baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SK-500182019-A3 (SK)
Inventor: URBÁNEK PETER
IPC: G02C3/04
Filed: 2019-04-01
Abstract: Optický skúšobný lorňon obsahuje očnice (1) na vloženie skúšobných šošoviek (2), mostík (5) spájajúci očnice a držadlo (8), ktorého očnice (1) sú spojené odnímateľným mostíkom (5).
Patent WO-2010045693-A3 (WO)
Inventor: KEERSMAEKERS MARC
IPC: E04G7/20
Filed: 2009-10-21
Abstract: An upright suitable for forming part of a scaffold is described, wherein the upright is of the tube type and comprises at least one column of openings along the longitudinal direction of the upright which are adapted to receive a coupling means of a connecting element and which run along the whole length of the upright. Also described are scaffolds comprising such uprights.
Patent WO-2008095273-A3 (WO)
Title: Procédé pour obtenir de l'extrait enzymatique de potomorphe umbellata et son utilisation pour obtenir des dérivés de catéchol
Inventor: VANDERLAN DA SILVA BOLZANI
IPC: A61K36/67
Filed: 2008-02-07
Abstract: La présente invention concerne un procédé pour obtenir un extrait enzymatique de Potomorphe umbellata. Ledit extrait est utilisé pour la production in vitro de dérivés de catéchol, principalement le 4-nérolidylcatéchol, largement connu et employé dans l'industrie cosmétique pour ses qualités anti-oxydantes et son action de protection contre les rayons UV. Le procédé de la présente invention permet de produire du 4-nérolidylcatéchol en convertissant les précurseurs par ledit extrait enzymatique. Le procédé peut être effectué dans des conditions douces, rendant les effets de l'oxydation et la décomposition du composé minimes.
Patent WO-2012119438-A3 (WO)
Title: 消除导频上的同频干扰的方法和装置
Inventor: LIU JIADI
IPC: H04L25/02
Filed: 2011-09-02
Abstract: 本发明公开了一种消除导频上的同频干扰的方法和装置，涉及通信技术。为解决现有技术中基于导频的信道估计或时频同步的性能较差的问题而发明。本发明实施例提供的技术方案包括：对干扰小区进行时域信道估计，得到所述干扰小区的时域信道估计信号；获取所述干扰小区的径位置；将所述径位置处的所述时域信道估计信号置零，得到干扰消除后的时域信道估计信号；对所述干扰消除后的时域信道估计信号进行重构，得到重构后的频域接收信号。本发明实施例可以应用在正交频分复用系统中。
Patent WO-2021037290-A3 (WO)
Inventor: KANG ZHIAN
IPC: A61P1/16
Filed: 2020-10-26
Abstract: 提供了一种融合多肽，该多肽中含有结构域N-Acetyl-Ser-Asp-Lys-Pro、Ser-Asp-Lys-Pro和Thr-Ser-Leu-Asp-Ala-Ser-Ile-Ile-Trp-Ala-Met-Met-Gin-Asn,Leu-Ser-Lys-Leu,或者上述结构域中突变其中的任意氨基酸，结构域之间可以柔性linker连接，可用于治疗各种纤维化疾病以及肿瘤，纤维化疾病包括肺纤维化、肝纤维化、皮肤纤维化、肾纤维化和心肌纤维化。
Patent WO-2004076132-A3 (WO)
Title: Robot pour outils et procede d'etalonnage d'un dispositif
IPC: B23Q1/58
Filed: 2004-02-27
Abstract: L'invention concerne un dispositif de déplacement tridimensionnel (robot) d'un objet (outil (10)). Ce dispositif comprend un porte-objet (porte-outil (8)), ainsi qu'une structure de base fixe (structure de cadre (1, 2, 4)) ou une structure de base non fixe (23, 2, 4) pourvue de trois bras porteurs (7) dont une extrémité est reliée à la structure de base et l'autre extrémité au porte-objet (8) par l'intermédiaire d'articulations (9, 12, 14). Ce dispositif comprend en outre un système d'actionnement (6) des bras porteurs (7), ce système étant placé au niveau de l'extrémité desdits bras porteurs (7) située à l'opposé du porte-objet (8). Selon l'invention, la structure de base comprend trois supports sensiblement verticaux (moteur linéaire (2)), les articulations (14) étant guidées (3, 5) au niveau de ces supports (2) de façon à effectuer un mouvement vertical correspondant.
