baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-107908940-B (CN)
Title: 一种指纹识别的方法及终端设备
IPC: G06F21/32
Filed: 2017-11-06
Granted: 2020-05-19
Abstract: 本发明适用于生物识别技术领域，提供了一种指纹识别的方法及终端设备。所述方法包括：所述指纹模块采集指纹信息，提取所述指纹信息中的指纹特征，并将提取的所述指纹特征发送给所述虚拟机；所述虚拟机在接收到所述指纹特征后，判断接收到的所述指纹特征是否与预先存储的指纹特征相匹配，若是，则确定指纹识别成功。本发明通过虚拟机识别指纹，从而避免了指纹存储和指纹认证都由指纹模块处理导致的安全性较低的问题。
Patent CN-107929838-B (CN)
Title: 用于肾脏内科的血液透析装置
IPC: A61M1/36
Filed: 2017-11-15
Granted: 2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种用于肾脏内科的血液透析装置,包括外壳，所述外壳连接有血液进出装置，所述外壳外侧安装有搭线架，所述血液进出装置包括动脉针头和静脉针头，所述动脉针头和静脉针头分别连接有出血管和回血管,所述出血管连接有血泵，所述血泵通过中间管连接有透析装置，所述透析装置安装在外壳内，所述中间管顶侧和右端分别安装有抗凝剂注射器和单向阀，所述回血管内安装有血液保温装置,血透准备时间短，医用空心纤维对病人血液过滤效率高、质量好，清洗管能对医用空心纤维进行冲洗，能长久地高效进行血透，回血管内的血液经过保温后与病人体内血液温度相仿，血液流动顺畅，病人更舒服。
Patent CN-107949250-B (CN)
IPC: H05K7/20
Filed: 2017-11-30
Granted: 2019-07-05
Abstract: 本发明公开了一种电子产品散热式固定支架，包括支架本体、旋转轴和延伸杆，所述支架本体的内部设置有散热区，且散热区的内部安装有散热器，所述散热器的下端连接有电机，所述旋转轴安装于支架本体的左侧，所述连接凸块的外侧固定有连接块，且连接块的左侧安装有吸盘，所述支撑杆的内侧设置有调节杆，且调节杆的下端连接有软垫。该电子产品散热式固定支架散热区内部的电机可以带动散热器运转，从而对支架本体上端的电子产品进行散热处理，伸缩杆通过旋转轴与支架本体进行旋转，可以调整伸缩杆与支架本体之间的夹角角度，可以将吸盘贴合墙壁，从而使支架本体被悬挂收纳，软垫可以保护电子产品在固定时不会受到摩擦损坏。
Patent CN-107728367-B (CN)
IPC: G06F3/041
Filed: 2017-11-30
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明实施例提供一种显示面板的驱动方法、显示面板和显示装置，该显示面板的驱动方法包括：显示面板在显示任意一帧图像的过程中包括至少两个显示阶段和至少两个触控阶段，显示阶段与触控阶段交替设置，在触控阶段，公共电极复用为触控电极，各所述触控电极接收触控信号，所述栅线浮置；在显示阶段，部分栅线接收扫描信号，各数据线接收显示信号，公共电极接收公共电压信号；触控阶段包括预显示阶段，在预显示阶段数据线接收预设信号；在依次相邻设置的触控阶段与显示阶段，触控阶段包括的预显示阶段与显示阶段相邻设置。本发明实施例可以有效降低公共电极受到冲击而造成的显示异常发生的概率，从而提高显示质量。
Patent CN-107968394-B (CN)
Title: 一种用于主从航天器并网供电的系统构建方法
IPC: H02J1/10
Filed: 2017-12-07
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明涉及一种用于主从航天器并网供电的系统构建方法，包括：S1.根据主航天器的主供电系统和从航天器的从供电系统生成两个供电系统之间并网供电的连接结构方案；S2.根据所述主供电系统和所述从供电系统生成并网供电的电能传输方案；S3.根据所述主供电系统和所述从供电系统制定并网供电的供电模式方案。通过主供电系统和从供电系统生成连接结构方案、电能传输方案、供电模式方案和负载适应方案明确了主航天器和从航天器之间高低压大功率并网供电的设计及构建要求和技术指标。根据本发明的系统构建方法，从而使从航天器在主航天器不同方向上都能进行对接并网供电，满足了从航天器的低压大功率并网、并网功率波动大的并网需求。
Patent CN-108252563-B (CN)
IPC: E04H12/08
Filed: 2017-12-11
Granted: 2020-01-07
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式铁塔连梁及输电铁塔，包括至少三个塔腿抱箍，所述塔腿抱箍包括与铁塔塔腿一一对应紧固连接的抱箍主体、及间隔设置于所述抱箍主体上的至少两个第一固定连接座；至少六个第一可调锁紧组件，所述第一可调锁紧组件与所述第一固定连接座一一对应锁固连接；及至少三个直边连梁，所述直边连梁的两端均设置有第二固定连接座，所述第二固定连接座与所述第一可调锁紧组件一一对应锁固连接。即可快速实现连梁结构的安装作业，施工步骤简单、方便，能够快速投入受损铁塔塔腿的支护使用，同时能够拆卸以方便循环使用，节能环保；同时通过第一可调锁紧组件的微调，能够适应一定范围的不同根开尺寸的塔腿支护，通用性和经济性好。
Patent CN-107881011-B (CN)
Title: 一种复合水果浸膏的制备方法
IPC: C11B9/00
Filed: 2017-12-12
Granted: 2021-02-26
Abstract: 本发明公开了一种复合水果浸膏的制备方法，步骤包括：(1)将新鲜桑葚和蓝靛果切碎并在没食子酸水溶液中加热煮沸预处理，预处理后固液分离获得处理后液和固相过滤物；(2)将固相过滤物用复合酶提取；(3)灭酶后的过滤液和处理后液混合，减压浓缩，向浓缩后液中加入双氧水，过滤去除沉淀物，加热后冷却至室温即获得桑葚和蓝靛果的复合提取液；(4)将新鲜毛樱桃切碎并在含丙位壬内酯的乙醇溶液中超声逆流提取，提取液减压浓缩即获得毛樱桃提取液；(5)将桑葚和蓝靛果复合提取液和毛樱桃提取液混合均匀获得复合水果浸膏。本发明将毛樱桃提取液与桑葚/蓝靛果的复合提取液混合后，明显能够协调烟气的杂气和刺激性，所得浸膏香气更丰富细腻，卷烟吸味得以改善。
Patent CN-107904191-B (CN)
Title: 根瘤菌v2-2及其应用
IPC: A01P21/00
Filed: 2017-12-26
Granted: 2020-06-02
Abstract: 本发明公开了根瘤菌(Rhizobium fabae)V2‑2及其应用，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 2017609。本发明的根瘤菌V2‑2是一株共生固氮能力强，对四川光叶紫花苕子增产明显，兼具有分泌IAA能力、具有溶有机磷、溶钾能力、抗逆性强的优良紫花苕子根瘤菌菌株。在不施氮肥、接种V2‑2使紫花苕子鲜草产量增产23.8％以上，鲜根产量增产128.8％。
