baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102367691-B1 (KR)
Inventor: KWON YOUNG KYU
IPC: A62C31/24
Filed: 2021-05-27
Granted: 2022-02-28
Abstract: The present disclosure relates to an angle type dry sprinkler head capable of improving installation convenience through the bending of a pipe part, and minimizing a drop in water pressure of firefighting water introduced in case of a fire. In accordance with one embodiment of the present disclosure, the angle type dry sprinkler head includes: a pipe part having one end combined with a pipe and having the other end extended in one direction; a plunger formed so as to seal an opening part penetrating a part of the one end of the pipe part; a sliding part having one end formed into an angle bracket shape in the pipe to be combined with the plunger and connected with the pipe part to be elastically moved in the one direction, and having the other end extended in a pipe shape from the one end in the one direction; an angle body having one end combined with the other end of the pipe part on one side and having the other end bent downward from the one end, and having a rotary shaft formed to be across the inside thereof; a moving member having one end brought into tight contact with the other end of the sliding member, and having the other end combined with the rotary shaft to be slid downward and in the one direction; a pipe-shaped lower body combined with a lower part of the pipe part; and a thermal part combined with the lower body to be locked through a thermal body, and connected with the other end of the sliding part. The other end of the moving member is connected with the pressing member in a state in which the sliding part is elastically moved upward, and, when the thermal part is separated from the lower body, the plunger is dropped to be separated from the opening part.
Patent KR-102599585-B1 (KR)
IPC: G06Q50/08
Filed: 2021-05-31
Granted: 2023-11-06
Abstract: 본 발명의 건설장비 중계시스템은, 네트워크를 통해, 발주자 단말기로부터 건설현장 투입 장비의 발주요청을 수신하는 발주 처리부와, 상기 발주요청에 대응하여, 보유한 장비현황을 바탕으로 정규장비 및 외주장비 중 적어도 하나의 투입을 결정하는 자원 관리부와, 상기 자원 관리부의 결정에 따라 상기 네트워크와 연결된 사용자 단말기로 장비의 투입요청을 하는 투입 요청부를 포함하고, 상기 투입요청은, 적어도 하나의 정규장비 중에 투입 가능한 것이 있는 경우에는 해당 장비에 배차 가능한 적어도 하나의 정규기사의 단말기에 요청하는 것이고, 상기 정규기사로부터의 수락이 없거나 상기 발주요청에 매칭되는 정규장비의 투입이 불가한 경우에는 외주장비를 등록한 사용자의 단말기로 요청되는 것이다.
Patent KR-102302456-B1 (KR)
Inventor: LEE SANG YOON
IPC: A61L2/08
Filed: 2021-06-03
Granted: 2021-09-14
Abstract: The present invention relates to a mobile cleaning device equipped with a power water purification unit and a washing unit, which has the effect of reducing the cleaning time. The present invention comprises: a main body part; a receiving unit which is provided on a lower side of the main body part and in which contaminated washing water is moved and stored; a first filter unit which moves the contaminated washing water by the operation of a power water purification unit provided in the receiving unit to an upper side of the main body part; a washing unit which is provided on an upper side of the main body part and to which washing water that has passed through the first filter unit is supplied and used to wash a mop; and a second filter unit which is provided on a lower side of the washing unit and in which contaminated washing water used to wash the mop is moved downward and filtered. The installation position of the washing unit is formed higher than the installation position of the receiving unit in which the contaminated washing water is moved and stored. The contaminated washing water used to wash the mop in the washing unit passes through the second filter unit by free fall and then moves back to the receiving unit. The washing water moved and stored in the receiving unit is moved upward by the operation of the power water purification unit and supplied to the washing unit.
Patent KR-102608402-B1 (KR)
Title: 차량 공조기용 배관의 연결구조 및 연결방법
IPC: F16L25/10
Filed: 2021-06-08
Granted: 2023-12-04
Abstract: 차량 공조기용 배관의 연결구조 및 연결방법을 개시한다. 
일 실시 예에 따른 차량 공조기용 배관의 연결구조는 차량 공조기의 유체배관의 일부 구간을 형성하는 금속재질의 파이프; 상기 유체배관의 다른 일부 구간을 형성하고, 일단부 내측으로 상기 파이프의 대응하는 단부가 내삽되는 고무재질의 호스; 상기 호스의 일단부 둘레에 외삽되고, 상기 호스 내주가 상기 파이프 외주에 밀착하도록 상기 호스 외주를 압박하는 연결관; 상기 연결관 둘레에 외삽되어 축관되는 단열관;을 포함할 수 있다.
