baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022041734-A1 (WO)
Inventor: XU SHAOLONG
IPC: H04N21/2187
Filed: 2021-04-02
Abstract: A cooperative control method and apparatus for multiple livestreaming rooms, a device, and a storage medium. The method comprises: creating cooperative team information, the cooperative team information comprising a plurality of livestreamer users that constitute a cooperative team and commodity information, and determining a leader livestreamer therein; in response to a start instruction of the leader livestreamer, broadcasting a livestreaming start notification message, so that a graphical user interface of each livestreaming room displays livestreaming room jump entries of other livestreamer users in the cooperative team and purchase entries of on-sale commodities; monitoring livestreaming room jump instructions issued by viewer users acting on the livestreaming room jump entries, and recording trajectory information formed by the viewer users due to the jump among the livestreaming rooms; and in response to a transaction event that the viewer users successfully purchase the on-sale commodities by means of the purchase entries, determining a contribution index of each livestreamer user according to the trajectory information of the viewer users. According to the present application, a cooperative livestreaming mechanism for multiple livestreamer users is achieved, and a traffic balancing mechanism for the livestreaming rooms is achieved.
Patent WO-2022213251-A1 (WO)
Title: Multi-trp beam indication using tci state
Inventor: ZHANG YUSHU
IPC: H04W72/12
Filed: 2021-04-06
Abstract: A user equipment (UE) is configured to configured to use multiple beams for transmission or reception. The UE receives, from a base station, at least one medium access control (MAC) control element (CE) that indicates multiple activated transmission configuration indicator (TCI) states, receives, from the base station, at least one downlink control information (DCI) indicating a subset of TCI states of the multiple activated TCI states, wherein the MAC CE and the DCI are part of a TCI configuration, and wherein the subset of TCI states corresponds to multiple transmission and reception points (TRPs) of a wireless network, maps the subset of TCI states to the corresponding multiple TRPs based on the TCI configuration and selects a beam used for transmission or reception based on one mapped TCI state of the mapped subset of TCI states.
Patent WO-2021253948-A1 (WO)
Inventor: LI CHANGYUAN
IPC: B60J3/04
Filed: 2021-04-13
Abstract: 一种车窗内容显示方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：实时获取无人驾驶车辆的行驶信息；根据行驶信息，确定无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略；根据显示策略，在无人驾驶车辆的车窗上显示对应的内容。根据行驶信息，确定的无人驾驶车辆上车窗内容的显示策略，可以使得无人驾驶车辆内部的乘客根据车窗上的显示内容，清晰地知晓车辆当前的行驶情况，从而保持安全的乘车状态。
Patent WO-2021223638-A1 (WO)
Title: Data processing method and device, and related product
Inventor: MA XUYAN
IPC: G06F17/16
Filed: 2021-04-28
Abstract: Provided are a data processing method and device, and a related product. The method comprises: when a decoded processing instruction is a data transfer instruction, determining a source data address and a destination data address of data corresponding to the processing instruction (S11); and storing data read from the source data address to the destination data address to obtain vector data (S12), wherein the source data address comprises multiple discrete data addresses, and the destination data address comprises continuous data addresses. By means of the method, the processing process can be simplified and the data overhead can be reduced.
Patent WO-2021254004-A1 (WO)
Inventor: NAN YIN
IPC: H01H9/00
Filed: 2021-04-30
Abstract: Disclosed in the present application is a phase-change switch, comprising: an insulating housing, a power wire inlet end, a power wire outlet end, at least one movable contact, and at least two stationary contacts. The power wire inlet end comprises a first power wire inlet end and a second power wire inlet end, and the power wire outlet end comprises a first power wire outlet end and a second power wire outlet end; the second power wire inlet end is electrically connected to the second power wire outlet end by means of the stationary contacts and the movable contact, the first power wire inlet end is directly and electrically connected to the first power wire outlet end, and the first power wire outlet end and the second power wire outlet end are insulated from each other. According to the phase-change switch of the present application, one power wire outlet end is directly connected to one power wire inlet end, so that only part of current is converted during phase change, and inter-phase current balance is facilitated.
