baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent AR-111001-A1 (AR)
Title: Gránulo de fertilizante que tiene una forma generalmente esférica y preparación que lo comprende
Inventor: CASTELLANI MICHEL
IPC: C05G5/12
Filed: 2018-02-23
Abstract: Reivindicación 1: Un gránulo de fertilizante que tiene una forma generalmente esférica y una dimensión de partícula promedio de entre aproximadamente 2,00 mm y aproximadamente 4,00 mm, teniendo dicho gránulo de fertilizante una dureza de al menos 1,5 kgf y una esfericidad de al menos 85%. Reivindicación 3: El gránulo de fertilizante de acuerdo a la reivindicación 1 en donde el gránulo de fertilizante tiene un contenido de humedad de aproximadamente 0,5% (p/p) a aproximadamente 1,5% (p/p). Reivindicación 5: El gránulo de fertilizante de acuerdo a la reivindicación 1 en donde el gránulo de fertilizante comprende al menos uno de: una fuente de magnesio; una fuente de azufre; una fuente de zinc; una fuente de manganeso; una fuente de cobre; y una fuente de boro. Reivindicación 6: El gránulo de fertilizante de acuerdo a la reivindicación 5 que además comprende al menos uno de aluminosilicato hidratado, arcilla de alto hinchamiento, arcilla de bajo hinchamiento, un ligante y un auxiliar de granulación. Reivindicación 11: El gránulo de fertilizante de acuerdo a la reivindicación 7 que además comprende al menos uno de: una fuente de zinc; una fuente de manganeso; una fuente de cobre; y una fuente de boro. Reivindicación 12: El gránulo de fertilizante de acuerdo a la reivindicación 8 ó 11 en donde el gránulo de fertilizante está recubierto. Reivindicación 13: El gránulo de fertilizante de acuerdo a la reivindicación 12 en donde el gránulo de fertilizante está recubierto con azufre elemental y/o un polímero. Reivindicación 24: El gránulo de fertilizante de acuerdo a la reivindicación 1 que además comprende un ácido. Reivindicación 25: El gránulo de fertilizante de acuerdo a la reivindicación 24 en donde el ácido es ácido sulfúrico o ácido fosfórico. Reivindicación 27: Una preparación de fertilizantes granulados en donde cada respectivo gránulo de fertilizante tiene una forma generalmente esférica y una dimensión de partícula promedio de entre aproximadamente 2,00 mm y aproximadamente 4,00 mm, cada dicho respectivo gránulo de fertilizante que tiene una dureza de al menos 1, 5 kgf y una esfericidad de al menos 85%. Reivindicación 31: La preparación de fertilizantes granulados de acuerdo a la reivindicación 27 en donde cada dicho respectivo gránulo de fertilizante comprende al menos uno de: una fuente de magnesio; una fuente de azufre; una fuente de zinc; una fuente de manganeso; una fuente de cobre; y una fuente de boro.
Patent AR-112743-A1 (AR)
Title: Forro multicapa para prendas de vestir
Inventor: EWELL EMILY STEED
IPC: B32B27/40
Filed: 2018-08-22
Abstract: La presente se refiere a un forro multicapa para ropa o prendas de vestir, transpirable, reutilizable y a prueba de pérdidas o fugas, con funciones absorbentes, antimicrobianas, de impermeabilización y de dispersión de vapores. Este forro tiene como finalidad evitar fugas de fluidos corporales como sudor, sangre, fluidos vaginales, fluido menstrual, orina, leche materna o fluidos post-quirúrgicos.
Patent AR-115128-A1 (AR)
Title: Compuesto para módulos y placas para la construcción
Inventor: FAY OSCAR
IPC: E04C2/16
Filed: 2018-10-19
Abstract: Consistente en una mezcla de marlo de maíz molido de una granulometría de entre 0,4 y 0,8 mm., aglutinado con emulsión asfáltica o acrílico en base acuosa, todo ello mezclado homogéneamente, moldeado, comprimido con una presión de 2 kg/cm² sobre una de sus caras mayores y fraguado a una temperatura de entre 17º y 40ºC, de manera tal que el módulo o placa obtenida resulta de cualidades hidrófuga, ignífuga y atérmica, capaces de resistir cortes de cierra, clavado y atornillado sin agrietarse ni quebrarse, siendo dicho compuesto, previo a su fraguado, un mortero adecuado de unión con no más de 4 mm. de espesor entre bloques e hiladas para levantar muros integrados.