Patent KR-102321196-B1 (KR)
Title: Activator of chlorine removal beads for shower heads
IPC: B01D35/02
Filed: 2021-06-09
Granted: 2021-11-02
Abstract: The present invention relates to a device for activating chlorine removal beads in a shower head and, more specifically, to a bead activation device (100) inserted into a shower head, comprising: a housing (120) for allowing a plurality of chlorine removal beads (110) to be inserted, having an open top, and installed with a plurality of drain holes (121); and a cover plate (130) having a predetermined thickness, provided to open and close the top of the housing (120), and formed with a flow path for guiding water, wherein the flow path comprises an injection flow path (131) formed from one edge of the top to a central groove (132) and a plurality of distribution flow paths (133) extending radially from the central groove (132), and a plurality of nozzles (135) penetrating from the top to the bottom are formed in the injection flow path (131) and the discharge flow path (131), in order to activate the chlorine removal beads to collide or rub against each other by inducing the flow of water when the tap water passes through the shower head, and causing the chlorine removal beads in the shower head to shake or rotate irregularly.
Patent KR-102495001-B1 (KR)
Title: 다중 신호 검출을 위한 엑스레이 검출 패널 및 엑스레이 검출 장치
IPC: G01T1/20
Filed: 2021-06-21
Granted: 2023-02-06
Abstract: 다중 신호 검출을 위한 엑스레이 검출 패널 및 엑스레이 검출 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 다중 신호 검출을 위한 엑스레이 검출 패널은 복수의 단위 픽셀을 포함하며, 상기 단위 픽셀은, 조사된 광에 의해 전기신호를 생성하는 포토다이오드; 및 상기 포토다이오드에서 생성된 전기신호를 처리하는 박막트랜지스터를 포함하되, 상기 단위 픽셀은 적어도 두 개의 포토다이오드를 포함하고, 상기 포토다이오드에 조사된 광은 엑스레이를 변환시킨 가시광선이며, 상기 적어도 두 개의 포토다이오드 각각의 애노드는 하나의 바이어스 라인(bias line)에 전기적으로 공통으로 연결되고, 캐소드는 상기 박막트랜지스터의 소스 단자에 전기적으로 연결된다.
Patent KR-102553959-B1 (KR)
IPC: C08J5/18
Filed: 2021-07-05
Granted: 2023-07-11
Abstract: 일 구현예에 따른 폴리에스테르 필름은 공중합 폴리에스테르의 결정성을 제어하여 열적 특성과 화학적 특성이 개선되었고, 구체적으로 온도별 수축률뿐만 아니라 용매에 의한 접착력이 우수하여 열수축 공정과 시밍 공정에 적합하다. 따라서 상기 구현예에 따른 폴리에스테르 필름은 음료 및 식품을 포함하는 다양한 제품의 용기에 열수축성 라벨 또는 포장재로서 유용하게 적용될 수 있다.
Patent KR-102344343-B1 (KR)
Title: Planar lighting apparatus for ceiling direct installation type
Inventor: CHO SO HYUNG
IPC: F21S8/02
Filed: 2021-07-16
Granted: 2021-12-27
Abstract: According to one aspect of the present invention, provided is a ceiling bracket assembly installation structure for a flat panel lighting device, which allows a flat panel lighting device using backlight lighting as a light source to be easily and quickly attached to or separated from a ceiling surface by one-touch operation of the ceiling bracket assembly. The flat panel lighting device forms a frame, a flat light source unit using backlight illumination as a light source is formed inside the frame of the frame, the light source unit is protected by being covered with an iron panel, the iron panel is screwed to the frame body along the inner edge of the frame, and interrupted brackets for attaching and detaching to the ceiling bracket assembly using the inner edge of the frame are fastened using screws.