Patent WO-2022227059-A1 (WO)
Inventor: WANG QI
IPC: G06F11/14
Filed: 2021-04-30
Abstract: 本公开涉及在超融合架构中部署应用程序的方法、装置、计算设备以及存储介质。在超融合架构中部署应用程序的方法，包括：获取初始应用程序模型，所述应用程序模型至少包括应用程序、数据源和存储节点之间的关联关系；实时监控所述存储节点的状态和资源指标；根据监控结果确定是否要修改所述初始应用程序模型，其中，在监控结果显示所有的存储节点都正常工作的情况下，确定无需修改所述初始应用程序模型；以及根据所述初始应用程序模型，将来自数据源的数据存储在与该数据源相关联的存储节点中，并将承载与所述数据源相关联的应用程序的容器部署在同一存储节点上。
Patent WO-2022236850-A1 (WO)
Inventor: LIANG DONG
IPC: G06T11/00
Filed: 2021-05-18
Abstract: 一种磁共振图像的重建方法、计算机设备及存储介质，重建方法包括：获取目标对象在第一脉冲序列激发下的欠采样数据（S1）；根据目标对象的二维全采样数据获得点扩散函数（S2）；对点扩散函数进行通道扩充获得扩充后的点扩散函数（S3）；获取目标对象在第二脉冲序列激发下的低分辨率全采样数据（S4），第一脉冲序列是由第二脉冲序列增加正弦梯度场获得；基于低分辨率全采样数据获得线圈敏感度图（S5）；根据欠采样数据、扩充后的点扩散函数、线圈敏感度图进行图像重建，获得磁共振图像（S6）。上述重建方法通过对目标对象在第一脉冲序列激发下进行欠采样来提升扫描速度，并通过增加正弦梯度场以及通过对点扩散函数进行通道扩充来降低几何因子，从而实现在减少磁共振的扫描时间的同时提升重建图像的质量。
Patent WO-2022033125-A1 (WO)
Inventor: WANG YIBANG
IPC: G01R31/26
Filed: 2021-05-28
Abstract: A two-port on-chip calibration member model and a parameter determination method, applicable to the technical field of microwave characteristic measurement of wafer-level semiconductor devices. The method comprises: measuring a single-port on-chip calibration member model corresponding to a first frequency band to obtain a first S parameter (501); calculating according to the first S parameter to obtain an intrinsic capacitance value of a two-port on-chip calibration member model corresponding to the single-port on-chip calibration member model (502); measuring a two-port on-chip calibration member model corresponding to a terahertz frequency band to obtain a second S parameter (503); and calculating according to the second S parameter and the intrinsic capacitance value to obtain a parasitic capacitance value and a parasitic resistance value of the two-port on-chip calibration member model (504). The different two-port on-chip calibration member models solve calibration and measurement errors caused by imperfection of a standard member circuit model at the terahertz frequency band, and can improve on-chip S parameter test accuracy of the terahertz frequency band. In addition, a calculation method for parameters in the different two-port on-chip calibration member models is provided.
Patent WO-2021259288-A1 (WO)
Inventor: YAO LIN
IPC: A61K31/115
Filed: 2021-06-22
Abstract: Provided are an agonist of deacetylase and the use thereof, which belong to the technical field of medicine. The agonist of deacetylase comprises cinnamaldehyde, a structural analog of cinnamaldehyde or a derivative of cinnamaldehyde, wherein the structural analog of cinnamaldehyde comprises 3-phenylpropionaldehyde, phenylacetaldehyde, benzaldehyde, propionaldehyde, acetaldehyde or formaldehyde; and the derivative of cinnamaldehyde comprises α-bromo cinnamaldehyde, α-bromo p-chloro cinnamaldehyde, α-bromo p-methyl cinnamaldehyde, α-methyl cinnamaldehyde, α-hexyl cinnamaldehyde, 4-chloro cinnamaldehyde, 4-methoxy cinnamaldehyde, 4-fluoro cinnamaldehyde, 2-nitro cinnamaldehyde or p-chloro cinnamaldehyde. The regulatory effect of an "ARG NO" pathway in a high-glucose induced endothelial cell injury model proves that the agonist of deacetylase has a protective effect on vascular endothelial injury when same serves as an agonist of HDAC.
