baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-202018006849-U1 (DE)
Title: Medizinisches System
IPC: A61B5/145
Filed: 2018-12-20
Abstract: Ein medizinisches System (110) umfassend:
 a. ein Gehäuse (112);
 b. ein vormontiertes Funktionsmodul (118), das in dem Gehäuse (112) aufgenommen ist, wobei das vormontierte Funktionsmodul (118) umfasst
 b1. einen analytischen Sensor (120) zum Nachweisen mindestens eines Analyten in einer Körperflüssigkeit eines Benutzers;
 b2. eine elektrisch mit dem analytischen Sensor (120) verbundene Elektronikeinheit (126);
 b3. eine Einführkomponente (130) zum Einführen des analytischen Sensors (120) in ein Körpergewebe des Benutzers, wobei die Einführkomponente (130) mindestens eine Einführkanüle (132) aufweist, wobei der analytische Sensor (120) teilweise darin aufgenommen ist; und
 b4. mindestens eine Sterilitätskappe (124), die die Einführkomponente (130) zumindest teilweise umgibt;
 c. mindestens eine entfernbare Schutzkappe (134), die mit dem Gehäuse (112) verbunden ist und das vormontierte Funktionsmodul (118) abdeckt; wobei die Schutzkappe (134) von dem Gehäuse (112) durch Abziehen der Schutzkappe (134) vom Gehäuse (112) entfernbar ist, wobei das Gehäuse (112) mindestens eine Führungsfläche (140) zur Führung der Schutzkappe (134) beim Abziehen der Schutzkappe (134) aufweist, wobei das vormontierte Funktionsmodul (118) mindestens eine Führungsfläche zur Führung der Sterilitätskappe (124) beim Abziehen der Sterilitätskappe (124) von der Einführkomponente (130) aufweist, wobei eine Länge der Führungsfläche (140) des Gehäuses (112) eine Länge der Führungsfläche für die Sterilitätskappe (124) überschreitet.
Patent DE-202018101963-U1 (DE)
Title: Anlage zur schlammreduzierten Kalkwasserherstellung und Lösewasservorbehandlung durch Säureentkarbonisierung
IPC: C02F5/00
Filed: 2018-04-11
Abstract: Anlage zum Herstellen von Kalkwasser aus Kalkmilch und Lösewasser, mit einer Apparatur (1, 2, 4, 5) zur Dekarbonisierung des Lösewassers und einem Anlageteil (6, 8, 9) zum Herstellen des Kalkwassers durch Lösen der Kalkmilch in dem dekarbonisierten Lösewasser, dadurch gekennzeichnet, dass die Apparatur (1, 2, 4, 5) zur Dekarbonisierung des Lösewassers eine Säuredosierung (1) und eine nachgeschaltete Einrichtung (2, 4, 5) zur Ausgasung von Kohlenstoffdioxid aus dem Lösewasser umfasst.
Patent DE-202018103230-U1 (DE)
Title: Schaltsperre für ein Gebäudeverschlusselement sowie entsprechendes Gebäudeverschlusselement
IPC: E05C9/02
Filed: 2018-06-08
Abstract: Schaltsperre (8) für ein Gebäudeverschlusselement (1), das ein erstes Rahmenelement und ein bezüglich des ersten Rahmenelements verlagerbares zweites Rahmenelement (2) aufweist, wobei das Gebäudeverschlusselement (1) durch Zusammenwirken eines an einem der Rahmenelemente (2) verlagerbar angeordneten Schließzapfens (5) mit einem an einem anderen der Rahmenelemente (2) angeordneten Schließstück (4) verriegelbar ist, wobei ein Sperrelement (9) der Schaltsperre (8) den Schließzapfen (5) in einer ersten Stellung des Sperrelements (9) zur Verlagerung freigibt und in einer zweiten Stellung des Sperrelements (9) zum Festsetzen des Schließzapfens (5) an ihm angreift, wobei das Sperrelement (9) wenigstens eine Schließzapfenaufnahme (10) zur formschlüssigen Aufnahme des Schließzapfens (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (9) als Sperrhebel vorliegt und an einen Grundkörper (13) der Schaltsperre (8) drehbar gelagert ist.
