baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230087205-A (KR)
Title: 아토피 피부염 개선을 위한 항염 유기농 녹차 발효 여과물 및 이를 함유하는 화장료 조성물
Inventor: PARK CHUNG
IPC: A61K8/9789
Filed: 2021-12-09
Abstract: 본 발명은 아토피 피부염 개선을 위한 항염 유기농 녹차 발효 여과물 및 이를 함유하는 화장료 조성물에 관한 것으로, 본 발명의 아토피 개선용 화장료 조성물은 한방 항염 유기농 발표 녹차를 유효 성분으로 적용한 화장품 소재로서, 아토피 피부염의 예방 또는 개선 효과가 현저히 우수하다.
Patent KR-20230089764-A (KR)
Inventor: Hong yi su
IPC: A01D46/20
Filed: 2021-12-14
Abstract: 본 발명은 고소작업이 가능하고 다양한 작업기를 장착할 수 있는 농업용 작업기를 제안한다. 본 발명 농업용 작업차는 유압모터에 의하여 구동되고, 작업차를 주행시키는 한 쌍의 크롤러(20)를 구비하고 있다. 이러한 크롤러는 한 쌍의 트렉프레임(10B)에 의하여 지지되면서 작업차를 주행시킬 수 있다. 트렉프레임의 상부에는 본체프레임(A)이 설치되어, 작업차를 위한 여러 가지 부품을 실장할 수 있도록 제공된다. 예를 들면 고소작업대가 본체프레임 상에 설치되는 승하강기구(30,32)에 의하여 승하강 가능하도록 지지된다. 그리고 본체프레임의 후방에 설치되고, 3점히치에 의하여 선택적으로 지지되는 작업대에게 동력을 전달할 수 있는 PTO축(12)를 구비하고 있다. 여기서 한 쌍의 트렉프레임은, 본체프레임에 지지되고, 한 쌍의 트렉프레임의 간격을 조절하는 간격조절수단을 구비하고 있다.
Patent KR-20230089916-A (KR)
Inventor: KIM YOUNG MIN
IPC: C12N9/10
Filed: 2021-12-14
Abstract: 본 발명은 내열성 사이클로덱스트란 생성효소의 C-말단 도메인 제거에 의한 고중합도 및 고생성 사이클로덱스트란 제조방법에 관한 것으로, 사이클로덱스트란 생성효소의 C-말단 도메인이 제거된 재조합 코리네박테리움 글루타미쿰을 배양하여 고중합도 및 고생성 사이클로덱스트란을 제조하여, 기존의 재조합 대장균이 가진 위험성을 해결하고 사이클로덱스트란을 효율적으로 대량 생성할 수 있다.
Patent KR-20230091540-A (KR)
Inventor: LEE DONG WOOG
IPC: H01M8/0245
Filed: 2021-12-16
Abstract: 본 발명은 해수전지 양극 집전체에 관한 것으로, 보다 구체적으로 티타늄(Ti) 메쉬에 탄소를 코팅한 해수전지 양극 집전체에 관한 것이다
Patent KR-20230094238-A (KR)
Inventor: PAKR SEUNG BEOM
IPC: E02D29/12
Filed: 2021-12-20
Abstract: 본 발명은 인장결합방식 내진맨홀에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부구체, 연직구체 및 상부구체를 와이어로 인장하여 서로 결합함으로써, 지진으로 인한 지반의 흔들림에도 파손되지 않는 인장결합방식 내진맨홀에 관한 것이다. 
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 인장결합방식 내진맨홀에 의하면 돌출부와 요입부의 결합이외에 탄성이 있는 와이어로 각 구체들을 인장으로 지지하기 때문에 파손되지 않고 형태를 유지할 수 있고, 각 구체들을 연결하는 부분과 함께 와이어가 인장으로 당겨져 있어, 지진에서도 연성이 좋아서 잘 파손되지 않는 등의 효과가 발생한다.
Patent KR-20230096681-A (KR)
Inventor: NOH HYUNG MOON
IPC: B32B27/30
Filed: 2021-12-23
Abstract: 본 발명의 일 실시상태에 따른 바닥재는, 하부에서 상부로, 베이스층, 백색층, 인쇄층, 잉크 수용층 및 투명층을 순차적인 적층구조로 포함하고, 상기 베이스층의 적어도 한쌍의 측면부는 클릭 결합구조를 포함하는 바닥재이고, 상기 인쇄층은 디지털프린팅 공정을 이용하여 형성된 것이며, 상기 바닥재의 굴곡강도는 30MPa 이상인 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230097709-A (KR)
Title: 전기 삼투압 펌프
Inventor: LEE DO KYUNG
IPC: A61M5/145
Filed: 2021-12-24
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 샤프트 홀을 구비하는 하우징, 상기 샤프트 홀을 통과하여 상기 하우징의 내외부에 연장 배치되고, 연장 방향을 따라왕복 운동이 가능한 샤프트, 및 상기 하우징의 외부에서 상기 샤프트와 결합되는 이동 부재를 포함하고, 상기 샤프트는 상기 이동 부재에 압입 방식으로 결합가능한, 전기 삼투압 펌프를 제공할 수 있다.
Patent KR-20230099103-A (KR)
Title: 안전벨트 착용 판단 장치 및 방법
Inventor: LEE CHEOL WOO
IPC: B60R22/48
Filed: 2021-12-27
Abstract: 실시예에 따르면, 차량 탑승자의 정면 이미지를 촬영하는 이미지 센서부; 상기 이미지를 이용하여 상기 탑승자의 가슴 부분 및 골반 부분을 검출하는 부분 검출부; 상기 탑승자의 가슴 부분에 대한 부분 영상을 복수의 영역들로　세그멘테이션함으로써 안전 벨트에 관련된 제1타겟 영역을 획득하고, 상기 골반 부분에 대한 부분 영상을 복수의 영역들로　세그멘테이션함으로써 상기 안전 벨트에 관련된 제2타겟 영역을 획득하는 이미지 세그멘테이션부; 및 상기 제1타겟 영역의 제1면적값이 기 설정된 제1기준값 보다 크고, 상기 제2타겟 영역의 제2면적값이 기 설정된 제2기준값 보다 큰 경우 안전벨트 착용이 정상적으로 이루어진 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 안전벨트 착용 판단 장치를 제공한다.
