baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022033172-A1 (WO)
Inventor: FENG XI
IPC: A61B18/12
Filed: 2021-06-18
Abstract: A folding-type electrode assembly (14) and a folding-type hemostasis instrument (10) relating to the field of medical instruments. The folding-type hemostasis instrument (10) comprises a handle (11), a support rod (12), a folding assembly (13) and the folding-type electrode assembly (14). The folding-type electrode assembly (14) comprises a fixed piece (140) and at least two electrodes (141). The electrodes (141) comprise a rotating part (142), a connecting part (144), and a folding part (143) connected in succession. A center line of the folding part (143) does not coincide with a center line of the rotating part (142). The rotating part (142) is penetratingly arranged on the fixed piece (140), such that the folding part (143) rotates around the center line of the rotating part (142), thereby achieving independent unfolding or folding of the electrodes (141). By means of causing the electrodes (141) to rotate on the fixed piece (140), achieving the unfolding or folding of multiple electrodes (141), the volume of the electrodes (141) is relatively small when folded, and said electrodes can be conveniently inserted into a part in need of hemostasis. The volume of the electrodes (141) is relatively large when unfolded, achieving hemostasis that covers a huge area and is greatly effective. Additionally, because the electrodes (141) rotate independently, multiple electrodes (141) are provided with different arrangement methods, and are suited for providing hemostasis to differently shaped parts, and the present invention is simple to operate, convenient, and very practical.
Patent WO-2023272512-A1 (WO)
Inventor: LIU ZEWEI
IPC: H02M1/088
Filed: 2021-06-29
Abstract: The present disclosure relates to a switching control method for a three-level flying-capacitor converter. When the current input voltage of a three-level flying-capacitor converter is lower than a predetermined proportion of the maximum input voltage value, a constant high-level drive signal is sent to two middle power switches, wherein the two middle power switches are a second power switch and a third power switch, which are connected to a flying capacitor in parallel; and the high-level drive signal makes the two middle power switches switch on in a continuous manner, and makes the flying capacitor be short-circuited.
Patent WO-2022022358-A1 (WO)
Title: 一种具有复合型弱焊条的防漏液型聚丙烯输液袋
Inventor: ZHU ZHONGQIANG
IPC: A61M5/14
Filed: 2021-07-21
Abstract: 一种具有复合型弱焊条的防漏液型聚丙烯输液袋，属于输液袋技术领域。包括袋体（1），袋体（1）内设有容纳腔；弱焊条（3），设置在袋体（1）上，将容纳腔分隔成若干个用于盛装液体或粉末的腔室（2），相邻的腔室（2）之间通过两根弱焊条（3）分隔；在两根弱焊条（3）之间设有缓冲空腔（5），弱焊条（3）包括一体成型的直线段（14）和设置在直线段（14）的两端的弯折段（13）；弱焊点（4），弱焊点（4）设置在缓冲空腔（5）内的袋体（1）上；口管（6），易折盖（7），易折盖（7）一一对应的密封连接在口管（6）上；口管（6）和易折盖（7）一体成型；尾灌部（11），尾灌部（11）设置在袋体（1）与口管（6）相对的侧壁上，灌装前，尾灌部（11）与腔室（2）连通，罐装后，将尾灌部（11）的袋体（1）的两侧壁焊接密封。通过设置缓冲空腔（5）以及弱焊点（4），可以进一步的降低输液袋在意外情况下被打开的几率。
Patent WO-2022205706-A1 (WO)
Title: Semiconductor structure and forming method therefor, and stack structure
Inventor: WANG LUGUANG
IPC: H01L23/538
Filed: 2021-07-29
Abstract: Disclosed are a semiconductor structure and a forming method therefor. The semiconductor structure comprises: a base and a dielectric layer, wherein the base has a front face and a back face, which are arranged opposite each other, and the dielectric layer is formed on the front face; a communication hole, which penetrates through the base and extends to the dielectric layer; an insulation layer, which is located on the surface of an inner wall of the communication hole; and a communication structure, which comprises a first barrier layer, a second barrier layer and a conductive structure, wherein the first barrier layer is located on the surface of the insulation layer, the second barrier layer is located between the first barrier layer and the conductive structure, and an air gap is formed between the second barrier layer and the first barrier layer.
