Patent ES-2629760-T3 (ES)
Title: Método controlado automáticamente para forjar una pieza de trabajo
Inventor: ROSI FABIO
IPC: G05B13/02
Filed: 2014-10-15
Granted: 2017-08-14
Abstract: Método controlado automáticamente para forjar una pieza inicial (4) para fabricar, por lo menos, una primera porción longitudinal de una pieza final que tiene una forma final definida por dimensiones finales, utilizando el método un sistema de forja de matriz abierta que comprende una serie de accionadores que comprenden una prensa de forja (3) y un manipulador (2), en el que la prensa comprende una matriz (5), comprendiendo el método: (a) proporcionar un módulo de inteligencia artificial (AIM) (10) conectado de manera lógica a la serie de accionadores y configurado para recibir y transmitir señales de control a los accionadores, en el que el AIM (10) está configurado para generar un modelado adaptativo por medio de algoritmos informáticos de inteligencia artificial que utilizan reglas de aprendizaje que conducen a una forma final de la pieza final, (b) obtener, utilizando el AIM (10), los datos de entrada de referencia que comprenden datos dimensionales de la pieza que describen la pieza final con una forma final definida mediante dimensiones finales, y los datos dimensionales de la matriz que describen la geometría y dimensiones de la matriz; (c) definir, utilizando el AIM (10), un proceso de forja como una serie de secuencias de operaciones que comprenden una primera secuencia de operaciones para obtener una primera porción longitudinal de la pieza final, comprendiendo la primera secuencia de operaciones una serie de etapas de operación, en el que la serie de etapas de operación comprende una serie de etapas de forja que comprende una primera etapa de forja que modifica la forma de la pieza inicial y una última etapa de forja, comprendiendo cada etapa de forja, por lo menos, una acción de la prensa para modificar la forma de la pieza de trabajo que se está forjando, (d) obtener, utilizando el AIM (10), los datos dimensionales en pieza inicial que describen la pieza inicial que tiene una forma inicial con dimensiones iniciales; e) inicializar, utilizando el AIM (10), la primera secuencia de operaciones, y generar un primer modelo intermedio de ejecución para una primera etapa de forja, en el que la generación del primer modelo intermedio de ejecución comprende utilizar los algoritmos informáticos adaptativos para procesar adaptativamente los datos de entrada de referencia y los datos dimensionales de pieza inicial para producir un modelo tridimensional que define una primera forma intermedia de la pieza de trabajo que se va a forjar mediante la primera etapa de forja y calcular los primeros datos de salida para obtener la primera forma intermedia; (f) ejecutar, utilizando el AIM (10), el primer modelo intermedio de ejecución accionando, por lo menos la prensa, para realizar la primera etapa de forja, (g) detectar las dimensiones reales de la pieza de trabajo al final de la primera etapa de forja utilizando una serie de detectores de radiación (9) que producen señales eléctricas de salida, generando un mapa dimensional de la pieza de trabajo sobre la base de las señales eléctricas procedentes de la serie de detectores y transmitiendo el mapa dimensional de pieza de trabajo al AIM; (h) generar, utilizando el AIM (10), un segundo modelo intermedio de ejecución para una segunda etapa de forja, en el que la generación del segundo modelo intermedio de ejecución comprende utilizar los algoritmos informáticos adaptativos para procesar adaptativamente el mapa dimensional de pieza detectado al final de la primera etapa de forja, y los datos de entrada de referencia para producir un modelo tridimensional que define una segunda forma intermedia de la pieza que se va a forjar mediante la segunda etapa de forja y calcular los datos de salida intermedios para obtener la segunda forma intermedia; (i) ejecutar, utilizando el AIM (10), el segundo modelo intermedio de ejecución accionando, por lo menos, la prensa (3) para realizar la segunda etapa de forja, y (j) repetir iterativamente las etapas (g) a (i) para ejecutar secuencialmente las etapas de operación restantes de la primera secuencia de operaciones hasta la última etapa de forja para producir la primera porción longitudinal de la pieza final.