baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-112014025296-B1 (BR)
Title: Corante azo, e processo para tingimento ou impressão de material de fibra hidrofóbica semissintética ou sintética
Inventor: MURER KEVIN
IPC: C09B29/36
Filed: 2013-05-15
Abstract: corantes de antraquinona azo. a presente invenção refere-se a corantes azo da fórmula (1), em que r1 é hidrogênio ou hidróxi, r2 é hidrogênio ou hidróxi, pelo menos um dos radicais r1 e r2 sendo hidróxi, r3 é hidrogênio, ciano, nitro ou halogênio, r4 é hidrogênio, ciano, nitro ou halogênio, d representa um radical da fórmula (2) ou (3), em que r5 denota alquila c1-c12, hidroxialquila c1-c12, alcoxialquila c1-c12, alquenila c2-c12, arila c6-c30 ou aralquila c7-c36 e r6 e r7, cada um independentemente do outro, é hidrogênio, alquila c1-c12, hidroxialquila c1-c12, alcoxialquila c1-c12, arila c6-c30 ou aralquila c7-c36, com a condição de que o composto da fórmula (1) é excluído, em que r1 é hidrogênio, r2 é hidróxi, r3 e r4 é hidrogênio e d é o radical da fórmula (2) em que r5 é etila, e ao uso destas misturas de corantes no tingimento ou impressão de materiais de fibra hidrofóbicos semissintéticos ou sintéticos.
Patent BR-112015006024-B1 (BR)
Title: Método de processamento de informação, e sistema de comunicação
Inventor: LIANG HONG
IPC: H04W4/12
Filed: 2013-08-14
Abstract: MÉTODO DE PROCESSAMENTO DE INFORMAÇÃO, E SISTEMA DE COMUNICAÇÃO Um método de processamento de informação e um sistema de comunicação, incluindo o método: primeiro a recepção pelo sistema de comunicação, da informação de consulta vinda de um pri-meiro cliente de comunicação do sistema de comunicação de acordo com uma regra preestabe- lecida e envio da informação de consulta para M clientes de comunicação de entre a pluralidade de clientes de comunicação, onde os M clientes de comunicação podem ser clientes de comuni-cação especificados pelo primeiro cliente ou por um outro cliente; e depois recepção de M res-postas enviadas pelos M clientes de comunicação e processamento das respostas M para obter um resultado estatístico, enviando finalmente o resultado estatístico obtido para o primeiro cliente de comunicação, ou seja, para a extremidade iniciadora da informação. Portanto, quando o utili-zador necessitar de contatar uma pluralidade de pessoas, o sistema devolve um resultado unifi-cado ao cliente, reduzindo o processo de operação do usuário, diminuindo o consumo de força de trabalho do dispositivo eletrônico e poupando o tempo do usuário.
Patent BR-112015017040-B1 (BR)
Title: uso de ácido hialurônico para aumentar volume muscular de músculo e alterar contorno de músculo em um ser humano
Inventor: DAMIAN NAQVI
IPC: A61K8/73
Filed: 2013-04-19
Abstract: métodos para aumentar volume muscular de músculo e alterar contorno de músculo em um ser humano e uso de ácido hialurônico. trata-se de um método para aumentar o volume muscular de um músculo em um ser humano. o método compreende injetar uma composição que compreende ácido hialurônico (ha) em um ou mais de um local de um músculo, aumentando assim o volume muscular em comparação com antes da injeção. o músculo pode ser um músculo do braço, da perna, do tórax, das costas ou das nádegas, ou qualquer outro músculo desejado. é fornecido também um método para alterar um contorno de um músculo em um ser humano, que compreende obter uma imagem do contorno do músculo, determinar um novo contorno, injetar uma composição de ha em um o u mais de um local do músculo para obter o novo contorno, alterando assim o contorno em comparação com antes da injeção. é fornecido também um uso de uma composição que compreende ha para aumentar o volume muscular de um músculo em um ser humano, em que a composição é para injeção no músculo.
