baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102328840-B1 (KR)
Title: traffic signal lamp
IPC: B08B3/02
Filed: 2021-05-20
Granted: 2021-11-19
Abstract: The present invention relates to a new structure of traffic signal lamp which has a lighter weight and improved visibility. In accordance with the present invention, the traffic signal lamp comprises: a display unit (20); a case (23); and a display panel (24) placed on the case (23) and displaying a stopped video or a video. The present invention is able to display various patterns of traffic signals on the single display panel (24). Accordingly, the present invention is able to make the structure of the display unit (20) simpler than a structure of the conventional traffic signal lamp displaying traffic signals by using several lamps (22) placed on the display unit (20), make the weight of the display unit (20) lighter, and manufacture a pillar (10) by using a thin pipe.
Patent KR-102533846-B1 (KR)
IPC: A61F13/12
Filed: 2021-05-26
Granted: 2023-05-17
Abstract: 본 발명은 머리의 상처를 지혈하기 위하여 착용자의 머리에 밀착 고정되도록 신축성을 가지는 탄성소재로 형성된 응급처치용 압박 모자로서, 착용자의 두상 형태에 대응되도록 팽창되어 상처를 압박하여 지혈하는 공기튜브가 구비되는 압박패드부를 포함하는 응급처치용 압박모자이다. 
본 발명은 착용자의 머리에 밀착시켜 효과적으로 출혈을 처치하여, 다른 중요부위의 치료가 가능한 환경을 만드는 효과를 가지고, 응급상황에서 부상의 악화 및 2차감염을 방지하고 신속하고 정확하게 지혈을 처치하는데 목적이 있다.
Patent KR-102382168-B1 (KR)
Title: Intelligent building management system
Inventor: CHOI HYUN MUK
IPC: G06Q50/10
Filed: 2021-05-27
Granted: 2022-04-11
Abstract: The present invention relates to an intelligent building management system. According to one embodiment of the present invention, the building management system according to one embodiment of the present invention includes: an information collection unit which collects building management information including at least one of information on electricity consumption per household in the building, city gas consumption information, water consumption information, and operation information of the door lock of the household; and a management server which sends notification information to a resident terminal possessed by a resident of each household based on the building management information collected by the information collection unit. Accordingly, the present invention has the effect of improving the living convenience and security of the resident and making it easier for a manager to manage the building.
Patent KR-102613740-B1 (KR)
Title: 사이징 조성물 및 이를 사용한 유리 섬유
IPC: C03C25/36
Filed: 2021-06-16
Granted: 2023-12-14
Abstract: 본 발명은 유리 섬유용 사이징 조성물 및 이를 이용하여 제조된 유리 섬유에 관한 것이다.
Patent KR-102419130-B1 (KR)
Title: Collisionless eccentric roller for Conveying plate front end
Inventor: JEE WOO TAIK
IPC: F16C13/00
Filed: 2021-06-21
Granted: 2022-07-11
Abstract: The present invention is to solve the problem of roller shock and noise generation caused by sagging of the front end of a plate due to the weight of the plate when conveying the plate to an upper part of a roller. More particularly, provided is a roller, as an eccentric roller, and is a low-noise eccentric roller and sheet material conveying technology using a circular arc-shaped cutting part and non-cutting part continuously formed on an outer circumferential surface of a cylindrical roller in the direction of rotation.
Patent KR-102621315-B1 (KR)
Title: 의료기기 코팅용 조성물
IPC: A61L31/08
Filed: 2021-07-06
Granted: 2024-01-08
Abstract: 본 발명은 의료용으로 사용되고 있는 색소를 포함하는 의료기기 코팅용 조성물에 관한 것으로 상기 조성물을 사용하면 의료용 색소를 의료기기 표면에 고르게 분산시킬 수 있어 의료용 색소의 유지 기간이 현저히 증가하고, 활성산소 생성 효과 또한 우수하므로 광역학 치료 효과를 극대화시킬 수 있으며, 의료기기에서 유실된 색소의 체내 순환에 따른 독성에 관한 우려를 해소할 수 있다.
