baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102010029817-A1 (DE)
Title: Bedienelement mit zwei Schalt- oder Regelstufen
Inventor: GESNER VOLKER
IPC: H01H36/00
Filed: 2010-06-08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bedienelement (10) für eine wenigstens zwei Schalt- oder Regelstufen aufweisende Schalt- und/oder Regelfunktionalität, aufweisend:  ein händisch betätigbares und damit aus einer Ruhestellung bewegbares Betätigungsteil (4); wenigstens drei Permanentmagnete (1, 2, 3) umfassend:  einen ersten, bewegbaren Permanentmagneten (1), der in seinem Bewegungsbereich von dem Betätigungsteil (4) synchron angetrieben wird;  einen zweiten, bewegbaren Permanentmagneten (2), der durch Magnetkraft in einem ersten Teilbereich des Bewegungsbereichs des ersten Permanentmagneten (1) synchron von diesem mitgenommenen wird und dessen weitergehende Bewegung in wenigstens einem zweiten Teilbereich des Bewegungsbereichs des ersten Permanentmagneten (1) durch wenigstens einen Anschlag (5a) unterbunden ist;  einen dritten, gegenüber dem Betätigungsteil (4) ruhenden Permanentmagneten (3) zur Erzeugung einer magnetischen Rückstellkraft auf wenigstens den ersten Permanentmagneten (1).
Patent DE-102010030713-A1 (DE)
Title: X-ray source for producing X-ray radiation for use in e.g. radioscopy, has hollow body target arranged in optical path of electron beam, where target is designed as hollow body with rectangular or quadratic or circular cross-section
Inventor: WARRIKHOFF HARALD F H DR
IPC: A61N5/10
Filed: 2010-06-30
Abstract: The source has a hollow body target (15) arranged in an optical path of an electron beam (5). The hollow body target is designed as a hollow body with rectangular or quadratic or circular or elliptical or star shaped cross-section, and/or a hollow body with L-shaped or U-shaped or V-shaped cross-section. The target is made from a solid, liquid, or gaseous conversion material, and/or is formed as a surface area of a concave recess in a heat conducting material. A larger stretched surface is resulted from the conversion material with uniform optical focal spot size. An independent claim is also included for a method for producing a focal spot of an X-ray radiation of an X-ray source.
Patent DE-102010038232-A1 (DE)
Title: Hysteretic controlled buck-boost conversion apparatus for e.g. portable electronic device, has control circuit which switches pairs of transistors using PWM signals responsive to sensed current through inductor and offset error voltages
Inventor: QIU WEIHONG
IPC: H02M3/158
Filed: 2010-10-15
Abstract: The apparatus has a buck-boost converter (100) for generating a regulated output voltage responsive to an input voltage. The buck-boost converter includes an inductor (114), a first pair of switching transistors (Q1,Q2) responsive to a first PWM signal and a second pair of switching transistors(Q3,Q4) responsive to a second PWM signal. A control circuit (200) switches the first and second pairs of switching transistors using the first and second PWM signals responsive to the sensed current through the inductor and multiple offset error voltages based on an error voltage. An error amplifier (406) generates the error voltage responsive to the regulated output voltage and a reference voltage. The control circuit generates the first Pulse Width Modulation (PWM) signal and the second PWM signal responsive to the error voltage and a sensed current voltage responsive to a sensed current through the inductor. An independent claim is also included for a method for controlling operations of a buck-boost converter.
Patent DE-102010039533-A1 (DE)
Title: Covering strip for rail of shelf system, has fastening device for fastening at rail, where strip is divided into portions through predetermined breaking point passing along transverse direction of strip
Inventor: EILING FALK
IPC: A47B95/04
Filed: 2010-08-19
Abstract: The strip (2) has a fastening device e.g. clip element, for fastening at a rail (3), where the strip is divided into portions (9) through a predetermined breaking point (8) passing along transverse direction of the strip. The fastening device is formed as one-piece in inner side of the portions, where the strip has large width and/or large height as that of the rail. The portions and the strip comprise a retention device for a cable on the inner side. A recess is provided for a carrier (5) of a shelf system (1).
