baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102021109795-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Machine-Learning basierten Funktionen
Inventor: FROESCHL JOACHIM
IPC: G06N3/02
Filed: 2021-04-19
Abstract: Es wird eine Vorrichtung (300) zur Bereitstellung einer Vielzahl von unterschiedlichen Machine-Learning (ML) basierten Funktionen beschrieben. Die Vorrichtung (300) umfasst eine Hardware-Plattform (312), die ausgebildet ist, ein oder mehrere Schichten (212) eines neuronalen Netzes (200) nachzubilden. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung (300) eine Speichereinheit (104) zur Speicherung einer Vielzahl von Parametersätzen (310) für die entsprechende Vielzahl von ML basierten Funktionen. Die Vorrichtung (300) umfasst ferner eine Steuereinheit (330), die eingerichtet ist, eine erste ML basierte Funktion aus der Vielzahl von ML basierten Funktionen zu ermitteln, die während eines ersten Zeitfensters (321) aus einer Sequenz von Zeitfenstern (321) von der Vorrichtung (300) zu erbringen ist. Außerdem ist die Steuereinheit (330) eingerichtet, zu bewirken, dass die Vielzahl von Neuronen (220) der Hardware-Plattform (312) mit den Parameterwerten aus dem Parametersatz (310) konfiguriert wird, der mit der ersten ML basierten Funktion assoziiert ist, und zu bewirken, dass während des ersten Zeitfensters (321) anhand der Hardware-Plattform (312) die erste ML basierte Funktion erbracht wird.
Patent DE-102021111187-A1 (DE)
Title: Wasserstoff-Gasbrennervorrichtung
Inventor: KATER JENS
IPC: F23D14/02
Filed: 2021-05-14
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wasserstoff-Gasbrennervorrichtung (1), umfassend ein längliches, rohrartig ausgebildetes, sich in einer axialen Richtung (A) erstreckendes Gehäuse (2) mit einem äußeren Gehäusemantel (3), eine im Innern des Gehäuses (2) ausgebildete, sich in axialer Richtung (A) erstreckende und durch den Gehäusemantel (3) nach außen begrenzte Brennkammer (5), zumindest eine Brennerdüse (6), die dazu ausgelegt ist, ein Wasserstoff-Sauerstoff-Gemisch unter Erzeugung einer in die Brennkammer (5) brennenden Flamme zu verbrennen, und einen im Innern des Gehäuses (2) ausgebildeten, sich in axialer Richtung (A) erstreckenden, mit der Brennkammer (5) fluidverbundenen Abgaskanal (7), in den das aus der Brennkammer (5) kommende Abgas eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stirnseite des Gehäuses (2) vollständig durch eine stirnseitige Gehäusewandung (4) verschlossen ist, dass die Brennkammer (5) und der Abgaskanal (7) in einer Richtung quer, insbesondere senkrecht zur axialen Richtung (A) benachbart zueinander angeordnet sind, und dass eine sich in axialer Richtung (A) erstreckende Trennwand (8) vorgesehen ist, welche die Brennkammer (5) und den Abgaskanal (7) bereichsweise voneinander trennt. Ferner wird vorgeschlagen, eine solche Vorrichtung (1) als Heizstab eines Wärmetauschers zu verwenden, der insbesondere einen Teil eines Abhitzekessels bildet.
Patent DE-102021111308-A1 (DE)
Title: Dichtelement für eine Welle, Dichtanordnung sowie elektrischer Antriebsstrang
Inventor: ROSENBERGER MAXIMILIAN
IPC: F16J15/32
Filed: 2021-05-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Dichtelement (20) für eine Welle (12), welches aus Filz bereitgestellt ist, mit einer Durchgangsöffnung (30), über welche das Dichtelement (20) auf die Welle (30) aufsteckbar ist, und mit wenigstens einer integrierten Fangkammer (36), welche einen Eingang (38) aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, Schmutz einzufangen und zu einem Sammelbereich (40) der Fangkammer (36) zu führen, in welchem der gesammelte Schmutz zu halten ist.
