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Patent DE-102008051932-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Piezokörpers
Inventor: HAMANN CHRISTOPH
IPC: H01L41/23
Filed: 2008-10-16
Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung reines Piezokörpers (14), wobei der Piezokörper (14) aufweist einen Stapel (16) piezoelektrischer Elemente. In einem ersten Schritt wird ein erstes Silikon mit einem Haftvermittler auf den Stapel (16) piezoelektrischer Elemente zum Herstellen einer Isolierschicht (24) aufgesprüht. Anschließend wird in einem weiteren Schritt ein weiteres Silikon auf die Isolierschicht (24) mittels Spritzgießen aufgebracht zum Herstellen eines Umhüllungselements (22), das zum Umhüllen mindestens eines Teils des Stapels (16) piezoelektrischer Elemente ausgebildet ist.
Patent DE-102008053744-A1 (DE)
Title: Electrostatic drive system i.e. electrostatic motor, for aviation applications, has drive elements with rotating drive disks and fixed drive disks, where bulge of drive elements is constructed such that surfaces of drive elements are large
IPC: H02N1/00
Filed: 2008-10-29
Abstract: The drive system has drive elements comprising curved rotating drive disks (4) and fixed drive disks (6), where bulge of the drive elements is constructed such that surfaces of the drive elements are large. Electrical conducting paths (2) are arranged on a drive shaft (1) and are supplied with voltage from inductive transmission units (3). The drive elements comprise rotor blades at its outer sides for active cooling of the drive system, where the system is made of light construction material i.e. carbon fiber. A housing (5) is filled with sulfur hexafluoride gas.
Patent DE-102008054138-A1 (DE)
Title: Dentalimplantat
Inventor: ZIPPRICH HOLGER
IPC: A61C8/00
Filed: 2008-10-31
Abstract: Bei einem Dentalimplantat (1) mit einem in einen Kieferknochen einbringbaren Pfostenteil (2) und mit einem diesem zugeordneten Aufbauteil (4), an das ein Zahnersatzstück anbringbar ist, wobei das Aufbauteil einen angeformten Kontaktstift (8) aufweist, der formschlüssig in eine zugeordnete Formausnehmung (10) im Pfostenteil (2) einbringbar ist, soll einerseits auf besonders einfache und zuverlässige Weise eine geeignete Indizierung des Implantats ermöglicht sein, wobei andererseits selbst bei gering gehaltener Bauhöhe eine besonders hohe mechanische Stabilität gegenüber Verdrehungen gewährleistet sein soll. Dazu weisen erfindungsgemäß die Querschnitte des an das Aufbauteil angeformten Kontaktstifts (8) und der diesem zugeordneten Formausnehmung (10) im Pfostenteil (2) jeweils eine Anzahl von Hauptrichtungen auf, in denen der Halbmesser jeweils einen relativen Maximalwert einnimmt, wobei die Außenkontur des Querschnitts derart gewählt ist, dass sie von jeder beliebigen Geraden höchstens in zwei Punkten geschnitten wird.
Patent DE-102008056805-A1 (DE)
Title: Window lifter for use in door of motor vehicle, has drives connected with window pane by respective carriers running along rail during movement of window pane, where rail is attached at rail support
Inventor: GALAN JESUS
IPC: E05F11/52
Filed: 2008-11-11
Abstract: The lifter has two drives (4, 5) connected with a window pane (1) by respective carriers (2, 3) to lift and lower the window pane, where the drives are synchronized with one another. The drives continuously transfer the window pane from an opened condition into a closed condition, where the window pane is provided at the carriers running along a rail during a movement of the window pane. The rail is attached at a rail support of a single-piece plate i.e. wet and/or dry lock, of a vehicle door, where the rail has a U-shape before being mounted at the rail support. An independent claim is also included for a procedure for producing a wet and/or dry lock of a vehicle door.
