baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2006027061-A1 (WO)
Title: Hydraulische schraubenspannvorrichtung
Inventor: HOHMANN JOERG
IPC: B23P19/06
Filed: 2005-08-04
Abstract: Hydraulische Schraubenspannvorrichtung zum Anziehen und Lösen lochbelasteter Schrauben mit einem sich auf einem mittels eines Gewindebolzens (2) und einer Mutter (3) zu verspannenden Maschinenteil (1) abstützenden Zylinder (5, 6, 7, 8), wenigstens einem, darin abgedichtet geführten, sich an einer an einem Gewindeende (4) des Gewindebolzens aufgeschraubten Wechselbuchse (21) abstützenden, periodisch druckbeaufschlagten Kolben, einem Druckmittelanschluss (45) an der Schraubenspannvorrichtung, einer mit der Mutter formschlüssig verbundenen, im Zylinder angeordneten Drehhülse (15), einem mit der Drehhülse in Antriebsverbindung (16) stehenden Getriebe (47), einem mit der Wechselbüchse in Antriebsverbindung stehenden Getriebe (9), einem Antriebsmotor (24) für die Getriebe, einer Antriebsvorrichtung zwischen dem Getriebe für die Wechselbuchse und dem Getriebe für die Drehhülse und einer Einrichtung (25) zur wechselweisen Kupplung des Antriebsmotors mit der Wechselbuchse oder mit der Drehhülse.
Patent WO-2006045582-A1 (WO)
Title: Substrat comprenant un revetement antisalissures
Inventor: DANG HOA THIEN
IPC: C08J7/046
Filed: 2005-10-21
Abstract: L'invention concerne un substrat qui possède au moins une surface principale comprenant un premier revêtement déposé sur ladite surface principale et un deuxième revêtement présentant des propriétés antisalissures déposé et lié à la surface dudit premier revêtement. Le premier revêtement est à base de (méth)acrylate obtenu par polymérisation d'une composition polymérisable qui comprend : i) au moins un composé (méth)acrylate ; ii) au moins un composé I possédant au moins une liaison - M-Z', M représentant un atome Si ou un atome de métal, Z' représentant un groupe OH ou un groupe hydrolysable, et au moins un groupe à insaturation éthylénique ou un groupe époxy ; et/ou iii) au moins un colloïde de silice ou d'oxyde métallique comprenant des groupes à insaturation éthylénique libres. Le deuxième revêtement qui présente des propriétés antisalissures est obtenu par dépôt sur ledit premier revêtement d'une composition de revêtement antisalissures comprenant au moins un composé II, ou un hydrolysat de celui-ci, qui possède au moins un groupe - Si-Z'', Z'' représentant un groupe OH ou un groupe hydrolysable.
Patent WO-2006053744-A1 (WO)
Title: Geschlossenes gehäuse für ein verriegelungselement einer steckverbindung
Inventor: BUERK THOMAS
IPC: H01R13/627
Filed: 2005-11-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichtung (5) für einen Stecker oder eine Buchse (1) einer Steckverbindung, die an einem Gehäuse (2) des Steckers oder der Buchse (1) angeordnet ist und bei der Rastmittel mit oder ohne Verriege­lungselement über einen Einsteckbereich (10) in wenigstens eine Verriegelungs­position bringbar ist, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass das Gehäuse (2) derart ausgebildet ist, dass das Rastmittel mit oder ohne Verriegelungselement in seiner wenigstens einen Verriegelungsposition nahezu vollständig oder vollständig von einem Teilbereich des Gehäuses (2) umgeben ist.
Patent WO-2005082681-A1 (WO)
Title: Procede et dispositif pour commander un dispositif de securite dans un vehicule
Inventor: DIEBOLD JUERGEN
IPC: B60W10/18
Filed: 2005-03-01
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant de déterminer au moins une grandeur d'activation pour un dispositif de sécurité fonctionnant avec deux modes de fonctionnement dans un véhicule. Le mode de fonctionnement du dispositif de sécurité peut être modifié en fonction d'un événement, une comparaison de la grandeur d'activation et de la valeur seuil prédéterminée. Grâce à un détecteur d'environnement, des données d'objets concernant au moins un objet se trouvant dans l'environnement du véhicule peuvent être déterminées, ces données d'objet comprenant la position de l'objet, sa vitesse et son sens de déplacement, ce qui permet de déterminer d'après les données d'objets une première trajectoire, qui peut être consultée pour détecter une première durée jusqu'au moment précis, où une manoeuvre de conduite est nécessaire pour éviter une collision avec l'objet. La grandeur d'activation peut également être déterminée en fonction de la première durée. L'invention concerne, de plus, un procédé pour commander ledit dispositif de sécurité ainsi qu'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé.
