baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3100402-A1 (FR)
Title: Ensemble pour amortir les chocs sur une machine electrique de vehicule et procede d’assemblage associe
Inventor: DORE MARTIAL
IPC: H02K5/24
Filed: 2019-08-29
Abstract: La présente invention a pour objet un ensemble comportant une machine électrique (ME) de véhicule, une interface de fixation (IF) prévue pour être montée sur la machine électrique et comprenant au moins deux premiers trous traversants (TT1), une pièce fonctionnelle (PF) comprenant au moins deux deuxièmes trous traversants (TT2, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une plaque (PL) portant au moins deux goujons (G) bloqués en rotation par rapport à la plaque, formant ainsi une plaque porte-goujons (PLG) apte à solidariser la pièce fonctionnelle (PF) avec l’interface de fixation (IF) lorsque les au moins deux goujons (G) traversent les au moins deux premiers (TT1) et les au moins deux deuxièmes (TT2) trous traversants. Un procédé d’assemblage associé constitue un second objet de l’invention. Figure 1
Patent FR-3092776-A1 (FR)
Title: Procédé de fabrication d'une pièce en alliage d'aluminium
Inventor: CHEHAB BECHIR
IPC: C22F1/04
Filed: 2019-10-11
Abstract: Procédé de fabrication d'une pièce (20) comportant une formation de couches métalliques successives (201…20n), superposées les unes aux autres, chaque couche étant formée par le dépôt d'un métal d'apport (15, 25), le métal d'apport étant soumis à un apport d'énergie de façon à entrer en fusion et à constituer, en se solidifiant, ladite couche, le procédé étant caractérisé en ce que le métal d'apport (15, 25) est un alliage d'aluminium comportant les éléments d'alliage suivant (% en poids) :                                    Ni : > 3 % et ≤ 7 % ;                 Fe : 0 % - 4 % ;                 éventuellement Zr : ≤ 0.5 % ;                 éventuellement Si : ≤ 0.5 % ;                 éventuellement Cu : ≤ 1 % ;                 éventuellement Mg : ≤ 0.5 % ;                  autres éléments d'alliage : < 0.1 % individuellement, et au total < 0.5 % ;                 impuretés : < 0.05 % individuellement, et au total < 0.15 % ;                           reste aluminium.                  FIGURES
Patent FR-3102060-A1 (FR)
Title: Installation de stérilisation par oxyde d’éthylène à impacts environnementaux maîtrisés
Inventor: BONNET JEAN-BAPTISTE
IPC: A61L2/20
Filed: 2019-10-21
Abstract: Pour limiter les impacts environnementaux, augmenter la sécurité de fonctionnement et diminuer les coûts de fabrication de maintenance et d’exploitation des installations de stérilisation de produits à usages sanitaires, médicaux ou pharmaceutiques utilisant l’oxyde d’éthylène comme agent actif, il est proposé d’ajouter à une enceinte principale (1) rigide et étanche un dispositif de traitement de l’atmosphère intérieure de l’enceinte principale (1) comportant au moins un groupe d’aspiration et de compression (7) et au moins un séparateur membranaire (5) apte à séparer les molécules d’oxygène et les molécules d’azote, le dit dispositif étant configuré de façon à réintroduire les seules molécules d’azote dans l’enceinte principale (1). On prévoit également les moyens (3 et/ou 14) d’introduire de l’oxyde d’éthylène sous forme gazeuse dans l’enceinte principale (1) ainsi que les moyens de chauffage (24) permettant de porter l’atmosphère intérieure de l’enceinte principale (1) à une température d’au moins 45°C. L’invention décrit et revendique également une enceinte secondaire (18) équipée de moyens (17) permettant de faire varier sa température intérieure, cette enceinte secondaire (18) étant utilisée pour séparer le mélange oxyde d’éthylène / eau de l’azote et pour stocker ce mélange sous forme liquide ou solide entre chaque cycle de remplissage et d’utilisation de l’enceinte principale (1). La gestion de l’atmosphère intérieure de l’enceinte principale proposée par l’invention permet notamment de diminuer les contraintes de rigidité de cette enceinte et d’utiliser des traceurs olfactifs.
