baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022259257-A3 (WO)
Inventor: NICOARA PETER
IPC: E05B27/10
Filed: 2022-06-21
Abstract: La divulgation concerne une serrure à cylindre améliorée, une clé et leur combinaison. Plus particulièrement, l'invention concerne un ensemble broche de verrouillage utilisable pour fournir une combinaison supplémentaire et accroître la sécurité contre le cambriolage, par exemple par crochetage, un verrou de cylindre incorporant l'ensemble broche de verrouillage et une lame de clé et des ensembles lame de clé ayant la configuration pour actionner l'ensemble broche de verrouillage.
Patent WO-2008105015-A3 (WO)
Title: Batching device for pasty food products
Inventor: BISIO STEFANO
IPC: A47J9/00
Filed: 2008-02-14
Abstract: A batching device (1) for viscous or pasty food products is described, comprising a containing body (3) adapted to contain therein a pasty or viscous product (5), a threaded rod or screw (7) coaxial with an axis of symmetry (Z) of such containing body (3) having a first end (7a) thereof integral with a control ring nut (9) external to the containing body (3), a piston (11) inside the containing body (3) performing a screw-lead screw coupling with the threaded rod or screw (7), such piston (11) being controlled to internally translate along the containing body (3) according to a first direction (TA) and a parallel direction to axis (Z) by a rotation of the control ring nut (9) to push at least one portion (5a) of the product (5) through an open end (3a) of the containing body (3).
Patent WO-2022018779-A3 (WO)
Title: Safe foaming liquid composition for personal care
Inventor: AL-REMAWI MAYYAS
IPC: C11D10/04
Filed: 2021-06-10
Abstract: There is provided a personal care foaming composition with natural antiseptic capabilities having alkaline pH of 7-9. The composition may include an amino acid, a fatty acid, and a silicate salt.
Patent WO-2005072065-A3 (WO)
Inventor: WATANABE KAZUKI
IPC: G06K19/07
Filed: 2004-01-30
Abstract: L'invention concerne un dispositif à circuits intégrés semi-conducteurs destiné à une émission stable par le biais d'une antenne, une carte à circuits intégrés de type exempt de contact mettant en oeuvre ledit dispositif et un terminal d'informations portatif. Le dispositif à circuits intégrés semi-conducteurs comprend des bornes d'antenne LA et LB, un circuit d'alimentation (B5) et un circuit interne (B8). Les bornes d'antenne LA et LB sont connectées à une antenne (L1). Le circuit d'alimentation (B5) comprend un redresseur/filtre (B1) redressant et filtrant un signal alternant fourni à une borne d'antenne à partir de l'antenne, de manière à obtenir une tension directe, un régulateur shunt (B6) stabilisant la tension directe et un régulateur en série (B7). Le circuit interne (B8) fonctionne par alimentation d'une tension de courant directe provenant du circuit d'alimentation. Au moment de l'émission vers un lecteur/scripteur, le régulateur en série est mis en oeuvre et le régulateur shunt s'arrête et à d'autres moments que celui de l'émission vers le lecteur/scripteur, le régulateur shunt fonctionne et le régulateur en série s'arrête.
Patent WO-2009048029-A3 (WO)
Inventor: KIKUKAWA DAISUKE
IPC: F16H57/021
Filed: 2008-09-29
Abstract: L'invention concerne une structure de roulement comprenant un roulement radial destiné à supporter rotative une extrémité d'un arbre rotatif lorsque celui-ci reçoit une charge axiale. L'arbre rotatif a une périphérie externe. La structure de roulement est caractérisée en ce qu'elle comprend un corps roulant supporté dans le sens radial de l'arbre rotatif à l'intérieur du roulement, une partie support pour supporter rotatif le corps roulant, une partie s'étendant de la partie support vers la direction axiale de l'arbre rotatif. La partie support s'adapte sur une surface périphérique de l'arbre rotatif. La partie étendue s'adapte par pression sur la périphérie externe de l'arbre rotatif.