Patent CN-107998997-B (CN)
Title: 一种类树莓状微球、超疏水涂层及其制备方法
IPC: C08F271/02
Filed: 2017-12-26
Granted: 2020-08-07
Abstract: 本发明公开了一种类树莓状微球、超疏水涂层及其制备方法，包括如下步骤：(1)用分散聚合法合成聚甲基丙烯酸甲酯微球；(2)取上述聚甲基丙烯酸甲酯微球，加入正硅酸四乙酯的乙醇溶液为二氧化硅前驱体，采用溶胶凝胶法进行反应，合成以聚甲基丙烯酸甲酯为核，二氧化硅为壳的类树莓状微球。本发明制备方法简单，制备的类树莓状微球尺寸可控，超疏水涂层具有良好的化学稳定性、耐酸碱性和疏水性，其表面接触角为151°，可用于玻璃、建筑物外墙、织物表面、金属表面等。
Patent CN-108109777-B (CN)
Title: 一种含有可再分散胶粉的阻水电缆护套及制备方法
IPC: C08L33/04
Filed: 2017-12-27
Granted: 2019-12-13
Abstract: 本发明涉及阻水材料领域，公开了一种含有可再分散胶粉的阻水电缆护套及制备方法。包括以下制备及应用过程：（1）将水溶性聚氨酯分散液、可再分散乳胶粉及表面活性剂混炼制得复合阻水胶囊，原料组份为：水溶性聚氨酯为15~20%、可再分散乳胶粉为78~84%、表面活性剂为1~2%；（2）将复合阻水胶囊均匀附着于经电晕处理的缆芯外聚乙烯绝缘层上，即可制得阻水电缆护套。当电缆护套表层损失时，可迅速形成严密的一层阻水保护膜，即可起到阻水作用。本发明制备的阻水电缆护套相比普通阻水材料，有着反应迅速，阻水效率高，阻水效果好，使用有效期长，并且电缆机械性能好而使用寿命长，同时整个制备工艺简单，原料易得，施工简便，生产和使用成本低，可工业化生产。
Patent CN-108164751-B (CN)
IPC: C08K5/5313
Filed: 2017-12-27
Granted: 2020-01-17
Abstract: 本发明公开了一种适用于TPV的反应型无卤阻燃剂及其制备方法和应用，其中无卤阻燃剂的结构式为： R代表酰亚胺基团的残基，为： 本发明将含酚羟基的酰亚胺引入9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物(DOPO)阻燃剂结构中，酰亚胺结构赋予该阻燃剂具有很好的耐热性和力学性能，保留的酚羟基的活性基团可以增加与TPV的相容性，同时阻燃剂中含有氮磷元素可以达到协调阻燃效果，阻燃剂为粉末状易于弹性体共混加工。利用本发明阻燃剂制备的阻燃TPV材料，阻燃剂的添加份数少，同时具有很好的阻燃效果，扩宽了TPV在阻燃特殊材料应用范围。
Patent CN-109976662-B (CN)
Title: 数据存储方法、装置及分布式存储系统
IPC: G06F3/06
Filed: 2017-12-27
Granted: 2022-06-14
Abstract: 本申请提供一种数据存储方法、装置及分布式存储系统，所述方法包括：当检测到存在逻辑存储卷的已存储数据量高于预设上限，且存在逻辑存储卷的已存储数据量低于预设下限时，将分布式存储系统设置为第一存储模式；在接收到待存储文件时，为待存储文件确定存储地址；当为待存储文件确定的存储地址为多个逻辑存储卷中已存储数据量最高的逻辑存储卷时，将该逻辑存储卷作为第一逻辑存储卷，并选取第二逻辑存储卷；将待存储文件存入第二逻辑存储卷，并在第一逻辑存储卷上建立该待存储文件对应的链接文件。如此，在不改变原有数据调度策略的情况下，可以自动地实现待存储文件的重分配，避免了各个逻辑存储卷之间存储负载不均衡的问题。
Patent CN-108196303-B (CN)
Title: 弹性波波场分离方法、装置、存储介质及设备
IPC: G01V1/36
Filed: 2017-12-29
Granted: 2019-10-01
Abstract: 本发明提供了一种弹性波波场分离方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：在避免横波奇异性的情况下，通过求解Kelvin‑Christoffel方程获得地震波型的偏振向量；利用模拟退火法优化地震波型的偏振向量；利用优化后的地震波型的偏振向量对地震波矢量波场进行弹性波波场分离。本发明能够提高波场分离精度和效率。
Patent CN-108299613-B (CN)
IPC: C08G18/34
Filed: 2017-12-29
Granted: 2019-07-26
Abstract: 本发明提供一种抗菌型阴离子水性聚氨酯树脂及其制备方法，该水性聚氨酯包括以下原料组分及重量份：大分子多元醇70～85份；多异氰酸酯10～20份；亲水扩链剂4.5～12.5份；小分子醇类扩链剂0.5～2份；胺类扩链剂1～10份；催化剂0.01～0.5份；成盐剂2～5份；其中，所述亲水扩链剂为绿原酸。本发明采用绿原酸代替羧酸型亲水扩链剂，大大提高所制得的水性聚氨酯的耐水性、耐化学性和机械强度，绿原酸来源安全、环保，无污染，绿原酸作为亲水扩链剂使用，其易溶于丙酮，能够更好的和多异氰酸酯进行反应，提高聚合反应稳定性；绿原酸具有抗菌抗病毒的作用，使得获得水性聚氨酯无需外加杀菌剂即可达到防腐杀菌的效果。
Patent CN-108234241-B (CN)
Title: 一种通道检测方法及接入设备
IPC: H04L12/26
Filed: 2017-12-29
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明公开了一种通道检测方法及接入设备，通过对通道检测方法的设置，可以无需改变原有接入设备的硬件结构，即可使得支持不同协议标准的两个接入设备之间实现通道检测，使得通道检测方法变得简单而高效，有效解决了新的网络环境下不同接入设备之间的通道检测；此外，本发明实施例提供的方法，无需理解第一协议标准通道检测报文的内容，只需要根据第一协议标准通道检测报文的第一标识在映射表中找到对应的第二协议标准协转报文即可，所以可以大大提高第一协议标准通道检测报文转换的效率，从而有利于提高通道检测能力。
Patent CN-108276514-B (CN)
Title: 一种高吸水性树脂的制备方法
IPC: C08F2/44
Filed: 2018-01-03
Granted: 2020-03-24
Abstract: 本发明公开了一种高吸水性树脂的制备方法，包括：1）中和：将水、丙烯酸进行混合，加入碱（碱金属摩尔量为X）与丙烯酸（摩尔量为Y）中和，0≤X≤0.3Y，形成中和度为0～30%的丙烯酸及其盐溶液；2）除氧：加入除氧剂预混，搅拌5～10分钟；3）聚合：加入引发剂、交联剂，送至反应带中聚合，生成凝胶；4）凝胶破碎：将凝胶破碎，加入碱（碱金属摩尔量为M），0.65Y≤X+M≤0.8Y，使凝胶中的丙烯酸中和度达65～80%，形成平均粒径为2～5mm的水凝胶颗粒；5）后处理：将水凝胶颗粒干燥、粉碎、筛分、表面处理。本发明通过加入除氧剂和采用低中和度酸进行聚合，降低了初始反应温度以及引发剂的用量，提高了聚合物的分子量，从而提高了吸水树脂的性能。
Patent CN-108499375-B (CN)
