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Patent AT-514886-B1 (AT)
Title: Schienenfahrzeug, Schwenkschiebetürmodul und Türantriebssteuerung mit dynamisch aktiver Schließfunktion
IPC: B61D19/02
Filed: 2013-09-23
Granted: 2015-10-15
Abstract: Es wird ein Schwenkschiebetürmodul (100..108) für ein Schienenfahrzeug (84, 88) angegeben, welches zumindest einen Sensor (79, 83) zur Erfassung einer auf zumindest ein Bauteil des Schwenkschiebetürmoduls (100..108) einwirkenden Kraft und/oder eines einwirkenden Drucks und/oder einer Bewegung des Bauteils aufweist. Zudem umfasst das Schwenkschiebetürmodul (100..108) eine mit dem zumindest einen Sensor (79, 83) verbundene Türantriebssteuerung (80), welche dazu eingerichtet ist, das Türantriebssystem (81) bei Detektion der Kraft und/oder des Drucks und/oder der Bewegung in Richtung der Schließstellung anzusteuern, sofern der Detektion als letzter die Schließstellung der Schiebetür (2) beeinflussender Steuerbefehl nicht ein Steuerbefehl zum Öffnen der Schiebetür (2) vorangegangen ist. Darüber hinaus wird auch eine Türantriebssteuerung (80) sowie ein Schienenfahrzeug (84, 88) angegeben, bei der das Türantriebssystem (81) in gleich gelagerten Fällen in Richtung der Schließstellung angesteuert wird.
Patent AT-521677-B1 (AT)
Title: Montageverfahren zum Fügen des teleskopierbaren Stangenteils eines VCR-Pleuels
Inventor: MALTE HELLER
IPC: F16C7/06
Filed: 2018-10-08
Granted: 2020-04-15
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Montageverfahren zum Fügen eines teleskopierbaren Stangenteils (18) eines längenverstellbaren Pleuels mit folgenden Schritten: Bereitstellen eines ein Pleuelauge (9.1) umfassenden ersten Abschnitts (19) des teleskopierbaren Stangenteils (18), wobei der erste Abschnitt (19) ein Verbindungsgewinde (24) aufweist, Bereitstellen eines die Kolbenstange (21) mit festverbundenem Kolben (22) umfassenden zweiten Abschnitts (20) des teleskopierbaren Stangenteils (18), wobei der zweite Abschnitt (20) ein Verbindungsgewinde (27) und der Kolben (22) auf der dem Verbindungsgewinde (27) abgewandten Seite einen Absatz (29) zum Aufbringen eines Dichtungselements und/oder Stützelements aufweist, wobei zumindest an dem zweiten Abschnitt (20) zu befestigende Dichtungs- und/oder Stütz- und/oder Verschlusselemente, die auf die Kolbenstange (21), bzw. den Kolben (22) von der Seite des zugehörigen Verbindungsgewindes (24) her zu montieren sind, bereits auf dem zweiten Abschnitt (20) angeordnet sind, Bereitstellen eines Werkzeugs zum Aufbringen eines ausreichend hohen Reibschlusses an der Kolbenstange (21) bzw. dem Kolben (22) mittels formschlüssigen Klemmens, Aufbringen eines ausreichenden Reibschlusses mittels des Werkzeuges am zweiten Abschnitt (20) des teleskopierbaren Stangenteils (18), Verschrauben des ersten Abschnitts (19) des teleskopierbaren Stangenteils (18) mit dem zweiten Abschnitt (20) des teleskopierbaren Stangenteils (18) mittels der entsprechenden Verbindungsgewinde (24, 27), Aufbringen des erforderlichen Anzugsmoments zwischen dem ersten Abschnitt (19) des teleskopierbaren Stangenteils (18) und dem am zweiten Abschnitt (20) des teleskopierbaren Stangenteils (18) mittels des befestigten Werkzeugs, wobei als Werkzeug eine Spannzange bereitgestellt wird und der vordere Absatz (29) des Kolbens (22) in eine vordere Klemmöffnung (34) einer Spannzangenhülse (33) eingebracht wird und das Aufbringen des Reibschlusses auf dem Absatz (29) mittels der Spannzange über die Spannzangenhülse (33) erfolgt. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung eines teleskopierbaren Stangenteils (18) eines VCR-Pleuels in einem solchen Verfahren.
