baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102010016754-B3 (DE)
Title: Laundry machine, particularly washing machine or dryer, has drum that is pivotably supported in housing, where housing is regulated in base area over closure that is formed as base pan
Inventor: ARING FRANZ
IPC: D06F39/12
Filed: 2010-05-03
Granted: 2011-11-03
Abstract: The laundry machine (1) has a drum that is pivotably supported in a housing (2), where the housing is regulated in the base area (4) over a closure that is formed as base pan. The base pan is made of a non-corrosive material. The bars are arranged at the longitudinal sides of the plate-shaped surfaces for determining the base elements. The bars are made of high rigidity material.
Patent DE-102012007563-B3 (DE)
Title: Vorrichtung zum Verbinden der Enden von Rohren aus Stahl mittels Orbitalschweißen
Inventor: KOCKS HANS-JUERGEN
IPC: B23K31/02
Filed: 2012-04-10
Granted: 2013-05-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden der Enden von bereits ausgerichteten und heftnahtgeschweißten Rohren (1, 1') insbesondere aus Stahl mittels Orbitalschweißen mit einer von den Rohrenden gebildeten Schweißfuge und um die Schweißfuge orbital verfahrbaren Werkzeugen zum Schweißen und Prüfen der Schweißnaht. Dabei besteht die Vorrichtung aus an beiden Seiten an den jeweiligen Rohrenden im Bereich der Schweißstelle auf die Rohrenden aufsetzbaren und fest anklemmbaren Führungsgrundplatten (2), wobei die Führungsgrundplatten (2) zentrisch eine kreisförmige Ausnehmung mit einer radialen Öffnung zur Durchführung und zur zentrischen Aufnahme der zu verschweißenden Rohre (1, 1') in der Ausnehmung aufweisen, mit an den jeweiligen von der Schweißfuge abgewandten Seiten der Führungsgrundplatten (2) fest angeschlossenen Klemmelementen (3) zur Verklemmung der Führungsgrundplatten (2) mit den Rohrenden sowie mit einem an den zur Schweißfuge zugewandten Innenseiten zwischen den Führungsgrundplatten (2) drehgelagert angeordneten und um mindestens 360° um die Rohrenden zentrisch schwenkbaren Rahmen zur Aufnahme der Schweiß- und Prüfwerkzeuge.
Patent DE-102013010139-B3 (DE)
Title: Method for evaluating load change behavior of vehicle, involves extrapolating curve of actual value of parameter of engine torque from specific point by using straight line
Inventor: STAHR ALEXANDER
IPC: F02D41/00
Filed: 2013-06-15
Granted: 2014-05-08
Abstract: The method involves defining a variation in target value and actual value of a parameter of an engine torque as a point (A). The course of target value and actual value of parameter is respectively set to points (B,C). The curve of actual value is extrapolated from the point (C) by using straight line (D). The straight line is extended corresponding to maximum increase of actual value. The intersection of straight line with the curve of target value is determined as point (E). The load change behavior is evaluated depending on an area (F), target value and actual value of parameter.
Patent DE-102013018119-B3 (DE)
Title: Behältnis
Inventor: NAUMANN REINER
IPC: E05D5/12
Filed: 2013-11-29
Granted: 2014-09-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Behältnis (1) mit zumindest einem kastenförmigen Unterteil (2) und einem mit diesem mittels einer Verschwenkeinrichtung (3) zwischen einer Schließstellung (5) und einer Öffnungsstellung (4) verschwenkbar verbundenen Deckelteil (6), welche Verschwenkeinrichtung (3) einen dem Deckelteil (6) zugeordneten ersten Bolzen (7) und einen dem Unterteil (2) zugeordneten zweiten Bolzen (8) aufweist, welche verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei der zweite Bolzen (8) im Unterteil (2) zwischen einer Einschub- und einer Ausschubstellung längsverschieblich gelagert ist. Insbesondere ist der zweite Bolzen (8) in einer Außenhülse (9) längsverschieblich zwischen der Einschub- und Ausschubstellung gelagert, welche Aufnahmehülse (9) im Unterteil (2) lösbar von Seiten des Deckelteils (6) her gelagert.
