baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-2762572-B1 (FR)
Inventor: TRIBOTTE PASCAL
IPC: B62K25/30
Filed: 1997-04-25
Granted: 1999-06-04
Abstract: A rear suspension for a bicycle. A bottom fork is mounted pivotally at the bicycle frame bottom bracket and its other end is mounted at the top fork. The bottom fork bears a wheel which is driven in rotation by a chain. The top end of the top fork is pivotally mounted at the end of an arm, the other end of which is pivotably mounted to the frame. The vertices of the articulated quadrilateral defined by the top and bottom forks, the arm and the frame are arranged so that a straight line passing through the rear wheel hub rotation axis and the center of curvature of the hub path during the suspension travel forms an angle ranging between 10-° with the horizontal straight line extending parallel to the bicycle median longitudinal plane.
Patent FR-2770159-B1 (FR)
Inventor: TEDJAR FAROUK
IPC: A62D101/40
Filed: 1997-10-24
Granted: 1999-12-10
Abstract: The invention concerns a method for treating household refuse or industrial waste incinerator ash, whereby the wastes are classified in two different size distribution phases, the solid phases filtered during such treatments are then subjected to a hydromatallurgical treatment which consists in a carbonatation step and a lixiviation step to extract the polluting elements. Optionally the solid load is then thermally treated by proportioning the fine and gross fractions to obtain an adapted silica/lime and silica/sodium ratio.
Patent FR-2791631-B1 (FR)
Inventor: GELI FREDERIC
IPC: B62J7/08
Filed: 1999-03-31
Granted: 2001-06-15
Abstract: The pannier mounting for a bicycle carrier has stops (5a,b) formed on the side tubes (4a,b) of the carrier frame (1). A plat (2) to mount the pannier has two extensions (2e) placed under the stops. A locking rod (8b) engages the plate to lock the plate and carrier together.
Patent FR-2799386-B1 (FR)
Inventor: GENIN RENE
IPC: B01D9/00
Filed: 1999-10-12
Granted: 2001-12-28
Abstract: An organic product is purified by circulating it in filled tubes to vary the speed of circulation at each stage of purification and concentration In the purifying an organic product by fractionated crystallization, the speed of circulation in the last stages of purification is greater than the speed of circulation in the last stages of concentration. The speed of circulation is rapid in the last stages of purification and very low in the last stages of concentration, of the order of 5-10 times lower than the main speed. The rapid speed is 0.5-1.2 m/s, preferably 0.7-1.0 m/s. The very low speed is 0.05-0.2 m/s, preferably 0.1-0.15 m/s. The product can circulate in all the tubes in the crystallization phase, but flows through a limited height during the drainage phase. An Independent claim is also included for a device for carrying out the above purification, comprising a tube crystallizer, through all of which the product flows, reservoirs to supply the raw product, circulation and drainage of intermediate and purified flows, pipes to transport the products to and from the reservoirs, valves which can place zones of tubes in series to ensure the drainage of each zone, to change the flow rate of the product for each stage and variable speed circulating pumps. Valves can be operated to place each zone in series to ensure drainage, or each zone has a separate drainage system.
Patent HU-222861-B1 (HU)
Inventor: LICHTBERGER BERNHARD DR
IPC: E01B35/04
Filed: 2001-04-04
Abstract: A vasúti vágány (2) aláverésére szolgáló aláverő gépnek (1) futóművekközött és – a gép haladási irányában véve – közvetlenül egy aláverőaggregát előtt elhelyezett, hajtásokkal (16) függőleges iránybanállítható vágányemelő aggregátja (17) van egy vágánysíkot (39)meghatározó és a futóműveket vezető főirányú vágány (32) fekszintjénekés irányának szabályozásához. Az aláverő gép (1) kiegészítőemelőberendezéssel (18) is rendelkezik egy kitérőben (28) a főirányúvágánytól (32) elágazó kitérőág (27) emeléséhez. A vágányemelőaggregáthoz (17) és a kiegészítő emelőberendezéshez (18) a kitérő (28)emelését ellenőrző közös mérőrendszer (20) van hozzárendelve. A közösmérőrendszer (20) a főirányú vágánnyal (32) érintkező, egy fénysugarata vágánysíkkal (39) párhuzamos vonatkoztatási egyenesként (38)kibocsátó mérőadót (23), és a kitérőággal (27) érintkező, avonatkoztatási egyenest (38) regisztráló mérővevőt (35) tartalmaz. ŕ
Patent HU-224057-B1 (HU)
Inventor: BERGHMANS MICHEL FLORENTINE JO
IPC: C08J9/18
Filed: 1999-09-14
Abstract: A találmány tárgya eljárás expandálható poli(vinil-arén)-részecskékelőállítására, melynek során tömör poli(vinil-arén)- részecskéketszervetlen, nitrogént és/vagy oxigént és adott esetben a gáztérfogatára vonatkoztatva legfeljebb 1 térfogat% szerves vegyületettartalmazó gázzal impregnálnak 95 °C alatti hőmérsékleten és 100–2000kPa túlnyomáson. A találmány tárgya továbbá eljárás expandáltpoli(vinil-arén)-részecskék előállítására a találmány szerintelőállított expandálható poli(vinil-arén)-részecskékből, valaminteljárás habosított termékek előállítására a találmány szerintelőállított expandált poli(vinil-arén)-részecskékből.
