baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-10211985-A1 (DE)
Title: Objektiv, insbesondere Feuerraumobjektiv
Inventor: SOBOTTA KURT S
IPC: G02B15/04
Filed: 2002-03-18
Abstract: Ein Objektiv, insbesondere ein Feuerraumobjektiv zur Bildübertragung in Feuerräumen, besteht aus einem Objektivkörper (1), in dem ein Okular (5) sowie ein Umkehrsystem (4) und ein Objektivkopf (3) montiert sind. Der Objektivkopf (3) und das Umkehrsystem (4) sind auswechselbar in den Objektivkörper (1) eingesetzt. Jedem Objektiv sind Objektivköpfe (3) mit unerschiedlichen Linsensystemen für bestimmte Bildwinkelaufnahmen und Umkehrsysteme (4) mit Linsensystemen für bestimmte Bildwinkelaufnahmen zugeordnet. Die gesamte Baulänge des Objektivs von dem Okular (5) über das jeweils eingesetzte Umkehrsystem (4) bis zur Vorderkante des jeweils eingesetzten Objektivkopfes (3) ist konstant.
Patent DE-10212171-A1 (DE)
Title: Vario-objective system of negative positive and negative lens groups changes focal length by adjusting lens grooves along optical axis with specified focal length amd magnification conditions.
Inventor: MINEFUJI NOBUTAKA
IPC: G02B15/177
Filed: 2002-03-19
Abstract: The vario-objective system includes first negative, second positive and third negative lens groups as viewed from objective, changing focal length by shifting first to third groups respectively along the optical axis. In this (lf1/f21) is between 1.3 and 1.8. Again (f3/fw) is between 2.0 and 3.4 and (m3t/m3w) lies between 1.05 and 1.25. In this (fw) denotes the focal length of the vario-objective system in the short limit position, (f1) the focal length of the first lens group, (f2) the second group and (f3) the third group respectively. (m3w) is the magnification of the third lens group in the short limit position when focusing on an infinitely distant object and (m3t) is the magnification of the third lens group in the long limit focal length setting.
Patent DE-10213201-A1 (DE)
Inventor: MUELLER RAINER
IPC: C12N1/19
Filed: 2002-03-25
Abstract: Mutant (I) of eukaryotic alkaline phosphatase (AP) where the wild-type sequence is at least 77% homologous with a fully defined 487 amino acid sequence (S2), and where the AP activity is reduced by at least 100-fold, relative to the wild type, is new.  Mutant (I) of eukaryotic alkaline phosphatase (AP) where the wild-type sequence is at least 77% homologous with a fully defined 487 amino acid sequence (S2), and where the AP activity is reduced by at least 100-fold, relative to the wild type, is new. (I) contains at least one of the following mutations (relative to sequence (S2)): Asp42, 316 or 357 for Asn, Val, Ala or Ser; Ser92 or 155 for Ala, Gly, Val or Leu; Glu311 for Gln, Asn, Leu, Ile or Met; His320, 358 or 432 for Asn, Phe, Asp or Tyr; or Gly322 for an amino acid larger than Asp.  Independent claims are also included for the following: (1) recombinant DNA (II) that encodes (I), particularly 4 fully defined sequences (IIa); (2) vectors containing (IIa);  (3) host cells transformed with the vector; and  (4) producing (I) by recombinant methods.
Patent DE-10216182-A1 (DE)
Title: Waste water treatment assembly for remote settlement has two concentric chambers over a third chamber all below surface level
Inventor: DAUBER HANS-JOACHIM
IPC: C02F3/12
Filed: 2002-04-04
Abstract: A small-scale water effluent treatment assembly has a number of chambers (1, 2, 3) with an inlet (A) and an outlet (W). Water flows through the chambers from time to time. Each chamber has radial blocks of sand and gravel alternating with a drainage block (4). The chambers are especially stacked in two levels on top of each other. The installation is flush with the ground surface.  The uppermost chamber (1) encloses the second chamber (2), both located over the third chamber (3). The inlet (A) enters the first chamber and is linked via an outlet (15) to the third chamber (3). The third chamber has a discharge pump (11) with two outlets, one to the second chamber (2) and another to the outlet (W). The second chamber (2) has an outlet to the third chamber (3). The first chamber (1) is circular. A partition is located between the inlet (A) and outlet (15) so that incoming water is compelled to flow through the entire circular chamber to reach the outlet.
