baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102018001676-B4 (DE)
Title: Roboter zur Lernsteuerung im Hinblick auf einen Betrieb einer Fertigungsstraße und Verfahren zum Steuern desselben
Inventor: WASHIZU SHINICHI
IPC: B25J9/18
Filed: 2018-03-02
Granted: 2022-03-03
Abstract: Roboter (10), der eine Robotermechanismuseinheit (12), die mit einem Sensor (11) zum Erfassen einer tatsächlichen Position eines als Ziel einer Positionssteuerung zu steuernden Abschnitts (15) ausgestattet ist, und eine Steuereinrichtung (13) umfasst, die einen Betrieb der Robotermechanismuseinheit (12) gemäß einem Betriebsprogramm (17) steuert,- wobei die Steuereinrichtung (13) umfasst:- ein Lernsteuerteil (19), das eine Differenz zwischen einer Zielposition und einer tatsächlichen Position des Abschnitts (15) berechnet, die anhand des Sensors (11) durch Betreiben der Robotermechanismuseinheit (12) in Antwort auf einen Betriebsbefehl einer Zielbahn oder einer Zielposition des zu steuernden Abschnitts (15) erfasst wird, und ein Lernen durchführt, um einen aktualisierten Kompensationsbetrag basierend auf der Differenz und einem zuvor berechneten früheren Kompensationsbetrag zu berechnen, um die tatsächliche Position des zu steuernden Abschnitts (15) zur Zielposition zu bringen, und- ein Robotersteuerteil (18), das den Betriebsbefehl empfängt und einen Betrieb der Robotermechanismuseinheit (12) unter Verwendung des empfangenen Betriebsbefehls und des durch das Lernsteuerteil (19) berechneten aktualisierten Kompensationsbetrags steuert,- wobei das Lernsteuerteil (19) umfasst:- ein Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrateneinstellteil (24), das eine Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate innerhalb eines Maximalwerts der Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate, der zum Erhöhen oder Verringern der Betriebsgeschwindigkeit der Robotermechanismuseinheit (12) festgelegt wird, und innerhalb von Toleranzbedingungen von an dem zu steuernden Abschnitt (15) auftretenden Schwingungen mehrmals erhöht oder verringert,- ein Kompensationsbetragsberechnungsteil (22), das den aktualisierten Kompensationsbetrag berechnet, um bei jeder Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate Schwingungen zu unterdrücken, und- einen Speicher (27), der nach dem Konvergieren des Kompensationsbetrags und der Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate einen konvergenten Kompensationsbetrag und eine konvergente Betriebsgeschwindigkeitsänderungsrate speichert.
Patent DE-102018103158-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor
Inventor: NAKAMURA SHO
IPC: F02D21/08
Filed: 2018-02-13
Granted: 2020-11-26
Abstract: Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, wobei der Verbrennungsmotor (2) eine Vielzahl an Zylindern, eine Vielzahl an Einlassöffnungen, eine Vielzahl an Auslassöffnungen, eine Vielzahl an Einlassventilen, eine Vielzahl an Auslassventilen, eine Vielzahl an Kraftstoffeinspritzventilen (8) und einen Auslassventilstoppmechanismus (18) aufweist, wobei die Einlassöffnungen konfiguriert sind, jeweils mit den Zylindern von einer Ansaugleitung des Verbrennungsmotors (2) aus in Verbindung zu stehen, die Auslassöffnungen konfiguriert sind, jeweils mit den Zylindern von einer Abgasleitung des Verbrennungsmotors (2) aus in Verbindung zu stehen, die Einlassventile konfiguriert sind, die Einlassöffnung zu öffnen und zu schließen, die mit dem jeweiligen Zylinder in Verbindung steht, die Auslassventile konfiguriert sind, die Auslassöffnung zu öffnen und zu schließen, die mit dem jeweiligen Zylinder in Verbindung steht, und die Kraftstoffeinspritzventile (8) konfiguriert sind, jeweils in die Zylinder Kraftstoff einzuspritzen, wobei der Auslassventilstoppmechanismus (18) konfiguriert ist, selektiv die Auslassventile der Auslassöffnungen einiger Zylinder in einem Ventilschließzustand zu stoppen, wobei die Steuervorrichtung (100) aufweist:eine elektronische Steuereinheit, die konfiguriert ist,die Kraftstoffeinspritzventile (8) zu steuern, um den Kraftstoff in die einigen Zylinder zumindest während einer Zeitspanne eines Verdichtungshubs oder eines Expansionshubs der einigen Zylinder einzuspritzen,den Auslassventilstoppmechanismus (18) zu steuern, um die Auslassventile der Auslassöffnungen der einigen Zylinder in einem Ventilschließzustand zu stoppen, unddie Einlassventile zu steuern, um die Einlassventile zumindest während einer Zeitspanne eines Einlasshubs der einigen Zylinder zu öffnen, sodass Abgas über die Einlassöffnungen der einigen Zylinder an jeden Zylinder rückgeführt wird.
