baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-02077730-A1 (WO)
Title: Machine de finition multibroche et procede de commande de son moteur
Inventor: HACHIYA TOMOAKI
IPC: G05B19/416
Filed: 2001-03-27
Abstract: L'invention porte sur une machine de finition multibroche destinée à usiner une pièce au moyen d'outils fixés à des broches respectives et entraînés séquentiellement par des moteurs sur chaque broche de la machine de façon à permettre à ces broches d'atteindre de manière séquentielle des positions cibles. Cette machine se caractérise en ce que des moteurs sont commandés de manière que les vitesses des broches soient soumises à une interpolation trapézoïdale selon laquelle les variations de vitesse jusqu'aux positions cibles sont déterminées comme fonction linéaire sectionnelle de manière à obtenir des vitesses continues. Les données utilisées dans la commande des moteurs sont des séquences de données comprenant la position, la vitesse et l'accélération, et ces données se caractérisent en ce qu'au moins les données de positions utilisent, comme entrée, des données qui sont désignées dans toutes les étapes de la séquence et sont automatiquement déterminées lorsque des données nécessaires manquent.
Patent WO-0182367-A1 (WO)
Title: Circuit integre et procede de fabrication
Inventor: KUBO MASAHARU
IPC: H01L21/768
Filed: 2001-03-30
Abstract: L'invention concerne un dispositif MISFET à canaux n (Qn), un dispositif MISFET à canaux p (Qp) et une première à une troisième (11 à 13) couche de câblage, formés sur le côté primaire d'un substrat (1) de silicone. Une quatrième à une septième (14 à 17) couche de câblage sont formées sur le côté primaire du substrat (30) en verre. Les côtés primaires du substrat (1) de silicone et du substrat (30) de verre étant opposés, des micro-bosses (20A) sur le substrat (1) de silicone et des micro-bosses (20B) sur le substrat (30) de verre sont électriquement connectées pour compléter une LSI de logique CMOS.
Patent WO-0190490-A1 (WO)
Title: Engin de construction
Inventor: YOSHIMATSU HIDEAKI
IPC: E02F9/20
Filed: 2001-05-16
Abstract: Cette invention se rapporte à un engin de construction, dans lequel deux pompes hydrauliques (15, 16), entraînant chacune plusieurs actionneurs, sont mues par des moteurs électriques (13, 14), respectivement, et les vitesses de ces moteurs électriques (13, 14) sont commandées individuellement de façon simultanée par le signal émis par un contrôleur (32), sur la base des opérations des leviers (26 à 31) commandant une vanne de commande, de façon à commander la quantité de décharge depuis les pompes hydrauliques (15, 16).
Patent WO-0194273-A1 (WO)
Title: Method for manufacturing aluminum nitride sintered body in which via hole is made
Inventor: YAMAMOTO REO
IPC: C04B35/581
Filed: 2001-05-31
Abstract: An aluminum nitride sintered body free from crack, having a via hole and a good appearance, and prepared by sintering an aluminum nitride formed body having a through hole for making a via hole with high insolubility and sufficiently densifying the sintered body.   One or more through holes for making dummy via holes not used for electrical connection are made around a through hole for making a via hole with high isolability. A conductive paste is placed also in the through holes for making dummy via holes. The aluminum nitride formed body is sintered.
Patent WO-0226237-A1 (WO)
Title: Preparation liquide de prednisolone phosphate de sodium
Inventor: IJITSU TAKANORI
IPC: A61K9/00
Filed: 2001-09-25
Abstract: L'invention porte sur une préparation liquide de prednisolone phosphate de sodium contenant du prednisolone phosphate de sodium, un polymère de carboxyvinyle comme stabilisant du prednisolone phosphate de sodium, au moins un élément choisi parmi un régulateur de pH, un composé de phosphate de sodium, un chélateur et un antiseptique. Ladite préparation, très stable au stockage, s'avère extrêmement utile.