Patent WO-2022012514-A1 (WO)
Inventor: FENG GUANGWEN
IPC: G01P3/48
Filed: 2021-07-13
Abstract: 一种汽车发动机转速检测方法，包括：在汽车的发动机处于怠速状态时，确定汽车的发动机转速与充电纹波频率的转换比(S100)；获取蓄电池的当前充电纹波频率(S200)；根据当前充电纹波频率以及转换比，计算汽车的当前发动机转速(S300)。能够简化发动机转速的计算过程，提高发动机转速的检测速度。还公开了一种汽车发动机转速检测装置、一种电池检测设备及一种非易失性计算机可读存储介质。
Patent WO-2022033319-A1 (WO)
Inventor: SHAO MENG
IPC: G06T13/00
Filed: 2021-07-29
Abstract: The present invention belongs to the field of hand-drawn animations. Provided is a method for applying combined source materials to a hand-drawn animation. The method comprises: saving a combined source materials configuration file, wherein the combined source materials configuration file comprises a source material animation and a combination form, and the source material animation comprises shape presentation information and animation information; then reading the shape presentation information for presenting a static picture; reading the animation information for performing animation presentation on the static picture; and then combining the shape presentation information and the animation information according to the combination form, so as to complete the combination of source materials. The technical effects of reducing creation costs of a user and improving the creation quality of work of the user are achieved.
Patent WO-2022028358-A1 (WO)
Title: Method and apparatus for processing reference signal
Inventor: YANG TUO
IPC: H04L5/00
Filed: 2021-08-02
Abstract: Provided are a method and apparatus for processing a reference signal. The method comprises: in an idle state or an inactive state, a terminal supporting a first reference signal that is indicated by first information, wherein the first information comprises a combination of one or more of the following: configuration information of the first reference signal that is obtained by the terminal by means of an RRC configuration message or an RRC connection release message; and configuration information, which is still valid in the idle state or the inactive state, in all configuration information or some configuration information of one or more reference signals configured in a connected state that is obtained by the terminal by means of the RRC connection release message.
Patent WO-2022088854-A1 (WO)
Inventor: CHEN WU
IPC: H04B1/00
Filed: 2021-08-16
Abstract: L'invention divulgue un procédé de commande d'agrégation de porteuses, un dispositif frontal radiofréquence, un circuit radiofréquence, un dispositif terminal et un support de stockage lisible. Le procédé de commande d'agrégation de porteuses comprend les étapes consistant à : acquérir un type de combinaison d'agrégation de porteuses (CA) à générer, et un premier signal de liaison montante et un second signal de liaison montante correspondants ; traiter le premier signal de liaison montante au moyen d'une combinaison de multiplexeurs et d'un commutateur radiofréquence, de façon à obtenir un premier signal d'agrégation de porteuses ; traiter le second signal de liaison montante au moyen d'un multiplexage d'un module de traitement de porteuse commun, de façon à obtenir un second signal d'agrégation de porteuses ; et enfin, combiner le premier signal d'agrégation de porteuses et le second signal d'agrégation de porteuses au moyen d'un diplexeur, de façon à obtenir un signal de liaison montante combiné CA. Selon la présente demande, de multiples combinaisons de CA peuvent être réalisées simultanément, et les coûts sont réduits, ce qui permet de prendre en compte à la fois les performances et les coûts.
Patent WO-2023024084-A1 (WO)
Inventor: GUO HAO
IPC: A61P35/00
Filed: 2021-08-27
Abstract: The present application relates to a chimeric antigen receptor (CAR), which contains a GPC3 binding domain, a transmembrane domain, a co-stimulatory domain and an intracellular signaling domain. The GPC3 binding domain contains an antibody or a fragment thereof specifically binding to GPC3, the antibody containing a light chain complementarity determining region 1 (LCDR1), a light chain complementarity determining region 2 (LCDR2) and a light chain complementarity determining region 3 (LCDR3); the amino acid sequence of the LCDR1 is shown in SEQ ID NO: 16, the amino acid sequence of the LCDR2 is shown in SEQ ID NO: 17, and the amino acid sequence of the LCDR3 is shown in SEQ ID NO: 18. The present application also relates to an isolated nucleic acid encoding the CAR, a vector comprising the nucleic acid, an immune effector cell comprising the nucleic acid or the vector, a preparation method therefor, and a use of the CAR.
