baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1273957-A1 (SU)
Title: Устройство дл решени задач электроразведки
Inventor: GOLUBINKA IGOR YU
IPC: G06G7/48
Filed: 1985-06-05
Granted: 1986-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к области  аналоговой вычислительной техники и  может быть использовано в геофизике  при решении задач электроразведки.  Цель 1зобретени  - повышение точности . Устройство содержит электролитическую  ванну, задатчик электромагнитного  пол , генератор однородного  электромагнитного пол , датчики магнитного  и электрического полей, герконовые  ключи, разделительные конденсаторы , согласующий резистор, дифференциальный  усилитель, гетеродин,  усилитель промежуточной частоты, формирователь  гетеродинного напр жени ,  (Л два фотодиода, светодиод. Устройство  .. позвол ет повысить точность решени   задач за счет подавлени  синфазной  помехи. 1 ил.
Patent SU-1288014-A1 (SU)
Title: Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка
Inventor: VELKIN EVGENIJ A
IPC: B23P19/02
Filed: 1985-08-06
Granted: 1987-02-07
Abstract: .Изобретение относитс  к автоматизации  сборочного процесса в машиностроении  и может использоватьс  в  промьшшенных роботах. Цель - повьше-  ние надежности процесса сборки.При  соприкосновении гильзы 20 с захваченной  деталью 23, имеющей левое рассогласование  с базовой деталью 24,  происходит останов элементов 19,13,  11, в то врем  как прессующий шток СЛ
Patent SU-1283124-A1 (SU)
Title: Дифференциал транспортного средства
Inventor: NEKRASOV ALEKSANDR O
IPC: F16H48/22
Filed: 1985-08-14
Granted: 1987-01-15
Abstract: -Изобретение относитс  к дифференциалам  транспортных средств. Цель - повышение  надежности работы дифференциала  Дифференциал содержит корпус 1, ведущие  диски 3 с наружными шлицами и ведомые  диски 5, соединенные с полуо(;евыми шестерн ми  4 две подвижные чашки 2, осушест-  вл юшие механическую св зь между корпусом  1 и ведущими дисками 3, у которых на  периферии выполнены выступы с боковой  винтовой поверхностью, как и соответствующие  им пазы в корпусе I, в котором они установлены  с возможностью осевого перемещени  дл  сжати  пакетов дисков, и элемент  6, ограничивающий взаимный поворот  подвижных чашек. 5 ил. (С (Л ГчЭ ОС со ГчЭ 4
Patent SU-1265511-A1 (SU)
Title: Способ испытаний опорных конструкций
Inventor: DUBROVSKAYA TATYANA V
IPC: G01M7/00
Filed: 1985-07-10
Granted: 1986-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к области динамических  испытаний, и касаетс  испытаний  опорных конструкций промышленного оборудовани  на действие случайных и гармонических  вибраций. Цель изобретени  - повышение  точности определени  динамических  характеристик конструкций. Опорную конструкцию , например фундамент промышленного  оборудовани  (машины), подвергают действию  случайных и гармонических вибраций  от работаюш,ей машины, установленной на  конструкции. Частоту гармонической составл ющей  нагрузки задают отличающейс  не  менее, чем в четыре раза от частоты  основного тока колебаний конструкции. Это  позвол ет исключить взаимное вли ние реакций  конструкции от случайной и гармонической  составл ющих вибрации. Затем измер ют  спектральную плотность, дисперсию  и соотношение дисперсий колебаний конст$  рукции при наложении внешних диссипа (Л тивных св зей с заранее известными характеристиками  и при отключении их, на  основании чего уточн ют динамические характеристики  испытуемой конструкции и действующие  на нее нагрузки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ю О5 СП сд
Patent SU-1300213-A1 (SU)
Title: Направл ющий подшипник гидромашины
Inventor: BERKMAN BORIS A
IPC: F16C17/03
Filed: 1985-05-21
Granted: 1987-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к области  машиностроени  и может быть использовано  в опорах скольжени  с  вод ной  смазкой. Целью изобретени   вл етс   повышение надежности и долговечности.  Сегменты установлены на опорах посредством  по меньшей мере двух роликов , оси которых параллельны оси вала . Така  конструкци  позвол ет исключить  деформацию сегмента, его  быстрый износ и бие1ше вала. 4 ил.
