baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014114711-B4 (DE)
Title: Informationsverarbeitungsverfahren und erste elektronische Vorrichtung
Inventor: ZHAO QIAN
IPC: H04W60/04
Filed: 2014-10-10
Granted: 2021-11-11
Abstract: Ein Informationsverarbeitungsverfahren anwendbar auf einer ersten elektronischen Vorrichtung, wobei die erste elektronische Vorrichtung eine Kommunikationseinheit und eine Anzeigeeinheit aufweist, wobei das Verfahren aufweist:Auslösen der Kommunikationseinheit, um eine Detektion auszuführen;Erfassen eines zweiten Zustandsparameters von einer zweiten elektronischen Vorrichtung, wenn die Kommunikationseinheit detektiert, dass ein Vorrichtungsabstand zwischen der ersten elektronischen Vorrichtung und der zweiten elektronischen Vorrichtung eine vorgegebene Bedingung erfüllt; undSteuern der Anzeigeeinheit zum Anzeigen eines zweiten Symbols auf einem ersten Interface mit einer ersten Methode, wobei das zweite Symbol die zweite elektronischen Vorrichtung repräsentiert, und die erste Methode basierend auf den zweiten Zustandsparameter bestimmt wird,wobei das Erfassen eines zweiten Zustandsparameters einer zweiten elektronischen Vorrichtung aufweist:Erfassen eines Bewegungszustandes der zweiten elektronischen Vorrichtung durch die Detektion der Kommunikationseinheit; undwobei in dem Fall, dass der zweite Zustandsparameter der Bewegungszustand ist, das Steuern der Anzeigeeinheit zum Anzeigen des zweiten Symbols in dem ersten Interface mit der ersten Methode aufweist,Bestimmen eines Bewegungsanzeigemodus, der zu dem Bewegungszustand korrespondiert, basierend auf dem Bewegungszustand, undSteuern der Anzeigeeinheit zum Anzeigen des zweiten Symbols in dem ersten Interface mit dem Bewegungsanzeigemodus, undwobei das Bestimmen eines Bewegungsanzeigemodus korrespondierend zu dem Bewegungszustand basierend auf dem Bewegungszustand aufweist:Bestimmen eines ersten Bewegungsanzeigemodus, der zu einem ersten Bewegungszustand wie der Bewegungsanzeigemodus korrespondiert, wenn die Kommunikationseinheit detektiert, dass der Bewegungszustand der zweiten elektronischen Vorrichtung der erste Bewegungszustand ist; undBestimmen, dass der Bewegungsanzeigemodus von dem ersten Bewegungsanzeigemodus in einen zweiten Bewegungsanzeigemodus, der zu einem zweiten Bewegungszustand korrespondiert, geschaltet wird, wenn die Kommunikationseinheit detektiert, dass der Bewegungszustand der zweiten elektronischen Vorrichtung von dem ersten Bewegungszustand in den zweiten Bewegungszustand geschaltet wird.
Patent DE-102014206110-B4 (DE)
Title: Schaltanordnung und vorrichtung
Inventor: ROUSO SEPPO OLAVI
IPC: H04J4/00
Filed: 2014-04-01
Granted: 2019-03-28
Abstract: Schaltanordnung zum selektiven Verbinden von zumindest einem Frequenzteilungsmultiplexer in einem Signalpfad für zumindest zwei Frequenzbänder, wobei die Schalteranordnung aufweist:einen ersten Einzelpolschalter, mit:einem Pol zur Verbindung mit einer Filterung für ein erstes Frequenzband,einem ersten Kontaktpunkt, undeinem zweiten Kontaktpunkt; undeinem zweiten Einzelpolschalter, mit:einem Pol zur Verbindung mit einer Filterung für ein zweites Frequenzband,einem ersten Kontaktpunkt, undeinem zweiten Kontaktpunkt;wobei der zweite Kontaktpunkt des ersten Einzelpolschalters mit dem zweiten Kontaktpunkt des zweiten Einzelpolschalters verbunden oder geteilt ist, wodurch eine einzelne Verbindung für ein gefiltertes Terminal eines Frequenzteilungsmultiplexers bereitgestellt wird, der durch den ersten und zweiten Einzelpolschalter geteilt wird.
