baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016223746-B4 (DE)
Title: Gaseinlass für ein Ionentriebwerk
Inventor: DECK JOEL
IPC: F15D1/00
Filed: 2016-11-30
Granted: 2018-08-30
Abstract: Gaseinlass (10) für ein Ionentriebwerk, der umfasst:- ein Gehäuse (12), das aus einem gasdichten keramischen Material besteht und das mit einem ersten Gaszufuhrkanal (14) und einem stromabwärts des ersten Gaszufuhrkanals (14) angeordneten zweiten Gaszufuhrkanal (16) versehen ist, und- einen in dem zweiten Gaszufuhrkanal (16) angeordneten Einsatz (18), der aus einem porösen keramischen Material besteht, wobei der Einsatz (18) eine derartige Geometrie und eine derartige Porenstruktur aufweist, dass der Einsatz (18) für einen den zweiten Gaszufuhrkanal (16) durchströmenden Gasstrom einen gewünschten Strömungswiderstand bildet, der größer ist als ein auf einen den ersten Gaszufuhrkanal (14) durchströmenden Gasstrom wirkender Strömungswiderstand, und wobei ein Verhältnis einer Länge (l1) des ersten Gaszufuhrkanals (14) zu einer Länge (l3) des Einsatzes (18) wenigstens 1:2 beträgt.
Patent DE-102017002735-B4 (DE)
Title: Cordierit-basierter Sinterkörper, Verfahren zur Herstellung desselben und Verwendung
Inventor: ISODA YOSHINORI
IPC: C04B35/195
Filed: 2017-03-21
Granted: 2022-06-15
Abstract: Cordierit-basierter Sinterkörper, wobei der Cordierit-basierte Sinterkörper aufweist:
 einen Wärmeausdehnungskoeffizienten von weniger als 2,4 ppm/°C bei 40°C bis 400°C,
 eine offene Porosität von 0,5% oder weniger, und
 eine mittlere Korngröße von Sinterkörnern von 1 µm oder weniger,
 wobei der Cordierit-basierte Sinterkörper Siliziumnitrid enthält, und
 in dem Fall, wenn eine polierte Oberfläche einer Beobachtung von einem rückgestreuten Elektronenbild und einer Zusammensetzungsanalyse mit einem SEM unterzogen wird und dann ein Flächenverhältnis von einer Cordieritphase zu einer Siliziumnitridphase aus einem Kontrastverhältnis des Bilds bestimmt und
 zu einem Volumenverhältnis des Sinterkörpers umgewandelt wird, die Cordieritphase 60% bis 90 Volumen-% beträgt, und die Siliziumnitridphase 10% bis 40 Volumen-% beträgt.
Patent DE-102017008832-B4 (DE)
Title: Födervorrichtung zum Herausnehmen von Objekten nacheinander auf einem optimalen Weg
Inventor: OOBA MASAFUMI
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-09-21
Granted: 2020-10-01
Abstract: Fördervorrichtung, umfassend:eine Förderanlage (10), die konfiguriert ist, um Objekte zu befördern, die kontinuierlich zugeführt werden;eine Objektdetektionseinheit (11), die konfiguriert ist, um die Positionen und Orientierungen der Objekte zu detektieren, die in einem vorbestimmten Bereich auf der Förderanlage angeordnet sind;eine Kombinationsberechnungseinheit (12), die dazu konfiguriert ist, wenn ein Roboter eine Vielzahl von Objekten aus den Objekten mit einer Hand wiederholt zu mehrfachen Zeitpunkten ergreift und die ergriffenen Objekte in einem Behälter zu den mehrfachen Zeitpunkten absetzt, um Kombinationen von Sequenzen während der mehrfachen Zeitpunkte zum Ergreifen der Mehrzahl von Objekte mit der Hand zu jedem der mehrfachen Zeitpunkte zu berechnen;eine