baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-9402125-A1 (WO)
Inventor: BODIAN DALE L
IPC: A61K31/12
Filed: 1993-07-23
Abstract: L'invention se rapporte à un procédé de prévention et de traitement d'un état d'infection virale causé par un virus à enveloppe, ce procédé consistant à utiliser une dose thérapeutique afficace d'un composé choisi dans le groupe composé d'une hydroquinone substituée et de la benzoquinone correspondante, ladite hydroquinone comprenant 2-R1, 3-R2-1,4-nydroquinone, R1 et/ou R2 présentant une liaison carbonée au noyau benzénique de l'hydroquinone. Des composés particulièrement utiles comprennent 5,8-dihydro-5,8-méthano-1,4-naphtalènediol, 1,4-naphtoquinone, 3',6'-dihydroxybenzonorbornane, tert-butylhydroquinone, d'autres diols, par exemple 1,5-naphtalènediol, et des diols alkylés, tels que 4-méthoxy-1-naphtol. Cet état viral peut être causé par un virus de la famille des togavirus, des flavivirus, des coronavirus, des rhabdovirus, des filovirus, des paramyxovirus, des orthomyxovirus, des bunyavirus, des arénavirus, des rétrovirus, des hepadravirus, des herpèsvirus, des poxvirus et des iridovirus. Les états pouvant être traités par le présent procédé comprennent la rubéole, la fièvre jaune, la rage, la grippe, la fièvre de Corée, le rhume, le virus respiratoire syncytial, la rougeole, les oreillons, le virus HIV, l'hépatite B, l'herpès, CMV, la varicelle, la variole, le virus de Marburg, la fièvre de Lassa et la fièvre porcine africaine.
Patent WO-9406138-A1 (WO)
Inventor: MILLER BEARGE D
IPC: B29C48/12
Filed: 1993-09-07
Abstract: La présente invention concerne une arête de détection (16) qui commande, lorsqu'une force lui est appliquée, le mouvement d'une porte (14) par actionnement d'un dispositif. Ladite arête de détection comporte un élément de base (20) fixé sur l'arête antérieure (18) d'une porte et une gaine (36) comprenant une pluralité de cavités internes (58, 80) s'étendant à travers elle et destinées à recevoir un commutateur comprenant deux contacts électriques (98, 104). L'arête de détection constitue un élément de sécurité intrinsèque permettant la détection de problèmes électriques (tels que des circuits ouverts) apparaissant dans les contacts électriques. Dans un mode de réalisation, la sécurité intrinsèque est obtenue au moyen d'un connecteur électrique (111, 112, 122, 124), qui est placé dans la gaine et relie électriquement les contacts électriques. Le procédé de fabrication de l'arête de détection consiste à coextruder l'élément de base et la gaine, à placer les contacts électriques dans la gaine de façon qu'ils adhèrent à celle-ci, et à placer le câblage électrique dans au moins une cavité de la gaine, pendant le processus de coextrusion.
Patent WO-9416632-A1 (WO)
Inventor: SUNG RUEY
IPC: A61B5/296
Filed: 1994-01-28
Abstract: Un procédé et un système de traitement du c÷ur d'un patient présentant une arythmie consiste, premièrement, à détecter l'activité électrique à l'intérieur du c÷ur du patient, afin de déterminer l'emplacement du site arythmogène ou une voie conductrice provoquant l'arythmie, et ensuite à créer un infarctus à l'intérieur de la région du c÷ur du patient où le site arythmogène ou la voie conductrice provoquant l'arythmie se situe, par acheminement d'un élément d'occlusion jusqu'à une artère coronaire, lequel achemine du sang oxygéné dans ladite région du c÷ur du patient. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément d'occlusion est une spirale flasque ou molle, laquelle une fois disposée dans un passage artérien coronaire forme une masse entrelacée de forme aléatoire formant rapidement un trombus à l'intérieur de l'artère coronaire dans laquelle elle bloque le passage du sang oxygéné. La spirale flasque peut être acheminée par une lumière intérieure d'un cathéter présentant une partie distale s'étendant à l'intérieur de ladite artère coronaire.
