baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022012704-A1 (WO)
Title: Energiespeichermodul zum speichern von elektrischer energie
Inventor: WEIS ALEXANDER
IPC: H01M50/502
Filed: 2020-07-15
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Energiespeichermodul zum Speichern von elektrischer Energie, mit einem eine Oberseite, eine Unterseite und einen im Wesentlichen rechteckigen Außenumfang aufweisenden Energiespeicher, wobei der Energiespeicher eine Mehrzahl Energiespeichereinheiten umfasst, von denen jede zumindest zwei benachbarte Energiespeicherzellen mit zur Oberseite und zur Unterseite des Energiespeichers ausgerichteten Polen aufweist, wobei die Pluspole jeder der Energiespeichereinheiten über einen ersten elektrisch leitenden Zellverbinder und die Minuspole über einen zweiten elektrisch leitenden Zellverbinder miteinander verbunden sind, und der erste Zellverbinder mit einer ersten und der zweite Zellverbinder mit einer zweiten Anschlusslasche elektrisch verbunden sind, wobei die Anschlusslaschen auf einer einer ersten Seitenfläche des rechteckigen Außenumfangs des Energiespeichers zugewandten Außenseite der Energiespeichereinheit angeordnet sind, wobei jeweils die erste Anschlusslasche der Energiespeichereinheiten über ein elektrisch leitendes Verbindungselement mit der zweiten Anschlusslasche der jeweils in einer Längsrichtung der ersten Seitenfläche benachbarten Energiespeichereinheit verbunden ist.
Patent WO-2021063454-A1 (WO)
Title: Rotationsstellvorrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen rotationsstellvorrichtung
Inventor: BOCSKAI DOMINIK
IPC: H02N2/04
Filed: 2020-10-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Rotationsstellvorrichtung (1) mit einer Basis (2), einem Rotor (3) und wenigstens zwei Gruppen (40, 42) von Antriebseinheiten, die jeweils mindestens zwei Antriebseinheiten (4) umfassen, wobei die Antriebseinheiten (4) umfangsartig an der Basis (2) und zwischen dieser und dem Rotor (3) angeordnet sind, und jede Antriebseinheit (4) zwei V-förmig zueinander angeordnete auslenkbare Aktoren (5) und ein mit beiden Aktoren verbundenes Friktionselement (6) aufweist, und der Rotor (3) und die Friktionselemente (6) mittels einer zwischen den Antriebseinheiten (4) angeordneten Federeinrichtung (30) in einer Richtung aufeinander zu gedrückt sind, so dass bei unausgelenktem Zustand der Aktoren (5) alle Friktionselemente (6) in Kontakt mit dem Rotor (3) stehen und gemeinsam eine Kontaktebene (K) aufspannen, wobei eine kontinuierliche Bewegung des Rotors (3) durch phasenversetzte Ansteuerung der Aktoren (5) unterschiedlicher Gruppen (40, 42) von Antriebseinheiten (4) realisiert ist. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben der Rotationsstellvorrichtung (1).
Patent WO-2021175389-A1 (WO)
Inventor: GEBHARDT MARCO
IPC: B65G17/34
Filed: 2021-03-04
Abstract: A conveying carriage for a distributing conveyor (5), in particular crossbelt sorter, which conveying carriage is configured to be conveyed along at least one guide element of the distributing conveyor (5) in a conveying direction, comprises a connecting arrangement (13) for connecting the conveying carriage (3) to a drive means (6) of the distributing conveyor (5). With regard to a maximum freedom of movement of the conveying carriage (3) relative to the drive means (6) of the distributing conveyor (5), it is provided according to the invention that the connecting arrangement (13) has an articulated bearing (14).
Patent WO-2022218456-A1 (WO)
Title: System für schwimmende solare stromerzeugungsanlagen (photovoltaik)
Inventor: HERBERICH MATTHIAS
IPC: H02S20/00
Filed: 2022-04-06
Abstract: Die Erfindung beschreibt ein System für schwimmende solare Stromerzeugungsanlagen, mit der die Probleme bei Wind und Wellengang deutlich reduziert werden und die nicht mehr exakt nach Süd bzw. Ost/West ausgerichtet werden muss.
Patent WO-2023110034-A1 (WO)
Inventor: NACKEN KARL MATTHIAS
IPC: G06N3/0464
Filed: 2022-12-12
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugdatensystem (10) und ein Verfahren zur Ermittlung von übertragenswerten Fahrzeugdaten eines Umgebungserfassungssensors (1) und kann beispielsweise im Kontext der Weiterentwicklung von Systemen für Assistiertes oder Automatisiertes Fahren Anwendung finden. Das Fahrzeugdatensystem (10) umfasst ein Umgebungsdetektionssystem (16) und ein Monitorsystem (15) im Fahrzeug. Das Umgebungsdetektionssystem (16) ist dazu konfiguriert, Eingangsdaten X eines Umgebungserfassungssensors (1) zu empfangen und auszuwerten. Die Eingangsdaten X werden mittels eines ersten trainierten künstlichen neuronalen Netzwerks K ausgewertet und als Ergebnis der Auswertung werden Umgebungsdetektionsdaten Y' ausgegeben. Das Monitorsystem (15) ist dazu konfiguriert, dieselben Eingangsdaten X des Umgebungserfassungssensors (1) mittels eines zweiten trainierten künstlichen neuronalen Netzwerks K R  auszuwerten und als Ergebnis der Auswertung werden Rekonstruktionsdaten X' ausgegeben. Im Fall, dass das Monitorsystem (15) eine Abweichung der Rekonstruktionsdaten X' gegenüber den Eingangsdaten X feststellt, die einen Schwellwert übersteigt, veranlasst das Monitorsystem (15) eine Übertragung der Eingangsdaten X an eine separate Dateneinheit (20). Dadurch können Szenarien und Objekte (44) gezielt abgedeckt werden, die während der Entwicklung des Umgebungsdetektionssystems unzureichend oder gar nicht waren und folglich beim Training der neuronalen Netze als Edge Cases (Grenzfälle) nicht (hinreichend) berücksichtigt worden waren.
