baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2020101516-A1 (WO)
Title: Sensor-free force/torque sensing in an articulated electromechanical actuator-driven robot
Inventor: PYRKIN ANTON ALEXANDROVICH
IPC: B25J9/16
Filed: 2018-11-12
Abstract: ﻿A method for force or torque sensing in an electromechanical actuator-driven robot comprising one or more links, one or more joints, an end effector and a controller is provided, the method comprising: estimating a first set of load torques in one or more joints in a given configuration of the robot without external force or load applied to the end effector; identifying gravitational and frictional components in the first set of load torques; estimating a second set of load torques in the one or more joints in the given configuration of the robot with an external force or load applied to the end effector; calculating a difference between the second set of load torques and the first set of load torques, taking into account the identified gravitational and frictional components; calculating an external force or torque acting on the end effector based on the difference between the second set of load torques and the first set of load torques using a Jacobian matrix for the given configuration of the robot; and presenting the external force or torque in a Cartesian space. An apparatus for force or torque sensing in an electromechanical actuator-driven robot, the apparatus comprising at least one processor programmed to perform said method, a computer program which, when executed by at least one processor, causes the at least one processor to perform force or torque sensing in an electromechanical actuator-driven robot according to said method, and a non-transitory storage medium for storing said program are also provided. The technical result consists in improved precision of force or torque sensing on an end effector of an electromechanical actuator-driven robot in a manner which does not require using expensive force/torque sensors in robot joints.
Patent WO-2019074403-A1 (WO)
Title: Link of caterpillar chain
Inventor: KOZIN ANDREY YURIEVICH
IPC: B60C27/06
Filed: 2018-09-11
Abstract: The device relates to pivotally connected links of flexible caterpillar chains intended for being mounted around the outer periphery of vehicle tires. A link of a caterpillar chain comprises a track consisting of a frame and two joining elements fastened on the opposing ends of the frame. The joining elements are equipped at their points of contact with fastening links with recesses having anti-friction elements disposed therein. The device provides for increasing the operating life of the caterpillar chain and decreasing vehicle tractive resistance.
Patent WO-2020040663-A1 (WO)
Title: Means of protecting a bank card holder from theft of financial resources
Inventor: KORCHAGIN PAVEL VLADIMIROVICH
IPC: G06Q20/34
Filed: 2019-07-31
Abstract: The invention relates to provision of security in carrying out operations in payment systems using bank cards. The technical result is to lower risk for a holder of a bank card in whatever circumstances a bank card is used, such as undesirable transactions initiated by the bank card holder himself/herself or by third parties to whom he/she has voluntarily handed his/her card, as well as fraudulent operations initiated by bad actors in the event that the bank card is compromised or stolen. For controlling parameters of a bank card which enable authorization of operations therewith, a system comprises the following, interconnected so as to be capable of remote data exchange and interaction: a processing center of the bank card issuer, a processing center of the acquirer, a plastic bank card carrier of the bank card holder, and communication means of the bank card holder and his/her authorized representatives, with numbers registered at the processing center of the issuer to allow the exchange of authenticated messages with the center. In the claimed method, an attempt to carry out an unwanted or fraudulent transaction using a bank card of a holder is checked by his/her authorized representatives with whom the processing center of the issuer exchanges authenticated messages via communication means of the authorized representatives to ascertain the advisability of carrying out the transactions requested on the bank card of the bank card holder whom they represent.
Patent WO-2022245236-A1 (WO)
Inventor: KÜPPERS FRANKO
IPC: G11C13/04
Filed: 2021-05-20
Abstract: Selon un aspect, l'invention concerne une unité de mémoire optique. L'unité de mémoire optique comprend des premier et second lasers esclaves configurés, respectivement, pour émettre des premier et second faisceaux laser présentant une première fréquence lorsqu'ils sont verrouillés par injection avec des premier et second faisceaux laser d'injection présentant la première fréquence. Les premier et second lasers esclaves sont configurés pour être mutuellement couplés et l'unité de mémoire optique est configurée de sorte qu'une longueur de trajet optique entre les premier et second lasers esclaves correspond à un décalage de phase de la première fréquence. Ledit verrouillage par injection permet de maintenir, à la fois, l'un de deux états stationnaires lorsque les premier et second faisceaux d'injection présentent la même amplitude et la même phase tandis qu'une commutation entre les deux états stationnaires est permise par l'introduction d'une composante de perturbation d'amplitude et de phase ou d'amplitude et de polarisation sur au moins l'un des premier et second faisceaux laser d'injection.
