baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3043486-B1 (FR)
Title: Procede et dispositif de fourniture de donnees pour un atterissage automatique assiste par navigation par satellite sur un aeronef
Inventor: DAUTERMANN THOMAS
IPC: G08G5/02
Filed: 2016-11-02
Granted: 2019-10-25
Abstract: Afin de fournir des paquets de données GLS (GBAS Landing System - Système d'atterrissage GBAS) (12) pour un atterrissage automatique assisté par navigation par satellite à un aéronef (18), les paquets de données GLS (12) comprenant des données de correction GBAS (Ground-Based Augmentation System - Système de renforcement au sol) (8, 10) pour une navigation par satellite et des données FAS, lesquelles décrivent une approche d'atterrissage de consigne (13) de l'aéronef (18), des données de correction SBAS (Satellite-Based Augmentation System - Système de renforcement satellitaire) (4) pour la navigation par satellite sont reçues de la part d'un satellite SBAS (5). Les données de correction SBAS (4) reçues sont converties en données de correction GBAS (8). Les données de correction GBAS (8) obtenues par la conversion sont fusionnées avec les données FAS (13) en les paquets de données GLS (12). Les paquets de données GLS (12) sont communiqués à l'aéronef (18) par le biais d'une liaison radioélectrique (21).
Patent FR-3073341-B1 (FR)
Title: Moteur ou generatrice electromagnetique a flux axial a circuit de refroidissement commun au moteur et a ses moyens electroniques de commande et de puissances
Inventor: CARSALADE BRUNO
IPC: H02K9/00
Filed: 2017-11-06
Granted: 2021-08-06
Abstract: La présente invention concerne un moteur (M) ou génératrice électromagnétique à flux axial avec au moins un rotor et au moins un stator logé dans un carter (1), le carter (1) présentant en interne un circuit de fluide de refroidissement et enveloppant le moteur (M) en ne laissant dépasser qu'une portion d'extrémité d'un axe d'entraînement du rotor, le moteur (M) ou la génératrice électromagnétique présentant des moyens électroniques de commande et de puissance (4). Le circuit de refroidissement présente un élément commun assurant le refroidissement, d'une part, desdits au moins un rotor et un stator et, d'autre part, des moyens électroniques de commande et de puissance (4).
Patent FR-3061414-B1 (FR)
Title: Sirops cristallisables de d-allulose
Inventor: BOIT BAPTISTE
IPC: A23L29/30
Filed: 2017-01-05
Granted: 2021-07-16
Abstract: L'invention se rapporte à un sirop de D-allulose comprenant, en plus du D-allulose, une teneur massique en dimère de D-allulose exprimée en masse sèche inférieure à 1,5%. L'invention porte également sur un procédé de fabrication de ce sirop ainsi que sur l'utilisation de ce sirop pour la fabrication de produits alimentaires ou pharmaceutiques.
Patent FR-3061972-B1 (FR)
Title: Corps de lecteur de cartes a memoire securise
Inventor: BERTHIAUD OLIVIER
IPC: H01R12/89
Filed: 2017-01-13
Granted: 2020-02-14
Abstract: L'invention se rapporte à un corps de lecteur de cartes à mémoire (21) de forme globalement parallélépipédique rectangle comprenant une fente d'insertion (211) d'une carte à mémoire et un logement de réception d'un connecteur de carte à mémoire (20), ledit corps de lecteur (21) comprenant un capot supérieur (21B) et une base inférieure (21A). Selon la technique proposée, un tel corps comprend en outre un circuit imprimé (21C) fixé sur une face supérieure dudit capot supérieur (21B), ledit circuit imprimé (21C) comprenant au moins un élément de protection.
Patent FR-3062485-B1 (FR)
Title: Dispositif d'affichage
Inventor: IRZYK MICHAEL
IPC: G02F1/13357
Filed: 2017-02-02
Granted: 2021-01-08
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'affichage (10) comprenant : - un écran (13) présentant une transmission optique commandable, et - un premier ensemble de rétro-éclairage (11) configuré pour émettre vers l'écran un premier rayonnement lumineux de manière à éclairer, après transmission par l'écran, un premier champ d'éclairage. Selon l'invention, le dispositif d'affichage comprend un deuxième ensemble de rétro-éclairage (12), situé entre l'écran et le premier dispositif de rétro-éclairage, qui comporte : - un guide de lumière réalisé au moyen d'une plaque (122) au moins partiellement transparente, et - une deuxième source de lumière (112) disposée en périphérie de la plaque, le guide de lumière étant configuré pour qu'un deuxième rayonnement lumineux reçu de la deuxième source de lumière sorte au moins en partie de ladite plaque en direction de l'écran pour éclairer, après traversée de l'écran, un deuxième champ d'éclairage au moins partiellement disjoint du premier champ d'éclairage.