Patent WO-2022083317-A1 (WO)
Title: Système de remplissage d'électrolyte et lave-vaisselle
Inventor: YAO ZHILI
IPC: A47L15/42
Filed: 2021-09-03
Abstract: L'invention concerne un système de remplissage d'électrolyte et un lave-vaisselle. Le système de remplissage d'électrolyte comprend : une cuve interne (1); un réservoir d'électrolyte (22), sur lequel un tuyau de sortie de réservoir d'électrolyte (15) et un premier tuyau d'entrée de réservoir d'électrolyte (19) sont disposés, le tuyau de sortie du réservoir d'électrolyte (15) communiquant avec la cuve interne (1); un réservoir de saumure saturée (9), qui communique avec le premier tuyau d'entrée du réservoir d'électrolyte (19); une pompe électrique (13), qui est disposée sur le premier tuyau d'entrée du réservoir d'électrolyte (19); et un tuyau d'arrivée d'eau (6), dont une extrémité communique avec une canalisation d'eau extérieure, et dont l'autre extrémité communique avec un tuyau d'arrivée d'eau du réservoir de saumure saturée, le tuyau d'arrivée d'eau (6) étant pourvu d'une vanne de tuyau d'arrivée d'eau (7). Grâce à la présence d'un réservoir de saumure saturée, un excès de sel est ajouté au réservoir de saumure saturée, de l'eau est injectée dans le réservoir de saumure saturée par l'intermédiaire du tuyau d'arrivée d'eau de façon à former de la saumure saturée, et la saumure saturée formée pénètre dans le réservoir d'électrolyte sous l'action de la pompe électrique pour former un désinfectant suite à une électrolyse, et passe finalement à travers le tuyau de sortie du réservoir d'électrolyte et pénètre dans la cuve interne pour désinfecter la vaisselle se trouvant dans la cuve interne.
Patent WO-2022062909-A1 (WO)
Title: Refrigerator
Inventor: LIU HAOQUAN
IPC: F25D11/00
Filed: 2021-09-09
Abstract: A refrigerator, comprising: a refrigerator body internally defining a storage space for storing articles, a door body connected to the refrigerator body and used for opening and/or closing the storage space, and a microfluidic detection system which is provided on the door and comprises: a microfluidic biochip having a sample inlet, a connection port, and a detection cell formed in the microfluidic biochip, the sample inlet, the detection cell, and the connection port being connected in sequence by means of a microfluidic channel to allow a sample fluid in contact with the sample inlet to enter the microfluidic channel and flow into the detection cell by means of the microfluidic channel; and a detection mechanism used for detecting the detection cell after the sample fluid in the detection cell reacts with a detection reagent in the detection cell to obtain preset detection parameters of the sample fluid, such that not only are operations by users more convenient, but the original storage space in the refrigerator body is not occupied, and the storage capacity of the refrigerator itself is not affected.
Patent WO-2022057828-A1 (WO)
Title: Measurement method, measurement apparatus, terminal and network device
Inventor: ZHENG QIAN
IPC: H04W76/16
Filed: 2021-09-15
Abstract: The present application discloses a measurement method, a measurement apparatus, a terminal and a network device. The measurement method comprises: acquiring measurement configuration information and measurement report configuration information of communications, wherein the communications comprise at least one of a first communication and a second communication, and the first communication or the second communication is a sidelink (SL) communication; starting measurement according to the measurement configuration information, so as to obtain a measurement result; and sending the measurement result according to the measurement report configuration information.