Patent DE-102018127469-B4 (DE)
Title: Positioniereinheit und Beobachtungsvorrichtung
Inventor: FEIERTAG CARSTEN
IPC: G02B21/00
Filed: 2018-11-05
Granted: 2021-02-04
Abstract: Positioniereinheit (11) zur Positionierung einer optischen Einheit (14) in einem Strahlengang eines Mikroskops zwischen einem Objektiv des Mikroskops und vor einem zu beobachtenden Auge, wobei die Positioniereinheit eine Anschlussvorrichtung (19) umfasst, mittels der die Positioniereinheit an das Mikroskop koppelbar ist, wobei die Positioniereinheit eine Aufnahmevorrichtung (35) umfasst, mittels der eine Ophthalmoskopierlinse (12), die zur Beobachtung eines Augenhintergrundes dient, als ein optisches Element der optischen Einheit an der Positioniereinheit adaptierbar ist, wobei die Positioniereinheit eine Positioniervorrichtung (20) umfasst, mittels der die Ophthalmoskopierlinse relativ zum Mikroskop in Längsrichtung des Strahlengangs bewegbar ist, wobei die Aufnahmevorrichtung eine Halteeinrichtung (36) zur Halterung der Ophthalmoskopierlinse und deren Verbindung mit der Positioniervorrichtung ausbildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung eine Justiereinrichtung (40) aufweist, mittels der die Ophthalmoskopierlinse in einer relativ zu dem Strahlengang des Mikroskops orthogonal verlaufenden Justierebene (41) verstellbar ist, wobei die Justiereinrichtung aus einem Koppelgetriebe ausgebildet ist, das zwischen der Positioniervorrichtung und der Halteeinrichtung ausgebildet ist.
Patent DE-102018129393-B4 (DE)
Title: Klimatisierungssystem eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben des Klimatisierungssystems
Inventor: HÖTZEL MARTIN
IPC: B60H1/00
Filed: 2018-11-22
Granted: 2022-10-06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Klimatisierungssystem (1a, 1b) eines Kraftfahrzeugs mit einem Kältemittelkreislauf (2a, 2b) und einem Kühlmittelkreislauf (30). Der Kältemittelkreislauf (2a, 2b) weist einen Verdichter (3), einen als Kondensator/Gaskühler betreibbaren Kältemittel-Kühlmittel-Wärmeübertrager (4) zur Wärmeübertragung zwischen dem Kältemittel und dem Kühlmittel des Kühlmittelkreislaufs (30) sowie mindestens einen ersten Kältemittel-Luft-Wärmeübertrager (6) zum Konditionieren der Zuluft für den Fahrgastraum mit einem in Strömungsrichtung des Kältemittels vorgelagert angeordneten ersten Expansionsorgan (5) auf. Der Kühlmittelkreislauf (30) ist mit einer Fördervorrichtung (31), mindestens einem ersten Kühlmittel-Luft-Wärmeübertrager (33) zum Erwärmen der Zuluft für den Fahrgastraum sowie dem Kältemittel-Kühlmittel-Wärmeübertrager (4) ausgebildet. Der Kältemittelkreislauf (2a, 2b) weist zudem einen Kältemittel-Luft-Wärmeübertrager (21) zum Übertragen von Wärme zwischen dem Kältemittel und Umgebungsluft auf. Der Kältemittel-Luft-Wärmeübertrager (21) ist in Strömungsrichtung des Kältemittels dem ersten Kältemittel-Kühlmittel-Wärmeübertrager (4) nachgelagert angeordnet. Zudem ist dem Kältemittel-Luft-Wärmeübertrager (21) in Strömungsrichtung des Kältemittels ein Expansionsorgan (22) vorgelagert.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben des Klimatisierungssystems.
