baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015201213-B4 (DE)
Title: Verkleidungsanordnung
Inventor: NIEHUES ANDREAS
IPC: B60R13/02
Filed: 2015-01-26
Granted: 2022-12-08
Abstract: Verkleidungsanordnung (T), insbesondere eine Kopfstützenanordnung (1) oder Zierteil, gekennzeichnet durch eine Tragstruktur (2), die mit einem Bezug (3) überziehbar ist, wobei
 - die Tragstruktur (2) eine Oberflächenstruktur (2.1) aufweist, die als Bezugseinhängung oder Verkleidungseinhängung ausgebildet ist und mit einer Blende (6) abdeckbar ist,
 - die Blende (6) mittels eines Filmscharniers (7) an die Tragstruktur (2) angespritzt ist und
 - die Blende (6) um eine Schwenkachse des Filmscharniers (7) relativ zur Tragstruktur (2) schwenkbar ist.
Patent DE-102015210504-B4 (DE)
Title: Detektionsanordnung und Verfahren zum Detektieren eines Markierungsabschnitts auf einem Träger sowie Verfahren zum Betreiben einer Detektionsanordnung
Inventor: KING CHIN HIN
IPC: G01S17/48
Filed: 2015-06-09
Granted: 2020-01-16
Abstract: Verfahren zum Detektieren eines Markierungsabschnitts auf einem einen oder mehrere Markierungsabschnitte aufweisenden Träger (200), der außerhalb des oder der Markierungsabschnitte reflektierend ist, wobei- mit einem Sendeelement (110) ein Sendestrahl (SS) winklig, aber nicht senkrecht, auf den Träger (200) gerichtet wird,- von dem Träger (200) in Richtung eines Hintergrundelements (120) reflektierte Strahlung (RS) von dem Hintergrundelement (120) diffus reflektiert wird,- ein Teil der diffus reflektierten Strahlung auf den reflektierenden Träger (200) fällt und von diesem in Richtung einer Empfangseinrichtung (130) reflektiert wird und- mindestens ein Empfangssignal (En, Ef) der Empfangseinrichtung (130) ausgewertet wird,dadurch gekennzeichnet, dassals Markierungsabschnitt ein Hologramm (500) detektiert wird, indem- das Sendeelement (110) und die Empfangseinrichtung (130) als Triangulationssensor (300) betrieben werden und die Empfangseinrichtung (130) zumindest einen Nahbereichssensorabschnitt (131) zum Erfassen von reflektierter Strahlung eines nahe an der Empfangseinrichtung (130) bzw. dem Triangulationssensor (300) befindlichen Gegenstandes und zumindest einen Fernbereichssensorabschnitt (132) zum Erfassen von reflektierter Strahlung eines fern von der Empfangseinrichtung (130) bzw. dem Triangulationssensor (300) befindlichen Gegenstandes aufweist, und- ein ein Hologrammm anzeigendes Detektionssignal (Q2) erzeugt wird, wenn die Strahlungsverteilung auf der Empfangseinrichtung (130) über ein vorgegebenes Maß hinaus von einer vorgegebenen Referenzstrahlungsverteilung abweicht.
Patent DE-102015211822-B4 (DE)
Title: Biterfassungs-Auffangspeicher mit Transparenzoption
Inventor: TOMATSOPOULOS BILLY
IPC: H03K19/20
Filed: 2015-06-25
Granted: 2018-12-13
Abstract: Nullerfassungs-Auffangspeicherschaltung, die umfasst:
 - ein Paar von OR-AND-Invert- (OAI-) Gattern (200), die verbunden sind, um einen Nullerfassungs-Auffangspeicher mit Transparenzoption zu bilden; wobei
 - der Ausgang der Nullerfassungs-Auffangspeicherschaltung in einem Funktionsmodus konfiguriert ist, um den Eingang zu verriegeln und eine Null zu speichern; und
 - der Ausgang der Nullerfassungs-Auffangspeicherschaltung in einem Testmodus als eine gepufferte Version des Eingangs konfiguriert ist.