Patent WO-2005115033-A1 (WO)
Title: Verfahren und funkstation zur übertragung von daten über paketvermittelte übertragungsstrecken
Inventor: KAINDL MARKUS
IPC: H04L1/00
Filed: 2005-05-02
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Übertragung von Daten über paketvermittelte Übertragungsstrecken, wobei die Daten mittels eines Multiratencodierers in Datenpakete kodiert werden. Der Multiratencodierer ist hinsichtlich seiner Ausgangsdatenrate variabel. Die Daten eines Datenpaketes werden auf Datensegmente aufgeteilt, und die Ausgangsdatenrate des Multiratencodierers derart dynamisch eingestellt (21), dass die Anzahl der resultierenden Datensegmente minimiert (23) wird, und/oder dass der nicht mit Daten eines Datenpaketes belegte Teil eines Datensegments minimiert (22) wird.
Patent WO-2006034924-A1 (WO)
Title: Verfahren zur darstellung eines von einer videokamera aufgenommenen bildes
Inventor: SIMON STEPHAN
Filed: 2005-08-16
Abstract: Bei einem Verfahren zur Darstellung eines von einer Videokamera aufgenommenen Bildes einer Szene vor einem Fahrzeug, wobei die Szene vor dem Fahrzeug eine Fahrbahn enthält, die von Scheinwerfern des Fahrzeugs beleuchtet wird, ist vorgesehen, dass die Grauwerte der Bildelemente der von der Videokamera erzeugten Bilddaten mit einem Absenkungsfaktor, der vom Ort des jeweiligen Bildelements innerhalb des Bildes und von der Helligkeit von Objekten im Nahbereich vor dem Fahrzeug abhängig ist, derart bewertet werden, dass der Kontrast zwischen der Wiedergabe des Nahbereichs vor dem Fahrzeug und der Wiedergabe anderer Teile des Bildes verringert wird.
Patent WO-2006045654-A1 (WO)
Inventor: PEUSER THOMAS
Filed: 2005-08-25
Abstract: The invention relates to a power supply unit comprising a first generator (1) and a second generator (2) that is parallel-connected thereto. Furthermore, a control unit (4) is provided to which capacity utilization signals (L1, L2) are made available by the first and second generator. The control unit (4) determines control signals (51, 52) by evaluating the capacity utilization signals, said control signals (51, 52) resulting in a uniform load distribution regarding the generators.
Patent WO-2006067131-A1 (WO)
Title: Dispersion de dioxyde de zirconium et d'oxyde mixte de zirconium
Inventor: OSWALD MONIKA
IPC: C09K23/54
Filed: 2005-12-20
Abstract: Cette invention a pour objet une dispersion de dioxyde de zirconium présentant une teneur en solides comprise entre 30 et 75 % en poids par rapport à la quantité totale de dispersion et une valeur moyenne de répartition de la taille des particules dans la dispersion inférieure à 200nm. Cette dispersion peut être obtenue au moyen d'un procédé consistant: à disperser au préalable une poudre de dioxyde de zirconium et/ou une poudre d'oxyde mixte de zirconium présentant une teneur en ZrC>2 d'au moins 70 % en poids, lesdites poudres se présentant sous la forme de particules primaires agrégées, étant dépourvues de surface interne et présentant une surface BET de 60 ? 15 m2/g, dans un agent dispersant en présence de 0,1 à 5 % en poids, sur la base de la quantité totale de dispersion, d'un agent modificateur de surface présentant un intrant énergétique inférieur à 200KJ/m3; à diviser la dispersion ainsi obtenue en au moins deux courants partiels; à mettre ces courants partiels sous une pression d'au moins 500 bar dans un broyeur haute puissance et à les décomprimer à l'aide d'une buse, lesdits courants partiels entrant en collision dans une chambre de réaction remplie de gaz ou de liquide et étant ainsi broyés; puis, éventuellement, à ajuster la dispersion sur la teneur souhaitée à l'aide d'un autre agent dispersant. La dispersion de cette invention peut être utilisée pour produire des couches, des membranes et des articles profilés en céramique.
