Patent ES-2709363-T3 (ES)
Title: Procedimiento para almacenar bultos de mercancía en una estantería de almacenamiento y sistema de almacenamiento
Inventor: GROSSE ERIC
IPC: B65G1/04
Filed: 2016-04-21
Granted: 2019-04-16
Abstract: Procedimiento para el almacenamiento de bultos de mercancía (6-1, 6-2) en canales de almacenamiento (15) de una estantería de almacenamiento (1) con una pluralidad de canales de almacenamiento (15), en el que los bultos de mercancía (6-1, 6-2) se transportan por medio de un dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) que se mueve a lo largo de la estantería de almacenamiento (1) en una primera dirección (dirección x) hacia los canales de almacenamiento (15) y se transportan al interior de los canales de almacenamiento (15) por medio de un dispositivo de transporte (28) extensible dentro del canal de almacenamiento (15) con relación al dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) en una segunda dirección (dirección z), estando el dispositivo de transporte (28) equipado en zonas de extremo mutuamente opuestas en cada caso con por lo menos un órgano de transporte exterior (64, 65) y en medio con por lo menos un órgano de transporte interior (66), para almacenar las bultos de mercancía (6-1, 6-2) en por lo menos uno de los canales de almacenamiento (15) en posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente (Zn ... Zn+2) con un distanciamiento mutuo, y pudiendo el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) recibir o bien un bulto de mercancía (6-1) con una primera longitud (19) exclusivamente entre los órganos de transporte exteriores (64, 65) o por lo menos un bulto de mercancía (6-2) con una segunda longitud (20) entre uno de los órganos de transporte exteriores (64, 65) y el órgano de transporte interior (66), llevándose a cabo las siguientes etapas: - recepción de un bulto de mercancía (6-1) con la primera longitud (19) o por lo menos un bulto de mercancía (6- 2) con una segunda longitud (20) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7), - posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) delante de un canal de almacenamiento (15) especificado por una unidad de mando (18), en el que por lo menos en una primera posición de profundidad (Zn) se debe almacenar un bulto de mercancía (6-1, 6-2) y en una segunda posición de profundidad dispuesta detrás (Zn+1) un bulto de mercancía (6-1, 6-2), caracterizado por: - desplazamiento hacia adelante de un bulto de mercancía (6-1, 6-2) por el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) en el canal de almacenamiento (15), de tal manera que este bulto de mercancía (6-1, 6-2) es desplazado por uno de los órganos de transporte (64, 65, 66) mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28) en la dirección del canal de almacenamiento (15) (primera dirección de desplazamiento 68) hasta una posición intermedia (ZP); - movimiento de retroceso del dispositivo de transporte (28) en dirección hacia el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) (segunda dirección de desplazamiento 69), de tal manera que el otro de los órganos de transporte (64, 65, 66), que debe desplazar el bulto de mercancía (6-1, 6-2) desde la posición intermedia (ZP) a la segunda posición de profundidad (Zn+1) se posiciona por detrás de una pared lateral (70) del bulto de mercancía (6-1, 6-2) orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7); - desplazamiento hacia atrás del bulto de mercancía (6-1, 6-2) en el canal de almacenamiento (15) desde la posición intermedia (ZP) a la segunda posición de profundidad (Zn+1) por medio del otro de los órganos de transporte (64, 65, 66) a través del movimiento del dispositivo de transporte (28) en la dirección del canal de almacenamiento (15) (primera dirección de desplazamiento 68).