Patent DE-102016008044-B4 (DE)
Title: Elektrisches Haushaltsgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine
Inventor: DIRNBERGER ALBERT
IPC: A47L15/42
Filed: 2016-07-01
Granted: 2021-09-23
Abstract: Elektrisches Haushaltsgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine (10), umfassend- einen Gerätehauptkörper (12) mit einem Produktbehandlungsraum (24),- eine an dem Gerätehauptkörper um eine bodennahe horizontale Schwenkachse (28) schwenkbar angebrachte Tür (26) zum Verschließen einer Zugangsöffnung (30) zu dem Produktbehandlungsraum,- eine Verschlusseinrichtung (40) mit einer an dem Gerätehauptkörper angeordneten Verschlussbaugruppe (42) und einem an der Tür angeordneten Schließstift (36), wobei die Verschlussbaugruppe einen zwischen einer Freigabestellung und einer Greifstellung verstellbar angeordneten Greifer (46) umfasst, welcher in der Greifstellung den Schließstift für ein Geschlossenhalten der Tür hintergreift und in der Freigabestellung den Schließstift für ein Öffnen der Tür freigibt, wobei der Greifer bei seiner Verstellung zwischen der Freigabe- und der Greifstellung eine rotatorische Bewegung längs einer Horizontalebene ausführt und der Schließstift bei geschlossener Tür vertikal orientiert ist, wobei an der Verschlussbaugruppe eine mit dem Schließstift beim Schließen der Tür, wenn sich der Greifer in der Freigabestellung befindet, zusammenwirkende Ausrichtformation (74, 76) zur gegenseitigen horizontal-lateralen Ausrichtung des Schließstifts und des Greifers gebildet ist, wobei der Greifer und die Ausrichtformation zur gemeinsamen Bewegung mit einer horizontal-lateralen Bewegungskomponente angeordnet sind.
Patent DE-102016011528-B4 (DE)
Title: Maschinelle Lernvorrichtung zur Optimierung der Zyklusprozesszeit einer Bearbeitungsmaschine, Motorsteuervorrichtung, Bearbeitungsmaschine und maschinelles Lernverfahren
Inventor: OOHARA TAKU
IPC: B23Q23/00
Filed: 2016-09-23
Granted: 2019-08-01
Abstract: Eine maschinelle Lernvorrichtung hat eine Zustandsüberwachungseinrichtung und eine Lerneinrichtung. Die Zustandsüberwachungseinrichtung überwacht während der wiederholten Ausführung von Bearbeitungsoperationen eine Zustandsvariable einschließlich einer Betriebsauszeit sowie einer momentanen Zyklusprozesszeit der Bearbeitungsmaschine und/oder der Temperatur eines Motors. Die Lerneinrichtung erlernt auf Basis der Zustandsvariablen und eines Überhitzungsalarmpegels die Auswahl der kürzesten Betriebsauszeit, bei welcher die Temperatur des Motors bei der wiederholten Ausführung der Bearbeitungsoperationen den Überhitzungsalarmpegel nicht überschreitet.
Patent DE-102016014822-B4 (DE)
Title: Das Verfahren des präzisen Gewichtsausgleiches.
