Patent ES-2692816-T3 (ES)
Title: Aparato adaptado para proporcionar una indicación de una posición angular de un elemento de entrada durante múltiples giros
Inventor: STAFFORD THOMAS
IPC: G01D5/245
Filed: 2010-08-24
Granted: 2018-12-05
Abstract: Aparato (100) adaptado para proporcionar una indicación de una posición angular (θTOTAL) de un elemento (106) de entrada durante múltiples giros, incluyendo el aparato: un conjunto de elementos (104) rotatorios configurados, en uso, para rotar según la rotación de un elemento (106) de entrada; un conjunto de dispositivos (110) captadores configurados para medir y emitir una posición angular de al menos uno de los elementos rotatorios, y un dispositivo (114) configurado para usar las mediciones de posición angular a partir del conjunto de dispositivos captadores para producir una indicación de una posición angular del elemento de entrada durante múltiples giros, en el que los elementos rotatorios están configurados para rotar simultáneamente pero a diferentes velocidades, el conjunto de elementos rotatorios comprende al menos tres de dichos elementos rotatorios, y el conjunto de dispositivos captadores comprende al menos tres de dichos dispositivos captadores configurados para medir y emitir una medición de posición angular absoluta en 360° de uno respectivo de los al menos tres elementos rotatorios, en el que cada uno de dichos elementos rotatorios tiene una relación única de revolución con respecto a cada otro elemento rotatorio de dicho conjunto de elementos rotatorios, en el que uno del conjunto de elementos rotatorios acciona directamente todos los dichos elementos rotatorios restantes, en el que cada uno de la pluralidad de elementos (104A-104D) rotatorios tiene una posición cero rotativa nocional, estando el aparato caracterizado porque el dispositivo (114) está configurado para producir la indicación de posición computando cuánto han avanzado los elementos rotatorios desde sus posiciones cero rotativas rebobinando virtualmente (402) uno primero de los elementos (104A) rotatorios en una secuencia desde su posición actual hasta su posición cero rotativa, para proporcionar una contribución rotacional para dicha etapa de rebobinado virtual (XA); luego para cada dicho elemento (104B - 104D) rotatorio distinto al primer elemento rotatorio en la secuencia: computar (406) una posición virtual del elemento (104B - 104D) rotatorio basándose en un ángulo a través del que ha girado un elemento (104A) rotatorio anterior en la secuencia cuando se está rebobinando virtualmente (702B), y rebobinar virtualmente (408) el elemento (104B - 104D) rotatorio y el/todos los elemento(s) (104A) rotatorio(s) anterior(es) en la secuencia, desde dicha posición (702B) virtual computarizada basándose en un ángulo a través del que ha girado un elemento rotatorio anterior en la secuencia cuando se está rebobinando virtualmente de modo que el elemento (104B - 104D) rotatorio y el/todos los elemento(s) (104A) rotatorio(s) anterior(es) en la secuencia están en sus posiciones (704) cero, para proporcionar una contribución rotacional para dicha etapa de rebobinado virtual (XB, XC, XD); y una vez que todos los elementos (104A - 104D) rotatorios están rebobinados virtualmente a sus posiciones (708) cero, la etapa final de producir la indicación de una posición angular (θTOTAL) del elemento (106) de entrada durante múltiples giros comprende combinar la contribución rotacional (XA, XB, XC, XD) calculada a partir de cada etapa de rebobinar virtualmente un elemento rotatorio.