baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102452857-B1 (KR)
Inventor: CHOI WONHWA
IPC: B63B25/16
Filed: 2021-05-24
Granted: 2022-11-10
Abstract: The present invention relates to a scaffolding structure provided inside a liquefied gas storage tank, and having a plurality of layers formed vertically therein. The scaffolding structure comprises: a main frame for interconnecting a plurality of vertical members installed inside a liquefied gas storage tank; a cantilever frame installed toward the inner wall of the liquefied gas storage tank from a vertical member disposed relatively close to the inner wall of the liquefied gas storage tank among the plurality of vertical members; a slider unit extending toward the inner wall surface of the liquefied gas storage tank from the cantilever frame, and sliding on the cantilever frame so that the length thereof extending from the cantilever frame can vary; and a slider support unit of which the length is adjusted to correspond the length of the slider unit extending from the cantilever frame to support the slider unit. Therefore, worker convenience and work efficiency can be increased.
Patent KR-102386422-B1 (KR)
Inventor: KIM TAE YONG
IPC: A62C3/16
Filed: 2021-06-03
Granted: 2022-04-15
Abstract: The present invention relates to a housing device having a reinforced fire resistance function of information communication in an apartment house and, more specifically, to a housing device having a reinforced fire resistance function of information communication in an apartment house as an information communication terminal box for building an information communication network in an apartment house which is installed on the inside of a concrete wall of an apartment house building or installed to be fixed and attached to an apartment house concrete wall and reinforces a fire resistance function in case of fire occurrence to protect the terminal box by a non-combustible material so as to prevent loss of the information communication terminal box in case of even fire occurrence, thereby protecting a communication function.
Patent KR-102410010-B1 (KR)
Title: 파크골프채의 동판결합방법 및 그 파크골프채
Inventor: BAEK CHANG HYUN
IPC: A63B53/02
Filed: 2021-06-04
Granted: 2022-06-22
Abstract: 본 발명은 파크골프채의 동판결합방법에 있어서, 동판(3)의 내면에 볼트(5)를 돌출되게 하고, 볼트(5) 저면에 접착제를 도포하고 동판(3) 내면에 돌출한 볼트(5)를 헤드(1)의 결합공간부(4) 저면의 볼트구멍(6)에 삽입하여 볼트(5)가 결합공간부(4) 내로 돌출되게 하고 결합공간부(4) 내로 돌출한 볼트(5)에 제1너트(5a)를 체결하여 죄어주므로서 동판(3)이 외부 가압력에 의하지 않고 헤드(1) 내측에서 당기는 힘에 의해 헤드(1) 저면에 정확하게 밀착되게 하며, 동판(3)이 밀착된 상태로 접착제가 경화되게 하고 접착제가 경화되면 동판(3)의 볼트구멍(6)에 볼트를 체결하는 방법으로 동판(3)을 헤드(1) 저면에 결합함으로써 동판(3)의 내면 정확한 위치에 돌출하는 볼트(5)가 헤드의 결합공간부(4) 내로 진입하고 제1너트(5a)의 죄임으로 동판(3)을 내측으로 당겨 헤드(1) 저면에 밀착되게 하므로 동판(3) 외면을 가압하는 바이스 가압과 달리 동판(3)이 헤드 저면에 밀착되는 과정에서 미끌어지지 않고 정확한 위치에 밀착되므로 동판(3) 밀착작업이 바이스 가압에 비하여 훨씬 신속용이하고 불량률이 낮은 효과가 있다.
Patent KR-102509141-B1 (KR)
Title: 양극 활물질의 제조방법
IPC: C01G53/00
Filed: 2021-06-14
Granted: 2023-03-14
Abstract: 본 발명은 소성 단계를 두 단계로 분리하고 1차 소성 시 저온에서 소성을 하고 2차 소성 단계에서 도핑원소 M 1  함유 원료물질을 혼합함으로써, 1차 소성물의 케이크 강도를 저하시킬 수 있고 품질이 우수한 양극 활물질을 제공할 수 있는 양극 활물질 제조방법으로, 특정 조성을 갖는 양극 활물질 전구체, 제1 리튬 함유 원료물질 및 선택적으로 알루미늄 함유 원료물질을 혼합한 후, 400℃ 내지 700℃의 온도로 1차 소성하여 1차 소성물을 제조하는 제1단계; 상기 1차 소성물, 제2 리튬 함유 원료물질 및 특정 도핑원소 M 1  함유 원료물질을 혼합한 후, 상기 1차 소성 온도 보다 높은 온도로 2차 소성하여 양극 활물질을 제조하는 제2단계;를 포함하는 양극 활물질 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-102521885-B1 (KR)
IPC: F03D13/10
Filed: 2021-06-15
Granted: 2023-04-14
Abstract: 본 발명은 밸러스트 탱크를 구비하며 부유식 이동 가능한 본체 상측으로 발전용 터빈 및 타워를 부두에서 미리 조립한 상태로 예인선을 통해 해상 이동시키되 임시설치된 잭업 장치를 사용하여 레그를 내려 해저 암반층 상에 설치 및 레벨링 작업이 이루어지는 해상풍력발전 구조체 및 이의 시공방법에 관한 것이다.