Patent KR-102557145-B1 (KR)
IPC: G09B9/00
Filed: 2021-07-27
Granted: 2023-07-19
Abstract: 가상 훈련 서비스 제공 시스템 및 가상 훈련 서비스 제공 방법이 개시될 수 있다.  일 실시예에 따른 가상 훈련 서비스 제공 시스템은 가상 훈련을 위한 가상 훈련 소프트웨어를 컨테이너 가상화하는 운영자 장치; 운영자 장치에 연결되고, 컨테이너 가상화된 가상 훈련 소프트웨어에 기초하여 클라우드 기반 가상화 훈련 장비 표준 인프라를 구축하고, 클라우드 기반 가상화 훈련 장비 표준 인프라에 기초하여 가상 훈련 서비스를 제공하는 훈련 소프트웨어 관리 시스템; 및 훈련 소프트웨어 관리 시스템에 연결되고, 훈련 소프트웨어 관리 시스템에 의해 배포되는 가상 훈련 소프트웨어에 기초하여 가상 훈련을 수행하는 씬 클라이언트를 포함할 수 있다.
Patent KR-102321067-B1 (KR)
Title: Overseas education recommending method providing virtual experience verifying scenario
IPC: G06Q50/16
Filed: 2021-07-29
Granted: 2021-11-03
Abstract: A language school recommending method for providing a virtual language school scenario, which is performed for each step by a computing device according to the present invention, comprises the steps of: a student and a parent inputting conditions for a desired language school through separate collection modules, respectively; a language school recommending module recommending language school candidates based on the conditions collected by a student condition collecting module, and recommending language school candidates based on conditions collected by a parent condition collecting module; providing a virtual language school verification scenario, for which virtual language school life can be experienced to the student and the parent for the recommended language school candidates; the student and the parent providing feedback information for the virtual language school verification to a feedback module after the performance of the virtual language school verification scenario; a weight module determining and reflecting the weights of a first condition about the conditions collected by the condition collecting modules, a second condition about experience conditions provided by a virtual verification scenario module, and the student feedback and the parent feedback; and a language school recommending module reflecting the determined weights to provide new language school candidates to the student and the parent.
Patent KR-102501268-B1 (KR)
IPC: G01S19/07
Filed: 2021-08-25
Granted: 2023-02-21
Abstract: 본 발명은 무인항공기의 비행이 정상적인 비행인지 혹은 해킹에 의한 악의적인 비행인지를 분석하는 행위 분석 모델을 포함하는 행위 분석 시스템과, 그 행위 분석 모델을 훈련하는 학습 시스템 및 방법에 관한 것이다. 
본 발명의 한 실시예에 따른 행위 분석 모델 학습 시스템은, 무인항공기로부터 복수의 실측 거리 오차와 정상 비행 여부 정보를 수집하는 실측값 수집부와; 행위 분석 모델 모듈에 한계 오차 초기값을 입력하고, 상기 복수의 실측 거리 오차 중 하나의 학습용 거리 오차를 상기 행위 분석 모델 모듈에 제공하여 분석 결과값을 제공받으며, 상기 분석 결과값과 상기 학습용 거리 오차의 정상 비행 여부 정보를 비교하여 상기 행위 분석 모델 모듈에 피드백하는 모델 학습 제어부와; 상기 모델 학습 제어부로부터 한계 오차 초기값을 입력받아 초기 한계 오차로 설정하고, 상기 모델 학습 제어부로부터 입력된 상기 학습용 거리 오차와 상기 한계 오차를 비교하여 정상 비행 또는 악의 비행인지 분석하여 상기 모델 학습 제어부에 상기 분석 결과값을 출력하며, 상기 모델 학습 제어부로부터 피드백받아 상기 한계 오차를 훈련하는 상기 행위 분석 모델 모듈을 포함한다.
Patent KR-102563172-B1 (KR)
IPC: G05G9/047
Filed: 2021-09-07
Granted: 2023-08-03
Abstract: 본 실시예들은 스틱의 동작에 관한 정보를 표시하는 표시창을 구비하여 부품 수명에 따른 교체를 준비하고 공백없이 장비를 운용할 수 있는 조이스틱 장치를 제공한다.
Patent KR-102355069-B1 (KR)
Title: Providing method for distribution line monitoring system
Inventor: NO YOUNG CHUL
IPC: G01R31/62
Filed: 2021-09-24
Granted: 2022-02-08
Abstract: The present invention relates to a method for providing a monitoring system for monitoring and repairing a power distribution line connected to a transformer using artificial intelligence, comprising: a first step of a control server generating and transmitting a first signal including the ID thereof as first information; and a second step of all monitoring devices, which have received the first signal, generating and transmitting a second signal further including the ID thereof as second information in the first signal. The power distribution line monitoring system includes a monitoring device installed on a power distribution line at constant distance intervals or at constant span intervals to detect the position of a ground fault, disconnection or a short circuit, which occurs on the power distribution line connected to a transformer, and to transmit the same to the control server through short-range Internet-of-things communication. Provided is a method for providing a monitoring system for monitoring and repairing a power distribution line connected to a transformer using artificial intelligence, wherein a management facility is included around the power distribution line to consistently manage the power distribution line, an electricity pole and the situation around the electricity pole during and after the installation of the power distribution line.