Patent WO-2005002494-A3 (WO)
Title: Principe actif pharmaceutique pour lutter contre les carcinomes de la prostate
Inventor: WEICKMANN DIRK
IPC: A61K35/56
Filed: 2004-07-01
Abstract: L'invention concerne un principe actif pharmaceutique pour le traitement des carcinomes de la prostate, qui se présentent sous la forme d'une association d'hémocyanine, qui est extraite d'espèces déterminées de mygales, et de dolastatine ou de Kahaladide F (nom de marque).
Patent WO-2010097078-A3 (WO)
Title: Acier au carbone microallié pour former un feuillard laminé texturé, en particulier pour des éléments élastiques
Inventor: JUNIUS HANS-TONI
IPC: C21D8/02
Filed: 2010-02-25
Abstract: L'invention concerne un acier au carbone laminé à froid comprenant (en % en poids) : C 0,75 - 0,85 %, Si 0,40 % maxi., Mn 0,20 - 0,90 %, P 0,035 % maxi, S 0,035 % maxi., Al 0,060 % maxi., Cr 0,40 % maxi., N 0,003 - 0,010 %, de préférence 0,005 - 0,008 %, au moins un élément de microalliage représentant une proportion maximale de 0,12 %, le reste étant constitué de fer et d'impuretés de production. Les éléments de microalliage utilisés peuvent être Ti, Nb, V et éventuellement Zr. Un acier au carbone de ce type est laminé à froid sous forme de feuillard laminé texturé avec un degré élevé de réduction à froid et peut être utilisé en particulier comme matériau pour ressorts d'enroulement ou pour d'autres composants possédant des propriétés élastiques.
Patent WO-2011160621-A3 (WO)
Title: Transmission à cônes et anneau de friction
Inventor: ROHS ULRICH
IPC: F16H15/42
Filed: 2011-06-24
Abstract: L'invention concerne une transmission à cônes et anneau de friction comprenant deux cônes de friction qui sont espacés par un interstice et présentent un anneau de friction qui tourne autour de l'un des deux cônes de friction dans l'interstice et est disposé de manière à pouvoir être déplacé le long de l'interstice par l'intermédiaire d'un pont de réglage pouvant être déplacé librement le long d'une trajectoire de pont de réglage. Le pont de réglage est monté par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage axial et présente un dispositif pour régler un angle de l'anneau de friction. Selon l'invention, pour que cette transmission présente une haute fiabilité, en particulier en cas de défaillance de la commande du basculement du dispositif de guidage, le dispositif de réglage est commandé au moyen d'une glissière pouvant être positionnée en parallèle.
Patent WO-2014090220-A3 (WO)
Inventor: KONRATH WILLIBALD
IPC: G01M3/32
Filed: 2013-12-13
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de mesure (20) et un procédé (100) de détermination d'un débit de fuite (52) d'un boîtier (22) destiné à recevoir un appareil (24) pour satellites et applications spatiales. Le dispositif de mesure (20) présente un boîtier (22), un capteur de pression (26), un capteur de température (28), un dispositif de mesure du temps (54) et une unité d'évaluation (48). Le capteur de pression (26) est logé dans le boîtier (22) et est approprié à détecter une pression régnant dans le boîtier (22). L'unité d'évaluation (48) est conçue pour déterminer un débit de fuite (52) sur la base de signaux de sortie (42, 44) du capteur de pression (26) et du capteur de température (28), ainsi que des temps de mesure (50).
