baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CO-2017008972-A1 (CO)
Title: Caja apilable vertical y horizontalmente
Inventor: RESTREPO BERRIO JUAN FERNANDO
IPC: A47F1/14
Filed: 2017-08-31
Abstract: La presente invención divulga una Caja apilable (1) caracterizada porque comprende sobre el borde superior (11) de la pared posterior (12) y de las paredes laterales (13, 14), soportes de apilamiento giratorios (2) con un pin de ensamble vertical (21), una proyección lateral (3) con un orificio de ensamble horizontal (31) sobre el borde superior de una de las paredes laterales (13, 14), una proyección lateral (4) con un pin de ensamble horizontal (41) sobre el borde superior de la pared lateral opuesta (13, 14), y una base (15) con orificios de ensamble vertical (5), que reciben los pines de ensamble vertical (21), cuando las cajas (1) se apilan verticalmente. Esta caja permite apilar las cajas vertical y horizontalmente, cuando las cajas están llenas y verticalmente cuando las cajas están vacías. En el caso de las cajas vacías, el apilamiento permite ahorrar entre 50 % y 70% del espacio para su transporte en cantidad.
Patent CO-2018011709-A1 (CO)
Title: Simulador para el bloqueo del músculo erector espinal
Inventor: LANZZIANO SILVA JOHAN ELIECER
IPC: G09B23/00
Filed: 2018-10-29
Abstract: RESUMEN La presente invención divulga un simulador para el bloqueo anestésico y analgésico del plano del músculo erector espinal; en donde dicho simulador ofrece una imagen ecogénica hiperrealista de alta calidad y es particularmente duradero debido a la plasticidad regenerativa de su material frente a múltiples punciones con agujas. Además, el simulador divulgado permite el uso de ecógrafos económicos de baja gama. Dicho simulador se caracteriza por comprender una base que representa un segmento torácico, un módulo de punción que corresponde con la parte funcional del simulador y permite la punción por parte del aprendiz y un circuito de aspiración para el drenaje del líquido inyectado en el módulo de punción.
Patent CO-2019004607-A1 (CO)
Title: Sistema y método para el préstamo de mobiliarios para el sentado y productos apoyo ambientes inclusivos
Inventor: HURTADO MARTINEZ DAVID LEONARDO
IPC: G07B15/00
Filed: 2019-05-03
Abstract: La siguiente invención se relaciona con un sistema de préstamo de mobiliarios para el sentado y productos de apoyo ; asimismo se provee un método de préstamo y devolución de los productos de apoyo. el sistema se compone por una serie de ambientes inclusivos distribuidos especialmente en el área que se ha determinado, donde cada estación alberga una cantidad de mobiliarios para el sentado y productos de apoyo, un dispositivo electrónico para el control y monitoreo en la estación , y finalmente, todo el sistema esta gestionado por un sistema de control computarizado.
Patent CO-2020006079-A1 (CO)
Title: Invención de habitáculo para el distanciamiento social aplicado al sector transporte, espectáculos y similares.
Inventor: CÁCERES CÁCERES SERGIO HERNÁN
IPC: G12B9/02
Filed: 2020-05-18
Abstract: La invención en cuestión muestra el habitáculo de distanciamiento social aplicado al sector transporte, espectáculos y similares, consistente en un habitáculo (1) adosado a una funda elástica (3) que aísla al individuo de su entorno inmediato mediante un sistema de guías elásticas (4) y barreras elásticas laterales (8) y superior (9) que permite adaptarse a múltiples inclinaciones de las sillas y a gran variedad de modelos de las mismas, garantizando la privacidad a diferentes niveles, ademas de permitir ser lavado quirúrgicamente antes de cada uso.
Patent CO-2021000042-A1 (CO)
Title: Planta autoeléctrica vial
Inventor: BATISTA RODRÍGUEZ CARLOS RAMÓN
IPC: H02K7/18
Filed: 2021-01-06
Abstract: La presente invención revela una planta autoeléctrica vial que tiene una unidad impulsora de movimiento, colocada sobre sendas de circulación vial; una unidad reguladora de rotación, acoplada a la salida de la unidad impulsora de movimiento a través de transmisiones por poleas y correas; una unidad generadora de electricidad, conectada a la salida de la unidad reguladora de rotación a través de un acoplamiento; una unidad acumuladora de energía, que está acoplada a la unidad reguladora de rotación; una unidad de desactivación mecánica, que se conecta y desconecta axialmente a cada uno de los cilindros rotatorios de la unidad impulsora de movimiento, donde los cilindros rotatorios giran y se posicionan; una unidad de control y monitoreo, que está interrelacionando con las unidades a través de sensores, actuadores, reguladores de flujo y electroválvulas.
