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Patent CN-109665521-B (CN)
IPC: C02F1/469
Filed: 2018-12-10
Granted: 2020-01-07
Abstract: 本发明公开一种用于电容去离子电极氮掺杂自缩式3D石墨烯及制备方法，通过加入吡咯为多孔石墨烯水凝胶合成过程中提供氮掺杂的氮源；氮掺杂在石墨烯的边缘和缺陷部位引入了氮原子，从而改善了石墨烯的电学性能和化学性能；吡咯能够防止石墨烯片层在合成和自收缩的过程中出现自堆积现象，避免孔结构在自收缩过程中的坍塌过度，从而避免了由此产生的电学和吸附性质劣化；解决了现有三维石墨烯孔结构较大，其在脱盐过程中不能更好的与阴阳离子作用，从而影响了三维石墨烯的CDI能力问题；相比于其他干燥方式，冷冻干燥处理有效地保持了石墨烯内部的孔洞结构。
Patent CN-109707589-B (CN)
IPC: F04B53/16
Filed: 2018-12-28
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲减震功能的农业机械用电动液压泵，包括电动机和压力表，所述电动机的下方安装有固定箱主体，且电动机的左侧设置有压力表，并且压力表的左侧安装有油管，所述固定箱主体的内部安装有凹槽，且凹槽的内部设置有遮挡罩，并且遮挡罩的内部固定有通槽，所述通槽的内部设置有转杆，所述转杆的外侧均安装有蜗轮和齿轮，且齿轮的左侧设置有齿块，并且齿块的左侧安装有通槽，所述蜗杆的下方设置有转杆，且转杆的右端固定有固定箱主体。该具有缓冲减震功能的农业机械用电动液压泵设置有减震弹簧和支撑柱，通过减震弹簧和支撑柱很好的将固定箱主体与底座主体进行连接，从而通过支撑柱对减震弹簧的压缩。
Patent CN-109591974-B (CN)
IPC: B63B39/06
Filed: 2019-01-02
Granted: 2020-10-20
Abstract: 本发明涉及一种后收式减摇鳍装置收放及止动机构，收放机构中至少具有一个收放油缸，收放油缸通过转轴铰接在油缸安装座，收放油缸的活塞杆前端通过油缸耳环和转动销一连接回转盘的悬臂机构，由收放油缸驱动回转盘旋转，使回转盘转到放鳍位置或收鳍位置；所述止动机构中至少具有一个止动板，止动板通过止动板转动销铰接在止动机构底座内，止动板后部上端通过止动油缸转动销与止动油缸的活塞杆铰接，止动油缸通过止动油缸铰座连接在止动机构底座上，由止动油缸驱动止动板翻转，用于止动回转盘旋转或收放油缸的动作。本发明结构紧凑简单，相对于目前的收放止动机构，重量减少35％；通过设计不同收放油缸行程，可以改变装置的收放角度。
Patent CN-109736016-B (CN)
Title: 一种多工位编绞机
IPC: D04G5/00
Filed: 2019-01-11
Granted: 2020-10-13
Abstract: 本实施例公开了一种多工位编绞机，属于纺织成绞技术领域。目前的自动编绞机，其工作过程都是从绞框放置到规定位置以后才开始自动化的。而绞框的安装座也没有解决如何将绞框进行运输，并调整绞框放置方向这个问题。包括绞框输送工位、绞框升举工位、绞框转动工位和编绞工位。能够将绞框自动化运输至编绞位置，然后再自动化地进行编绞工作。
Patent CN-109781830-B (CN)
Title: 堆肥产品中植物可利用态重金属的测定及风险评估方法
IPC: G01N27/62
Filed: 2019-01-30
Granted: 2020-09-15
Abstract: 一种堆肥产品中植物可利用态重金属的测定及风险评估方法，所述风险评估方法包括：测定堆肥产品中植物可利用态重金属浓度后，将堆肥产品与土壤按不同比例混合得到混合堆肥样品，使得混合堆肥样品中植物可利用态重金属的浓度呈现不同浓度梯度；将所述混合堆肥样品施用于植物根际；经过预定时间后提取植物根部的重金属并检测重金属浓度，通过计算植物根部的重金属与相应混合堆肥样品中重金属浓度的比值得到吸收系数，根据所述吸收系数的变化确定风险阈值。本发明不仅能够准确评估各类堆肥产品中植物可利用态重金属的浓度，而且能得出堆肥产品植物可利用态重金属浓度阈值，准确评估堆肥产品重金属风险。
Patent CN-109888596-B (CN)
IPC: H01R43/20
Filed: 2019-01-31
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明涉及充电插头生产制造领域，具体涉及一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置及方法。一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置，包括第一底座、基体治具上料组件、治具调转组件、基体上料组件、基体送料组件和基体治具出料组件；基体治具上料组件安装在第一底座上，用于基体治具的上料和移运；治具调转组件将治具进行翻转；基体上料组件与基体治具上料组件相衔接，基体上料组件与基体送料组件相衔接，基体上料组件用于将基体治具和基体组装在一起；基体治具出料组件与基体上料组件相衔接，用于压紧基体和实现基体治具的下料。上述的基体上料装置通过治具和基体的同时上料，将其进行组装，将基体设置在治具上，便于后续组装，提高组装精度。
Patent CN-109682476-B (CN)
Title: 一种利用自适应编码孔径进行压缩高光谱成像的方法
IPC: G01J3/02
Filed: 2019-02-01
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明公开了一种利用自适应编码孔径进行压缩高光谱成像的方法，利用高光谱图像具有高的谱间相关性的特点，预先得到几个波段的恢复图像，将其作为先验信息通过阈值操作构造自适应编码孔径，可以提取出目标场景的结构特征；相对传统的随机编码孔径，能够提高压缩效率，仿真和实验结果验证了本发明能够切实改善高光谱仪的成像质量；通过本发明所述的方法设计出的自适应编码孔径取值为0、1，很容易通过掩膜或者数字微镜阵列编码实现；在压缩高光谱仪中具有很强的普适性，有着广泛的应用前景。
Patent CN-110047623-B (CN)
IPC: H01B7/04
Filed: 2019-03-05
Granted: 2020-08-25
Abstract: 本发明提供了一种接入用微型光电混合缆及其应用。该接入用微型光电混合缆包括导线、多根光纤和多个增强件，以及包覆在所述导线、多根光纤和增强件外周的护套，且所述导线设置在所述护套的中心位置，所述多根光纤分布在所述导线的周向，每根所述光纤的周向设置有至少两个所述增强件。该接入用微型光电混合缆具有外径小、重量轻、施工成本低的优势，并且采用多个增强件，很好的满足混合缆的抗拉性能，从而解决了现有技术中光缆和电缆分开布放施工较繁琐且成本较高的技术问题。
Patent CN-109824538-B (CN)
IPC: C07C233/09
Filed: 2019-03-06
Granted: 2021-10-08