Patent WO-2022068378-A1 (WO)
Title: Split screen interaction method and apparatus, electronic device and readable storage medium
Inventor: WEN KEN
IPC: G06F3/0484
Filed: 2021-08-04
Abstract: A split screen interaction method and apparatus (10), an electronic device (100) and a computer readable storage medium (300). The method comprises: in response to a user operation, controlling a display (30) to display a first interface (311) and a second interface (312) in a split-screen mode, wherein the first interface (311) displays a list of a plurality of destinations, and wherein the second interface (312) displays a map interface; in response to a user operation on the plurality of destinations, controlling the map interface to display routes from a user's current location (P0) to each of the plurality of destinations and a plurality of icons corresponding to the plurality of destinations; and in response to a user operation on at least one of the plurality of icons, controlling the first interface (311) to adjust display content.
Patent WO-2023010499-A1 (WO)
Inventor: SHI RAO
IPC: H04W52/02
Filed: 2021-08-06
Abstract: A radio resource management (RRM) measurement method and apparatus, which are applied to the technical field of communications. The measurement method is executed by a terminal device (12), and comprises: on the basis of a mapping relationship between the number of antennas and an RRM measurement parameter, determining a first RRM measurement parameter corresponding to the number of receiving antennas in the terminal device (12) (21); and performing RRM measurement on the basis of the first RRM measurement parameter (22). The terminal device (12) performs RRM measurement on the basis of a first RRM measurement parameter corresponding to the number of antennas of the terminal device (12), such that not only are the accuracy and reliability of antenna resource management of the terminal device (12) ensured, but also the power consumption of the terminal device (12) is reduced, thereby improving the endurance capability of the terminal device (12).
Patent WO-2023272882-A1 (WO)
Inventor: HUA WENYU
IPC: H01L21/8242
Filed: 2021-08-06
Abstract: Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent un procédé de fabrication d'un dispositif de mémoire, consistant à : former au moins un bloc de stockage sur une tranche, chaque bloc de stockage comprenant une pluralité d'unités de stockage réparties en un réseau, chaque unité de stockage comprenant un transistor et un condensateur de stockage, et le condensateur de stockage étant connecté à l'électrode de source du transistor ; former des lignes de bits sur la tranche, et connecter chaque ligne de bits à l'électrode de drain du transistor, la ligne de bits et le condensateur de stockage étant respectivement situés sur les surfaces opposées de la tranche le long d'une direction d'épaisseur ; former un circuit périphérique au-dessus de la ligne de bits sur la tranche le long d'une ligne verticale de la tranche, le circuit périphérique comprenant au moins un amplificateur de signal ; et former une connexion électrique entre la ligne de bits et l'amplificateur de signal, la distance entre la position de connexion de l'amplificateur de signal et la ligne de bits et le point médian de la ligne de bits étant inférieure à la distance entre le point médian de la ligne de bits et un quelconque point d'extrémité de la ligne de bits.
Patent WO-2022042381-A1 (WO)
Title: Media resource playback method, related device and system
Inventor: WU KANGHUA
IPC: H04W4/16
Filed: 2021-08-17
Abstract: The present application provides a media resource playback method, a related device and a system, belonging to the field of communication technology. According to the technical solution provided in the present application, upon detecting that a calling terminal initiates a call, the calling terminal acquires, by means of a target application client, address information of a first media resource from a first media server, and then plays back, after receiving a ringing message, the first media resource on the basis of the address information. In the described process, the acquisition and playback of a media resource can be realized by means of interaction between the target application client and the first media server, and a call flow in a CT domain is not affected, thereby avoiding the problem, which may be caused in an interaction process, that a call cannot be connected, simplifying the flow of playback of a media resource, and improving the communication efficiency.
Patent WO-2022078060-A1 (WO)
Title: Planification commandée par étiquette de ressources informatiques pour exécution de fonction
Inventor: CROPPER JOSEPH W
IPC: G06F9/54
Filed: 2021-08-19
Abstract: Procédé consistant à extraire, au moyen d'un ordonnanceur, des données d'étiquette fonctionnelle associées à une fonction identifiée par une requête de déploiement. Le procédé consiste également à sélectionner, au moyen de l'ordonnanceur, un dispositif informatique au sein d'un groupe de serveurs pour l'hébergement de la fonction sur la base, au moins en partie, d'une comparaison entre les données d'étiquette fonctionnelle et des données d'étiquette d'hébergement associées au dispositif informatique. Le procédé consiste encore à émettre, au moyen de l'ordonnanceur, une instruction à destination du dispositif informatique, l'émission de l'instruction provoquant une attribution de ressources pour l'hébergement de l'exécution de la fonction.