Patent WO-9421046-A1 (WO)
Inventor: RIDGEWAY DAVID J
IPC: H03K19/177
Filed: 1994-03-02
Abstract: Dans une unité logique programmable comportant des blocs d'entrée/sortie (15) et des blocs logiques (13), deux lignes (14, 16) ayant pour origine une région dotée d'un bloc logique et d'un bloc entrée/sortie délivrent, en alternance, soit un signal de sortie de bloc logique (LB-FBK) et son complément, soit un signal de sortie de bloc logique et un signal d'entrée de bloc d'entrée/sortie (I/O-FBK). Un multiplexeur (22) fait la sélection entre la transmission d'un premier signal délivré par le bloc d'entrée/sortie lorsque ledit bloc est un tampon d'entrée et la transmission d'un second signal, inverse d'un signal logique, délivré au bloc d'entrée/sortie quand le bloc d'entrée/sortie n'est pas un tampon d'entrée; lesdits signaux sont transmis sur une ligne (23) allant d'un bloc d'entrée/sortie (15) à une structure (11) interconnectée. Ainsi, dans une configuration, deux lignes reliant le bloc d'entrée/sortie à la structure interconnectée peuvent acheminer un signal de sortie de bloc logique (13) et un signal de sortie de bloc d'entrée/sortie et dans l'autre configuration, un signal de sortie de bloc logique et l'inverse d'un signal de sortie de bloc logique.
Patent WO-9420483-A1 (WO)
Inventor: DEMARCO ANTHONY M
IPC: C07D295/26
Filed: 1994-03-10
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'antagonistes du récepteur de l'oxytoxine représentés par la formule (I) ainsi que leurs sels cristallins.
Patent WO-9424121-A1 (WO)
Title: Novel 1,3-benzodioxole and 1,2-dialkoxybenzene derivatives as ocular hypotensive agents
Inventor: BURK ROBERT M
IPC: A61K31/38
Filed: 1994-04-18
Abstract: Compounds of formula (I), where W is (CH2)n where n is 1 or 2, or n is 0 and W represents lower alkyl groups attached to each oxygen; m is an integer between 1 and 8; R1 is COOH or a pharmaceutically acceptable salt thereof, COOR4, CONR5R6, CONR5SO2R7, CH2OH, CH2OR7, CH2O-COR7, CH2O-CONR5,R7, CH2OCOOR7, CH2NH2, CH2NR5R6, CH2NR5COR7, CHO, CH(OR8)2, CHOR9O, -COR10, CR10(OR8)2, or CR10OR9O, where R4 is an alkyl group of 1 to 10 carbons, or a cycloalkyl group of 5 to 10 carbons, or R4 is phenyl or lower alkylphenyl, R5 and R6 independently are hydrogen, an alkyl group of 1 to 10 carbons, or a cycloalkyl group of 5 to 10 carbons, or phenyl or lower alkylphenyl, R7 is alkyl of 1 to 10 carbons, phenyl or lower alkylphenyl, R8 is lower alkyl, and R9 is divalent alkyl radical of 2 - 5 carbons, R10 is an alkyl OR cycloalkyl containing 1 to 5 carbons; R2 is H, COR7, R7, CO-OR7, CO-NR5,R7, PO(OH)OR7, PO(OR7)2, POR7OH, or POR7(OR7); R3 is lower alkyl, phenyl, lower alkyl or halogen substituted phenyl, phenyl substituted lower alkyl, or heteroaryl substituted lower alkyl, are capable of lowering introaocular pressure in the eye of a mammal.
Patent WO-9427480-A1 (WO)
Title: Ensemble barriere interieure
Inventor: MILLER JOHN D
IPC: E06B9/00
Filed: 1994-05-27
Abstract: Barrière à cadre en forme de T à utiliser en intérieur et destinée à constituer un écran protecteur contre la poussière ou contre la pénétration d'autres particules étrangères. La présente invention comporte une structure horizontale (8) fixée sur un pied réglable (10) de manière à former une structure de support à cadre en forme de T capable de retenir sur la structure horizontale une feuille de matériau (7) destinée à servir de barrière. Le pied réglable (10a) soutient une structure horizontale réglable composée d'un élément principal (8) et de deux autres éléments (1, 2) formant manchon dans lesquels l'élément principal est monté coulissant. Alternativement, l'un des deux manchons (1, 2) horizontaux peut être utilisé seul pour former une structure horizontale. Toutes les parties composant ledit dispositif sont fabriquées de manière à pouvoir être rangées à l'intérieur d'un logement formé par les deux manchons.