Patent WO-0237184-A1 (WO)
Title: Composition de resine photosensible positive, son procede de preparation, et dispositifs a semi-conducteur
Inventor: HIRANO TAKASHI
IPC: H01L21/027
Filed: 2001-10-09
Abstract: La présente invention concerne une composition de résine photosensible positive ayant une sensibilité élevée, capable de former des motifs de résolution élevée et de rétention d'épaisseur de film élevée, et capable de donner par traitement un film ayant d'excellentes propriétés mécaniques, adhésion et absorption de l'eau. Cette composition comprend 100 parties pondérales d'une résine soluble dans les alcalis, 1 à 100 parties pondérales d'un composé diazoquinone photosensible (B) et une substance de charge (C), la teneur (F) en substance de charge (C), telle que définie par la formule suivante, valant de 2 à 70 % en poids. F = substance de charge (C) / (résine soluble dans les alcalis + substance de charge (C))
Patent WO-02064581-A1 (WO)
Title: Dérivés de 4-aminobenzopyran
Inventor: OHARA YOSHIO
IPC: C07D311/68
Filed: 2002-02-14
Abstract: L'invention porte sur des dérivés d'aminobenzopyran représentés par la formule (I) dans laquelle R1 et R2 représentent chacun indépendamment un groupe C¿1-6? alkyle, etc, R?3¿ représente un groupe hydroxyle, etc. R6 représente un atome hydrogène, R7 représente un atome hydrogène, etc. X est absent ou représente C=O, etc, R8 représente un atome hydrogène, un groupe C¿1-6 ?alkyle, etc. R?9¿ représente un atome hydrogène ou un groupe nitro, Y représente un groupe C¿4-8? alkylène, -(CH2)m-CR?11R12-(CH¿2)n- ou  (CH2)o-O-(CH2)p-, R5 représente un atome hydrogène un groupe amino, un groupe C¿1-6 ?alkoxy, un groupe C1-6 alkylthio, un groupe C1-6 alkylamino, un groupe C1-6 alkoxycarbonylamino, etc. ou des sels pharmaceutiquement acceptables de ces composés. Ces composés sont utilisés en tant qu'agents antiarythmiques.
Patent WO-02072091-A1 (WO)
Title: Inhibiteurs de tolerance aux medicaments anticancereux
Inventor: HIDAKA HIROYOSHI
IPC: A61K33/24
Filed: 2002-03-04
Abstract: Dans les traitements cliniques du cancer, on observe le phénomène selon lequel l'utilisation répétée d'un médicament anticancéreux provoque chez les cellules cancéreuses l'acquisition d'une tolérance envers ce médicament, d'où la diminution de l'effet dudit médicament anticancéreux. Les cellules cancéreuses ayant acquis une tolérance envers un médicament anticancéreux, elles deviennent alors tolérantes envers un grand nombre de médicaments anticancéreux (c. à d. qu'elles présentent une résistance pléiotrope), ce qui perturbe sérieusement la chimiothérapie. L'invention concerne des inhibiteurs de tolérance aux médicaments anticancéreux contenant des dérivés d'aminostilbazole de formule (I). Ayant une faible toxicité et pouvant être administrés oralement, ces inhibiteurs peuvent être utilisés avec sécurité en tant qu'inhibiteurs de tolérance aux médicaments anticancéreux. Lorsqu'ils sont utilisés ou formulés ensemble dans des préparations avec d'autres médicaments anticancéreux, la tolérance des cellules cancéreuses envers les médicaments anticancéreux peut être inhibée et on peut ainsi obtenir d'excellents effets anticancéreux.
Patent WO-02085649-A1 (WO)
Title: Pneumatique auto-obturateur et procede de fabrication associe
Inventor: NAITO MITSURU
IPC: B60C19/12
Filed: 2002-03-15
Abstract: L'invention concerne un pneumatique auto-obturant comprenant une couche obturatrice de crevaison installée sur toute la surface de la paroi intérieure d'un pneumatique allant d'une partie d'épaulement à l'autre, dans lequel la partie obturatrice de crevaison est formée par installation d'une couche adhésive elle même formée d'un matériau adhésif collé à la surface de la paroi intérieure du pneumatique sur la surface périphérique extérieure d'une couche éponge annulaire imprégnée du matériau adhésif de façon à être exposée sur le côté de la surface périphérique extérieure du pneumatique, la relation entre la longueur périphérique extérieure (Ls) de la couche spongieuse, avant installation de la couche obturatrice de crevaison, et la longueur périphérique extérieure (Lt) du pneumatique selon une ligne centrale est représentée par 1,1 Lt ≤ Ls ≤ 1,3 Lt.
