baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102320957-B1 (KR)
Title: Drone system and operating method thereof
IPC: H04M1/725
Filed: 2020-05-21
Granted: 2021-11-04
Abstract: The present invention relates to a drone system and an operating method thereof, which can prevent an accident that collides with an object to be photographed during close flight by securing a separation distance from the object to be photographed, and can easily monitor complex and irregular facilities such as cut slopes, bridges, etc. by photographing surroundings thereof. The drone system according to the present invention includes: a drone that flies to approach an object to be photographed; a camera mounted on the drone to acquire image information on the object to be photographed; a sensor mounted on the drone to obtain information on a separation distance from the object to be photographed; a memory storing information acquired from the camera and the sensor; and a control unit controlling a flight path of the drone such that a separation distance between the object to be photographed and the drone is maintained within a preset range by using the information acquired from the camera and the sensor.
Patent KR-102316108-B1 (KR)
Title: Intelligent radio frequency integrated processing apparatus based on single-chain reconfigurable meta leaky antenna and operatoin method thereof
Inventor: NAM SANG WOOK
IPC: H04B7/0408
Filed: 2020-05-28
Granted: 2021-10-26
Abstract: The present invention relates to an intelligent radio frequency (RF) fusion processing apparatus to integrate radar, wireless power transmission and wireless communication functions, which includes: a digital signal processing module which controls operations related to a radar mode and SWIPT mode, and processes digital signals related to the radar mode and SWIPT mode; an RF signal processing module which transmits/receives RF signals related to the radar mode and SWIPT mode; and a single-chain reconfiguration meta leaky antenna which transmits/receives the RF signals by forming a beam pattern according to a control command of the digital signal processing module.
Patent KR-102465865-B1 (KR)
IPC: H01M10/653
Filed: 2020-05-29
Granted: 2022-11-10
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 전지 모듈은 복수의 전지셀이 적층되어 있는 전지셀 적층체, 상기 전지셀 적층체를 수용하고 상부가 개방된 모듈 프레임, 및 상기 개방된 모듈 프레임 상부에서 상기 전지셀 적층체를 덮는 상부 플레이트를 포함하고, 상기 모듈 프레임은 바닥부 및 서로 마주보는 2개의 측면부를 포함하고, 상기 바닥부는 제1 부분과 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 부분은 상기 전지셀의 길이 방향을 기준으로 가장자리에 위치하고, 상기 제2 부분은 상기 제1 부분 안쪽에 위치하며, 상기 제1 부분의 두께는 상기 제2 부분의 두께보다 얇다.
Patent KR-102412363-B1 (KR)
IPC: G06Q10/08
Filed: 2020-06-15
Granted: 2022-06-23
Abstract: 물류 이송용 스마트 픽킹 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 이송용 스마트 픽킹 시스템은, 소스 박스(Source box)에 실린 제품이 픽킹(picking)되는 픽킹 위치가 일측에 마련되고, 소스 박스 내의 제품이 타겟 박스(Target box)에 담기는 타겟 위치가 타측에 마련되는 시스템 본체; 시스템 본체의 일측에 마련되며, 소스 박스를 픽킹 위치로 이송하는 소스 박스 이송유닛; 및 시스템 본체의 타측에서 소스 박스 이송유닛에 대하여 단차지게 배치되며, 타겟 박스를 타겟 위치로 이송하는 타겟 박스 이송유닛을 포함한다.
Patent KR-102453925-B1 (KR)
IPC: C12N5/077
Filed: 2020-06-19
Granted: 2022-10-11
Abstract: 본 발명은 세포 배양육 제조방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 다양한 가축(예, 제주흑우)의 근육으로부터 유래된 근육위성세포를 증식시키고 근세포(myocyte) 및 근관세포(myotube)로 분화시킴으로써 세포 배양육을 제조하는 방법 및 이로부터 제조되는 배양육에 관한 것이다. 본 발명의 세포 배양육 제조방법은 마트리겔(Matrigel) 코팅 및 섬유아세포 성장인자의 최적 첨가량을 통해 세포증식률을 효과적으로 높일 수 있을 뿐 아니라, 특정 횟수의 계대배양 세포를 이용함으로써 근세포 및 근관세포로의 분화를 이끌어 낼 수 있는바, 세포 배양육을 단시간 내에 대량으로 제조할 수 있다. 따라서, 본 발명은 세포농업(cellular agriculture) 및 배양육을 소재로 하는 다양한 식품 산업분야에 유용하게 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 방법을 통해 제조된 배양육은 인류의 식량 부족뿐만 아니라 축산업이 낳는 각종 환경 오염 문제도 해결해 줄 수 있는 이점을 갖는다.