Patent FR-3103257-A1 (FR)
Title: Dispositif d’éclairage à défilement en train d’onde
Inventor: VAUT CINDY
IPC: F21V14/00
Filed: 2019-11-20
Abstract: Un dispositif d’éclairage (DE) comprend au moins une source (S1-S10) générant des photons pour l’une au moins de N zones (Z1-Z10) d’une glace, avec N ≥ 3, placées les unes à la suite des autres, ainsi qu’un processeur (PR) et une mémoire (MD) contrôlant sélectivement le fonctionnement de chaque source (S1-S10), afin que les zones (Z1-Z10) reçoivent des photons pendant une première durée choisie avec un décalage temporel les unes par rapport aux autres égal à une seconde durée égale à cette première durée divisée par M, où M est un nombre choisi de zones (Z1-Z10) éclairées simultanément, et de façon périodique avec une période égale à deux fois la première durée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3103519-A1 (FR)
Title: Dispositif de régulation d’un flux d’air d’un véhicule automobile
Inventor: GERBER SYLVAIN
IPC: F01P11/10
Filed: 2019-11-26
Abstract: Dispositif de régulation d’un flux d’air d’un véhicule automobile L’invention concerne un dispositif de régulation d’un flux d’air destiné à circuler à travers un échangeur de chaleur pour véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins un rideau, notamment deux rideaux (11), aptes(s) à se déplacer selon une direction d’ouverture/fermeture, entre une position fermée obturant le passage du flux d’air et une position ouverte laissant passer le flux d’air (F), ce dispositif de régulation comportant un système de transmission (301) agencé pour guider le mouvement desdits rideaux, dans lequel le dispositif comporte un actionneur électrique (40) pour actionner le système de transmission, et un cadre pour loger le ou les rideaux, et dans lequel le cadre (361) comporte une partie avant (362) et une partie arrière (363), la partie avant étant placée en amont par rapport à la partie arrière suivant le sens du flux d’air, ce cadre comportant un boitier (365) en association avec l’actionneur.     Figure de l’abrégé : Figure 9
Patent FR-3104636-A1 (FR)
Title: Secteur de stator a conception amelioree pour turbomachine d’aeronef
Inventor: DEZOUCHE LAURENT GILLES
IPC: F01D9/04
Filed: 2019-12-17
Abstract: L’invention se rapporte à un secteur de stator (30) pour de turbomachine d’aéronef, le secteur comportant un premier secteur de virole (34) ainsi que des pales de stator (40), chaque pale étant solidaire du premier secteur de virole (34) au niveau d’un premier élément (42a) parmi une tête de pale et un pied de pale.     Selon l’invention, le premier élément (42a) d’au moins l’une des pales de stator (40) comporte une portion de fixation (52) solidarisée au premier secteur de virole (34), ainsi qu’au moins une portion libre (54) désolidarisée du premier secteur de virole (34), ladite portion libre (54) correspondant à une extrémité du premier élément (42a) selon une direction de la corde (53) de cet élément (42a).     Figure pour l’abrégé : Figure 2.
