baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102020208315-A1 (DE)
Title: Wartungseinrichtung für Drohnen, Verfahren zum Durchführen von Wartungsarbeiten an einer Drohne und Computerprogrammprodukt
Inventor: HAEBERLE GABRIEL
IPC: B64F5/40
Filed: 2020-07-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung (10) für Drohnen (1), mit einer Plattform (12) zum Positionieren einer Drohne (1) in einer Wartungsstellung und wenigstens einer Einrichtung (20 bis 22) zum Durchführen eines Wartungsschrittes an der Drohne (1).
Patent DE-102020209719-A1 (DE)
Title: Dehneinrichtung zum Aufdehnen einer Gaumennaht
Inventor: ZIEBURA THOMAS
IPC: A61C7/00
Filed: 2020-07-31
Abstract: Dehneinrichtung (1) zum Aufdehnen einer Gaumennaht (3N) zwischen einer ersten und einer zweiten Gaumenhälfte (3H1, 3H2) eines Gaumens (3) eines Lebewesens, mit einem ersten und einem zweiten Führungsblock (5F1, 5F2) und einer sich zwischen diesen er-streckenden und jeweils in diese greifenden Dehnschraube (7), um durch ein Drehen der Dehnschraube (7) die Führungsblöcke (5F1, 5F2) definiert entlang der Längsachse (7L) der Dehnschraube (7) aufeinander zu und voneinander weg zu bewegen, dadurch ge-kennzeichnet, dass in oder an mindestens einem Führungsblock (5F1, 5F2) mindestens ei-ne Implantataufnahme (9) gebildet ist, um diesen Führungsblock (5F1, 5F2) mittels eines Implantats (19) an einer der beiden Gaumenhälften (3H1, 3H2) zu befestigen.
Patent DE-102020213459-A1 (DE)
Title: Ausrichthilfe sowie Anordnung der Ausrichthilfe in einer Werkzeugmaschine
Inventor: BESTER ALWYN GIDEON JOHANNES
IPC: B23Q17/22
Filed: 2020-10-26
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Ausrichthilfe (1) zum Ausrichten eines Werkzeugs (2) gegenüber einem Werkstück (3) sowie deren Anordnung in einer Werkzeugmaschine (10) mit einem Induktor (11) zur induktiven Wärmebehandlung des Werkstücks. Hierbei weist die Ausrichthilfe (1) zumindest ein Abstandsmessmittel (4) auf, wobei ein erstes Abstandsmessmittel (4) ein parallel zu einer Längsachse (L) der Ausrichthilfe (1) messend ausgeführter Längsaufnehmer (5) und ein zweites Abstandsmessmittel (4) ein normal zur Längsachse (L) messend ausgeführter Queraufnehmer (6) ist. Der Induktor (11) ist ferner an einer motorisch verfahrbaren Achse der Werkzeugmaschine (10) beweglich und die Ausrichthilfe (1) bei Vermessung des Induktors (11) mit ihrer Längsachse (L) in Richtung der verfahrbaren Achse in der Werkzeugmaschine (10) angeordnet.
Patent DE-102021002599-A1 (DE)
Title: Optisch variables Darstellungselement
Inventor: FUHSE CHRISTIAN
IPC: B42D25/328
Filed: 2021-05-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein optisch variables Darstellungselement (12) mit einem reflektiven Flächenbereich (24), der bei Betrachtung in reflektiertem Licht für zumindest zwei unterschiedliche Betrachtungsrichtungen (44, 46) jeweils eine dreidimensionale Darstellung (14,16) erzeugt, wobei sich die dreidimensionalen Darstellungen (14, 16) zumindest teilweise überlappen und in dem Überlappungsbereich zumindest bereichsweise unterschiedliche Farben aufweisen. Dabei ist vorgesehen, dass der reflektive Flächenbereich (24) in einem ersten und einem zweiten Teilbereich, welche einander zumindest teilweise überlappen, jeweils eine Vielzahl von reflektiven Facetten (34, 36) enthält, die so orientiert sind, dass die Facetten (34) des ersten Teilbereichs für den Betrachter aus der ersten Betrachtungsrichtung (44) eine erste dreidimensionale Darstellung (14) mit einer gegenüber seiner tatsächlichen Raumform vor- und/ oder zurückspringenden Oberfläche erzeugen, und die Facetten (36) des zweiten Teilbereichs für den Betrachter aus der zweiten Betrachtungsrichtung (46) eine zweite dreidimensionale Darstellung (16) mit einer gegenüber seiner tatsächlichen Raumform vor- und/ oder zurückspringenden Oberfläche erzeugen. Die Facetten (34, 36) des reflektiven Flächenbereichs (24) sind in dem Überlappungsbereich des ersten und zweiten Teilbereichs zumindest bereichsweise mit Subwellenlängenstrukturen (38) versehen, die die unterschiedlichen Farben der dreidimensionalen Darstellungen (14, 16) erzeugen.