IPC: C02F1/44
Filed: 2018-01-25
Granted: 2020-07-21
Abstract: 本发明公开一种大通量亚铁氰化钴PVDF平板复合膜的制备方法，该方法以水处理领域广泛应用的0.45μm聚偏氟乙烯平板膜为基膜，通过化学键结合的方法将亚铁氰化钴固定在平板膜上。其固定的方法包括四个步骤：基膜清洁是化学试剂清洗膜表面；膜表面活化是通过化学法在膜表面产生能与中间体二氧化硅结合的活性基团；中间体二氧化硅固定是通过化学键的作用，将浓度为0.05％‑0.5％(质量/体积)，粒径为300nm的二氧化硅固定在膜表面；亚铁氰化钴负载是利用共价键作用将亚铁氰化钴固定于中间体二氧化硅表面，间接达到其固定于PVDF平板膜表面的目的，复合膜通量能达到750L/m 2 /h/bar以上。本发明提供了一种高稳定性、高负载量的大通量亚铁氰化钴PVDF平板膜制备方法。
Patent CN-108117087-B (CN)
IPC: C01B39/08
Filed: 2018-01-28
Granted: 2020-03-27
Abstract: 本发明涉及催化领域，具体提供了一种含硅分子筛及其制备方法，该方法包括：(1)将硅源、第VIII族金属源与结构导向剂进行水解得到水解物料；(2)将所述水解物料进行晶化；其中，步骤(1)在有机磷化合物存在下进行和/或在步骤(2)进行前，将所述水解物料与有机磷化合物混合后再进行所述晶化，所述第VIII族金属源为铁源或者铁源与钴源的混合物。采用本发明的方法制备的含硅分子筛可以应用于各个领域，例如脱水反应，选择性脱氢反应，烷基化反应，脱硝反应(还原)，异构化反应等。将本发明的含硅分子筛用于环己基过氧化氢催化分解，无需加入额外的碱性试剂，在较低的温度下即可获得高的醇酮比、高的醇酮选择性的反应效果。
Patent CN-108459509-B (CN)
IPC: G05B15/02
Filed: 2018-01-31
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明涉及一种智能设备的控制方法以及控制系统。该控制方法包括：条件获取步骤，获取规定地区的该类型的智能设备的打开和关闭的外界条件；第一提醒步骤，在满足所述述智能设备打开或者关闭的外界条件的情况下，提醒用户打开或者关闭智能设备；习惯获取步骤，获取用户使用智能设备的用户习惯；以及第二提醒步骤，提醒用户按照所述用户习惯打开或者关闭智能设备。根据本发明，能够实现智能设备的更进一步的自动化、人性化以及便捷化。
Patent CN-108347822-B (CN)
Title: 一种电路板、终端设备及电路板的制造方法
IPC: H05K1/02
Filed: 2018-01-31
Granted: 2020-03-10
Abstract: 本发明提供一种电路板、终端设备及电路板的制造方法。该电路板包括：基板，表面间隔设置有多个焊盘；与多个焊盘对应设置的多个金属散热块，相邻两个金属散热块间填充有绝缘层，每一金属散热块包括相对设置的第一表面和第二表面，每一金属散热块的第一表面与对应于每一金属散热块设置的焊盘连接，每一金属散热块的第二表面与元器件焊接。可见，在不对支撑元器件的电路板进行开槽处理的情况下，本发明实施例能够借助电路板改善元器件的散热，从而有效地保证元器件的正常工作以及延长元器件的使用寿命。由于相邻的金属散热块间填充有绝缘层，本发明实施例还可以避免相邻的金属散热块导通，从而避免相邻的金属散热块导通对元器件的正常工作造成影响。
Patent CN-108342294-B (CN)
Title: 一种饲料用酶制备装置
IPC: A23N17/00
Filed: 2018-02-10
Granted: 2019-03-26
Abstract: 本发明公开了一种饲料用酶制备装置，包括底座，所述底座上端面右侧固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端面固定安装有向左延伸的顶架，所述底座中设置有左右延伸的第一传动腔，所述第一传动腔左端设置有第一转动筒，所述第一转动筒上下两端分别安装在所述第一传动腔上下端壁中，且所述第一转动筒上端贯穿所述第一传动腔上端壁并固定安装有转动板，所述转动板上端面中心处固定安装有中心柱，所述转动板上端还设置有离心筒，所述离心筒中设置有开口朝上的离心腔，所述离心筒底壁中心处设置有开口朝下且与所述中心柱配合的中心槽，所述中心槽内壁上固定安装有弹性垫片，所述中心柱中设置有与所述弹性垫片配合的紧固组件。
Patent CN-108184249-B (CN)
IPC: H04W28/02
Filed: 2012-09-03
Granted: 2021-08-20
Abstract: 本申请提供一种回程链路的信息传输方法及系统、代理设备、接入设备，包括：代理设备确定需要通过回程链路传输待传输信息，所述回程链路为所述代理设备与接入设备之间通过空口进行传输，且处于去激活状态的回程链路；激活所述回程链路，通过所述激活的回程链路传输所述待传输信息；用以解决基于大量的S1或X2接口的回程链路会消耗大量的内存资源，导致回程链路的传输瓶颈的问题。
Patent CN-108504192-B (CN)
Title: 油性喷墨墨
IPC: C09D11/38
Filed: 2018-02-26
Granted: 2021-09-28
Abstract: 一种油性喷墨墨。[课题]提供长期放置后的喷出稳定性优异，并且印刷物的图像浓度高、防止透印的油性喷墨墨。[解决手段]一种油性喷墨墨，其包含颜料、酰胺系分散剂以及非水系溶剂，非水系溶剂包含1分子中的硅数为2或3的改性硅油以及石油系烃溶剂。
Patent CN-108511960-B (CN)
IPC: B60L53/31
Filed: 2018-02-28
Granted: 2019-02-22
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车充电桩旋转接通方法，其步骤在于：将充电枪插入布置于新能源汽车内的对接装置并且对接装置由断开状态自动切换至导通状态，充电枪将电能由桩体引入至对接装置，对新能源汽车内的蓄电箱进行充电；充电完成后，将充电枪拔出于对接装置并且对接装置由导通状态自动切换至断开状态，充电枪停止对新能源汽车的充电。
Patent CN-108410764-B (CN)
Title: 一种用于帝王蟹暂养的冷水菌
IPC: C02F3/34
Filed: 2018-03-15
Granted: 2021-03-16
Abstract: 本发明提供一种用于帝王蟹暂养的冷水菌，为北极假交替单胞菌(Pseudoalteromonas arctica)PDN201601于2017年12月27日保藏在北京市朝阳区北辰西路1号院3号的中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC NO.15132。本发明的冷水菌用于处理帝王蟹暂养用的水体。本发明所提供的冷水菌能有效的处理帝王蟹的暂养水体，利用工厂化暂养设施和精细化管理完成对帝王蟹的长时间暂养，暂养过程中出现的水体氨氮积累的问题，采取利用冷水菌培养形成的生物膜构建而成的生物滤池的方法解决。
Patent CN-108159342-B (CN)