Patent DE-102014209955-B4 (DE)
Title: Rahmenelement für ein Kochfeld
Inventor: BRANDL BENJAMIN
IPC: F24C15/10
Filed: 2014-05-26
Granted: 2023-05-25
Abstract: Rahmenelement für ein Kochfeld (K), aufweisend- einen oberseitigen Sichtbereich (5) mit mindestens zwei Längsabschnitten (6), die über einen dazwischen angeordneten Eckenabschnitt (7) miteinander verbunden sind, und- mehrere Auflagebereiche (8), welche außenseitig an einem jeweiligen Längsabschnitt (6) des Sichtbereichs (5) anschließen und dort an einer ersten, geraden Biegelinie (9) nach unten umgeschlagen sind, wobei- die Auflagebereiche (8) eine konvex viereckige Grundform aufweisen, deren längere Grundlinie zumindest annähernd der ersten Biegelinie (9) entspricht und deren Seitenlinien (16) von einer geraden Linie (13) durch das Vorhandensein von daran anschließenden Zusatzbereichen (10) abweichen,- die Zusatzbereiche (10) den Auflagebereich (8) seitlich erweitern, und als seitliche Vorsprünge dienen, wodurch im umgeschlagenen Zustand eine freie Fläche zwischen benachbarten Auflagebereichen (8) verkleinert wird, ohne dass die benachbarten Auflagebereiche (8) aufeinander liegen, wodurch ein Spalt (18) definierter Form zwischen ihnen verbleibt, wobei der Spalt (18) zumindest abschnittsweise eine konstante Breite (B) aufweist, welche in einem Bereich zwischen 0,5 und 2 Millimetern liegt, und- die Auflagebereiche (8) mit einem Dichtmaterial in Form einer Dichtmaterialraupe belegt sind, wobei die Dichtmaterialraupe an einer Unterseite der umgeschlagenen Auflagebereiche (8) zumindest teilweise über dem Spalt (18) konstanter Breite (B) verläuft.
Patent DE-102014214004-B4 (DE)
Title: Radiallagerung, insbesondere für eine Unwuchtwelle
Inventor: BAUCH RIAD
IPC: F16F15/26
Filed: 2014-07-18
Granted: 2019-10-10
Abstract: Radiallagerung (1) eines Außenteils gegenüber einem Innenteil, insbesondere einer Unwuchtwelle in einem Gehäuse, wobei das Außenteil und das Innenteil um eine gemeinsame Längsachse (A) relativ zueinander verdrehbar ausgebildet sind, und wobei die Radiallagerung (1) einen am Außenteil oder am Innenteil ausgebildeten Lagersitz (2) umfasst, der relativ zu einer den Lagersitz (2) in einer Lastzone beaufschlagenden Radiallast im Wesentlichen stillsteht und eine über seinen Umfang veränderliche Breite (B; B) aufweist, und wobei die Radiallagerung (1) als Wälzlager mit Linienberührung ausgebildet ist, mit mindestens einem Wälzkörper (4), der den Lagersitz (2) entlang einer Linie (10) berührt, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Lagersitz (2) mindestens eine Unterbrechung (12) in Form eines Schmiermittelkanals ausgebildet ist, die sich über die gesamte Breite (B) des Lagersitzes (2) erstreckt und derart ausgebildet ist, dass über den gesamten Umfang der Radiallagerung (1) der mindestens eine Wälzkörper (4) von dem Lagersitz (2) zumindest entlang eines Teils der Linienberührung (10) unterstützt ausgebildet sind wobei der Lagersitz (2) außerhalb der Lastzone eine Lauffläche mit einer axial schrägen Ausgestaltung aufweist, wobei die axial schräge Ausgestaltung der Lauffläche des Lagersitzes (2) außerhalb der Lastzone in axialer Richtung als Wellung, Zackung, Z-Form und/oder M-Form ausgestaltet ist.