Patent DE-202018105895-U1 (DE)
Title: Stallfahrzeug zum Bewegen innerhalb eines Nutztierstalls
IPC: B60P3/04
Filed: 2018-10-15
Abstract: Stallfahrzeug (100) zum Bewegen innerhalb eines Nutztierstalls umfassend
 - einen Fahrzeugrahmen (110),
 - eine Antriebseinheit (120), und
 - ein von der Antriebseinheit angetriebenes Fahrwerk (130),
 - wobei das Stallfahrzeug (100) ein Fahrzeuggewicht zwischen 30 kg und 150 kg aufweist, und
 - wobei das Fahrwerk (130) eine Grundfläche (131) zwischen 170 cm 2  und 700 cm 2  zur Kontaktierung eines Untergrunds aufweist.
Patent DE-202018105992-U1 (DE)
Title: Schalter mit Fingerabdruck-Identifikation
IPC: H01H9/20
Filed: 2018-10-19
Abstract: Ein Schalter mit Fingerabdruck-Identifikation, umfassendein Gehäuse, wobei mehrere Rastausnehmungen und mehrere Vorsprünge auf dem Gehäuse vorgesehen sind, wobei mehrere Rippen im Gehäuse vorgesehen sind;ein bewegliches Teil, das im Gehäuse angeordnet ist, wobei ferner ein Fingerabdruckerkennungspanel, mehrere Rastausnehmungen und mehrere Führungsnuten auf dem beweglichen Teil 3 angeordnet sind;eine obere Hülse, die das Gehäuse umgibt, wobei das bewegliche Teil in die obere Hülse eingesetzt ist;ein Anschlagteil, das auf der Unterseite des beweglichen Teils angeordnet ist;ein leitfähiges Silikon, das auf der Unterseite des beweglichen Teils angeordnet ist; undeine Basis, die auf der Unterseite des Gehäuses angeordnet ist, wobei eine Leiterplatte auf der Basis angeordnet ist.
Patent DE-202019000048-U1 (DE)
Title: Halstuch mit Schnullerhalter
IPC: A61J17/00
Filed: 2019-01-04
Abstract: Halstuch mit Schnullerhalter dadurch gekennzeichnet, dass der Schnullerhalter in das Halstuch integriert ist; der Schnuller wird mit einem Verschluss (Klett/Druckknopf) an der vorderen, unteren Seite des Tuches fixiert
Patent DE-202019000165-U1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Aufnahme der Verunreinigungen bei der Reinigung von Lüftungs- und Klimaanlagen
IPC: B08B9/055
Filed: 2019-01-10
Abstract: Vorrichtung zur Aufnahme der Verunreinigungen bei der Reinigung von Lüftungs- und Klimaanlagen, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Bezug in Form eines Beutels aus einem flexiblen Material gefertigt ist.
Patent DE-202019000901-U1 (DE)
Title: Bearbeitungseinheit für eine Vorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks
IPC: B30B15/08
Filed: 2019-02-25
Abstract: Bearbeitungseinheit für eine Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks, die eine Bearbeitungseinheit (10) besitzt, die ein Gestell (11) mit einem Gestell-oberteil (11a) und einem Gestellunterteil (11b) aufweist, die zueinander relativ beweglich sind, wobei am Gestelloberteil (11a) ein Moduloberteil (12a) und am Gestellunterteil (11b) ein Modulunterteil (12b) eines Bearbeitungsmoduls (12) der Bearbeitungseinheit (10a-10d) anordbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (1) mindestens einen Zentrieradapter (50a-50d) aufweist, durch welchen das Gestelloberteil (11a) und das Gestellunterteil (11b) des Gestells (11) einer Bearbeitungseinheit (10a-10d) zueinander ausrichtbar sind.
