baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1726806-A1 (SU)
Title: Система испарительного охлаждени крышки цилиндра двигател внутреннего сгорани
Inventor: EVENKO VLADIMIR I
IPC: F01P3/22
Filed: 1990-01-15
Granted: 1992-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к двигателест-  роению, повышает надежность и снижает  металлоемкость системы. Система содержит  внутреннюю полость (ВП) 1 крышки 2,  частично заполненную охлаждающей жидкостью  (ОЖ). Уровень ОЖ контролируетс   датчиком 5. ВП 1 соединена с компенсационным  бачком 4 через датчик 6 давлени   пара во ВП 1 и регулируемый запорный клапан  (РЗК) 7. Во ВП 1 над ОЖ установлен  конденсатор 3 пара, который через РЗК 12  подключен к системе отвода тепла. Датчики  5 и 6 и РЗК 7 и 12 подключены к автоматическому  органу 8 управлени . 1 ил.
Patent SU-1811274-A1 (SU)
Title: Method of determination of local heat transfer coefficient
Inventor: GEPSHTEJN F S
IPC: G01K17/20
Filed: 1990-02-05
Granted: 1996-12-20
Abstract: FIELD: heat measurements. SUBSTANCE: working medium is passed through the duct, in whose wall a calorific transducer is installed. Local heating of the transducer up to the preset temperature is carried out. Beginning from the moment a regular heat condition of the first type is set up, which is determined when an equality of temperatures of the transducer and duct wall section adjoining it is attained, the time dependence of the transducer temperature is measured. The local heat transfer coefficient is determined according to the measured value. EFFECT: facilitated procedure. 2 dwg
Patent SU-1712778-A1 (SU)
Title: Интерферометр дл контрол асферических поверхностей второго пор дка
Inventor: FEOKTISTOV VLADIMIR A
IPC: G01B9/02
Filed: 1990-03-02
Granted: 1992-02-15
Abstract: Изобретение относитс  к измеритель^ ной технике и может быть использовано дл  технологического и аттестационного контрол  вогнутых параболоидов и зллипсоидов, в том числе с большими относительными отверсти ми, в оптическом приборостроении. Цель изобретени  - повышение точности   контрол .   Оптическа    система интерферометра позвол ет направить а ра-бочую ветвь световой пучок после однократного отражени  от контролируемой поверхности. Это дает возможность' исключить суммирование искажений волнового фронта, вносимых различными зонами контролируемой поверхности, возникающее при использовании интерферометров с автокол- лимаЦйонным ходом лучей. Световой пучок от источника 1 монохроматического излучени  раздел етс  светоделителем 2 на два пучка. Из прошедшей части пучка объектив 6 формирует плоский эталонный фр'онт, который после прохождени  светоделител  1 попадает в объектив В блока регистрации интерференционной картины. Отраженна  светоделителем 2 часть пучка после отражени  от зеркала 11 попадает на второй фокусирующий объектив 12 и после прохождени  диафрагмы 13 попадает на контролируемую деталь 15, после отражени  от детали 15 излучение падает на светоделитель 7, который совмещает эталонный и контролируемый волновые фронты до получени  интерференционной картины, по которой суд т о качестве контролируемой поверхности детали 15. 2 ил.Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использован4р дл  технологического и аттестационного контрол  вогнутых параболоидов и эллипсоидов, в том числе с большими относительными Отверсти ми, в оптическом приборостроении.Цель изобретени  - повышение точности контрол .'Это достигаетс  тем, что световой пучОк направл етс  на контролируемую пове|эх- ность дополнительными светоделителем ифокусирующим объективом с диафрагмой, установленной в его заднем фокусе. Это позвол ет направить световой пучок после однократного отражени  от контролируемой поверхности в рабочую ветвь интерферометра, что дает возможность исключить суммирование искажений волнового фронта, вносимых различными зонами поверхности, возникающее при использовании интерферометров с автоколлимационным ходом лучей.\^ VI ^С»Е
Patent SU-1740366-A1 (SU)
Title: Способ получени 3-ацетилнортрициклана
Inventor: GRINGOLTS MARIYA L
IPC: C07C45/34
Filed: 1990-03-20
Granted: 1992-06-15
Abstract: Сущность изобретени : способ получени  3-ацетилнортрициклана с использованием  норборнадиена и ацетальдегида.  Услови  40-9ТЗ&deg;С 1 -3 ч окислением в присутствии  солей Ме(Х)2, где Ме-Со. Мп; X - ацетил,  ацетилацетонат в концентрации (1-10)  10  моль/л. 2 табл.
