baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102139248-B1 (KR)
Title: apparatus and system for inspecting of horizontal and vertical line
Inventor: EUN SEOK KI
IPC: G01C9/06
Filed: 2019-02-26
Granted: 2020-07-29
Abstract: Disclosed is an apparatus for inspecting horizontal and vertical lines, which inspects errors by receiving a horizontal line laser or a vertical line laser irradiated by an irradiation device when constructing a building. The apparatus for inspecting horizontal and vertical lines includes a light-receiving unit including a reference line unit which can be compared with at least one of the horizontal line laser and the vertical line laser and receiving at least one of the horizontal line laser and the vertical line laser.
Patent KR-102164603-B1 (KR)
IPC: G01D18/00
Filed: 2019-03-05
Granted: 2020-10-13
Abstract: 센서들의 개체차를 보정하고, 개체차가 보정된 센서의 사용방법이 개시된다. 동일 모델이라도 개체차를 가지는 센서들의 보정을 위해 피감지체 표준값이 인가되고, 이를 이용한 스케일 팩터가 도출된다. 스케일 팩터는 센싱된 센싱 출력값을 보정하여 센싱 보정값을 형성하는데 이용된다. 또한, 가상의 센서의 이상적인 출력값과 인가되는 피감지체 데이터 사이의 함수관계인 표준 변환식을 이용하여 센싱 보정값이 피감지체 데이터를 추종하는지가 판단되고, 상기 과정을 통해 센서의 개체차가 보정된다.
Patent KR-102201721-B1 (KR)
Title: 신규한 원핵생물 발현 억제용 sRNA 플랫폼 및 이의 용도
IPC: C12N15/113
Filed: 2019-03-07
Granted: 2021-01-12
Abstract: 본 발명은 원핵생물 발현 억제용 조성물 및 이의 용도에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 원핵생물 유래의 sRNA 유래의 Hfq 결합부위(Hfq binding site) 및 (ii) 표적 유전자 mRNA와 상보적 결합을 형성하는 영역을 포함하는 sRNA 및 원핵생물 유래 Hfq를 포함하는 그람 양성균 발현 억제용 조성물, 그 제법 및 그 용도에 관한 것이다. 본 발명에 따른 합성 sRNA 및 상기 sRNA를 포함하는 유전자 발현 억제용 조성물은 단일 및 다수의 표적 유전자를 한 번에 조절할 수 있는 장점이 있으며, 유전자 발현을 조절하는 합성 sRNA를 통해 기존의 유전자 결실과정 없이 효과적으로 목적 유전자 발현을 감소시킬 수 있어 재조합 미생물 제조에 유용하며, 특히, 그람 양성균의 유전자 발현 억제에 유용하다. 본 발명을 통해 제조된 재조합 코리네박테리움 균은 합성 sRNA를 통해 미생물 대사 흐름을 조절함으로써 고부가가치 산물을 친환경적이고 재생 가능하게 바이오 기반으로 대량 생산할 수 있는 재조합 미생물이다. 이러한 sRNA를 통해 개발되는 바이오 기반 생산시스템인 재조합 미생물은 날로 늘어나는 원유사용에 따른 환경문제를 해결하면서 기존의 화석 연료를 대체할 수 있어 유용하다.
Patent KR-102160765-B1 (KR)
Title: 내연 기관의 배기 정화 시스템
IPC: F01N3/20
Filed: 2019-03-21
Granted: 2020-09-28
Abstract: [과제] 본 발명은, 내연 기관의 배기 통로에 마련된 배기 정화 장치에 대하여 전자파를 조사하는 내연 기관의 배기 정화 시스템에 있어서, 전자파의 영향에 의해 배기 센서에 의한 검출 정밀도가 저하하는 것을 보다 적합하게 억제하는 것을 목적으로 한다. 
[해결 수단] 배기 정화 장치에 대하여 소정 주파수의 전자파를 조사하는 조사 장치의 전자파의 조사 범위 내에 배기 센서가 배치되어 있는 내연 기관의 배기 정화 시스템에 있어서, 소정의 조사 실행 조건이 성립하고 있을 때라도, 배기 센서의 출력값을 샘플링하는 샘플링 기간 중에는, 조사 장치로부터의 전자파의 조사를 정지시킨다.
