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Patent DE-102022111629-A1 (DE)
Title: Verfahren sowie Vorrichtung zum Herstellen von Gebinden
Inventor: WAGNER STEFAN
IPC: B65B17/02
Filed: 2022-05-10
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Herstellen von Gebinden (15) aus Artikeln (1), welche senkrecht zu deren Längsachsen einen ovalen, nicht kreisförmigen Querschnitt mit einer Querschnittshauptachse (HA) aufweisen. Um ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum zuverlässigen Herstellen von Gebinden (15) aus mindestens zwei Artikeln (1), insbesondere Behältern, bereitzustellen, welche senkrecht zu deren Längsachse einen ovalen, nicht kreisförmigen Querschnitt mit einer Querschnittshauptachse (HA) aufweisen, ist vorgesehen, dass die Artikel (1) einem einlaufseitigen Ende (2) einer Fördervorrichtung (4) zugeführt werden, wobei während des Transports der Artikel (1) zu einem auslaufseitigen Ende (3) der Fördervorrichtung (4), die Artikel (1) zunächst vereinzelt werden und hiernach zumindest einige der Artikel (1) mittels einer Kleberauftragsvorrichtung (11) mit einem Klebstoff versehen werden und danach mindestens zwei der Artikel (1) aneinandergedrückt und über den Klebstoff miteinander verbunden werden.
Patent DE-102022112564-A1 (DE)
Title: Betätigungsvorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug
Inventor: OBUCHI KOHEI
IPC: B62K23/06
Filed: 2022-05-19
Abstract: Eine Betätigungsvorrichtung umfasst ein Basisglied, ein Betätigungsglied, einen Kolben, ein Einstellglied und eine Positionierstruktur. Das Betätigungsglied ist relativ zum Basisglied um eine Schwenkachse aus einer Ruheposition in eine Betätigungsposition in Reaktion auf eine Benutzerbetätigung schwenkbar. Das Einstellglied ist eingerichtet, um das Betätigungsglied relativ zum Kolben zu bewegen, um die Ruheposition des Betätigungsglieds relativ zum Basisglied in Reaktion auf einen Einstellvorgang des Benutzers zu ändern. Das Einstellglied beinhaltet eine äußere Peripherie. Die Positionierstruktur ist eingerichtet, um das Einstellglied relativ zum Betätigungsglied in einer von mindestens zwei Einstellpositionen zu positionieren. Die Positionierstruktur ist mit der äußeren Peripherie des Einstellglieds berührbar.
Patent DE-102022112870-A1 (DE)
Title: Diagnoseverfahren zum Überprüfen der Funktionalität mindestens einer pneumatischen Ventilfeder
Inventor: GORONTZI PHILIPP
IPC: F01L3/24
Filed: 2022-05-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Diagnoseverfahren zum Überprüfen der Funktionalität mindestens einer pneumatischen Ventilfeder eines Ventiltriebs eines Hubkolbenmotors, wobei ein Federinnendruck der pneumatischen Ventilfeder erfasst wird.Um Störungen oder Beschädigungen im Betrieb des mit pneumatischen Ventilfedern ausgestatteten Hubkolbenmotors zu verhindern, wird der erfasste Federinndruckwert mit einem Referenzwert verglichen, um eine Fehlfunktion der pneumatischen Ventilfeder zu erkennen.