Patent WO-2007037635-A3 (WO)
Title: A method of cooperatively relaying data in cellular networks for a broadcast multicast services
Inventor: YOON YOUNG CHEUL
IPC: H04W4/06
Filed: 2006-09-28
Abstract: A method of transmitting subpackets in a mobile communication system using at least one frequency carrier is disclosed. More specifically, the method comprises receiving a first broadcast subpacket from a base station (BS) at a first time slot on a first frequency carrier, and receiving at least one subsequent broadcast subpacket from the BS via at least one relay station (RS) at a second time slot on a second frequency carrier, wherein information of the first broadcast subpacket and the subsequent broadcast subpacket are the same.
Patent WO-2008133465-A3 (WO)
Title: Dispositif de lecture multimédia pour tester un écran à et son procédé de fonctionnement
Inventor: LEE HYE-HOON
IPC: H04N17/00
Filed: 2008-04-28
Abstract: L'invention concerne un dispositif de lecture multimédia et son procédé de fonctionnement pour tester l'écran d'un dispositif d'affichage. Le dispositif de lecture multimédia comprend : 1) une unité d'entrée dans laquelle une valeur de menu initiale stockée dans la mémoire d'une unité de traitement est extraite et entrée au moyen d'une configuration de test et de résolution, 2) une unité de traitement comprenant une mémoire dans laquelle la valeur de menu initiale est stockée, un lecteur de disque dur sur lequel des données source sont stockées, et une UC dans laquelle les données source sont transformées et éditées pour chaque configuration de test et de résolution, 3) une unité de sortie dans laquelle les données source transformées et éditées au moyen de l'unité de traitement peuvent être émises dans des formats désirés vers les dispositifs d'affichage via un ou plusieurs terminaux, et 4) une unité d'entrée/sortie permettant à un PC de mettre à jour des configurations de test et de résolution à l'exception de la valeur de menu initiale de l'unité de traitement, le PC étant connecté à l'unité de traitement pour émettre et recevoir les signaux de commande. Cette invention, permet de transformer, d'éditer dans des formats variés et de sortir sur l'écran d' affichage les données source multimédia, telles que vidéo, image et audio, de sorte que le test intégré peut être effectué indépendamment du format des dispositifs d'affichage, ce qui permet de réduire les coûts et la durée d'entretien des dispositifs de lecture multimédia pour tester l'écran des dispositifs d'affichage, et de faire appel à des procédés de fonctionnement efficaces du fait que le dispositif de lecture multimédia est portable.
Patent WO-2009002122-A3 (WO)
Title: Structure de moule en bois couplée par l'intermédiaire d'une garniture latérale
Inventor: PARK SUN-HOO
IPC: B26F1/44
Filed: 2008-06-27
Abstract: L'invention concerne un moule en bois sur lequel sont montées des lames de coupe, et qui est comporte une rainure de montage du porte-moule formée sur une surface périphérique, pour recevoir le porte-moule d'une presse, de telle façon que le porte-moule ne dépasse pas de la surface de la plaque de support, et n'interfère ainsi pas avec le produit traité, et empêchant en outre que la poussière produite au niveau de la surface périphérique du moule en bois ne tombe sur le produit traité. Dans une forme de réalisation de ce moule en bois, la plaque de support comprend des rainures de montage de porte-moule formées sur deux ou quatre de ses côtés, ces rainures venant s'accoupler avec les éléments porte-moule de la presse, chaque rainure étant pourvue d'une garniture latérale formée par fusion ou fixation de certains matériaux tels qu'aluminium, caoutchouc et résine synthétique, ou un film, et appliquée sur la partie latérale de la plaque de support entrant en contact avec le porte-moule lorsque ce dernier est inséré dans les rainures pour le montage de la plaque de support, de façon à empêcher la production de poussière.
Patent WO-2009061106-A3 (WO)
Title: Procédé destiné à réguler la puissance d'un système de communication sans fil
Inventor: CHOI JIN SOO
IPC: H04B7/26
Filed: 2008-11-03
Abstract: L'invention concerne un procédé destiné à réguler la puissance d'un canal de liaison descendante d'un système de communication sans fil, ce procédé consistant: à transmettre au moins une information à un dispositif utilisateur; à recevoir les informations de rétroaction pour cette information du dispositif utilisateur; et à réguler la puissance de transmission sens descendant au moyen des informations de rétroaction. La puissance peut être régulée sans retard ni utilisation supplémentaire de ressources radios dans un service VoIP responsable de la satisfaction de la vitesse de transmission fixe en temps réel. La puissance peut, en outre, être régulée sans perte au niveau des canaux de régulation afin de mettre en oeuvre l'adaptation de liaison PDCCH.