Patent WO-2004083427-A3 (WO)
Title: Codage par ligature de petites molecules
Inventor: FRANCH THOMAS
IPC: C12P21/02
Filed: 2004-03-22
Abstract: L'invention concerne un procédé pour synthétiser un complexe bifonctionnel qui comprend une molécule codée et un polynucléotide d'identificateur qui identifie les entités chimiques ayant participé à la synthèse de la molécule codée. Le procédé consiste i) à fournir a) au moins un modèle comprenant un ou plusieurs codons capables de s'hybrider à un anticodon, ledit modèle étant éventuellement associé à une ou plusieurs entités chimiques, et b) une pluralité de blocs de construction dont chacun comprend un anticodon associé à une ou plusieurs entités chimiques, ainsi que ii) à hybrider au modèle l'anticodon un ou plusieurs blocs de construction susmentionnés  et iii) à lier les anticodons par covalence et/ou à lier le modèle avec l'anticodon d'au moins un bloc de construction, ce qui permet de générer un polynucléotide identificateur capable d'identifier les entités chimiques qui ont participé à la synthèse de la molécule codée ainsi que iv) à séparer le modèle d'un ou plusieurs anticodons hybridés et à générer ainsi au moins un polynucléotide d'identificateur au moins partiellement à brin simple, associé à une pluralité d'entités chimiques et à v) générer un complexe bifonctionnel comprenant une molécule codée et un polynucléotide identificateur identifiant les entités chimiques qui ont participé à la synthèse de la molécule codée, ladite molécule codée étant générée par la réaction d'au moins deux de la pluralité des entités chimiques associées au polynucléotide identificateur, lesdites entités chimiques étant constituées par des blocs de construction séparés.
Patent WO-2010149164-A3 (WO)
Title: Apparatus and method for pulsed electrical field treatment
Inventor: DISSING STEEN
IPC: A61N2/00
Filed: 2010-06-22
Abstract: The present invention concerns an apparatus and a method for stimulating brain tissue with pulsed electromagnetic fields weaker than the limit for elicitation of the action potentials of the cells of the tissue to be stimulated, the apparatus comprising : at least one electrically conducting coil positioned at a bitemporal position such that hippocampus is stimulated by at least one magnetic field upon supplying a pulse to said coil as well as a coil positioned at a occipital and parietal position; and a pulse generation means operationally connected to said at least one coil for supplying a series of current pulses for conduction, allowing generation of pulsed electromagnetic fields sufficiently strong to cause protein activation, and weaker than the limit for elicitation of the action potentials of the cells of the tissue to be stimulated.
Patent WO-2006015822-A3 (WO)
Title: Transistor nmos haute tension et procede de production associe
Inventor: KNAIPP MARTIN
IPC: H01L29/06
Filed: 2005-08-05
Abstract: L'invention concerne une partie source (2) n conducteur dans un puits (DP) à conductivité de type p profond, une partie canal (13), une partie dérive (14) formée par une partie de contre-dopage (12), de préférence sous une magnétorésistance à grilles (6), et une partie drain (3) à conductivité de type n disposée dans un puits (DN) à conductivité de type n profond, placés de manière adjacente sur la partie supérieure d'un substrat (1). Une jonction (11) latérale entre le puits (DP) à conductivité de type p profond et le puits (DN) à conductivité de type n profond est placée dans le sens de dérive (14), à proximité de la partie drain (3), de manière à éviter une grande baisse de tension dans la partie canal (13), lors du fonctionnement du transistor, et à atteindre une tension de seuil élevée ainsi qu'une tension de claquage élevée entre la source et le drain.
Patent WO-2006018248-A3 (WO)
Title: Appareil telephonique portable mobile multifonctionnel a authentification biometrique
Inventor: SCHOELLER MARTIN-ALEXANDER
IPC: H04M1/60
Filed: 2005-08-12
Abstract: L'invention concerne un appareil téléphonique portable mobile multifonctionnel, présentant au moins un dispositif d'affichage, un dispositif d'entrée de données, un dispositif de mémorisation, un dispositif de comparaison ainsi qu'un dispositif de sortie. Le dispositif d'entrée de données est conçu de sorte que des données biométriques d'un utilisateur puissent être entrées. Des données biométriques de l'utilisateur sont contenues dans le dispositif de mémorisation et les données biométriques entrées sont comparées, au moyen du dispositif de comparaison, aux données biométriques mémorisées. Des clés d'accès ou d'activation déterminées sont sorties au moyen du dispositif de sortie, cette opération étant cependant réalisée uniquement en cas de concordance entre les données biométriques réelles et les données biométriques prescrites. A la place des données biométriques, il est possible d'utiliser également d'autres données d'identification/d'individualisation de personnes.