Patent DE-102018200007-B4 (DE)
Title: Luftleitelement und Kraftfahrzeug
Inventor: VAGNI ALEJANDRO CRISTIAN
IPC: B60S1/54
Filed: 2018-01-02
Granted: 2022-03-24
Abstract: Luftleitelement (16) zur Anordnung in einem zumindest zum Teil von Scheiben umschlossenen Innenraum (13) eines Kraftfahrzeugs (10), das ausgebildet ist, wenn eine Luftströmung (19) auf das Luftleitelement (16) trifft, eine turbulente Strömung (30) stromab des Luftleitelements (16) zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftleitelement ausgebildet ist, wenn eine durch einen in dem Innenraum (13) angeordneten, zum Erzeugen einer Luftströmung in Richtung des zumindest einen Luftleitelements (16) ausgebildeten Luftausströmer (15) erzeugte Luftströmung (19) auf das Luftleitelement (16) trifft, zur beschleunigten Beschlagsbefreiung eine Verwirbelung (30) stromab des Luftleitelements (16) an einer zum Innenraum (13) gewandten Oberfläche mindestens einer Scheibe zu erzeugen.
Patent DE-102019101700-B4 (DE)
Title: Toner
Inventor: NAKAMURA KUNIHIKO
IPC: G03G9/097
Filed: 2019-01-24
Granted: 2023-02-02
Abstract: Toner, der ein Tonerteilchen umfasst, das ein Bindemittelharz enthält, wobeiauf der Oberfläche des Tonerteilchens Feinteilchen vorhanden sind, von denen jedes aus einem Reaktionsprodukt von Phosphorsäure und einem Titanchelat besteht, undein zahlenmittlerer Teilchendurchmesser der Feinteilchen von 1 nm bis 200 nm ist.
Patent DE-102019107143-B4 (DE)
Title: Verfahren zum sortieren von optoelektronischen halbleiterbauelementen und vorrichtung zum sortieren von optoelektronischen halbleiterbauelementen
Inventor: MEYER TOBIAS
IPC: H01L33/00
Filed: 2019-03-20
Granted: 2022-09-15
Abstract: Verfahren zum Sortieren von optoelektronischen Halbleiterbauelementen (10), die jeweils einen aktiven Bereich (100) zur Emission oder Detektion von elektromagnetischer Strahlung aufweisen, umfassend die folgenden Schritte:- Einbringen der Halbleiterbauelemente (10) in einen Sortierbereich (2) auf einer vorgegebenen Bahn (3),- Bestrahlung der optoelektronischen Halbleiterbauelemente (10) mit elektromagnetischer Strahlung (50) eines ersten Wellenlängenbereichs zur Erzeugung von Dipolmomenten durch Ladungstrennung in den aktiven Bereichen (100) der optoelektronischen Halbleiterbauelemente (10), und- Ablenkung der optoelektronischen Halbleiterbauelemente (10) von der vorgegebenen Bahn (3) in Abhängigkeit ihres Dipolmoments mittels eines inhomogenen elektromagnetischen Feldes (60).
