baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101236557-B1 (KR)
IPC: B23Q3/00
Filed: 2010-04-29
Granted: 2013-02-22
Abstract: 본 발명은 Z축 방향으로 이동 가능한 메인 스핀들과 보조 스핀들을 갖춘 2축 선반에 X 및 Y축 방향으로 이동 가능한 2개의 갱 타입 공구대를 적용시킨 2축 갱 타입 CNC 선반을 개시한다. 본 발명은, 베드유닛; 베드유닛에 설치되며, 가공물을 파지하여 회전시키는 동시에 가공물의 회전축에 평행한 Z축 방향으로 왕복 이동 가능한 메인 스핀들유닛; 메인 스핀들유닛과 대향하도록 베드유닛에 설치되며, 가공물을 파지하여 회전시키는 동시에 상기 Z축 방향으로 이동 가능한 서브 스핀들유닛; 가공물을 가공하기 위한 다수의 공구가 장착되며, 메인 스핀들유닛과 서브 스핀들유닛 사이에서 Y축 방향으로 이동 가능한 공구홀딩유닛; 및 공구홀딩유닛을 지지함과 아울러 공구홀딩유닛을 X축 방향으로 왕복 이동시키는 이동유닛;을 포함한다. 본 발명은 공구홀딩유닛을 X축 방향으로 이동시킴으로써 메인 스핀들유닛과 서브 스핀들유닛을 이용한 가공물의 셀프 로딩이 가능하고, 공구홀딩유닛을 Y축 방향으로 이동 가능하게 구성함으로써 공구홀딩유닛의 Y축 스트로크에 따라 많은 수의 공구를 장착할 수 있다. 즉, 본 발명은 갱 타입 공구대의 장점을 그대로 유지하면서 터렛 타입 공구대에 버금하는 많은 수의 공구를 장착하여 사용할 수 있으며, 갠트리 로더와 같은 로딩장치를 사용하지 않고 가공물의 셀프 로딩이 가능하므로, 다양한 가공물을 가공할 수 있을 뿐만 아니라 가공 사이클 타임을 단축시킬 수 있다.
Patent KR-100994814-B1 (KR)
Title: Stylus pen
Inventor: PARK KWAN HYUK
IPC: G06F3/0354
Filed: 2010-05-06
Granted: 2010-11-17
Abstract: PURPOSE: A stylus pen is provided to prevent piston rod to be drawn out or to be inserted regardless or intention of a user by one chuck member. CONSTITUTION: A piston rod is accepted to a cylinder body(10). A pressure member for information input touch(30) is combined to shear of the cylinder body or the shear of the piston rod. A chuck member(40) is inserted inside the cylinder body. The chuck member prevents the piston rod to be drawn out or to be inserted by unintentionally. A body cap(60) is combined inside the front of the cylinder body.
Patent KR-101088797-B1 (KR)
IPC: H04B1/40
Filed: 2010-05-07
Granted: 2011-12-01
Abstract: 본 발명은 스마트폰(또는 휴대폰)을 이용한 블랙박스에 관한 것으로, 특히 학습을 통해 충격 오동작을 방지할 수 있는 블랙박스 어플리케이션이 내장된 스마트폰에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 블랙박스 어플리케이션이 내장된 스마트폰을 이용하여 학습을 통해 충격 오동작을 방지하는 방법은, 스마트폰 내부에 장착된 센서로부터 외부로부터의 충격 신호를 수신하는 충격신호 수신단계; 상기 충격신호 수신에 따라 사용자로 하여금 사고인지 아닌지를 선택하도록 하는 사고확인단계; 상기 사용자가 사고로 선택하면 상기 센서의 충격 감도를 유지하고 사고시 영상데이터를 저장 및 관리하는 충격감도 유지단계; 및 상기 사용자가 사고로 선택하지 않으면 상기 센서의 충격 감도를 높여 현재의 충격 감도 미만의 값은 사고로 인식하지 않도록 하는 충격감도 조절단계;를 포함하여 이루어진다.
Patent KR-101066074-B1 (KR)
Inventor: LEE SANG KWAN
IPC: H05K9/00
Filed: 2010-05-10
Granted: 2011-09-30
Abstract: 본 발명은, 자성 입자들이 폴리머 수지에 분산된 구조를 갖는 자성 복합체 및 상기 자성 복합체 내에 배열된 복수의 전도성 라인을 포함하는 광대역 전자기파 흡수체 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 전자기파를 방출하는 소자에 사용되어 광대역 전자기파를 효과적으로 흡수할 수 있다.
Patent KR-101133415-B1 (KR)
IPC: H02K33/02
Filed: 2010-05-14
Granted: 2012-04-09
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자는 내부공간을 형성하는 하우징; 상기 내부공간에 배치되는 요크와 상기 요크의 일면에 착자되는 마그네트를 구비하고, 전원이 인가되는 코일과의 상호작용으로 상기 내부공간에서 진동하는 자계부; 상기 하우징의 내부면에 고정되는 하우징 고정부, 상기 요크의 타면과 면접촉하는 요크 고정부 및 상기 하우징 고정부와 요크 고정부 사이에 탄성 공간이 형성되도록 배치되는 다수의 연결 스트립부로 구성되는 탄성부재; 및 상기 요크와 요크 고정부 사이에 형성되며, 상기 자계부의 진동 시 상기 연결 스트립부와 상기 요크와의 터치를 방지하는 간극부;를 포함할 수 있다.
Patent KR-101163366-B1 (KR)
IPC: B60W10/30
Filed: 2010-05-27
Granted: 2012-07-09
Abstract: 본 발명은 사양이 다른 복수의 알터네이터를 ECU에서 인식하여 차량에 공용 적용할 수 있도록 한 제어방법을 제공하는 데 있다. 
