baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3054525-B1 (FR)
Title: Agencement de sieges d'une cabine de passagers d'un moyen de transport
Inventor: DIPL -ING SIEBEN MARTIN
IPC: B64D11/06
Filed: 2017-07-25
Granted: 2021-05-14
Abstract: Agencement de sièges (6) d'un moyen de transport à deux couloirs (8, 10) parallèles, orientés dans la direction longitudinale de la cabine (2), deux parois de cabine (18, 20) parallèles aux couloirs (8, 10) délimitent latéralement la cabine (2), une zone centrale (16) entre les couloirs (8, 10) et deux zones extérieures (12, 14) adjacentes à la zone centrale (16). Des rangées de sièges (26) comportent deux modules de siège intérieurs (28) et deux modules de siège extérieurs (30) dans la zone centrale (16). Plusieurs deuxièmes rangées de sièges (40) comportant un module de siège intérieur (62) tourné vers le couloir (8, 10) respectif et un module de siège extérieur (60) tourné vers la paroi de cabine (18, 20) sont dans les zones extérieures (12, 14). Chaque module de siège (28, 30) a un siège (32, 34) et une méridienne (36, 38) associée. Les modules (28, 30) de la zone centrale (16) ont une direction d'utilisation parallèle à la direction principale du couloir (8, 10), ou faisant un angle (a2) maximum de 4° par rapport à celle-ci.
Patent FR-3073253-B1 (FR)
Title: Procede de commande electrique d’un catalyseur scr chauffe electriquement et dispositif de commande electrique d’un tel catalyseur
Inventor: BOTCHON YANNICK
IPC: F01N9/00
Filed: 2017-11-09
Granted: 2021-08-06
Abstract: Le procédé selon l'invention assure la commande électrique d'un catalyseur de réduction catalytique sélective chauffé électriquement, dit eSCR, équipant un véhicule à moteur thermique et comporte une commande en température du catalyseur eSCR. Conformément à l'invention, le procédé comprend une vérification (11, F1, F2) de conditions préalables de disponibilité de ressources énergétiques dans le véhicule, et une autorisation (F3) d'une activation électrique du catalyseur eSCR qui est dépendante d'un résultat de la vérification de conditions préalables, les conditions préalables (F10, F20, F21) étant prédéterminées de manière à respecter des contraintes imposées à un réseau d'alimentation électrique du véhicule.
Patent FR-3060371-B1 (FR)
Title: Agent colorant pour cheveux sous forme de creme
Inventor: SCHOPGENS JURGEN
IPC: A61K8/37
Filed: 2017-12-12
Granted: 2021-01-22
Abstract: L'objet de la présente invention est une pluralité d'agents pour la coloration des cheveux par oxydation, contenant 65 - 83 % en poids d'eau, de précurseur(s) de colorants par oxydation, d'agent d'alcalinisation, et un mélange déterminé d'un copolymère réticulé d'acide acrylique et d'esters non-éthoxylés d'acide acrylique ayant des monoalcools linéaires en C10-C30, d'ester d'acide gras glycérique, d'éthoxylates d'alcool gras et d'un alcan-1-ol linéaire, saturé en C8-C22 , par lesquels l'agent colorant obtient une viscosité optimale pour la technique d'application et la consistance d'une crème similaire à un gel avec une sensation au toucher remarquable.
Patent FR-3070135-B1 (FR)
Title: Procede et machine de fabrication de pieces en materiau ceramique ou metallique par la technique des procedes additifs
Inventor: GAIGNON RICHARD
IPC: B22F3/105
Filed: 2017-08-18
Granted: 2019-08-16
Abstract: On choisit une composition photodurcissable céramique ou métallique (CPC ou CPM) en suspension ; on prépare une matière organique sacrificielle (MOS) apte à former une couche photodurcissable et à être détruite par chauffage; pour la construction de la ou des pièces, sur la plateforme de construction, on forme des couches successives de MOS, chaque couche de MOS étant amenée à durcir par irradiation, la ou les pièces à base de CPC ou CPM étant construites par formation par usinage d'au moins un évidement dans au moins une couche de MOS durcie ; dépôt dans le ou les évidements de CPC ou CPM; durcissement par irradiation de la CPC ou CPM pour obtenir une surface horizontale dure de même niveau que la couche de MOS durcie avoisinante, à chaque formation d'évidement (s), celui-ci ou ceux-ci étant délimités selon le ou les motifs préalablement définis à partir du modèle informatique et sa ou ses profondeurs choisies pour assurer la continuité de la ou des pièces à fabriquer ; on obtient une ou des pièces crues enserrées dans de la MOS, que l'on soumet à un déliantage par chauffage pour détruire la MOS dans laquelle elle (s) se trouve (nt) prisonnière (s).