Patent WO-2009136777-A3 (WO)
Inventor: SHIN DONG-RYONG
IPC: G01G3/13
Filed: 2009-05-11
Abstract: 하중 측정용 탄성체 및 이를 이용한 비접촉 하중 측정 장치가 개시된다. 개시된 탄성체는 탄성체 바디; 상기 탄성체 바디에 형성되는 다수의 슬릿들; 및 상기 탄성체 바디에 형성되는 변형 공간부를 포함하되, 상기 변형 공간부 내에는, 힌지; 상기 힌지와 결합되는 제1 변형부; 및 상기 제1 변형부와 상기 힌지와 결합되며 상기 제1 변형부에 비해 긴 제2 변형부가 형성되며, 하중이 가해질 때 하중에 상응하여 상기 제1 변형부 및 상기 제2 변형부는 상기 힌지를 중심으로 회전 운동을 하며 상기 제1 변형부는 하중에 상응하여 하강하고 상기 제2 변형부는 상승하며, 상기 제2 변형부의 상승 변위를 하중 측정에 이용한다.
Patent WO-2010056029-A3 (WO)
Title: Antenne à réflecteur multifaisceau compacte
Inventor: AHN JIHO
IPC: H01Q19/18
Filed: 2009-11-11
Abstract: L'invention permet d'obtenir des dimensions compactes, à savoir, une épaisseur minimum pour un haut rendement d'antenne (AE) dans la plage de fréquences comprise entre 10,7 et 12,75 GHz. Cet effet technique est obtenu car l'antenne comprend un réflecteur principal, au moins deux alimentations et au moins deux sous-réflecteurs. Chaque sous-réflecteur comporte une surface externe présentant une forme permettant d'assurer que le faisceau central du motif directionnel d'alimentation se réfléchit sur le bord du réflecteur principal et qu'un faisceau latéral se réfléchit sur la la zone centrale du réflecteur principal, les surfaces adjacentes au sous-réflecteur étant tronquées.
Patent WO-2010058946-A3 (WO)
Inventor: BAE JAE-SOON
IPC: C09K11/06
Filed: 2009-11-18
Abstract: The present invention relates to novel chrysene derivatives and to an organic electrical device using the same. The chrysene derivatives according to the present invention serve as substances for hole injection, hole transport, electron injection and transport, or light emission in an organic electrical device including an organic electroluminescence device, and serves as a light emitting host or a dopant when used alone.
Patent WO-2010085046-A3 (WO)
Title: 휴대단말기용 스프링모듈
Inventor: JUNG SUNG PYO
IPC: H04M1/02
Filed: 2009-12-24
Abstract: 본 발명은 휴대단말기용 스프링모듈에 관한 것으로서, 특히 메인바디와 디스플레이부로 이루어진 슬라이드 휴대단말기에서 디스플레이부를 강한 탄성력을 이용하여 자동 또는 반자동으로 슬라이딩시킬 수 있는 휴대단말기용 스프링모듈에 관한 것이다. 본 발명의 휴대단말기용 스프링모듈은, 중심부에 슬라이드공이 형성된 메인플레이트와; 상기 메인플레이트의 측방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 상기 슬라이드공을 왕복운동하는 레버와; 상기 슬라이드공에 배치되어 상기 레버의 이동을 안내하는 가이드핀과; 상기 슬라이드공에 배치되어 상기 가이드핀을 감싸도록 장착되고, 일단이 상기 레버에 접하며 타단이 상기 메인플레이트에 접하여 상기 레버에 탄성력을 부가하는 코일스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Patent WO-2010120039-A3 (WO)
Title: Materiel didactique utilise dans l'education prescolaire
Inventor: SHIM JI-HYUN
IPC: G09B19/00
Filed: 2010-02-18
Abstract: L'invention concerne un matériel didactique utilisé dans l'éducation préscolaire, comprenant : une marionnette constituée de trois éléments comportant au moins une ouverture et présentant des formes différentes, ces éléments étant reliés entre eux par couture, de sorte qu'un des éléments reçoive les deux autres et que la forme de la marionnette change lorsque l'un des deux éléments est retiré par l'ouverture de l'élément de marionnette contenant les deux autres éléments ; un livre comprenant une pluralité de pages sur lesquelles sont imprimées des histoires et des images relatives à la marionnette et comportant au moins un trou d'une taille correspondant à la taille de la marionnette ; et des moyens de fixation/détachement de marionnette placés sur au moins une page du livre et sur la marionnette pour fixer celle-ci sur une surface de la page. La présente invention combine des marionnettes et des livres pour raconter des histoires aux enfants et modifier en même temps la forme de la marionnette pour permettre aux enfants d'expérimenter indirectement la métamorphose des insectes grâce à la marionnette qui imite un insecte réel, ce qui a pour objectif d'améliorer les effets de l'étude de la nature chez les enfants.
