baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2170675-B1 (ES)
Title: Procedimiento de obtencion de particulas de zno con morfologia acicular.
Inventor: FERNANDEZ LOZANO JOSE FRANCISC
IPC: C22B19/04
Filed: 2000-06-27
Granted: 2003-12-16
Abstract: Procedimiento de obtención de partículas de ZnO con morfología acicular. La presente invención utiliza el método de precipitación controlada para obtener partículas de ZnO con morfología acicular. A través del control de los parámetros de formación de precursores intermedios de compuestos de cinc y la evolución de dichos precursores intermedios mediante el lavado con agua destilada de la suspensión coloidal se obtiene hidróxido de cinc. La destilación entre 100-150 °C de una suspensión acuosa del hidróxido de zinc produce la formación de partículas de óxido de cinc con morfología acicular. El tamaño de las partículas varía con las condiciones de obtención, siendo el tamaño estándar de 0.5 {mi}m de diámetro y 5-8 {mi}m de longitud. La eficacia del procedimiento es superior al 90%.
Patent ES-2219135-B1 (ES)
Title: "tapacubos".
Inventor: CALDES SABANES JOSE
IPC: B60B7/08
Filed: 2001-12-04
Granted: 2006-01-16
Abstract: Tapacubos, del tipo constituido por un disco o carcasa embellecedora que cubre la llanta metálica, comprendiendo una serie de proyecciones tubulares en correspondencia con cada uno de los tornillos de anclaje de la rueda al buje, presentando cada una de dichas proyecciones tubulares una corona de lengüetas flexibles de retención axial e intercaladas una serie de pares de lengüetas rígidas de sujeción lateral. Las lengüetas flexibles presentan un labio interior, ranurado longitudinalmente y forzado por un elemento elástico, tal como un fleje cónico o similar embebido en la estructura de la proyección, siendo el contorno exterior del labio biselado en chaflán para permitir la introducción de un anillo o nervio de interferencia del tornillo de anclaje correspondiente y el contorno interior apto para la sujeción permanente del tapacubos. Las lengüetas rígidas presentan un nervio externo o contrafuerte de soporte de los movimientos laterales del tapacubos sobre los tornillos, y son carentes dellabio interior de retención axial.
Patent ES-2216680-B1 (ES)
Inventor: NAVARRO NIEDERCORN GABRIEL
IPC: E04B9/00
Filed: 2002-06-05
Granted: 2005-06-01
Abstract: The insulation system for a structural member such as a self-supporting partition or suspended ceiling with rigid panels (1) e.g. of plasterboard, and metal spacers (2), incorporates at least one layer of mineral wool panels (4) between one of the rigid panels and the spacers. The rigid panels are fastened to the spacers e.g. by self-tapping screws (3). In variants of the design the system can have two layers of mineral wool - one on each side of the spacers, or have a double layer of plasterboard on one side.
Patent ES-2212914-B1 (ES)
Title: Sistema de control de presion neumatica.
Inventor: VIDAL RAMO ENRIQUE ANGEL
IPC: G05D13/62
Filed: 2003-01-29
Granted: 2005-11-01
Abstract: Sistema de control de presión neumática, de especial aplicación en aparatos de feria con varios brazos (2) y similares, aunque ampliable a otros campos de la industria. Con la presente invención se consigue que la presión de trabajo regulada por el usuario varíe en función del peso de los viajeros. Existe un sistema de detección (6 y 8) encargado de detectar cuando el cilindro (1) llega a una posición predeterminada soportando un peso en el coche (3) cualquiera. Esta posición es memorizada (18) y determina una presión de pilotaje, controlada mediante el elemento lógico de control (14), las electro-válvulas (11 y, 12) y el transductor de presión (10). El regulador de presión (9) es el encargado de pasar la señal hacia el cilindro (1). Mediante las válvulas de subida (15) y de bajada (16) se mueve el cilindro (1) durante el ciclo de funcionamiento. Cuando el ciclo finaliza, se abre la válvula (17) se borra la posición anterior de la memoria, y se comienza de nuevo. Este sistema de control esindependiente en cada uno de los cilindros que mueven cada uno de los brazos del aparato.
Patent ES-2253038-B1 (ES)
Title: Pantalla doble para operar en perspectiva caballera y axonometrica.
