baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102177148-B1 (KR)
Title: Cold runner system with improvement of forming temperature maintence and management
Inventor: LEE JOO WON
IPC: B29C45/78
Filed: 2020-01-14
Granted: 2020-11-10
Abstract: The present invention relates to a cold runner system having an improved mold temperature maintaining and managing function. To this end, the cold runner system of the present invention allows a temperature of a cold runner to be always and uniformly maintained in the range of a temperature of 60 to 80°C suitable for the flow of a material by being formed in a series of improved system structures of preventing a temperature of the cold runner from increasing to a temperature equal to or more than necessary, for example, formed in a temperature balance design structure. Also, temperatures of upper and lower molds can be always and uniformly maintained within the range of a temperature of 160 to 200°C suitable for a molding operation by automatic temperature control by a heating cartridge, thereby improving the efficiency, precision, and stability of a mold operation to minimize a defect rate of a molded product.
Patent KR-102289550-B1 (KR)
IPC: G06T17/05
Filed: 2020-01-22
Granted: 2021-08-12
Abstract: 항공 영상 데이터와 GIS 데이터의 매칭을 위한 이미지 학습을 이용하여, 실시간 항공 영상 데이터와 매칭되는 GIS 데이터를 AR 방식으로 제공하는 AR 정보 제공 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 AR 정보 제공 방법은, AR 정보 제공 시스템이, 항공 영상 데이터를 이용하여, 딥러닝 기반의 이미지 학습 모델을 학습시키는 단계; AR 정보 제공 시스템이, 학습된 이미지 학습 모델을 기반으로 입력되는 실시간 항공 영상 데이터와 기저장된 GIS 데이터를 매칭시키는 매칭 단계; 및 AR 정보 제공 시스템이, 매칭된 GIS 데이터가 AR 방식으로 화면에 출력되도록 하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 카메라를 이용하여 수집된 영상에 매칭되는 GIS 데이터 및 중장비로 인식되는 객체의 위치정보를 정확하게 산출하여, AR 방식으로 제공함으로써, 안전 및 보안 관련 산업에 효율적인 관리가 가능한 서비스를 제공할 수 있다.
Patent KR-102300752-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-01-29
Granted: 2021-09-10
Abstract: 주어진 엔드-이펙터 경로를 정확하게 따라가기 위한 리던던트 매니퓰레이터의 충돌 없는 궤적 최적화 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 주어진 엔드-이펙터 경로를 정확하게 따라가기 위한 리던던트 매니퓰레이터의 충돌 없는 궤적 최적화 방법은 대상과 현재 엔드-이펙터 포즈 사이의 포즈 오류를 최소화하기 위한 매칭, 궤적의 매끄러움을 보장하기 위한 조건, 충돌을 피하기 위해 장애물에 대한 근접도의 정량적 측정의 세 가지 특성으로 목적 함수를 모델링 하는 단계, 세 가지 특성을 갖는 목적 함수의 코스트를 최소화하기 위해 궤적을 반복적으로 업데이트하고, 업데이트 동안 세 가지 특성들 사이의 잠재적 경쟁을 줄이기 위해 2단계 경사 하강을 이용하여 궤적을 최적화하는 단계, 엔드-이펙터 포즈의 최적의 조인트 구성을 선택하기 위해 목적 함수를 최소화하는 것을 초기 궤적으로 선택하는 단계, 국소 최소치에 빠지지 않도록 하기 위해 초기 궤적의 조인트 구성을 반복적으로 랜덤화하는 양자 어닐링을 적용하는 단계 및 목적 함수를 통합한 최적화 프로세스를 통해 원하는 궤적을 합성하고, 양자 어닐링을 적용한 궤적의 충돌을 확인하여 궤적을 업데이트하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102297149-B1 (KR)
IPC: E01F9/529
Filed: 2020-01-31
Granted: 2021-09-03
Abstract: 본 발명은 사이드형 과속방지턱을 구비하는 하이브리드 과속방지 시스템에 관한 것으로서, 도로의 내측으로 만곡진 원호의 띠 형상으로 형성되는 복수의 만곡 단위모듈이 주행방향 및 도로의 폭방향을 따라 결합되어 도로의 양측면 및 도로의 중앙 중 적어도 하나 이상에 도로의 길이방향을 따라 설치되는 과속방지턱;을 포함하며, 만곡 단위모듈은 도로의 길이방향을 따라 서로 이웃하는 양단이 서로 결합된다.
