baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent EP-3412244-A1 (EP)
Title: Dentales hand- oder winkelstück mit einem rotierenden werkzeug
Inventor: ERTUGRUL METIN
IPC: A61C1/06
Filed: 2018-06-07
Abstract: Ein dentales Hand- oder Winkelstück mit einem rotierenden Werkzeug 2, welches über ein in einem Gehäuse 10 angeordneten rotierendes Antriebselement 4 angetrieben ist, wobei das rotierende Antriebselement 4 mittels mindestens einem radialen Wälzlager 7, 8 im Gehäuse 9, 10 gelagert ist, wobei das Wälzlager 7, 8 eine axiale Anlagefläche 7.4, 8.4 und das Gehäuse 9, 10 eine axiale Gegenfläche 9.1, 10.1 aufweist und wobei das Wälzlager 7, 8 über mindestens ein Federelement 11 gegenüber dem Gehäuse 9, 10 axial vorgespannt ist weist einen Reibungskoeffizient für die Haftreibung der Anlagefläche 7.4, 8.4 zu der Gegenfläche 9.1, 10.1 oder der Anlagefläche 7.4, 8.4 und der Gegenfläche 9.1, 10.1 zu dem Federelement 11 von mindestens 0,16 im geschmiertem Zustand und mindestens 0,25 in ungeschmiertem Zustand auf.
Patent EP-3416163-A1 (EP)
Inventor: USHIO TAKASHI
IPC: G10L15/22
Filed: 2018-06-08
Abstract: A speech continuation determination method includes acquiring dialogue data including a system sentence spoken to a user at a first time, a user sentence spoken by the user at a second time following the system sentence, and system intention indicating intention of the system sentence; estimating a predicted response delay amount indicating a wait time for a response to the user sentence by applying the dialogue data to a model obtained by machine learning; acquiring user status information indicating the status of the user; and determining whether a speech sentence by the user continues following the user sentence in accordance with the user status information in the wait time indicated by the predicted response delay amount.
Patent EP-3396713-A1 (EP)
Title: Leuchte mit leds und zylinderlinse
Inventor: PEIL MICHAEL
IPC: G02B3/06
Filed: 2013-03-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Leuchte, umfassend zumindest ein Modul (1) mit einer Mehrzahl von über eine Modulfläche (2) verteilten LEDs (3), wobei in einer Längsrichtung (L) des Moduls (1) mehrere LEDs in einer Reihe (R) angeordnet sind, und wobei in einer zu der Längsrichtung (L) senkrechten Querrichtung (W) des Moduls (1) mehrere der Reihen (R) nebeneinander angeordnet sind, und wobei die LED-Leuchte eine Optik (5, 8) zur Bündelung des von den LEDs emittierten Lichts umfasst, wobei die Optik (5, 8) zumindest eine erste, in der Längsrichtung erstreckte Zylinderlinse (9) umfasst, wobei das Licht zumindest einiger der LEDs (3) einer ersten der Reihen (3) mittels der ersten Zylinderlinse (9) in eine Linie auf einer Zielfläche gebündelt wird.
Patent EP-3416274-A1 (EP)
Inventor: FIGGE HEIKO
IPC: H02M3/337
Filed: 2013-07-03
Abstract: A converter arrangement (C.5, C.8, C.11, C.12) with at least two single LLC converters (L), a pulse generator (2) per single LLC converter (L) wherein each pulse generator (2) is configured to supply switching pulses to one single LLC converter (L) and an output controller (11) configured to use switching frequency control and/or phase-shift control to control the pulse generators (2) comprises a load balancing control (7.8, 7.11, 7.12) for overcoming unbalanced loading of the converter arrangement (C.5C.8, C.9, C.11, C.12). The converter arrangement (C.5, C.8, C.11, C.12) comprises a source converter (8.12), per LLC converter (L), wherein each source converter (8.12) is connected to an input of exactly one LLC converter (L) to supply a supply voltage (V in_A , V in_B ) to that LLC converter (L), wherein each source converter (8.12) is configured to be fed by a common power source and wherein the load balancing control (7.8, 7.11, 7.12) is configured to balance an input power of the source converters (8.12). The invention further relates to a method for operating a converter arrangement (C.5, C.8, C.11, C.12).