Patent DE-102015103511-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Holzspanwerkstoffs und darin verwendete Härter für Aminoplaste
Inventor: KUNCINGER THOMAS
IPC: B27N1/00
Filed: 2015-03-10
Granted: 2018-09-20
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines Holzspanwerkstoffs, umfassend die Schritte:a) Bereitstellen eines ersten lignocellulosehaltigen Materials in Form von Holzpartikeln;b) Beleimen des ersten lignocellulosehaltigen Materials mit einer Zusammensetzung, die mindestens ein Aminoplastharz und mindestens einen ersten Härter umfasst, wobei das Aminoplastharz ein Melamin- oder Harnstoffharz ist und wobei der erste Härter durch hydrothermischen und/oder mechanischen Aufschluss eines zweiten lignocellulosehaltigen Materials erhalten wurde, und wobei das zweite lignocellulosehaltige Material aus einem anderen Rohstoff als das erste lignocellulosehaltige Material stammt;c) Verpressen zu einem Holzspanwerkstoff.
Patent DE-102015104570-B4 (DE)
Title: Leistungs-chip und chipanordnung
Inventor: ZUNDEL MARKUS
IPC: H01L23/485
Filed: 2015-03-26
Granted: 2019-07-11
Abstract: Leistungs-Chip (300), der umfasst:
 einen Chipkörper (310); und
 eine vordere Metallisierungsstruktur (350) auf einer Vorderseite des Chipkörpers und eine rückseitige Metallisierungsstruktur (360) auf einer Rückseite des Chipkörpers derart, dass der Leistungs-Chip (300) einen positiven Krümmungsradius in einem Temperaturbereich eines Chipbefestigungsverfahrens umfasst;
 wobei die rückseitige Metallisierungsstruktur (360) neutralisierte Ionen und Gasatome als Verunreinigungen einschließt, wobei die eingeschlossenen Verunreinigungen eine Spannung in der rückseitigen Metallisierungsstruktur (360) vermitteln, wodurch während des Chipbefestigungsverfahrens die rückseitige Metallisierungsstruktur (360) eine Druckspannung auf den Chipkörper (310) ausübt, die stärker ist als die Druckspannung, die durch die vordere Metallisierungsstruktur (350) während des Chipbefestigungsverfahrens auf den Chipkörper (310) ausgeübt wird.
Patent DE-102015106255-B4 (DE)
Title: Antriebsmodul für ein Skateboard sowie Set und Skateboard mit einem solchen Antriebsmodul
Inventor: SCHREIBER CHRISTOPH
IPC: A63C17/12
Filed: 2015-04-23
Granted: 2017-02-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Antriebsmodul (1) für ein Skateboard, wobei das Antriebsmodul (1) wenigstens eine Achse (20) mit wenigstens einem Rad (27), das mit einen Elektromotor antreibbar oder angetrieben ist, und einen Rahmen (10) umfasst, der mit der Achse (20) verbunden ist und einen Aufnahmeraum (11) für einen Energiespeicher (30), insbesondere einen Akkumulator, aufweist, wobei das Antriebsmodul (1) mit dem Skateboard auswechselbar verbindbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Set und ein Skateboard mit einem solchen Antriebsmodul.
Patent DE-102015116606-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Kunststoffbauteils und Kunststoffbauteil
Inventor: BECKMANN JÖRG
IPC: B29C70/88
Filed: 2015-09-30
Granted: 2018-07-12
Abstract: Verfahren zum Herstellen eines Kunststoffbauteils, wobei ein Kunststoffmaterial auf eine vorbestimmte Verarbeitungstemperatur erhitzt wird und aus dem erhitzten Kunststoffmaterial zumindest ein Teil des herzustellenden Kunststoffbauteiles geformt wird, wobei dem Kunststoffmaterial Metallpartikel mit einem Schmelzpunkt unterhalb der Verarbeitungstemperatur und Schichtsilikatpartikel beigegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallpartikel und die Schichtsilikatpartikel derart gewählt sind, dass das Metall an der Oberfläche der Silikatpartikel anhaftet und diese ein perkoliertes Netzwerk bilden.
