Patent DE-112014002072-B4 (DE)
Title: Motorsteuerungsvorrichtung und Motorsteuerungssystem
Inventor: GOTO DAISUKE
IPC: H02H7/08
Filed: 2014-04-02
Granted: 2023-07-27
Abstract: Motorsteuerungssystem, das eine Motorsteuerungsvorrichtung (2) und eine Steuerung (1) umfasst, wobei die Motorsteuerungsvorrichtung (2) mit der Steuerung (1) und einem Motor (3) verbunden ist und den Antrieb des Motors (3) steuert, und wobei die Steuerung (1) ein Vorgabesignal zum Steuern des Betriebs des Motors (3) erzeugt und das Vorgabesignal in die Motorsteuerungsvorrichtung (2) eingibt, wobei die Motorsteuerungsvorrichtung (2) aufweist:eine Steuerungsverarbeitungseinheit (22), die den Antrieb des Motors (3) auf Basis eines von der Steuerung (1) eingegebenen Vorgabesignals für die Steuerung des Betriebs des Motors (3) und eines Erfassungssignals steuert, das aus einer Erfassung des Betriebs des Motors (3) resultiert,eine Anomaliefeststellungseinheit (24), die eine Anomalie in der Steuerung (1), der Motorsteuerungsvorrichtung (2) und dem Motor (3) nach Maßgabe des Vorgabesignals, des Erfassungssignals und eines in der Motorsteuerungsvorrichtung (2) erzeugten Steuersignals erfasst und einen Grad der Wiederholungshäufigkeit der erfassten Anomalie auf Basis eines vorgegebenen Kriteriums bestimmt,eine spezielle Anomaliespeichereinheit (27), die Information über das Auftreten einer speziellen Anomalie, bei der auf Basis des vorgegebenen Kriteriums eine hohe Wiederholungshäufigkeit bestimmt wurde, speichert, undeine Anomalieaufhebeeinheit, die die in der speziellen Anomaliespeichereinheit (27) gespeicherte Information über das Auftreten der speziellen Anomalie auf Basis eines Löschanweisungssignals löscht, wobei die Steuerung (1) eine Anomaliefeststellungseinheit (13) und eine spezielle Anomaliespeichereinheit (16) aufweist,wobei die Anomaliefeststellungseinheit (13) eine Anomalie in der Steuerung (1), der Motorsteuerungsvorrichtung (2) und dem Motor (3) nach Maßgabe einer eingegebenen Motorbetriebsbedingung und des Vorgabesignals erfasst und einen Grad der Wiederholungshäufigkeit der erfassten Anomalie auf Basis des vorgegebenen Kriteriums bestimmt, und wobei die spezielle Anomaliespeichereinheit (16) Information über das Auftreten einer speziellen Anomalie, bei der auf Basis des vorgegebenen Kriteriums eine hohe Wiederholungshäufigkeit bestimmt wurde, speichert, wobei die Steuerungsverarbeitungseinheit (22) das Antreiben des Motors (3) stoppt, wenn die Information über das Auftreten der speziellen Anomalie in der speziellen Anomaliespeichereinheit (27) der Motorsteuerungsvorrichtung (2) und/oder in der speziellen Anomaliespeichereinheit (16) der Steuerung (1) gespeichert ist, und den Motor (3) nach dem Stoppen antreiben kann, wenn von der Anomalieaufhebeeinheit die in der speziellen Anomaliespeichereinheit (27) der Motorsteuerungsvorrichtung (2) und der speziellen Anomaliespeichereinheit (16) der Steuerung (1) gespeicherte Information über das Auftreten der speziellen Anomalie gelöscht wurde, und wobei, wenn die Information über das Auftreten der speziellen Anomalie in der speziellen Anomaliespeichereinheit (16) der Steuerung (1) oder der speziellen Anomaliespeichereinheit (27) der Motorsteuerungsvorrichtung (2) abgespeichert ist, die Information über das Auftreten der speziellen Anomalie auch in der jeweils anderen speziellen Anomaliespeichereinheit gespeichert wird, wodurch die Speicherzustände der Information über das Auftreten der speziellen Anomalie miteinander synchronisiert werden.