Patent RU-2727963-C1 (RU)
Title: Способ сопровождения воздушной цели при воздействии сигналоподобной с модуляцией доплеровской частоты помехи типа DRFM
Inventor: Zakomoldin Denis Viktorovich
IPC: G01S13/52
Filed: 2020-01-21
Granted: 2020-07-28
Abstract: Изобретение относится к области вторичной цифровой обработки радиолокационных сигналов и может быть использовано для сопровождения и распознавания типа воздушной цели (ВЦ)-самолета с турбореактивным двигателем (ТРД) при воздействии сигналоподобной с модуляцией доплеровской частоты помехи типа DRFM (цифровая радиочастотная память). Достигаемый технический результат - распознавание с вероятностью не ниже заданной типа сопровождаемой ВЦ-самолета с ТРД при воздействии сигналоподобной с модуляцией доплеровской частоты помехи типа DRFM. Способ заключается в том, что отраженный от ВЦ-самолета с ТРД радиолокационный сигнал с помощью процедуры быстрого преобразования Фурье преобразуется в амплитудно-частотный спектр, составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера сопровождаемой ВЦ и вращающихся частей компрессора низкого давления (КНД) ее силовой установки, а также воздействием сигналоподобной с модуляцией доплеровской частоты помехи типа DRFM. В области планерных составляющих доплеровских частот, во-первых, определяется первый отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, который поступает на вход первого калмановского фильтра, во-вторых, определяется второй отсчет доплеровской частоты, соответствующий амплитуде, соизмеримой со спектральной составляющей спектра сигнала, имеющей максимальную амплитуду в области планерных доплеровских частот, который поступает на вход второго калмановского фильтра, в-третьих, определяется отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящейся слева на единицы кГц по доплеровской частоте относительно первого и второго отсчетов доплеровских частот, который поступает на вход калмановского фильтра сопровождения первой компрессорной составляющей спектра сигнала, обусловленной отражениями сигнала от лопаток рабочего колеса первой ступени КНД. На каждом такте работы трех калмановских фильтров определяются соответственно оценки разности между оцененными первыми значениями доплеровских частот и лопаток рабочего колеса первой ступени КНД воздушной цели-самолета с ТРД и между оцененными вторыми значениями доплеровских частот и лопаток рабочего колеса первой ступени КНД. Определяются производные модулей оценок разностей, которые сравниваются с пороговым значением ε, близким к нулю. Весь диапазон возможных значений оценок разностей   априорно разбивается на Q неперекрывающихся друг с другом поддиапазонов. За К промежуточных тактов работы всех трех калмановских фильтров определяется вероятность P q  попадания сформированной величины   в каждый из априорно сформированный q-й поддиапазон. Определяется номер q-го поддиапазона, для которого величина вероятности P q  максимальна. Это максимальное значение величины P q   max  сравнивается с заданным пороговым значением вероятности распознавания типа цели Р пор . Если P q max ≥Р пор , принимается решение о распознавании q-го типа сопровождаемой ВЦ-самолета с ТРРД с вероятностью P q   max , не ниже заданной, в противном случае принимается решение о невозможности распознать тип сопровождаемой ВЦ с заданной вероятностью. 2 ил.