baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102045955-B1 (KR)
Title: hole sealing device for ship
Inventor: KWON KANG MIN
IPC: F16B5/02
Filed: 2018-08-16
Granted: 2019-11-18
Abstract: The present invention relates to a hole sealing device for a vessel, which seals a hole generated on the outside of a hull to improve installation easiness and compatibility. The hole sealing device for a vessel includes: a rod unit having a first screw thread on the outer circumference at the center and having a second screw thread on the outer circumference of an end formed to be stepped on the inner side in a radial direction than the outer circumference of the center, wherein the rod unit has a short protrusion unit between the outer circumference of the center and the outer circumference of the one end and a cylindrical cross section of the rod unit is extended in the longitudinal direction; an insertion plate unit installed as a rectangular board to be coupled by a bolt by being hung on the short protrusion unit and having a first through hole at the center, wherein the insertion plate unit has a second through hole formed at a separated position at a predetermined first interval from one end to the center and, also, has a third through hole formed at the separated position at a predetermined second interval from the other end to the center; a rubber packing unit having a first insertion hole penetrated at the center and corresponding to the first screw thread to be inserted into the other end of the rod unit; and a rotation clamping unit having a second insertion hole penetrated and corresponding to the first screw thread at the center to be inserted in order into the other end of the rod unit, wherein the rotation clamping unit protrudes by being integrally extended from the both sides of the outer circumference of a body and integrally has a grip unit formed to be inclined to the other side of the rod unit.
Patent KR-101982600-B1 (KR)
Title: 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기
IPC: B65B37/02
Filed: 2018-08-16
Granted: 2019-05-27
Abstract: 본 발명은 배출되는 약제의 개수를 검출하여 정확한 개수의 약제만을 포장을 위해 배출시킬 수 있는 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와; 상기 카세트 장치와 함께 상기 본체 상부에 배열되며 약제를 한 알씩 배출시킬 수 있는 약제 배출장치; 를 포함하여, 상기 약제 배출장치로부터 배출되는 약제는 상기 카세트 장치로부터 배출되는 약제와 동기화시켜 배출되는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.
Patent KR-102134812-B1 (KR)
Title: 터빈, 이를 포함하는 가스 터빈, 터빈의 조립 방법, 및 터빈의 분해 방법
IPC: F01D25/12
Filed: 2018-08-17
Granted: 2020-07-16
Abstract: 본 발명은 안정적인 실링 성능을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 조립 및 분해가 용이한 터빈, 및 이를 포함하는 가스 터빈, 터빈의 조립 방법, 터빈의 분해 방법을 제공한다. 
본 발명의 일 측면에 따른 터빈은, 하부 후크가 형성된 로터 디스크, 상기 하부 후크의 상부에 위치하는 블레이드 후크를 포함하는 터빈 블레이드, 및 상기 터빈 블레이드와 상기 로터 디스크 사이에 형성된 냉각 유로를 밀폐하되 상기 블레이드 후크와 상기 하부 후크에 지지되는 리테이너를 포함한다.
Patent KR-102041722-B1 (KR)
Inventor: PARK JAE KYUNG
IPC: B66C1/12
Filed: 2018-08-27
Granted: 2019-11-07
Abstract: The present invention relates to a manufacturing method of a sling fabric for carrying heavy load, which manufactures fabric with excellent tensile strength in the same direction by singly using ultra high molecular weight polyethylene (UHMWPE) filament or alternatively weaving industrial high strength nylon or polyethylene terephthalate (PET) or the like and glues the same each other.
Patent KR-102058230-B1 (KR)
Title: Device, method and system to predict fault of cable
Inventor: SHIN YONGJUNE
IPC: G01R31/10
Filed: 2018-08-27
Granted: 2019-12-20
Abstract: The present invention applies an electromagnetic signal to a cable to be diagnosed, receives a first reference signal generated from the applied electromagnetic signal, receives a first reflection signal generated as the applied electromagnetic signal is reflected from an arbitrary point of the cable to be diagnosed, extracts first feature data to estimate a fault of the cable to be diagnosed from the inputted first reflection signal, and then applies the extracted first feature data and second feature data to be compared with the extracted first feature data to an artificial neural network to predict a fault position and a fault degree of the cable to be diagnosed. Accordingly, the present invention can simultaneously predict a fault position and a fault degree of a cable only by a reflection signal. Also, the present invention can simultaneously predict a fault position and a fault degree of a cable in a nondestructive manner even in a situation where the end of the cable is not detected. Also, the present invention can simultaneously predict a fault position and a fault degree of a cable without a reference propagation velocity.