Patent KR-102509302-B1 (KR)
IPC: B64C3/18
Filed: 2021-07-07
Granted: 2023-03-10
Abstract: 본 발명에 의한 변형 가능 날개 립은, 제어 몸체부와; 제어 몸체부에 연결되는 전방 전개형 가위 구조물과; 제어 몸체부에 연결되는 후방 전개형 가위 구조물과; 제어 몸체부에 제공되는 액츄에이터와; 일단부는 액츄에이터에 의해서 구동 가능하며, 타단부는 전방 전개형 가위 구조물의 최전방 링크절에 회전 가능하게 연결되는 전방 구동축과; 일단부는 액츄에이터에 의해서 구동 가능하며, 타단부는 후방 전개형 가위 구조물의 최후방 링크절에 회전 가능하게 연결되는 후방 구동축을 포함한다. 
전방 전개형 가위 구조물의 최후방 링크절 중 하나는 제어 몸체부에 회전 가능하도록 연결된다.  전방 전개형 가위 구조물의 최후방 링크절 중 다른 하나는 제어 몸체부에 직선 운동 가능하도록 연결된다.  후방 전개형 가위 구조물의 최전방 링크절 중 하나는 제어 몸체부에 회전 가능하도록 연결된다.  전방 전개형 가위 구조물의 최전방 링크절 중 다른 하나는 제어 몸체부에 직선 운동 가능하도록 연결된다.
Patent KR-102434892-B1 (KR)
Inventor: BAEK IN HYEOK
IPC: A23L2/10
Filed: 2021-07-12
Granted: 2022-08-19
Abstract: The present invention relates to an antiviral feed composition comprising Prunus mume juice as an active ingredient. In the feed composition, a Firmiana simplex extract, a Robinia pseudoacacia extract, a Petasites japonicus extract, a cinnamon extract, and an asparagus extract are further added so that the feed composition is harmless to the human body, has an excellent effect of killing viruses which cause diseases of various livestock or companion animals, and thus has very excellent efficacy in maintaining health or regulating the growth of livestock or companion animals.
Patent KR-102620679-B1 (KR)
IPC: G01S7/03
Filed: 2021-07-14
Granted: 2024-01-04
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 의한 기성품 차량 레이더, 모션센서 레이더의 방사파 성능을 향상시키는 메타표면 커버는, 기판의 일면에 배치되는, 레이더 모듈의 송신용 안테나를 위한 제1 메타표면 패턴; 및 상기 제1 메타표면과 동일 면에 배치되며, 상기 레이더 모듈의 수신용 안테나를 위한 제2 메타표면 패턴을 포함하고, 상기 제1 메타표면 패턴 및 상기 제2 메타표면 패턴 각각은, 메타물질 기반 메인 구조부, 상기 메인 구조부를 둘러싸는 메타물질 기반 제1 버퍼 구조부; 및 상기 제1 버퍼 구조부를 둘러싸는 메타물질 기반 제2 버퍼 구조부를 포함한다.
Patent KR-102587248-B1 (KR)
IPC: A61F13/10
Filed: 2021-07-30
Granted: 2023-11-16
Abstract: 본 발명은 관절용 슬리브에 관한 것으로서, 속이빈 원통형이며, 양쪽 끝단에는 전단부(11)와 후단부(12)가 각각 형성되며 전단부(11)와 후단부(12)는 본체(13)에 의해 형성되는데 본체(13)의 한쪽 면에는 본체(13)의 길이방향으로 주름(14)이 형성이 되어 관절에 슬리브를 끼웠을 때 관절이 움직이는 방향으로 관절을 잡아주는 역할을 하며 주름(14)은 한쪽면의 겉면에만 형성이 된다.
Patent KR-102388266-B1 (KR)
Inventor: KIM YOUNGSIK
IPC: H01M50/204
Filed: 2021-08-03
Granted: 2022-04-19
Abstract: The present invention relates to a battery rack accommodating a battery pack capable of preventing explosion by immersing the battery pack in a fluid, comprising: a structure; a distribution pipe connected to one side of the structure and transferring the introduced fluid in a plurality of directions; a plurality of accommodation parts through which the fluid is delivered through the distribution pipe and which accommodates the immersion battery in a state of being immersed in the fluid; a confluence pipe connected to the plurality of accommodation parts to discharge the fluid passing through the accommodation parts; a power cable extending in connection with the immersion battery; and a venting pipe connected to the accommodation part and provided so that gas generated from the immersion battery is discharged to the outside of the accommodation part.
