baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2005119338-A1 (WO)
Title: Modulares system zum aufbau einer auf dem kopf eines benutzers zu tragenden anzeigevorrichtung
Inventor: ROSS-MESSEMER MARTIN
IPC: G02B27/01
Filed: 2005-05-31
Abstract: Es wird bereitgestellt ein modulares System zum Aufbau einer auf dem Kopf eines Benutzers zu tragenden Anzeigevorrichtung, die ein am Kopf eines Benutzers befestigbares Tragemodul (1) und ein mit dem Tragemodul (1) verbundenes Anzeigemodul (6, 7) umfasst, das anhand vorgegebener Bilddaten ein Bild erzeugt und so abbildet, dass es vom die Anzeigevorrichtung tragenden Benutzer erfassbar ist, wobei das Anzeigemodul (6, 7) ein Bildmodul (15, 43) zum Erzeugen des Bildes und ein mit dem Bildmodul (15, 43) optisch und mechanisch verbundenes Optikmodul (16, 44) zum Abbilden des erzeugten Bildes umfasst, wobei das modulare System ein erstes Tragemodul (1), ein erstes Bildmodul (15, 43), ein erstes Optikmodul (16, 44) sowie zumindest ein weiteres Bild- und/oder Optikmodul (15, 43; 16, 44) die/das jeweils verschieden zum entsprechenden ersten Bild- bzw. Optikmodul sind/ist, aufweist, wobei jedes Bildmodul (15, 43) eine erste optomechanische Schnittstelle und jedes Optikmodul (16, 44) eine mit der ersten optomechanischen Schnittstelle verbindbare zweite optomechanische Schnittstelle aufweist, so dass über die beiden optomechanischen Schnittstellen ein frei wählbares Bildmodul der Bildmodule (15, 43) des modularen Systems mit einem frei wählbaren Optikmodul (16, 44) der Optikmodule des modularen Systems optisch und mechanisch verbunden werden kann, um ein Anzeigemodul (6, 7) zu bilden.
Patent WO-2005117641-A1 (WO)
Inventor: MURRAY KEVIN BYRD
IPC: A45F3/08
Filed: 2005-06-02
Abstract: The invention relates to a frame (1) for supporting a container to be carried on an individual's back, wherein the frame is twistable to correspond to natural body twisting, particularly to body twisting in the thoracic spine area of a said individual's back. In a preferred embodiment the frame has a butterfly shape. The invention further relates to containers, particularly backpacks, comprising or being mounted to a said frame.
Patent WO-2006005431-A1 (WO)
Inventor: LAMBERT YVES-JULIEN
IPC: C08J5/04
Filed: 2005-06-24
Abstract: Rotomoulded article comprising a wood-plastic composite containing at least 2wt% wood fibre. The article may be in the form of a container for liquids such as wine or whisky having a volume of at least 10 L.
Patent WO-2006048133-A1 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von mit silikon modifizierten polymerisaten
Inventor: STARK KURT
IPC: C08F230/08
Filed: 2005-10-20
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung von mit Silikon modifizierten Polymerisaten von ethylenisch unge- sättigten Monomeren in Form deren wässrigen Polymerdispersio- nen oder in Wasser redispergierbaren Polymerpulver, dadurch gekennzeichnet, dass A) ein Präpolymer mittels Polymerisation von einem oder mehre- ren ethylenisch ungesättigten Monomeren und mindestens einem Silikonmakromer mit ethylenisch ungesättigten Gruppen herge- stellt und isoliert wird, B) das damit erhaltene Präpolymer in einem oder mehreren ethy- lenisch ungesättigten Monomeren gelöst wird, C) diese Lösung in Wasser emulgiert und radikalisch polymeri- siert wird, und gegebenenfalls D) die damit erhaltene wässrige Dispersion der mit Silikon mo- difizierten Polymerisate getrocknet wird.