Patent DE-102021112256-A1 (DE)
Title: Opto-elektronischer Chip
Inventor: TÜRSCHMANN PIERRE
IPC: G02B21/00
Filed: 2021-05-11
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen opto-elektronischen Chip zur Aufnahme einer Probe zur optischen Untersuchung, mit einer Trägerschicht, einem Dünnschicht-Lichtleiter mit einem aktiven Bereich, in welchem die Probe mit einer geführten Mode des Dünnschicht-Lichtleiter wechselwirkt, wobei in dem aktiven Bereich mindestens eine Streuungsstruktur angeordnet ist, welche einen Teil des in dem Dünnschicht-Lichtleiter geführten Lichts streut, wodurch ein Referenzlichtfeld erzeugt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein optisches System mit einem derartigen Chip. Das System dient zur markierungsfreien Analyse von Partikeln, insbesondere Biomolekülen in ihrer natürlichen Umgebung.
Patent DE-102021116514-A1 (DE)
Title: Thermoakustischer Kühlschrank
Inventor: ILJIMA SHINSUKE
IPC: F25B27/02
Filed: 2021-06-25
Abstract: Bereitgestellt wird ein thermoakustischer Kühlschrank, umfassend ein Luftsäulenrohr, einen Primärantrieb, eine Last und einen Wärmeakkumulationstank. Ein Abgas, das dem Wärmeakkumulationstank zugeführt und davon abgegeben wird, wird als Wärmequelle dem Primärantrieb zugeführt, der innerhalb des Luftsäulenrohrs angeordnet ist, um so eine Selbstoszillation eines Arbeitsgases zu bewirken, das in das Luftsäulenrohr gefüllt ist, sodass Schallwellen erzeugt werden. Mit den Schallwellen wandelt die Last, die innerhalb des Luftsäulenrohrs angeordnet ist, Schallwellenenergie in Wärmeenergie um, um so kalte Wärme auszugeben
Patent DE-102021116953-A1 (DE)
Title: Aufbereitungsmodul für ein Brennstoffzellensystem
Inventor: DIEKJAKOBS MATHIAS
IPC: H01M8/04119
Filed: 2021-07-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Aufbereitungsmodul (10a-10c) für ein Brennstoffzellensystem (100), mit einem Modulgehäuse (12a-12c), in welchem eine oder mehrere Komponenten (20a, 20b, 22, 24, 26, 28a, 28b) eines Wasserstoff-Rückführpfads (14) des Brennstoffzellensystems (100) und/oder eine oder mehrere Komponenten (30, 32, 34, 36, 38a, 38b, 40) eines Sauerstoff-Versorgungspfads (16) des Brennstoffzellensystems (100) und/oder eine oder mehrere Komponenten (42, 44,54, 56, 58) eines Temperierkreislaufs (18) des Brennstoffzellensystems (100) integriert sind.