Patent DE-102010039585-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest eines vorbestimmten Füllstands
Inventor: D ANGELICO SASCHA
IPC: G01F23/296
Filed: 2010-08-20
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung eines vorbestimmten Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter, mit einer Sensoreinheit, umfassend eine mechanisch schwingfähige Einheit, eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit, welche mechanisch und elektrisch mit der Sendeeinheit gekoppelt ist, und welche die Schwingungen der schwingfähigen Einheit in ein elektrisches Empfangssignal umwandelt, und mit einer Elektronikeinheit, aufweisend eine Regeleinheit, welcher eine zwischen dem Sendesignal und dem Empfangssignal bestehende Phasendifferenz auf einen bestimmten Wert regelt, bei dem die schwingfähige Einheit Schwingungen mit einer Resonanzfrequenz ausführt, und welche mit der Sendeeinheit, der Empfangseinheit und der schwingfähigen Einheit einen Schwingkreis bildet. Die Erfindung beinhaltet, dass die Elektronikeinheit eine Kompensationseinheit aufweist, welche zur Kompensation von zusätzlichen Signalanteilen im Empfangssind Empfangseinheit resultieren, zumindest zeitweise aus dem Sendesignal ein Kompensationssignal erzeugt und dem Empfangssignal zuführt, wobei die Kompensationseinheit das Kompensationssignal derart erzeugt, dass das Kompensationssignal den zusätzlichen Signalanteilen im Empfangssignal entgegengerichtet ist.
Patent DE-102010039729-A1 (DE)
Title: Elektrische Schaltung mit zu kühlender Schaltungskomponente, Kühlkörper und Verfahren zur abgedichteten Einbettung einer elektrischen Schaltung
Inventor: LUETZERATH STEPHAN
IPC: H01L21/56
Filed: 2010-08-25
Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrische Schaltung mit zumindest einer zu kühlenden Schaltungskomponente und mindestens einem Kühlkörper, der in wärmeleitender Verbindung mit der Schaltungskomponente steht. Die elektrische Schaltung weist ferner einen Kunststoffmantel auf, in dem die elektrische Schaltung eingebettet ist. Der Kunststoffmantel weist eine Außenseite auf und der Kühlkörper nimmt einen Abschnitt der Außenseite ein. Die elektrische Schaltung weist ein Dichtungselement auf, das den Kühlkörper abdichtend mit dem Kunststoffmantel unter Ausbildung eines Kraftschlusses verbindet. Das Dichtungselement trennt die Umgebung der elektrischen Schaltung von der innerhalb des Kunststoffmantels vorgesehenen, zumindest einen zu kühlenden Schaltungskomponente in fluiddichter Weise. Die Erfindung betrifft ferner einen Kühlkörper mit einer Wärmequellenkontaktfläche und einem Wärmesenkenkontaktabschnitt, die über einen Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind. Der Verbindungsabschnitt weist eine Außenfläche auf, die mit Strukturmerkmalen versehen ist. Schließlich betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur abgedichteten Einbettung einer elektrischen Schaltung, bei dem ein Dichtelement aufgebracht bzw. erzeugt wird.
Patent DE-102010040567-A1 (DE)
Title: Kosmetisches Mittel mit Mikrokapseln
Inventor: HUCHEL URSULA DR
IPC: A61K8/11
Filed: 2010-09-10
Abstract: Kosmetische Mittel, die lager- und ausblutungsstabil eingearbeitete formaldehydarme bzw. -freie Kapseln enthalten und damit eine Kontamination des Kosmetikums mit Formaldehyd gänzlich ausschließen, enthalten Mikrokapseln, deren Kapselwände ein Harz umfassen, welches durch Umsetzung mindestens eines aromatischen Alkohols oder dessen Ether oder Derivat und mindestens einer aldehydischen Komponente, die mindestens zwei C-Atome pro Molekül aufweist, und optional mindestens eines (Meth)Acrylat-Polymeren, erhältlich ist sowie 0,01 bis 70 Gew.-% mindestens eines kosmetischen Wirkstoffes aus der Gruppe b1) der Oxidationsfarbstoffvorprodukte und/oder b2) der direktziehenden Farbstoffe und/oder b3) der Oxidationsmittel ausgewählt aus Wasserstoffperoxid und dessen Anlagerungsverbindungen an feste Träger und/oder b4) der Tenside und/oder Emulgatoren und/oder b5) der haarkonditionierenden Wirkstoffe und/oder b6) der desodorierenden und/oder der schweißhemmenden Wirkstoffe und/oder b7) der hautaufhellenden und/oder hautberuhigenden und/oder feuchtigkeitsspendenden Wirkstoffe und/oder b8) der anorganischen und/oder organischen UV-Filtersubstanzen und/oder b9) der sebumregulierenden Wirkstoffe und/oder der mechanischen Exfoliationsmittel und/oder der antimikrobiellen Wirkstoffe und/oder b10) der haarfestigenden oder Haarstyling-Wirkstoffe und/oder b11) der Antikaries-Wirkstoffe und/oder b12) der Wirkstoffe gegen Zahnsteinbildung und/oder b13) der Mischungen dieser Wirkstoffe b1)–b12).
