baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022055152-A1 (WO)
Title: Polyurethane foam composition and polyurethane foam comprising cured product thereof
Inventor: YANG IN SUK
IPC: C08K3/36
Filed: 2021-08-24
Abstract: The present invention relates to a polyurethane foam composition and polyurethane foam comprising a cured product thereof.
Patent WO-2022055263-A1 (WO)
Title: Freewheel adjustable wheel and exercise bicycle including same
Inventor: KOH SUNGGYU
IPC: A63B22/06
Filed: 2021-09-08
Abstract: The present invention relates to a freewheel adjustable wheel and an exercise bicycle including same and, more specifically, may comprise: a rotation gear part which rotates together with a pulley fixed to the outer side thereof and has a circular gear formed along the outer circumference thereof; a case part for rotatably supporting the rotation gear part; a first power transmission part for transmitting power which has been transmitted to the rotation gear part to the case part only when the rotation gear part rotates in the normal direction; and a second power transmission part for transmitting power which has been transmitted to the rotation gear part to the case part when the rotation gear part rotates in the reverse direction.
Patent WO-2022098178-A1 (WO)
Inventor: LEE SUKCHAN
IPC: A61K31/53
Filed: 2021-11-05
Abstract: La présente invention concerne une polythérapie de donopézil et de pentoxifylline pour la prévention, le traitement ou l'amélioration de la maladie d'Alzheimer ou d'une déficience cognitive. L'administration combinée de donépézil et de pentoxifylline selon la présente invention a un effet supérieur sur l'amélioration de la maladie d'Alzheimer ou de la déficience cognitive, par rapport à une administration unique de doenepezil, qui peut être efficacement utilisée comme traitement thérapeutique ou comme agent complexe pour la maladie d'Alzheimer ou la déficience cognitive.
Patent WO-2022119423-A1 (WO)
Inventor: CHUN SUNG MIN
IPC: C12Q1/6886
Filed: 2021-12-06
Abstract: Procédé à ultra-haute sensibilité pour l'amplification sélective d'une mutation d'un gène lié au cancer du poumon, et composition associée. Plus particulièrement, la présente invention concerne une composition pour l'amplification de gènes mutants liés au cancer du poumon et une utilisation associée. Lorsque les gènes mutants sont amplifiés en utilisant la composition pour l'amplification des gènes mutants liés au cancer du poumon selon la présente invention, une seule réaction d'amplification génique peut amplifier de manière sélective et intensive uniquement les gènes mutants ayant une séquence de bases spécifique pour amplifier les gènes liés au cancer du poumon ou les polymorphismes mononucléotidiques présents en concentrations extrêmement faibles, et ainsi la composition peut être utile pour diagnostiquer le cancer du poumon.
Patent WO-2022124813-A1 (WO)
Inventor: HWANG GYUHAN
IPC: A47L15/00
Filed: 2021-12-09
Abstract: 본 발명은 식기세척기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 식기세척기는, 식기를 세척하는 공간을 형성하고, 전방이 개방된 터브와, 상기 터브의 전방에서 회전가능하게 배치되는 도어를 포함한다. 상기 도어는, 상기 터브의 전방을 개폐하는 이너도어와, 상기 이너도어의 전방에서 상하방향으로 이동가능하게 배치되는 아우터도어와, 상기 이너도어와 연결되고, 상기 터브 내부의 공기를 배기시키는 배기장치와, 상기 아우터도어에 고정되고, 상기 터브 내부에서 배출된 공기를 외부로 배출시키는 배기덕트와, 상기 배기장치와 상기 배기덕트를 연결하고, 상기 배기장치에서 배출되는 공기를 상기 배기덕트로 보내는 가변덕트를 포함한다.
Patent WO-2022145995-A1 (WO)
Inventor: ZHU DALIN
IPC: H04W74/08
Filed: 2021-12-28
Abstract: La présente divulgation se rapporte à un procédé et à un système de communication permettant de faire converger un système de communication de 5è génération (5G) avec une technologie de l'internet des objets (IdO) pour qu'il prenne en charge des débits de données supérieurs à ceux d'un système de 4è génération (4G). La présente divulgation peut être appliquée à des services intelligents basés sur la technologie de communication 5G et sur la technologie liée à l'IdO, tels que des services de maison intelligente, de bâtiment intelligent, de ville intelligente, de voiture intelligente, de voiture connectée, de soins de santé, d'enseignement numérique, de commerce de détail intelligent, de sûreté et de sécurité. La divulgation concerne des appareils et des procédés de réglage de temporisation de liaison montante dans un système de communication sans fil.
