baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-2997493-B1 (FR)
Title: Procede pour verifier et actualiser un jeu de donnees d'une banque de donnees de navigation
Inventor: PASSMANN CHRISTIAN
IPC: G06F7/00
Filed: 2013-10-24
Granted: 2020-10-02
Abstract: Procédé (300) pour actualiser un jeu de données (110) d'une banque de données de navigation, le jeu de données (110) ayant un point de coordonnées correspondant à une position réelle (112) et au moins un attribut (114) associé à ce point de coordonnées. Le procédé (300) consiste à enregistrer (302) plusieurs messages de retour (116) concernant le jeu de données (110), chaque message de retour (116) représentant le résultat d'une vérification de l'attribut (114) à la position réelle (112) par un utilisateur de la banque de données de navigation, et adapter (304) l'attribut (114) dans le jeu de données (110) si un nombre prédéfini de messages de retour (116) indique une erreur de l'attribut (114).
Patent FR-3020130-B1 (FR)
Title: Circuit de fluide frigorigene
Inventor: YAHIA MOHAMED
IPC: B60H1/00
Filed: 2014-04-16
Granted: 2019-03-22
Abstract: L'invention concerne un circuit de fluide frigorigène à double étage, comprenant un premier échangeur de chaleur (1) formant un condenseur, un deuxième échangeur de chaleur (2) formant un évaporateur, un premier compresseur (C1), un deuxième compresseur (C2), un premier détendeur (D1), un deuxième détendeur (D2), une bouteille (B) apte à séparer la phase liquide et la phase gazeuse du fluide frigorigène, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième échangeur de chaleur (3) formant un évaporateur.
Patent FR-3033491-B1 (FR)
Title: Fabrication d'une prothese dentaire
Inventor: DEVILLE CHARLES LOUIS MARIE
IPC: A61C5/77
Filed: 2015-03-09
Granted: 2020-01-31
Abstract: Procédé de fabrication d'une prothèse dentaire sur implant, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de fabrication de la paroi extérieure (E5) de la prothèse dentaire et une étape de fabrication d'au moins une connectique (E6) destinée à une fixation sur au moins un implant.
Patent FR-3035330-B1 (FR)
Title: Composition a base de plantes de la famille des malvaceae pour une administration dans ou autour de la cavite nasale
Inventor: AGNUS BENOIT
IPC: A61P37/08
Filed: 2015-04-22
Granted: 2019-11-15
Abstract: La présente invention a pour objet une composition comprenant : - un extrait de plantes de la famille des Malvaceae, de préférence du genre Althaea ou Malva, - un agent filmogène, de préférence un polysaccharide anionique, et - un agent thermoviscosant non ionique, notamment un poloxamer, - un acide gras insaturé, de préférence mono- ou bi-insaturé , notamment l'acide oléique et/ou linoléique. L'invention a également pour objet l'utilisation de cette composition pour protéger les muqueuses nasales contre les agressions extérieures telles que les acariens, la pollution ou les pollens et/ou pour prévenir et/ou traiter les symptômes de la rhinite allergique.
Patent FR-3040701-B1 (FR)
Title: Beton de textiles, procede de fabrication d'un tel beton et ecran anti-bruit comprenant un tel beton
Inventor: JACQUEMOT FRANCOIS
IPC: E04C2/26
Filed: 2015-09-07
Granted: 2019-11-01
Abstract: L'invention concerne un béton léger présentant des propriétés acoustiques absorbantes. Le béton comprend un liant hydraulique, de l'eau et des fragments de textiles, lesdits fragments étant présents dans une proportion massique comprise entre 5 et 25% de la masse totale du béton à l'état frais. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un tel béton ainsi qu'un écran anti-bruit réalisé au moins en partie avec un tel béton.