Patent DE-102008057913-A1 (DE)
Title: Method for computer-aided engineering of vehicle seat arrangement, involves assigning set of parameters to each elastic connecting element, where parameters are related to elastic and viscoelastic characteristics of connecting elements
Inventor: CAKMAK MEHMET
IPC: G06F17/50
Filed: 2008-11-19
Abstract: The method involves movably coupling an upper rail (14) and a lower rail (12) with each other by bearing elements, and providing a finite element model for describing a vehicle seat arrangement. Finite element analysis is performed based on the model for predicting determined characteristics of the arrangement, and each bearing element is described by elastic connecting elements (40) in the model. A set of parameters is assigned to each elastic connecting element, where the parameters are related to elastic and viscoelastic characteristics of the connecting elements. An independent claim is also included for a system for computer-aided engineering of a vehicle seat arrangement.
Patent DE-102008059561-A1 (DE)
Title: Integrierte Gasentladungslampe
Inventor: ASMUSSEN KNUT
IPC: H01J61/56
Filed: 2008-11-28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine integrierte Gasentladungslampe (5) aufweisend einen Lampensockel (70), einen Gasentladungslampenbrenner (50) und eine Zündelektronik (910), wobei die integrierte Gasentladungslampe (5) eine Betriebselektronik (920) zum Betreiben des Gasentladungslampenbrenners (50) enthält und der Gasentladungslampenbrenner (50), die Zündelektronik (910) sowie die Betriebselektronik (920) untrennbar miteinander verbunden sind.
Patent DE-102008063871-A1 (DE)
Title: Stationäre Energiegewinnungsanlage mit einer Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung derselben
Inventor: PAWELETZ ANTON
IPC: H02P9/42
Filed: 2008-12-19
Abstract: Die Erfindung betrifft eine stationäre Energiegewinnungsanlage (1) mit einer Steuereinrichtung (2) und ein Verfahren zur Steuerung derselben. Die Steuereinrichtung (2) dient der Steuerung von Strom und Energiefluss. Die Energiegewinnungsanlage (1) weist mindestens einen mechanisch angetriebenen Rotor (3) und einen mit dem Rotor (3) gekoppelten Generator (4) auf. Dazu ermöglicht eine mit dem Generator (4) in Wirkverbindung stehende Leistungselektronik (5) einen variablen Energiefluss von dem Rotor (3) durch den Generator (4) und die Leistungselektronik (5) zu einer Last (6). Zum Ausgleich von generatorseitigen Schwingungsbelastungen ist es vorgesehen, mindestens eine Stromsteuerung (7) mit Hilfe eines ersten Zwischenkreisspeichers (8) der Leistungselektronik (5) zu ermöglichen. Zum Ausgleich von mechanischen Schwingungsbelastungen und Störgrößen eines Antriebsstrangs (9) ist zusätzlich eine Energieflusssteuerung mit Hilfe mindestens eines in der Leistungselektronik (5) angeordneten zusätzlichen zweiten Zwischenkreisspeichers (10) vorgesehen, der eine mehrfache Speicherkapazität des ersten Zwischenkreisspeichers (8) aufweist.
Patent DE-102009000266-A1 (DE)
Title: Method for controlling common-rail-piezo-output stage to supply electricity for piezoactuator of internal combustion engine of motor vehicle, involves examining overlapping of magnetic fields by electrical parameter in switching arrangement
Inventor: DRAESE NILS
IPC: F02D41/20
Filed: 2009-01-16
Abstract: The method involves determining a difference between current from overlapping of magnetic fields. The overlapping of the magnetic fields is examined by an electrical parameter in a switching arrangement (74). The magnetic fields are caused by the current flowing through wire wound coils (66, 68, 72), during operation of a common-rail-piezo-output stage (42). The current flowing through one of the wire wound coils is measured, and diagnosis of operation of the output stage is implemented with the predetermined electrical parameter. Independent claims are also included for the following: (1) an arrangement for controlling an output stage (2) a computer program comprising a set of instructions to perform a method for controlling an output stage (3) a computer program product comprising a set of instructions to perform a method for controlling an output stage.