Patent DE-102022114491-A1 (DE)
Title: Druckbehälter
Inventor: WATANABE SHOTA
IPC: F17C1/16
Filed: 2022-06-09
Abstract: Ein Druckbehälter, der dazu im Stande ist, die Zuverlässigkeit zu verbessern, wenn die Temperatur abnimmt, weist einen Gasbeherbergungsabschnitt (110), ein Ventil, ein Dichtungselement und ein metallisches, rohrförmiges Element (140) auf. Der Gasbeherbergungsabschnitt (110) weist eine Kunstharzauskleidung (111) und eine faserverstärkte Harzschicht (112) auf, die die Außenfläche der Auskleidung (111) bedeckt, wobei ein Hals (114) an seiner Spitze eine Öffnung (113) hat. Das Ventil weist einen Einsetzabschnitt auf, der durch die Öffnung (113) in den Hals (114) eingesetzt wird und einen Gasströmungskanal ausbildet, der dem Innenraum des Gasbeherbergungsabschnitts (110) und einem Außenraum erlaubt, miteinander zu kommunizieren. Das Dichtungselement dichtet einen Raum zwischen dem Hals (114) und dem Einsetzabschnitt ab. Das rohrförmige Element (140) ist in dem Hals (114) zwischen der Auskleidung (111) und der faserverstärkten Harzschicht (112) und um das Dichtungselement herum angeordnet und weist Ankerabschnitte (143) und (144) auf, die in der Auskleidung (111) eingebettet sind, wobei die Innen- und Außenflächen (141, 142) mit dem Kunstharzmaterial der Auskleidung (111) bedeckt sind.
Patent DE-102022117361-A1 (DE)
Title: Radträger- und bremssattelvorrichtung und radträger- und bremssattelmodul
Inventor: PASMAN RALF
IPC: B60T5/00
Filed: 2022-07-12
Abstract: Radträger- und Bremssattelvorrichtung (7) für ein Fahrzeug (1), mit einem Radträger (8), und einem Bremssattel (9), wobei der Radträger (8) und der Bremssattel (9) zusammen die Radträger- und Bremssattelvorrichtung (7) als einstückiges Gussbauteil bilden, wobei die Radträger- und Bremssattelvorrichtung (7) einen Hohlraum (54, 55) umschließt, durch den Kühlluft (L) zum Kühlen der Radträger- und Bremssattelvorrichtung (7) hindurchführbar ist, wobei eine den Hohlraum (54, 55) von einer Umgebung (4) der Radträger- und Bremssattelvorrichtung (7) abtrennende Wand (64) der Radträger- und Bremssattelvorrichtung (7) eine dem Hohlraum (54, 55) zugewandte Innenseite (66) und eine der Umgebung (4) zugewandte Außenseite (65) aufweist, und wobei die Innenseite (66) eine größere Oberflächenrauheit als die Außenseite (65) aufweist.
Patent DE-102022122537-A1 (DE)
Title: Verbindungssteckverbinder
Inventor: HAMADA RYO
IPC: H01R31/02
Filed: 2022-09-06
Abstract: Ein Verbindungssteckverbinder (1) umfasst eine oder mehrere Verbindungseinheiten (10), wobei eine der Verbindungseinheiten (10) umfasst: eine Vielzahl von Leitern (2, 3, 4); und ein Gehäuse (5), das die Vielzahl von Leitern (2, 3, 4) hält, wobei der Leiter (2, 3, 4) umfasst: Hauptabschnitte (20, 30, 40), von denen jeder erste Enden (20a, 30a, 40a) und zweite Enden (20b, 30b, 40b) aufweist; und Abzweigabschnitte (21, 31, 41), von denen jeder von dem Hauptabschnitt (20, 30, 40) abzweigt, wobei der Abzweigabschnitt (21, 31, 41) einen Ausgangsanschlussabschnitt (22, 32, 42) aufweist, wobei das Gehäuse (5) einen ersten Kopplungsabschnitt (51), der auf einer Seite des ersten Endes (20a, 30a, 40a) angeordnet ist; und einen zweiten Kopplungsabschnitt (52), der auf einer Seite des zweiten Endes (20b, 30b, 40b) angeordnet ist, aufweist, und der erste Kopplungsabschnitt (51) eines der Gehäuse (5) und der zweite Kopplungsabschnitt (52) eines anderen der Gehäuse (5) miteinander gekoppelt sind, wodurch das erste Ende (20a, 30a, 40a) des Leiters (2, 3, 4) und das zweite Ende (20b, 30b, 40b) eines anderen der Leiter (2, 3, 4) miteinander verbunden werden.