Abstract: 本发明公开了一种基于低共熔溶剂萃取花椒中典型酰胺类物质的方法，干花椒行二段式超细粉碎处理后，加入DES行超声加热辅助萃取，随后离心取上清液。向上清液中添加乙醇稀释，再将沉淀物反复用95%乙醇洗涤离心至上清液pH接近中性，合并上清液，依次进行柱层析除杂、减压蒸干、有机滤膜过滤等步骤，即得典型酰胺类物质。本发明以等摩尔质量取氯化胆碱与酰胺基混合制得的DES溶剂，在超声辅助萃取经超微粉碎技术制得的干花椒粉进行萃取，协同作用下显著提升了萃取效果。且DES具有原材料成本低廉、制备工艺简单、绿色环保、无毒无害、反应易控制、溶剂可回收等优势，为花椒中酰胺类物质的实际生产与应用提供了有利条件。
Patent CN-109750062-B (CN)
IPC: C12N15/29
Filed: 2019-03-12
Granted: 2021-03-19
Abstract: 本发明公开了一种水稻育种方法。本发明保护一种在不影响农艺性状的前提下降低水稻籽粒镉含量的水稻育种方法，包括如下步骤：使水稻基因组中OsNramp5基因的特异外显子中发生移码突变；所述特异外显子为第9外显子或第10外显子或第11外显子或第12外显子或第13外显子。本发明证明OsNramp5移码突变导致突变体产量降低、品质下降与OsNramp5移码突变的位置有关；OsNramp5基因中第9外显子以及后续外显子的移码突变，在常规大田可以使突变体的产量和品质等重要性状保持野生型的水平。
Patent CN-109863868-B (CN)
IPC: A01C21/00
Filed: 2019-03-12
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明涉及农业水肥一体化技术领域，具体涉及到一种基于AI算法与工作参数的文丘里施肥器优化设计方法，所述优化设计方法包括：建立所述文丘里施肥器的参数化自变量物理模型；对所述参数化自变量物理模型进行网格划分；根据工作压力需求对所述网格进行参数化因变量求解；以所述参数化因变量为寻优目标，通过AI寻优算法对所述参数化自变量进行反向求解；根据所述寻优求解的数据建立可视化吸肥模型，提出文丘里施肥器关键结构参数优化取值范围。本发明可有效解决正交设计方法的不足，填补了用户依据工作参数进行文丘里施肥器优化设计方法的空白，发明有助于快速设计出精准高效的文丘里施肥器，满足现代农业对水肥适时适量供应的需求。
Patent CN-109731955-B (CN)
IPC: B21D3/05
Filed: 2019-03-14
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明涉及定子生产设备领域，其中公开了一种条料整平设备，包括机架以及设置于机架上的整平机和存料机构，机架包括底座以及立板，底座的上端面沿水平方向设置，立板的下端固定于底座上，且沿竖直方向延伸设置。整平机固定于底座上，存料机构包括导料部和出料部，导料部与出料部均固定于立板上，条料依次通过整平机、导料部以及出料部，导料部形成S形通道，使得条料沿S形通道移动，并且条料缓存于S形通道中，最后从出料部输出。
Patent CN-109824774-B (CN)
IPC: C07K14/78
Filed: 2019-03-18
Granted: 2020-11-20
Abstract: 本发明提供了一种回收高活性肽的方法，包括步骤：(1)往经酶解的鱼皮胶原肽产物中投入硅藻土和/或活性炭进行脱色脱臭，然后过滤分离得到胶原肽产物和含腥味物质的硅藻土和/或活性炭；(2)将所述含腥味物质的硅藻土和/或活性炭装入分离柱；(3)依次使用浓度分别为60‑65％、75‑80％、80‑85％的有机溶剂进行梯度洗脱，收集洗脱液；(4)蒸发除去洗脱液中的有机溶剂得到浓缩液；(5)往浓缩液中加入酵母发酵，离心取上清液A。梯度洗脱将被吸附在硅藻土和/或活性炭上的疏水肽洗脱下来进行回收。酵母发酵除去回收肽中的腥味物质。将洗脱液中有机溶剂除去，防止有机溶剂对酵母发酵过程产生不良影响。有机溶剂在蒸发过程中能够带走三甲胺类、挥发脂肪酸等腥味物质。
Patent CN-109933452-B (CN)
IPC: G06F11/34
Filed: 2019-03-22
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明涉及一种面向异常传播的微服务智能监测方法，基于代理技术监测服务调用信息，建立微服务调用拓扑图以刻画微服务间异常传播关系；采用Lasso回归建模接口调用与度量间关联，通过监测关联模型的变化检测异常微服务；基于PageRank算法评估微服务及其调用接口的异常程度，本发明实现了透明化服务监测，自动化度量值预测以发现异常服务，智能化评估图中节点的异常程度以检测问题根因。
Patent CN-109826632-B (CN)
IPC: E21D11/18
Filed: 2019-03-26
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明公开一种软弱破碎炭质页岩单线隧道的大变形控制方法，以三台阶开挖法为基础，在拱部采用小导管注浆加固围岩作为超前支护；在拱脚和边墙部位打设长锚杆并施加一定的预紧力，用于控制隧道的水平收敛；相邻钢拱架之间采用3段首尾相接的工字钢作为纵向连接件用于提高钢拱架的整体性，锁脚锚管通过定位环与钢拱架焊接在一起。本发明能够保证软弱破碎炭质页岩单线隧道初期支护结构的安全，可避免初支结构因局部受力过大而造成的钢拱架接头开裂形成纵向裂缝，减小下部台阶开挖引起的初期支护沉降位移，达到不侵限、不换拱的目的，解决软弱破碎炭质页岩单线隧道的大变形控制难题。
Patent CN-109850021-B (CN)
Title: 一种机器人爬坡的驱动力控制装置
IPC: B62D55/04
Filed: 2019-03-28
Granted: 2019-12-03
Abstract: 本发明公开了一种机器人爬坡的驱动力控制装置，具体涉及机器人领域，包括牵引头，所述牵引头一侧活动连接有箱体，所述牵引头底部设有牵引轮，所述箱体底部设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮外侧均固定连接有定齿轮，所述主动轮远离定齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴传动连接主动轮。本发明通过光电传感器感测地面坡度，当坡度达到设定值时，电动推杆推动爬坡机构下降，履带接触地面，增大摩擦力，定齿轮与第一齿条环啮合，使主动轮传动动轮盘，方便履带运动，爬坡时单片机控制变频调速器，限制驱动电机转速，降低机器人速度，防止机器人倾倒，减少装置磨损，平整路段时，主动轮和从动轮牵引箱体，提高机器人运行速度。
Patent CN-109762778-B (CN)
IPC: C12N1/20
Filed: 2019-04-11
Granted: 2019-07-19
Abstract: 本发明涉及一种类芽孢杆菌及其生物防治制剂的制备方法，属于微生物领域。其分类学名为：类芽孢杆菌Paenibacillus tyrfisKXJ51，已保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏编号为：CGMCC No.17155，保藏日期为2019年1月10日。类芽孢杆菌制备生物防治制剂的方法，包括菌株活化、液体种子制备和液体发酵。类芽孢杆菌Paenibacillus tyrfisKXJ51在防治植物病原菌中应用。本发明的有益效果是：类芽孢杆菌菌株KXJ51生长速度快、发酵密度高，作用谱广可防治多种植物病害、遗传稳定性强，与环境兼容性好、防病持效期长。
