baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102251222-B1 (KR)
Title: Rubber pad having excellent anti slip property and property maintaining function and shoes outsole with the rubber pad
Inventor: KIM MYUNG HUN
IPC: A43B13/22
Filed: 2020-01-08
Granted: 2021-05-12
Abstract: The present invention relates to a rubber pad having an excellent anti-slip property and an excellent property for maintaining the same and a shoe outsole applied with the same, and more specifically, to a rubber pad having an excellent anti-slip property and an excellent property for maintaining the same and a shoe outsole applied with the same, characterized in that a friction area and the coefficient of friction with a bottom surface can be increased and an anchoring effect with respect to a bottom surface is implemented so as to improve an anti-slip property against various types of bottom surfaces and enable the anti-slip property thereof to be maintained as it is even when some of the rubber pad and the shoe outsole applied with the same are worn out. In addition, a 3D printer is used during the manufacturing of the rubber pad or the shoe outsole so as to reduce a manufacturing process and manufacturing costs. Moreover, a type of a rubber material, hardness, and an output interval of a linear line, an output diameter, etc. can be freely adjusted according to types and conditions of various bottom surfaces. Accordingly, an anti-slip property that is optimized for various types of bottom surfaces can be implemented.
Patent KR-102243608-B1 (KR)
Title: 직무 기술서 생성 방법, 역량 측정 도구 생성 방법 및 신사업 추천 방법
IPC: G06Q10/10
Filed: 2020-01-14
Granted: 2021-04-26
Abstract: 본 발명은 직무 기술서를 생성 방법, 역량 측정 도구 생성 방법, 신사업 추천 방법 및 커리큘럼 추천 방법을 개시한다.  
일 실시 예에 있어서, 직무 기술서 생성 방법은, 단말기로부터 요구되는 직무 능력을 입력받는 단계와; 상기 요구되는 직무 능력과 유사한 하나 이상의 유사 직무 능력을 도출하는 단계와; 상기 요구되는 직무 능력 및 상기 유사 직무 능력으로부터 직무 기술서를 생성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102493540-B1 (KR)
Title: 수목용 유공관
IPC: A01G25/06
Filed: 2020-01-23
Granted: 2023-01-30
Abstract: 본 발명은 수목의 줄기 주변의 지면에 매립 설치되기 위한 수목용 유공관에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명의 실시예들에 따르면, 관형으로 이루어지고, 생분해성 재질로 형성되는 관체, 상기 관체의 둘레면을 따라 형성되는 복수의 구멍, 및 상기 관체의 내부에 충진되는 다공성 부재를 포함하는, 수목용 유공관이 제공될 수 있다.
Patent KR-102405351-B1 (KR)
IPC: A61B3/10
Filed: 2020-01-23
Granted: 2022-06-02
Abstract: 환자의 안구 움직임을 분석하여 그 결과에 따라 이석증을 진단할 수 있는 이석증의 질병 정보 제공 방법이 제공된다. 이석증의 질병 정보 제공 방법은 환자로부터 획득된 다수의 안구영상으로부터 크기와 방향성을 갖는 다수의 벡터를 생성하고, 다수의 벡터 간 관계성을 분석한 결과에 기반하여 이석증 유형을 판단함으로써 환자의 이석증을 객관적이고 정확하게 진단할 수 있다.
Patent KR-102146944-B1 (KR)
Inventor: HUH YEONG BAEK
IPC: B29C65/78
Filed: 2020-01-23
Granted: 2020-08-21
Abstract: According to one embodiment of the present disclosure, a sizing roller device included in a folding facility to uniformly configure a size of a terrace of a pouch-type secondary battery cell is configured to press a folded portion on one side of the terrace of the cell. The sizing roller device includes: a roller unit including a roller inclined to have a predetermined angle with respect to a horizontal direction; a base for supporting the roller unit; and a belt conveyor device for moving a cell, wherein the roller of the roller unit is configured to press a folded portion of a terrace of the cell at the predetermined angle as the cell is moved to a position making contact with the roller unit by the belt conveyor device. Various other embodiments are possible.