Patent WO-9500017-A1 (WO)
Title: Dispersion aqueuse d'huile de silicone et procede d'adjonction d'huile de silicone a un substrat solide
Inventor: HEAGLE DAVID G
IPC: A61L31/04
Filed: 1994-06-28
Abstract: On disperse 0,01 à 10 % d'une huile de silicone antimoussante d'une viscosité préétablie d'au moins 100 cp environ dans une solution aqueuse de gomme hydrosoluble présentant une viscosité ne dépassant pas 20 % environ de celle de ladite huile. Un substrat est imprégné de la dispersion, puis une partie au moins de la solution aqueuse en est éliminée, tandis que l'huile de silicone s'y maintient.
Patent WO-9509056-A1 (WO)
Inventor: NIELSE KENNETH ANDREW
IPC: C09D201/00
Filed: 1994-09-27
Abstract: Water-borne coating compositions having at least about 35 % by weight of the solvent fraction are admixed and sprayed with compressed fluids such as carbon dioxide and ethane, to decrease runs, sags and drying time in the application of coatings.
Patent WO-9514311-A1 (WO)
Title: Pile seche a electrolyte ionique ou protonique
Inventor: OVSHINSKY STANFORD R
IPC: H01M10/34
Filed: 1994-10-26
Abstract: Pile sèche comportant un substrat (1) et au moins une cellule électrochimique multicouche déposée sur le substrat (1). La cellule électrochimique multicouche comprend elle-même une couche d'un produit constituant l'électrode négative (3), capable d'absorber ou de désorber les électrons pendant la charge et la décharge; et une couche d'un produit isolant/conducteur (4) disposée entre la couche de produit constituant l'électrode positive (5) et la couche de produit constituant l'électrode négative (3) où la couche de produit isolant/conducteur (4) forme soit un isolant électrique pouvant facilement conduire et transporter les ions de la couche de produit constituant l'électrode positive (5) vers la couche de produit constituant l'électrode négative (3), pendant que la batterie se charge, et de la couche de produit constituant l'électrode négative (3) vers la couche de produit constituant l'électrode positive (5) pendant que la batterie se décharge; et une couche électroconductrice (6) déposée au-dessus de la dernière des cellules électrochimiques multicouches, la couche électroconductrice (6) constituant l'une des bornes de la pile.
Patent WO-9519840-A1 (WO)
Title: Systeme de production de microcapsules et son procede d'utilisation
Inventor: DORIAN RANDEL E
IPC: A61K35/12
Filed: 1995-01-13
Abstract: Procédé de fabrication de microcapsules (38) contenant des cellules de tissus ou de cellules vivantes d'un diamètre de moins de 300 νm utilisant un sectionneur à jet d'air également objet de la présente invention. Le sectionneur à jet d'air comporte une aiguille (14) et un manchon (26) placé excentriquement autour de l'aiguille. Une solution d'alginate contenant le matériel biologique à encapsuler est forcé dans l'aiguille tandis que de l'air sous pression est introduit dans le manchon. Les gouttelettes résultantes d'alginate (34) tombent dans un réservoir de recueuil (4) où elles entrent en contact avec un milieu gélogène (36) tel que du Ca Cl2, qui durcit la surface extérieure des gouttelettes et forme des microcapsules. Outre sa position excentrée qui favorise la production de gouttelettes très fines, l'aiguille présente une extrémité d'évacuation en biseau (50) qui contribue à renforcer la reduction de taille desdites gouttelettes.
Patent WO-9523235-A1 (WO)
Title: Procedes permettant d'identifier des inhibiteurs de pathogenicite fongique
Inventor: BULAWA CHRISTINE E
IPC: C12Q1/18
Filed: 1995-02-24
Abstract: Des procédés, qui permettent de détecter des inhibiteurs de pathogénicité fongique, découlent de la découverte que cette pathogénicité diminue quand la chitine synthase III est inhibée. Les inhibiteurs de pathogénicité fongique sont détectés avec des souches mutantes de S. Cerevisiae ou d'autres souches fongiques mutantes dont la mutation entraîne une croissance fongique diminuée lorsqu'on la combine avec l'inhibition de la chitine synthase III.