Patent KR-102176729-B1 (KR)
Inventor: HUN LEE
IPC: G05D1/02
Filed: 2020-02-05
Granted: 2020-11-09
Abstract: The present invention relates to a position recognition method. The position recognition method comprises the steps of: measuring a space in a first direction through one or more measurement means provided in a transportation means; recognizing a first marker through a measurement means; calculating first location information of the transportation means; obtaining map information; and specifying comprehensive location information of the transportation means. The first marker includes a coordinate value of the first marker. The first location information is a coordinate value of the transportation means calculated through recognition of the first marker. The step of specifying the comprehensive location information combines the first location information of the transportation means with the map information.
Patent KR-102129081-B1 (KR)
Inventor: JANG GI HONG
IPC: F24F11/00
Filed: 2020-02-12
Granted: 2020-07-03
Abstract: The present invention relates to an eco-friendly indoor and outdoor clean air ventilation system installed in a building to manage the indoor air environment of a multi-use facility including a large factory and subway to purify and discharge contaminated air indoors and outdoors so that indoor and outdoor air can be managed cleanly. The eco-friendly indoor and outdoor clean air ventilation system includes a first and second purifying means installed in a first and second body, wherein the first and second purifying means include: a water supply tank receiving water from the water supply means and draining the same; the first and second purification inductors that receive water from the water supply tank and remove harmful substances from the air; a water tank that receives water from the first and second purification inductors and supplies water to the water supply tank; and a control unit that integrally controls the indoor air ventilation system.
Patent KR-102094115-B1 (KR)
Title: Oil injection device of buried type air Conditioner pipe
Inventor: KIM JIN SU
IPC: F16N1/00
Filed: 2020-02-17
Granted: 2020-03-26
Abstract: The present invention relates to an oil injection device for an embedded air conditioner pipe which forcibly injects oil between an air conditioner pipe and an insulator at a constant pressure to evenly inject oil between the air conditioner pipe and the insulator within a short period of time to resolve a conventional problem during withdrawal work of the air conditioner pipe and shorten overall work time. The oil injection device for an embedded air conditioner pipe comprises: a pressure supply unit; an oil storage container filled with a prescribed amount of oil and provided with an inlet hole formed on an upper portion thereof and an outlet hole formed on a lower portion thereof; an oil pressurizing unit including a connection pipe installed on the inlet hole, a body communicating with the connection pipe and allowing one end thereof to be connected to the pressure supply unit, and a first valve being installed on the connection pipe and inducing supply of compressed air or nitrogen towards the oil storage container; an oil supply unit including a communication pipe installed on the outlet hole, a housing connected to the connection pipe, and a second valve being installed on the communication pipe and inducing discharge of oil; a connection hose connected between the other end of the body and one end of the housing; and a discharge hose installed on the other end of the housing and forcibly inserted between insulators enclosing the outer surface of an air conditioner pipe.
Patent KR-102258234-B1 (KR)
Title: personalized and adaptive learning method using artificial intelligence (AI) tutor interface, and system
Inventor: YONG SANG CHO
IPC: G06Q50/30
Filed: 2020-02-27
Granted: 2021-05-31
Abstract: The present invention relates to a customized learning method employing an artificial intelligence tutor interface and a system therefor. According to one embodiment of the present invention, the customized learning method employing an artificial intelligence tutor interface, using an education server building a network with the web, an external server and a terminal, includes: a first step wherein the education server receives age information of a learner from at least one of the web, the external server and the terminal; a second step wherein the education server determines a first cycle corresponding to the age information, of pre-stored learning life cycles; a third step wherein the education server receives first learning area information related with the first cycle from at least one of the web, the external server and the terminal; a fourth step wherein the education server collects first learner information related with the learner; a fifth step wherein the education server provides first education content determined based on the first learning area information and the first learner information to the learner; and a sixth step wherein the education server accumulates and collects second learner information of the learner related with the first education content. The fifth step can include: step 5-1 wherein the first learner information is classified in accordance with predesignated criteria; step 5-2 wherein an analysis result about the learner is derived based on the classified first learner information; step 5-3 wherein statistical data related with the learner is collected; step 5-4 wherein the first education content is determined based on the analysis result, the first learning area information and the statistical data; and step 5-5 wherein the first education content is provided to the learner.
