Patent DE-102005036948-B4 (DE)
Title: Fahrzeugscheinwerfergerät
Inventor: HORII YASUTOSHI
IPC: B60Q1/12
Filed: 2005-08-05
Granted: 2021-03-18
Abstract: Fahrzeugscheinwerfergerät (1) miteinem Scheinwerfer (2), der an einer Vorderseite eines Fahrzeugs (7) vorgesehen ist,einem Antriebsmechanismus (3) zur horizontalen Bewegung des Scheinwerfers,einer Lenkwinkelerfassungseinheit (41) zur Erfassung eines Lenkwinkels (θs) des Fahrzeugs,einer Positionserfassungseinheit (42) zur Erfassung einer Position (X) des Fahrzeugs,einer Geschwindigkeitserfassungseinheit (43) zur Erfassung einer Geschwindigkeit (V) des Fahrzeugs, undeiner Navigationseinheit (44) mit einer Straßendatenbank, in der eine Vielzahl von Navigationspunkten gespeichert ist, die entsprechend den Straßeninformationen angeordnet sind,wobei das Fahrzeugscheinwerfergerät gekennzeichnet ist durcheine Steuerungseinheit (5), die in der Lage ist, selektiv eine Lenkwinkelsteuerung und eine Navigationskooperationssteuerung durchzuführen, wobei die Lenkwinkelsteuerung den Antriebsmechanismus auf der Grundlage eines von der Lenkwinkelerfassungseinheit erfassten Lenkwinkels und auf der Grundlage einer von der Geschwindigkeitserfassungseinheit erfassten Geschwindigkeit betätigt und einen zwischen einer Vorwärtsrichtung (F) des Fahrzeugs und einer Ausstrahlungsrichtung (D) des Scheinwerfers gebildeten Schwenkwinkel (θ) steuert, und wobei die Navigationskooperationssteuerung den Antriebsmechanismus unter Verwendung der Navigationseinheit betätigt und den Schwenkwinkel steuert,wobei die Steuerungseinheit aus der Navigationseinheit einen Kurvenstartpunkt (Pi) zur Angabe eines Beginns einer Kurve (82) aus der Vielzahl der Navigationspunkte, einen Kurvenendpunkt (Po) zur Angabe eines Endes der Kurve, einen Krümmungsradius (R) der Kurve und eine Kurvenrichtungsinformation (N) empfängt, die angibt, ob die Kurve eine rechte Kurve oder eine linke Kurve ist, und wobei der Steuerungseinheit eine Steuerungseinstelldistanz (L) zugeordnet ist, die für die Navigationskooperationssteuerung zu verwenden ist,wobei die Steuerungseinheit erkennt, dass das Fahrzeug auf einer geraden Straße fährt und die Lenkwinkelsteuerung durchführt, bis eine von der Positionserfassungseinheit erfasste Position einen Eintrittssteuerungsstartpunkt (P1) erreicht, der um die Steuerungseinstelldistanz vor dem Kurvenstartpunkt positioniert ist,wobei die Steuerungseinheit erkennt, dass das Fahrzeug in die Kurve eintritt und die Navigationskooperationssteuerung bei einem Eintritt in die Kurve startet, wenn eine von der Positionserfassungseinheit erfasste Position den Eintrittssteuerungsstartpunkt erreicht,wobei unter der Navigationskooperationssteuerung beim Eintritt in die Kurve die Steuerungseinheiteinen Sollschwenkwinkel (θ1) als Sollwinkel für den Schwenkwinkel auf der Grundlage des Krümmungsradius und der Kurvenstraßenrichtungsinformation bezüglich der Kurve und auf der Grundlage der von der Geschwindigkeitserfassungseinheit erfassten Geschwindigkeit ermittelt,eine Fahrzeugfahrtstrecke (x) vom Eintrittssteuerungsstartpunkt unter Verwendung von entwederx =x V × t, wobei t eine verstrichene Zeit seit einem Zeitpunkt ist, wenn eine durch die Positionserfassungseinheit erfasste Position den Eintrittssteuerungsstartpunkt erreicht, V eine durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit erfasste Geschwindigkeit ist, oderx = JV(t) × dt ermittelt, wobei V(t) die gegenwärtige Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist, die aufeinanderfolgend durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit zu jeder verstrichenen Zeit t seit dem Eintrittssteuerungsstartpunkt erfasst wird, undeinen Übergangsschwenkwinkel (Δθ1) zur Änderung des Schwenkwinkels auf den Sollschwenkwinkel (θ1) zu jeder verstrichenen Zeit t ermittelt,wobei die Steuerungseinheit den Antriebsmechanismus betreibt, um den Schwenkwinkel zu variieren, bis die Fahrzeugfahrtstrecke die Steuerungseinstelldistanz erreicht, so dass der Schwenkwinkel bei jedem der verstrichenen Zeiten aufeinanderfolgend mit dem Übergangsschwenkwinkel übereinstimmt, um dadurch den Schwenkwinkel allmählich auf den Sollschwenkwinkel zu ändern, während eine von der Positionserfassungseinheit erfasste Position sich von dem Eintrittssteuerungsstartpunkt auf den Kurvenstartpunkt ändert,wobei die Steuerungseinheit die Lenkwinkelsteuerung erneut ausführt,wenn entweder ein von der Lenkwinkelerfassungseinheit erfasster Lenkwinkel während oder nach der Ausführung der Navigationskooperationssteuerung den Sollschwenkwinkel erreicht, oderwenn ein von der Lenkwinkelerfassungseinheit erfasster Lenkwinkel den Übergangsschwenkwinkel überschreitet, bis die Fahrzeugfahrtstrecke die Steuerungseinstelldistanz erreicht,wobei die Steuerungseinheit erkennt, dass das Fahrzeug aus der Kurve austritt und die Navigationskooperationssteuerung bei einem Austritt aus der Kurve startet, wenn eine von der Positionserfassungseinheit erfasste Position einen Austrittssteuerungsstartpunkt (P2) erreicht, der um eine Steuerungseinstelldistanz vor dem Kurvenendpunkt positioniert ist,wobei unter der Navigationskooperationssteuerung an dem Austritt aus einer Kurve die Steuerungseinheiteine Fahrzeugfahrtstrecke (x) vom Austrittssteuerungsstartpunkt unter Verwendung von entwederx =x V × t, wobei t eine verstrichene Zeit seit einem Zeitpunkt ist, wen eine durch die Positionserfassungseinheit erfasste Position den Austrittssteuerungsstartpunkt erreicht, und V eine durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit erfasste Geschwindigkeit ist, oderx = ∫V(t) × dt ermittelt, wobei V(t) die gegenwärtige Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist, die aufeinanderfolgend durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit zu jeder verstrichenen Zeit t seit dem Austrittssteuerungsstartpunkt erfasst wird, undeinen Übergangsschwenkwinkel (Δθ2) zum Ändern des Schwenkwinkels von einem Rückkehrschwenkwinkel (θ2) auf 0° zu jeder verstrichenen Zeit t ermittelt, wobei der Rückkehrschwenkwinkel ein Lenkwinkel ist, der durch die die Lenkwinkelerfassungseinheit zu einem Zeitpunkt erfasst wird, wenn eine durch die Positionserfassungseinheit erfasste Position den Austrittssteuerungsstartpunkt erreicht,die Steuerungseinheit den Antriebsmechanismus betreibt, um den Schwenkwinkel zu variieren, bis die Fahrzeugfahrtstrecke die Steuerungseinstelldistanz erreicht, so dass eine Schwenkwinkelrückkehrgröße zu jeder verstrichenen Zeiten aufeinanderfolgend mit dem Übergangsschwenkwinkel (Δθ2) übereinstimmt, um dadurch den Schwenkwinkel allmählich bis auf 0° zu ändern, während eine von der Positionserfassungseinheit erfasste Position sich von dem Ausgangssteuerungsstartpunkt bis zu dem Kurvenendpunkt ändert, undwobei die Steuerungseinheit die Lenkwinkelsteuerung erneut ausführt,wenn entweder ein durch die Lenkwinkelerfassungseinheit erfasster Lenkwinkel während oder nach der Ausführung der Navigationskooperationssteuerung 0° erreicht, oderwenn ein durch die Lenkwinkelerfassungseinheit erfasster Lenkwinkel kleiner als der Übergangsschwenkwinkel (ΔΘ2) wird, bis die Fahrzeugfahrtstrecke die Steuerungseinstelldistanz erreicht.