baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent UA-96174-U (UA)
IPC: H01P1/163
Filed: 2014-05-13
Abstract: Акустична система містить безпосередньо радіоприймач та дифузорний гучномовець, при цьому дифузорний гучномовець виконано з'єднаним з відповідною системою радіоприймача за допомогою електричного ланцюга. Система додатково містить корпус та резонансні труби, об'єднані в блок чи у блоки, при цьому в одній із стінок корпуса виконано отвір, дифузорний гучномовець виконано розташованим напроти згаданого отвору, а резонансні труби виконано встановленими на корпусі перпендикулярно згаданому корпусу чи під кутом до нього над отвором в зазначеній стінці корпуса. Резонансні труби виконано різної довжини і встановлено в блоці паралельно одна одній та одна біля одної. Резонансні труби в блоці виконано або з закритим вільним кінцем, або з відкритим вільним кінцем, або в комплексі з закритими і відкритими вільними кінцями. Вільні кінці відкритих резонансних труб виконано або без скосу, чи в комплексі без скосу і зі скошеним вільним кінцем, площини зрізу резонансних труб зі скошеним вільним кінцем виконано поверненими відносно одна до одної в одному напрямку. Дифузорний гучномовець виконано поверненим своїм розтрубом або убік резонансних труб, або під кутом до них.
Patent UA-100641-U (UA)
Title: Спосіб відбору свиноматок
IPC: A01K67/02
Filed: 2014-10-13
Abstract: Спосіб відбору свиноматок включає індивідуальну оцінку кожної свиноматки за комплексом показників, таких як кількість поросят при народженні (багатоплідність), живу масу усіх поросят при відлученні від матерів (маса гнізда при відлученні) та їх вік при відлученні, які об'єднують у селекційний індекс (СІВЯС). Далі проводиться розподіл свиноматок на класи, порівняно з середнім показником по стаду. При цьому виділяють свиноматок, які використовуватимуться у племінній групі (класу розподілу М+), свиноматок основної групи (класу розподілу Мо) та свиноматок, яких недоцільно використовувати в стаді (клас розподілу М-).
Patent UA-99618-U (UA)
Title: Container for transporting the spacecraft
Inventor: Vokhmin Anatolii Hryhorovych
IPC: B65D88/12
Filed: 2015-01-19
Abstract: Container for transporting a spacecraft comprises a base support with a spacecraft adapter fixing points, transfer ring mounted on the upper part of the spacecraft, the spacecraft compensators lateral position, spacer and cover. Lateral position compensators of the spacecraft are radially placed mounted on the transport ring and interacting with vertical guides fixed to the inner surface of the spacer.
Patent UA-101564-U (UA)
Title: Спосіб визначення теплофізичних властивостей та теплових втрат
IPC: G01N27/18
Filed: 2015-02-19
Abstract: Спосіб визначення теплофізичних властивостей огороджувальних конструкцій та теплових втрат включає циклічну зміну температури приміщення з одночасним вимірюванням теплової потужності джерела теплоти впродовж циклу, температур внутрішніх поверхонь огороджувальних конструкцій, внутрішнього і зовнішнього повітря та включає математичну процедуру ідентифікації шуканих параметрів за результатами вимірювання. При цьому циклічну зміну температури приміщення з одночасним вимірюванням теплової потужності джерела теплоти здійснюють впродовж однакових або змінних проміжків часу.
Patent UA-100509-U (UA)
Title: Generator of a single double-pulse code group with programmable parameters
Inventor: KOROBKOV MYKOLA HRYHOROVYCH
IPC: H03K3/78
Filed: 2015-02-25
Abstract: A generator of a single double-pulse code group with programmable parameters, which comprises: a reversible binary counter, configured on the mode of subtraction, which has an inlet for supply of synchronization pulses, the input of the tuning on the mode of adding/subtracting unit, the input of the resolution of the mode of counting, the input of the resolution of the synchronous parallel to the loading and the inputs of the feed of data, the input of the asynchronous unit in the zero position, the output of the overflow; synchronous D-trigger with the input of the asynchronous unit in a zero position; inverter; first and second OR elements; the first and second AND elements; a chain. Introduced: the first, second and third JK-triggers with inputs of the asynchronous installation in the zero position, the first of which has two J-inputs, combined by AND, and the second JK-trigger has two K-inputs, combined by AND; three-input element of the adding by module two; the first and second drivers with Z-position at the output, first of which has inverting input of the resolution of the invention, and the second - a straight one.
