baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014110359-B4 (DE)
Title: Fahrzeug und system für ein fahrzeug
Inventor: LOCHOCKI JR RONALD F
IPC: B60W10/02
Filed: 2014-07-23
Granted: 2021-09-16
Abstract: Fahrzeug (10) umfassend:einen Motor (12) mit einer Kurbelwelle (15) und einer Motorleerlaufgeschwindigkeit;ein Gaspedal (11A), dessen Niederdrückung ein Drosselanfragesignal (Th%) generiert;ein Getriebe (14) mit einem Eingangselement (25, 27) und einer Eingangskupplung (C1, C2), wobei die Eingangskupplung (C1, C2) während eines Kriechmanövers des Fahrzeugs (10) selektiv die Kurbelwelle (15) mit dem Eingangselement (25, 27) verbindet;ein Motorsteuerungsmodul (ECM) (30), das mit dem Motor (12) in Kommunikation steht;ein Getriebesteuerungsmodul (TCM) (20), das mit dem ECM (30) und mit dem Getriebe (14) in Kommunikation steht, wobei das TCM (30) dazu programmiert ist, während des Kriechmanövers des Fahrzeugs (10) ein Soll-Kupplungsdrehmoment (TC) der Eingangskupplung (C1, C2) zu ermitteln und das ermittelte Soll-Kupplungsdrehmoment (TC) an das ECM (30) zu kommunizieren, und wobei das ECM (30) dazu programmiert ist, die Motorleerlaufgeschwindigkeit unter Verwendung des ermittelten Soll-Kupplungsdrehmoments (TC) als einen aufgeschalteten Motorleerlaufgeschwindigkeits-Steuerungsterm über eine Dauer des Kriechmanövers auf einem Schwellenniveau beizubehalten; undwobei das TCM (20) außerdem dazu programmiert ist, durch das Drosselanfragesignal (Th%) ein Anfahrmanöver des Fahrzeugs (10) zu erkennen und das Soll-Kupplungsdrehmoment (TC) in Antwort auf das erkannte Anfahrmanöver mit einer kalibrierten Steigung zu erhöhen.
Patent DE-102014215231-B4 (DE)
Title: Getriebe-Antriebseinheit einschiebbaren Elektronikmodul
Inventor: PHOMMA MAXIME
IPC: H02K5/22
Filed: 2014-08-01
Granted: 2023-11-02
Abstract: Getriebe-Antriebseinheit (10) mit einem Elektromotor (12) und einem Getriebe-Gehäuse (14, 18) mit einer Elektronik-Schnittstelle (36) zur Aufnahme eines Elektronikmoduls (34), das in Einschubrichtung (51) in die Elektronik-Schnittstelle (36) einführbar ist, und die Elektronik-Schnittstelle (36) zueinander beabstandete Wände (38) aufweist, die zusammen mit dem Einschubmodul (34) ein geschlossenes Elektronikgehäuse (40) für die Elektronik (33) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Außenwand (104) des Elektronikmoduls (34) eine Vertiefung (105) in Einschubrichtung (51) angeordnet ist, die als Greifergeometrie (106) für Roboterfinger (107) zur automatischen Montage des Elektronikmoduls (34) in die Elektronik-Schnittstelle (36) ausgebildet ist, wobei das Elektronikmodul (34) eine erste und eine zweite Fläche (66, 67) aufweist, die unter einem Winkel (87) zueinander angeordnet sind und nach dem Einschieben in die Elektronik-Schnittstelle (36) Wände des Elektronik-Gehäuses (40) bilden, wobei an den freien Stirnseiten (68) der beiden Flächen (66, 67) eine umlaufende Dichtung (60) angeordnet ist, die an innenliegenden Dichtflächen (50) der Elektronik-Schnittstelle (36) anliegt, um die Elektronik (33) nach außen abzudichten, und die zweite Fläche (67) mit den entsprechenden umlaufenden Dichtungsbereichen (60) keilförmig zu einer Bodenfläche (89) angeordnet ist, die sich etwa senkrecht zu einem Steckerkragen (64) erstreckt, und dadurch mit den Seitenwänden (38) ein keilförmiger Hohlraum (90) gebildet wird, in den hinein die Vertiefung (105) angeordnet ist.
