baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1659751-A1 (SU)
Title: Способ измерени нат жени магнитной ленты и устройство дл его осуществлени
Inventor: VESELKOV RUDOLF S
IPC: G01L1/22
Filed: 1988-10-24
Granted: 1991-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к аппаратуре магнитной записи . Изобретение позвол ет расширить  функциональные возможности за счет обеспечени  возможности измерени  распределени  нат жени  магнитной ленты по  ширине Точечный наконечник 1 подводитс   к движущейс  магнитной ленте 8 до касани   путем перемещени  вместе с основанием 4.  При этом корпус преобразовател  3 прижат  к регулируемому упору 6 Момент касани   наконечника 1 и ленты 8 фиксируетс  при  помощи прибора 9 отображени  информации  В момент касани  движение основани   4 гшекращзетс  Вдавливание наконечника  1 в ленту 8 дл  создани  области местной  деформации прогиба осуществл етс  путем  повооотс) корпуса измерительного преобразовател  3 вокруг оси 5 на заданный угол до  прижати  корпуса измерителы-ого преоб-  разовзтеп  3 к регулируемому упору 7 2 ил
Patent SU-1674006-A1 (SU)
Title: Устройство дл автоматического допускового контрол частоты сигнала
Inventor: TSEMAKHMAN VLADIMIR S
IPC: G01R23/06
Filed: 1988-12-22
Granted: 1991-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к радиоизмерительной технике и может использоватьс  в автоматических системах контрол  и управлени . Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности допускового контрол  частоты. Устройство дл  автоматического допускового контрол  частоты сигнала содержит N-канальный делитель 2 мощности, N измерительных каналов, каждый из которых состоит из фильтра 4 и аттенюатора 5, а также амплитудный детектор 7 и индикатор 8. Введение делител  1 мощности, а также коммутаторов 3 в каждый измерительный канал, сумматора 6, дополнительных коммутатора 9 и аттенюатора 10, а также формировател  11 позволило повысить достоверность допускового контрол  частоты за счет устранени  зависимости результатов от амплитуды входного сигнала и более четких границ частотных интервалов. 4 ил.
Patent SU-1624219-A1 (SU)
Title: Система смазки опоры скольжени
Inventor: VOYIARKO NIKOLAYI N
IPC: F16C17/08
Filed: 1988-12-21
Granted: 1991-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению  и может быть использовано при изготовлении  опор валов вертикальных  роторных машин. Цель изобретени  - увеличение  несущей способности и надежности  опоры и повышение эффективности  путем утилизации смазочного материала. Система смазки опоры скольжени  содержит  масл ный картер 1. В картере расположен  радиально-упорный подшипник,  содержащий корпус 2, упорный диск 3,  опорный 4 и упорный 5 вкладыши. Корпус 2  раздел ет картер 1 на внутреннюю 6 и наружную  7 емкости, сообщенные между собой  в верхней и нижней част х каналами 8  и 9. Торцовые поверхности 12 и 13 диска 3  образуют совместно с вкладышами 5 верхнюю  14 и нижнюю 15 рабочие подшипниковые  полости, сообщенные с картером  подвод щими 8 и 9 и отвод щими 16 и 17  каналами В корпусе 2 выполнена напорна   камера 18. сообщенна  с напорным каналом  21 В наружной емкости картера 1 расположен  змеевиковый теплообменник.  Система обеспечивает исключение автономной  маслоустановки дл  смазки узлов трени ,  наход щихс  вне масл ного картера. 2 ил.  ю  Ё
Patent SU-1606394-A1 (SU)
Title: Устройство дл центрировани ленты конвейера
Inventor: ZVONAREV VLADIMIR I
IPC: B65G15/64
Filed: 1988-10-11
Granted: 1990-11-15
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам дл  центрировани  ленты конвейера. Цель - повышение эффективности центрировани  ленты. Устройство дл  центрировани  ленты конвейера включает барабан 1, установленный на оси 2 с опорами 4, и расположенные на раме 5 двуплечие рычаги (Р). Одни концы плечей 6,7 двуплечих Р соединены с т гой (Т) 8, имеющей дефлекторные ролики 9,10. Устройство снабжено шарнирно соединенными с рамой 5 продольными Р 15,16, свободные концы которых соединены с другими концами плечей 11,12 двуплечих Р посредством вертикальных Т 13,14 со сферическими шарнирами. Опоры 3,4 установлены на средней части Р 15,16 и выполнены сферическими. При боковом смещении ленты 17 ее кромки воздействуют, например, на ролики 9. Затем включаетс  в работу Т 8 и поворачивает плечи 6,7,11,12 двуплечих Р. При этом Т 14 перемещаетс  вверх, а Т 13 - вниз, а продольные Р 15,16 поворачиваютс  во взаимнопротивоположных направлени х. Возникает перекос оси 2 и барабан 1 центрирует ленту. Аналогичным образом работает устройство при смещении ленты в другую сторону. Таким образом повышаетс  надежность работы устройства. 2 ил.