Patent KR-102223234-B1 (KR)
Title: Earthquake-proof device for distribution board
Inventor: KIM YOUNG IL
IPC: H02B1/54
Filed: 2020-07-02
Granted: 2021-03-05
Abstract: The present invention relates to an earthquake-resistant device for a switchboard. According to one aspect of the present invention, the earthquake-resistant device for a switchboard installed between the switchboard and the ground comprises: a shaft inserted into a switchboard and installed; an outer housing having the shaft connected to the center thereof and the switchboard installed on an upper potion thereof; a plate installed between the outer housing and the ground; a first packing member inserted into the outer housing to absorb vibration transmitted from the ground and having a spiral hole formed therein; and an elastic member coupled to the spiral hole.
Patent KR-102451427-B1 (KR)
IPC: H01J61/073
Filed: 2020-07-14
Granted: 2022-10-07
Abstract: 본 발명의 실시예들은 삼중관형 엑시머 램프에 관한 것이다.  본 발명의 일 실시예에 따르면, 외주면에 외부 전극을 가지는 외측관, 상기 외측관과 동축을 이루며 상기 외축관의 내부에 삽입되며 내부면에 내부 전극을 가지는 내측관 및 상기 내측관의 양측에 위치하는 한 쌍의 조립관을 포함하고, 방전에 의해 광을 생성하는 방전부; 상기 외측관의 외측을 둘러싸는 형태를 가지는 커버관; 및 상기 한 쌍의 조립관과 각각 결합되고, 상기 커버관의 양단과 실링되는 한 쌍의 베이스;를 포함하는, 삼중관형 엑시머 램프가 제공된다.
Patent KR-102224964-B1 (KR)
Title: 부유먼지 여과장치가 구비된 태양광발전모듈
IPC: H02S20/10
Filed: 2020-07-26
Granted: 2021-03-09
Abstract: 본 발명은 부유먼지 여과장치가 구비된 태양광발전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공기 중에 혼류되는 부유(미세)먼지 필터링 장치를, 태양광발전판의 저측공간에 저구통과 연계되도록 구비로서, 건축물에 사용하는 에너지발전과 아울러 분사된 수분으로 필터링이 보강되는 흡습포로 실내에 청결한 공기를 제공시켜 주기 위한 발명이다. 
일반적으로 건축물의 옥상에는 대부분 신재생발전을 위하여 태양광발전모듈을 설치로 사용하고 있는 것이다. 
또한 실내 또는 사무실 등에서는 공기에 대한 정화를 위하여 냉각탑과 이를 실내로 연결하기 위하는 덕트 등을 이용하여서 실내에 깨끗한 공기를 공급하고 있으나, 이는 미세먼지에 대한 제거력이 미흡하는 경우가 많은 것이다.  
또한 정화시설을 구축하기에는 많은 예산이 소요되는 것이다. 
고로 본 발명에서는  스라브(72)나 지붕(71)의 구축으로 실내가 구비된 건축물(77)과, 상기 스라브(72)에서 돌출로 고정된 지지기둥(60)과 프레임(75)으로 일측이 경사지는 저측공간(a)의 상측구간으로 공기의 이동공간(90)이 구성되는 태양광 발전판(70)과,  상기 태양광 발전판(70)의 지지기둥(60)과 프레임(75)을 자켓(82)으로 감싸서 형성되는 흡입공간(100)에서 건축물(77)용 파이프(98)로 실내에 공기가 공급되도록 구비된 태양광 발전모듈(50)에 있어서, 
 상기 태양광 발전판(70)의 하측면에 고정되는 지지기둥(60)에 고정되는 프레임(75)과, 상기 프레임(75)의 외측으로 감싸주는 필터체(80);와 상기 필터체(80)의 상하측 단부를 밀폐되는 자켓(82)으로 조립되는 흡입공간(100);과, 상기 필터체(80)에 미세먼지 필터보강을 위한 용수를 분사시켜 주도록, 흡입공간(100)에 설치된 지지기둥(60)에 조립된 분사대(93)와, 상기 지지기둥(60)의 내측구간에 고정되는 프레임(75)에 조립되는 제2필터체(84);로 분사대(93)에서 분사된 공기를 필터링시켜 주도록 제공됨을 특징으로 하는 발명이다.
