baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102220741-B1 (KR)
IPC: G06F16/33
Filed: 2019-04-17
Granted: 2021-03-05
Abstract: 본 발명에 따르면, 디바이스에 의해 수행되는 가변적인 답변이 필요한 질문에 대한 복수의 서브 답변 정보를 출력하는 방법에 있어서, 문의 정보를 수신하고, 상기 문의 정보에서 문의 내용에 대한 적어도 하나의 키워드를 추출하고, 상기 적어도 하나의 키워드에 대한 상기 복수의 서브 답변 정보를 결정하고 및 상기 복수의 서브 답변 정보를 상기 디바이스의 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.
Patent KR-102315457-B1 (KR)
IPC: C12P19/04
Filed: 2019-05-03
Granted: 2021-10-21
Abstract: 본 발명은 버크홀데리아 유래 티로시나아제를 가교 결합 반응의 촉매로서 이용하여 제조된 접착력을 가지는 가교 결합 물질, 그의 제조 방법 및 그의 응용에 관한 것으로, 특히 접착력을 갖는 하이드로젤 조성물에 관한 것이다.     본 발명의 접착력을 갖는 하이드로젤 조성물은 주사 또는 분사를 통해 주입 가능한 것으로서, 3D 프린트 용이나 의료용 필름의 제조 등에 활용이 가능하다.
Patent KR-102045704-B1 (KR)
Title: Air cleaning device for vehicles
Inventor: SONG HONG JUN
IPC: B01D53/04
Filed: 2019-05-03
Granted: 2019-11-18
Abstract: The present invention relates to a fine dust adsorption system for vehicle installation. According to the present invention, the fine dust adsorption system for vehicle installation includes: an external box into which a filter cartridge is injected to be stored; the filter cartridge which is inserted into the external box and has a structure to be drawn out from the external box; a locking device which prevents the filter cartridge inserted into the external box from being escaped; and an external box fixing means which fixes the external box to a vehicle body of an automobile. The fine dust adsorption system is good since the system can be installed without changing structure of a vehicle at all while using an undaria pinnatifida sporophyll-shaped plastic filter which can be manufactured at the cheapest costs compared to techniques of the aforementioned prior patent document, of which price is particularly very inexpensive, and which can be used semi-permanently; a state that the system is installed on the vehicle is not cumbersome or does not have a poor appearance; and the system is light in the weight. Further, the fine dust adsorption system can obtain incomparable advantageous effects since replacement and maintenance of the filter are very convenient, and failure rate of the system also comes to zero.
Patent KR-102066159-B1 (KR)
IPC: C12N5/0775
Filed: 2019-05-24
Granted: 2020-01-14
Abstract: 본 발명은 줄기세포의 층분리 배양 및 이를 통해 수득되는 단일 클로날 줄기세포의 증식 방법에 관한 것이다. 본 발명의 줄기세포의 층분리 배양 및 증식 방법에 따르면, 단일 클로날 줄기세포를 빠르고 오염없이 수득할 수 있는 층분리 배양법의 장점에 더하여, 단일 클로날 줄기세포의 빠른 증식을 통해 단시간에 원하는 단일 클로날 줄기세포의 대량 수득이 가능하므로, 줄기세포 치료제의 제조에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-102199390-B1 (KR)
Title: 질소가 도핑된 메탄 산화이량화 촉매, 이의 제조방법 및 이를 이용한 메탄의 산화이량화 반응방법
IPC: C07C2/08
Filed: 2019-05-31
Granted: 2021-01-08
Abstract: 본 발명은 피리딘을 이용하여 Na 2 WO 4 /Mn/SiO 2  촉매에 질소를 도핑하는 단계를 포함하는 질소가 도핑된 메탄 산화이량화 촉매의 제조방법, 상기 방법에 의해 제조된 질소가 도핑된 메탄 산화이량화 촉매 및 이를 이용한 메탄 산화이량화 반응 방법에 관한 것으로, 발명에 따르면, 메탄의 산화이량화 반응에 의하여 생성되는 C2의 수율을 높이기 위하여 피리딘을 이용하여 Na 2 WO 4 /Mn/SiO 2  촉매에 질소를 도핑할 경우, 촉매의 산소공극(oxygen vacancy) 형성을 유도하여 메탄의 활성화를 증가시켜 반응 전환율을 최대화할 수 있다.