Patent FR-3062821-B1 (FR)
Title: Procede de montage d’une goulotte de remplissage de carburant dans un passage de roue de vehicule, et goulotte et passage de roue adaptes
Inventor: SAILLARD DAVID
IPC: B60K15/04
Filed: 2017-02-14
Granted: 2021-05-21
Abstract: Le procédé selon l'invention concerne le montage d'une goulotte de remplissage de carburant (2) dans un passage de roue (12) d'un véhicule, le passage de roue comprenant une pièce de renfort (123). Conformément à l'invention, le procédé comprend une étape de glissement d'une tubulure (21) de la goulotte sur une surface (S123) de la pièce de renfort et de déplacement élastique de la tubulure consécutivement audit glissement.
Patent FR-3063260-B1 (FR)
Title: Boitier pour afficheur tete-haute de vehicule automobile
Inventor: HUSSON ARNAUD
IPC: G02B27/01
Filed: 2017-02-27
Granted: 2020-03-06
Abstract: L'invention concerne un boîtier (20) pour afficheur tête-haute (10), qui délimite un logement (25) de réception de composants (30, 41) dudit afficheur tête-haute. Selon l'invention, ce boîtier comporte au moins une paroi texturée (22) dont la face intérieure présente une pluralité de reliefs en saillie et/ou en renfoncement du reste de sa surface, chacun desdits reliefs s'étendant en hauteur ou en profondeur sur plus d'un demi-millimètre, et, dans les deux autres dimensions de l'espace, sur moins d'un centimètre.
Patent FR-3065376-B1 (FR)
Title: Procede de preparation d'une phase stationnaire monolithique, procedes de fabrication d'une colonne chromatographique et d'extraction associes
Inventor: LOSNO MARION
IPC: G21F9/12
Filed: 2017-04-25
Granted: 2022-02-04
Abstract: L'invention se rapporte à un procédé de préparation d'une phase stationnaire monolithique, qui comprend la préparation d'une composition polymérisable et sa polymérisation.  Selon l'invention, la composition polymérisable comprend :  - un premier monomère (méth)acrylate choisi parmi les diméthacrylate d'éthylène glycol, diacrylate de 1,4-butanediol, diméthacrylate de triéthylène glycol et triméthacrylate de triméthylolpropane,  - un deuxième monomère méth(acrylate) choisi parmi les méthacrylate d'allyle, méthacrylate de glycidyle, méthacrylate de lauryle, méthacrylate de butyle, méthacrylate de 2-hydroxyméthyle, di(méth)acrylate de polyéthylène glycol, méthacrylate de glycidyle et de bisphénol A, et acrylate d'hexyle,  - un ou plusieurs agents porogènes, et  - un amorceur radicalaire.  L'invention se rapporte également à un procédé de fabrication d'une colonne de chromatographie comprenant une phase stationnaire monolithique préparée par ce procédé ainsi qu'à un procédé d'extraction mettant en œuvre une telle colonne de chromatographie.
Patent FR-3066440-B1 (FR)
Title: Dispositif de distribution d'air pour vehicule automobile
Inventor: GUIGOU PASCAL
IPC: F24F13/02
Filed: 2017-05-17
Granted: 2020-05-08
Abstract: L'invention concerne un dispositif de distribution d'air pour véhicule automobile comprenant un corps creux (10) défini par des parois (210, 212, 220, 222) avec au moins l'une des parois dans laquelle sont ménagées au moins : - une bouche d'entrée (6) pour une admission dans le corps creux d'un flux d'air traité provenant d'un système de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation, - une bouche de sortie (7) d'un flux d'air émis (70), le corps creux étant configuré pour autoriser un écoulement du flux d'air traité entre la bouche d'entrée et la bouche de sortie. Une bouche additionnelle (8) est ménagée dans au moins l'une des parois définissant le corps creux débouche sur ledit écoulement du flux d'air traité (60), de manière à ce qu'un flux d'air d'habitacle (80) du véhicule est aspiré à travers la bouche additionnelle par l'écoulement du flux d'air traité dans le corps creux.
