baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102007041734-A1 (DE)
Title: Repulpierbare Klebmassen
Inventor: ELLRINGMANN KAI
IPC: C09J9/00
Filed: 2007-09-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Klebmasse nach einer an sich bekannten Formulierung, enthaltend Additive, die in der Lage sind, Metallionen, im Sinne chemischer Wechselwirkungen, elektrochemischer Wechselwirkungen und/oder physikalischer Wechselwirkungen zu binden.
Patent DE-102007043628-A1 (DE)
Title: Firearm e.g. shotgun, for hunting purpose, has selecting device movable between safety and release positions, where simultaneous reaching of standby position by pin arrangement and acceleration device is counteracted in safety position
Inventor: VOGEL ULI
IPC: F41A19/34
Filed: 2007-09-13
Abstract: The firearm has a tensioning device i.e. middle chamber (20), for moving a firing pin arrangement (10) and for tensioning an acceleration device in a standby position. The tensioning device is assigned to a selecting device (50) that is movable between a safety position and a release position, where simultaneous reaching of the standby position by the firing pin arrangement and the acceleration device is counteracted in the safety position, and the simultaneous reaching of the standby position by the firing pin arrangement and acceleration device is enabled in the release position.
Patent DE-102007044140-A1 (DE)
Title: Wall duct for supply line i.e. gas line, in building, has internal and external sealants radially expandable by respective actuators, where actuators are accessible from inner side of inner wall, and tool penetrating into internal sealant
Inventor: ALMERT ADAM
IPC: F16L5/02
Filed: 2007-09-18
Abstract: The duct (10) has a protective pipe (13) insertable into a wall opening (11) and carrying internal and external sealants (16, 17) at its exterior side. The sealants are radially expandable by respective actuators i.e. tightening screws (18, 19), and clamped against an inner wall (12) of the wall opening. The actuators are accessible from adjacent inner side of the wall. An actuating tool (S) penetrates into the sealant (16). A circular guiding device (20) is firmly connected with the protective pipe.
Patent DE-102007046027-A1 (DE)
Title: Optoelektronischer Halbleiterchip mit einer Mehrfachquantentopfstruktur
Inventor: STAUS PETER
IPC: H01L33/04
Filed: 2007-09-26
Abstract: Es wird ein optoelektronischer Halbleiterchip mit einer aktiven Zone angegeben, die eine zur Erzeugung von elektromagnetischer Strahlung vorgesehene Mehrfachquantentopfstruktur enthält, welche eine Mehrzahl von aufeinander folgenden Quantentopfschichten aufweist. Die Mehrfachquantentopfstruktur weist mindestens eine erste Quantentopfschicht auf, die n-leitend dotiert ist und die zwischen zwei an die erste Quantentopfschicht angrenzenden, n-leitend dotierten Barriereschichten angeordnet ist. Sie weist eine zweite Quantentopfschicht auf, die undotiert ist und zwischen zwei an die zweite Quantentopfschicht angrenzenden Barriereschichten angeordnet ist, von denen eine n-leitend dotiert und die andere undotiert ist. Zudem weist die Mehrfachquantentopfstruktur mindestens eine dritte Quantentopfschicht auf, die undotiert ist und die zwischen zwei an die dritten Quantentopfschicht angrenzenden, undotierten Barriereschichten angeordnet ist.
Patent DE-102007047156-A1 (DE)
Title: Humidity sensor for detecting amount of water in e.g. liquid, has physical transducer coupled with sensor layer in such manner that characteristic of transducer depends on water amount absorbed by sensor layer
Inventor: WONG REGULO MIGUEL RAMIREZ
IPC: G01N27/12
Filed: 2007-10-02
Abstract: The sensor (1) has a sensor layer (2) with hygroscopic ceramics for sorption of water. A physical transducer (3) is coupled with the sensor layer in such a manner that a characteristic of the transducer depends on water amount absorbed by the sensor layer. The transducer comprises an electrical resistor i.e. Ohmic resistor, where the characteristic of the transducer is selected from a resistance value of the electrical resistor. The sensor layer directly stays in contact with electrodes (31, 32) of the transducer. An independent claim is also included for a method for detecting water in a fluid using a humidity sensor.