Patent WO-2006074909-A1 (WO)
Title: Systeme de reconnaissance d'erreur
Inventor: ROSADO CARINA
IPC: G08B29/00
Filed: 2006-01-10
Abstract: L'invention concerne un système équipé d'un système de détection d'erreur, et un procédé de surveillance et de gestion d'erreurs consistant à détecter une erreur, à transmettre à distance un message d'erreur à un technicien, et à permettre au technicien de reconnaître l'erreur par renvoi d'un message au système.
Patent WO-2006084755-A1 (WO)
Title: Verfahren und melkzeug zum melken eines tieres
Inventor: AHRENS MATTHIAS
IPC: A01J5/017
Filed: 2006-02-13
Abstract: Zum Melken eines Tieres wird ein Melkzeug, dass wenigstens einen Melkbecher, der mit wenigstens einem Schlauch verbunden ist, vorgeschlagen, wobei das wenigstens eine Melkzeug aus einer Ausgangsstellung zur Zitze eines Tieres hinbewegt und an diese angesetzt wird. Durcheine Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer Kenngröße und/oder wenigstens eine Kenngrößenänderung zumindest während einer Bewegung des Melkzeugs wird aus der Kenngröße und/oder der Kenngrößenänderung ein Signal zur Aktivierung oder Deaktivierung eines Melkvorgangs abgeleitet.
Patent WO-2006094658-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur regelung von garvorgängen in einem garraum
Inventor: SCHOENEMANN KONRAD
IPC: A23L5/10
Filed: 2006-02-24
Abstract: Regelungs-Verfahren für einen Backofen: Ermitteln des zu garenden Gargutes; Auslesen eines damit verknüpften Vektors (tθ, SO) aus einem Speicher einer Auswerteschaltung (16, 28), wobei der Vektor, der mindestens zweidimensional ist und vorab empirisch ermittelt wurde mit einem zeitlichen Wert (tθ) und einem skalaren Wert (SO); Erfassen der Konzentration (K) eines für das Gargut (22) charakteristischen Gases (24) über einen Gassensor (26); Erfassen eines ersten Punktes (tl), an dem der zeitliche Verlauf der Gas-Konzentration den betragsmäßig größten Gradienten (K' 1) aufweist und Abspeichern desselben und des Zeitpunktes (tl) des Erreichens; Erfassen eines zweiten Punktes (t2), an dem der zeitliche Verlauf der Gas-Konzentration den Gradienten (K' ) Null aufweist und Abspeichern des Zeitpunktes (t2) des Erreichens des zweiten Punktes; Ermitteln der Steigung (m) der Geraden durch den ersten und zweiten Punkt; Berechnen der gesamten Gardauer (tG) für das Gargut durch Multiplizieren der Geradensteigung mit dem skalaren Wert und Addition des zeitlichen Wertes des Vektors.
Patent WO-2006117150-A1 (WO)
Title: Emetteur, recepteur et procede de telecommunications pour un systeme de communication ofdm faisant appel a une nouvelle structure de preambule
Inventor: STADELMEIER LOTHAR
IPC: H04L27/26
Filed: 2006-04-28
Abstract: L'invention concerne un émetteur, un récepteur, et un procédé de télécommunications permettant l'émission et la réception de données modulées sur les sous-porteuses fréquentielles d'un système de communication OFDM. La rafale OFDM contient une partie préambule et une partie données de charge utile, la partie préambule comprenant une section constituée de symboles pilote mappés sur chaque sous-porteuse d'une nème fréquence, et de données de signalisation mappées sur les sous-porteuses fréquentielles se trouvant entre les sous-porteuses fréquentielles associées aux symboles pilotes. Le procédé consiste à effectuer une première estimation de voie à partir des symboles pilote reçus, et à utiliser le résultat de cette estimation pour reconstruire la section complète du préambule reçu, en guise de modèle d'apprentissage pour une estimation de voie précise, laquelle est utilisée pour l'égalisation des voies dans la partie charge utile reçue.