Patent WO-2006024578-A1 (WO)
Title: Generatrice de courant triphase
Inventor: LABITZKE HERBERT
Filed: 2005-07-14
Abstract: La présente invention concerne une génératrice de courant triphasé présentant une tension de sortie qui peut être réglée entre une première valeur de tension et une seconde valeur de tension. La première valeur de tension permet d'alimenter les consommateurs d'un réseau de bord dans une automobile. La seconde valeur de tension est supérieure à la première valeur de tension. La génératrice de courant triphasé selon cette invention présente un stator. Un enroulement à courant triphasé est enroulé autour des dents de ce stator et présente des phases qui sont placées dans des encoches situées entre les dents. Afin d'assurer un rapport de puissance équilibré aux différents niveaux de tension, chaque phase présente un nombre prédéfini de conducteurs par encoche.
Patent WO-2006077148-A1 (WO)
Title: Yo-yo multifonction
Inventor: HOCHSTRASSER ALEX
IPC: A63H1/30
Filed: 2006-01-23
Abstract: L'invention concerne un yo-yo multifonction (100) qui peut fonctionner comme yo-yo à axe fixe, yo-yo à axe libre et yo-yo à embrayage centrifuge. Un ou plusieurs régulateurs de la vitesse de rotation (500) sont disposés dans au moins un des deux disques et un manchon axial cylindrique (700) est disposé et tourne autour de l'axe. Chaque régulateur (500) est sollicité par ressort vers une position intérieure où une plage de contact disposée sur le régulateur entre en contact avec le manchon axial (700) de manière à forcer ce dernier à tourner avec les disques et l'axe. Un commutateur de commande de fonction disposé à l'extérieur du yo-yo est facilement accessible et permet de commuter rapidement entre les différentes fonctions du yo-yo. Dans sa première position, le commutateur verrouille les régulateurs (500) dans la position dirigée vers l'intérieur et le yo-yo fonctionne comme un yo-yo à axe fixe. Dans sa seconde position, le commutateur verrouille les régulateurs (500) dans la position dirigée vers l'extérieur et le yo-yo fonctionne comme un yo-yo à axe libre. Dans sa troisième position, les positions des régulateurs (500) sont déterminées par l'équilibre entre la force centrifuge et la sollicitation exercée par le ressort et le yo-yo fonctionne comme un yo-yo à embrayage centrifuge.
Patent WO-2006099973-A1 (WO)
Title: Determination d'un signal de detection dans un systeme de communications a etalement du spectre
Inventor: NILSSON JOHAN
IPC: H04B1/707
Filed: 2006-03-07
Abstract: L'invention porte sur un procédé de génération d'un signal de détection permettant de détecter l'énergie dans un signal à étalement du spectre, ce procédé consistant à: désétaler le signal à étalement du spectre en appliquant un code d'étalement prédéfini pour obtenir une séquence de symboles de signaux de désétalement; accumuler un nombre de symboles de signaux (202A-202D) pour obtenir un signal de détection unique. L'accumulation comprend: l'obtention d'un premier et d'un second sous-ensemble des symboles de signaux de désétalement, les symboles du premier sous-ensemble ayant des valeurs qui sont connues pour le récepteur ou au moins qui sont connues pour être les mêmes pour tous les symboles du premier sous-ensemble, et les symboles du second sous-ensemble ont des valeurs inconnues. Le procédé consiste ensuite à accumuler de manière cohérente les symboles du premier sous-ensemble pour obtenir un premier signal de détection partielle (203A, 203B, 203C); accumuler de manière non cohérente les symboles du second sous-ensemble pour obtenir un second signal de détection partielle (204A, 204B, 204C) et combiner les premiers et seconds signaux de détection partielle pour obtenir le signal de détection unique (208).
Patent WO-2007059854-A1 (WO)
Title: Equipement electronique pour un systeme de communication sans fil et procede de fonctionnement d'un equipement electronique pour un systeme de communication sans fil
Inventor: EKDAHL THOMAS JOENSSON
IPC: H04N5/445
Filed: 2006-11-02
Abstract: Cette invention concerne un équipement électronique pour un système de communication sans fil comprenant un dispositif pouvant fonctionner pour communiquer dans le système de communication sans fil pour recevoir des informations de guide de programme électronique via le système de communication sans fil, un dispositif permettant de fournir les informations de guide électronique de programme reçues à un utilisateur, un dispositif pouvant fonctionner pour accepter une entrée destinée à permettre à l'utilisateur de sélectionner d'une part un contenu à partir des informations de guide électronique de programme produites et d'autre part une application, ainsi qu'une unité de commande centrale servant au traitement du contenu sélectionné en fonction de l'application sélectionnée. Cette invention concerne également un procédé de fonctionnement d'un équipement électronique pour un système de communication sans fil et un programme pouvant être chargé directement dans la mémoire interne d'un équipement électronique.
