baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CH-717682-A1 (CH)
Title: Vorrichtung zur Konfiguration von Robotersystemen mittels elektromyographischen Signalen.
Inventor: SIMON MAYER
IPC: B25J13/08
Filed: 2020-07-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Konfiguration von Robotersystemen, insbesondere von kollaborativen Robotern, die gemeinsam mit Menschen arbeiten und nicht von diesen getrennt sind. Die Konfiguration erfasst hierbei vor allem das Vermitteln von Pfaden bzw. Wegpunkten, die von einem Robotersystem nach der Konfiguration autonom abgefahren werden sollen. Sie nutzt einen elektromyographischen (EMG) Sensor (103), welcher die elektrische Muskelaktivität eines Operators (101) anhand von Aktionsströmen der Muskeln misst (102). Der Sensor (103) kann am Unterarm des Operators oder auch an anderen Körperteilen angebracht werden. Die elektromyographischen Signale kodieren beispielsweise den Vorgang, dass der Operator das Robotersystem oder Teile davon mit der Hand greift. Die elektromyographischen Signale werden drahtlos oder drahtgebunden übertragen (104) an einen Klassifizierungsalgorithmus (105), welcher auf die elektromyographischen Aktionsströme des Operators trainiert ist und diese Signale einer von zumindest zwei Kategorien zuordnet. Der Klassifizierungsalgorithmus (105) verwendet hierfür bekannte Klassifizierungsmethoden der Signale (104), beispielsweise nichtparametrische Methoden zur Schätzung von Wahrscheinlichkeitsdichtefunktionen (k-Nächste-Nachbarn-Algorithmen) und überträgt die geschätzte Kategorie (106) an das Kontrollprogramm des Roboters (107). In der Erfingung ist eine dieser Kategorien dem Trainingsmodus des Robotersystems zugeordnet. Bei Empfang der Kategorie (106) welche dem Trainingsmodus zugeordnet ist, versetzt (108) das Kontrollprogramm des Robotersystems (107) das Robotersystem (109) in den Trainingsmodus, wodurch der Manipulator (110) des Robotersystems (109) durch den Operator (101) direkt manipuliert werden kann und bezüglich des Arbeitsbereichs des Robotersystems (111) konfiguriert werden kann.
Patent WO-9712686-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zur portionsweisen abgabe von flüssigen, pastösen oder schaumartigen produkten
Inventor: MEYER PAUL
IPC: A47K5/14
Filed: 1996-09-17
Abstract: Beim erfindungsgemässen Verfahren wird das zu spendende Produkt (27) in einen Ausgleichsbehälter (13) geleitet. Ein Betätigungshebel (39) presst auf einem ersten Wegabschnitt mittels einer Pumpe (35) Luft in den Ausgleichsbehälter (13) und aus diesem eine Portion des Produktes (27) durch das Spenderohr (26). Auf dem ersten Wegabschnitt wird zudem eine zweite Pumpe (36) mit Luft gefüllt und eine Feder (65) gespannt. Am Ende des ersten Wegabschnittes knickt der als Kniehebel ausgestaltete Übersetzungshebel (41), der den Betätigungshebel (39) über einen Klinkenhebel (47) mit der zweiten Pumpe (36) verbindet, ein. Die zuvor gespannte Feder (65) presst aus der Pumpe (36) Luft in das Spenderohr (26) und bläst den dort befindlichen Produkterest schlagartig aus.
