baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022133879-A1 (WO)
Inventor: GUO KAIJIE
IPC: G06F12/1009
Filed: 2020-12-24
Abstract: Techniques and mechanisms for determining an operation to be performed with a direct memory access (DMA) request. An inspection unit (105) is coupled between an input-output memory management unit (IOMMU) (120) and an endpoint device (118). The inspection unit (105) stores a registry (330) comprising entries (332) which each correspond to a respective address, and a respective one or more resources of the endpoint device (118). A given entry (332) of the registry (330) is created based on a message from the IOMMU (120) which indicates the successful completion of an address translation to facilitate a DMA request. The endpoint device (118) performs a search, based on a DMA request, to determine if any registry (330) entry (332) indicates a combination of an address and an endpoint resource, where said combination matches a corresponding combination indicated by the DMA request. Communication of the DMA request to the IOMMU (120) is contingent on a result of the search.
Patent WO-2021136162-A1 (WO)
Title: Systems and methods for motion control of a device
Inventor: CUI KAI
IPC: A61B6/00
Filed: 2020-12-28
Abstract: Systems and methods for motion control of a device. The device may include a base and a gantry. The gantry may be disposed on the base and movable with respect to the base. The methods may include obtaining an instruction relating to a motion control of the gantry. The methods may also include causing, based on the instruction, the gantry to move in a first motion mode and a second motion mode, the first motion mode being related to a translation motion, the second motion mode being related to a rotation motion.
Patent WO-2021136195-A1 (WO)
Title: Equalization method and apparatus for battery pack, electronic device, and computer readable storage medium
Inventor: XIE HONGBIN
IPC: H02J7/00
Filed: 2020-12-28
Abstract: An equalization method for a battery pack. The battery pack comprises a plurality of single batteries. The method comprises: obtaining, according to the discharge depth of each of the single batteries and a corresponding first mapping relation, open-circuit voltage corresponding to each of the single batteries, the first mapping relation representing the relation between the open-circuit voltage and the discharge depth; determining a target battery from the plurality of single batteries according to the open-circuit voltage of each of the single batteries; and obtaining target equalization time according to the open-circuit voltage of the target battery, and equalizing the target battery according to the target equalization time.
Patent WO-2021212915-A1 (WO)
Inventor: HE RAN
IPC: G01S17/10
Filed: 2020-12-30
Abstract: A laser distance measuring device (40), comprising: a transmitting module (41), a receiving module (42), and a control and processing circuit (43). The transmitting module (41) comprises first light sources, a beam combining element, and a second light source. The beam combining element couples beams emitted by the first light sources together to form a second light source so as to emit a second beam. The receiving module (42) comprises a pixel array consisting of a plurality of pixels. The control and processing circuit (43) is used for synchronizing trigger signals of the transmitting module (41) and the receiving module (42) to calculate the time of flight required by the beam from transmission to reception, and calculating the distance of a target object according to the time of flight. The device couples a plurality of first light sources together to form the second light source, and increases the light energy and peak power of the emitted beam, so that the emitted beam has the advantage of high peak power under a narrow pulse width. In combination with a scanning element, different scanning-based distance measuring modes are achieved, so that the laser distance measuring device can improve both the distance measuring precision and the distance measuring capability.
Patent WO-2022147635-A1 (WO)
Title: Signal de référence de perte de trajet par défaut dans une structure d'indication de configuration de transmission unifiée
Inventor: YUAN FANG
IPC: H04W52/24
Filed: 2021-01-05
Abstract: Dans un réseau sans fil, un équipement utilisateur (UE) peut être incapable de déterminer un signal de référence de perte de trajet par défaut associé à une transmission en liaison montante si la transmission en liaison montante est transmise à l'aide d'un faisceau associé à un état d'indication de configuration de transmission (TCI) et/ou la transmission en liaison montante et/ou un canal de commande de liaison descendante physique (PDCCH) planifiant la transmission en liaison montante sont associés à une configuration de répétition. Dans de tels cas, en fonction d'un type associé à la transmission en liaison montante, l'UE peut déterminer le signal de référence de perte de trajet par défaut sur la base de la configuration de répétition associée au PDCCH et/ou d'un état TCI pour un canal de commande de liaison montante ou un signal de référence de liaison montante. En conséquence, l'UE peut effectuer une opération de commande de puissance de liaison montante pour la transmission de liaison montante à l'aide du signal de référence de perte de trajet par défaut déterminé sur la base de la configuration de répétition associée au PDCCH et/ou de l'état TCI pour le canal de commande de liaison montante ou le signal de référence de liaison montante.