Patent BR-112015025438-B1 (BR)
Title: Uso de um silicato de zircônio
Inventor: ALVARO F GUILLEM
IPC: A61K33/24
Filed: 2014-04-03
Abstract: USO DE SILICATO DE ZIRCÔNIO MICROPOROSO DIURÉTICOS PARA A REDUÇÃO DE POTÁSSIO E TRATAMENTO DA DOENÇA RENAL CRÔNICA E/OU DOENÇA CARDÍACA CRÔNICA A presente invenção se refere a novos métodos de utilização de silicato de zircônio microporoso para reduzir o risco de hipercalemia e para baixar os níveis de aldosterona no tratamento de doença renal crônica e /ou doença cardíaca crônica com terapias compreendendo diuréticos. A invenção proporciona uma maneira segura para reduzir o risco de hipercalemia e para diminuir aldosterona. A invenção também se relaciona com o tratamento de outras condições que podem ocorrer isoladamente ou em ligação com hipercalemia, doença renal crônica, e/ou doença cardíaca crônica.
Patent BR-112015025840-B1 (BR)
Title: Dispositivo de lente fáquica
Inventor: MUNAVVAR TAHIR HUSSAIN
IPC: A61F2/16
Filed: 2014-01-09
Abstract: DISPOSITIVO DE LENTE FÁQUICA, compreende dispositivo de lente (100) estruturalmente adaptado para posicionamento na câmara do olho, de preferência na câmara posterior do olho, é divulgado; o dispositivo (100), de acordo com algumas aplicações do presente pedido de patente de invenção, compreende uma seção óptica (102) geralmente circular caracterizada por, pelo menos, uma potência óptica, duas estruturas táteis (104) geralmente planas em lados radialmente opostos à parte óptica e uma seção abobadada (108) conectando a seção óptica (102) e as estruturas táteis (104); em algumas aplicações, o dispositivo compreende, pelo menos, uma abertura (110) para permitir o fluxo de líquido através do dispositivo entre a câmara posterior e a câmara anterior do olho.
Patent BR-112016002034-B1 (BR)
Title: Sistema de alerta de frenagem a bordo para uma aeronave, método para monitorar a frenagem durante a rolagem no solo por uma aeronave
Inventor: Mark h henderson
IPC: G08G5/06
Filed: 2014-06-16
Abstract: SISTEMA DE ALERTA DE FRENAGEM A BORDO PARA UMA AERONAVE, E, MÉTODO PARA MONITORAR A FRENAGEM DURANTE A APRESENTAÇÃO NO SOLO DE UMA AERONAVE. Sistemas e métodos para reduzir o número de saídas de pista (isto é, aeronaves saindo do fim de uma pista). Um sistema de alerta é proporcionado, que alerta os pilotos quando os cálculos de computador indicam que a frenagem da aeronave atual ´suficiente para manter a aeronave de sair no fim da pista. A frenagem da aeronave atual durante a apresentação no solo é avaliada usando algorítimos que levam em conta a velocidade no solo atual da aeronave, a taxa de desaceleração atual ou a taxa de desaceleração manual máxi,a da aeronave e a distância a partir da posição atual da aeronave até o fim da pista.
Patent BR-112016002597-B1 (BR)
Title: método para polimerizar um ou mais polímeros à base de etileno
Inventor: LINFENG CHEN
IPC: C08F210/16
Filed: 2014-08-18
Abstract: MÉTODO PARA PRODUZIR UM POLÍMERO À BASE DE ETILENO EM UM PROCESSO DE POLIMERIZAÇÃO USANDO UM AGENTE AUTOLIMITANTE. A presente invenção fornece um método para polimerizar um ou mais polímeros à base de etileno. O método para polimerizar um ou mais polímeros à base de etileno de acordo com a presente invenção compreende as seguintes etapas: (1) selecionar o etileno e opcionalmente um ou mais comonômeros alfa-olefina; (2) selecionar um ou mais sistemas catalisadores compreendendo um ou mais pró-catalisadores compreendendo Ti, um ou mais cocatalisadores compreendendo Al, e um ou mais agentes autolimitantes (SLA); em que a proporção de SLA para Ti é de 5:1 a 40:1 e a proporção de Al para SLA é de 2:1 a 40:1; (3) polimerizar o referido etileno e opcionalmente um ou mais comonômeros alfa-olefina na presença dos referidos um ou mais sistemas catalisadores através de um processo de polimerização de suspensão ou processo de polimerização de fase gasosa em um ou mais reatores; (4) desse modo produzindo um ou mais etilenos; em que o referido sistema catalisador tem uma perda de pelo menos 85% da produtividade do catalisador quando a temperatura é aumentada de 85 para 115°C.