Patent WO-2007071390-A1 (WO)
Title: Méthode de traitement de mélanome malin
Inventor: WINQVIST OLA
IPC: A61K39/00
Filed: 2006-12-20
Abstract: L'invention concerne une méthode immunothérapeutique permettant de traiter un patient souffrant d'un mélanome malin par administration de lymphocytes T auxiliaires CD4+ et/ou de lymphocytes T CD8+ réactifs à une tumeur et ayant proliféré, pouvant être obtenus à partir d'un ou de plusieurs ganglions lymphatiques sentinelles ou métastatiques drainant un mélanome malin ou une métastase née d'un mélanome malin. L'invention propose une nouvelle méthode efficace pour traiter le mélanome malin et le mélanome malin métastatique, sans produire d'effets indésirables associés aux traitements connus. La méthode de l'invention consiste à identifier chez un patient un ou plusieurs ganglions lymphatiques sentinelles et/ou métastatiques drainant un mélanome malin ou une métastase née d'un mélanome malin ; à pratiquer la résection du ou des ganglions et éventuellement d'une partie ou de la totalité de la tumeur ou de la métastase ; à isoler les lymphocytes T réactifs à une tumeur desdits ganglions lymphatiques ; à faire proliférer in vitro lesdits lymphocytes T réactifs à une tumeur ; et à administrer les lymphocytes T réactifs à une tumeur ainsi obtenus au patient, lesdits lymphocytes T étant des lymphocytes T CD4+ auxiliaires et/ou des lymphocytes T CD8+.
Patent WO-2007076961-A1 (WO)
Inventor: HUBER NORBERT
IPC: B60R21/213
Filed: 2006-12-21
Abstract: Verfahren zum Herstellen eines gewebten Gewebes für einen Luftsack für Personenrückhaltesysteme für Kraftfahrzeuge, gekennzeichnet durch die Schritte Vorbereiten einer Kettfadenschar aus Kettfäden (24, 26) unterschiedlicher Garnqualitäten, mit ersten Kettfäden (24) und mit in ausgewählten Bereichen (ZK) der Kettfadenschar angeordneten zweiten Kettfäden (26) aus Hybridgarn, welches erste Filamente (61) und zweite Filamente (62) aufweist, Weben des Gewebes mit wenigstens einer Schussfadenqualität, thermisches, mechanisches oder chemisches Behandeln des Gewebes derart, dass die zweiten Filamente ihre Filamentstruktur verlieren, zu einer amorphen Masse werden und die ersten Filamente miteinander verbinden.
Patent WO-2007065943-A1 (WO)
Title: Composition comprenant un copolymere a base d'acrylonitrile et d'un monomere vinylaromatique, un copolymere comprenant au moins trois blocs et un copolymere particulaire du type coeur-ecorce.
Inventor: GERVAT LAURENT
IPC: C08L51/04
Filed: 2006-12-08
Abstract: L'invention a trait à une composition transparente résistante aux chocs comprenant un copolymère comprenant des unités répétitives issues de la polymérisation de l'acrylonitrile et d'au moins un monomère aromatique vinylique, un copolymère à blocs particulier et un copolymère du type coeur-écorce.
Patent WO-2007144066-A1 (WO)
Inventor: OHM HEINZ-JOSEF
IPC: A46D1/00
Filed: 2007-05-29
Abstract: L'invention concerne une nouvelle brosse de nettoyage présentant des crins, disposés sur un corps de brosse, qui sont plus minces à leurs extrémités côté corps de brosse qu'à leurs extrémités libres opposées au corps de brosse.
Patent WO-2008006430-A1 (WO)
Title: Verfahren zur zellpräparation von mononukleären zellen aus knochenmark
Inventor: JAQUET KAI
IPC: A61K35/28
Filed: 2007-06-08
Abstract: Ein Verfahren zur Zellpräparation von mononukleären Zellen aus Knochenmark kann besonders kostengünstig durchgeführt werden, wenn einem kleinen Volumen von Knochenmark ein großes Volumen von Peripherblut zugesetzt wird und wenn die Präparation der mononukleären Zellen unter Reinraumbedingungen durch eine für die Abtrennung von Blutbestandteilen aus Blut bestimmte, handelsübliche, vollautomatische Aphereseapparatur vorgenommen wird.