Patent KR-102151779-B1 (KR)
Inventor: DONG SUN WON
IPC: G06F5/01
Filed: 2019-03-25
Granted: 2020-09-03
Abstract: The present invention relates to a device for converting data input in a specific endian format into another endian format. According to an embodiment of the present invention, the data conversion device comprises: a receiving part that receives an address value and a length value from a master device; an operation part that obtains size information and order information of data corresponding to the address value by using a pre-stored help array, obtains conversion target data by using the size information and the order information, and generates conversion data by converting the storage format of the conversion target data from a first format to a second format; and a transmission part that transmits the converted data to the master device. According to the present invention, there is an advantage that a memory having a large storage capacity and a processor having a high processing speed are unnecessary even when storing various sizes of data in a device.
Patent KR-101975518-B1 (KR)
Inventor: CHOI YOUNG DEOK
IPC: E02D27/26
Filed: 2019-03-25
Granted: 2019-05-08
Abstract: The present invention relates to a construction method of a solar panel foundation structure for weakness ground using a height adjusting device. The construction method of a solar panel foundation structure for weakness ground using a height adjusting device of the present invention includes: a pile preparing step of preparing a plurality of PHC piles (40); a pile installing step which embeds lower portions of the plurality of PHC piles (40) and in which upper portions thereof are exposed; a height adjusting device installing step of installing a height adjusting device so that an inner adhering piece (102) adheres to an inner circumferential surface of a hollow portion (40a); and a connection reinforcing cap installing step of fastening a fixing nut (135) to an upper portion of a connection bolt (103), thereby minimizing subsidence of the pile after being constructed.
Patent KR-102093610-B1 (KR)
Title: Sound source content provide and manegement system
Inventor: YOO KI JUN
IPC: G11B27/28
Filed: 2019-04-02
Granted: 2020-03-26
Abstract: The present invention relates to a system for providing and managing sound source content capable of authenticating a sound source stored in a model such as a figure using a tag technology and outputting the authenticated sound source to a speaker. To this end, the system for providing and managing sound source content of the present invention includes: a content storage object including an activation identifier and storing sound source data encrypted through a first encryption code; a content authentication object checking whether the content storage object is authenticity based on the activation identifier when detecting the content storage object through wireless communication, and coupling an embedded second encryption code with the first encryption code to generate an authentication completion code when the content storage object is authenticity; and a content output object outputting the sound source data when the authentication completion code is generated.
Patent KR-102204376-B1 (KR)
Title: 광섬유 고정방법 및 그를 이용한 측정장치
IPC: G02B6/48
Filed: 2019-04-04
Granted: 2021-01-19
Abstract: 광섬유 고정방법 및 그를 이용한 측정장치에 관한 것으로, (a) 광섬유를 대상체에 고정하고자 하는 고정 부위를 가열하는 단계 및 (b) 가열된 고정 부위가 용융되면서 요철 구조가 형성되는 단계를 포함하여 대상체에 형성된 삽입공간에 상기 요철 구조가 형성된 고정 부위를 배치한 상태에서 접착제나 충전재를 주입하여 상기 광섬유를 대상체에 고정하는 구성을 마련하여, 광섬유를 고정하고자 하는 부위에 요철을 형성하여 기계적 결합 구조를 이용해서 광섬유와 대상체를 견고하게 고정하고, 클래딩과 피복 재킷 사이의 슬립을 방지할 수 있다.
Patent KR-102040319-B1 (KR)
Inventor: KIM DONG YOUNG
IPC: F24F13/28
Filed: 2019-04-17
Granted: 2019-11-04
Abstract: The present invention relates to an air shower device installed at a house entrance, which comprises: a left vertical air blowing path which is vertically installed at one side of a house entrance, and has a plurality of air spray nozzles to discharge high-pressure air; a right vertical air blowing path which is vertically installed at the other side of the house entrance, and has a plurality of air spray nozzles to discharge high-pressure air; an upper horizontal air blowing path which is horizontally installed at each upper end of the left vertical air blowing path and the right vertical air blowing path; and a front panel unit which is installed at a central upper surface of the upper horizontal air blowing path, and has a filter to remove debris included in the air discharged at a high pressure to the left vertical air blowing path and the right vertical air blowing path. Therefore, because the front panel unit is installed at an upper portion of the vertical air blowing path, the air shower device can be installed so as not to take up a large space at a house entrance consisting of a relatively constricted space. In addition, the front panel unit can be installed after being stored at one side of a shoe shelf. Resultantly, the air shower device can be freely installed at the house entrance having a small installation space.