Patent DE-10218509-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer Tissuebahn
Inventor: SCHERB THOMAS THOROEE
IPC: D21F11/14
Filed: 2002-04-25
Abstract: Bei einem Verfahren zur Herstellung einer Tissuebahn mittels einer Tissuemaschine mit einem Stoffauflauf und einem endlosen Trägerband, mit dem die Tissuebahn durch einen zwischen einem Trockenzylinder und einer Gegeneinheit gebildeten Pressspalt geführt wird, wird als Stoffauflauf ein Mehrschichtstoffauflauf verwendet. Diesem Mehrschichtstoffauflauf werden zumindest zwei Stoffsorten zugeführt. Im Anschluss an den Pressspalt wird die Tissuebahn mittels einer Aufwickelvorrichtung aufgewickelt. Dabei wird vorzugsweise die Härte des entstehenden Wickels in vorgebbarer Weise beeinflusst, insbesondere gesteuert und/oder geregelt. Es wird auch eine entsprechende Tissuemaschine beschrieben.
Patent DE-10223509-A1 (DE)
Title: Freilegevorrichtung zum Freilegen von elektrisch leitenden Materialien in nicht leitenden Trägern sowie Verfahren zur Steuerung der Freilegevorrichtung
Inventor: HOECHERL MATTHIAS
IPC: H05K3/00
Filed: 2002-05-27
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Freilegevorrichtung zum Freilegen von elektrisch leitenden Materialien (2) in nicht leitenden Trägern (1) mit einer elektrisch leitenden Entfernungseinrichtung (15) zum Entfernen von Material des nicht leitenden Trägers (1), wobei der Vorschub der Entfernungseinrichtung steuerbar ist. Eine Abschirmelektrode (7, 8, 9) befindet sich in der Nähe des für den zu bearbeitenden Träger (1) vorgesehenen Platzes, wobei eine Wechselspannung zwischen die Entfernungseinrichtung (15) und die Abschirmelektrode (7, 8, 9) angelegt wird. Eine Empfangselektrode (10) befindet sich in der Nähe des für den zu bearbeitenden Träger (1) vorgesehenen Platzes. Eine Vorschubsteuerungseinrichtung ist mit der Empfangselektrode leitend verbunden. Die Vorschubsteuerungseinrichtung (12) steuert den Vorschub der Entfernungseinrichtung (15) in Abhängigkeit von der an der Empfangselektrode anliegenden Spannung. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Freilegevorrichtung. Schließlich betrifft die Erfindung eine Freilegevorrichtung, bei der die Wechselspannung zwischen die Empfangselektrode (10) und die Abschirmelektroden angelegt wird, wobei der Vorschubsteuerungseinrichtung (12) die an der Entfernungseinrichtung (15) anliegende Spannung zugeführt wird, sowie ein entsprechendes Verfahren.
Patent DE-10226494-A1 (DE)
Title: Filmförmige mucoadhäsive Darreichungsformen zur Verabreichung von Cannabis-Wirkstoffen
Inventor: WESSLING WERNER
IPC: A61P25/32
Filed: 2002-06-14
Abstract: Eine filmförmige, mucoadhäsive Darreichungsform mit einem Gehalt an mindestens einem Wirkstoff aus der Gruppe der Cannabis-Wirkstoffe wird beschrieben.
Patent DE-10230445-A1 (DE)
Title: Door for an opening in the bodywork of a motor vehicle has a body consisting of rod elements laterally joined to one another so that this body is windable onto a drum
Inventor: STOKLOSINSKI ROBERT
IPC: B60J5/08
Filed: 2002-07-06
Abstract: The door (3) for an opening (2) in the bodywork of a motor vehicle (1) has a body consisting of rod elements (6) laterally joined to one another so that in opened state of the door this body with its transparent window section is windable onto a drum (11).
Patent DE-10234705-A1 (DE)
Title: Electroplating device used in the production of antenna coils, circuit boards and chip card modules comprises an electrolyte bath containing an anode unit and contact units each having electrically conducting regions
Inventor: SIMMERLEIN ERLBACHER EWALD
IPC: H05K3/24
Filed: 2002-07-30
Abstract: Electroplating device comprises an electrolyte bath (14) containing an anode unit (30) and contact units (16) each having a number of electrically conducting regions (20) of which at least one is connected to the anode or cathode. Preferred Features: Each electrically conducting region is connected as cathode or anode. The contact unit is cylindrical. The electrically conducting regions extend on the casing of the contact unit from a base surface in the direction of the other surface.
