Patent ES-2698561-T3 (ES)
Title: Controladores para carga parcial y plena de una turbina eólica
Inventor: CAPONETTI FABIO
IPC: F03D7/04
Filed: 2016-01-27
Granted: 2019-02-05
Abstract: Un método para el control de una turbina eólica, en el que la turbina eólica comprende un rotor con al menos una pala que tiene un ángulo de paso que es controlable dependiendo de una demanda del paso (θdem), y un generador de potencia conectado al rotor, teniendo el generador de potencia una producción de potencia que es controlable dependiendo de una demanda del generador (Pdem), en la que una velocidad del generador (ωm) del generador es controlable a través de la demanda del paso (θdem) y la demanda del generador (Pdem), el método comprende - controlar la velocidad del generador (ωm) determinando la demanda del generador (Pdem) dependiendo de un primer error de velocidad del generador (e1ω) determinado dependiendo de una referencia de velocidad del generador (ωref), la velocidad del generador (ωm) y una primera modificación de la velocidad (ΔPLC), en el que la demanda del generador (Pdem) se determina minimizando el primer error de velocidad del generador (e1Ω), en el que la primera modificación de la velocidad (ΔPLC) se determina de modo que la velocidad del generador (Ωm) se aproxime a la referencia de velocidad del generador (ωref) para velocidades del viento por debajo de la velocidad del viento de diseño, y en el que la primera modificación de la velocidad (ΔPLC) se determina de modo que la demanda del generador (Pdem) se aproxime a una demanda del generador máxima (Pmax, Pdiseño) para velocidades del viento por encima de la velocidad del viento de diseño (vdiseño), en el que la demanda del generador máxima es un límite de saturación del controlador de carga parcial, y en el que el primer error de velocidad (e1ω) se amplifica mediante una primera ganancia variable (G1), - controlar la velocidad del generador (ωm) determinando la demanda del paso (θdem) dependiendo de un segundo error de velocidad del generador (e2ω) determinado dependiendo de una referencia de velocidad del generador (ωref), la velocidad del generador (ωm) y una segunda modificación de la velocidad (ΔFLC), en el que la demanda del paso (θdem) se determina minimizando el segundo error de velocidad del generador (e2ω), en el que la segunda modificación de la velocidad (ΔFLC) se determina de modo que la velocidad del generador (ωm) se aproxime a la referencia de velocidad del generador (ωref) para velocidades del viento por encima de la velocidad del viento de diseño, y en el que la segunda modificación de la velocidad (ΔFLC) se determina de modo que la demanda del paso (θdem) se aproxime a una demanda del paso mínima (θmin) para velocidades del viento por debajo de la velocidad del viento de diseño(vdiseño), en el que la demanda del paso mínima (θmin) es un límite de saturación del controlador de plena carga, y en el que el segundo error de velocidad (e2_ω) se amplifica mediante una segunda ganancia variable (G2), - determinar la primera y segunda ganancias variables (G1, G2) de modo que la primera ganancia (G1) sea mayor que la segunda ganancia (G2) al menos para algunas velocidades del viento por debajo de la velocidad del viento de diseño, de modo que la primera ganancia (G1) sea más pequeña que la segunda ganancia (G2) al menos para algunas velocidades del viento por encima de la velocidad del viento de diseño, y de modo que la primera ganancia (G1) sea igual a la segunda ganancia (G2) al menos para una única velocidad del viento en la proximidad de la velocidad del viento de diseño.