Patent SU-1380109-A1 (SU)
Title: Method for production of abrasive cutting member
Inventor: SEMERCHAN A A
IPC: B24D3/10
Filed: 1985-08-19
Granted: 1994-10-30
Abstract: FIELD: production of abrasive cutting members. SUBSTANCE: invention is realized in following way. Heater is located in container being graphite glass. On heater bottom tablet of hard alloy WK-8 is positioned on which tablet of metal-bond (of alloy 40 mas. % Ni and mas. % Ti with fusing temperature 1200 C) is disposed. Powder mixture of cubic nitrite LTM 20/14 of granularity 20 microns and diamond powder ASM 10/7 is located on top. Mixture is isolated by mica layer from heater walls, from bottom - by boron nitrite. Content is closed by graphite cover on top. Synthesis is carried under pressure 20 kbar and temperature 1200 C. Cutting member is manufactured being dense polycrystal caked layer of cubic boron nitrite safety coupled with sublayer of hard alloy. EFFECT: reduced value of production of abrasive cutting member. 2 cl, formulae
Patent SU-1306617-A1 (SU)
Title: Устройство дл гидравлической формовки полых деталей с отводами
Inventor: NEDUGOV ALEKSANDR V
IPC: B21D26/02
Filed: 1985-09-05
Granted: 1987-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к обработке  металлов давлением и может быть  использовано дл  штамповки полых деталей  типа тройников, четверников из  трубных заготовок. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства  и качества изготавливаемых изделий . В устройстве обеспечиваетс   надежное смыкание полуматриц в течение  всего цикла формовки под действием  давлени  рабочей среды в верхней  и нижней полост х корпуса. Сумма кольцевых  площадей поперечных сечений  двух камер верхней полости, образованных  внутренней поверхностью корпуса  и наружной поверхностью пуансонов,  равна площади поперечного сечени   нижней полости контейнера. Это обеспечивает  равенство скоростей перемещени  корпуса, нижнего и верхнего  пуансонов относительно формуемого отвода , т.е. равномерное деформирование . Варьиру  геометрические параметры  сменного вкладыша, можно получать  отводы различной длины и формы. 4з.п.  ф-лы, 3 ил.  сл со о у 05
Patent SU-1291538-A1 (SU)
Title: Грузоупорный тормоз Тарасова
Inventor: TARASOV KONSTANTIN I
IPC: B66D5/20
Filed: 1985-09-18
Granted: 1987-02-23
Abstract: Изобретение относитс  к грузоподъемным  механизмам, а именно к  радиальным грузоупорным тормозам.  Цель изобретени  - обеспечение возможности  экстренного торможени  путем  дополнительного принудительного  прижати  тормозного шкива к одной  из тормозных колодок и упрощение конструкции. Грузоупорньш тормоз содержит  корпус-водило 6, к KOTOpobiy  жестко креп тс  кронштейны 7, на которых  установлены электромагниты 3,   кор  которых через закрепленные на  них роликах 9 кинематически взаимодействуют  с упорами. 12, имеющими  криволинейную поверхность контакта  и установленными на корпусе 10, причем  электромагниты выполнены с возможностью  дополнительного раздельного  включени . При экстренном торможении  включаетс  раздельно один из  электромагнитов, у которого  корь  через ролик, упира сь в упор, соэда  ет с помощью корпуса-водила дополни  тельное прижатие тормозного шкива к  колодке. 4 ил. С (Я 12 ГО D Si со 00 J2 Фиг,1
Patent SU-1430224-A1 (SU)
Title: Устройство дл фиксации и закреплени приспособлений-спутников
Inventor: ABITOTSKIJ VLADIMIR G
IPC: B23Q3/00
Filed: 1985-09-18
Granted: 1988-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению  и может быть использовано в станках типа обрабатывающий центр  с автоматической сменой приспособлений-спутников  на базовой плите с  установочными элементами. Изобрете-   ние позвол ет повысить точность позиционировани  приспособлени -спутника , его технологичность и ремонтопригодность , а также упростить систему  очистки базовой плиты от загр знений . Дл  этого на базовой плите 1  неподвижно установлен конический палец  2, взаимодействующий с конической  расточкой втулки 5. Втулка 5  установлена в расточке приспособлени -спутника  с возможностью осевого  перемещени  вдоль оси пальца.и подпружинена . 1 ил.
