baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102248753-B1 (KR)
Title: Marine structure and construction method thereof
Inventor: SEONG HUN KO
IPC: E02B3/12
Filed: 2020-11-19
Granted: 2021-05-06
Abstract: Provided is a marine structure unit block including: a front wall (110) defining a concave part (C) in an upper part of a front side by having an upper part (UE) located behind a lower part (LE); an upper wall (120) extended backward from an upper part of a rear end part (RE2) of the front wall (110); a support wall (130) extended downward from the upper wall (120); and a hollow part (H) defined by a rear side (RS) of the front wall (110), a bottom side (BS) of the upper wall (120), and a lateral side (SS) of the support part (130). As a front end part (FE1) of the upper part (UE) of the front wall (110) is located behind a rear end part (RE1) of the lower part (LE) of the front wall (110), when a plurality of marine structure unit blocks (100) are stacked in a vertical direction, a concave part (C) of a marine structure unit block (100) stacked in a lower stage is connected to a hollow part (H) of a marine structure unit block (100) stacked in an upper stage. Thus, the marine structure unit blocks (100) having a simple shape are used to easily form a marine structure, having a space in which seawater flows, at a low cost. Moreover, as the seawater rises from the concave part (C) along the front wall (110) and then flows into the hollow part (H), waves can be effectively reduced.
Patent KR-102218466-B1 (KR)
Title: Apparatus and Method for Making Artificial Dust in Testing Eliminating Performance of Range Hood
Inventor: BAE SANG HWAN
IPC: F24C15/20
Filed: 2020-11-24
Granted: 2021-02-22
Abstract: The present invention comprises a nozzle fan, a lower finishing plate, a heater, and a thermometer. Therefore, the present invention relates to the present invention relates to an artificial fine dust particle injection device for testing range hood performance and a method for forming and injecting an artificial fine dust particle for simulating a situation where fine dust is generated and lifted when cooking food in a kitchen by using a frying pan as a cooking utensil, which injects an artificial fine dust particle upward toward a range hood while the particle is heated at predetermined temperature.
Patent KR-102248381-B1 (KR)
Title: bell tester
Inventor: PARK SI HYOUNG
IPC: G08B6/00
Filed: 2020-11-26
Granted: 2021-05-06
Abstract: The present invention relates to a bell tester. The bell tester includes: a neckband body which is draped over a user's neck; a lead wire extending from both ends of the neckband body; a fixed connector installed at the longitudinal end of the lead wire; and a test terminal removably coupled to the fixed connector. Accordingly, there is no need for a user to put the bell tester in a separate bag or carry the bell tester by a hand, thereby improving portable convenience and preventing the user from being easily damaged or deformed from an external shock.
Patent KR-102289298-B1 (KR)
Title: Transmitting/receiving apparatus and satellite having the same
Inventor: LEE CHANG HYUN
IPC: H04B7/185
Filed: 2020-11-26
Granted: 2021-08-12
Abstract: The present invention relates to a transmission and reception apparatus provided in an artificial satellite. According to the present invention, the transmission and reception apparatus comprises: a plurality of transceiving elements; a frame extending in one direction, forming a space in which the transceiving elements are installed, and in contact with the transceiving elements so as to receive heat generated from the transceiving elements directly; and a plurality of heat dissipation members spaced apart in one direction and respectively installed at both ends of the frame to receive heat directly from the frame and to radiate heat from both sides of the frame. Accordingly, the heat of the transmission and reception apparatus can be effectively dissipated.
Patent KR-102281169-B1 (KR)
Title: An Apparatus For Interlocked Management of Line Water Booster Station Using IoT
Inventor: LEE SEUNG JU
IPC: G06Q50/10
Filed: 2020-11-27
Granted: 2021-07-23
Abstract: The present invention provides a system which interlocks and controls a pump driving strength between multi-stage pumping stations continuously installed in the highlands to acquire a high flow rate, thereby minimizing unnecessary waste of water due to water leakage and preventing failure of equipment installed in the pumping station. According to the present invention, a system for interlocking and managing line water booster stations using IoT comprises: n pumping stations installed continuously at different altitudes, supplying water to different consumers, and including a water shortage sensor having a first electrode for detecting cavitation inside a suction pipe of a pump and second and third electrodes for detecting a flow rate; and a management server connected to each of the pumping stations through a communication network. The management server receives a set pressure, a suction pressure, a discharge pressure, cavitation detection, and water shortage detection information including insufficient flow rate information and non-flow rate information from each of the pumping stations; when the suction pressure of an n-th pumping station is different from the set pressure on the basis of the received information; calculates a new set pressure value of the n-1 pumping station on the basis of a predetermined criterion to transmit the calculated pressure value to the corresponding pumping station; and generates a pump control signal on the basis of the water shortage detection information of the n-1-th pumping station. The second electrode is longer than the first electrode and shorter than the third electrode and each pumping station controls operation of the pump with a set pressure value received from the management server.
