Patent ES-2688753-T3 (ES)
Title: Dispositivo de cambio de bordes de corte en soporte de cortadora y método de cambio de bordes de corte
Inventor: FURUI KOJI
IPC: B26D7/26
Filed: 2002-09-20
Granted: 2018-11-06
Abstract: Un dispositivo para cambiar bordes de corte en un soporte de cortadora que instala discos de cuchilla de borde redondeado (8, 51) que tienen cada uno una porción de diámetro interno, una porción de diámetro externo y un borde de corte y las partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado (52) teniendo, cada una, una porción de diámetro interno y una porción de diámetro externo en los ejes de giro superiores (3; 61) del soporte de cortadora y ejes de giro inferiores (3; 61) del soporte de cortadora en un soporte de cortadora, que cizalla una forma en espiral de un material ancho en una pluralidad de materiales cortados capturando la forma en espiral del material ancho entre los ejes de giro superiores e inferiores (3; 61) del soporte de cortadora, que comprende: un almacén de custodia (5) para almacenar varios discos de cuchilla de borde redondeado (8, 51) y partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado (52) proporcionándose en dichos ejes de giro superiores e inferiores (3; 61) del soporte de cortadora de acuerdo con grupos clasificados; y un dispositivo de transferencia (6) en el que una pluralidad de dichos discos de cuchilla de borde redondeado (8) y/o de partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado (52) están combinados y sujetos, y son transferidos a los ejes de giro superiores (3; 61) del soporte de cortadora y/o a los ejes de giro inferiores (3; 61) del soporte de cortadora para su incorporación, y una pluralidad de dichos discos de cuchilla de borde redondeado (51) y/o de partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado (52) son sujetados combinándose y siendo transferidos de vuelta al almacén de custodia (5) desde los ejes de giro superiores (3; 61) del soporte de cortadora y/o de los ejes de giro inferiores (3; 61) del soporte de cortadora, y caracterizado por que el almacén de custodia (5) tiene una pluralidad de estantes para almacenar cada uno de los discos de cuchilla de borde redondeado y/o las partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado de forma sustancialmente vertical en al menos un par de carriles cuyas superficies opuestas están inclinadas de tal manera que el intervalo de las superficies opuestas se vuelve más ancho a medida que se acercan hacia arriba, el dispositivo de transferencia (6) comprende una mano robótica (7) adaptada para sujetar una pluralidad de discos de borde redondeado cuchilla (8, 51) y de partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado (52) sujetando su porción de diámetro interno en al menos tres lugares de manera equilibrada, y un brazo robot articulado (6a), que es capaz de transferir dichos discos de cuchilla de borde redondeado (8, 51) y partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado (52) a una posición predeterminada desde el almacén de custodia (5), la mano robótica (7) está adaptada para entrar en la porción de diámetro interno de los discos de cuchilla de borde redondeado y/o de partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado almacenados de forma sustancialmente vertical y tiene una pluralidad de dedos configurados para sujetar a la vez una pluralidad de discos de cuchilla de borde redondeado y/o de partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado, y la mano robótica (7) está configurada para sujetar los discos de cuchilla de borde redondeado y/o las partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado uno tras otro desde la pluralidad de estantes de acuerdo con un programa de instalación de los discos de cuchilla de borde redondeado y/o partes de ubicación de discos de cuchilla de borde redondeado.