Patent ES-2886917-T3 (ES)
Title: Actuador lineal electromecánico tolerante a fallos
Inventor: BORGARELLI NICOLA
IPC: F16H25/22
Filed: 2018-05-30
Granted: 2021-12-21
Abstract: Un actuador lineal electromecánico (1), que comprende: - una estructura de contención (2); - un miembro de empuje (3) diseñado para trasladarse con relación a la estructura de contención (2) para salir al menos parcialmente de la estructura de contención durante el funcionamiento del actuador; - un reductor mecánico (4) dispuesto en la estructura de contención (2) y que gira alrededor de un eje de rotación (X); - medios de motor (5) dispuestos en la estructura de contención (2) y conectados operativamente con dicho reductor mecánico (4) para girar alrededor de dicho eje de rotación (X); - un eje (6) insertado en dicho reductor mecánico (4) y conectado a dicho miembro de empuje (3), estando conectado mecánicamente el eje de apoyo (6) con dicho reductor mecánico (4) de modo que un movimiento de rotación de dicho reductor mecánico(4) hará que el eje (6) se traslade a lo largo de dicho eje de rotación (X); - un mecanismo de prevención de rotación (7) operable en dicho eje (6) para evitar que el eje (6) gire alrededor de dicho eje de rotación (X); - dicho reductor mecánico (4) comprende: - primera y segunda tuercas de avance independientes (8, 9), cada una con su propia rosca y su propia dirección de rosca, estando adaptadas dichas primera y segunda tuercas de avance (8, 9) para girar alrededor de dicho eje de rotación (X) por la acción de dichos medios de motor (5); - medios de acoplamiento (10, 15, 11), que están configurados para acoplar mecánicamente dichas primera y segunda tuercas de avance (8, 9) con dicho eje (6), de modo que un movimiento de rotación de dichas primera y/o segunda tuercas de avance (8, 9) provocará una traslación de dicho eje (6) a lo largo de dicho eje de rotación (X); dichos medios de acoplamiento (10, 15, 11) comprenden: - una etapa intermedia de acoplamiento (10) insertada en dichas primera y segunda tuercas de avance (8, 9), - respectivos primeros medios de conexión mecánica (15) para acoplar dicha etapa intermedia de acoplamiento (10) con cada tuerca de avance (8, 9), - segundos medios de conexión mecánica (11); - estando instalado dicho eje (6) en dicha etapa intermedia de acoplamiento (10) y estando conectado con esta última a través de dichos segundos medios de conexión mecánica (11), - dicho eje (6) es un eje de tornillo y dichos segundos medios de conexión mecánica (11) comprenden un conjunto de tuerca y tornillo entre dicho eje (6) de tornillo y dicha etapa intermedia de acoplamiento (10), de modo que un movimiento de rotación de dicha primera y/o segunda tuerca de avance (8, 9) provocará un movimiento de rotación, traslación o rototraslación de dicha etapa intermedia de acoplamiento (10) a lo largo de dicho eje de rotación (X) y de tal manera que dicha etapa intermedia de acoplamiento (10), a su vez, provoque una traslación movimiento de dicho eje de tornillo (6) a lo largo de dicho eje de rotación (X); caracterizado porque: - el paso de dicha rosca de dicha primera tuerca (8) es opuesto al paso de dicha rosca de dicha segunda tuerca (9); - dicha etapa intermedia de acoplamiento (10) tiene: - externamente una primera y una segunda rosca (10A, 10B), cada una configurada para acoplarse con una respectiva tuerca de avance (8, 9) e - internamente una tercera rosca (10C), configurada para acoplarse con dicha rosca (6A) de dicho eje (6) de tornillo.