Patent KR-102519672-B1 (KR)
Title: 살균장치
IPC: A61L2/22
Filed: 2020-12-14
Granted: 2023-04-06
Abstract: 본 발명의 일실시 형태는, 몸체부와, 상기 몸체부의 내부로 일정영역이 함몰되어 형성되는 거치부와, 상기 거치부에 자외광을 조사하는 살균부와, 상기 거치부의 입구에서 체온을 측정하는 체온 측정부, 및 상기 거치부의 입구에서 소독제를 분사하는 소독제 분사부를 포함하는 살균장치를 제공할 수 있다.
Patent KR-102559240-B1 (KR)
Title: 케이크로스 소파블록 및 그 거치방법
IPC: E02B3/12
Filed: 2020-12-15
Granted: 2023-07-24
Abstract: 본 발명은 방파제나 호안 항만구조물의 외해 측에 설치되어 파랑을 막아 구조물을 보호하는 소파블록으로서, 외해에 면한 부분은 파랑을 막고 육지측에 면한 부분은 지지력을 제공하는 형상으로 제작되는 블록본체; 상기 블록본체의 외해에 면한 부분은 십자형상으로 형성되며, 기둥부와 기둥부 중심축과 교차하는 가로축방향으로 형성된 암부를 포함하는 방패부; 상기 방패부에서 상기 기둥부와 상기 암부가 교차하는 중심에서 돌출형성되어 상기 방패부를 받쳐주는 지지부; 및 상기 지지부의 말단에 연결되며 상기 지지부를 중심으로 양측으로 돌출 형성되어 상기 지지부를 지지하는 받침부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102494024-B1 (KR)
IPC: E04G21/04
Filed: 2020-12-21
Granted: 2023-01-30
Abstract: 본 발명은 건물의 내부 슬라브에 형성된 개구부를 수직으로 관통하여 설치되는 플레이싱 붐의 마스트를 지지하는 브라켓에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브라켓은, 슬라브 개구부의 외측에 배치되면서 슬라브의 상면에 안착되는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 상면에 일체로 형성되며 플레이싱 붐 마스트에 형성된 관통홀을 수평으로 관통하는 마스트 핀이 안착되는 핀 지지대를 포함하며, 이때, 핀 지지대의 형성 위치는, 슬라브의 개구부 테두리 바깥쪽인 것을 특징으로 하는 플레이싱 붐 마스트 지지 브라켓에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 지지 브라켓에 형성되어 마스트 핀이 안착되는 핀 지지대의 형성 위치가 기존의 슬라브의 개구부 테두리와 동일 선상에 위치하지 않고, 슬라브의 개구부 테두리로부터 소정의 거리만큼 이격된 슬라브 개구부의 테두리 바깥쪽 슬라브 상에 형성됨으로써, 마스트 핀의 하중 발생 시 슬라브에 가해지는 하중이 개구부의 테두리가 아닌 테두리로부터 이격된 후방부로 분산됨으로써 슬라브의 파손을 방지할 수 있다.
Patent KR-102361548-B1 (KR)
Title: Field machining apparatus for generator collect ring
Inventor: LEE YOON HAK
IPC: B23B29/04
Filed: 2020-12-22
Granted: 2022-02-14
Abstract: The present invention relates to a collector ring on-site processing apparatus for a generator for in-situ processing of a collector ring mounted on a part of a shaft protruding from a case of the generator. According to the present invention, the collector ring on-site processing apparatus for a generator may comprise: a mounting base detachably mounted on an upper surface of a support supporting a collector ring; a mounting block detachably mounted on an upper surface of the mounting base; and a processing unit detachably mounted on the mounting block.