Patent SU-1397918-A1 (SU)
Title: Устройство дл формировани остатков по модулю
Inventor: CHERKASSKIJ NIKOLAJ V
IPC: G06F11/08
Filed: 1985-11-04
Granted: 1988-06-15
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и предназначено AI I -Ai I м -- I   -Лз I   О аиааам„а„а„еивоОо Ы 9 10 Оп сываютс   V  2 дл  формировани  остатков чисел по  модул м F чисел Ферма, которые опивыражением  F  2 + 1,  t  О, 1,2... Целью изобретени   вл етс  расширение области  применени  за счет формировани  остатков  по модулю чисел Ферма. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в  устройстве, содержащем одноразр дные  сумматоры 1, объединенные в группы  2, и блок 3 свертки, содержащий  группу одноразр дных сумматоров, блок  3 свертки содержит дополнительно вторую  группу одноразр дных сумматоров с соответствующими  св з ми. 2 ил.   0  4 ОпО в,1вна„«Ла «1,л,а -/If I «А  M «ff«J i«(«« (Л
Patent SU-1315753-A1 (SU)
Title: Отопительный котел
Inventor: SHKOLNIK ALEKSEJ E
IPC: F24H1/32
Filed: 1985-11-04
Granted: 1987-06-07
Abstract: Изобретение относитс  к теплоэнергетике  и позвол ет повысить экономичность  и теплопроизводительность  путем улучшени  охлаждени  уход пр1х  газов. Стенки 4 постамента вьтолнены  из металлических жестко соединенных  между собой теплообменных элементов  (ТЭ) коробчатой формы. В верхней части  котла между пакетами секций 1, 2  помещен водоохлаждаемый тепловоспри-  нимающий экран 7, также вьшолненный (Л 00 ел  ел 00
Patent SU-1422312-A1 (SU)
Title: Электрическа машина
Inventor: KORESHKOV VASILIJ N
IPC: H02K9/04
Filed: 1985-11-05
Granted: 1988-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к электромашиностроению . Цель изобретени  состоит  в повышении надежности путем  автоматизации процесса утилизации    тепла. Электрическа  машина содержит  всасывающий 2 и нагнетательный 4 короба , трубу- и заслонки 6,7. Благодар   тому, что в нагнетательном коробе 4  установлена дополнительна  заслонка 9,  св занна  через датчик температуры  с другими заслонками, обеспечиваетс   достижение поставленной цели. 2 ил.
Patent SU-1299825-A1 (SU)
Title: Устройство дл графлени к канцел рским пишущим машинкам
Inventor: LEMETS VLADIMIR S
IPC: B41J29/26
Filed: 1985-08-22
Granted: 1987-03-30
Abstract: Изобретение может быть использовано  в канцел рских пишущих машинках  дл  графлени  на носителе информации  вертикальных и горизонтальных линий. Цель изобретени  - повьшение удобства  пользовани  при нанесении линий  на носителе информации. Устройство  содержит элемент дл  графлени  1, установленный  на подставке 4 у шарьирно  укрепленной на основании 7 и св занной  с основанием цилиндрической пружиной  раст жени  8. На основании 7  укреплен регулируемый упор 9, взаимодействующий  с подставкой 4 и служащий  дл  изменени  угла наклона подставки  4 с элементом дл  графлени  1  относительно основани  7.1 .з.п.ф-лы,3ил. Г7 (Л ю со со 00 ГС ел
Patent SU-1378888-A1 (SU)
Title: Контактный пульсационный аппарат
Inventor: FEOFILOV IGOR V
IPC: B01D11/04
Filed: 1985-12-09
Granted: 1988-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  проведени  массообменных и реакционных  процессов в жидкофазных системах и  позвол ет интенсифицировать процесс. Устройство  содержит корпус I с патрубками  ввода 2, 3 и вывода 4, 5 реагентов, к верхней  части которого подсоединен генератор  импульсов 6 через подвод щий патрубок 7, контактную зону 9, расположенную в средней  части аппарата, в которой расположены  упругие трубчатые элементы. Устройство  снабжено контактными элементами 8, каждый  из которых выполнен в виде пространственной  решетки 10 из упругих трубчатых  элементов и ребер, сориентированных  открытой стороной вниз с элементом жесткости , высота которого больше длины упругих  трубчатых элементов, причем упругие  трубчатые элементы и ребра выполнены из  катализатора. В качестве катализатора используют  иониты. Кроме того, упругие трубчатые  элементы выполнены с внутренним  утолшением на открытой стороне. При этом  элемент жесткости выполнен в виде цилиндра , опо сывающего секции, либо п виде  сердечника по центру секции. 4 з.н. ,  5 ил.  (Л
