baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20210075180-A (KR)
Title: 처리 장치 및 처리 방법
Inventor: UCHIDA KENYA
IPC: H01L21/67
Filed: 2020-01-22
Abstract: 실시 형태에 따르면, 규소 및 할로겐 원소를 포함하는 원료 물질의 반응, 또는, 규소를 포함하는 원료 물질과 할로겐 원소를 포함하는 원료 물질의 반응에 있어서 발생한 부 생성물에 대하여 처리를 행하는 처리 장치가, 제공된다.  처리 장치는, 처리액 탱크와, 처리 조와, 공급 기구와, 배기 기구를 구비한다.  처리액 탱크에는, 염기성의 수용액을 포함하는 처리액이, 저액된다.  처리 조에는, 부 생성물을 포함하는 피처리 부재가 투입된다.  공급 기구는, 처리액 탱크로부터 처리 조에 처리액을 공급하여, 공급한 처리액에 의해, 처리 조에 있어서 부 생성물을 처리한다.  배기 기구는, 처리액과 부 생성물의 반응에 의해 발생한 가스를, 처리 조로부터 배기한다.
Patent KR-20210075189-A (KR)
Title: 리소그래피 장치의 포커스 성능을 측정하는 장치들 및 패터닝 디바이스들 및 방법들, 디바이스 제조 방법
Inventor: STAALS FRANK
IPC: G03F1/44
Filed: 2019-10-16
Abstract: 리소그래피 장치의 포커스 성능을 측정하는 방법이 개시된다.  상기 방법은 리소그래피 장치를 사용하여 기판 상에 적어도 하나의 포커스 메트롤로지 패턴을 프린트하는 단계 -프린트된 포커스 메트롤로지 패턴은 피처들의 적어도 제 1 주기적 어레이를 포함함- , 및 검사 방사선을 사용하여 프린트된 포커스 메트롤로지 패턴에서의 제 1 주기적 어레이에 대한 회절 스펙트럼의 반대 부분들 간의 비대칭을 측정하는 단계를 포함한다.  포커스 성능의 측정은 측정되는 비대칭에 적어도 부분적으로 기초하여 도출된다.  제 1 주기적 어레이는 피처들을 갖지 않는 공간 구역, 및 주 몸체로부터 돌출된 서브-피처들을 포함한 적어도 하나의 제 1 피처 및 적어도 하나의 제 2 피처를 갖는 패턴 구역의 반복 배열을 포함하며, 제 1 피처 및 제 2 피처는 측정 동안 단일 피처로서 효과적으로 검출되도록 충분히 근접하여 있다.  또한, 상기 제 1 주기적 어레이를 포함하는 패터닝 디바이스가 개시된다.
Patent KR-20210078553-A (KR)
Title: 업링크 자원 요청을 위한 통신 처리 방법 및 연관된 디바이스
Inventor: HU YUANZHOU
IPC: H04W72/04
Filed: 2019-10-16
Abstract: 본 출원의 실시예는 자원 요청을 위한 통신 처리 방법 및 관련 디바이스를 제공한다.  통신 처리 방법에서, 단말기 측 디바이스는 전송 시간 단위(예를 들어, 1 밀리 초)로 K(K는 2이상의 정수) 개의 업링크 채널 자원을 통해 K 개의 업링크 자원 요청을 송신하여 업링크 송신에 사용되는 업링크 자원을 요청하며, 여기서 K 개의 업링크 채널 자원을 통해 K 개의 업링크 자원 요청을 송신하는데 사용되는 코드 분할 다중화(CDM) 시퀀스의 순환 시프트가 단말기 측 디바이스에 특유하거나, K 값이 단말기 측 디바이스에 특유하거나, 또는 순환 시프트와 K의 조합이 단말기 측 디바이스에 특유하다.
Patent KR-20210091324-A (KR)
Title: 재생 가능한 제품의 생산 공정
Inventor: MYLLYOJA JUKKA
IPC: C07C1/213
Filed: 2019-12-17
Abstract: 본 발명은 생물학적 기원의 공급 원료로부터 재생 가능한 케톤, 파라핀 왁스, 기유 성분 및 알켄을 생산하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 2이상의 탄소 사슬 길이를 갖는 1가 알코올 및 지방산의 에스테르의 케톤화를 포함한다.
Patent KR-20210114050-A (KR)
Title: 로터 블레이드 주위에 슈라우드 링을 갖는 터빈 및 터빈에서의 작동 유체의 누출을 제한하는 방법
Inventor: ASTI ANTONIO
IPC: F01D11/12
Filed: 2020-01-24
Abstract: 로터 블레이드(213-1)들의 적어도 하나의 어레이를 갖는 로터, 케이싱(261)을 갖는 스테이터, 및 슈라우드 링(250)을 포함하는 가스(또는 증기) 터빈(200)이 개시되며; 슈라우드 링(250)은 로터 블레이드(213-1)들의 어레이 주위로 연장되고, 케이싱(261)은 슈라우드 링(250) 주위로 연장된다. 슈라우드 링(250)은 그의 재료 때문에 온도와는 독립적인 반경방향 크기를 갖고, 케이싱(261)과 이동 가능하게 결합되어서, 슈라우드 링 반경방향 크기를 유지하면서 스테이터의 케이싱(261)이 터빈의 동작 동안 열적으로 팽창 및 수축할 수 있게 한다.  또한 로터는 터빈의 동작 동안 열적으로 팽창 및 수축하고, 작동 온도에서, 로터 블레이드(213-1)의 팁 영역은 작동 조건에서 틈새가 작거나 심지어 0이 되도록 슈라우드 링(250)의 내측 영역에 밀접하게 근접한다.
Patent KR-20210137477-A (KR)
Title: 이중기능성 융합 단백질 및 그것의 제약학적 용도
IPC: C07K16/28
Filed: 2020-03-05
Abstract: 이중기능성 융합 단백질 및 그것의 제약학적 용도가 제공된다. 구체적으로, SIRPγ 펩타이드 변이체 및 항-인간 PD-L1 항체를 포함하는 이중기능성 융합 단백질, SIRPγ 펩타이드 변이체, 및 그것의 제약학적 용도가 제공된다. 이중기능성 융합 단백질은 PD-L1 및 CD47에 특이적으로 결합하여 PD-L1 또는 CD47의 수용체 또는 그것의 리간드에의 결합을 차단할 수 있다. 더불어, 또한 이중기능성 융합 단백질의 제조 및 응용, 및 암 및 면역-관련 질환의 치료가 제공된다.