Patent WO-2015014327-A1 (WO)
Title: Compositions vaccinales bivalentes et leur utilisation pour la thérapie de tumeurs
Inventor: SÁNCHEZ RAMÍREZ BELINDA
IPC: A61K39/00
Filed: 2014-08-01
Abstract: L'invention concerne des compositions vaccinales qui combinent en proportions égales les domaines extracellulaires des récepteurs de facteurs de croissance Her1 et Her2 ou des fragments de ceux-ci et en outre des protéoliposomes de très petite taille dérivés de protéines de la membrane externe  Neisseria meningitidis  et le ganglioside GM3 (VSSP-GM3), et qui sont destinées à l'administration sous-cutanée. Les compositions de l'invention permettent d'induire des anticorps pour le traitement de tumeurs malignes et présentent des avantages dû au fait qu'elles permettent d'éliminer totalement la masse tumorale et qu'elles évitent la régression de la tumeur à partir de l'apparition de variants résistants.
Patent WO-2019057224-A1 (WO)
Title: Connecting assembly for connecting of components
Inventor: DANĚK JIŘÍ
IPC: F16B12/40
Filed: 2018-07-24
Abstract: Connecting assembly for connecting of components, for example tube structures without the use of tools, which consists of an longitudinal connector (7) and at least one terminal, that consists of a main part (1) being a load-bearing part for the other parts of the terminal, of a splitter (3) being pivoted about the longitudinal axis of the terminal between the main part (1) and the lid (5) being fixed to the main part (1) through spacers (2) by at least one connecting element and having at its outer shell an outer thread, on that a swivel-nut (4) with an inner thread is held, wherein the splitter (3) comprises a transverse wall, in that a shaped central through-opening with cogs (11) is arranged, wherein the longitudinal connector (7) has at least one of its longitudinal ends arranged such that it is complement with the shape of the central through-opening (11) of the splitter (3).
Patent WO-2021254548-A1 (WO)
Title: Method and device for measuring the thickness of thin films even on rough substrates
Inventor: LEDINSKY MARTIN
IPC: C23C14/54
Filed: 2021-06-15
Abstract: The present invention relates to a method and device for fast and accurate mapping of the thickness of a thin film (10), particularly on a silicon wafer. The method comprises of irradiating the thin film (10) with excitation radiation of at least two wavelengths, wherein a luminescent image is captured during irradiation. In a preferred embodiment, the silicon wafer can move, for example during transport on a belt in a production line. These procedures can be used for online diagnostics of silicon wafer thicknesses in the production of solar cells. Exemplary embodiments include a method and device for obtaining images of an entire silicon wafer and can provide quick feedback for process control if preferably connected to a computing unit.
Patent WO-2004088193-A1 (WO)
Title: Verfahren und dichtungselement zum abdichten von rohr- und kanalsystemen, rohrdurchführungen, bauwerken und dgl.
Inventor: WEGENER EBERHARD
IPC: F16L21/03
Filed: 2004-03-22
Abstract: Das Abdichten erfolgt unter Verwendung mindestens eines in den Dichtspalt (4) vor der Montage eingebrachten treibmittelhaltigen nicht vulkanisierten Gummistranges oder eines treibmittelhaltigen nicht aktivierten Kunststoffstranges (1) (Aktivierungsstrang), der nach endgültiger Ausbildung der Dichtspaltform durch Erwärmung vulkanisiert bzw. aktiviert und damit unter Volumenvergrösserung elastifiziert wird und den Dichtspalt sicher abdichtend ausfüllt. Der Aktivierungsstrang (1), in den zu dessen Erwärmung mindestens ein an eine Spannungsquelle anschliessbares Widerstands-Heizelement (2) eingebettet ist, kann allein oder in Kombination mit einem elastischen Dichtstrang (7) in den Dichtspalt eingebracht werden. Mehrere Dichtungssegmente können über den Aktivierungsstrang zu einem einstückigen grossen Dichtungselement verbunden werden.