Patent DE-102013100148-B3 (DE)
Title: Trockner mit beidseitig gelagerten Walzen
Inventor: SCHROEDER ROLF
IPC: F26B13/04
Filed: 2013-01-09
Granted: 2014-03-20
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Trockner mit einer oberen Reihe und einer unteren Reihe von Walzen, wobei die Walzen modulartig in dem Trockner austauschbar angeordnet sind. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes Walzenmodul eine Walze mit zwei Lagern und mit einer vorderen und hinteren Stütze umfasst.
Patent DE-102013104003-B3 (DE)
Title: Vorrichtung zum Einbringen einer definierten Menge eines zweiten Pulvers in einen Prozessbehälter
Inventor: PRITZKE HEINZ
IPC: B01F15/04
Filed: 2013-04-19
Granted: 2014-03-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen von kleinen und kleinsten Mengen an pulverförmigen Stoffen in größere Prozessbehälter. Sie ist besonders für Containmentanwendungen von Aktivstoffen und/oder Sterilanwendungen geeignet. Die Vorrichtung dient zum Einbringen einer definierten Menge eines zweiten Pulvers in einen Prozessbehälter (1), in dem sich ein erstes Pulver oder Pulvergemisch befindet, wobei am Prozessbehälter (1) ein Kupplungsflansch (2) mit einer Verschlussklappe (3) vorhanden ist. Das zweite Pulver kann in eine rohrförmige Kartusche (4) eingebracht werden, die verschiebbar in einer Transporteinheit gelagert werden kann. Die Transporteinheit weist einen Verbindungsflansch (6) mit einer Verschlussklappe (7) auf. Der Verbindungsflansch (6) kann mit dem Kupplungsflansch (2) derart verbunden werden, dass die Verschlussklappe (3) und die Verschlussklappe (7) geöffnet werden können und dass die Kartusche (4) innerhalb der Transporteinheit durch die geöffneten Verschlussklappen (3 und 7) hindurch bis in die Ebene der inneren Wandung des Prozessbehälters (1) verschoben werden kann. Das zweite Pulver wird mittels eines Förderkolbens (8) aus der Kartusche (4) in den Prozessbehälter (1) entleert. Die Kartusche (4) kann eine Kolbenstange (5) mit mehreren Kolben besitzen. Weiterhin sind Lösungen mit einem Doppelkolben, einem verdrehbaren Kartuschenkern (16) oder einem Drehverschluss (33) beschrieben.
Patent DE-102013105275-B3 (DE)
Title: Schutzvorrichtung für Mobilgeräte
Inventor: HEINLE NATHANAEL
IPC: H04M1/18
Filed: 2013-05-23
Granted: 2014-10-23
Abstract: Bereitgestellt wird eine Schutzvorrichtung für ein Mobilgerät, insbesondere Mobiltelefon, umfassend einen rechteckigen Rahmen mit einer Vorderseite und einer Rückseite, wobei die Eckbereiche des Rahmens jeweils zumindest eine von der Vorderseite zur Rückseite des Rahmens verlaufende Durchgangsöffnung aufweisen. Bereitgestellt wird ferner eine Abdeckplatte, die lösbar an der Rückseite des Rahmens anordenbar ist.