Patent DE-102014220272-B4 (DE)
Title: Atemschutz-Halbmaske
Inventor: KÜHNLEIN FLORIAN
IPC: A62B18/08
Filed: 2014-10-07
Granted: 2020-06-18
Abstract: Atemschutz-Halbmaske zum Filtern der Atemluft eines Trägers der Atemschutz-Halbmaske,a) mit einem Maskenkörper (1) zum Bedecken der Nase und des Munds des Trägers der Atemschutz-Halbmaske, wobei der Maskenkörper (1) aufweisti) einen Außenrand (10),ii) ein Zentrum (Z),iii) eine Umfangsrichtung (12) um das Zentrum (Z),iv) mindestens eine Elastizitätszone (13, 14; 14a) zur Erhöhung seiner Elastizität, wobei die mindestens eine Elastizitätszone (13, 14; 14a)- zumindest in der Umfangsrichtung (12) des Maskenkörpers (1) elastisch und verformbar ist,- sich bis zu dem Außenrand (10) nach außen erstreckt, und- sich zumindest bereichsweise von dem Außenrand (10) in Richtung auf das Zentrum (Z) erstreckt,v) einen Filterbereich (17), der als Filterlage ausgeführt ist, undvi) einen Formgebungsbereich (16), der als Formgebungslage ausgeführt ist,vii) wobei der Formgebungsbereich (16) und der Filterbereich (17) entlang mindestens einer Verbindungslinie (18) unter Umlaufen der mindestens einen Elastizitätszone (13, 14; 14a) miteinander stoffschlüssig verbunden sind, undb) mit mindestens einem mit dem Maskenkörper (1) in Verbindung stehenden Kopf-Halteelement (2) zum Halten des Maskenkörpers (1) an dem Kopf des Trägers der Atemschutz-Halbmaske.
Patent DE-102014225210-B4 (DE)
Title: Druckaggregat
Inventor: MASUCH BERND
IPC: B65H23/26
Filed: 2014-12-09
Granted: 2019-11-07
Abstract: Druckaggregat (200), wobei das Druckaggregat (200) zumindest ein Gestell (283) aufweist und wobei das Druckaggregat (200) zumindest einen ersten, durch zumindest zwei Leitelemente (241) mit festgelegten, für Bedruckstoffbahnen (02) vorgesehen Transportweg und zumindest ein relativ zu dem Gestell (283) bewegbares Tragelement (273; 274) aufweist und wobei entlang dieses ersten vorgesehenen Transportwegs zumindest eine erste als Saugeinrichtung ausgebildete Bahnfixiereinrichtung (294) zum Fixieren eines ersten Abschnitts einer Bedruckstoffbahn (02) relativ zu der ersten Bahnfixiereinrichtung (294) und relativ zu dem Gestell (283) angeordnet ist und wobei entlang dieses ersten vorgesehenen Transportwegs zumindest eine mit dem zumindest einen relativ zu dem Gestell (283) bewegbaren Tragelement (273; 274) verbundene und zumindest gemeinsam mit diesem zumindest einen relativ zu dem Gestell (283) bewegbaren Tragelement (273; 274) ebenfalls relativ zu dem Gestell (283) bewegbare zweite als Saugeinrichtung ausgebildete Bahnfixiereinrichtung (296) zum Fixieren eines zweiten Abschnitts einer Bedruckstoffbahn (02) relativ zu der zweiten Bahnfixiereinrichtung (296) und relativ zu dem zumindest einen bewegbaren Tragelement (273; 274) angeordnet ist und wobei das zumindest eine Tragelement (273; 274) zusammen mit der zumindest einen zweiten Bahnfixiereinrichtung (296) und zusammen mit den zumindest zwei Leitelementen (241) um zumindest eine gemeinsame Schwenkachse (281; 282) schwenkbar angeordnet ist und wobei die zweite Bahnfixiereinrichtung (296) relativ zu der ersten Bahnfixiereinrichtung (294) bewegbar ist und wobei ein Abstand zwischen der zumindest einen zweiten Bahnfixiereinrichtung (296) und der zumindest einen ersten Bahnfixiereinrichtung (294) veränderbar ist.