Patent WO-2005024742-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur individuellen, ortsunabhängigen gestaltung von bildern, karten und dergleichen
Inventor: HEINEMANN JENS
IPC: G06Q20/20
Filed: 2004-08-24
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur individuellen, ortsunabhängigen Gestaltung von Bildern, Karten und dergleichen, insbesondere Postkarten. Durch die Erfindung wird im Gegensatz zu herkömmlichen Verfahren, Systemen und Einrichtungen zur Erstellung von Karten, Fotos und dergleichen die Möglichkeit geschaffen, das grundsätzlich fertige Produkt, welches vom Benutzer individuell erstellt wurde, zu betrachten und auszuwählen; erst im Anschluss daran wird die bezahl- und Ausgabefunktion freigegeben. Das erfindungsgemässe Verfahren zeich net sich fernerhin durch das integrierte Verfahren zur Portraitaufnahme mittels eines Videostreams aus.
Patent WO-2005061093-A1 (WO)
Title: Vorrichtung und verfahren zur analyse einer probenplatte
Inventor: BRINZ THOMAS
IPC: C40B40/18
Filed: 2004-11-18
Abstract: Es werden eine Vorrichtung und Verfahren zur Analyse einer Probenplatte vorgeschlagen, auf der mindestens zwei Materialproben angeordnet sind. Bei dem Verfahren wird für jede der Materialproben ein Impedanzspektrum gemessen. In Abhängigkeit von dem jeweils gemessenen Impedanzspektrum wird ein Aufbau eines Schaltkreisäquivalents bestimmt, der mindestens ein elektronisches Bauelement umfasst. Für eine Fehlerminimierungsrechnung werden dann Startwerte für die Bauelemente des jeweiligen Schaltkreisäquivalents bestimmt. Bei der Fehlerminimierungsrechnung wird ein theoretisches Impedanzspektrum für mindestens eine der Materialproben unter Zugrundelegung des für die Materialprobe gemessenen Impedanzspektrums sowie der Startwerte für die Bauelemente des betreffenden Schaltkreisäquivalents berechnet und Fitwerte für die Bauelemente des betreffenden Schaltkreisäquivalents bestimmt. Anschliessend wird eine Validierungsgrösse für das errechnete, theoretische Impedanzspektrum bestimmt und eine Auswertegrösse durch Vergleich mindestens eines der Fitwerte für die Bauelemente mit einem Referenzwert ermittelt.
Patent WO-2006116970-A1 (WO)
Inventor: OERKE PHILIPP
IPC: B60J10/82
Filed: 2006-04-25
Abstract: Vorrichtung zum Dichten und Dämpfen (1) mit einer Befestigungseinrichtung (2) zum Befestigen der Vorrichtung (1) an einem ersten Bauteil und einer Dichtungseinrichtung (3) zum Abdichten des ersten Bauteils gegen ein zweites Bauteil und einer Dämpfungseinrichtung (4) zum Dämpfen des Anschlags eines dritten Bauteils an dem ersten Bauteil.
Patent WO-2008138293-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zur blasformung von behältern
Inventor: LITZENBERG MICHAEL
IPC: B29C49/56
Filed: 2008-04-10
Abstract: Die Vorrichtung dient zur Blasformung von Behältern. Es werden zunächst Vorformlinge aus einem thermoplastischen Material temperiert und anschließend innerhalb einer Blasform durch Einwirkung eines unter Druck stehenden Mediums zu Behältern umgeformt. Die aus mindestens zwei Blasformsegmenten bestehende Blasform wird von Formträgern einer Blasstation (3) positioniert, die auf einer Tragstruktur (41) angeordnet ist. Zusätzlich zu den Blasformsegmenten wird ein Bodenteil (7) verwendet. Sowohl die Formträger als auch das Bodenteil sind mechanisch positionierbar angeordnet. Die Formträger und das Bodenteil sind mechanisch miteinander gekoppelt. Einer der Formträger (19) ist unbeweglich und der andere Formträger verschwenkbar von der Tragstruktur gehaltert. Das Bodenteil ist relativ zu jedem der beiden Formträger beweglich angeordnet. Relativ zu den Formträgern weist das Bodenteil eine Bewegungsbahn auf, die sowohl mit einer in einer Längsrichtung der Blasstation verlaufenden Komponente als auch mit einer quer zur Längsrichtung verlaufenden Komponente versehen ist.