Patent DE-102013112702-B3 (DE)
Title: Linearer Kugelspindelantrieb
Inventor: CHANG CHE-KANG
IPC: F16C29/04
Filed: 2013-11-18
Granted: 2015-05-21
Abstract: Die Erfindung betrifft einen linearen Kugelspindelantrieb, der umfasst: eine Spindel (1), die eine Vielzahl von Laufrillen (11) bildet; und einen beweglichen Körper, der einen Hauptkörper (2), zwei Rückführelemente (3) und eine Vielzahl von Rollkörpern (4) aufweist, wobei der Hauptkörper (2) einen Hohlraum (21) besitzt, durch den die Spindel (1) geführt wird, wobei der Hohlraum (21) an der Innenwand entsprechend den Laufrillen (11) Laufnuten (211) besitzt, wobei die Laufrillen (11) und die Laufnuten (211) Laufkanäle (90) bilden, wobei an den beiden Enden des Hohlraums (21) jeweils eine Montageausnehmung (22) gebildet ist, wobei die beiden Rückführelemente (3) in den beiden Montageausnehmungen (22) angeordnet sind und Rückführkanäle (31) besitzen, deren Anzahl der der Laufnuten (211) entspricht, wobei die Rückführkanäle (31) U-förmig ausgebildet sind und an den beiden Enden mit den Laufkanälen (90) und den Rückführbohrungen (24) verbunden sind, wodurch die Kreislaufkanäle (100) gebildet sind, wobei die Rollkörper (4) in den Kreislaufkanälen (100) angeordnet sind.
Patent DE-102014012327-B3 (DE)
Title: Resonanzplatte zur Verbesserung der Klangcharakteristik herkömmlicher Lautsprecherboxen
Inventor: BOTS HELGE
IPC: H04R7/00
Filed: 2014-08-20
Granted: 2015-12-03
Abstract: Bei herkömmlichen Lautsprecherboxen ist die Klangcharakteristik bzgl. des hörbaren Frequenzbereichs und der Klangdynamik aufgrund der relativ kleinen Abstrahlfläche eingeschränkt und das Klangergebnis stark von der jeweiligen Hörposition abhängig. Die akustische Zusatzvorrichtung in Form einer am Lautsprechergehäuse befestigten Resonanzplatte vergrößert die Abstrahlfläche und soll die Ankopplung der Schwingungen an die Umgebungsluft und damit die Klangcharakteristik im Raum verbessern. Die Resonanzplatte [1] wird über ein geeignetes Kopplungselement (Steg) [2] freischwingend direkt mit dem Lautsprechergehäuse [3] verbunden. Der in dem Lautsprechergehäuse induzierte Körperschall wird über den Steg auf die Resonanzplatte übertragen und als Luftschall an die Umgebung abgegeben. Die Fläche der Resonanzplatte beträgt ein mehrfaches der ursprünglichen Abstrahlfläche der Schallwand des Lautsprechergehäuses. Für eine möglichst verlustarme Übertragung des Körperschalls ist eine entsprechend hohe Klemmkraft zwischen den einzelnen Elementen erforderlich, für die je nach Anwendungsfall entsprechend geeignete Verbindungselemente bzw. Klemmvorrichtungen zur Anwendung kommen. Die Vorrichtung eignet sich für jedes Einsatzgebiet herkömmlicher Lautsprecherboxen, insbesondere da, wo die Raumakustik Mängel aufweist, unterschiedliche Hörpositionen in gleicher Qualität versorgt werden sollen oder Einschränkungen bzgl. der Wiedergabelautstärke bestehen.
Patent DE-102014012359-B3 (DE)
Title: Bifunktionales Pedal
Inventor: VESELIN LAZAROV
IPC: G05G1/30
Filed: 2014-08-25
Granted: 2015-11-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein bifunktionales Pedal für ein Kraftfahrzeug, mit welchem ein Bremsmechanismus des Kraftfahrzeuges betätigbar und eine Gaszufuhr zum Motor des Kraftfahrzeuges einstellbar ist, zumindest umfassend einen ersten Arm 1 und eine Fußstütze 19, welches dadurch gekennzeichnet, dass der erste Arm 1 zwischen einer ersten Position 11 und einer zweiten Position 12 schwenkbar gelagert und von einem Federelement 25, 36 in die erste Position 11 drückbar ist, wobei in der ersten Position 11 eine maximale Gaszufuhr zum Motor und in der zweiten Position 12 eine maximale Betätigung des Bremsmechanismus erfolgt, und wobei bei einer zwischen der ersten Position 11 und der zweiten Position 12 befindlichen dritten Position 0 eine Gaszufuhr zum Motor derart erfolgt, dass der Motor im Leerlauf betrieben wird, und dass ein Erfassungsmittel vorgesehen ist, welches beim Abheben eines Fußes von der Fußstütze 19 mittels einer Stellvorrichtung 18, 33 die Überführung des ersten Armes 1 in die zweite Position 12 oder dritte Position 0 auslöst, und/oder mittels einer Steuervorrichtung 41 den Betrieb des Motors im Leerlauf auslöst.