Patent DE-102022125218-A1 (DE)
Title: Feldschwächungsregler für CVFR Stromregler
Inventor: SIMILI DWARAKANATH V
IPC: H02P21/00
Filed: 2022-09-29
Abstract: Ein Verfahren zum Steuern eines Motors, der durch eine Motorsteuereinrichtung gesteuert wird, die einen komplexen Vektorflussregler (complex vector flux regulator, CVλR) aufweist. Das Verfahren weist auf: Empfangen, an einem Feldschwächungsregler der Motorsteuereinrichtung, eines Modulationsindex, der eine skalierte Version einer verfügbaren Spannung ist, die verfügbar ist, um dem Motor durch eine Spannungsquelle bereitgestellt zu werden; Vergleichen des Modulationsindex mit einem Rückführungsmodulationsindex, um einen Fehlerskalar zu erzeugen, der einen Wert in einer Flussdomäne aufweist; Bestimmen einer endgültigen Richtung (αfinal) des Fehlerskalars in der Flussdomäne; und Versorgen des CVλR mit Flussbefehlen in der d- und q-Domäne basierend auf dem Fehlerskalar und der Richtung.
Patent DE-102022126546-A1 (DE)
Title: Digitale taschenlampe zum unterstützen eines ankuppelns und anderer manöver in dunkler umgebung
Inventor: MIAO YUN QIAN
IPC: G06T5/00
Filed: 2022-10-12
Abstract: In beispielhaften Ausführungsformen werden Verfahren und Systeme für eine digitale Taschenlampe für ein Fahrzeug bereitgestellt. In einer anderen beispielhaften Ausführungsform wird ein System bereitgestellt, das eine Anzeige eines Fahrzeugs und einen Prozessor umfasst, der mit der Anzeige des Fahrzeugs und einer Kamera des Fahrzeugs gekoppelt und so konfiguriert ist, dass er zumindest ermöglicht: Erhalten eines Kamerabildes über die Kamera des Fahrzeugs; Bestimmen eines ersten Bereichs des Kamerabildes mit einem ersten Helligkeitsniveau; Bestimmen eines zweiten Bereichs des Kamerabildes mit einem zweiten Helligkeitsniveau, das größer als das erste Helligkeitsniveau ist; und Bereitstellen von Anweisungen für die Anzeige des Fahrzeugs zum Anzeigen des ersten Bereichs mit erhöhter Helligkeit, die auf dem zweiten Helligkeitsniveau basiert.
Patent DE-102022202285-A1 (DE)
Title: Radarsensorvorrichtung, Radarsystem mit einer Radarsensorvorrichtung, Fahrzeug mit einem Radarsystem sowie Verfahren zum Betreiben einer Radarsensorvorrichtung
Inventor: KURZ HEIKO GUSTAV
IPC: G01S7/03
Filed: 2022-03-07
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Radarsensorvorrichtung (3) für ein Fahrzeug (1) mit:- einem optischen Eingang (8) zum Empfangen eines optischen Übertragungssignals (6);- einer Sendeeinrichtung (13) zum Aussenden eines elektrischen Radar-Aussendesignals (15), welches auf dem optischen Übertragungssignal (6) basiert, in eine Umgebung (17) des Fahrzeugs (1);- einer Empfangseinrichtung (14) zum Empfangen eines zum elektrischen Radar-Aussendesignal (15) korrespondierenden und in der Umgebung (17) reflektierten elektrischen Empfangssignals (16); und- einem optischen Ringresonator (19), welcher in Abhängigkeit von dem optischen Übertragungssignal (6) einen Pulszug (26) erzeugt; aufweisend:- eine Transformationseinrichtung (20), die dazu ausgebildet ist, das elektrische Empfangssignal (16) in den optischen Ringresonator (19) einzukoppeln und den Pulszug (26) in Abhängigkeit von dem eingekoppelten elektrischen Empfangssignal (16) zu modulieren.Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Radarsystem (2), ein Fahrzeug (1) sowie Verfahren zum Betreiben einer Radarsensorvorrichtung (3).