이를 위해 본 발명은 엔진의 시동키를 켜는 단계와; 2개 회사의 알터네이터 제품의 서로 다른 피드백 PWM 주파수 신호 사양들이 기억되어 있는 ECU에서, 차량에 장착된 알터네이터의 피드백 PWM 주파수 신호를 확인하여 ECU에 미리 입력된 주파수 사양 중 어느 하나와 일치하는 것으로 판정되면 판정된 해당 제품의 발전제어 로직을 작동하도록 ECU를 통해 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101140230-B1 (KR)
IPC: E02B8/08
Filed: 2010-05-28
Granted: 2012-05-07
Abstract: 본 발명은 친환경 연동식 에스컬레이터형 가변어도가 구비된 가동보에 관한 것으로서, 가동보의 기립/전도 동작시 어도가 함께 작동되어질 수 있도록 함으로서 유속 증가에 따른 범람, 침수 등의 피해가 경감되어질 수 있도록 하기 위한 것이다. 
이를 실현하기 위한 본 발명은, 저수의 수위를 조절하기 위하여 기립 및 전도되는 가동보(10)에 있어서, 상기 가동보(10)의 상부와 지면 사이에 어도가이드(20)가 경사지게 설치되되, 상기 어도가이드(20)의 일단부는 가동보(10)의 상부에 어도 힌지(21)에 의해 회동이 자유롭도록 연결 설치되고; 상기 어도가이드(20)의 타단부에는 주행 로울러(22)가 구성되며; 상기 지면상에는 어도가이드(20)에 설치된 주행 로울러(22)의 이동을 안내하기 위한 어도 안내레일(30)이 구성되며; 상기 어도가이드(20)에는 양단부에 설치된 구동기어(23) 및 피동기어(24)에 의해 일정 궤도를 이루어 순환되어지는 컨베어체인(25)이 연결 구성되고; 상기 컨베어체인(25)에는 어도박스(40)가 일정 간격으로 연결 구성된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101159975-B1 (KR)
IPC: F27B3/18
Filed: 2010-05-28
Granted: 2012-06-25
Abstract: 본 발명은 전기로의 샌드 투입 안내구에 관한 것이다. 구체적으로는 전기로의 출강구 상측에 형성된 몸체 로벽 수평부에 샌드를 안내하는 안내구(H)가 형성되되, 용강 슬래그가 상기 안내구를 통해 외부로 유출하지 않게 하여 지금의 형성을 방지하도록 상기 안내구에는 상기 수평부의 내벽면에서 하측으로 돌출된 안내관(42)이 구비된다. 이러한 구성에 의하면, 안내구의 안내관에 의해 용강 슬래그가 차단되어 안내구에 지금을 형성하지 않으므로 출강구에 샌드를 용이하게 투입할 수 있으며, 샌드 막힘 현상으로 인한 안내구 세척 시간을 줄여 샌드 투입시간을 절감할 수 있다는 효과가 있다.
Patent KR-101024692-B1 (KR)
Title: Indoor floorings member for construction building and manufacturing method thereof
Inventor: OH MYNG GU
IPC: E04F15/02
Filed: 2010-06-07
Granted: 2011-03-25
Abstract: PURPOSE: An indoor flooring material which can be simply assembled out of upper and lower plates and a method for manufacturing the same are provided to ensure simple and lightweight structure and convenient application. CONSTITUTION: An indoor flooring material comprises an upper plate, a lower plate(60), and a reinforcing part. The lower plate has a flange on the edges, which contact the upper plate, to support the upper plate. The reinforcing part is integrally formed in the lower plate and comprises alternated upper and lower protruding parts. A tile(70) which is smaller than the upper plate and formed with a synthetic resin cover attachment surface is attached to the surface of the upper plate. A P.V.C synthetic resin cover(71) is attached to the synthetic resin cover attachment surface and the flange.
Patent KR-101215826-B1 (KR)
IPC: G02B13/18
Filed: 2010-06-16
Granted: 2012-12-27
Abstract: 촬영 렌즈 광학계에 관해 개시되어 있다. 개시된 렌즈 광학계는 피사체에서 이미지센서 방향으로 순차적으로 배열된 제1, 제2 및 제3 렌즈를 포함한다. 상기 제1 렌즈는 정(+)의 굴절력을 갖고 상기 피사체 측으로 볼록한 입사면을 가질 수 있다. 상기 제2 렌즈는 부(-)의 굴절력을 갖고 상기 이미지센서 측으로 볼록할 수 있다. 상기 제3 렌즈는 부(-)의 굴절력을 갖고 그의 입사면과 출사면 중 적어도 하나는 비구면일 수 있다. 상기 렌즈 광학계의 화각(θ)과 초점거리(f)는 수학식 1.0 ＜ ｜tanθ｜/ f ＜ 2.0 을 만족할 수 있다. 상기 렌즈 광학계의 화각(θ)은 70°이상이다.
