baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-110262478-B (CN)
IPC: G05D1/02
Filed: 2019-05-27
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明针对不同的障碍物与机械臂的速度关系，分别建立斥力场向量函数，并利用Pivot算法改进斥力场向量函数。首先，本发明通过Kinetic相机，获取障碍物，目标点以及机械臂的位姿关系。其次，本发明通过在机械臂末端执行器构造边界球，判断障碍物是否进入边界球并执行避障任务，定义引力场向量函数，再根据障碍物与机械臂的速度关系定义斥力场向量函数，主要考虑以下情况：1)障碍物快速接近机械臂，当速度v H ＞v robot_end m/s，所规划的新路径不能保证人体的安全，机械臂根据人的运动方向，通过Pivot算法优化斥力场向量函数；2)障碍物缓慢接近机械臂，当速度v H ＜v robot_end m/s，使用传统的斥力场向量函数。最后对引力以及斥力进行矢量合成，进行轨迹规划，生成避免碰撞的新路径，当机械臂陷入局部最小值时，引入时间因子，对机械臂产生一定扰动，快速脱离。如果人突然加速，应该对第一种情况做出反应。
Patent CN-110105275-B (CN)
IPC: A61K31/472
Filed: 2019-05-27
Granted: 2020-12-29
Abstract: 本发明涉及酰胺类衍生物、其制法与医药上的用途。具体地，本发明公开了式(I)化合物或其药学上可接受的盐、或立体异构体，及其制备方法和应用，式中各基团的定义详见说明书。
Patent CN-110214544-B (CN)
IPC: A01D57/20
Filed: 2019-05-28
Granted: 2020-06-30
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，提供了一种蒜黄收割机，包括机架，机架的底板上安装有行走轮，底板的一端通过调节机构安装有拨苗板，相邻两拨苗板间形成拨苗区，底板的一端底部还固定安装有静切刀，静切刀靠近拨苗板设置，静切刀的上方滑动安装有第一驱动装置驱动的动切刀，动切刀贴靠静切刀设置，且动切刀和静切刀靠近拨苗板的一端均设有若干切刀齿；机架上设有第二驱动装置驱动的输送机构，输送机构的入料口与拨苗区相对应，输送机构的的出料口设有收集筐，收集筐放置于机架上。本发明结构简单，体积小，能够实现对蒜黄的有序切割、输送及收集，自动化程度高，实现了人工劳动力的有效替代，且收割效率及收割质量均大大提高。
Patent CN-110368896-B (CN)
Title: 一种超高比表面积碳基功能材料及其制备方法和应用
IPC: B01J20/30
Filed: 2019-06-04
Granted: 2020-08-07
Abstract: 本发明公开了一种超高比表面积碳基功能材料及其制备方法和应用。本发明的一种污泥有机质耦合催化热解制备超高比表面积碳基功能材料的方法，包括如下步骤：先将污泥碱处理后离心过滤，保留上清液，将上清液烘干研磨至粉体，然后将粉体在700‑900℃下煅烧得碳基吸附材料。因此本发明实现了污泥有机质回收和超高比表面积碳基功能材料的耦合。一种处理污水的方法，采用上述的制备方法制备的超高比表面积碳基功能材料处理污水。本发明的制备方法不直接活化，相比一般制备方法，步骤更简单成本更低，我们在碱处理时选择KOH释放污泥有机质，提取SEPS，同时再热解时剩余KOH会对材料起到一定的催化作用，达到了“一石二鸟”的效果。
Patent CN-110343634-B (CN)
Title: 一种不动杆菌3p29培养基及发酵方法
IPC: C12N1/20
Filed: 2019-06-04
Granted: 2020-06-26
Abstract: 本发明公开了一种不动杆菌3P29发酵培养基及其发酵方法，每升所述发酵培养基包括以下各组分：蛋白胨4～20g；碳源2～20g；K2HPO4 1～5g；MgSO4 0.1～1g；其余为无菌水；其中，所述碳源为葡萄糖、甘露醇、麦芽糖、淀粉、玉米粉、甘油、蔗糖或乳糖。所述发酵方法包括以下步骤：S1、将低温保存的不动杆菌3P29按1～10％的接种量接到LB培养基中，25～30℃，100～200r/min培养12～36h后，得到种子液；S2、将种子液接种到如上所述的发酵培养基中进行培养，得到发酵产物。上述发酵培养基是针对不动杆菌3P29的生长及营养需求特点而设计，不仅菌体产量高，并且其配方简单，成本低廉，配置简便，极大地降低了不动杆菌3P29的发酵成本，便于向工业化生产推广。
Patent CN-112050471-B (CN)
IPC: F24H15/407
Filed: 2019-06-05
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明公开了一种控制供水状态的系统，包括开关和控制装置。其中，开关适于响应于用户操作，生成控制指令并广播控制指令；控制装置适于在接收到控制指令时，根据控制指令来调节供水应状态。本发明还一并公开了相应的控制供水状态的方法。
Patent CN-110218417-B (CN)
IPC: C08K7/24
Filed: 2019-06-19
Granted: 2022-04-15
Abstract: 一种多级孔氮化硼结构件/环氧树脂复合材料，以质量百分比计，包括以下组分：芳酯型液晶环氧树脂，多级孔氮化硼结构件，酚醛树脂，固化剂和促进剂。制备方法如下：将芳酯型液晶环氧树脂、酚醛树脂、固化剂和促进剂加热熔融搅匀后，浸渍于通过SLS及脱脂工艺成型的多级孔氮化硼结构件上，得到预浸料基，然后将预浸料基置于真空烘箱中固化，得到多级孔氮化硼结构件/环氧树脂复合材料。本发明所述的多级孔氮化硼结构件/环氧树脂复合材料，具有极高的导热性，超高强度，同时兼具良好的韧性和刚性，成型工艺简单，灵活性高，可以实现复合材料异形化，满足不同场合的需要，实现了成型过程中填料分散的完全可控。
Patent CN-110217560-B (CN)
Title: 一种基于二维码识别的现代物流查询系统
IPC: B65G43/08
Filed: 2019-06-20
Granted: 2020-06-19
Abstract: 本发明公开的一种基于二维码识别的现代物流查询系统，包括支架，所述支架内左右贯通的设有开口向上的传送槽，所述传送槽内可滑动的设有输送带，行李放置于所述输送带上端进行输送，所述输送带内连接有一排输送轮，所述输送轮内固连有传送轴，在乘客的行李以及机票上都贴有相同的二维码标签，乘客可直接通过手机扫描机票上的二维码查询行李的位置，同时本发明可扫描行李上的二维码将行李推出输送带，并将行李的位置反馈给乘客，提高里托运物流的效率，还能避免乘客取错行李，在托运物流系统中可以设置多个本发明装置，提高行李的查询拿取效率。
Patent CN-110316621-B (CN)
Title: 基于电梯安全回路的外呼地址设置方法
IPC: B66B1/06
Filed: 2019-06-21
Granted: 2021-06-01