Patent KR-102245221-B1 (KR)
Title: 다관절 로봇팔 및 이를 이용한 인쇄 방법
IPC: B25J9/16
Filed: 2019-04-29
Granted: 2021-04-27
Abstract: 레이저 인쇄가 가능한 다관절 로봇팔(robot arm)이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다관절 로봇팔은 음료 주문 정보를 수신하는 통신부, 컵을 파지 및 이동시키는 그립부, 일측이 상기 그립부와 결합되고, 복수의 관절 유닛을 포함하는 관절부, 상기 그립부 및 상기 관절부의 동작을 제어하는 제어부 및 상기 그립부의 적어도 일부 영역 상에 마련되고, 상기 컵에 상기 음료 주문 정보를 인쇄하기 위해 레이저를 조사하는 레이저 조사부를 포함한다.
Patent KR-102039734-B1 (KR)
Title: Traffic signal controller comprising a modular terminal block and the modular terminal block
Inventor: LEE HO SANG
IPC: G08G1/07
Filed: 2019-05-07
Granted: 2019-11-26
Abstract: The present invention relates to a modular terminal block and a traffic signal controller including a modular terminal block. A load switch unit (LSU) signal line coupling method in a traffic signal controller is replaced with a terminal modular form instead of an existing two-stage terminal block. By switching a LSU signal line from a screw coupling method to a connector method, a barista is also loaded (mounted) in a terminal module and a separate post-processing and coupling work using an existing PG terminal is eliminated.
Patent KR-102302115-B1 (KR)
IPC: A61K6/84
Filed: 2019-05-09
Granted: 2021-09-16
Abstract: 본 발명은 분해 및 설치가 빠른 시간내에 이루어짐으로써, 시술자의 아픔을 줄여 줄 수 있는 치과용 임플란트에 관한 것으로, 본 발명은 픽스츄어(102)와; 상기 픽스츄어(102)의 내부 중앙에 설치되되, 내부 중앙에 관통공(104)을 구비하고 있는 금속재질로 이루어진 결합수단(106)과; 상기 결합수단(106)의 관통공(104)에 억지끼움되되, 관통공(104)을 구비하고 있는 자석(108)과; 상기 자석(108)의 관통공(104)에 설치되어 돌출되는 어버트먼트(110)와; 상기 어버트먼트(110)의 상부에 설치되는 크라운(112)을 포함한다.
Patent KR-102185821-B1 (KR)
Title: 액화가스 화물창의 단열시스템
IPC: B63B25/16
Filed: 2019-05-13
Granted: 2020-12-02
Abstract: 액화가스 화물창의 단열시스템이 개시된다. 본 발명은 1차 밀봉벽은 스테인리스강(SUS) 소재의 주름형 멤브레인(corrugation membrane), 2차 밀봉벽은 인바(Invar) 소재의 평판형 멤브레인(flat membrane)으로 구성하여 단열성능이 현저히 향상된, 종래와는 차별되는 새로운 형태의 액화가스 화물창 단열시스템을 제공하기 위하여 마련되는 화물창의 코너부 단열층 구조, 그리고 그 중에서도 특히 단열층의 각도의 변화가 발생하는 부분에서의 밀봉벽의 밀봉 구조를 구체적으로 제시한다.
Patent KR-102088777-B1 (KR)
Title: Waste water treatment apparatus using microbubbles
Inventor: SEO SEONG HWAN
IPC: B01F5/00
Filed: 2019-05-14
Granted: 2020-03-13
Abstract: The present invention relates to a wastewater treatment apparatus using microbubbles. More specifically, the present invention relates to a wastewater treatment apparatus using microbubbles, which can disperse the microbubbles evenly inside a reaction tank during wastewater treatment by a dissolved air flotation method and can effectively remove foreign substances by subdividing the microbubbles.
