baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102298645-B1 (KR)
Title: 3D modeling system of underwater surfaces using infrared thermal imaging camera and drone
Inventor: KEE JOO KIM
IPC: G06T17/20
Filed: 2020-07-10
Granted: 2021-09-06
Abstract: An embodiment relates to an underwater surface three-dimensional modeling system using an infrared thermal imaging camera and an underwater drone. More specifically, the system includes: an underwater drone including sonar and a heating element, and measuring underwater surface information while being driven in an investigation area; an infrared thermal imaging camera acquiring a thermal image information by photographing the whole investigation area during the driving of the underwater drone; and a control server processing the thermal image information acquired by the infrared thermal imaging camera and mapping coordinate information of the underwater drone derived from a position of the heating element with the underwater surface information measured by the sonar to three-dimensionally model an underwater surface in a set area. Therefore, accurate position information of the underwater drone acquired through the infrared thermal imaging camera and the heating element attached on the underwater drone is mapped with underwater image information measured by the sonar of the underwater drone, and, as a result, precise shape information of submarine topography or an underwater surface can be acquired.
Patent KR-102233057-B1 (KR)
Title: Disinfectant injection machine capable of systematic management
Inventor: PARK U GEUM
IPC: C02F1/50
Filed: 2020-07-20
Granted: 2021-03-29
Abstract: The present invention relates to a disinfectant injector and, more particularly, to a new concept of technology for more systematically managing the disinfectant injector by providing information about the disinfectant, the injector, and the amount of water used so that an administrator can check this. The disinfectant injector disclosed in the prior art cannot know the replenishment time of the disinfectant at all, and the usage (average value) of each disinfectant for each village cannot be predicted, so that the management is very inconvenient. To solve the above-described problems, the disinfectant injector according to the present invention includes a reducer rotating along with water wheel, a winding drum directly connected to the reducer, a tow line wound around the winding drum, and an indicator connected to the bottom of the tow line. Accordingly, as the indicator moves upwards from the inside of the transparent scale tube and indicates the disinfectant scale marked on the transparent scale plate, the operator can check the marked disinfectant scale, thereby systematically managing the injector.
Patent KR-102461182-B1 (KR)
Title: 폐목재 재활용 장치
IPC: G01N21/31
Filed: 2020-07-23
Granted: 2022-10-31
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 폐목재 재활용 장치는 폐목재에 포함되어 있는 유해 성분을 검출하는 유해 성분 검출 장치, 상기 폐목재를 파쇄하는 파쇄 장치, 상기 파쇄된 폐목재에서 불순물을 분리하는 불순물 분리 장치, 및 상기 파쇄된 폐목재를 분쇄하는 분쇄 장치를 포함할 수 있다.
Patent KR-102397618-B1 (KR)
IPC: F24F13/28
Filed: 2020-07-24
Granted: 2022-05-13
Abstract: 본 발명은 자연환기방식과 기계환기방식이 결합된 하이브리드 환기장치에 관한 것으로서, 특히 실내공기와 실외공기를 배기팬과 급기팬의 회전력으로 열교환소자 쪽으로 유동시켜 강제 환기시키는 기계 환기부(10)와; 상기 기계 환기부의 양측단에 각각 구비되어 실내공기와 실외공기를 자연 환기시키는 제1,2자연 환기부를 포함하여 구성되어, 에너지를 최소화하고 환기 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102492619-B1 (KR)
IPC: A21D2/18
Filed: 2020-08-03
Granted: 2023-01-27
Abstract: 본 발명은 쌀가루를 이용한 제과제빵용 프리믹스 조성물 및 이의 제조방법에 관한 것으로 쌀가루, 트랜스글루타미나아제(TG), 검류 및 글루코노-델타-락톤(GDL, Glucono Delta Lactone)을 포함함으로써, 관능성 및 탄력성 등 조직감이 우수하다.