Inventor: DEGTJAREW ALEXANDER
IPC: F16F15/22
Filed: 2016-12-04
Granted: 2023-07-06
Abstract: Verfahren zum präzisen Balancieren eines sich drehenden zu balancierenden Objektes (1), dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des zu balancierenden Objektes (1) ein Rotationskörper (2), welcher eine sphärische Form und als Material Quecksilber aufweist, rotierbar bezüglich dreier gegenseitig senkrechter Achsen befestigt wird, so dass eine gültige Rotationsachse (3) des sich drehenden zu balancierenden Objektes (1) durch den Rotationskörper (2) verläuft
Patent DE-102016110072-B4 (DE)
Title: Elektrischer vorderer Umwerfer
Inventor: SALA ALFREDO
IPC: B62M9/132
Filed: 2016-05-31
Granted: 2017-12-07
Abstract: Ein elektrischer vorderer Umwerfer umfasst ein Stützelement, das am Fahrradrahmen angeordnet ist und das einen ersten Montageabschnitt und einen zweiten Montageabschnitt aufweist, eine Antriebseinheit, die beim ersten Montageabschnitt angeordnet ist und zum Drehantrieb einer Schneckenstange dient, eine erste Übertragungseinheit, die mindestens ein Getriebezahnrad aufweist und beim ersten Montageabschnitt angeordnet ist, wobei diese von der Schneckenstange angetrieben wird und das Getriebezahnrad zum Drehen antreibt, eine zweite Übertragungseinheit, die eine Zahnstange, ein Gestänge und ein Schwenkelement umfasst, wobei die Zahnstange mit dem Getriebezahnrad in Eingriff gebracht und bewegbar beim zweiten Montageabschnitt angeordnet ist, wobei ein Ende des Gestänges mit der Zahnstange und das andere Ende des Gestänges mit dem Schwenkelement schwenkbar verbunden sind, und ein Umwerferelement, das einen ersten Schwenkverbindungsabschnitt, einen zweiten Schwenkverbindungsabschnitt und einen Umwerferabschnitt aufweist, wobei der erste Schwenkverbindungsabschnitt und der zweite Schwenkverbindungsabschnitt schwenkbar mit dem Schwenkelement verbunden sind, wobei der Umwerferabschnitt zum Umwerfen einer Kette dient. Der Puffermechanismus wird hierfür verstärkt, um zu vermeiden, dass der Umwerfer bei Stößen verklemmt oder an Präzision verliert.
Patent DE-102016113260-B4 (DE)
Title: Betriebsverfahren und Flurförderzeug
IPC: B62D61/06
Filed: 2016-07-19
Granted: 2022-05-25
Abstract: Betriebsverfahren eines Flurförderzeugs (100) mit drei Rädern (2, 3, 4), von denen in einer Längsfahrt des Fahrzeugs zwei Räder (2, 3) hintereinander und zumindest nahezu in ein und derselben ersten Spur laufen und das dritte Rad (4) in einer zweiten Spur läuft, wobei die zwei in der ersten Spur laufenden Räder (2, 3) um Lenkwinkel lenkbar sind und das in der zweiten Spur laufende Rad (4) beim Einlenken in eine Kurvenfahrt zunächst innen läuft, bis das Flurförderzeug (100) beim weiteren Einlenken in eine Karussellfahrt übergeht, wobei zumindest eines der in Längsfahrt in der ersten Spur laufenden Räder (2, 3) und das in der zweiten Spur laufende Rad (4) mit Antriebsleistung beaufschlagbar ist,dadurch gekennzeichnet,dass beim Einlenken vor dem Übergang in die Karussellfahrt ab einem bestimmten Lenkwinkel die Antriebsleistung um einen bestimmten Betrag reduziert und nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit ab Reduzierung der Antriebsleistung das zunächst innen laufende Rad (4) freigeschaltet oder dessen Antriebsdrehsinn umgekehrt wird,oder dass die Antriebsleistung ab dem bestimmten Lenkwinkel beim weiteren Einlenken kontinuierlich reduziert und beim Übergang in die Karussellfahrt das zunächst innen laufenden Rad (4) freigeschaltet oder dessen Antriebsdrehsinn umgekehrt wird.
