baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102006004703-B4 (DE)
Title: Verfahren und Anordnung zum Betreiben eines Positionierungsroboters
Inventor: SAKAS GEORGIOS
IPC: B25J13/08
Filed: 2006-01-31
Granted: 2016-08-04
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Positionierungsroboters (1), der ausgestaltet ist, einen Gegenstand (7) so zu positionieren, dass er entlang einer geraden Linie (L) in ein Objekt einbringbar ist, – wobei der Positionierungsroboter (1) und mindestens drei Marker (20) und/oder charakteristische Elemente, die fest mit den Positionierungsroboter (1) verbunden sind oder Teil des Positionierungsroboters (1) sind, relativ zu dem Objekt vorpositioniert werden, – wobei dreidimensionale Bilddaten des Objekts mit dem relativ zu dem Objekt vorpositionierten Positionierungsroboter (1) ausgewertet werden und unter Berücksichtigung der Marker und/oder charakteristischen Elemente eine Registrierung eines Koordinatensystems des Objekts und eines Koordinatensystems des Positionierungsroboters (1) ermittelt wird, wobei die dreidimensionalen Bilddaten aus einer realen Szene gewonnen werden, die das Objekt und den relativ zu dem Objekt vorpositionierten Positionierungsroboter (1) aufweist, – wobei unter Berücksichtigung von vorbekannten Grenzen für die von dem Positionierungsroboter (1) ausführbaren Bewegungen ermittelt wird, welche Bereiche (A) für den Gegenstand in dem Objekt erreichbar sind, und/oder ermittelt wird, welche Möglichkeiten für den Verlauf der geraden Linie (L) bestehen, – wobei die Marker (20) über zwei Verbindungselemente (9, 10), die jeweils zumindest einen der Marker (20) tragen und halten, mit dem Positionierungsroboter (1) verbunden sind und – wobei sich die Verbindungselemente (9, 10) quer zu der geraden Linie (L) für das Einbringen des Gegenstandes in das Objekt erstrecken und sich quer zu möglichen Verläufen der geraden Linie erstrecken und der Bereich, in dem sich die geraden Linien erstrecken können, zwischen den beiden Verbindungselementen (9, 10) angeordnet ist.
Patent DE-102006005955-B4 (DE)
Title: Inline-Speichermodul
Inventor: KIM MOON-JUNG
IPC: G11C5/06
Filed: 2006-02-02
Granted: 2007-01-25
Abstract: Inline-Speichermodul
mit  – einer
Leiterplatte (419),  – einem
ersten Feld von Speicherbauelementen (302, 304, ..., 318) auf einer
ersten Seite der Leiterplatte und einem zweiten Feld von Speicherbauelementen
(301, 303, ..., 317) auf einer zweiten Seite der Leiterplatte, wobei
wenigstens ein Speicherbauelement des ersten Feldes bezogen auf
eine Referenzachse mit einem zugeordneten Speicherbauelement des
zweiten Feldes als Positionszwilling ganz oder teilweise überlappt,
und  – Durchkontakten
zur Verbindung von E/A-Anschlüssen oder
Leitungen von Speicherbauelementen im ersten Feld mit E/A-Anschlüssen oder
Leitungen von Speicherbauelementen im zweiten Feld,  dadurch
gekennzeichnet, dass  – wenigstens
einer der Durchkontakte (408_08&10_k, 408_14&16_k) einen E/A-Anschluss
oder eine Leitung eines ersten Speicherbauelements (309) im ersten
Feld mit einem E/A-Anschluss
oder einer Leitung eines zweiten Speicherbauelements (308) im zweiten
Feld verbindet, das dem zum ersten Speicherbauelement gehörigen Positionszwillings-Speicherbauelement
(310) im zweiten Feld benachbart ist.