Patent FR-3076958-B1 (FR)
Title: Procede et systeme d'ajustement de profil d'un front d'onde laser
Inventor: ARMAND PAUL
IPC: H01S3/13
Filed: 2018-01-18
Granted: 2021-12-03
Abstract: - Le système d'ajustement de profil d'un front d'onde laser formé d'au moins un faisceau laser, à un profil de front d'onde laser souhaité, le ou les faisceaux lasers présentant des phases quelconques et des intensités comprend un module de mélange (7), configuré pour générer, à partir de phénomènes d'interférence entre le ou les faisceaux lasers, un champ laser, un second module de mesure d'intensités (8) configuré pour mesurer des intensités mélangées de portions du champ laser, une unité de calcul (9), configurée pour calculer une ou des valeurs de correction de phase de la phase du faisceau laser ou des phases des faisceaux lasers, à partir des intensités des faisceaux lasers, des intensités mélangées et d'une ou de phases cibles prédéterminées, et un module d'ajustement de phase (10), configuré pour appliquer la ou les valeurs de correction de phase obtenues de l'unité de calcul (9), aux phases des faisceaux lasers.
Patent FR-3082388-B1 (FR)
Title: Dispositif d'aide a la conduite d'un tracteur et de ses outils dans des plantations en ligne
Inventor: EGRETIER JEAN MICHEL
IPC: A01B69/00
Filed: 2018-06-18
Granted: 2020-07-10
Abstract: L'invention concerne un dispositif destiné à informer le conducteur de la position du tracteur entre les lignes de plants de manière à lui permettre de recentrer celui-ci au cours de son déplacement. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte : -au moins un câble élastique (21,22) solidarisé à au moins une extrémité des longerons (11,12); -deux capteurs (41) et (42) solidarisés à une position réglable du tube (1) du cadre porte-outils et destinés à mesurer la distance qui le sépare d'au moins une plaque cible (31) solidaire dudit câble élastique (21, 22) à un endroit spécifique ; - un afficheur, situé dans la cabine du conducteur, qui reçoit, en temps réel, les informations de la distance qui sépare les capteurs (41) et (42) de la plaque cible (31,32).
Patent FR-3078268-B1 (FR)
Title: Materiau hybride organique-inorganique apte a adsorber des cations metalliques.
Inventor: AUGE GREGOIRE
IPC: B01J20/02
Filed: 2018-02-26
Granted: 2023-11-03
Abstract: La présente invention concerne un matériau hybride organique-inorganique adsorbant apte à adsorber des cations métalliques, de préférence des cations radioactifs d'effluents nucléaire de Co, Cs et Sr, le dit matériau comprenant un support d'argile à structure lamellaire en couches caractérisé en ce que la dite argile est modifiée chimiquement par greffage d'au moins un greffon comprenant au moins une molécule organique apte à établir une liaison covalente avec un atome Si d'une dite couche, et comprenant en outre au moins un groupe fonctionnel apte à complexer un dit cation métallique d'effluent, et/ou intercalation dans l'espace entre deux dites nanoparticules d'au moins une molécule organique d'agent intercalant comprenant un groupe cationique établissant une liaison électrostatique avec une charge négative d'une dite couche de nanoparticule et un groupe anionique apte à établir une liaison ionique avec un dit cation métallique d'effluent. La présente invention concerne également un procédé de décontamination d'effluent nucléaire à l'aide d'un matériau hybride organique-inorganique adsorbant solide selon l'invention dans lequel on met en contact le dit effluent à décontaminer avec le dit matériau hybride pour fixer par adsorption sur le dit matériau hybride des cations métalliques contenus dans le dit effluent, de préférence des isotopes radioactifs de cations de Co, Cs et Sr.
