Patent DE-102018112322-B4 (DE)
Title: Servolenkvorrichtung
Inventor: UEYAMA Masao
IPC: B62D6/00
Filed: 2018-05-23
Granted: 2021-07-08
Abstract: Servolenkvorrichtung (10), aufweisend:einen Lenkmechanismus (20, 30), der ein Lenkrad (11) und eine mit dem Lenkrad (11) gekoppelte Lenkwelle (20) beinhaltet und konfiguriert ist, um gelenkte Räder (FW1, FW2) eines Fahrzeugs als Reaktion auf eine Betätigung des Lenkrads (11) durch einen Fahrer des Fahrzeugs zu lenken;einen ersten Lenkunterstützungsmechanismus (40), der einen ersten Elektromotor (44), welcher an dem Lenkmechanismus (20, 30) angebracht ist, so dass er imstande ist, ein Drehmoment auf den Lenkmechanismus (20, 30) zu übertragen, beinhaltet und konfiguriert ist, um durch den ersten Elektromotor (44) eine erste Unterstützungskraft zum Unterstützen eines auf der Betätigung des Lenkrads (11) basierenden Lenkens der gelenkten Räder (FW1, FW2) auf den Lenkmechanismus (20, 30) aufzubringen;einen zweiten Lenkunterstützungsmechanismus (50), der eine Hydraulikpumpe (53), die konfiguriert ist, um Hydraulikfluid auszutragen, wenn sie angetrieben wird, einen zweiten Elektromotor (54), der konfiguriert ist, um die Hydraulikpumpe (53) anzutreiben, und ein hydraulisches Stellglied (55), das konfiguriert ist, um durch das aus der Hydraulikpumpe (53) ausgetragene Hydraulikfluid zu arbeiten, beinhaltet und konfiguriert ist, um durch das hydraulische Stellglied (55) eine zweite Unterstützungskraft zum Unterstützen des auf der Betätigung des Lenkrads (11) basierenden Lenkens der gelenkten Räder (FW1, FW2) auf den Lenkmechanismus (20, 30) aufzubringen; undeine Steuereinheit (70), die konfiguriert ist, um eine erforderliche Unterstützungskraft basierend auf der Betätigung des Lenkrads (11) zu bestimmen und den ersten Elektromotor (44) und den zweiten Elektromotor (54) so zu steuern, dass eine aus der ersten Unterstützungskraft und der zweiten Unterstützungskraft resultierende Kraft der erforderlichen Unterstützungskraft entspricht,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (70) konfiguriert ist, um:den Antrieb des ersten Elektromotors (44) zu stoppen und den Antrieb des zweiten Elektromotors (54) zu stoppen, wenn die erforderliche Unterstützungskraft null beträgt;den ersten Elektromotor (44) in einer Zeitspanne von einem ersten Zeitpunkt, an dem eine Größe der erforderlichen Unterstützungskraft von null ausgehend zuzunehmen beginnt, bis zu einem zweiten Zeitpunkt, an dem bestimmt wird, dass eine vorbestimmte konkrete Bedingung erfüllt ist, derart anzusteuern, dass die erste Unterstützungskraft der erforderlichen Unterstützungskraft entspricht, wobei der Antrieb des zweiten Elektromotors (54) in der Zeitspanne von dem ersten Zeitpunkt bis zu dem zweiten Zeitpunkt gestoppt ist; undden Antrieb des zweiten Elektromotors (54) zu dem zweiten Zeitpunkt zu starten, um die zweite Unterstützungskraft mit verstreichender Zeit zu erhöhen, und den ersten Elektromotor (44) nach dem zweiten Zeitpunkt derart anzusteuern, dass die erste Unterstützungskraft einem Wert entspricht,der durch Subtrahieren der zweiten Unterstützungskraft von der erforderlichen Unterstützungskraft erhalten ist, um die erste Unterstützungskraft mit verstreichender Zeit zu verringern.