Patent DE-102020135098-B4 (DE)
Title: Fahrzeuganzeigesteuervorrichtung, fahrzeuganzeigesteuersystem und fahrzeuganzeigesteuerverfahren
Inventor: KITAYAMA SHINYA
IPC: B60R1/22
Filed: 2020-12-30
Granted: 2023-07-20
Abstract: Fahrzeuganzeigesteuervorrichtung, an einem Fahrzeug montiert und aufweisend:- eine Bilderfassungseinheit (21), die mehrere Bilder erfasst, die von mehreren Bildaufnahmevorrichtungen (51) aufgenommen wurden, wobei die mehreren Bildaufnahmevorrichtungen an dem Fahrzeug angebracht sind und die mehreren Bilder um das Fahrzeug herum aufnehmen, wobei die mehreren Bildaufnahmevorrichtungen eine erste Bildaufnahmevorrichtung (511) und eine zweite Bildaufnahmevorrichtung (512, 513) umfassen, wobei sich ein Aufnahmebereich der ersten Bildaufnahmevorrichtung teilweise mit einem Aufnahmebereich der zweiten Bildaufnahmevorrichtung überlappt;- eine Anzeigesteuereinheit (25), die mehrere Anzeigebilder, die auf der Grundlage der mehreren Bilder erzeugt werden, die von den mehreren Bildaufnahmevorrichtungen aufgenommen und von der Bilderfassungseinheit erfasst wurden, auf einem Anzeigebildschirm einer Anzeigevorrichtung (4) anzeigt, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist; und- eine Existenzbestimmungseinheit (24), die ein Vorhandensein eines sich bewegenden Zielobjekts in einem Überlappungsbereich bestimmt, wobei der Überlappungsbereich als ein Bereich definiert ist, in dem sich ein Bereich toten Winkels der ersten Bildaufnahmevorrichtung mit dem Aufnahmebereich der zweiten Bildaufnahmevorrichtung überlappt, wobei der Bereich toten Winkels der ersten Bildaufnahmevorrichtung als ein Bereich definiert ist, der durch ein peripheres sich bewegendes Objekt blockiert wird, das in dem Aufnahmebereich der ersten Bildaufnahmevorrichtung vorhanden ist, wobei sich das sich bewegende Zielobjekt von dem peripheren sich bewegenden Objekt unterscheidet, wobei- die Anzeigesteuereinheit (25) im Ansprechen darauf, dass die Existenzbestimmungseinheit das Vorhandensein des sich bewegenden Zielobjekts in dem Überlappungsbereich bestimmt, das der zweiten Bildaufnahmevorrichtung entsprechende Anzeigebild mit einer höheren Priorität als das der ersten Bildaufnahmevorrichtung entsprechende Anzeigebild auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung anzeigt,- die Anzeigesteuereinheit (25) die mehreren Anzeigebilder durch Ausschneiden von Teilbereichen der mehreren Bilder erzeugt, die von den mehreren Bildaufnahmevorrichtungen aufgenommen wurden,- die Anzeigesteuereinheit (25) ein erstes Anzeigebild durch Ausschneiden eines Teilbereichs des von der ersten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bildes erzeugt,- die Anzeigesteuereinheit (25) ein zweites Anzeigebild durch Ausschneiden eines Teilbereichs des von der zweiten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bildes erzeugt,- die Anzeigesteuereinheit (25) im Ansprechen darauf, dass die Existenzbestimmungseinheit das Vorhandensein des sich bewegenden Zielobjekts in dem Überlappungsbereich bestimmt, den Teilbereich, der aus dem von der zweiten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bild ausgeschnitten wird, um das zweite Anzeigebild zu erzeugen, im Vergleich zu dem Teilbereich, der aus dem von der ersten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bild ausgeschnitten wird, derart vergrößert, dass das zweite Anzeigebild mit der höheren Priorität als das erste Anzeigebild auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung angezeigt wird,- die Anzeigesteuereinheit (25) im Ansprechen darauf, dass die Existenzbestimmungseinheit das Vorhandensein des sich bewegenden Zielobjekts in dem Überlappungsbereich bestimmt, den Teilbereich vergrößert, der aus dem von der zweiten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bild ausgeschnitten wird, um das zweite Anzeigebild zu erzeugen, und einen Anzeigebereich des zweiten Anzeigebildes auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung vergrößert,- die Anzeigesteuereinheit (25) im Ansprechen darauf, dass die Existenzbestimmungseinheit das Vorhandensein des sich bewegenden Zielobjekts in dem Überlappungsbereich bestimmt, den Teilbereich verkleinert, der aus dem von der ersten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bild ausgeschnitten wird, um das erste Anzeigebild zu erzeugen, und einen Anzeigebereich des ersten Anzeigebildes auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung verkleinert, und- in einem Fall, in dem die Anzeigesteuerungseinheit (25) den Teilbereich verkleinert, der aus dem von der ersten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bild ausgeschnitten wird, um das erste Anzeigebild zu erzeugen, und den Anzeigebereich des ersten Anzeigebildes auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung verkleinert, wenn die Existenzbestimmungseinheit das Vorhandensein des sich bewegenden Zielobjekts in dem Überlappungsbereich bestimmt, die Anzeigesteuerungseinheit (25) einen Maßstab des von der ersten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bildes verringert und das erste Anzeigebild durch Ausschneiden des Teilbereichs aus dem Bild mit dem verringerten Maßstab erzeugt.