Title: 一种治疗畜禽肺炎的中药组合物及制备方法
IPC: A61P11/10
Filed: 2018-03-23
Granted: 2021-03-16
Abstract: 本发明提供一种治疗畜禽肺炎的中药组合物，由下列原料药按比例制成：半夏、杏仁、厚朴、黄芩、茵陈、麻黄、薏仁、白蔻仁；本发明为纯中药制剂，上述诸药合用共奏热清、痰除、肺降、咳喘止，诸症熄除，对于仔猪肺炎的治疗具有成本低、毒性低、治愈率高、无耐药性及效果稳定等优点。组配简单，安全有效，避免了药物残留，确保了食品安全问题，便于在畜牧生产中大规模推广。
Patent CN-108553650-B (CN)
IPC: A61K48/00
Filed: 2018-03-28
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明提供了一种仿生纳米红细胞基因载体及其制备方法与应用。所述的仿生纳米红细胞基因载体，包括红细胞膜和包覆于红细胞膜中的可电荷反转的内核。本发明还提供了该仿生纳米红细胞基因载体的制备方法，通过酰胺反应合成可电荷反转的基因载体；再通过挤压法将可电荷反转的基因载体内核包覆于红细胞膜中。本发明首次运用生物膜包裹治疗基因用于疾病治疗，不仅可以保证内核的负电性，成功被红细胞膜包裹，实现了基因药物在体内的长循环，并在病灶微环境下可实现电荷反转从而释放核酸药物。同时该基因载体无细胞毒性，并可在体内完成无毒化的代谢，为基因治疗提供了一类全新的安全、高效的基因载体，具有广阔的应用前景。
Patent CN-108504865-B (CN)
IPC: C22B23/00
Filed: 2018-03-30
Granted: 2020-03-06
Abstract: 本发明涉及一种强化废旧锂离子电池正极活性物质浸出的方法，所述方法为：利用浸出剂和还原剂对废旧锂离子电池正极活性物质进行浸出，所述浸出剂为酸，所述还原剂为氯盐或含氯溶液。本发明利用氯盐或含氯溶液作为还原剂对废旧锂离子电池正极活性物质进行回收，克服了现有还原剂处理过程中出现的各种问题，有价金属的浸出率全部在95％以上，且还原剂可循环再生，回收率达到98％以上，解决了氯气处理问题的同时回收了还原剂，所用还原剂可以由工业废盐、废水得到，是一种浸出指标高、环境友好、成本低的强化浸出新方法，适用于工业化应用。
Patent CN-108910592-B (CN)
IPC: B65H31/34
Filed: 2018-04-04
Granted: 2019-12-06
Abstract: 本发明提供一种后处理装置，在图像形成装置的图像形成处理之后进行规定的处理。后处理装置包括：排出薄片体的第一排出部；暂时保持薄片体的第一盘；在薄片体的排出方向上位于第一盘的下游的第二盘；使第二盘从第一高度位置下降的盘驱动部；在第二盘与薄片体的下表面之间形成空气流的送风部；以及控制送风部和盘驱动部的控制部。控制部包含：在与第一排出部开始薄片体的排出至结束的第一期间同步的期间使空气从送风部吹出的送风控制部；以及在第一期间后让盘驱动部使第二盘从第一高度位置下降的盘控制部。据此，能够防止已配置在盘上的薄片体被后续的薄片体推出的情况。
Patent CN-108316352-B (CN)
Title: 一种互扣式中空叠合墙体
IPC: E02D29/045
Filed: 2018-04-24
Granted: 2020-04-07
Abstract: 本发明涉及一种互扣式中空叠合墙体，包括两竖直相对的互扣式预制墙板；互扣式预制墙板包括墙板，沿墙板长度方向在墙板内侧面上间隔设有至少两道竖向延伸的扣搭筋板，扣搭筋板包括垂直于墙板并与墙板固定连接的垂直边和连接于垂直边自由端并与墙板平行的平行边，墙板上所有垂直边呈以墙板两端的两垂直边的正中面对称，墙板上所有平行边至墙板的距离一致且朝向同侧；墙板两端面至与之相邻的垂直边的距离之和大于平行边水平方向的长度，墙板上平行边朝向侧的端面至与之相邻的垂直边的距离不等于墙板另一端面至与之相邻的平行边自由端的距离；两互扣式预制墙板的所有平行边两两相互扣搭。本发明预制和组装方便，叠合墙体之间连接简单。
Patent CN-108818179-B (CN)
Title: 一种阀门用旋转式磨削装置
IPC: B24B41/06
Filed: 2018-05-05
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明涉及一种阀门用旋转式磨削装置，包括底板，底板上转动连接有转盘，转盘上设有阀门固定机构，转盘的外圆周面上设有蜗轮齿，底板上安装有与蜗轮齿啮合的蜗杆，蜗杆的右端同轴连接有第一齿轮，转盘的右侧设有移动座，移动座上安装有驱动电机且驱动电机连接有打磨轮，移动座配合有平行于蜗杆的轴线方向分布的丝杠、导向杆，丝杠的右端连接有第二齿轮，底板上设有垂直于蜗杆的轴线方向滑动的电机，电机连接有与第一齿轮和第二齿轮适配的主动齿轮、推动电机滑动的动力装置。本发明结合转盘的使用能够在一次装夹后实现对不同阀门安装面的依次磨削，提高工作效率，降低劳动强度，切换不同的阀门安装面时定位准确、可靠性强。
Patent CN-108647793-B (CN)
IPC: G06Q10/00
Filed: 2018-05-08
Granted: 2021-01-15
Abstract: 本发明提供一种安装检修质量智能管控平台，所述智能管控平台包括后台控制系统、手持移动系统、数据集中系统和数据采集系统,所述后台控制系统对必要的数据信息进行打包，发送至所述手持移动系统，所述手持移动系统接收所述后台控制系统发送的信息数据包，并向所述数据集中系统发送命令数据包，所述数据集中系统接收来自所述手持移动系统的所述命令数据包，并转发至所述数据采集系统，从而控制所述数据采集系统进行数据的采集。本发明对各类信息实现计算机管理，通过网络实现信息共享，操作简单，功能完善，易于维护和扩展。
Patent CN-108731561-B (CN)
Title: 一种炮孔装药量自动计算方法
IPC: F42D1/08
Filed: 2018-05-27
Granted: 2020-02-07
Abstract: 本发明提供了一种炮孔装药量自动计算方法，包括以下步骤：S1，测量地质资料；S2，划分Voronoi网格；S3，确定炮孔的布置位置；S4，确定炮孔的破坏作用范围；S5，判断最佳爆破时机；S6，确定微差间隔时间；S7，确定炸药的单耗；S8，计算炮孔的装药量；本发明利用计算机进行露天台阶爆破炮孔装药量自动计算，可以节省大量的人力、物力，缩短设计周期，提高设计计算精度。
Patent CN-108692701-B (CN)
Title: 基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法
IPC: G01C25/00
Filed: 2018-05-28
Granted: 2020-08-07