Patent KR-102382221-B1 (KR)
Title: 코팅용 분체 에어로졸 증착용 마이크로웨이브 플라즈마 노즐 및 이를 이용하는 코팅용 분체 에어로졸에 의한 코팅 장치
IPC: H01J37/32
Filed: 2020-07-30
Granted: 2022-04-04
Abstract: 코팅용 분말 에어로졸 증착용 노즐이 개시된다. 상기 코팅용 분말 에어로졸 증착용 노즐은 캐리어 가스 및 코팅용 분체 에어로졸이 주입되는 입구부 및 상기 코팅용 분체 에어로졸이 토출되는 토출부를 포함하고, 상기 토출부는 피증착 기판이 수용된 진공 챔버 내로 상기 코팅용 분체 에어로졸이 토출되도록 상기 진공 챔버에 연결되는 방전관; 및 상기 입구부 및 상기 토출부 사이에 플라즈마를 발생시키는 플라즈마 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102474782-B1 (KR)
Title: 수직관로를 구비한 냉수탱크
IPC: B67D1/08
Filed: 2020-08-06
Granted: 2022-12-06
Abstract: 온도조절 능력이 우수하고, 기계적인 강도를 충분하게 확보하며, 결로 현상이 차단되도록 하는 수직관로를 구비한 냉수탱크를 제시한다. 그 냉수탱크는 식수가 저장된 냉각수조, 냉각수조의 바닥 및 측면을 덮어 냉각수조를 단열하는 단열재 및 냉각수조를 냉각시키는 냉각부를 포함하고, 냉각부는 단열재 바닥을 관통하면서 단열재 바닥의 양측으로 돌출되는 연결배관 및 연결배관으로 삽입되고 냉각수조에 설치된 입구측 증발기 내부로 돌출된 모세관을 포함한다.
Patent KR-102211202-B1 (KR)
IPC: F25B5/02
Filed: 2020-08-07
Granted: 2021-02-02
Abstract: 본 발명은 냉장고 및 그 제어방법에 관한 것이다. 
본 실시예에 따른 냉장고의 제어방법에는, 압축기를 기동하여, 제 1 증발기 및 제 2 증발기를 포함하는 냉동 사이클을 구동하는 단계; 유동조절부를 제어하여 상기 제 1 증발기와 제 2 증발기에 냉매를 동시에 공급하는 단계; 온도센서에 의하여 상기 제 1 증발기 또는 제 2 증발기의 온도를 감지하여, 상기 제 1 증발기 또는 제 2 증발기로의 냉매 쏠림여부가 인식되는 단계; 상기 유동조절부를 조절하여 냉매 쏠림이 발생된 증발기로의 냉매공급을 감소하는 단계; 상기 유동조절부의 운전시간에 관한 정보를 저장하는 단계; 상기 온도센서에 고장 또는 오류가 발생하였는지 여부가 인식되는 단계; 및 상기 온도센서의 고장 또는 오류발생 여부에 따라, 상기 유동조절부의 운전시간을 결정하는 단계가 포함된다.
Patent KR-102361575-B1 (KR)
Title: Method and apparatus for recommendation of optimal occlusion areas of the implant using computers
Inventor: LEE HYEON JONG
IPC: A61C13/097
Filed: 2020-08-18
Granted: 2022-02-11
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for recommending optimal occlusion areas of an implant using computers to provide an optimal occlusal area capable of miniaturizing stress applied to an implant. According to one aspect of the present invention, the method comprises the following steps: generating a three-dimensional (3D) model for each of a treatment target area including a missing tooth part and the antagonist area facing the treatment target area from scan data generated by scanning a patient's mouth with an oral scanner; placing a virtual implant abutment on the missing tooth part of the 3D model for the treatment target area; selecting any one tooth model from a plurality of tooth models as a stored 3D model to set the selected tooth model as a temporary crown; adjusting the size of the temporary crown according to the shape of adjacent teeth adjacent to the missing tooth part in the 3D model of the treatment target area and the shape of the antagonist corresponding to the missing tooth part in the 3D model of the antagonist area to arrange the temporary crown on the upper part of the virtual implant abutment; when the temporary crown disposed on the virtual implant abutment and the antagonist are aligned to be engaged with each other, generating an optimal occlusal area such that the direction of a composite vector based on orthogonal vectors applied to the temporary crown is directed toward the lower cross-sectional area of the virtual implant abutment from the 3D model for the antagonist on the basis of at least two areas where the surface of the temporary crown comes in contact with the surface of the antagonist; and displaying the optimal occlusal region on the 3D model of the antagonist.