Patent AT-524326-B1 (AT)
Title: Elektrifiziertes Lenk- und Antriebssystem mit Radseitenlenkung
Inventor: MARTIN HUBER DR TECHN
IPC: B62D11/18
Filed: 2020-12-15
Granted: 2022-05-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein elektrisches Lenk- und Antriebssystem (18) für ein Fahrzeug mit zwei Spuren und Radseitenlenkung aufweisend: Antriebselemente (3,4) für Fahrketten oder für Räder; zwei Antriebswellen (1,2), wobei eine erste Antriebswelle (1) mit einem Antriebselement (3) der einen Spur und einer ersten Elektromaschine (7) drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist und eine zweite Antriebswelle (2) mit einem Antriebselement der (4) anderen Spur und einer zweiten Elektromaschine (8) drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist. Zur Verbesserung des Systems weist dieses ein Transfergetriebe (9) auf, wobei beide Antriebswellen (1,2) mit dem Transfergetriebe (9) drehmomentübertragend verbunden sind, und wobei das Transfergetriebe (9) zwei, insbesondere spiegelsymmetrisch angeordnete, Planetengetriebe mit jeweils den Elementen Sonnenrad, Planetenradträger, der Planetenräder trägt, und Hohlrad aufweist, wobei zwei gleiche erste Elemente (12,13) der beiden Planetengetriebe jeweils mit einer der beiden Antriebswellen (1,2) drehmomentübertragend verbunden sind, wobei zwei gleiche zweite Elemente (16,17) der beiden Planetengetriebe drehfest miteinander verbunden sind, und wobei ein drittes Element (14) des einen Planetengetriebes mit einer dritten Elektromaschine (11) drehmomentübertragend verbunden ist und ein gleiches drittes Element (15) des anderen Planetengetriebes gehäusefest ist.
Patent BE-1021261-B1 (BE)
Title: Composition comprenant un ou des composes calco-magnesiens sous forme de compacts
Inventor: CRINIERE GUILLAUME
IPC: C01F11/02
Filed: 2014-04-22
Granted: 2015-10-12
Abstract: Composition comprenant au moins un composé calco- magnésien répondant à la formule aCaC03.bMgC03.xCa0.yMg0.zCa(0H)2.tMg(0H)2.ul, dans laquelle I représente des impuretés, a, b, z, t et u étant des fractions massiques chacune > 0 et < 50%, x et y étant des fractions massiques chacune > 0 et < 100%, avec x + y > 50% en poids, par rapport au poids total dudit au moins un composé calco-magnésien, lequel est sous forme de particules, ladite composition présentant une teneur cumulée en calcium et magnésium sous forme d'oxydes supérieure ou égale à 20% en poids et étant sous forme de compacts, chaque compact étant formé desdites particules de composés calco-magnésiens compactées et mises en forme, lesdits compacts présentant un indice de Shatter test inférieur à 10 % permettant une très bonne résistance à la chute et une bonne résistance aux vieillissement, son procédé de fabrication et son utilisation.
Patent BE-1026711-B1 (BE)
Title: Ensemble pompe d'un groupe de lubrification d'une turbomachine d'aéronef
Inventor: CHENOUX MATHIEU
IPC: F04C14/02
Filed: 2018-10-17
Granted: 2020-05-20
Abstract: L’invention concerne un ensemble pompe (ou empilage de pompes) d’un groupe de lubrification d’une turbomachine d’aéronef comprenant : - un empilement de pompes à huile (3) et de flasques (4) agencés autour d’un arbre (5) dans un espace intérieur à un carter (6) ; - des moyens de compression (2) disposés entre deux des flasques (4) et configuré pour comprimer l’empilement dans l’espace intérieur au carter (6) ; et - au moins un générateur piézoélectrique (1) au niveau des moyens de compression (2).
Patent BE-1029736-B1 (BE)
Title: Wärmepumpentrockner mit Dampferzeuger
Inventor: MOLL FELIX
IPC: D06F58/20
Filed: 2021-09-08
Granted: 2023-04-03
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Wäschebehandlungsgerät (1) mit folgenden Merkmalen: einer Behandlungskammer, bevorzugt eine Trommel (3) zum Aufnehmen von Wäsche, die einen Lufteinlass (6) und einen Luftauslass (7) aufweist; ein Aggregat mit - einer Wärmepumpe (13) - ein in dem Prozessluftkanal (8, 8a) befindlichen zusätzlichen Heizelement (23); - einer Steuereinrichtung (19) zum Aktivieren und Deaktivieren der Aktoren (10, 14, 23) zur Durchführung eines automatischen Behandlungsablaufs. Das Wäschebehandlungsgerät umfasst ferner - einen Dampferzeuger (20) mit - einem Wassertank (4) zur Aufnahme bzw. Bevorratung von Wasser; - einer Zuführleitung (21) zum Leiten des Wassers aus dem Wassertank (4) in den Kanalabschnitt (8a), in dem das Heizelement (23) angeordnet ist; einem Dosierelement (22) welches der Zuführleitung (21) vorgeschaltet ist zum Duschlassen des Wassers oder zum Sperren des Wasserflusses durch die Leitung (21); - einem Verteilelement (24) zum Verteilen des aus der Zuführleitung (21) austretenden Wassers.