Patent WO-2008009408-A1 (WO)
Title: Behandlungsmaschine
Inventor: VOLKER TILL
IPC: B67C3/24
Filed: 2007-07-17
Abstract: Behandlungsmaschine für Flaschen oder dergleichen Behälter, mit wenigstens einem Transportelement, mit mehreren am Transportelement vorgesehenen Behandlungsstationen zur Aufnahme jeweils eines Behälters, mit wenigstens jeweils zwei an einer jeden Behandlungsstation vorgesehenen unterschiedlichen Behälteraufnahmen, die bei einer Behälterumstellung der Behandlungsmaschine zwischen einer Bereitstellungsposition und einer Arbeitsposition bewegbar sind, in der die jeweilige Behälteraufnahme mit dem jeweiligen an der Behandlungsstation vorgesehenen Behälter diesen stützend und/oder haltend zusammenwirkt, sowie mit Mitteln zum Bewegen der Behälteraufnahmen sämtlicher Arbeitsstationen bei der Behälterumstellung.
Patent WO-2008031609-A1 (WO)
Title: Verfahren zum justierten verbinden von platten und nach diesem verfahren hergestellte optische baugruppe
Inventor: GUENTHER GEORG
IPC: G02B7/00
Filed: 2007-09-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden von Platten sowie eine nach diesem Verfahren hergestellte optische Baugruppe. Die zu verbindenden Platten (11, 22) werden zunächst benachbart angeordnet und es wird mindestens -ein Hilfselement (21a) in einer, ihm zugeordneten, senkrecht zur Plattenebene einer Platte stehenden Bohrung (25a) mit in Richtung der Bohrung parallelen Winden so untergebracht, dass es die andere Platte berührt. Es wird dann die Lage der beiden Platten zueinander justiert und zwischen den Platten und dem mindestes einen Hilfselement durch Klebstoff (26a, 27a) eine feste Verbindung hergestellt.
Patent WO-2007131974-A1 (WO)
Title: Réservoir à liquide et son procédé de fabrication
Inventor: JANNOT FREDERIC
IPC: B60K15/035
Filed: 2007-05-14
Abstract: La présente invention concerne un réservoir à liquide et son procédé de fabrication. Ledit réservoir comprend : un premier volume (1) destiné à stocker le liquide, limité au moins en partie par une paroi ; un second volume (3) destiné à l'aération du réservoir, limité au moins en partie par la même paroi ; des moyens de communication (8) entre les volumes de stockage (1) et d'aération (3), situés au-dessus desdits volumes (1, 3) ; au moins un orifice situé au-dessus du volume d'aération (3), plaçant normalement ledit volume (3) en communication avec un circuit d'aération ; et des moyens (10) pouvant refermer ladite communication lorsque le liquide du volume d'aération (3) atteint un niveau prédéterminé.
Patent WO-2007141247-A1 (WO)
Inventor: KAUFFMANN MARTINA
IPC: H04M3/436
Filed: 2007-06-04
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un terminal pour la détection d'appels téléphoniques indésirables, en particulier les SPIT/SPAM par téléphonie Internet. Pour ce faire, un signal vocal d'un appel téléphonique adressé au terminal est analysé pour la classification de l'appel téléphonique avant son transfert au terminal. à partir du signal vocal analysé, il est déterminé un contenu vocal de l'appel téléphonique adressé au terminal.
Patent WO-2008000651-A1 (WO)
Title: Nouveau procédé enzymatique pour boc-dap-oh
Inventor: IDING HANS
IPC: C12N9/14
Filed: 2007-06-19
Abstract: La présente invention concerne la production enzymatique de composés de formule (I), lesdits composés de formule (I) étant des intermédiaires précieux dans la production d'analogues de la dolastatine 10 qui sont utiles dans le traitement du cancer.
