baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0714528-A2 (BR)
Title: envio e reduÇço de sinalizaÇço de retroalimentaÇço em enlace ascente para a transmissço para a transmissço de dados mbm
Inventor: LU GUANG
IPC: H04W4/06
Filed: 2007-08-20
Abstract: ENVIO E REDUÇçO DE SINALIZAÇçO DE RETROALIMENTAÇçO EM ENLACE ASCENDENTE PARA A TRANSMISSçO DE DADOS MBM. A presente invenção se relaciona a um método e a um sistema para enviar e receber sinalização de retroalimentação de enlace ascendente (uplink) por uma unidade de transmissão e recepção sem fio (WTRU), que se relaciona a uma transmissão de dados em broadcast de multimídia de serviço multi cast (MBMS) sobre um canal de acesso de pacotes em enlace descendente (downlink) de alta velocidade (HSDPA). Um Nó-B pode pré-alocar uma região de tempo freqüência ou um código comum de canalização para a retroalimentação. Um critério de acionamento para relatar o indicador de indicador de qualidade do canl (CQI) é definido e a WTRU envia um CQI para o Nó-B somente se o critério de acionamento for satisfeito. O critério de acionamento pode ser um valor em um dado tempo no Nó-B. ou com base na estatística da repetição de erro, ou um período de tempo pré-determinado. Um método de redução de retroalimentação relacionado com ACK/NACK inclui a WTRU enviando uma indicação de um número médio das transmissões que são necessárias para que se decodifique com sucesso os dados, ao invés de enviar um ACK/NACK para cada intervalo de transmissão.
Patent BR-PI0716926-A2 (BR)
Inventor: SPEICH FRANCISCO
IPC: D06H1/04
Filed: 2007-09-11
Abstract: The invention relates to an RFID textile label, having an open antenna disposed on a carrier, wherein the antenna is connected to an RFID chip at the center region. In order to make the RFID textile label suitable both for long range and close range, the antenna comprises a loop in the center region, the RFID chip being connected either directly or indirectly to the shoulders of this loop, wherein the antenna loop equipped with the RFID chip serves as an H field antenna, and the antenna sections disposed outside of the antenna loop serve as an E field antenna.
Patent BR-PI0800430-A2 (BR)
Title: engradado térmico de isopor com compartimentos isolados para a conservação da temperatura de bebidas em latas ou garrafas
Inventor: RAMOS AUGUSTO CALDERON DA SILVA
IPC: B65D81/38
Filed: 2008-02-20
Abstract: ENGRADADO TéRMICO DE ISOPOR COM COMPARTIMENTOS ISOLADOS PARA A CONSERVAçãO DA TEMPERATURA DE BEBIDAS EM LATAS OU GARRAFAS. A presente patente de invenção tem como objetivo um modelo de engradado térmico de isopor, com compartimentos individuais e isolados, para a conservação da temperatura de bebidas em latas ou garrafas previamente refrigeradas. O engradado será acoplável internamente em uma caixa de isopor com tampa independente, O conjunto pode ser utilizado também separadamente, pois suas partes têm funções independentes, fornecendo ao objeto desta patente uma dupla função. A característica marcante do projeto são os nichos individuais do engradado térmico, com suas tampas herméticas, que possibilitam a conservação da temperatura das demais bebidas enquanto se utiliza um dos nichos. Isso torna o engradado mais eficaz na conservação da temperatura e sua capacidade térmica ainda é maior se utilizado acoplado à caixa externa.
Patent BR-PI0801349-A2 (BR)
Title: processo para a preparação de nanocompósitos, nanocompósitos obtidos e composições dos ditos nanocompósitos com matrizes poliméricas
Inventor: PESSAN LUIZ ANTONIO
IPC: C08K9/04
Filed: 2008-04-30
Abstract: PROCESSO PARA A PREPARAçãO DE NANOCOMPóSITOS, NANOCOMPóSITOS OBTIDOS E COMPOSIçõES DOS DITOS NANOCOMPóSITOS COM MATRIZES POLIMéRICAS. é descrito um processo para a preparação de nanocompósitos a partir de nanopartículas de áxidos metálicos e não-metálicos obtidas pelo processo sol-gel em uma matriz polimérica hidrofílica, o processo compreendendo formar uma suspensão coloidal de nanopartículas dos ditos óxidos e dispersar ditas nanopartículas em uma fase contínua orgânica, em geral um polímero hidrofílico de alta energia de superfície, sob agitação e aquecimento opcional, de modo a formar um nanocompósito onde o polímero forma uma casca em torno do óxido. Por secagem por spray-dryer é recuperado o produto nanocompósito em pó, utilizado como tal ou incluído em proporção desde 1 até 95% em massa em uma matriz polimérica qualquer, como uma matriz de baixa energia de superfície.
