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Patent DE-102021102664-A1 (DE)
Title: Dosierpumpe mit temporärer Richtungsumkehr des Verdrängungselementes
Inventor: ARNOLD CHRISTIAN
IPC: F04B49/12
Filed: 2021-02-04
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen eines Fluids mit den Schritten a. Bereitstellen eines Dosierkopfes mit einer Dosierkammer und einem die Dosierkammer begrenzenden Verdrängungselement, b. Bewegen des Verdrängungselements in einer Saugrichtung von einer ersten Position in eine zweite Position, wobei ein Volumen der Dosier-kammer in der zweiten Position des Verdrängungselements größer ist als ein Volumen der Dosierkammer in der ersten Position des Verdrängungselements, sodass Fluid über einen Fluideinlass während eines Saughubes in die Dosierkammer gesaugt wird, c. Bewegen des Verdrängungselements in einer Druckrichtung von der zweiten Position in die erste Position, sodass Fluid über einen Fluidauslass während eines Druckhubes aus der Dosierkammer gedrückt wird. Um ein Verfahren zum Bewegen eines Fluids bzw. eine entsprechende Dosierpumpe bereitzustellen, mit welchen mehrere der oben genannten Nachteile verhindert werden ohne dass zusätzliche Bauteile notwendig sind, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Bewegen des Verdrängungselements in Saugrichtung während des Saughubes mindestens zwei Richtungswechsel umfasst, bevor das Verdrängungselement die zweite Position erreicht und/oder dass das Bewegen des Verdrängungselements in Druckrichtung während des Druckhubes mindestens zwei Richtungswechsel umfasst, bevor das Verdrängungselement die erste Position erreicht.
Patent DE-102021103720-A1 (DE)
Title: Spannungsversorgungseinrichtung
Inventor: BRAUNSCHMID PETER
IPC: H04L12/10
Filed: 2021-02-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Spannungsversorgungseinrichtung (10) für ein Gerät (11), das über eine Busleitung (12) mit elektrischer Energie versorgt werden kann. Die Spannungsversorgungseinrichtung (10) hat eine Eingangsstufe (14), die eine Versorgungsspannung (UV) in eine erste Gleichspannung (U1) umwandelt. Ein Gleichspannungswandler (20) wandelt die erste Gleichspannung (U1) in eine Ausgangsgleichspannung (UG). Der Gleichspannungswandler (20) ist insbesondere ein Hochsetzsteller. Der Gleichspannungswandler (20) hat eine Wandlersteuerschaltung, einen ansteuerbaren Wandlerschalter, eine Messschaltung und einen Spannungsregler. Dem Spannungsregler wird ein Spannungsmesswert mittels der Messschaltung übermittelt, der die Ausgangsgleichspannung beschreibt. Mittels einer Anlaufsteuerung kann der dem Spannungsregler zurückgeführte Spannungsmesswert manipuliert werden, um während eines Einschaltvorgangs die Leistungsaufnahme bzw. die Stromaufnahme des Gleichspannungsreglers zu beschränken.
Patent DE-102021106813-A1 (DE)
Title: Filtereinrichtung zur Luftreinigung, insbesondere zur Unschädlichmachung von Viren
Inventor: GARCIA MARTIN E
IPC: A61L2/03
Filed: 2021-03-19
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Filtereinrichtung (1) zur Luftreinigung, insbesondere zur Unschädlichmachung von Viren, mit einem luftdurchlässigen, flächigen Trägerkörper (10), der luftdurchlässig ist und als Gesichtsmaske (11) oder als Filterkörper (12) für einen Raumluftfilter (13) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß sind auf dem flächigen Trägerkörper (10) elektrische Leiter (14, 15) aufgebracht, zwischen denen ein elektrisches Potential anlegbar ist.