Patent FR-3106324-A1 (FR)
Title: Chaîne de traction pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire associé
Inventor: DEHGHANIKIADEHI ABBAS
IPC: H02M7/00
Filed: 2020-01-22
Abstract: Chaîne de traction pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire associé La présente invention concerne une chaîne de traction (10) pour un véhicule ferroviaire, la chaîne de traction (10) étant alimentée par une source d’alimentation électrique (16) fournissant une tension, dite tension d’alimentation, la chaîne de traction (10) comprenant :     - deux moteurs de traction (12),      - deux paires (24A, 24B) sensiblement identiques d’onduleurs (30), les onduleurs (30) de chaque paire (24A, 24B) étant propres à alimenter un même moteur de traction (12) distinct de l’autre paire d’onduleurs (24A, 24B),      - des moyens de commutation (26) propres à configurer les deux paires d’onduleurs (24A, 24B) en série ou en parallèle de sorte que la tension aux bornes de chaque paire d’onduleurs (24A, 24B) est égale à :                                    la tension d’alimentation lorsque les paires d’onduleurs (24A, 24B) sont connectées en parallèle, et la moitié de la tension d’alimentation lorsque les paires d’onduleurs (24A, 24B) sont connectées en série.                            Figure pour l'abrégé : Figure 1 (figure unique)
Patent FR-3109249-A1 (FR)
Title: Machine électrique synchrone à aimants permanents
Inventor: GIMENO ANTHONY
IPC: H02K21/14
Filed: 2020-04-10
Abstract: Cette machine électrique synchrone (2) comprend un rotor (1) mobile en rotation autour d’un axe longitudinal (X) et comportant une pluralité d’aimants permanents formant des pôles (P1,…, P4) répartis à la périphérie du rotor (1), un stator (3) disposé autour du rotor (1) et comportant des dents (13) sur lesquelles sont disposées des bobines (6). Elle comporte un entrefer disposé entre le rotor (1) dont l’épaisseur radiale déterminée selon un axe transversal (Y) perpendiculaire à l’axe longitudinal (X) varie suivant l’axe longitudinal (X). Figure pour l’abrégé : Fig 1
Patent FR-3114792-A1 (FR)
Title: Poignee amovible hygiénique et universelle pour chariots de courses
Inventor: PEREIRA PAULO
IPC: B62B5/06
Filed: 2020-10-01
Abstract: La présente invention concerne une poignée amovible (1) pour chariot de courses. Elle comprend une barre principale (2) destinée à servir de poignée, prolongée par deux coudes (3, 5) rejoignant deux barres secondaires (7, 9) parallèles entre elles et transverses par rapport à la barre principale (2), les barres secondaires (7, 9) comportant des moyens d’accrochage (17, 19) de la poignée (1) sur la barre d’un chariot de courses et la barre principale (2) comportant des moyens d’escamotage (13). La poignée (1) comporte en outre un distributeur de gel hydro alcoolique amovible ayant un réservoir souple inséré dans un compartiment formé par une ouverture dans la barre principale (2) recouverte d’un couvercle, ce dernier comportant une fenêtre qui permet de vérifier le niveau de gel et d’appuyer sur le réservoir pour se servir en gel hydro alcoolique.  Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3118323-A1 (FR)
Title: Dispositif comprenant au moins une cavite de focalisation electromagnetique
Inventor: VALLON HENRI
IPC: H01P7/06
Filed: 2020-12-22
Abstract: Dispositif comprenant au moins une cavité de focalisation électromagnétique
            
        
    Dispositif (10) comprenant :
    - une cavité (14) de focalisation électromagnétique ayant une paroi (16) définissant un volume intérieur (18),
    - une antenne émettrice (20) pour émettre une onde électromagnétique (22) dans le volume intérieur à partir d’un signal électrique d’entrée (24), la cavité étant destinée à produire par réverbération, une onde électromagnétique focalisée (26),
    - une entrée (30) pour recevoir le signal électrique d’entrée,
    - une antenne réceptrice (32) pour recevoir l’onde électromagnétique focalisée, et pour produire un signal électrique de sortie (11) amplifié, et
    - une sortie (36) pour recevoir le signal électrique de sortie.
    Le volume intérieur est inférieur à 1,0 m3. La cavité comprend un matériau diélectrique (46) occupant au moins 70% du volume intérieur, et possédant une permittivité relative complexe, sa partie réelle à 1 GHz étant comprise entre 20 et 65, et sa partie imaginaire à 1 GHz étant inférieure à 1/2000.
    Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3118896-A1 (FR)
Title: Procede de fabrication d’une preforme pour une piece de turbomachine et installation de tissage d’une telle preforme
Inventor: FABRE HUBERT JEAN MARIE
IPC: D03D49/04
Filed: 2021-01-19
Abstract: TITRE : PROCEDE DE FABRICATION D’UNE PREFORME POUR UNE PIECE DE TURBOMACHINE ET INSTALLATION DE TISSAGE D’UNE TELLE PREFORME L’invention concerne un procédé de fabrication d’une préforme (15) d’une pièce de turbomachine avec une installation de tissage comprenant au moins un premier rouleau d’appel (36) et un rouleau de stockage (34), le procédé comprenant les étapes suivantes :- alimentation de l’installation à tisser avec des fils de trame et de chaîne,   - tissage des fils de trame et de chaîne de manière à former la préforme,   - entraînement de la préforme suivant un sens de déplacement vers le rouleau de stockage appliquant une tension prédéterminée sur la préforme,  - enroulement et stockage de la préforme sur le rouleau de stockage.  Selon l’invention, le procédé comprend une étape d’immobilisation de la préforme sur le premier rouleau d’appel disposé en amont du rouleau de stockage suivant le sens de déplacement de la préforme.  Figure pour l’abrégé : Figure 4
Patent FR-3114959-A1 (FR)
Title: Emballage pour dispositif medical
Inventor: LOURDEL RODOLPHE
IPC: A61B50/00
Filed: 2021-02-09
Abstract: EMBALLAGE POUR DISPOSITIF MEDICAL L’invention concerne un emballage (E, E’) pour dispositif médical (D, 100’), ledit emballage comprenant :  – un premier contenant (300, 300’) accueillant le dispositif médical (D, 100’),  – un deuxième contenant (400, 400’) accueillant le premier contenant (300, 300’) et fermé par un moyen de fermeture (410, 410’). Ledit emballage est remarquable en ce qu‘il comprend un châssis support (300, 600’) du dispositif médical (D), ledit châssis support (300, 600’) étant préformé de façon à présenter deux parois disposées en vis-à-vis entre lesquelles est supporté le dispositif médical (D) au moyen d’au moins une butée d’appui amovible (500) disposée transversalement.  Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3125644-A1 (FR)
Title: Dispositif de connexion d’un terminal d’un module de batterie a un conducteur electrique
Inventor: COCHARD MATHIEU
IPC: H01M50/543
Filed: 2021-07-23
Abstract: L’invention porte sur un dispositif de connexion (100) d’un terminal (2) d’un module de batterie (1) à un conducteur électrique (10), le terminal (2) présentant une forme de U définissant une surface interne de contact, le dispositif de connexion comprenant :un corps longitudinal d’isolation (20) présentant au moins un logement d’accueil (24,24’) de terminal ; un conducteur électrique (10) flexible disposé dans le corps longitudinal (20), le conducteur électrique (10) comprenant une paire de lames flexibles de contact (13) destinée à être disposée dans le U du terminal et contacter la surface interne de contact du terminal (2). Le dispositif (100) comprend également au moins une goupille de connexion (30) configurée pour s’insérer en position de connexion dans le logement d’accueil 24,24’), et maintenir plaquées les lames flexibles de contact (13) contre la surface interne de contact du terminal (2).  Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Patent FR-3126379-A1 (FR)
Title: Adaptateur d’un système d’essuyage.
Inventor: GAUCHER VINCENT
IPC: B60S1/40
Filed: 2021-09-01
Abstract: Titre : Adaptateur d’un système d’essuyage.
    La présente invention concerne un adaptateur (1) pour la fixation d’un balai d’essuyage à un bras d’un système d’essuyage, l’adaptateur (1) s’étendant le long d’une direction longitudinale (L), l’adaptateur (1) étant configuré pour être monté rotatif sur un connecteur du balai d’essuyage autour d’un axe de rotation transversal à la direction longitudinale (L), l’adaptateur (1) comprenant au moins une paroi latérale (10) et une paroi supérieure (12), la paroi latérale (10) et la paroi supérieure (12) participant à définir un volume interne de l’adaptateur (1), l’adaptateur (1) comprenant une paroi interne (20) s’étendant au moins en partie dans le volume interne de l’adaptateur (1), l’adaptateur (1) comprend un dispositif de verrouillage (22) destiné à solidariser longitudinalement l’adaptateur par rapport au bras du système d’essuyage, le dispositif de verrouillage étant monté pivotant sur la paroi supérieure autour d’un axe de pivotement.
