baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1432223-A1 (SU)
Title: Рабочий орган камнедобывающей машины
Inventor: BULEKOV EVGENIJ A
IPC: E21C47/10
Filed: 1986-07-24
Granted: 1988-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к горной промышленности  и м.б. использовано в рабочих  органах камнедобываюших .машин при  добыче блоков природного камн . Цель -  повышение производительности и срока  службы рабочего органа. Рабочий орган  выполнен в виде установленных на канате  режуш,их втулок и размещенных между ними  резиновых втулок. На поверхности режущих  втулок расположен алмазный слой, выполненный  в виде квадратов с усеченными  вершинами, расположенных р дами в шахматном  пор дке. Между р дами квадратов  имеютс  зазоры. При добыче блоков штыб  во врем  резани  перемешаетс  и выводитс  из зоны пропила за счет зазоров  между р дами квадратов и выполнени  их  вершин усеченными. 2 ил. I (Л
Patent SU-1385180-A1 (SU)
Title: Способ дифференциально-фазной защиты от замыканий на землю последовательно соединенных участков электрической сети
Inventor: ILICHEV VALERIJ A
IPC: H02H3/16
Filed: 1986-08-15
Granted: 1988-03-30
Abstract: Изобретение относитс  к электроэнергетике , в частности к релейной  защите объектов энергосистем при   повреждени х их изол ции, и может  быть использовано в системах управлени  оборудованием энергосистем, в  том числе автономных. Целью .предлагаемого  способа дифференциально-фазной  защиты от замыканий на землю последовательно  соединенных участков электрической сети  вл етс  повьшё-  ние надежности и расширение диапазона  действи  защиты путем обеспечени   е,е работы в сети с измен ющейс  частотой . При замыкании вне зоны действи  (внешнем замыкании) длительность  существовани  импульсов рабочего сигнала  на выходе элемента ИЛИ 6 меньше  длительности существовани  импульсов  тормозного сигнала на выходе логического  элемента ИЛИ 7. Полученные сигналы  преобразуютс  в аналоговые в  интеграторах 12 и 13 и поступают на  ,входы компаратора 14, который не мен ет  своего исходного состо ни  логической  единицы, и срабатывани  исполнительного  органа 15 не происходит . При замыкании в зоне длительность  импульсов рабочего сигнала на  выходе логического элемента ИЛИ 6  больше длительности импульсов тормозного  сигнала на выходе логического  элемента ИЛИ 7, на выходе компаратора  устанавливаетс  уровень логического  нул  и срабатывает исполнительный  орган 15. Изобретение позвол ет  повысить надежность работы защиты и  расширить диапазон ее действи . 2 ил. i (Л со 00 сд 00 Наоткл.  (или сигнал) фиг. 2
Patent SU-1370781-A1 (SU)
Title: Счетчик импульсов
Inventor: BORISENKO ALEKSEJ A
IPC: H03K23/56
Filed: 1986-08-15
Granted: 1988-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике  и вычислительной технике и может  быть использовано в устройствах дискретной обработки информации, в  частности в качестве помехоустойчивых  счетчиков, распределителей импульсов , дешифраторов и устройств помехоустойчивого  кодировани  информации . Целью изобретени   вл етс  расширение  функциональных возможностей.  Цель достигаетс  за счет введени   элементов ИЛИ 13.1-13,4 и элементов  14.1-14.4 неравнозначности, а также  новых конструктивных признаков,  обеспечивающих возможность локализации  ошибок дешифрации. На чертеже  также показаны: первые элементы ИЛИ  1.1-1.5, триггеры 2.1-2.5, элементы  НЕ 3.1-3.5, первые элементы И 4.1-  4.5, вторые элементы И 5.1-5.5, вторые  элементы ИЛИ 6.1-6.3, сумматоры (Л