Patent WO-2007048526-A1 (WO)
Title: Noeud d'acces/arete supportant plusieurs services de diffusion video en temps reel au moyen d'un protocole de requete unique
Inventor: SIX ERWIN ALFONS CONSTANT
IPC: H04N7/173
Filed: 2006-10-16
Abstract: L'invention concerne un noeud réseau d'accès/arête (300) présentant une fonction de mandataire unique (301) destinée à exécuter, côté abonné, un protocole de requête unique destiné à une pluralité de services de diffusion vidéo en temps réel.
Patent WO-2007079983-A1 (WO)
Inventor: CATALAN MARIA TERESA
IPC: F28D9/00
Filed: 2006-12-22
Abstract: L'échangeur de chaleur à plaques empilées selon l'invention comprend un corps (2) définissant une trajectoire en forme de = U =, destiné à la circulation des gaz avec échange de chaleur avec un fluide de refroidissement, dont l'entrée (3) et la sortie (4) des gaz à refroidir sont adjacentes et disposées l'une au- dessus de l'autre, ledit corps (2) comprenant deux étages supérieur (2a) et inférieur (2b) parallèles et indépendants, pourvus d'une pluralité de plaques empilées (5) . Il est caractérisé en ce que les plaques (5) sont fermées par leur extrémité finale (6) et incorporent à proximité de ladite extrémité finale (6) un orifice passant (7) définissant la trajectoire de retour du gaz de l'étage de plaques supérieur (2a) à l'étage de plaques inférieur (2b) , ou vice-versa, ledit orifice (7) étant fermé par une plaque supérieure (8) et une plaque inférieure (9) . L'échangeur de chaleur ainsi obtenu ne nécessite pas de réservoir de gaz pour assurer le retour du gaz.
Patent WO-2006084797-A1 (WO)
Inventor: SCHWEIGERT HARALD
IPC: H02M3/335
Filed: 2006-01-30
Abstract: The invention relates to a switched-mode power supply unit which comprises a transformer having at least one secondary winding (5) that can be connected to a load via a rectifier arrangement, and at least one primary winding (4) having a first winding connection that is connected to a connection for a reference potential via a switch element (2) and a second connection that can be connected to a direct current (U1). The switched-mode power supply unit also comprises a control device (6) for adjusting the turnon and turnoff times of the switch element (2). At least one auxiliary secondary winding (17) of the transformer is provided for independently supplying devices (7) and can be connected to the devices (7) to be supplied via an auxiliary rectifier arrangement. A clocked auxiliary device (19) generates a clocked current (I2) from a direct current source. At least one auxiliary primary winding (15) of the transformer is connected to the clocked current source. The inventive switched-mode power supply unit allows to use the transformer core (3) present in the switched-mode power supply unit also to transmit the auxiliary power for supplying devices (7) on the secondary side without impairing the function of the main supply.
Patent WO-2006097510-A1 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von 5-halo-2,4,6-trifluorisophthalsäure
Inventor: RACK MICHAEL
IPC: C07C17/363
Filed: 2006-03-16
Abstract: Verfahren zur Herstellung von 5-Halo-2,4,6-Trifluorisophthalsäure der Formel (I) wobei X für F, Cl, Br, oder I steht, durch Hydrolyse von 5-Halo-2,4,6-Trifluorisophthalodinitril der Formel (II), dadurch gekennzeichnet, dass man in einem ersten Schritt unter Bildung von 5-HaIo-2,4,6-Trifluorisophthalodiamid der allgemeinen Formel (III) Isophthalodinitril (II) oder eine Isophthalodinitril (II) enthaltende Lösung mit konzentrierter Schwefelsäure bei Raumtemperatur versetzt und anschließend erhitzt und in einem zweiten Schritt unter weiterem Erhitzen und Zugeben von Wasser Isophthalsäure (I) herstellt.