Patent BR-PI0309634-B1 (BR)
Title: sistema posicionador para controlar um atuador pneumático acoplado a um elemento de estrangulamento e malha de controle para posicionar um elemento de estrangulamento de uma válvula de controle operada pneumaticamente
Inventor: ANNETTE L LATWESEN
IPC: F15B19/00
Filed: 2003-02-07
Abstract: "sistema posicionador, métodos para determinar uma primeira vazão em massa de porta de saída de fluido de controle em uma malha de controle e para detectar falhas em uma malha de controle, e, malha de controle para posicionar um elemento de estrangulamento de uma válvula de controle operada pneumaticamente". método e aparelho para realizar diagnóstico em uma malha de controle pneumático para uma válvula de controle. sensores de pressão e de deslocamento (68, 84) fornecidos normalmente com um posicionador (14) são utilizados para detectar parâmetros de operação da malha de controle. um processador (18, 20) é programado para receber realimentação a partir dos sensores e gerar sinais de falha de acordo com uma sub-rotina lógica. a sub-rotina lógica pode incluir calcular escoamento em massa de fluido de controle através de portas de saída da válvula de carretel (26) e comparar com outros parâmetros de operação do fluido de controle para detectar vazamentos e bloqueios na malha de controle. uma vez que uma falha é detectada, a localização da causa raiz da falha pode ser identificada caracterizando parâmetros de operação da malha de controle no momento da falha.
Patent BR-PI0317315-B1 (BR)
Title: sistema de comunicação de campo próximo, dispositivos de comunicação de campo próximo para uso no referido sistema, e, métodos de comunicação de campo próximo para receber e enviar dados entre primeiro e segundo dispositivos de comunicação pela modulação e pela demodulação de uma onda eletromagnética
Inventor: KUNIHIDE FUJII
IPC: H04W74/08
Filed: 2003-12-08
Abstract: "SISTEMA DE COMUNICAÇÃO, E, DISPOSITIVO E MÉTODO DE COMUNICAÇÃO PARA RECEBER E ENVIAR DADOS PELA MODULAÇÃO E DEMODULAÇÃO DE UMA ONDA ELETROMAGNÉTICA". A presente invenção refere-se a um sistema de comunicação, um dispositivo de comunicação e um método de comunicação para resolver facilmente um problema de terminal oculto. Os dispositivos de comunicação 1 e 3 determinam se ou não uma onda eletromagnética ao nível de uma densidade de fluxo magnético TH1 ou maior para determinar a supressão da emissão de portadora. Quando a onda eletromagnética ao nível da densidade de fluxo magnético TH1 ou maior para determinar a supressão de emissão da portadora não for detectada, os dispositivos de comunicação 1 e 3 começam a emitir a onda eletromagnética. Um dispositivo de comunicação 2 precisa da onda eletromagnética ao nível de uma densidade de fluxo magnético TH2 ou maior da portadora a um limite operacional, que é maior do que a densidade de fluxo magnético TH1 para determinar a supressão da emissão de portadora, de modo a obter dados via a onda eletromagnética. A presente invenção é aplicada, por exemplo, a um sistema de placa IC (circuito integrado).
Patent BR-PI0411000-B1 (BR)
Inventor: BERGLUND SIXTEN
IPC: B60W10/06
Filed: 2004-06-02
Abstract: Method and arrangement for achieving lower emissions during operation of a vehicle that includes comprising a combustion engine ( 10 ) that emits exhaust gases into an exhaust system ( 140 ) having a catalyzes ( 320 ). An injection device ( 310 ) is arranged to inject a substance into the exhaust system and a transmission ( 90 ) is provided that is driven by the engine. The method includes selecting a gear in the vehicle's transmission in response to at least information about whether catalytic conversion is required and information about the temperature (T) in the exhaust system so that the selected gear regulates the temperature in the exhaust system.
