baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102024384-B1 (KR)
Title: 차량의 선회 제어방법 및 차량용 선회 제어시스템
IPC: B60W40/105
Filed: 2012-12-26
Granted: 2019-11-04
Abstract: 차량의 선회 제어방법 및 차량용 선회 제어시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 선회 내외측 구동륜 간의 임계 허용속도차이를 계산하는 단계; 측정된 선회 내외측 구동륜 간의 속도차이가 상기 임계 허용속도차이 이상이면, 선회 내측 구동륜에 기 설정된 제동토크를 할당하는 단계; 및 상기 제동토크로 인한 감속을 보상하기 위하여, 상기 제동토크에 대응되는 엔진토크 증분값을 계산하고, 상기 엔진토크 증분값을 엔진출력 제어에 반영하는 단계;를 포함하는 차량의 선회 제어방법이 제공될 수 있다.
Patent KR-101401578-B1 (KR)
IPC: H04W84/18
Filed: 2010-06-10
Granted: 2014-06-03
Abstract: 양상들은 피어들이 다른 페어링을 무시하고 이들이 이미 페어링되었음을 발견하기만 하면 되도록, 어떤 상황들 하에서 이미 함께 페어링된 2개의 피어가 다른 상황들 하에서 자신들을 재식별할 수 있게 하는 것을 설명한다.  로컬하게 선택된 식별자들의 이용 가능한 풀로부터 블룸 필터가 구성되어 제 1 메시지에서 피어 노드로 전송된다.  블룸 필터를 갖는 메시지의 수신시, 피어 노드는 자신의 알려진 모든 식별자들을 체크한다.  피어 노드가 자신의 식별자들 중 하나가 블룸 필터의 멤버임을 발견한다면, 피어 노드는 응답을 전송하여 상호 식별을 달성한다.
Patent KR-101319056-B1 (KR)
IPC: B60R1/06
Filed: 2010-07-13
Granted: 2013-10-17
Abstract: 차량 경계층 공기 흐름 제어 구조물은 차체 및 사이드 미러(9)를 구비한다.  차체는 공기 흐름 편향기(11)를 갖는 윤곽형성된 외부 표면을 포함한다.  사이드 미러(9)는 운전석으로부터 대각선 후방의 방향이 보이도록 차체에 부착된다.  공기 흐름 편향기(11)는 사이드 미러(9)쪽으로 향하는 공기 흐름이 따라 지나가게 하는 차체의 윤곽형성된 외부 표면의 차체 영역에 제공된 하향 공기 흐름 안내 표면(11c)을 갖는다.  하향 공기 흐름 안내 표면은, 공기 흐름을 사이드 미러(9)의 아래로 방향전환시키도록 사이드 미러(9)에 대해서 공기 흐름의 공기 흐름 방향으로 연장된다.
Patent KR-101365131-B1 (KR)
IPC: H04J11/00
Filed: 2007-10-23
Granted: 2014-02-20
Abstract: 비컨 및/또는 이의 송신기에 대한 정적 및 동적 정보(또는 실질적으로 비컨 송신기가 전송하기를 원하는 임의의 정보)를 포함하는 비컨 심벌들을 전송하는 것을 용이하게 하는 시스템들 및 방법들이 기술된다.  이와 관련하여, 비컨 심벌 송신기는 비컨 심벌을 전송하기 위한 대역폭의 서브캐리어를 선택할 수 있으며, 여기서 서브캐리어는 데이터를 나타내며 전체 이용가능 서브캐리어들에 관한 다수의 서브캐리어 그룹들중 하나이다.  따라서, 그룹들은 서브캐리어 인덱스가 각각의 그룹에서 발견될 수 있도록 공통 가상 서브캐리어들을 가질 수 있다.  이러한 방식에서, 선택된 그룹은 주어진 비컨 심벌을 전송하기 위하여 어느 그룹이 선택되는지에 기초하여 변화할 수 있는 부가 정보를 지시할 수 있다.
Patent KR-101740083-B1 (KR)
IPC: H01B5/14
Filed: 2010-12-03
Granted: 2017-05-25
Abstract: 본 발명은 도전성 구조체(2)가 유리 페인(1) 상에 적용되고, 적어도 하나의 중간층(3)이 도전성 구조체(2) 상에 적용되고, 적어도 하나의 전기 접속 소자(4)가 중간층(3)에 부착되며, 중간층(3), 전기 접속 소자(4) 및 도전성 구조체(2)가 적어도 하나의 중공(hollow space)(5)을 형성하고, 중공(5)은 도전성 물질(7)을 포함하는 페인(I)에 관한 것이다.  본 발명은 또한 그의 제조 방법 및 용도에 관한 것이다.