Patent WO-2008000751-A1 (WO)
Title: Procédé de rendu d'échelle de gris dans une diode électroluminescente organique à matrice active (am-oled)
Inventor: WEITBRUCH SEBASTIEN
IPC: G09G3/32
Filed: 2007-06-26
Abstract: La présente invention concerne un appareil permettant d'afficher une image d'entrée d'une séquence d'images d'entrée pendant une trame vidéo constituée de N sous trames consécutives avec N supérieur ou égal à deux, comprenant une matrice active (10) laquelle comprend une pluralité de cellules électroluminescentes, un moyen de codage (30, 40) destiné à coder les données vidéo de chaque pixel de l'image d'entrée à afficher et, à distribuer des données de N sous trame, chaque donnée de sous trame étant affichée pendant une sous trame, une unité d'attaque (50, 11, 12, 13) destinée à sélectionner rang par rang les cellules de cette matrice active (10) et à convertir, sous trame par sous trame, les données de sous trame distribuées par ce moyen de codage en signaux à appliquer sur les cellules sélectionnées de la matrice. Selon cette invention, au moins une des données des N sous trames générées pour un pixel est différente des données vidéo de ce pixel.
Patent WO-2008009586-A1 (WO)
Title: Steuerbare beleuchtungseinrichtung für ein autostereoskopisches display
Inventor: AMROUN SEBASTIEN
IPC: G02B30/27
Filed: 2007-07-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein autostereoskopisches Display, bei dem von aktivierten Beleuchtungselementen eines Lichtmodulators ausgehendes Licht in einem Parallelstrahlenbündel von einem Abbildungsmittel durch eine Wiedergabematrix auf jeweils ein Auge eines Betrachters als Sichtbarkeitsbereich abgebildet wird. Anwendungsgebiet der Erfindung sind autostereoskopische Displays, mit denen Bildinformationen für mehrere Betrachter wahlweise entweder im 2D- oder 3D-Modus oder im gemischten Modus dargestellt werden. Jedem Abbildungselement des Abbitdungsmittels ist eine Vielzahl von Beleuchtungselementen zugeordnet. Es werden die Beleuchtungselemente ermittelt, die zum Erzeugen von Parallelstrahlenbündeln für die aktuelle Betrachterposition benötigt werden. Geringe Abweichungen in der Anzahl der zu aktivierenden Beleuchtungselemente rufen Störungen in der Abbildung in Form von Streulicht hervor. Das Streulicht beleuchtet nicht nur das zugehörige, sondern auch benachbarte Lentikel und generiert zusätzliche sekundäre Parallelstrahlenbündel. Erfindungsgemäß werden diese durch zwei im Strahlengang mit Abstand angeordnete streifenförmige Polarisationsfolien mit abwechselnd unterschiedlicher Polarisation unterdrückt, wobei sich Streifen unterschiedlicher Polarisationsrichtung deckungsgleich gegenüber liegen.
Patent WO-2008025803-A1 (WO)
Title: Composition de beurre de cacao à calorie réduite, sa préparation et son utilisation
Inventor: VASTENAVOND CHRISTIAN MANUEL
IPC: A23G1/32
Filed: 2007-08-29
Abstract: L'invention a trait à une composition de beurre de cacao à calorie réduite, laquelle composition est une émulsion d'eau dans l'huile contenant une dispersion aqueuse de gouttelettes solidifiées contenant un stabilisant colloïdal hydrophile dans une phase continue contenant du beurre de cacao. L'invention a en outre trait à un procédé permettant de produire cette composition, grâce aux étapes consistant (i) à fournir du beurre de cacao à une température au-dessus de son point de ramollissement, (ii) à ajouter à celui-ci, à l'aide d'une encapsulation, une composition aqueuse contenant un stabilisant colloïdal hydrophile à une température au moins égale à la température de ramollissement du beurre de cacao ou à la température de gélatinisation du stabilisant colloïdal hydrophile, celle qui est la plus élevée, afin d'obtenir une émulsion d'eau dans l'huile dans laquelle la phase continue contient du beurre de cacao, et (iii) à solidifier la phase aqueuse dispersée dans celle-ci. Mieux encore, le procédé comprend les étapes supplémentaires consistant à (iv) refroidir l'émulsion jusqu'à une température au-dessous de 10 °C pendant une période d'au moins 1 jour ; (v) faire fondre l'émulsion refroidie ; et (vi) soumettre l'émulsion fondue à une agitation.
