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Patent FR-3057035-B1 (FR)
Title: Turbine a volume variable et systeme de conversion d’energie thermomecanique l’incorporant
Inventor: PETIT BENJAMIN
IPC: F04C28/26
Filed: 2016-10-03
Granted: 2019-11-22
Abstract: La turbine selon l'invention comprend une volute fixe (7F) et une volute mobile (7M) ayant des parois spiroïdales imbriquées l'une dans l'autre, la volute mobile étant apte à accomplir un mouvement rotatif orbital relativement à un axe central (AA) de la volute fixe, et une chambre de fluide (7V) formée par un volume disponible entre les parois spiroïdales des volutes fixe et mobile. Conformément à l'invention, la turbine comprend un variateur de volume à actionnement thermostatique (72) apte à modifier un volume utile de la chambre de fluide par un déplacement axial (d) d'une semelle chauffante de réduction de volume de chambre (720) qui est logée entre les parois spiroïdales des volutes fixe et mobile.
Patent FR-3058504-B1 (FR)
Title: Dispositif luminaire a double fonction de lampe de table et de contenant lumineux
Inventor: COORNAERT SERGE
IPC: F21V33/00
Filed: 2016-11-08
Granted: 2019-08-02
Abstract: La présente invention concerne un dispositif luminaire à double fonction (10) respectivement de lampe de table (A) d'une part et de contenant lumineux pouvant faire office de carafe ou vase (B) d'autre part selon la position d'une première partie (1) et d'une deuxième partie (2), l'une par rapport à l'autre, comprenant un première partie (1) à double fonction respectivement de col de versement ou de piétement d'une part et d'autre part de préhension manuelle, et une deuxième partie (2) à double fonction de contenant d'un produit liquide et respectivement d'écran diffuseur, notamment du type abat-jour, contenant un réceptacle d'un module d'éclairage (3) dans un compartiment étanche (3a).
Patent FR-3061958-B1 (FR)
Title: Procede de prelevement de filtration, et d'analyse de particules et micro-organismes contenus dans l'air et dispositif de mise en oeuvre
Inventor: EXPERTON JACKY
IPC: G01N1/40
Filed: 2017-01-13
Granted: 2022-06-10
Abstract: Titre de l’abrégé : PROCEDE DE PRELEVEMENT, FILTRATION ET ANALYSE DES PARTICULES ET MICRO-ORGANISMES CONTENUS DANS UN VOLUME D’AIR ET DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVRE.  La présente invention vise à proposer un procédé et une installation de détection des particules et micro-organismes contenus dans un volume d’air, qui soient plus performants et plus pratique à mettre en œuvre que les procédés actuellement utilisés et notamment la méthode de concentration par centrifugation et dissolution dans une solution liquide. Le procédé consiste à prélever un volume d’air déterminé dans l’environnement ou dans un espace confiné difficilement accessible par des moyens de prélèvement (100) constitués d’une structure mobile (101) à roulettes (109) réunissant des moyens d’aspiration (102), des moyens de guidage (103) (106) (108) et des moyens de filtration constitués d’un bloc-filtre (107) contenant un tiroir-filtre (104) recevant un filtre-mobile sec ou humide (105) lui-même constitué d’un substrat de capture moléculaire absorbant (112) pour retenir au passage de l’air, les particules et micro-organismes contenues. Ce procédé se différencie des procédés actuels par le fait que le filtre-mobile sec ou humide (105) est directement analysé en laboratoire après filtration, sans aucune opération intermédiaire de traitement des particules telles que chauffage, centrifugation et autre traitement.  La figure de l’abrégé est : [Fig 1]
Patent FR-3062079-B1 (FR)
Title: Dispositif de soudage pour monter des eclisses de rail en continu.
Inventor: BOULESTEIX PATRICE
IPC: E01B11/44
Filed: 2017-01-23
Granted: 2020-02-21
Abstract: L'invention porte sur un chariot 1 pour souder une extrémité 11A d'une première éclisse 11 avec une extrémité 12A d'une deuxième éclisse 12 qui comprend un châssis 2 et, fixés au châssis : - des moyens de support 3, 9 pour les éclisses ; - une lame 5 ; et, - un groupe de chauffe 6 pour chauffer cette lame.