Patent DE-102006006204-B4 (DE)
Title: Anordnung zur optischen Kontrolle des Arbeitsergebnisses eines Werkzeugs und/oder zur Führung eines Werkeugs
IPC: G01B11/00
Filed: 2006-02-09
Granted: 2008-07-24
Abstract: Anordnung
zur optischen Kontrolle des Arbeitsergebnisses eines Werkzeugs (3)
und/oder zur optischen Führung
eines Werkzeugs mittels einer Kamera mit einer Optik (10, 10a, 10b),
wobei das Werkzeug (3) relativ zu einem Werkstück (1) bewegt wird insbesondere
auf gekrümmter
Bahn, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Werkzeug (3) zumindest
näherungsweise
zentrisch im Bildfeld (8) der Kamera befindet, und dass sich seine
Halterung (6) innerhalb des Strahlengangs entweder zumindest näherungsweise
zentrisch im Strahlengang befindet oder direkt in einer Pupille
(15) der Optik (10, 10a, 10b) oder zumindest so nah an der Pupille
(15), dass die Halterung nicht abgebildet wird oder so unscharf
abgebildet wird, dass der Arbeitsbereich (8) rund um das Werkstück (1) auswertbar abgebildet
wird.
Patent DE-102006013796-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Abschirmen und Kontaktieren eines Flachleitungskörpers und  Kabelbaum mit einem solchen Flachleitungskörper
Inventor: KUMAKURA HIDETO
IPC: H01R12/68
Filed: 2006-03-24
Granted: 2013-01-10
Abstract: Verfahren zum Abschirmen und Kontaktieren eines Flachleitungskörpers (3), welcher einen Leiter (8) und eine Isolierung (9) zum Umhüllen des Leiters (8) aufweist, umfassend die Schritte: Umhüllen des Flachleitungskörpers (3) mit einem leitenden Abschirmfilm (6), Freilegen eines Endes (15) des Flachleitungskörpers (3) von dem Abschirmfilm (6), Stechen einer Klemmschneide (14) eines Verbindungsanschlussstücks (7) durch das freigelegte Ende (15) des Flachleitungskörpers (3) hindurch, Biegen der Klemmschneide (14) derart, dass sie das Verbindungsanschlussstück (7) mit dem Leiter (8) des FlachleitunVerbindungsschneide (21) einer Verbindungsklemme (19) durch den Abschirmfilm (6) und den Flachleitungskörper (3) hindurch, und Biegen der Verbindungsschneide (21) derart, dass sie den Leiter (8) des Flachleitungskörpers (3) mit dem Abschirmfilm (6) elektrisch verbindet, wobei die Klemmschneide (14) und die Verbindungsschneide (21) jeweils durch denselben Leiter (8) des Flachleitungskörpers (3) in derselben Richtung hindurch gestochen werden, und wobei das Verbinden...
Patent DE-102006031359-B4 (DE)
Title: Gurtstraffer für ein Sicherheitsgurtsystem
Inventor: KOPETZKY ROBERT DR
IPC: B60R22/46
Filed: 2006-07-06
Granted: 2019-08-14
Abstract: Gurtstraffer für ein Sicherheitsgurtsystem, mit
 einer Antriebseinheit (28), die einen pyrotechnischen Antrieb (30) umfasst, und mit
 einem Kraftübertragungselement (24), das bei Aktivierung der Antriebseinheit (28) an einem drehbar gelagerten Antriebsrad (22) angreift, das an die Achse (A) eines Gurtaufrollers (10) gekoppelt oder ankoppelbar ist, und mit
 einer gekrümmten Führung (26) für das Kraftübertragungselement (24), die zumindest abschnittsweise als Druckraum (32) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
 das eine Kraftübertragungselement (24) aus einem substantiell verformbaren Material besteht, wobei das Material elastisch ist, sodass es sich an den Verlauf der gekrümmten Führung anpasst,
 und dass das Antriebsrad (22) bei Aktivierung der Antriebseinheit (28) in das Material des Kraftübertragungselements (24) eindringt.