Patent WO-2022170510-A1 (WO)
Title: Method, device and computer program product for wireless communication
Inventor: ZHANG BIN
IPC: H04L29/06
Filed: 2021-02-09
Abstract: Method, systems and devices for storing, by a data repository node, target data from a data provider; and providing, by the data repository node, the target data to a data requester according to association information between the data requester and the target data, wherein the association information is established according to a request message from a Data Collection Coordination Function, DCCF, or from the data requester.
Patent WO-2021190628-A1 (WO)
Inventor: JI ZICHAO
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-03-26
Abstract: Disclosed in the present invention are an information transmission method and a terminal device. The information transmission method comprises: if a periodic reporting condition or a preset trigger condition is satisfied, transmitting auxiliary information to at least one second terminal device, wherein the auxiliary information is used for performing sidelink transmission by the at least one second terminal device.
Patent WO-2021204097-A1 (WO)
Title: Channel learning and power transmission in wireless power networks
Inventor: VEDADY MOGHADAM NANEHKARAN MOHAMMAD REZA
IPC: H04B7/00
Filed: 2021-04-05
Abstract: The present disclosure relates to channel learning and power transmission in wireless power networks. A method of estimating channels between a transmitter and a plurality of receivers in a wireless power network is described. The transmitter comprises an array of wireless power transmission antennas. The method comprises: transmitting a pilot signal from the wireless power transmission antennas of the transmitter; receiving feedback signals from each receiver of the plurality of receivers, the feedback signals comprising received signal power indications for each respective receiver; calculate channel matrices for channels between the wireless transmission antennas and wireless power reception antennas of each respective receiver by minimizing an objective function of a channel matrix and the received signal power indications for the respective receiver; and estimating spatial channel signatures of the reception antennas on the array of wireless power transmission antennas from the dominant eigenvalue and corresponding eigenvector of the respective channel matrix.
Patent WO-2022156107-A1 (WO)
Title: Battle control method for game objects, computer readable storage medium, and smart terminal
Inventor: GUO YIKUN
IPC: A63F13/55
Filed: 2021-05-28
Abstract: A battle control method for game objects, a computer readable storage medium, and a smart terminal. The battle control method comprises the following steps: on the basis of a battle process confirmation instruction, controlling game objects comprising a first battle lineup and a second battle lineup to enter a battle state; controlling a first game object in the first battle lineup to point toward a second game object in the second battle lineup, a third game object in the first battle lineup to point toward a fourth game object in the second battle lineup, and so on until all game objects in one among the first battle lineup or the second battle lineup are configured with game objects toward which same are pointed; and calculating a battle result, and pointing a game object the battle result of which is winning in the first battle lineup toward a game object the battle result of which is winning in the second battle lineup, and so on until all game objects in one among the first battle lineup or the second battle lineup are defeated. The present solution can shorten the battle time and optimize the experience of game players.
Patent WO-2021244526-A1 (WO)
Title: 显示装置和电子设备
Inventor: CHU SHANGCHIEH
IPC: G09G3/20
Filed: 2021-06-01
Abstract: 显示装置和电子设备，涉及电子设备技术领域。显示装置具体包括：第一壳体(10)、第二壳体(11)、柔性屏幕(12)、支撑带(13)以及伸缩杆(14)；第一壳体(10)与第二壳体(11)相对设置，且第一壳体(10)在与第二壳体(11)相对的位置设置有开口(101)；柔性屏幕(12)的一端卷设于第一壳体(10)内，另一端从开口(101)伸出且固定于第二壳体(11)；支撑带(13)的一端卷设于第一壳体(10)内，另一端从开口(101)伸出且固定于第二壳体(11)，支撑带(13)伸出于第一壳体(10)的部分贴合于柔性屏幕(12)的底部；伸缩杆(14)设置于支撑带(13)的底部，且伸缩杆(14)的一端固定于第一壳体(10)，另一端固定于第二壳体(11)。
Patent WO-2022142231-A1 (WO)
Inventor: PAN ZHENGQING
IPC: G01S13/32
Filed: 2021-07-02
Abstract: La présente invention concerne un procédé de détection utilisant une onde continue modulée en fréquence, consistant à : S11 : transmettre une onde de détection selon une forme d'onde de balayage de fréquence prédéfinie de façon à détecter un objet cible ; S12 : recevoir un écho de l'onde de détection réfléchie sur l'objet cible ; et S13 : obtenir la distance et/ou la vitesse de l'objet cible en fonction de l'écho et de l'onde de détection, un cycle de la forme d'onde de balayage de fréquence prédéfinie étant constitué d'un bord montant, d'une région horizontale et d'un bord descendant.
