baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0405963-A (BR)
Inventor: SCHWEMBERGER RICHARD
IPC: A61B17/04
Filed: 2004-12-29
Abstract: A surgical instrument (20) adapted for applying a plurality of surgical fasteners to body tissue, the surgical instrument comprising:  a frame having a proximal end and a distal end, with a handle (21) positioned at the proximal end and an end effector (80) positioned at the distal end; the end effector being shaped and dimensioned for supporting a cartridge housing (121) and an anvil (122), the cartridge housing and anvil being relatively movable between a first spaced apart position and a second position in close approximation with one another, and the cartridge housing includes a knife structure adapted for cutting tissue by moving between the cartridge housing and the anvil; a firing mechanism is associated with the end effector and the cartridge housing for selective actuation; the knife structure includes a knife (126) and a knife holder (130), and the knife holder is located on a proximal end of the knife opposite to a cutting edge of the knife, and the firing mechanism includes a knife retraction hook (45), the end of the knife retraction hook including a hook that faces upward to receive the knife holder as the cartridge housing is loaded into the end effector of the linear surgical stapler.  <IMAGE>
Patent BR-PI0406641-A (BR)
Title: Processos para a preparaçãoz de formulações aquosas, de produtos semi-acabados ou de couro, e de formulações pulverulentas, formulação aquosa, mistura, uso de uma formulação aquosa, e uma formulação pulverulenta, formulação pulverulenta, e, produto semi-acabado ou couro
Inventor: HUEFFER STEPHAN
IPC: C07D309/30
Filed: 2004-01-22
Abstract: PROCESSOS PARA A PREPARAçãO DE FORMULAçõES AQUOSAS, DE PRODUTOS SEMI-ACABADOS OU DE COURO, E DE FORMULAçõES PULVERULENTAS, FORMULAçãO AQUOSA, USO DE UMA FORMULAçãO AQUOSA, E DE UMA FORMULAçãO PULVERULENTA, FORMULAçãO PULVERULENTA, E, PRODUTO SEMI-ACABADO OU COURO. A invenção refere-se a um método para produzir formulações aquosas, que é caracterizado pelo fato de que pelo menos um composto cíclico de fórmula geral I é aquecido na presença de água e um catalisador ácido, e H-X-R¬ 3¬ é pelo menos parcialmente isolado durante ou após o processo de aquecimento. As variáveis na fórmula I são definidas como segue: X é selecionado dentre oxigênio, enxofre, e N-R¬ 6¬ ; R¬ 3¬ e R¬ 6¬ são idênticos ou diferentes e são selecionados dentre C~ 1~-C~ 12~-alquila, C~ 3~-C~ 12~-ciclo-alquila, que podem estar substituidas ou não substituidas, C~ 7~-C~ 13~-aralquila, C~ 6~-C~ 14~-arila, que podem estar substituidas ou não substituidas, formila, CO-C~ 1~-C~ 12~-alquila, C~ CO-C~ 3~-C~ 12~-ciclo-alquila, que podem estar substituidas ou não substituidas CO-C~ 7~-C~ 13~-aralquila, C~ CO-C~ 6~-C~ 14~-arila, R¬ 3¬ e R¬ 6¬ estando opcionalmente ligados juntos de modo a formarem um anel no caso de X representar N-R¬ 6¬ ; R¬ 1¬ , R¬ 2¬ e R¬ 4¬ são identicos ou diferentes e são selecionados dentre hidrogênio, C~ 1~-C~ 12~-ciclo-alquila, que podem estar substituidas ou não substituidas, C~ 7~-C~ 13~-aralquila, C~ 6~-C~ 14~-arila, que podem estar substituidas ou não substituidas, dois radicais adjacentes estando opcionalmente ligados juntos de modo a formarem um anel; n representa um número inteiro entre 1 e 4; R¬ 5¬ são idênticos ou diferentes e são selecionados dentre hidrogênio, C~ 1~ - C~ 12~-alquila, C~ 3~-C~ 12~-ciclo-alquila, que podem estar substituidas ou não substituidas, C~ 7~-C~ 13~-aralquila, C~ 6~-C~ 14~-arila, que podem estar substituídas ou não substituidas, R¬ 5¬ estando opcionalmente ligado em R¬ 4¬.