Patent DE-102021107790-A1 (DE)
Title: Zweimassenschwungrad mit Abtriebsnabe
Inventor: EDL RALF
IPC: F16F15/134
Filed: 2021-03-29
Abstract: Bei einem Zweimassenschwungrad umfassend (1) eine Primärmasse (2) und eine Sekundärmasse (3), die gegen ein durch einen Energiespeicher (4) bereitgestelltes Rückstellmoment gegeneinander verdrehbar gelagert sind, wobei die Sekundärmasse (3) einen Bogenfederflansch (9) und eine mit diesem gekoppelten Abtriebsnabe (16) umfasst, wird eine alternative Kopplung von Bogenfederflansch und Abtriebsnabe bereitgestellt, indem die Abtriebsnabe (16) einen Abtriebsflansch (17) umfasst, der radial innerhalb des Bogenfederflansches (9) angeordnet ist.
Patent DE-102021111464-A1 (DE)
Title: Ventilvorrichtung für einen Scheibenfilter
Inventor: GOMMEL AXEL
IPC: B01D33/80
Filed: 2021-05-04
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Scheibenfilter mit einer Ventilvorrichtung und eine Ventilvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Scheibenfilters. Die Ventilvorrichtung weist ein Ventilgehäuse (21) auf. In dem Ventilgehäuse (21) ist ein Unterdruckventil (23) für die Bereitstellung einer Unterdruckzone angeordnet, wobei das Ventilgehäuse eine Öffnung für einen Zulauf von Filtrat aus Kanälen (15) einer Hohlwelle (13) des Scheibenfilters (1) aufweist. Für ein Abblenden der Kanäle (15) sind für einen Übertritt in oder aus der Unterdruckzone Filtratbrücken (31, 32) vorgesehen. Eine der Filtratbrücken (31) ist für ein Abblenden mit Unterdeckung (41) ausgebildet.
Patent DE-102021112453-A1 (DE)
Title: Autonom fahrendes Zugfahrzeug mit aufklappbarem Luftleitelement
Inventor: SCHIPPLING MARC
IPC: B62D35/00
Filed: 2021-05-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein autonom fahrendes Zugfahrzeug (10) zum Ziehen eines Anhängers (20). Das Zugfahrzeug (10) umfasst dabei ein, zwischen einer Verstaustellung (S1) und einer Betriebsstellung (S2) bewegbares, Luftleitelement (11) zur Steuerung einer Luftströmung im Bereich des Zugsfahrzeugs (10), wodurch auf vorteilhafte Weise die aerodynamischen Eigenschaften des Zugfahrzeugs (10) variiert werden können. Weiterhin betrifft die Erfindung ein autonom fahrendes Gespann (30), umfassend ein ebensolches Zugfahrzeug (10) und einen daran angekuppelten Anhänger.
Patent DE-102021114042-A1 (DE)
Title: Antriebsbatterie und Kraftfahrzeug
Inventor: ROESCH PETER
IPC: H01M50/249
Filed: 2021-05-31
Abstract: Antriebsbatterie (100) für ein elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, die Antriebsbatterie (100) aufweisend wenigstens ein Zellmodul (110) mit einer Zellmodulunterseite (112) und ein Batteriegehäuse (102) mit einer unteren Gehäusewand (104), wobei die Zellmodulunterseite (112) und die untere Gehäusewand (104) voneinander unter Bildung eines Zwischenraums (114) beabstandet sind, wobei die Antriebsbatterie (100) wenigstens ein mithilfe eines Expansionsmittels entfaltbares Schutzkissen (116), wenigstens ein auslösbares Expansionsmodul (118) zum Freisetzen des Expansionsmittels und ein Kontrollmodul zum Kontrollieren des Expansionsmoduls (118) aufweist, wobei das wenigstens eine Schutzkissen (116) in den Zwischenraum (114) entfaltbar ist, und elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug mit wenigstens einer derartigen Antriebsbatterie (100).
