baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011001306-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Halbleiter-Kapselungen
Inventor: ELIAN KLAUS
IPC: H01L21/56
Filed: 2011-03-16
Granted: 2015-05-07
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer Halbleiter-Kapselung (50, 150, 650), mit den folgenden Schritten: Bereitstellen eines strukturierten Metallblechs (20, 120, 220); Anbringen eines Halbleiterstücks (10) an dem strukturierten Metallblech (20, 120, 220), wobei das Halbleiterstück (10) eine Metallschicht (11) an einer dem strukturierten Metallblech zugewandten Oberfläche und mehrere Elektroden-Kontaktstellen (12a, 12b) an einer von dem strukturierten Metallblech abgewandten Oberfläche aufweist; Abscheiden eines Einkapselungsmittels (30) auf das mindestens eine Halbleiterstück (10), um eine eingekapselte Halbleiter-Anordnung (40) zu bilden; elektrisches Verbinden einer ersten der mehreren Elektroden-Kontaktstellen (12a) des Halbleiterstücks (10) mit einem ersten Abschnitt des strukturierten Metallblechs (20, 120, 220) vor dem Abscheiden des Einkapselungsmittels; elektrisches Verbinden einer zweiten der mehreren Elektroden-Kontaktstellen (12b) des Halbleiterstücks (10) mit einem zweiten Abschnitt des strukturierten Metallblechs (20, 120, 220) vor dem Abscheiden des Einkapselungsmittels (30); Vereinzeln der eingekapselten Halbleiter-Anordnung (40) zu mindestens zwei Halbleiter-Kapselungen (50, 150, 650), wobei jede Kapselung einen Sensor- oder Emitterchip (70) umfasst, der während der Vereinzelung von dem Halbleiterstück (10) getrennt wird, und wenigstens eine der mehreren Elektroden-Kontaktstellen (12a, 12b) und einen Abschnitt der Metallschicht (11) aufweist, wobei während der Vereinzelung ein aktiver Bereich des Halbleiterstücks (10) aufgeteilt und mindestens eine Seitenwand (92) des Sensor- oder Emitterchips (70), die einen Signaleingang oder Signalausgang für elektromagnetische Strahlung oder Druck aufweist, der Umwelt ausgesetzt wird.
Patent DE-102011001650-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Stromversorgung von Einparkhilfen für Kraftfahrzeuge mit Anhängerkupplung
Inventor: KRÜGER REINHARD
IPC: B60R16/02
Filed: 2011-03-30
Granted: 2018-06-14
Abstract: Vorrichtung zur Stromversorgung von Einparkhilfen für Kraftfahrzeuge mit Anhängerkupplung, umfassend ein Gehäuse (100), das einen 13-poligen, elektrischen Stecker (110) aufweist, der zum Einstecken in die für einen Träger oder Anhänger vorgesehene Steckdose eines Kraftfahrzeuges geeignet ist, und das weiterhin eine 13-polige, elektrische Buchse (120) aufweist, die zum Einstecken eines Träger- oder Anhängersteckers geeignet ist, wobei einige oder alle der jeweils korrespondierenden Kontakte des Steckers (110) und der Buchse (120) elektrisch verbunden sind und mindestens zwei zusätzliche Stromleitungen (103, 108) vorgesehen sind, welche jeweils mit einem der 13 Pole (1 bis 13) verbunden und aus dem Gehäuse (100) geführt sind, und wobei eine zusätzliche Stromleitung (103) mit dem für die Masse vorgesehenen Pol (3) und die andere zusätzliche Stromleitung (108) mit dem für die Rückfahrleuchte vorgesehenen Pol (8) verbunden ist.