    Figure 3
Patent FR-3126726-A1 (FR)
Title: Procédé d'alimentation d'un cylindre électronique d'une serrure
Inventor: LECLERC ROGER
IPC: E05B47/06
Filed: 2021-09-09
Abstract: Procédé d'alimentation d'un cylindre électronique d'une serrure
    Ce procédé d'alimentation d'un cylindre électronique d'une serrure comporte une phase (302) d'alimentation de secours qui comporte les étapes suivantes lorsqu'une liaison de transmission d'énergie est établie avec le cylindre électronique : 
    - le placement (352) d'un téléphone mobile équipé d'un émetteur-récepteur à champ proche à moins de 20 cm de la clef, et 
    - la transformation (354) en énergie électrique, par un générateur auxiliaire logé à l'intérieur de la clef, du rayonnement électromagnétique de l'émetteur-récepteur à champ proche et la transmission de cette énergie électrique, au fur et à mesure qu'elle est produite, au cylindre électronique par l'intermédiaire de la liaison de transmission d'énergie pour alimenter le cylindre électronique.
    Fig. 14
Patent FR-3127294-A1 (FR)
Title: Procédé de diagnostic d’un défaut dans un circuit de combinaison d’alimentations d’un véhicule
Inventor: LONCLE JEAN-PIERRE
IPC: G01R31/52
Filed: 2021-09-22
Abstract: Procédé de diagnostic d’un défaut dans un circuit (1) de combinaison d’alimentations, ledit circuit (1) comprenant un point de sortie (PS) d’alimentation et une pluralité de lignes d’alimentation (L1, L2, L3), chaque ligne (L1, L2, L3) comprenant une source d’alimentation (A1, A2, A3), un interrupteur (I1, I2, I3) et une diode (D1, D2, D3) connectés en série dans cet ordre avec la diode (D1, D2, D3) connectée dans le sens passant, la sortie passante de la diode (D1, D2, D3) étant reliée au point de sortie (PS) d’alimentation du circuit (1), chaque ligne comprenant en outre une résistance (R1, R2, R3) connectée entre l’entrée passante de la diode (D1, D2, D3) et une masse (M), ledit procédé comprenant, pour chacune des lignes (L1, L2, L3) d’alimentation, les étapes d’ouverture de l’interrupteur (I1, I2, I3) de la ligne (L1, L2, L3) à diagnostiquer, au moins un des interrupteurs (I1, I2, I3) des autres lignes (L1, L2, L3) étant fermés, de mesure de la tension aux bornes de la résistance (R1, R2, R3) de la ligne (L1, L2, L3) à diagnostiquer, de détection d’un défaut sur la ligne (L1, L2, L3) à diagnostiquer lorsque la tension mesurée est non-nulle.  Figure pour l’abrégé : Fig 2
Patent FR-3128680-A1 (FR)
Title: Procédé de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile en lien avec des bruits anormaux générés par le véhicule, dispositif, véhicule et système associés
Inventor: LECOCQ MATHIEU
IPC: G06F3/01
Filed: 2021-11-03
Abstract: L’invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile afin d’assurer la prise en charge de bruits anormaux générés par le véhicule, sur un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, sur un véhicule automobile comprenant un tel dispositif et sur un système comprenant un tel véhicule et un serveur (200) distant du véhicule.  Figure pour l’abrégé : 1
Patent FR-3129741-A1 (FR)
Title: Synchronisation d'équipements connectés
Inventor: MAZARD FRANÇOIS
IPC: G06F1/12
Filed: 2021-11-30
Abstract: L’invention présente un procédé de configuration d’un ensemble d’objets connectés d’un système interconnecté interagissant comportant chacun un moyen de communication et un contrôleur local pour commander les paramètres de fonctionnement, et en ce que ledit contrôleur local reçoit des données provenant d’une part d’au moins un capteur local et d’au moins un objet connecté extérieur, et calcule et transmet épisodiquement une information représentative de son état local,
    caractérisé en ce que l’on procède à au moins une étape de synchronisation des horloges de chacun des contrôleurs après la mise en fonction d’un second équipement connecté, chacun desdits objets émettant des informations de manière asynchrone.