Patent WO-2004068040-A1 (WO)
Title: Element de distribution d'air utilise pour obtenir un profil de vitesse uniforme pour un dispositif de traitement de l'air
Inventor: SVENSSON GUNNAR
IPC: F24F13/068
Filed: 2004-01-22
Abstract: L'invention concerne un dispositif de traitement de l'air (1) muni d'un distributeur d'air (12), pour diffuser de l'air en aval d'une sortie de soufflante (11), afin d'obtenir une meilleure utilisation des unités de refroidissement, de filtration ou d'atténuation du bruit qui suivent. Ledit dispositif comprend également un élément plan muni de trous (17). Selon l'invention, la sortie de soufflante (1) est munie d'un distributeur d'air (12) mince et souple, sous forme de structure verticale ou similaire, qui est fixée, par ses arêtes supérieures et inférieures (13 et 14, respectivement), aux arêtes correspondantes (15 et 17, respectivement) de la sortie de soufflante. Les arêtes latérales du distributeur sont lâches et non fixées sur la sortie de soufflante, la structure ou similaire, entre les arêtes de fixation, au niveau de la sortie de soufflante. Elles sont sensiblement plus longues que la sortie de soufflante, dans la même direction, afin d'obtenir une courbure du distributeur d'air, lorsque la soufflante est activée. L'invention permet d'obtenir ainsi une diffusion sensiblement radiale de l'air qui sort en passant par la structure ou similaire, en fonction du rayon de courbure obtenu.
Patent WO-2004090265-A1 (WO)
Title: Dispositif de reglage pour une fondation
Inventor: JOHANSSON ROLAND
IPC: E02D27/42
Filed: 2004-03-09
Abstract: L'invention concerne un dispositif de réglage pour une fondation (1), conçu pour être inséré dans le sol. Ce dispositif de réglage comprend deux plaques de montage (20, 23) situées de manière essentiellement opposée l'une à l'autre, un moyen (25, 26) pour agencer ces plaques de montage (20, 23) à une certaine distance réciproque, un moyen (12, 16) pour fixer une première plaque de montage (20) sur la fondation (1), et pour fixer une seconde plaque de montage (23) pour servir de support à un poteau (27) ou analogue. Le dispositif de réglage de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de fixation comprenant une barre de verrouillage (12) reçue dans la fondation (1), un premier boulon (16) s'étendant à travers un premier trou (21) de la première plaque de montage (20), la barre de verrouillage (12) étant équipée d'un moyen (15) pour une coopération de transmission de force avec le premier boulon (16).
Patent WO-2006083202-A1 (WO)
Title: Services telephoniques ordinaires pris en charge via un acces mobile sans licence
Inventor: SVARRE FRANK LAURSEN
IPC: H04L12/66
Filed: 2005-02-07
Abstract: Point d'accès (21) d'un réseau d'accès mobile sans licence pourvu d'une interface physique analogue (26), assurant la communication avec un équipement (60) du système téléphonique ordinaire (POTS). Un convertisseur (22) connecté à l'interface physique analogue (26) convertit la signalisation POTS (65) en signalisation (25) pour un système mobile de communication, et vice-versa. Le convertisseur POTS-mobile (22) est, préférablement, connecté à un convertisseur (24) conformément à la norme UMA permettant de paqueter et dépaqueter la signalisation du système de communication mobile (25) en paquets IP (35). Le convertisseur POTS-mobile (22) est pourvu d'une identité (23) interprétable par le réseau de communication mobile. Les services POTS non disponibles directement à travers le réseau de communication mobile sont mis en oeuvre, préférablement, dans ou en connexion avec le convertisseur POTS-mobile (22).
Patent WO-2005097380-A1 (WO)
Title: Procede ameliore de fabrication de stratifie decoratif
Inventor: KETTLER VOLKER
IPC: B32B/
Filed: 2005-04-04
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'un stratifié décoratif possédant une couche de base, une couche décorative et une couche d'usure. Une décoration est imprimée sur une couche de décoration conçue dans du papier imprégné de résine avant le procédé d'impression. Une couche de liaison est disposée entre la couche de base et la couche de décoration. La couche d'usure constitue une couche résistant à l'abrasion disposée sur la couche de décoration, la couche d'usure comprenant de la résine et des particules dures, ces couches étant assemblées au moyen de chaleur et pression.
