baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011054496-B4 (DE)
Title: Datenerfassungssystem und Verfahren hierzu
Inventor: BERIOLI MATTEO
IPC: H04B7/185
Filed: 2011-10-14
Granted: 2018-06-28
Abstract: Datenerfassungssystem (10) zum zentralisierten Erfassen von vorrichtungsspezifischen Daten von einer Vielzahl von zu überwachenden Vorrichtungen (11a bis 11c), dadurch gekennzeichnet, dass an den Vorrichtungen (11a bis 11c) jeweils mindestens eine Sendeeinheit (12a bis 12c) vorgesehen sind, die- zum asynchronen Aussenden von die Daten der jeweiligen Vorrichtung (11a bis 11c) enthaltenden Funksignalen (13) im Broadcast-Verfahren eingerichtet sind,und Relaisstationen (1) an einer Mehrzahl von Flugzeugen (14) angeordnet sind, die- jeweils eine Empfangseinheit (2) zum Empfangen der von den Sendeeinheiten (12a bis 12c) der Vorrichtungen (11a bis 11c) asynchron ausgesendeten Funksignale (13) aufweisen, wenn das Flugzeug (14) im Empfangsbereich der ausgesendeten Funksignale (13) fliegt, und- jeweils eine Übertragungseinheit (5) haben, die zum Übertragen der in den empfangenen Funksignalen (13) enthaltenen Daten an mindestens eine zentrale Datenerfassungs-Bodenstation (15) ausgebildet sind, wobei die Vorrichtungen Fahrzeuge, Container eines Frachtschiffes, Getränkeautomaten, Mauterfassungsvorrichtungen, Verkehrsampeln, Wasserstandssensoren eines Stausees oder anderer Gewässer und/oder Gebäude sind.
Patent DE-102011075941-B4 (DE)
Title: Leuchteinheit für eine Warneinrichtung
Inventor: BRUKER DIETMAR
IPC: B60Q7/00
Filed: 2011-05-16
Granted: 2013-02-14
Abstract: Leuchteinheit (1) für eine Warneinrichtung, insbesondere für ein Warndreieck, mit: • einer Signallampe (10); und • einem zur Halterung der Signallampe (10) dienenden Gehäuseteil (20), welches lösbar an der Warneinrichtung befestigbar ist; • wobei das Gehäuseteil (20) wenigstens zwei unterschiedliche Steckaufnahmen (21, 22) aufweist, in welche die Signallampe (10) einsteckbar ist; und • wobei dadurch wenigstens zwei unterschiedliche Haltestellungen für die Signallampe (10) bereitgestellt werden, welche sich hinsichtlich der jeweils erzielten Hauptabstrahlrichtung der Signallampe (10) voneinander unterscheiden, wobei eine dieser Hauptabstrahlrichtungen senkrecht und eine andere dieser Hauptabstrahlrichtungen parallel zur Erstreckungsebene der Warneinrichtung liegt.
Patent DE-102011076198-B4 (DE)
Title: Befestigungseinrichtung für ein Bauteil, insbesondere Karosseriebauteil, zur Befestigung von externen Komponenten an einer Aussenseite des Bauteils sowie Fahrzeug mit einer solchen Befestigungseinrichtung
Inventor: LANG WERNER
IPC: B62D27/00
Filed: 2011-05-20
Granted: 2015-10-08
Abstract: Befestigungseinrichtung für ein Bauteil (2), insbesondere Karosseriebauteil, mit wenigstens einem Hohlraum (6) zur Befestigung von externen Komponenten (38) an einer Außenseite (14) des Bauteils (2), mit einem in den wenigstens einen Hohlraum (6) mit seinem inneren Teil (10) eingreifenden Strukturelement (8), das durch eine Öffnung (12) in der Außenseite (14) des Bauteils (2) geführt ist und eine außerhalb der Außenseite (14) des Bauteils (2) verlaufende erste Fläche (22) aufweist, einem Haltebock (26), an dem die externe Komponente (38) befestigbar ist, der eine zweite und dritte Fläche (28, 30) aufweist, wobei die dritte, als dritte Kontaktfläche (30) ausgebildete Fläche an der Außenseite (14) des Bauteils (2) anliegt, und einem Verbindungselement (34) zur Verbindung von Strukturelement (8) und Haltebock (26), wobei weiterhin bei einer Verbindung von Strukturelement (8) und Haltebock (26) mittels des Verbindungselements (34) der Haltebock (26) über die dritte Kontaktfläche (30) gegen die Außenseite (14) des Bauteils (2) verspannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite, als zweite Kontaktfläche (28) ausgebildete Fläche im Bereich des Verbindungselements (34) zwischen Strukturelement (8) und Haltebock (26) an der ersten, als erste Kontaktfläche (22) ausgebildeten Fläche anliegt, wobei die erste und zweite Kontaktfläche (22, 28) formschlüssig ineinander greifen, dass das Verbindungselement (34) die erste und zweite Kontaktfläche (22, 28) durchsetzt, und dass das innere Teil (10) des Strukturelements (8) an den Innenseiten (18, 20) des Hohlraums (6) durch Verschweißung, Vernietung, Verklebung oder Verschraubung befestigt ist.