Patent BR-PI0408643-A (BR)
Inventor: MUNDT EGBERT
IPC: C12N7/04
Filed: 2004-03-24
Abstract: The present invention provides a classic IBDV mutant that additionally comprises virus neutralising epitopes 67 (specific for variant-E IBDV).
Patent BR-PI0410247-A (BR)
Title: elementos de manutenção de conectores de células de eletrólise destinadas à produção de alumìnio
Inventor: DELESCLUSE PATRICK
IPC: C25C3/16
Filed: 2004-05-10
Abstract: "ELEMENTO DE MANUTENçãO DE CONECTORES DE CéLULAS DE ELETRóLISE DESTINADAS à PRODUçãO DE ALUMìNIO". A presente invenção refere-se a um elemento de manutenção (300) de um conector de ânodo (200) munido de dois munhões laterais (212, 212<39>) e de um parafuso de aperto (210), esse conector estando apto a cooperar com ganchos de fixação (10, 10<39>) de uma célula (1) de produção de alumínio por eletrólise ígnea, de maneira a permitir a ligação de ânodos sobre essa célula, esse elemento comportando um elemento de aperto (302) apto a cooperar com o parafuso de aperto (210) do conector, de maneira a modificar seu estado de aperto, e caracterizado pelo fato de comportar um sistema de bloqueio (310, 310<39>, 320) apto a cooperar com o elemento de aperto (302) e o conector (200) de maneira a bloquear este em uma posição determinada, denominada posição normal, no elemento de manutenção (300) por desaperto do conector com o auxílio do elemento de aperto, pelo fato de comportar, além disso, pelo menos um membro móvel (312, 312<39>), tendo uma posição aberta e uma posição fechada, e pelo fato de o ou cada membro móvel (312, 312<39>) compreender um suporte (313, 313<39>) apto a suportar o conector (200), tipicamente por esses munhões laterais (212, 212<39>), na posição fechada e um meio (315, 315<39>) para provocar o deslocamento do ou de cada membro móvel (312, 312<39>) da posição fechada para a posição aberta. A invenção permite evitar as quedas intempestivas de um conector quando de sua manutenção.
Patent BR-PI0412361-A (BR)
Title: serviços e transações em uma rede de telefonia
Inventor: KAHN ARI
IPC: H04M3/42
Filed: 2004-07-12
Abstract: "SERVIçOS E TRANSAçõES EM UMA REDE DE TELEFONIA". A presente invenção refere-se a um método de operação de um serviço de telefonia em uma rede de telefonia. O método compreende as etapas de estabelecimento e/ou solicitação de uma conexão telefónica e/ou uma chamada entre um chamador e um recipiente de chamada, recebendo um sinal de comando iniciado pelo chamador e/ou o recipiente de chamada e/ou a rede de telefonia durante qualquer fase no processo de chamada. O sinal de comando compreendendo um sinal de dados e/ou tom, e iniciando um serviço para o chamador e/ou o recipiente da chamada, ou iniciando uma transação entre o chamador e o recipiente de chamada em resposta ao recebimento do sinal de comando além de um comando de conexão e/ou desconexão de chamada padrão. Preferivelmente, os sinais de dados e/ou tom referem-se a uma das teclas '*', '0' ou '#' do equipamento telefónico do chamador, onde cada uma das teclas '*', '0' ou '#' está associada com uma categoria diferente de serviço ou transação.
Patent BR-PI0500067-A (BR)
Inventor: SCHMIDHOFER RUPERT
IPC: B65H19/22
Filed: 2005-01-12
Abstract: In a tissue papermaking process to wind on to a drum, the tissue paper feed ribbon has to be taken up in a start-up process or following a web break. The feed ribbon is presented to the drum by a feed roller with an adhesive coating. The tissue paper web is picked up suddenly by the feed roller. The feed roller is initially in a static position and then progresses to very slow speed before acceleration to normal operating speed. The initial feed strip is surrendered first to a pulper assembly until the tissue paper web has reached the normal width. Also claimed is a commensurate assembly.