Patent KR-102215617-B1 (KR)
IPC: B01J21/06
Filed: 2019-05-28
Granted: 2021-02-16
Abstract: 본 발명은 광 촉매의 표면 처리 방법, 이로부터 제조된 광 촉매를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 광 촉매의 표면 처리 방법은 광 촉매를 환원제 용액에 담지시켜 상기 광 촉매 상에 산소 결핍부를 포함하는 불균일층(Disordered layer, DL)을 형성하는 단계; 상기 불균일층이 형성된 광 촉매를 양자점 용액에 담지시켜 상기 산소 결핍부에 양자점을 패칭(patching)하는 단계; 및 상기 양자점이 패칭된 광 촉매를 건조시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102256521-B1 (KR)
Title: 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법
IPC: B65B35/50
Filed: 2019-06-25
Granted: 2021-05-26
Abstract: 본 발명에 따르면, 이송컨베이어부를 타고 순서대로 수평으로 이송되는 낱개포장품이 이탈되거나 쓰러짐 없이 나란히 또는 포개지도록 적치시켜서 설정된 개수만큼 세트단위로 운송박스나 필로우 포장지에 포장할 수 있는 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 소포장된 낱개포장품이 수평으로 눕혀진 상태로 이격되어 순차적으로 이송시키는 이송컨베이어부와, 상기 이송컨베이어부의 진행 방향을 따라 일정 거리 이격되어 다수개가 설치되어 상기 이송컨베이어부를 따라 이송되는 상기 낱개포장품을 흡착하여 상승시키고, 상승상태로 있거나 상기 이송컨베이어의 진행방향과 직각 방향으로 이동 후, 뒤따라 진행하는 상기 낱개포장품의 진행속도에 맞추어 전진하면서 흡착을 해제하여 상기 낱개포장품과 나란히 또는 일부 포개지도록 적치하는 흡착식그리퍼부와, 상기 이송컨베이어부의 배출구측에 설치되어 적치된 상기 낱개포장품의 세트단위를 전방과 양측방에서 정렬시키는 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102103828-B1 (KR)
Title: Method for driving identification of friend or foe apparatus for personal combat system
Inventor: LEE HYUK JAE
IPC: G01S17/74
Filed: 2019-06-28
Granted: 2020-04-24
Abstract: Disclosed is a driving method of a device for identifying a friend or foe for a personal combat system. An integrated laser optical device comprises: a laser oscillation unit generating a laser; a laser divergence angle adjustment optical unit adjusting a divergence angle of the laser generated by the laser oscillation unit; a laser modulation unit modulating the laser with the divergence angle adjusted in accordance with a friend identification code in the laser divergence angle adjustment optical unit; a laser transmission unit irradiating a laser to which the friend identification code is applied through the laser modulation unit; and a control unit adjusting the laser divergence angle by controlling the laser divergence angle adjustment optical unit in accordance with the operation mode. A driving method of the integrated laser optical device comprises a step of receiving selection of an operation mode, and a step of adjusting a divergence angle of the laser by controlling the laser divergence angle adjustment optical unit in accordance with the received operation mode.
Patent KR-102365959-B1 (KR)
Title: 다색 조명 장치
IPC: F21V13/02
Filed: 2019-07-03
Granted: 2022-02-23
Abstract: 본 발명의 예시적 실시예에 따른 다색 조명 장치는, 내부공간을 가지며 상기 내부공간을 노출시키도록 개방된 프레임; 상기 프레임의 바닥에 장착되어 상기 내부공간 내에 놓이며, 기판 및 상기 기판 상에 장착되는 복수의 LED를 포함하고 서로 상이한 색상의 빛을 발생시키도록 구성되는 복수의 광원모듈; 복수의 상기 광원모듈 사이에 배치되어 상기 광원모듈을 공간적으로 분리시키는 차단막; 및 상기 내부공간을 덮어 상기 광원모듈과 상기 차단막을 보호하며, 상기 광원모듈에서 발생된 빛을 외부로 방출하는 확산판;을 포함하며, 상기 차단막은 상기 광원모듈에서 상기 확산판을 향해 돌출되고, 상기 차단막의 돌출된 선단부와 상기 확산판 사이에는 이격 거리를 갖는 색상 교차 공간이 제공되며, 상기 차단막은 단면 두께가 상기 선단부로 갈수록 작아지는 사다리꼴 형상의 단면 구조를 가질 수 있다.
