baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016207222-B4 (DE)
Title: Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise
Inventor: WAFZIG JüRGEN
IPC: F16H3/093
Filed: 2016-04-28
Granted: 2021-02-25
Abstract: Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise, umfassend eine erste, mit der Abtriebsseite einer ersten Lastschaltkupplung (K1) verbundene und als Vollwelle ausgeführte Getriebeeingangswelle (EW1), die einem ersten Teilgetriebe zugeordnet ist, eine zweite, mit der Abtriebsseite einer zweiten Lastschaltkupplung (K2) verbundene und als Hohlwelle ausgeführte Getriebeeingangswelle (EW2), die einem zweiten Teilgetriebe zugeordnet ist und durch die die erste Getriebeeingangswelle (EW1) geführt ist und eine erste und eine zweite Vorgelegewelle (VW1, VW2), mit jeweils einem an den beiden Vorgelegewellen (VW1, VW2) vorgesehenen Abtriebszahnrad (AB1, AB2), das jeweils mit einer Verzahnung einer Abtriebswelle (AW) gekoppelt ist, wobei auf der ersten Vorgelegewelle (VW1) ein erstes und ein drittes schaltbares Losrad (L1, L3) angeordnet sind, die zur Bildung einer einem Gang des Getriebes zugeordneten Radstufe (i1, i3) jeweils mit einem auf der ersten Getriebeeingangswelle (EW1) angeordneten ersten und dritten Festrad (F1, F3) kämmen, wobei auf der ersten Vorgelegewelle (VW1) ein zweites und ein viertes schaltbares Losrad (L2, L4) angeordnet sind, die zur Bildung einer einem Gang des Getriebes zugeordneten Radstufe (i2, i4) jeweils mit einem auf der zweiten Getriebeeingangswelle (EW2) angeordneten zweiten und vierten Festrad (F2, F4) kämmen, wobei auf der zweiten Vorgelegewelle (VW2) ein fünftes schaltbares Losrad (L5) angeordnet ist, welches zur Bildung einer einem Gang des Getriebes zugeordneten Radstufe (i5) mit dem auf der ersten Getriebeeingangswelle (EW1) angeordneten dritten Festrad (F3) kämmt, wobei auf der zweiten Vorgelegewelle (VW2) ein sechstes schaltbares Losrad (L6) angeordnet ist, welches zur Bildung einer einem Gang des Getriebes zugeordneten Radstufe (i6) mit dem vierten Festrad (F4) kämmt, wobei auf der ersten oder zweiten Vorgelegewelle (VW1, VW2) ein siebtes schaltbares Losrad (L7) angeordnet ist, welches zur Bildung einer einem Gang des Getriebes zugeordneten Radstufe (i7) mit einem auf der ersten Getriebeeingangswelle angeordneten fünften Festrad (F5) kämmt, wobei auf der zweiten Vorgelegewelle (VW2) ein achtes schaltbares Losrad (LR) angeordnet ist, welches zur Bildung einer einem Rückwärtsgang des Getriebes zugeordneten Radstufe (iR) mit dem zweiten Losrad (L2) oder mit einem mit dem zweiten Festrad (F2) kämmenden Zwischenrad (Z1) kämmt.
Patent DE-102016210414-B4 (DE)
Title: Adresszuweisung und Konfigurierung von Komponenten eines Beleuchtungssystems mittels Transponder
Inventor: MAYR GREGOR
IPC: H04B1/59
Filed: 2016-06-13
Granted: 2021-09-23
Abstract: Sendegerät zum Senden von Daten an eine Steuervorrichtung für eine Komponente (1a..1h) eines Beleuchtungssystems, aufweisendeine Einrichtung (10) zum Bestimmen der zu sendenden Daten; undeinen Sender (7) zum Senden der von der Einrichtung (10) bestimmten Daten an einen Transponder (5) der Steuervorrichtung,gekennzeichnet durchMittel (13) zum Empfangen von Daten mit einem für die Datenübertragung an den Transponder (5) der Steuervorrichtung inkompatiblen Kommunikationsprotokolls; undein Gateway zum Umsetzen des inkompatiblen Kommunikationsprotokolls in ein für die Datenübertragung an den Transponder (5) der Steuervorrichtung (1) kompatibles Kommunikationsprotokoll, wobeidie Bestimmungseinrichtung (10) dazu ausgebildet ist, die von dem Gateway konvertierten Daten als zu sendende Daten zu bestimmen.