Patent DE-102010041554-A1 (DE)
Title: Strömungskanalanordnung
Inventor: LANG MATTHIAS DR ING
IPC: B60H1/00
Filed: 2010-09-28
Abstract: Strömungskanalanordnung (1) mit einem innerhalb eines Kanals geführten und über eine verstellbare Klappe (2) regelbaren Luftstrom oder dergleichen, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Klimaanlage, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schließstellung mit einer Anströmkante (5, 6) an einer Kanalwand anliegende Klappe (2) entlang der Anströmkante (5, 6) eine zackenförmige Struktur (7, 8) mit Zähnen (9) und zwischenliegenden Ausnehmungen (10) aufweist.
Patent DE-102010041844-A1 (DE)
Title: Method for starting internal-combustion engine, involves determining course of rotational speed of internal-combustion engine, where ignition point is determined as time by course
Inventor: SCHMIDT ANDREAS
IPC: F02D41/00
Filed: 2010-10-01
Abstract: The method involves determining a course of a rotational speed of an internal-combustion engine. An ignition point is determined as a time by the course. An absolute value of the rotational speed falls below a given ignition threshold value at the ignition point. The fuel or air mixture is ignited in a cylinder. Independent claims are also included for the following:LISTP>a computer program; and#an electrical storage medium for controlling and regulating unit for an internal-combustion engine.LISTP>.
Patent DE-102010042942-A1 (DE)
Title: Control element for use in motor vehicle, has base portion, where control panel is pivotally mounted from rest position relative to base portion, and pivotally movable support is equipped with pin and pin retainer
Inventor: KIRCHNER THILO
IPC: F16C11/10
Filed: 2010-10-26
Abstract: The control element (1) has a base portion (3), where a control panel (2) is pivotally mounted from a rest position relative to the base portion. A pivotally movable support is equipped with a pin (4) and a pin retainer (5). The pin and the pin retainer are designed such that the control panel rests in two support points or two bearing lines in the rest position.
Patent DE-102010043340-A1 (DE)
Title: Handle for domestic appliance, has support part, where separate profile section is formed which partially covers support part, and support part is designed for compatible attachment of profile section
Inventor: GROBLEBEN RALF
IPC: A47L15/42
Filed: 2010-11-03
Abstract: The handle (8) has a support part, where a separate profile section is formed which partially covers the support part. The support part is designed for compatible attachment of the profile section. The support part and the profile section are made of different materials, such as stainless steel or wood, where the profile section is partially formed by an opaque material.
Patent DE-102010045447-A1 (DE)
Title: Elektromotor
Inventor: MASUCH VOLKER
IPC: H02K5/16
Filed: 2010-09-15
Abstract: Elektromotor, aufweisend eine Rotorwelle, eine elektromagnetisch betätigbare Bremse und ein Gehäuse, wobei die Bremse eine Bremsspule mit Spulenkörper aufweist, wobei die Rotorwelle über zumindest ein Lager, das als Loslager oder als Festlager, ausgeführt ist, gelagert ist, wobei das Lager an einem im Spulenkörper angeordneten Lagersitz aufgenommen ist, insbesondere der Außenring des Lagers im Spulenkörper radial festgelegt ist, der Spulenkörper mit dem Gehäuse verbunden ist, insbesondere an dessen Innenseite, insbesondere wobei der Spulenkörper mit dem Gehäuse schraubverbunden ist.
