Patent ES-2857648-T3 (ES)
Title: Procedimiento y sistema para determinar la posición de un dispositivo móvil
Inventor: WÜBBENA GERHARD
IPC: G01S19/07
Filed: 2017-10-23
Granted: 2021-09-29
Abstract: Procedimiento para determinar una posición de un primer dispositivo móvil (11), donde la posición del primer dispositivo móvil se determina mediante un dispositivo de determinación de posición por medio de un GNSS en base a una medición del tiempo de propagación de las señales GNSS (120) de distintos satélites GNSS (110) que se reciben por un receptor GNSS (14) del primer dispositivo móvil, con los pasos: - determinación de al menos una información de error del GNSS a partir de las señales GNSS de distintos satélites GNSS, que se reciben por un receptor GNSS (14) previsto en al menos un segundo dispositivo móvil (12) en una posición de recepción del segundo dispositivo móvil, mediante un dispositivo de determinación de errores, - transmisión de la información de error determinada del GNSS al dispositivo de determinación de posición del primer dispositivo móvil, y - determinación de la posición del primer dispositivo móvil por el dispositivo de determinación de posición teniendo en cuenta la información de error del GNSS determinada en la posición de recepción del al menos segundo dispositivo móvil y transmitida al dispositivo de determinación de posición, caracterizado por que están previstos una pluralidad de segundos dispositivos móviles, en cuyas respectivas posiciones de recepción se determina al menos una información de error del GNSS, donde la información de error del GNSS determinada en las respectivas posiciones de recepción de los segundos dispositivos móviles se transmite al dispositivo de determinación de posición y la posición del primer dispositivo móvil se determina por el dispositivo de determinación de posición teniendo en cuenta al menos una parte de esta información de error del GNSS determinada en las distintas posiciones de recepción de los segundos dispositivos móviles, donde uno o más ítems de información de error del GNSS independientes de la posición, que caracterizan un error de precisión del GNSS independientemente de una posición de recepción y que se han determinado por medio de al menos una estación de referencia estacionaria, se transmiten a los dispositivos de determinación de errores de los segundos dispositivos móviles, donde una información de error del GNSS dependiente de la posición, que caracteriza un error de precisión del GNSS en función de una posición de recepción, se determina en la posición de recepción del segundo dispositivo móvil respectivo a partir de las señales GNSS de distintos satélites GNSS, que se reciben por el receptor GNSS del segundo dispositivo móvil respectivo en su posición de recepción, mediante el dispositivo de determinación de errores teniendo en cuenta la información de error independiente de la posición de una estación de referencia, y donde al menos una información de error del GNSS determinada por medio de al menos una estación de referencia estacionaria se transmite al dispositivo de determinación de posición del primer dispositivo móvil, donde la posición del primer dispositivo móvil se determina por el dispositivo de determinación de posición teniendo en cuenta la información de error del GNSS determinada en las respectivas posiciones de recepción de los segundos dispositivos móviles y la al menos una información de error del GNSS determinada por medio de la al menos una estación de referencia estacionaria.