Patent WO-02089412-A1 (WO)
Inventor: ICHIMURA GEN
IPC: H04L12/64
Filed: 2002-04-24
Abstract: A transfer method capable of coping with various types of channels of audio data. A transmitter side performs blocking of data consisting of n channels into a block capable of storing m-channel data (n ≤ m). Each block contains a judgment information capable of determining a channel having no valid data and a transmission data stream matched with a predetermined transfer format is created and transmitted. At a receiver side, according to the judgment information contained in the data stream of the received predetermined transfer format, a channel having no valid data in each block constituting the data stream is identified and valid channel data is extracted.
Patent WO-02095572-A1 (WO)
Inventor: YAMAGATA AKIHIKO
IPC: H04W12/06
Filed: 2002-05-24
Abstract: Selon l'invention, un programme d'application lié au traitement d'un circuit intégré (21) est stocké dans un serveur d'une zone de stockage virtuel de circuits intégrés (13). Après qu'une authentification a eu lieu entre le circuit intégré (21) et le serveur d'une zone de stockage virtuel de circuits intégrés (13) via un bloc de fonction de communication cellulaire (20), le serveur (13) exécute le programme d'application et effectue un traitement lié au service, tout en communiquant et en coopérant avec un appareil IC_R/W (11) via le circuit intégré (21), le bloc de fonction de communication cellulaire (20), une ligne de communication radio (17) et un réseau (18).
Patent WO-03033404-A1 (WO)
Title: Silicon plate, method for producing silicon plate, and solar cell
Inventor: TSUKUDA YOSHIHIRO
IPC: G11C29/00
Filed: 2002-10-11
Abstract: A polycrystalline silicon plate in which at least one of the crystal grain boundary lines on the silicon plate surface is a linear crystal grain boundary line (1), and a solar cell comprising the silicon plate are disclosed. The silicon plate is produced by using an irregular surface substrate having point projections or linear projections capable of controlling the crystal boundary lines. Thus, an inexpensive high-performance silicon plate having such a feature can be produced. An inexpensive high-performance solar cell can be produced by using such a silicon plate.
Patent WO-03049175-A1 (WO)
Title: Irradiateur a faisceaux et dispositif de recuit pour laser
Inventor: TSUKIHARA KOICHI
IPC: B23K26/06
Filed: 2002-11-26
Abstract: L'invention se rapporte à un dispositif de recuit pour laser (10) comprenant un premier et un second diviseur de faisceau (21 et 22) installés parallèlement l'un à l'autre et une unité de division de faisceau (14) dotée d'un miroir réfléchissant (23) afin de diviser un faisceau de laser en quatre faisceaux de laser qui ne s'interfèrent pas entre eux. Le faisceau transmis depuis le premier diviseur de faisceau et le faisceau de laser transmis depuis le premier diviseur de faisceau après avoir été réfléchi par le miroir réfléchissant ont une incidence sur le second diviseur de faisceau. Le second diviseur de faisceau émet deux rayons transmis vers l'extérieur, et le miroir réfléchissant reflète par la suite le faisceau réfléchi depuis le second diviseur de faisceau et l'émet vers l'extérieur. La distance entre les deux diviseurs de faisceau et la distance entre le premier diviseur de faisceau et le miroir réfléchissant sont établis pour être L/(2cosυ) ou plus, υ étant l'angle d'incidence et L la longueur interférentielle.
Patent WO-03055087-A1 (WO)
Title: Appareil d'antenne a double resonance
Inventor: DAKEYA YUJIRO
IPC: H01Q5/307
Filed: 2002-12-19
Abstract: L'invention concerne un appareil d'antenne à double résonance comprenant un élément d'antenne (22) et un circuit de résonance parallèle LC (31) permettant de faire résonner l'élément d'antenne (22) dans une pluralité de bandes de fréquence. Le circuit de résonance parallèle LC (31) comporte un circuit en forme de T ou un circuit en forme de π comprenant un élément d'inductance (26) qui est un élément de dérivation permettant d'empêcher que l'impédance ne devienne infiniment grande dans une bande de fréquence prédéterminée, et des éléments de capacitance (29, 30). Ceci peut éliminer un point de chute dans la caractéristique de fréquence, c'est-à-dire un cran provoquant une détérioration de gain.
