baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101679062-B1 (KR)
Title: 네트워크에서의 에너지 효율 송신
IPC: H04L12/40
Filed: 2010-04-06
Granted: 2016-11-24
Abstract: 본 발명은 네트워크 내에서 소스 노드와 목적지 노드 사이의 데이터 패킷 송신들을 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법은: 노드들이 초기 휴면 시간 기간 지속기간(SP init ) 및 초기 웨이크-업 기간 지속기간(LP init )으로 구성되는 단계; 송신의 시작을 표시하기 위해 소스 노드가 마이크로 프리앰블들로 분절된 프리앰블을 전송하는 단계로서, 마이크로 프리앰블은 청취 슬롯들에 의해 분리되는, 상기 전송 단계; 목적지 노드가 마이크로 프리앰블 중 적어도 하나의 수신 시에, 자신의 존재를 표시하고 "수신 준비(Ready-To-Receive)" 즉 RTR 패킷으로 칭해지는 패킷을 송신하는 단계; 및 소스 노드가 RTR 패킷에 응답하여, 목적지 노드로 지향되는 데이터 패킷을 전송하는 단계를 포함하고, 프리앰블을 전송하는 단계는: 이 프리앰블 송신과 관련되는 패킷들을 수신하기 위해 SP init  및 LP init 에 기초하여 네트워크의 전체 에너지 소비를 최소화하는 최적의 마이크로 프리앰블들의 사이즈를 결정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101325183-B1 (KR)
IPC: G06F3/0354
Filed: 2010-04-16
Granted: 2013-11-07
Abstract: 본 발명은 전자기 펜, 전자기 신호 전송 방법, 전자기 신호 처리 방법, 처리 디바이스 및 처리 장치에 관한 것이다. 상기 전자기 펜은 상기 전자기 펜의 하우징 내에 서로 병렬로 연결되고 수기 주파수로 전자기 신호를 전송하는 기준 인덕터와 기준 캐패시터; 및 상기 기준 캐패시터와 병렬로 연결되고 제어 주파수로 전자기 신호를 전송하기 위하여 직렬로 연결된 제어 스위치에 의해 제어되는 제어 캐패시터를 포함한다. 상기 처리 디바이스는 상기 전자기 펜에 의해 전송되는 상기 전자기 신호를 수신하고 상기 전자기 신호의 주파수를 식별하는 수신 식별 모듈; 상기 식별 주파수가 상기 수기 주파수 범위 내일 때 수기 심볼을 입력하는 수기 입력 모듈; 및 상기 식별된 주파수가 상기 제어 주파수 범위 내일 때 제어 신호를 입력하는 제어 입력 모듈을 포함한다. 본 발명은 다른 주파수들을 가지는 전자기 신호들을 전송함에 의해 수기 심볼과 제어 심볼의 입력을 스위칭할 수 있고 상기 전자기 펜을 가지고 단축 제어를 수행할 수 있다.
Patent KR-101285003-B1 (KR)
IPC: A46B9/04
Filed: 2008-01-31
Granted: 2013-07-17
Abstract: 구강 위생 기구는 세정 요소 캐리어 및 본체를 포함한다.  본체는 기단부 및 말단부를 구비한다.  세정 요소 캐리어는 제1 구역 및 제2 구역을 구비하며, 제2 구역은 제1 구역의 내측에 배치된다.  제1 구역은 본체에 부착되는 반면, 제2 구역은 본체에 부착되지 않는다.  굽힘 요소가 제1 구역과 제2 구역 사이에 배치되며, 그럼으로써 제1 구역은 본체에 고정된 상태로 유지하면서 제2 구역을 굽힘/휘어지게 한다.
Patent KR-101157781-B1 (KR)
IPC: C07C323/20
Filed: 2010-08-09
Granted: 2012-06-25
Abstract: 경화 후의 경화물의 흡습성을 낮게 할 수 있고, 또한 경화물과 접속 대상 부재와의 접착력을 높게 할 수 있는 경화성 조성물, 및 경화성 조성물의 재료로서 사용할 수 있는 신규 티올기 함유 (메트)아크릴레이트 화합물을 제공한다.  본 발명에 따른 경화성 조성물은 머캅토기 함유 (메트)아크릴레이트 화합물과 활성 에너지선 중합 개시제를 포함한다.  본 발명에 따른 머캅토기 함유 (메트)아크릴레이트 화합물은 하기 화학식 31로 표시되는 구조를 갖는다.  하기 화학식 31 중, R1 및 R2는 각각 수소 또는 메틸기를 나타내고, R3 및 R4는 각각 탄소수 1 내지 5의 알킬렌기를 나타내고, X는 특정한 방향족기를 나타낸다.  하기 화학식 31 중, Z1 및 Z2는 모두 머캅토기를 나타내거나, 또는 Z1은 머캅토기이고 Z2는 수산기를 나타낸다. 