Patent AR-118866-A1 (AR)
Title: Composiciones de tensioactivos acuosos y barras de jabón
Inventor: BRUNN CLAUDIA
IPC: C11D17/00
Filed: 2020-05-06
Abstract: Reivindicación 1: Una composición de tensioactivos que comprende una o más disales de ácidos a-sulfograsos (A) de la fórmula general (1),   R¹CH(SO₃M¹)COOM² (1)   en la cual el radical R¹ es un radical alquilo o alquenilo lineal o ramificado con de 6 a 16 átomos de carbono y los radicales M¹ y M², independientemente entre sí, se seleccionan del grupo H, Li, Na, K, Ca/2, Mg/2, amonio y alcanolamina, uno o más polisacáridos (B) seleccionados del grupo constituido por dextrina y sus derivados, almidón y sus derivados, celulosa y sus derivados, donde se aplican las siguientes condiciones: si la composición de tensioactivos comprende uno o más sulfonatos de éster (E) de la fórmula general (2),  R²CH(SO₃M⁷)COOR³ (2)   en la cual el radical R² es un radical alquilo o alquenilo lineal o ramificado con de 6 a 18 átomos de carbono y el radical R³ es un radical alquilo o alquenilo lineal o ramificado con de 1 a 20 átomos de carbono, donde el radical R³ puede ser de forma lógica un radical alquenilo o estar ramificado solamente por encima de 3 átomos de carbono y el radical M⁷ se selecciona del grupo Li, Na, K, Ca/2, Mg/2, amonio y alcanolaminas, es el caso que los compuestos (A), basándose en la suma de los compuestos (A) y (E), deben estar presentes hasta más de un 50% en peso.
Patent AR-118935-A1 (AR)
Title: Modificación de microalgas para la obtención de moléculas antivirales, vitaminas, minerales y anticuerpos neutralizantes contra covid 19
Inventor: ZULIANI PEDRO ARMANDO
IPC: C12N1/13
Filed: 2020-05-14
Abstract: El objeto de esta consiste en un proceso para modificar microalgas de las especies Diatomea, Chlorella, Scenedemus, Spirulina, entre otras más de 480 especies, que se utilizan para alimentación y producen una molécula antiviral que inhibe la replicación del COVID 19, además de producir vitaminas y aminoácidos y asimilar minerales que están incluidos en el medio de cultivo como el selenio, zinc, manganeso y cobre además, clonan anticuerpos neutralizantes contra COVID 19. También se logra la transferencia por consumo de estas algas como alimento para gallina y producir huevos modificados nutricionalmente u otras especies de aves, usando otros métodos biotecnológicos, se pueden transferir a través de cultivos hidropónicos con estas microalgas como medio de cultivo a diversos alimentos vegetales como frutas, verduras, granos, entre otros, así también estas microalgas se pueden servir para alimento de mamíferos que transferirán las propiedades de las microalgas a la leche, yogur, etc. Estas son empleadas posteriormente, en la industria de alimentos, farmacia, cosméticos debido a que representan una fuente natural de lípidos, vitaminas, pigmentos y antioxidantes, además de constituir bioreactores para la producción a gran escala de proteínas recombinantes. También pueden ser utilizadas como producto de desinfección, ya que en su génesis está inhibir la replicación del COVID 19, esto permitirá producir geles que no son dañinos para las manos o el cuerpo, como el alcohol, detergentes e hipoclorito de sodio. Se puede utilizar también en nebulizaciones, en gotas, o en inyectable purificando la proteína y convirtiéndola en inmunoglobulina.
Patent AR-120050-A1 (AR)
Title: Fracturación ácida con tapones solubles
Inventor: WINKLER ALBERT
IPC: E21B47/04
Filed: 2020-05-22
Abstract: Las operaciones de estimulación ácida en un pozo pueden llevarse a cabo mediante el uso de tapones de fracturación construidas a partir de un polímero degradable de forma hidrolítica. Los tapones de fracturación pueden construirse a partir de un poliéster alifático tal como PGA, y pueden bombearse fácilmente en posición en el pozo debido, en parte, a su densidad relativamente baja. Una vez que las perforaciones fueron creadas en el pozo y se coloca un primer tapón de fracturación en su lugar, puede bombearse una solución ácida en un ácido de alta presión contra el tapón de fracturación y en la formación geológica. Pueden bombearse un segundo y/o cualquier cantidad de tapones de fracturación posteriores detrás del ácido, por ejemplo, en una solución de salmuera, a ser utilizados en operaciones de estimulación ácida posteriores. Luego de completar las operaciones de estimulación ácida, los tapones de fracturación pueden degradarse en el pozo para permitir la producción dentro de las dos semanas.