Patent KR-102221941-B1 (KR)
Title: Base block for electric vehicle charging station
Inventor: KIM SANG MIN
IPC: E02D27/01
Filed: 2020-08-20
Granted: 2021-03-02
Abstract: The present invention relates to a foundation block for an electric vehicle charging station, which is pre-fabricated and assembled on-site so that defects such as cracks caused by concrete site pouring can be smoothly solved while construction time is significantly shortened. The foundation block comprises: one side block (10) formed of concrete; the other side block (20) provided on the outside of the one side block (10) and formed of concrete; a central block (30) coupled between the one side block (10) and the other side block (20) and formed of concrete; a connection fixing unit (40) integrally connecting and fixing the one side block (10), the central block (30), and the other side block (20); and a rubber pad (50) fitted between the one side block (10) and the central block (30) and between the other side block (20) and the central block (30), respectively.
Patent KR-102220541-B1 (KR)
Title: A manufacturing method of substitutional goods of limestone for sintering steel using shells
Inventor: CHO WON KUG
IPC: A61L9/01
Filed: 2020-08-25
Granted: 2021-02-25
Abstract: The present invention relates to a manufacturing method of a substitute of limestone for sintering steel using waste shells such as oyster shells, and more specifically, to the manufacturing method of a substitute of limestone for sintering steel using shells, which includes the following: a process of crushing waste shells; a process of removing impurities including plastic and cone coating sand in crushed waste shells; a process of sorting the waste shells while spraying washing water from a vibrating body; and a process of dewatering shell particles whose particle size is controlled by sorting.
Patent KR-102261117-B1 (KR)
Title: Adhesion based illuminating type sign assembly
Inventor: KIM JUNG HO
IPC: F21W131/103
Filed: 2020-08-31
Granted: 2021-06-03
Abstract: The present invention relates to an adhesion-based, illuminating-type sign assembly, which comprises: a first unit including a high-brightness reflective film which is detachably installed on a sign, has a transflective property by which a portion of light is transmitted, and has a mark including at least one of a figure, a number, or a character; a second unit including an LED disposed between the first unit and the sign to emit and diffusely reflect the light and emitting the light evenly over the entire sign; and a third unit coupled along edges of the sign, the first unit and the second unit, and including a locking member for fixing the first unit and the second unit with respect to the sign. The present invention can be used as the illuminating-type sign by simply being attached to an existing traffic sign.
Patent KR-102514363-B1 (KR)
Title: 전산화된 주의력 검사 시스템 및 이를 이용한 주의력 검사 방법
IPC: G16H10/20
Filed: 2020-09-28
Granted: 2023-03-27
Abstract: 본 발명에 따른 전산화된 주의력 검사 시스템을 이용한 주의력 검사 방법은 상기 전산화된 주의력 검사 시스템을 통해 수검자에게 시각 자극과 청각 자극을 제시하고, 이에 대한 수검자의 반응을 수신하는 단계; 상기 수검자의 반응에 기초하여 누락 횟수, 오경보 횟수, 반응시간 평균 및 반응시간 표준 편차를 포함하는 복수의 변인에 대한 값을 산출하는 단계; ADHD로 진단된 집단의 각 변인별 평균과 표준편차를 이용하여 상기 수검자에 대한 각 변인별 임상 T-점수를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 임상 T-점수를 출력하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102408264-B1 (KR)
Title: 적층형 코어 및 이를 이용한 유도 가열 장치
IPC: H05B6/10
Filed: 2020-10-05
Granted: 2022-06-13
Abstract: 적층형 코어 및 이를 이용한 유도 가열 장치를 개시한다. 
본 개시의 일 실시예에 의하면, 적어도 일부가 제1방향을 따라 서로 나란하게 연장되는 한 쌍의 아암부를 포함하는 본체 코어; 아암부에 결합하도록 구성된 몸체 영역 및 몸체 영역으로부터 연장되는 권취 영역을 포함하는 한 쌍의 적층형 코어로서, 한 쌍의 적층형 코어의 권취 영역들 사이에 가열공간을 형성하는 적층형 코어; 및 권취 영역에 권취되도록 구성된 가열 코일을 포함하되, 적층형 코어는, 제1방향에 수직한 제2방향으로 적층되는 복수의 제1강판을 포함하는 제1영역 및 제1영역의 양측에 배치되며 제2방향으로 적층되는 복수의 제2강판을 포함하는 제2영역을 포함하고, 권취 영역은 제1영역의 적어도 일부 및 제2영역의 적어도 일부를 포함하고, 몸체 영역은 제1영역의 다른 적어도 일부를 포함하고, 권취 영역을 이루는 제2영역의 적어도 일부는 제1영역으로부터 멀어지는 방향으로 반원의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 유도 가열 장치를 제공한다.
