baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-112007003241-B4 (DE)
Title: Mehrzweckmaschine zum Behandeln von Textil- und Lederwaren
Inventor: JEONG SEONG HAE
IPC: D06F39/08
Filed: 2007-12-31
Granted: 2016-04-14
Abstract: Mehrzweckmaschine zum Behandeln von Textil- und Lederwaren mit: einem Korpus einer Maschine (110) zum Behandeln von Textil- und Lederwaren zum Ausführen eines Waschvorgangs oder eines Trocknungsvorgangs, wobei der Korpus der Maschine (110) zum Behandeln von Textil- und Lederwaren eine Hauptwaschwanne (71) und eine Waschmittel-Hauptzuführeinrichtung (36) zum Liefern eines Waschmittels an die Hauptwaschwanne (71) aufweist; einer Sockelmaschine (120) zum Behandeln von Textil- und Lederwaren, die den Korpus der Maschine (110) zum Behandeln von Textil- und Lederwaren hält und ein Volumen und eine Höhe aufweist, die jeweils kleiner als das Volumen bzw. die Höhe des Korpus der Maschine (110) zum Behandeln von Textil- und Lederwaren sind, wobei die Sockelmaschine (120) zum Behandeln von Textil- und Lederwaren eine Waschwanne (72) aufweist; einer in der Sockelmaschine (120) zum Behandeln von Textil- und Lederwaren angeordneten Waschmittel-Zuführeinrichtung (35) zum Liefern eines Waschmittels an die Waschwanne (72); einer Wasserzuführleitung (52) zum Liefern von Waschwasser an die Waschmittel-Zuführeinrichtung (35); und einer Wasserzuführ-Hauptleitung (51) zum Liefern von Waschwasser an die Waschmittel-Hauptzuführeinrichtung (36) von einer externen Wasserzuführquelle, wobei die Wasserzuführleitung (52) von der Wasserzuführ-Hauptleitung (51) abzweigt.
Patent DE-112008002210-B4 (DE)
Title: Lubrizierte Patienten-Unterlage zur Verhütung und Behandlung von Dekubitus am Körper einer Person und zur Bewältigung von ausgeschiedenen Körperflüssigkeiten
Inventor: BRUCKNER ARNOLD
IPC: A61G7/057
Filed: 2008-08-15
Granted: 2014-05-22
Abstract: Eine lubrizierte Patienten-Unterlage zur Verhütung und Behandlung von Dekubitus am Körper einer Person und zur Bewältigung von ausgeschiedenen Körperflüssigkeiten, bestehend aus einer unteren ersten Schicht, welche wiederum aus einem flexiblen undurchlässigen Film besteht, einer adhesiven zweiten Schicht, einer dritten Schicht aus einem zellulosen Gewebeträger, worin die genannte adhesive zweite Schicht die genannte untere erste Schicht mit der genannten dritten Schicht verbindet; eine vierte Schicht mit einer ersten Unterschicht und einer zweiten Unterschicht, wobei die genannte erste Unterschicht aus etwa 60% poröser hydrophiler gebleichter Pulpe besteht und zu etwa 40% aus hochabsorbierendem faserförmigen Materialien während die genannte zweite Unterschicht aus etwa 40% poröser hydrophiler gebleichter Pulpe und etwa zu 60% aus hochabsorbierendem faserförmigen Materialien besteht; einer fünften Schicht, aus hochabsorbierender Zellulosewatte bestehend; eine sechste Schicht, bestehend aus 10 g pro m2 porösem blauen Polypropylen-Spinnvlies, einer Guidant Anzeige und einer absorbierenden Schicht; wobei genannte erste, zweite, dritte, vierte, fünfte und sechste Schichten einem musterbildenden Prägeverfahren unterworfen sind, welche genannte sechste Schicht mit der genannten ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Schicht verbindet; eine siebte Schicht aus Polypropylen-Spinnvlies, eine lubrizierende achte Schicht, auf genannte siebte Schicht aufgetragen; eine neunte Schicht, bestehend aus einem lubrizierenden, hautschützenden und feuchtigkeitsspendenden Linderungsmittel, auf die genannte achte lubrizierende Schicht aufgetragen und Mittel zur untrennbaren Festlegung von Grenzzonen der genannten ersten Schicht ...