Patent DE-102021118208-A1 (DE)
Title: Wechselvorrichtung, Wechselvorrichtungssystem und Verfahren zum Wechseln von nacheinander an einem Roboterarm zu nutzenden Werkzeugen
Inventor: CANTI HASAN
IPC: B25J15/04
Filed: 2021-07-14
Abstract: Beschrieben und dargestellt ist eine Wechselvorrichtung (2) zum Wechseln von nacheinander an einem Roboterarm (6) zu nutzenden Werkzeugen (7) mit einem Basisteil (3) und einem Wechselteil (4), die in einer Verbindungsstellung miteinander verbunden sind, so dass das Basisteil (3) aus der Verbindungsstellung in einer Auszugsrichtung (13) relativ zum Wechselteil (4) in eine von dem Wechselteil (4) getrennte Trennungsstellung und zurück in die Verbindungsstellung in einer Einsetzrichtung (12) verstellbar ist, und wobei das Basisteil (3) eine von einer blockierenden Verriegelungsstellung in eine ein Trennen des Basisteils (3) freigebende Entriegelungsstellung und zurück verstellbare und mit dem Wechselteil (4) wechselwirkende Verriegelungsmechanik (16) aufweist. Damit einfache und kostengünstige Wechselvorrichtungssysteme bereitgestellt werden können, ist vorgesehen, dass die Verriegelungsmechanik (16) eine Aufnahme (30) zur Aufnahme (30) eines Betätigungsmittels (29) in der Auszugsrichtung (13) oder ein Betätigungsmittel (29) zum Einsetzen in eine Aufnahme (30) in der Einsetzrichtung (12) aufweist, dass die Verriegelungsmechanik (16) zur formschlüssigen Aufnahme des Betätigungsmittels (29) senkrecht zur Auszugsrichtung (13) ausgebildet ist, und dass die Verriegelungsmechanik (16) durch ein Verstellen der Aufnahme (30) oder des Betätigungsmittels (29) in der Entriegelungsrichtung (34) relativ zum Basisteil (3) und/oder durch ein Verstellen der Aufnahme (30) oder des Betätigungsmittels (29) in der Verriegelungsrichtung (33) relativ zum Basisteil (3) von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung verstellbar ausgebildet ist.
Patent DE-102021118610-A1 (DE)
Title: Selbständig bewegbarer Sensor
Inventor: KRÄMER FLORIAN
IPC: G01F23/284
Filed: 2021-07-19
Abstract: Die Erfindung betrifft einen selbstständig bewegbaren Sensor (100) zur Füllstandmessung oder Grenzstandmessung. Der Sensor (100) weist ein Sensorelement (102), eingerichtet zum Detektieren eines Füllguts oder einer Füllgutoberfläche und eine Aktuatoranordnung (104), eingerichtet zum Bewegen des Sensors (100) von einer Startposition in eine Messposition auf, wobei es sich bei der Startposition um eine Position handelt, die von der Messposition räumlich entfernt ist.
Patent DE-102021121925-A1 (DE)
Title: Sicherer austausch von persönlichen informationen über c-v2x
Inventor: PALAKONDA SATHYANARAYA CHARY
IPC: H04W12/069
Filed: 2021-08-24
Abstract: Die vorliegende Offenbarung sieht den sicheren Austausch von persönlichen Informationen über C-V2X vor. Eine von einer straßenseitigen Einheit einer Fahrbahn gesendete Mautankündigungsnachricht (toll advertisement message - TAM) wird empfangen. Die TAM kann einen öffentlichen Schlüssel einer Mauterheber-Cloud beinhalten. Als Reaktion auf den Empfang der TAM wird eine Mautnutzungsnachricht (tolling usage message - TUM) gesendet. Die TUM kann Informationen, die mit einem öffentlichen Schlüssel eines Mautdienstanbieters verschlüsselt sind, Informationen, die mit dem öffentlichen Schlüssel der Mauterheber-Cloud verschlüsselt sind, und einen öffentlichen Schlüssel der Telematiksteuereinheit beinhalten. Als Reaktion auf das Senden der TUM wird eine Bestätigung der Mautnutzungsnachricht (toll usage message acknowledgment - TUM-ACK) empfangen. Eine Mautempfangsnachricht (toll receipt message - TRM) wird ebenfalls empfangen. die TRM ist mit dem öffentlichen Schlüssel der Telematiksteuereinheit verschlüsselt. Die TRM wird unter Verwendung eines privaten Schlüssels der Telematiksteuereinheit, der dem öffentlichen Schlüssel der Telematiksteuereinheit entspricht, entschlüsselt.