Patent BR-PI0501128-A (BR)
Title: loção redutora
Inventor: LIMA HELENA REGINA DE BRITO
Filed: 2005-03-31
Abstract: "LOçãO REDUTORA". A presente patente de invenção refere-se a uma loção redutora, pertencente ao campo dos produtos de uso em associação a foto tratamento da pele, que foi desenvolvida para uso doméstico, no foto tratamento da celulite e compreendida: por i) Veículo: creme Qsp 100%; e ii). Fórmula: 1) Aloe Vera 5%; 2) Arnica 5%; 3)- Papaína 5%; 4)- Uréia 10%; 5)- Vitamina E 0,3%; 6)- Squaleno 2%; 7)- Teofilina 8mg; 8)- Thiomucase 135tru; 9)- Centella Asiática 10%; 10)- Cafeína 5%; 11)- Essência Erva Doce Qs; 12)- Lipossomas de cafeína 5%; 13)- Escina 1%; 14)- Lipossoma de sinefrina; e 15)- Carnitina 2%.
Patent BR-PI0502376-A (BR)
Inventor: CONLON SEAN P
IPC: A61F2/958
Filed: 2005-06-15
Abstract: A surgically implantable fluid adjustable device (1) having an elongated flexible inflatable portion (10) which is substantially evacuated of fluids. The device also has an elongated flexible and substantially inextensible band portion (20) attached to the inflatable portion. The device further includes a catheter tube (50) in fluid communication with the inflatable portion, the catheter tube having a distal end (52) attached to the inflatable portion and an open proximal end (54) extending therefrom. The device even further includes a removable plug (70) inserted into the open proximal end of the catheter tube such that it substantially prevents introduction of air through the proximal end. <IMAGE>
Patent BR-PI0502785-A (BR)
Title: saco de carvão com acendimento automático
Inventor: KETTERMANN GILBERTO
IPC: B65D33/00
Filed: 2005-06-08
Abstract: "SACO DE CARVãO COM ACENDIMENTO AUTOMáTICO". Particularmente referindo-se a uma embalagem contendo uma determinada massa de carvão vegetal, briquetes ou outro tipo de material combustível prensado, contando com um sistema de acendimento do carvão de modo automático, sem a necessidade de colocação de combustíveis líquidos, acendedores à base de álcoois sólidos, ou outros acessórios, e contando ainda com uma alça própria para o transporte da embalagem.
Patent BR-PI0504220-A (BR)
Title: peptìdeos para discriminação de priÈnios
Inventor: ZHENG JIAN
Filed: 2005-09-30
Abstract: "PEPTìDEOS PARA DISCRIMINAçãO DE PRIÈNIOS". A presente invenção proporciona peptídeos para a detecção de doenças causadas por priónio em seres humanos e animais. As composições e kits para a determinação da doença causada por priónio são também descritos.
Patent BR-PI0504978-A (BR)
Title: processo de preparação de compostos entre os antagonistas do receptor at1 e angiotensina-(1-7) seus análogos e/ou misturas desses sistemas, suas composições farmacêuticas e uso dos produtos derivados
Inventor: MILLAN RUBEN DARIO SINISTERRA
IPC: A61K31/4178
Filed: 2005-09-30
Abstract: Processo de preparação de composto entre os antagonistas do receptor ATI e Angiotensina (1-7) seus análogos e/ou misturas desses sistemas, suas composições farmacêuticas e uso dos produtos derivados. A presente invenção caracteriza-se pelo processo de preparação de composto entre os antagonistas do receptor ATI e Angiotensina (1-7), como exemplo o losartanato de ang-(1-7) e seus análogos, e/ou misturas desses sistemas, suas composições farmacêuticas e uso dos produtos derivados.caracteriza-se ainda pelo uso de ciclodextrinas, seus derivados, para o micro-encapsulamento dos compostos como exemplo o losartanato de angiotensina(1-7), lipossomas e os polímeros biodegradáveis e /ou misturas desses sistemas e /ou dos produtos derivados, para a obtenção de nano ou micropartículas como dispositivos de liberação controlada ou sustentada do losartarada de Ang-(1-7) e seus a~álogos, e/ou misturas. Outra característica dos compostos aqui reivindicados é o uso dos mesmos como agentes para o tratamento ou prevenção de hipertensão, doenças cardiovasculares, hipertrofia cardíaca, insuficiência caedíaca, doenças coronarianas tais como angina de peito, disfunção endotelial ou danos endoteliais, como uma conseqüência por exemplo, de processo de ateroscleroses ou em associação com diabetes mellitus. Ainda como alvo para estudo e terapêutica de doenças cardiovasculares, renais, reprodutivas, dermatológicas, neoplásicas, sanguineas e cerebrais, e quando formulados em sistemas de liberação contralada, encapsulada ou não em ciclodextrinas, para uso em stent, com o intuito de modular o crescimento da neointima após processos de cateterismo.