Patent FR-3065503-B1 (FR)
Title: Organe d'absorption de choc, dispositif d'absorption de choc, systeme d'absorption de choc et ensemble les comprenant
Inventor: LECOMTE MICHEL
IPC: F16F7/12
Filed: 2017-04-20
Granted: 2020-07-17
Abstract: La présente invention a pour objet un organe d'absorption de choc comprenant un profilé guidant (5a2 ; 5b2 ; 9a ; 9b), un profilé guidé (6a ; 6b ; 10a ; 10b) apte à coulisser sur le profilé guidant, caractérisé par le fait que le profilé guidé est fixé au profilé guidant par des moyens de fixation (14), le profilé guidé faisant saillie du profilé guidant par une extrémité libre d'absorption de choc, les moyens de fixation (14) étant positionnés sur les profilés guidé et guidant selon au moins une ligne de déchirement s'étendant selon la direction longitudinale commune des profilés, de telle sorte que, pour chaque ligne de déchirement, l'un du profilé guidant et du profilé guidé comprend une surface de moindre résistance au cisaillement (19) s'étendant selon la direction longitudinale des profilés, la surface de moindre résistance au cisaillement (19) ayant une résistance au cisaillement inférieure à celle des autres surfaces du profilé qui ne sont pas sur la ligne de déchirement et étant configurée pour se déchirer selon la direction longitudinale des profilés sous l'action des moyens de fixation (14) lorsqu'une force supérieure à un seuil s'exerce sur l'extrémité d'absorption de choc du profilé guidé.
Patent FR-3069179-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication de pieces de forme complexe par moulage par injection de poudres metalliques.
Inventor: DANIS YANN
IPC: C04B35/638
Filed: 2017-07-21
Granted: 2019-08-30
Abstract: Procédé de fabrication, par une technique de moulage par injection de poudre métallique (« MIM»), d'une pièce constituée par au moins un métal et/ou au moins un alliage de métaux comportant au moins une cavité interne, dans lequel on utilise un noyau vert constitué par un mélange d'au moins une poudre d'au moins une céramique et d'un liant thermoplastique.
Patent FR-3071256-B1 (FR)
Title: Procede de phosphatation de pieces avec incorporation d’un traceur optique
Inventor: BORDES JEAN MICHEL
IPC: C23C22/07
Filed: 2017-09-15
Granted: 2022-04-08
Abstract: L'invention porte sur un procédé de phosphatation de pièces mécaniques en acier comprenant une étape (7) pendant laquelle une couche de phosphatation est déposée sur les pièces par immersion des pièces dans un bain de pH acide contenant au moins des ions phosphates et des ions d'un autre élément apte à réagir avec les ions phosphates, une dissolution partielle de l'acier des pièces et une précipitation d'une couche de phosphates mixtes de fer et de l'autre élément s'effectuant sur chaque pièce. Un traceur optique est ajouté dans le bain de pH acide (14) et s'incorpore dans la couche de phosphates mixtes de chaque pièce. Application dans le domaine du contrôle de pièces mécaniques notamment pour véhicules automobiles.
Patent FR-3074616-B1 (FR)
Title: Piece d'adaptation d'impedance electrique pour connecteur monte sur cable a fils electriques isoles
Inventor: ANNEQUIN SEBASTIEN
IPC: H01R43/20
Filed: 2017-12-06
Granted: 2019-11-01
Abstract: La présente invention concerne une pièce (8) électriquement conductrice, destinée à garantir une adaptation d'impédance électrique lors de la connexion de connecteur avec un câble, comprenant au moins une paire de fils électriques torsadés, comprenant : - une partie avant (80) dont la forme présente un profil extérieur continu et qui définit intérieurement au moins deux logements (82, 84) adaptés chacun pour loger la partie d'un fil de câble non dénudée ; - une partie arrière (81), dans le prolongement de la partie avant, dont la forme présente un profil extérieur discontinu délimité par des ailettes (83, 85) de forme complémentaire à celle de la partie du fil (32, 33) d'un câble (3) non dénudée et adaptées pour être rabattues par déformation plastique, autour de cette dernière.
