Patent DE-102013106640-A1 (DE)
Title: Lager- und Kommissioniersystem zum Kommissionieren mit autonom verfahrbaren Regalbediengeräten
Inventor: SWINKELS HENRICUS
IPC: B65G1/04
Filed: 2013-06-25
Abstract: Es wird offenbart ein Lager- und Kommissioniersystem (10) zum Lagern und Kommissionieren von Artikeln (32) gemäß einem Kommssionierauftrag in Auftragsbehälter (40), das aufweist: eine Lager-Zone (10; 12); eine Arbeits-Zone (10; 14), die separat zu der Lager-Zone (14) angeordnet ist; ein Lager (20), das in der Lager-Zone (14) angeordnet ist und das eine Vielzahl von Regalen (22) aufweist, wobei die Regale (22) parallel zueinander in Reihen (24) angeordnet sind und mindestens eine Regalgasse (26) zwischen sich definieren, wobei jedes der Regale (22) eine Vielzahl von übereinander angeordneten Regalebenen (RE) mit Lagerplätzen (28) aufweist, wobei jeder der Lagerplätze (28) zur Bereitstellung mindestens eines Lagerbehälters (30) oder mindestens einem der Artikel (32) eingerichtet ist, wobei jeder der Lagerbehälter (30) zur typenreinen oder fachunterteilten Pufferung von mindestens einem der Artikel (32) eingerichtet ist; mindestens einen Kommissionier-Arbeitsplatz (34; 36), der in der Arbeits-Zone (16) angeordnet ist und der zum Transferieren der Artikel (32) in die Auftragsbehälter (40) eingerichtet ist; eine Vielzahl von Markern (116), die verteilt in den Zonen (12) angeordnet sind; und eine Vielzahl von Regalbediengeräten (50), wobei jedes der Regalbediengeräte (50) aufweist: ein Lastaufnahmemittel (110), das angepasst ist, mindestens einen der Lagerbehälter (30) und/oder mindestens einen der Artikel (32) in einer Fahrtrichtung (54) des Regalbediengeräts (50) aus einem der Lagerplätze (28) auszulagern oder in einen der Lagerplätze (28) einzulagern; einen vertikalen Mast (160), entlang dem das Lastaufnahmemittel (110), vorzugsweise ausschließlich, vertikal beweglich gelagert ist; und eine bodennahe Fahreinheit (128) mit einem Fahrwerk (102) und mit einem Antrieb (104), wobei die Fahreinheit (128) mit dem Mast verbunden ist; mindestens ein Hubwerk (108), das in die Fahreinheit (128) integriert ist; mindestens einen Sensor (114) zum Erfassen der Marker (116), die einen Fahrweg (52) definieren, entlang dem das Regalbediengerät (50) in der Fahrtrichtung (54) verfahrbar ist; und einer Steuerrichtung (100), die in die Fahreinheit (128) integriert ist; wobei der Mast (160) mit dem Fahrwerk (102) verbunden ist und sich vertikal, vorzugsweise senkrecht, nach oben erstreckt; wobei die Fahreinheit (128) so dimensioniert ist und wobei der Mast (160) so angeordnet ist, dass das Regalbediengerät (50-1) zwecks einer Ein- oder Auslagerung in der Fahrtrichtung (54) unter eines der Regale (22) verfahrbar ist, während ein anderes Regalbediengerät (50-2) an dem Regalbediengerät (50-1) in der Regalgasse (26) vorbeifahren kann; wobei das Hubwerk (108) eingerichtet ist, das Lastaufnahmemittel (110) entlang des Masts (160) auf und ab zu bewegen (164); und wobei die Steuereinrichtung (100) eingerichtet ist, das Regalbediengerät (50) autonom innerhalb jeder der Zonen (12) und zwischen den Zonen (12) entlang eines frei wählbaren Fahrwegs (52) in der Fahrrichtung (54) zu verfahren.