Patent KR-20210141964-A (KR)
Title: 용질 담체 39 구성원 5의 기능 상실 설치류 모델
IPC: C12N15/85
Filed: 2020-03-12
Abstract: 본 개시는 설치류 모델에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 용질 담체 39 구성원 5(SLC39A5) 설치류 모델의 기능 상실에 관한 것이다. 특히, 내인성 Slc39a5 유전자에서 기능 상실 돌연변이를 가진 유전적으로 변형된 설치류 동물, 및 아연 항상성, 혈당 조절, 및 지질 대사에서 SLC39A5의 역할을 밝히는 데 있어서 이러한 설치류 동물의 용도가 본원에 개시된다.
Patent KR-20210142736-A (KR)
Title: 과금 방법, 장치, 및 시스템
IPC: H04L12/14
Filed: 2020-06-20
Abstract: 과금 방법 및 관련 제품이 개시된다.  과금 기능(charging function, CHF) 장치가 과금 트리거 기능(charging trigger function, CTF) 장치에 의해 송신된, 이벤트 과금 정보를 싣고 있는 제1 과금 요청을 수신한다.  다음, CHF 장치는 이벤트 과금 정보에 따라 제1 이벤트 과금 처리 모드를 결정하고, 제1 이벤트 과금 처리 모드에 따라 제1 과금 요청을 처리한다.  이 방법에 따르면, CHF 장치는 제1 과금 요청에 기초하여 제1 이벤트 과금 처리 모드를 결정하고 이벤트 과금 처리를 수행함으로써, 이벤트 과금 서비스에 대한 과금이 정확하고 효율적으로 수행될 수 있다.
Patent KR-20220002976-A (KR)
Title: 세라믹스 회로 기판 및 전자 부품 모듈
Inventor: NAKAHARA FUMIHIRO
IPC: H05K1/02
Filed: 2020-04-17
Abstract: 본 발명의 세라믹스 회로 기판은, 질화규소 기판과, 질화규소 기판의 일면에 형성된 구리 방열판과, 질화규소 기판의 타면에 형성된 구리 회로판과, 구리 회로판의 타면의 적어도 일부에 형성된 은 도금층을 구비하고, 은 도금층이, 구리 회로판의 타면에 형성된 오목부 내에 형성되어 있는 것이다.
Patent KR-20220009424-A (KR)
Title: 피부 처리 요법, 성분 및 조성물을 선택하는 방법
Inventor: CAPONE KIMBERLY
IPC: G01N33/50
Filed: 2020-05-12
Abstract: 제품 적용 전 및 후에 피부에 대해 특정 소분자 대사산물의 수준을 측정하는 단계 및 소분자 대사산물 수준의 변화에 대해 시험하는 단계를 포함하는, 피부 처리 요법, 성분 및 조성물을 선택하는 방법이 개시된다.
Patent KR-20220010607-A (KR)
Title: 폴리아미드 블록 및 폴리에테르 블록을 포함하는 공중합체 분말
Inventor: MORFIN ALEXIS
IPC: C08J3/12
Filed: 2020-05-15
Abstract: 폴리아미드 블록을 포함하고 폴리에테르 블록을 포함하는 공중합체의 분말이다.  본 발명은 폴리아미드 블록을 포함하고 폴리에테르 블록을 포함하는 공중합체의 분말에 관한 것이며, 상기 공중합체는 0 중량% 내지 10 중량%의 미분 충전제(pulverulent filler)의 함량을 갖는 입자 형태로 존재하고 상기 공중합체는 0.7 이하의 폴리에테르 블록에 대한 폴리아미드 블록의 중량비를 가지며, 상기 폴리아미드 블록은 1000 g/mol 이하의 수-평균 몰 질량을 갖고; 상기 조성물은 0.3 중량% 이상의 함량에서 유동제를 포함한다.  본 발명은 또한, 이러한 조성물을 생성하는 방법, 3-차원 물품을 제작하기 위한 조성물, 및 상기 조성물로부터 제작되는 물품에 관한 것이다.
Patent KR-20220013490-A (KR)
Title: 온도 조정 장치 및 연마 장치
Inventor: KAMIKI KEISUKE
IPC: B24B37/12
Filed: 2020-05-20
Abstract: 본 발명은, 웨이퍼 등의 기판의 연마에 사용되는 연마 패드의 연마면의 온도를 조정하기 위한 온도 조정 장치에 관한 것이다.  또한, 본 발명은 그러한 온도 조정 장치를 구비한 연마 장치에 관한 것이다.  온도 조정 장치(5)는, 가열 유로(61) 및 냉각 유로(62)가 내부에 형성된 열교환기(11)와, 열교환기(11)의 상방에 배치된 홀더(90)와, 열교환기(11)를 홀더(90)에 착탈 가능하게 고정하는 연결 기구(80)를 구비한다.  연결 기구(80)는, 열교환기(11)의 상면에 고정된 제1 훅(73)과, 홀더(90)에 보유 지지된 제2 훅(83)을 구비한다.  제2 훅(83)은, 제1 훅(73)에 걸림 결합 가능하고 또한 분리 가능하게 구성되어 있다.
Patent KR-20230108070-A (KR)
Title: 워터마크 생성 장치 및 그것의 제어 방법
Inventor: HEUNG CHANG LEE
IPC: G06T1/00
Filed: 2022-01-10
Abstract: 본 발명은 워터마크를 생성하고, 생성되어 이미지 상에 포함되어 있는 워터마크를 식별하기 위한 기술에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은, 인공 신경망 알고리즘으로 투명한 워터마크를 생성하는 기술에 있어서, n 개의 식별정보에 기초하여 벡터를 생성하고, 상기 생성된 벡터에 기초하여 디코더를 학습시키며, 상기 학습된 디코더에 기초하여 n 개의 워터마크를 생성하는 워터마크 생성 기술에 관한 것이다.
