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Patent DE-102018132652-A1 (DE)
Title: Quantitatives Charakterisierungsverfahren einer statistischen Verteilung von Ausscheidungspartikeln in einem Metallmaterial bei vollem Sichtfeld
Inventor: LI DONGLING
IPC: G01N17/00
Filed: 2018-12-18
Abstract: Die Erfindung gehört zu dem technischen Gebiet der quantitativen Analyse der statistischen Verteilung der Merkmale von charakteristischen Bildern von Mikrostrukturen und ausgeschiedenen Phasen in Metallmaterialien und bezieht sich auf ein quantitatives Charakterisierungsverfahren der statistischen Verteilung von Ausscheidungspartikeln bei vollem Sichtfeld in einem Metallmaterial. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte der elektrolytischen Korrosion einer Metallmaterialprobe, der automatischen Erhebung charakteristischer Bilder der Mikrostruktur, des automatischen Heftens und der automatischen Fusion der Mikrostrukturbilder bei vollem Sichtfeld, der automatischen Identifizierung und Segmentierung der Ausscheidungspartikel und der quantitativen Charakterisierung der Verteilung der Ausscheidungspartikel bei vollem Sichtfeld in einem großen Maßstab. Dadurch, dass ein mathematisches Modell aufgestellt wird, werden das automatische Heften und die Fusion der charakteristischen Bilder der Mikrostrukturen bei vollem Sichtfeld in großem Bereich in einem charakteristischen Gebiet und die automatische Segmentierung und Identifizierung der Ausscheidungspartikel verwirklicht; und werden die quantitativen Charakterisierungsinformationen der statistischen Verteilung der Morphologie bei vollem Sichtfeld, der Menge, der Größe, der Verteilung und dergleichen reichlich ausgeschiedener Phasen in einem größeren Bereich schnell erhalten. Das Verfahren weist die Merkmale auf, dass es in Bezug auf die quantitative Charakterisierung der Verteilung genau ist, hocheffizient ist und informativ ist sowie im Vergleich zu der herkömmlichen quantitativen Bildanalyse bei einzelnem Sichtfeld viel mehr statistische Repräsentativität besitzt.
Patent DE-102018205130-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Erwärmen eines Antriebs eines Hybridfahrzeugs sowie Vorwärmeinrichtung
Inventor: HINTERMEIR STEFAN
IPC: F01P11/20
Filed: 2018-04-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erwärmen, insbesondere Vorwärmen, eines Antriebs (0/1.1) eines Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Schienenhybridfahrzeugs, wobei ein Antrieb (0, 1.1) des Hybridfahrzeugs wenigstens einen Verbrennungsmotor (100) umfasst, wobei in einem Wärmmodus des Antriebs (0, 1.1), der Verbrennungsmotor (100) durch eine aus einem elektrischen Betrieb des Hybridfahrzeugs anfallende Abwärme gewärmt wird, wobei die Abwärme bevorzugt aus einer Elektrokomponente (440) des Hybridfahrzeugs abgeführt wird.
 Ferner betrifft die Erfindung eine Vorwärmeinrichtung (4) zur Erwärmung, insbesondere Vorwärmung, eines Verbrennungsmotors (100) eines Antriebs (0/1.1) eines Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Schienenhybridfahrzeugs, mit einem Fluidkreis (20) für den Verbrennungsmotor (100) und/oder einem Fluidkreis (10) des Verbrennungsmotors (100), wobei eine Abwärme aus einer Elektrokomponente (440) des Hybridfahrzeugs, in den Fluidkreis (10, 20) thermisch einkoppelbar und dem Verbrennungsmotor (100) zu dessen Erwärmung zur Verfügung stellbar ist.
Patent DE-102018205963-A1 (DE)
Title: Verfahren und Steuergerät zum Abschalten einer Hauptantriebsquelle eines autonom fahrenden Fahrzeugs
Inventor: HELLER CAROLIN
IPC: B60W50/00
Filed: 2018-04-19
Abstract: Ein Verfahren zum Abschalten einer Hauptantriebsquelle eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Generieren (S2) eines Not-Aus-Befehls, einem Übermitteln (S3) des generierten Not-Aus-Befehls an das autonom fahrende Fahrzeug und einem Trennen (S4) des Fahrzeugantriebs des autonom fahrenden Fahrzeugs von der Hauptantriebsquelle in Reaktion auf den übermittelten Not-Aus-Befehl sowie in Abhängigkeit einer Logik und ein Steuergerät hierzu.
