Patent DE-112012006032-B4 (DE)
Title: Fahrunterstützungsvorrichtung
Inventor: NAGATA SHINICHI
IPC: B60W30/095
Filed: 2012-03-15
Granted: 2021-10-07
Abstract: Fahrunterstützungsvorrichtung, miteiner Sichttoter-Bereich-Erkennungseinheit, die dazu eingerichtet ist, um einen sichttoten Bereich eines Fahrers in einer Fortbewegungsrichtung eines eigenen Fahrzeugs zu erkennen,einer Mobilobjektinformationseinstelleinheit, die dazu eingerichtet ist, um Mobilobjektinformation einschließlich zumindest einer angenommenen Geschwindigkeit eines Mobilobjekts als Information bezüglich des Mobilobjekts mit einer Möglichkeit eines plötzlichen Erscheinens aus dem sichttoten Bereich einzustellen,einer Geschwindigkeitszonenberechnungseinheit, die dazu eingerichtet ist, um eine Geschwindigkeitszone des eigenen Fahrzeugs mit einer Möglichkeit, dass das eigene Fahrzeug bei einem Fortbewegen in der Fortbewegungsrichtung mit dem Mobilobjekt in Kontakt kommen wird, basierend auf der durch die Mobilobjektinformationseinstelleinheit eingestellten Mobilobjektinformation zu berechnen,einer Zielgeschwindigkeitsberechnungseinheit, die dazu eingerichtet ist, um eine Zielgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs basierend auf einer Geschwindigkeitszone zu berechnen, undeiner Zielgeschwindigkeitsprofilerstellungseinheit, die dazu eingerichtet ist, um ein Zielgeschwindigkeitsprofil für ein Verzögern des eigenen Fahrzeugs von einer gegenwärtigen Geschwindigkeit auf eine Eintrittszielgeschwindigkeit in den sichttoten Bereich basierend auf der Eintrittszielgeschwindigkeit in den sichttoten Bereich, die die Zielgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs zu der Zeit eines Eintritts in einen den sichttoten Bereich bildenden Ort ist, der gegenwärtigen Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs, und einer Zielbeschleunigung für eine Verzögerung zu erstellen,wobei die Zielgeschwindigkeitsprofilerstellungseinheit dazu eingerichtet ist, um das Zielgeschwindigkeitsprofil basierend auf der Zielbeschleunigung, die eine Konstante ist, einer ersten Zielposition, bei der eine Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs als die Eintrittszielgeschwindigkeit in den sichttoten Bereich eingestellt ist, vor dem sichttoten Bereich, und einer zweiten Zielposition, bei der eine Verzögerung gemäß der Zielbeschleunigung gestartet ist, zu erstellen,wobei die Zielgeschwindigkeitsprofilerstellungseinheit dazu eingerichtet ist, um das Zielgeschwindigkeitsprofil unter Verwendung zumindest eines Berechnungsverfahrens aus einem ersten Berechnungsverfahren, das die erste Zielposition und die zweite Zielposition berechnet, nachdem die Zielbeschleunigung eingestellt ist, einem zweiten Berechnungsverfahren, das die Zielbeschleunigung und die zweite Zielposition berechnet, nachdem die erste Zielposition eingestellt ist, und einem dritten Berechnungsverfahren zu erstellen, das die Zielbeschleunigung und die erste Zielposition berechnet, nachdem die zweite Zielposition eingestellt ist, undwobei die Zielgeschwindigkeitsprofilerstellungseinheit dazu eingerichtet ist, um Eigenschaften des Fahrers zu ermitteln, und um ein Berechnungsverfahren aus dem ersten Berechnungsverfahren, dem zweiten Berechnungsverfahren, und dem dritten Berechnungsverfahren basierend auf den Eigenschaften des Fahrers zu bestimmen.