Patent AR-007139-A1 (AR)
Title: Motor a explosion con cilindro movil
IPC: F01B15/02
Filed: 1997-05-15
Abstract: Constituido por un cilindro móvil con la parte superior cerrada y provista de un orificio circular central para el paso de la chispa, y dosorificios triangulares, laterales, que cumplen la función de válvulas; un diafragma especial,u n aro con espigas y perno con buje, un segundo aro conmuelles elásticos con guías, una polea especial que actúa como leva para las distintas fases.
Patent AR-010775-A1 (AR)
Title: Estacion de cebo liquido con accion de efecto de mecha interna
IPC: A01M/
Filed: 1997-12-12
Abstract: Una estacion de cebo para insectos para administrar cebo líquido a insectos, la cual incluye un cuerpo hueco que tiene una base, una cubierta yuna cubierta de sombrerete. La cubierta de sombrerete está unida a la base de manera herméticaa líquidos. El cuerpo hueco es un deposito, y la cubierta desombrerete está formada por una cámara de alimentacion interior y un material de efecto de mecha, y tiene orificios exteriores para brindarle a los insectosobjetivo acceso al material deef ecto de mecha. Esta estacion de cebo para insectos evita que el cebo líquido se derrame y también evita que ninos,animales, pájaros y similares accedan directamente al cebo líquido y a la mecha.
Patent AR-016365-A1 (AR)
Title: Un cable de fibra optica.
IPC: G02B6/44
Filed: 1998-07-20
Abstract: Un cable de fibra optica comprende un tubo central que contiene al menos una fibra optica, una pluralidad de tubos externos, cada uno de los cualescontiene al menos una fibra optica, y al menos dos miembros de resistencia, donde los tubos externos,y los miembros de resistencia están dispuestos alrededorde y en contacto con el tubo central, y los miembros de resistencia están entre pares intermedios de tubos externos. De preferencia, un cordon está enrolladoalrededor de los tubos externos ylos miembros de resistencia para sujetarlos contra el tubo externo. De preferencia, la fibra optica en el tubo central esparte de una cinta de fibra optica. Preferentemente, una pluralidad de fibras opticas individuales está provista en los tubosexterno s. Las fibras opticasestán contenidas de manera floja dentro de los tubos externos y central. También pueden proveerse uno o varios tubos adicionales que contienen pares de cobreaislados o un cable coaxil. De preferencia, los tubos del cabley los mi embros de resistencia están dispuestos en un paso oscilante invertido o modalidad S-Zalrededor del tubo central.
Patent AR-014759-A1 (AR)
Title: Juego de azar realizado con 1(un) numero de 3 (tres) cifras y 2(dos) numeros de 2(dos) cifras cada uno por sorteos de quinielas o loterias oficiales
Filed: 1999-03-23
Abstract: El juego contiene un numero de 3(tres) cifras, que es la terminacion del numero del Documento Nacional de Identidad del apostador, que debe acertarsepor una o más veces, y 2(dos) numeros de dos cifras cada uno elegidos por dicho apostador que deben repetirse por 5(cinco) veces o más entre ambos numeros. Eljuego se realiza por extractos de sorteos de Quinielas o Loterías Oficiales de la Republica Argentina.
Patent AR-021162-A1 (AR)
Title: Composiciones de agentes de soplado de espumas. composiciones de premezcla para espumas que comprenden aquella composicion y composiciones de espumas de poliuretano formadas utilizando dichas composiciones de agentes de soplado.
IPC: C08J9/14
Filed: 1999-07-12
Abstract: Se trata de mezclas de agentes de soplado para obtener espumas que contienen de 10 a 90 por ciento de n y/o i-pentano con 90 a 10 por ciento dehalocarbonos definidos entre 142b o 124. También se proponen premezclas de polioles y las composiciones deespuma de poliuretano que contienendichas mezclas.