Patent DE-102021100835-A1 (DE)
Title: Seitenairbagbaugruppe
Inventor: DENG ZHIBING
IPC: B60R21/207
Filed: 2021-01-15
Abstract: Diese Offenbarung stellt eine Seitenairbagbaugruppe bereit. Eine Baugruppe beinhaltet einen Rückenlehnenrahmen, der ein Paar aufrechte Rahmenelemente aufweist. Jedes der aufrechten Rahmenelemente weist eine Innenseite und eine Außenseite auf. Die Innenseiten sind voneinander beabstandet und einander zugewandt. Die Außenseiten sind voneinander abgewandt. Die Baugruppe beinhaltet ein Querelement, das sich von einem der aufrechten Rahmenelemente zu dem anderen der aufrechten Rahmenelemente erstreckt. Die Baugruppe beinhaltet einen Airbag, der eine erste Verbindung, die an der Außenseite befestigt ist, und eine zweite Verbindung, die an der Innenseite eines der aufrechten Rahmenelemente befestigt ist, aufweist.
Patent DE-102021104589-A1 (DE)
Title: Edge-computing-unterstützte abschwächung einer funküberlastung
Inventor: LEI OLIVER
IPC: H04W4/40
Filed: 2021-02-25
Abstract: Die Offenbarung stellt Edge-Computing-unterstützte Abschwächung einer Funküberlastung bereit. Eine Rechenvorrichtung beinhaltet eine Kamera, die dazu konfiguriert ist, Bilder eines Bereichs einer Stral e aufzunehmen, wobei der Bereich einen Geofence definiert; und einen Prozessor, der konfiguriert ist zum, als Reaktion auf Detektieren einer Verkehrsdichte innerhalb des Geofence, die einen vordefinierten Schwellenwert überschreitet, drahtloses Senden einer Richtungsnachricht innerhalb des Geofence, um Fahrzeuge, die sich innerhalb des Geofence befinden, aufzufordern, individuelle Nachrichtendienste, die in der Richtungsnachricht identifizierte niedrige Prioritäten aufweisen, vorübergehend zu deaktivieren, Analysieren des Fahrzeugverkehrs unter Verwendung von durch die Kamera aufgenommenen Bildern, um eine vordefinierte Verkehrssituation zu detektieren, als Reaktion auf Detektieren der vordefinierten Verkehrssituation, die durch eines der Fahrzeuge eingeleitet wird, Generieren einer Sicherheitsnachricht, welche die Verkehrssituation widerspiegelt, und Senden der Sicherheitsnachricht an Fahrzeuge innerhalb des Geofence.
