baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102378788-B1 (KR)
Title: 피복 절삭 공구 및 그 제조 방법
IPC: C23C14/32
Filed: 2015-03-18
Granted: 2022-06-24
Abstract: 본 발명의 일 실시 형태는, 기재와 경질 피막을 갖고, 경질 피막은 금속(반금속을 포함함) 원소의 총량에 대하여, Al의 함유 비율이 50 원자% 이상 68 원자% 이하이고, Cr의 함유 비율이 20 원자% 이상 46 원자% 이하이고, Si의 함유 비율이 4 원자% 이상 15 원자% 이하인 질화물 또는 탄질화물로 이루어지고, 또한 금속(반금속을 포함함) 원소, 질소, 산소 및 탄소의 합계를 100 원자%로 한 경우의 금속(반금속을 포함함) 원소의 원자 비율(원자%) A와 질소의 원자 비율(원자%) B가 1.03≤B/A≤1.07의 관계를 충족시키고, X선 회절 패턴 또는 투과형 전자 현미경의 제한 시야 회절 패턴으로부터 구해지는 강도 프로파일에 있어서, 면심 입방 격자 구조의 (200)면 또는 (111)면에 기인하는 피크 강도가 최대 강도를 나타내는, 피복 절삭 공구를 제공한다.
Patent KR-101811279-B1 (KR)
Title: 직렬-공진 오실레이터
IPC: H03B5/24
Filed: 2014-04-17
Granted: 2017-12-22
Abstract: 오실레이터 회로(100)는 제1 전압 레일(14)과 제1 구동 노드(12) 사이에 직렬로 커플링되는 유도성 엘리먼트(L) 및 용량성 엘리먼트(C)를 포함하는 제1 탱크 회로(T1)를 포함한다.  피드백 스테이지(F)는 제1 탱크 회로(T1)의 제1 탱크 출력(13)에 그리고 제1 구동 노드(12)에 커플링된다.  피드백 스테이지(F)는, 제1 탱크 출력(13)에 존재하는 제1 오실레이팅 탱크 전압에 응답하여, 유도성 엘리먼트(L)와 용량성 엘리먼트(C)에 흐르는 제1 오실레이팅 탱크 전류와 동상인 제1 오실레이팅 구동 전압을 제1 구동 노드(12)에서 생성하고, 그에 따라서 오실레이터(100)가 유도성 엘리먼트(L)와 용량성 엘리먼트(C)의 직렬 공진 모드에서 발진하게 하도록 배열된다.
Patent KR-102290573-B1 (KR)
IPC: H01Q9/04
Filed: 2015-03-27
Granted: 2021-08-19
Abstract: [과제] 높은 포화 자화(σs)를 가지며, 제어된 보자력(Hc)을 가지며, 매우 큰 μ'와 충분히 작은 tanδ(μ)가 얻어지는, 안테나에 적합한 Fe-Co 합금 분말을 제공한다.   
[해결수단] Fe 이온 및 Co 이온을 함유하는 수용액에 산화제를 도입하여 핵정을 생성시키고, Fe 및 Co를 성분으로 갖는 전구체를 석출 성장시킬 때에, 석출 반응에 사용하는 전체 Co 양의 40% 이상에 상당하는 양의 Co를 핵정 생성 개시후 또한 석출 반응 종료전의 시기에 상기 수용액 중에 첨가하여 전구체를 얻은 후, 그 전구체의 건조물을 환원하여 Fe-Co 합금 분말을 얻는다.  이 Fe-Co 합금 분말은, 평균 입자 직경 100nm 이하이고, 보자력(Hc)이 52.0 내지 78.0kA/m, 포화 자화(σs)가 160A㎡/㎏ 이상이다.
Patent KR-101742932-B1 (KR)
IPC: H04N19/463
Filed: 2012-06-13
Granted: 2017-06-01
Abstract: 인트라 예측 모드 선택부(509)는, 부호화 대상 블록의 화면내 예측 모드를 선택한다. 우선 예측 모드 리스트 작성부(602)는, 복수의 참조 블록의 화면내 예측 모드를 사용해서, 복수의 부호화 종결 블록의 상이한 화면내 예측 모드의 수에 관계 없이, 어느 하나의 부호화 대상 블록에도 소정수의 요소를 갖는 우선 예측 모드의 리스트를 작성한다. 우선 예측 모드 인덱스 산출부(605)는 부호화 대상 블록의 화면내 예측 모드가 우선 예측 모드인 경우에 그 우선 예측 모드를 특정하는 정보를 리스트에 따라 산출한다. 비우선 예측 모드 인덱스 산출부(607)는, 부호화 대상 블록의 화면내 예측 모드가 비우선 예측 모드인 경우에 그 비우선 예측 모드를 특정하는 정보를 리스트에 기초하여 산출한다.
Patent KR-102382218-B1 (KR)
IPC: C08F222/22
Filed: 2015-03-24
Granted: 2022-04-05
Abstract: 본 발명은 기록 단량체로서의 특정한 방향족 글리콜 에테르, 매트릭스 중합체 및 광개시제를 포함하는 광중합체 배합물에 관한 것이다.  본 발명의 대상은 본 발명의 광중합체 배합물을 사용하여 수득가능한 노출되지 않은 홀로그래픽 매체, 및 본 발명의 노출되지 않은 홀로그래픽 매체에 홀로그램을 노출시킴으로써 수득가능한 노출된 홀로그래픽 매체이다.  본 발명의 대상은 마찬가지로 본 발명의 노출된 홀로그래픽 매체를 포함하는 광학 디스플레이, 칩 카드, 신분확인 문서, 3D 영상, 제품 보호 라벨, 태그, 은행권 또는 홀로그래픽 광학 특성을 갖는 소자를 제조하기 위한 본 발명의 노출된 홀로그래픽 매체의 용도, 및 또한 특정한 방향족 글리콜 에테르이다.