Patent KR-102623227-B1 (KR)
Title: 터빈 블레이드 및 이를 포함하는 터빈
IPC: F01D5/18
Filed: 2021-09-28
Granted: 2024-01-10
Abstract: 본 발명은 터빈 블레이드 및 이를 포함하는 터빈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉각홀이 형성된 터빈 블레이드 및 이를 포함하는 터빈에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 터빈 블레이드 및 이를 포함하는 터빈은 확장부와 요홈부를 포함하는 냉각홀이 형성되어, 냉각 효율이 향상된다는 효과가 있다.
Patent KR-102504964-B1 (KR)
Title: 니켈도금의 NdFeB계 소결자석 폐스크랩으로부터 니켈성분을 회수하는 방법
Inventor: LEE JAE YONG
IPC: C22B3/00
Filed: 2021-10-06
Granted: 2023-03-03
Abstract: 본 발명은 니켈도금의 NdFeB계 소결자석의 폐스크랩으로부터 니켈성분을 다양한 니켈화합물의 원료가 되는 수산화니켈로 회수하는 방법에 관한 것이며, 회수된 니켈도금의 NdFeB계 소결자석의 폐스크랩 정선단계, 니켈도금막 박리단계, 열처리 및 분쇄단계, 자석분말과 니켈도금막을 분리하는 단계, 분리된 니켈도금막을 용해시킨 용액으로부터 구리성분, 철성분을 순차적으로 분리 및 제거한 다음, pH를 조절하여 니켈성분을 수산화니켈로 회수하는 단계로 이루어진다. 본 발명에 따른 니켈성분의 회수방법은 니켈이 도금된 NdFeB계 소결자석의 폐스크랩으로부터 니켈성분을 효율적으로 회수할 수 있으며, 회수되는 수산화니켈(Ni(0H) 2 )은 순도가 높고, 다양한 니켈화합물의 원료로 전환하여 사용될 수 있어 그 응용의 폭이 넓어 산업적으로 매우 유리한 장점이 있다.
Patent KR-102341333-B1 (KR)
Title: system for treatment to exhaust gas in tenter
Inventor: KIM WHO SUNG
IPC: B01D53/86
Filed: 2021-10-12
Granted: 2021-12-21
Abstract: The present invention relates to an exhaust gas treatment system for a tenter frame that decomposes and removes volatile organic compounds contained in exhaust gas and silica dust, which is a cause substance of poisoning and white smoke of oxidation catalysts. The present invention provides an exhaust gas treatment system for a tenter frame in which the following components are sequentially provided according to the flow of the exhaust gas: a turbulence forming chamber having guide vanes so as to form a swirling flow inside the front end of an exhaust duct which is connected to a tenter frame and forms form a treatment facility; a high-temperature oxidation chamber having a screen that is made of mesh of a certain standard and generates heat so as to oxidize the exhaust gas; a filtering chamber having one or more filters or catalyst filters so as to collect dust in the exhaust gas subjected to oxidation treatment; and a heat exchange unit installed to recover heat from the exhaust gas subjected to oxidation treatment and to supply the recovered heat to the tenter frame and the turbulence forming chamber.
Patent KR-102592577-B1 (KR)
Title: 배기 시스템을 구비한 변압기용 판넬 구조체
IPC: H02B1/56
Filed: 2021-10-29
Granted: 2023-10-20
Abstract: 본 발명은 배기 시스템을 구비한 변압기용 판넬 구조체에 관한 것으로 변압기가 내부에 위치되며, 하부 측에 내부로 공기를 흡입시키는 공기 흡입부가 위치된 변압 판넬체, 상기 변압 판넬체의 상면부에 연결되어 상기 공기 흡입부로 상기 변압 판넬체의 내부로 공기를 흡입시켜 상기 변압 판넬체의 외부로 배출시키는 공기 송풍부를 포함하여 판넬의 하부에서 공기를 흡입하여 판넬의 상면으로 공기를 배출시켜 내부의 변압기를 효과적으로 공냉시킬 수 있고, 판넬 내의 온도 상승으로 소성로의 히터 작동이 정지되는 사고를 예방하고, 이로써 설비의 안정적인 가동시간을 보장하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.
