Patent DE-102007033653-B4 (DE)
Title: Anlage mit zwei lagesynchron geregelten Antrieben und Verfahren
Inventor: HAMMEL WOLFGANG
IPC: H02P5/56
Filed: 2007-07-17
Granted: 2022-05-19
Abstract: Anlage, umfassend zumindest zwei geregelte Antriebe,wobei jeder Antrieb einen von einem Regelkreis umfassten Drehzahlregler (1) umfasst, dem eine Eingangsgröße als drehzahlwertiger Sollwert zuführbar ist,wobei Mittel zum Eingeben eines Sollwerts (n_Soll) vorgesehen sind, die mit jeweiligen Sollwertbegrenzern (22) verbunden sind,wobei Mittel zum Bestimmen der dem gleichen Zeitschritt zugehörigen Istwerte (β_Ist1, β_Ist2) vorgesehen sind,und wobei Mittel zum Zuführen der Istwerte (β_Ist1, β_Ist2) an einen jeweiligen Lageausgleichsregler (4, 20) vorgesehen sind, wobei Mittel zum Aufaddieren dessen Ausgangswerts auf den Ausgangswert (n_SollLim1, n_SollLim2) des jeweiligen Sollwertbegrenzers (22) vorgesehen sind und zum Zuführen des Ergebnisses dem Drehzahlregler (1) als Eingangsgröße vorgesehen sind,wobei der vorgebbare Drehzahlsollwert (n_Soll) einem Sollwertbegrenzer (22) zugeführt wird und dessen Ausgangswert (n_SollLim1) des ersten Antriebs beziehungsweise dessen Ausgangswert (n_SollLim2) des zweiten Antriebs um einen zusätzlichen Drehzahl-Wert erhöht oder erniedrigt wird,wobei dieser zusätzliche Drehzahl-Wert von einem Lageausgleichsregler (4) bestimmt wird, dessen Eingang ein Lage-Istwert (β_Ist1) des ersten Antriebs und ein Lage-Istwert (β_Ist2) des zweiten Antriebs zugeführt wird,wobei durch die Mittel zum Zuführen der Istwerte einer der beiden Lage-Istwerte (β_Ist1, β_Ist2) mittels Datenübertragungskomponenten (5, 25) zugeführt und der andere mittels eines Verzögerungsgliedes (21) in gleichartiger Weise zeitverzögert zugeführt wird, so dass die beiden Werte dem jeweils gleichen Zeitschritt zugeordnet sind, in welchem sie aktuell waren,wobei diese Zeitverzögerung durch zwei in Reihe geschaltete 1/z Verzögerungsglieder bewirkt wird, wobei die Differenz der beiden Werte einem Lageausgleichsregler (20) zugeführt und dessen Ausgangsgröße auf die Ausgangsgröße (n_sollLim1) des Sollwertbegrenzers (22) addiert und dann dem Drehzahlregler (1) als Eingangsgröße zugeführt wird,wobei der Lageausgleichsregler (20) als linearer Regler ausgeführt ist,wobei der Drehzahlregler (1) auch den maximalen und minimal erlaubten Wert für Drehzahlsollwertvorgabe bestimmt, wobei er den Ausgangswert des Lageausgleichsreglers (4, 20) ebenso berücksichtigt, wie den vom Sollwertbegrenzer (22) begrenzten Drehzahlsollwert (n_SollLim1, n_SollLim2),wobei der Drehzahlregler (1) durch Berücksichtigung seiner internen Parameter den erlaubten Bereich an Werten für die Drehzahlsollwertvorgabe prognostiziert, für welche die Stellgrenze noch nicht erreicht wird,wobei der jeweilige Sollwertbegrenzer (22) als Eingangsgröße die maximal und minimal erlaubten Werte (n_max1, n_max2, n_min1, n_min2) für die Drehzahlsollwertvorgabe beider Antriebe aufweist und den Drehzahlsollwert (n_Soll),wobei der Sollwertbegrenzer (22) den Drehzahlsollwert (n_Soll) derart begrenzt, dass er kleiner ist als alle maximalen und größer ist als alle minimalen Werte für die Drehzahlsollwertvorgabe aller Antriebe (n_max1, n_max2, n_min1, n_min2).