baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent EP-2846088-A1 (EP)
Inventor: QUICKER PETER
IPC: F23B80/04
Filed: 2014-09-03
Abstract: Eine Rauchgasreinigungseinrichtung zum Anschluss an Schornsteine für Biomasse-Kleinfeuerungsanlagen wird offenbart. Eine Zustromöffnung (10) ist mit dem Schornstein zur Einleitung von Rauchgasen koppelbar und eine Reinigungseinrichtung reinigt das zuströmende Rauchgas wenigstens teilweise von Feinstaubpartikeln.  Durch eine Abstromöffnung wird das gereinigte Rauchgas an die Umwelt abgegeben. Zwischen Zustromöffnung (10) und Abstromöffnung (11) ist ein Bypass-Raum (5) gebildet, durch den Rauchgas im Störfall entlang drosselfreier Wege von Zustromöffnung (10) zu Abstromöffnung (11) unter Umgehung der Reinigungseinrichtung strömen kann. In den Bypass-Raum ragt wenigstens eine Speicherfilteranordnung (21) hin, wobei jede der Speicherfilteranordnungen (21) eine gasdurchlässige Stützstruktur aufweist, auf die Fasermaterial aufgebracht ist. Die Stützstruktur ist als Hohlkörper mit einem freien Innenraum ausgebildet und die Innenräume der Speicherfilteranordnungen (21) sind mit einem Abzweig (6) von dem Bypass-Raum (5) gekoppelt. Der Abzweig (6) ist mit wenigstens einem elektrischen Radialventilator (8) zur Unterdruckerzeugung verehen, so dass Rauchgas durch die Speicherfilteranordnungen (21) in den Abzweig zu saugen ist, wobei abstromseitig des Radialventilators ein Reingasauslass (12, 11) vorgesehen ist, durch welchen gereinigtes Rauchgas an die Umgebung abgegeben wird.
Patent EP-2998672-A1 (EP)
Title: Abstich an einem metallurgischen Gefäss, insbesondere einem Elektrolichtbogenofen
Inventor: BACHMAYER JOSSE
IPC: F27D3/15
Filed: 2014-09-17
Abstract: Ein Abstich an einem metallurgischen Gefäss, insbesondere einem Elektrolichtbogenofen, ist mit einem eine Auslassöffnung (10) aufweisenden feuerfesten Endstein (6) versehen. An der unteren Stirnfläche (11) des Endsteins (6) ist eine Nut (15) zugeordnet, die derart geformt ist, dass mit ihr beim Entleeren des Gefässes eine Abrisskante (16) bei der Auslassöffnung (10) generiert wird. Diese Nut (15) ist ringförmig ausgebildet und dabei mit einer radial nach aussen geneigten Schrägfläche (18) versehen, dadurch diese Abrisskante (16) unmittelbar an die Auslassöffnung (10) folgend gebildet ist. Somit kann nach jedem Abstichvorgang der Abstich ohne manuelles Zutun durch Abscheren mit der Vorderkante der Platte der Verschlussvorrichtung gereinigt werden.
Patent EP-2839743-A1 (EP)
Inventor: VALDES JOAQUIN MARIO
IPC: A61K38/00
Filed: 2008-01-16
Abstract: The invention provides a method of treating psoriasis in a subject by administering to a subject an antibody capable of binding to the p40 subunit of IL- 12 and/or IL-23.
Patent EP-3009828-A1 (EP)
Inventor: SIEDEL SAMUEL
IPC: G01N13/02
Filed: 2014-10-14
Abstract: A method is disclosed of determining the properties of a fluid body in the form of a surface-attached droplet/bubble. A data set is stored describing a plurality of droplets/bubbles of different shapes, in which each shape is captured as a combination of two or more linear dimensional measurements. For each shape the data set includes one or more parameters describing the relationship between the physical properties of a pair of fluids capable of forming that shape as a surface-attached droplet/bubble disposed in a surrounding fluid medium. A fluid body is provided in the form of a surface-attached droplet/bubble and a plurality of linear dimensional measurements are taken and are provided as an input to a processing apparatus. The processing apparatus determines from the data set the one or more parameters associated with the shape described by said linear dimensional measurements. In particular the surface tension of a fluid can be found in this way based on simple dimensional measurements.