Patent FR-3043704-B1 (FR)
Title: Procede pour securiser la mise en place d'un garde-corps definitif sur le bord d'un ouvrage en hauteur, betonne ou maconne, du type balcon, terrasse, loggia ou toit plat
Inventor: MOYO ANDRE
IPC: E04H17/22
Filed: 2015-11-16
Granted: 2019-01-25
Abstract: Procédé pour sécuriser la mise en place d'un garde-corps définitif sur le bord (30) d'un ouvrage en hauteur, comprenant:         a) fournir un garde-corps provisoire (10) avec ses montants (11),         b) fournir des accessoires de chantier (20) comportant une platine (21) présentant un manchon creux (40) adapté pour recevoir de manière amovible le montant (11) dudit garde-corps provisoire, et, des moyens de fixation pour fixer temporairement ladite platine (21) sur ledit bord (30),         c) fixer la platine (21) sur ledit bord (30), de sorte que l'extrémité distale de la platine et ledit manchon creux (40) se trouvent déportés dudit bord (30),         d) placer chacun desdits montants (11) dans le manchon creux correspondant,         e) fixer les montants (110) du garde-corps définitif sur ledit bord (30),         f) retirer lesdits montants (11) et lesdits accessoires (20).
Patent FR-3049190-B1 (FR)
Title: Eau concentree enrichie en acide orthosilicique naturel
Inventor: SAINTE-LAUDY JEAN
IPC: A61K31/695
Filed: 2016-03-22
Granted: 2019-07-26
Abstract: La présente invention concerne une eau concentrée enrichie en acide orthosilicique naturel, un procédé de production d'une telle eau et une composition diététique, cosmétique, dermatologique ou pharmaceutique ainsi qu'un complément nutritionnel la comprenant. L'invention concerne également l'utilisation d'une eau concentrée enrichie en acide orthosilicique naturel pour régénérer et/ou renforcer la peau, les cheveux et les ongles ; et/ou pour hydrater et prévenir la déshydratation de la peau. L'invention concerne, en outre, une eau concentrée enrichie en acide orthosilicique naturel destinée à être utilisée comme médicament, notamment dans le traitement et/ou la prévention des maladies neurodégénératives, en particulier la maladie d'Alzheimer, le traitement des peaux sensibles ; le traitement et/ou la prévention des pathologies inflammatoires de la peau ; la prévention des maladies cardiovasculaires et/ou de l'athérosclérose. L'invention s'étend également à un dispositif renfermant ou contenant une eau concentrée selon l'invention ou une composition diététique, cosmétique, dermatologique ou pharmaceutique comprenant une eau concentrée selon l'invention.
Patent FR-3060405-B1 (FR)
Title: Colonne d'echange de matiere et/ou de chaleur entre un gaz et un liquide avec moyens de recirculation du liquide
Inventor: PERDU GAUTHIER
IPC: B01D53/40
Filed: 2016-12-19
Granted: 2021-07-09
Abstract: La présente invention concerne une colonne d'échange (CO) de matière et le cas échéant de chaleur entre un gaz et un liquide. La colonne d'échange (CO) comporte au moins un plateau collecteur et un système de distribution du liquide agencés entre deux lits de garnissage (7), et des moyens de recirculation du liquide (8). Les moyens de recirculation du liquide (8) relient une zone située en dessous du lit de garnissage (7) à une zone située au-dessus du plateau distributeur.
Patent FR-3071145-B1 (FR)
Title: Accessoire de cuisson pour table de cuisson
Inventor: GENEVIER SEBASTIEN
IPC: A47J37/00
Filed: 2017-09-21
Granted: 2021-01-08
Abstract: La présente invention concerne un accessoire de cuisson (1) pour une table de cuisson (2) comportant au moins une vitre en vitrocéramique et au moins un rail de glissement (6). Ledit accessoire (1) comporte un fond (9) présentant une première face (9a), dite face de pose, une seconde face (9b), dite face de cuisson, opposée à la première face et destinée à recevoir les aliments à cuire, et au moins un patin (7) destiné à coopérer avec le au moins un rail de glissement (6).
Patent FR-3076135-B1 (FR)
Title: Syncronisation temporelle faible complexite dans une boucle de calcul de predistorsion numerique
Inventor: BERNIER JEAN YVES
IPC: H04B1/04
Filed: 2017-12-21
Granted: 2019-12-27
Abstract: L'invention concerne un procédé de synchronisation temporelle de deux signaux dans un dispositif de transmission d'un signal et le dispositif associé. Les deux signaux sont utilisés par une boucle de calcul de prédistorsion (201) pour calculer des coefficients de prédistorsion (115) appliqués au signal à transmettre avant son amplification (103) et son émission. Le procédé comprend consécutivement : -l'application d'un premier décalage temporel (114) correspondant sensiblement à l'écart temporel entre les deux signaux, et - l'application d'un deuxième décalage temporel (202) correspondant sensiblement à l'écart temporel entre les deux signaux après application du premier décalage temporel, le deuxième décalage temporel étant calculé à partir desdits coefficients de prédistorsion.
