Patent DE-102012211222-B4 (DE)
Title: Zielinformationsmessvorrichtung mit hoher möglicher Genauigkeit gemessener Informationen
Inventor: TANAKA HIDEAKI
IPC: G01S13/10
Filed: 2012-06-28
Granted: 2022-02-17
Abstract: Zielinformationsmessvorrichtung, aufweisend:ein Transceivermodul (10, 10A, 20, 20A), das jeden vorbestimmten Messzyklus mehrere Signalpulse überträgt und mehrere Echos basierend auf den mehreren Signalpulsen empfängt, um mehrere empfangene Signale zu erlangen, von denen jedes eine Intensität eines entsprechenden der mehreren Echos repräsentiert;ein erstes Messmodul (321, 131), das:für jeden Messzyklus eine erste abgelaufene Zeit zwischen einem Übertragungszeitpunkt eines Signalpulses in den mehreren Signalpulse und einem ersten Zeitpunkt misst, wobei der erste Zeitpunkt ein Zeitpunkt ist, wenn ein Pegel eines empfangenen Signals entsprechend dem einen Signalpuls einen vorbestimmten Grenzwertpegel passiert, wobei das empfangene Signal als ein vom Ziel empfangenes Signal definiert ist; undbasierend auf der ersten abgelaufenen Zeit eine erste Messung erlangt, die Abstandsinformationen zu einem Ziel ausgehend von der Zielinformationsmessvorrichtung repräsentiert, wobei das Ziel basierend auf dem einen Signalpuls ein Echo erzeugt, das dem vom Ziel empfangenen Signal entspricht;ein zweites Messmodul (322, 132), das:für jeden Messzyklus jedes der mehreren empfangenen Signale bei vorbestimmten Abtastintervallen abtastet, um abgetastete Pegel für jedes der mehreren empfangenen Signale zu erlangen;mehrere Sätze abgetasteter Pegel extrahiert, wobei die abgetasteten Pegel von jedem der mehreren Sätze jeweils den mehreren empfangenen Signalen entsprechen, und die Abtastzeitpunkte der abgetasteten Pegel von jedem der mehreren Sätze eine identische abgelaufene Zeit bezüglich dem Übertragungszeitpunkt eines entsprechenden der mehreren Signalpulse aufweisen;die abgetasteten Pegel von jedem der mehreren Sätze miteinander integriert, um mehrere integrierte abgetastete Pegel zu erlangen, um basierend auf den mehreren integrierten abgetasteten Pegeln eine zweite Messung zu erlangen, die die Abstandsinformationen zum Ziel ausgehend von der Zielinformationsmessvorrichtung repräsentiert;eine Bestimmungseinrichtung (40, 40A), die bestimmt, wie die erste Messung und/oder die zweite Messung zum endgültigen Bestimmen einer Distanz des Ziels gemäß einem Parameter zu verwenden sind, wobei der Parameter eine Korrelation mit einer Intensität von mindestens einem der mehreren Echos aufweist; undeinen Geschwindigkeitskalkulator (40, 40A, S190 bis S220), der konfiguriert ist, um für jeden Messzyklus eine Geschwindigkeit des Ziels gemäß dem endgültig bestimmten Abstand des Ziels zu berechnen,wobei das erste Messmodul konfiguriert ist, um:einen ersten Grenzwertpegel, der höher als ein vorbestimmter Rauschpegel ist, und einen zweiten Grenzwertpegel, der höher als der erste Grenzwertpegel ist, als den Grenzwertpegel aufzuweisen;für jeden Messzyklus die erste abgelaufene Zeit zwischen dem Übertragungszeitpunkt des einen Signalpulses und dem ersten Zeitpunkt unter Verwendung des zweiten Grenzwertpegels als den Grenzwertpegel zu messen, wenn der Pegel des vom Ziel empfangenen Signals höher als der zweite Grenzwertpegel ist; undfür jeden Messzyklus die erste abgelaufene Zeit zwischen dem Übertragungszeitpunkt des einen Signalpulses und dem ersten Zeitpunkt unter Verwendung des ersten Grenzwertpegels als den Grenzwertpegel zu messen, wenn der Pegel des vom Ziel empfangenen Signals gleich oder kleiner als der zweite Grenzwertpegel ist, undwobei die Bestimmungseinrichtung konfiguriert ist, um die erste Messung zu verwenden, wenn der Pegel des vom Ziel empfangenen Signals, das den Parameter darstellt, höher als der zweite Grenzwertpegel ist, um endgültig den Abstand des Ziels zu bestimmen, die zweite Messung zu verwenden, wenn der Pegel des vom Ziel empfangenen Signals, das den Parameter darstellt, niedriger als der erste Grenzwertpegel ist, um endgültig den Abstand des Ziels zu bestimmen, und einen Durchschnitt der ersten Messung und der zweiten Messung zu verwenden, wenn der Pegel des vom Ziel empfangenen Signals gleich oder größer als der erste Grenzwertpegel und gleich oder kleiner als der zweite Grenzwertpegel ist, um endgültig den Abstand des Ziels zu bestimmen.