Patent DE-102015220906-B4 (DE)
Title: Brennkraftanlage, betrieben mit einer Kraftstoff-Wasser-Emulsion
Inventor: KRAMB JAN
IPC: F02M25/022
Filed: 2015-10-27
Granted: 2019-03-28
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftanlage, umfassend die folgenden Merkmale:1.1 einen Verbrennungsmotor (1);1.2 einen Emulsionserzeuger zum Erzeugen einer Emulsion aus Kraftstoff und Wasser;1.3 einen Wasserabscheider zum Abscheiden von Wasser aus Abgasen des Verbrennungsmotors (1);gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:1.4 es werden Wärmetauscher (13; 14) bereitgestellt;1.5 die Wärmetauscher (13; 14) können durch Befüllen mit einem Kühlmittel oder durch Entleeren des Kühlmittels in beziehungsweise außer Funktion gesetzt werden;1.6 es werden Abgase des Verbrennungsmotors (1) während einer Arbeitsphase durch den Wärmetauscher (13; 14) hindurchgeführt, während der Wärmetauscher (13; 14) in Funktion ist;1.7 das dabei abgeschiedene Wasser wird dem Emulsionserzeuger zugeführt;1.8 während einer ersten Betriebsphase ist ein erster Wärmetauscher (13; 14) von Kühlmittel durchströmt, während ein zweiter Wärmetauscher (13; 14) von Kühlmittel nicht durchströmt ist; während einer zweiten Betriebsphase ist der zweite Wärmetauscher von Kühlmittel durchströmt, während der erste Wärmetauscher (13; 14) von Kühlmittel nicht durchströmt ist.
Patent DE-102016115477-B4 (DE)
Title: Abbildungsobjektiv und abbildungsvorrichtung
Inventor: MORI MASAO
IPC: G02B13/04
Filed: 2016-08-19
Granted: 2018-07-19
Abstract: Abbildungsobjektiv bestehend, in der Reihenfolge von der Objektseite zu der Bildseite, aus:einer ersten Linse (L1) mit einer negativen Brechkraft und einer zu der Bildseite gerichteten konkaven Oberfläche;einer zweiten Linse (L2) mit einer negativen Brechkraft;einer dritten Linse (L3) mit einer positiven Brechkraft und einer zu der Bildseite gerichteten konvexen Oberfläche;einer vierten Linse (L4) mit einer negativen Brechkraft und einer zu der Bildseite gerichteten konkaven Oberfläche;einer bikonvexen fünften Linse (L5), die mit der vierten Linse (L4) verkittet ist; undeiner sechsten Linse (L6) mit einer negativen Brechkraft und einer zu der Objektseite gerichteten konkaven Oberfläche; wobeidie folgende Bedingungsformel (1) erfüllt wird:wobei f12 die kombinierte Brennweite der ersten Linse (L1) und der zweiten Linse (L2) ist und f die Brennweite des gesamten Linsensystems ist.
Patent DE-102016203634-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems
Inventor: SCHMITT WERNER
IPC: F16D48/06
Filed: 2016-03-07
Granted: 2023-10-12
Abstract: Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Kupplungssystems, bei welchem eine Ermittlung einer druckbasierten Kupplungskennlinie durchgeführt wird, wobei vor der Ermittlung der Kupplungskennlinie eine hydraulische Strecke (6, 8, 10) des Kupplungssystems entspannt wird, wobei bei einer Anforderung der druckbasierten Kennlinienermittlung im Rahmen der Inbetriebnahme des Kupplungssystems ein Parameter an das Kupplungssystem übertragen wird, welcher eine Anzahl der zur Entspannung der hydraulischen Strecke (6, 8, 10) notwendigen Zyklen eines Öffnens und Schließens einer Kupplung (11) des Kupplungssystems vorgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Anzahl der Zyklen des Öffnens und Schließens der Kupplung (11) des Kupplungssystems direkt vor der Ermittlung der druckbasierten Kupplungskennlinie erfolgt.