Patent FR-3079243-B1 (FR)
Title: Ensemble d'ancrage pour un rail de voie ferree et procede de fabrication de cet ensemble d'ancrage
Inventor: BRUNET STEPHANE
IPC: E01B9/14
Filed: 2018-03-20
Granted: 2020-05-08
Abstract: Dans cet ensemble, - le tire-fond (2) forme, avant l'ancrage d'un rail, un ensemble unitaire avec la gaine ; - ladite partie filetée d'ancrage (7) comprend au moins une zone (8) en creux ou en saillie, et - la gaine épouse cette partie filetée d'ancrage (7) et cette zone (8) en creux ou en saillie, et présente par conséquent au moins une portion en saillie ou en creux qui épouse ladite zone (8) en creux ou en saillie de ladite partie filetée d'ancrage (7), chaque zone (8) en creux ou en saillie et chaque portion (10) correspondante ayant des dimensions telles que la rotation du tire-fond (2) par rapport à la gaine (3) soit empêchée pour des efforts de dévissage inférieurs à 250 N.m mais que cette rotation soit possible au-delà d'un seuil d'effort de dévissage de l'ordre de 350 N.m.
Patent FR-3079166-B1 (FR)
Title: Ensemble lamine, couche culotte comprenant un tel ensemble et procede de fabrication d'un tel ensemble
Inventor: LINOT PIERRE-YVES FRANCOIS JEAN
IPC: B32B27/12
Filed: 2018-03-21
Granted: 2023-10-20
Abstract: L'invention concerne un ensemble laminé comprenant une couche de support (32) et une bande anti-glissement (34), la bande anti-glissement (34) comprenant un matériau élastomère, la couche de support (32) et la bande anti-glissement (34) étant laminées ensemble, la bande anti-glissement (34) comprenant une base (34A) et une pluralité d'éléments en saillie (34B) s'étendant de la base (34A) et la pluralité d'élément en saillie (34B) faisant saillie d'une face (30A) de l'ensemble laminé (30). L'invention concerne également une couche culotte comprenant un tel ensemble laminé (30) et un procédé de fabrication de l'ensemble laminé (30) L'invention concerne également une couche culotte comprenant un tel ensemble et un procédé de fabrication d'un tel ensemble.
Patent FR-3082142-B1 (FR)
Title: Bache a vide bicouche pour un procede d'infusion de materiaux composite
Inventor: PIETRI THOMAS
IPC: C08L27/16
Filed: 2018-06-11
Granted: 2021-10-08
Abstract: L'objet principal de l'invention est une bâche (10) à vide bicouche pour un procédé d'infusion de matériaux composites, notamment des matériaux composites de type résine polyester/fibres de verre, comportant une première couche d'un fluoroélastomère et une deuxième couche d'un élastomère.
Patent FR-3083735-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d’un panneau composite
Inventor: ROLLAND CLEMENT
IPC: B32B3/12
Filed: 2018-07-10
Granted: 2020-09-11
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'un panneau composite comprenant une âme centrale alvéolaire interposée entre deux peaux. Selon l'invention, le procédé de fabrication comprend les étapes suivantes : - fabrication d'un élément à structure alvéolaire (1) comprenant une structure à âme alvéolaire (2) interposée entre deux couches de plis structuraux (4, 5) destinées à former les peaux, - positionnement de l'élément à structure alvéolaire (1) dans un moule, - formation de moyens de drainage (7) de part et d'autre de la structure à âme alvéolaire (2), - infusion de l'élément à structure alvéolaire (1) de sorte à l'imprégner d'une résine, - réalisation d'un drainage de la résine par les moyens de drainage (7) dans l'élément à structure alvéolaire (1) lors de l'étape d'infusion, lesdits moyens de drainage (7) présentant une géométrie configurée pour assurer ledit drainage, et - polymérisation de l'élément à structure alvéolaire imprégné pour former le panneau composite.