Patent DE-202019102508-U1 (DE)
Title: Fördereinrichtung
IPC: B65G47/88
Filed: 2019-05-03
Abstract: Fördereinrichtung zum Transportieren von Produkten,
 a) umfassend wenigstens einen Träger (T), welcher wenigstens einem Produkt zugeordnet und zur Aufnahme eines Produkthalters (P) ausgebildet ist,
 b) ferner umfassend wenigstens ein Förderelement (M), mit dem der Träger (T) koppelbar ist und das entlang eines Förderweges bewegbar ist,
 c) wobei sich die Fördereinrichtung in einer horizontalen Förderrichtung (X), einer dazu rechtwinkligen, ebenfalls, horizontalen Querrichtung (Y) und einer zu beiden Richtungen (X, Y) senkrecht verlaufenden Höhenrichtung (Z) erstreckt, und
 d) wobei der Träger (T) und ein von ihm aufgenommener Produkthalter (P) in eine Bearbeitungsposition (X B ) entlang des Förderwegs bewegbar ist, die zumindest hinsichtlich ihrer X- und Y-Position innerhalb vorgebbarer Toleranzen definiert ist, dadurch gekennzeichnet,
 e) dass erste bewegliche Ausrichtmittel (A T ) vorgesehen sind, um den in der Bearbeitungsposition (X B ) eintreffenden Träger (T) relativ zum Förderelement (M) oder einer ortsfesten Komponente der Fördereinrichtung in X- und/oder Y-Richtung auszurichten und dadurch in eine vorgebbarer Trägersolllage zu überführen.
Patent DE-202019105968-U1 (DE)
Title: Vorrichtung für die Einrichtung eines Schallreflexionssystems
IPC: H04R1/02
Filed: 2019-10-28
Abstract: System zum Einrichten eines Schallreflexionssystems in Bezug auf Lautsprecher einer Musikanlage, wobei das Schallreflexionssystem wenigstens zwei im Raum anordbare Schallreflexionseinheiten aufweist, mittels derer der aus den Lautsprechern austretende und auf die Schallreflexionseinheiten treffende Schall reflektierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Vorrichtung mit einer Positioniereinrichtung umfasst, die an einer Schallreflexionsfläche der Schallreflexionseinheit montierbar ist und eine orthogonal zu der Schallreflexionsfläche angeordnete Aufnahme mit einem darin angeordneten Laser aufweist.
Patent DE-202020002322-U1 (DE)
Title: antibakterielle/antimikrobielle/antivirale Handyhülle hergestellt auf Basis von Werkstoffen mit Oligodynamie- Effekt, Einsatz von Vollmaterialplatten mit Silber, Kupfer, Messing oder Edelstahl
IPC: A45C11/24
Filed: 2020-05-26
Abstract: Geschützt werden soll die 2- teilige Handyschale in der Materialkombination Kunststoff und dem zusätzlichen Metalleinsatz auf der Handyhüllenrückseite aus dem Werkstoff Kupfer oder Messing sowie deren Legierungen. Die Handyschalerückseite erlangt damit antmikrobielle und antibakterielle Eigenschaften. Diese Materialkombination der Handyschale soll für alle marktüblichen Handytypen geschützt werden.
Patent DE-202020102472-U1 (DE)
Title: Orale Form von Mifepriston zur Verwendung bei Zervixreifung und Geburtseinleitung
IPC: A61K31/575
Filed: 2020-05-04
Abstract: Orale Mifepristonformulierung, umfassend eine Menge von Mifepriston, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus 75 mg, 150 mg oder 300 mg, für deren Verwendung in der Geburtseinleitung bei einer schwangeren Frau mit mindestens 37 Wochen Schwangerschaft und einer ungünstigen Zervix mit einem Bishop-Score zwischen 0 bis 6.
Patent DE-202020102679-U1 (DE)
Title: Filtrierende Halbmaske zum Binden
IPC: A41D13/11
Filed: 2020-05-13
Abstract: Filtrierende Halbmaske (1), umfassend
 - ein Gesichtsteil (11), das dazu ausgelegt ist, Nase, Mund und Kinn eines menschlichen Trägers zu bedecken,
 - zumindest ein verformbarer Metallsteg (13), der im oberen Rand des Gesichtsteils (11) zum Anlegen an das Nasenbein vorgesehen ist, und
 - Befestigungsmittel (15) zum Fixieren des Gesichtsteils (11) am Kopf des menschlichen Trägers, wobei die Befestigungsmittel (15) als Bindebänder (15) ausgeführt sind.