Patent SU-1610132-A1 (SU)
Title: Регулирующее устройство
Inventor: IVANOV KONSTANTIN S
IPC: F16F15/30
Filed: 1988-12-22
Granted: 1990-11-30
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к устройствам дл  регулировани  движени  типа маховиков, и может быть использовано в механизмах и машинах, у которых существенно различаетс  нагрузка в пределах цикла при рабочем и холостом ходе, дл  снижени  неравномерности движени , а также в механизмах и машинах с переменным нагрузочным режимом работы. Целью изобретени   вл етс  увеличение диапазона регулировани  и повышение надежности путем иного выполнени  соедин ющего ведущее и ведомое звень  элемента. На ведомом звене 2 установлен ползун 3, подпружиненный от оси вращени  ведомого звена пружиной 4 и св занный с ведущим звеном 1 при помощи шатуна 5. При воздействии на ведомое звено переменной нагрузки ползун 3 перемещаетс  вдоль ведомого звена 2 и измен ет момент инерции устройства. 1 ил.
Patent SU-1608435-A1 (SU)
Title: Приемный оптический блок фотометра
Inventor: GUCHENKO SVYATOSLAV F
IPC: G01J1/04
Filed: 1988-12-29
Granted: 1990-11-23
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности к технике измерени  энергетических параметров пучков оптического излучени . Целью  вл етс  повышение точности измерени  энергий пучков излучени  размером больше размера приемной площадки фотоприемника. Оптический блок состоит из бленды 1, диффузно-рассеивающего ослабител  2, диафрагмы 3 и фотоприемника 4. Новым в блоке  вл етс  оригинальна  объемна  форма диафрагмы, расположение в одной из плоскостей диафрагмы четырех идентичных фигурных отверстий, а так же то, что размеры элементов диафрагмы и ее расположение относительно ослабител  и фотоприемника подчинены новым расчетным соотношени м. Этими мерами обеспечиваетс  частичное устранение зависимости измер емой энергии от положени  пучка излучени  в плоскости апертуры блока и становитс  возможным расширение диапазонов размеров и перемещений поступающих на вход пучков излучени . Оптический блок может примен тьс  в качестве оптической части фотометров, измер ющих энергию широких пучков, или с флуктуирующей в пространстве диаграммой направленности. 2 ил.
Patent SU-1675597-A1 (SU)
Title: Силовой цилиндр
Inventor: BYSTRANOV OLEG N
IPC: F15B15/06
Filed: 1989-01-03
Granted: 1991-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к объемному гидроприводу , и может быть использовано в  гидроцилиндрах с гибкими механизмами  дл  преобразовани  поступательного движени  поршн , в том числе в станках, роботах  и автооператорах. Цель изобретени  повышение  нагрузочной способности цилиндра . В гильзе 1 силового цилиндра размещен  поршень 5, скольз щий по штоку 4,  установленному в крышках 2 и 3 с возможностью  вращени . Со штоком 4 жестко св заны  диски б и 7, снабженные упорами,  взаимодействующими с последовательно  установленными шариками 16, упирающимис  с двух сторон в поршень 5. Направл ющими  дл  шариков 16 служит шток 4, по  крайней мере два цилиндрических валика  и криволинейные каналы, образованные канавками  в крышках 2 и 3 и дисками 6 и 7.  Шарики 16. работа  на сжатие, передают  усилие от поршн  5 через упоры на диски 6  и 7, преобразу  при этом поступательное  движение поршн  5 во вращательное движение  штока 4. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1747225-A1 (SU)
Title: Устройство дл контрол скорости движени полосового материала
Inventor: SHMERKIN VALERIAN A
IPC: B21C51/00
Filed: 1989-01-03
Granted: 1992-07-15
Abstract: Изобретение относитс  к устройствам  дл  контрол  скорости перемещени  ферромагнитного  материала и может быть использовано  при резке полосового и ленточного  материалов на лини х резки рулонной стали . Цель изобретени  - повышение точности  измерени  скорости движени  полосы  путем уменьшени  проскальзывани  между  полосой и контактным роликом. Полоса проходит  между опорным роликом и контактным  электромагнитным роликом. Скорость  вращени  контактного ролика измер етс .  Через систему управлени  в виде обратной  св зи сигнал подаетс  на привод перемещени  полосы, в результате чего корректируетс  скорось ее подачи. Использование  электромагнитного ролика, установленного  на управл емом рычаге в сочетании с регулируемым  упором, позвол ет уменьшить  проскальзывание ленты, что повышает точность  измерени  скорости движени  полосы . 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1652092-A1 (SU)