Patent KR-102425857-B1 (KR)
Title: Method and apparatus for processing vascular image based on blood vessel segmentation
Inventor: KWEON JI HOON
IPC: A61B6/00
Filed: 2021-07-01
Granted: 2022-07-29
Abstract: According to an embodiment, a blood vessel image processing method performed by a processor comprises the following steps of: extracting a first blood vessel region corresponding to all blood vessels included in a blood vessel image, a second blood vessel region corresponding to a target vessel and one or more blood vessel branches connected to the target vessel, and a third blood vessel region corresponding to the target vessel from the blood vessel image; and predicting a blood vessel structure from the blood vessel image based on the first blood vessel region, the second blood vessel region, and the third blood vessel region extracted from the blood vessel image.
Patent KR-102493425-B1 (KR)
Title: 최소배지를 이용한 스피루리나 속 조류의 생산방법
IPC: A61P1/16
Filed: 2021-07-20
Granted: 2023-02-01
Abstract: 본 발명은 NaHCO 3 , K 2 HPO 4 , MgSO 4 ·7H 2 O 및 NaNO 3 를 포함하는 최소배지를 이용한 스피루리나 속 조류의 생산방법, NaHCO 3 , K 2 HPO 4 , MgSO 4 ·7H 2 O 및 NaNO 3  를 포함하는 스피루리나 속 조류 생산용 최소배지, 상기 방법으로 생산된 스피루리나 속 조류, 상기 스피루리나 속 조류를 포함하는 간질환 치료 또는 예방용 약학 조성물, 간기능 개선용 식품 조성물, 제1형 당뇨병 치료 또는 예방용 약학 조성물, 제1형 당뇨병 개선용 식품 조성물 및 사료 조성물에 관한 것이다. 본 발명에서 제공하는 스피루리나 속 조류의 생산방법을 이용하면, 배지에 포함되는 성분을 최소화할 수 있어, 스피루리나 속 조류를 경제적으로 생산할 수 있고, 상기 방법으로 생산된 스피루리나 속 조류는 당뇨병 증상 개선, 간기능 손상 예방, 간손상의 치료 등의 다양한 약리활성을 나타내므로, 약학적으로 향상된 활성을 나타내는 스피루리나 속 조류의 경제적인 생산에 널리 활용될 수 있을 것이다.
Patent KR-102549177-B1 (KR)
Title: 콘형 복합재 격자 구조의 설계 자동화 장치 및 방법
IPC: G06F30/20
Filed: 2021-07-20
Granted: 2023-06-29
Abstract: 헥사고날(Hexagonal) 형태의 격자를 형성하도록 헬리컬 리브(Helical Rib) 및 후프 리브(Hoop Rib)가 배치되는 콘형 복합재 격자 구조의 설계 자동화 방법은, (a) 상기 콘형 복합재 격자 구조의 설계를 위한 복수의 파라미터를 입력받는 단계, (b) 상기 복수의 파라미터 중 적어도 일부를 이용하여 재료 물성 중 상기 콘형 복합재 격자 구조의 저항에 관한 강도 확률분포를 계산하는 단계 및 (c) 상기 강도 확률분포를 손상 확률 계산법(FORM )에 적용하여 상기 콘형 복합재 격자 구조에 작용되는 하중에 관한 응력 확률분포를 도출하고, 상기 강도 확률분포와 상기 응력 확률분포를 대비 하여 상기 콘형 복합재 격자 구조의 파손확률과 신뢰구간 을 추정 하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계에서, 상기 파손확률과 신뢰구간은 응력-강도 간섭 모델 (stress-strength interference model)에서 상기 강도 확률분포와 상기 응력 확률분포가 겹쳐지는 중첩 영역을 고려하여 추정될 수 있다.
Patent KR-102346760-B1 (KR)
Title: Method, device and system for controling server for cctv image processing based on artificial intelligence
Inventor: BARK JIN YOUNG
IPC: G06F16/783
Filed: 2021-07-26
Granted: 2022-01-03
Abstract: According to an embodiment, a control method of a server for CCTV image processing based on artificial intelligence is disclosed. The control method of the server for the CCTV image processing based on artificial intelligence, performed by a device according to an embodiment, comprises the steps of: collecting image information from a plurality of CCTVs; generating tag information corresponding to the image information through an artificial intelligence module; storing the image information and the tag information in a database; receiving first request information including first object information, first time information, and second place information for searching an image from a user terminal; extracting first result image information corresponding to the first request information among the image information stored in the data; and transmitting the first result image information to the user terminal. According to the present invention, the tag information is generated in the image of the CCTV, thereby facilitating searching.