Patent DE-102015002585-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Antrieb von drehzahlvariablen Arbeitsmaschinen mit Drehzahluntersetzung
Inventor: BASTECK ANDREAS
IPC: H02P27/00
Filed: 2015-03-02
Granted: 2018-08-16
Abstract: Vorrichtung mit einem Antriebsstrang (1) zum Antrieb von drehzahlvariablen Arbeitsmaschinen mit einem konstant laufenden Antrieb (5) und mit einem drehzahlvariablen untersetzenden Getriebe, aufweisend:
 a) ein Überlagerungsgetriebe (10) mit einem Eingangszweig (11), einem Ausgangszweig (12) und einem Regelzweig (15),
 b) eine wahlweise motorisch oder generatorisch arbeitende Regelmaschine (20) in dem Regelzweig (15),
 c) einen mit der Regelmaschine (20) gekoppelten Frequenzumrichter (40), und
 d) einer am Ausgangszweig (12) gekoppelten Arbeitsmaschine (30),
 wobei mittels der Regelmaschine (20) das Drehzahlverhältnis zwischen dem Eingangszweig (11) und dem Ausgangszweig (12) veränderbar ist,
 wobei das Überlagerungsgetriebe (10) topologisch konstruktiv so ausgestaltet ist, dass stets ein Drehzahlnulldurchgang des Regelzweigs (15) beim Hochlauf der Arbeitsmaschine (30) vorliegt und dass im Regelzweig (15) ein Frequenzumrichter (40) im vier Quadrantenbetrieb vorhanden ist, wobei die Vorrichtung ausgelegt ist, dass beim Hochlauf der Arbeitsmaschine (30) der Frequenzumrichter (40) mit der Regelmaschine (20) in einem generatorischen Betrieb eingeschaltet ist, und dass beim weiteren Verlauf des Hochlaufs der Arbeitsmaschine (30) der Übergang von dem generatorischen zu dem motorischen Betrieb des Regelzweigs (15) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass 
 das Überlagerungsgetriebe (10) als ein Außengetriebe ausgebildet ist, bei dem eine Sonne (53) mit dem Eingangszweig (11) verbunden ist.
Patent DE-102015009661-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Umrüsten eines Luft-Luft-Lenkflugkörpers
Inventor: SEMLER GERD
IPC: F41G7/00
Filed: 2015-07-25
Granted: 2022-05-19
Abstract: Verfahren zum Umrüsten eines Luft-Luft-Lenkflugkörpers (2) mit einem Suchkopf (1) für einen Luft-Boden-Einsatz, wobei der Suchkopf (1) umfasst- einen an einer kardanischen Aufhängung (8) befestigten und um eine zu den beiden Kardanachsen senkrechte Drehachse (6) drehbar gelagerten Rotor (4),- einen am Schnittpunkt (29) der beiden Kardanachsen angeordneten Infrarot-Detektor (28),- einen Detektorkühler (30), welcher mit dem Infrarot-Detektor (28) wärmeleitend verbunden ist,- eine mit dem Rotor (4) drehfest verbundene Strahlenoptik (22), und- einen optischen Modulator (26), der dazu eingerichtet ist, einen Strahlengang der Strahlenoptik (22) auf den Infrarot-Detektor (28) zu führen, wobei zum Umrüsten- der Infrarot-Detektor (28) durch einen 4-Quadranten-Detektor (42), welcher an der kardanischen Aufhängung (8) befestigt ist, ersetzt wird, , wobei dem 4-Quadranten-Detektor (42) ein Signal-Vorverstärker (51) nachgeordnet ist und der 4-Quadranten-Detektor (42) und der Signal-Vorverstärker (51) als eine Baueinheit ausgeführt sind, und- der Detektorkühler (30) durch einen Signal-Nachverstärker (46) ersetzt wird, welcher mit wenigstens einer Signalverbindung (44) zum 4-Quadranten-Detektor (42) versehen wird,- der optische Modulator (26) durch eine drehfest mit der kardanischen Aufhängung (28) verbundene Relais-Optik (38) ersetzt wird, welche eine Stablinse (40) umfasst, wobei die Stablinse (40) dazu eingerichtet ist, einen Strahlengang der Strahlenoptik (22) auf den 4-Quadranten-Detektor (42) zu führen,wobei die Relais-Optik (38) und der 4-Quadranten-Detektor (42) ortsfest in einer Hülse (49) der kardanischen Aufhängung (8) befestigt werden.