Patent DE-202020102770-U1 (DE)
Title: Auf einer Tischplatte betriebene Erfassungs- und Schreibvorrichtung für Etiketten und Karten
IPC: G06K7/00
Filed: 2020-04-23
Abstract: Auf einer Tischplatte betriebene Erfassungs- und Schreibvorrichtung für Etiketten und Karten (91), dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungs- und Schreibvorrichtung auf einer Tischplatte betrieben werden kann, wobei die Erfassungs- und Schreibvorrichtung einen Ausgabemechanismus (1) zum Ausgeben von gestapelten Karten (91) in Form einer einzelnen Karte, einen Sammelmechanismus (2) zum Sammeln von Karten (91), ein den Ausgabemechanismus (1) mit dem Sammelmechanismus (2) verbindendes Förderband (3) und eine Abwickelwelle (51) und eine Aufwickelwelle (52) zum Wickeln und Spannen eines Etikettenmaterialbands (92) umfasst, wobei die Aufwickelwelle (52) ein Antriebselement (216) zum Antreiben ihrer Drehung aufweist;
 wobei die Förderrichtung des Etikettenmaterialbands (92) und der Karten (91) gleich ist, wobei sich der Ausgabemechanismus (1) in Bezug auf eine Bewegungsrichtung der Karten (91) an einem stromaufwärtigen Ende des Förderbands (3) befindet und sich der Sammelmechanismus (2) an einem stromabwärtigen Ende des Förderbands (3) befindet, wobei die Karten (91) auf dem Förderband (3) gefördert werden, wobei sich die Abwickelwelle (51) stromaufwärts des Ausgabemechanismus (1) befindet und sich die Aufwickelwelle (52) stromabwärts des Ausgabemechanismus (1) befindet, wobei ein abgerollter Teil des Etikettenmaterialbands (92) oberhalb des Förderbands (3) gefördert wird, wobei zwischen der Abwickelwelle (51) und der Aufwickelwelle (52) ein Antriebsmechanismus (6) zum ziehenden Fördern des Etikettenmaterialbands (92) vorgesehen ist,
 wobei zwischen dem Ausgabemechanismus (1) und dem Sammelmechanismus (2) mindestens ein Satz von Lese- und Schreibgeräten (4) vorgesehen ist, der zum Erfassen und Schreiben von Codes auf der einzelnen Karte (91) oder dem Etikett auf dem Etikettenmaterialband (92) dient, wobei sich der Satz von Lese- und Schreibgeräten (4) oberhalb oder unterhalb des Förderbands (3) befindet und einen Codescanner (41) und/oder einen RFID-Leser/Schreiber (42) umfasst,
 wobei der Sammelmechanismus (2) einen ersten Sammelbehälter (21) zum Sammeln von Karten (91) guter Qualität und zum Bilden eines Stapels, einen zweiten Sammelbehälter (22) zum Sammeln von Karten (91) schlechter Qualität und einen Trennmechanismus (23) zum Aufteilen der Karten (91) in den ersten (21) und zweiten Sammelbehälter (22) umfasst.
Patent DE-202020104944-U1 (DE)
Title: Leitvorrichtung, Kühlmitteldurchführung und Diffusionsvakuumpumpe
IPC: F04F9/00
Filed: 2020-08-26
Abstract: Leitvorrichtung für eine Diffusionsvakuumpumpe miteiner Mehrzahl ringförmiger Leitbleche, wobei die Leitbleche radial angeordnet sind,wobei mindestens ein Leitblech einen ersten Abschnitt ausgehend von einem Verbindungspunkt und einen zweiten Abschnitt ausgehend von dem Verbindungspunkt aufweist,wobei sich der erste Abschnitt axial in eine erste Richtung erstreckt, wobei der zweite Abschnitt sich axial in die entgegengesetzte zweite Richtung erstreckt,wobei der erste Abschnitt radial verjüngend ausgebildet ist und/oder wobei der zweite Abschnitt radial verjüngend ausgebildet ist.