Patent SU-1727706-A1 (SU)
Title: Рабочий орган машины дл фрезерной обработки почвы на вырубках
Inventor: SERIKOV YURIJ M
IPC: A01G23/06
Filed: 1990-04-02
Granted: 1992-04-23
Abstract: Изобретение относитс  к лесохоз йст-  венному машиностроению и может быть использовано  в машинах дл  обработки почв  на вырубках. Цель изобретени  - повышение  производительности и надежности в работе . Рабочий орган машины дл  фрезерной  обработки почвы на вырубках содержит горизонтальный  вал 1 с обратным направлением  вращени . На валу 1 посредством  ступиц 3 и стоек 5 закрепленьгдолотообраз-  ные ножи 6. Ножи 6 расположены вокруг  вала 1 по винтовым лини м. Нож б смещен  относительно соседнего, закрепленного на  одной из смежных ступиц 3 в угловом направлении , на 100&deg; и относительно другого,  закрепленного на смежной ступице, расположенной  с противоположной от ножа бсто-  роны, на 60&deg;. Величина угла между пр мой,  соедин ющей ось вращени  вала 1 с режущей  кромкой ножа 6. и пр мой, соедин ющей  ось вращени  вала 1 с точкой  пересечени  передней грани данного ножа  6 и его стойки 5, зависит от угла установки  передней грани ножа и эмпирического коэффициента . 1 з.п.ф-лы, 4 ил. 6: СЛ С
Patent SU-1747211-A1 (SU)
Title: Моечна машина В.П.Мороза дл мойки мелких предметов
Inventor: MOROZ VLADIMIR P
IPC: B08B3/06
Filed: 1990-04-04
Granted: 1992-07-15
Abstract: Использование: дл  очистки мелких  деталей машин и в перерабатывающей  промышленности дл  очистки корнеклубнеплодов . Сущность изобретени : машина  содержит ванну дл  моющей жидкости с  расположенными в ней один в другом барабанами  в форме усеченных конусов с перфо-  рированной поверхностью, которые установлены так, что меньшее основание внут-  I реннего конуса обращено к большему основанию  внешнего. Очищаемые предметы из загрузочного  лотка подаютс  во вращающийс  в  моющей жидкости барабан. При вращении  барабанов очищаемые предметы перемещаютс  по наклонной образующей барабана , достигают перегрузочных окон и через  них попадают во внешний барабан, где перемещаютс  относительно ванны в противоположном  направлении. Очищенные  предметы вывод тс  наружу при помощи  выгрузных лопаток и выгрузного лотка. Дл   увеличени  или уменьшени  времечи пребывани  предметов в зоне очистки измен ют  конусность барабана путем поворота  панелей, из которых выполнен по меньшей  мере один из барабанов, относительно геометрической  оси барабанов в шарнире. 1 ил.
Patent SU-1738023-A1 (SU)
Title: Генератор потока отрицательных ионов водорода
IPC: H01J27/16
Filed: 1990-04-18
Granted: 1999-07-20
Abstract: Генератор потока отрицательных ионов водорода, содержащий резонатор с системой патрубков для ввода молекулярного газа, магнитную систему с постоянным магнитом и электромагнитными катушками запуска, электронный эмиттер, расположенный на выходе из резонатора, и систему извлечения ионов, выполненную в виде двух металлических сеток, отличающийся тем, что, с целью увеличения интенсивности потока отрицательных ионов водорода, в резонаторе размещена кварцевая камера, соединенная с вводом молекулярного газа, электронный эмиттер расположен в металлическом цилиндре, торцевая поверхность которого закрыта металлической сеткой, подключенной к отрицательному полюсу дополнительного источника питания, при этом вторая сетка системы извлечения ионов заземлена и расположена за электронным эмиттером вдоль потока ионов.