Patent WO-2004039150-A1 (WO)
Title: Methode de culture d'une nouvelle espece d'haliotis discus hannai ino presentant une coquille de couleur tangerine
Inventor: ZHANG GUOFAN
IPC: A01K61/00
Filed: 2003-07-07
Abstract: L'invention concerne l'Haliotis discus hannai Ino, et notamment une méthode de culture d'une nouvelle espèce de ce mollusque présentant une coquille de couleur tangerine. Cette méthode peut être réalisée par croisement simple ou croisement de groupe. Elle consiste à sélectionner des oreilles de mer adultes d'un mutant à coquille de couleur tangerine comme oreilles de mer reproductrices, à les placer dans l'eau de mer, à les nourrir avec un élément nutritif naturel, à leur fournir de l'air jusqu'à ce que leur glande sexuelle devienne adulte, à accélérer leur parturition par séchage, chauffage et exposition de l'eau de mer à un rayonnement ultraviolet, à obtenir leurs gamètes femelles et mâles en vue de les féconder artificiellement par croisement simple ou croisement de groupe, et généralement à incuber le frai et à réaliser la culture. La présente invention permet avantageusement de cultiver une nouvelle espèce d'Haliotis discus hannai Ino présentant une caractéristique de couleur vive sans introduction de gène étranger. Cette méthode peut être mise en oeuvre avec facilité et les conditions de production de ce mollusque sont supérieures à celles de l'Haliotis discus hannai Ino classique, ladite méthode pouvant ainsi être destinée à la production industrielle.
Patent WO-9636210-A1 (WO)
Title: Nouveau procede de production d'hybrides vegetaux
Inventor: HE JUEMIN
IPC: A01H1/00
Filed: 1996-05-20
Abstract: Nouveau procédé de production d'hybrides végétaux, dans lequel des variétés, des hybrides, des souches, des lignées ou des individus androstériles ou auto-incompatibles, ou devenus androstériles ou auto-incompatibles par modification du milieu de culture et de leurs conditions de culture tissulaire. Un croisement est opéré avec des variétés androfertiles ou des variétés, souches et hybrides natifs, en vue d'obtenir des graines hybrides ou des graines issues de croisements multiples, et on force l'auto-fécondation des individus androstériles ou auto-incompatibles, ou on reconstitue les conditions de culture initiales pour obtenir des graines intra-cultivées. Ces graines intra-cultivées peuvent être obtenues à l'état androfertile ou auto-compatible, et les graines hybrides peuvent être obtenues à l'état androstérile par croisement avec des variétés, hybrides et souches androfertiles ou natives. On rend ainsi leur fertilité aux lignées ou individus androstériles, ce qui permet la production de graines par auto-fécondation, et on croise des variétés à l'état androstérile ou auto-incompatible avec des variétés, hybrides et souches androfertiles, en vue d'obtenir des graines hybrides ou des graines issues de croisements multiples.
Patent CU-22633-A1 (CU)
Title: Comprobador de reguladores de voltaje automotrices
Inventor: BERNAL LLAMEDO JULIO ESTALINO
IPC: G01R31/02
Filed: 1998-10-22
Abstract: El equipo "Comprobador de Reguladores de Voltaje Automotrices" pequeno y portátil, posee una alta sensibilidad y precisión durante todo su trabajo, para su funcionamiento se encuentra instrumentado por un bloque de alimentación, un circuito de protección electrónica y un estabilizador de voltaje con un regulador y control, los que simulan de forma semejante y en miniatura al alternador y a la batería del sistema eléctrico de un equipo o vehículo automotriz, además posee circuitos de conmutación encargados de crear las condiciones de trabajo para poder llevar a cabo, de manera simulada, el funcionamiento completo del sistema eléctrico automotor con el empleo del regulador de voltaje en cuestión, ya sea de excitación positiva o negativa. Mantiene una lectura sostenida en su indicador en el momento de producirse el punto de corte de los reguladores, así como antes y después, realizando de manera automática sus diferentes funciones teniendo las posibilidades y estando destinado para: Comprobar el funcionamiento de dichos reguladores de voltajes. Determinar con exactitud el valor de voltaje del punto de corte de cada regulador. Ser empleado para el ajuste preciso de los diferentes puntos de corte. Seleccionar automáticamente el voltaje de trabajo óptimo del regulador a comprobar o ajustar. Determinar e indicar automáticamente para qué clase de excitación (positiva o negativa) se encuentre disenado y destinado cada regulador. Medir el valor de voltaje de las baterías que trabajan con los reguladores u otras que se deseen. Ser empleado como fuente de voltaje regulable y estabilizada. Su utilización es determinante para la realización de los análisis y estudios de las situaciones presentadas ante los diferentes problemas y anormalidades que se producen en los sistemas eléctricos de los equipos o vehículos automotores.