Patent KR-101744005-B1 (KR)
Title: 병렬 보정 증폭기
IPC: H03F1/02
Filed: 2010-11-25
Granted: 2017-06-07
Abstract: 본 발명은 따르면 다음을 포함하는 전력 공급 스테이지, 및 그의 제어 방법을 제공한다: 소정의 전력 공급을 나타내는 기준 신호에 따라 중간 공급 신호를 발생시키기 위한 수단; 및 상기 기준 신호 및 상기 발생된 중간 공급 신호에 따라, 각각 상기 기준 신호를 추적하는 조절된 공급 신호를 발생시키도록 구성되는 복수의 조절 수단.
Patent KR-101755743-B1 (KR)
Title: 트랜스노르세르트랄린의 제형, 염 및 다형체, 및 이들의 용도
IPC: A61K9/48
Filed: 2010-12-03
Granted: 2017-07-07
Abstract: 본 발명은 트랜스노르세르트랄린, 트랜스노르세르트랄린의 염 및 다형체성 형태를 포함하는 약학 조성물, 이러한 조성물의 제조 방법, 및 우울증을 비롯한 CNS 질환의 치료를 위해 이들을 사용하는 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101476013-B1 (KR)
Title: 동력 전달 벨트를 위한 폴리우레아-우레탄 코드 처리 및 벨트
IPC: F16G5/20
Filed: 2010-11-24
Granted: 2014-12-23
Abstract: 코드를 함침시키고 섬유를 코팅하는 폴리우레타-우레탄 접착제 조성물을 갖는 엘라스토머 본체에 매립된 장력 코드를 갖는 벨트. 상기 조성물은 폴리우레탄 프리폴리머와 디아민 경화제 또는 물의 반응 생성물이다. 상기 프리폴리머는 콤팩트형, 대칭형 디이소시아네이트 및 폴리에스테르, 폴리에테르, 또는 폴리카보네이트 폴리올의 반응 생성물이다. 상기 벨트 본체는 캐스트 폴리우레탄, 가황 고무, 또는 열가소성 엘라스토머로 이루어질 수 있다. 상기 코드는 접착제 오버코트를 가질 수 있다.
Patent KR-101325321-B1 (KR)
IPC: F16H61/02
Filed: 2009-12-15
Granted: 2013-11-08
Abstract: 벨트 슬립 제어가 허가되는 운전 영역을, 벨트 슬립 상태의 추정 정밀도를 유지한 상태에서 확대함으로써, 벨트 마찰의 저하에 의한 소비 구동 에너지의 삭감 효과를 향상시키는 것이다.  벨트(44)가 걸쳐진 프라이머리 풀리(42) 및 세컨더리 풀리(43)를 갖고, 프라이머리 유압과 세컨더리 유압을 제어하여 변속비를 제어한다.  이 차량용 벨트식 무단 변속기에 있어서, 변속비의 변화율인 변속 속도가 소정값 미만일 때에, 실제 변속비에 포함되는 가진에 의한 진동 성분과 실제 세컨더리 유압에 포함되는 가진에 의한 진동 성분의 위상차 θ에 기초하여 세컨더리 유압을 제어하는 벨트 슬립 제어 수단(도 8)과, 차량의 가속을 제한해도 되는지 여부를 소정의 가속 제한 허가 조건에 기초하여 판단하고(도 12의 스텝 S21, S22, S26), 차량의 가속을 제한해도 된다고 판단하였을 때, 변속 속도를 상기 소정값 미만으로 제한하는 변속 속도 제한 수단(도 12의 스텝 S23)을 구비하였다.
Patent KR-101762146-B1 (KR)
Title: 콤바인의 폐짚 커터 장치
IPC: A01F12/40
Filed: 2011-02-22
Granted: 2017-07-27
Abstract: 규제체에 의해 간단하고 또한 견실하게 스크레이퍼의 위치 결정과 기체의 폭 방향의 움직임을 규제한다. 원판 형상의 레이킹날과 레이킹체를 1쌍으로 해서 복수쌍 장착한 레이킹날 축과, 원판 형상의 절단날을 복수 장착한 절단날 축을 평행하게 해서 횡으로 가설하고, 쌍을 이루는 레이킹날과 레이킹체 사이에는 일정한 간극을 형성하고, 그 간극에 대향하는 절단날의 날 끝부를 배치하고, 레이킹날 축을 사이에 두고 절단날 축과는 반대측에는 이들의 축과 평행하게 해서 스크레이퍼를 복수 장착한 지축을 횡으로 가설하고, 각 스크레이퍼는 기단부를 지축에 그 축선 방향으로 슬라이딩 가능하게 장착하는 한편, 선단부에 형성한 감합 오목부를 레이킹날과 레이킹체 사이에 위치하는 레이킹날 축의 외주 절반부에 감합시키고, 레이킹날과 레이킹체 사이에 스크레이퍼를 개재시킨다. 스크레이퍼의 기단부의 전단면을 따르게 해서 기체의 폭 방향으로 신장되는 판 형상의 규제체를 배치하고, 규제체의 하단부에는 기체의 폭 방향으로 간격을 두고서 절곡편을 형성함과 아울러 절곡편은 선단이 레이킹날 내지는 레이킹체를 지향하도록 절곡시켜서 형성하고, 인접하는 절곡편의 측단면끼리로 스크레이퍼의 위치 결정과 기체의 폭 방향의 움직임을 규제한다.