Patent DE-102007047267-A1 (DE)
Title: Towing device for motor vehicle, has tow coupling with body-side arranged carrier part and coupling arm, where coupling arm is arranged at another carrier part, which is connected with former carrier part by damping element
Inventor: HAAG KLAUS-DIETER
IPC: B60D1/04
Filed: 2007-10-02
Abstract: The device has a tow coupling (1) with a body-side arranged carrier part (2) and a coupling arm (4). The coupling arm is arranged at another carrier part (5), which is connected with the carrier part (2) by a damping element (6) e.g. vulcanized elastomer. The two carrier parts are arranged in a longitudinal direction (A) in an overlapping manner, and the damping element is arranged in an overlapping region between the carrier parts. The carrier part (2) exhibits a hollow profile sectionally, where the carrier part (5) is inserted into the hollow profile of the carrier part (2).
Patent DE-102007050205-A1 (DE)
Inventor: SCHMITT GUENTER
IPC: F16H48/20
Filed: 2007-10-20
Abstract: The gear has planetary gears (50, 52) operatively connected to each other such that axially central partial sections of toothed sections of the planetary gears are interlocked with each other. The central partial sections are arranged axially adjacent to toothed outer partial sections of the gears, respectively. The outer partial sections are meshed with tooth sets at differential members (40, 42), respectively. A sum shaft has an axially symmetrical spur gear (20) and a carrier part (30), where the planetary gears are supported in the carrier part and in the spur gear.
Patent DE-102007050669-A1 (DE)
Title: Putzmörtel für einen Innenputz
Inventor: KANIG MARTIN
IPC: C04B14/24
Filed: 2007-10-24
Abstract: Ein Putzmörtel für einen Innenputz mit folgenden Trockenbestandteilen: 10 bis 25 Gew.-% an mineralischen Bindemitteln aus Kalkhydrat, Zement und/oder Gips 0,5 bis 20 Gew.-% Glas-Mikrohohlkugeln mit einer Körnung bis 0,3 mm 1 bis 15 Gew.-% eines porösen Leichtzuschlags 8 bis 15 Gew.-% Gesteinsmehl als Füllstoff bis 1% Additive und Sand zu insgesamt 100 Gew.-% wird ein Abwandlung herkömmlicher Putzmörtel zur Erzielung warmer, wohnlicher und klimatisch ausgleichender Eigenschaften vorgesehen.
Patent DE-102007051628-A1 (DE)
Inventor: ZIMMER GUENTHER
IPC: F16B13/14
Filed: 2007-10-26
Abstract: In a cement anchor for use in lightweight construction panels which anchor comprises a cylindrical body and at least one piston body and which includes a sealed cylinder interior filled with a flowable cement, the cylindrical body has at opposite ends at least one discharge opening which is closed but can be opened by a pressure-controlled valve structure for discharging the cement to the ambient area when installed in the lightweight construction panel.
Patent DE-102007054277-A1 (DE)
Title: Extendable grain tank for use in combine harvester, has side walls connected with front, rear and roof walls and base surface by inseparable and articulated connections, where roof walls are raised or folded up in rigid manner
Inventor: FICHTE DANIEL
IPC: A01F12/60
Filed: 2007-11-08
Abstract: The tank has side walls (2) connected with a front wall (1), a rear wall (3), a base surface and roof walls by inseparable and articulated connections i.e. hinges, or foldable membranes and set in rigid trapezoidal shape. The roof walls are raised or folded up in rigid manner and are connected with wall surfaces by the membranes and joints. The roof walls form large volume in enclosed space. The membranes are made of flexible weatherproof material e.g. textile material. Side surfaces are connected with base side surfaces (5) by the hinges or joints and are outwardly and continuously displaced.
Patent DE-102007055099-A1 (DE)
Title: Dispenser for installation on horizontal surface to dispense e.g. cylindrical cartridges, in building center area, has contact surface provided in storage chamber to produce self-rolling of container for releasing container from dispenser
Inventor: DE WITT NELL
IPC: B65D83/00
Filed: 2007-11-16
Abstract: The dispenser (1) has a storage chamber (17) for storage of containers, with a filler opening (5) and an output opening (6). A contact surface (3) is provided in the storage chamber to produce a self-rolling of the container for releasing the container via the output opening from the dispenser. The contact surface runs in an angle relative to a horizontal surface for self-rolling of the container by a gravitational force in a direction of the output opening. An angular point of the angle between the contact and horizontal surfaces is located at a side of the output opening.