Patent BR-PI0801350-A2 (BR)
Title: composição e método de obtenção de resinas fenólicas e processo de revestimento para superfìcies metálicas
Inventor: GONCALVES MOTHE CHEILA
IPC: C08G8/08
Filed: 2008-05-06
Abstract: COMPOSIçãO E MéTODO DE OBTENçãO DE RESINAS FENóLICAS E PROCESSO DE REVESTIMENTO PARA SUPERFìCIES METáLICAS. A presente invenção proporciona uma composição de resinas fenól iças e um método inovador de cura através da geração de Plasma. O referido método é aplicável na cura de uma resina fenólica anticorrosiva do tipo NOVOLAC, termoplástica, à base de LCC aplicada em uma superfície metálica de aço carbono. Não há interrupção do processo de cura e após essa etapa obtém-se um revestimento de elevada estabilidade térmica e com superfície mais rígida, oriundos de um processo de cura mais eficiente e com tecnologia limpa.
Patent BR-PI0802667-A2 (BR)
Title: disposição aplicada em disco agitadores e meios de tração motora
Inventor: DE CARVALHO ANTONIO JOSE
IPC: D06F13/02
Filed: 2008-08-28
Abstract: DISPOSIçãO APLICADA EM DISCO AGITADORES E MEIOS DE TRAçãO MOTORA. Refere-se o presente pedido de patente à disposição em disco agitador para uma maquina lavadora de roupas e congêneres, o qual consiste de meios de tração motrizes para um disco agitador que gira no sentido horário órbitado por outro disco lateral formando um anel que gira simuítaneamente no sentido anti-horário para lavar roupas através da agitação e atrito por deslocação, eliminando os chamados, vórtices ou redemoinhos o qual torce as roupas diminuindo a eficiência no processo de lavagem nas atuais lavadoras por turbilhonamento.
Patent BR-PI0804785-A2 (BR)
Title: blenda polimérica, processos para a sua preparação e para sua incorporação e/ou adesão sobre superfìcies diversas
Inventor: EHRIG HELTON
IPC: B29C48/15
Filed: 2008-11-04
Abstract: Blenda Polimérica, Processos para a sua Preparação e para sua Incorporação e/ou Adesão sobre Superfícies Diversas. A presente invenção proporciona biendas poliméricas melhoradas e um processo para a preparação das referidas biendas. As referidas biendas são termoplásticas, poliolefínicas, têm elevada estabilidade dimensional, são opcionalmente aderentes, proporcionando melhorada incorporação sobre superfícies diversas e reciclagem total. As blendas da invenção são particularmente úteis na produção de artigos de elevada estabilidade dimensional sem necessidade de reticulação convencional, ao contrário das demais biendas poliolefínicas elastoméricas e termoplásticas (TPEs) conhecidas.
Patent BR-PI0813633-A2 (BR)
Inventor: BEHRING REINHARD
IPC: E05D15/06
Filed: 2008-06-12
Abstract: A guide arrangement for a sliding element (2), in particular for a sliding door, which is mounted displaceably on at least one rail (31, 38) via rollers (4, 11), wherein a positionally fixed stop element (34) is provided, said stop element interacting with a limit stop element (3) which is mounted on the sliding element (2) and has a limit stop pin (6) and a fastening section (7) fixed to the sliding element (2). The limit stop pin (6) is mounted elastically on the sliding element (2). Since a spring deflection is possible by movement of the limit stop pin relative to the sliding element, effective damping can be obtained.