Patent DE-102021125248-A1 (DE)
Title: Pflanzenproduktionsanlage sowie Kultivierungsverfahren
Inventor: ROSE PHILIP
IPC: A01G9/14
Filed: 2021-09-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anlage (10) für die Pflanzenproduktion, die einen Wachstumsabschnitt (12) für das Kultivieren von in Wachstumskörben (14) aufgenommenen Keimlingen (16) zu Pflanzen (17) enthält, indem die Wachstumskörbe (14) in einer Wachstumsatmosphäre auf wenigstens einer Wachstumsbahn (32) von einer Aufgabestelle (26) zu einer Entnahmestelle (31) bewegt werden. Ein jeder Wachstumskorb (14) ist dabei in einem Korbträger (18) aufgenommen, der entlang der wenigstens einen Wachstumsbahn (32) an einer von der Aufgabestelle (26) zu der Entnahmestelle (31) erstreckten Haltestruktur (34) geführt ist, die für das Führen und Abstützen aufeinanderfolgender Korbträger (18) mit einem darin aufgenommenen Wachstumskorb (14) in einer Wachstumsbahnebene (33) dient. Die Anlage (10) weist ein System (36) für das Zuführen von Nährlösung an die Wachstumskörper in dem Wachstumsabschnitt (12) auf. Erfindungsgemäß hat das System (36) für das Zuführen von Nährlösung an die Wachstumskörbe (14) Sprühdüsen, die für das Erzeugen eines Nährlösungssprühnebels an der Haltestruktur (34) dienen, durch den die Wachstumskörbe (14) auf der Wachstumsbahn (32) bewegt werden können.
Patent DE-102021125771-A1 (DE)
Title: Verfahren und systeme zur herstellung von magnetischem material
Inventor: GREEN WILLIAM RAY
IPC: B22D13/00
Filed: 2021-10-05
Abstract: Ausführungsformen beziehen sich auf Systeme und Verfahren zur Herstellung von magnetischem Material. Das Verfahren umfasst die Bereitstellung einer Mischung von Legierungen. Die Zusammensetzung der Legierungen ist nicht besonders eingeschränkt. Das Verfahren umfasst das Schmelzen des Legierungsgemisches, um ein geschmolzenes Legierungsgemisch zu erhalten. Das Verfahren umfasst die Durchführung eines Schmelzspinnverfahrens, um das geschmolzene Legierungsgemisch über ein Drehrad schnell zu verfestigen und ein vorläufiges Metallband zu erhalten. Das vorläufige Metallband hat einen langgestreckten flachen Körper mit einer Unterseite und einer Oberseite, wobei die Oberseite der Unterseite gegenüberliegt. Das Verfahren umfasst die Durchführung eines Verfahrens zur Verfeinerung und Vereinheitlichung der Korngröße, wobei das Verfahren zur Verfeinerung und Vereinheitlichung der Korngröße das direkte Zuführen eines ersten Kühlmittels zu mindestens einem Zentralbereich der Oberseite und/oder Unterseite des vorläufigen Metallbandes umfasst, um ein endgültiges Metallband zu erhalten.
Patent DE-102021128835-A1 (DE)
Title: Schaltungsanordnung mit flächig aufgebrachtem Kondensator
Inventor: STURM PATRICK
IPC: H01G4/40
Filed: 2021-11-05
Abstract: Eine Schaltungsanordnung weist zwei elektrisch leitende Flächenelemente (1, 2), die ein jeweiliges Potenzial (U-, U+) führen. Die Flächenelemente (1, 2 liegen übereinander und sind durch eine zwischen ihnen angeordnete Isolationsschicht (3) elektrisch voneinander getrennt. Die Schaltungsanordnung weist weiterhin einen Kondensator (4), der einen Grundkörper (6) aufweist, innerhalb dessen kapazitiv wirksame Kondensatorelemente angeordnet sind. An den Grundkörper (6) sind ein erstes und ein zweites Anschlusselement (7, 8) angesetzt, die mit den Kondensatorelementen elektrisch leitend verbunden sind. Die beiden Flächenelemente (1, 2) und die Isolierschicht (3) weisen Ausnehmungen (12) auf, durch die das zweite Anschlusselement (8) hindurch ragt. Die beiden Anschlusselemente (7, 8) sind mit je einem der Flächenelemente (1, 2) stoffschlüssig und elektrisch leitend verbunden. Zu diesem Zweck weist das erste Anschlusselement (7) in seinem Randbereich eine Anzahl von Auslegern (9) auf, die über den Grundkörper (6) hinausragen und deren vom Grundkörper (6) abgewandte Unterseiten (10) mit einer jeweiligen Kontaktfläche (11) auf einem der Flächenelemente (1, 2) aufliegen. Weiterhin weist das erste Anschlusselement (7) eine Ausnehmung (13) auf, durch die hindurch das zweite Anschlusselement (8) aus dem Grundkörper (6) herausragt.