Title: Устройство дл рубки бумажного полотна фальцевального аппарата рулонных печатных машин
Inventor: SHIMANSKIJ VATSLAV M
IPC: B41F13/60
Filed: 1988-11-30
Granted: 1991-05-30
Abstract: Изобретение относитс  к области  полиграфических машин, в частности к устройствам, предназначенным дл   резки в поперечном направлении на отдельные  листы или тетради движущихс   эластичных лент, например запечатанного  бумажного полотна. Целью изобретени   вл етс  увеличение надежности  работы устройства посредством повышени  сохранности рабочих поверхностей  эластичных прижимных накладок  за счет целенаправленного отвода буИзобретение  относитс  к области  полиграфических машин, в частности  к устройствам, предназначенным дл   резки в поперечном направлении на  отдельные листы или тетради движущихс  эластичных лент, например,  запечатанного бумажного полотна. Целью изобретени   вл етс  увеличение  надежности работы устройства  посредством повышени  сохранности  рабочих поверхностей эластичных пркмажной  пыли непосредственно из зоны  рубки. Устройство включает фальцевальный  и руб щий цилиндры, с установленной  в пазу последнего ножевой колодкой , содержащей две закрепленные  на металлических подставках эластичные  прижимные накладки, и расположенный  между ними руб щий нож. На взаимодействующих  с руб щим ножом поверхност х  эластичных накладок выполнены  радиально расположенные трапециевидной  формы канавки, обращенные большим  основанием в сторону лезви  ножа, и  св занна  с ними продольна  относительно  оси руб щего цилиндра канавка , сопр женна  с продольной канавкой,  выполненной в металлической подставке , удерживающей эластичную прижимную  накладку в ножевой колодке. Канавки  образуют систему целенаправленного  отвода бумажной пыли непосредственно  из зоны рубки бумажного по-  под вли нием принудительного  потока воздуха, создающегос  при  закрывании и сжатии (уменьшении объема ) трапециевидных канавок у их основани  в момент рубки. 3 ил. жимных накладок за счет отвода бумажной  пыли. На фиг. 1 представлена ножева  колодка , вид с торца; на фиг, 2 изобра-   жены радиально расположенные трапециевидные  и сообщающа с  с ними продольную  канавку, выполненные на рабочей  поверхности эластичной прижимной  накладки, взаимодействующей с руб щим  ножом, и продольную канавку, выполненную  Б металлической подставке, 35  Э1 ю о &amp; ю
Patent SU-1613539-A1 (SU)
Title: Устройство дл определени сопротивлени образцов грунта срезу
Inventor: NIKITIN VIKTOR V
IPC: E02D1/02
Filed: 1989-01-16
Granted: 1990-12-15
Abstract: Изобретение относитс  к строительству и может быть использовано дл  определени  сдвиговых характеристик грунтов в основани х сооружений. Целью изобретени   вл етс  повышение точности испытаний путем обеспечени  посто нной и плавно измен ющейс  вертикальной нагрузки. Устройство включает станину 1, обойму 2 дл  образца грунта, штамп 3, силовую рамку 4. Механизм дл  создани  вертикальной нагрузки содержит наклонную напрал ющую 5, закрепленную одним концом на станине 1 посредством шарнирного соединени  6 и снабженную дополнительным сектором 7. На наклонной направл ющей с помощью элементов 9 качени  установлен подвижный груз 8. Кроме того, механизм дл  создани  вертикальной нагрузки содержит вертикальную 10 и горизонтальные 11 направл ющие, образующие винтовые пары, при этом груз 8 подвижно закреплен на вертикальной направл ющей 10 посредством элементов 12 качени , а на дополнительном секторе 7 закреплен трос 13, другой конец которого закреплен на силовой рамке 4. Устройство содержит также механизм 14 дл  создани  срезывающей нагрузки и механизм дл  вывешивани  рамки 4. За счет обеспечени  посто нства плеча действи  массы груза и устранени  возможности возникновени  знакопеременных нагрузок при его перемещении повышаетс  точность испытаний. 1 ил.