Patent DE-102022202668-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs, Computerprogramm, Speichermedium und Vorrichtung
Inventor: BURGER-SCHEIDLIN CHRISTOPH
IPC: G08B23/00
Filed: 2022-03-18
Abstract: Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs 2, wobei der Überwachungsbereich 2 mittels einer Mehrzahl an Kameras 4a-d aufgenommen und/oder überwacht wird, wobei die Mehrzahl an Kameras 4a-d eine erste Kamera 4a umfassen, wobei die Kameras 4a-d jeweils einen Erfassungsbereich 6a-d und eine Kamerablickrichtung 5a-d aufweisen, wobei die Kameras 4a-d jeweils für einen Überwachungsbereichsabschnitt Bilddaten aufnehmen, wobei die Bilddaten der ersten Kamera 4a ausgewertet werden und basierend auf der Auswertung der Bilddaten ein Überwachungsereignis 7 detektiert wird, wobei für das detektierte Überwachungsereignis 7 eine Zusatzaufnahmenotwendigkeit bestimmt, ermittelt und/oder geprüft wird, wobei die Zusatzaufnahmenotwendigkeit ein Maß bildet, ob der durch die erste Kamera 4a aufgenommene Überwachungsbereichsabschnitts durch mindestens eine weitere Kamera 4b der Mehrzahl an Kameras 4a-d aufgenommen werden soll.
Patent DE-102022204814-A1 (DE)
Title: Kurveneinheit eines Transfersystems mit gesonderter Führungsbaugruppe
Inventor: GEBHARDT JOHANNES PAUL PHILIPP
IPC: B65G21/22
Filed: 2022-05-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kurveneinheit (10) zur Verwendung in einem Transfersystem mit wenigstens einer endlos umlaufenden Förderkette, wobei die Kurveneinheit (10) eine erste und eine zweite Führung (11; 12) für ein vor- bzw. ein rücklaufendes Trum der Förderkette bildet, wobei die Förderkette im Bereich der ersten Führung (11) mit einem Fördergut in Mitnahmeverbindung bringbar ist, wobei die erste und die zweite Führung (11; 12), parallel zueinander entlang einer gebogenen Kurvenlinie (13) verlaufen, wobei die zweite Führung (12) ein Tragprofil (20) aus Aluminium umfasst, welches mit einer konstanten Querschnittsform entlang der Kurvenlinie (13) verläuft, wobei die Querschnittsform so ausgelegt ist, dass sie das rücklaufende Trum der Förderkette (61) unterbrechungsfrei umgibt. Erfindungsgemäß wird die erste Führung (11) vollständig von einer gesonderten Führungsbaugruppe (30) gebildet, welche am Tragprofil (20) befestigt ist.
Patent DE-102022205080-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Bestimmung eines Zustands einer Fahrbahn
Inventor: KURZ MARTIN
IPC: B60W40/06
Filed: 2022-05-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustands einer Fahrbahn (6), aufweisend mindestens einen der folgenden Schritte:- Bereitstellen eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) mindestens einen Beschleunigungssensor (3) aufweist;- Bereitstellen einer Auswertevorrichtung (8), wobei die Auswertevorrichtung (8) zur Auswertung der mittels des mindestens einen Beschleunigungssensors (3) gemessenen Beschleunigungen vorgesehen ist;- Messen mindestens einer Beschleunigung mittels des mindestens einen Beschleunigungssensors (3);- Bestimmen der räumlichen Position (7) des Fahrzeugs (1), wobei es sich um die räumliche Position (7) des Fahrzeugs (1) handelt, an der die mindestens eine Beschleunigung gemessen worden ist;- Bereitstellen eines Modells, wobei auf Grundlage des Modells der Zustand der Fahrbahn (6), auf der das Fahrzeug (1) fährt, in Abhängigkeit der mindestens einen Beschleunigung bestimmt wird;- Zuordnen des Zustands der Fahrbahn (6) zu der räumlichen Position (7) des Fahrzeugs (7), an der die mindestens eine Beschleunigung, in deren Abhängigkeit der Zustand der Fahrbahn (6) auf Grundlage des Modells bestimmt worden ist, gemessen worden ist.