Patent WO-0057423-A1 (WO)
Title: Speicherzellenanordnung und verfahren zu deren herstellung
Inventor: GOEBEL BERND
IPC: G11C11/16
Filed: 2000-03-01
Abstract: Lagen metallischer Leitungen (L1, L2, L3) und Lagen von Speicherzellen sind alternierend übereinander angeordnet. Die Speicherzellen weisen jeweils eine Diode und ein dazu in Reihe geschaltetes Speicherelement auf. Das Speicherelement weist eine Schichtstruktur mit magnetoresistivem Effekt auf. Die Diode weist eine Schichtstruktur auf, die aus mindestens zwei Metallschichten (M1, M2) und aus einer dazwischen angeordneten isolierenden Schicht (I1) besteht. Die Schichtstruktur des Speicherelements und die Schichtstruktur der Diode sind übereinander angeordnet. Die metallischen Leitungen (L1) von jeweils einer der Lagen verlaufen parallel zueinander. Die metallischen Leitungen (L1, L2) von zueinander benachbarten Lagen verlaufen quer zueinander.
Patent WO-0161206-A1 (WO)
Title: Luftfederanordnung
Inventor: BRANCO ANTONIO
IPC: F16F9/04
Filed: 2001-01-26
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Luftfederanordnung (1), bestehend mindestens aus folgenden Luftfederbauteilen, nämlich aus: einem Luftfederbalg (2) aus elastomerem Werkstoff, der eine volumenvariable Luftkammer einschließt und zumeist mit einem eingebetteten Festigkeitsträger versehen ist; einem Druckbehälter (3), umfassend einen ersten Befestigungsbereich (4) mit einem Außendurchmesser (D1), an dem das eine Ende des Luftfederbalges (2) mittels eines Klemmringes (5) befestigt ist, wobei der Außendurchmesser (D1) den Klemmring mit einbezieht; sowie einem Luftfederkolben (6), umfassend einen zweiten Befestigungsbereich (7) mit einem Außendurchmesser (D2), an dem das andere Ende des Luftfederbalges (2) ebenfalls mittels eines Klemmringes (8) befestigt ist, wobei der Außendurchmesser (D2) auch hier den Klemmring mit einbezieht, sowie einen Abrollkolben (9) mit einem Außendurchmesser (D3), an dessen Außenwand der Luftfederbalg unter Bildung einer ersten Rollfalte (10) abrollen kann. Die erfindungsgemäße Luftfederanordnung (1) zeichnet sich nun dadurch aus, dass der Druckbehälter (3) außerhalb des ersten Befestigungsbereiches (4) unter Vergrößerung seines Außendurchmessers (D4) mit einer konturierten Abrollfläche (11), umfassend einen Anfang (A) und ein Ende (B), für eine zweite Rollfalte (12) versehen ist, die stets an der Abrollfläche anliegt und gegenüber der ersten Rollfalte (10) nur begrenzt abrollen kann.
Patent WO-02077460-A1 (WO)
Title: Zahnradförderpumpe
Inventor: BODZAK STANISLAW
IPC: F04C15/00
Filed: 2001-03-27
Abstract: Die Zahnradförderpumpe weist ein Gehäuse (10, 12) auf, in dem eine Pumpkammer (14) gebildet ist, in der ein rotierend angetriebenes Paar miteinander kämmender Zahnräder (16, 18) angeordnet ist, die ein Fördermedium aus einem mit einem Vorratstank verbundenen Ansaugraum (44) entlang zwischen der Umfangsfläche der Zahnräder (16, 18) und der Umfangswände der Pumpkammer (14) gebildeter Förderkanäle (48) in einem Druckraum (46) fördern. Die Zahnradförderpumpe wiest eine Antirebswelle (30) auf, die über ein innerhalb des Gehäuses (10, 12) in einem Koppelraum (41) angeordentes Kippelglied (40) drehschlüssig mit einem der Zahrräder (16) verbunden ist. Der Koppelraum (41) weist eine Verbindung (32, 54, 56) mit dem Druckraum (46) auf, so dass eine Schmierung des Koppelglieds (40) durch das Fördermedium erfolgt. Die  Zahnradförderpumpe dient zum Fördern von Dieselkraftstoff aus einem Vorratstank zu einer Krqaftstoffeinspritzpumpe einer selbstzündenden Brennkraftmaschine.