Patent KR-102617708-B1 (KR)
IPC: G08B17/103
Filed: 2021-08-05
Granted: 2023-12-22
Abstract: 본 발명은 화재발생 전 화재 징후를 미리 감지하는 인공지능형 화재감시시스템에 관한 것으로, 열화상 영상을 수집하는 제1영상 획득부; 영상 데이터를 통해 온도를 지속적으로 분석하고, 소정의 영역에서 온도 변화율이 기준 온도 변화율을 초과하거나, 측정 온도가 기준 온도를 초과하는 경우 위험 신호를 발생시키는 분석부; 및 상기 분석부와 연결되어 데이터를 송수신하는 서버;를 포함하는, 화재감시시스템이 제공된다.
Patent KR-102425924-B1 (KR)
Inventor: CHO SUNGA
IPC: G01V8/02
Filed: 2021-08-10
Granted: 2022-07-28
Abstract: The present invention provides a method for detecting illegal photographing equipment in a detection target space based on heat generated by the illegal photographing equipment and reflected waves of infrared rays. According to one embodiment, an apparatus for detecting illegal photographing equipment includes: a dual sensing unit measuring radiant heat, emitting infrared rays, and receiving the reflected infrared rays for photographing; a control unit controlling the operation of the dual sensing unit; and a photographing equipment detecting unit determining illegal photographing equipment in a detection target space based on the radiant heat measured by the dual sensing unit and the photographed infrared images.
Patent KR-102512249-B1 (KR)
IPC: E04F15/02
Filed: 2021-08-19
Granted: 2023-03-21
Abstract: 본 발명은 Sol-Gel 세라믹 타일 모듈에 관한 것이다. 본 발명은, 화장실의 바닥 또는 벽면에 설치되고, 일측면에 탄성 재질의 제1 완충부재가 돌출 형성되어 외부 충격을 완화하며, 외측면에 끼움홈이 형성된 타일몸체 및 상기 타일몸체의 외측면에 상기 타일몸체와 동일한 길이 및 폭을 갖으며, 상기 타일몸체 절반의 높이로 돌출 형성되어 서로 인접한 상기 타일몸체 간의 조립이 가능하고, 외측면에 밀착부재가 형성되어 상기 타일몸체 간의 고정력을 강화하는 돌출몸체를 포함하는 타일이 한 쌍으로 형성되어 타일 모듈을 포함한다.
Patent KR-102477652-B1 (KR)
Title: Continuous metal deposition manufacturing method based on arc plasma and continuous metal deposition manufactured by the same
Inventor: CHO YOUNG TAE
IPC: B33Y30/00
Filed: 2021-08-25
Granted: 2022-12-14
Abstract: In a continuous metal deposition manufacturing method based on arc plasma according to an embodiment of the present invention, droplets of a molten metal material are short-circuit transferred to a molten pool by arc plasma generated by currents whenever the metal material comes into contact with the molten pool, thereby enabling free, continuous deposition in a three-dimensional space. The volume of the molten pool can be controlled to a predetermined volume or less in order to maintain the surface tension of the molten pool to be stronger than an external force from at least one among the gravity applied to the molten pool, arc pressure, and the short circuit of the metal material.
Patent KR-102614434-B1 (KR)
Title: 해상 부유식 구조물용 선박의 접안유지시스템
IPC: B63B27/14
Filed: 2021-08-31
Granted: 2023-12-15
Abstract: 본 발명은 선박이 해상에서 부유중인 부유식 구조물(예를 들어 해상용 풍력발전장치)에 접안할 때 수면 요동의 영향을 받지 않고 접안지점을 안정적으로 유지할 수 있도록 할 수 있으며, 이를 통해 작업시간을 현저히 단축시킬 수 있고, 안전사고로부터 작업자를 보호할 수 있는 접안유지시스템을 개시한다.
