baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2016005422-A1 (WO)
Title: Procédés et compositions de traitement de la douleur neuropathique
Inventor: CARROLL PATRICK
IPC: A61K31/713
Filed: 2015-07-08
Abstract: La présente invention concerne un inhibiteur de l'expression génétique de FXYD2 destiné à être utilisé dans un procédé de traitement de la douleur neuropathique chez un patient qui en a besoin. L'invention concerne également une composition pharmaceutique comprenant un inhibiteur de l'expression génétique de FXYD2, ladite composition pharmaceutique étant formulée pour une administration directe dans le système nerveux périphérique (SNP) d'un patient (par exemple, formulée pour l'administration intrathécale).
Patent WO-2016016222-A1 (WO)
Inventor: WEILENMANN URS
IPC: F04B39/06
Filed: 2015-07-28
Abstract: L'invention concerne une partie supérieure de boîtier (1), destinée à un compresseur à piston à labyrinthe, qui comprend : une enveloppe de cylindre (2) s'étendant en direction d'un axe longitudinal (L) et comportant une chambre intérieure de cylindre (2a) et un côté extérieur d'enveloppe de cylindre (2e) ; l'enveloppe de cylindre (2) comporte au moins un orifice d'entrée de cylindre (4, 4a, 4b) ou au moins un orifice de sortie de cylindre (6, 6a, 6b) qui débouchent dans la chambre intérieure de cylindre (2a) ; un boîtier de distribution de gaz (9a) entoure au moins partiellement l'enveloppe de cylindre (2) dans la direction circonférentielle par rapport à l'axe longitudinal (L) de sorte qu'une chambre intérieure de distribution de gaz (9b) est formée entre le boîtier de distribution de gaz (9a) et au moins une partie (2g) du côté extérieur (2e) de l'enveloppe de cylindre (2) ; ladite partie (2g) présente une configuration symétrique axiale par rapport à l'axe longitudinal (L) ; la chambre intérieur de distribution de gaz (9b) est en communication fluidique avec la chambre intérieure de cylindre (2a) soit par le biais de l'orifice d'entrée de cylindre (4, 4a, 4b) soit par le biais de l'orifice de sortie de cylindre (6, 6a, 6b) et le boîtier de distribution de gaz (9a) comporte soit une entrée de gaz (9) soit une sortie de gaz (10) qui est en communication fluidique avec la chambre intérieure de distribution de gaz (9b).
Patent WO-2016023806-A1 (WO)
Title: Colonne de direction pour véhicule automobile
Inventor: KURZ HANNES
IPC: B62D1/184
Filed: 2015-08-05
Abstract: La présente invention concerne une colonne de direction (1), destinée à un véhicule automobile, qui comprend un élément de retenue (10) pouvant être fixé au châssis du véhicule automobile, un élément de réglage (16) réglable par rapport à l'élément de retenue (10) et destiné à recevoir un arbre de direction (18) et un moyen de verrouillage (2) destiné à verrouiller l'élément de réglage (16) par rapport à l'élément de retenue (10); le moyen de verrouillage (2) comprend un levier d'immobilisation (3) qui est mobile entre une position de verrouillage, dans laquelle l'élément de réglage (16) est verrouillé par rapport à l'élément de retenue (10), et une position d'ouverture dans laquelle l'élément de réglage (16) est réglable par rapport à l'élément de retenue (10); en outre un élément de blocage (4) réalise, dans la position de verrouillage du levier d'immobilisation (3), une liaison par complémentarité de formes entre l'élément de retenue (10) et l'élément de réglage (16); l'élément de blocage (4) présente un contour de coulisse (44) qui s'appuie, dans la position de verrouillage du levier d'immobilisation (3), sur une partie de contact (30) du levier d'immobilisation (3).