Patent KR-101404838-B1 (KR)
Title: 휴대용 의료 기기의 작동을 위한 핸드피스 손가락 스위치
IPC: A61B19/00
Filed: 2011-01-06
Granted: 2014-06-09
Abstract: 의료 기기 장치를 위한 핸드피스는 외부 슬리브 상에 손으로 변형시킬 수 있는 리브들로 형성된다. 리브들은 힘이 리브들에 작용될 때 장치를 활성화시키도록 내부의 유연한 전기 회로와 접촉하는 핸드피스 내측에 전도성의 표면들과 정렬시킨다. 힘을 제거하는 것은 장치를 비활성화시킨다.
Patent KR-101786474-B1 (KR)
Title: 흡수성 물품
IPC: A61F13/515
Filed: 2011-05-12
Granted: 2017-11-15
Abstract: 본 발명의 생리대(1)는 표면 시트(2), 이면 시트(3), 이들 시트(2, 3) 사이에 배치된 흡수체(4) 및 세컨드 시트(5)를 구비하고 있다. 표면 시트(2)와 세컨드 시트(5)는 부분적으로 고착되어 있다. 표면 시트(2)는 선형상의 엠보스(21)에 의해 구획화된 구획 영역(22)을 가지고 있으며, 수은 포로시미터(porosimeter)에 의한 구멍 직경 분포 측정에 있어서, 소정의 요건을 만족하는 시트이다. 세컨드 시트(5)는 그 구성 섬유가 합성 섬유이고, 그 두께 및 액 보유량이 소정의 요건을 만족하는 시트이다.
Patent KR-101501333-B1 (KR)
Title: 강화된 비디오 스트림을 디코딩하는 방법 및 장치
IPC: H04N7/52
Filed: 2009-03-04
Granted: 2015-03-11
Abstract: 각각의 액세스 유닛이 다수의 구문 구조들을 포함하는 기본 계층 비디오 액세스 유닛들 및 강화 계층 비디오 액세스 유닛들로 구성된 강화된 비디오 스트림을 디코딩하는 방법은, 상기 기본 계층 액세스 유닛들의 구문 구조들을 기본 계층 버퍼에 전달하는 단계, 상기 강화 계층 액세스 유닛들의 구문 구조들을 강화 계층 버퍼에 전달하는 단계, 상기 기본 계층 버퍼에 전달된 상기 구문 구조들을 기설정된 순서로 출력하는 단계, 상기 강화 계층 버퍼에 전달된 상기 구문 구조들을 기설정된 순서로 출력하는 단계, 및 상기 기본 계층 버퍼 및 상기 강화 계층 버퍼에 의해 각기 출력된 구문 구조들의 순서들을 재결합하여 기본 계층 구문 구조들 및 강화 계층 구문 구조들을 기설정된 순서로 포함하는 완전한 강화된 액세스 유닛을 형성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101406266-B1 (KR)
Inventor: LEE GI WON
IPC: H04R3/00
Filed: 2013-01-14
Granted: 2014-06-12
Abstract: The present invention relates to a mixing console using a stereoscopic matrix circuit and, specifically, to a mixing console using a stereoscopic matrix circuit comprising an audio input part having at least one input channel which receives an audio signal; an audio output part having at least one output channel which outputs the audio signal inputted from the audio input part; and a master controller for amplifying the audio signal received from the audio input part, processing a quality and a tone of the audio signal and transmitting the audio signal to the audio output part. The master controller includes: an output matrix mixer having the stereoscopic matrix circuit stereoscopically being implemented to interconnect the at least one output channel according to a user command, capable of changing or adding the input channel and the output channel as selected by a user, and selecting and connecting channels of the audio input part and the audio output part; and a mixing controller for performing a multicast type control operation to make the output matrix mixer select an amp or a combination of amps and a speaker or a combination of speakers connected to the at least one output channel according to the user command. Therefore, the present invention arranges the stereoscopic matrix circuit to simply and speedily realize an interconnection, a change and a modification of the amp and the speaker, extends an output additionally in an arbitrary terminal to be usable according to a situation on the spot, and implements a stereoscopic circuit from an existing flat matrix circuit to drastically reduce the number of components.
Patent KR-101574840-B1 (KR)
IPC: C08L33/04
Filed: 2013-01-14
Granted: 2015-12-07
Abstract: 본 발명은 (A)광경화성 모노머 및 (B)화학식 1의 모노머 또는 그의 올리고머를 포함하는 광경화 조성물, 이를 포함하는 장벽층 및 이를 포함하는 봉지화된 장치에 관한 것이다.
