Patent ES-2633742-T3 (ES)
Title: Sistema para procesamiento de imagen panorámica
Inventor: STRZEMPKO THADDEUS
IPC: G02B13/06
Filed: 2008-03-14
Granted: 2017-09-25
Abstract: Un sistema de visualización y de formación de imágenes de vídeo panorámicas completas de 360 grados en movimiento continuo de alta resolución y baja latencia, que comprende: una pluralidad de cámaras de vídeo de alta resolución, generando cada cámara de vídeo una señal de imagen de videocámara de al menos 500 kilopíxeles como una cadena digital de píxeles individuales representativos de imágenes en el campo de visión de la videocámara respectiva; un soporte para colocar la pluralidad de videocámaras en ubicaciones angulares predeterminadas alrededor del soporte para permitir a la pluralidad de videocámaras generar juntas señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales que abarcan campo de visión de 360 grados completos alrededor de la pluralidad de videocámaras, o un soporte adaptado para ser montado en una plataforma para colocar la pluralidad de videocámaras en ubicaciones angulares predeterminadas alrededor del soporte para permitir a la pluralidad de videocámaras generar juntas señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales que abarcan un campo de visión de 360 grados completos alrededor de la plataforma; un enlace de comunicación entre la pluralidad de videocámaras y un procesador de imagen para comunicar las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales desde la pluralidad de videocámaras al procesador de imagen; recibiendo el procesador de imagen las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales desde cada una de la pluralidad de videocámaras y procesar las señales imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales desde cada una de la pluralidad de videocámaras en paralelo con las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales desde otras de entre la pluralidad de videocámaras para generar señales de vídeo combinadas, en donde el procesamiento incluye una compensación del movimiento dinámica tal como las imágenes mostradas desde las señales de vídeo combinadas que permanecen fijas incluso cuando al menos una de la pluralidad de videocámaras se somete a movimiento, configurándose el procesador de imagen para realizar: corrección de imagen de señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales mediante lo cual las correcciones de píxeles se ejecutan y se completan conforme las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales se reciben y antes de que un marco total de píxeles se reciban para la corrección de imagen; envoltura cilíndrica de las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales mediante lo cual la envoltura cilíndrica de los píxeles se ejecuta y se completa conforme las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales se reciben y antes de que un marco completo de píxeles se reciba para la envoltura cilíndrica; fusión de imagen de las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales mediante lo cual la fusión de los píxeles se ejecuta y se completa conforme las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales se reciben y antes de que un marco completo de píxeles se reciban para fusión de imagen; selección de píxeles de las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales mediante lo cual la selección de píxeles se ejecuta y se completa conforme las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales se reciben y antes de que un marco completo de píxeles se reciba para la selección de píxeles; y el recorte de imágenes de las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales mediante lo cual el recorte de píxeles se ejecuta y se completa conforme las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales se reciben y antes de que un marco completo de píxeles se reciban para recorte de imagen; un enlace de comunicación entre el procesador de imagen y un dispositivo de visualización para comunicar las señales de vídeo combinadas al dispositivo de visualización; y mostrando el dispositivo de visualización las señales de vídeo combinadas como imágenes panorámicas de 360 grados combinadas ininterrumpidas con corrección de distorsión completas en el campo de visión alrededor de la pluralidad de videocámaras, con cada una de las imágenes panorámicas de 360 grados combinadas siendo mostradas desde las señales de imagen de videocámara de cadena de píxeles digitales dentro de no más de 100 milisegundos a partir del evento de formación de imágenes y con cada una de las imágenes de videocámara que comprenden juntas la imagen panorámica de 360 grados combinada reflejando el mismo instante en el tiempo.