Patent UA-102607-U (UA)
Title: Спосіб виготовлення призматичної пружної самофіксуючої шпонки
IPC: F16B3/00
Filed: 2015-04-29
Abstract: Спосіб виготовлення призматичної пружної самофіксуючої шпонки із заготовки у вигляді втулки і вставок. Виготовляють заготовку у вигляді втулки з довжиною, товщиною стінкиі внутрішнім діаметром, із пружинної сталі, термічно обробленої відомими способами для отримання залишкових пластичних деформацій, і вставляють у втулку вставки для формування внутрішньої порожнини і зовнішнього обрису шпонки. Вставки виконані складеними із двох частин - трикутної призми з основою рівностороннього трикутника і прямокутного прутка, з'єднаних за допомогою планок штифтами, встановленими в отвори, виконані у планках, трикутних призмах та прямокутних прутках, так, що трикутні призми одною гранню контактують з прямокутними прутками з одного торця. Ширина граней трикутної призми більша ширини прутків. Вставки закріпляють у втулці штифтами так, що ребра трикутних призм, протилежні контактуючій грані, контактують з внутрішньою поверхнею втулки, а другі торці прутків контактують між собою. Зібрана втулка з вставками стискається у стискному пристрої у діаметральному напрямку, перпендикулярному до осі симетрії вставок до утворення шпонки. Вставки демонтують і, на кінець, отриману призматичну пружну самофіксуючу шпонку термічно обробляють відомими способами для набуття пружних властивостей. Внутрішній діаметр заготовки у вигляді втулки залежить від обрису і розмірів вставок і визначається.
Patent UA-106191-U (UA)
Inventor: SOLONYTS KA IRYNA VALERIIVNA
IPC: A21D8/06
Filed: 2015-08-10
Abstract: Спосіб виробництва хлібобулочних виробів, що включає приготування тіста за холодною технологією, введення рецептурних компонентів, формування тістових заготовок, бродіння, вистоювання, випікання виробів на 70 %, зберігання та повне випікання. При приготуванні тіста в нього додатково додають 25-50 % картопляного крохмалю.
Patent UA-106909-U (UA)
Title: Method of converting energy of explosion of metals to kinetic energy of progressive movement
Inventor: REVENKO DMYTRO MYKOLAIOVYCH
IPC: H02N11/00
Filed: 2015-11-18
Abstract: A method of converting energy of explosion of metals to kinetic energy of progressive movement includes sequential processes of supplying electric pulses on metallic conduit, explosion of a metallic conductor with the passage of increasing current. To obtain a gradual movement of the piston to apply the energy of the explosion of metal conductors of any configuration appropriate size, which are received through the supply system of metal, with the use of dielectric fluids with high heat capacity to cool them, as well as the introduction of fluid through the check valve to maintain the pressure and excretion of fluid through a controllable valve that makes it possible for repeated cyclic use in automatic mode.
Patent UA-110662-U (UA)
Title: Спосіб центральної лімфодисекції шиї при високодиференційованому раку щитоподібної залози
IPC: A61B17/00
Filed: 2016-03-09
Abstract: Спосіб центральної лімфодисекції шиї при високодиференційованому раку щитоподібної залози шляхом видалення пре- та паратрахеальних лімфатичних вузлів шостого лімфатичного колектора шиї. Пересікають лише центральні венозні гілки нижнього щитоподібного сплетіння та зберігають латеральні.
Patent UA-109908-U (UA)
Title: Пристрій збору речовин, що плавають
IPC: C02F1/52
Filed: 2016-04-11
Abstract: Пристрій збору речовин, що плавають, містить заглибну в резервуар ємність, гнучку жирову трубу, вхід якої сполучений з виходом із заглибної ємності, ферму, що обертається над резервуаром, закріпленим до ферми верхнім гребковим пристроєм. Крім цього, заглибна ємність виконана у вигляді заглибної труби з подовжніми вікнами, що послідовно чергуються з перемичками, заглибна труба закріплена на поплавцях таким чином, що в надводному стані нижні і верхні подовжні борти подовжніх вікон заглибної труби знаходяться над поверхнею води в резервуарі відстійника, у зануреному стані під поверхнею води в резервуарі відстійника знаходяться тільки нижні подовжні борти подовжніх вікон заглибної труби, заглибна труба має у верхній її частині виступи з вбудованими у виступи роликами, осі яких рівнобіжні осі заглибної труби, осі роликів лежать в одній вертикальній площині з верхніми подовжніми бортами подовжніх вікон заглибної труби, до ферми закріплені лижі, що мають можливість при проходженні ферми над заглибною трубою надавлювати на ролики для переміщення нижніх подовжніх бортів подовжніх вікон заглибної труби з надводного в занурений стан разом з поплавцями.
