Patent DE-102010026460-B4 (DE)
Title: Verfahren für eine Übergangssteuerung in einem Multimodus-Hybridgetriebe
Inventor: YANG HONG
IPC: F16H61/66
Filed: 2010-07-08
Granted: 2019-05-02
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Multimodus-Hybridgetriebes (10; 10'), das ausgestaltet ist, um Leistung zwischen einem Eingangselement (12) und einem Ausgangselement (64) und einer ersten und zweiten Drehmomentmaschine (56, 72) in einem von zwei stufenlosen Modi zu übertragen, indem selektiv zwei wählbare Freilaufkupplungen (C1 60, C2 62; C1 60', C2 62'; C3 83, C4 85) eingerückt werden, wobei das Verfahren umfasst, dass:
 das Hybridgetriebe (10; 10') in einem stufenlosen Anfangsmodus betrieben wird, der umfasst, dass die erste Kupplung mit wählbarem Freilauf (C1 60; C1 60'; C3 83) eingerückt wird und ein Eingangsdrehmoment (T I ) an dem Eingangselement (12) und Motordrehmomente (T A , T B ) der ersten und zweiten Drehmomentmaschine (56, 72) unter Verwendung einer ersten kinematischen Beziehung (Gl. 1 und 3) gesteuert werden, um ein bevorzugtes Ausgangsdrehmoment (T O ) zu erreichen;
 dem Hybridgetriebe (10; 10') befohlen wird, in einen Betrieb in einem stufenlosen Zielmodus überzugehen, das umfasst, dass die zweite Kupplung mit wählbarem Freilauf (C2 62; C2 62'; C4 85) eingerückt wird und das Eingangsdrehmoment (T I ) an dem Eingangselement (12) und Motordrehmomente (T A , T B ) der ersten und zweiten Drehmomentmaschine (56, 72) unter Verwendung einer zweiten kinematischen Beziehung (Gl. 2 und 4) gesteuert werden, um das bevorzugte Ausgangsdrehmoment (T O ) zu erreichen; und
 ein mehrstufiger Prozess ausgeführt wird, der die erste Kupplung mit wählbarem Freilauf (C1 60; C1 60'; C3 83) in einen deaktivierten Zustand überführt, die zweite Kupplung mit wählbarem Freilauf (C2 62; C2 62'; C4 85) in den eingerückten Zustand überführt, und das Steuern des Eingangsdrehmoments (T I ) an dem Eingangselement (12) und der Motordrehmomente (T A , T B ) der ersten und zweiten Drehmomentmaschine (56, 72) unter Verwendung der ersten kinematischen Beziehung (Gl. 1 und 3) zu der Verwendung der zweiten kinematischen Beziehung (Gl. 2 und 4) überführt, um das bevorzugte Ausgangsdrehmoment (T O ) zu erreichen, wenn Drehzahlen (N A , N B ) der ersten und zweiten Drehmomentmaschine (56, 72) eine Synchrondrehzahl sind, dadurch gekennzeichnet, dass
 das Ausführen des mehrstufigen Prozesses umfasst, dass:
 die erste Kupplung mit wählbarem Freilauf (C1 60; C1 60'; C3 83) in einen Freilaufzustand eingerückt wird;
 eine Drehzahl (N A ) der ersten Drehmomentmaschine (56) in einer ersten Richtung gesteuert wird;
 die zweite Kupplung mit wählbarem Freilauf (C2 62; C2 62'; C4 85) in einen Freilaufzustand eingerückt wird, wenn die Drehzahl (N A ) der ersten Drehmomentmaschine (56) sich einer vorbestimmten nominell negativen Drehzahl nähert, die kleiner als die Synchrondrehzahl ist;
 eine Drehrichtung der ersten Drehmomentmaschine (56) in der ersten Richtung gesteuert wird und die Drehzahl (N A ) der ersten Drehmomentmaschine (56) in Richtung der Synchrondrehzahl eingestellt wird;
 eine Drehrichtung der ersten Drehmomentmaschine (56) in einer zweiten Richtung entgegengesetzt zu der ersten Richtung gesteuert wird; und
 das Hybridgetriebe (10; 10') in dem stufenlosen Zielmodus betrieben wird, um Drehmoment (T O ) zu erzeugen und auf das Ausgangselement (64) zu übertragen.