Patent SU-1651054-A1 (SU)
Title: Двухкаскадна газова холодильна машина
Inventor: MERKULOV ALEKSANDR P
IPC: F25B9/00
Filed: 1989-02-06
Granted: 1991-05-23
Abstract: изобретение относитс  к холодильной  технике и позвол ет улучшить мас-  согабаритные характеристики двухкаскадной  газовой холодильной машины.  Дл  этого компрессорна  и детандерна   камеры первого каскада выполнены в  виде компрессорного и детандерного  сильфонов 1 и 2. Цилиндр 5 с регенератором  4 и компрессорным поршнем 6  второго каскада закреплен на наружной  неподвижной крышке детандерного силь-  фона 2. Регенератор 4 второго каска-  ,да соединен с помощью гор чей компрессорной  части цилиндра, выполненной в  виде гильзы 6 с отверсти ми 7, расположенной  внутри сильфона 2, с внутренней  подвижной крышкой сильфона 2:  1 ил.
Patent SU-1732230-A1 (SU)
Title: Устройство дл определени твердости материалов
Inventor: SABAEV ALEKSANDR S
IPC: G01N3/40
Filed: 1989-02-20
Granted: 1992-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к исследованию  физико-механических свойств  материалов и может быть использовано  дл  определени  твердости. Цель изобретени  - повышение точности - достигаетс  за счет того, что резонатор с «  закрепленным на нем индентором, взаимодействующий  через передаточный  элемент с механизмом нагружени , выполнен  в виде мембраны, 1 ил,,2 табл.
Patent SU-1661460-A1 (SU)
Title: Поршнева машина
Inventor: BEKTURSUNOV RASHID B
IPC: F01B9/02
Filed: 1989-03-03
Granted: 1991-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению. Цель изобретени  - повышение мощности машины. Поршнева  машина содержит корпус, цилиндр, поршень со штоком, св занным с ползуном, наход щимс  в направл ющей коробчатого сечени  с пазами. В ползуне вращаетс  коленчатый палец 11, воздействующий на передаточный механизм в виде обгонных муфт, установленных на параллельных валах 13 и 14 и соединенных цепной передачей 15 с коренным валом 16, и на кривошип 12. Машина обеспечивает резкое повышение крут щего момента на коренном валу при одновременном осуществлении механического воздействи  на поршень со стороны кривошипа 12. 4 ил.
Patent SU-1696449-A1 (SU)
Title: Состав дл восстановлени приемистости водонагнетательных скважин
Inventor: KHISAMUTDINOV NAIL I
IPC: E21B37/06
Filed: 1989-02-06
Granted: 1991-12-07
Abstract: Изобретение относитс  к нефт ной  пром-сти, а именно к составам дл  восстановлени  приемистости водонагнеталь-  ных скважин за счет удалени  АСПО. Цель  - повышение эффективности состава дл   улучшени  коллекторских характеристик  призабойной зоны пласта при удалении АС-  ПО В состав вход т следующие компоненты , мас.%  кубовые остатки производства  бутиловых спиртов 45-55; ингибитор коррозии  Урал-2 - смесь ароматических и алифатических  аминосоединений в толуоле  45-55. При использовании предлагаемого  состава понижаетс  агрессивность к резиновым  уплотнительным материалам. 2 табл.