Patent KR-101144593-B1 (KR)
IPC: H01L21/66
Filed: 2010-06-25
Granted: 2012-05-14
Abstract: 본 발명의 목적은, 제조비용의 저감, 장치의 소형화 및 공간절약화를 도모하여, 작업효율을 향상시키는 데 있다. 본 발명의 프로버는, 웨이퍼를 설정위치에서 지지해 그 웨이퍼의 처리위치까지 반송(搬送)하여 그 처리위치에 설치되는 트레이와, 상기 트레이에 대해 상기 웨이퍼를 상기 설정위치에 위치를 맞추는, 1개 또는 복수의 얼라인먼트 유닛과, 상기 얼라인먼트 유닛보다 많이 배치되고 상기 처리위치에서 상기 웨이퍼에 접촉해 검사처리를 하는 콘택트 유닛과, 상기 웨이퍼를 지지한 상기 트레이를 상기 얼라인먼트 유닛과 상기 콘택트 유닛 사이에서 반송하는 트레이 반송부를 갖추었다. 상기 트레이는, 상기 척핀(chuck pin)의 XYZθ방향으로의 이동을 허용하는 3개 이상의 핀홀과, 상기 웨이퍼의 위치결정용 얼라인먼트 마크와, 상기 트레이 자체를 위치를 맞추는 얼라인먼트부를 갖추었다.
Patent KR-101184435-B1 (KR)
IPC: B01D46/02
Filed: 2010-07-01
Granted: 2012-09-24
Abstract: 본 발명은 필터백을 구비한 여과 집진장치 및 이를 채용한 소각설비에 관한 것이다. 상기 필터백을 구비한 여과 집진장치는, 필터백을 구비한 여과 집진장치에 있어서, 비산재를 수집하는 복수의 필터백이 장착된 콘 타입의 집진호퍼; 상기 집진호퍼의 외주면과 이격되어 상기 집진호퍼의 외주면을 감싸는 제1 외부격벽; 상기 집진호퍼와 상기 외부격벽의 공기층을 가온시키도록, 상기 집진호퍼의 외주면과 상기 외부격벽 사이에 착탈가능하게 장착되는 제1 히터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101060711-B1 (KR)
IPC: H04N5/335
Filed: 2010-07-16
Granted: 2011-08-30
Abstract: 선택 트랜지스터를 가지지 않는 3-트랜지스터 화소 구성의 고체촬상장치는 이 장치에서 특이한 비선택 핫캐리어 화이트포인트의 문제가 있다.     화소의 비판독 기간 동안 바이어스 전류는 바로 직전의 선택 화소로 구성된 화소, 예를 들어, 바로 이전의 선택 화소 그 자신으로 흐르게 한다.    그 결과, 단지 하나의 라인에 대한 암전류는 각 화소에 발생하고, 하나의 라인에 대한 암전류, 그 자체는 뚜렷하게 감소될 수 있다.    따라서, 비선택 핫캐리어 화이트포인트에 기인하여 결함이 있는 화소들은 실질적으로 제거될 수 있다.
Patent KR-101188838-B1 (KR)
IPC: F15B11/028
Filed: 2010-07-19
Granted: 2012-10-09
Abstract: 본 발명에 관련된 유압회로는 펌프 또는 탱크가 구비되는 유압공급유닛과, 상기 유압공급유닛과 연결되며, 상기 유압공급유닛으로부터 상기 유압잭으로 작동유가 토출 또는 흡입되도록 작동유의 유동방향을 제어하는 방향제어밸브와, 일단은 상기 방향제어밸브에 연결되고, 타단은 상기 유압잭에 연결되는 제1공급라인과, 상기 제1공급라인상에 배치되고, 상기 피스톤에 가해지는 하중의 유무에 따라 작동유가 상기 유압잭으로 공급차단 또는 공급되도록 개폐하는 압력제어밸브 및 상기 압력제어밸브와 병렬로 배치되고, 상기 압력제어밸브가 개폐되는 경우, 작동유의 유량을 제어하는 유량제어밸브를 포함함으로써, 별도의 센서 및 전자제어장치를 이용하지 않고도, 유압잭에 작용하는 하중을 인식하여 유압잭의 작동속도를 조절할 수 있다.
Patent KR-101037967-B1 (KR)
Title: Drain cover
Inventor: PARK HO YONG
IPC: D06F39/08
Filed: 2010-08-03
Granted: 2011-05-30
Abstract: PURPOSE: A drain cover is provided to prevent cleaning balls from being discharged to outside of a washing machine. CONSTITUTION: An accommodating body has a filtering frame(400). A filtering member(410) is formed in the inside of the filtering frame. The filtering member includes a body(411), a plurality of filtering ribs(412), and a pair of coupling protrusions(413). The pair of coupling protrusions unites the filtering member to the filtering frame. A coupling groove(401) is connected with a combining protrusions of the filtering member.
Patent KR-100991250-B1 (KR)
Title: High efficency auto thermal thermophilic aerobic digestion equipment
Inventor: KWON HYUK SUNG
IPC: C02F11/02
Filed: 2010-08-23
Granted: 2010-11-01
Abstract: PURPOSE: A self-heating aerobic digestion apparatus of middle/high temperature with high efficiency is provided to improve oxygen diffusion efficiency into wastewater and to maintain a temperature of an aerobic tank without a separate temperature control unit. CONSTITUTION: A self-heating aerobic digestion apparatus of middle/high temperature with high efficiency comprises an aerobic digestion tank(10), a wastewater circulation pipe line(20), an inner gas circulation pipe line(30) which injects inner gas to the lower part of the aerobic digestion tank after the inner gas is discharged to the outside; an air injection pipe line(40) injected to the lower part of the aerobic digestion tank.
Patent KR-101198818-B1 (KR)
IPC: F21V13/12
Filed: 2010-09-03
Granted: 2012-11-07
Abstract: 본 발명은, 확산층 하면에 형성되며, 상기 확산층을 통과한 빛을 아래로 1차 굴절시키는 저굴절층; 및 상기 저굴절층 하면에 형성되며, 상기 저굴절층을 통과한 빛을 소정부분으로 수집하는 집광층을 포함하는 UGR 감소용 조명 부재에 관한 것이다. 이에 의해, 저굴절층을 이용하여 기존의 조명 기구에 비해 UGR 을 감소시킬 수 있다. 또한, 패턴이 형성된 집광층을 이용하여 UGR을 더욱 감소시킬 수 있다.