Patent EP-3012507-A1 (EP)
Inventor: PALVOELGYI SANDOR
IPC: F17C1/16
Filed: 2014-10-23
Abstract: Ein Druckbehälter umfassend einen Innenbehälter (1) aus thermoplastischem Kunststoff und zumindest ein in den Innenbehälter (1) eingebettetes Metallteil (3), wobei am Innenbehälter (1) ein Kragen (4) ausgebildet ist der das Metallteil (3) umfasst, wobei der Kragen (4) so ausgebildet ist, dass er zum Metallteil (3) gasdicht ist, sowie ein Verfahren zur Herstellung dieses Druckbehälters und das Werkzeug dazu.
Patent EP-2878961-A1 (EP)
Title: Procédé de contrôle d'une sonde de mesure de pression d'un écoulement.
Inventor: ROBERT FRANÇOIS
IPC: G01L27/00
Filed: 2014-12-01
Abstract: L'invention concerne un procédé de détection d'obstruction de trou de purge d'une sonde de mesure de pression (10) au moyen d'un dispositif de contrôle acoustique (25); 
la sonde (10) comprenant un volume interne (30) muni d'au moins un trou de purge (23a) communiquant avec l'extérieur du volume (30) ; 
le dispositif de contrôle (25) pouvant être connecté au volume interne (30) de la sonde (10) et comprenant des moyens de mesure (25) d'une empreinte acoustique du volume interne (30) ; 
le procédé comprenant des étapes consistant à : 
€¢ mesurer une empreinte acoustique en bouchant l'au moins un trou de purge (23a) de l'extérieur du volume (30), 
€¢ mesurer une empreinte acoustique sans boucher l'au moins un trou de purge (23a) de l'extérieur du volume (30), 
€¢ comparer les deux empreintes acoustiques mesurées.
Patent EP-3034486-A1 (EP)
Inventor: DREISBACH CLAUS
IPC: C07C11/167
Filed: 2014-12-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von 1,3-Butadien mittels En-In-Metathese an wenigstens einem Übergangsmetallkatalysator des Elementes Ruthenium.
Patent EP-3037831-A1 (EP)
Inventor: KOLEK KRZYSZTOF
IPC: G01R19/25
Filed: 2014-12-24
Abstract: A system for measuring power quality, the system comprising: a first processor; a computer-readable memory; and an interface communicatively coupled to A/D converters; the system further comprising: the first processor configured to execute a general-purpose operating system implementing communication procedures; a second processor configured to execute a real-time operating system dedicated for time-critical tasks; a reconfigurable hardware system, configured to be controller by the first processor, the reconfigurable system configured to execute at least one data processing algorithm and perform data acquisition from the interface communicatively coupled to A/D converters in order to measure power quality.
Patent EP-2943280-A1 (EP)
Inventor: CHERNOMORSKY ROSTISLAV
IPC: B01L3/00
Filed: 2014-01-09
Abstract: A system for processing samples by a robotic platform has a tray that defines a well defining a drain. The well has a bottom surface, an access port in fluid communication with the drain, and an insert adapted to be received in the well. The insert has a bottom wall and a side wall. At least one of the bottom wall and the side wall define a plurality of openings, such that an interior of the insert is in fluid communication with the well when the insert is inserted into the well.
Patent EP-2951212-A1 (EP)
Inventor: HAAG MONICA
IPC: C08F220/06
Filed: 2014-01-20
Abstract: Method for producing water-absorbing polymer particles with high swelling rate and high centrifuge retention capacity, with simultaneously high permeability of the swollen gel bed, by means of polymerisation of an aqueous monomer solution in a polymerisation reactor with at least two axially parallel rotating shafts (kneaders), subsequent extrusion at high temperatures, and thermal surface post-cross-linkage.
