baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20000008857-A (KR)
Title: Method for fabricating surface treated plating disc with good ageing characteristic and processability
Inventor: KIM JAE IK
IPC: C23C2/00
Filed: 1998-07-16
Abstract: PURPOSE: A surface treated plating disc fabricating method is provided to secure ageing resistance and processability such as stretcher strain resistance. CONSTITUTION: The method comprises the steps of:homogenizing aluminum killed steel slabs at 1200 to 1250°C; hot rolling the homogenized aluminum killed steel slabs at the finishing rolling temperature of 650 to 700°C; winding the aluminum killed steel slabs in the temperature range of 600 to 650°C; and after cold rolling, continuously annealing the cold-rolled aluminum killed steel slabs at 650 to 700°C. The aluminum killed steel slabs comprises less than 0.003 wt.% of carbon, 0.3 to 0.5 wt.% of manganese, 0.01 to 0.02 wt.% of phosphor, less than 0.01 wt.% of sulfur, less than 0.002 wt.% of nitrogen, 0.02 to 0.05 wt.% of aluminum, 0.03 to 0.06 wt.% of chromium and 0.001 to 0.002 wt.% of boron, at the boron/nitrogen atom ratio of 0.9 to 1.4 and the manganese/sulfur atom ratio of 25 to 45, and iron and other unavoidable impurities for the rest.
Patent KR-19990023862-A (KR)
Title: 무단변속기의 제어장치
IPC: F16H37/08
Filed: 1998-08-25
Abstract: 다수의 동력전달경로를 선택적으로 절환하도록 구성된 무단변속기에 있어서, 상기 동력전달경로의 절환의 헌팅 및 그에 따라 발생하는 쇼크를 회피하는 것을 과제로 하는 것으로써, 무단변속기에 대한 변속특성을 엔진부하와 차속에 의해 미리 설정함과 동시에, 상기 변속특성으로써 동일 엔진부하에 대해 동력전달경로를 절환할 시의 주행영역을 사이에 두고, 가속중에만 이용하는 가속용 변속특성과, 감속중에만 이용되는 감속용 변속특성을 개별로 격납한 콘트롤 유니트(300)를 구비한다.
Patent KR-20000015298-A (KR)
Title: Isolation method of semiconductor device
Inventor: PARK JONG SEUNG
IPC: H01L21/76
Filed: 1998-08-28
Abstract: PURPOSE: The method simplifies the isolation process without changing the characteristics of an isolation by forming a polysilicon stopping layer on an oxide film on the surface of a trench of a semiconductor substrate, and using SOG(Spin On Glass) as an insulation layer to fill the trench. CONSTITUTION: The method includes the steps of: forming a mask layer(23) on a semiconductor substrate(21), and defining an isolation area and an active area by patterning the mask layer to reveal the isolation area of the semiconductor substrate; forming a trench on the revealed part of the semiconductor substrate; forming a first insulation film(24) on the surface of the revealed semiconductor substrate around the trench and on the mask layer; forming a diffusion barrier layer on the first insulation film; forming an insulation material having good flow property filling the trench on the front of the substrate; revealing the surface of the diffusion barrier layer by removing some of the insulation material; forming a second insulation film(251) by oxidizing the diffusion barrier layer; removing the second insulation film and the first insulation film on top of the mask layer; and removing the mask layer.
Patent KR-19990029364-A (KR)
Title: 금속화 시스템
IPC: H01L21/768
Filed: 1998-08-29
Abstract: 다중-레벨 집적 회로 금속화 시스템은 다이아몬드 또는 사파이어층(22)을 포함하는 복합 유전체층을 가진다.  다수의 패턴화된 금속화층은 반도체 기판(10)상에 증착된다.  복합 유전체층은 한쌍의 금속화층 사이에 배치된다.  복합 유전체층은 다이아몬드 또는 사파이어층을 포함한다.  다이아몬드 또는 사파이어층은 그것의 표면상에 패턴화된 금속화층중 하나가 증착된다.  전도 비아(34)는 복합층을 통하여 통과한다.  상기 전도 비아의 한 단부는 다이아몬드 또는 사파이어층과 접촉한다.  다이아몬드 또는 사파이어층은 그 위에 배치된 금속화층으로부터 전도 비아에 의해 제공된 열 싱크로 측면으로 열을 전도시킨다.  패턴화된 다이아몬드 또는 사파이어층은 제 2 금속화 증착 동안 마스크를 제공한다.  그래서, 다음 금속화층은 금속 에칭 처리동안 에칭 정지부로서 사용할 다이아몬드 또는 사파이어층상에 직접적으로 배치된다.
