baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2008077950-A2 (WO)
Title: Initialisation de et modem pour une transmission de données par multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence
Inventor: KOROBKOV DIMITRI
IPC: H04L1/00
Filed: 2007-12-21
Abstract: La présente invention porte sur une efficacité optimisée d'une transmission de données par multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence (OFDM), en particulier pour une communication par courant porteur. La longueur ou la durée d'un intervalle de garde ou d'un préfixe cyclique dans un symbole OFDM est choisie à partir de zéro à chaque démarrage d'un modem lors de l'initialisation ou de la préparation de la transmission de données par OFDM. La longueur de l'intervalle de garde est donnée par le nombre L d'échantillons dans une représentation discrète temporelle, et la valeur de L qui est conservée pour la transmission ultérieure de données est choisie à partir d'une pluralité de possibilités prédéterminées sur la base d'une évaluation d'une qualité de canal d'un canal de communication comprenant une ligne physique à laquelle le modem est connecté. Ainsi, la valeur sélectionnée de L dépend des conditions de transmission réelles, et le potentiel d'optimisation offert par une manipulation plus flexible des paramètres de système L et N est exploité de manière à satisfaire des conditions changeantes sur la ligne physique.
Patent WO-2009024254-A2 (WO)
Title: Trockenpulver-inhalator
Inventor: ESTEVE VIKTOR
IPC: A61M15/00
Filed: 2008-08-01
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Trockenpulver-Inhalator mit einem Grundgehäuse, mit einer Kapselaufnahme, mit einem gegenüber dem Grundgehäuse beweglich angeordneten, Öffnungsmittel zum Öffnen der Kapsel, und mit einem Mundstück, durch welches das Trockenpulver einer geöffneten Kapsel inhalierbar ist, wobei das Öffnungsmittel am Mundstück befestigt ist und das Mundstück gegenüber dem Grundgehäuse aus einer Normallage in eine Öffnungslage bewegbar ist. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass das am Mundstück und am Grundgehäuse parallel zur Mittellängsachse des Mundstücks verlaufende Führungsmittel vorgesehen sind und dass am Mundstück ein hülsenartiges Niederhalterteil, das beim Inhalieren das Trockenpulver von der Kapselaufnahme zum Mundstück leitet und das auf seiner der Kap sei auf nähme zugewandten Seite eine siebartige Struktur aufweist, derart angeordnet ist dass das Niederhalterteil beim Bewegen des Mundstück aus der Normallage vom Mundstück soweit mitgenommen wird, bis es abschnittsweise in die Kapselaufnahme eingreift und an einem Anschlag anschlägt, so dass beim weiteren Bewegen des Mundstücks in die Öffnungεlage die Öffnungsmittel in die Kapselaufnahme eintauchen.
Patent WO-2009033750-A2 (WO)
Inventor: BEVEC DORIAN
IPC: A61P35/00
Filed: 2008-09-09
Abstract: L'invention concerne l'utilisation d'un composé peptidique His-Ala-Asp-Gly- Val-Phe-Thr-Ser-Asp-Phe-Ser-Lys-Leu-Leu-Gly-Gln-Leu-Ser-Ala-Lys-Lys-Tyr-Leu-Glu- Ser-Leu-Met-NH2 comme agent thérapeutique pour la prophylaxie et/ou le traitement du cancer, de maladies auto-immunes, de maladies fibreuses, de maladies inflammatoires, de maladies neurodégénératives, de maladies infectieuses, de maladies pulmonaires, de maladies cardiaques et vasculaires et de maladies métaboliques. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques, de préférence sous forme de lyophilisat ou de solution tampon liquide ou de formulation de lait maternel artificiel ou de substitut du lait maternel contenant le peptide His-Ala-Asp-Gly- Val-Phe-Thr-Ser-Asp-Phe-Ser-Lys-Leu-Leu-Gly-Gln-Leu-Ser-Ala-Lys-Lys-Tyr-Leu-Glu- Ser-Leu-Met-NH2 éventuellement avec au moins un véhicule, un cryoprotecteur, un lyoprotecteur, un excipient et/ou un diluant pharmaceutiquement acceptable.