Patent DE-202020105028-U1 (DE)
Title: Wasserpfeife mit Hygienefunktion
IPC: A24F1/30
Filed: 2020-09-01
Abstract: Hygiene-Mundstückelement (100), aufweisend einen ersten Endabschnitt (103), welcher ausgebildet ist zur Verbindung mit einem Griff-Mundstückelement (200) einer Wasserpfeife (400) und aufweisend einen zweiten Endabschnitt (104), welcher als mundseitiges, freies Ende ausgebildet ist, wobei das Hygiene-Mundstückelement (100) ein erstes Filterelement (101) aufweist, wobei das erste Filterelement (101) wenigstens ein adsorbierendes Material umfasst und/oder wobei das Hygiene-Mundstückelement (100) ein zweites Filterelement (102) aufweist, wobei das zweite Filterelement (102) Metalloxid und/oder elektrostatisch geladene Fasern umfasst.
Patent DE-202021000481-U1 (DE)
Title: Schwenkvorrichtung zum Parken von Krafträdern
IPC: E04H6/12
Filed: 2021-02-09
Abstract: Schwenkarm mit 2 längs verstellbaren angeschraubten Auffahrplattformen und einer längs verstellbaren angeschraubten Abstellfläche für den Seitenständer. Befestigt an einem feststehenden Drehpunkt nicht am Boden verschraubt. Am Drehpunkt befestigte Anfahrtsbegrenzung.
Patent DE-202021003007-U1 (DE)
Title: Kabelanschluss für Fahrzeug-Akku mit Aussen-Steckdose am Fahrzeug
IPC: H02G11/00
Filed: 2021-09-20
Abstract: Kabelanschluss für einen eingebauten Fahrzeug-Akku (1) mit zwei Kabeln (5) und endseitiger Steckdose (4), die am Fahrzeug montierbar ist, sodass sie von aussen zugänglich ist und mit einem dazu passenden Stecker (8a, 8b) eines zweipoligen Kabels verbindbar ist, das mit einer Stromquelle (9, 10, 14) verbindbar ist.
Patent DE-202021101192-U1 (DE)
Title: Stift für eine Sonnenblende
IPC: B60J3/02
Filed: 2021-03-10
Abstract: Stift der Sonnenblende,
 dadurch gekennzeichnet,
 dass der Stift (1) mit einer Schwächung (2) versehen ist,
 dass im Kern des Stifts ein Draht mit einem Ausschnitt (4) angeordnet ist und
 dass der Ausschnitt (4) und die Schwächung (2) an der gleichen Stelle positioniert sind.
Patent DE-202021103278-U1 (DE)
Title: Klemme
IPC: H01R4/2437
Filed: 2021-06-18
Abstract: Klemme (1), insbesondere Installationsklemme, für einen abisolierfreien Anschluss eines elektrischen Leiters (2), aufweisend wenigstens einen Leitereinführbereich (13) zum Einführen eines mit einem Isoliermaterial isolierten elektrischen Leiters (2) in einer Leitereinführrichtung in die Klemme (1), wobei die Klemme (1) je Leitereinführbereich (13) ferner aufweist:
 • ein Betätigungsteil (50), welches um eine Drehachse drehbar ist, und
 • einen Schneidkontakt (30) mit einer Schneidkante (33) zur Durchtrennung des Isoliermaterials und elektrischen Kontaktierung mit dem elektrischen Leiter (2), wobei die Schneidkante (33) sich entlang eines Bogens um die Drehachse herum erstreckt, wobei der Schneidkontakt (30) mit dem Betätigungsteil (50) derart verbunden ist, dass mittels Drehung des Betätigungsteils (50) um die Drehachse der Schneidkontakt (30) zwischen einer Kontaktierungsposition, in der die Schneidkante (33) den Leitereinführbereich (13) zur elektrischen Kontaktierung mit einem eingelegten elektrischen Leiter (2) kreuzt, und einer Freigabeposition, in der die Schneidkante (33) den Leitereinführbereich freigibt, bewegbar ist.