Patent SU-1450875-A1 (SU)
Title: Распылитель жидкости
Inventor: MIKHAJLOV EVGENIJ A
IPC: B05B1/26
Filed: 1986-06-11
Granted: 1989-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к технике диспергировани  жидкостей и может быть использовано  в тепломассообменных аппаратах  химической, энергетической и др. отраслей  промышленности и в сельском хоз йстве  при орошении. Цель - повышение  равномерности и степени дисперсности  распылени  жидкости. Дл  этого в распылителе  жидкости установленные в конусообразном  насадке сетки выполнены сферической  формы с центром, совпадающим с  центром соплового отверсти  (СО). Рассто ни  от центра СО до первой сетки  выбрано равным не менее 10 диаметров СО.  Размер  чеек сеток и рассто ние между  ними выбраны убывающими в направлении  от СО. В центре сеток выполнено отверстие  с диаметром, равным диаметру СО.  1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Patent SU-1381483-A1 (SU)
Title: Устройство дл выделени максимального числа
Inventor: GORINSHTEJN BORIS G
IPC: G06F7/02
Filed: 1986-06-23
Granted: 1988-03-15
Abstract: Изобретение относитс  к автоматике  и вычислительной технике и может  быть использовано в цифровых системах  контрол  и управлени . Цель изобретени  - расширение функциональных  возможностей за счет нахождени   ближайшего большего или меньшего по  отношению к заданному числу. Работа  устройства основана на последовательной  процедуре поиска максимального  среди п+1 чисел, из которых одно -  заданное число, с последующим замещением  найденного максимального числа  на нулевое. Ближайшим меньшим числом  по отношению к заданному числу  вл етс  следующий после него максимум,  а ближайшим большим - предыдущий максимум . Нахождение первого из указаЕ -  1ых максимумов или восстановление  второго максим ма происходит в зависимости  от установленного режима работы  устройства. 1 ил. (О (Л
Patent SU-1432241-A1 (SU)
Title: Секци механизированной крепи
Inventor: BERNATSKIJ VLADILEN A
IPC: E21D23/20
Filed: 1986-09-08
Granted: 1988-10-23
Abstract: Изобретение относитс  к горной  промьшшенности, а именно к механизированным  креп м очистных забоев, и  Расшир ет эксплуатационные возможности . На консольной части перекрыти   2 шарнирно закреплен поворотньй .ко-  эырек 3 с проушинами 4. На поворотном  козырьке 3 установлены вьщвижной  козырек 6 с проушинами 7 и 8 и гидродомкраты  5 и 13. На вьщвижном козырьке  6 шарнирно закреплен откидной щит  9 с кронштейнами 10 и проушинами 11.  К последним прикреплен гидродомкрат  14 управлени , другой конец которого  св зан с поворотными звень ми 15 и  16. Звено 15 закреплено на кронштейне  10, звено 16 - на выдвижном козырьке  6. После выемки угл  выдвигаетс    гидродомкрат 13, в результате чего  обнаженна  кровл  подхватываетс  о  вьщвнжным козырьком 6. Гидродомкраты  14 выдвигаютс  до упора откидного щита  9 в забой. 9 ил. т (Л
Patent SU-1420014-A1 (SU)
Title: Способ получени плавленого свинцовомарганцевого сиккатива
Inventor: GAJDUCHENYA GALINA M
IPC: C09F9/00
Filed: 1986-06-24
Granted: 1988-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к способам  получени  плавленого свинцовомарган-  цевого сиккатива, примен емого при  изготовлении лаков,олиф, красок. И;  Изобретение позвол ет повысить активность  сиккатива (до 17 ч) и сокра -  тить продолжительность процесса (до  9,5-10,5 ч)о Это достигаетс  за счет  того, что получение плавленого свйн-  цовомарганцевого сиккатива сплавлением  при нагревании обезвоженного  растительного масла с оксидами свинца  и марганца осуществл ют в присутствии  в качестве антивспенивател   0,1-0,5 масо% древесно-смол ного  ингибитора. 1 таблс