Patent FR-3064915-B1 (FR)
Title: Procede de coloration des cheveux comprenant au moins un pigment et au moins un polymere acrylate et au moins une silicone choisie parmi les silicones fonctionalisees par au moins un groupement mercapto ou thiol
Inventor: JEGOU GWENAELLE
IPC: A61Q5/10
Filed: 2017-04-07
Granted: 2020-05-08
Abstract: La présente invention concerne un procédé de coloration des cheveux comprenant un ou plusieurs polymères acrylates et une ou plusieurs silicones choisies parmi les silicones fonctionnalisées par un ou plusieurs groupements mercapto, les silicones aminées et leurs mélanges, et au moins un pigment.
Patent FR-3066337-B1 (FR)
Title: Procede d'elimination de la gigue du flux d'un signal numerique d'entree.
Inventor: BERMANN CEDRIC
IPC: G06F1/04
Filed: 2017-05-11
Granted: 2019-06-28
Abstract: L'invention concerne un procédé d'élimination de la gigue du flux d'un signal numérique d'entrée d'une unité électronique de traitement de signaux, caractérisé en ce qu'il comporte : - détermination de la fréquence nominale d'un premier signal d'horloge d'entrée cadençant ledit signal d'entrée ; - configuration d'une horloge de l'unité électronique pour générer un second signal d'horloge de cadencement des signaux de sortie de l'unité électronique sur la base de ladite fréquence nominale ; - mémorisation en continu du signal d'entrée dans un espace mémoire fonctionnant en mode FIFO ; - asservissement de la fréquence du second signal d'horloge au taux de remplissage de l'espace mémoire en faisant varier par incréments la fréquence du second signal d'horloge selon la variation du niveau d'occupation de l'espace mémoire à partir de conditions initiales prédéterminées.
Patent FR-3071799-B1 (FR)
Title: Controle des couplages/decouplages d’une machine motrice non-thermique d’un vehicule en fonction d’un couple cible ou de consigne
Inventor: MILHAU YOHAN
IPC: B60W40/13
Filed: 2017-10-04
Granted: 2021-08-06
Abstract: Un procédé contrôle le couplage/découplage d'une première machine motrice (MM1) non-thermique à un premier train (T1) d'un véhicule (V) comprenant également des moyens de stockage d'énergie (MS1) alimentant en énergie cette première machine motrice (MM1) et une seconde machine motrice (MM2) pouvant être couplée à un second train (T2). Ce procédé comprend une étape dans laquelle on demande un couplage de la première machine motrice (MM1) lorsqu'un couple cible ou une consigne de couple à fournir par le premier train (T1), fonction d'un couple global représentatif de la volonté du conducteur, soit devient supérieur(e) à un premier seuil de couple positif puis demeure supérieur(e) à un deuxième seuil de couple positif et inférieur au premier seuil de couple, soit devient inférieur(e) à un troisième seuil de couple négatif puis demeure inférieur(e) à un quatrième seuil de couple négatif et supérieur au troisième seuil de couple.
Patent FR-3073576-B1 (FR)
Title: Procede de controle du demarrage d’un moteur thermique pour un vehicule automobile
Inventor: BALENGHIEN OLIVIER
IPC: F02N11/08
Filed: 2017-11-10
Granted: 2021-03-12
Abstract: L'invention concerne le domaine d'un procédé de contrôle du démarrage du moteur thermique pour un véhicule automobile. Le procédé de contrôle comporte la détection d'une requête de démarrage (RQ_DEM_mth) pour le déclenchement d'une procédure de démarrage (15) du moteur thermique, et est remarquable en ce qu'il comporte en outre les étapes d'émission (12) d'une notification de la requête de démarrage (NT_DEM_mth) au module de pilotage (200) d'un organe de transmission lors de la détection de la requête de démarrage, et le déclenchement de la procédure de démarrage (15), par le module de pilotage (100) du moteur thermique, seulement en cas de réception d'une autorisation de démarrage (AUTH_DEM_mth) en réponse à la notification de la requête de démarrage (NT_DEM_mth). L'invention est particulièrement avantageuse pour les véhicules comportant une boite de vitesses robotisée et pilotée par des actionneurs électriques, tels que des moteurs électriques.