Patent BR-PI0823492-A2 (BR)
Title: processo para obtenção de acabamento a partir de bloco e concreto celular
Inventor: FERREIRA PAULO LUIZ
IPC: E04C1/41
Filed: 2008-11-28
Abstract: "processo para obtenção de acabamento a partir de bloco de concreto celular", trata de um processo para obtenção de um acabamento a ser utilizado na construção civil a partir do beneficiamento de blocos de concreto celular segundo simples etapas em que é conformado na forma requerida, impermeabilizado e revestido com argamassa especial originado o acabamento requerido nesse pedido de patente passível de ser aplicado a um substrato qualquer, oferecendo acabamento uniforme, resistente, de rápida e prática aplicação.
Patent BR-PI0902643-A2 (BR)
Title: método para redução do estìmulo sexual de animais visando aumento da produção de carne
Inventor: MAHECHA GERMAN ARTURO BOHORQUEZ
IPC: A61D1/00
Filed: 2009-07-30
Abstract: METODO PARA REDUçãO DO ESTIMULO SEXUAL DE ANIMAIS VISANDO AUMENTO DA PRODUçãO DE CARNE. A presente invenção compreende um método de modificar o comportamento sexual animal e aumentar a produção de carne. Mais particularmente, a invenção diz respeito à"castração" animal pela inibição indireta do órgão vomeronasal, proporcionando carcaças mais pesadas com maior proporção músculo/gordura do que em animais cirurgicamente castrados.
Patent BR-PI0902852-A2 (BR)
Title: dispositivo e processo de montagem por encastramento de uma ponteira de extremidade de um conduto flexìvel em uma estrutura e processo de montagem de um conduto flexìvel por um tubo-guia em uma estrutura
Inventor: LAAF FRED
IPC: F16L23/024
Filed: 2009-08-04
Abstract: A invenção se refere a um dispositivo de montagem de um conduto flexível (10) em uma estrutura, o dito conduto compreendendo uma ponteira de extremidade (11) destinada a ser conectada à dita estrutura e um limitador de curvatura (15) introduzido no conduto flexível (10). O dispositivo compreende um adaptador (20) munido de uma passagem axial para o conduto flexível (10) e que compreende um primeiro meio (23) de enganchamento da ponteira de extremidade (11) e de enganchamento na estrutura para um modo de fixação desse conduto flexível (10) por encastramento do adaptador (20) montado na ponteira de extremidade (11), um segundo meio (24) de enganchamento de um capó de fixação para um modo de solidarização do dito capó (13) e do dito adaptador (20) na extremidade de um tubo-guia e um terceiro meio (25) de enganchamento do limitador de curvatura (15).
Patent BR-PI0903019-A2 (BR)
Title: aperfeiÇoamento em sistema de espelho retrovisor externo
Inventor: MIYABUKURO PEDRO TAKASHI
IPC: B60R1/06
Filed: 2009-08-31
Abstract: APERFEIÇOAMENTO EM SISTEMA DE ESPELHO RETROVISOR EXTERNO. O presente resumo refere-se a uma patente de ivenção para sistema de espelho retrovisor externo, pertencente ao campo dos acessórios de veículos automotor, compreendido por espelho retrovisor externo (1), formado essencialmente: por placa de espelho (10), placa-base (20), atuador elétrico (30), conjunto de carcaça e suporte (40)-(4 1), base (50), mecanismo de regulagem de posição e de segurança contra impacto (60) e outros; dito atuador elétrico (30) associado: ao usual circuito de regulagem de posição (35), acionado por botão (36) acessível ao motorista; e adicionalmente a dispositivo eletro eletrônico composto: por módulo de expansão do campo de visão durante a marcha à ré na manobra de estacionamento (70) acionado pela alavanca de câmbio (101) do veículo engrenada na marcha à ré; e por módulo de expansão do ângulo de visão durante a mudança de direção na manobra de mudança de faixa de rolamento (80) acionado pela chave de seta (102) do veículo acionada.
Patent BR-PI0903566-A2 (BR)
Title: mecanismo para brinquedo infantil boneca com simulaÇço de peso
Inventor: HUEB DANIELA AVILA
IPC: G05B11/01
Filed: 2009-09-15
Abstract: A presente invenção refere-se a uma boneca que ao simular a alimentação engordará ou emagrecerá dependendo do tipo de comida oferecido. Comida saudável emagrecerá, e comida não-saudável engordará. O engordar da boneca representa aumentar a barriga e as bochechas. Dito mecanismo dotado de um controlador com os devidos drivers de entrada e saída, sendo que este controlador obedecerá a uma rotina pré-estabelecida, provido de uma chave liga/desliga geral, e um botão na mão direita da boneca para iniciar o ciclo da brincadeira, e controlador com os devidos drivers de entrada e saída, sendo que este controlador obedecerá a uma rotina pré-estabelecida, dito controlador provido de uma chave liga/desliga geral, e um botão na mão direita da boneca para iniciar o ciclo da brincadeira.
