baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2399410-T3 (ES)
Title: Dispositivo soplador de hollín, con arco de limpieza progresiva
Inventor: ELDER RODNEY H
IPC: B08B3/02
Filed: 2010-12-08
Granted: 2013-04-01
Abstract: Soplador de hollín rotativo, retráctil (10) para insuflar un medio de limpieza fluido contra superficies internas (15)de un dispositivo de combustión, que comprende: un conjunto de tubo de husillo (18) que puede ser extendido hacia dentro del dispositivo de combustión yretirado con respecto al mismo, y que se acopla con capacidad de deslizamiento sobre un tubo dealimentación (14), teniendo el conjunto de tubo de husillo (18) una prolongación de tobera (20) y un tubo dehusillo (42) con ranuras helicoidales (40); una tobera (24) en un extremo de la prolongación (20) de tobera para descargar el medio de limpieza;una válvula (19) para el medio de limpieza que tiene un gatillo de válvula (60) para controlar el flujo delmedio de limpieza entre las posiciones de marcha y paro; un armazón (13) para soportar el conjunto de tubo de husillo (18), el tubo de alimentación (14) y la válvula(19); un cubo (38) montado en el armazón (13) e impulsado para su giro, y que tiene pasadores (36) paraacoplarse con las ranuras helicoidales (40); medios motrices de impulsión (26) para la rotación del cubo (38); una barra de guía (48) montada en el armazón (13); una placa de leva (74) montada en un extremo del conjunto de tubo de husillo (18) y que tiene una primeraranura periférica (78A) para acoplamiento de la barra de guía (48), y una primera sección de acoplamientocon el gatillo (60) de la válvula para accionar el gatillo de la válvula (60) para controlar la válvula (19) entrelas posiciones de marcha y paro; y un controlador eléctrico (53) para el accionamiento de los medios de impulsión (26) con motor para larotación del cubo (38), provocando que el conjunto de tubo de husillo (18) se extienda por la interacciónentre las ranuras helicoidales (40) y los medios de pasador (36) con la primera ranura periférica (78A) de laplaca de leva acoplándose en la barra de guía (48), y después de la extensión del conjunto (18) del tubo dehusillo, la primera ranura (78A) de la placa de leva escapa de la barra de guía (48) y la rotación continuadade los medios de impulsión con motor (26) provocan la rotación del conjunto de tubo de husillo (18) y laplaca de leva (74), y los medios de impulsión (26) con motor invierten la rotación, caracterizado porque la placa de leva (74) tiene una serie de ranuras periféricas (78A, 78B, 78C, 78D) y unnúmero igual de secciones (72A, 72B, 72C, 72D) que se acoplan con el gatillo (60) de la válvula y que,cuando el dispositivo de impulsión con motor (26) invierte la rotación, el conjunto de tubo de husillo (18) yplaca de leva (74) se detienen en una posición de acoplamiento entre una segunda ranura de las ranuras(78A, 78B, 78C, 78D) y la barra de guía (48), de manera que la placa de leva (74) y el conjunto de tubo dehusillo (18) giran de manera progresiva a diferentes posiciones de giro entre sucesivos ciclos operativos.
Patent ES-2471136-T3 (ES)
Title: Capuchón de cartucho de insulina
Inventor: MYLAND LAWRENCE
IPC: A61M5/142
Filed: 2010-03-30
Granted: 2014-06-25
Abstract: Un producto sanitario (150), que comprende: una carcasa (152) que tiene una cavidad del cartucho: un cartucho capaz de contener una cantidad de fluido, en el que la cavidad del cartucho recibe el cartucho; un capuchón del cartucho (100) que se acopla de forma extraíble en la cavidad del cartucho; una cavidad de la batería para introducir una batería; una tapa de la batería (102) que se acopla de forma extraíble a la cavidad de la batería, y en el que la tapa de la batería (102) y el capuchón del cartucho (100) tienen cada uno al menos una función de bloqueo (112, 116) que permite que la tapa de la batería (102) y el capuchón del cartucho (100) se bloqueen y que el capuchón del cartucho (100) se utilice como herramienta para retirar o colocar la tapa de la batería (102) en la cavidad de la batería.