Patent WO-2022116690-A1 (WO)
Title: 一种金属磷酸盐的制备方法及应用
Inventor: SUN ZHI
IPC: C01B25/36
Filed: 2021-10-13
Abstract: 本公开属于锂电池新能源材料技术领域，提供一种金属磷酸盐的制备方法及应用，该方法是将可溶性金属盐的溶液与磷酸盐溶液混合，调节混合溶液酸度至一定酸度范围，然后将混合溶液倒入至反应容器中升温反应沉淀，使金属磷酸盐沉淀析出，过滤并进一步处理获得的金属磷酸盐沉淀，即得金属磷酸盐。
Patent WO-2022179123-A1 (WO)
Title: 数据更新及展示方法、装置、电子设备及存储介质
Inventor: YE YUN
IPC: G06F16/23
Filed: 2021-10-14
Abstract: 一种数据更新及展示方法，包括：将原始数据集映射为原始表，根据创建的原始表及目标表得到更新数据，并抽取至所述更新表，根据所述更新表及目标表创建关联关系，将所述更新数据导入所述目标表，对所述目标表中的数据进行数据优化，得到标准数据集，获取并解析预设的配置文件，得到数据展示结构及数据类型划分标准，对所述数据展示结构进行组合，得到数据展示模板，将所述标准数据集填充至所述数据展示模板得到数据展示图。此外，还涉及区块链技术，所述数据展示图可存储在区块链的节点中。还提出一种数据更新及展示装置、电子设备以及计算机可读存储介质，可以解决数据展示效率较低的问题。
Patent WO-2023060546-A1 (WO)
Inventor: ZHUO YIBIN
IPC: H04W40/24
Filed: 2021-10-15
Abstract: Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent une communication dans un réseau IAB. Selon certains modes de réalisation de la divulgation, une unité distribuée (DU) donneuse source d'une station de base comprend un processeur et un émetteur-récepteur couplé au processeur. La DU donneuse source est couplée à une unité centralisée (CU) donneuse de la station de base, et le processeur de la DU donneuse source est configuré : pour recevoir, en provenance de la CU donneuse de la station de base, des informations d'adresse relatives à au moins un nœud intégré d'accès et de liaison terrestre (IAB); et transmettre, via l'émetteur-récepteur, un paquet de liaison descendante à une DU donneuse cible au sein d'au moins une DU donneuse cible, le paquet de liaison descendante étant associé aux informations d'adresse relatives à l'au moins un nœud IAB.
Patent WO-2022083510-A1 (WO)
Inventor: XU JIN
IPC: H04W24/04
Filed: 2021-10-15
Abstract: 提供了电子设备、无线通信方法和非暂态计算机可读存储介质。电子设备包括处理电路，该处理电路被配置为：接收分别来自第一发送和接收点及第二发送和接收点的、预先配置的第一参考信号集合和第二参考信号集合，每个参考信号集合包括至少一个参考信号；基于所测量的各个参考信号集合的各个参考信号的信号质量，确定发生波束失败事件的波束失败参考信号；当确定至少一个参考信号发生波束失败事件时，向基站发送波束失败恢复请求。 (图2)
Patent WO-2022078496-A1 (WO)
Inventor: ZHOU HUAYU
IPC: H04L5/00
Filed: 2021-10-15
Abstract: Sont divulgués ici un procédé de surveillance de couche physique et un appareil associé qui sont appliqués à un équipement utilisateur. Le procédé consiste : à déterminer un mode de surveillance d'un canal physique de commande de liaison descendante (PDCCH) de premier type selon une instruction de réveil de premier type; ou à déterminer un mode de surveillance du PDCCH de premier type selon une instruction de réveil de second type; ou à déterminer un mode de surveillance du PDCCH de premier type selon une instruction de saut de PDCCH de premier type; ou à déterminer un mode de surveillance du PDCCH de premier type selon une instruction de saut de PDCCH de second type. Les modes de réalisation de la présente demande permettent de résoudre le problème de la coexistence de PDCCH correspondant à une instruction de réveil et à un service de battement de cœur, et le problème de la coexistence de PDCCH correspondant à une instruction de saut de PDCCH et au service de battement de cœur.
Patent WO-2022193657-A1 (WO)
Inventor: Yao Nianqi
IPC: H01L29/786
Filed: 2021-10-25
Abstract: 本申请公开了一种薄膜晶体管及其制备方法、显示面板、显示装置，涉及显示技术领域。该薄膜晶体管包括有源层，源漏极以及补氧层。由于补氧层在衬底基板上的正投影与有源层的目标部分在衬底基板上的正投影至少部分交叠，因此在制备该薄膜晶体管包括的补氧层时通入的氧气能够扩散至有源层的目标部分，从而能够降低有源层的目标部分的缺陷，薄膜晶体管的性能较好。
Patent WO-2022089512-A1 (WO)
Inventor: CHEN QIULIN
IPC: G06F9/50
Filed: 2021-10-28
Abstract: Sont divulgués dans des modes de réalisation de la présente demande, un procédé et un appareil de commande de charge ainsi qu'un dispositif, utilisés pour commander la charge pendant un processus de rendu d'image. Le procédé présente une bonne applicabilité et une large plage d'application. Le procédé dans les modes de réalisation de la présente demande consiste : à déterminer des données de charge selon une instruction pour effectuer une opération de rendu ; à sélectionner de manière dynamique, parmi de multiples schémas de commande de charge selon les données de charge, un schéma de commande de charge correspondant à une condition de charge actuelle ; et à appliquer le schéma au processus de traitement d'image ultérieur, ce qui permet d'obtenir une commande de charge.