Patent KR-102354941-B1 (KR)
Title: Manufacturing method of nanohybrid with defected structure based on transition metal oxide and nitride, and nanohtbrud prepared therefrom
Inventor: HWANG SEONG JU
IPC: B01J37/16
Filed: 2020-08-05
Granted: 2022-01-25
Abstract: The present invention relates to a method for preparing a nanohybrid based on a transition metal oxide and nitride having a defect structure introduced thereto, and a nanohybrid prepared thereby. The present invention provides a method for preparing a transition metal-lepidocrocite titanate and transition metal-titanium nitride nanohybrid through photoreduction. The method according to the present invention can provide a catalyst material having excellent physical and chemical properties through a simple process. Particularly, lepidocrocite titanate containing a titanium defect (H_xTi_2-x/4□_x/4O_4·H_2O) is used as a substrate for metal immobilization. In this manner, it is possible to obtain a nanohybrid having excellent catalytic activity, such as improved electrical conductivity and high weight efficiency, while including an expensive metallic substance in a significantly smaller amount as compared to the conventional electrochemical catalyst materials.
Patent KR-102231388-B1 (KR)
Title: Method for producing cookie using ginger, jujube and dried persimmon
Inventor: PARK IN SUN
IPC: A21D8/04
Filed: 2020-08-10
Granted: 2021-03-24
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing cookies using ginger, jujube, and dried persimmon to provide increased taste and texture, and cookies manufactured thereby. According to the present invention, the method comprises the following steps: (1) preparing ginger powder by mixing sliced ginger with fermented rice lactic acid bacteria solution and aging, drying, and pulverizing the mixture; (2) preparing a diluted solution by filtering an aged mixture of Youngia japonica root, Stellaria media flower, and sugar and adding water to the aged mixture; (3) immersing seed-removed jujube in the diluted solution prepared in the step (2); (4) taking out, aging, and mashing the jujube immersed in the step (3); (5) creaming butter with a whisk, adding salt and sugar to the mixture, adding egg yolks and a vanilla solution to the mixture and kneading the mixture to prepare dough; (6) resting the mixture acquired by mixing the ginger powder prepared in the step (1), the jujube prepared in the step (4), and sliced dried persimmon with the dough prepared in the step (5); and (7) baking after panning the rested mixture of the step (6).
Patent KR-102164570-B1 (KR)
Title: Grinding Device
Inventor: LEE SANG HOO
IPC: B24B23/00
Filed: 2020-08-18
Granted: 2020-10-12
Abstract: Provided is a polishing device comprising: a frame having first to fourth frame bars connected to each other to partition a polishing space; a main shaft vertically disposed in the polishing space and rotated by a rotational force transmitted from a rotation means selectively connected; a polishing wheel axially coupled to a longitudinal lower end of the main shaft and polishing a polished surface of a to-be-polished object which is to be in contact therewith while being interlocked with rotation of the main shaft; interval control units each connected to the first and second frame bars disposed in parallel with each other, and varying a position of the polishing wheel while being moved in a longitudinal direction of the first and second frame bars to allow the to-be-polished object to be correctly positioned at the polishing wheel; a polishing wheel tilting unit connected between the main shaft and the interval control units on both sides to connect the main shaft to the frame, and tilting the polishing wheel by inclining the main shaft so as to correspond to an angle of the polishing surface of the to-be-polished object; and a jig mounting unit provided in at least one direction facing the direction in which the polishing wheel is tilted, and mounted with a jig for guiding the to-be-polished object to the polishing wheel while supporting the same. According to the present invention, various blades can be polished.
Patent KR-102355718-B1 (KR)
Title: An electric over hydraulic actuator
Inventor: LEE HO KIL
IPC: F15B13/02
Filed: 2020-08-19
Granted: 2022-02-07
Abstract: According to the present invention, an electrically-driven hydraulic actuation device includes a hydraulic pressure supply device including a hydraulic cylinder linearly changing the length of a hollow rod connected to a piston while supplying and collecting a working fluid through a cylinder housing, a motor, an oil tank, and a gear pump and a pilot check valve in a pump housing to convert the torque of the motor into a hydraulic pressure to supply the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder. The cylinder housing and the pump housing are directly fastened. The cylinder housing is provided with a first port transporting a fluid to one side of the piston to extend the length of the hollow rod, and a second port provided in the hollow rod to be connected to a return pipe for discharging a fluid accommodated in the hollow rod out of the hollow rod when the length is extended. The pump housing is provided with a third port communicating with the first port to transport oil sucked in the oil tank by a negative pressure generated by the torque of the motor, and a fourth port communicating with the second port to transport oil discharged through the return pipe to the gear pump. According to the present invention, a hydraulic pressure generation device and the hydraulic cylinder are coupled without a separate connection member to allow independent actuation without external supply of the working fluid and reduce the size of the electrically-driven hydraulic actuation device.