Patent DE-102009001090-A1 (DE)
Title: Laminated piezoelectric element for piezoelectric actuator for fuel injection device of internal combustion engine, has slot formation layers whose thickness is greater than double diameter of non-slot formation layer thickness
Inventor: FUJII AKIRA
IPC: F02M51/06
Filed: 2009-02-23
Abstract: The element (1) has a ceramic layer (19) comprising multiple slots (15), via which side surfaces (195a, 195b) of the ceramic layer with a predetermined depth is inserted, where the slots extend in a circumferential direction of the ceramic layer. Piezoelectric ceramic layers (2) comprise ceramic slot formation layers (25), via which the slots are formed, and ceramic non-slot formation layers, where thickness of the ceramic slot formation layers is greater than double the diameter of the thickness of the non-slot formation layers.
Patent DE-102009002724-A1 (DE)
Title: Drehbarer Betätigungsmechanismus mit wählbaren Drehrädern
Inventor: BUCKINGHAM THOMAS JOHN
IPC: G05G5/03
Filed: 2009-04-29
Abstract: Es wird ein drehbarer Betätigungsmechanismus für eine Zentralkonsole eines Fahrzeugs offenbart, der einen Drehknopf und eine Vielzahl von Drehrädern umfasst. Eine Indexiervorrichtung, die neben dem drehbaren Betätigungsmechanismus angeordnet ist, umfasst eine Führung, die dazu geeignet ist, eines der Drehräder zu berühren und sich an seiner Außenfläche entlang zu bewegen, um eine erwünschte Haptik bereitzustellen, wobei die Führung entweder durch eine mechanische Vorrichtung oder eine elektromechanische Vorrichtung selektiv positioniert wird.
Patent DE-102009006008-A1 (DE)
Title: Motorcycle stand e.g. side stand, has foot provided with stand surface, and device provided for variable enlargement of stand surface, where device is placed at foot and supporting arm is fixed at motorcycle in swivelable manner around axis
Inventor: FLORYSZCZAK ADRIAN
IPC: B62H1/02
Filed: 2009-01-23
Abstract: The stand has a supporting arm fixed at a motorcycle in a swivelable manner around an axis, and a foot (4) provided with a stand surface (3). A device provided for variable enlargement of the stand surface is placed at the foot and implemented as a shoe. The device comprises stand plates (8) that are swiveled around another axis (6) or moved along a guidance. A transmission unit is connected with the stand plates, where the unit converts swiveling movement of the stand plates. The transmission unit is designed as a Bowden cable or a cable system.
Patent DE-102009006036-A1 (DE)
Title: Automatic mounting machine for mounting product, has counter-running lifting system moving two mounting rods, which are driven opposite to each other over cam track and arranged above or below rotary disk
Inventor: JENTSCH LARS
IPC: B23P19/00
Filed: 2009-01-24
Abstract: The mounting machine has a counter-running lifting system moving two mounting rods. The mounting rods are driven opposite to each other over a cam track. The mounting rods are arranged above or below a rotary disk for performing a mounting operation. Supporting structures are temporarily attached at different positions of the mounting machine. A handling module is formed at each mounting module in two axes. Gear rods are formed for driving the handling modules in two positions to realize reversion of rotation.
Patent DE-102009006707-A1 (DE)
Title: Reifen eines Fahrzeugs mit einem Sensorelement
Inventor: ELLMANN MANFRED
IPC: B60C23/04
Filed: 2009-01-29
Abstract: Bei einem Reifen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Lauffläche zum Abrollen auf einer Fahrfläche und einem plattenförmigen Sensorelement, welches an der Lauffläche angeordnet ist, ist erfindungsgemäß unter anderem das Sensorelement im Wesentlichen senkrecht zum benachbarten Laufflächenbereich ausgerichtet angeordnet.
Patent DE-102009011829-A1 (DE)
Title: Plastic injection molding machine operating method, involves determining current intensity and/or partial current intensity of current independent of parameters influenced by current intensity by scale present in motor control device
Inventor: FOKKEN MIKE
IPC: B29C45/58
Filed: 2009-03-05
Abstract: The method involves subjecting an electric motor i.e. synchronous servo-motor, with current by a motor control device in a phase. Current intensity and/or partial current intensity of the current are determined independent of parameters influenced by the current intensity by a scale present in the device. A standstill phase is assigned to the current intensity in the scale. A screw provided in a housing is rotated in a phase prior to a phase of termination of the screw. Plastic granulates are supplied to an end of the screw during rotation of the screw with relatively high rotational speeds.