Patent DE-112009004433-B4 (DE)
Title: Im Fahrzeug befindliche Radarvorrichtung und Abdeckung für die im Fahrzeug befindliche Radarvorrichtung
Inventor: TAKEUCHI KOJI
IPC: H01Q1/42
Filed: 2009-02-27
Granted: 2015-09-17
Abstract: In einem Fahrzeug befindliche Radarvorrichtung, die elektromagnetische Wellen ausstrahlt und von den elektromagnetischen Wellen von einem Objekt reflektierte Wellen so empfängt, dass ein Ort des Objektes erfasst wird, und die an einem hinteren Abschnitt eines Fahrzeugs montiert ist, wobei die im Fahrzeug befindliche Radarvorrichtung Folgendes aufweist: einen Übertragungs- und Empfangsabschnitt (111), der die elektromagnetischen Wellen überträgt und die reflektierten Wellen empfängt; einen Erfassungsabschnitt (112), der den Ort des Objektes auf der Grundlage der reflektierten Wellen erfasst; und ein Abdeckelement (12; 22), das an einem unteren Abschnitt einer hinteren Stoßstange des Fahrzeugs angebracht ist und das den Übertragungs- und Empfangsabschnitt (111) in einer Weise bedeckt, dass eine hintere Fläche des Abdeckelementes (12; 22) einer Übertragungs- und Empfangsfläche des Übertragungs- und Empfangsabschnittes (111) zugewandt ist, wobei das Abdeckelement (12; 22) zumindest Folgendes aufweist: einen Abdeckabschnitt (12α; 22α), der die Übertragungs- und Empfangsfläche bedeckt und so vorgesehen ist, dass er einen Ausbreitungsbereich der elektromagnetischen Wellen überdeckt; und einen unteren Vorsprungsabschnitt (12β; 22β), der unterhalb des Abdeckabschnittes (12α; 22α) und außerhalb des Ausbreitungsbereiches der elektromagnetischen Wellen so vorgesehen ist, dass er an einer Flächenseite des Abdeckelementes (12; 22) in Bezug auf den Abdeckabschnitt (12α; 22α) vom Übertragungs- und Empfangsabschnitt (111) weg vorragt, wobei das Abdeckelement (12; 22) aus einem Material ausgebildet ist, durch das hindurch die elektromagnetischen Wellen übertragen werden.
Patent DE-112010004598-B4 (DE)
Title: Elektrisch gesteuertes (Shift-By-Wire) Fahrstufenauswahlsystem für ein Schaltgetriebe,zugehöriger Aktuator und Verfahren zum Betätigen
Inventor: GANTER BRAIN
IPC: F16H61/22
Filed: 2010-11-26
Granted: 2023-02-02
Abstract: Elektrisch gesteuertes (Shift-By-Wire) Fahrstufenauswahlsystem für ein Schaltgetriebe (18) aufweisend:ein elektronisches Steuermodul (14),ein Fahrzeugschaltgetriebe (18);und einen Aktuator (16), der mit dem Fahrzeugschaltgetriebe (18) gekoppelt ist,wobei der Aktuator (16) aufweist:zumindest einen elektrischen Antriebsmotor (202, 204), der ausgestaltet ist, um über ein Getriebe eine Ausgangswelle (210) anzutreiben, um eine Schaltstellung des Fahrzeugschaltgetriebes (18) zu schalten, undeinen ausfallsicheren Freigabemotor (214), der ausgestaltet ist, um ein Auslösemittel (308) freizugeben, um es der Ausgangswelle (210) zu ermöglichen, in Abhängigkeit eines Ausfalls der dem elektrisch gesteuerten Fahrstufenauswahlsystem für das Schaltgetriebe (18) zur Verfügung gestellten Leistung einer Fahrzeugbatterie in eine Parkstellung überführt zu werden, gekennzeichnet durcheine Auslöseklinke (308) als Auslösemittel,einen Auslösehebel (306),eine Öffnung (304) zur Aufnahme und Führung eines Endes des Auslösehebels (306), undeine Torsionsfeder (220);wobei der ausfallsichere Freigabemotor (214) ausgestaltet ist, um in Abhängigkeit einer angelegten Spannung zu rotieren, so dass bewirkt wird, dass sich der Auslösehebel (306) entlang der Öffnung (304) bewegt, um zu bewirken, dass sich die Auslöseklinke (308) dreht, um es der Torsionsfeder (220) zu gestatten, die Ausgangswelle (210) in Abhängigkeit des Ausfalls der Leistung der Fahrzeugbatterie in eine Parkstellung zu drehen.