Kennzahlberechnungseinheit (13), die konfiguriert ist, um eine Summe von Kennzahlen während der mehrfachen Zeitpunkte durch Berechnen einer Kennzahl für jeden Zeitpunkt der Mehrzahl von Zeitpunkten als eine Summe der gewichteten Abstände und gewichteten Drehbeträge zwischen den Objekten, die von der Hand zu ergreifen sind, basierend auf den Positionen und Orientierungen der Objekte zu jedem Zeitpunkt der Mehrzahl von Zeitpunkten zu berechnen; undeine Robotersteuereinheit (14), die konfiguriert ist, um die Sequenzen, um die Objekte mit der Hand zu ergreifen, basierend auf der Kombination zu bestimmen, die die Summe der Kennzahlen minimiert, und die konfiguriert ist, um die Objekte zu ergreifen und die Objekte in den Behältern gemäß den bestimmten Sequenzen abzusetzen,wobei eine Gewichtung der gewichteten Abstände zwischen den Objekten dadurch berechnet wird, dass die Abstände zwischen den Objekten durch die Bewegungsgeschwindigkeit der Hand geteilt wird, um die Zeit zu berechnen, die die Hand für eine Bewegung benötigt, undwobei eine Gewichtung der gewichteten Drehbeträge zwischen den Objekten dadurch berechnet wird, dass die Drehbeträge zwischen den Objekten durch die Drehgeschwindigkeit der Hand geteilt wird, um die Zeit zu berechnen, die die Hand für eine Drehung benötigt.
Patent DE-102017116227-B4 (DE)
Title: Sensor für physikalische Größen der Luft
Inventor: AKUZAWA HIROYUKI
IPC: G01N27/18
Filed: 2017-07-19
Granted: 2022-09-15
Abstract: Sensor für physikalische Größen der Luft zum Detektieren einer festgelegten physikalischen Größe der Luft, die in einem Strömungsdurchlass (3, 6, 8006) strömt, umfassend:ein Sensorelement (54), das konfiguriert ist, ein Detektionssignal entsprechend der festgelegten physikalischen Größe auszugeben;ein Sensorkörper (52) mit einer Körpervertiefung (53), in welcher das Sensorelement untergebracht ist, wobei sich die Körpervertiefung an einem Körperöffnungsabschnitt (53a) öffnet;eine Sensorabdeckung (56, 7056) mit einem Abdeckungsfenster (56f), das konfiguriert ist, mit dem Strömungsdurchlass und dem Körperöffnungsabschnitt in Verbindung zu stehen, wobei die Sensorabdeckung den Sensorkörper bedeckt; undein Sensorfilter (58, 2058, 3058, 4058, 5058, 6058) mit einem Umfangsabschnitt (58a) an einem äußeren Umfang, der sich entlang einer virtuellen Ebene (S) erstreckt, wobei der Sensorfilter Luft, die von dem Strömungsdurchlass durch den Körperöffnungsabschnitt und das Abdeckungsfenster zu der Körpervertiefung strömt, filtert, wobeiin einer Projektionsansicht bezogen auf die virtuelle Ebene, der Körperöffnungsabschnitt und das Abdeckungsfenster innerhalb einer Filterfläche (R) positioniert sind, welche als eine Innenseite bezogen auf eine Kontur (58ae) des Filterumfangsabschnitts definiert ist, so dass der Filterumfangsabschnitt zwischen dem Sensorkörper und der Sensorabdeckung positioniert ist, und wenigstens einen von dem Sensorkörper und der Sensorabdeckung berührt, wobeider Sensorkörper an eine innere Umfangsseite der Sensorabdeckung angepasst ist und in der Projektionsansicht der Körperöffnungsabschnitt in dem Abdeckungsfenster positioniert ist.