Patent DE-102011005000-B4 (DE)
Title: Geschwindigkeitsabregelung zur Vermeidung des Überschreitens einer Maximalgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
Inventor: HUMMEL HOLGER
IPC: B60K31/00
Filed: 2011-03-02
Granted: 2023-07-20
Abstract: Geschwindigkeitsabregelungsvorrichtung (1') zur Vermeidung des Überschreitens einer Maximalgeschwindigkeit (v_max) eines Kraftfahrzeugs, wobei- die Geschwindigkeitsabregelungsvorrichtung (1') eingerichtet ist, eine Begrenzung eines Antriebsmoments (Md_vmax) kurz unterhalb der Maximalgeschwindigkeit (v_max) zu bewirken, so dass ein weiterer Geschwindigkeitsanstieg gehemmt wird, und- die Geschwindigkeitsabregelungsvorrichtung (1') eingerichtet ist, ein die Neigung der Fahrstrecke in Fahrzeuglängsrichtung kennzeichnendes Neigungssignal (neig) in der Weise zu berücksichtigen, dass der momentenbegrenzende Einfluss der Geschwindigkeitsabregelungsvorrichtung (1') auf die Fahrzeuggeschwindigkeit nahe der Maximalgeschwindigkeit (v_max)• bei einem Neigungssignal (neig), welches eine der Fahrzeugbewegung entgegenwirkende Steigung der Fahrstrecke anzeigt, geringer ist als bei einem Neigungssignal, welches keine Steigung anzeigt, und/oder• bei einem Neigungssignal (neig), welches ein in Richtung der Fahrzeugbewegung wirkendes Gefälle der Fahrstrecke anzeigt, größer ist als bei einem Neigungssignal, welches kein Gefälle anzeigt.
Patent DE-102011010946-B4 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung und Verfahren zum Identifizieren und Korrigieren eines Bitfehlers in einer FRAM-Speichereinheit einer Halbleitervorrichtung
Inventor: BAUMANN ADOLF
IPC: G11C29/00
Filed: 2011-02-10
Granted: 2014-08-28
Abstract: Halbleitervorrichtung (2), die eine Steuereinheit und eine FRAM-Speichereinheit mit FRAM-Zellen (4) umfasst, wobei in der FRAM-Speichereinheit FRAM-Referenzspeicherzellen vorgesehen sind, die ein vorgegebenes Testdatenmuster umfassen, und wobei die Steuereinheit konfiguriert ist zum: a) Lesen der FRAM-Referenzspeicherzellen, die Testdaten des vorgegebenen Testdatenmusters umfassen, in einer Grenzwertbetriebsart, b) Vergleichen der ausgelesenen Bitinformationen der FRAM-Referenzspeicherzellen mit dem vorgegebenen Testdatenmuster, um zu bestimmen, ob in den FRAM-Referenzspeicherzellen ein Bitfehler vorhanden ist, und wenn das der Fall ist: c) Auslesen der vollständigen FRAM-Speichereinheit in einer Wiederherstellungsbetriebsart und d) Auffrischen alter FRAM-Zellen (4) der FRAM-Speichereinheit durch Zurückschreiben der ausgelesenen Bitinformationen in die jeweiligen FRAM-Zellen (4), wobei die Leseoperation in der Grenzwertbetriebsart im Vergleich zu der Leseoperation des Auslesens der vollständigen FRAM-Speichereinheit, die in der Wiederherstellungsbetriebsart ausgeführt wird, unter Verwendung einer niedrigeren Leseempfindlichkeit ausgeführt wird.
Patent DE-102011052269-B4 (DE)
Title: Anordnung zur Erzeugung hochenergetischer Protonenstrahlen und deren Verwendung
Inventor: HERMANNSDÖRFER THOMAS
IPC: G21K1/093
Filed: 2011-07-28
Granted: 2017-03-30
Abstract: Anordnung zur Erzeugung hochenergetischer Protonenstrahlen, aufweisend: • eine Protonenquelle, • Linsen oder Objekte zur Fokussierung des Protonenstrahls, • Linsen oder Objekte zur Kollimation (1), • ein gepulstes Hochmagnetfeld-Spulenpaar zur Energieselektion (2) und ein gepulstes Hochmagnetfeld-Spulenpaar zur Strahlumlenkung (3), • wobei das jeweilige eine gepulste Hochmagnetfeld-Spulenpaar zur Energieselektion (2) und zur Strahlumlenkung (3) als ein Helmholtz-Spulenpaar oder als ein Sektormagnet-Paar in Kurvenform ausgebildet ist, • wobei ein gepulstes Ansteuern der gepulsten Hochmagnetfeld-Spulenpaare (2, 3) derart erfolgt, dass die Amplitude der magnetischen Flussdichte in einem Bereich von größer 2 T bis 60 T liegt.