<화학식 31>
Patent KR-101789113-B1 (KR)
Title: 휴대폰과 같은 이동 통신 디바이스를 이용하는 지불 단말기；자동 이체 지불 트랜잭션의 방법
IPC: G06Q20/00
Filed: 2010-05-01
Granted: 2017-10-23
Abstract: 휴대폰과 같은 이동 통신 디바이스(4)를 이용한 지불 단말기가, 예를 들어 마이크로SD 카드 타입의 착탈식 메모리 카드(1)에 위치되며, 이는 추가 하드웨어 슬롯 예를 들어 메모리 슬롯으로 삽입될 수 있는 방식으로 조정된다.  지불 POS 단말기 어플리케이션은 적어도 하나의 지불 카드를 포함하는 착탈식 메모리 카드(1) 상에서 실행된다.  카드의 지불 어플리케이션을 갖는 지불 카드의 유닛(7)은 단말기의 구성 데이터 유닛(6)과 분리되어 메모리의 보안처리 부분에 위치된다.  단말기의 선택된 아이덴티티의 구성 데이터 및 지불 카드의 데이터는 보안 요소의 분리된 부분들에, 또는 완전히 독립적인 보안 요소들에 위치되거나, 또는 이들은 상인의 판매 디바이스에, 예를 들어 ICC 카드(29) 또는 SAM 카드(42) 내에서 로컬화될 수 있다.
Patent KR-101741629-B1 (KR)
Title: 활성제-칼슘 포스페이트 입자 복합체를 포함하는 피부 전달 조성물 및 이들을 이용하는 방법
IPC: A61K31/525
Filed: 2010-05-06
Granted: 2017-05-31
Abstract: 피부 전달 조성물이 제시된다. 피부 전달 조성물의 측면은 활성제-칼슘 포스페이트 입자 복합체의 존재를 포함하고, 여기서 이들 복합체는 한 가지 이상의 활성제와 결합된 균일하고, 단단하고, 둥근 나노다공성 칼슘 포스페이트 입자를 포함한다. 또한, 활성제 전달 적용에서 이들 조성물을 이용하는 방법이 제시된다.
Patent KR-101153305-B1 (KR)
Title: A sizing mill device for manufacturing a seamless pipe
Inventor: KIM HO YONG
IPC: B21C37/30
Filed: 2012-01-05
Granted: 2012-06-07
Abstract: PURPOSE: A sizing mill device for manufacturing a seamless pipe is provided to improve the dimensional accuracy of a product by forming a first molded material secondly through a plurality of roller stands. CONSTITUTION: A sizing mill device for manufacturing a seamless pipe comprises a plurality of roller stands(311) and a plurality of drive motors. Each roller stand comprises a drive shaft(371) and first and second idle shafts(372,373) to which first to third sizing rollers(381-383) are respectively coupled. The first to third sizing rollers have a depressed arc shaped pressing surface. First and second drive connect gears(374,375) are installed to shafts of the first sizing roller installed in the drive shaft. First and second connect gears(376,377) engaging with the first and second drive connect gears are installed on the first and second idle shafts, respectively.
Patent KR-101324519-B1 (KR)
IPC: A23L7/109
Filed: 2012-01-06
Granted: 2013-11-11
Abstract: 본 발명은 쌀가루, 밀가루 등에 건강에 이로운 성분을 다량 함유하는 자색고구마 분말을 첨가하여 칼국수나 수제비 및 냉면 등을 만들 수 있는 프리믹스을 제조하는 자색고구마 분말이 함유된 프리믹스의 제조방법에 관한 것으로, 자색고구마를 파쇄하여 지름 0.5~1cm의 부정형 알갱이 형태로 만들어 건조한 후, 상기 건조된 알갱이를 분쇄하여 자색고구마분말로 제조하는 자색고구마분말제조단계와, 쌀을 물에 불린 후, 상기 불린 쌀을 분쇄기에서 분쇄하여 쌀가루로 제조하는 쌀가루제조단계와, 상기 제조된 자색고구마분말 5~20중량%, 상기 제조된 쌀가루 5~50중량%, 밀가루 30~85중량%, 알파전분 2~5중량% 및 소금 0.5~2중량%를 혼합하는 혼합단계를 포함하는 자색고구마 분말이 함유된 프리믹스의 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 칼국수, 수제비 및 냉면을 제공한다.