Patent KR-102566092-B1 (KR)
IPC: E06B9/02
Filed: 2020-10-06
Granted: 2023-08-10
Abstract: 본 발명은 오토 방범창 및 이를 포함하는 창틀 구조체에 관한 것으로, 시야를 차단하는 폐쇄 상태에서도 통기성이 부여됨으로써 사생활 보호 기능은 물론이고, 동시에 실내공간으로 공기가 통할 수 있도록 하여 효과적인 자연환기를 유도하고, 자연환기 과정에서 실내로 유입되는 외부공기에 포함된 미세먼지가 필터모듈에서 정화된 뒤 실내로 제공되게 함으로써 실내공간의 공기질 개선에 기여할 수 있는 오토 방범창 및 이를 포함하는 창틀 구조체에 관한 것이다.
Patent KR-102207577-B1 (KR)
Inventor: CHOI KYU YOUNG
IPC: G06Q50/30
Filed: 2020-10-06
Granted: 2021-01-26
Abstract: The present invention relates to a thin ice control system capable of improving driving stability by providing information on thin ice formed on a road to a driver, comprising: an environmental information collecting unit (100) collecting environmental information; a road information grasping unit (200) from which road information is collected; a central server (300) receiving information from the environmental information collecting unit (100) and the road information grasping unit (200) to generate road condition information, and generating road management information when determined that the road requires management through the generated road condition information; a display unit (400) receiving and displaying the road condition information from the central server (300); and a road management unit (500) receiving road management information from the central server (300) and managing road conditions.
Patent KR-102484159-B1 (KR)
Title: 다층높이의 프리캐스트 벽체를 활용한 코어부 급속시공구조
IPC: E04B1/34
Filed: 2020-10-15
Granted: 2023-01-16
Abstract: 본 발명은 다층높이의 프리캐스트 벽체를 활용한 코어부 급속시공구조에 관한 것으로, 그 기술구현의 목적은. 시공되는 PC벽체부재간 연결부위의 내구성을 증대시키고, 그와 같은, 접합방식에 의해 신속하고 용이한 시공작업 또한 행할 수 있도록 하여 현장작업을 위한 수직동선을 조기에 확보할 수 있도록 함과 동시에 공기를 단축할 수 있도록 한 다층높이의 프리캐스트 벽체를 활용한 코어부 급속시공구조를 제공함에 있다.  따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적 수단은; PC벽체부재 일측면에 요철타설홈과 타측면에 보조결착홈 및 수평철근을 형성하고; 이후, 상기 PC벽체부재를 2개 이상의 구성으로 설치 연결하되, 상기 2개 이상의 구성으로 연결되는 PC벽체부재 중, 어느 하나의 PC벽체로 형성된 수평철근을 다른 하나의 PC벽체부재로 형성된 요철타설홈에 밀착 닫힘방식으로 삽입시키고, 상기 수평철근이 삽입되며 닫힘된 요철타설홈에 수직철근을 부가구성으로 더 삽입 설치함과 동시에 무수축 몰탈을 타설하여, 그 타설된 무수축 몰탈에 의해 2개 이상의 PC벽체를 고정 접합되게 하여 달성한다.
Patent KR-102377046-B1 (KR)
IPC: A61B5/11
Filed: 2020-10-20
Granted: 2022-03-21
Abstract: 센서 및 프로세서를 포함하는 노쇠 정도 예측 장치에 의해 수행되는 모션 기반 노쇠 정도 예측 방법으로서, 상기 노쇠 정도 예측 방법은, 상기 센서에 의하여, 피험자의 거리 정보 및 영상 정보를 획득하는 단계, 상기 프로세서에 의하여, 상기 거리 정보 및 상기 영상 정보를 이용하여 상기 피험자의 모션 정보를 추정하는 단계, 상기 프로세서에 의하여, 상기 모션 정보로부터 상기 피험자의 신체 기능 파라미터를 추출하는 단계, 및 상기 프로세서에 의하여, 상기 추출된 신체 기능 파라미터에 기반하여, 상기 피험자의 노쇠 정도를 예측하는 단계를 포함하고, 상기 센서는 상기 거리 정보를 획득하기 위한 단일의 거리 센서 및 상기 영상 정보를 획득하기 위한 단일의 이미지 센서를 포함하는 모션 기반 노쇠 정도 예측 방법이 제공된다.