Patent KR-102583469-B1 (KR)
IPC: G01N21/47
Filed: 2021-11-05
Granted: 2023-09-26
Abstract: 본 발명은 관측 대상 시료가 배치되는 기판, 상기 기판 방향으로 광을 조사하는 광원을 포함하는 광원부, 수광각 이내의 광을 집속하는 대물렌즈, 상기 대물렌즈에서 집속된 광을 검출하여 이미지를 획득하는 검출부 및 기지정된 구조의 나노 패턴이 형성되고, 상기 기판과 상기 대물렌즈 사이에 배치되어 상기 기판을 투과하여 인가되는 광 중에서 상기 대물렌즈의 수광각에 의해 집속되지 않는 시료의 고주파 성분이 저주파 대역으로 이동되도록 회절시키는 나노 기판을 포함하여, 대물렌즈에 의해 결정되는 분해능보다 더 높은 분해능을 갖는 광학 이미징 장치 및 방법을 제공한다.
Patent KR-102406249-B1 (KR)
Inventor: CHAE HAK SOO
IPC: A46B9/02
Filed: 2021-11-08
Granted: 2022-06-08
Abstract: 브러시, 상기 브러시의 동작 방법 및 상기 브러시를 포함하는 병변 관리 시스템에 관한 것으로, 브러시는 본체, 상기 본체의 일 면에 형성된 브러싱부, 상기 일 면에 설치되고 대상체의 표면에 자외선광을 조사하는 광원, 상기 자외선광에 대응하여 상기 표면으로부터 반사된 반사광을 수신하는 수광부 및 상기 반사광을 이용하여 상기 표면에 병변 후보의 존재 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Patent KR-102385675-B1 (KR)
Inventor: CHOI HONG OAE
IPC: H01Q1/08
Filed: 2021-11-09
Granted: 2022-04-14
Abstract: The present invention relates to a method for providing a wired/wireless switching device using a dedicated cable for bidirectional communication data. The method includes a data transmission device preparation step, a data transmission device installation step, and a data transmission device operation step. The data transmission device uses wired/wireless switching based on a provided directional sector antenna. The data transmission device is monitored and managed by a monitor unit at a preparation or installation site and includes a control module. In the case of non-connection between a switching module and the directional sector antenna as a result of connection detection between the switching module and the directional sector antenna, the control module generates a first switching signal for switching the switching module so that the switching module is connected to a USB cable. In the case of connection between the switching module and the directional sector antenna, the control module generates a second switching signal for switching the switching module so that the switching module is connected to the directional sector antenna. In a case that information transmission and reception of the directional sector antenna is detected and information transmission is completed with respect to a wireless computing device in the process of transmission and reception, the control module generates an antenna rotation signal for rotating the directional sector antenna by a preset angle and applies the signal to the directional sector antenna.
Patent KR-102379715-B1 (KR)
Inventor: WOO JONG YEOL
IPC: E02D27/08
Filed: 2021-11-09
Granted: 2022-03-29
Abstract: The present invention relates to a manufacturing method of a stiffener for both bending and shearing. More specifically, by using a stiffener for both bending and shearing including an angled c-shaped bar, the stiffener can be coupled using common bolts and screws. By enabling an operator to easily perform the coupling operation in an angled c-shaped open space, the coupling operation is possible without moving the bar itself. As a result, it is possible to improve cost reduction, workability, ease of assembly, etc. compared to the prior art. In addition, by providing a more efficient manufacturing method for the stiffener for both bending and shearing having the above shape, cost reduction, workability, ease of assembly, etc. can be further improved.
Patent KR-102512809-B1 (KR)
Title: 섬유강화 복합재료용 에폭시 수지 조성물 및 이를 이용한 프리프레그
IPC: C08K5/3445
Filed: 2021-11-11
Granted: 2023-03-21
Abstract: 본 발명은 섬유강화 복합재의 대량 생산에 적합한 에폭시 수지 조성물 및 이를 이용한 프리프레그에 관한 것으로, 에폭시 수지 조성물은 성분 (A) 이관능성 BPA형 에폭시 수지와 4관능성 글리시딜 아민형 에폭시 수지의 혼합물, 성분 (B) 에폭시 수지 경화제로서 다이시안다이아마이드, 성분 (C) 경화 촉진제로서 지방족 3급 아민 어덕트형 잠재성 경화제와 이미다졸의 혼합물, 성분 (D) 열가소성 고분자로서 카르복실기를 가지는 폴리비닐아세탈 수지로 구성되는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따르면 상온에서 보관안정성이 우수하고, 대량 생산에 적합하도록 수분 이내에 열경화가 가능하며, 프레스 성형시 수지 흐름성이 조절되어 성형품의 내, 외부에 결함이 발생하지 않는 프리프레그를 제공할 수 있다.