Patent DE-102016209003-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Kühlen mindestens eines (Halbleiter)-Schalters und mindestens eines Widerstands, sowie Herstellungsverfahren
Inventor: JASTER MAGNUS
IPC: H01L23/367
Filed: 2016-05-24
Granted: 2021-04-22
Abstract: Vorrichtung (Vor) zum Kühlen mindestens eines Schalters (S1, S2, S3..Sn) und mindestens eines Widerstands (R1, R2, R3..Rm),-mit einem Kühlkörper (KK) mit einer Kühlplatte (KP), mit einer Keramikschicht (KS) und mit einer leitenden Schicht (AL) auf der der Kühlplatte (KP) gegenüberliegenden Seite der Keramikschicht (KS), wobei mindestens eine Aussparung im Kühlkörper (KK) und in der Keramikschicht und in der leitenden Schicht (AL) verläuft;-mit mindestens einem Kühl-Kanal (Kan) zwischen mindestens einem Kühlmittel-Zufluss (Eing) und mindestens einem Kühlmittel-Abfluss (Ausg) für ein Kühlmedium (Kmed), wobei der Kühl-Kanal (Kan) durch den Kühlkörper (KK) verläuft, wobei ein Bereich (StrR) mit Widerständen (R1, R2, R3..Rm) von einem Bereich (KU) mit Schaltern (S1, S2, S3..Sn) thermisch entkoppelt ist.
Patent DE-102016216503-B4 (DE)
Title: Pulsationsdämpfungsvorrichtung eines hydraulischen Bremssystems
Inventor: HER YOUNG-CHAE
IPC: B60T8/40
Filed: 2016-09-01
Granted: 2019-04-25
Abstract: Pulsationsdämpfungsvorrichtung (100) eines hydraulischen Bremssystems, die eine Druckpulsation eines von einer Pumpe ausgelassenen Bremsöls dämpft, umfassend:eine in eine Bohrung (101) eingesetzte Hülse (130), die mit einem Einlass (102), in den Bremsöl eingeführt wird, und einem Auslass (103), über den Bremsöl abgelassen wird, in Verbindung steht, wobei ein Ende der Hülse (130) offen ist und das andere Ende geschlossen ist;ein Dämpfungselement (110), das in der Hülse (130) aufgenommen ist und zur Bildung eines Dämpfungsraums (111) hohl ist; undein Verschlusselement (120), das ausgebildet ist, ein offenes Ende der Bohrung (101) abzuschließen und mit einer Öffnung der Hülse (130) gekoppelt zu sein, wobei die Hülse (130) einen Absatzbereich, der sich von der Öffnung erstreckt, einschließt, und das Verschlusselement (120) eine Stufe entsprechend dem Absatzbereich umfasst, wobei die Bohrung (101) eine untere Bohrung, in die ein unterer Bereich der Hülse (130) aufgenommen ist, und eine obere Bohrung, in die der Absatzbereich der Hülse (130) aufgenommen ist, einschließt, wobei ein Innendurchmesser der unteren Bohrung kleiner ist als der Innendurchmesser der oberen Bohrung, wobei ein Strömungspfad (126) in dem Verschlusselement (120) gebildet ist, durch den der Einlass (102) und der Auslass (103) in Verbindung mit dem Dämpfungsraum (111) sind, dadurch gekennzeichnet, dassein Raum, über den das Bremsöl eingeführt und ausgelassen wird, zwischen der Hülse (130) und der oberen Bohrung in einem Bereich gebildet ist, in dem der Einlass (102) und der Auslass (103) vorgesehen sind, wobei der Strömungspfad (126) so positioniert ist, dass er von dem Einlass (102) und dem Auslass (103) entfernt ist.
Patent DE-102017111280-B4 (DE)
Title: Elektromedizinischer Adapter, elektromedizinische Elektrode und elektromedizinischer Impulsgeber
Inventor: GÖTTSCHE THORSTEN
IPC: A61N1/04
Filed: 2017-05-23
Granted: 2018-12-27
Abstract: Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet der medizinischen Elektro-Stimulation. Hierzu werden ein elektromedizinischer Adapter, eine elektromedizinische Elektrode und ein elektromedizinischer Impulsgeber vorgeschlagen. Um einen ungewendelten Elektrodenabschnitt (3) mit einem gewendelten Elektrodenabschnitt (2) zu verbinden, wird insbesondere der Adapter (1) vorgeschlagen, der zumindest ein Kontaktelement (5) aufweist, das von einem gewendelten Elektrodenabschnitt (2) einer Elektrode (4) derart kontaktiert wird, dass der gewendelte Elektrodenabschnitt (2) eine Längsachse des Grundkörpers (7) des Adapters mit seinem wenigstens einem gewendelten Leiter (8) umschließt, also radial umgibt (vgl. Figur 2).