Patent KR-101179439-B1 (KR)
IPC: G11B7/085
Filed: 2010-09-10
Granted: 2012-09-04
Abstract: 본 발명은 광픽업 액튜에이터의 요크 플레이트에 관한 것으로, 내부에 보빈이 안착되고 양측에 마그네트고정요크가 상측으로 돌출되어 있으며, 전후방에 보빈이탈방지요크가 상측으로 돌출되어 있는 보빈안착부; 보빈안착부의 일측에 수평방향으로 연장되어 있는 연장부; 연장부와 직교하도록 그 단부에 일체로 연결되어 있고 서스펜션피씨비가 결합되는 피씨비결합부; 피씨비결합부의 양단에 이와 일체로 형성되어 있고, 내부에 딤핑겔이 충전되도록 댐핑겔홈이 형성되어 있는 댐퍼홀더부로 이루어져서; 하나의 부품인 요크 플레이트에 의해 마그네트 및 보빈 설치, 와이어 고정, 서스펜션피씨비 설치가 모두 이루어지도록 구비된다. 
따라서, 하나의 요크 플레이트로 마그네트 및 보빈 설치, 와이어 고정, 서스펜션피씨비 설치가 모두 이루어지므로 광픽업 액튜에이터의 전체 부품수가 절감되고 이에 따라 제품의 생산성이 향상되며, 제조 단가를 절감할 수 있다.
Patent KR-101110606-B1 (KR)
Title: A system and method for recovering user data of the mobile device
Inventor: JEONG WOO CHEOL
IPC: H04W8/24
Filed: 2010-10-21
Granted: 2012-02-15
Abstract: PURPOSE: A data recovering system of a mobile communication terminal is provided to selectively recovering data from a lost mobile communication terminal using a recovering category and time stamp. CONSTITUTION: A collection request signal processor(31) extracts collection category information and time stamp information by the recovering request of a personal computer. Recovering relay means(34,35) processes a coupling signal with a collection relay signal. If data of the recovering category is extracted from a mobile communication terminal and the extracted data is encrypted into a random key, the recovering relay means restore the encrypted extraction data as the random key.
Patent KR-101191893-B1 (KR)
IPC: C12P7/64
Filed: 2010-10-26
Granted: 2012-10-16
Abstract: 본 발명은 초유로부터 분리한 공액리놀레산(Conjugated Linoleic acid)을 생산하는 균주에 관한 것으로, 엔테로코커스 패칼리스 JBMI Ca009 ( Enterococcus    faecalis  JBMI Ca009) 균주를 제공한다. 본 발명의 균주는 공액리놀레산 생산 능력이 우수하며, 산이나 담즙, 열 등에 강한 내성을 지닌 반면, 반코마이신 항생물질에 대해 내성을 가지지 않는다. 본 발명의 균주는 유제품, 분말 및 캡슐제 형태로 제조되어, 식품, 음료, 동물사료, 기능성 식품 및 의약품으로 사용될 수 있다.
Patent KR-101230992-B1 (KR)
IPC: H01M8/04
Filed: 2010-11-18
Granted: 2013-02-07
Abstract: 본 발명은 적층된 연료전지 셀들을 지지하고, 생성된 전기에너지를 배터리 등의 저장 수단으로 송출하는 기능을 수행하는 통합된 형태의 일체형 분배 블록 및 이를 포함하는 연료전지 스택에 관한 것이다. 
본 발명에서는 연료전지 스택에 포함되는 엔드 플레이트와 분배 블록을 일체화시켜 단일 부품으로 제작하고, 이를 연료전지 단위 모듈에 직접 체결함으로써 공간 활용성을 향상하고, 경량화가 가능한 일체형 분배 블록 및 이를 포함하는 연료전지 스택을 제공하고자 한다. 
이를 위해 본 발명에서는 내부에 유체가 이동하기 위한 유로가 형성되는 분배기 몸체와; 다수의 단위 셀이 적층된 연료전지 단위 모듈로부터 생성된 전기 에너지를 집전하기 위한 집전판과; 상기 분배기 몸체와 상기 집전판 간의 전기적 절연을 제공하는 절연판;을 포함하며, 상기 연료전지 단위 모듈을 직접 지지하도록 상기 연료전지 단위 모듈에 체결되는 일체형 분배 블록 및 이를 포함하는 연료전지 스택을 제공한다.
Patent KR-101631091-B1 (KR)
IPC: F25D25/00
Filed: 2010-11-22
Granted: 2016-06-17
Abstract: 본 발명은 냉장고에 관한 것으로, 본체의 저장실에 출납 가능하게 마련되는 저장용기와, 저장용기에 회동 가능하게 마련되는 커버와, 저장용기가 소정 구간 인출된 이후에 저장용기의 출납 동작과 커버의 회동 동작을 연동시키는 연동유닛을 포함하여 구성되는 것이다.
Patent KR-101038325-B1 (KR)
Title: Indication device for opening and closing appearance of valve installed decelerator
Inventor: AN YOUNG SIK
IPC: F16K37/00
Filed: 2010-12-03
Granted: 2011-06-01
Abstract: PURPOSE: An apparatus for displaying the opening and closing state of a valve installed in a speed reducer is provided to allow a user to recognize the opening and closing state of a valve even in a dark place. CONSTITUTION: An apparatus for displaying the opening and closing state of a valve installed in a speed reducer comprises a driven shaft which is connected to a reducer and rotated, a rotating member which comprises first and second rotating member, a receiving unit which reacts with the first and the rotating member respectively when a valve is opened and closed, and an alarm unit(400) which detects and displays the opening and closing state of the valve according to the reaction of the receiving unit.