Patent DE-102006035482-B4 (DE)
Title: Schaltsteuervorrichtung und Schaltsteuerverfahren eines Fahrzeugautomatikgetriebes
Inventor: KONDO TOMOHIRO
IPC: F16H61/684
Filed: 2006-12-05
Granted: 2021-08-05
Abstract: Schaltsteuervorrichtung eines Fahrzeugautomatikgetriebes (10; 1010), das eine Vielzahl von Schaltstufen mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen durch wahlweises Einrücken einer Vielzahl von Eingriffselementen (C1, C2, C3, C4, B1, B2; C1', C2', B1', B2', B3') bildet, das ein Auslaufherunterschalten durch eine Eingriffsumschaltung zwischen einem ausrückseitigen Eingriffselement und einem einrückseitigen Eingriffselement zum Zeitpunkt einer Verzögerung des Fahrzeugs durchführt, wobei die Schaltsteuervorrichtung aufweist:eine Verzögerungsabsichtsbestimmungseinrichtung (102; 1106) zum Bestimmen, ob es die Absicht eines Fahrers ist oder nicht, das Fahrzeug während des Auslaufherunterschaltens zu verzögern, gekennzeichnet durch:eine Schaltwarteeinrichtung (104; 1108) zum Anhalten eines Anstiegs eines Einrückdrucks des einrückseitigen Eingriffselements, um zu verursachen, dass das Auslaufherunterschalten nicht voranschreitet, wenn die Verzögerungsabsichtsbestimmungseinrichtung (102; 1106) eine zustimmende Bestimmung macht; undeine Schaltfortschrittsvorrichtung (106; 1010) zum erneuten Anheben des Einrückdrucks des einrückseitigen Eingriffselements, um zu verursachen, dass das Auslaufherunterschalten voranschreitet, wenn die Verzögerungsabsichtsbestimmungseinrichtung (102; 1106) eine negative Bestimmung macht, während der Anstieg des Einrückdrucks durch die Schaltwarteeinrichtung (104; 1108) angehalten wurde.
Patent DE-102006036405-B4 (DE)
Title: Textiler Leiter
Inventor: NUSKO ROBERT DR
IPC: D03D15/56
Filed: 2006-08-02
Granted: 2012-01-26
Abstract: Beschrieben wird ein textiler Leiter umfassend nicht leitfähige Schussfäden und zumindest zwei Arten von Kettfäden, wobei zumindest eine Art Kettfaden elektrische leitfähigkeit und zumindest eine Art Kettfaden keine elektrische Leitfähigkeit aufweist. Die elektrisch nicht leitfähigen Kettfäden weisen zumindest in einem Teilbereich des textilen Leiters Ausschlaufungen 2 auf, die über die durch den Verlauf der elektrisch leitfähigen Kettfäden definierte Ebene 1 des textilen Leiters hinausragen.
Patent DE-102006041617-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Modifizieren von Bluetooth-Transceiver-Parametern und darauf bezogenes System
Inventor: OU YANG SHIH-HUANG
IPC: H04L12/28
Filed: 2006-09-05
Granted: 2010-12-30
Abstract: Verfahren zum Modifizieren einer Vielzahl von Parametern in einem integrierten System (100) durch ein Object-Push-Profile (OPP), das in einem Initiator (1) verwendet wird, umfassend:  Akzeptieren einer Aufforderung von dem Initiator (1), eine Übertragungsverbindung herzustellen;  Erhalten einer vCard (150), die von dem Initiator (1) durch das OPP über die Übertragungsverbindung gesendet worden ist;  Entnehmen einer Vielzahl von Datenfeldern (153, 156) aus Inhalten der vCard (150), wobei die Vielzahl von Datenfelder (153, 156) ein Kontaktnamensfeld (153) umfassen; und  Modifizieren der Vielzahl von Parametern basierend auf der Vielzahl von Datenfeldern (153, 156),  gekennzeichnet durch  Ersetzen eines Vorrichtungsnamens des integrierten Systems (100) mit den Inhalten des Kontaktnamensfeldes (153).