Patent WO-2010107211-A3 (WO)
Inventor: RYOU BYUNG HOON
IPC: H01Q5/335
Filed: 2010-03-15
Abstract: 다중 대역 안테나 장치 및 이를 이용한 통신 장치가 개시된다. 안테나 장치는 급전 소자에 접속되어 제 1 공진 주파수에서 공진하는 제 1 공진부, 및 상기 급전 소자에 상기 제 1 공진부와 병렬로 접속되고 제 1 공진 주파수와 상이한 제 2 공진 주파수에서 공진하는 제 2 공진부를 포함한다. 제 1 공진부는 전자기파 신호의 방사를 위한 방사체를 포함하고, 제 2 공진부는 메타머티리얼 구조를 포함한다. 안테나 장치는 소형으로 다중 대역 또는 광대역 특성을 가지도록 형성될 수 있으며, 동작 주파수를 쉽게 조정할 수 있다.
Patent WO-2011065803-A3 (WO)
Title: Tapis de fosse de sable pour entraînement au golf
Inventor: PARK JUNG HAK
IPC: A63B69/36
Filed: 2010-11-30
Abstract: L'invention porte sur un tapis de fosse de sable, une balle de golf étant placée dans un environnement tel qu'une fosse de sable ou de l'herbe haute dans un parcours de golf réel, et où il est donc possible d'exécuter différents coups de golf, permettant ainsi d'améliorer la compétence au golf. Le tapis de fosse de sable comprend un élément de base monté sur le sol, du gazon artificiel placé sur l'élément de base de sorte que le gazon artificiel fasse saillie vers le haut à partir de l'élément de base, et des éléments de frottement disposés sur l'élément de base entre les brins de gazon artificiel afin de générer un frottement avec une balle de golf.
Patent WO-2011071351-A3 (WO)
Title: 감각 정보의 구분을 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템
Inventor: RYU JE-HA
IPC: G06F3/01
Filed: 2010-12-13
Abstract: 감각 정보를 이용한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템이 제공된다. 상기 감각 정보를 이용한 촉각 정보 표현 방법은, 오디오 및 비디오를 포함하는 멀티 미디어 정보와 상기 멀티 미디어 정보에 대응하는 촉감 및 역감을 포함하는 촉각 정보의 시간적 위치를 설정하는 장면 기술자를 생성하기 위해 객체 데이터를 생성하고, 상기 생성된 객체 데이터를 인코딩하고, 상기 인코딩된 정보를 다중화하여 하나의 스트림 파일로 생성하여, 촉감 장치 및 역감 장치를 통한 촉각 정보 표현 방법에 있어서, 상기 역감 정보인 수동 움직임의 효과에 관한 역감 데이터 및 능동 움직임의 효과에 관한 역감 데이터를 정의하는 단계, 상기 능동 움직임의 효과에 관한 역감 데이터의 구성 요소를 기술하는 단계, 상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 촉각 기기의 특성 및 규격을 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 단계, 상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 장면 기술자 정보를 상기 촉각 기기를 통해 표현하는 단계 및 상기 기술된 능동 움직임의 효과에 관한 역감 데이터의 구성 요소를 기준으로, 상기 능동 움직임 효과를 제공하는 단계를 포함한다.
