Patent PL-155028-B1 (PL)
IPC: B66B1/32
Filed: 1987-11-09
Abstract: Przedmiotem wynalazku jest układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej,
zwłaszcza z asynchronicznym silnikiem napędowym.
Znane są układy sterowania maszyny wyciągowej z asynchronicznym silnikiem napędowym z
zastosowaniem zadajnika prędkości oraz hamulca manewrowego i hamulca bezpieczeństwa.
Maszynista operując dźwigniami zadajnika prędkości i hamulca manewrowego reguluje prędkość
maszyny wyciągowej stosownie do jej diagramu jazdy. Znane układy sterowania maszyny wyciągowej
umożliwiają podczas opuszczenia nadwagi po przekroczeniu prędkości synchronicznej
silnika napędowego uruchomienie jego hamowania generatorowego za pomocą wyłącznika odśrodkowego,
dla zapewnienia jazdy ze stałą prędkością.
Znane układy umożliwiają również maszyniście użycie w strefie dojazdowej hamulca manewrowego
lub włączenie hamowania dynamicznego asynchronicznym silnikiem napędowym. Znane
układy sterowania maszyny wyciągowej zapewniają ponadto, zainicjowanie przez wyłączniki
krańcowe hamowania bezpieczeństwa w przypadku niewłaściwego jej wyhamowania na poziomie
stacji końcowej. Hamowanie bezpieczeństwa w tym przypadku jest zawsze związane z dużymi
opóźnieniami ze względu na konieczność zatrzymania naczynia wydobywczego w jak najkrótszym
czasie dla niedopuszczenia do jego zniszczenia. Znane układy sterowania są wyposażone w kontrolę
prędkości dojazdowej, która w razie przekroczenia jej wartości dopuszczalnej doprowadza do
wyzwalania hamulca bezpieczeństwa z wiadomymi dużymi opóźnieniami.
Celem wynalazku jest wyeliminowanie wady znanych układów sterowania prędkości dopuszczalnej
maszyny wyciągowej przez zapewnienie jej regulacji w określonym punkcie jazdy a tym
samym przez zapobieżenie występowaniu dużych sił dynamicznych, mogących spowOdować zniszczenie
urządzenia wyciągowego.
Układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej według wynalazku jest sprzężony
z układem hamowania generatorowego i układem hamowania dynamicznego jej asynchronicznego
silnika npędowego, przy czym układ hamowania dynamicznego jest sprzężony z wyjściem węzła
sumacyjnego, do którego wejścia są doprowadzone sygnały stanu pracy zadajnika prędkości i
układu styczników rewersyjnych. Przykład wykonania układu regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej według
wynalazku, jest omówiony na podstawie jego elektrycznego schematu blokowego. Z asynchronicznym
silnikiem napędowym M jest mechanicznie sprzężony napęd zespołu sterowania krzywkowego
ZSK, współpracujący z wyłącznikiem dojazdu WD. Hamulec manewrowy HM maszyny
wyciągowej ma niepokazany na schemacie czujnik położenia, z którego sygnał jest kierowany na
węzeł sumacyjny Wl. Na ten węzeł sumacyjny W1 jest również kierowany sygnał z czujnika
prędkości CP maszyny wyciągowej. Z wyjściem węzła sumacyjnego Wl jest sprzężony układ
hamowania generatorowego UHG silnika napędowego M. Zadajnik prędkości ZP maszyny wyciągowej
steruje układem styczników rewersyjnych USR i układem hamowania dynamicznego UHD
silnika napędowego M. Na węzeł sumacyjny W2 są kierowane sygnały z wyłącznika dojazdu WD i z
układu hamowania generatora UHG silnika napędowego M. Z wyjściem tego węzła sumacyjnego
W2 jest sprzężony układ styczników rewersyjnych USR silnika napędowego M. Na wejście węzła
sumacyjnego W3 są kierowane sygnały z zadajnika prędkości ZP i z układu styczników rewersyjnych
USR silnika napędowego M, a z jego wyjściem jest połączony układ hamowania dynamicznego
UHD silnika napędowego M. Po odhamowaniu hamulca manewrowego HM maszyny
wyciągowej i po zadaniu jej zadajnikiem prędkości ZP' sterującym układem styczników rewersyjnych
USR, zostaje załączony silnik napędowy M.
Podczas opuszczania nadwagi wyciągu, kiedy silnik napędowy M osiągnie prędkość synchroniczną,
sygnał sterowniczy z czujnika prędkości CP oraz sygnał sterowniczy kontroli stanu pracy
hamulca manewrowego HM, potwierdzający jego odhamowanie, zostają zsumowane w węźle
sumacyjnym W l, z którego sygnał wyjściowy wysteruje układ hamowania generatorowego UHG,
uruchamiający hamowanie generatorowe silnika napędowego M. Silnik napędowy M jest hamowany
generatorowo przy stałej prędkości maszyny wyciągowej. W strefie dojazdowej maszynista
hamuje maszyną wyciągową hamulca manewrowym HM lub za pomocą układu hamowania
dynamicznego UHD, zasterowanego z zadajnika prędkości ZP.
W przypadku niezainicjowania hamowania dojazdowego przez maszynistę w określonym
punkcie drogi jazdy maszyny wyciągowej, zespół sterowania krzywkowego ZSK uruchamia wyłącznik
drogowy WD. W węźle sumacyjnym W2 są porównywane sygnały sterownicze z wyłącznika
drogowego WD i z układu hamowania generatorowego UHG. W przypadku niewyłączenia układu
hamowania generatorowego UHG, a uruchomienia wyłącznika drogowego WD, sygnał wyjściowy
z węzła sumarycznego W2 powoduje wyłączenie układu styczników rewersyjnych USR, a przy
wysterowanym zadajniku prędkości ZP, sygnał wyjściowy z węzła sumacyjnego W3 załącza wtedy
układ hamowania dynamicznego UHD. Działaniem układu hamowania dynamicznego UHD
prędkość obrotowa silnika napędowego M zostaje ograniczona do wartości, nie stanowiącej
zagrożenia dla transportowanych ludzi ani dla urządzenia wyciągowego.
W przypadku uruchomienia nie pokazanego na schemacie blokowym wyłącznika krańcowego,
maszyna wyciągowa zostaje zatrzymana z bezpiecznym opóźnieniem nie pokazanym również
na schemacie blokowym hamulcem bezpieczeństwa.