Patent SU-1379337-A1 (SU)
Title: Немагнитна сталь
Inventor: SOLNTSEV YURIJ P
IPC: C22C38/58
Filed: 1986-09-16
Granted: 1988-03-07
Abstract: Изобретение относитс  к металлургии  сталей, а именно к составу немагнитной  коррозионностойкой стали  дл  изготовлени  высоконагруженных  деталей, работающих в интервале температур  от 20 до -269&deg;С, Цель изобретени  - повьппение прочности стали и  ударной в зкости стали при температурах  от 20 до - 269&deg;С. Это достигаетс  тем, что сталь дополнительно  содержит ванадий и молибден при следующем  соотношении компонентов,  мас.%: углерод 0,01 - 0,05; хром  20,0-22,0; никель 14,0-17,0; марганец  8,5-10,5; азот 0,35-0,50; ванадий  О,1-1,1; молибден 0,5-1,5; железо  остальное. Сталь предлагаетс  как  конструкционный материал дл  высоконагруженных  немагнитных деталей Энергетического  и криогенного машиностроени . 2 табл. (Л
Patent SU-1404374-A1 (SU)
Title: Шарнир рычажной подвески транспортного средства
Inventor: INASHVILI VIKTOR I
IPC: F16C11/04
Filed: 1986-09-19
Granted: 1988-06-23
Abstract: Изобретение относитс  к элемента.м независимых  рычажных подвесок автомобилей . Цель изобретени  - повышение долговечности  и уменьшение габаритов шарнира . Шарнир содержит внутреннюю распорную  втулку 1, зажатую между головками  рычагов 2 и 3 посредством ст жного болта 4, и зафиксированную в головка.ч рычагов 2 и 3  зубчатыми насечками 5 наружную втулку 6,  запрессованную в головке стойки 7. Наружна  гладка  цилиндрическа  поверхность 8  втулки 1 выполнена со смазочной спиралью 9  и смазочной канавкой 10, на конце втулки -  кольцевой выступ 11, взаимодействуюший с  боковой поверхностью 12 втулки 6. Втулки 1  и 6 зафиксированы одна относительно другой  посредством шайбы 13 и распорного  кольца 14. Масса, приход ш.а с  на колесо  автомобил , через головки рычагов 2 и 3,  ст жной болт 4, наружную втулку 6 и головку  стойки 7 передаетс  колесу автомобил , что  создает посто нно действуюш,ую вертикальную  силу между внутренней втулкой 1 и наружной  втулкой 6. 1 ил.
Patent SU-1382648-A1 (SU)
Title: Устройство дл формовани и вулканизации резинокордных оболочек
Inventor: FOT ANDREJ YU
IPC: B29C35/02
Filed: 1986-10-04
Granted: 1988-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к изготовлению  резиновых технических изделий и предназначено  дл  формовани  и вулканизации  резинокордных оболочек, в частности  высокоэластичных муфт диафрагмен-  ного типа. Цель изобретени  - повышение  производительности устройства и надежности  его в работе. Дл  этого допо.тни-  тельна  траверса 10 расположена под  нижней полуформой 4 и снабжена дополнительными  штоками II и 12. Штоки  II и 12 расположены соосно со сквозными  гнездами айв нижней полуформы,  выполненными в зонах формовани  бортов  оболочки 18. Центрируюшие штыри 13 и 14  снабжены хвостовиками 15 и 16, больши-  .ми по диаметру центрируюш,их частей  П1тырей. Верхними торцами хвостовики 15  и 16 установлены в гнездах айв заподлицо  с формующей поверхностью нижней  полуформы 4 в исходном положении. Нижними  торцами хвостовики 15 и 16 св заны  соответственно с дополнительными штоками  II и 12 с возможностью регулировани  в аксиальном направлении. На нижней  траверсе 2 концентрично центральному  штоку 9 установлен кольцевой упор 17  дл  фиксировани  дополнительной траверсы  10 в исходном положении. При подъеме  дополнительной траверсы 10 после раскрыти  пресс-формы хвостовики 15 и 16 выталкивают  готовую оболочку 18 из нижней  полуформы. Между полуформой 4 и оболочкой  18 вставл етс  планка. При обратном  ходе штока 9 центрируюшие штыри 13  и 14 извлекаютс  из оболочки 18. I з.п. ф-лы,  2 ил. Ф сл