Patent WO-2011078522-A3 (WO)
Title: 공기 데이터 센서장치
Inventor: PARK YOUNG MIN
IPC: G01K7/00
Filed: 2010-12-17
Abstract: 실린더 주위 유동특성을 이용한 다기능 공기 데이터 센서장치가 제시된다. 공기 데이터 센서장치는 상기 센서장치는 센서측정부와 신호처리부를 포함하며, 상기 센서측정부는 실린더 형태로서, 내부에 중공이 형성된 센서몸체, 상기 센서몸체의 외부에 복수개 형성된 압력측정홀, 및 상기 센서몸체의 일측에 부착된 써모스탯(thermostat)을 포함하고, 상기 신호처리부는 상기 압력측정홀과 연결된 압력센서, 및 상기 압력센서와 연결되어 계산을 수행하는 마이크로프로세서를 포함하며, 상기 복수의 압력측정홀 중에서 압력값이 큰 주요한 압력측정홀을 선정한 후, 압력 분포를 계산하고, 이를 이용하여 받음각(angle of attack), 정압(static pressure) 또는 전압(total pressure) 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 한다. 받음각, 전압, 정압을 구하는데 있어서 오차가 적으며, 특히 저속 및 고받음각 조건에서도 신속하고 정확한 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 빙결 방지를 위하여 항공기용으로 사용시에 히터 삽입이 용이하도록 구성하여, 소형 경량이면서도 어는 문제를 방지할 수 있고, 실린더 주위 센서수를 증가하면 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 확장할 수 있다.
Patent WO-2012005480-A3 (WO)
Title: 차량 장착형 도로표시장치
Inventor: YOON WON-SEOK
IPC: E01C23/16
Filed: 2011-07-04
Abstract: 본 발명은 도로표시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단번의 도로주행만으로도 3개의 차로가 형성될 수 있도록 도로상에 4개 차선의 동시 마킹(도색)이 가능한 차량 장착형 도로표시장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 운전자에 의한 차량주행으로 차선도색 작업을 실시하는 통상의 차량 장착형 도로표시장치에 있어서, 상기 차량의 차체 좌측으로부터 우선 진출이동 배치된 상태로, 도로의 중앙선 또는 좌측 첫 번째 차선의 도색을 위한 1차선도색부와; 상기 1차선도색부에 이어 차체 좌측으로부터 추가 진출이동 배치된 채로, 좌측 두 번째 차선의 도색을 통해 도로상에 1차로가 형성되도록 한 2차선도색부와; 상기 차량의 차체 우측으로부터 우선 진출이동 배치된 상태로, 차로와 갓길의 경계선이나 도로상 우측 첫 번째 차선의 도색을 위한 4차선도색부와; 상기 4차선도색부에 이어 차체 좌측으로부터 추가 진출이동 배치된 채로, 좌측 세 번째 차선의 도색을 통해 도로상에 2,3차로가 구분 형성되도록 한 3차선도색부와; 상기 차량의 차체 내에서 유압으로 진,퇴 작용하여, 상기 1,2,3,4차선도색부가 차체 양방향으로 각각 독립 진출,입 이동 배치 가능케 하는 이격동체와; 상기 차량의 차체 일측에 구비결합된 상태로, 차량 후륜의 회전수를 감지하여 점선형 차선의 도색길이를 설정토록 한 거리측정기와; 그리고, 상기 차량의 프론트범퍼에 구비결합됨으로써, 차량주행시 노면에 미리 표기한 가이드라인의 위치를 파악할 수 있게 하는 복수의 주행가이더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Patent WO-2012070779-A3 (WO)
Title: 비전동식 사다리오르기 헬스스텝퍼
Inventor: RYU SAE-HYUN
IPC: A63B23/04
Filed: 2011-10-31
Abstract: 본 고안은 헬스스텝퍼에 관한 것으로， 보다 상세하게는 전동기를 사용하지 않는 비전동 방식으로 실제로 계단오르기나 둥산을 하는 것처럼， 오르막 경사면을 따라서 계속해서 사다리발판을 밟고 올라가는 운동을 할 수 있도록 고안된 헬스스텝퍼에 관한 것이다. 본 고안에 의한 헬스스텝퍼는 사용자의 체중에 의하여 회전운동을 하는 회전축에 십자방향으로 지면과 평행하게 4개의 사다리발판이 연결되게 하고， 회전축과 사다리발판을 연결하는 회전자의 길이가 가변할 수 있게 하는 장치를 이용하여 사다리발판이 지면과 경사지게 비스듬히 아래로 미끄러져 내려오면서 회전할 수 있도록 구성하여， 무한히 회전하는 사다리발판을 양 발이 번갈아 밟고 오르며 사다리오르기 운동을 계속할 수 있도록 고안되어 있다. 그리고 본 고안에 의한 헬스스텝퍼는 저렴한 비용으로 제작할 수 있으며， 전기를 소모하지 않고 소음이나 진동도 거의 없으므로 가정에서 부담없이 구비하여 좁은 실내공간에서도 유산소운동을 손쉽게 할 수 있게 해준다.