Patent ES-2633315-T3 (ES)
Title: Nuevos derivados eicosanoides
Inventor: SCHUNCK WOLF-HAGEN
IPC: A61P9/12
Filed: 2010-01-13
Granted: 2017-09-20
Abstract: Un compuesto de la fórmula general (I):**Fórmula** o una de sus sales, solvatos o hidratos farmacológicamente aceptables, o una de sus formulaciones farmacológicamente aceptables, en donde R1 se selecciona entre**Fórmula** R2 es hidroxi, heteroalquilo, alcoxi, polialcoxialquilo, NR3R4, (NHS(O)2-m-(C6H4)N3 o Xaao; R3 y R4 se seleccionan independientemente uno del otro entre un átomo de hidrógeno, hidroxi, alquilo, heteroalquilo, cicloalquilo, alquilcicloalquilo, heteroalquilcicloalquilo, aralquilo o heteroaralquilo; Xaa es Gly, un D,L, D o L-aminoácido convencional, un D,L, D o L-aminoácido no convencional o un péptido 2 a 10- mer, en donde Xaa está unido a -C(O) por un enlace amida; o es un número entero seleccionado entre 1 y 10; B es CH2, O o S; m es un número entero entre 1 y 6; T, U y W son cada uno -CH2CH2-; V es cis o trans -CH>=CH-; X está ausente o se selecciona entre CH2 y NR5; Z se selecciona entre CH2 y NR5'; R5 y R5' se seleccionan cada uno independientemente uno del otro entre un átomo de hidrógeno, un grupo hidroxi, alquilo, cicloalquilo, alquilcicloalquilo, heteroalquilcicloalquilo, aralquilo o heteroaralquilo; Y es -C(O)- o -C(O)-C(O)-; y n es un número entero entre 0 y 6.
Patent ES-2651930-T3 (ES)
Title: Adhesivo de polímeros con dominios cristalinos, poliuretano amorfo y compuestos de silano
Inventor: HARTZ OLIVER
IPC: C09J175/08
Filed: 2010-03-30
Granted: 2018-01-30
Abstract: Uso de una composición de un primer componente acuoso y de un segundo componente como adhesivo, en el que el primer componente contiene al menos un primer polímero y al menos un segundo polímero distinto del mismo, en el que el primer polímero se selecciona de polímeros que pueden formar dominios cristalinos, copolímeros de etileno y acetato de vinilo y su mezcla, y el segundo polímero es un poliuretano amorfo, y en el que al menos uno de los dos polímeros presenta grupos carboxilo, en donde la relación de cantidades en peso del primer polímero con respecto al segundo polímero asciende a de 2:8 a 8:2, y en el que el segundo componente contiene al menos un compuesto de silano reactivo frente a grupos carboxilo y en el que el segundo polímero es un poliuretano amorfo, que presenta unidades derivadas de polieterdioles.
Patent ES-2617689-T3 (ES)
Title: Combinación terapéutica que comprende un inhibidor de PLK1 y un agente antineoplásico
Inventor: VALSASINA BARBARA
IPC: A61K45/06
Filed: 2010-05-21
Granted: 2017-06-19
Abstract: Una combinación que comprende (a) un compuesto de fórmula (I) **Fórmula** y (b) uno o varios agentes antineoplásicos seleccionados del grupo consistente en 5-fluorouracilo, citarabina, gemcitabina, cisplatino, SN-38, CPT11, doxorubicina, paclitaxel, sorafenib, dasatinib, bortezomib y bevacizumab, en la que los principios activos de la combinación están presentes en cada caso en forma libre o en forma de una sal farmacéuticamente aceptable o cualquier hidrato o solvato de la misma.