Patent UA-113324-U (UA)
Title: Спосіб діагностики розвитку остеопорозу
Inventor: SHEVCHUK VIKTOR IVANOVYCH
IPC: G01N33/49
Filed: 2016-07-04
Abstract: Спосіб діагностики розвитку остеопорозу включає клінічний огляд, рентгенографію, визначення в сироватці крові поліморфізму гена MTHFR C677T, вмісту ендотеліну, фолієвої кислоти, гомоцистеїну, ГАГ. При гомозиготному носійстві 677-ТТ, рівнях ендотеліну >10 нг/мл, фолієвої кислоти <6 нг/мл, гомоцистеїну >20 мкмоль/л, ГАГ >28 мкмоль/л діагностують розвиток остеопорозу.
Patent UA-115806-U (UA)
IPC: G03C9/04
Filed: 2016-11-24
Abstract: Спосіб механічної інтеграції цифрових та оптично-візуалізуючих пристроїв в портативний апаратний комплекс доповненої реальності виконується послідовно у часі в кілька етапів, згідно з якими приєднується цифровий пристрій до утримуючого слота. На першому етапі відкривають завантажувальну частину утримуючого слота для цифрового пристрою. На другому етапі вставляють цифровий пристрій у відповідні пази завантажувальної частини утримуючого слота. На третьому етапі закріплюють цифровий пристрій екраном фронтально до оптичних лінз з пінополіуретановими амортизаторами у відповідні пази завантажувальної частини утримуючого слота. На четвертому етапі закривають завантажувальну частину утримуючого слота для цифрового пристрою.
Patent UA-119193-U (UA)
Title: Спосіб обробки сосків вимені корів до і після доїння
IPC: A61L2/16
Filed: 2017-04-28
Abstract: Спосіб обробки сосків вимені корів до і після доїння включає санацію вимені. Як дезінфікуючий препарат використовують засіб "Deosan Activate Pre/Post", який містить йод, плівкоутворюючі та зм'якшувальні компоненти, воду за експозиції 10-30 секунд.
Patent UA-120294-U (UA)
Title: Касовий роs-термінал
IPC: G07G1/00
Filed: 2017-05-18
Abstract: Касовий POS-термінал містить електронну базу з розрахунково-обчислювальним пристроєм і блоком пам'яті, друкуючий пристрій. Він складається з корпусу, в якому розміщені керуючий пристрій, який має електричне з'єднання з сенсорним модулем введення-відображення даних, електронною базою з розрахунково-обчислювальним пристроєм і блоком пам'яті, портами вводу-виводу, та вузлом електроживлення, при цьому вузол електроживлення електрично з'єднаний з модулем електроживлення, що електрично з'єднаний з вузлом заряджання, акумуляторною батареєю, які електрично з'єднані між собою.
Patent UA-121256-U (UA)
Title: Портативний піногенератор
IPC: A62C31/12
Filed: 2017-06-26
Abstract: Портативний піногенератор містить корпус піногенератора, з'єднаний з розпилювачем розчину піноутворювача, з однієї сторони, та касетою сіток з нержавіючого матеріалу, з іншої сторони. При цьому корпус виконаний з тканини у вигляді труби, касета сіток включає дві сітки з розмірами чарунок відповідно 0,5×0,5 мм та 1×1 мм, з'єднаних кільцем шириною 10 мм.
Patent UA-122309-U (UA)
Title: Спосіб виробництва пастили
IPC: A23G3/52
Filed: 2017-08-28
Abstract: Спосіб виробництва пастили включає змішування гелеутворювача, піноутворювача, стабілізатора, збивання суміші компонентів пастильної маси, формування, вистоювання та підсушування пастили. Перед формуванням пастильної маси готують йогурт на коров'ячому молоці з додаванням закваски пробіотичних культур, в якій додатково міститься культура cremoris, а як гелеутворювач, стабілізатор, піноутворювач використовують бананове пюре і насіння льону.