Patent KR-101280348-B1 (KR)
Title: Multiple target tracking method
Inventor: JUNG YOUNG HUN
IPC: G01S7/495
Filed: 2012-01-18
Granted: 2013-07-01
Abstract: PURPOSE: A multiple target tracking method is provided to improve tracking performance by accurately classifying target and clutter using geometric information extracted from a target image. CONSTITUTION: A multiple target tracking method includes a target state prediction step predicting a kinetic state vector of a target and a state vector of a geometric image characteristic, an NN measurement value selection step selecting an NN measurement value through a sum of the kinetic state vector and state vector of geometric image characteristic provided in the target state prediction step and a state vector estimation update step updating state vector estimation using the NN measurement value selected by the NN measurement selection step. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S301) Target state prediction step predicting a kinetic state vector/a state vector of a geometric image characteristic; (S302) NN measurement value selection step selecting an NN measurement value through (the kinetic state vector + state vector of geometric image characteristic); (S303) State vector estimation update step updating state vector estimation using the NN measurement value
Patent KR-101327541-B1 (KR)
IPC: A61K31/353
Filed: 2012-01-20
Granted: 2013-11-08
Abstract: 본 발명은 헬리코박터 파일로리 억제용 조성물, 이의 제조방법 및 이를 이용한 식품 조성물에 관한 것으로 베리류 과일 10 내지 90 중량%, 브로콜리새싹 1 내지 50 중량% 및 녹차카테킨 1 내지 50 중량%를 포함함으로써, 헬리코박터 파일로리에 대하여 항균활성을 나타내어 위염, 위궤양 및 십이지장궤양의 예방 및 치료에 효과적이다.
Patent KR-101322472-B1 (KR)
IPC: A63B23/12
Filed: 2012-02-14
Granted: 2013-10-28
Abstract: 본 발명은 철봉 운동용 기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 본 발명 철봉 운동용 기구를 설치하여 사용하여 운동을 할 때에 종래의 문틀설치용 철봉만을 설치하여 사용하여 운동할 때 보다 더 높고, 넓은 철봉에서 운동할 수 있도록 하였고, 기 설치된 종래의 문틀설치용 철봉에 걸이로 걸고 지지대로 문틀의 정면을 지지하여 설치할 수 있도록 하여 설치가 간편하며, 일반 스탠드형 철봉과 비교하여 자리공간을 많이 차지하지 않아 일반 가정에서 편리하게 사용할 수 있다.
Patent KR-101685423-B1 (KR)
Title: 광역 감시 시스템 및 이동 물체 촬영 방법
IPC: H04N7/18
Filed: 2012-03-12
Granted: 2016-12-12
Abstract: 본 발명은 광역 감시 시스템 및 이동 물체 촬영 방법을 개시한다.  
본 발명의 광역 감시 시스템에서 이동 물체를 촬영하는 방법은, 카메라로부터 입력된 광역 감시 영상에서 이벤트가 감지되면, 일정 시간 경과 후의 이벤트 주체의 위치를 예측하는 단계; 상기 예측된 위치에 대응하는 예측 영역을 지향하며 예측 영역 감시를 수행하도록 상기 카메라의 팬/틸트/줌 값을 결정하는 단계; 및 상기 이벤트 주체를 상기 카메라의 줌 값으로 확대한 부분 확대 영상을 기초로, 상기 예측 영역으로 상기 이벤트 주체가 출현하기 전에, 상기 예측 영역을 지향하며 대기 중인 상기 카메라의 오토포커스 값을 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-101351729-B1 (KR)
IPC: E02D17/04
Filed: 2012-03-28
Granted: 2014-01-15
Abstract: 보 발명은 지압판의 이탈방지와 원활한 각도 조절이 가능하고, 아치형을 이루는 수직판의 응력 집중 및 좌굴 변형을 방지할 수 있도록 한 각도조절용 어스앵커 브라켓을 제공한다. 