Patent KR-102242170-B1 (KR)
Title: Method of preparing cathodic active material precursor material and cathodic active material for lithum secondary battery, and cathodic active material for lithum secondary battery preparing therefrom
Inventor: KIM MYUNG JIN
IPC: H01M10/54
Filed: 2020-02-28
Granted: 2021-04-20
Abstract: The present invention provides: a method for preparing a positive electrode active material precursor material by using a high-nickel-content waste secondary lithium battery; a method for preparing a positive electrode active material for a secondary lithium battery, including a positive electrode active material precursor material prepared by the method; and a positive electrode active material for a lithium secondary battery, prepared thereby.
Patent KR-102291123-B1 (KR)
Title: Manufacturing method for micro-sized expanded polystyrene foam and preparing method for the same
Inventor: AN YOUN JOO
IPC: B29B9/10
Filed: 2020-03-03
Granted: 2021-08-17
Abstract: Disclosed are an apparatus and a method for manufacturing amorphous microplastics using expandable polystyrene for toxicological evaluations and studies of amorphous microplastics. The method for manufacturing amorphous microplastics using expandable polystyrene according to the present invention comprises the steps of: preparing expandable polystyrene foam; preparing an ice block by freezing the expandable polystyrene foam with water; crushing the ice block; and drying the crushed product to obtain microplastics.
Patent KR-102350976-B1 (KR)
IPC: G01N27/04
Filed: 2020-03-10
Granted: 2022-01-12
Abstract: 전도성 소재용 저항측정장치가 개시된다. 본 발명에 따른 전도성 소재용 저항측정장치는, 관통형성된 중공을 기준으로 상면에 유연한 전도성 소재가 놓이는 절연소재의 테이블; 상기 전도성 소재가 평평하게 놓이도록 그 상면을 가압하는 절연소재의 누름판; 상기 테이블의 아래쪽에서 상기 전도성 소재와 이격된 상태로 상기 중공에 결합되어 상기 전도성 소재 상에 와전류를 유도하고, 와전류로부터 소정의 전기적 신호를 생성하는 탐침부; 및 상기 탐침부와 연결되어 생성된 상기 전기적 신호에 기초하여 면저항값을 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 유연한 전도성 소재는 동일한 정위치에서 주름지지 않고 평평하게 펴진 상태에서 면저항값 또는 도전율에 대한 측정이 손상 없이 비접촉방식으로 일관성 있게 이루어질 수 있고, 다양한 종류의 유연한 전도성 소재에 대한 범용적인 사용이 가능하며, 측정치에 대한 오차범위 또한 감소되는 효과가 있다.
Patent KR-102226074-B1 (KR)
Title: The chabak mat set for suv vehicle and manufacturing method thereof
Inventor: Cho seung man
IPC: A47C17/80
Filed: 2020-03-23
Granted: 2021-03-30
Abstract: The present invention relates to a car camping mat set for an SUV which can resolve inconvenience of use due to a mat, placed on a folded second-row seat of the SUV, protruded upward by the folded second-row seat when the mat is placed on the bottom of a space in rear of the second-row seat while the second-row seat is folded for car camping, and which is easy to install and carry and enables the mat to be quickly installed in the trunk space of the SUV, and a manufacturing method thereof. The car camping mat set comprises: the trunk mat positioned in the trunk of the SUV, and including upper and lower planes; a horizontal mat having a front side placed on an upper surface of the folded second-row seat in front of the trunk mat, and having a flattening inclined surface provided on the bottom surface thereof with a thickness decreasing toward the front thereof; and an intermediate expansion mat positioned between the trunk mat and the horizontal mat.
