Patent ES-2904401-T3 (ES)
Title: Sistema de comprobación de un proceso sujeto a normas de ejecución
Inventor: BORRELLI FABIO
IPC: G06Q10/06
Filed: 2020-01-28
Granted: 2022-04-04
Abstract: Procedimiento de comprobación de un proceso de producción de un producto (6) que comprende las siguientes etapas: - definir un trabajo que comprende una pluralidad de tareas; - identificar una zona de trabajo (1) en la que se va a producir el producto (6); - asignar elementos pasivos (P) que comprenden componentes (C1, C2, C3) y herramientas (T1, T2, T3) para producir el producto (6) en el zona de trabajo (1); - suministrar medios de adquisición de imágenes (4) adecuadas para adquirir imágenes 2D (F) y 3D (G) en la zona de trabajo (1) en la que dichos elementos pasivos (P) son seleccionados por al menos un actor (A1, A2) para producir el producto; - crear zonas de interferencia (101) en las imágenes 2D (F) alrededor de cada elemento pasivo (P) y alrededor del producto (6), - extraer un mapa de movimiento (101) a partir de las imágenes 2D (F) en el que se identifican las zonas con movimiento; - estimular (103) los elementos pasivos (P), interfiriendo las áreas de interferencia de los elementos pasivos (P) con las áreas con movimiento de tal manera que se obtiene un mapa de movimiento con elementos estimulados (F3); - analizar neuronalmente (104) el mapa de movimiento con elementos estimulados (F3) para identificar a los actores (A1, A2) en el mapa de movimiento con elementos estimulados; - extraer un mapa de coordenadas 3D (105) a partir de imágenes 3D (G) de tal manera que se obtenga un mapa de coordenadas 3D (G1); - localización de actores (106) basada en los resultados (F4) del análisis neural (104) y en el mapa de coordenadas 3D (G1) para encontrar la posición (H) de los actores en un espacio 3D; - poner en cola la posición de los actores en un espacio 3D en una cola (200); - comprobar la selección (301) para verificar que todos los elementos pasivos (P) han sido seleccionados por los actores (A1, A2) en función de la tarea a ejecutar; - si no se han escogido todos los elementos pasivos, ejecutar una comprobación de estimulación (302) para cada elemento pasivo (P) para verificar si el elemento pasivo está en estimulación; - si el elemento pasivo (P) está en estimulación, ejecutar una comprobación de colisión (303) para verificar si el elemento pasivo está en colisión con otro elemento; si un elemento pasivo está en colisión con otro elemento, se transmite una señal de alarma a los medios de señalización (5); - si se han retirado todos los elementos pasivos, realizar un control de depósito (304) para comprobar si todas las herramientas (T1, T2, T3) han sido depositadas en su posición inicial; si todas las herramientas no han sido depositadas en su posición inicial dentro de un tiempo preestablecido, se transmite una señal de alarma a los medios de señalización (5); - después de depositar todas las herramientas, ejecutar una comprobación de tiempo (305) para verificar el tiempo de ejecución de la tarea; si el tiempo de ejecución de la tarea es inferior a un valor umbral preestablecido, se considera que la tarea ha concluido, de lo contrario se transmite una señal de alarma a los medios de señalización (5).