Patent WO-9525260-A1 (WO)
Title: Systeme de multiplexage et de demultiplexage a fibres optiques comprenant un circuit d'attaque a canaux multiples pour des detecteurs et des commutateurs couples a des fibres optiques
Inventor: LIVA MICHAEL
IPC: G01D5/26
Filed: 1995-03-14
Abstract: Un système de multiplexage et de démultiplexage à fibres optiques utilise des contrôleurs programmables, afin de coordonner l'acquisition d'une information sur l'état de commutateurs et de détecteurs, de commander des sources de fibres optiques, de commander des détecteurs à fibres optiques, de structurer des signaux de sortie et de remplir toutes les fonctions de synchronisation et de correction d'erreurs. Ce système comprend un multiplexeur qui possède une interface d'entrée présentant des groupes d'information d'état d'un bit à une pluralité de bascules de mémorisation. Un contrôleur programmable sélectionne chaque bascule, effectue la lecture des informations d'état et commande une source optique, de manière à envoyer l'information en un format multiplexé. Le système comprend également un démultiplexeur possédant un contrôleur programmable qui contrôle un détecteur optique de signal optique d'entrée. Le contrôleur décode le signal, vérifie les données afin de rechercher des erreurs et envoie les données vers la bascule de mémorisation de sortie appropriée. Le système comprend également un circuit d'attaque de fibres optiques à canaux multiples possédant une source, un détecteur associé pour chaque canal, un circuit de traitement et une source d'alimentation commune à tous les canaux. Il comprend également un contrôleur pilote possédant une base temps précise permettant un accès séquentiel à chaque canal. La consommation de puissance est limitée, étant donné qu'une seule source fonctionne à la fois. Le contrôleur pilote mesure le niveau de bruit de fond et le soustrait du signal reçu. Si le niveau de bruit de fond est trop élevé ou le signal reçu trop bas, le contrôleur pilote fournit un avertissement. Le contrôleur se sert également de l'évolution du signal en tant qu'aide de synchronisation sur des signaux et de réalisation d'une commutation plus nette.
Patent WO-9525478-A1 (WO)
Title: Healing cap system
Inventor: SINGER GARY
IPC: A61C8/00
Filed: 1995-03-22
Abstract: An anatomically dimensioned healing cap (20) is provided for use during second stage surgery of a dental implant (30) which preserves the actual tooth (22) contour within the gingiva (28) to facilitate accurate crown (170a, 170b) reproduction exhibiting a proper emergence profile. The healing cap (20) has a housing (24) that is dimensioned in accordance with the removed tooth (22) and has a releasably securable insert (26) that directly engages the head (50) of any implant (30) without scoring or damaging the implant (30). For posterior teeth, the healing cap (20) can preserve the tooth cavity (32) in the gingiva tissue (28) even if the implant (30) is mounted off center of the original tooth (22) location. The healing cap (20) also provides an occlusal lip (34) to prevent the overgrowth of gingiva tissue (28) during second stage healing. Plastic burnout sleeves (180) and cylinders (198) are provided to enable dental technicians to more accurately and more efficiently create a crown (170a, 170b) or bridge.
Patent WO-9533133-A1 (WO)
Title: Amelioration de la course de chauffe d'un moteur a recuperateur
Inventor: FERRENBERG ALLAN J
IPC: F02B75/12
Filed: 1995-05-25
Abstract: La présente invention concerne l'amélioration d'un moteur alternatif à combustion interne. Ce moteur comporte plusieurs cylindres (1) fermés chacun par une culasse (2) et contenant un piston (3) relié à un arbre de sortie. Chaque cylindre (1) comporte des organes (6, 7) d'admission et d'échappement de fluide de travail. Il comporte également un récupérateur thermique (8) mobile, un échangeur thermique à flux alternatif, et un organe (10) permettant de mouvoir ce récupérateur. Le cylindre comporte enfin un organe permettant l'admission du combustible dans le cylindre. Les améliorations portent sur les courses de chauffe, sur le recours à des taux effectifs de compression et d'expansion variables, et sur une injection indirecte du combustible.