Patent KR-101902856-B1 (KR)
Title: 입방정 질화붕소 소결체 및 절삭 공구
IPC: C04B35/5831
Filed: 2015-06-26
Granted: 2018-10-01
Abstract: [과제] 내마모성이 높음과 아울러 비저항이 작은 cBN 소결체, 및 이것을 이용한 가공성이 좋고 또한 내마모성이 높은 절삭 공구를 제공한다.  
[해결수단] 입방정 질화붕소 입자를 85~97체적%와, 결합상을 3~15체적%의 비율로 함유하는 입방정 질화붕소 소결체에 있어서, 그 입방정 질화붕소 소결체 전체에 대한 비율이 0.1~5질량%인 Al을 함유함과 아울러 Al에 대한 Co의 질량비(Co/Al)가 3~40인 Co를 함유하고, 또한 Al 3 B 6 Co 20 을 갖는 입방정 질화붕소 소결체를 절삭날부(5)로 하는 절삭 인서트(1) 등의 절삭 공구이다.
Patent KR-101900173-B1 (KR)
Title: 지문 감지 장치
IPC: G06K9/00
Filed: 2014-12-04
Granted: 2018-09-18
Abstract: 지문 인식을 위한 박형 하이 콘트라스트 광학 획득 시스템을 위한 방법 및 장치들이 제공된다.     일 실시형태에서, 지문의 유효성을 결정하기 위한 장치는 광 굴절 디바이스 (광 굴절기), 광원, 집광 디바이스, 및 제어기를 포함한다. 
광 굴절 디바이스는, 예를 들어, 리버스 전류 측정 및 증폭 회로를 갖는 액티브 매트릭스 유기 발광 다이오드 (AMOLED) 패널 구조 또는 TFT 라이트 패널 구조일 수 있고, 이미징 표면 및 시인 평면을 포함한다.     광원으로부터 입사 광은 직간접으로 이미징 표면에 투사되어 투사된 광으로부터 패턴화된 오브젝트의 이미지를 시인 평면 상에 생성한다.     장치는, 종래 광학 지문 획득 장치와 비교하여, 유연성이거나 또는 정합성 (conformable) 일 수도 있는, 박형 폼 팩터를 갖도록 구성된다.
Patent KR-102375224-B1 (KR)
IPC: G06F16/00
Filed: 2015-06-16
Granted: 2022-03-16
Abstract: 사용자가 보낸 사용자 정보 및 질의 정보를 포함하는 검색 요청이 수신된다.  질의 정보에 따라 검색을 수행하여 질의 정보와 관련된 제1 검색 결과를 획득한다.  사용자 정보와 관련된 사용자 관계 데이터가 획득된다.  질의 정보 및 사용자 관계 데이터 양자와 관련된 제2 검색 결과가 획득된다.  제1 검색 결과 및 제2 검색 결과 내의 다양한 검색 결과 항목의 표시 순서가 설정된다.  제1 검색 결과 및 제2 검색 결과는 표시 순서가 설정된 후 사용자에게 전송된다.  본 발명의 기술은 사용자에 대한 풍부한 개인맞춤화 검색 데이터를 제공하는 한편, 과도한 개인맞춤화로 인한 사용자 경험의 저하를 방지한다.
Patent KR-101902680-B1 (KR)
IPC: G01F1/34
Filed: 2017-01-13
Granted: 2018-09-28
Abstract: 본 발명은 유동 박리에 의한 와류(vortex)를 안정화하여 정확하고 안정적인 유량 측정이 가능한 에어로 포일 유량계에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예는, 유체가 유입되는 덕트와, 상기 덕트의 내벽면에 구비되어 상기 유체의 정압(static pressure)을 측정하는 복수의 정압 측정부와, 상기 덕트의 내부에 구비되되 상기 정압 측정부의 사이에 배치되어 상기 유체의 전압(total pressure)을 측정하는 전압 측정부 및 상기 정압 측정부와 상기 전압 측정부 사이의 유로가 확대되는 구간에 있어서 상기 정압 측정부 또는 상기 덕트에 설치되는 플레이트를 포함하는 에어로 포일 유량계를 제공한다.
