Patent DE-102015113130-B4 (DE)
Title: Steuerung einer binären Kupplung während eines Roll-Rangierschaltens
Inventor: OTANEZ PAUL G
IPC: F16H61/02
Filed: 2015-08-10
Granted: 2022-05-25
Abstract: Fahrzeug (10), umfassendeine Brennkraftmaschine (12),ein Getriebe (14),einen hydrodynamischen Drehmomentwandler (16) mit einem Flügelrad/Pumpenrad (17) und einem Turbinenrad (19), wobei die Kraftmaschine (12) mit dem Pumpenrad (17) des Drehmomentwandlers (16) verbunden ist und ein Eingangselement (21) des Getriebes (14) mit dem Turbinenrad (19) verbunden ist,wobei das Getriebe (14) umfasst:ein Ausgangselement (23),ein Getriebegehäuse (28),drei Planetenradsätze (20, 30, 40), von denen jeder drei Knoten (22, 24, 26, 32, 34, 36, 42, 44, 46) aufweist; die jeweils eine Sonnenrad, ein Planetenradträger bzw. ein Hohlrad sein können,ein erstes Verbindungselement (33), das den dritten Knoten (26) des ersten Planetenradsatzes (20) direkt und ständig mit dem zweiten Knoten (34) des zweiten Planetenradsatzes (30) verbindet,ein zweites Verbindungselement (133), das den zweiten Knoten (26) des ersten Planetenradsatzes (20) direkt und ständig mit dem ersten Knoten (42) des dritten Planetenradsatzes (40) verbindet,ein drittes Verbindungselement (233), das den ersten Knoten (32) des zweiten Planetenradsatzes (30) direkt und ständig mit dem zweiten Knoten (44) des dritten Planetenradsatzes (40) verbindet,wobei der zweite Knoten (24) des ersten Planetenradsatzes (20) mit dem Ausgangselement (23) verbunden ist,vier Reibkupplungen (52, 54, 56, 58);wobei die erste Reibkupplung (52) das Eingangselement (21) des Getriebes (14) selektiv mit dem zweiten Knoten (44) des dritten Planetenradsatzes (40) verbindet,die zweite Reibkupplung (54) das Eingangselement (21) des Getriebes (14) selektiv mit dem dritten Knoten (46) des dritten Planetenradsatzes (40) verbindet,die dritte Reibkupplung (56), die eine Bremskupplung ist, den dritten Knoten (44) des dritten Planetenradsatzes (40) selektiv mit dem Getriebegehäuse (28) verbindet, unddie vierte Reibkupplung (58), die eine Bremskupplung ist, den zweiten Knoten (44) des dritten Planetenradsatzes (40) und den ersten Knoten (32) des zweiten Planetenradsatzes (40) selektiv mit dem Getriebegehäuse (28) verbindet,eine binäre Kupplung (50), die mit einem binären Knoten (22) verbunden ist, wobei der binäre Knoten (22) der erste Knoten (22) des ersten Planetenradsatzes (22) ist;einen Controller (60) in Verbindung mit der binären Kupplung (50) und den vier Reibkupplungen (52, 54, 56, 58), wobei der Controller (60) einen Prozessor (P) und Speicher (M) umfasst, auf dem Anweisungen zum Ausführen eines Roll-Rangierschaltens (RGS) des Getriebes (16) in einen Vorwärtsfahrmodus oder Rückwärtsfahrmodus von oberhalb einer kalibrierten absoluten Schwellengeschwindigkeit (CAL 1) aufgezeichnet sind, wobei die Ausführung der Anweisungen bewirkt, dass der Controller (60):automatisch das angeforderte Roll-Rangierschalten (RGS) detektiert;die dritte Reibkupplung (56) als eine erste Hilfskupplung vollständig anlegt,eine Drehzahl des binären Knotens (22) auf Null oder auf innerhalb eines kalibrierten Bereichs (CAL 2) von Null (N50) über Druckmodulation einer zweiten Hilfskupplung (54) verlangsamt, wobei die zweite Hilfskupplung (54) die zweite Reibkupplung (54) ist;wobei eine Soll-Trajektorie der Eingangs/Turbinenraddrehzahl (N21) erzwungen wird,die binäre Kupplung (50) nur dann anlegt, wenn die Drehzahl des binären Knotens (N50) auf Null oder auf innerhalb des kalibrierten Bereichs von Null (CAL 2) verlangsamt hat; unddie Hilfskupplungen (54, 56) nach Anlegen der binären Kupplung (50) löst.