Patent KR-101428908-B1 (KR)
IPC: B60T8/1761
Filed: 2013-01-16
Granted: 2014-08-08
Abstract: 본 발명은 종감속도에 따른 최적의 제동력으로써 브레이크를 제어하여, 노면 상태를 정확하게 판단하고, 전동식 브레이크의 모터에 대한 과부하를 방지하여 불필요한 전력소모를 막는 브레이크 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 브레이크 제어장치는 전동식 브레이크의 모터에 대해 제동력을 인가하는 제동력 인가부, 인가된 제동력에 의한 차량의 종감속도를 측정하는 종감속도 측정부, 제동력과 종감속도에 따른 마찰계수 영역을 저장하는 저장부, 및 제동력과 종감속도의 교점이 속하는 마찰계수 영역 내에서 종감속도에 대응하는 최소의 제동력을 모터에 인가하도록 제동력 인가부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-101400213-B1 (KR)
IPC: G06F15/16
Filed: 2013-01-21
Granted: 2014-05-28
Abstract: 서브셋 폰트를 제공하는 웹 폰트 서버 및 이를 포함하는 웹 폰트 시스템이 제공된다. 본 발명의 일실시예에 따른 웹 폰트 서버는, 서브셋 폰트를 적용하기 위해 등록된 웹 페이지에 대응하는 제1 서브셋 폰트를 생성하는 서브셋 폰트 생성부와, 상기 등록된 웹 페이지에 관련된 문서 정보 및 상기 제1 서브셋 폰트를 저장하는 데이터베이스부와, 웹 클라이언트로부터 수신된 상기 웹 클라이언트가 접근하는 웹 페이지에 관련된 문서 정보와 상기 데이터베이스부에 저장된 상기 등록된 웹 페이지에 관련된 문서 정보를 비교하는 정보 비교부 및 상기 웹 클라이언트로 서브셋 폰트를 전송하는 서브셋 폰트 전송부를 구비하고, 상기 서브셋 폰트 생성부는, 상기 비교 결과에 따라 상기 웹 클라이언트가 접근하는 웹 페이지에 대응하는 제2 서브셋 폰트를 선택적으로 생성하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101295000-B1 (KR)
Title: System for recognizing credit card number using area property of card number and method thereof
Inventor: CHEON HONG SEOK
IPC: G06K9/46
Filed: 2013-01-22
Granted: 2013-08-09
Abstract: PURPOSE: An image analysis-based credit card number reading system which utilizes area characteristics of a credit card number and a reading method thereof increases the reading rate of a credit card by comparing the image of embossed numbers on a credit card with unit area-specific characteristic information. CONSTITUTION: A card image storage unit (21) contains an image of a credit card. A print number reading unit (22) reads the first four print numbers out of a total of 16 print numbers from the card image. An embossed number reading unit (23) reads the first four embossed numbers located over the four print numbers out of a total of 16 embossed numbers until it can match the read print numbers with the four embossed numbers. If the four print numbers and the four embossed numbers turn out to be identical, the embossed number reading unit reads the remaining 12 embossed numbers. A number comparing unit (24) determines whether the four print numbers and the four embossed numbers are identical to each other by comparing them. [Reference numerals] (2) Computer device; (21) Card image storage unit; (22) Printing number recognizing unit; (23) Embossed number recognizing unit; (24) Number comparing unit; (25) Card number validity investigating unit; (26) Identifier number replacing unit; (27) Reflecting portion recognizing unit
Patent KR-101373215-B1 (KR)
Title: A multi-tap installed in the table wire hole
Inventor: PARK YOUNG JUN
IPC: H01R13/73
Filed: 2013-01-25
Granted: 2014-03-12
Abstract: The present invention relates to a multi-tap and, specifically, to a multi-tap which: facilitates the power connection of an electronic product which is arranged on a table by installing the multi-tap in a wire hole which is formed in the table; enables a user to easily connect power in a state of seating on a chair without necessity to move a body toward the table in order to connect power to the electronic product which is arranged in the lower side of the table; and is installed in the wire hole which is formed in the table capable of minimizing the wire arrangement of the bottom surface of the lower side of the table. The multi-tap which is installed in a wire hole formed in a table, which is the present invention, includes: a bracket which is inserted and settled in the wire hole formed in the table and has a penetration hole inside; a fixing piece which fixates the bracket on the table by being combined with the body of the bracket which protrudes toward the lower side of the table with screw; and a main body which is inserted and settled in the penetration hole of the bracket, has multiple plug insertion parts in the upper side, and is connected with a code wire in order to supply power to the plug insertion parts in the lower part.
Patent KR-101493141-B1 (KR)
Title: 무인주행 작업차용 에리어 와이어의 배치구조 및 그 제어장치
IPC: G05D1/02
Filed: 2013-02-04
Granted: 2015-02-12
Abstract: 본 발명은, 차체에 탑재되어 배터리로부터 통전되는 전동 모터에 의해 작업기를 구동하여 작업시키도록 한 본 발명의 무인주행 작업차에 있어서, 간단한 구성으로 배터리 충전을 위하여 충전기로 귀환할 때의 주행거리를 단축시켜 작업효율을 향상시킬 수 있도록 한 무인주행 작업차용 에리어 와이어의 배치구조 등을 제공한다. 