Patent AR-021655-A1 (AR)
Title: Composiciones transparentes/translucidas liquidas, que contienen enzima, en botellas claras, que comprenden un colorante fluorescente o absorbente de uv
IPC: C11D3/40
Filed: 1999-12-14
Abstract: Un líquido acuoso de alto poder, translucido o trasparente, que contiene una enzima, en una botella clara, la cual comprende un colorante fluorescente y/oabsorbente de UV.
Patent WO-2005069336-A1 (WO)
Title: Elektromechanischer schalter
Inventor: TETIK ADOLF
IPC: F16H61/32
Filed: 2004-12-22
Abstract: Elektromechanischer Schalter, wie z.B. Leitungsschutzschalter oder Fehlerstromschutzschalter mit mindestens einem feststehenden Kontakt (10) und zumindest einem mit diesem zusammenwirkenden beweglichen Kontakt (6), der an einer zumindest eine Nocke (13) bewegenden Schaltwelle (4) schwenkbar gehalten ist und mittels einer Feder (18) in Richtung der Schliessstellung der jeweils zusammenwirkenden Kontakte (10, 6) vorgespannt ist, wobei der bewegliche Kontakt (6) in einer der geöffneten Stellung der zusammenwirkenden Kontakte (10, 6) entsprechenden Stellung der Schaltwelle (4), die über einen Betätigungshebel (3) verdrehbar ist, an einem Anschlag (20) der Schaltwelle (4) anliegt und der bewegliche Kontakt (6) weiters einen Fortsatz (15) aufweist, der mit einem Hemmteil (8) zusammenwirkt, der verschwenkbar gehalten und über einen vorgegebenen Drehwinkel der Schaltwelle (4) die Bewegung des beweglichen Kontaktes (6) hemmt und nach Überschreiten eines vorgegebenen Drehwinkels der Schaltwelle (4) den beweglichen Kontakt (6) freigibt. Um eine einfache Herstellung zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Hemmteil (8) schwenkbar an einer parallel zur Schaltwelle (4) verlaufenden Achse (7) gehalten und gegen dessen Hemmstellung vorgespannt ist, und dass der Hemmteil (8) sowohl mit einem die Bewegung des beweglichen Kontaktes (6) über den vorgegebenen Drehwinkel der Schaltwelle (4) hemmenden Bereich (14) als auch mit einem von einer von der Schaltwelle (4) bewegten Nocke (13) steuerbaren Bereich (12) ausgebildet ist.
Patent WO-2006007618-A1 (WO)
Title: Füllrohr für den treibstofftank eines kraftfahrzeuges mit selektiver öffnung
Inventor: BUCHGRABER MARKUS
IPC: B60K15/04
Filed: 2005-07-15
Abstract: Ein Füllstutzen für den Treibstofftank eines Kraftfahrzeuges mit einer Klappe (16) und mit einem Verriegelungselement (21), soll so ausgebildet sein, dass das Befüllen mit dem falschen Treibstoff unmöglich ist. Dazu ist die Klappe (16) um eine im Raum verlagerbare Scharnierachse (14) drehbar und von mindestens zwei jeweils um eine Achse (10) schwenkbaren Elementen (11, 21) gehalten. Eines (11) der schwenkbaren Elemente (11, 21) trägt die Scharnierachse (14) der Klappe (16) und ein weiteres schwenkbares Element (21) ist ein der Scharnierachse (14) gegenüber angeordneter Verriegelungshebel.