Patent KR-102103902-B1 (KR)
Title: Component-based machine learning automation device and method
Inventor: HWANG DEOK YEOL
IPC: G06N20/00
Filed: 2019-07-03
Granted: 2020-04-23
Abstract: The present invention relates to a component-based machine learning automation prediction device. The component-based machine learning automation prediction device can comprise: a data part including data containing data from a plurality of databases and various environments; a data connection part managing access to the data part; a data selection part determining a first data set to perform data prediction among data included in the data part accessed through the data connection part; a data pre-processing part performing pre-processing on the data determined in the data selection part; a data prediction part performing prediction on the data pre-processed in the data pre-processing part by using a pre-trained supervised learning based model or an unsupervised learning-based AI algorithm; and a data result part storing the result in the data prediction part.
Patent KR-102307862-B1 (KR)
IPC: B22F1/02
Filed: 2019-07-10
Granted: 2021-10-06
Abstract: 본 발명은 3D 프린팅용 메탈/세라믹 코어/쉘 분말 제조방법에 관한것으로, 본 발명의 제조방법은 메탈코어를 챔버 내에 배치하는 제 1 단계; 상기 챔버 내부로 전구체를 공급하여 상기 메탈코어 표면에 전구체를 도입시키는 제 2 단계; 상기 챔버 내부로 퍼지 가스를 공급하여 퍼지하는 제 3 단계; 상기 챔버 내부로 반응가스를 도입하여 상기 메탈 코어 표면에 세라믹쉘을 형성하는 제 4 단계; 및 상기 챔버 내부로 퍼지 가스를 재 공급하여 2차 퍼지하는 제 5 단계; 를 포함하고, 상기 제 2 단계 내지 제 5 단계는 상기 세라믹쉘이 목표 두께를 가질 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102040444-B1 (KR)
Inventor: HWANG MAN SOO
IPC: H04N5/225
Filed: 2019-07-11
Granted: 2019-11-04
Abstract: The present invention relates to a camera module jig. The camera module jig includes a jig body which has a mounting surface for mounting a plurality of camera modules on an upper part thereof; a plurality of mounting holes which are arranged on the mounting surface to form at least one row, and are for mounting each of the camera modules; and a protective alignment guide which is inserted into the mounting surface to be in contact with the row of the mounting holes, is exposed through one side of each of the mounting holes, and is in surface contact so as to protect the lens surface of the camera module mounted on the mounting hole. According to the present invention, the mounting and detachment of the camera module can be made easily and stably, a necessary process can be performed in a state in which a lens side is aligned, the damage of a lens can be prevented during alignment through the contact of the lens side.
Patent KR-102237845-B1 (KR)
IPC: H02J7/00
Filed: 2019-08-02
Granted: 2021-04-08
Abstract: 본 발명은 에너지저장시스템에서 배터리관리계통의 통신 장애가 발생해도 다중으로 배터리를 보호하여 화재 등을 예방할 수 있는 에너지저장시스템의 배터리 다중 보호 방법에 관한 것이다. 본 실시예의 배터리 다중 보호방법은 랙 배터리관리장치(R-BMS)를 갖는 다수의 배터리 랙과, 마스터 배터리관리장치(M-BMS)를 갖는 DC 분배 랙과, 전력변환장치(PCS)를 포함하는 에너지저장시스템의 배터리 보호 방법에 있어서, 상기 배터리 랙과 상기 전력변환장치(PCS)를 제3통신으로 연결하여 마스터 배터리관리장치(Master BMS)와 전력변환장치(PCS)간 통신에 장애가 발생할 경우에도 각 배터리 랙(Battery Rack)의 이상유무를 상기 제3통신을 통해 상기 전력변환장치(PCS)로 전송하여 전력변환장치(PCS)에 의한 충방전 제어를 계속할 수 있게 한 것이다.