Patent WO-2016034441-A1 (WO)
Title: Procédé et dispositif de commande centralisée d'appareils électriques mis en réseau dans une maison
Inventor: BUI TRAN DUC HANH
IPC: G06F3/00
Filed: 2015-08-21
Abstract: L'invention concerne un procédé (400) pour faire fonctionner à distance un appareil (103) commandé au moyen d'un appareil de commande (101). L'appareil de commande (101) est relié à l'appareil (103) commandé par l'intermédiaire d'un réseau (102). Le procédé (400) comprend l'étape consistant à déterminer (401) une image (305) d'une interface utilisateur (203) de l'appareil (103) commandé; l'image (305) comporte à une première position une représentation graphique d'un élément de commande physique (303) destiné à modifier un réglage de l'appareil (103) commandé. Le procédé (400) comprend en outre l'étape consistant à délivrer (402) l'image (305) sur une unité d'entrée/sortie (104) de l'appareil de commande (101). En outre, le procédé (400) comprend l'étape consistant à superposer (403) l'image délivrée (305), à la première position, avec une zone de commande (304) destinée à l'élément de commande physique (303). La zone de commande (304) est associée à une instruction de commande destinée à modifier le réglage de l'appareil (103) commandé. En outre, le procédé (400) comporte l'étape consistant à détecter (404) un actionnement de la zone de commande (304) sur la base de l'unité d'entrée/sortie (104) et en réaction à la confirmation de la zone de commande (304), l'envoi (405) de l'instruction de commande à l'appareil (103) commandé.
Patent WO-2016050428-A1 (WO)
Inventor: KEIL MICHAEL
IPC: G01M3/32
Filed: 2015-08-27
Abstract: L'invention concerne un système de disque de test qui comprend au moins un disque de test servant à tester l'étanchéité d'un gant qui est installé dans un orifice d'un isolant. Le disque de test (1) peut être relié de manière hermétiquement étanche à l'orifice ; le gant forme avec le disque de test (1) un volume de gant qui peut être placé par le biais du disque de test (1) en surpression. Le disque de test (1) comporte un corps de base dans lequel sont disposés des composants électroniques servant à enregistrer et mémoriser une courbe de pression dans le volume de gant et au moins une interface de données. Le disque de test (1) comprend en outre un moyen de lecture destiné à lire un premier élément d'identification, disposé au niveau du gant, et un second élément d'identification qui est associé à l'orifice.
Patent WO-2016042051-A1 (WO)
Title: Thermo-compression bonding of thermoelectric materials
Inventor: HERMES WILFRIED
IPC: H01L35/08
Filed: 2015-09-17
Abstract: The invention relates to the use of thermo-compression bonding (TCB) for bonding electrically conductive contacts to thermoelectric material pieces, respective processes and thermoelectric modules which are suitable for fitting in the exhaust system of an internal combustion engine.
Patent WO-2016050573-A1 (WO)
Inventor: GOTTENBOS BART
IPC: A61C17/36
Filed: 2015-09-23
Abstract: L'invention concerne une nouvelle méthode et un système permettant l'administration de particules comprenant au moins un agent de soins buccaux dans la cavité buccale, de manière, en particulier, à permettre une administration dans les espaces interproximaux. La méthode consiste à utiliser un liquide comprenant les particules et à introduire le liquide dans la cavité buccale sous la forme d'un jet de fluide, ledit jet possédant une vitesse allant de 0,5 m/s à 5 m/s. Le jet de fluide peut être produit par un irrigateur buccal adapté de façon appropriée, mais d'autres dispositifs peuvent également être utilisés. L'invention est particulièrement appropriée pour l'administration de particules de gel adhésives comprenant un ou plusieurs agents de soins buccaux, de préférence des particules permettant la libération contrôlée et/ou lente de ces agents.
Patent WO-2016050693-A1 (WO)
Title: De laval nozzle to apply an adhesive to the surface of a work piece
Inventor: DEVANNES THOMAS
IPC: B05B7/14
Filed: 2015-09-28
Abstract: The present invention relates to a nozzle for the deposition of an adhesive material onto a surface of a work piece.
Patent WO-2016066393-A1 (WO)
Inventor: HODDE JAN
IPC: B25J9/00
Filed: 2015-10-08
Abstract: L'invention concerne un système 1 de placement précis d'un objet à traiter 3 au niveau d'un dispositif de finition 3, comprenant au moins un système de détermination de position 4 servant à déterminer la position relative d'un objet à traiter 2 par rapport à un dispositif de finition 3 et un dispositif de positionnement 5 servant à positionner l'objet à traiter 2 au niveau du dispositif de finition 3. Le dispositif de positionnement 5 comporte un dispositif de réception 6 servant à recevoir et délivrer l'objet à traiter 2, et un bras mobile 7 servant à déplacer l'objet à traiter 2 d'une première position dans une seconde position. Le système de détermination de position 4 comprend au moins un dispositif de détection de position 8 qui est conçu pour détecter une position relative du dispositif de réception 6 par rapport au dispositif de détection de position 8. Le dispositif de détection de position 8 est conçu pour détecter une position relative de l'objet à traiter 2 par rapport au dispositif de détection de position 8 et une position relative du dispositif de finition 3 par rapport au dispositif de détection de position 8.
