baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102007004279-A1 (DE)
Inventor: PROEBSTLE HARTMUT
IPC: B60R16/03
Filed: 2007-01-23
Abstract: The invention relates to an automotive multi-voltage vehicle electric system (1), comprising a generator (2), a first energy store (4), whose energy can be fed into a first low-voltage vehicle electric system branch with at least one first low-voltage consumer (7), and whose energy can be fed into a second low-voltage vehicle electric system branch with at least one second low-voltage consumer (8) by means of a controllable switching device (6), and a second energy store (3), whose energy can be fed into a high-voltage vehicle electric system branch, and whose energy can be fed into the second low-voltage vehicle electric system branch (8) by means of a DC/DC-converter (10). The controllable switching device (6) between the first switching configuration can be fed or is fed into the first low-voltage vehicle system branch by means of the DC/DC-converter (10) with energy of the second energy store (3), and a second switching configuration, in which the first low-voltage vehicle electric system can not be fed or is not fed by the DC/DC-converter (10) with energy of the second energy store (3), can be switched.
Patent DE-102007004817-A1 (DE)
Title: Vorrichtung
Inventor: BOLZ STEPHAN
IPC: H02M7/5375
Filed: 2007-01-31
Abstract: Eine Vorrichtung (1) ist mit einer elektrischen Last (4) koppelbar zum Zuführen von elektrischer Energie zu der elektrischen Last (4). Die Vorrichtung (1) umfasst eine Oszillatoreinheit (5) und eine Hilfsoszillatoreinheit (6). Die Oszillatoreinheit (5) ist ausgebildet, ein Ausgangssignal (USIG) der Vorrichtung (1) zu erzeugen, das der elektrischen Last (4) zuführbar ist und das eine erste Frequenz aufweist. Die Hilfsoszillatoreinheit (6) ist mit der Oszillatoreinheit (5) elektrisch gekoppelt. Die Hilfsoszillatoreinheit (6) ist ferner ausgebildet, die Oszillatoreinheit (5) zum Schwingen anzuregen mit einer zweiten Frequenz, die größer ist als die erste Frequenz. Die Hilfsoszillatoreinheit (6) umfasst ein Zeitglied (7), das ausgebildet und angeordnet ist, das Anregen der Oszillatoreinheit (5) nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer nach einem Start der Oszillatoreinheit (5) und der Hilfsoszillatoreinheit (6) zu beenden.
Patent DE-102007012628-A1 (DE)
Title: Mehrblechverbindung
Inventor: ALTNAU DIRK
IPC: B23K1/19
Filed: 2007-03-16
Abstract: Bei einer Mehrblechverbindung zwischen mindestens drei Blech- und insbesondere Stahlblechteilen (1, 2, 4), von denen zwei unmittelbar übereinanderliegende Blechteile (1, 2) eine niedrigere Wärmeleitfähigkeit als ein auf diesen aufliegendes drittes Blechteil (4) besitzen, sind die Blechteile erfindungsgemäß trotz unterschiedlicher physikalischer Eigenschaften auf herstellungsmäßig einfache und prozesssichere Weise mit einer blechmaterialabhängig hohen Fügefestigkeit derart miteinander verbunden, dass sie im Wege einer punktförmigen Widerstandserhitzung an den Blechteilen (1, 2) niedrigerer Wärmeleitfähigkeit miteinander verschweißt und zugleich auf Seiten des Blechteils (4) höherer Wärmeleitfähigkeit im Bereich eines zuvor aufgebrachten Lotdepots (9) miteinander verlötet sind.
Patent DE-102007013728-A1 (DE)
Title: Valve arrangement for drives for hydraulic loads in hydraulic working machine has two connections connected to load connections, each with slide valve with control inputs; one control input is provided for feed and one for outlet
Inventor: JONGEBLOED HOLGER
IPC: E02F9/00
Filed: 2007-03-22
Abstract: The valve arrangement has two connections connected to the load connections. Each connection of the valve arrangement has a slide valve (2, 3) with control inputs (a1,a2 ; b1,b2), whereby one control input is provided for the feed and one for the outlet.
