Patent DE-102019111813-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Regelung einer wenigstens zwei Motorlager umfassenden Motorlageranordnung
Inventor: REINHARD BJÖRN-HENDRIK
IPC: F16F15/027
Filed: 2019-05-07
Granted: 2021-04-01
Abstract: Verfahren zur Regelung einer Motorlageranordnung eines Kraftfahrzeugs (100), die wenigstens zwei einen Motor (102) des Kraftfahrzeugs (100) mit einer Karosserie (104) des Kraftfahrzeugs (100) verbindende Motorlager (20, 22) aufweist, umfassend folgende Verfahrensschritte:a) Versetzen der zwei Motorlager (20, 22) in einen ersten Betriebsmodus, in welchem die wenigstens zwei Motorlager (20, 22) Schwingungen zwischen dem Motor (102) und der Karosserie (104) mit einer ersten Steifigkeit und einem ersten Dämpfungsgrad dämpfen;b) während einer ersten Zeitspanne,i. wiederholtes Erfassen einer rechten seitlichen Aufbaubeschleunigung des Kraftfahrzeugs (100) anhand wenigstens einer an einer rechten Seite (RS) des Kraftfahrzeugs (100) angeordneten rechten Beschleunigungssensorvorrichtung (112, 114),ii. Bilden des Durchschnitts des Betrags der in der ersten Zeitspanne wiederholt erfassten rechten seitlichen Aufbaubeschleunigung;c) während der ersten Zeitspanne,i. wiederholtes Erfassen einer linken seitlichen Aufbaubeschleunigung des Kraftfahrzeugs (100) anhand wenigstens einer an einer linken Seite (LS) des Kraftfahrzeugs (100) angeordneten linken Beschleunigungssensorvorrichtung (122, 124),ii. Bilden des Durchschnitts des Betrags der in der ersten Zeitspanne wiederholt erfassten linken seitlichen Aufbaubeschleunigung;d) Bestimmen einer durchschnittlichen mittleren Aufbaubeschleunigung durch Bilden des Durchschnitts aus den in den Schritten b) ii. und c) ii. gebildeten durchschnittlichen seitlichen Aufbaubeschleunigungen;e) Vergleichen der bestimmten durchschnittlichen mittleren Aufbaubeschleunigung mit einem ersten Schwellwert;f) Speichern der bestimmten durchschnittlichen mittleren Aufbaubeschleunigung und Versetzen eines der wenigstens zwei Motorlager (20, 22) in einen zweiten Betriebsmodus, in welchem das jeweilige Motorlager (20, 22) Schwingungen zwischen dem Motor (102) und der Karosserie (104) mit einer zweiten Steifigkeit, die niedriger als die erste Steifigkeit ist, und einem zweiten Dämpfungsgrad, der niedriger als der erste Dämpfungsgrad ist, dämpft, wenn der erste Schwellwert die bestimmte durchschnittlichen mittlere Aufbaubeschleunigung überschreitet;g) während einer zweiten Zeitspanne,i. wiederholtes Erfassen der rechten seitlichen Aufbaubeschleunigung des Kraftfahrzeugs (100) anhand der wenigstens einen an einer rechten Seite (RS) des Kraftfahrzeugs (100) angeordneten rechten Beschleunigungssensorvorrichtung (112, 114),ii. Bilden des Durchschnitts des Betrags der in der ersten Zeitspanne wiederholt erfassten rechten seitlichen Aufbaubeschleunigung;h) während der zweiten Zeitspanne,i. wiederholtes Erfassen der linken seitlichen Aufbaubeschleunigung des Kraftfahrzeugs anhand der wenigstens einen an einer linken Seite (LS) des Kraftfahrzeugs (100) angeordneten linken Beschleunigungssensorvorrichtung (122, 124),ii. Bilden des Durchschnitts des Betrags der in der zweiten Zeitspanne wiederholt erfassten linken seitlichen Aufbaubeschleunigung;i) Bestimmen einer weiteren durchschnittlichen mittleren Aufbaubeschleunigung durch Bilden des Durchschnitts aus den in den Schritten g) ii. und h) ii. gebildeten durchschnittlichen seitlichen Aufbaubeschleunigungen;j) Vergleichen der bestimmten weiteren mittleren Aufbaubeschleunigung mit der zuvor gespeicherten bestimmten mittleren Aufbaubeschleunigung;k) Versetzen eines weiteren der zwei Motorlager (20, 22), welches bisher noch im ersten Betriebsmodus ist, in den zweiten Betriebsmodus, in welchem das jeweilige Motorlager (20, 22) Schwingungen zwischen dem Motor (102) und der Karosserie (104) mit der zweiten Steifigkeit, die niedriger als die erste Steifigkeit ist, und dem zweiten Dämpfungsgrad, der niedriger als der erste Dämpfungsgrad ist, dämpft, wenn die bestimmte weitere mittlere Aufbaubeschleunigung die zuvor gespeicherte bestimmte mittlere Aufbaubeschleunigung unterschreitet.