Patent DE-10234887-A1 (DE)
Title: Disinfection device for esp. public lavatories has disinfectant feed pipe opening with shut-off device into cleaning water pipe upstream of high pressure pump
Inventor: LUNOW WOLFGANG
IPC: A61L2/18
Filed: 2002-07-31
Abstract: The device has a water container (11) with high pressure pump (12) to feed water via a cleaning pipe (L1) to nozzles (13,15,17), and a disinfectant reservoir (19). A disinfectant pipe (L2) from the reservoir opens into the cleaning water pipe upstream of the pump. The disinfectant pipe contains a controllable shut-off device (20). The cleaning pipe branches into several branch lines (L1.1,1.2,1.3) leading to the nozzles, each with a separate regulator valve (14,16,18). The disinfectant pipe contains a feed pump (20) forming the shut-off device and/or a dosing device.
Patent DE-10235835-A1 (DE)
Title: Valve arrangement for power plant has bypass valve that regulates flow of fluid through bypass line that branches off between control valve and shut-off valve
Inventor: GERDES RALF
IPC: F02C1/02
Filed: 2002-08-05
Abstract: A shut-off valve (3) prevents fluid flow through a housing (2). A control valve (4) regulates the fluid flow through a housing outlet (8). A bypass valve (5) regulates the fluid flow through a bypass line (13) branching off between the control valve and shut-off valve.
Patent DE-10236550-A1 (DE)
Inventor: MIRSBERGER HELMUT
IPC: F16B2/12
Filed: 2002-08-08
Abstract: The mounting for attaching a pipe shoe (5) to a support frame (3) comprises two plates (11.1) mounted on claws (31) which fit over the frame on either side of the shoe. Latches (42) are bolted to the plates and fit on top of the pipe shoe.
Patent DE-10240118-A1 (DE)
Title: Characterizing and identifying proteins specific for renal cell carcinoma, useful for diagnosis, prognosis, prevention and treatment, comprises comparing proteome patterns of healthy and diseased tissue
Inventor: MUEHLENWEG BERND
IPC: A61K38/00
Filed: 2002-08-30
Abstract: Characterizing and/or identifying proteins (I), specific for renal cell carcinoma (RCC) comprises preparing two extracts (E1, E2) containing soluble proteins, with E1 being from RCC, separating the extracts by two-dimensional (2D) gel electrophoresis to produce proteome patterns (P1, P2), each of many proteins, and comparing P1 and P2.  Independent claims are also included for the following: (1) proteome (P) of RCC comprising a pattern of individual proteins produced by the new method;  (2) RCC-associated proteins (Ia), optionally modified;  (3) antibodies (Ab) directed against (Ia);  (4) protein chip containing (Ia);  (5) nucleic acid chip containing sequences (II) that encode (Ia);  (6) method for identifying low molecular weight agents that affect RCC; and  (7) synthetic DNA that encodes (Ia).
Patent DE-10242318-A1 (DE)
Title: Orthopoxvirusantigene und deren Verwendung
Inventor: DREXLER INGO
IPC: C07K14/065
Filed: 2002-09-12
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachweis einer T-Zellreaktion, die durch Pocken-Vakzinen oder Orthopoxvirusvektor-Vakzinen in einem Säugetier induziert wurden und betrifft immunogene Orthopoxvirus-Antigene und die diese kodierenden Nukleinsäuren. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin pharmazeutische Zusammensetzungen und deren Verwendung in der protektiven Immunisierung gegen eine Pockeninfektion.
Patent DE-10245656-A1 (DE)
Title: Shoe has bottom face formed on a base and coplanar to peripheral region extended along full length of corner on which bottom margin of upper is folded
Inventor: CHEN EDDIE
IPC: A43B9/10
Filed: 2002-09-30
Abstract: A base has a top face opposing a bottom face and having a downward concave area. The bottom face is coplanar to a peripheral region extended along the full length of a corner on which the bottom margin (201) of an upper (20) is folded.
