculo em inspeÇço de linha de transmissço de alta tensço
Inventor: RODMILANS GUILHERME BOULHOSA
IPC: B25J5/02
Filed: 2010-12-29
Abstract: DISPOSITIVO ROBàTICO PARA SUPERAÇçO DE OBSTÁCULOS EM INSPEÇçO DE LINHA DE TRANSMISSçO DE ALTA TENSçO. É capaz superar obstáculos para inspeção de linha de transmissão de alta tensão, 69 a 240 KV, otimizando o método de inspeção das linhas propriamente ditas, possibilitando um maior detalhamento no processo, devido ao seu sistema de sensoriamento embarcado, que permite a coleta de dados do estado da linha de transmissão, em trechos e/ou pontos com obstáculos, com maior riqueza de detalhes, pelo fato de o sistema robótico / módulo de sensoriamento envolver a linha mesmo nos pontos com interferência.