Patent DE-102016212558-B4 (DE)
Title: Längseinsteller für einen fahrzeugsitz und fahrzeugsitz
Inventor: ZACHARIAS MICHAEL
IPC: B60N2/08
Filed: 2016-07-11
Granted: 2022-03-03
Abstract: Längseinsteller (10) für einen Fahrzeugsitz (1), aufweisend mindestens zwei Schienenpaare (12a, 12b), welche jeweils aus einer Unterschiene (14a), insbesondere einer fahrzeugfesten Sitzschiene, und einer Oberschiene (14b), insbesondere einer sitzfesten Sitzschiene, gebildet sind, wobei die Sitzschienen (14a, 14b) eines jeden Sitzschienenpaares (12a, 12b) einander wechselseitig umgreifen und in Längsrichtung (x) relativ zueinander beweglich sind und jeweils mittels einer Verriegelungseinrichtung (16) miteinander verriegelbar sind, wobei die Verriegelungseinrichtungen (16) jeweils einen Entriegelungshebel (40) aufweisen, wobei der jeweilige Entriegelungshebel (40) teilweise innerhalb der Oberschiene (14b) und teilweise außerhalb der Oberschiene (14b) angeordnet ist und ein Schwenken des jeweiligen Entriegelungshebels (40) ein Entriegeln der betreffenden Verriegelungseinrichtung (16) bewirkt, wobei zur gemeinsamen Betätigung der beiden Verriegelungseinrichtungen (16) eine Betätigungseinrichtung (18) mit einer zwischen den beiden Verriegelungseinrichtungen (16) angeordneten Übertragungsstange (22) und einem mit der Übertragungsstange (22) verbundenen Handgriff (20) vorgesehen ist, wobei ein an der Oberschiene (14b) angeordneter und mit einer Lehne (5) des Fahrzeugsitzes (1) koppelbarer Mitnehmer (304) eingerichtet ist, derart zum Entriegeln der Verriegelungseinrichtungen (16) auf einen Betätigungsarm (120) zu wirken, dass die Verriegelungseinrichtungen (16) entriegeln, wenn die Lehne (5) in eine Easy-Entry-Stellung verschwenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsarm (120) parallel zur Querrichtung (y) betrachtet näher an einer der Verriegelungseinrichtungen (16) angeordnet ist als der Handgriff (20), wobei die Übertragungsstange (22) mit den Verriegelungseinrichtungen (16) jeweils über einen Adapter (100) wirkverbunden ist, wobei in einem verriegelten Zustand der Verriegelungseinrichtungen (16) im Fall einer Fehlbedienung eine auf den Handgriff (20) ausgeübte Kraft zunächst über die Adapter (100) auf die Verriegelungseinrichtungen (16) in den Sitzschienenpaaren (12a, 12b) wirkt, und die hierbei belasteten Entriegelungshebel (40) derart verschwenken, dass die Entriegelungshebel (40) mit der Unterseite der Oberschienen (14b) in Anlage gelangen und folglich der Fehlbedienung entgegenwirken.