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法，包括如下步骤：在定位场所的角落安装外部摄像机；在天花板安装VLC定位系统LED灯具；在移动机器人上安装2D激光定位仪、VLC定位接收器和罗盘；通过外部摄像机网络使用SLAM算法来构造环境地图；将机器人移动到各个位置来收集各个传感器反馈的校准数据；计算机器人移动的轨迹并将每个姿势与时间戳关联起来；为每个传感器建立一个训练集，每个训练集包含一个与相应的姿势相关联的传感器捕捉的数据，并训练每个传感器的观察模型；定位时，使用里程计数据预测当前位姿，并利用粒子滤波算法通过每个传感器的观察模型得来的测量数据来纠正预测，从而获得精确的定位数据。
Patent CN-108711840-B (CN)
IPC: H02H7/26
Filed: 2018-05-30
Granted: 2019-06-18
Abstract: 本发明提出了一种故障电流抑制装置，其包括安装在输电线路前端上的电流互感器、快速开关、分流电阻和控制单元；其中，所述快速开关一端连接在母线上，另一端连接在所述分流电阻上，所述分流电阻另一端接地，所述串联的快速开关与分流电阻可多组并联，所述控制单元与所述电流互感器相连，用于测量和读取线路上的电流，所述控制单元还与所述快速开关和断路器相连，并控制所述快速开关和断路器的开断或者闭合。所述故障电流抑制装置，其通过测量线路上的电流，按照电流大小闭合相应个数的快速开关，使线路上的电流降低到断路器的开断电流以下，提高电力系统稳定性。本发明还公开一种故障电流抑制方法。
Patent CN-108959075-B (CN)
Title: 算法库的测试方法、装置、存储介质及电子设备
IPC: G06F11/36
Filed: 2018-06-15
Granted: 2021-11-23
Abstract: 本申请公开了一种算法库的测试方法、装置、存储介质及电子设备。该方法可以包括：当需要进行算法库的测试时，获取该电子设备所在场景的影像；根据该电子设备所在场景的影像，确定测试输入数据的来源；根据确定出的测试输入数据的来源，获取用作测试输入数据的目标数据；根据该目标数据，对该算法库进行测试。本申请可以提高电子设备进行算法库的测试的灵活性。
Patent CN-108976972-B (CN)
IPC: C09D179/00
Filed: 2018-06-19
Granted: 2020-06-02
Abstract: 一种金属喷嘴防腐蚀装置的应用方法，属于金属防腐蚀技术领域，其特征在于是一种将将阳离子聚丙烯酰胺PAM配制成0.1%～0.30%的水溶液中作为一号清洗液，加入龙沙聚氨丙基双胍配制成10%‑21%的水溶液作为二号清洗液，加入甘油乳化液配制成0.05%‑5%水溶液作为三号清洗液逐次充满到整个液路系统中，并从喷嘴处喷出，使得游离于整个液路系统中的水分子及空气排出或融合到防腐蚀清理液中，在金属喷嘴与液体接触部分形成一层防腐蚀清理液薄膜这样喷嘴和喷嘴通水孔就不能形成电化学腐蚀条件，实现了金属喷嘴的防腐蚀和金属喷嘴通水孔的防腐蚀，金属喷嘴通水孔一直保持通畅状态，这样也就解决了因腐蚀导致干雾抑尘金属喷嘴不能正常工作的问题。
Patent CN-108915693-B (CN)
IPC: E21D9/10
Filed: 2018-06-25
Granted: 2020-09-01
Abstract: 本发明涉及一种用于倾斜矿体上的阶梯管线井的施工方法，包括在矿体上采掘出N条相互平行且相对地面高度不同的采掘井巷、在采掘井巷内开凿硐室、以硐室侧壁为起点采掘联络平巷、以硐室地面为起点使用反井钻机钻凿和扩凿联络孔道。采用本发明的技术方案，在矿体上开凿成了阶梯状管线井，使用反井钻机钻凿联络孔道，使用无轨凿岩台车掘进联络平巷，无需再对矿体进行装填炸药爆破等工作，简化了施工工艺，避免了对矿体内应力平衡的破坏，也避免了对环境的污染，减少了管线井施工作业时间，反井钻机安装于专门设置的硐室内，操作人员再也无需深入井下工作面进行施工作业，提高了施工作业安全性，提高了管线井的施工效率。
Patent CN-108838348-B (CN)
IPC: B22D7/06
Filed: 2018-07-11
Granted: 2020-07-10
Abstract: 本发明公开了一种锂锭生产系统，包括模具，模具清洗单元、喷油单元、浇铸单元、冷却单元、脱模单元；所述模具包括盖、模具桶、底座，盖、底座分别与模具桶的顶部和底部分离式连接；模具清洗单元，自动密闭清洗完成脱模的盖、底座、模具桶，并自动将模具桶安装在底座上与盖一起送至喷油单元；喷油单元，自动对模具桶、底座均匀喷油后与盖一起输送至浇铸单元；浇铸单元，自动往喷油后的模具桶内浇铸熔融锂液，并加盖输送至冷却单元；冷却单元，将浇铸后的模具隔离冷却后输送至脱模单元；脱模单元，自动将盖、底座与模具桶分离并脱模后将盖、底座、模具桶输送至清洗单元，将模具设置成可分离式，便于在清洗、喷油、浇铸、脱模等环节实现自动化。
Patent CN-108689825-B (CN)
IPC: C07C49/813
Filed: 2018-07-12
Granted: 2019-10-15
Abstract: 本发明公开了一种合成2‑(三氟亚乙基/二氟乙基)‑1,3‑二酮化合物的方法：以三氟乙酸酐/二氟乙酸酐为试剂，以1,3‑二酮衍生物为底物，以三乙基胺为碱，在溶剂中，加热80‑130度，搅拌1～24小时，反应结束后反应液后处理得到2‑(2,2,2‑三氟亚乙基)‑1,3‑二酮和2‑(2,2‑二氟乙基)‑1,3‑二酮化合物。本发明的合成方法具有产率普遍较高、原料易得，操作简便，底物广等优点，具有良好的工业应用前景。
Patent CN-108834464-B (CN)
IPC: A01G13/02
Filed: 2018-07-12
Granted: 2020-07-07
Abstract: 本发明公开了秸砂隔层水平交错排列的盐碱地固定种植系统及方法。本发明所提供的秸砂隔层水平交错排列的盐碱地固定种植系统，从地表(1)自上而下依次包含第一土壤层(3)、秸砂隔层和第二土壤层(6)；所述秸砂隔层由秸秆隔层(4)和砂隔层(5)水平交替排列组成；所述地表(1)上对应于所述秸秆隔层(4)的位置覆盖地膜(2)；所述地表(1)上对应于所述砂隔层(5)的位置覆盖砂层(7)；所述秸秆隔层(4)和所述砂隔层(5)的厚度均为3～5cm，地表覆盖砂层的厚度为2～3cm；所述第一土壤层(3)的厚度为35～40cm。本发明提供了一种可以强化秸秆层的隔抑盐效果，集控盐、保墒、培肥增产于一体的盐碱地固定种植系统。
Patent CN-108986755-B (CN)
IPC: G09G3/36
Filed: 2018-07-16
Granted: 2020-09-29
Abstract: 本发明提供一种时序控制器及显示装置。本发明的时序控制器包括存储模块、使能信号重产生模块以及选择输出模块。通过利用使能信号重产生模块对输入使能信号进行侦测，产生波形无毛刺的转换使能信号作为存储模块的读使能，能够消除输入使能信号存在毛刺带来的显示画面异常，同时，若超过预设时长内没有有效视频输入，使能信号重产生模块控制选择输出模块输出空数据，能够消除由于视频资料突然消失造成的显示画面异常。
Patent CN-108939435-B (CN)
IPC: A63B23/04
Filed: 2018-07-18
Granted: 2020-05-01
