Patent RU-80048-U1 (RU)
Title: Устройство перемещения товара в торговом автомате
IPC: G07F11/16
Filed: 2008-05-12
Granted: 2009-01-20
Abstract: Полезная модель относится к устройствам для автоматического перемещения и выдачи штучных товаров в торговых автоматах. Технический результат предлагаемой полезной модели направлен на упрощение конструкции и повышения надежности работы и достигается тем, что устройство содержит подвижную каретку с возможностью перемещения от механизма привода, при этом механизм привода каретки содержит закрепленный на ней своим корпусом двигатель с зубчатым колесом на приводном валу, находящимся в зацеплении с неподвижной рейкой реечно-зубчатой передачи. Для обеспечения гарантированного зацепления реечно-зубчатой передачи устройство снабжается прижимом с роликовым подшипником, жестко скрепленным своим внутренним кольцом с корпусом двигателя так, что его внешнее кольцо может перемещаться вдоль рейки по ее стороне, противоположной зубчатому колесу. Для повышения устойчивости каретки и облегчения работы привода каретки используется кинематически связанная с ней дополнительная направляющая, параллельная зубчатой рейке и жестко с ней связанная, служащая опорой каретке, или второй аналогичный привод, зубчатая рейка которого скреплена с зубчатой рейкой первого привода каретки параллельно ей. Для снижения усилия движения каретки вдоль дополнительной направляющей каретка кинематически связана с ней через подшипник, внутреннее кольцо которого закреплено на каретке, а внешнее кольцо может перемещаться с вращением вдоль дополнительной направляющей. Для обеспечения возможности перемещения каретки вдоль вертикальной плоскости внутри торгового автомата устройство снабжено двумя приводами, причем зубчатая рейка первого привода закреплена в корпусе торгового автомата в вертикальном положении, зубчатая рейка второго привода закреплена в горизонтальном положении на корпус двигателя первого привода, а каретка прикреплена к корпусу двигателя второго привода, на приводном валу которого установлено зубчатое колесо реечно-зубчатой передачи второго привода. Для обеспечения возможности перемещения каретки в любую точку в объеме торгового автомата устройство снабжено тремя приводами, причем зубчатая рейка первого привода закреплена в корпусе торгового автомата в вертикальном положении, а зубчатая рейка второго привода закреплена в горизонтальном положении на корпус двигателя первого привода, зубчатая рейка третьего привода закреплена в горизонтальном положении на корпус двигателя второго привода перпендикулярно зубчатой рейке второго привода, а каретка прикреплена к корпусу двигателя третьего привода, на приводном валу которого установлено зубчатое колесо реечно-зубчатой передачи третьего привода. Для увеличения зоны обслуживания внутри торгового автомата устройство может быть дополнительно снабжено механизмом поворота каретки, содержащим двигатель, на вал которого закреплена каретка. Для дополнительного увеличения зоны обслуживания внутри торгового автомата с использованием механизма поворота корпус двигателя механизма поворота закреплен на корпус двигателя второго привода, зубчатая рейка третьего привода закреплена в горизонтальном положении на вал двигателя механизма поворота, а каретка прикреплена к корпусу двигателя третьего привода, на приводном валу которого установлено зубчатое колесо реечно-зубчатой передачи третьего привода. Для устранения риска повреждения товара, падающего под действием собственного веса, устройство дополнительно оснащено захватом, установленным на каретке, состоящим из подвижной и неподвижной частей и оснащенным приводом, выполненным в виде кинематически связанных между собой приводного двигателя с переменным вращением и реечно-зубчатой передачи, зубчатое колесо которой установлено на приводном валу  
     двигателя, а зубчатая рейка жестко закреплена в каретке, причем неподвижная часть захвата жестко связана с кареткой, а подвижная часть прикреплена к корпусу двигателя привода захвата, при этом зубчатое колесо удерживается в зацеплении с рейкой с помощью прижима, например, с роликовым подшипником, жестко скрепленным своим внутренним кольцом с корпусом двигателя так, что его внешнее кольцо может перемещаться вдоль рейки по ее стороне, противоположной зубчатому колесу. Двигатели устройства могут быть соединены с зубчатым колесом реечно-зубчатой передачи кинематически через редуктор. Для обеспечения гарантированного останова движения зубчатого колеса в конце рейки, последняя может быть оснащена, по крайней мере, одним закрепленным на ней упором, препятствующим движению корпуса двигателя. Для обеспечения останова движения зубчатого колеса после достижения кареткой заранее заданного положения устройство может быть дополнительно снабжено датчиком положения каретки, связанным с электрической системой выбора товара и управления торгового автомата. Для смены направления вращения двигателя в устройстве используется асинхронный трехфазный электродвигатель с возможностью смены на 180° фазы переменного напряжения или электродвигатель постоянного тока с возможностью смены полярности питающего напряжения, подаваемого от электрической системы выбора товара и управления торгового автомата.