Patent DE-102007003930-B4 (DE)
Title: Schlauchbeutelmaschine
Inventor: BRAUN HARALD
IPC: B65B9/213
Filed: 2007-01-26
Granted: 2021-01-21
Abstract: Schlauchbeutelmaschine (1) mit einer von einer Vorratsrolle (2) abwickelbaren Folienbahn (3), einer Formschulter (4) zum Umformen der Folienbahn (3) zu einem Folienschlauch (5), einem gegen den Folienschlauch (5) wirkenden Folienabzug (6) mit einem Antrieb (43) zum Weiterbewegen der ebenen Folienbahn (3) und des Folienschlauches (5), einem Füllrohr (7) zum Aufnehmen und Befüllen des Folienschlauches (5), einer Längssiegeleinrichtung (8) zum Verschweißen des Folienschlauches (5) parallel zu seiner Transportrichtung (9) mittels einer Längsnaht (10), einer Quersiegeleinrichtung (11) mit gegeneinander bewegbaren, den Folienschlauch (5) quer zur Transportrichtung (9) verschweißenden Querbacken (12 , 13) zum Erzeugen von Quernähten (14), einer Trenneinrichtung (15) zum Abtrennen fertiggestellter Schlauchbeutel (16) vom Folienschlauch (5), einem ersten Antrieb (17) zum Heben und Senken der Quersiegeleinrichtung (11), sowie einem zweiten Antrieb (18) zum Schließen und Öffnen der Querbacken (12 , 13), dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (39) über eine Verbindung (44) mit dem Antrieb (17) zum Heben und Senken der Quersiegeleinrichtung (11) und wahlweise mit dem Antrieb (43) des Folienabzugs (6) verbunden ist, um diese Antriebe (17, 43) bzw. diesen Antrieb (17) derart zu betreiben , dass die Querbacken (12 , 13) während eines Umlaufs entlang einer D-förmigen Backenbahn (38) an einem geraden Abschnitt (42) der Backenbahn (38) für eine Zeitdauer von 0,01 bis 0,30 Sekunden angehalten werden.
Patent DE-102007011729-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Bauteilen einer Gasturbine
Inventor: BAYER ERWIN DR
IPC: F01D5/12
Filed: 2007-03-10
Granted: 2018-08-16
Abstract: Verfahren zur Bearbeitung von Bauteilen einer Gasturbine, insbesondere zur Bearbeitung von Turbinenschaufeln, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:a) Bereitstellung von mindestens einem Bauteilträger (10) mit mindestens einer Bauteilaufnahme (14) zur lösbaren Aufnahme und Befestigung des zu bearbeitenden Bauteils (16), wobei die Bauteilaufnahme (14) konturnah zu mindestens einer Kontur eines Teilbereichs (22) des aufzunehmenden Bauteils (16) ausgebildet ist;b) Einbringen des mindestens einen Teilbereichs (22) des Bauteils (16) in die Bauteilaufnahme (14) und stoff- und/oder formschlüssiges Verbinden des Teilbereichs (22) des Bauteils (16) mit der Bauteilaufnahme (14);c) Bearbeiten des mit dem Bauteilträger (10) verbunden Bauteils (16); undd) Lösen des bearbeiteten Bauteils (16) von dem Bauteilträger (10).
Patent DE-102007023889-B4 (DE)
Title: Zeitmess-Schaltung mit Impulsverzögerungsschaltung
Inventor: WATANABE TAKAMOTO
IPC: H03K5/26
Filed: 2007-05-23
Granted: 2014-10-16
Abstract: Zeitmess-Schaltung, welche aufweist: eine mit einer Mehrzahl von Verzögerungseinheiten (DU) versehene Impulsverzögerungsschaltung (30), wobei die Impulsverzögerungsschaltung so konfiguriert ist, dass sie ein Impulssignal durch die Mehrzahl der Verzögerungseinheiten übergibt, während das Impulssignal durch die Mehrzahl der Verzögerungseinheiten verlangsamt wird; und eine Erzeugungsschaltung (32, 36, 38), die konfiguriert ist, eine Anzahl der Verzögerungseinheiten zu erhalten, welche das Impulssignal innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer durchlaufen hat, um digitale Daten (DT) auf der Grundlage der erhaltenen Anzahl als Zeitmessdaten zu erzeugen, wobei eine Verzögerungszeit jeder der Mehrzahl der Verzögerungseinheiten von einem Pegel einer ersten Treiberspannung (VDDL) abhängt, der Pegel der ersten Treiberspannung in die Mehrzahl der Verzögerungseinheiten eingegeben wird; eine erste Festlegungseinheit (34a) vorgesehen und dazu konfiguriert ist, den Pegel der in die Mehrzahl der Verzögerungseinheiten