Patent WO-0208097-A1 (WO)
Inventor: NEUHAUS DIETMAR
IPC: B65G54/02
Filed: 2001-07-20
Abstract: L'invention concerne un entraînement destiné à un système de transport et pouvant être utilisé dans des gisements, des usines et des lieux similaires pour déplacer une unité de transport (12) fixée à un châssis le long d'une voie stationnaire. Une conduite (2) le long de la voie est nécessaire pour l'entraînement. Le châssis se déplace, porté par des galets (1), le long de la conduite (2) et est relié par liaison de force par l'intermédiaire d'une interaction magnétique à un corps d'écoulement se trouvant dans la conduite (2). Le corps d'écoulement est déplacé par l'écoulement d'un fluide liquide ou gazeux dans la conduite (2). De manière particulièrement avantageuse, le corps d'écoulement est constitué de billes magnétisables (3) qui sont maintenues à distance les unes des autres par l'intermédiaire de pièces d'écartement (4). Des aimants permanents (5) sur le châssis génèrent le champ magnétique nécessaire à l'interaction magnétique entre le châssis et le corps d'écoulement. L'invention crée ainsi un entraînement simple pour un système de transport dont l'unité de transport est déplacée le long d'une voie stationnaire, orientée selon un système de coordonnées spatial.
Patent WO-02071326-A1 (WO)
Title: Module de carte a puce
Inventor: GUNDLACH HARALD
IPC: G06K19/077
Filed: 2002-02-18
Abstract: L'invention concerne un module de carte à puce comprenant une puce (1) à semi-conducteur sur un substrat (2), caractérisé en ce que l'épaisseur (3) de la puce à semi-conducteur est inférieure et, de préférence, non supérieure à la moitié de l'épaisseur (4) du substrat.
Patent WO-03055785-A1 (WO)
Title: Anschlussvorrichtung zum anschliessen von anschlag- oder verzurrmitteln
Inventor: SMETZ REINHARD
IPC: F16G15/08
Filed: 2002-12-18
Abstract: Eine Anschlussvorrichtung zum Anschließen von Anschlag- oder Verzurrmitteln an zu transportierenden oder zu verzurrenden Gegenständen weist ein Befestigungselement (1), ein Anschlusselement (16) und ein auf einer das Befestigungselement (1) umschließenden Buchse (4) drehbar gelagertes, das Anschlusselement (16) mit dem Befestigungselement (1) verbindendes Verbindungselement (15) auf. Um beim Anheben insbesondere schwerer Lasten ruckfreie Drehbewegungen und eine ausreichende Kippfestigkeit des Verbindungselementes (15) zu gewährleisten, stützt sich letzteres über Wälzkörperreihen (12, 13) an Ringflanschen (6, 7) ab, die sich an den Enden der Buchse (4) befinden.
Patent DE-1932171-A1 (DE)
Title: Sewage purification
Inventor: MATTHIAS BUEHLER DIPL-CHEM
IPC: C02F3/12
Filed: 1969-06-25
Abstract: Growth of algae, plankton, bacteria, insect larvae etc. contained in the sewage-water is permitted or encouraged during sludge sedimentation. The insects developed from larvae are prevented from leaving the space above the sewage level and are kept alive. Specif., a secondary waste water flow is passed through a filler material mixture containing bacteria cultures. The filler mixture consists of approx. 60% gravel, 8% raw phosphates and/or beech wood pieces, 7% coke, 15% lime or marble stones and 10% bricks (% by vol.).
Patent DE-1941222-A1 (DE)
Title: Cooling and transporting hot-rolled sheet - metal across a roller table
Inventor: HENDRICHS WILLI
IPC: B21B43/10
Filed: 1969-08-13
Abstract: Between spaced, parallel roller tables are transport trucks which slide on rails and are raised and lowered by elevating platforms. The support surfaces of the latter extend between the rolls on the tables and pivot to a shoulder about an axis which is below the surface, parallel to the feed path of the roller table and beyond the centre of gravity of the surface. When the trucks follow each other closely, the inclined support surfaces project over each other, at a distance by half a roller width.