Abstract: 本发明涉及一种肌肉锻炼装置，尤其涉及一种腿部肌肉锻炼装置。要解决的技术问题：提供一种能够控制锻炼的强度、能够提高锻炼效果的腿部肌肉锻炼装置。技术方案如下：一种腿部肌肉锻炼装置，包括有基座、支撑板、趴伏床、摆动杆、挡腿柱、小孔板、大滑轮等；基座的上方右侧固定连接有支撑板，基座的上方左侧固定连接有趴伏床，趴伏床的左部开有通气槽孔，支撑板的前侧面上部转动式连接有摆动杆，摆动杆的右部固定连接有挡腿柱，摆动杆的下方左侧固定连接有小孔板。本发明通过通气槽孔使人趴着的时候更舒服，通过上下摆动摆动杆拉伸和放松伸缩带来对腿部肌肉进行锻炼，在上下摆动摆动杆时，大滑轮和小滑轮起导向作用，控力机构可以调节伸缩带的拉伸程度。
Patent CN-109146912-B (CN)
Title: 一种基于目标性分析的视觉目标跟踪方法
IPC: G06T7/207
Filed: 2018-07-26
Granted: 2020-08-04
Abstract: 本发明公开了一种基于目标性分析的视觉目标跟踪方法，通过在线学习前景与背景区域的颜色直方图模型，计算当前帧图像的区域目标性图，从中定位多个跟踪锚点的位置，并根据目标本身的大小确定多个搜索区域，利用相关滤波跟踪算法得到每个搜索区域的响应图，根据熵正则化损失函数和多个搜索区域的跟踪响应图选择最佳搜索区域，最终确定目标所在位置。本发明不带有特定目标类型信息，不限制目标的表现模型和运动模型，因此普适性较好，相较于现有的其他目标跟踪算法，无论是在解决动目标动平台问题还是背景遮挡问题等方面都有很好的效果，对视觉目标跟踪的算法研究和实践具有重要的指导意义。
Patent CN-108750571-B (CN)
Title: 一种多车型自动化生产线车型切换装置及方法
IPC: B65G35/00
Filed: 2018-07-27
Granted: 2020-07-17
Abstract: 本发明公开了一种多车型自动化生产线车型切换方法，包括支撑座，支撑座的外壁设置有控制器，支撑座的中部设置有底板，底板的中部活动设置有取件盘，支撑座的顶部设置有顶板，顶板的中部设置有圆孔，顶板顶端的四个拐角均设置有吊环，取件盘的顶部设置有第一导轨，存储模块由挡板、第二导轨、第二红外线灯、运输板、夹块和缓冲块组成。本发明通过支撑座可以支撑底板和顶板，通过底板可以承载B类型的台车，通过顶板可以承载A类型的台车，通过取件盘可以将底板和顶板上的台车进行位置转换，从而实现不同车型的转换。
Patent CN-108957101-B (CN)
Title: 一种氩原子第二激发电位的测量方法
IPC: G01R19/00
Filed: 2018-07-30
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明提供了一种氩原子第二激发电位的测量方法，其主要是通过把电子加速和电子与氩原子碰撞分在两个区域进行，且将第一栅极G 1 和第二栅极G 2 连接保持同电位，利用板极电流I P 随加速电压V 1 的变化曲线I P ～V 1 ，确定出在接触电压和空间电荷存在时氩原子激发过程中对应的第二激发电位U 2 ′与第一激发电位U 1 ′的电位差ΔU，再利用二者之差消除了接触电压和空间电荷的影响，得到氩原子的第二激发电位U 2 与第一激发电位U 1 的电位差ΔU，结合常规方法所测定的氩原子第一激发电位U 1 ，确定出氩原子第二激发电位U 2 ＝U 1 +ΔU，本发明实现了氩原子从基态激发到第二激发态的高激发电位的测量，对氩原子高激发电位的研究提供了重要的参考意义，而且测量设备相对简单，无需高成本投入，而且测量结果精确可靠。
Patent CN-109138973-B (CN)
Title: 一种诊断钻柱黏滑振动的观测方法
IPC: E21B44/04
Filed: 2018-08-02
Granted: 2020-04-10
Abstract: 本发明特别公开了一种诊断钻柱黏滑振动的观测方法，以钻进系统的电机驱动转速实际值和电机驱动扭矩实际值为输入，即可估计电机驱动转速、钻柱扭矩和井底钻具组合转速。观测方法包括：通过钻进系统的变频器直接获取电机驱动转速，通过钻进系统的变频器直接获取电机驱动扭矩，设计二阶扰动模型获取钻柱扭矩估计值，通过旋转台动力学获取电机驱动转速估计值，通过钻柱动力学获取井底钻具组合转速估计值，状态观测器根据获得的钻柱扭矩估计值和井底钻具组合转速估计值，诊断钻柱黏滑振动现象是否发生。本发明可以诊断井下几千米钻具组合的运动规律和钻柱扭矩的大小。
Patent CN-109192521-B (CN)
Title: 一种柔性电极及其制备方法和应用
IPC: H01G11/22
Filed: 2018-08-08
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种柔性电极及其制备方法和应用。电极的组分按重量份包括聚偏氟乙烯40‑90份、导电碳材料10‑30份、活性物质0.001‑20份、聚乙二醇5‑30份，本发明的柔性电极具有可卷曲折叠、可自导电、具有超级电容特性、可根据需要在酸性/碱性/中性的环境使用、成本低、易工业化、容易制作成可穿戴设备、可回收、电容量大小可变的特点。
Patent CN-109230823-B (CN)
Title: 一种智能控制的毛线编织设备
IPC: B65H54/20
Filed: 2018-09-03
Granted: 2020-07-10
Abstract: 本发明涉及毛线编织领域，具体讲是一种智能控制的毛线编织设备，包括工作台、绕线装置和供给装置，所述绕线装置和供给装置均位于工作台的顶部并与工作台固定连接，所述绕线装置和供给装置沿工作台长度方向间隔设置，所述绕线装置包括旋转组件、第一绕线组件和第二绕线组件，所述第一绕线组件和第二绕线组件对称设置且第一绕线组件和第二绕线组件均与旋转组件固定连接，所述旋转组件包括位于工作台顶部的安装件和位于工作台底部的驱动件，所述驱动件的输出端贯穿工作台与安装件固定连接。本发明的有益效果通过驱动件带动第一绕线组件和第二绕线组件旋转能够将承托上的毛线绕接于卷绕管上避免了人工卷绕而产生的疲劳感。
Patent CN-109377523-B (CN)
IPC: G06T7/46
Filed: 2018-09-10
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本申请涉及一种雅纹缎及其数码纹理数据生成方法，雅纹缎正面以经浮点为主，纬浮点以散点形式随机均匀分布，任意经线或纬线上所有纬浮点均不相接，相邻纬浮点之间间隔 个经浮点，纹理上下左右连接处均满足纹理要求。本申请还包括雅纹缎数码纹理数据生成方法，1、确定纹理的基本参数和斜帐篷随机数初始参数；2、利用斜帐篷映射生成Monte Carlo方法所需随机数列；3、通过马尔科夫场纹理生成方法与标记筛选法生成基本的纹理式样；4、采用迭代拟合的无缝拼接方法，对纹理边缘处按照规则进行延拓。本申请结构设计具有随机纹理的错落感，实现无缝拼接，实现方法可靠方便，缎面呈现漫反射光泽，柔和细腻，弱化了传统织物经柳和纬档，底纹组织横向无规律性，抗仿制能力强。
Patent CN-109324997-B (CN)
Title: 一种基于区块链的数字权利保护方法及装置
IPC: G06F16/174
Filed: 2018-09-14
Granted: 2022-05-10