Patent DE-102019109536-B4 (DE)
Title: Nockenwellenversteller vom Flügelzellentyp
Inventor: BRAND MICHAEL
IPC: F01L1/344
Filed: 2019-04-11
Granted: 2022-03-03
Abstract: Nockenwellenversteller (1) vom Flügelzellentyp, umfassend- ein Gehäuse (4), welches mit einer Nockenwelle (11) kraftgekoppelt ist, um mittels eines Zahnrades eine Kraftwirkung von einem als Riemen ausgebildetes Antriebsmittel (7) auf die Nockenwelle (11) zu übertragen,- einen Stator (5), welcher fest mit dem Gehäuse (4) verbunden ist,- einen relativ zu dem Stator (5) drehbaren Rotor (6), welcher fest mit der Nockenwelle (11) verbunden ist, und- eine erste Lagerstelle (15), welche zwischen dem Stator (5) und dem Rotor (6) angeordnet ist, und- eine zweite Lagerstelle (16), welche zwischen dem Gehäuse (4) und der Nockenwelle (11) angeordnet ist, wobei die erste Lagerstelle (15) und die zweite Lagerstelle (16) voneinander beabstandet sind, wobei der Stator (5) und der Rotor (6) in dem als Zahnrad ausgebildeten Gehäuse (4) angeordnet und die Lagerstellen (15, 16) derart angeordnet sind, dass die Kraftwirkung des Antriebsmittels (7) geometrisch betrachtet zwischen der ersten Lagerstelle (15) und der zweiten Lagerstelle (16) auf die Nockenwelle (11) übertragbar ist, und wobei die zweite Lagerstelle (16) mit einem Lagerring (19) gestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerring (19) einstückig mit dem Gehäuse (4) ausgebildet und endseitig an einem nach außen abstehenden Hals (10) des Gehäuses (4) angeordnet ist.
Patent DE-102019122206-B4 (DE)
Title: Dachmodul zur Bildung eines Fahrzeugdachs mit Umfeldsensor
Inventor: HUELSEN MICHAEL
IPC: G01D3/028
Filed: 2019-08-19
Granted: 2021-07-08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Dachmodul (01, 18, 23, 25, 28, 32, 34) zur Bildung eines Fahrzeugdachs an einem Kraftfahrzeug, mit einem Flächenbauteil (02), dessen Außenoberfläche zumindest bereichsweise die Dachhaut (03) des Fahrzeugdachs bildet, wobei das Dachmodul (01, 18, 23, 25, 28, 32, 34) zumindest ein Umfeldsensor (06, 29) umfasst, und wobei der Umfeldsensor (06, 29) zur Erfassung der Fahrzeugumgebung elektromagnetische Signale (12) senden und/oder empfangen kann, und wobei das Flächenbauteil (02) aus einem Werkstoff besteht, der für die elektromagnetischen Signale des Umfeldsensors undurchlässig ist. Das Flächenbauteil (02) weist zumindest einen Ausschnitt (04) auf, durch den die elektromagnetischen Signale (12) des Umfeldsensors (06, 29) durchtreten können.
Patent DE-102019124391-B4 (DE)
Title: Magnetfeldbasierter Stromsensor zur frequenzkompensierten Messung von Wechselströmen
Inventor: GLENSKE CLAUDIA
IPC: G01R15/20
Filed: 2019-09-11
Granted: 2021-06-02
Abstract: Stromsensor (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 100) zur magnetfeldbasierten Strombestimmung eines Wechselstromes I durch einen Stromleiter (38, 56) auf Basis eines magnetfeldempfindlichen Sensorelements (12, 108), wobei das Sensorelement (12, 108) räumlich benachbart zum Stromleiter (38,56) zur Erfassung eines durch den Wechselstromes I im Stromleiter (38, 56) hervorgerufenen Magnetfeldes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein leitfähiges Kompensationselement (80, 90) getrennt vom Fluss des Wechselstroms I durch den Stromleiter (38, 56) und räumlich benachbart zum Sensorelement (12, 108) und zum Stromleiter (38, 56) zur Kompensation von frequenzabhängigen Verzerrungen des Magnetfeldes mittels eines durch Induktion erzeugbaren Kompensationsmagnetfelds angeordnet ist.