이 무인주행 작업차용 에리어 와이어의 배치구조에서는, 탑재된 배터리로부터 통전되는 전동 모터를 구비하고, 에리어 와이어(72)로 규정되는 작업 에리어(70)를 주행하면서 작업기(블레이드)를 구동하여 작업하며, 에리어 와이어의 자계 강도를 검출하고 배터리 충전을 위해 에리어 와이어 상에 배치된 충전기(74)(84)로 귀환하도록 한 무인주행 작업차에 있어서, 에리어 와이어(72)를 임의의 위치에서 충전기 검출 에리어(76a)를 향하여 소정의 이격간격으로 폴딩하여 폴딩 부위(72a)를 형성하여, 작업 에리어(70)를 복수(2개의 존)로 나눌 수 있게 한다.
Patent KR-101439278-B1 (KR)
Title: 발열 소자 장치
IPC: H05K7/20
Filed: 2013-02-04
Granted: 2014-09-11
Abstract: 본 발명은 발열 소자를 장착한 장치에 관한 것으로서, 발열 소자에서 발생되는 열을 외부로 효율적으로 방출하는 발열 소자 장치이다. 본 발명의 실시 형태는 관통된 기판 중앙구를 가지는 기판과, 상기 기판의 상부면에 위치하며, 상기 기판의 하부로부터 상기 기판 중앙구를 통해 유입되는 냉각매를 상기 기판의 상부에서 분산시키는 방열 몸체와, 상기 기판 및 방열 몸체를 내부 공간에 구비하여 밀폐된 케이스 하우징과, 상기 케이스 하우징의 내부 공간을 채우는 냉각매를 포함한다.
Patent KR-101507519-B1 (KR)
Title: Mab2560 단백질을 유효성분으로 포함하는 수지상 세포의 성숙화 유도용 조성물
IPC: C07K14/35
Filed: 2013-02-08
Granted: 2015-04-01
Abstract: 본 발명은 마이코박테리움 압세수스 (Mycobacterium abscessus) 유래의 MAB2560 단백질을 유효 성분으로 포함하는 수지상 세포 성숙화 유도 조성물, 및 이를 이용하여 미성숙 수지상 세포를 성숙 수지상 세포로 분화시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 MAB2560 단백질은 미성숙 수지상 세포를 효과적으로 성숙시킴으로써 신체의 면역 반응을 효과적으로 증강시킬 수 있다.
Patent KR-101809773-B1 (KR)
Title: 접착제 조성물 및 접착 필름
IPC: C09J133/04
Filed: 2013-02-14
Granted: 2017-12-15
Abstract: 고온 또는 고압을 거치는 일 없이 접착하는 것이 가능한 접착제 조성물을 제공한다. 본 발명의 접착제 조성물은 주쇄의 구성 단위로서 스티렌 단위를 포함하는 엘라스토머와 5％ 열 중량 감소 온도가 280℃ 이상인 아크릴계 수지를 포함하고 있다.
Patent KR-101372451-B1 (KR)
Title: Cooling fan clutch for vehicle
Inventor: PARK SENG BYUNG
IPC: F01P7/08
Filed: 2013-02-28
Granted: 2014-03-25
Abstract: The present invention relates to a clutch for controlling rotational speed of a cooling fan for cooling a coolant for a vehicle and, more specifically, to a cooling fan clutch for a vehicle capable of easily rotating the cooling fan in a multistage by reducing a load of a driving shaft, and easily interworking the cooling fan with the driving shaft if a failure of an electrical equipment occurs. A driver or a worker simply connect the driving shaft and the cooling fan to be able to rotate the cooling fan with the driving shaft even if the electrical equipment in an electricity system of an electron coil breaks down, thereby finishing the operation of the vehicle without stopping the vehicle during driving and easily maintaining.
Patent KR-101459540-B1 (KR)
Title: 알갱이 및 분체 이송용 스크류 컨베이어의 스톤 제거장치
IPC: B65G45/10
Filed: 2013-03-04
Granted: 2014-11-10
Abstract: 본 발명은 알갱이 및 분체 이송용 스크류 컨베이어의 스톤 제거장치에 관한 것으로, 원통형상의 케이싱, 상기 케이싱에 내장되어 회전구동되면서 투입된 분체를 이송하는 피딩스크류, 상기 케이싱의 선단 상면에 설치되어 낙하되는 분체를 케이싱 내부로 유입되게 안내하는 투입구, 상기 케이싱의 후단 하면에 설치되어 이송된 분체를 배출하는 배출구를 포함하고, 경사 배치되어 고온의 분체를 이송하는 스크류 컨베이어에 있어서; 상기 투입구의 직하방 위치의 케이싱 일부를 절개하고, 절개된 부분을 밀폐하도록 외주면에 스톤박스를 설치하여 낙하되는 분체에 함유된 스톤류를 비중차로 분리하여 수납 제거하는 것을 특징으로 하는 알갱이 및 분체 이송용 스크류 컨베이어의 스톤 제거장치를 제공한다. 