Patent KR-101694685-B1 (KR)
Title: 고주파 점화 장치
IPC: F02P23/04
Filed: 2010-12-07
Granted: 2017-01-23
Abstract: 본 발명은 내연기관 내에서 연소성 가스 혼합물을 점화시키기 위한 고주파 점화 장치(HF ignition device)에 관한 것으로서, 이는 중앙 전극(2)과; 상기 중앙 전극(2)을 관통하여 연장하는 절연 바디(3)와; 상기 절연 바디(3)의 적어도 일부를 둘러싸는 금속성 하우징 바디(5)를 그 일 단부에 구비하고 또한 내연기관에 나사결합되도록 하는 외부 나사부(5a)를 구비하는 하우징(4)과; 상기 중앙 전극(2)을 고주파 여기시키기 위한 회로를 구비한다. 본 발명에 따라, 상기 절연 바디(3) 중에서 상기 하우징 바디(5)를 둘러싸는 부분은 전기 전도성 코팅(6)을 포함한다.
Patent KR-101610077-B1 (KR)
Title: 중력 주조용 중자
IPC: B22D23/00
Filed: 2010-12-10
Granted: 2016-04-08
Abstract: 중력 주조용 중자가 개시된다. 본 실시예에 따르는 중력 주조용 중자는 트윈 스크롤부와 바이패스부를 갖는 터빈 하우징과 복수의 배기 런너부로 구성되는 배기 매니폴드를 일체형으로 중력 주조하기 위하여, 상기 배기 매니폴드의 캐비티에 설치되는 배기 런너부 중자와 상기 터빈 하우징의 캐비티에 설치되는 스크롤부 중자가 일체로 형성하여 이루어지는 제1 및 제2복합중자를 포함하는 중력 주조용 중자에 있어서, 상기 제1 및 제2복합중자는 2개씩의 배기 런너부 중자와 하나씩의 스크롤부 중자가 합류부를 통하여 일체로 형성되며, 각 합류부와 각 스크롤부 중자의 선단부는 스크롤 리브부를 통하여 일체로 연결되며, 상기 2개씩의 배기 런너부는 상호 런너 리브부를 통하여 일체로 연결된다.
Patent KR-101778027-B1 (KR)
IPC: G05B15/00
Filed: 2010-12-21
Granted: 2017-09-13
Abstract: 토크 서보로 각 관절이 동작하는 보행 로봇의 안정적인 자세 제어를 위한 보행 로봇 및 그 자세 제어 방법을 제안한다. 로봇의 무게중심을 이용하여 가상 중력 가속도를 계산하고, 계산된 가상 중력 가속도로부터 링크에 힘을 인가하기 위한 중력 보상 토크를 계산하여 외부에서 작용하는 어떠한 힘이나 지면의 경사도 등을 포함한 외부의 변화에도 직립 자세와 목표한 상체 각도를 안정적으로 유지할 수 있다. 또한, 로봇이 지면의 경사 방향과 경사도에 대해 정보가 주어지지 않은 상황에서도 중력 방향에 대해 직립 자세를 유지할 수 있고, 서 있는 면이 서서히 기울어질 경우에도 그에 맞추어 발목 관절 각도가 바뀌면서 상체와 다리는 변함없는 자세를 유지할 수 있다.
Patent KR-101822192-B1 (KR)
Title: 전압 제한 역극성 직렬식 ｌｅｄ장치
IPC: H05B37/02
Filed: 2010-12-27
Granted: 2018-03-08
Abstract: 본 방법은 LED 및 제너 다이오드가 동극성으로 병렬 연결되어 제1LED 및 제너 다이오드 셋과 제2LED 및 제너 다이오도 셋을 구성하고, 제1LED 및 제너 다이오드 셋과 제2LED 및 제너 다이오드 셋은 역극성으로 직결 연결되어 전압 제한 역극성 직렬식 LED장치를 구성하며, 이러한 장치는 연결핀의 선택에 의하여 직류전원 또는 교류전원에 사용이 가능한 전 것을 특징으로 하는 전압 제한 역극성 직렬식 LED장치를 제시한다.
Patent KR-101158487-B1 (KR)
IPC: B29C45/00
Filed: 2008-05-27
Granted: 2012-06-21
Abstract: 본 발명은 내열성과 내낙하충격성이 함께 우수한 폴리L-유산을 포함하는 수지의 성형품을 제공한다.  폴리L-유산으로 이루어지는 수지 내에, 2~4개의 수산기를 가지는 화합물에 D-유산의 1~100분자와 글리콜(glycol)류, 지방족 폴리에스테르 및 방향족 폴리에스테르로 구성되는 군(群)으로부터 선택된 저분자량 폴리머를 공중합시킴으로써 형성된 기능성 필러를 배합한 수지 조성물로 이루어지는 것을 특징으로 하는 성형품이 개시된다.  본 발명에 따른 수지성형품은, 내열성을 저하시키지 않고, 우수한 내낙하충격성을 나타낸다.