Patent DE-202021104984-U1 (DE)
Title: Mixertopfreinigungsbürste
IPC: A47L17/00
Filed: 2021-09-15
Abstract: Mixertopfreinigungsbürste, dadurch gekennzeichnet, dass die Mixertopfreinigungsbürste einen in horizontaler Richtung angeordneten Bürstenkopf (1) umfasst, wobei ein erster Borstensatz (2) an der Unterseite des Bürstenkopfs (1) vorgesehen ist, wobei ein nach oben geneigter Bürstengriff (3) am hinteren Ende des Bürstenkopfs (1) und ein nach oben geneigter Befestigungsteil (4) am vorderen Ende vorgesehen sind, wobei ein zweiter Borstensatz (5) an einer Stirnfläche des Befestigungsteils (4) senkrecht zum Befestigungsteil (4) vorgesehen ist, wobei der Winkel α zwischen dem Befestigungsteil (4) und dem Bürstengriff (3) 20° bis 50° beträgt.
Patent DE-202021105601-U1 (DE)
Title: Perforationsmechanismus zur Verarbeitung eines industriellen Aluminiumprofils
IPC: B23Q11/00
Filed: 2021-09-11
Abstract: Perforationsmechanismus zur Verarbeitung eines industriellen Aluminiumprofils, umfassend eine Basis (1) und eine auf der Oberseite der Basis (1) fest montierte Deckplatte (2), dadurch gekennzeichnet, dass die obere Oberfläche der Deckplatte (2) mit einer positionierbaren Perforationsanordnung (21) versehen ist, wobei die obere Oberfläche der Deckplatte (2) fest mit einem Halterahmen (24) verbunden ist, der entlang der Längsrichtung der Deckplatte angeordnet ist, wobei die Deckplatte (2) mit einem Durchgangsschlitz (22) versehen ist, der entlang der Längenrichtung der Deckplatte angeordnet ist und die Deckplatte von oben nach unten durchdringt, wobei eine Filterplatte (4) in dem Durchgangsschlitz (22) lösbar und positionierbar angeordnet ist, wobei die Oberseite der Innenwand des Durchgangsschlitzes (22) fest mit zwei symmetrisch verteilten Klemmen (3) oberhalb der Filterplatte verbunden ist, wobei sich die Klemmen (3) und der Durchgangsschlitz (22) auf derselben Seite des Halterahmens (24) befinden, wobei das Innere der Basis (1) mit einem Sammelhohlraum (11) versehen ist, wobei sich der Sammelhohlraum (11) unterhalb des Durchgangsschlitzes (22) befindet.
Patent DE-202021106226-U1 (DE)
Title: Montagehilfe für eine Befestigungseinrichtung für Schlauch- oder Rohranschlüsse
IPC: F16L5/00
Filed: 2021-11-15
Abstract: Montagehilfe (10) für eine Befestigungseinrichtung für Schlauch- oder Rohranschlüsse oder dergleichen in einer Durchgangsausnehmung mit einer Längsrichtung (L) in einer Wandung mit einer Innenseite und Außenseite, wobei die Befestigungseinrichtung eine von außen anzusetzenden Grundkörpereinheit mit im angesetzten Zustand in das Innere ragende Vorsprungeinheit mit Arretiereinheit und einer auf die Vorsprungeinheit von innen her zu schiebende Verriegelungseinheit, die im verschobenen Zustand die Arretiereinheit aktiviert und die Befestigungseinrichtung an der Wandung arretiert, aufweist mit
 - Mitteln zum Abstützen des Grundkörpers der Befestigungseinrichtung,
 - Mitteln zum Herstellen eines Form- und/ oder Kraftschlusses mit der Verriegelungseinheit und
 - Mitteln zum Verschieben der Mittel zum Herstellen eines Form- und/ oder Kraftschlusses in Längsrichtung (L) zum Verschieben der Arretiereinheit zum Herstellen der Arretierung der Befestigungseinrichtung an der Wandung,
 - dadurch gekennzeichnet, dass
 - eine Antriebseinrichtung (12) vorhanden ist, mittels derer eine Drehung einer Antriebsachse aktiviert werden kann,
 - eine an der Antriebseinrichtung (12) angeschlossene Adaptereinrichtung (14) vorhanden ist, die an die Antriebseinrichtung (12) angeschlossen ist und die die Drehbewegung der Antriebsachse in eine Längsbewegung in Längsrichtung (L) umsetzt, wobei diese Längsbewegung auf die Verriegelungseinheit zum Herstellen der Arretierung übertragen wird.
