baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102237251-B1 (KR)
Title: Golf information providing system and wearable unit for thesame
Inventor: KIM HYONG SU
IPC: A63B57/40
Filed: 2020-12-28
Granted: 2021-04-06
Abstract: The present invention relates to a golf information providing system to provide accurate distance information to a user. According to one embodiment of the present invention, the golf information providing system comprises: a signal generator individually installed at a plurality of locations including a hole cup to generate a unique identification signal for the location; a wearable unit provided to be possessed by a user to detect the user's location, receive the unique identification signal of the signal generator, and provide predetermined golf information to the user; a user terminal receiving signals from the signal generator and the wearable unit to determine the positions and distances of the signal generator and the wearable unit and performing two-way communication with the wearable unit to provide golf information to the wearable unit; and a server group storing various kinds of data required for providing the golf information and performing the two-way communication with the user terminal.
Patent KR-102594837-B1 (KR)
Title: 소화기 내시경의 스네어 조절장치
IPC: A61B17/3205
Filed: 2020-12-30
Granted: 2023-10-27
Abstract: 본 발명은 소화기 내시경의 스네어 조절장치를 제공한다. 
본 발명은 신체의 장기 내부의 병변위치로 접근되는 긴 길이로 되어 선단에 장기의 내부를 관찰하는 렌즈가 구비된 튜브와, 상기 튜브 후단에 설치되고, 상기 튜브 선단의 렌즈로 병변부위를 탐색하게 하는 조절부가 구비된 바디로 된 내시경; 상기 바디의 채널작업대를 통해 삽입되어 상기 튜브 선단으로 노출되어 병변부위에 씌워져 조여지는 올가미가 구비된 와이어로드와, 상기 와이어로드의 조임과 당겨짐을 유도하는 클립체로 이루어진 스네어부; 상기 채널작업대에 설치되어 조절체에 의한 구동력이 상기 채널작업대 외면에서 내부를 통해 와이어로드에 전달되는 콘트롤부; 를 포함하는 구성으로 되어 내시경 조작 시 채널작업대에서 와이어로드 진입 후퇴 조절을 한 손으로 하되 미세하게 조절할 수 있어 용이한 시술을 진행할 수 있는  이점이 있는 것이다.
Patent KR-102464912-B1 (KR)
Title: 콘크리트 균열보수용 무기계 조성물 및 이를 이용한 콘크리트 균열보수방법
IPC: C04B41/50
Filed: 2020-12-30
Granted: 2022-11-10
Abstract: 본 발명은 나노실리카 10~20 중량%; 고로슬래그 미분말 30~50 중량%; 나노마그네슘 분말 10~20 중량%; 제 1 인산칼륨 분말 5~10% 중량%; 붕산 3~10 중량%; 인산 나트륨계열의 알칼리 활성제 3~10 중량%; 나노섬유 1~3 중량%로 구성된 분체 조성물 및 상기 분체 조성물 100 중량부에 대하여 물 15~20 중량부가 혼합한 것을 특징으로 하는 콘크리트 균열보수용 무기계 조성물 및 이를 이용한 콘크리트 균열보수방법을 제시함으로써, 균열을 견고하게 충전함과 아울러, 콘크리트 모체와의 우수한 접착강도를 얻을 수 있도록 한다.
Patent KR-102620552-B1 (KR)
IPC: G01R29/12
Filed: 2020-12-30
Granted: 2024-01-05
Abstract: 본 발명의 일 예시에 따른 정전기량 측정 장치가 개시된다. 상기 장치는, 스테레오 카메라; 및 가시광선 영역을 촬영하는 컬러 카메라;를 포함하며, 상기 스테레오 카메라는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는 같은 평면상에 위치할 수 있다. 일 예시에 따르면, 상기 제1 카메라와, 상기 제2 카메라는 UV 파장 대역을 촬영하는 카메라일 수 있다.
Patent KR-102470805-B1 (KR)
Title: 연속 유동 반응기
IPC: B01F25/40
Filed: 2020-12-30
Granted: 2022-11-28
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따라 연속 유동 반응기가 개시된다. 상기 연속 유동 반응기는 하나 이상의 유체 반응 세트들을 포함하고, 그리고 상기 유체 반응 세트들 각각은, 2종 이상의 유체들을 주입하기 위한 둘 이상의 유입구들; 주입되는 상기 유체들의 역방향 유동을 방지하기 위해 상기 유입구들 각각과 연결되는 역류 방지부; 및 상기 역류 방지부와 연결되고, 상기 유체들의 화학 반응을 유도하기 위한 유로들을 포함하는 유체 반응부를 포함할 수 있다.