Patent FR-3079150-B1 (FR)
Title: Ensemble de travail en continu de bande metallique longitudinale
Inventor: GIRARD ROMAIN
IPC: B21D28/24
Filed: 2018-03-26
Granted: 2020-05-15
Abstract: L'invention concerne un ensemble de travail de bande métallique longitudinale (12) comprenant une installation de formage et un dispositif de poinçonnage (16) situé en amont. Ledit dispositif de poinçonnage (16) comprend une table d'appui (30) et un poinçon mobile (44) en translation par selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite table d'appui, pour pouvoir poinçonner une bande métallique longitudinale (12), tandis que ladite bande métallique poinçonnée est entraînée en translation à travers ladite installation de formage pour pouvoir former ladite bande métallique poinçonnée. Ladite table d'appui (30) et ledit poinçon (44) sont en outre mobiles en translation par rapport à ladite installation de formage selon la direction F d'entraînement de ladite bande métallique poinçonnée, pour pouvoir poinçonner ladite bande métallique (12) lorsque ladite bande métallique est entraînée en translation de manière continue à travers ledit dispositif de poinçonnage (16).
Patent FR-3087247-B1 (FR)
Title: Dispositif lumineux pour piece de carrosserie de vehicule
Inventor: OLIVIER CORNET
IPC: F21S41/50
Filed: 2018-10-12
Granted: 2021-06-18
Abstract: L'invention concerne un dispositif lumineux (100) apte à être rapporté sur une pièce de carrosserie (200) de véhicule automobile (300), comportant un premier élément lumineux (110) apte à émettre de la lumière selon sensiblement une première direction principale (D1), et un second élément lumineux (120) apte à émettre de la lumière selon sensiblement une seconde direction principale (D2) différente de la première direction principale (D1).
Patent FR-3090090-B1 (FR)
Title: Procédé et dispositif pour générer une trajectoire verticale optimale destinée à être suivie par un aéronef
Inventor: MERE JEAN-CLAUDE
IPC: G08G5/04
Filed: 2018-12-17
Granted: 2021-01-08
Abstract: - Procédé et dispositif pour générer une trajectoire verticale optimale destinée à être suivie par un aéronef. - Le dispositif comprend une unité (6) réalisant un traitement itératif pour déterminer à chaque itération, un état dit suivant à partir d’un état dit de calcul, en tenant compte d’un coût global estimé pour une pluralité d’états suivants générés par une unité de génération (9), chaque coût global estimé qui est calculé par une unité de calcul de coût (10) étant égal à la somme d’un coût réel calculé jusqu’à cet état suivant considéré en prenant en compte des contraintes prédéterminées et d’un coût estimé jusqu’à l’état courant de l’aéronef, ce coût estimé étant calculé à l’aide d’un réseau de neurones (12) déterministe basé sur des calculs de performance de l’aéronef sans prendre en compte des contraintes énergétiques, permettant ainsi de réaliser rapidement le calcul de ce coût estimé et ainsi du coût global estimé, le traitement itératif étant répété jusqu’à que l’état déterminé soit situé à proximité de l’état courant de l’aéronef, la partie de trajectoire correspondante formant ladite trajectoire verticale optimale. Figure pour l'abrégé : Fig. 2
Patent FR-3090913-B1 (FR)
Title: Methode de caracterisation d’un simulateur de mouvements, procede de surveillance et dispositif correspondant
Inventor: VAU BERNARD
IPC: G05B13/04
Filed: 2018-12-24
Granted: 2021-01-22
Abstract: « METHODE DE CARACTERISATION D’UN SIMULATEUR DE MOUVEMENTS, PROCEDE DE SURVEILLANCE ET DISPOSITIF CORRESPONDANT » L’invention concerne une méthode de caractérisation d’un simulateur de mouvements dans laquelle on estime des paramètres liés au fonctionnement dudit simulateur de mouvements. Dans cette méthode, on effectue une identification dynamique de modèle inverse (IDIM) par la méthode de la variable instrumentale dans laquelle on détermine une matrice instrumentale Z, et on simplifie le calcul de la matrice Z en utilisant une des consignes de vitesse et d’accélération acquises filtrées plutôt que des mesures acquises filtrées. La méthode permet la mise en œuvre d’un procédé de surveillance du fonctionnement du simulateur de mouvements. FIGURE 1
Patent FR-3091327-B1 (FR)
Title: Dispositif autonome de mesure d’au moins une caractéristique d’un fluide circulant dans un conduit
Inventor: TUPIN LORIS
IPC: G01F1/12
Filed: 2018-12-31
Granted: 2021-04-02