Patent WO-2022042594-A1 (WO)
Title: 含1-(3,4-二甲氧基苯基)-β-咔啉单元的吡唑化合物的制备与用途
Inventor: DAI HONG
IPC: C07D471/04
Filed: 2021-08-25
Abstract: 本发明涉及含1-(3,4-二甲氧基苯基)-β-咔啉单元的吡唑化合物的制备与用途。通过吡唑醛与1-(3,4-二甲氧基苯基)-β-咔啉酰基肼反应得到。所述含1-(3,4-二甲氧基苯基)-β-咔啉单元的吡唑化合物对肿瘤细胞HGC-27有着良好的抑制活性，该化合物可用于制备抗肿瘤细胞药物。
Patent WO-2023028751-A1 (WO)
Title: Three-dimensional nand memory device and method of forming the same
Inventor: WANG XIONGYU
IPC: H01L27/1157
Filed: 2021-08-30
Abstract: In a method for fabricating a semiconductor device, a stack of alternating insulating layers and sacrificial layers are formed over a substrate. A staircase having a plurality of steps are formed in the stack, where each of the plurality of steps has a tread and a riser and further includes a respective pair of the insulating layer and the sacrificial layer over the insulating layer of the respective step. A dielectric layer is formed along the treads and risers of the plurality of steps. The dielectric layer is doped with one or a combination of carbon, phosphorous, boron, arsenic, and oxygen. The sacrificial layers are further replaced with a conductive material to form word line layers that are arranged between the insulating layers. A plurality of word line contacts are formed to extend from the word line layers of the plurality of steps, and further extend through the dielectric layer.
Patent WO-2023004921-A1 (WO)
Title: 一种复合诺丽果浆的制备方法
Inventor: XU QIN
IPC: A23L2/04
Filed: 2021-08-31
Abstract: 一种复合诺丽果浆的制备方法，包括：(1)取成熟诺丽果洗净，打浆粉碎，得诺丽果浆：(2)取柚子汁与柠檬汁，加果胶酶和纤维素酶，28～33℃酶解，过滤，真空浓缩；(3)取紫鹃熟茶叶，煮开，过滤，加水50～60℃加热，过滤，反复3～5次，合并紫鹃茶水，冷却，减压浓缩；(4)将浓缩紫鹃茶汁与浓缩酶解液混合，5～10℃下超声搅拌，冷冻干燥，得紫鹃茶调味粉；(5)向诺丽果浆加入紫鹃茶调味粉、甜味剂和稳定剂，用胶体磨，调配，均质，灭菌后，得到复合诺丽果浆，通过采用诺丽果浆、浓缩紫鹃茶汁与柚子柠檬水解浓缩液的混合调配工艺，具有独特的紫鹃茶香的复合诺丽果浆，口感香醇、酸甜适中且保质期长。
Patent WO-2022057672-A1 (WO)
Inventor: ZHAO YISHUANG
IPC: A61P3/00
Filed: 2021-09-06
Abstract: 本发明公开了一种FXR(法尼醇X受体)小分子激动剂及其制备方法，结构如式I所示。式中，各取代基的定义如说明书中所述。本发明的化合物具有FXR激动活性高、合成简单、原料易得等优点，能够用于治疗FXR相关疾病的药物。
Patent WO-2022052982-A1 (WO)
Inventor: ZENG WENFENG
IPC: A61K39/00
Filed: 2021-09-09
Abstract: Provided is use of a PPARα (peroxisome proliferator-activated receptor α) ligand in the preparation of a medicine. The medicine alone or in any combination has the following functions: (1) activating an activation signal in T cells; (2) activating T cells; (3) promoting the differentiation of T cells; (4) regulating the metabolic state of DCs; (5) restoring the regulatory function of DCs on T cells; (6) improving the antitumor effect of immune checkpoint inhibitors; and (7) improving the therapeutic effect of antitumor vaccines.