Patent KR-20230099252-A (KR)
Title: 차량용 사이드 구조체
Inventor: SONG WON KI
IPC: B62D25/02
Filed: 2021-12-27
Abstract: 차량용 사이드 구조체가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 차량용 사이드 구조체는 i)외측 면에서 차체 전후 방향으로 연장된 아웃터 플랜지부를 포함하는 센터 필러와, ii)아웃터 플랜지부에 고정되는 글래스를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230101523-A (KR)
Inventor: LEE SANG HO
IPC: G16H50/30
Filed: 2021-12-29
Abstract: 치매 위험 지수 산출 장치는 라이프로그 데이터, 활동량 데이터, 및 수면 데이터를 수집하는 데이터 수집부, 상기 데이터 수집부로부터 상기 라이프로그 데이터, 상기 활동량 데이터, 및 상기 수면 데이터를 입력받고, 상기 라이프로그 데이터, 상기 활동량 데이터, 및 상기 수면 데이터를 기설정된 분류 기준에 따라 분석하는 데이터 분석부, 및 상기 라이프로그 데이터, 상기 활동량 데이터, 및 상기 수면 데이터를 기초로 직업적 지수, 환경적 지수, 유전적 지수 및 사회적 지수를 산출하고, 상기 직업적 지수, 상기 환경적 지수, 상기 유전적 지수, 및 상기 사회적 지수 각각에 가중치를 반영하여 종합 지수를 산출하는 치매 위험 지수 산출부를 포함할 수 있다. 상기 데이터 분석부는 상기 라이프로그 데이터를 직업요인, 환경요인, 유전요인, 및 사회요인으로 분류하고, 상기 활동량 데이터를 활동 강도에 따라 m(단, m은 3이상의 자연수)개의 활동으로 분류하고, 상기 수면 데이터를 상기 m개의 활동에 따른 제1 내지 제m 수면 데이터로 분류할 수 있다.
Patent KR-20230103244-A (KR)
Inventor: CHAN GIL KIM
IPC: C07K16/32
Filed: 2021-12-31
Abstract: 본 발명은 항-HER2 scFv 및 CP2c 표적 펩티드를 포함하는 이중표적 단백질 및 이의 용도에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 이중표적 단백질은 항-HER2 scFv 및 CP2c 표적 펩티드를 포함함으로써 항-HER2 scFv에 의한 HER2에 대한 표적성, 및 펩티드에 의한 CP2c 표적성을 동시에 발현할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 이중표적 단백질은 HER2에 대한 표적성을 유지하면서도 기존 항-HER2 항체 기반 항암제에서 보이는 낮은 완전관해율을 개선할 수 있다.  
또한, 본 발명의 이중표적 단백질은 생체 내에서 장기간 지속될 수 있는 안정성을 확보하고, 다양한 종류의 암세포만을 선택적으로 제거할 수 있으며, 약제 내성 암세포에도 작용할 수 있다.
Patent KR-20210022718-A (KR)
Title: 제어가능한 환기 디바이스를 구비한 에어백 모듈
Inventor: HELLOT LAURENT
IPC: B60R21/2338
Filed: 2019-07-04
Abstract: 에어백은 제1 개구(26)를 갖는 외피(20), 외피(20)에 적어도 간접적으로 부착되는 플랩(32), 및 테더(37)를 포함한다.  테더의 제1 단부는 플랩(32)에 부착되고, 테더의 제2 단부(37b)는 유지 요소(16)에 분리가능하게 부착된다.  에어백이 전개되고 테더(37)가 장력 하에 있을 때, 플랩(32)은 적어도 부분적으로 제1 개구(26)를 덮어, 환기 디바이스가 폐쇄된 또는 스로틀링된 제1 상태에 있게 한다.  에어백이 전개되고, 테더의 제2 단부(37b)가 유지 요소로부터 분리되기 때문에 테더(37)가 장력 하에 있지 않을 때, 플랩(32)은 제1 상태에서보다 적게 제1 개구(26)를 덮어, 환기 디바이스가 제2 상태에 있게 한다.  플랩(32)은 외피(20)와 추가 층(34) - 추가 층(34)은 제1 개구(26)와 적어도 부분적으로 중첩되는 제2 개구(36)를 가짐 - 사이에 위치된다.
Patent KR-20210034058-A (KR)
Title: Lsd1억제제의 염 및 이의 결정형
Inventor: ZHAO LELE
IPC: A61P35/00
Filed: 2019-07-19
Abstract: 본 발명은 LSD1억제제로서의 화합물 Ⅲ 및 이의 결정형, 및 LSD1관련 질환을 치료하는 약물의 제조에 있어서 상기 화합물 및 이의 결정형의 용도를 공개했다.
Patent KR-20210036974-A (KR)
Title: 초전도체 임계 온도 측정
Inventor: GRANINGER AURELIUS L
IPC: H01L39/04
Filed: 2019-07-31
Abstract: 주변 온도를 제어할 수 있는 극저온 챔버에 수용된 초전도 회로의 초전도 구성 요소의 임계 온도를 측정하는 시스템이 개시된다. 상기 초전도 회로는 직렬로 연결된 복수의 초전도체-저항기 쌍을 가질 수 있다. 상기 복수의 초전도체-저항기 쌍 각각은 초전도 구성 요소; 및 상기 초전도 구성 요소와 병렬로 결합된 저항기를 포함할 수 있다. 상기 시스템은 또한 상기 초전도 회로의 저항을 측정하는 저항계를 포함할 수도 있다. 상기 시스템은 상기 극저온 챔버에 주변 온도를 점진적으로 스윕(sweep)하도록 명령하는 제어기를 더 포함한다. 상기 제어기는 또한 상기 초전도 회로의 입력 노드 및 출력 노드에 걸쳐 측정된 저항의 변화의 감지에 응답하여 상기 복수의 초전도체-저항기 쌍 중 대응하는 주어진 초전도 구성 요소에 대한 임계 온도로서 순간 주변 온도를 기록할 수 있다.
Patent KR-20210062002-A (KR)
Title: 유기 화합물, 발광 디바이스, 발광 장치, 전자 기기, 및 조명 장치
Inventor: HARA TOMOKA
IPC: C07D491/048
Filed: 2019-09-12
Abstract: 신규 유기 화합물인 벤조퓨로피리미딘 유도체 또는 벤조티에노피리미딘 유도체를 제공한다.  벤조퓨로피리미딘 고리 또는 벤조티에노피리미딘 고리의 8위치에, 벤조티에노카바졸릴 고리, 벤조퓨로카바졸릴 고리, 인돌로카바졸릴 고리, 또는 인데노카바졸릴 고리가, 방향족 탄화수소 고리를 통하여 또는 직접 결합된 구조를 가지는 유기 화합물이다.  즉 하기 일반식(G1)으로 나타내어지는 유기 화합물이다.
