Patent DE-112012006117-B4 (DE)
Title: Verfahren und Maschine zum Trennen eines Flüssigkristallpanels und eines Verpackungspolsters
Inventor: WANG XINGANG
IPC: B65G59/06
Filed: 2012-05-08
Granted: 2018-07-12
Abstract: Verfahren zum Trennen eines Flüssigkristallpanels (82) und eines Verpackungspolsters (84), welches die folgenden Schritte aufweist:(1) Bereitstellen einer Trennmaschine und einer zu trennenden Kombination aus einem Flüssigkristallpanel (82) und einem Verpackungspolster (84), wobei die Trennmaschine eine Steuervorrichtung, eine elektrisch mit der Steuervorrichtung verbundene Positionserkennungsvorrichtung, und eine elektrisch mit der Steuervorrichtung verbundene Trennvorrichtung aufweist, wobei die Trennvorrichtung eine Saugvorrichtung, mehrere Luftstrahlvorrichtungen und mehrere Rüttelvorrichtungen aufweist, wobei die Saugvorrichtung eine erste Saugeinheit (20) aufweist, wobei die erste Saugeinheit (20) eine erste Verbindungsstange (22), einen in der Mitte der ersten Verbindungsstange (22) angebrachten mittigen Saugarm (24), mehrere erste Saugarme (26), die an der ersten Verbindungsstange (22) angebracht und jeweils an den Außenseiten des mittigen Saugarms (24) angeordnet sind, und eine mittige Saugdüse (242), die am freien Ende des mittigen Saugarms (24) angebracht ist, und erste Saugdüsen (28), die an freien Enden der ersten Saugarme (26) angebracht sind, aufweist, wobei die mittige Saugdüse (242) und die ersten Saugdüsen (28) in Bezug auf die horizontale Richtung nach unten weisend angeordnet sind, wobei die mittige Saugdüse (242) auf einer tieferen Ebene als die ersten Saugdüsen (28) angeordnet ist;(2) wobei die Steuervorrichtung die Saugvorrichtung derart steuert, dass die Saugvorrichtung sich in Richtung des Flüssigkristallpanels (82) und des Verpackungspolsters (84), die voneinander getrennt werden sollen, bewegt, und wobei die Positionserkennungsvorrichtung währenddessen in Echtzeit die Bewegungsposition der Saugvorrichtung erkennt und Daten der erkannten Bewegungsposition an die Steuervorrichtung übermittelt, wobei die Steuervorrichtung die Bewegungsgeschwindigkeit der Saugvorrichtung entsprechend den Bewegungspositionsdaten steuert;(3) wobei die mittige Saugdüse (242) zuerst das Verpackungspolster (84) der zu trennenden Kombination aus Flüssigkristallpanel (82) und Verpackungspolster (84) berührt und ansaugt, und danach die ersten Saugdüsen (28) das Verpackungspolster (84) der zu trennenden Kombination aus Flüssigkristallpanel (82) und Verpackungspolster (84) berühren und ansaugen;(4) wobei die Steuervorrichtung die Rüttelvorrichtungen zum Rütteln steuert, um die zu trennende Kombination aus Flüssigkristallpanel (82) und Verpackungspolster (84) Vibrationen auszusetzen, und wobei die Steuervorrichtung die Luftstrahlvorrichtungen zum Ausstoßen von Luftströmen auf einen Seitenrand des Verpackungspolsters (84) der zu trennenden Kombination aus Flüssigkristallpanel (82) und Verpackungspolster (84) steuert; und(5) wobei das Verpackungspolster (84) der zu trennenden Kombination aus Flüssigkristallpanel (82) und Verpackungspolster (84), nachdem es Vibrationen und Luftströmen ausgesetzt wurde, von dem Flüssigkristallpanel (82) getrennt wird,(6) wobei die Saugvorrichtung ferner zweite und dritte Saugeinheiten (40, 60) aufweist, wobei die erste, zweite und dritte Saugeinheit (20, 40, 60) in dieser Reihenfolge von innen nach außen angeordnet sind, wobei die zweite Saugeinheit (40) eine zweite Verbindungsstange (42), mehrere zweite Saugarme (44), die an der zweiten Verbindungsstange (42) angebracht sind, und zweite Saugdüsen (46) aufweist, die jeweils an freien Enden der zweiten Saugarme (44) angebracht sind, wobei die dritte Saugeinheit (60) eine dritte Verbindungsstange (62), mehrere dritte Saugarme (64), die an der dritten Verbindungsstange (62) angebracht sind, und dritte Saugdüsen (66) aufweist, die jeweils an freien Enden der dritten Saugarme (64) angebracht sind, wobei die zweiten Saugdüsen (46) und die dritten Saugdüsen (66) in Bezug auf die horizontale Richtung nach unten gewandt angeordnet sind, wobei sich die zweiten Saugdüsen (46) auf einer Ebene befinden, welche derjenigen der mittigen Saugdüse entspricht, während die dritten Saugdüsen (66) sich auf einer Ebene befinden, die derjenigen der ersten Saugdüsen entspricht.