Patent DE-112011100683-B4 (DE)
Title: Überbrückungsvorrichtung für einen Drehmomentwandler
Inventor: TOMIYAMA NAOKI
IPC: F16H45/02
Filed: 2011-02-02
Granted: 2021-02-25
Abstract: Überbrückungsvorrichtung (7) für einen Drehmömentwandler (1) zur Übertragung eines Drehmoments und zur gleichzeitigen Absorption und Dämpfung von Torsionsschwingungen, wobei die Überbrückungsvorrichtung (7) umfasst:ein Eingangsdrehelement (71);ein Ausgangsdrehelement (73);ein elastisches Element (74a, 74b) für die elastische Verbindung des Eingangsdrehelements (71) in einer Drehrichtung mit dem Ausgangsdrehelement (73); gekennzeichnet durch ein Stützelement (75), das derart angeordnet ist, dass es sich relativ zu dem Eingangsdrehelement (71) und dem Ausgangsdrehelement (73) drehen kann und das umfasst: einen das elastische Element (74a, 74b) stützenden Stützbereich (175); und einen Eingriffsbereich (275), der integral mit dem Stützbereich (175) ausgebildet ist und sich in der Drehrichtung mit dem elastischen Element (74a, 74b) im Eingriff befindet,wobei der Stützbereich (175) einen außenumfangsseitigen Stützbereich (175a) hat, der eine äußere Umfangsseite des elastischen Elements (74a, 74b) stützt, und wobei ein äußeres Umfangsende des außenumfangsseitigen Stützbereichs (175a) eine Krümmung aufweist, die proportional zu dem Abstand von dem Eingriffsbereich (275) in der Drehrichtung kontinuierlich abnimmt.
Patent DE-112011101420-B4 (DE)
Title: Techniken zum Abbilden von Millimeterwellen mit einer phasengesteuerten Anordnung
Inventor: KAM DONG G
IPC: H01Q3/36
Filed: 2011-01-10
Granted: 2016-03-24
Abstract: Eine Vorrichtung zum Detektieren eines Hochfrequenzbildes, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: ein Array (104) von Hochfrequenzantennen (106), die durch eine oder mehrere gehäuste integrierte Schaltungen (108) getragen werden; und eine Steuereinheit (110), die so eingerichtet ist, dass sie Hochfrequenzsignale von den Antennen selektiv phasenverschiebt, so dass mindestens ein Bereich des Hochfrequenzbildes fokussiert ist, eine Linsenbaugruppe (404), die mindestens eine feste Linse (406) enthält; wobei das Array (104) von Antennen in einer Fokusebene der Linsenbaugruppe angeordnet ist, und einen Leistungskoppler (502), der so eingerichtet ist, dass er die Hochfrequenzsignale von den Antennen kombiniert; eine Mehrzahl von Hochfrequenzschaltern (504), wobei jeder Hochfrequenzschalter (504) jeweils mit einer entsprechenden Hochfrequenzantenne (106) verbunden ist, so dass das Signal von jeder Antenne einzeln abgebildet oder durch den Leistungskoppler mit anderen Hochfrequenzsignalen von den Antennen kombiniert wird; und einen Phasenschieber (506) für jede Antenne.