Patent KR-102553938-B1 (KR)
IPC: B63C5/02
Filed: 2021-09-02
Granted: 2023-07-11
Abstract: 본 발명은 어선(A)의 일측 또는 양측에 형성하는 회동부(110); 상기 회동부(110)를 중심으로 수평 및 수직방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 지지부(120); 상기 지지부(120)의 하부에 바닥과 맞닿을 수 있도록 형성하는 받침부(130); 상기 회동부(110)의 전방 또는 후방에 일정간격 떨어지도록 어선(A)의 일측 또는 양측에 위치하여 수평방향으로 회전하는 상기 지지부(120)를 고정 또는 분리할 수 있도록 형성하는 고정유닛(140); 어선(A)과 상기 지지부(120)의 사이에 위치하여 상기 지지부(120)가 수직방향에서 수평방향으로 쉽게 회전할 수 있도록 탄성력을 발생하는 탄성체(150);를 포함하는 어선용 지지장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 어선의 일측 또는 양측에 접어서 보관하고 펼쳐서 어선을 견고하게 지지하여 썰물 또는 유지보수 과정에서 전도사고를 방지할 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 바닥의 위치에 따라서 높이를 조절하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 사다리를 구비하여 어민이 어선을 쉽게 출입할 수 있고 위급상황에서 신속하게 사람을 구할 수 있는 효과를 갖는다.
Patent KR-102345679-B1 (KR)
Title: Device, methode and system for pocket wifi with hidden camera detection
Inventor: KIM GYOUNG TAEK
IPC: H04W4/33
Filed: 2021-09-10
Granted: 2021-12-30
Abstract: According to an embodiment of the present invention, provided is a pocket Wi-Fi device with a hidden camera detection function. The pocket Wi-Fi device with a hidden camera detection function according to an embodiment includes: a Wi-Fi generation unit which generates a wireless AP based on a wireless communication network; a hidden camera detection unit which detects a hidden camera installed in an accommodation company; a display unit which visually outputs the state of the Wi-Fi generation unit and the hidden camera detection unit, and information about the accommodation company; a control unit which generates a control signal of the Wi-Fi generation unit and the hidden camera detection unit; a controlling unit which controls the Wi-Fi generation unit, the hidden camera detection unit, and the display unit based on the control signal; and a housing which accommodates the Wi-Fi generation unit, the hidden camera detection unit, the display unit, the control unit, and the controlling unit.
Patent KR-102580762-B1 (KR)
Title: 미세핀 제조를 위한 금형 어셈블리
IPC: B29C33/30
Filed: 2021-10-06
Granted: 2023-09-19
Abstract: 본 발명은 미세핀 제조를 위한 금형 어셈블리에 관한 것으로, 사각 기둥형상으로 상면에서 하방으로 제 1홈이 형성되고, 상기 제 1홈에서 하방으로 제 2홈이 형성되고, 상기 제 1홈에서 일정간격 이격되어 하방으로 갈수록 단면적이 좁아지는 중공형 기둥형상의 니들부가 다수개로 형성되는 상부몸체부; 상기 상부몸체부 하방에 결합되며, 사각 기둥형상으로 마련되는 하부몸체부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102352624-B1 (KR)
Title: LRRK2 (Leucine Rich Repeat Kinase 2) 키나제 억제제로서의 피리도피리미딘 유도체 화합물
IPC: A61P25/16
Filed: 2021-10-18
Granted: 2022-01-19
Abstract: 본 발명은 LRRK2 키나제 억제제로서의 효능을 갖는 피리도피리미딘 유도체를 포함하는 퇴행성 뇌질환의 예방 및 치료제, 및 이의 제조 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102457471-B1 (KR)
Title: 스마트 아크 차단기
IPC: G01R31/14
Filed: 2021-10-19
Granted: 2022-10-24
Abstract: 본 발명은 스마트 아크 차단기에 관한 것으로, 이는 MPPT 인버터의 입력 라인쌍 중 어느 하나에 직렬 연결되어, 아크 발생을 검출 및 통보하는 적어도 하나의 AFD(Arc Fault Detection); 상기 MPPT 인버터의 입력 라인쌍 중 어느 하나에 삽입 위치되어, 선로의 차단 여부를 결정하는 적어도 하나의 차단기; 및 상기 AFD가 아크 발생을 검출하면, 상기 차단기를 통해 상기 MPPT 인버터로의 전력 공급을 즉각 차단하는 제어기를 포함할 수 있다.
Patent KR-102422409-B1 (KR)
Title: System and method of auction linked to Social Network Service
Inventor: AHN SUNGKOOG
IPC: G06Q10/08
Filed: 2021-10-22
Granted: 2022-07-19
Abstract: Disclosed are a system and a method for an SNS-linked auction. In accordance with the present invention, the method for an SNS-linked auction includes the following procedures of: receiving posting information about an item posted by an influencer from an SNS server; receiving the following information generated by SNS accessors in regard to the item; calculating an auction index from the following information to determine whether an auction is possible; when the auction is possible, supporting the generation of auction information using the posting information; and transmitting the generated auction information to the SNS server. In accordance with the present invention, since the SNS posting of the influencer is linked to the auction information, the method is capable of simplifying an auction registration procedure of the influencer as well as minimizing a resource for auction management.