Patent EP-2994327-A1 (EP)
Title: Abdichtungsanordnung für eine feste fahrzeugscheibe
Inventor: TIMMERMANN ALWIN
IPC: B60J10/30
Filed: 2014-03-31
Abstract: Abdichtungsanordnung für eine Fahrzeugscheibe mindestens umfassend a. eine Halteschiene (3) mit einem Rastkanal (4), wobei der Rastkanal (4) eine Führungsschiene (5) und einen Federschenkel (6) umfasst, b. die Halteschiene (3) an einer Scheibe (1) befestigt ist, c. eine Abdeckung (7) mit einem Führungskanal (8), wobei der Führungskanal (8) durch eine Rastschiene (9) und einen Positionierungsanschlag (10) gebildet ist und die Führungsschiene (5) im Führungskanal (8) angeordnet ist sowie die Rastschiene (9) im dem Rastkanal (4) eingerastet ist, wobei der Federschenkel (6) mit der Rastschiene (9) eingerastet verbunden ist, wobei d. im Führungskanal (8) ein Federelement (11) zwischen einer Anlagefläche (12) an der Unterseite der Abdeckung (7) und der Führungsschiene (5) eingespannt ist, wobei das Federelement (11) im Querschnitt als einzelne Lippe ausgebildet ist und zusammen mit einer an der Führungsschiene (5) die Unterseite der Abdeckung (7) zwischen dem Positionierungsanschlag (10) und der Rastschiene (9) abdichtet und abstützt.
Patent EP-2976645-A1 (EP)
Inventor: RIBBING CAROLINA
IPC: G16H10/40
Filed: 2014-03-07
Abstract: A system (30) and method for detecting or predicting toxicity induced by radiation therapy. A device (34) is configured for determining polypeptide biomarkers present in a urine sample. At least one processor (36) is programmed to detect or predict radiation toxicity based on one or more polypeptide biomarkers determined to be in the urine sample.
Patent EP-2954519-A1 (EP)
Inventor: KJOERLING KRISTOFER
IPC: G10L19/008
Filed: 2014-04-04
Abstract: The present disclosure provides methods, devices and computer program products for encoding and decoding a multi-channel audio signal based on an input signal. According to the disclosure, a hybrid approach of using both parametric stereo coding and discrete representation of the processed multi-channel audio signal is used which may improve the quality of the encoded and decoded audio for certain bitrates.
Patent EP-2970623-A1 (EP)
Inventor: LIN LIFUN
IPC: C08J9/40
Filed: 2014-03-14
Abstract: A three-dimensional air-adsorbing structure for use in a volume in which there is a time-varying acoustic field. The structure has a three-dimensional, unitary, skeletal, porous scaffold having scaffold openings distributed within its volume, where the scaffold openings make up at least about 50% of the volume of the scaffold, air-adsorbing material particles, and a hydrophobic binder that couples air-adsorbing material particles to each other to form agglomerates and couples particles and agglomerates to the scaffold. The structure has structure openings in the agglomerates and structure openings between agglomerates, such structure openings being open to the outside environment, wherein the cumulative volume of the structure openings that have an apparent diameter larger than about 0.01 microns as measured by mercury porosimetry is at least about 40% of the volume of the air-adsorbing structure, and the cumulative volume of the structure openings that have an apparent diameter larger than about 5 microns as measured by mercury porosimetry is at least about 15% of the volume of the air-adsorbing structure.
Patent EP-2991802-A1 (EP)
Inventor: PIRAUBE SÉBASTIEN
IPC: G02C7/02
Filed: 2014-04-16
Abstract: The invention proposes a blocking calculation module (1) configured to calculate blocking data of an ophthalmic lens member (2) on a blocking element(3) of a blocking station (4), comprising: -receiving means (11) configured to receive input data from a remote device, the input data comprising optical data related to the ophthalmic lens member, -calculation means (15) configured to calculate the blocking data from the input data, and -transmitting means (17) configured to make the blocking data available to the blocking station.
