Patent DE-202020103762-U1 (DE)
Title: Reciprocating lineare Antriebsmaschine
IPC: B62M1/28
Filed: 2020-06-30
Abstract: Eine Hin- und Herbewegung ausführende, lineare Antriebsmaschine, umfassend:ein erstes Drehrad, das an einer sich in Richtung der zweiten Achse erstreckenden ersten Antriebswelle angeordnet ist;ein zweites Drehrad, das an einer sich in Richtung der zweiten Achse erstreckenden zweiten Antriebswelle angeordnet ist;eine erste geschlossene Linearantriebseinheit, die um das erste und das zweite Drehrad herumgeführt ist, wobei die erste geschlossene Linearantriebseinheit einen ersten Linearabschnitt und einen zweiten Linearabschnitt umfasst, wobei sich der erste und der zweite Linearabschnitt jeweils zwischen dem ersten unddem zweiten Drehrad befinden, wobei sich der zweite Linearabschnitt relativ zum ersten Linearabschnitt in der (+) Richtung der dritten Achse befindet;ein erstes Bauteil, das zwischen dem ersten und dem zweiten Drehrad angeordnet ist, wobei das erste Bauteil entlang der ersten Achse hin- und herbewegbar ist,wobei ferner mindestens ein erstes unidirektionales Sperrrad an der Stelle, an der das erste Bauteil an die Innenseite des ersten Linearabschnitts angrenzt,vorgesehen ist, wobei ferner mindestens ein zweites unidirektionales Sperrrad an der Stelle, an der das erste Bauteil an die Innenseite des zweiten Linearabschnitts angrenzt, vorgesehen ist, wobei das erste unidirektionale Sperrrad mit der Innenseite des ersten Linearabschnitts und das zweite unidirektionale Sperrrad mit der Innenseite des zweiten Linearabschnitts in Kontakt steht, wobei sowohl das erste unidirektionale Sperrrad als auch das zweite unidirektionale Sperrrad nur in derselben ersten Drehrichtung (D1) gedreht werden können; undeine erste Kraftausübungseinrichtung, die auf dem ersten Bauteil befestigt ist;wobei die erste Achse und die zweite Achse sowie die erste Achse und die dritte Achse senkrecht zueinander stehen;wobei, wenn eine Kraft auf die erste Kraftausübungseinrichtung ausgeübt und das erste Bauteil somit so angetrieben wird, dass es in der (+) Richtung der ersten Achse bewegt wird, das zweite unidirektionale Sperrrad und der zweite Linearabschnitt vorwärts gedreht werden und ohne sich mitzubewegen voneinander weg gleiten, wobei das erste unidirektionale Sperrrad und der erste Linearabschnitt durch Rücklaufsperrung in Eingriff gebracht werden und der erste Linearabschnitt so angetrieben wird, dass er in der (+) Richtung der ersten Achse bewegt wird, wobei das erste Drehrad und die erste Antriebswelle bzw. das zweite Drehrad und die zweite Antriebswelle in derselben ersten Drehrichtung (D1) gedreht werden;wobei, wenn eine Kraft auf die erste Kraftausübungseinrichtung ausgeübt und das erste Bauteil somit so angetrieben wird, dass es in der (-) Richtung der ersten Achse bewegt wird, das erste unidirektionale Sperrrad und der erste Linearabschnitt vorwärts gedreht werden und ohne sich mitzubewegen voneinander weg gleiten, wobei das zweite unidirektionale Sperrrad und der zweite Linearabschnitt durch Rücklaufsperrung in Eingriff gebracht werden und der zweite Linearabschnitt so angetrieben wird, dass er in der (-) Richtung der ersten Achse bewegt wird, wobei das erste Drehrad und die erste Antriebswelle bzw. das zweite Drehrad und die zweite Antriebswelle in derselben ersten Drehrichtung (D1) gedreht werden.