Patent ES-2730081-T3 (ES)
Title: Sellante de un componente apto para curado por humedad y método de preparación del mismo
Inventor: LIN RENHE
IPC: C08L81/02
Filed: 2010-06-29
Granted: 2019-11-08
Abstract: Una composición para la formación de un sellante, comprendiendo la composición: un componente de politioéter con terminación de silano representado por medio de la Fórmula 2: (YaAb)SiR4Z'-[-S-R1-S-(CH2)p-O-(-R2-O-)m-(CH2)q]n-S-R1-S-Z'R4Si(YaAb) (2) en la que: R1 está seleccionado entre el grupo que consiste en grupos n-alquileno de C2 a C10, grupos alquileno ramificados de C2 a C6, grupos cicloalquileno de C6 a C8, grupos alquilcicloalquileno de C6 a C10, grupos heterocíclicos, grupos -[(-CH2)p-X]q-(CH2)r- y grupos -[(-CH2)p-X]q-(-CH2)r- en los cuales al menos una unidad -CH2- está sustituida con un grupo metilo; R2 está seleccionado entre el grupo que consiste en grupos n-alquileno de C2 a C10, grupos alquileno ramificados de C2 a C6, grupos cicloalquileno de C6 a C8, grupos alquilcicloalquileno de C6 a C14, grupos heterocíclicos y grupos -[(-CH2)p-X]q-(CH2)r-; Y es un grupo funcional hidrolizable y condensable; A está seleccionado entre el grupo que consiste en grupos funcionales de hidrocarburo C1 a C4; X está seleccionado entre el grupo que consiste en O, átomos de S y grupos -NR3-, en los que R3 está seleccionado entre el grupo que consiste en átomos de H y grupos metilo; Z' es un grupo funcional que resulta de una reacción entre mercaptano y un grupo funcional seleccionado entre el grupo que consiste en grupos isocianato, grupos epoxi y grupos vinílicos; R4 es una cadena de hidrocarburo C1 a C3; m es un número entero que varía de 1 a 50; n es un número entero que varía de 1 a 60; p es un número entero que varía de 2 a 6; q es un número entero que varía de 1 a 5; r es un número entero que varía de 2 a 10; y a y b son cada uno de ellos un número entero que varía de 0 a 3, y la suma de a y b es 3; un catalizador; y una carga.
Patent ES-2539378-T3 (ES)
Title: Células huésped y procedimientos de uso
Inventor: JIN YONG
IPC: C12N15/81
Filed: 2010-02-24
Granted: 2015-06-30
Abstract: Una cepa de Pichia modificada genéticamente, en la que la secuencia de ácido nucleico que codifica: (i) PEP4, PRB1 y YMP1, (ii) PEP4, PRB1 y YMP2, o (iii) PEP4, PRB1 y YMP3 es modificada genéticamente para producir deficiencia de proteasa de al menos tres de las siguientes enzimas y/o tipo de enzima: aminopeptidasa de tipo Arg / Ala, aspartil proteasa, serín proteasa, serín proteasa secretada, serín proteasa Prb 1, aminopeptidasa de tipo Leu, en comparación con la cepa de tipo salvaje.
Patent ES-2561216-T3 (ES)
Title: Inhibidores de cinasas dependientes de ciclina y procedimientos de uso
Inventor: SHARPLESS NORMAN E
IPC: A61P35/00
Filed: 2010-05-13
Granted: 2016-02-25
Abstract: Una composición farmacéutica que comprende un compuesto inhibidor que inhibe selectivamente la cinasa dependiente de ciclina 4 (CDK4) y/o la cinasa dependiente de ciclina 6 (CDK6) para uso en un procedimiento para aumentar la eficacia de los factores de crecimiento para el rescate y apoyo de las poblaciones de células hematopoyéticas en un sujeto que recibe un tratamiento contra el cáncer para un cáncer que no depende de las actividades de CDK4/6 para su proliferación, en que dicho procedimiento comprende (i) la administración a un sujeto de una cantidad farmacéuticamente eficaz del compuesto inhibidor, (ii) la exposición de dicho sujeto a un agente que daña el ADN para el tratamiento del cáncer y (iii) la administración de un factor de crecimiento para el rescate y apoyo de la población de células hematopoyéticas.
Patent ES-2601226-T3 (ES)
Title: Derivados de imidazol como inhibidores de IDO
Inventor: MAUTINO MARIO
IPC: A61K31/4164
Filed: 2010-10-27
Granted: 2017-02-14
Abstract: Un compuesto de acuerdo con la fórmula, **Fórmula** un tautómero del mismo, o una sal farmacéuticamente aceptable del mismo, donde cada R1 es hidrógeno; R12 es hidrógeno; R15 es hidrógeno; y R2 es arilo sustituido con un grupo R20 y opcionalmente sustituido con un grupo R21, donde R20 es -C(O)R, -N(H)S(O)2R, -N(H)C(O)R, -N(H)C(O)OR, -N(H)C(O)N(H)R; R21 es halógeno o trifluorometilo; y R es arilo, heteroarilo, cicloalquilo C3 -C8, heterociclilo, aril-alquilo(C1-C6), heteroaril-alquilo(C1-C6), heterociclil-alquilo(C1-C6), donde el heterociclilo, arilo, heteroarilo, cicloalquilo, heterociclilo, heterociclilalquilo, arilalquilo y heteroarilalquilo están cada uno opcionalmente sustituido con un grupo que es nitro, -OR10, -N(R10)o -C(O)OR10, donde cada R es independientemente hidrógeno, alquilo C1-C6 o heterociclilo.