Patent KR-20210038691-A (KR)
Title: 개질된 고속도강 입자, 이를 사용한 분말 야금 방법, 및 이로부터 수득된 소결 부품
Inventor: OSHCHEPKOV DENIS
IPC: C22C38/60
Filed: 2019-08-27
Abstract: 본 발명은 망간 설파이드의 분산 석출물을 함유하도록 개질된 고속도강(HSS)으로부터 제조된 입자(MHSS), 및 이를 사용한 분말 야금(PM) 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 개질된 HSS 입자를 사용하여 PM 공정에 의해 생성된 부품에 관한 것이다. HSS 및 1) Mn 또는 Mn-함유 화합물 및 2) S 또는 S-함유 화합물의 용융물을 형성시키고 이후에 분무 공정을 수행함으로써, 주로 망간 설파이드를 함유한 분산된 설파이드 석출물을 함유한 개질된 HSS 입자가 수득될 수 있다는 것이 발견되었다. Mn 및 S의 양은 S에 대한 Mn의 중량비율(Mn/S)이 입자의 총 중량의 중량%로, 8.0 내지 1.0, 바람직하게는 5.5 내지 3.0, 예를 들어, 5.5 내지 3.5 또는 5.5 내지 4.1의 범위이도록 선택된다. 입자를 사용하여 PM 제작 방법에 의해 수득된 물품은 1) Mn 또는 Mn-함유 화합물 및 2) S 또는 S-함유 화합물이 첨가되지 않은 상응하는 비-개질된 HSS로부터 제조된 물품과 비교하여 개선된 기계가공성을 갖는다. 놀랍게도, 개질된 HSS 입자로부터 수득된 물품의 물리적 특성은 상응하는 비-개질된 HSS 입자로부터 제조된 물품과 비교하여 손상되지 않거나 크게 손상되지 않는다.
Patent KR-20210063407-A (KR)
Title: 래버린스 피스톤 압축기
Inventor: VOSER ALEXANDRE
IPC: F04B39/10
Filed: 2019-09-24
Abstract: 래버린스(labyrinth) 피스톤 압축기(1)는, 실린더(10), 이 실린더(10) 안에 배치되는 피스톤(20), 및 피스톤 로드(24)를 포함하고, 피스톤 로드(24)는 종방향(L)으로 연장되어 있고 피스톤(20)에 연결되며, 피스톤(20)은 실린더(10) 내부에서 종방향(L)으로 앞뒤로 움직일 수 있고, 실린더(10)는 제 1 실린더 커버(11)를 포함하고, 입구 밸브(90)와 출구 밸브(91)가 제 1 실린더 커버(11)에 배치되며, 입구 밸브(90)와 출구 밸브(91)는, 피스톤 로드(24)를 따라 종방향(L)으로 연장되어 있는 대칭면(S)에 대해 대칭적이다.
Patent KR-20210049964-A (KR)
Inventor: MURAKAMI YUTAKA
IPC: H04B7/0413
Filed: 2011-12-01
Abstract: 제 1 변조신호와 제 2 변조신호를 동일 주파수로 동시에 송신하는 송신방법으로, 양 신호에 고정의 프리코딩 행렬을 이용하여 프리코딩하는 동시에, 제 1 변조신호 또는 제 2 변조신호의 적어도 일방의 위상을 규칙적으로 전환하여 송신함으로써 수신장치에서 데이터의 수신품질이 향상된다.
Patent KR-20210066880-A (KR)
Title: 무인운반차의 섀시 및 무인운반차
Inventor: JIANG HUI
IPC: B62D63/04
Filed: 2019-09-17
Abstract: 무인운반차의 섀시 및 무인운반차에 있어서, 상기 섀시는, 프런트 프레임(1) 및 리어 프레임(2)을 포함하되, 리어 프레임(2)과 프런트 프레임(1) 사이에 상대적 폴딩이 허용되도록, 리어 프레임(2)과 프런트 프레임(1)은 힌지 연결 방식을 통해 맞대기 이음을 구현한다. 상기 상대적 폴딩은 오목한 도로면에 구동휠(9) 및 종동휠(10)이 동시에 지면에 닿도록 하여, 종동휠(10)만 지면에 닿아 구동휠(9)이 미끄러지는 것을 방지하며, 볼록한 도로면에서 섀시의 접근 각도가 증가하면서, 섀시 프런트 엔드는 장애물과 충돌되지 않아, 차량 주행의 안전성을 향상시키고, 또한 댐핑 장치(3)는 프런트 프레임(1)과 리어 프레임(2) 사이의 상대적 폴딩에 대해 구속하여, 프런트 프레임(1) 및 리어 프레임(2)의 상대적 폴딩 각도가 과도하게 커짐으로써 운반 기능을 구현하는데 불리한 것을 방지하며, 상기 상대적 폴딩에 대해 댐핑하여 진동을 감소시킨다.
Patent KR-20210102225-A (KR)
Title: 원위치에서의 호흡기 피팅 테스팅
Inventor: BJORKQUIST DAN
IPC: G01P15/18
Filed: 2019-10-31
Abstract: 시스템이 제1 및 제2 응축 입자 카운터를 포함하고, 각각의 카운터는 유입구 포트, 성장 컬럼, 및 각각의 유입구 포트에서 검출된 입자를 카운트하기 위한 광학적 요소를 갖는다.  카운터는 심지를 포함하도록 구성되고, 심지는 물에 의해서 습윤된다.  차압 센서가 제1 유입구 포트에 커플링되고 제2 유입구 포트에 커플링된다.  센서는 압력 신호를 제공하도록 구성된다.  프로세서가 메모리에 커플링되고, 제1 신호, 제2 신호 및 압력 신호를 수신하도록 그리고 제1 신호 및 상기 제2 신호의 비율에 상응하는 출력을 생성하도록 그리고 그러한 비율을 압력 신호와 상호 관련시키도록 구성된다.  하우징이 제1 카운터, 제2 카운터, 차압 센서, 프로세서, 및 메모리를 수용하도록 구성된다.
Patent KR-20210116437-A (KR)
Title: 방사성핵종의 마크로사이클릭 복합체 및 암의 방사선 요법에서의 이의 용도
Inventor: BABICH JOHN W
IPC: A61K51/06
Filed: 2019-11-20
Abstract: 본원 기술은 화합물 뿐만 아니라 전립선 특이적 막 항원 ("PSMA")을 과발현하는 암 및/또는 포유동물 조직의 표적화된 방사선 요법에 유용한 그러한 화합물을 포함하는 조성물을 제공하고, 여기서, 상기 화합물은 하기의 화학식 I의 화합물, 화학식 IA의 화합물 또는 화학식 II의 화합물 또는 이의 약제학적으로 허용되는 염으로 표시된다. 
화학식 I 
   
화학식 IA 
   
화학식 II 
   
상기 식에서,  
M 1 은 독립적으로 각각의 경우에서 알파-방출 방사성핵종이다.  그러한 화합물의 등가물이 또한 개시된다.
