Patent DE-102016219544-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Diagnose einer Abgasnachbehandlungsanlage, insbesondere eines NOx-Speicher-Katalysators eines autonom fahrenden Fahrzeugs in Verbindung mit Niederdruck-Abgasrückführung sowie Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage und Fahrzeug
Inventor: DE SMET FREDERIK
IPC: F01N9/00
Filed: 2016-10-07
Granted: 2022-10-20
Abstract: Verfahren zur Überwachung eines NOx-Speicher-Katalysators (1) eines autonom fahrenden Fahrzeuges (2), mit einem Verbrennungsmotor (3) und einer Abgasrückführeinrichtung (8), aufweisend folgende Schritte:- A: Ermitteln zumindest eines Beladungsindikators, der die Beladung des NOx-Speicherkatalysators (1) mit NOx repräsentiert;- A': Prüfen eines Diagnosebedarfs des NOx-Speicher-Katalysators (1),- A'': Prüfen eines Überschreitens eines Schwellwerts des in A ermittelten zumindest einen Beladungsindikators,- B: Festlegen eines SOLL-Wertfensters für zumindest einen Betriebsparameter des NOx-Speicher-Katalysators (1),- C: Ermitteln eines Betriebsprofils des Verbrennungsmotors (3) und der Abgasrückführeinrichtung (8), in dem der IST-Wert des zumindest einen Betriebsparameters des NOx-Speicher-Katalysators (1) das SOLL-Wertfenster des zumindest einen Betriebsparameters des NOx-Speicher-Katalysators (1) durchläuft;- D: Ermitteln eines Fahrprofils des autonom fahrenden Fahrzeugs (2), in welchem der Verbrennungsmotor (3) und die Abgasrückführeinrichtung (8) innerhalb des in (C) ermittelten Betriebsprofils betrieben werden;- E: Durchfahren des in (D) ermittelten Fahrprofils und Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs eines zumindest einen Regenerationsindikators des NOx-Speicher-Katalysators (1); entweder- F: Bewerten des Schädigungszustands des NOx-Speicher-Katalysators (1) basierend auf dem Verlauf des mindestens einen Regenerationsindikators während der Durchführung von (E) und basierend auf dem in (A) ermittelten Beladungsindikator; oder- F': Ermitteln des Verlaufs mindestens eines Effektivitätsindikators des NOx-Speicher-Katalysators (1) während des weiteren Betriebs des autonom fahrenden Fahrzeugs (2); und- F'': Bewerten des Schädigungszustands des NOx-Speicher-Katalysators (1) basierend auf dem Verlauf des mindestens einen Effektivitätsindikators während des weiteren Betriebs des autonom fahrenden Fahrzeugs (2); und wobei das in (D) ermittelte Fahrprofil die Geschwindigkeit des autonom fahrenden Fahrzeuges (2) und die aktivierte Gangstufe eines Übersetzungsgetriebes (4) umfasst,das Betriebsprofil des Verbrennungsmotors (3) und der Abgasrückführeinrichtung (8) ein n-dimensionaler Parameterraum ist, welcher ausschließlich Parametersätze enthält, deren Anwendung einen Betrieb des Verbrennungsmotors (3) und der Abgasrückführeinrichtung (8) beschreiben, in dem sich der mindestens eine Betriebsparameter des NOx-Speicher-Katalysators (1) sich ohne Unterbrechung bis zum Erreichen einer vollständigen Regeneration des NOx-Speicher-Katalysators (1) in dem für diesen Betriebsparameter gewählten SOLL-Wertfenster bewegt,der Verbrennungsmotor (3) und die Abgasrückführeinrichtung (8) in dem für sie in Verfahrensschritt (C) gewählten Betriebsprofil betrieben werden, indem als Fahrprofil des autonom fahrenden Fahrzeuges (2) ein Fahrprofil eingestellt wird, in welchem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (2) und der Gradient der Geschwindigkeit des Fahrzeuges (2) nur Werte annehmen, deren resultierende Lasten MDund Drehzahlen des Verbrennungsmotors (2) innerhalb eines aus Kombinationen einer aktivierten Gangstufe des Übersetzungsgetriebes (4) und dem n-dimensionalen Parameterraum des gewählten Betriebsprofils des Verbrennungsmotors (3) und der Abgasrückführeinrichtung (8) gelegenen Parameterraums liegen,der Verbrennungsmotor (3) und die Abgasrückführeinrichtung (8) in dem für sie in Verfahrensschritt (C) gewählten Betriebsprofil betrieben werden, indem das autonom fahrende Fahrzeug (2) einen Abstand zu einem im Straßenverkehr voraus fahrenden Fahrzeug als variablen Parameter verwendet, um ein Fahrprofil einzustellen, in welchem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (2) und der Gradient der Geschwindigkeit des Fahrzeuges (2) nur Werte annehmen, deren resultierende Lasten MDund Drehzahlen des Verbrennungsmotors (3) innerhalb eines aus Kombinationen einer aktivierten Gangstufe des Übersetzungsgetriebes (4) und dem n-dimensionalen Parameterraum des gewählten Betriebsprofils des Verbrennungsmotors (3) und der Abgasrückführeinrichtung (8) gelegenen Parameterraums liegen,dadurch gekennzeichnet, dassdas Fahrzeug (2) temporär dichter auf ein vorausfahrendes Fahrzeug auffahren kann, um durch die kurzzeitig erhöhte Geschwindigkeit mehr kinetische Energie für eine vollständige Regeneration des NOx-Speicherkatalysators (1) zur Verfügung zu haben, und sich während der Regeneration des NOx-Speicherkatalysators (1) zurückfallen lassen kann.