Patent KR-102204036-B1 (KR)
Inventor: KIM MIN JUN
IPC: G08B21/08
Filed: 2019-08-13
Granted: 2021-01-18
Abstract: The present invention relates to a current measuring device for rescuing a survivor. More specifically, provided is the current measuring device for rescuing the survivor wherein when a survivor is found due to various maritime accidents such as drifting, rollover, stranding, and sinking which can occur at all times at sea, it is possible to analyze current flow data observed in advance and measure the current in real-time. By predicting the location of the survivor, a GPS (satellite navigation system) is used in helping expedite the rescue operation.
Patent KR-102089219-B1 (KR)
Title: Agitator rotary shaft of anaerobic digester
Inventor: CHUNG YOO CHAN
IPC: C02F3/28
Filed: 2019-08-21
Granted: 2020-03-13
Abstract: The present invention relates to an agitator rotary shaft of an anaerobic digestion tank, which is provided inside an anaerobic digestion tank, is connected to a driving motor to be rotated, and has a plurality of impellers coupled thereto. The rotary shaft is vertically coupled by having a plurality of coupling flanges formed at upper and lower portions thereof, and includes an inner shaft of a square steel pipe and an outer shaft processed by cladding to surround the outside of the inner shaft. The two or more impellers are coupled to the rotary shaft and are downwardly bent toward one side, the coupling flanges are coupled to upper and lower portions of the inner shaft, a coupling protrusion is formed on an upper coupling flange, and a coupling groove corresponding to the coupling protrusion is formed on a lower coupling flange. The coupling protrusion is formed in any one of circular, oval, and polygonal shapes, and the coupling groove is formed in any one of circular, oval, and polygonal shapes to correspond to the coupling protrusion. Also, the impellers are symmetrically provided at both sides of the rotary shaft, a fixing plate having a through hole is formed at one end of the impellers to be fixed by a bolt and a nut to each other, and a guide unit for supporting the bolt is further provided at the rotary shaft. Therefore, the corrosion resistance of the agitator rotary shaft is enhanced and the yield stress of the agitator rotary shaft is increased to prevent deformation of the rotary shaft and the impellers so as to be used for a long time. Also, a lifespan of a reducer and a bearing coupled to a shaft is expanded, and the tensile strength of the shaft is increased, thereby remarkably reducing maintenance costs.
Patent KR-102281159-B1 (KR)
IPC: G06N3/08
Filed: 2019-08-22
Granted: 2021-07-23
Abstract: 본 발명의 IoT 공기 청정기 제어 시스템은 로그 수집부와, 환경 데이터 수집부와, DISC 성향 예측부와, 기기 제어 추천부를 포함한다. 로그 수집부는 사용자의 IoT 공기 청정기의 로그 데이터를 수집하고, 환경 데이터 수집부는 공공 데이터 포털에 접속하여 환경 데이터를 수집하고, DISC 성향 예측부는 수집된 로그 데이터와 환경 데이터로부터 미리 정의된 데이터 스키마에 따라 학습에 사용될 변수를 선별하고, 선별된 변수를 미리 학습된 딥러닝 기반의 DISC 성향 예측 엔진을 통해 사용자의 DISC 성향을 예측하고, 기기 제어 추천부는 예측된 사용자의 DISC 성향에 기초하여 IoT 공기 청정기의 제어를 사용자 단말에 추천한다.