Patent WO-2022127098-A1 (WO)
Title: Terminal de satellite intelligent multifréquence
Inventor: SUN RONGQING
IPC: H04B7/185
Filed: 2021-07-15
Abstract: L'invention divulgue un terminal de satellite intelligent multifréquence, comprenant un module d'ensemble d'émission-réception, un capteur de positionnement et de navigation, un support d'ensemble d'émission-réception, un arbre rotatif, des broches de positionnement et un bras d'ensemble d'émission-réception. Le module d'ensemble d'émission-réception et le capteur de positionnement et de navigation sont conjointement fixés sur le support d'ensemble d'émission-réception. Une extrémité supérieure du bras d'ensemble d'émission-réception est reliée de manière fixe à un disque de réglage. Le support d'ensemble d'émission-réception est relié de manière rotative au disque de réglage au moyen de l'arbre rotatif. Le disque de réglage est pourvu de trous de positionnement. Le bras d'ensemble d'émission-réception est positionné au moyen des trous de positionnement et des broches de positionnement correspondantes, et est fixé au module d'ensemble d'émission-réception. Des dispositifs de positionnement sont disposés symétriquement de part et d'autre du support d'ensemble d'émission-réception. Les broches de positionnement sont couplées dans les dispositifs de positionnement. Selon le terminal de satellite intelligent multifréquence, un hémisphère dans le dispositif de positionnement passe de manière séquentielle à travers chaque trou de positionnement dans le processus de rotation, et tourne sur la distance fixée à chaque fois, et ainsi le problème de rotation excessive est évité. Un ressort pousse l'hémisphère afin de le maintenir dans le trou de positionnement pour la pré-fixation. Le support d'ensemble d'émission-réception ne tourne pas librement, et est pratique à utiliser et précis à monter.
Patent WO-2022105295-A1 (WO)
Inventor: WANG LI
IPC: G06N3/04
Filed: 2021-07-29
Abstract: Procédé et système de formation distribué en arrière plan de GPU basé sur nGraph, support de stockage lisible par ordinateur, et dispositif électronique. Le procédé consiste : à recevoir une demande de formation et à acquérir des données de formation correspondantes; à obtenir un fichier de bibliothèque NCCL au moyen d'un chemin de système du fichier de bibliothèque NCCL lié à une structure nGraph; à invoquer une configuration d'interface de communication NCCL selon la demande de formation pour obtenir un modèle de formation, une interface de communication NCCL étant une interface d'opération de communication située au niveau d'un système en arrière plan de GPU sous le cadre nGraph et sur la base du fichier de bibliothèque NCCL; et à réaliser une formation en arrière plan de GPU sur les données de formation à l'aide du modèle de formation. La présente demande peut satisfaire un besoin urgent d'un utilisateur de réaliser une formation distribué de réseau neuronal sur la base d'un arrière plan de GPU nGraph, améliorant ainsi davantage la performance de formation de réseau de formation profond.