Patent FR-3130351-A1 (FR)
Title: Module d’eclairage pour vehicule automobile equipe d’une fonction de telemetrie
Inventor: CALAIS VALÈRE
IPC: G01C3/00
Filed: 2021-12-10
Abstract: L'invention concerne un module d’éclairage de véhicule automobile équipé d’une fonction de télémétrie, comprenant :  - au moins une source de lumière d’une fonction d’éclairage émettant des rayons lumineux suivant un premier chemin optique,  - au moins une source de lumière (14) de la fonction de télémétrie émettant des rayons lumineux suivant un deuxième chemin optique,  - au moins un détecteur de la fonction de télémétrie configuré pour détecter des rayons lumineux,  - un unique réflecteur (16) configuré pour réaliser les fonctions d’éclairage et de télémétrie.   Les différentes sources de lumière et le détecteur sont situés dans un même plan focal du réflecteur. Le réflecteur (16) comporte au moins une zone spécifique de réflexion (20) associée à chaque source de lumière (14) de la fonction télémétrie configurée pour renvoyer vers l’un des objets à mesurer la totalité du faisceau lumineux émis par la source de lumière associée.  Figure pour l’abrégé : figure 3
Patent FR-3130844-A1 (FR)
Title: Composition et procédé d’amplification de séquences d’acides nucléiques
Inventor: LE BERRE MAËL
IPC: C12Q1/6876
Filed: 2021-12-22
Abstract: L’invention vise une composition de mélange maître pour l’amplification de séquences d’acides nucléiques, destinée à être mélangée à un échantillon biologique contenant une ou plusieurs séquences d’acides nucléiques cibles et à des amorces spécifiques de la ou des séquences d’acides nucléiques cibles, ainsi que des sondes fluorescentes pour révéler une amplification de la ou des séquences d’acides nucléiques cibles, la composition comprenant des réactifs et des enzymes d’amplification d’acides nucléiques, caractérisé en ce que la composition comprend en outre un réactif polymérisable, lequel polymérise sous l’influence d’une stimulation choisie parmi une stimulation thermique et une stimulation lumineuse, de sorte à former un hydrogel encapsulant localement chaque séquence d’acides nucléiques cible lorsque ladite composition est exposée à ladite stimulation. L’invention vise aussi un procédé utilisant cette composition.  Figure d’abrégé : Figure 1
Patent FR-3132462-A1 (FR)
Title: Procédé et installation de fabrication d’une pièce moulée avec application de vide
Inventor: ROY SÉBASTIEN
IPC: B29C70/44
Filed: 2022-02-09
Abstract: Un Procédé de fabrication d’une pièce comprenant les étapes suivantes :  - prévoir un élément de moulage (100) et une feuille souple (200) étanche à l’air constituée d’un feuil comprenant une couche sèche (201) d’un matériau de type peinture solidaire d’un dossier (202) doté d’aménagements d’ancrage du côté opposé à la couche du matériau de type peinture, le dossier étant tourné vers l’élément de moulage, et ladite feuille étant reliée périphériquement à l’élément de moulage rigide de façon étanche à l’air pour qu’ils définissent entre eux une zone de moulage dont la forme est généralement définie par l’élément de moulage,  - amener dans la zone de moulage un matériau de moulage solidifiable à l’état visqueux,  - antérieurement, simultanément ou postérieurement à ladite amenée du matériau de moulage, appliquer un vide (120-122) dans la zone de moulage,   - amener le matériau de moulage (R) à solidifier, et  - extraire de zone de moulage un article (P) comprenant le matériau de moulage solidifié, dans lequel est ancré le feuil, où la couche sèche de matériau de type peinture dudit feuil est exposée à l’extérieur.  (Fig. 2)
Patent FR-3134060-A1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de contrôle de déplacement d’une partie motrice autonome sous une cellule de transport pour assemblage de la partie motrice autonome avec la cellule
Inventor: ARNAUD PATRICK
IPC: B60W30/095
Filed: 2022-03-29
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du déplacement d’une partie motrice autonome (11) pour s’insérer sous une cellule (10). A cet effet, des premières données représentatives de position de chaque pied d’un ensemble de pieds (201, 202, 102, 103) de la cellule sont reçues depuis un radar lorsque la partie motrice autonome (11) est dans une position initiale à une distance déterminée de la cellule (10). Des deuxièmes données représentatives d’une modélisation d’au moins une partie d’un espace formé sous la cellule (10) sont déterminées à partir des premières données. Le déplacement de la partie motrice autonome (11) depuis la position initiale vers une position finale sous la cellule (10) est contrôlé en fonction des deuxièmes données.  Figure pour l’abrégé : Figure 2