Patent FR-3067217-B1 (FR)
Title: Batiment d'elevage de porcs
Inventor: ROUSSELIERE YVONNICK
IPC: A01K1/02
Filed: 2017-06-12
Granted: 2019-09-13
Abstract: L'invention concerne un bâtiment d'élevage (100) pour élever des porcs, ledit bâtiment (100) comportant : 		- un couloir, 		- une case (108) disposée le long du couloir et séparée du couloir par une paroi de séparation (110) qui longe le couloir, 		- des moyens de guidage prévus pour guider chaque paroi de séparation (110) d'une première position, où la paroi de séparation (110) n'empiète pas sur le couloir, à une deuxième position où la paroi de séparation (110) empiète sur le couloir et inversement, et 		- des moyens d'actionnement prévus pour déplacer chaque paroi de séparation (110) de la première position à la deuxième position et inversement.
Patent FR-3067915-B1 (FR)
Title: Couple de capsules assemblees ensemble et comprenant respectivement deux phases differentes a melanger
Inventor: DE BRUGIERE PHILIPPE
IPC: B65D81/32
Filed: 2017-06-23
Granted: 2021-07-23
Abstract: L'invention concerne un couple de capsules assemblées ensemble et comprenant respectivement deux phases différentes à mélanger pour obtenir un produit cosmétique personnalisé, comprenant: deux poches (11, 21) contenant respectivement les deux phases différentes et étant respectivement incluses dans les deux capsules (1, 2) et reliées entre elles par un canal de communication (13, 23, 33) comprenant au moins une partie de section rétrécie par rapport aux deux poches (11, 21), cette partie de section rétrécie du canal de communication (13, 23, 33) comprenant deux coudes (13, 33 et 23, 33) à angle droit.
Patent FR-3053318-B1 (FR)
Title: Emballage pour le confinement et l'exposition de produits ou articles de valeur et de luxe
Inventor: MARINI ROBERTO
IPC: B65D5/52
Filed: 2017-06-29
Granted: 2020-09-25
Abstract: LL'invention concerne un emballage (1) comprenant un corps (2) ayant un fond (3) et au moins une paroi latérale (4) s'étendant depuis le fond (3) et délimitant avec ce dernier un coffre (5) ouvert. LL'emballage (1) comprend une structure (6) en papier/carton insérable dans le coffre (5). La structure (6) comprend : une portion principale (7) ayant une ouverture (8) ; une portion auxiliaire (9) superposée à la portion principale (7) et présentant une ouverture (10) respective correspondant à l'ouverture (8) de cette dernière. La structure (6) présente au moins une zone (11) circonscrivant les ouvertures (8, 10), dans laquelle les portions (7, 9) sont disjointes. L'emballage (1) comprend un siège (12) de plastique engagé avec les ouvertures (8, 10) pour le logement d'un produit ou article à contenir et/ou à montrer. Le siège (12) comprend un corps (13) ayant une portion d'engagement (14) et une cavité (15) pour l'engagement d'un produit ou article à contenir et/ou à exposer. La portion d'engagement (14) du siège (12) est interposée entre la portion principale (7) et la portion auxiliaire (9) de la structure (6) dans la zone (11) de cette dernière par laquelle elle est retenue entre de telles portions (7, 9). Une des portions (7, 9) de la structure (6) présente, dans la zone (11), au moins une partie (17) souple ou amovible pour permettre le déplacement, depuis la zone (11), de la structure (6) du siège (12) respectif.
Patent FR-3069674-B1 (FR)
Title: Dispositif pour fournir une interface graphique dans un vehicule avec au moins un widget reglementaire.