Patent DE-102011054642-B4 (DE)
Title: Kanal-Auswahl-Verfahren und elektronische Vorrichtung dafür
Inventor: KUO CHUN-LIN
IPC: H04W72/00
Filed: 2011-10-20
Granted: 2015-08-13
Abstract: Elektronische Vorrichtung (100) umfassend: eine erste Antennen-Einheit (110), die ein erstes Kommunikations-Protokoll unterstützt, wobei ein Band des ersten Kommunikations-Protokolls in eine Vielzahl von ersten Kanälen unterteilt ist; eine zweite Antennen-Einheit (120), die ein zweites Kommunikations-Protokoll unterstützt, wobei ein Band des zweiten Kommunikations-Protokolls in eine Vielzahl von zweiten Kanälen unterteilt ist; eine erste Detektions-Einheit (130), die mit der ersten Antennen-Einheit (110) und der zweiten Antennen-Einheit (120) verbunden ist, und die einen Durchsatz von jedem der zweiten Kanäle misst, wenn jeder der ersten Kanäle belegt ist; eine zweite Detektions-Einheit (140), die mit der zweiten Antennen-Einheit (120) verbunden ist, und die eine Zahl von drahtlosen Zugangs-Punkten auf jedem der zweiten Kanäle detektiert; eine Speicher-Einheit (150), die mit der ersten Detektions-Einheit (130) und der zweiten Detektions-Einheit (140) verbunden ist, und die einen Speicher-Platz bereit stellt, um für einen jeden der zweiten Kanäle den Durchsatz zu speichern, der erzielt wird, wenn jeder der ersten Kanäle belegt ist, und um die Zahl der drahtlosen Zugangs-Punkte zu speichern; und eine Steuerungs-Einheit (160), die mit der Speicher-Einheit (150) verbunden ist, den zweiten Kanal, der gleichzeitig mit dem gegenwärtig benutzten ersten Kanal verwendet wird, auswählt aus den zweiten Kanälen gemäß dem Durchsatz und der Zahl der drahtlosen Zugangs-Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs-Einheit (160) die erste Antennen-Einheit (110) verwendet, um eine erste Kanal-Zahl, die gegenwärtig benutzt wird, zu erhalten, und mindestens einen verwendbaren Kanal in den zweiten Kanälen gemäß der ersten Kanal-Zahl bestimmt, wobei ein Interferenz-Grad zwischen dem verwendbaren Kanal und dem ersten Kanal es dem Durchsatz des verwendbaren Kanals ermöglicht, größer als oder gleich einer stabilen Übertragungs-Rate zu sein, wenn der verwendbare Kanal und der erste Kanal gleichzeitig benutzt werden, und die Steuerungs-Einheit (160) einen der verwendbaren Kanäle zur Benutzung zusammen mit dem ersten Kanal, der gegenwärtig benutzt wird, auswählt gemäß der Zahl konkurrierender drahtloser Zugangs-Punkte in jedem der verwendbaren Kanäle.
Patent DE-102011055370-B4 (DE)
Title: Winglet für einen Rotorflügel einer Windkraftanlage
Inventor: NANUKUTTAN BIJU
IPC: F03D1/06
Filed: 2011-11-15
Granted: 2022-03-03
Abstract: Rotorflügel (16) für eine Windkraftanlage (10), wobei der Rotorflügel (16) aufweist:
 einen Fuß (20);
 eine Spitze (22);
 einen Körper (24), der sich von dem Fuß weg erstreckt, wobei der Körper (24) eine Druckseite (32) und eine Saugseite (34) enthält, die sich zwischen einer Vorderkante (36) und einer Hinterkante (38) erstrecken; und
 ein Winglet (40), das sich zwischen dem Körper (24) und der Spitze (22) erstreckt, wobei das Winglet (40) eine Druckseite (42) und eine Saugseite (44) enthält, die sich zwischen einer Vorderkante (46) und einer Hinterkante (48) erstrecken,
 wobei das Winglet (40) dadurch gekennzeichnet ist, dass es ferner einen Übergangsabschnitt (54) enthält und eine Höhe (52), einen Pfeilwinkel (62), einen Außenneigungswinkel (64) und einen Verdrehwinkel (68) definiert,
 wobei der Pfeilwinkel (62) über den Übergangsabschnitt (54) hinweg zu der Spitze (22) hin kontinuierlich abnimmt und der Außenneigungswinkel (64) über den Übergangsabschnitt (54) hinweg zu der Spitze (22) hin kontinuierlich zunimmt und wobei sich der Verdrehwinkel (68) über den Übergangsabschnitt (54) hinweg kontinuierlich verändert.