Patent KR-101915457-B1 (KR)
Inventor: NOH JAE HUN
IPC: G01R1/04
Filed: 2018-09-04
Granted: 2018-11-06
Abstract: The present invention relates to a fixing apparatus for a test board listed in a semiconductor module tester and a fixing method thereof for simplifying a fixing method of a plurality of test boards installed to be listed in a line in a semiconductor module tester. The apparatus comprises: a test unit (10) having a test head (12) for testing the semiconductor module provided symmetrically up and down; a rotation operation unit (20) composed of both sides wing fixing plate (21) for supporting both side surfaces of the test unit (10) to rotate the test unit (10) in a direction of vertically flipping the test unit (10) and a rear fixing plate (23) supporting a rear side of the test unit (10) by connecting end units of the both sides wing fixing plate (21); an ascending operation unit (30) having a shaft support plate (32) connected with a shaft on a rear side of the rear fixing plate (23) to rotate the rear fixing plate (23) of the rotation operation unit (20), and an ascending plate (34) connected to the shaft support plate (32) to adjust ascending the test unit (10); an operation support unit (40) supporting the ascending plate (34) of the ascending operation unit (30), and having a bottom unit provided to be fixed on the ground; and a control unit (50) connected on a side surface of the operation support unit (40) to control the test unit (10), the rotation operation unit (20), and the ascending operation unit (30).
Patent KR-102083841-B1 (KR)
Title: Interior decoration pot
Inventor: GIM TAE HUNG
IPC: A01G9/02
Filed: 2018-09-12
Granted: 2020-03-03
Abstract: The present invention relates to an interior decoration pot, which specifically allows a pot body having a unit port space part formed with a water supply part to be installed on the floor, partition and wall, and allows a pot planted with an ornamental plant to be inserted into the unit port space part, thereby facilitating interior landscaping.
Patent KR-102312415-B1 (KR)
IPC: H01M50/242
Filed: 2018-09-13
Granted: 2021-10-12
Abstract: 본 발명은, 모듈 케이스; 상기 모듈 케이스 내부에 수용되며 배터리 셀들을 포함하는 배터리 셀 조립체로서, 상기 배터리 셀들 각각은 일측 또는 양측으로 전극리드가 인출되어 있고, 상기 배터리 셀들 각각은 상기 전극리드가 인출되어 있지 않은 엣지 부분을 아래로 하여 상기 모듈 케이스의 수평 방향을 따라 적층되는 것인 배터리 셀 조립체; 상기 배터리 셀들의 엣지 부분에 대향되는 상기 모듈 케이스의 하측에 장착되는 히트 싱크; 및 상기 모듈 케이스의 상측 내부에 장착되는 히트파이프 부재를 포함하고, 상기 히트파이프 부재는 증발기와 응축기를 포함하며, 상기 증발기는 상기 배터리 셀들의 상기 전극리드 쪽으로 형성되어 있고 상기 응축기는 상기 모듈 케이스의 내면에 접촉되어 있는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈을 제공한다.
Patent KR-102141685-B1 (KR)
Title: 신호전달용 밀폐 플러그
IPC: H02G15/04
Filed: 2018-09-18
Granted: 2020-08-05
Abstract: 신호전달용 밀폐 플러그는 본체부, 본체부의 내부에 위치하고 압력을 차단하는 실링부, 본체부의 내부와 연결되는 스토퍼, 본체부에 삽입되고 일측은 스토퍼와 연결되고 타측은 실링부와 연결되고 신호를 전달하는 전도체를 포함하고, 스토퍼는 스토퍼를 관통하는 관통홀을 포함하고, 전도체는 관통홀에 삽입되어 스토퍼와 결합된다.