Patent DE-102021115776-A1 (DE)
Title: Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, fahrzeugsteuerungssystem, fahrzeuglernvorrichtung und fahrzeuglernverfahren
Inventor: BUNAZAWA HIDEAKI
IPC: B60W40/12
Filed: 2021-06-18
Abstract: Ein Fahrzeugsteuerungsvorrichtung umfasst einen Prozessor und einen Speicher (46). Der Speicher (46) speichert beziehungsdefinierende Daten zum Definieren einer Beziehung zwischen einem Zustand eines Fahrzeugs und einer Aktionsvariablen, die sich auf Operationen eines in dem Fahrzeug eingebauten Getriebes bezieht. Der Prozessor ist ausgelegt, um eine Ermittlungsverarbeitung, eine Operationsverarbeitung, eine Belohnungsberechnungsprozess, eine Aktualisierungsverarbeitung, eine Zählverarbeitung und eine Begrenzungsverarbeitung auszuführen. Der Prozessor ist ausgelegt, um die beziehungsdefinierenden Daten aktualisiert auszugeben, so dass der erwartete Nutzen erhöht wird, wenn das Getriebe gemäß den beziehungsdefinierenden Daten betrieben wird, auf der Grundlage der Aktualisierungskarte.
Patent DE-102021119635-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeugschloss
Inventor: SUK JAN
IPC: E05B83/24
Filed: 2021-07-28
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Haubenschloss (1) aufweisend ein Gesperre (2) mit einer Drehfalle (7) und mindestens einer Sperrklinke (11), einen Schlosshalter (16), einen Auslösehebel (10), wobei mittels des Auslösehebels (10) das gesperrte Gesperre (2) entsperrbar ist, und wobei der Schlosshalter (16) nach einem ersten Betätigen des Auslösehebels (10) aus einer Raststellung in eine Stützlage überführbar ist und der Schlosshalter (16) in der Stützlage mittels eines Fanghakens (15) haltbar ist, und der Schlosshalter (16) nach einem zweiten Betätigen des Auslösehebels (10) in eine Freigabelage überführbar ist, wobei der Fanghaken (15) in der Raststellung derart verschwenkbar ist, dass der Fanghaken (15) in Bezug auf eine Stützlage in eine abgesenkte Stellung verschwenkbar ist.
Patent DE-102021122555-A1 (DE)
Title: Phasenänderungsspeicher (pcm) mit einem die widerstandsdrift reduzierenden liner
Inventor: LI NING
IPC: H01L29/43
Filed: 2021-08-31
Abstract: Eine Phasenänderungsspeicher(PCM)-Einheit weist auf: eine dielektrische Schicht, eine untere Elektrode, die in der dielektrischen Schicht angeordnet ist, ein Liner-Material, das auf der unteren Elektrode angeordnet ist, ein Phasenänderungsmaterial, das auf dem Liner-Material angeordnet ist, sowie eine obere Elektrode, die auf dem Phasenänderungsmaterial und in der dielektrischen Schicht angeordnet ist.
Patent DE-102021123911-A1 (DE)
Title: Innenverkleidung zum Bedecken einer Innenoberfläche eines Körpers
Inventor: DINC MÜJGAN
IPC: B65D90/04
Filed: 2021-09-15
Abstract: Innenverkleidung zum Bedecken von zumindest Teilbereichen einer Innenoberfläche (11) eines Körpers umfassendzumindest ein Befestigungselement (3), welches Befestigungselement (3) sich mit einer Erstreckungslänge entlang einer Seitenfläche (4) oder Seitenkante (5) der Innenoberfläche (11) erstreckt,zumindest ein Folienelement (1),welches Folienelement (1) unter einer Veränderung der Erstreckungslänge des Befestigungselementes (3) in eine Ecke (6) der Innenoberfläche (11) eingebracht ist.