Patent DE-10246143-A1 (DE)
Title: Elektrische Stecker-Kupplungsanordnung
IPC: H01R13/627
Filed: 2002-10-01
Abstract: Eine elektrische Stecker-Kupplungsanordnung weist ein Kupplungsteil auf, an dessen Kontakten die Stromleiter eines mehradrigen ersten Kabels angeschlossen sind, und ein Steckerteil, an dessen zur Anlage an die Kontakte des Kupplungsteils ausgebildete Gegenkontakte die Stromleiter eines mehradrigen zweiten Kabels angeschlossen sind. Stecker- und Kupplungsteil weisen zueinander komplementäre, miteinander in Eingriff bringbare und Stecker mit Kupplung in Einstecklage fixierende Haltebereiche auf. Am Kupplungsteil ist außer dem als Rastnase ausgebildeten Haltebereich ein quer zur Einschubrichtung des Steckerteils federnd-elastisch ausgebildeter Fixierbereich vorgesehen, der zum Eingriff in eine am Steckerteil vorgesehene Fixierausnehmung ausgebildet ist.
Patent DE-10248500-A1 (DE)
Title: Anaerobic threshold determination method in which breathing rates are measured for successive periods and when the difference exceeds a predetermined threshold a signal is generated
Inventor: HETTICH REINHARD
IPC: A61B5/08
Filed: 2002-10-17
Abstract: Method for determining the anaerobic threshold of a human during physical exercise has the following steps: determination of the breathing rate, comparison of at least two breathing rates, preferably comparison of the most recent breathing rate with a prior breathing rate, and output of a signal or warning when the increase in breathing rate exceeds a predefined value or factor.  The invention also relates to a corresponding device for method implementation.
Patent DE-10249072-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Befestigen eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter
Inventor: ZOLLER CHRISTOPH
IPC: G05B19/401
Filed: 2002-10-21
Abstract: Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Befestigen eines Werkzeugs (22) in einem Werkzeugfutter (20). DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass eine Ist-Position des Werkzeugs (22), insbesondere in Richtung der Längsachse des Werkzeugs (22), durch Messung bestimmt wird, das Werkzeug (22) anschließend in das Werkzeugfutter (20) eingeführt und dort auf der Grundlage der ermittelten Ist-Position positioniert und dann eingeschrumpft wird und nach dem Einschrumpfen die Ist-Position des Werkzeugs (22) im Werkzeugfutter (20) bestimmt wird.
Patent DE-10249710-A1 (DE)
Title: Component radiation hardening unit, comprises a radiation apparatus, an inert gas supply line and nozzle, and an integral heat exchanger
Inventor: BERGHEIM SILKE
IPC: G21K5/04
Filed: 2002-10-25
Abstract: An arrangement for radiation hardening components (3) e.g. using UV or electrons, comprises a radiation apparatus (2) for delivering radiation, a unit for creating an inert gas atmosphere over the radiation region (5) and an inert gas supply line (8) and nozzle (11).  An arrangement for radiation hardening components (3) e.g. using UV or electrons, comprises a radiation apparatus (2) for delivering radiation, a unit for creating an inert gas atmosphere over the radiation region (5) and an inert gas supply line (8) and nozzle (11). The inert gas supply line has a cooling unit and at least one outlet opening (7) is used for warmed gas. The nozzle chamber has an inner wall and an outer wall and guide elements (13) for directing the inert gas stream. The inert gas line has an integral heat exchanger which can warm the gas using heat from the radiation apparatus. A control system (18) is used to regulate gas temperature and/or volume flow in the inert gas supply and/or a cooling gas supply. The control system utilizes parameters such as the radiation apparatus temperature or radiation area residual oxygen.
Patent DE-10252180-A1 (DE)
Title: Active impact protection for knee/lower leg region of vehicle occupant, especially in automobile, has impact element formed by cover (impact cover) on glove compartment on front passenger side
Inventor: JUSTEN RAINER
IPC: B60R21/00
Filed: 2002-11-09
Abstract: The impact protection arrangement (1) has an impact element (2) that can be moved by a drive device towards the vehicle occupant from a passive position into an active position. The impact element is formed by a cover (impact cover) on the glove compartment (3) on the front passenger side. The drive device is designed tot move the element bi-directionally and/or in one dimension.