Abstract: 本发明涉及电梯安全控制技术领域，提出了一种基于电梯安全回路的外呼地址设置方法，旨在解决外呼地址设置中设置过程繁琐的问题。电梯安全回路包括：主控器、多个外呼板和多个与各外呼板分别对应的门锁开关，各门锁开关串联连接后的首端连接到主控器；各外呼板分别与主控器以及与其对应的各门锁开关连接。其中，外呼地址设置方法包括：获取各外呼板发送的请求信息，根据上述请求信息，将发送上述请求信息中门锁开关状态为断开状态的所述外呼板作为备选外呼板，并从上述备选外呼板中确定出未进行地址设置的备选外呼板为待设置外呼板；将预设的设置信息发送到上述待设置外呼板进行地址设置。本发明实现了快速准确的设置外呼板的地址。
Patent CN-110164803-B (CN)
IPC: H01L21/67
Filed: 2019-06-23
Granted: 2021-04-09
Abstract: 本发明涉及一种释放机台程式的方法及系统。所述方法包括：根据机台状况确定机台处理控片的程式及需要的测试项目组成控片的工艺流程；将机台的所有程式及释放每一程式所需要的测试项目对应排列；控片按照控片工艺流程执行工序，量测机台测量处理后的控片的测试项目，将测试项目的测量值与标准值进行比较，记录比较结果；若程式对应的所有测试项目均合格，则释放对应排列所有测试项目均合格的对应的程式。本发明能够更有效的控制程式的释放。
Patent CN-110311967-B (CN)
IPC: H04L67/02
Filed: 2019-06-25
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本公开关于一种数据推送及数据接收的方法、装置、设备及系统，所述数据推送的方法包括：响应于客户端发送的请求，从预先创建的多个分组中确定目标分组，其中，各分组中包括多个不同来源的websocket服务实例，各分组具有对应的域名地址；确定所述目标分组对应的目标域名地址，并将所述目标域名地址返回所述客户端，以使得所述客户端基于所述目标域名地址向所述目标分组中的websocket服务实例请求建立长连接，并在所述长连接建立以后接收所述websocket服务实例推送的数据。本实施例可以避免用户请求集中在同一websocket服务实例造成该服务实例压力过大的情况，达到负载均衡的目的。
Patent CN-110363401-B (CN)
IPC: G06Q30/00
Filed: 2019-06-26
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明涉及云计算领域，公开了整合粘性评估方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法可包括：针对待处理的第一标准，通过将作为基准的第二标准中的指定目录与第一标准中的对应目录进行比较，确定出用于体现第一标准的框架层面的整合粘性的第一整合因子；通过将作为基准的第三标准中的指定目录与第一标准中的对应目录进行比较，确定出用于体现第一标准的内容层面的整合粘性的第二整合因子；根据第一整合因子及第二整合因子确定出第一标准是否适合进行框架层面的整合和/或内容层面的整合。应用本发明所述方案，可节省人力成本，并提升处理效率等。
Patent CN-110233857-B (CN)
IPC: H04L67/12
Filed: 2019-06-28
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本申请公开了一种超声设备授权方法、系统、设备及计算机存储介质，建立目标超声设备与授权服务器之间的连接，获取目标超声设备的功能更新信息；发送功能更新信息至授权服务器；接收授权服务器发送的与功能更新信息对应的授权码；基于授权码管控目标超声设备的授权过程。本申请提供的一种超声设备授权方法，可以自动将获取的目标超声设备的功能更新信息发送至授权服务器，接收授权服务器发送的与功能更新信息对应的授权码，并基于授权码管控目标超声设备的授权过程，可以提高超声授权设备的授权效率。本申请提供的一种超声设备授权系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
Patent CN-110193013-B (CN)
Title: 一种去乙酰真菌环氧乙酯固体分散体及其制备方法
IPC: A61P35/00
Filed: 2019-07-02
Granted: 2022-02-08
Abstract: 本发明属于医药制剂领域，具体涉及一种去乙酰真菌环氧乙酯固体分散体及其制备方法。本发明提供的去乙酰真菌环氧乙酯固体分散体包括：(a)作为活性成分的结构式如A所示的去乙酰真菌环氧乙酯或其衍生物、或其药学上可接受的盐、水合物或溶剂合物， (b)亲水性高分子载体，(c)表面活性剂。本发明提供的去乙酰真菌环氧乙酯固体分散体，加入增溶组分，极大地提高了乙酰真菌环氧乙酯的吸收效果，提高了其利用率，具有良好的应用前景。
Patent CN-110379377-B (CN)
Title: 动态模糊改善与不闪烁的显示方法及显示装置
IPC: G09G3/34
Filed: 2019-07-04
Granted: 2021-01-05
Abstract: 本发明公开一种动态模糊改善与不闪烁的显示方法及显示装置，显示方法包括：由多个显示模式中选择显示模式；取得垂直同步信号及数据时钟信号；以及依据该显示模式，设定背光驱动信号在垂直遮没区间以及数据扫描区间的波形，以使动态模糊的效果符合显示模式；其中，依据显示模式，产生电压调节控制信号，在动态画面显示模式时，将电压调节控制信号的占空比设定为第一占空比；在静态画面显示模式时，将电压调节控制信号的占空比设定为第二占空比，该背光驱动信号的背光驱动电流通过该电压调节控制信号产生，背光的设置电流端口产生定电流。本发明能通过简化背光源控制线路的显示方式来达成来改善动态模糊的现象。
Patent CN-110259034-B (CN)
Title: 一种地面找平系统
IPC: G01C5/00
Filed: 2019-07-05
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明涉及一种地面找平系统，包括：轨道组件、挂装组件、多个测距仪以及切削机；轨道组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道相对于给定参考面的高度相同；挂装组件包括挂装杆；挂装杆的两端分别与第一轨道和第二轨道连接；多个测距仪按照给定间隔挂装于挂装杆上，通过调整测距仪的位置，使该测距仪发出的光线投射在点状龙骨的安装点位，并与地面水平面垂直；测距仪用于测量预先指定的参考面至点状龙骨的安装点位的距离；切削机根据多个测距仪测出的多个参考面至点状龙骨安装点位的距离，确定点状龙骨的高度，并依据该高度在本地进行切削。基于本发明的地面找平系统，使得地面找平的效率大大提升，并且，地面找平所需成本显著降低。
Patent CN-110415747-B (CN)
IPC: G11C13/00
Filed: 2019-07-12
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明提出一种非挥发性存储内存及其存储单元，存储单元包括：锁存电路，其具有第一储存节点和第二储存节点；互补式位源线对，其包括第一位源线和第二位源线；字符线；第一传输模块，第一端与第一位源线相连，第二端与第一储存节点相连，控制端与字符线相连；第二传输模块，第一端与第二位源线相连，第二端与第二储存节点相连，控制端与字符线相连；储存字符线；储存模块，第一存储单元包括电阻和第一晶体管，第一晶体管串联于第一传输模块的第二端与第一储存节点之间，第一晶体管的控制端与储存字符线相连，电阻与第一晶体管并联连接，第一晶体管的控制端在储存字符线的控制下开启或关断，由此，可以有效降低存储消耗的能量，实现低功耗。