Patent KR-102297755-B1 (KR)
Title: Hybrid air sterilization apparatus with integrated uvc and plasma, and air cleaning system utilizing it
Inventor: JUNG JONG HWA
IPC: A61L9/22
Filed: 2020-12-31
Granted: 2021-09-06
Abstract: The present invention relates to a hybrid air sterilization device with integrated ultraviolet rays and plasma, and an air purification system using the same. According to the hybrid air sterilization device of the present invention, an ultraviolet light emitting diode module having a plurality of ultraviolet light emitting diodes for irradiating ultraviolet rays into the air and a dual plasma module for generating plasma of positive ions and negative ions into the air are provided integrally in one housing. The hybrid air sterilization device has a dual sterilization structure to sterilize, antibacterialize, and deodorize or remove harmful substances such as viruses, bacilli, bacteria, and chemicals in the air by using the ultraviolet light emitting diode module and the dual plasma module. To an air purification system, a plurality of hybrid air sterilization devices are mounted by using at least one module cluster. According to the present invention, the ultraviolet light emitting diode module and the dual plasma module are sequentially operated to sterilize, antibacterialize, and deodorize or remove harmful substances such as viruses, bacilli, bacteria, and chemicals in the air. Accordingly, air sterilizing, antibacterial, and deodorizing abilities can be improved.
Patent KR-102582200-B1 (KR)
Title: 함불소 에테르 화합물, 함불소 에테르 조성물, 코팅액, 물품 및 그 제조 방법
IPC: C08G65/336
Filed: 2018-08-13
Granted: 2023-09-22
Abstract: 초기의 발수 발유성, 지문 오염 제거성, 내마찰성, 내광성 및 내약품성이 우수한 표면층을 형성할 수 있는 함불소 에테르 화합물, 함불소 에테르 조성물 및 코팅액, 표면층을 갖는 물품 및 그 제조 방법의 제공.     A-O-(R f1 O) m -R f2 -SO 2 N(R 1 )(R 2 ) 로 나타내는 함불소 에테르 화합물.     단, A 는 탄소수 1 ∼ 20 의 퍼플루오로알킬기, R f1  은 플루오로알킬렌기, m 은 2 ∼ 500 의 정수, R f2  는 플루오로알킬렌기, R 1  은 적어도 1 개의 가수분해성 실릴기를 갖는 1 가의 유기기, R 2  는 수소 원자, 1 가의 유기기 또는 적어도 1 개의 가수분해성 실릴기를 갖는 1 가의 유기기, R 1  에 있어서의 가수분해성 실릴기의 수와 R 2  에 있어서의 가수분해성 실릴기의 수의 합계가 2 이상이다.
Patent KR-102231510-B1 (KR)
Title: 작업기의 외형 형상 측정 시스템, 작업기의 외형 형상 표시 시스템, 작업기의 제어 시스템 및 작업 기계
IPC: G06T7/60
Filed: 2018-09-25
Granted: 2021-03-24
Abstract: 측정 컨트롤러(20)는, 촬영 장치(19)에 의해 작업기(1A)의 측면을 촬영한 화상과 촬영 장치의 내부 파라미터에 기초하여, 촬영 장치 좌표계(Co1)에 있어서 작업기의 측면을 나타내는 평면(S1)의 위치를 산출하고, 촬영 화상 상에서 작업기를 구성하는 임의의 화소의 촬영 화상에 있어서의 위치 정보와 평면(S1)의 위치에 기초하여 그 임의의 화소에 대응하는 작업기 상의 점의 촬영 장치 좌표계(Co1)에 있어서의 좌표값을 산출하고, 그 임의의 화소에 대응하는 작업기 상의 점의 촬영 장치 좌표계에 있어서의 좌표값을 작업기 좌표계(Co3)에 있어서의 좌표값으로 변환하여 유압 셔블(1)의 작업 기계 컨트롤러(50)에 출력한다.
Patent KR-102612343-B1 (KR)
Title: 67° 78°의 범위의 색상 (h15) 및 90 이상의 채도 (c*15)를 갖는 금색 효과 안료
IPC: C09C1/00
Filed: 2018-09-19
Granted: 2023-12-12
Abstract: 67°≤ h 15  ≤78°의 색상각 h 15  및 90 이상의 채도 C *   15 를 갖는, 임의로 부동태화된 소판형 금속성 기재 및 산화철 층을 포함하는 금색 효과 안료가 제공된다.  추가로, 67°≤ h 15  ≤78°의 색상각 h 15  및 50 이상의 채도 C *   45 를 갖는, 임의로 부동태화된 소판형 금속성 기재 및 산화철 층을 포함하는 금색 효과 안료가 제공된다.  금색 효과 안료는 높은 채도를 갖고, 코팅 조성물, 예컨대 페인트, 인쇄 잉크, 잉크, 바니시, 플라스틱, 섬유, 필름 또는 화장품 제제, 바람직하게는 자동차용, 건축용 또는 산업용 코팅 조성물을 착색시키기에 적합하다.