Patent DE-102014111909-B3 (DE)
Title: Abstimmbares HF-Filter mit Serienresonatoren
Inventor: SCHMIDHAMMER EDGAR
IPC: H03H9/64
Filed: 2014-08-20
Granted: 2016-02-04
Abstract: HF-Filter (F), umfassend – in Serie verschaltete Grundglieder (GG) mit jeweils einem elektroakustischen Resonator (R), – in Serie zwischen den Grundgliedern (GG) verschaltete Impedanzwandler (IW), wobei – die Impedanzwandler (IW) Impedanz-Inverter (K) sind, – die Resonatoren (R) der Grundglieder (GG) nur Serienresonatoren (S) sind, – zumindest einer der Resonatoren (R) abstimmbar ist und – die Abstimmbarkeit des Resonators (R) eine Kompensation einer Temperaturschwankung, eine Justierung des Filters (F) hinsichtlich einer Impedanzanpassung, eine Justierung des Filters (F) hinsichtlich einer Einfügedämpfung oder eine Justierung des Filters (F) hinsichtlich einer Isolation ermöglicht.
Patent DE-102014219667-B3 (DE)
Title: Verfahren zur Auswahl eines Aufnahmebereiches und System zur Auswahl eines Aufnahmebereichs
Inventor: BRAUN CHRISTOPH
IPC: A61B34/00
Filed: 2014-09-29
Granted: 2016-03-03
Abstract: Die Erfindung basiert auf einem 3D-Bild eines auf einer Patientenliege gelagerten Patienten, wobei das 3D-Bild Tiefeninformationen über die Kontur des Patienten umfasst. Ein solches 3D-Bild wird empfangen und auf dem 3D-Bild basierende Bildinformationen werden auf einem Bildschirm dargestellt, wobei die Bildinformationen in eine graphische Benutzeroberfläche eingebettet sind. Die Erfinder haben erkannt, dass ein erster Aufnahmebereich dadurch besonders genau ausgewählt werden kann, dass die Auswahl auf der Eingabe einer ersten Startposition sowie einer ersten Endposition in den dargestellten Bildinformationen durch die graphische Benutzeroberfläche basiert, wobei der erste Aufnahmebereich als graphisch hervorgehobene, erste Fläche dargestellt wird. Weiterhin wird eine erste Position des ersten Aufnahmebereichs relativ zu einer Aufnahmeeinheit basierend auf den Tiefeninformationen sowie basierend auf der Auswahl des ersten Aufnahmebereiches bestimm. Dadurch wird die erste Position, insbesondere in vertikaler Richtung, schnell und besonders zuverlässig bestimmt.
