Patent ES-2893300-T3 (ES)
Title: Conjunto de adaptador con transmisión del engranaje planetario para interconectar dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidad de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
Inventor: NICHOLAS DAVID
IPC: B25F3/00
Filed: 2017-01-20
Granted: 2022-02-08
Abstract: Un conjunto de adaptador (200) para interconectar de manera selectiva una unidad de carga quirúrgica (300) que está configurada para realizar una función y un dispositivo quirúrgico (100) que está configurado para accionar la unidad de carga quirúrgica, la unidad de carga quirúrgica que incluye un miembro de accionamiento desplazable axialmente (338b, 338c), y el dispositivo quirúrgico que incluye una pluralidad de ejes de accionamiento giratorios (106), el conjunto de adaptador que comprende: un alojamiento (202) configurado y adaptado para la conexión con el dispositivo quirúrgico; un tubo exterior (204) que se extiende distalmente desde el alojamiento hasta una porción de extremo distal configurada y adaptada para la conexión con la unidad de carga quirúrgica; y un conjunto de disparo (270) soportado dentro del alojamiento y el tubo exterior, el conjunto de disparo que incluye: un eje de disparo (274) que incluye un extremo proximal (274a) configurado para el acoplamiento operativo con un eje de accionamiento giratorio (106b) de la pluralidad de ejes de accionamiento giratorios del dispositivo quirúrgico; un conjunto de engranaje cónico (276) que incluye un extremo proximal (286a) en acoplamiento mecánico con una porción de extremo distal (274c) del eje de disparo; una corona dentada (250) dispuesta dentro de la porción de extremo distal del tubo exterior; un engranaje solar (292) dispuesto en un extremo distal del conjunto de engranaje cónico dentro de la corona dentada; una pluralidad de engranajes planetarios (278) dispuestos alrededor y acoplados de manera engranada con los dientes (292a) del engranaje solar y los dientes de la corona dentada; una placa (280) acoplada operativamente a la pluralidad de engranajes planetarios; y un engranaje distal (282) dispuesto en un eje (280c) que se extiende distalmente desde la placa, siendo el engranaje distal acoplable operativamente con el miembro de accionamiento desplazable axialmente de la unidad de carga quirúrgica; caracterizado porque el conjunto de disparo incluye además un engranaje satélite (281) acoplado operativamente a la placa y dispuesto próximo a la corona dentada, y en donde la porción del extremo distal del tubo exterior incluye un conmutador (201) que tiene una lengüeta (205) que se extiende distalmente desde un extremo distal del conmutador y una extensión (207) que se extiende hacia dentro hacia un centro del tubo exterior, el conmutador que puede moverse entre una posición proximal en la que la lengüeta se desacopla de la corona dentada y la extensión se acopla con el engranaje satélite de manera que la placa se mantenga estacionaria para permitir que la pluralidad de engranajes planetarios gire la porción del extremo distal del tubo exterior, y una posición distal en la que la lengüeta se acopla con la corona dentada y la extensión se desacopla del engranaje satélite de manera que la corona dentada se mantenga estacionaria para permitir que la pluralidad de engranajes planetarios efectúe una función de la unidad de carga quirúrgica.