Patent WO-2016075080-A1 (WO)
Title: Processus continu de production d'un tensioactif dans un réacteur tubulaire
Inventor: APPEL JÖRG
IPC: C07C231/02
Filed: 2015-11-09
Abstract: L'invention concerne un procédé continu de production d'un tensioactif contenant un composé de la formule (1), dans laquelle R 2  est un radical alkyle d'acide gras et R 1  est un radical hydrocarbure en C 1  à C 12  à chaîne droite ou ramifié, et x est dans la gamme de 1 à 15, par réaction d'esters d'alkyles d'acides gras ou de triglycérides d'acides gras avec un composé polyhydroxy N-n-alkylé en présence d'un catalyseur alcalin ou d'un catalyseur choisi parmi les hydroxydes ou les alcoolates des deuxième et quatrième sous-groupe de la classification périodique à une température dans la gamme de 40 à 300 °C.
Patent WO-2016083375-A1 (WO)
Inventor: GELDERIE UDO
IPC: B32B17/06
Filed: 2015-11-24
Abstract: The invention relates to a light-permeable heat protection element having a first and a second support member and having an intermediate layer between the first and the second support member. The intermediate layer has a cured alkali silicate gel formed of an aqueous alkali silicate solution and a silicon dioxide compound. The alkali silicate gel of the intermediate layer thereby has a molar ratio of silicon dioxide (SiO 2  to alkali metal oxide (M 2 O) greater than 4. Furthermore, the alkali silicate gel has 0.05 to 0.14 weight percent of lithium silicate.
Patent WO-2016087460-A1 (WO)
Inventor: CHAUSSABEL DAMIEN
IPC: C12Q1/68
Filed: 2015-12-01
Abstract: L'invention concerne un procédé de détection d'analyte qui comprend les étapes consistant à : décorer un analyte lié à un objet avec une ou plusieurs sonde(s) de détection conductrice(s) ; amener l'objet à se déplacer à travers un canal microfluidique, le canal microfluidique comprenant une paire de contacts ; mesurer un paramètre électrique dans un circuit couplé aux contacts, qui est terminé lorsque l'objet passe entre la paire de contacts opposés ; et déterminer une propriété électrique de l'objet sur la base du paramètre électrique mesuré, la propriété électrique indiquant la présence de l'analyte.
Patent WO-2016102295-A1 (WO)
Title: Diode électroluminescente (del) convertie par luminophore
Inventor: SCHMIDT PETER JOSEF
IPC: H01L33/50
Filed: 2015-12-17
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'éclairage (100) conçu pour fournir une lumière de dispositif d'éclairage blanche (101), le dispositif d'éclairage comprenant (i) une source de lumière (10), conçue pour fournir de la lumière bleue de source de lumière (11), et (ii) un élément en matériau luminescent (20), conçu pour absorber au moins une partie de la lumière bleue de la source de lumière (11) et pour la convertir en lumière de matériau luminescent (21), l'élément en matériau luminescent (20) comprenant un matériau luminescent (30) qui est constitué, pour au moins 80 % en poids, d'un luminophore M 2-2x Eu 2x Si 5-y Al y O y N 8-y  (130), M comprenant un ou plusieurs éléments parmi Mg, Ca, Sr et Ba, avec un rapport molaire (Mg + Ca + Sr)/(Ba) ≤ 0,1, x étant dans la plage de 0,001 à 0,02, y étant dans la plage ≤ 0,2 et la lumière du dispositif d'éclairage blanc (101) comprenant ladite lumière bleue de la source de lumière (11) et ladite lumière de matériau luminescent (21).