Patent WO-2023004777-A1 (WO)
Inventor: ZENG ZHIMIN
IPC: H01M10/663
Filed: 2021-07-30
Abstract: 本申请实施例提供一种电池的箱体(11)、电池(10)、用电设备、制备电池的方法(300)和设备(400)。箱体(11)上设置有至少两个压力平衡机构(113)，压力平衡机构(113)用于平衡箱体(11)内外的压力，至少两个压力平衡机构(113)在箱体(11)外侧连接通气组件(114)；其中，至少两个压力平衡机构(113)中的第一压力平衡机构(113a)连接的第一通气组件(114a)用于打开第一压力平衡机构(113a)，以向箱体(11)内输入气体，至少两个压力平衡机构(113)中的第二压力平衡机构(113b)连接的第二通气组件(114b)用于打开第二压力平衡机构(113b)，以将箱体(11)内的气体排出。本申请实施例的技术方案，能够增强电池(10)的安全性。
Patent WO-2022083225-A1 (WO)
Title: 一种光模块封装结构
Inventor: SUN YUZHOU
IPC: G02B6/42
Filed: 2021-08-03
Abstract: 一种光模块封装结构（100），包括壳体（10）和封装于壳体（10）内的电路板（20）、第一器件（40）和子板（80）；其中，壳体（10）包括第一壳体（11）和第二壳体（12），第一壳体（11）的外表面为主散热面（111）；第一器件（40）通过子板（80）电连接电路板（20）；电路板（20）的表面设有第一信号线（23），子板（80）的表面设有延伸段（83）；子板（80）与电路板（20）部分重叠连接，将电路板（20）上的第一信号线（23）延伸到子板（80）上的延伸段（83）；上述部分重叠的子板（80）的表面与电路板（20）的表面朝向相反的方向，第一器件（40）电连接子板（80）上的延伸段（83）；第一器件（40）具有散热面（41），散热面（41）朝向并导热连接第一壳体（11）。通过增加子板（80）与电路板（20）互联，一方面使得大部分器件都可通过主散热面（111）散热，有效提高了模块的散热性能；另一方面，改善了电路板（20）的走线空间，减少了过孔走线，提高了模块的高频性能。
Patent WO-2022088839-A1 (WO)
Inventor: DONG ZHENHUA
IPC: H04J14/02
Filed: 2021-08-10
Abstract: 本申请提供了一种端口识别的方法和装置，属于光纤通信技术领域。该方法应用于PON，PON包括至少一级分光器和至少一个ONT，同一个分光器的不同端口的反射部件反射的测试光的波长不相同，该方法包括：获取波长可调的设备提供的各测试光在PON中传输时，每个ONT对各测试光分别反射形成的各反射峰的反射信息，根据各反射峰的反射信息，确定每个反射峰组对应的分光器的端口，每个反射峰组包括同一个ONT对各测试光反射的反射峰，根据每个反射峰组中至少一个反射峰的第一传输信息、每个反射峰组对应的分光器的端口、每个ONT与OLT的第二传输信息，确定每个ONT分别在分光器中对应的端口。采用本申请，可以提升端口识别的效率。
Patent WO-2022078075-A1 (WO)
Title: Incarnation selection for application hosting on remote services environment
Inventor: CHAKARAVARTHY VENKATESAN THIRUMALAI
IPC: G06F9/50
Filed: 2021-08-24
Abstract: One embodiment provides a computer implemented method, including: receiving an application including a plurality of services to be hosted on a remote services environment; obtaining, a resource profile identifying a usage of a resource by a given service of the plurality of services over a period of time; splitting, based upon the resource profile corresponding to a given service, the given service into a plurality of service slices; selecting, for each of the plurality of service slices an incarnation fulfilling a resource demand requirement and a service-performance-offering, wherein an incarnation has a total demand value based upon a resource capacity of a node at the remote services environment; and assigning, for each of the plurality of service slices the incarnation selected to at least one node within the remote services environment based upon the resource capacity of the at least one node.
Patent WO-2023023967-A1 (WO)
Title: Configurations de synchronisation de mesure relaxée
Inventor: DU LEI
IPC: H04W24/00
Filed: 2021-08-25
Abstract: Dispositifs, procédés, appareils et supports de stockage lisibles par ordinateur pour des mesures de relaxation pour des signaux de référence. Le procédé consiste : à recevoir, au niveau d'un premier dispositif et d'un second dispositif fournissant au moins une cellule de desserte destinée au premier dispositif, un message indiquant un ensemble de critères de relaxation liés à une mesure de signal de référence correspondant au premier dispositif; à mesurer au moins un signal de référence à partir du second dispositif pendant une période d'évaluation de base correspondant à la mesure de signal de référence; conformément à une détermination selon laquelle l'ensemble de critères de relaxation est satisfait sur la base d'un résultat de mesure, à déterminer une période d'évaluation relaxée sur la base de la période d'évaluation de base et d'un facteur de mise à l'échelle; et à effectuer la mesure de signal de référence correspondant audit signal de référence pendant la période d'évaluation relaxée. De cette manière, les mesures RLM/BFD de relaxation sont prises en charge.