Patent KR-101943097-B1 (KR)
Title: 가상 특징점을 이용한 이미지 정합 방법 및 그 시스템
IPC: G06T7/30
Filed: 2017-01-31
Granted: 2019-01-30
Abstract: 가상 특징점을 이용한 이미지 정합 시스템 및 그 방법이 개시된다. 상기 가상 특징점을 이용한 이미지 정합 방법은 정합 대상이 되는 제1이미지 및 제2이미지를 정합하며, 이미지 정합 시스템이 상기 제1이미지의 제1정합영역에 속하는 복수의 제1블록들 중에서 미리 정해진 특징점 설정블록 선정기준에 따라 특징점 설정블록을 적어도 하나 탐색하는 단계, 상기 이미지 정합 시스템이 결정된 상기 특징점 설정블록에 적어도 하나의 제1가상 특징점을 미리 정해진 설정방식으로 설정하는 단계, 상기 이미지 정합 시스템이 상기 제2이미지의 제2정합영역에 속하는 복수의 제2블록들 중에서 상기 특징점 설정블록에 대응하는 대응블록에 상기 설정방식으로 제2가상 특징점을 설정하는 단계, 및 상기 이미지 정합 시스템이 제1특징점 세트-상기 제1특징점 세트는 상기 제1가상 특징점과 상기 제1정합영역에 포함된 실제 특징점들을 포함함-와 제2특징점 세트-상기 제2특징점 세트는 상기 제2가상 특징점과 상기 제2정합영역에 포함된 실제 특징점들을 포함함-에 기초하여 상기 제1이미지 또는 상기 제2이미지를 변환할 변환정보를 연산하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102003113-B1 (KR)
IPC: E05B17/22
Filed: 2017-02-03
Granted: 2019-07-23
Abstract: 본 발명은 창호를 개폐 조작하는 핸들 외부에 자동잠금장치의 구동 시 연동되는 개폐 여부 표식을 구비해줌으로써, 창짝의 잠김/열림 여부를 육안으로 확인할 수 있도록 한 개폐 여부 표식이 구비된 창호용 핸들조립체에 관한 것이다. 
이를 실현하기 위한 본 발명은, 창짝(20)의 실내측면에 고정 설치되며, 자동잠금장치(200)를 구성하는 구동기어(250)의 축공(251)과 연통되는 관통공(111)이 구비되는 몸체부(110); 상기 관통공(111)과 연통되는 삽입공(121)이 내부 수납공간(S)에 구비되며, 상기 삽입공(121)을 회전중심으로 회동 가능하게 결합되되 창짝(20)을 개방 조작하는 외력 해제 시 스프링의 탄성 복원력에 의해 원상복귀되는 핸들부(120); 상기 삽입공(121)과 관통공(111)을 통해 일측이 축공(251)에 결합되고 타측은 피니언(131a)이 일체로 결합된 상태로 상기 수납공간(S) 내에 회동 가능하게 배치되는 구동축(131)과, 상기 피니언(131a)과 치합될 수 있도록 일측에 래크(133a)가 형성됨과 아울러 상기 수납공간(S)에 상기 구동축(131)과 직교하는 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩부재(133)를 포함하는 구동부(130); 및 상기 슬라이딩부재(133)의 표면에 위에서 아래 순서로 '열림(Open)'과 '잠김(Close)' 표식이 기재되며, 상기 구동기어(250)의 회동과 연동하는 슬라이딩부재(133)의 최종 이동위치에 따라 핸들부 커버(123)의 개구창(141)을 통해 상기 '열림(Open)'과 '잠김(Close)' 표식 중 어느 하나가 외부로 표시되도록 한 표시부(140);를 포함한다.
Patent KR-102091908-B1 (KR)
IPC: G03F7/20
Filed: 2017-02-15
Granted: 2020-03-20
Abstract: 리소그래피 장치는 원판의 패턴을 기판에 전사한다. 상기 장치는, 기판 및 원판 중 하나의 측면을 둘러싸도록 배치된 전극 구조와, 전극 구조에 교류 전압을 공급하도록 구성되는 전원을 구비한다. 전극 구조는, 서로 전기적으로 절연된 복수의 전극 그룹을 구비하고, 각각의 전극 그룹은 서로 전기적으로 접속된 복수의 전극을 포함하며, 전원은 복수의 전극 그룹에 상이한 위상을 갖는 교류 전압을 공급한다.
Patent KR-101971022-B1 (KR)
Title: 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치
IPC: A61C8/00
Filed: 2017-02-20
Granted: 2019-04-22
Abstract: 본 발명은 치아 보철물 결정 방법 및 전자 장치에 관한 것으로, 피시술자의 구강 내부에 식립할 적어도 하나의 픽스츄어에 대한 픽스츄어 이미지를 구강 내부에 대한 3차원 이미지에 배치하는 동작, 배치된 픽스츄어 이미지와 관련된 적어도 하나의 어버트먼트 이미지를 픽스츄어 이미지에 배치하는 동작 및 배치된 어버트먼트 이미지에 대응하는 어버트먼트를 결정하는 동작을 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.
Patent KR-101905083-B1 (KR)
IPC: G01N33/569
Filed: 2017-03-14
Granted: 2018-11-21
Abstract: 본 발명은 비브리오 콜레라 엠에이알티엑스 브이씨(MARTX Vc ) 단백질에 교차 결합하는 단일클론항체 및 이의 용도에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비브리오 콜레라균에 대한 고친화도의 특이적 결합능력으로 높은 감수성, 특이성 및 민감도를 가지는 단일클론항체 또는 이의 항원결합단편을 유효성분으로 포함하는 비브리오 콜레라의 예방 또는 치료용 약학적 조성물, 단일클론항체 이의 항원결합단편을 포함하는 콜레라의 예방 또는 개선용 건강기능식품조성물, 이를 이용한 비브리오 콜레라 진단용 키트, 이를 이용하여 비브리오 콜레라를 검출하는 방법 및 비브리오 콜레라 진단에 필요한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101905494-B1 (KR)
Title: 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
IPC: B60R25/24
Filed: 2017-03-21
Granted: 2018-10-08
Abstract: 본 발명은 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법에 관한 것으로서, 특히, 차량의 스마트키 유닛(이하, 'SMK Unit'이라 함)에 소정의 전기적인 신호가 입력되면, 상기 SMK Unit은 포브 키를 웨이크 업(Wake-up)시키기 위한 적어도 2 이상의 LF 신호 및 정상 사용자 인증을 위해 변조 및 복조된 첼린지 신호인 제1RF 신호를 송신하고, 상기 포브 키가 이를 수신하는 포브키측 수신 단계와, 상기 포브키측 수신 단계 후, 상기 포브 키가 수신한 상기 2 이상의 LF 신호 및 상기 변조 및 복조된 상기 제1RF 신호를 디코딩하는 제1디코딩 단계와, 상기 제1디코딩 단계 후, 상기 포브 키가 상기 제1RF 신호에 응답하는 형태로 반응 신호(Response Signal)인 제2RF 신호를 상기 SMK Unit에 송신하고 상기 SMK Unit이 이를 수신하는 스마트키 유닛측 수신 단계와, 상기 스마트키 유닛측 수신 단계 후, 상기 SMK Unit이 수신한 상기 제2RF 신호의 변조 및 복조된 신호를 디코딩하는 제2디코딩 단계를 포함하고, 상기 적어도 2 이상의 LF 신호 각각은, 소정의 레벨 차이를 갖는 2개의 수신전계감도 정보를 포함함과 아울러, 각각의 상기 RSSI의 레벨 차이는 상이하게 설정으로써 차량의 보안을 강화하는 이점을 제공한다.