Patent DE-102021129501-A1 (DE)
Title: Elektrischer Rundsteckverbinder mit Isolierkörper und Kontaktelementsicherung
Inventor: WATTENBERG STEFAN
IPC: H01R13/436
Filed: 2021-11-12
Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektrischen Rundsteckverbinder mit einem Gehäuse zur Aufnahme eines Isolierkörpers mit im Wesentlichen zylindrischer Außenform, welcher zur Aufnahme zumindest eines Kontaktelements ausgeführt ist und mit zumindest einem Verriegelungselement, welches das Kontaktelement in dem Isolierkörper in Ihrer Position zumindest in axialer Richtung sichert, in Eingriff bringbar ist und wobei das Verriegelungselement stoffschlüssig an dem Isolierkörper angeordnet ist und sich in einer verriegelten Position im Wesentlichen in die zylindrische Außenform des Isolierkörpers fügt.
Patent DE-102021130930-A1 (DE)
Title: Schutzkappe für eine Gasflache
Inventor: BIZER DANIEL
IPC: F17C13/06
Filed: 2021-11-25
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schutzkappe (1) für eine ein Anschlussmittel aufweisende Gasflasche (2), wobei Fixiermittel vorgesehen sind, mittels derer die Schutzkappe (1) reversibel lösbar im Bereich des Anschlussmittels an der Gasflasche (2) fixierbar ist. Die Schutzkappe (1) weist eine einen Hohlraum umschließende Wand auf. Bei auf der Gasflasche (2) fixierter Schutzkappe (1) ist das Anschlussmittel im Hohlraum gelagert. Die Schutzkappe (1) weist eine Bedienöffnung (7) auf. Bei auf der Gasflasche (2) fixierter Schutzkappe (1) ist das Anschlussmittel durch die Bedienöffnung (7) manuell betätigbar.
Patent DE-102021132736-A1 (DE)
Title: Controller area network-nachrichten in einem autonomen fahrzeug
Inventor: LIN LIXUN
IPC: H04L69/08
Filed: 2021-12-10
Abstract: Die vorliegenden Ausführungsformen beziehen sich auf ein Controller Area Network(CAN)-Ethernet-Gateway (CEG), das mit einem ersten CAN-Bus und einem zweiten CAN-Bus kommunikativ gekoppelt und dazu ausgelegt ist, ein User Datagram Protocol(UDP)-Paket zu erzeugen. Das UDP-Paket enthält einen Paketkopf, einen ersten Datenabschnitt, der einen CAN-Kopf und CAN-Daten in Bezug auf den ersten CAN-Bus enthält, und einen zweiten Datenabschnitt, der einen CAN-Kopf und CAN-Daten in Bezug auf den zweiten CAN-Bus enthält. Weitere Ausführungsformen werden beschrieben und/oder beansprucht.