Patent DE-102015010204-B3 (DE)
Title: Verfahren und System zum Bereitstellen von Fahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs
Inventor: HÖBEL CHRISTOPH
IPC: H04W4/40
Filed: 2015-08-05
Granted: 2016-07-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Fahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs (12), mit den Schritten: Erfassen der Signalstärke einer Mobilfunkverbindung (20) des Kraftfahrzeugs (12) mit einem Mobilfunknetz an jeweils erfassten Positionen des Kraftfahrzeugs (12) mittels einer Steuereinrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (12); sobald anhand der erfassten Signalstärke ermittelt wird, dass die Mobilfunkverbindung (20) unterbrochen und das Kraftfahrzeug (12) innerhalb einer vorgegebenen Dauer ab diesem Zeitpunkt geparkt worden ist: Speichern der Position des Kraftfahrzeugs (12), an welcher das Kraftfahrzeug (12) zum Zeitpunkt der Unterbrechung der Mobilfunkverbindung (20) angeordnet war als Totpunkt mittels der Steuereinrichtung (18); Übermitteln von vorgegebenen Fahrzeugdaten des Kraftfahrzeugs (12) an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung (14) über die Mobilfunkverbindung (20) mittels der Steuereinrichtung (18), sobald nach dem Speichern des Totpunkts ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug (12) bei einer erneuten Fahrt dem gespeicherten Totpunkt (24) bis auf eine vorgegebene Entfernung (28) genähert hat; Bereitstellen der übermittelten Fahrzeugdaten mittels der fahrzeugexternen Servereinrichtung (14). Zudem betrifft die Erfindung ein System (10) zum Bereitstellen von Fahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs (12).
Patent DE-102017121953-B3 (DE)
Title: Verschluss für einen Behälter
Inventor: IMSEL WOLFRAM
IPC: B65D51/24
Filed: 2017-09-21
Granted: 2018-11-29
Abstract: Verschluss (100) für einen Behälter, der eine erste Komponente (112) und eine zweite Komponente (114) aufweist, wobei die zweite Komponente (114) einen Hohlmantel umfasst wobei sich die erste Komponente (112) zumindest abschnittsweise im Inneren des Hohlmantels in Richtung einer gemeinsamen Längsachse (118) erstreckt, wobei die zweite Komponente (114) eine Oberfläche (104) aufweist, die die zweite Komponente (114) in einer Ebene senkrecht zur Längsachse (118) abschnittsweise verschließt, wobei die erste Komponente (112) wenigstens eine Rastnase (122) aufweist, wobei die wenigstens eine Rastnase (122) in einer Ebene senkrecht zur Längsachse (118) in Umfangrichtung des Hohlmantels zumindest abschnittsweise umlaufend angeordnet ist, wobei sich die wenigstens eine Rastnase (122) zumindest abschnittsweise im Inneren des Hohlmantels in Richtung der gemeinsamen Längsachse (118) erstreckt, und wobei die Rastnase radial zur Längsachse (118) elastisch bewegbar ist.
Patent DE-102017211104-B3 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Verifizieren eines elektrolumineszierenden Sicherheitsmerkmals in einem Wert- oder Sicherheitsdokument unter Ausnutzung von zusätzlicher Lichtstrahlung
Inventor: PETERS FLORIAN
IPC: G07D7/12
Filed: 2017-06-29
Granted: 2018-10-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verifizieren eines elektrolumineszierenden Sicherheitsmerkmals (2) in einem Wert- und/oder Sicherheitsdokument (3) umfassend die Schritte: Anregen des elektrolumineszierenden Sicherheitsmerkmals (2) mittels eines elektrischen Anregungssignals (8); Erfassen einer von dem Sicherheitsmerkmal (2) emittierten Strahlung und Erzeugen eines Ausgangssignals (11); Auswerten des Ausgangssignals (11) und Ableiten einer Verifikationsentscheidung; und Ausgeben der Verifikationsentscheidung; wobei zusätzlich während des Anregens des Sicherheitselements (2) und/oder des Erfassens der emittierten Strahlung das Sicherheitselement (2) mit Lichtstrahlung (31) im UV-Wellenlängenbereich bestrahlt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Verifizieren.