Patent DE-1943559-A1 (DE)
Title: Mats for forming board shaped construction - elements for roofing
Inventor: KOSCHORREK MAX
IPC: E04D9/00
Filed: 1969-08-27
Abstract: The mat consists of a carrier of polyurethane foam with a thickness of 0.5 to 1.5 cm which has synthetic tubes imbedded into it at one end and at an acute angle, the whole being flexible. Also imbedded into the carrier may be a bendable wire mesh, or single wires, for permanent deformation of the mats. At least one edge of the mat is left free from synthetic tubes, the free edge being covered by the neighbouring mat. The mats are adhered to each other, and positioned on a rigid or a curved aluminium base plate.
Patent DE-2010210-A1 (DE)
Title: Extraction of medicinal plants
IPC: A61K36/67
Filed: 1970-03-04
Abstract: EXTRACTION OF MEDICINAL PLANTS.. J3A. Comprises introducing gromwell-reed, unpolished rice, mugwort, boxthorn, leaves of arrow root or cayenne pepper into a dry distillation vessel equipped with a vacuum rolling dry-distillation vessel and a cooling condenser, and drying by distillation at 50 to 250 degrees C (pref. 70-130 degrees C) under vacuum with rolling to give a semicarbonized distillate having some medicinal activities and preservative quality, and a dry distilled liquid at the same time.
Patent DE-2014000-A1 (DE)
Title: Perforating plastic to simulate leather
IPC: B26F1/28
Filed: 1970-03-24
Abstract: Plastic or similar sheet is made into a "breathing" material, by subjecting it to high-voltage discharges of several microseconds duration, thus producing micropores. Preferred appts. comprise a massive electrode and a multiple needle or multiple blade electrode, moving relative to each other.
Patent DE-2034015-A1 (DE)
Title: Aminal additives for viscose wet-spinning solns - using zinc sulphate - contg coagulating baths
IPC: D01F2/10
Filed: 1970-07-09
Abstract: Addn. of animals, prepd. from satd. sec. amines and satd. aldehydes, pref. (CH3)2-N-CH2-N(CH3)2, to viscose also contg. known modifiers, for wet-spinning into aq. coagulating baths contg. ZnSO4, Na2SO4 and H2SO4, promotes stretchability of regenerated cellulose filaments/fibres, without causing formation of contaminants in coagulating bath. Pref. animals are added to freshly prepd. viscose, in 1 - 4% concn. w.r.t. cellulose content, and viscose additionally contains 1 - 2% of a polyethylene-glycol ether of phenol with 15 moles ethylene oxide/mole phenol. Pref. aq. coagulating bath contains >3% ZnSO4.
Patent DE-2044924-A1 (DE)
Title: Dyestuff modification with aziridines - to improve solubility in water and affinity to cellulose fibres
IPC: C09B62/62
Filed: 1970-09-11
Abstract: Dyes are modified by process of DT 2018855, an -OH or -nh2 gp. in the dye being reacted with an aziridine (opt. substd. ethylene imine) and polymerised by opening of the aziridine ring and reaction with excess aziridine. An azo dye inter. may be first treated in this way and then coupled to form the dye. A wide range of azo and other dyes and inters. e.g. naphthol- and amino- naphthol-sulphonic acids contg. -OH or -NH2 gps., may be treated.
Patent DE-2059203-A1 (DE)
Title: Food grater - with a grater board having shaped, punched holes in a plastic frame
Inventor: SONDERMANN KARL
IPC: B21D31/02
Filed: 1970-12-02
Abstract: The grater board with punched holes is placed in the injection mould and the pressure applied as the moulding box is closed and embosses the holes as the plastic frame is moulded on.
