Patent DE-102013215462-B4 (DE)
Title: Verbessertes verfahren zum auswählen einer optimalen drehzahl und eines optimalen drehmoments einer kraftmaschine
Inventor: LADO SAMANTHA VICTORIA
IPC: B60W10/08
Filed: 2013-08-06
Granted: 2022-06-02
Abstract: Verfahren (700) zum Ermitteln einer bevorzugten Kraftmaschinen-Drehzahl (352) und eines bevorzugten Kraftmaschinen-Drehmoments (354) eines gewählten Betriebsbereichszustandes eines elektromechanischen Multi-Mode-Getriebes (10), das ausgestaltet ist, um Drehmoment unter einer Kraftmaschine (12), zumindest einer Elektromaschine (60, 62) und einem Endantrieb (90) zu übertragen, wobei das Verfahren (700) umfasst:iteratives Wählen zwischen einem ersten Suchfenster (500) und einem zweiten Suchfenster (600, 800, 900), wobei ein jedes von dem ersten und zweiten Suchfenster (500, 600, 800, 900) ein zweidimensionales Suchfenster umfasst, das durch eine erste Achse, die minimale und maximale Kraftmaschinen-Drehzahlwerte (501, 503, 601, 603, 801, 803, 901, 903) aufweist, und eine zweite Achse, die minimale und maximale Kraftmaschinen-Drehmomentwerte (502, 504, 602, 604, 802, 804, 902, 904) aufweist, definierbar ist (704);iteratives Erzeugen einer Mehrzahl von Kandidat-Arbeitspunkten (900-1, 900-2, 910-1, 910-2, 920-1, 920-2, 930-1, 930-2) innerhalb des gewählten von dem ersten und zweiten Suchfenster (900) (706);Überwachen von Kosten (336), die einem jeden von der Mehrzahl von Kandidat-Arbeitspunkten (900-1, 900-2, 910-1, 910-2, 920-1, 920-2, 930-1, 930-2) zugeordnet sind, über die Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Iterationen, wenn das zweite Suchfenster (900) gewählt wird (708);iteratives Ermitteln von einem von der Mehrzahl von Kandidat-Arbeitspunkten (900-1, 900-2, 910-1, 910-2, 920-1, 920-2, 930-1, 930-2) innerhalb des gewählten von dem ersten und zweiten Suchfenster (900) als einen Optimum-Arbeitspunkt (900-2, 910-2, 920-2, 930-2) (710), wobei das iterative Ermitteln von einem von der Mehrzahl von Kandidat-Arbeitspunkten (900-1, 900-2, 910-1, 910-2, 920-1, 920-2, 930-1, 930-2) innerhalb des gewählten von dem ersten und zweiten Suchfenster (900) als den Optimum-Arbeitspunkt (900-2, 910-2, 920-2, 930-2) umfasst:Überwachen des Optimum-Arbeitspunkts (900-2, 910-2, 920-2, 930-2) über eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Iterationen, wenn das zweite Suchfenster (900) gewählt wird; undVerfolgen einer Änderung des Optimum-Arbeitspunktes (900-2, 910-2, 920-2, 930-2) über die Mehrzahl von Iterationen in einer von einer negativen und einer positiven Richtung mit Bezug auf die Kraftmaschinen-Drehzahl und in einer von einer negativen und einer positiven Richtung mit Bezug auf das Kraftmaschinen-Drehmoment;Ermitteln eines Kostengradienten, der einem jeden von der Mehrzahl von Kandidat-Arbeitspunkten (900-1, 900-2, 910-1, 910-2, 920-1, 920-2, 930-1, 930-2) zugeordnet wird, über die Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Iterationen; undErmitteln einer Suchrichtung (960, 970) in der einen von der negativen und der positiven Richtung mit Bezug auf die Kraftmaschinen-Drehzahl und in der einen von der negativen und der positiven Richtung mit Bezug auf das Kraftmaschinen-Drehmoment auf der Basis der verfolgten Änderung des Optimum-Arbeitspunktes (900-2, 910-2, 920-2, 930-2) und des ermittelten Kostengradienten über die Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Iterationen,Überwachen der minimalen und maximalen Kraftmaschinen-Drehzahlwerte (901, 903) des gewählten zweiten Suchfensters (900);Überwachen der minimalen und maximalen Kraftmaschinen-Drehmomentwerte (902, 904) des gewählten zweiten Suchfensters (900);wenn die ermittelte Suchrichtung (960, 970), in die eine von der negativen und der positiven Richtung mit Bezug auf die Kraftmaschinen-Drehzahl auf einen von den minimalen und maximalen Kraftmaschinen-Drehzahlwerten (901, 903) trifft, Ändern der ermittelten Suchrichtung (960, 970) in die andere von der negativen und der positiven Richtung mit Bezug auf die Kraftmaschinen-Drehzahl um eine Größe, die während jeder Iteration, in der die ermittelte Suchrichtung (960, 970) auf den einen von den minimalen und maximalen Kraftmaschinen-Drehzahlwerten trifft, abklingt; undwenn die ermittelte Suchrichtung in die eine von der negativen und der positiven Richtung mit Bezug auf das Kraftmaschinen-Drehmoment auf einen von den minimalen und maximalen Kraftmaschinen-Drehmomentwerten trifft, Ändern der ermittelten Suchrichtung in die andere von der negativen und der positiven Richtung mit Bezug auf das Kraftmaschinen-Drehmoment um eine Größe, die während jeder Iteration, in der die ermittelte Suchrichtung auf den einen von den minimalen und maximalen Kraftmaschinen-Drehmomentwerten trifft, abklingt.