Patent CN-110347817-B (CN)
IPC: G06F16/335
Filed: 2019-07-15
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明实施例是关于一种智能应答方法及装置、存储介质、电子设备，属于人工智能技术领域，该方法包括：接收第一用户输入的对话交互信息，并获取与所述第一用户对应的历史会话信息；从预设时间行为表中获取与所述对话交互信息生成的当前时间信息对应的行为信息以及与所述行为信息对应的属性信息；将所述对话交互信息、历史会话信息、与所述当前时间信息对应的行为信息以及属性信息输入到行为感知对话模型中，生成应答信息。本发明实施例提高了应答信息的生成数量同时提高了应答信息的准确率。
Patent CN-110358137-B (CN)
Title: 一种多孔网络结构石墨烯/聚苯胺复合干凝胶制备方法
IPC: C08K3/04
Filed: 2019-07-16
Granted: 2022-03-04
Abstract: 一种多孔网络结构石墨烯/聚苯胺复合干凝胶制备方法，涉及一种纳米复合储能干凝胶制备方法，包括氧化石墨烯（GO）的制备，交联型聚苯胺导电浆料（凝胶）的制备、高强度三维多孔网络结构石墨烯/聚苯胺复合干凝胶的制备：将聚苯胺导电浆料直接与GO分散液混合配制成GO与聚苯胺浆料共混的复合浆料，获得石墨烯/聚苯胺复合水凝胶，将得到的石墨烯/聚苯胺复合水凝胶反复浸泡在热酒精和水中透析直至溶液无色，冷冻干燥后得到高强度三维多孔网络结构石墨烯/聚苯胺干凝胶。本发明制备干凝胶具有导电性好、比电容高、电化学循环稳定性好、机械强度高、原料易得、制备工艺简单以及成本低的特点。对于开发新型超级电容器电极材料有积极影响，同时这种高强度多孔结构对未来开发全固态超级电容器奠定了研究基础。
Patent CN-110442801-B (CN)
Title: 一种目标事件的关注用户的确定方法及装置
IPC: G06F16/9536
Filed: 2019-07-26
Granted: 2021-11-19
Abstract: 本申请提供了一种目标事件的关注用户的确定方法及装置，涉及互联网技术领域。该方法包括：获取用户在预设的多个行为维度中各行为维度下的行为数据；针对每个行为维度，统计在该行为维度下的行为数据中该行为维度对应的关键字的出现次数，关键字通过目标事件的属性信息确定；根据每个行为维度对应的关键字的出现次数，计算用户对目标事件的关注度；若关注度大于预设阈值，则确定用户为目标事件的关注用户；若关注度不大于预设阈值，则确定用户不为目标事件的关注用户。采用本申请可以提高确定目标事件的关注用户的准确性。
Patent CN-110554600-B (CN)
Title: 具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法
IPC: G05B11/42
Filed: 2019-08-12
Granted: 2022-06-21
Abstract: 具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法：首先为多智能体系统中各个智能体建立非线性参考行为模型；然后将多智能体系统解耦成多个单输入单输出的子系统；然后利用频域分析方法得到各个非线性子系统的PID控制器参数稳定域；最后对所有子系统的PID控制器稳定域求交集，获得具有非线性特性的多智能体系统全局分布式PID控制器及其稳定域；同时，针对不同的全局控制需求，可以在稳定域内择优选择合适的PID控制器参数。本发明提供了一种具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制的方法，利用频域法得到非线性多智能体系统的PID控制器参数稳定域，解决了控制器参数整定过程过于繁琐的问题，可以灵活地适应不同的全局控制需求。
Patent CN-110498730-B (CN)
Title: 一种1,2,4-三氟苯的合成方法
IPC: C07C303/34
Filed: 2019-08-13
Granted: 2021-12-03
Abstract: 本发明提供了一种1,2,4‑三氟苯的合成方法，属于农药、医药、液晶材料中间体制备领域。它解决了现有合成1,2,4‑三氟苯反应条件苛刻等问题，一种1,2,4‑三氟苯的合成方法，其特征在于，包括如下步骤：以2,4‑二氯氟苯为原料，以硝酸为硝化试剂，在硫酸存在的条件下硝化生成2,4‑二氯‑5‑氟硝基苯；将2,4‑二氯‑5‑氟硝基苯溶解于有机溶剂中，加入氟化钾和第一催化剂，在第一催化剂的催化下氟化得到2,4,5‑三氟硝基苯；将2,4,5‑三氟硝基苯溶于溶剂中，和氢气在第二催化剂的催化下氢化还原得到2,4,5‑三氟苯胺；2,4,5‑三氟苯胺先与硫酸反应，成盐后再与亚硝基硫酸发生重氮化反应，然后在铜盐的催化下与次亚磷酸钠发生脱氨基还原反应，最后经水汽蒸馏得到1,2,4‑三氟苯。本发明具有反应条件温和等优点。
Patent CN-110824803-B (CN)
Title: 柔性电致变色纸单侧电极及其制备方法
IPC: G02F1/1516
Filed: 2019-08-22
Granted: 2020-09-15
Abstract: 本发明涉及一种柔性电致变色纸的单侧薄膜电极及其制备方法，先在柔性基底层表面制成透明导电层，再在透明导电层表面采用电化学聚合法沉积电致变色层，制得柔性电致变色纸的单侧薄膜电极；制得的单侧薄膜电极具有复合层结构，柔性基底层为丝素蛋白纳米纤维薄膜，透明导电层为分散有丝素蛋白纳米纤维的聚苯胺纤维薄膜，电致变色层为具有纳米片状结构的聚苯胺薄膜；具有纳米片状结构的聚苯胺薄膜主要由聚苯胺纤维膜以及呈分散状分布在聚苯胺纤维膜表面的纳米片状聚苯胺组成，电致变色层中的聚苯胺纤维膜与纳米片状聚苯胺以及透明导电层中的聚苯胺纤维薄膜通过氢键及静电相互作用结合。本发明的制备方法简单，制得的单侧薄膜电极的电致变色性能优异。
Patent CN-110384177-B (CN)
IPC: A23K10/14
Filed: 2019-08-23
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明涉及一种基于白酒酒糟制备酵母菌培养物的方法及其在动物饲料中的应用。以固态发酵白酒的副产物白酒糟为主要原料，添加麦麸为辅料，对其进行膨化处理后接种活化的酵母菌，采用固态发酵工艺生产酵母培养物，优化发酵培养物产品的质量。本发明的优点是：固态发酵工艺操作简单，可以有效降低水资源的使用，从而避免废水排放带来的环境污染问题；发酵产品中含有较多的维生素等物质，具有丰富的营养成分，可以作为饲料添加剂添加至普通饲料中达到提升饲料营养价值的目的。
Patent CN-110524313-B (CN)
IPC: B23Q41/00
Filed: 2019-08-28
Granted: 2020-12-15