Patent DE-102017220266-B3 (DE)
Title: Verfahren zum Überprüfen eines Onboard-Spracherkenners eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug
Inventor: VOIGT CHRISTOPH
IPC: G10L15/01
Filed: 2017-11-14
Granted: 2018-12-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (23) zum Überprüfen eines Onboard-Spracherkenners (16) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei in einem Online-Modus (M1) zu einer Spracheingabe (15) ein Erkennungsergebnis (24) eines über eine Kommunikationsverbindung (21) angekoppelten Online-Spracherkennungsdienstes (20) und ein Erkennungsergebnis (23) des Onboard-Spracherkenners (16) empfangen werden und ein Vergleichsresultat (30) der Erkennungsergebnisse (23, 24) ermittelt wird. Die Erfindung sieht vor, dass zu der Spracheingabe (15) zusätzlich von dem Onboard-Spracherkenner (16) ein Ergebnismuster (34) empfangen wird und das Ergebnismuster (34) zusammen mit dem Vergleichsresultat (30) in einem Musterspeicher (32) gespeichert wird und später in einem Offline-Modus (M2) zu einer weiteren Spracheingabe (38) das Erkennungsergebnis (39) des Onboard-Spracherkenners (16) und das zugehörige aktuelle Ergebnismuster (34) empfangen werden und in dem Musterspeicher (25) anhand des aktuellen Ergebnismusters (34) eine gemäß einem vorbestimmten Übereinstimmungskriterium (40) übereinstimmende, gespeicherte Erkennungssituation gesucht wird und für den Fall, dass deren Vergleichsresultat (30') eine Abweichung signalisiert, das aktuelle Erkennungsergebnis (39) verworfen wird.
Patent DE-102018131586-B3 (DE)
Title: Heckklappenscharnier
Inventor: ZINNER ACHIM
IPC: E05D7/04
Filed: 2018-12-10
Granted: 2020-03-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Heckklappenscharnier (1) mit einer Karosserieanbindung (2) und einem Heckklappenausleger (3), wobei die Karosserieanbindung (2) über einen Stift (4) gelenkig mit dem Heckklappenausleger (3) verbunden ist, wobei die Karosserieanbindung (2) eine U-Form-Halterung (5) aufweist, bestehend aus einem ersten Schenkel (6) und einem zweiten Schenkel (7), mit einer ersten Durchgriffsöffnung (8), wobei zwischen die beiden Schenkel (6, 7) ein Einschubelement (9) des Heckklappenauslegers (3) angeordnet ist, wobei das Einschubelement (9) eine zweite Durchgriffsöffnung (10) mit einer Innenwand (12) aufweist, wobei der Stift (4) durch die erste Durchgriffsöffnung (8) der U-Form-Halterung (5) und die zweite Durchgriffsöffnung (10) des Einschubelements (9) hindurchgreift, wobei in der zweiten Durchgriffsöffnung (10) eine Kippelkonstruktion vorgesehen ist.
Patent DE-102018218851-B3 (DE)
Title: Karosseriestruktur für ein Fahrzeug
Inventor: SCHUPPERT EIKE
IPC: B62D25/02
Filed: 2018-11-06
Granted: 2019-10-31
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Karosseriestruktur für ein Fahrzeug mit zumindest einem seitlichen Schweller (1), der aus einem in der Fahrzeugquerrichtung (y) fahrzeugäußeren Schweller-Außenteil (17) und einem fahrzeuginneren Schweller-Innenteil (15) aufgebaut ist, die einen Schweller-Hohlraum (19) begrenzen, der sich in der Fahrzeuglängsrichtung (x) zwischen einem vorderen Schließprofil (23), das den Schweller-Hohlraum (19) in Richtung Vorder-Radhaus (24) abschließt, und einem hinteren Schließprofil (22) erstreckt, das den Schweller-Hohlraum (19) in Richtung Hinter-Radhaus (25) abschließt, wobei im Schweller-Hohlraum (19) ein sich in der Fahrzeuglängsrichtung (x) erstreckendes, als Einlegerteil ausgebildetes Verstärkungselement (25) angeordnet ist, das als eine Seitencrash-Verstärkung wirkt, und wobei bei einem Frontalcrash, insbesondere mit geringer seitlicher Überdeckung, das Verstärkungselement (25) mit einer nach fahrzeughinten gerichteten Crashkraft (F) beaufschlagt ist, und zwar unter Belastung zumindest einer Anbindungsstelle (A), an der das Verstärkungselement (25) am Schweller (1) angebunden ist. Erfindungsgemäß ist zur Entlastung der Anbindungsstelle (A) bzw. zur Vermeidung einer crashbedingten Längsverlagerung des Verstärkungselements (25) mit Bezug auf den Schweller (1) das Verstärkungselement (25) um einen Längs-Freiraum (41) vom hinteren Schließprofil (22) beabstandet. Durch diesen Längs-Freiraum (41) erstreckt sich ein Wagenheberaufnahme-Blechteil (43), das im Frontalcrash als ein Längs-Anschlag wirkt, mittels dem eine Längsverlagerung des Verstärkungselements (25) verhindert ist.