Patent WO-2009071613-A2 (WO)
Title: Vaccin
Inventor: COHEN JOSEPH D
IPC: A61K39/00
Filed: 2008-12-04
Abstract: L'invention porte sur un vecteur adénoviral simien C7 défectif pour la réplication, encodant une protéine incluant une protéine CS de P. falciparum ou un fragment de celle-ci, ainsi qu'illustré, par exemple, dans la Seq ID : 1 ou la Seq ID : 3. L'invention porte également sur des procédés de préparation dudit vecteur viral et sur l'utilisation de celui-ci dans le traitement / la prévention des infections du type paludisme. L'invention concerne également des compositions, des vaccins et des kits contenant ledit vecteur viral. Dans un aspect, l'invention recourt à un vecteur viral C7 de synthèse. Le vecteur viral C7 selon l'invention peut être administré conjointement ou formulé conjointement à un antigène du paludisme tel que RTSS, éventuellement en présence d'un adjuvant incluant par exemple un 3D-MPL et/ou une saponine QS-21.
Patent WO-2009152966-A2 (WO)
Inventor: KUENZNER HERMANN
IPC: B60W50/08
Filed: 2009-06-05
Abstract: L'invention concerne un procédé de passage en mode "roue libre" dans un véhicule à moteur, l'énergie cinétique du véhicule à moteur étant utilisée pour rouler le plus loin possible sans que le couple d'inertie du moteur ne freine le véhicule à moteur, et propose différentes solutions permettant de passer à ce mode. Le procédé selon l'invention permet de passer en mode "roue libre" d'une manière simple.
Patent WO-2010025951-A2 (WO)
Title: Systeme de defense maritime
Inventor: HILLIS COLIN JOHN GEOFFREY
IPC: F42B19/00
Filed: 2009-09-07
Abstract: L'invention concerne un système de défense destiné à un objet maritime, tel qu'un navire ou une plate-forme pétrolière. Ce système comprend des unités de défense sans équipage, chaque unité comprenant au moins une arme et étant déployée par rapport à l'objet maritime pour créer un périmètre de défense au moins partiellement autour dudit objet. Ces unités de défense peuvent être submersibles et porter des armes mortelles ou non mortelles. Les unités peuvent être auto-propulsées et aptes à se positionner elles-mêmes par rapport à l'objet maritime et à maintenir une position souhaitée par rapport à des objets maritimes mobiles.
Patent WO-2010037864-A2 (WO)
Title: Inhibition du plgf pour traiter les leucémies à chromosome positif philadelphia
Inventor: CARMELIET PETER
Filed: 2009-10-02
Abstract: L’invention a trait au domaine des leucémies et plus particulièrement à la question de savoir comment l’inhibition du PLGF peut aider à traiter les leucémies à chromosome positif Philadelphia (Ph+) et à des méthodes de traitement de telles leucémies par administration d’inhibiteurs du Ph+. L'invention concerne également les utilisations des inhibiteurs du PLGF pour le traitement de ces leucémies, ou la préparation de médicaments traitant ces leucémies.
Patent WO-2010057962-A2 (WO)
Title: Conjugués de crf ayant des demi-vies prolongées
Inventor: HENRY WILLIAM
IPC: A61P35/00
Filed: 2009-11-19
Abstract: La présente invention concerne des conjugués de CRF qui ont été modifiés de manière à comprendre un fragment qui protège CRF contre la dégradation et prolonge la demi-vie de CRF. Les conjugués de CRF de l’invention ont une demi-vie augmentée qui conduit à un effet d’épargne de dose et une administration moins fréquente.
Patent WO-2010069881-A2 (WO)
Inventor: CORSI CAMILLA
IPC: A01N43/90
Filed: 2009-12-11
Abstract: The present invention relates to isoxazole compounds of formula (I) having plant growth regulating properties, to agricultural compositions comprising them, and to the use of said compounds for regulating plant growth.
Patent WO-2011015644-A2 (WO)
Title: Procédé d'amélioration de l'indice de coloration du triméthylolpropane
Inventor: NOTHEIS ULRICH
IPC: C07C31/22
Filed: 2010-08-06
Abstract: La présente invention porte sur un procédé de production de triméthylolpropane avec un indice de coloration faible par traitement d'une solution réactionnelle brute obtenue selon un procédé de Cannizarro inorganique en maintenant une valeur de pH définie précisément.