Patent DE-102021109381-A1 (DE)
Title: Individualisierte brillenfassung und verfahren zum erzeugen von deren geometriedaten
Inventor: MIKO DANIEL
IPC: G06F30/17
Filed: 2021-04-14
Abstract: Ein Verfahren zum Erzeugen von Geometriedaten, die eine Geometrie einer für eine bestimmte Person individualisierten Brillenfassung repräsentieren weist auf: Erfassen oder Generieren von biometrischen Kopfmodelldaten, die ein virtuelles mehrdimensionales Modell des Kopfes der Person für zumindest einen die beiden Ohren der Person einschließenden Teilbereich des Kopfes repräsentieren; Erfassen oder Generieren von Brillenfassungsdaten, die eine Ausgangsgeometrie einer bestimmten Brillenfassung anhand bestimmter Parameterwerte eines durch einen Parametersatz mit mehreren Parametern parametrisierten geometrischen, insbesondere virtuellen, Modells einer Brillenfassung definieren; Automatisiertes Anpassen der Ausgangsgeometrie der Brillenfassung an das Modell des Kopfes, wobei durch entsprechendes Ändern von zumindest einem Parameterwert des Parametersatzes modifizierte Brillenfassungsdaten generiert werden, die eine an das Modell des Kopfes angepasste Geometrie der Brillenfassung repräsentieren; und Bereitstellen der modifizierten Brillenfassungsdaten als Geometriedaten einer für die Person individualisierten Brillenfassung. Das Anpassen weist auf: Festlegen zumindest eines Parameterwerts des Parametersatzes in Abhängigkeit von einer aus den Kopfmodelldaten bestimmten Lage eines Ohrwurzelpunkts des einem Ohrenbügel der Brillenfassung zugeordneten Ohres am Kopf und von einem auf den Ohrwurzelpunkt bezogenen definierten Längenversatz, wodurch für den Ohrenbügel der Ort eines Ohrenbügelknicks entlang des Verlaufs des Ohrenbügels im Modell der Brillenfassung bestimmt wird.
Patent DE-102021109596-A1 (DE)
Title: Bearbeitungssystem
Inventor: HAUER ANDREAS
IPC: B24B53/00
Filed: 2021-04-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungssystem (10) mit einem Werkstück (26), einem Werkzeug (18) und mit einem Abrichter (22) zum Abrichten des Werkzeugs, mit einem Industrieroboter (12), wobei der Industrieroboter eingerichtet ist:- zur Handhabung des Werkzeugs bei stationärer Anordnung des Werkstücks und des Abrichters oder- zur Handhabung des Werkstücks und des Abrichters bei stationärer Anordnung des Werkzeugs.
Patent DE-102021111614-A1 (DE)
Title: Ventilvorrichtung
Inventor: ISHII TOSHIAKI
IPC: F16K1/22
Filed: 2021-05-05
Abstract: Es wird eine Ventilvorrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, abnormale Geräusche und Abnutzung zu unterdrücken und die Gleitfähigkeit zu gewährleisten, um eine Unterdrückung der Kostensteigerung, eine Verbesserung der Produktivität, eine Verbesserung der Haltbarkeit, eine Verbesserung der Funktionszuverlässigkeit und dergleichen zu erreichen.Eine Ventilvorrichtung enthält einen Körper, der einen Durchgang definiert, durch den ein Fluid strömt, eine Welle, die in Bezug auf den Körper beweglich gelagert ist und eine Achse definiert, ein Ventilelement, das an der Welle befestigt ist, um den Durchgang zu öffnen und zu schließen, und eine zylindrischen Lagerbuchse, die die Welle in Bezug auf den Körper beweglich lagert, wobei die Lagerbuchse einen gemischten Bereich, in dem ein Metallkernmaterial und Blähgraphit miteinander gemischt sind, und einen ersten Blähgraphitbereich aufweist, der nur aus dem Blähgraphit gefertigt ist, so dass das Metallkernmaterial in einem inneren Umfangsseitenbereich, der in Kontakt mit einer äußeren Umfangsfläche der Welle steht, nicht freiliegt.
Patent DE-102021117542-A1 (DE)
Title: Optisches multimeter
Inventor: KÅHRE JAN
IPC: G01N21/77
Filed: 2021-07-07
Abstract: Die vorliegende Offenbarung betrifft ein verbessertes optisches Instrument, das eine Anpassung der standardisierte Sonde mit der optischen Struktur umfasst, um eine Refraktometer-Optik an der Sondenspitze mit einem Trübungs- und/oder Farbmessgerät zu versehen, um ein optisches Multimeter zu schaffen.