Patent KR-102161226-B1 (KR)
Title: Pettitoes improved savory taste and manufacturing method of the same
Inventor: ANN GWANG SEON
IPC: A23L13/40
Filed: 2020-03-23
Granted: 2020-09-29
Abstract: The present invention relates to pettitoes which are cooked by removing bad smell through adding a meat flavoring agent, have natural taste of the pettitoes while having clean and light taste by appropriately adding herbal ingredients, and have improved savory taste due to combination of sweet and salty taste, and to a manufacturing method of the pettitoes. More specifically, the present invention relates to pettitoes with improved savory taste, comprising pettitoes, a meat flavoring agent, condiments, fruits, herbal ingredients, seasonings, carbonated beverages, Korean distilled spirits, and purified water, and to a manufacturing method thereof.
Patent KR-102508306-B1 (KR)
Title: 루테인 및 제아잔틴의 함량이 증대된 계란 생산방법, 이로부터 생산된 계란, 및 상기 계란으로부터 난황유 또는 난황 분말을 제조하는 방법
IPC: A23L27/60
Filed: 2020-03-24
Granted: 2023-03-10
Abstract: 본 발명은 루테인 및 제아잔틴의 함량이 증대된 계란 생산방법, 이로부터 생산된 계란, 상기 계란으로부터 난황유 또는 난황 분말을 얻는 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 루테인 및 제아잔틴의 함량이 증대된 계란의 생산방법은 일반적인 계란보다 루테인 및 제아잔틴의 함유량이 2.5 내지 4배 가량 높은 계란을 생산할 수 있으며, 제조된 계란의 색과 맛이 우수하여 소비자의 기호도가 높으면서도 건강에 이로운 건강 기능식품을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 상기 계란으로부터 루테인 및 제아잔틴의 함량이 높은 난황유 및 난황 분말을 제조함으로써 눈 건강에 유익한, 특히 황반변성을 개선할 수 있는 다양한 기능성 식품에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 저장안정성과 맛이 우수한 식품을 제공할 수 있다.
Patent KR-102151504-B1 (KR)
Title: Powerless Mixing Apparatus Within Pipe
Inventor: LEE KY GON
IPC: B01F27/71
Filed: 2020-03-30
Granted: 2020-09-03
Abstract: A powerless tube mixing device of the present invention comprises a fixing block, a medicine inlet pipe, a rotation shaft, a mechanical chamber, and a medicine injecting screw. The fixing block is fixed in a raw water inlet pipe for supplying raw water to a reaction tank. The medicine inlet pipe allows an inlet side to be connected to a medicine supplying line, allows an outlet side to be inserted into the fixing block, and supplies a medicine provided through the medicine supplying line to an inside of the fixing block. The rotation shaft is installed in the fixing block in a rotatable structure, allows one end of a longitudinal direction to be extended to a side of receiving raw water, and forms a medicine transferring passage for transferring the medicine supplied through the medicine inlet pipe. The mechanical chamber is mounted to surround the rotation shaft and separates an inner space of the fixing block from the outside of the fixing block. The medicine injecting screw is integrally rotated with the rotation shaft, and receives and injects the medicine transferred through the medicine transferring passage. The present invention can increase medicine mixing efficiency.
Patent KR-102346241-B1 (KR)
IPC: B65B35/26
Filed: 2020-03-31
Granted: 2022-01-03
Abstract: 본 발명은 턴테이블을 회전시키는 구동부의 구동축에 안전 클러치를 설치하여, 작업중에 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지함과 아울러 냉온정수기의 냉매탱크 진공작업이 효율적으로 이루어지는 냉온정수기 자동화 제조 설비의 회전식 진공장치용 안전 클러치에 관한 것이다.