Patent DE-102011078615-B4 (DE)
Title: Objekterfassungsvorrichtung und objekterfassungsprogramm
Inventor: GOTO KUNIHIRO
IPC: G06V40/10
Filed: 2011-07-04
Granted: 2022-07-14
Abstract: Objekterfassungsvorrichtung, gekennzeichnet durch:eine Bildaufnahmeeinrichtung, die ein Bild einer Szene um ein eigenes Fahrzeug herum aufnimmt,einem Fahrzustanderfassungsabschnitt, der einen Fahrzustand des eigenen Fahrzeugs erfasst,einen Umgebungssituationserfassungsabschnitt, der eine Umgebungssituation um das eigene Fahrzeug herum erfasst;einen Risikobereichschätzabschnitt, der Risikobereiche, in denen jeweils ein Objekt wahrscheinlich existiert, und Risikobereichsgrade, die Risikograde der Risikobereiche angeben, basierend auf dem aufgenommenen Bild, dem Fahrzustand des eigenen Fahrzeugs, und der Umgebungssituation um das eigene Fahrzeug herum schätzt;einen Haltungsrisikogradschätzabschnitt, der Haltungsrisikograde, die Risikograde von entsprechenden Haltungen angeben, basierend auf einer positionellen Beziehung zwischen jedem der Risikobereiche und dem eigenen Fahrzeug und der Haltungen des Objekts, von dem angenommen wird, dass es in dem Risikobereich existiert, schätzt;einen Suchgebieteinstellabschnitt, der einen Gesamtrisikograd von jeder Haltung in jedem Risikobereich, durch Multiplizieren des Bereichsrisikogrades mit dem Haltungsrisikograd schätzt, und Suchgebiete auf Bereiche in dem aufgenommen Bild, welche den Risikobereichen entsprechen, einstellt, entsprechend einer absteigenden Reihenfolge der Gesamtrisikograde,einem Extrahierungsabschnitt, der ein Fensterbild von dem Suchgebiet extrahiert; undeinen Identifikationsabschnitt, der identifiziert, ob das Fensterbild ein Bild ist, das das Objekt zeigt, basierend auf dem Fensterbild und einem Identifikationsmodell, das im Voraus und entsprechend der Haltung des Objekts in dem Suchgebiet gespeichert ist, wobeider Risikobereichschätzabschnitt den Risikobereich, in dem, wenn das Objekt vorhanden ist, das Objekt unvermeidlich mit dem eigenen Fahrzeug kollidiert, von den Risikobereichen ausschließt.