Patent DE-112012003562-B4 (DE)
Title: Verbesserte Detektionsstruktur für einen z-Achsen-Resonanzbeschleunigungsmesser
Inventor: COMI CLAUDIA
IPC: G01P15/097
Filed: 2012-08-31
Granted: 2021-08-19
Abstract: Detektionsstruktur (1) für einen z-Achsen-Resonanzbeschleunigungsmesser (24) aufweisend:- eine träge Masse (2), die mittels elastischer Verankerungselemente (6) so an einem Substrat (20) angebracht ist, dass sie über dem Substrat (20) in der Schwebe gehalten wird, wobei die elastischen Verankerungselemente (6) so eingerichtet sind, dass sie es der trägen Masse (2) ermöglichen, in Reaktion auf eine äußere Beschleunigung (az), die entlang einer vertikalen Achse (z) quer zu einer Ebene (xy) wirkt, eine Trägheitsrotationsbewegung um eine erste Rotationsachse (A) parallel zu einer horizontalen Achse (y), die zur Ebene (xy) der Haupterstreckung der trägen Masse (2) gehört, auszuführen; und- ein erstes Resonatorelement (10a) und ein zweites Resonatorelement (10b), die durch jeweilige elastische Abstützelemente (16) mechanisch mit der trägen Masse (2) gekoppelt sind, wobei die elastischen Abstützelemente (16) eingerichtet sind, eine Rotationsbewegung des ersten Resonatorelements (10a) um eine zweite Rotationsachse (B) und des zweiten Resonatorelements (10b) um eine dritte Rotationsachse (C) zu ermöglichen,dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Rotationsachse (B) und die dritte Rotationsachse (C) parallel zueinander und darüber hinaus parallel zur ersten Rotationsachse (A) der trägen Masse (2) ausgerichtet sind,wobei Antriebselemente (17) mit dem ersten Resonatorelement (10a) und dem zweiten Resonatorelement (10b) gekoppelt sind, wobei die Antriebselemente eingerichtet sind, einen Rotationsresonanzantrieb der Resonatorelemente (10a, 10b) um die zweite Rotationsachse (B) bzw. um die dritte Rotationsachse (C) zu ermöglichen,wobei die Antriebselemente (17) Antriebselektroden umfassen, die auf dem Substrat (20) ausgebildet und unterhalb des ersten und zweiten Resonanzelements (10a, 10b) angeordnet und kapazitiv mit diesen gekoppelt sind; und wobei erste elektrische Leiterbahnen (34), die auf dem Substrat (20) ausgebildet sind, eingerichtet sind, die Antriebselektroden (17) zu kontaktieren, wobei die ersten elektrischen Leiterbahnen (34) nicht unterhalb der trägen Masse (2) angeordnet sind.
Patent DE-112013002727-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Bestimmung eines Kommunikationsreichweitenstatus kommunizierender Funkgeräte
Inventor: WIATROWSKI DAVID G
IPC: H04B17/24
Filed: 2013-05-08
Granted: 2021-08-26
Abstract: Verfahren zur Bestimmung eines bidirektionalen Konnektivitätsstatus von Funkgeräten in einer Versorgungsgruppe, wobei jede Versorgungsgruppe Funkgeräte umfasst, die geeignet sind, Reichweitennachrichten (200) auf einem Kanal und einem Zeitschlitz zu übertragen und zu empfangen, wobei das Verfahren umfasst:Erzeugen einer erzeugten Reichweitennachricht (200) durch ein Funkgerät in der Versorgungsgruppe, wobei die erzeugte Reichweitennachricht (200) umfasst:ein Verbindungsfeld zur Verbindung mehrerer Reichweitennachrichten; undein Synchronisations-Bit zur Erleichterung einer Inbetriebnahme einer exklusiven Übertragungsfenstersequenz, wobei, wenn das Kommunikationsfunkgerät weiß, dass die erzeugte Reichweitennachricht (200) in einem ordnungsgemäßen Fenster übertragen wird, das Synchronisations-Bit auf einen vordefinierten Wert eingestellt wird;Übertragen (920), durch das Funkgerät, der erzeugten Reichweitennachricht an jedes andere Funkgerät in der Versorgungsgruppe;Empfangen (910), durch das Funkgerät von jedem anderen Funkgerät in der Versorgungsgruppe, einer empfangenen Reichweitennachricht (200), die durch jedes andere Funkgerät in der Versorgungsgruppe erzeugt wird, wobei die empfangene Reichweitennachricht von jedem anderen Funkgerät in der Versorgungsgruppe ein Bitmaskenfeld zum Anzeigen, ob das jeweils andere Funkgerät in der Versorgungsgruppe die erzeugte Reichweitennachricht während eines früheren Abfrageintervalls empfangen hat, enthält, wodurch ein Anwesenheits- oder Abwesenheitsstatus von jedem anderen Funkgerät in der Abdeckungsgruppe angezeigt wird; undbasierend auf der von jedem anderen Funkgerät in der Versorgungsgruppe empfangenen Reichweitennachricht (200), Bestimmen (930), durch das Funkgerät, eines bidirektionalen Konnektivitätsstatus zwischen dem Funkgerät und jedem anderen Funkgerät in der Versorgungsgruppe, wobei sich der bestimmte bidirektionale Konnektivitätsstatus zwischen dem Funkgerät und jedem von mindestens zwei anderen Funkgeräten in der Versorgungsgruppe befindet.