Patent KR-20000018440-A (KR)
Title: Offset preventing device and method of fixing roller of picture forming device adopting electrophotographic development method
Inventor: KIM HWAN KYUM
IPC: G03G15/20
Filed: 1998-09-02
Abstract: PURPOSE: An offset preventing device of a fixing roller of a picture forming device is provided to prevent a toner from remaining in a fixing roller by the offset of the roller. CONSTITUTION: A picture forming device adopting the electro photographic development method is formed by: at least more than one light emitting lamp installed between a fixing roller(122) for fixing a toner on paper and a pressure roller(120) to be parallel with a shaft of the fixing roller to light the surface of the fixing roller as the toner is transferred to the paper by starting printing; a lamp driving unit(214) for turning on/off the light emitting lamp; and an engine control unit(211) for turning on the lamp by driving the lamp driving unit whenever finishing or printing.
Patent KR-19990071396-A (KR)
Title: 연료공급장치
IPC: F02M37/00
Filed: 1998-09-22
Abstract: 종래의 연료공급장치는 역행방지밸브가 연료필터보다 상류측에 설치되어 있으므로,   차량의 키오프 방치시에도 연료필터내의 연료액은 고압상태가 유지된 대로이고 연료필터의 하우징에는 고압연료액의 스트레스가 항상 가해지게 된다. 
     이 때문에 하우징의 형상, 수지재료를 항상 스트래스가 가해진 상태에서 차량의 내용연수 수명에 견디는 것으로 선택할 필요가 있어 값비싼 것이 되었었다. 
     연료펌프(4)에서 공급되는 연료액을 여과하는 연료필터(10)의 필터 엘레멘트(8)를 내장하는 폴리머재의 성형품으로 된 하우징과(10a),  연료필터(10)로부터 여과된 연료액을 엔진에 유도하는 공급로(12)내의 연료액압이 소정압력이상일 때 잉여연료액을 연료탱크(1)내로 되돌려주고 공급로(12)내의 연료 액압을 조정하는 프레셔 레귤레이터(9)와 엔진으로부터의 연료액의 역류를 저지하는 역행방지밸브(13)를 공급로(12)에 설치한다.
Patent KR-20000021242-A (KR)
Title: Additive for zinc-iron electroplating solution
Inventor: KIM HYUN TAE
IPC: C25D3/22
Filed: 1998-09-28
Abstract: PURPOSE: In zinc-iron alloy electroplating, organic additive in the plating solution of chloride group is provided which enhances the quality of the plating in the aspects of adhesion property, iron deposition rate and good surface appearance. CONSTITUTION: Additive for electroplating solution comprises 5-15 wt.% of polyethyleneglycol(CH3(OCH2CH2)nOH), 2-20 wt.% of methoxypolyethyleneglycol(H(0CH2CH2)nOH), 0.1-0.5 wt.% of benzoic acid, 0.1-0.5 wt.% of ethylamine(C2H7N). The polyethyleneglycol contains polyethyleneglycol having 10-20 of the degree of polymerization(n) and polyethyleneglycol having 20-30 of the degree of polymerization(n) in the ratio of 1: 2-1: 5, and the degree of polymerization(n) methoxypolyethyleneglycol is 10-40. The content of both polyethyleneglycol and methoxypolyethyleneglycol is 8-22 wt.% and the weight ratio of benzoic acid and ethylamine is 1: 1.
