Patent ES-2869025-T3 (ES)
Title: Sistema de guía visual para procedimientos quirúrgicos
Inventor: GIBBS JASON
IPC: A61B34/00
Filed: 2015-11-26
Granted: 2021-10-22
Abstract: Un sistema guiado por imágenes (200) para su uso en un procedimiento quirúrgico, el procedimiento quirúrgico incluye datos que representan el movimiento de un instrumento quirúrgico y un área quirúrgica de un paciente, y una pantalla (100) para mostrar el movimiento de una representación del instrumento quirúrgico (104) en una imagen tridimensional previamente almacenada (204) del área quirúrgica, comprendiendo el sistema guiado por imágenes: una unidad de procesamiento de imágenes programada para recibir una imagen tridimensional previamente almacenada (204) del área quirúrgica, una ubicación y orientación detectadas de un eje operativo y una punta (108) de un instrumento que se usa en el procedimiento quirúrgico, y un plan quirúrgico que incluye una trayectoria planificada que deben seguir la punta y el eje operativo, la trayectoria planificada incluye un eje longitudinal, la unidad de procesamiento de imágenes programada para generar una representación derivada del procedimiento quirúrgico usando la imagen tridimensional (204) del área quirúrgica, y una representación digital de una parte del instrumento en una ubicación en la imagen tridimensional del área quirúrgica relacionada con la ubicación y orientación detectadas del eje operativo y la punta (108), la unidad de procesamiento de imágenes programada para generar un indicador de guía gráfica (102) en la imagen tridimensional (204) del área quirúrgica para proporcionar una representación visual de cinco grados de libertad del movimiento del instrumento y la orientación de la representación digital de la parte del instrumento relativa a la trayectoria planificada, el indicador de guía gráfica (102) se muestra ortogonal al eje longitudinal de la trayectoria planificada, el indicador de guía gráfica incluye un indicador de profundidad (126) que representa la profundidad de la punta del instrumento relativa a una profundidad planificada de modo que el indicador de guía gráfica (102) proporcione información de guía de seis grados de libertad, la unidad de procesamiento de imágenes programada para enviar la representación derivada del procedimiento quirúrgico a la pantalla (100) que incluye una imagen derivada formada ortogonal a la trayectoria planificada en la imagen tridimensional (204) del área quirúrgica, el indicador de guía gráfica (102) e indicador de profundidad (126) para proporcionar una representación visual de seis grados de libertad de movimiento del instrumento en relación con el plano quirúrgico, y la unidad de procesamiento de imágenes programada para cambiar el indicador de guía gráfica (102) y el indicador de profundidad (126) en función del movimiento del instrumento de acuerdo con el plan quirúrgico, en donde el indicador de guía gráfica (102) incluye un anillo de diana (112) dispuesto alrededor y centrado en el eje longitudinal de la trayectoria planificada, proporcionando el anillo de diana una guía visual para que un cirujano la utilice para localizar la representación de una parte del instrumento, para alinear la parte del instrumento con el eje longitudinal de la trayectoria planificada; el indicador de guía gráfica (102) proporciona los seis grados de libertad en una sola vista; y el indicador de profundidad (126) es una parte de un anillo que tiene un centro coincidente con el centro del anillo de diana.