Patent BR-PI0903757-A2 (BR)
Title: regulador para cordas de redes de descanso
Inventor: SOUZA ANDRE GIORDANIO VIEIRA DE
IPC: A45F3/24
Filed: 2009-09-22
Abstract: REGULADOR PARA CORDAS DE REDES DE DESCANSO. Regulador para cordas de redes de descanso, composto por quatorze partes em aço inoxidável: uma argola grande (6), uma argola média (5), dez argolas pequenas (7), uma chapa perfurada (1) e um gancho na forma de "S" (8), ligados entre si por encaixes. Após o encaixe na chapa perfurada, todas as argolas são fechadas por soldagem. O regulador para cordas de redes de descanso é instalado no armador através da argola média, se as argolas pequenas ficarem de frente para o armador a rede será encurtada, se as argolas pequenas ficarem de "costas" para o armador a rede será alongada. O punho com as cordas da rede passa pelo interior da argola grande em sentido de baixo para cima e segue para as argolas pequenas. Se o punho for encaixado através do gancho em uma das argolas pequenas sem passar pela argola média, a rede será alongada. Se o punho passar por dentro da argola média e depois for encaixado através do gancho em uma das argolas pequenas, a rede será encurtada. O regulador para cordas de redes de descanso proporciona estes dois processos que regulam a aliura da rede ao solo.
Patent BR-PI0911015-A2 (BR)
Inventor: CASTELLANI ANDREA
IPC: A47J31/52
Filed: 2009-07-07
Abstract: The machine (1) comprises: at least one infusion unit (29) for preparing coffee, a user interface (9) and an electronic programmable control unit (15). The control unit is associated with a recognition system (11) for recognizing a user, and is programmed to actuate at least one function of the machine based upon the recognition of the user.
Patent BR-PI1002770-A2 (BR)
Title: aparelho telefÈnico público com sistema de intercomunicação integral
Inventor: KOLLER DA SILVA ELISETE
IPC: H04M1/23
Filed: 2010-07-30
Abstract: APARELHO TELEFÈNICO PúBLICO COM SISTEMA DE INTERCOMUNICAçãO INTEGRAL. Mais precisamente trata-se de um aparelho telefónico (1), notadamente desenvolvido para atender às necessidades de usuários deficientes auditivos e/ou usuários ouvintes; o aparelho telefónico público (1) é configurado por um gabinete (2) em "L", dotado, na ramificação vertical (RV), cuja lateral é dotada de um gancho (3) para sustentação do monofone (4), enquanto que a parede frontal (2a) é dotada de abertura passível de ser fechada por uma porta articulável (5) de acesso aos componentes eletroeletrónicos (CE) internos ao gabinete; sobre a referida porta é montado um discador (D) e um leitor de cartões (L); na ramificação horizontal (RV) do gabinete (2) em "L" é montado um teclado alfa numérico (6) acompanhado de visor (7) de legenda com caracteres; o aparelho telefónico (1) inclui sistema de intercomunicação integral (SCI) para a conexão entre usuários deficientes auditivos (UD), entre usuários deficientes auditivos (UD) e usuários ouvintes (UO) e entre usuários ouvintes (UO), sendo todas estas comunicações realizadas em tempo real.
Patent BR-PI1100039-A2 (BR)
Title: captador de ar màvel para veÍculo automotor
Inventor: MOMBRINI CLOSS ISRAEL
IPC: B60J1/20
Filed: 2011-01-28
Abstract: Captador de ar móvel para veículo automotor. Captador de ar. Patente de invenção para captar ar, para refrigeração interna de veículos automotor. Compreendida por ser uma peça única. Com paleta (1) captadora de ar. Canaleta (3) para ser fixada no vidro e lateral (2) a ser fixada na canaleta da porta. Esta peça poderá ser fabricada com diversas matérias primas, ou seja: plástico, fibra de vidro, alumínio, ferro etc... Poderá ter diversas cores.
