Patent RU-2718550-C1 (RU)
Inventor: SOROKIN ANATOLIJ ALEKSANDROVICH
IPC: A62C3/06
Filed: 2019-11-11
Granted: 2020-04-08
Abstract: Изобретение относится к нефтедобывающей и геологоразведочной отраслям промышленности и предназначено для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины, в том числе горящей, а также ее герметизации и для проведения аварийных работ по подготовке приустьевой зоны фонтанирующей скважины к наведению сборки ПВО. Мобильный роботизированный комплекс состоит из гусеничного шасси с платформой, скрепленной с поперечными балками шасси, захвата трубного, охватывающего обсадную колонну, устройства перемещения и наведения сборки ПВО, энергетической установки на базе двигателя внутреннего сгорания с гидравлическим насосным агрегатом с регулируемой подачей рабочей жидкости, блоков электро- и гидроавтоматики, систем дистанционной связи на базе цифрового радиоканала и командно-информационного кабеля с постами дистанционного управления и технического зрения. При этом платформа оборудована по углам спереди выносными и подъемными шарнирно установленными на осях, а сзади стационарными грузовыми опорами с размещенными в них независимыми гидроцилиндрами подъема платформы шасси и оснащенной системой автоматического горизонтирования ее. Система автоматического горизонтирования состоит из отдельных видеокамер, заключенных в защитные кожухи. Для наведения сборки ПВО на устье фонтанирующей скважины трубный захват прикреплен к передней поперечной балке шасси. Устройство перемещения и наведения сборки ПВО размещено на платформе шасси и содержит платформу направляющую, выполненную из двутавровых балок, закрепленную передним концом посредством стоек к корпусу трубного захвата, а в средней части и задним концом на платформе шасси и несущий узел. Несущий узел обеспечивает транспортирование сборки ПВО к устью скважины и наведение ее на устье. Несущий узел собран из двух колесных тележек, соединенных между собой спереди перемычкой, размещенной сверху, а ближе к задним концам - опорой стяжной с установленной на ее средней части стойкой, выполненной из двух двутавровых балок, верхние концы которых жестко соединены между собой поперечной стяжкой, образуя рамную конструкцию, и с каждой боковой стороны расходящимися к низу, в сторону колесных тележек, двумя укосинами, соединенными между собой продольными перемычками, а нижними концами с колесными тележками. Причем несущий узел оснащен гидроприводными механизмами горизонтального перемещения несущего узла с закрепленной перед ним сборкой ПВО, по платформе направляющей к устью посредством верхних ветвей цепных передач, размещенных между полками двутавровых балок внутри нее, и звенья которых скреплены с тележками несущего узла узлами крепления. Крепление сборки ПВО к несущему узлу выполнено посредством кронштейнов, жестко закрепленных на верхнем и нижнем фланцах сборки ПВО и установленных, каждый, на двух тележках с роликами, размещенными по углам перед двутавровыми балками рамной стойки, а в средней части - за двутавровыми балками и охватывающими их. Трубный захват укомплектован сменными накладками с зубчатой насечкой и оснащен механизмом отключения подачи рабочей жидкости к гидроприводной трансмиссии гусеничного хода шасси на ее движение вперед. Техническим результатом является повышение эффективности наведения сборки ПВО на устье скважины, расширение диапазона функциональных возможностей комплекса. 34 ил.