Patent KR-102075948-B1 (KR)
Title: The Double-Coating and Non-Drying Manufacturing Method of Whole Cottonseed Which has Improved Its Storage Stability
Inventor: KIM YOUNG IL
IPC: A23K50/10
Filed: 2018-09-19
Granted: 2020-05-18
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing double-coating and non-drying cottonseed with increased storage stability. According to the present invention, the method simplifies an existing coated cottonseed manufacturing process and overcomes limitations of an existing coating method (Registered patent of Korea 10-1551333: METHOD FOR MANUFACTURING COATED COTTONSEED FROM WHICH GERMINATION FUNCTION IS REMOVED) to always perform a steaming process to manufacture the coated cottonseed without a drying process, such that the coated cottonseed with the increased storage stability can be manufactured without a heat treatment process, thereby largely reducing manufacturing costs and thus largely contributing to nationwide energy saving. In a comprehensive view, the method provides effects of reducing the manufacturing costs and simplifying a manufacturing process while increasing the quality and storage stability of the existing coated cottonseed, such that the quality and price competitiveness of the coated cottonseed are increased, thereby contributing to development in feed industries. According to the present invention, the method comprises a lint removing step a mixture preparation step, a first coating step, a second coating step, and a drying step.
Patent KR-102036027-B1 (KR)
Title: High Voltage Level Converting Apparatus
Inventor: LEE HO JAE
IPC: G01R21/06
Filed: 2018-09-21
Granted: 2019-10-24
Abstract: The present invention provides a high voltage level converter, which comprises: an input unit including an input end to which an electrical signal generated from a generator is input and a first ground end connected with the ground; a primary coil connected with the input end and the first ground end, respectively; a secondary coil magnetically coupled to the primary coil and receiving an electrical signal from the primary coil; a current sensor detecting a current value of the electrical signal input to the input end; a load connected in parallel with the primary coil; and an output unit connected in parallel with the secondary coil, connected with an output end to which an electrical signal is output, and including a second ground end separated from the first ground end.
Patent KR-102166348-B1 (KR)
IPC: H01L21/02
Filed: 2018-10-05
Granted: 2020-10-15
Abstract: 이송 장치의 동작 제어 방법이 개시된다. 상기 방법은, 반송물의 종류와 목적지의 위치 정보를 수신하는 단계와, 이송 차량을 상기 목적지의 위치 정보를 이용하여 목적지로 이동시키는 단계와, 상기 반송물의 로드 또는 언로드를 위한 티칭 정보를 수신하는 단계와, 상기 티칭 정보를 이용하여 상기 목적지에 상기 반송물을 로드하거나 상기 목적지로부터 상기 반송물을 언로드하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101993319-B1 (KR)
Title: Primer set for discriminating human adenovirus genotype and uses thereof
Inventor: SOON HWAN KWON
IPC: C12Q1/70
Filed: 2018-10-17
Granted: 2019-06-28
Abstract: The present invention relates to a primer set for discriminating human adenovirus genotypes and uses thereof. Ten primer sets can discriminate human adenovirus genotypes quickly and simply for each type, and thus can be widely used for early diagnosis, prevention and treatment of acute respiratory infections related to the human adenovirus genotypes.
Patent KR-102161232-B1 (KR)
IPC: G01B11/02
Filed: 2018-10-17
Granted: 2020-09-29
Abstract: 본 발명은 교량안전진단방법을 개시한다. 본 발명은, 교량에 교량안전진단장치가 배치되는 단계와, 상기 교량안전진단장치의 레이저조사부로부터 수면으로 레이저를 조사하면서 와이어가 상기 레이저와 평행하게 배열되도록 고정부는 수면 아래에 배치되는 단계와, 상기 교량안전진단장치의 센서부를 통하여 측정된 상기 교량의 변위를 외부제어부에 저장되는 단계를 포함한다.