Patent KR-20230110922-A (KR)
Inventor: YEO CHANG YEOL
IPC: A61K38/16
Filed: 2022-01-17
Abstract: 본 발명의 USP17L2 펩타이드는 조골세포 분화 마커 유전자인 ALP(alkaline phosphatase), COL1A1(Collagen Type I Alpha 1 Chain), OC(Osteocalcin), OSX(osterix) 및 RUNX2(Runt-related transcription factor 2)의 발현량을 증가시킴으로써 조골세포의 분화를 촉진하는 효과가 있어 골다공증 등의 골 질환의 예방 또는 치료 효과를 나타낼 수 있는 바, 이를 포함하는 약학적 조성물은 효과적인 치료법이 없는 상기 골 질환에 대한 우수한 치료 효과를 나타내는 치료제 등에 이용될 수 있을 것으로 기대된다.
Patent KR-20230118447-A (KR)
Inventor: PARK JUNG KOOK
IPC: A47B13/02
Filed: 2022-02-04
Abstract: 본 발명은 테이블의 다리 연결구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이블의 받침부재에 형성된 결합부에 내 부가 빈 사각형상의 다리부재를 밀착시켜 결합부 외측에서 다리부재에 볼트를 직접 체결함에 따라 분해 조립이 간편·용이하고, 그로 인해 운반 및 보관이 용이할 뿐만 아니라, 체결된 다리부재의 고정상태가 보다 견고하며, 받침부재에 다리부재를 체결하기 위한 별도의 부품이 필요하지 않아 그에 따른 생산원가를 절감할 수 있도록 한 테이블의 다리 체결구조에 관한 것이다. 
본 발명은 받침부재를 포함하여 구성되는 테이블 구조에 있어서, 상기 받침부재는, 양측 단부에 상기 다리부재의 외측면이 접하도록 절곡 형성된 결합부 및 상기 결합부의 끝단에 연장형성된 연장부를 포함하여 이루어지는 세로 프레임과; 상기 세로프레임의 연장부에 고정 설치되는 가로프레임;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230126335-A (KR)
Inventor: LEE SANG RO
IPC: E01F8/00
Filed: 2022-02-23
Abstract: 개시된 본 발명에 따른 각도 조절이 가능한 양면형 태양광 패널을 구비하는 방음벽(10)은, 길이방향으로 가이드홈(112)이 형성되며, 지면에 수직으로 설치되는 복수의 세로 지지대(110)와, 상기 세로 지지대에 높이 방향으로 일정 간격마다 설치되는 복수의 가로 지지대(120)와, 상기 가로 지지대(120)에 상단부 또는 하단부가 지지되게 결합하며, 또한 상기 세로 지지대(110)의 가이드홈(112)에 좌우측단부가 가변 가능하게 결합되는 복수의 태양광 방음 패널(130), 및 상기 태양광 방음 패널(130)이 상기 세로 지지대(110)의 가이드홈에 각도 조절 가능하도록 가변 가능하게 결합시키는 각도조절 유닛(140)을 포함한다.
Patent KR-20230126547-A (KR)
Inventor: HWANG JUNG HYE
IPC: G02B6/00
Filed: 2022-02-23
Abstract: 본 발명은 유입되는 빛이 균일하게 분포되는 도광판; 및 상기 도광판으로 빛이 유입되도록 발광하는 조명부;를 포함하며, 상기 조명부는, 상기 도광판에 설치되는 PCB; 및 상기 PCB의 일 면에 복수개가 소정 간격으로 이격 설치되며, 빛의 삼원색을 이용하여 색이 있는 빛의 표현이 가능한 RGB발광다이오드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 색상 연출이 용이한 조명장치를 제공한다.
Patent KR-20230129087-A (KR)
Inventor: YOON JUN TAE
IPC: C04B18/10
Filed: 2022-02-28
Abstract: 농업부산물을 이용한 콘크리트 혼화재용 필렛회분의 제조장치 및 이의 제조방법과 용도에 대한 발명이 개시된다. 
개시된 농업부산물을 이용한 콘크리트 혼화재용 필렛회분 제조장치 및 이의  제조방법과 용도는, 왕겨, 콘컵(Corncob), 전분박(Starch pulp), 옥수수대, 전분 등의 농업부산물을 이용하여 발전을 하고, 이 발전과정에서 발생되는 열과 발전 부산물인 바이오매스 회분으로는 다양한 콘크리트 제품의 제조에 사용할 수 있게 하여, 농업부산물의 경제적 가치 증대와 아울러 온실가스 요인이 되게 하는 탄소 배출량 감소에 일조를 할 수 있게 한 것이다.
Patent KR-20230131999-A (KR)
Inventor: CHOI YOON SUN
IPC: H10K99/00
Filed: 2022-03-07
Abstract: 표시 장치는 표시 영역, 표시 영역에 인접하는 제1 비표시 영역, 제1 비표시 영역과 제1 방향으로 이격되는 제2 비표시 영역, 및 제1 비표시 영역 및 제2 비표시 영역 사이에 배치되며 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되는 벤딩 영역을 포함하는 기판, 기판 상의 표시 영역, 제1 비표시 영역, 제2 비표시 영역, 및 벤딩 영역의 일부에 배치되는 제1 무기막, 제1 무기막 상에 배치되며, 표시 영역, 제1 비표시 영역, 및 제2 비표시 영역과 중첩하는 제2 무기막, 제2 무기막 상에 배치되며, 제1 비표시 영역과 중첩하는 제1 전원 배선 및 제1 전원 배선으로부터 연장되고, 벤딩 영역에서 제1 무기막 상에 배치되며, 제1 비표시 영역에서 제2 무기막의 제1 측면을 커버하고, 제2 방향으로 연장되는 제1 더미 라인을 포함한다.