Patent DE-102016123779-B4 (DE)
Title: Verfahren und System zur Steuerung des Ventilöffnungs/schließzeitpunktes eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer
Inventor: RYU IN SANG
IPC: F02B37/00
Filed: 2016-12-08
Granted: 2022-10-06
Abstract: Verfahren zur Steuerung des Ventilöffnungs/schließzeitpunktes eines Turbomotors, der mit einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung an einem Einlass und einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung und einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeitpunkt(CVVT)-Vorrichtung an einem Auslass versehen ist, wobei das Verfahren aufweist:Klassifizieren einer Mehrzahl von Steuerungsbereichen in Abhängigkeit von einer Motorlast und einer Motordrehzahl mittels einer Steuereinrichtung (30) [S100];Verwenden einer maximalen Öffnungsdauer für ein Einlassventil bei einem Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeitpunkt mit einem Winkel von 0 bis 10 Grad vor einem oberen Totpunkt (OT) und einem Einlassventilschließ(IVC)-Zeitpunkt mit einem Winkel von 100 bis 110 Grad nach einem unteren Totpunkt (UT) und Begrenzen einer Ventilüberdeckung zwischen einem Auslassventil und dem Einlassventil in einem ersten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast kleiner als eine erste vorbestimmte Last ist, mittels der Steuereinrichtung (30) [S120];Beibehalten der maximalen Öffnungsdauer des Einlassventils in einem zweiten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast gleich wie oder größer als die erste vorbestimmte Last und kleiner als eine zweite vorbestimmte Last ist, mittels der Steuereinrichtung (30) [S140];Vorrücken des IVC-Zeitpunktes von dem des zweiten Steuerungsbereichs und eines Auslassventilschließ(EVC)-Zeitpunktes von einem Maximalwert nach OT in einem dritten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast gleich wie oder größer als die zweite vorbestimmte Last und kleiner als eine dritte vorbestimmte Last ist, mittels der Steuereinrichtung (30) [S160];Vorrücken des IVC-Zeitpunktes von dem des dritten Steuerungsbereichs in einem vierten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast gleich wie oder größer als die zweite vorbestimmte Last ist, und die Motordrehzahl gleich wie oder größer als eine erste vorbestimmte Drehzahl und kleiner als eine zweite vorbestimmte Drehzahl ist, mittels der Steuereinrichtung (30) [S180];Steuern einer Drosselklappe (60) derart, dass sie vollständig geöffnet wird, und Verzögern eines Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeitpunktes auf nach UT in einem fünften Steuerungsbereich, wenn die Motorlast gleich wie oder größer als die dritte vorbestimmte Last ist, und die Motordrehzahl kleiner als die erste vorbestimmte Drehzahl ist, mittels der Steuereinrichtung (30) [S200]; undSteuern der Drosselklappe (60) derart, dass sie vollständig geöffnet wird, und Vorrücken des IVC-Zeitpunktes auf einen Winkel von 50 Grad nach UT, um ein Klopfen zu verhindern, in einem sechsten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast gleich wie oder größer als die dritte vorbestimmte Last ist, und die Motordrehzahl gleich wie oder größer als die zweite vorbestimmte Drehzahl ist, mittels der Steuereinrichtung (30) [S220].
Patent DE-102016202013-B4 (DE)
Title: Fahrzeuginnenraumkomponente
Inventor: SCHMITTAT LUTZ
IPC: H02J50/10
Filed: 2016-02-10
Granted: 2017-10-12
Abstract: Die vorliegende Erfindung umfasst eine Innenraumkomponente für ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Funktionselement (1) zur drahtlosen Verbindung mit einem mobilen Endgerät, einer flächigen Mantelschicht (2), die zumindest teilweise eine Montagekontur (3) aufweist, und einem Innenausstattungsteil (4). Das elektrische Funktionselement (1) ist von der flächigen Mantelschicht (2) zumindest teilweise umschlossen. Des Weiteren ist die Mantelschicht (2) mit dem Innenausstattungsteil (4) verbunden, wobei das Innenausstattungsteil (4) zumindest ein Positionierungselement (5) aufweist, an dem die Mantelschicht (2) mit Hilfe der Montagekontur (3) definiert am Innenausstattungsteil (4) positionierbar ist.