Patent KR-102369086-B1 (KR)
Title: 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밍 장치 및 방법
IPC: H02J50/20
Filed: 2020-04-07
Granted: 2022-02-28
Abstract: 본원의 일 실시예에 따른 무선전력전송 배열안테나 시스템에 적용 가능한 빔포밈 장치는, 기설정한 초기 제1각도에 기초하여 상기 초기 제1각도 및 미리 설정된 제1각도 간격의 제2각도를 가지는 복수개의 방향으로 복수의 초기 설정 빔을 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 초기 설정 빔을 수신한 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 상기 초기 제1각도 및 초기 제2각도를 가지는 기준 빔 방향 요소를 결정하는 초기 스캔부, 상기 기준 빔 방향 요소에 기초하여 상기 초기 제2각도 및 미리 설정된 제2각도 간격의 추정 제1각도를 가지는 복수개의 방향으로 복수의 제1각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 제1각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 최적화 제1각도를 추정하는 제1각도 추정부 및 상기 최적화 제1각도 및 미리 설정된 제3각도 간격의 추정 제2각도를 가지는 복수개의 방향으로 복수의 제2각도 추정 빔을 상기 송신안테나를 통해 송신하고, 상기 제2각도 추정 빔을 수신한 상기 수신안테나로부터 송신 받은 수신 세기 값에 기초하여 최적화 제2각도를 추정하는 제2각도 추정부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102144552-B1 (KR)
Inventor: HONG SUNG WOON
IPC: F16F15/04
Filed: 2020-04-07
Granted: 2020-08-13
Abstract: The present invention relates to a switchboard having a vibration isolating function, which can protect a switchboard by offsetting a force caused by an earthquake or an external vibration. The switchboard having a vibration isolating function comprises a plurality of first vibration-proof units installed at a lower edge of a distribution box, wherein the first vibration-proof units include: a first lower main body installed in a support surface on which the distribution box is supported; an elevating support unit formed in the first lower main body and having a vertically extending elevating groove formed to be downwardly recessed by a predetermined depth from an upper surface; a first upper main body supported on a lower surface of the distribution box; an elevating member formed in the first upper main body, extending downwardly, and having a lower end formed to correspond to the shape and diameter of the elevating groove to be inserted into the elevating groove of the elevating support unit; and an elastic support member including a base unit supported by the first lower main body and an inclined support unit extending to be inclined toward the elevating member while upwardly extending from the base unit, and elastically supporting the elevating member upwardly by having an end of the inclined support unit supported by the elevating member.
Patent KR-102317554-B1 (KR)
IPC: B64C39/02
Filed: 2020-04-10
Granted: 2021-10-27
Abstract: 본 발명에 따른 드론 스포츠용 볼을 이루는 펜타 가드 결합용 펜타 커넥터는 드론 축구에 사용되는 부품으로서 드론의 외부를 감싸는 부품인 펜타 가드를 결합하며, 상기 단위 프레임은 펜타 형상을 갖는 폐곡선부 및  상기 폐곡선부로부터 외측 방향으로 돌출된 복수의 돌출부를 포함하고, 상기 펜타 커넥터는 인접하는 복수의 단위 프레임을 이루는 돌출부들을 스냅핏 구조를 통해 결합하며, 상기 펜타 커넥터는 축방향을 따라 일렬로 배치되는 한쌍의 돌출부들에 연결 배치되는 커넥터 몸체의 중심부를 기준으로 크기가 상이한 복수의 요철부가 대칭적으로 형성되어진다.
Patent KR-102331626-B1 (KR)
IPC: C23C18/12
Filed: 2020-04-13
Granted: 2021-11-29
Abstract: 가스 센서가 제공된다. 상기 가스 센서는, 기판; 상기 기판의 일면에 형성되며, 흡착되는 가스 이온의 농도에 의해 저항이 변화되고, 메조포러스(mesoporous) 구조를 갖는 금속산화물로 이루어지는 가스 감지층; 및 상기 가스 감지층과 연결되며, 상기 가스 감지층의 저항 변화를 측정하는 센서부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102389546-B1 (KR)
Title: 노광 각도가 조절된 근접장 패터닝을 이용한 나노구조의 조절 및 제작
IPC: G03F7/20
Filed: 2020-04-22
Granted: 2022-04-22
Abstract: 개시된 나노 구조의 제조 방법은, 요철 구조를 갖는 위상 마스크와 감광성 필름을 접촉시키는 단계; 상기 위상 마스크의 요철 구조를 통해 상기 감광성 필름을 노광하는 단계; 및 상기 감광성 필름을 현상하여 나노 구조를 형성하는 단계를 포함하고, 상기 감광성 필름을 노광하는 단계에서, 광은 상기 감광성 필름의 노광면에 기울어진 방향으로 입사된다.