Patent DE-102007057695-A1 (DE)
Title: Display i.e. head up display, device for vehicle, has controlling device to control rotating device so that reflecting element rotates within preset adjustment-support region and returns to reflection angle if start time point is detected
Inventor: WATANABE TAKEYOSHI
IPC: B60K37/02
Filed: 2007-11-30
Abstract: The device has a reflecting element (12) e.g. magnifying reflector, whose reflection angle is to be adjusted to reflect light of a virtual image for a driver to a point within a visible range. A support start detecting device (14a1) detects a support start time point to adjust the angle specified by reflection angle data in a reflection angle data storing device (15). A rotation controlling device (14a2) controls a rotating device (13) such that the element rotates within a preset adjustment-support region and returns to the angle when the start time point is detected by the detecting device. An independent claim is also included for a supporting method for adjusting a display position of a display device for a vehicle.
Patent DE-102007057836-A1 (DE)
Inventor: BERDESINSKI MICHAEL
IPC: B60G17/04
Filed: 2007-11-30
Abstract: Pneumatic spring system (9) comprises a valve for controlling ventilation formed on one side for the manual actuation for lifting and/or lowering the vehicle structure and on the other side for controlling the ventilation of spring bellows (39, 40) taking into account the state of acceleration. The valve is part of a lifting/lowering valve. Preferred Features: The lifting/lowering valve is arranged downstream of a branched site leading to spring bellows of different axles and/or sides of the vehicle or trailer so that control of the ventilation of the spring bellows is possible via a single lifting/lowering valve.
Patent DE-102007057906-A1 (DE)
Title: Beschichtungsanordnung
Inventor: HORLING PETER
IPC: B32B3/30
Filed: 2007-11-29
Abstract: Eine Beschichtungsanordnung umfasst folgende Merkmale: - Partikel mit einer Mooshärte größer gleich 9 und einer vorgebbaren mittleren Korngröße, - eine Beschichtung mit einer Dicke in etwa entsprechend der halben mittleren Korngröße, - ein Beschichtungsträger mit einer Vertiefungen umfassenden Oberfläche, wobei ein Anteil größer ca. 85% der Vertiefungen gegenüber einer die jeweilige Vertiefung umgebenden Oberflächenumgebung mit einer Tiefe kleiner ca. 10% und/oder einer Öffnungsweite kleiner gleich ca. 15% der Beschichtungsdicke ausgebildet ist, und - die Beschichtung ist auf der Oberfläche des Beschichtungsträgers aufgebracht und umschließt die Partikel wenigstens in einem unteren, zum Beschichtungsträger hin orientierten Bereich.
Patent DE-102007058522-A1 (DE)
Title: Haltevorrichtung für Bits
Inventor: HECHT JOACHIM
IPC: B25B23/00
Filed: 2007-12-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zum Halten von Bits (5), umfassend eine Aufnahme (2) zum Aufnehmen eines Bits (5), wobei die Aufnahme (2) eine in Axialrichtung (X-X) liegende Aufnahmeöffnung (2a) und eine in Radialrichtung gerichtete erste Radialöffnung (3) aufweist, einen Magneten (4), welcher an einem Ende der Aufnahme (2) in Axialrichtung entgegengesetzt zur Aufnahmeöffnung (2a) angeordnet ist, um das Bit (5) in der Aufnahme (2) mittels magnetischer Kraft zu halten, ein Verriegelungselement (6), welches in der ersten Radialöffnung (3) der Aufnahme (2) angeordnet ist, um das Bit in der Aufnahme (2) zu verriegeln, ein Betätigungselement (7), welches das Verriegelungselement (6) betätigt, um das Bit in der Aufnahme zu verriegeln, ein Freigabehilfselement (8; 18) zum Freigeben des Bits (5), welches in einer in Radialrichtung in der Aufnahme (2) gebildeten zweiten Radialöffnung (9) angeordnet ist und im freigegebenen Zustand des Verriegelungselements (6) mit einem Endbereich (5a) des Bits (5) in Kontakt bringbar ist, um das Bit (5) vom Magneten (4) zu beabstanden, und ein erstes Federelement (10), welches auf das Betätigungselement (7) eine Vorspannkraft ausübt und das Betätigungselement (7) in eine Ausgangsposition zurückstellt.