Patent DE-102016202106-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Inbetriebnahme eines Sensors der Automatisierungstechnik
Inventor: HOCH WERNER
IPC: G08C19/00
Filed: 2016-02-12
Granted: 2018-12-06
Abstract: Verfahren zur Inbetriebnahme eines Sensors (1) der Automatisierungstechnik, der mehrere separat schaltbare elektrische Verbrauchermodule (2, 4, 5, 10) aufweist, die von einem Mikrocontroller (3) angesteuert und geschaltet werden, wobei ein Verbrauchermodul als Testmodul (10) ausgebildet ist, dessen Last über den Mikrocontroller (3) einstellbar ist,
 mit folgenden Verfahrensschritten:
 a) Verbinden des Sensors (1) mit einer externen Spannungsquelle
 b) Starten des Mikrocontrollers (3)
 c) Erfassen der intern zur Verfügung stehende Versorgungsspannung U B , die für die einwandfreie Funktion des Sensors (1), d.h. wenn alle Verbrauchermodule (2, 4, 5) bis auf das Testmodul (10) eingeschaltet sind, eine Minimalspannung U min  nicht unterschreiten darf
 d) Einschalten des Testmoduls (10), wobei die Last des Testmoduls (10) der Last eines ersten Verbrauchermoduls entspricht
 e) Ermittlung der zur Verfügung stehenden Versorgungsspannung U B 
 f) Abschalten des Testmoduls (10), Einschalten des ersten Verbrauchermoduls und Wiederholung des Verfahrens ab Schritt d) analog für alle Verbrauchermodule (2, 4, 5), falls U B  ≥ U min ,
 oder
 Abbruch des Inbetriebnahmevorgangs, falls U B  < U min .
Patent DE-102016217741-B4 (DE)
Title: Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
Inventor: FENDT GÜNTER ANTON
IPC: B60R21/01
Filed: 2016-09-16
Granted: 2019-04-18
Abstract: Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten- Erkennen einer bevorstehenden gefährlichen Situation durch eine Umfeldüberwachungseinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (1);- Überprüfen, ob eine festgelegte Gefahrenschwelle überschritten wird; dadurch gekennzeichnet, dass- eine Aktion aktiviert wird, umfassend das Betätigen wenigstens eines Antriebs einer Fensterscheibe (8) und/oder eines Schiebedachs im Falle der Überschreitung der festgelegten Gefahrenschwelle; und- der Antrieb zum Öffnen zumindest einer Fensterscheibe (8) und/oder des Schiebedachs betätigt wird, falls durch die Umfeldüberwachungseinrichtung (4) detektiert wurde, dass als gefährliche Situation die Gefahr einer Fahrt oder Bewegung in ein Gewässer (12) besteht.
Patent DE-102017007553-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeug mit einer Versteifungsvorrichtung und Versteifungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
Inventor: WILDING WERNER
IPC: B62D21/06
Filed: 2017-08-10
Granted: 2022-03-10
Abstract: Kraftfahrzeug (100) mit wenigstens einer Versteifungsvorrichtung (10), welche zumindest eine, mit wenigstens einem Trägerelement (80) des Kraftfahrzeugs (100) verbundene Koppeleinheit (20) und zumindest ein Strebenelement (40, 60) umfasst, welches einen ersten Elementbereich (42, 62), an welchem das zumindest eine Strebenelement (40, 60) mit wenigstens einem Federbeindom (90, 92) des Kraftfahrzeugs (100) gekoppelt ist, sowie einen zweiten Elementbereich (50, 70) aufweist, an welchem das zumindest eine Strebenelement (40, 60) mit der Koppeleinheit (20) gekoppelt ist, wobei die zumindest eine Koppeleinheit (20) wenigstens ein, mit dem wenigstens einen Trägerelement (80) verbundenes Stützelement (22, 23), sowie zumindest ein mit dem wenigstens einen Stützelement (22, 23) gekoppeltes und relativ zu dem wenigstens einen Stützelement (22, 23) um eine Drehachse (24) drehbar gelagertes Koppelelement (30) umfasst, an welchem die zumindest eine Koppeleinheit (20) an dem zweiten Elementbereich (50, 70) mit dem zumindest einen Strebenelement (40, 60) gekoppelt istdadurch gekennzeichnet, dassdie Drehachse (24) in Fahrzeugquerrichtung (y) des Kraftfahrzeugs (100) orientiert ist,wobei das Strebenelement (40, 60) eine Mittelachse (44, 64) aufweist, welche sich zwischen dem ersten Elementbereich (42, 62) und dem zweiten Elementbereich (50, 70) erstreckt und welche zumindest an einem gemeinsamen Koppelbereich (46, 66), an welchem das Koppelelement (30) und der zweite Elementbereich (50, 70) miteinander gekoppelt sind, in einem Abstand (A) zu der Drehachse (24) verläuft,wobei die Mittelachse (44, 64) zumindest an dem gemeinsamen Koppelbereich (46, 66) in Fahrzeughochrichtung (z) des Kraftfahrzeugs (100) oberhalb oder unterhalb der Drehachse (24) verläuft.