Patent WO-2022169130-A1 (WO)
Inventor: CHO JIN HYUNG
IPC: G06Q20/06
Filed: 2022-01-14
Abstract: 본 발명은 리조트, 콘도, 골프 등 회원권과 회원 서비스 방식에 대한 것으로, 스마트 폰 애플리케이션 내 회원 QR코드를 제공해 기존의 실물회원카드를 대체하고, 회원번호에 종속된 클릭코인(가상화폐)를 발생, 상기 회원 QR코드와 연동된 전자지갑으로 제공함으로써, 회원들이 클릭코인의 사용·이체·공유를 통해 혜택과 권리 공유가 가능하도록 서비스 네트워크를 구축한다. 이러한 서비스 네트워크는 코인 기반의 회원권을 구매하여 정회원 자격을 취득하는 정회원 단말; 상기 정회원 단말이 체인 가맹점에서 코인 기반 회원권을 사용하는 것에 대한 결제를 수행하고, 상기 체인 가맹점에 대해 정산을 수행하는 앱 서버를 통해 서비스를 제공함으로써 회원 혜택과 권리 이용과 동등 이상의 효과가 있으며, 사용처를 다각화할 수 있어, 숙박시설 이용 집중을 분산 및 숙박시설 여유분 발생을 유도하고 이를 비회원에 재판매하여 수입 증대 효과도 기대할 수 있는 서비스형 비즈니스 모델이다.
Patent WO-2022164176-A1 (WO)
Title: Optical signal detection device
Inventor: KIM JIN WON
IPC: G01N33/53
Filed: 2022-01-25
Abstract: The disclosure relates to an optical signal detection device for analyzing a sample, which may precisely detect an optical signal by reducing noise caused as excitation light reflected by a blocking unit reaches a detector, wherein the blocking unit comprises a noise-reducing structure for adjusting a reflection angle of reflected light of the excitation light traveling along the second light path which is directed from a beam splitter to the blocking unit.
Patent WO-2022164278-A1 (WO)
Inventor: KWON SUNGJUN
IPC: A61B5/346
Filed: 2022-01-28
Abstract: Un dispositif électronique, selon divers modes de réalisation divulgués dans le présent document, comprend : un module de communication qui établit en communication une connexion avec un premier dispositif de capteur et un second dispositif de capteur ; une mémoire pour stocker des premières informations d'échantillonnage comprenant au moins l'une parmi des informations concernant une période d'échantillonnage et des informations concernant une fréquence d'échantillonnage du premier dispositif de capteur, et des secondes informations d'échantillonnage comprenant au moins une parmi des informations concernant une période d'échantillonnage et des informations concernant une fréquence d'échantillonnage du second dispositif de capteur ; et un processeur connecté fonctionnellement au module de communication et à la mémoire, le processeur pouvant : transmettre un signal de synchronisation pour générer un marqueur de synchronisation pour le premier dispositif de capteur et le second dispositif de capteur selon un intervalle de temps déterminé ; recevoir des premières données de capteur comprenant le marqueur de synchronisation provenant du premier dispositif de capteur et stocker les premières données de capteur ; recevoir des secondes données de capteur comprenant le marqueur de synchronisation provenant du second dispositif de capteur et stocker les secondes données de capteur ; sélectionner des données de référence, qui constituent une référence, parmi les premières données de capteur et les secondes données de capteur ; détecter le marqueur de synchronisation dans les premières données de capteur et les secondes données de capteur ; calculer le temps requis entre des marqueurs de synchronisation des données de référence, sur la base d'informations d'échantillonnage des données de référence stockées et de la position du marqueur de synchronisation détecté inclus dans les données de référence ; et corriger et stocker des informations d'échantillonnage des données de capteur restantes autres que les données de référence, sur la base du temps requis et de la position du marqueur de synchronisation des données de capteur restantes autres que les données de référence.