Patent KR-102561638-B1 (KR)
Title: 대류 방지 필러 플레이트를 구비한 밀봉되고 단열된 용기
IPC: F17C3/02
Filed: 2018-09-03
Granted: 2023-07-31
Abstract: 밀봉되고 단열된 탱크로서, 탱크 벽체는 2차 단열 배리어, 2차 밀봉 멤브레인, 1차 단열 배리어 및 1차 단열 배리어(5)에 의해 지지되는1차 밀봉 멤브레인을 포함하고, 1차 단열 요소들(6)은 그섣르 사이에 공극들(8)을 제공하도록 배치된 평행육면체 단열 패널들을 포함하며, 
1차 단열 배리어(5)는 제1 평행육면체 단열 패널(6)과 제2 평행육면체 단열 패널 사이에서 공극에 배치된 대류 방지 필러 플레이트(37)를 더 포함하고, 대류 방지 필러 플레이트(37)는 얇은 연속적인 소재로 만들어지고 두께 방향에 실질적으로 수직하게 연장된 셀들을 한정하도록 실질적으로 공극의 전체 폭에 걸쳐 연장된 복수의 길쭉한 벽체 요소들(42)을 구비한다.
Patent KR-102194815-B1 (KR)
Title: 미용기
IPC: A61H15/00
Filed: 2012-08-28
Granted: 2020-12-24
Abstract: 피부에 대해서 뛰어난 마사지 효과를 나타낼 수 있음과 아울러, 피부에 대한 가압 효과와 스퀴즈 효과를 연계하여 발휘할 수 있고, 또한 조작성이 양호한 미용기를 제공한다. 미용기(10)는, 그 핸들(11)의 선단부에 한 쌍의 볼(17)이 상호 간격을 두고 각 축선을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 구성되어 있다. 핸들(11)의 중심선에 대한 볼(17)의 축선의 측부 투영 각도는 90 ~ 110도로 설정되고, 볼(17)의 축선이 핸들(11)의 중심선에 대해서 전방으로 경사져 있다. 한 쌍의 볼(17)의 개방 각도는 40 ~ 120도로 설정됨과 아울러, 볼(17)의 외주면 사이의 간격이 8 ~ 20mm로 설정되어, 피부에 대한 가압 효과나 스퀴즈 효과가 얻어지도록 되어 있다. 또, 볼(17)의 직경은 20 ~ 60mm로 설정되어, 미용기(10)를 얼굴이나 팔에 적용하기 쉽게 되어 있다.
Patent KR-102375724-B1 (KR)
Title: 케라틴 재료들에 화장품을 도포하기 위한 어플리케이터
IPC: A46B3/00
Filed: 2018-10-09
Granted: 2022-03-17
Abstract: 본 발명은 케라틴 재료, 특히 케라틴 섬유, 특히 속눈썹, 눈썹 및/또는 모세관 섬유에 대한 화장품용 어플리케이터 (10) 에 관한 것으로서, 적어도, 
- 종축 (X) 을 따라서 연장되는 코어 (40), 및 
- 상기 코어 (40) 에 부착된 발포체 (80) 의 적어도 하나의 블록 (41) 을 포함하는 화장품 도포 요소 (30) 를 포함하고,  
상기 발포체 (80) 는, 외부 표면 (46) 상에 상기 발포체 (80) 의 기계가공에 의해 절단된 셀들의 에지 코너들의 전부 또는 일부에 의해 형성된 자유 스트랜드들 (47) 을 가지는 개방-셀 중합체 발포체이다.
Patent KR-102333410-B1 (KR)
Title: 고강도 냉연 강판
IPC: C22C38/42
Filed: 2017-11-15
Granted: 2021-12-02
Abstract: 이 고강도 냉연 강판은, 강판이며, 소정의 화학 성분을 갖고, 상기 강판의 금속 조직이, 면적률로, 페라이트와 그래뉼라 베이나이트를 합계로 10％ 이상, 50％ 이하, 상부 베이나이트 및 하부 베이나이트의 1종 또는 2종을 합계로 10％ 이상, 50％ 이하, 템퍼링 마르텐사이트를 0％ 초과, 30％ 이하, 잔류 오스테나이트를 5％ 이상, 및 펄라이트, 시멘타이트 및 마르텐사이트의 1종 또는 2종 이상을 합계로 0 내지 10％ 함유하고, 상기 페라이트와 상기 그래뉼라 베이나이트의 합계 면적률에 대한 상기 페라이트의 면적률이 25％ 이하이며, 인장 강도가 980MPa 이상이다.
Patent KR-102600314-B1 (KR)
Title: 디지털 잠금장치
IPC: E05B47/00
Filed: 2019-02-04
Granted: 2023-11-13
Abstract: 본 발명은 적어도 두 개의 자석을 포함하는 디지털 잠금장치(100, 1001, 1002)를 제공한다. 하나의 자석은 반경질 자석(310)이고 다른 자석은 경질 자석(320)이다. 경질 자석(320)은 디지털 잠금장치(100, 1001, 1002)를 개폐시키도록 구성된다. 반경질 자석(310)과 경질 자석(320)은 서로 인접하여 배치된다. 반경질 자석(310)의 자화 분극의 전환이 디지털 잠금장치(100, 1001, 1002)를 개폐시키기 위해 경질 자석(320)을 밀고 당기도록 구성된다.
