Patent ES-2444767-T3 (ES)
Title: Procedimiento de control de un aparato de dirección
Inventor: SOOS ISTVAN
IPC: B62D5/04
Filed: 2010-04-27
Granted: 2014-02-26
Abstract: Procedimiento de control de un aparato de dirección con medios de soporte de dirección asistida (1) para unvehículo a motor con al menos una rueda (2) de rodaje dirigible y una suspensión 16, comprendiendo el aparato dedirección: un árbol de dirección (3) con unos medios de entrada para una demanda de una dirección de conducción delvehículo, por ejemplo, un volante (4) adoptado; unos medios de detección (5) que detectan la demanda (6), por ejemplo, el par de torsión y/o el ángulo derotación, introducida en dicho árbol de dirección (3), una cremallera (7), en la que dicha cremallera (7) es ajustable en su dirección longitudinal en diferentesposiciones, sobre la base de la demanda introducida en el árbol de dirección, por lo que dicha al menos unarueda de rodaje (2) gira, por lo que en una primera posición (R0) de dicha cremallera, dicha rueda de rodaje (2)gira para dirigir el vehículo en una dirección de desplazamiento recto, y en el que los medios de soporte dedirección asistida (1) soportan el ajuste de la cremallera (7) mediante una transmisión por correa con una correa(8) y un primer engranaje de correa (9) y un segundo engranaje de correa (10); un dispositivo de control (11) que controla dichos medios de soporte de dirección asistida (1), unos medios para determinar la posición instantánea (R) de la cremallera, mediante medición directa o medianteel cálculo por parte de un observador de estado, caracterizado porque se proporcionan un dispositivo paradeterminar un valor de situación de tracción en cualquier dirección durante la conducción hacia delante en línearecta del vehículo, midiéndose o calculándose directamente el valor mediante un algoritmo apropiado y/o porparte de un observador de estado, y un dispositivo para determinar un estado de desplazamiento recto delvehículo, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: (A) Comprobar en cada momento si hay un estado de desplazamiento recto del vehículo o no; (B) Si se alcanza el estado de desplazamiento recto del vehículo, determinar la posición instantánea (R) de lacremallera y calcular un nuevo desplazamiento, siendo este la diferencia entre la posición instantánea (R) dela cremallera y la primera posición (R0) de dicha cremallera (7); (C) Comprobar en una primera operación de justificación si el nuevo desplazamiento de la posición de lacremallera en el estado de desplazamiento recto del vehículo, respecto a la primera posición de la cremallera,difiere de un desplazamiento previo, que fue determinado como el nuevo desplazamiento en un momentoanterior o, y establecer, en este caso, el primer resultado de justificación como verdadero, y de lo contrariocomo falso; (D) Comprobar en una segunda operación de justificación si el valor de situación de tracción excede de unvalor límite, y en este caso, establecer el segundo resultado de justificación como verdadero, y de lo contrariocomo falso; (E) Si los primer y segundo resultados de justificación son verdaderos, establecer un estado del dispositivo desuspensión en un estado de "suspensión dañada"; (F) Si el primer resultado de justificación es verdadero y el segundo resultado de justificación es falso,establecer un estado de salto de la correa en un estado de "correa saltada".