Patent DE-102015012480-B4 (DE)
Title: Verfahren zur automatischen Ermittlung eines Vergleichswertes für die Spannungskommutierung bei der Ansteuerung eines bürstenlosen Motors im Zeitmultiplex am Produktionsende
Inventor: KRUPAR JÖRG
IPC: H02P6/18
Filed: 2015-09-17
Granted: 2022-12-29
Abstract: Vorrichtung zur Bestimmung einer Referenzspannung (VrefU) für die Erzeugung eines Kommutierungssignals (A1) für die Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors (M) zu einem vollautomatisch sensorlos bestimmten Kommutierungszeitpunkt, wobei der bürstenlose Gleichstrommotor (M) mindestens drei Phasen (U, V, W) aufweist und wobei die hier mit erster Phase (U) bezeichnete Phase eine beliebige, exemplarische Phase dieser mindestens drei Phasen (U, V, W) ist und wobei die Vorrichtung in einer ersten zeitlich vorgelagerten Parametrisierungsphase betrieben werden kann und in einer der Parametrisierungsphase zeitlich nachgelagerten Betriebsphase betrieben werden kann, mita. einem Ansteuerblock (St), der dazu eingerichtet ist, die mindestens drei Phasen (U, V, W) in Kommutierungsintervallen (Φ1bis Φ6) zu kommutieren und zu bestromen bzw. nicht zu bestromen,a. wobei der Ansteuerblock (St) dazu eingerichtet ist, die erste Phase (U) in einer ersten Teilmenge ({Φ1, Φ2, Φ4, Φ5}) der Menge der Kommutierungsintervalle ({Φ1, bis Φ6}) zu bestromen,b. wobei der Ansteuerblock (St) dazu eingerichtet ist, die erste Phase (U) in einer zweiten Teilmenge ({Φ3, Φ6}) der Menge der Kommutierungsintervalle ({Φ1, bis Φ6}), deren Schnittmenge mit der ersten Teilmenge leer ist, nicht zu bestromen,c. wobei die Kommutierungsintervalle der zweiten Teilmenge ({Φ3, Φ6}) Freilaufintervalle sind;b. einer ersten Teilvorrichtung (SpT1, SpT2, SpT3, SU1U), die dazu eingerichtet ist, ein virtuelles Sternpunktsignal (SpS) aus den elektrischen Potenzialverläufen der mindestens drei Phasen (U, V, W) zu erzeugen;c. einer zweiten Teilvorrichtung (SU2U), die dazu eingerichtet ist, ein korrigiertes Spannungssignal (Ukorr) als Differenz zwischen dem elektrischen Potenzialverlauf der ersten Phase (U) und dem aktuellen Wert des virtuellen Sternpunktsignals (SpS) zu erzeugen;d. einem ersten Integrator (Int1U), der dazu eingerichtet ist, das korrigierte Spannungssignal (Ukorr) während der besagten Freilaufintervalle zu einem ersten Schwellwertsignal (S1U) zu integrieren und/oder zu filtern, wenn es eine erste vorgegebene Polarität hat und das erste Schwellwertsignal (S1U) unverändert zu lassen, wenn das korrigierte Spannungssignal (Ukorr) eine der ersten vorgegebenen Polarität entgegengesetzte Polarität hat;e. einem vierten Integrator (Int2U) der dafür vorgesehen und eingerichtet ist, in der Parameterisierungsphase das korrigierte Spannungssignal (Ukorr) während der besagten Freilaufintervalle zu einem vierten Schwellwertsignal (S2U) zu integrieren und/oder zu filtern; undf. einem ersten Maximalwertdetektor (min/maxu), der der dafür vorgesehen und eingerichtet ist, in der Parameterisierungsphase das Maximum des vierten Schwellwertsignals (S2U) in einem Freilaufintervall zu detektieren und zu speichern und in der Betriebsphase als erstes Maximumssignal (S2Umax) für die erste Motorphase (U) einem ersten Komparator (CMP1U) als erste Referenzspannung (VrefU) zur Verfügung zu stellen, undg. dem ersten Komparator (CMP1U), der dazu eingerichtet ist, das erste Maximumssignal (S2Umax) als erste Referenzspannung (VrefU) mit dem ersten Schwellwertsignal (S1U) zu vergleichen und das erste Kommutierungssignal (A1) in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieses Vergleichs zu erzeugen.