Patent RU-2631117-C1 (RU)
Title: Способ и система определения координат цели в системе запрос-ответ
Inventor: GERMAN VLADIMIR ILICH
IPC: G01S13/75
Filed: 2016-07-04
Granted: 2017-09-19
Abstract: Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах вторичной радиолокации, преимущественно имеющих в своем составе антенну, раскрыв которой образован одномерной линейкой излучателей, при определении координат цели в системе запрос-ответ. Достигаемый технический результат изобретения  - повышение точности определения координат цели (ответчика) при любом положении антенны запросчика относительно носителя запросчика и при любом положении носителя запросчика в пространстве, в случае использования антенны в виде одномерной линейки излучателей, для которой диаграмма направленности является воронкой. Указанный результат  достигается тем, что способ определения координат цели в системе запрос-ответ с использованием имеющей заданное направление прицеливания антенны позволяет объединять как минимум три параметра, которые отражают положение цели, положение носителя антенны и направление прицеливания антенны, при этом в качестве параметров используют расстояние от носителя до цели, высоту цели и высоту носителя, отклонение направления на цель относительно направления прицеливания антенны, причем   используют антенну, диаграмма направленности которой является воронкой, при этом в качестве параметров дополнительно используют угловое положение носителя в пространстве и заданное угловое направление антенны на цель относительно носителя, а также перпендикулярную направлению раскрыва антенны плоскость, в которой расположена цель (основание воронки) получают с помощью системы запрос-ответ ответные сигналы от цели и определяют с помощью цифрового вычислительного устройства (ЦВУ), используя математическое описание  диаграммы направленности  антенны, отклонение в локальной системе координат (ЛСК) антенны направления ответных сигналов от плоскости, перпендикулярной направлению раскрыва антенны и проходящей через центр раскрыва антенны. Указанный результат также достигается тем, что система, реализующая способ, размещенная на носителе, включает антенну, направляемую на цель, систему запрос-ответ, выполненную с возможностью сопоставления как минимум трех параметров, представляющих положение цели, положение носителя и направление прицеливания антенны для определения местоположения цели, ЦВУ, выполненное с возможностью вычисления координат цели при любом положении носителя и антенны на носителе, а также датчик высоты и датчики углового положения антенны, направляемой на цель, причем первый вход-выход системы запрос-ответ связан с антенной, направленной на цель, второй вход-выход системы запрос-ответ соединен с входом-выходом цифрового вычислительного устройства, первый вход ЦВУ соединен с выходом датчика высоты, система также включает датчики углового положения антенны, направляемой на цель, выход которых соединен со вторым входом ЦВУ, при этом антенна выполнена с раскрывом в виде одномерной линейки излучателей, в которой равным углам отклонения направления на цель от плоскости, перпендикулярной линии раскрыва антенны, соответствует воронка. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.