Patent DE-112019002355-B4 (DE)
Title: Fehlerprüfeinrichtung und fehlerprüfverfahren für keramikkörper
Inventor: TERAHAI Takafumi
IPC: G01N21/95
Filed: 2019-03-20
Granted: 2022-09-29
Abstract: Keramikkörperfehlerprüfvorrichtung (1000), die konfiguriert ist, die Existenz eines Fehlers (df6) an einer Außenfläche eines Keramikkörpers (1) zu prüfen, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst:einen Tisch (T), auf dem ein Keramikkörper (1) als ein Prüfziel angeordnet werden soll;einen Bildaufnahmeteil (100), der konfiguriert ist, mindestens einen Teil einer Prüfzielfläche des Keramikkörpers (1), der auf dem Tisch (T) angeordnet ist, als einen Bildaufnahmebereich in einer Normalrichtung der Prüfzielfläche aufzunehmen;einen Niederwinkelbeleuchtungsteil (115), einen Zwischenwinkelbeleuchtungsteil (120) und einen Hochwinkelbeleuchtungsteil (130), die jeweils mehrere, d. h. vier oder mehr Beleuchtungselemente enthalten, die den Bildaufnahmebereich mit Beleuchtungslicht in Bestrahlungsrichtungen, die voneinander verschieden sind und um den Bildaufnahmeteil (100) gleichwinklig beabstandet sind, schräg bestrahlen;einen Bestimmungsbilderzeugungsteil (233), der konfiguriert ist, Bestimmungsbilddaten zum Bestimmen der Existenz eines Fehlers (df6) im Bildaufnahmebereich auf der Grundlage der aufgenommenen Bilddaten, die durch den Bildaufnahmeteil (100) erfasst wurden, zu erzeugen; undeinen Fehlerbestimmungsteil (240), der konfiguriert ist, die Existenz eines Fehlers (df6) auf der Grundlage der Bestimmungsbilddaten zu bestimmen, wobeidie mehreren Beleuchtungselemente, die im Niederwinkelbeleuchtungsteil (115) enthalten sind, einen Bestrahlungswinkel θ0 im Bereich von 5° bis 30° besitzen,die mehreren Beleuchtungselemente, die im Zwischenwinkelbeleuchtungsteil (120) enthalten sind, einen Bestrahlungswinkel θ1 im Bereich von 30° bis 60° besitzen,die mehreren Beleuchtungselemente, die im Hochwinkelbeleuchtungsteil (130) enthalten sind, einen Bestrahlungswinkel θ2 im Bereich von 60° bis 85° besitzen,die Werte von θ0, θ1, und θ2 voneinander verschieden sind,die mehreren Beleuchtungselemente in jedem des Niederwinkelbeleuchtungsteils (115), des Zwischenwinkelbeleuchtungsteils (120) und des Hochwinkelbeleuchtungsteils (130) sequenziell ein- und ausgeschaltet werden,der Bildaufnahmeteil (100) ein Bild des Bildaufnahmebereichs jedes Mal aufnimmt, wenn die mehreren Beleuchtungselemente in jedem des Niederwinkelbeleuchtungsteils (115), des Zwischenwinkelbeleuchtungsteils (120) und des Hochwinkelbeleuchtungsteils (130) eingeschaltet werden, wodurch mehrere Stücke bei Niederwinkelbeleuchtung aufgenommener Bilddaten, mehrere Stücke bei Zwischenwinkelbeleuchtung aufgenommener Bilddaten und mehrere Stücke bei Hochwinkelbeleuchtung aufgenommener Bilddaten erzeugt werden,der Bestimmungsbilderzeugungsteil (233) Folgendes enthält:den Teil (232) zum Erzeugen von Bildern mit maximaler/minimaler Leuchtdichte, der jedes der mehreren Stücke bei Niederwinkelbeleuchtung aufgenommener Bilddaten, der mehreren Stücke bei Zwischenwinkelbeleuchtung aufgenommener Bilddaten und der mehreren Stücke bei Hochwinkelbeleuchtung aufgenommener Bilddaten derart synthetisiert, dass ein maximaler Leuchtdichtewert für jede Pixelposition ein Leuchtdichtewert für die Pixelposition ist, wodurch Niederwinkelbilddaten maximaler Leuchtdichte, Zwischenwinkelbilddaten maximaler Leuchtdichte und Hochwinkelbilddaten maximaler Leuchtdichte erzeugt werden und jedes der mehreren Stücke bei Niederwinkelbeleuchtung aufgenommener Bilddaten, der mehreren Stücke bei Zwischenwinkelbeleuchtung aufgenommener Bilddaten und der mehreren Stücke bei Hochwinkelbeleuchtung aufgenommener Bilddaten derart synthetisiert wird, dass ein minimaler Leuchtdichtewert für jede Pixelposition ein Leuchtdichtewert für die Pixelposition ist, wodurch Niederwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte, Zwischenwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte und Hochwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte erzeugt werden; undeinen Festlegungsteil ausgeschlossener Bereiche, der einen ausgeschlossenen Pixelbereich in einem Bild, das durch sämtliche der Niederwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte, der Zwischenwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte und der Hochwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte ausgedrückt wird, auf der Grundlage der Niederwinkelbilddaten maximaler Leuchtdichte und/oder der Zwischenwinkelbilddaten maximaler Leuchtdichte und/oder der Hochwinkelbilddaten maximaler Leuchtdichte und/oder der Niederwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte und/oder der Zwischenwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte und/oder der Hochwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte festlegt,der ausgeschlossene Pixelbereich einem Bereich entspricht, der im Bildaufnahmebereich nicht geprüft wird,sämtliche von Niederwinkelbestimmungsbilddaten, Zwischenbestimmungsbilddaten und Hochwinkelbestimmungsbilddaten als die Bestimmungsbilddaten auf der Grundlage der Niederwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte, der Zwischenwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte und der Hochwinkelbilddaten minimaler Leuchtdichte, die für den ausgeschlossene Pixelbereich deaktiviert sind, erzeugt werden undder Fehlerbestimmungsteil (240) die Existenz eines Fehlers im Bildaufnahmebereich mit Ausnahme des ausgeschlossenen Pixelbereichs auf der Grundlage der Niederwinkelbestimmungsbilddaten, der Zwischenwinkelbestimmungsbilddaten und der Hochwinkelbestimmungsbilddaten bestimmt.