Patent DE-102018207570-A1 (DE)
Title: Halterung für eine Sonnenblende eines Fahrzeugs und Sonnenblende
Inventor: BOEHME DIETMAR
IPC: B60J3/02
Filed: 2018-05-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Halterung für eine Sonnenblende (2) eines Fahrzeugs, mittels welcher ein Blendenkörper (3) der Sonnenblende (2) schwenkbar im und am Fahrzeug befestigbar ist, aufweisend eine erste Haltevorrichtung (4) und eine zweite Haltevorrichtung (5) mit jeweils einem blendenseitigen Halteteil (6) und einem fahrzeugseitigen Halteteil (7), wobei das fahrzeugseitige Halteteil (7) der ersten Haltevorrichtung (4) um eine erste Drehachse (A1) drehbar am Fahrzeug befestigbar ist. Das fahrzeugseitige Halteteil (7) der zweiten Haltevorrichtung (5) ist um eine zweite Drehachse (A2) drehbar am Fahrzeug befestigbar und die blendenseitigen Halteteile (6) der ersten und zweiten Haltevorrichtungen (4, 5) sind jeweils zerstörungsfrei lösbar an ihren entsprechenden fahrzeugseitigen Halteteilen (7) um eine gemeinsame dritte Drehachse (B) drehbar befestigbar.
Patent DE-102018210685-A1 (DE)
Title: Hydrostatischer Fahrantrieb und Verfahren zur Steuerung des hydrostatischen Fahrantriebes
Inventor: MUTSCHLER STEFFEN
IPC: F16H61/4008
Filed: 2018-06-29
Abstract: Offenbart ist ein hydrostatischer Fahrantrieb mit einer Hydropumpe zur Druckmittelversorgung eines mit einem Abtrieb koppelbaren Hydromotors des Fahrantriebes, die mit einer Antriebsmaschine koppelbar ist. Die Hydropumpe hat einen Stellzylinder mit wenigstens einem Zylinderraum und ein darüber verstellbares Hubvolumen und wenigstens ein elektrisch ansteuerbares Druckventil, über das der Zylinderraum mit einem verstellend wirksamen Stelldruck beaufschlagbar ist. Zudem ist eine Einrichtung vorgesehen, über die ein Druck der Hydropumpe mittels Beeinflussung des Stelldrucks limitierbar ist.Offenbart ist weiterhin ein Verfahren zur Steuerung des Fahrantriebes.
Patent DE-102018212769-A1 (DE)
Title: Luftfahrzeug-Antriebssystem mit schubkraftabhängiger Regelung
Inventor: WOLLENBERG JOHANNES
IPC: B64D31/00
Filed: 2018-07-31
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein insbesondere elektrisch angetriebenes Luftfahrzeug. Das Antriebssystem ist mit Schubkraftmessern ausgestattet, die eine momentan wirkende Schubkraft des Schuberzeugers des Luftfahrzeugs messen. Die so gewonnenen Messwerte werden einer Regelung des Antriebssystems zugeführt, welche die gemessene Schubkraft neben anderen Parametern dazu verwendet, die Antriebssystem dahingehend zu regeln, dass ein auswählbarer Parameter, bspw. die Schubkraft oder ein Wirkungsgrad des Antriebssystems, optimiert wird.
Patent DE-102018213158-A1 (DE)
Title: Anordnung zur elektrischen Kontaktierung und Stromverbinder
Inventor: REICHERT HEINZ
IPC: H01R12/51
Filed: 2018-08-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur elektrischen Kontaktierung eines Stromverbinders (3) mit einer Schaltungsanordnung (1), wobei der Stromverbinder (3) mindestens einen Kontaktfederdraht (5, 6) mit einem federnd ausgebildeten Endkontakt (5a, 6a) und die Schaltungsanordnung (1) mindestens eine Kontaktstelle aufweist, wobei jeweils ein Endkontakt (5a, 6a) und jeweils eine Kontaktstelle einen Feder-Druckkontakt bilden und wobei der Endkontakt (5a, 6a) des Kontaktfederdrahtes (5, 6) als Bügel mit einer äußeren Kontaktfläche ausgebildet und im Bereich der Kontaktfläche mindestens eine Schneidkante angeordnet ist, welche in Eingriff mit der Kontaktstelle steht.