Patent WO-2007112780-A1 (WO)
Title: Procédé de dépôt de films de nitrure de silicium et/ou de films d'oxynitrure de silicium par dépôt chimique en phase vapeur (cvd)
Inventor: DUSSARRAT CHRISTIAN
IPC: C07F7/02
Filed: 2006-04-03
Abstract: Selon l'invention, un composé comprenant pentakis(diméthylamino) disilane est utilisé avec un gaz contenant de l'azote et éventuellement un gaz contenant de l'oxygène de manière à former un dépôt de film SiN (et éventuellement SiON) par CVD.
Patent WO-2006131414-A1 (WO)
Title: Verfahren zur vereinbarung eines sicherheitsschlüssels zwischen mindestens einem ersten und einem zweiten kommunikationsteilnehmer zur sicherung einer kommunikationsverbindung
Inventor: HORN GUENTHER
IPC: H04W12/02
Filed: 2006-04-10
Abstract: Verfahren zur Vereinbarung eines Sicherheitsschlüssels zwischen mindestens einem ersten und einem zweiten Kommunikati- onsteilnehmer zur Sicherung einer Kommunikationsverbindung Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Vereinbarung eines Sicherheitsschlüssels zwischen mindestens einem ersten und einem zweiten Kommunikati- onsteilnehmer zur Sicherung einer Kommunikationsverbindung durch geeignete Maßnahmen derart zu verbessern, dass das Sicherheitsniveau für die Kommunikation erhöht wird und das verbesserte Verfahren hierbei auf schon vorhandenen Verfahren aufsetzt. Zur Lösung der Aufgabe entsprechend der vorliegen- den Erfindung wird in einem Verfahren zur Vereinbarung eines Sicherheitsschlüssel zwischen mindestens einem ersten und einem zweiten Kommunikationsteilnehmer zur Sicherung einer Kommunikationsverbindung aus einem Authentif ikations- und Schlüsselableitungsprotokoll zumindest ein erster Parameter ermittelt. Darüber hinaus wird ein zusätzlicher Parameter vom zweiten an den ersten Kommunikationsteilnehmer vertraulich übertragen. Aus dem ersten Parameter und dem zusätzlichen Parameter wird schließlich ein Sicherheitsschlüssel ermittelt.
Patent WO-2006111584-A1 (WO)
Title: Procede de preparation d'un materiau zeolitique nanometrique
Inventor: MUELLER ULRICH
IPC: C08K7/26
Filed: 2006-04-24
Abstract: Cette invention concerne un procédé de préparation d'un matériau zéolitique consistant (i) à préparer un mélange comprenant au moins un composé précurseur contenant du silicium à partir duquel la structure zéolitique est formée, au moins un agent porogène et au moins un polymère qui présente une géométrie essentiellement sphéroïdale dans le mélange; et (ii) à cristalliser le matériau zéolitique à partir du mélange obtenu à l'étape (i) pour obtenir le matériau zéolitique cristallisé dans sa liqueur mère.
Patent WO-2007003470-A1 (WO)
Title: Verbindungselement mit einem kapazitiven kraftmesselement
Inventor: STRATMANN ANDREAS
IPC: G01L5/24
Filed: 2006-05-24
Abstract: Es wird ein Kraftmesselement mit einer Serienschaltung von wenigstens zwei Kondensatoren vorgeschlagen, vorbei das Kraftmesselement derart gestaltet ist, dass unter der Krafteinwirkung sich eine erste Kapazität eines ersten Kondensators der wenigstens zwei Kondensatoren vergrößert und eine zweite Kapazität eines zweiten Kondensators der wenigstens zwei Kondensatoren sich verkleinert, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmesselement als Verbindungselement ausgebildet ist, bei dem eine Krafteinleitung auf eine Längsseite (1) einer Hülse (5) des Kraftmesselements vorgesehen ist, und dass die wenigstens zwei Kondensatoren durch einen Balken (6) getrennt sind, der während der Krafteinwirkung im wesentlichen feststeht, so dass sich ein erster Bauraum mit dem ersten Kondensator oberhalb des Balkens (6) in folge der Krafteinleitung verkleinert und sich unterhalb des Balkens (6) ein zweiter Bauraum vergrößert.