Patent DE-102009016745-A1 (DE)
Title: Statorpaket für eine Magnetschwebebahn
Inventor: HORVAT MICHAEL
IPC: H02K1/12
Filed: 2009-04-09
Abstract: Es wird ein Statorpaket für einen Langstator-Linearmotor einer Magnetschwebebahn beschrieben. Das Statorpaket ist aus einer Mehrzahl von Blechlamellen (6) zusammengesetzt, die abwechselnd zur Aufnahme von Wechselstrom-Wicklungen (20) bestimmte Nuten (7) und Zähne (8) aufweisen. Die Nuten (7) sind so ausgebildet, dass die Wicklungen (20) in sie eingedrückt und ohne zusätzliche Hilfsmittel in ihnen gehalten werden können. Erfindungsgemäß sind die Nuten (7) und Zähne (8) deckungsgleich, mit zentralsymmetrischen Seitenwänden (12, 14) versehen und nur mit einer dünnen, die Zahn- und Nutenform nur unwesentlich verändernden Korrosionsschutzschicht belegt (Fig. 2).
Patent DE-102009018123-A1 (DE)
Title: Rotationszerstäuber
Inventor: BULLING MICHAEL
IPC: B05B3/10
Filed: 2009-04-09
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Rotationszerstäuber für Fluide, mit einem rotierenden Drehteller, einem Antrieb für den Drehteller und einer Zuführvorrichtung zum Auftrag des Fluids auf den Drehteller, wobei der Drehteller eine Verteilungsebene für das Fluid aufweist und in der Verteilungsebene mehrere Durchbrüche vorgesehen sind, über welchen ein Teilstrom des Fluids vom Hauptstrom in eine andere Ebene abgetrennt wird, wobei der Drehteller eine erste Sprühkante zum Absprühen des Nutzstromes des Fluides und eine zweite Sprühkante zum Absprühen des Teilstromes des Fluides aufweist, wobei die Durchbrüche gleichmäßig über den Umfang zwischen der Drehachse und der Sprühkante verteilt sind und zwischen den Durchbrüchen Stegwände und Stege vorgesehen sind, deren dem Hauptstrom zugewandte Stegflächen rampenartig ausgebildet sind, und die Stegwand den Steg flankiert, wobei die Stegwand in Drehrichtung gesehen hinter dem Steg angeordnet ist.
Patent DE-102009023252-A1 (DE)
Title: Geschirrspülmaschine
Inventor: FAUTH MICHAEL
IPC: A47L15/46
Filed: 2009-05-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter (3) zur Aufnahme von Geschirr während eines Spülprogramms, mit einer Geschirrerfassungseinrichtung (27) zur Erfassung des in den Spülbehälter (3) eingebrachten Geschirrs und mit einer Steuereinrichtung (18) zur Steuerung des Ablaufs des Spülprogramms in Abhängigkeit vom erfassten Geschirr. Dabei ist vorgesehen, dass die Geschirrerfassungseinrichtung (27) eine Vielzahl von Auswertemodulen (28, 29, 30) aufweist, welche jeweils zur Erfassung einer aus einem gleichartigen Material bestehenden Geschirrart anhand der Signale wenigstens eines Sensors (20, 22) und/oder anhand mindestens eines Steuerparameters der Steuereinrichtung (18) ausgebildet sind.
Patent DE-102009024465-A1 (DE)
Title: Air separator i.e. venous blood chamber, for use in extracorporeal blood circuit, has air separation chamber comprising inlet channel for supplying fluid into chamber and outlet channel for discharging fluid from chamber
Inventor: BRUECKNER CHRISTOPH
IPC: A61M1/00
Filed: 2009-06-10
Abstract: The separator (100) has an air separation chamber (1) comprising an inlet channel (9) for supplying fluid into the chamber and an outlet channel (25) for discharging the fluid from the chamber. Two chambers (3, 5) comprise respective cross-sections (QK1, QK2), and a connection opening (7) is arranged between the chambers, where the fluid from one of the chambers flows into another chamber through the opening. A valve device is arranged in an upper area of the former chamber for ventilating the separation chamber.