Patent KR-20210073608-A (KR)
Inventor: SULLIVAN GARY J
IPC: H04N19/105
Filed: 2014-12-19
Abstract: 비디오 인코딩 동안 MV(motion vector) 정밀도를 선택하는 접근법이 제시된다.  이 접근법은 레이트 왜곡 성능 및/또는 계산 효율의 면에서 효과적인 압축을 용이하게 할 수 있다.  예를 들어, 비디오 인코더는 하나 이상의 소수 샘플 MV 정밀도 및 정수 샘플 MV 정밀도를 포함하는 복수의 MV 정밀도 중에서 비디오의 유닛에 대한 MV 정밀도를 결정한다.  비디오 인코더는 소수 샘플 MV 정밀도를 가지는 MV 값 세트를 식별하고, 이어서 0의 소수 부분을 가지는 (세트 내에서의) MV 값들의 출현율에 적어도 부분적으로 기초하여 유닛에 대한 MV 정밀도를 선택할 수 있다.  또는, 비디오 인코더가 레이트 왜곡 분석을 수행할 수 있고, 여기서 레이트 왜곡 분석은 정수 샘플 MV 정밀도 쪽으로 바이어스된다.  또는, 비디오 인코더는 비디오에 관한 정보를 수집하고, 수집된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 유닛에 대한 MV 정밀도를 선택할 수 있다.
Patent KR-20210081431-A (KR)
Title: Gwp가 낮은 불연성 냉매, 및 냉장을 제공하는 시스템 및 방법
Inventor: YANA MOTTA SAMUEL F
IPC: F25B9/00
Filed: 2019-11-21
Abstract: 본 발명은, 공조 및/또는 냉장, 및 특히 과일, 채소 및 음료와 같은 제품을 물의 빙점 미만의 온도에 노출시키지 않으면서 냉각하는 것을 포함하는 다양한 냉장 응용에 사용하기 위한, (a) 약 65 중량% 내지 약 90 중량%의 HFO-1234ze(E); (b) 약 10 중량% 내지 약 35 중량%의 HFO-1336mzz (E); 및 선택적으로 (c) 약 0 중량% 내지 약 4.4 중량%의 HFC-227ea를 포함하는 냉매 조성물을 제공한다.
Patent KR-20210082555-A (KR)
Inventor: SUN SHIYU
IPC: H01L29/66
Filed: 2017-03-21
Abstract: 본 개시내용은 반도체 칩들에 대해 원하는 재료들의 수평 게이트 올어라운드(hGAA) 구조 전계 효과 트랜지스터(FET)를 갖는 나노와이어 구조들을 형성하기 위한 장치 및 방법들을 제공한다.  일례로, 나노와이어 구조들을 형성하는 방법은 스택의 제1 면 및 제2 면 상에 유전체 재료를 증착하는 단계를 포함한다.  스택은 제1 층과 제2 층의 반복 쌍들을 포함할 수 있다.  제1 면은 제2 면에 대향하며, 제1 면 및 제2 면은 그 안에 형성된 하나 또는 그보다 많은 리세스들을 갖는다.  이 방법은 스택의 제1 면 및 제2 면으로부터 유전체 재료를 제거하는 단계를 포함한다.  하나 또는 그보다 많은 리세스들 내에는 유전체 재료가 남는다.  이 방법은 스트레서 층의 증착 그리고 스택의 제1 면 및 제2 면과 스트레서 층 사이의 하나 또는 그보다 많은 측면 갭들의 형성을 포함한다.
Patent KR-20210104852-A (KR)
Title: 무인 비행 시스템 및 무인 비행 시스템을 위한 제어 시스템
Inventor: SU XIAN
IPC: B64C27/08
Filed: 2019-11-27
Abstract: 본 발명은 무인 비행 시스템(12) 및 무인 비행 시스템을 위한 제어 시스템(14)을 제공한다. 상기 무인 비행 시스템은 본체(20) 및 상기 본체에 연결되는 리프트 기구(40)를 포함하고, 상기 리프트 기구(40)는 상기 본체의 양측에 각각 설치된 2개의 로터 어셈블리 암 구조를 포함하고, 각 로터 어셈블리 암 구조는 암(72), 피벗 가능한 로터 어셈블리(42), 피벗 축선을 중심으로 피벗하도록 상기 로터 어셈블리를 구동하기 위한 전동기(82) 및 상기 전동기를 장착하기 위한 전동기 베이스(84)를 각각 포함하고, 상기 암의 일단은 본체의 일측에 피벗 가능하게 연결되고, 상기 암의 타단에는 상기 전동기 베이스가 피벗 가능하게 설치되어 있고, 또한 상기 전동기 베이스의 회전 축선은 상기 무인 비행 시스템의 무게 중심보다 높다. 상기 무인 비행 시스템은 더 긴 비행 시간을 실현할 수 있고, 로터 어셈블리는 구조가 간단하고, 전체 조립 및 유지 보수가 더 용이하다.
Patent KR-20210121059-A (KR)
Title: 랜덤 액세스 채널 (rach) 을 위한 프리앰블 시퀀스 구성
Inventor: LEI JING
IPC: H04W74/08
Filed: 2020-01-31
Abstract: 본 개시의 다양한 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.     일부 양태들에서, 사용자 장비 (UE) 는 기지국 (BS) 으로부터, 하나 이상의 프리앰블 시퀀스 구성들을 표시하는 시그널링 통신을 수신할 수도 있다.     프리앰블 시퀀스 구성들의 각각은 상이한 랜덤 액세스 채널 (RACH) 프로시저 타입에 대해 개별적인 복수의 프리앰블 시퀀스 규칙들을 특정할 수도 있다.     UE 는, 하나 이상의 프리앰블 시퀀스 구성들의 프리앰블 시퀀스 구성들에 대한 복수의 프리앰블 시퀀스 규칙들에 적어도 부분적으로 기초하여, RACH 프로시저에서 RACH 통신물을 위한 프리앰블 시퀀스를 생성할 수도 있다.     많은 다른 양태들이 제공된다.
Patent KR-20210118093-A (KR)
Title: 경질 피막 절삭 공구
Inventor: ASANUMA HIDETOSHI
IPC: C23C14/06
Filed: 2020-02-06
Abstract: 공구 기체의 표면에 평균 층 두께가 0.5∼10.0㎛인 (Me 1-x-y Al x M y )N z  (0.35≤x≤0.80, 0.00≤y≤0.20, 0.20≤(1-x-y)≤0.65, 0.90≤z≤1.10(단, Me는 Ti 또는 Cr, x, y, z는 원자비, M은 IUPAC 주기표의 4∼6족의 원자, Y, Si, La, Ce의 적어도 하나))의 평균 조성의 경질 피막을 포함하는 경질 피막층을 갖고, 공구 기체의 표면으로부터 공구 표면을 향하여 평균 두께가 5∼100㎚인 경질 피막층의 계면 영역에 있어서, Ti와 Al과 M과 N의 합계량에 대한 N의 함유 비율은, 공구 기체의 표면측이 10∼30원자％이며, 공구 기체의 표면으로부터 공구 표면을 향하여 증가하고 있는 표면 피복 절삭 공구.