Patent BR-112016011263-B1 (BR)
Title: Cartão de microcircuito que contém múltiplos cartões pré-cortados que têm uma mesma faixa de contatos
Inventor: SRON MOUY-KUONG
IPC: G06K19/077
Filed: 2014-11-18
Abstract: cartão de microcircuito que contém múltiplos cartões pré- cortados que têm uma mesma faixa de contatos. trata-se de um cartão de microcircuito que inclui uma faixa global de contatos 15 que inclui pelo menos as superfícies individuais de contato c1 a c3, c5 a c7 conectadas a esse microcircuito definindo-se duas colunas paralelas situadas próximas de duas bordas da dita faixa global em um corpo de cartão 12 que tem um formato pelo menos igual ao formato 2ff, no qual é fornecido um pré-corte 14 no formato 4ff que circunda a faixa global de contatos e um pré-corte 13 no formato 3ff que circunda o pré-corte no formato 4ff, sendo que esses pré-cortes são tais que as superfícies individuais de contato c1 a c3, c5 a c7 tenham, em relação a cada um dos pré-cortes de posições e de dimensões tais que os mesmos englobem as zonas teóricas de contato definidas pelas normas que definem esses formatos 4ff, 3ff e 2ff, a borda superior do pré-corte no formato 3ff, que está situada a uma distância pelo menos igual a 400 micrômetros da borda superior do pré-corte no formato 4ff, sendo que as superfícies individuais c1 e c5 são, dentro de suas colunas, simétricas às superfícies individuais c3 e c7 em relação a uma linha mediana da faixa global de contatos 3ff e 4ff.
Patent BR-112016014619-B1 (BR)
Title: Dispositivo sem fio e método de controle de potência
Inventor: HIDETOSHI SUZUKI
IPC: H04W52/18
Filed: 2014-01-27
Abstract: DISPOSITIVO SEM FIO E MÉTODO DE CONTROLE DE POTÊNCIA. A presente descrição fornece um método de controle de potência e um dispositivo sem fio, em um agrupamento compreendido de dispositivos sem fio incluindo um primeiro dispositivo sem fio e um segundo dispositivo sem fio, compreendendo: receber informação de controle de potência incluindo uma segunda potência de transmissão de canal de dados, do segundo dispositivo sem fio; determinar uma primeira potência de transmissão de canal de dados com base na segunda potência de transmissão de canal de dados; e controlar potência de transmissão de canal de dados do primeiro dispositivo sem fio de acordo com a primeira potência de transmissão de canal de dados; em que a primeira potência de transmissão de canal de dados é uma potência que permite que o primeiro dispositivo sem fio alcance todos os dispositivos sem fio no agrupamento, e a segunda potência de transmissão de canal de dados é uma potência que permite que o segundo dispositivo sem fio alcance todos os dispositivos sem fio no agrupamento.
Patent BR-112016018637-B1 (BR)
Title: Método para mover um veículo com um trem de potência híbrido, e, veículo com um sistema de transmissão híbrido
Inventor: JOHAN LINDSTRÖM
IPC: B60K6/365
Filed: 2015-03-17
Abstract: MÉTODO PARA PARTIDA DE VEÍCULO QUE COMPREENDE SISTEMA DE TRANSMISSÃO HÍBRIDO Trata-se de um método para mover um veículo com um trem de potência híbrido (3), que compreende um motor a combustão (4); uma caixa de engrenagens (2) com um eixo de entrada (8) e um eixo de saída (20); uma primeira engrenagem planetária (10), que é conectada ao eixo de entrada (8) e um primeiro eixo principal (34); uma segunda engrenagem planetária (12), que é conectada à primeira engrenagem planetária (10) e um segundo eixo principal (36); uma primeira máquina elétrica (14), que é conectada à primeira engrenagem planetária (10); uma segunda máquina elétrica (16), que é co-nectada à segunda engrenagem planetária (12), em que as máquinas elétri-cas (14, 16) podem operar uma à outra; pelo menos um par de engrenagens (G1, 60, 72), conectado com