Patent ES-2623048-T3 (ES)
Title: Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial con una estructura de carcasa y soporte; robot que comprende dicho cabezal
Inventor: Ferrero Fulvio
IPC: B23K11/11
Filed: 2012-05-15
Granted: 2017-07-10
Abstract: Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende: - una estructura (110) de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca (20) de robot, - un par de electrodos (101, 102) de soldadura portados por los brazos (103, 104) de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura (110) de soporte, - en el que al menos uno de dichos brazos (103) de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura (110) de soporte del cabezal (100) entre una posición abierta y una posición cerrada, - un accionador (116) para accionar dicho brazo (103) móvil montado en dicha estructura (110) de soporte y - un transformador (T) eléctrico para la aplicación de la tensión de soldadura eléctrica a los electrodos (101, 102) de soldadura, que tiene una caja con una pared (121) trasera orientada hacia dicha parte de extremo trasera de acoplamiento a la muñeca del robot, una pared (120) delantera opuesta a la pared trasera, dos paredes (122) laterales paralelas a un plano general de los brazos (103, 104) de sujeción de electrodos y dos paredes (123, 124) de extremo, comprendiendo además dicho transformador un conector (D1) eléctrico para la conexión del cable de alimentación del cabezal de soldadura, y dos polos (118, 119) de salida del transformador (T), conectados eléctricamente a los dos brazos (103, 104) de sujeción de electrodos, estando dicho cabezal de soldadura caracterizado porque la estructura del cabezal de soldadura está completamente cubierta por una carcasa (105) que consiste en dos medios armazones (105a, 105b) laterales acoplados entre sí, que tiene unas paredes principales paralelas al plano general de los dos brazos de sujeción de electrodos, teniendo dicha carcasa una abertura trasera para la conexión de la estructura de soporte del cabezal (100) de soldadura a una brida (F) soportada por la muñeca del robot y una abertura delantera desde la que sobresalen los dos brazos (103, 104) de sujeción de electrodos del cabezal (100) de soldadura, porque la estructura (110) de soporte del cabezal de soldadura comprende una horquilla (108) y dos placas (111) planas de soporte paralelas y separadas entre sí, estando dichas placas (111) planas de soporte conectadas de manera rígida entre sí y siendo paralelas al plano general de los dos brazos (103, 104) de sujeción de electrodos, montándose dichos brazos de sujeción de electrodos, dicho transformador (T) y dicho accionador entre dichas placas (111) de soporte, porque dichas placas (111) de soporte están fijadas a la parte trasera de la horquilla (108) para el acoplamiento a la brida (F) soportada por la muñeca del robot, teniendo la horquilla (108) una configuración en forma de U, con dos alas (109) fijadas respectivamente a las dos placas (111) de soporte y a una pared (107) trasera para el acoplamiento a dicha brida (F), y porque dicha pared (107) trasera de dicha horquilla (108) tiene una configuración en forma de U.