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的数字权利保护方法及装置，在用户第一次进行数字权利文件的访问时，发生访问的区块链节点生成一个不可篡改的只读的权利索引文件，使用户只需要一个账号密码即可在所有的区块链节点访问任意的数字权利并取得相应的授权的权限,通过生成权利索引文件，并且只在区块链节点中只同步较小的权利索引文件的形式，大幅提高用户访问分散的存储在区块链的各个区块链节点中的数字权利文件的安全性，占用传输、存储资源极小，区块链同步效率很高，同步速度大幅加快，解决了区块链同步的速度慢的问题，使得用户数字权利访问的可靠性得到了保障。
Patent CN-109031562-B (CN)
Title: 一种智能型光缆缆线收排线辅助装置及排线方法
IPC: G02B6/44
Filed: 2018-09-14
Granted: 2020-05-05
Abstract: 本发明公开了一种智能型光缆缆线收排线辅助装置及排线方法，包括立柱、主悬臂、旋转平台、旋转臂和横向拖动光缆夹持机构，主悬臂设置于立柱上，旋转平台设置于主悬臂上，旋转臂设置于旋转平台上，横向拖动光缆夹持机构设置于旋转臂上，旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构旋转，横向拖动光缆夹持机构用于夹持并拖动光缆横向直线移动。实现光缆自动收卷过程中光缆盘具无需左右移动调整，实现光缆在收卷到光缆盘具上时无需人员干预，提高了光缆生产线的生产效率，光缆盘具上的边缘排线更加整齐和平整，提高光缆收卷质量。
Patent CN-109084093-B (CN)
IPC: C09D1/04
Filed: 2018-09-14
Granted: 2020-06-23
Abstract: 本发明公开了一种金属管的防腐方法，涉及金属防腐领域，金属管包括外管和内管，所述内管与外管内壁紧贴且长度相等，所述内管两端外侧螺纹连接有固定环，所述外管两端面设置有供固定环卡入的固定槽。内管发生腐蚀后，拧下两个固定环，内管便能从外管内部取出，从而便于更换新的内管，相对于更换整个金属管成本大大降低。金属管安装时外管两端外壁需焊接法兰盘，进而与其他管路之间法兰连接，使金属管能够拆下。该金属管适用于运输盐水、硫酸等腐蚀性介质。
Patent CN-109327181-B (CN)
Title: 一种基于扰动观测器的伺服控制律生成方法
IPC: H02P29/00
Filed: 2018-09-17
Granted: 2022-02-15
Abstract: 一种基于扰动观测器的伺服控制律生成方法，通过设置扰动观测器参数，将扰动观测器作为控制律使用。为伺服控制律提供了一种更简单、更直观的生成方法，提高了伺服系统控制律的生成效率。
Patent CN-110933516-B (CN)
IPC: H04N21/2662
Filed: 2018-09-19
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本申请提供一种多媒体直播方法、装置及设备，该方法包括：确定第一直播多媒体中已下载至终端设备、且未播放的多媒体的播放时长；当播放时长小于第一预设时长时，降低第一直播多媒体的播放速率，和/或，下载第一码率对应的多媒体分片，第一码率小于正在下载的多媒体分片的码率；当播放时长大于第二预设时长时，增大第一直播多媒体的播放速率，和/或，下载第二码率对应的多媒体分片，第二码率大于正在下载的多媒体分片的码率，第二预设时长大于或等于第一预设时长。在避免直播多媒体出现卡顿的基础上，降低终端设备的多媒体播放点与直播点之间的时延。
Patent CN-109438980-B (CN)
IPC: C08K3/08
Filed: 2018-09-26
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明公开了一种光吸收器及其制备方法，其制备方法包括：S1.以芳纶为原料，制备芳纶纳米纤维溶液；S2.制备金属纳米颗粒溶液；S3.将步骤S1制备的芳纶纳米纤维溶液和步骤S2制备的金属纳米颗粒溶液混合制备混合溶液；S4.将步骤S3制备的混合溶液，去除溶剂得到纳米复合薄膜光吸收器；所述光吸收器以芳纶纳米纤维为基质，金属纳米颗粒负载在所述芳纶纳米纤维基质上。该光吸收器具备超柔性，具有足够和持久的机械强度，并有利于在可穿戴和非平面光热器件中得到广泛应用；在可见光和近红外频率上可以实现高效、全角度、宽波段光吸收；制备方法简单高效，易于规模化。
Patent CN-109251583-B (CN)
Title: 一种编织袋用塑料脱墨剂
IPC: C09D9/04
Filed: 2018-09-26
Granted: 2021-08-10
Abstract: 本发明提供了一种编织袋用塑料脱墨剂，其由以下重量份的原料制备而成：脂肪醇聚氧乙烯醚10‑15份、脂肪醇嵌段聚醚40‑50份、聚醚消泡剂1‑3份、脂肪族醇醚1‑2份、丙烯酸均聚物3‑5份、水60‑70份。本发明提供的一种编织袋用塑料脱墨剂对废旧编织袋上的油墨有乳化、润湿、分散、剥离作用，能够有效破坏油墨对废旧编织袋的粘附力，将废旧编织袋上的油墨或污垢清洗掉并使剥离掉的油墨也不会再沉积在编织袋上，且脱墨剂低泡沫，易清洗，能够循环使用，性价比高。
Patent CN-109249394-B (CN)
IPC: B25J9/16
Filed: 2018-09-27
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于导纳控制算法的机器人控制方法及系统。方法包括以下步骤：获取作用在操作器上的引导力，并根据导纳系数和所述引导力计算机械臂的末端的目标速度；获取所述末端的当前速度，并根据所述当前速度和所述引导力计算所述末端的加速度；将所述目标速度和所述加速度输入所述控制器以控制所述机械臂。本发明通过引导力与速度和加速度的匹配，实现机器人的柔顺控制，响应速度和灵敏度大大提高，保证了操作的沉浸感和真实感，适用于需要在狭小或者是复杂曲面空间进行操作的机器人。
Patent CN-109365547-B (CN)
Title: 一种在线测量板坯宽度的方法
IPC: B21B38/04
Filed: 2018-10-09
Granted: 2020-06-23
Abstract: 本发明提供一种在线测量板坯宽度的方法，包括压力‑宽度检测方法、位移‑宽度检测方法和板坯宽度超差判断方法。由压力‑宽度检测方法或位移‑宽度检测方法对板坯宽度在线测量，测量的结果通过板坯宽度超差判断方法进行判断。用于在定宽压力机前进行板坯宽度测量，目的是为了降低由于板坯宽度窄尺而造成的宽度封锁率；避免由于板坯宽度超宽而造成的定宽压力机(SP)、E1立辊轧机轧制时事故的发生；防止由于宽度尺寸上的差异上错料而造成的质量事故。
Patent CN-109115555-B (CN)
Title: 一种港湾芳香烃浓缩装置
IPC: G01N1/14
Filed: 2018-10-15
Granted: 2021-02-19