Patent DE-102021124882-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugklimatisierung
Inventor: KONDO YORISADA
IPC: B60H1/22
Filed: 2021-09-27
Abstract: Aufgabe: Bereitstellen eines Verfahrens zur Steuerung einer Fahrzeugklimatisierung, das sowohl das Laden einer Fahrzeugbatterie als auch den Komfort einer Fahrgastzelle realisieren kann.Mittel zur Lösung der Aufgabe: Ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugklimatisierung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Klimatisierung eines Fahrzeugs (100) unter Verwendung eines Kompressors (110) in Reaktion auf eine Anweisung, die an das Fahrzeug eingegeben wird, wobei das Verfahren zur Steuerung der Fahrzeugklimatisierung die folgenden Schritte umfasst: Veranlassen, dass der Kompressor in einem reservierten Klimatisierungsmodus arbeitet, falls eine Batterie (102) des Fahrzeugs geladen wird und eine vorbestimmte Zeit eingestellt worden ist, wobei der reservierte Klimatisierungsmodus ein Modus ist, in dem die Klimatisierung basierend auf der voreingestellten Zeit ausgeführt wird; Veranlassen, dass der Kompressor in einem ferngesteuerten Klimatisierungsmodus arbeitet, in welchem das Klimatisieren gemäß einer Fernbedienung erfolgt, die von außerhalb des Fahrzeugs vorgenommen wird, während das Fahrzeug geparkt ist, falls die vorbestimmte Zeit nicht eingestellt ist und die Anweisung von außerhalb des Fahrzeugs eingegeben wurde; und Veranlassen, dass der Kompressor in einem normalen Klimatisierungsmodus arbeitet, in welchem das Klimatisieren gemäß einer Bedienung erfolgt, die von innerhalb des Fahrzeugs vorgenommen wird, während das Fahrzeug fährt oder geparkt ist, falls die Batterie nicht geladen wird und die Anweisung von innerhalb des Fahrzeugs eingegeben wurde, wobei der Kompressor (110) in jedem der Klimatisierungsmodi mit unterschiedlichen Drehzahlen arbeitet.
Patent DE-102021126274-A1 (DE)
Title: Radarvorrichtung
Inventor: KISHIGAMI TAKAAKI
IPC: G01S13/48
Filed: 2021-10-11
Abstract: Empfangsantennen enthalten erste Antennen an Positionen, die in einer ersten Richtung verschieden sind, zweite Antennen an Positionen, die in einer zweiten Richtung, senkrecht zur ersten Richtung, verschieden sind, und eine dritte Antenne, die verschieden ist von der ersten oder der zweiten Antenne. Die ersten und zweiten Antennen enthalten eine einzelne überlappende Antenne. Die dritte Antenne ist an einer Position angeordnet, die in der zweiten Richtung verschieden ist von einer Position der ersten Antennen. Die dritte Antenne ist an einer Position angeordnet, die um einen vorgeschriebenen Abstand in der ersten Richtung getrennt von einer Position der zweiten Antennen angeordnet ist. Mindestens ein Abstand der ersten Antennen ist der vorgeschriebene Abstand. Sendeantennen enthalten vierte Antennen, angeordnet in der ersten Richtung, und fünfte Antennen, angeordnet in der zweiten Richtung. Die vierten Antennen und die fünften Antennen enthalten eine einzelne überlappende Antenne. Ein Abstand der vierten Antennen ist weiter in der ersten Richtung als eine Aperturlänge der ersten Antennen.
Patent DE-102021126305-A1 (DE)
Title: Box, insbesondere Transport- und/oder Aufbewahrungsbox, und Dekorpaneel für diese Box sowie Verfahren zum Herstellen dieser Box
Inventor: KRAFT ALEXANDER
IPC: G09F13/06
Filed: 2021-10-11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Box, insbesondere eine Transport- und/oder Aufbewahrungsbox (10), umfassend mehrere Seitenwände (11), eine Bodenwand (12) und eine Decke (13), insbesondere einen Deckel (13), wobei eine oder mehrere Seitenwände (11) und/oder die Bodenwand (12) und/oder die Decke (13) ein Dekorpaneel (14) ist oder umfasst, wobei das Dekorpaneel (14) eine Dekorschicht (15) mit einer als Sichtseite ausgebildeten Vorderseite (16) und einer der Vorderseite (16) gegenüberliegenden Rückseite (17) und einen an der Rückseite (17) der Dekorschicht (15) angeordneten Träger (18) umfasst, wobei in der Dekorschicht (15) ein oder mehrere Durchbrüche (19) vorgesehen sind, der oder die sich von der Rückseite (17) der Dekorschicht (15) bis zur Vorderseite (16) der Dekorschicht (15) durch die Dekorschicht (15) hindurch erstrecken, wobei der oder die Durchbrüche (19) an der Sichtseite der Dekorschicht (15) ein Symbol und/oder Designelement (20) ausbilden, wobei die Box (10) wenigstens eine Lichtquelle (21) umfasst, wobei die Lichtquelle (21) zur Hinterleuchtung und/oder Durchleuchtung des oder der Durchbrüche (19) vorgesehen ist, wobei von der Lichtquelle (21) ausgehendes Licht durch den oder die Durchbrüche (19) von der Rückseite (17) der Dekorschicht (15) zu Vorderseite (16) der Dekorschicht (15) geleitet wird oder leitbar ist.Die Erfindung betrifft ferner ein Dekorpaneel (14) für diese Box (10) und ein Verfahren zum Herstellen dieser Box (10).