Patent DE-102022206175-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Suche eines Parkplatzes
Inventor: FALGE ROBIN
IPC: G08G1/14
Filed: 2022-06-21
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Suche eines Parkplatzes (20, 24) durch ein Ego-Fahrzeug (14), welches eine Fahrzeugsteuereinheit (32) und/oder eine Fahrassistenzeinheit (34) umfasst, wobei die nachfolgenden Verfahrensschritte durchlaufen werden:a) Einleitung eines Parkplatzsuchalgorithmus (36), welcher dynamische Objekte (26), die sich relativ zur Umgebung (10) auf einem potentiellen Parkplatz (24) bewegen, berücksichtigt;b) Aussortieren von möglicherweise falsch klassifizierten statischen Objekten (22) während der Parkplatzsuche gemäß Verfahrensschritt a);c) Anbieten des gemäß a) momentan belegten, potentiellen Parkplatzes (24) an den Fahrer des Ego-Fahrzeugs (14);d) Markieren des angebotenen, potentiellen Parkplatzes (24) in der Fahrzeugsteuereinheit (32) oder der Fahrassistenzeinheit (34) unde) Freigabe der Einleitung eines automatisiert durchführbaren Einparkmanövers (66) durch das Ego-Fahrzeug (14) unabhängig von der momentanen Belegung des potentiellen Parkplatzes (24) durch das dynamische Objekt (26).Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung des Verfahrens zur Suche potentieller Parkplätze (24), die temporär von einem dynamischen Objekt (26) belegt sind.
Patent DE-102022207428-A1 (DE)
Title: Anordnung für eine elektrische Maschine und Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine
Inventor: EBERT MATTHIAS
IPC: H02K3/12
Filed: 2022-07-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1) für einen Stator oder einen Rotor einer elektrischen Maschine, mit einem Blechpaket (2), welches innenseitig axial umlaufend Aufnahmenuten (3) aufweist; einer Drahtwicklung (4) mit einer Mehrdraht-Biegung (5) aus Drahtleitern (6) aus einem Mehrkantdrahtmaterial, wobei erste Drahtleiterabschnitte der Drahtleiter (6) in den Aufnahmenuten (3) angeordnet sind und zwischen benachbarten ersten Drahtleiterabschnitten (10) entlang der Drahtleiter (6) jeweils ein Wickelkopf (12) ausgebildet ist, wobei die Wickel-köpfe (12) außerhalb der Aufnahmenuten (3) auf einer Stirnseite (7) und einer gegenüberliegenden Stirnseite (8) des Blechpakets (2) angeordnet sind; und ein erstem Drahtleiter und einem zweitem Drahtleiter der Mehrdraht-Biegung (5), bei denen erste Drahtleiterabschnitte (10) jeweils mindestens in einer ersten und einer zweiten der Aufnahmenuten (3) gemeinsam angeordnet sind; wobei sich der erste Drahtleiter und der zweite Drahtleiter beim Übergang von der ersten zu der zweiten Aufnahmenut im Bereich der Wickelköpfe (12) auf der Stirnseite und / oder der gegenüberliegenden Stirnseite (7, 8) des Blechpaktes (2) kreuzen, derart, dass der erste Drahtleiter in Bezug auf den zweiten Drahtleiter in der ersten Aufnahmenut radial innenliegend und in der zweiten Aufnahmenut radial außenliegend angeordnet ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist eine elektrische Maschine, mit einem Stator oder einem Rotor, welcher eine derartige Anordnung aufweist.