Abstract: Dispositif autonome de mesure (1) d'au moins une caractéristique d'un fluide circulant dans un conduit, le dispositif autonome (1) comportant un rotor (2) comprenant une turbine (3), le rotor (2) étant en conséquence susceptible d’être entraîné en rotation par le fluide suivant un axe de rotation de la turbine (3) ; un stator (4), définissant avec le rotor (2) un générateur de charges électriques ; un circuit de traitement (5) électriquement relié au générateur et configuré pour fournir une mesure de la caractéristique ; le dispositif autonome (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend également un dispositif de freinage susceptible d’exercer un couple de freinage s’opposant au mouvement de rotation du rotor (2). Fig. 1
Patent FR-3092358-B1 (FR)
Title: Coulisse adaptée au guidage d’un tablier de volet roulant pour baie de bâtiment
Inventor: ELUDUT GUILLAUME
IPC: E06B9/58
Filed: 2019-02-06
Granted: 2021-01-29
Abstract: La présente invention concerne une coulisse adaptée au guidage d’un tablier de volet roulant pour baie de bâtiment.     Au moins l’une des bordures libres (431) de la coulisse (4) est prolongée par une première lèvre (5) recourbée vers une paroi transversale (42) pour coopérer avec un crochet complémentaire (312) équipant une bordure latérale (311) du tablier de volet roulant (3) et pour renforcer le maintien dudit tablier de volet roulant (3) au sein de ladite coulisse (4).     La première lèvre (5) est réalisée monobloc avec la bordure libre (431) et dans au moins un second matériau plastique qui est différent du au moins un premier matériau plastique.     Figure pour l’abrégé : 2
Patent FR-3093877-B1 (FR)
Title: Méthode de modulation numérique d’ordre élevé robuste au bruit de phase
Inventor: BICAÏS SIMON
IPC: H03M13/25
Filed: 2019-03-15
Granted: 2022-04-01
Abstract: La présente invention concerne une méthode de modulation présentant une grande robustesse au bruit de phase. Elle s’applique en particulier aux communications dans la bande sub-THz, dans lesquelles l’oscillateur du récepteur présente des fluctuations de phase. Les symboles de modulation sont répartis sur des cercles concentriques équidistants dans le plan complexe, chaque cercle comportant le même nombre de symboles, la distribution angulaire des symboles sur un cercle étant uniforme et identique quel que soit le cercle. Une version différentielle de cette modulation est également présentée. Enfin, l’invention concerne une méthode d’adaptation de liaison utilisant les constellations de modulation précitées, ainsi qu’une méthode d’adaptation de liaison basée sur le choix entre une modulation cohérente et une modulation différentielle.  Figure pour l'abrégé: Fig. 1
Patent FR-3095705-B1 (FR)
Title: Procédé de supervision d’une unité de contrôle moteur
Inventor: MARTIN CHRISTOPHE PIERRE GEORGES
IPC: G06F11/36
Filed: 2019-05-03
Granted: 2021-05-07
Abstract: L’invention concerne un procédé (1, 28) de supervision d’une unité de contrôle moteur (2) à au moins deux voies distinctes (4, 6), chacune desdites deux voies (4, 6) comprenant au moins :- des moyens d’exécution d’une tâche applicative AS donnée, la tâche applicative AS consistant en partie en une pluralité de calculs exécutés successivement entre lesquels s’écoulent des périodes de latence ;- un premier composant (14) aptes à réaliser les calculs ;- un second composant (16) apte à stocker des données ;les tâches applicatives AS des voies (4) étant aptes à communiquer, le procédé comprenant les étapes suivantes:a) Détecter une période de latence ;b) Exécuter, lors de cette période de latence, un test d’état de fonctionnement (26) d’au moins l’un des composants (14, 16) ;c) Déterminer un état dudit composant (14, 16) correspondant à un état de défaillance ou un état sain.     Figure à publier avec l’abrégé : figure 2
Patent FR-3095766-B1 (FR)
Title: Dispositif de drainage continu dans un circuit de lubrification comprenant un réservoir de stockage
Inventor: GUILLOU PIERROT
IPC: F16N39/00
Filed: 2019-05-10
Granted: 2022-11-04
Abstract: Un circuit de lubrification en continu d’enceintes (4) d’un moteur d’aéronef comprend un réservoir (19) de récupération et de stockage temporaire du lubrifiant, auquel est associée une pompe (29) d’aspiration de son contenu gazeux, qui rejette l’air, asséché par un déshuileur (27) intermédiaire, à l’extérieur du circuit. Les conduits de drainage (11) des enceintes (4) sont dépourvus de pompes individuelles, le drainage consécutif à l’aspiration étant aidé par la gravité.  Figure pour l’abrégé : Figure 2.
