Patent ES-2841623-T3 (ES)
Title: Método y aparato para recoger unidades de un sistema de almacenamiento
Inventor: INGRAM-TEDD ANDREW JOHN
IPC: B65G1/04
Filed: 2017-03-10
Granted: 2021-07-08
Abstract: Un dispositivo (100) de manipulación de carga para elevar y desplazar contenedores (106) apilados en pilas en un sistema de almacenamiento, en donde el sistema comprende una pluralidad de raíles o vías dispuestas en un patrón de cuadrícula por encima de las pilas de contenedores, en donde el patrón de cuadrícula comprende una pluralidad de celdas de cuadrícula, de manera que cada pila está situada en el seno de una huella que corresponde al espacio de una única celda de cuadrícula, en donde el dispositivo de manipulación de carga está configurado para moverse lateralmente en los raíles o vías por encima de las pilas, en donde el dispositivo de manipulación de carga comprende adicionalmente un mecanismo (104) de elevación, en donde el mecanismo de elevación comprende un dispositivo (110) de agarre, en donde el dispositivo (110) de agarre está configurado para asir un contenedor (106) desde arriba, en donde el dispositivo (100) de manipulación de carga comprende: un vehículo (102) que comprende un cuerpo que posee una porción (112) superior y una porción (114) inferior: la porción (112) superior para alojar componentes tales como componentes de potencia y/o componentes de control y/o componentes de accionamiento y/o componentes de elevación; la parte (114) inferior está situada directamente por debajo de la porción (112) superior, en donde la porción (114) inferior comprende una cavidad (120) para acomodar un contenedor (106) y un conjunto de ruedas, en donde el conjunto de ruedas comprende un primer conjunto de ruedas (116) para acoplarse con un primer conjunto de raíles o vías para guiar el movimiento del dispositivo en una primera dirección y un segundo conjunto de ruedas (118) para acoplarse con un segundo conjunto de raíles o vías para guiar el movimiento del dispositivo (100) en una segunda dirección, en donde la segunda dirección es transversal en relación a la primera dirección; y el mecanismo (104) de elevación está configurado para elevar y hacer descender el dispositivo (110) de agarre en relación a la cavidad (120), en donde el mecanismo (104) de elevación está situado por encima de la cavidad (120), en donde el conjunto de ruedas comprende adicionalmente un mecanismo de posicionamiento de ruedas de manera que el mecanismo de posicionamiento de ruedas comprende un medio para acoplar de manera selectiva bien el primer conjunto de ruedas con el primer conjunto de raíles o vías o bien el segundo conjunto de ruedas con el segundo conjunto de raíles o vías, permitiendo de ese modo que el dispositivo de manipulación de carga pueda desplazarse de manera selectiva en cualesquiera de las direcciones primera o segunda a lo largo de la cuadrícula, caracterizado por que el mecanismo de posicionamiento de ruedas comprende dos motores (188), un primer motor para desplazar dos de las ruedas del primer o segundo conjunto de ruedas (116) y un segundo motor para desplazar las dos ruedas restantes del primer o segundo conjunto de ruedas (116), respectivamente, situado en el lado opuesto del dispositivo de manipulación de carga, de tal manera que un motor (188) está configurado para actuar para desplazar hacia arriba medio conjunto de ruedas solamente.