Patent FR-3072465-B1 (FR)
Title: Pixel de roic multimode avec capacite de telemetrie laser (lrf)
Inventor: Liobe John
IPC: G01S17/88
Filed: 2018-10-16
Granted: 2021-04-30
Abstract: L'invention concerne un pixel multimode d'un réseau de pixels. Le pixel multimode inclut un photodétecteur, un circuit de détection d'image comportant une première pluralité de transistors et un circuit de télémétrie laser (LRF) comportant une seconde pluralité de transistors. Au moins un transistor de la seconde pluralité de transistors, mais pas la totalité de la seconde pluralité de transistors, est inclus dans la première pluralité de transistors. Le circuit LRF est configuré pour effectuer des opérations LRF et le circuit de détection d'image est configuré pour effectuer des opérations d'imagerie passive. Le circuit de détection d'image et le circuit LRF sont configurés pour fonctionner simultanément.
Patent FR-3088899-B1 (FR)
Title: Procede d'assemblage entre une poutre et un element structurel d'un siege d'avion
Inventor: YVON FLORENT
IPC: B64D11/06
Filed: 2018-11-26
Granted: 2022-03-18
Abstract: La présente invention porte essentiellement sur un procédé d'assemblage entre une poutre (13) et un élément structurel (11, 12) d'un siège d'avion, caractérisé en ce qu'il comporte:  - une étape de réalisation d'au moins un évidement (19) dans une face interne d'une zone (15) de passage de poutre de l'élément structurel (11, 12),  - une étape d'insertion de la poutre (13) dans la zone (15) de passage de poutre, et  - une étape de déformation de la poutre (13) de sorte qu'une portion déformée (27) de la poutre (13) pénètre à l'intérieur de l'évidement (19) de la zone (15) de passage de poutre.    Figure pou r abrégé : Figure 6b
Patent FR-3091015-B1 (FR)
Title: Module electronique, carte electronique et procedes associes
Inventor: TOUZET BENJAMIN
IPC: H03K17/00
Filed: 2018-12-19
Granted: 2022-07-15
Abstract: Le module électronique pour aéronef comprenant un substrat (7) destiné à être fixé sur une carte d’un circuit contrôleur de puissance à semi-conducteurs (SSPC).  Il comprend une pluralité de puces (8) montées sur le substrat et surmontées d’un élément de protection, lesdites puces étant destinées à être connectées à la carte par l’intermédiaire du substrat.   Figure pour l’abrégé : Fig 2
Patent FR-3090424-B1 (FR)
Title: Procédé de redressage d'un arbre par application d'un effort variable radial d'écrouissage sur l'arbre en rotation
Inventor: MODARD BAPTISTE
IPC: B21D3/16
Filed: 2018-12-19
Granted: 2021-04-09
Abstract: L'invention concerne un procédé de redressage d'un arbre (10) métallique d'axe longitudinal qui comporte : - une étape (E1) initiale de repérage de la position angulaire d'une flèche (12) de l'arbre (10) sur au moins un tronçon (14) déterminé ; - une étape (E3) de redressage qui consiste à déformer plastiquement l'arbre (10) sous l'action d'un effort (Br) radial d'écrouissage pour réduire la flèche (12) ; caractérisé en ce que l'étape (E3) de redressage consiste à mettre en rotation l'arbre (10) par rapport à un bâti fixe et à appliquer continument un effort (Br) radial d'écrouissage, selon une direction d'application fixe par rapport au bâti fixe, sur le tronçon (14) déterminé, l'intensité de l'effort (Br) radial d'écrouissage variant progressivement entre une valeur maximale (Bmax) et une valeur minimale (Bmin). Figure pour l'abrégé : Figure 4A
Patent FR-3090364-B1 (FR)
Title: Composition comprenant un polymere photodimerisable modifie et un agent alcalin et/ou un derive amine d’alcoxysilane et procede de traitement mettant en œuvre la composition
Inventor: WOODLAND FRÉDÉRIC
IPC: A61K8/25
Filed: 2018-12-21
Granted: 2021-06-18
Abstract: La présente invention concerne une composition comprenant :     - au moins un polymère photoréticulable comportant au moins un groupement pendant photodimérisable ;     - un ou plusieurs agents alcalins et/ou dérivé(s) aminé(s) d’alcoxysilane, le ou les agent(s) alcalin(s) et/ou dérivé(s) aminé(s) d’alcoxysilane étant présents(s) dans la composition dans une teneur allant de 0,01 à 10% en poids par rapport au poids total de la composition,      le pH de la composition étant supérieur ou égal à 7.