Patent WO-03056073-A1 (WO)
Title: Substrat semi-conducteur a base de nitrure du groupe iii et son procede de fabrication
Inventor: KAMIYAMA SATOSHI
IPC: C30B25/18
Filed: 2002-12-26
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication d'une couche semi-conductrice d'AlGaN de qualité élevée présentant une faible densité des dislocations sur l'ensemble de la surface formant l'élément en un nombre minimum d'étapes de fabrication, tout en obtenant la plupart des propriétés d'un substrat de Zrb2, prometteur en tant que substrat correspondant à un réseau d'un semi-conducteur à base de nitrure du groupe III. La couche semi-conductrice d'AlGaN présentant une densité des dislocations sur l'ensemble de la surface formant l'élément inférieure ou égale à 107 cm-2 peut être fabriquée uniquement à l'aide de la première étape consistant à former une couche tampon à basse température d'AlGaN sur un substrat monocristallin de ZrB2 présentant une densité de défauts inférieure ou égale à 107 cm-2 à une température de substrat à laquelle on peut faire croître ou déposer la couche tampon et à laquelle une couche de nitrure amorphe Zr-B-N n'est sensiblement pas formée et la seconde étape consistant à faire croître ensuite un film monocristallin d'AlGaN directement sur la couche tampon à basse température.
Patent WO-03063371-A1 (WO)
Title: Appareil de reception de signal haute frequence
Inventor: FURUSAWA TOSHIHIRO
IPC: H03D7/00
Filed: 2003-01-21
Abstract: L'invention concerne un appareil de réception haute fréquence comprenant un mélangeur présentant une borne permettant de recevoir un signal d'entrée et une autre borne permettant de recevoir une sortie à partir d'un oscillateur local; un filtre relié à une sortie du mélangeur; et une borne de sortie reliée à une sortie du filtre. Au moins le mélangeur et le filtre sont constitués de circuits équilibrés, de sorte qu'une haute immunité peut être obtenue, et que la distance entre les circuits soit ainsi réduite. En outre, il n'est pas nécessaire d'avoir recours à des bandes de séparation ou analogues pour bloquer les interférences, de sorte que l'appareil de réception peut être réduit au niveau de sa dimension.
Patent WO-03087854-A1 (WO)
Title: Conductive contact
Inventor: KAZAMA TOSHIO
IPC: G01R1/067
Filed: 2003-04-16
Abstract: A conductive contact, wherein a holder (1) is formed by stacking support bodies (3, 4, 5) on each other and providing holder holes (2) so as to pass through the support bodies, needle bodies (9, 10) are installed at the ends of coiled springs (8) and the needle bodies (9) on one sides are prevented from being extracted by one of the support bodies, a length (L) between flange parts (9b) accepted by the large diameter holes (2b) of the holder holes (2) and the tips of needle parts (10a) and the depth (D) of the large diameter holes (2b) of the holders (1) are set generally identical to each other, since the coiled springs (8) are thus brought into a generally no-load state, even when at least one side needle bodies (9) are prevented from being extracted from the corresponding end parts of the holder holes (2), the portions thereof for preventing the coiled springs (8) from being extracted do not receive the compressive loads of the coiled springs, whereby even when the support bodies are thin, the deformation and deflection of the holders can be avoided and a material with a low coefficient of thermal expansion such as a ceramic material can be used for the holders.
Patent WO-2004029374-A1 (WO)
Inventor: MATSUI MINORU
IPC: E03D5/00
Filed: 2003-09-25
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de cuvette de W.C. permettant à un utilisateur de sélectionner un mode de lavage de cuvette de W.C. requis lorsque nécessaire. L'invention concerne un dispositif de cuvette de W.C. comprenant un moyen d'alimentation en eau permettant d'alimenter en eau une section d'alimentation de jet d'eau dirigée vers une section d'alimentation en eau de rebord afin de rincer l'eau de lavage de la surface de cuvette de W.C. et vers la section d'évacuation d'eau piégée de la cuvette de W.C., et un moyen de commande permettant de commander le moyen d'alimentation en eau, le moyen de commande présentant un mode de lavage de cuvette de W.C. permettant d'évacuer les excréments et, en plus dudit mode, au moins deux modes de lavage de cuvette de W.C. et un commutateur de fonctionnement permettant de sélectionner les deux modes de lavage de cuvette de W.C. au moins.