Patent KR-102428898-B1 (KR)
Title: Apparatus for making crosswalk three-dimensional
Inventor: KIM JIN HEE
IPC: F21W111/02
Filed: 2021-08-10
Granted: 2022-08-02
Abstract: The present invention relates to a device installed for pedestrian safety on crosswalks and more specifically, to a device for making a crosswalk look three-dimensional, which emits light to a crosswalk pattern to make the 2D planar crosswalk pattern look three-dimensional, thereby enhancing the visibility of the crosswalk and prevent accidents on the crosswalk in advance. The device for making a crosswalk look three-dimensional of the present invention, which is designed to emit light on a crosswalk pattern display unit to make the flat pattern display unit seen in three dimensions, generates light for a flat part and a shaded part (shadow part) of the crosswalk pattern display unit and radiates the light to the crosswalk pattern display unit to make the crosswalk pattern display unit three-dimensional, thereby enabling drivers to easily recognize crosswalks even from a long distance.
Patent KR-102582013-B1 (KR)
Title: 학습자의 외국어 대화 기록 기반 산출적 어휘 지식 확장을 위한 단어 추출 장치 및 방법
IPC: G06F40/216
Filed: 2021-08-11
Granted: 2023-09-22
Abstract: 외국어 학습 시 학습자의 외국어 대화 기록 기반 산출적 어휘 지식 확장을 위한 단어를 추출할 수 있는 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 단어 추출 방법은, 단어 추출 시스템이, 학습자의 과거 외국어 대화 기록에 대한 텍스트 데이터가 입력되도록 하는 단계; 및 단어 추출 시스템이, 입력된 텍스트 데이터를 기반으로 신규 추천 단어를 추출하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 학습자의 과거 외국어 대화 기록을 바탕으로 새로운 단어를 추천해 학습자의 문장에 자유롭게 활용할 수 있는 능력을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-102461002-B1 (KR)
Inventor: BUM JUN YEO
IPC: G01K1/14
Filed: 2021-09-01
Granted: 2022-10-28
Abstract: In order to provide a technology that can be used regardless of the size of a fluid cylinder, can precisely detect the leakage of the fluid cylinder in all areas of the fluid cylinder, and can provide emergency treatment when the fluid cylinder leaks, a fluid leakage detection device of a fluid cylinder with mobility according to an embodiment of the present invention comprises: a sensor module installed on an outer surface side of a fluid cylinder of a main body to sense the state information of the fluid cylinder and to transmit the sensed state information; a moving module installed on a portion at least adjacent to the outer surface of the fluid cylinder of the main body to move the main body at least at the same time in an outer circumferential direction and in a longitudinal direction of the fluid cylinder; a fixing module for fixing the main body to the fluid cylinder to be able to move while the moving module is compressed against the outer surface of the fluid cylinder; and a control part for controlling the movement of the moving module using the state information transmitted from the sensor module, generating monitoring information by processing the state information, and transmitting the same to a remote control terminal.
Patent KR-102584212-B1 (KR)
Title: 보빈 및 그 제조 방법과 이를 구비하는 변압 장치
IPC: H01F27/32
Filed: 2021-09-08
Granted: 2023-10-05
Abstract: 보빈 및 그 제조 방법과 이를 구비하는 변압 장치가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 보빈은, 제1 몸체부를 포함하는 보빈으로서, 제1 몸체부는, 내측에 코어 삽입홀이 마련되는 코일 권선부, 코일 권선부의 일측에 마련되고 제1 연결핀 부재가 형성되는 제1 연결핀 지지부, 및 코일 권선부의 타측에 마련되고 제2 연결핀 부재가 형성되는 제2 연결핀 지지부, 제1 연결핀 지지부에서 돌출되어 마련되고 기판 상에 안착되는 제1 기판 안착부, 및 제2 연결핀 지지부에서 돌출되어 마련되고 상기 기판 상에 안착되는 제2 기판 안착부를 포함하고, 제1 연결핀 지지부 및 제2 연결핀 지지부는 각각 보빈이 회전 장치에 장착되는 경우, 코일을 인출시키는 코일 인출 장치와 마주보도록 절곡되어 마련되고, 제1 기판 안착부 및 제2 기판 안착부는 각각, 보빈이 회전 장치에 장착되는 경우, 코일 인출 장치와 마주보도록 돌출되며, 제1 기판 안착부는, 제1 연결핀 지지부에서 코일 권선부의 일단을 잇는 제1 라인을 기준으로 제1 라인의 외측 영역에 마련되고, 제2 기판 안착부는, 제2 연결핀 지지부에서 코일 권선부의 타단을 잇는 제2 라인을 기준으로 제2 라인의 외측 영역에 마련된다.