Patent DE-102011078688-B4 (DE)
Title: Tragkonstruktion für einen fahrzeugsitzrahmen
Inventor: YAMAMOTO MASATO
IPC: B60N2/90
Filed: 2011-07-05
Granted: 2021-11-04
Abstract: Rahmentragkonstruktion für einen auf einem Fahrzeugboden (F) montierten Fahrzeugsitz (1), mit:einem Rahmen (3A) für ein Sitzkissen (3), der einen sich in Sitzbreitenrichtung erstreckenden horizontalen Rahmenteil (3A1) aufweist, undeiner Halterung (6), die den Rahmen (3A) von unten her am Fahrzeugboden (F) abstützt, wobeider Rahmen (3A) sich in Sitzbreitenrichtung zu einer ersten Seite des Sitzkissens (3) hin erstreckt, um das Sitzkissen (3) eines für eine Person ausgelegten Mittelsitzes (1B) zur ersten Seite des Sitzkissens (3) hin zu verlängern,ein Gurtschloss (7C) einer für den Mittelsitz (1B) vorgesehenen Sicherheitsgurtvorrichtung (7) auf der ersten Seite des Sitzkissens (3) angebracht ist,ein Ende des Rahmens (3A) mit dem Sitzkissen (3) verbunden ist,die Halterung (6) eine erste Stützplatte (6B1) und eine senkrecht zur ersten Stützplatte (6B1) angeordnete zweite Stützplatte (6B2) umfasst, wobei ein Rand der zweiten Stützplatte (6B2) an dem von der ersten Seite des Sitzkissens (3) abgewandten Rand der ersten Stützplatte (6B1) dergestalt befestigt ist, dass die erste Stützplatte (6B1) und die zweite Stützplatte (6B2) von oben gesehen eine L-Form bilden,ein Teil einer Plattenfläche der ersten Stützplatte (6B1) an einer vorderen oder hinteren Oberfläche des horizontalen Rahmenteils (3A1) befestigt ist, während ein Teil der zweiten Stützplatte (6B2) an einer unteren Oberfläche des horizontalen Rahmenteils (3A1) befestigt ist,die Halterung (6) eine mit dem Fahrzeugboden (F) verbundene Bodenplatte (6A) aufweist,die erste Stützplatte (6B1) von einem Rand der Bodenplatte (6A) aus in eine aufrechte Lage nach oben umgebogen ist, unddie zweite Stützplatte (6B2) von einem anderen Rand der Bodenplatte (6A) aus in eine aufrechte Lage nach oben umgebogen ist.
Patent DE-102011080100-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Bearbeiten von Defekten eines optischen Elements für den EUV Bereich
Inventor: WAIBLINGER MARKUS DR
IPC: G03F1/74
Filed: 2011-07-29
Granted: 2018-08-23
Abstract: Verfahren zum Bearbeiten von zumindest einem Defekt eines optischen Elements (200, 300, 400, 500, 600) für den extremen ultravioletten Wellenlängenbereich, aufweisend zumindest ein Substrat (210, 610), zumindest eine Mehrschichtstruktur (205, 605) und zumindest eine Absorberstruktur (240), das Verfahren umfassend:
 Lokales Verändern der Reflexion der Mehrschichtstruktur (205, 605) im Bereich des zumindest einen Defekts mit einem Elektronenstrahl (310, 410, 510), wobei das lokale Verändern der Reflexion der Mehrschichtstruktur (205, 605) ein Erzeugen zumindest einer lokalen Modifikation (330, 430, 530) optischer Eigenschaften in der Mehrschichtstruktur (205, 605) umfasst, und der zumindest eine Defekt einen Defekt der Absorberstruktur (240) umfasst.
Patent DE-102011085289-B4 (DE)
Title: Lichtbeeinflussungselement zur Beeinflussung der Lichtabgabe von im Wesentlichen punktförmigen Lichtquellen sowie Leuchte mit Lichtbeeinflussungselement
Inventor: EBNER STEPHAN
IPC: F21V5/00
Filed: 2011-10-27
Granted: 2021-01-14
Abstract: Lichtbeeinflussungselement (30) zur Beeinflussung der Lichtabgabe von im Wesentlichen punktförmigen Lichtquellen (22), wobei das Lichtbeeinflussungselement (30) zumindest eine Linse (35) aufweist, welchea) eine Kavität (37), welche einen Lichteintrittsbereich der Linse (35) bildet, sowieb) eine dem Lichteintrittsbereich gegenüberliegende Lichtaustrittsfläche (36) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass im Lichteintrittsbereich der Linse (35) ein Strahlteiler (45) ausgebildet ist, der eine symmetrische Lichtabgabe bewirkt, und dass die Lichtaustrittsfläche (36) rechteckig ausgestaltet ist.