Patent KR-102348948-B1 (KR)
IPC: H04W52/24
Filed: 2020-01-29
Granted: 2022-01-07
Abstract: 머신 타입 통신(Machine Type Communication: MTC)을 위한 송신 전력 제어 방법이 제공된다. 개시된 송신 전력 제어 방법은, 네트워크 환경 내에 위치된 다수의 MTC 디바이스에 걸친 시스템 상태의 통계적 분포를 나타내는 평균장의 Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK) 방정식이 시간 구간에 걸친 다수의 MTC 디바이스 각각의 송신 전력의 최적 제어 정책의 판정을 좌우하는 Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) 방정식에 제약으로서 결합된 평균장 게임의 해를 유한 차분법을 사용하여 획득하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102276338-B1 (KR)
Title: Vehicle performance evaluation system
Inventor: LEE JU SANG
IPC: G06Q50/30
Filed: 2020-01-31
Granted: 2021-07-12
Abstract: Disclosed is a system for evaluating a vehicle performance based on a technical written notice. The system comprises: a technical written notice collection part that collects a technical service bulletin (TSB) list containing the vehicle defect information; and a vehicle performance evaluation part that evaluates the performance of the vehicle to be evaluated, but evaluates the performance of the vehicle to be evaluated based on the TSB list corresponding to the vehicle to be evaluated.
Patent KR-102254513-B1 (KR)
Title: Method for manufacturing highly heat dissipating and electrically insulating functionally graded composite material for printed circuit board and functionally graded composite material manufactured thereby
Inventor: KWON HAN SANG
IPC: B22F7/00
Filed: 2020-01-31
Granted: 2021-05-21
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a functionally graded composite material for a PCB, comprising the steps of: (a) manufacturing at least two types of mixed powders comprising (i) a metal powder including a powder consisting of aluminum or an aluminum alloy, and a magnesium powder, and (ii) a polymer or a ceramic powder, wherein the mixed powders are different in the content of the polymer or ceramic powder; (b) laminating the at least two types of mixed powders manufactured in step (a), so as to form a functionally graded laminate in which a fraction of the content of the polymer or ceramic powder with respect to the content of metal powder in each layer varies from the lowest layer portion to the uppermost layer portion; and (c) manufacturing a functionally graded composite material by atmospheric sintering or spark plasma sintering the functionally graded laminate. Therefore, function and quality can be improved.
Patent KR-102172426-B1 (KR)
Inventor: KIM JAE HYUN
IPC: B65G43/08
Filed: 2020-02-05
Granted: 2020-10-30
Abstract: Provided are a method and an electronic apparatus therefor, wherein the method includes the following steps of: obtaining information relating to a plurality of destinations; identifying weights for each of the plurality of destinations based on the obtained information; determining the destination where a product is arranged among the plurality of destinations based on the identified weights in response to the identification of the product; and controlling a conveyor so that the product is transported to the determined destination. Therefore, the method can more efficiently arrange the product.
Patent KR-102126804-B1 (KR)
Inventor: LEE YUN SUK
IPC: H01L51/00
Filed: 2020-02-10
Granted: 2020-06-25
Abstract: The present invention provides a compound expressed by chemical formula 3, an organic electronic element including a first electrode, a second electrode, and an organic material layer between the first electrode and the second electrode and an electronic device including the organic electronic element. By including a mixture of a compound expressed by chemical formula 1 and a compound expressed by chemical formula 2 or a compound expressed by chemical formula 3 in an organic material layer, a driving voltage of the organic electronic element may be lowered and luminous efficiency and lifespan may be increased.
Patent KR-102132848-B1 (KR)
Inventor: YUN HWANGSUK
IPC: H01F27/29
Filed: 2020-03-04
Granted: 2020-07-13
Abstract: The present invention relates to a transformer and a manufacturing method thereof and includes a molding bobbin (100) and cores (310, 320) coupled to the molding bobbin (100). The molding bobbin (100) includes: an inner bobbin (110); a primary coil (150) wound around the inner bobbin (110); an outer bobbin (210) to which the inner bobbin (110) is coupled; a secondary coil (250) wound around the outer bobbin (210); and simultaneous molding units (220, 230) formed by combining a molding material with the outer bobbin (210) to which the inner bobbin (110) is coupled through an insert injection method so that the secondary coil (250) wound around the outer bobbin (210) is not exposed to the outside and the end of the secondary coil (250) is drawn out. In the present invention, the insulation between the primary coil and the secondary coil is reinforced so that the insulation performance is high and structural stability is high.