Patent DE-112014002092-B4 (DE)
Title: Multireflektierendes Massenspektrometer mit hohem Durchsatz
Inventor: VERENCHIKOV ANATOLY N
IPC: H01J49/06
Filed: 2014-04-23
Granted: 2021-10-14
Abstract: Verfahren zur Massenspektralanalyse, das die folgenden Schritte umfasst:Erzeugen von Ionen mit einem vorbestimmten m/z-Bereich in einer Ionenquelle (12);Massentrennen nach Zeit eines Ionenflusses gemäß Ionen-m/z mit einer Auflösung zwischen 10 und 100 in einem ersten Massenseparator (13) umfassend eine Mehrkanal-Ionenfalle (24) mit einem Array von Massenseparatoren (24),das an einer zumindest teilweise zylindrischen oder sphärischen Fläche der Ionenfalle angeordnet ist; undDurchführen einer Massenspektralanalyse mit hoher Auflösung in einem Flugzeit-Massenanalysator (17), wobei die hohe Auflösung zumindest größer als 50.000 ist,Auslösen von Pulsen von Ionen von einem Beschleuniger (16) in den Flugzeit-Massenanalysator (17) mit einer Periode, die im Vergleich zur Ionenflugzeit in dem genannten Flugzeit-Massenanalysator (17) kürzer ist, um Spektralüberlappungen zwischen Signalen zu minimieren oder zu vermeiden,was erreicht wird durch individuelle Starts bei der durch den Beschleuniger (16) ausgelösten Injektion von Ionen eines m/z Bereichs, der aufgrund der zeitlichen Trennung im ersten Massenseparator (13) enger ist als m/z Bereich der Ionen, die in der Ionenquelle (12) erzeugt werden.
Patent DE-112015006563-B4 (DE)
Title: Projektionsanzeigevorrichtung und Projektionsanzeigeverfahren
Inventor: YONEYAMA KAZUYA
IPC: B60K35/00
Filed: 2015-11-18
Granted: 2020-11-12
Abstract: Projektionsanzeigevorrichtung, welche Folgendes umfasst:eine erste Lichtquelle, die sichtbares Licht emittiert,ein Projektionsempfangselement, das an der Windschutzscheibe (1) eines Fahrzeugs angeordnet ist, worauf ein Bild auf der Grundlage des sichtbaren Lichts projiziert wird,eine zweite Lichtquelle, die Ultraviolettlicht emittiert, das die Lichtdurchlässigkeit des Projektionsempfangselements durch Bestrahlung des Projektionsempfangselements verringert,eine Projektionseinheit, die das von der ersten Lichtquelle emittierte sichtbare Licht und das von der zweiten Lichtquelle emittierte Ultraviolettlicht auf das Projektionsempfangselement emittiert,eine Abbildungseinheit (9), die eine Szene vor der Windschutzscheibe (1) des Fahrzeugs abbildet, undeine Erkennungseinheit (63), die ein Objektbild mit einer Helligkeit, die größer oder gleich einer ersten Schwelle ist, anhand eines Teils der Daten des aufgenommenen Bilds der durch Abbildung mit der Abbildungseinheit (9) erfassten Szene, der einem Bereich entspricht, in dem sich das Projektionsempfangselement befindet, erkennt,wobei die Projektionseinheit das Ultraviolettlicht zumindest auf einen Teil eines Gebiets des Projektionsempfangselements projiziert, der dem von der Erkennungseinheit (63) erkannten Objektbild entspricht,wobei die Projektionseinheit den Projektionsbereich des Ultraviolettlichts entsprechend der Fläche des von der Erkennungseinheit (63) erkannten Objektbilds steuert,wobei die Projektionseinheit den Projektionsbereich des Ultraviolettlichts vergrößert, wenn die Fläche des von der Erkennungseinheit (63) erkannten Objektbilds zunimmt und kleiner als eine zweite Schwelle ist, und den Bereich auf eine feste Größe legt, wenn die Fläche des Objektbilds größer oder gleich der zweiten Schwelle ist.
