Patent PL-441838-A1 (PL)
Inventor: KOLANO KRZYSZTOF
IPC: G01H11/02
Filed: 2022-07-26
Abstract: Przedmiotem zgłoszenia jest układ i sposób pozyskiwania energii elektrycznej z drgań mechanicznych. Przedmiotem zgłoszenia jest również produkt komputerowy realizujący ten sposób z wykorzystaniem tego układu. Układ do pozyskiwania energii elektrycznej z drgań mechanicznych posiadający element wymuszający drgania, ramię i prądnice charakteryzuje się tym, że element wymuszający drgania (1) połączony jest poprzez ramię (2) z wałem (3) przekładni (4), która to przekładnia (4) jest sprzężona z prądnicą-silnikiem wyposażonego w układ (6) określający położenie elementów magnetycznych (5.1) względem jego uzwojeń. Prądnica-silnik i układ (6) określający położenie pierwszego elementu magnetycznego względem jego uzwojeń połączone są przewodami elektrycznymi z układem elektronicznym kontrolującym proces generowania energii elektrycznej, który połączony jest do magazynu energii. Korzystnie układ (6) określający położenie elementów magnetycznych (5.1) składa się zwłaszcza z drugiego elementu magnetycznego (6.1) oraz czujnika Halla (6.2) albo z perforowanej tarczy (6.3) i elementu fotooptycznego (6.4). Sposób pozyskiwania energii elektrycznej z drgań mechanicznych z wykorzystaniem układu z zastrz. 1 polega na tym, że za pomocą układu (6) określającego położenie elementów magnetycznych (5.1) odczytuje się kąt θ pomiędzy polem elektromagnetycznym wirnika a uzwojeniem stojanu, który przekazuje się do układu elektronicznego kontrolującego proces generowania energii elektrycznej i w nim generuje się przebieg prądu w uzwojeniach prądnico-silnika, który wytwarza strumień elektromagnetyczny w zakresie od -100% do +100% oddziałujący na wał (3) przez co wspomaga się albo hamuje ruch wału (3). Produkt komputerowy charakteryzuje się tym, że zawiera oprogramowanie zawarte w układzie sterującym (8) realizujące sposób za pomocą układu. W produkcie tym: sygnał pochodzący z przewodów prądnico silnika wprowadzany jest do pierwszego wejścia pomiarowego układu sterującego i odczytywana jest jego wartość oraz transformowana na składowe iα, iβ, które przesyłane są do bloku obliczania składowych id, iq prądu, a także kąt θ pochodzący z układu określającego położenie elementów magnetycznych względem jego uzwojeń (6) wprowadzany jest do drugiego wejścia pomiarowego układu sterującego i odczytywana jest jego wartość, która przekazywana jest do bloku obliczania składowych id, iq prądu. Tudzież napięcie pochodzący z przewodów prądnico silnika wprowadzany jest do trzeciego wejścia pomiarowego układu sterującego i odczytywana jest jego wartość rzeczywista, która porównywana jest z zadaną wartością referencyjną (uref) w regulatorze napięcia wyjściowego składowych referencyjnych iqref, idref. Z bloku obliczania składowych id, iq przesyłany jest sygnał id do regulatora składowej id. Przesyłany jest sygnał iq do regulatora składowej iq. Z regulatora napięcia wyjściowego składowych referencyjnych iqref, idref przesyłany jest sygnał referencyjny idref do regulatora składowej id, a także przesyłany jest sygnał referencyjny iqref do regulatora składowej iq. W regulatora składowej id obliczany jest sygnał idgen, który przekazywany jest do bloku generacji sygnałów sterujących. W regulatora składowej iq obliczany jest sygnał iqgen, który przekazywany jest do bloku generacji sygnałów sterujących. Do bloku generacji sygnałów sterujących dostarczany jest również kąt θ. W bloku generacji sygnałów sterujących na podstawie dostarczonych sygnałów ider, iqer i kąt θ generowane są sygnały współczynnika wypełnienia Ca dla tranzystorów.