Patent DE-102017005609-B4 (DE)
Title: Mehrlagige Polymerverbundvorrichtung mit eingeschlossenen Bauteilen, Verfahren zur Herstellung von mehrlagigen Polymerverbundvorrichtungen mit eingeschlossenen Bauteilen und Vorrichtung zur Herstellung von mehrlagigen Polymerverbundvorrichtungen mit eingeschlossenen Bauteilen
Inventor: LUKOVIC VIDOJE
IPC: B32B37/06
Filed: 2017-06-13
Granted: 2022-04-21
Abstract: Polymerverbundvorrichtung (100), umfassendeine erste thermoplastische Abdeckschicht (110) aus einem Polymermaterial mit einer ersten Erweichungstemperatur (T1),eine zweite thermoplastische Abdeckschicht (120) aus einem Polymermaterial mit einer zweiten Erweichungstemperatur (T2),eine Trägerschicht (130), welche zwischen der ersten Abdeckschicht (110) und der zweiten Abdeckschicht (120) angeordnet ist,eine Innenschicht (140), welche zumindest eine erste thermoplastische Innenschichtlage (141) aus einem Polymermaterial mit einer dritten Erweichungstemperatur (T3) aufweist und zwischen der ersten Abdeckschicht (110) und der zweiten Abdeckschicht (120) angeordnet ist,eine erste Batterie (131), welche zwischen der ersten Abdeckschicht (110) und der zweiten Abdeckschicht (120) angeordnet ist,einen ersten Überhitzungsschutz (137), der ein Polymermaterial enthält, dessen Erweichungstemperatur größer als die dritte Erweichungstemperatur (T3) ist, wobeidie Innenschicht (140) die Trägerschicht (130) zumindest teilweise materialschlüssig umgibt,die dritte Erweichungstemperatur (T3) geringer als die erste Erweichungstemperatur (T1) und geringer als die zweite Erweichungstemperatur (T2) ist, undder erste Überhitzungsschutz (137) zwischen der ersten Batterie (131) und der ersten Abdeckschicht (110), angeordnet ist.
Patent DE-102017113558-B4 (DE)
Title: Überspannungsschutzanordnung
Inventor: WOSGIEN JOACHIM
IPC: H01C7/12
Filed: 2017-06-20
Granted: 2020-04-30
Abstract: Überspannungsschutzanordnung (1) mit zwei überspannungsbegrenzenden Bauelementen (2, 2') und mit zwei Schalteinrichtungen (3, 3'), wobei die beiden überspannungbegrenzenden Bauelemente (2, 2') zusammen in einer Umhausung (4') angeordnet sind, wobei die beiden Schalteinrichtungen (3, 3') jeweils elektrisch in Reihe zu einem der beiden überspannungbegrenzenden Bauelemente (2, 2') aber außerhalb der Umhausung (4') angeordnet sind, wobei die Schalteinrichtungen (3, 3') beide dann öffnen, wenn der Druck P innerhalb der Umhausung (4') einen Grenzwert übersteigt, undwobei beiden Schalteinrichtungen (3, 3') jeweils eine Überstromschutzeinrichtung parallel geschaltet ist.
Patent DE-102017120147-B4 (DE)
Title: Magazin für eine Schusswaffe
IPC: F41A9/24
Filed: 2017-09-01
Granted: 2019-05-16
Abstract: Magazin für eine Schusswaffe mit
 • einem stangenförmigen Gehäuse (10), das im Querschnitt eine rechteckige Grundform aufweist und in dem ein Magazinkolben (18) geführt ist,
 • einem oberhalb des Magazinkolbens (18) angeordneten Aufnahmeraum (20) zur Aufnahme einer Vielzahl von Patronen (16), die jeweils eine Treibladung (34) und ein Projektil (32) aufweisen, und
 • einer unterhalb des Magazinkolbens (18) angeordneten Feder (22), die den Magazinkolben (18) nach oben presst, wobei
 • das Magazin ein dauerhaft mit dem Magazinkolben (18) verbundenes Griffelement aufweist, an dem der Magazinkolben (18) gegen die Kraft der Feder (22) nach unten verlagert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass
 • das Gehäuse (10) zwei einander gegenüberliegende, entlang einer Bewegungsrichtung des Magazinkolbens (18) verlaufende Öffnungen (30) und das Griffelement zwei an gegenüberliegenden Seiten des Magazinkolbens (18) angeordnete Griffflächen (26) aufweist, die von außen zugänglich sind, so dass das Griffelement mit zwei Fingern einer Hand ergriffen werden kann, und
 • die Griffflächen (26) nicht über die rechteckige Grundform überstehen.