Patent BR-PI1102537-A2 (BR)
Title: conjunto de conectores com sistema de pega e ancoragem de elementos de trava, em conexÕes elÉtricas
Inventor: MANSOUR WADI NICOLA
IPC: H01R13/05
Filed: 2011-05-25
Abstract: CONJUNTO DE CONECTORES COM SISTEMA DE PEGA E ANCORAGEMDE ELEMENTOS DE TRAVA EM CONEXÕES ELÉTRICAS. Cujo corpo de plugues. montado (1) c injetado no cabo (2) de extensões/tomada em barra (4) e de prolongadores (5). pequenos ombros laterais (6) que rormam, entre o prensa cabo (9) (no caso de plugues e prolongadores. montados) e o pescoço do cabo (10) (no caso de plugue injetado no cabo) pontos rígidos compondo pegas laterais que aumentam a área pelas quais os dedos do usuário adaptam-se perfeitamente, quando dos plugues (1) e (2) conectados em paralelo, lado a lado nas tomadas da extensão. Com o aumento na área de pega evita-se puxar o plugue (1) e (2) pelo cabo. Além disso, os ombros laterais (6). por serem rígidos. "protegem" o cabo no ponto crítico junto ao prensa-cabo (9) ou ao pescoço (10). mantendo a flexibilidade, além de embelezar a peça. Os referidosombros laterais (6) formam pontos de ancoragem de elementos de amarração (E) como elásticos comuns fios e cabos diversos, arames inclusive, ou outros. travado por seus pinos contra os terminais da extensão ou do prolongador. evitando solturas e interrupção de passagem de corrente elétrica para seguro funcionamento de furadeiras aspiradores de pó e similares.
Patent BR-PI1102873-A2 (BR)
Title: sistema para regulagem tÉrmica, aquecimento e resfriamento de moldes
Inventor: PENOCCHIO CAMILLO
IPC: B29C45/73
Filed: 2011-06-10
Abstract: SISTEMA PARA REGULAGEM TÉRMICA, AQUECIMENTO E RESFRIAMENTO DE MOLDES. A presente invenção refere-se a um sistema e a um método de regulagem térmica, aquecimento e resfriamento para moldes em máquinas ou prensas para a estampagem de material termo-plástico, e onde um primeiro circuito (40) está presente para a produção e circulação de um fluido de aquecimento, e um segundo circuito (50) para a produção e circulação de um fluido de resfriamento, e onde o fluido de aquecimento e o fluido de resfriamento podem ser postos a circular alternadamente em dutos providos dentro de um molde; um meio, tal como um fluxo de ar comprimido, um ejetor ou uma bomba, é usado para rapidamente evacuar o fluido de aquecimento dos dutos dentro do molde em direção ao respectivo primeiro circuito (40) antes do fornecimento do fluido de resfriamento e para rapidamente evacuar o fluido de resfriamento em direção ao respectivo segundo circuito (50) antes do fornecimento do fluido de aquecimento, de modo a evitar o contacto e mistura entre os fluidos de aquecimento e de resfriamento.
Patent BR-PI1103323-A2 (BR)
Title: Material para simulação de tecido ósseo cortical e medular destinado ao ensino e à pesquisa cientifica
Inventor: DALVA CRUZ LAGANÁ
IPC: A61F2/28
Filed: 2011-07-01
Abstract: material para simulação de tecido ósseo cortical e medular destinado ao ensino e à pesquisa científica a presente invenção se refere a um material cuja composição simula um tecido ósseo quando da fabricação de modelos artificiais de osso que são destinados somente ao ensino e à pesquisa científica, não sendo utilizados em humanos e nem em animais.
Patent BR-PI1103416-A2 (BR)
Title: Calçados com sola melhorada
Inventor: BOREL RENé
IPC: A43B5/06
Filed: 2011-07-15
Abstract: Calçado com sola melhorada. Calçado (1) compreendendo uma sola externa (2) e uma haste (9), a sola externa (2) estendendo-se em comprimento a partir de uma extremidade traseira (3) até uma extremidade dianteira (4), e em largura entre uma borda lateral (5) e uma borda medial (6), a sola externa (2) apresentando uma face de contato (20) com o solo. A face de contato (20) apresenta uma primeira linha (21), a primeira linha (21) apresentando uma alternância de ressaltos (31 a 36) e cavados (41 a 45). A face de contato (20) apresenta uma segunda linha (22), a segunda linha (22) apresentando uma alternância de ressaltos (51 a 57) e cavados (61 a 66). Os ressaltos (31 a 36) e os cavados (41 a 45) da primeira linha (21) são dispostos em alternância em relação aos ressaltos (51 a 57) e aos cavados (61 a 66) da segunda linha 22.
