Patent ES-2882929-T3 (ES)
Title: Procedimiento de pilotaje predictivo de la orientación de un seguidor solar
Inventor: ARLIAUD JÉRÔME
IPC: F24S50/20
Filed: 2016-05-31
Granted: 2021-12-03
Abstract: Procedimiento de pilotaje de la orientación de un seguidor solar (1) de eje único orientable alrededor de un eje de rotación (A), realizando dicho procedimiento las etapas sucesivas siguientes: a) observar la evolución en el tiempo de la cubierta nubosa por encima del seguidor solar (1), observando la cubierta nubosa en varios instantes consecutivos mediante un sistema de observación (2) del cielo por encima del seguidor solar (1); b) traducir cada observación realizada por el sistema de observación (2) en una cartografía (5) de la luminancia solar y determinar la evolución en el tiempo de un ángulo de inclinación óptimo (Θopt) del seguidor solar (1) que corresponde sustancialmente a un máximo de radiación solar sobre el seguidor solar (1), en función de la cubierta nubosa observada, calculando para cada cartografía (5) en cada instante un ángulo de inclinación óptimo (Θopt) asociado a un máximo de luminancia solar sobre dicha cartografía (5); c) prever la evolución futura de la cubierta nubosa en base a la evolución anterior observada de la cubierta nubosa, calculando en cada instante presente por lo menos una cartografía previsional (6) de la luminancia solar en un instante futuro, realizando un cálculo previsional que tiene en consideración una evolución de la distribución de la luminancia solar sobre unas cartografías (5) establecidas en varios instantes pasados y una velocidad de evolución de la luminancia solar entre dichas cartografías (5) establecidas en varios instantes pasados; d) calcular la evolución futura del ángulo de inclinación óptimo (Θopt) en función de la previsión de la evolución futura de la cubierta nubosa, calculando para cada cartografía previsional (6), un ángulo de inclinación óptimo (Θopt) previsional en un instante futuro asociado a un máximo de luminancia solar sobre dicha previsional (6); e) servocontrolar la orientación del seguidor solar (1) en función de la evolución anterior del ángulo de inclinación óptimo (Θopt) y en función de la evolución futura del ángulo de inclinación óptimo (Θopt). en el que, en la etapa a), cada cartografía (5) es una cartografía bidimensional establecida según dos direcciones, una primera y segunda direcciones y, en la etapa b), se calcula el ángulo de inclinación óptimo (Θopt) para cada cartografía (5) realizando las etapas siguientes: - la cartografía (5) constituye un mapa de luminancia solar (Lum(i, j)) distribuida según unas bandas (50(i)) paralelas a la primera dirección y asociadas respectivamente a diferentes ángulos de elevación (Θi) y según unas columnas (51(j)) paralelas a la segunda dirección y asociadas respectivamente a diferentes ángulos de azimut (Rj), correspondiendo así a cada banda (50(i)) un ángulo de inclinación (Θi) del seguidor solar (1); - calcular para cada banda (50(i)) un valor de luminancia equivalente (Leq(i)) a partir del conjunto de los valores de luminancia (lum(i, j)) tomados en la banda (50(i)); - calcular para cada banda (50(i)) un valor de luminancia percibida (Lperc(i)) por el soporte seguidor (1) a partir de los valores de luminancia equivalentes (Leq(i)) calculados para todas las bandas y a partir de los ángulos de inclinación asociados a las bandas; - mantener el ángulo de inclinación (Θopt) como el ángulo de inclinación asociado a la banda que presenta el valor de luminancia percibida más elevado.