Patent WO-9621018-A1 (WO)
Title: Plantes resistant aux souches c du virus de la mosaique du concombre
Inventor: BOESHORE MAURY L
IPC: C12N15/84
Filed: 1995-06-07
Abstract: Gènes de protéine de coque dérivés des souches V27, V33, V34 et A35 (CMV V27, CMV V33, CMV V34 et CMV A35 respectivement) du virus de la mosaïque du concombre.
Patent WO-9534686-A1 (WO)
Title: Isolation et diagnostic de coronavirus
Inventor: STORZ JOHANNES
IPC: C12Q1/70
Filed: 1995-06-12
Abstract: Les coronavirus peuvent constituer un facteur important dans la pasteurellose du bétail. Une nouvelle lignée cellulaire humaine de tumeur rectale, HRT-18G, est appropriée comme lignée cellulaire  haute pour la propagation de ces virus: coronavirus respiratoires bovins-pasteurellose du bétail, et elle est également bien adaptée à la propagation d'autres coronavirus bovins.
Patent WO-9603711-A1 (WO)
Title: Codage et decodage de paquets de codes a barres
Inventor: WANG YNJIUN P
IPC: G06V30/224
Filed: 1995-07-26
Abstract: La présente invention concerne un code lisible par une machine sous une forme telle que celle d'un code à barres (10) [Fig. 2] utilisant des paquets d'adresses ou de données à adressage intrinsèque pouvant être disposés arbitrairement tant en ce qui concerne l'ordre que les configurations [Fig. 1]. Etant donné que les éléments constitutifs des paquets d'adresses ou de données des paquets de codes forment des ensembles qui se suffisent en eux-mêmes, l'invention présente l'avantage supplémentaire de pouvoir utiliser des angles de balayage étendus (26) pour les opérations de décodage et de réduction aboutissant au format voulu de données de gestion de code. Une séquence de données est découpée en unités de données qui sont codées dans des champs de données de paquets, chaque paquet comportant en outre un champ d'adresse repérant la position relative de ces unités de données dans la séquence originale de données [Fig. 7]. Chaque paquet peut être disposé en une grande diversité de configurations, rectangulaire ou autre, chacun des paquets se présentant dans un ordre quelconque, séquentiel ou autre [Fig. 16, Fig. 17]. Même lorsque les paquets sont alignés en une rangée développée, l'étendue de l'angle de lecture utilisable est déterminée par le rapport apparent largeur/hauteur de chaque paquet [Fig. 3] et n'est pas limitée par le rapport apparent bien plus élevé des rangées de paquets. L'invention concerne également des procédés et des systèmes de codage et de décodage des paquets de codes.
Patent WO-9606883-A1 (WO)
Title: Implant sous forme de gel d'oxyde de polyethylene injectable et son procede de production
Inventor: VILLAIN FRANCK L
IPC: A61F9/007
Filed: 1995-08-30
Abstract: L'invention concerne un implant sous forme de gel d'oxyde de polyéthylène biocompatible et son procédé de production. Ledit gel peut être injecté dans le corps humain en vue d'un remplacement ou d'une augmentation tissulaire. Le procédé de production de l'implant consiste à dissoudre un échantillon d'oxyde de polyéthylène pratiquement pur dans une solution saline, dans un récipient métallique scellé, à retirer la totalité de l'oxygène libre du récipient et à le remplacer par un gaz inerte, tel que l'argon, puis à exposer le récipient à une source de rayons gamma afin de réticuler l'oxyde de polyéthylène tout en stérilisant le gel. Ce gel peut ensuite être introduit dans une seringue et injecté dans le corps humain.
Patent WO-9608898-A1 (WO)
Title: Commutateur ethernet a traitement reparti, a mode de commutation adaptative a traversee transparente
Inventor: GRIDLEY CURTIS D
IPC: H04L12/56
Filed: 1995-09-11
Abstract: Un système de commutation de paquets comprend au moins deux cartes de réseaux (100) qui reçoivent chacune des paquets par plusieurs ports associés (P1-P8), une carte de système (200), et une interconnexion (20) qui connecte la carte de système aux cartes de réseau. Chacune de ces dernières comporte plusieurs  circuits de commande de ports (110) destinés à envoyer et recevoir des paquets vers ou depuis un port correspondant, ainsi qu'un processeur de paquets (130) qui sert de tampon pour des paquets reçus par des circuits de commande de ports. Ce processeur de paquets envoie alors des adresses de destination à la carte de système par l'interconnexion et reçoit de la carte de système des informations d'expédition. Ce processeur expédie alors un paquet en réaction à ces informations d'expéditions, et ce avant la réception complète de ce paquet et vérifie l'intégrité de ce dernier en se référant aux informations de total de contrôle contenues dans ce paquet de commutation, comme dans une commutation par traversée transparente. La validité des paquets suivants provenant du port source est vérifiée avant leur expédition en réaction à la réception d'un paquet non valable provenant du port source, comme dans une commutation par mise en mémoire et expédition.