Patent KR-102421755-B1 (KR)
IPC: G16H50/30
Filed: 2020-10-23
Granted: 2022-07-14
Abstract: 전자 장치의 파킨슨 병 판단 방법이 개시된다. 본 파킨슨 병 판단 방법은, 사용자 입력을 기반으로 생성된 테스트 이미지로부터 시계의 윤곽을 추출하는 단계, 추출된 윤곽을 기반으로 제1 스코어를 획득하는 단계, 테스트 이미지에 포함된 적어도 하나의 시계 바늘을 추출하는 단계, 추출된 시계 바늘을 기반으로 제2 스코어를 획득하는 단계, 제1 스코어 및 제2 스코어를 기반으로 사용자의 파킨슨 병 여부를 식별하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102580824-B1 (KR)
IPC: C12Q1/6886
Filed: 2020-10-30
Granted: 2023-09-21
Abstract: 본 발명은 PARP(Poly ADP Ribose Polymerase) 저해제에 대한 감수성 결정방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 PAPR 저해제 저항성 유전자 그룹 및 PARP 저해제 민감성 유전자 그룹의 유전자형을 분석함으로써 신속하고 민감하며, 높은 정확도로 PARP 저해제애 대한 감수성을 결정하는 방법 및 이를 이용한 키트에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 PARP 저해제 감수성을 결정하는 바이오마커의 대립 유전자 양쪽(both allele)의 변이를 검출하여 높은 민감도와 정확도로 PARP 저해제가 작동하는 시료를 선별할 수 있을 뿐만 아니라, 기존의 BRCA1/2 유전자의 변이만 검출하는 방법에 비하여 상동재조합결핍 관련 유전자를 추가로 분석하므로 더 넓은 범위에 시료에 대하여 PARP 저해제 감수성을 결정할 수 있어 유용하다.
Patent KR-102463534-B1 (KR)
Title: 주차 영역 검출 방법 및 장치, 전자기기, 차량, 저장매체
IPC: G08G1/16
Filed: 2020-10-30
Granted: 2022-11-04
Abstract: 본 출원의 실시예는 주차 영역 검출 방법 및 장치, 전자기기, 차량, 저장매체를 제공한다. 자동 주행 분야에 관한 것으로서, 특히는, 자동 주차 분야에 관한 것이다. 차량 운동 과정에서의 초음파 정보를 수집하고, 목표 그리드 맵을 생성하고, 목표 그리드 맵에 대해 특징 인식을 수행하여, 선분을 획득하고, 주차 영역을 표시하도록 선분과 목표 그리드 맵을 기초로 주차 영역을 생성한다. 초음파 정보에 대응되는 목표 그리드 맵을 생성하고, 목표 그리드 맵에 대해 특징 인식을 수행하여 획득한 선분과 목표 그리드 맵을 기초로 주차 영역을 생성함으로써, 종래기술에서 주차 영역을 검출할 때 차량 주행 방향과 장애물 측면이 평행되어야 하고 거리가 가깝도록 요구함에 따른 응용 범위가 제한되는 단점을 해결하여, 상대적으로 넓은 범위에서의 응용을 실현하고, 종래기술에서 초음파 정보 도약 엣지 간격과 임계값과의 비교를 기초로 함에 따른 오차 범위가 보다 큰 단점을 해결하여, 검출 정확도를 향상시키는 기술효과를 실현한다.
Patent KR-102408456-B1 (KR)
IPC: G01N3/08
Filed: 2020-11-10
Granted: 2022-06-13
Abstract: 본 발명은 별도의 특수 조명 및 카메라 없이 2개 이상의 RGB 카메라를 이용하여 마킹 포인트를 추출 및 추적하여 연신율을 산출하되 색상 채널 분리를 통해 영상을 전처리함으로 각종 빛의 간섭효과로 인한 오차를 줄이면서 정밀도를 향상시킨 색상 채널 분리를 이용한 고화각 영상 신율계에 관한 것이다.