Patent DE-102011087378-B4 (DE)
Title: Steuereinheit für eine Schmiermitteldosiervorrichtung
Inventor: ERHARDT ANTON
IPC: F16N21/00
Filed: 2011-11-30
Granted: 2023-08-17
Abstract: Steuereinheit für eine Schmiermitteldosiervorrichtung zum Steuern der Befüllung und der Abgabe einer in der Schmiermitteldosiervorrichtung einstellbaren Menge von Schmiermittel, wobei eine, in einer Aufnahme lediglich um ihre Längsachse verdrehbar angeordnete Steuerwelle (1) mit zumindest einer Befüllöffnung (2) zum Befüllen der Schmiermitteldosiervorrichtung und zumindest einer Abgabeöffnung (3) zur Abgabe von Schmiermittel aus der Schmiermitteldosiervorrichtung sowie an der Aufnahme zumindest eine Schmiermittelverbindung (4) vorgesehen ist, wobei vorgesehen ist, dass das Schmiermittel aus der Befüllöffnung (2) über die Schmiermittelverbindung (4) zur Schmiermitteldosiervorrichtung gelangt und aus dieser in entgegengesetzter Richtung über die gleiche Schmiermittelverbindung (4) in die Abgabeöffnung (3) gelangt, wobei durch Verdrehen der Steuerwelle (1) in der Aufnahme jeweils eine Befüllöffnung (2) oder eine Abgabeöffnung (3) an der Steuerwelle (1) mit der Schmiermittelverbindung (4) an der Aufnahme zur Deckung gelangt, wobei im ersten Fall die Abgabeöffnung (3) bzw. im zweiten Fall die Befüllöffnung (2) durch Abdeckung von der Aufnahme abgedichtet ist, wobei die Aufnahme als ein Gehäuse (6) mit einer Aufnahmebohrung ausgeführt ist, in die die Steuerwelle (1) unter Beibehaltung einer axialen Lage der Steuerwelle (1) lediglich um ihre Längsachse drehbar aufgenommen ist.
Patent DE-102011119403-B4 (DE)
Title: Vorrichtung bestehend aus mindestens einem Wärmerohr und einem Sekundärkreislaufrohr
Inventor: ROCKENDORF GUNTER
IPC: F24S10/95
Filed: 2011-11-19
Granted: 2017-05-11
Abstract: Vorrichtung, bestehend aus mindestens einem Wärmerohr mit mindestens je einem Kondensator, vorzugsweise in Sonnenkollektoren, zum Wärmetransport zwischen einem Wärmeerzeuger, bestehend entweder aus einem flächigen Wärmeerzeuger oder mehreren nebeneinander angeordneten linienförmigen Wärmeerzeugern, und einem Sekundärkreislaufrohr, dadurch gekennzeichnet, dass das Sekundärkreislaufrohr von seiner Hauptrichtung durch die Ausformung mindestens eines Bogens abweicht, der vorzugsweise in der Ebene des Wärmeerzeugers verläuft, und dass mindestens ein Wärmerohr so von seiner Hauptrichtung abknickt, dass die Achse des Kondensators über einen überwiegenden Anteil seiner Längenerstreckung parallel zu einem Teilbereich des Sekundärkreislaufrohrs verläuft und so ein direkter oder indirekter thermischer Kontakt zwischen Wärmerohrkondensator- und Sekundärkreislaufrohraußenwänden hergestellt wird.