Patent HU-223029-B1 (HU)
Inventor: MOGILEVSKY EDUARD
IPC: G01C5/04
Filed: 2002-02-18
Abstract: A találmány szerinti eljárás során valamely állóvízben kialakítanakegy körülhatárolt stabil pillanatnyi vízszintet, meghatározzák azismert magasságú pont és az adott stabil pillanatnyi vízszint közöttimagasságkülönbséget, majd meghatározzák a többi pont és a stabilpillanatnyi vízszint közötti magasságkülönbséget, és végül az ismertpont magassági értékét és magassági különbségét rendre összevonják atöbbi pontnál kapott magasságkülönbségekkel. Az eljárásfoganatosítására szolgáló hordozható berendezés olyan mérőtartályt(16) tartalmaz, amelynek légnyomás-- kiegyenlítő furattal (17)ellátott fedelére (18) a mindenkori függőleges helyzetbe történőbeállítást biztosító, állítható függesztőszerkezet (21) segítségéveltávmérő műszer (19) van felfüggesztve, és talpakra (13) szerelthullámtörő és szélfogó palástja (15), valamint egy vízáteresztőablakon (25) átvezetett, a mérőtartály (16) fenékszintjén elhelyezettbeömlőcsonkra (26) kötött, közlekedőedényt létrehozó, hajlékonyvízbevezető csöve (27) van. ŕ
Patent HU-224476-B1 (HU)
Inventor: KUZNETSOV ALEXANDR PETROVICH
IPC: H02G1/04
Filed: 2000-12-14
Abstract: A találmány telekommunikáció kiépítésére vonatkozik vasutakon,konkrétan hírközlő kábelek fektetésére és felszerelésére vasútifelsővezetékre és jelző-biztosító berendezések vezetékeire. Elsőlépésben elvégzik a vasúti tartóoszlopok teherbíró képességénekvizsgálatát, és a kábelek felfüggesztésére alkalmas tartóoszlopokrakonzolokra szerelt terelőgörgőket helyeznek el a segédkötélfelhúzására feszítés mellett. Ezután a segédkötelet összekötik aszáloptikai kábellel, és a segédkötél segítségével a kábelt aterelőgörgőkön át felhúzzák 0,3–0,8 m/s sebességgel a maximálisbelógásig, a talaj érintése nélkül. Ezután a száloptikai kábeltrögzítik a tartóoszlopokon, és az előírt üzemi feszítést 5–10%-kalmeghaladó húzóerővel kifeszítik, melynél legalább 5 percig állnihagyják. A tartóoszlopokra helyezik a tartókapcsokat, és a száloptikaikábelt a terelőgörgőkről átteszik a tartókapcsokra. Az eljáráslényegesen lerövidíti és olcsóbbá teszi a hírközlő hálózat kiépítésétszáloptikai kábelekkel (kedvezőbb, mint amikor a kábeleket a talajbasüllyesztik). A kidolgozott eljárás lehetővé teszi akábelfelfüggesztés gépesített módszerének széles körű alkalmazását,biztosítja a hírközlő vonal épségét, gyorsabban javítható meghibásodásesetén, és amellett biztosítja a hírközlő hálózat üzembiztosműködését.