Patent BR-PI0415407-B1 (BR)
Inventor: THOMAS BELLING
IPC: H04L29/08
Filed: 2004-09-24
Abstract: A method selects user data that is transmitted between a calling user and at least one called user via at least one telecommunication network before call establishing is complete. The calling user uses a called user's reception address data contained in a reply message of a called user to select user data sent by the called user with a transmission address of said called user, a called user's reception address data of a call destination also representing transmission address data of said called user.
Patent BR-PI0507099-B1 (BR)
Title: processo para preparar uma fibra elástica antimicrobiana e fibra elástica antimicrobiana de poliuretano
Inventor: SONG BYUNG SU
IPC: D01F1/10
Filed: 2005-04-08
Abstract: proceso para prepara uma fibra elástica antimicrobiana e fibra elástica antimicrobiana um processo para preparar uma fibra elástica antimicrobiana é revelado aqui. o porcesso comprrende: misturar um composto de vidro, como um agente antimicrobiano, contendo zno, sio~ 2~, e um óxido de metal alcalino. e tendo uma granulometria média de partícula de 0,1 <109> a 5 <109>, com um dispersante; moer ou triturar em areia a mistura; e adicionar a mistura moída ou triturada a uma solução de um polímero de poliuretano segmentado para preparar um fio elástico. esse processo pode fornecer efeitos vantajosos em que a capacidade de ser fiada é melhorada e a cor o fio permanece imutável.
Patent BR-PI0516769-B1 (BR)
Inventor: CHRISTOPH PRASSER
IPC: B21J13/10
Filed: 2005-10-25
Abstract: In a method of making a seamless hot-finished steel pipe a billet heated to a shaping temperature is pierced by a first shaping to a thick-walled hollow ingot which subsequently undergoes a radial forging process using an internal tool inserted in the hollow ingot and at least two forging jaws of a forging machine. The forging jaws act on the outer surface area of the hollow ingot, wherein the hollow ingot is turned and axially advanced in a clocked manner in the idle stroke phase of the forging jaws.
Patent BR-PI0517584-B1 (BR)
Title: Lighting device
Inventor: LEE CHUNG HOON
IPC: H01L33/50
Filed: 2005-07-20
Abstract: dispositivo emissor de luz. um dispositivo emissor de luz que pode incluir um substrato, eletrodos dispostos no substrato, um diodo emissor de luz configurado para emitir luz, o diodo emissor de luz sendo disposto em um dos eletrodos, fósforo configurado para mudar um comprimento de ondas da luz, e um dispositivo eletricamente condutor configurado para conectar o diodo emissor de luz com outro da pluralidade eletrodos. o fósforo pode cobrir significativamente pelo menos uma porção do diodo emissor de luz. o fósforo pode incluir compostos tipo aluminato, silicatos dopados de chumbo e/ou cobre, antimoniatos dopados de chumbo e/ou cobre, germanatos dopados de chumbo e/ou cobre, silicatos-germanatos dopados de chumbo e/ou cobre, fosfatos dopados de chumbo e/ou cobre, ou qualquer combinação dos mesmos.
Patent BR-PI0601358-B1 (BR)
Title: Surgical clip applicator
Inventor: BRIAN D BERTKE
IPC: A61B17/068
Filed: 2006-04-13
Abstract: "mecanismo de avanço e alinhamento de clipe cirúrgico". trata-se de um aplicador de clipe cirúrgico e métodos para aplicar clipes cirúrgicos em um vaso, duto, desvio de corrente sangüínea, etc, que são proporcionados durante um procedimento cirúrgico. em uma modalidade exemplificativa, é proporcionado um aplicador de clipe cirúrgico que possui um alojamento com um gatilho móvel acoplado ao mesmo e um eixo alongado que se estende a partir deste, com garras opostas formadas sobre uma extremidade distal do mesmo. o gatilho é adaptado para avançar um clipe para posicionar o clipe entre as garras, e para mover as garras a partir de uma posição aberta até uma posição fechada para agarrar o clipe posicionado entre elas.