Patent KR-102299616-B1 (KR)
Title: Automatic packing machine
Inventor: JUNG JIN SU
IPC: B65B65/02
Filed: 2020-03-11
Granted: 2021-09-07
Abstract: The present invention enables a cutting blade (43a) to be coupled to protrude and be retracted to an upper heating plate (43) and enables a storage groove (45a) to be formed on a lower heating plate (45) to simultaneously perform thermal fusion between surface-contact between the upper and lower heating plates (43, 45) and enable the cutting blade (43a) to be stored in the storage groove (45a) and be cut in a width direction to enable a rear portion of content positioned on a front side of a packing machine and a front potion of the content positioned on a rear side of the packing machine to be simultaneously thermally fused and continuously and completely packed in three sides for each content unit by single thermal fusion and cutting.
Patent KR-102357166-B1 (KR)
Title: 알루미늄 냉매 관의 수지코팅 조성물
IPC: C09D5/16
Filed: 2020-03-11
Granted: 2022-02-03
Abstract: 본 발명은 기계적 특성을 향상시키기 위해 알루미늄 냉매 관 표면에 수지를 코팅하는 알루미늄 냉매 관의 수지코팅 조성물에 관한 것으로 그 구성은, 주원료인 폴리프로필렌(Polypropylene), 이질적 재료 간의 결합력을 높임과 동시에 계면접착성을 향상시키는 커플링제(Coupling Agent), 상기 폴리프로필렌과 블렌딩 되어 수지코팅층의 충격을 보강하는 폴리올레핀 엘라스토머(Polyolefin Elastomer), 수지코팅층의 산화를 방지하는 산화산화방지제(anti-oxidant), 수지코팅층을 원하는 색상으로 연출시키는 안료(Pigment)로 조성된 것으로 이루어진다.
Patent KR-102199243-B1 (KR)
Inventor: LEE HYUN CHANG
IPC: G06F3/06
Filed: 2020-03-16
Granted: 2021-01-06
Abstract: The present invention relates to a hard disk state monitoring system using a parallel port and to a method thereof. Specifically, according to the hard disk state monitoring system using a parallel port and the method thereof, the state of a hard disk of a server using Unix or Linux as an operating system (OS) is displayed using a display device having minimal hardware and a processor connected with the display device through the parallel port and included in the server.
Patent KR-102174094-B1 (KR)
Title: Method of providing game, and storage media storing the same
Inventor: YUN HOJU
IPC: A63F13/79
Filed: 2020-03-18
Granted: 2020-11-05
Abstract: According to one aspect of the present invention, a method of providing a game comprises: a step of generating background data including a plurality of sub lines based on line data corresponding to one of a plurality of images; a step of displaying a plurality of patterns having a hit timing on a first screen area of a game screen; and a step of, when an input event occurs by a player, determining whether to hit or not based on the input timing of the input event and a hit timing of a pattern corresponding to the input event, selecting at least one of a plurality of sub lines when it is determined to hit, and displaying the selected one on a second screen area of the game screen. According to the present invention, the player can have motivation to play a game by having a goal to complete a background screen and feel a sense of accomplishment by completing the background screen.
Patent KR-102168445-B1 (KR)
Inventor: CHOI DONG WAN
IPC: F24F110/64
Filed: 2020-03-26
Granted: 2020-10-21
Abstract: The present invention relates to a mobile robot, comprising: a drive unit providing a movement power of a robot; a fine dust sensor; an air cleaner including a fan driving unit for driving an air conditioning fan; and a control unit. The control unit acquires map data on a target space for air cleaning. The control unit measures a plane size of the target space based on the map data. The control unit divides the target space into a plurality of cells by dividing the target space based on a plurality of uniform first shapes having a first area based on the plane size. The control unit calculates a concentration of fine dust for each of the plurality of cells, based on data generated by the fine dust sensor. The control unit controls the drive unit and the fan driving unit based on the concentration of the fine dust for each cell.