Patent HU-229701-B1 (HU)
Title: Process for the synthesis of a peptide having a trp residue
Inventor: JACKSON STEVEN ALLEN HOLLISTON
IPC: C07K1/10
Filed: 2001-12-19
Abstract: A process for the solid phase synthesis of a peptide having at least one thyptophan residue, wherein said method comprises temporarily protecting the indole ring of said tryptophan residue with a side chain protecting group which is labile to a base wherein said protecting group is removed during cleavage of said peptide from the solid support.
Patent WO-03007670-B1 (WO)
Title: Procede pour produire une carte a circuit imprime multicouche en ceramique
Inventor: HASHIMOTO AKIRA
IPC: H05K3/38
Filed: 2002-07-11
Abstract: L'objectif de la présente invention est d'améliorer l'adhésion entre une pâte conductrice (12) et une feuille en céramique verte (13) lorsqu'une impression en creux (11) remplie de pâte conductrice (12) est comprimée à chaud sur la feuille en céramique verte (13). A cette fin, on augmente la quantité de résine liante de la pâte conductrice (12) et/ou de la feuille en céramique verte (13). Ceci permet d'éliminer les défauts de transfert lors du transfert de l'impression en creux et de supprimer la fracture interne de la feuille en céramique verte (13). Le revêtement d'une impression en creux (11) remplie de pâte conductrice (12) avec une couche adhésive (21) permet également d'améliorer l'adhésion avec la feuille en céramique verte (13) et de supprimer les défauts de transfert lors du transfert de l'impression en creux.
Patent JP-S4842139-B1 (JP)
IPC: F16D65/18
Filed: 1968-05-14
Abstract: 1,204,393. Hand brakes. ALFRED TEVES G.m.b.H. 7 May, 1968 [18 Sept., 1967], No. 21608/68. Heading F2E. To provide easy manipulation of a nut a d screw slack-adjuster, a handbrake lever 4 contains a cylindrical member 5 rotatable about an axis 16 by a double knife-edge member 7 which sits in V slots across the axis of the cylinder 5 and the slack-adjuster spindle 8. A further cylindrical member 2, located in the base of the casing, carries an off-centre knife edge 15 seating in an off centre V slot 14 in the cylinder 5, so that when the member 2 is turned e.g. by a screwdriver, the cylinder 5 and the slack-adjuster spindle 8 are rotated. As shown a spring 3 retains the member 3 in working position when the knife edges act as pivot and thrust linkage for the hand brake.
Patent JP-2919453-B1 (JP)
Title: 脱泡粘稠液分配ポッティング装置
IPC: B05C11/10
Filed: 1998-02-27
Granted: 1999-07-12
Abstract: 【要約】
【課題】材料の脱泡効果が高く、粘稠液の分配時に気泡 の混入及び分配の不均等を防いで、粘稠液の注出の隣接 間隔を設定自在に行える脱泡粘稠液分配ポッティングシ ステム装置及び方法の提供。
【解決手段】材料である主剤又は硬化剤の全体的な均等 加熱及び気泡を液面に強制誘導する攪拌により脱泡して 吐出する主剤タンクα１及び硬化剤タンクα２と、前記 主剤及び前記硬化剤を混合して粘稠液を吐出するミキサ ヘッドβと、前記粘稠液を淀みなく直接分岐して隣接間 隔を設定自在に流通量を均等に分配して直下に配した基 層体δ上に注出してポッティングする分配装置γと、で システム構成する特徴。
Patent JP-2879678-B1 (JP)
Title: 義  眼
IPC: A61L27/00
Filed: 1998-03-04
Granted: 1999-04-05
Abstract: 【要約】
【課題】  本発明は、涙液の循環を行うことにより義眼 が眼球に吸着することを阻止できる義眼を提供すること である。
【解決手段】  義眼１０の正面図が示されている。この 義眼１０は合成樹脂材で一体形成されている。前記義眼 １０の正面１０Ａの中央部には虹彩部（茶目部）１２が 形成され、虹彩部１２の周りには強膜部（白目部）１４ が形成されている。また、前記義眼１０の背面１０Ｂは 眼球に密接できるように滑らかな球面形状に形成されて いる。前記強膜部１４の上部には貫通孔１６，１６が正 面１０Ａから背面１０Ｂに向かって貫通形成されてい る。
Patent NL-1041498-B1 (NL)
Title: Inrichting voor het in gesloten toestand geborgd houden van een doos.