Patent ES-2548328-T3 (ES)
Title: Procedimiento de protección de un objeto y objeto correspondiente
Inventor: SOUPARIS HUGUES
IPC: G07F7/12
Filed: 2010-12-20
Granted: 2015-10-15
Abstract: Procedimiento de protección de un objeto (10) que comprende unas etapas que consisten en: - crear una firma gráfica de múltiples capas (23), mediante la superposición en transparencia parcial o total de un primer elemento gráfico (20) en una primera capa (11) y de un segundo elemento gráfico (21) en una segunda capa (12), de la que al menos un elemento gráfico (20, 21) comprende un elemento gráfico aleatorio; y - almacenar dicha firma gráfica sobre o dentro del objeto (10), caracterizado por que - la posición relativa del primer elemento gráfico (20) y del segundo elemento gráfico (21) es aleatoria.
Patent ES-2737430-T3 (ES)
Title: Guía para puntas
Inventor: VALLER GREGORY OLIVER
IPC: B25D17/00
Filed: 2010-09-10
Granted: 2020-01-14
Abstract: Una guía para puntas (1) que comprende: un casquillo (2) que tiene una abertura adaptada para recibir al menos una parte de un perno (11) y una abertura adicional adaptada para recibir una punta (9) de una herramienta de extracción de pernos (10); y un dispositivo de fijación magnética (3) unido al casquillo (2), el dispositivo de fijación magnética (3) que puede accionarse para generar selectivamente un campo magnético para unir de manera extraíble la guía para puntas (1) a una superficie metálica, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de fijación magnética (3) está unido al casquillo (2) por medio de una membrana flexible (4).
Patent ES-2731625-T3 (ES)
Inventor: PAKOLA STEVE
IPC: A61K38/48
Filed: 2003-12-05
Granted: 2019-11-18
Abstract: A method of treating or preventing a disorder, or a complication of a disorder, of an eye of a subject comprising contacting a vitreous and/or aqueous humor with a composition comprising a truncated form of plasmin comprising a catalytic domain of plasmin (TPCD). TPCDs include, but are not limited to, miniplasmin, microplasmin and derivatives and variants thereof. The methods of the invention can be used to reduce the viscosity of the vitreous, liquefy the vitreous, induce posterior vitreous detachment, reduce hemorrhagic blood from the eye, clear or reduce materials toxic to the eye, clear or reduce intraocular foreign substances from the eye, increase diffusion of a composition administered to an eye, reduce extraretinal neovascularization and any combinations thereof. The method can be used in the absence of, or as an adjunct to, vitrectomy.
Patent ES-2399084-T3 (ES)
Title: Prótesis de artroplastia de rodilla
Inventor: COON THOMAS M
IPC: A61L27/00
Filed: 2003-02-19
Granted: 2013-03-25
Abstract: Un componente (200) tibial para su uso en una artroplastia de rodilla, que comprende: (a) una base (202) tibial que presenta (i) una superficie (212) inferior para su encaje con una superficiepreparada existente en el extremo proximal de la tibia y (ii) una vía de paso (214) que se extiende a travésde dicha base (202), presentando dicha vía de paso (214) en el área de dicho vástago (204) tibial unaporción de superficie de pared que define un ahusamiento (216) Morse; (b) un vástago (204) tibial adaptado para encajar con dicha base (202), y que se extiende en dirección distaldesde dicha base (202), presentando dicho vástago (204) tibial (i) una porción que define un ahusamiento(222) Morse con el tamaño preciso para quedar encajado perfectamente dentro de dicha porción (216) deahusamiento Morse de la vía de paso; y (c) un medio para encajar dicho vástago con dicha base en el que dicha vía de paso (214) de la base tibial presenta un tamaño aumentado en dirección proximal respecto dedicha porción (216) de ahusamiento Morse para definir un resalto que se extiende hacia fuera a partir de dichaporción (216) de ahusamiento Morse; caracterizado porque el ahusamiento (216) Morse se ahúsa hacia dentro enuna dirección distal, incluyendo así mismo la vía de paso (214) de la base tibial unos hilos de rosca (215) encaradoshacia dentro en dirección proximal respecto de dicho resalto, y dicho vástago tibial presenta una porción (220) debrida de dicha porción (222) de ahusamiento Morse del vástago y unos hilos de rosca encarados hacia fueraadaptados para encajar con dichos hilos de rosca (215) encarados hacia dentro, en el que dicha porción (220) debrida está separada de dicho resalto cuando dicha porción (222) de ahusamiento Morse del vástago está encajada20 perfectamente con dicha porción (216) de ahusamiento Morse de la base.