Abstract: 本发明公开了一种汽车活塞杆加工生产线，包括焊接装置、车平装置、滚槽装置、高频淬火装置、校直装置、双头车床装置、双头滚丝装置、粗磨床和精磨装置，本发明可以一次性加工出汽车活塞杆，利于大规模生产。
Patent CN-110567951-B (CN)
IPC: C12Q1/70
Filed: 2019-09-19
Granted: 2020-06-02
Abstract: 本发明属于分子生物学领域，涉及基于CRISPR‑Cas12a技术的苹果茎沟病毒可视化检测体系及其检测方法。根据ASGV保守序列设计出crRNA，并制作用于比色检测的AuNP‑DNA，探究Cas12a蛋白体外切割反应时间和linker DNA浓度对检测效果的影响，建立最佳ASGV可视化检测体系及检测方法，该方法为恒温反应条件，并通过CRISPR‑Cas12a‑crRNA复合体识别病毒来提高特异性，且linker DNA具有通用性，不需要昂贵的双标记探针，借助低速离心可在40 min内检测多个样本，其检测下限为5.62×10 2 copies/反应，灵敏度比RT‑PCR高100倍。
Patent CN-110936004-B (CN)
IPC: B23K11/36
Filed: 2019-09-20
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明提供一种电阻焊装置。焊枪具有：移动机构部(滚珠丝杠机构(30))，其用于使可动电极(14)进退移动；马达(36)，其具有转子(45)，驱动移动机构部而使可动电极(14)进退动作；和制动器机构(39)，其在制动动作时阻止转子(45)的旋转，制动器机构(39)具有：环状的制动盘(60)，其被安装于转子(45)的外周面，与转子(45)一体旋转；和夹持部(65)，其在制动动作时夹持制动盘(60)而阻止制动盘(60)的旋转。根据本发明，能够对使电极进退动作的马达的转子施加制动力，并且，能够抑制伴随设置制动器机构的电阻焊装置的大型化。
Patent CN-110684748-B (CN)
IPC: A23L5/20
Filed: 2019-09-30
Granted: 2021-07-20
Abstract: 本发明属于农业生物领域，具体涉及参与枯草芽孢杆菌来源漆酶降解霉菌毒素的高效介体的应用。本发明提供了一种可用于霉菌毒素降解的高效漆酶介体。本发明的介体能够协助枯草芽孢杆菌来源漆酶有效地降解不同结构类型的霉菌毒素，广泛用于食品和饲料霉菌毒素脱毒领域。
Patent CN-110664413-B (CN)
Title: 动物反刍监测装置及方法
IPC: A61B5/11
Filed: 2019-10-15
Granted: 2022-04-01
Abstract: 一种动物反刍监测装置，包括一个加速度传感器、数据处理模块，加速度传感器响应反刍动物的运动状态，持续产生对应的运动数据，其中运动数据包括第一方向数据、第二方向数据及第三方向数据；数据处理模块从运动数据中获取第一方向数据作为初定反刍数据，并按照预定的第一定时值来定时从获取的第一方向数据中获取一组方向实际数据，在比较出所述一组方向实际数据与预存的标准反刍数据相对应时，进行计数并产生对应的第一计数值；数据处理模块还在比较出所述一组方向实际数据与预存的标准反刍数据不对应时，根据产生的所述第一计数值及所述预定的第一定时值计算出反刍动物的反刍时间。本发明还提供一种动物反刍监测装置方法。
Patent CN-111010320-B (CN)
IPC: F24F11/89
Filed: 2019-10-17
Granted: 2021-05-25
Abstract: 本申请涉及一种语音设备的控制装置、语音交互方法、装置及电子设备，其中语音设备的控制装置包括姿态传感器、控制器和通信模块；姿态传感器与控制器通讯连接，用于将采集到的控制装置的姿态信息发送给控制器；控制器用于根据姿态信息确定待输入语音信号的用户身份信息，向语音设备发送控制指令，其中，控制指令用于控制语音设备按照与用户身份信息匹配的运行方式来运行；通信模块与语音设备关联连接，用于将控制器发送的控制指令转送给语音设备。本申请通过配置控制装置的不同面对应不同的用户身份，在使用过程中，通过改变控制装置的姿态，控制语音设备执行当前用户身份设定的喜好的语音功能，实现方法简单，提高了用户体验。
Patent CN-110788171-B (CN)
Title: 一种电力高低压横担制作加工装置及制作加工方法
IPC: B21D37/10
Filed: 2019-11-07
Granted: 2021-03-09
Abstract: 本发明涉及一种电力高低压横担制作加工装置，包括工作台、调距装置和折弯装置，所述的工作台的上端面中部从左往右依次等距离安装有调距装置，调距装置的正上方设置有折弯装置，折弯装置的下端安装在工作台的上端面上,本发明提供的一种电力高低压横担制作加工装置及制作加工方法，采用可调节式多工位结构的设计理念对钢板进行折弯成型，使得同一设备可适应与制作加工不同尺寸横担的需求，提高了设备的利用率和制作效率，在加工成本一定的情况下，增加了加工利益。
Patent CN-110861127-B (CN)
IPC: B26D7/26
Filed: 2019-11-15
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明属于锂电池制造技术领域，具体涉及一种锂电池铝箔分条加工机及铝箔加工方法，所述加工机包括工作台和支架，支架顶部安装两个滑轨，两个滑轨上滑动配合第一滑块和第二滑块；两个滑块间设有第三滑轨，第三滑轨上滑动配合第三滑块，第三滑块上设有锁紧机构、刀座和切条刀片；切条刀片上设第一滑槽，刀座上设第二滑槽；第二滑槽内滑动配合有滑动杆，滑动杆端部铰接第一转轴，第一转轴外设有压辊；第一滑轨上铰接第二转轴，第二滑轨上铰接第三转轴，第三转轴表面设第三滑槽，第三滑槽内滑动配合支撑杆；支撑杆连接支撑环；支撑杆之间设有宽度调节机构；工作台上设有动力机构。本发明通过压辊压紧铝箔卷，避免铝箔条边缘上翘，提升了加工质量。
Patent CN-111010144-B (CN)
Title: 改进的两通道iir的qmfb设计方法
IPC: H03H17/02
Filed: 2019-11-25
Granted: 2020-09-15
Abstract: 本发明公开了一种改进的两通道IIR的QMF组设计方法，本发明针对全通滤波器的相位和整体失真传输函数的相位进行最小最大化问题，通过确定相应的相位误差和合适的加权值，对得到的非线性优化目标进行一阶泰勒展开，转换为线性问题，以求得最优的全通滤波器的系数。本发明最大的改进在于不再仅仅只考虑全通滤波器的性能或者只考虑分析‑合成滤波器的性能，而是把两者的性能综合考虑，保证了信号经过的每一个子滤波器都具有更近似线性的相位，减少相位失真的可能性，达到设计预期目标。而且本发明并未对幅度讨论，只对全通滤波器和整体传输函数的相位进行了讨论，而幅度完全由相位控制。
Patent CN-111035391-B (CN)
Title: 基于特征值加权平均和阈值法相结合的老人跌倒检测方法
IPC: A61B5/11
Filed: 2019-11-27
Granted: 2021-09-17