Patent SU-1744554-A1 (SU)
Title: Устройство дл определени резонансных частот объекта
Inventor: PUZKO IGOR D
IPC: G01M7/00
Filed: 1990-04-23
Granted: 1992-06-30
Abstract: Изобретение относитс  к испытательной  технике и может быть использовано дл  определени  резонансных частот, Цель изобретени  - расширение функциональных  возможностей путем обеспечени  определени  характера системы. Устройство обеспечивает  возбуждение колебаний объекта с  разверткой частоты в сторону ее увеличени  и уменьшени  дважды с разными скорост ми  развертки, фиксацию максимумов  динамической резонансной характеристики . По четырем зафиксированным значени м  определ етс  резонансна  частота и  характер системы - линейна  или нелинейна  - с жесткой или м гкой характеристикой  восстанавливающей силы. 3 ил.
Patent SU-1753075-A1 (SU)
Title: Генератор импульсов
Inventor: MALTSEV LEONID A
IPC: F15C3/16
Filed: 1990-04-23
Granted: 1992-08-07
Abstract: Изобретение относитс  к пневмоавтоматике . Генератор содержит п тилинейный  двухпозиционный пневмораспределитель,  две емкости 4 и 5 и два регулируемых дроссел  10 и 11. Выполнение в торцах полостей  14 и 15 управлени  двух дополнительных  клапанов с помощью кольцевых уплотнений  12 и 13 и соединение из через дроссели 10  и 11 с атмосферой позвол ет существенно  упростить конструкцию генератора. 1 ил.
Patent SU-1734389-A1 (SU)
Title: Method for continuous melting of sulfide copper-bearing concentrates
Inventor: LUKASHEV L P
IPC: C22B15/00
Filed: 1990-05-02
Granted: 1996-02-20
Abstract: FIELD: nonferrous metallurgy. SUBSTANCE: method involves providing three-layer melt bath, including slag, matte and metal copper layers, in the process of melting, with matte layer height being 0.05-0.1 of total melt height and being maintained at this level by changing ratio of slag and oxygen flow rate; regulating slag layer and metal copper layer height by discharging slag and metal copper within the range of 0.1-0.4 and 0.5-0.85 of total melt bath height, respectively. EFFECT: increased efficiency in extraction of copper into metal copper and of sulfur into gases rich in sulfur dioxide. 1 tbl
Patent SU-1738438-A1 (SU)
Title: Устройство дл штамповки изделий обкатыванием
Inventor: DULISOV VITALIJ P
IPC: B21D37/12
Filed: 1990-05-17
Granted: 1992-06-07
Abstract: Использование: кузнечно-штамповоч-  ное производство. Сущность изобретени : устройство содержит узел регулировани   угла наклона инструментодержател . Одноплечий  переводной рычаг 9 устанавливают  в положение, при котором оси пуансона 16  и матрицы 4 совпадают. Стопорной гайкой  фиксируют кронштейн 10, а вместе с ним и  рычаг 9 относительно стойки 14, после чего  совмещают указатель углового поворота с  нулем шкалы 15 отсчета. Поворотом рычага  9 устанавливают необходимый у гол наклона  инструментодержател  3 с матрицей 4.  2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Patent SU-1759681-A1 (SU)
Title: Полуприцеп дл перевозки легковых автомобилей в два руса
Inventor: SLYKHOV ALEKSANDR A
IPC: B62D53/06
Filed: 1990-05-28
Granted: 1992-09-07
Abstract: Сущност ь изобретени : полуприцеп с  Двухъ русным расположением площадки  содержит рзму, у которой имеетс  центральна  труба с траверсами, где закреплены трапы  по колее автомобил . Передний конец рамы соединен с т гово-сцепным устройством  с возможностью поворота последнего в  поперечной вертикальной плоскости. Подвижна  платформа шарнирносрединена с  рамой, причем точка размещени  шарниров  смещена относительно опорных колес полуприцепа  назад. Задний конец платформы  снабжен трапами, а передний -опорой, выполненной  с возможностью ее фиксации на  т гово-сцепном устройстве. Перемещение  подвижной платформы осуществл етс  механической  ручной лебедкой, а передний конец  рамы снабжен стойками с колесами и  ручным приводом, используемым при отсоединении  полуприцепа от т гача и погрузоч-  но-разгрузочных работах. По трапам на  площадке и раме автомобили заезжают на  транспортное средство своим ходом и там  закрепл ютс  известным способрм, 3 ил.
