Patent DE-102016224098-B4 (DE)
Title: Omnidirektional mobile Kraftfahrzeug-Transportplattform, zugehörige Kraftfahrzeug-Versorgungsstation und Parksystem
Inventor: SETTELE NORBERT
IPC: E04H6/34
Filed: 2016-12-05
Granted: 2021-12-16
Abstract: Omnidirektional mobiler Kraftfahrzeug-Transportplattformenverbund, aufweisend ein erstes Fahrgestell (4.1), das wenigstens drei Mecanumräder (5) aufweist, die jeweils einen Rollenträger (5.1) aufweisen, der um eine Raddrehachse (A1) drehangetrieben am Fahrgestell (4.1) gelagert ist und die jeweils mehrere gleichmäßig über einen Umfang verteilt angeordnete, am Rollenträger (5.1) unangetrieben um deren Rollendrehachsen (A2) drehbar gelagerte Rollen (5.2) aufweist, wobei das erste Fahrgestell (4.1) wenigstens eine am ersten Fahrgestell (4.1) gelagerte erste Tragvorrichtung (7) aufweist, die ausgebildet ist, zum Tragen eines Kraftfahrzeugs (2) in einem achsweise mittels der ersten Tragvorrichtung (7) von einer Fahrbahn abgehobenen Zustand, und wobei das erste Fahrgestell (4.1) wenigstens eine am Fahrgestell (4) befestigte erste Hubvorrichtung (8.1) aufweist, die ausgebildet ist, zum Anheben und/oder Absenken des Kraftfahrzeugs (2) relativ zum ersten Fahrgestell (4.1) derart, dass das von der ersten Tragvorrichtung (7) getragene Kraftfahrzeug (2) achsweise von der Fahrbahn abzuheben und/oder auf die Fahrbahn aufzusetzen ist, und aufweisendein vom ersten Fahrgestell (4.1) separates zweites Fahrgestell (4.2), das wenigstens drei Mecanumräder (5) aufweist, die jeweils einen Rollenträger (5.1) aufweisen, der um eine Raddrehachse (A1) drehangetrieben am Fahrgestell (4) gelagert ist und die jeweils mehrere gleichmäßig über einen Umfang verteilt angeordnete, am Rollenträger (5.1) unangetrieben um deren Rollendrehachsen (A2) drehbar gelagerte Rollen (5.2) aufweist, wobei das zweite Fahrgestell (4.2) wenigstens eine am zweiten Fahrgestell (4.2) gelagerte zweite Tragvorrichtung (7) aufweist, die ausgebildet ist, zum Tragen eines Kraftfahrzeugs (2) in einem achsweise mittels der zweiten Tragvorrichtung (7) von einer Fahrbahn abgehobenen Zustand, und wobei das zweite Fahrgestell (4.2) wenigstens eine am zweiten Fahrgestell (4.2) befestigte zweite Hubvorrichtung (8.2) aufweist, die ausgebildet ist, zum Anheben und/oder Absenken des Kraftfahrzeugs (2) relativ zum zweiten Fahrgestell (4.2) derart, dass das von der zweiten Tragvorrichtung (7) getragene Kraftfahrzeug (2) achsweise von der Fahrbahn abzuheben und/oder auf die Fahrbahn aufzusetzen ist,wobei das erste Fahrgestell (4.1) und das zweite Fahrgestell (4.2) mechanisch oder steuerungstechnisch derart gekoppelt sind, dass das Fahrzeug (2) simultan an seiner Vorderachse mittels des ersten Fahrgestells (4.1) und an seiner Hinterachse mittels des zweiten Fahrgestells (4.2) durch Antreiben der Mecanumräder (5) sowohl des ersten Fahrgestells (4.1) als auch des zweiten Fahrgestells (4.2) omnidirektional transportierbar ist, wobei die jeweilige Tragvorrichtung (7) eine erste Radaufnahme (9) aufweist, die ausgebildet ist, ein erstes Rad (3.1) einer Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs (2) in einem von der Fahrbahn abgehobenen Zustand zu halten, wenn die jeweilige Hubvorrichtung (8) das Kraftfahrzeug (2) achsweise von der Fahrbahn abgehoben hat, und eine zweite Radaufnahme (10) aufweist, die ausgebildet ist, ein zweites Rad (3.2) derselben Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs (2) in einem von der Fahrbahn abgehobenen Zustand zu halten, wenn die Hubvorrichtung (8) das Kraftfahrzeug (2) achsweise, insbesondere synchron mit dem ersten Rad (3.1), von der Fahrbahn abgehoben hat, und das Fahrgestell (4) zum Einfahren in einen Zwischenraum zwischen einem Fahrzeugboden des Kraftfahrzeugs (2) und der Fahrbahn ausgebildet ist und die erste Radaufnahme (9) an einer ersten lateralen Seite des Fahrgestells (4) angeordnet ist, derart, dass das erste Rad (3.1) von seiner Innenseite ausgehend aufgenommen wird und die zweite Radaufnahme (10) an einer der ersten lateralen Seite gegenüberliegenden zweiten lateralen Seite des Fahrgestells (4) angeordnet ist, derart, dass das zweite Rad (3.2) von seiner Innenseite ausgehend aufgenommen wird.