Patent WO-9618115-A1 (WO)
Title: Appareil de detection de fluorescence
Inventor: HAROOTUNIAN ALEC T
IPC: G01J3/42
Filed: 1995-12-06
Abstract: Cette invention concerne un système d'analyse de fluorescence détectant la lumière émise par des puits disposés sur une plaque d'échantillonnage. Dans un des modes de réalisation, ce système comporte un seul détecteur de lumière. Un réflecteur, recevant la lumière de l'un des émetteurs de détection quel qu'il soit, la renvoie vers le détecteur de lumière. Un réflecteur se compose d'un prisme monté sur un moteur pas-à-pas et qui tourne de manière sélective afin de faire face tour à tour à chacun des émetterus de détection. La lumière provenant simultanément de plusieurs puits dans une rangée est dirigée vers l'émetteur de lumière par rotation du prisme qui fait face, tour à tour, à chacun des émetteurs correspondant aux puits. Chaque émetteur de détection comporte une extrémité d'un faisceau de fibres optiques. L'autre extrémité de chaque faisceau se trouve près des puits de manière à ce que chaque faisceau placé à proximité d'un puits donné transporte la lumière de ce puits jusqu'à l'émetteur correspondant. Une lentille collimatrice est placée entre chaque émetteur de détection et le prisme rotatif afin de concentrer la lumière provenant de l'émetteur sur ledit prisme. Une chicane est également disposée entre le détecteur de lumière et le prisme. La lumière émise par une lampe à arc à xénon est transportée par des faisceaux de fibres optiques jusqu'aux puits d'échantillonnage. Une unité de contrôle informatisée coordonne la détection de lumière et le fonctionnement d'un système automatisé de manipulation des liquides.
Patent WO-9625220-A1 (WO)
Title: Accessoire plisse de filtre a cartouche destine aux ensembles filtres a chargement par le haut
Inventor: STARK STEPHEN K
IPC: B01D46/24
Filed: 1996-01-02
Abstract: Un dispositif amélioré est destiné à coiffer l'extrémité d'une cartouche de filtrage plissée. Il comprend un ensemble en deux parties dont l'extrémité d'une première partie (2) comprend au moins une collerette interne (22) et dont la deuxième partie (24), évasée, s'emboîte dans l'extrémité de la première partie et définit un espace annulaire (26) conçu pour recevoir un filtre plissé (28). Ce dernier est de préférence encastré dans cet espace annulaire pour former un joint étanche non sujet aux fuites. Cet ensemble de filtrage représente une nette amélioration par rapport aux ensembles obturateurs d'extrémités de filtres existants, car il comporte moins de pièces et il est plus facile à fabriquer, installer et utiliser.
Patent WO-9628369-A1 (WO)
Title: Chargeur lateral pour conteneurs a ordures en bordure de trottoir
Inventor: SIZEMORE RAYMOND C
IPC: B65F3/08
Filed: 1996-02-21
Abstract: Cette invention se rapporte à un chargeur latéral (10) qui sert au ramassage de conteneurs à ordures (22) le long du trottoir et qui comprend à cet effet une flèche télescopique hydraulique (14) placée adjacente à un compartiment à ordures d'un véhicule de ramassage des ordures, compartiment dont le dessus est ouvert. Cette flèche est conçue pour se déplacer vers l'intérieur et vers l'extérieur dans un mouvement transversal par rapport à l'axe de marche avant/arrière du véhicule. Un mât (18) est relié par l'intermédiaire d'un actionneur rotatif hélicoïdal à entraînement hydraulique pour pouvoir imprimer un mouvement pivotant à son extrémité inférieure vers l'intérieur et vers l'extérieur. Un actionneur rotatif similaire est utilisé pour faire fonctionner l'ensemble bras à grappin (20).