Patent KR-101739504-B1 (KR)
Title: 속도조절 의료용 구동장치
IPC: A61N5/06
Filed: 2015-11-07
Granted: 2017-05-24
Abstract: 본 발명은 속도조절 의료용 구동장치에 관한 것이다.  본 발명은, 가이드 레일(14a, 14b, 14c)과 평행하게 일직선상에 설치되며, 장치 내로 인입된 연결 기구가 자신과 가이드 레일(14a, 14b, 14c) 위로 이송되도록 하는 구동 롤러(15a, 15b); 구동 롤러(15a, 15b) 및 가이드 레일(14a, 14b, 14c)의 상부에 이격되어 설치되며, 제 2 롤러로, 적어도 하나의 피동 롤러(13a, 13b)의 축을 고정시키며, 피동 롤러(13a, 13b)의 고정 위치에 있어서, 상하로 대응하는 각 구동 롤러(15a, 15b)와 맞물리도록 수직으로 동일 선상으로 설정되도록 하며, 각 피동 롤러(13a, 13b)와 구동 롤러(15a, 15b) 사이에 의료용으로 사용되는 광섬유(fiber), 각종 케이블(cable), 카테터(catheter), 튜브(tube) 중 하나가 인입되고, 구동 롤러(15a, 15b)가 회전하면, 대응하는 피동 롤러(13a, 13b)도 함께 맞물려 회전하도록 하기 위해 설치되는 롤러 지지 플레이트(17); 롤러 지지 플레이트(17)의 양 끝단에서 롤러 지지 플레이트(17)에 수직으로 연결되되, 상부 덮개(19)를 관통하여 상부로 돌출되는 지지대(12a, 12b); 각 지지대(12a, 12b) 중 덮개(19) 상부로 돌출된 부분에 각 지지대(12a, 12b)의 외측을 감싸서 형성되어, 각 지지대(12a, 12b)가 수직으로만 이동될 수 있도록 하며, 롤러 지지 플레이트(17)의 수평을 유지하도록 하는 고정 부재(11a, 11b); 각 지지대(12a, 12b)가 형성된 영역 중 각 지지대(12a, 12b)가 관통된 덮개(19)의 하부와, 롤러 지지 플레이트(17) 상부 사이 영역에 주름관으로 각 지지대(12a, 12b)의 외측을 감싸서 형성되며, 내부에 롤러 지지 플레이트(17)가 길이 방향으로 관통하는 롤러연결 플레이트 가이드(18)의 상하로의 이동시, 롤러연결 플레이트 가이드(18)의 이동에 따라 위치한 롤러 지지 플레이트(17)의 하부의 압력에 대해서 완충 효과를 제공하기 위한 제 2 탄성 부재(18a, 18b);덮개(19)의 중앙을 관통하여 덮개(19)의 하방으로 연장된 상하 이동 축(16b)과 롤러 지지 플레이트(17)를 고정나사용 홈(18c)을 통해 고정시키는 고정용 나사(17a); 덮개(19)의 하부면 중 중앙 영역 하부에 형성되어, 일측면에는 고정 나사용 홈(18c)이 형성되며, 롤러 지지 플레이트(17)에 연결된 상하 이동 축(16b)을 고정시켜 주는 지지대 고정용 나사(17a)가 인입되도록 하는 고정나사 용 홈(18c)을 구비하며, 롤러 지지 플레이트(17)의 상하 이동시 상하 이동 축(16b)을 중심으로 하는 상부에 형성된 덮개(19)의 하부면과의 간격만큼만 롤러 지지 플레이트(17)의 상하의 이동을 제한하는 롤러연결 플레이트 가이드(18); 상하 이동 축(16b)의 상부 끝단에 형성된 상하 이동 축 머리(16);상하 이동 축 머리(16)와 상하 이동 축(16b)이 돌출된 덮개(19) 사이 부분에 형성되어 상하 이동 축 머리(16)의 하방 압력에 대한 탄성력을 제공하는 제 1 탄성 부재(16a); 상하 이동 축 머리(16) 위에 위치되며, 사용자가 상부의 누름 버튼(16e)을 누르면, 하방으로, 내려가면서 상하 이동 축 머리(16)가 아래로 이동하면 롤러 연결 플레이트(17)도 아래로 이동하여 롤러 연결 플레이트(17) 상에 고정된 롤러가 하방의 롤러와 