Patent SU-1188699-A1 (SU)
Title: Система управлени телескопом
Inventor: SHVARTSMAN YURIJ B
IPC: G05B15/02
Filed: 1984-03-20
Granted: 1985-10-30
Abstract: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ , содержаща  светоприемник, блок  сравнени , блок коррекции, первый, второй,  третий элементы И, первый счетчик, первый  привод, вал которого кинематически св зан  с первым валом телескопа и с валом первого  преобразовател  угол-код, соединенного  выходом с первым входом первого сумматора , вторым входом подключенного к выходу  второго счетчика, соединенного первым  входом с выходом четвертого элемента  И, второй привод, вал которого кинематически  св зан с вторым валом телескопа и  с валом второго преобразовател  угол-код,  соединенного выходом с первым входом второго  сумматора, подключенного вторым входом  к выходу третьего счетчика, соединенного  первым входом с выходом п того  элемента И, отличающа с  тем, что, с целью  повышени  быстродействи  системь,  в ней дополнительно установлены первый,  второй и третий блоки пам ти, первый, второй , третий и четвертый элементы ИЛИ,  дешифратор, первый и второй дискриминаторы , третий р четвертый сумматоры, четвертый  и п тый счетчики и блок задержки , соединенный входом с выходом светоприемника  и с первыми входами первого , второго и третьего блоков пам ти, а  выходом - с первыми входами первого,  четвертого и п того счетчиков, второй вход  четвертого счетчика подключен к первому  входу системы и к вторым входам первого , второго, третьего и п того счетчиков,  третий вход - к выходу второго элемента  И, а выход - к первому входу третьего  сумматора, соединенного вторым входом  с выходом первого элемента ИЛИ, а выходом  - с вторыми входами первого,  второго и третьего блоков пам ти и с  первым входом блока сравнени , подключенного  вторым входом к второму входу системы , а выходом - к третьему входу  первого сумматора, третий вход п того счетчика  подключен к выходу третьего элемента  И, а выход - к первому входу  четвертого сумматора, соединенного вторым  входом с выходом, второго элемента ИЛИ,  а выходом - с третьим входом второго  сумматора и третьими входами первого,  второго и третьего блоков пам ти, подключенных  четвертыми входами соответственно  i к первому, третьему и второму выходам  дешифратора, соединенного входом с пер (Л вым выходом первого счетчика, подключенного  третьим входом к третьему входу системы , а вторым выходом - к первому входу  первого элемента И, соединенного вторым  входом через первый дискриминатор с выходом  первого сумматора и с входом первого  привода, третьим входом через второй  дискриминатор - с выходом второго сумматора  и входом второго привода, а выхо00  СХ)  дом - с первым входом третьего элемента  ИЛИ, подключенного вторым входом к  выходу четвертого элемента ИЛИ, а выхоО5  дом - к электрическому входу светоприсо  со емника, оптический вход которого и оптический  вход блока коррекции оптически св заны  с наблюдаемой звездой, первый выход  блока коррекции соединен с входом четвертого  элемента ИЛИ и с первыми входами  второго, третьего, четвертого и п того элементов  И, второй выход - с вторыми входами  второго и четвертого элементов И, а  третий выход - с вторыми входами третьего  и п того элементов И, первый.и второй  выходы первого блока пам ти подключены  к первым входам первого и второго  элементов И, первый н второй выходы  второго блоков пам ти подключены к вто