Patent SU-1306559-A1 (SU)
Title: Способ отделки аппликаци ми деталей швейных изделий
Inventor: SHKLYAR MARK I
IPC: A41D27/08
Filed: 1985-12-13
Granted: 1987-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к швейному и  трикотажному производству. Цель изобретени  - повышение качества отделки. Аппликацию  9 укладывают в гнездо 5 матрицы 4  лицевой стороной вниз. В углубление 8 в  матрице 4 под аппликацией размещают термопластичный  материал. На матрицу с изнаночной  стороны аппликации укладывают  деталь швейного издели  13. Прижатием  пуансона 2 осуществл ют соединение аппликации  и детали при помощи термопластичного  материала. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. 7J 1 В 5 В (Л со о О5  ел СП СО сриг.7
Patent SU-1384722-A1 (SU)
Title: Устройство дл промывки скважины
Inventor: ABDULZADE ALIBAJRAM M
IPC: E21B31/06
Filed: 1985-11-10
Granted: 1988-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к горному  делу и позвол ет повысить эффективность  работы устройства за счет повышени  надежности улавливани  и  удержани  металлического шлама при  подъеме. Устройство содержит установленный  в нижней части колонны труб 5  полый корпус 1 с соплом 2 в верхней  части его полости, камеру смещени  3  и диффузор 4. В нижней части полости  корпуса 1 закреплен с образованием  кольцевого зазора 6 стакан (С) 7. На  его нижнем торце закреплено магнитное
Patent SU-1388402-A1 (SU)
Title: Способ получени фурфуролацетонового мономера
Inventor: KANDYRIN LEONID B
IPC: C08G6/02
Filed: 1986-01-22
Granted: 1988-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к области получени  продуктов конденсации фурфурола  и ацетона. Изобретение позвол ет  снизить токсичность и усадку  получаемого продукта, увеличить плотность  до 1,18-1,22 г/см  и уменьшить  саморазогрев композиции на его основе  за счет того, что фурфуролацето-  новый мономер, полученный конденсацией  фурфурола и ацетона в соотношении  соответственно (1,5±0,1):1 в щелочной  среде при нагревании с последующей  нейтрализацией и сушкой, пропускают  через силикагель при. 190-220&deg;С и объемном  расходе мономера 1-5 см /ч на  1 г силикагел . 2 табл.
Patent SU-1333534-A1 (SU)
Title: Устройство дл накоплени и поштучной выдачи деталей
Inventor: MAKHANKOV VLADIMIR T
IPC: B23Q7/10
Filed: 1985-12-29
Granted: 1987-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению  и может быть использовано  дл  накоплени  и поштучной выдачи детали  манипул тором, обслуживающим  обрабатывающие станки и сборочные  линии. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей  устройства при подаче деталей  различных типоразмеров. Дл  этого  детали в процессе накоплени  подаютс  в гнезда 7 верхнего подвижного  диска 4. При повороте подвижных дисков  4 вокруг вертикальной стойки 2,  с помощью приводного механизма 5 происходит  перемещение деталей по неподвижным  дискам 3 и их поочередное за-  падание в окна дл  подачи на более  низкий уровень. Окна неподвижных дисков  3 при этом смещены одно относительно  другого, начина  с верхнего,  на шаг размещени  гнезд в подвижных  дисках 4 и в направлении, противопоrL 12 /J (Л Фик.г
Patent SU-1308756-A1 (SU)
Title: Способ определени глубины раздела цементного и бурового растворов в колонне с обратной циркул цией
Inventor: MOVSUMOV IDRIS A
IPC: E21B47/04
Filed: 1985-12-12
Granted: 1987-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к области  бурени  нефт ных и газовых скважин. i Цель изобретени  - повышение достоверности  определени  глуби ы раздела цементного и бурового растворов. Перед  началом цементировани  скважины  замер ют удельный вес цементного и  бурового растворов. Закачивают расчетный  объем цементного раствора .в  заколонное пространство цементируемой  скважины с выходом циркул ции через  обсадную колонну. Затем прекращают  процесс цементировани  и одновременно  перекрывают поток бурового и цементного  растворов на цементировочной  головке и на входе заколонного пространства . Определ ют на них величины  давлений Р и Р„, МПа, а глубину раздела  цементного и бурового раствора  h вычисл ют по следующей формуле:  h()/(p,-pp), где PIJ - плотность  цементного раствора,  Рр   плотность бурового раствора, кг/м .  В случае превышени  высоты уровн   цементного стакана в колонне возвращают  необходимый объем бурового раствора  в нее под давлением через цемен|тировочную  головку, открыв вход в за-колонное  пространство. 1 ил. (Л : 00  - ел а