Patent KR-102308916-B1 (KR)
IPC: E02D29/00
Filed: 2020-04-17
Granted: 2021-10-05
Abstract: 본 발명은 부등침하 암거의 인양장치 및 이를 이용한 부등침하 암거의 인양공법에 관한 것으로, 더 상세하게는 암거의 설치공사가 이루어진 후 지반의 침하로 인한 일부 암거의 침하 시 이를 인양시키기 위한 부등침하 암거의 인양장치 및 이를 이용한 부등침하 암거의 인양공법에 관한 것이다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 부등침하 암거의 인양장치와 이를 이용한 부등침하 암거의 인양공법은 부등침하가 발생된 침하암거와 상기 침하암거의 길이방향의 양측에 배치된 인접암거로 이루어진 암거유닛의 내부공간에 배치되어 상기 인접암거에 의해 지지되도록 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 설치되어 상기 지지프레임에 대해 상기 침하암거를 상방으로 인양시키는 암거인양유닛과, 상기 침하암거가 상기 암거인양유닛에 의해 인양되어 기초지반과 상기 침하암거의 사이에 형성되는 침하공간에 몰탈을 주입하는 몰탈주입유닛을 구비한다.
Patent KR-102203114-B1 (KR)
Inventor: JEON SANG BOX
IPC: B01D29/94
Filed: 2020-05-01
Granted: 2021-01-14
Abstract: The present invention relates to a wastewater purification system and, more specifically, to a wastewater purification system which effectively removes nitrogen, which is an important factor for eutrophication of water quality, and sludge included in wastewater and simplifies the system to reduce equipment costs. According to the present invention, the wastewater purification system comprises: a sludge separator (200) separating sludge from wastewater containing the sludge; a sterilizing agent supply unit (400) supplying a sterilizing agent to a sterilization pipe (410) to inject the sterilizing agent into primary treated water discharged from the sludge separator; a dispersing unit (500) dispersing the sterilizing agent in the primary treated water; a stirring tank (600) stirring the primary treated water discharged from the dispersing unit (500) and the sterilizing agent to generate sterilized water; and a nitrogen removing unit (700) adsorbing nitrogen included in the sterilized water discharged from the stirring tank (600) to generate purified water.
Patent KR-102468109-B1 (KR)
Title: 무선 통신 시스템에서 slrb(sidelink radio bearer) 구성을 위한 ue(user equipment) 기능 정보를 보고하기 위한 방법 및 장치
IPC: H04W8/24
Filed: 2020-05-08
Granted: 2022-11-18
Abstract: UE 사이드 링크 능력 정보를 네트워크 노드에 보고하기 위한 제 1 UE(User Equipment)의 관점에서 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시 예에서, 방법은 제 1 UE가 제 2 UE와 유니캐스트 링크를 확립하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 제 1 UE가 제 2 UE로부터 제 2 UE의 제 2 사이드 링크 능력 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 제 1 UE가 제 1 UE의 제 1 사이드 링크 능력 정보 및 제 2 사이드 링크 능력 정보를 네트워크 노드로 전송하거나 공통 사이드 링크 능력 정보를 네트워크 노드로 전송하는 단계를 더 포함하되, 공통 사이드 링크 능력 정보는 제 1 사이드 링크 능력 정보 및 제 2 사이드 링크 능력 정보로부터 도출된다.
Patent KR-102320877-B1 (KR)
Title: Diagnostic device for tunnel
IPC: G01N3/40
Filed: 2020-05-08
Granted: 2021-11-02
Abstract: A nondestructive diagnosis apparatus for a tunnel inner surface according to one embodiment of the present invention, which is an apparatus for diagnosing the tunnel inner surface, comprises: a frame which can be engaged with a jib; a sonic inspection unit which performs sonic inspection on the tunnel inner surface by being engaged with the frame; a rebound hardness measurement unit which measures rebound hardness of the tunnel inner surface by being engaged with the frame; a crack depth measurement unit which measures a crack depth of the tunnel inner surface by being engaged with the frame; and a contact unit which is engaged with the frame to be contactable with the tunnel inner surface. The nondestructive diagnosis apparatus maximizes work efficiency of nondestructive diagnosis on tunnel lining condition.