Patent DE-102012103090-B4 (DE)
Title: Transportwagen
Inventor: Paul Jürgen
IPC: B62B5/04
Filed: 2012-04-11
Granted: 2018-04-26
Abstract: Transportwagen (1, 1') mit einem Fahrgestell (2), wobei das Fahrgestell (2) mit nach oben strebenden Holmen (4) ausgestattet ist, die eine Schiebeeinrichtung (3) tragen, und wobei das Fahrgestell (2) einen Abstellbereich (5) für Ware und Gepäck aufweist, ferner führen Abstellbereich (5) und Holme (4) in Knotenstücke (6), wobei jedes Knotenstück (6) einen Befestigungsbereich (6.4) zum Tragen eines Holmes (4) und einen weiteren Befestigungsbereich (6.5) zum Tragen des Abstellbereichs (5) aufweist, wobei das Knotenstück (6) mehrteilig ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Knotenstück (6) aus mindestens zwei Bauteilen, einem äußeren Bauteil (6.1) und einem mittleren Bauteil (6.2") oderaber aus zwei äußeren Bauteilen (6.1) und (6.3), sowie einem mittleren Bauteil (6.2) gebildet ist,oder aus zwei äußeren Bauteilen (6.1) und (6.3), sowie einem mittleren Bauteil (6.2') gebildet ist,wobei die Bauteile (6.1), (6.2) und (6.3) oder (6.1), (6.2') und (6.3) oder (6.1) und (6.2") ineinander gesteckt werden, und wobei die äußeren Bauteile (6.1) und (6.3) mit Verzahnungen (7) ausgestattet sind, die in das mittlere Bauteil (6.2, 6.2', 6.2") eingreifen.
Patent DE-102012201368-B4 (DE)
Title: Verfahren und System zur Positionsbestimmung
Inventor: SALOMON RALF
IPC: G01S5/16
Filed: 2012-01-31
Granted: 2016-12-08
Abstract: Verfahren zur Bestimmung der Position eines Empfängers (E), mit einem ersten Senderdipol (D1) und einem zweiten Senderdipol (D2), wobei der erste Senderdipol (D1) einen ersten Sender (S1) und einen zweiten Sender (S2) und der zweite Senderdipol (D2) einen dritten Sender (S3) und einen vierten Sender (S4) aufweisen, wobei der erste Sender (S1) und der zweite Sender (S2) als erster Dipol (D1) und der dritte Sender (S3) und der vierte Sender (S4) als zweiter Dipol (D2) gruppiert sind, wobei der Abstand (D) zwischen den Sendern (S1, S2) des ersten Dipols (D1) kleiner als der Abstand der Sender (S1, S2) des ersten Dipols (D1) zu einem nächstgelegenen Sender (S3, S4) des zweiten Dipols (D2) ist, und wobei der Abstand (D) zwischen den Sendern (S3, S4) des zweiten Dipols (D2) kleiner als der Abstand der Sender (S3, S4) des zweiten Dipols (D2) zu einem nächstgelegenen Sender (S1, S2) des ersten Dipols (D1) ist, mit folgenden Verfahrensschritten: – Aussenden elektromagnetischer Strahlung einer ersten Sendefrequenz (f1) mittels des ersten Senders (1), wobei die erste Sendefrequenz (f1) mit einer ersten Modulationsfrequenz (fM1) moduliert wird, und Aussenden elektromagnetischer Strahlung einer zweiten Sendefrequenz (f2) mittels des zweiten Senders (2), wobei die zweite Sendefrequenz (f2) mit der ersten Modulationsfrequenz (fM1) moduliert wird, und wobei sich die erste Sendefrequenz (f1) von der zweiten Sendefrequenz (f2) derart unterscheidet, dass sich eine Schwebung mit einer ersten Schwebungsfrequenz (fS1) ausbildet, – Aussenden elektromagnetischer Strahlung einer dritten Sendefrequenz (f3) mittels des dritten Senders (3), wobei die dritte Sendefrequenz (f3) mit einer zweiten Modulationsfrequenz (fM2) moduliert wird, und Aussenden elektromagnetischer Strahlung einer vierten Sendefrequenz (f4) mittels des vierten Senders (4), wobei die vierte Sendefrequenz (f4) mit der zweiten Modulationsfrequenz (fM2) moduliert wird, und wobei sich die dritte Sendefrequenz (f3) von der vierten Sendefrequenz (f4) derart unterscheidet, dass sich eine Schwebung mit einer zweiten Schwebungsfrequenz (fS2) ausbildet, – Bestimmen mindestens einer ersten Amplitude (A1) der ersten Schwebungsfrequenz (fs1) an einer ersten in Relation zum Empfänger (E) bekannten Position, – Bestimmen mindestens einer zweiten Amplitude (A2) der zweiten Schwebungsfrequenz (fs2) an einer zweiten in Relation zum Empfänger (E) bekannten Position, – Bestimmen der Position des Empfängers (E) aus der ersten Amplitude (A1) und der zweiten Amplitude (A2).