Patent DE-10300413-A1 (DE)
Title: Dome-headed stud for roof of tent or caravan, stretches between roofing and top brace and is clamped on steel or aluminum supports based on fixation level of roofing
IPC: E04H15/06
Filed: 2003-01-09
Abstract: The stud stretches between a roofing and a top brace. The stud is clamped on steel or aluminum supports based on the fixation level of the roofing.
Patent DE-10305087-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug
Inventor: BRANDL JUERGEN
IPC: B60R21/0136
Filed: 2003-02-07
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Insassenschutzmittels in einem Fahrzeug. Dazu wird eine vom Absolutbetrag des Aufprallsignals eines Aufprallsensors, vorzugsweise des Beschleunigungssignals eines Beschleunigungsaufnehmers, abgeleitete erste Aufprallgröße (AAA) mit einer ersten Auslöseschwelle (th1a, th1b, th1c) verglichen. Außerdem wird eine auf andere Weise vom Aufprallsignal (a) des Aufprallsensors (1) abgeleitete zweite Aufprallgröße (wj, wv, ws) mit einer zweiten Auslöseschwelle (th2a, th2b, th2c) verglichen. Das Insassenschutzmittel des Fahrzeugs wird nur dann ausgelöst, wenn gleichzeitig sowohl der erste Auslöseschwellwert (th1a, th1b, th1c) durch die erste Aufprallgröße (AAA) und die zweite Auslöseschwelle (th2a, th2b, th2c) durch die zweite Aufprallgröße (wj, wv, ws) überschritten wird.
Patent DE-10305323-A1 (DE)
Title: Wischvorrichtung für Scheiben von Kraftfahrzeugen und Verfahren zu deren Herstellung
Inventor: SURKAMP GUNDOLF
IPC: B60S1/38
Filed: 2003-02-10
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Wischvorrichtung für Scheiben von Kraftfahrzeugen, bestehend aus einem Wischblatt mit einer Wischleiste und einer daran angeordneten Wischlippe, wobei die Wischlippe ein Hohlprofil für eine darin gehaltene Federschiene umfasst. DOLLAR A Es ist vorgesehen, dass ein Hohlkanal (25) des Hohlprofils (24) einen Querschnitt bzw. eine Breite und/oder Dicke aufweist, der einem Querschnitt bzw. einer Breite und/oder Dicke der Federschiene (20) entspricht oder geringfügig kleiner ist als dieser. DOLLAR A Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer entsprechenden Wischvorrichtung, bei dem der Hohlkanal (25) während des Einschiebens der Federschiene (20) aufgeweitet wird.
Patent DE-10310054-A1 (DE)
Title: Dynamischer Logik-Multiplexer
Inventor: MELLINGER TODD W
IPC: H03K17/693
Filed: 2003-03-07
Abstract: Ein dynamischer Logik-Multiplexer weist Pullups bzw. Hochzieheinrichtungen hinsichtlich seiner Eingangssignale auf, die die Eingangssignale hochziehen, wenn dieselben nicht ausgewählt sind. Dies reduziert einen Leckstrom, der zu einem falschen Schalten des Ausgangs beitragen kann. Die Ausgangsstufe des Multiplexers umfaßt einen "gelatchten" dynamischen Knoten, gefolgt durch zwei Verstärkungsstufen, und einen Open-Drain- bzw. Offenen-Drain-Ausgang.
Patent DE-10310672-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Kraftstoff-/Luftverhältnisses für eine Brennkraftmaschine
Inventor: POTT EKKEHARD
IPC: F02D41/02
Filed: 2003-03-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Kraftstoff-/Luftverhältnisses für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem zugeordneten Katalysator (2), bei dem eine Abgaszusammensetzung im Abgastrakt (3, 8) der Brennkraftmaschine (1) mittels Sensoren (4, 5) erfasst wird und Ausgangssignale zumindest eines der Sensoren (4, 5) zur Erzeugung eines Regelsignals zur Beeinflussung des Kraftstoff-/Luftverhältnisses verwendet werden. Das Kraftstoff-/Luftverhältnis wird mittels einer Kennlinie des Regelsignals zwischen einem mageren Betriebszustand mit Sauerstoffüberschuss und einem fetten Betriebszustand mit Sauerstoffmangel hin- und hergeschaltet, wobei die Kennlinie des Regelsignals an einen aktuellen Katalysatorzustand angepasst wird. Eine charakteristische Kurvenform der Kennlinie wird in Abhängigkeit von der Anlagerung und/oder Desorption eines Oxidationsmittels im Katalysator (2) eingestellt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Patent DE-10312154-A1 (DE)
Title: Object orientation tracking procedure uses Kalman filtered inertial and magnetic field sensors with offset determination and subtraction for Quaternion algorithm
Inventor: HAID MARKUS
IPC: G01C21/16
Filed: 2003-03-17
Abstract: An object orientation tracking procedure determines the offset value of three Kalman filtered inertial sensor and magnetic field rotation rate sensors and subtracts this to remove it from the integration for object orientation measurement using a Quaternion algorithm.