Patent KR-102240297-B1 (KR)
Title: Cable tray assembly
Inventor: KIM HAK SUN
IPC: H02G3/06
Filed: 2020-04-24
Granted: 2021-04-14
Abstract: The present invention comprises: a tray unit configured to extend with a certain length and form curved surfaces bent inward on both sides in a longitudinal direction and made of one pair of support frames connected by a plurality of connection frames and spaced apart from each other by a predetermined interval; a connection unit for interconnecting the support frames and another support frame disposed at an end of the support frames; and a bonding jumper unit having one side coupled to a first curved surface to be movable in a longitudinal direction of a support frame, and the other side coupled to the other support frame to be electrically coupled.
Patent KR-102114447-B1 (KR)
IPC: A61K9/50
Filed: 2020-04-24
Granted: 2020-05-21
Abstract: 글루타치온―Ｓ―전이효소 및 표적 세포 또는 표적 단백질 결합능을 갖는 단백질을 포함하는 융합 단백질 및 이의 약물 전달체 및 약학적 조성물로서의 용도에 관한 것으로, 일 양상에 따른 융합 단백질 및 그를 포함하는 약물 전달체에 의하면, 생체 내 잔존 시간을 지속시킬 수 있을 뿐 아니라, 표적 세포로의 표적능이 향상되어 타겟으로 하는 세포로 효과적으로 전달될 수 있으므로, 표적 치료제로서 유용하게 사용될 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102117524-B1 (KR)
Title: Sheet comprising inline-laminated plastic film and manufacturing method thereof
Inventor: HAH HYUN DAE
IPC: B29C48/00
Filed: 2020-05-06
Granted: 2020-06-02
Abstract: The present invention provides a sheet, comprising: a) a base layer of ABS resin, PMMA resin or ABS/PMMA blend resin; and b) an inline-laminated plastic film formed on any one surface among both surfaces of the base layer. According to the present invention, adhesive is not used, compared to the conventional art that forms a plastic film on the surface of a polymer resin substrate by an offline laminating process or a coating process, thereby not being harmful to an environment and reducing production cost. Therefore, the sheet can be applied as a furniture finishing material or a sheet for interior decoration or the like, and also can be mass-produced due to a simple inline-laminating process.
Patent KR-102349447-B1 (KR)
IPC: E04F13/08
Filed: 2020-05-07
Granted: 2022-01-12
Abstract: 본 발명은 건축물의 천정 또는 벽면에 부착하여 건물외부와 실내에서 발생되는 소음의 차단과 흡음작용을 동시에 할 수 있도록 한 건축물 내외장재용 흡음판넬에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음파를 효율적으로 흡수할 수 있도록 구성한 요철패턴을 가진 흡음판과 이중의 흡음재를 결합하여 소음의 흡수와 분산효과를 높인 건축물 내외장재용 흡음판넬에 관한 것이다.
Patent KR-102512104-B1 (KR)
Title: 3차원 초음파 이미지 생성 장치 및 방법
IPC: A61B8/00
Filed: 2020-05-07
Granted: 2023-03-22
Abstract: 본 발명은 3차원 초음파 이미지 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 초음파 이미지 생성 장치는, 관심영역에 초음파 빔을 출력하는 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브에 설치되며, 반사면을 향해 신호를 출력하고 반사되는 신호를 수신하여 초음파 프로브와 반사면 간의 거리를 측정하는 거리측정센서; 관심영역으로부터 반사된 초음파 빔으로부터 복수의 2차원 초음파 이미지를 생성하는 2차원 이미지 생성부; 상기 거리측정센서에서 측정한 거리정보에 기초하여 초음파 프로브의 움직임에 따른 상대적인 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 및 복수의 2차원 초음파 이미지와 초음파 프로브의 상대적인 위치정보를 조합하여 관심영역에 대한 3차원 초음파 이미지를 생성하는 3차원 이미지 생성부를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 저가의 거리측정센서와 관성측정센서를 활용하여 대상의 입체 이미지를 획득할 수 있다.