Patent WO-2004033475-A1 (WO)
Title: チロシナーゼ活性調整剤、その製法、及びそれを含有する外用剤
Inventor: TOKIWA YUTAKA
IPC: A61K31/7034
Filed: 2003-10-10
Abstract: 本発明は、チロシナーゼ阻害活性又は促進活性を有する化合物を有効成分とするチロシナーゼ活性調整剤及び該活性調整剤を含む外用剤、また該化合物の製造方法を開示するものである。
Patent WO-2004040611-A1 (WO)
Title: Appareil de commutation, procede d'application de champ electrique et systeme de commutation
Inventor: MIZUYAMA YOSUKE
IPC: H01H1/00
Filed: 2003-10-24
Abstract: L'invention concerne un appareil de commutation doté d'une paire d'électrodes comprenant une première et une troisième électrodes entre lesquelles est disposé un élément piézo-électrique, et d'une paire d'électrodes comprenant une deuxième et une quatrième électrodes disposées adjacentes à la paire de première et troisième électrodes dans un état dans lequel elles sont électriquement isolées de ladite paire de première et troisième électrodes. Un champ électrique est généré dans un premier sens entre la première et la troisième électrodes, un second champ électrique étant généré simultanément dans un second sens entre la deuxième et la quatrième électrodes.
Patent WO-2004042759-A1 (WO)
Inventor: OZAWA MASASHI
IPC: H01M6/18
Filed: 2003-11-07
Abstract: L'invention concerne un électrolyte destiné à un condensateur électrolytique présentant une performance basse impédance et une résistance à tension élevée de l'ordre de 100 V et une excellente durabilité à température élevée, ainsi qu'un condensateur électrolytique contenant ledit électrolyte. On utilise un électrolyte destiné à un condensateur électrolytique qui comprend un sel de tétrafluorure d'aluminium et un solvant à point d'ébullition élevé, par exemple sulfolane, 3-méthylsulfolane ou 2,4-diméthylsulfolane. Ainsi, on peut obtenir un condensateur électrolytique présentant une performance basse impédance, une résistance à tension élevée et une excellente durabilité à température élevée.
Patent WO-2004045998-A1 (WO)
Inventor: OHIRO MASAYA
IPC: B65G47/248
Filed: 2003-11-13
Abstract: A reversing device (1A), comprising a rotary disk (2) rotating through a first shaft (5), a large number of placed disks (16) fitted to the peripheral edge part (2a) of the rotary disk (2), a first conveyor belt (3) conveying diapers (50) to a first portion (6), and a second conveyor belt (4) conveying the diapers (50) from a second portion (7), the placed disks (16) further comprising first placed disks (16a) revolving about the peripheral edge part (2a) of the rotary disk (2) and second placed disks (16b) rotating on their axes at the peripheral edge part (2a) while revolving about the peripheral edge part (2a) of the rotary disk (2), wherein the placed disks (16a) and (16b) receive the diapers (50) sequentially at the first portion (6), and the second placed disks (16b) rotate by generally 180° on their axes at the peripheral edge part (2a) of the rotary disk (2) while the second placed disks (16b) are moved from the first portion (6) to the second portion (7).
Patent WO-2004048973-A1 (WO)
Inventor: KIMURA NAOKI
IPC: G01N33/543
Filed: 2003-11-25
Abstract: Une solution d'un acide nucléique est déposée sous forme de taches sur un support en métal comprenant un métal choisi parmi les métaux des groupes I, II, III, IV, V, VI et VII dans les seconde à septième périodes du tableau périodique et des métaux de transition ou un alliage contenant ledit métal, et elle est séchée. Ensuite, le support est irradié avec des rayons ultraviolets contenant une composante d'une longueur d'onde de 280 nm, de préférence en une dose de 100 mJ/cm2 ou davantage, pour fixer ainsi l'acide nucléique sur le support.