Patent KR-102525642-B1 (KR)
IPC: C12N5/079
Filed: 2020-11-10
Granted: 2023-04-26
Abstract: 뱅킹 및 계대배양이 가능한 성숙한 미세아교세포의 제조 방법에 관한 것으로, 일 양상에 따른 방법에 의하면, 계대배양 및 저장(stock)이 가능하고, 냉동 보관 및 해동도 가능하므로, 필요할 때마다 간단하게 성숙한 미세아교세포만 분리하여 사용할 수 있다. 또한, 실험에 필요한 개체의 수를 획기적으로 줄일 수 있어, 미세아교세포와 관련된 모든 연구 또는 산업 분야에 경제적으로도 이바지할 수 있다.
Patent KR-102578287-B1 (KR)
Title: 차량용 엘이디램프
IPC: F21K9/20
Filed: 2020-11-11
Granted: 2023-09-14
Abstract: 본 발명은 자동차용 엘이디램프에 관한 것으로, 광원부(12) 후방에 접속부(14)를 갖는 엘이디모듈(16)을 본체(18)에 결합하고 또 본체(18) 전방에 광확산커버(20)를 결합고정하되, 상기 엘이디모듈(16)의 광원부(12)는 판형으로 이루어진 인쇄회로기판(28)의 양측전방에 발광다이오드(30)를 표면실장하고 또 상기 발광다이오드(30)의 후방에 방열을 겸한 반사판(32)을 표면실장하여 발광다이오드(30)의 발광시 그 빛을 전방으로 반사해주도록 구성하여 인쇄회로기판(28)의 구조를 간단히 하고 또 인쇄회로기판(28)에 발광다이오드(30)와 반사판(32) 등을 표면실장할 시 자동표면실장기를 이용한 연속작업이 가능하도록 하며, 사용시 열에 의한 발광다이오드(30)의 수명단축을 방지해줄 수 있도록 한 것이다.
Patent KR-102392878-B1 (KR)
Inventor: KIM HYUN SIK
IPC: B63H9/067
Filed: 2020-11-12
Granted: 2022-04-29
Abstract: The present invention relates to a water surface robot. More specifically, the present invention relates to a sailing yacht type water surface robot that can expand or fold a sail by rotating a mount. According to an embodiment of the present invention, provided is a water surface robot that expands or folds a sail according to the rotation of a mast. The water surface robot comprises: a deck provided to have a predetermined floating structure; a first hinge provided on one side of the deck; a mast hinged to the first hinge; a sail connected to the mast; and a driving unit provided to rotate the mast based on the first hinge.
Patent KR-102273989-B1 (KR)
Title: Connector Apparatus with Electrical Test Switch
Inventor: HWANG JUNG KYU
IPC: H01R13/639
Filed: 2020-11-12
Granted: 2021-07-08
Abstract: The present invention relates to a connector device with a contact switch for electrical inspection which enables a connector position assurance member to be formed small and to electrically test whether the connector position assurance member is normally fastened. According to the present invention, since a second leg portion of the connector position assurance member moves along a sliding guide portion, the overall width of the connector position assurance member can be reduced. In addition, when the connector position assurance member is normally fastened to a first housing, the connector position assurance member presses first and second contact switches, and the first and second contact switches are elastically deformed and come in contact with each other to transmit an external signal. Therefore, an operator can electrically accurately inspect whether the connector position assurance member is normally fastened to the first housing.
Patent KR-102415689-B1 (KR)
IPC: C03B11/16
Filed: 2020-11-26
Granted: 2022-07-05
Abstract: 본 발명의 결합형 성형 장치는, 피성형물이 수납된 금형에 대하여 예열 공정, 성형 공정 및 냉각 공정을 챔버 내에서 수행하는 성형 장치; 금형의 분해, 성형후 피성형물의 취출, 성형전 피성형물의 금형내 투입, 금형의 조립 중 적어도 하나를 규정 위치에서 수행하는 핸들링 장치; 상기 성형 장치 및 핸들링 장치 사이에서 상기 금형을 전달하는 복수의 테이블과, 상기 복수의 테이블에 놓여진 상기 금형을 이동시키는 입수 부재 및 베출 부재를 구비하는 금형 전달부; 를 포함하고, 상기 성형 장치와 핸들링 장치의 분리시 상기 테이블 사이의 거리가 멀어지는 결합형 성형 장치.