Patent DE-10318403-A1 (DE)
Title: Spark erosion apparatus for forming fuel injection nozzle, includes adjustment mechanism which adjusts tilting angle of electrode control duct of outlet guide relative to rotation axis
Inventor: DIVER CARL E
IPC: B23H9/14
Filed: 2003-04-23
Abstract: The spark erosion apparatus includes an adjustment mechanism which adjusts the tilting angle of the electrode control duct of an outlet guide (38) relative to a rotation axis (18). The outlet guide is used to guide the displacement of a spark emission electrode (34).
Patent DE-10319524-A1 (DE)
Title: Vorrichtung am vorlaufenden Zweistufen-Auswerfer vom Einbautyp
Inventor: MUELLER HANS
IPC: B29C45/40
Filed: 2003-04-30
Abstract: Die Vorrichtung stützt sich darauf, dass der Auswerfer (9) eines Formungswerkzeuges die vorderen (4, 4A, 4B) und die hinteren Auswerferplatten (5, 5A, 5B) beeinflusst, so dass diese mitgeschleppt werden, bis die tragenden Segmente die Freinut im Mittenzapfen erreichen, der gleichzeitig mit Hubbegrenzungskragen (20) versehen ist, wobei Balancierungen gegen Krängung des Auswerferblockes gleichzeitig durch den Einbau des Zweistufen-Auswerfers erhalten werden, und dass dieser gleichzeitig auch extra Steuerungen ersetzt.
Patent DE-10323225-A1 (DE)
Title: Ortsmarkenerfassungsverfahren für eine Roboterreinigungsvorrichtung und das Verfahren verwendende Roboterreinigungsvorrichtung
Inventor: JEON KYONG-HUI
IPC: G05D1/02
Filed: 2003-05-22
Abstract: Ein Ortsmarkenerfassungsverfahren einer Roboterreinigungsvorrichtung (10), welche in der Lage ist, Ortsmarken von einem durch eine nach oben schauende Kamera (30) erfassten Bild genau zu erfassen. Das Ortsmarkenerfassungsverfahren umfasst die Schritte des Erhaltens von Objektmarken aus dem Bild, welche zu vergleichen sind mit den Bezugsortsmarken, eines Bestimmens, ob Formen der Objektmarken identisch sind jenen der Bezugsortsmarken, eines Bestimmens, ob ein Abstand, welcher die Objektmarken trennt, identisch ist mit jenem zwischen Bezugsortsmarken, wenn bestimmt wird, dass die Formen identisch sind, eines Bestimmens, ob ein Umgebungsbild der Objektmarken identisch ist mit jenem der Bezugsortsmarken, wenn bestimmt wird, dass die Abstände identisch sind, und eines Identifizierens der Objektmarken als die Ortsmarken, wenn bestimmt wird, dass die Umgebungsbilder identisch sind. Eine Roboterreinigungsvorrichtung (10), welche in der Lage ist, drahtlos zu kommunizieren mit einer externen Vorrichtung, umfasst eine Antriebseinheit (20), eine nach oben schauende Kamera (30) zum Erfassen eines Bildes einer Decke über einem zu reinigenden Bereich, auf welchem Ortsmarken angeordnet sind, und eine Steuereinheit (40) zum Erfassen der Ortsmarken von dem durch die nach oben schauende Kamera (30) erfassten Bild, wobei die Steuereinheit (40) die Antriebseinheit (20) unter Verwendung von Informationen des aktuellen Orts zum Ausführen eines Arbeitsbefehls anweist.