Patent ES-2761584-T3 (ES)
Title: Conjunto adaptador para interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
Inventor: CHOWANIEC DAVID
IPC: A61B17/072
Filed: 2016-08-10
Granted: 2020-05-20
Abstract: Un conjunto (200) adaptador para interconectar de manera selectiva una unidad (300) de carga que está configurada para realizar una función y un dispositivo (100) quirúrgico que está configurado para accionar la unidad de carga, incluyendo la unidad de carga un elemento (366) de accionamiento trasladable axialmente, e incluyendo el dispositivo quirúrgico al menos un eje giratorio de accionamiento, comprendiendo el conjunto adaptador: un alojamiento (202) configurado para la conexión con el dispositivo (100) quirúrgico y configurado para estar en comunicación operativa con cada eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; un tubo (206) externo que tiene un extremo proximal sujeto por el alojamiento (202) y un extremo distal configurado para la conexión con la unidad (300) de carga, en donde el extremo distal del tubo externo está en comunicación operativa con cada uno de los -al menos uno- elementos (366) de accionamiento axialmente trasladables de la unidad de carga; y un conjunto (350) de transmisión/conversión de fuerza/rotación para interconectar un eje de accionamiento respectivo del dispositivo (100) quirúrgico y un elemento (366) de accionamiento axialmente trasladable respectivo de la unidad (300) de carga, en donde el conjunto de transmisión/conversión de fuerza/rotación incluye: un elemento (314) proximal de rotación receptor que se puede conectar al eje de accionamiento respectivo del dispositivo (100) quirúrgico que define un extremo (314b) distal roscado; y un elemento (354) distal de transmisión de fuerza que se puede conectar a un enlace de articulación del elemento (366) de transmisión axialmente trasladable de la unidad (300) de carga, estando el conjunto adaptador caracterizado por que el elemento distal de transmisión de fuerza incluye: un conjunto (352) de cojinete que tiene una pista (353a) externa conectada de forma roscada al extremo (314b) distal roscado del eje (314) proximal de accionamiento y una pista (353b) interna; una barra (358a) distal de articulación que tiene un extremo (357b) proximal y un extremo (357a) distal, estando configurado el extremo (357a) distal de la barra distal de articulación para acoplarse de manera selectiva al elemento (366) de accionamiento axialmente trasladable de la unidad (300) de carga; una barra (358b) proximal de articulación que tiene un extremo (359b) proximal y un extremo (359a) distal, estando el extremo (359a) distal de la barra proximal de articulación asegurado al extremo (357b) proximal de la barra (358a) distal de articulación; y un collarín (370) sujeto integralmente en el extremo (359b) proximal de la barra (358b) proximal de articulación, teniendo el collarín un diámetro (D7) externo dimensionado correspondientemente con la pista (353b) interna del conjunto (352) de cojinete; en donde el conjunto (350) de transmisión/conversión de fuerza/rotación convierte y transmite una rotación del eje giratorio de accionamiento del dispositivo (100) quirúrgico a una traslación axial del elemento (366) de accionamiento axialmente trasladable de la unidad de carga.