Patent DE-102012205970-B4 (DE)
Title: Leistungswandler
Inventor: IKEDA MATAHIKO
IPC: H02M7/5387
Filed: 2012-04-12
Granted: 2022-02-10
Abstract: Leistungswandler (10), umfassend:eine Gruppe von zwei Halbleiterschaltern (S1a, S1b), die Schaltvorgänge durchführen, wobei jeder davon (S1a, S1b) aus einem FET (FET1a, FET1b) und einer Freilaufdiode (D1a, D1b), die antiparallel mit dem FET (FET1a, FET1b) verbunden ist, gebildet wird, und wobei nur einer davon (S1a, S1b) energetisiert wird, Leistung durch die Schaltvorgänge zu wandeln;einen Glättungskondensator (C1);einen Abschnitt (CS1), der eine Richtung eines Stroms, der durch die Halbleiterschalter (Sla, S1b) fließt und seine Magnitude erfasst; undeinen Steuerungsabschnitt (11), der PWM-Gate-Signale der Halbleiterschalter (S1a und S1b) zu Gate-Signalen macht, bei welchen EIN-Signale übersprungen werden, entweder teilweise oder ganz relativ zu komplementären Gate-Signalen, wenn die Richtung des Stroms, der durch die Halbleiterschalter (Sla, S1b) fließt, negativ ist,wobei der Steuerungsabschnitt (11) einen Modusauswahlabschnitt (111) umfasst, zum Auswählen eines Modus, der die PWM-Gate-Signale zu Gate-Signalen macht, bei welchen EIN-Signale entweder teilweise oder ganz übersprungen werden, relativ zu den komplementären Gate-Signalen, wenn die Magnitude des durch die Halbleiterschalter (S1a, S1b) fließenden, am Modusauwahlabschnitt (111) eingegebenen Stroms groß ist bei einem Wert gleich oder größer als ein vorbestimmter Schwellenwert und die Richtung des durch die Halbleiterschalter (Sla, S1b) fließenden Stroms negativ ist, und eines Modus, der die PWM-Gate-Signale als die komplementären Gate-Signale ausgibt, wenn der Strom, der durch die Halbleiterschalter (Sla, S1b) fließt, klein ist bei einem Wert kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert.
Patent DE-102013006488-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Aufnehmen von schüttfähigem Holz zum Trocknen mit Luft
Inventor: KRäMER GEORG
IPC: F26B19/00
Filed: 2013-04-12
Granted: 2015-10-29
Abstract: Vorrichtung zum Aufnehmen von schüttfähigem Holz zum Trocknen mit Luft, dadurch gekennzeichnet, dass in der Vorrichtung zentral ein Zuluftschacht (2) innerhalb des Trockenguts (3) angeordnet ist, und die Vorrichtung seitlich Entlüftungsöffnungen aufweist.
Patent DE-102013013776-B4 (DE)
Title: Trägerelement für eine Schraubzwinge und Schraubzwinge
Inventor: DEMMELER JOHANNES
IPC: B25B5/10
Filed: 2013-08-21
Granted: 2023-01-26
Abstract: Trägerelement (1) für eine Schraubzwinge (2) mit- einem ersten Element (3), das einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt und zwei freie Enden (3a, 3b) aufweist,- einem Halterelement (4), das an einem der beiden freien Enden (3a, 3b) des ersten Elementes (3) angeordnet ist, und- einem im Wesentlichen ringförmigen Aufnahmeelement (5), das drehbar an dem Halterelement (4) angeordnet ist und das dazu geeignet ist, ein Befestigungsmittel (6) aufzunehmen, gekennzeichnet dadurch, dass- sich eine Längsachse (L3) des ersten Elementes (3) und eine Längsachse (L5) des Aufnahmeelementes (5) in einem Schnittpunkt (S), dessen Lage unabhängig von einer Drehposition des Aufnahmeelementes (5) ist, schneiden, und- das Aufnahmeelement (5) drehbar um eine Drehachse ist, die senkrecht zu der Längsachse (L3) des ersten Elementes (3) und der Längsachse (L5) des Aufnahmeelementes (5) steht.