Abstract: 本发明公开了一种基于特征值加权平均和阈值法相结合的老人跌倒检测方法，包括：姿态传感器信号的读取；信号的预处理与特征值的提取；对最大合加速度、最大合角速度、最大倾角进行归一化；将最大合角速度归一化值和最大合加速度归一化值进行加权平均，将最大合角速度归一化值和最大倾角归一化值进行加权平均；对得到的两个加权平均值以及某些特征值设定阈值，并分别与各自阈值进行比较，根据比较结果判定是否跌倒。本发明通过对特征值进行加权平均，并设定多个阈值进行判定，有效地提高了识别准确率，通过滑动数据窗实现了实时检测，且算法计算量小，本发明考虑了10种ADL即跑步、步行、上楼、下楼、坐下、跳跃、下蹲起立、弯腰、转身、躺下。
Patent CN-110789919-B (CN)
IPC: B65G23/22
Filed: 2019-11-27
Granted: 2020-08-18
Abstract: 一种密封容器输送装置，包括壳体，所述壳体中设有左右开口的密封腔，所述密封腔左上端可转动设有第一转轴，所述壳体中设有位于所述密封腔上端的弹簧腔，所述弹簧腔中可上下移动设有滑动箱，所述弹簧腔右端固定设有第一滑轨，本发明可对容器先进行固定，防止在运输过程中掉落，摔碎，造成损失，同时可通过间断性运输，先将盖子掉落至容器上方，再运输至下一道工序进行拧紧，全程采用机械传动，结构简单，省时省力，节约成本。
Patent CN-112901264-B (CN)
IPC: E21F16/02
Filed: 2019-12-03
Granted: 2022-06-24
Abstract: 一种隧道排水边沟混凝土浇筑滑模及其施工方法，其特征是:其施工方法包括制作滑模→安装前平板振动器→安装沟形模振动抹面装置→安装对接钢板和连接钢板→运送滑模→浇筑混凝土→拆卸滑模→质量检查；运用本发明能够一次性将混凝土浇筑成截面为直角梯形结构的排水边沟，且排水边沟表面平整光洁质量好；解决了传统拼装模板，拆除模板和转运的繁杂工序，设备利用率高，安全环保，减轻工人劳动强度，加快了施工进度，提高企业的经济效益。
Patent CN-111106007-B (CN)
Title: 一种半导体台面及蚀刻方法
IPC: H01L21/306
Filed: 2019-12-04
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明公开一种半导体台面及蚀刻方法，其中方法包括如下步骤：先分别对待蚀刻层、底层进行不同掺杂类型、不同浓度的掺杂，随后通过涂布、黄光微影第一光阻层。以第一光阻层为掩膜，蚀刻待蚀刻层，并去除第一光阻层。沉积氮化物层，经蚀刻半导体衬底上表面，保留凸台侧壁的氮化物层，涂布第二光阻层，通过经黄光微影保留凸台处上的第二光阻层。最后采用湿蚀刻对剩余的待蚀刻层进行蚀刻去除，干蚀刻和湿蚀刻的相互配合避免直接干蚀刻损伤晶圆而导致的漏电，以及有效避免湿蚀刻形成的斜角凸台，从而减小层间电容。
Patent CN-110996358-B (CN)
Title: 通话终端切换方法、装置、电子设备及存储介质
IPC: H04W36/00
Filed: 2019-12-09
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本申请提供一种通话终端切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及语音通信技术领域。所述方法包括：接收新终端发送的终端切换请求，所述终端切换请求用于请求将与会话终端通话的原终端切换为所述新终端，以通过所述新终端继续与所述会话终端通话；在所述终端切换请求满足切换条件时，向所述原终端发送授权请求；在接收到所述原终端基于所述授权请求返回的授权信息时，将所述原终端切换为所述新终端，以使所述新终端与所述会话终端继续通话。上述方法在满足切换条件和接到授权信息时才进行会话中的终端切换，且不需要断开原通话，提高了终端切换的平滑性和安全性。
Patent CN-111016786-B (CN)
IPC: B60R1/00
Filed: 2019-12-17
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视线估计的汽车A柱遮挡区域显示方法，通过对相机的标定确定三个相机的相对位姿，利用双目计算驾驶员与A柱遮挡位置的关系，通过视线估计确定驾驶员正常驾驶情况下的A柱遮挡视野，通过单目获取遮挡区域视野，将双目相机系统计算的位置关系确定的遮挡区域与单目相机拍摄区域相对应，实时显示A柱遮挡区域，该方法在不影响现有车身结构安全的情况下显示A柱遮挡区域，拓展了驾驶视野。
Patent CN-110993318-B (CN)
IPC: B24B41/00
Filed: 2019-12-18
Granted: 2021-08-31
Abstract: 本发明公开了一种变压器骨架绕线装配线，属于变压器骨架绕线设备技术领域，包括沿变压器骨架加工方向依次设置的骨架传送装置、定位磨边装置、成段切断装置、定位移料装置和骨架绕线装置，所述定位磨边装置安装在骨架传送装置的进料端处，所述成段切断装置的进料端与定位磨边装置的输出端对接，所述定位移料装置设置在成段切断装置与骨架绕线装置之间，所述定位移料装置的夹料端分别与成段切断装置的出料端和骨架绕线装置的进料端对接。本发明通过一系列的自动化的加工工序，实现对变压器骨架的绕线作业，提高绕线作业的工作效率。
Patent CN-110812349-B (CN)
Title: 一种治疗流感病毒感染的药物
IPC: A61P31/16
Filed: 2019-12-19
Granted: 2022-06-28
Abstract: 本发明涉及一种治疗流感病毒感染的药物。具体地，本发明提供一种化合物、或其异构体、或其药学上可接受的盐，所述的化合物具有如下式I结构。本发明所述的化合物、或其异构体、或其药学上可接受的盐对流感病毒具有显著的抑制作用，用于预防和/或治疗流感病毒感染。
Patent CN-111157098-B (CN)
IPC: G01H9/00
Filed: 2019-12-31
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明提供一种同时获取振动信号幅值和相位的解调装置，通过外差多普勒干涉光学模块获取包含压电式被测物振动时的幅值和相位信息的干涉信号，再通过正交解调和希尔伯格变换等操作提取出振动信号的幅值和相位；由此可见，本发明只需采集激励信号，而不需采集激励信号的正交信号，就能同时获得振动信号的幅值和相位，可用于正弦激励模态分析。
Patent CN-110926452-B (CN)
Title: 光纤环绕制辅助排纤装置
IPC: G01C19/72
Filed: 2019-12-31
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明提供一种光纤环绕制辅助排纤装置，支架与水平直线模组固定连接，以驱动支架根据光纤排列方向水平往复运动；支架通过连接结构与排纤模组固定连接；所述的排纤模组内设有电机，电机与摆杆连接，摆杆与导向杆连接，电机驱动导向杆的摆动以使光纤以不同夹角进入到光纤环；还设有排纤压针，排纤压针与排纤模组竖直的滑动连接，以使排纤压针依靠重力压在光纤环的当前排列光纤上。本发明仅需精确控制排纤压针的下压力，配合通过导向杆的摆动角度调节光纤的侧压力，从而能够实现更高的控制精度。而导向杆的摆动角度也能够精确控制在0.1°以内。大幅提高排纤的精度，提高光纤环的质量。整个排纤过程无需人工干预，杜绝了人为操作对光纤环性能的影响。