Patent WO-2011033041-A2 (WO)
Title: Control of elasmopalpus
Inventor: SOTO VEIGA JOSE
Filed: 2010-09-16
Abstract: A method of protecting a plant propagation material and a plant, part of a plant and/or plant organ that grows at a later point in time against damage by Elasmopalpus applying to the plant propagation material a composition comprising abamectin.
Patent WO-2012076173-A2 (WO)
Inventor: BRUECKNER CHRISTOPH
Filed: 2011-12-07
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pumpenrotor für eine Schlauchrollenpumpe, insbesondere eine medizinische Schlauchrollenpumpe, mit wenigstens einem Betätigungsmittel, mittels dessen der Pumpenrotor hydraulisch und/oder pneumatisch betätigbar ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung insbesondere eine medizinische Schlauchrollenpumpe sowie ein Verfahren zum Betätigen eines Pumpenrotors einer Schlauchrollenpumpe.
Patent WO-2011083117-A2 (WO)
Title: Procédé combiné pour faire fonctionner un élément luminescent électrique et circuit d'exploitation
Inventor: ZIMMERMANN MICHAEL
IPC: H05B44/00
Filed: 2011-01-05
Abstract: L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner au moins un élément luminescent, notamment une diode luminescente (LED) (23) d'un module de LED (4, 5), la diode luminescente (23) fonctionnant au moyen d'un courant modulé par impulsions (I4, I5), la durée de coupure (T2) du courant modulé par impulsions (I4, I5) pouvant être commandée par une instruction de gradation externe, et l'amplitude (I0,4, I0,5) du courant modulé par impulsions pouvant être réglée en fonction d'un étalonnage.
Patent WO-2011151293-A2 (WO)
Title: Outil de protection de tête de puits et procédé
Inventor: HOOS FRANK
IPC: E21B43/01
Filed: 2011-05-30
Abstract: La présente invention se rapporte à un outil de protection de tête de puits ayant une orientation verticale et comprenant un moyen de paroi latérale supérieure formant une première chambre intérieure ouverte et une seconde chambre intérieure ouverte et ayant une extrémité ouverte orientée vers le bas au niveau du fond dudit outil. La première chambre intérieure ouverte est appropriée pour couvrir une tête de puits. La première chambre peut être fermée, par exemple, par l'outil comprenant un premier clapet actionnable relié à la première chambre. La seconde chambre peut être reliée à une pompe destinée à diminuer la pression dans la seconde chambre par rapport à une pression extérieure lorsque l'outil est placé sur le fond marin, pour presser l'outil contre le fond marin par la différence de pression obtenue entre la pression intérieure de la seconde chambre et la pression extérieure.
Patent WO-2012072755-A2 (WO)
Title: Erzeugung nanodisperser einschlüsse in einer hochviskosen matrix
Inventor: STREY REINHARD
IPC: C08J9/24
Filed: 2011-12-01
Abstract: Die Erfindung betrifftein Verfahren zur Erzeugung eines porösen Materials mit homogenen gashaltigen Einschlüssen im Mikrometer-und Submikrometer-Bereich sowie das durch dieses Verfahren hergestellte Material.
Patent WO-2012107413-A2 (WO)
Title: Ensemble cathodique comprenant un bloc cathodique à surface profilée et doté d'une gorge recouverte d'une feuille de graphite et de profondeur variable
Inventor: HILTMANN FRANK
Filed: 2012-02-06
Abstract: L'invention concerne un ensemble cathodique pour une cellule électrolytique d'aluminium, comprenant au moins un bloc cathodique à base de carbone et/ou de graphite, ce bloc cathodique présentant une surface au moins partiellement profilée et au moins une gorge, au moins une barre omnibus étant prévue dans la ou les gorges, et la ou les gorges ayant une profondeur variant sur leur longueur et étant au moins partiellement recouvertes d'une feuille de graphite. L'invention porte également sur un bloc cathodique correspondant.