Patent KR-101476478-B1 (KR)
Title: 태양 전지 모듈의 제조 방법
IPC: H01L31/042
Filed: 2008-06-25
Granted: 2014-12-26
Abstract: 본 실시 형태에 따른 태양 전지 모듈의 제조 방법은, n개의 태양 전지에 포함되는 하나의 태양 전지의 수광면 상에, 하나의 태양 전지의 배열 방향에 있어서의 한쪽에 인접하는 태양 전지의 이면 상에 접속되는 배선재(11)를, 수지 접착제(12)를 사이에 두고 배치하는 동시에, 하나의 태양 전지의 이면 상에, 하나의 태양 전지의 배열 방향에 있어서의 다른 쪽에 인접하는 태양 전지(10)의 수광면 상에 접속되는 배선재를, 수지 접착제(12)를 사이에 두고 배치하는 공정 A와, 수지 접착제(12)를, 수지 접착제(12)의 연화 온도 이상의 온도로 가열함으로써 배선재(11)를 태양 전지에 가접착하는 공정 B와, 공정 A와 공정 B를 교대로 복수회 반복하여 행함으로써, 배선재(11)를 n개의 태양 전지 모두에 가접착하는 공정 C와, 배선재(11)를 수지 접착제(12)에 가압하면서, 수지 접착제(12)를 수지 접착제(12)의 경화 온도 이상의 온도로 가열함으로써 경화시키는 공정 D를 구비한다.
Patent KR-101110956-B1 (KR)
IPC: H04L12/26
Filed: 2008-08-06
Granted: 2012-02-20
Abstract: 원격통신 네트워크 상의 트래픽의 분류 방법은 트래픽의 캡처 단계와, 상세한 패킷 분석 단계와, 통계적으로 생성된 결정 트리를 사용하는 트래픽의 통계적 분류 단계를 포함한다.
Patent KR-101514635-B1 (KR)
Title: 이동 단말기 케이퍼빌리티 정보를 핸들링하는 장치 및 방법
IPC: H04W36/14
Filed: 2008-07-21
Granted: 2015-05-20
Abstract: 이동 단말기(1)는 제 1 기술 유형(RAT1)의 제 1 네트워크(2)에 접속된다. 이동 단말기(1)는 복수의 콘테이너들에 의해 제 1 네트워크(2)로 UE 케이퍼빌리티 정보를 송신한다. 각각의 콘테이너는 이동 단말기에 의해 지원되는 하나의 유형이 기술과 관련된다. 각각의 콘테이너는 자신의 콘텐트들이 관련되는 RAT를 식별하는 표시자 태그를 포함한다. 콘테이너들의 수신 시에, 제 1 네트워크(2)는 자신의 기술 유형으로 이루어지는 것으로 표시되는 콘테이너의 콘텐트만을 디코딩한다. 이동 단말기가 호환할 수 있는 또 다른 기술 유형의 이웃하는 네트워크(6)가 존재하는 경우에, 제 1 네트워크(2)는 관련 콘테이너를 제 2 네트워크로 송신하고, 상기 제 2 네트워크에서, 관련 콘테이너의 콘텐트가 디코딩된다. 제 2 네트워크는 상기 콘테이너로부터 도출되는 일반화된 정보를 다시 제 1 네트워크로 리턴시킬 수 있다. 이 메커니즘은 상이한 기술 유형들의 네트워크들 사이의 이동 케이퍼빌리티 정보를 전달하는 콘텐트-애그노스틱 방법을 제공한다.
Patent KR-101102184-B1 (KR)
IPC: H01G4/12
Filed: 2008-09-24
Granted: 2012-01-02
Abstract: 외부의 온도 변화에 따른 열응력이나 외부로부터의 휨응력 등에 따른 크랙에 의해 단락 불량이 발생하기 어려운 적층 세라믹 전자부품을 제공한다.  
세라믹 소체(2)의 제1의 단면(2a)에 인출되는 제1의 내부전극(3)이 인출되어 있고, 제2의 단면(2b)에 복수의 제2의 내부전극(4)이 인출되어 있으며, 플로트형 내부전극(7)이, 제1, 제2의 내부전극(3, 4)과 세라믹층을 개재하여 겹쳐지도록 배치되어 있고, 그로 인해 제1, 제2의 유효영역(8, 9)이 형성되어 있으며, 제1의 내부도체(10)가 제1의 단면(2a)으로부터 제1의 유효영역(8)과 적층방향에 있어서 겹쳐지는 영역을 넘어서 연장되어 있고, 제1, 제2의 단면(2a, 2b)을 연결하는 길이방향의 치수를 L, 제1의 내부전극의 길이방향 치수를 X1, 제1의 단면(2a)과 제1의 내부도체의 단부 사이의 거리를 Y1, 제2의 단면(2b)에서 제2의 돌아들어감부(6b)의 단부까지의 거리를 E로 했을 때에, X1＜Y1＜(L-E)로 되어 있는 적층 세라믹 전자부품(1).
Patent KR-101174742-B1 (KR)
IPC: H04N1/60
Filed: 2009-01-28
Granted: 2012-08-17
Abstract: 본원에는 색수차 및 퍼플 프린징을 검출 및 보정하기 위한 방법 및 시스템이 개시되어 있다. 색수차는 이미지를 컬러 플레인들로 분할시킨 다음에 이들을 조정하여 이미지 획득 장치를 교정하는 경험적 방법으로서 특정의 교정 이미지(교정 차트)를 통해 색수차를 감소시킴으로써 해결될 수 있다. 퍼플 프린징은 처음에 배율 색수차(lateral chromatic aberration; LCA) 때문에 생기는 컬러 수차를 해결함으로써 보정될 수 있다. 그러한 LCA는 먼저 제거된 다음에 보정이 퍼플 프린징에 이르기까지 확장된다. 이는 퍼플 프린징이 색수차의 방향으로 생성되고 색수차의 방향으로 더 동화(pronounciation)된다는 발견에 의존한다.