Patent DE-202022101149-U1 (DE)
Title: Heubedampfer
IPC: A01F25/00
Filed: 2022-03-02
Abstract: Heubedampfer (1) zur Dampfbehandlung von Heu umfassend einen verschließbaren Behälter (10) mit einem Aufnahmeraum (11) zur Aufnahme von Heu, einer Dampfverteilervorrichtung (20) im Aufnahmeraum (11) des Behälters (10) und einen außerhalb des Behälters (10) angeordneten, mit der Dampfverteilervorrichtung (20) verbundenen Dampferzeuger (30) zur Erzeugung von Wasserdampf, dadurch gekennzeichnet, dass im Aufnahmeraum (11) des Behälters (10) ein Temperaturfühler (40), der im mit Heu befüllten Zustand in einem Abstand von wenigstens 5 cm über dem Boden (15) des Aufnahmeraums (11) im Heu angeordnet ist, und eine mit dem Temperaturfühler (40) und dem Dampferzeuger (30) verbundene Steuerungsvorrichtung (50) vorgesehen sind, wobei die Steuerungsvorrichtung (50) dazu ausgebildet ist, den Dampferzeuger (30) derart zu steuern, dass sich nach Start eines Bedampfungsvorgangs eine vorgegebene Zieltemperatur von wenigstens 80 °C am Temperaturfühler (40) einstellt und gehalten wird.
Patent DE-202022106229-U1 (DE)
Title: Ein System zum Entwurf einer ereignisgesteuerten robusten Steuerung für die Bewegungssteuerung eines mobilen Roboters
IPC: B25J13/08
Filed: 2022-11-07
Abstract: System (100) zum Entwerfen einer ereignisgesteuerten robusten Steuerung für die Bewegungssteuerung eines mobilen Roboters, wobei das System (100) Folgendes umfasst:
 einen mobilen Roboter mit Rädern (WMR) (102) mit einem Regelmechanismus, der auf einer Gleitmodusregelung (SMC) basiert, um die Fehlerdynamik zum Verfolgen einer Trajektorie zu stabilisieren, um gemessene Zustände zu erzeugen;
 ein mit dem WMR (102) verbundenes Abtastmodul (104) zur Erzeugung von Abtastzeitpunkten für die gemessenen Zustände;
 einen ereignisgetriggerten Gleitmodusregler (ET-SMC) (106), der mit dem Abtastmodul (104) über ein erstes Kommunikationsnetzwerk (108a) verbunden ist, das eine Gleitfläche und ein abgetastetes Datensteuergesetz umfasst, um eine Zustandsinformation zum Neuentwurf des Steuergesetzes zu übertragen, wobei die Zustände zu bestimmten Zeitpunkten k ∈ N abgetastet werden, die von der Verletzung der Auslöseregel abhängen, und das Steuersignal zwischen dem Auftreten aufeinanderfolgender Ereignisse oder Abtastzeitpunkte konstant gehalten wird; und
 ein Aktualisierungsmodul (110), das mit dem WMR (102) und dem ET-SMC (106) über ein zweites Kommunikationsnetzwerk (108b) verbunden ist, um die von der Steuerung (106) erzeugte gesteuerte Bewegung zu aktualisieren und dem WMR (102) eine aktualisierte Trajektorie bereitzustellen.