Patent WO-2013013993-A2 (WO)
Title: Vorrichtung zur herstellung eines erdlochs, drehantriebseinrichtung sowie drehdichtungsanordnung
Inventor: FOERSTER FRANK
Filed: 2012-07-12
Abstract: Vorrichtung (100) zur Herstellung eines Erdlochs, mit einer Spindel (7), die durch ein Gehäuse (2) drehbar hindurchgeführt ist, und mit einer Drehdichtungsanordnung (10), mit welcher eine Drehdurchführung der Spindel (7) durch das Gehäuse (2) abdichtbar ist, die eine zwischen einer zylindrischen, ersten Dichtfläche (12) der Spindel (7) und einer hierzu konzentrischen, zweiten Dichtfläche (13) des Gehäuses (2) wirkende Wellendichtung (11) umfasst, wobei eine Labyrinthdichtungsanordnung (25) vorgesehen ist, die Wellendichtung (11) von der Außenseite des Gehäuses betrachtet vorgelagert ist.
Patent WO-2013098113-A2 (WO)
Title: Compositions réticulables comprenant des groupes polymérisables par addition
Inventor: CAILLE JEAN RAPHAEL
IPC: H01L51/00
Filed: 2012-12-17
Abstract: L'invention concerne des compositions réticulables comprenant : a) au moins un composé monofonctionnel comportant un groupe pouvant subir une polymérisation par addition, et b) au moins un composé multifonctionnel comportant au moins deux groupes pouvant subir une polymérisation par addition. Au moins un des composés a) et b) comprend au moins une sous-unité arylamine, et/ou au moins une sous-unité dérivée d'hétérocycles aromatiques ou non aromatiques à 5 ou 6 chaînons comprenant au moins un atome d'azote, ou au moins un des composés a) et b) est exempt de groupes éther vinylique.
Patent WO-2013102609-A2 (WO)
Title: An aerosol generating device and system with improved airflow
Inventor: PLOJOUX JULIEN
IPC: A24F40/485
Filed: 2012-12-28
Abstract: There is provided an aerosol generating system comprising: an aerosol-forming article comprising an aerosol-forming substrate and a mouthpiece portion for allowing a user to draw air through the substrate; and an aerosol generating device, the device comprising a housing having proximal and distal ends and comprising at least one external surface and one internal surface, the internal surface defining an open ended cavity at the proximal end of the housing in which the aerosol-forming substrate is received, the cavity having a longitudinal extent between its proximal and distal ends, a heater element within the cavity configured to heat an aerosol-forming substrate received in the cavity, and an air inlet; wherein the system comprises a first air flow channel extending from the air inlet to a distal end of the cavity, wherein the first air flow channel extends between the heater and the external surface of the housing along at least a portion of the longitudinal extent of the cavity, and a second air flow channel extending from the distal end of the cavity to the mouthpiece portion.
Patent WO-2013167336-A2 (WO)
Inventor: SCHULZ FLORIAN
Filed: 2013-04-11
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schätzen der Form einerakustischen Schleppantenne (12), wobei die Form mit einer Kalman-Filterung geschätzt wird. Zunächst wird dabei der deterministische Anteil (u(k i )) der Zustandsgleichung des Kalman-Filters zu Null gesetzt. Es werden ferner aufeinanderfolgende diskrete Zeitpunkte )(k i ) vordefiniert und in den vordefinierten Zeitpunkten )(k i ) jeweils eine geschätzte Form der Schleppantenne (12) durch einen modellbasierten Zustandsvektor (x)(k i )) beschrieben. Hierbei werden die modellbasierten Zustandsvektoren (x)(k i )) durch das geschätzte zeitliche Verhalten eines mechanischen Modells (24) der Schleppantenne (12) und durch als bekannt vorausgesetzte Bewegungen eines Zugpunktes (16) der Schleppantenne (12) ermittelt. Die Abweichung des jeweiligen aktuellen modellbasierten Zustandsvektors (x)(k i )) wird zu einem oder mehreren vorhergehenden modellbasierten Zustandsvektoren (x)(k i-1 )) bestimmt, als eine aktuelle Matrix (F)(k i )) betrachtet und die aktuelle Übergangsmatrix (F)(k i )) für die Kalman-Filterung mit den ermittelten Matrizen (F)(k i )) periodisch aktualisiert.
