Patent ES-2804680-T3 (ES)
Title: Sistema y método para proporcionar retroalimentación de la distancia de la punta de contacto a la pieza de trabajo (CTWD) para una realidad aumentada basado en una corriente de salida de soldadura y/o una velocidad de alimentación de alambre en tiempo real
Inventor: DANIEL JOSEPH ALLEN
IPC: B23K9/173
Filed: 2014-04-17
Granted: 2021-02-09
Abstract: Método para alertar a un soldador durante un proceso de soldadura realizado mediante un sistema de soldadura si una distancia real de la punta de contacto a la pieza de trabajo (CTWD) se desvía de una CTWD deseada, incluyendo el sistema de soldadura un alimentador de alambre (5), una pistola de soldadura (10), un suministro de gas de protección (15) y una fuente de energía (100) con un controlador (130), caracterizándose el método por comprender las siguientes etapas: almacenar, como una tabla de consulta (LUT, 710), en el controlador (130), una relación entre una CTWD, una velocidad de alimentación de alambre (WFS) y un amperaje de soldadura para una combinación de un tipo de electrodo de soldadura, un diámetro de electrodo de soldadura y un gas de protección, muestrear una o más de una corriente de salida de soldadura y una velocidad de alimentación de alambre en tiempo real durante un proceso de soldadura utilizando una fuente de energía de soldadura; y determinar un parámetro de desviación representativo de una desviación entre una distancia real de la punta de contacto a la pieza de trabajo (CTWD real) y una CTWD objetivo, sobre la base de al menos una o más de la corriente de salida de soldadura y la WFS usando la fuente de energía de soldadura, en el que la CTWD real se basa además en uno o más de un tipo de alambre de soldadura, un tamaño de alambre de soldadura, una tensión de salida de soldadura y un tipo de gas de protección utilizado durante el proceso de soldadura; comparar la CTWD real con una CTWD objetivo; generar un parámetro de desviación representativo de una desviación actual de la CTWD real con respecto a la CTWD objetivo basado en la comparación; implementar una relación entre las entradas (WFS, tipo de alambre, tamaño de alambre, amperaje, tensión y/o gas de protección) y la salida (CTWD real) utilizando la LUT (710), y en el que la determinación y generación del parámetro de desviación se implementan en tiempo real, en el que la comparación de la CTWD real con una CTWD objetivo se implementa en tiempo real, de modo que el soldador está continuamente informado de la relación de la CTWD real con la CTWD deseada, y al proporcionar una indicación del parámetro de desviación a un soldador que realiza el proceso de soldadura, la indicación incluye una indicación táctil en forma de vibración dentro de la pistola de soldadura (10), en el que una vibración a una primera frecuencia se proporciona cuando la CTWD real es demasiado grande en comparación con la CTWD deseada, en el que se proporciona una vibración a una segunda frecuencia cuando la CTWD real es demasiado pequeña en comparación con la CTWD deseada, en el que la intensidad de la vibración aumenta con un aumento de la desviación, en el que la CTWD real que se encuentra dentro de un intervalo definido de la CTWD deseada, se indica por la ausencia de vibración, y en el que la vibración se proporciona mediante uno o más componentes vibracionales activados eléctricamente incorporados dentro de la pistola de soldadura (10); o al proporcionar una indicación del parámetro de desviación al soldador que realiza el proceso de soldadura, la indicación incluye una indicación audible, en el que la fuente de energía (100) o una máscara de soldadura usada por el soldador incluye un dispositivo de altavoz para proporcionar retroalimentación audible, en el que se proporciona una frecuencia más baja cuando la CTWD real es demasiado grande en comparación con la CTWD deseada, en el que se proporciona una frecuencia más alta cuando la CTWD real es demasiado pequeña en comparación con la CTWD deseada, en el que la frecuencia del sonido cambia a medida que aumenta o disminuye la cantidad de desviación, y en el que el sonido audible no se produce cuando la CTWD real está al menos dentro de un intervalo definido de la CTWD deseada; o al proporcionar una indicación del parámetro de desviación al soldador que realiza el proceso de soldadura, la indicación incluye una indicación visual, en el que la pistola de soldadura (10) o una máscara de soldadura usada por el soldador incluye una fuente emisora de luz que comprende varios diodos emisores de luz (LED) colocados dentro de la máscara de manera que el soldador puede ver claramente el LED, en el que se enciende un LED verde cuando la CTWD real está dentro de un intervalo aceptable de la CTWD deseada, como se representa mediante el parámetro de desviación, en el que se enciende un LED amarillo cuando la CTWD real comienza a desviarse fuera del intervalo aceptable, como se representa mediante el parámetro de desviación, en el que se enciende un LED rojo cuando la CTWD real sobrepasa una cantidad determinada fuera del intervalo aceptable representado por el parámetro de desviación; o al proporcionar una indicación del parámetro de desviación al soldador que realiza el proceso de soldadura, la indicación incluye una indicación visual, en el que se proyecta una superposición gráfica en una ventana de visualización dentro de una máscara de soldadura usada por el soldador, en el que la superposición gráfica proporciona un símbolo de objetivo y un símbolo de desviación, donde el símbolo de objetivo representa la CTWD deseada y el símbolo de desviación se mueve a un lado u otro del símbolo de objetivo en la dirección horizontal cuando la CTWD real se desvía de la CTWD deseada, como se representa mediante el parámetro de desviación.