Patent KR-102530628-B1 (KR)
Inventor: KIM JI IN
IPC: F16B2/06
Filed: 2021-11-11
Granted: 2023-05-10
Abstract: 본 발명은 조인트 조립체를 개시한다. 본 발명은 제1 구조물이 삽입되며, 양단이 서로 이격되게 배치되는 제1 조인트, 상기 제1 조인트와 연결되되, 제2 구조물이 삽입되며, 양단이 서로 이격되게 배치되는 제2 조인트, 상기 제1 조인트의 양단과 상기 제2 조인트의 양단을 관통하는 연결 부재;를 포함하고, 상기 제1 조인트 및 상기 제2 조인트 중 어느 하나는 외측으로 돌출된 돌기부를 구비하고, 상기 제1 조인트 및 상기 제2 조인트 중 다른 하나는 상기 돌기부가 삽입되는 수용부를 구비하는 조인트 조립체를 포함한다.
Patent KR-102590544-B1 (KR)
IPC: B64C39/02
Filed: 2021-12-03
Granted: 2023-10-17
Abstract: 본 발명은 교량과 터널 점검을 위한 드론 장치에 관한 것이다. 
이러한 본 발명에 따른 드론 장치는 비행가능한 드론본체; 상기 드론본체에 회전 가능하도록 결합되고 상기 드론본체의 비행방향을 축으로 하여 회전가능한 회전모듈; 상기 회전모듈의 측면에 구비되어 상기 드론의 비행방향과 수직한 방향의 영상을 획득하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 획득되는 영상을 외부로 송출하는 통신부; 및 상기 회전모듈의 회전속도와 회전각도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.
Patent KR-102412323-B1 (KR)
Inventor: JIN SUN LIM
IPC: G01C21/00
Filed: 2021-12-08
Granted: 2022-06-24
Abstract: 본 발명은 측위를 위한 현재 측량 시각이 측량 주기인지 확인하는 주기 확인 단계: 상기 현재 측량 시각이 측량 주기인 경우, 측위를 위한 측량을 진행하는 측위 측량 단계; 상기 현재 측량 시각 이전에 파티클의 위치가 존재하는지 확인하는 파티클 확인 단계; 상기 파티클의 위치가 존재하지 않는 경우, 파티클을 초기 설정하는 파티클 설정 단계; 상기 파티클의 위치가 존재하는 경우, 상기 파티클을 상기 측량 주기 내에서 설정된 추정 시간 간격으로 이동시키는 파티클 이동 단계; 상기 파티클 설정 단계에서 설정된 파티클이나 상기 파티클 이동 단계에서 이동된 파티클의 가중치를 계산하는 가중치 계산 단계; 상기 파티클의 위치와 가중치로 상기 현재 측량 시각에서의 보행자 위치를 추정하는 위치 추정 단계; 상기 추정 시간 간격으로 이동한 보행자 위치를 각각 추정하는 이동위치 추정 단계; 및 상기 파티클 중 가중치가 설정값보다 낮은 것은 제거하고, 제거한 파티클 수량에 대응하는 수량으로 가중치가 상대적으로 높은 파티클을 복제하는 파티클 제거복제 단계;를 포함하고, 상기 파티클 이동 단계에서는, 상기 측량 주기인 현재 측량 시각과 이전 측량 시각 사이의 측량 시간 간격 내에서 상기 추정 시간 간격을 설정하여 해당 추정 시간 간격으로 상기 파티클을 이동시키는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102437350-B1 (KR)
Inventor: YUN KWAN KIM
IPC: G06N3/04
Filed: 2021-12-21
Granted: 2022-08-29
Abstract: Disclosed are a multi-beat detection method and device using an electrocardiogram global feature vector. Provided are a multi-beat detection method and device using electrocardiogram global feature vector, which extract global features of each electrocardiogram waveform, use the extracted global features as an input vector, apply an attention mechanism to a weighted feature matrix which considers the contribution of each feature, and extract and learns patterns of the global features of continuous electrocardiograms to detects multi-beat.