Patent DE-102007014500-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit
Inventor: SEEL ANDREAS
IPC: B60L50/16
Filed: 2007-03-27
Abstract: Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit (1) mit wenigstens einem Verbrennungsmotor (5) und wenigstens eine mit dem wenigstens einen Verbrennungsmotor (5) mechanisch gekoppelten Elektromaschine (10) vorgeschlagen, die einen verbesserten "Boost"-Betrieb ermöglichen. Dabei wird ein Sollwert für eine Ausgangsgröße der Antriebseinheit (1) durch den wenigstens einen Verbrennungsmotor (5) und die wenigstens eine Elektromaschine (10) umgesetzt. Der Beitrag der wenigstens einen Elektromaschine (10) zur Umsetzung des Sollwertes für die Ausgangsgröße wird maximal für eine vorgegebene Zeit zur Verfügung gestellt.
Patent DE-102007015091-A1 (DE)
Title: Aufnahme- und Führungsvorrichtung zur Aufnahme eines Werkstücks und Führung eines Zerspanungswerkzeugs
Inventor: FUCHS RUDOLF
IPC: B23D51/04
Filed: 2007-03-29
Abstract: Eine Aufnahme- und Führungsvorrichtung zur Aufnahme eines Werkstücks und Führung eines Zerspanungswerkzeugs besteht aus einem Aufnahmegestell mit einer Auflagefläche für das Werkstück und einer zwischen einer Funktions- und einer Außerfunktionsposition verstellbaren Führungsschiene für das Zerspanungswerkzeug. In der Funktionsposition befindet sich die Führungsschiene oberhalb der Auflagefläche im Aufnahmegestell. Des Weiteren ist ein Stützarm vorgesehen, an dem die Führungsschiene in der Funktionsposition abgestützt ist, wobei der Stützarm und die Führungsschiene zueinander eine Relativbewegung ausüben können.
Patent DE-102007015502-A1 (DE)
Title: CMP-System mit einem Wirbelstromsensor mit geringerer Höhe
Inventor: HEINRICH JENS
IPC: B24D13/00
Filed: 2007-03-30
Abstract: Durch Vorsehen eines Wirbelstromsensorelements in einer Polieranlage an einem tieferen Höhenniveau in Verbindung mit einem entsprechenden optischen Endpunkterkennungssystem können standardmäßige Polierkissen verwendet werden, wodurch die Lebensdauer des Polierkissens verbessert und die Maschinenauslastung erhöht wird.
Patent DE-102007015867-A1 (DE)
Title: Damping unit e.g. damper strut, for chassis of motor vehicle i.e. passenger car, has cooling device mounted at external side of vehicle, and computer unit and temperature sensor assigned to damping unit
Inventor: ALTLAY SVEN
IPC: B60G13/00
Filed: 2007-04-02
Abstract: The damping unit (3) has a cooling device (5) mounted at an external side of a motor vehicle (1). The cooling device comprises cooling fins or Peltier unit. A computer unit (10) and a temperature sensor (12) are assigned to the damping unit. The computer unit is formed to activate the cooling device, when the damping unit reaches a temperature value, and to deactivate the cooling device, when the damping unit falls below another temperature value. Independent claims are also included for the following: (1) a method for controlling and/or regulating a motor vehicle with a computer (2) a computer program for executing a method for controlling and/or regulating a motor vehicle with a computer (3) an electromagnetic signal or signal sequence with modulated binary data.
Patent DE-102007025280-A1 (DE)
Title: Climbing skin for ski, has holding back for temporary arrangement of climbing skin below ski and made of woven material with foil e.g. thermoplastic foil, and velour fabric, where foil is made of polyurethane
IPC: A63C7/02
Filed: 2007-05-30
Abstract: The climbing skin has a holding back for temporary arrangement of the climbing skin below a ski. The climbing skin is made of a velour fabric of mohair and synthetic fibers. The holding back stabilizes the fabric and is made of a woven material (4) with foils (3, 5) e.g. thermoplastic foil, and a velour fabric (2). The woven material and the foils are jointed to the climbing skin through welding or gluing. The foil is made of polyurethane. The woven material is composed of polyester fibers (6).