Patent KR-102611515-B1 (KR)
Title: Ai를 통한 드론 군집비행 운송 및 보안 스테이션 제어 방법 및 장치
IPC: G05D1/10
Filed: 2021-09-10
Granted: 2023-12-07
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 적어도 하나의 서버에 의해 수행되는 복수의 드론들이 도킹 가능한 제1 메인 스테이션의 동작 방법에 관한 것으로 상기 제1 메인 스테이션에 대응되는 미리 설정된 영역 내의 복수의 서브 스테이션들 중 제1 서브 스테이션에 관한 정보를 포함하는 제1 비행 정보를 생성하여 미리 설정된 주기에 따라 상기 복수의 드론들 중 현재 비행 중이지 않은 제1 드론에게 전달하는 단계, 상기 제1 비행 정보를 기반으로 상기 제1 드론이 비행하는 동안 상기 제1 드론에 탑재된 제1 촬영 장치를 통해 획득되는 보안 수색을 위한 제1 영상 정보를 수신하는 단계 및 상기 제1 영상 정보에 상기 제1 서브 스테이션에 관한 정보 및 상기 제1 드론의 비행 시간 정보를 라벨링하여 보안 수색에 관한 보안 영상 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102488099-B1 (KR)
Title: Conveyor cover noise reduction apparatus for tunnel car wash
Inventor: BECK CHUN GEUN
IPC: B60S3/00
Filed: 2021-09-13
Granted: 2023-01-13
Abstract: The present invention relates to a conveyor cover noise reduction device for a tunnel-type car wash. According to the present invention, the conveyor cover noise reduction device for a tunnel-type car wash comprises: a conveyor unit forwardly transporting a vehicle and having push rollers in contact with wheels of the vehicle at intervals; a cover unit having a plate shape and connecting one end of the conveyor unit and an entry frame into which the vehicle enters; and a noise reduction unit provided at a lower portion where one end of the conveyor unit and the cover unit are connected with each other. The noise reduction unit includes: a central rod made of a rod shape; a spring fitted to the central rod; and a cushion part provided in an upper portion of the central rod.
Patent KR-102554840-B1 (KR)
IPC: B65B9/067
Filed: 2021-09-24
Granted: 2023-07-12
Abstract: 본 발명은 포장필름이 컨베이어의 투입단에 이르도록 커버된 상태로 공급되어 피포장물을 컨베이어 상에 직접적으로 투입하더라도 위생적인 포장이 가능하고, 피포장물의 크기나 종류 등에 따라 포장필름의 간격 등을 용이하게 조절하여 장치의 호환성을 높일 수 있는 직접투입방식의 필로우 포장기에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 피포장물(P)을 연속적으로 이송시키도록 연장 형성된 벨트컨베이어(12)와; 상기 피포장물(P)이 안착되도록 상기 벨트컨베이어(12)의 상면에 깔리는 포장필름(31)을 연속적으로 공급하도록 된 필름공급롤(30)과; 상기 벨트컨베이어(12)의 일측 상부에 설치되어 피포장물(P)을 감싸도록 포장필름(31)을 폭방향으로 접도록 된 접이수단(40)과; 상기 접이수단(40)에 의해 접힌 포장필름(31)의 중앙부를 길이방향으로 접합하도록 된 센터실러(50)와; 상기 센터실러(50)의 후단에 위치되어 피포장물(P)의 양측을 폭방향으로 접합함과 동시에 커터(63)에 설치되어 포장필름(31)을 커팅하도록 엔드실러(60)와; 상기 벨트컨베이어(12)의 일측에 위치되어 상기 벨트컨베이어(12)와 센터실러(50) 및 엔드실러(60)의 작동을 제어하도록 된 컨트롤러(14)를 포함하는 직접투입방식의 필로우 포장기가 제공된다.