Patent DE-102015108515-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Sauerstoffsensors
Inventor: YOO JAE-WOONG
IPC: F01N11/00
Filed: 2015-05-29
Granted: 2023-03-30
Abstract: Vorrichtung zum Steuern eines Sauerstoffsensors, aufweisend:einen Sauerstoffsensor (160), welcher ein Abgas misst, welches durch Verbrennung in einem Verbrennungsmotor (150) erzeugt ist, um ein Sauerstoffsignal zu erzeugen, undeine Steuereinheit (110), welche mittels des Sauerstoffsensors (160) ein Zurückbleiben des Sauerstoffsignals ermittelt, welches eine Ansprechempfindlichkeit hat, welche in Abhängigkeit von einer Sauerstoffmenge des Abgases reduziert ist, und welche Informationen über Eintrittsfaktoren speichert, welche das Zurückbleiben des Sauerstoffsignals verursachen, und welche eine gegenwärtige Heizmenge eines entsprechenden spezifischen Bereichs wegen der Eintrittsfaktoren erhöht, um nochmals zu bestätigen, ob das Sauerstoffsignal zurückbleibt, um einen fehlerhaften Sauerstoffsensor (160) zu ermitteln oder eine Fehlererkennung des Sauerstoffsensors (160) zu verlassen, dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuereinheit (110) eine Fehlfunktion des Sauerstoffsensors (160) ermittelt, wenn eine Erhöhung in der gegenwärtigen Heizmenge maximal ist, und die Fehlererkennung des Sauerstoffsensors (160) verlässt, wenn die Erhöhung in der gegenwärtigen Heizmenge nicht maximal ist.
Patent DE-102015119495-B4 (DE)
Title: Verwenden von partizipativen Sensorsystemen zum Ermöglichen einer verbesserten Abschätzung einer Fahrbahnhaftung
Inventor: GRIMM DONALD K
IPC: G08G1/0967
Filed: 2015-11-11
Granted: 2023-06-22
Abstract: Ein Verfahren zum Schätzen von Fahrbahnhaftungsbedingungen unter Verwenden von partizipativen Fahrzeugsensorsystemen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
 Bereitstellen von Daten über Fahrbahnhaftungsbedingungen durch eine Vielzahl von Fahrzeugen mit partizipativen Sensorsystemen, wobei das Bereitstellen von Daten über die Fahrbahnhaftungsbedingungen ein Überwachen von Daten von Fahrzeugsensoren und Systemen, ein Identifizieren eines Trigger-Ereignisses, ein Berechnen eines Fahrbahnhaftungswertes und ein Kommunizieren des Fahrbahnhaftungswertes und eines Fahrzeugstandorts an den Server-Computer umfasst;
 Sammeln der Daten über die Fahrbahnhaftungsbedingungen von den Fahrzeugen mit partizipativen Sensorsystemen auf einem Server-Computer, der einen Prozessor und einen Speicher umfasst;
 Analysieren der Daten über die Fahrbahnhaftungsbedingungen durch den Server-Computer, um Konsens-Abschätzungen der Fahrbahnhaftungen zu bestimmen;
 Ausgeben von Mitteilungen über die Fahrbahnhaftungen von dem Server-Computer an Mitteilungen empfangende Fahrzeuge und andere Funktionseinheiten, wobei die Mitteilungen über die Fahrbahnhaftungen die Konsens-Abschätzung der Fahrbahnhaftung für eine bestimmte Straße und Position umfassen, wobei das Ausgeben von Mitteilungen über die Fahrbahnhaftung von dem Server-Computer an andere Funktionseinheiten ein Ausgeben von Mitteilungen auf Bedingungen mit geringer Haftung an ein Straßenamt, das für eine Straße verantwortlich ist, auf der die Bedingung mit geringer Haftung vorhanden ist, umfasst;
 Verwenden der Mitteilungen über die Fahrbahnhaftungen als Eingabe für antriebstechnische Systeme in den Mitteilungen empfangenden Fahrzeugen; und
 Benachrichtigen der Fahrer der Mitteilungen empfangenden Fahrzeuge über eventuelle Bedingungen mit geringer Haftung, die in den Mitteilungen beschrieben werden.