Patent WO-2022177254-A1 (WO)
Inventor: CHO JAE HYOUNG
IPC: G16H10/00
Filed: 2022-02-15
Abstract: A method for managing an electronic consent form, according to an embodiment of the present invention, is a method by which a hospital consent form application executed by at least one processor of a hospital terminal interworks with a remote guardian terminal and manages an electronic consent form, and comprises the steps of: requesting at least one guardian terminal to access an electronic consent form fill-out process; carrying out a guardian authentication process for a visitor who has accessed the electronic consent form fill-out process; when the visitor is authenticated as a patient's guardian, providing an electronic consent form remote fill-out interface; creating an electronic consent form according to the provided electronic consent form remote fill-out interface; and storing and sharing the created electronic consent form.
Patent WO-2022211356-A1 (WO)
Inventor: PARK JAE SANG
IPC: B60R13/04
Filed: 2022-03-23
Abstract: La présente invention concerne des protections de portes de véhicule qui sont montées amovibles sur une porte avant et une porte arrière parmi des portes de véhicule dans un état dans lequel une première bande de liaison est reliée entre des corps de protection respectifs de celle-ci, et ainsi empêchent l'endommagement du véhicule dû à un impact physique qui se produit lors de l'ouverture des portes, les corps de protection comprenant : des couches de saillie de coussin qui sont formées en saillie vers l'extérieur sur toute la surface des corps de protection; et des rainures de pliage qui sont formées aux limites entre les couches de saillie de coussin et s'étendent dans le sens de la longueur de telle sorte que les corps de protection peuvent être pliés.
Patent WO-2022220492-A1 (WO)
Inventor: KANG SOON SHIN
IPC: H01R9/26
Filed: 2022-04-08
Abstract: 본 발명은, 내부에 모터가 수용되는 구동부; 상기 구동부의 일 측에 설치되며, 상기 구동부에 의해 구동되고, 흡입된 냉매를 압축시키는 압축부; 및 상기 구동부의 타 측에 설치되며, 상기 모터를 제어하는 인버터부를 포함하되, 상기 인버터부는, 상기 구동부에 결합되는 인버터브라켓과, 상기 인버터브라켓의 내벽에 안착되며, 상기 모터를 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 타 측에서 상기 제어수단을 덮으며, 상기 모터 및 제어수단과 각각 전기적으로 연결되는 버스바 조립체를 포함하는 전동압축기를 제공한다.
Patent WO-2022235088-A1 (WO)
Title: Composition for promoting neuroregeneration, containing extracellular vesicles derived from three-dimensional spheroidal cell aggregates
Inventor: KIM EUN HEE
IPC: A61K31/7105
Filed: 2022-05-04
Abstract: The present invention relates to: a composition for promoting neuroregeneration, containing extracellular vesicles prepared by a novel preparation method and derived from three-dimensional spheroidal cell aggregates; and a neuroregeneration promotion method. Extracellular vesicles prepared by a novel preparation method, of the present invention, can improve neuroplasticity by inducing neurogenesis, neuronal differentiation or neural circuit restoration, and thus can be effectively used in the treatment of various diseases requiring neuroregeneration.
Patent WO-2022240108-A1 (WO)
Title: Apparatus for pulling human tissue in laparoscopic surgery
Inventor: PARK SHIN-HOO
IPC: A61B17/02
Filed: 2022-05-10
Abstract: An apparatus for pulling a human tissue in a laparoscopic surgery according to one embodiment of the present disclosure comprises: a ceiling part comprising a lattice area; at least one fixing part provided on the ceiling part and connected to one part of a human tissue such that one surface of the ceiling part comes into contact with one surface of the human tissue; and a pulling part having one side connected to at least one part of the lattice area and the other side connected to the tissue to be pulled. If one side is connected to a first area of the lattice area, the tissue to be pulled may be pulled in a first direction by means of the pulling part, and, if one side is connected to a second area of the lattice area, the tissue to be pulled may be pulled in a second direction which is different from the first direction by means of the pulling part.
Patent WO-2022260435-A1 (WO)
Inventor: YOO SANG KU
IPC: A61P37/00
Filed: 2022-06-08
Abstract: La présente invention concerne une composition pharmaceutique destinée à la prévention ou au traitement de maladies dégénératives de l'œil, comprenant un composé dérivé de pyrano[2,3-f]chromène, un sel pharmaceutiquement acceptable de ce dernier ou un solvate de ce dernier.