Patent WO-2004059031-A1 (WO)
Title: 多角バレルスパッタ装置、多角バレルスパッタ方法及びそれにより形成された被覆微粒子、マイクロカプセル及びその製造方法
Inventor: ABE TAKAYUKI
IPC: A61K9/50
Filed: 2003-12-18
Abstract: 本発明は、微粒子の表面に該微粒子より粒径の小さい超微粒子又は薄膜を被覆するための多角バレルスパッタ装置、多角バレルスパッタ方法及びそれにより形成された被覆微粒子、マイクロカプセル及びその製造方法に関する。本発明に係る多角バレルスパッタ方法は、重力方向に対して略平行な断面の内部形状が多角形である真空容器１内に微粒子３を収容し、前記断面に対して略垂直方向を回転軸として前記真空容器１を回転させることにより該真空容器１内の微粒子３を攪拌あるいは回転させながらスパッタリングを行うことで、該微粒子３の表面に該微粒子より粒径の小さい超微粒子又は薄膜を被覆するものである。
Patent WO-2004061869-A1 (WO)
Title: 電線の着色方法
Inventor: KAMATA TAKESHI
IPC: H01B13/34
Filed: 2003-12-25
Abstract: 外表面に付着した着色材を速やかに乾燥できかつ着色材が外表面から落ちることを防止して、電線同士の識別を確実に行うことができる電線の着色方法を提供する。電線は芯線と被覆部とインク受容層と印を備えている。被覆部は芯線を被覆している。インク受容層は被覆部の外表面上に形成されている。印はインク受容層の外表面即ち電線の外表面に形成されている。ステップS1で電線の被覆部の外表面にインク受容層液を付着させる。インク受容層液はインク受容層を構成する粉体と粉体を分散する有機溶剤とからなる。被覆部の外表面に付着したインク受容層液の有機溶剤が蒸発する。被覆部の外表面に粉体からなるインク受容層が形成される。ステップS2でインク受容層の外表面に着色材を付着させて印を形成する。
Patent WO-8404407-A1 (WO)
Inventor: KISHI HAJIMU
IPC: G05B19/4093
Filed: 1984-03-27
Abstract: Un procédé de spécification de la forme d'une ébauche pendant la programmation automatique d'un tour consiste à spécifier une forme finie (1); introduire une longueur maximum (Lm) et un diamètre maximum (Fm) pour la forme d'une ébauche (2); à obtenir une longueur maximum (Lt) et un diamètre maximum (Ft) pour la forme finie à partir des données de forme finie introduites; à calculer une épaisseur excédentaire (tz) pour l'ébauche dans sa direction longitudinale et une épaisseur excédentaire (tx) pour l'ébauche dans sa direction diamétrale, en utilisant les valeurs Lm, Lt, Fm, Ft; à calculer la forme de l'ébauche (2) obtenue en augmentant les dimensions de la forme finie d'une valeur égale à l'épaisseur excédentaire dans chaque direction, et à afficher aussi bien la forme de l'ébauche que la forme finie; à introduire des données de position relatives aux points d'inflexion (P1, P2...P5) dans la forme effective de l'ébauche; et à stocker les données de position d'entrée relatives aux points d'inflexion et à modifier l'affichage de la forme de l'ébauche en utilisant les données de position.
Patent WO-8602391-A1 (WO)
Inventor: YASUI HIDEO
IPC: D05B69/26
Filed: 1984-10-18
Abstract: Dispositif de commande de machine à coudre pouvant arrêter le fonctionnement de la machine en un point final de la couture avec précision et une grande efficacité. Le dispositif comprend un moteur (M), un organe d'actionnement (L, SW) produisant des signaux de marche et d'arrêt, un organe détecteur de la position de l'aiguille (NP) relié à l'organe d'actionnement, un organe détecteur de tissu (5, WS) relié à l'organe détecteur de la position de l'aiguille et un circuit électrique relié à l'organe détecteur de tissu. L'organe d'actionnement fait démarrer ou arrête le fonctionnement de la machine à coudre (le moteur). En outre, lorsque l'organe détecteur de tissu détecte le bord de l'extrémité arrière d'un tissu, le fonctionnement de la machine est arrêté automatiquement par le circuit électrique.
Patent WO-8607299-A1 (WO)
Inventor: KURAKAKE MITSUO
IPC: G05B19/418
Filed: 1986-06-11
Abstract: Des câbles en fibres optiques relient un robot à une unité de commande de robots, et relient celle-ci à une unité de commande numérique qui commande l'unité de commande de robots. Des transducteurs photoélectriques aux extrémités des câbles en fibres optiques transmettent des données à travers le milieu optique qui forme ces câbles. De cette façon, même si les câbles optiques s'étendent près des câbles d'un système d'alimentation, le système de signalisation ne capte pas le bruit électrique émanant des câbles du système d'alimentation. Le système de signalisation ne capte pas non plus des bruits électriques intenses émis par des unités autres que l'équipement du robot. Le robot n'est donc pas sujet à des défaillances dues à ces bruits.