Patent DE-102017116309-B4 (DE)
Title: Radnabe und ein System aus Radnabe und Bremselement
Inventor: BRUNSCH BERND
IPC: B60B27/00
Filed: 2017-07-19
Granted: 2020-04-16
Abstract: Radnabe (1), insbesondere Radnabe (1) für ein Nutzfahrzeug, umfassend- eine Bremselementanlagefläche (25), an der in einem montierten Zustand ein Bremselement (2), insbesondere eine Bremsscheibe oder eine Bremstrommel, anliegt, und- ein Formschlussmittel (13), das im montierten Zustand in Umlaufrichtung (U) gesehen formschlüssig mit dem Bremselement (2) zusammenwirkt, und/oder- einen Aufnahmebereich (14) für ein Formschlussmittel (13), das im montierten Zustand in Umlaufrichtung (U) gesehen formschlüssig mit dem Bremselement (2) zusammenwirkt, wobei eine Primäraussparung (21) zur axialen Fixierung des Bremselements (2) vorgesehen ist, wobei die Primäraussparung (21) in der Bremselementanlagefläche (25) mündet.
Patent DE-102017120023-B4 (DE)
Title: Halbleiterlampe und Verfahren zum Herstellen einer Halbleiterlampe
Inventor: DENDORFER CHRISTIAN
IPC: F21V29/00
Filed: 2017-08-31
Granted: 2019-10-31
Abstract: Halbleiterlampe (1), umfassend ein Gehäuse (2) mit einer Kavität (22) zum Aufnehmen einer Lichtquelle, bevorzugt einer LED (40), und eines Treibers (3) für die Lichtquelle, dadurch gekennzeichnet, dass
 das Gehäuse (2) mindestens ein Spritzkanal (6) zum Einspritzen eines Umspritzungsmaterials (8) in die Kavität (22) des Gehäuses (2) aufweist,
 wobei der Spritzkanal derart ausgebildet ist, dass im Anschluss an ein Einsetzen des Treibers (3) und der Lichtquelle in die Kavität (22) das Umspritzungsmaterial (8) zumindest in einen Teil der Kavität (22) durch mindestens einen Spritzkanal (6) des Gehäuses (2) einbringbar ist.
Patent DE-102017127189-B4 (DE)
Title: Bestimmung von isobaren Interferenzen in einem Massenspektrometer
Inventor: SCHWIETERS JOHANNES
IPC: G01N27/62
Filed: 2017-11-17
Granted: 2023-11-09
Abstract: Verfahren zum Bestimmen des Vorliegens von isobare interferierenden Spezies während der Massenanalyse in einem Massenspektrometer, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:a. Erzeugen erster Ionen, die frei von isobar interferierenden Ionen sind, in einer lonenquelle (1);b. Leiten der ersten Ionen in eine Reaktionszelle (3), die mindestens ein Reaktionsgas enthält;c. Bestimmen eines ersten Reaktionsprofils für die Reaktion der ersten Ionen mit dem Reaktionsgas;d. Erzeugen zweiter Ionen derselben chemischen Spezies wie die ersten Ionen, die isobar interferierenden Ionen enthalten können, in der lonenquelle (1);e. Leiten der zweiten Ionen in die Reaktionszelle (3), die das mindestens eine Reaktionsgas enthält;f. Bestimmen eines zweiten Reaktionsprofils für die Reaktion der zweiten Ionen mit dem Reaktionsgas; undg. Vergleichen der ersten und zweiten Reaktionsprofile, wobei ein Unterschied zwischen den Profilen ein Hinweis auf das Vorliegen von isobarer Interferenz in den zweiten Ionen ist, wobei das Bestimmen eines Reaktionsprofils Leiten der ersten bzw. zweiten Ionen in einen Massenanalysator (7) prozessabwärts der Reaktionszelle (3) und Bestimmen einer Signalintensität der ersten bzw. zweiten Ionen umfasst; oderwobei das Bestimmen eines Reaktionsprofils Leiten von ersten bzw. zweiten Moleküladdukt-Ionen, die durch die Reaktion der ersten bzw. zweiten Ionen mit dem Reaktionsgas erzeugt werden, in einen Massenanalysator (7) prozessabwärts der Reaktionszelle (3) und Bestimmen einer Signalintensität derartiger erster bzw. zweiter Moleküladdukt-Ionen umfasst.