Patent KR-20210097843-A (KR)
Inventor: HORIUCHI TATSUYA
IPC: C04B24/02
Filed: 2018-10-01
Abstract: 종래 제품으로 실현할 수 없었던, 방치 시간을 단축한 제품의 제공을 가능하게 하는, 급속 가열형의 석고계 매몰재로서 유용한 석고계 주조용 매몰재 조성물 및 그 제조 방법을 제공하는 것. 
연화액을 넣고 연화 후에 경화시키고, 경화체를 고온의 노에 투입하는 급속 가열형의 매몰재용인 석고계의 분체상의 주조용 매몰재 조성물로서, 소석고와, 석영과, 크리스토발라이트를 주성분으로 해서 이루어지고, 소석고와 석영과의 공분쇄물, 소석고와 크리스토발라이트와의 공분쇄물 또는 소석고와 석영과 크리스토발라이트와의 공분쇄물로부터 선택되는 적어도 그 어느 하나의 공분쇄물과, 분체 혹은 수분 함유율이 낮은 액상의 보습성 성분을 포함하는, 평균 입자 지름이 30㎛ 이하인 석고계 주조용 매몰재 조성물 및 그 제조 방법.
Patent KR-20210101333-A (KR)
Title: 세리아 제거 조성물
Inventor: DAS ATANU K
IPC: C11D3/20
Filed: 2020-02-05
Abstract: 본 발명은 일반적으로, 상부에 세리아 입자 및 CMP 오염물을 갖는 마이크로전자 장치, 특히 PETEOS, 질화규소 및 폴리-Si 기판을 갖는 마이크로전자 장치로부터 상기 입자 및 CMP 오염물을 세정하는 데 특히 유용한 제거 조성물 및 방법에 관한 것이다.  한 측면에서, 본 발명은, 상부에 세리아 입자를 갖는 마이크로전자 기판을, 황 및 인 원자를 함유하지 않는 착물화제를 사용하여 처리하는 것을 제공한다.
Patent KR-20210113334-A (KR)
Title: 자동차용 충돌 에너지 흡수 부품
Inventor: HIGAI KAZUHIKO
IPC: B62D25/00
Filed: 2019-12-12
Abstract: 본 발명에 관련된 자동차용 충돌 에너지 흡수 부품 (1) 은, 차체의 전방 또는 후방으로부터 충돌 하중이 입력되었을 때에 축 압괴하여 충돌 에너지를 흡수하는 것으로서, 천판부 (5a) 와 1 쌍의 세로벽부 (5b) 를 갖는 통상 부재 (3) 와, 통상 부재 (3) 의 내측에 천판부 (5a) 를 가로지르도록 배치 형성되어 양단부가 1 쌍의 세로벽부 (5b) 의 내면에 접합되고, 통상 부재 (3) 의 둘레의 벽부와의 사이에 폐단면 공간을 형성하는 폐단면 공간 형성 벽부재 (9) 와, 그 폐단면 공간에 충전되어, 고무 변성 에폭시 수지와 경화제를 포함하여 이루어지는 수지 (11), 를 갖고, 수지 (11) 는, 인장 파단 신도가 80 ％ 이상, 통상 부재 (3) 및 폐단면 공간 형성 벽부재 (9) 와의 접착 강도가 12 ㎫ 이상, 압축 공칭 변형 10 ％ 에 있어서의 압축 공칭 응력이 6 ㎫ 이상이다.
Patent KR-20210136997-A (KR)
Title: 미생물에서 반복적 게놈 편집
IPC: C12N15/81
Filed: 2020-03-06
Abstract: 본 발명은 연속적인 형질전환 라운드에서 미생물 숙주 세포의 게놈을 편집하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 적어도 한 라운드의 형질전환 후에 기능적 역선택의 사용을 필요로 하지 않는 반복적인 방식으로 미생물 숙주 세포의 게놈에 유전적 편집의 도입을 허용한다. 미생물 숙주 세포의 게놈에서 유전자 편집을 빠르게 스태킹하는 데 사용될 수 있다. 이 방법을 수행하기 위한 키트도 개시되어 있다.
Patent KR-20210123348-A (KR)
Title: 산소화된 혈액의 체적 유량을 계산하기 위한 장치 및 방법
Inventor: KLOSTRANEC JESSE M
IPC: A61B5/1455
Filed: 2020-01-31
Abstract: 산소화된 혈액의 체적 유량을 계산하기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 상기 장치는 타겟 부위에 제거 가능하게 부착되도록 구성된 지지체; 상기 타겟 부위를 통해 흐르는 혈액에 의한 광의 흡수를 검출하여 혈액 산소 백분율을 판단하기 위해 상기 지지체에 고정된 광학 센서; 유량을 판단하기 위해 상기 타겟 부위 내 자기장의 변화들을 검출하기 위해 상기 지지체에 고정된 자기 센서; 그리고 상기 광학 센서 및 상기 자기 센서 중 적어도 하나에 결합되어 상기 혈액 산소화 백분율 및 유량에 기초하여 상기 타겟 부위를 통해 흐르는 산소화된 혈액의 혈액 산소 백분율, 유량 및 체적 유량을 판단하는 프로세서를 포함한다.
Patent KR-20210127721-A (KR)
Title: 반도체 장치 및 상기 반도체 장치를 가지는 전기 기기
Inventor: Onuki tatsuya
IPC: G11C8/10
Filed: 2020-02-11
Abstract: 신규 반도체 장치를 제공한다.  반도체 장치는 구동 회로와 제 1 트랜지스터층 내지 제 3 트랜지스터층을 가진다.  제 1 트랜지스터층은 제 1 트랜지스터 및 제 1 커패시터를 가지는 제 1 메모리 셀을 가진다.  제 2 트랜지스터층은 제 2 트랜지스터 및 제 2 커패시터를 가지는 제 2 메모리 셀을 가진다.  제 3 트랜지스터층은 전환 회로 및 증폭 회로를 가진다.  제 1 트랜지스터는 제 1 로컬 비트선에 전기적으로 접속된다.  제 2 트랜지스터는 제 2 로컬 비트선에 전기적으로 접속된다.  전환 회로는 제 1 로컬 비트선 또는 제 2 로컬 비트선을 선택하여 증폭 회로에 전기적으로 접속하는 기능을 가진다.  제 1 트랜지스터층 내지 제 3 트랜지스터층은 실리콘 기판 위에 제공된다.  제 3 트랜지스터층은 제 1 트랜지스터층과 제 2 트랜지스터층 사이에 제공된다.