Patent DE-102021127503-A1 (DE)
Title: Eine verbesserte Methode zur Überwachung und Erkennung von Fussgängern
Inventor: WANG HAIFENG
IPC: G06V30/19
Filed: 2021-10-22
Abstract: Die Erfindung offenbart eine verbesserte Methode zur Erkennung von Attributen für Fußgänger, die sich auf den technischen Bereich der Bildverarbeitung bezieht. Die Erfindung umfasst folgende Schritte: ein Bild oder Video mit einem menschlichen Körper oder Gesicht von einer Kamera zu erhalten, ein Hisilicon-Chip in der Kamera installiert und ein geschultes Modell im Hisilicon-Chip transplantiert wird. Das Modell umfasst ein auf YOLOv5 basierendes Nachweismodell und ein auf ResNeSt basierendes Klassifikationsmodell. Nach den Daten, die aus dem Fußgängerattribute-Datensatz gesammelt wurden, wird das Fußgängerkennzeichen erkannt. Basierend auf dem Erkennungsmodell von YOLOv5 werden der Gesichtsbereich und der gesamte Körperbereich aus den Bild- oder Videoinformationen bzw. gerahmt erfasst; basierend auf dem Klassifikationsmodell von ResNeSt werden die spezifischen Attribute der gerahmten Fläche und der gesamten Körperregion erkannt und klassifiziert. Die Erfindung verbessert die Genauigkeit der Fußgängererkennung, indem sie ein neues technisches System zur Erkennung von Fußgängern setzt, und transplantiert das technische Schema der Kamera, um die intelligente Überwachung verdächtiger Charaktere in Echtzeit den ganzen Tag zu realisieren.
Patent DE-102021127901-A1 (DE)
Title: Putz-, Polier- und Reinigungspad für den Einsatz in technischen oder nichttechnischen Bereichen
Inventor: STURM HENRY
IPC: A47L13/16
Filed: 2021-10-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Putz-, Polier- und Reinigungspad für den Einsatz in technischen und nichttechnischen Bereichen zur Behandlung von Oberflächen, bestehend aus einer Sandwichanordnung einer ersten textilen Schichtstruktur mit abrasiver Wirkung durch Abrasivelemente und diesen benachbarten plüsch- oder samtartigen Elementen, einer zweiten textilen Schichtstruktur mit einer Vielzahl von weichen, Poliereigenschaften besitzenden Elementen sowie einer Zwischenschicht aus einem Schaumstoffmaterial. Die erste und die zweite Schichtstruktur werden durch eine Zwischenschicht auf Abstand und unter mechanischer Vorspannung gehalten, wobei die erste und die zweite Schichtstruktur zu einem geometrischen Gebilde geformt und ohne Einbindung der Zwischenschicht in den Randbereichen Ultraschall verschweißt verbunden sind.