Patent DE-102019129710-B4 (DE)
Title: Kombiniertes Radial-Axiallager mit spezieller Axialspieleinstellung
Inventor: FUGEL WOLFGANG
IPC: F16C19/54
Filed: 2019-11-05
Granted: 2023-04-20
Abstract: Kombiniertes Radial-Axiallager, mit einem Radiallagerabschnitt (1) und einem sich hieran anschließenden Axiallagerabschnitt (2), welche von einer gemeinsamen abgestuften Lagerhülse (3) eingefasst sind, die einen Lageraußenring (4) für den Radiallagerabschnitt (1) ausbildet, welcher mit in einem Lagerkäfig (5) geführten Zylinderrollen (6) zusammenwirkt, wobei der Axiallagerabschnitt (2) mit ebenfalls in einem Lagerkäfig (7) geführten Zylinderrollen (8) bestückt ist, die mit einer äußeren Laufringscheibe (9) und einer inneren Laufringscheibe (10) so zusammenwirken, dass die Zylinderrollen (8) lagerinnenseitig an einer äußeren Laufbahn der äußeren Laufringscheibe (9) und an einer inneren Laufbahn der inneren Laufringscheibe (10) abrollen, wobei die abgestufte Lagerhülse (3) eine äußere Lagerhülse (3) ist und wobei die innere Laufringscheibe (10) an einem Absatz der äußeren Lagerhülse (3) anliegt, und wobei eine Laufringscheibe (9) der Laufringscheiben (9, 10) eine flache Laufringscheibe (9) ist und die andere der Laufringscheiben (9, 10) einen L-förmigen Querschnitt aufweist, und wobei die Dicke (T) einer der Laufringscheiben (9, 10) auf eine auszugleichende Distanz abgestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke (T) der Laufringscheibe (9) auswählbar ist, um eine shimlose Axialspieleinstellung des Axiallagerabschnitts (2) vorzunehmen und dass die auf ein auszugleichendes Axiallagerspiel abgestimmte Laufringscheibe (9) flach ist und die äußere Laufringscheibe (9) ist, und dass die innere Laufringscheibe (10) den L-förmigen Querschnitt aufweist, wobei ein radial innen an der inneren Laufringscheibe (10) angeordneter Schenkel (11) der L-förmigen inneren Laufringscheibe 10 sich axial nach außen erstreckt, sowie eine Innenführung für die äußere Laufringscheibe (10) ist.
Patent DE-102020007999-B4 (DE)
Title: Richtkeil zur Ausrichtung von Gegenständen, wie beispielsweise Maschinen, Maschinenteilen oder Bauwerken
Inventor: KÜHR JAN
IPC: F16M7/00
Filed: 2020-06-18
Granted: 2023-12-21
Abstract: Richtkeil (10) zur Ausrichtung von Gegenständen,- mit einem Grundkeil (11), der ausgehend von einem Grundkeilscheitel (40) zwei sich entgegengesetzt in Richtung jeweils einer Grundkeilstirnwand (43) erstreckende Grundkeil-Keilflächen (42) aufweist,- mit einem Oberkeil (12), der oberhalb des Grundkeils (11) angeordnet ist und ausgehend von einem Oberkeilscheitel (50) zwei sich entgegengesetzt in Richtung jeweils einer Oberkeilstirnwand (55) erstreckende Oberkeil-Keilflächen (52) aufweist,- mit zwei Spannkeilen (13, 14), die jeweils zwei sich von einem Spannkeilscheitel (27) in entgegengesetzte Richtung erstreckende Spannkeil-Keilflächen (28) aufweisen, wobei jeweils ein Spannkeil (13, 14) zwischen sich vertikal gegenüberliegender Grund- und Oberkeil-Keilfläche (42, 52) angeordnet ist und die Keilflächen von Oberkeil und Grundkeil (42, 52) auf jeweils einer Spannkeil-Keilfläche (28) aufliegen,- mit einem Spannmittel (20), welches die Spannkeile (13, 14) relativ zueinander bewegt und hierdurch eine Relativbewegung von Grundkeil (11) und Oberkeil (12) induziert,- mit zwei Führungswänden (16), die an jeweils einer Längsseite von Grundkeil (11) oder Oberkeil (12) befestigt sind und den Grundkeil (11), den Oberkeil (12) und die Spannkeile (13, 14) zwischen sich aufnehmen,- mit einer Führungskulisse (60) in wenigstens einer Führungswand (16), in welche ein Führungsglied von Oberkeil (12) oder Grundkeil (11) eingreift, um eine im Wesentlichen vertikale Bewegung des Oberkeils (12) relativ zum Grundkeil (11) sicherzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass jede Stirnwand von Grundkeil und/oder Oberkeil (11, 12) mit einer Fangwand (44, 54) versehen ist und, dass die Fangwände (54) integraler Bestandteil des Oberkeils (12) sind und sich in Richtung Grundkeil (11) bis maximal auf Oberkeilscheitelhöhe erstrecken und/oder die Fangwände (44) integraler Bestandteil des Grundkeils (11) sind und sich in Richtung Oberkeil (12) bis maximal auf Grundkeilscheitelhöhe erstrecken , wobei sie einen Anschlag für einen dem Spannkeilscheitel (27) eines Spannkeils (13, 14) gegenüberliegenden Spannkeilboden (29) darstellen.