Patent EP-3435344-A1 (EP)
Inventor: HACKERT GEORG
IPC: G08B13/196
Filed: 2018-07-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein System, bestehend aus einem autark in einem Geländer verfahrbaren Fahrzeug (1) und einem mit dem Fahrzeug (1) bestückbaren Überwachungsmodul (3), wobei das Überwachungsmodul Überwachungssensoren aufweist, um das Gelände zu überwachen. Das Überwachungsmodul ist gegen ein Arbeitsmodul (8) austauschbar. Mit dem Arbeitsmodul können Pflanzenpflegetätigkeiten durchgeführt werden.
Patent EP-3598251-A1 (EP)
Title: Verfahren und anordnung zur verwaltung einer variablen für eine industrielle automatisierungsanordnung
Inventor: HERBERTH HARALD
IPC: G05B19/042
Filed: 2018-07-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Verwaltung einer Variablen für eine industrielle Automatisierungsanordnung, insbesondere für ein industrielles Bedien- und Beobachtungssystem, wobei die Automatisierungsanordnung eine Mehrzahl lokaler Einheiten (SCADA1, SCADA2, session1, session2, SCR1, SCR2, FP1, FP2), insbesondere Bediengeräte, Beobachtungsgeräte, Bedienbilder und Bedienelemente aufweist, wobei "Tags" genannte Variablen (GT1, ..., GT3) eines ersten globalen Typs verwendet werden, und wobei diese Variablen (GT1, ..., GT3) des ersten globalen Typs global für alle lokalen Einheiten (SCADA1, SCADA2, session1, session2, SCR1, SCR2, FP1, FP2) definiert sind und für alle lokalen Einheiten (SCADA1, SCADA2, session1, session2, SCR1, SCR2, FP1, FP2) jeweils denselben Wert aufweisen. Dabei wird eine Variable (LT1, ..., LT4) eines zweiten lokalen Typs, also lokale "Tags", definiert, wobei diese Variable (LT1, ..., LT4) des zweiten lokalen Typs global für alle lokalen Einheiten (SCADA1, SCADA2, session1, session2, SCR1, SCR2, FP1, FP2) definiert wird und für einige oder alle lokalen Einheiten (SCADA1, SCADA2, session1, session2, SCR1, SCR2, FP1, FP2) jeweils separate Werte aufweisen kann. Mit einer solchen Anordnung kann ein Projektierer oder Programmierer somit in der ihm bekannten "Welt" der "Tags" weiterarbeiten und die Benutzeroberflächen durch den Einsatz von "Tags" erstellen, anstatt eine alternative Erstellung der Lösung über den aufwendigen Einsatz von Skripten oder dgl. vornehmen zu müssen. Gleichzeitig ist es aber möglich, in verschiedenen lokalen Einheiten unterschiedliche Werte oder Zustände einer solchen Variablen (LT1, ..., LT4) des zweiten Typs zu haben.
Patent EP-3613872-A1 (EP)
Title: Verfahren zum herstellen eines bauteils für eine elektrische oder elektronische komponente sowie bauteil
Inventor: BUSCHBECK JÖRG
IPC: H02K1/00
Filed: 2018-08-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Bauteils (3) für eine elektrische oder elektronische Komponente mit den Schritten: Bereitstellen eines Ausgangsmaterials (4), welches Partikel (5) aus einem weichmagnetischen Werkstoff umfasst, wobei der weichmagnetische Werkstoff nanokristallin und/oder amorph ist, und Aufbringen des Ausgangsmaterials (4) auf ein Trägerelement (1), wobei das Ausgangsmaterial (4) zum Aufbringen auf das Trägerelement (2) mittels eines Kaltgasstroms derart beschleunigt wird, dass sich die Partikel (5) bei einem Auftreffen auf das Trägerelement (2) durch zumindest teilweises Sintern zu einem Festkörper (1) verbinden.