eingegebenen ersten Treiberspannung variabel festzulegen; die Mehrzahl der Verzögerungseinheiten von der ersten bis zur letzten Verzögerungseinheit in einem Ring seriell miteinander verbunden sind, um eine Ringverzögerungsleitung auszubilden; und wobei die Erzeugungsschaltung aufweist: einen Zähler (36), der konfiguriert ist, auf der Grundlage des von der letzten Verzögerungseinheit ausgegebenen Impulssignals eine Anzahl von Zirkulationen des Impulssignals durch die Ringverzögerungsleitung zu zählen; eine Kodierungsschaltung (32) niedriger Ordnung, die konfiguriert ist, eine Position in dem Ring der Verzögerungseinheiten zu erfassen, welche das Impulssignal innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer erreicht hat, und die erfasste Position des Impulssignals in niederwertige Bits der digitalen Daten umzuwandeln; und eine Kodierungsschaltung (38) höherer Ordnung, die konfiguriert ist, einen Zählwert des Zählers als höherwertige Bits der digitalen Daten auszugeben; und wobei die Zeitmess-Schaltung weiter aufweist: einen Treiberpuffer (35), der zwischen der letzten Verzögerungseinheit und dem Zähler angeschlossen und konfiguriert ist, das von der letzten Verzögerungseinheit ausgegebene Impulssignal zu empfangen und es dem Zähler als Betriebstakt zuzuführen, wobei der Treiberpuffer ...
Patent DE-102007025351-B4 (DE)
Title: Spritzgussteil
Inventor: BUECKERS ALBERT
IPC: H04M1/02
Filed: 2007-05-31
Granted: 2010-10-21
Abstract: Spritzgussteil (1) als Teil eines Gehäuses für ein Gerät mit einem auf einer äußeren sichtbaren Seite (5) des Spritzgussteils (1) sich erstreckenden Bereich (2) für ein Tastenfeld (3) mit Positionen (4) für Tastenbetätigungen, aufweisend eine ein- oder mehrfarbige Dekorationsfolie (6) auf der äußeren sichtbaren Seite (5) des Spritzgussteils (1), das aus einem Spritzgussmaterial (7) besteht, das in die Dekorationsfolie (6) hineingespritzt ist, wobei neben den Farben der Dekorationsfolie (6) mit zugehörigen, von äußerlich zugänglichen elektrisch kontaktierbaren Anschlusspunkten (9) unmittelbar auf der Innenseite der Dekorationsfolie (6) eine leitfähige Struktur (8) aufgebracht ist in einer solchen Gestalt, dass an den Positionen (4) für Tastenbetätigungen bei einem elektrischen Anschluss der Anschlusspunkte (9) der leitfähigen Struktur (8) elektrisch kapazitive Größen vorhanden sind, die bei einer Fingerannäherung an diese Positionen (4) oder Fingerberührung dieser Positionen (4) verändert und auf Veränderung in den elektrisch kapazitiven Größen durch an den Anschlusspunkten (9) kontaktierte elektronische Mittel für die...
Patent DE-102007029101-B4 (DE)
Title: Befestigung einer Bake an einer Fußplatte
Inventor: GABRIEL HANS-ADOLF
IPC: E01F9/615
Filed: 2007-06-21
Granted: 2010-09-30
Abstract: Steckaufnahme (10) einer Verkehrssicherungseinrichtung, wobei die Steckaufnahme (10) ein Adapter (10) zum Einbringen in eine Öffnung (22) einer Fußplatte (23) oder in eine Aufnahme eines Verkehrszeichens, insbesondere Verkehrswarnleuchte, ist, wobei die Steckaufnahme (10) einen Steckschaft (13) mit einer, vorzugsweise umlaufenden, Innenwandung (14) aufweist, wobei an der Innenwandung (14) wenigstens ein oder mehrere Nocken (20) angeordnet sind und die Innenwandung (14) eine konusförmige Einsteckseite aufweist und wobei der oder die Nocken (20) bei Anordnung eines konusförmig oder mit einem konusförmigen Übergangsbereich (36) ausgebildeten Fußstücks (30), insbesondere nach einem der Ansprüche 5 bis 13, der Verkehrssicherungseinrichtung im Steckschaft (13) mit einer oder mehreren Nuten (37, 38, 39, 44) einer Drehkulisse (37) des Fußstücks (30) zusammenwirken, so dass nach Einführung des konusförmig oder mit einem konusförmigen Über gangsbereich (36) ausgebildeten Fußstücks in den Steckschaft und nach Verdrehung des Fußstücks im Steckschaft das Fußstück und die Steckaufnahme miteinander verdrehsicher verspannt sind.