Patent KR-102184332-B1 (KR)
Inventor: HAN DO YEOL
IPC: G09B1/16
Filed: 2020-08-24
Granted: 2020-11-30
Abstract: The present invention relates to a block assembly set for character display and, specifically, includes a multi-faceted assembly block (100) having a coupling groove (130) and a flat assembly block (200) having a corresponding coupling protrusion (220) to be fitted through the coupling groove (130). More preferably, in the block assembly set for character display of the present invention, the flat assembly block (200) is provided with a separation rear surface (240) at an edge of a contact rear surface (230) to facilitate the separation of the flat assembly block (200) provided with the coupling protrusion (220) corresponding to the groove of the multi-faceted block surface having the coupling groove (130). Accordingly, the combination of characters can be easily expressed through block assembly.
Patent KR-102542158-B1 (KR)
IPC: H05K7/20
Filed: 2020-08-26
Granted: 2023-06-09
Abstract: 본 명세서에서 기술된 주제는 자율 주행 차량 시스템을 지원하는 전자 컴포넌트로부터의 열을 소산시키기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.  특히, 본 명세서는 전자 컴포넌트로부터의 열을 대류적으로 소산시키기 위해 공조된 캐빈 공기가 끌여들여질 수 있는 덕트에 전자 컴포넌트가 어떻게 위치될 수 있는지를 기술한다.
Patent KR-102524720-B1 (KR)
IPC: H05K9/00
Filed: 2020-08-27
Granted: 2023-04-25
Abstract: 본 발명은 전자파 차폐재에 대한 것으로, 탄소를 포함하는 부직포성 섬유로 구성되는 제 1층; 및 상기 제 1층의 상부 또는 하부에 적층되어 형성되며, 탄소를 포함하는 직포성 섬유로 구성되는 제 2층;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 전자파 차폐재는 탄소를 포함하는 부직포성 섬유와 탄소를 포함하는 직포성 섬유를 적층하여 교락시킴으로써 고주파 영역에서 전자파를 효과적으로 차단할 수 있는 동시에 인장강도가 우수한 전자파 차폐재를 제공할 수 있다.
Patent KR-102401418-B1 (KR)
Title: 구명의 겸용 에어백
IPC: B60C29/00
Filed: 2020-09-01
Granted: 2022-05-25
Abstract: 본 발명은 구명의 겸용 에어백에 관한 것으로, 본 발명에 따른 구명의 겸용 에어백은 인체의 목을 둘러싸고 인체의 가슴 방향에 배치되는 제1 에어백(100), 인체의 등 방향에 배치되는 제2 에어백(200), 제1 에어백(100)의 내부 압력이 소정값 이상이면, 제1 에어백(100)을 개방시켜 제1 에어백(100)으로부터 유체를 배출시키고, 제1 에어백(100)의 내부 압력이 소정값 이하이면, 제1 에어백(100)을 폐쇄시키는 제1 벤트수단(300), 및 제2 에어백(200)의 내부 압력이 소정값 이상이면, 제2 에어백(200)을 개방시켜 제2 에어백(200)으로부터 유체를 배출시키는 제2 벤트수단(400)을 포함한다.
Patent KR-102462817-B1 (KR)
Title: 진안홍삼데일리 건강기능식품 조성물의 제조방법
IPC: A23L2/08
Filed: 2020-09-04
Granted: 2022-11-04
Abstract: 본 발명은 홍삼농축액, 프락토올리고당, 현미농축액, 감초농축액, 식물추출액 및 정제수를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홍삼농축액 및 현미농축액을 함유한 진안홍삼데일리 건강기능식품 조성물에 관한 것이다. 
이에 따라, 기본적으로 기를 보충하면서 현미를 포함하여 홍삼의 쓴맛을 완화시켜 홍삼의 풍미를 느끼면서 거부감 없이 섭취가 가능하며, 감초 및 식물추출물을 포함하여 생약제의 독성을 완화시켜 맛과 기능이 균형있게 잡혀있다.