Patent BR-PI0507820-A (BR)
Title: adjuvantes concentrados de óleo agrìcola com surfactantes de amina
Inventor: TANN SCOTT R
IPC: A01N25/30
Filed: 2005-03-03
Abstract: ADJUVANTES CONCENTRADOS DE óLEO AGRìCOLA COM SURFACTANTES DE AMINA - O objeto da invenção são adjuvantes concentrados de óleo agrícola com surfactantes de amina. Na prática agrícola é conhecido o uso de óelos emulsificadores (comumente relacionados a Concentrados de óleo Agrícola, COC) uma vez que aumenta a bioeficácia para pesticidas, especialmente para herbicidas. Os surfactantes catiónicos são amplamente conhecidos por serem particularmente aumentadores efetivos de bioativos para herbicidas, especialmente para herbicidas tipo glifosato. A presente invenção inclui dois novos aspectos: 1) embora a vasta maioria dos COCs são óleos parafínicos a base de petróleo ou óleos de sementes esterilizadas, a presente invenção inclui uma nova fase de óleo, um óleo de hidrocarboneto tal como exemplificado por EXXON-MOBIL S D-130, o qual quando combinado com os surfactantes descritos acima, exibe aumento surpreendente da atividade herbicida em testes de campo; e 2) Os COCs são projetados para formar emulsões estáveis em água. A combinação de surfactantes catiónicos e ésteres fosfato na presente invenção não apenas formam emulsões muito estáveis na água, mas também surpreendentemente, formam emulsões extremamente estáveis em fertilizantes líquidos concentrados, incluindo o fertilizante 32-0-0.
Patent BR-PI0508627-A (BR)
Title: cartuchos para barbeamento ou depilação e aparelhos de barbear ou depilar
Inventor: WALKER VINCENT P
IPC: B26B21/40
Filed: 2005-03-03
Abstract: CARTUCHOS PARA BARBEAMENTO OU DEPILAçãO E APARELHOS DE BARBEAR OU DEPILAR Um cartucho para barbeamento ou depilação inclui uma carcaça do cartucho com uma borda anterior e uma borda posterior. Uma ou mais lâminas para barbeamento ou depilação estão posicionadas entre as bordas anterior e posterior da carcaça. Um elemento de conexão (18) conectado de maneira articulada à carcaça do cartucho, com uma superfície de suporte de carga (146, 148) disposta e configurada de modo a entrar em contato com a carcaça somente quando esta é girada para além de um ângulo limite, o qual é maior que o ângulo de rotação.
Patent BR-PI0511371-A (BR)
Inventor: VERMA JITENDRA NATH
IPC: A61K9/127
Filed: 2005-06-13
Abstract: The present invention relates to sterol enriched mixed lamellarity Amphotericin intercalating liposomes in saline for treatment of infections primarily parasitic infection especially those caused by intracellular protozoan parasites. The invention further relates to increasing circulation time of the drug encapsulated in the liposomes in the blood by subjecting liposomal pharmaceuticals to sonication before administration.
Patent BR-PI0511634-A (BR)
Title: dispositivo de radiação compreendendo pelo menos um filtro de rejeição adaptativo e antena provida com o dito dispositivo
Inventor: THUDOR FRANCK
IPC: H01Q5/50
Filed: 2005-06-07
Abstract: DISPOSITIVO DE RADIAçãO COMPREENDENDO PELO MENOS UM FILTRO DE REJEIçãO ADAPTATIVO E ANTENA PROVIDA COM O DITO DISPOSITIVO. A invenção diz respeito a uma antena que compreende pelo menos um dispositivo de radiação (100) que é provido com um filtro de rejeição associado com a banda de freqüência de um sinal interferente. A antena inventiva é caracterizada em que o filtro de rejeição é adaptativo de uma maneira tal que ele seja ativado quando o sinal inteferente for detectado e a sua potência for maior que um limiar, e que o dito filtro adaptativo seja desativado quando o sinal de potência detectado do sinal interferente for menor que o limiar.