Patent FR-3095884-B1 (FR)
Title: Procédé et système pour gérer une fonctionnalité de surveillance fournie par un assistant personnel virtuel d’un véhicule automobile
Inventor: BARTHELEMY STEPHANE
IPC: G08B13/00
Filed: 2019-05-10
Granted: 2021-09-10
Abstract: L’invention porte sur un procédé de gestion par un système informatique (100) d’une fonctionnalité de surveillance fournie par un assistant personnel virtuel d’un véhicule automobile, ainsi que sur un système mettant en œuvre un tel procédé et sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1
Patent FR-3098641-B1 (FR)
Title: Procédé d'analyse par microscopie électronique
Inventor: BERNIER NICOLAS
IPC: H01J37/26
Filed: 2019-07-08
Granted: 2021-07-23
Abstract: Procédé d'analyse par microscopie électronique La présente description concerne un procédé de microscopie électronique, comprenant l'émission d'un faisceau d'électrons (122) animé d'un mouvement de précession (150) et l'acquisition, au moins en partie simultanée, d'une figure de diffraction d'électrons et de valeurs d'intensité de rayons X. Figure pour l'abrégé : Fig. 1
Patent FR-3098939-B1 (FR)
Title: Dispositif et Procédé pour l’analyse de performances d’une application web
Inventor: AIELLO DAMIEN
IPC: G06F21/60
Filed: 2019-07-15
Granted: 2021-11-05
Abstract: L’invention porte sur un dispositif et un procédé pour l’analyse de performances d’une application web capable de réaliser un traitement d’anonymisation (400) à la volée de données de production, lesdites données de production étant générées suite à un message de requête (MR1, MR2’) de test de performances transmis à ladite application web, ledit traitement d’anonymisation (400) étant mis en œuvre par un premier dispositif électronique communicant (10) capable de Identifier, à partir d’un référentiel d’identification de données sensibles (14), des données à anonymiser dans le message de réponse (MRR1, MRR2) ;Générer, à partir d’un référentiel d’anonymisation (15), des données anonymisées à partir des données à anonymiser préalablement identifiées ; etGénérer, à partir des données anonymisées et du message de réponse (MRR2), d’un message de réponse anonymisé (MRR2’).     Figure à publier avec l’abrégé : FIGURE 1
Patent FR-3098754-B1 (FR)
Title: Produit composite à paroi mince renforcé par des fils hybrides et procédé de fabrication d’un tel produit
Inventor: RION JULIEN
IPC: B29C70/28
Filed: 2019-07-16
Granted: 2021-08-20
Abstract: L’invention concerne un produit composite (30) à matrice organique et à paroi mince, renforcé par des fils, les fils comportant des fils hybrides (20), lesdits fils hybrides (20) comportant une âme (21) dans un premier matériau présentant une masse volumique inférieure à 1500 Kg/m3 et une couverture (22) recouvrant l’âme (21), la couverture (22) étant réalisée dans un deuxième matériau, ledit deuxième matériau étant différent du premier matériau et présentant un module de Young longitudinal supérieur à 25 GPa, et ledit produit composite (30) présentant au moins une face nervurée, lesdites nervures (33) étant créées au moins en partie par les fils hybrides (20). Figure pour l’abrégé : Fig. 5
Patent FR-3099777-B1 (FR)
Title: Panneau d’isolation thermique
Inventor: BARNES-DAVIN LAURY
IPC: E04B1/76
Filed: 2019-08-05
Granted: 2021-08-27
Abstract: Panneau d’isolation thermique Le panneau d’isolation thermique (2) comprend une couche d’isolation thermique (3) formée par une mousse cimentaire durcie ; et au moins un élément structurel de renforcement (4) qui est solidaire de la couche d’isolation thermique (3), l’au moins un élément structurel de renforcement (4) étant ajourée et souple. Figure 1
Patent FR-3100635-B1 (FR)
Title: Système de sécurisation d’un dispositif
Inventor: EHLE VALÉRIE
IPC: G06F21/86
Filed: 2019-09-10
Granted: 2021-08-06
Abstract: Système de sécurisation monté sur un dispositif (1), le système de sécurisation comprenant un élément de commande (20) actionnable par un opérateur au moins dans première position et dans deuxième position.     Figure de l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3102881-B1 (FR)
Title: Dispositif et procédé pour faciliter un amerrissage d’urgence.