Patent DE-102021133820-A1 (DE)
Title: Center, aktualisierungsverwaltungsverfahren und nicht-transitorisches speichermedium
Inventor: NAGAMITSU SHOICHI
IPC: B60R16/02
Filed: 2021-12-20
Abstract: Ein Center, das eingerichtet ist, um über ein Netzwerk mit einem vorbestimmten Server und einem in einem Fahrzeug installierten OTA-Master zu kommunizieren, weist einen Prozessor (11) auf. Der Prozessor (11) ist eingerichtet, um basierend auf Kommunikationsmittel-Information zu bestimmen, ob ein Befehl von dem Center an den OTA-Master übertragbar ist. Der Prozessor (11) ist eingerichtet, um, wenn der Prozessor (11) bestimmt, dass der Befehl von dem Center an den OTA-Master übertragbar ist, den Befehl an den OTA-Master unter Verwendung von (einem) in der Kommunikationsmittel-Information definierten Kommunikationsmittel zu übertragen. Der Prozessor (11) ist eingerichtet, um, wenn der Prozessor (11) bestimmt, dass der Befehl von dem Center an den OTA-Master nicht übertragbar ist, Anforderungsdaten an den Originalgerätehersteller-Server zu übertragen. Bei den Anforderungsdaten handelt es sich um Daten zur Beauftragung des Originalgerätehersteller-Servers, den Freigabebefehl zu übertragen.
Patent DE-102021204373-A1 (DE)
Title: Zuverlässige Ortung einer UWB-Mobileinheit
Inventor: WAHL EBERHARD
IPC: G01S5/02
Filed: 2021-04-30
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung zumindest einer UWB-Mobileinheit (14). Dabei werden zumindest sowohl eine erste Position als auch eine zweite Position der UWB-Mobileinheit (14) bestimmt. Die Bestimmung erfolgt über getrennte Frequenzbänder. Die erste Position wird über erste UWB-Ankerantennen (22a-c) und eine erste UWB-Mobileinheitantenne (26) bestimmt. Die zweite Position wird über zweite UWB-Ankerantennen (24a-c) und eine zweite UWB-Mobileinheitantenne (28) bestimmt. Die Bestimmung erfolgt bevorzugt über getrennte Algorithmen (32, 36), insbesondere in getrennten Rechnern (34, 38). Beim Unterschreiten einer vordefinierten Abweichung der beiden Positionen wird zumindest eine der beiden Positionen als sichere Position ausgegeben. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (12) zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Patent DE-102021207257-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Bestimmen eines Reibungskoeffizienten zwischen einem Sinterungsboden und einem Bauteil, Computerprogrammprodukt sowie Sinterungsvorrichtung
Inventor: SADEGHI BORUJENI SHAHROOZ
IPC: B22F10/80
Filed: 2021-07-08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Reibungskoeffizienten (µ) zwischen einem Sinterungsboden (2) einer Sinterungsvorrichtung (1) und einem Bauteil (3) während eines Sinterungsvorgangs (4) des Bauteils (3) in der Sinterungsvorrichtung (1), mit den Schritten:- Bereitstellen des Bauteils (3) in einer Ofeneinrichtung (5) der Sinterungsvorrichtung (1);- Durchführen des Sinterungsvorgangs (4) in der Ofeneinrichtung (5);- Erfassen des Bauteils (3) mittels einer Erfassungseinrichtung (6) der Sinterungsvorrichtung (1) während des Sinterungsvorgangs (4); und- Bestimmen des Reibungskoeffizienten (µ) in Abhängigkeit von einer Deformation (8) von dem erfassten Bauteil (3) während des Sinterungsvorgangs (4) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (7) der Sinterungsvorrichtung (1).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie eine Sinterungsvorrichtung (1).
Patent DE-102021208465-A1 (DE)
Title: Mechanische ADAS-Kalibriervorrichtung und Ausrichtung davon
Inventor: ZACK STEVEN
IPC: B60W40/12
Filed: 2021-08-04
Abstract: Ein mechanisches ADAS(Advanced Driver Assistance System - fortschrittliches Fahrerassistenzsystem)-Kalibriersystem umfasst bei einer Ausführungsform eine Zielobjektvorrichtung, eine Mehrzahl von Radbefestigungen und mindestens ein ADAS-Zielobjekt, das zur Befestigung an der Zielobjektvorrichtung konfiguriert ist. Das ADAS-Kalibriersystem umfasst ferner ein Senklot und ein Messband, das zwischen der Zielobjektvorrichtung und dem Senklot ausziehbar ist, wenn mindestens eine der Mehrzahl von Radbefestigungen an mindestens einem Rad eines Fahrzeugs befestigt ist.