Patent KR-102623192-B1 (KR)
Title: 고민감성 돌기형 압력 센서를 위한 전극 구조체 및 그 제조 방법
IPC: G01L1/14
Filed: 2021-12-23
Granted: 2024-01-11
Abstract: 본 발명은 고민감성 돌기형 압력 센서를 위한 전극 구조체 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전극 구조체에 의하면, 전극이 돌기 구조를 따라 전극이 형성되도록 하여 돌기 구조의 변형을 충분히 감지하여 낮은 압력 범위에서도 높은 민감도를 성취할 수 있음과 동시에 전극 외부에 고분자층을 추가적을 도입하여 우수한 안정성을 달성할 수 있는 장점이 있다.
Patent KR-102407548-B1 (KR)
Title: 층간소음방지를 위한 건축물 소음방지 바닥체
Inventor: PARK KYU SEOK
IPC: E04F11/18
Filed: 2021-12-24
Granted: 2022-06-13
Abstract: 본 발명은 슬라브(10)와 방진포트(20), 다수의 기둥(30)과 핸드레일(40), 제1고정구(50), 제2고정구(60), 강화유리(70) 및 당김유닛(80)으로 구성된 층간소음방지를 위한 건축물 소음방지 바닥체에 관한 것으로서, 이에 의하면 슬라브와 기둥 사이에 방진포트를 개입시켜 기둥으로부터의 진동을 방진포트가 흡수되도록 함으로서 슬라브를 통한 건축물의 층간소음을 최소화할 수 있다.
Patent KR-102312028-B1 (KR)
Title: 광학 적층체 및 표시장치
IPC: H01L27/32
Filed: 2020-10-16
Granted: 2021-10-14
Abstract: 본 발명은, 굴곡한 경우에 기포의 발생이 억제된 광학 적층체, 및 상기 광학 적층체를 포함하는 표시장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.  전면판, 제1점착제층, 편광판, 제2점착제층, 및 배면판을 이 순서로 구비하고, 제1점착제층 및 제2점착제층의 응력〔Pa〕－변형〔%〕곡선에서 원점으로부터 최대 응력값까지의 기울기를 각각 G L1 ＇및 G L2 ＇로 한 경우, 하기 식(1) 및 식(2)：20≤G L1 ＇≤150　　(1), 20≤G L2 ＇≤150　　(2)을 만족하는, 광학 적층체가 제공된다.
Patent KR-102552981-B1 (KR)
Title: 랜덤 액세스 방법, 단말 기기 및 네트워크 기기
IPC: H04W74/08
Filed: 2019-07-24
Granted: 2023-07-06
Abstract: 본 개시는 랜덤 액세스 방법, 단말 기기 및 네트워크 기기를 제공하며, 상기 랜덤 액세스 방법은: 네트워크 기기에 투스텝 랜덤 액세스 요청 메시지를 송신하는 단계를 포함하고; 그중, 상기 투스텝 랜덤 액세스 요청 메시지에는 데이터 부분이 캐리되어 있고, 상기 데이터 부분은 레이어 2 구성 정보에 따라 레이어 2 프로세스를 진행하여 얻은 것이다.
Patent KR-102406871-B1 (KR)
Title: 무선 통신 네트워크에서 비-액세스 계층 통신의 보호
IPC: H04L9/06
Filed: 2019-08-12
Granted: 2022-06-08
Abstract: 네트워크 장비(16A)는 무선 통신 네트워크에서 사용되도록 구성된다.  네트워크 장비(16A)는 네트워크 장비(16A)와 무선 디바이스(12) 사이에서 NAS 통신을 보호하는 비-액세스 계층(NAS) 키(26A)가 리프레쉬 되어야 하는 하나 이상의 조건을 검출하도록 구성된다.  하나 이상의 조건을 검출하는 것에 응답하여, 네트워크 장비(16A)는 NAS 키(26A)가 유도되었던 베이스 키(24A)로부터, 프레쉬 NAS 키(26B)가 유도될 새로운 베이스 키(24B)를 유도하도록 구성된다.  네트워크 장비(16A)는 또한 새로운 베이스 키(24B)를 활성화하도록 구성된다.