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 일정 각도의 구간에 소정의 곡률 반경을 따르는 상부 아치곡면을 갖고 상호 일정한 간격으로 마주하여 배치된 한 쌍의 수직판과; 한 쌍의 수직판의 상부 및 하부 내측에 각기 접합되어 지점부의 벌림을 방지하는 상,하부 지점부 벌림방지판과; 한 쌍의 수직판의 상부 아치곡면과 동일한 곡률의 곡면을 가지고 접합되어 있는 응력분산겸용 접지확장판과; 한 쌍의 수직판의 상부 아치곡면부 외측면에 장착되어 지압판의 이탈을 방지하는 지압판 이탈방지판; 및 한 쌍의 수직판의 상부 아치곡면과 응력분산겸용 접지확장판의 상면에 모두 지지되어 아치곡면의 일정 각도내에서 이동 조절이 가능한 지압판을 포함한 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101357787-B1 (KR)
IPC: F03B1/02
Filed: 2012-04-02
Granted: 2014-02-03
Abstract: 본 발명은 낭비되는 일정 수압을 갖는 상수도 물을 활용하여 발전할 수 있는 발전장치를 개발하였다. 본 발명의 주요 구성은, 수도관(1)과, 수도관(1)에 연결설치하는 케이싱(8)과, 케이싱(8) 내에 축(3)에 의해 회전되게 설치하는 날개(5)를 갖는 임펠러(2)와, 상기 축(3)의 회전력을 전기로 변환시키는 발전장치를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 임펠러(2)는 수도관(1)의 길이 방향 중심축 보다 더 상부에 설치하는 것을 특징으로 하며, 상기 케이싱(8)은 수도관의 길이에 따라 3 개 설치하며, 케이싱(8) 내에 설치하는 임펠러(2)의 날개(5) 하단과 수도관(1) 저면과의 높이는 선방으로 갈수록 낮아지도록 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 케이싱(8)에 설치하는 임펠러의 전후방에는 케이싱의 상부에서 하부로 내려오는 격벽(10)을 설치한 것을 특징으로 하며, 상기 격벽(10)의 하단과 수도관(1)의 저면 사이의 높이 관계는, 수도관(1)의 직경(a)과,  수도관 전방에의 첫번째 형성한 격벽(10) 하단과 수도관(1) 저면과의 높이(b)와, 그리고 그 전방에 두번째 형성한 격벽(10)의 하단과 수도관(1) 저면과의 높이(c)는 1:3:4 인 것을 특징으로 하며, 상기 날개(5)는 수도관(1)에 대향하는 방향으로 오목한 호 형상이거나 또는 날개 선단부가 오목한 버켓 형상인 것 중 어느 하나의 구조인 것을 특징으로 한다
Patent KR-101404089-B1 (KR)
IPC: A61L15/22
Filed: 2012-04-02
Granted: 2014-06-05
Abstract: 본 발명은 이중층 하이드로겔 양막 추출물 함유 습윤드레싱 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 단백질 변성을 일으키지 않는 창상 및 화상 치유용으로 안정성이 확보된 폴리비닐알코올 하이드로겔과 양막 추출물 하이드로겔로 이루어진 이중층 하이드로겔 양막 추출물 함유 습윤드레싱 및 그 제조방법에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 이중층 하이드로겔 양막 추출물 함유 습윤드레싱은 제조공정 중 단백질의 변성을 일으키지 않아 유효성분인 양막 추출물의 안정성이 확보되며, 감염 예방, 상피조직화 촉진, 각질화 경감이 가능한 특성으로 인하여 창상 및 화상 치료의 효과가 향상되므로 피부재생 치료에 탁월한 효력이 있다.
Patent KR-101305333-B1 (KR)
IPC: B60R1/06
Filed: 2012-04-10
Granted: 2013-09-06
Abstract: 상기 사이드미러(10)가 펼쳐졌을 때 상기 차량의 전방 또는 후방 또는 하방 중 어느 하나 이상의 방향을 촬영하고 사이드미러(10)가 접혀졌을 때 차량의 실내방향을 촬영하도록 작동되는 카메라(20)를 포함한 영상정보장치가 개시된다. 
1군의 발명으로써 본 발명의 카메라, 사이드미러 및 영상정보장치는 다음과 같은 기능을 구현한다. 먼저 차량이 주차하거나 좁은 골목길 등을 빠져나가고 있을 차량속도와 스티어링 조작속도, 주변물체와의 거리 등을 감지하여 접촉사고를 방지하고 주차가 쉽도록 차량 측면 전후방을 촬영할 수 있으며, 차량 속도가 좀더 빨라지면 측면 후방을 넓게 촬영하여 운전자의 사각지대를 줄여준다. 또한 차량의 속도가 급격히 감소하면 사고직전 상황으로 판단, 측면 전방을 넓게 촬영하여 사고 발생시 증거를 확보한다. 
또한, 차량이 완전히 주차된 상태 또는 사이드미러(10)가 접혀진 상태에서 외부조작에 의해 도어 잠금이 풀렸을 때, 카메라(20)는 현재 실내 쪽을 바라보고 있으므로 간단히 차량실내를 촬영할 수 있고 촬영된 화면은 보조전원으로 구동되는 정보처리부(50)에 의해 외부로 전송되어 차량도난에 따른 데이터 손실을 막는다. 
본 발명은 최상급의 어라운드뷰 모니터나 지극히 많은 수의 영상채널로 구성된 고가의 카메라 시스템과 비교해도 떨어지지 않는 높은 가격대비성능을 자랑하며 차량의 실내에 별도의 카메라를 배치하지 않아도 차량침입추적과 도난추적이 가능하다.
Patent KR-101404222-B1 (KR)
IPC: G06Q50/10
Filed: 2012-04-25
Granted: 2014-06-05
Abstract: 본 발명에 따른 광고 관리 시스템은 광고 집행 효율성을 기초로 관리 대상 광고주를 선정하는 관리 대상 광고주 선정부, 복수의 검색어 중 관리 대상 검색어를 선정하는 관리 대상 검색어 선정부, 상기 관리 대상 검색어의 대체 후보군을 선정하는 대체 후보군 선정부, 그리고 상기 관리 대상 광고주의 광고비를 고려하여 상기 대체 후보군에 속하는 적어도 하나의 검색어 중 상기 관리 대상 검색어에 대한 대체 검색어를 결정하는 대체 검색어 결정부를 포함한다.