Patent KR-20230137187-A (KR)
Title: 소 엔테로바이러스를 포함하는 구제역 바이러스 및 그 외 피코르나바이러스 입자 정량용 조성물 및 이를 이용한 바이러스 입자 정량 방법
Inventor: KO YOUNG JOON
IPC: G01N33/483
Filed: 2022-03-21
Abstract: 본 발명은 보관 안정성이 낮은 구제역바이러스(foot-and-mouth disease virus, FMDV)를 대신하여 이와 물리적 특성이 유사하나 보다 안정된 소 엔테로바이러스(bovine enterovirus, BEV)를 포함하는 구제역 바이러스 및 그 외 피코르나바이러스 입자 정량용 조성물 및 이를 이용한 바이러스 입자 정량 방법에 관한 것이다. 본 발명을 이용하는 경우, 구제역 바이러스 및 그 외 피코르나바이러스 입자를 기존 수크로즈밀도구배분획법과 크기배제 고성능액체크로마토그래피법으로 각각 정량함에 있어서 나타나는 정량법 별 절대정량값 차이를 해소할 수 있으므로 정량방법에 구애받지 않고 구제역 및 그 외 피코르나바이러스를 일관성 있게 정량할 수 있다. 이를 통해서 크기배제 고성능액체크로마토그래피법으로 손쉽게 측정한 구제역 백신항원의 항원 수치를 수크로즈밀도구배분획법 수치로 환산이 가능하여 구제역 백신의 품질관리에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.
Patent KR-20230138111-A (KR)
Inventor: HEO HEE MOO
IPC: H01H73/24
Filed: 2022-03-23
Abstract: 본 발명은 퓨즈형 차단기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차단기의 개방/투입 작동 매커니즘을 갖되 퓨즈의 외형에 대응되도록 제공됨으로써, 기존의 퓨즈 소켓에 호환될 수 있으며, 반영구적인 사용을 통해 퓨즈 유지 보수 비용 및 유지 보수 작업 효율성을 높일 수 있도록 한 퓨즈형 차단기에 관한 것이다. 
이를 위해, 탄성클립과, 전력 시스템의 회로와 연결되어 퓨즈와 전기적 연결이 가능하게 설치된 소켓 단자를 포함하는 퓨즈 소켓에 있어서, 상기 탄성클립에 결합될 수 있도록 형성된 탈착부와, 상기 탈착부의 일측에 형성되며, 탈착부가 탄성클립에 결합되었을 때 탄성클립으로부터 외향 돌출되게 형성된 손잡이부를 포함하는 몸체; 상기 몸체의 내부에 설치되며, 상기 소켓 단자와의 전기적 연결을 통해 전원과 부하간 회로의 투입/개방이 이루어질 수 있도록 설치된 구동 액츄에이터; 및 상기 손잡이부에 설치되며, 상기 구동 액츄에이터를 수동으로 작동할 수 있게 하여 소켓 단자와의 전기적 연결이 투입/개방될 수 있도록 설치된 레버를 포함하는 퓨즈형 차단기를 제공한다.
Patent KR-20220142923-A (KR)
Inventor: OKUBO ATSUSHI
IPC: G06Q50/30
Filed: 2022-03-23
Abstract: An information processing apparatus (20) includes: a communication interface; and one or more processors which are configured to select, when it is determined that the degree of contamination of a vehicle (10) exceeds a first predetermined threshold value, at least one car wash facility (40) from a plurality of car wash facilities (40), based on the attributes of a user of the vehicle (10), and to notify the user of guide information for guiding the user to the selected car wash facility (40) through the communication interface.
Patent KR-20230138670-A (KR)
Title: 적층형 전자 부품
Inventor: AHN YOUNG GHYU
IPC: H01G4/248
Filed: 2022-03-24
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 적층형 전자 부품은, 유전체층 및 내부 전극을 포함하는 바디, 상기 바디의 외측에 배치되는 외부 전극, 상기 외부 전극 상에 배치되는 절연층을 포함하며, 상기 외부 전극은 내부 전극 최외층의 노출면을 덮도록 배치되되, 바디 두께 이하로 형성되고, 상기 절연층은 상기 외부 전극의 끝단을 덮도록 배치됨으로써 내습 신뢰성이 향상될 수 있다.
Patent KR-20230138804-A (KR)
Inventor: CHOI BYUNG OK
IPC: C12Q1/6883
Filed: 2022-03-24
Abstract: 본 발명은 글리실-tRNA 합성효소 1(Glycyl-tRNA Synthetase 1,  GARS1 )  유전자의 c.2171C>A 돌연변이 및 이를 이용한 샤르코-마리-투스병(Charcot-Marie-Tooth disease, CMT)의 진단 방법에 관한 것으로, 구체적으로  GARS1  유전자의 신규한 c.2171C>A 돌연변이를 확인하고, 상기 돌연변이가 CMT의 원인 유전자임을 규명한 것으로, 본 발명에 따른  GARS1  유전자 돌연변이는 CMT 진단에 유용하게 사용할 수 있다.
Patent KR-20220136175-A (KR)
Inventor: CHAUHAN NACHIKETA
IPC: B24B37/005
Filed: 2022-03-25
Abstract: Provided is a method for producing a model determining accurate film thickness by reducing an effect of a change in a spectrum of light reflected from a workpiece such as a wafer. The method comprises a process of determining a plurality of sample feature amounts respectively indicating features of a plurality of sample spectrums of the light reflected from a sample with a film, obtaining a plurality of similarity degrees by calculating similarity between each of the plurality of sample spectrums and a representative spectrum, and producing a film thickness estimation model by executing machine learning by using training data including thickness of the plurality of films respectively corresponding to the plurality of sample feature amounts, the plurality of similarity degrees, and the plurality of sample spectrums.
Patent KR-20230143215-A (KR)
Inventor: CHOI HYUN SU
IPC: A47B96/06
Filed: 2022-04-01
Abstract: 본 발명은 선반의 사용으로 인한 선반의 유동이나 선반을 장기간 사용하는 동안에 반복되는 미세 진동에 의해서 고정부재가 측판의 삽입구멍에서 쉽게 빠지는 것을 방지할 수 있고, 간단한 구성에 의해 선반을 수평방향으로 설치하는 것은 물론이고, 선반을 전후방향으로 약간 경사지게 설치할 수도 있게 함으로써 보관 또는 진열하기 위한 물품에 따라 선반의 전후방향 설치각도를 선택할 수 있어 선반의 기능을 더욱 향상시킬 수 있는 선반 받침용 브라켓 조립체를 제공한다. 