Patent DE-102010051413-A1 (DE)
Title: Drive system for e.g. stacker crane, has comparison unit that compares balance between braking distance and spacing between end position and respective axle position for sending trip signal for triggering brake
Inventor: EBERT TOBIAS
IPC: H02P3/04
Filed: 2010-11-16
Abstract: The system has data lines for transmitting axle position values detected by angle sensors (6,7) to safety controller (2). A determination unit determines the braking distance using axle position values. A comparison unit compares balance between braking distance and spacing between end position and respective axle position. A triggering unit has control line connected with safety controller for providing trip signal for triggering the brake based on comparison result.
Patent DE-102010055010-A1 (DE)
Title: Vehicle interior trim part has cover and supporting fabric that is provided at cover, where supporting fabric is made of polyester and is provided in area of airbag
Inventor: HETTIG RALF
IPC: B60R13/02
Filed: 2010-12-17
Abstract: The vehicle interior trim part (1) has a cover (2) and a supporting fabric (3) that is provided at the cover. The supporting fabric is made of polyester. The supporting fabric is provided in area of an airbag. The supporting fabric is arranged on a rear side of the cover.
Patent DE-102010055471-A1 (DE)
Title: Device for hanging tool, has frame with elongate rear plate and upper part, where lower part is formed opposite to upper part of rear plate
Inventor: KAO JUI-CHIEN
IPC: B25H3/04
Filed: 2010-12-22
Abstract: The device has a frame (10) with an elongate rear plate (11) and an upper part. A lower part is formed opposite to the upper part of the rear plate. The two mounting holes (111) are formed by the rear plate near the upper part and correspondingly near to the opposite ends. An elongated clamp is firmly attached to the lateral surface of the frame. A tool hole is longitudinally formed by the upper surface and the lower surface of the tool attachment.
Patent DE-102010060377-A1 (DE)
Title: Enclosure device for scaffold positioned at building, has framework whose side is bent opposite to lid element in gravitational force direction to partially cover deflector element arranged in spacing region between scaffold and building
Inventor: KNIENIEDER EDGAR
IPC: E04G5/12
Filed: 2010-11-05
Abstract: The device has a planar lid element (14) placed on a top side of a scaffold (12) that is positioned at a building. A side of a framework (16) is bent opposite to the lid element in gravitational force direction (S) to partially cover a planar deflector element (18) that is arranged in a spacing region (B) between the scaffold and the building. The framework is formed of two attachment elements (17) that are connected with the lid element. Each attachment element comprises a horizontal profile (22) at which a side of the lid element is held.
Patent DE-102010062954-A1 (DE)
Title: Optoelektronisches Bauelement und Verwendung eines Kupferkomplexes in einer Ladungserzeugungsschichtfolge
Inventor: DIEZ CAROLA
IPC: H01L51/54
Filed: 2010-12-13
Abstract: Verschiedene Ausführungsformen des optoelektronischen Bauelements (300, 400, 500) haben eine organische Schichtstruktur (100) zum Trennen von Ladungsträgern eines ersten Ladungsträgertyps und Ladungsträgern eines zweiten Ladungsträgertyps. Die organische Schichtstruktur (100) umfasst einen Kupferkomplex, der wenigstens einen Liganden mit der chemischen Struktur gemäß Formel I aufweist:  E 1  und E 2  sind jeweils unabhängig voneinander eines der folgenden Elemente: Sauerstoff, Schwefel oder Selen. R ist ausgewählt aus der Gruppe: Wasserstoff oder substituierter oder unsubstituierter, verzweigter, linearer oder zyklischer Kohlenwasserstoffe.