Abstract: 本发明公开一种港湾芳香烃浓缩装置，属于环境监测领域，本装置包括水泵，水泵与沉淀罐连接，沉淀罐与浓缩瓶侧壁连接，浓缩瓶下方配合设有加热机构，浓缩瓶底部侧壁通过第三传送管与浓缩物保存罐连接，浓缩物保存罐上部通过第四传送管与降温器连接，浓缩瓶瓶口通过第二传送管与降温器连接。本装置可实现对港口进行自动化水样采集和浓缩，浓缩过程安全性高，同时获取水样中挥发性和固态污染物，水样分析精准性高。
Patent CN-109490451-B (CN)
IPC: G01N30/88
Filed: 2018-10-16
Granted: 2021-08-31
Abstract: 本发明公开了强水溶性目标物的沉淀净化剂及其用于色谱、质谱检测的通用型前处理方法，特点是包括一次沉淀剂和二次沉淀剂，若检测与金属离子发生吸附沉淀作用的极性目标物时，一次沉淀剂由乙腈、低级醇、乙酸铵缓冲液和EDTA‑Na 2 溶液按体积比4:1:4:1的比例混合而成；若检测其余强水溶性目标物时，一次沉淀剂由乙腈、低级醇和乙酸铵缓冲液按体积比4:1:5的比例混合而成；二次沉淀剂为二氯甲烷或由二氯甲烷和三氯甲烷按任意比例混合而成，优点是具有强沉淀效果和去杂质的净化作用，对目标物无破坏作用，通用性良好，回收率高，成本消耗极低，而且最终液为纯水相，不含有机溶剂便于大体积进样而保持好的色谱峰型。
Patent CN-109236338-B (CN)
IPC: E21D20/02
Filed: 2018-11-09
Granted: 2020-12-22
Abstract: 本发明提供了一种注浆型自膨胀锚杆结构，属于岩体加固技术领域，包括中空注浆杆体和侧向膨胀装置，中空注浆杆体的注浆段的一端同轴连接锚固段，另一端设有止浆帽，注浆段设有导流孔和多个与导流孔连通的注浆孔；侧向膨胀装置包括堵浆托盘、滑筒、多个侧向伸缩膨胀单元和多根拉索，堵浆托盘和滑筒滑动分设在注浆段的两端，多个侧向伸缩膨胀单元两端分别连接堵浆托盘和滑筒，多根拉索一端连接滑筒，另一端穿过贯通孔，借助施加给拉索的外力，侧向伸缩膨胀单元沿注浆段轴向收缩并向外膨胀。本发明提供的注浆型自膨胀锚杆结构，既可以提升岩体的密实性，又可以使锚杆结构紧贴孔壁岩体，从而提升锚杆的锚固性能。
Patent CN-109442645-B (CN)
Title: 利用空调水循环的制冷系统及水循环结构
IPC: F24F13/22
Filed: 2018-11-14
Granted: 2021-04-02
Abstract: 本发明提供利用空调水循环的制冷系统及水循环结构，包括空调外机和室内机，空调外机内一侧设有储水箱，其上方设有抽水泵，抽水泵上方设有第一导水管，室内机一侧设有第一连接块，其一侧可拆卸连接第一导水管，其另一侧设有第二导水管，室内机内侧设有多个摆风扇，其两侧可拆卸连接升降结构，第二导水管可拆卸连接升降结构，其一侧设有送水结构，送水结构可拆卸连接多个摆风扇，且其上设有多个海绵结构，多个海绵结构挤压连接送水结构；室内机上方可拆卸连接温度感应器和湿度感应器。本发明通过奖冷凝水收集，在用泵送至摆风扇上，海绵结构吸收，然后水蒸气随着空调风带走，从而调整湿度。
Patent CN-109225187-B (CN)
Title: 一种污泥基陶基催化剂的制备方法及其应用
IPC: C02F101/16
Filed: 2018-11-16
Granted: 2021-06-11
Abstract: 一种污泥基陶基催化剂的制备方法及其应用。涉及一种新型污泥基陶基催化剂的制备方法及其应用，用于改良传统催化剂催化性能不足、制造成本昂贵等问题，属于污水处理和生态环境修复工程技术领域。提出一种增大陶基材料的比表面积、优化空隙结构的用于催化臭氧工艺治理黑臭水的催化剂的制备方法及其应用。一种利用污泥基陶基催化剂的制备方法制得的催化剂在用于黑臭水体治理的催化臭氧工艺中的应用。应用条件为：臭氧投加量1‑3mg/L废水，催化剂投加量10‑15g/L废水，氧化时间10‑50min。本发明可实现快速净化黑臭水水质，且兼顾到经济性与处理效果，具有广阔的应用前景。
Patent CN-109667212-B (CN)
IPC: E01C23/01
Filed: 2017-07-06
Granted: 2021-04-16
Abstract: 本发明涉及一种沥青路面摊铺压实厚度测量方法，运用简化数学模型，将铺设的路面简化成一维模型，通过摊铺机和碾压机的位移来确定摊铺机和碾压机所测的高度为同一断面，并通过摊铺机和碾压机所处地面的高度差来确定该处沥青路面摊铺压实厚度。本发明可进行针对性的查询和得到提醒，便于及时调整施工工艺。改变当前“事前把关”、“事后控制”的施工模式，增加了工作效率和检测的精度。
Patent CN-109377378-B (CN)
IPC: G06Q40/06
Filed: 2018-12-11
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种行业关联度、风险确定方法及装置、存储介质和电子设备，涉及区块链技术领域。该行业关联度确定方法包括：通过区块链网络存储多个行业的金融指标信息；其中，所述多个行业包括待确定行业关联度的第一行业和第二行业；基于所述区块链网络存储的多个行业的金融指标信息，确定所述第一行业的金融指标的浮动信息以及所述第二行业的金融指标的浮动信息；将所述第一行业的金融指标的浮动信息与所述第二行业的金融指标的浮动信息进行比较，并根据比较的结果确定所述第一行业与所述第二行业的关联度。本公开可以确定行业间的关联程度，并且可以利用关联程度确定行业是否存在风险。
Patent CN-109723898-B (CN)
Title: 一种节能效果好的阀门执行器
IPC: F16K3/312
Filed: 2018-12-25
Granted: 2020-04-03
Abstract: 本发明公开了一种节能效果好的阀门执行器，包括管体，所述管体顶部的中间位置处设置有固定管，且固定管一侧的顶端固定有套筒，所述固定套筒的一侧通过安装杆固定有电动推杆，且套筒的上下两端设置有卡槽，所述电动推杆的输出端设置有推板。本发明通过设置的电动推杆推动推板进行运动，推板带动连接杆进行运动，在活动臂与限位板的配合下，滑动杆向下运动，达到对管体封堵的目的，在封堵的同时，第一复位弹簧带动卡头进入卡槽，完成推板的固定，从而避免持续使用电动推杆导致的电能浪费，设置的旋转把手在第二内螺纹与第二外螺纹相配合的情况下，带动螺柱持续向下运动，螺柱在旋转盘的作用下带动滑动杆向下运动，实现手动开关的目的。
Patent CN-109501209-B (CN)
Title: 用于瓶子生产的吹塑机
IPC: B29C49/04
Filed: 2018-12-26
Granted: 2020-09-11
Abstract: 本发明公开了一种用于瓶子生产的吹塑机，包括机架、挤出机、合模机构、吹气机构、切割机构、修口机构，合模机构包括底座、第一动模和第二动模、双头气缸、驱动气缸，第一动模和第二动模对接形成型腔和夹紧腔；修口机构包括第一修口气缸、第二修口气缸、安装座、转动连接在安装座上的转套、驱动转套周向转动的驱动组件、固定在转套底部的连接板、固定在连接板远离转套一端的固定轴、固定在固定轴底部的圆刀，转套内穿过一与安装座固定的固定套，固定套靠近圆刀的一端贯通，另一端封闭，固定套贯通的一端密封连接一收折在固定套内的充气囊，固定套通过气管一连接气泵一，充气囊充气形成一柱状体，柱状体侧壁形成一环槽，本发明有效提升瓶子质量。