Patent DE-102020105192-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Detektieren bewegter Objekte in einer Fahrzeugumgebung und Kraftfahrzeug
Inventor: KELLNER DOMINIK
IPC: G01S13/931
Filed: 2020-02-27
Granted: 2022-03-10
Abstract: Verfahren (10), um von einem Kraftfahrzeug (12) aus Objekte (18) zu detektieren, die sich in einer Umgebung (16) des Kraftfahrzeugs (12) bewegen, bei dem- Kameradaten der Umgebung (16) aufgenommen werden,- Radarechos (22) aus der Umgebung (16) aufgenommen werden,- anhand der Kameradaten in diesen abgebildete Objekte (18) erkannt werden, wobei für ein erkanntes Objekt (18) jeweils ein von diesem aus Sicht des Kraftfahrzeugs (12) eingenommener Azimutwinkelbereich bestimmt und ein das Objekt (18) umgebender Begrenzungsrahmen (20) mit einer angenommenen Entfernung zu dem Kraftfahrzeug (12) generiert wird,- für die Radarechos (22) eine zugehörige Dopplergeschwindigkeit (vD) bezogen auf eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (12) bestimmt wird, wobei zumindest für dadurch ermittelte bewegte Radarechos (22), für die eine nicht-verschwindende Dopplergeschwindigkeit bestimmt wurde, eine zugehörige Entfernung von dem Kraftfahrzeug (12) und ein zugehöriger Azimutwinkel (Φ) bestimmt werden,- eine Zuordnung zwischen wenigstens einem der bewegten Radarechos (22) und wenigstens einem der Begrenzungsrahmen (20) durchgeführt wird durch Abgleich des jeweiligen Azimutwinkels (Φ) mit den bestimmten Azimutwinkelbereichen und durch Abgleich der jeweiligen radarbasiert bestimmten Entfernung mit den kamerabasiert angenommenen Entfernungen,- für die Begrenzungsrahmen (20), denen wenigstens eines der bewegten Radarechos (22) erfolgreich zugeordnet wurde, die jeweilige angenommene Entfernung gemäß der radarbasiert bestimmten Entfernung der jeweils zugeordneten Radarechos (22) korrigiert wird,- die Begrenzungsrahmen (20) mit der jeweiligen korrigierten Entfernung als eine erfolgreiche Objektdetektion angebender Objektdatensatz ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass einem Begrenzungsrahmen (20) wenigstens drei Radarechos (22) zugeordnet wurden, anhand dieser ein Dopplergeschwindigkeitsprofil (40) bestimmt wird, zu dem möglichst viele der Radarechos (22) konsistent sind, und die Entfernung des jeweiligen Begrenzungsrahmens (20) nur basierend auf den bestimmten Entfernungen der mit dem Dopplergeschwindigkeitsprofil (40) konsistenten Radarechos (22) korrigiert wird.