Patent WO-2012074207-A3 (WO)
Inventor: PARK SEON BIN
IPC: A47L9/24
Filed: 2011-10-31
Abstract: L'invention porte sur un tuyau télescopique. Le tuyau télescopique décrit comprend : un tuyau externe; un tuyau interne qui est inséré dans ledit tuyau externe, et qui est mobile; un moyen de réglage de longueur, qui est installé sur une extrémité arrière dudit tuyau externe dans lequel est inséré ledit tuyau interne, et qui règle la longueur dudit tuyau interne et dudit tuyau externe; et une unité d'alimentation qui est installée sur un côté dudit tuyau externe et dudit tuyau interne, ladite unité d'alimentation comprenant : un tuyau d'isolation côté externe, qui a une extrémité avant qui est fixée à une extrémité avant dudit tuyau externe, et une extrémité arrière qui est fixée à ladite unité de réglage de longueur; et un tuyau d'isolation côté interne, qui a une extrémité avant qui est insérée de façon à être mobile à l'intérieur dudit tuyau d'isolation côté externe, et une extrémité arrière qui est fixée à une extrémité arrière du tuyau interne, de sorte que le tuyau d'isolation côté interne soit relié par des opérations de réglage de longueur dudit tuyau interne et dudit tuyau externe; un élément de fil électrique qui est disposé à l'intérieur dudit tuyau d'isolation côté externe et dudit tuyau d'isolation côté interne, qui a une extrémité qui est fixée à une extrémité avant dudit tuyau d'isolation côté externe, et une extrémité arrière qui est fixée à une extrémité arrière dudit tuyau d'isolation côté interne, au moins une partie de l'élément de fil électrique ayant une partie d'enroulement, de sorte que l'élément de fil électrique s'étende le long dudit tuyau d'isolation côté externe et dudit tuyau d'isolation côté interne; et un tuyau d'isolation intermédiaire qui est inséré de façon à être mobile dans ledit tuyau d'isolation côté interne, et qui relie ledit tuyau d'isolation côté externe audit tuyau d'isolation côté interne par les opérations de réglage de longueur dudit tuyau interne et dudit tuyau externe.
Patent WO-2014017837-A3 (WO)
Title: Method of fabricating gallium nitride-based semiconductor
Inventor: IM TAE HYUK
IPC: H01L33/12
Filed: 2013-07-24
Abstract: A method of fabricating a gallium nitride (GaN)-based semiconductor device. The method includes preparing a GaN substrate having lower and upper surfaces; growing GaN-based semiconductor layers on the upper surface of the GaN substrate to form a semiconductor stack; forming a support substrate on the semiconductor stack; and separating the GaN substrate from the semiconductor stack. The separating of the GaN substrate includes irradiating a laser from the lower surface of the GaN substrate. The laser is transmitted through the lower surface of the GaN substrate and forms a laser absorption region inside a structure consisting of the GaN substrate and the semiconductor stack.
Patent WO-2017200302-A3 (WO)
Title: 이동 로봇 및 그 제어방법
Inventor: JUN WOOCHAN
IPC: B25J11/00
Filed: 2017-05-17
Abstract: 본 발명의 이동 로봇은 본체의 전방의 청소구역 내 바닥을 향해 제 1 패턴의 광을 조사하는 제 1 패턴 조사부와, 상기 본체 전방으로 상향으로 제 2 패턴의 광을 조사하는 제 2 패턴 조사부를 포함하고, 상기 제 1 패턴 조사부와 상기 제 2 패턴 조사부에 의해 조사된 각 패턴의 광이 장애물에 입사된 영상을 영상 획득부를 통해 획득하여, 획득된 영상으로부터 패턴을 검출하여 장애물을 판단하도록 구성됨으로써, 주변의 장애물에 대한 정보를 바탕으로 복수의 장애물로 인하여 주행이 제한되는 구속상황인지 여부를 판단하고, 주변 장애물에 대한 정보를 바탕으로 탈출 경로를 설정하여 주행함으로써, 이동 로봇의 주행상태 및 장애물에 대한 빠른 판단과 동작이 가능하고 보다 효과적으로 구속상황을 탈출하여 주행할 수 있다.