본 발명의 선반 받침용 브라켓 조립체는, 수납장 또는 진열대의 측판에 형성한 제1 및 제2 삽입구멍과 대응하는 위치에 제1 및 제2 장착구멍을 형성한 수직판과, 상기 수직판의 하단으로부터 직각의 수평방향으로 연장 형성되어 선반의 저면을 받쳐지지하는 받침판으로 이루어진 자성재질의 받침브라켓을 구비하고, 수직판의 제1 및 제2 장착구멍을 통해 상기 측판의 제1 및 제2 삽입구멍에 각각 끼워 넣어지는 제1 및 제2 삽입핀과, 상기 제1 및 제2 삽입핀의 일끝단을 일체적으로 연결하는 부착판으로 이루어진 자성재질의 고정부재를 구비하며, 고정부재의 제1 및 제2 삽입핀보다는 큰 직경의 제1 및 제2 관통구멍이 형성되고 제1 및 제2 삽입핀에 끼워져 받침브라켓의 수직판과 고정부재의 부착판 사이에 개재되는 판상의 영구자석을 구비하여 이루어진다.
Patent KR-20230143455-A (KR)
Inventor: MIN WOOK JANG
IPC: B63B1/32
Filed: 2022-04-05
Abstract: 태양광 발전 기능을 구비한 선박 및 윈드쉴드의 자세 조정 방법이 개시된다. 상기 선박은, 수상에 배치되는 선체; 및 상기 선체의 선수부에 구비되는 윈드쉴드 발전부를 포함하되, 상기 윈드쉴드 발전부는 태양광 발전 셀들로 구성된 발전 패널을 포함하여 형성되고, 상기 윈드쉴드 발전부는 상기 선체의 선미부에 상대적으로 가까운 영역일수록 상대적으로 높게 위치되어 경사 영역을 이루도록 기본 자세된다.
Patent KR-20230144785-A (KR)
Inventor: SONG SEOK HO
IPC: G02B5/04
Filed: 2022-04-08
Abstract: 본 발명은 회절 광학 소자의 제작에 있어 국소적인 위치마다 이방성 물질의 광축을 제어함으로써 임의의 연속적인 위상 분포를 가지는 기하학적 위상 프리즘 어레이 및 이의 제작 방법에 관한 것으로, 샘플 상의 미소 영역인 패턴형성영역에 우원편광과 좌원편광을 경사 입사시켜 제어된 격자 주기 및 격자 방향을 갖는 선형 편광 격자 형태의 편광 패턴을 형성하는 편광패턴형성단계; 상기 편광 패턴에 따라 상시 샘플 위에 도포된 광배향 물질에 광배향 패턴을 형성하는 광배향패턴형성단계; 이전 패턴형성영역에서의 광배향 패턴 형성이 완료되면 다음 패턴형성영역으로 상기 우원편광 및 좌원편광을 이동시켜 상기 편광패턴형성단계 및 광배향패턴형성단계를 반복하는 패터닝반복단계; 상기 샘플 전체 영역에서 상기 광배향패턴형성단계가 완료되면 광배향 물질 위에 이방성 물질인 액정을 도포하여 상기 광배향패턴에 따라 액정 분자를 배향시키는 액정배향단계;를 포함한다.
Patent KR-20230146405-A (KR)
Inventor: DONGGUN KIM
IPC: H04W28/06
Filed: 2022-04-12
Abstract: 본 개시는 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 또는 6G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 방법에 있어서, 상기 방법은, 기지국으로부터 RRC(Radio Resource Control) 메시지를 수신하는 단계; 상기 RRC 메시지는 RLC(Radio Link Control) 장치(entity) 설정 정보, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 장치 설정 정보, 및 베어러 설정 정보를 포함하고, 상기 RRC 메시지에 기반하여, PDCP 장치에 비순서(rlc-OutOfOrderDelivery) 전달 기능이 설정된 RLC 장치와 연결되었는 지 여부를 식별하는 단계; 상기 RLC 장치와 연결되었는 지 여부 식별에 기반하여, 상기 PDCP 장치에 재정렬 기능을 설정하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 RLC 장치는 RLC AM 모드(Acknowledged Mode) RLC 장치 또는 RLC UM 모드(Unacknowledged Mode) RLC 장치 중에서 적어도 하나의 장치일 수 있다.
Patent KR-20230151732-A (KR)
Title: 반도체 패키지용 몰딩 장치 및 반도체 패키지의 제조 방법
Inventor: PARK MIN KYU
IPC: H01L21/67
Filed: 2022-04-26
Abstract: 반도체 패키지용 몰딩 장치는 적어도 하나의 기판이 안착되는 안착면을 갖는 하부 금형, 상기 하부 금형의 상부에 위치하며 상기 하부 금형과 클램핑되어 상기 기판 상의 적어도 하나의 반도체 칩을 몰딩하기 위한 성형 공간을 형성하기 위한 상부 금형, 상기 하부 금형의 상기 안착면에 적어도 일방향으로 연장 형성되는 적어도 하나의 기판 흡착 홈, 상기 기판 흡착 홈에 각각 연통되도록 상기 하부 금형을 통해 연장하며 적어도 부분 진공이 형성되는 복수 개의 제1 진공홀들, 상기 안착면에 개방되도록 상기 하부 금형을 통해 연장하며 적어도 부분 진공이 형성되는 복수 개의 제2 진공홀들, 및 상기 하부 금형의 상기 안착면 상에 복수 개의 관통홀을 갖는 이형 필름을 공급하되 상기 관통홀들이 상기 기판 흡착 홈에 연통되도록 배치시키기 위한 이형 필름 공급 기구를 포함한다. 상기 제2 진공홀들로부터 공기를 흡인함으로써 상기 이형 필름은 상기 안착면 상에 흡착된다. 상기 이형 필름의 상기 관통홀들을 통해 상기 제1 진공홀들로부터 공기를 흡인함으로써 상기 기판은 상기 이형 필름 상에 흡착된다.
Patent KR-20230151747-A (KR)
Inventor: KIM KWANG YOUNG
IPC: G10L21/0208
Filed: 2022-04-26
Abstract: 실시예는 전자 디바이스에 관한 것으로서, 특히 기계학습을 통하여 음향에 대한 잡음 제거가 필요한 경우에만 기준 잡음 제거 알고리즘을 동작시킴으로써 전력 소비를 감소시킬 수 있는 잡음 제거 모드와 절전 모드 간을 스위칭하는 전자 디바이스에 관한 것이다. 