Patent KR-102522856-B1 (KR)
Title: 단백질 아르기닌 메틸전이효소 5(prmt 5)의 억제제, 이의 약학적 제품 및 이의 방법
IPC: A61P7/06
Filed: 2019-03-08
Granted: 2023-04-19
Abstract: 본 발명은 하기 식(I)의 PRMT 5 억제제를 제공하는바, 여기서, R1은 비수소화 단가 그룹이며; W는 직접적 결합 또는 -NH-일 수 있으며; T, U 및 V는 독립적으로 탄소 또는 질소로부터 선택되며; R 2 는 수소 또는 할로겐이며; m은 1 또는 2이며; X는 탄소, 질소 또는 산소이며; Y는 탄소 또는 질소이며; Z는 직접적 결합 또는 탄소이며; R 3 은 수소, 비수소화 단가 그룹, 옥소기 또는 카보닐기(O=), 2가 스피로 고리 형성 그룹 또는 2가 브릿지 형성 그룹이며; n은 1또는 2이며;  은 단일 결합 또는 이중 결합을 대표한다. 또한, 본 발명은 PRMT 5 억제제를 포함하는 약제 제품 및 이의 암, 대사장애, 혈액장애, 자가면역질환 및 염증성 질환 치료에서의 용도를 더 제공한다.
Patent KR-102376070-B1 (KR)
Title: 서비스의 서비스 품질을 검출하는 방법 및 시스템, 그리고 기기
IPC: H04L41/00
Filed: 2019-02-27
Granted: 2022-03-17
Abstract: 본 출원의 실시예는 서비스의 서비스 품질을 실시간으로 검출하는, 서비스의 서비스 품질을 검출하는 방법 및 시스템, 그리고 기기를 제공한다. 상기 방법은, 패킷 전송 기기가 제1 패킷을 생성하는 단계 - 상기 제1 패킷은 서비스의 세션 정보 및 상기 제1 패킷의 패킷 유형을 포함함 -; 및 상기 패킷 전송 기기가 상기 제1 패킷을 패킷 수신 기기에 전송하는 단계 - 상기 제1 패킷은 상기 서비스의 서비스 품질 또는 상기 서비스의 세그먼트 서비스 품질 중 적어도 하나를 검출하는 데 사용됨 -를 포함한다.
Patent KR-102500042-B1 (KR)
Title: 측정 결과 지시 방법, 단말 및 기지국
IPC: H04W24/02
Filed: 2019-03-19
Granted: 2023-02-14
Abstract: 본 개시 실시예는 측정 결과 지시 방법, 단말 및 기지국을 제공한다. 상기 방법은, 비연결 상태에서 측정을 진행하여, 측정 결과를 얻는 단계; 및 적어도 상기 측정 결과가 유효함을 지시하기 위한 업 링크 메세지를 기지국에 전송하는 단계; 를 포함하고, 여기서, 상기 업 링크 메세지는 상기 단말과 상기 기지국간의 연결을 구축하는 과정에서의 업 링크 메세지이거나, 또는 상기 업 링크 메세지는 상기 단말과 상기 기지국간의 연결을 구축하는 과정이 완성된 후 전송하는 업 링크 메세지이다.
Patent KR-102490126-B1 (KR)
Title: 전자식 팽창 밸브 및 그 제조 방법 및 열관리 어셈블리
IPC: F16K31/50
Filed: 2019-07-16
Granted: 2023-01-17
Abstract: 본 발명은 전자식 팽창 밸브 및 그 제조 방법 및 열관리 어셈블리에 관한 것이고, 상기 전자식 팽창 밸브(1)는 밸브 바디(20), 밸브 부재(40) 및 제어부(10)를 포함하며, 밸브 부재(40)는 밸브 시트(41), 밸브 코어(42) 및 로터 어셈블리(43)를 포함하고, 밸브 시트(41)에는 밸브 포트(44)가 형성되며, 로터 어셈블리(43)는 밸브 코어(42)가 밸브 시트(41)에 대해 상대적으로 운동하도록 구동하고, 밸브 코어(42)가 밸브 시트(41)에 대해 상대적으로 운동함으로써, 밸브 포트(44)의 개도를 조절하도록 하며, 제어부(10)는 커버(11), 고정자 어셈블리(13) 및 전기 제어반(12)을 포함하고, 고정자 어셈블리(13)는 전기 제어반(12)과 전기적으로 연결, 또는 신호 연결, 또는 전기적으로 연결 및 신호 연결되며, 전자식 팽창 밸브(1)는 센서(50)를 더 포함하고, 제어부(10)는 제어 캐비티(112)를 구비하며, 전기 제어반(12)은 제어 캐비티(112)에 배치되고, 일부분의 센서(50)는 제어 캐비티(112)에 위치하고, 센서(50)는 밸브 바디(20)와 고정 연결되며, 센서(50)는 전기 제어반(12)과 맞닿는다.
