Patent ES-2935716-T3 (ES)
Title: Guiado sin colisiones de una carga suspendida de un cable
Inventor: LADRA UWE
IPC: B66C15/04
Filed: 2020-01-23
Granted: 2023-03-09
Abstract: Una grúa tiene un punto de suspensión de carga superior (1), desde el cual se suspende una carga (3) a través de un sistema de cable (2) de tal manera que la carga (3) puede oscilar alrededor del punto de suspensión de carga superior (1). Una unidad de control (9) de la grúa controla los accionamientos (4a, 4b) de la grúa para que el punto de suspensión superior de la carga (1) y, junto con él, la carga (3) sean movidos por la unidad de control (9) según su actuación. A medida que se mueve el punto de suspensión superior de la carga (1), la unidad de control (9) determina de forma dinámica una zona de seguridad interna (13) alrededor de la carga (3) de acuerdo con las variables de estado (x, v, 1, φ1, ω, vW) de la grúa. Las variables de estado (x, v, 1, φ1, ω, vW) comprenden al menos una posición (x) del punto de suspensión de carga superior (1), una velocidad de movimiento (v) del punto de suspensión de carga superior (1) y una longitud de péndulo efectiva (1) de la carga (3) sobre el punto de suspensión de carga superior (1). La unidad de control (9) comprueba, sobre la base de información adicional conocida por la unidad de control (9), si un objeto (14) diferente de la carga (3) ha entrado en la zona de seguridad interior (13). Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua. La unidad de control (9) comprueba, sobre la base de información adicional conocida por la unidad de control (9), si un objeto (14) diferente de la carga (3) ha entrado en la zona de seguridad interior (13). Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua. La unidad de control (9) comprueba, sobre la base de información adicional conocida por la unidad de control (9), si un objeto (14) diferente de la carga (3) ha entrado en la zona de seguridad interior (13). Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua. Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua. Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)