Patent KR-102079688-B1 (KR)
Title: The anti-aircraft tank and the firing control method using the sub electro-optical tracking system of the anti-aircraft tank
Inventor: KIM KUK BYUNG
IPC: F41G3/06
Filed: 2019-08-30
Granted: 2020-02-20
Abstract: Provided are an anti-aircraft weapon and a firing control method using a sub-electro-optical tracking system thereof. The firing control method for compensating for an impact error in the anti-aircraft weapon by using an auxiliary electro-optical tracking system comprises: (A) allowing a firing control device to calculate an estimated position of a bullet after a predetermined period of time from a ballistic solution and the launching time of the bullet by using the location information of a target received from a main electro-optical tracking system in real time and to transmit a control command to the sub-electro-optical tracking system so that the same faces the calculated estimated position of the bullet; (B) allowing the sub-electro-optical tracking system to previously face the estimated position of the bullet corresponding to that after the predetermined period of time in response to the control command; (C) allowing the main electro-optical tracking system and the sub-electro-optical tracking system to track the target and the bullet, respectively, and transmit location information of the target and location information of the bullet to the firing control device in real time when the bullet is fired by a firing command; and (D) allowing the firing control device to compare the location information of the target and the location information of the bullet that are received from step (C) to calculate an impact error n times or more and compensate for the trajectory solution of the next firing using the calculated impact errors. Therefore, the firing accuracy rate can be increased without adding a separate physical device.
Patent KR-102102711-B1 (KR)
IPC: G03F7/20
Filed: 2019-09-09
Granted: 2020-04-21
Abstract: 본 발명은, 몰드를 사용하여 기판 상에 임프린트재의 패턴을 형성하는 임프린트 처리를 행하는 임프린트 장치를 제공하며, 상기 임프린트 장치는, 몰드와 기판 중 하나 이상을 촬상하여 화상을 취득하도록 구성된 촬상 유닛, 및 임프린트 처리의 정상/이상을 판정하도록 구성된 판정 유닛을 포함하고, 임프린트 처리는, 기판 상에 임프린트재를 공급하는 제1 단계, 및 몰드 및 기판 상의 임프린트재를 서로 접촉시키는 제2 단계를 포함하며, 판정 유닛은, 임프린트 처리의 각 단계에 대해 임프린트 처리의 정상/이상의 판정의 기준을 변경시키고, 촬상 유닛에 의해 촬상된 화상에 기초하여 임프린트 처리의 정상/이상을 판정한다.
Patent KR-102218892-B1 (KR)
IPC: H01L21/67
Filed: 2019-09-11
Granted: 2021-02-23
Abstract: 홈을 포함하는 기판에 대하여 선택적으로 처리 가능한 기술을 제공한다. 
상기 과제를 해결하기 위한 일 형태는 처리실 내에 구비되고, 복수의 홈을 포함하는 기판을 재치하는 기판 재치면을 포함하는 기판 재치부; 상기 처리실에 처리 가스를 공급하는 가스 공급부; 상기 처리실로부터 분위기를 배기하는 배기부; 및 상기 홈의 표면을 처리하도록 상기 기판의 측방으로부터 전자파를 공급하는 전자파 공급부를 포함하는 기술이다.
Patent KR-102268775-B1 (KR)
IPC: H02J7/00
Filed: 2019-09-17
Granted: 2021-06-24
Abstract: 본 발명은 사물인터넷 배터리 디바이스 및 이의 통합 관리 플랫폼에 관한 것으로, 사물인터넷과 배터리를 결합한 이른바 사물의 한 종류로 상기 배터리가 인터넷에 접속되도록 한 사물인터넷 배터리 디바이스 및 이를 통합 관리함으로써 사물인터넷 배터리 디바이스가 배터리 전원을 공급받아 안정적으로 동작하도록 하는 것은 물론이고, 상기 사물인터넷 배터리 디바이스가 독립적인 디바이스로 존재하더라도 상기 사물인터넷을 기반으로 안정적으로 동작하도록 관리하는 사물인터넷 배터리 디바이스 통합 관리 플랫폼에 관한 것이다.
Patent KR-102071231-B1 (KR)
Inventor: KIM DONG HO
IPC: A41D13/00
Filed: 2019-09-18
Granted: 2020-01-31
Abstract: Disclosed is an article of smart working clothing. The article of smart working clothing comprises: a clothing member wearable on the body and provided in a fiber material; a plurality of sensor members provided on front surface of the clothing member and sensing a biological signal of the body; a plurality of electrode members woven in the clothing member at the rear of the clothing member; a connecting member woven into the clothing member, connecting the sensor member and the electrode member one-to-one, and provided as a conductive fiber; and a signal processing member provided on the rear surface of the clothing member, electrically connected to the electrode member, and processing the biosignal.