Patent DE-102018214237-A1 (DE)
Title: Wiederablösbarer Haftklebestreifen
Inventor: DOLLASE THILO
IPC: C09J7/38
Filed: 2018-08-23
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Haftklebestreifen, der sich durch dehnendes Verstrecken im Wesentlichen in der Verklebungsebene rückstands- und zerstörungsfrei wieder ablösen lässt, umfassend eine Haftklebemasseschicht HK1, dadurch gekennzeichnet, dass auf mindestens einer Oberfläche der Haftklebemasseschicht HK1 ein oder mehrere, vorzugsweise mehrere, haftklebrige Strukturelemente angeordnet sind, die zu einem strukturierten Oberflächenprofil des Haftklebestreifens führen.
Patent DE-102018216944-A1 (DE)
Title: Systeme und Verfahren zum Multi-User-Betrieb mit Duplex-Mediumzugriffssteuerung
Inventor: CHU LIWEN
IPC: H04W72/12
Filed: 2018-10-02
Abstract: Hierin beschriebene Ausführungsformen stellen ein Verfahren zum Einrichten eines Multi-User-Betriebs mit Duplex-Mediumzugriffssteuerung in einem drahtlosen lokalen Netzwerk bereit. Insbesondere wird ein Triggerrahmen an eine oder mehrere Client-Stationen in einem drahtlosen lokalen Netzwerk übertragen. Als Reaktion auf das Senden des Triggerrahmens werden ein oder mehrere Uplink-Datenpakete von der einen oder den mehreren Client-Stationen empfangen. Es wird dann bestimmt, ob die eine oder die mehreren Client-Stationen den Duplexbetrieb unterstützen. Ein Downlink-Datenpaket, das in einem Multibenutzerdatenformat konfiguriert ist, wird an wenigstens eine bestimmte Client-Station übertragen, die einen Duplex-Betrieb unterstützt, während sie gleichzeitig das eine oder die mehreren Uplink-Datenpakete von der einen oder den mehreren Client-Stationen empfängt.
Patent DE-102018218186-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Validierung von maschinellen Lernverfahren im Bereich des automatisierten Fahrens auf Basis von synthetischen Bilddaten sowie Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium und künstliches neuronales Netz
Inventor: SUDHOLT SEBASTIAN
IPC: G16Z99/00
Filed: 2018-10-24
Abstract: Verfahren (100) zum Validieren eines ML-Verfahrens unter einem Szenario mit den Schritten:Bestimmen (101) einer Wertemenge aus einem Wertebereich für einen Szenarioparameter des Szenarios, wobei die Bestimmung mittels eines Zufallsverfahrens erfolgt;Erstellen (102) von synthetischen Bilddaten durch Simulation des Szenarios basierend auf der bestimmten Wertemenge für den Szenarioparameter;Transformieren (103) der erstellten Bilddaten in photorealistische Bilder unter Verwendung eines ML-Verfahrens (203) zur Transformation von synthetischen Bilddaten in photorealistische Bilder, insbesondere unter Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzes, insbesondere unter Verwendung eines Generative Aderversial Networks oder eines Verfahrens zum Style Transfer oder eines Verfahrens zur Image-to-Image-Transformation;Bewerten (104) des ML-Verfahrens zur Validierung mittels der photorealistische Bilder.
Patent DE-102018219150-A1 (DE)
Title: Automatisierungsvorrichtung
Inventor: SAATHOFF HARTMUT
IPC: B25J5/02
Filed: 2018-11-09
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Automatisierungsvorrichtung (10).Es ist vorgesehen, dass eine Automatisierungsvorrichtung (10) bereitgestellt wird. Dabei umfasst diese Automatisierungsvorrichtung (10) ein Trägertransportsystem (12), welches ausgelegt ist, darauf angeordnete Trägervorrichtungen (20, 22) beweglich zu tragen, zumindest zwei Trägervorrichtungen (20, 22), wobei eine erste Trägervorrichtung (20) zumindest eine Antriebseinheit (30) umfasst und ausgelegt ist, zumindest eine befestigbare Zusatzkomponente aufzunehmen, und wobei eine zweite Trägervorrichtung (22) mittels einer Kopplungsvorrichtung (48) mit der ersten Trägervorrichtung (20) koppelbar ist. Die zweite Trägervorrichtung (22) weist zumindest eine Verbindungsvorrichtung (40) auf, welche ausgelegt ist, die zweite Trägervorrichtung (22) mit einem externen Transportsystem zu verbinden, so dass ein Bewegungsimpuls von dem Transportsystem auf die zweite Trägervorrichtung (22) übertragbar ist. Ferner umfasst sie zumindest eine Sensorvorrichtung (32), welche ausgelegt ist, den übertragenen Bewegungsimpuls zu detektieren und in zumindest eine Steuerinformation zu konvertieren, wobei die Sensorvorrichtung (32) mit der zumindest einen Antriebseinheit (30) funktional koppelbar ist, so dass mit der von der Sensorvorrichtung (32) zumindest einen konvertierten Steuerinformation die zumindest zwei Trägervorrichtungen (20, 22) im gekoppelten Zustand zusätzlich mittels der zumindest einen Antriebseinheit (30) steuerbar sind.