Patent KR-101988527-B1 (KR)
Inventor: KIM WOO SANG
IPC: B32B37/10
Filed: 2018-10-18
Granted: 2019-06-14
Abstract: The present invention relates to an environmentally-friendly building flooring material formed by sequentially stacking, from an upper part, a surface layer including a surface treatment layer and a printing layer, a core layer, and a balance layer, wherein the surface layer including the surface treatment layer and the printing layer, the core layer, and the balance layer are made of a thermoplastic polyurethane resin layer. More specifically, according to the present invention, the surface layer has a Shore hardness of 90 to 120 A, and includes a thermoplastic polyurethane resin having silicone gum or ultramolecular weight polyethylene resin with excellent wear-resistance added thereto. The printing layer is directly printed on the rear surface of the surface layer without a separate printing film layer. The core and balance layers have a Shore hardness of 90 to 120 A, and include a thermoplastic polyurethane resin, a flame retardant, and inorganic materials. Moreover, by using thermal laminating embossing equipment capable of being continuously operated and equipment including a cooling system formed with a plate felt press-shaped aging area capable of adjusting upper and lower temperatures thereof, a flooring material is manufactured which satisfies required properties such as environmentally-friendliness and surface durability of a material, realistic printability, excellent dimension stably and flexibility, and the like.
Patent KR-102120222-B1 (KR)
IPC: E06B7/21
Filed: 2018-10-19
Granted: 2020-06-08
Abstract: 본 발명은 도어 하부에 부착되어 도어 개방 시에만 바닥과 이탈되는 실링장치에 대한 것이다. 구체적으로 도어 자동 실링장치에 있어서, 도어 하부에 부착되는 기초부(100);, 상기 기초부와 결합되어 상하 이동되는 실링부(200);, 상기 실링부 및 기초부 사이에 위치하며 수평이동하여 실링부를 수직이동시키는 이동부(300);, 상기 이동부 일측과 접촉되며 도어 근접위치에 장착되는 접촉부(400);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
Patent KR-102362209-B1 (KR)
Title: 섬유 장력 조절 장치, 이를 포함하는 섬유강화 복합재 제조 장치 및 그 제조 방법
IPC: B65H59/40
Filed: 2018-10-24
Granted: 2022-02-11
Abstract: 본 발명은 섬유의 직진도 및 펼침 성능을 향상시키고, 복합재의 기계적 물성을 향상시킬 수 있는 섬유 장력 조절 장치, 이를 포함하는 섬유강화 복합재 제조 장치 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 섬유 장력 조절 장치는 섬유를 감아 공급하는 롤러를 구비하는 회동 암, 상기 롤러에 감긴 섬유의 장력을 검출하는 장력센서, 및 상기 장력센서에서 검출된 장력을 이용하여 상기 롤러를 통해 공급되는 섬유의 장력을 조절하도록 상기 회동 암을 정, 역 방향으로 회동시키는 구동 실린더를 포함한다.
Patent KR-102238561-B1 (KR)
IPC: C12Q1/70
Filed: 2018-10-29
Granted: 2021-04-12
Abstract: 본 발명은 중증 열성 혈소판 감소 증후군(Severe Fever with Thrombocytopenia Syndrome; SFTS) 바이러스 질환에 대해 진단하기 위한 키트에 관한 것이다.
Patent KR-102052978-B1 (KR)
Inventor: SHIN JU HAN
IPC: B60S1/52
Filed: 2018-10-30
Granted: 2019-12-09
Abstract: The present invention relates to an assembly structure for a washer nozzle of a vehicle. The assembly structure for a washer nozzle of a vehicle is installed to clean the glass surface of a windshield by being installed in a cowl-top cover of a vehicle. The assembly structure for a washer nozzle of a vehicle includes: a nozzle body including an assembly unit and a head unit; and a nozzle installation unit. The assembly unit is assembled by being rotated after being inserted into the cowl-top cover and formed in a cylindrical shape. The assembly unit has an elastic support unit protruding from both sides of the outer circumference by being bent in an opposite direction of a rotation assembly direction. The head unit protrudes from the outer circumference of an end of the assembly unit. The nozzle installation unit has an insertion hole in which the assembly unit is inserted, and the insertion hole is dented to correspond to the head unit in the cowl-top cover. The nozzle installation unit also includes an assembly rib unit of a plate shape protruding from both sides of the insertion hole to the rear. So, the elastic support unit is connected to the nozzle installation unit by being gradually compressed between the assembly rib units when the assembly unit rotates. Therefore, the assembly structure for a washer nozzle of a vehicle prevents a nozzle from being misassembled to the cowl-top cover and accurately assembles the nozzle. So, the assembly structure for a washer nozzle of a vehicle lowers a percent defective of the nozzle assembly and prevents damage to an exterior part of the cowl-top cover even if the nozzle is reassembled. Therefore, the assembly structure for a washer nozzle of a vehicle can improve exterior quality.