Patent KR-102030350-B1 (KR)
Title: Healthcare system using bio abatar
Inventor: CHOI KYUNG DEOK
IPC: A61B5/00
Filed: 2019-06-05
Granted: 2019-10-10
Abstract: The present invention relates to a healthcare system and, more specifically, to a healthcare system using a bio-avatar. An objective of the present invention is to recognize an aging rate of a user and manage a health condition change of the user corresponding to the recognized aging rate. The present invention considers a bio-pattern of a user by a server module for applying a health condition change of the user corresponding to bioinformation of the user to increase accuracy of user health condition recognition. Also, a target health condition of a user is recognized by a target setting unit for setting a target avatar incorporating target body type information of the user to provide a personalized healthcare service corresponding to a body type requested from the user. Also, a user visibly checks an aging process corresponding to an aging rate by an aging management unit which determines an aging rate of the user and applies aging information of the user corresponding to the aging rate to a new avatar to generate simulation information to predict a future health condition and prepare for the future health condition.
Patent KR-102285537-B1 (KR)
IPC: F16B12/10
Filed: 2019-06-07
Granted: 2021-08-03
Abstract: 본 발명은 시스템 선반에 관한 것으로, 수직프레임(100) 한 쌍이 일정간격 이격되어 고정되고, 상기 수직프레임(100) 사이에는 복수 개의 선반(200)이 고정장착되는 시스템 선반에 있어서, 상기 수직프레임(100)의 양측면에는 수직프레임(100)의 길이방향을 따라 길게 측면 장홀(110)이 형성되고, 상기 측면 장홀(110)에는 수직프레임(100)의 길이방향을 따라 상, 하로 이동하여 고정되는 고정부(400)가 설치되며, 상기 고정부(400)에는 선반(200)의 양측면에 설치된 체결부재(300)가 설치되어, 상기 고정부(400)를 상, 하 이동시켜 고정하여 선반(200)을 원하는 위치에 설치할 수 있는 것으로, 본 발명은 시각적으로도 좋으며, 또한 구조가 단순하고 이로 인해 제작 및 조립이 용이하다는 등의 현저한 효과가 있다.
Patent KR-102233294-B1 (KR)
IPC: C12Q1/6876
Filed: 2019-06-13
Granted: 2021-03-29
Abstract: 본 발명은 A'영역을 포함하는 염기서열을 가지는 표적 DNA를 검출하기 위한 조성물로, 상기 조성물은, 염기서열이 A영역-B영역-C영역-D영역-E영역-F영역-D'영역-C'영역-B'영역-X영역으로 구성되며, X영역 말단에 소광체를 포함하는 제1헤어핀 DNA; 염기서열이 C영역-D영역-F'영역-E'영역-B'영역-A'영역-E영역-F영역-D'영역-X영역으로 구성되며, X영역 말단에 소광체를 포함하는 제2헤어핀 DNA; 염기서열이 F'영역-E'영역-A영역-B영역-D'영역-C'영역-B'영역-A'영역-E영역-X영역으로 구성되며, X영역 말단에 소광체를 포함하는 제3헤어핀 DNA; 및 염기서열 중 X'영역을 포함하는 단일가닥 DNA로 표면 개질된 양자점;을 포함하며, 이때, 상기 A영역은 A'영역과, B영역은 B'영역과, C영역은 C'영역과, D영역은 D'영역과, E영역은 E'영역과, F영역은 F'영역과, X영역은 X'영역과 각각 상보 결합되는 염기서열을 가지는 것인, 표적 DNA 검출용 조성물과 이를 이용한 표적 DNA의 검출 방법, 및 이를 이용한 표적 DNA 정량 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102237727-B1 (KR)
IPC: B32B27/20
Filed: 2019-06-14
Granted: 2021-04-09
Abstract: 본 발명은 밀봉성이 향상되어 배관 연결부에서의 유체 누출을 효과적으로 방지할 수 있음과 동시에 기계적 강도가 우수한 밀봉성이 향상된 가스켓 및 이의 제조방법을 제공할 수 있다. 
또한, 본 발명은 배관을 통과하는 다양한 매체에 의하여 팽창하여 밀봉성을 향상시킬 수 있으므로, 다양한 매체가 통과하는 배관에 대하여 폭 넓게 활용 가능한 밀봉성이 향상된 가스켓 및 이의 제조방법을 제공할 수 있다.