Patent DE-102022208527-A1 (DE)
Title: Steuervorrichtung für Fahrzeug-Außen-Benachrichtigung, Fahrzeug-Außen-Benachrichtigungs-Steuersystem und Verfahren für Fahrzeug-Außen-Benachrichtigung
Inventor: SHIBATA HIROYOSHI
IPC: G08G1/16
Filed: 2022-08-17
Abstract: Problem: Bereitstellen einer Fahrzeug-Außen-Benachrichtigungstechnik, die in der Lage ist, zu einem reibungslosen Verkehr an einem Fußgängerüberweg beizutragen, an dem eine Person und eine Vielzahl von Fahrzeugen durchlaufen/fahren werden.Lösung: Eine Fahrzeug-Außen-Benachrichtigungs-Steuereinrichtung, die eine Personen-Erfassungseinheit umfasst, um eine Person zu erfassen, die sich in der Nähe eines Fußgängerüberwegs in Fahrtrichtung eines ersten Fahrzeugs befindet, auf der Grundlage von Informationen, die von einer Umgebungsfahrzeug-Erfassungseinheit ausgegeben werden, um Informationen in der Umgebung des ersten Fahrzeugs zu erfassen, eine Personen-Erfassungseinheit, um zu erfassen, ob die Person die Absicht hat, den Fußgängerüberweg vor dem ersten Fahrzeug zu überqueren oder nicht, eine Fahrzeug-Steuereinheit zum Ausführen einer Anhaltesteuerung, um das erste Fahrzeug in einem Fall anzuhalten, in dem erfasst wird, dass die Person die Absicht hat, den Fußgängerüberweg vor dem ersten Fahrzeug zu überqueren, eine Umgebungsfahrzeug-Erfassungseinheit zum Erfassen eines zweiten Fahrzeugs, das sich in der Nähe des ersten Fahrzeugs befindet, auf der Grundlage von Informationen, die von der Umgebungs-Informations-Erfassungseinheit ausgegeben werden, und eine Fahrzeugbenachrichtigungs-Anweisungseinheit zum Ausgeben eines Fahrzeugbenachrichtigungs-Befehls, um dem zweiten Fahrzeug in einem Fall, in dem die Anhaltesteuerung ausgeführt wird, eine Mitteilung zu machen.
Patent DE-102022212130-A1 (DE)
Title: Kriechvorschub-schleifvorrichtung
Inventor: NAKANO KEISUKE
IPC: B24B7/16
Filed: 2022-11-15
Abstract: Eine Kriechvorschub-Schleifvorrichtung beinhaltet einen Spanntisch, eine Schleifeinheit mit einer Spindel und einer Schleifscheibe, die an einem unteren Ende der Spindel angebracht ist, wobei die Schleifscheibe mehrere Schleifsteine aufweist, die in einer ringförmigen Anordnung an einer Fläche einer ringförmigen Basis angeordnet sind, wobei die Schleifsteine bei einer Drehung der Spindel einer ringförmigen Bahn folgen, einen Bewegungsmechanismus zum Bewegen des Spanntischs und der Schleifeinheit relativ zueinander entlang einer vorbestimmten Richtung senkrecht zu der Längsachse der Spindel, und einen Zustandseinstellmechanismus für eine untere Fläche zum Einstellen von Zuständen unterer Flächen der Schleifsteine durch Reinigen und/oder Korrigieren der unteren Flächen der Schleifsteine. Der Zustandseinstellmechanismus für eine untere Fläche ist außerhalb eines Relativbewegungsbereichs des Spanntischs positioniert, in dem der Spanntisch und die Schleifeinheit durch den Bewegungsmechanismus relativ zueinander bewegt werden.
Patent DE-102023103364-A1 (DE)
Title: Isolationsstruktur zur erhöhung der leistungsfähigkeit eines bildsensors
Inventor: CHIANG YEN-TING
IPC: H01L27/146
Filed: 2023-02-13
Abstract: Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung richten sich auf einen Bildsensor, der mehrere Photodetektoren aufweist, die in einem Substrat angeordnet sind. Das Substrat weist eine vordere Fläche auf, die zu einer hinteren Fläche entgegengesetzt ist. Eine äußere Isolationsstruktur ist in dem Substrat angeordnet und umgibt die mehreren Photodetektoren seitlich. Die äußere Isolationsstruktur weist eine erste Höhe auf. Eine innere Isolationsstruktur ist zwischen Seitenwänden der äußeren Isolationsstruktur beabstandet. Die innere Isolationsstruktur ist zwischen benachbarten Photodetektoren der mehreren Photodetektoren angeordnet. Die äußere Isolationsstruktur und die innere Isolationsstruktur erstrecken sich jeweils von der hinteren Fläche zu der vorderen Fläche hin. Die innere Isolationsstruktur weist eine zweite Höhe auf, die geringer als die erste Höhe ist.