Patent WO-2022142438-A1 (WO)
Inventor: LI DONGSHENG
IPC: G06Q20/06
Filed: 2021-09-03
Abstract: 一种数字货币定向交易的方法及系统，付款方钱包接收签发装置签发的定向数字货币，在支付该定向数字货币时，从存储的定向数字货币中选择定向数字货币组合进行支付，只有在选择的定向数字货币组合符合条件时，才会向收款方钱包进行支付，收款方钱包接收到支付信息且验证通过后存储该支付信息，完成定向数字货币的支付，从而保证了专款专用。
Patent WO-2023039738-A1 (WO)
Title: Adhesive dispensing control
Inventor: MA JUNYI
IPC: B05D1/26
Filed: 2021-09-15
Abstract: Apparatuses, systems, and methods for dispensing a liquid are described. Apparatuses and systems can dispense a liquid in a dispense operation at a dispense rate from a start point on a substrate surface to a terminate point on the substrate surface. A measurement device can detect geometric parameters of a shape formed by the dispensed liquid on the substrate surface. Control circuitry can control at least one of an approach speed at which the dispenser approaches the start point prior to the dispense operation and an exiting speed at which the dispenser moves away from the terminate point subsequent to the dispense operation based on the detected geometric parameters of the shape. Algorithms can operate on remote or local software and control systems, or as part of an edge computing system or Internet of Things (IoT) system.
Patent WO-2022142478-A1 (WO)
Title: 一种模型计算方法及系统
Inventor: WANG YAN
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-09-15
Abstract: 一种模型计算方法及系统。本申请将一个模型切分为第一子模型和第二子模型两个子模型，并在存储端计算第一子模型，在主机端计算第二子模型，并在计算过程中，使存储端和主机端同步第一子模型和第二子模型所需的数据。如此一来，存储端要向主机端传输的数据量就会少一些，而主机端要向存储端传输的数据量就会多一些，故上行通道和下行通道所传输的数据量不会有较大差异，并且上下行通道所传输的总数据量将会大大减少，能够缓解数据读取到主机端的堵塞情况，降低数据传输的功耗与时延，有效提升了系统总线的使用率和整体性能。相应地，本申请提供的一种模型计算系统，也同样具有上述技术效果。
Patent WO-2022063068-A1 (WO)
Inventor: FAN WINGTO
IPC: H02K11/20
Filed: 2021-09-18
Abstract: A protection device and a brushless motor system, for use in reducing the cost of the brushless motor system and ensuring the normal operation of a brushless motor. The protection device (300) comprises a field suppression device (301) and a control device (302). The field suppression device (301) is bridged between a rectifying circuit (1102) and an excitation winding (1103), and is used for consuming surplus electric energy generated on the excitation winding (1103) when the brushless motor system fails. The control device (302) is connected to an excitation power supply circuit (1104) and a controller (1106) separately, and is used for detecting electrical parameters of the input end and the output end of the excitation power supply circuit (1104), and when it is determined that the electrical parameters exceed a preset threshold, giving an alarm to the controller (1106) and adjusting the electrical parameters outputted by the excitation power supply circuit (1104).
Patent WO-2022063171-A1 (WO)
Title: Optical lens, optical module and electronic device
Inventor: HO CHUNYEN
IPC: G02B13/06
Filed: 2021-09-23
Abstract: The present application provides an optical lens, an optical module and an electronic device. The optical lens of the present application sequentially comprises, from an object side to an image side along an optical axis: a first lens having a negative refractive power, an object side face of the first lens being a convex face, and an image side face of the first lens being a concave face; a second lens having a positive refractive power, an object side face of the second lens being a convex face, and an image side face of the second lens being a concave face; a third lens having a positive refractive power, an object side face of the third lens being a convex face, and an image side face of the third lens being a concave face; a fourth lens having a positive refractive power and a biconvex face; a fifth lens having a negative refractive power and a biconcave face; a sixth lens having a positive refractive force, an object side face of the sixth lens being a concave face, and an image side face of the sixth lens being a convex face; and a seventh lens having a negative refractive power, an object side face of the seventh lens comprising a first curved portion and a second curved portion forming a convex face, and an image side fade of the seventh lens comprising a third curved portion and a fourth curved portion that form a concave face.