Patent UA-124748-U (UA)
Title: Система реєстрації і контролю рейсів мобільних автотранспортних засобів
IPC: G07C5/08
Filed: 2017-10-12
Abstract: Система реєстрації і контролю рейсів мобільних автотранспортних засобів містить на кожному контрольованому рухомому об'єкті послідовно включені датчик тиску, елемент І, блок кодування, фазовий маніпулятор, підсилювач проміжної частоти, перемножувач, вузькосмуговий фільтр, фільтр нижніх частот, дешифратор, блок реєстрації і формувач тривалості імпульсів, корелятор, пороговий блок, частотомір. Вона додатково забезпечена радіочастотними мітками, що встановлюються в контрольних точках по маршруту руху рухомого об'єкта, який забезпечений мікросмуговою приймально-передавальною антеною, циркулятором, підсилювачем високої частоти, фазовим детектором, суматором, формувачем коду і таймером, причому до виходу підсилювача потужності послідовно підключені циркулятор, вхід-вихід якого пов'язаний з приймально-передавальною антеною.
Patent UA-129661-U (UA)
Title: Апарат повітряного охолодження
IPC: F28F1/00
Filed: 2018-04-16
Abstract: Апарат повітряного охолодження містить трубні решітки, пучок оребрених труб, опору, вентилятор, та бокові кришки. Трубні решітки приєднані до бокових стінок за допомогою пружин.
Patent UA-131322-U (UA)
Title: Мембранний насос з гідроприводом
IPC: F04B43/06
Filed: 2018-07-09
Abstract: Мембранний насос з гідроприводом містить приводну гідросистему, напірну магістраль, корпус насоса з кришкою та з встановленою в ньому мембраною, що жорстко зв'язана зі штоком, і яка утворює з корпусом проміжну камеру та насосну камеру із всмоктувальним і нагнітальним клапанами, поршень зі штоком утворює з корпусом приводну порожнину, яка каналом постійно зв'язана з напірною магістраллю, сполученою з напірною лінією автоматичного гідророзподільника, який складається з корпусу автоматичного гідророзподільника, з'єднаного стійками з корпусом насоса, підпружиненого відносно корпусу автоматичного гідророзподільника плунжера. Плунжер і кулька утворюють в корпусі автоматичного гідророзподільника підклапанну, надклапанну, проміжну зливну та замкнену порожнини. Замкнена порожнина через дросель постійно зв'язана з проміжною зливною порожниною. Проміжна зливна порожнина сполучена через гідролінію зі зливом. Поршень виконаний з можливістю механічного контакту з вільно розміщеним плунжером-штовхачем. Проміжна камера сполучена з атмосферою, поршень утворює в корпусі насоса надпоршневу порожнину. Плунжер-штовхач утворює в корпусі автоматичного гідророзподільника підплунжерну та надплунжерну порожнини. Надплунжерна порожнина постійно зв'язана з атмосферою, а підплунжерна виконана з можливістю гідравлічного зв'язку через підпірний клапан зі зливом та через гідролінію і регульований дросель - з проміжною зливною порожниною, яка має зв'язок через байпасну гідролінію та зворотній клапан з підплунжерною порожниною.
Patent UA-132123-U (UA)
Title: Цифровий когерентний оптичний спектроаналізатор
IPC: G06E1/00
Filed: 2018-09-14
Abstract: Цифровий когерентний оптичний спектроаналізатор складається із лазерної освітлювальної системи, вхідного транспаранта, Фур'є-об'єктива, цифрової камери та комп'ютера. Оптична вісь освітлювальної системи встановлена під кутом ε до оптичної осі Фур'є-об'єктива.