Patent DE-102011003167-A1 (DE)
Title: Kartendaten, Speichermedium und Navigationsvorrichtung
Inventor: NOMURA TADAO
IPC: G01C21/26
Filed: 2011-01-26
Abstract: Es werden Kartendaten beschrieben. Die Kartendaten enthalten eine Multiverbindungsinformationsliste, eine Straßeninformationsliste und eine Versatzinformationsliste. Die Multiverbindungsinformationsliste speichert Multiinformationselemente fester Länge, wobei Multiverbindungen derart beschrieben werden, dass, wenn Gruppen von Verbindungen dasselbe Attribut aufweisen, die Gruppen gemeinsam als dieselbe Multiverbindung definiert werden. Jedes Multiverbindungsinformationselement gibt eine Anzahl von Verbindungen an, die in einer entsprechenden Multiverbindung enthalten sind. Die Straßeninformationsliste speichert Straßeninformationselemente, die jeweils Straßeninformationen einer entsprechenden Multiverbindung angeben. Die Versatzinformationsliste speichert Versatzinformationselemente fester Länge, die jeweils einen Ort eines entsprechenden tionen angeben.
Patent DE-102011006087-A1 (DE)
Title: Vehicle, has internal combustion engine for driving drive train, and drive/recuperation hydraulic component coupled with electric machine over clutch and coupled with drive train over another clutch, where component comprises reservoir
Inventor: BOLLIG MARCUS DR
IPC: B60K6/12
Filed: 2011-03-25
Abstract: The vehicle has an internal combustion engine (2) for driving a drive train (4) and connected with an end (6a) of a rotor shaft of an electric machine (7) over a belt drive (5) and a clutch (K1). The electric machine is electrically connected with a battery system (9) over a power electronic unit (8). A drive/recuperation hydraulic component (10) is coupled with the electric machine over another clutch (K2) and coupled with the drive train over a third clutch (K3), where the hydraulic component comprises a pressure reservoir (12), and is designed as a hydrostatic transmission.
Patent DE-102011007062-A1 (DE)
Title: Electrical switchgear for distributing medium voltage, has circuit breaker housed inside circuit breaker housing, where transfer rail and electrical connection from transfer rail to outlet terminal are arranged to bypass housing
Inventor: NARIN GUEVEN
IPC: H02B1/20
Filed: 2011-04-08
Abstract: The switchgear has a distribution panel (10) including a bus bar (16) and a transfer rail (29), where the bus bar is connected via a circuit breaker (21) to an outlet terminal (27), and the transfer rail is connected to the outlet terminal. The circuit breaker is housed inside a circuit breaker housing (20), and the transfer rail and an electrical connection from the transfer rail to the outlet terminal are arranged to bypass the circuit breaker housing. The circuit breaker is connected to the bus bar and the outlet terminal via disconnecting/grounding switches (17). An independent claim is also included for a method for operating a distribution panel.
Patent DE-102011008607-A1 (DE)
Title: Hydraulikkreis für eine Lastschaltgetriebeeinrichtung
Inventor: SCHULTZ JOHN C
IPC: F16H61/00
Filed: 2011-01-14
Abstract: Ein Hydraulikfluidkreis für eine Lastschaltgetriebeeinrichtung umfasst ein erstes Hydraulikkreissegment, das fluidtechnisch von einem zweiten Hydraulikkreissegment entkoppelt ist. Eine Hydraulikpumpe umfasst ein erstes Fluidpumpelement und ein zweites Fluidpumpelement. Das erste Fluidpumpelement kommuniziert fluidtechnisch mit dem ersten Hydraulikkreissegment. Das zweite Fluidpumpelement kommuniziert fluidtechnisch mit dem zweiten Hydraulikkreissegment. Das erste Fluidpumpelement ist auf einen ersten Pumpenarbeitspunkt steuerbar, um einen bevorzugten hohen Fluiddurchfluss in dem ersten Hydraulikkreissegment zu erreichen. Das zweite Fluidpumpelement ist auf einen zweiten Pumpenarbeitspunkt steuerbar, um einen bevorzugten hohen Fluiddruck in dem zweiten Hydraulikkreissegment zu erreichen.
Patent DE-102011008851-A1 (DE)
Title: Printed circuit board-arrangement for use in electrical switch for e.g. direct-current power tool, has circuit boards arranged relative to each other, such that areas are arranged in pair-wise, where areas are provided with joint
Inventor: MUELLER JENS
IPC: H05K1/14
Filed: 2011-01-18
Abstract: The arrangement (6) has two printed circuit boards (7, 8) partially equipped with electrical and/or electronic components (9). The circuit boards stay in electrical and/or mechanical connection with one another, and provided with solderable areas (10, 11) i.e. soldering pads. The circuit boards are arranged relative to each other, such that the solderable areas are arranged in pair-wise to each other. The solderable areas are provided with a soldering joint (12) for electrical and/or mechanical connection of the circuit boards.