Patent KR-102517247-B1 (KR)
Title: 뱃치 타입 파우더 ald 장치 및 이의 활용 시스템
IPC: C23C16/44
Filed: 2020-12-29
Granted: 2023-04-04
Abstract: 본 발명은 뱃치 타입 파우더 ALD 장치 및 이의 활용 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 뱃치 타입 파우더 ALD 장치는, 구동부; 상기 구동부의 구동력을 다수 개의 피동 회전축에 전달하는 구동력 전환부; 및 상기 피동 회전축에 연결되는 다수 개의 반응기;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
이에 따라, 대량으로 ALD 공정을 진행하는 데 유리하다.
Patent KR-102545428-B1 (KR)
Title: 밀봉 및 강화 구조 요소의 시스템
IPC: B62D25/00
Filed: 2018-07-25
Granted: 2023-06-20
Abstract: 본 발명은 자동차의 밀봉 및 강화 구조 요소의 시스템에 관한 것으로, 해당 시스템은 길이방향 축을 가진 공동부를 갖는 구조 요소; 캐리어를 포함한다. 구조 요소를 강화시키기 위한 제1 재료로서, 해당 제1 재료는 적어도 100㎫의 탄성 계수를 갖고; 구조 요소를 밀봉하기 위한 제2 재료로서, 해당 제2 재료는 최대 20㎫의 탄성 계수를 갖는다.
Patent KR-102557105-B1 (KR)
Title: 안경 프레임 형상 측정 장치, 및 렌즈 가공 장치
IPC: G01B11/24
Filed: 2018-06-06
Granted: 2023-07-20
Abstract: 안경 프레임의 형상을 측정하는 안경 프레임 형상 측정 장치이며, 광원을 갖고, 안경 프레임의 림의 홈을 향해 광원으로부터 측정광을 조사하는 투광 광학계와, 검출기를 갖고, 투광 광학계에 의해 안경 프레임의 림의 홈을 향해 조사되고, 안경 프레임의 림의 홈에 의해 반사된 측정광의 반사광을 검출기에 의해 수광하는 수광 광학계와, 검출기에 의해 수광된 반사광에 기초하여, 안경 프레임의 림의 홈의 단면 형상을 취득하는 취득 수단과, 검출기에 의해 수광되는 반사광의 휘도 레벨을 제어하는 휘도 제어 수단을 구비한다.
Patent KR-102621997-B1 (KR)
Title: 기판용 카세트 저장을 위한 저장 장치 및 이를 구비한 처리 장치
IPC: H01L21/677
Filed: 2018-08-07
Granted: 2024-01-08
Abstract: 본 발명은 기판용 카세트를 저장하기 위한 저장 장치에 관한 것으로, 상기 장치는, 
카세트를 유지하도록 구성되고 배열된 이동식 베이스 플레이트; 
베이스 플레이트로부터 카세트를 수용하고 제거하기 위한 개구를 구비한 외부 벽; 및 
개구에 대해 베이스 플레이트를 이동시키도록 구성되고 배열된 이동 장치를 포함한다. 저장 장치는, 개구에서 이동식 베이스 플레이트 상의 기판 카세트의 존재 및 정확한 배향 중 적어도 하나를 감지하기 위해 개구 근처의 고정 센서를 구비한다.
Patent KR-102331085-B1 (KR)
Title: 합성 피혁
IPC: C08J9/10
Filed: 2018-06-28
Granted: 2021-12-01
Abstract: 본 발명은, 적어도, 기포(基布)(ⅰ), 중간층(ⅱ), 및 표피층(ⅲ)을 갖는 합성 피혁으로서, 상기 중간층(ⅱ)이, 이소시아네이트기를 갖는 핫멜트 우레탄 프리폴리머(A1)와, 발포제 조성물(A2)을 함유하는 습기 경화형 핫멜트 우레탄 수지 조성물에 의해 형성된 것이며, 상기 표피층(ⅲ)이, 폴리올(b1)과, 이소시아네이트기와 반응하는 관능기를 갖는 반응성 실리콘(b2)과, 폴리이소시아네이트(b3)를 필수 원료로 한 반응물인 우레탄 수지(X), 및 수성 매체(Y)를 함유하는 수성 우레탄 수지 조성물(Z)에 의해 형성된 것임을 특징으로 하는 합성 피혁을 제공하는 것이다.