Patent EP-3614000-A1 (EP)
Title: Verfahren und vorrichtung zur automatischen erkennung von greiferstellungen
Inventor: BLUDAU THOMAS
IPC: B25J15/02
Filed: 2018-08-24
Abstract: Um ein verbessertes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen, mit der das Einlernen von Greiferstellungen vereinfacht werden kann, wird vorgeschlagen, dass die Stellungen automatisch erkannt werden. Das Verfahren umfasst:- Starten eines Einlernvorganges,- Erfassen der Position und der Bewegungsrichtung des Betätigungselements auf seiner Bewegungsbahn mit einem Sensor,- Durchführen von Greifbewegungen von einer Stellung zu einer anderen und Stoppen des Greifers in jeder der Stellungen,- Speichern der Position des Betätigungselements bei einem Stopp des Greifers und Speichern der Bewegungsrichtung, aus der diese Position angefahren wurde, als zugehörige Bewegungsrichtung,- Stoppen des Einlernvorganges, wenn so viele unterschiedliche Positionen mit den zugehörigen Bewegungsrichtungen gespeichert wurden, wie es Greiferstellungen gibt,- Zuordnen der Greiferstellungen zu den drei Positionen aus den gespeicherten Positionen und den gespeicherten, zugehörigen Bewegungsrichtungen.
Patent EP-3460299-A1 (EP)
Inventor: LÖBER MICHAEL
IPC: F16K23/00
Filed: 2018-09-19
Abstract: Anordnung (2) mit einer Ventileinheit (4), einer Rücksaugeinheit (6) und einem Ventilkörper (8), wobei der Ventilkörper (8) einen ersten Kanalabschnitt umfasst, welcher in eine erste Kammer mit einem Ventilsitz führt; wobei der Ventilkörper (8) einen zweiten Kanalabschnitt umfasst, welcher die erste Kammer mit einer zweiten Kammer verbindet; wobei der Ventilkörper (8) einen dritten Kanalabschnitt umfasst, welcher von der zweiten Kammer wegführt; wobei die Ventileinheit (4) ein erstes Stellelement umfasst; wobei das erste Stellelement bei dessen Aufdrücken auf den Ventilsitz der ersten Kammer eine Verbindung zwischen dem ersten Kanalabschnitt und dem zweiten Kanalabschnitt schließt; und wobei die Rücksaugeinheit (6) ein zweites Stellelement umfasst, wobei das zweite Stellelement bei dessen Zurückziehen innerhalb der zweiten Kammer ein in dem dritten Kanalabschnitt befindliches Fluid in Richtung der zweiten Kammer zurücksaugt, wenn die Verbindung zwischen dem ersten Kanalabschnitt und dem zweiten Kanalabschnitt geschlossen ist.
Patent EP-3626931-A1 (EP)
Inventor: HORRILLO COLLADO JOAQUÍN
IPC: E21D9/06
Filed: 2018-09-24
Abstract: Movable shove frame structure, device for starting tunnels and method for starting the construction of tunnels. The movable shove frame structure (1) comprises: 
- a shove frame (2) that comprises support legs (3), 
- a shove ring (4) and 
- a thrust ring (5) placed between the shove frame (2) and the shove ring (4), 
- a gliding element (6) under each support leg (3) of the shove frame (2) and 
- removable fixing means (7) to anchor the support legs (3) to the floor (8). 
     The method for making tunnels uses the device for starting tunnels and comprises a starting position, an advancement or pushing step, pulling steps, a cyclical repetition of pushing and pulling steps and a final step.
Patent EP-3461077-A1 (EP)
Inventor: TAKASHIMA MASANORI
IPC: H04L45/52
Filed: 2011-12-27
Abstract: In an OpenFlow network, a "proactive type" is attained and hardware (HW) performance problem is solved. Specifically, in the OpenFlow network, each of a plurality of switches executes, on a reception packet that meets a rule of an entry registered in its own flow table, an operation based on an action defined in the entry. A controller registers an entry, in which an identifier unique to a path calculated based on a physical topology of a network composed of the plurality of switches is set as a rule and an output from a predetermined output port as an action, in each of the plurality of switches before communication is started among the plurality of switches.
Patent EP-3474110-A1 (EP)
Inventor: PARRAS GERALD
IPC: G08G5/00
Filed: 2018-10-19
Abstract: Methods and systems are provided for automatically adjusting aircraft performance parameters for use on an airdrop. The method comprises establishing and transmitting initial dimensions for a drop zone from a ground element to a flight management system (FMS) of an in-flight cargo aircraft via a secure data link. The ground element continually monitors ground-based parameters affecting the dimensions of the drop zone and transmits changes to the parameters to the FMS via the secure data link. The FMS adjusts a computed air release point (CARP) for the airdrop and continually updates flight performance parameters for the in-flight cargo aircraft based on the changes to the ground-based parameters.