Patent BR-PI0607591-B1 (BR)
Title: vedação
Inventor: ALEXANDER HAPP
IPC: F16J15/32
Filed: 2006-03-09
Abstract: vedação. a presente invenção refere-se a uma vedação (4) para a vedação do interior do mancal (17) de um mancal (2), na qual um primeiro lábio de vedação (8) está dobrado em ângulo para fora, entre uma câmara piloto (10) de forma anular e o ambiente externo (11) da vedação (4), desde uma base (12) da vedação (4) até, pelo menos, um primeiro contato de vedação (14), e na qual um segundo lábio de vedação (9) está dobrado em ângulo para dentro, entre o interior do mancal (17) e a câmara piloto (10), desde a base (12), pelo menos, até um segundo contato de vedação (16), e em cuja vedação (4) o primeiro lábio de vedação (3) está provido de, pelo menos, uma abertura de ventilação (18) que leva de fora para dentro da câmara piloto (10).
Patent BR-PI0700931-B1 (BR)
Title: Reparo paro invólucros estacionários de turbinas de alta pressão com pré-formas sinterizadas
Inventor: DAVID E BUDINGER
IPC: F02C7/30
Filed: 2007-03-19
Abstract: reparo para camisas hpt com preformas sinterizadas. um método para o reparo de uma camisa estacionaria do caminho do fluxo dos gases da turbina. o método compreende fornecer uma camisa estacionaria do caminho do fluxo dos gases da turbina que tenha estado previamente em uso. o método ainda compreende preparar um revestimento de restauração para aplicação na superfície de caminho de fluxo da camisa por meio das etapas de fornecer uma mistura precursora compreendendo um componente de liga de ponto de fusão mais alto, um componente de liga de ponto de fusão mais baixo e um ligante passageiro. a preforma é preparada a partir dos componentes e é pré sinterizada em uma forma levemente curvada. a preforma parcialmente adensada é aplicada na superfície de caminho de fluxo e é termicamente unida na superfície do caminho de fluxo, formando um revestimento de restauração.
Patent BR-PI0710998-B1 (BR)
Title: disco de freio, pastilha de freio e placa de pressão
Inventor: MARCUS KELLER
IPC: F16D65/092
Filed: 2007-05-16
Abstract: DISCO DE FREIO, PASTILHA DE FREIO E PLACA DE PRESSÃO. A presente invenção se refere a um disco de freio, em particular, para veículos utilitários, possuindo um disco de freio (30) com um eixo rotacional (D), possuindo um dispositivo de pressão (10, 38) que, para frear, é pressionado na direção do eixo rotacional contra o disco de freio, e um dispositivo de fixação (40), em que o dispositivo de pressão exibe uma projeção (16) que, quando instalado, se estende através de uma abertura da passagem (46) no dispositivo de fixação. É fornecido, de acordo com a presente invenção, que a projeção, quando instalada, se prolonga na direção axial do disco de freio além de uma delimitação da abertura de passagem.
Patent BR-PI0803674-B1 (BR)
Title: Ventoinha para turbomáquina de aeronave e turbomáquina para aeronave
Inventor: JEAN-LUC CHRISTIAN YVON GOGA
IPC: F01D5/00
Filed: 2008-08-22
Abstract: ventoinha para turbomaquina de aeronave e turbomáquina para aeronave a presente invenção se refere a uma ventoinha (1) para turbomáquina de aeronave, que compreende um cone de entrada (20) de turbomáquina que apresenta uma superfície exterior (19) destinada a se ajustar a um veio (22) da turbomáquina, um flange anular de equilíbrio (34) acoplado em rotação com um disco de ventoinha (4) de acordo um eixo de rotação (2), e equipado com uma pluralidade de furos de fixação de massa (24) espaçados circunferencialmente uns dos outros, a ventoinha compreendendo também uma ou várias massas de equilíbrio (26) montadas fixamente no dito flange anular de equilíbrio. por outro lado, o flange anular de equilíbrio (34) é disposto no interior do cone de entrada (20), de maneira a que seus furos de fixação (24) sejam isolados do veio (22). de acordo com a invenção, o flange (34) é realizado de uma só peça com um anel (16) de retenção das pás de ventoinha.