Patent DE-2207620-A1 (DE)
Title: Stacking cut fabrics etc - conveyor carries lengths over stack, trailing length end dropped to stack edge, conveyor moves on
Inventor: SPENGLER ERNST MAXIMILIAN
IPC: B65H29/34
Filed: 1972-02-18
Abstract: The conveyor comprises a series of transverse rods between side chains running over guide sprockets. Sections are separated by gaps through which the trailing edges of the lengths fall or can be depressed by a reciprocable presser foot on to the stacking surface. A widthwise-extending abutment locates the leading edge of the length to be stacked while the conveyor moves on beneath. The rods can have their ends located in vertically slotted members on the chain links. The rods are lifted in the slots by a ramp at the first-encountered edge of the stack and then lowered, to drop the trailing edge of the fabric length on to the stack.
Patent DE-2215861-A1 (DE)
Title: Removing rubber rings from templates - individually by separating templates axially in succession then lifting off rings
Inventor: JAWORSKIJ ARSENTIJ W
IPC: B29D29/08
Filed: 1972-03-30
Abstract: A device for removing rubber rings from individual ring templates, stacked into the form of a drum, is as follows: a system of movable drivers is axially driven inside the ring templates engaging each of the templates individually and lifting it together with the rubber ring mounted on it; another unit removes each rubber ring from its template.
Patent DE-2306870-A1 (DE)
Title: Garment finishing cabinet - with six compartments and articulated formers to carry garments through steaming and finishing
Inventor: LOETZSCH LOTHAR H
IPC: D06F73/00
Filed: 1973-02-13
Abstract: Insulated quadratic or cylindrical cabinet rotates on a central axis so that the garments, mounted on articulated formers, are carried through hot air for drying and prewarming, steam for restoring the fabric structure, an air/steam mixture to smooth the garmets, and ambient air to bring the garments to levels of room temp. and humidity. Designed for dry cleaning and commercial laundry establishments, the purpose is to finish all types of garments, including trousers, of all fabrics, except non-iron materials, giving an ironed effect for delivery to the customer without further processing.
Patent DE-2310452-A1 (DE)
Title: Laundry drying frame with washing lines - has line holders with open line recesses
IPC: D06F57/04
Filed: 1973-03-02
Abstract: Recesses are open toward the anchoring zones provided for connecteding them to the carrier struts. The tubular struts may possibly be spreadable like an umbrella. Threading of the holders is unnecessary. Pref. the holders are yoke shaped and have at least locally resilient yoke shanks, with foot parts producing, in the region of the open side, a positive clamping to the edge zones of the carrier strut perforations.
Patent DE-2311718-A1 (DE)
Title: Base for injection moulding machines - in form of a frame onto which a tool may be clamped and/or mounted
Inventor: LICHTENOECKER FRANZ
IPC: B29C45/10
Filed: 1973-03-09
Abstract: A base for injection moulding machines (esp. of the "Universal" type) is designed as a frame in the manner of a hollow profile in which the tool together with its locking unit may be mounted and/or clamped. Suitable for intricate mouldings having several sprues. The locking unit may be mounted in a position most favourable w.r.t. the injection moulding nozzle.
Patent DE-2333693-A1 (DE)
Title: Tooth play eliminating device in journey recorder - enables timing mechanism to be set without limit in both directions
IPC: G04B35/00
Filed: 1973-07-03
Abstract: In a timing mechanism, e.g. in a vehicle journey recorder, the tooth play is eliminated by a device including a spring tensioned by the timing mechanism which holds a gear element in engagement with the timing mechanism until a given tension is reached. The gear element, e.g. a toothed segment, is also fixed to a separating device comprising a second spring and a resilient band or cord which forcibly disengages the gear element from the timing mechanism and further tensions the first spring before the timing mechanism is set.
Patent DE-2335011-A1 (DE)
Title: Monitoring device for electric current consumption in motor vehicle - has control coil inserted into load circuit
Inventor: HERTHA PETER
IPC: G01R19/15
Filed: 1973-07-10
Abstract: The coil magnetically operates a switch, and a fault signalling circuit and a control circuit are connected in parallel with the load circuit. The control circuit contains a diode in series with a fault signalling coil which controls a switch in the fault signalling circuit; a contact operated by the control coil in the load circuit is in parallel with the load circuit and in series with the diode in the control circuit. The fuse input and the switch input are connected, so that the fuse is not monitored and several load circuits with a fault signalling circuit and a control circuit are connected in parallel.