Patent ES-2805458-T3 (ES)
Title: Método para evaluar automáticamente el desplazamiento de un objeto en un área de lavado de una máquina lavavajillas
Inventor: FUMAGALLI ALDO
IPC: A47L15/42
Filed: 2018-07-10
Granted: 2021-02-12
Abstract: Método para evaluar automáticamente el desplazamiento de un objeto (S, 5, 7) en un área de lavado (2) de una máquina lavavajillas (1), comprendiendo dicha máquina lavavajillas una puerta (3), diseñada para estar asociada a dicha área de lavado (2) para cerrarla, y estando configurada para implementar un programa de limpieza y para estar en comunicación por señales con una interfaz de usuario (9), comprendiendo el método las etapas de: - proporcionar (10) una pluralidad de objetos (S, 5, 7) en dicha área de lavado (2); - adquirir una primera imagen digital (11) representativa de dicha pluralidad de objetos (S, 5, 7); - procesar digitalmente (12) dicha primera imagen adquirida (11) para obtener una primera imagen procesada (12A); en donde dicha primera imagen procesada (12A) define un primer contorno para cada objeto de dicha pluralidad de objetos (S, 5, 7); - según dicho primer contorno de cada objeto, filtrar (13) dicha primera imagen procesada (12A) para obtener una primera imagen filtrada (13A), en donde dicha primera imagen filtrada (13A) define un primer grupo de objetos (13B), en donde dicho primer grupo de objetos (13B) representa los objetos (5, 7) de dicha pluralidad de objetos (S, 5, 7) que pueden moverse con relación al área de lavado (2) durante dicho programa de limpieza, siendo dicho primer grupo de objetos (13B) al menos un componente de dicha máquina lavavajillas (1); - adquirir una segunda imagen digital (14) representativa de dicho primer grupo de objetos (13B) una vez que ha transcurrido un primer periodo preestablecido (T1) desde el inicio de un programa de limpieza; - procesar digitalmente (15) dicha segunda imagen adquirida (14) para obtener una segunda imagen procesada (15A), en donde dicha segunda imagen procesada (15A) define un segundo contorno para cada objeto de dicho primer grupo de objetos (13B); - comparar (16) dicha primera imagen filtrada (13A) con dicha segunda imagen procesada (15A) para evaluar si el primer contorno de cada objeto de dicho primer grupo de objetos (13B) coincide con el segundo contorno respectivo y, si lo hace, notificar una primera condición crítica de cambio de estado operativo (16A) a través de dicha interfaz de usuario (9); - estando dicho método caracterizado por las etapas de: - según dicho primer contorno de cada objeto, filtrar dicha primera imagen procesada (12A) para obtener una segunda imagen filtrada (13C), en donde dicha segunda imagen filtrada (13C) define un segundo grupo de objetos (13D), en donde dicho segundo grupo de objetos (13D) representa los objetos de dicha pluralidad de objetos (S, 5, 7) que están fijos con relación al área de lavado (2) durante dicho programa de limpieza; - adquirir una tercera imagen digital (18) representativa de dicho segundo grupo de objetos una vez que ha transcurrido un segundo periodo preestablecido (T2) desde el inicio de un programa de limpieza; - procesar digitalmente (19) dicha tercera imagen adquirida (18) para obtener una tercera imagen procesada (19A), en donde dicha tercera imagen procesada (19A) define un segundo contorno para cada objeto de dicho segundo grupo de objetos (13D); - comparar (20) dicha segunda imagen filtrada (13C) con dicha tercera imagen procesada (19A) para evaluar si el primer contorno de cada objeto de dicho segundo grupo de objetos (13D) coincide con el segundo contorno respectivo y, si no lo hace, notificar una segunda condición crítica de cambio de estado operativo (20A) a través de dicha interfaz de usuario (9).