Patent DE-102017208399-B4 (DE)
Title: Steckverbinder und leistungsschaltungs-abschaltvorrichtung
Inventor: YASUDA KENTA
IPC: H01R31/08
Filed: 2017-05-18
Granted: 2023-02-02
Abstract: Steckverbinder (20), umfassend:ein Gehäuse (22), das konfiguriert ist, um zur Durchführung einer elektrischen Verbindung mit einer Anschlussbuchse (10) in Eingriff gebracht oder von dieser gelöst zu werden; undeine Steckeranschluss-Einheit (21), die in dem Gehäuse (22) vorgesehen ist und mehrere stabförmige Steckeranschlüsse (21a), die in Buchsenanschlüsse (11) der Anschlussbuchse (10) in axialer Richtung eingesetzt oder von dieser entfernt sind, und ein Leiterdrahtelement (21b), das konfiguriert ist, um Enden der mehreren Steckeranschlüsse (21a), die gegenüber von Kontaktpunkten der mehreren Steckeranschlüsse (21a) mit den Buchsenanschlüssen (11) liegen, zu verbinden, so dass sich die Steckeranschlüsse (21a) relativ zueinander bewegen können, aufweist, wobeidurch Verbinden des Steckverbinders (20) und der Anschlussbuchse (10) eine Last und eine Energiequelle elektrisch miteinander verbunden werden und durch Trennen des Steckverbinders (20) und der Anschlussbuchse (10) die Last und die Energiequelle elektrisch voneinander getrennt werden,die Steckeranschluss-Einheit (21) ein Befestigungselement (21c) aufweist, das so konfiguriert ist, dass es die Enden der mehreren Steckeranschlüsse (21a) mit dem Drahtelement (21b) verbindet,ein Kopfabschnitt (21f) des Befestigungselements (21c) eine Oberfläche in Form eines Kugelflächenabschnitts aufweist, undder Kopfabschnitt (21f) des Befestigungselements (21c) an einer Innenseite des Gehäuses (22) anliegt, wenn die Steckeranschlüsse (21a) in die Buchsenanschlüsse (11) eingeführt sind.
Patent DE-102017213845-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Beschichten von internen Verbrennungsmotorkomponenten
Inventor: DURRETT RUSSELL P
IPC: C23C28/00
Filed: 2017-08-08
Granted: 2022-02-03
Abstract: Verfahren zur Erzeugung einer Beschichtung (16) auf der Oberfläche (42) eines Substrats (40), das eine Oberfläche (42) präsentiert und das Bestandteil einer Verbrennungsgasen ausgesetzten Komponente (40) eines Verbrennungsmotors (12) ist, wobei die Beschichtung (16) eine auf die Oberfläche (42) mit einer Dicke von zwischen 50 Mikrometern und 1 Millimeter aufgebrachte Isolierschicht (46) mit einer Vielzahl von Mikrokugeln (50) und einer Porosität zwischen 80 % und 95 %, eine Dichtschicht (48) mit einer Dicke von zwischen 1 Mikrometer und 20 Mikrometern, die mit der Isolierschicht (46) verbunden ist und gegen die Isolierschicht (46) abdichtet, und eine Haftschicht (49) zwischen der Oberfläche (42) des Substrats und der Isolierschicht (46) aufweist, wobei die Haftschicht (49) mit der Oberfläche (42) verbunden ist, wobei:das Substrat (40) aus einer Aluminiumlegierung oder Stahl besteht;die Mikrokugeln (50) der Isolierschicht (46) aus einem Polymer-, Metall-, Glas-, oder Keramikmaterial besteht, und die Mikrokugeln (50) hohl sind und eine Schalendicke aufweisen, die 1 % bis 10 % des Durchmessers beträgt;die Dichtschicht (48) ein Material umfasst, das Temperaturen von mindestens 1.100 °C standhält; unddie Haftschicht (49) aus einem oder mehreren Elementen besteht, welche einen Wärmeausdehnungskoeffizienten zwischen dem Substrat und der Isolierschicht (46) ausgleichen und Kupfer beinhalten, um die Haftung zwischen dem Substrat und der Isolierschicht (46) zu verstärken;wobei das Verfahren die folgenden Schritte in der angegebenen Reihenfolge umfasst:Bereitstellen