Patent DE-102012016434-B4 (DE)
Title: Werkzeugweganzeigevorrichtung mit einer Anzeigeeinheit für eine Beschleunigung oder einen Sprung eines Werkzeugspitzenpunkts
Inventor: TEZUKA JUNICHI
IPC: G05B19/408
Filed: 2012-08-17
Granted: 2021-11-11
Abstract: Werkzeugweganzeigevorrichtung (20) einer Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugweganzeigevorrichtung eingerichtet ist, um einen Weg eines Spitzenpunkts eines Werkzeugs (5) der Werkzeugmaschine (1) anzuzeigen und eine Position und eine Stellung von zumindest einem des Werkzeugs (5) und eines Werkstücks mittels einer Vielzahl von Antriebsachsen unter Verwendung einer numerischen Steuervorrichtung (16) zu steuern, wobei die Werkzeugweganzeigevorrichtung umfasst:eine Befehlserzeugungseinheit (17), die eingerichtet ist, um Positionsbefehle für die Vielzahl von Antriebsachsen pro vorbestimmtem Steuerzyklus erzeugen;Positionserfassungseinrichtungen (11 bis 15), die an jede der Vielzahl von Antriebsachsen angefügt sind und die eingerichtet sind, um eine Position von jeder der Vielzahl von Antriebsachsen pro vorbestimmten Steuerzyklus zu erfassen;eine Positionsdatenerlangungseinheit (21), die eingerichtet ist, um die Positionsbefehle zu erlangen, die durch die Befehlserzeugungseinheit (17) pro vorbestimmtem Steuerzyklus erzeugt sind, als zeitserielle Sollwertdaten, und um erfasste Positionswerte, die durch die Positionserfassungseinrichtungen (11 bis 15) pro vorbestimmtem Steuerzyklus erfasst sind, als zeitserielle Erfassungswertdaten zu erlangen;eine Werkzeugkoordinatenwertberechnungseinheit (22), die eingerichtet ist, um einen Soll-Werkzeugkoordinatenwert eines Spitzenpunkts des Werkzeugs (5) in Assoziierung mit den zeitseriellen Sollwertdaten auf der Grundlage der zeitseriellen Sollwertdaten und einer Struktur der Werkzeugmaschine (1) zu berechnen, und um ebenso einen Ist-Werkzeugkoordinatenwert des Spitzenpunkts des Werkzeugs (5) in Assoziierung mit den zeitseriellen Erfassungswertdaten auf der Grundlage der zeitseriellen Erfassungswertdaten und der Struktur der Werkzeugmaschine (1) zu berechnen;eine Beschleunigungsberechnungseinheit (23), die eingerichtet ist, um eine Beschleunigung oder einen Sprung des Spitzenpunkts des Werkzeugs (5) unter Verwendung von zumindest drei Dateneinheiten der Soll-Werkzeugkoordinatenwerte zu berechnen, und um ebenso die Beschleunigung oder den Sprung des Spitzenpunkts des Werkzeugs unter Verwendung von zumindest drei Dateneinheiten der Ist-Werkzeugkoordinatenwerte zu berechnen; undeine Anzeigeformatauswahleinheit (24), die eingerichtet ist, um Anzeigeformate der Beschleunigungen oder der Sprünge der Soll-Werkzeugkoordinatenwerte und der Ist-Werkzeugkoordinatenwerte auszuwählen, die den Weg des Spitzenpunkts des Werkzeugs (5) bilden, wobeidie Anzeigeformatauswahleinheit (24) eingerichtet ist, um zumindest eines durchzuführen aus: einer Vektoranzeige zum Anzeigen der Beschleunigungen oder der Sprünge als Beschleunigungsvektoren oder Sprungvektoren auf dem Weg des Spitzenpunkts des Werkzeugs; und einer Verbindungsanzeige zum Anzeigen einer Verbindung, die zwischen Endpunkten von benachbarten Beschleunigungsvektoren oder Sprungvektoren verbindet, unddie Werkzeugweganzeigevorrichtung weiterhin eine Anzeigeeinheit (25) umfasst, die eingerichtet ist, um die Beschleunigungen oder die Sprünge mit dem Weg der Spitze des Werkzeugs gemäß den Anzeigeformaten anzuzeigen, die durch die Anzeigeformatauswahleinheit (24) ausgewählt sind.