Patent WO-2007028522-A3 (WO)
Title: Procede et dispositif pour refroidir des mandrins de serrage ou des dispositifs recevant des mandrins pour outils
Inventor: HAIMER FRANZ
IPC: B23B31/02
Filed: 2006-08-28
Abstract: L'invention concerne un dispositif pour refroidir des mandrins de serrage (5) dotés d'un axe longitudinal (A) au moyen d'un réfrigérant, ce dispositif (1) comportant au moins une buse (2) pour pulvériser le réfrigérant sur le mandrin de serrage (5) ou sur l'outil inséré et un contenant (3) pour protéger le réfrigérant pulvérisé de l'extérieur, ce contenant (3) étant monté mobile sur l'axe longitudinal du mandrin de serrage (5). La présente invention porte également sur un procédé de refroidissement correspondant et sur un dispositif pour recevoir des mandrins pour outils, lequel dispositif comprend un logement formé à l'intérieur d'un diamètre interne, sur lequel sont disposées des billes à intervalles réguliers, notamment en des angles de 120°, 60°, etc. l'une par rapport à l'autre, ces billes dépassant du diamètre interne et pénétrant dans le logement, de sorte qu'un mandrin pour outil placé n'appuie que sur ces billes.
Patent WO-2007014943-A3 (WO)
Title: Traitement pour maladies neurologiques
Inventor: CHUMAKOV ILYA
IPC: A61K38/21
Filed: 2006-07-31
Abstract: La présente invention concerne des compositions et des procédés destinés au traitement de maladies neurologiques atteignant un patient. L'invention concerne plus particulièrement des polythérapies permettant de traiter de telles affections en utilisant un inhibiteur du kit c et un composé neuroactif. L'invention convient contre diverses affections à démyélinisation telles que la sclérose en plaque, chez un sujet mammifère, en particulier les humains, à différents stades de progression de la maladie.
Patent WO-2007060144-A3 (WO)
Title: Nouveaux dérivés de quinoxaline et leur utilisation médicale
Inventor: PETERS DAN
IPC: C07D401/06
Filed: 2006-11-20
Abstract: La présente invention concerne de nouveaux dérivés de quinoxaline pouvant être employés en médecine, l'utilisation des dérivés de quinoxaline selon l'invention dans la fabrication d'un médicament, des préparations pharmaceutiques comprenant les dérivés de quinoxaline selon l'invention, et des méthodes de traitement d'un trouble, d'une maladie ou d'un état pathologique chez un sujet, ledit trouble, ladite maladie ou ledit état pathologique réagissant à une modulation positive des réponses synaptiques faisant intervenir le récepteur AMPA.
Patent WO-2007113005-A3 (WO)
Title: Inhibiteurs de la kinase aurora
Inventor: LEWIS JOE
IPC: A61P35/00
Filed: 2007-04-03
Abstract: La présente invention concerne de nouveaux composés inhibant la prolifération cellulaire, notamment par inhibition de l'activité de la kinase Aurora, ainsi que les utilisations de ces composés pour traiter, atténuer ou prévenir des maladies, des affections ou des troubles sensibles à l'inhibition de l'activité de la kinase Aurora, et notamment des maladies hyperprolifératives.
Patent WO-2007115763-A3 (WO)
Title: Dispositif pour influencer le déplacement d'un élément de meuble mobile et meuble doté d'un tel dispositif
Inventor: WENZEL HOLGER
IPC: A47B88/04
Filed: 2007-04-04
Abstract: L'invention concerne un dispositif pour influencer le déplacement d'un élément de meuble mobile (4 à 14) qui est entraîné en déplacement par rapport à un élément meuble fixe (2) au moyen d'une unité d'entraînement par une unité de commande de l'élément de meuble mobile par rapport à un élément meuble fixe (2). Selon l'invention, l'unité de commande peut fonctionner en mode de fonctionnement et en mode de configuration. L'unité de commande est conçue pour passer en mode de configuration par un moyen supplémentaire pour ainsi permettre la configuration du dispositif. L'invention concerne également un meuble (1) doté d'un tel dispositif.
Patent WO-2008009378-A3 (WO)
Title: procédé pour des réactions de type grignard dans des microréacteurs
Inventor: ROBERGE DOMINIQUE
IPC: C07F3/00
Filed: 2007-07-11
Abstract: La présente invention concerne un processus pour des réactions de type Grignard comprenant le mélange d'au moins deux fluides dans un microréacteur ayant au moins deux points d'injection.