Patent SU-1391970-A1 (SU)
Title: Кулисно-рычажный механизм дл воспроизведени кривых тригонометрических функций
Inventor: MAMYRIN ANATOLIJ V
IPC: B43L11/00
Filed: 1986-10-14
Granted: 1988-04-30
Abstract: Изобретение относитс  к приборам  дл  воспроизведени  математических  кривых и позвол ет расширить диапазон воспроизводимых тригонометрических  функций. С горизонтальной  направл ющей 1 св заны вертикальные  траверсы 2, 4, кулиса 6, установленна  в шарнире О, св зана с траверсой  4 ползуном 9, а с траверсой 2 - диадой  ползунов 7, 8, несущей штифт.  Длина АС траверсы 4 равна рассто нию  АВ между траверсами. Пишущий штифт  в точке D воспроизводит кривую, ра-  диус-в ектор которой пропорционален  сумме секанса и косеканса угла ср поворота  кулисы 6. 1 ил.
Patent SU-1436081-A1 (SU)
Title: Способ регистрации движений грунта или сооружени
Inventor: GRAJZER VLADIMIR M
IPC: G01V1/16
Filed: 1986-10-20
Granted: 1988-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к сейсмологии , а именно к регистрации сильных  движений, и может быть использовано  дл  определени  поступательных  перемещений и поворотов грунтов или сооружений. Цель - расширение области  использовани  способа путем обеспечени  регистрации поворотов. Способ;  предполагает одновременную регистрацию  показаний двух ма тников сейсмографа , одновременное восстановление  сигналов на входе сейсмографа, преобразование  восстановленных сигналов  и измерение поступательных перемещений  и поворотов основани  сейсмографа . В сейсмографе устанавливают дополнительный  ма тник, колеблющийс  в  той же плоскости и имеющий ту же ось  чувствительности, что и основной ма тник , одновременно регистрируют показани  двух ма тников сейсмографа, g  затем восстанавливают сигналы на входе  сейсмографа, совместно преобразуют  восстановленные сигналы первого и вто  рого ма тников и раздельно измер ют  поступательные смещени  и повороты  грунта. 2 ил. (Л
Patent SU-1467277-A1 (SU)
Title: Нажимной механизм тормоза
Inventor: YAROVOJ VIKTOR I
IPC: F16D65/56
Filed: 1986-11-05
Granted: 1989-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к области  машиностроени  и может быть использовано  в дисковых тормозах. Цель -  повышение долговечности путем снижени  воздействи  осевых усилий на передачу  винт - гайка, а также повышение  точности регулировани  рабочего  зазора. В нажимном механизме установлены  одновременно два.механизма свободного  хода. Один из них  вл етс   автоматическим компенсатором износа  тормозных колодок и состоит из плоских  пружин 19, установленных в корпусе  1 с помощью упругого кольца 5.  Другой механизм свободного хода цангового  типа состоит из подпружиненных  упоров I3 и нажимной втулки 2 с  внутренними канавками 3, взаимодействующими  с упорами 13. При помощи  механизма свободного хода цангового  типа осуществл етс  передача тормозного  усили , 1 з.п. ф-лы, 4 ил.  (Л  О)    Фив.1
Patent SU-1437566-A1 (SU)
Title: Ветродвигатель с вертикальной осью вращени
Inventor: LYATKHER VIKTOR M
IPC: F03D3/06
Filed: 1986-08-07
Granted: 1988-11-15