Patent SU-1617007-A1 (SU)
Title: Способ термической обработки деталей
Inventor: VASILEVA ALBINA G
IPC: C21D1/09
Filed: 1989-01-24
Granted: 1990-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к области термической обработки стали с помощью концентрированных источников энергии, конкретнее лазерным лучом, и может быть использовано в машиностроении при изготовлении деталей типа тел вращени . Цель изобретени  - улучшение качества детали путем увеличени  глубины упрочнени  и повышени  твердости. Сущность изобретени  заключаетс  в том, что в способе упрочнени  стальных и чугунных деталей, имеющих форму тел вращени , с помощью непрерывного лазера, включающем вращение деталей при воздействии лазерного излучени  с высокой скоростью и осевое смещение детали относительно лазерного луча, поддерживают температуру на поверхности одного витка при вращении детали в интервале от температуры начала мартенситного превращени  М н  до температуры кипени  металла при одновременном охлаждении участков поверхности детали перед п тном лазерного нагрева и после него. 1 ил., 3 табл.
Patent SU-1631362-A1 (SU)
Title: Ротационный реовискозиметр
Inventor: KRUTOGOLOV VLADISLAV D
IPC: G01N11/14
Filed: 1989-03-09
Granted: 1991-02-28
Abstract: Изобретение относитс  к области измерительной  техники, а именно к приборам  дл  измерени  в зкости и реологических  свойств жидкостей. Цель изобретени  - повышение  точности измерений. В устройство , содержащее синхронный электродвигатель  1, управл емый редуктор 2, внешний  цилиндр 3 с исследуемой жидкостью, внутренний  цилиндр 4, асинхронный электродвигатель  5 с обмоткой управлени  13 и  обмоткой возбуждени  28, шторку 6, источник  света 7, преобразователь перемещени   8 и стабилизированный источник питани   14, введены формирователь 9, управл емый  коммутатор 10, реверсивные счетчики 11 и 20,цифроаналоговые преобразователи 12 и 21,генератор импульсов 27, амлитудный детектор  16, аналоговый сумматор 17, управл емый  компаратор 18, формирователь 19  последовательностей импульсов, преобразователь  22 напр жение - частота, частотомер  23, блок управлени  26 и выключатели  24 и 25, что позвол ет учитывать темпера-  турно-временные изменени  трени  в опорах  электродвигател  и возможные уходы  в измерительной части реовискозиметра.  1 ил.
Patent SU-1666843-A1 (SU)
Title: Устройство дл заполнени резервуара жидкост ми
Inventor: KALACHEV OLEG V
IPC: F17C6/00
Filed: 1989-03-13
Granted: 1991-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к области гидротехники, может быть использовано в нефт ном, химическом и криогенном машиностроении и позвол ет при сравнительно низких затратах на его реализацию повысить экономичность и уменьшить врем  заполнени  резервуаров за счет уменьшени  гидравлического сопротивлени . Устройство дл  заполнени  резервуара жидкост ми содержит вертикально установленную в резервуаре 6 заправочную трубу 1 с отверсти ми 2, имеющую на внешней поверхности выступы 4, на которые опираютс  соосно надетые на трубу 1 поплавки 5, причем рассто ние между выступами 4 не менее чем в два раза больше высоты поплавка 5. При заполнении резервуара жидкостью поплавки 5, перекрывающие отверсти  2, всплывают по мере роста уровн  жидкости в резервуаре 6 и жидкость поступает в резервуар через выходное сечение трубы 1 и через отверсти  2, что уменьшает гидравлическое сопротивление. 2 ил.
Patent SU-1661362-A1 (SU)
Title: Устройство дл наведени и соединени запорного оборудовани с муфтой колонны труб на устье фонтанирующей скважины
Inventor: RYMCHUK DANILO V
IPC: E21B33/03
Filed: 1989-03-20
Granted: 1991-07-07
Abstract: Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть применено при ликвидации открытых фонтатов на устье скважины. Цель - повышение надежности работы устройства и обеспечение безопасности его наведени  в услови х открытого фонтана. Устройство включает нижнюю 1 и верхнюю 2 плиты (П), соединенные осью 3. На П 1 установлен хомут 6 дл  захвата муфты 4. Ось 3 жестко св зана с П 1. Диаметрально оси 3 размещен стержень 7, жестко соединенный с П 2. В П 1 выполнен замковый паз с фиксатором. На П 2 установлены две втулки 10 и 11 с пазами. Они выполнены в виде опорных подшипников скольжени . Соединительный патрубок (СП) 15 имеет опорное кольцо 16 и наружную резьбу на нижнем конце. На оси 3 с возможностью вращени  установлен барабан 12 со ступенчатой ступицей (С) 13. На С 13 выполнен наружный кольцевой выступ 14. На внутренней поверхности С 13 имеетс  резьба, ответна  резьбе на наружной поверхности оси 3. Шаг этих резьб равен шагу наружный резьбы СП 15. В пазу втулки 10 размещено опорное кольцо 16, а в пазу втулки 11 - выступ 14 С 13. На СП 15 установлена звездочка 17, а на СП 15 - звездочка 18, которые св заны между собой цепной передачей. Устройство в собранном виде с размещенным на СП 15 запорным оборудованием доставл ют к устью фонтанирующей скважины. С помощью хомута 6 П 1 креп т к муфте 4. Поворачивают П 2 вокруг оси 3 и стержень 7 фиксируют в замковом пазу. С помощью намотанного на барабан 12 каната т говым механизмом передают вращение барабану 12, а через него и СП 15. После наворота СП 15 на муфту 4 с помощью запорного оборудовани  ликвидируют фонтан. 2 ил.