Patent EP-3505466-A1 (EP)
Inventor: GROSSE ERIC
IPC: B65G1/04
Filed: 2015-09-03
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Betreiben eines Regallagersystems mit Lagerregalen (1), Lagerbereichen (7, 8, 9), Regalbediengeräten (10), Ladegut-Hebevorrichtungen (37a; 37b) und in einigen der Regalebenen angeordneten Bereitstellfördervorrichtungen (45; 46), und Regalgassenzugängen, die geöffnet und geschlossen werden können. An einer Schaltvorrichtung (24, 25, 26) kann der Zugang durch eine Bedienperson in einen der Lagerbereiche angemeldet und zwischen einem Automatikbetrieb und Sicherheitsbetrieb umgeschaltet werden. Im Automatikbetrieb werden die Regalbediengeräte, die Ladegut-Hebevorrichtungen und die Bereitstellfördervorrichtungen betrieben, um die Ladegüter einzulagern bzw. auszulagern. Im Sicherheitsbetrieb werden jene Regalbediengeräte, welche sich in einem Schutzbereich bewegen, in eine Halteposition bewegt und in einen gefahrenlosen Ruhezustand versetzt, und die Ladegut-Hebevorrichtungen derart angesteuert, dass deren heb-/senkbaren Transportvorrichtungen (41a; 41b) in eine Halteposition bewegt und in einen gefahrenlosen Ruhezustand versetzt, und die Bereitstellfördervorrichtungen, welche im Schutzbereich angeordnet sind, in einen gefahrenlosen Stillstand versetzt. In den Lagerbereichen ist jeweils eine Eingabevorrichtung (112) außerhalb eines Gefahrenbereiches vorgesehen, mittels welcher die Ladegut-Hebevorrichtungen und Bereitstellfördervorrichtungen aus dem Sicherheitsbetrieb wieder in den Automatikbetrieb geschaltet werden können.
Patent EP-3483082-A1 (EP)
Inventor: MATTIOLI MAURO
IPC: B65D5/32
Filed: 2018-11-05
Abstract: A foldable parallelepiped box (100) comprises a punched piece (1) comprising: a central portion (P1), a front portion (P2) and a back portion (P3); the box (100) comprises: two lateral portions (42, 43) that project from the central portion (P1) of the punched piece (1) to act as lateral walls for the box (100), two ending lateral portions (44, 45) connected to the lateral portions (42, 43) and suitable for overlapping to the lateral portions (42, 43), two front lateral tabs and two back lateral tabs (53, 54; 63, 64) that project from the front portion (P2) and the back portion (P3) of the punched piece (1); the front and the back lateral tabs (53, 54, 63, 64) are suitable for being disposed between the lateral portions (42, 43) and the ending lateral portions (44, 45).
Patent EP-3482680-A1 (EP)
Inventor: GAVEGLIA VITTORIO
IPC: A61B5/00
Filed: 2018-11-14
Abstract: Device for detecting images of the mouth of a patient, comprising a support frame (2) provided with two temples and with one nosepiece (3A, 3B, 3C) that are shaped in order to be set on/abut against three reference points (5A, 5B, 5C) corresponding to the two supra-auricular areas and to the nasion of the head (6) of the patient, identifying a reference plane (P1). The device also comprises a video camera (11) connected, by means of a support rod (10), to the support frame (2) and positioned on a measuring plane (P3) having a fixed angle with respect to the reference plane (PI), and in a measuring position (PM) associable with the patient at a defined distance with respect to the reference plane (P1) and able to be centered on the mouth of the patient, in order to reproduce images (A) of the mouth which are fixed with respect to the reference plane (P1) and to the measuring plane (P3).