Patent KR-102149606-B1 (KR)
Inventor: CHANG HOON LEE
IPC: H01F7/16
Filed: 2019-06-18
Granted: 2020-08-31
Abstract: The present invention relates to a proportional control solenoid valve which is installed on a holder having a flow path for supplying hydrogen fuel, and controls the flow rate of the hydrogen fuel supplied to a fuel cell stack. The proportional control solenoid valve comprises: a coil assembly for generating a magnetic force when power is applied; a yoke provided inside the coil assembly and inducing the magnetic force generated in the coil assembly; a core provided inside an upper end of the yoke, and magnetized by the magnetic force induced through the yoke; a first plunger installed inside the middle of the yoke, and moving toward the core when the power is applied; a second plunger installed inside a lower end of the yoke, and moving toward the first plunger when the power is applied; a spring interposed between the core and the first plunger, and elastically supporting the first plunger in a direction to close the flow path; and a valve body installed at a lower end of the second plunger to open or close the flow path. Therefore, the present invention can control the flow rate linearly even at the initial opening of the valve.
Patent KR-102110228-B1 (KR)
IPC: H04N19/132
Filed: 2019-07-04
Granted: 2020-05-13
Abstract: 본 발명은 비디오 인코딩 방법 및 비디오 디코딩 방법과 이를 이용하는 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 비디오 인코딩 방법의 일 실시형태는 PCM(Pulse Coding Modulation)이 적용되는 현재 블록에 대하여 PCM 샘플당 비트 깊이 값을 결정하는 단계 및 PCM 샘플당 비트 깊이에 관한 정보를 시그널링하는 단계를 포함하며, 상기 PCM 샘플당 비트 깊이에 관한 정보는, 상기 현재 블록에 대한 PCM 샘플당 비트 깊이의 기준값에 대한 차이값을 포함할 수 있다
Patent KR-102271832-B1 (KR)
IPC: F04B49/00
Filed: 2019-07-09
Granted: 2021-07-01
Abstract: 본 발명은 가스 누출 결함 검사 시스템에 관한 것으로, 검사 대상물에 대해 압축 공기를 공급할 뿐 이를 다시 회수하지 않는 구조로 형성함으로써, 검사 대상물을 멀티 매니폴드를 통해 복수개 병렬 연결할 수 있어 1회 검사 작업시 복수개의 검사 대상물에 대해 가스 누출 결함 여부를 동시에 검사할 수 있고, 검사 대상물에 공급되는 압축 공기의 압력을 증압시킬 수 있는 증압 모듈을 구비하고, 증압된 압축 공기를 검사 대상물에 선택적으로 공급할 수 있도록 함으로써, 하나의 장비를 통해 서로 다른 공급 압력의 압축 공기를 검사 대상물에 공급할 수 있고, 이에 따라 다양한 스펙을 갖는 검사 대상물에 대해서도 모두 적용 가능한 가스 누출 결함 검사 시스템을 제공한다.
Patent KR-102614165-B1 (KR)
Title: 차량의 프런트 차체
IPC: B62D21/15
Filed: 2019-07-25
Granted: 2023-12-13
Abstract: 차량의 가로방향으로 연장된 프런트로워크로스멤버; 차량의 엔진룸 하부에서 차량의 길이방향으로 연장되며, 전단부가 프런트로워크로스멤버에 연결되고, 후단부가 프런트대쉬크로스멤버에 연결된 프런트센터지지멤버; 및 전단부가 프런트대쉬크로스멤버에 연결되고, 차량의 플로어를 따라 후방으로 연장된 센터멤버;를 포함하는 차량의 프런트 차체가 소개된다.
Patent KR-102218551-B1 (KR)
IPC: F02C3/05
Filed: 2019-08-08
Granted: 2021-02-22
Abstract: 본 발명은, 가스터빈의 스러스트 베어링을 전진 또는 후진시켜, 터빈의 팁 클리어런스를 조절하는 것으로서, 스러스트 베어링에 설치되며, 기준면으로부터 전진하거나 기준면 측으로 후진하는 조절판; 상기 조절판의 후방에 설치되며, 상기 조절판을 선택적으로 전진 또는 후진시키는 가압실린더; 상기 조절판에 인접하도록 설치되며, 상기 조절판이 전진한 후 후진할 시에 상기 조절판 측으로 이동하여 상기 조절판의 이동을 방지하는 스토퍼; 상기 가압실린더에 설치되며, 기준면으로부터 상기 조절판의 후면까지의 거리를 측정하는 위치센서; 및 상기 위치센서로부터 측정 결과에 관한 정보를 전달받으며, 전달받은 정보에 기초하여 상기 스토퍼 및 상기 가압실린더의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 클리어런스 조절장치 및 이를 포함하는 가스터빈을 제공한다.