Patent DE-102023103980-A1 (DE)
Title: Deformation überstrichener volumen
Inventor: LIN HSIEN-CHUNG
IPC: B25J9/16
Filed: 2023-02-17
Abstract: Eine Roboterstörungsprüf-Bewegungsplanungstechnik verwendet Deformation überstrichener Volumen. Ein Schnellerkundungs-Zufallsbaum- bzw. RRT-Algorithmus erzeugt zufällige Stichprobenknoten zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt. Jeder Stichprobenknoten wird durch Prüfen auf Roboter-Hindernis-Störungen auf einem Pfadsegment zu dem Knoten evaluiert. Wenn eine Störung auf dem Pfadsegment existiert, wird ein überstrichenes Volumen des Segments verwendet, um eine kritische Stellung zu identifizieren, bei der die Störungen am größten sind, und Hindernis-Störungspunkte werden verwendet, um eine virtuelle Kraft zu definieren, die auf die Roboterglieder angewandt wird, um das Pfadsegment zu modifizieren, um die Störungsbedingung zu mildern. Ein überstrichenes Volumen des modifizierten Pfadsegments wird berechnet und evaluiert. Wenn das modifizierte überstrichene Volumen kollisionsfrei ist und der Modifiziertes-Pfadsegment-Bewegungsplan Robotergelenk-Bereichskriterien erfüllt, werden das modifizierte Pfadsegment und der Stichprobenknoten zu dem insgesamten Roboterbewegungsprogramm hinzugefügt.
Patent DE-102023104132-A1 (DE)
Title: Motorbetriebener Kompressor
Inventor: ITO SHUN
IPC: H01F27/34
Filed: 2023-02-20
Abstract: Ein motorbetriebener Kompressor umfasst eine Inverter- bzw. Wechselrichtervorrichtung. Der Wechselrichter umfasst eine Rauschreduktionseinheit. Die Rauschreduktionseinheit umfasst Gleichtaktdrosselspulen und einen Glättungskondensator. Die Gleichtaktdrosselspulen umfassen eine erste Spule und eine zweite Spule. Die erste Spule umfasst einen ersten Kern, eine erste Wicklung und eine zweite Wicklung. Der erste Kern umfasst einen ersten geraden Abschnitt und einen zweiten geraden Abschnitt. Die zweite Spule umfasst einen zweiten Kern, eine dritte Wicklung und eine vierte Wicklung. Der zweite Kern umfasst einen dritten geraden Abschnitt und einen vierten geraden Abschnitt. Die erste Spule und die zweite Spule sind so nebeneinander angeordnet, dass ein durch die erste Wicklung und die dritte Wicklung fließender Strom einen ringförmigen Magnetfluss erzeugt, der sowohl durch den ersten geraden Abschnitt als auch durch den dritten geraden Abschnitt verläuft.
Patent DE-102023108040-A1 (DE)
Title: Eintreibwerkzeug
Inventor: BABA NORIKAZU
IPC: B25C1/06
Filed: 2023-03-29
Abstract: Ein vorangehender Eingriffsabschnitt (P9), der einem letzten Eingriffsabschnitt (P10) vorangeht, weist einen kleineren Durchmesser auf oder ist weiter nach innen positioniert als der letzte Eingriffsabschnitt (P10). Aufgrund dieser Ausgestaltung wird ein Eingriff des vorangehenden Eingriffsabschnitts (P9) in Bezug auf einen letzten eingegriffenen Abschnitt (L10) im Vergleich zu dem letzten Eingriffsabschnitt (P10) leichter außer Eingriff bringbar. Wenn der vorangehende Eingriffsabschnitt (P9) außer Eingriff von dem letzten eingegriffenen Abschnitt (L10) kommt, bewegt sich der Treiber nach unten zu einer Bereitschaftsposition. Dementsprechend kann ein Eingriff der Eingriffsabschnitte (P) mit den eingegriffenen Abschnitten (L) ordnungsgemäß korrigiert werden, so dass der letzte Eingriffsabschnitt (P10) mit dem letzten eingegriffenen Abschnitt (L10) in der Bereitschaftsposition in Eingriff ist.