Patent ES-2490967-T3 (ES)
Title: Manga quirúrgica para la retención de guantes
Inventor: MATHIS MICHAEL P
IPC: A41D13/12
Filed: 2006-01-27
Granted: 2014-09-04
Abstract: Prenda protectora (10), que comprende: un cuerpo (12) de la prenda, definiendo dicho cuerpo (12) de la prenda mangas (16); y un revestimiento (40) que se extiende circunferencialmente, aplicado a dichas mangas (16) desde un extremo distal (22) de dichas mangas (16), en la que dichas mangas (16) carecen esencialmente de una banda polimérica de perfil elevado que se extiende circunferencialmente ; caracterizada porque: dicho revestimiento (40) comprende una superficie de rozamiento elevado, de manera que se impide que un extremo (36) de un guante (32) aplicado sobre dicho revestimiento (40) se enrolle o deslice en retroceso sobre dicho revestimiento (40); y dicho revestimiento (40) está formado por un material modificado superficialmente aplicado a una superficie de dichas mangas (16) mediante revestimiento o pulverización para mejorar el rozamiento superficial entre el guante (32) y la prenda (10).
Patent ES-2587982-T3 (ES)
Title: Radioterapia con partículas cargadas
Inventor: GALL KENNETH
IPC: H05H13/04
Filed: 2006-11-17
Granted: 2016-10-28
Abstract: Un aparato que comprende: un soporte del paciente (170); un acelerador (10, 502); y un pórtico (504) sobre el que está montado el acelerador (10, 502) para permitir que el acelerador (10, 502) se mueva a través de un intervalo de posiciones alrededor de un paciente sobre el soporte del paciente (170), estando el pórtico (504) soportado sobre dos lados del soporte del paciente (170) para la rotación (a) alrededor de un eje de rotación del pórtico horizontal que contiene un isocentro en un paciente sobre el soporte del paciente (170) y (b) a través de un intervalo de posiciones que es al menos de hasta 180 grados y más pequeño de 360 grados; en el que el pórtico (504) comprende dos brazos (508, 510) que se extienden desde el eje de rotación del pórtico horizontal y un armazón (516) entre los dos brazos (508, 510) sobre el que está montado el acelerador (10, 502), en el que el armazón es paralelo al eje de rotación del horizontal del pórtico, siendo el soporte del paciente giratorio alrededor de un eje del soporte del paciente vertical que contiene el isocentro; comprendiendo el acelerador (10, 502) un sincrociclotrón configurado para producir un haz de protones o de iones que tiene un nivel de energía de al menos 150 MeV para alcanzar cualquier diana arbitraria en el paciente directamente de posiciones dentro del intervalo, teniendo el sincrociclotrón bobinados superconductores.