Patent KR-102145765-B1 (KR)
Title: 패키지 구조체 및 그 제조 방법
IPC: H01L23/528
Filed: 2018-11-02
Granted: 2020-08-20
Abstract: 본 발명은 재배선 구조체, 다이, 적어도 하나의 접속 모듈, 제 1 절연 밀봉재, 칩 스탭, 및 제 2 절연 밀봉재를 포함하는 패키지 구조체에 관한 것이다. 상기 다이는 상기 재배선 구조체 상에 배치되고 상기 재배선 구조체와 전기적으로 접속된다. 상기 접속 모듈은 상기 재배선 구조체 상에 배치된다. 상기 접속 모듈은 보호층 및 복수의 도전성 바를 갖는다. 상기 도전성 바는 상기 보호층에 매립된다. 상기 보호층은 상기 도전성 바에 대응하는 복수의 개구를 포함한다. 상기 제 1 절연 밀봉재는 상기 다이 및 상기 접속 모듈을 밀봉한다. 상기 칩 스택은 상기 제 1 절연 밀봉재 및 상기 다이 상에 배치된다. 상기 칩 스택은 상기 접속 모듈과 전기적으로 접속된다. 상기 제 2 절연 밀봉재는 상기 칩 스택을 밀봉한다.
Patent KR-102583255-B1 (KR)
IPC: G06F3/06
Filed: 2018-11-05
Granted: 2023-09-26
Abstract: 스토리지 장치는 메모리 장치 및 컨트롤러를 포함한다. 컨트롤러는 스토리지 장치의 외부로부터 수신되는 요청들에 따라 복수의 프로토콜을 적응적으로 지원하기 위해 요청들에 기초하여 재구성되는 프로그래머블 로직 장치를 포함한다. 프로그래머블 로직 장치가 복수의 프로토콜 중 제 1 프로토콜과 관련하여 스토리지 장치의 외부로부터 수신되는 제 1 요청에 기초하여 제 1 프로토콜을 지원하도록 프로그램됨에 따라, 프로그래머블 로직 장치는 제 1 프로토콜에 따라 제 1 요청을 처리하고, 컨트롤러는 메모리 장치가 제 1 요청에 대응하는 데이터를 저장하거나 출력하도록 제 1 요청에 기초하여 메모리 장치와 통신한다.
Patent KR-101938822-B1 (KR)
Inventor: HAN JAN JUN
IPC: H04M1/725
Filed: 2018-11-12
Granted: 2019-01-17
Abstract: The present invention relates to a light source control apparatus for operating through one of an AC power supply and a DC power supply by using both the AC power supply and the DC power supply using a battery in a normal time and supplying the DC power supply of the battery during a power failure to stably supply a light source. The present invention removes a flicker phenomenon of the light source and performs a wireless remote control and monitoring through a mobile device. To this end, the AC and the DC light source control apparatus comprises: a power supply unit outputting a half-wave AC power supply; a charging unit outputting a charging power supply; a battery unit saving a DC voltage; a boosting unit converting and outputting the half-wave AC power supply; a power failure detecting unit detecting the power failure by supply of the AC power supply; a switching unit selecting and outputting the half-wave AC power supply; a light source unit including a light source module; a battery maintaining unit controlling the switching unit; a battery stopping unit controlling the switching unit; and a controlling unit outputting a delay signal from the battery maintaining unit.