Patent CN-110048370-B (CN)
Title: 一种基于可识别系统的房屋内设装置
IPC: G06M1/272
Filed: 2019-04-11
Granted: 2021-06-01
Abstract: 本发明涉及一种基于可识别系统的房屋内设装置，所述房屋内设装置包括门禁装置、身份识别装置、红外感应装置、模式设定装置、供电装置；所述门禁装置能够根据输入的解锁方式自动控制门打开，所述身份识别装置跟所述门禁装置连接，能够根据不同的解锁方式进行身份识别，并将识别的身份传输到所述模式设定装置，所述红外感应装置用于感测进入或出去的人数，并将人数传输给所述模式设定装置，所述模式设定装置根据接收的身份和人数进行优先级判断，确定室内控制模式和供电方式，控制室内根据控制模式进行控制，以及供电装置进行供电。本发明能够较好的进行身份识别，并根据身份识别控制房屋内设装置，提升房屋内设装置的用户体验和安全性。
Patent CN-110055192-B (CN)
IPC: A62D3/02
Filed: 2019-04-12
Granted: 2021-01-26
Abstract: 本发明属于环境污染物生物处理技术领域，具体涉及大肠杆菌（ Escherichia coli ）LHM10‑1菌株及其在降解四环素族抗生素中的应用，大肠杆菌（ Escherichia coli ）LHM10‑1菌株，于2019年3月28日保藏于广东省微生物菌种保藏中心（GDMCC），保藏编号为GDMCC No：60622。本发明大肠杆菌LHM10‑1菌株对四环素族抗生素具有良好的降解作用。进一步地，本发明提供的大肠杆菌LHM10‑1能够在16小时后降解83.91%的四环素和92.24%的伊拉瓦环素,为四环素族抗生素药物的残留问题提供了安全、高效、环保的解决途径。
Patent CN-109990069-B (CN)
IPC: F16H57/00
Filed: 2019-04-16
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明公开了一种双超越离合轴套输出锥套式自适应自动变速主轴总成，包括主轴、主轴上的变速系统和动力输出轴套，变速系统包括低速挡动力输入件、倒档动力输入件和自适应变速组件；倒挡动力输入件具有传动比Ⅰ，所述低速挡动力输入件具有传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；本发明利用两个超越离合器的合理配合，将倒挡结构与低速挡机构合理设置传动比，使得整体结构简单紧凑，且不发生干涉，保证了本发明的整体性能，保证传动的稳定性，利用轴套输出动力，采用轴套输出动力，可根据需要选择输出部位，不但适用于电动车领域，而且适用于其它变扭矩机械传动领域；同时，轴套输出还能保证具有较大的输出扭矩。
Patent CN-110052899-B (CN)
IPC: C03B29/00
Filed: 2019-04-22
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本发明公开了一种带有凹口的石英大环抛光工艺，包括以下步骤：A、打磨外径；B、清洗；C、将石英大环保持轴线水平放置于工作台，使石英大环的凹口位置处在以石英大环最高点为端点的四分之一圆弧的中点；D、将石英大环缓慢推入退火炉内进行加热，待退火炉升温至950℃，停止加热，将石英大环拖出；E、以火焰喷射的方式对石英大环上部的半个圆周进行高温抛光；F、将石英大环推入退火炉内进行退火；G、检查应力，将石英大环沿轴线旋转180°，以火焰喷射的方式对石英大环未抛光的部分进行高温抛光；H、再次将石英大环推入退火炉内进行退火；I、成品检验。本发明采用电化学技术高温抛光，抛光效果好且解决了高温抛光产品易爆裂的问题。
Patent CN-110098772-B (CN)
Title: 基于功能切换的直流调磁型记忆电机无位置控制方法及系统
IPC: H02P21/13
Filed: 2019-04-26
Granted: 2020-08-25
Abstract: 本发明公开了一种基于功能切换的直流调磁型记忆电机无位置控制方法及系统，其中方法包括：步骤一：在直流调磁型记忆电机正常运行时，采集调磁绕组感应电压u f ，通过电动势观测器提取调磁绕组感应电势e f ；步骤二：根据调磁绕组感应电势e f ，通过位置/速度观测器计算得到电角度观测值 和电角速度观测值 并根据电角度观测值 和电角速度观测值 对直流调磁型记忆电机进行矢量控制，实现调磁绕组的位置观测功能；步骤三：在需要调节直流调磁型记忆电机的永磁体磁化状态时，采用磁化状态控制器根据电角速度观测值 产生驱动信号，驱动调磁绕组产生调磁磁动势，进而调节永磁体磁化状态，实现调磁绕组的调磁功能。本发明可以提高调磁绕组的使用效率。
Patent CN-110017946-B (CN)
Title: 建筑幕墙性能检测系统
IPC: G01N3/02
Filed: 2019-04-26
Granted: 2021-02-12
Abstract: 本发明涉及一种建筑幕墙性能检测系统，涉及建筑检测技术领域，旨在解决对建筑幕墙进行检测时，对其一侧检测完成后，需要将其建筑幕墙拆下，进行方向改变后才能对其另一侧重新进行检测，操作较为麻烦，降低了其检测效率，其包括底板及两个检测箱体，在底板上设置有滑移装置，两个检测箱体均为匚形箱，并且其连接处开口连接，在一个检测箱体平行与滑移装置的一侧壁装设有检测装置，另一个检测箱体在相对一侧的侧壁上装设有检测装置，本发明能够提供一种检测箱，将建筑幕墙固定安装后，对其一侧检测完成后，对其建筑幕墙进行移动后，能够对其另一侧快速的检测，从而提升其检测效率。
Patent CN-110769228-B (CN)
Title: 实现投影画面拼接的方法、装置及投影系统
IPC: H04N9/31
Filed: 2019-04-30
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明涉及投影拼接技术领域，实施例具体公开一种实现投影画面拼接的方法、装置及投影系统。本申请采用多个投影装置分别向投影面投射小比例特征图，避免了投影画面的叠加，通过图像采集装置拍摄投影面图像，获取各个投影装置的小比例投影区域，计算各个投影装置的实际投影区域，再将各个投影装置的实际投影区域变换到期望投影区域，实现了多个投影装置的投影画面像素的精确拼接，降低了实现多个投影装置的投影画面拼接的难度且成本低。
Patent CN-110042686-B (CN)
IPC: D07B9/00
Filed: 2019-05-08
Granted: 2021-07-30
Abstract: 本发明涉及煤矿生产领域，具体涉及一种尾绳头制作工艺，包括如下步骤：A、扎绳头；B、剥绳头；C、握钩；D、清洗绳头；E、浇注；F、冷却凝固。本发明的优点在于：劳动强度小，同时相对于现有技术而言，整体操作过程简单，所需操作人员较少，安全性增加，整体用时减少。
Patent CN-111755672-B (CN)
IPC: H01M4/48