Patent WO-2023035197-A1 (WO)
Inventor: WANG WENLONG
IPC: C04B7/40
Filed: 2021-09-09
Abstract: Système et procédé de préparation de ciment au sulfoaluminate par séchage de boues par le biais d'un stockage de chaleur solaire. Le système comprend : un concentrateur solaire qui est connecté de manière séquentielle à un réservoir de stockage de sel fondu à haute température, un surchauffeur, un préchauffeur-évaporateur et un réservoir de stockage de sel fondu à basse température pour former un système de circulation de stockage de chaleur-transfert de chaleur à sel fondu mélangé. La vapeur surchauffée dans le surchauffeur entre dans un séchoir à super-disque ; le séchoir à super-disque est relié de manière séquentielle à un réservoir de stockage d'eau, au préchauffeur-évaporateur et au surchauffeur pour former un système de circulation de transmission de chaleur d'eau. Un réservoir de boues humides est relié au séchoir à super-disque et à une entrée d'un réservoir de boues séchées, et des boues séchées sont délivrées au réservoir de boues séchées pour le stockage. Un système de production de ciment est relié séparément à une sortie de gaz résiduaire du séchoir à super-disque et à une sortie du réservoir de boues séchées. Le système peut utiliser de l'électricité en heure creuse pour compléter la chaleur la nuit ou à d'autres moments spécifiques, et est couplé à un four à ciment. Des déchets gazeux sont introduits dans le four à ciment pour la combustion, et les boues séchées conjointement avec d'autres déchets solides sont délivrées dans le four à ciment pour préparer du ciment au sulfoaluminate.
Patent WO-2023039796-A1 (WO)
Title: Dispositif d'entraînement piézoélectrique et système d'entraînement piézoélectrique le comprenant
Inventor: UNO MASARU
IPC: H02N2/02
Filed: 2021-09-16
Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'entraînement piézoélectrique comprenant : un cadre comprenant une partie déformable, la partie déformable comprenant un premier bras latéral, un second bras latéral opposé au premier bras latéral et un bras inférieur reliant le premier bras latéral et le second bras latéral, le premier bras latéral et le second bras latéral étant inclinés l'un vers l'autre par rapport au bras inférieur; un premier élément piézoélectrique et un second élément piézoélectrique, le premier élément piézoélectrique étant disposé entre le cadre et le premier bras latéral de la partie déformable, le second élément piézoélectrique étant agencé entre le cadre et le second bras latéral de la partie déformable, le premier élément piézoélectrique et le second élément piézoélectrique étant configurés pour déformer la partie déformable; et une partie d'actionnement disposée sur le bras inférieur de la partie déformable et configurée pour se déplacer entraînée par une déformation de la partie déformable.
Patent WO-2023015688-A1 (WO)
Inventor: ZHANG JIATAO
IPC: H04M1/02
Filed: 2021-09-26
Abstract: 本公开公开了一种柔性屏伸缩结构及电子设备，涉及柔性屏伸展技术领域。该柔性屏伸缩结构包括中框支架、滑动支架、驱动机构及柔性屏。滑动支架滑动连接于中框支架，柔性屏连接于中框支架上的第一侧面，并绕过滑动支架的抵持边缘。驱动机构包括驱动件、导向件及传动绳，导向件转动连接于中框支架，传动绳绕于导向件，并与驱动件连接，传动绳与连接部滑动支架连接，且连接部分为连接部，驱动件用于带动传动绳绕导向件运动，并使得连接部带动滑动支架沿第一方向运动，从而通过抵持边缘推动柔性屏，以使柔性屏绕过抵持边缘运动，并渐展开于第一侧面。该柔性屏伸缩结构及电子设备均具有结构紧凑，且体积较小的特点。
Patent WO-2022252456-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YAQIANG
IPC: G06F9/48
Filed: 2021-09-29
Abstract: 一种任务调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：若获取到任务需求，则对任务需求进行拆分，得到多个具有约束关系的子任务(S101)；对非候选子任务进行执行条件检测，将满足执行条件的非候选子任务确定为候选子任务，并将候选子任务放入任务队列(S102)；对边缘服务器构成的服务器网络进行状态检测，得到服务器状态信息和通信信息(S103)；将服务器状态信息、通信信息和任务队列对应的队列信息输入动作价值评估模型，得到多个调度动作分别对应的多个评估值(S104)；利用评估值在多个调度动作中确定目标调度动作，并基于目标调度动作对任务队列中的候选子任务进行调度(S105)；该方法提高了边缘服务器的效率，减少了完成任务需求所需要的时长。
Patent WO-2022083730-A1 (WO)
Title: Procédé de commande d'un bras mécanique d'un robot chirurgical suivant le mouvement d'un lit chirurgical et dispositif associé
Inventor: LI ZHIQIANG
IPC: A61B34/30
Filed: 2021-10-22
Abstract: Le procédé comprend : le calcul synchrone des décalages d'un premier bras mécanique, d'un second bras mécanique et d'un bras mécanique d'endoscopie correspondant à un changement d'orientation du lit chirurgical lorsque le changement d'orientation du lit chirurgical est détecté en temps réel ; le calcul de lectures d'articulation cibles du premier bras mécanique, du second bras mécanique et du bras mécanique d'endoscopie sur la base des décalages ; le réglage en temps réel du premier bras mécanique, du second bras mécanique et du bras mécanique d'endoscopie, sur la base des lectures d'articulation cibles calculées. La présente invention acquiert les lectures d'articulation du bras mécanique du robot chirurgical ainsi que des informations concernant un changement d'orientation du lit chirurgical de façon à pouvoir synchroniser le bras mécanique avec le changement d'orientation du lit chirurgical.