Patent DE-102011009240-A1 (DE)
Title: System zur Hygienekontrolle, Sensoreinrichtung hierfür, sowie Verfahren zur Hygienekontrolle
Inventor: PAVLIN MARKO
IPC: G08B21/24
Filed: 2011-01-14
Abstract: System zur Unterstützung der Reinhaltung eines von Personen betretbaren Hygienebereiches, mit einer Reinigungseinrichtung, die zur Reinigung einer Hand einer Person betätigbar ist, mit einer Warneinrichtung zum Auslösen eines Warnsignals, mit einem Näherungssensor zur Detektion eines Eintritts einer Person in den Hygienebereich oder eines Austritts einer Person aus dem Hygienebereich, wobei die Warneinrichtung derart mit dem Näherungssensor zusammenwirkt, dass das Warnsignal bei Detektion eines Eintritts oder Austritts auslösbar ist, und wobei die Warneinrichtung derart mit der Reinigungseinrichtung zusammenwirkt, dass die Auslösung des Warnsignals durch die Betätigung der Reinigungseinrichtung unterdrückbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem eine Sensoreinrichtung zur Verwendung mit einem derartigen System, sowie ein Verfahren zur Unterstützung der Reinhaltung eines von Personen betretbaren Hygienebereiches.
Patent DE-102011011207-A1 (DE)
Title: Brenner zum gleichmäßigen Erwärmen eines langen Ofens
Inventor: WINDHOEVEL CHRISTIAN
IPC: F23D14/22
Filed: 2011-02-14
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Brenner (1) für einen Ofen (19) mit folgenden Merkmalen: eine erste Zuführung (2) für zumindest einen Brennstoff (31), vorzugsweise mit einem Primärauslass (5) für ein Oxidationsmittel (32), vorzugsweise Sauerstoff; eine die erste Zuführung (2) umgebende zweite Zuführung (3) mit mindestens einem Sekundärauslass (6) für das Oxidationsmittel (32); eine die zweite Zuführung (3) umgebende dritte Zuführung (4) mit mindestens einem Flüllstrahlauslass (7) für das Oxidationsmittel (32), wobei die zweite Zuführung (3) und die dritte Zuführung (4) so ausgelegt sind, dass eine erste Geschwindigkeit (v1) beim Austreten des Oxidationsmittels (32) aus dem mindestens einen Sekundärauslass (6) größer ist als eine zweite Geschwindigkeit (v2) beim Austreten des Oxidationsmittels (32) aus dem mindestens einen Hüllstrahlauslass (7). Dabei ermöglicht bevorzugt die zweite Zuführung (3) einen ersten Volumenstrom (8) des Oxidationsmittels (32), der größer oder gleich einem zweiten Volumenstrom (9) des Oxidationsmittels (32) durch die dritte Zuführung (4) ist. Durch Umgeben des in einen Brennraum (35) zugeführten Oxidationsmittels (32) mit einem Hüllstrahl (16) ebenfalls aus Oxidationsmittel (32), wird eine größere Flammenlänge und eine gleichmäßigere Beheizung eines Ofens (19) ermöglicht, was insbesondere beim Schmelzen von Metallen in langgestreckten Öfen Anwendung findet.
Patent DE-102011012150-A1 (DE)
Title: Therapeutic arm-to-back support for use with furniture for temporary stretching of musculoskeletal system of upper body of user, comprises one or two horizontal bars with bar ends fixed to furniture for seating and standing positions
IPC: A47C7/54
Filed: 2011-02-24
Abstract: The therapeutic arm-to-back support (2) comprises one or two horizontal bars with the bar ends fixed to the furniture for seating and standing positions, which are shifted rearwards by both arms. The bar ends are rigid or flexible and are padded or unpadded. The therapeutic arm-to-back support is integrated into a backrest (4) as permanent additional equipment for the backrest or as temporary additional equipment for the backrest.