Patent KR-102197842-B1 (KR)
Inventor: KIM IN HO
IPC: F24F13/22
Filed: 2020-09-07
Granted: 2021-01-04
Abstract: The present invention relates to a movable air conditioner (10) which comprises a compressor (100), a condenser (200), an expansion device (300), and an evaporator (400) which are respectively provided inside spaces divided from each other. Provided is the movable air conditioner having a feature where the condenser (200) is configured to be positioned on a lower side of the evaporator (400) and a condensate water collection and dispersion device (600) which collects condensate water (500) generated in the evaporator (400) and disperses the collected condensate water (500) to naturally drop the condensate water toward an upper side of the lower condenser (200).
Patent KR-102392451-B1 (KR)
Title: 시냅틱 트랜지스터 및 이의 제조 방법
IPC: H01L29/66
Filed: 2020-09-08
Granted: 2022-04-29
Abstract: 본 발명은, 장기 및 단기 기억 특성을 갖는 시냅틱 트랜지스터로서, 기판과, 기판 상부에 배치되는 바텀 게이트 전극과, 이온을 포함하며, 바텀 게이트 전극을 덮으며 기판 상부에 배치되는 제1 게이트 절연층과, 바텀 게이트 전극에 대응하여 제1 게이트 절연층 상부에 배치되는 부동 게이트 전극과, 이온을 포함하며, 부동 게이트 전극을 덮으며 제1 게이트 절연층 상부에 배치되는 제2 게이트 절연층과, 부동 게이트 전극에 대응하여 제2 게이트 절연층 상부에 배치되는 채널층과, 서로 이격하며, 채널층 양단을 덮으며 제2 게이트 절연층 상부에 배치되는 소스 및 드레인 전극을 포함하는 시냅틱 트랜지스터를 제공한다.
Patent KR-102237855-B1 (KR)
Title: Bnwas using biometrics
Inventor: IM IL KYUN
IPC: G06F21/32
Filed: 2020-09-10
Granted: 2021-04-15
Abstract: The present invention relates to a bridge navigation warning system using biometric information, which generates an alarm by identifying the health and working status of a living worker. By detecting the worker's biometric information through a wearable device, comparing the biometric information with biometric information in a normal state, and generating an alarm when an abnormal state is detected, accidents can be prevented.
Patent KR-102195059-B1 (KR)
Inventor: LEE JONG SOON
IPC: G16Y40/10
Filed: 2020-09-14
Granted: 2020-12-28
Abstract: The present invention relates to an IoT-based shade curtain remote management system, which performs grouping by installing controllers (10, 20) for short-range wireless communication in a shade curtain device (100) installed in the jurisdiction, enables any one in the group to be communicated with a control room server (40) through a main controller (10), manages by performing remote monitoring by matching a picture obtained by photographing the shade curtain device (100) with metadata, efficiently uses communication resources through the same, reduces malfunctions by linking each group to each other, and manages by remotely monitoring an installation state and a shade state of the shade curtain device.
Patent KR-102404028-B1 (KR)
Title: 전자파차폐용 바인더 수지, 이를 포함하는 전자파 차폐 코팅 조성물, 이를 이용하여 형성된 전자파 차폐막
IPC: C09D133/04
Filed: 2020-09-15
Granted: 2022-06-02
Abstract: 본 발명은 전자파차폐용 바인더 수지, 이를 포함하는 전자파 차폐 코팅 조성물, 이를 이용하여 형성된 전자파 차폐막에 관한 것이다. 구체적으로 내후성이 우수하고, 합성 및 취급이 용이하고 황변도가 낮으며, 산화 안정성이 뛰어나고, 필요한 물성에 따라 고분자 조성의 변경이나 관능기의 도입 등으로 개질이 용이한 아크릴계 고분자를 이용한 전자파 차폐용 고분자 바인더 수지, 이를 포함하는 전자파 차폐 코팅 조성물, 이를 이용하여 형성된 전자파 차폐막에 관한 것이다.