Patent KR-102558268-B1 (KR)
IPC: G01R31/374
Filed: 2021-10-28
Granted: 2023-07-24
Abstract: 본 발명은 전지팩 배터리 관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전지팩의 각 배터리 내에서 변하는 내부저항을 고려하여 충전 또는 방전시의 보호전압을 교정하도록 함으로써, 내부저항 변화에 따른 각 배터리들의 효율 저하 및 화재 위험을 줄일 수 있도록 하고, 내부저항의 변화에 따른 안전성을 평가하여 이를 알리도록 함으로써, 내부저항의 변화에 따른 피해를 최소화하고 이에 대한 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하는 전지팩 배터리 관리시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102401691-B1 (KR)
Title: 무선 통신 시스템에서 어플리케이션 실행 방법 및 장치
IPC: H04L65/40
Filed: 2021-11-04
Granted: 2022-05-26
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따르면, 통신 시스템에서 제1디바이스가 상기 제1디바이스에 대한 정보를 요청하는 제1요청 메시지를 제2디바이스로부터 수신하고, 상기 제1요청 메시지에 대한 응답으로 상기 제1디바이스에 대한 정보를 상기 제2디바이스로 송신하고, 상기 제1디바이스에 대한 정보에 기반하여 상기 제1디바이스에 포함된 제1어플리케이션의 실행(launch)을 요청하는 제2요청 메시지를 상기 제2디바이스로부터 수신하고, 상기 제2요청 메시지에 기반하여 상기 제1어플리케이션을 실행하며, 상기 제1디바이스에 대한 정보는 상기 제1디바이스의 성능 정보를 포함하는 사용자 에이전트(user agent: UA) 정보, 및 제1URL(uniform resource locator) 정보를 포함하고, 상기 UA 정보는 상기 제1디바이스가 상기 제1어플리케이션을 실행하기 위한 성능을 제공하는지 여부를 판단하기 위해 사용되며, 상기 제1URL 정보는 상기 제1디바이스와 상기 제2디바이스 간의 동기화를 위해 사용되고,상기 제2요청 메시지는 상기 제1어플리케이션의 식별 정보, 상기 제1어플리케이션의 위치 정보, 상기 제1어플리케이션의 타입 정보 및 상기 제1어플리케이션의 전송 정보를 포함함을 특징으로 한다.
Patent KR-102617080-B1 (KR)
IPC: A61B34/30
Filed: 2021-11-16
Granted: 2023-12-27
Abstract: 본 발명은 수술용 로봇의 이중 델타 구조에 관한 것으로서, 이중 델타 구조를 위한 링크 결합 구조를 제시함으로써 비틀림이나 외력에 강한 수술용 로봇의 이중 델타 구조에 관한 것이다. 이를 위해 제1 방향에서 기준 축을 중심으로 피치 및 요 회전되도록 링크 결합된 제1 링크부, 제2 방향에서 기준 축을 중심으로 피치 및 요 회전되도록 링크 결합된 제2 링크부, 제3 방향에서 기준 축을 중심으로 피치 및 요 회전되도록 링크 결합된 제3 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇의 이중 델타 구조가 개시된다.
Patent KR-102483307-B1 (KR)
Title: Disposal apparatus of eco-friendly food garbage
Inventor: JOUNG YOUNG WOO
IPC: B65G47/82
Filed: 2021-12-10
Granted: 2022-12-29
Abstract: The present invention relates to an eco-friendly food waste disposal device that uses Ptecticus tenebrifer larvae and microorganisms and is easy to discharge. The eco-friendly food waste disposal device, according to the present invention, comprises: a food waste disposal bin (10); a cylinder device (20); a discharge bar (30); and a vibrator (40). Therefore, the present invention is easy to install even in narrow spaces and can dispose of large amounts of food waste in an eco-friendly manner.