Patent DE-102007028090-A1 (DE)
Title: Aktivierbare diagnostische und therapeutische Verbindung
Inventor: HECKL STEFAN
IPC: A61K49/06
Filed: 2007-06-12
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbindung, die als Kontrastmittel sowie als therapeutisches Agens eingesetzt werden kann, die Verwendung der Verbindung zur Herstellung einer diagnostischen oder therapeutischen Zusammensetzung, eine diagnostische und therapeutische Zusammensetzung, die die Verbindung aufweist, sowie ein Verfahren zur diagnostischen und therapeutischen Behandlung eines Lebewesens (Fig. 2).
Patent DE-102007029015-A1 (DE)
Title: Data processing device for computer-aided development of complex article made of individual component, for use with data processing program, has variant regulating device for regulation of partial configuration for variant
Inventor: FEYE EIKE GERHARD
IPC: G06Q10/00
Filed: 2007-06-20
Abstract: The data processing device (1) has a variant regulating device (30), which is provided for the regulation of partial configuration for a variant, and also for variant-specific regulation of the respective initial condition of a complex article piece. A computation module (50) is coupled to a configuration module (40). The computation module is provided for regulating the variant-specific total expenditure under determination of the associated processing expenditure and material expenditure and supplies available data on the basis of the variant-specification. Independent claims are also included for the following: (1) a method for computer-aided development of a complex article made of individual component (2) a computer program product stored on a computer-readable data medium (3) a computer data signal embodied in a digital carrier wave for the execution of the method.
Patent DE-102007033025-A1 (DE)
Title: Neigungsmechanismus für Fahrzeugsitze
Inventor: WAHLS ROBERT
IPC: B60N2/235
Filed: 2007-07-16
Abstract: Es wird ein Neigungsmechanismus für einen Fahrzeugsitz angegeben, in dem eine Führungsplatte schwenkbar mit einer Schwenkplatte verbunden ist, die zwei interne Zahnradsegmente aufweist. Ein Nocken ist schwenkbar mit der Schwenkplatte verbunden und weist zwei Nockenklinken auf. Zwei Sperrelemente wirken mit der Führungsplatte zusammen und weisen jeweils ein externes Zahnradsegment auf, das mit einem der internen Zahnradsegmente zusammenwirkt. Wenn sich der Nocken dreht, kontaktieren die Nockenklinken jeweils Verbindungselemente, um die externen Zahnradsegmente von den internen Zahnradsegmenten zu trennen. Federn wirken mit der Führungsplatte und dem Nocken zusammen, um den Mechanismus zu sperren. Eine Hülse wirkt mit dem Nocken zusammen und nimmt eine Welle auf, die den Neigungsmechanismus mit einem anderen Neigungsmechanismus verbindet. Der Nocken kontaktiert die Sperrelemente an zwei Kontaktpunkten, um die externen Zahnradsegmente in die internen Zahnradsegmente zu treiben, wenn sich der Neigungsmechanismus in einer gesperrten Position befindet.
Patent DE-102007033222-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Steuern oder Regeln einer Sitzheizung
Inventor: PFAHLER KARL
IPC: B60N2/56
Filed: 2007-07-17
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln einer Sitzheizung (24) eines Fahrzeugsitzes insbesondere eines Personenkraftwagens, bei welchem Parameter (P, t) der Sitzheizung (24) in Abhängigkeit eines Klimawertes (k), insbesondere eines Temperaturwertes (A, I), eingestellt werden, wobei die Parameter (P, t) wenigstens einer von mehreren Heizstufen (I, II, III) der Sitzheizung (24) in Abhängigkeit des Klimawertes (k), insbesondere des Temperaturwertes (A, I), eingestellt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (V) zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.