Patent KR-101154780-B1 (KR)
IPC: H04W36/30
Filed: 2009-01-26
Granted: 2012-06-18
Abstract: 이동국 장치와 기지국 장치를 구비하는 이동 통신 시스템에서, 기지국 장치는, 소정의 통신 범위 내에 동일한 동기 채널의 무선 신호를 송신하는 적어도 2개의 기지국 장치가 존재하는 경우에 있어서, 동일한 동기 채널의 무선 신호를 송신하는 기지국 장치의 셀 식별 정보를 이동국 장치에 송신하는 셀 식별 정보 송신부를 구비하고, 이동국 장치는 기지국 장치의 셀 식별 정보에 기초하는 측정 처리를 행하고, 측정 처리에 의해 얻어진 측정 결과를 기지국 장치에 송신하는 측정 결과 송신부를 구비한다.
Patent KR-101265402-B1 (KR)
IPC: A61B18/20
Filed: 2008-10-02
Granted: 2013-05-16
Abstract: 본 발명은 투명한 재료의 박막(예를 들어, 안구의 각막)의 형상을 변경하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이며, 이는 횡방향 압력 차를 받을 시 컴퓨터 제어식 레이저 유닛을 필요로 한다.  특정 입력 인자에 따라 컴퓨터는 레이저 유닛이 박막 내부의 미리 정해진 표면 위에 LIOB를 실행하게 한다.  이는 압력 차에 응답하여 박막의 목표하는 재형상화를 위해 재료를 약화시킨다.  박막에 의해 한정되는 직각 축에 대하여, 축에 평행한 표면(예를 들어, 원통형 표면)은 약 200 마이크로미터만큼 서로로부터 분리된다.  축에 직각인 표면에 대해 약 10 마이크로미터 분리된다.  각 경우에 LIOB에 의한 절결은 약 2 마이크로미터 두께일 뿐이다.
Patent KR-101200701-B1 (KR)
IPC: F03D7/02
Filed: 2009-08-26
Granted: 2012-11-13
Abstract: 본 발명은 터빈의 요 움직임률(rate of yaw movement)이 정해진 요 각(yaw angle)을 초과할 때 실시되는 풍력 터빈 요 브레이크에 관한 것이다. 일반적으로 만약 브레이크 장치의 브레이크 디스크가 마모되거나 손상된다면 너셀은 부품을 수리하기 위해 분리되어야만 한다. 너셀을 분리하지 않아도 된다면 외부 크레인이 필요가 없기 때문에 가동 휴지 시간과 유지 보수 비용을 상당히 줄일 수 있을 것이다. 이 문제는 내부 및 외부 실린더 벽을 구비한 하나의 회전 원형 지지 베이스(10, 30)를 포함하는 풍력 터빈 요 브레이크(wind turbine yaw brake) 장치에 의해 해결된다. 상기 원형 회전 지지 베이스(10, 30)는 하나의 풍력 터빈 타워(17)의 상단면(13)과 너셀(21)에 장착되어 상기 너셀이 상기 풍력 터빈 타워(17)에 대하여 회전할 수 있게 된다. 상기 장치는 상기 원형 회전 지지 베이스(10, 30)에 분리 가능하도록 장착된 복수의 브레이크 라이닝(brake lining) 부품들(14, 34)과 상기 브레이크 라이닝 부품들(14, 34)에 의해 작동하는 하나의 디스크 브레이크 유닛(16)을 더 포함한다.
Patent KR-101101556-B1 (KR)
Title: Lost motion system and method for fixed-time valve actuation
IPC: F01L9/02
Filed: 2003-09-16
Granted: 2012-01-02
Abstract: The present invention relates generally to a system and method for actuating one or more valves in an internal combustion engine. In particular, the present invention relates to a system and method that may provide lost motion valve actuation of intake, exhaust, and auxiliary valves in an internal combustion engine.
Patent KR-101602512-B1 (KR)
IPC: C08G73/06
Filed: 2009-03-09
Granted: 2016-03-10
Abstract: 본 발명은 약 6개 이상의 탄소 원자를 갖는 지방족 잔기를 포함하는 방향족 디시아네이트 화합물 및 상기 화합물을 기재로 한 수지 및 열경화성 제품에 관한 것이다.
Patent KR-101215436-B1 (KR)
IPC: B65G1/04
Filed: 2009-07-23
Granted: 2012-12-26
Abstract: 보관 선반에 설치된 덮개체를 보다 정밀하게 제어할 수 있는 피킹 시스템 및 그 시스템에 사용하는 터미널을 제공한다. 본 발명에 따른 피킹 시스템에서는, 상기 신호에 의해 회전이 제어되는 회전축을 가진다. 또한, 상기 회전축의 둘레 방향 표면에는 표식이 설치된다. 그리고, 상기 표식을 소정의 계측 위치에서 읽고, 상기 표식에서 얻은 정보에 기초하여 상기 회전축에 연동하는 덮개체의 개폐 속도 및 개폐 각도를 제어한다. 또한, 본 발명에 따른 터미널은 상기 신호에 의해 회전이 제어되는 회전축을 구비한 선반에 설치된다. 그리고 상기 회전축의 둘레 방향 표면에 설치된 표식을 소정의 계측 위치에서 읽고, 상기 표식에서 얻은 정보에 기초하여 상기 회전축에 연동하는 덮개체의 개폐 속도 및 개폐 각도를 제어한다.
Patent KR-101095400-B1 (KR)
IPC: C08F220/10
Filed: 2003-11-20
Granted: 2011-12-16
Abstract: 아미노기를 갖는 소재를 글리세로포스포릴콜린의 산화적 해열 반응에 의해 얻어지는 알데히드체를 함유하는 화합물로 처리를 행하고, 하기 식 (1-1)로 표시되는 포스포릴콜린기를 이 소재 표면에 도입하는 것을 특징으로 하는 소재의 표면 개질 방법. 