Patent DE-102019135753-B3 (DE)
Title: Optische Scanvorrichtung, Verwendung derselben und LIDAR-System
Inventor: HÖLLER FRANK
IPC: G02B27/10
Filed: 2019-12-23
Granted: 2020-10-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine optische Scanvorrichtung zum Abscannen eines Objekts durch scannende Strahlablenkung eines Lichtstrahls, mit einer spektral durchstimmbaren Lichtquellen-Einheit (100, 200) zum Aussenden wenigstens eines Lichtstrahls (101, 201) mit zeitlich variierender Wellenlänge, einer dispersiven Einheit, welche eine AWG-Anordnung (130, 230, 430, 530) mit einer Mehrzahl von AWG's (130a, 130b,...; 230a, 230b,...; 430a, 430b,...; 530a, 530b,...) aufweist, wobei jedes dieser AWG's eine Mehrzahl von AWG-Wellenleitern sukzessive zunehmender Länge und einen im Lichtweg nachfolgenden Freistrahlbereich aufweist, wobei eine Einkopplung des von der Lichtquellen-Einheit erzeugten Lichts in die AWG-Anordnung als Einkopplung von Teilpupillen, welche jeweils den AWG's der AWG-Anordnung zugeordnet sind, erfolgt, wobei in jedes der AWG's der AWG-Anordnung eintretendes Licht bei spektraler Durchstimmung der Lichtquelle am Ende des Freistrahlbereichs wellenlängenabhängig unter unterschiedlichen Winkeln konstruktiv interferiert, und wobei die Einkopplung der Teilpupillen in die AWG's der AWG-Anordnung, zur Erzeugung einer konstruktiven Interferenz der den einzelnen AWG's zugeordneten Teilpupillen am Ende des Freistrahlbereichs, phasenangepasst erfolgt.
Patent DE-102020209511-B3 (DE)
Title: Verfahren und System zur Bestimmung von optimierten Programmparametern für ein Roboterprogramm
Inventor: JÄKEL RAINER
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-07-28
Granted: 2021-08-19
Abstract: Ein Verfahren zur Bestimmung von optimierten Programmparametern für ein Roboterprogramm, wobei das Roboterprogramm zur Steuerung eines Roboters mit einem Manipulator, vorzugsweise in einer Roboterzelle, dient, umfassend die Schritte: Erzeugen des Roboterprogramms mittels eines bausteinbasierten grafischen Programmiersystems basierend auf Benutzereingaben; Bereitstellen einer Schnittstelle zum Auswählen eines oder mehrerer kritischer Programmbausteine, wobei optimierbare Programmparameter für die kritischen Programmbausteine festlegbar sind; Durchführen einer Explorationsphase zur Exploration eines Parameterraums in Bezug auf die optimierbaren Programmparameter; Durchführen einer Lernphase zum Erzeugen von Bausteinrepräsentanten für die kritischen Programmbausteine des Roboterprogramms basierend auf den in der Explorationsphase gesammelten Trainingsdaten; Durchführen einer Inferenzphase zur Bestimmung von optimierten Programmparametern für die kritischen Programmbausteine des Roboterprogramms, wobei mittels eines gradientenbasierten Optimierungsverfahrens unter Einsatz der Bausteinrepräsentanten optimierbare Programmparameter der Bausteinrepräsentanten bezüglich einer vorgegebenen Zielfunktion iterativ optimiert werden. Ferner ist ein entsprechendes System offenbart.