baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102162336-B1 (KR)
Title: 표면개질 처리 중 발생한 오존의 제거장치
IPC: B01D53/66
Filed: 2019-03-08
Granted: 2020-10-06
Abstract: 오존제거 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 오존제거 장치는 유체유통로가 형성되는 석영관 및 가열원을 포함하고, 피처리물의 표면개질 처리장치에서 배출되어 유체유통로를 통하여 유입되는 오존을 상기 가열원에 의해 열분해시키는 히팅석영체, 및 히팅석영체에서 열분해되어 배출되는 공기를 냉각시키는 냉각부를 포함한다.
Patent KR-102620867-B1 (KR)
IPC: H01L25/065
Filed: 2019-03-15
Granted: 2024-01-04
Abstract: 반도체 패키지는 반도체 다이와 브리지 다이 및 재배선층 패턴을 포함하여 구성될 수 있다. 브리지 다이는 브리지 다이 바디에 형성된 관통 비아와 관통 비아에 전기적으로 결합된 커패시터를 포함하여 구성될 수 있다.
Patent KR-102133272-B1 (KR)
Title: 터치 스크린을 갖는 휴대 단말기 및 그의 사용자 인터페이스 제공 방법
IPC: G06F3/0481
Filed: 2019-03-20
Granted: 2020-07-13
Abstract: 본 발명은 터치 스크린을 갖는 휴대 단말기 및 그의 사용자 인터페이스 제공 방법에 관한 것으로, 터치 스크린에서 터치가 감지되면, 터치에 대응하는 터치 면적을 검출하고, 터치 면적이 미리 설정된 면적 임계치 이상인지의 여부 또는 터치의 이동 여부 중 적어도 어느 하나에 따라 상이한 기능을 수행하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 휴대 단말기에서 터치 스크린을 통해 감지하기 위한 다양한 터치 동작들이 제안되며, 각각의 터치 동작에 대응하는 사용자 인터페이스가 제공된다.
Patent KR-102094416-B1 (KR)
Title: Apparatus for crushing road and repair method using the same
Inventor: LEE DONG GYUN
IPC: E01C23/12
Filed: 2019-03-29
Granted: 2020-03-27
Abstract: Provided is a circular road crushing apparatus, which increases crushing efficiency with respect to a road and allows cleaner excavation to be implemented, thereby minimizing crushed fragments or dust from being generated. To this end, the circular road crushing apparatus includes: a rotating plate connected to a rotation shaft of a driving part providing rotating force to be rotated; a bit part positioned on the edge of the rotating plate and crushing the road along a periphery of a manhole frame to form an excavation groove; a fixing shaft coupled to the center of the rotating plate to form a rotary central shaft; and a shaft part shaft-supporting the fixing shaft.
Patent KR-102223769-B1 (KR)
IPC: A61B6/08
Filed: 2019-04-08
Granted: 2021-03-05
Abstract: 본 발명은 중심에 원통형의 개구부를 갖고, 상기 개구부의 원주방향으로 회전 가능한 갠트리, 상기 갠트리에 설치되며, 적어도 하나의 마커를 포함하는 마커부, 상기 적어도 하나의 마커를 촬영하는 복수개의 카메라들을 포함하는 카메라부, 상기 갠트리의 회전 시 상기 복수개의 카메라에 의해 촬영된 마커 영상을 기초로, 상기 적어도 하나의 마커의 회전 궤도 상의 복수개의 좌표들을 산출하는 좌표 산출부 및 상기 산출된 복수개의 좌표들을 이용하여 상기 갠트리의 제1 등중심(isocenter)의 위치 정밀도를 검사하는 검사부를 구비하는, 방사선 진단 및 치료 장치의 모션 평가 시스템을 제공한다.