Patent WO-2022257346-A1 (WO)
Title: Target detection method, apparatus and device, storage medium, and computer program
Inventor: WU LINGYUN
IPC: G06V10/00
Filed: 2021-11-02
Abstract: Embodiments of the present application disclose a target detection method, apparatus and device, a storage medium, and a computer program. The target detection method comprises: acquiring a target image frame and a plurality of supporting image frames, the target image frame and at least part of the supporting image frames being obtained by image capturing a target at different moments; carrying out feature aggregation on the target image frame and the plurality of supporting image frames to obtain an aggregation result, aggregation weights corresponding to the supporting image frames being related to the image quality of the supporting image frames, and/or target-based feature alignment is carried out on the target image frame and the supporting image frames before feature aggregation; and adjusting an initial detection result of the target image frame by using the aggregation result, and obtaining a final detection result corresponding to the target image frame, the initial detection result being a detection result regarding the target. In the described solution, the accuracy of a target detection result can be improved.
Patent WO-2023077387-A1 (WO)
Inventor: JIANG QINYAN
IPC: H04L5/00
Filed: 2021-11-04
Abstract: 本申请实施例提供一种信号发送方法、信号接收方法和装置，所述信号发送方法包括：终端设备接收第一下行控制信息(DCI)和所述第一DCI调度的物理下行共享信道(PDSCH)，所述第一DCI用于调度多个所述PDSCH；所述终端设备在第一时域位置发送所述第一DCI调度的PDSCH对应的混合自动重传确认(HARQ-ACK)信息。
Patent WO-2022121594-A1 (WO)
Inventor: ZHANG GUANGFA
IPC: B01D71/70
Filed: 2021-11-08
Abstract: La présente invention se rapporte au domaine technique de la séparation de membrane, et concerne un procédé de préparation d'une membrane de pervaporation à perméabilité sélective à l'alcool à base de nanofibres/MOF. La présente invention concerne d'abord la stratégie de pré-chargement uniforme de particules de MOF sur une matrice de gel de fibres poreuses et l'utilisation desdites particules en tant que "charge de réseau composite" d'une membrane de pervaporation, puis le remplissage avec une base polymère et le durcissement, de telle sorte qu'une dispersion uniforme de particules de MOF à charge élevée dans la base polymère peut être efficacement obtenue, et la membrane à matrice mixte obtenue présente d'excellentes propriétés mécaniques, des performances de perméation et de vaporisation à haut rendement, et de bonnes perspectives d'application dans l'aspect de la séparation de systèmes mixtes de bio-alcools tels que l'éthanol et le butanol.
Patent WO-2022096015-A1 (WO)
Inventor: ZHENG JUNHAO
IPC: C07D475/02
Filed: 2021-11-09
Abstract: 一种制备3,6-二氨基吡嗪-2,5-二羧酸及其合成中间体的方法，所述方法包括由5-氨基尿嘧啶或其单盐制备嘧啶并[4,5-g]喋啶-2,4,7,9(1H,3H,6H,8H)-四酮或其二盐(蝶啶)的步骤。
Patent WO-2022053082-A1 (WO)
Inventor: CHEN LIANG
IPC: H04N21/845
Filed: 2021-11-11
Abstract: The present disclosure relates to a fitness practice real-time interaction method. The technical solution comprises: practice video stream data is segmented into multiple video stream segments according to node distribution information; a preorder address and a postorder address corresponding to the two ends of each video stream segment and an interaction video stream are generated, the preorder addresses and the postorder addresses of adjacent ends of adjacent video stream segments form link addresses, and the link addresses are orderly arranged to construct a link list; a corresponding link address is unlinked according to a switching signal, and the preorder address and postorder address of the interaction video stream and the preorder address and postorder address after the unlinking form two new link addresses, and the link list is simultaneously updated; video stream playback is performed by means of loading and identifying the orderly arranged link addresses in the link list. The interaction video stream may be embedded between video stream segments by means of unlinking and combining link addresses, so that the intelligent fitness device is not paused during the playback process, the video stream playback process is smooth without pause, and the user experience and training efficiency are improved.
