Patent WO-2012051700-A1 (WO)
Title: Capteur de télémétrie à balayage bistatique grand-angle
Inventor: ZHU XIANG
IPC: G01S17/10
Filed: 2011-10-18
Abstract: Un capteur permettant de déterminer le profil d'une surface d'objet par rapport à un plan de référence comprend une source de rayonnement, un collecteur, un processeur, des premier et deuxième réflecteurs, ainsi qu'au moins un élément réfléchissant comportant des troisième et quatrième réflecteurs fixés suivant une relation angulaire réciproque. La source de rayonnement projette un faisceau de lancement devant frapper la surface d'objet. Le collecteur détecte au minimum une partie d'un faisceau de retour réfléchi par la surface d'objet. Le processeur détermine le profil de la surface d'objet à un point où le faisceau de lancement frappe la surface d'objet à partir d'au moins une caractéristique de ladite partie du faisceau de retour. Le premier réflecteur présente des première et seconde surfaces réfléchissantes en regard. La première surface réfléchissante réfléchit le faisceau de lancement le long d'une première trajectoire, et la seconde surface réfléchissante réfléchit le faisceau de retour le long d'une seconde trajectoire parallèle à la première trajectoire et en regard de cette première trajectoire en termes de direction. Le premier réflecteur peut tourner autour d'un premier axe perpendiculaire au plan de référence afin de commander l'emplacement où le faisceau de lancement frappe la surface d'objet le long d'un second axe parallèle au plan de référence et perpendiculaire au premier axe. Le deuxième réflecteur possède une surface réfléchissante plane servant à réfléchir le faisceau de lancement sur la surface d'objet et à réfléchir le faisceau de retour qui arrive en provenance de ladite surface d'objet. Ce deuxième réflecteur peut tourner le long du second axe afin de commander l'emplacement où le faisceau de lancement frappe la surface d'objet le long du premier axe. Ledit élément réfléchissant est disposé de manière à être frappé par le faisceau de lancement entre les premier et deuxième réflecteurs. Le troisième réflecteur possède une surface réfléchissante plane permettant de recevoir le faisceau de lancement après qu'il a été réfléchi par la première surface réfléchissante du premier réflecteur et de réfléchir ce faisceau de lancement sur le quatrième réflecteur. Le quatrième réflecteur présente une surface réfléchissante plane servant à réfléchir le faisceau de lancement sur la surface réfléchissante du deuxième réflecteur pour que ce faisceau soit réfléchi sur la surface d'objet. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple, ledit élément réfléchissant possède une limite de réfraction que le faisceau de lancement dépasse après avoir été réfléchi par le quatrième réflecteur et avant d'être réfléchi sur la surface d'objet, ce qui entraîne la réfraction du faisceau de lancement, s'il est incident sur la limite de réfraction selon un angle par rapport à un axe perpendiculaire de cette limite, après ladite limite selon un angle plus grand. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple, une première extrémité du troisième réflecteur se situe à proximité du premier axe, et la limite de réfraction est sensiblement parallèle au plan de référence.