Patent RU-194765-U1 (RU)
Title: Инвалидная коляска универсальная
IPC: A61G5/06
Filed: 2019-05-27
Granted: 2019-12-23
Abstract: Полезная модель относится к медицинскому оборудованию, в частности к коляскам для инвалидов и может быть использована для перемещения людей с ограниченной подвижностью по горизонтальным, наклонным и ступенчатым поверхностям, в том числе и зимой. Коляска имеет габариты и вес, позволяющие эксплуатировать ее в небольших помещениях, а также перевозить в легковых автомобилях.Инвалидная коляска состоит из рамы 1, механизма подъема по ступенькам 2, кресла 3, мотор-колес 4, кронштейнов задних мотор-колес 5, приводов кронштейнов задних мотор-колес 6, привода кресла 7.Механизм подъема по ступенькам состоит из двух жестко закрепленных на валу 12 многолучевых колес 14 и вращающего их мотор-редуктора 15 и установлен на раме 1.Рама 1 коляски составная, состоящая из каркаса рамы 7 и телескопически входящих в нее салазок 9, препятствующих опрокидыванию коляски вперед при движении по лестнице.Многолучевые колеса (4-6 лучей) 14 представляют собой правильные многоугольники, в вершинах которых установлены быстросъемные грунтозацепы 16.Коляска снабжена гироскопической системой стабилизации кресла, которая предназначена для поддержания сиденья кресла 3 в горизонтальном положении при перемещении коляски по наклонным поверхностям и лестницам.Инвалидная коляска работает следующим образом.Перед подъемом (спуском) по лестнице, пандусу или на эскалаторе, а также при преодолении бордюров, салазки 9 максимально выдвигаются вперед и фиксируются в этом положении, включается система стабилизации сиденья.Для подъема по ступенькам (или преодоления бордюра) коляска, с выдвинутыми салазками 9, задним ходом подъезжает к лестнице (бордюру) до упора в нижнюю ступеньку задними мотор-колесами 4. Приводы 6 поворачивают кронштейны задних колес 5. При этом задние мотор-колеса 4 уходят вперед и вверх, а коляска опускается до упора многолучевыми колесами 14 механизма подъема 2 в землю.При включении мотор-редуктора 15 многолучевые колеса 14 механизма подъема 2 начинают вращаться назад и, «шагая» по ступенькам, подниматься по лестнице вверх. Салазки 9 при этом скользят по передним кромкам ступенек, не цепляясь за них колесами 11 и 12, не позволяя коляске опрокинуться вниз.Во время подъема (спуска) привод кресла 7 по команде системы стабилизации кресла поворачивает рамку 20, постоянно удерживая установленное на нем сиденье 19 в горизонтальном положении.После окончания подъема задние мотор-колеса 4 опускаются, коляска возвращается в исходное положение.Для подъема на эскалаторе необходимо задним ходом заехать на коляске на ленту транспортера до упора в поднимающуюся ступеньку задними мотор-колесами 4 и остановиться. Система стабилизации кресла во время подъема постоянно поддерживает сиденье кресла 3 в горизонтальном положении. После окончания подъема необходимо, наклонившись вперед (или наклонив вперед кресло коляски), съехать с ленты транспортера эскалатора.При спуске на эскалаторе необходимо заехать на коляске на ленту транспортера эскалатора, после чего медленно начать движение назад до упора в поднимающуюся ступеньку и остановиться. После окончания спуска съехать с ленты транспортера.Подъем и спуск на эскалаторе осуществляются только с включенными электромагнитными тормозами задних мотор-колес 4 и системой стабилизации кресла.Зимой, при подъеме по обледеневшим ступенькам и пандусам, на грунтозацепы 16 многолучевых колес 14 устанавливаются металлические пластины с шипами 17, которые врезаясь в лед, препятствуют скольжению многолучевых колес 14 по ступенькам.