Patent DE-102007033597-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb eines mobilen Navigationsgeräts
Inventor: HAHN BERND
IPC: G01C21/34
Filed: 2007-07-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen Navigationsgeräts (01) in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug mit einem Radiogerät (10) ausgestattet ist und wobei das Navigationsgerät (01) zumindest eine Einrichtung (03) zur Erzeugung von Manöveranweisungen und eine Sendervorrichtung (07) zur Erzeugung von Radiosignalen aufweist und wobei Signale mittels der Sendervorrichtung (07) vom Navigationsgerät (01) an den Empfangsteil (11) des Radiogeräts (10) übertragbar sind, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Berechnung einer graphisch anzuzeigenden Darstellung einer Manöveranweisung (14, 15, 16, 17) (Manöveranzeige); b) Codierung der Manöveranzeige (14, 15, 16, 17) als Radiosignal; c) Sendung der als Radiosignal codierten Manöveranzeige (14, 15, 16, 17) von der Sendervorrichtung (07) des Navigationsgeräts, um die Manöveranzeige (14, 15, 16, 17) an das Radiogerät (10) zu übertragen.
Patent DE-102007035028-A1 (DE)
Title: Holding device for fixing utility objects in interior of motor vehicle, has fixing unit, which comprises bow-shaped element that is releasably or non-releasably fastened at front passenger seat or at rear side of front seat or at rear seat
Inventor: BALD HEIKO
IPC: B60N3/00
Filed: 2007-07-26
Abstract: The holding device has a fixing unit (10) for receiving a utility object (12). The fixing unit comprises a bow-shaped element (14), which is releasably or non-releasably fastened at a front passenger seat or at the rear side of a front seat or at a rear seat or at the limiting sides of the storage compartment of the motor vehicle for fixing the utility object. An independent claim is also included for a seat of a motor vehicle.
Patent DE-102007036024-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines elektrohydraulischen Getriebes während eines Schaltereignisses
Inventor: SAH JY-JEN F
IPC: F16H61/12
Filed: 2007-08-01
Abstract: Es sind ein Verfahren und ein Steuersystem dargestellt, um mehrere Kupplungen eines kombiniert leistungsverzweigten, elektromechanischen Two-Mode-Getriebes selektiv zu betätigen. Das Verfahren umfasst, dass ein Schaltvorgang von einem ersten in einen zweiten Betriebsmodus ausgeführt wird und Schaltabbruchkriterien überwacht werden. Es wird ein überarbeiteter Schaltvorgang ausgeführt, um das Getriebeschalten in einen dritten Betriebsmodus zu steuern, der bewirkt, dass eine Bedieneranfrage nach Abtriebsdrehmoment erfüllt wird. Das beispielhafte Getriebe weist vier Modi mit festem Übersetzungsverhältnis und zwei stufenlos verstellbare Modi auf. Die bevorzugten Schaltabbruchkriterien umfassen: das Überwachen der Bedieneranfrage nach Abtriebsdrehmoment; das Identifizieren des Vorhandenseins eines Fehlers in einer herankommenden Drehmomentübertragungsvorrichtung, das bewirkt, dass der Betrieb in dem zweiten Betriebsmodus ermöglicht wird; und das Überwachen einer Optimierungsroutine zum Verwalten von Drehmomenteingängen von den mehreren Drehmomenterzeugungsvorrichtungen.
Patent DE-102007037202-A1 (DE)
Inventor: SCHWARZ BJOERN
IPC: C02F11/121
Filed: 2007-07-30
Abstract: The invention relates to the field of biochemistry and relates to a method that is used in a biogas production plant. The object of the present invention is a method which realizes a shorter total retention time of the raw materials in the biogas plant and/or a higher quantity and/or quality of the biogas. The object is attained through a method in which renewable raw materials are placed in an at least first anaerobic fermenter/reactor together with liquid and further starting materials necessary for methanogenesis, and there subjected to a fermentation process. Subsequently the fermentation residue is subjected to a solid/liquid phase separation and the separated solid phase is subjected to thermopressure hydrolysis at temperatures of at least 170° C. and pressures of at least 1.0 MPa. The solid phase thus treated may either be returned to the first anaerobic fermenter/reactor or fed to a second anaerobic fermenter/reactor and subjected to a further fermentation process.