Patent WO-2013167605-A2 (WO)
Title: Compresseur à vis
Inventor: STEFFENS RALF
IPC: F04C18/08
Filed: 2013-05-07
Abstract: L'invention concerne un compresseur à vis comprenant une paire de rotors hélicoïdaux comportant un rotor hélicoïdal à deux dents (2) et un rotor hélicoïdal à trois dents (3) s'engrenant sans contact au niveau de la denture. L'angle d'enroulement concernant le rotor hélicoïdal à deux dents est d'au moins 800 degrés. La vitesse périphérique moyenne de la tête de rotor est d'au moins 30 m/s. Les deux rotors hélicoïdaux présentent en section apparente des sections d'arc de cercle (36.K et 36.F, et 37.K et 37.F) et des flancs à contour profilé (38 et 39) cycloïdaux qui sont formés principalement au-dessus du cercle primitif de denture (6) et de manière convexe dans le cas du rotor hélicoïdal à deux dents (2) et principalement au-dessous du cercle primitif de denture (7) et de manière concave, c.-à-d. en creux, dans le cas du rotor hélicoïdal à trois dents (3). Les sections apparentes de chaque rotor hélicoïdal se présentent de préférence de manière symétrique de sorte que, dans chaque section apparente, le centroïde de profil est placé sur le centre de rotation du rotor (M.2 et M.3) respectif.
Patent WO-2014032983-A2 (WO)
Title: Stator mit von mantelblech umgebenem statorblechpaket
Inventor: SCHALLER MANFRED
IPC: H02K1/18
Filed: 2013-08-15
Abstract: Ein Stator (1) einer elektrischen Maschine weist ein Statorblechpaket (6) auf, das sich in Richtung einer Symmetrieachse (5) des Statorblechpakets (6) gesehen von einer ersten zu einer zweiten axialen Stirnseite (8, 9) des Statorblechpakets (6) erstreckt. Das Statorblechpaket (6) ist auf seiner Außenseite (10) von einem Mantelblech (11) umgeben, das sich um die Symmetrieachse (5) herum gesehen von einer ersten zu einer zweiten Stoßkante (12, 13) des Mantelblechs (11) erstreckt. Die Stoßkanten (12, 13) erstrecken sich in Richtung der Symmetrieachse (5) gesehen zumindest von der ersten zur zweiten axialen Stirnseite (8, 9). Sie sind in Richtung der Symmetrieachse (5) gesehen mittels einer durchgehenden Schweißnaht (14) über ihre gesamte Länge (1) miteinander verschweißt. Die Schweißnaht (14) übt aufgrund ihrer thermischen Schrumpfung auf das Mantelblech (11) eine Zug-Spannung aus. Um die Symmetrieachse (5) herum gesehen ist im Bereich der Schweißnaht (14) und nur dort zwischen dem Mantelblech (11) und dem Statorblechpaket (6) ein Zwischenelement (15) angeordnet. Im übrigen Bereich liegt das Mantelblech (11) unmittelbar am Statorblechpaket (6) an. Aufgrund der Zugspannung ist im Bereich des Zwischenelements (15) die Schweißnaht (14) in Richtung auf die Symmetrieachse (5) zu an das Zwischenelement (15) und im übrigen Bereich das Mantelblech (11) in Richtung auf die Symmetrieachse (5) zu an das Statorblechpaket (6) angedrückt.
Patent WO-2014079919-A2 (WO)
Title: Implant vasculaire comportant une ramification latérale
Inventor: FISCHER HEIKE
Filed: 2013-11-21
Abstract: La présente invention concerne un implant vasculaire (10; 50) à auto-expansion destiné à être implanté dans un vaisseau sanguin chez un patient. L'implant vasculaire (10; 50) présente un corps de base (44; 52) et au moins un corps latéral (32; 56), et présente des ressorts de stent (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19; 59, 60, 61, 62, 63, 46, 65, 66) respectivement monobloc qui sont disposés successivement dans la direction longitudinale du corps de base (44; 52) et qui serpentent respectivement en périphérie perpendiculairement à la direction longitudinale, ainsi qu'un matériau d'implant (43; 70) qui est fixé aux ressorts de stent (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19; 59, 60, 61, 62, 63, 46, 65, 66) et les relie entre eux. Les ressorts de stent (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19; 59, 60, 61, 62, 63, 46, 65, 66) présentent des crêtes de courbe (20; 57) qui sont orientées en alternance vers l'extrémité proximale et vers l'extrémité distale du corps de base (44; 52) et parallèlement à sa direction longitudinale. Le ou les corps latéraux (32; 56) qui se ramifient depuis le corps de base (44; 52), dans l'état d'auto-expansion, se déploient en formant un angle vis-à-vis de la direction longitudinale du corps de base (44; 52).
