Patent ES-2654537-T3 (ES)
Title: Sistema para manipular contenedores de basura en vehículos de carga lateral
Inventor: FERRUZ PEREZ JOSE LUIS
IPC: B65F3/04
Filed: 2016-03-18
Granted: 2018-02-14
Abstract: Un sistema para manipular contenedores de basura en vehículos de carga lateral, que comprende una pareja de brazos (9) de amarre asociados a una estructura que se configura para aproximar la pareja de brazos (9) de amarre al contenedor de basura (2) para su amarre y para adaptar con precisión la abertura de la pareja de brazos (9) de amarre que recogen el contenedor de basura (2), y en el que dicha estructura, tras aproximarse al lateral del vehículo, nuevamente se configura para elevarse, portando el contenedor de basura (2), hasta ser volcado para su descarga en la tolva del vehículo de recogida, en el que el sistema comprende: - un medio de aproximación de la pareja de brazos (9) de amarre a los contenedores de basura (2) para amarrar los bulones de asido (8) en los contenedores de basura (2) para su manipulación; - unos medios de giro de la pareja de brazos (9) de amarre y regulación de la apertura de la pareja de brazos (9) de amarre de los bulones de asido (8) de los contenedores de basura (2); - unos medios de elevación de los contenedores de basura (2) amarrados por la pareja de brazos (9), y; - unos medios de anclaje de los bulones de asido (8) de los contenedores de basura (2) a la pareja de brazos 15 (9) de amarre, y apertura de la tapa de los contenedores de basura (2), en el volcado de los mismos; caracterizado por que el sistema comprende: - un dispositivo (3) de escaneo 3D, que comprende un sensor láser, un servomotor y una unidad de control, para los distintos tipos de contenedores de basura (2); - una unidad central de control (6), a la que se envía la información procesada en el dispositivo (3) de escaneo, asociada a una base de datos (7) de almacenamiento de los distintos tipos de contenedores de basura (2) de acuerdo con la posición relativa de los bulones de asido (8); - un equipo informático (4), asociado a la unidad central de control (6), para interactuar entre el conductor y el sistema recogedor; en el que el medio (3) de escaneo 3D se configura para: - escanear en 3D el contenedor de basura (2) en tiempo real, mediante el sensor láser, que se acopla al servomotor; - procesar, mediante la unidad de control, la información resultante del escaneo del contenedor de basura (2), y; - enviar la información resultante del escaneo del contenedor de basura (2) a la unidad central de control (6); en el que la unidad central de control (6) se configura para comparar la información enviada por el medio (3) de escaneo 3D, para determinar el tipo de contenedor de basura (2) a manipular de acuerdo con la posición relativa de los bulones de asido (8); y en el que, basándose en la detección del tipo de contenedor de basura (2) de acuerdo con la posición relativa de sus bulones de asido (8), la unidad central de control (6) se configura para ordenar y controlar todos los movimientos en el sistema; en el que el orden y control de todos los movimientos en el sistema comprende: - aproximar la pareja de brazos (9) de amarre al contenedor de basura (2), y; - regular la apertura de la pareja de brazos (9) de amarre, regulándose cada brazo de manera independiente, para adaptarse con precisión a la posición de los bulones de asido (8).