Inventor: BELTRAN CHICA JUAN
IPC: G09B23/04
Filed: 2003-09-17
Granted: 2007-07-16
Abstract: Pantalla doble para operar en perspectiva caballera y axonométrica, compuesta de dos pantallas (1) y (2) articuladas y superpuestas; una permanece fija y la otra es móvil. En ambas se pueden efectuar proyecciones luminosas. La pantalla móvil puede girar según dos ejes X y Z. Utiliza una bisagra especial que permite producir este doble giro, según los ejes citados.
Patent ES-2261040-B1 (ES)
Title: Producto para el tratamiento de trastornos lipidicos aterogenicos.
Inventor: CONCELLON MARTINEZ JOSE LUIS
IPC: A61K31/7052
Filed: 2005-01-26
Granted: 2007-11-01
Abstract: Este producto incluye los componentes siguientes: nucleótidos y/o nucleósidos, y harina de levadura de cerveza. Dichos nucleótidos y/o nucleósidos pueden ser: Pirimidinas, tales como adenina o guanina, Purinas, tales como citosina o uracilo, o una combinación de los anteriores. Los porcentajes en peso de los componentes mencionados se encuentran comprendidos entre los valores siguientes: nucleótidos y/o nucleósidos entre un 2% y un 33% y harina de levadura de cerveza entre un 98% y un 67%.
Patent ES-2289872-B1 (ES)
Title: Dispositivo para calentamiento inductivo de un elemento calentador.
Inventor: BURDIO PINILLA JOSE MIGUEL
IPC: H05B6/06
Filed: 2005-06-08
Granted: 2008-09-16
Abstract: Dispositivo (2) para el calentamiento inductivo de un elemento calentador (4) con un inductor (10) y un medio (14) para la determinación de una magnitud conductora (F), dependiente de una temperatura (T{sub,H}) del elemento calentador (4) y derivada de una magnitud eléctrica del inductor (10), para formar un valor conductor (F{sub,1}, F{sub,2}, F{sub,3}) a partir de la magnitud conductora (F) y para regular la temperatura (T{sub,H}) mediante la regulación de la magnitud conductora (F) por medio del valor conductor (F{sub,1}, F{sub,2}, F{sub,3}). Para conseguir la regulación fiable de la temperatura (T{sub,W}) del agua o del producto de cocción en condiciones extremas o en caso de que se forme defectuosamente el valor conductor (F{sub,1}, F{sub,2}) se propone que el dispositivo presente un medio corrector (16) para corregir el valor conductor (F{sub,1}, F{sub,2}).
Patent ES-2303416-B1 (ES)
Title: Dispositivo de fijacion de la tapa de wc al asiento del conjunto.
Inventor: SAN JUAN ANTON VICENTE
IPC: A47K13/10
Filed: 2005-05-04
Granted: 2009-06-03
Abstract: Dispositivo de fijación de la tapa de WC al
asiento del conjunto. 
     Dispositivo de sujección de la tapa del wc al
asiento del conjunto en el que el conjunto
tapa-asiento permanecen unidos  mediante la fuerza
de atracción que ejerce el conjunto imán-pieza
ferromagnética alojadas en la tapa y en el asiento de  forma
indistinta. 
     Esto posibilita que la tapa y el asiento se
levanten simultáneamente, o bien, se puedan separar la tapa y el
asiento  venciendo la fuerza de atracción del conjunto
imán-pieza ferromagnética.
Patent ES-2331104-B1 (ES)
Title: Dispositivo de union entre cajas de engranajes aplicable a maquinas desbrozadoras.
Inventor: CANCELA RODRIGUEZ JAVIER
IPC: F16D1/08
Filed: 2006-04-25
Granted: 2011-04-12
Abstract: Dispositivo de unión entre cajas de engranajes
aplicable a máquinas desbrozadoras constituido por un grupo central
(1) que transmite el giro de entrada por medio de elementos de unión
(3), a sendos grupos laterales (4) mediante engranajes cónicos (5)
que recibirán los utensilios acoplados a la máquina para realizar su
labor de desbroce y triturado, en que, los elementos de unión (3)
entre el grupo central (1) y los grupos laterales (4), en la salida
del primero y en la entrada de los segundos, comprenden un elemento
de configuración cónica (6) constituido por un eje cónico de tipo
ANSI (7) y un casquillo exterior (8) cuya configuración interna es
inversa a la externa del eje (7), encajados y apretados por medio de
una tuerca almenada (9) y una arandela (10), de tal forma que el
casquillo (8) ataca el eje (7).