Filed: 2019-05-14
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明公开了一种二硫化钼包覆二氧化钼负极材料的制备方法和应用；属于锂离子电池负极材料的制备技术领域。本方法是将超细金属钼前驱体置于二氧化硫气氛下焙烧，一步得到表层均匀包裹二硫化钼纳米层的二氧化钼材料。该材料用作锂离子电池负极，不仅具有很高的比容量，还具备良好的循环稳定性和倍率性能。该合成方法简单有效，制备所得材料性能优异，具有较广的应用前景。
Patent CN-110068595-B (CN)
IPC: G01N27/06
Filed: 2019-05-20
Granted: 2021-03-09
Abstract: 本发明属于液体检测技术领域，具体涉及一种液体传感器及其制备方法和应用。本发明提供的液体传感器，包括石墨烯纸和银涂层，所述银涂层涂覆在石墨烯纸相对两端的表面；所述石墨烯纸的比表面积为60～200m 2 /g。本发明提供的液体传感器具有可实现对有机溶剂的微量检测并且具有优异的循环稳定特性，且能结合不同溶剂的蒸气压，对微量有机溶剂的组分进行识别的多种优势。实施例结果表明，利用本发明提供的液体传感器检测丙酮时，最小检测量可以达到0.3μL，其电阻响应变化量为0.1％。
Patent CN-110204507-B (CN)
Title: 2-芳基-4-烃基噻唑化合物的制备方法
IPC: C07D277/22
Filed: 2019-05-21
Granted: 2021-03-02
Abstract: 本发明公开了一种2‑芳基‑4‑烃基噻唑化合物的制备方法，在溶剂中，将2‑硫氰基乙酮类化合物在醋酸钯的催化下与取代苯硼酸化合物发生反应，反应所得物经后处理，得2‑芳基‑4‑烃基噻唑化合物；2‑硫氰基乙酮类化合物、取代苯硼酸化合物、醋酸钯的摩尔比为1：2～3：0.3～0.4，反应温度为40～65℃，反应时间为20～30小时。本方法通过简单的原料直接环合构建噻唑环，在2，4‑位引入了两个不同的基团得到2‑芳基‑4‑烃基噻唑化合物，可以克服现有技术中原料不易获得的缺点。
Patent CN-110228066-B (CN)
IPC: B25J19/00
Filed: 2019-05-29
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明提供了一种隧道检测装置及其避障单元和避障方法，所述避障单元包括：多个激光扫描仪，多个激光扫描仪分别安装于检测模块前侧、机械臂内侧，激光扫描仪用于检测对应的扫描区域内是否存在随机障碍物；两个视觉传感器，两个视觉传感器分别安装于移动载体前侧和后侧，视觉传感器用于检测对应的视觉区域内是否存在特定障碍物；控制模块，控制模块用于根据多个激光扫描仪和两个视觉传感器的检测结果对检测模块、机械臂或移动载体进行控制以实现避障。本发明能够方便、有效地实现隧道检测装置在检测作业中的自动避障，从而提高隧道检测装置的作业效率。
Patent CN-110074422-B (CN)
IPC: A23N4/04
Filed: 2019-05-30
Granted: 2021-07-09
Abstract: 本发明提供一种杏子果脯制作去核装置，包括底板、进料带、出核带、支架、收集槽、桁架、活塞、电动伸缩杆、放置槽、伺服转盘、连接板、限位板、半圆板、侧连接杆、延时弹板、凹槽、联动杆和联动架；底板上方分别固定连接有进料带、出核带、支架、收集槽，进料带。通过设有联动杆与联动架之间通过转轴转动连接，联动杆与活塞、侧连接杆之间呈杠杆转动连接，利用杠杆原理，当连接板对杏子切槽时，随着连接板的位置越来越深，杏核会对活塞产生一个压力，进而使得活塞上移，联动杆运动，利用杠杆原理，使得侧连接杆向内侧运动，利用连接板内部的凹槽对杏核进行夹持，达到对杏子开槽的目的。
Patent CN-110275159-B (CN)
IPC: G01S13/58
Filed: 2019-06-05
Granted: 2020-06-12
Abstract: 本发明公开了一种低小慢飞行器径向速度获得方法及装置通过构建速度‑分数域频率图谱，该方法不通过多频谱估计目标速度,而是在构建的速度‑分数域频率图谱中,对应不同分数域频率下,通过CFAR(恒虚警概率)检测峰值即认为是运动目标,其径向速度即对应的速度域坐标)，因此本发明能够简单有效的获得低小慢飞行器的径向速度；提出了通过速度补偿+回波累积的方法,有效抑制地面多径信号和噪声干扰，提高了径向速度获得的准确率。
Patent CN-110335835-B (CN)
IPC: H01L21/02
Filed: 2019-06-06
Granted: 2021-07-16
Abstract: 本发明提供一种利用二段式石英喷嘴清洗硅片的装置及方法，在硅片面的中央部和外周部分别使用不同的水流进行清洗，使用4排喷嘴，2排硅片中央部清洗喷嘴集中清洗硅片的中央部区域，2排硅片外周部清洗喷嘴主要集中清洗硅片的边缘部，设置一定的时差按照同一流速针对每枚硅片的不同位置设置冲洗点。两种喷嘴交替喷流，保证每个喷嘴可以按照同一流量供给药液，防止由于流量不足而导致槽内硅片之间的间隙流量不均衡或单枚硅片面内水流分布不均一，使该处的影响控制到最小化。使用不同的水流组合，使硅片的整面都可以充分得到清洗，减少颗粒数量。
Patent CN-110065849-B (CN)
IPC: B65H59/38
Filed: 2019-06-07
Granted: 2020-12-22
Abstract: 本发明是一种动态平衡自动伺服张力器，包括张力主动轮、伺服电机、入线过线轮、整机固定座、挡线轴、羊毛毡、进线嘴、出线过线轮、张力过线轮、张力杆限位柱、复位弹簧拉座、张力杆、张力轮、张力杆旋转轴、张力杆接线头、张力杆限位块、钢丝绳过线轮、钢丝绳、气缸、张力控制器、角度传感器、张力传感器和CPU控制器。本发明实现能动态放线，其确保了放线张力的恒定和放线角度的恒定，其具有放线效率高、放线效果好、绕线效果好和确保其绕线的过程能保持松紧一致的效果，其整体的结构设计解决了传统的绕线机是被动放线的，其在放线的过程中容易出现放线失速、张力不稳定、绕线机绕线的松紧程度不一致和绕线效果差等问题。
Patent CN-110333331-B (CN)
Title: 金属材料抗氢致诱导裂纹试验有效性的评价方法
IPC: G01N17/00
Filed: 2019-06-24
Granted: 2021-09-10
Abstract: 本发明涉及一种金属材料抗氢致诱导裂纹试验有效性的评价方法，准备一个或多个标准试样与试样钢依据相同的标准试验方法在相同的环境中同时进行抗氢致诱导裂纹试验；标准试样与试验钢的化学成分除S、P外满足相同的化学成分冶炼要求，且标准试样必须先采用标准试验方法试验确认能够产生氢致诱导裂纹；标准试样与试验钢以相同的制样加工方法及试样规格进行制样；在裂纹试验完成后，采用相同的处理方法对标准试样和试验钢试样加工与处理，观察裂纹；采用相同的标准对裂纹结果进行评定：标准试样钢中至少有一个具有氢致诱导裂纹产生，可认为此次试验有效；反之，试验无效，需重新试验。本申请能够显著提高抗HIC金属试样抗氢致诱导裂纹试验的准确性。
Patent CN-110338522-B (CN)
Title: 一种全自动化制登山鞋生产线的多功能辅线设备