Patent DE-102011055820-B4 (DE)
Title: Fahrverhalten-gesteuerte Fahrspurabweichungsregelung für ein Fahrspurmittenführsystem
Inventor: LEE JIN-WOO
IPC: B62D6/00
Filed: 2011-11-29
Granted: 2022-03-24
Abstract: Ein Verfahren zum Bereitstellen einer adaptiven Fahrspurmittenführung in einem autonomen oder halbautonomen Fahrzeugassistenzsystem, wobei das Verfahren umfasst:- Aktivieren einer Fahrspurmittenregelung;- Detektieren einer Außer-Kraft-Setzung durch den Fahrzeugführer während der Fahrspurmittenregelung;- Überwachen einer Fahrspurmittenabweichung, sobald eine Fahrzeugführer-Außerkraftsetzungs-Bedingung detektiert wird;- Bestimmen, ob die Fahrspurmittenabweichung eine Fahrzeugführereinwirkung darstellt; und- Einstellen der Fahrspurmittenabweichung, um die Fahrzeugführereinwirkung zu kompensieren, wobei das Verfahren des Weiteren das Bestimmen beinhaltet, ob die Fahrzeugführer-Außerkraftsetzungs-Bedingung beendet wurde, vor dem Bestimmen, ob die Abweichung eine Fahrzeugführereinwirkung darstellt, und wobei um das Ende des Außer-Kraft-Setzens zu detektieren, die Konsistenz des Lenkwinkels und der Fahrspurabweichungsmessung über eine Zeitperiode überwacht wird, und wenn die Variationen zwischen dem Lenkwinkel und den Fahrspurabweichungsmessungen größer sind als ein vorbestimmter Schwellwert, dann bestimmt wird, dass das System immer noch unter einer Fahrzeugführer induzierten Außer-Kraft-Setzung arbeitet.
Patent DE-102011079486-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum gelenkigen Verbinden eines Wischblatts in Flachbalkenbauweise mit einem Wischarm nach dem Sidelockprinzip
Inventor: HEINRICH LAURENT
IPC: B60S1/40
Filed: 2011-07-20
Granted: 2020-09-24
Abstract: Vorrichtung zum gelenkigen Verbinden eines Wischblatts (10) in Flachbalkenbauweise mit einem Wischarm (30) nach dem Sidelockprinzip, wobei ein seitlich am Wischarm (30) vorstehender, quer zur Längsrichtung verlaufender Lagerstift (38) in einem am Wischblatt (10) befestigten Anschlusselement (16) schwenkbar gelagert ist, das auf der dem Wischarm (30) zugewandten Seite einen Haltefinger (24) besitzt, der versetzt zum antriebseitigen Ende des Wischblatts (10) hin über einen Steg (28) mit einem seitlichen Abstand vom Anschlusselement (16) mit diesem verbunden ist und von dereiner Wischleiste (12) zugewandten Seite in den Wischarm (30) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltefinger (24) eine Nase (26) hat, die gegenüber seiner dem Lagerstift (38) zugewandten Stirnseite vorsteht und eine zur Wischleiste (12) weisende Anschlagfläche (56) besitzt, die mit einer Weiteren im relativen Schwenkbereich zum Wischarm (30) liegenden Anschlagfläche (54) zusammenwirkt, die am Wischarm (30) vorgesehen ist, wobei die beiden Anschlagflächen (54, 56) in der Betriebsstellung des Wischblatts (10) einen Schwenkwinkel (α) zwischen sich einschließen, in dessen Bereich eine Demontage oder Montage in Richtung des Lagerstifts (38) nicht möglich ist.