Patent DE-102021118267-A1 (DE)
Title: Metall-oxid-halbleitervorrichtungen mit erweitertem drain mit einer multi-dicken-buffer-dielektrikumsschicht
Inventor: MUN BONG WOONG
IPC: H01L21/762
Filed: 2021-07-15
Abstract: Strukturen für eine Metall-Oxid-Halbleiter-Vorrichtung mit erweitertem Drain und Verfahren zum Bilden einer Struktur für eine Metall-Oxid-Halbleiter-Vorrichtung mit erweitertem Drain. Erste und zweite Source-/Drain-Regionen sind in einem Substrat gebildet, und eine Gate-Elektrode ist über dem Substrat gebildet. Die Gate-Elektrode weist eine Seitenwand auf, und die Gate-Elektrode ist lateral zwischen der ersten Source-/Drain-Region und der zweiten Source-/Drain-Region positioniert. Eine Buffer-Dielektrikum-Schicht ist gebildet, die eine erste Dielektrikum-Schicht umfasst, die einen ersten Abschnitt aufweist, der zwischen dem Substrat und der Gate-Elektrode positioniert ist. Die Dielektrikum-Schicht weist auch einen zweiten Abschnitt auf, der auf dem Substrat lateral zwischen der Seitenwand der Gate-Elektrode und der ersten Source-/Drain-Region positioniert ist. Der erste Abschnitt der Dielektrikum-Schicht weist eine erste Dicke auf, und der zweite Abschnitt der ersten Dielektrikum-Schicht weist eine zweite Dicke auf, die geringer als die erste Dicke ist.
Patent DE-102021119929-A1 (DE)
Title: Rundinstrument für ein Fahrzeug
Inventor: FRITZ DOMINIC
IPC: G07C5/08
Filed: 2021-07-30
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Rundinstrument Rundinstrument für ein Fahrzeug (1) mit einer Fahrzeugschnittstelle (3) zur Übertragung von Signalen (4) zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Rundinstrument (2), mit einer elektrischen Steuerung (5) zur Verarbeitung mindestens eines über die Fahrzeugschnittstelle (3) vom Fahrzeug (1) zum Rundinstrument (2) übertragenen Signals (4) und zum Generieren mindestens einer Fahrzeuginformation (6) aus dem Signal (4), mit einer Kommunikationsschnittstelle (7) zur Kommunikation des Rundinstruments (2) mit einem Mobilgerät (8), insbesondere einem Smartphone, und mit einem frontseitigen digitalen Display (9) zur Anzeige der mindestens einen Fahrzeuginformation (6) und/oder einer über die Kommunikationsschnittstelle (7) vom Mobilgerät (8) empfangenen Mobilinformation (10).
Patent DE-102021120740-A1 (DE)
Title: Wellengenerator zur generatorischen Leistungserzeugung und/oder motorischen Leistungsbereitstellung
Inventor: KURZ- LIN KLAUS
IPC: H02K21/02
Filed: 2021-08-10
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Wellengenerator (01) zur generatorischen Leistungserzeugung und/oder motorischen Leistungsbereitstellung, umfassend einen Stator (02) und einen Rotor (03), wobei der Rotor (03) dazu ausgebildet ist, insbesondere lagerfrei, um eine Welle (04) einer Antriebseinheit angeordnet zu werden und der Stator (02) dazu ausgebildet ist, um den Rotor (03) angeordnet zu werden, wobei der Wellengenerator (01) zumindest zwei Frequenzumrichter (08, 09) umfasst, der Stator (02) in zumindest zwei Statorsegmente (05, 06) trennbar ist und jedem der zumindest zwei Statorsegmente (05, 06) einer der zumindest zwei Frequenzumrichter (08, 09) zugeordnet ist.
Patent DE-102021121544-A1 (DE)
Title: Elektromotorische Stellvorrichtung für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen
Inventor: BERRES MICHAEL
IPC: E05B85/02
Filed: 2021-08-19
Abstract: Gegenstand der Erfindung ist eine elektromotorische Stellvorrichtung für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, die mit zumindest einem zweiteiligen Gehäuse (1, 2) aus Kunststoff mit Korpus (1) und Deckel (2) ausgerüstet ist. Ferner ist ein im Gehäuse (1, 2) angeordneter Elektromotor (3) realisiert. Außerdem wenigstens eine metallische Kontaktanordnung (7) für den Elektromotor (3). Erfindungsgemäß definieren der Elektromotor (3) und die Kontaktanordnung (7) eine vormontierbare Baueinheit (3, 7), welche zusammengenommen in einer die Baueinheit (3, 7) aufnehmenden Gehäuseausformung (8, 9) positioniert ist.