IPC: A43D111/00
Filed: 2019-06-24
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本发明公开了一种全自动化制登山鞋生产线的多功能辅线设备，包括传送带，两个所述安装板远离传送带一侧均安装有操作板，所述操作板与安装板之间设有卡紧装置，所述操作板上对称固定安装有两个支架，每个所述支架中均设有升降装置，所述操作板上安装有夹紧装置。优点在于：本发明通过卡紧装置将操作板和安装板之间安装在一起，通过第二卡杆进行卡紧限位，安装和拆卸的效率高，便于对操作板进行更换，保证了设备的生产效率，操作板上安装了夹紧装置，用两个夹板将鞋子夹紧，提高操作时的稳定性，且支架中安装了升降装置，使得支架升降时十分方便，提高了生产的效率以及鞋子生产的质量。
Patent CN-110228996-B (CN)
Title: 一种基于浆料直写成型的陶瓷型芯制备方法
IPC: C04B35/64
Filed: 2019-06-26
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明公开了一种基于浆料直写成型的陶瓷型芯制备方法，首先制备高固相含量陶瓷浆料和有机浆料；然后将制备好的陶瓷胶态浆料及有机浆料注入双喷头直写成型设备的两个料筒中，按照模型数据逐层进行陶瓷型芯及支撑的打印，并在每层打印完毕后，利用直写设备配备的喷头喷射冷空气，实现已打印结构的快速冷冻，最终完成陶瓷型芯素坯及支撑的加工；将陶瓷素坯进行冷冻干燥，去除坯体中的水分；将干燥过的坯体放入焙烧炉中进行脱脂和烧结处理，最终获得陶瓷型芯部件。采用本发明的制备方法获得的陶瓷型芯，具有合适的力学性能，高的尺寸精度，可满足高温合金空心叶片的制备需求。
Patent CN-110314315-B (CN)
Title: 一种悬挂轨道式移动灭火防爆装置
IPC: A62C31/00
Filed: 2019-07-08
Granted: 2021-01-12
Abstract: 本发明涉及矿井火灾、瓦斯及其衍生灾害防护设备领域，尤其涉及一种悬挂轨道式移动灭火防爆装置，包括运动执行系统，所述运动执行系统悬挂安装于轨道，且能够沿所述轨道移动；运载器，所述运载器安装在所述运动执行系统，且所述运载器的内部具有空腔，在所述运载器的底侧设有可开闭的箱门；灭火系统，所述灭火系统包括设置在所述空腔内的灭火剂保温层；本发明可实时对矿井内瓦斯浓度、温度等情况进行监控；检测到矿井内发生火灾后，通过存储的干水‑二氧化碳水合物灭火剂进行灭火处理；灭火处理后，若巷道内瓦斯浓度过高，自吸防爆系统启动，将瓦斯吸入到储存腔内，与水溶液形成水合物，降低巷道内瓦斯的浓度，避免矿井内发生瓦斯爆炸。
Patent CN-110355743-B (CN)
Title: 一种非共面二维转动一维移动冗余驱动并联机构
IPC: B25J9/00
Filed: 2019-07-23
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种非共面二维转动一维移动冗余驱动并联机构，包括定平台、动平台、两条 支链及两条RPRR支链；所述定平台上表面沿纵向分布四个铰链支座，沿横向分布两个铰链支座；所述定平台上表面纵向分布的四个铰链支座通过两个 支链与所述动平台纵轴的两端相连；所述定平台上表面横向分布的两个铰链支座通过两个RPRR支链与所述动平台横轴的两端相连。本发明提供的一种非共面二维转动一维移动冗余驱动并联机构，由于引入冗余驱动，提高了机构的承载能力、驱动稳定性、整体刚度等性能，消除了奇异位型，扩大了工作空间，增加了机构的可操作性等。
Patent CN-110575852-B (CN)
Title: 一种集成样品前处理的多重数字rpa微流控芯片
IPC: C12Q1/6844
Filed: 2019-07-25
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公开了一种集成样品前处理的多重数字RPA微流控芯片，具有六层结构，分为样品前处理区域和多重数字RPA检测区域，2个区域之间通过通道连接，并通过螺杆微阀控制开合。所述样品前处理是基于磁珠法进行核酸提取，具有4个反应腔室，通过中间区域的矿物油将裂解，清洗，洗脱三个部分分隔开，所述多重数字RPA区域由4个独立的进样口进行反应组分预包埋，具有1个阴性对照区域以及3个阳性对照区域，可以同时检测3种目的基因。该集成式微流控芯片操作简单，可以在45分钟内完成整个检测过程，可直接给出目标基因的绝对拷贝数，检测方法十分快速、简单，降低检测成本的同时给用户最直观的准确结果。非常适用于体外诊断。
Patent CN-110373223-B (CN)
Title: 一种催化裂化抗焦活化剂及其制备方法
IPC: C10G11/05
Filed: 2019-07-29
Granted: 2020-06-23
Abstract: 本发明提供了一种催化裂化抗焦活化剂及其制备方法，包括：杂多酸改性VPI‑5分子筛、自由基抑制剂、反应型乳化剂和溶剂A，各组分的质量分数为：杂多酸改性VPI‑5分子筛5％～58％；自由基抑制剂0.1％～4.0％；反应型乳化剂0.1％～5.0％；溶剂A40％～92％；其中：所述的杂多酸改性VPI‑5分子筛中，所负载的杂多酸占该改性分子筛总质量的1.0％～20.0％。本发明的催化裂化抗焦活化剂可以使分子量更大的重油分子在VPI‑5孔道内发生裂解反应，促进胶质、沥青质的分散，增加重油分子发生催化裂化反应的比例，从而获得高的催化裂化液体产物收率，增产汽油、柴油等液体产品。
Patent CN-110402757-B (CN)
Title: 一种原生地人工培殖冬虫夏草的方法及其专用设施
IPC: A01G18/60
Filed: 2019-07-30
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本发明提供的原生地人工培殖冬虫夏草的方法及其专用设施，为在冬虫夏草寄主原生环境中构建专用设施，人工控温、控湿、添加冬虫夏草寄主幼虫的饲料实现冬虫夏草的人工培殖；其特征在于：完全利用自然光，将冬虫夏草寄主的生长环境与自然环境隔离避免杂菌的侵染。本发明提供的冬虫夏草培殖方法有效的缩短了冬虫夏草的培殖时间提高了单位面积的产量；并且相对于其他的人工培殖方式，不需要人工控温，生产成本更低；适用于高原环境，相对于半野生培殖和野生培殖，更有利于管理，避免人为和野生动物的侵害。
Patent CN-110451564-B (CN)
Title: 基于衬底硫化预处理的单层二硫化钼的制备方法
IPC: C01G39/06
Filed: 2019-08-01
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明属于二维半导体材料技术领域，具体为基于衬底硫化预处理的单层二硫化钼的制备方法。本发明以硅片作为生长衬底，在衬底经过清洗之后，将其置于石英试管中在含硫蒸气的环境下进行硫化处理，接着采用化学气相沉积的方法制备单层二硫化钼。本发明通过优化衬底硫化处理的温度、时间，制备出高质量的单层二硫化钼单晶及大面积连续薄膜。该方法过程简单，无需价格昂贵的硫化源及生长源。所制备的高质量单层二硫化钼可以用于制备具有更高荧光量子产率、更优异性能的特殊功能的光电子器件和微纳电子器件。