Patent FR-3082121-B1 (FR)
Title: Nouveau complexe d'actifs depigmentants
Inventor: BRONZINA ELODIE
IPC: A61Q19/08
Filed: 2018-06-11
Granted: 2020-07-31
Abstract: La présente invention concerne une composition cosmétique ou dermatologique, laquelle composition comprend une combinaison de diacétyl-boldine, de triméthoxybenzyl acétylsinapate, de glabridine et de nicotinamide et également sur l'utilisation non-thérapeutique d'une telle combinaison comme agent cosmétique pour le blanchiment/la dépigmentation de la peau.
Patent FR-3077128-B1 (FR)
Title: Echangeur thermique, notamment pour la regulation thermique de batteries, et procede de fabrication correspondant
Inventor: MULLER JEAN-DAMIEN
IPC: F28F9/04
Filed: 2018-01-24
Granted: 2020-05-22
Abstract: L'invention concerne un échangeur thermique (1) comprenant un faisceau de tubes (13) de circulation d'un fluide caloporteur réunis à chacune de leurs extrémités respectives par une boîte collectrice (1A, 1B). Selon l'invention, chacune des deux boîtes collectrices (1A, 1B) est obtenue par solidarisation entre eux de plusieurs éléments collecteurs (11) par des moyens d'accouplement (114A, 114B) de type baïonnette portés par les éléments collecteurs (11) au niveau de leurs extrémités respectives, chacun des éléments collecteurs (11) comprenant au moins une ouverture (112) de passage d'une des extrémités d'au moins un desdits tubes (13).
Patent FR-3077430-B1 (FR)
Title: Module d'accumulateurs electriques et batterie comprenant plusieurs modules
Inventor: DESBOIS-RENAUDIN MATTHIEU
IPC: H01M10/6567
Filed: 2018-01-29
Granted: 2020-02-14
Abstract: L'invention concerne un module (10) pour batterie comprenant des accumulateurs (20), un premier flasque (22A) comprenant des premières ouvertures traversantes, les accumulateurs étant fixés dans les premières ouvertures, des premières plaques conductrices électriquement (24A), chaque première plaque étant connectée aux accumulateurs d'un premier ensemble d'accumulateurs, un deuxième flasque (22B) comprenant des deuxièmes ouvertures traversantes, les accumulateurs étant fixés dans les deuxièmes ouvertures, des deuxièmes plaques conductrices électriquement (24B), chaque deuxième plaque étant connectée aux accumulateurs d'un deuxième ensemble d'accumulateurs, et des première, deuxième et troisième chambres délimitées en partie par les premier et deuxième flasques et contenant un liquide diélectrique, le premier flasque comprenant des premiers passages pour le liquide diélectrique entre les première et deuxième chambres et le deuxième flasque comprenant des deuxièmes passages pour le liquide diélectrique entre les deuxième et troisième chambres.
Patent FR-3081957-B1 (FR)
Title: Amortisseur hydraulique realisant un freinage variable dans les virages
Inventor: CAVAREC ALAN
IPC: F16F9/50
Filed: 2018-06-05
Granted: 2021-02-19
Abstract: Amortisseur hydraulique télescopique de suspension de véhicule automobile, comportant un piston (10) monté sur une tige (8) de l'amortisseur coulissant suivant une direction axiale dans un corps (2) de l'amortisseur de forme cylindrique de génératrice ladite direction axiale, le piston séparant deux chambres (14, 16) dans le corps, le piston (10) étant contraint angulairement par rapport au corps d'amortisseur (2) autour de la tige (8), et la tige (8) comportant une liaison avec le piston (10), qui couple leur mouvement relatif de translation suivant l'axe de la tige (8) avec leur mouvement relatif de rotation autour dudit axe.