Patent CN-111742476-B (CN)
IPC: H02M7/797
Filed: 2019-02-07
Granted: 2021-08-31
Abstract: 变流器(2)在经由相单元(3)为多个相分别将高电势和低电势(U+，U‑)交替地连接到相线(5)上，并由此将相电流(I1、I2、I3)馈入到相线(5)中。相电流(I1、I2、I3)经由布置在变流器(2)下游的滤波装置(6)被引导，该滤波装置经由连接到相线(5)的滤波电容器(8)分接出滤波器电流(IC1、IC2、IC3)，并且将相电流(I1、I2、I3)的剩余部分作为负载电流(Il1、IL2、IL3)提供给电负载(9)。控制装置(12)接收馈入的相电流(I1、I2、I3)。控制装置(12)的调节装置(15)借助于直接电流控制来确定用于变流器(2)的相单元(3)的驱控信号(S)，在变流器(2)的输出侧流动的电流(例如I1、IC1)作为实际值以及附属的额定电流(例如I1*、IC1*)作为额定值被提供给直接电流控制。调节装置如下地确定驱控信号(S)：使得如果并且只要馈入的相电流与预定的最大值(MAX)具有最小间距，则滤波装置(6)下游的电压曲线具有预定的幅值(U0)。否则，控制装置(12)通过另外的装置(15b)介入相单元(3)的驱控，使得相电流(I1、I2、I3)被限制到最大值(MAX)，直到滤波装置(6)下游的电压曲线又具有预定的幅值(U0)。
Patent CN-111185927-B (CN)
IPC: B25J15/00
Filed: 2020-01-09
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明公开了一种集负压吸取与仿生抓取于一体的柔性灵巧手，该柔性灵巧手包括柔性手掌和安装在柔性手掌上的柔性手指。本发明提供的柔性灵巧手为全柔性结构，有效地解决了形状不规则多余物以及尘屑等微小颗粒多余物不易清除的问题，并且能够在有限空间内进行碰撞规避。
Patent CN-111077039-B (CN)
IPC: G01N7/04
Filed: 2020-01-14
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明公开了一种测定煤物理吸氧量和化学吸氧量及真密度的装置和方法。该装置包括：煤氧反应室、供气系统、压力控制系统和温度控制系统，煤氧反应室包括第一、二真空压力釜，并在第一真空压力釜和第二真空压力釜的出气口之间设有针型阀，在第一真空压力釜和/或第二真空压力釜中放置样品架；供气系统包括气源和气体输送管路；压力控制系统包括减压阀、真空泵、第一真空计和第二真空计；温度控制系统包括恒温容器，三个热电偶、温控仪；所述气体输送管路为不锈钢管。本发明在运行的过程中可同时测定煤样的物理吸氧量和化学吸氧量以及真密度，对煤自燃的预测具有重要的意义；且测量准确性高。
Patent CN-111854779-B (CN)
Title: 一种路线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
IPC: G01C21/34
Filed: 2020-02-25
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本申请提供了一种路线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取历史时间段内满足预设路径规划条件的待规划路径用户在目标行驶区域中的历史行驶轨迹数据以及目标行驶区域的基础路网数据；分别基于历史行驶轨迹数据和基础路网数据，确定待规划路径用户的每个历史行驶路段与在基础数据确定出的多个基础路段中对应的目标基础路段之间的差异度；基于每个差异度，确定待规划路径用户的多个偏好行驶路段以及子路网；基于基础路网和子路网，规划出行路线。这样，可以使得规划的出行路线贴合用户对路线的实际认知和熟悉程度，有助于提高出行路线规划的准确性，减少路线重新规划的几率和次数，从而降低计算资源的消耗，减少设备负担和性能损耗。
Patent CN-111350725-B (CN)
IPC: F15D1/00
Filed: 2020-02-26
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明提供了一种涡激振动抑制及减阻装置，包括环状本体和连接件，环状本体用于设置在圆柱形结构物的外围；环状本体的环孔的轴线与圆柱形结构物的轴线平行；环状本体具有贯穿其环壁的开口；环状本体与圆柱形结构物相对的内周面为第一弧面，第一弧面与圆柱形结构物的外周面之间存在过流间隙；连接件连接环状本体与圆柱形结构物。本发明还提供了一种涡激振动抑制及减阻方法。本发明利用第一弧面阻挡进入过流间隙内的顺风向的气流，使气流改变流动方向，沿环状本体的轴向向两端流动，既能抑制圆柱形结构物涡激振动，又能减小圆柱形结构物所受的阻力，并且环状本体结构简单、制作方便、生产成本低。
Patent CN-111286513-B (CN)
IPC: A01P21/00
Filed: 2020-03-12
Granted: 2021-01-12
Abstract: 本发明公开了一种大豆快生根瘤菌SMH12的突变体及其应用，利用CreloxP系统双交换置换方法，构建nopP基因缺失突变体。以快生型根瘤菌SMH12基因组DNA为模板，采用nopP‑up‑F/R和nopP‑down‑F/R引物对，分别扩增nopP同源交换上臂和下臂，将产物双酶切后分两步与消化的pCM351载体连接，得到质粒转化即可获得突变体。从而构建获得根瘤菌目标基因突变体。该nopP基因突变或缺失后，豆科植物的防御反应被抑制或解除，从而促进根根瘤菌侵染和固氮。改良后的根瘤菌可提高豆科作物的生长和固氮能力，减少农业生产中的氮肥施用，将产生巨大经济和生态效益。
Patent CN-111402233-B (CN)
Title: 航空航天飞行器热防护部件测试装置
IPC: G06T3/40
Filed: 2020-03-16
Granted: 2021-02-12
Abstract: 本公开涉及一种航空航天飞行器热防护部件测试装置，所述装置包括考核舱、摄像单元、发光单元、测温单元、滑轨支架、滑轨支座及控制单元：控制单元，用于控制加热单元将热防护部件进行加热；在热防护部件被加热时，控制发光单元发光、控制摄像单元采集图像、并控制测温单元采集热防护部件的预设参考点的单点参考温度；对每个摄像组件采集到的图像进行处理，得到拼接图像，拼接图像为热防护部件的完整表面图像；利用拼接图像确定热防护部件的位移场、应变场；利用拼接图像及单点参考温度确定温度场。本公开通过多个摄像组件拍摄热防护器件的图像，可以提高图像分辨率，确定热防护器件的位移场、应变场和温度场，从而获得准确的测试结果。
Patent CN-111390935-B (CN)
IPC: B23K3/047
Filed: 2020-04-23
Granted: 2021-07-23