Patent FR-3089863-B1 (FR)
Title: Bande de roulement ayant des cavités cachées prolongées par des ouvertures décalées
Inventor: DOMPROBST FRÉDÉRIC
IPC: B60C11/13
Filed: 2019-01-31
Granted: 2023-04-28
Abstract: Bande de roulement (1) pour pneu de véhicule poids lourd ayant une surface de roulement (10) à neuf, comprenant au moins une cavité formant un canal caché (22) destiné à former une rainure additionnelle après une usure partielle prédéterminée, chaque canal caché (22) étant prolongé vers la surface de roulement (10) à neuf et sur toute sa longueur par une incision (21) de faible largeur, au moins un canal caché (22) ayant une pluralité d’extensions (3) s’étendant à partir de ce canal caché en allant vers la surface de roulement pour mettre en communication le canal caché (22) et l’extérieur de la bande de roulement au moins à partir d'une usure partielle de la bande, chaque extension (3) ayant deux ouvertures, une première ouverture (30) de forme allongée de dimension maximale Lo s'ouvrant sur la surface de roulement et une seconde ouverture (32) s'ouvrant dans le canal caché (22), cette bande de roulement étant telle que pour au moins un canal caché (22) pourvu d’extensions (3), chaque première ouverture (30) de ces extensions (3) est entièrement formée d'un côté de l’incision (21) prolongeant ledit canal caché (22) et les premières ouvertures (30) des extensions (3) sont orientées pour faire un angle A compris entre 20 degrés et 70 degrés avec la direction principale du canal caché (22) sur lequel ces extensions (3) sont reliées.  Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 5
Patent FR-3092580-B1 (FR)
Title: Nouveaux dérivés azobenzènes, leur procédé de préparation et leur utilisation pour le traitement thérapeutique associé à des radiations ionisantes
Inventor: BORT GUILLAUME
IPC: C07C245/08
Filed: 2019-02-08
Granted: 2021-03-19
Abstract: Nouveaux dérivés azobenzènes, leur procédé de préparation et leur utilisation pour le traitement thérapeutique associé à des radiations ionisantes La présente invention concerne de nouveaux dérivés activables par des radiations ionisantes, leur procédé de préparation et leurs utilisations thérapeutiques. Figure pour l'abrégé : aucune
Patent FR-3094180-B1 (FR)
Title: Composition proteique de feverole
Inventor: VENTUREIRA JORGE LUIS
IPC: A23L19/00
Filed: 2019-03-25
Granted: 2022-05-27
Abstract: La présente invention relève du domaine des isolats protéiques de légumineuses, et en particulier des isolats protéiques de féveroles. Elle traite également de leur mode de production ainsi que de leurs applications industrielles.    [Fig. **]
Patent FR-3080451-B1 (FR)
Title: Manometre
Inventor: YANG YUNG-HAO
IPC: G01L27/00
Filed: 2019-04-16
Granted: 2022-05-13
Abstract: L’invention concerne un manomètre qui comprend une coque (10), un panneau gradué (20), une aiguille (30), un ensemble piston et un ensemble de transmission à engrenage. La coque (10) a une plaque d’extrémité avant, une plaque d’extrémité arrière et une base de piston montée sur la surface interne de la plaque d’extrémité arrière. Le panneau gradué (20) est monté entre la plaque d’extrémité avant et la plaque d’extrémité arrière. L’aiguille (30) est montée sur une surface avant du panneau gradué (20). L’ensemble piston est monté dans la base de piston. L’ensemble de transmission à engrenage est monté entre la plaque d’extrémité arrière et le panneau gradué.