Patent KR-102025837-B1 (KR)
Title: Access control system with blockchain network and smart contract
Inventor: SUH HO JIN
IPC: G06F21/31
Filed: 2018-11-15
Granted: 2019-09-26
Abstract: The present invention relates to a blockchain network and an access control system with a smart contract using the same. The access control system using the access control system including the blockchain network to verify the user′s authentication information for the user′s access request and manage an access control record comprises: a user terminal requesting a door access approval by a user; a system server checking an access authority from the received authentication information of the user according to the access request of the user terminal, and when the access request is approved, providing an approval signal to a door control device and storing an access record of the user; a blockchain network storing a hash value of the access record of the user received from the system server; and a manager terminal requesting the access control record to be viewed with the administrator authentication information to the system server, and receiving and confirming the access control record from the system server. Thus, the present invention can minimize the size of data stored on the blockchain and reduce costs.
Patent KR-102119119-B1 (KR)
Title: 굴곡부를 구비하는 fpcb용 탄성지지형 검사장치 및 이를 이용하는 fpcb 검사방법
IPC: G01R31/28
Filed: 2018-11-23
Granted: 2020-06-04
Abstract: 본 발명은, 복수 개의 FPCB가 동시에 공급되는 투입패널을 구비하는 베이스블록; 상기 투입패널 측으로 전진 또는 후진되게 상기 베이스블록에 설치되고, 복수 개의 FPCB를 동시에 가압하는 구동부가 구비되는 이동블록; 상기 투입패널에 공급되고, 다수 개의 FPCB가 안착되는 안착플레이트; 상기 안착플레이트에 돌출되게 설치되고, 굴곡부를 구비하는 FPCB의 굴곡부가 변형되지 않게 지지하는 지지블록; 상기 지지블록에 구비되고, FPCB의 단자부와 접속되어 전기적인 신호를 송수신하며 검사작동을 행하는 접속검사부; 상기 접속검사부가 노출되지 않게 감싸도록 상기 지지블록에 설치되고, FPCB의 상기 단자부가 상기 접속검사부 측으로 가압되면 상기 접속검사부를 노출시켜 FPCB의 상기 단자부와 상기 접속검사부가 접속되게 하는 탄성지지부; 및 상기 이동블록에 구비되고, 상기 구동부의 작동에 의해 복수 개의 FPCB의 상기 단자부를 상기 탄성지지부 및 상기 접속검사부 측으로 동시에 가압하여 복수 개의 FPCB의 검사를 한 번의 작동에 의해 완료하는 가압검사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102184132-B1 (KR)
Title: 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량
IPC: G03B21/32
Filed: 2018-11-23
Granted: 2020-11-27
Abstract: 차량에 장착되는 차량용 이미지 영사 장치는, 본 개시의 예시적 실시예에 따라, 광원 소자, 광원 소자로부터 방출된 빛이 통과하는 가변 이미지 필름, 가변 이미지 필름을 통과한 빛이 통과하는 렌즈, 및 외부로부터 입력 데이터를 수신하고, 입력 데이터에 기초하여 출력 이미지를 생성하고, 가변 이미지 필름이 출력 이미지를 출력하도록 가변 이미지 필름을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
Patent KR-102140214-B1 (KR)
IPC: A45D34/04
Filed: 2018-11-28
Granted: 2020-07-31
Abstract: 본 발명은 화장품 용기에 관한 것으로서, 화장품을 외부로 배출시키는 배출수단; 상기 배출수단에서 상기 화장품이 배출되는 일측에 구비되고, 피부와 접촉 가능하도록 돔 형태를 갖고 외부로 노출되며 복수 개의 토출구를 구비한 메탈 플레이트; 및 상기 배출수단과 상기 메탈 플레이트 사이에 마련되며, 상기 배출수단에서 배출된 화장품을 복수 개의 상기 토출구로 분배하는 가이드부를 포함한다.
Patent KR-102162485-B1 (KR)
IPC: B25J9/00
Filed: 2018-12-07
Granted: 2020-10-07
Abstract: 본 발명은 착용자의 보행 주기에 따라 하지 보조로봇의 고관절 영역 및 슬관절 영역에 장착된 구동장치를 통해 정확하게 보조 토크를 제공하여 정상적인 보행 주기로 자력 보행을 가능하게 하며, 사용자의 움직임을 허용하면서도 사용자의 동작의도를 파악하여 보조력을 제공할 수 있는 하지 보조로봇의 제어방법에 관한 것이다.