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接的机械手，其结构包括驱动杆、竖向驱动器、横向驱动器、防流机构、焊嘴、固定器、焊接台，驱动杆输出端与竖向驱动器背部相固定，通过加热丝进行加热，热量通过导热片和出气孔对弧面薄板工件进行加热，通过轴杆在铰接板上进行转动，使得导热片进行转动，使得导热片与弧面薄板工件的空间隙缝进行全面接触，提高弧面薄板工件空间隙缝在焊接前的温度，缩短焊锡凝固的时间，通过调节杆在调节管内部进行挤压，使得抵触板与弧面薄板工件的空间隙缝进行紧密贴合，减少焊锡流动，防止焊锡在弧面最高点还未凝固时，往两侧较低的弧面进行流动，并且伸缩管压缩的过程中产生气流，通过喷气口进行喷出，加速焊锡进行凝固。
Patent CN-111515148-B (CN)
IPC: B07C5/36
Filed: 2020-04-27
Granted: 2021-04-27
Abstract: 本发明涉及家具修饰灯技术领域，且公开了一种具有智能检测标记的家具灯检测装置，包括底座，所述导向装置的内部开设有导向槽和通孔，检测装置包括：凹槽、金属片和光敏电阻，控制装置的内部开设有滑槽，控制装置的内部连接有磁块，磁块的上端连接有固定杆，右侧固定杆的上端连接有打码装置，控制装置的内部设置有线圈。通过光敏电阻受到强烈光照其电阻迅速减小，与光敏电阻串联的线圈电流增大，线圈产生磁场推动磁块向上移动，左侧的磁块推动左侧的固定杆对后一批的灯具进行阻挡，右侧的磁块推动右侧的固定杆带动打码装置对灯具进行标记，这一结构解决了现有的灯具检测装置检测效率低和筛选进行产品自动打码的问题。
Patent CN-111486545-B (CN)
IPC: F24F11/32
Filed: 2020-04-30
Granted: 2021-10-19
Abstract: 本发明提供了一种灭菌灯预期开启时长的控制方法和空调器，涉及空调技术领域。控制方法包括：获取灭菌灯的辐射通量随时间变化的衰减曲线、灭菌灯使用的累积时长T、风量档位和灯珠的有效数量n；根据衰减曲线和累积时长T，得出灭菌灯的预期开启时长t 2 ；根据风量档位和灯珠的有效数量n，对预期开启时长t 2 进行自适应调节，得到实际开启时长t 3 。该控制方法引入参考因素：衰减曲线、灭菌灯使用的累积时长T、风量档位和灯珠的有效数量n，对预期开启时长t 2 进行自适应调节，得到实际开启时长t 3 ，不仅保证灭菌灯的使用寿命，也保证后期灭菌率达到厂家宣传的效果，呵护用户健康，同时还减少更换灭菌灯的次数，提升用户经济性。
Patent CN-111530095-B (CN)
IPC: A63H17/00
Filed: 2020-05-13
Granted: 2021-04-13
Abstract: 本发明提供了一种底盘带有转向及缓冲装置的玩具，属于玩具技术领域，包括底盘、前驱动装置以及后驱动装置，所述前驱动装置、后驱动装置分别安装在底盘的前部、后部，所述前驱动装置中设置有减震组件，能够实现底盘在颠簸环境下的减震功能，所述后驱动装置包括拨盘以及转向关节，所述后驱动装置能够驱使拨盘带动转向关节向底盘的前方或后方摆动，进而实现转向功能。本发明通过前驱动装置以及后驱动装置实现了玩具的转弯以及减震功能，大大提高了积木玩具的体验感和趣味性，并能够模拟车辆真实的转弯和减震效果，给玩家更真实的视觉体验，提升了玩家的乐趣，提高了产品的市场竞争力。
Patent CN-111621013-B (CN)
IPC: C08G75/23
Filed: 2020-05-14
Granted: 2022-04-22
Abstract: 本发明涉及一种聚醚砜树脂的制备方法。包括以下步骤：双酚S、二氯单体、缚酸剂、带水剂与溶剂混合，在氮气保护下加热成盐，同时回流分水；蒸除带水剂同时进行预聚反应；加入扩链剂和催化剂继续反应；将聚合物溶液析出得到聚醚砜树脂。本发明通过采用自制的含氨基甲酸酯基团的双巯基扩链剂，可以高效迅速地完成扩链反应，短时间内聚合得到高分子量的聚醚砜树脂。由于扩链效率的提高，避免了常规制备方法采用的高沸点极性溶剂，而使用中高沸点极性溶剂，降低了反应时间和反应温度，经济效率显著提升。另外，由于氨基甲酸酯基团的引入，所得聚醚砜树脂的熔融指数显著降低，有利于加工成型，但不会影响树脂本身的使用强度。
Patent CN-111573378-B (CN)
IPC: B65H23/26
Filed: 2020-05-21
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本发明涉及一种改性沥青防水卷材生产工艺，包括底板、传送装置、贴膜装置和收卷装置，底板上端安装有传送装置，传送装置上方设置有贴膜装置，贴膜装置通过支撑柱安装在底板上，传送装置左侧设置有收卷装置。本发明可以解决现有的设备在针对改性沥青防水卷材表面贴膜处理时，不能在隔离膜张贴时对隔离膜进行左右张紧，易出现褶皱的现象，从而降低了张贴的成功率，并且不能持续对隔离膜进行前后张紧，易出现气泡或者偏移的现象，从而降低了隔离膜与防水卷材之间张贴的更紧密，同时，不能实现隔离膜的快速安装与拆卸，并且，不能实现裁剪后成卷的防水卷材的快速取出，从而降低了防水卷材成品产出效率等问题。
Patent CN-111635728-B (CN)
IPC: A61L24/04
Filed: 2020-05-22
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本发明提供一种可降解温敏胶黏剂及其制备方法和应用，所述可降解温敏胶黏剂由水溶性预聚物和Fe 3+ 溶液混合得到，所述水溶性预聚物由以下原料制备得到：多元酸和/或多元酸盐；PEG‑PPG‑PEG；含儿茶酚基团或没食子酸基团的醇、胺或酸；金属碳酸盐和/或金属碳酸氢盐或三级胺。本发明通过向非水溶性预聚物中加入金属碳酸盐和/或金属碳酸氢盐，通过金属离子与非水溶性预聚物中的羧基发生可逆交联，成功地制备得到可溶于水的水溶性预聚物，所得胶黏剂在37℃附近固化得到均匀的交联的胶黏剂；当改变温度，胶黏剂可转变为液态，具有温敏性，可用于伤口闭合或骨缺损修复以及用作局部药物释放载体。
Patent CN-111805511-B (CN)
Title: 一种腿杆长度主动可调的下肢外骨骼系统及其控制方法
IPC: A61H1/02
Filed: 2020-05-25
Granted: 2021-09-14
Abstract: 本发明涉及一种腿杆长度主动可调的下肢外骨骼系统及其控制方法，属于穿戴机器人技术领域。该控制方法包括依据针对表征该下肢外骨骼系统处于动作状态的参数检测数据，控制大腿杆单元与小腿杆单元调节其腿杆长度，至补偿下肢外骨骼系统的关节转动中心位置与穿戴者的下肢关节转动中心位置之间位置偏差。该控制方法能在有效提高穿戴舒适性的同时，提高其使用安全性，可广泛应用于下肢无力或偏瘫患者的康复训练或辅助老年人的步行。
Patent CN-111411320-B (CN)
IPC: C23C8/56
Filed: 2020-05-28
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开了一种铸铁制品用气体氮碳氧QPQ多元复合助渗剂及使用方法，以重量份计，包括以下组份：乙醇80－100份，活性炭粉6－10份，三乙醇胺10－20份，氧化稀土粉末2－5份，镍粉1－3份和分散剂1－2份。本发明通过提高氮在铸铁制品表面的附着力，以及加快渗氮速度，提高了铸铁制品吸氮能力，从而帮助多元复合渗剂达到最佳的共渗效果，铸铁制品的处理时间得到了明显缩短，减少时长可高至0.5h以上，降低了处理成本，克服了传统渗剂所存在的不足。