(1-1) 
   
본 발명의 방법은, 생체적합성 및 친수성이 우수한 의료용 재료 등의 각종 소재를 제공하는 것이다.
Patent KR-101599516-B1 (KR)
Title: Refrigeration system
IPC: F25B49/02
Filed: 2009-06-15
Granted: 2016-03-03
Abstract: A refrigeration system includes a compressor; a condenser connected to a first inlet of a separator which has: a vapor outlet connected to the compressor and a liquid outlet connected to an evaporator; a selecting valve having: a first vapor inlet connected to the evaporator; a second vapor inlet connected to the separator; and a vapor outlet connected to the compressor, the selecting valve being operated to selectively and alternatively communicate its first and second vapor inlets with its vapor outlet, so as to allow the compressor to draw vapor from the separator and from the evaporator; and a control unit for controlling the operation of the selecting valve.
Patent KR-101154354-B1 (KR)
Title: Manufacturing Method for Cooking Vessel
IPC: A47J27/00
Filed: 2011-01-07
Granted: 2012-06-14
Abstract: PURPOSE: A manufacturing method of a cooking container is provided to prevent safety accidents by enabling a user to confirm the temperature of a cooking container with the naked eye. CONSTITUTION: A manufacturing method of a cooking container is as follows. A circular member is cut from a metal plate member. Rugged parts are formed on one and the other surfaces of the circular member. Patterns are printed on one and the other surfaces of the circular member(S21). The surfaces of the circular member having the patterns are coated with a transparent heat-resistant material(S24). A cooking container is formed by pressing the circular member(S3).
Patent KR-101264333-B1 (KR)
IPC: H01M4/48
Filed: 2011-01-12
Granted: 2013-05-14
Abstract: 1차 입자의 직경이 1㎛ 이상이며, X-선 회절 피크 강도의 I(111)/I(311)이 1.0 이상인 스피넬 구조를 가지는 리튬망간산화물; 및 상기 1차 입자의 내부 및 표면 중 하나 이상에 배치된 붕소 원소를 포함하는 양극활물질이 제시된다.
Patent KR-101848442-B1 (KR)
Title: 폴리에스터계 수지를 포함하는 다층 필름 및 이의 제조방법
IPC: B32B27/32
Filed: 2011-01-14
Granted: 2018-04-16
Abstract: 본 발명은 폴리에스터계 수지를 포함하는 제1수지층; 및 사이클로 올레핀 공중합체(COC)를 포함하는 제2수지층이 교대로 적층된 구조를 가지며, 상기 제1 및 제2수지층이 0.01 μm 내지 0.6 μm의 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 다층 필름에 관한 것으로서, 상기 필름은 비상용성 수지간의 층간 결합력이 향상됨으로써 가혹한 조건에서도 층간박리(delamination)가 일어나지 않으며, 배리어성 및 내후성이 우수하므로, 각종 포장재, 인쇄 재료, 전자 재료, 디스플레이용 소재 등에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-101794807-B1 (KR)
Title: 몽고메리 역원 계산 장치 및 이를 이용한 몽고메리 역원 계산 방법
IPC: G06F7/72
Filed: 2011-01-31
Granted: 2017-11-08
Abstract: 몽고메리 역원 계산 장치가 개시된다. 상기 몽고메리 역원 계산 장치는 각각이 변수 값을 저장하기 위한 다수의 레지스터들, 모듈러스(P)를 저장하기 위한 모듈러스 레지스터, 상기 모듈러스(P)에 대한 다중 곱을 수행하기 위한 곱셈기, 상기 다수의 레지스터들 각각에 저장된 변수 값 및 상기 곱셈기의 출력 값을 비교하여 다수의 제어 신호들을 발생하는 비교기, 각각이 상기 다수의 제어 신호들 중 적어도 하나의 제1 제어 신호에 응답하여, 상기 다수의 레지스터들 중에서 대응되는 레지스터에 저장된 상기 변수 값의 비트들을 시프트시키기 위한 다수의 시프터들, 상기 다수의 제어 신호들 중 제2 제어 신호에 응답하여, 상기 다수의 시프터들 중 일부로부터 출력된 값들에 대한 mod2 m 의 몫(q)을 계산하기 위한 몫 생성 블럭, 및 상기 다수의 제어 신호들 중 적어도 하나의 제3 제어 신호에 응답하여, 상기 몫(q)을 이용하여 상기 다수의 시프터들 각각의 상기 출력 값의 업데이트 값을 계산하기 위한 연산 블럭을 포함하고, 상기 m은 2 이상의 자연수이다.
Patent KR-101165167-B1 (KR)
Title: Cylinder block of in-line multi cylinders engine
Inventor: KANG MIN WOO
IPC: F02F1/20
Filed: 2011-02-07
Granted: 2012-07-11
Abstract: PURPOSE: A cylinder block of a serial multi-cylinder engine is provided to prevent driving efficiency from decreasing or the back flow of oil caused by an air pressure rise. CONSTITUTION: A cylinder block(10) of a serial multi-cylinder engine comprises a pair of balance chambers, a cam chamber, a plurality of tappet holes, and a barrier. A pair of balance shafts(40) is rotatably mounted to both sides of a cylinder bore(20). The cam chamber is formed right above the right balance chamber. A cam shaft(60) is formed in the cam chamber, and separately placed in the cylinder block in parallel to the balance shaft. A plurality of the tappet holes is formed on a cam surface, and vertically connected to the cam chamber. The cam chamber and the balance chamber are divided through the barrier.