Patent DE-102021129119-A1 (DE)
Title: Schnellwechselhaspel
Inventor: HÖGER CHRISTIAN
IPC: B65H75/44
Filed: 2021-11-09
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haspel für eine Rohrinspektionseinheit aufweisend einen Rahmen (1) und einen daran mittels einer Verbindungseinrichtung (2) lösbar drehbeweglich befestigen Haspelkorb (3) zur Aufnahme eines Schiebestabs (4), wobei der Haspelkorb (3) eine Haspelkorbwelle (5) aufweist und über diese an dem Rahmen (1) drehbar gelagert ist, wobei die Verbindungseinrichtung (2) neben mechanischen Verbindungselementen (6) auch drehfeste elektrische Verbindungselemente (7) zwischen Haspelkorb (3) und Rahmen (1) aufweist, bei der die mechanischen Verbindungselemente (6) der Verbindungseinrichtung (2) ein an der Haspelkorbwelle (5) angeordnetes, in axialer Richtung auf den Rahmen zu drückbares Element (8) zur Entriegelung der mechanischen Verbindung aufweist.
Patent DE-102021130552-A1 (DE)
Title: Anhängernachführungssteuerung
Inventor: GOODARZI AVESTA
IPC: B60W40/10
Filed: 2021-11-23
Abstract: Eine Zugkonfiguration kann ein Zugfahrzeug und einen ersten und einen zweiten Anhänger enthalten. Der Zwischenanhänger-Knickwinkel mit dem Zugfahrzeug wird gesteuert, wobei ein Ziel die Verbesserung der Fahrspurabweichungsleistung des anderen Anhängers ist. Der Anhängerkupplungswinkel kann durch lenkbare Räder bei dem Zwischenanhänger oder durch Raddifferentiallenkung bei dem Zwischenanhänger gesteuert werden.
Patent DE-102021133290-A1 (DE)
Title: Elektrohydraulische bremsvorrichtung und steuerverfahren
Inventor: SEOL YONG CHEOL
IPC: B60T8/28
Filed: 2021-12-15
Abstract: Nach mindestens einem Aspekt schafft die vorliegende Offenbarung ein Verfahren zum Steuern einer elektronischen Bremskraftverteilungssteuerfunktion (EBD), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: einen Notbremsfeststellungsschritt zum Feststellen, ob eine Notbremsung eines Fahrzeugs erforderlich ist; einen Motorsteuerschritt zum Steuern eines Stroms, der in einem mit dem Hauptbremszylinder verbundenen Motor fließt, um den an Radbremsen gelieferten Hydraulikdruck zu erhöhen, wenn festgestellt wird, dass die Notbremsung erforderlich ist; einen Hinterradeinlassventilschließschritt zum Schließen eines mit einer Hinterradbremse verbundenen Einlassventils für eine vorbestimmte Zeit, so dass ein Druck der Hinterradbremse nicht früher erhöht wird als ein Druck einer Vorderradbremse; einen Schließzeitraumberechnungsschritt zum Berechnen einer Zeit, während welcher das Einlassventil in einem geschlossenen Zustand gehalten wird; und einen Hinterradeinlassventilöffnungsschritt zum Feststellen, ob eine Zeit, während welcher das Einlassventil geschlossen ist, einen Schließzeitraum (t) überschreitet, Halten des Einlassventils in dem geschlossenen Zustand, bis die Zeit den Schließzeitraum (t) erreicht hat, und Öffnen des Einlassventils, wenn die Zeit den Schließzeitraum (t) überschreitet.
Patent DE-102021203090-A1 (DE)
Title: Antriebsanordnung für ein mit Muskelkraft und zusätzlich mit Motorkraft antreibbares Fahrzeug sowie Fahrzeug
Inventor: BINDER JULIAN
IPC: B62M6/40
Filed: 2021-03-29
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung (100) für ein mit Muskelkraft und zusätzlich mit Motorkraft antreibbares Fahrzeug (1), insbesondere Elektrofahrrad, eBike oder Pedelec, mit einer Antriebseinheit (10), welche im Wesentlichen in einer ersten Längserstreckungsrichtung (X1) und mit einem Elektromotor zum Antreiben eines Aggregats (4) und insbesondere eines Antriebsrads (4') des Fahrzeugs (1) für eine Fortbewegung ausgebildet ist, mit einer Batterieeinheit (20), welche im Wesentlichen in einer zweiten Längserstreckungsrichtung (X2) und mit einer Batterie zum gesteuerten Versorgen des Elektromotors mit elektrischer Energie zu dessen gesteuertem Betrieb ausgebildet ist, und mit einer Adaptereinheit (30), welche zum Befestigen und elektrischen Verbinden der Antriebseinheit (10) und der Batterieeinheit (20) an- bzw. miteinander ausgebildet ist, bei welcher die Antriebseinheit (10), die Batterieeinheit (20) und die Adaptereinheit (30) in einem über die Adaptereinheit (30) vermittelten miteinander montierten Zustand in einem Rahmenteil (3) eines Rahmens (2) des Fahrzeugs (1) aufgenommen oder aufnehmbar sind und bei welcher die Adaptereinheit (30) so ausgebildet ist, dass in dem montierten Zustand die erste Längserstreckungsrichtung (X1) der Antriebseinheit (10) und die zweite Längserstreckungsrichtung (X2) der Batterieeinheit (20) einen von 0° und von 180° verschiedenen Rahmenwinkel (φ) einschließen.