Patent DE-102021124586-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zur agilen, intuitiven Steuerung von Fahrzeugfunktionen
Inventor: GASSER BERNHARD
IPC: G02B27/01
Filed: 2021-09-22
Abstract: Die vorliegende Erfindung umfasst System und Verfahren zur agilen, intuitiven Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs. Das System umfasst ein Wearable Device, das eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, wobei die Sensordaten Bewegungsdaten und optische Daten eines Nutzers des Wearable Devices umfassen. Das System umfasst eine Recheneinheit, die eingerichtet ist, die erfassten Sensordaten zu verarbeiten; einen funktionalen Bezug der verarbeiteten Sensordaten zum Fahrzeug zu ermitteln; und eine Zuordnung zu einer vordefinierbaren Fahrzeugfunktion unter Berücksichtigung des ermittelten funktionalen Bezugs zu ermitteln. Das Fahrzeug umfasst eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, die vordefinierbare Fahrzeugfunktion entsprechend der ermittelten Zuordnung zu steuern bzw. zu regeln.
Patent DE-102021126977-A1 (DE)
Title: Diagnoseverfahren für drucklosen kraftstofftank
Inventor: DUDAR AED
IPC: G01M3/00
Filed: 2021-10-18
Abstract: Diese Offenbarung stellt ein Diagnoseverfahren für einen drucklosen Kraftstofftank bereit. Systeme und Verfahren zum Detektieren einer Verschlechterungsbedingung in einer Vorrichtung mit variablem Volumen eines Kraftstofftanks eines Fahrzeugs sind in dieser Schrift dargestellt. In einem Beispiel können die vorstehend beschriebenen Probleme durch ein Diagnoseverfahren für ein Fahrzeug mit einem Ventil und einem Kraftstofftank, der eine Vorrichtung mit variablem Volumen intern zu dem Tank aufweist, behoben werden, umfassend: Betreiben des Kraftstofftanks über einen Tageszyklus; und Differenzieren zwischen einer Verschlechterung des Kraftstofftanks und der Vorrichtung mit variablem Volumen auf Grundlage eines Kraftstofftankdrucks bei einer Vielzahl von unterschiedlichen Ventilbedingungen; und Angeben der differenzierten Verschlechterung.
Patent DE-102021128150-A1 (DE)
Title: Radblock, insbesondere für einen Laufkran
Inventor: PIEPER LUKAS
IPC: G01B21/00
Filed: 2021-10-28
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Radblock (6), vorzugsweise für einen Laufkran (1), wobei der Radblock (6) ein Gehäuse (7) und ein in dem Gehäuse (7) gelagertes und aus dem Gehäuse (7) heraus ragendes Rad (11) umfasst.Um eine vorausschauende Wartung des Rades (11) bei geringem Überprüfungsaufwand und gleichzeitig eine zuverlässige Belastungs- und insbesondere Überlasterkennung und-ermittlung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Radblock (6) eine berührungslos arbeitende Messvorrichtung (20) zur Ermittlung des Abstands zwischen der Messvorrichtung (20) und dem Rad (11) aufweist, um anhand von Messsignalen bzw. Messdaten der Messvorrichtung (20) und deren Auswertung etwaigen aktuellen und/oder zukünftigen Verschleiß an dem Rad (11) und/oder eine Belastung, insbesondere einen unbelasteten Zustand und/oder einen Überlastzustand, des Radblocks (6) zu erkennen und/oder zu ermitteln und/oder zu prognostizieren.