맞닿게 하는 누름부(16d); 속도조절 의료용 구동장치 내부에 구비된 PCB(printed circuit board)부(32)로부터 속도조절 의료용 구동장치에 대한 전원 공급 상태 정보를 수신하여 표시하는 상태 표시부(22a); PCB부(32)로부터 속도조절 의료용 구동장치에 대해 미리 설정된 기준 시간으로부터 이송시키는 속도와 관련된 정보를 수신하여 표시하는 LED 표시부(20); 사용자의 조작에 의해 이송 속도를 조절할 수 있는 수단으로, 입력에 따라 입력된 신호가 PCB부(32)로 전송되고, PCB부(32)에서는 입력된 신호에 따라 구동모터(33)로 출력되는 구동 전류의 세기를 조절하여 연결기구의 이송 속도가 조절되도록 하는 속도 조절 버튼(22b); 및 외부로부터 입력되는 전원 또는 데이터 케이블이 장치 내부로 인입되는 부분으로, 전원을 공급하거나, 외부로부터 데이터 신호를 PCB부(32)로 제공하거나 조정된 속도 정보를 외부로 전송하는 케이블 연결부(21); 를 포함하며, 의료용으로 사용되는 광섬유(fiber), 각종 케이블(cable), 카테터(catheter), 튜브(tube) 중 하나를 피동 롤러(13a) 및 구동 롤러(15a) 사이에 위치시킨 후, 상하 이동 축 머리(16)를 눌러서 피동 롤러(13a) 및 구동 롤러(15a) 사이에 고정되면, 전원을 켜서 케이블 연결부(21)를 통해 전원 또는 데이터 신호가 외부로부터 PCB부(32)로 공급되면, 속도 조절 버튼(22b)에 의해 조절된 이송 속도에 따라 구동모터(33)가 회전함에 따라 구동 롤러(15a, 15b)가 회전하면, 구동 롤러(15a, 15b)의 회전에 따라 의료용으로 사용되는 광섬유(fiber), 각종 케이블(cable), 카테터(catheter), 튜브(tube) 중 하나가 회전 방향으로 당겨져서 이송되며, PCB부(32)는 속도 조절 버튼(22b)에 의해 변경된 이송 속도에 따라 구동모터(33)로 공급되는 구동 전류의 세기를 조절하여 구동 롤러(15a, 15b)의 회전 속도를 조절함에 따라, 이동 속도를 조절하게 되며, 구동 전류의 세기, 구동 시간 정보를 산출하여 외부에 구비된 표시부들(LED 표시부(20), 상태 표시부(22a))에 제공하며, 구동모터(33)의 회전시 PCB부(32)로부터 구동 전류를 공급받아 해당 전류나 펄스에 따라 모터축을 회전시키게 되며, 모터축에 연결된 제 1 기어(36)가 회전함에 따라, 제 1 기어(36)와 맞물려 있는 제 2 기어(34)가 회전하며, 제 2 기어(34)의 회전에 따라 제 1 구동 롤러축(35b)이 회전하여 제 1 구동 롤러(15b)가 회전하며, 제 1 구동 롤러축(35b)에 연결된 밸트(31)가 회전하며, 벨트(31)의 회전에 따라 제 2 구동 롤러축(35a)이 회전하면, 제 2 구동 롤러축(35a)의 회전에 따라 제 2 구동 롤러(15a)가 회전하여, 제 1 구동 롤러(15b) 및 제 2 구동 롤러(15a)가 하나의 모터에 의해 동일한 속도로 함께 회전하게 되는 것을 특징으로 한다.  이에 의해, 구동 롤러와 피동 롤러 사이에 광섬유가 물려서 이송되도록 하며, 피동 롤러의 높이를 조절함으로써 다양한 종류의 튜브 견인에도 적용 가능한 효과를 제공한다. 또한, PCB를 사용하며 프로그램으로 속도 업다운 버튼을 구비하여 구동 롤러의 회전 속도를 빠르게 하거나 느리게 속도를 조절함으로써 정밀한 광섬유 견인이 가능한 효과를 제공한다. 뿐만 아니라, PCB 프로그램을 이용하여 구동 롤러의 회전 속도 또는 광섬유의 이동 거리 정보를 산출하여 표시함으로써 사용자로 하여금 광섬유 견인 상태 확인을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.