Patent DE-102021206254-A1 (DE)
Title: Steuern und/oder Überwachen einer Roboterapplikation
Inventor: VAN DER MEER GUGLIELMO
IPC: B25J13/08
Filed: 2021-06-18
Abstract: Ein Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen einer Roboterapplikation umfasst die Schritte: Ermitteln einer Zeitreihe von ersten Ausgangsdatenwerten auf Basis einer Zeitreihe von ersten Eingangsdatenwerten, einer Zeitreihe von zweiten Eingangsdatenwerten, einer zeitlichen Abfolge von Eigenschaftsänderungen der ersten Eingangsdatenwerte und Eigenschaftsänderungen der zweiten Eingangsdatenwerte relativ zueinander und einer vorgegebenen ersten Verknüpfung der ersten und zweiten Eingangsdatenwerte mit den Ausgangsdatenwerten, die eine vorgegebene zeitliche Soll-Abfolge von Eigenschaftsänderungen der ersten Eingangsdatenwerte und Eigenschaftsänderungen der zweiten Eingangsdatenwerte relativ zueinander aufweist; und Steuern und/oder Überwachen der Roboterapplikation auf Basis der ermittelten ersten Ausgangsdatenwerte.
Patent DE-102021207320-A1 (DE)
Title: Sperrventil und Steuerungsverfahren zum Steuern eines Wasserstoffflusses aus einem Drucktank
Inventor: RAU ANDREAS
IPC: F02M21/02
Filed: 2021-07-12
Abstract: Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Sperrventil (100) zum Kontrollieren eines Druckgasflusses von einem Druckgasbehälter (109) in einen systemseitigen Raum (111). Das Sperrventil (100) umfasst ein Hauptventil (101), ein Servoventil (103), eine Spule (105) und eine Zugfeder (107), wobei die Spule (105) dazu konfiguriert ist, bei einer Bestromung der Spule (105) mit elektrischem Strom, das Servoventil (103) von einer ersten Servoventilstellung in eine zweite Servoventilstellung zu bewegen,wobei das Servoventil (103) in der ersten Servoventilstellung einen Steuerungskanal (115) in dem Hauptventil (101) zwischen einem Steuerraum (117) des Sperrventils (100) und dem systemseitigen Raum (109) gasdicht verschließt, und das Servoventil (103) in der zweiten Servoventilstellung den Steuerungskanal (115) in dem Hauptventil (101) freigibt und in den Steuerraum (117) über dem Servoventil (103) eingefahren ist, wobei die Zugfeder (107) das Servoventil (103) mit dem Hauptventil (101) mechanisch koppelt und eine Zugkraft an dem Hauptventil (101) bereitstellt, um das Hauptventil (101) von einer ersten Hauptventilstellung in eine zweite Hauptventilstellung zu bewegen, wenn sich das Servoventil (103) in die zweite Servoventilstellung bewegt, wobei das Hauptventil (101) in der ersten Hauptventilstellung einen Hauptkanal (123), der den Druckgasbehälter (109) mit dem systemseitigen Raum (111) verbindet, gasdicht verschließt, und das Hauptventil (101) in der zweiten Hauptventilstellung den Hauptkanal (123) freigibt.