본 발명에 따르면, 분체 속에 포함된 이물질을 피딩 전에 미리 걸러내기 때문에 설비 트립이 생기지 않고, 부분 해체 조립 등의 불필요한 작업을 하지 않아도 되므로 시간과 비용을 절약하는 효과를 얻을 수 있다.
Patent KR-101390776-B1 (KR)
Title: Localization device, method and robot using fuzzy extended kalman filter algorithm
Inventor: HUH UK YOUL
IPC: B25J9/10
Filed: 2013-03-14
Granted: 2014-04-30
Abstract: A location awareness device, a method and a moving robot using a fuzzy extended Kalman filter are disclosed. A sensor unit comprises at least one sensor which measures the location of a moving robot. A control unit predicts a condition of the moving robot; calculates a weighted value and sensor reliability of the moving robot using the predicted moving robot condition; selects a sensor based on the calculated sensor reliability; and measures the condition of the moving robot based on the data detected by the selected sensor and the calculated weighted value. [Reference numerals] (211) Extended Kalman filter time update unit; (212) Variation calculation unit; (213) Weighted value calculation unit; (214) Sensor reliability calculation unit; (215) Sensor selecting unit; (216) Extended Kalman filter measurement update unit
Patent KR-101461790-B1 (KR)
Title: 금융기기 모듈 동작 프로그램의 상태를 나타내는 장치 및 방법
IPC: G06F11/32
Filed: 2013-03-25
Granted: 2014-11-13
Abstract: 실시 예는 금융기기에 구성된 각 모듈의 모듈 동작 프로그램의 상태정보를 확인하여 출력하는 장치와 방법에 관한 것이다.  
각 모듈 동작 프로그램 (FW)이 조합되어 테스트가 수행된 통합  동작 프로그램이 제 1 메모리부에 저장되고, 모듈 동작 프로그램의 상태정보를 확인하여 제 2 메모리부에 저장되며, 유효성 검사 등을 통해 각 모듈에도 저장된다. 
상기 각 모듈에 저장된 모듈 동작 프로그램에 대한 상태정보를 확인한 결과를 미리 정한 코드값과 변환한 값으로 출력하여 사용자가 쉽게 확인 및 제어할 수 있다.
Patent KR-101504673-B1 (KR)
Title: 3차원의 열린 기공 구조를 갖는 산성 산화물 나노 입자, 그 제조방법 및 상기 나노 입자를 이용하여 글리세롤로부터 아크롤레인 또는 아크릴산을 제조하는 방법
IPC: B82B1/00
Filed: 2013-03-27
Granted: 2015-03-23
Abstract: 본 발명은 입자의 중심으로부터 입자의 반지름이 증가하는 방향으로 크기가 커지는 3차원 형태의 열린 기공과 넓은 비표면적을 가지며, 높은 브뢴스테드 산점의 밀도와 같은 우수한 산 특성을 보유하고 있기 때문에, 다양한 산 촉매 반응에 사용될 수 있는 산성 산화물 나노 입자 및 그 제조 방법을 제공한다. 또한 본 발명은 상기 산성 산화물 나노 입자를 이용하여 글리세롤로부터 아크롤레인 또는 아크릴산을 효과적으로 생산하는 방법을 제공한다.
Patent KR-101369741-B1 (KR)
Title: Clutch actuator for reset
Inventor: PARK SE JUNG
IPC: F16D23/12
Filed: 2013-03-28
Granted: 2014-03-06
Abstract: A clutch actuator having a reset function according to the present invention is configured to comprise a nut part that is provided to be laid at the center of an output rod assembly which is provided in a housing of the clutch actuator and has one side extending to the outside the housing; a hole that is formed in one side portion of the housing of the clutch actuator; a rod part that is inserted into the hole and is vertically positioned on one end of the outer circumference of the nut; and a shaft that is inserted into a fastening hole formed at the other end of the rod and allows the nut to rotate in a direction. According to the present invention, a specific position and an initial position of each internal component provided in the clutch actuator before abrasion can be adjusted without disassembling the clutch actuator when the abrasion of a clutch disk is compensated in performing a testing purpose, after-sales service, or the like.
Patent KR-101456075-B1 (KR)
Title: 음식물 쓰레기 처리장치
IPC: B09B3/00
Filed: 2013-03-29
Granted: 2014-11-04
Abstract: 음식물 쓰레기 처리장치가 개시된다.  본 발명에 따른 음식물 쓰레기 처리장치는, 내측커버의 공간, 제1개방부 및 제2개방부가 음식물 쓰레기가 통과하는 통로의 기능을 하고, 내측커버의 제1개방부 및 제2개방부는 회전하는 개폐부재에 의하여 연통 또는 차단된다.  그러므로, 음식물 쓰레기가 유입되어 배출되는 배출공이 형성된 하우징을 내측커버의 측면측 또는 상면측에 배치할 수 있으므로, 설치 구조가 자유로운 효과가 있다.  그리고, 하우징과 내측커버 사이 및 내측커버와 개폐부재 사이가 완전하게 실링되므로 이물질이 유입되는 것이 방지될 뿐만 아니라 악취가 외부로 누설되는 것이 방지된다.  따라서, 대단히 위생적인 효과가 있다.