Patent KR-102499471-B1 (KR)
Title: 에어로졸 생성 장치
IPC: A61M15/06
Filed: 2017-10-24
Granted: 2023-02-13
Abstract: 에어로졸 생성 장치는, 전원과, 온도에 따라 저항값이 변화하고, 전원으로부터의 급전에 의해 에어로졸원을 무화 또는 향미원을 가열하여 에어로졸을 생성하기 위한 부하와, 부하와 직렬 접속된 저항기를 구비하고, 저항기에 흐르는 전류값 또는 저항기에 인가되는 전압값인 계측값을 출력하는 센서와, 전원으로부터 부하로의 급전을 제어하고, 센서의 출력을 수취하는 제어부를 포함하며, 저항기는, 저항값의 온도의 변화에 대한 계측값의 변화의 응답성이 기정의 범위에 속하도록 한, 저항값을 가진다.
Patent KR-102408695-B1 (KR)
Title: 영상 코딩 시스템에서 어파인 mvp 후보 리스트를 사용하는 어파인 움직임 예측에 기반한 영상 디코딩 방법 및 장치
IPC: H04N19/105
Filed: 2019-09-10
Granted: 2022-06-14
Abstract: 본 문서에 따른 디코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 디코딩 방법은 비트스트림으로부터 현재 블록에 대한 움직임 예측 정보를 획득하는 단계, 상기 현재 블록에 대한 어파인 MVP 후보 리스트를 구성하는 단계, 상기 어파인 MVP 후보 리스트를 기반으로 상기 현재 블록의 CP들에 대한 CPMVP들을 도출하는 단계, 상기 움직임 예측 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 상기 CP들에 대한 CPMVD들을 도출하는 단계, 상기 CPMVP들 및 상기 CPMVD들을 기반으로 상기 현재 블록의 상기 CP들에 대한 CPMV들을 도출하는 단계, 상기 CPMV들을 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102469152-B1 (KR)
Title: 안경형의 프레임
IPC: G02C1/06
Filed: 2018-10-16
Granted: 2022-11-18
Abstract: 렌즈를 유지하는 한 쌍의 렌즈 유지 프레임(1)과, 한 쌍의 렌즈 유지 프레임(1)을 연결하는 브릿지(2)와, 선단측이 절첩 가능하게 부착되는 템플(4)과, 코에 접촉하여 지지시키는 코패드부(5)와, 렌즈 유지 프레임(1)의 전방에 대향하도록 가동 렌즈 유지 프레임(6)을 배치함과 더불어 가동 렌즈 유지 프레임(6)을 상하 이동시키기 위한 상하 이동 수단(8)을 마련한 구조로 제공된다.
Patent KR-102456745-B1 (KR)
Title: 연속 탄소 섬유속, 시트 몰딩 콤파운드 및 그것을 이용하여 성형하는 섬유 강화 복합 재료
IPC: C08J5/24
Filed: 2016-11-04
Granted: 2022-10-19
Abstract: 본 발명은 25.4mm 길이로 절단함으로써 용이하게 분할되는 연속 탄소 섬유속, 시트 몰딩 콤파운드(SMC) 및 그것을 이용하여 성형하는 섬유 강화 복합 재료에 관한 것이다.  단섬유 섬도가 1.0dtex 이상 2.4dtex 이하인 탄소 섬유로 이루어지는 탄소 섬유속과 매트릭스 수지 조성물로 이루어지는 SMC로서, 개개의 탄소 섬유속의 질량에 대한 탄소 섬유속의 질량 분포에 있어서의 모드값이 최대의 질량을 가지는 탄소 섬유속의 질량의 50% 이하인 SMC, 또한 이들을 이용하여 성형하는 섬유 강화 복합 재료에 의해 해결된다.
Patent KR-102284918-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2016-10-10
Granted: 2021-08-02
Abstract: 본 발명은, 적어도 하나의 로보틱 아암, 로보틱 아암을 제어하는 제어 유닛, 및 로보틱 아암 센서 시스템을 갖는 로보틱 시스템에 관한 것으로서, 제어기와 로보틱 아암 센서 시스템은, 로보틱 시스템이 햅틱 제스처에 연관된 적어도 하나의 미리 결정된 동작을 수행하는 방식으로 로보틱 아암에 작용하는 사용자의 미리 결정된 햅틱 제스처에 응답하도록 설계된다.