Patent DE-102011104630-B4 (DE)
Title: Adsorptionseinheit und Absorptionsschalldämpfer eines Ansaugtrakts einer Brennkraftmaschine
Inventor: METZGER MICHAEL
IPC: F02M35/10
Filed: 2011-06-06
Granted: 2013-03-21
Abstract: Es werden eine Adsorptionseinheit (10) eines Ansaugtrakts für Verbrennungsgas einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs zur Adsorption von Produkten einer unvollständigen Verbrennung wie Kohlenwasserstoffe, ein Absorptionsschalldämpfer (10) mit einem Adsorptionsmedium (20) und ein Ansaugtrakt beschrieben. Die Adsorptionseinheit (10) ist in einer Ansaugleitung des Ansaugtrakts angeordnet. Sie umfasst ein Adsorptionselement (18) aus einem Adsorptionsmedium (20), das zu einem Hohlkörper geformt ist. Der Hohlkörper umgibt einen Innenraum (26) des Adsorptionselements (18). Der Innenraum (26) ist an zwei gegenüberliegenden Seiten offen. Durch ihn führt ein Hauptströmungsweg (28) des Verbrennungsgases. Das Adsorptionselement (18) ist in einem Adsorptionsgehäuse (16) angeordnet. Dem Innenraum (26) abgewandte äußere Umfangsseiten (32) des Adsorptionselements (18) und dem Adsorptionselement (18) zugewandte Innenwandungen eines Kammerabschnitts (30) des Adsorptionsgehäuses (16) begrenzen eine Bypasskammer (34). Die Bypasskammer (34) umgibt das Adsorptionselement (18; 118) radial außen. Sie ist auf ihrer bezüglich einer Hauptströmungsrichtung (38) des Verbrennungsgases stromabwärts gelegenen Seite (36) geschlossen. Auf ihrer stromaufwärts gelegenen Seite weist die Bypasskammer (34) wenigstens eine Bypassöffnung (52) zum Hauptströmungsweg (28) auf. Das Adsorptionsmedium (20) ist gasdurchlässig.
Patent DE-102012006894-B4 (DE)
Title: Leitwerkstabilisiertes Vollkaliber-Übungsgeschoss und Verfahren zu seiner Herstellung
Inventor: HEITMANN THOMAS
IPC: F42B8/12
Filed: 2012-04-05
Granted: 2014-02-27
Abstract: Um die Abschussfestigkeit eines Vollkaliber-Übungsgeschosses (1), welches ein massives Kopfteil (2) und einen sich heckseitig an das Kopfteil (2) anschließenden rohrförmigen Leitwerkskörper (3) umfasst, auf kostengünstige Weise sicherzustellen, schlägt die Erfindung vor, den Leitwerkskörper (3) derart auszugestalten, dass die beim Abschuss des Übungsgeschosses (1) entstehenden Treibladungsgase auch auf die Außenseite (5) der Seitenwand (6) des rohrförmigen Leitwerkskörpers (3) wirken. Hierzu ist im hinteren Bereich des Leitwerkskörpers (3) eine Führung vorgesehen, die mehrere, gleichmäßig über den Umfang des Leitwerkskörpers (3) verteilt angeordnete, stegförmig ausgebildete Führungselemente (7) umfasst. Außerdem ist zur Vermeidung eines außenseitigen Vorbeiströmens der Treibladungsgase an dem Übungsgeschoss (1) innerhalb des Waffenrohres ein Dichtungssystem (10) im Bereich des massiven Kopfteiles (2) des Übungsgeschosses (1) angeordnet.
Patent DE-102012102402-B4 (DE)
Title: Massenausgleichssystem mit elektrischen Komponenten
Inventor: HOFER MICHAEL
IPC: F16F15/26
Filed: 2012-03-21
Granted: 2017-09-07
Abstract: Massenausgleichsmodul mit einem Gehäuse (13), das an einem Kurbelgehäuse (15) befestigt ist, wobei das Massenausgleichsmodul mit Kurbelgehäuse eine Kurbelwelle (1), eine Ausgleichswelle (9) und mindestens eine weitere Welle (6, 12) für den Antrieb von mindestens einem Nebenaggregat (4, 5) über ein Antriebssystem (2) aufweist, wobei mindestens ein Nebenaggregat (4, 5) innerhalb des Gehäuses (13) des Massenausgleichsmoduls angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine weitere Welle (6, 12) einen elektrischen Generator (3) antreibt, der auch als Motor für die mindestens eine weitere Welle (6, 12) dient.