Patent DE-102018219238-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs
Inventor: CARRARA MANUEL
IPC: B60T7/12
Filed: 2018-11-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs unter Verwendung einer am Kraftfahrzeug angeordneten separaten Notbremseinrichtung, umfassend die folgenden Schritte:- Bestimmen, dass eine Notbremssituation vorliegt, in welcher das Kraftfahrzeug notgebremst werden muss, und- Senden eines Aktivierungssignals über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an die Notbremseinrichtung, um die Notbremseinrichtung zu aktivieren, um das Kraftfahrzeug notzubremsen.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Notbremssystem, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Patent DE-102018220128-A1 (DE)
Title: Zweistufige Sorptionswärmepumpe mit großem Temperaturhub
Inventor: GURTNER RICHARD
IPC: F25B30/04
Filed: 2018-11-23
Abstract: Es wird eine zweistufige Sorptionswärmepumpe mit großem Temperaturhub angegeben. Die erzielbaren Wärmeverhältnisse, COP = Heizwärme/Antriebswärme, sind niedriger als die bei einer einstufigen Sorptionswärmepumpe (ca. 1,7) und liegen im Bereich von 1,3. Das Temperaturniveau Todes ersten Verdampfers E0 wird durch die zur Verfügung stehende Temperatur der ersten externen Wärmequelle WQ1, Wärme Qbestimmt. Wärme aus einer zweiten externen Wärmequelle WQ2, Wärme Qwird in den zweiten Verdampfer E1 eingekoppelt, die dann jedoch über einen einstufigen Sorptionsprozess auf das zweithöchste Temperaturniveau gehoben wird. Mittels einer Steuereinrichtung kann das Mengenverhältnis der beiden externen Wärmequellen WQ1, WQ2, die in den ersten Verdampfer E0 bzw. den zweiten Verdampfer E1 eingespeist werden, frei eingestellt und somit dem Heizwärmebedarf und/oder den Gegebenheiten der beiden externen Wärmequellen angepasst werden. Der COP der zweistufigen Sorptionswärmepumpe ist dann abhängig von diesem Verhältnis der beiden externen Wärmequellen und liegt über 1,3 wenn die Wärme aus der zweiten externen Wärmequelle in den zweiten Verdampfer eingekoppelt wird.
Patent DE-102018221924-A1 (DE)
Title: System zum Personalisieren des Fahrverhaltens von autonomen Fahrsystemen basierend auf dem Standort eines Fahrzeugs
Inventor: MEIER MICHAEL
IPC: B60W40/10
Filed: 2018-12-17
Abstract: System zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Fahrsystems eines Fahrzeugs. Das System umfasst einen Sensor, ein Bremssystem, ein Beschleunigungssteuersystem, ein Lenksystem und einen elektronischen Prozessor. Der elektronische Prozessor ist konfiguriert, um Daten vom Sensor zu erhalten, die Daten an einen Server zu senden, und dem Server eine Abfrage in Bezug auf einen Wert zu senden, der einem Bewegungsvorgang des Fahrzeugs und einem Standort des Fahrzeugs zugeordnet ist. Der elektronische Prozessor ist ferner konfiguriert, um den Wert vom Server zu erhalten und das Fahrverhalten des autonomen Fahrsystems des Fahrzeugs basierend auf dem Wert anzupassen, indem er zumindest eines ausgewählt aus einer Gruppe bestehend aus dem Bremssystem, dem Beschleunigungssteuersystem und dem Lenksystem steuert.