Patent BR-PI0906716-B1 (BR)
Title: aço inoxidável ferrítico de alta pureza e processo de produção do mesmo
Inventor: AKIHIKO TAKAHASHI
IPC: C22C38/28
Filed: 2009-01-13
Abstract: aço inoxidável ferrítico de alta pureza e processo de produção do mesmo a presente invenção fornece aço inoxidável ferrítico de alta pureza capaz de reduzir a deterioração nas condições de superfície devido à corrosão ou ferrugem ou outro tipo de corrosão para estar de acordo com o sus304 ou melhor que o mesmo sem provocar uma queda na capacidade de produção ou na trabalhabilidade e sem contar com a adição de elementos raros, e um método de produção do mesmo, isto é, o aço inoxidável ferrítico contendo, em % em massa, c: 0,01% ou menos, si: 0,01 a 0,20%, mn: 0,01 a 0,30%, p: 0,04% ou menos, s: 0,01% ou menos, cr: 13 a 22%, n: 0,001 a 0,020%, ti: 0,05 a 0,35%, al: 0,005 a 0,050%, sn: 0,001 a 1%, e um saldo de fe e as inevitáveis impurezas ao qual o sn é adicionado para modificar a película passiva e melhorar a resistência à corrosão. para melhorar o efeito de modificação da película passiva pela adição de s, após o recozimento final, o aço é mantido na faixa de temperaturas de 200 a 700°c por 1 minuto ou mais.
Patent BR-PI0914229-B1 (BR)
Title: Composição de graxa lubrificante
Inventor: STEFAN DAEGLING
IPC: C10M117/04
Filed: 2009-06-18
Abstract: tampa para fechamento de um copo. a invenção refere-se a uma tampa para fechamento de um copo ao longo de uma borda de selagem (10) contínua, sendo que a tampa (2) apresenta ao menos uma folha de alumínio e uma camada de plástico, eventualmente em várias camadas, coextrudada sobre a folha de alumínio, sendo que na camada de plástico está prevista uma linha de enfraquecimento (3) em si fechada, caracterizada pelo fato de que ao menos uma camada da camada de plástico consiste um em plástico à base de polietileno (pe) ou em plástico à base de polipropileno (pp), e de preferência a linha de enfraquecimento é introduzida na camada de plástico por meio de um laser co~ 2~. em uma configuração, a linha de enfraquecimento (3) é prevista diretamente na região da borda de selagem (10). a invenção refere-se ainda a um processo para produção de uma tal tampa.
Patent BR-PI0923983-B1 (BR)
Title: Poliuretano, artigo e laminado
Inventor: CAROLINE S HARRIS
IPC: C08G18/10
Filed: 2009-03-24
Abstract: poliuretano, artigo e produto laminado a presente invenção refere-se a poliuretanos incluindo um produto de reação de componentes incluindo: (a) um pré-polímero de uretano funcional de isocianato compreendendo um produto de reação de componentes incluindo: (i) aproximadamente 1 equivalente de pelo menos um poliisocianato; e (ii) aproximadamente 0,3 a aproximadamente 0,4 equivalentes de butanodiol ou pentanodiol; e (b) aproximadamente 0,3 a aproximadamente 0,7 equivalentes de trimetilolpropano; e (c) até aproximadamente 0,4 equivalentes de butanodiol ou pentanodiol, no qual os componentes do produto de reação são essencialmente livres de poliol de poliéster e poliol de poliéter. composições, revestimentos e artigos feitos a partir de referidos poliuretanos e os métodos para a fabricação dos mesmos também são revelados.
Patent BR-PI0924834-B1 (BR)
Title: veículo com dirigibilidade e método para controle do mesmo
Inventor: JOHANSSON ALFRED
IPC: B62D7/14
Filed: 2009-03-30
Abstract: UM VEÍCULO COM DIRIGIBILIDADE E UM MÉTODO PARA CONTROLE DO MESMO. A presente invenção se refere a um método e a um dispositivo para controle de velocidade de roda individualmente para cada roda de tração (3, 6, 7, 23, 27, 26, 32, 33, 34) em um veículo com dirigibilidade (manobrável, com rodas de direção) (1, 21, 31, 85), compreendendo um eixo de rodas dianteiro (2, 22, 81) e pelo menos dois eixos de rodas traseiros (4, 5, 25, 82, 83) e possuindo todas as rodas sendo de tração, referido método compreendendo as etapas de: registro de parâmetros e valor de referidos parâmetros: a) ângulo de direção do veículo; b) base de roda do veículo; e c) rastro de roda do veículo; fundamentado sobre referidos valores de parâmetros registrados continuamente durante deslocamento de veículo, cálculo de uma velocidade de roda para cada de referidas rodas de tração que irão minimizar derrapagem de roda; controle de velocidade de roda individualmente para cada referida roda de tração em concordância com referidas velocidades de roda calculadas; e se referida base de roda é alterada, então automaticamente registrando referido valor de base de roda alterado e fundamentado em referidos novos valores de parâmetro prevalecentes re-cálculo de referidas velocidades de roda para cada roda de tração em concordância com isso.