Patent ES-2763120-T3 (ES)
Title: Un aparato de recogida de contenedores en una configuración aplanada y de apertura de los contenedores
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B65B43/26
Filed: 2017-05-18
Granted: 2020-05-27
Abstract: Un aparato (100) de recogida de contenedores (A) en una configuración aplanada y de apertura de contenedores (A), que comprende: - un almacén (M), predispuesto para contener contenedores (A) en una configuración aplanada, estando los contenedores (A) en la configuración aplanada constituidos por dos hojas (A1, A2) conectadas entre sí por medio de líneas de plegado relativas, estando las dos hojas (A1, A2) plegadas con respecto a las líneas de plegado para estar en contacto y una frente a la otra, cada una de las dos hojas (A1, A2) también comprende una línea de plegado adicional que permite identificar en ellas una primera cara (F1) y una segunda cara (F2) separadas por la línea de plegado y plegables con respecto a la misma; - un órgano de extracción (1) de los contenedores (A) en la configuración aplanada del almacén (M), para extraer un contenedor a la vez del almacén (M), configurado y activable para hacer tope con un contenedor aplanado (A) presente en el almacén (M) en una primera hoja (A1) de las dos hojas (A1, A2) una frente a la otra, constriñendo con fuerza el contenedor aplanado (A) en la primera hoja (A1), extrayendo el contenedor aplanado (A) del almacén y disponiendo el contenedor aplanado (A) en una posición de espera (P1) con la primera hoja subyacente (A1) y la segunda hoja superpuesta (A2), y una primera cara (F1) presente en la segunda hoja superpuesta (A2), conectada a una primera cara de la primera hoja subyacente (A1) por una línea de plegado relativa, en una posición retraída, y una segunda cara (F2) presente en la segunda hoja superpuesta (A2), conectada a una segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) por una línea de plegado relativa, en una posición avanzada; - un órgano de transferencia (2) de contenedores (A), movible entre una primera posición aguas arriba (PM) para recoger contenedores (A) y una segunda posición aguas abajo (PV) para liberar contenedores (A), para transferir los contenedores (A) desde la primera posición aguas arriba (PM) a la segunda posición aguas abajo (PV), estando el órgano de transferencia (2) configurado de modo que, cuando está en la primera posición aguas arriba (PM), está por encima del contenedor aplanado (A) en la posición de espera (P1) y puede hacer tope con la segunda hoja superpuesta (A2) del contenedor aplanado (A) en la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), constriñendo con fuerza la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) para poder transferir el contenedor (A) aguas abajo, constriñendo el contenedor (A) por la primera cara (F1), manteniendo el contenedor (A) de modo que la línea de plegado entre la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) esté en una posición avanzada, hasta la segunda posición aguas abajo (PV), luego para liberar la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) una vez que haya alcanzado la segunda posición aguas abajo (PV); - un dispositivo de apertura (3) del contenedor (A), que comprende medios de tope (31) y medios de sujeción (32), estando el dispositivo de apertura (3) predispuesto y configurado para predisponer y posicionar los medios de tope (31) y los medios de sujeción (32) en una primera estación de trabajo operativa (O1) en la que los medios de tope (31) están en una posición a lo largo de la ruta de transferencia del contenedor (A) por el órgano de transferencia (2), desde la primera posición aguas arriba (PM) a la segunda posición aguas abajo (PV), aguas arriba con respecto a la segunda posición aguas abajo (PV) en la que el órgano de transferencia (2) transfiere y libera el contenedor (A), de modo que los medios de tope (31) estén apoyados por el contenedor (A), durante la transferencia del mismo hacia la segunda posición aguas abajo (PV), en la línea de plegado entre la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), de modo que posteriormente, durante el avance adicional del contenedor (A) por el órgano de transferencia (2) hasta la segunda posición aguas abajo (PV), los medios de tope (31) provocan una rotación y, por lo tanto, el plegado de la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) con respecto a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), constreñida por el órgano de transferencia (2), y con respecto a la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) conectada a la misma, con una consecuente apertura fuera del contenedor (A) hasta posicionar la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2) en contacto con los medios de tope (31) y haciendo tope con los mismos y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) en una posición opuesta y paralela con respecto a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) constreñida por el órgano de transferencia (2), estando los medios de sujeción (32) predispuestos y configurados para hacer tope y constreñir con fuerza la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1) para mantener al cuadrado entre sí la segunda cara (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2), haciendo tope con los medios de tope (31), y la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), paralela a la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), una vez que el órgano de transferencia (2) ha liberado la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2) para volver a la primera posición aguas arriba (PM) y, por lo tanto, mantener el contenedor (A) en la configuración abierta con el eje horizontal relativo, de modo que el contenedor (A) cuando está abierto comprenda: una pared inferior (L1), constituida por la segunda cara de la primera hoja subyacente (A1), constreñida por los medios de sujeción (32), una primera pared lateral (L2), constituida por la segunda cara delantera (F2) de la segunda hoja superpuesta (A2), en contacto y haciendo tope con los medios de tope (31), una segunda pared lateral (L3 ), constituida por la primera cara de la primera hoja subyacente (A1), paralela a la primera pared lateral (L1) y una pared superior (L4), constituida por la primera cara hacia atrás (F1) de la segunda hoja superpuesta (A2), paralela a la pared inferior (L1) estando el aparato caracterizado por que comprende además: - un dispositivo de recogida (4), predispuesto para recoger el contenedor (A) abierto por el dispositivo de apertura (3) y transferir el contenedor abierto girándolo con su eje vertical a una caja (C) de una línea de envasado, manteniendo el contenedor en la configuración abierta.