Patent DE-102007061105-B4 (DE)
Title: Befestigungsrohr sowie Wischanlage
Inventor: BOOS TINO
IPC: B60S1/16
Filed: 2007-12-19
Granted: 2018-05-03
Abstract: Befestigungsrohr zum Fixieren eines Wischerantriebs (33) einer Wischanlage (32) in einem Kraftfahrzeug, mit einem Befestigungsabschnitt (6), dessen von Umfangswandabschnitten (17, 18, 19, 20, 29, 30) des Befestigungsrohres (1) gebildetes Querschnittsprofil (Q) einen, einen ersten Raumabschnitt (12) und einen zweiten Raumabschnitt (13) voneinander trennenden, mit mindestens einer Durchgangsöffnung (8, 9) zur Aufnahme einer Befestigungsschraube (40, 41) versehenen Anlageschenkel (7) und einen sich vom Anlageschenkel (7) weg in den ersten Raumabschnitt (12) erstreckenden ersten Stützschenkel (16) aufweist, wobei der erste Stützschenkel (16) der einzige sich in den ersten Raumabschnitt (12) erstreckende Stützschenkel ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter, sich in den zweiten Raumabschnitt (13) erstreckender Stützschenkel (27) vorgesehen ist, und dass das Querschnittsprofil (Q) zumindest näherungsweise Z-förmig ausgebildet ist.
Patent DE-102008008550-B4 (DE)
Title: Befestigungsvorrichtung
Inventor: LIMBACH FRANK
IPC: H02G3/12
Filed: 2008-02-12
Granted: 2015-05-13
Abstract: Befestigungsvorrichtung zur variablen Festlegung einer Versorgungseinheit, insbesondere in Universalbodendosen, in Installationskanälen, in Hohlraumböden, in Doppelböden sowie artverwandten Fußbodenarten, mit einer Schraube (20) zur Halterung der Befestigungsvorrichtung (10) am Gehäuse (50) der Versorgungseinheit, wobei die Schraube (20) einen Gewindebolzen (21) umfasst, mit einer Spannmutter (30), welche eine Grundplatte (31) mit einer Gewindebohrung (32) und mindestens einen dreieckförmig nach oben von der Grundplatte (31) ab ragenden Flansch (33) besitzt, wobei das Innengewinde der Grundplatte (31) in Wirkverbindung mit dem Außengewinde des Gewindebolzens (21) der Schraube (20) steht und die Seitenkanten (34, 36) des Flanschs (33) eine Auflagefläche (35) und eine Anlagefläche (37) bilden, mit einem Haltebügel (40), welcher in Montageposition vertikal und horizontal verschiebbar sowie schwenkbar an der Schraube (20) gehalten ist und in Befestigungsposition mittels der Spannmutter (30) gegen die Unterseite eines Bodens oder gegen die Wand einer Ausnehmung im Fußboden verspannt werden kann, wobei der Haltebügel (40) einen oder mehrere in gleicher Richtung von einer Verbindungsplatte (44) abragende Haltearme (41) besitzt und der Gewindebolzen (21) der Schraube (20) in ein an der Verbindungsplatte (44) vorgesehenes Langloch (45) eingreift, wobei sich in unterschiedlichen Befestigungspositionen die Verbindungsplatte (44) mit ihrer Unterseite auf der Auflagefläche (35) oder der Anlagefläche (37) der Spannmutter (30) abstützt, wobei zumindest am freien Ende des Haltearms (41) ein Schneidezahn (43) vorgesehen ist.