Patent KR-101822379-B1 (KR)
Inventor: LEE YOON CHAN
IPC: D06F57/12
Filed: 2017-03-22
Granted: 2018-01-26
Abstract: The present invention relates to a retractable laundry drying stand, comprising: a slide unit which has rails installed from a bottom to a ceiling for enabling a moving frame to move; a laundry hanger unit which is installed to be folded to the slide unit for hanging laundry; a pulling adjustment unit which is connected to adjust a height and fixation of the laundry hanger unit by pulling the same back and forth; an accommodating unit which is installed and fixed to the rails of the slide unit in order to accommodate the laundry hanger unit. Accordingly, after the laundry hanger unit is used to put laundry during drying of the laundry, a user folds the laundry hanger unit, puts the same into an accommodating space unit and closes an accommodating door for covering, such that a laundry drying stand is not exposed. In addition, the accommodating unit is manufactured to have a sense of furniture, such that the laundry drying stand of the present invention relieves incompatibility with other furniture.
Patent KR-102398842-B1 (KR)
Title: 무선 통신 시스템에서 무선 경로 변경 방법 및 장치
IPC: H04W40/02
Filed: 2017-03-23
Granted: 2022-05-17
Abstract: 본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 발명은 무선 통신 시스템에서 차량 통신(connected car 또는 vehicle to everything)을 하는 단말이 데이터 전송에 있어서 신뢰성을 높이기 위한 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101785571-B1 (KR)
Title: 캠핑카의 난방시스템
Inventor: JANG SOON TAK
IPC: F24D3/14
Filed: 2017-03-29
Granted: 2017-10-17
Abstract: 하나의 온수탱크를 사용하여 캠핑카의 바닥난방은 물론 실내난방도 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 온수공급까지 이루어질 수 있도록 히팅수단에 의해 소정 온도를 유지하도록 원수 보충구를 포함하여 마련되는 온수탱크; 상기 온수탱크와 연결되어 순환펌프에 의해 캠핑카의 바닥난방이 이루어질 수 있도록 구비되는 바닥 난방부; 상기 온수탱크의 내부에 공급펌프에 의해 직수가 유입된 후 그 온수탱크 내의 소정 온도로 히팅된 온수에 의해 열교환 된 후 배출되는 온수 공급부; 상기 온수탱크와 연결되어 순환펌프에 의해 순환되는 온수의 열을 캠핑카에 마련된 송풍덕트를 통하여 실내로 송풍하는 실내 난방부; 및 상기 바닥난방부, 온수 공급부 및 실내 난방부의 사용 여부를 선택하도록 마련되는 조작부;를 포함하는 캠핑카의 난방시스템을 제공한다.  
그에 따라 캠핑카와 같이 한정된 공간 내에서 여러 부대시설을 설치할 필요없이 난방에서부터 온수 제공까지 원활하게 제공 받을 수 있는 효과를 가진다.
Patent KR-101984623-B1 (KR)
Title: 트리아졸디온 기반 화합물을 이용한 비타민 d결합 및 형광이 담지된 실리카 나노입자를 이용한 비타민 d의 정량 검출 방법
IPC: G01N33/58
Filed: 2017-05-12
Granted: 2019-05-31
Abstract: 본 발명은 기존의 단백질을 이용한 비타민 D의 표지자가 아닌 수용액에서 사용가능한 화학물질 프로브인 트리아졸디온 기반 화합물을 이용하여 비타민 D를 고정함과 더불어, 형광이 담지된 실리나 나노입자를 이용하여 비타민 D를 낮은 농도에서도 정량 검출이 가능한 트리아졸디온 기반 화합물을 이용한 비타민 D결합 및 형광이 담지된 실리카 나노입자를 이용한 비타민 D의 정량 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명은 트리아졸디온 유도체를 포함하는 비타민 D고정용 화학 프로브를 제공한다.
Patent KR-102409676-B1 (KR)
Title: 라이스 쿠커
IPC: A47J27/00
Filed: 2017-05-15
Granted: 2022-06-15
Abstract: 본 발명은 라이스 쿠커에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 슬롯에 여러 종류의 곡물을 나누어 보관하고, 사용자가 선택한 슬롯의 곡물을 포트에 투입하며, 복수의 포트 내의 곡물을 동시에 조리하는 라이스 쿠커에 관한 것이다. 