Patent ES-2683916-T3 (ES)
Title: Encofrado para hormigonar el revestimiento interior de túneles
Inventor: REYES VALVERDE ANTONIO
IPC: E21D11/10
Filed: 2011-12-29
Granted: 2018-09-28
Abstract: Encofrado para hormigonar el revestimiento interior de túneles, que está constituido por una serie de paneles (P) que conforman la bóveda, los laterales y las esquinas de la base del túnel, montados sobre un carro (c) que desplaza el encofrado a lo largo del eje geométrico longitudinal del túnel (t), desde una hilada hasta la siguiente, apoyado sobre carriles ferroviarios colocados previamente sobre las zapatas/soleras del túnel (t1), estando dichos paneles de encofrado provistos de uniones articuladas que permiten abatir los paneles que conforman las pequeñas paredes laterales y los costados del túnel para desencofrar y poder desplazar el encofrado hasta el siguiente emplazamiento, antes de proceder a su colocación y posterior hormigonado de la correspondiente hilada, en el , que el citado encofrado comprende, de dentro hacia fuera: a) una estructura resistente formada de al menos dos anillos poligonales, perpendiculares al eje geométrico del túnel, constituidos por un número variable de cuadernas (1) que están articuladas entre sí por los bordes exteriores laterales (12), que están situados más próximos a la pared del túnel, mientras que los dos bordes interiores (1) de dos cuadernas adyacentes están relacionados entre sí a través de un puntal telescópico (4) que permite variar el ángulo que forman las dos cuadernas consecutivas entre las que se sitúa, y, en consecuencia variar la curvatura del anillo perimetral en cada sector del túnel, de tal manera que, variando también el número de cuadernas (1), es posible formar un anillo poligonal, interior al encofrado, adaptable a cualquier medida y configuración del túnel (t) a construir; caracterizado porque, desde dentro hacia fuera comprende: b) una serie de piezas intermedias, o cuadernas secundarias, que exteriormente definen una curvatura (21) acorde a cada zona o sector de túnel en la que se montan, las cuales se apoyan sobre la cuaderna o cuadernas (1) de los anillos poligonales que estructuran el encofrado y constituyen el medio de apoyo para la chapa metálica que define el revestimiento del encofrado; c) una serie de chapas (3) de acero, flexibles, cada una de las cuales se monta o conforma con el radio de curvatura adecuado a la zona o sector de túnel a construir, constituyendo el revestimiento del encofrado en una superficie que tiene la longitud del encofrado y la anchura correspondiente a un sector de túnel, definida por una de las piezas intermedias (2) que lo soportan y por la cuaderna o cuadernas (1) que forman el anillo estructural interior.
Patent ES-2547065-T3 (ES)
Title: Protección contra el calentamiento aerodinámico para cabeza buscadora electroóptica de misiles
Inventor: SANCHO PONCE JORGE
IPC: G02B27/00
Filed: 2011-04-04
Granted: 2015-10-01
Abstract: Un dispositivo de protección para una cabeza buscadora EO de misiles que comprende una pantalla fija (1) que puede estar montada rodeando un sensor de cabeza buscadora EO, formando la pantalla fija (1) una cavidad (7), caracterizado por comprender: al menos una pantalla desplegable (10) dispuesta para ser desplazada de manera telescópica con respecto a la pantalla fija (1) entre una primera posición, en la que la al menos una pantalla desplegable (10) sustancialmente no sobresale de la pantalla fija (1), y una segunda posición, en la que la al menos una pantalla desplegable (10) está desplegada con respecto a la pantalla fija (1) creando así una cavidad de mayor longitud (7) con respecto a la primera posición, al menos un receptáculo (15) para un gas de presurización ópticamente inerte, en el que en la segunda posición, el gas ópticamente inerte puede ser inyectado en el interior de un espacio encarado hacia adelante del sensor dentro de la cavidad (7), formando un patrón de flujo altamente estable (9).
Patent ES-2553386-T3 (ES)
Title: Motor de émbolo alternativo con compensación de masas mejorada
Inventor: KÖNIG HARALD
IPC: F02B75/26
Filed: 2011-04-08
Granted: 2015-12-09
Abstract: Motor de émbolo alternativo (1) con cuatro cilindros (8, 8') con sección transversal en forma de círculo con ejes de cilindro paralelos entre sí y un árbol de salida (2), estando los ejes de los cilindros, vistos en sección axial, en los puntos de las esquinas de un rectángulo, preferiblemente de un cuadrado, en cuyo centro se encuentra el eje del árbol de salida (2) que se extiende en paralelo con respecto a los ejes de los cilindros y produciéndose la transmisión de fuerza o de momento a través de una manivela (7, 7') rotativa y un engranaje (3, 4, 5, 6) al árbol de salida (2), caracterizado por que respectivamente dos cilindros (8; 8') opuestos entre sí diagonalmente, visto axialmente, visto en el mismo sentido y axialmente, están dispuestos en sentido contrario a los dos otros cilindros (8'; 8), y que la transmisión de fuerza o de momento de cada cilindro (8, 8') se produce a través de una manivela (7, 7') rotativa propia.