Patent FR-3082745-B1 (FR)
Title: Emulsion eau-dans-huile comprenant un alkylpolyglycoside, des nacres et procede de maquillage et/ou de soin la mettant en œuvre
Inventor: LORANT RALUCA
IPC: A61K8/72
Filed: 2018-06-22
Granted: 2020-10-09
Abstract: La présente invention a pour objet des compositions de maquillage et/ou de soin des matières kératiniques humaines, telles que la peau ou les lèvres, sous forme d'une émulsion eau-dans-huile caractérisée en ce qu'elle comprend : - au moins 30 % en poids d'eau, par rapport au poids de la composition ; - au moins une huile non volatile ; - au moins un tensioactif de type alkylpolyglycoside, ayant la structure suivante : R(O)(G)x (I) dans laquelle le radical R est un radical alkyle linéaire ou ramifié en C14-C24, de préférence en C16-C24, et avantageusement de C18-C24 ; G représente un sucre réduit comportant de 5 à 6 atomes de carbone, notamment le glucose, le fructose, le xylose ou le galactose et de préférence le xylose, x désigne une valeur allant de 1 à 10, de préférence de 1 à 4 ; - au moins un polymère hydrophile épaississant ; - au moins une nacre. La présente invention a également pour objet un procédé de maquillage et/ou de soin des matières kératiniques, telle que la peau ou les lèvres, comprenant l'application sur les matières kératiniques de la composition précitée.
Patent FR-3088448-B1 (FR)
Title: Dispositif de capture d'image et camera infrarouge associee
Inventor: GRULOIS TATIANA
IPC: H04N5/33
Filed: 2018-11-08
Granted: 2021-03-19
Abstract: Un dispositif de capture d'image comprend une vitre (6), un capteur optique (22) et au moins un élément optique de collimation (4) interposé entre ladite vitre (6) et ledit capteur optique (22). La vitre (6) assure une fonction de filtre passe-haut en longueur d'onde avec une longueur d'onde de coupure λc à 10% de transmission du rayonnement infrarouge incident, la longueur d'onde de coupure λc étant située dans l'infrarouge de manière à atténuer une partie du rayonnement infrarouge incident et à transmettre une autre partie du rayonnement infrarouge incident. Le capteur optique (22) a une sensibilité décroissante en fonction de la longueur d'onde dans l'infrarouge.     Une caméra infrarouge associée au dispositif de capture d'image est également proposée.
Patent FR-3089168-B1 (FR)
Title: Console d’un véhicule avec support escamotable
Inventor: BEZEAULT LOÏC
IPC: B60R11/02
Filed: 2018-11-30
Granted: 2020-10-30
Abstract: Console d’un véhicule avec support escamotable Console (C ) d’un véhicule automobile comprenant au moins un logement (3) avec une ouverture et au moins un accoudoir (2) configuré pour s’ouvrir et se fermer notamment par rapport audit logement, et un support escamotable (1) se rangeant dans ledit logement et apte à se déployer dudit logement en une position d’usage, dans laquelle l’ouverture dudit logement (3) est disposée adjacente à une extrémité (20) dudit accoudoir (2), et ledit support (1) est configuré pour réversiblement se déployer de sa position escamotée dans ledit logement par extraction dudit logement, ledit accoudoir étant en position ouverte, vers une position d’usage horizontale, dans le prolongement de ladite extrémité (20) de l’accoudoir et suivant l’axe longitudinal dudit accoudoir, et de sorte qu’au moins ladite extrémité (20) de l’accoudoir repose sur l’extrémité (101) dudit support en prolongement de l’accoudoir en position fermée.     Figure pour l’abrégé : Fig. 5
Patent FR-3091895-B1 (FR)
Title: Système et procédé de récupération d’énergie d’un puits de production au moyen d’un circuit fermé selon un cycle de Rankine
Inventor: BOURBIAUX BERNARD
IPC: F01K25/14
Filed: 2019-01-21
Granted: 2021-12-10
Abstract: La présente invention concerne un système et un procédé de récupération d’énergie au moyen d’un circuit fermé (1) fonctionnant selon un cycle de Rankine, pour lequel l’échangeur de chaleur (3) est intégré dans un puits de production d’hydrocarbures, et pour lequel la source chaude de l’échangeur de chaleur du cycle de Rankine est l’effluent pétrolier produit (10).     Figure 2 à publier
Patent FR-3094846-B1 (FR)
Title: Dispositif de protection à gaine et pièce de maintien pour harnais de câbles.