Patent KR-102608510-B1 (KR)
Title: 재생 플라스틱을 이용한 자율 주행 코딩 로봇 시스템 및 이의 동작 방법
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-09-24
Granted: 2023-12-01
Abstract: 본 개시는 재생 플라스틱을 이용한 자율주행 코딩 로봇 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것이다. 일 실시 예에 따른 재생 플라스틱을 이용한 자율주행 코딩 로봇 시스템은 적어도 하나의 주행 라인이 형성되고, 소정의 전원 전력 모듈로부터 자속을 형성하며, 상기 자속을 통해서 상기 적어도 하나의 주행 라인을 따라 이동하는 자율 주행 로봇에 에너지를 공급하는 경로 키트; 및 상기 경로 키트 상에 형성된 적어도 하나의 주행 라인을 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 주행 라인을 따라 상기 경로 키트 상을 주행하는 상기 자율 주행 로봇; 을 포함할 수 있다.
Patent KR-102559109-B1 (KR)
Title: 차량용 현가장치
IPC: B60G7/00
Filed: 2021-09-28
Granted: 2023-07-25
Abstract: 차량용 현가장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 차량용 현가장치는: 차체에 결합되는 차체마운팅을 구비하는 프론트멤버; 프론트멤버의 측면에 장착되는 로어암; 및 차체마운팅과 로어암을 연결하고, 로어암으로부터 전달되는 진동을 완충시키는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102373401-B1 (KR)
Title: Soft magnetic alloy and magnetic device
Inventor: YOSHIDOME KAZUHIRO
IPC: C22C45/02
Filed: 2021-09-30
Granted: 2022-03-11
Abstract: An objective of the present invention is to provide a soft-magnetic alloy capable of having a high saturated magnetic flux density Bs and a high level of corrosion resistance at the same time. To achieve the objective, the soft-magnetic alloy includes a component formed with a composition expression ((Fe(1-(α＋β))CoαNiβ)1-γX1γ) (1-(a＋b＋c＋d＋e)) BaPbSicCdCre (atomic number ratio), and Mn. In the composition expression: X1 is at least one selected from among Ti, Zr, Hf, Nb, Ta, Mo, W, Al, Ga, Ag, Zn, S, Ca, Mg, V, Sn, As, Sb, Bi, N, O, Au, Cu, rare-earth elements and platinoid elements; and a-e, α-γ are within a predetermined range. As an Mn content is defined as f(at%), the expression is 0.002 <= f ＜ 3.0. Corrosion potential is from -630 mV to -50 mV, and corrosion current density is from 0.3 μA/cm^2 to 45 μA/cm^2.
Patent KR-102624504-B1 (KR)
Title: 무인 비행 장치의 안전 운항을 위한 장애물 주변의 지형적 경계 생성 시스템 및 방법
IPC: G06T17/05
Filed: 2021-10-12
Granted: 2024-01-11
Abstract: 무인 비행 장치의 안전 운항을 위한 장애물 주변의 지형적 경계 생성 시스템 및 방법이 개시된다.  지형적 경계를 설정하고자 하는 장애물의 장애물 좌표를 호출하는 장애물 좌표 호출 모듈; 상기 장애물 좌표 호출 모듈에서 호출된 장애물 좌표를 이용하여 해당 장애물의 지형적 경계를 생성하는 지형적 경계 생성 모듈; 상기 지형적 경계 생성 모듈에서 생성된 지형적 경계 좌표를 호출하는 지형적 경계 좌표 호출 모듈을 구성한다.  상술한 무인 비행 장치의 안전 운항을 위한 장애물 주변의 지형적 경계 생성 시스템 및 방법에 의하면, 초과 확장 및 축소 과정의 적용과 단순화 과정 및 병합 과정의 반복 적용에 의해 거리가 가까운 다수의 장애물들에 대해 보다 효율적이고 단순화된 지형적 경계를 생성할 수 있는 효과가 있다.  즉, 원래의 비행금지구역의 형상으로부터 과도한 왜곡이 되지 않는 지형적 경계를 생성할 수 있으며, 궁극적으로는 무인운항장치의 안전한 운항은 물론 효율적인 경로 설정을 가능하게 하는 효과가 있다.  특히, 지형적 경계의 형태를 단순화 정도의 설정을 통해 조절하도록 구성됨으로써, 비행금지구역의 원래의 형태를 그대로 보존하면서 적절한 지형적 경계를 생성할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102476064-B1 (KR)
Title: Apparatus for reducing nonpoint pollution
Inventor: LEE SEUNG WOO
IPC: B01D29/64
Filed: 2021-10-22
Granted: 2022-12-09