Patent KR-102187973-B1 (KR)
IPC: G03F1/66
Filed: 2018-12-07
Granted: 2020-12-08
Abstract: 본 발명의 전술한 실시예의 퀵 릴리즈 퍼지밸브 및 이를 응용한 기판 용기에 따르면, 퀵 릴리즈 퍼지밸브는 공기가 기판 용기로 진입하거나 또는 이탈되도록 하기 위한 것이다. 기판 용기는 베이스시트를 포함하며, 베이스시트는 덮개판 및 바닥판을 포함한다. 퀵 릴리즈 퍼지밸브는 스냅 플레이트, 개스킷 피팅 및 밸브 몸체를 포함한다. 스냅 플레이트는 탈착 방식으로 바닥판의 제1 개구에 체결되며, 또한 스냅 플레이트가 바닥판에 체결 시 바닥판과 최대한 나란하게 정렬된다. 개스킷 피팅은 덮개판과 바닥판 사이에 설치되며, 덮개판으로부터 바닥판까지 관통되는 기류통로를 구비한다. 밸브 몸체는 공기의 유동 방향을 제한하도록 기류통로에 설치된다. 스냅 플레이트와 바닥판이 체결 상태일 때, 스냅 플레이트가 개스킷 피팅을 고정시켜 개스킷 피팅이 베이스시트로부터 탈출하는 것을 방지하고, 양자가 미체결 상태일 때, 개스킷 피팅이 베이스시트로부터 분리된다. 퀵 릴리즈 퍼지밸브는 탈착형 스냅 플레이트를 이용하여 소자 교체의 편리성을 높이고, 시간이 절약되며 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-102162636-B1 (KR)
IPC: B60R9/04
Filed: 2018-12-07
Granted: 2020-10-07
Abstract: 본 발명은 차량용 루프랙에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 루프랙은 일 방향으로 설정 길이를 갖는 메인프레임; 상기 메인프레임에 대응하여 일 방향으로 설정 길이를 가지고, 상기 메인프레임의 길이방향으로 결합되는 커버부; 및 서로 결합된 상기 메인프레임과 상기 커버부를 차량의 루프에 설치하기 위한 체결공이 형성된 마운팅부를 포함하며, 상기 메인프레임 및 상기 커버부 중 일측에는 길이방향에 수직한 폭 방향의 양단부로부터 돌출된 돌출융착부가 형성되며, 타측에는 상기 돌출융착부를 수용하며 상호 융착하기 위한 수용융착부가 형성된다.
Patent KR-102111257-B1 (KR)
Title: Skewer Roaster
Inventor: PARK SEON HYOUNG
IPC: A47J37/07
Filed: 2018-12-10
Granted: 2020-05-15
Abstract: When a typical skewer roasting device is rotated in only one direction, a problem of not being able to evenly cook foods occurs due to leaning of a weight. At this time, the present invention provides a unit for evenly cooking the foods by reversely rotating a skewer. Also, a problem of being difficult to cook foods which cannot be caught on the skewer occurs. To solve the problem, the present invention provides a skewer roasting device which comprises: an upper plate, and a pair of side plates which are provided in left and right sides of a lower side of the upper plate; a side plate fixing bracket which fixes the upper plate and the pair of side plates; a skewer rack which is installed in front and back sides of the upper plate; skewer rotating unit 1 which is provided in a front side of the skewer rack of the upper plate; and a reciprocating unit which moves the skewer rotating unit 1 in left and right sides. The skewer roasting device of the present invention further comprises: an iron bead chain which is provided in one end of the skewer rotating unit 1; skewer rotating unit 2 which is combined with the other end of the iron bead chain; and an iron bead chain guide which guides the movement of the iron bead chain. The present invention can evenly cook foods on the skewer by providing a unit for rotating the skewer in both directions. The present invention can easily cook foods which cannot be caught on the skewer by providing a cylindrical skewer having an inner accommodating space. The present invention roasts foods rotating the foods on an upper part of the cylindrical skewer.