Patent WO-2006010187-A1 (WO)
Title: Verfahren zur objekterkennung
Inventor: TRAXLER JOHANNES
IPC: G06T7/40
Filed: 2005-07-27
Abstract: Ein Verfahren zur Objekterkennung, insbesondere Gesichtserkennung, in einem Objektbild (Pobj) durch Vergleichen von Wavelet-Jets signifikanter Punkte des Objektbildes mit Wavelet-Jets zumindest eines Referenzbildes (Pbib,r, Pref,s) , wobei in einem ersten Schritt im Objektbild (Pobj) die aktuellen Koordinaten (lmobj,i) der signifikanten Punkte (lmi) ermittelt werden, indem jeweils im Umgebungsbereich einer Schätzung (lmest,i) der Koordinaten die Koordinaten jenes Punktes mit der maximalen Ähnlichkeit seines Wavelet-Jets (J'i) zu den Wavelet-Jets (Jbib,i,r) der signifikanten Punkte (lmman,i,r) des Referenzbildes (Pbib,r) ermittelt werden, und in einem zweiten Schritt die Erkennung des Objektes durch Ähnlichkeitsvergleich zwischen den Wavelet-Jets (Jobj,i) der lokalisierten signifikanten Punkte (lmobj,i) des Objektbildes (Pobj) und den Wavelet-Jets (Jref,i,s) der signifikanten Punkte (lmman,i,s) des Referenzbildes (Pref,s) erfolgt, zeichnet sich dadurch aus, daß die Wavelet-Jets (Jest,i, Jbib,i,r, J' i) im ersten Schritt auf Basis von Haar-Wavelets (ΨH,j; BH) und die Wavelet-Jets (Jobj,i, Jref,i,s) im zweiten Schritt auf Basis von in der Mehrzahl gekrümmten Gabor-Wavelets (ΨB,j; BB) erzeugt werden.
Patent WO-2007062448-A1 (WO)
Inventor: MICHELITSCH MARTIN
IPC: B60G3/28
Filed: 2006-11-30
Abstract: Eine unabhängige Radaufhängung für die Räder (2,3) besteht aus: Längslenkern (6,7), die einerseits mit dem Fahrzeug gelenkig und andererseits mit einem Radträger (4,5) fest verbunden sind, Querlenkern (12,13), die gelenkig mit dem Fahrzeug und mit dem Radträger (4,5) verbunden sind, und weiteren Verbindungen zwischen Längslenkern (6,7) und Fahrzeug, deren Anlenkpunkte (22,27) gegenüber den Anlenkpunkten (14,16) des Querlenkers (12,13) versetzt sind, was eine von der Einfederung abhängige Verstellung von Vorspur und Sturz bewirkt. Die weitere Verbindung ist je eine ungefähr in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Blattfeder (20,25), deren ein Ende (21,26) am Kraftfahrzeug fest eingespannt und deren anderes Ende am Anlenkpunkt (22,27) gelenkig mit dem Längslenker (6,7) verbunden ist. Die Blattfedern (20,25) sind in der Mittenebene des Fahrzeuges miteinander verbunden (30).
Patent WO-2008061262-A1 (WO)
Inventor: STELZL THOMAS KURT
IPC: A62C3/06
Filed: 2007-10-16
Abstract: The invention relates to the production of a spherical hollow filling body for filling containers for combustible and inflammable liquids or gases, and to a method for the especially advantageous uses thereof, for example, for preventing explosive combustion processes and explosions, for extinguishing fires, as protection against corrosion in tanks, for separating fuels and water, as protection against bacteria and fungi in fuel tanks, as protection against theft, for reducing hydrocarbon emissions, for increasing the stability and safety of tanks in the event of a crash, for reducing the boil-off effect of hydrogen, for applications in the chemical industry, for deriving static electricity from fuel containers, for protection against electromagnetic interferences, for reducing and slowing down the B.L.E.V.E. effect, for increasing the filling quantity of gas containers, for heating and cooling liquids and gases, and for reducing evaporation loss. The invention also relates to methods for producing the filling body. Figure 1 shows a spherical filling body according to the invention, consisting of a plurality of disk-type circular vertical surfaces (1, 2 and 3) and a plurality of disk-type circular horizontal surfaces (7, 8 and 10) which are parallel to each other. A circular opening (6) is located in the centre of the horizontal surface (10), said opening forming an axial continuous tube in the centre, from the top (4) to the bottom (5), together with the upper, inwardly open, circular sleeve-type body (4) and the lower, inwardly open, circular sleeve-type body (5), the inner diameters of the sleeve-type, inwardly open circular bodies (4 and 5) and the circular opening (6) being identical. The vertical surfaces (1) extend from the outer edge of the spherical body to the edge of each circular opening (4, 5 and 6) of the parallel horizontal surfaces (7, 10 and 8) respectively surrounding the openings. The vertical surfaces (2) extend from the outer edge of the spherical body to half of the distance between the outer edge of the spherical body on the horizontal surfaces (8 and 10), and the edge of the circular openings (5 and 6) of the horizontal surfaces. The vertical surfaces (3) form, above (4) and below (5), the connection between the horizontal surfaces (7 and 8) and the sleeve-type bodies (4 and 5). Openings (9) are located in the horizontal surfaces (8 and 7). Said openings are arranged in such a way that an opening (9) is respectively located between the vertical surfaces (1 and 2), on the horizontal surface (8), and an opening (9) is located between the vertical surfaces (3), on the horizontal surface (7).