Patent WO-2023033468-A1 (WO)
Inventor: KIM JEONG HYUN
IPC: C08K5/549
Filed: 2022-08-29
Abstract: 본 발명은 경화성 실리콘 조성물 및 그 경화물에 관한 것이다. 경화성 실리콘 조성물의 표면 개질한 흄드 실리카로 인하여 실리콘 조성물이 칙소성을 갖게 되어 돔 형상으로 토출 및 경화시킬 수 있고 투명성과 광추출 효율이 우수하다. 또한, 실리콘 조성물이 계면활성제를 포함하여 유동성을 향상시킴으로써 실리콘 조성물을 돔 형상으로 토출 시 돔 지름을 균일하게 구현할 수 있다.
Patent WO-2023038488-A1 (WO)
Inventor: YU SUN
IPC: C09D5/18
Filed: 2022-09-13
Abstract: La présente invention se rapporte à une composition filmogène et à un film formé à partir de cette dernière. La composition filmogène de la présente invention comprend un générateur thermique d'acide ou un générateur thermique de base et une résine de siloxane contenant une structure spécifique, de sorte qu'il est possible de fabriquer un film ayant en outre des propriétés physiques améliorées.
Patent WO-2023075150-A1 (WO)
Title: Electronic device and control method therefor
Inventor: LEE JOOKWAN
IPC: G06F1/16
Filed: 2022-09-20
Abstract: According to an embodiment, a control method for an electronic device including a touch screen panel (TSP) of which at least a part located in a housing may be withdrawn to the outside of the housing comprises: an operation of identifying a withdrawal extent of the TSP; an operation of selecting a reference line for controlling a power supplying range of a plurality of touch areas among a plurality of lines for dividing a plurality of touch areas of the TSP on the basis of the withdrawal degree; an operation of supplying power to touch areas in a first direction in which the TSP is withdrawn on the basis of the reference line and blocking power to touch areas in a second direction opposite to the first direction on the basis of the reference line, among the plurality of touch areas; and an operation of restricting touch recognition with respect to a part extending from the reference line in one touch area adjacent to the reference line among the touch areas in the first direction.
Patent WO-2024019231-A1 (WO)
Inventor: LEE IN BOK
IPC: A01K1/00
Filed: 2022-10-24
Abstract: 본 발명은 돈사의 내부공기를 정화한 후 처리공기를 돈사로 재공급하는 돈사 공기재순환 환기시스템에 관한 것이다. 여기서, 돈사는 내부공기를 배출하는 배출팬(11)과, 처리공기를 내부로 유입시키는 유입팬(13)과, 내부공기의 온도와 습도, 이산화탄소 농도 및 암모니아 농도를 감지하는 공기질감지센서(15)가 구비되고, 상기 배출팬(11)을 통해 외부로 배출되는 내부공기(A1)의 오염물질을 제거하는 공기정화기(100)와; 상기 공기정화기(100)로부터 배출된 정화공기(A2)의 일부를 외부로 배출하고, 외부공기를 정화공기(A2)와 혼합하여 이산화탄소 농도를 조절하는 외부공기혼합기(200)와; 상기 외부공기혼합기(200)와 돈사(10) 사이에 구비되어 외부공기혼합기(200)에서 배출된 외기혼합공기(A3) 내에 포함된 돼지질병균을 살균하고, 살균된 처리공기(A5)를 돈사(10)로 공급하는 UV살균기(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent WO-2023090887-A1 (WO)
Inventor: PARK GI SU
IPC: H01M50/178
Filed: 2022-11-17
Abstract: La présente invention concerne une batterie secondaire au lithium et, plus précisément, une batterie secondaire au lithium de type poche ayant une languette de connexion d'électrode positive et une languette de connexion d'électrode négative formées respectivement sur une extrémité d'une électrode positive et d'une électrode négative. Dans la batterie secondaire au lithium de type poche, la longueur d'un séparateur situé entre l'électrode positive et l'électrode négative est réglée de telle sorte que le séparateur dépasse l'extrémité de l'électrode positive et que la longueur de la partie saillante du séparateur s'étende au maximum jusqu'à une pièce d'étanchéité située le long du bord de la poche, empêchant ainsi tout court-circuit entre l'électrode positive et l'électrode négative afin d'améliorer les caractéristiques de sécurité et de durée de vie.