상기 라이스 쿠커는, 곡물을 보관하는 복수의 슬롯 중 어느 하나를 사용자가 선택하면, 사용자가 선택한 슬롯에 보관된 곡물을 포트에 제공받고, 열원을 이용하여 복수 개의 포트에서 밥을 동시에 취사할 수 있다.
Patent KR-101777374-B1 (KR)
Title: Deck integrally formed with guardrail
Inventor: KIM SEUNG HYUN
IPC: E04F11/18
Filed: 2017-06-05
Granted: 2017-09-12
Abstract: The present invention relates to a deck integrated with a handrail capable of preventing deformation. According to the present invention, the deck integrated with a handrail comprises: a first column (100) made of metal, is affixed to a deck (10), and has a recessed part (110) recessed on at least one surface thereof; a second column (200) made of wood, has a C-shape to surround one side of the first column (100) in a longitudinal direction of the first column (100), and has an end disposed on the recessed part (110); a third column (300) formed of wood, has a C-shape to surround the other side of the first column (100) in a longitudinal direction of the first column (100), and has an end disposed on the recessed part (110); and an affixing member (400) coupled to the recessed part (110) and affixes the second column (200) or the third column (300) to the first column (100). The affixing member (400) comprises: a main body (410); a first coupling unit (420) which protrudes from the main body (410) in a direction of the recessed part (110) and coupled to the recessed part (110); and a second coupling part (430) which protrudes from the main body (410) in a direction of the second column (200) or the third column (300) and is coupled to the second column (200) or the third column (300).
Patent KR-101985344-B1 (KR)
IPC: G01C21/26
Filed: 2017-06-26
Granted: 2019-06-04
Abstract: 관성 및 단일 광학 센서를 이용한 슬라이딩 윈도우 기반 비-구조 위치 인식 방법은, 관성 센서 신호를 연속시간 관성 항법 시스템 모델에 적용하여 시간에 따라 전파하여 관성 항법 상태변수를 결정하는 단계; 상기 관성 항법 시스템 모델을 이용하여 오차 상태 변수 칼만필터(error-state Kalman filter, ESKF)를 구성하여 항법 정보를 예측하는 단계; 광학 센서 신호가 입력되면, 새롭게 입력된 영상에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점들을 이전 프레임에 들어온 영상과 정합하는 슬라이딩 윈도우 내의 영상 간의 특징점 추출 및 정합을 수행하는 단계; 슬라이딩 윈도우를 갱신하는 단계; 카메라의 상태변수 사이의 다중기하 제약 조건 및 슬라이딩 윈도우 내의 특징점 정합 관계에 기반한 최적화를 통해 카메라 상태변수를 추정하는 단계; 및 추정된 카메라 상태변수를 측정치로 이용하여 상기 관성 항법 시스템 모델의 상태변수를 보정하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 본 발명에서 제안하는 다중 시점 제약조건 최소화 기반 광학/관성 결합 위치 인식 시스템은 다중 시점 기하 제약조건을 이용하여 특징점의 3차원 위치 추정없이 최적화를 수행하기 때문에 기존의 재투영 오차 최소화 기반 방식보다 연산량이 적어지며, 직선운동의 경우도 더 강인한 추정이 가능하다.
Patent KR-101953086-B1 (KR)
Title: 방화 첨가제 및 이의 제조 방법과, 이를 포함한 내화성 조성물
IPC: C09C3/10
Filed: 2017-06-30
Granted: 2019-03-04
Abstract: 팽창 흑연의 경도를 증가시키면서, 팽창 흑연의 팽창 특성을 갖는 방화 첨가제를 제공하는 것이다. 상기 방화 첨가제는 팽창 흑연, 상기 팽창 흑연을 감싸는 제1 아크릴 수지막, 상기 제1 아크릴 수지막 상의 제2 아크릴 수지막, 및 상기 제2 아크릴 수지막 내의 방화용 필러를 포함한다.
Patent KR-101860870-B1 (KR)
Inventor: LEE GIL MOK
IPC: H01M8/1004
Filed: 2017-07-14
Granted: 2018-05-29
Abstract: The present invention relates to a radical scavenger and a manufacturing method thereof, and more specifically, to a novel radical scavenger, which prevents deterioration of a fuel cell electrolyte membrane by removing radicals generated during the operation of a polymer electrolyte fuel cell, and to a method for efficiently manufacturing the radical scavenger.
Patent KR-101944283-B1 (KR)
Inventor: PARK CHOON BAE
IPC: F28D9/00
Filed: 2017-07-26
Granted: 2019-01-30
Abstract: The present invention relates to a gas-gas heat exchanger of a thermal power plant. In particular, the present invention relates to a gas-gas heat exchanger of a thermal power plant which can prevent gas leakage at source such as exhaust gas and desulfurized gas passing through an independent flow space and which does not use heat medium to have a simple in structure to have low installation cost and operation cost.
Patent KR-101927518-B1 (KR)
Inventor: KIM IL HO
IPC: G01M17/007
Filed: 2017-08-14
Granted: 2018-12-11
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for verifying a wiring of a vehicle and a computer program. The apparatus for verifying a wiring of a vehicle includes an interface unit for receiving a wire list including path information of a wiring circuit and design request information for wiring design from a user, and a verifying unit for receiving the wire list and design request information from the interface unit, verifying the design request information using the circuit path of the wire list, and verifying the design request information by separating the circuit path included in the wire list according to a component specification applied to the vehicle. Accordingly, the present invention can improve verification reliability.