Patent DE-102018222265-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Berechnung der Bewegungsdaten einer Datenbrille, Datenbrille sowie Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren
Inventor: LAMPE SEBASTIAN
IPC: G02B27/01
Filed: 2018-12-19
Abstract: Der Vorschlag betrifft ein Verfahren zur Berechnung der Bewegungsdaten einer Datenbrille (300) die ein Insasse eines Fahrzeuges (10) trägt, nachfolgend Kopfpose genannt. Mit der Datenbrille (300) werden Zusatzinformationen in das Sichtfeld des Insassen eingeblendet. Die Datenbrille (300) ist mit wenigstens einer Brillen-Messeinheit (322) ausgestattet, die die Kopfpose überlagert mit den Fahrzeugbeschleunigungen erfasst. Das Fahrzeug (10) ist mit einer Fahrzeug-Messeinheit (170) ausgestattet ist, die wenigstens die Beschleunigungen des Fahrzeuges (10) erfasst. In einer Recheneinheit (332) werden die Bewegungsdaten von Brillen-Messeinheit (322), korrigiert um die Bewegungsdaten der Fahrzeug-Messeinheit (170), mit den Bewegungsdaten einer weiteren fahrzeugseitig installierten Brillen-Messeinheit fusioniert, die die Kopfpose unbeeinflusst von den Fahrzeugbeschleunigungen erfasst.
Patent DE-102019000343-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Generierung virtueller Messpunkte des Pulses zur Ermittlung der Längen durchgehender Gefäßstrecken im Bereich der Beinarterien als Grundlage zur Berechnung der Pulswellengeschwindigkeiten und anderer biometrischer Parameter
Inventor: SCHMIDT KLAUS-PETER
IPC: A61B5/0285
Filed: 2019-01-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahrens zur Generierung virtueller Messpunkte des Pulses zur Bestimmung der exakten Längen durchgehender Gefäßstrecken im Bereich der Beinarterien als Grundlage zur genauen Berechnung der Pulswellengeschwindigkeiten, wobei sensorische Mittel angewendet werden, die an exponierten Körperregionen den lokale Puls der gleichen Pulswelle ermitteln, diesen durch Funk an eine auf einem tragbaren Computer, beispielsweise einem Smartphone, installierte spezielle Computersoftware übertragen, die das Auffinden der virtuellen Messpunkte unterstützt und nach Feststellung der Längen der durchgehenden Gefäßstrecken permanent und genau die Pulswellengeschwindigkeit in diesen Gefäßstrecken errechnet, wobei Im Zusammenspiel der errechneten Pulswellengeschwindigkeiten mit weiteren sensorisch ermittelten biometrischen Faktoren wie der Pulsfrequenz unter verschiedenen Belastungssituationen und der individuellen Körperlage sowohl der Blutdruck als auch der ABI eines spezifischen Anwenders als ein wichtige Indizien für periphere arterielle Verschlusskrankheiten von der Software des tragbaren Computers errechnet, aufgezeichnet und visualisiert werden.
Patent DE-102019000476-A1 (DE)
Title: Gebäudetechnische Wärmekraftanlage
Inventor: HÖRSCHELMANN PETER
IPC: F01K27/00
Filed: 2019-01-24
Abstract: Die Erfindung betrifft eine gebäudetechnische Wärmekraftanlage, aufweisend einen Verdampfer (3), in dem Wasser verdampfbar und ein Sattdampf bereitstellbar ist und aufweisend eine Arbeitsmaschine (8), in der durch Dampfexpansion eine Rotationsbewegung bereitgestellt wird, mit der wiederum elektrische Energie erzeugbar ist, sowie aufweisend einen Kondensator (17) mit einem Kondensationswärmetauscher, aus welchem mittels Kühlwasser Wärme abführbar ist, wobei der Kondensator (17) mit der Arbeitsmaschine (8) verbunden und dazu in der Lage ist, einen aus der Arbeitsmaschine (8) freigegebenen Abdampf zu Wasser zu kondensieren, und aufweisend eine Förderpumpe (13), mit welcher kondensiertes Wasser aus dem Kondensator (17) entnehmbar und dem Verdampfer (3) zuführbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Wärmekraftanlage einen Verdichter (5), eine Druckkammer (6) und eine Druckpumpe (7) aufweist, wobei durch den Verdichter (5) der Dampf vor dem Erreichen der Arbeitsmaschine (8) verdichtet wird und in diesen verdichteten Dampf in der Druckkammer (6) vor der Arbeitsmaschine (8) weiteres kondensiertes Wasser durch die Druckpumpe (7) eingespritzt wird und dabei über eine Hochtemperaturwärmequelle entweder direkt oder indirekt Wärme zugeführt wird.