Patent KR-20000021841-A (KR)
Title: Apparatus for installing camera of portable computer
Inventor: CHOI BYUNG YONG
IPC: G06F1/16
Filed: 1998-09-30
Abstract: PURPOSE: An apparatus for installing camera of portable computer is provided to stably perform an installing work and an electric connection by accurately performing the electric connection between a main PCB and a lens. CONSTITUTION: A rotating guide axis(18) and a wire guide boss are inserted into a guide long hole(42a) on a slip rotating guide hole(42). A screw(58) is connected to a screw fixing groove(18a) of the rotating guide axis(18) which is projected to a low side of the guide long hole(42a). A wire leaded from a driving circuit of a camera lens(12) is guided through the wire guide boss and connected to a second connector(70) installed on a bracket(40). A position determining pin(80) is inserted into a position determining hole(90) on a cover(32) and is accurately connected to the second connector(70) on a first connector(60) and the bracket(40). A rotating knob(56) is projected through a rotating knob inserting hole(46a) when a rear plate(48) of the bracket(40) is fixed on the cover(32).
Patent KR-19990037085-A (KR)
Title: 절첩 가능한 전자 장치용 라이트 가이드
IPC: H04M1/22
Filed: 1998-10-14
Abstract: 본 발명은 무선 전화기(radiotelephone) 힌지의 "너클(knuckle)" 내의 라이트 가이드(light guide or light pipe) 또는 표시부(120)의 배치를 보여준다.  표시부는 통상 너클의 중심에 있고 힌지의 곡률을 따른다.  이러한 위치로 표시부를 배치함으로써 사용 중이거나 충전용 베이스(charging base) 내에 있을 때 개방 또는 폐쇄된 상부 하우징을 갖는 핸드셋(handset)의 전면에서, 또는 무선 전화기를 셔츠 주머니 또는 혁대의 클립식 케이스 내에 휴대할 때 상부에서 표시부가 보일 수 있다.
Patent KR-20000025901-A (KR)
Title: Control method of automatically changing floor of elevator
Inventor: HEO JONG GU
IPC: B66B1/00
Filed: 1998-10-15
Abstract: PURPOSE: A control device of an elevator is provided to control the elevator even when a light product having a large volume is loaded by detecting dimension loaded in a cage. CONSTITUTION: A cage(1) of an elevator moves up and down along with a guide rail installed on a cage side, and a balance bob(2) moves up and down along with the guide rail. Herein, buffer beams(4,5) are placed at the bottom of a space where the cage and balance bob are placed to minimize a shock generated when the balance bob collides on the floor. In addition, the elevator is operated with the steps of operating whole the floors in a normal state if power is fed to the elevator, comparing the number of operating the elevator run for a certain time designated by a timer with a reference number, changing an operation mode to a free run floor if the number of operating the elevator for the designated time is under the reference number and performing a usual operating step if the number of operating the elevator for the designated time is over the reference number.
Patent KR-19990044881-A (KR)
Title: 전자 메시지를 보관 및 액세스하기 위한 데이터프로세싱 시스템 및 방법
IPC: G06F40/143
Filed: 1998-10-15
Abstract: 인터넷과 같은 통신 시스템에서 전자 메시지들을 보관, 검색(retrieve) 및 저장하는 데이터 프로세싱 시스템 및 방법에 관한 것이다. 데이터 프로세싱 시스템 및 방법은, 통신 시스템의 사용자들에게 보다 나은 융통성을 제공하기 위하여, 전자 메일 메시지들을 HTML 서류들 또는 웹 페이지들로 변환한다. 전자 메일 메시지들을 웹 페이지들로서 저장함으로써, 메일 메시지들의 각각은 HTML 포맷을 사용하여 "웹" 내에서의 페이지 또는 페이지들의 그룹이 될 수 있다. 한편, 메일 메시지들의 일부만을 또 다른 포맷으로 변환할 수 있다. 데이터 프로세싱 시스템 및 방법의 동작을 통해서, 전자 메일의 개별적인 조각들이 상응하는 URL에 할당된다. 그런 다음 메일 메시지들은 웹 페이지들의 카테고리들로 조직화되어, 브라우저들과 같은, 현재 이용할 수 있거나 개발될 네트워크 도구들의 모든 성능들을 사용하여 액세스될 수 있다.