Patent DE-102012206366-B4 (DE)
Title: Zusammensetzung für einen schwer entflammbaren Kunstharzschaum, sowie Verfahren zu dessen Herstellung
Inventor: GETTWERT VOLKER
IPC: C09K21/00
Filed: 2012-04-18
Granted: 2022-05-19
Abstract: Zusammensetzung für einen schwer entflammbaren Kunstharzschaum umfassend Harzkomponente (A), Härterkomponente (B) und Füllstoffkomponente (C), wobei die Harzkomponente (A) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus Phenolharz, Melaminharz, Harnstoffharz oder deren Mischungen, die Härterkomponente (B) mindestens einen oligomeren Melamin-Polyol-Phosphorsäureester und mindestens eine Säure ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Alkylsulfonsäure, Arylsulfonsäure, Phosphorsäure, Polyphosphorsäure, saure organische Phosphate, Alkylphosphinsäure, Arylphosphinsäure, Alkylphosphonsäure, Arylphosphonsäure oder deren Mischungen enthält und die Füllstoffkomponente (C) anorganische Füllstoffe ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus, CaSO 4 ,, BaSO 4 , Al(OH) 3 , Bentonite, Montmorillonite, Zeolithe, Böhmit, mikroverkapseltes Borax und Silikate enthält.
Patent DE-102012215033-B4 (DE)
Title: Fahrzeuginnenraumstruktur
Inventor: OONO SUSUMU
IPC: B60R13/02
Filed: 2012-08-23
Granted: 2016-12-15
Abstract: Fahrzeuginnenraumstruktur, umfassend: ein erstes Innenraumelement (11); und ein zweites Innenraumelement (17), das eine Oberfläche aufweist, die mit einem Kantenbereich (12U) des ersten Innenraumelements (11) in Kontakt steht, um dadurch eine Einkerbung (L) zu bilden; wobei die Einkerbung (L) einen gekrümmten Bereich (L1) aufweist, der zur Türvorderseite (Fr) hin stärker vertikal gekrümmt ist; wobei eine Öffnung (12) an einem vertikalen Zwischenbereich des ersten Innenraumelements (11) gebildet ist; wobei der Kantenbereich (12U) des ersten Innenraumelements (11) als ein oberer Randbereich (12U) der Öffnung (12) eingerichtet ist; wobei der obere Randbereich (12U) des ersten Innenraumelements (11) mit einer Oberfläche des zweiten Innenraumelements (17) in Kontakt steht, das unter dem oberen Randbereich (12U) angeordnet ist, so dass die Einkerbung (L) gebildet wird; wobei ein Wölbungsbereich (14), der sich in Richtung der Innenseite der Fahrzeugkabine wölbt, unterhalb der Öffnung (12) des ersten Innenraumelements (11) gebildet ist; wobei das zweite Innenraumelement (17) mit einem Bezugsmaterial bedeckt ist; wobei ein oberer Randbereich (19U) des zweiten Innenraumelements (17) rückwärts gebogen ist, sodass ein Körperbereich (19H) des zweiten Innenraumelements (17), der unterhalb des oberen Randbereichs (19U) des zweiten Innenraumelements (17) angeordnet ist, in die Öffnung (12) des ersten Innenraumelements (11) eingepasst ist, und dass der obere Randbereich (19U) des zweiten Innenraumelements (17) an dem oberen Randbereich (12U) der Öffnung (12) des ersten Innenraumelements (11) befestigt ist; wobei ein länglicher Vorsprung (27) auf der Oberfläche des zweiten Innenraumelements (17) gebildet ist, der unter dem Kantenbereich (12U) des ersten Innenraumelements (11) angeordnet ist, wobei sich der längliche Vorsprung (27) entlang am und anliegend an den gekrümmten Bereich (L1) der Einkerbung (L) erstreckt und den gekrümmten Bereich (L1) der Einkerbung (L) verdeckt, wenn er von der Fahrzeugkabine aus betrachtet wird; und wobei eine Innenraumkomponente (15) von oben an dem Wölbungsbereich (14), der unterhalb des länglichen Vorsprungs (27) angeordnet ist, befestigt ist.