Patent DE-102019003223-A1 (DE)
Title: Elektrische Speichervorrichtung mit negativer Kapazität
Inventor: HOFFMANN MICHAEL
IPC: H01L41/00
Filed: 2019-05-02
Abstract: Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Konzept zur Erhöhung der Energiedichte von Kondensatoren durch Nutzung eines Materials mit differentieller negativer Kapazität (NC), die jüngst bei FE-Materialien beobachtet wurde. Darüber hinaus zeigt die Erfindung einen allgemeineren Weg zu verbesserten elektrostatischen Energiespeicherdichten durch technische Beeinflussung der Nichtlinearität der Kapazität elektrostatischer Bauelemente. Die hierin offenbarte Erfindung überwindet die Nachteile herkömmlicher polarisierbarer Materialien durch Nutzung des NC-Effekts, was im Idealfall ohne Hystereseverluste bleibt und zu einer theoretischen Effizienz von 100 % führt (siehe Fig. 2d). Des Weiteren ist durch Speichern der Energie überwiegend in einer amorphen DE-Schicht die Durchschlagsfeldstärke im Vergleich zu reinen FE- oder AFE-Speicherkondensatoren viel höher. Außerdem können Leckstromverluste vermindert werden, indem die Morphologie der genutzten Isolationsmaterialien verbessert wird.
Patent DE-102019007631-A1 (DE)
Title: Pedalvorrichtung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs
Inventor: MEITERT MICHAEL
IPC: B60T7/06
Filed: 2019-11-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Pedalvorrichtung (10) für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einem Pedalelement (12), welches um eine Achse (14) drehbar an einer Pedallagerbox (16) und bei einer Drehung um die Achse (14) in Betätigungsrichtung mittels eines zumindest mittelbar an dem Pedalelement (12) angeordneten Stößels (20) ein Bremswertgeber (22) mit Kraft zumindest entlang einer Stellwegrichtung (36) beaufschlagbar ist, wobei der Stößel (20) ein Drehgelenk aufweist, durch welches der Stößel (20) in zwei zueinander bewegbare Teile (26, 28) unterteilt ist, von welchen der erste Teil (26) mit seinem dem Drehgelenk abgewandten Ende (30) an dem Bremswertgebers (22) angeordnet ist und der zweite Teil (28) an dem Pedalelement (12) in einer Gleitbuchse (32) geführt ist, wobei ein Spannelement (34) an dem Stößel (20) angeordnet ist.
Patent DE-102019008368-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Inventor: AURAND TOBIAS
IPC: B60W40/08
Filed: 2019-12-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei eine Spurhalterregelung des Fahrzeugs (1) entlang eines Spurverlaufs einer vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (FS) durchgeführt wird.Erfindungsgemäß wird der Spurverlauf bei Erfassung von Spurmarkierungen anhand der erfassten Spurmarkierungen ermittelt und bei Nichterfassung von Spurmarkierungen kartenbasiert anhand von Daten einer digitalen Karte (2) ermittelt, wobei das Fahrzeug (1) für die kartenbasierte Ermittlung des Spurverlaufs in der digitalen Karte (2) lokalisiert wird, indem- für eine Groblokalisierung des Fahrzeugs (1) in der digitalen Karte (2) mittels eines Lokalisierungssystems eine Grobposition des Fahrzeugs (1) in der digitalen Karte (2) ermittelt wird,- anhand der ermittelten Grobposition die Fahrspur (FS), insbesondere ein Abschnitt (A) der Fahrspur (FS) in einem Umgebungsbereich der ermittelten Grobposition, in der digitalen Karte (2) identifiziert wird,- für eine Feinlokalisierung des Fahrzeugs (1) in der digitalen Karte (2) ein Verlauf der Fahrspur (FS), insbesondere des identifizierten Abschnitts (A) der Fahrspur (FS), mit einem aufgezeichneten Verlauf eines vom Fahrzeug (1) zurückgelegten Wegabschnitts (WA) verglichen wird, wobei der Vergleich des Verlaufs der Fahrspur (FS), insbesondere des identifizierten Abschnitts (A) der Fahrspur (FS), mit dem aufgezeichneten Verlauf des vom Fahrzeug (1) zurückgelegten Wegabschnitts (WA) durch eine Kreuzkorrelation des Verlaufs der Fahrspur (FS), insbesondere des identifizierten Abschnitts (A) der Fahrspur (FS), mit dem aufgezeichneten Verlauf des vom Fahrzeug (1) zurückgelegten Wegabschnitts (WA) durchgeführt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (4) zur Durchführung des Verfahrens.