Patent DE-102008016604-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Eigenkollisionsüberwachung eines Manipulators
Inventor: HASENZAHL TORSTEN
IPC: B25J19/06
Filed: 2008-04-01
Granted: 2014-07-17
Abstract: Verfahren zur Eigenkollisionsüberwachung eines Manipulators, insbesondere eines Roboters, mit den Schritten:  Bestimmen eines ersten geometrischen Körpers (U2), der ein zugeordnetes erstes Glied (2) des Manipulators umhüllt (S10);  Bestimmen eines zweiten geometrischen Körpers (U5), der ein zugeordnetes zweites Glied (5) desselben Manipulators umhüllt (S10); und  Bestimmen, ob der Abstand (d) zwischen dem ersten und dem zweiten geometrischen Körper (U2, U5) einen vorgegebenen Grenzwert (dmin) unterschreitet (S30), dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite geometrische Körper (U5) in einer vorgegebenen Position relativ zu einem dem zugeordneten Glied (5) des Manipulators kinematisch vorhergehenden Glied (4) des Manipulators angeordnet und so bestimmt wird, dass er das zugeordnete Glied (5) des Manipulators in verschiedenen, insbesondere allen Positionen des zugeordneten Gliedes umhüllt.
Patent DE-102008024697-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Homogenisierung zumindest teilweise kohärenten Laserlichts
Inventor: MIKHAILOV ALEKSEI
IPC: G02B3/00
Filed: 2008-05-21
Granted: 2014-02-27
Abstract: Vorrichtung zur Homogenisierung zumindest teilweise kohärenten Laserlichts (2), umfassend – mindestens ein Linsenarray (3) mit einer Mehrzahl von Linsen (6, 7), durch die das zu homogenisierende Laserlicht (2) im Gebrauch hindurch tritt, wobei durch die Mehrzahl der Linsen (6, 7) des Linsenarrays (3) das Laserlicht (2) in eine Mehrzahl von Teilstrahlen aufgespalten wird, – mindestens ein hinter dem mindestens einen Linsenarray (3) angeordnetes Überlagerungsmittel, das die einzelnen Teilstrahlen in einer Arbeitsebene (5) überlagert, – mindestens ein polarisationssensitives Strahlbeeinflussungsmittel (9, 10, 11), das im Gebrauch einen ersten Anteil (13) des Laserlichts (2), der eine erste Polarisation aufweist, relativ zu einem zweiten Anteil (14) des Laserlichts (2), der eine zweite, von der ersten verschiedene Polarisation aufweist, derart ablenkt oder versetzt, dass Interferenzeffekte in der Arbeitsebene (5) verringert werden, wobei das mindestens eine polarisationssensitive Strahlbeeinflussungsmittel (9, 10, 11) ein lichtdurchlässiges Element aus einem doppelbrechenden Material umfasst oder ist, dadurch gekennzeichnet, dass das lichtdurchlässige Element eine planparallele Platte ist, die einen Strahlversatz des ersten Anteils (13) gegenüber dem zweiten Anteil (14) bewirkt.
Patent DE-102008035950-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Gewinnung von Calciumcarbonat- und Ammoniumsulfatdünger aus organischem Abfall und Anlage zur Durchführung des Verfahrens
Inventor: SETTER RAINER
IPC: B09B3/00
Filed: 2008-07-31
Granted: 2012-02-09
Abstract: Verfahren zur Gewinnung von Calciumcarbonat- und Ammoniumsulfatdünger aus organischem Abfall mit den Schritten: – Erwärmen des organischen Abfalls auf eine Temperatur bei der Ammoniak und Kohlendioxid aus dem organischen Abfall ausgasen, – Einleiten der Gase in eine wässrige mit Gips gesättigte Lösung zur Bildung einer wässrigen, Calciumcarbonat enthaltenden Ammoniumsulfatlösung, – Abscheiden und Entfernen des unlöslichen Calciumcarbonats, – Aufkonzentrieren der Calciumcarbonat depletierten Ammoniumsulfatlösung bis zur Sättigungsgrenze durch Erwärmen und/oder Erzeugen eines Vakuums, – Abkühlen der Ammoniumsulfatlösung auf eine Temperatur bei der die Löslichkeitsgrenze des Ammoniumsulfats unterschritten wird, – Abscheiden und Entfernen des unlöslichen Ammoniumsulfats, und – Verwenden der nach Abscheiden und Entfernen des unlöslichen Ammoniumsulfats verbleibenden Lösung zur Herstellung der gesättigten Gips-Lösung.