Abstract: Изобретение позвол ет повысить  надежность работы ветродвигател  путём  уменьшени  крут щего момента. действующего на траверсы ветродвигател . Лопасти, вьшолненные в виде,  крыльев 3 обратной стреловидности,  св заны радиальными траверсами 2 с  центральньш опорным узлом 1, Каждое  крьшо установлено с возможностью поворота  в вертикальной плоскости, пер-:  пендикул рной радиусу. Если в процессе  работы на одной из консолей крыпа  возник51ет т нуща  сила, больша , чем  на дpiтoй, то в результате поворота  крыла и изменени  углов скольжени   его консолей йозникнет восстанавли-  вАощий момент, который вернет крьшо  в первоначальное положение. Повороты  крьша уменьшают крут щие моменты,дей- .g  ствующие на траверсы. 3 ил. (П
Patent SU-1419983-A1 (SU)
Title: Устройство дл упрочнени стекла
Inventor: RAEV MIKHAIL A
IPC: C03C21/00
Filed: 1986-10-14
Granted: 1988-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к стекольной  промьшшенности и может быть использовано  дл  упрочнени  стекла методом  ионного обмена. С целью обеспечени  непрерывной обработки листового  стекла предлагаемое устройство содержит  ванну с расплавом солей, механизм  загрузки, выполненный в виде  пары имеющих обпо ю ось вращени  роли-  конесущих рычагов с индивидуальными  приводами дл  перевода листа из горизонтальной  плоскости в вертикальную  механизм перемещени  листов вдоль  ванны, выполненный шаговым в виде .  продольньЬс неподвижных балок, установленных  на две ванны и продольных  подвижных балок, подвешенных к эксцентриковым  приводным валам в сочетании  с цепными транспортерами, несущими  опорные элементы дл  верхних кромок  заготовок, механизм вьпгрузки,  выполненный в виде опускающегос  пнёв-  мопрз жинного захвата и спаренньк цепных  транспортеров, моечную ванну,  рычажньй укладчик дл  перемещени   листов стекла от моечной ванны на  рольганг, причем ванна дл  расплава  солей выполнена с возможностью поворота  вокруг горизонтальной оси. Устройство  позвол ет проводить непрерывную  обработку листового стекла с использованием  остаточного тепла после  отжига. 1 ил. W
Patent SU-1479865-A1 (SU)
Title: Электрод сравнени с двойным электролитическим контактом
Inventor: RUBTSOV MIKHAIL I
IPC: G01N27/28
Filed: 1988-12-11
Granted: 1989-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к электроаналитической химии, в частности к ионометрии, и предназначено дл  пр мых потенциометрических измерений в качестве составной части измерительного электрохимического элемента. Целью изобретени   вл етс  повышение стабильности и воспроизводимости потенциала электрода сравнени . Дл  достижени  поставленной цели электрод сравнени  содержит хлорсеребр ный электрод 2, наход щийс  в контакте со стандартным раствором, камеры дл  стандартного и промежуточного растворов, два электролитических контакта и два резервуара дл  станадртного 8 и промежуточного 9 растворов, расположенные вне корпуса электрода. Камера дл  промежуточного раствора имеет отвод дл  слива смеси стандартного и промежуточного растворов и при помощи гибкой трубки соедин етс  с электролитическим ключом. Расположенные вне корпуса электрода резервуары 8 и 9 позвол ют оптимизировать и поддерживать посто нными в течение длительного времени перепады уровней стандартного, промежуточного и анализируемого растворов дл  создани  оптимальных условий на электролитических контактах, а наличие посто нного слива смеси стандартного и промежуточного растворов обеспечивает посто нство состава промежуточного раствора. 1 ил.