Patent KR-102447634-B1 (KR)
Title: 타워의 멀티파트 타워 섹션의 부분 섹션 제조방법 및 타워의 멀티파트 타워 섹션의 부분 섹션
IPC: F03D13/20
Filed: 2017-12-11
Granted: 2022-09-26
Abstract: 본 발명은 타워의 멀티파트 타워 섹션의 부분 섹션을 제조하기 위한 방법의 일 예에 관한 것으로서, 상기 방법은, 상기 멀티파트 타워 섹션의 케이스를 상기 케이스의 요망 종방향 분리 라인의 제1 부분을 따라 분리하는 단계(110), 상기 요망 종방향 분리 라인의 상기 제1 부분을 따라 상기 케이스를 분리(110)한 후에 상기 멀티파트 타워 섹션의 제1 부분 섹션의 종방향 플랜지의 제1 종방향 플랜지 파트를 상기 제1 부분 섹션과 연관된 상기 케이스의 케이스 세그먼트 상에 상기 요망 종방향 분리 라인의 상기 제1 부분을 따라 고정시키는 단계(120), 및 상기 제1 부분 섹션의 상기 종방향 플랜지의 상기 제1 종방향 플랜지 파트를 고정(120)시키는 동안 또는 고정(120)시킨 후에 상기 케이스를 상기 요망 종방향 분리 라인의 제2 부분을 따라 분리하는 단계(130)를 포함한다.
Patent KR-102291991-B1 (KR)
Title: 움직임 생성 플랫폼 조립체
IPC: A63G31/16
Filed: 2018-02-08
Granted: 2021-08-23
Abstract: 탑승기구 시스템은 베이스와, 탑승기구 차량과, 상기 베이스와 상기 탑승기구 차량 사이에 위치되는 플랫폼 조립체와, 상기 플랫폼 조립체에 연결되고 상기 베이스와 상기 탑승기구 차량 사이에 위치설정되는 연장 기구를 포함한다.  상기 플랫폼 조립체는 제 1 플랫폼, 제 2 플랫폼, 및 상기 제 1 플랫폼과 상기 제 2 플랫폼 사이에서 연장되는 6 개의 레그를 포함하고, 상기 플랫폼 조립체는 상기 여섯 개의 레그 중 어느 것이 작동되는지에 기초하여 상이한 구성으로 상기 제 2 플랫폼에 대해 상기 제 1 플랫폼을 이동시키도록 상기 6 개의 레그 각각을 작동시키도록 구성된다.  연장 기구는 각기 탑승기구 시스템의 베이스로부터 멀리 그리고 상기 베이스를 향해 상기 탑승기구 차량을 이동시키도록 신장 및 수축하게 구성된다.
Patent KR-102586288-B1 (KR)
IPC: H01M4/505
Filed: 2021-01-08
Granted: 2023-10-18
Abstract: 본 발명은 결정수 및 망간계 금속 산화물을 포함하는 양극 활물질로서, 상기 양극 활물질은 2차원 결정구조를 갖는 제1 결정상 및 3차원 결정구조를 갖는 제2 결정상을 포함하되, 상기 제1 결정상은 망간계 금속 산화물로 이루어지고, 망간(Mn)과 산소(O)가 결합된 단위 격자 내에서 망간이 상기 단위 격자의 팔면체 자리(octahedral site)를 채우고 있는 단위 격자 구조가 2차원적으로 연장된, 열역학적으로 안정상(stable phase)의 2차원 층상 결정구조이고, 상기 제2 결정상은 층상 구조를 이루는 상기 망간계 금속 산화물 내에서 일부 망간이 상기 결정수 내 산소와 화학 결합하여, 망간이 단위 격자의 팔면체 자리(octahedral site)를 채우고 있는 단위 격자 구조와 망간이 사면체 자리(tetrahedral site)를 채우고 있는 단위 격자 구조가 혼재되어 있는, 열역학적으로 준안정상(metastable phase)의 3차원 결정구조이고, 상기 제1 결정상에서, 2차원적으로 연장된 단위 격자 중 적어도 하나의 단위 격자에 도펀트가 도핑된 양극 활물질을 개시한다.