Patent DE-112015007049-B4 (DE)
Title: Optisches Element
Inventor: TSURUTA SOSHI
IPC: G02B6/32
Filed: 2015-10-22
Granted: 2021-08-26
Abstract: Optisches Element (100), das zwischen einer optischen Übertragungsleitung (300) und einem lichtemittierenden Element (200) oder einem lichtempfangenden Element derart anzuordnen ist, dass ein optischer Pfad von einer Seite zu der anderen durch das optische Element (100) hindurchgeht,wobei wenigstens eine Fläche des optischen Elements (100) mit einem ersten Lichtsammelbereich und einem zweiten Lichtsammelbereich bereitgestellt ist,wobei eine Fläche (105) des ersten Lichtsammelbereichs derart konfiguriert ist, dass Licht von der einen Seite von der anderen Seite empfangen wird, undwobei eine Fläche (107) des zweiten Lichtsammelbereichs eine ringförmige Fläche oder ein Teil der ringförmigen Fläche ist und derart konfiguriert ist, dass Licht, welches durch den zweiten Lichtsammelbereich hindurchgegangen ist, ein Bild in der Gestalt eines Rings oder eines Teils des Rings an einer Position zwischen dem optischen Element (100) und der anderen Seite bildet.
Patent DE-112016003357-B4 (DE)
Title: Anzeigevorrichtung vom Projektionstyp, Projektionsanzeigeverfahren und Projektions-Anzeigeprogramm
Inventor: FUJITA KOUDAI
IPC: G02B27/01
Filed: 2016-06-30
Granted: 2021-11-04
Abstract: Anzeigevorrichtung (10) vom Projektionstyp, umfassend:eine Projektionsanzeigeeinheit, die eine Lichtquelle (41r, 41g, 41b), ein Lichtmodulationselement (44), welches von der Lichtquelle (41r, 41g, 41b) emittiertes Licht auf der Grundlage von Bilddaten räumlich moduliert, und eine Projektionseinheit (50) enthält, die das durch das Lichtmodulationselement (44) räumlich modulierte Bildlicht auf eine Windschutzscheibe (1) eines Fahrzeugs projiziert,eine Sichtlinien-Detektiereinheit (70), die eine Sichtlinie eines Insassen des Fahrzeugs detektiert,eine Messdaten-Gewinnungseinheit (61), die Messdaten bezüglich der Form einer bestimmten Region der Windschutzscheibe (1) gewinnt, welche einen Punkt enthält, in dem die durch die Sichtlinien-Detektiereinheit (70) detektierte Sichtlinie einen projizierbaren Bereich (1A) schneidet, wo das Bildlicht auf die Windschutzscheibe (1) projizierbar ist,eine Korrekturdaten-Erzeugungseinheit (62), die auf der Grundlage der durch die Messdaten-Gewinnungseinheit (61) gewonnenen Messdaten und einer Richtung der durch die Sichtlinien-Detektiereinheit (70) detektierten Sichtlinie Korrekturdaten erzeugt, um eine Verzerrung eines Bildes in einem Zustand zu korrigieren, in welchem das Bild, das auf dem Bildlicht basiert, welches in die Region projiziert ist, wo die Messdaten gewonnen werden, in der Richtung betrachtet wird,und eine Bilddaten-Korrektureinheit (64), die die Bilddaten unter Heranziehung der durch die Korrekturdaten-Erzeugungseinheit (62) erzeugten Korrekturdaten korrigiert.