Patent EP-3657074-A1 (EP)
Inventor: MAURER MICHAEL THOMAS
IPC: B22F5/10
Filed: 2018-11-26
Abstract: Burner lance (30) for gas turbine combustor, the burner lance (30) extending between a supply assembly (32) of air, liquid fuel and gas fuel and a tip (27), the burner lance (30) being provided with at least a liquid nozzle (37); the burner lance (30) comprising a liquid fuel duct (35) connecting the liquid nozzle (37) with the supply assembly (32); characterized in that the liquid nozzle (37) is provided with a nozzle insert (45) realized by a machining method, whereas all the remaining portions of the burner lance (30) are realized by an additive manufacturing method.
Patent EP-3660793-A1 (EP)
Inventor: RIHL MARCO
IPC: G07C9/00
Filed: 2018-11-28
Abstract: Es wird eine Zugangskontrollvorrichtung (1) für Personen oder Fahrzeuge zum Sperren oder Freigeben eines Durchgangs (2) vorgeschlagen, welche ein oder zwei Sperrorgane (3, 3') umfasst, die jeweils an einem Träger (4, 4') angeordnet sind, wobei die Sperrorgane (3, 3') jeweils ein mechanisch reversibel verformbares Element (5, 5') aufweisen, das in einer ersten Stellung im Wesentlichen plan ist und den Durchgang (2) vollständig freigibt und in einer zweiten Stellung eine gebogene Form annimmt, welche für den Fall, dass ein Sperrorgan vorgesehen ist, den Durchgang (2) sperrt und für den Fall, dass zwei Sperrorgane vorgesehen sind, den Durchgang teilweise sperrt, so dass die Kombination beider Sperrorgane den Durchgang sperrt, wobei ein oder beide Enden des mechanisch reversibel verformbaren Elementes (5, 5') mit jeweils einem mit dem jeweiligen Träger (4, 4') verbundenen und von einer Steuerung ansteuerbaren Aktuator (7) verbunden oder wirkverbunden sind, durch dessen Ansteuerung das mechanisch reversibel verformbare Element (5, 5') von der ersten in die zweite Stellung überführt wird und umgekehrt, wobei zum Überführen des mechanisch reversibel verformbaren Elementes (5, 5') von der ersten in die zweite Stellung der Abstand zwischen den Enden des jeweiligen Sperrorgans (3, 3') reduziert wird oder bei konstantem Abstand zwischen den Enden des jeweiligen Sperrorgans (3, 3') die Länge des Sperrorgans (3, 3') vergrößert wird.
Patent EP-3525432-A1 (EP)
Inventor: FAN XIAOYU
IPC: G06F1/16
Filed: 2018-12-06
Abstract: A mobile terminal may include left and right side faces (101, 102), front and rear side faces (103, 104), and top and bottom faces (105, 106). A groove (10) may be defined in the mobile terminal, and penetrate the left and right side faces (101, 102). The mobile terminal may include a slidable device (1), a first display screen (21), a first camera (31), and a second camera (32). The first display screen (21) may be arranged on the front side face (103), and the first camera (31) and the second camera (32) may be arranged on the slidable device (1). When the slidable device (1) slides into the groove (10), the first camera (31) is blocked and the second camera (32) may be exposed; when the slidable device (1) slides out of the groove (10), the first camera (31) and the second camera (32) may be both exposed.
Patent EP-3588366-A1 (EP)
Inventor: LIU HAIMIN
IPC: G06Q20/40
Filed: 2018-12-07
Abstract: There are provided in embodiments of the present disclosure a living body detection method, system and a non-transitory computer-readable recording medium. The living body detection method includes: acquiring device information of a terminal used to acquire an image of an object to be detected; determining a device risk level of the terminal; determining a living body detection strategy based on the device risk level of the terminal. The above technical solution adjusts the living body detection strategy by utilizing the device information of the terminal, which guarantee a true living body to go through a pass of the detection at a smaller cost, and at the same time makes it difficult for a false and malicious living body to go through a pass of the detection, thereby greatly reducing security risk of the living body detection, enhancing the user experience, and preventing the malicious request from occupying the system resources.