Patent KR-20210148138-A (KR)
Title: 필름
Inventor: MATSUKUMA DAISUKE
IPC: C08J5/18
Filed: 2020-03-13
Abstract: 본 발명은, 활설성을 향상시켜, 구조물에 대한 우수한 착설 및/또는 착빙의 방지를 가능하게 하는 필름을 제공하는 것을 목적으로 한다.     본 발명의 필름은, 오일 성분을 수지 중에 함유하는 오일 함유층을 최외층으로서 포함하고, 오일 성분은 소정 온도 이하에 있어서 오일 함유층의 표면으로부터 블리드하고, 오일 함유층의 표면이 요철 형상을 구비하고, 오일 함유층의 표면에 있어서의 3.2 ㎝ × 3.2 ㎝ 의 영역에 있어서의 산출 평균 높이 (Sa) 가 4 ㎛ 이상이다.
Patent KR-20210127799-A (KR)
Title: 프로그램가능한 핵산 프로브를 이용한 고처리량 고도 다중 영상화
Inventor: YIN PENG
IPC: C12Q1/6804
Filed: 2015-03-11
Abstract: 본 발명은 특히, 관심 대상의 표적을 높은 공간 해상도로 영상화하기 위한 방법 및 조성물을 제공한다.
Patent KR-20210139402-A (KR)
Title: 내연 기관용 윤활유 조성물 및 그의 제조 방법
IPC: C10M143/00
Filed: 2019-03-26
Abstract: [과제] 높은 전단 안정성을 유지하면서 저온 환경하에서 유동성이 우수하여 기관에 대한 교반 저항이 낮고, 더욱이 내열산화 안정성도 우수한 내연 기관용 윤활유 조성물을 제공하는 것. 
[해결수단] 윤활유 기유와, 특정의 촉매를 이용하여 제조되는 에틸렌과 α-올레핀의 액상 랜덤 공중합체를 함유하고, 100℃ 동점도가 12.5mm 2 /s 이상 26.1mm 2 /s 미만이며, 상기 윤활유 기유가, 100℃ 동점도가 2∼10mm 2 /s, 점도 지수가 95 이상, 유동점이 -10℃ 이하인 광물유, 및/또는 100℃ 동점도가 1∼10mm 2 /s, 점도 지수가 120 이상, 유동점이 -30℃ 이하인 합성유로 이루어지는 내연 기관용 윤활유 조성물.
Patent KR-20220004058-A (KR)
Title: 시맨틱 융합
Inventor: Chen yu fan
IPC: G06T7/73
Filed: 2020-04-30
Abstract: 일 실시예에서, 컴퓨팅 시스템은 복수의 카메라 포즈들로부터 하나 이상의 카메라들에 의해 캡처된 복수의 이미지들을 액세스한다. 컴퓨팅 시스템은, 복수의 이미지들을 사용하여, 복수의 이미지들에서 캡처된 하나 이상의 오브젝트들의 시맨틱 정보를 포함한 복수의 시맨틱 세그먼테이션들을 생성한다. 컴퓨팅 시스템은 하나 이상의 오브젝트들의 3-차원(3D) 모델을 액세스한다. 컴퓨팅 시스템은, 복수의 카메라 포즈들을 사용하여, 하나 이상의 오브젝트들의 3D 모델에 관하여 대응하는 복수의 가상 카메라 포즈들을 결정한다. 컴퓨팅 시스템은 복수의 가상 카메라 포즈들을 사용하여 3D 모델을 향해 복수의 시맨틱 세그먼테이션들의 시맨틱 정보를 투영함으로써 시맨틱 3D 모델을 생성한다.
Patent KR-20210153114-A (KR)
Title: 유기 망간 화합물을 포함하는 화학 증착용 원료 및 해당 화학 증착용 원료를 사용한 화학 증착법
Inventor: HARADA RYOSUKE
IPC: H01L21/768
Filed: 2020-06-15
Abstract: 본 발명은 화학 증착법에 의해 망간 박막 또는 망간 화합물 박막을 제조하기 위한 화학 증착용 원료에 있어서, 망간에, 시클로펜타디에닐 배위자(L1)와 이소시아니드 배위자(L2)가 배위한, 하기 화학식 1의 식 AA로 표시되는 유기 망간 화합물을 포함하는 화학 증착용 원료에 관한 것이다.  본 발명은 화학 증착용 원료로서의 기본 특성을 가짐과 함께, 수소 등의 환원성 가스를 반응 가스로서 망간 박막의 성막을 가능하게 한다.(상기의 식 중, 시클로펜타디에닐 배위자(L1)의 치환기 R 1  내지 R 5 는, 각각, 수소 또는 직쇄, 분지, 또는 환상의 탄소수 1 이상 4 이하의 알킬기이다.  이소시아니드 배위자(L2)의 치환기 R 6 은, 직쇄, 분지, 또는 환상의 탄소수 1 이상 4 이하의 알킬기이다.
Patent KR-20210146455-A (KR)
Title: 이방성 도전 필름의 제조 방법, 이방성 도전 필름, 및 접속 구조체
Inventor: ISHIMATSU TOMOYUKI
IPC: H01B13/00
Filed: 2013-08-01
Abstract: 이방성 도전 필름에 있어서, 도전성 입자의 분산성, 입자 포착성이 우수하고, 협 피치화된 단자끼리에 있어서도 도통 신뢰성을 유지하는 것을 목적으로 한다.  도전성 입자(3)를 함유하는 이방성 도전 필름(1)의 제조 방법에 있어서, 동일 방향으로 연속된 복수의 홈(10)이 형성된 시트(2)의 홈(10)에, 도전성 입자(3)를 매립하고, 도전성 입자(3)를 배열하고, 홈(10)이 형성된 측의 시트(2) 표면에, 연신 가능한 베이스 필름(6) 상에 열경화성 수지층(5)이 형성된 제1 수지 필름(4)을 라미네이트하여 도전성 입자(3)를 전착시키고, 제1 수지 필름(4)을, 도전성 입자(3)의 배열 방향과 직교하는 방향을 제외한 방향으로 1축 연신하고, 제2 수지 필름(7)을 라미네이트한다.
Patent KR-20210147117-A (KR)
Title: 퀴놀린 화합물들의 제조 방법들 및 상기 화합물들을 함유하는 약학 조성물들
Inventor: WILSON JO ANN
IPC: C07D215/233
Filed: 2012-02-10
Abstract: 본 발명은 화학식 I과 같은 퀴놀린들 또는 이들의 약학적으로 허용가능한 염을 제조하는 방법들 및 이들을 함유하는 조성물들에 관한 것이다. 