Patent CN-110510371-B (CN)
IPC: B65G47/14
Filed: 2019-08-01
Granted: 2021-10-08
Abstract: 本发明公开了一种电感自动上料机，包括内部设置电气元件的机体，所述机体包括机架，所述机架上设置有能够控制电感上料速度的上料机构、使上料机构滑出的电感均匀平铺在料盘上并将料盘送入下一工位的平铺机构、给平铺机构精确移载空料盘的移载机构和用于显示、设定上料机工作参数的人机交互机构。其能够自动的对电感进行上料、平铺送料、空料盘更换，结构简单，维护方便，成本低，效率高。
Patent CN-110440955-B (CN)
IPC: G01K15/00
Filed: 2019-08-13
Granted: 2021-04-13
Abstract: 本发明公开了种热电阻调理模块响应时间测试系统，包括为热电阻调理模块生成测试信号的前置处理模块；还包括示波器；所述前置处理模块包括RTD调理信号回路、信号放大回路；RTD调理信号回路包括RTD调理模块的V+端和I+端接入切换开关1的动端，电阻R1、电阻R2并联后连接RTD调理模块的V‑端和I‑端，切换开关1的2个不动端分别连接电阻R1、电阻R2；信号放大回路包括电流源的正极接入切换开关2的动端，电阻R3、电阻R4并联后连接电流源的负极，切换开关2的2个不动端分别连接电阻R3、电阻R4；示波器的通道1CH1接电流源两极；切换开关1、切换开关2同步切换。设置电流源电压值高于示波器纹波噪声，示波器的通道2CH2获取热电阻调理模块的输出信号。
Patent CN-110471865-B (CN)
IPC: G06F13/42
Filed: 2019-08-15
Granted: 2021-04-02
Abstract: 本发明公开了一种模拟SPI通信实现控制器与驱动器通信的方法，所述方法包括：控制器与驱动器之间设有4种通信物理接口，分别为：物理接口SON、物理接口PULSE、物理接口DIR和物理接口ALM；上述物理接口同时具有两种控制方式：指令控制方式和模拟SPI通讯控制方式；实现了对控制器与脉冲指令控制的驱动器的接口的复用，即作为控制信号又可作为通信信号，利用上述信号来模拟SPI通信。
Patent CN-110535936-B (CN)
Title: 一种基于深度学习的能量高效雾计算迁移方法
IPC: H04L67/1004
Filed: 2019-08-27
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的能量高效雾计算迁移方法，首先构建了任务完成时间最小化雾计算迁移优化问题，提出了一个基于深度学习的雾计算迁移决策算法用于解决上述优化问题，该算法具有较快的收敛性能，并且能够最大程度地降低复杂网络场景下的任务完成时间；其次，为了进一步优化雾计算迁移的能耗，构建了终端用户能耗最小化雾计算迁移优化问题，基于上述迁移决策算法求解的最优迁移决策，提出了最优传输功率分配求解算法用于解决上述优化问题，该求解算法对传输功率进行了动态分配，从而获得最优传输功率即最小能耗；最后，本发明方法的具体实施验证了所提雾计算迁移方法在降低任务完成时间和用户能量消耗上的优势。
Patent CN-110662256-B (CN)
IPC: H04W28/10
Filed: 2019-09-18
Granted: 2021-03-23
Abstract: 本发明提供了一种多路径跨协议传输的数据包调度方法和系统，属于通信技术领域，第一传输单元作为发送端的中间设备，第二传输单元作为接收端的中间设备，第一传输单元和第二传输单元均配置有转发分组的物理接口及传输协议；传输单元感知到对端的可达信息后，建立多条绑定了所述物理接口属性的端到端链路；第二传输单元配置有与链路对应的虚拟网络环路或物理端口，并实时感知链路的时延、吞吐量和拥塞状态，调整链路的发送速率，实现转发分组的时延可定制与发送速率的对齐。本发明减小了并发链路间的性能差异，减少了数据包乱序，可防止接收端缓存区拥塞，保证了安全性的前提下，提高了多路径跨协议传输系统整体吞吐量以及控制数据乱序。
Patent CN-111053641-B (CN)
IPC: A61F5/453
Filed: 2019-09-19
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明公开了一种尿液导引收集器用的短管导引件，该尿液导引收集器包括一具有一暂存空间的集尿本体，且该集尿本体具有一导入孔和一导出管；该短管导引件具有一上方侧及其对向的下方侧，该短管导引件包括：一水密结合于上述集尿本体形成上述导入孔处的衔接段，其内侧壁形成一接近该使用者侧且斜率渐变的内缩止挡部，该内缩止挡部包括具有一最小内径的止挡环缘与一延伸自该内缩止挡部的反曲部，该反曲部形成有一个延伸自该止挡环缘且斜率反曲的止回区，且在该下方侧形成有一个延伸自该止回区且斜率反向反曲的导流区。本发明还公开了一种尿液导引收集器，以及具有该尿液导引收集器的集尿组件。本发明供导引收集一男性使用者生殖器官所排放出的尿液。
Patent CN-110836123-B (CN)
Title: 一种基于相变脉冲波的强化瓦斯抽采方法
IPC: E21F7/00
Filed: 2019-09-23
Granted: 2022-01-18
Abstract: 本发明公开的一种基于相变脉冲波的强化瓦斯抽采方法，首先垂直煤层巷帮施工相变致裂孔，在相变致裂孔两端10m位置处分别施工脉冲感应孔，在相变致裂孔内布置相变致裂管，在脉冲感应孔内布置瓦斯抽采管和脉冲传感器，脉冲传感器与监测站相连，相变致裂管通过减压器与液态二氧化碳储备站连接，减压器通过电缆与脉冲调频器连接，通过控制减压器将液态二氧化碳相变为气态二氧化碳，气态二氧化碳进入相变致裂孔内对煤层进行致裂，产生裂缝，通过控制脉冲波调频器，使气态二氧化碳产生脉冲效应，使气态二氧化碳对煤层进行脉冲波致裂，实现了基于相变脉冲波的强化瓦斯抽采。通过基于相变脉冲波的强化瓦斯抽采方法，瓦斯解吸量大、瓦斯抽采效果明显、成功率高、成本低，满足了煤矿现场区域瓦斯治理等工作的需要。
Patent CN-110649197-B (CN)
IPC: H01M2/10
Filed: 2019-09-25
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明提供一种纽扣电池仓及其组装方法，所述纽扣电池仓包括壳体、电路板、正极弹簧片和负极弹簧片，所述壳体包括容置纽扣电池的容置槽以及容置电路板的容置腔，所述容置槽和所述容置腔通过开设在所述容置槽底板上的第一通孔和第二通孔连通，所述电路板设置在所述容置腔内，所述正极弹簧片一端穿过所述第一通孔后与所述电路板压接，另一端卡设在所述壳体上以压接所述纽扣电池的正极，所述负极弹簧片一端穿过所述第二通孔后与所述电路板压接，另一端卡设在所述壳体上以压接所述纽扣电池的负极。本发明的纽扣电池仓及其组装方法解决了纽扣电池不易更换的问题。
Patent CN-110684929-B (CN)
Title: 一种地下管廊波纹管用超厚镀层热镀锌钢带及其生产方法
IPC: C22C38/02
Filed: 2019-10-13
Granted: 2021-06-08