Patent KR-102194725-B1 (KR)
IPC: H01F27/30
Filed: 2019-04-12
Granted: 2020-12-23
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 코일 전자부품은, 서로 마주하는 제1면 및 제2면과, 상기 제1면 및 제2면을 연결하면서 서로 마주하는 제3면 및 제4면을 가지는 바디, 상기 바디 내부에 배치되고, 일 측면이 바디 외부로 노출된 말단부를 포함하는 절연기판, 상기 절연기판의 서로 마주하는 일면과 타면에 각각 배치된 제1 및 제2코일부, 상기 절연기판의 일면에 배치되고, 상기 바디로부터 노출된 제1인출부, 상기 절연기판의 타면에 배치되고, 상기 바디로부터 노출된 제2인출부 및 상기 말단부의 서로 마주하는 일면 및 타면 중 적어도 하나에 배치된 방향표시부를 포함하고, 상기 절연기판은, 상기 바디 내부에 배치되어 일 측면이 바디 외부로 노출된 말단부를 포함한다.
Patent KR-102055087-B1 (KR)
Title: Chuck handle device for drilling
Inventor: CHUNG JUN MO
IPC: B23B51/12
Filed: 2019-04-17
Granted: 2019-12-11
Abstract: The present invention relates to a chuck handle device for a drill chuck. The chuck handle device for a drill chuck has a sawtooth unit having a shape of a gear tooth in the lower part of an outer barrel body and includes a body having multiple connection holes on the outer circumference on the inner side of the outer barrel body, to rapidly and strongly fix a drill without damaging a drill chuck and a chuck handle. The chuck handle device for a drill chuck fixes and separates a drill from the drill chuck comprising a jaw installed in the body. According to the present invention, the chuck handle device for a drill chuck comprises: a handle body comprising a sawtooth wheel, a fixing protrusion, and an extension shaft; and a fixing body having a binding space in which the outer circumference of the body is inserted and bound on the inner circumference by being vertically penetrated. The sawtooth wheel has multiple sawteeth with the shape of the gear tooth, engaged with the sawtooth unit of the outer barrel body, on the outer circumference. The fixing protrusion is formed on the front surface of the sawtooth wheel. The extension shaft is extended from the other side of the sawtooth wheel and fixed as a handle having the length penetrates the extension shaft. The fixing body is formed by penetrating from the inner circumference of the binding space to the outer side. The fixing body also includes a fixing hole axially connected to rotate while the extension shaft of the handle body is guided.
Patent KR-102030399-B1 (KR)
Title: Hanger moving apparatus for plating
Inventor: BAE MIN SU
IPC: C25D17/06
Filed: 2019-04-23
Granted: 2019-10-10
Abstract: The present invention relates to a hanger transfer device for plating and, specifically, to a hanger transfer device for plating, capable of consecutively transferring hangers for plating while maintaining intervals between the transferred hangers for plating. According to the present invention, the hanger transfer device for plating comprises: a transfer rail installed in the upper part of a plating bath; a power feed rail installed along the transfer rail; a driving unit installed in the transfer rail; the hanger transferred along the transfer rail and the power feed rail, wherein one end of the hanger is connected to the power feed rail and the other end of the hanger is connected to a substrate; and a connection unit installed at the one end of the hanger and transferring the hanger by the driving unit by being connected to the driving unit. The driving unit comprises: a rack gear unit connected to the transfer rail in the longitudinal direction of the transfer rail; and a chain installed to be adjacent to the rack gear unit. The connection unit comprises: a pinion engaged with the rack gear unit; and a sprocket connected to the chain. The sprocket and the pinion rotate when the chain moves. The pinion moves while rotating along the rack gear unit. So, the hanger is transferred along the transfer rail.
Patent KR-102208737-B1 (KR)
IPC: H05B6/06
Filed: 2019-04-29
Granted: 2021-02-02
Abstract: 본 발명은 유도 가열 장치에 관한 것으로 특히 서셉터의 재질에 따라 주파수를 변경하여 가열할 수 있는 유도 가열 장치에 관한 것이다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 유도 가열 장치는 배터리;와 배터리로부터 공급된 직류 전압을 증폭시키는 전원승압회로;와 전원승압회로부터 공급된 직류 전류를 교류 전류로 변환하는 인덕션 로직;과 인덕션 로직으로부터 공급된 교류 전류에 의해 자기장을 발생시키는 유도 코일;과 유도 코일에 의해 유도 가열되는 서셉터;와 인Z션 로직과 유도 코일 사이에 연결된 복수의 커패시터;와 복수의 캐패시터에 각각 연결된 커패시터 스위치;와 커패시터 스위치를 온오프 동작시킬 수 있는 컨트롤 로직; 및 이들 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 MCU;를 포함한다.