Patent DE-102021209646-A1 (DE)
Title: Robotervorrichtung, Verfahren zum computerimplementierten Trainieren eines Roboter-Steuerungsmodells und Verfahren zum Steuern einer Robotervorrichtung
Inventor: KUSS ALEXANDER
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-09-02
Abstract: Eine Robotervorrichtung, ein Verfahren zum Trainieren eines Roboter-Steuerungsmodells und ein Verfahren zum Steuern einer Robotervorrichtung werden offenbart, wobei das Verfahren zum Trainieren aufweist: Zuführen eines Bildes, welches ein oder mehrere Objekte zeigt, zu einem ersten Vorhersagemodell zum Erzeugen einer ersten Aufnehmvorhersage, welche für jeden Bildpunkt des Bildes einen ersten Aufnehm-Roboterkonfigurationsvektor mit zugeordneter erster Erfolgswahrscheinlichkeit aufweist; Zuführen des Bildes zu einem zweiten Vorhersagemodell zum Erzeugen einer zweiten Aufnehmvorhersage, welche für jeden Bildpunkt des Bildes einen zweiten Aufnehm-Roboterkonfigurationsvektor mit zugeordneter zweiter Erfolgswahrscheinlichkeit aufweist; Zuführen der ersten Aufnehmvorhersage und der zweiten Aufnehmvorhersage zu einem Vermischungsmodell des Roboter-Steuerungsmodells zum Erzeugen einer dritten Aufnehmvorhersage, welche für jeden Bildpunkt des Bildes: einen dritten Aufnehm-Roboterkonfigurationsvektor, welcher eine gewichtete Kombination des ersten Aufnehm-Roboterkonfigurationsvektors und des zweiten Aufnehm-Roboterkonfigurationsvektor ist, und eine dritte Erfolgswahrscheinlichkeit, welche eine gewichtete Kombination der ersten Erfolgswahrscheinlichkeit und der zweiten Erfolgswahrscheinlichkeit ist, aufweist; und Trainieren des Roboter-Steuerungsmodells mittels Adaptierens der ersten Gewichtungsfaktoren und der zweiten Gewichtungsfaktoren.
Patent DE-102021213083-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Ausführen von Handlungsanweisungen mit einer Arbeitsmaschine
Inventor: BALZ DIETER
IPC: G05D1/10
Filed: 2021-11-22
Abstract: Es ist ein Verfahren zum Ausführen von Handlungsanweisungen mit einer Arbeitsmaschine gezeigt, wobei das Verfahren unter anderem die Schritte aufweist: Bestimmen, ob jeweils die Ausrichtung der Handlungsanweisung mit der Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine innerhalb einer ersten Toleranz übereinstimmt, Bestimmen, für Handlungsanweisungen mit einer nicht mehr als die erste Toleranz unterschiedlichen Ausrichtung zur Fahrtrichtung, jeweils eines absoluten Abstands zwischen der Arbeitsmaschine und der jeweiligen Handlungsanweisung basierend auf der Position der Arbeitsmaschine und der jeweiligen Position der Handlungsanweisung, Bestimmen, für Handlungsanweisungen mit einem absoluten Abstand, welcher kleiner als ein erster vordefinierbarer Wert ist, jeweils eines relativen Abstands zwischen der Arbeitsmaschine und der jeweiligen Handlungsanweisung in Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine und quer zur Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine basierend auf der Position der jeweiligen Handlungsanweisung, der Position der Arbeitsmaschine und der Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine, und Ansteuern, für Handlungsanweisungen mit einem relativen Abstand, welcher kleiner ist als ein zweiter vordefinierbarer Wert, eines externen Steuergeräts zum Ausführen der jeweiligen Handlungsanweisung. Ferner sind ein Steuergerät sowie eine Arbeitsmaschine gezeigt.