Patent DE-102008002327-A1 (DE)
Title: Zugabemengensteuerungseinrichtung für ein Abgasreinigungsmittel und Abgasemissionssteuerungssystem
Inventor: ICHIKAWA ATARU
IPC: F01N9/00
Filed: 2008-06-10
Abstract: In einer für ein Abgasemissionssteuerungssystem zu verwendenden Zugabemengensteuerungseinrichtung (40) für ein Abgasreinigungsmittel hat ein Katalysator (13) Eigenschaften des Speicherns von NH<SUB>3</SUB> und des Weiteren des Verringerns der kritischen Reaktionstemperatur, wenn eine Menge einer NH<SUB>3</SUB>-Speicherung an dem Katalysator erhöht wird. In der Zugabemengensteuerungseinrichtung wird eine derzeitige NH<SUB>3</SUB>-Speichermenge, die eine Speichermenge von NH<SUB>3</SUB> des Katalysators ist, zu einer Erfassungszeit erfasst, die NH<SUB>3</SUB>-Speichermenge des Katalysators wird durch Steuern einer Zugabemenge durch ein Zugabeventil geändert, und die NH<SUB>3</SUB>-Speichermengelspeichermenge auf der Basis der erfassten derzeitigen NH<SUB>3</SUB>-Speichermenge gesteuert.
Patent DE-102008002455-A1 (DE)
Title: Antriebskette mit Gleitbuchse
Inventor: OSSENDORF MARC
IPC: F16G13/06
Filed: 2008-06-16
Abstract: Es ist eine Antriebskette aus gegeneinander beweglichen Kettengliedern aus Laschenpaaren, insbesondere zum Antrieb von Stufen einer Rolltreppe oder Paletten eines Rollsteiges beschrieben. Die Kette hat einen Kettenbolzen, der ein Paar Laschen miteinander verbindet und eine Hülse beweglich durchgreifend angeordnet ist, die eine drehbare Schonrolle trägt. Zwischen der Hülse und der Schonrolle ist eine Gleitbuchse eingespannt, die ein freies Spiel zwischen der Hülse und der Schonrolle vermeidet. Vorzugsweise ist die Gleitbuchse so gestaltet, dass sie abschnittsweise an der Hülse und abschnittsweise an der Schonrolle anliegt. Dazu kann die Gleitbuchse mindestens an einem Teil ihres Umfangs in Radialrichtung der Gleitbuchse elastisch verformbare Abschnitte haben, die an der Hülse anliegen, während der Zylinderabschnitt der Gleitbuchse am Innenumfang der Schonrolle anliegt.
Patent DE-102008002732-A1 (DE)
Title: Damping roller operating method for printing unit of printing machine, involves shifting damping roller in normal operating mode to delta-operating mode, and imposing brake torque on damping roller in delta operating mode
Inventor: HUMMEL PETER
IPC: B41F13/008
Filed: 2008-06-27
Abstract: The method involves rotatably driving a plate cylinder over a wheel train, where an outer circumference of a cylindrical damping roller (5) cooperates with the plate cylinder and cone-like contact rollers (8, 9) e.g. tandem roller and bridge roller. The damping roller is rotatably driven over the wheel train. The damping roller in a normal operating mode is shifted to a delta-operating mode by a clutch, where the clutch is arranged in the wheel train. A brake torque is imposed on the damping roller in the delta operating mode. An independent claim is also included for a device for operating a damping roller of a printing unit of a printing machine.