Patent KR-20000026600-A (KR)
Title: Guide structure for entering photosensitive belt of printer
Inventor: LEE MIN SU
IPC: B41J2/435
Filed: 1998-10-21
Abstract: PURPOSE: A guide structure for entering a photosensitive belt of a printer is provided to easily perform the replacing and installing work of the photosensitive belt. CONSTITUTION: A guide structure is composed of a front frame(400) arranged on a front face of a belt unit and a slant member(500) slanted toward the center as it comes out toward the front, installed on the frame so that even if a frame part of the opened face touches the slant face when a storage case enters, the storage case enters an installment position while it slides over the slant face. If a movable roller(13) is returned to its original place, the roller pushes the photosensitive belt as much as the separated distance corresponding to a spare. Then, the photosensitive belt is settled in the guide rollers(11,12,13) while the photosensitive belt receives tighter tension. Herein, a plate spring(200) is pushed by the increased tension so that the interval with the outer wall is wide. Thereby, if the storage case is drawn out, the storage case is only drawn out so that a new photosensitive belt is replaced.
Patent KR-20000027309-A (KR)
Title: Clutch cooling device for continuously variable transmission
Inventor: JUNG JAE CHEOL
IPC: B60K11/06
Filed: 1998-10-26
Abstract: PURPOSE: A clutch cooling device is provided to enhance a cooling efficiency by forcibly cooling the inside of the magnetic powder clutch using external air and to improve an operation of the magnetic powder clutch. CONSTITUTION: A clutch cooling device comprises: an inlet duct(101) that the front part of it is connected to bumper for cooling a clutch; a suction line(103) made up duct from one side of duct case(60) connected with inlet duct(101) to a case(60) to hold the magnetic powder clutch; an outlet line(105) for connecting between an outlet duct(104) and the case(60); a solenoid valve(110) to be able to select an inlet of air on a midway of the inlet line(103).
Patent KR-20000027646-A (KR)
Title: Semiconductor memory devices
Inventor: EUN JONG OH
IPC: H01L27/10
Filed: 1998-10-28
Abstract: PURPOSE: A semiconductor memory device is provided to reduce sub-threshold leakage currents by applying bias having different levels to cell plate in accordance with stand-by and active modes. CONSTITUTION: A power consumption due to sub-threshold leakage is reduced by controlling a cell plate voltage at stand-by mode. The memory device comprises a cell capacitor(22) having a plate node(10) and a storage node(12), a cell transistor(14) for connecting the cell capacitor(22) and a bit line(24) according to enable state of a word line(16), and a cell plate voltage controller(20). The cell plate voltage controller(20) is applied a bias for holding a gate-source voltage of the cell transistor(14) to a negative to the plate node(10) when the cell transistor(14) is turn-off (that is, stand-by mode).
Patent KR-20000027817-A (KR)
Title: Circuit for compensating word line voltage in semiconductor memory device
Inventor: KWON KI WON
IPC: G11C11/407
Filed: 1998-10-29
Abstract: PURPOSE: A circuit for compensating word line voltage in a semiconductor memory device is provided to improve the quality of a DRAM by efficiently driving a boosting voltage generating unit and previously preventing defects when writing a cell data. CONSTITUTION: A boosting control signal unit(10) receives a first input signal(t0_5) and a third input signal(t25_30) having a certain time difference and generates a control signal for preventing a boosting of a voltage level of a word line while a semiconductor device is operated in a page mode. A driving signal generating unit(20) receives a signal(pump_in) for sensing a drop of the voltage level of the word line and the control signal of the boosting control signal unit(10), and then generates a driving signal(pump_out) for generating a boosting voltage. A period control unit(30) responds to the driving signal(pump_out) and generates a disable signal and an enable signal. A driving control unit(40) receives the disable signal and the enable signal, and generates a period signal. A boosting voltage generating unit(50) receives the period signal and generates a boosted voltage signal. A row address decoder(60) receives the boosted voltage signal and provides a boosted voltage(wl) to a corresponding word line.
Patent KR-20000031772-A (KR)
Title: Process for producing steel for vapor deposition plated pipe having excellent processability
Inventor: KIM IL YOUNG
IPC: C21D8/02
Filed: 1998-11-10
Abstract: PURPOSE: Provided is a process for producing steel for vapor deposition plated pipe which has excellent process ability. Thereby, it is possible to produce a steel for deposition plated pipe which has excellent process ability and brazing quality. CONSTITUTION: The process contains following the steps of: treating homogeneously a steel selected from the group consisting of 0.007% or less of C, 0.3-0.6% or less of Mn, 0.015% or less of S, 0.03-0.05% of Al, 0.004% or less of N, 0.015-0.035% or Ti, 8-20ppm of B and Fe; rolling it finally at least 910°C to wind in the acid bath; and then annealing it at a temperature of 800 plus or minus 50°C. If the amount of Mn is at least 0.007%, spring back phenomenon is arisen. If the amount of Mn is at least 0.6%, formability is poor. If the amount of Mn is less than 0.3%, strength of carbon steel is poor.