Patent KR-102057248-B1 (KR)
Title: Sewage Pipe Support Structure
Inventor: SEOL DONG MUN
IPC: E03F3/06
Filed: 2019-08-19
Granted: 2019-12-18
Abstract: The present invention relates to a sewage pipe support structure installed along an excavation surface to prevent the excavation surface from being settled or collapsed. The sewage pipe support structure includes: H-shaped pillars installed to be spaced apart from each other along an excavation surface; and earth plates stacked in multiple layers from a lower side to an upper side in a space between the H-shaped pillars and other H-shaped pillars so as to prevent the excavation surface from being settled or collapsed.
Patent KR-102315064-B1 (KR)
IPC: A61L2/10
Filed: 2019-08-19
Granted: 2021-10-20
Abstract: 본 발명은 미세입자 발생장치의 살균 시스템기에 관한 것이다.  
본 발명은 히팅 디바이스 및 교체용 카트리지 수용 공간; 수용 공간에 수용된 히팅 디바이스를 충전하는 배터리; 및 수용 공간의 일 측에 구비되어 히팅 디바이스 및 교체용 카트리지로 자외선을 조사하는 자외선 램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 살균 기능을 가지는 미세입자 발생장치 살균 시스템을 제공한다.
Patent KR-102303408-B1 (KR)
IPC: B60L53/10
Filed: 2019-08-28
Granted: 2021-09-24
Abstract: 본 개시내용은 전기차 충전에 대한 것으로, 보다 상세하게는 고속충전과 저속충전을 적절히 분배하여 충전시간을 효율화하기 위한 방법에 관한 것이다. 
본 개시내용의 일 실시예에 의하면, 전기차에 충전을 위한 외부 전원이 접속되었는 지 판단하는 제 1단계, 전기차의 냉동기가 오프(OFF)되었는지 확인하는 제 2단계, 상기 제 2단계에서 냉동기가 오프(OFF)되어 있는 경우 전기차에 있는 OBC(On-Board Charger)을 온(ON)하는 제 3단계, 상기 OBC가 온(ON)된 경우 전기차 배터리의 전압을 측정하여 배터리의 충전율을 판단하는 제 4단계, 상기 배터리의 충전율이 일정수준이하인 경우 고전류로 충전을 수행하는 제 5단계;를 포함하는 고속 및 저속 충전을 통한 충전시간효율화 방법를 포함한다.
Patent KR-102327506-B1 (KR)
IPC: B65B41/06
Filed: 2019-09-06
Granted: 2021-11-17
Abstract: 본 발명에 따른 롤 포장 장치는 롤에 비닐을 공급하여 상기 롤을 포장하기 위한 롤 포장 장치로서, 상기 비닐이 적재된 적재부 및 상기 비닐의 하부를 진공 흡착하는 제1 흡착부가 구비된 패킹부; 상기 패킹부의 상측에 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치되고, 상기 비닐의 상부를 진공 흡착하는 제2 흡착부가 구비된 피더부; 및 상기 롤의 코어에 평행하게 삽입되어 상기 롤을 지지하는 포크부가 구비되고, 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치된 이송부를 포함하며, 상기 적재부의 비닐은 상기 피더부에 의해 상기 제1 흡착부로 이송되고, 상기 제1 흡착부 및 상기 제2 흡착부는 상기 비닐의 상하부를 진공 흡착하여 공간이 형성되도록 확장시키고, 상기 이송부는 상기 포크부에 의해 지지되는 상기 롤을 상기 비닐의 공간으로 삽입시키는 것을 특징으로 한다. 
이러한 롤 포장 장치는 롤의 크기에 따라 적절한 크기의 비닐을 자동으로 흡착하여 비닐의 공간을 확장시키고, 확장된 공간 내로 롤을 자동으로 삽입시킴으로써 다양한 크기의 롤을 포장하는 작업의 효율성을 높일 수 있다.