Patent KR-102159324-B1 (KR)
Inventor: LIM CHUN IL
IPC: C08L9/00
Filed: 2019-05-02
Granted: 2020-09-23
Abstract: Provided are a rubber composition for a tire sidewall and a tire made of the composition, wherein the rubber composition includes natural rubber and butadiene rubber, wherein the butadiene rubber includes a cis double bond, a trans double bond and a vinyl group, and there are more trans double bonds than cis double bonds. Tires made with the rubber composition for sidewalls according to an embodiment of the present invention show superior fuel efficiency than tires made with a general sidewall rubber composition.
Patent KR-102133583-B1 (KR)
Inventor: PARK KWANG SU
IPC: H01L21/67
Filed: 2019-05-03
Granted: 2020-07-13
Abstract: The present relates to an electrostatic chuck for semiconductor devices, which includes: a base, an electrostatic chuck body that is located on the upper part of the base and fixes a wafer to the upper surface by electrostatic force; a focus ring disposed along the periphery of the electrostatic chuck body and the base; a fixing ring and a fixing block for fixing the focus ring; and a cover ring that prevents plasma penetration by being located around the edge of the fixing ring and the fixing block. The present invention, in particular, includes a check tool ring, left and right measuring spacers and front and rear measuring spacers, and left and right measuring instrument fixing frames and front and rear measuring instrument fixing frames. By manufacturing a precision tool that can precisely measure the state before and after disassembly of the electrostatic chuck after use of the electrostatic chuck to confirm changes or assembly mistakes, thereby checking the assembly state and balance of the electrostatic chuck in advance, the present invention can prevent damage to expensive parts or assembly mistakes of the electrostatic chuck due to leaks or process defects.
Patent KR-102208534-B1 (KR)
Title: Vscc 능동 emi 필터
IPC: H02M1/44
Filed: 2019-05-07
Granted: 2021-01-28
Abstract: 본 개시의 실시예들은 능동 EMI 필터에 관한 것으로, 특히, 공통 모드(Common Mode, CM) 노이즈를 저감하여 다른 장치에 대한 영향을 최소화 하는 전압을 센싱하는 VSCC 능동 EMI 필터에 관한 것이다. 본 개시의 실시예들은 능동 EMI 필터는 대전류 경로 상의 노이즈 전류에 대응되는 노이즈 전압이 감지되면, 노이즈 전압에 기초하여 센싱 전압을 생성하는 센싱부, 센싱 전압을 증폭하여 증폭 전압을 생성하는 증폭부, 증폭된 증폭 전압에 기초하여 보상 전압을 출력하는 보상부 및 보상 전압에 기초하여 노이즈 전류 중 적어도 일부의 전류를 적어도 둘 이상의 대전류 경로 각각으로부터 흡수하는 보상 커패시터부를 포함한다.
Patent KR-102146060-B1 (KR)
Title: Socket apparatus
Inventor: KANG DAE SIK
IPC: H01R13/629
Filed: 2019-05-08
Granted: 2020-08-19
Abstract: The present invention relates to a socket apparatus which comprises: a housing unit which includes an electric wire connected to an external power supply and a lower plate placed horizontally; a support unit settled on an upper surface of the lower plate; a fixing unit installed on an upper side of the support unit to have a terminal insertion hole into which a terminal placed on the plug is inserted; an inclination unit placed on an external side in a horizontal direction of the terminal insertion hole to be engaged with the fixing unit by a hinge, to be placed to be inclined upwards towards the lower plate more from the terminal insertion hole towards an external side in the horizontal direction, and to guide the terminal placed on the plug towards the terminal insertion hole; and a pressurizing unit installed on the fixing unit to have an upper end come in contact with a lower surface on an external side of the inclination unit and to pressurize the inclination unit upwards. According to the present invention, the socket apparatus is able to have the inclination unit placed on an external side of the terminal insertion hole to be inclined upwards, and to guide the terminal of the plug towards the terminal insertion hole by the inclination unit when the terminal of the plug moves downwards. Accordingly, according to the present invention, the socket apparatus is able to easily insert the terminal of the plug into the terminal insertion hole even if the terminal of the plug is not respectively aligned for the terminal insertion hole, and to make the terminal of the plug more firmly connected to the electric wire of the external power supply.