실시예인 잡음 제거 모드와 절전 모드 간을 스위칭하는 전자 디바이스는 음향 입력 신호를 프로세서에 인가하는 입력부와, 음향 입력 신호를 프로세서로부터 프레임 단위로 인가 받아, 기계 학습을 수행하며 프레임의 주파수별 크기로부터 잡음과 음성을 구별하여 잡음을 제거하기 위한 마스크들을 추론하고, 추론된 마스크들을 프로세서에 인가하는 인공 지능 모듈과, 기준 잡음 제거 알고리즘을 수행하여 입력부로부터의 음향 입력 신호에서 잡음을 제거하되, 입력부로부터의 음향 입력 신호를 프레임 단위로 인공 지능 모듈로 인가하고, 인공 지능 모듈로부터 추론된 마스크들을 인가 받아 마스크들을 히스토그램으로 누적하고, 잡음에 대응하는 마스크 근처의 피크를 중심으로 하는 제 1 분포에서의 제 1 폭 내의 마스크의 엔트리합과, 음성에 대응하는 마스크 근처의 피크를 중심으로 하는 제 2 분포에서의 제 2 폭 내의 마스크의 엔트리합을 이용하여 음향 입력 신호에 대한 잡음 제거의 필요 여부를 판단하는 프로세서를 포함한다.
Patent KR-20230154348-A (KR)
Title: 부위별 부양이 가능한 욕창방지용 통풍성 에어매트
Inventor: KIM SEON SOO
IPC: A61G7/057
Filed: 2022-04-29
Abstract: 본 발명은 부위별 부양이 가능한 욕창방지용 통풍성 에어매트에 관한 것으로서, 개별 셀튜브를 모듈화하여 셀튜브모듈을 구성하고, 상기 셀튜브모듈을 인체의 구분 위치에 따라 2개 이상의 유니트 셀튜브모듈로 구분하여 구성하는 셀튜브 매트와, 상기 셀튜브 매트의 상부에 설치되어 인체에 접촉하며, 일정 두께의 탄력 쿠션으로 인해 인체의 체중 압력 분산이 가능하고, 통풍이 자유로운 에어메쉬로 이루어지는 매트커버와, 상기 유니트 셀튜브모듈에 압력공기를 공급하여 유니트 셀튜브모듈을 구성하는 셀튜브모듈 사이에서 압력공기가 유통하면서, 인체의 신장방향 또는 좌우방향으로 순차부양, 교대부양, 랜덤부양 중 어느 하나 이상의 부양방식으로 자유롭게 부양하도록 하는 압력공기 공급장치와, 온도조절된 냉온풍을 상기 셀튜브 매트로 공급하여 냉온풍이 셀튜브 매트를 유통하다가 상기 매트커버 외부로 배출되어 쾌적한 수면 조건을 이루도록 하는 냉온풍 공급장치와, 상기 압력공기 공급장치 및 냉온풍 공급장치를 제어하여 압력공기의 부양방식을 다양한 모드로 선택가능하게 하고, 냉온풍의 온도조절을 하기 위한 제어부를 포함한다.
Patent KR-20230154117-A (KR)
Inventor: YUN HO YOUNG
IPC: E02D13/04
Filed: 2022-04-30
Abstract: 본 발명은 에스씨더블유 공법에 사용되는 지중연속벽 시공용 가이드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한 쌍의 가이드폼과 한 쌍의 가이드폼의 간격을 유지하도록 하는 구조부재 가이드로 이루어지도록 하여 오거 천공시 수직도를 유지하며 지중연속벽을 형성하도록 할 수 있으며 구조부재 가이드에 의하여 구조부재인 H형강의 삽입시에도 수직도를 유지하며 시공할 수 있도록 하는 에스씨더블유 공법에 사용되는 지중연속벽 시공용 가이드장치에 관한 것이다. 
본 발명의 에스씨더블유 공법에 사용되는 지중연속벽 시공용 가이드장치의 바람직한 일 실시예는 일정 크기 박스형상으로 일정거리 이격되어 평행하게 구성되는 한 쌍의 가이드폼과; 사각형상의 가이드구가 통공되어 형성되는 수평 판 형상의 상부판과, 상부판의 폭방향 양측 단부에서 각각 수직 하방으로 형성되는 외측 수직판과, 수직 판 형상으로 상부판의 하부면에서 가이드구의 폭방향 외측에 각각 구성되는 내측 수직판으로 이루어져, 외측 수직판과 내측 수직판이 각각 가이드폼의 측면에 접하고 상부판이 가이드폼의 상부면에 안착되도록 가이드폼의 길이방향으로 복수개가 구성되는 구조부재 가이드;를 포함하여 이루어진다.
Patent KR-20230156185-A (KR)
Title: 친환경 차량의 토잉모드 제어 방법
Inventor: SHIN DONG JUN
IPC: B60W30/182
Filed: 2022-05-04
Abstract: 본 발명은 친환경 차량 중 하이브리드 차량인 견인차량이 전기자동차 또는 하이브리드 차량인 피견인차량을 견인할 때, 피견인차량의 배터리 충전을 위한 에코 토잉모드, 파워 토잉모드, 타켓충전 토잉모드 중 하나를 선택하여, 가속 및 정속 주행시 견인차량의 엔진출력파워를 기본출력파워보다 증가시키는 보상 제어와 함께 피견인차량의 모터가 배터리 충전을 위한 충전토크를 출력하도록 하고, 감속 주행시에도 피견인차량의 모터가 배터리 충전이 가능한 크립 토크 또는 회생제동 토크를 출력하도록 함으로써, 피견인차량의 배터리 충전이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 친환경 차량의 토잉모드 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
Patent KR-20220066237-A (KR)
Title: Camera Module
Inventor: MINSOO KIM
IPC: H02K33/18
Filed: 2022-05-11
Abstract: The present invention relates to a camera module. According to the present invention, the camera module comprises: a first printed circuit board on which an image sensor is mounted; a housing unit placed on an upper side of the first printed circuit board; a holder module placed apart from an inner floor surface of the housing for a certain distance, and have a first coil wound on the outer circumferential surface, and including one or more lenses inside; a plate member engaged with a floor surface of the holder module; a second printed circuit board installed on an upper side of the holder module; a plurality of wire springs having one end connected to the plate member, and having the other end connected to the second printed circuit board; and a buffering unit placed on a connection unit between the wire springs and the plate member. The present invention aims to provide a camera module which is capable of preventing a fault.