Patent EP-3014226-A1 (EP)
Title: Sensorvorrichtung zur erfassung wenigstens einer eigenschaft eines in einem kanal strömenden fluiden mediums
Inventor: UNGER HOLGER
IPC: G01F1/684
Filed: 2014-05-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zur Erfassung wenigstens einer Eigenschaft eines in einem Kanal strömenden fluiden Mediums, wobei die Sensorvorrichtung ein von einem fluiden Medium durchströmbares Kanalstück (110) mit einem Einlass (111) und mit einem Auslass (112) umfasst sowie eine Kanalstückwand (116), welche eine den Einlass (111) und den Auslass (112) verbindende Innenwandung (117) und eine Außenseite (118) aufweist. Das Kanalstück 110 umfasst weiterhin eine in der Kanalstückwand (116) angeordnete Einführöffnung (112), wobei das Kanalstück (110) Bereiche mit elektrischer Leitfähigkeit aufweist. Die Sensorvorrichtung (100) umfasst weiterhin wenigstens einen Sensor (120) mit einem Sensorgehäuse (126) und ein im Sensorgehäuse (126) angeordnetes Sensorelement (122), wobei das Sensorgehäuse (126) durch die in der Kanalstückwand (116) angeordnete Einführöffnung (113) in das Kanalstück (110) einführbar ist und wobei das Sensorelement (122) dem strömenden fluiden Medium aussetzbar ist, wobei das Sensorelement (122) geeignet ist, wenigstens eine Eigenschaft des strömenden fluiden Mediums zu erfassen. Um einer Ablagerung von geladenen Partikeln auf dem Sensorelement (122) entgegenzuwirken ist vorgesehen, dass die gesamte Kanalstückwand (116) des Kanalstücks (110) vollständig aus elektrisch leitfähigem Kunststoff (200) gebildet ist, wobei die Kanalstückwand (116) auf festen elektrischen Potenzial (POT, GND) liegt.
Patent EP-2986507-A1 (EP)
Inventor: CARUEL PIERRE
IPC: F02K1/64
Filed: 2014-04-16
Abstract: A nacelle for an aircraft turbojet engine with an extended front lip. The nacelle for an aircraft turbojet engine comprises an upstream partition (2) and a downstream partition (6) linking a substantially cylindrical inner envelope (11) with a substantially cylindrical outer envelope (3) and a front lip (1) disposed in front of the downstream partition (6). According to the invention, the front lip (1) is extended and disposed over the upstream partition (2) so as to be rigidly connected by means of a downstream edge (4) to a corresponding edge of the outer envelope (3).
Patent EP-3003102-A1 (EP)
Inventor: AIT BOUZIAD YOUCEF
IPC: A47J31/46
Filed: 2014-05-21
Abstract: The present invention presents a pumping system (1) with a preheated reservoir (2), a main pump (4) for pumping a preheated liquid (3) from the reservoir (2), and pressurizing means (5) for pressurizing the reservoir (2). Preferably, the pressurizing means set an absolute pressure of 0.5 to 1 bar in the reservoir (2). The liquid (3) in the reservoir (2) can be heated up to 90°C or more. The present invention achieves a nearly complete suppression of the phenomenon of cavitation at the main pump entrance, and thus achieves an increased pumping performance at elevated liquid temperatures.
Patent EP-2999406-A1 (EP)
Inventor: BOUCHER GUILLAUME
IPC: G01F1/115
Filed: 2014-05-14
Abstract: The invention concerns a device (20) for determining the period of consumption of a gas by a patient comprising an internal gas passage (25) with a gas inlet (21) and a gas outlet (22), adjustment means (23) for adjusting a desired gas consumption period (T flxé),  display means (24) for displaying at least the desired gas consumption period (Tfixé), means for determining the gas consumption period (5, 6) designed to measure the total gas consumption period (Tconso) during which gas is flowing in said internal gas passage (25), from the gas inlet (21) to the gas outlet (22), information processing means (9) capable of and designed to compare the total gas consumption period (Tconso) determined by the means for determining the gas consumption period (5, 6) with the desired gas consumption period (Tfixé), and flow interruption means designed to stop any flow of gas in said gas passage when the information processing means determine that the total gas consumption period (Tconso) is greater than or equal to the desired gas consumption period (Tfixé).
Patent EP-3025304-A1 (EP)
Inventor: EKIN AHMET
IPC: G06T7/00
Filed: 2014-07-01
Abstract: The invention relates to a registration system (13) for registering an imaging device (2) like an x-ray C-arm device with a tracking device (4) like an optical shape sensing tracking device. An object detection unit (5) is adapted to a) allow a user to add markers to an image of an object for indicating arbitrary positions on the object and b) provide a representation of the object based on the added markers, wherein a registration unit (6) determines registration parameters based on a location of the object tracked by the tracking device and on the location of the representation. This kind of registration can be performed with any object being visible for the user in the image, thereby permitting to use a wide variety of objects for the registration.