Patent WO-2009129780-A1 (WO)
Title: Orthopädisches hilfsmittel mit einbringbarem funktionselement
Inventor: WEIHERMUELLER STEFAN
IPC: A61F13/10
Filed: 2009-04-21
Abstract: Orthopädisches Hilfsmittel wie Bandage, Orthese, Schiene, Stütze, kompressives Bekleidungs-, bzw. Strickteil oder dergleichen zur Therapie oder Unterstützung von entsprechenden Körperteilen mit einem Funktionselement mit zusätzlicher therapeutischer Wirkung, wobei das orthopädische Hilfsmittel ein kompressives Strickteil ist, welches wenigstens eine Aufnahmevorrichtung für das zusätzliche Funktionselement und wenigstens eine in das Strickteil eingearbeitete Öffnung als Zugang zu der Aufnahmevorrichtung aufweist, wobei die Öffnung die Kompressionseigenschaften des Hilfsmittel nicht negativ verändert.
Patent WO-2010020225-A1 (WO)
Inventor: BARTELS FRANK
IPC: B81B7/02
Filed: 2009-08-18
Abstract: L'invention concerne un système d'indication servant à visualiser des informations par l'intermédiaire de l'utilisation de liquides, ainsi qu'un procédé correspondant. Selon l'invention, ce système d'indication fluidique comprend une multiplicité d'éléments d'indication (1) comportant des espaces vides (2), au moins un liquide d'indication servant à révéler les informations, et au moins un réservoir de liquide permettant de disposer du liquide d'indication, ledit système d'indication fluidique étant caractérisé par le fait que chaque élément d'indication (1) comprend, de plus, un dispositif de dosage permettant de doser le liquide d'indication contenu dans au moins un réservoir de liquide afin d'en remplir et vider l'élément d'indication (1). Le dispositif de dosage permet d'effectuer un dosage précis de quantités définies de liquide d'indication afin d'en remplir et vider l'élément d'indication. Ce procédé mettant en application le dispositif de dosage sert à doser de façon précise et répétée des quantités définies de liquide d'indication.
Patent WO-2011020469-A1 (WO)
Inventor: MEIER JOCHEN
IPC: H01M10/04
Filed: 2010-08-20
Abstract: L'invention concerne un dispositif pour monter et équiper des boîtiers de batterie de véhicule à moteur en tant qu'installation compacte qui est constituée de différents postes de production et de dispositifs de transport associés, les empilages de plaques de batterie à usiner étant disposés dans des cassettes de serrage et étant amenés jusqu'au dispositif dans la largeur d'empilage nécessaire pour les cellules de batterie prévues par un poste d'alimentation en amont.
Patent WO-2011076164-A1 (WO)
Title: Attelle pour l'immobilisation d'une partie du corps, et procédé de production de cette attelle
Inventor: VOLLBRECHT MATTHIAS
IPC: A61F5/058
Filed: 2010-12-01
Abstract: L'invention a pour but d'adapter une attelle à une partie du corps (4), en vue de son immobilisation. A cet effet, une plaque (1) en un matériau plastiquement déformable, garnie d'un matériau de rembourrage (3), ledit matériau plastiquement déformable n'étant pas approprié en soi pour une immobilisation de la partie du corps (4), en raison de sa déformabilité plastique, est appliquée dans une direction longitudinale (L) sur la partie du corps (4), et est adaptée dans sa forme, perpendiculairement à la direction longitudinale (L), à ladite partie du corps (4) et, du fait de sa configuration en forme profilée dans la direction longitudinale, fournit une résistance à la déformation élevée dans ladite direction longitudinale (L). La plaque (1), ainsi adaptée à la partie du corps (4), est munie de moyens de fixation (6) agissant perpendiculairement à la direction longitudinale (L) et, du fait de leur liaison avec la partie du corps (4), ladite plaque (1) est maintenue dans sa forme profilée. L'utilisation de matériaux durcis n'est donc pas nécessaire, conformément à l'invention.