Patent BR-PI1103625-A2 (BR)
Title: arranjo para tampa dosadora com sistema de montagem, travamento ao gargalo de garrafas de bebidas e indicaÇço de violaÇço
Inventor: DA COSTA JOAQUIM ALFREDO GOMES
IPC: B65D39/06
Filed: 2011-07-11
Abstract: ARRANJO PARA TAMPA DOSADORA COM SISTEMA DE MONTAGEM, TRAVAMENTO AO GARGALO DE GARRAFAS DE BEBIDAS E INDICAÇçO DE VIOLAÇçO. Cuja calota saia (1) é vazada por recortes (2) com aletas deformáveis (3) em disposição radial e leve inclinação para dentro, com degrau (5) delimitador de alojamento superior circundante (6), seguido de nervuras verticais internas (7), além de friso anelar extorno (8). A calota saia (1) recepciona base (9) para válvula esfera dosadora (10) e recebe tampa (13) com estrias radiais (14) ligada à uma luva tubular (17), dita tampa (13) recoberta por sobretampa lacre (20). Na etapa de envase, as aletas deformáveis (3) prendem-se por debaixo do ressalto anelar (A) do gargalo (G) impondo pressão no degrau (5) do seu alojamento superior (6) através do ressalto circundante (15) interno da tampa (13), forçando também a base (9) com esfera dosadora (10) no bocal da garrafa (G) juntamente com pressão exercida pelas nervuras verticais (7), mantendo o travamento. A sobretampa (20), ao ser destruída indica abertura inicial da garrafa (G). Ao ser o conjunto forçado axialmente por meliantes, as aletas deforniáveis (3) rompem-se ao serem pressionadas contra o ressalto anelar (A) do gargalo, desfazendo o travamento superior entre o degrau (5) da saia calota (1) e o ressalto circundante interno (15) da tampa(13), impedindo remontagens e reeinserções na garrafa.
Patent BR-PI1104343-A2 (BR)
Title: Formulação de creme para tratamento capilar
Inventor: DE SOUSA COSTA JUCIMEIRE
IPC: A61K8/64
Filed: 2011-11-01
Abstract: FORMULAÇÃO DE CREME PARA TRATAMENTO CAPILAR, idealizada por uma fórmula para a produção de creme que revitaliza e restaura os cabelos; pertencente ao campo dos artigos cosméticos; os fatores ambientais, como exposição à luz solar, poluição, vento, água do mar ou de piscina, etc, podem causar danos aos cabelos, além dos procedimentos de tintura, os procedimentos para manter os cabelos saudáveis são complexos e exigem cuidados constantes, nem sempre possíveis à maioria das pessoas, a fim de solucionar esses incovenientes foi desenvolvido o objeto do presente pedido de patente, denominado formulação de creme para tratamento capilar, constituído por: Água desmineralizada; Extrato de Abacate; Óleo Vegetal de Abacate; Óleo essencial de abacate; Queratina; Ceramidas; Proteína; Vitamina E; Complexo B; e Essência de Cidreira.
Patent BR-PI1104998-A2 (BR)
Title: mÉtodo de comunicaÇço de dados para uma grade de energia, meio legÍvel por computador nço transitàrio e sistema
Inventor: DELL'ANNO MICHAEL JOSEPH
IPC: H04B3/54
Filed: 2011-11-30
Abstract: MÉTODO DE COMUNICAÇçO DE DADOS PARA UMA GRADE DE ENERGIA, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NçO TRANSITàRIO E SISTEMA. Trata-se de um sistema e método de comunicação de dados para uma grade de energia que determina os modos de transmissão de dados com e sem fio disponíveis e as rotas disponíveis nos modos com e sem fio disponíveis. Um peso é alocado para cada rota disponível e uma rota final para comunicação é determinada com base em uma função objetiva.