Patent KR-102546156-B1 (KR)
Inventor: JUNG KWANGYIK
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-12-21
Granted: 2023-06-21
Abstract: 본 발명은 대규모 매장, 공장 등에서 사용되는 물류 운송 로봇에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자율 주행 물류 운송 로봇은 물류를 적재하는 본체부(10), 상기 본체부(10)를 이동시키는 이송부(20) 및 상기 본체부(10)에 구비되는 라이다부(30)로 구성되어, 상기 라이다부(30)가 설정된 목표를 3차원 공간에서 감지하여 3차원 라이다 데이터를 생성하면, 상기 본체부(10)가 3차원 라이다 데이터를 가공하여 상기 목표를 추종하고, 상기 이송부(20)가 제어 명령에 따라 상기 본체부(10)를 이동시키는 자율 주행 물류 운송 로봇으로서, 상기 본체부(10)가 상기 이송부(20)에 동력을 전달하는 모터(13), 상기 모터(13)를 제어하는 모터 구동 보드(14), 상기 모터 구동 보드(14)와 상기 라이다부(30)를 제어하는 PC(15) 및 배터리(16)와 배터리를 제어하여 상기 모터 구동 보드(14) 및 PC(15)에 전력을 공급하는 전력 공급 보드(17)로 구성되고, 상기 PC(15)가 인접 데이터 구분 모듈(15-1), 강도 기반 추종 대상 분류 모듈(15-2), 추종 대상 결정 모듈(15-3) 및 추종 모듈(15-4)로 구성되며, 라이다부(30)가 작업 공간 내에 있는 물체들의 실시간 위치 데이터를 수집하는 데이터 수집 단계(S10)를 수행하고, 인접 데이터 구분 모듈(15-1)이 3차원 라이다 데이터로 수집된 반사점들을 추종 대상 후보군으로 그룹핑하는 인접 데이터 구분 단계(S20)를 수행하며, 강도 기반 추종 대상 분류 모듈(15-2)이 상기 인접 데이터 구분 모듈(15-1)에서 도출된 추종 대상 후보군으로 판단된 점군에 대해 추종 대상일 가능성이 높은 우선 추종 대상 후보군을 추출해 내는 우선 추종 대상 후보군 추출 단계(S30)를 수행하고, 추종 대상 결정 모듈(15-3)이 상기 자율 주행 물류 운송 로봇이 추종해야 하는 목표를 결정하는 추종 목표 결정 단계(S40)를 수행하며, 추종 모듈(15-4)이 상기 추종 대상 결정 모듈(15-3)에서 결정된 목표를 지속적으로 추종하면서 상기 자율 주행 물류 운송 로봇이 목표를 따라 이동하는 목표 추종 단계(S50)를 수행하는 것을 기술적 특징으로 한다.
Patent KR-102436031-B1 (KR)
Inventor: PARK SAM YONG
IPC: A01G31/04
Filed: 2021-12-27
Granted: 2022-08-25
Abstract: Disclosed is a rotary plant cultivating device. The disclosed rotary plant cultivating device comprises: a pair of supporting frames which are separated and faced to each other; a main driving axis which allows one end unit and the other end unit to be combined with the pair of supporting frames to be rotated one by one; a driving unit which is configured to rotate the main driving axis; a pair of main rotating bodies which are combined with the one end unit and the other end unit of the main driving axis one by one, and are rotated by rotating the main driving axis; a plurality of cultivating frame driving axes which allow one end unit and the other end unit to be rotated in the pair of main rotating bodies one by one, and are rotated by rotating the pair of main rotating bodies; an additional driving unit which simultaneously rotates the plurality of cultivating frame driving axes; and multiple pairs of cultivating frame rotating bodies which are combined with the one end unit and the other end unit of each of the cultivating frame driving axes, and are rotated by rotating each of the cultivating frame driving axes. The plant cultivating device provides high productivity.
Patent KR-102372877-B1 (KR)
Title: table frame fasteners
Inventor: KIM DOO CHUL
IPC: A47B13/02
Filed: 2021-12-29
Granted: 2022-03-08
Abstract: According to the present invention, supporters and connectors for connecting an upper plate of a table and legs are connected directly to each other to enable angle adjustment by elasticity. Moreover, a leaf spring is installed directly on a cylindrical rotation part of the connectors and a concave part, where the leaf spring is hung stepwise on a cylindrical rotation seat part having the cylindrical rotation part put thereon, is formed on the supporters. Therefore, the supporters and the connectors are combined with each other by simple configuration to enable angle adjustment. For the purpose, a table frame fastener according to the present invention, wherein a pair of supporters are arranged with a gap therebetween at both sides of a lower surface of the upper plate of the table, legs are arranged on each of the supporters to support the upper plate, and each of the supporters is combined by the connectors to support the upper plate, comprises: cylindrical rotation parts at both ends of the connectors; and a cylindrical rotation seat part arranged at each of the supporters to guide the rotation part to rotate in place, wherein a spring washer is arranged at a bolt part coupled with the rotation seat part at the center of each of the rotation parts to inhibit unfastening.
