Patent DE-202019003416-U1 (DE)
Title: Fahrerloses, mit elektrisch aufladbarer Batterie ausgerüstetes, motorisch angetriebenes Fahrzeug
IPC: B62D65/18
Filed: 2019-08-16
Abstract: Fahrerloses, mit elektrisch aufladbarer Batterie ausgerüstetes, motorisch angetriebenes Fahrzeug (1), zum gesteuerten und/oder manuellen Auf- und Abladen und Fördern von Lasten zu vorbestimmten, am Fahrzeug (1) manuell oder über Telekommunikation oder dergleichen vornehmbar oder programmierbar anzusteuernden Positionen in Fertigungsstätten, insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Chassis (2), das an seiner Unterseite an entgegengesetzten Enden Elektromotoren und elektrisch angetriebene Rollen (28, 29) aufweist, die jeweils um eine vertikale Achse in beiden Richtungen um 360 Grad drehbar und elektromotorisch angetrieben sind und zum gesteuerten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) dienen, wobei dem Fahrzeug (1) als Scanner ausgebildete Sensoren (30, 31) zur Erfassung von Szenerien und Objekten zugeordnet sind und dem Chassis (2) ein auf und ab (X - Y) verstellbarer, die Last aufnehmender Scherenhubtisch (4) zugeordnet ist, der über ein Lenkergetriebe mit hebelartigen Scherenelementen (16, 17, 20, 21) motorisch stufenlos höhenverstellbar (X - Y) und in der jeweiligen Hubstellung auch anhaltbar ist, wobei den Scherenelementen (16, 17 bzw. 20, 21) an einem Endbereich Kulissenführungen in Form von sich in Längsachsrichtung des Fahrzeuges (1) erstreckenden Führungsschienen (10, 11 bzw. 10a, 11a) zugeordnet sind, während die anderen Endbereiche der Scherenelemente (16, 17 bzw. 20, 21) über Schwenkachsen (26, 27) schwenkbeweglich gelagert sind, wobei ein quer zum Fahrzeug (1) beabstandetes Scherenelementenpaar (20, 21) in dem dem Chassis (2) zugeordneten Führungsschienenpaar (10, 11) in Längsachsrichtung des Fahrzeuges (1) linear geführt ist, während das andere beabstandete Scherenelementenpaar (16, 17) durch ein dem Scherenhubtisch (4) zugeordnetes Führungsschienenpaar (10a, 11a) linear in Längsachsrichtung des Fahrzeuges (1) geführt ist und dieses Scherenelementenpaar (16, 17) am entgegengesetzten Ende über eine dem Chassis (2) zugeordnete Schwenkachse (27) schwenkbeweglich gekuppelt ist, während das andere Scherenelementenpaar (20, 21) über je eine Schwenkachse (26) am Scherenhubtisch (4) schwenkbeweglich angeordnet ist und jeweils zwei Scherenelemente (16, 20 bzw. 17, 21) durch jeweils eine auf der Mitte der sich kreuzenden Längsachsen der jeweiligen Scherenelemente (16, 20 bzw. 17, 21) angeordnete Hubachse (22, 23) gelenkbeweglich miteinander verbunden sind und das Chassis (2) an einer Längsseite (34) und an einer mit dieser Längsseite (34) einen Eckbereich bildenden Breitseite (36) jeweils unter einem spitzen Winkel (a bzw. β) abgeschrägt verläuft, wobei die abgeschrägte Längsseite (34) sprunglos auf die gegenüberliegende Breitseite (38) bis zum Eckbereich verläuft und die abgeschrägte Breitseite (36) sprunglos von dem Eckbereich, den sie mit der abgeschrägten Längsseite (34) bildet, zu der gegenüberliegenden Längsseite (37) verläuft, wobei die abgeschrägte Längsseite (34) und die abgeschrägte Breitseite (36) einen Eckbereich bilden, der von den Umgrenzungslinien des Scherenhubtisches (4) so weit nach innen von den Umrisslinien des Scherenhubtisches (4) beabstandet ist, dass ein hier angeordneter Scanner (31) ganz oder teilweise innerhalb der Umrisslinien des Scherenhubtisches (4) angeordnet ist und sowohl den Raum entlang der abgeschrägten Längsseite (34), als auch den Raum entlang der abgeschrägten Breitseite (36) überwacht, während ein diagonal gegenüberliegender Scanner (31), der im Eckbereich der anderen geradlinig verlaufenden Längsseite (37) und der geradlinig verlaufenden Breitseite (38) angeordnet ist, ein- und ausschwenkbar angeordnet ist, wobei der Scherenhubtisch (4) durch ein dem Chassis (2) zugeordnetes motorisch angetriebenes Spindelgetriebe (5) auf und ab hubangetrieben (X - Y) ist.