Abstract: 本发明公开了一种地下管廊波纹管用超厚镀层热镀锌钢带及其生产方法，所述热镀锌钢带化学成分组成及其质量百分含量为：C：0.045～0.065%，Mn：0.15～0.25%，S≤0.020%，P≤0.020%，Si≤0.03%，Als≥0.020%，其余为铁和不可避免的杂质；所述生产方法包括转炉冶炼、LF精炼、连铸、热轧、冷轧和镀锌工序。本发明通过合理的成分设计及热轧、镀锌退火工艺设计，保证钢带适宜的力学性能；并通过降低气刀高度、增大刀唇距带钢距离以及气刀刀唇开口度分段控制措施，抑制了锌流纹和边厚缺陷的产生，满足了地下管廊行业对超厚镀层热镀锌钢带的需求，具有显著的经济效益。
Patent CN-110642598-B (CN)
IPC: C04B41/89
Filed: 2019-10-30
Granted: 2021-10-29
Abstract: 本发明公开了一种离子选择性吸附陶粒的制备方法，包括：1)将废弃泡沫混凝土和页岩混合捣碎、干磨后得到粉状混合物，再加水湿磨处理得到浆料，然后加入成孔剂、稳泡剂搅拌混合制球、室温风干后得到陶粒球，再升温、保温、冷却，得到轻质陶粒球；2)将乙烯基硅烷加入到有机溶剂中，并加入轻质陶粒球和氨水，搅拌反应，分离干燥得到乙烯基化的修饰陶粒；3)将修饰陶粒分散到有机溶剂中，加入甲基丙烯酸单体、促进剂，搅拌反应，分离干燥得到聚合物陶粒球；4)将聚合物陶粒球加入到水中，加入环糊精以及戊二醛，搅拌、分离干燥得到离子选择性吸附陶粒。本发明制备方法简单、成本低，强度高、对环境友好、对特定Cu 2+ 、Co 2+ 和Cd 2+ 离子的吸附能力高。
Patent CN-110760073-B (CN)
Title: 一种多孔微纳硅球接枝的多反应性有机硅拒水剂的制备方法
IPC: D06M15/37
Filed: 2019-11-08
Granted: 2022-01-11
Abstract: 本发明涉及多孔微纳硅球接枝的多反应性有机硅拒水剂的制备方法。包括以下步骤：(1)多孔微纳硅球的制备；(2)多反应性有机硅拒水剂中间体的制备：(3)多孔微纳硅球接枝的多反应性有机硅拒水剂的制备：将多孔微纳硅球和反应性有机硅拒水剂中间体，使用反应型偶联剂加水催化偶联制得多孔微纳硅球接枝的多反应性有机硅拒水剂。本发明提供的多孔微纳硅球接枝的多反应性有机硅拒水剂在聚硅氧烷拒水结构上接枝微纳级多孔硅微球，有利于在平滑的纺织纤维表面建立起具有一定粗糙度的低张力表面层，通过物理、化学的双重作用赋予纺织纤维优异的拒水效果和良好的耐久性，且应用工艺简单、工艺流程较短。
Patent CN-112825560-B (CN)
IPC: H04N21/422
Filed: 2019-11-20
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明实施例提供一种显示设备及视频图像显示方法，该设备包括：显示器，用于显示播放视频图像；摄像装置，用于采集观看区域的用户图像信息，观看区域位于显示器前方；控制器，被配置为：当显示器显示播放第一视频图像时，在根据用户图像信息检测到观看区域中的第一用户离开观看区域之后，若确定观看区域中还存在其他用户，则判断其他用户中是否存在用户做出与第一预设手势相同的手势；若是，则控制显示器暂停播放第一视频图像。用户通过预设手势控制显示器显示播放或者暂停播放第一视频图像，提高用户的观看、控制体验，避免通过遥控器控制显示器暂停，导致遥控器中的电能浪费。
Patent CN-110984576-B (CN)
IPC: E04G21/02
Filed: 2019-11-21
Granted: 2021-04-30
Abstract: 本发明涉及一种现场混凝土3D打印设备，属于建筑物建造施工设备技术领域包括打印装置、矩形移动框架、转向系统以及升降组件，矩形移动框架围绕基坑设置，矩形移动框架的四条框边上均设置有滑轨，滑轨的长度方向与框边的长度方向相平行，两个相平行的滑轨上滑动设置有横梁，升降组件沿着横梁的长度方向移动设置在横梁上，打印装置设置在升降组件上且升降组件驱动打印装置在竖直方向移动，矩形移动框架上设置有横跨两个滑轨的架体，转向系统设置在架体上且位于横梁的上方，转向系统用于把横梁从两个相平行的滑轨上转动到另外两个相平行的滑轨上，本发明具有便于对地下室进行现场施工从而提高地下室的建筑质量的优点。
Patent CN-111118290-B (CN)
Title: 一种钒泥中含钒物质回收的方法
IPC: C22B7/04
Filed: 2019-11-27
Granted: 2022-01-25
Abstract: 本发明涉及一种钒泥中含钒物质回收的方法，含钒固废资源回收再利用技术领域，所述方法包括以下步骤：（1）将钒泥与二次渣按比例混合均匀得到混合物，所述混合物中钒品位为2.00‑3.50%，其中钒泥含钒品位为3.66‑4.86%，二次渣含钒品位为1.00‑1.50%；（2）将混合物送至回转窑焙烧，回转窑焙烧过程中，预热带温度200℃‑300℃,烧成带温度780℃‑830℃，冷却带温度330℃‑430℃；（3）焙烧后的混合物经水洗提取，过滤后得到可溶性钒溶液及滤渣。本发明提供了含钒固废二次焙烧的循环利用新渠道，钒回收率≥94%。
Patent CN-110979313-B (CN)
Title: 一种基于空间地图的自动泊车定位方法及系统
IPC: B60W30/06
Filed: 2019-12-13
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明公开了一种基于空间地图的自动泊车定位方法及系统，本发明通过实时的车速和方向盘转角信息，计算出自车的相对位置，从而构造出以自车为基准的二维空间地图，同时将自车传感器的感知数据做投影，映射到该空间地图中，实现自车与周边环境的同步关联，从而从根本上解决泊车过程中的定位问题。由于车辆大部分均安装相机和超声波雷达，因此对于目前的大部分车辆而言，本发明可以不用新增设备，解决了泊车路线与避障的时空不一致带来的偏差问题，使得整个泊车过程较为平滑，反复试验后的空间地图信息维度只有51m*30m，满足了泊车的需求，又最大限度地节约了计算资源。
Patent CN-110787279-B (CN)
Title: 治疗美尼尔氏眩晕综合症的中药组合物及其汤剂制备方法
IPC: A61K36/9068
Filed: 2019-12-17
Granted: 2021-09-10
Abstract: 本发明提供了治疗美尼尔氏眩晕综合症的中药组合物，包括半夏、白术、陈皮、麦芽、神曲、牛膝、桂枝、干姜、黄柏、炙甘草、天麻、人参、苍术、泽泻、茯苓、黄芪和生姜，还提供了该中药组合物汤剂的制备方法：将黄芪、白术、苍术、黄柏和茯苓浸泡润湿后，提取挥发油，将人参煎煮得到人参煎煮液；将剩余的中药、蒸馏后的中药和煎煮后的人参进行煎煮得到药物混合液，将挥发油、人参煎煮液和药物混合液混合得到该中药组合物汤剂。本发明的中药组合物诸药相伍，共奏燥湿健脾化痰，平肝息风，补气安神之功，治疗美尼尔氏眩晕综合症效果明显，采用水蒸气蒸馏法提取得到挥发油，确保药效，人参经过二次煎煮发挥补脾益肺、生津安神功效。
Patent CN-111076588-B (CN)
Title: 一种带有梯度铜纤维毛细芯网的超薄均热板
IPC: F28D15/04
Filed: 2019-12-17