einer Schablone mit einer Auflagefläche (58);Platzieren der Haftschicht (49) auf der Auflagefläche (58);Aufbringen der Isolierschicht (46) auf die Haftschicht (49), sodass sich die Haftschicht (49) zwischen der Auflagefläche und der Isolierschicht (46) befindet;Erhitzen der Isolierschicht (46) und der Haftschicht (49) mittels eines ersten Erwärmungsverfahrens zum Verbinden der Isolierschicht (46) mit der Haftschicht (49).Entfernen des Verbunds aus Isolierschicht (46) und Haftschicht (49) von der Auflagefläche (58) und Platzieren des Verbunds auf der Oberfläche (42) des Substrats (40);Verkleben der Haftschicht (49) des Verbunds aus Isolierschicht (46) und Haftschicht (49) mit der Oberfläche (42) des Substrats (40) durch ein zweites Erwärmungsverfahren, sodass zwischen der Haftschicht (49) und der Oberfläche (42) des Substrats (40) eine Diffusionsverbindung entsteht;Aufbringen der Dichtschicht (48) auf die Isolierschicht (46), wobei die Dichtschicht (48) auf einen Bereich der Isolierschicht (46) aufgebracht wird, der sich gegenüber der Haftschicht (49) befindet.
Patent DE-102018106843-B4 (DE)
Title: Bedieneinrichtung
Inventor: SCHNEIDER JOHANNES
IPC: B60H1/00
Filed: 2018-03-22
Granted: 2021-11-11
Abstract: Bedieneinrichtung (10) zur Ansteuerung mindestens zweier Einrichtungen, aufweisend einen drehbar im Bereich einer Öffnung (15) gelagerten Ring (20), der an der Rückseite (16) einer Wand angeordnet ist und der an seinem äußeren Umfang mindestens einen Zahnradabschnitt (22) aufweist, eine Wippe (40), die in radialer Richtung verschwenkbar innerhalb des Rings (20) gelagert ist, ein Bedienrad (50), das drehbar an der Wippe (40) gelagert ist, wobei das Bedienrad (50) einen Zahnradabschnitt (52) aufweist, der durch Verschwenken der Wippe (40) mit einer Zahnradanordnung (60) in Eingriff bringbar ist, wobei in einer nicht verschwenkten Stellung eine Seite der Wippe (40) bündig mit einer Vorderseite (14) abschließt und im verschwenkten Zustand das Bedienrad (50) über die Öffnung (15) partiell herausragt, und wobei der mindestens eine Zahnradabschnitt (22) des Rings (20) mit einer ersten Einrichtung und die Zahnradanordnung (60) mit einer zweiten Einrichtung koppelbar sind.
Patent DE-102018117521-B4 (DE)
Title: Fahrzeugaufbau mit starrem Verdeckelement und öffenbarer Heckscheibe
Inventor: HAIMERL ALEXANDER
IPC: B60J7/14
Filed: 2018-07-19
Granted: 2024-02-08
Abstract: Fahrzeugaufbau, umfassend ein Verdeck, das zwischen einer einen Fahrzeuginnenraum überspannenden Verdeckstellung und einer den Fahrzeuginnenraum nach oben freigebenden Freigabestellung verstellbar ist und heckseitig ein sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckendes, bewegliches starres Verdeckelement umfasst, bezogen auf eine vertikale Fahrzeuglängsmittelebene beidseits jeweils eine Hecksäule und eine Heckscheibe (30), die zwischen einer Schließstellung, in der sie eine Fahrzeughecköffnung (16) verschließt, und einer Öffnungsstellung verstellbar ist, in der die Hecköffnung (16) zumindest teilweise freigegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass an die Heckscheibe (30) ein umlaufendes Dichtungssystem (36) fest angebunden ist, das in der Schließstellung der Heckscheibe (30) bezogen auf eine Fahrzeugkarosserie (12) jeweils von innen an Dichtflächen, die an seitlichen Rändern der Hecksäulen (38) innenseitig auf der dem Fahrzeuginnenraum zugewandten Seite ausgebildet sind, und von innen an einer Dichtfläche anliegt, die an einem heckseitigen Rand des starren Verdeckteils innen ausgebildet ist.
