Patent DE-112006000305-B4 (DE)
Title: Fahrzeugbrems-/-antriebskraftsteuervorrichtung
Inventor: MAEDA YOSHINORI
IPC: B60W40/114
Filed: 2006-02-02
Granted: 2019-04-11
Abstract: Fahrzeugbrems-/-antriebskraftsteuervorrichtung mit:einer Brems-/Antriebskraftaufbringeinrichtung (12FL, 12FR, 12RL, 12RR, 20FL, 20FR, 20RL, 20RR), die Brems-/Antriebskräfte auf Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) aufbringen kann;einer Einrichtung (14) zum Erfassen eines Betrags einer Antriebsbetätigung durch einen Fahrer;einer Einrichtung (16) zum Berechnen einer Fahrzeugsollbrems-/- antriebskraft (Fvn) und eines Fahrzeugsollgiermoments (Mvn), die durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) erzeugt werden sollen, auf der Grundlage von zumindest dem Betrag einer Antriebsbetätigung durch einen Fahrer;einer Bestimmungseinrichtung (16), die bestimmt, welches von der Brems-/Antriebskraft und dem Giermoment Vorrang haben sollte, wenn die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvn) und/oder das Sollgiermoment (Mvn) durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) nicht erzielt werden können, wobei die Bestimmungseinrichtung (16) unter der Bedingung, dass die Größe des Sollgiermoments (Mvn) nicht größer als die Größe des maximalen Giermoments (Mvmax) ist, das durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) verfügbar ist, bestimmt, dass das Giermoment (Mvn) Vorrang haben sollte, wenn die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvn) nicht geringer als ein Bestimmungsreferenzwert (Fvnc) ist, und dass die Brems-/Antriebskraft Vorrang haben sollte, wenn die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvn) geringer als der Bestimmungsreferenzwert (Fvnc) ist,einer Modifiziereinrichtung (16), die die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvt) nach der Modifizierung und das Sollgiermoment (Mvt) nach der Modifizierung als Brems-/Antriebskraft und Giermoment definiert, die beide innerhalb des Bereichs der Brems-/Antriebskraft und des Giermoments liegen, die durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) verfügbar sind, und wobei das Giermoment einen Wert hat, der am nächsten an dem Sollgiermoment (Mvn) liegt, wenn bestimmt wird, dass das Giermoment Vorrang haben sollte, und die die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvt) nach der Modifizierung und das Sollgiermoment (Mvt) nach der Modifizierung als Brems-/-antriebskraft und Giermoment definiert, die beide innerhalb des Bereichs der Brems-/Antriebskraft und des Giermoments liegen, die durch die Brems-/Antriebsräder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) verfügbar sind, und wobei die Brems-/Antriebskraft einen Wert hat, der am nächsten an der Sollbrems-/-antriebskraft (Fvn) liegt, wenn bestimmt wird, dass die Brems-/Antriebskraft Vorrang haben sollte, undeiner Steuereinrichtung (16, 28) zum Steuern der Brems-/Antriebskraft, die auf jedes Rad (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) durch die Brems-/Antriebskraftaufbringeinrichtung (12FL, 12FR, 12RL, 12RR, 20FL, 20FR, 20RL, 20RR) aufgebracht wird, so dass dann, wenn die Sollbrems-/- antriebskraft (Fvn) und/oder das Sollgiermoment (Mvn) durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) nicht erzielt werden können, die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvt) nach der Modifizierung und das Sollgiermoment (Mvt) nach der Modifizierung jeweils als Brems-/Antriebskraft und Giermoment definiert werden, die beide innerhalb des Bereichs der Brems-/Antriebskraft und des Giermoments liegen, die durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) verfügbar sind, und wobei das Giermoment einen Wert hat, der am nächsten an dem Sollgiermoment (Mvn) liegt, und die Fahrzeugbrems-/-antriebskraft und das Giermoment durch die Steuerung der Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) jeweils die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvt) nach der Modifizierung und das Sollgiermoment (Mvt) nach der Modifizierung werden.