Patent KR-102510127-B1 (KR)
Title: 계절별 및 일간 추적이 가능한 태양광 발전 장치
Inventor: LEE JI HYUN
IPC: H02S30/10
Filed: 2020-09-15
Granted: 2023-03-15
Abstract: 계절별 및 일간 추적이 가능한 태양광 발전 장치가 제공된다. 본 발명에 따르면, 패널의 후면에 배치되어 상기 패널을 지지하고, 지면으로부터 상기 패널을 이격되게 배치되도록 하는 패널지지부;와 상기 패널지지부에 포함되어 상기 패널을 회동시킬 수 있으며, 전력 장치가 포함되어 기 설정된 시간 또는 속도에 따라 자동으로 상기 패널의 태양광 일간추적이 가능하도록 하는 회동조절부; 및 상기 패널지지부에 포함되어 계절에 따라 상기 패널의 고도각을 조정하여, 수동으로 상기 패널의 태양광 계절별 추적이 가능하도록 하는 각도조절부;를 포함하고, 상기 패널지지부는, 상기 패널의 중심부에 상하방향으로 배치되는 중심각관; 및 상기 패널의 중심부에 상기 중심각관과 교차되며, 좌우방향으로 배치되는 백 프레임;을 포함하고, 상기 각도조절부는, 상기 백 프레임의 일측에 돌출 형성되는 실린더고정부;와 상기 중심각관의 일측에 한 쌍으로 서로 이격되게 돌출 형성되며, 한 쌍의 실린더브라켓을 관통할 수 있도록, 대응되는 위치에 한 쌍의 실린더고정홀이 형성되는 실린더브라켓; 및 일측이 상기 실린더고정부와 연결되고, 타측이 상기 실린더고정홀을 관통하는 체결부재에 의해 상기 실린더브라켓과 연결되어, 상기 패널의 고도각 조정이 가능한 계절실린더;를 포함하는, 태양광 발전 장치가 제공될 수 있다.
Patent KR-102529072-B1 (KR)
IPC: A01K77/00
Filed: 2020-09-25
Granted: 2023-05-04
Abstract: 본 발명은 낚시용 뜰채에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그물망이 연결되는 뜰채 프레임과 폴대를 서로 간단하게 연결하는 조인트 구조를 가진 낚시용 뜰채에 관한 것으로서, 
낚시용 뜰채의 뜰채망이 결합되고 한 쌍의 지지단을 가지는 프레임과, 상기 프레임의 지지단이 체결고정되는 조인트부와, 상기 조인트부와 연결되는 폴대로 이루어지는 낚시용 뜰채에 있어서, 상기 조인트부는, 중앙에 볼트체결홀이 형성되고, 양측으로 지지단이 삽입될 수 있도록 'ㄱ'자형 홀이 형성되는 조인트 몸체; 상기 조인트 몸체의 볼트체결홀에 체결되는 볼트에 삽입되어 상기 'ㄱ'자형 홀의 상부를 커버하는 지지단 커버; 및 상기 지지단 커버가 삽입되어 상기 볼트체결홀에 체결되는 볼트; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 낚시용 뜰채를 제공한다.
Patent KR-102509140-B1 (KR)
IPC: C08F236/04
Filed: 2020-09-25
Granted: 2023-03-14
Abstract: 본 발명은 충전제 친화성이 우수한 네오디뮴 촉매화 변성 공액디엔계 중합체, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 고무 조성물에 관한 것으로, 공액디엔계 단량체 유래 반복단위; 및 중합체 적어도 일 말단에 화학식 1로 표시되는 변성제 유래 작용기를 포함하는 네오디뮴 촉매화 변성 공액디엔계 중합체를 제공한다.
Patent KR-102306563-B1 (KR)
Title: manufacturing method of nonslip socks
Inventor: KIM TAE HYO
IPC: B29C65/00
Filed: 2020-10-06
Granted: 2021-10-08
Abstract: The present invention relates to a manufacturing method of non-slip socks, wherein after positioning a fabric with a gripping member attached to the inside of the socks and pressing, proceeds by press-processing by positioning the fabric with the attached gripping member on the outside of the socks, thereby increasing an accuracy of the position of the gripping member inside/outside the socks by using a means for guiding the position of the fabric, and improving productivity.
Patent KR-102348546-B1 (KR)
Title: Calculation method of high resolution wind speed data at the hub-height
Inventor: YUN JIN AH
IPC: G01W1/10
Filed: 2020-10-12
Granted: 2022-01-07
Abstract: The present invention relates to a method for calculating high-resolution wind speed data at an altitude for wind power generation, and aims to calculate high-resolution wind speed data at the altitude for wind power generation, and provide wind information at a point with no observation tower or across the nation as basic data for using wind power energy efficiently. To this end, according to the present invention, the method for calculating high-resolution wind speed data at the altitude for wind power generation comprises: step A to receive wind speed data including high-resolution figure data, wind speed indicator for each time and each grid, and upper layer wind speed data; step B to calculate a first wind speed shear coefficient based on the wind speed data; step C to generate a second wind speed shear coefficient which is the average wind speed shear coefficient for each season and each time based on the first wind speed shear coefficient; and step D to apply the second wind speed shear coefficient to the high-resolution figure data, and generate high-resolution wind speed data at the altitude for wind power generation.
