Patent DE-102019104397-B4 (DE)
Title: Bildsynthesevorrichtung und Steuerverfahren
Inventor: YUDA MASATO
IPC: G06T5/50
Filed: 2019-02-21
Granted: 2022-01-05
Abstract: Bildsynthesevorrichtung (10), umfassend:eine Erlangungseinheit (21), ausgelegt, ein erstes Bild (51) und ein zweites Bild (53) eines unter unterschiedlichen Abbildungsbedingungen aufgenommenen Gegenstands zu erlangen und das erste Bild (51) und das zweite Bild (53), die erlangt wurden, gemäß einer vorgegebenen Positionsbeziehung anzuordnen, in der sich das erste Bild (51) und das zweite Bild (52) teilweise überlappen;eine Merkmalspunktbestimmungseinheit (31), ausgelegt, einen oder mehrere erste Merkmalspunkte (p) in dem durch die Erlangungseinheit (21) angeordneten ersten Bild (51) und einen oder mehrere zweite Merkmalspunkte (q) in dem durch die Erlangungseinheit (21) angeordneten zweiten Bild (53) zu bestimmen;eine Paarbestimmungseinheit (32), ausgelegt, eine Vielzahl von Paaren zu bestimmen, die jeweils einen ersten Merkmalspunkt (p) unter dem einen oder den mehreren ersten Merkmalspunkten (p) und einen zweiten Merkmalspunkt (q) unter dem einen oder den mehreren zweiten Merkmalspunkten (q) zu bestimmen, wobei der eine erste Merkmalspunkt (p) und der eine zweite Merkmalspunkt (q) Punkte sind, an denen Bilder eines identischen Objekts aufgenommen sind;eine erste Berechnungseinheit (33), ausgelegt zum Berechnen für jedes aus einer Vielzahl von Teilbildern (61, 62, 63, 64) (i) eines ersten repräsentativen Vektors (71, 73, 75, 77), der einen Vektor (u) repräsentiert, der sich von dem einen ersten Merkmalspunkt (p) in einem im Teilbild (61, 62, 63, 64) enthaltenen Paar zu einer Mitte (m) zwischen dem einen ersten Merkmalspunkt (p) und dem einen zweiten Merkmalspunkt (q) erstreckt, und (ii) eines zweiten repräsentativen Vektors (72, 74, 76, 78), der einen Vektor (v) repräsentiert, der sich von dem einen zweiten Merkmalspunkt (q) in dem Paar zu der Mitte (m) erstreckt, wobei die Vielzahl von Teilbildern (61, 62, 63, 64) durch ein Teilen des ersten Bildes (51) und des zweiten Bildes (53), die angeordnet wurden, entlang einer ersten Richtung erlangt ist;eine zweite Berechnungseinheit (34), ausgelegt, einen ersten Einzelvektor (w, 81, 83) für jede der im ersten Bild (51) und im zweiten Bild (53) enthaltenen Pixelzeilen (66) durch eine Interpolation zweier der ersten repräsentativen Vektoren (71, 73, 75, 77), die durch die erste Berechnungseinheit (33) für jedes aus der Vielzahl von Teilbildern (61, 62, 63, 64) berechnet wurden, zu berechnen, indem sie eine Pixelzeile (62c, 63c) in jedem aus der Vielzahl von Teilbildern (61, 62, 63, 64) mit dem ersten repräsentativen Vektor (71, 73, 75, 77) in dem Teilbild (61, 62, 63, 64) verknüpft, und einen zweiten Einzelvektor (82, 84) für jede der im ersten Bild (51) und im zweiten Bild (53) enthaltenen Pixelzeilen durch eine Interpolation zweier der zweiten repräsentativen Vektoren (72, 74, 76, 78), die durch die erste Berechnungseinheit (33) für jedes aus der Vielzahl von Teilbildern (61, 62, 63, 64) berechnet wurden, zu berechnen, indem sie eine Pixelzeile (62c, 63c) in jedem aus der Vielzahl von Teilbildern (61, 62, 63, 64) mit dem zweiten repräsentativen Vektor (72, 74, 76, 78) in dem Teilbild (61, 62, 63, 64) verknüpft; undeine Syntheseeinheit (23), ausgelegt, das erste Bild (51) und das zweite Bild (53) zu synthetisieren, nach einem Berechnen eines Pixelwerts für eine im ersten Bild (51) enthaltene Pixelzeile (66) unter Verwendung des ersten Einzelvektors (w, 81, 83) und einem Berechnen eines Pixelwerts für eine im zweiten Bild (53) enthaltene Pixelzeile (66) unter Verwendung des zweiten Einzelvektors (82, 84).