Patent DE-102017112447-B4 (DE)
Title: Doppelring-Rohrschlosskonstruktion
Inventor: ZHANG JIEHAO
IPC: E05B27/08
Filed: 2017-06-06
Granted: 2022-02-03
Abstract: Eine Doppelring-Rohrschlosskonstruktion, umfassend:einen Schlüssel (1), wobei der Schlüssel (1) rohrförmig mit einer Innenwand und einer Außenwand ausgebildet ist, wobei die Innenwand des Schlüssels (1) mit Innenring-Kerben (11) und die Außenwand des Schlüssels (1) mit Außenring-Kerben (12) ausgebildet ist,einen Schlosskasten (2), wobei der Schlosskasten (2) ein mittleres Durchgangsloch (21) aufweist und ein vorderes Ende des mittleren Durchgangslochs (21) mit einer Anschlagstufe (22) ausgebildet ist,einen Schließzylinder (4), wobei der Schließzylinder (4) beweglich in das mittlere Durchgangsloch (21) eingesetzt ist, wobei ein vorderes Ende des Schließzylinders (4) mit einem Rohrschlüsselloch (40) zum Einschieben des Schlüssels (1) ausgebildet ist, wobei das vordere Ende des Schließzylinders (4) mit einer Positionierstruktur ausgebildet ist, die mit dem Schlüssel (1) zusammenwirkt, wobei das Rohrschlüsselloch (40) an seinem Innenumfang mit Innenring-Nuten (41), die in Übereinstimmung mit den Innenring-Kerben (11) des Schlüssels (1) sind, und der Außenumfang des Rohrschlüssellochs (40) mit Außenring-Nuten (42) in Übereinstimmung mit den Außenring-Kerben (12) des Schlüssels (1) ausgebildet ist,mehrere Innenring-Schlüsselstifte (31) und Außenring-Schlüsselstifte (32), wobei die Innenring-Schlüsselstifte (31) entsprechend in den Innenring-Nuten (41) angeordnet sind, wobei die Außenring-Schlüsselstifte (32) entsprechend in den Außenring-Nuten (42) angeordnet sind,einen unteren Wulstsitz (6), wobei der untere Wulstsitz (6) im mittleren Durchgangsloch (21) befestigt ist, wobei der untere Wulstsitz (6) eine mittlere Perforierung (64) aufweist, wobei ein hinteres Ende des Schließzylinders (4) durch die mittlere Perforierung (64) des unteren Wulstsitzes (6) und aus dem Schlosskasten (2) ragt, wobei der untere Wulstsitz (6) mit Innenring-Löchern (62) in Übereinstimmung mit den Innenring-Nuten (41) des Rohrschlüssellochs (40) ausgebildet ist, wobei der untere Wulstsitz (6) ferner mit Außenring-Löchern (63) in Übereinstimmung mit den Außenring-Nuten (42) ausgebildet ist,zumindest einen Innenring-Mitnehmer (51), zumindest einen Außenring-Mitnehmer (52) und mehrere Federn (50), wobei die Innenring-Mitnehmer (51) zusammen mit einer korrespondierenden Feder (50) entsprechend in den Innenring-Löchern (62) angeordnet sind, wobei die Außenring-Mitnehmer (52) zusammen mit einer korrespondierenden Feder (50) entsprechend in den Außenring-Löchern (63) angeordnet sind, wobei beim Herausziehen des Schlüssels (1) die Innenring-Mitnehmer (51) und Außenring-Mitnehmer (52) entsprechend durch die Betätigung der Federn (50) in den Schließzylinder (4) ragen, undeinen Riegel (7), wobei der Riegel (7) am hinteren Ende des Schließzylinders (4) befestigt ist.
