Patent ES-2359524-T3 (ES)
Title: Dispositivo de acoplamiento para brazos de robot.
Inventor: MIZUNO KOUJI
IPC: B23B31/107
Filed: 2007-07-12
Granted: 2011-05-24
Abstract: Un dispositivo de acoplamiento para brazos de robot que incluye un elemento de fijación del lado del brazo (3) que está montado en un brazo de robot, un elemento de fijación del lado de la herramiento (5) en el que se fijan herramientas, un medio de bloqueo que tiene un elemento de leva (17) que está montado en el elemento de fijación del lado del brazo (3) y tiene una pluralidad de ranuras inclinadas de bloqueo (17a) formadas alrededor de la línea del eje de la superficie circunferencial exterior del mismo, un elemento de actuación (9) que desplaza el elemento de leva (17) entre la posición de bloqueo y la posición de desbloqueo, un elemento soporte de bolas (11) que está dispuesto en el lado de la superficie circunferencial exterior del elemento de leva (17) y soporta de manera desplazable las bolas de bloqueo (13) correspondientemente dispuestas en las ranuras inclinadas de bloqueo (17a) en una dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento del elemento de leva (17), un elemento receptor de bolas (23) que está montado en el elemento de fijación del lado de la herramienta (5) y tiene una pluralidad de ranuras inclinadas de encajamiento (23a) con las cuales son encajadas las bolas de bloqueo (13) que se deslizan en las ranuras inclinadas de bloqueo (17a) del elemento de leva (17) desplazado a la posición de bloqueo, en el que, cuando el elemento de leva (17) es desplazado de la posición de desbloqueo a la posición de bloqueo, las bolas de bloqueo (13) que se deslizan en las ranuras inclinadas de bloqueo (17a) para ser desplazadas al el exterior a lo largo de la dirección del radio son encajadas con las ranuras inclinadas de encajamiento (23a) a fin de acoplar mutuamente el elemento de fijación del lado del brazo (3) y el elemento de fijación del lado de la herramienta (5), caracterizado en que dicho dispositivo de acoplamiento para brazos de robot (1) comprende además bolas de desbloqueo (15) que están dispuestas entre las bolas de bloqueo (13) y apoyadas de manera desplazable por el elemento soporte de bolas (11) en una dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento del elemento de leva (17); una pluralidad de ranuras inclinadas de empuje (17b) que están formadas en la superficie circunferencial exterior del elemento de leva (17) entre las ranuras inclinadas de bloqueo (17a), y se inclinan en una dirección opuesta a la dirección de inclinación de las ranuras inclinadas de bloqueo (17a); y una pluralidad de ranuras inclinadas de separación (23b) que están formadas en el elemento receptor de bolas (23) entre las ranuras inclinadas de encajamiento (23a), y se inclinan en una dirección opuesta a la dirección de inclinación de las ranuras inclinadas de encajamiento (23a), en el que, cuando el elemento de leva (17) es desplazado de la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo, el encajamiento de las bolas de bloqueo (13) encajadas con las ranuras inclinadas de encajamiento (23a) puede ser liberado, y las bolas de desbloqueo (15) que se deslizan en las ranuras inclinadas de empuje (17b) para ser desplazadas al el exterior a lo largo de la dirección del radio se hacen deslizar sobre las ranuras inclinadas de separación (23b) a fin de hacer posible empujar y apartar el elemento de fijación del lado de la herramienta (5) del elemento de fijación del lado del brazo (3).