Patent KR-20230161008-A (KR)
Inventor: SANGMIN LEE
IPC: H02N1/04
Filed: 2022-05-17
Abstract: 본 발명은 필름캐패시터를 이용한 마찰대전 발전기 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원주방향으로 일측단에 위치되는 양전하대전부와, 타측단에 위치되는 음전하대전부와, 상기 양전하대전부와 상기 음전하대전부 사이 양단 각각에 연결되는 전극부를 갖는 외부실린더; 외면이 상기 외부실린더의 내면 각각에 접촉되며 회전가능하도록 위치되고, 상기 외부실린더의 길이방향 중심축을 기준으로 서로 대향된 위치로 배치되는 내부실린더; 상기 내부실린더 외면에 구비되는 필름캐패시터; 및 상기 내부 실린더 각각이 상기 외부 실린더 내면과 접촉되며 회전되도록 하는 회전인가부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름캐패시터를 이용한 마찰대전 발전기에 관한 것이다.
Patent KR-20230162764-A (KR)
Inventor: CHOI WU JIN
IPC: E03C1/06
Filed: 2022-05-21
Abstract: 본 발명은 다용도 조립형 흡착식 샤워기 헤드 거치대에 관한 것이다. 보다상세하게는 흡착력을 이용하여 원하는 샤워 헤드를 이동, 부착할 수 있는 흡착부, 360도 회전이 가능하며 다양한 용도로 사용할 수 있는 거치부, 위생용품 보관 및 용이하게 사용할 수 있는 보관부로 구분하여 분리 및 조립을 통해 휴대성을 용이하게 만든 것이다.
Patent KR-20230166436-A (KR)
Inventor: SHIM WOO HYUN
IPC: B60N2/12
Filed: 2022-05-31
Abstract: 본 발명은 2열 수동 릴렉션시트에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 시트쿠션의 슬라이딩 동작 시, 등받이부가 시트부와 연동되어 리클라이닝되는 구조를 가져, 2열 시트의 탑승자가 시트의 등받이부와 시트부를 조정하여 릴렉션 모드로 탑승할 수 있도록 한, 2열 수동 릴렉션시트에 관한 것이다.
Patent KR-20230166563-A (KR)
Title: 작동 도중에 발생하는 메모리 고장을 실시간으로 리페어링하는 방법과 메모리 시스템, 및 메모리 시스템을 포함하는 데이터 처리 장치
Inventor: YOO YOONYUL
IPC: G06F11/10
Filed: 2022-05-31
Abstract: 메모리 영역과 리페어 메모리 영역을 포함하는 메모리 장치의 작동을 제어하는 메모리 컨트롤러의 작동 방법은 제1리드 명령에 포함된 어드레스, 및 상기 어드레스와 관련된 상기 메모리 영역으로부터 리드된 데이터를 수신하는 단계와, 상기 데이터를 에러 정정 코드 디코딩하여 상기 데이터에 포함된 에러의 종류에 대한 에러 종류 정보를 생성하는 단계와, 상기 어드레스와 관련된 상기 데이터에 대한 상기 에러 종류 정보가 몇 번째 발생했는지를 카운트하여 카운트 값을 생성하는 단계와, 상기 카운트 값과 문턱 값을 비교하는 단계와, 상기 카운트 값이 상기 문턱 값과 같을 때 상기 메모리 영역에 저장된 상기 데이터를 상기 리페어 메모리 영역에 백업하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20220088384-A (KR)
Title: 냉장고 도어 자동 오픈 장치
Inventor: PARK JIN SUNG
IPC: F25D23/02
Filed: 2022-06-08
Abstract: 본 발명은 푸쉬 로드가 케이싱에서 인출되면서 냉장고 도어를 밀어 개방하도록, 모터의 동력이 타이밍 벨트를 통해 기어전동장치로 전달하는 냉장고 도어 자동 오픈 장치에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 오픈 장치는 케이싱(10)의 내부에 모터(20)가 장착되고, 모터(20)의 타이밍 구동풀리(21)와 기어전동장치(30)의 타이밍 종동풀리(G1)가 타이밍 벨트(40)에 의해 연결되어, 모터(20)의 동력이 타이밍 벨트(40)를 통해 기어전동장치(30)로 전달되고, 기어전동장치(30)의 최종 기어수단(34)이 푸쉬 로드(50)의 측면에 형성된 랙기어(51)와 연동됨으로써, 푸쉬 로드(50)가 케이싱(10)에서 인출되면서 냉장고 도어를 밀어 개방하게 되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230170300-A (KR)
Inventor: LEE UN JANG
IPC: G21F9/06
Filed: 2022-06-10
Abstract: 본 발명은 방사성 폐기물의 플라즈마 감용처리를 위한 액체폐기물 분사장치에 관한 것이다. 그러한 액체 폐기물 분사장치가 포함된 혼합 폐기물 용융 시스템은, 본체(3)와; 본체(3)의 일측에 배치되어 액체 폐기물을 공급하는 액체 공급부(7)와; 액체 공급부(7)에 의하여 투입된 액체 폐기물을 열에 의하여 용융시키는 용융실(13)과; 용융된 폐기물을 외부로 배출하는 배출구(17)와; 그리고 본체(3) 내부를 감시하는 모니터링부(19)를 포함한다.
Patent KR-20240003991-A (KR)
Title: 하프 휘트스톤 브릿지 기반의 센서를 사용한 안압 센싱 장치 및 방법
IPC: A61B3/16
Filed: 2022-07-04
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 하프 휘트스톤 브릿지 기반의 센서를 사용한 압력 센싱 장치는, 환경 변화에 따라 저항 값이 변하는 2개의 가변저항을 포함하는 하프 휘트스톤 브릿지부; 상기 하프 휘트스톤 브릿지부와 전기적으로 연결되어 상기 2개의 가변저항에 대한 RC 지연을 각각 생성하는 가변커패시터부; 상기 생성된 각각의 RC 지연 시간 후에 충전된 각각의 충전 전압들을 증폭하는 증폭기; 및 상기 증폭된 충전 전압들을 비교하여 디지털 값으로 출력하는 비교기;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 안압 센싱 장치는 보다 소형화되고 보다 전력 손실이 적게 된다.
