Patent ES-2399111-T3 (ES)
Title: Método y aparato para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas de un depósito y para moverlas hasta una estación de montaje
Inventor: MONTI GIUSEPPE
IPC: B31B50/80
Filed: 2007-02-14
Granted: 2013-03-25
Abstract: Aparato para tomar piezas cortadas tubulares plegadas planas de un depósito y para mover las piezascortadas hasta una estación de montaje, con dos láminas opuestas definidas en cada pieza cortada tubularde dichas piezas (2) cortadas tubulares y conectadas entre sí en dos extremos (2k, 2z) opuestos, de modoque se define una configuración (2w) plegada plana, teniendo dicha pieza (2) cortada líneas de dobladolongitudinales para facilitar el plegado, de manera que una caja obtenida de este modo adopta una formasustancialmente de paralelepípedo, y líneas de doblado transversales para facilitar el plegado de aletasrelevantes de dicha pieza (2) cortada, y teniendo dicho depósito (1) una parte (1a) inferior abierta paratomar las piezas (2) cortadas tubulares plegadas planas mencionadas anteriormente una a una, con unextremo de los dos extremos (2k, 2z) de conexión girado hacia abajo, caracterizado porque incluye:un árbol (3) horizontal para la transmisión del movimiento de rotación, que tiene un eje paralelo a los bordesinferior y superior, opuestos de la parte inferior abierta de dicho depósito (1), haciéndose funcionar dichoárbol (3) mediante primeros medios de accionamiento y situándose detrás de dicha parte (1a) inferiorabierta de dicho depósito (1); un brazo (5) funcional articulado en un lado a un saliente (3h) de dicho árbol (3) de transmisión sobre unprimer eje (A1) de articulación, perpendicular al árbol (3), de modo que recibe el movimiento transmitido pordicho árbol (3), y estando dicho brazo (5) funcional en el otro lado articulado a un mecanismo (6, 8) decontrol de disposición en un segundo eje (A2) de articulación, ortogonal a dicho primer eje (A1) dearticulación,haciéndose funcionar también dicho brazo (5) funcional, mediante segundos medios de accionamiento,para rotar en dicho primer eje (A1) de articulación en relación temporal con la activación de dichos primerosmedios, entre una posición (AL) de alineación y una posición (S) cuadrada, y viceversa, en la que el ejelongitudinal de dicho brazo (5) funcional está alineado respectivamente con, yforma un ángulo de 90 grados con respecto al eje de rotación de dicho árbol (3) de transmisión; un brazo (9) de toma, sujetado a dicho mecanismo (6, 8) de control de disposición, que lleva medios (11)para tomar una pieza (2) cortada tubular plegada plana desde la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito(1); haciéndose funcionar dicho mecanismo (6, 8) de control de disposición en relación temporal adecuada conla activación de dichos medios de accionamiento primeros y segundos, para hacer funcionar, junto conéstos últimos, dicho aparato (10) entre una estación (P) para tomar una pieza (2) cortada tubular plegadaplana a través de la parte (1a) inferior abierta de dicho depósito (1), en la que dicho brazo (5) funcional estáen la posición (AL) de alineación y dicho brazo (9) de toma tiene su eje longitudinal paralelo a la parte (1a)inferior abierta de dicho depósito (1), y una estación (MV) de montaje para montar la pieza (2) cortadatubular, en la que dicho brazo (5) funcional está en la posición (S) cuadrada y la pieza (2) cortada tubulartiene su eje dispuesto verticalmente, y viceversa.