Patent KR-102332437-B1 (KR)
IPC: G06F21/72
Filed: 2014-06-20
Granted: 2021-12-01
Abstract: 보안 데이터에 대한 액세스를 인에이블링하기 위한 시스템, 방법 및 장치.  제 1 모듈은 제한적 사용 패스코드를 생성하며 상기 코드를 사용자가 이용할 수 있도록 만들기 위하여 배열된다.  제 2 모듈 및 제 3 모듈은 제 2 모듈에 근접해 있는 제 3 모듈의 감지를 인에이블링하기 위하여 통신하도록 배열된다. 제 4 모듈은 사용자 입력을 통한 패스코드를 수신하도록 배열된다.  상기 장치는 상기 제 2 모듈에 인접한 상기 제 1 모듈 및 상기 제 3 모듈에 의해 생성되는 유효 패스코드를 수신하는 제 4 모듈에 따라 보안 데이터에 대한 액세스를 인에이블링하도록 배열된다.
Patent KR-102359148-B1 (KR)
Title: 배양 배지 조성물
IPC: A01N1/02
Filed: 2015-01-23
Granted: 2022-02-08
Abstract: 본 발명은 세포 및/또는 조직의 침강을 방지하는 효과를 갖는 배지 조성물을 사용함으로써 세포 및/또는 조직을 현탁된 상태로 배양하는 것을 포함하는 세포 및/또는 조직의 배양 방법을 제공하는데, 이것은 용액에 첨가되고 액체 배지 등에 균일하게 분산시킨 나노섬유에 의해 용액의 점도를 실질적으로 증가시키지 않으면서 세포 및/또는 조직을 실질적으로 유지함으로써 제공된다.
Patent KR-102310692-B1 (KR)
Title: 약독화된 뉴캐슬병 바이러스를 특징으로 하는 조성물 및 신생물을 치료하기 위한 사용 방법
IPC: C12N15/11
Filed: 2014-09-02
Granted: 2021-10-12
Abstract: 본 발명은 인간 피험체에서 종양 퇴행을 유도하는 방법을 제공하며, 본 방법은 가금류에 대해서는 비병원성이지만, 종양 용해 특성을 보이는, 변형된 F 단백질 절단 부위를 포함하는 뉴캐슬병 바이러스(NDV)의 변형된 중간독 균주를 사용한다. 개시된 방법은 종양 퇴행 유도를 필요로 하는 개체에서 종양 퇴행을 유도하기 위한 안전하고, 효과적이며, 신뢰할 수 있는 수단을 제공한다. 본 방법은 인간 치료를 위한 바이러스의 병원성 균주를 사용하는 것이 가지는 결점을 극복한다.
Patent KR-102385276-B1 (KR)
IPC: A63F1/14
Filed: 2012-12-17
Granted: 2022-04-08
Abstract: 각종 플레잉 게임에서 사용하는 셔플 플레잉 카드(shuffled playing card)는, 통상 8 덱(deck)의 것이면 416매의 카드로 구성되지만, 고 부피로 되기 때문에, 딜러가 플레잉 카드를 한 번에 카드 슈터(card shooter) 등에 세트 하려고 할 때, 카드가 흩어져 잘 수납할 수 없다고 하는 문제가 있다. 본 발명은, 게임에 앞서 게임 주최자가 카드 슈터 등에 세트하는 것이 용이한 플레잉 카드의 포장상자(packing box for playing cards)를 제공하는 것을 목적으로 한다.　 
셔플 플레잉 카드(1)의 포장상자(2)는, 조립된 상태에서 셔플 플레잉 카드(1)의 전체 둘레를 둘러싸도록 전면(3), 후면(4), 좌측면(5), 우측면(6), 상면(7), 하면(8)의 6면을 구비한 직육면체 형상을 가지며, 이 포장상자(2)는, 직육면체 형상의 길이방향(화살표 L)으로 평행하게 지퍼 형상의 컷선(zipper-shaped cutting line)(10)을 구비하는 지퍼(11)를 소정의 간격을 두고 2개소에 구비하고, 2개소의 지퍼(11)에 의해 구획되는 중앙 부분에 중앙대(12)를 구비하고 있다. 2개의 지퍼(11)를 지퍼선이나 직선 슬릿(13)으로 이루어지는 컷선(10)을 따라서 제거함으로써, 포장상자(2)의 좌우 측면(5, 6)이 각각 벗겨져 셔플 플레잉 카드(1)의 양 측면이 노출 가능한 구성으로 되어 있다.