Patent KR-101165381-B1 (KR)
Title: Fluorescent type led lamp
Inventor: PARK DAE HOON
IPC: F21Y101/02
Filed: 2012-04-25
Granted: 2012-07-12
Abstract: PURPOSE: An LED lamp with fluorescent lighting type is provided to improve luminous efficiency in specific area by concentrating light into specific area through refracting LED light with lens. CONSTITUTION: An LED module(40) includes an LED driver circuit supplying driving power to a number of LEDs(44). A connection part(30) is formed on the end part of an LED module receiving part(20). A cover part(50) includes a pushing part(54) and a mound part(52) to cover an opened part of a receiving groove(22). A number of bolt holes(57) are formed on both sides of the mound part. A number of lenses(26) emit output light of LED into specific area by refracting with an desired angle.
Patent KR-101325070-B1 (KR)
Title: Wood deck comprising solar lighting means
Inventor: CHOI JOON YEONG
IPC: F21S9/03
Filed: 2012-04-30
Granted: 2013-11-05
Abstract: The present invention relates to a wooden deck to which a lighting unit using sunlight is applied. The wooden deck to which the lighting unit using the sunlight is applied includes a base deck formed lengthwise in one direction and in which a through hole is formed; the lighting unit including a body unit, a flange unit, and a solar cell unit; and a connection unit connected to the lower surface of the base deck by penetrating the flange unit of the lighting unit in order to connect the lighting unit and the base deck. The body unit of the lighting unit has the outer circumference corresponding to the inner circumference of the through hole in order to be inserted into the through hole of the base deck. The flange unit of the lighting unit is integrally formed with the body unit and is hung on the lower surface of the base deck by including a larger outer circumference than the inner circumference of the through hole and by not passing through the through hole. The solar cell unit of the lighting unit is installed on the opposite side of the flange unit and generates electricity by collecting sunlight.
Patent KR-101413081-B1 (KR)
Title: 조류 정자의 보존용 조성물 및 이를 이용한 정자의 보존방법
IPC: A01N1/02
Filed: 2012-05-02
Granted: 2014-07-01
Abstract: 본 발명은 조류 정자의 보존용 조성물 및 이를 이용한 정자의 보존방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 조류의 유전자원을 보존(냉장보관 및 냉동보존 및 융해)과정에 있어서 정자의 활력유지와 생존성을 증진하여 조류 유전자원 보존의 효율을 증진시킬 수 있다.
Patent KR-101497909-B1 (KR)
Title: 리튬 복합 전이금속 산화물 제조용 전구체 및 그 제조방법
IPC: H01M4/1391
Filed: 2012-05-04
Granted: 2015-03-03
Abstract: 본 발명은 리튬 복합 전이금속 산화물의 제조에 사용되는 전이금속 전구체로서, 하기 화학식 1로 표현되는 복합 전이금속 화합물과 탄화수소 화합물을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전이금속 전구체 및 그 제조방법을 제공한다.  
Mn a M b (OH 1   -x ) 2 	(1) 
상기 식에서, M은 Ni, Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B, Cr 및 2주기 전이금속들로 이루어진 군에서 선택되는 둘 이상이고; 0.4≤a≤1; 0≤b≤0.6; a+b≤1; 0<x<0.5이다. 
본 발명에 따른 전이금속 전구체는 특정한 복합 전이금속 화합물과 탄화수소 화합물을 포함하므로, 이를 사용하여 리튬 복합 전이금속 산화물을 제조하는 경우, 리튬 전이금속 산화물 입자의 내부 및/또는 표면에 탄소가 위치할 수 있으므로, 이를 기반으로 한 이차전지는 우수한 율 특성 및 수명 특성을 발휘할 수 있다.
Patent KR-101347394-B1 (KR)
IPC: A63B23/02
Filed: 2012-05-04
Granted: 2014-01-03
Abstract: 본 발명은 스트레칭 하는 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 경사진 등받이에 누워서 발을 발걸이에 고정 후 무릎을 굽히고 펴는 반복적인 운동과 함께 신체를 근육을 늘여주는 스트레칭 장치에 관한 것이다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 스트레칭 장치는 바닥에 수평 배치되는 베이스프레임과 상기 베이스프레임의 일측으로부터 수직 연장되며 수직방향 일영역에 발걸이부가 마련되어 있는 수직프레임 및 상단부에 등받이가 연결되며, 하단부가 상기 베이스프레임의 일 영역에 결합되되, 상기 하단부가 상기 베이스프레임을 기준으로 회동 가능한 적어도 하나의 지지부;를 포함하여 이루어진다.