Patent SU-1726808-A1 (SU)
Inventor: AKHTYAMOV UZBYAK S
IPC: F02B3/06
Filed: 1990-06-07
Granted: 1992-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к двигателестроению,и позвол ет повысить экономичность дизел  СД) Путем интенсификации воздушного зар да вблизи верхней мертвой точки (ВМТ).Д содержит цилиндр 1 с размещенным в нем поршнем 2, головку 3 цилиндра 1 с установленным в ней впускным и выпускным клапанами 4, 5 и форсункой 6 и. камеру сгорани , образованную головкой 3, тарелками клапанов 4,5 и выемкой 7 в днище поршн  2, частично охватываемой ширмой 8, имеющей пр моугольные сквозные отверсти  9, расположенные на уровне днища поршн , и боковой скос 10. Тарелки клапанов 4,5 снабжены ширмами 11 со* сквозными пр моугольными отверсти ми 12, расположенными на уровне их тарелок, охватываемыми выемкой 7 при положении поршн  в ВМТ. В головке 3 цилиндра 1 выполнен паз с боковым скосом, куда входит ширма 8 при положении поршн  2 в ВМТ. 3 з.п. ф-лы, 5 ил..
Patent SU-1741755-A1 (SU)
Title: Устройство дл резки овощей, преимущественно моркови
Inventor: KARIMOV KHASAN S
IPC: A23N15/00
Filed: 1990-07-24
Granted: 1992-06-23
Abstract: Использование: изобретение относитс   к устройствам, примен емым в быту дл   резки вручную овощей, преимущественно  моркови, в виде соломки. Сущность изобретени :  в устройстве площадь каждой  чейки  ножевой решетки на ее периферии в 2,0-2,5  раза больше площади каждой  чейки в центре  решетки, высота цилиндрического корпуса  в 2-3 раза превышает его диаметр, а  рычаг приводного приспособлени  соединен  со штоком поршн  в своей средней части  и в одном его конце выполнен осевой  паз, при этом приводное приспособление  имеет держатель с пальцем дл  взаимодействи  с пазом рычага. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1764828-A1 (SU)
Title: Устройство дл токарной обработки фасок в отверстии
Inventor: MITYUKOV BASHIR G
IPC: B23B5/16
Filed: 1990-08-29
Granted: 1992-09-30
Abstract: Использование: в машиностроении и в  металлообработке при сн тии фасок с двух сторон в отверстии заготовки. Сущность  изобретени : устройство состоит из оправки , в радиальном отверстии 2 которой установлена  державка с резцом. В  дополнительном отверстии 4, перпендикул рном  отверстию 2, установлен подпружиненный  относительно оправки клин 5.  Скосы 6 клина 5 вход т в поперечный паз 7  державки. Благодар  этому державка с резцом  зафиксирована от проворота, а его движение  ограничено в отверстии 2 в  радиальном направлении,3 ил.