Patent WO-2008037770-A1 (WO)
Title: Cellule Électrolytique
Inventor: WOLTERING PETER
IPC: C25B9/17
Filed: 2007-09-27
Abstract: L'invention concerne une cellule électrolytique de type monoélément destinée à des installations d'électrolyse chlore-alcali, comprenant un compartiment pour l'anode et un compartiment pour la cathode, chacun des deux compartiments contenant une électrode reliée à la paroi arrière du compartiment dans lequel elle se trouve au moyen de barres parallèles. Les électrodes sont ainsi subdivisées en plusieurs sections. Conformément à l'invention, au moins l'une des deux électrodes présente une forme incurvée sur chaque section, cette section incurvée faisant saillie vers l'électrode opposée et comprimant une membrane contre l'électrode opposée. Selon un mode de réalisation préféré, la forme incurvée des différentes sections d'électrode est obtenue au moyen de ressorts.
Patent WO-2009059641-A1 (WO)
Title: Traitement d'un flux de gaz naturel brut
Inventor: VAN AMELSVOORT JAN
IPC: F25J3/02
Filed: 2007-11-08
Abstract: La présente invention concerne un procédé de traitement d'un flux de gaz naturel brut, comprenant au moins les étapes suivantes : (a) passage d'un flux de gaz naturel brut (10) à travers un orifice d'entrée( 12) dans une unité de stabilisation (14) en vue de l'obtention d'un contenu stabilisé (20) ; (b) envoi vers un premier orifice de sortie (16) d'un flux de gaz (30) séparé du contenu stabilisé (20) et situé au-dessus de lui ; et (c) envoi vers un second orifice de sortie (18) d'un flux (40) comprenant des hydrocarbures liquides bruts séparés du contenu stabilisé (20) et de l'eau libre, flux qui se trouve lui en dessous dudit contenu stabilisé.
Patent WO-2009012966-A1 (WO)
Inventor: KIRCHMEIER THOMAS
IPC: H01J37/32
Filed: 2008-07-22
Abstract: A method for operation of a plasma supply device having at least one switching link (100, 101) which has at least two switching elements (1-4) with the plasma supply device producing a radio-frequency output signal at a power of > 500 W and an essentially constant fundamental frequency of > 3 MHz to a plasma load (60), comprises the steps of: determination of at least one operating parameter, at least one environmental parameter of at least one switching element and/or of a switching-link parameter; determination of individual operating signals for the switching elements (1-4), taking account of the at least one operating parameter, of the at least one environmental parameter and/or of the switching-link parameter; individual operation of the switching elements (1-4) by a respective operating signal.
Patent WO-2009046862-A1 (WO)
Title: Utilisation de physalémine en tant qu'agent thérapeutique
Inventor: BEVEC DORIAN
IPC: A61K38/08
Filed: 2008-09-09
Abstract: La présente invention concerne l'utilisation du composé peptidique Pyr-Ala-Asp-Pro-Asn-Lys-Phe-Tyr-Gly-Leu-Met-NH2 en tant qu'agent thérapeutique pour la prophylaxie et/ou le traitement du cancer, de maladies auto-immunes, de maladies fibrotiques, de maladies inflammatoires, de maladies neurodégénératives, de maladies infectieuses, de maladies pulmonaires, de maladies cardiovasculaires et de maladies métaboliques. De plus, la présente invention concerne des compositions pharmaceutiques, de préférence sous forme d'un lyophilisat ou d'une solution tampon liquide ou d'une formulation de lait maternel artificiel ou d'un substitut de lait maternel contenant le peptide Pyr-Ala-Asp-Pro-Asn-Lys-Phe-Tyr-Gly-Leu-Met-NH2, éventuellement associé à au moins un support pharmaceutiquement acceptable, un cryoprotecteur, un lyoprotecteur, un excipient et/ou un diluant.
Patent WO-2009068189-A1 (WO)
Inventor: WEBER GUENTHER
IPC: B25J17/02
Filed: 2008-11-13
Abstract: The invention relates to a robot with delta kinematics, wherein the tool receptacle (12) thereof and the robot base (10) are connected by a length-variable and an angle-variable device (26, 32, 46, 48, 58, 60) for transmitting torque, wherein said device can be driven by the robot base (10) and by means of which a tool mounted on the tool receptacle (12) can be rotated.