Inventor: DRS ROB MEIJST
IPC: B65D5/66
Filed: 2015-10-01
Granted: 2017-04-19
Abstract: Inrichting (7) voor het in gesloten toestand geborgd houden van een doos (1) met zijwanden (2) en aan de bovenzijde af- dekdelen (3,5). De inrichting (7) omvat een tweetal borgorganen (8) die zich uitstrekken in ten opzichte van elkaar in hoofdzaak parallelle borgvlakken (9), welke borgorganen door middel van een verbindingsorgaan (10) zodanig met el­kaar verbonden zijn dat de onderlinge afstand van de borgorganen resp. borgvlakken voldoende is om een bovenste en een onderste afdekdeel (5 resp. 3), wanneer die elkaar bedekken, goed schuifbaar op te kunnen nemen, waarbij het verbindingsorgaan zich uitstrekt aan een zijkant (8a) van beide borgorganen, waarbij echter een substantieel gedeelte (11) van diezelfde zijkant, aan ten minste één zijde van het verbindingsorgaan, vrij is van dat verbindingsorgaan.
Patent NL-1041614-B1 (NL)
Title: Inrichting voor uitwisselen warmte
Inventor: ALBERT LEONARD VEENMA
IPC: H02S40/44
Filed: 2015-12-11
Granted: 2017-06-30
Abstract: Inrichting voor uitwisselen van warmte, omvattende een behuizing met een lengteas die is voorzien van een aantal wanden dat ten minste één parallel aan de lengteas gelegen luchtkanaal begrenst. De kopse uiteinden van het ten minste ene luchtkanaal zijn open en staan in fluïdumverbinding met de omgeving. De inrichting omvat een vloeistofkanaal dat parallel aan de lengteas is gelegen en is voorzien van ten minste één kanaalbuitenwand die is aangebracht op of ten dele in een wand van de behuizing. Ten minste een deel van de ten minste ene kanaalbuitenwand is buiten de behuizing gepositioneerd. De inrichting omvat ten minste één warmtegeleidend uitsteeksel dat is aangebracht op het buiten de behuizing uitstekend deel van de ten minste ene kanaalbuitenwand. Het ten minste ene uitsteeksel strekt zich in uitwaartse richting ten opzichte van het vloeistofkanaal uit. De inrichting kan worden toegepast op een PV-paneel, een gevelplaat of in een energiesysteem.
Patent NL-2013539-B1 (NL)
Title: Lifting device for lifting an upper part of a sea platform.
Inventor: GERARDUS CORNELIUS VAN GRIEKEN
IPC: E02B17/00
Filed: 2014-09-26
Granted: 2016-09-29
Abstract: The invention relates to a lifting device (10) for lifting a sea platform (200), the sea platform comprising a support structure and a top side, the lifting device being constructed to be positioned on a lifting vessel (100), the lifting device comprising: a base frame (12) constructed to rest on the lifting vessel, a console frame (14) connected to the base frame via a flexible connection system, a suspension system (18) connected to the console frame and comprising a leg connector (20) which is constructed to be connected to a leg of the sea platform, wherein the suspension system is constructed to allow freedom of movement of the leg connector relative to the console frame, wherein the flexible connection system (16) forms a flexible connection between the console frame (14) and the base frame (12) and allows a limited movement of the console frame.
Patent NL-2013796-B1 (NL)
Title: Uitbroedinrichting voor eieren, alsmede grondstal voorzien van de uitbroedinrichting, en werkwijze voor het uitbroeden van eieren in een grondstal.
Inventor: CORNELIS ANTONIUS WILHELMUS VAN DE VEN
IPC: A01K41/00
Filed: 2014-11-13
Granted: 2017-04-05
Abstract: Een uitbroedinrichting 41 voor in een eierentray 5 aanwezige eieren voor toepassing in een grondstal, heeft een eierendrager 3 voor het dragen van de eierentrays 5, alsmede instelmiddelen waarmee de eierendrager op afstand boven de stalvloer 7 van de grondstal gehouden kan worden. De uitbroedinrichting heeft een opvangplateau 33 dat op afstand D3 onder de eierentrays 5 aanwezig is, alsmede een in hoogte instelbare reling 37, die via kabels 38 is opgehangen aan een lierinstallatie 39. Het opvangplateau wordt gedragen door een op de stalvloer 7 aanwezig frame 43. Het opvangplateau 33 houdt stralingswarmte of stralingskoude afkomstig van de stalvloer tegen. Een nog belangrijker voordeel van het opvangplateau is dat de net uitgekomen kuikens veilig en in een optimaal klimaat op kunnen drogen.