Patent WO-2008138020-A1 (WO)
Inventor: AMMER MICHAEL
IPC: H02J3/38
Filed: 2008-04-24
Abstract: L'invention concerne un procédé de commande d'un onduleur (1) et un tel onduleur (1). L'invention propose que le réseau d'alimentation (6) soit surveillé par une unité (11) de surveillance du réseau et qu'en fonction du réseau d'alimentation (6), l'onduleur (1) soit commuté par le dispositif de commande (8) entre un fonctionnement couplé au réseau, dans lequel au moins le convertisseur continu-continu d'entrée (2) et le convertisseur continu-alternatif de sortie (4) sont activés de telle sorte que la tension alternative formée dans l'onduleur (1) soit injectée dans le réseau d'alimentation (6), et un fonctionnement isolé, dans lequel le convertisseur continu-continu d'entrée (2) et/ou un convertisseur continu-continu (9) d'accumulation supplémentaire qui peut être relié à une réserve facultative d'énergie (10) ainsi que le convertisseur continu-alternatif de sortie (4) sont activés de telle sorte que la tension alternative produite par l'onduleur (1) alimente les consommateurs (7).
Patent WO-2020186277-A1 (WO)
Inventor: JANSER PASCAL
IPC: A47B88/45
Filed: 2020-01-31
Abstract: Antriebsvorrichtung (1) für ein bewegbares Möbelteil (2), insbesondere für eine Schublade, mit einem Träger(3), welcher sich in Schließrichtung (SR) des bewegbaren Möbelteils (2) erstreckt, einer Ausstoßvorrichtung (4) zum Ausstoßen des bewegbaren Möbelteils (2) aus einer Schließstellung (SS) in eine Offenstellung (OS), einer Verriegelungsvorrichtung (5) zum Verriegeln der Ausstoßvorrichtung (4) in der Verriegelungsstellung (VS), wobei die Verriegelungsvorrichtung (5) einen mit der Ausstoßvorrichtung (4) verbundenen Verriegelungszapfen (51) und eine zumindest teilweise im oder am Träger (3) ausgebildete Führungsbahn (52) für den Verriegelungszapfen (51) aufweist, und einer Synchronisierungsvorrichtung (6) zum Synchronisieren der Bewegung der Antriebsvorrichtung (1) mit einer zweiten Antriebsvorrichtung (1'), wobei die Synchronisierungsvorrichtung (6) ein am Träger (3) bewegbar gelagertes und vom Verriegelungszapfen (51) bewegbares Übertragungselement (60) und ein mit dem Übertragungselement (60) verbundenes Synchronisierungs-Kuppelelement (63) aufweist, wobei die Führungsbahn (52) eine rechtwinkelig zur Schließrichtung (SR) gemessene maximale Führungsbahn-Breite (B max ) aufweist, wobei in Schließrichtung (SR) gesehen das Synchronisierungs-Kuppelelement (63) und der Ausstoßkraftspeicher (42) innerhalb dieser Führungsbahn-Breite (B max ) angeordnet sind.
Patent AU-2002226827-A1 (AU)
Title: Industrial robot
Inventor: ANDREASSON MATHILDA
IPC: B25J17/02
Filed: 2002-01-16
Abstract: An industrial robot for moving an object in space comprising a stationary platform, a movable platform arranged for supporting the object, and a first, a second and a third arm to which the platforms are joined. The first arm comprises a first actuator, a first supporting arm influenced by the first actuator and being rotatable around a first axis, and a first linkage. The second arm comprises a second actuator, a second supporting arm influenced by the second actuator and being rotatable around a second axis, and a second linkage. The third arm comprises a third actuator, a third supporting arm influenced by the third actuator and being rotatable around a third axis, and a third linkage. The first and third axes are arranged in parallel and the second supporting arm is freely journalled around a transverse axis that is substantially arranged at right angles to the second axis.