Patent EP-3503696-A1 (EP)
Inventor: BOARON YANIV
IPC: H05K1/02
Filed: 2018-12-11
Abstract: Printed circuit board (PCB) apparatus comprising an apertured ground plane defining aperture pattern/s in the ground plane, each aperture pattern including apertures 45 which, taken together, surround most but not all of SMT footprint/s 20 and are interspersed with ground plane region/s 40 which provide/s the SMT component with electrical connectivity to area/s of said ground plane other than said SMT footprint, thereby to maintain functionality of the SMT component including electrical connectivity between said SMT footprint and area/s of said ground plane other than said SMT footprint, while also slowing heat dissipation from the SMT footprint by restricting thermal conductivity between said area and said area's vicinity thereby to raise the temperature in the SMT footprint while a SMT component is being soldered thereto,thereby to at least partly prevent improper soldering of the SMT component which may cause the SMT component to subsequently detach from the board.
Patent EP-3560738-A1 (EP)
Inventor: CAMPANARO ROBERTO
IPC: F24F13/14
Filed: 2018-12-14
Abstract: Luftausströmer aufweisend ein Gehäuse (12) mit einem Luftkanal (20), in dem ein Dekorelement, mindestens eine erste Lamelle (40) und mindestens eine zweite Lamelle (50) angeordnet sind. Das Dekorelement ist in einem einer Luftaustrittsöffnung (18) zugewandten Abschnitt des Luftkanals (20) angeordnet, wobei die mindestens eine erste Lamelle (40) in Luftströmungsrichtung dem Dekorelement vorgelagert gelagert ist. Die mindestens eine zweite Lamelle (50) ist in Luftströmungsrichtung der mindestens einen ersten Lamelle (40) vorgelagert angeordnet, wobei die mindestens eine zweite Lamelle (50) verschwenkbar am und/oder im Gehäuse (12) gelagert ist. Über die mindestens eine zweite Lamelle (50) ist die Menge an zugeführter Luft in einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich der mindestens einen ersten Lamelle (40) regelbar, wobei die mindestens eine erste Lamelle (40) im Wesentlichen orthogonal zur Schwenkachse der mindestens einen zweiten Lamelle (50) und zur Längsachse des Dekorelements verschwenkbar gelagert ist.
Patent EP-3509046-A1 (EP)
Inventor: SMITH RICHARD ALAN
IPC: G01R33/028
Filed: 2018-12-31
Abstract: Systems and methods for a door or window contact sensor are provided. Some systems can include a three-dimensional (3D) microelectromechanical system (MEMS) magnetic sensor, a programmable processor, and executable control software stored on a non-transitory computer readable medium, wherein the 3D MEMS magnetic sensor can measure magnetic parameters of a magnetic field along three axes, and wherein the programmable processor and the executable control software can compare the magnetic parameters to reference values to determine whether the magnetic parameters indicate that a door or a window associated with the 3D MEMS magnetic sensor is open or closed.
Patent EP-3553677-A1 (EP)
Inventor: RUS BOGDAN CLAUDIU
IPC: H04W4/44
Filed: 2018-04-13
Abstract: A vehicle (100) is provided comprising a control unit (200) configured to retrieve data elements from multiple back-ends (102) . The control unit (200) further comprises a user interface (201) based on a user interface model for providing a tree representation (202, 203, 204) of data elements, a navigation virtual key logic (206) for generating virtual keys and a cache (207) for storing data elements. The navigation virtual key logic (206) is configured to generate keys based on the tree representation (202, 203, 204) of the data elements and the user interface (201) is configured to retrieve a data element from the cache (207) over a first interface (215) using the virtual key.
Patent EP-3571346-A1 (EP)
Inventor: PIRNES ANTTI
IPC: D06F57/12
Filed: 2018-01-16
Abstract: An invention relates to drying laundry such that the drying happens by evaporation without heating. An apparatus (100) for drying laundry comprises clothes line elements (101, 102), a clothes line element including a first attachment part (103) and at least one clothes line (104). The apparatus comprises a first pair(111) of rotatable elements (112, 113) each of which has an outer perimeter (114) and is configured to rotate around its midpoint (115, 116) and a first loop (117) for encircling the first pair such that the first loop and the first pair are located on a first plane (118). The apparatus is configured to enable moving the clothes line elements along with the first loop such that the clothes line elements are supported at least at their one end. The apparatus further comprises a tightness adjustment arrangement for adjusting a mutual distance of the rotatable elements and thus a tightness of the first loop. The apparatus further comprises a lock for disabling and enabling a rotation of the first pair of the rotatable elements.