Patent WO-2006022584-A1 (WO)
Title: Mecanisme d'impact hydraulique
Inventor: HENRIKSSON STIG ROLAND
IPC: E21B/
Filed: 2005-08-24
Abstract: La présente invention a trait à un mécanisme d'impact hydraulique comportant un boîtier (10) avec un alésage de cylindre (11); une chambre de travail avant (23) et une chambre de travail arrière (18), un passage d'alimentation de fluide hydraulique (26) relié en continu à la chambre de travail avant (23) et un passage d'évacuation (33) relié à la chambre de travail arrière (18); un piston percuteur (12) guidé en va-et-vient dans l'alésage de cylindre (11) pour percuter un instrument de travail (14) fixé au boîtier (10); un accumulateur de pression (27) précontraint jusqu'à un certain niveau de pression, et une vanne de distribution (30) pour la connexion alternée de la chambre de travail arrière (18) au passage d'alimentation (26) et au passage d'évacuation (33) permettant ainsi le déplacement en va-et-vient du piston de frappe (12); dans lequel une soupape de séquence (34) est prévue dans le passage d'évacuation (33) en vue du maintien de la pression dans la chambre de travail arrière (18) à un niveau tel que la force dirigée vers l'avant qui en résulte va empêcher le déplacement du piston (12) vers l'arrière dans l'alésage de cylindre (11) à des niveaux de pression dans le passage d'alimentation (26) inférieurs à la pression de précontrainte de l'accumulateur (27).
Patent WO-2007037747-A1 (WO)
Inventor: LINDKVIST GUNNAR
IPC: F16H55/56
Filed: 2006-09-28
Abstract: The present invention concerns a gear assembly, suitable for a continuously variable transmission, comprising two gear tooth devices (10, 50) making up an imaginary gear wheel with variable pitch diameter, the two gear tooth devices being radially movable and also a continuously variable transmission comprising an input shaft (1), an output shaft (2), a gear-changing shaft (3) and first gearbox shaft (4) comprising a gear assembly according to the invention, a transmission chain (5) and a second gearbox shaft (6) comprising a gear assembly according to the invention or a gear wheel (7), whereby the first gearbox shaft (4) is driven by the input shaft (1), the second gearbox shaft (6) or the gear wheel (7) is driven by the first gearbox shaft (4), and the output shaft (2) is driven by the second gearbox shaft (6) or the gear wheel (7).
Patent WO-2008088247-A1 (WO)
Title: Dispositif de guidage
Inventor: ROSENGREN MAGNUS
IPC: B27B5/38
Filed: 2007-10-29
Abstract: L'invention concerne un dispositif de guidage comprenant au moins une plaque d'usure (1) placée sur au moins une des deux faces internes (2) du dispositif de guidage (3), ledit dispositif de guidage (3) présentant au moins une partie de fixation (4) à fixer sur un dispositif de support réglable (5) afin de guider une lame de scie (6) vers un point prédéterminé le long de son axe de rotation (7). Ainsi, au moins une desdites plaques d'usure (1) exerce une pression contre au moins une des deux zones/faces d'extension (8) de la lame de scie (6), avant le sciage de différents produits ligneux, à l'aide d'une puissance venant du dispositif de support (5). Au moins une partie des faces internes (2) est plane/à coupe plane et principalement parallèle aux zones/faces d'extension (8). La plaque d'usure (1) présente deux surfaces d'usure opposées principalement parallèles (9), une desdites surfaces étant appliquées directement contre n'importe quelle face interne plane/à coupe plane (2), tandis que l'autre est tournée vers la zone/face d'extension (8), où elle s'étend au-dessus d'au moins une partie d'une superficie inférieure à celle des faces internes planes/à coupe plane (2).
Patent WO-2009061242-A1 (WO)
Inventor: ENGSTROEM STEFAN
IPC: H04B7/26
Filed: 2007-11-08
Abstract: The present invention relates to methods, a communication network node and a user equipment for minimizing signalling in a communication network system in which a number of bearers (B1, B2, B3) are set up between said user equipment (18) and a communication network node (15), whereby unused bearers (B1, B2, B3) are to be released after a time-out occurrence. When a first time-out occurs among said unused bearers (B1, B2, B3) a pre-determined period of time (T) is set up. And, when said predetermined period of time (T) has ended, release of bearers (B1, B2, B3) which have been timed out during said pre-determined period of time (T) is initiated.