Patent KR-102309452-B1 (KR)
Title: Multi interface appratus for testing SSD
Inventor: YOOUK SIM KIL
IPC: H01R107/00
Filed: 2021-01-11
Granted: 2021-10-07
Abstract: The present invention relates to a multi-interface apparatus for testing a solid state device (SSD) capable of testing various SSD products having various types of interfaces by one tester. The multi-interface apparatus for testing an SSD comprises: a jig base with a flat plate; a placing part installed at a top side of the jig base to place an SATA type SSD; a PCB located at a front region of the jig base; a female connector installed at the rear surface of the PCB to be connected with a terminal of the SATA type SSD; a male connector installed at a front surface of the PCB to be connected with a tester; a sliding rail for sliding the placing part forward and rearward to connect or separate the terminal of the SATA type SSD with or from the female connector; and a handle installed at the rear side of the jig base. A gender is placed on the placing part instead of the SATA type SSD. The gender includes: a gender base having a size to be received in the placing part; a connector part installed at a front side of the gender base to be connected with the female connector; a pair of guide parts installed at a top surface of the gender base to be spaced apart from each other side by side; and SSD placing part to place an M.2 type SSD inward, interposed between the pair of guide parts and sliding forward and rearward on the gender base to connect or separate a terminal of the M.2 type SSD with or from the connector part.
Patent KR-102555042-B1 (KR)
Title: 하이브리드 비콘 측위 시스템 및 이를 이용한 하이브리드 비콘 측위 방법
IPC: G01S5/00
Filed: 2021-01-13
Granted: 2023-07-17
Abstract: 본 발명은 디바이스의 위치를 정확하게 측위할 수 있는 비콘 집합체 및 이를 이용한 하이브리드 비콘 측위 방법에 관한 것이다. 본 발명은 제1 비콘과, 상기 제1 비콘의 신호 커버리지 내에 배치되며 상기 제1 비콘과는 다른 방식으로 신호를 전송하는 복수의 제2 비콘을 제공한다.
Patent KR-102343393-B1 (KR)
Title: Wave dissipating blocks and arrangement structure of the wave dissipating blocks
Inventor: LEE YEON CHEOL
IPC: E02B3/12
Filed: 2021-01-14
Granted: 2021-12-27
Abstract: The present invention relates to wave dissipating blocks and an arrangement structure thereof, the blocks comprising: a first supporting leg including two legs widened on a first plane by a predetermined angle and extending downward; and a second leg connected to the upper part of the first supporting leg and including two legs widened on a second plane by a predetermined angle and extending upward, wherein the first plane and the second plane are perpendicular to a horizontal plane, the first plane and the second plane are perpendicular to each other. The wave dissipating blocks according to the present invention can be manufactured and handled easily, thereby improving the convenience of the overall construction process and reducing costs. In addition, the present invention enhances an interlocking effect between wave dissipating blocks and includes an appropriate gap in the arrangement structure of blocks to reduce reflected waves.
Patent KR-102588954-B1 (KR)
Title: Lidar 시맨틱 네트워크를 사용한 지평면 추정
IPC: B60W40/06
Filed: 2021-01-27
Granted: 2023-10-13
Abstract: LSN을 사용한 GPE를 위한 실시예가 개시된다. 일 실시예에서, 방법은: 환경에서 동작하는 차량의 깊이 센서로부터 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 포인트 클라우드를 인코딩하는 단계; 인코딩된 포인트 클라우드를 입력으로서 갖는 딥 러닝 네트워크를 사용하여, 환경에서의 지평면을 추정하는 단계; 추정된 지평면의 운전 가능 영역에 기초하여 환경을 통과하는 경로를 계획하는 단계; 및 경로를 따라 차량을 동작시키는 단계를 포함한다. 딥 러닝 네트워크는 2차원(2D) 컨볼루션 백본, 대상체를 검출하기 위한 검출 헤드 및 지평면을 추정하기 위한 지평면 추정(GPE) 헤드를 포함한다. 일 실시예에서, 포인트 필라는 포인트 클라우드를 인코딩하는 데 사용된다.
Patent KR-102445155-B1 (KR)
IPC: A61M37/00
Filed: 2021-02-26
Granted: 2022-09-20
Abstract: 본 발명은 폴리페놀을 함유하는 마이크로니들에 관한 것으로, 주름 개선 효과가 있는 폴리페놀의 피부 투여 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 폴리페놀의 피부 전달율을 증가시킬 수 있다. 본 발명은 피부 주름 개선 효과가 있는 폴리페놀의 피부 투여용 마이크로니들을 제공한다.