Patent KR-102600842-B1 (KR)
Title: 공업용 직물
IPC: D03D15/44
Filed: 2019-04-18
Granted: 2023-11-09
Abstract: 본 발명은, 부직포를 제조할 때에 발생하고 있던 웨브의 말려올라감이나 들뜸, 부직포의 표면에 생기는 주름을 방지한다. 또, 그립성을 필요 이상으로 강하게 하는 일 없이, 웨브를 원활하게 뗄 수가 있다. 본 발명에 관계된 공업용 직물은, 날실과 씨실을 엮는(서로 짜는) 것에 의해서 형성되는 공업용 직물에 있어서, 상기 날실 및/또는 씨실에 있어서의 표면측으로 표출하는 너클 부분의 정점 근방에 요철모양의 엠보싱 무늬가 형성되어 있다. 특히 엠보싱 무늬가 형성되어 있는 날실 및/또는 씨실이, 플라스틱 모노필라멘트인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102378547-B1 (KR)
Title: 레이저-분사액 빔 자생 연마립 유동 복합가공헤드 및 작동방법
IPC: B23K37/00
Filed: 2019-11-22
Granted: 2022-03-24
Abstract: 본 발명은 레이저-분사액 빔 자생 연마립 유동 복합가공헤드에 관한 것으로, 분사기구와 냉각기구를 포함하고, 상기 분사기구는 렌즈 튜브(1), 연결부(8)와 노즐(10)을 포함하며; 상기 연결부(8)는 일단이 상기 렌즈 튜브(1)를 연결하고, 다른 일단은 노즐(10)을 연결해 노즐(10) 내부에 뻗어 들어가며, 연결부(8)가 노즐(10) 내부에 뻗어 들어간 부분은 노즐(10) 측벽과 긴밀하게 접촉하는 플랜지(8-4)가 설치되고, 노즐(10)의 측벽과 고리형 캐비티를 형성하며, 플랜지(8-4)는 다수 개의 스루 홀(8-5)이 설치되고, 스루 홀(8-5)은 고리형 캐비티 및 노즐(10) 내부 공간과 연통하며, 상기 고리형 캐비티가 위치하고 있는 노즐(10) 측벽 위치 지점에 액체주입구(9)가 설치되어 설정 압력의 염류 포화 용액을 고리형 캐비티에 주입하는 데 사용하며; 상기 냉각기구는 양단이 개구된 냉각통(12)을 포함하는 데, 상기 냉각통(12) 내부는 냉각관(13)이 설치되어 노즐(10)에 의해 분사되어 나가고, 냉각통(12)을 거치는 염류 포화 용액을 냉각해 그가 미세 결정립을 석출하도록 한다. 해당 복합가공헤드를 이용해 작동하면 공작물의 가공 품질을 효과적으로 개선할 수 있다.
Patent KR-102251479-B1 (KR)
Title: Jig for printed circuit board
Inventor: KIM JONG HAK
IPC: H05K3/00
Filed: 2021-01-04
Granted: 2021-05-13
Abstract: The present invention relates to a jig for a printed circuit board. When a raw material for manufacturing the printed circuit board is fixed to a jig frame for the printed circuit board through a clamp for the printed circuit board, a lower part has a weight unit for maintaining tension to be movable in up and down directions so as to allow the printed circuit board fixed to the clamp for the printed circuit board to always maintain a tension state. Therefore, bending, which can be generated during various processes to manufacture the raw material into the printed circuit board, can be prevented, and since the lower part is configured to be movable in up and down directions so as to be fixed to correspond to the size of the raw material, the raw material of various sizes can be fixed with one jig.
Patent KR-102351583-B1 (KR)
Title: Length changeable controller based on electroactive polymer actuator
Inventor: KIM TAE HOON
IPC: G06F3/01
Filed: 2021-01-11
Granted: 2022-01-13
Abstract: The present invention discloses a controller based on an electroactive polymer actuator and changeable in length. According to the present disclosure, the controller includes: a controller housing; an operating unit; a plurality of electroactive polymer (EAP) actuators; and a control unit. The operating unit is mounted movablely with respect to the controller housing. The plurality EAP actuators are stacked on each other inside the controller housing. Each EAP actuator includes an actuator housing, a lifting member, a driving film formed by forming electrode layers on opposite surfaces of the EAP layer, having a central portion folded on the lifting member, and having an edge fixed to the actuator housing to apply elastic force to the lifting member in a down direction, and an elastic member to apply elastic force in an up direction from the lifting member. The control unit controls the supply of power to a plurality of EAP actuators. According to the present invention, since the length and/or the shape of the controller may be variously changed, the use sensibility and the sensation of immersion may be increased. Accordingly, the satisfaction for a product and the fun of the product may be significantly improved.