Patent WO-2022100648-A1 (WO)
Inventor: SUN KAI
IPC: B25J9/00
Filed: 2021-11-11
Abstract: Un système de robot industriel (100), comprenant un robot industriel (1) et un dispositif d'actionnement (3), le dispositif d'actionnement (3) peut enseigner le déplacement du robot industriel (1) en fonction de la manipulation d'un utilisateur, et le dispositif d'actionnement (3) comprend une partie de manipulation (31), et un premier capteur de position, qui est destiné à déterminer la position du dispositif d'actionnement (3), et/ou un premier capteur d'orientation (32). Le système comprend en outre : un module d'acquisition, qui est destiné à acquérir la position d'installation du robot industriel (1); et un module de commande, qui est destiné à générer une instruction de déplacement du robot en fonction de la position d'installation du robot industriel (1) et de la position du dispositif d'actionnement (3), l'instruction de déplacement permettant au robot industriel (1) de se déplacer en prenant comme référence la direction de guidage du dispositif d'actionnement (3). Au moyen du système, la démonstration et l'enseignement d'un robot industriel sont plus intuitifs, et son actionnement est plus pratique. L'invention concerne en outre un procédé d'enseignement destiné à un système de robot industriel, et un support de stockage lisible par ordinateur.
Patent WO-2022121687-A1 (WO)
Inventor: TANG ZHI
IPC: A61B18/14
Filed: 2021-11-24
Abstract: A high-frequency electrosurgical knife (1) and medical equipment, the high-frequency electrosurgical knife (1) comprising a knife body (11), an insulation sleeve (12) and a fixation member (13), wherein the insulation sleeve (12) is sleeved on a distal end of the knife body (11), and the fixation member (13) is connected to both the insulation sleeve (12) and the knife body (11), so that the insulation sleeve (12) and the knife body (11) are fixed relative to each other. The medical equipment comprises the aforementioned high-frequency electrosurgical knife (1). The high-frequency electrosurgical knife (1) and the medical equipment have the beneficial effect of the insulation sleeve (12) not being easily detached from the knife body (11), thereby ameliorating the technical problem of damage to human tissue caused by the distal end of the knife body (11).
Patent WO-2022127585-A1 (WO)
Title: 下行控制信道的限制方法及相关产品
Inventor: ZHOU HUAN
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-11-30
Abstract: 本申请实施例提供一种下行控制信道PDCCH的限制方法及相关产品，所述方法包括：若SScell跨小区调度SPcell的PDCCH时，获取配置信息，该配置信息用于配置UE监听调度SPcell的PDCCH容量比例b，获取SScell的子载波间隔μ k、SPcell的子载波间隔μ i、SScell的超额配置；依据μ k、μ i、超额配置以及比例b确定SScell跨小区调度SPcell时，监听SPcell的PDCCH的限制条件。本申请提供的技术方案具有提高网络性能的优点。
Patent WO-2023102749-A1 (WO)
Title: 一种图像处理方法和系统
Inventor: NI CHENG
IPC: G06N3/04
Filed: 2021-12-07
Abstract: 本说明书实施例提供一种图像处理方法和系统，该方法包括：获取对象的目标图像；获取所述对象的至少一幅参考图像，所述至少一幅参考图像对应的成像设备不同于所述目标图像对应的成像设备；以及基于所述至少一幅参考图像，校正所述目标图像。
Patent WO-2023102962-A1 (WO)
Title: 一种训练端到端的自动驾驶策略的方法
Inventor: XU KUN
IPC: G06K9/62
Filed: 2021-12-14
Abstract: 一种训练端到端的自动驾驶策略的方法。该方法包括：将反映驾驶环境的高维视觉信息输入到预训练的表示网络，自动学习低维信息，其中表示网络利用采集的示教数据进行监督学习，低维度信息是与自动驾驶任务相关度强的抽象特征；构建强化学习模型，智能体通过预训练的表示网络的低维信息表示结果来获取观测结果，得到优化的驾驶策略，其中强化学习过程基于离散时间的马尔可夫决策过程实现，强化学习的目标是获取最大长期回报期望。该方法在强化学习之前学习与自动驾驶任务相关度强的抽象特征表征，能够更快速、准确的获得最优驾驶策略。