Patent KR-20240005457-A (KR)
IPC: G08G1/095
Filed: 2022-07-05
Abstract: 본 발명은 LED광을 이용하여 특화된 빛으로 횡단보도 이미지를 횡단보도나 횡단보도가 미설치된 도로 상에 구현하여 밝기 날씨 , 환경에 상관없이 횡단보도의 존재를 운전자 및 보행자에게 알려주는 스마트 횡단보도가 개시된다. 이를 위하여 도로주위에 설치되며 빛이 통과되는 광방출구가 형성된 하우징과， 상기 하우징의 내부에 설치되며 LED광을 조사하는 LED가 구비된 LED모듈과， 상기 LED모듈에서 조사된 LED광을 확산시키기 위해 상기 광방출구와 LED모듈 사이에 설치된 확산모듈，및 상기 확산모듈과 상기 광방출구 사이에 설치되며 , 상기 LED모듈에서 조사되고 확산모듈을 통과한 LED광이 사각형상의 배광패턴을 도로 상에 형성하도록 빛의 경로를 제한하는 배광패턴 형성모듈을 포함하는 스마트 횡단보도 시스템을 제공한다.
Patent KR-20230016582-A (KR)
Title: Cooling of active elements of electrical machines
Inventor: IURISCI GIUSEPPE
IPC: F03D9/25
Filed: 2022-07-12
Abstract: The present disclosure relates to an electrical machine and a method for cooling active elements of the electrical machine. More specifically, the present disclosure relates to a rotor of the electrical machine. The electrical machine may for example be a generator for a direct drive wind turbine. The electrical machine comprises a rotor comprising a plurality of active rotor elements, a stator comprising a plurality of active stator elements, and an air gap separating the active rotor elements and the active stator elements. The rotor further comprises one or more rotor openings configured for letting air flow enter the electrical machine and cool the active rotor elements and/or active stator elements in response to the rotation of the rotor.
Patent KR-20230059708-A (KR)
Inventor: KWON UI KUN
IPC: A61B8/08
Filed: 2022-07-12
Abstract: 생체정보 추정 장치가 개시된다. 일 실시예에 따르면 초음파 신호를 이용한 생체정보 추정 장치는 피검체로부터 초음파 신호를 획득하는 초음파 센서, 및 획득된 초음파 신호에서 피크를 검출하고, 검출된 피크 중에서 피크의 진폭 및 피크의 좌우의 파형 모양 중 적어도 하나 이상을 조합하여 피크의 오검출 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230165656-A (KR)
Inventor: KIM JINYONG
IPC: H04R1/10
Filed: 2022-07-26
Abstract: 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 웨어러블 전자 장치는, 외관의 적어도 일부를 형성하는 하우징, 상기 하우징의 일부로부터 지정된 방향으로 연장되고, 제 1 위치에 형성된 제 1 홀 및 제 2 위치에 형성된 제 2 홀을 포함하는 노즐, 상기 노즐의 내부에 형성된 음향 경로, 상기 음향 경로를 통해 상기 노즐의 내측에 삽입되고, 상기 제 1 홀을 통과하여 제 1 방향으로 일부가 돌출된 제 1 래치 및 상기 제 2 홀을 통과하여 제 2 방향으로 일부가 돌출된 제 2 래치를 포함하는 그릴, 및 상기 노즐의 외면에 삽입되고, 상기 제 1 래치의 일부에 착탈 가능하게 결합되는 제 1 홈 및 상기 제 2 래치의 일부에 착탈 가능하게 결합되는 제 2 홈을 포함하는 이어 팁을 포함함으로써, 그릴을 이용하여 이어 팁 및 노즐의 결합 구조를 단순화하고, 노즐 내부에 넓은 음향 경로를 확보할 수 있다. 다른 다양한 실시예가 가능할 수 있다.
Patent KR-20230115860-A (KR)
Inventor: HAN MAN WOO
IPC: G16H50/20
Filed: 2022-08-01
Abstract: 본 발명은 다차원 데이터 기반 질병 진단 시스템 및 방법을 개시한다. 상기 다차원 데이터 기반 질병 진단 시스템은, 제1 차원의 제1 검사 결과 데이터를 전처리하여, 제1 크기의 제1 특징화 벡터를 생성하고, 상기 제1 차원과 다른 제2 차원의 제2 검사 결과 데이터를 전처리하여, 상기 제1 크기의 제2 특징화 벡터를 생성하고, 상기 제1 차원 및 상기 제2 차원과 다른 제3 검사 결과 데이터를 전처리하여, 상기 제1 크기의 제3 특징화 벡터를 생성하는 전처리부, 상기 제1 내지 제3 특징화 벡터를 연결하여, 입력 데이터를 생성하는 연결부, 및 상기 입력 데이터를 미리 학습된 인공지능 모델에 제공하여, 질병 분류 정보를 생성하는 질병진단부를 포함한다.
Patent KR-20240002654-A (KR)
IPC: H04N23/60
Filed: 2022-09-02
Abstract: 본 발명은 자세 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 피드백 제어를 통하여 대상물의 자세를 조절하는 자세 조절 장치 및 방법에 관한 것이다. 
본 발명의 실시예에 따른 자세 조절 장치는 모터를 구비하여 구동력을 발생시키는 구동 장치, 및 상기 모터의 회전 각도를 참조하여 대상물의 자세를 조절하는 제어 장치를 포함하되, 상기 구동 장치는, 자계를 발생시키고, 상기 발생된 자계의 변화를 감지하는 감지부, 및 상기 모터의 구동력에 의해 회전하고, 하나의 블레이드를 포함하여 상기 감지부에서 발생된 자계를 변화시키는 타겟을 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 모터의 회전이 종료된 시점부터 사전에 설정된 대기 시간이 경과한 이후에 감지된 자계 변화를 참조하여 상기 모터의 회전 각도를 판단한다.