Patent KR-101874093-B1 (KR)
Title: 스마트 화분
Inventor: PARK JAE YONG
IPC: A01G9/02
Filed: 2017-08-16
Granted: 2018-07-03
Abstract: 본 발명은 스마트 화분에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화분 내부에 설치된 수분센서를 통해 화분의 수분량을 측정하고, 그 측정된 수분 값에 의해 화분을 자동으로 상승시키거나 하강시키는 스마트 화분에 관한 것이다. 
이를 위해 본 발명은, 식물이 식재된 토양 내에 삽입되어 그 토양에 존재하는 수분량을 측정하는 수분센서(110)가 구비된 식재부(100); 상기 식재부(100)의 하부에 구비되고 상기 수분센서(110)가 측정한 수분량을 표시하는 표시창(220)이 형성된 받침부(200); 상기 받침부(200)의 상부에 일단이 고정 결합되고 타단은 상기 식재부(100)의 하부와 고정 결합되어 상기 식재부(100)를 지지함과 동시에 상기 식재부(100)를 상측으로 탄성 이동시키고 상부 외주연에 와이어 고정단(330)이 형성된 탄성수단(300); 상기 받침부(200)의 내부에 설치된 모터(410)와, 상기 모터(410)의 구동축(412)에 연결되고 양단에 풀리(430)가 설치된 회전축(420)으로 구성된 구동유닛(400); 상기 와이어 고정단(330)과 풀리(430)에 양단이 각각 고정되고 상기 모터(410)의 구동력에 의해 풀리(430)가 회전되면서 그 회전방향에 따라 상기 풀리(430)에 감기거나 풀리는 와이어(500); 및 상기 수분센서(110)의 측정 값을 전달받아 설정된 기준 값과 비교하여 그 결과에 따라 상기 모터(410)를 제어하여 상기 식재부(100)를 하강시키는 제어부(600);를 포함하여 이루어진다.
Patent KR-101832142-B1 (KR)
Inventor: KIM DONG HWAN
IPC: B65G13/071
Filed: 2017-08-22
Granted: 2018-02-27
Abstract: The present invention is to provide a conveyor device for automatically arranging and transferring goods. The conveyor device comprises: a supply unit which includes a first and a second slope roller frame with a plurality of first and second slope rollers that are rotated by a first and a second motor, in order to transfer goods to be collected between the first and second slope roller frames; an arranging unit which includes a third and a fourth slope roller frame with a plurality of third and fourth slope rollers that are rotated by a third and a fourth motor, and includes a central belt frame with a central belt that is circulated and rotated by rotational driving force in order to arrange in a row and transfer the goods placed on the fore-end side and the both sides of the central belt; a drop processing unit where a first and a second reverse slope roller frame with a plurality of first and second reverse slope rollers that are rotated by a fifth and a sixth motor are placed at both sides of the central belt, which includes a first and a second drop chute that are placed at both sides of the central belt frame, and includes a first and a second transfer belt with a transfer belt that is circulated and rotated by rotational driving force in order to reversely transfer the goods that are moved to both sides of the central belt and are dropped to the first and second drop chutes; and a direction changing unit which includes a first and a second direction changing frame with a first and a second direction changing belt that are circulated and rotated by rotational driving force in order to change the direction so that the dropped and reversely transferred goods can be resupplied towards the supply unit. The present invention is able to increase work productivity.
Patent KR-102390685-B1 (KR)
Title: 전자 장치 및 그 제어 방법
IPC: H04N21/4223
Filed: 2017-08-31
Granted: 2022-04-26
Abstract: 사용자의 음성을 수신하여 인공 지능 기술에 기반한 정보 처리가 가능한 전자장치 및 그것의 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 전자장치는, 음성을 수신하도록 이루어진 마이크와, 컨텐츠를 디스플레이하는 외부 디바이스와 통신하는 무선 통신부와, 마이크를 통해 수신된 음성을 기초로 컨텐츠의 시청자를 인식하고, 인식된 시청자의 시청 취향이 학습되었는지 여부를 판단하는 제어부와, 제어부의 판단 결과를 기초로 시청자의 시청 취향과 연관된 정보를 구성하는 러닝 데이터부를 포함한다. 또한, 제어부는, 구성된 정보를 기준으로 컨텐츠의 변경과 관련된 신호를 출력하고, 시청자의 시청 취향은 출력된 신호에 대한 피드백을 기초로 지속적으로 학습된다.
Patent KR-102023971-B1 (KR)
IPC: A63B37/00
Filed: 2017-09-05
Granted: 2019-09-23
Abstract: 본 발명은 대칭성을 갖는 딤플들의 배열을 위한 골프공 표면의 분할 방법 및 분할선을 따라 형성되는 크기에 따른 딤플의 배열 방법에 관한 것이다.  
본 발명의 방법에 따라 직경이 큰 딤플들을 변형된 구상 삼각형에 효과적으로 배열하면 직경이 큰 딤플들이 구체 표면 전반에 걸쳐 완벽한 대칭성을 갖게 되므로 골프공의 비행안정성 및 비거리가 향상되는 효과가 있다.  
