Patent DE-102008064752-B3 (DE)
Title: Bremssteuervorrichtung für ein Fahrzeug
Inventor: YASUI YOSHIYUKI
IPC: B60T8/32
Filed: 2008-04-11
Granted: 2021-05-12
Abstract: Bremssteuervorrichtung für ein Fahrzeug, mit:vier Radbremsvorrichtungen zum Aufbringen eines Bremsdrehmoments jeweils auf ein rechtes Vorderrad, ein linkes Vorderrad, ein rechtes Hinterrad und ein linkes Hinterrad (WH**) in Antwort auf einen zu jedem der Radzylinder (WC**) an den jeweiligen Rädern zugeführten Bremshydraulikdruck,einer ersten Hydraulikdruckerzeugungsvorrichtung (MC) einschließlich zweier Hydraulikdruckerzeugungskammern, die jeweils einen Hydraulikdruck in Antwort auf eine Bremsbetätigung durch einen Fahrer eines Fahrzeugs erzeugen,einem ersten Hydraulikkreis (LM1), der eine der Hydraulikdruckerzeugungskammern mit den beiden, jeweils dem rechten Vorderrad und dem linken Vorderrad entsprechenden Radbremsvorrichtungen oder mit den beiden, jeweils dem linken Vorderrad und dem rechten Hinterrad entsprechenden Radbremsvorrichtungen hydraulisch verbindet,einem zweiten Hydraulikkreis (LM2), der die andere der Hydraulikdruckerzeugungskammern mit den anderen beiden, jeweils dem rechten Hinterrad und dem linken Hinterrad entsprechenden Radbremsvorrichtungen oder mit den beiden, jeweils dem rechten Vorderrad und dem linken Hinterrad entsprechenden Radbremsvorrichtungen hydraulisch verbindet,einer kraftbetriebenen zweiten Hydraulikdruckerzeugungsvorrichtung (M, HP#), die einen Hilfshydraulikdruck erzeugt, der zu dem durch die erste Hydraulikdruckerzeugungsvorrichtung (MC) erzeugten Hydraulikdruck (Pm#) sowohl in dem ersten Hydraulikkreis als auch dem zweiten Hydraulikkreis hinzugefügt wird,einer Bremsbetätigungsvariablenerfassungseinrichtung (BS) zum Erfassen einer Bremsbetätigungsvariablen (Bs) in Antwort auf die Bremsbetätigung durch den Fahrer,einer Zustandsgrößenermittlungseinrichtung (TC) zum Ermitteln einer Lenkzustandsgröße (Tc), die eine Lenkbewegung des Fahrzeugs wiedergibt,einer Druckerhöhungsregulierungsteuereinrichtung, die auf Grundlage der ermittelten Lenkzustandsgröße (Tc) zumindest eines von einem richtungswechselnden, inneren Vorderrad und einem richtungswechselnden, inneren Hinterrad als ein Auswahlrad auswählt, und die eine Druckerhöhungsregulierung ausführt, durch die der Bremshydraulikdruck, der auf die dem Auswahlrad entsprechenden Radbremsvorrichtung aufgebracht wird, so beibehalten wird, dass er niedriger als ein vorbestimmtes Druckniveau innerhalb des entsprechenden Hydraulikdruckkreises (LM#) ist,einer Bezugsbetragbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines ersten Hilfshydraulikdruckbezugsbetrags (SP1o) in dem ersten Hydraulikkreis und eines zweiten Hilfshydraulikdruckbezugsbetrags (SP2o) in dem zweiten Hydraulikkreis auf Grundlage der erfassten Bremsbetätigungsvariable (Bs),einer Sollbetragbestimmungseinrichtung, die dazu dient, auf Grundlage der bestimmten Beträge des ersten und des zweiten Hilfshydraulikdruckbezugsbetrags (SP#o) und der ermittelten Lenkzustandsgröße (Tc) einen ersten Hilfshydraulikdrucksollbetrag (SP1t) in dem ersten Hydraulikkreis derart zu bestimmen, dass er gleich oder größer als der erste Hilfshydraulikdruckbezugsbetrag (SP1o) ist, und/oder einen zweiten Hilfshydraulikdrucksollbetrag (SP1t) in dem zweiten Hydraulikkreis derart zu bestimmen, dass er gleich oder größer als der zweite Hilfshydraulikdruckbezugsbetrag (SP1o) ist, undeiner Druckstelleinrichtung (LV#) zum Einstellen der Hilfshydraulikdrücke sowohl in dem ersten Hydraulikkreis als auch dem zweiten Hydraulikkreis (LM#) derart, dass sie dem jeweiligen von dem ersten Hilfshydraulikdrucksollbetrag und dem zweiten Hilfshydraulikdrucksollbetrag (SP#t) entsprechen.