Patent ES-2790731-T3 (ES)
Title: Sistemas automatizados para camillas eléctricas
Inventor: VALENTINO NICHOLAS V
IPC: A61G1/02
Filed: 2013-07-19
Granted: 2020-10-29
Abstract: Un método para accionar automáticamente una camilla (10) eléctrica con ruedas para cargar a un paciente en un vehículo de emergencia que tiene una superficie (500) de carga, comprendiendo el método: apoyar al paciente en una camilla (10) con ruedas, comprendiendo dicha camilla un bastidor (12) de soporte que se extiende entre un extremo (17) delantero de la camilla y un extremo (19) trasero de la camilla, en el que el extremo (17) delantero comprende un par de ruedas (70) de carga delanteras configuradas para ayudar en cargar la camilla (10) sobre una superficie (500) de carga; un par de patas (20) delanteras retráctiles y extensibles acopladas al bastidor (12) de soporte y que comprenden ruedas (26) delanteras y ruedas (30) de carga intermedia; un par de patas (40) traseras retráctiles y extensibles acopladas al bastidor (12) de soporte y que comprenden ruedas (46) traseras; un sistema de accionamiento de camilla que comprende un actuador (16) delantero acoplado al bastidor (12) de soporte y configurado para accionar las patas (20) delanteras y elevar y/o bajar el extremo (17) delantero de la camilla (10), y un actuador (18) trasero acoplado al bastidor (12) de soporte y configurado para accionar las patas (40) traseras y elevar y/o bajar el extremo (19) trasero de la camilla; un sistema de control que comprende una caja (50) de control acoplada comunicativamente a uno o más procesadores (100) acoplada comunicativamente al actuador (16) delantero y al actuador (18) trasero para controlar el actuador (16) delantero y el actuador (18) trasero para accionar las patas (20) delanteras y las patas (40) traseras de forma independiente o simultánea; en el que la caja (50) de control comprende un componente para ordenar subir y/o bajar la camilla (10) con ruedas, detectando la caja (50) de control una señal de entrada, y en donde la señal de entrada es procesada por uno o más procesadores (100) para controlar el actuador (16) delantero y/o el actuador (18) trasero para elevar, bajar, retraer o liberar las patas (20) delanteras o las patas (40) traseras dependiendo de la posición de la camilla (10 ); elevar el bastidor (12) de soporte a través del actuador (16) delantero y el actuador (18) trasero a una posición donde las ruedas (70) de carga delanteras se encuentran a una altura mayor que la superficie (500) de carga a través del sistema de control que detecta una señal de entrada que solicita que se levante el bastidor de soporte y activando el sistema de accionamiento de camilla; colocar la camilla (10) con ruedas de tal manera que sus ruedas (70) de carga delanteras estén sobre la superficie (500) de carga; bajar el bastidor (12) de soporte hasta que las ruedas (70) de carga delanteras entren en contacto con la superficie (500) de carga a través del sistema de control detectando una señal de entrada que solicita que se baje el bastidor de soporte y activando el sistema de accionamiento de camilla; elevar las patas (20) delanteras accionando el actuador (16) delantero a través del sistema de control cuando el sistema de control detecta una señal que solicita que se baje el bastidor (12) de soporte y que las ruedas (70) de carga delanteras estén en contacto con la superficie (500) de carga; después de que las patas (20) delanteras se hayan retraído, rodar la camilla (10) hacia adelante hasta que las ruedas (30) de carga intermedia se hayan cargado en la superficie (500) de carga; retraer las patas (40) traseras accionando el actuador (18) trasero a través del sistema de control que detecta una señal de entrada que solicita que las patas traseras se eleven y el sistema de control que detecta que las ruedas de carga intermedias (30) estén por encima de la superficie de carga (500); y rodar la camilla (10) hacia adelante hasta que las ruedas (46) traseras estén sobre la superficie (500) de carga; caracterizado porque además de elevar las patas (20) delanteras accionando el actuador (16) delantero, el sistema de control de camilla activa automáticamente el sistema de accionamiento de camilla para extender las patas (40) traseras en relación con el bastidor (12) de soporte al detectar una señal de que las ruedas (70) de carga delanteras están en contacto con la superficie (500) de carga.