Patent DE-102009024612-A1 (DE)
Title: Versorgungseinrichtung zur Bereitstellung einer HF-Ausgangsspannung, HF-Chirurgiegerät mit entsprechender Versorgungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer HF-Generatoreinheit
Inventor: SCHALL HEIKO
IPC: A61B18/12
Filed: 2009-06-10
Abstract: Es sind Versorgungseinheiten zur Bereitstellung einer HF-Spannung und eines HF-Stroms bekannt, die elektrochirurgische Instrumente derart versorgen, dass diese zum Schneiden und/oder Koagulieren von Gewebe eingesetzt werden können. Bei derartigen Versorgungseinrichtungen ist die Regelung des HF-Stroms und der HF-Spannung von zentraler Wichtigkeit, da nur bei einer geeigneten Wahl der Parameter eine sichere Funktion des elektrochirurgischen Instruments gewährleistet werden kann. Bei herkömmlichen Regel- bzw. Steuereinheiten wird es häufig vernachlässigt, für den behandelnden Arzt eine entsprechende Rückmeldung bereitzustellen. Dies kann zu einer ungewollten Schädigung von mit dem Instrument behandeltem Gewebe führen. Zur Vermeidung dieses Problems wird eine Versorgungseinheit aufgezeigt, die umfasst: - eine HF-Generatoreinheit zur Erzeugung einer HF-Ausgangsspannung; - eine Messeinheit zur Bestimmung der elektrischen Last während der Applikation eines HF-Ausgangsstroms; - eine Signaleinheit zur Ausgabe eines haptisch wahrnehmbaren Signals und - eine Steuereinheit, die zumindest mit der Messeinheit und der Signaleinheit in kommunikativer Verbindung steht, um die Signaleinheit in Abhängigkeit von der elektrischen Last zu aktivieren.
Patent DE-102009024687-A1 (DE)
Title: Fahrzeugsitz, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
Inventor: GUMPRECHT MICHAEL
IPC: B60R21/207
Filed: 2009-06-12
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz, der mindestens aufweist: ein Airbagmodul (8) mit einem aufblasbaren Airbagkissen (20), einen ein- oder mehrteiligen Bezug (7) zur Abdeckung des Airbagmoduls (8) und eines Polsterkörpers (5), wobei in dem Bezug (7) eine Öffnungslinie (9) für das Airbagkissen (20) ausgebildet ist, und eine Verstärkungseinlage (10), die zwischen dem Bezug (7) und dem Airbagmodul (8) angeordnet ist zur Ausrichtung des sich aufblasenden Airbagkissens (20). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verstärkungseinlage (10) in einem mehrlagigen Faltungsbereich (14) gefaltet ist und der mehrlagige Faltungsbereich (14) im Wesentlichen orthogonal zur Öffnungslinie (9) verläuft. Vorzugsweise verläuft die Öffnungslinie im Wesentlichen vertikal und der durch Faltungskanten festgelegte Faltungsbereich im Wesentlichen horizontal.
Patent DE-102009031629-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
Inventor: BAUR PETER
IPC: F16H59/12
Filed: 2009-07-03
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges, mit einer vorzugsweise im Bereich eines Lenkrades angeordneten Betätigungseinrichtung zur Wahl der Gangstufe des Schaltgetriebes, die ein erstes und ein zweites Betätigungselement aufweist und die bei einzelner Betätigung ein Hoch- oder Runterschalten des Schaltgetriebes bewirken und bei gleichzeitiger Betätigung das Schaltgetriebe in einen Leerlaufzustand überführen, wobei bei gleichzeitiger Betätigung der beiden Betätigungselemente die Kraft übertragende Kupplung geschlossen und damit der gewählte Gang eingelegt bleibt und gleichzeitig ein Kupplungsmoment und/oder ein Motormoment und damit ein auf ein angetriebenes Rad wirkendes Antriebsmoment auf ca. 0 Nm reduziert wird. Hierdurch ist eine besonders schnelle Wiederanbindung der Kraftübertragung nach Beendigung des Leerlaufzustandes möglich.