Patent KR-102038687-B1 (KR)
Title: Sewage Sludge Monitoring System
Inventor: GO JAE HYUNG
IPC: G01F23/24
Filed: 2019-05-14
Granted: 2019-10-31
Abstract: The present invention relates to a sludge monitoring system which monitors an amount of sludge deposited in a manhole or a pipe in real-time and provides the monitored amount to an administrator. The system comprises: an electrode rod detection sensor (2) installed in a boundary part of a sewage pipe and the manhole; communication equipment (91) for transmitting detection information detected from the electrode rod detection sensor (2); and a server (92) for accumulating the detection information received from the communication equipment (91), calculating a sludge deposition amount on the basis of the detection information, and transmitting the calculated sludge information to a terminal (93) of the administrator.
Patent KR-102126571-B1 (KR)
IPC: G06F16/23
Filed: 2019-05-16
Granted: 2020-06-25
Abstract: 개인 클라우드 기기를 이용한 컨텐츠 공유 방법 및 이를 적용한 전자 기기 , 그리고 개인 클라우드 시스템이 제공된다. 본 전자 기기의 컨텐츠 공유 방법은 다른 전자 기기와 컨텐츠를 공유할 수 있는 개인 클라우드 기기와 연결을 수행하고, 기 설정된 제1 폴더에 새로운 제1 컨텐츠가 추가되면, 전자 기기의 업로드 조건을 판단하며, 업로드 조건이 기 설정된 조건에 만족하는 경우, 제1 컨텐츠를 상기 개인 클라우드 기기로 전송한다. 이에 의해, 사용자는 개인 클라우드 기기를 이용하여 복수의 전자 기기 간에 실시간으로 컨텐츠 공유가 가능해 질 수 있다.
Patent KR-102032834-B1 (KR)
Title: Outlet air cooling control method for turbo air compressor with high speed and efficiency
Inventor: LEE JAE HYEONG
IPC: F04D17/12
Filed: 2019-05-28
Granted: 2019-10-16
Abstract: The present invention relates to a device for cooling and controlling compressed air for a turbo air compressor with high speed and high efficiency, comprising: a heat exchanger installed at a compressed air discharge side of each compression end of a turbo air compressor with high speed and high efficiency that compresses air by means of a plurality of compression ends; a pressure regulator installed at a refrigerant main supply flow path, and controlling to decompress the pressure of a refrigerant supplied to each heat exchanger; a reserve tank installed between the main supply flow path and a first discharge flow path through which the refrigerant of a first heat exchanger is discharged, and storing the refrigerant with high temperature and high pressure; and a plurality of refrigerant control valves installed at a supply flow path or a discharge flow path of the heat exchanger and a supply flow path of the reserve tank, and controlling the supply of the refrigerant of the heat exchanger and the reserve tank. Therefore, the refrigerant with high temperature discharged from the first heat exchanger is stored in the reserve tank. Next, when the temperature of introduced air of a third compression end or the temperature of the ultimate compressed air is lower than a predetermined temperature, the refrigerant with high temperature stored in the reserve tank is supplied to a second heat exchanger or a third heat exchanger. Resultantly, the temperature of the introduced air of the third compression end or the temperature of the ultimate compressed air is increased, thereby preventing air compression efficiency of the third compression end from being reduced, and allowing the temperature of the ultimate compressed air to be supplied at a predetermined temperature.