Patent SU-1632473-A1 (SU)
Title: Устройство дл очистки газов
Inventor: SAVENKOV NIKOLAJ V
IPC: B01D47/14
Filed: 1989-03-24
Granted: 1991-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к очистке отход щих  газов от взвешенных в них жидких и  твердых частиц, а также газообразных примесей  и может быть использовано в гальванотехнике  и в других химических  производственных процессах. Целью  изобретени   вл етс  повышение эффективности  очистки газов и снижение эксплуатационных  затрат. Цель достигаетс  тем, 2 2 что корпус 1 скруббера выполнен из корро-  зионностойких полимеров и снабжен пазами  2, в которых размещены насадка 3,  выполненна  из набора вертикальных кассет , снар женных объемным сетчатым материалом , и брызгоуловитель 6,, выполненный  в виде одной такой кассеты. Кассеты выполнены  в виде пластмассовой решетки с остри ми  на торцах, на которую многослойно  намотана гофрированна  сетчата  лента  (сотканна  из полимерной лески диаметром  0,2-0,3 мм) в следующей периодической последовательности:  вначале по торцам периметра  решетки, затем равномерно вокруг  плоскости решетки, сначала в одном ее измерении , потом в другом ее измерении до  толщины сло  50-200 мм. Повышение эффективности  очистки достигаетс  увеличением  удельной поверхности насадки за счет  объемной сетчатой структуры. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. сл с
Patent SU-1645966-A1 (SU)
Title: Устройство дл вычислени преобразовани Фурье - Галуа
Inventor: VARICHENKO LEONID V
IPC: G06F17/14
Filed: 1989-04-14
Granted: 1991-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к вычислительной  технике и технической кибернетике  и может быть использовано в  цифровых вычислительных системах,  предназначенных дл  обработки сигналов , в частности дл  обработки  изображений. Цель изобретени  - повышение  быстродействи . Поставленна   цель достигаетс  за счет того, что  -в состав устройства вход т две группы  из Р (Р - размер преобразовани )  регистров 1, 2, Р коммутаторов 3, Р  умножителей 4 на коэффициент, сумматор  5, RS-триггер 6, элемент ИЛИ 7  и сдвиговый регистр 8. 1 ил.
Patent SU-1646844-A1 (SU)
Title: Манипул тор
Inventor: GYAVGYANEN YURIJ V
IPC: B25J9/00
Filed: 1989-04-19
Granted: 1991-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к станкостроению  и может быть использовано в качестве  манипул тора дл  захвата и перемещени   предметов. Цель - повышение производительности  путем сокращени  числа подвижных  и трущихс  частей. На основании 1 с  возможностью вертикального перемещени  установлен ползун 2, на котором шар-  нирно закреплена механическа  рука 3. На  конце последней шарнирно закреплено звено  4 с захватом 5. Кинематическа  св зь,  состо ща  из звездочек 12 и 14 и цепного  контура 13, соедин ет основание 1 со звеном  4. Упоры-фиксаторы 19 крайних положений  руки 3 выполнены в виде  пневмоструйных схватов. От приводов ползун  2 перемещаетс  вниз. Аккумул торы 22  разгон ют руку 3 при ее перемещении из  одного крайнего положени  в другое, а упоры-фиксаторы  восполн ют потери энергии,  прит гива  руку 3 при ее подходе к другому  крайнему положению, 2 з.п.ф-лы, 9 ил.