Patent KR-102392029-B1 (KR)
Title: 과채류 수확을 위한 부드러운 소재의 로봇의 엔드 이펙터
IPC: B25J15/10
Filed: 2020-05-11
Granted: 2022-04-27
Abstract: 로봇의 엔드 이펙터가 개시된다.  
본 발명의 실시예에 따른 로봇의 엔드 이펙터는 본체; 상기 본체의 상부에 고정 결합되는 상부 브라켓; 상기 본체에 슬라이드 이동가능하게 결합되는 이동 브라켓; 일단은 상기 이동 브라켓에 고정 결합되고, 타단은 상기 상부 브라켓을 관통하여 결합되는 복수의 박판 스프링; 및 일단은 상기 상부 브라켓에 고정 결합되고, 타단은 상기 박판 스프링의 단부에 고정 결합되는 섬유 소재의 파지부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102239380-B1 (KR)
IPC: A61K39/00
Filed: 2020-05-20
Granted: 2021-04-12
Abstract: 본 발명은 재조합 인플루엔자 A 바이러스, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 clade 2.3.4.4B에 속하는 H5 혈청형 인플루엔자 A 바이러스에 대한 백신 조성물을 제공한다. 본 발명은 고병원성 조류 인플루엔자 바이러스에 방어효과를 나타내는 유전자 재조합 백신을 제조함으로써, 해외로부터 유입되거나 국내에서 발생하는 H5 혈청형 고병원성 조류 인플루엔자 발생에 대비한 방어효과를 통해 질병 방제에 기여할 수 있다. 또한, 상기 백신 조성물은 HA 분절 부위의 고병원성 유전자가 제거되어 병원성이 약하고 안전성이 우수할 뿐만 아니라, 종란(egg) 내 증식성 및 닭에서의 방어능이 우수하다.
Patent KR-102147350-B1 (KR)
Title: Dry hanger for laundry
Inventor: KIM MOON YUNG
IPC: D06F57/08
Filed: 2020-06-19
Granted: 2020-08-24
Abstract: The present invention relates to a laundry drying rack and, more specifically, to a laundry drying rack that can be manufactured with reduced production costs. According to the present invention, the laundry drying rack comprises: a pair of supports (1, 1a); a pair of upper drying frames (3, 3a); an intermediate drying frame (4); and a support (5) arranged between the upper drying frames (3, 3a) and the supports (1, 1a).
Patent KR-102318601-B1 (KR)
Title: Safety helmet equipped with face protection mask
Inventor: LEE HYO YEON
IPC: A42B1/24
Filed: 2020-06-24
Granted: 2021-10-28
Abstract: The present invention relates to a safety helmet having a protective mask comprising: a safety helmet body protecting the head of a wearer; a mask portion provided to protect the wearer's face and rotatably coupled to the safety helmet body; a coupling portion enabling the mask portion to be rotatably coupled to the safety helmet body; and an adjusting portion connecting adjusting bands provided on both sides of the safety helmet body and adjusting the length of the adjusting bands. The adjusting portion is connected to the coupling portion and is capable of adjusting the adjusting bands, where the mask portion has been rotated so as to be located at a position for protecting the face.