Patent EP-3019662-A1 (EP)
Title: Diffractor for diffracting sound
Inventor: WIJNANT YSBRAND HANS
IPC: E01C1/00
Filed: 2014-07-07
Abstract: The invention relates to a diffractor for diffracting sound of traffic on a travel surface, the diffractor comprising at least one diffraction plate to be disposed laterally beside the travel surface, wherein the diffraction plate is provided with a pattern of recesses in the upper surface thereof for the purpose of diffracting the traffic noise in a direction which differs from the lateral direction, wherein each of the recesses is divided into individual resonators by intermediate walls provided in the recesses, wherein the recesses have acoustically substantially non-absorbing walls and are free of acoustically absorbing material, and wherein the intermediate walls between adjacent resonators comprise at least one throughflow opening along which the rainwater can flow from the one resonator to the other.
Patent EP-3044095-A1 (EP)
Title: Verfahren und vorrichtung zum herstellen von gebinden
Inventor: KOPPERS JÖRG
IPC: B65G47/31
Filed: 2014-07-24
Abstract: Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Gebinden (3), die in wenigstens zwei Reihen oder Behälterteilgruppen (3.2) zumindest zwei Behälter (1) aufweisen, wobei die Behälter (1) über einen Transporteur (6) einem Behältereinlauf (5.1) einer Vorrichtung (5) in wenigstens einem zweispurigen Behälterstrom (6.1, 6.2) zugeführt werden, wobei die Behälter (1) auf wenigstens einer Behandlungsstrecke (7.1, 7.2) der Vorrichtung mit Kleberaufträgen (4.1, 4.2) eines Klebers versehen werden wobei auf jeder Behandlungsstrecke aus den so behandelten Behältern zunächst die Behälterteilgruppen (3.2) mit ersten Kleberaufträgen (4.1) zwischen den Behältern gebildet werden, und wobei durch Zusammenführen der Behälterteilgruppen (3.2) diese über zweite Kleberaufträge (4.2) miteinander verbunden werden.
Patent EP-3046562-A1 (EP)
Inventor: BANERJEE GAUTAM
IPC: A61K31/4985
Filed: 2014-08-05
Abstract: La présente invention concerne une composition anti-diabétique contenant un extrait d'Inula racemosa, et de la sitagliptine, ainsi qu'un procédé de préparation de cette composition. Cette composition réduit le taux de glucose sanguin et atténue simultanément les effets allélopathiques indésirables produits par le médicament.
Patent EP-3033369-A1 (EP)
Title: Polyurethanschaumstoffe und ihre verwendung
Inventor: EISEN NORBERT
IPC: C08G18/32
Filed: 2014-08-08
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Polyurethanschaumstoffe und deren Verwendung beim Ausschäumen von Profilen, insbesondere Aluminiumprofilen zur Verbesserung der Wärmedämmeigenschaften der besagten Profile.
Patent EP-3169143-A1 (EP)
Inventor: RUFO TORRES JULIO FRANCISCO
IPC: G09G3/20
Filed: 2014-07-10
Abstract: The present invention relates to an illumination control method and system for LED lamps, where the system comprises: 
- a receiver module (1) configured to obtain a number of illumination levels (N) indicative of the light resolution of a LED lamp (6) and a duty cycle (D) associated with a desired light intensity for a LED lamp (6), 
- a control module (2) comprising a control unit (7) configured to: 
- generate a periodic signal with a period (T) and a duty cycle from the number of illumination levels (N) and the duty cycle (D), 
- generate an illumination control signal (SCi) from the periodic signal for controlling the power supply of at least one LED lamp (6), 
 
- and a power supply module (3) configured to power at least one LED lamp (6) according to the illumination control signal (SCi).