Patent KR-101558160-B1 (KR)
Title: 산화환원 반응 촉진 생체모방 지지체 및 그 용도
IPC: C07K5/10
Filed: 2013-04-17
Granted: 2015-10-19
Abstract: 본원은 X 1 a-Zn-X 2 b의 구조를 갖는 펩타이드에 의해 형성된 나노구조체를 포함하는 산화환원 반응 촉매를 제공하며, 상기 식에서 X 1  및 X 2  는 각각 독립적으로, 파이-파이 상호작용이 가능한 측쇄를 갖는 D- 또는 L- 형의 천연 또는 비천연 아미노산 또는 그 유도체이고, 상기 X 1  및 X 2  는 동일 또는 상이하며, Z는 가교결합 형성이 가능한 하전된 측쇄 또는 친핵성 측쇄를 갖는 D- 또는 L- 형의 천연 또는 비천연 아미노산 또는 그 유도체이고, a 및 b는 각각 동일하거나 상이한 1 내지 10의 정수이고, n은 1 내지 10의 정수이다. 본원에 따른 펩타이드 나노구조체는 매우 규칙적이고 치밀한 구조를 형성하며 펩타이드 중 타이로신 잔기에 의해 화학적 전기화학적 반응을 촉진하여, 큰 면적의 펩타이드 또는 하이브리드 필름 제조의 플랫폼으로 작용할 수 있다.
Patent KR-101505724-B1 (KR)
Title: 원료포장 시스템용 믹싱 장치
IPC: B01F7/02
Filed: 2013-04-18
Granted: 2015-03-25
Abstract: 본 발명의 실시예에 따르면, 원료를 가공한 후 포장하는 원료 포장 시스템에 구비되어 복수 개의 원료를 믹싱하는 믹싱 장치에 있어서, 상기 복수 개의 원료가 인입된 후 혼합된 다음 배출되는 공간을 형성하는 믹싱 하우징; 상기 믹싱 하우징 내에서 적어도 일부분이 회전 가능하게 장착되어 상기 복수 개의 원료를 믹싱하는 임펠러; 상기 임펠러를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함하며, 
상기 구동부는, 구동모터; 상기 구동모터의 구동력을 상기 임펠러로 전달하기 위한 기어부재; 및 상기 임펠러의 단부가 관통 결합되는 관통홀이 형성된 베어링을 포함하고, 상기 임펠러의 단부는 상기 관통홀에 맞춤 결합되도록 가공되고, 상기 기어부재에 직접 결합되는 믹싱 장치를 제공한다. 
본 발명의 실시예에 따르면, 임펠러의 회전축이 베어링에 맞게 가공되어 바로 결합됨으로써 결합 오차를 최소화할 수 있고 이를 통해 임펠러의 회전시 간섭 발생을 방지할 수 있어 믹싱 작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101488429-B1 (KR)
Title: 워터제트 하우징의 수밀장치
IPC: B63H23/36
Filed: 2013-04-18
Granted: 2015-02-06
Abstract: 본 발명은 선박용 워터제트의 재킷에 대한 선박 내부의 기밀성을 극대화시킴으로써, 선박 내부에 위치되는 임펠러 샤프트(101) 및 임펠러 샤프트(101)를 지지하는 베어링(B)이 해수 유입에 의해 수명이 저하되거나, 손상되는 것을 방지할 수 있는 워터제트 하우징의 수밀장치에 관한 것으로, 임펠러 샤프트(101)가 선박 내부로부터 워터제트로 이어지는 경계부를 사이에 두고, 상기 임펠러 샤프트(101)의 둘레부의 양측으로 다수의 오링을 설치하여 선박의 내부로 물이 유입되는 것을 차단하는 씰링수단(110)과, 상기 씰링수단(110)이 상기 동력발생수단을 향하는 면에 접하도록 형성된 유압공간부(140)에 일정 압력이 형성된 오일을 주입하여, 선박 내부의 수밀성을 높이는 유압형성수단이 포함된 워터제트 하우징의 수밀장치에 관한 것이다.
Patent KR-101502350-B1 (KR)
IPC: H01M10/0565
Filed: 2013-04-24
Granted: 2015-03-16
Abstract: 고체 전해질막 제조 시 이온전도도 저하는 최소화하면서 입자 간의 접착성을 향상시킬 수 있는 고체 전해질-리튬 이온 전도성 고분자 복합 분말 및 그 제조 방법에 대하여 개시한다. 