Patent KR-102306296-B1 (KR)
Title: Vessel
Inventor: LEE SEUNG JAE
IPC: F01N3/04
Filed: 2020-05-08
Granted: 2021-09-30
Abstract: Provided is a vessel in accordance with one embodiment of the present invention. The vessel in accordance with an embodiment of the present invention comprises: a vessel body; a scrubber mounted on a vessel body and inducing gas-liquid contact by spraying washing water to exhaust gas supplied from a combustion engine; a washing water circulation pipe for discharging washing water inside the scrubber and circulating the washing water to the scrubber; a washing water circulation tank having an accommodation space formed therein by partitioning a space, which is generated by a vessel body structure constituting the vessel body, with bulkheads, and connected to the washing water circulation part to become a path for the washing water discharged from the scrubber to pass and circulate again to the scrubber; a separation wall for dividing the inside of the washing water circulation tank into a first accommodation space having an inlet placed therein to introduce the washing water and a second accommodation space having an outlet placed therein to discharge the washing water, extending from the bottom surface of the accommodation space to divide the lower part of the accommodation space, and spaced apart from the ceiling of the accommodation space to allow the first accommodation space and the second accommodation space to communicate with each other in the upper part of the accommodation space; and a filter member installed inside the accommodation space to be able to be attached and detached and filtering the washing water introduced from the first accommodation space to the second accommodation space via the separation wall. Therefore, the exhaust gas and washing water contaminated to purify the exhaust gas can be treated effectively while utilizing a space in the vessel efficiently.
Patent KR-102341040-B1 (KR)
IPC: B63B73/30
Filed: 2020-05-13
Granted: 2021-12-20
Abstract: 본 발명은 플랫폼 수평제어장치에 관한 것으로, 베이스; 상기 베이스의 위에 위치하고 수송품이 올려질 수 있는 플랫폼; 상기 베이스와 상기 플랫폼 사이에 배치되어 상기 플랫폼을 승강시켜 수평을 조절하는 제1 내지 제3 유압 승강부; 상기 플랫폼과 상기 베이스의 사이에 위치하여 상기 제1 내지 제3 유압 승강부와 각각 이웃하고 상기 플랫폼과 상기 베이스의 간격을 측정하는 제1 내지 제3 센서부; 상기 제1 내지 제3 유압 승강부로 작동유체를 공급하는 유압펌프; 상기 제1 내지 제3 유압 승강부와 상기 유압펌프의 사이에 배치되어 상기 작동유체의 유동을 제어하는 제1 내지 제3 밸브부; 및 상기 유압펌프, 상기 제1 내지 제3 센서부 및 상기 제1 내지 제3 밸브부와 연결된 제어부;를 포함한다. 
상기 제1 내지 제3 유압 승강부에 의해 상기 플랫폼이 상승할 때 상기 제1 내지 제3 센서부가 실시간으로 상기 플랫폼과의 거리 값을 측정하고, 제어부는 측정된 거리 값으로 제1 내지 제3 밸브부를 제어하여 상기 제1 내지 제3 유압 승강부의 구동을 달리하여 상기 플랫폼의 수평 맞추면서 상승시킨다.
Patent KR-102145150-B1 (KR)
Inventor: SO DAE YOUNG
IPC: H01Q1/12
Filed: 2020-05-19
Granted: 2020-08-14
Abstract: The present invention relates to a base station antenna support installed outdoors and, particularly, to a 5G base station antenna support capable of accurately installing a 5G base station antenna of an ultra-high frequency band with low diffraction properties in a designed direction. The 5G base station antenna support comprises a pole (20), a pole fastener (160), a pipe-shaped boom (170), an antenna fastening table (110), a support (121), an adjusting screw (120), and a coupler (130).