Patent ES-2794913-T3 (ES)
Title: Aparatos de transporte
Inventor: HAYASHI KAZUKI
IPC: B65G47/84
Filed: 2018-09-28
Granted: 2020-11-19
Abstract: Un aparato de transporte que comprende: una sección de soporte (110) configurada para soportar una pluralidad de artículos (P) sobre la misma y dispuesta entre una sección de recepción (112A) para recibir los artículos (P) y una sección de alimentación (112B) para alimentar los artículos (P) a una máquina de procesamiento, una sección de detección (150) configurada para detectar la llegada de cada uno de los artículos (P) a la sección de recepción (112A); una pista de circulación (122) que incluye un dispositivo de generación de campo magnético (125) configurado para generar un campo magnético; una pluralidad de desplazadores (130) que pueden moverse a lo largo de la pista de circulación (122) independientemente unos de otros debido a fuerzas impulsoras producidas por el campo magnético del dispositivo de generación de campo magnético (125), teniendo cada uno de los desplazadores (130) un primer elemento de empuje (137) soportado sobre el mismo; en donde la pluralidad de desplazadores (130) empujan los artículos (P) que llegan a la sección de recepción (112A) uno tras otro para mover los artículos (P) a la sección de alimentación (112B) a lo largo de la sección de soporte (110); un controlador (140) configurado para ajustar las distancias entre los desplazadores adyacentes (130) y la velocidad de desplazamiento de cada uno de los desplazadores (130), que empuja el artículo correspondiente (P), durante el movimiento de los artículos (P) a lo largo de la sección de soporte (110) en una dirección de avance, de manera que los artículos (P) son alimentados desde la sección de alimentación (112B) a la máquina de procesamiento para coincidir con la sincronización de proceso de artículos a intervalos predeterminados de la máquina de procesamiento; en donde el controlador (140) está configurado además para asociar uno cualquiera de los desplazadores (130) a cada uno de los artículos (P) antes de llegar a la sección de recepción (112A) basándose en la información de detección de la sección de detección (150) y para emitir una orden de manera que, cuando cada uno de los artículos (P) llegue a la sección de recepción (112A), se aplique una fuerza impulsora al desplazador (130) asociado al artículo llegado (P) con el fin de empujar el artículo correspondiente (P) para que alcance la sección de alimentación (112B); caracterizado por que el controlador (140) comprende: una sección de adquisición de sincronización (142) configurada para adquirir información sobre la sincronización de proceso de artículos de la máquina de procesamiento; y una sección de determinación (144) configurada para determinar, junto con la asociación de uno cualquiera de los desplazadores (130) con cada uno de los artículos (P) y en función de la información sobre la sincronización de proceso, si el artículo (P) sujeto a la asociación puede llegar o no a la sección de alimentación (112B) en la sincronización de proceso para llegar a la sección de alimentación (112B), que es directamente posterior a la sincronización de proceso cuando el artículo (P) que precede directamente al artículo (P) sujeto a la asociación llega a la sección de alimentación (112B); en donde si la determinación por la sección de determinación (144) es que el artículo (P) sujeto a la asociación no puede llegar a la sección de alimentación (112B) en la sincronización de proceso para llegar a la sección de alimentación (112B), con el fin de que el otro de los primeros elementos de empuje (137), que es diferente del primer elemento de empuje (137) que empuja el artículo (P) sujeto a la asociación y no empuja ningún artículo, se desplace en un lado delantero en una dirección de movimiento del artículo (P) sujeto a la asociación, el controlador (140) asocia el artículo (P) sujeto a la asociación a dos de la pluralidad de desplazadores (130), y el controlador (140) ajusta una distancia en la dirección de movimiento entre el primer elemento de empuje (137) que empuja el artículo (P) sujeto a la asociación y el otro de los primeros elementos de empuje (137) y también ajusta las velocidades de movimiento de los mismos para que coincidan con la sincronización de proceso de artículos de la máquina de procesamiento.