Patent CN-111574989-B (CN)
IPC: C09K8/68
Filed: 2020-05-28
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本申请公开了一种多羟基增稠剂和耐高温醇基压裂液体系，多羟基增稠剂是由丙烯酰胺、N‑乙烯吡咯烷酮和N‑丙烯酰胺丙基‑N,N,N‑二甲基羟乙基氯化铵三种单体在水溶液中共聚而形成，以单体总质量计，三种单体的质量配比为丙烯酰胺40～85％，N‑乙烯吡咯烷酮5～35％，N‑丙烯酰胺丙基‑N,N,N‑二甲基羟乙基氯化铵3～25％；耐高温醇基压裂液体系的原料包括多羟基增稠剂，复合交联剂，调节剂，高闪点醇和水。本申请的醇基压裂液体系通过引入多羟基稠化剂，具有较高耐温性能和抗剪切性能，耐温能力达160℃以上；通过使用高闪点醇使得压裂体系更为安全，并且可以将醇/水比提高至60％以上，甚至可达到100％醇/水比的无水体系，具有返排率高、地层伤害小、安全环保等诸多优点。
Patent CN-111651155-B (CN)
IPC: G06F8/30
Filed: 2020-06-03
Granted: 2020-12-11
Abstract: 本发明实施例公开了一种编程学习操作系统，包括程序编辑模块、进程管理，网络通信管理、内存管理以及文件管理，电脑开机后直接进入程序编辑模块编写程序；外接交互系统包括与电脑通信连接的外接编辑器，以及安装外接编辑器内部的模拟系统，电脑将编程代码按照逻辑关系分类模块化并且将分类模块分别发送到外接编辑器内，模拟系统提供二维编辑空间并且建立分类模块与模拟系统的映射关系，模拟系统将分类模块的编程结果进行动态演示；本方案根据外接编译器的数据显示以及图标的移动方式，可根据数据显示以及平面图标的移动方式初步判断编码的正确性，提高了编程学习的主动性，实现直观教学以及让学生高度参与互动的功能。
Patent CN-111613592-B (CN)
IPC: H01L23/467
Filed: 2020-06-05
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本公开提供了一种电子器件冷却装置，包括：工作体(1)，工作体(1)为密封腔，密封腔内设有冷却介质，密封腔的内部底面上设有多个微通道(2)，微通道(2)的上部设有具有毛细力的纳米多孔薄膜(3)，密封腔的底面外部设有导热结构(4)，电子器件(12)通过所述导热结构(4)与冷却介质换热；散热装置(5)，其设于工作体(1)的外表面，以散发工作体(1)内的热量；蓄能装置(6)，其设于工作体(1)的上部，用于稳定工作体内的压力。
Patent CN-111570805-B (CN)
Title: 一种粉末冶金减磨材料制造齿轮的方法
IPC: B22F5/08
Filed: 2020-06-12
Granted: 2022-06-07
Abstract: 本发明提供一种粉末冶金减磨材料制造齿轮的方法，涉及粉末冶金领域。该基于粉末冶金减磨材料制造齿轮的方法，包括制造方法、减磨合金材料配方和金属陶瓷配方。本发明使用的减磨合金材料利用铜基‑铁基复合式基底材料，较高的铜含量保证减摩材料耐腐性能、磨合性能比较优越，且铜的质地相对柔软，可以减小摩擦系数，降低噪音，配合金属陶瓷材料，可制成内环为金属陶瓷，外环为减磨合金材料的齿轮，在提高齿轮的减磨性的同时，保证齿轮的强度，且本方法配方加入有硬酯酸锌，可对模具进行润滑，减少脱模过程遇到的阻力，降低对模具的伤害，且在烧结过程中硬酯酸锌挥发形成的细小孔隙，可在齿轮浸油后，使齿轮具有一定的含油量，形成自润滑效果。
Patent CN-111791566-B (CN)
IPC: B65H5/02
Filed: 2020-06-17
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明公开了一种用于瓦楞纸板生产线的新式热压板，包括支撑底板，所述支撑底板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有输送带，所述输送带的内环面搭接有支撑板。该用于瓦楞纸板生产线的新式热压板，通过设置正反转电机、螺纹杆和热压板，便于使正反转电机通过螺纹杆带动热压板下降，并通过设置两条滑轨和螺纹杆，便于使热压板平稳的下降，通过设置支撑座、限位杆和限位环，便于使限位杆对热压板升降进行限位，从而达到该用于瓦楞纸板生产线的新式热压板具有平稳升降，并增加生产效率的效果。
Patent CN-111627641-B (CN)
Title: 一种基于多组异形闭环超导线圈的磁场屏蔽系统
IPC: H01F27/36
Filed: 2020-06-17
Granted: 2021-11-05
Abstract: 本发明属于超导电工学的技术领域，公开了一种基于多组异形闭环超导线圈的磁场屏蔽系统，包括共轴设置的至少两个超导线圈组，它们彼此绝缘且间隔设置，每个所述超导线圈组所在平面相互平行，均多匝闭合串联在一起的内线圈和外线圈，所述内线圈和外线圈同轴共面设置，其通过对单根超导带材或者堆叠在一起的多根超导带材进行横向和纵向切割形成异形闭合线径，再将部分的异形闭合线径撑开形成串联在一起的多匝的内线圈和外线圈。本发明通过在z方向同轴排列多个超导线圈组，不仅可以解决偏平线圈z方向的屏蔽效率衰减明显的问题，还可以增加z方向的屏蔽范围，从而增加整个磁场屏蔽系统的屏蔽范围，扩大其应用范围。
Patent CN-111570621-B (CN)
Title: 一种可微调模具冲头的冲压模具
IPC: B21D37/04
Filed: 2020-06-18
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明公开了一种可微调模具冲头的冲压模具，其结构包括底座、下模具块、伸缩臂、顶座、下压臂、上模具块；上模具块中设有固定块、冲头、微调装置、限位装置；卡合装置由卡杆、弹簧、卡板组成，卡杆的侧端安装有弹簧，卡板嵌固在卡杆的正中间，弹簧与卡杆活动配合，卡板正常状态下与水平面倾斜的角度为60度；本发明将微调装置中的把手进行转动，使得与把手相连接的转杆能够带动齿轮在设有十个以上并且横向排列的卡齿中转动，在通过冲头与固定块中的滑动槽滑动配合，从而能够让冲头在固定块中进行微调，当冲头在使用的过程中出现偏差的时候，可以通过微调装置对冲头进行微调，不用人工对模具进行拆卸，让所加工出来零件的厚度与宽度更加精细。
Patent CN-111688251-B (CN)
Title: 立体口罩的成型装置及其成型方法
IPC: B29D99/00
Filed: 2020-06-19
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种立体口罩的成型装置，属于口罩技术领域，该成型装置包括机架和呈流水线设置于机架上的边封机、对压辊、包折机、八字封机和成型机。本发明还公开了一种立体口罩的成型方法，利用边封机对初始布料进行压纹和封边，使初始布料的所有材料结合成一个整体，再利用包折机进行折叠，后再进行八字封合和裁切。该成型装置，相较于传统的将裁切好的原料进行复合再折叠再焊接耳带的方法，只需进行一次裁切，生产效率更高，品质优良；该立体口罩的成型方法，成型所需时间少，成型后的立体口罩左右侧部完全对称且连接紧密。利用该成型装置或该成型方法不仅提高了生产的效率也提升了所得产品的品质。