Patent KR-101321984-B1 (KR)
Title: Path error compensation method for valve operating based on cooperation between robots and system thereof
Inventor: LEE SEUNG YEOL
IPC: B25J9/16
Filed: 2012-05-08
Granted: 2013-10-28
Abstract: PURPOSE: A route compensation method of robots for controlling valves based on the cooperation and a system thereof are provided to prevent the damage of components forming a robot and a valve from an excessive operation work when a route of the robot cannot be followed by the unexpected intervention of obstacles when the robot follows a generated route. CONSTITUTION: A route compensation method of robots comprises the following steps: storing each gripper coordinate system of a slave robot, generating a movement route of a robot arm, and moving to the initial position of the generated route (S230); observing whether or not the contact force is generated due to a route generating error and it is generated over a reference value when the robot arm moved to the initial position follows the route (S260); stopping the following of the robot arm and displaying alarms and an error message when the contact force is generated over the reference value (S270); observing whether or not a valve gauge reach a target value in case a work locking the valve operation is completed as the contact force is generated over the reference value (S280); returning the robot arm to the initial position and finishing the work when the valve gauge reaches the target value (S300). [Reference numerals] (AA) Remote control of an operator; (BB) Start working; (CC) Robot's autonomous motion; (DD,GG,II) No; (EE,FF,HH) Yes; (JJ) Finish working; (S110) Move each slave robot to a specific position; (S120) Grip a jig handle with a gripper of each slave robot; (S130) Turn the switch of the autonomous motion of a robot on; (S140) Input information about distance measured by a jig; (S210) Store the gripper of each robot on a coordinate; (S220) Generate a route for the movement of arm each slave robot's arm; (S230) Move the robot's arm to an initial position of the generated route; (S240) Generate contact force by a route generating error; (S242) Display a notice light and an error message; (S244,S262) Execute a route compensating work; (S250) Follow the route of a robot along the generated route; (S260) Contact force above a reference value occurs; (S270) Stop following the route of the robot's arm; (S280) Valve gauge reaches a target value; (S290) Back to the initial position; (S300) Display the state of finishing the work
Patent KR-101585439-B1 (KR)
Title: 차량용 테일게이트 인너패널의 제조방법
IPC: B21D39/03
Filed: 2012-05-09
Granted: 2016-01-18
Abstract: 본 발명은, 절곡이 형성되는 판 모양으로 성형되되 강성향상을 위해 보강재가 접합되는 차량용 테일게이트 인너패널의 제조방법에 있어서, 인너패널로 성형되는 메인블랭크에 보강재로 성형되는 서브블랭크를 가접합하는 단계;와 포밍금형을 내에서 상기 메인블랭크가 인너패널로 성형되고 상기 서브블랭크가 보강재로 성형되도록 포밍하는 단계; 및 상기 보강재를 인너패널에 영구접합하는 단계;를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, (인너패널로 성형되는) 메인블랭크와 (보강재로 성형되는) 서브블랭크들을 일체로 포밍함에 따라서 포밍용 금형의 갯수를 줄일 수 있으며 제작 공정을 축소할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101371885-B1 (KR)
IPC: G06F15/16
Filed: 2012-05-10
Granted: 2014-03-10
Abstract: 복합 USB 장치는 컴퓨팅 장치와 연결되고 상기 컴퓨팅 장치와의 데이터 통신에 대한 인터페이스를 제공하는 USB(Universal Serial Bus) 인터페이스부, 제1 파일을 저장하는 비휘발성 메모리, 네트워크 모듈을 포함하고, 상기 네트워크 모듈을 통해 미리 지정된 원격 서버에 있는 제2 파일에 대한 접근을 제공하는 원격 파일 인터페이스부 및 상기 제1 및 제2 파일들을 별개의 폴더에 포함시켜서 상기 USB 인터페이스부를 통해 상기 컴퓨팅 장치에 파일 목록을 제공하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-101201761-B1 (KR)
Title: shooting robot
IPC: B25J9/06
Filed: 2012-05-11
Granted: 2012-11-21
Abstract: PURPOSE: A shooting robot is provided to enable a temporarily fixed gun to be rotated in vertical and horizontal directions. CONSTITUTION: One of a pair of shoulder joints(1000) of a shooting robot comprises first and second bases(10,30), a joint ball(20), first and second rotation units(40,60), first and second translation units(50,70), a guide unit(60), and a shooting unit. The circumference of the joint ball is inscribed to the first base to be rotatable. The second base is separated from the first base in the direction of a Y-axis(Y). The first rotation unit is rotated around the Y-axis. The first translation unit is moved across the Y-axis in a direction vertical to the Y-axis. The second translation unit is installed in the second rotation unit and is moved in a direction vertical to the Y-axis. The guide unit linearly moves, rotates, and inclines a rod(80). The shooting unit automatically or manually shoots a gun(2).