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明涉及均热板散热技术领域，提供一种带有梯度铜纤维毛细芯网的超薄均热板，包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体内表面上设有铜纤维毛细芯网；所述第一板体和第二板体与铜纤维毛细芯网之间形成蒸汽通道、所述铜纤维毛细芯网通过编织和剪切形成蒸汽通道；所述铜纤维毛细芯网由多层铜纤维网叠合而成；多层铜纤维网包括底层铜纤维网和中间层铜纤维网；底层铜纤维网由多根铜纤维束交叉编织成型，铜纤维采用第一铜纤维，中间层铜纤维网由多根铜纤维束交叉编织成型，铜纤维采用第二铜纤维。本发明超薄均热板具有毛细力强、流阻低、传热效果好、机械强度高等优点，可以实现高热流密度下的有效散热，提高电子器件的散热效果，提高其工作性能。
Patent CN-110932573-B (CN)
IPC: H02M1/32
Filed: 2019-12-18
Granted: 2020-12-08
Abstract: 本发明的一种取电整流与保护电路，可解决现有的整流和保护电路存在整流桥损耗较大，效率较低的技术问题。本发明基于设备互感器，包括所述电路包括双向瞬态抑制保护二极管VD1和VD2、肖特基二极管整流电路、高效率整流辅助电路、电解电容C1、电压比较器U1及控制电路；所述双向瞬态抑制保护二极管VD1，VD2分别于互感器两端AC_L，AC_N相连，而另一端接地；本发明高效率取电整流与保护电路，与传统配网设备相比，可以大大增加取电效率，结果大为简化，体积显著减小，保护速度投入极快，发热量较小。
Patent CN-111271901-B (CN)
Title: 一种回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质
IPC: F25B31/00
Filed: 2019-12-24
Granted: 2021-09-14
Abstract: 本发明提供了一种回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：S1，当室外环温温包连续30秒检测到温度＜T，T取‑15℃～0℃，部分内机启动时，室外机接收到室内机启动指令，电磁阀SV2立刻启动；S2，开机自检后，压机以升频速率V1升至Fn1，按照频率Fn1维持t1秒，然后以V2的升频速率降低频率按照Fn2维持t2秒后，以V3的升频速率升至Fn3，再按照正常启动平台进行自动运转；S3，内机未开机电子膨胀阀在接收到压机启动信号后，经过t3秒后，开度调节到Q1步数；S4，空调启动完成后，压机、电磁阀SV2和内机未开机电子膨胀阀，正常调节，本发明所述回油控制方法、系统、空调器及计算机可读存储介质能够在低温启动阶段，实现快速回油。
Patent CN-111088205-B (CN)
IPC: C12N15/90
Filed: 2019-12-26
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明涉及一种通过yoaD和yoaE基因共缺失提高大肠杆菌GlmS酶活力的方法，属于基因工程技术领域。一种yoaD、yoaE表达基因通过负向调控提高重组菌的GlmS酶活力的应用，所述yoaD表达基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，所述yoaE表达基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明首次发现了大肠杆菌染色体上的yoaD与yoaE基因敲除后可以提高菌株表达外源GlmS酶的能力，且它们之间具有叠加增效的技术效果，这对于整个氨糖的合成途径有着重要的意义，并且敲除成功后不会留下任何抗性基因残留；两个基因的共缺失后，使得工程菌株表达外源GlmS的能力较原始菌株提高3倍左右。
Patent CN-111019828-B (CN)
Title: 一种开放式高通量微流控卵母细胞动态三维培养芯片及其应用
IPC: C12N5/075
Filed: 2019-12-26
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明属于生命科学与工程领域，具体涉及一种开放式高通量微流控卵母细胞动态三维培养芯片及其应用。所述芯片包括微流通道、在微流通道末端用于收集废液的腔体和圆柱腔体，所述圆柱腔体设置在微流通道上，其上端开口，下端与微流通道连通；所述微流通道包括通道入口部、树状结构扩散通道、与树状结构扩散通道连接的若干排微流直通道，所述圆柱腔体设置在各微流直通道上。本发明提供了一种开放式高通量微流控卵母细胞动态三维培养芯片，利用微流通道内的细胞培养液的流动给水凝胶中的细胞带来新鲜营养物质，同时也能带走代谢产物，通过圆柱腔体的上端开口使气体能直接渗透水凝胶满足细胞培养所需，实现了细胞的三维动态培养。
Patent CN-111071094-B (CN)
Title: 一种充电方法及装置
IPC: B60L53/14
Filed: 2019-12-27
Granted: 2022-01-14
Abstract: 本发明实施例提供了一种充电方法及装置，该方法包括：采集目标车辆的车辆信息，其中，所述目标车辆为待充电车辆；确定是否存在与所采集车辆信息相关联的用户账号，以及针对所述目标车辆是否开启自动充电功能；存在与所采集车辆信息相关联的用户账号、且开启自动充电功能的情况下，对所述目标车辆进行充电，并在充电结束后利用与所采集车辆信息相关联的用户账号进行充电费用结算。应用本发明实施例提供的方案，通过将用户账号与车辆信息进行绑定，当用户需要给车辆进行充电时，只需要将充电枪插入车辆的充电接口，充电桩即可自动采集车辆信息并完成充电，从而能够方便、快捷的完成对车辆的充电操作。
Patent CN-113017737-B (CN)
IPC: A61B90/00
Filed: 2019-12-27
Granted: 2022-06-24
Abstract: 本发明提出一种能够检测击发阻力的电动吻合器，所述电动吻合器包括：击发机构，所述击发机构包括丝杆、丝杆套和击发杆，所述击发杆连接于所述丝杆套，所述丝杆套套设于所述丝杆，通过所述丝杆旋转能够驱动所述丝杆套沿前后方向运动，从而所述击发杆随着所述丝杆套沿前后方向运动；压力传感器，所述压力传感器位于所述击发杆的后端，所述击发杆在向前运动受到阻力时，所述击发杆将力传递到所述压力传感器。通过采用上述技术方案，在击发杆的后端设置压力传感器，从而检测电动吻合器击发时受到的阻力，通过阻力可以判断组织的厚度，从而医生可以判断组织的病变情况。
Patent CN-111023460-B (CN)
IPC: F24F11/42
Filed: 2019-12-31
Granted: 2021-07-20
Abstract: 本发明提供了一种空调的控制方法、装置、空调器及存储介质，涉及空调技术领域，所述控制方法，包括获取空调正常制热模式下室外机风机转速的上限值和压缩机运行频率的上限值以及所述压缩机的实时运行频率；根据正常制热模式下压缩机运行频率的上限值和所述压缩机的实时运行频率的大小关系；确定室外换热器的吸热是否受到影响；确定所述室外换热器的吸热受到影响。相对于现有技术，本发明的空调的控制方法能够在空调结霜时通过提高压缩机运行频率和外机风机转速来达到推迟除霜进行，保证室温保持不变，提高用户舒适度。