Patent DE-102012219960-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeug-On-Board-Diagnose zur Unterscheidung eines Qualitätsverlusts von Manipulation
Inventor: BOGEMA JOHN PAUL
IPC: F02D41/22
Filed: 2012-10-31
Granted: 2022-02-17
Abstract: Verfahren, das Folgendes umfasst:
 Detektieren, in einer On-Board-Diagnoseeinheit eines Kraftfahrzeugs, von Bedingungen, die einen Qualitätsverlust einer Kraftfahrzeugkomponente signalisieren, wobei bei dem genannten Detektieren der genannten Bedingungen erste Sensordaten mit einem Schwellwert verglichen werden, über dem der Qualitätsverlust der Kraftfahrzeugkomponente in Grad dazu ausreicht, durch eine Manipulation verursacht zu sein (90), und auf Grundlage zweiter
 Sensordaten bestimmt wird, ob der Qualitätsverlust in Grad, der dazu ausreicht, durch eine Manipulation verursacht zu sein, unter einer Manipulation entsprechenden Umständen aufgetreten ist (92);
 Bereitstellen einer ersten Reaktion, wenn die Bedingungen einen Qualitätsverlust der Komponente aufgrund von Manipulation signalisieren (94); und
 Bereitstellen einer zweiten Reaktion, wenn die Bedingungen einen Qualitätsverlust der Komponente, der nicht auf Manipulation zurückzuführen ist, signalisieren (96).
Patent DE-102012222728-B4 (DE)
Title: Robotersteuerung bei einem nothaltereignis
Inventor: SHI JIANYING
IPC: B25J13/08
Filed: 2012-12-11
Granted: 2016-03-17
Abstract: System zur Verwendung in einer Arbeitszelle (10), das einen Träger (14) aufweist, der ein Produkt (16, 116) entlang einer Montagelinie bewegt, wobei das System umfasst: einen Montageroboter (30) mit einem Roboterarm, einer Plattform (26), die den Roboterarm transportiert, und einem Motor (33) zum Bewegen der Plattform (26); einen Verfolgungssensor (25), der relativ zum Träger (14) positioniert ist und der eine sich verändernde Position des Trägers (14) erfasst und die sich verändernde Position als Positionssignal (45) codiert; und einen Controller (50) in Verbindung mit dem Montageroboter (30) und dem Verfolgungssensor (25); wobei der Controller (50) ausgestaltet ist, um: das Positionssignal (45) vom Verfolgungssensor (25) zu empfangen; einen Verzögerungswert (Δx) des Montageroboters (30) mit Bezug auf den Träger (14) als Funktion des Positionssignals (45) zu berechnen; ein angefordertes Nothaltereignis (E-Stopp-Ereignis) des Montageroboters (30) zu detektieren, wenn der Arm und das Produkt (16, 116) in gegenseitigem Kontakt stehen; und ein bestimmtes Geschwindigkeitssignal an den Motor (33) nur dann zu übertragen, wenn der berechnete Verzögerungswert (Δx) der Verfolgungsposition über einem abgestimmten Schwellenwert liegt, wobei das Geschwindigkeitssignal bewirkt, dass eine abgestimmte Verzögerung der Plattform (26) auftritt, welche Kontaktkräfte zwischen dem Roboterarm und dem Produkt (16, 116) während des Nothaltereignisses minimiert; dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (50) ein Modellierungsmodul (58) enthält, das Kräfte an dem Produkt (16, 116) während des Nothaltereignisses modelliert und das Kontaktkräfte an dem Produkt (16, 116) während des modellierten Nothaltereignisses schätzt, und wobei der Controller (50) ausgestaltet ist, um Parameter des Geschwindigkeitssignals unter Verwendung der geschätzten Kontaktkräfte zu bestimmen.