Patent KR-102226838-B1 (KR)
Title: Coupler for Rebar Connection with Assembly Performance and Constant Clamping Force
Inventor: JUNG HYUN SUK
IPC: F16B7/18
Filed: 2020-06-30
Granted: 2021-03-11
Abstract: The present invention relates to a rebar connection coupler (C) securing an assembly property and a constant coupling force. To achieve the purpose, the rebar connection coupler securing an assembly property and a constant coupling force, includes: a body providing hollow guide holes into which first and second rebars are inserted respectively, wherein a pair of guide bodies with a screw thread formed on an outer circumference surface are integrated to be symmetrical with respect to a middle ring; a plurality of guide slits formed in a longitudinal direction in each of the guide bodies; a pair of pressing parts having a ring head provided at an end of the guide bodies, and having one end of a plurality of key arms coupled with one side of the ring head such that elastic transformation can be performed inwards, to be provided in the guide slits respectively; and a pair of sleeves having a screw thread formed on an inner circumference surface of one side to be coupled with the guide bodies, thereby applying a coupling force to the first and second rebars by being pressed inwards and elastically transformed in a state in which the key arms are provided in the guide slits. Therefore, since a plurality of key arms are only moved inwards to press and couple rebars with a constant coupling force, a necessary coupling force can be accurately embodied, and an error on a coupling force caused by the selection of a tool or worker can be prevented.
Patent KR-102176040-B1 (KR)
Title: Concrete curing method
Inventor: LEE BYEONG HEON
IPC: E04G21/24
Filed: 2020-06-30
Granted: 2020-11-06
Abstract: The present invention relates to a concrete curing method which applies heat to exhibit synergy with hydration heat in concrete by using a bubble sheet for curing concrete, thereby enabling stable concrete curing even in cold weather. The concrete curing method includes: a placing step of placing the concrete; a bubble sheet installing step of covering an exposed surface of an upper side of the placed concrete with the bubble sheet for curing concrete; and a curing step of curing the concrete heat-insulated by the bubble sheet for curing concrete installed in the installing step.
Patent KR-102573639-B1 (KR)
IPC: E06B9/52
Filed: 2020-07-01
Granted: 2023-09-07
Abstract: 허니콤필터환기창을 설치하기 위한 개선된 창틀 구조에 관한 것이다. 
상세하게는, 
허니콤필터환기창을 설치하기 위한 개선된 창틀 구조(1)에 있어서, 
슬라이드 방식으로 개폐(開閉)되는 창문이 결합된 기본창틀프레임(T1);과, 상기 기본창틀프레임(T1)의 외부 측, 마지막 레일에 장착, 결합되어, 허니콤필터환기창결합체(T3)가 장착, 결합되도록 하는 허니콤필터환기창추가레일브라켓(T2); 및 상기 허니콤필터환기창추가레일브라켓(T2)에 장착, 결합되어, 외부 환경에 관계없이 실내 공간 내부를 환기시킬 수 있도록 하는 허니콤필터환기창결합체(T3);로 구성되어, 
건축물에 이미 설계되어 매립된 기본창틀프레임(T1)을, 허니콤필터환기창결합체(T3)를 장착, 결합하여, 날씨 및 먼지, 미세먼지 농도에 관계없이, 실내 공간 내부를 언제든지 필요에 따라 자연 환기시킬 수 있는 구조로 개선할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 
이로 인해, 본 발명은, 상술한 바와 같이, 실내 공간 내부를, 외부 환경(날씨, 먼지, 미세먼지)에 관계없이 용이하게 자연 환기시킬 수 있도록 하는 허니콤필터환기창(S2)을 설치하기 위한 창틀 구조를 제공함으로서, 
허니콤필터환기창(S2)을 통해 자연 환기에 필요한 통풍성은 물론, 구조의 내구성, 차광성, 빗물 유입의 차단성의 효과를 얻을 수 있다는 이점이 있다. 
즉, 허니콤필터환기창(S2) 및 이를 용이하게 장착, 결합하여, 활용성을 극대화할 수 있는, 개선된 창틀 구조를 제공한다.