Patent SU-1345257-A1 (SU)
Title: Формирователь сигналов записи
Inventor: BUJ VLADIMIR B
IPC: G11C7/00
Filed: 1986-03-07
Granted: 1987-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и может быть использовано  при построении запоминающих  устройств большой емкости. Целью  изобретени   вл етс  повышение быс-т-  родействи  при отсутствии статического  потреблени  от высоковольтного  источника напр жени  и повьшение надежности  формировател . Формирователь  содержит ключевые транзисторы 1,6,  передаточный транзистор 2, нагрузочные  транзисторы 3,5, транзистор 4  накачки, проходной транзистор 7, управл емый  нагрузочный транзистор 8.  2 ил. со NU ел to р фие.1
Patent SU-1308353-A1 (SU)
Title: Устройство дл дегазации жидкости
Inventor: KLYAVLIN VALERIJ V
IPC: B01D19/00
Filed: 1986-01-29
Granted: 1987-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  дегазации жидкости. Целью  изобретени   вл етс  повышение производительности  и качества обработки  жидкости, Кавитационный элемент выполнен  с волнообразной наружной поверхностью  с сопр женными радиальны- -  ми выступами и впадинами, расположенными  вдоль рабочего участка устройства . 3 ил. 00 со сд САд
Patent SU-1413068-A1 (SU)
Title: Способ изготовлени многослойного стекла
Inventor: CHUGUNOV ALEKSANDR M
IPC: C03C27/12
Filed: 1986-01-14
Granted: 1988-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к стекольной  промьшшенности и может быть использовано  на стекольных заводах,  произгвод щих безосколочное стекло  Триплекс. Целью изобретени   вл етс  создание декоративного эффекта.  Дл  этого р способе изготовлени   многослойного стекла путем насыщени   влагой поливинилбутиральной пленки,  нагревани , формировани  пакета из  силикатных стекол с прослойкой из  пленки и склеивани  в автоклаве пленку  насыщают влагой до 2-3%, а склеивание  ведут при атмосферном давлении . Плотность газовых пузьфей в  образцах составл ет 10-100 шт/см,  диаметр пузырей от 0,1-10 мм.
Patent SU-1354287-A1 (SU)
Title: Поглощающий фильтр нижних частот
Inventor: BERGER MIKHAIL N
IPC: H01P1/212
Filed: 1986-01-14
Granted: 1987-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к радиотехнике  и увеличивает затухание на  частотах гармоник выше третьей.Фильтр содерхшт отрезок коаксиальной линии,  во внешнем проводнике 1 к-рого вьиюл-  нены щели 2 дл  св зи с пр моугольны-   ми волноводами 3, запредельными дл   частот полосы пропускани  и в к-рых  размещены поглощающие согласованные  нагрузки 4. Во внутреннем проводнике , выполненном в виде трубки 5,прорезаны  дугообразные щели 6, с центральным  углом 150-180&deg; и шириной,составл ющей  0,043-0,087 длины волны  частоты среза полосы заграждени .  Трубка 5 заполнена поглощающим материалом  7. Указанные-размеры щелей 6  обеспечивают миним. возрас;тание потерь  в полосе пропускани  и высокое  затухание на частотах гармоник выше  третьей. 3 ил. а  (Л  /  GO СЛ 4 N3 00  Фиг.Т
Patent SU-1376725-A1 (SU)
Title: Способ защиты от обледенения пневмотрасс газотурбинного двигателя и устройство для его осуществления
IPC: G01L19/04
Filed: 1986-03-28
Granted: 2006-01-27