Patent DE-102018131113-B4 (DE)
Title: Wasserfahrzeug
Inventor: SEIDL MARKUS
IPC: B63B35/00
Filed: 2018-12-06
Granted: 2022-07-28
Abstract: Wasserfahrzeug (1), aufweisend:
 1.1. einen oder mehrere untereinander verbundene Rümpfe (2) mit Decksaufbauten, wobei zumindest der mindestens eine Rumpf (2) überwiegend aus einem Faserverbundwerkstoff aufgebaut ist,
 1.2. einen Antrieb (6) zur Erzeugung eines Vortriebs auf dem Wasser,
 1.3. mindestens ein Sende- und Empfangssystem (7) zum verschlüsselten Datenaustausch mit einer entfernten Gegenstation,
 1.4. mindestens ein Sensorsystem (8), das mit einem Prozessorsystem (9) zusammenwirkt, um eine unbemannte Fahrt des Wasserfahrzeuges (1) auf See zu ermöglichen,
 1.5. und dem Prozessorsystem (9) mit Speicher (9.1) und darin gespeichertem Programmcode, welcher im Betrieb die Steuerung auf See ausführt, wobei das Prozessorsystem (9) eine Datenverbindung zu dem vorgenannten mindestens einen Sende- und Empfangssystem (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
 1.6. das Wasserfahrzeug (1) einen ausfahrbaren Teleskopmast (5) aufweist,
 1.7. das mindestens eine Sensorsystem (8) auf dem ausfahrbaren Teleskopmast (5) angeordnet ist,
 1.8. das mindestens eine Sensorsystem (8) lagestabilisiert ausgeführt ist und
 1.9. das Prozessorsystem (9) eine Datenverbindung zu dem mindestens einen Sensorsystem (8) aufweist, weiterhin
 1.10. mindestens ein Lagestabilisierungssystem im Rumpf (2) verbaut ist, wobei
 1.11. mindestens zwei seitlich der Bootsmittellinie angeordnete Tanks mit dazwischen geschaltetem Pumpsystem zur Kompensation von relativ niederfrequenten Rollbewegungen des Rumpfes (2) verbaut sind, wobei das Pumpsystem elektronisch gesteuert aus den Daten mindestens eines Lagesensors beginnende Rollbewegungen detektiert und diesen Bewegungen durch Umpumpen von Flüssigkeit in den Tanks entgegenwirkt, und
 1.12. mindestens ein Kreiselsystem mit einem Kreisel im Rumpf (2) zur Kompensation von höherfrequenten Rollbewegungen des Rumpfes (2) verbaut ist, wobei der Kreisel derart angeordnet und verbaut ist, dass:
 - seine Rotationsachse senkrecht zur Achse der zu stabilisierenden Rollbewegung ausgerichtet ist,
 - die Lagerung des Kreisels halbkardanisch quer zur Rollachse aufgehängt ist und
 - zur Dämpfung der Präzessions- und Nutationsbewegung der Kreiselachse ein Dämpfer zwischen der Kreisellagerung und dem mindestens einen Rumpf (2) des Wasserfahrzeugs (1) angebracht ist.
Patent DE-102018132984-B4 (DE)
Title: Interdentalschraube (Interdental screw)
Inventor: ENGEL WOLFGANG
IPC: A61C13/225
Filed: 2018-12-19
Granted: 2021-03-18
Abstract: Interdental verankerbares Fixationssystem (VB), bei dem ein Fügemittel (GS) einen Zahnzwischenraum durchragt, wobei an beiden Enden des Fügemittels (GS) jeweils ein Kopf (KÖ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass• das Fügemittel (GS) als Gewindestange ausgebildet ist; und• die einander gegenüberliegenden Seiten der Köpfe (KÖ) trompetenförmig (TF) ausgebildet sind.