Patent DE-102021128280-A1 (DE)
Title: Behälterbehandlungsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Behälterbehandlungsanlage
Inventor: WINZINGER FRANK
IPC: B67C3/24
Filed: 2021-10-29
Abstract: Die Erfindung betrifft u.a. eine Behälterbehandlungsanlage (10) zur Behandlung von Behältern (12). Die Behälterbehandlungsanlage (10) weist eine Fülleinrichtung (14) zum Füllen der Behälter (12) und ein Planarantriebssystem (18) aufweisend ein Grundelement (24) und mehrere Transport-Bewegungsvorrichtungen (26) auf. Das Grundelement (24) ist mit der Fülleinrichtung (14) verbunden. Das Grundelement (24) ist dazu ausgebildet, eine auf die Oberseite des Grundelements (24) ausgelaufene Flüssigkeit hin zu einer Flüssigkeitssammelzone (48) der Behälterbehandlungsanlage (10) abzuleiten. Vorteilhaft kann damit eine übermäßige Verunreinigung des Grundelements (24) und damit der Behälterbehandlungsanlage (10) dadurch verhindert werden, dass ausgelaufene Flüssigkeit von selbst zu der Flüssigkeitssammelzone (48) fließt.
Patent DE-102021129225-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zur Schätzung von Zustandsgrößen eines beweglichen Objekts mit modularer Sensorfusion
Inventor: BROMMER CHRISTIAN
IPC: B64D45/00
Filed: 2021-11-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zur Schätzung von Zustandsgrößen eines beweglichen Objekts, bei welchem Kernzustandsgrößen des beweglichen Objekts mittels eines rekursiven Bayesschen Filters unter Verwendung von Beobachtungswerten von Sensoren, die seit Aufstarten des beweglichen Objekts eingesetzt werden, propagiert und im Fall von Beobachtungswerten von während der Laufzeit hinzugefügten zusätzlichen Sensoren eine Kovarianzmatrix des rekursiven Bayesschen Filters aus einer auf einen einen Zeitschritt vor dem zweiten Zeitpunkt liegenden Zeitpunkt propagierten Kovarianz der Kernzustandsgrößen des beweglichen Objekts, der neuesten Kovarianz der Kalibrierungszustandsgrößen des zusätzlichen Sensors und den neuesten Kreuzkovarianzen der Kernzustandsgrößen des beweglichen Objekts und der Kalibrierungszustandsgrößen des zusätzlichen Sensors geformt wird, die Kovarianzmatrix mit Hilfe der zu dem zweiten Zeitpunkt von dem zusätzlichen Sensor gebildeten Beobachtungswerte aktualisiert wird und nach Ermitteln der Kernzustandsgrößen die Kovarianz der Kalibrierungszustandsgrößen des zusätzlichen Sensors und die Kreuzkovarianzen der Kernzustandsgrößen des beweglichen Objekts und die Kalibrierungszustandsgrößen des zusätzlichen Sensors wieder von der Kovarianz der Kernzustandsgrößen des zusätzlichen Sensors getrennt werden.
Patent DE-102021130042-A1 (DE)
Title: Leuchtstoff, verfahren zur herstellung eines leuchtstoffs und strahlungsemittierendes bauelement
Inventor: ACHRAINER GINA MAYA
IPC: H01L33/50
Filed: 2021-11-17
Abstract: Es wird ein Leuchtstoff mit der allgemeinen Formel RE2+xLiαD12-y-t-mTtAmLiyN24-zOzangegeben, wobei- RE ein Element oder eine Kombination von Elementen aus der Gruppe der Seltenerdelemente ist,- D ein Element oder eine Kombination von Elementen aus der Gruppe der vierwertigen Elemente ist,- T ein Element oder eine Kombination von Elementen aus der Gruppe der dreiwertigen Elemente ist,- A ein Element oder eine Kombination von Elementen aus der Gruppe der zweiwertigen Elemente ist,- 0 ≤ x ≤ 18, 0 ≤ α ≤ 11, 0 ≤ t ≤ 11, 0 ≤ m ≤ 11, 0 ≤ y ≤ 11, 0 ≤ z ≤ 24, 0 ≤ y+α ≤ 11, 0 ≤ t+m+y ≤ 11, und- (2+x)e + α + 4(12-y-t-m) + 3t + 2m + y - 3(24-z)- 2z = 0 mit der Ladungszahl e des Elements RE.Darüber hinaus werden ein Verfahren zur Herstellung eines Leuchtstoffs und ein strahlungsemittierendes Bauelement angegeben.