Patent WO-2014086764-A2 (WO)
Title: Composition comprenant un agent de lutte biologique et un fongicide
Inventor: WACHENDORFF-NEUMANN ULRIKE
IPC: A01N63/30
Filed: 2013-12-03
Abstract: La présente invention concerne une composition comprenant au moins un agent de lutte biologique choisi dans le groupe consistant en la souche 251 de  Paecilomyces lilacinus  (AGAL No. 89/030550) et  Coniothyrium minitans  CON/M/91-08 (DSM 9660) et/ou un mutant de ces souches ayant toutes les caractéristiques d'identification de la souche respective, et/ou au moins un métabolite produit par la souche respective qui présente une activité contre les nématodes, les insectes et/ou les phytopathogènes, et au moins un fongicide (I) choisi dans le groupe consistant en des inhibiteurs de la chaîne respiratoire au niveau du complexe I, II et III dans une quantité synergiquement efficace. En outre, la présente invention concerne une trousse de pièces comprenant ladite composition et l'utilisation de ladite composition.
Patent WO-2014096410-A2 (WO)
Title: Dispositif et procédé permettant de faire fonctionner un entraînement d'un appareil de commutation électromagnétique
Inventor: SCHAAR INGO
IPC: H01H47/32
Filed: 2013-12-20
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant de faire fonctionner un entraînement d'un appareil de commutation électromagnétique pourvu d'une bobine d'attraction. Ce dispositif comprend un transducteur permettant de produire une grandeur de signal, laquelle correspond à un flux magnétique de la bobine d'attraction, et un régulateur permettant de régler un signal de commande de la bobine d'attraction pendant l'opération d'attraction. Ce dispositif comprend également un appareil de commutation, en particulier un contacteur, pourvu d'un entraînement électromagnétique présentant une bobine d'attraction. L'invention concerne également un procédé permettant de faire fonctionner un entraînement d'appareil de commutation électromagnétique pourvu d'une bobine d'attraction. Une grandeur de signal correspondant au flux magnétique de la bobine d'attraction est produite par un transducteur, et un signal de commande de la bobine d'attraction est réglé par un régulateur pendant la procédure d'attraction.
Patent WO-2014170260-A2 (WO)
Inventor: PUTZ MICHAEL
IPC: F16D65/18
Filed: 2014-04-14
Abstract: L'invention vise à influencer de manière ciblée l'effet de freinage d'un frein à friction (1) dans un temps de travail déterminé et à réguler ou à contrôler de manière fiable et simple l'obtention d'un effet de freinage théorique nécessaire du frein friction (1). À cet effet, pour le processus de freinage, une énergie d'actionnement (E E ) du moteur électrique (21) est déterminée et l'énergie d'actionnement (E E ) déterminée est utilisée afin d'influencer l'effet de freinage du frein à friction (1) dans un temps de travail déterminé du frein à friction (1). À cet effet, pour le processus de freinage, un pouvoir d'absorption d'énergie (E v ) du frein à friction (1) est déterminé avant d'atteindre une position théorique ou un effet de freinage théorique, à partir d'une énergie de frein moteur (E B ) connue du moteur électrique (21) et de l'énergie d'actionnement (E E ) et, pendant le processus de freinage, l'énergie cinétique (E K ) réelle du moteur électrique (21) est comparée au pouvoir d'absorption d'énergie (E v ) associé à la position réelle ou à l'effet de freinage réel et, s'il y a concordance, le moteur électrique (21) est commuté sur la fonction freinage, afin d'influencer la courbe temporelle de l'effet de freinage pour obtenir la position théorique ou l'effet de freinage théorique.