Patent WO-2008074413-A3 (WO)
Title: Hétéroarylacrylamides et leur utilisation en tant que produits pharmaceutiques
Inventor: STROBEL HARTMUT
IPC: A61K31/4523
Filed: 2007-12-08
Abstract: La présente invention concerne des hétéroarylacrylamides de formule (I), dans laquelle Het, X, Ra, Rb, R1, R2 et R3 ont les significations indiquées dans les revendications, modulant la transcription de l'oxyde nitrique (NO) synthase endothéliale et sont des composés pharmacologiquement actifs intéressants. De manière spécifique, les composés de formule (I) régulent à la hausse l'expression de l'enzyme NO synthase endothéliale et peuvent être appliqués dans des affections dans lesquelles une augmentation de l'expression de ladite enzyme ou une augmentation du taux de NO ou la normalisation d'une diminution du taux de NO est souhaitée. L'invention concerne en outre des procédés de préparation de composés de formule (I), des compositions pharmaceutiques les comprenant et l'utilisation de composés de formule I pour la fabrication d'un médicament destiné à la stimulation de l'expression de la NO synthase endothéliale ou au traitement de diverses maladies y compris des troubles cardiovasculaires tels que l'athérosclérose, la thrombose, la coronaropathie, l'hypertension et l'insuffisance cardiaque, par exemple.
Patent WO-2007137931-A3 (WO)
Title: Barrière lumineuse
Inventor: FUERST JENS
IPC: G01V8/10
Filed: 2007-05-07
Abstract: La présente invention concerne une barrière lumineuse plane comportant une photodiode organique comme élément de détection. Cette barrière lumineuse possède un élément de détection ne se limitant pas à la détection d'un point, mais pouvant détecter aussi bien une ligne qu'une surface entière.
Patent WO-2008022841-A3 (WO)
Title: Procédé pour déterminer la vitesse de rotation d'un démarreur
Inventor: HEYERS KLAUS
IPC: G01B3/46
Filed: 2007-07-09
Abstract: L'invention concerne un procédé pour déterminer la vitesse (n) de rotation d'un démarreur (1) pour le démarrage de moteurs à combustion interne. La vitesse (n) de rotation du démarreur peut être déterminée de manière particulièrement simple et économique en la calculant à partir de différentes grandeurs (U45, Ubr) électriques et en la calibrant par une comparaison avec la vitesse de rotation du moteur à combustion interne.
Patent WO-2008095576-A3 (WO)
Inventor: RATKE ANDRE
IPC: A23L3/04
Filed: 2008-01-11
Abstract: The invention relates to a method for reducing power consumption in plants used for pasteurizing bottles or similar containers that are filled with a liquid filling material and are closed. In said method, the containers are treated with water in a rinsing machine before being filled, are heated during the pasteurization process, and are then cooled.
Patent WO-2008148553-A3 (WO)
Title: Soupape de commande de flux volumique
Inventor: MUELLER FALK
IPC: F02M59/36
Filed: 2008-06-05
Abstract: L'invention concerne une soupape de commande de flux volumique (11) notamment destinée à un système d'injection de carburant tel qu'un système à rampe commune fonctionnant avec un fluide sous pression, notamment un carburant diesel. La soupape selon l'invention comporte une partie hydraulique (1) présentant une douille hydraulique (80) pourvue d'une gaine (801), et une partie de commande (2) interagissant avec la partie hydraulique, notamment une partie de commande à électroaimant, destinée à commander le flux volumique traversant la soupape de commande de flux volumique. La soupape de commande de flux volumique peut être commandée dans diverses positions intermédiaires entre une position ouverte et une position fermée. Pour améliorer le comportement de commande précise de la soupape de commande de flux volumique, la gaine (801) de la douille hydraulique (80) comporte au moins deux ouvertures de passage de fluide (3, 4) décalées l'une par rapport à l'autre. L'invention concerne également un procédé d'amélioration du comportement de commande précise d'une soupape de commande de flux volumique. L'invention concerne également des systèmes d'injection de carburant comportant une telle soupape de commande de flux volumique (11) ou une soupape de commande de flux volumique fonctionnant selon ledit procédé.