Patent KR-102309652-B1 (KR)
IPC: G06Q40/02
Filed: 2019-09-06
Granted: 2021-10-06
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 코드 정보 기반의 송금 이체 거래 서비스를 제공하는 송금이체 거래 장치의 동작 방법은, 구매자 단말 사용자에 대응하는 멤버십 서비스 고유 정보를 사전 등록하는 단계; 상기 구매자 단말로부터 송금 이체 거래를 위해 상기 구매자 단말 사용자를 식별하기 위한 코드 정보 요청을 수신하는 단계; 상기 코드 정보 요청이 수신되면, 금융기관 서버에서 허용되는 송금 이체 거래 규격에 따라, 상기 구매자 단말 사용자에 대응하는 코드 정보를 생성하는 단계; 상기 사전 등록된 멤버십 서비스 고유 정보를 상기 생성된 코드 정보와 매핑한 매핑 정보를 저장하는 단계; 상기 구매자 단말로 상기 코드 정보를 전송하는 단계; 및 상기 금융기관 서버로부터의 송금 이체 거래 승인 요청이 수신되면, 상기 송금 이체 거래 승인 요청에 포함된 구매자 코드 정보가 상기 매핑된 코드 정보에 매칭되는 경우, 송금 이체 거래를 위한 대금 이체 처리와 함께, 상기 매핑 정보를 이용한 멤버십 서비스 처리를 수행하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102128952-B1 (KR)
Inventor: KIM JUNG SUN
IPC: H02H9/04
Filed: 2019-09-19
Granted: 2020-07-02
Abstract: The present invention relates to an announcement system having a lightning protection function and a method thereof. According to the present invention, provided is an announcement system having a lightning protection function comprising: a lightning detection unit which detects the occurrence of thunderstorms and lightning; a main control unit which determines whether a lightning strike has occurred using the lightning detection result; a guide broadcasting unit which transmits the determination result of the main control unit to a user and a manager and performs guidance broadcasting; a protection unit which protects each part by blocking a connection with the outside in order to block the inflow of an external surge voltage according to the determination result of the main control unit; and a battery unit providing power to each unit.
Patent KR-102121007-B1 (KR)
Title: Fire-fighting equipment automation system
Inventor: LEE BEOM HYEOK
IPC: G05B23/02
Filed: 2019-09-23
Granted: 2020-06-09
Abstract: According to an embodiment of the present application, a firefighting equipment automation system comprises: a plurality of controllers provided in each site area where each piece of firefighting equipment is positioned in a building; and a central control device connected to the plurality of controllers through network communication to transmit and receive data and manage the plurality of controllers. The central control device includes: a receiving unit for receiving, from the plurality of controllers, operating state data on the firefighting equipment connected to each controller; an identification unit for identifying the operating state data including fire occurrence data by analyzing the operating state data received from the receiving unit; a control signal management unit which generates multiple types of control signals in response to the identification, and transmits any one of the multiple types of control signals to each of the plurality of controllers, considering a distance relationship with the other controllers based on the position of the controller having transmitted the identified operating state data; and a learning unit which optimizes the control signal by learning the residual intensity inside the building after fire extinguishing by the firefighting equipment operating based on the control signal. Therefore, the firefighting equipment automation system can control the firefighting equipment, thereby performing an optimal firefighting operation according to fire occurrence locations.
Patent KR-102328082-B1 (KR)
IPC: A61F13/00
Filed: 2019-09-23
Granted: 2021-11-17
Abstract: 본 발명은 수술 절개부의 일측 피부에 고정되는 제1 점착 필름과, 상기 수술 절개부를 사이에 두고 소정의 간격으로 이격되어 상기 제1 점착 필름의 타측에 고정되는 제2 점착 필름과, 상기 제1 점착 필름과 상기 제2 점착 필름 사이에 구비되어, 상기 제1 점착 필름 및 제2 점착 필름을 상기 수술 절개부쪽으로 이동시켜 고정하기 위한 인장력을 제공하는 인장 모듈을 포함하는 봉합 유닛을 포함하여 구성되는 수술 절개부 봉합 장치에 관한 것으로, 본 발명은 수술 절개부위를 봉합사나 스테이플(staples)을 사용하지 않고 편리하고 빠르게 봉합하여 감염을 방지하고 흉터를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102231715-B1 (KR)
Title: Locking Device for Switch point Block of Concrete Embedded Track
Inventor: SEO SUNG IL
IPC: E01B7/22
Filed: 2019-09-26
Granted: 2021-03-26
Abstract: The present invention relates to a locking apparatus for a switch point block of a concrete-embedded track and, more specifically, to a locking apparatus for a switch point block of a concrete-embedded track, capable of preventing a switch point block from being moved by vibrations or the like occurring during the running of a train by selectively supporting a side part of the switch point block. According to the present invention, the locking apparatus for a switch point block of a concrete-embedded track, which supports a switch point block moved laterally on a concrete-embedded track, comprises: a locking member installed in an installation space of a concrete-embedded track and provided to be withdrawable to support the side part of the switch point block; and a driving member driving the locking member such that the locking member is withdrawn.
