Patent DE-102016223638-B4 (DE)
Title: Fahrunterstützungsvorrichtung
Inventor: FUNABASHI JUNICHIRO
IPC: G01C21/30
Filed: 2016-11-29
Granted: 2023-03-02
Abstract: In einem eigenen Fahrzeug verwendbare Fahrunterstützungsvorrichtung (10) mit:
 einem Fahrzeug-Fahrzeug (V2V)-Kommunikator (12), der eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation mit einem anderen Auto durchführt, das sich in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs befindet;
 einer Festlegung (F1) der Position des eigenen Fahrzeugs, die eine derzeitige Position des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage von Navigationssignalen festlegt, die von einem Navigationssatelliten übertragen werden;
 einem Erhalt (F3) von Informationen über andere Autos, der Information über andere Autos, die eine derzeitige Position, eine Fahrtrichtung und eine Fahrgeschwindigkeit des anderen Autos umfasst, über den V2V-Kommunikator (12) erhält;
 einer Abbildung (F4), die eine Position des eigenen Fahrzeugs auf einer Stra-ßenkarte, die eine Verbindungsbeziehung von Straßen zeigt, auf der Grundlage der derzeitigen Position des eigenen Fahrzeugs identifiziert, die durch die Festlegung (F1) der Position des eigenen Fahrzeugs festgelegt ist;
 einer Identifizierung (F5) eines Schnittpunkts voraus, die einen Schnittpunkt voraus, auf den das eigene Fahrzeug zufährt, auf der Grundlage eines Identifizierungsergebnisses der Abbildung (F4) identifiziert;
 einer Festlegung (F6) eines Schnittpunktbereichs, die einen Schnittpunktbereich des Schnittpunkts voraus festlegt, der von der Identifizierung (F5) des Schnittpunkts voraus identifiziert ist;
 einer Bestimmung (F7) der Ein- oder Ausfahrt in die Kreuzung, die auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen (i) der derzeitigen Position des eigenen Fahrzeugs, die durch die Festlegung (F1) der Position des eigenen Fahrzeugs festgelegt ist, und (ii) dem Schnittpunktbereich des Schnittpunkts voraus, der durch die Festlegung (F6) des Schnittpunktbereichs festgelegt wird, sequenziell bestimmt, ob sich das eigene Fahrzeug innerhalb des Schnittpunktbereichs oder außerhalb des Schnittpunktbereichs des Schnittpunkts voraus befindet; und
 einer Identifizierung (F8) eines kollisionsfähigen Autos, die auf der Grundlage von (i) der derzeitigen Position des eigenen Fahrzeugs, die von der Festlegung (F1) der Position des eigenen Fahrzeugs spezifiziert ist und (ii) der Information über das andere Auto, die durch den Erhalt (F3) der Information über das andere Auto erhalten wird, ein kollisionsfähiges Auto identifiziert, das möglicherweise mit dem eigenen Fahrzeug auf einem spezifischen Schnittpunkt kollidieren kann, wobei
 (A) die Identifizierung (F8) des kollisionsfähigen Fahrzeugs das kollisionsfähige Fahrzeug im Schnittpunkt voraus identifiziert, wenn die Bestimmung (F7) der Ein- oder Ausfahrt in die Kreuzung bestimmt, dass sich das eigene Fahrzeug außerhalb des Schnittpunkts voraus befindet, und
 (B) die Identifizierung (F8) des kollisionsfähigen Autos das kollisionsfähige Auto in einer Kreuzung identifiziert, die von der Identifizierung (F5) des Schnittpunkts voraus als der Schnittpunkt voraus identifiziert wurde, wenn die Bestimmung der Ein- oder Ausfahrt zu einem Zeitpunkt bestimmt, dass sich das eigene Fahrzeug innerhalb der Bereichsgrenze des Schnittpunkts voraus befindet, bevor die Bestimmung durch die Bestimmung (F7) der Ein- oder Ausfahrt in die Kreuzung bestimmt, dass sich das eigene Fahrzeug auf dem Schnittpunkt voraus befindet, dadurch gekennzeichnet, dass
 die Abbildung (F4)
 i) eine vom eigenen Fahrzeug befahrene Straße, die derzeit vom eigenen Fahrzeug befahren wird, auf der Grundlage einer derzeitigen Position des eigenen Fahrzeugs auf der Straßenkarte identifiziert,
 ii) eine derzeitige Position des anderen Autos auf der Straßenkarte basierend auf der Information über andere Autos identifiziert, die durch den Erhalt der Information über andere Autos erhalten wird, und
 iii) eine vom anderen Auto befahrene Straße, die derzeit vom anderen Auto befahren wird, auf der Grundlage der derzeitigen Position des anderen Autos auf der Straßenkarte identifiziert, und
 die Identifizierung (F8) des kollisionsfähigen Autos
 iv) das kollisionsfähige Auto auf der Grundlage dessen identifiziert, dass die vom anderen Auto befahrene Straße mit dem Schnittpunkt voraus verknüpft ist, und
 eine Art der Kollision zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem kollisionsfähigen Auto auf der Grundlage eines Straßenkreuzungswinkels zwischen der vom anderen Auto befahrenen Straße und der vom eigenen Auto befahrenen Straße abschätzt.