Patent SU-1420076-A1 (SU)
Title: Электролит цинковани
Inventor: KUKOZ FEDOR I
IPC: C25D3/22
Filed: 1986-12-23
Granted: 1988-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к гальваностегии , в ч.астности к электролитам  блест щего цинковани . Цель изобретени  - увеличение времени эксплуа  тации электролита без корректировки  добавками. Электролит цинковани  содержит , г/л: оксид цинка 15-30, гидрооксид  цинка 140-160, алкилтриме-  тиламмонийхлорид фракции  С  5-10, продукт конденсации I моль эти-  лендиамина с 1 моль диметилолтио-  мочевины 4-8. Введение указанного  продукта конденсации в сочетании с  алкилтриметиламмонийхлоридом позвол ет  увеличить врем  эксплуатации  электролита без корректировки добавками  и получить полублест щие покрыти  со степенью блеска 70-85% по от-   ношению к серебр ному зеркалу в ши-   роком диапазоне плотностей тока 0,1-  10 А/дм .  I табл. а  (Л
Patent SU-1434857-A1 (SU)
Title: Regulated guide apparatus of turbomachine
Inventor: KABANOVA L L
IPC: F04D27/00
Filed: 1986-10-20
Granted: 1996-04-20
Abstract: FIELD: gas-turbine manufacture. SUBSTANCE: apparatus has housing 1 with rotary blades 2 disposed in it. Blades are equipped with mechanism 3 of drive and are mounted on axes 4 of rotation. Axes 4 are shifted towards outside edges and are located at distance of 0.2-0.4 of chord of blades 2 from them. In case the load and mechanism 3 are switched off, blades 2 of apparatus start operating as autoanemoscope ones overlapping gas-air channel and preventing from turbomachine acceleration. EFFECT: enhanced reliability of turbomachine. 2 dwg
Patent SU-1413195-A1 (SU)
Title: Станци метрополитена и способ ее возведени
Inventor: FROLOV YURIJ S
IPC: E02D29/00
Filed: 1987-01-06
Granted: 1988-07-30
Abstract: Изобретение относитс  к подземному  строительству, преимущественно к  строительству станций метрополитена  мелкого заложени  в неустойчивых  грунтйх, и позвол ет улучшить стати  ческую работу, снизить материалоем  кость и обеспечить возможность воз  ведени  станции без вскрыти  дневной   поверхности. Станци  метрополитена  включает боковые опоры 1, свод 2  и лоток 3, На дневной поверхности
Patent SU-1450906-A1 (SU)
Title: Станок дл обработки концов труб
Inventor: SIOMIK ALEKSANDR K
IPC: B23B5/16
Filed: 1987-02-03
Granted: 1989-01-15
Abstract: Изобретение откоситс  к обработке .материалов  резание.м в может быть использовано  при обработке концов труб преимущественно  в автоматическом режиме. Целью  изобретени   вл етс  удаление из полости  обрабатываемой трубы продуктов обработки.  Станок снабжен закрепленным на торце бабки  2 пнев.матическим устройством 9, состо щим  из подвижного и неподвижного диффузоров , образующих кольцевую щелевую  форсунку 17 с регулируемой шириной щели , обращенной в сторону бабки 2. В процессе  обработки трубы 27 установленными на  резцовой головке 3 резцами образующа с   стружка удал етс.  из полости трубы   кой с-труей воздуха, истекающе  из форсунки . 2 ил.
Patent SU-1420084-A1 (SU)
Title: Стойка сновального валика шлихтовальной машины
Inventor: DZHAMANKULOV KENESHBEK D
IPC: D02H13/14
Filed: 1987-02-24
Granted: 1988-08-30
Abstract: Изобретение относитс  к текстильному  машиностроению, в частности к  стойке с овальиого валика, и позвол -  етг повысить надежность работы пшихтовальной  машины. Механизм регулировани  тормозного момента сновального  валика 3 имеет клиноременный.вариатор  с дисками 9, 12 и 15, 16, .19, датчик  диаметра, выполненный в виде ролика  4, обкатывающегос  по поверхности  сновального валика и установленного  на конце двуплечего рычага 5, имеющего  возможность вращени . На другом  конце рычага 5 установлен ролик 7,  взаимодействующий с кулачком 8 по  криволинейной поверхности кулач ка.  Кулачок жестко св зан с подвижным диском  9 клиноременного вариатора. Диски  15, 16 вариатора св заны со сновальным  валиком посредством цепной  передачи. 2 ил. 1 f 8 йь tsD ОО 4ib 16 Фиг. 1
Patent SU-1431043-A1 (SU)
Title: Генератор случайного процесса
Inventor: ANISHIN ANATOLIJ S
IPC: H03K3/84
Filed: 1987-02-20
Granted: 1988-10-15
Abstract: Изобретение относитс  к импульсной  технике. Цепь изобретени  - расширение  функциональных возможностей  за счет формировани  случайных процессов , заданных в  вной форме. Формирование  случайного процесса обеспечиваетс  предварительной записью  в блоки 2.1-2.N пам ти матрицы веро тностей  перехода, в блоки 3.1-З.М  пам ти отображений элементов матрицы  дискретных законов распределени  времени  ожидани  процесса, в блок 3.