따라서 본 발명은 골프공을 구상 8면체로 분할하고 큰 직경의 딤플들을 배열하여 딤플의 면적율을 향상시키는 종래의 딤플 배열 방법에서 발생하는 대칭성의 결여로 인한 비행 안정성의 문제점을 해결하여 양력이 향상되고 비거리가 향상된 골프공의 딤플 배열 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101961170-B1 (KR)
IPC: F25B27/00
Filed: 2017-09-06
Granted: 2019-07-17
Abstract: 본 발명은 공기열원 축냉운전 또는 축열운전과 수열원 축냉축열 동시운전 또는 축열축냉 동시운전을 갖는 다중열원 멀티 히트펌프 시스템의 제어방법에 관한것으로, 더욱 상세하게는 공기열원 및 수열원을 히트펌프의 열원으로 이용하여, 증발기측에서 냉수를 생산하여, 축냉조에 저장하여, 냉방부하에 적용하고, 동시에 별도의 가스열원 급탕장치를 구비하지 않고도, 수냉식 및 공냉식 응축기에서 선택적으로 버려지는 폐열을 회수하여, 급탕수로 활용하는 다중열원 멀티 히트펌프의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다. 공기열원 및 수열원을 히트펌프의 열원으로 이용하여, 동시에 사용하면서 축열 기반, 축냉 기반, 공기열원 기반, 수열원 기반 총 4가지 기반의 운전 모드 제어를 선택적으로 운전가능한 구조를 가지는 것으로, 사방변과 전자식 밸브를 사용하여 각 기반 내의 축열 단독, 축냉 단독, 축열축냉 동시, 축냉축열 동시, 제상 운전모드 제어를 자동 전환 제어가 가능하도록 함으로써,  상기 축냉기반 운전 모드 제어에 의하여 냉방부하에 적용하고, 동시에 별도의 가스열원 급탕장치를 구비하지않고 응축기측에서 온수를 생산하여, 축열기반 운전 모드 제어에 의하여 난방부하에 적용하도록 형성하여, 온수 및 냉수를 별도로 생산 가능한 공기열원 또는 온수와 냉수를 동시 생산 가능한 수열원 기반 운전모드 제어를 각각 구동시키며, 동절기에 공기열원 기반 운전모드 제어에 의한 공냉식 증발기에 성에가 형성된 경우에, 제상 운전모드 제어를 작동시켜서, 공냉식 증발기에 고온의 냉매를 공급하여 성에를 완벽히 제거될 때까지 운전하게 되며, 상기 전술된 4가지 기반의 축열, 축냉, 공기열원, 수열원 각각의 기반내의 축열단독, 축냉단독, 축열축냉 동시, 축냉축열 동시, 제상 운전모드 제어에서 필요한 운전모드 제어를 사방변과 전자식 밸브를 사용하여 저압축비에서 압축기를 정지하지 않으면서도 자동 전환 선택하여 사용할 수 있는 공기열원 축냉운전 또는 축열운전과 수열원 축냉축열 동시운전 또는 축열축냉 동시운전을 갖는 다중열원 멀티 히트펌프 시스템의 제어방법을 제공하는데 있다.
Patent KR-102420482-B1 (KR)
IPC: H02K3/48
Filed: 2017-09-06
Granted: 2022-07-13
Abstract: 외력에 의해 왕복 운동하는 샤프트;상기 샤프트에 부착되고, 일부분에 축방향자석과 반경방향자석이 반복적으로 교대하여 배치되는 원동형상의 할바흐 배열부가 형성되는 중공형 이너프레임; 및 상기 이너프레임 외측에 수용하며, 상기 할바흐 배열부가 형성된 위치에 대응하여 코일부가 형성된 중공형 아웃프레임;을 포함하고, 상기 코일부는 상기 샤프트 및 상기 이너프레임과의 상대 운동에 의해 쇄교자속을 발생시키는 코일이 권선된 슬롯이 일정간격 이격되어 형성되고, 상기 할바흐 배열부는 상기 반경방향자석의 상기 코일부를 바라보는 면에 배치되는 스페이서;를 더 포함하는 전자기식 에너지 하베스터가 개시된다. 따라서 쇄교되는 자속 값을 극대화하고, 누설되는 자속을 최소화하여, 동일한 진동 에너지로 보다 향상된 발전량을 제공한다.
Patent KR-102032415-B1 (KR)
IPC: C21D9/56
Filed: 2017-09-07
Granted: 2019-10-16
Abstract: 본 발명의 예시적 실시예에 따른 버너 보호 구조를 갖는 가열로는, 강판 스트립을 지지하는 롤을 갖는 로 본체; 상기 강판 스트립의 하부에 배치되는 버너; 및 상기 강판 스트립과 상기 버너 사이에서 상기 버너를 덮는 구조로 상기 버너 상부에 배치되며, 낙하하는 스케일을 포집하는 버너 보호부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102402637-B1 (KR)
Title: 정적 혼합기 및 이를 이용한 고흡수성 수지의 제조 방법
IPC: B01F25/00
Filed: 2017-09-07
Granted: 2022-05-25
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 정적 혼합기는 투입구 및 배출구를 가지며 상기 투입구 및 배출구 사이에 유체가 이동하는 공간을 가지는 본체, 공간 내에 위치하며 연속으로 연결된 복수의 회전부를 가지는 회전체, 및 본체의 일측에 위치하며 상기 공간과 연결되는 투입관을 포함하고, 이웃하는 상기 회전부는 서로 다른 길이를 가진다.
Patent KR-102253410-B1 (KR)
IPC: G03F7/20
Filed: 2017-09-08
Granted: 2021-05-20
Abstract: CD 균일성의 관점에서 유리한 노광 파장의 제어 기술을 제공한다. 