Patent DE-102008003010-A1 (DE)
Title: Seal e.g. slot seal ring, for use in dispenser cylinder of e.g. injection molding machine, in hydraulic line, has wiping lip formed at end of base body, where wiping lip projects over remaining base body in axial direction
Inventor: SESTER CHRISTOF
IPC: F16J15/32
Filed: 2008-01-02
Abstract: The seal (1) has a base body divided into two sealing lips in an axial direction. The sealing lips are operatively separated in a radial direction, where one radially inner lying sealing lip is formed as a dynamic sealing lip (1a). A wiping lip (1b) is formed at an end of the base body, where the wiping lip projects over the remaining base body in the axial direction. The seal is inserted in a circular slot in a housing (3), where an inner diameter of the housing forms a contact surface (4) for a piston (2) that is movable axially.
Patent DE-102008006794-A1 (DE)
Title: Verfahren zum optimierten Zuteilen von Ressourcenanforderungen an eine Vielzahl von Zellen eines zellularen Netzes
Inventor: GASPARD INGO
IPC: H04W16/00
Filed: 2008-01-30
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optimierten Ver- oder Zuteilen von Ressourcenanforderungen an eine Vielzahl von Zellen eines zellularen Netzes, insbesondere eines zellularen Mobilfunknetzes, unter Berücksichtigung einer gegebenen Anzahl an verfügbaren Ressourcen. Erfindungsgemäß wird vor der eigentlichen Zuweisung von Ressourcen an Zellen (201 bis 20n) eines zellularen Mobilfunknetzes (10) die ursprüngliche Anzahl an Ressourcenanforderungen jeder Zelle ermittelt. Unter Berücksichtigung einer gegebenen Anzahl an verfügbaren Ressourcen wird dann die ursprüngliche Anzahl an Ressourcenanforderungen einer Zelle oder mehrerer Zellen verändert. Die Zellen werden hierbei auf mehrere Zellengruppen verteilt, die sich teilweise überlappen.
Patent DE-102008007953-A1 (DE)
Title: Cabriolet has attachment arrangement for rear-lateral end section of hood covering with attachment strip for rear-lateral end section, and sealing profile is provided between upper cover of covering box and hood covering
Inventor: FROESCHLE MATHIAS
IPC: B60J7/12
Filed: 2008-02-07
Abstract: The cabriolet (1) has an attachment arrangement for a rear-lateral end section (18) of a hood covering (16) with an attachment strip (19) for rear-lateral end section. A sealing profile is provided between an upper cover (7) of a covering box (6) and the hood covering. A flexible sealing diaphragm extends within an area between the sealing profile and the attachment strip.
Patent DE-102008008001-A1 (DE)
Title: Zahnräderwechselgetriebe
Inventor: BENDER HELMUT
IPC: F16H3/097
Filed: 2008-02-07
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Zahnräderwechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit zwei Lastschaltkupplungen (K1a, K2a), zwei Eingangswellen (11a, 12a), zwei Vorgelegewellen (13a, 14a) und einer Ausgangswelle (15a). Erfindungsgemäß werden zwei Vorwärtsgänge unter Nutzung in einer Zahnradebene (Z2a) angeordneter Zahnräder (Z2a_F, Z2a_L) gebildet. In beiden Gängen ist die Ausgangswelle (15a) über die genannten Zahnräder (Z2a_F, Z2a_L) und eine Vorgelegewelle (13a, 14a) nur mit jeweils einer Eingangswelle (11a, 12a) verbunden. Damit können die genannten Zahnräder doppelt genutzt werden und das Zahnräderwechselgetriebe so mit möglichst wenigen Zahnradebenen realsiert werden.
Patent DE-102008012120-A1 (DE)
Inventor: KALLENBACH MATTHIAS
IPC: H01F5/02
Filed: 2008-03-01
Abstract: The method involves rolling a flexible, electrical insulating substrate (3) on which a conductor (2) is superimposed or in which the conductor is placed, such that the conductor forms a three dimensional conductor structure. A single layer is superimposed on a side of the flexible, electrical insulating substrate, before the rolling of the conductor. A flat coil is generated on a layer of the substrate. The flat coil is executed as a spiral coil (8), a meander coil or a helix coil with a magnetic conductor.