Patent DE-102018208705-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
Inventor: OSSADNIK MARK
IPC: F01N3/10
Filed: 2018-06-04
Granted: 2022-06-02
Abstract: Kraftfahrzeug, umfassend einen einer Verbrennungskraftmaschine (2) nachgeschalteten, mehrere Abgasnachbehandlungseinrichtungen umfassenden Abgasstrang (3) zur Reinigung eines Abgases der Verbrennungskraftmaschine (2), wobei der Abgasstrang (3) einen SCR-Katalysator (6), einen Unterboden-SCR-Katalysator (8) und wenigstens einen weiteren Katalysator (5) umfasst, wobei der weitere Katalysator (5) als ein NOx-Speicherkatalysator oder ein Oxidationskatalysator ausgebildet ist, wobei eine Steuerungseinrichtung (10) zum Steuern wenigstens einer einen Einfluss auf die Temperatur des Abgases nehmende Betriebskomponente des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die Steuerungseinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, die Betriebskomponente zur Einstellung der Temperatur des Abgases in Abhängigkeit wenigstens einer von einer zu erwartenden Fahrstrecke abhängenden Streckeninformation und einer Umsatzinformation betreffend eine temperaturabhängige Schadstoffumsatzrate wenigstens einer Abgasnachbehandlungseinrichtung des Abgasstrangs (3), nämlich des SCR-Katalysators (6), des Unterboden-SCR-Katalysators (8) und des weiteren Katalysators (5), zu steuern, wobei, wenn der weitere Katalysator (5) der NOx-Speicherkatalysator ist, die Schadstoffumsatzrate den sich in einer Speicherphase befindenden NOx-Speicherkatalysator betrifft, in der als Schadstoffe Stickoxide in Speicherkomponenten des NOx-Speicherkatalysators eingespeichert werden, und die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Betriebskomponente zur Einstellung der Temperatur des Abgases während der Speicherphase des NOx-Speicherkatalysators zu steuern, wobei die maximale Schadstoffumsatzrate des weiteren Katalysators (5) bei einer niedrigeren Temperatur als bei dem SCR-Katalysator (6) und die maximale Schadstoffumsatzrate des SCR-Katalysators (6) bei einer niedrigeren Temperatur als bei dem Unterboden-SCR-Katalysator (8) liegt, wobei unmittelbar vor oder im SCR-Katalysator (6) eine Dosiereinheit (7) vorgesehen und dem Unterboden-SCR-Katalysator (8) eine weitere Dosiereinheit (9) zugeordnet ist, wobei das Abgas mittels den Dosiereinheiten (7, 9) mit einer Harnstofflösung anreicherbar und der Harnstoffgehalt des Abgases für den SCR-Katalysator (6) und den Unterboden-SCR-Katalysator (8) separat einstellbar ist.
Patent DE-102019130902-B4 (DE)
Title: Ein Robotersytem mit dynamischem Packmechanismus
Inventor: DIANKOV ROSEN NIKOLAEV
IPC: B25J11/00
Filed: 2019-11-15
Granted: 2021-01-14
Abstract: Ein Verfahren zum Betreiben eines Robotersystems beinhaltet das Bestimmen eines diskretisierten Objektmodells, das ein Zielobjekt darstellt; Bestimmen eines diskretisierten Plattformmodells, das eine Aufgabenposition darstellt; Bestimmen von Höhenmaßen basierend auf Echtzeit-Sensordaten, welche die Aufgabenposition darstellen; und dynamisches Ableiten einer Platzierungsposition basierend auf (1) dem Überlappen des diskretisierten Objektmodells und des diskretisierten Plattformmodells für das Stapeln von Objekten an der Aufgabenposition und (2) Berechnen einer Platzierungsbewertung, die mit dem Überlappen assoziiert ist, basierend auf den Höhenmaßen.