Patent KR-102273797-B1 (KR)
Title: Ascon cutting device for manhole repair
Inventor: NAM JUNG LIN
IPC: E02D29/12
Filed: 2020-10-14
Granted: 2021-07-06
Abstract: The present invention relates to an asphalt concrete cutting device for manhole repair, comprising: a driving unit to which a cutting unit or gripping unit are selectively coupled; a cutting unit coupled to the driving unit so as to be rotated by a motor of the driving unit to cut the asphalt concrete around the manhole; and the gripping unit coupled to the driving unit so as to be rotated by a hydraulic cylinder and a cap of the driving unit to grip the manhole to be moved by a crane. The present invention can facilitate a maintenance work for exchanging the manhole with a new manhole by lifting the manhole by using a gripping bar coupled to the driving unit in a state in which the asphalt concrete is cut through bits installed on a number of rotating bars along the circumferential direction of the manhole, and for locating a buried state inside the asphalt concrete at the same height as the ground.
Patent KR-102291728-B1 (KR)
Title: 생체조직으로부터 타겟 물질을 분리하는 방법
IPC: C12M1/00
Filed: 2020-10-23
Granted: 2021-08-24
Abstract: 일 실시예에 따른 생체조직으로부터 타겟 물질을 분리하는 방법은, 생체조직으로부터 비타겟 물질을 제거하고 타겟 물질을 포함하는 복수 종류의 물질을 획득하기 위해 생체조직을 제1 원심 가속도로 원심분리 하는 제1 원심분리 단계; 생체조직의 크기를 감소시키는 적어도 하나의 관통공을 각각 포함하고 서로 다른 관통공 특성을 갖는 복수 개의 스크린을 관통공의 크기가 큰 것부터 관통공의 크기가 작은 것을 순차적으로 이용하여 생체조직을 미세화하는 단계; 생체조직을 비롯한 획득된 복수 종류의 물질에 대해 제1 원심 가속도와 다른 제2 원심 가속도로 원심분리 하는 제2 원심분리 단계; 및 타겟 물질이 포함된 물질층을 분리하는 제1 분리 단계를 포함한다.
Patent KR-102215279-B1 (KR)
Title: Polymer concrete precast drainage trench using industrial by-product with porous filters for reduction of non-point pollutant
Inventor: MIN BYEONG YUN
IPC: E03F5/04
Filed: 2020-11-03
Granted: 2021-02-15
Abstract: The present invention relates to a polymer concrete precast draining trench using industrial by-products with porous filters for reducing non-point pollution and, more specifically, to a polymer concrete precast draining trench using industrial by-products with porous filters for reducing non-point pollution, which can alkalize and neutralize acid rain in rainwater flowing into the trench and/or purify pollutants in wastewater.
Patent KR-102488112-B1 (KR)
Title: 연마 패드, 연마 패드의 제조 방법 및 이를 이용한 반도체 소자의 제조 방법
IPC: B24B37/24
Filed: 2020-11-06
Granted: 2023-01-12
Abstract: 본 발명은 연마 속도, 연마 프로파일과 같은 연마 공정에 요구되는 연마 성능을 유지하고, 연마 공정 상에서 웨이퍼에 발생될 수 있는 결함을 최소화하고, 서로 다른 재질의 막질이 동시에 연마 시에도 동등한 수준의 평탄도를 갖도록 연마할 수 있고, CMP 공정 내 연마 패드의 적용 시, 직접적인 연마 테스트 없이 연마 패드의 물성 값을 통해 연마 공정 상의 성능과 더불어 최적의 연마 선택비를 제어하기 위한 연마패드를 판별할 수 있는 연마 패드 및 이의 제조 방법을 제공한다.