Patent WO-2008097156-A1 (WO)
Title: Clé à choc avec boîte d'engrenage pivotante
Inventor: HANSPERS JAN THOMAS
IPC: B25B21/00
Filed: 2008-02-04
Abstract: L'invention concerne une clé à choc comportant un boîtier (10), un moteur de rotation (12), un engrenage de réduction (15, 16) reliant le moteur (12) à un arbre de sortie (13), et une boîte d'engrenage séparée (17) montée en rotation et détachable du boîtier (10) et supportant l'arbre de sortie (13), l'engrenage de réduction (15, 16) étant divisé en un premier étage d'engrenage (15) situé dans le boîtier (10) et un second étage d'engrenage (16) situé dans la boîte d'engrenage séparée (17). Le premier étage d'engrenage (15) et le second étage d'engrenage (16) sont interconnectés par l'intermédiaire d'une broche intermédiaire (22); le moteur (12) est relié au premier étage d'engrenage (15) par l'intermédiaire d'un arbre de commande creux (25) entourant la broche intermédiaire (22) et un engrenage d'angle (24); un moyen de détection de couple (31-33) est associé au premier étage d'engrenage (15) sous la forme de jauge de contrainte (33) montée sur un manchon élastiquement déformable (31, 32) reliant une couronne (28) du premier étage d'engrenage (15) au boîtier (10).
Patent WO-2010107355-A1 (WO)
Title: Gestion de file d'attente active pour liaison montante de réseau de communication sans fil
Inventor: TAN YIFENG
IPC: H04L47/32
Filed: 2009-07-01
Abstract: Selon la présente invention, une station de base met en œuvre une gestion de file d'attente active (AQM) pour des transmissions en liaison montante à partir d'un équipement utilisateur (UE), tel qu'un terminal mobile. La station de base, par exemple un nœud B évolué dans un réseau d'évolution à long terme (LTE), utilise des rapports d'état de tampon, par exemple, pour estimer des retards de paquet pour des paquets présents dans le tampon d'émission de liaison montante de l'équipement utilisateur. Dans un mode de réalisation, un procédé (pour station de base) de gestion de file d'attente active pour la liaison montante comprend l'estimation d'au moins un paramètre parmi une taille de tampon d'émission et un retard de file d'attente de tampon d'émission pour un équipement utilisateur, et l'abandon sélectif ou le marquage de congestion de paquets reçus au niveau de la station de base en provenance de l'équipement utilisateur. L'abandon sélectif ou le marquage est basé sur la taille de tampon d'émission estimé et/ou le retard de file d'attente de tampon d'émission estimé.
Patent WO-2012002861-A1 (WO)
Title: Dispositif de redirection de l'écoulement d'un fluide dans un premier tuyau ou tube vers au moins un second tuyau, tube ou tuyau souple, sans interrompre l'écoulement du fluide
Inventor: ERIKSSON TORBJOERN
IPC: E21B29/08
Filed: 2010-07-02
Abstract: La présente invention porte sur un dispositif (10) de redirection de l'écoulement d'un fluide dans un premier tuyau (100) ou tube vers au moins un second tuyau (20), tube ou tuyau souple, sans interrompre l'écoulement du fluide. Le dispositif comprend : un boîtier étanche au fluide (11) ; une sortie (18) disposée dans le boîtier ; un élément de coupe allongé (30) disposé de manière mobile à l'intérieur du boîtier (11) ; et des moyens pour pousser ledit élément de coupe (30) à travers ledit premier tuyau (100) ou tube pour enlever une partie du premier tuyau ou tube à l'intérieur du boîtier et rediriger l'écoulement vers la sortie (18) et le second tuyau (20), tube ou tuyau souple destiné à être relié à la sortie (18). L'invention porte en outre un procédé d'utilisation du dispositif (10).
Patent WO-2012002864-A1 (WO)
Title: Composant de palier et procédé de durcissement superficiel
Inventor: BURTCHEN MARCO
IPC: C21D9/40
Filed: 2011-05-27
Abstract: L'invention concerne un composant de palier (10) ayant une surface (10a, 10b, 12a, 12b) dont au moins une partie (18) a été durcie superficiellement par chauffage par induction. Une section transversale du composant de palier (10) à travers ladite surface (10a, 10b, 12a, 12b) présente une dureté H surface  à ladite surface (10a, 10b, 12a, 12b) et une dureté H cœur  dans le cœur non durci (10c) du composant de palier (10). Le profil de dureté de ladite section transversale comporte une première région (24) dont la dureté est sensiblement égale à la dureté H surface  de ladite surface (10a, 10b, 12a, 12b), une troisième région (26) dont la dureté est sensiblement égale à la dureté H cœur  du cœur non durci (10c) du composant de palier (10), et une deuxième région (25) entre ladite première région (24) et ladite troisième région (26), dont le profil de dureté présente une transition régulière entre la dureté de ladite première région (24) et celle de ladite troisième région (26). La dureté moyenne dans la première région du profil de dureté est Y 1 , et la dureté moyenne dans la troisième région du profil de dureté est Y 3 . Le profil de dureté dans la deuxième région (25) comporte une section définie comme une ligne entre les points définis par les formules, où 0 < k < 2, sur le profil de dureté. La dureté de ladite section de ladite deuxième région (25) diminue en moyenne de moins de 50 HRC par mm.