Patent DE-102016001949-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von auf Silizium basierenden Anoden für Sekundärbatterien
Inventor: CHERKOUK CHARAF
IPC: H01M4/66
Filed: 2016-02-15
Granted: 2020-10-15
Abstract: Verfahren zur Herstellung von auf Silizium basierenden Anoden für Sekundärbatterien (30), wobei die Sekundärbatterien (30) zumindest aus der Anode, aus mindestens einem Elektrolyten (31a, 31b) und einer Gegenelektrode (33) bestehen, folgende Schritte aufweisend:- Abscheiden einer Silizium-Schicht (3) auf einem Metallsubstrat (1), wobei die Silizium-Schicht (3) zum Metallsubstrat (1) gerichtet eine erste Grenzfläche (14) aufweist,- Beheizen des Metallsubstrats (1) mittels einer Heizeinheit (22) auf eine Temperatur zwischen 200 °C und 1000 °C,- Tempern des Bereiches der dem Metallsubstrat (1) abgewandten zweiten Grenzfläche (15) der Silizium-Schicht (3) mittels einer energieintensiven Bestrahlung während der Beheizung,- Erzeugen von Mehrphasen (10, 11) im Bereich der Silizium-Schicht (3) und des Metallsubstrats (1), bestehend aus amorphem Silizium und/oder kristallinem Silizium des Siliziums der Silizium-Schicht (3) und aus kristallinem Metall des Metallsubstrats (1) sowie aus Silizid und- Erzeugen von kristallinem Metall (8) des Metallsubstrats (1), gekennzeichnet durch folgenden Schritt:dass das Tempern mit Hilfe einer mindestens eine Blitzlampe als Energiequelle (6) und eines der Blitzlampe (6) zugeordneten Reflektors (5) besitzenden Anordnung (21) zur energieintensiven thermischen Behandlung und Ausheilung durchgeführt wird, wobei eine Bestrahlung (7) der zweiten Grenzfläche (15) der Siliziumschicht (3) und der Vorgang zur Ausheilung mit einer Blitzdauer zwischen 0,2 ms und 20 ms mit einer Energie, die eine Strahlung im Wellenlängenbereich zwischen 400 nm und 800 nm aufweist und eine Temperatur bis zu 2000 °C erreicht, durchgeführt wird.
Patent DE-102016007954-B4 (DE)
Title: Elektrisch betriebene Lenkvorrichtung, elektrisch betriebene Lenksteuer- bzw. Regelvorrichtung, Verfahren zum Steuern bzw. Regeln einer elektrisch betriebenen Lenkvorrichtung und Computerprogrammerzeugnis
Inventor: CHIBA MASAAKI
IPC: B62D5/04
Filed: 2016-06-29
Granted: 2022-02-03
Abstract: Elektrisch betriebene Lenkvorrichtung, umfassend:einen Motor (20) zum Ausüben eines Unterstützungsdrehmomentes an einer Lenkvorrichtung;einen Drehmomentdetektor (10) zum Detektieren eines von einem Fahrer ausgeübten Lenkdrehmomentes;einen Einstellmechanismus (32) zum Einstellen eines Motordrehmomentes zur Ausgabe an den Motor (20) auf Grundlage des von dem Drehmomentdetektor (10) detektierten Lenkdrehmomentes;einen Drehwinkeldetektor (12) zum Detektieren eines Drehwinkels des Motors (10);einen Filterprozessor zum Ausgeben einer Schwingungsunterdrückungsverstärkung zum Unterdrücken einer Resonanz eines Fahrzeugkörperelementes und einer Schwingung infolge einer Reifendrehung mittels Durchführen einer Filterverarbeitung an dem von dem Drehwinkeldetektor (12) detektierten Drehwinkel des Motors (20); undeinen Korrekturmechanismus (36) zum Korrigieren des von dem Einstellmechanismus (32) eingestellten Motordrehmomentes unter Verwendung der von dem Filterprozessor ausgegebenen Schwingungsunterdrückungsverstärkung, um so eine Resonanz des Fahrzeugkörperelementes und die Schwingung infolge der Reifendrehung zu unterdrücken,wobei der Filterprozessor ein erstes Filter (39) umfasst, das eine Frequenzkennkurve aufweist, bei der eine Verstärkung zu einer spezifischen Größe wird und eine Phase um etwa 90° bei einer Grenzwinkelfrequenz vorrückt, die fest bei einer Resonanzfrequenz eines spezifischen Fahrzeugkörperelementes (8) eingestellt ist,ein zweites Filter (35), das eine andere Frequenzkennkurve aufweist, bei der eine Verstärkung zu einer spezifischen Größe wird und eine Phase um etwa 90° bei einer Grenzwinkelfrequenz vorrückt, die veränderlich entsprechend einer Reifendrehfrequenz eingestellt ist, die entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit veränderlich ist, undeinen Verstärkungsaddierer (40), der die Verstärkung des ersten Filters (39) und die Verstärkung des zweiten Filters (35) addiert und eine addierte Größe an den Korrekturmechanismus (36) als von dem Filterprozessor ausgegebene Schwingungsunterdrückungsverstärkung ausgibt.