Patent DE-102007040906-A1 (DE)
Title: Motor vehicle power consumption reducing method, involves detecting and determining driving conditions based on present behavior of driver such that voltage level and/or power level are temporarily brought to high level
Inventor: HAUSCHILD MARTIN
IPC: B60R16/03
Filed: 2007-08-30
Abstract: The method involves maintaining a voltage level and/or a power level of an electrical power supply system at a low level in an operating condition of a motor vehicle. The voltage level and/or the power level of the electrical system are temporarily brought into a high level in another operating condition of the vehicle. Driving conditions are detected and determined by a driving condition detection mechanism based on present behavior of a driver when steering the vehicle and/or a vehicle ahead such that the voltage level and/or the power level are temporarily brought to the high level. An independent claim is also included for a power supply system of a motor vehicle comprising a driving condition detection mechanism.
Patent DE-102007041601-A1 (DE)
Title: Device for separating electrically conducting particles from substance mixtures comprises a mechanical oscillating generator arranged to vibrate at least one part of the mixture located in a magnetic field
Inventor: KAUFMANN ECKHARD P
IPC: B03C1/23
Filed: 2007-08-31
Abstract: Device for separating electrically conducting particles from substance mixtures comprises a mechanical oscillating generator arranged to vibrate at least one part of the mixture located in a magnetic field. Preferred Features: An electromagnet with a vertical field coil is used in the device. The field coil comprises at least one pair of cylinder coils axial arranged over each other. The electromagnet is controlled with flow impulses and is arranged in a sleeve, especially in a pipe, which is also vibrated.
Patent DE-102007042675-A1 (DE)
Title: Motor vehicle, has set of control elements combined into control units, where one control unit is arranged as remote control in fastener, which is arranged in arm rests that are provided in doors
Inventor: HARTMANN CHRISTIANE
IPC: B60R16/02
Filed: 2007-09-10
Abstract: The vehicle (1) has a set of control elements for a multimedia system, where the elements are combined into two control units (7, 8). The control unit (7) is arranged as a remote control in a fastener. The fastener is arranged in arm rests (9, 10, 11). The arm rests are provided in doors between a driver's seat (12) and passenger seat (13) or at a back seat of the vehicle. The remote control is removable from the fastener for operation and connected with the vehicle by utilizing connecting elements e.g. cables.
Patent DE-102007046486-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Zuordnung eines Reifendruckkontrollsystems nach Fahrtunterbrechungen
Inventor: GILA JANOS
IPC: B60C23/02
Filed: 2007-09-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuordnung der Position eines Reifens mit Reifensensor WU mit individueller Identifikationsnummer an einem Fahrzeug, wobei der Reifensensor WU nach Aktivierung durch ein von einer LF-Antenne am Fahrzeug ausgesendeten Empfangssignal ein Sendesignal aussendet, welches wenigstens seine Identifikationsnummer beinhaltet, wobei sich die LF-Antenne an einer vorbestimmten Position am Fahrzeug befindet und mit einer Auswerteeinheit ECU verbunden ist, wobei die Auswerteeinheit ECU beim Start des Systems zunächst eine Initialisierung veranlasst, in deren Rahmen die Position jedes mit einem Reifensensor WU versehenen Reifens am Fahrzeug bestimmt wird, und wobei die Auswerteeinheit die Identifikationsnummer jedes Reifensensors WU zusammen mit der vom System bestimmten Position des mit dem Reifensensor WU versehenen Reifens am Fahrzeug abspeichert, bevor sie in den Normalbetriebsmodus übergeht, in dem die zu überwachenden Reifendaten, etwa der Luftdruck, von den Reifensensoren WU überwacht werden, wobei die Position des Reifensensors WU am Fahrzeug, bevorzugt auch seine Zuordnung zu einer bestimmten LF-Antenne, auch im Reifensensor WU selbst abgespeichert und abrufbar gehalten wird.
Patent DE-102007047027-A1 (DE)
Title: Elektronisches Fieberthermometer für die Messung der Körpertemperatur in Körperhöhlungen
Inventor: HSIEH CHIH-WEI
IPC: G01K7/32
Filed: 2007-10-01
Abstract: Zur Körpertemperaturmessung werden immer noch häufig Quecksilberthermometer eingesetzt, die nicht nur leicht zerbrechen, sondern in diesem Fall wegen der Giftigkeit des Quecksilbers auch noch eine starke Gefährdung der Patienten und des medizinischen Personals mit sich bringen. Zur Abhilfe wird hier ein elektronisches Fieberthermometer beschrieben, das anfangs mit einer hohen Abtastfrequenz arbeitet um die Pulsfrequenz zu ermitteln und danach die Messung mit einer niedrigeren, mit der Pulsfrequenz synchronisierten Abtastfrequenz zu Ende führt. Durch den Einsatz wechselnder Abtastfrequenzen wird eine höhere Stabilität der Messwerte bei gleichzeitiger Reduzierung der Messzeit erreicht.