Patent KR-102234440-B1 (KR)
Title: Geared inwheel motor
Inventor: KIM JAEYEON
IPC: B60K7/00
Filed: 2019-09-27
Granted: 2021-03-30
Abstract: The present invention relates to a geared inwheel motor. According to an embodiment of the present invention, a geared inwheel motor comprises: a rim to which a tire is coupled while surrounding the outer circumference thereof; a shaft connected to the rim through the center of the rim; a motor assembly including a stator connected and fixed to the shaft within the rim, and a rotor disposed to surround the stator and rotating; a cover coupled to seal an open portion of the rim; and a gear assembly including a sun gear fixed to the center of the rotor, a plurality of planetary gears positioned to surround the periphery of the sun gear, and a ring gear provided to surround the plurality of planetary gears in a circumferential direction. The rim and the cover are injection-molded. When the rim is injected, the ring gear is integrally injection-molded together with the rim inside the rim. Each of inner and outer portions of the rotor has at least one blade provided to protrude to a set height and generating an air flow when the rotor rotates. Therefore, the geared inwheel motor can be made light.
Patent KR-102229485-B1 (KR)
Title: A pneumatic tire having through hole type sound absorbing member
Inventor: BYEON GIL JAE
IPC: B60C19/00
Filed: 2019-10-01
Granted: 2021-03-18
Abstract: The present invention relates to a pneumatic tire having a through-hole type sound absorbing member. The pneumatic tire comprises: a tread contacting the road surface; and the sound absorbing member formed on the inner surface of the tread by processing a sound absorbing body having a thickness into a shape, in order to reduce vibration and noise generated in a cavity between the tread and a rim. The sound absorbing member has through holes formed and disposed in the sound absorbing body, of which the center and an outermost portion have different thicknesses, to have different slope angles, different inner diameters in the inlets and outlets thereof, and different lengths in order to disperse, absorb, and extinguish vibration and noise. Vibration and noise generated by the friction with the road surface is transmitted via the tread to the inside of the tire, and then dispersed and absorbed through the through holes of the sound absorbing body, thereby being quickly attenuated.
Patent KR-102301759-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2019-10-01
Granted: 2021-09-14
Abstract: 본 발명에 따르면, 자율 주행 이동 로봇이 충전 중에 로봇이 지도 작성 및 자율 주행 시 획득한 환경 정보를 다시 로딩(loading)하여 환경을 인지하는 딥 러닝(deep learning) 알고리즘을 수행하고, 인지된 물체들의 위치를 확인하여 지도에 마킹하는 방법을 이용하여 최종적으로 가구 등의 물체들을 인지하여 위치를 알아내는 어플리케이션(application)에 사용 가능한 자율 주행 이동 로봇의 환경 학습 장치 및 환경 학습 방법이 개시된다.
Patent KR-102166853-B1 (KR)
Inventor: KIM BYUONG IN
IPC: G06F3/044
Filed: 2019-10-08
Granted: 2020-10-16
Abstract: The present invention relates to a touch sensor with improved process reliability and efficiency. According to embodiments of the present invention, the touch sensor comprises: a substrate layer including an active area and a peripheral area; a plurality of sensing channel columns and a plurality of sensing channel rows disposed on the active area of the substrate layer and extending in a direction in which the plurality of sensing channel columns and the plurality of sensing channel rows cross each other; channel column traces branching from the sensing channel columns and extending on the peripheral area; channel row traces branching from the sensing channel rows and extending on the peripheral area; and a trace connection part for coupling channel column traces branching from the same sensing channel columns.
Patent KR-102263422-B1 (KR)
IPC: F16L55/11
Filed: 2019-10-16
Granted: 2021-06-10
Abstract: 본 발명은 배관의 분기작업, 또는 배관 수리후에 유체의 누설을 차단하기 위한 것으로서 핏팅에 안정되게 결합하도록 되어 있는 배관 핏팅용 플러그에 관한 것이다.  