Patent DE-102016009482-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren eines Schneidwerkzeuges
Inventor: HORL TIMO
IPC: B24D15/08
Filed: 2016-08-05
Granted: 2018-06-14
Abstract: Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren eines Schneidwerkzeuges, vorzugsweise eines Haushaltsmessers umfassend:- einen Vorrichtungskörper (2);- eine in dem Vorrichtungskörper (2) drehbar gelagerte Achse (3);- eine erste und eine zweite im Wesentlichen kreisrunde Scheibe (4, 5), wobei die erste Scheibe (4) mit einem ersten Ende der drehbar gelagerten Achse und die zweite Scheibe (5) mit einem zweiten dem ersten Ende entgegengesetzten Ende der drehbar gelagerten Achse derartig mit der drehbaren Achse (3) verbunden sind, dass wenn der Vorrichtungskörper (2) entlang einer Oberfläche, vorzugsweise einer Tischoberfläche, gezogen wird, sich die zwei Scheiben (4, 5) relativ zu dem Vorrichtungskörper (2) drehen bzw. rotieren und wobei zumindest die erste Scheibe (4) zum Schleifen ausgebildet und derartig beschaffen ist, dass wenn eine Schneide des Schneidwerkzeuges an die erste Scheibe (4) angelegt ist und der Vorrichtungskörper (2), vorzugsweise händisch, über die Oberfläche gezogen wird, die erste Scheibe (4) aufgrund der Drehung bzw. Rotation die Schneide schleift.
Patent DE-102016010446-B4 (DE)
Title: Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren
Inventor: KIM HYEONG KI
IPC: G06V20/58
Filed: 2016-08-29
Granted: 2022-07-07
Abstract: Fahrassistenzvorrichtung (200) mit:einer ersten Erfassungseinheit (210), die dafür konfiguriert ist, eine Breite eines voraus befindlichen Objekts, einen Abstand zu dem voraus befindlichen Objekt,eine Geschwindigkeit des voraus befindlichen Objekts und eine Geschwindigkeit eines eigenen Fahrzeugs zu erfassen;einer ersten Ermittlungseinheit (220), die dafür konfiguriert ist, ein Risiko einer Kollision mit dem voraus befindlichen Objekt auf der Grundlage des Abstands zu dem voraus befindlichen Objekt, der Geschwindigkeit des voraus befindlichen Objekts und der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs zu ermitteln;einer zweiten Erfassungseinheit (230), die dafür konfiguriert ist, dann, wenn die erste Ermittlungseinheit (220) ermittelt, dass ein Kollisionsrisiko besteht, eine erste Distanz, die eine Distanz zu einer ersten Ecke des voraus befindlichen Objekts ist, und eine zweite Distanz, die eine Distanz zu einer zweiten Ecke des voraus befindlichen Objekts ist, zu erfassen;einer Recheneinheit (240), die dafür konfiguriert ist,einen verzerrten Winkel des voraus befindlichen Objekts auf der Grundlage der Breite des voraus befindlichen Objekts, der ersten Distanz und der zweiten Distanz zu berechnen;einer zweiten Ermittlungseinheit (250), die dafür konfiguriert ist, dann, wenn der berechnete verzerrte Winkel gleich groß wie oder größer als ein vorab festgelegter kritischer Winkel ist, des Weiteren das Risiko einer Kollision auf der Grundlage einer kleineren von den erfassten ersten und zweiten Distanzen, der Geschwindigkeit des voraus befindlichen Objekts und der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs zu ermitteln; und einem Steuergerät (260), das dafür konfiguriert ist, dann, wenn die zweite Ermittlungseinheit (250) ermittelt, dass das Kollisionsrisiko besteht, wenigstens eine von der Benachrichtigungseinrichtung, der Bremseinrichtung und der Lenkeinrichtung zu steuern bzw. zu regeln.