Patent NL-2015221-B1 (NL)
Title: Bekistingselement, daarvan voorzien bekistingssamenstel, werkwijze voor de vervaardiging daarvan alsmede werkwijze voor het gebruik daarvan.
Inventor: JOHANNES PIETER DE WITTE
IPC: E04G9/05
Filed: 2015-07-24
Granted: 2017-02-08
Abstract: De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een bekistingselement, omvattende: -een schuimmateriaal met een dichtheid 2:: 35 kg/m3; en - een vereffenende bekledingslaag die op één of meer oppervlakken van het schuimmateriaal is aangebracht. De uitvinding heeft verder betrekking op een bekistingssamenstel omvattende een dergelijk bekistingselement, alsmede op een werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijke bekistingselement, en op een werkwijze voor het gebruik van een dergelijk bekistingselement .
Patent NL-2020259-B1 (NL)
Title: A method of, and system for improved operating room scheduling.
Inventor: ALBERTO ANDRES OCAMPO RIOS
IPC: G16H40/20
Filed: 2018-01-10
Granted: 2019-07-17
Abstract: The present invention relates a method comprising the steps of: obtaining an initial schedule for the at least one operating room, the initial schedule comprising a plurality of sequential medical procedures, as well as allocation of a plurality of equipment and medical staff for each of the medical procedures; obtaining historical schedule data, consisting of a plurality data element comprising medical procedures, allocation of equipment, allocation of medical staff, patient data, and interrelations between the data elements; validating the initial schedule by forecasting a time duration of each medical procedure of the initial schedule, wherein the forecasting comprises comparing the medical procedures of the initial schedule with medical procedures of the historical schedule having a predetermined amount of corresponding data elements and interrelations, wherein the historical schedule data further comprises historical medical procedure tracking data elements obtained from an operating room, and the method further comprises the steps of: obtaining, during running the medical procedure of the validated schedule, real-time medical procedure tracking data from the operating room in which the medical procedure is being performed; validating the running schedule by forecasting a time duration of the running medical procedure by comparing the real-time medical procedure tracking data with the historical medical procedure tracking data, and determining if the forecasted time duration exceeds a predetermined threshold value; notifying medical staff allocated to a medical procedure of the running schedule if forecasted time duration exceeds the threshold value.
Patent NL-2023262-B1 (NL)
Title: Inrichting voor het verwijderen van loof van in het veld staande landbouwgewassen
Inventor: ERIK VAN DER VEGT
IPC: A01D33/06
Filed: 2019-06-04
Granted: 2020-12-11
Abstract: Inrichting voor het verwijderen van stengels en loof van een in een akker staand gewas, omvattend: - een volgens een werkrichting langs en over de akker voort te bewegen hoofdgestel, en - tenminste een door het hoofdgestel gehouden looftrekeenheid, waarbij de looftrekeenheid een paar met elkaar samenwerkende schijven omvat, die elk een hoofdvlak bepalen en elk uit hun hoofdvlak buigbaar zijn, en een paar schijvenhouders voor het houden van de schijven, waarbij de schijvenhouders schijfaandrijvingen omvatten voor het in gelijke zin roteren van de schijven om respectieve schijfhartlijnen, waarbij schijven aan hun nalopende rand opwaarts draaien, waarbij de schijven van het paar schijven in een verticaal, dwars op de werkrich- ting staand vlak in neerwaartse richting naar elkaar convergeren, waarbij de schijven van het paar schijven in een horizontaal vlak in een aan de werkrichting tegengestelde richting naar elkaar convergeren, en waarbij de looftrekeenheid instelbare spanmiddelen omvat voor het tegen elkaar spannen van de schijven onder vervorming daarvan, om aan de radiale binnenzijde van de omtrekskant een contactvlak te vormen.