Patent KR-102599446-B1 (KR)
Title: 인트라 예측 모드에 기초하여 변환 인덱스 코딩을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
IPC: H04N19/11
Filed: 2019-06-07
Granted: 2023-11-08
Abstract: 본 발명은, 비디오 신호를 디코딩하는 방법에 있어서, 현재 블록에 변환 스킵(transform skip)이 적용되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 현재 블록에 상기 변환 스킵이 적용되지 않는 경우, 상기 비디오 신호로부터 미리 정의된 복수의 변환 타입(transform type) 중에서 상기 현재 블록의 수평 방향 및 수직 방향에 적용되는 변환 타입을 지시하는 변환 인덱스(transform index)를 획득하는 단계; 및 상기 변환 인덱스에 의해 지시되는 변환 타입을 이용하여 상기 현재 블록에 대하여 역방향 일차 변환(inverse primary transform)을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 현재 블록의 수평 방향 및 수직 방향에 적용되는 변환 타입은 상기 변환 인덱스에 기초하여, 상기 현재 블록의 인트라 예측 모드(intra prediction mode)에 따라 정의된 변환 타입들 중에서 결정하는 방법을 제공한다.
Patent KR-102493141-B1 (KR)
Title: 객체 기반 오디오 콘텐츠 생성 방법 및 시스템
IPC: G06F40/30
Filed: 2019-07-17
Granted: 2023-01-31
Abstract: 오디오 북 및/또는 오디오 플레이에 사용하기 위한 텍스트 입력으로부터 객체 기반 오디오 콘텐츠를 생성하는 방법이 본원에 기술되며, 방법은: a) 텍스트 입력을 수신하는 단계; b) 수신된 텍스트 입력의 의미 분석을 수행하는 단계; c) 하나 이상의 오디오 객체를 생성하기 위하여 의미 분석의 하나 이상의 결과를 기반으로 음성 및 효과를 합성하는 단계; d) 하나 이상의 오디오 객체에 대한 메타데이터를 생성하는 단계; 및 e) 하나 이상의 오디오 객체와 메타데이터를 포함하는 객체 기반 오디오 콘텐츠를 생성하는 단계를 포함한다. 상기 방법을 수행하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서를 포함하는 컴퓨터 기반 시스템 및 처리 기능을 갖는 디바이스에 의해 실행될 때 상기 방법을 수행하도록 적응된 명령을 갖는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 본원에서 더 기술된다.
Patent KR-102373866-B1 (KR)
Title: 이축배향 다공막, 복합체, 및 제조방법 및 용도
IPC: H01M50/454
Filed: 2011-03-11
Granted: 2022-03-11
Abstract: 적어도 선택적 미세다공성 막은 건식-연신 방법으로 제조되고 실질적으로 둥근 형상의 공극들을 가지고 기계방향 인장강도 대 횡방향 인장강도의 비율은 0.5 내지 6.0 범위이다. 상기 미세다공성 막 제조방법은: 고분자를 비다공성 전구체로 압출하는 단계, 및 비다공성 전구체의 이축 연신 단계를 포함하고, 이축 연신은 기계방향 연신 및 횡방향 연신을 포함하며, 횡방향 연신은 동시에 제어된 기계방향 이완을 포함한다. 본 발명의 적어도 선택적 실시예들은 이축배향 다공막, 이축배향 다공막을 포함하는 복합체, 이축배향 미세다공막, 이축배향 거대다공막, 배터리 격리판, 여과재, 습도조절재, 평막, 액체보유재, 및 기타 등, 관련방법, 제조방법, 이용방법, 및 기타 등에 관한 것이다.
Patent KR-102350661-B1 (KR)
IPC: H04N5/225
Filed: 2018-02-05
Granted: 2022-01-14
Abstract: 본 발명은 카메라 모듈 및 이의 몰딩 회로 기판 어셈블리, 회로 기판 및 응용에 관한 것으로서, 상기 회로 기판은 디지털 회로부, 아날로그 회로부 및 기판을 포함한다. 상기 디지털 회로부와 상기 아날로그 회로부는 각각 상기 기판에 형성되고, 상기　디지털 회로부와 상기 아날로그 회로부는 서로 도통되고, 여기서 상기 디지털 회로부의 회로가 발생하는 전자파가 상기 아날로그 회로부에 의해 전송되고 처리되는 전기적 신호가 간섭받지 않도록, 상기 아날로그 회로부의 적어도 일부와 상기 디지털 회로부 사이에 안전 거리를 구비함으로써, 상기 회로 기판이 전기적 신호를 전송하고 처리하는 안정성과 신뢰성을 향상시킨다.