Patent DE-102017203983-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs bei einem Rangiervorgang
Inventor: KRETSCHMANN PHILIPP
IPC: B60W30/06
Filed: 2017-03-10
Granted: 2023-10-05
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges bei der Durchführung eines Rangiervorgangs in einer durch eine Positionsinformation beschreibbaren Rangierumgebung (4, 4'), wobei in Abhängigkeit der aktuellen Positionsinformation des Kraftfahrzeugs (3, 3') wenigstens eine der Rangierumgebung (4, 4') zugeordnete, ein Fahrmanöver für den Rangiervorgang beschreibende Manöverinformation ausgewählt und zur Durchführung des Rangiervorgangs verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewählte Manöverinformation von einer kraftfahrzeugexternen Servereinrichtung (1) über eine Kommunikationsverbindung (8) empfangen wird und dass einer Manöverinformation mehrere, insbesondere wenigstens teilweise vergleichbare Eigenschaften aufweisende Rangierumgebungen (4, 4') zugeordnet werden.
Patent DE-102017211437-B4 (DE)
Title: Veteilergetriebe mit Ölverteilung
Inventor: SULLIVAN CHRISTOPHER
IPC: F16H57/04
Filed: 2017-07-05
Granted: 2024-01-11
Abstract: Verteilergetriebe (120; 200) das Folgendes umfasst:eine primäre Ausgangswelle (206);eine sekundäre Ausgangswelle (208);eine Kupplung (260), die mehrere verschachtelte Platten (270) zur selektiven Drehkopplung der Primärausgangswelle (206) mit der Sekundärausgangswelle (208) aufweist; undeine Nabe (272), die mit der Primärausgangswelle (206) und der Kupplung (260) zur Übertragung von Drehmoment dazwischen drehgekoppelt ist, wobei die Nabe (272) Folgendes umfasst:ein äußeres ringförmiges Glied (276); undein inneres ringförmiges Glied (274), das in dem äußeren ringförmigen Glied (276) drehbar ist, damit die Nabe (272) selektiv Öl in die Kupplung (260) abgeben kann;wobei das innere ringförmige Glied (274) innerhalb eines vorbestimmten Bewegungsbereichs zwischen einer ersten Position bezüglich des äußeren ringförmigen Glieds (276), in der die Nabe (272) eine Abgabe von Öl in die Kupplung (260) verhindert,und einer zweiten Position bezüglich des äußeren ringförmigen Glieds (276), in der die Nabe (272) Öl in die Kupplung (260) abgibt, drehbar ist; undwobei die Nabe (272) ferner eine Feder (278) umfasst, die in Normalstellung das innere ringförmige Glied (274) in die erste Position vorspannt, und wobei das innere ringförmige Glied (274) bei gleichzeitigem Einrücken der Kupplung (260) und Drehen der Primärausgangswelle (206) in die zweite Position bewegt wird.
Patent DE-102017219113-B4 (DE)
Title: Leistungsverzweigte stufenlose Getriebevorrichtung
Inventor: BECK STEFAN
IPC: B60K6/543
Filed: 2017-10-25
Granted: 2022-05-25
Abstract: Leistungsverzweigte stufenlose Getriebevorrichtung (100), umfassend eine Antriebswelle (1) und eine Abtriebswelle (2), einen ersten Planetenradsatz (RS1) der zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) angeordnet ist, einen mit dem ersten Planetenradsatz (RS1) verbundenen und zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) angeordneten zweiten Planetenradsatz (RS2), einen mit dem zweiten Planetenradsatz (RS2) verbundenen und zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) angeordneten dritten Planetenradsatz (RS3), eine Variator-Einheit (10) die ausgebildet ist, stufenlos Leistung von der Antriebswelle (1) zum ersten Planetenradsatz (RS1) zu übertragen, wobei ein erstes Schaltelement (B1), ein zweites Schaltelement (K1) und ein drittes Schaltelement (K2) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen zwischen Antriebswelle (1) und Abtriebswelle (2) unter Bereitstellung eines ersten Fahrbereichs (FB1), eines zweiten Fahrbereichs (FB2) und eines dritten Fahrbereichs (FB3) darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass- die Variator-Einheit (10) an einem drehfesten Bauteil (GG) festgesetzt ist, eine Primärseite (11) der Variator-Einheit (10) mit der Antriebswelle (1) drehfest verbunden und eine Sekundärseite (12) der Variator-Einheit (10) mit einem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (RS1) drehfest verbunden ist,- die Antriebswelle (1) zudem◯ über das zweite Schaltelement (K1) mit einem zweiten Element (E32) des dritten Planetenradsatzes (RS3) drehfest verbindbar ist, und◯ mit einem ersten Element (E21) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest verbunden ist,- das zweite Element (E32) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über das erste Schaltelement (B1) an dem drehfesten Bauteil (GG) festsetzbar ist,- ein zweites Element (E12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) an dem drehfesten Bauteil (GG) festgesetzt ist,- ein drittes Element (E23) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einem ersten Element (E31) des dritten Planetenradsatzes (RS3) drehfest verbunden ist,- ein drittes Element (E13) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest verbunden ist,- ein drittes Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit der Abtriebswelle (2) drehfest verbunden ist und zudem über das dritte Schaltelement (K2) mit dem dritten Element (E13) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest verbindbar ist.
Patent DE-102018008156-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Aufnahme einer Geländerplatte einer Geländeranordnung
Inventor: ALBRECHT NIKOLAS
IPC: E04F11/18
Filed: 2018-10-16
Granted: 2023-03-02
Abstract: Vorrichtung zur Aufnahme einer Geländerplatte einer Geländeranordnung, insbesondere einer eine Absturzsicherung an einer vorzugsweise mit einer heb- und senkbaren, in seitlichen Führungsschienen (5) geführten Verschattungseinrichtung versehenen Gebäudeöffnung (2) bildenden Glasplatte, mit den unteren Ecken der Geländerplatte (4) zugeordneten, diese tragenden Aufnahmeelementen (6), die jeweils eine an einer stationären Unterlage festlegbare Konsole (7) mit einem parallel zum unteren Rand der Geländerplatte (4) verlaufenden Tragarm (12) sowie ein hierauf aufnehmbares, L-förmig gestaltetes Oberteil (8) mit einem die Geländerplatte (4) aufnehmenden Tisch (13) und einem die Geländerplatte (4) seitlich flankierenden Seitenanschlag (14) aufweisen, wobei zum Einstellen des Seitenanschlags (14) ein manuell betätigbares Stellelement (26) vorgesehen ist, das mit der Konsole (7) in Gewindeeingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Konsole (7) in Gewindeeingriff bringbare Stellelement (26) oberteilseitig abgestützt ist und dass oberteilseitig ein entsprechender Verschiebeweg gegenüber der Konsole (7) gegeben ist.
Patent DE-102018107499-B4 (DE)
Title: Schwingungsdämpfungseinrichtung
Inventor: HABROM ULRICH
IPC: A63B22/02
Filed: 2018-03-28
Granted: 2022-12-01
Abstract: Schwingungsdämpfungseinrichtung (1) zur Anordnung zwischen einem Sportgerät (2), insbesondere Laufband, und einem Boden (3), wobei die Schwingungsdämpfungseinrichtung (1) zumindest einen Tragkörper (4) und zumindest einen elastischen Körper (5) zur Schwingungsdämpfung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine elastische Körper (5) durch elastisches Festklemmen am Tragkörper (4), vorzugsweise an oder in einem Rahmen (6) des Tragkörpers (4), am Tragkörper (4) befestigbar oder befestigt ist.