Patent WO-2007017313-A1 (WO)
Title: Absaugsystem einer elektrowerkzeugmaschine sowie elektrowerkzeugmaschine mit einem absaugsystem
Inventor: SIMM ROBERT
IPC: B23Q11/00
Filed: 2006-07-03
Abstract: Die Erfindung geht aus von Absaugsystem einer Elektrowerkzeugmaschine, umfassend ein Gehäuse (12), ein Topfteil (20) des Gehäuses (12) und einen Getrieberaum (13), mit einer Absaugvorrichtung (10) zur Aufnahme von mit Bohrgut verunreinigter Luft und einem Saugkanal (11) zum Absaugen der Luft, wobei die Absaugvorrichtung (10) über ein Anschlusselement (15) mit der Elektrowerkzeugmaschine verbindbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass der Saugkanal (11) wenigstens teilweise innerhalb des Gehäuses (12) der Elektrowerkzeugmaschine angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Elektrowerkzeugmaschine mit einem Absaugsystem.
Patent WO-2007033887-A1 (WO)
Inventor: LOEHDEN GERD
IPC: C08F293/00
Filed: 2006-08-30
Abstract: L'invention concerne un procédé de production de copolymères ABA-tribloc à base de (méth)acrylate avec fonctionnalisation oléfinique des blocs A.
Patent WO-2007112788-A1 (WO)
Title: dispositif portable ayant une fonctionnalité de communication à courte distance
Inventor: BOSTROEM SOFIA
IPC: H04L12/56
Filed: 2006-09-28
Abstract: L'invention concerne un dispositif portable (IA) possédant une fonctionnalité de communication à courte distance, et plus particulièrement un dispositif portable tel qu'un téléphone mobile possédant une interface homme-machine permettant une communication à courte distance facile à utiliser. Dans la présente invention, un élément (6) peut être choisi et glissé-déposé sur l'écran (2), par exemple vers un autre appareil (IB). Cette action lance une procédure automatique de transfert de données au moyen d'une communication à courte distance.
Patent WO-2007051789-A1 (WO)
Title: Installation de production de palettes metalliques
Inventor: GASPARINI FILIPPO
IPC: B21D35/00
Filed: 2006-10-31
Abstract: L'invention porte sur une installation de production de palettes métalliques constituée d'une plate-forme (100) fixée à des montants (102) munis de raidisseurs (104). Ladite installation comporte: une chaîne (A) de production de plate-forme munie de raidisseurs longitudinaux sensiblement en V dont les bords sont recourbés à 180°; une chaîne (B) de production de montants comprenant un système de découpage à la presse, de cintrage et d'emboutissage permettant de former sur la portion de départ des bandes, plusieurs encoches, nervures et parties étirées pour former des profilés en U munis d'ailes pliées à 90°; une chaîne (C) de formation de renforts matricés; une unité (D) d'insertion des renforts dans les montants; une unité (F) de fixation de la plate-forme aux montants et une station (E) d'emballage.
Patent WO-2007071539-A1 (WO)
Inventor: SCHULTZ GUENTHER
IPC: B65D5/50
Filed: 2006-12-01
Abstract: L'invention concerne une boîte pliante en carton, carton souple, matière plastique ou matière analogue, présentant au moins deux bases à enveloppes doublées, renforcées ou du type nid d'abeilles, pouvant recevoir un produit à emballer, en particulier un creuset.
Patent WO-2007071635-A1 (WO)
Inventor: BREEN SIMON
IPC: B60J7/14
Filed: 2006-12-18
Abstract: A cabriolet roof movement controller, the controller comprising inputs for receiving data representing the speed of the vehicle and data representing the position of the roof; a processor programmed to determine roof movement responses in dependence on the position of the roof and the vehicle speed; and outputs for outputting a roof movement response signal as determined by the processor.
Patent WO-2007101632-A1 (WO)
Inventor: HEARD STEVE
IPC: B62D55/12
Filed: 2007-03-05
Abstract: The present invention provides a track apparatus for mounting to a vehicle in place of a driven wheel. The track apparatus includes a flexible track (20) and a drive wheel (2) for engaging with the track to drive the track and connectable to a driven axle of the vehicle. At least one end idler wheel (12) of the track apparatus has a pneumatic tyre (40) that functions both as a track tensioning mechanism and a suspension.