Patent KR-102038017-B1 (KR)
Title: a combined generator using solar and wind and water power
Inventor: PARK JIN GYU
IPC: F03B17/02
Filed: 2019-06-04
Granted: 2019-10-29
Abstract: The present invention relates to a combined generator having a solar power generation unit, a windmill power generation unit, and a water power generation unit. More specifically, the present invention relates to a combined generator using solar and wind and water power which supports a rotating shaft in which the solar power generation unit and the windmill generation unit are arranged with buoyancy to minimize rotational energy consumption when the rotating shaft is operated, and installs a drop height of water required for water power generation within 10 m to develop a water pressure device so as to obtain water pressure equivalent to 35 m drop. Therefore, the combined generator using solar power, wind power, and water power enables simple water power generation so as to enable combined power generation in an economical method.
Patent KR-102278039-B1 (KR)
IPC: A46B5/00
Filed: 2019-06-24
Granted: 2021-07-15
Abstract: 본 발명은 브러쉬모가 구비된 헤드부 및 상기 헤드부가 결합되고, 상기 브러쉬모에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서가 구비된 바디부를 포함하여, 교체가능한 브러쉬를 수 개 휴대하여 다양한 메이크업 화장품 색상에 맞추어 화장을 할 수 있음으로서 휴대성과 편의성이 향상되고, 비용절감이 되고, 또한, 대상자의 피부에 따라 가압되는 압력을 시각화함으로서 대상자가 선호하는 압력 세기로 메이크업을 할 수 있어 안정성과 편의성이 향상되는 브러쉬용 브러쉬에 관한 것이다.
Patent KR-102152187-B1 (KR)
Inventor: KIM BYOUNG NAM
IPC: H01Q13/02
Filed: 2019-06-25
Granted: 2020-09-04
Abstract: Disclosed is a horn antenna device providing a circularly polarized signal. The horn antenna device includes: a flange portion coupled to a feeding device providing a fed RF signal; a horn emitter unit having a first terminal end coupled to the flange portion, having an opening surface inside, and emitting the RF signal fed from the feeding device, the area of the opening surface increasing from the first terminal end toward a second terminal end opposite to the first terminal end; a first polarization transform groove formed in the inner wall of the horn emitter unit and formed in the longitudinal direction of the horn emitter unit; and a second polarization transform groove separated from the first polarization transform groove, formed in the inner wall of the horn emitter unit, and formed in the longitudinal direction of the horn emitter unit. The formation of the first polarization transform groove and the second polarization transform groove starts at a point at a predetermined distance from the first terminal end. The distance between the starting point of the first polarization transform groove and the first terminal end is equal to the distance between the starting point of the second polarization transform groove and the first terminal end. With the disclosed device, a fed linearly polarized signal can be transformed into a circularly polarized signal even without the use of a polarization transducer. In addition, the linearly polarized signal can be transformed into the circularly polarized signal without a substantial increase in horn antenna size.
Patent KR-102202728-B1 (KR)
Title: 무선 전력 전송 장치
IPC: H02J50/20
Filed: 2019-07-01
Granted: 2021-01-13
Abstract: 본 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치는: 비콘(beacon) 신호를 송신하며, 전력 신호를 수신하는 수신 안테나와, 전력 신호를 송신하는 복수의 단위 안테나들이 배열된 송신 배열 안테나와, 단위 안테나들이 각각 송신하는 전력 신호를 빔 포밍(beam forming)하는 복수의 위상 천이기(phase shifter) 및 복수의 단위 안테나 별로 위상 천이기가 천이할 전력 신호의 위상을 연산하는 제어부를 포함하며, 위상 천이기는 두 상태(bi-state) 내지 네 상태(quad-state) 위상 천이기 중 어느 하나이다.