Patent KR-101430396-B1 (KR)
IPC: B82B3/00
Filed: 2012-05-23
Granted: 2014-08-19
Abstract: 본 발명은 금속산화물 나노튜브, 그의 제조 방법 및 이를 포함하는 가스 센서에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 전기방사로 얻어진 고분자 나노섬유에 산소 플라즈마 처리를 하여, 미세한 나노엠보싱 요철 형상을 가지는 고분자 섬유를 제공하고, 이를 템플레이트 층으로 활용하여 올록 볼록한 나노엠보싱 요철 형상을 갖는 불연속적인 금속산화물 나노튜브 및 그 제조방법을 제공한다. 나노엠보싱 구조를 가지는 속이 비어있는 불연속적인 금속산화물 튜브 구조는 비표면적이 증대되고 열린 기공 구조를 가지고 있어, 고감도 가스센서에 적용될 수 있다.
Patent KR-101792271-B1 (KR)
Title: 바이어스 회로 및 이를 갖는 전력 증폭기
IPC: H03F3/20
Filed: 2012-05-29
Granted: 2017-11-01
Abstract: 본 발명은 간략한 회로를 통해 전력 모드 별로 다른 바이어스 전원을 제공하는 바이어스 회로 및 이를 갖는 전력 증폭기에 관한 것으로, 사전에 설정된 전력 모드에 따라 사전에 설정된 전압 레벨을 갖는 기준 전원을 스위칭하여 바이어스 전원의 전압 레벨을 설정하는 바이어스 설정부; 및 상기 바이어스 설정부의 설정에 따라 스위칭하는 공급용 트랜지스터를 포함하여 상기 공급용 트랜지스터의 턴 온 정도에 따른 전압 레벨을 갖는 바이어스 전원을 공급하는 바이어스 공급부를 포함하는 바이어스 회로 및 이를 갖는 전력 증폭기를 제안한다.
Patent KR-101307237-B1 (KR)
Title: Shock mitigation exercise gloves
Inventor: BYEON HYO RANG
IPC: A63B71/14
Filed: 2012-05-31
Granted: 2013-09-11
Abstract: PURPOSE: Shock absorption gloves are provided to protect the hands of a user from external shocks by forming a shock absorption unit on the front of a body. CONSTITUTION: Shock absorption gloves comprise a glove body (101) and a glove grip (102). The glove body is hollow. The outside of the glove body is formed in the shape of a hemi-sphere. The glove grip is combined with both sides of the glove body. The front of the glove body is thicker than the rear of the glove body. A shock absorption unit (103) is formed in the front of the glove body. A shock absorption wrinkle (104) is formed along the edge of the glove body.
Patent KR-101802997-B1 (KR)
Title: 발광 모듈 및 렌즈
IPC: H01L33/48
Filed: 2012-05-31
Granted: 2017-12-01
Abstract: 렌즈를 구비하는 발광 모듈이 개시된다. 이 발광 모듈은, 발광 다이오드 칩과, 이 발광 다이오드 칩에서 방출된 광의 광속을 분산시키는 렌즈를 포함하며, 이 렌즈는, 발광 다이오드 칩에서 방출된 광이 입사되는 하부면과, 이 하부면으로 입사된 광이 출사되는 상부면 및 하부면의 중앙부분에 위치한 오목부를 포함한다. 여기서, 발광 소자의 상면과 상기 렌즈의 하부면은 이격되어 형성된다.
Patent KR-101395480-B1 (KR)
IPC: G06F3/041
Filed: 2012-06-01
Granted: 2014-05-14
Abstract: 일 실시예에 따른 필기 입력에 기초하여 어플리케이션을 실행하는 방법은 터치 디스플레이에 감지되는 터치 이벤트가 필기 입력에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 필기 입력을 텍스트로 변환하는 단계; 복수의 어플리케이션들 중 타겟 어플리케이션을 선택하는 단계; 및 상기 타겟 어플리케이션으로 상기 텍스트를 제공하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101956814-B1 (KR)
IPC: G02F1/136
Filed: 2012-06-01
Granted: 2019-06-20
Abstract: 본 발명은 액정표시장치를 개시한다. 개시된 본 발명의 액정표시장치 및 그 제조방법은, 제 1 기판 상에 형성되는 게이트 전극, 게이트 절연막, 반도체층, 소스 전극 및 드레인 전극으로 이루어진 박막 트랜지스터와 차단층과; 상기 박막 트랜지스터 및 차단층이 형성된 기판 전면에 형성되는 보호막과; 상기 보호막 상에 형성되는 컬러필터층과 평탄화막과; 상기 평탄화막 상에 콘택홀을 통해 드레인 전극과 접촉하여 형성되는 화소 전극;을 포함하고, 상기 차단층은 광투과율을 저감시키기 위해 상기 컬러필터층과 중첩되는 것을 특징으로 한다. 