Patent KR-102423497-B1 (KR)
Title: 로봇 청소기의 제어 방법
IPC: G05D1/02
Filed: 2020-07-02
Granted: 2022-07-21
Abstract: 본 발명은 로봇 청소기의 제어 방법에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 복수 개의 장애물 감지 센서들을 포함하는 로봇 청소기가, 상기 로봇 청소기의 충전을 위한 충전 단자를 포함하는 로봇 청소기용 충전장치로부터 송신되는 IR 신호를 따라 상기 로봇 청소기용 충전장치로 접근하는 제1단계, 상기 복수 개의 장애물 감지 센서들을 통해 상기 로봇 청소기와 상기 로봇 청소기용 충전장치 사이의 최단거리가 제1거리 이하인지 여부를 확인하는 제2단계, 상기 복수 개의 장애물 감지 센서들을 통해 상기 로봇 청소기와 상기 로봇 청소기용 충전장치의 중심선이 정렬되었는지 여부를 확인하고, 상기 로봇 청소기와 상기 로봇 청소기용 충전장치의 중심선을 정렬하는 제3단계, 및 상기 로봇 청소기와 상기 로봇 청소기용 충전장치의 중심선이 정렬되면, 상기 로봇 청소기가 상기 로봇 청소기용 충전장치를 향해 직진하는 제4단계를 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102430642-B1 (KR)
Title: 필러 조성물 및 그 제조 방법
IPC: A61L27/20
Filed: 2020-07-03
Granted: 2022-08-16
Abstract: 필러 조성물 및 그 제조 방법이 개시된다. 필러 조성물의 제조 방법은 점도 조절제와 콜라겐을 인산완충생리식염수와 혼합하고 교반하여 교반물을 만드는 교반물 제조 단계; 가교된 덱스트란 및 상기 교반물에 인산완충생리식염수를 첨가하여 혼합물을 만드는 혼합 단계; 및 상기 혼합물 내에 포함된 콜라겐의 변성을 유도하는 변성 유도 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102360274-B1 (KR)
Title: 슬러리 형태의 양극 집전체 제조 방법
IPC: H01M8/0234
Filed: 2020-07-08
Granted: 2022-02-08
Abstract: 본 발명은 슬러리 형태의 양극 집전체 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러리 형태의 양극 집전체 제조 방법은 (a) 집전체 물질을 분쇄하는 단계; (b) 상기 분쇄된 집전체 물질을 바인더 물질과 혼합하여 슬러리(slurry)를 형성하는 단계; 및 (c) 상기 형성된 슬러리를 건조하여 양극 집전체를 형성하는 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-102488606-B1 (KR)
IPC: H02K5/08
Filed: 2020-07-21
Granted: 2023-01-13
Abstract: 본 발명은 모터용 버스바 유닛에 관한 것으로, 제1터미널; 제1터미널에 대해 제1방향으로 이격되게 마련되는 제2터미널; 제1방향에 수직한 제2방향을 따라 제1터미널에 적층되는 제3터미널; 제2방향을 따라 제2터미널에 적층되는 제4터미널; 및 제1터미널, 제2터미널, 제3터미널, 및 제4터미널을 지지하는 홀더;를 포함하는 것에 의하여, 구조를 간소화하고, 설계자유도 및 공간활용성을 향상시키는  유리한 효과를 얻을 수 있다.
Patent KR-102214493-B1 (KR)
Title: Brass colouring method
Inventor: KWAK JAE YOUNG
IPC: C11D13/10
Filed: 2020-07-29
Granted: 2021-02-09
Abstract: The present invention relates to a method for preparing a soap comprising a fermented extract of a medicinal plant. More particularly, the present invention relates to a method for preparing a soap, which can exhibit improved efficacy by including an active ingredient of a medicinal plant in a high content.
Patent KR-102232585-B1 (KR)
Title: Hydrated Filter Apparatus For Air Compressor
Inventor: KIM BYUNG JUN
IPC: F04B39/16
Filed: 2020-07-30
Granted: 2021-03-26
Abstract: The present invention relates to a water filter apparatus for an air compressor, for removing water from compressed air generated by an air compressor in an industrial site. The water filter apparatus comprises: a filter housing having one end connected to an air compressor and the other end connected to the place of use; a filter part installed inside the filter housing to absorb water; and a drain part for draining condensed water accumulated in the filter housing. The filter part includes: a cylindrical filter casing; porous membrane plates (223) provided at upper and lower ends of the filter casing, and formed of metal or a synthetic resin; and a filter material (220) filled in the space between the porous membrane plates (223). The filter material (220) is formed as spherical granules of a gel create a molecular sieve.