Inventor: ALLARD JERÔME
IPC: G08G5/00
Filed: 2019-10-31
Granted: 2022-09-09
Abstract: DISPOSITIF ET PROCEDE POUR FACILITER UN AMERRISSAGE D’URGENCE.      L’invention porte sur un procédé pour aider à l’amerrissage d’un avion 1 en détresse, ledit procédé permettant de proposer une route 3,6 pour amerrir au plus près d’un navire 2 dans les meilleures conditions possibles.  Figure pour l’abrégé : figure 2.
Patent FR-3104852-B1 (FR)
Title: Machine électrique tournante
Inventor: LEVEILLE GERAUD
IPC: H02K1/27
Filed: 2019-12-16
Granted: 2022-07-01
Abstract: L’invention porte sur un flasque de fermeture (3) pour rotor (1) de machine électrique tournante ayant un axe de rotation (A) comprenant au moins un insert conducteur magnétiquement (4), l’au moins un insert conducteur magnétiquement (4) étant apte à coopérer avec un pôle magnétique (5, 6) du rotor (1) et avec un capteur de champ magnétique (2) de manière à permettre, lors de la rotation du rotor (1), la lecture par le capteur de champ magnétique (2) de la position angulaire dudit pôle magnétique (4, 5), cet insert conducteur magnétiquement (4) étant autre qu’un moyen de fixation (8) dudit flasque de fermeture (3) au reste du rotor (1).  L’invention porte également sur une machine électrique tournante dont le rotor comprend un tel flasque de fermeture.   Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3107845-B1 (FR)
Title: Procédé et installation de recyclage du verre
Inventor: ARÈNES LIONEL
IPC: B07C5/12
Filed: 2020-03-09
Granted: 2022-02-25
Abstract: Procédé et installation de recyclage du verre Procédé de recyclage du verre comprenant :  - une étape (E1) de collecte d'un amas de débris contenant du verre usagé, l'amas de débris étant issu d'un premier procédé de recyclage du verre, puis  - une étape (E2) d'extraction de particules flottantes présente dans l'amas de débris,   - une étape (E3) de lavage de l'amas de débris dans un trommel (3),   - une étape (E4) de séparation de l'amas de débris en trois lots distincts en fonction de leur taille, un premier lot comprenant les débris dont une dimension est inférieure ou égale à une première valeur seuil, un deuxième lot comprenant les débris dont une dimension est strictement supérieure à la première valeur seuil et inférieure ou égale à une deuxième valeur seuil, un troisième lot comprenant les débris dont une dimension est strictement supérieure à la deuxième valeur seuil.  Figure pour l’abrégé : figure 1
Patent FR-3108721-B1 (FR)
Title: Dispositif d’échantillonnage de données et ensemble de diagnostic pour un véhicule automobile
Inventor: GAGNIUC PAUL
IPC: G01M11/02
Filed: 2020-03-31
Granted: 2022-04-01
Abstract: Dispositif (2) d’échantillonnage des données d’une pluralité de capteurs (6) d’un véhicule automobile (1), comprenant une boîte dans lequel est monté un afficheur lumineux comprenant une matrice d’éléments lumineux, chaque élément lumineux dudit afficheur lumineux étant adapté pour être associé à un capteur (6) du véhicule automobile (1); le dispositif (2) comprenant en outre une caméra installée de sorte à acquérir en temps-réel l’image dudit afficheur lumineux installé dans la boîte.  Figure pour l’abrégé : figure 1