Patent SU-1762131-A1 (SU)
Title: Устройство дл виброакустической диагностики роторных машин
Inventor: KACHOROVSKIJ ALEKSEJ B
IPC: G01H17/00
Filed: 1990-09-17
Granted: 1992-09-15
Abstract: Изобретение относитс  к измерительной  технике и может быть использовано дл   безразборного контрол  технического состо ни  роторных машин. Цель изобретени  - повышение информативности  диагностики путем представлени  параметра  вибрации в виде модул  и фазы вектора  колебаний. Устройство содержит первичный  вибропреобразователь 1, снабженный  согласующим устройством 2 и фильтром  сигнала 3, с валом объекта контрол  св зан  генератор единичных синхроимпульсов 4,  выдающий по одному импульсу на каждый  оборот вала. Операционный усилитель 12с  RC-цеп ми образует интегратор 14, выход  которого соединен со входом управлени   частотой следовани  импульсов перенастраиваемого  генератора ПГ 15. Выход ПГ 15 через пересчетное устройство ПУ 16 соединен  со вторым входом триггера Тг 6. ПУ 16  имеет выходы на формирователь стробиру-  ющих импульсов ФСИ 17, парных импульсов  на блок логического управлени  БЛУ 18,  выход которого соединен со счетным входом  распределител  тактовых импульсов  РТИ 19 блока синхронного детектировани   БСД 20. Выход блока БСД 20 представлен  анализатором составл ющих вибросигнала  АС 21 по ос м пр моугольной системы координат , синхронизированной с вращением  вала объекта. Выход соединен с амплитудным  детектором АД 22 модул  вектора вибрации , соединенным с показывающим  прибором 23, а также с выпр мителем симметричных  напр жений ВСН 24, выход которого  и выход АС 21 подключены на вход  формировател  управл ющих сигналов  ФУС 25, выход которого соединен со входом  БЛУ 18. Получаемый врем -импульсный сигнал  путем заполнени  его импульсами ПГ 15  преобразуетс  в ЦИ 33 в информационный  сигнал фазы вектора первой гармоники вибросигнала . Применение устройства позвол ет  распознавать дефекты на ранних  стади х их развити  и предотвратить возможность  возникновени  аварийных ситуаций . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Patent SU-1772937-A1 (SU)
Title: Method of sanitary purification of industrial gas exhausts big volumes
Inventor: SLOBODJANIK I P
IPC: B01D53/18
Filed: 1990-08-29
Granted: 1996-07-10
Abstract: FIELD: chemical, petrochemical industries, metallurgy. SUBSTANCE: absorbent feeding for regeneration is exercised periodically as concentration of absorbing harmful impurities achieves equal level with industrial gasses exhausts. Dispersity of absorbent is increased by stages downward. Centrifugal jets are used ar each stage. EFFECT: improved process. 2 cl, 1 dwg
Patent SU-1765092-A1 (SU)
Title: Строительный подъемник
Inventor: KOVAL VITALIJ I
IPC: B66B9/187
Filed: 1990-12-17
Granted: 1992-09-30
Abstract: Использование: в подъемно-транспортных  машинах, использующимс  при строительстве  зданий и сооружений. Сущность  изобретени  дл  горизонтального перемещени  монорельса 16 и опускани  груза на  перекрытие используетс  установленный  на каретке шарнирный многозвенник К  двум вершинам многозвенника, образующим  горизонтальную диагональ, присоединен  монорельс 16, а к третьей вершине,  расположенной над монорельсом в вертикальных  направл ющих 11, - грузовой канат  3 подъемника. 3 ил.
Patent SU-1754210-A1 (SU)
Title: Установка дл замены бронефутеровки барабанной мельницы
Inventor: PROKOPENKO STANISLAV P
IPC: B02C17/22
Filed: 1990-12-26
Granted: 1992-08-15
Abstract: Использование: дл  механизации ремонтных  работ при замене футеровки барабанных  мельниц обогатительных фабрик  горно-обогатительных комбинатов. Сущность  изобретени : установка содержит  рольганг 1 с емкостью 2 дл  бронефутеровки  и стола 3 Рольганг расположен поперечно  мельнице 4 и обслуживаетс  консольно-по-  воротным краном 5 с двум  грузоподъемными  механизмами 6 и 7. У мельницы  расположен передвижной монорельс 8 с  электрот гачом и жестко св занной с ним  прицепной тележкой и двум  крюками. Монорельс  8 размещен на трех опорах. Краном  5 бронефутеровку устанавливают на стол 3  и рольгангом 1 подают к разгрузочной в  тупике мельницы. Здесь она стропитс  к  крюкам прицепной тележки и электрот гачом  по монорельсу 8 подаетс  внутрь мельницы  4. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Patent SU-1798994-A1 (SU)
Title: Installation for welding optoelectronic system into color tv picture tube
Inventor: SYMON M K
IPC: C03B23/207
Filed: 1991-01-24
Granted: 1995-12-20
Abstract: FIELD: production of color TV picture tubes. SUBSTANCE: installation comprises a base and a plate with a socket for installing tube bulb, a tailstock spindle for installing an optoelectronic system with a vertical-motion mechanism, a mechanism for orienting the tailstock spindle relative to the socket, a gas burner with radial nozzles and a flame system. A burner-rocking mechanism has the form of a twinned four-link parallelogram whose pitmans have an articulated burner which rocks around the throat of the color TV picture tube. EFFECT: higher output. 3 dwg
Patent TN-SN07305-A1 (TN)
Title: Agonistes de pyy et leurs utilisations
Inventor: FINN RORY FRANCIS
IPC: C07K14/575
Filed: 2007-08-03
Abstract: La présente invention propose des variants de PYY3-36 et leurs dérivés pégylés ainsi que des compositions et méthodes utiles pour le traitement d'affections modulées par un agoniste du récepteur de NPY Y2.