Patent DE-102008014173-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Fasersortierung bzw. -selektion eines Faserverbandes aus Textilfasern, insbesondere zum Kämmen
Inventor: SAEGER NICOLE
IPC: D01G19/10
Filed: 2008-03-14
Abstract: Bei einer Vorrichtung zur Fasersortierung bzw. -selektion eines Faserverbandes aus Textilfasern, insbesondere zum Kämmen, der über Zuführmittel einer Fasersortierungseinrichtung, insbesondere Kämmeinrichtung, zugeführt wird, bei der Klemmvorrichtungen, z.B. Zangenaggregate, vorgesehen sind, die den Faserverband (Faserpaket) im Abstand zu seinem freien Ende klemmen und mechanische Mittel vorhanden sind, welche eine Kämmwirkung von der Klemmstelle zum freien Ende des Faserverbandes erzeugen, um nicht geklemmte Bestandteile, wie z.B. kurze Fasern, Nissen, Staub u. dgl. aus dem freien Ende herauszulösen und abzuführen, ist zur Abnahme des gekämmten Fasermaterials mindestens ein Abnahmemittel vorhanden und weisen die Klemmvorrichtungen jeweils zwei Klemmbacken auf. Um auf einfache Art eine wesentlich gesteigerte Produktionsmenge pro Stunde (Produktivität) und ein verbessertes Kammzugband zu ermöglichen, sind dem Zuführmittel mindestens zwei ununterbrochen schnelllaufende, drehbar gelagerte Walzen nachgeordnet, die mit im Abstand im Bereich ihres Umfangs verteilten Klemmvorrichtungen für den Faserverband versehen sind und sind die Klemmbacken jeder Klemmvorrichtung in Bezug aufeinander bewegbar angeordnet und separat antreibbar.
Patent DE-102008014274-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
Inventor: OSSIG MARTIN
IPC: G01S7/4911
Filed: 2008-03-03
Abstract: Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt (20) verwenden einen Lichtsender (12) zum Aussenden eines Sendelichtstrahls (18). Ein Lichtempfänger (14) empfängt einen Empfangslichtstrahl (24), der durch Reflexion des Sendelichtstrahls (18) an dem Objekt (20) entsteht. Anhand einer Laufzeit des Sende- und Empfangslichtstrahls (18, 24) wird die Entfernung (d) bestimmt. Der Sendelichtstrahl (18) wird mit einem rechteckwellenförmigen Modulationssignal (66; 74) amplitudenmoduliert und das Modulationssignal (66; 74) besitzt eine Vielzahl von Rechteckpulsen (68; 68') mit gleicher Pulsamplitude, die in einer Vielzahl von Gruppen (76; 76') auftreten. Gemäß einem Aspekt der Erfindung treten die Gruppen (76; 76') in variierenden zeitlichen Abständen (PA) zueinander auf und sie besitzen wechselnde Anzahlen von Rechteckpulsen (68; 68'). In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das Modulationssignal mit Hilfe eines digitalen Schaltkreises (56) als binäres rechteckwellenförmiges Modulationssignal (74) erzeugt.
Patent DE-102008015318-A1 (DE)
Title: Device for heat storage, has heat storage substance, which includes carrier substance having foam made of organic, preferably polymer and electrically non conductive material
Inventor: ROTH STEFAN
IPC: C08J9/22
Filed: 2008-03-20
Abstract: The device has a heat storage substance, which includes a carrier substance. The carrier substance comprises foam made of an organic, preferably polymer and electrically non conductive material, which is interfused from a heat storage substance. The foam is open-cellular hard foam made of polyurethane or polyisocyanate, particularly in the form of a polyurethane-polyisocyanate foam mixture, or extruded polystyrene foam. The heat storage substance is non-metallic and non-magnetic, and is stored in the pores of the foam in unencapsulated manner. An independent claim is also included for a method for producing a device, which involves evacuating carrier substances of used foam bodies.
Patent DE-102008018538-A1 (DE)
Title: Thermally acoustic isolation element for heat shield in motor vehicles, has foil and fleece, where fleece and foil are connected over strength adhesive
Inventor: KLAUTKE MARTIN
IPC: B60R13/08
Filed: 2008-04-12
Abstract: The thermally acoustic isolation element has a foil (2) and a fleece (1), where the fleece and the foil are connected over a strength adhesive (3). The foil is implemented in micro-perforated manner. The foil is made of aluminum. The strength adhesive is applied on the fleece or the foil. An independent claim is included for an isolation element for a heat shield in motor vehicles.