Patent DE-112015003476-B4 (DE)
Title: Radpositionserfassungsvorrichtung und diese aufweisende reifenluftdruckerfassungsvorrichtung
Inventor: SEKIZAWA TAKATOSHI
IPC: B60C23/04
Filed: 2015-07-24
Granted: 2023-11-09
Abstract: Radpositionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug (1) mit einem Fahrzeugkörper (6) und mehreren Rädern (5a - 5d) mit Reifen, wobei die Radpositionserfassungsvorrichtung aufweist:- einen Sender (2), der in jedes der mehreren Räder (5a - 5d) integriert ist, wobei der Sender (2) eine erste Steuereinheit (23) aufweist, wobei die erste Steuereinheit (23) einen Rahmen mit Kenninformation, die senderspezifisch ist, erzeugt und sendet; und- einen Empfänger (3), der in den Fahrzeugkörper (6) integriert ist, wobei der Empfänger (3) eine Antenne (31) und eine zweite Steuereinheit (33) aufweist, wobei die zweite Steuereinheit (33) den vom Sender (2) gesendeten Rahmen über die Antenne (31) empfängt, wobei die zweite Steuereinheit (33) eine Radpositionserfassung ausführt, um zu bestimmen, in welchem der mehreren Räder (5a - 5d) der den Rahmen sendende Sender (2) integriert ist, und um ein Verhältnis zwischen der Kenninformation des Senders (2) und dem Rad, in dem der Sender (2) integriert ist, zu speichern, wobei- der Sender (2) einen Beschleunigungssensor (22) aufweist, der ein Erfassungssignal in Übereinstimmung mit einer Beschleunigung mit einer Gravitationsbeschleunigungskomponente ausgibt, die sich mit einer Rotation des Rades ändert, in dem der Sender (2) integriert ist,- die erste Steuereinheit (23) einen Winkel des Senders (2) bezüglich einer Nullgradposition auf der Grundlage der Gravitationsbeschleunigungskomponente erfasst, die durch das Erfassungssignal des Beschleunigungssensors (22) bereitgestellt wird, wobei die Nullgradposition an irgendeiner Position in einer Umfangsrichtung des Rades, in dem der Sender (2) integriert ist, bezüglich einer Mittelachse des Rades als eine Mitte festgelegt ist,- die erste Steuereinheit (23) den Rahmen wiederholt sendet, wenn der Winkel des Senders (2) ein vorbestimmter Sendewinkel ist,- die zweite Steuereinheit (33) eine Flankenanzahl oder eine Zahnanzahl von jedem von mehreren Zahnrädern (12a - 12d) in jedem vorbestimmten Zyklus auf der Grundlage von mehreren Raddrehzahlsensoren (11a - 11d) erfasst, die Durchläufe von Zähnen der Zahnräder (12a - 12d) erfassen, wobei die Zahnräder (12a - 12d) vorgesehen sind, um sich in Verbindung mit den Rädern (5a - 5d) zu drehen, wobei jedes der Zahnräder (12a - 12d) die Zähnen mit einer Leitfähigkeit und Zwischenabschnitte zwischen den Zähnen aufweist, wobei die Zähnen und die Zwischenabschnitte derart abwechselnd angeordnet sind, dass das Zahnrad Außenoberflächen mit verschiedenen Magnetwiderständen aufweist, und- die zweite Steuereinheit (33) aufweist:- einen Radpositionslernabschnitt (S110), der dann, wenn der Rahmen empfangen wird, wiederholt die Flankenanzahlen oder die Zahnanzahlen an einem Empfangszeitpunkt des Rahmens erfasst, als Lerndaten die Flankenanzahlen oder die Zahnanzahlen der jeweiligen Räder (5a - 5d) an dem Empfangszeitpunkt des Rahmens für jede Kenninformation speichert, und eine Radpositionserfassung auf der Grundlage der gespeicherten Lerndaten ausführt,- einen Änderungserfassungsabschnitt (S130), der eine Änderung in der Flankenanzahl oder der Zahnanzahl von nur einem Teil der Räder (5a - 5d) erfasst, wenn das Fahrzeug (1) gestoppt ist, und- einen Rücksetzabschnitt (S140), der die Lerndaten zurücksetzt, wenn die Änderung in der Flankenanzahl oder der Zahnanzahl von dem Änderungserfassungsabschnitt (S130) erfasst wird.