Patent KR-102322515-B1 (KR)
IPC: A01C5/04
Filed: 2019-09-24
Granted: 2021-11-08
Abstract: 본 발명은 반자동 모종파종기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지지봉의 하측 끝단부에 발판 작동부가 힌지 결합되고, 상기 발판 작동부의 일측은 한 쌍의 삽부 중 회동되는 삽부에 연결되어 사용자가 발판 작동부를 발로 밟으면 삽부가 회동됨으로써, 기존에 손잡이부의 레버를 통해 삽부를 회동시켜 힘들게 토양을 파는 것을 발판 작동부를 이용하여 적은 힘으로 쉽게 토양을 파는 동시에 모종과 비료도 빠르게 이식할 수 있어 실용성 및 작업능률이 증대되고, 그에 따라 인건비 절감 및 생산성이 증대되며, 삽부의 일측면에 표시부가 형성됨으로써, 모종을 이식하는 동시에 다음 이식할 모종의 위치를 일정한 간격으로 균일하게 표시할 수 있어 한명의 작업자를 통해 모종을 일정하고 균일한 간격으로 이식 및 재배할 수 있어 면적대비 생산성이 뛰어난 특징이 있다.
Patent KR-102227005-B1 (KR)
IPC: F23R3/00
Filed: 2019-09-27
Granted: 2021-03-12
Abstract: 트랜지션 피스는 유입구 및 유출구를 포함하는 내부 트랜지션 피스부; 상기 내부 트랜지션 피스부를 유동 통로로 둘러싸는 외부 트랜지션 피스부; 상기 내부 트랜지션 피스부 상에 배치되고 상기 유입구보다 상기 유출구에 더 근접하게 위치된 유출 핀-핀(fin-pin) 유동 가이드; 상기 내부 트랜지션 피스부의 하부에 배치된 제1 하부 핀(fin); 및 상기 내부 트랜지션 피스부의 하부에 배치된 제2 하부 핀을 포함하고, 상기 제1 하부 핀과 상기 제2 하부 핀은 서로 예각으로 경사지도록 배치된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102283882-B1 (KR)
IPC: A61N1/32
Filed: 2019-09-27
Granted: 2021-08-03
Abstract: 본 발명은 얼굴 부위별로 피부학적 특성이 다르다는 점을 감안하여 하나의 마스크 시트를 이용하여 얼굴 부위별 특성에 맞는 전기 자극을 각 얼굴 부위별로 개별적으로 제공하도록 함으로써 마스크 시트가 부착된 얼굴 부위 전체에 피부 미용 효과가 고르게 나타날 수 있도록 하는 전기 자극 마스크 시트 장치 및 그 제어방법과, 이에 이용되는 멀티 마스크 시트를 제공하기 위한 것이다.
Patent KR-102250953-B1 (KR)
IPC: B08B1/00
Filed: 2019-09-30
Granted: 2021-05-11
Abstract: 본 발명은 스펀지판 공급부와 세척부로 구성된 김탈수용 스펀지판 자동세척장치에 관한 것으로, 스펀지판 공급부는 컨베이어, 컨베이어 모터, 적재 밀대, 금속감지센서, 스펀지 감지센서를 포함하여 구성되고, 스펀지판 세척부는 이송수단이 설치된 탑재부,  탑재부에 연결된 제1 세척부와 제2 세척부로 구성되고, 각 세척부는 기어가 결합된 압축롤러, 동력을 전달하고 회전방향을 일치시키는 연결기어, 연결기어 또는 압축롤러 기어에 연결수단을 통하여 구동모터의 동력을 전달하는 스프로킷휠, 세척수 공급관과 세제 투입관 및 스프로킷휠의 일측에 설치되어 기어의 회전을 측정하는 카운터, 브러시가 구비된 롤러브러시, 배출롤러 및  배출구 근접센서 및 스펀지판의 공급과 세척을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되어, 스펀지판 공급부에 다수 적재된 스펀지판을 한장씩 분리 공급하여 탑재부를 통하여 제1, 2 세척부에서 세척이 이루어지도록, 구성된 것을 특징으로 한다.