Inventor: MILLET GÉRARD
IPC: H02G15/007
Filed: 2019-04-03
Granted: 2022-04-22
Abstract: - Dispositif de protection à gaine et pièce de maintien pour harnais de câbles.  - Le dispositif de protection (1) d’un harnais (2) de câbles (3) comprend au moins une gaine (4A, 4B) de protection, au moins une pièce de maintien (6) et au moins un système de fixation (9), chaque pièce de maintien (6) étant appliquée par au moins l’une de ses faces dite face de maintien contre une gaine (4A, 4B), en présentant une forme annulaire, la ou les faces de maintien étant configurées pour pouvoir maintenir la ou les gaines (4A, 4B) au moins longitudinalement, la pièce de maintien (6) permettant notamment, seule ou en coopérant avec une autre pièce de maintien (6) de même type, de maintenir ensemble deux gaines (4A, 4B) adjacentes de manière à empêcher un glissement longitudinal des deux gaines (4A, 4B) l’une par rapport à l’autre et ainsi une séparation longitudinale de ces deux gaines (4A, 4B).  Figure pour l’abrégé : Fig. 11/4
Patent FR-3095854-B1 (FR)
Title: Plenum
Inventor: MANENTI JÉRÔME CLAUDE SIMON
IPC: F24F13/06
Filed: 2019-05-07
Granted: 2021-12-17
Abstract: La présente invention concerne un plénum, adapté pour être relié à l’extrémité d’un conduit d’air et adapté pour fonctionner comme un diffuseur d’air, dans lequel le plénum comprend une sortie adaptée pour diffuser un flux d’air et un premier connecteur pour connecter ledit conduit d’air au plénum, ledit premier connecteur étant adapté pour fixer un conduit d’air avec des premières dimensions, caractérisé en ce que le plénum comprend un deuxième connecteur, positionné à l’intérieur dudit premier connecteur, adapté pour fixer un conduit d’air avec des deuxièmes dimensions, lesdites deuxièmes dimensions étant inférieures aux premières dimensions.     Figure de l’abrégé : 1
Patent FR-3095757-B1 (FR)
Title: Système photoprotecteur constitué de 4 filtres solaires
Inventor: PROVOST ROXANE
IPC: A61Q17/04
Filed: 2019-05-10
Granted: 2021-05-21
Abstract: La présente invention a trait à une composition cosmétique ou pharmaceutique comprenant au moins un excipient cosmétiquement ou pharmaceutiquement acceptable et un système photoprotecteur constitué de :     (a) 5,6,5’,6’-tétraphényl-3,3’-(1,4-phénylène)-bis[1,2,4]triazine,     (b) 2,4-bis[4-(2-éthylhexyloxy)-2-hydroxyphényl]-6-(4-méthoxyphényl)-1,3,5-triazine,     (c) hexyl 2-[4-(diéthylamino)-2-hydroxybenzoyl]benzoate, et     (d) un filtre solaire sélectionné dans le groupe constitué de l’éthylhexyl triazone, la diéthylhexyl butamido triazone et le salicylate de 2-éthylhexyle,     dans laquelle le système photoprotecteur représente entre 4 % et 20 % en poids de la composition par rapport au poids total de la composition.
Patent FR-3096570-B1 (FR)
Title: Suceur d’aspirateur équipé d’un dispositif de verrouillage pour verrouiller au moins une brosse en position abaissée
Inventor: FROT DONATIEN
IPC: A47L9/06
Filed: 2019-05-29
Granted: 2021-05-28
Abstract: Suceur d’aspirateur (2) comprenant une semelle, au moins une brosse (13.1, 13.2, 13.3), et un mécanisme d’actionnement de brosse comprenant une manette (15) et étant configuré pour, lorsque la manette (15) est déplacée dans une première position de manette, descendre l’au moins une brosse (13.1, 13.2, 13.3) et la positionner dans une position abaissée, et pour, lorsque la manette (15) est déplacée dans une deuxième position de manette, monter l’au moins une brosse (13.1, 13.2, 13.3) et la positionner dans une position relevée, le mécanisme d’actionnement de brosse comprenant également un système d’indexation de manette (16) configuré pour maintenir la manette (15) dans au moins la première et la deuxième positions de manette, et un dispositif de verrouillage (26) configuré pour verrouiller l’au moins une brosse (13.1, 13.2, 13.3) dans la position abaissée. Figure 12