Patent WO-2023113574-A1 (WO)
Title: Light emitting element and light emitting module
Inventor: LEE SEOM GEUN
IPC: H01L33/22
Filed: 2022-12-19
Abstract: The present invention relates to a light emitting element and a light emitting module including the light emitting element. The light emitting module according to the embodiment may comprise: a circuit board; a plurality of light emitting elements which are arranged on the circuit board and emit ultraviolet light; a plurality of wavelength conversion parts which are respectively arranged above the ultraviolet light-emitting emission surfaces of the light emitting elements and convert the wavelengths of the light emitted from the light emitting elements; and a molding part formed to cover both the light emitting elements and the wavelength conversion parts formed on the circuit board. The light emitting elements each include a first semiconductor layer, a second semiconductor layer, and an active layer formed between the first semiconductor layer and the second semiconductor layer. One surface of the first semiconductor layer serves as the emission surface of the light emitting element. Also, at least one of the plurality of wavelength conversion parts can convert the light of the light emitting element into light of a different color than another of the wavelength conversion parts.
Patent WO-2023182723-A1 (WO)
Inventor: CHOE YEONJI
IPC: C08K5/00
Filed: 2023-03-15
Abstract: The present invention relates to a polylactide resin composition obtained by mixing and using a specific nucleating agent. The mobility of high-molecular-weight parts of a polylactide resin is relatively increased to improve crystallinity and, simultaneously, an amorphous region of the polylactide resin has a low glass transition temperature such that crystallinity can be improved while the glass transition temperature of the polylactide resin composition is lowered.
Patent WO-2023214735-A1 (WO)
Title: 약제 포장 장치
Inventor: KIM SANG WOOK
IPC: B65B5/10
Filed: 2023-04-27
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치는, 약제가 보관되는 약제 보관 유닛; 상기 약제 보관 유닛이 장착되며, 상기 약제 보관 유닛으로부터 보관된 약제가 불출되도록 하는 장착 유닛; 상기 장착 유닛에 의해 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제를 일시적으로 저장한 후, 저장된 약제가 약제포장지에 투입되도록 하는 호퍼 유닛; 상기 약제 보관 유닛으로부터 불출된 약제가 상기 장착 유닛을 경유하여 상기 호퍼 유닛에 도달되기 위한 경로를 제공하는 경로 유닛; 및 상기 장착 유닛과 상기 경로 유닛을 매개하는 분배 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Patent WO-2024005558-A1 (WO)
Title: Allulose composition with excellent stability
Inventor: KIM MIN JEONG
IPC: A23L27/30
Filed: 2023-06-29
Abstract: The present application relates to an allulose composition with excellent stability.
Patent WO-2022146133-A1 (WO)
Inventor: BAYALIEV OMIR KARIMOVITCH
IPC: H01F29/14
Filed: 2020-12-30
Abstract: Изобретение относится к электротехнике, к трансформаторам электрической энергии. Технический результат состоит в уменьшении изначального рассеивания магнитного потока, усилении взаимодействия первичной и вторичной обмоток, повышении к.п.д., удельной мощности, надежности функционирования энергетических сетей, снижении стоимости за счет исключения дополнительных устройств. Трансформатор содержит размещенные на Ш-образном замкнутом магнитопроводе первичную и вторичную обмотки, разделенные на две соединенные последовательно части, каждая из которых размещена на боковых частях магнитопровода. По меньшей мере, одна обмотка обратной связи размещена на средней части магнитопровода и включена последовательно через выпрямитель с первичной или вторичной обмоткой таким образом, что при появлении нагрузки обеспечивается появление дополнительного постоянного магнитного потока через среднюю часть магнитопровода.
Patent WO-2009064155-A1 (WO)
Title: Immunopotentiating composition from labisia pumila extract
Inventor: QAZI GHULAM NABI
IPC: A61K36/185
Filed: 2007-11-15
Abstract: The present invention relates to an immunopotentiating composition and to a composition accelerating the production of interferon-[gamma]. More particularly to a process for preparation of water-soluble Labisia pumila extract and the use of said extract in a pharmaceutical preparation.
Patent WO-2014084714-A1 (WO)
Title: A composition for treating ganoderma disease in plants comprising silicium dioxide
Inventor: MUSA MOHAMED HANAFI
IPC: A01N65/00
Filed: 2013-11-25
Abstract: A composition comprising organic fertilizer granule containing silicon dioxide (SiO 2 ) prepared using organic materials from oil palm mill wastes and silicon dioxide (SiO 2 ) powder. This composition is used for oil palm growth and controlling of Ganoderma disease in nursery, immature, and mature stages. This formulation may also be used for other plants affected by Ganoderma disease.