Patent DE-102018108531-B4 (DE)
Title: Getriebeausgangsanordnung und dreirädriges Kleinkraftfahrzeug
Inventor: BARGAJE KEDAR
IPC: B60K17/26
Filed: 2018-04-11
Granted: 2020-08-06
Abstract: Getriebeausgangsanordnung zum Antrieb von Antriebsrädern eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Threewheeler, miteinem feststehenden Getriebegehäuse zur Abdeckung eines Kraftfahrzeuggetriebes (12),einer aus dem Getriebegehäuse herausragenden Ausgangswelle (14) zum Ausleiten eines Antriebsmoments aus dem Kraftfahrzeuggetriebe (12) undeinem mit der Ausgangswelle (14) und mit dem Getriebegehäuse verbundenen schaltbaren Freilauf (16) zum Festhalten der Ausgangswelle (14) an dem Getriebegehäuse in einer Sperrstellung bei einer Rückwärtsdrehung der Ausgangswelle (14),wobei der Freilauf (16) eine Schaltscheibe (18), einen Käfig (22) zur Aufnahme von Sperrelementen (26) und einen Flansch (24) aufweist, die koaxial zueinander angeordnet sind, wobei die Schaltscheibe (18) den Käfig (22) mittels Federn (30) in einer Freilaufstellung hält und die Schaltscheibe (18) den Käfig (22) gegen den Druck der Federn (30) zum Rückwärtsfahren in eine zweite Stellung verlagern kann, in der die Sperrelemente (26) nicht blockieren.
Patent DE-102018216632-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur scannenden Abstandsermittlung eines Objekts
Inventor: DAVYDENKO VLADIMIR
IPC: G01S7/4911
Filed: 2018-09-27
Granted: 2020-06-04
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur scannenden Abstandsermittlung eines Objekts, mit einer LichtquellenEinheit (110) zum Aussenden einer Mehrzahl von optischen Signalen mit jeweils zeitlich variierender Frequenz, wobei die Lichtquellen-Einheit (110) ein Laser-Array (111) aus einer Mehrzahl von Lasern aufweist, einer Auswerteeinrichtung zur Ermittlung eines Abstandes des Objekts auf Basis von aus den optischen Signalen jeweils hervorgegangenen, an dem Objekt reflektierten Messsignalen und nicht an dem Objekt reflektierten Referenzsignalen, und einer dispersiven ScanEinrichtung (130), welche eine frequenzselektive Ablenkung der zu dem Objekt gelenkten Messsignale bewirkt.
Patent DE-102019007515-B4 (DE)
Title: Bildverarbeitungsverfahren zum Ermitteln von Lenkbefehlen für Steuerflügel eines Lenkflugkörpers
Inventor: SELZ ANDRE
IPC: F41G7/22
Filed: 2019-10-29
Granted: 2022-06-15
Abstract: Bildverarbeitungsverfahren zum Ermitteln von Lenkbefehlen für Steuerflügel (16) eines Lenkflugkörpers (2), bei dem- eine Kamera (6) eine Umgebung aufnimmt, aus der Aufnahme einen Bilddatensatz (B) erzeugt und den Bilddatensatz (B) an einem Datenbus (18) zur Verfügung stellt,- mehrere an den Datenbus (18) angeschlossene Bildbearbeitungseinheiten (20, 22, 24) an dem Datenbus (18) zur Verfügung stehende Daten bearbeiten und ihre Arbeitsergebnisse am Datenbus (18) zur Verfügung stellen, wobei die Arbeitsergebnisse ein aus dem Bilddatensatz (B) extrahiertes Objekt, die Koordinaten des Objekts und/oder eine Klassifikation des Objekts enthalten,- eine Datenfusion (DF) die dem Bilddatensatz (B) zugeordneten Arbeitsergebnisse zu einem Hauptergebnis (HE) zusammenfasst,- ein Autopilot (AP) aus dem Hauptergebnis (HE) Lenkbefehle für die Steuerflügel (16) berechnet, wobei- zu mehreren Aufnahmen jeweils ein Bilddatensatz (B) zur Verfügung gestellt wird,- jeder Bilddatensatz (B) eine vorbestimmte und gleiche Zeitspanne zur Bearbeitung am Datenbus (18) zur Verfügung steht,- die Datenfusion (DF) ein zeitliches Bearbeitungsfenster des Bilddatensatzes (B) und der daraus erarbeiteten Arbeitsergebnisse am Datenbus (18) schließt, wobei das Schließen des Bearbeitungsfensters die Bearbeitung der Daten zu einem Bilddatensatz (B) nur für einen Teil der Bildbearbeitungseinheiten (20, 22) beendet, wohingegen zumindest eine der Bildbearbeitungseinheiten (24) die Bearbeitung an den Daten fortsetzt, deren Arbeitsergebnis ohne störende Beeinflussung der Lenkung nachlieferbar ist.
