Patent ES-2904578-T3 (ES)
Title: Dispositivo y procedimiento para perforar continuamente un túnel
Inventor: BURGER WERNER
IPC: E21D9/10
Filed: 2019-02-01
Granted: 2022-04-05
Abstract: Dispositivo para perforar y revestir un túnel a lo largo de una trayectoria teórica predeterminada con una rueda de corte (103) para desmontar un frente (109), con varios gatos (124) dispuestos en el lado de la rueda de corte (103) opuesto a un frente (109), que trabajan en una dirección axial, que están retenidos por un soporte de gatos (121), contra el que se apoya la rueda de corte (103) en la dirección axial, y que están configurados para ejercer presión contra las dovelas (133) con fuerzas de presión en el lado del soporte de gatos (121) opuesto a la rueda de corte (103), estando por lo menos algunos gatos (124) conectados a un módulo de transductor (309) para medir un valor de presión asociado a una fuerza de presión ejercida sobre una dovela (133), estando prevista una unidad central con un módulo de control central (709), a la que están conectados los módulos de transductor (309) para transmitir los valores de presión, disponiendo la unidad central (709) asimismo de un módulo de medición de navegación (712), así como de un módulo de corrección de fuerzas de presión (715) y pudiéndose ajustar, en el caso de una desviación de la futura trayectoria o de una trayectoria real con respecto a la trayectoria teórica predeterminada por el módulo de medición de navegación (712) mediante el módulo de corrección de fuerzas de presión (715), las fuerzas de presión ejercidas por los gatos (124) para estabilizar una resultante de fuerzas real (406) que se obtiene a partir de las fuerzas de presión ejercidas, de manera que la desviación de la futura trayectoria con respecto a la trayectoria teórica disminuya con respecto a la predicción de trayectoria inicial, caracterizado por que está previsto un módulo de predicción de navegación (724), con el que, en el caso de por lo menos una distribución determinada de las fuerzas de presión ejercidas por los gatos (124) durante la instalación de las dovelas (133) adyacentes en la dirección circunferencial para una perforación y un revestimiento continuos hasta el cierre de un anillo de dovela (139) puede determinarse una predicción de trayectoria inicial respecto a una trayectoria futura, por que para determinar la predicción de trayectoria con el módulo de predicción de navegación (724), puede determinarse la desviación de la resultante de fuerzas real (406) de todas las fuerzas de presión de una resultante de fuerzas teórica, y por que la desviación de la resultante de fuerzas real de la resultante de fuerzas teórica forma una variable regulada de un circuito de regulación que comprende el módulo de corrección de fuerzas de presión (715), el módulo de predicción de navegación (724) y el módulo de control central (709), realizándose el cálculo de las nuevas fuerzas de presión de antemano para un periodo desde el inicio de la instalación de una dovela (133) hasta el final de la instalación de esta dovela (133) y por consiguiente, hasta el inicio de la instalación de la siguiente dovela (133), de manera que la predicción de trayectoria determinada por el módulo de predicción de navegación (724) se lleve a cabo mediante la estabilización de la resultante de fuerzas real (406) por lo menos hasta una aproximación de la trayectoria real con la trayectoria teórica para el periodo de la instalación de nuevas dovelas (133).