Patent KR-102461831-B1 (KR)
Title: 자율주행 차량 군집 운행을 위한 비신호 교차로에서의 강화학습기반 통행 개선을 위한 장치 및 방법
IPC: G08G1/081
Filed: 2021-01-13
Granted: 2022-11-03
Abstract: 본 발명은 군집된 자율주행차량과 인간운전자 차량이 혼재되어 있는 혼합 교통류 상황에서 자율주행차량 군집주행 학습으로 비신호 교차로 통행을 개선하고 안전성을 확보할 수 있도록 한 자율주행 차량 군집 운행을 위한 비신호 교차로에서의 강화학습기반 통행 개선을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, SUMO(Simulation of Urban MObility)를 활용하여 시뮬레이션 환경을 구축하고, 자율 주행 차량의 속도,위치,센서에서 얻어진 데이터를 FLOW 적용부로 전달하는 SUMO 시뮬레이션 실행부;SUMO와 연동할 수 있는 강화학습 플랫폼 FLOW 환경에서 시뮬레이션 환경을 구축하고, 강화학습을 적용하지 않은 운전 행태 도출, 차량 제어 및 시뮬레이션 상태 업데이트를 하여 상태 및 보상 정보를 강화학습 라이브러리 환경 구축부로 전달하는 FLOW 적용부;SUMO와 연동할 수 있는 강화학습 플랫폼 FLOW를 활용하여 멀티 에이전트 심층강화학습(Multi agent Deep Reinforcement Learning)으로 통행 제어를 최적화하는 강화학습 라이브러리 환경 구축부;를 포함하고, SUMO 시뮬레이션 실행부는 군집 차량이 비신호 교차로에 접근하여 네 가지 다른 방향을 따라 직진 주행하는 상황에서, 1% ~ 100%의 AV 보급률에 대한 결과를 10% 단위로 제시하고, 비신호 교차로에서 모든 차량에 대해 차선 변경과 좌회전을 무시한다.
Patent KR-102418302-B1 (KR)
Title: Semiconductor device with multiple zero differential transconductance and its manufacturing method
Inventor: PARK JIN HONG
IPC: H01L29/76
Filed: 2021-01-14
Granted: 2022-07-06
Abstract: The present invention relates to a semiconductor element having multiple zero-differential transfer conduction properties and a manufacturing method thereof. The semiconductor element according to one embodiment of the present invention comprises: a conductive substrate; a first insulating layer and a second insulating layer formed on the conductive substrate; a first semiconductor and a second semiconductor respectively formed on a part of an upper region of the first insulating layer and the second insulating layer; a buffer layer formed independently on each electrode contact region of the first semiconductor and the second semiconductor; and an anode electrode and a cathode electrode formed on a portion of an upper region of the first insulating layer and the second insulating layer where the first semiconductor and the second semiconductor are not formed, and an outer surface of the buffer layer.
Patent KR-102621297-B1 (KR)
Title: 뚜껑 개폐 장치 및 이를 포함하는 케미컬 샘플링 장치
IPC: B67B7/18
Filed: 2021-01-15
Granted: 2024-01-08
Abstract: 실시 예는, 샘플링 병을 탑재하는 바틀 탑재부; 및 상기 샘플링 병에 결합되거나 상기 샘플링 병으로부터 분리된 뚜껑을 파지하며, 상기 뚜껑을 고정시키거나 양 방향으로 회전시키는 뚜껑 개폐 장치 및 그를 구비하는 케미컬 샘플링 장치를 개시한다.
Patent KR-102588677-B1 (KR)
Title: 수동식 모종 이식기
IPC: A01C7/04
Filed: 2021-01-15
Granted: 2023-10-12
Abstract: 본 발명은 모종 이식기에 관한 것이다. 
구성에 있어서, 하단에 모종삽(10C)이 장착된 지지바(10a)의 상단은 파지가 용이하도록 별도 구성된 T자형 또는 권총 손잡이모양의 손잡이(10b)가 장착되고, 모종삽(10C)은 지지바(10a)의 하단이 장착 고정되는 고정부(10c')와 상기 고정부(10c')를 기준으로 개폐되는 가동부(10c")가 토션스프링(s)과 힌지(h)에 의해 장착되어 외압이 작용하지 않은 상태에서는 항상 벌어져 있도록 구성되며, 상기 가동부(10c")의 상부에 고정부(10c') 방향으로 발판(30)을 장착시키되, 상기 발판(30)은 작동과정에서 고정부(10c')에 닿지 않고 감싸게끔 설치되고, 상기 발판(30) 상면에는 수직방향으로 로드(30b)를 설치하되, 상기 로드(30b)는 상단에 가압손잡이(31)와 견인손잡이(32)를 구비하여 가압손잡이(31)는 손잡이(10b) 보다 더 높은 위치에, 그리고 견인손잡이(32)는 손잡이(10b) 직하부에 위치하게끔 구성하여 두둑에 모종홈(2)을 형성할 때 먼저 손잡이(10b)와 견인손잡이(32)를 함께 움켜쥐고 모종삽(10C)을 두둑에 찌른 상태에서 가압손잡이(31)를 눌러 가동부(10c")를 벌려 모종홈(2)을 형성하거나 또는 발판(30)을 밟아 가동부(10c")를 벌려 모종홈(2)을 형성 할 수 있게 함을 특징으로 한다. 