   
(식 중, X 1 이 H, Br, CI이거나 또는 X 2 가 H, Br, CI이거나 n1이 1-2이며; n2는 1-2이다)
Patent KR-20220013384-A (KR)
Title: 손 제스처 인터랙션으로 혼합 현실 환경에서 카메라의 포커스를 설정하는 기술
Inventor: LEI MARIA CHENG
IPC: G06F3/01
Filed: 2020-04-24
Abstract: 혼합 현실 헤드 마운티드 디스플레이(HMD) 디바이스 내의 포커스 조정 가능한 PV(사진/비디오) 카메라는 PV 카메라 동작 중에 자동 포커스 헌팅의 발생을 줄이기 위해 사용자의 손의 위치 및 모션에 기초하여 트리거되도록 구성되는 자동 포커스 서브시스템에 의해 동작한다. HMD 디바이스에는 사용자의 손의 위치, 움직임, 및 제스처를 3차원에서 검출 및 추적하기 위해 주변 물리적 환경으로부터 깊이 데이터를 캡처하도록 구성되는 깊이 센서가 장착되어 있다. 깊이 센서로부터의 손 추적 데이터는 PV 카메라의 시야(FOV, field of view) 내의 특정 관심 영역(ROI, region of interest)에서 손 특징 - 사용자의 어느 손 또는 손의 어느 부위가 검출되는지, 그것의 크기, 모션, 속도 등 - 을 결정하기 위해 평가될 수 있다. 자동 포커스 서브시스템은 자동 포커스 헌팅 발생을 줄이기 위해 평가된 손 특징을 PV 카메라의 자동 포커스를 제어하기 위한 입력으로서 사용한다.
Patent KR-20230111418-A (KR)
Title: 배수조 펌프 구동 제어용 레벨 컨트롤러의 테스터
Inventor: NAM JIN WOO
IPC: G01F23/20
Filed: 2022-01-18
Abstract: 본 발명은본 발명은 배수조 펌프 구동 제어용 레벨 컨트롤러의 테스터에 관한 것으로, 레벨 컨트롤러 테스터는, 메일 타입 리셉터클 러그와 집게를 양측단에 각각 설치한 다수의 테스트 연결선과, 레벨 컨트롤러의 테스트 시 상기 테스트 연결선에 결합시켜 연결할 수 있도록 단부에 피메일 타입 리셉터클 러그를 연결한 다수의 인출 연결선과, 상기 인출 연결선을 일 측에 구비하되, 전극봉 레벨 센서에 전기적인 신호를 인가할 수 있도록 제1,2,3스위치로 구비되어 테스트 스위치 박스에 설치된 토글 스위치부와, 상기 테스트 스위치 박스에 내장된 제어부의 전기 신호를 통해 레벨 컨트롤러의 상태 표시 램프부에 형성된 해당 램프의 점멸을 통해 테스트 이상 유무를 확인할 수 있도록 한 것으로, 각 산업현장 및 발전설비에 많이 설치되어 사용되고 있는 배수조 펌프의 구동을 제어하는 전극봉 레벨 컨트롤러에 대한 테스트 및 점검을 편리하게 할 수 있도록 한 효과가 있다.
Patent KR-20230113452-A (KR)
Inventor: LEE KYE UK
IPC: H01L25/075
Filed: 2022-01-21
Abstract: 표시 장치가 제공된다. 표시 장치는 복수의 서브 화소가 배열된 표시 영역을 포함하는 기판, 상기 복수의 서브 화소에 각각 대응하는 복수의 애노드 전극, 및 상기 복수의 서브 화소에 대응하고 상기 복수의 애노드 전극 각각으로부터 이격되는 캐소드 전극을 포함하며, 상기 애노드 전극은 상기 애노드 전극 또는 상기 캐소드 전극 중 적어도 하나에 대응되는 단차 보정 구조물에 의해 상기 캐소드 전극보다 상기 기판에 더 인접하게 배치된다.
Patent KR-20230114038-A (KR)
Inventor: HONG JANG EUI
IPC: B60W60/00
Filed: 2022-01-24
Abstract: 가상의 상황에 대한 학습 데이터를 생성하여 학습된 인공 신경망을 이용하는 가상경험 주입기반 강화학습을 통한 안전한 자율 주행 제어 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 자율 주행 제어 장치는 하나 이상의 인공 신경망을 이용하여 차량 및 차량 외부의 상태를 감지하여 차량을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 차량 제어부; 및 차량 제어부에서 차량 및 차량 외부의 상태를 감지하여 생성한 정보를 기초로 생성한 가상 학습 데이터를 이용하여 학습용 인공 신경망을 학습시키며, 학습용 인공 신경망을 이용하여 차량 제어부를 갱신시키는 강화 학습부를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230116222-A (KR)
Inventor: YOO GWANG JIN
IPC: C12N5/0783
Filed: 2022-01-28
Abstract: 본 발명은 알로페론을 함유하는 NK 세포 배양용 조성물에 관한 것으로서, NK 세포 배양시 배지에 첨가함으로써 기존의 NK 세포 배지를 사용하는 경우와 비교하여 NK 세포의 수득률을 증가시키고, NK 세포의 활성화까지 유도할 수 있다.
Patent KR-20230117650-A (KR)
Inventor: PARK HYUN SUK
IPC: A47C21/04
Filed: 2022-02-01
Abstract: 본 발명은 전기온열나무침대에 관한 것으로, 종래에 돌침대 등에 사용되는 돌은 실사용시 불쾌한 느낌이 있었고 일부 나무침대의 경우 변형이나 뒤틀림이 있었으나, 본 발명에 의한 온열나무침대는 98%이상 건조된 원목과 생리 활성촉진물을 첨가하여 인체와 상호 공명현상을 유도하며, 인체에 무해하고 파손의 우려가 적으며 견고하면서도 보다 미려한 고급질감이 제공되는 온열나무침대에 관한 것이다. 