Patent WO-2006085747-A1 (WO)
Title: Préparations à libération contrôlée d'interférons basées sur des copolymères bloc pegt/pbt
Inventor: BECHET ANNE CHANTAL
IPC: A61K9/113
Filed: 2006-01-06
Abstract: La présente invention porte sur une préparation pharmaceutique permettant la libération contrôlée de composés actifs relativement toxiques, en particulier de protéines bioactives de la classe des interférons. La préparation comprend un copolymère bloc biodégradable construit à partir de poly(téréphtalate d’éthylène glycol) (PEGT) et de poly(téréphtalate de butylène) (PBT). La préparation se présente sous forme de microparticules injectables, d'une solution injectable qui peut être auto-gélifiante, ou d'un implant solide. La présente invention porte en outre sur un kit pharmaceutique comprenant la préparation, des méthodes d'élaboration de la préparation, et les applications pharmaceutiques correspondantes.
Patent WO-2009031892-A1 (WO)
Title: Procédé de dépôt autocatalytique d'un métal sur un substrat non-catalytique
Inventor: TACKEN ROLAND ANTHONY
IPC: C23C18/16
Filed: 2008-09-05
Abstract: L'invention porte sur un procédé de dépôt autocatalytique d'un métal sur un substrat essentiellement exempt de catalyseur, ce procédé comprenant les étapes consistant à : (a) disposer un substrat essentiellement exempt de catalyseur ; et (b) exposer ledit substrat essentiellement exempt de catalyseur à une solution autocatalytique afin de déposer le métal sur le substrat, cette solution comprenant des ions métalliques et un agent réducteur pour réduire les ions métalliques en métal, de sorte qu'au moins la surface du substrat a une température ou est chauffée à une température (T1) qui est supérieure à la température (T2) de la solution.
Patent WO-2009099329-A1 (WO)
Title: Agent de sulfuration et son utilisation
Inventor: DE VISSER PETER CHRISTIAN
IPC: C07H21/00
Filed: 2009-02-06
Abstract: L'invention porte sur un agent de sulfuration de formule A : ou sur un sel, un hydrate, un solvate de celui-ci ou sur un mélange de ceux-ci. Dans la formule, tous les groupes R, indépendamment, représentent H ou un groupe organique, utilisé en sulfuration. L'agent de sulfuration est de préférence un bisulfure de formamidine. Il s'avère que ledit agent est une alternative particulièrement appropriée aux agents de sulfuration existants, étant donné qu'il est facile à synthétiser à partir de matières de départ bon marché que l'on peut se procurer facilement.
Patent WO-2014112870-A1 (WO)
Title: Process of producing a lactate ferment
Inventor: DIERDORP-ANDREAE BRENDA MARJA
IPC: A23L3/3571
Filed: 2014-01-15
Abstract: The present invention relates to fermentation processes. The objective of the invention was to provide methods for producing ferments and formulating such ferments into preservatives. It was in particular an object of the present invention to provide improved processes for producing lactic acid containing ferments by simple and efficient (batch) culturing and allowing for simple down-stream processing either into a liquid, semi-liquid or a dry powder product, having sufficient stability, good handling properties and satisfactory organoleptic properties. Such processes are provided, as well as the products that can be obtained with it and their use as food preservative.
Patent WO-2020214022-A1 (WO)
Inventor: SCHARA PHILIP FABRICE SEBASTIAAN
IPC: G09B11/02
Filed: 2019-04-18
Abstract: A system and device for moving a tool on a surface for training motor skills such as writing, wherein a motorized first actuator is positioned below a table top and is coupled to the tool positioned on the table top surface. The tool forces a user to follow its motions. A first version comprises a cradle with a head, for connecting a conventional pen. The cradle has magnets magnetically coupled to a motorized first actuator having a similar set of magnets. The cradle has a second motorized actuator for moving the head, and therefore the pen, from and to the surface. A second version comprises that the tool itself is a dedicated pen provided with a magnetic tip, which is attracted by a magnet of the first actuator. Both versions result in training of the user based on repetition in a realistic manner.