Patent DE-102021131720-A1 (DE)
Title: Roboter zur Fortbewegung in Innenräumen von Rohren und Betriebsverfahren
Inventor: LENHART LORENZ
IPC: F16L55/34
Filed: 2021-12-02
Abstract: Roboter (1) zur Fortbewegung in einem Innenraum eines Rohres umfassend wenigstens zwei Tragsterne (4), wobei jeder Tragstern eine Tragstruktur (2) und wenigstens drei Klemmelemente (3) umfasst, und wobei jedes Klemmelement einen feststehenden Teil (3.1), einen beweglichen Teil (3.2) und einen Motor umfasst, und wobei der feststehende Teil (3.1) mit der Tragstruktur verbunden ist, und wobei jede Tragstruktur als Rahmen mit einer Außenkontur ausgebildet ist, und wobei der Roboter wenigstens drei Vorschubelemente (5) umfasst, wobei jedes Vorschubelement als Linearantrieb mit einem Motor zur Längenänderung ausgebildet ist, und wobei jedes Vorschubelement sich jeweils zwischen den feststehenden Teilen von zwei Klemmelementen erstreckt, welche zu benachbarten Tragsternen gehören, und wobei der Roboter eine Steuereinheit (6) umfasst, welche so ausgebildet ist, dass mit derselben alle Klemmelemente und alle Vorschubelemente angesteuert werden können.
Patent DE-102021200319-A1 (DE)
Title: Kompakter steuerarm- und aufhängungszylinder-schwenkpunkt
Inventor: THORESON CURTIS P
IPC: B60G3/20
Filed: 2021-01-14
Abstract: Ein Arbeitsfahrzeug beinhaltet ein Fahrgestell, einen Antriebsmotor, der konfiguriert ist, um das Fahrgestell entlang einer Bodenfläche zu bewegen, und eine Aufhängungsbaugruppe, die ein Rad mit dem Fahrgestell koppelt. Die Aufhängungsbaugruppe beinhaltet einen Achsschenkel, der an das Rad gekoppelt ist, einen ersten Aufhängungsarm und einen Aufhängungszylinder. Der erste Aufhängungsarm beinhaltet einen ersten Abschnitt, der drehbar mit dem Fahrgestell gekoppelt ist, und einen zweiten Abschnitt, der sich von dem ersten Abschnitt weg erstreckt und mit dem Achsschenkel gekoppelt ist. Der Aufhängungszylinder ist drehbar mit dem Fahrgestell und mit einem zweiten Aufhängungsarm gekoppelt. Der erste Aufhängungsarm und der Aufhängungszylinder sind jeweils konfiguriert, um relativ zum Fahrgestell um eine gemeinsame Schwenkachse zu schwenken.
Patent DE-102021202935-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Fahrfunktion
Inventor: ROSS HANS-LEO
IPC: G06F11/16
Filed: 2021-03-25
Abstract: Verfahren (10) zum Steuern einer Fahrfunktion, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
 - für die Fahrfunktion relevante Eingangsdaten (11) werden einem Rechnerverbund (26) zugeführt (13),
 - durch eine redundante Verarbeitung (14) der Eingangsdaten (11) auf mindestens einer ersten Recheneinheit (41) und einer zweiten Recheneinheit (42) im Rechnerverbund (26) werden jeweils Ausgangsdaten (15) erzeugt,
 - von jeder Recheneinheit (41, 42) werden die jeweiligen Ausgangsdaten (15) um Kontrollfelder ergänzt (16),
 - die Ausgangsdaten (15) der Recheneinheiten (41, 42) werden einem Vergleich zugeführt (17) und ein Ergebnis (24) des Vergleiches ermittelt (18) und
 - abhängig vom Ergebnis (24) werden die Ausgangsdaten (15) fallweise mitsamt der jeweiligen Kontrollfelder für die Fahrfunktion herangezogen (19), falls die Ausgangsdaten (15) und Kontrollfelder dem Vergleich standhalten, oder als fehlerhaft markiert (20), falls die Ausgangsdaten (15) oder Kontrollfelder abweichen.