Abstract: The present invention relates to an apparatus for reducing non-point pollution and, in particular, an apparatus for removing foreign substances filtered on a screen by using buoyancy and cleaning the screen by using an additional pipe or forcibly emitting remaining water outward. The apparatus for reducing non-point pollution comprises: a main body (100) which is formed with a space (101) therein, an inlet (110) allowing water to flow into the space (101) from the outside, and an outlet (120) emitting water from the space (101) to the outside and is laid under the ground; a plurality of partition walls (210, 220, 230) which are vertically provided in the space (101) and guide water to move in a vertical zigzag manner from the inlet (110) to the outlet (120); a screen (300) which is provided in at least one of the plurality of partition walls (210, 220, 230) and is locally formed at a partial height of the entire height of the partition walls (220, 230) to allow foreign substances to be filtered from passing water; a buoyancy member (400) which is located on water by buoyancy and gets up and down according to a change in a water level; a cleaning member (500) which includes a brush (510) connected to the buoyancy member (400) to get up and down according to a change in a water level and apply physical strength to the filtered foreign substances on the screen (300); and a guide rail (600) which guides the cleaning member (500) to maintain a certain interval from the screen (300) and vertically get up and down. Accordingly, the present invention may perform cleaning and maintenance in an effective manner, thereby maximizing maintainability and market competitiveness.
Patent KR-102577469-B1 (KR)
Title: 잭 서포트 설치 장치
IPC: E04G25/06
Filed: 2021-11-01
Granted: 2023-09-11
Abstract: 본 발명은 잭 서포트 설치 장치에 관한 것으로서, 서로 나란하게 배치되는 2개의 수직 지지대; 상기 수직 지지대를 따라 상하로 이동 가능하게 형성되는 수평 지지대; 상기 수평 지지대를 상하로 이동시키는 구동부; 및 상기 수평 지지대의 양단부 사이 위치에 고정되는 잭 서포트 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
이에 따라, 잭 서포트의 설치를 용이하고 안전하게 진행하는 것이 가능하다.
Patent KR-102553403-B1 (KR)
IPC: H01L29/788
Filed: 2021-11-02
Granted: 2023-07-11
Abstract: 우수한 선형성 특성을 갖는 뉴로모픽 시냅스 소자 및 그 동작 방법이 개시된다.  일 실시예에 따르면, 뉴로모픽 시냅스 소자는, 기판 상에 형성되는 채널 영역; 상기 채널 영역 상에 형성되는 게이트 절연막 영역; 상기 게이트 절연막 영역 상에 형성되는 플로팅 게이트 영역; 상기 플로팅 게이트 영역 상에 형성되는 전하 전달층 영역; 및 상기 전하 전달층 영역 상에 형성된 채, 기준 전위 이상 값의 전위가 인가됨에 응답하여 상기 플로팅 게이트 영역과의 전위차를 생성하고, 상기 전위차를 이용하여 상기 플로팅 게이트 영역에 저장된 적어도 하나의 전하를 방출시키거나 상기 적어도 하나의 전하를 반입시켜 가중치 갱신 동작을 구현하는 컨트롤 게이트 영역을 포함한다.
Patent KR-102601095-B1 (KR)
Title: 최소 상한 노름 전류해를 이용한 자기장 합성 제어장치
IPC: H01F7/20
Filed: 2021-11-05
Granted: 2023-11-13
Abstract: 본 발명은 최소 상한 노름 전류해를 이용하여 생성한 전류지령을 복수의 코일에 인가하여 상기 복수의 코일에 의해 생성되는 자기장의 합성을 제어하는 장치에 관한 것이다. 
본 발명은 목표위치( P )에서의 자기장 정보( Bref(P) )를 입력받는 자기장 정보 입력부, 상기 복수의 코일로부터 미리 정해진 범위에 속하는 위치들에 대한 단위 전류 자속밀도가 저장되어 있는 룩업 테이블을 참조하여 상기 목표위치에서의 상기 복수의 코일의 단위 전류 자속밀도를 지시하는 구동 매트릭스( A(P) )를 연산하는 구동 매트릭스 연산부, 상기 목표위치에서의 자기장 정보와 구동 매트릭스로부터 획득되는 전류해( I     *   )에 최소 자승법을 적용하여 제1 전류지령( I     mcl       *   )을 연산하는 제1 전류지령 연산부, 상기 목표위치에서의 자기장 정보와 구동 매트릭스로부터 획득되는 전류해( I     *   ) 중에서 상한 노름이 최소가 되는 제2 전류지령( I     inf       *   )을 연산하는 제2 전류지령 연산부 및 상기 복수의 코일의 정격전류( i     rated   ), 상기 제1 전류지령( I     mcl       *   )의 상한 노름 및  상기 제2 전류지령( I     inf       *   )의 상한 노름의 비교 결과에 따라 최종 전류지령을 결정하는 전류지령 결정부를 포함한다. 