Patent EP-3084207-A1 (EP)
Title: Verfahren zur verbesserung der kaltstarteigenschaft einer brennkraftmaschine und kurbelgehäuse-entlüftungeinrichtung dazu
Inventor: PLENK KATEJAN
IPC: F01M13/04
Filed: 2014-08-14
Abstract: Verfahren zur Verbesserung der Kaltstarteigenschaft einer Brennkraftmaschine und Kurbelgehäuse-Entlüftungeinrichtung dazu Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Kaltstarteigenschaft eines mit Wasser gekühlten Verbrennungsmotors, dessen Kühlwasser für den Kaltstart vorgewärmt wird. Es wird vorgeschlagen, dass vorgewärmtes Warmwasser durch Strömungswege in einem Gehäusebereich der Kurbelgehäuse-Entlüftungseinrichtung und/oder in einem Wasser/ Luftwärmetauscher der Kurbelgehäuse-Entlüftungseinrichtung geleitet wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine Brennkraftmaschine mit mindestens einem Kühlwasserumlauf (1) und mindestens einer im Kühlwasserumlauf (1) angeordneten Kühlwasserpumpe (2), sowie mit mindestens einer Kurbelgehäuse-Entlüftungseinrichtung (3), wobei die Kurbelgehäuse-Entlüftungseinrichtung (3) mindestens zeitweise in den Kühlwasserumlauf der Brennkraftmaschine eingebunden ist und der Kühlwasserumlauf (1) ein Vorwärmaggregat (4) zum Vorheizen des Kühlwassers (5) bei einem Kaltstart der Brennkraftmaschine (6) aufweist.
Patent EP-2956631-A1 (EP)
Inventor: GOULD SPENCER
IPC: F02C9/20
Filed: 2014-02-06
Abstract: A variable vane actuator assembly for a gas turbine engine according to an exemplary aspect of the present disclosure includes, among other things, a plurality of vanes. A synchronization rings surrounds and is mechanically linked to drive the vanes to pivot for varying an angle of the vanes. A crank shaft is mechanically linked to the synchronization ring for rotating the synchronization ring. A fluid actuated rotary motor is located at an end of the crank shaft for selectively rotating the crank shaft.
Patent EP-3030355-A1 (EP)
Inventor: HARDIE DAVID
IPC: B06B1/06
Filed: 2014-08-11
Abstract: A system for producing sound waves in a medium, the system comprising: at least two first free-flooded ring transducers (100) centred about a first axis, the first free-flooded ring transducers (100) being substantially cylindrical and having an axial gap of height g therebetween such that they form a first column; and at least one cylindrical body (500a, 500b) centred about the first axis nested in the first column, such that the cylindrical body is aligned with the axial gap. The cylindrical body may be a tweeter free-flooded ring transducer. This provides for improved wideband performance in a free flooded ring array.
Patent EP-3046845-A1 (EP)
Title: Rotierendes behandlungskarussell
Inventor: TILL VOLKER
IPC: B67C7/00
Filed: 2014-09-12
Abstract: Es wird ein rotierendes Behandlungskarussell mit am Außenumfang des Behandlungskarussells (1) angeordneten, mit dem Behandlungskarussell (1) mitdrehenden Behandlungsstationen (2) beschrieben, wobei sich ein Gegenstand (3) in der Behandlungsstation (2) in einer Übergabeposition (9) oder einer Behandlungsposition (15) befinden kann, sowie mit einer Übergabeeinrichtung (4, 5) zur Übergabe der Gegenstände (3) zwischen der Übergabeeinrichtung (4, 5) und der Behandlungsstation (2) an der Übergabeposition (9) der Behandlungsstation (2). Die Übergabeeinrichtung (4, 5) weist ein Mitnahmeelement (6) und ein Führungselement (7, 17) auf, wobei das Führungselement (7, 17) so angeordnet ist, dass ein von dem Mitnahmeelement (6) transportierter Gegenstand (3) in die bzw. aus der Behandlungsstation (2) geführt wird. Die Bewegung von Behandlungskarussell (1) und Mitnahmeelement (6) der Übergabeeinrichtung (4, 5) ist derart, dass durch die Übergabeeinrichtung (4, 5) ein Gegenstand (3) dann in die Übergabeposition (9) geführt wird, wenn sich dort eine Behandlungsstation (2) befindet. Es ist ein Sensor vorgesehen, der feststellt, ob sich bei Annäherung der Behandlungsstation (2) an die Übergabeeinrichtung (4, 5) die Behandlungseinrichtung (12, 13) und/oder ein Gegenstand (3) nicht in der Übergabeposition (9) befindet. Eine Steuerung bewegt das Führungselement (17) aus dem Bereich der Behandlungsstation (2) heraus, sobald der Sensor ein Kollisionssignal anzeigt.