Inventor: NICOLAS LAURENT
IPC: B60W50/04
Filed: 2017-07-28
Granted: 2019-09-20
Abstract: L'invention concerne un dispositif pour fournir une interface graphique dans un véhicule, configuré pour commander l'affichage d'une pluralité d'objets graphiques d'affichage de données appelés « widgets » (21.1, 21.2, 21.3, 21.4) sur un écran (11) de combiné, caractérisé en ce qu'il comprend un widget (21.3) affiché en permanence, lorsque le premier écran (11) de combiné est allumé, ledit widget (21.3) affichant au moins la vitesse du véhicule.
Patent FR-3063128-B1 (FR)
Title: Dalle de signalisation lumineuse
Inventor: DE BETTIGNIES REMI
IPC: F21Y105/10
Filed: 2017-10-02
Granted: 2019-04-05
Abstract: L'invention concerne une dalle de signalisation lumineuse (2) monobloc comprenant une structure à plusieurs couches superposées et fixées entre elles, ladite structure comportant :         Une première couche (200) transparente ou translucide formant une face avant de ladite dalle ;         Un ensemble lumineux (201) comprenant une pluralité de diodes électroluminescentes (Ds) reliées électriquement entre elles ;         Un ensemble encapsulant (202a, 202b) ladite pluralité diodes électroluminescentes ;         Une deuxième couche (203) formant une face arrière de ladite dalle et composée d'un matériau composite polymère/fibres de verre ;         Ledit ensemble encapsulant étant positionné entre ladite première couche (200) et ladite deuxième couche (203).
Patent FR-3073777-B1 (FR)
Title: Jante de roue freinee d'aeronef
Inventor: SOUBRANT PIERRICK
IPC: B64C25/36
Filed: 2017-11-21
Granted: 2020-11-27
Abstract: L'invention concerne une jante de roue freinée d'aéronef comportant une portion circulaire externe (103) terminée à ses extrémités par des talons (106a, 106b) pour recevoir un pneumatique, la portion circulaire externe étant reliée par un voile (105) à un moyeu destiné (104) à être rapporté sur un essieu d'atterrisseur pour tourner autour d'un axe de rotation coïncidant avec un axe central (X) de la jante. Selon l'invention, la portion circulaire externe (103a), du côté du voile destiné à recevoir un frein, présente dans un plan passant par l'axe central de la roue, un profil comportant une double pente α, β par rapport à une direction parallèle à l'axe central depuis le voile jusqu'au talon correspondant, en s'évasant vers celui-ci.
Patent FR-3075938-B1 (FR)
Title: Procede et dispositif de liquefaction d'un gaz naturel
Inventor: GUEDACHA HICHAM
IPC: F25J1/02
Filed: 2017-12-21
Granted: 2020-01-10
Abstract: Le procédé (100) de liquéfaction de gaz naturel odorisé comporte :     - une étape (105) de fourniture, en entrée, de gaz naturel,     - une étape (125) de compression du gaz naturel à une pression déterminée,     - une étape (130) de déviation d'une partie du flux de gaz naturel pour former un flux de gaz principal et un flux de gaz complémentaire,     - une étape (135) de détente du flux complémentaire formant un flux diphasique vapeur-liquide,     - une étape (140) de séparation de la partie liquide du flux complémentaire détendu et une étape (145) d'alimentation de ladite partie liquide à un réservoir de stockage de gaz naturel liquéfié,     - une étape (150) de refroidissement du flux principal,     - une étape (155) d'échange thermique entre le flux principal refroidi et de la vapeur séparée au cours de l'étape de séparation du flux complémentaire détendu, le flux complémentaire en sortie de ladite étape d'échange thermique étant fourni à l'étape de compression, le flux principal étant, en sortie de ladite étape d'échange thermique, diphasique et     - une étape (160) de séparation de la partie liquide du flux principal diphasique et une étape (165) d'alimentation de ladite partie liquide à un réservoir de stockage de gaz naturel liquéfié.
Patent FR-3062855-B1 (FR)
Title: Procede de traitement par un faisceau d ions pour produire un saphir antifreflet a haute transmittance resistant a la rayure.