Patent SU-1472690-A1 (SU)
Title: Складывающа с секционна крепь
Inventor: TSUKANOV VYACHESLAV V
IPC: E21D23/00
Filed: 1986-12-11
Granted: 1989-04-15
Abstract: Изобретение относитс  к подземной добыче угл , а именно к механизированному креплению очистных забоев и креплению сопр жений лав со штреками. Цель - повышение продольной устойчивости и несущей способности и уменьшение габаритов в сложенном состо нии. Складывающа с  секционна  крепь включает основание 1, св занное с перекрытием 2 посредством расположенных между ними стоек (С) 3, 4, св занных центральным шарниром 5. Одни концы С 3, 4 шарнирно закреплены на основании 1 и перекрытии 2. На других концах С 3,4 установлен промежуточный элемент, выполненный в виде зубчатого ролика (Р) 6 с храповым механизмом (ХМ) и дополнительного зубчатого Р 7 с ХМ. Зубчатый Р 6 взаимодействует с направл ющей, выполненной в виде зубчатой рейки 8, закрепленной на основании 1 вдоль продольной ее оси. Зубчатый Р 7 взаимодействует с дополнительной зубчатой рейкой 9, закрепленной на перекрытии 2 вдоль продольной его оси. Гидродомкрат 10, измен   положение С 3,4, передает необходимые усили  требуемого направлени  на перекрытие 2 и задает величину прижати  перекрыти  2 к кровле. Движение концов С 3,4 в основании 1 и перекрытии 2 происходит за счет движени  зубчатых Р 6,7 с ХМ, наход щимис  в зацеплении с зубчатыми рейками 8,9. 2 ил.
Patent SU-1602733-A1 (SU)
Inventor: BUKHMIL IOSIF I
IPC: B25J15/00
Filed: 1987-03-05
Granted: 1990-10-30
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах. Цель - упрощение конструкции, повышение надежности и уменьшение энергоемкости. Дл  этого в корпусе смонтированы зажимные губки 2, механизмы поджати  губок и механизмы фиксации их в рабочем состо нии, работающие от одного привода. При включении привода на сведение губок вращаетс  шестерн  17, св занна  с ним и перемещающа  рейки 11 в направлении друг к другу, которые, упира сь в штифты, закрепленные в штоках 8 перемещают штоки. Последние через пакеты тарельчатых пружин 9 осуществл ют перемещение губок 2 в направлении захвата. После захвата детали губки останавливаютс , а штоки 8 продолжают перемещатьс , сжима  пружины 9. При отключении привода происходит фиксаци  губок в рабочем состо нии: под действием реакции от усили  зажима штоки 8 перемещаютс  несколько назад и тела качени  15, подпружиненные относительно штоков, вкатываютс  в клиновую щель, образованную скошенными площадками 10 штоков и неподвижными скалками 4. Механизм поджати  губок в данном захватном устройстве, выполненный в виде пакета тарельчатых пружин 9, используетс  дл  создани  определенного усили  зажима и дл  компенсации холостого хода штока 8 при его заклинивании.