본 발명에 따르면, 코일의 정격 전류 제한과 같은 전류 제한 상황에서 합성 가능한 자기장의 크기를 최대화할 수 있다.
Patent KR-102451275-B1 (KR)
Title: Biodegradable rubber composition
Inventor: LEE SOO JUNG
IPC: C08L15/00
Filed: 2021-11-09
Granted: 2022-10-06
Abstract: As a biodegradable rubber composition, provided is a biodegradable rubber composition, which contains a polyalkylene isosorbide adipate-co-terephthalate (PAIAT) resin; peroxide crosslinkers; and rubber crosslinkable by a peroxide crosslinking agent.
Patent KR-102369840-B1 (KR)
IPC: H03K19/0944
Filed: 2021-11-11
Granted: 2022-03-04
Abstract: 본 발명은 누설 전류가 저감된 회로를 제공한다. 
제 1 트랜지스터, 제 3 트랜지스터, 제 2 트랜지스터의 순서로 직렬로 전기적으로 접속되고, 제 2 트랜지스터의 드레인과 제 3 트랜지스터의 소스는 서로 전기적으로 접속되며 출력 노드에 전기적으로 접속된다.  제 1 트랜지스터는 p형 트랜지스터이다.  제 2 및 제 3 트랜지스터는 n형 트랜지스터이고, 반도체 영역이 산화물 반도체로 형성된다.  제 3 트랜지스터는 제 1 트랜지스터의 드레인과 회로의 출력 노드 사이의 전기적 접속을 제어하는 스위치로서 기능한다.  대기 상태에서는, 제 3 트랜지스터는 비도통 상태가 된다.
Patent KR-102591106-B1 (KR)
Title: 인장형 유연센서
IPC: G01L5/10
Filed: 2021-11-11
Granted: 2023-10-17
Abstract: 본 발명의 목적은 의복에 장착되는 인장형 유연센서를 제공하는 것이다.  본 발명의 인장형 유연센서는, 신축에 따라 인장력을 받는 전도성 실을 구비하는 신축부, 및 상기 신축부의 양단에 연결되어 상기 전도성 실을 의복에 구비되는 전선에 전기적으로 연결하고 상기 의복의 대응부에 체결되는 고정부를 포함한다.
Patent KR-102418210-B1 (KR)
Title: Battery loading device for drones
Inventor: CHOI JONG PIL
IPC: B64C39/02
Filed: 2021-11-12
Granted: 2022-07-07
Abstract: The present invention relates to a battery loading device for a drone, which includes fixing frames provided between a main body and a gimbal having a rifle to surround batteries to load the batteries at 120 degree intervals, and safety pins arranged at both sides of an entrance of each fixing frame such that the battery can be attached and detached in a one touch manner when the safety pin is pulled, thereby allowing a soldier to quickly replace the battery during drone operation. Moreover, the battery loading device can reduce battery consumption through lightweight fixing frames since each fixing frame has a side wall made with a plurality of thin shafts. The battery loading device includes: a main body having motors and wings connected through arms in various directions; a gimbal which is provided beneath the main body and has a rifle; a plurality of fixing frames which are radially provided between the main body and the gimbal and to which a plurality of batteries are inserted along entrances; and safety pins which are provided at both sides of the entrance of each fixing frame to be pulled in a one touch manner to restrict the batteries.