Patent WO-2016087682-A1 (WO)
Inventor: BEIJAR NICKLAS
IPC: H04L29/08
Filed: 2015-12-22
Abstract: La présente invention concerne l'équilibrage de charge parmi différentes passerelles cellulaires capillaires (24) pour prendre en compte indirectement la charge attribuable à des dispositifs auto-gérés (27) qui ne sont pas directement gérés par un noeud de gestion (28). Des modes de réalisation comprennent un procédé mis en oeuvre par un noeud de gestion (28) qui gère directement le(s) dispositif(s) géré(s) (26) dans le(s) réseau(x) capillaire(s) (16). Le procédé comprend la détermination, pour chacun du ou des dispositif(s) géré(s) (26), d'une métrique de poids qui décrit une charge collective attribuable à non seulement le dispositif géré (26) mais également à l'un quelconque des dispositifs auto-gérés (27) qui se connectent au réseau cellulaire (15) par le biais du dispositif géré (26). Le procédé comprend également l'équilibrage de charge parmi les passerelles cellulaires capillaires (24) basé sur la métrique de poids, en demandant qu'au moins un dispositif géré (26) déplace la totalité de sa charge collective vers une passerelle cellulaire capillaire (24) différente ou réduise sa métrique de poids en allégeant la charge.
Patent WO-2016138993-A1 (WO)
Title: Kombinierte höhen- und neigungsverstellung für schubladenausziehführungen
Inventor: BALIKO KARL
IPC: A47B88/04
Filed: 2016-03-03
Abstract: Schubladenausziehführung, die in einem korpusseitigen Möbelteil angeordnet ist, das mindestens zwei gegenüberliegende Korpusseiten (41) aufweist, wobei eine schubladenseitige Ladenschiene (2) über eine Führungsanordnung mit einer Korpusschiene (1) lastübertragend verschiebbar verbunden ist, wobei die Korpusschiene (1) in ihrer relativen Höhenposition (B, C) zur Korpusseite (41) über ein fest mit der Korpusseite (41) verbundenes Zwischenglied (9, 9') höhen- und/oder neigungseinstellbar an der Korpusseite (41) befestigt ist.
Patent WO-2018024311-A1 (WO)
Title: Système de préparation de commandes
Inventor: MATTERN THOMAS
IPC: B25J19/02
Filed: 2016-08-04
Abstract: La présente invention concerne un système de préparation de commandes, destiné à préparer des articles stockés sur des rayonnages en fonction de commandes, comportant une cellule de préparation de commandes automatisée qui comprend un dispositif de préhension destiné à saisir et préparer des articles en vue d'une commande et un dispositif de commande de cellule destiné à piloter le dispositif de préhension, un système de transport permettant de transporter les rayonnages vers au moins une position de préparation de commandes au niveau de la cellule de préparation de commandes. Les rayonnages comportent des fonds de rayonnage et/ou des conteneurs sur et/ou dans lesquels les articles sont stockés. Au moins un fond de rayonnage et/ou un conteneur d'un rayonnage, disposé dans la position de préparation de commandes, peut être transporté d'une position de stockage à l'intérieur du rayonnage jusque dans une position de retrait dans laquelle il est disposé au moins partiellement devant le rayonnage. Le dispositif de préhension est piloté par le dispositif de commande de cellule de façon à saisir les articles stockés sur le fond de rayonnage et/ou dans le conteneur, tandis que le fond de rayonnage et/ou le conteneur sont disposés dans la position de retrait au moins partiellement devant le rayonnage.
Patent WO-2016110523-A1 (WO)
Title: Procédé pour l'hydrolyse de la kératine au moyen de protéases
Inventor: HANSTED JON GADE
IPC: C12P21/06
Filed: 2016-01-07
Abstract: La présente invention concerne des procédés d'obtention d'hydrolysats de kératine (par exemple des hydrolysats de plumes) et des utilisations de ceux-ci.
