Patent DE-10355253-B4 (DE)
Title: Reibungskupplungseinrichtung und Verfahren zur Diagnose einer Kupplungseinrichtung
Inventor: SCHNEIDER GEORG
IPC: G01M13/02
Filed: 2003-11-26
Granted: 2018-11-22
Abstract: Verfahren zur Diagnose einer Kupplungseinrichtung, zur Abschätzung oder Ermittlung des Kupplungsverschleißes einer Reibungskupplungseinrichtung, wobei
 - wenigstens ein vorbestimmter erster Kennwert ermittelt und/oder überwacht wird;
 - in Abhängigkeit von Veränderungen dieses ersten Kennwertes und/oder in Abhängigkeit eines Vergleiches dieses Kennwertes mit einer Schwelle quantitativ oder qualitativ gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ermittelt oder abgeschätzt wird, ob Verschleiß an der Kupplungseinrichtung gegeben ist und/oder eine vorbestimmte Verschleißgrenze erreicht oder überschritten ist; und wobei
 - ein elektrisches Signal erzeugt wird, welches qualitativ oder quantitativ anzeigt, dass Kupplungsverschleiß gegeben ist, wenn Verschleiß oder das Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Verschleißgrenze der Kupplungseinrichtung festgestellt wurde, wobei zur Abschätzung oder Ermittlung des Kupplungsverschleißes und/oder einer Funktionsbeeinträchtigung der Kupplungseinrichtung überwacht wird, ob Veränderungen des ersten Kennwerts gegeben sind, wobei eine Verlustleistung und/oder eine Verlustenergie an der Kupplungseinrichtung ermittelt wird und in Abhängigkeit der Verlustleistung und/oder der Verlustenergie ermittelt wird, ob Verschleiß an der Kupplungseinrichtung gegeben ist, und wobei der erste Kennwert der Tastpunkt ist, wobei der Tastpunkt eine Stellung der Kupplungseinrichtung ist, bei der diese ein vorbestimmtes Drehmoment übertragen kann, und wobei bei der Abschätzung oder Ermittlung des Kupplungsverschleißes und/oder bei der Abschätzung oder Ermittlung, ob eine Funktionsbeeinträchtigung der Kupplungseinrichtung gegeben ist, gemäß einer vorbestimmten Charakteristik berücksichtigt wird, ob die Kupplungseinrichtung in einer Einlaufphase ist, wobei die Einlaufphase gegeben ist, wenn sich der vorbestimmte Kennwert aufgrund von Setzvorgängen im Belagsystem der Kupplungseinrichtung verändert, wobei die Reibenergie der Kupplungseinrichtung erfasst und kumuliert wird, wobei überprüft wird ob die kumulierte Reibenergie eine vorbestimmte Schwelle überschreitet und wobei die Beendigung der Einlaufphase festgestellt wird, wenn die kumulierte Reibenergie diese Schwelle überschreitet, wobei der zu Beginn der Einlaufphase gegebene Tastpunkt ermittelt wird und/oder der Tastpunkt, der beim Ablauf der Einlaufphase gegeben ist, und dass der Tastpunkt nach Ablauf der Einlaufphase wenigstens einmal adaptiert wird, wobei wenigstens ein nach Ablauf der Einlaufphase ermittelter Tastpunkt mit dem Tastpunkt verglichen wird, der zu Beginn der Einlaufphase gegeben ist, und/oder mit dem Tastpunkt, der beim Ablauf der Einlaufphase gegeben ist, und wobei in Abhängigkeit der Differenz quantitativ oder qualitativ ermittelt wird, ob Verschleiß an der Kupplungseinrichtung gegeben ist, und/oder ob eine Funktionsbeeinträchtigung des Ausrücksystems der Kupplungseinrichtung, gegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug montiert ist und eine Betätigungseinrichtung mit einem Aktor und einem Ausrücksystem aufweist und das Verfahren zumindest teilweise durchgeführt wird, wobei ein Referenztastpunkt verwendet wird, und wobei dann der Aktor und/oder das Ausrücksystem zumindest teilweise ausgetauscht wird, und wobei nach diesem Austausch der Tastpunkt adaptiert und mit einem Tastpunkt verglichen wird, der vor dem Austausch als letzter adaptierter Tastpunkt abgespeichert wurde, und wobei das Verfahren fortgesetzt und der wenigstens eine Referenztastpunkt korrigiert wird, wenn der neue adaptierte Tastpunkt um mehr als eine vorbestimmten Schwelle von dem Tastpunkt abweicht, der als letzter vor dem Austausch abgespeichert wurde, wobei der Korrekturwert der festgestellten Tastpunktabweichung zwischen den adaptierten Tastpunkten entspricht.