Patent DE-102016205300-B4 (DE)
Title: Stromregelung eines pulsweitenmodulierten Stromrichters
Inventor: BARINBERG VIKTOR
IPC: H02M7/48
Filed: 2016-03-31
Granted: 2019-08-08
Abstract: Verfahren zur Stromregelung eines pulsweitmodulierten Stromrichters für eine elektrische Maschine (20), insbesondere eines pulsweitmodulierten Wechselrichters für die elektrische Maschine (20), wobei der Stromrichter und die Maschine (20) mehrere Phasen (u, v, w) aufweisen, und wobei die Stromregelung durch einen Regelkreis erfolgt, wobei der Regelkreis Mittel zur Berechnung von Schaltzeitpunkten zur Erzeugung einer pulsweitenmodulierten Spannung für jede Phase (u, v, w) aufweist, das Verfahren aufweisend:a) Erfassen (31) eines ersten Stromistwertes (I) der Maschine (20) in einem ersten Intervall (T);b) Berechnen (32) eines prädiktiven ersten Satzes von Schaltzeitpunkten (t, t, t) für Signale zur Erzeugung der pulsweitenmodulierten Spannung jeder Phase (u, v, w) in einem dem ersten Intervall folgenden momentanen Intervall (T) basierend zumindest auf dem erfassten ersten Stromistwert (I), einem prädiktiven Stromistwert (I) und einem Stromsollwert (I), wobei der prädiktive Stromistwert (Ip) zumindest anhand des erfassten ersten Stromistwerts (I) bestimmt wird;c) Bereitstellen des ersten Satzes von Schaltzeitpunkten (t, t, t) in dem momentanen Intervall (T);d) Erfassen (33) eines momentanen Stromistwertes (I) der Maschine (20) im momentanen Intervall (T);e) Berechnen () eines zweiten Satzes von Schaltzeitpunkten (t, t, t) für Signale zur Erzeugung der pulsweitenmodulierten Spannung jeder Phase (u, v, w) in dem momentanen Intervall (T) basierend zumindest auf dem erfassten momentanen Stromistwert (I) und dem Stromsollwert (Iso);f) Bestimmen (35), ob zu einem Berechnungszeitpunkt (t), zu welchem die Berechnung () des zweiten Satzes von Schaltzeitpunkten (t, t, t) abgeschlossen ist, keiner der Schaltzeitpunkte (t, t, t, t, t, t) aus dem ersten und zweiten Satz von Schaltzeitpunkten in der Vergangenheit liegt (t> t, t> t, t> t, t> t, t> t, t> t); wobeig) wenn bestimmt wird (35), dass zu dem Berechnungszeitpunkt (t) in dem momentanen Intervall (To) keiner der Schaltzeitpunkte (tur, t, t, t, t, t) aus dem ersten und zweiten Satz von Schaltzeitpunkten in der Vergangenheit liegt, erfolgt ein Verwenden des zweiten Satzes von Schaltzeitpunkten (t, t, t) für Signale zur Erzeugung der pulsweitenmodulierten Spannung jeder Phase (u, v, w) in dem momentanen Intervall (T); oderh) wenn bestimmt wird (35), dass zu dem Berechnungszeitpunkt (t) in dem momentanen Intervall (T) zumindest einer der Schaltzeitpunkte (t, t, t, t, t, t) aus dem ersten oder zweiten Satz von Schaltzeitpunkten in der Vergangenheit liegt, erfolgt ein Verwenden des ersten Satzes von Schaltzeitpunkten (t, t, t) für Signale zur Erzeugung der pulsweitenmodulierten Spannung jeder Phase (u, v, w) in dem momentanen Intervall (T).