Patent ES-2288420-B1 (ES)
Title: Utilizacion de compuestos de magnesio de bajo contenido en la formulacion de morteros para la proteccion contra el fuego.
Inventor: CHIMENOS RIBERA JOSEP MARIA
IPC: C04B14/30
Filed: 2006-06-19
Granted: 2008-12-01
Abstract: Composiciones de árido que comprenden compuestos de magnesio de bajo contenido que descomponen según procesos endotérmicos, que se utilizan para la obtención de morteros resistentes al fuego.
Patent ES-2320298-B1 (ES)
Title: Sistema de encofrado ecologico.
Inventor: DIAZ GONZALEZ JUAN ANTONIO
IPC: E02D17/20
Filed: 2007-01-26
Granted: 2010-02-26
Abstract: Sistema de encofrado ecológico, destinado a la
proyección de hormigones  en vía húmeda y seca, aplicable para la
construcción de muros de cualquier  índole, y casas mediante
membranas envolventes, formado por una estructura  metálica o
chasis, que adoptará la forma que convenga en cada caso, realizada 
preferentemente a partir de la colocación de una pluralidad de
reglas metálicas  verticales, soldadas a tochos clavados previamente
en el perímetro del  elemento a construir, varillas laterales,
zunchos y varillas maestras,  sobre la que se coloca una cobertura o
manta flexible de geotéxtil de tela  de fibra natural biodegradable,
tal como el yute, siendo tensada sobre  las mencionadas varillas
maestras, y colocándose sobre ella una armadura  o ferrallado en
doble parrilla, resultando una superficie semirrígida que  actúa
como encofrado de una sola cara, apta para proceder posteriormente 
al proyectado o gutinado del hormigón.
Patent ES-2326940-B1 (ES)
Title: Dispositivo de suministro controlado de material granulado en maquina pesadora.
Inventor: CURCO MASIP CARMELO
IPC: G01G13/24
Filed: 2007-05-25
Granted: 2010-07-15
Abstract: Dispositivo de suministro controlado de material
granulado en máquina pesadora. 
     La invención consiste en integrar en un mismo
bastidor una cinta transportadora  (3), actuada por un motor
eléctrico de velocidad variable (1), situada  por debajo de una
tolva de entrada (2), que traslada el producto en dirección  a una
cubeta de pesaje de la máquina pesadora, una primera compuerta (4) 
de regulación motorizada y de posición variable, que define la
aportación  de material hacia la cubeta de pesaje, y una segunda
compuerta (6) de accionamiento  rápido, situada al final de la cinta
transportadora (1), que determina  la apertura o cierre al paso de
material hacia la cubeta de pesaje.
Patent ES-2325855-B1 (ES)
Title: Patente de adicion a p200701135 para una composicion a base de acido hidroxiesterearico para la solidificacion de aceites o grasas usados.
Inventor: CALVO CALERO CECILIA
IPC: B01J19/06
Filed: 2008-03-19
Granted: 2010-07-06
Abstract: Patente de Adición a P 200701135 para una:
"Composición a base de ácido hidroxiesteárico para la
solidificación de aceites o grasas usados". 
     Composición a base de ácido hidroxiesteárico
para la solidificación de  aceites o grasas usados. La invención se
adscribe al sector técnico del  tratamiento de residuos, en concreto
al tratamiento de aceites vegetales  o grasas, de freír en el ámbito
doméstico y en el sector servicios (hostelería),  así como al
tratamiento de residuos industriales a base de aceites de origen 
mineral y derivados del petróleo en diferentes industrias que los
generen,  así como en talleres mecánicos del sector automoción.
Consiste en la adición  en caliente al aceite o grasa usados de una
composición a base de ácido  hidroxiesteárico. Una vez enfriada la
mezcla y solidificado el aceite o  grasa usado, éstos pueden ser más
fácilmente desechados como RSU, bien  reciclados en plantas de
tratamiento de desechos específicas, bien utilizados  como biodiesel
o en la fabricación de velas y jabones.