Patent KR-102078417-B1 (KR)
Title: Method for supporting information retrieval and purchase of images based on images
Inventor: CHOI SANG GYU
IPC: G06F16/953
Filed: 2019-07-04
Granted: 2020-04-07
Abstract: The present invention relates to a method for video-based image information search and purchase support. According to the present invention, real-time description is given to a user about a product or a person exposed on a video that the user watches via various video media. The present invention includes: a video information search guide application loaded user terminal generating and transmitting a video information search request signal including information related to the video when the user watching the video output through an information output unit requests information confirmation about the product or the person related to the video that the user watches; and a video information management server receiving the video information search request signal transmitted from the user terminal, analyzing the received video information search request signal, and transmitting to the user terminal a search request target information provision signal that is information on the product or person related to the video requested by the user. The video information search guide application of the user terminal is based on a system performing control such that the search request target information provision signal transmitted from the video information management server is output through the information output unit.
Patent KR-102235981-B1 (KR)
IPC: G08B17/12
Filed: 2019-07-15
Granted: 2021-04-07
Abstract: CCTV 등과 같은 감지(감시) 카메라 및 센서를 이용하는 화재 감지 시스템 및 그 방법이 개시된다. 
본 발명은 해당 감지 카메라 및 센서가 설치된 위치에서 실제 발생하는 다양한 상황을 고려하여, 실제 특정 영역에서 화재가 발생하였는지 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102237342-B1 (KR)
IPC: B64D47/08
Filed: 2019-07-22
Granted: 2021-04-07
Abstract: 드론이 촬영한 영상 및 드론의 위치 정보를 이용하여 비행 계획 정보를 생성하는 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 비행 계획 정보 생성 장치는 드론과 통신을 수행하는 통신부; 및 통신부와 연결된 제어부를 포함하며, 제어부는 통신부를 통하여 드론으로부터 제 1 촬영 대상물을 포함하는 영상 데이터를 수신하며, 제 1 촬영 대상물을 포함하는 영상 데이터를 기초로 드론이 제 1 촬영 대상물의 경계를 따라 비행하도록 하기 위한 제 1 제어 신호를 생성하며, 통신부를 통하여 제 1 제어 신호를 드론에 전송하며, 통신부를 통하여 제 1 촬영 대상물의 경계를 따라 비행하는 드론으로부터 하나 이상의 위치 정보를 수신하며, 하나 이상의 위치 정보를 기초로 비행 계획 정보를 생성할 수 있다.
Patent KR-102159198-B1 (KR)
Title: Smart Cushion Using Smart Fillow for Preventing Infant Plagiocephaly
Inventor: LEE SUN GOO
IPC: A47G9/10
Filed: 2019-08-08
Granted: 2020-09-23
Abstract: The present invention relates to a smart cushion using a smart pillow for preventing infant plagiocephaly. According to the present invention, the smart cushion using a smart pillow for preventing infant plagiocephaly includes a pillow body (100), wherein the pillow body (100) includes a body pressure distribution air cell (110), a pressure sensor (140), height adjustment air cells (130a, 130b, 130c), a pneumatic control box (150), and a body pressure signal detection control system (160). According to the present invention, infant plagiocephaly can be prevented in advance.
Patent KR-102246981-B1 (KR)
IPC: G01G17/08
Filed: 2019-08-14
Granted: 2021-04-29
Abstract: 본 발명은, 축사 내에 설치되어 2마리 이상의 사육 가금류의 중량을 동시에 측정하는 중량 측정부; 상기 중량 측정부에서 측정한 사육 가금류의 중량 데이터를 전송받아 사육 가금류 개체 1마리의 표준 중량 정보를 산출하는 서버부; 및 상기 서버부에서 산출한 표준 중량 정보를 외부에 표시하는 표시부를 포함하여 2마리 이상인 가금류 개체의 중량을 동시에 측정할 수 있고, 가축이 중량 측정 수단에 스스로 올라갈 수 있도록 유인수단이 구비되어 단시간에 가축의 중량을 측정할 수 있어 관리자의 출하시기 결정, 질병 진단 등에 도움을 주는 사육 가금류의 중량 측정 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102077597-B1 (KR)
Inventor: SONG JIN MO
IPC: F41G3/14
Filed: 2019-08-20
Granted: 2020-02-14
Abstract: According to an embodiment of the present invention, an anti-air tracking device comprises: an image input unit generating an image using a camera to detect a target; a target tracking unit tracking the target based on the image; and an automatic tracking control unit generating rotation angle information for the anti-air defense weapon based on the location of the target detected by the target tracking unit. The target tracking unit includes: a tracking detection learning unit tracking and detecting the target in the image to generate location information of the target; a tracking status determination unit determining a tracking status for the target based on the location information; and a dynamics filter unit predicting the movement of the target based on the location information and generating movement prediction information of the target. Therefore, tracking performance can be increased.