Patent DE-102009038493-A1 (DE)
Inventor: KLAAS THOMAS
IPC: B60T8/32
Filed: 2009-08-21
Abstract: The device (20) has a bracket (22) for positioning an electric component (10) i.e. signal cable of an anti-lock braking system (ABS) sensor, where the bracket is equipped with a mounting surface (29) for supporting an element on a vehicle axis (1). A heat shielding unit (23) is integrally arranged on the bracket, where a side of the heat shielding unit facing the axis extends along the length of the electric component. The heat shielding unit is formed as an open channel through which the vehicle axis extends.
Patent DE-102009039368-A1 (DE)
Title: Ausgangsschaltung für eine Transceiverschaltung für ein Bussystem und Transceiverschaltung für ein Bussystem
Inventor: NEUSCHELER MARCO
IPC: H04L25/40
Filed: 2009-08-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Ausgangsschaltung (61) für eine Transceiverschaltung (21) für ein Bussystem (11), wobei die Ausgangsschaltung (61) eine Transistorstufe (69, 73) in Komplementärschaltung mit einem Ausgang (67) für ein digitales Ausgangssignal (OUT), das einen vorgegebenen maximalen Pegel hat, aufweist und die Transistorstufe (69, 73) zwei in Serie geschaltete komplementäre Zweige (69, 73) umfasst, zwischen denen der Ausgang (67) angeordnet ist. Um eine Ausgangsschaltung (61) zum Erzeugen eines digitalen Ausgangssignals (OUT) bereitzustellen, die mittels Feldeffekttransistoren (M1, M2, M3, M4) realisiert werden kann, deren maximal zulässige Drain-Source-Spannung geringer ist als ein maximaler Pegel des Ausgangssignals (OUT), wird vorgeschlagen, dass jeder Zweig (69, 73) mindestens zwei Feldeffekttransistoren (M1, M2; M3, M4), deren Drain-Source-Strecken miteinander in Serie geschaltet sind, aufweist und dass die Ausgangsschaltung (61) mit Gate-Anschlüssen der Feldeffekttransistoren (M1, M2, M3, M4) verbundene Ansteuermittel (75, 77) zum Ansteuern der Feldeffekttransistoren (M1, M2, M3, M4) aufweist, die derart ausgebildet sind, dass eine Spannung (V1, V2, V3, V4) an einer Drain-Source-Strecke eines jeden Feldeffekttransistors (M1, M2, M3, M4) geringer ist als der maximale Pegel.
Patent DE-102009039629-A1 (DE)
Title: Device for concentrating waste oil from industrial plant, has warm air inlet provided at side wall such that opening plane of warm air inlet is perpendicular to surfaces of evaporation disks
Inventor: GIESLER SVEN
IPC: B01D17/02
Filed: 2009-09-01
Abstract: The device has a drive shaft (3) extending between two housing walls (1', 1''), and a concentrate outlet (8) arranged in a base (13). A gas steam outlet (10) is arranged at an upper side (14) of a housing (1), where a warm air path is provided from a warm air inlet (9) along a surface section of evaporation disks (2) to the gas steam outlet. The evaporation disks are spaced from each other. The warm air inlet is provided at a side wall of the device such that an opening plane of the warm air inlet is perpendicular to surfaces of the evaporation disks. An independent claim is also included for a method for concentrating emulsions.
Patent DE-102009041503-A1 (DE)
Title: Plastic tube for accommodating paste and cream, has ball fitted into convex hollow space, so that no residuals remain in tube, where tube contents can not flow back into filling unit by adhesion of ball
Inventor: KOCH EBERHARD
IPC: B65D35/28
Filed: 2009-09-14
Abstract: The tube (D) has a ball (B) provided at the interior of the tube below a filling content. The filling content is conveyed to a tube opening by of the ball. The ball is fitted into a convex hollow space, so that no residuals remain in the tube. Tube contents can not flow back into a filling unit by adhesion of the ball. The ball consists of plastic, glass, rubber or porcelain. The ball is adapted to a tube outlet in a tube form. A micro-opening, a needle valve or micropores are provided below the ball for pressure compensation.