Patent BR-PI0514706-A (BR)
Inventor: BARETT STEPHEN DOUGLAS
IPC: A61K31/341
Filed: 2005-08-22
Abstract: The present invention is directed to a new class of benzonitriles and to their use as androgen receptor modulators. Other aspects of the invention are directed to the use of these compounds to decrease excess sebum secretions and to stimulate hair growth.
Patent BR-PI0515709-A (BR)
Title: fluido aquoso de impressão
Inventor: BYERS GARY W
IPC: C09D11/00
Filed: 2005-08-16
Abstract: "FLUIDO AQUOSO DE IMPRESãO". Fluido aquoso de impressão, compreendendo um co-solvente, o co-solvente ou mistura de compostos compreendendo pelo menos um composto sal interno tendo um cátion nitrogênio híbrido sp¬ 3¬ e uma carga aniónica associada que ou está isolada num ânion oxigênio ligado diretamente ao cátion nitrogênio híbrido sp¬ 3¬ ou isolada entre os oxigênio de um grupo carboxilato; um método de evitar encrespamento de papel em papel impresso usando fluido aquoso de impressão acima descrito; e um sistema impressor para evitar encrespamento de papel em papel impresso através do uso do fluido aquoso de impressão acima descrito.
Patent BR-PI0516862-A (BR)
Title: aparelho de troca de ìons, composto, ligando ligado a uma fibra de vidro, e, método de remoção de cátions de metal de um meio aquoso
Inventor: MCKENNA CHARLES E
IPC: C02F1/62
Filed: 2005-09-23
Abstract: APARELHO DE TROCA DE ìONS, COMPOSTO, LIGANDO LIGADO A UMA FIBRA DE VIDRO, E, MéTODO DE REMOçãO DE CáTIONS DE METAL DE UM MEIO AQUOSO. A invenção refere-se a ácidos de Troika ligados a uma resina microporosa e a métodos de preparação dos mesmos, incluindo ligação direta de um ácido de Troika, e a ligação de um precursor de ácido de Troika seguido pela geração do ácido de Troika in situ. Os métodos de funcionalização de uma resina para facilitar a ligação são também descritos. ácidos de Troika múltiplos, compreendendo um par de ácidos de Troika unidos juntos são desejados. As vias sintéticas para resinas micro e macroporosas modificadas pela introdução de um ácido de Troika adequado foram projetadas e validadas. Em uma forma de realização preferida, uma resina de Troika macroporosa remove Cu¬ +¬ e Ni¬ +¬ da solução aquosa com alta afinidade, e é seletiva contra Mg2+ ou Ca2+. Os materiais da presente invenção têm vantagens para a remoção de metal de água de rejeito da planta de energia.
Patent BR-PI0517154-A (BR)
Inventor: GOERING JONATHAN
IPC: B29C70/22
Filed: 2005-11-10
Abstract: An integrally woven three-dimensional preform with stiffeners in two directions constructed from a woven base fabric having first, second and third woven fabrics. A plurality of yarns are interwoven over a region between the first and second fabrics such that the first fabric is foldable relative to the second fabric. An additional plurality of yarns are interwoven over a region between the second and third fabrics such that the third fabric is foldable relative to the second fabric. Upon folding of the woven base fabric, the integrally woven three-dimensional preform with stiffeners in two directions is formed.
Patent BR-PI0600515-A (BR)
Title: dispositivo para fechamento de embalagens
Inventor: GOMES WALDIR DUARTE
IPC: B65D33/16
Filed: 2006-02-02
Abstract: DISPOSITIVO PARA FECHAMENTO DE EMBALAGENS, descrito como o presente Privilégio de Invenção, apresenta uma solução inédita para o fechamento de embalagens do tipo saco, para tanto, apresenta extrema simplicidade construtiva o que gera um custo reduzido para sua implantação nas mais diversas embalagens do tipo saco, podendo atender a diferentes tipos de produtos e tamanhos de embalagens, sendo basicamente conformado por uma seção plana (1) de material plástico, com relativa rigidez estrutural, dotada de um vinco (2), diagonal, e em seu vértice superior é prevista uma aba (3), destacável, sendo que abaixo do referido vinco (2) é conformada uma abertura (4) que dá acesso a uma área (5) de dimensões iguais a do seu vértice superior. De acordo com tais características, o presente dispositivo é aplicado a uma embalagem do tipo saco qualquer (E), em qualquer de seus vértices. Em seguida a referida aba (3) serve de guia para o corte da embalagem (E) e acesso ao produto armazenado em seu interior, conformando uma abertura (A). Com a embalagem (E) aberta, no momento em que seja necessário fecha-la, basta deslocar o vértice superior do dispositivo sobre si mesmo, o que é possível graças ao vinco (2), de modo que o referido vértice, já sem a aba (3), passe pela abertura (4) e ficando posicionado na área (5), fechando a abertura realizada na embalagem (E).