이와 같이 구성된 본 발명은 손으로 누르거나 발로 밟아 모종삽을 벌려 모종홈을 형성할 수 있게 함으로서, 종래 손으로만 작업했던 고정화된 작업방식만을 고집하는 것이 아니라 작업자가 자신이 가장 편하게 사용할 수 있는 방법으로 취사 선택할 수 있음과 동시에 작물이나 작업환경에 따라 양손이나 한손, 또는 발을 이용하여 모종홈을 형성할 수 있는 것으로, 작업성과 편리성을 극대화시킬 수 있는 등의 많은 효과가 따르며, 또 발로 밟아 모종홈을 형성할 수도 있음에 따라 굳은 땅에서의 모종이식 작업도 효율적으로 할 수 있는 등의 많은 효과가 따른다.
Patent KR-102268396-B1 (KR)
Title: A machine for making fences
Inventor: KIM DAE EUN
IPC: E04H17/02
Filed: 2021-01-19
Granted: 2021-06-23
Abstract: The present invention is an apparatus for manufacturing a fence to weave a fence continuously that recycles split materials made of felled wood or thinned wood into wood slats. The apparatus comprises: a support frame; multiple twisting machines; a means for making slats; and a control box.
Patent KR-102560620-B1 (KR)
Title: 보관함
IPC: A45C11/00
Filed: 2021-02-08
Granted: 2023-07-27
Abstract: 본 발명은 보관함에 관한 것으로서, 특히 보관될 물품이나 사용목적에 따라 열리는 방향 또는 악세서리의 위치를 사용자가 임의로 결정하여 변형할 수 있도록, 판 형태 또는 내부가 빈 함체 형태를 이루면서 보관함의 외형을 이루는 외형체의 가장자리를 따라 구비되는 심지; 인접한 외형체 각각에 구비된 심지가 한꺼번에 관통되게끔 결합되는 축결정클립;을 포함하여, 상기 심지를 이루는 복수 개의 변 중 적어도 하나의 변에 축결정클립이 결합됨에 따라, 상기 축결정클립에 의해 결합된 외형체가 축결정클립을 중심으로 회전되어 보관함이 열릴 수 있는 것을 특징으로 하는 보관함에 관한 것이다.
Patent KR-102512467-B1 (KR)
Title: 탄성 구동장치
IPC: H02K7/06
Filed: 2021-02-22
Granted: 2023-03-22
Abstract: 개시된 본 발명에 의한 탄성 구동장치는, 구동축을 중심으로 회전되는 구동력을 발생시키는 구동부, 구동부의 구동축에 동축 마련되어 구동부의 축 방향으로 구동력을 출력시키는 출력부, 구동부의 회전 운동을 직선 운동으로 전환시켜 출력부가 출력하도록 출력부를 간섭하는 간섭부 및, 간섭부를 탄성 지지하는 탄성부를 포함한다.  이러한 구성에 의하면, 하나의 축을 공유하여 구동력 발생, 전달 및 출력이 가능하여 구동력 손실을 억제할 수 있어, 구동 효율이 우수하다.
Patent KR-102478148-B1 (KR)
IPC: A43C11/20
Filed: 2021-02-24
Granted: 2022-12-16
Abstract: 본 발명은 신발 전체를 하나의 와이어로 감싸 조임 조절이 가능한 WST 시스템 적용 신발에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 족부전체를 신발전체로 감싸 밀착시킬 수 있어 개별 족형, 치수 차이에 상관없이 개인별 피팅 최적화가 가능하며, 이로 인해 맞춤형 신발을 제공할 수 있고, 높은 소비자 만족도를 이끌어 낼 수 있는 WST 시스템 적용 신발을 제공하고자 하는 것이다. 
본 발명은 신발 전체를 감싸고 있는 와이어로 감싼 링 형태로 구성하여 신발 전체(전족부, 후족부, 발등, 족저면 모두 포함)를 인체 족부와 밀착시켜 신발 전체의 피팅감을 향상시킬 수 있다. 
본 발명에서 제공하는 신발은 한 사이즈 높은 신발을 착화했을 때도 본인의 발 사이즈에 맞게 조절이 가능하게 되므로 착화감의 극대화가 구형되어 개개인의 착화 만족도를 향상시킬 수 있다.
Patent KR-102533522-B1 (KR)
IPC: A61H39/04
Filed: 2021-02-26
Granted: 2023-05-18
Abstract: 본 개시는 발마사지부에 포함된 발지압 모듈을 이용하여 발체형을 인식하기 위한 마사지 장치의 동작방법에 관한 것으로써, 발지압 모듈에 포함되고 전후로 이동가능한 지압돌기를 제 1 위치로 이동시키는 단계 및 지압돌기를 제 1 위치로부터 전후 또는 좌우의 다른 위치로 이동시키면서 발지압 모듈에 포함된 구동부의 로드 또는 발지압 모듈에 포함된 에어백 내부의 압력에 기초하여 발체형을 결정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102498240-B1 (KR)
IPC: G02B1/113
Filed: 2021-03-16
Granted: 2023-02-10
Abstract: 본 발명은, 하드 코팅층; 및 저굴절층을 포함하고, 중공형 무기 나노 입자 및 솔리드형 무기 나노 입자를 함께 포함하고, 1.5 ㎚ 내지 22 ㎚의 두께를 갖는 입자 혼재층이 상기 저굴절층 내에 존재하며, 파장 550nm에서의 반사율 대비 파장 400nm에서의 반사율의 비율이 1.3 내지 2.7인 반사 방지 필름과 상기 반사 방지 필름을 포함하는 편광판, 디스플레이 장치 및 유기발광다이오드 디스플레이 장치에 관한 것이다.