Patent KR-102266955-B1 (KR)
IPC: B65G1/04
Filed: 2019-08-28
Granted: 2021-06-17
Abstract: 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치는, 주행레일을 따라 이동하는 주행부; 상기 주행부에 결합된 바디;를 포함하되, 상기 주행부는 구동력에 의해 주행레일을 주행하는 구동모듈과, 상기 주행레일의 이물질을 분리하여 흡입하는 클리너모듈로 구성된 것을 특징으로 한다. 
이에 따라, 롤러 클리너 헤드가 주행레일 상면의 이물질을 분리하며 서포터 브러시는 전원레일 상면의 이물질을 분리하여 흡입에 의해 집진하는 효과가 있다.
Patent KR-102212518-B1 (KR)
Title: SSR marker for discriminating cultivars or resources of Atractylodes japonica and uses thereof
Inventor: JIN TAE JEONG
IPC: C12Q1/6888
Filed: 2019-09-03
Granted: 2021-02-08
Abstract: The present invention relates to an SSR primer set for discriminating cultivars of Atractylodes japonica or congeneric plants comprising at least one SSR primer set selected from the group consisting of 18 SSR primer sets, to a kit for discriminating cultivars of Atractylodes japonica or congeneric plants including the SSR primer set, and to a method for managing cultivars and resources of Atractylodes japonica or congeneric plants using the SSR primer set. Through an SSR primer of the present invention, it may be possible to provide useful information for efficiently identifying cultivars of Atractylodes japonica, protecting cultivars, conducting a research on molecular breeding and the like.
Patent KR-102211845-B1 (KR)
Title: Apparatus and method for performing scheduling in ad hoc networks
Inventor: NGUYEN THANH TUNG
IPC: H04W84/18
Filed: 2019-09-04
Granted: 2021-02-03
Abstract: According to the present invention, provided are an apparatus for performing scheduling in a wireless ad hoc network and a method thereof. According to the present invention, each node can exchange messages with 1-hop adjacent nodes, and determine the priority of each node based on the number of 2-hop adjacent nodes and random values included in the messages. Moreover, each node can allocate a slot for each node in accordance with the priority, and schedule each node based on the slot corresponding to each node. Therefore, the present invention is capable of reducing wasted time caused by a collision during a slot scheduling procedure.
Patent KR-102283700-B1 (KR)
IPC: F21S41/16
Filed: 2019-09-10
Granted: 2021-08-02
Abstract: 본 발명은 다중 모드 레이저 광원(3)과 시준 광학계(2)를 위치 최적화 방식으로 연결하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 하기 단계들을 포함한다. 
a) 레이저 광의 방출을 위한 레이저 광원(3)을 활성화하는 활성화 단계; 
b) 기설정 가능한 제1 위치(P1)로 향해 레이저 광원(3)으로 시준 광학계(2)를 접근시키는 접근 단계이며, 제1 위치(P1)는 레이저 광원(3)에서 출사되는 레이저 광이 시준 광학계(2) 내로 입사되는 방식으로 선택되는, 상기 접근 단계; 
c) 최적화된 최종 위치로 향해 시준 광학계(2)의 제1 위치(P1)를 개선하는 개선 단계; 및 
d) 최적화된 최종 위치에서 레이저 광원(3)과 관련한 시준 광학계(2)의 고정을 위한 위치 안정적인 연결부를 형성하는 연결부 형성 단계.