Patent ES-2660364-T3 (ES)
Title: Procedimiento de geolocalización de una flota de objetos comunicantes sin ningún sistema del tipo GPS
Inventor: OTHILY JÉRÔME
IPC: G01S5/02
Filed: 2014-12-08
Granted: 2018-03-22
Abstract: Procedimiento de localización de objetos comunicantes (O1-ON) que constituyen una flota, incluyendo el citado procedimiento las siguientes etapas: i- definir un sistema de referencias absoluto (Rep) en el cual estarán definidas las coordenadas de las posiciones de los objetos comunicantes (O1-ON), -determinar una posición de tres objetos comunicantes (O1-O3) en el citado sistema de referencias absoluto (Rep), ii- definiendo al menos tres posiciones conocidas (P1-P3) por sus coordenadas en el sistema de referencias absoluto (Rep), y iii- asociando a los tres objetos comunicantes (O1-O3), llamados objetos de referencia, las posiciones conocidas definidas precedentemente (P1-P3), iv- hacer detectar, por parte de al menos uno de los objetos de referencia (O1-O3), a los otros dos objetos de referencia, v-medir, por parte de al menos uno de los objetos de referencia (O1-O3), la distancia de al menos uno de los objetos de referencia (O1-O3) con los otros dos objetos de referencia, vi- medir la distancia de al menos dos objetos de referencia (O1-O3), con un cuarto objeto comunicante (O4), llamándose lugar geométrico de los puntos distantes de un objeto de referencia con respecto al objeto a localizar (O4), órbita del objeto de referencia considerado (Orb1-Orb3), y vii- localizar, por parte de al menos un objeto comunicante (O1-O3), al cuarto objeto comunicante (O4) a partir de al menos dos órbitas (Orb1-Orb3) establecidas precedentemente y de al menos una distancia entre las distancias que separan los tres objetos de referencia, caracterizado por que una longitud (L) de la flota (F) es superior al alcance (P) de detección de los objetos comunicantes (O1-ON), un objeto comunicante dado (Oi) intercambia datos relativos a su identidad y datos de localización con su entorno inmediato de objetos comunicantes, reenviando los objetos situados en el entorno inmediato del objeto dado (Oi) a continuación, los citados datos al conjunto de los objetos comunicantes situados en su entorno inmediato, y de esta manera sucesivamente hasta que cada objeto comunicante de la flota (F) disponga del conocimiento de todos los objetos comunicantes (O1-ON) de la flota (F), y por que: -al menos un objeto comunicante entre los tres objetos de referencia, llamado objeto localizador (Oloc), localiza al cuarto objeto comunicante (O4), - incluyendo el citado procedimiento, la etapa de determinar una trayectoria de un objeto comunicante (Op) que pertenece a la flota, a partir de un intervalo de muestreo (Ve), definido como el intervalo de tiempo entre un instante inicial (I0) y un instante final (IF), en el cual se muestrea el tiempo en M instantes (Ii) del momento en el cual será calculada la localización del objeto comunicante (Op) para el cual se busca la trayectoria, - al recibir, el objeto localizador (Oloc), de los objetos presentes en su zona de detección definida por un alcance (P) máximo de detección, el conocimiento de otros objetos de la flota así como su posición, determina entre ellos los objetos capaces de medir su distancia al objeto cuya trayectoria se quiere determinar en el instante concernido de muestreo, y elige al menos dos objetos de referencia entre estos objetos para realizar la localización del objeto as localizar, en este instante del muestreo (Ii), - la elección de al menos dos objetos de referencia entre estos objetos para realizar la localización del objeto a localizar, en este instante del muestreo (Ii), se efectúa por obligación en una lista de objetos de los cuales el objeto localizador (Oloc) conoce la localización en el instante concernido del muestreo.