본 발명에 따른 고체 전해질-리튬 이온 전도성 고분자 복합 분말은 산화물계 고체 전해질 분말 및 리튬 이온 전도성 고분자를 포함하며, 상기 리튬 이온 전도성 고분자는 폴리에틸렌옥사이드(Polyethylene oxide; PEO) 또는 폴리에틸렌글리콜(Polyethylene glycol; PEG)인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101457046-B1 (KR)
Inventor: LEE JONG KOO
IPC: G09F23/10
Filed: 2013-04-25
Granted: 2014-10-31
Abstract: The present invention relates to a sticker with built-in flower seeds, and with respect to a sticker on the rear surface of which an adhesive is applied, to a sticker with built-in flower seeds which includes a base sheet and a cover sheet, wherein the cover sheet is laminated on the upper surface of the base sheet to be attached while a flower seed storing space of a certain size for storing flower seeds is formed between a part of the rear surface of the cover sheet and the upper surface of the base sheet to include flower seeds in the flower seed storing space to deliver flower seeds with a sticker simply attached on such a shopping bag, a book, or a catalog to be used as a means for more effective business promotion, campaign, sales promotion, public relations, or marketing.
Patent KR-101504559-B1 (KR)
IPC: G01N33/53
Filed: 2013-04-26
Granted: 2015-03-23
Abstract: 본 발명에 따른 p14 암억제유전자 조절인자인 MKRN1 억제용 조성물을 사용하여 세포 및 조직의 노화 진행 수준을 간편하게 확인할 수 있고, 위암을 효과적으로 스크리닝 및 치료할 수 있다.
Patent KR-101380982-B1 (KR)
IPC: C07D311/06
Filed: 2013-04-29
Granted: 2014-04-10
Abstract: 본 발명은 크로만(Chromane)과 디하이드로벤조피란(dihydrobenzopyrane)을 얻을 수 있는 제조방법에 관한 것으로,  o -하이드록시신남알데하이드 유도체에 유기브롬산의 촉매 적 비대칭 1, 4-첨가 반응을 이미다졸리디논으로부터 유래한 유기촉매를 이용하여 수행한 것이다. 상기 방법은 크로만을 높은 화학적 수득률과 거울상 이성질체를 선택적으로 얻을 수 있고, 이것의 계속되는 변형을 통하여 다양한 크로만계 유도체를 제조할 수 있다.
Patent KR-101322700-B1 (KR)
Title: Distributed data processing middleware in networks
Inventor: KIM YOUNG SOO
IPC: G06F9/38
Filed: 2013-05-02
Granted: 2013-12-10
Abstract: The present invention designs a run time infrastructure (RTI) network server role for supporting a connecting engine for connecting to a run time infrastructure (RTI), to the common memory manager supporting of the processes, to remote infrastructure supporting with a network, and to event distribution supporting with the multi-process. The processes comprises an infrastructure engine (10), a common memory manager (20), an infrastructure network client (31), an infrastructure network server (32), and an infrastructure coder (40). [Reference numerals] (10) Connected engine;(20) Integrated memory manager;(21) Common memory manager;(31) Connected network client;(32) Connected network server;(40) Connected objective coder;(50) Mock engine;(AA) Wide area communication network;(BB) Network server;(CC,DD) Situation map;(EE,FF,GG) Addition federate
Patent KR-101508213-B1 (KR)
Title: 유기반도체용 고분자 블렌드 및 이를 이용한 유기 박막 트랜지스터
IPC: C08L65/00
Filed: 2013-05-06
Granted: 2015-04-07
Abstract: 본 발명은 빗모양 고분자 및 공액성 고분자를 포함하는 유기반도체용 고분자 블렌드 및 이를 이용한 유기 박막 트랜지스터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 유기반도체용 블렌드막은 빗모양 고분자 및 공액성 고분자를 혼합하여 제조함으로써 각 고분자의 물성상쇄의 영향 없이 우수한 유기반도체 물성을 나타낼 뿐만 아니라, 뛰어난 액정 배향성을 나타내므로 이를 유기 활성층으로 포함하는 유기 박막 트랜지스터, 또는 액정 배향막 및 유기 박막 트랜지스터 구동층의 역할을 동시에 수행하는 반도체성 배향막으로서 포함하는 액정표시소자에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-101456533-B1 (KR)
Inventor: JUNG GYUNG JANG
IPC: B61L23/04
Filed: 2013-05-24
Granted: 2014-10-31
Abstract: The present invention relates to a maintenance kit of a train interface unit (TIU) for a railway vehicle and a railway vehicle thereof and, more specifically, to a maintenance kit of a TIU which is installed in a control trailer of a railway vehicle to read unique IDs of tags arranged at predetermined distances on the tracks and to transmit the read unique IDs to a cab signal device, and the railway vehicle including the maintenance kit. According to an embodiment of the present invention, the maintenance kit of the TIU for the railway vehicle includes: an LED display unit which is connected to a user I/O connector of the TIU and comprises a plurality of LEDs; a gender which mechanically connects different standards of TIUs with the cab signal device; a control unit which receives data transmitted from the TIU to the cab signal device; and an LCD display unit which displays statuses of communications with tag IDs under the control of the control unit, wherein the TIU reads the unique IDs of the tags arranged at predetermined distances on the tracks through RF communications, transmits the read unique IDs to the cab signal device, and is installed to each of first and second control trailers of the railway vehicle to communicate with the tags in different frequency bands.