Patent KR-102447073-B1 (KR)
Title: 카메라 모니터링 시스템
IPC: B60R1/00
Filed: 2019-07-18
Granted: 2022-09-23
Abstract: 본 발명은 상용 차량의 조수석 측(16) 상의 적어도 하나의 측면 영역(210, 220, 230)을 위한 카메라 모니터링 시스템에 관한 것이다.  카메라 모니터링 시스템은 제1 이미지 처리 유닛(111); 적어도 하나의 측면 영역(210, 220, 230)의 이미지 데이터를 검출하기 위한 제1 카메라 유닛(121) - 제1 카메라 유닛(121)은 제1 이미지 처리 유닛(111)이 처리하기 위한 이미지 데이터를 제공함 -; 제2 이미지 처리 유닛(112); 적어도 하나의 측면 영역(210, 220, 230)의 추가의 이미지 데이터를 검출하기 위한 제2 카메라 유닛(122)을 포함한다.  제2 카메라 유닛(122)은 제2 이미지 처리 유닛(112)이 처리하기 위한 추가의 이미지 데이터를 제공한다.  제1 이미지 처리 유닛(111) 및 제2 이미지 처리 유닛(112)은 적어도 하나의 측면 영역(210, 220, 230)에 대한 중복 이미지 검출을 가능하게 하기 위해, 이미지 데이터를 서로에 대해 독립적으로 처리하도록 형성된다.
Patent KR-102495422-B1 (KR)
Title: 열화 검지 시스템
IPC: G05B23/02
Filed: 2019-09-04
Granted: 2023-02-06
Abstract: 타 기기의 정상 데이터에 근거하여 타 기기의 정상 모델을 구축하는 정상 모델 구축부(102)와, 타 기기의 정상 데이터 및 열화 데이터에 근거하여 타 기기의 열화 판정 모델을 구축하는 열화 판정 모델 구축부(104)와, 타 기기의 정상 모델 및 대상 기기의 정상 데이터에 근거하여 대상 기기의 정상 모델을 구축하는 정상 모델 재구축부(106)와, 타 기기의 열화 판정 모델 및 대상 기기의 정상 모델에 근거하여 대상 기기의 열화 판정 모델을 구축하는 열화 판정 모델 재구축부(107)와, 대상 기기의 가동 데이터 및 대상 기기의 열화 판정 모델에 근거하여 대상 기기의 열화를 판정하는 열화 판정부(109)를 구비했다.
Patent KR-102371097-B1 (KR)
Title: 무기성 코팅을 갖는 고형의 나노입자
IPC: A61K9/50
Filed: 2014-05-23
Granted: 2022-03-04
Abstract: 생물학적 활성 물질을 포함하는 고형의 코어를 갖는 나노입자로서, 상기 코어는 무기성 코팅으로 둘러싸이고, 이 나노입자를 제조하는 방법, 및 치료에 있어서 이 나노입자의 용도. 이 나노입자를 포함하는 키트 및 이 나노입자를 포함하는 약제학적 조성물.
Patent KR-102330742-B1 (KR)
IPC: H04B7/06
Filed: 2014-02-21
Granted: 2021-11-23
Abstract: 집중형 통신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 방법은 동일 주파수로 적어도 하나의 클라이언트 장치와 통신하는 베이스 송신기 어레이를 포함한다. 베이스 송신기 어레이는 클라이언트 장치에게 집중형 데이터 통신을 제공한다.
Patent KR-102590944-B1 (KR)
Title: 헤어 스타일링 기기
IPC: A45D1/06
Filed: 2020-02-25
Granted: 2023-10-19
Abstract: 본 발명은 피벗 가능하도록 함께 결합된 2개의 아암을 가지고 이들 사이에 형성된 캐비티 내에 모발을 수용하도록 배열된 헤어 스트레이트닝 기기에 관한 것이다. 적어도 하나의 아암 내의 플레넘은 팬 유닛으로부터 기류를 수용하기 위한 공기 유입구 및 캐비티 내의 모발을 향해 기류를 방출하기 위한 공기 배출구를 포함한다. 공기 배출구는 제1 아암 및 제2 아암 중 적어도 하나의 내벽을 따라 연장되며 아암의 하부 에지를 향해 기류를 지향시키도록 구성된다.
Patent KR-102558678-B1 (KR)
Title: 전파 흡수체 및 콤파운드
IPC: H01F1/375
Filed: 2020-03-18
Granted: 2023-07-24
Abstract: 금속층을 갖지 않는 전파 흡수체이며, 또한, 밀리파 대역에 있어서의 투과 감쇠량 및 반사 감쇠량이 모두 10dB 이상인 전파 흡수체, 및 콤파운드를 제공한다. 자성 분체와 바인더를 포함하는 전파 흡수층을 갖고, 또한, 금속층을 갖지 않는 전파 흡수체이며, 상기 전파 흡수층에 있어서의 상기 자성 분체의 충전율이, 35체적% 이하이고, 상기 전파 흡수층에 있어서의 상기 자성 분체의 충전율을 P체적%로 하며, 또한, 상기 전파 흡수층의 두께를 Qmm로 했을 때에, 0.65≤(P/100)×Q의 관계를 충족시키는 전파 흡수체, 및 콤파운드에 관한 것이다.