Patent WO-2009010287-A3 (WO)
Title: Thérapie spécifique et médicament mettant en œuvre des ligands d'intégrine pour le traitement du cancer
Inventor: KRUEGER STEFAN
IPC: A61P35/00
Filed: 2008-07-17
Abstract: La présente invention concerne une thérapie de combinaison pour le traitement de tumeurs et de métastases tumorales comprenant l'administration de ligands d'intégrine, de préférence des antagonistes d'intégrine, conjointement avec des agents co-thérapeutiques ou des formes de thérapie présentant une efficacité synergique lors de leur administration consécutive avec lesdits ligands, tels que des agents chimiothérapeutiques ou la radiothérapie. La thérapie entraîne une accroissement de potentiel synergique de l'effet d'inhibition de chaque agent thérapeutique individuel sur la prolifération de cellules tumorales, assurant un traitement plus efficace que celui observé dans l'administration d'un constituant individuel seul, simultanément ou non dans le régime posologique selon la présente invention.
Patent WO-2009021718-A3 (WO)
Title: Dispositif pour l'entraînement d'instruments et d'outils, et son utilisation
Inventor: GILSDORF JOHN B
IPC: H01H19/00
Filed: 2008-08-12
Abstract: L'invention concerne un dispositif pour l'entraînement d'instruments et d'outils, comprenant un boîtier (12) servant à loger un moteur (18), un système d'alimentation électrique (20) associé au moteur (18) et un élément d'entraînement (22) de type tenon, associé au moteur (18), dépassant partiellement du boîtier (12) et coopérant avec les instruments ou outils, ainsi qu'un dispositif de commutation (16) disposé sur la face extérieure (14) du boîtier (12) en vue de démarrer et de couper le moteur (18). Le dispositif de commutation (16) comprend un élément d'actionnement (26) qui s'étend au moins en partie autour du pourtour du boîtier (12) et qui est conçu de manière relativement rotative par rapport au boîtier (12). L'invention se rapporte également à l'utilisation dudit dispositif.
Patent WO-2009059712-A3 (WO)
Title: Mélanges homogènes et stables au stockage contenant différentes particules granulées de principes actifs de produits phytosanitaires
Inventor: PATEL SMITA
IPC: A01N25/14
Filed: 2008-10-28
Abstract: L'invention concerne l'utilisation de mélanges de différentes particules granulées de principes actifs de produits phytosanitaires qui conservent leur homogénéité lors du stockage, de la manipulation et de l'épandage en vue du stockage stable de principes actifs incompatibles en mélange, ainsi qu'un procédé de production associé.
Patent WO-2008110586-A3 (WO)
Inventor: TIHI JAROSLAV
IPC: C07D295/185
Filed: 2008-03-12
Abstract: The present invention describes a novel process for the preparation of levocetirizine and pharmaceutically acceptable acid addition salts thereof using diglycolic acid or derivatives thereof and new intermediates used in that process.
Patent WO-2009146887-A3 (WO)
Title: Nouveau traitement de cardiopathies
Inventor: BOHLEN HERIBERT
IPC: A61K31/4745
Filed: 2009-06-02
Abstract: L'invention porte sur une nouvelle approche thérapeutique pour le traitement d'une insuffisance cardiaque et de maladies associées à celle-ci. En particulier, des alcaloïdes vinca sont utilisés pour améliorer la viabilité de cardiomyocytes et prévenir un infarctus du myocarde.
Patent WO-2010122177-A3 (WO)
Title: Système de construction
Inventor: O'BRIEN MAURICE
IPC: E04C5/06
Filed: 2010-04-26
Abstract: L'invention concerne une structure de renfort conçue pour être utilisée afin de supporter un plancher à une jonction de celui-ci avec une colonne structurelle. La structure comprend plusieurs structures de cadre pré-assemblées, généralement allongées, chaque structure de cadre étant disposée en rangées parallèles l'une par rapport à l'autre. Les structures de cadre incorporent les barres de renforts supérieures et inférieures principales pour le plancher renforcé avec des connecteurs de cisaillement intégraux faisant partie des structures de cadre et les connecteurs de cisaillement liant les renforts supérieur et inférieur ensemble. Les barres de renfort transversales internes sont disposées parallèlement l'une à l'autre et sont reliées par l'intermédiaire des barres de renfort supérieures ou inférieures de chaque structure de cadre pour connecter les structures de cadre pré-assemblées selon une configuration de cage de structures de cadres reliées de façon rigide.