a primeira engrenagem planetária (10) e com o eixo de saída (20); e pelo menos um par de engrenagens (G2, 66, 78), conec-tado com a segunda engrenagem planetária (12) e com o eixo de saída (20), em que o motor a combustão, através do eixo de entrada (8), é conectado com um primeiro suporte de roda planetária (50), disposto na primeira engre-nagem planetária (10), em que o segundo eixo principal (36) é conectado com um segundo suporte de roda planetária (51), disposto na segunda engrena-gem planetária (12). O método compreende as etapas de, enquanto o motor a combustão (4) está em operação: a) garantir que os componentes giratórios (26, 50) da primeira engrenagem planetária (10) sejam desconectados um do outro, e garantir que os componentes giratórios (32, 51) da segunda engre-nagem planetária (12) sejam desconectados um do outro, b) garantir que pelo menos uma engrenagem seja engatada, que corresponde a pelo menos um par de engrenagens (G1, 60, 72), que é conectado com a primeira engre-nagem planetária (10), e/ou o pelo menos um par de engrenagens (G2, 66, 78), que é conectado com a segunda engrenagem planetária (12), e c) ativar a primeira máquina elétrica (14) e a segunda máquina elétrica (16), de modo que a saída de potência total da primeira e da segunda máquinas elétricas (14, 16) seja zero, e de modo que um torque seja gerado no eixo de saída (20). A invenção também se refere a um veículo (1), que é movido de acordo com o método de acordo com a invenção. A invenção também se refere a um programa de computador (P) para mover um veículo com um trem de potência híbrido (3) e um produto de programa de computador que compreende código de programa para um dispositivo de controle eletrônico (48) ou outro compu-tador (53) para implantar o método de acordo com a invenção.
Patent BR-112016018711-B1 (BR)
Title: composição para sistema de ciclo térmico e sistema de ciclo térmico
Inventor: DAISUKE SHIRAKAWA
IPC: C10M105/38
Filed: 2015-02-19
Abstract: COMPOSIÇÃO PARA SISTEMA DE CICLO TÉRMICO E SISTEMA DE CICLO TÉRMICO. A presente invenção refere-se a uma composição para um sistema de ciclo térmico que tem propriedades lubrificantes favoráveis e que compreende um fluido de trabalho para o ciclo térmico que tem um baixo potencial de aquecimento global e que pode substituir a R410A e um sistema de ciclo térmico que emprega a composição. Uma composição para um sistema de ciclo térmico que compreende um fluido de trabalho para o ciclo térmico que contém um composto de hidrocarboneto insaturado fluorado que tem uma estrutura específica e um óleo refrigerante que tem uma tensão de ruptura de pelo menos 25 kV, com um valor hidroxila de no máximo 0,1 mg de KOH/g e que tem uma temperatura mínima no lado de alta temperatura da temperatura de separação de fases do fluido de trabalho para o ciclo térmico de pelo menos 35 °C e uma temperatura máxima no lado de baixa temperatura de no máximo -60 °C e um sistema de ciclo térmico que emprega a composição para um sistema de ciclo térmico.
Patent BR-112016020874-B1 (BR)
Title: Aparelho para esterilizar e armazenar equipamentos
Inventor: WEBB ALEXIS
IPC: B65F1/14
Filed: 2015-03-10
Abstract: APARELHO DE ESTERILIZAÇÃO MÓVEL E MÉTODOS PARA UTILIZÁ-LO Um sistema de esterilização móvel compreendendo: um armário de esterilização, o armário de esterilização compreendendo: um painel inferior, um painel superior, dois painéis laterais, um painel traseiro e uma porta configurados, de modo a definirem uma câmara interna; uma pluralidade de rodízios ou rodas montada ao painel inferior, cada uma da pluralidade de rodízios ou rodas sendo montada ao painel inferior por um suporte de rodízio ou roda, em que o suporte de rodízio ou roda compreende uma projeção lateral.