Patent UA-132504-U (UA)
Title: Спосіб імпульсного біофорезу гідрокортизоном та вітаміном в7 дозуючими пластинами з магнітними півкулями
IPC: A61N1/30
Filed: 2018-10-11
Abstract: Спосіб імпульсного біофорезу гідрокортизоном та вітаміном В7 дозуючими пластинами з магнітними півкулями від відомого полягає в тому, що до рани прикладають два електроди з різнорідних металів та з'єднуються електропровідником, що спричиняє односпрямований круговий рух електронів і з'являється постійний гальванічний струм силою 5-80 мкА і більше. Рану накривають стерильною серветкою і поверх неї накладають тонку, порожнисту силіконову пластинку, з магнітними півкулями, порами донизу. Безпосередньо в порожнину силіконової пластини, за допомогою трубки, вводиться вітамін В7 і гідрокортизону ацетат 2,5 %. Сам апарат біофорезу працює імпульсно (періодично) за рахунок реле часу.
Patent UA-130624-U (UA)
Title: Спосіб ліквідації компресії лівої ниркової вени та патологічного рефлюксу у лівій тестикулярній вені у хворих із "синдромом лускунчика" при варикоцеле з ілеосперматичним типом рефлюксу
IPC: A61B17/00
Filed: 2018-10-16
Abstract: Спосіб ліквідації компресії лівої ниркової вени та патологічного рефлюксу у лівій тестикулярній вені у хворих з "синдромом лускунчика" при варикоцеле з ілеосперматичним типом рефлюксу включає накладання дистального тестикуло-ілеакального анастомозу. Одномоментно виконують реімплантацію лівої ниркової вени, для чого дистальний кінець ниркової вени, компресованої між аортою і верхньою брижовою артерією, відсікають, дефект в нижній порожнистій вені ушивають, а відсічену ниркову вену анастомозують "кінець в бік" з нижньою порожнистою веною на 4-5 мм нижче від верхньої брижової артерії, з продовженого косого доступу в лівій клубовій ділянці виділяють ліву тестикулярну вену в дистальній її частині, проксимальний її кінець перев'язують, а дистальний кінець анастомозують з гілкою клубової вени за типом "кінець в кінець" - накладають дистальний анастомоз.
Patent UA-133766-U (UA)
Title: Спосіб одержання аутологічної, збагаченої тромбоцитами, плазми крові людини з вмістом тромбоцитів понад 1 млн/мкл для медичного застосування
IPC: A61M1/36
Filed: 2018-10-24
Abstract: Спосіб одержання аутологічної, збагаченої тромбоцитами, плазми крові людини з вмістом тромбоцитів понад 1 млн/мкл для медичного застосування, який включає послідовне центрифугування цільної крові та плазми крові, що містить тромбоцити, із використанням розчину антикоагулянта, згідно з корисною моделлю, центрифугують цільну кров пацієнта в присутності антикоагулята гепарину в концентрації 5±1 МО/мл або фраксипарину в концентрації 10±0,5 МО/мл, відбирають надосадовий розчин, що містить тромбоцити, та центрифугують його повторно, після чого відбирають надосадовий розчин, а осад ресуспендують у відібраній аутологічній, бідній на тромбоцити, плазмі крові, отримуючи аутологічну, збагачену тромбоцитами, плазму крові людини з вмістом тромбоцитів понад 1 млн/мкл.
Patent UA-133544-U (UA)
Title: Спосіб формування маршрутів передачі даних в мобільних радіомережах
IPC: H04B1/54
Filed: 2018-11-19
Abstract: Спосіб формування маршрутів передачі даних в мобільних радіомережах, при якому передача інформації між вузлами мережі на інформаційному напрямку "а-b" відбувається наступним чином: вузлом "а" та вузлом "b" відбувається формування загальної топології мережі шляхом передачі службових повідомлень в мережі з можливістю до самоорганізації. Після цього вузлом "а" та вузлом "b" відбувається формування множини маршрутів передачі інформації в мережі шляхом передачі службових повідомлень в мережі з можливістю до самоорганізації. Після цього перед початком передачі інформації між вузлом "а" та вузлом "b" відбувається визначення якості каналів для передачі інформації шляхом передачі тестових повідомлень в мережі зв'язку з можливістю до самоорганізації. Після цього відбувається передача інформації між вузлом "а" та вузлом "b" по найкращому маршруту передачі інформації. Після цього відбувається підтвердження отримання пакетів або в разі неотримання пакетів запит на повторну передачу між вузлом "а" та вузлом "b". На етапі формування множини маршрутів передачі інформації в мережі вузлами "а" та "b" шляхом передачі службових повідомлень в мережі з можливістю до самоорганізації відбувається прогнозування стану маршрутів передачі інформації за критерієм максимуму пропускної спроможності шляхом порівняння отриманих значень пропускної спроможності з граничними показниками мережі.
