Patent ES-2761627-T3 (ES)
Title: Procedimiento para almacenar mercaderías por unidades en estantes de un depósito y sistema de almacenamiento
Inventor: PREIDT PETER
IPC: B65G1/04
Filed: 2016-02-19
Granted: 2020-05-20
Abstract: Procedimiento para almacenar mercaderías por unidades (6) de diferentes medidas en canales de almacenamiento (4) de un estante de depósito (1) con una multiplicidad de canales de almacenamiento (4), en el que las mercaderías por unidades (6) por medio de un dispositivo de recepción de mercaderías (2) que puede moverse a lo largo del estante del depósito (1) en una primera dirección (dirección x) hacia los canales de almacenamiento (4) y un dispositivo de transporte (32) extensible en relación con el dispositivo de recepción de mercaderías (2) en una segunda dirección (dirección z) son transportadas al interior de los canales de almacenamiento (4), mientras las mercaderías por unidades (6) son almacenadas en los canales de almacenamiento (4) en cada caso muy próximas entre sí, que comprende los pasos: - registro de al menos una medida de ancho (7) de las mercaderías por unidades (6), cuya medida de ancho (7) discurre transversalmente a la extensión longitudinal del canal de almacenamiento (4), cuando la mercadería unitaria (6) se almacenó en el canal de almacenamiento (4), por medio de una unidad de control (8), - fijación de clases de anchos y asignación de las mercaderías por unidades (6) a las clases de anchos respectivos por medio de la unidad de control (8), - suministro de las mercaderías por unidades (6) por medio de una técnica de transporte (3) en forma selectiva según la clase de ancho hacia al menos un lugar de entrega (53), - fijación de al menos un canal de almacenamiento (4) de una multiplicidad de canales de almacenamiento (4) y una profundidad de almacenamiento (35) en el canal de almacenamiento (4) fijado, en el que han de almacenarse las mercaderías por unidades (6) de una única clase de ancho, - posicionamiento del dispositivo de recepción de mercaderías (2) frente al lugar de entrega (53), - recepción de aquellas mercaderías por unidades (6) en el dispositivo de recepción de mercaderías (2), que deben ser almacenadas para esta clase de ancho en los canales de almacenamiento (4) fijados, - disposición de las mercaderías por unidades (6) en el dispositivo de recepción de mercaderías (2) en forma sucesiva y muy próximas entre sí formando un grupo de unidades de mercaderías (61), - posicionamiento del dispositivo de recepción de mercaderías (2) frente al canal de almacenamiento (4) fijado, - desplazamiento del grupo de unidades de mercaderías (61) desde el dispositivo de recepción de mercaderías (2) al interior del canal de almacenamiento (4) por medio del dispositivo de transporte (32) de manera tal que las mercaderías por unidades (6) son trasladadas simultáneamente en una primera dirección de desplazamiento (63) y avanzan en la dirección de profundidad del canal de almacenamiento (4) hasta que la última mercadería unitaria (6) en la dirección de desplazamiento (63) discurre con su pared lateral (64) coincidiendo esencialmente con un borde frontal (65) del canal de almacenamiento (4), caracterizado por los pasos: - fijación de al menos un canal de almacenamiento (4) de una multiplicidad de canales de almacenamiento (4), en el que ya se almacenaron provisoriamente una mercadería unitaria (6) de una clase de ancho o varias mercaderías por unidades (6) de una única clase de ancho, - determinación, por medio de la unidad de control (8), de la profundidad de almacenamiento (35) en el canal de almacenamiento (4) fijado que queda restando la medida de longitud (9) de la mercadería unitaria (6) o de las mercaderías por unidades (6) almacenadas provisoriamente, - determinación de las mercaderías por unidades (6), por medio de la unidad de control (8), que pueden almacenarse adicionalmente en el canal de almacenamiento (4) fijado para esta clase de ancho, - recepción, en el dispositivo de recepción de mercaderías (2), de aquellas mercaderías por unidades (6) que pueden almacenarse adicionalmente en el canal de almacenamiento (4) fijado para esta clase de ancho, - dado el caso la disposición de las mercaderías por unidades (6) en el dispositivo de recepción de mercaderías (2) en forma sucesiva y muy próximas entre sí formando un grupo de unidades de mercaderías (61), - posicionamiento de la mercadería unitaria (6) o del grupo de unidades de mercaderías (61) por medio de un dispositivo de traslado (33) que presenta el dispositivo de recepción de mercaderías (2), - posicionamiento del dispositivo de recepción de mercaderías (2) frente al canal de almacenamiento (4) fijado, - desplazamiento de una mercadería unitaria (6) que ya se encuentra en el canal de almacenamiento (4) o de un grupo de unidades de mercaderías (61) que ya se encuentra en el canal de almacenamiento (4), desde el canal de almacenamiento (4) en el dispositivo de recepción de mercaderías (2) por medio del dispositivo de transporte (32) de manera tal que la mercadería unitaria (6) o el grupo de unidades de mercaderías (61) son trasladados en una segunda dirección de desplazamiento (70), - colocación sucesiva y posicionamiento de las mercaderías por unidades (6) en el dispositivo de recepción de mercaderías (2), de manera que la mercadería unitaria (6) o el grupo de unidades de mercaderías (61) en el dispositivo de recepción de mercaderías (2) y la mercadería unitaria (6) o el grupo de unidades de mercaderías (61) provenientes del canal de almacenamiento (4) se encuentran muy próximos entre sí y están posicionados mutuamente en una dirección transversal a la extensión longitudinal del canal de almacenamiento (4), - desplazamiento del grupo de unidades de mercaderías (61) formado desde el dispositivo de recepción de mercaderías (2) al interior del canal de almacenamiento (4) por medio del dispositivo de transporte (32) de manera 10 tal que las mercaderías por unidades (6) son trasladadas simultáneamente en una primera dirección de desplazamiento (63) y avanzan en la dirección de profundidad del canal de almacenamiento (4) hasta que la última mercadería unitaria (6) en dirección de desplazamiento (63) discurre con su pared lateral (64) coincidiendo esencialmente con un borde frontal (65) del canal de almacenamiento (4).