본 발명의 액정표시장치 및 그 제조방법은, 게이트 라인과 공통 배선 사이에 차단층과 컬러필터층을 중첩되게 형성함으로써, 투과율을 저감시키고, 컬럼 스페이서와 차단층을 중첩되게 형성함으로써, 배향 불균일 또는 광축 틀어짐에도 빛샘 불량을 방지할 수 있다. 또한, 블랙 매트릭스를 따로 형성하지 않고, 반도체층과 함께 차단층을 형성함으로써 공정을 단순화하고 비용을 절감하여 수율을 향상시키며, 게이트 라인과 공통 배선 사이에 컬럼 스페이서를 형성함으로써, 구동 불량을 방지할 수 있다.
Patent KR-101383232-B1 (KR)
IPC: A61P37/08
Filed: 2012-06-04
Granted: 2014-04-10
Abstract: 본 발명은 a) 하기 화학식 2의 (RS)-4-[(4-클로로페닐)(2-피리딜)메톡시]피페리딘 라세미체를 유기용매 중에서 염기 존재 하에 하기 화학식 3의 (-)-보르닐 에스테르 화합물과 반응시켜 하기 화학식 4의 (S)-베포타스틴 (-)-보르닐 에스테르를 수득하는 단계; b) 상기 화학식 4의 화합물을 유기용매 중에서 유기산과 반응시켜 하기 화학식 5의 유기산염을 수득하는 단계; c) 상기 수득한 유기산염을 염기 존재 하에 반응시켜 상기 화학식 4의 화합물을 유리시키는 단계; 및 d) 상기 유리된 화학식 4의 화합물을 염기 존재 하에 가수분해시키는 단계를 포함하는, (S)-베포타스틴 제조 방법의 제조방법을 제공한다.
Patent KR-101311770-B1 (KR)
Title: Multifunction vegetables basket for cutting
Inventor: YANG HENG DE
IPC: A47J47/00
Filed: 2012-06-12
Granted: 2013-09-26
Abstract: PURPOSE: A multifunctional basket for cutting vegetables is provided to clean a cutting board and a cooking board by processing food materials on the cutting board and putting the necessary food materials and waste into a water draining basket and a basket of the basket for cutting vegetables. CONSTITUTION: A multifunctional basket for cutting vegetables comprises a cutting board (60), a water draining basket (61), a basket (62), a support frame (63), and a stopper (64). The basket is equipped with an iron ream (621) touching the cutting board at both sides of a storing space (620) and a plurality of bamboo units (622) is installed in the inner surface of the basket of the upper part of the iron ream. A drain hole (624) is installed in the lower part of the basket. The drain hole is blocked by the stopper. A track unit (625) inserting the support frame is installed at both sides of the outer circumference of the basket and a latching hole (623) is installed at both ends of the outer circumference.
Patent KR-101221442-B1 (KR)
Title: A system for investigating historical property using mobile terminal
Inventor: LEE JIN YOUNG
IPC: G01S5/14
Filed: 2012-06-12
Granted: 2013-03-18
Abstract: PURPOSE: An old building inquiry system using a portable terminal for an old building inquiry is provided to include Korean address information system data, cadastre data, and cultural asset locations in the portable terminal for old building inquiry, thereby comparing cultural asset locations with real cultural asset locations. CONSTITUTION: A cultural asset inquiry application of a portable terminal(1) accesses cultural asset location information stored in a management server(2) through user authentication. An input unit of the management server receives a preset map and a plurality of antique maps. An overlap unit of the management server selects and overlaps a plurality of the same points of the plurality of antique maps and the preset map. The overlap unit overlaps cultural asset location information of the plurality of antique maps with the preset map. [Reference numerals] (2) Management server
Patent KR-101356665-B1 (KR)
IPC: E04H9/10
Filed: 2012-06-13
Granted: 2014-02-05
Abstract: 본 발명은 파형강판을 이용한 대피 구조물에 관한 것이다. 
이를 위하여, 본 발명은 지면속에 매립되게 구성된 파형강판을 이용한 대피 구조물에 있어서, 상기 대피 구조물은 파형강판이 가로와 세로방향으로 결합되어 내부에 대피공간부가 형성되어지고, 상기 대피공간부의 길이방향 양측단부에 마감강판이 결합되어지고, 상기 대피공간부의 상부에 상부출입구가 결합되어지되, 상기 상부출입구는 파형강판에 형성된 관통홀에 제1출입구몸체의 하부가 결합되어지고, 상기 제1출입구몸체의 내부에 사다리의 상부가 결합되어지며, 상기 사다리의 하부가 대피공간부의 하부에 지지되어지고, 상기 제1출입구몸체의 상부에 출입구캡이 덮혀지고, 상기 대피 구조물의 외측 하부가 기초콘크리트부에 지지됨을 특징으로 한다. 
따라서, 본 발명은 철근과 콘크리트 및 거푸집을 사용치 않고 대피 구조물이 시공되어지도록 하여 비용절감을 할 수 있도록 하는 가운데 시공기간을 줄일 수 있도록 한 것이다.