Abstract: 1. Способ защиты от обледенения пневмотрасс газотурбинного двигателя, включающий продувку пневмотрасс обогревающим воздухом по сигналу наличия обледенения, формируемому при изменении измеряемого давления, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности защиты от обледенения при работе двигателя на различных режимах путем повышения точности определения начала обледенения, в качестве сигнала начала обледенения используют отклонение текущей величины отношения полного давления воздуха на входе в двигатель к давлению окружающего воздуха от заданной, статистически выбранной для данного режима работы двигателя, в условиях отсутствия обледенения, величины, являющейся функцией отношения статического давления воздуха на входе в двигатель к давлению окружающего воздуха.2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее газотурбинный двигатель, измерители давления окружающего воздуха, измерители полного и статического давлений установленные на входе в двигатель, основные пневмотрассы, соединяющие измеритель полного давления с ресивером осреднения полного давления, пневмотрассы подачи измеряемых давлений на датчики измерения отношений полного и статического давлений к давлению окружающего воздуха, источник обогревающего воздуха, соединенный с вспомогательными пневмотрассами через вентиль, соединенный с приводом, вход которого через замыкающие контакты коммутатора соединен с выходом усилителя мощности, а вход усилителя мощности соединен с выходом блока сравнения через сигнализатор, отличающееся тем, что, в него введены блок формирования задания, блок сравнения и два линейных усилителя, причем вход первого линейного усилителя соединен с выходом датчика измерения отклонения полного давления к давлению окружающего воздуха, а выход его соединен с первым входом блока сравнения, выход которого подключен к сигнализатору, вход второго линейного усилителя соединен с выходом датчика измерения отношения статического давления к давлению окружающего воздуха, а выход его соединен с входом блока формирования задания, выход которого подключен к второму входу блока сравнения.3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок формирования задания состоит из n схем сравнения и двух делителей напряжения, подключенных к шинам сети, каждый из делителей напряжения содержит по n резисторов, а каждая схема сравнения содержит компаратор, один вход которого соединен с входом блока формирования задания, а второй вход - с соответствующим резистором первого делителя напряжения, выход компаратора через усилитель соединен с обмоткой реле, второй вывод обмотки реле соединен с общей шиной питания, а контакты реле служат для подключения соответствующих резисторов второго делителя напряжения к второму входу блока сравнения.
Patent SU-1353872-A1 (SU)
Title: Сводчатое здание,возводимое на вечномерзлых грунтах
Inventor: YAKIMOV ALEKSEJ I
IPC: E04B1/02
Filed: 1986-03-31
Granted: 1987-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к сводчатым здани м , возводимым на вечномерзлых грунтах . Цель изобретени  - повышение надежности  и снижение материалоемкости и  трудоемкости при возведении сводчатого  здани  с проветриваемым подпольем. Фундаменты  здани  выполнены в виде форм с  пустотелыми крайними стойками и нижним  по сом. Верхний по с  вл етс  зат жкой  дл  конструкции свода. Формы установлены  крайними стойками на опоры из труб,  заполненных эвтектиком и герметически  закрытых с торцов. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. со ел со 00 ю
Patent SU-1333571-A1 (SU)
Title: Подвесной транспортный робот
Inventor: SOKOLOV EDUARD A
IPC: B25J9/14
Filed: 1986-04-14
Granted: 1987-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к робототехнике , в частности к автоматическим  манипул торам (роботам) портального  типа, примен емым в машиностроении . Целью изобретени   вл етс  расширение  динамических характеристик  за счет повьш1ени  точности позиционировани  и безударной остановки.  Дл  этого на портале 1 в продольном направлении на роликовых опорах установлена  каретка 2. На каретке расположены  привод ее продольного перемещени , имеющий электродвигатель  3j электромагнитный тормоз 4 и редуктор  5, на вьосодном валу которого  имеетс  ведуща  звездочка 6. На нижней  полке портала 1 свободно лежит  втулочно-папьцева  цепь 8, ее концы  св заны со штоками силовых цилиндров  9 и 10 управл ющего устройства. Што-  ковые полости обоих силовых цилиндров  соединены через обратные клапаны  и дроссели с распределител ми 11 и  12 рабочей среды. При замыкании  движущейс  кареткой 2 путевого датчика  18 включаетс  электродвигатель  3, электромагнитный тормоз останавливает  вращение звездочки 6, заклиi (Л