Patent ES-2402743-T3 (ES)
Title: Sistema para controlar la alimentación de una máquina con un hilo o alambre y procedimiento correspondiente
Inventor: BAREA TIZIANO
IPC: B65H59/18
Filed: 2008-12-19
Granted: 2013-05-08
Abstract: Sistema (1) para controlar la alimentación de una Sistema (1) para controlar la alimentación de una máquina textil o bobinadora o máquina similar que máquina textil o bobinadora o máquina similar que funcionasobre un alambre con un hilo o alambre, defuncionasobre un alambre con un hilo o alambre, desenrollándose dicho hilo o alambre de su propia bosenrollándose dicho hilo o alambre de su propia bobina y cooperandocon un elemento giratorio asociadbina y cooperandocon un elemento giratorio asociado con su propio accionador de rotación (2) antes do con su propio accionador de rotación (2) antes de ser dirigido 5 a dicha máquina,presentando dichoe ser dirigido 5 a dicha máquina,presentando dicho hilo o alambre su propio valor característico de  hilo o alambre su propio valor característico de tensión y/o velocidad y/o cantidad durante estaalitensión y/o velocidad y/o cantidad durante estaalimentación, comprendiendo dicho accionador de rotacmentación, comprendiendo dicho accionador de rotación (2) un estator y un rotor que actúan en un árbión (2) un estator y un rotor que actúan en un árbol de salida(13) y estando controlado por sus propol de salida(13) y estando controlado por sus propios medios de control, estando dicho elemento giraios medios de control, estando dicho elemento giratorio alrededor del cual seenrolla el hilo o alambtorio alrededor del cual seenrolla el hilo o alambre enchavetado en el árbol de salida (13), comprenre enchavetado en el árbol de salida (13), comprendiendo dicho sistema de control: - unos medios (4)diendo dicho sistema de control: - unos medios (4) para medir de forma continua una posición angular para medir de forma continua una posición angular de dicho árbol de dicho accionador (2); - unos me de dicho árbol de dicho accionador (2); - unos medios de comparación y comando (5, 8) conectados agdios de comparación y comando (5, 8) conectados aguas abajo de dichos medios de medición (4), paracouas abajo de dichos medios de medición (4), paracomparar un parámetro instantáneo correlacionado conmparar un parámetro instantáneo correlacionado con dicha posición angular medida de dicho árbol (13) dicha posición angular medida de dicho árbol (13) con unparámetro predeterminado correspondiente re con unparámetro predeterminado correspondiente relativo a un valor característico prefijado de dichlativo a un valor característico prefijado de dicho hilo o alambre ypara alimentar los medios de cono hilo o alambre ypara alimentar los medios de control (3, 6) para dicho accionador (2) con señales trol (3, 6) para dicho accionador (2) con señales de comando, de modo quedicho parámetro instantáneode comando, de modo quedicho parámetro instantáneo sea conforme a dicho parámetro predeterminado, pa sea conforme a dicho parámetro predeterminado, para obtener el valorcaracterístico requerido de dicra obtener el valorcaracterístico requerido de dicho hilo o alambre con el que se alimenta dicha máqho hilo o alambre con el que se alimenta dicha máquina, caracterizado porquedichos medios de controluina, caracterizado porquedichos medios de control (3, 6) comprenden un inversor (3) con sus propios (3, 6) comprenden un inversor (3) con sus propios medios de control (6),comprendiendo el sistema ad medios de control (6),comprendiendo el sistema además: - unos medios (9) para medir las corrientes emás: - unos medios (9) para medir las corrientes que fluyen a través de dicho inversor; - unos medique fluyen a través de dicho inversor; - unos medios de comparación y comando (10) conectados aguas os de comparación y comando (10) conectados aguas abajo de dichos medios de medición decorriente (9)abajo de dichos medios de medición decorriente (9), para comparar unos valores de par motor instantá, para comparar unos valores de par motor instantáneo, correlacionados con dichas corrientesmedidas neo, correlacionados con dichas corrientesmedidas y dicha posición angular medida, con pares predetey dicha posición angular medida, con pares predeterminados relativos a un valor característico prefirminados relativos a un valor característico prefijadode dicho hilo o alambre y para alimentar dichojadode dicho hilo o alambre y para alimentar dichos medios de control (3, 6) para dicho accionador (s medios de control (3, 6) para dicho accionador (2) con señales decomando, de forma que el par inst2) con señales decomando, de forma que el par instantáneo sea conforme a dicho par predeterminado paantáneo sea conforme a dicho par predeterminado para conseguir el valorcaracterístico requerido parara conseguir el valorcaracterístico requerido para el hilo o el alambre con el que se alimenta dicha el hilo o el alambre con el que se alimenta dicha máquina, comprendiendo elsistema un controlador P máquina, comprendiendo elsistema un controlador PID principal (11) que recibe una señal (S1) que miID principal (11) que recibe una señal (S1) que mide el valor característico del hilo oalambre y lo de el valor característico del hilo oalambre y lo compara con unas señales de referencia (S2) para ecompara con unas señales de referencia (S2) para el valor característico del hilo o alambre paraestal valor característico del hilo o alambre paraestablecer el parámetro predeterminado y los pares preblecer el parámetro predeterminado y los pares predeterminados.                                     determinados.