Patent AR-068321-A1 (AR)
Title: Mano ortopedica dinamica, de accionamiento biomecanico
Filed: 2008-06-24
Abstract: Es una mano ortopédica del tipo que se incorporan sobre la muneca del usuario, utilizando un arnés de montaje desde donde nace y se extiende un cable de mando, de accionamiento biomecánica, de manera que con un mínimo movimiento del antebrazo o el hombro, es posible comandarla para que realice movimientos de extension y aprension que posibilita arrastrar el objeto y tomarlo firmemente actuando tal como una pinza dígito pulgar de amarre. Dicho cable de mando es un cable tractor que se extiende hasta fijarse en el tramo proximal del dedo pulgar, el cual que se encuentra montado, en condicion de giratorio, sobre una aleta divergente que se proyecta lateralmente desde una placa plana de base, y se asocia con el cuerpo portador de los otro cuatro dedos, por medio de un vástago hueco vertical que se dispone, sustancialmente perpendicular a dicha placa de base, al que se vincula por medio de una primera articulacion rotular; estando dicho vástago hueco asociado, a través de una segunda articulacion rotular, a una pestana saliente que se proyecta desde un buje transversal de montaje perteneciente a dicho cuerpo portador de los cuatro dedos. Se destaca que dicho buje transversal de montaje se dispone montado en un eje transversal delantero que se define sobre la placa de base, con la intercalacion de un resorte de torsion que le provee fuerza elástica para que se realice la accion de cierre de dichos cuatro dedos contra el dedo pulgar. Se contempla que el tramo proximal del dedo pulgar es plano con forma de sector circular y se apoya sobre la aleta divergente para ser atravesado por un eje transversal respecto del cual gira, ya sea accionado por el cable de mando, o bien por el vástago hueco al que se halla vinculado por medio de dicha primera articulacion rotular. Asimismo, el eje transversal delantero sobre el que se monta el buje que integra el cuerpo portador de los cuatro dedos, se extiende entre dos pestanas laterales que se proyectan desde la placa de base. En una realizacion preferida la invencion contempla que el buje que integra el cuerpo portador de los cuatro dedos, está montado en un eje transversal, con la intercalacion de un resorte de torsion que le provee fuerza elástica para que se realice la accion de cierre de dichos cuatro dedos contra el dedo pulgar. Del tipo que se incorporan sobre la muneca del usuario, utilizando un arnés de montaje desde donde nace y se extiende un cable de mando, de accionamiento biomecánico, de manera que con un mínimo movimiento del antebrazo o el hombro, es posible comandarla para que realice movimientos de extension y aprension que posibilita arrastrar el objeto y tomarlo firmemente actuando tal como una pinza digito pulgar de amarre. Dicho cable de mando es un cable tractor que se extiende hasta fijarse en el tramo proximal del dedo pulgar, el cual que se encuentra montado, en condicion de giratorio, sobre una aleta divergente que se proyecta lateralmente desde una placa plancha de base, y se asocia con el cuerpo portador de los otros cuatro dedos, por medio de un vástago hueco vertical que se dispone, sustancialmente perpendicular a dicha placa de base, al que se vincula por medio de una primera articulacion rotular; estando dicho vástago hueco asociado, a través de una segunda articulacion rotular, a una pestana saliente que se proyecta desde un buje transversal de montaje perteneciente a dicho cuerpo portador de los cuatro dedos.