Patent DE-202022001640-U1 (DE)
Title: Fahrzeugoberflächenanalysevorrichtung
IPC: G06V20/64
Filed: 2022-07-21
Abstract: Fahrzeugoberflächenanalysevorrichtung,
 aufweisend eine Bildkameraanordnung (1) und eine Auswertungseinheit (4), wobei die Bildkameraanordnung (1),
 mindestens eine erste Bildkamera (1.1) und eine zweite Bildkamera (1.2) aufweist,
 wobei die erste Bildkamera (1.1) einen ersten Bildkameraerfassungsbereich (2.1) aufweist, der zumindest abschnittweise ein Fahrzeug (5) erfasst, wobei die zweite Bildkamera (1.12) einen zweiten Bildkameraerfassungsbereich (2.2) aufweist, der zumindest abschnittsweise das Fahrzeug (4) erfasst,
 wobei die Bildkameras (1.1, 1.2) im Wesentlichen parallele Bildachsen (3.1, 3.2) aufweisen, mit einem lateralen Abstand (3.3) zueinander beabstandet angeordnet sind und zueinander in einer festen Lagebeziehung stehen, wobei die Bildkameras (1.1, 1.2) zu einer lateralen Relativbewegung zu dem Fahrzeug (5) mit einer Bewegungsrichtung, die von den Bildachsen (3.1, 3.2) der Bildkameras (1.1, 1.2) abweicht, ausgebildet sind,
 wobei die Bildkameras (1.1, 1.2) ausgebildet sind zur Erfassung von Objektpunkten des Fahrzeugs (5) als Bildpunktdaten,
 zu einem ersten Zeitpunkt t 1  als eine erste Bildaufnahme,
 zu einem zweiten Zeitpunkt t 2  als eine zweite Bildaufnahme,
 zu einem dritten Zeitpunkt t 3  als eine dritte Bildaufnahme,
 wobei jede der Bildkameras (1.1, 1.2) mindestens eine der Bildaufnahmen bereitstellt,
 wobei die Auswertungseinheit (4)
 mit der Bildkameraanordnung (1) verbunden und ausgebildet ist,
 die erste Bildaufnahme mit einem ersten Zeitstempel,
 die zweite Bildaufnahme mit einem zweiten Zeitstempel,
 die dritte Bildaufnahme mit einem dritten Zeitstempel
 zu versehen, 
 wobei die Auswertungseinheit (4) ausgebildet ist,
 einen Referenzobjektpunkt (6) des Fahrzeugs (5) anhand der ersten Bildaufnahme zu identifizieren und diesem identifizierten Referenzobjektpunkt Koordinaten (x1, y1) zuzuordnen, den identifizierten Referenzobjektpunkt des Fahrzeugs (4) anhand der zweiten Bildaufnahme zu erkennen und diesem Referenzobjektpunkt Koordinaten (x1', y1') zuzuordnen und den identifizierten Referenzobjektpunkt des Fahrzeugs (5) anhand der dritten Bildaufnahme zu erkennen und diesem Referenzobjektpunkt Koordinaten (x 1 ", y 1 ") zuzuordnen,
 wobei die Auswertungseinheit (3) ausgebildet ist,
 mittels der Zeitstempel, des Abstands (3.3) zwischen dem ersten und dem zweiten Bildkameraerfassungsbereich (2.1, 2.2), einer Winkelposition des identifizierten Referenzobjektspunkts (6) in der ersten, zweiten und dritten Bildaufnahme, eine Relativgeschwindigkeit der lateralen Relativbewegung des Fahrzeugs (5) zu bestimmen
 und weiterhin ausgebildet ist, mittels der Zeitstempel, des Abstands (3.3) zwischen dem ersten und dem zweiten Bildkameraerfassungsbereich (2.1, 2.2), einer Winkelposition weiterer Objektpunkte in einer der ersten, zweiten und dritten Bildaufnahme und der Relativgeschwindigkeit diesen weiteren Objektpunkten Flächenkoordinaten (x n , y n ) zuzuordnen und den Flächenkoordinaten (x n , y n ) Tiefenkoordinaten (z n ) zuzuordnen und mittels der erhaltenen Raumkoordinaten (x n , y n , z n ) eine finale Bildaufnahme des Fahrzeugs (5) zu erstellen.