Patent DE-202016106253-U1 (DE)
Title: Eine sensorgesteuerte Reinigungsvorrichtung für Zwischenräume zwischen Brückenbauteilen
IPC: E01H1/00
Filed: 2016-11-09
Abstract: Eine sensorgesteuerte Reinigungsvorrichtung für Zwischenräume zwischen Brückenbauteilen, umfassend einen linken Rahmen (3) und einen rechten Rahmen (4), sowie zwischen den Rahmen angeordnete obere elastische Abdeckung (62) und untere elastische Abdeckung (61), wobei in dem inneren Hohlraum (30) des linken Rahmens (3) und dem inneren Hohlraum (40) des rechten Rahmens (4) einen ersten Reinigungssatz (9) und einen zweiten Reinigungssatz (8) angeordnet sind. Jeder Reinigungssatz umfasst linke Reinigungsblätter (92, 82) und rechte Reinigungsblätter (91, 81), wobei die rechten Reinigungsblätter (91, 81) in die Aufnahmekanäle (920, 820) der linken Reinigungsblätter (92, 82) hineinrasten und in diesen bewegbar gleiten können. Die rechten Reinigungsblätter (91, 81) weisen in ihrer Mitte jeweils eine Gleitrille (910, 810) auf. An der Decke (32) des linken Rahmens (3) sind ein vorderer Träger (71) und ein hinterer Träger (72) angebracht, die eine Führungsstange (7) tragen. Die Führungsstange (7) führt durch die Durchlasslöcher der linken Reinigungsblätter (92, 82) und die Gleitrillen (910, 810) der rechten Reinigungsblätter (91, 81) und kann bewegbar durch diese gleiten. Auf dem Boden (31) des linken Rahmens (3) ist ein linker Aufnahmekasten (312) vorgesehen. Auf dem Boden (41) des rechten Rahmens (4) ist ein rechter Aufnahmekasten (412) vorgesehen. Zwischen den Aufnahmekästen ist ein Antriebsmotor (100) angebracht. Die linke Ausgangswelle (101) des Antriebsmotors (100) weist am Ende eine linke Keilwelle (3123) auf. Die rechte Ausgangswelle (102) des Antriebsmotors (100) weist am Ende eine rechte Keilwelle (4123) auf. In dem linken Aufnahmekasten (312) sind ein linkes Hauptzahnrad (3121) und ein linkes Nebenzahnrad (3122) angebracht, die formschlüssig miteinander verbunden sind. In dem rechten Aufnahmekasten (412) sind ein rechtes Hauptzahnrad (4121) und ein rechtes Nebenzahnrad (4122) angebracht, die formschlüssig miteinander verbunden sind. Die Ausgangswellen sind über die Keilwellen mit den Hauptzahnrädern verbunden. Mit dem linken Nebenzahnrad (3122) ist eine linke Gewindewelle (52) verbunden, die durch das zweite Lichtloch (528) des linken Reinigungsblattes (82) des zweiten Reinigungssatzes (8) und das erste Gewindeloch (529) des linken Reinigungsblattes (92) des ersten Reinigungssatzes (9) führt und mit dem anderen Ende in einem linken Wellenlager (311) sitzt, das an dem Boden (31) des linken Rahmens (3) angeordnet ist. Zwischen dem linken Wellenlager (311) und dem Boden (31) des linken Rahmens (3) ist eine erste Sammelrille (3110) vorgesehen. Mit dem rechten Nebenzahnrad (4122) ist eine rechte Gewindewelle (51) verbunden, die durch das zweite Gewindeloch (518) des rechten Reinigungsblattes (81) des zweiten Reinigungssatzes (8) und das erste Lichtloch (519) des rechten Reinigungsblattes (91) des ersten Reinigungssatzes (9) führt und mit dem anderen Ende in einem rechten Wellenlager (411) sitzt, das an dem Boden (41) des rechten Rahmens (4) angeordnet ist. Zwischen dem rechten Wellenlager (411) und dem Boden (41) des rechten Rahmens (4) ist eine zweite Sammelrille (4110) vorgesehen. In der ersten Sammelrille (3110) ist ein vorderer Kontaktsensor (520) angebracht. Wenn die linken Reinigungsblätter (92) Kontakt mit dem Kontaktsensor (520) haben, dreht der Antriebsmotor (100) in umgekehrter Richtung. Au dem Boden (31) des linken Rahmens (3) ist ein Rückführungssensor (521) angebracht. Wenn die linken Reinigungsblätter (82, 92) Kontakt mit dem Rückführungssensor (521) haben, hört der Antriebsmotor (100) auf, zu drehen. In den Aufnahmekästen sind Positionsregulierer (43) vorgesehen, die in horizontaler Richtung die Positionen der Hauptzahnräder reguliert. Das stellt sicher, dass die Hauptzahnräder immer richtig mit den Nebenzahnrädern verbunden sind, auch wenn die Positionen der Rahmen (3, 4) verschoben wären.