Patent DE-102013014667-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Applikation der Steuerung des Antriebes eines Hybridfahrzeuges
Inventor: SCHORI MARKUS
IPC: B60W20/00
Filed: 2013-08-30
Granted: 2015-04-09
Abstract: Verfahren zur Applikation der Steuerung des Antriebes eines Hybridfahrzeuges, mit einer Brennkraftmaschine, einer elektrischen Maschine und einem Übersetzungsgetriebe mit mehreren Übersetzungsverhältnissen, wobei der Antrieb des Hybridfahrzeuges entweder in einem ersten Fahrmodus mittels der Brennkraftmaschine zusammen mit der als Motor oder Generator betriebenen elektrischen Maschine oder in einem zweiten Fahrmodus allein mittels der als Motor oder Generator betriebenen elektrischen Maschine erfolgt, wobei die Brennkraftmaschine mittels einer ersten Trennkupplung von der elektrischen Maschine und dem Übersetzungsgetriebe trennbar ist, wobei die Brennkraftmaschine und die elektrische Maschine mittels einer zweiten Kupplung von dem Übersetzungsgetriebe trennbar sind, wobei die Bedingungen für eine optimale Steuerung zum Antrieb des Hybridfahrzeuges mittels einer Hamilton-Funktion mit einer Adjungierten beschrieben werden und die Adjungierte konstant ist, mit folgenden Schritten: 1.) Minimierung der Hamilton-Funktion auf einem Gitter aus dem Drehmoment an der zweiten Kupplung und der Drehzahl an der zweiten Kupplung, um das Drehmoment der Brennkraftmaschine für eine möglichst optimale Steuerung des Hybridfahrzeuges im ersten Fahrmodus aufzufinden, 2.) Berechnung der Funktionswerte der Hamilton-Funktion für den zweiten Fahrmodus, wobei das Drehmoment der Brennkraftmaschine den Wert 0 aufweist und Berechnung der Funktionswerte der Hamilton-Funktion für den ersten Fahrmodus, wobei das gemäß Schritt 1.) gefundene Drehmoment der Brennkraftmaschine angenommen wird, wobei für eine Auswahl, ob das Hybridfahrzeug im ersten oder zweiten Fahrmodus möglichst optimal betrieben wird, ein Vergleich der beiden Funktionswerte erfolgt und das Hybridfahrzeug in dem Fahrmodus betrieben wird, bei dem der Funktionswert am geringsten ist, 3.) Vorgabe eines Gitters aus dem Drehmoment am Antriebsrad und der Drehzahl am Antriebsrad, wobei sich für jedes Übersetzungsverhältnis auf jedem Punkt dieses Gitters ein Drehmoment an der zweiten Kupplung und eine Drehzahl an der zweiten Kupplung ergibt und für jede entstehende Kombination aus dem Drehmoment an der zweiten Kupplung und der Drehzahl an der zweiten Kupplung für den ersten Fahrmodus mit dem gemäß Schritt 1.) aufgefundenen Drehmoment der Brennkraftmaschine und für den zweiten Fahrmodus mit einem Drehmoment der Brennkraftmaschine mit dem Wert 0 jeweils eine Berechnung des Funktionswertes der Hamilton-Funktion erfolgt und dann für jeden Gitterpunkt aus dem Drehmoment am Antriebsrad und der Drehzahl am Antriebsrad das Übersetzungsverhältnis für den jeweiligen Fahrmodus ausgewählt ...