Patent UA-136089-U (UA)
Title: Пристрій для збагачення гірничої маси
Filed: 2018-11-23
Abstract: Пристрій для збагачення гірничої маси містить завантажувальний і розвантажувальний бункери вугілля і породи, згідно з корисною моделлю, як транспортер гірничої маси використовують скребковий конвеєр, скребки якого встановлені під кутом, наближеним до кута тертя вугілля.
Patent UA-134393-U (UA)
Title: Ультразвуковий автогенераторний вимірювач густини
IPC: G01N9/36
Filed: 2018-12-26
Abstract: Ультразвуковий вимірювач густини містить індикатор, досліджуване середовище та два ультразвукові перетворювачі, розташовані з можливістю контактувати із досліджуваним середовищем. Додатково введено підсилювач з позитивним зворотним зв'язком та мікропроцесорний блок обробки сигналу. При цьому перший ультразвуковий перетворювач під'єднано до входу підсилювача з позитивним зворотним зв'язком, до виходу якого під'єднано другий ультразвуковий перетворювач та мікропроцесорний блок обробки сигналу. До виходу мікропроцесорного блока обробки сигналу під'єднано індикатор.
Patent UA-136826-U (UA)
Title: Спосіб виготовлення полікристалічної термочутливої плівки оксиду ванадію з високим температурним коефіцієнтом опору
Filed: 2019-02-27
Abstract: Спосіб виготовлення полікристалічної термочутливої плівки оксиду ванадію VO2 з високим температурним коефіцієнтом опору (ТКО) включає магнетронне напорошення на кремнієву підкладку, підігріту до температури 220-260 °C, плівки оксиду ванадію з ванадієвої мішені в атмосфері, суміші кисню з інертним газом та подальшим відпалом плівки при температурі 250-350 °C впродовж 30-300 хв. Магнетронне напорошення здійснюють в атмосфері, де кисню 0,5-1 %, а інертний газ - решта, після чого вимірюють рівень кисню в плівці VOх, і необхідну для отримання стехіометрії VO2 кількість кисню додають шляхом додаткової іонної імплантації, після чого здійснюють відпал.
Patent UA-140544-U (UA)
Title: Гідроприскорювач рубеля
Filed: 2019-04-16
Abstract: Гідроприскорювач (пристрій) встановлюється горизонтально під рівнем води і містить: секції прискорення руху води, гідротурбіну, генератор, конфузор, дифузор, кріплення до ґрунту дна, кільцеву камеру, кільцеве сопло вприскування, кабелі, насоси. Секції пристрою з'єднані таким чином, що діаметр виходу попередньої співпадає з діаметром входу наступної секції і збільшується від попередньої до наступної. Кільцева камера знаходиться зовні у звуженні секції, в яку нагнітається вода під тиском насосом і яка має кільцеве сопло вприскування, яке з'єднуються з міліметровим зазором із внутрішнім похилим профілем секції, який має форму верхньої частини аеродинамічного профілю (крила літака).
Patent UA-137952-U (UA)
Title: Автономна система стеження за сонцем
Filed: 2019-05-06
Abstract: Автономна система стеження за сонцем включає в себе вертикальний вал азимутального повороту із закріпленим на ньому майданчиком, на якому встановлено горизонтальний вал зенітального повороту із закріпленою на ньому рамою для установки сонячного модуля, мікроконтролер, електродвигуни, черв'ячні редуктори і циліндричні зубчасті передачі зенітального і азимутального приводів, аналогово-цифровий перетворювач, драйвери крокових двигунів. Як електродвигуни використовують крокові двигуни. Датчик положення сонця виконаний як інсолятор, який складається щонайменше з трьох концентрично рiзнонаправлених фотометричних полюсів, кожен з яких містить щонайменше одну фотоелектричну панель. Фотометричні полюси інсолятора електрично з'єднані паралельно, потенціальні виходи інсолятора з'єднані з мережею загального живлення драйверів крокових двигунів, мікроконтролера та аналогово-цифрового перетворювача. Інформаційні виходи кожного фотометричного полюса інсолятора з’єднані з відповідними входами мікроконтролера через аналогово-цифровий перетворювач, керуючі виходи мікроконтролера з’єднані з керуючими входами драйверів крокових двигунів.