Patent DE-112014006314-B4 (DE)
Title: Fahrzeugsteuervorrichtung
Inventor: NINOYU MASAKI
IPC: B60T13/12
Filed: 2014-12-25
Granted: 2023-08-03
Abstract: Fahrzeugsteuervorrichtung, die auf eine Fahrzeugbremsvorrichtung anwendbar ist, die Folgendes aufweist:einen Masterzylinder (1), bei dem ein Masterkolben (14, 15) so angetrieben wird, dass er sich durch einen Servodruck in einer Servokammer (1A) bewegt, und wobei durch die Bewegung des Masterkolbens (14, 15) ein Masterdruck in einer Masterkammer (1D, 1E) geändert wird;eine Servodruckerzeugungsvorrichtung (4), die durch eine Hochdruckquelle (43), ein Druckerhöhungssteuerventil (42), das zwischen der Hochdruckquelle (43) und der Servokammer (1A) angeordnet ist zum Steuern einer Strömung eines Bremsfluides von der Hochdruckquelle (43) zu der Servokammer (1A), und ein erstes Druckverringerungssteuerventil (41) ausgebildet ist, das zwischen einer Niedrigdruckquelle (171) und der Servokammer (1A) angeordnet ist zum Steuern der Strömung des Bremsfluides von der Servokammer (1A) zu der Niedrigdruckquelle (171), wobei der Servodruck in der Servokammer (1A) erzeugt wird;einen Servodrucksensor (74), der den Servodruck erfasst;eine Vielzahl an Radzylindern (541 - 544), die eine Bremskraft auf jeweilige entsprechende Fahrzeugräder im Ansprechen auf die jeweiligen Radzylinderdrücke aufbringt; undeinen Bremsaktuator (53), der zwischen dem Masterzylinder (1) und der Vielzahl an Radzylindern (541 - 544) angeordnet ist und so aufgebaut ist, dass ein Sollradzylinderdruck, der der Radzylinderdruck im Ansprechen auf eine erwünschte Bremskraft ist, individuell anwendbar bei den jeweiligen Radzylindern (541 - 544) ist durch ein Haltesteuerventil (531) und ein zweites Druckverringerungssteuerventil (532), von denen beide an jedem entsprechenden Radzylinder (541 - 544) vorgesehen sind, auf der Basis des Masterdrucks des Masterzylinders (1),wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung (6) das Druckerhöhungssteuerventil (42) und das erste Druckverringerungssteuerventil (41) so steuert, dass der durch den Servodrucksensor (74) erfasste Istservodruck zu einem Sollservodruck wird; und während ein Bremsbetätigungselement (10) nicht betätigt ist und eine Radzylinderdruckliefersteuerung ausgeführt wird, um den Sollradzylinderdruck zu den jeweiligen Radzylindern (541 - 544) individuell zu liefern, die Fahrzeugsteuervorrichtung den Sollservodruckmaximalwert (n), auf einen ersten vorbestimmten Sollservodruck festlegt, der auf einen Wert festgelegt ist, der geringer ist als ein maximaler Abgabedruck der Servodruckerzeugungsvorrichtung (4);sie einen Sollradzylinderdruckmaximalwert berechnet, der ein Maximalwert unter den Sollradzylinderdrücken ist, die auf die jeweiligen Fahrzeugräder aufzubringen sind; und wenn das Ausführen der Radzylinderdruckliefersteuerung startet, sie den Sollservodruck auf den Sollradzylinderdruckmaximaldruck festlegt, wenn eine erstmalig auftretende Erhöhungsneigung des Sollradzylinderdruckmaximalwertes gleich wie oder größer als eine minimale Zunahme einer Abgabeleistung der Servodruckerzeugungsvorrichtung (4) pro Zeiteinheit ist, und der Sollradzylinderdruckmaximalwert geringer als der Sollservodruckmaximalwert (n) ist, und wenn gleichzeitig der Sollradzylinderdruckmaximalwert größer als der zuvor berechnete Sollservodruck ist.