Patent TN-SN08088-A1 (TN)
Title: Substituted benzimidazoles as kinase inhibitors
Inventor: AMIRI PAYMAN
IPC: A61P35/00
Filed: 2008-02-28
Abstract: New substituted benzimidazole compounds of formula (I), compositions, and methods of inhibition of kinase activity associated with tumorigenesis in a human or animal subject are provided. In certain embodiments, the compounds and compositions are effective to inhibit the activity of at least one serine/threonine kinase or receptor tyrosine kinase. The new compounds and compositions may be used either alone or in combination with at least one additional agent for the treatment of a serine/threonine kinase or receptor tyrosine kinase mediated disorder, such as cancer.
Patent TN-SN08532-A1 (TN)
Title: Machine a decouper le cactus
Inventor: BADRI MOHAMED SAID
IPC: B26D1/03
Filed: 2008-12-24
Abstract: La présente invention concerne une machine destinée à découper le cactus en tranche ainsi que le sorgho l'avoine etc.. et ce pour permettre la nutrition en complément, des ovins et bovins. Cette machine est constituée d'un moteur électrique avec coupe courant, assurant son fonctionnement.Une action par le pied sur la pédale de démarrage met la machine en marche, une fois le pied est retiré la machine est arrêtée. La poulie de réduction reliée au moteur permet le choix de la vitesse, le godet de réception permet le stockage de la quantité à couper, un boîtier permet la récupération du produit découpé en tranche. Selon l'invention la machine est destinée à un usage agricole, elle assure la coupe en tranche du cactus ..
Patent UA-16156-A1 (UA)
Title: Device for examination of flicker fusion critical frequency
Filed: 1986-01-22
Abstract: A device for examination of flicker fusion critical frequency comprises benchboard connected with impulses generator, light source, counter, and information tank and indicator unit. For the purpose of estimate accuracy enhance of chromatic sensitivity dynamic characteristics of visual analyzer at binocular vision the device is equipped by code-frequency converter, pulse shaper, switching unit and second light source, which are series attached.
Patent UA-8737-A1 (UA)
Title: Root-harvesting machine
Filed: 1988-11-05
Abstract: A root-harvesting machine comprises a frame with a digging share, mounted thereon, on the sides of which vertical cutter working elements are arranged, a rod elevator with shakers, a clod crusher, a transversal rod elevator and an unloading conveyor.
Patent UA-5419-A1 (UA)
Title: Attachment for massaging device
Filed: 1991-07-01
Abstract: The attachment contains the shaft with the central and outlet canals and the base with the canals and the massaging elements. The central canal is connected to the line for supplying the fluid. The inlet of the canal contains the handle and the inlet connecting pipe.
Patent WO-0047830-A1 (WO)
Title: Systeme tendeur de cable de mecanisme de creusage pour pelle excavatrice
Inventor: CHANG SHYUE-SHENG
IPC: F16H7/08
Filed: 2000-02-03
Abstract: l'invention concerne un mécanisme tendeur de câble de dispositif de creusage (30) monté à l'extrémité du bras (20) d'une excavatrice, à distance de l'étrier du godet. Ce mécanisme comprend un cylindre (40) pourvu de tiges filetées (41) extérieures sur lesquelles vient s'enclencher une roue à écrou (50). Ce cylindre est pourvu d'un réa (37) qui reçoit une boucle du câble du mécanisme de creusage (30). Une vis sans fin (55) s'enclenche sur les dents (54) extérieures de la roue à écrou (50). Le cylindre (40) ne peut tourner et la roue à écrou (50) est capturée longitudinalement de sorte que la rotation de la vis sans fin (55) par clé mécanique est transmise en un mouvement longitudinal du cylindre (40) et du réa (37). Une cheville démontable (60) bloque la vis sans fin pour en empêcher sa rotation.