Patent RU-169291-U1 (RU)
Title: Многоуровневый податчик мозаики
IPC: B07C1/02
Filed: 2016-11-21
Granted: 2017-03-14
Abstract: Полезная модель может быть использована в технологическом процессе сборки мозаичного панно, в условиях единичного производства рисунка из мозаики, например при выкладке мозаичного панно по индивидуальному заказу, по фотографии, или при мелкосерийном производстве одного и того же рисунка мозаики. Податчик мозаики служит для подачи чипов мозаики к станку, роботизированной руке или роботу, который осуществляет захват чипов мозаики со специального места на податчике и укладывает чипы мозаики по определенному алгоритму. Захват чипов мозаики выполняется с помощью вакуумной присоски или механическим захватом. 
     Полезная модель относится к области техники: роботы, роботизированные руки, станки с числовым программным управлением. 
     Работа многоуровневого податчика мозаики происходит следующим образом (см. фиг. 1 и 2): трубки 1, наполненные чипами мозаики 2, вставляют в пазы податчика 3 под углом 4, достаточным для самостоятельного движения чипов мозаики к месту захвата под тяжестью собственного веса. Станок, роботизированная рука или робот, выкладывающий мозаику, с помощью вакуумной присоски или механического захвата берет чип мозаики с места для захвата на податчике 6, переносит чип мозики в место укладки и устанавливает его. За время, когда будет перенесен и установлен чип мозаики, чипы мозаики 2, находящиеся в трубке 1, под весом собственной тяжести сползут вниз по наклонной к месту захвата 6 на податчике. По мере опустошения трубки податчика оператор наполняет трубку податчика новыми чипами мозаики, не вынимая трубку из пазов податчика. Таким образом, в месте захвата 6 на податчике всегда будет находиться чип мозаики 2, готовый для установки. Уровни податчика 7 являются взаимозаменяемыми, съемными и надстраиваемыми таким образом, что количество уровней можно как уменьшать, так и увеличивать путем надстройки одного уровня над другим. Данное свойство дает возможность быстро увеличивать количество типоразмеров чипов мозаики, из которых можно выложить мозаичное панно, без переоборудования станка, робота или роботизированной руки. Взаимозаменяемость уровней податчика дает возможность осуществлять одновременную подачу чипов мозаики разного размер: например, на первом уровне податчик подает круглые чипы мозаики диаметром 10 мм, на втором уровне податчик подает выпуклые овальные чипы мозаики размером 15 мм, на третьем уровне податчик подает прямоугольные плоские чипы мозаики размером 20 мм × 20 мм. 
     Полезная модель обеспечивает сокращение времени, затрачиваемого на установку чипов мозаики, уменьшая расстояния движений, совершаемых станком, роботом или роботизированной рукой за счет более плотного расположения чипов мозаики к месту захвата и к месту установки, отличающаяся тем, что податчик подает чипы мозаики в несколько уровней. 
     За счет снижения технических требований к размеру оборудования, которое может использоваться для укладки чипов мозаики, экономически обосновано осуществлять выкладку чипов мозаики другим видом оборудования - в виде станка, работающего с множеством вакуумных присосок или механических захватов, что значительно ускоряет операции по установке чипов мозаики, снижает себестоимость изготовления мозаичного панно.