Patent NL-2024552-B1 (NL)
Title: New device for friction stirring welding of dissimilar tubular structures
Inventor: HONGFENG WANG
IPC: B23K101/06
Filed: 2019-12-21
Granted: 2020-08-28
Abstract: The present invention provides a new device for friction stirring welding of dissimilar tubular structures, mainly including an inner tray (1), an inner tray shaft (2), a bearing I (3), a bearing II (4), a stirring head (5) and a stirring head fixing circular frame (6). The inner tray (1) is mounted on the inner tray shaft (2), both ends of the inner tray shaft (2) are respectively mounted on the bearing I (3) and the bearing II (4), and the inner tray shaft (2) is driven to rotate by a driving device. An outer surface of the inner tray (1) and an inner surface of an inner tube (7) to be welded contact each other. The stirring head (5) is squeezed in from a surface of an outer tube (8) to perform friction stirring welding. The stirring head (5) is fixed on the stirring head fixing circular frame (6), the stirring head fixing circular frame (6) is perpendicular to the inner tray shaft (2), and the stirring head fixing circular frame (6) rotates about an axis of the inner tray shaft (2). The stirring head (5) rotates synchronously with the stirring head fixing circular frame (6). The present invention can realize rapid welding of lightweight alloy tube joints, has reliable welding quality, high efficiency and low cost, and is easy to popularize and apply.
Patent NL-2025801-B1 (NL)
Title: Power cutoff message handling
Inventor: ROBERT LINK
IPC: H04B1/38
Filed: 2020-06-10
Granted: 2022-02-16
Abstract: Set of devices adapted to form a local network (3), the set comprising at least one first communication device (1) and multiple second communication devices (2), wherein the first and the second communication devices comprise a short-range communication module (4) to communicate in the local network (3) via a hopping mechanism, and wherein the first communication device additionally comprises a long-distance communication module (5) to communicate with a remote server (6), wherein each one of the second communication devices (2) comprises a memory adapted to store a hopping distance to the first communication device wherein the second communication device is configured to execute actions based on said hopping distance in said power cutoff mode.
Patent NL-2025971-B1 (NL)
Title: Ligbed voorzien van vastzetmiddelen voor een handdoek
Inventor: MARINUS JOHANUS PETRUS VERBRUGGEN
IPC: A47C1/14
Filed: 2020-07-01
Granted: 2022-03-08
Abstract: Ligbed voorzien van vastzetmiddelen voor een handdoek Een ligbed 1 heeft een zitting 3 e een rugleuning 5. Nabij de hoeken van een voeteinde 3A van de zitting 3 en nabij de hoeken van een hoofdeinde SA van de rugleuning 5 zijn uitsparingen 7 in de zitting 3 en in de rugleuning 5 aanwezig. Deze uitsparingen 7 zijn voorzien van een sleuf 9 waarin een handdoek met een punt vastgeklemd kan worden. Een uiteinde van de sleuf 9 sluit aan op een Wijd gedeelte 11 van de uitsparing om de hoek van de handdoek eerst gemakkelijk door het Wijde gedeelte 11 van de uitsparing 7 te kunnen steken en daarna eenvoudig in de sleuf 9 te kunnen trekken. Hiertoe loopt een deel 13 van de s1euf 9 grenzend aan het Wijde gedeelte 11 taps toe zodat de handdoek nog makkelijker in de sleuf 9 getrokken kan worden.
Patent NL-2026115-B1 (NL)
Title: Ethercat-based control system for high efficiency and real-time performance of single leg of robot
Inventor: HUI CHAI
IPC: B62D57/032
Filed: 2020-07-22
Granted: 2022-01-11
Abstract: An Ethernet for control automation technology (EtherCAT)-b ased control system for high efﬁciency and real-time performance of a single leg of a robot includes: a host 5 computer, an industrial computer, drives, and encoders, where the industrial computer and the host computer transmit data through a network, the industrial computer serves as a master and is connected to the drives through EtherCAT buses, the drives serve as slaves and are connected to the encoders, the industrial computer runs a control algorithm to obtain an output torque of each joint of the legged robot, convert it into a 10 current value, and transmit the current value to the drives through EtherCAT, and the drives implement the output torque through a built-in current loop to drive a single leg to move. According to the present invention, in a synchronization mode, the single-leg forward jump algorithm is run. The single-leg robot has good real-time performance and ﬂexibility. A bus topology and a ring structure are used in the single-leg robot, 15 which reduces compleX hardware wiring, ensures the real-time performance and reliability of the control system for the electrically-driven single-leg robot, and improves the control stability and precision.