Patent ES-2818563-T3 (ES)
Title: Método y aparato de modelado tridimensional
Inventor: ZHANG JIE
IPC: G06T15/20
Filed: 2016-03-08
Granted: 2021-04-13
Abstract: Un método para generar un modelo tridimensional de un objeto, caracterizado porque el método comprende: capturar respectivamente una primera imagen de un objeto (S11) desde una primera dirección y una segunda imagen del objeto (S11) desde una segunda dirección; identificar una pluralidad de puntos característicos en la primera imagen (S12), en donde identificar la pluralidad de puntos característicos comprende identificar múltiples puntos característicos iniciales en la primera imagen (S121), asociar la primera imagen con una primera cuadrícula preestablecida que comprende múltiples celdas de cuadrícula (S122), calcular las distancias desde los múltiples puntos característicos iniciales identificados hasta los centros de las celdas de la cuadrícula de la primera cuadrícula en la que se encuentran los puntos característicos iniciales, y determinar, en cada una de las celdas de la cuadrícula de la primera cuadrícula, un punto característico inicial más cercano al centro de una celda de la cuadrícula en la que el punto característico inicial se encuentra como un punto característico, en donde si una celda de la cuadrícula de la primera cuadrícula carece de un punto característico inicial, el centro de la celda de la cuadrícula se determina como un punto característico dentro la celda de la cuadrícula; determinar, para cada punto característico en la pluralidad identificada de puntos característicos en la primera imagen, un punto característico coincidente en la segunda imagen que corresponde al punto característico en la pluralidad identificada de puntos característicos en la primera imagen (S13); calcular una pluralidad de valores que representan similitudes entre la pluralidad de puntos característicos y los puntos característicos coincidentes correspondientes, en donde cada valor en la pluralidad calculada de valores representa una similitud entre i) un punto característico respectivo en la pluralidad identificada de puntos característicos en la primera imagen y ii) un punto característico coincidente en la segunda imagen que corresponde al punto característico respectivo; calcular, para cada punto característico en la pluralidad identificada de puntos característicos en la primera imagen, un valor de profundidad del punto característico en relación con un plano de visualización, en donde calcular un valor de profundidad de un punto característico comprende combinar valores de profundidad del punto característico en un ángulo de elevación, ángulo de deflexión y ángulo de rotación (S14); realizar cálculos compensados sobre los valores de profundidad de la pluralidad de puntos característicos de acuerdo con la pluralidad de valores que representan similitudes entre la pluralidad de puntos característicos y los puntos característicos coincidentes correspondientes (S15), en donde realizar cálculos compensados sobre los valores de profundidad de la pluralidad de puntos característicos comprende calcular, para cada uno de la pluralidad de puntos característicos, un valor de profundidad compensado, en donde el valor de profundidad compensado comprende el valor de profundidad calculado del punto característico, multiplicado por una suma de valores que representan similitudes de todos los puntos característicos en la pluralidad de puntos característicos excepto el punto característico, y dividido por una suma de valores que representan similitudes de todos los puntos característicos; y generar un modelo tridimensional del objeto basado en los valores de profundidad compensados calculados de la pluralidad de puntos característicos (S16).