Patent BR-PI0600988-A (BR)
Title: máquina para colheita de amoreira
Inventor: CARGANO DORALICE DE FATIMA
IPC: A01D45/00
Filed: 2006-03-20
Abstract: MáQUINA PARA COLHEITA DE AMOREIRA, constituído por chassi(1) com motor de combustão interna(2), solidário à embreagem centrífuga(3), à redutor de velocidade(4) acoplado ao mancal do eixo de tração(5), às rodas dianteiras(6) com suspensões independentes(7), ao eixo intermediário(8), às barras pantográficas(9) acopladas na barra de corte(10) com facas trapezoidais(11) entre guardas(12), e à roda traseira(13) com suspensão independente (14) aliada ao módulo de comando com rabiça(15), para promover a mecanização da colheita e poda de amoreira no processo de produção do bicho da seda, por máquina dimensionada para acompanhar as irregularidades do solo sem interferir na altura do corte, em diferentes estágios de crescimento ou diferentes idades de implantação da amoreira, reduzindo significativamente o dano relacionado com os métodos convencionais de corte e poda, em aumentando sobremaneira a produtividade e, devido à sua versatilidade, podendo ser utilizada no corte de pastagens, colheita de leguminosas eretas, manejo de restos de cultura, em adubos verdes e outros, com a vantagem de, ao ser propelida por um motor de combustão interna de mercado, possibilitar o uso de motores estacionários existentes nas propriedades, em reduzindo drasticamente o seu custo final.
Patent BR-PI0601220-A (BR)
Title: coogeração de energia para automóveis e usinas termoelétricas
Inventor: XAVIER FABIO FURQUIM WERNECK
IPC: F02M31/00
Filed: 2006-02-09
Abstract: Coogeração de energia para automóveis e usinas termoelétricas. Caracterizado por apresentar estrutura montada com radiador, na posição horizontal, na parte inferior do duto principal único vertical, para captar e aquecer o ar a ser utilizado na combustão. Ao ter sua densidade reduzida, pelo aquecimento, o ar aquecido é impulsionado dentro do duto principal para cima e, posteriormente, para os dutos horizontais metálicos, nos quais o ar é resfriado e tem sua densidade aumentada, tomando-se superior à inicial antes de ingressar no sistema. No caso de usinas termoelétricas, pode ser colocada uma hélice dentro do duto vertical principal, para acionar um gerador.
Patent BR-PI0601457-A (BR)
Title: produto software para formação de imagem cardìaca tridimencional utilizando reconstrução de contorno por ultra-som
Inventor: ALTMANN ANDRES CLAUDIO
Filed: 2006-04-26
Abstract: "PRODUTO SOFTWARE PARA FORMAçãO DE IMAGEM CARDìACA TRIDIMENSIONAL UTILIZANDO RECONSTRUçãO DE CONTORNO POR ULTRA-SOM". A presente invenção refere-se a um produto software de computador para modelagem de uma estrutura anatómica que inclui um meio legível por computador, em cujo programa instruções são armazenadas, e cujas instruções quando lidas pelo computador, fazem com que o computador adquira uma pluralidade de imagens ultra-sónicas da estrutura anatómica utilizando um sensor ultra-sónico, em uma respectiva pluralidade de posições espaciais do sensor ultra-sónico para medir coordenadas de localização e orientação do sensor ultra-sónico em cada uma da pluralidade de posições espaciais. O produto software é utilizado para receber uma introdução manual de marcação de contornos de interesse que se referem a aspectos da estrutura anatómica em uma ou mais das imagens ultra-sónicas, e para construir um modelo em 3-D da estrutura anatómica com base nos contornos de interesse e nas coordenadas medidas de localização e orientação.