Patent KR-102482694-B1 (KR)
IPC: B65B27/06
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-12-29
Abstract: 본 발명은 선택적 가압을 통한 코일 포장용 밴드의 홀딩 시스템에 관한 것으로서, 코일을 결속하기 위해 제공된 밴드의 전방부가 코일의 외주면을 한바퀴 감싼 후, 중첩 부위에 위치되도록 하는 플레이싱 유닛; 플레이싱 유닛 일측의 상부에 제공되어, 밴드의 중첩 부위의 일부를 상하로 가압하여 홀딩하는 더블 홀딩 유닛; 및 플레이싱 유닛 타측의 상부에 제공되어, 밴드의 중첩 부위의 타부를 상하로 가압하여 홀딩하는 싱글 홀딩 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.
Patent KR-102528946-B1 (KR)
IPC: A63B24/00
Filed: 2020-12-14
Granted: 2023-05-03
Abstract: 본 발명은 비대면 당구 경기 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비대면으로 2이상의 플레이어가 적어도 두 개의 당구대에서 당구공의 위치를 공유하며 경기를 진행하는 당구 경기 시스템에 관한 것이다. 
이를 위해 본 발명의 당구대는 당구대 본체; 상기 당구대 본체의 저면 또는 당구대 본체 상에 설정된 지점에 형성되며, 외부로부터 공급받은 전력에 의해 자력을 생성하는 적어도 두 개의 전자력 생성모듈; 상기 당구대 본체로부터 상단으로 제1 거리 이격된 지점에 형성되며, 상기 당구대 본체 방향으로 레이저를 발사하는 제1 레이저 송신모듈; 및 상기 당구대 본체로부터 상단으로 제2 거리 이격된 지점에 형성되는 카메라를 포함한다.
Patent KR-102485555-B1 (KR)
IPC: B60L53/20
Filed: 2020-12-14
Granted: 2023-01-06
Abstract: 본 발명은 차량용 전력변환 시스템에 관한 것으로, 기준 이상 용량이 증가된 고용량의 고전압 배터리를 충전하기 위한 고용량 OBC(On Board Charger)부; 상기 고용량의 고전압 배터리의 고전압을 저전압으로 변환하여 저전압 배터리를 충전하기 위한 LDC(Low Voltage DC-DC Converter)부; 및 상기 고용량 OBC부와 LDC부를 통합 제어하는 OBC 및 LDC 통합 제어부;를 포함하며, 상기 OBC 및 LDC 통합 제어부는, ADC 동작과 PWM 스위칭 주파수 제어 동작의 동기(sync)를 맞추어 PWM(Pulse Width Modulation) 스위칭 제어를 수행한다.
Patent KR-102303036-B1 (KR)
Title: Bottom traffic signal light having prism structure
Inventor: SUAL DONG YOUAL
IPC: F21Y115/10
Filed: 2020-12-22
Granted: 2021-09-17
Abstract: The present invention relates to a bottom traffic signal light installed in a region adjacent to a crosswalk comprising: a housing body; light emitting assembly disposed on the upper portion of the housing body and including a sealing member and an LED lighting substrate inserted into the sealing member; a plurality of photorefraction structure units including an upper case coupled to the housing body to cover the light emitting assembly and refracting light emitted from the LED lighting substrate in a vertical direction toward a viewing angle of a pedestrian on the rear surface of the upper case.
Patent KR-102235106-B1 (KR)
Title: Grouting construction method with caulking module
Inventor: LEE KWANG YOUNG
IPC: E21D20/00
Filed: 2020-12-23
Granted: 2021-03-31
Abstract: The present invention relates to a grouting construction method having a caulking module implemented to improve the reinforcement performance of the existing tunnel reinforcement method using the improved caulking module. According to the present invention, the grouting construction method comprises: a perforation step of performing a perforation at the end of a tunnel to form a perforation for inserting a steel pipe for injecting grouting; a steel pipe insertion step of inserting the steel pipe into the perforation formed by the perforation step; and a grouting injection step of injecting grouting through the steel pipe inserted into the perforation.
Patent KR-102362582-B1 (KR)
Title: Method, server and computer program product for preprocessing statistical data
Inventor: WON SUNG HO
IPC: G06F16/215
Filed: 2020-12-31
Granted: 2022-02-15
Abstract: According to one embodiment of the present invention, a method, server, and computer readable medium for preprocessing statistical data detects an ideal value of statistical data and refines the value if necessary through (a) a step of receiving statistical data including a plurality of variable items and variable values corresponding to the items, (b) a step of classifying the plurality of variable items into each variable type by analyzing the variable values of the statistical data, (c) a step of detecting the ideal value for each of the plurality of variable items by an algorithm pre-structured for each variable type, and (d) a step of outputting information on the detected ideal value for each variable item in a table shape.