Patent DE-102017009636-B4 (DE)
Title: Koordinatenmessvorrichtung
Inventor: TAKESAKO KOJI
IPC: G01B21/04
Filed: 2017-10-17
Granted: 2023-11-02
Abstract: Koordinatenmessvorrichtung (100), umfassend:eine Sonde (102), die konfiguriert ist, ein Werkstück zu detektieren; undeinen Bewegungsmechanismus (110), der konfiguriert ist, die Sonde (102) zu tragen bzw. zu stützten und der Sonde (102) zu ermöglichen, sich in zueinander orthogonalen X-, Y- und Z-Richtungen zu bewegen,wobei der Bewegungsmechanismus (110) enthält:einen ersten Relativbewegungsabschnitt (141; 341); undeinen ersten Führungsabschnitt (162; 262; 362), der konfiguriert ist, dem ersten Relativbewegungsabschnitt (141; 341) zu ermöglichen, sich relativ zu einer Richtung zu bewegen, undwobei der erste Relativbewegungsabschnitt (141; 341) enthält:einen Drehantriebsmechanismus (142), der eine Drehantriebsquelle (148) und ein Antriebsdrehglied (150; 250; 350) enthält, dem die Drehantriebsquelle Drehung bereitstellt; undeinen offenen Riemen (164; 264; 364), der an dem ersten Führungsabschnitt (162; 262; 362) an beiden Enden des offenen Riemens in einer Relativbewegungsrichtung des ersten Relativbewegungsabschnitts (141; 341) fixiert bzw. befestigt ist und konfiguriert ist, um mit einer Ausgangswelle (154; 254; 354) des Antriebsdrehglieds (150; 250; 350) in Eingriff zu kommen,wobei der erste Relativbewegungsabschnitt (141; 341) eine Mehrzahl von Rollen (156, 158; 256, 257, 258, 259; 356, 358) enthält, die so angeordnet sind, dass sie mit dem offenen Riemen (164) in Eingriff kommen, und der offene Riemen (164) der Ausgangswelle (154; 254; 354) und dem ersten Führungsabschnitt (162; 262; 362) folgt,wobei eine Position von mindestens einer der Mehrzahl von Rollen (156, 158; 256, 257, 258, 259; 356, 358) einstellbar ist,wobei die Bewegung des ersten Relativbewegungsabschnitts (141; 341) relativ zu dem ersten Führungsabschnitt (162; 262; 362) gestoppt werden kann, indem Positionen von zumindest zwei der Mehrzahl von Rollen relativ zueinander verändert werden, um verschiedene Teile des offenen Riemens (164) miteinander in Kontakt zu bringen.
Patent DE-102017100102-B4 (DE)
Title: B-Lagerschild für einen Elektromotor eines elektrisch angetriebenen Hilfsmittels
Inventor: SCHMID ARMIN
IPC: H02K5/16
Filed: 2017-01-04
Granted: 2020-07-09
Abstract: B-Lagerschild (1) für einen Elektromotor eines elektrisch angetriebenen Hilfsmittels,dadurch gekennzeichnet, dassdas B-Lagerschild (1) zumindest im Wesentlichen aus zumindest einem Kunststoff gefertigt ist, wobei das B-Lagerschild (1) entweder ausschliesslich aus Kunststoff gefertigt ist oder aus einem Verbundwerkstoff gefertigt ist oder einen Einleger umfasst, welcher nicht aus Kunststoff besteht,und wobei das B-Lagerschild (1) entweder aus genau einem Kunststoff oder alternativ aus einem Gemisch mehrerer Kunststoffe gefertigt ist, undeine integrale Reibscheibe (2) umfasst, wobei das B-Lagerschild (1) und die integrale Reibscheibe (2) einstückig gefertigt sind,und wobei die integrale Reibscheibe (2) geeignet ist, mit einer Bremsscheibe eine Sicherheitsbremse zu bilden.