Patent WO-2022205946-A1 (WO)
Inventor: Sun Feiting
IPC: G06F30/20
Filed: 2021-11-22
Abstract: 本发明公开了一种基于云数据平台的电动车功效分析方法与系统,涉及电动车电机领域,具体包括步骤：提取云数据平台中电动车的运行数据；根据运行数据利用第一公式组进行车辆耗电状态和回收状态下的效率分析；根据分析结果建立电机效率与车速模型；根据电机效率与车速模型获取电机目标效率下的车速区间。
Patent WO-2022227537-A1 (WO)
Inventor: YANG XIAORUI
IPC: H01L23/495
Filed: 2021-11-25
Abstract: 半导体器件及引线框架，包括至少一半导体芯片，贴附至一基岛在一第一平面内的表面；其中，一连筋连接至所述基岛，并具有倾斜地连接至所述基岛的一第一部分；所述连筋具有一第二部分，所述第二部分具有一在一第二平面内的表面；所述第二平面平行于所述第一平面，且与所述第一平面属于不同平面；所述连筋具有一从所述第二部分分出的分支部分，所述分支部分在所述第二平面内具有一用于接收一连接所述半导体芯片的引线的表面；并且，所述分支部分具有一与所述基岛的第一边缘相距一第一距离的边缘。
Patent WO-2022111702-A1 (WO)
Title: 一种跨应用迁移显示元素的方法及电子设备
Inventor: LI QIANG
IPC: G06F3/0484
Filed: 2021-11-29
Abstract: 一种跨应用迁移显示元素的方法及电子设备，涉及操作系统领域，可以使得用户实现跨应用的迁移显示组件的功能，满足用户对应用程序的个性化需求，该方法具体包括：应用程序包括应用组件和多个显示组件，其中应用组件与显示组件，各个显示组件之间均为独立编译的，启动第一应用时，电子设备启动第一应用对应的第一应用组件和目标显示元素，当接收到迁移目标显示元素值第二应用时，第一应用组件将目标显示元素的标识发送给第二应用对应的第二应用组件，并关闭目标显示元素，由第二应用组件启动目标显示元素，当重启第二应用时，第二应用组件启动目标显示元素。
Patent WO-2022151938-A1 (WO)
Title: Quick push-pull platform for maintenance of c-shaped water stop rubber for clearance sealing of ship lift and use method
Inventor: LI XINYU
IPC: E02C5/00
Filed: 2021-12-22
Abstract: Disclosed in the present invention are a quick push-pull platform for maintenance of C-shaped water stop rubber for clearance sealing of a ship lift and a use method. The platform solves the problems of difficult platform building and long building time when the C-shaped water stop rubber for clearance sealing is maintained, thereby simplifying the maintenance process and improving the maintenance efficiency. The quick push-pull platform comprises a fixed platform used for supporting the whole platform, the fixed platform is fixedly mounted at the bottom end of a ship chamber head structure of the ship lift and located right below the C-shaped water stop rubber, a movable platform is slidably supported on the fixed platform by means of a reverse travelling wheel group and a supporting wheel group, the reverse travelling wheel group is fixed at the end position of the movable platform and in sliding fit with the fixed platform, the supporting wheel group is fixed at the bottom end of the movable platform and slidably supported at the top of the fixed platform, and a bolt locking mechanism is provided between the fixed platform and the movable platform.
Patent WO-2023050606-A1 (WO)
Title: 一种车辆远程插值拟合顺畅控制方法及装置
Inventor: JIANG HAO
IPC: G05B23/02
Filed: 2021-12-23
Abstract: 车辆远程控制领域中一种车辆远程插值拟合顺畅控制方法及装置。方法包括：遥控端获取控制装置的控制命令，丢弃控制命令的部分控制点数据，得到丢弃部分控制点数据的控制命令，并将丢弃部分控制点数据的控制命令发送给车辆端；车辆端接收丢弃部分控制点数据的控制命令后，通过插值恢复控制命令的控制点数据，并生成用于控制执行装置的命令序列。该车辆远程插值拟合顺畅控制方法，提高了对承载远程遥控驾驶操作的网络抖动的鲁棒性和适应性；保留了原控制装置的操作精度属性，能够提高远程遥控操作的精度；提高了远程驾驶操作效果的平滑性，能够改善驾驶操作员的遥控顺畅体验。