Inventor: BUSARDO DENIS
IPC: C23C14/48
Filed: 2017-02-14
Granted: 2019-04-19
Abstract: Procédé de traitement par un faisceau d'un mélange d'ions mono- et multichargés d'un gazproduits par une source à résonance cyclotronique électronique (RCE) d'une pièce saphir où : - la tension d'accélération des ions comprise entre 10 kV et 100 kV - la dose implantée exprimée en ions/cm2 est comprise entre (5 x 1016) x (M/14)-1/2 et 1017 x (M/14)-1/2 ou M est la masse atomique de l'ion; - la vitesse de déplacement VD exprimée en cm/ s est comprise entre 0,025 x (P/D) et 0,1 x (P/D) ou P est la puissance du faisceau exprimée en W (Watt), D le diamètre du faisceau exprimé en cm (centimètre). On obtient ainsi avantageusement pièce en saphir à haute transmittance et résistant à la rayure.
Patent FR-3067449-B1 (FR)
Title: Viseur deux yeux ouverts numerique jour/nuit pour arme a feu
Inventor: SEZNEC SERPAGGI FRANCIS
IPC: F41G1/32
Filed: 2017-06-13
Granted: 2019-06-28
Abstract: L'invention concerne un viseur (20) destiné à être utilisé de jour et de nuit, le viseur (20) comportant : 		- une interface de fixation (28) à une arme à feu, 		- une caméra (30) acquérant une partie de l'environnement pour viser une cible, 		- un capteur (34) de mesure de l'éclairement de l'environnement du viseur (20), 		- un écran (36) d'affichage de la partie d'environnement acquise par la caméra (30), l'écran (36) présentant une luminosité, et 		- un contrôleur (38) adapté pour contrôler la luminosité de l'écran (36) en fonction de l'éclairement mesuré, 		La caméra (30) et l'écran (36) étant configurés pour qu'un utilisateur du viseur (20) vise une cible avec les deux yeux ouverts.
Patent FR-3084801-B1 (FR)
Title: Circuit de commande de bras d'onduleur
Inventor: BUCKLEY JULIEN
IPC: H03K19/017
Filed: 2018-08-06
Granted: 2020-08-28
Abstract: L'invention a pour objet un circuit électronique 1 comprenant sur un même substrat un bras d'onduleur formé par des transistors « high side » 14 et « low side » 15, et les circuits de commande de ces transistors 14, 15. Avantageusement, ces circuits de commande comprennent des portes logiques configurées pour recevoir un même signal d'entrée PWM et générer deux signaux de commande alternés à destination des transistors « high side » 14 et «low side » 15. L'invention a également pour objet un système d'onduleur comprenant le circuit électronique 1 et des optocoupleurs laser configurés pour isoler électriquement le circuit 1 d'un contrôleur délivrant le signal d'entrée PWM et d'une alimentation principale alimentant électriquement les circuits de commande.
Patent FR-3079831-B1 (FR)
Title: Procede d’extraction d’oligofucanes et ses applications
Inventor: MOIGNE JEAN-YVES
IPC: C08B37/00
Filed: 2018-04-05
Granted: 2020-11-20
Abstract: L'objet de la présente invention concerne un procédé d'extraction d'oligo fucane à partir d'algues brunes, les compositions résultats de cette extraction, ainsi que leurs applications.
Patent FR-3081017-B1 (FR)
Title: Boitier puzzle de stockage ou d'emballage
Inventor: OUARAB YAZID
IPC: B65D21/028
Filed: 2018-05-13
Granted: 2020-05-22
Abstract: Boitier pour disque CD, DVD, VCD ou BD, qui peut être assemblé à d'autres boitiers similaires à la façon d'un puzzle classique en deux dimensions ou trois dimensions caractérisé en ce qu'il comporte un corps de boitier (1) contenant une rosace (5), d'un couvercle relié au corps de boitier(8), d'un cadre relié au corps de boitier au niveau de son périmètre lui donnant sa forme (2). Le boitier réalisable en plastique injecté d'une pièce dispose d'un premier moyen(3a, 3b) d'assemblage permettant d'assembler plusieurs boitiers en deux dimensions. Et d'un deuxième moyen d'assemblage en trois dimensions caractérisé en ce que le cadre possède au moins une charnière intégrée (4) parallèle à un de ses côtés permettant le pivotement du bord du côté du cadre par rapport au corps de boitier. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux éditeurs de disques, aux distributeurs, au rangement domestique.