Patent ES-2362606-B1 (ES)
Title: Aparato para la medición certificada del ancho de banda de un acceso de red y método de calibración del mismo.
Inventor: ARACIL RICO JAVIER
IPC: H04L12/26
Filed: 2009-04-29
Granted: 2012-04-27
Abstract: El aparato permite calcular con exactitud el ancho de banda de una conexión de forma certificada, permitiendo posteriores reclamaciones en caso de necesidad. Comprende unos medios procesadores (1), asociados a una interfaz de red (2) a través de la que se conecta al acceso a medir su ancho de banda, medios procesadores que cuentan con un software a partir del cual y por medio de la citada interfaz de red (2) se efectúan una serie de medidas reflejadas en la orden ministerial ITC/912/2006 relativas a la calidad de servicio en la prestación de los servicios de comunicaciones electrónicas, medidas que se almacenan en unos medios de almacenamiento (3). Los medios procesadores (1) están asociados a un puerto serie (4) a través del que se comunica con una fuente de reloj externa (6) calibrada y legalmente válida, que por medio de un contador de pulsos (7) permite efectuar su calibración.
Patent ES-2359795-B1 (ES)
Title: Elemento de flotación para el montaje de piscifactorías.
Inventor: PINTADO ALCARAZ ANTONIO
IPC: B63B35/00
Filed: 2009-11-17
Granted: 2012-02-28
Abstract: Elemento de flotación para el montaje de piscifactorías que comprende una pieza central (1) formada por tubos fabricados en polietileno extruido y donde dicha pieza central (1), a su vez, es atravesada por dos tubos horizontales, llamados casquillos guía (2) cuyas dimensiones dependen de las dimensiones de la piscifactoría, adaptándose a las dimensiones de ésta; y donde dichos casquillos guía (2) están soldados a la pieza central (1), pasando a través de ellos unos tubos concéntricos (3) de diámetro inferior al de dichos casquillos guía (2), siendo estos tubos concéntricos (3) a su vez los aros flotantes que sustentan las redes.
Patent ES-2370947-B1 (ES)
Title: Sistema de autolisis celular para el procesado de la biomasa bacteriana en la produccion de polihidroxialcanoatos en pseudomonas putida kt2440
Inventor: MARTINEZ LOPEZ VIRGINIA
IPC: C12N1/06
Filed: 2009-12-23
Granted: 2012-11-02
Abstract: Sistema de autolisis celular para el procesado de la biomasa bacteriana en la producción de polihidroxialcanoatos en Pseudomonas putida KT2440.#La presente invención se refiere a una cepa bacteriana de Pseudomonas putida KT2440, que comprende un sistema genético heterólogo lítico donde dicho sistema a su vez comprende la secuencia nucleotídica que codifica la enzima lítica de pared celular endolisina Ejl, la secuencia nucleotídica que codifica la holina Ejh, y una secuencia nucleotídica que codifica un sistema de regulación génica, que a su vez comprende una secuencia nucleotídica promotora de la expresión génica, y una secuencia nucleotídica que codifica y expresa una proteína reguladora de dicha expresión génica. Preferiblemente la cepa es el microorganismo con número de depósito CECT 7659. Además, la presente invención también se refiere a dicha cepa donde el microorganismo Pseudomonas putida KT2440 es mutante en uno o más de los genes tol-pal. Preferiblemente dicha cepa es el microorganismo con número de depósito CECT 7658. Además, la presente invención se refiere al uso de cualquiera de las cepas descritas para la extracción de polihidroxialcanoato (PHA) sintetizado por dicha bacteria así como a un método para la extracción de dicho compuesto.