Patent KR-102556565-B1 (KR)
Title: 전지 가압 유닛 및 그를 포함하는 전지 가압 장치와 파우치형 이차전지 제조 장치
IPC: H01M10/04
Filed: 2021-03-11
Granted: 2023-07-19
Abstract: 전지 가압 유닛 및 그를 포함하는 전지 가압 장치와 파우치형 이차전지 제조 장치에 관한 것으로, 챔버 내의 이차전지 일측면을 마주하는 제1 가압 플레이트, 상기 이차전지의 타측면을 마주하는 제2 가압 플레이트, 상기 제1, 제2 가압 플레이트 사이의 간격을 조절하는 간격 조절부, 그리고 상기 제2 가압 플레이트를 수평 방향으로 왕복 이송하는 이송부를 포함하고, 상기 제2 가압 플레이트는, 상기 제1, 제2 가압 플레이트 사이에 상기 이차전지를 안착시키기 위해 상기 이송부에 의해 후방으로 이송되고, 상기 제1, 제2 가압 플레이트 사이에 상기 이차전지가 안착되면 상기 간격 조절부에 의해 전방으로 복원되어 상기 이차전지를 그립(grip)하며, 상기 이차전지의 디개싱을 위해 상기 이송부에 의해 상기 전방으로 이송되어 상기 이차전지를 가압할 수 있다.
Patent KR-102305149-B1 (KR)
Title: Supplementary feed composition for livestock and its manufacturing method
Inventor: O GWAN SU
IPC: A23K10/10
Filed: 2021-03-23
Granted: 2021-09-27
Abstract: The present invention relates to a supplementary feed composition for livestock, and more specifically, to the supplementary feed composition for livestock having excellent digestion and absorption rate and immune enhancement effect by including a fermentation mixture using complex microorganisms as an active ingredient and an additive with a physiologically active function, and a method for manufacturing the same.
Patent KR-102373575-B1 (KR)
Title: 청소기
IPC: A47L11/40
Filed: 2021-04-12
Granted: 2022-03-14
Abstract: 본 발명은 청소기의 노즐에 관한 것이다.  
본 발명의 청소기의 노즐은, 청소기 또는 청소기의 연장관에 착탈 가능하게 연결되어 사용될 수 있는 청소기의 노즐로서, 먼지를 포함한 공기가 유동하기 위한 흡입 유로를 구비하는 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징 내에 구비되며, 구동 모터를 구비하는 구동 장치; 상기 노즐 하우징의 하측에서 상기 구동 장치와 연결되어 회전되는 회전판과, 상기 회전판의 하측에 부착되는 걸레를 포함하는 회전 청소부; 및 상기 걸레로 공급되기 위한 물을 저장하며 상기 노즐 하우징의 상측에 분리 가능하게 장착되고, 상기 노즐 하우징에 장착된 상태에서 상측벽이 상기 노즐의 상면 외관을 형성하고, 바닥벽의 일부는 상기 구동 장치를 둘러싸도록 배치되는 물 탱크를 포함한다.
Patent KR-102539699-B1 (KR)
IPC: G01N33/68
Filed: 2021-04-19
Granted: 2023-06-12
Abstract: 본 발명은 G 단백질 연결 수용체(G protein-coupled receptors, GPCR)가 포함된 나노디스크가 장착된 항체 스크리닝 키트 및 이를 이용하는 항체 의약품 스크리닝 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102500668-B1 (KR)
Title: 자율주행 모니터링을 위한 원격 단말과 자율주행 모니터링 장치 및 그 동작 방법
IPC: G05D1/00
Filed: 2021-04-29
Granted: 2023-02-16
Abstract: 실시예는, 자율주행 모니터링을 위한 원격 단말과 자율주행 모니터링 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다. 자율주행 모니터링을 위한 원격 단말의 동작 방법은 자율주행 모니터링 장치와 연결된 네트워크 상태를 판단하는 단계; 네트워크 상태에 기초하여 사용 가능한 데이터 수신 모드들을 제공하는 단계; 데이터 수신 모드들 중 선택된 모드를 자율주행 모니터링 장치로 전송하는 단계; 및 선택된 모드에 기초하여 자율주행 모니터링 장치로부터 자율주행 차량의 자율주행 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102309855-B1 (KR)
Title: B grade agricultural product trading platform system
Inventor: MIN UI JIN
IPC: G06F16/951
Filed: 2021-04-30
Granted: 2021-10-06
Abstract: The present invention relates to a B-grade agricultural product trading platform system for trading agricultural products not fit to determined standards or having defects, which are hereinafter referred to as B-grade agricultural products, comprising: a database for storing data related to the trade of B-grade agricultural products; and an agricultural product trading server for providing, to a user terminal, a dedicated application for trading B-grade agricultural products, which displays B-grade agricultural product information including the images and price information of B-grade agricultural products supplied from producers, and if an order for a B-grade agricultural product is received from a consumer terminal through the dedicated application, allowing the B-grade agricultural product to be delivered. According to the present invention, a personalized B-grade agricultural product trading platform is provided to form a simple distribution structure for B-grade agricultural products, thereby minimizing the unnecessary waste of social resources, enabling consumers to purchase the products at low prices and increasing the profit of producers.