Patent WO-2011091785-A1 (WO)
Inventor: SCHAALE CHRISTIAN
IPC: H04N5/335
Filed: 2011-01-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Bildaufnehmers mit mehreren Pixeln zur Erkennung von moduliert strahlenden Objekten, dadurch gekennzeichnet, dass bei den Pixeln die Anzahl an Ladungsträgern, die gesammelt werden kann, ausgehend von einer Ausgangsanzahl sowohl verkleinert als auch vergrößert werden kann.
Patent WO-2011095155-A1 (WO)
Title: Graisses contenant du sulfonate de lignine, leur production et leur utilisation
Inventor: LITTERS THOMAS
IPC: C10N30/02
Filed: 2011-01-31
Abstract: L'invention concerne des graisses à base de sulfonate de lignine de calcium, contenant une huile de base, du savon de calcium, du sulfonate de lignine de calcium ayant un poids moléculaire moyen (moyenne en poids) supérieur à 10 000 g/mol ainsi qu'éventuellement d'autres sulfonates de lignine alcalino-terreux, lesdites graisses pouvant être produites par chauffage à plus de 120 °C avec réaction et calcination de composants à faible point d'ébullition pour la production d'une graisse de base et refroidissement et ajout d'huile de base et éventuellement d'additifs en mélange. L'invention concerne également un procédé correspondant et l'utilisation des graisses contenant du sulfonate de lignine de calcium.
Patent WO-2012155873-A1 (WO)
Title: Dispositif mobile d'accès ou d'acheminement pour avion et procédé de positionnement d'un dispositif mobile d'accès ou d'acheminement pour avion sur le fuselage d'un avion
Inventor: SCHARF LOTHAR
IPC: B64F1/305
Filed: 2012-03-28
Abstract: L'invention concerne un dispositif mobile d'accès ou d'acheminement (1) pour avion (2) comprenant un scanner (10) agencé sur le dispositif d'accès ou d'acheminement. La position de l'avion (2) par rapport au dispositif d'accès ou d'acheminement (1) est déterminée par le scanner (10), et le scanner (10) est relié par une commande à l'entraînement de positionnement du dispositif d'accès ou d'acheminement (1).
Patent WO-2013075697-A1 (WO)
Title: Utilisation d'amines cycliques pour l'absorption réversible de co2
Inventor: BUETTNER HERMANN
IPC: B01D53/14
Filed: 2012-11-23
Abstract: L'invention concerne l'utilisation d'amines cycliques, en particulier d'aminocycloalkylamines, pour l'absorption réversible de CO 2 , ainsi qu'un procédé d'absorption réversible de CO 2  à partir de mélanges de fluides, par exemple des gaz de combustion, au moyen des amines cycliques de ce type.
Patent WO-2015165443-A1 (WO)
Title: Unité de commande pour une serrure électronique
Inventor: PIETROW EUGENIUSZ
IPC: E05B65/00
Filed: 2015-04-24
Abstract: Unité de commande (1) pour une serrure électronique de coffre-fort, comprenant une plaque de verrouillage (3) disposée entre une plaque de base (2) à fixer à la porte du coffre-fort et le clavier (6) de l'unité de commande (1). La rotation de celle-ci parallèlement au plan de la porte du coffre-fort permet de verrouiller et/ou déverrouiller la porte du coffre-fort.
Patent WO-2017097282-A1 (WO)
Inventor: RADEMACHER JÖRG
IPC: A01N65/00
Filed: 2016-12-09
Abstract: The invention relates to liquid-core capsules (10) for pest control, in which said liquid-core capsules (10) have an aqueous core (11) and a diffusion-inhibiting functional outer shell (13). The core (11) contains at least one pest control agent. The outer shell (13) contains at least one attractant for pests.
Patent WO-2016127996-A1 (WO)
Title: Dispositif formant pendule centrifuge à éléments coulissants
Inventor: JUNKER ULI
IPC: F16F15/14
Filed: 2016-02-12
Abstract: L'invention concerne un dispositif formant pendule centrifuge comprenant au moins deux masses pendulaires disposées sur un disque porteur et pouvant effectuer un mouvement relatif par rapport au disque porteur le long d'une course de pendule prédéfinie, les masses pendulaires comprenant chacune deux masses de pendule partielles qui sont disposées de part et d'autre du disque porteur, au moins un élément coulissant étant disposé sur le disque porteur.