Patent WO-2021060685-A3 (WO)
Inventor: LEE KIL-NAM
IPC: C08L79/08
Filed: 2020-07-20
Abstract: La présente invention concerne: un film de polyimide qui comprend au moins une structure cyclique aliphatique ayant au moins 5 atomes de carbone, et présente une excellente résistance chimique; et un procédé de production de ce film de polyimide.
Patent WO-2007105944-A3 (WO)
Inventor: EVERS LUCAS ALPHONSUS MARIA
IPC: B65D85/73
Filed: 2007-03-16
Abstract: The beverage device (1) for preparing a beverage with a foam layer comprises a housing (2) containing a beverage unit (3) with a beverage outlet (31) and a foaming device (4) with an outlet duct 41. Characteristic of the beverage device 1 is the fact that the outlet Duct (41) of the foaming device (4) comprises a nozzle (42) for dispensing water in the form of a jet. To this end, the foaming device (4) furthermore comprises a pump (43) which is connected to the outlet duct (41) for passing the water through the outlet duct (41) under pressure.
Patent WO-2006123948-A3 (WO)
Title: Montage ameliore de mouton de battage
Inventor: ROBSON ANGUS PETER
IPC: E01C23/12
Filed: 2006-05-16
Abstract: L'invention concerne un mouton (1) de battage servant à briser, à soulever au moyen d'un levier et à racler des matériaux. Le mouton (1) comprend une masse mobile pouvant se déplacer le long d'un axe (14) de battage; un outil (23) allongé comportant un axe longitudinal sensiblement parallèle ou coaxial par rapport à l'axe (14) de battage; un point de fixation de pivot primaire (6) qui permet de fixer le mouton (1) à une extrémité distale d'un bras (2) de commande, lequel est fixé au support pour permettre au mouton (1) d'effectuer un mouvement pivotant autour d'un axe primaire (6), orthogonal par rapport à l'axe (14) de battage; un élément de commande (3) articulé comprenant un premier élément (4) et un second élément (5) articulés permettant au mouton (1) d'effectuer un mouvement pivotant autour de l'axe primaire (6), en réponse au déplacement d'un élément d'entraînement fixé au bras (2) de commande. Le premier élément (4) articulé peut être fixé pivotant: au mouton (1), par une première extrémité, de manière à former un axe (8) de pivotement secondaire parallèle à l'axe primaire (6); par une deuxième extrémité, à l'élément d'entraînement pour former un axe (12) de pivotement tertiaire; et au deuxième élément (5) articulé. Le deuxième élément (5) articulé peut être fixé pivotant: par une première extrémité au bras (2) de commande pour former un axe (13) de pivotement quaternaire, parallèle aux axes secondaire (8) et tertiaire (12); par une deuxième extrémité, à la deuxième extrémité du premier élément (4) articulé; et par la deuxième extrémité à l'élément d'entraînement. L'invention est caractérisée en ce que les axes de pivotement primaire (6), tertiaire (12) et quaternaire (13) se situent tous du côté opposé de l'axe (14) de battage par rapport à l'axe (8) de pivotement secondaire, l'axe (6) de pivotement primaire étant placé latéralement par rapport à l'axe (14) de battage, entre les extrémités distales de l'outil (23).
Patent WO-2013022382-A3 (WO)
Title: Виброкушетка
Inventor: GITT VITALIY DEMYANOVICH
IPC: A61H1/00
Filed: 2012-07-30
Abstract: ﻿Полезная модель относится к медицинской технике. Виброкушетка содержит металлическую раму на которой, закреплены приводы для передачи вращения механизмам линейного перемещения платформы по крайней мере в двух направлениях. На металлической раме закреплены три электродвигателя с отдельным блоком управления, каждый для обеспечения автономной работы и позволяющих менять амплитуду колебаний, и на валу каждого из которых закреплен эксцентриковый механизм для создания колебательных движений, передаваемых через тяги с шарнирными опорами платформе. Технический результат заключается в повышении лечебного эффекта процедуры массажа и упрощении конструкции при повышении ее эксплуатационной надежности.