Patent KR-20000039537-A (KR)
Title: Digital matching filter for code acquisition
Inventor: CHOI AN NA
IPC: H04B7/216
Filed: 1998-12-14
Abstract: PURPOSE: A digital matching filter for code acquisition is provided to embody a matching filter bank of very simple hardware configuration by extracting common sub expressions from the coefficients of the matching filter bank and sharing an addition function part to embody the sub expressions. CONSTITUTION: Delay devices(411-414) delay a receiving signal sequentially. An adder(415) adds the receiving signal and the output signal of the delay device(411). An adder(416) adds the output signal of the delay device(412) and the added value of the adder(415). An adder(417) adds the output signal of the delay device(413) and the added value of the adder(416). An adder(418) adds the output signal of the delay device(414) and the added value of the adder(417) and outputs a correlation value 1. An adder(419) adds the output signal of the delay device(413) and the added value of the adder(415). An adder(420) adds the output signals of the delay devices(412,414). An adder(421) adds the output signal of the delay device(414) and the added value of the adder(417) and outputs a correlation value 2. An adder(422) adds the added values of the adders(419,420) and outputs a correlation value 3. An adder(423) adds the added values of the adders(419,420) and outputs a correlation value 4.
Patent KR-20000041165-A (KR)
Title: Synthetic resin box with folding structure
Inventor: AHN YOUNG KYUM
IPC: B65D6/16
Filed: 1998-12-22
Abstract: PURPOSE: A synthetic resin box with a folding structure is provided to fold a box without regard to the shape and size of the box and to promote convenience in carrying and storing by reducing its volume. CONSTITUTION: In desiring to fold an assembled box, a shaft rod(7) rotates by lifting a bottom plate(3) up, and the bottom plate is closed adhered to the insides of left/right plates(1). Connecting members(14) rotate by pushing front/rear long plates(2), and hanging members(13) are inserted into a long hole(9) as well as protrusions(17) of the long plates are combined with hanging holes(16). Protruded portions(6) of the bottom plate are inserted into recessed portions(18) of the long plate and the bottom plate is closely adhered to the left/right and front/rear plates. In desiring to store articles in the box, the box is spread by widening the long plates and taking the protrusions out of the hanging holes. The box is formed by stopping the bottom plate with support members(15) and is not distorted by supporting the inside of the long plates with both ends of the bottom plate.
Patent KR-20000041221-A (KR)
Title: Laser diode of optical disk device
Inventor: YU JONG HWA
IPC: G11B7/1372
Filed: 1998-12-22
Abstract: PURPOSE: A laser diode of an optical disk device is provided to reduce the size of the optical disk device by shortening a laser beam passage through converting a diffused laser beam into a parallel laser beam. CONSTITUTION: A laser diode(100) is composed of a housing(110), a laser diode chip(120), and a convex lens(130). The laser diode chip is electrically connected to the output terminal of a laser driver IC(2) for generating a laser beam as the current inputted from the laser driver IC. The convex lens is fixed at the upper end of the housing for converting a diffused laser beam from the laser diode chip into a parallel laser beam. The parallel laser beam is inputted to a grating for being inputted to a beam splitter. The parallel laser beam is reflected on a mirror toward an object lens. Thus, the parallel beam is irradiated on the pit of a disk. Herein, the parallel laser beam is outputted from the laser diode for shortening the beam passage to simplify the structure of an optical device.