Patent ES-2393898-B1 (ES)
Title: Aluminofosfatos cristalinos microporosos que comprenden ti, procedimiento de obtención y su uso como catalizador
Inventor: ALFAYATE LANZA ALMUDENA
IPC: B01J29/84
Filed: 2011-06-14
Granted: 2013-11-06
Abstract: Esta patente reivindica materiales aluminofosfatos microporosos cristalinos que comprenden Ti (TAPOs) partiendo de geles que contienen Ti en estado de oxidación inferior a (IV), así como el procedimiento de obtención de estos materiales. Los materiales pueden comprender dos tipos de centros dependiendo de la atmósfera a la que se expongan tras su preparación. Si se mantienen en ausencia de oxígeno, se obtendrán materiales aluminofosfatos que comprenden Ti(III) (Ti(III)APOs) con propiedades rédox por explotar en catálisis (por ejemplo, producción de plásticos). Se trata de los primeros materiales TAPOs que no contienen centros ácidos de naturaleza Brönsted coexistiendo con los centros rédox. Si se exponen a oxígeno molecular, se obtienen materiales TAPOs que comprenden Ti(IV) (Ti(IV)APOs), pero con un entorno diferente al de los TAPOs conocidos: en lugar de entornos Ti(OAl){sub,4} o Ti(OAl){sub,4-n}(OTi){sub,n} (con 0<n<=4), sus entornos son exclusivamente Ti(OP){sub,4}, presentando así un comportamiento catalítico propio en reacciones ácidas y de oxidación.
Patent ES-2408904-B1 (ES)
Title: Instalación para la fabricación de pan.
Inventor: MARQUEZ SERRANO JOSE MIGUEL
IPC: A21B7/00
Filed: 2011-12-15
Granted: 2014-04-23
Abstract: Instalación para la fabricación de pan.#La instalación comprende un contenedor marítimo (1) en cuyo interior van debidamente montados y convenientemente distribuidos los componentes que permiten la fabricación de pan y entre cuyos componentes pueden citarse un depósito de harina (8), una amasadora (5), una pesadora-divisora (7) de las piezas de pan, una formadora (12) de esas piezas de pan, así como un horno (15) con cámara de fermentación (16), a la que acceden los carros (14) cargados de piezas a hornear, comprendiendo además un depósito de agua (19), un depósito de combustible (17) y un generador (18), complementándose con mesas de trabajo (9) y despacho (10), así como con cámara intermedia de reposo estática (11) situada con anterioridad a la formadora (12). El contenedor con los componentes referidos formando la instalación para la fabricación de pan, puede transportarse tanto por mar como por tierra y por aire a cualquier lugar, concretamente a zonas donde carecen de alimentos, para que con los ingredientes correspondientes pueda fabricarse pan y alimentar a las personas con hambre.
Patent ES-2516490-B1 (ES)
Title: Vareador portátil para recolección de frutos, en especial aceitunas
Inventor: CARBALLAL CAMACHO LISARDO
IPC: A01D46/26
Filed: 2013-04-29
Granted: 2016-01-13
Abstract: Vareador portátil para recolección de frutos, en especial aceitunas. Comprende dos cuerpos (1, 2) engarzados por un cerramiento (8). El cuerpo (1) incluye una carcasa (2) que aloja un motor acoplado a un eje de transmisión (5) interior a un tubo (4). El segundo cuerpo (2) incluye un tubo (6) acoplado a un empalme (10), que se atornilla a una carcasa de engranajes (12) que incluye dos ruedas dentadas (19) que a su vez engarza a dos peines (24), con la ayuda de bielas (22) cuyas cabezas se alojan en las ruedas (19). El eje de transmisión (7) interior al tubo (6) transmite el movimiento del eje (5) a un grupo de piñones cónicos que desvían el eje de transmisión ángulo 55º y que conecta con las ruedas (19) con un piñón (18). Cada peine (24) incluye tres varillas (26) insertadas en una base (25).
Patent ES-2507041-B1 (ES)
Title: Dispositivo para realizar pruebas de tubos
Inventor: GARCIA CAMPILLO GUSTAVO
IPC: G01M3/28
Filed: 2013-04-11
Granted: 2015-09-29
Abstract: El dispositivo para realizar pruebas de tubos comprende un par de elementos de sujeción (1, 2) que sujetan los extremos del tubo (3) sobre el que se realiza la prueba, y se caracteriza porque comprende una carcasa (4) en cuyo interior se coloca el tubo (3) sobre el que se realiza la prueba, comprendiendo dicha carcasa (4) al menos una entrada (5) de agua a presión y unas tapas de cierre (6) para el sellado de dicha carcasa (4).#Permite realizar pruebas de colapso de los tubos a una presión máxima de colapso muy elevada, ampliando el rango de presiones de colapso a mayores valores que con los dispositivos conocidos actualmente.