Patent WO-2023050462-A1 (WO)
Title: 像素电路及其外部补偿方法
Inventor: DOU WEI
IPC: G09G3/32
Filed: 2021-10-11
Abstract: 一种像素电路及其外部补偿方法，该外部补偿方法通过n次迭代侦测驱动晶体管(T3)的实时源极电位(Vs)，以人为可以设定的单次迭代侦测时间(t)来限制每次迭代侦测驱动晶体管(T3)的实时源极电位(Vs)所用的时间，直至驱动晶体管(T3)的实时源极电位(Vs)等于目标源极电位(Vtrg)，可以提高驱动晶体管(T3)的阈值电压侦测效率。
Patent WO-2022078289-A1 (WO)
Inventor: ZHENG SHUNHANG
IPC: G05B19/02
Filed: 2021-10-11
Abstract: 一种自动驾驶的仿真测试系统及方法，其中，可以通过仿真测试系统中的传感器模块获取虚拟场景模块发送的目标虚拟场景的传感器目标信息，通过定位模块获取仿真测试过程中虚拟车辆的状态参数，然后由车辆执行器模块根据传感器目标信息，生成针对状态参数的自动驾驶指令，并由动力学模块控制虚拟车辆执行与自动驾驶指令对应的仿真测试，生成仿真测试结果，接着由状态反馈模块采用仿真测试结果，生成测试反馈信息，形成闭环的仿真测试，通过仿真测试系统，对车辆自动驾驶过程中的各个不同模块所执行的功能进行模拟测试，能够有效提高自动驾驶测试的可信度和运行效率，使得开发人员可以可信数据的支持下进行技术研发，增加量产中算法迭代的效率。
Patent WO-2022198991-A1 (WO)
Inventor: WANG MINGMING
IPC: G01C21/16
Filed: 2021-10-19
Abstract: 一种运动时间计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取第一预设时间段对应的运动标志，其中，运动标志包括第一运动标志和第二运动标志(S10)；若连续两个第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志，则进入运动模式(S20)；进入运动模式后，若连续三个第一预设时间段对应的运动标志为第二运动标志，则退出运动模式(S30)；将进入运动模式到退出运动模式之间的时间计入运动时间(S40)。由此，实现了更精准的运动时间的计算。
Patent WO-2023065170-A1 (WO)
Title: Robotic cart
Inventor: CHAN CHIN KIU
IPC: B62B5/00
Filed: 2021-10-20
Abstract: Systems and methods for controlling a robotic cart (100). The systems comprise a robotic cart (100) and a tracking tag (235). The robotic cart (100) includes a chassis (105), a drive assembly (115), one or more sensors configured to sense a location of a user relative to the robotic cart (100), a power supply (220), and an electronic controller (205) including a memory (215) and an electronic processor (210). The electronic controller (205) is configured to receive, via the one or more sensors, the location of the user relative to the robotic cart (100). The electronic controller (205) is further configured to control the drive assembly (115) to move the robotic cart (100) to the location of the user. The tracking tag (235) is separate from the robotic cart (100) and includes a housing (400) and at least one unit configured to provide a signal corresponding to the location of the user to the one or more sensors of the robotic cart (100).
Patent WO-2023279587-A1 (WO)
Inventor: WANG LIUYANG
IPC: B65B35/40
Filed: 2021-10-29
Abstract: 本公开涉及一种束带设备的束前整理装置及束带设备，束前整理装置包括：输送线体，该输送线体上用于放置待束带产品；搬运机构，设置有夹持组件，夹持组件具有沿输送线体的宽度方向相对设置的两个夹持结构，以用于在宽度方向上可释放地抓取待束带产品，搬运机构用于在输送线体和束带机之间移动夹持组件，以将输送线体上的待束带产品搬运至束带机上；以及定位机构，该定位机构包括沿输送线体的长度方向间隔设置的挡料组件和推料组件，挡料组件和推料组件之间用于放置待束带产品，推料组件包括推料结构和第一轨道，推料结构可移动地设置在第一轨道上，以用于推动待束带产品朝向挡料组件移动。本公开能够解决束前由人工码垛整理效率低的问题。