Patent KR-20000043006-A (KR)
Title: Method for processing point-to-point permanent virtual connection in remote switching subsystem
Inventor: KWON SUN SANG
IPC: H04L12/911
Filed: 1998-12-28
Abstract: PURPOSE: A method for processing a point-to-point permanent virtual connection(PVC) is provided to easily debug errors generated while processing the PVC, and to reduce internal signals by generating a child process processing point-to-point PVC information in transmitting/receiving one ends only, and to improve a processing speed by setting up/reserving/changing/deleting the PVC information in one relay of a database. CONSTITUTION: A remote switching subsystem(RSS) has a library block, a database, an outgoing/incoming subscriber board. A method for setting up a point-to-point permanent virtual connection(PVC) fixed mode connection in the RSS, comprises the steps of: responding to an outgoing/incoming command for setting up the point-to-point PVC fixed mode connection, and generating a child process for setting up the point-to-point PVC fixed mode connection; requesting information for setting up the connection from the library block; generating a relation recording the connection information in the database; controlling the outgoing/incoming subscriber board, and setting up the connection according to the recorded connection information; and completing the child process after completing the connection setting up step.
Patent KR-20000045113-A (KR)
Title: Preparation method of drink composition with grain as main source
Inventor: CHANG MYUNG KWAN
IPC: A23L2/38
Filed: 1998-12-30
Abstract: PURPOSE: A preparation method of drink composition with grain as main source is provided, which has high nutritional value and improves taste and easiness to drink through packing tea-bag, and which increases consume of Korean agricultural products. CONSTITUTION: A process of preparation method of drink composition with grain as main source is made up of several processes. A first process is separating foreign matter from corn, brown rice, chicory, polygontati odoranti rhizoma and washing the sources and separating foreign matter from green tea leaves, fruit of Chinese matrimony vine, Schizandrae Fructusss, Korean angelica root, Astragali Radis, bracket fungus of the genus Fomes, licorice. A second process is drying corn, brown rice, chicory, polygontati odoranti rhizoma 5-6 hours, and drying green tea leaves, fruit of Chinese matrimony vine, Schizandrae Fructusss, Korean angelica root, Astragali Radis, bracket fungus of the genus Fomes, licorice for 3-4 hours. A third process is roasting dried corn, brown rice, chicory, polygontati odoranti rhizoma. A fourth process is grinding roasted sources from a third process and the green tea leaves, fruit of Chinese matrimony vine, Schizandrae Fructusss, Korean angelica root, Astragali Radis, bracket fungus of the genus Fomes, licorice two times. A fifth process is packing the grinded sources into tea-bag.
Patent KR-19990037628-A (KR)
Title: 자동차용 반자동변속장치
IPC: F16H59/02
Filed: 1998-12-31
Abstract: 본 발명은 자동차용 반자동 변속장치에 관한 것으로, 본 발명은 변속단을 선택하는 변속선택수단(10)과 상기 변속선택수단(10)에 의해 작동되는 유압공급수단(20)과 이 유압공급수단(20)에 의해 작동하는 구속작동수단(30)과 엔진의 구동축기어(1)와 항시 맞물리도록 형성된 각 변속기어(42A,42B,42C,43)를 구비한 변속수단(40)과 브레이크(3)의 작동시 동력을 차단하는 동력차단수단(50)으로 구성되어 버튼식 또는 슬라이딩 스위치식, 소형 레버형식으로 구성될 수 있는 변속선택수단(10)의 조작으로 클러치의 작동없이도 변속이 가능할 뿐만 아니라 브레이크(3)의 작동으로 동력의 연결과 차단이 자유로이 이루어질 수 있음으로써, 엔진의 회전력이 기어의 치합에 의해 직접 전달되어 동력전달효율이 향상될 수 있고, 클러치의 사용이 삭제되어 운전자에게 편의성을 제공할 수 있는 유용한 효과가 제공된다.
Patent KR-19990035851-A (KR)
Title: 멀티채널 신호의, 부호화시의 용장도 저감방법 및 용장도가 저감된 멀티채널 신호의 복호화 장치
IPC: G10L19/00
Filed: 1996-07-03
Abstract: 공급되는 디지털 신호를 예측하는 멀티채널 신호의 부호화 시의 용장도 저감 방법이 제안된다.  예측 오차가 구하여지고, 예측 오차는 이어서 양자화되어, 전송 구간을 통하여 전송를 위해 처리된다.  본 방법에서는 예측이 선형 또는 후향 적응으로 적어도 2개 채널를 위해 동시에 행하여져고, 1개 채널 중 신호와 적어도 2개 채널 사이의 신호의 통계적 의존성이 고려된다. 