Patent KR-102354679-B1 (KR)
Inventor: CHO JUNG NAM
IPC: E03F5/06
Filed: 2021-03-18
Granted: 2022-02-08
Abstract: The present invention relates to a grating, where a plurality of grating units are successively arranged and coupled to an inlet side of a drain and an attachment and detachment means is provided to the grating unit to enable the grating unit to be coupled and separated without tools such as a bolt, a nut, and a driver. According to the present invention, the grating comprises the grating unit successively arranged along an inlet of the drain. The grating units can be coupled to or separated from each other through an attachment and detachment unit.
Patent KR-102557613-B1 (KR)
Title: 검색 방법, 장치, 전자기기 및 저장매체
IPC: G06F16/732
Filed: 2021-03-19
Granted: 2023-07-19
Abstract: 본 출원은 검색 방법, 장치, 전자기기 및 저장매체를 개시하고, 빅 데이터 기술 중의 시공간 빅 데이터 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은, 단말기로부터 발송된 검색 요청을 수신하고, 검색 요청은 목표 개체의 동적인 연관 관계의 검색을 요청하기 위한 것이고, 검색 요청에는 목표 개체의 식별자와 검색 시작-종료 시간이 포함되고; 검색 시작-종료 시간에 따라, 검색 데이터베이스 중 검색될 적어도 하나의 타임 버켓을 확정하고, 각 타임 버켓에는 해당 타임 버켓에 대응되는 시간대 내의 목표 개체의 동적인 연관 관계가 저장되어 있고; 적어도 하나의 타임 버켓 중에서 목표 개체의 식별자에 따라 목표 개체의 동적인 연관 관계를 검색한다. 종래 기술과 비교할 때, 본 출원은 타임 버켓의 방식을 사용하여 목표 개체의 동적 관련 정보를 검색하기에, 연산량을 효과적으로 줄이고, 동적 관련 정보의 검색 속도를 향상시킬 수 있다.
Patent KR-102367326-B1 (KR)
Title: Underground distribution line tray equipped with underground distribution status inspection function
Inventor: CHO IL RAN
IPC: H02G9/10
Filed: 2021-03-22
Granted: 2022-02-25
Abstract: The present invention relates to an underground distribution line tray having an underground distribution status inspection function. The underground distribution line tray comprises: a guide rail (100) installed on the wall (1a) (see Fig. 7a) of a tunnel for underground power cables (1) (see Fig. 7a) by a fixing means to guide a tray assembly (200) so that the same can be moved in the longitudinal direction of the tunnel for underground power cables (1); the tray assembly (200) movably installed on the guide rail (100) by rollers (211b) to support underground distribution lines (L) so that the underground distribution lines can be mounted at various heights; a retractor (300) installed on the upper surface of a shelf (211c) of a moving unit (210) to rotate a wire mounting unit (220) around a hinge point to adjust the angle of a base (221); a holding device (400) fixed to be suspended on the lower surface of the shelf (211c), limiting the deflection of the wire mounting unit (220) so that the state thereof set by the retractor (300) can be maintained; and an abnormality detection unit (500) installed on the tray assembly (200) to detect a short circuit when the short circuit occurs, and to notify the people of the short circuit. Even if the angle of the base changes, a cable holder can be leveled so that the underground distribution lines can be mounted in a more stable state. In particular, as the height of the cable holder changes according to changes in the angle of the base, spatial utilization can be increased in using the inner space of the tunnel for underground power cables in that it is not required to install trays at different heights on the wall of the tunnel for underground power cables as in the conventional underground distribution line tray.
Patent KR-102339815-B1 (KR)
Title: Intelligent NFC safety management system for industrial facilities
Inventor: NA DONG HYUK
IPC: G06Q10/06
Filed: 2021-03-26
Granted: 2021-12-15
Abstract: The present invention relates to an intelligent NFC safety management system for industrial facilities. With the present invention, management for safe work can be provided during real-time authentication, work environment, and work history management for industrial facility workers. The present invention includes: a facility (100) providing unique information of the facility (100) to a worker terminal (200), allowing the facility (100) to be used when worker approval information is received from the worker terminal (200), and providing a safety management center (300) with a work record of a worker who used the facility (100); the worker terminal (200) confirming the unique information of the facility (100) requiring work, requesting worker approval to the safety management center (300), providing the worker approval information from the safety management center (300) to the facility (100), and providing the safety management center (300) with a work completion report after the approval of use of the facility (100); and the safety management center (300) confirming whether the facility is a work target facility and providing the worker approval information when facility information is provided by the worker terminal (200), providing the worker terminal (200) with work instructions and a check list for smooth work, and storing and managing the work history after the work is completed.