Patent KR-102576150-B1 (KR)
Title: 골프티를 꽂기 위한 보조 장치
IPC: A63B57/10
Filed: 2021-05-11
Granted: 2023-09-06
Abstract: 본 발명은 골프티를 꽂기 위한 보조 장치에 관한 것으로, 특히 골퍼가 원하는 티높이로 골프티를 용이하게 땅 또는 매트에 꽂을 수 있고, 더 나아가 얼어 있는 땅 또는 딱딱한 땅 또는 매트에 구멍을 뚫은 후 자신의 원하는 티높이로 골프티를 용이하게 꽂을 수 있도록 하는 골프티를 꽂기 위한 보조 장치에 관한 것이다. 
본 발명인 골프티를 꽂기 위한 보조 장치를 이루는 구성수단은, 제1 몸체; 상기 제1 몸체와 연결되는 제2 몸체; 상기 제1 몸체에 형성되어 땅에 꽂을 골프티를 장착할 수 있는 골프티 장착부; 상기 제1 몸체 또는 제2 몸체에 형성되어 땅에 구멍을 뚫을 수 있는 드릴핀을 장착할 수 있는 드릴핀 장착부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102441030-B1 (KR)
Title: Indoor smokeless charcoal grill
Inventor: KIM JANG SEOK
IPC: A47J37/07
Filed: 2021-05-20
Granted: 2022-09-05
Abstract: The present invention relates to an indoor smokeless brazier for charcoal grill, and more particularly, to an indoor smokeless brazier for charcoal grill, in which smoke generated in a process of grilling meat is sucked through a cover inlet (32) and a connection inlet (21), and the smoke is filtered by a filter member (124) and discharged through a first outlet, smoke and odor are not emitted to be suitably used indoors, and a heat control member (113) capable of opening and closing a supply port (111) provided on the lower side of a first accommodating part (11) performs heat control.
Patent KR-102335268-B1 (KR)
Title: Case for measuring instrument for environmental information in manhole
Inventor: LEE JONG DEUK
IPC: G01D21/02
Filed: 2021-06-02
Granted: 2021-12-07
Abstract: The present invention relates to a case for a device for measuring and monitoring environmental information in a manhole, which has therein the device capable of measuring and monitor environmental information in a manhole to supplement the shortcomings of the conventional expensive wired measuring instrument, can be supplied at a significantly lower unit price compared to existing products, to be installed in a wide range of areas, thereby measuring and monitoring environmental information in the manhole, and can facilitate easier construction of an environmental information system in each area to prevent natural disasters, thereby improving the living environment and life of people. The case for a device for measuring and monitoring environmental information in a manhole comprises: a body part including a housing having only an open upper part, and having a water level sensor and a gas sensor exposed to a lower part thereof to measure a water level and a gas concentration in the manhole, while an antenna, an angle sensor, a battery and an information transmission PCB board are fixed as a classification of a built-in wireless home appliance, and a housing cover installed in the opening of the housing to open and close; and a fixing part for fixing the body part inside the manhole so that the body part can be fixed and installed on an entrance side of the inside of the manhole.
Patent KR-102370552-B1 (KR)
Inventor: LEE JEONG MIN
IPC: G06N3/00
Filed: 2021-06-18
Granted: 2022-03-07
Abstract: The present invention discloses an adjective keyword-based logo generation system and a method thereof. The present invention generates a plurality of logo elements through artificial intelligence based on one or more adjectives selected by a user. It is possible to produce a logo easily and conveniently using basic information entered by the user, by generating a plurality of logos through artificial intelligence using a symbol, font and color according to selection of the user from among the plurality of generated logo elements and providing them to the user.