Patent DE-202013001999-U1 (DE)
Title: Scheibenstreuer mit steuerbarem Dosierorgan und Steuergerät eines solchen Scheibenstreuers
IPC: A01C17/00
Filed: 2013-03-04
Abstract: Programmtechnisch eingerichtetes Steuergerät zur Steuerung wenigstens eines Dosierorgans wenigstens einer dem Dosierorgan zugeordneten und mittels eines Hydraulikmotors steuerbar rotationsangetriebenen Verteilerscheibe eines Scheibenstreuers, mit (a) einer Eingabeeinrichtung, in welche wenigstens ein Parameter aus der Gruppe – aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Scheibenstreuers, – Soll-Streumenge pro Fläche, – Arbeitsbreite, und – Streugutparameter, insbesondere Fließfähigkeit des Streugutes, eingebbar ist; (b) einer Schnittstelle für einen ersten Drucksensor, welcher den Druck am Eingang des Hydraulikmotors ermittelt; (c) einer Schnittstelle für einen zweiten Drucksensor, welcher den Druck am Ausgang des Hydraulikmotors ermittelt; (d) einer Speichereinrichtung, auf welcher eine Datenbank hinterlegt ist, welche – eine Mehrzahl an Kennlinien umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen dem wenigstens einen Parameter gemäß Merkmal (a) und einem Sollmassenstrom des Dosierorgans beschreiben; und welche ferner – wenigstens eine Kennlinie umfasst, die eine mathematische Funktion zwischen einer Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke des Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreibt; (e) einer Recheneinheit, welche – in Abhängigkeit des wenigstens einen Parameters gemäß Merkmal (a) gemäß der zugehörigen Kennlinie gemäß Merkmal (d) einen Soll-Massenstrom des Dosierorgans errechnet und das Dosierorgan gemäß dem derart ermittelten Soll-Massenstrom regelt; und – eine Druckdifferenz aus den sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücken des Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) ermittelt und in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz gemäß der zugehörigen Kennlinie gemäß Merkmal (d) einen Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes errechnet; und – im Falle einer Abweichung des ermittelten Ist-Massenstroms von dem Soll-Massenstrom, welche größer ist als ein vorherbestimmter Maximalwert, das Dosierorgan so lange nachregelt, bis die Abweichung des ermittelten Ist-Massenstroms von dem Soll-Massenstrom den vorherbestimmten Maximalwert unterschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass (f) in die Eingabeeinrichtung ferner – wenigstens ein motorspezifischer Parameter des jeweiligen Hydraulikmotors und/oder – wenigstens ein getriebespezifischer Parameter eines dem jeweiligen Hydraulikmotor zugeordneten Getriebes eingebbar ist; (g) die in der Speichereinheit hinterlegte Datenbank eine Mehrzahl an Kennlinien umfasst, die für einen jeweiligen eingegebenen – motorspezifischen Parameter und/oder – getriebespezifischen Parameter je eine mathematische Funktion zwischen der Druckdifferenz der sensorisch ermittelten Ein- und Ausgangsdrücke des jeweiligen Hydraulikmotors bzw. des mit dem jeweiligen Getriebe versehenen Hydraulikmotors gemäß den Merkmalen (b) und (c) und dem Ist-Massenstrom des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes beschreiben; und (h) die Recheneinheit bei der Errechnung des Ist-Massenstroms des mittels der Verteilerscheibe ausgebrachten Streugutes in Abhängigkeit dieser Druckdifferenz die für den jeweiligen eingegebenen motorspezifischen und/oder getriebespezifischen Parameter maßgeblichen) Kennlinie(n) verwendet.