Patent ES-2444741-B1 (ES)
Title: Lama desmontable para la división de persianas en tramos
Inventor: ESTEVAN BELTRAN RAFAEL JOSÉ JUAN
IPC: E06B9/165
Filed: 2013-09-18
Granted: 2014-09-30
Abstract: Lama desmontable para la división de persianas en tramos, formada por un perfil superior (1) y un perfil inferior (2), complementarios entre sí, los cuales se unen mediante, al menos, un perfil interior (3) de unión que posee unos bordes (7) longitudinales curvados en forma semicircular, con los cuales establece enganche respecto de respectivas conformaciones (6) y (8) del perfil superior (1) y del perfil inferior (2), con posibilidad de desenganche respecto del perfil inferior (2), mediante desplazamiento longitudinal de dicho perfil interior (3) de unión, para la separación de ese perfil inferior (2) respecto del perfil superior (1).
Patent ES-2607233-B1 (ES)
Title: Sistema de reutilización múltiple de envases de correo, mensajería y transporte convencional, uso y procedimiento de uso.
Inventor: HERNANDEZ TARRAGA MANUEL
IPC: B65D27/06
Filed: 2014-05-23
Granted: 2017-10-03
Abstract: Sistema de reutilización múltiple de envases de correo, mensajería y transporte convencional, uso y procedimiento de uso.#Constituido a partir de la reutilización de al menos tres veces de los envases de correo, mensajería y transporte convencional, convenientemente adaptados para dicha reutilización mediante cierre y apertura de solapas inviolables, escamoteables y yuxtapuestas en abanico, y que además son 100% reciclables, superponiendo al menos tres solapas escamoteables y yuxtapuestas, quedando la primera solapa independientemente posicionada con respecto de las solapas segunda, tercera o más y quedando las solapas yuxtapuestas y escamoteables segunda, tercera o más posicionadas en el interior del envase por termo sellado, o adhesivado, dependiendo del material que se emplee en cada envase. Los envases pueden ser permeables, impermeables, 100% biodegradables, 100% compostables y pirorresistentes.
Patent ES-2558183-B1 (ES)
Title: Capa catalítica y su uso en membranas permeables al oxigeno
Inventor: SERRA ALFARO JOSE MANUEL
IPC: C01B13/00
Filed: 2014-07-01
Granted: 2016-11-11
Abstract: Capa catalítica y su uso en membranas permeables al oxígeno.#La presente invención se refiere a una capa de activación catalítica para su uso en membranas permeables al oxígeno, que puede comprender, al menos, una estructura porosa formada por partículas de óxidos cerámicos unidas entre sí que conducen iones oxígeno y portadores electrónicos, donde la superficie de dichas partículas expuesta a los poros está recubierta de nanopartículas hechas de un catalizador cuya composición tiene la siguiente fórmula:#A{sub,1-x-y}B{sub,x}C{sub,y}O{sub,R}#donde#A puede estar seleccionado entre Ti, Zr, Hf, metales lantánidos y combinaciones de los mismos;#B y C son metales seleccionados entre Al, Ga, Y, Sc, B, Nb, Ta, V, Mo, W, Re, Mn, Sn, Pr, Sm, Tb, Yb, Lu y combinaciones de los mismos;#A siempre debe ser diferente de B.#0,01 <= x <= 0,5;#0 <= y <= 0,3.
Patent ES-2562984-B1 (ES)
Title: Extensímetro para estructuras biológicas
Inventor: PALOU FUSTÈ JAUME
IPC: G01N33/48
Filed: 2014-09-09
Granted: 2016-12-20
Abstract: Extensímetro para estructuras biológicas.#La invención se refiere a un extensímetro para estructuras biológicas. Este extensímetro comprende un soporte. El extensímetro comprende también un elemento móvil que comprende al menos un retenedor para, en funcionamiento, sujetar una estructura biológica situada en el soporte. El extensímetro comprende además medios de actuación que están acoplados al elemento móvil y están adaptados para mover el elemento móvil. Además, el extensímetro comprende al menos un transductor inductivo. El extensímetro comprende también al menos un módulo de control conectado al elemento móvil, estando adaptado este módulo de control para minimizar la diferencia entre una fuerza que se opone al inicio del movimiento del elemento móvil (lo que podría entenderse como un rozamiento estático) y una fuerza que se opone durante el movimiento del elemento móvil cuando el elemento móvil ejerce una fuerza sobre la estructura biológica (lo que podría entenderse como un rozamiento dinámico).