본 발명은 측면에 환형홈이 형성되어 있는 원통체(30), 상기 원통체(30)의 환형홈에 끼워진 O링(34), 좌우가 분리되어 있으며 좌우가장자리의 일부가 핏팅(2)내부에 형성된 환형홈(2a)에 삽입되는 확장판(40), 플러깅머신(20)에 연결되어 플러깅머신(20)의 작동에 의하여 상기 확장판(40)을 좌우로 확장시켜 확장판(40)의 가장자리를 핏팅(2)의 환형홈(2a)에 삽입시키는 확장장치(50)로 이루어져 있으며; 상기 좌우의 확장판(40)이 좌우로 이동하여 확장된 상태를 그대로 유지하기 위하여 확장판(40)의 내측단에 대응하는 상기 원통체(30)의 상부면 부분 다수에 원통홈(36)이 형성되어 있고 상기 원통홈(36)에 스프링(35) 및 볼(33)이 삽입되어 있으며; 상기 스프링(35) 및 볼(33)은 확장판(40)이 처음의 원형상태에서는 확장판(40)의 저면에 의하여 아래로 눌러진 상태에 있으며, 확장판(40)이 좌우로 이동하여 확장된 상태에서는 볼(33)의 상부 일부가 위로 탄력적으로 돌출하여 확장판(40)의 중앙으로의 이동을 방지하도록 되어 있다.
Patent KR-102278037-B1 (KR)
IPC: H04L5/00
Filed: 2019-10-22
Granted: 2021-07-15
Abstract: 본 발명은 단일 톤 모드 또는 다중 톤 모드인 듀얼 모드로 동작하는 무선전력/정보 동시전송을 위해 송신기가 수행하는 수신기 제어 방법, 기계학습 기반 적응형 모드 전환 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 모드 SWIPT 시스템의 송신기에서 수행되는 수신기 제어 방법은 하나 이상의 동기화 프레임을 제1 수신기에게 송신하는 단계, 제1 수신기로부터 동기화 프레임에 대한 ACK 프레임을 제어 프레임 내에 수신하는 단계, 동기화 프레임에 대한 ACK 프레임에 포함된 제1 수신기의 수신 전력에 관한 정보에 기초하여 적응형 모드 전환을 수행하는 단계, 적응형 모드 전환에 관한 정보와 제1 수신기의 주소 정보를 포함하는 적응형 모드 전환 프레임을 생성하고, 제1 수신기에 송신하는 단계 및 제1 수신기로부터 적응형 모드 전환 프레임에 대한 ACK 프레임을 수신하면, SWIPT 프레임을 제1 수신기에 송신하는 단계를 포함하고, 이때 동기화 프레임에 대한 ACK 프레임 및 적응형 모드 전환 프레임에 대한 ACK 프레임은 제1 수신기의 수신 전력에 관한 정보를 포함할 수 있다.
Patent KR-102371436-B1 (KR)
IPC: C12Q1/6883
Filed: 2019-11-06
Granted: 2022-03-07
Abstract: 본원은 RORα가 장에서 NF-κB 전사 활성을 억제하여 염증성 유전자의 발현을 억제하고 그 결과 염증 반응을 조절할 수 있는 기전에 근거한 염증성 장 질환 치료제 스크르닝 방법을 개시한다. 본원에 따른 스크리닝 방법에 의해 발굴된 후보물질은 염증 반응의 균형 유지를 통해 염증성 장 질환을 포함하는 염증성 질환의 치료에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-102398376-B1 (KR)
Title: 산소제거 및 항균·항곰팡이 복합 기능성 친환경 필름 및 이의 제조 방법
IPC: C08K3/30
Filed: 2019-11-06
Granted: 2022-05-17
Abstract: 본 발명은 산소제거 및 항균·항곰팡이 복합 기능성 친환경 필름 및 이의 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폴리카프로락톤(polycaprolactone, PCL)수지 100중량부와, 평균입경이 8 내지 12㎛인 메타중아황산나트륨(sodium metabisulifte) 5 내지 40중량부를 혼련하여 혼합물을 제조하는 단계와, 상기 혼합물을 용융압출하고 필름상으로 성형하여 필름 성형물을 제조하는 단계를 포함함으로써, 산소제거 및 항균·항곰팡이 기능을 동시에 확보하여 포장재의 원료로 사용 시 별도의 산소제거제 또는 항균·항곰팡이 제거제의 동봉이 필요치 않는 복합 기능성 친환경 필름 이의 제조 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102258285-B1 (KR)
IPC: G06Q30/08
Filed: 2019-11-19
Granted: 2021-05-31
Abstract: 가상공간에서 가상건물을 생성하고 활용하는 방법이 제공된다. 본 발명의 일 면에 따른 가상건물 생성 및 활용 방법은, 사용자가 가상건물을 생성할 수 있도록 복셀편집 인터페이스를 제공하는 단계; 상기 복셀편집 인터페이스에서 검출한 사용자 입력에 기반하여 상기 가상건물의 외부 또는 내부를 편집하기 위한 3차원 영역을 생성하는 단계; 상기 3차원 영역에서 검출한 사용자 입력에 기반하여 복수의 복셀을 표시하는 단계; 상기 복수의 복셀에 기반하여 적어도 하나의 3차원 객체를 생성하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 3차원 객체를 포함하는 가상건물을 생성하는 단계;를 포함한다.