Patent BR-112017003349-B1 (BR)
Title: Composto, composição de desenvolvimento de cor, precursor de placa de impressão litográfica e método para produção de placa para placa de impressão litográtfica
Inventor: AKIO MIZUNO
IPC: B41N1/12
Filed: 2015-08-21
Abstract: ?COMPOSIÇÃO DE DESENVOLVIMENTO DE CORES, PRECURSOR DE PLACA DE IMPRESSÃO LITOGRÁFICA, MÉTODO DE PRODUÇÃO DE PLACA PARA PLACA DE IMPRESSÃO LITOGRÁTFICA E REVELADOR DE COR? A presente invenção refere-se a uma composição de desenvolvimento de cor que desenvolve cores em alta densidade e que não descole significativamente quando envelhecida, um precursor de placa de impressão litográfica que possui excelentes propriedades de inspeção de placas por meio de desenvolvimento de cor e que é capaz de manter forte desenvolvimento de cor mesmo quando envelhecido após o desenvolvimento de cor, um método de produção de placa para placa de impressão litográfica, no qual o precursor de placa de impressão litográfica é utilizado, e um novo composto que pode ser de preferência utilizado como revelador de cor. A composição de desenvolvimento de cor da presente invenção inclui um composto representado pela Fórmula 1. O composto na presente invenção é representado pela Fórmula 1. Na Fórmula 1, R1 representa um grupo no qual uma ligação R1-O é clivada pelo calor ou pela exposição a raios infravermelhos.
Patent BR-112017008698-B1 (BR)
Title: Filtro de óleo e uso do filtro de óleo
Inventor: Jesse SHIM
IPC: B01D39/16
Filed: 2015-10-30
Abstract: A presente invenção refere-se a meios fibrosos adequados para um filtro de óleo que compreende uma manta fibrosa formada de fibras sintéticas; opcionalmente, pelo menos um aditivo, e um aglutinante termofixo presente em uma concentração de pelo menos 15% em peso da manta fibrosa e/ou pelo menos uma fibra aglutinante, em que as fibras sintéticas compreendem até 30% em peso, de preferência, até 20% em peso, de fibras de vidro, com base no total peso das fibras. As fibras são ligadas com o aglutinante termofixo e/ou a pelo menos uma fibra aglutinante para formar uma manta; e os meios fibrosos são capazes de formar um meio filtrante de óleo pregueado autossuportado que é capaz de reter pregas mediante o contato com o óleo que tem uma temperatura na faixa encontrada em um motor de combustão.
Patent BR-112017012526-B1 (BR)
Title: Tubo de comunicação de refrigerante de gerador de vapor com tubos em formato de u de um feixe de troca de calor horizontal e métodos de sua fabricação
Inventor: ALEKSANDR EVGENEVICH GERONTIEV
IPC: F22B1/02
Filed: 2015-11-16
Abstract: TUBO DE COMUNICAÇÃO DE REFRIGERANTE DE GERADOR DE VAPOR COM TUBOS EM FORMATO DE U DE UM FEIXE DE TROCA DE CALOR HORIZONTAL E MÉTODOS DE SUA FABRICAÇÃO. Esta invenção se refere à indústria de energia elétrica, e pode ser usada em geradores de vapor horizontais para usinas nucleares (NPP) com um reator energético de água-água (VVER). Reivindica-se um tubo de comunicação de refrigerante de circuito primário de gerador de vapor com tubos em formato de U de um feixe de troca de calor horizontal projetado como um vaso soldado de parede espessa com uma parte cilíndrica central perfurada projetada com a finalidade de permitir a instalação a afixação de um feixe de tubos de troca de calor em formato de U na mesma, em que os tubos são agrupados em bancos e separados por túneis intertubulares verticais, uma parte cilíndrica inferior projetada para permitir a conexão soldada com o cano de conexão de vaso de gerador de vapor, e uma parte cilíndrica superior com um adaptador cônico à conexão de flange do poço de inspeção com tampa, em que o diâmetro externo de tubo de comunicação de circuito primário Dhead na parte central é selecionado com base (...).
Patent BR-112017020751-B1 (BR)
Title: Estrutura de cobertura lateral para motocicleta
Inventor: CHATRIYA KWAMCHOB
IPC: B62J23/00
Filed: 2015-04-03
Abstract: ESTRUTURA DE COBERTURA LATERAL PARA MOTOCICLETA. Trata-se de uma estrutura de cobertura lateral (15) para uma motocicleta (100), que deve ser disposta para cobertura de um lado lateral da motocicleta (100) em uma posição entre um tanque de combustível (110) e um motor (115), que compreende uma cobertura lateral (95) que cobre um lado lateral de um filtro de ar (180) acima do motor (115) e inclui uma janela (310) para permitir visualização através da mesma. A cobertura lateral (95) é dotada de uma cobertura inferior lateral (136), que cobre abaixo da cobertura lateral (95) e inclui uma porção de superfície (300) para anexação a partir da parte de dentro da janela (310) da cobertura lateral (95), e uma guarnição (99), que é produzida de modo anexável/desanexável à/a partir da parte de fora da janela. A porção de superfície (300) da cobertura inferior lateral (136) porta um formato de projeto (304) na mesma para ser visto quando a guarnição (99) é retirada a partir da cobertura lateral (95) na janela (310). Devido à guarnição (99) ter a capacidade de se anexar/desanexar à/a partir da parte de fora da janela (310), o que permite que o formato de projeto (304) seja visto, a mesma possibilita que o usuário mude a aparência de estrutura de cobertura lateral (15) da motocicleta (100), o que, desse modo, fornece vários estilos da estrutura de cobertura lateral (15) pela preferência de usuário.