본 발명은 온열나무침대의 구성부재중 하나인 바닥판과 외곽틀(10)을 구비하고, 상기 외곽틀(10)안쪽의 적재공간 (11)위에 목재의 온도를 올리기 위해 단열재(12), 방열부재(13), 열확산판(14)이 일체형으로 구성되는 전열패 널;전열패널위에 설치되는 건조가공된 원목(15);전열패널에 전원을 공급하고 온도를 제어할 수 있는 컨트롤러 및 전열장치(16)를 포함하여 구성된다
Patent KR-20230118320-A (KR)
Title: 탈부착 방식의 골프티 홀더
Inventor: KIM JANG HWAN
IPC: A63B57/20
Filed: 2022-02-04
Abstract: 본 발명은 골프화의 일측에 탈부착 방식으로 결합되어 골프티를 수납하는 골프티 홀더에 관한 것으로서, 골프화(100)의 일측면으로 노출되도록 고정 설치되는 제1스냅단추부재(310); 골프티(200)를 수납하는 공간이 구비된 홀더몸체(330); 및, 상기 홀더몸체(330)에 고정 설치되며, 상기 제1스냅단추부재(310)와 대응하는 형상이 구비된 제2스냅단추부재(320);를 포함하며, 상기 제1스냅단추부재(310)와 상기 제2스냅단추부재(320)가 맞물려 결합되면서 상기 홀더몸체(330)가 골프화(100)의 일측에 고정되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230120007-A (KR)
Title: 전기탈이온 시스템 및 이를 이용한 용매의 재생 방법
Inventor: KWAK RHO KYUN
IPC: B01D61/48
Filed: 2022-02-08
Abstract: 본 발명은 전기탈이온 시스템 및 이를 이용한 용매의 재생 방법을 개시한다. 본 발명은 유동성 이온교환 수지를 이용하여 폐용매를 재생시키는 용매 재생부; 상기 용매 재생부에서 사용된 유동성 이온교환 수지를 제1 전기장을 이용하여 재생시키는 이온교환 수지 재생부; 및 상기 용매 재생부와 상기 이온교환 수지 재생부를 연결하는 연결관;을 포함하고, 상기 유동성 이온교환 수지는 상기 용매 재생부와 상기 이온교환 수지 재생부를 연속적으로 순환하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230121663-A (KR)
Title: 표시 장치
Inventor: KIM GEE BUM
IPC: H10K50/80
Filed: 2022-02-11
Abstract: 표시 장치는 영상을 표시하는 표시 패널 및 표시 패널 상에 배치되는 광 차단층을 포함하고, 표시 패널은 베이스층 및 베이스층 상에 배치되고, 발광 소자, 수광 소자 및 발광 소자와 수광 소자 사이에 배치되는 소자 정의막을 포함하는 소자층을 포함하며, 광 차단층은 발광 소자와 중첩하는 제1 차광 개구부 및 수광 소자와 중첩하는 제2 차광 개구부가 정의되고 평면 상에서 소자 정의막과 중첩하는 차광부 및 차광부로부터 소자 정의막을 향하여 돌출된 돌출부를 포함한다.
Patent KR-20230123039-A (KR)
Inventor: KIM JONG MYUNG
IPC: B64D47/00
Filed: 2022-02-14
Abstract: 본 발명은 드론 쿨링 제어장치에 관한 것으로, 더 상세히는 암대 내부에 설치된 변속기 위치 변경 및 메인프레임 내부 공기 순환 방법을 사용하여 드론의 발열 문제를 개선하는 드론 쿨링 제어장치에 관한 것이다.
Patent KR-20230123060-A (KR)
Title: 로봇 감시 장치 및 로봇 감시 방법
Inventor: LEE HAI WOONG
IPC: B25J9/16
Filed: 2022-02-14
Abstract: 이동 로봇의 경로 추종 성능을 평가하기 위한 로봇 감시 장치 및 로봇 감시 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 감시 장치는, 상기 이동 로봇이 순차적으로 추종하도록 미리 정해진 제1 내지 제M 기준 경로(M은 2 이상의 자연수)를 정의하는 경로 정보를 저장하도록 구성되는 데이터 저장부, 상기 이동 로봇으로부터 상기 고정 좌표계에서의 상기 이동 로봇의 실제 위치 및 실제 방향 각각의 계측값을 포함하는 계측 데이터를 수집하는 통신부; 및 상기 계측 데이터를 기초로, 샘플링 시간마다 상기 고정 좌표계에서의 상기 이동 로봇의 실제 자세를 결정하도록 구성되는 데이터 처리부를 포함한다. 상기 데이터 처리부는, 상기 이동 로봇이 상기 제1 내지 제M 기준 경로 중 어느 하나인 제k 기준 경로(k는 M 이하의 자연수)에 대한 경로 추종 중에 상기 샘플링 시간마다 획득되는 상기 실제 자세를 상기 경로 정보와 비교하여, 상기 제k 기준 경로에 대한 상기 이동 로봇의 경로 추종 성능을 나타내는 제k 경로 평가 데이터 셋을 생성하도록 구성된다.
Patent KR-20230122898-A (KR)
Inventor: PARK YOON JEONG
IPC: A61L27/24
Filed: 2022-02-15
Abstract: 체내 흡수성 광경화성 조성물, 이를 포함한느 체내 흡수성 조직 재생 유도재 및 이를 이용한 이식 방법이 제공된다. 체내 흡수성 광경화성 조성물은 광감작제 및 콜라겐을 포함하고, 이식재가 채워진 체내 이식 부위 상부에 도포하여 상기 이식 부위의 빈 공간을 채우면서 상기 이식재를 덮고, 가시광의 조사에 의해 상기 광감작제가 활성화되어 상기 콜라겐이 가교화되어, 상기 가시광에 의해 가교된 상기 콜라겐이 상기 이식 부위의 미세한 빈 공간을 채워주고 상기 이식재와 밀착 결합하여 상기 이식재를 고정한다.
Patent KR-20220125677-A (KR)
Title: Grinding apparatus
Inventor: GENOZONO JIRO
IPC: B24B49/02
Filed: 2022-02-17
Abstract: A grinding apparatus of the present invention can properly manage a remaining amount of grinding stone. The grinding apparatus includes: a chuck table holding a workpiece; a grinding unit for grinding the workpiece held on the chuck table with a grinding stone fixed to a grinding wheel; a grinding transfer mechanism for elevating the grinding unit; a reading part for reading the thickness of a pedestal recorded on a recording medium on which the thickness of the pedestal of the grinding wheel is recorded; a pedestal thickness recording part for recording the thickness of the pedestal read by the reading part; and a detection part for lowering the grinding unit by means of the grinding transfer mechanism and detecting a mount mounting surface and a lower surface of the grinding stone of the grinding wheel mounted on a mount.
Patent KR-20230127432-A (KR)
Inventor: CHOI YE CHAN
IPC: H10K59/00
Filed: 2022-02-24
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 기판과, 상기 기판 상에 배치되며 실리콘계 반도체를 포함하는 제1반도체층 및 상기 제1반도체층과 중첩하는 제1게이트전극을 포함하는 제1실리콘계 트랜지스터와, 제1게이트전극 상의 적어도 하나의 절연층;과, 상기 적어도 하나의 절연층 상의 반도체층을 포함하되 상기 반도체층은 산화물계 반도체를 포함하는, 제1산화물계 트랜지스터와, 제1실리콘계 트랜지스터의 상기 제1반도체층과 상기 제1산화물계 트랜지스터의 상기 반도체층을 전기적으로 연결하는 제1연결전극, 및 상기 기판과 상기 제1실리콘계 트랜지스터 사이에 개재되며, 상기 제1실리콘계 트랜지스터의 상기 제1반도체층의 일부에 중첩되는 하부금속층;을 포함하고,상기 하부금속층의 일부가 상기 제1반도체층의 일 부분과 상기 제1연결전극 간의 제1접속지점에 중첩되는, 표시 장치를 개시한다.