Patent DE-112016004725-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Teach-ln eines Roboters und Roboterarmsteuervorrichtung
Inventor: WATANABE MASAYUKI
IPC: B25J9/22
Filed: 2016-10-05
Granted: 2021-09-16
Abstract: Verfahren zum Teach-In eines Roboters (1) von einem direkten Teach-In Typ, in welchem dem Roboter (1), der zumindest einen Roboterarm (10) aufweist, an welchem ein Werkzeug (5) angebracht ist, eine Position eingelernt bzw. geteacht wird, indem eine das Teach-In ausführende Person direkt eine Kraft ausübt, um den Roboterarm (10) oder das Werkzeug (5) zu bewegen, umfassend:Beschränken der Bewegung eines Standardpunkts (K), der auf dem Roboterarm (10) oder dem Werkzeug (5) definiert ist, auf einen gegebenen Bewegungspfad;Wiederholen, für jede Steuer- und/oder Regelachse (J), dass ein Achsenwinkel (θ1) jeder Steuer- und/oder Regelachse (J) des Roboterarms (10) erfasst wird, während die das Teach-In ausführende Person den Roboterarm (10) oder das Werkzeug (5) bewegt, eine aktuelle Position (Pr) des Standardpunkts (K) basierend auf dem Achsenwinkel (θ1) erhalten wird, eine Positionssoll- bzw. befehlswert (Tcom), welcher eine Position verwendet, die durch Projizieren der aktuellen Position (Pr) auf den gegebenen Bewegungspfad erhalten wird, als eine Zielposition (Pcom) erzeugt wird, und jede der Steuer- und/oder Regelachsen (J) basierend auf dem Positionssollwert (Tcom) angetrieben wird, bis eine Abweichung von dem Achsenwinkel (θ1), der dem Positionssollwert entspricht, und dem erfassten Achsenwinkel, oder eine Abweichung von dem Positionssollwert (Tcom) und der aktuellen Position (Pr) des Standardpunkts (K), welche dem erfassten Achsenwinkel (θ1) entspricht, einen gegebenen Wert oder kleiner annimmt; undTeach-In des Roboters (1) mit Positionsinformation betreffend den Roboterarm (10), nachdem die Abweichung den gegebenen Wert oder kleiner angenommen hat.
Patent DE-112017007498-B4 (DE)
Title: Ladungsträgerstrahlvorrichtung
Inventor: NOMAGUCHI TSUNENORI
IPC: H01J37/244
Filed: 2017-06-02
Granted: 2020-11-19
Abstract: Ladungsträgerstrahlvorrichtung, die umfasst:eine Ladungsträgerstrahlquelle (101), die konfiguriert ist, einen Ladungsträgerstrahl (105) zu erzeugen;eine Objektivlinse, die konfiguriert ist, den Ladungsträgerstrahl auf einer Probe zu fokussieren; undein erstes Ladungsträgerdetektionselement (108), das zwischen der Ladungsträgerstrahlquelle (101) und der Objektivlinse (105) angeordnet ist und konfiguriert ist, die durch eine Wechselwirkung zwischen dem Ladungsträgerstrahl und der Probe erzeugten Ladungsträger zu detektieren, wobeieine Detektionsfläche des ersten Ladungsträgerdetektionselements auf einer Mittelachse der Objektivlinse (105) angeordnet ist.
Patent CH-682969-B5 (CH)
Title: Timepiece capable of receiving of broadcast messages.
Inventor: MEISTER PIERRE-ANDRE
IPC: G04G21/04
Filed: 1992-05-14
Abstract: The timepiece includes a timekeeper displaying the hour (4) and the minute (5), a receiver of radio messages capable of being read on a display (7) and a control device (3) including a stem fitted with a crown (10). The stem/crown can be set to three different axial positions, a first stable pulled-out position in which the timekeeper can be set to time by rotating the crown, a second stable neutral position in which the messages received can be displayed one after the other by rotating the crown and a third unstable pushed-in position in which the displayed message can be erased or saved. <IMAGE>