Patent WO-2016139107-A1 (WO)
Title: Cvt-getriebe mit verbesserter steuerbarkeit
Inventor: KRASTEV IANISLAV
IPC: F16H63/06
Filed: 2016-02-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein CVT-Getriebe, umfassend ein Kegelscheibenpaar (2) mit einer ortsfesten Kegelscheibe (20) und einer axial beweglichen Kegelscheibe (21), wenigstens ein Fliehkraftelement (3), welches beweglich an der axial beweglichen Kegelscheibe (21) angeordnet ist, ein Abstützelement (4), welches an der axial beweglichen Kegelscheibe (21) angeordnet ist, und mit einer Kurbelwelle (11) verbunden ist, wobei das Fliehkraftelement (3) zwischen dem Abstützelement (4) und einer Rückwand (22) der axial beweglichen Kegelscheibe (21) angeordnet ist, eine axial verschiebbare Innenhülse (53), welche mit der axial beweglichen Kegelscheibe (21) verbunden ist, eine Stelleinrichtung (5) zur Verstellung einer Position der axial beweglichen Kegelscheibe (21), wobei die Stelleinrichtung (5) mit der Innenhülse (53) verbunden ist, und eine Steuereinheit (6), welche eingerichtet ist, die Stelleinrichtung (5) zu betätigen, um die bewegliche Kegelscheibe (21) mittels der Innenhülse (53) in Axialrichtung (X-X) zu verschieben, um eine Übersetzungsänderung am Kegelscheibenpaar (2) zu erreichen.
Patent WO-2016146574-A1 (WO)
Title: Composition de polyisocyanate à base de 1,5-diisocyanate de pentaméthylène
Inventor: HECKING ANDREAS
IPC: C09D175/04
Filed: 2016-03-14
Abstract: L'invention concerne une composition de polyisocyanate contenant des composés qui présentent des groupes isocyanate et qui comprennent au moins une unité de pentaméthylène liée par un pont en 1,5 et un groupe isocyanurate, une partie des composés présentant en plus encore au moins un groupe allophanate, caractérisée en ce que la composition de polyisocyanate présente une teneur en trimère d'isocyanurate de ≤ 59 % en poids par rapport au poids total de la composition de polyisocyanate, les groupes allophanate portant un résidu organique inerte vis-à-vis des groupes isocyanate, et les groupes allophanate étant présents par rapport aux groupes isocyanurate en un rapport d'équivalent de > 0 et ≤ 0,19. D'autres objets de l'invention sont constitués par un procédé de production du polyisocyanate, un système bicomposant, son utilisation pour la production d'un revêtement sur un substrat, le revêtement et le composite constitué du revêtement et du substrat.
Patent WO-2016173958-A1 (WO)
Title: Conversion de biomasse ou de déchets résiduels en biocarburants
Inventor: URADE VIKRANT NANASAHEB
IPC: C10G1/00
Filed: 2016-04-25
Abstract: La présente invention concerne un procédé de production de produits hydrocarbonés liquides à partir de charges de biomasse et/ou de déchets résiduels solides, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : a) dans un premier temps hydropyrolyser la charge solide dans un réacteur d'hydropyrolyse en présence d'hydrogène moléculaire et d'un ou plusieurs catalyseurs de désoxygénation, produisant ainsi un flux de produits comprenant un produit d'hydropyrolyse partiellement désoxygéné, des gaz H 2 O, H 2 , CO 2 , CO, C 1  - C 3 , des fines de charbon et de catalyseur ; b) éliminer lesdites fines de charbon et de catalyseur dudit flux de produits ; c) dans un deuxième temps hydroconvertir ledit produit d'hydropyrolyse partiellement désoxygéné dans un réacteur d'hydroconversion en présence d'un ou plusieurs catalyseurs d'hydroconversion et de gaz H 2 O, CO 2 , CO, H 2  et C 1 - C 3  générés dans l'étape a), produisant ainsi un produit en phase vapeur comprenant le produit hydrocarboné sensiblement totalement désoxygéné et les gaz H 2 O, CO, CO 2  et C 1  - C 3  ; d) condenser le produit en phase vapeur de l'étape c) pour obtenir un produit en phase liquide comprenant une substance liquide et aqueuse hydrocarbonée en C4+ sensiblement complètement désoxygénée et séparer ledit produit en phase liquide d'un produit en phase gazeuse comprenant les gaz H 2 , CO, CO 2  et C 1  - C 3  ; e) éliminer la substance aqueuse du liquide hydrocarboné en C4+ sensiblement complètement désoxygéné ; et f) dans un troisième temps combiner un précurseur hydrocarboné aliphatique ou un précurseur hydrocarboné aromatique avec au moins une partie du liquide hydrocarboné en C4+ sensiblement complètement désoxygéné et cotraiter le liquide obtenu dans un réacteur d'hydrotraitement en présence d'hydrogène et d'un ou plusieurs catalyseurs d'hydrotraitement.