Patent DE-102017103573-B4 (DE)
Title: Motorsteuervorrichtung mit drehmomentbefehlbegrenzungseinheit
Inventor: IKAI SATOSHI
IPC: H02H7/08
Filed: 2017-02-22
Granted: 2022-06-15
Abstract: Motorsteuervorrichtung (1), die einen Motor (3) in einer Werkzeugmaschine oder einer industriellen Maschine steuert, wobei die Motorsteuervorrichtung (1) Folgendes umfasst:eine Stromausfall-Erkennungseinheit (11), die einen Stromausfall einer Energiequelle (2), die elektrische Energie zum Antreiben des Motors (3) bereitstellt, erkennt;eine Gleichstromzwischenkreisspannung-Erkennungseinheit (12), die einen Wert einer Gleichstromzwischenkreisspannung erkennt, die an einem Verstärker (5), der den Motor (3) antreibt, anliegt;eine Schalteinheit (13), die ein Ziel der Verbindung des Motors (3) auf den Verstärker (5) oder einen dynamischen Bremswiderstand (7) umschaltet;eine Spannungsvergleichseinheit (14), die den Wert der Gleichstromzwischenkreisspannung mit einem vorbestimmten Schwellenwert vergleicht;eine Drehmomentgrenzwert-Einstellungseinheit (15), die einen Drehmomentgrenzwert zum Verlangsamen des Motors (3) gemäß einem Ergebnis des Vergleichs durch die Spannungsvergleichseinheit (14) einstellt;eine Drehmomentbefehl-Begrenzungseinheit (16), die einen Drehmomentbefehl zum Antreiben des Motors (3) auf den Drehmomentgrenzwert begrenzt, wenn der Motor (3) mit dem Verstärker (5) verbunden ist, wenn der Stromausfall erkannt wird;eine Geschwindigkeitserkennungseinheit (17), die eine Winkelgeschwindigkeit des Motors erkennt (3);eine Drehmomentvorhersagewert-Berechnungseinheit (18), die unter Verwendung der durch die Geschwindigkeitserkennungseinheit (17) erkannten Winkelgeschwindigkeit ein verlangsamendes Drehmoment des Motors (3) als einen Drehmomentvorhersagewert berechnet, von dem vorhergesagt wird, dass er erzeugt wird, wenn der Motor (3), der sich mit der Winkelgeschwindigkeit dreht, mit dem dynamischen Bremswiderstand (7) verbunden wird undeine Drehmomentvergleichseinheit (19), die den von der Drehmomentgrenzwert-Einstellungseinheit (15) eingestellten Drehmomentgrenzwert mit dem durch die Drehmomentvorhersagewert-Berechnungseinheit (18) berechneten Drehmomentvorhersagewert vergleicht, wobei gemäß einem Ergebnis des Vergleichs durch die Drehmomentvergleichseinheit (19) die Schalteinheit (13) das Verbindungsziel des Motors (3), wenn der Stromausfall erkannt wird, auf den Verstärker (5) oder den dynamischen Bremswiderstand (7) umschaltet, wobei, wenn angenommen wird, dass die durch die Geschwindigkeitserkennungseinheit (17) erkannte Winkelgeschwindigkeit ω ist, ein Koeffizient der gegenelektromotorischen Kraft des Motors (3) Kv ist, eine Drehmomentkonstante KTist, eine Impedanz je Phase, wenn eine Y-Verbindung einer Wicklung in dem Motor (3) zu einer Deltaverbindung transformiert wird, Z ist, ein Widerstandswert des dynamischen Bremswiderstands (7) RDBist und der Drehmomentvorhersagewert TDBist, die Drehmomentvorhersagewert-Berechnungseinheit (18) den Drehmomentvorhersagewert TDBbasierend auf dem nachstehenden Ausdruck berechnet:TDB=Re{KVKTω(Z+RDB)−1}