Patent DE-102019102470-B4 (DE)
Title: Einlernvorgang für ein Robotersystem bestehend aus zwei Robotermanipulatoren
Inventor: WAHRMANN LOCKHART DANIEL
IPC: B25J9/18
Filed: 2019-01-31
Granted: 2021-08-26
Abstract: Verfahren zum Einlernen von gewünschten Halteparametern beim Transportieren einer Last (30) durch einen ersten Robotermanipulator (10) zusammen mit einem zweiten Robotermanipulator (20), aufweisend die Schritte:- Positionieren (S1) eines ersten Endeffektors (11) des ersten Robotermanipulators (10) an einer ersten gewünschten Position der Last (30) durch manuelles Führen des ersten Robotermanipulators (10),- Positionieren (S2) eines zweiten Endeffektors (21) des zweiten Robotermanipulators (20) an einer zweiten gewünschten Position der Last (30) durch manuelles Führen des zweiten Robotermanipulators (20), sodass die Last (30) vom ersten Endeffektor (11) und vom zweiten Endeffektor (21) gegenüberliegend kontaktiert wird,- Fixieren (S3) des ersten Robotermanipulators (10) in seiner gegenwärtigen Pose durch Ansteuerung von Antrieben des ersten Robotermanipulators,- Manuelles Andrücken (S4) des zweiten Endeffektors (21) gegen die Last (30),- Erfassen (S5) einer durch das manuelle Andrücken verursachten und von dem zweiten Endeffektor (21) über die Last (30) übertragenen und auf den ersten Endeffektor (11) wirkenden Kraft und/oder eines Moments,- Abspeichern (S6) der erfassten Kraft und/oder des erfassten Moments als gewünschte Haltekraft des ersten Endeffektors (11) und des zweiten Endeffektors (21) gegen die Last (30) und Abspeichern der ersten gewünschten Position und der zweiten gewünschten Position als jeweilige gewünschte Halteposition jeweils in einem Steuerprogramm, und- Kraftgeregeltes oder impedanzgeregeltes Halten (S7) der Last (30) durch den ersten Robotermanipulator (10) und durch den zweiten Robotermanipulator (20) mit der gewünschten Haltekraft.
Patent DE-102019102865-B4 (DE)
Title: Fugendichtmasse für Hochtemperaturanwendungen, Verwendung der Fugendichtmasse vorzugsweise für den Einsatz an Silika-Materialien und Verfahren zur Abdichtung von Fugen
Inventor: FRANKE MATTHIAS
IPC: C08J9/06
Filed: 2019-02-05
Granted: 2022-10-06
Abstract: Fugendichtmasse (3) für Hochtemperaturanwendungen für einen Temperaturbereich zwischen 1280 Grad Celsius und 1440 Grad Celsius umfassend ein schäumbares Gemenge aus Glasmehl oder einem Glasversatz und Quarzmehl als Zuschlag zur Viskositätserhöhung oder zur Temperaturanpassung oder als Feuerfestzuschlag, zumindest ein Blähmittel und zumindest ein Bindemittel, wobei im Gemenge
 - das Glasmehl oder der Glasversatz und das Quarzmehl zur Viskositätserhöhung oder zur Temperaturanpassung oder als Feuerfestzuschlag zusammen zwischen 80 und 93 Gew.-%
 - das Blähmittel zwischen 0,2 und 2 Gew.-%
 - das Bindemittel zwischen 6,5 und 18 Gew.-% enthalten sind, wobei das Glasmehl und das Quarzmehl zur Viskositätserhöhung oder zur Temperaturanpassung in einem Glasmehl-Zuschlag -Verhältnis 1:1 bis 1,9:1 enthalten sind.