     또한, 용장도가 저감된 멀티채널 신호의 복호화 장치가 제안된다.  이 장치는 적어도 2개의 채널를 위한 선형 후향 적응형 예측기(43)를 포함한다.
Patent KR-19990044574-A (KR)
Title: 로봇 제어장치
IPC: B25J9/16
Filed: 1996-09-10
Abstract: 본 발명은  위치제어와  플렉시블 제어 사이의 스위칭을 하면서  작업을  수행하는  로봇의 플렉시블 제어장치의 제어장치에  관한 것이다. 
     위치제어로부터  플렉시블 제어로의 전환이  이루어지는 경우에,  속도 제어시스템의 적분 동작이  중지된다.      그후,  속도 제어시스템의 적분값이  메모리에 저장됨과,  동시에,  그 적분값이  토크 기준에  합산되어진다.     다른 방법으로는,  그 토크기준에  중력 보상값이  합산되며,  그 중력 보상값은  로봇팔의 조인트 각도,  로봇의 링크질량과  중력중심 위치에 기초하여  계산되어진다.     제어가  플렉시블 제어에서  위치제어로  되돌아가는 경우,  현재위치가  명령위치로서  처리된다.     플렉시블 제어장치는  조인트부를  구동하는  서보모터의 토크를  제어하는  수단 (102);  조인트 각도를 측정하는 수단 (106);  측정정보에 기초하여  좌표 들간의 미소변위를 계산하는  수단 (108);  이전의 미소변위 대응관계를  이전의 계산수단 (108) 에 부여함으로써  동작 좌표계에서 설정된  힘 또는 토크 중의 어느 하나의  제한값 (107) 을  변환하는 수단 (102);  및  그 토크를 제한하는 수단 (104, 105, 106) 을  포함한다.
Patent KR-19990064167-A (KR)
Title: 브레이크 및 액추에이터 어셈블리
IPC: F16D65/28
Filed: 1996-10-07
Abstract: 브레이크 및 액추에이터 어셈블리는 브레이크 하우징(4)과, 상기 하우징 상에 배설된 액추에이터 장치(6)와, 상기 하우징 내의 개구부(8)를 통해 연장하는 동력전달요소(7)를 가지고 상기 하우징 내에서 상기 브레이크의 액추에이팅 부재(10)와 결합하는 상기 액추에이터를 포함한다. 실(12)은 상기 요소(7)가 브레이크 작동을 위해 상기 요소(7)의 길이방향으로 이동하는 동안에 상기 개구부(8)와 요소(7) 둘레를 밀봉하도록 배설된다. 상기 밀봉 요소는 적어도 상기 부재(10)가 작동하지 않는 휴지 위치에 있을 때 상기 부재(10)와 밀봉 결합하도록 배열된 부분(14A)을 가진다.
Patent KR-19990067426-A (KR)
Title: 에어 백 파열 시임 및 그 제조 방법
IPC: B29C35/08
Filed: 1996-11-08
Abstract: 추가적으로 팽창가능한 구속 시스템에 사용되는 에어 백 커버(14)는 중합체 재료로 만들어진 에어 백 컵 외피를 포함한다.  이 커버 외피는 에어 백의 팽창에 응답하여 에어 백 커버 외피의 파열을 안내하는 약화된 파열 시임(16)을 포함한다.  이 파열 시임 부분은 광분해에 의해, 즉 파열 시임 부분의 중합체 재료내의 중합체 결합을 파괴하는 자외선(20)에 선택적으로 노출됨으로써 약화된다.  광분해는 에어 백 커버 외피(24)의 나머지 부분에 비하여 파열 시임(16)의 인장 강도 및/또는 신장도(파괴시의 측정값)를 감소시킨다.
Patent KR-19990071716-A (KR)
Title: 폴리비닐 아세탈 공중합체 및 그의 제조 방법
IPC: C08F216/06
Filed: 1996-11-01
Abstract: 비닐 아세탈과 락톤 또는 카르복실레이트-염 기를 갖는 공단량체와의 랜덤 공중합체를 개시한다.  이러한 공중합체는 공단량체가 결핍된 동등한 아세탈화 수준의 중합체와 비교할 때 개선된 수용해성을 나타낸다.