Patent DE-102017116990-B4 (DE)
Title: Trennende Schutzeinrichtung
Inventor: MEYER ANDREAS LEO
IPC: F16P3/08
Filed: 2017-07-27
Granted: 2019-08-22
Abstract: Trennende Schutzeinrichtung (30) zum Absichern einer gefährlichen Maschine (10), aufweisend:
 - eine Schutzabdeckung (34) zur Abdeckung eines Arbeitsbereichs (32) der Maschine (10);
 - ein Gegengewicht (38);
 - ein Verbindungselement (40) zur Verbindung der Schutzabdeckung (34) mit dem Gegengewicht (38);
 - ein Umlenkelement (42), welches dazu eingerichtet ist, das Verbindungselement (40) derart umzulenken, dass die Schutzabdeckung (34) und das Gegengewicht (38) in zueinander entgegengesetzten Richtungen beweglich sind; und
 - ein Antrieb (36), welcher an dem Gegengewicht (38) angreift, um das Gegengewicht (38) anzutreiben, wobei der Antrieb (36) über eine magnetische Kopplung (76) mit dem Gegengewicht (38) verbunden ist.
Patent DE-102017117928-B4 (DE)
Title: Robotersteuereinheit für einen Montageroboter
Inventor: SATOU TAKASHI
IPC: B25J13/08
Filed: 2017-08-07
Granted: 2020-10-01
Abstract: Robotersteuereinheit (30) für einen Montageroboter, der dazu ausgebildet ist, ein erstes Werkstück (W1) unter Verwendung eines ersten Haltemittels (10), bei dem es sich um einen Roboterarm (10) handelt, zu halten und das erste Werkstück (W1) an ein zweites Werkstück (W2), das durch ein zweites Haltemittel (20) gehalten wird, zu passen, wobei die Robotersteuereinheit (30)ein Kraftdetektionsmittel (14), das dazu ausgebildet ist, eine Kraft, die zur Zeit der Passung auf das erste Werkstück (W1) oder das zweite Werkstück (W2) ausgeübt wird, zu detektieren;eine Speichervorrichtung (33), die wenigstens eines aus einer Biegeausmaßtabelle für das erste Werkstück (W1) und einer Biegeausmaßberechnungsformel für das erste Werkstück (W1) speichert, wobei die Biegeausmaßtabelle für das erste Werkstück (W1) wenigstens Größenveränderungen der zur Zeit der Passung ausgeübten Kraft mit den Biegeausmaßen des ersten Haltemittels (10) oder den Biegeausmaßen des ersten Haltemittels (10) und des ersten Werkstücks (W1) in der Richtung der Passung in einen Zusammenhang bringt, und die Biegeausmaßberechnungsformel für das erste Werkstück (W1) das Biegeausmaß des ersten Haltemittels (10) oder das Biegeausmaß des ersten Haltemittels (10) und des ersten Werkstücks (W1) in der Richtung der Passung unter Verwendung wenigstens der Größe der zur Zeit der Passung ausgeübten Kraft als Variable berechnet;ein Biegeausmaßerlangungsmittel, das dazu ausgebildet ist, unter Verwendung eines durch das Kraftdetektionsmittel (14) detektierten Werts und wenigstens eines aus der Biegeausmaßtabelle für das erste Werkstück (W1) und der Biegeausmaßberechnungsformel für das erste Werkstück (W1) ein erstes Biegeausmaß als das Biegeausmaß, das im Zusammenhang mit dem ersten Haltemittel (10) in der Richtung der Passung steht, zu berechnen;ein Werkstückpositionserlangungsmittel, das dazu ausgebildet ist, auf Basis von Betriebsinformationen hinsichtlich des ersten Haltemittels (10) eine Werkstückposition als Position des ersten Werkstücks (W1) in Bezug auf das zweite Werkstück (W2) in der Richtung der Passung zu berechnen; undein Echtpassungsausmaßerlangungsmittel, das dazu ausgebildet ist, durch Korrigieren der Werkstückposition unter Verwendung des ersten Biegeausmaßes einen Wert im Zusammenhang mit einem echten Passungsausmaß des ersten Werkstücks (W1) in Bezug auf das zweite Werkstück (W2) zu berechnen, um das Passungsausmaß des ersten Werkstücks (W1) unter Berücksichtigung der Biegung des ersten Haltemittels (10) in der Passungsrichtung zur Zeit der Passung zu erhalten,umfasst.