Patent DE-102020201589-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Einstellung der Haptik einer Lenkungshandhabe in einem Steer-by-wire-Lenksystem und Steer-by-wire-Lenksystem
Inventor: SCHÄFER JOHANNES MARIA
IPC: B62D6/00
Filed: 2020-02-10
Granted: 2021-11-04
Abstract: Verfahren zur Einstellung der Haptik einer Lenkungshandhabe (2) in einem Steer-by-wire-Lenksystem (1) mittels eines mit der Lenkungshandhabe (2) gekoppelten Haptikaktuators (9), welcher an der Lenkungshandhabe (2) eine Lenkungsrückwirkung simuliert, bei dem eine Lenkstangenkraft (F) des Lenksystems (1) ermittelt und bei der Ansteuerung des Haptikaktuators (9) berücksichtigt wird, wobei aus der Lenkstangenkraft (F) eine Basislenkungsrückwirkung (MB) für den Haptikaktuator (9) ermittelt wird,dadurch kennzeichnet, dassaus Größen, welche sich auf die Art der Betätigung der Lenkungshandhabe (2) beziehen, eine inverse Lenkunterstützung (u) ermittelt wird, unddie aus der Lenkstangenkraft (F) ermittelte Basislenkungsrückwirkung (MB) durch eine inverse Lenkunterstützung (u) abgeschwächt wird, um über diese Abschwächung die Haptik der Lenkungshandhabe (2) zu beeinflussen,wobei die inverse Lenkunterstützung (u) aus Größen, welche sich auf die Art der Betätigung der Lenkungshandhabe (2) beziehen, ermittelt und als normierter Faktor bereitgestellt wird,wobei der normierte Faktor mit der aus der Lenkstangenkraft (F) ermittelten Basislenkungsrückwirkung (MB) multipliziert wird, und aus dem Produkt ein Ansteuerungssignal für den Haptikaktuator (9) gewonnen wird.
Patent DE-102021005580-B4 (DE)
Title: Montagevorrichtung und Verfahren zur gleichzeitigen Montage mindestens dreier Bauteile in dieser Montagevorrichtung
Inventor: OCHS RAIMUND
IPC: B23P19/00
Filed: 2021-11-11
Granted: 2023-12-21
Abstract: Montagevorrichtung zur gleichzeitigen Montage mindestens dreier jeweils eine erste Bauteil-Komponente (B1) und eine zweite Bauteil-Komponente (B2) aufweisender Bauteile (B), wobei die Montagevorrichtung (1) zwei Zuführeinrichtungen, über die jeweils in einer Laufrichtung (S1', S2') ein erster und ein zweiter Trägerstreifen (S1, S2) zuführbar ist, wobei der erste Trägerstreifen (S1) eine Anzahl der ersten Bauteil-Komponenten (B1) und der zweite Trägerstreifen (S2) eine Anzahl der zweiten Bauteil-Komponenten (B2) enthält, und wobei die Montagevorrichtung (1) eine Zustelleinrichtung (10) aufweist, der zur Montage der zweiten Bauteil-Komponenten (B2) mindestens dreier Bauteile (B) an den ersten Bauteil-Komponenten (B1) jeweils mindestens drei der zweiten Bauteil-Komponenten (B2) von der Zustelleinrichtung (10) der Montagevorrichtung (1) in einer Montagerichtung (M') zu den hierzu korrespondierenden ersten Bauteil-Komponenten (B1) hin bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagevorrichtung (1) eine Trenneinheit (20), durch welche mindestens drei am zweiten Trägerstreifen (S2) angeordnete zweite Bauteil-Komponenten (B2) vom zweiten Trägerstreifen (S2) trennbar sind, und eine Positioniereinrichtung (30), durch welche die von der Trenneinheit (20) zuvor vom zweiten Trägerstreifen (S2) vereinzelten zweiten Bauteil-Komponenten (B2) in einem verkleinerten oder vergrößerten Abstand d anordbar sind, aufweist.
Patent DE-102021108902-B4 (DE)
Title: Antriebsaggregatanordnung für ein elektrisches servolenkungssystem und verbinderplatte für eine antriebsaggregatanordnung
Inventor: LONGUEMARE PIERRE C
IPC: B62D5/04
Filed: 2021-04-09
Granted: 2023-02-09
Abstract: Antriebsaggregatanordnung für ein elektrisches Servolenkungssystem (40), wobei die Antriebsaggregatanordnung umfasst:ein Motorgehäuse (100), das einen Motor (19) zumindest teilweise umschließt und einen Außendurchmesser (106) aufweist;eine Verbinderplatte (110), die aus einem Material ausgebildet ist, das Kunststoff umfasst, wobei die Verbinderplatte (110) eine erste Seite (112), eine zweite Seite (122) und einen sich von der ersten Seite (112) aus erstreckenden Zylinder (114) aufweist; undeinen Metallring (116), der an einem Innendurchmesser (118) des Zylinders (114) angeordnet ist und in Kontakt mit dem Außendurchmesser (106) des Motorgehäuses (100) steht.