Patent FR-3096571-B1 (FR)
Title: Suceur d’aspirateur équipé d’une fourche et d’un dispositif de verrouillage pour verrouiller un pivotement de la fourche
Inventor: FROT DONATIEN
IPC: A47L9/06
Filed: 2019-05-29
Granted: 2021-05-28
Abstract: Suceur d’aspirateur (2) comprenant une semelle, au moins une brosse (13.1, 13.2, 13.3), un manchon de raccordement, une fourche (4) qui est montée en liaisons pivots d’axes de pivotement transversaux vis-à-vis de la semelle et du manchon de raccordement, et un mécanisme d’actionnement de brosse comprenant un système d’indexation de manette (16) configuré pour maintenir la manette (15) dans au moins une première, une deuxième et une troisième positions de manette, et un dispositif de verrouillage (26) comprenant un verrou (36) mobile entre une première position de verrou dans laquelle le verrou (36) bloque le pivotement de la fourche (4) vis-à-vis de la semelle et une deuxième position de verrou dans laquelle le verrou (36) autorise le pivotement de la fourche (4) par rapport à la semelle. Figure 12
Patent FR-3097995-B1 (FR)
Title: Procédé et dispositif électronique de vérification d'un caractère à afficher sur un écran par rapport à un caractère de référence, produit programme d'ordinateur, et processeur graphique associé
Inventor: FINE ALEXANDRE
IPC: G06V30/10
Filed: 2019-06-25
Granted: 2021-10-29
Abstract: Procédé et dispositif électronique de vérification d’un caractère à afficher sur un écran par rapport à un caractère de référence             , produit programme d’ordinateur, et processeur graphique associé L’invention concerne un procédé de vérification d’un caractère à afficher (24) sur un écran (20), par rapport à un caractère de référence (34). Les caractères à afficher (24) et de référence (34) comprenant chacun au moins plusieurs points caractéristiques (28,38). Le procédé comprend :     a) la détermination (210) d’un barycentre (G1) des points caractéristiques (28) du caractère à afficher (24),     b) le calcul (220) de coordonnées géométriques de chaque point caractéristique (28) du caractère à afficher (24) dans un repère (29) centré sur le barycentre (G1) déterminé, et c) le calcul (230) d’un écart (E) entre le caractère à afficher (24) et le caractère de référence (34), en fonction des coordonnées géométriques calculées pour le caractère à afficher (24) et de coordonnées géométriques prédéterminées pour le caractère de référence (34).     Le caractère à afficher (24) est considéré correct seulement si l’écart (E) calculé est inférieur à un seuil (S) prédéterminé.     Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3099322-B1 (FR)
Title: Procédé et dispositif d’estimation du couple d’une machine électrique synchrone à rotor bobiné
Inventor: JANIAUD NOËLLE
IPC: H02P21/20
Filed: 2019-07-23
Granted: 2021-06-18
Abstract: L’invention concerne un procédé d’estimation du couple d’une machine électrique à rotor bobiné, comprenant les étapes de: recevoir des valeurs des courants des phases (la, lb, Ic) du stator et du courant rotorique (If) de ladite machine électrique, transformer lesdites valeurs des courants des phases du stator dans un repère biphasé, déterminer un vecteur d’intensité comportant lesdites valeurs de courants transformées (Id, Iq) et ladite valeur de courant rotorique (If), fournir ledit vecteur d’intensité en entrée d’un unique réseau de neurones (RDN), en sortie duquel on obtient une grandeur (PhiRDN) correspondant à un flux global dérivé des deux composantes dans le repère biphasé du flux magnétique induit par la machine électrique et dont la valeur est déterminable, pour un vecteur d’intensité donné, à partir d’une mesure de couple effectuée sur un banc d’essais de ladite machine. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3099853-B1 (FR)
Title: Générateur de dihydrogène réutilisable
Inventor: DELMAS JÉRÔME
IPC: H01M8/06
Filed: 2019-08-07
Granted: 2021-11-05
Abstract: Générateur de dihydrogène réutilisable Générateur (5) de dihydrogène comportant une enceinte (10), un réservoir (260) pour contenir un réactif et un système catalytique (15),      l’enceinte étant étanche au dihydrogène et définissant un espace intérieur d’enceinte (45),      le réservoir étant logé dans l’espace intérieur d’enceinte et comportant une paroi (270,275) de réservoir étanche à un liquide et perméable au dihydrogène,     le système catalytique étant disposé au moins en partie dans le réservoir et comportant un catalyseur (205) de la réaction de génération de dihydrogène à partir du réactif,      l’enceinte comportant une valve d’évacuation (300) pour extraire le dihydrogène hors de l’espace intérieur d’enceinte, une valve d’injection (295) pour injecter le liquide dans le réservoir et une valve de vidange (460) pour vidanger le liquide hors du réservoir.     Figure pour l’abrégé : Fig. 6