Patent WO-2013095270-A1 (WO)
Inventor: LARSSON ROLF
IPC: A61L33/10
Filed: 2012-12-17
Abstract: La présente invention concerne une solution pour traiter des vaisseaux sanguins, la solution comprenant un conjugué d'héparine. L'invention concerne en outre l'utilisation du conjugué comme médicament et un procédé de revêtement de tissu à l'aide du conjugué.
Patent WO-2015009211-A1 (WO)
Title: Procédés et dispositifs de reconfiguration cellulaire
Inventor: FRENGER PÅL
IPC: H04W52/02
Filed: 2013-07-18
Abstract: L'invention concerne, dans certains modes de réalisation, un procédé de réalisation de reconfiguration cellulaire dans un nœud de réseau, qui est associé à au moins deux antennes. Chaque antenne est capable de transmettre un signal couvrant au moins un secteur. Le procédé comprend la commutation (1212) d'un premier état (1210) dans lequel une cellule multi-secteurs couvrant au moins deux secteurs est active, vers un deuxième état (1220), dans lequel les cellules de secteur couvrant chacun des au moins deux secteurs sont actives en plus de la cellule multi-secteurs. Dans le deuxième état, les mêmes antennes sont utilisées pour les cellules de secteur que pour la cellule multi-secteurs. Le procédé comprend en outre la commutation (1222) à partir du deuxième état vers un troisième état (1230) dans lequel la cellule multi-secteurs est désactivée et les cellules de secteur sont actives.
Patent WO-2016153402-A1 (WO)
Title: Configuration of liveness check timeout using ike messages
Inventor: SEDLACEK IVO
IPC: H04L29/06
Filed: 2015-03-25
Abstract: There is provided mechanisms for configuration of liveness check using Internet key exchange messages. A method is performed by a user equipment. The method comprises transmitting, to a core network node, a first Internet key exchange message comprising a configuration attribute indicating support of receiving a timeout period for liveness check. The method comprises receiving, from the core network node, a second Internet key exchange message comprising a configuration attribute indicating a timeout period for said liveness check.
Patent WO-2018212696-A1 (WO)
Title: Procédé et système d'authentification d'empreinte digitale pour rejeter des tentatives de mystification
Inventor: SETTERBERG ERIC
IPC: G06F21/32
Filed: 2018-04-26
Abstract: Selon l'invention, un procédé d'authentification d'un utilisateur, au moyen d'un système d'authentification d'empreinte digitale, comprend les étapes consistant à : recevoir un toucher par une sonde de doigt candidate ; acquérir (100) une première image d'empreinte digitale candidate de la sonde de doigt candidate ; déterminer (102) une première représentation d'authentification sur la base de la première image d'empreinte digitale candidate ; récupérer (104) une représentation d'inscription stockée d'une empreinte digitale inscrite de l'utilisateur ; comparer la première représentation d'authentification avec la représentation d'inscription ; déterminer (108) un score de vivacité pour la sonde de doigt candidate ; et lorsque la première représentation d'authentification concorde avec la représentation d'inscription stockée et que le score de vivacité indique une mystification vraisemblable : fournir un signal indiquant une authentification ayant échoué ; déterminer (110) une première représentation anti-mystification sur la première image d'empreinte digitale candidate ; et stocker la première représentation anti-mystification.
Patent WO-2020159420-A1 (WO)
Inventor: FELTRIN LUCA
IPC: H04W74/08
Filed: 2020-01-27
Abstract: Systems and methods for narrowband measurements and reporting in a cellular communications system are disclosed. Embodiments of a method performed by a wireless device are disclosed. In some embodiments, the method performed by the wireless device comprises determining a set of narrowbands on which to perform measurements, wherein the set of narrowbands on which to perform measurements is a subset of all narrowbands within a respective system bandwidth. The method further comprises performing measurements on the set of narrowbands during one or more time periods associated with a random access procedure, and reporting the measurements or information derived from the measurements to a base station within a message sent from the wireless device to the base station during the random access procedure. In some embodiments, the message sent from the wireless device to the base station during the random access procedure is a Msg3.