Patent FR-3088942-B1 (FR)
Title: Procédé de traitement d’un sol
Inventor: DA COSTA FRANCISCO
IPC: E02D3/12
Filed: 2018-11-27
Granted: 2020-12-11
Abstract: PROCEDE DE TRAITEMENT D’UN SOL Procédé de traitement d’un sol (S) caractérisé en ce qu’il comprend les étapes selon lesquelles on fournit un tube (10), on réalise un forage (F) ayant une profondeur de forage, on positionne le tube dans le forage à une première profondeur prédéterminée (P1) inférieure à la profondeur de forage, on introduit au moins un premier élément d’obturation (30) dans le forage à une deuxième profondeur prédéterminée (P2) comprise entre la première profondeur prédéterminée et la profondeur de forage, ledit au moins un premier élément d’obturation étant configuré pour obturer le forage afin de définir une zone d’injection (34), puis on injecte un fluide d’injection dans la zone d’injection tout en réalisant une étape d’évacuation des déblais situés entre le tube et la paroi latérale du forage.     Figure pour l’abrégé : Fig. 1.
Patent FR-3090819-B1 (FR)
Title: Dispositf lumineux avec dispositif de deshumidification
Inventor: PROSPERI BRICE
IPC: F21V31/00
Filed: 2018-12-19
Granted: 2021-05-07
Abstract: DISPOSITF LUMINEUX AVEC DISPOSITIF DE DESHUMIDIFICATION L’invention propose un dispositif de déshumidification (100) d’un dispositif lumineux (102) d’un véhicule automobile. Le dispositif de déshumidification (100) comprenant une unité de déshumidification (104) présentant une capacité maximale d’absorption d’humidité. L’unité de déshumidification (104) est apte à prendre de manière sélective un premier état, dans lequel l’unité absorbe de l’humidité, ou un deuxième état, dans lequel l’unité diffuse de l’humidité. Par ailleurs, le dispositif de déshumidification (104) comprend une unité de commande (112) de l’unité de déshumidification, cette dernière étant pourvue d’une minuterie (114). L’unité de commande est configurée pour commander l’unité de déshumidification à basculer vers le deuxième état diffusant après une durée prédéterminée maximale de l’unité de déshumidification dans le premier état absorbant. L’écoulement de ladite durée prédéterminée maximale est indiqué par la minuterie. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3091212-B1 (FR)
Title: Glissière pour siège de véhicule et siège de véhicule comportant une telle glissière
Inventor: PETOT GUILLAUME
IPC: B60N2/07
Filed: 2019-01-02
Granted: 2022-07-29
Abstract: Glissière (5) pour siège de véhicule comportant des premier et deuxième éléments de glissière (6, 16) coulissants entraînés par un mécanisme d’entraînement motorisé (15). La glissière comporte en outre un verrou mécanique (25) actionné par un mouvement relatif entre le mécanisme d’entraînement motorisé (15) et le profilé mâle (16) en cas d’accident.[Fig. 10]
Patent FR-3093741-B1 (FR)
Title: Procédé de terrassement d’une fondation pour éolienne terrestre
Inventor: MARTIN ALEXANDER
IPC: F03D13/20
Filed: 2019-03-13
Granted: 2021-04-30
Abstract: La présente invention se rapporte à un procédé de terrassement d’une fondation conçue pour former un massif pour une éolienne terrestre, comprenant une étape d’excavation dans le sol (S) d’un renfoncement (Rf) destiné à réceptionner, d'une part, un moyen d’ancrage (Cg) qui va être utilisé pour lier le mât à la future fondation, et d'autre part, un coulage de béton (B) pour former après durcissement ladite fondation ; selon l’invention, le procédé consiste - à creuser au niveau du centre du renfoncement (Rf), un décaissement (Dc), - à déposer dans ce décaissement (Dc), un matériau compressible, - à recouvrir ledit matériau d’une couche de béton (Bt3) et attendre son durcissement, Un terrassement ainsi élaboré permet la construction d’une fondation pour une éolienne, notamment par un coulage de béton, et dont la partie centrale ne prend pas appui sur le sol ou prend un appui négligeable sur le sol. Il en résulte que la pression au sol est accrue et délimitée sur une zone annulaire périphérique située autour de sa partie centrale. Cette répartition annulaire des charges permet à la fondation d’accepter une excentricité de charges plus importante. On peut dès lors réduire le diamètre de la fondation, réduire le volume de béton entrant dans sa fabrication. Fig. 6