Patent KR-102145758-B1 (KR)
Title: 전식 방지 구조를 갖는 비엘디씨 모터
IPC: H02K1/12
Filed: 2019-11-28
Granted: 2020-08-19
Abstract: 본 발명은 통전시 회전 자기장을 발생시키는 스테이터 코어의 절연을 위한 인슐레이터를 구성하는 스테이터; 상기 스테이터의 회전 자기장에 의해 발생된 회전력을 부하로 전달하는 로터의 중심부에 결합 되어 함께 회전하는 로터축;  상기 로터축의 상하에 각각 구비되는 상·하베어링;  BMC(Bulk molding compound)로 인서트 사출 성형되어지되 상단은 개구되고, 상면으로부터 측면으로 이어지는 요입홈을 형성하는 하우징;  상기 하우징의 상단 개구되는 부위에 커버되며 상기 로터축의 상베어링을 커버하게 되는 베어링브라켓; 을 포함하고, 상기 베어링브라켓의 외주연으로부터 접지되어 상기 하우징이 BMC(Bulk molding compound)로 인서트 사출 성형되어질 때 함입 고정되는 접지부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하여,  
상베어링으로부터 연결되는 접지부재에 의해 베어링 상하간 전위차를 줄여 베어링 내부 쇼트를 억제하여 베어링 손상 방지 또는 절연수단과 접지수단의 병존 구조 채택으로 기존 대비 보다 효율적인 전식 방지 효과를 기대할 수 있고, 이로 인한 제품의 신뢰성을 확보할 수 있으며 스테이터의 조립성을 향상시켜 BLDC 모터의 전체적 조립성을 향상시킬 수 있어, 조립의 용이함에 따른 생산성을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는 전식 방지 구조를 갖는 비엘디씨 모터에 관한 것이다.
Patent KR-102493716-B1 (KR)
Title: 돈·오리 완자의 제조방법 및 이에 따른 돈·오리 완자
IPC: A23L33/105
Filed: 2019-11-29
Granted: 2023-03-07
Abstract: 본 발명은 기호성 및 형태유지력이 증대된 돈·오리 완자의 제조방법 및 이에 따른 돈·오리 완자에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 돈·오리 완자는 오리 껍질 부위로 인한 잡내가 개선되고, 인공적인 결착제 또는 결합제의 첨가 없이 장기간 보관한 후의 조리 전 및 후에도 결합력이 약해지지 않고 우수한 조직감과 관능성을 유지할 수 있다.
Patent KR-102237561-B1 (KR)
Title: Exit tank and intercooler having the same
Inventor: YOO YOUNG SANG
IPC: F02B29/04
Filed: 2019-12-03
Granted: 2021-04-07
Abstract: The present invention provides an outlet tank for an intercooler and an intercooler including the same. The outlet tank of the intercooler is provided on the outlet side of an intercooler body for cooling air compressed by a supercharger, and comprises: a tank housing having a flow space through which air cooled from the intercooler body is introduced and flows; a discharge port connected to an outlet-side connection hose and provided so that the air in the flow space can be discharged through the outlet-side connection hose; and a guide unit provided inside the tank housing to guide the flow of condensed water which is introduced into the flow space and flows to the outlet-side connection hose, and positioned adjacent to the discharge port.