Patent BR-112018002484-B1 (BR)
Title: Embalagem solúvel em água e uso de uma embalagem solúvel em água
Inventor: DANIËL ALBERT VAN DOORN
IPC: C11D17/04
Filed: 2016-08-04
Abstract: A presente invenção fornece embalagem solúvel em água que compreende um substrato solúvel em água e um revestimento em pó em uma superfície externa do substrato solúvel em água, em que o substrato solúvel em água envolve uma composição e o revestimento em pó inclui um agente amargante em pó, um método de fabricação de tais embalagens solúveis em água e seu uso, em particular para lavagem de louças ou lavagem de têxteis.
Patent BR-112018003404-B1 (BR)
Title: Composições de aditivo de fabricação de papel e métodos e usos das mesmas
Inventor: PARKER DALE
IPC: A01N63/32
Filed: 2016-08-22
Abstract: COMPOSIÇÕES DE ADITIVO DE FABRICAÇÃO DE PAPEL E MÉTODOS E USOS DAS MESMAS. A presente especificação revela composições de aditivo de fabricação de papel, artigos de fabricação, recipientes ou kits que compreendem tais composições, e métodos e usos para aumentar a separação de fibras de celulose de uma polpa, para remover uma ou mais impurezas e/ou um ou mais contaminantes de uma polpa e/ou um material de papel e para remover uma tinta de uma polpa e/ou de um material de papel.
Patent BR-112018003411-B1 (BR)
Title: Dispositivo e sistema de alimentação de corrente alternada submarino
Inventor: TORBJØRN STRØMSVIK
IPC: F16L53/00
Filed: 2016-08-25
Abstract: DISPOSITIVO E SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO DE CORRENTE ALTERNADA SUBMARINO. Um dispositivo de alimentação de corrente alternada submarino compreende um transformador submarino, possuindo uma bobinagem primária disposta para ser conectada a uma fonte de alimentação de corrente alternada (CA) no topside através de um cabo de alimentação submarina, um reator de derivação submarino, conectado em paralelo com a bobinagem primária do transformador submarino. O transformador submarino e o reator de derivação submarino estão dispostos dentro de uma caixa estanque submarina comum. Um sistema de alimentação de corrente alternada submarino compreende uma fonte de alimentação de corrente alternada no topside, um cabo de alimentação submarino conectado à fonte de alimentação de corrente alternada (CA) do topside e um dispositivo de alimentação de corrente alternada (CA) submarino conectado ao cabo de alimentação submarino.
Patent BR-112018008393-B1 (BR)
Title: Sensor de aceleração de múltiplos eixos, aparelho sensor de aceleração de múltiplos eixos, método de montar um sensor de aceleração de múltiplos eixos, e acelerômetro de múltiplos eixos
Inventor: Cornelis a m faber
IPC: G01V1/38
Filed: 2016-10-31
Abstract: ACELERÔMETRO DE MASSA ÚNICA E MÚLTIPLOS EIXOS. A presente invenção refere-se a um sensor sísmico que compreende uma massa central tendo três eixos principais e disposta dentro de uma estrutura. Uma pluralidade de transdutores é mecanicamente acoplada entre a estrutura e a massa central. Os transdutores são arranjados em pares, com os transdutores em cada par sendo acoplados a lados opostos da massa central, como definida ao longo de cada um dos três eixos principais. Eletrônicos podem ser proporcionados para combinar os sinais dos transdutores em cada par para gerar uma saída que caracteriza a aceleração e a rotação da estrutura.