피조명면을 조명하는 조명 광학계가 제공된다.  조명 광학계는, 피조명면에 있어서의 조명 영역의 형상을 규정하는 개구부를 형성하는 차광판과, 피조명면에 있어서의 조명 영역을 변경하도록 차광판의 조정을 행하는 조정부와, 상기 피조명면을 조명하는 광의 파장을 선택하는 파장 선택부를 갖고, 조정부는, 파장 선택부에 의해 선택되는 파장에 따라 차광판을 사용하여 조명 영역을 변경한다.
Patent KR-101977786-B1 (KR)
IPC: H01M8/086
Filed: 2017-09-14
Granted: 2019-08-28
Abstract: 본 발명에서는 마이크로웨이브를 이용하여 별도의 첨가물 없이 단기간에 나노입자가 탄소 입자 상에 담지된 전극 촉매를 제조할 수 있어 신속성과 편의성을 제공할 수 있으며, 연료전지용 전극 촉매 후보 범위의 확장성을 제공하고자 한다. 적절한 용매 선정 및 공정변수 제어를 기반으로 마이크로웨이브를 이용함으로써 연료전지용 나노 촉매를 단순하고 신속하게 제조할 수 있는 방법을 통해서, 로듐 및 로듐 합금촉매 외에도 환원력 차이가 존재하는 다양한 귀금속 및 전이금속으로 형성된 합금입자 제조에 확대 적용할 수 있다.
Patent KR-102409144-B1 (KR)
Title: 반도체 장치, 표시 시스템, 및 전자 기기
IPC: H03K19/00
Filed: 2017-09-15
Granted: 2022-06-16
Abstract: 본 발명은 신규 반도체 장치를 제공한다. 
	프로그램 가능한 논리 소자를 가지는 프로그래머블 로직 디바이스와 제어 회로와 검출 회로를 가지고, 프로그래머블 로직 디바이스는 복수의 컨텍스트를 가지고, 제어 회로는 컨텍스트의 선택 또는 비선택을 제어하는 기능을 가지고, 검출 회로는 방사선의 양에 대응하는 신호를 출력하는 기능을 가지고, 제어 회로는 방사선의 양에 대응하는 신호에 따라 제 1 모드와 제 2 모드의 전환을 행하는 기능을 가지고, 제 1 모드는 프로그래머블 로직 디바이스가 멀티 컨텍스트 방식을 사용하여 처리를 행하는 모드이고, 제 2 모드는 프로그래머블 로직 디바이스가 복수의 컨텍스트에 의하여 다중화된 논리 소자로부터 출력된 신호 중 다수파의 신호를 사용하여 처리를 행하는 모드인 반도체 장치.
Patent KR-102060620-B1 (KR)
IPC: H01L29/66
Filed: 2017-09-19
Granted: 2019-12-30
Abstract: 반도체 디바이스의 형성 방법은 제1 영역으로부터 제2 영역으로 연장되는 제1 반도체 재료를 포함하는 반도체 구조체를 제공하는 것을 포함한다.  방법은 리세스를 형성하도록 제2 영역 내의 제1 반도체 재료의 부분을 제거하는 것으로서, 리세스는 제1 영역 내에 배치된 제1 반도체 재료의 측벽을 노출시키는 것인, 제1 반도체 재료의 부분을 제거하는 것; 측벽을 커버하는 유전체 재료를 형성하는 것; 유전체 재료가 측벽을 커버하는 동안, 유전체 재료에 인접한 제2 영역에서 제2 반도체 재료를 에피택셜 성장시키는 것; 및 제1 반도체 재료를 포함하는 제1 핀 및 제2 반도체 재료를 포함하는 제2 핀을 형성하는 것을 더 포함한다.
Patent KR-102000018-B1 (KR)
IPC: F16L13/14
Filed: 2017-09-21
Granted: 2019-07-15
Abstract: 본 발명은 체결파이프 회전방지 록킹구조를 가지는 완전삽입 확인이 용이한 산업용 멀티 레이어 유체배관 클림핑 연결시스템의 플라스틱 이음구조체 시공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 체결대상파이프를 연결하는 이음구조체에 있어서, 체결대상파이프의 체결시 확실한 삽입체결이 되어있는지를 외부에서 눈으로 식별 또는 촉감으로 식별할 수 있는 구조를 이루도록 하면서, 이러한 구조를 가질 수 있도록 사전에 설정된 용이한 조립순서를 통해, 제작효율을 높힐 수 있도록 하며, 체결된 체결대상파이프의 경우, 내측관 외주연에 형성된 회전방지 록킹부에 의해, 고온 및 고압 등에 의해 직경이 변화되어도 회전되지 않고 위치가 고정될 수 있도록 한 체결파이프 회전방지 록킹구조를 가지는 완전삽입 확인이 용이한 산업용 멀티 레이어 유체배관 클림핑 연결시스템의 플라스틱 이음구조체 시공방법에 관한 것이다.
Patent KR-102392696-B1 (KR)
IPC: B60T13/74
Filed: 2017-09-22
Granted: 2022-05-03
Abstract: 전자식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력에 따라 오일을 토출하는 마스터 실린더와 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서와 상기 페달 변위센서에서 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 모터의 회전력을 이용하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치와 액압 공급장치에서 토출되는 액압을 각 차륜에 마련되는 휠 실린더로 전달하는 유압 제어유닛과  유압 제어유닛 내 액압을 측정하는 복수의 압력 센서와 액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보를 기반으로 상기 모터 및 밸브들을 제어하는 전자 제어 유닛;을 포함하는 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 전자 제어 유닛은 상기 측정된 액압과 미리 설정한 추정 액압의 오차가 미리 설정한 제 1 임계값 이상이면 상기 밸브의 고장으로 판단한다.