Patent KR-102582245-B1 (KR)
IPC: C09J11/06
Filed: 2021-11-30
Granted: 2023-09-22
Abstract: 본 발명은, 수계 점착제 조성물 및 그 제조방법에 관한 것으로, 비이온 반응성 계면활성제 및 음이온 반응성 계면활성제를 포함하여 내열유지력과 박리강도가 우수한 수계 점착제 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 수계 점착제 조성물은, 폴리옥시에틸렌 알킬 에테르와 탄소수가 4 내지 6인 불포화 카르복실산의 반응으로 형성된 비이온 반응성 계면활성제, 음이온 반응성 계면활성제, 아크릴레이트 모노머, 수계 용매, 및 개시제를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102399282-B1 (KR)
Inventor: LEE KAB CHOON
IPC: F24F13/02
Filed: 2021-12-02
Granted: 2022-05-18
Abstract: Disclosed is a duct for air conditioning with excellent insulation and sound absorption performance which applies an insulator in a structure in which the insulator is accommodated in a duct pipe to improve workability and constructability, prevent damage and destruction of the insulator by an external factor, and have an aesthetic effect. The duct for air conditioning with excellent insulation and sound absorption performance comprises: a tubular body unit having a flow path in which air flows; a duct pipe including flange units arranged on both ends of the body unit in the longitudinal direction of the body unit; an insulator accommodated in the duct pipe such that a portion thereof comes in contact with the inner surface of the body unit and another portion thereof is arranged to be exposed to the flow path; protective caps coupled to both ends of the insulator in the longitudinal direction of the duct pipe; and fixing pins penetrating the insulator to be coupled to the body unit.
Patent KR-102507559-B1 (KR)
Inventor: AHN HYO JIN
IPC: C08L67/02
Filed: 2021-12-07
Granted: 2023-03-09
Abstract: 본 발명은 생분해성 수지 조성물 및 이를 이용한 필름에 관한 것으로, 상세하게는 폴리부틸렌 아디페이트 테레프탈레이트, 2차에 걸쳐 표면처리된 탄산칼슘, 슬립제, 왁스 및 착색제를 포함함으로써, 물성 및 생분해 속도가 우수하며, 땅에 매립되지 않아도 완전히 분해될 수 있어 환경오염의 발생을 저감시킬 수 있는 생분해성 수지 조성물 및 이를 이용한 필름에 관한 것이다.
Patent KR-102448916-B1 (KR)
Title: Gait linkage active rehabilitation assistance device and method for controlling the same
Inventor: LEE DONG HEE
IPC: A63B71/06
Filed: 2021-12-23
Granted: 2022-09-30
Abstract: Disclosed are a gait-linked active rehabilitation aid and a control method thereof. According to the present invention, it is possible to improve motor skills and perform rehabilitation treatment by inducing active movement of a patient through rehabilitation treatment contents based on play or game. The gait-linked active rehabilitation aid comprises: a projector (110); a patient motion detection unit (120); a control unit (130); a data storage unit (140); a user interface unit (150); a motion detector (160); a speaker (170); and a tag unit (400).
Patent KR-102476637-B1 (KR)
Title: Window integrated louver type photovoltaic system
Inventor: PARK YONG SOO
IPC: E06B7/086
Filed: 2021-12-29
Granted: 2022-12-13
Abstract: The present invention relates to a building-integrated solar power generation window system and, more specifically, to a window-integrated louver type solar power generation system which fixes outer wall glass to both sides of a fixed frame and couples a louver type solar panel to a head of the fixed frame to fix them in a state of coupling a plurality of fixed frames to have an equal interval on the same line in a vertical or horizontal curtain wall window frame, thereby facilitating mounting of the solar panel.
Patent KR-102449302-B1 (KR)
Title: 로터리 압축기 및 냉동 사이클 장치
IPC: F04C29/00
Filed: 2018-08-07
Granted: 2022-09-30
Abstract: 로터리 압축기는 고정자 및 회전자를 갖는 전동기와, 회전자에 고정된 주축에 마련된 편심부를 가지며, 전동기에 의해 회전하게 되는 크랭크 축과, 편심부에 마련된 피스톤과, 원통형상의 관통 구멍이 형성되며, 관통 구멍에 편심부와 피스톤이 배치되어 압축실이 형성되는 실린더를 구비한 로터리 압축기에 있어서, 압축실에 인젝션 냉매를 주입하는 인젝션 유로와, 실린더 내의 관통 구멍을 폐색하는 구획부를 구비하고, 인젝션 유로는 구획부 내로부터 압축실에 인젝션 냉매를 분사하는 복수의 분사 구멍과, 구획부 내에 형성되며, 복수의 분사 구멍에 연통하는 공통 구멍을 갖는다.