Patent DE-102007050821-A1 (DE)
Title: Galvanische Trennung zwischen Zell-Ladungsausgleich und Steuerung eines Hybridantriebs
Inventor: WOLF MICHAEL
IPC: B60L3/00
Filed: 2007-10-24
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Trennschaltung zur galvanischen Trennung einer Lastkreis-Ausgleichsschaler zur Steuerung der Lastkreis-Ausgleichsschaltung vorgesehen ist. Die Trennschaltung hat eine Ausgleichsschaltungsseite, die zur galvanischen Verbindung mit der Lastkreis-Ausgleichsschaltung eingerichtet ist, und eine Steuerseite, die zur galvanischen Verbindung mit dem Steuerkreis eingerichtet ist. Die Trennschaltung umfasst eine serielle kapazitive Verbindung zwischen der Ausgleichsschaltungsseite und der Steuerseite, die eingerichtet ist, ein Wechselspannungsanteil eines modulierten Steuerkreis-Signals zu übertragen. Ferner betrifft die Erfindung eine Ausgleichsschaltung, die eine erfindungsgemäße Trennschaltung aufweist, sowie ein korrespondierendes Verfahren zur galvanisch entkoppelten Übertragung eines Ausgleich-Steuersignals an eine Lastkreis-Ausgleichsschaltung.
Patent DE-102007051125-A1 (DE)
Title: Bürstenvorrichtung mit einer Litze für eine Elektromaschine
IPC: H01R39/26
Filed: 2007-10-24
Abstract: Es wird eine Bürstenvorrichtung (1) für eine Elektromaschine mit einer Bürstenfassung (2) mit einer darin untergebrachten Bürste (3) mit einer ersten integrierten Litze (8) mit einer Feder (4), die die Bürste (3) gegen einen Kommutator (5) vorspannt, beschrieben. Um eine E-Maschine mit verbesserter Lebensdauer zu schaffen, ist in der Bürste (3) mindestens eine zweite Litze (9) integriert ausgebildet.
Patent DE-102007053845-A1 (DE)
Title: Hybridantriebsstrang mit drei Verbindungselementen und Bremsen
Inventor: USORO PATRICK B
IPC: B60K6/365
Filed: 2007-11-12
Abstract: Die elektrisch verstellbare Getriebefamilie der vorliegenden Erfindung stellt elektrisch verstellbare Getriebemechanismen mit geringem Inhalt bereit, die einen ersten, zweiten und dritten Differenzialzahnradsatz, eine Batterie, drei Elektromotoren, die austauschbar als Motoren oder Generatoren dienen, und zumindest eine Bremse umfassen. Die drei Motoren/Generatoren sind auf eine koordinierte Weise betreibbar, um ein EVT mit einem stufenlos verstellbaren Bereich von Drehzahlverhältnissen (einschließlich Rückwärts) zu erzielen. Eine der Bremsen ermöglicht einen Reihenhybridbetrieb.
Patent DE-102007054469-A1 (DE)
Title: Vehicle top for vehicle, comprises rod assembly with main rod gear, where two main rods are connected with main rod unit in flexible manner, and are deviated for opening and closing of top relative to main rod unit
Inventor: OBENDIEK KLAUS
IPC: B60J7/12
Filed: 2007-11-13
Abstract: The vehicle top (1) comprises a rod assembly with a main rod gear (3). Two main rods (4,5) are connected with a main rod unit (2) in flexible manner. The main rods are deviated for opening and closing of a top relative to the main rod unit. The main rods are connected with each other in flexible manner at their ends by a coupler four bar linkage. The ends are opposite to the main rod unit.