Patent KR-102290148-B1 (KR)
Title: Repair and reinforcement method of asphalt shingles-installed surface using elastic composite compound and elastic composite compound injection device for the same
Inventor: KIM GAP SOO
IPC: E04D11/02
Filed: 2020-11-19
Granted: 2021-08-13
Abstract: Disclosed is a repair reinforcement method of a shingle surface using an elastic composite compound which prevents defect risks such as rising and cracks. The repair reinforcement method of a shingle surface using an elastic composite compound comprises: a shingle background surface cleaning step of removing foreign substances of an asphalt shingle background surface with a crack on a shingle surface having asphalt shingles constructed for waterproofing; a reinforcing mesh attaching step of attaching and fixing a reinforcing mesh on the shingle surface to cover the asphalt shingles; an elastic composite compound preparing step of preparing an elastic composite compound by storing the elastic composite compound in a storage tank of an injection device; a shingle surface repair layer coating step of injecting and coating the elastic composite compound stored in the storage tank on the shingle surface to cover the reinforcing mesh by operating a pump of the injection device; a shingle surface repair layer drying step of drying the shingle surface repair layer; and a top coating layer creation step of spreading a coating material mainly consisting of urethane on the dried shingle surface repair layer. The shingle surface repair layer creates the elastic composite compound in a thickness of 0.5-3.5mm. The elastic composite compound is formed by mixing 28 wt% of an elastic waterproof agent comprising 55-65 parts by weight of a vinyl acetate-ethylene copolymer emulsion, 20-25 parts by weight of a vinyl acetate monomer, 8-12 parts by weight of a liquid stabilizer, 8-12 parts by weight of dihydrogen oxide, and 1-3 parts by weight of a preservative, 70 wt% of remitar, and 2 wt% of water.
Patent KR-102420222-B1 (KR)
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-11-23
Granted: 2022-07-13
Abstract: 게시된 내용은 복수의 구동모터를 구동시켜 피대상물을 파지하는 핑거그리퍼(finger gripper)의 그립 모션과 진공압으로 피대상물을 흡착(吸着)으로 파지(把持)하는 흡착패드의 버큠(vacuum) 기능의 버큠모션을 동시에 수행하기 위한, 다축 다중통신 서보 그리퍼 제어시스템에 관한 것으로, 
본 명세서의 일 실시예에 따른 다축 다중통신 서보 그리퍼 제어시스템은 
피대상물을 진공압에 의해 흡착하는 흡착패드; 상기 흡착패드를 임의거리만큼 직선이동시키기 위한 제1액츄에이터; 상기 피대상물을 핑거에 의해 파지하기 위한 복수개의 핑거그리퍼; 상기 피대상물을 파지하기 위해 상기 핑거그리퍼를 링크운동시키는 제2액츄에이터; 상기 핑거의 파지표면에 장착되어 상기 피대상물을 파지하는 그립력을 감지하여 검출신호를 전송하는 복수개의 힘 센서; 상기 제1,2액츄에이터를 제어하기 위해 구동부에 제어신호를 인가하기 위한 제어부;를 포함하는, 다축 다중통신 서보 그리퍼 제어시스템에 있어서: 
상기 제어부로부터 상기 핑거그리퍼의 위치, 속도 및 그립력을 인가하는 단계; 
상기 제1액츄에이터 구동으로 상기 흡착패드를 상기 피대상물쪽으로 임의거리만큼 전진이동시키는 단계; 
상기 진공압 공급으로 상기 흡착패드에 의해 상기 피대상물을 진공흡착하는 단계; 
상기 제2액츄에이터 구동으로 링크운동하는 상기 핑거그리퍼에 의해 상기 피대상물을 파지하는 단계; 
상기 흡착패드에 의해 진공흡착되고 상기 핑거그리퍼에 의해 파지된 상기 피대상물을 상기 제1액츄에이터 구동으로 임의위치로 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 다중통신 서보 그리퍼 제어시스템을 제공한다.
Patent KR-102539902-B1 (KR)
IPC: A23L13/40
Filed: 2020-12-07
Granted: 2023-06-05
Abstract: 본 발명은 마육 육포 제조 방법 및 이를 통해 제조한 마육 육포에 관한 것으로, 마육 육포 제조 방법은 마육을 정형하는 정형 단계, 상기 정형한 마육을 물에 혼합하고 일정시간동안 분쇄하여 분쇄 마육을 생성하는 분쇄 단계, 상기 분쇄 마육에 첨가물을 혼합하여 혼합 마육을 생성하는 믹싱 단계, 상기 혼합 마육을 포 모양으로 성형하여 성형 마육을 생성하는 성형 단계, 및 상기 성형 마육을 오븐에서 쿠킹하는 쿠킹 단계를 포함한다.