Patent WO-2020043244-A1 (WO)
Title: Procédé de détection d'une dégradation d'un système de mesure de distance
Inventor: FENDT GÜNTER ANTON
IPC: G01S7/40
Filed: 2019-07-12
Abstract: L'invention concerne un procédé de détection d'une dégradation d'un système de mesure de distance (1.1), comprenant les étapes suivantes : l'émission d'un signal d'émission (1.2), la détection d'un signal de réception rétrodiffusé par un objet, la détermination de la distance (a) par rapport à l'objet sur la base du signal de réception et la détermination d'un degré de dégradation sur la base de la distance (a) par rapport à l'objet déterminée et/ou de l'intensité du signal de réception.
Patent WO-2020169135-A1 (WO)
Inventor: ZUHSE RALF
IPC: C07F7/18
Filed: 2020-02-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Cannabidiol und eine Zwischenstufe zur Herstellung von Cannabidiol, wobei zwei Zwischenstufen erhalten werden, nämlich ein silyliertes Olivetol und ein silyliertes Olivetol (2) und bromiertes Olivetol (4) die stabil, lager- und verkehrsfähig sind.
Patent WO-2021190696-A1 (WO)
Title: Amortisseur de vibrations de torsion ayant un axe de rotation pour une chaîne cinématique
Inventor: LAU JENNIFER
IPC: F16F15/14
Filed: 2021-03-03
Abstract: La présente invention concerne un amortisseur de vibrations de torsion (1) ayant un axe de rotation (2) pour une chaîne cinématique (3), ledit amortisseur de vibrations comprenant au moins les composants suivants : un amortisseur à brides multiples (4) comportant une pluralité de brides (5, 6, 7) pour amortir les vibrations de torsion en fonction du couple de poussée et du couple de traction ; une unité de limitation de couple (11), qui est disposée radialement à l'intérieur de l'amortisseur à brides multiples (4) et comporte des plaques intérieures (32) et des plaques extérieures (33) pour limiter un couple maximal transmissible ; un moyeu extérieur (10), qui est disposé radialement à l'intérieur de l'amortisseur à brides multiples (4) et radialement à l'extérieur de l'unité de limitation de couple (11), et qui relie l'amortisseur à brides multiples (4) à l'unité de limitation de couple (11) de manière à transmettre le couple ; et un moyeu intérieur (8), qui est disposé radialement à l'intérieur de l'unité de limitation de couple (11) pour le raccordement à un arbre d'entrée de transmission (9), le moyeu extérieur (10) possédant une denture extérieure (31a) qui est en prise avec les brides (5, 6, 7) de l'amortisseur à brides multiples (4) d'une manière alternée en fonction du couple de poussée et du couple de traction, et le moyeu extérieur (10) possédant une denture intérieure (31b) dans laquelle sont ajustées les plaques extérieures (33) de l'unité de limiteur de couple (11).
Patent WO-2023232200-A1 (WO)
Inventor: KIRCHER ANDREAS
IPC: B60T13/74
Filed: 2023-04-18
Abstract: L'invention concerne un dispositif de frein électromécanique (100) pour un véhicule à moteur, comprenant un entraînement de moteur électrique (102) pour fournir un couple, un ensemble de transmission (106) pour convertir le couple en une force agissant suivant une direction d'application (114) du dispositif de frein (100), un dispositif de support (126) pour supporter l'ensemble de transmission (106) contre la direction d'application (114), et un dispositif de serrage (120) pour convertir la force agissant suivant la direction d'application (114) en une force de serrage agissant sur un élément à décélérer. Selon l'invention, le dispositif de support (126) comporte un dispositif de mesure de force (130) pour mesurer une force agissant sur le dispositif de support (126) suivant la direction d'application (114), le dispositif de support (126) ayant un dispositif prétensionneur (140). Même en l'absence d'une force générée par l'entraînement de moteur électrique (102) et l'ensemble de transmission (106) et agissant suivant la direction d'application (114), le dispositif prétensionneur (140) applique au dispositif de mesure de force (130) une force agissant suivant la direction d'application (114).