Patent WO-2016174143-A1 (WO)
Title: Procédé et dispositif d'appréciation de l'efficacité d'une préparation d'instruments médicaux, en particulier dentaires, à corps creux
Inventor: EIBL JOHANN
IPC: G06F19/00
Filed: 2016-04-28
Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif d'appréciation de l'efficacité d'une préparation d'instruments médicaux, en particulier dentaires, à corps creux, caractérisé par les étapes consistant à : a) saisir des données géométriques d'une zone de préparation d'un moyen de préparation destinée à recevoir l'instrument à corps creux et/ou au moins un instrument à corps creux, b) saisir au moins un paramètre de processus d'un milieu de préparation, c) simuler un flux d'au moins un milieu de préparation dans les données géométriques de la zone de préparation et/ou de l'instrument à corps creux et d) sortir les données générées de la simulation pour apprécier l'efficacité de la préparation des instruments.
Patent WO-2016207156-A1 (WO)
Inventor: CANNAS RITA
IPC: C08F2/50
Filed: 2016-06-21
Abstract: La présente invention concerne une amidine de formule (I) et son utilisation comme catalyseur pour la réticulation d'une composition durcissable. Cette amidine de formule (I) contient au moins un groupe amidine aliphatique. À température ambiante, l'amidine est dans une large mesure inodore et non volatile, et accélère très efficacement la réticulation de compositions durcissables, sans affecter leur stabilité au stockage. Ladite amidine est particulièrement appropriée pour des compositions à base de polymères contenant des groupes silane, avec lesquelles elle est très compatible, lesdites compositions n'ayant ainsi pas tendance à provoquer la séparation, la migration ou l'évaporation du catalyseur.
Patent WO-2016207441-A1 (WO)
Inventor: UTHARALA RAMESH
IPC: C12Q1/68
Filed: 2016-06-27
Abstract: La présente invention concerne le domaine de la microfluidique et, en particulier, des procédés de co-localisation d'une particule comprenant de l'ADN et/ou de l'ARN avec un oligonucléotide ­« code-barres » connu. Ainsi, le transcriptome ou l'ADN d'une cellule peut se voir attribuer un code-barres et être mis en corrélation avec un phénotype cellulaire ou être étudié pour voir l'effet d'un médicament sur la cellule. L'invention concerne également des dispositifs et des systèmes microfluidiques présentant des propriétés qui les rendent particulièrement appropriés à une utilisation dans les procédés de l'invention.
Patent WO-2017009271-A1 (WO)
Title: Valve-relais et procédé de commande d'une valve-relais
Inventor: ZEMAN FERENC
IPC: B60T15/02
Filed: 2016-07-11
Abstract: Une valve-relais (10) pour un système de frein à air comprimé d'un véhicule utilitaire comprend un piston de commande (14) agencé dans un boîtier (12) et axialement mobile au moyen d'une pression de commande fournie à partir d'un orifice de commande (20); un moyen formant valve (24) comprenant un corps de valve (28) axialement mobile au moyen d'un mouvement axial dudit piston de commande (14), ledit corps de valve (28) commandant un raccordement de fluides entre un orifice d'alimentation (26) et un orifice de sortie (22); et un mécanisme de limitation de mouvement (38) configuré pour limiter une plage de mouvement axial dudit piston de commande (14) si nécessaire.
Patent WO-2017041953-A1 (WO)
Title: Rétracteur de ceinture
Inventor: MICHEL FREDERIC
IPC: B60R22/40
Filed: 2016-07-26
Abstract: L'invention concerne un rétracteur de ceinture pour une ceinture de sécurité de véhicule, comportant un cadre, une bobine de ceinture logée rotative dans le cadre, une coquille (16), un capteur (18) pour le blocage sensible par rapport au véhicule, comprenant un levier de capteur (20), et un linguet (22) en contact avec un capteur (18) et mobile entre une position de départ dans laquelle le levier de capteur (20) est bloqué et une position de déroulement dans laquelle le levier de capteur (20) est libéré. Le linguet (22) est accouplé à un élément amortisseur (26) dont les propriétés d'amortissement dépendent de la vitesse.