Patent WO-2023179823-A1 (WO)
Inventor: DIENWIEBEL SASCHA
IPC: H05K5/00
Filed: 2023-03-22
Abstract: L'invention concerne un dispositif électrique, en particulier un dispositif de commande, un capteur ou un actionneur, • comprenant un boîtier (1), • un agencement de circuit (2, 3) disposé dans le boîtier (1), • comprenant une fiche de dispositif disposée dans une paroi du boîtier (1), une douille disposée dans une paroi du boîtier (1), ou un câble guidé à travers le boîtier (1), la fiche de dispositif, la douille ou le câble ayant au moins un conducteur électrique (6) connecté à l'agencement de circuit (2, 3), le dispositif ayant un autre conducteur (4) faisant saillie à partir du boîtier (1), en particulier un conducteur de masse, ce conducteur étant indirectement ou directement connecté à l'agencement de circuit (5, 6).
Patent WO-2005009940-A1 (WO)
Title: Nouveaux composes d'aminobenzophenone
Inventor: OTTOSEN ERIK RYTTER
IPC: C07C311/40
Filed: 2004-07-09
Abstract: L'invention concerne de nouveaux composés de formule (I). Les composés de l'invention sont utiles, par exemple, pour le traitement de maladies inflammatoires ophthalmiques ou du cancer.
Patent WO-2014146667-A1 (WO)
Title: Wireless data signal transmission system
Inventor: OXENLØWE LEIF KATSUO
IPC: H04B10/11
Filed: 2014-03-13
Abstract: The present invention relates to a method for providing a radio frequency signal for transmission, a system for providing a radio frequency signal for transmission and a method for wireless data transmission between a transmitter and a receiver.
Patent WO-2015070881-A1 (WO)
Title: Afficheur conçu pour combiner un objet physique avec une ou plusieurs images numériques
Inventor: SIMONSEN PETER
IPC: G02B27/22
Filed: 2014-11-14
Abstract: La présente invention se rapporte à un afficheur (1) qui permet de présenter des produits ou des objets en association avec des images numériques sous la forme d'éléments vidéo flottants. Ledit afficheur (1) comprend au moins trois miroirs semi-transparents (2, 3, 4) combinés de manière à constituer une partie d'un pentaèdre (5), ainsi qu'au minimum trois sources d'image sous la forme de moniteurs (6, 7, 8). Chaque moniteur est prévu pour projeter les images numériques par le biais de son miroir semi-transparent sous-jacent sur un objet physique situé sur une base (9) du pentaèdre (5). Les moniteurs se trouvent dans des plans différents, ce qui permet de faire en sorte que les dimensions des sources d'image ne soient plus une restriction. En conséquence, il est possible d'utiliser des moniteurs vendus au détail sans devoir modifier ou ajuster les dimensions desdits dispositifs. Cela permet non seulement d'obtenir un afficheur moins coûteux, mais aussi de limiter son entretien.
Patent WO-2015078479-A1 (WO)
Inventor: JENSEN KURT
IPC: A63H33/08
Filed: 2014-11-28
Abstract: A building plate 1 a, 1 b, 1 c for a toy building set is provided, said building plate having a bracket plate 5 and a complementarily configured socket 7 to the effect that several building plates can be interconnected to form a larger building plate by mounting of the bracket plate 5 on a building plate 1 b in a socket 7 on another building plate 1 c.
Patent WO-2017144059-A1 (WO)
Title: Système de chauffage à base de pcm
Inventor: DONNERUP MORTEN VEIS
IPC: F28D20/02
Filed: 2017-02-14
Abstract: L'invention concerne un système de chauffage doté d'un accumulateur de chaleur comprenant un matériau à changement de phase (PCM) en contact physique direct avec un milieu caloporteur, le milieu caloporteur étant disposé pour être amené au contact du PCM par le biais d'une unité formant diffuseur (17) disposée sous le PCM.
Patent WO-2004078057-A1 (WO)
Title: Attachements orthodontiques pourvus d'une charniere se presentant sous la forme d'une feuille allongee
Inventor: ABELS NORBERT
IPC: A61C7/28
Filed: 2004-03-01
Abstract: L'invention concerne un attachement orthodontique comprenant une base d'attachement, une fente à fil d'arcade destinée à loger un fil d'arcade, un couvercle de ligature, une charnière qui se présente sous la forme d'une feuille allongée et qui relie la base de l'attachement et le couvercle de ligature, ainsi qu'une structure de type came. Le couvercle de ligature peut tourner de manière sélective autour de ladite charnière, par rapport à la base de l'attachement, entre une position ouverte n'entraînant pas de ligature par rapport à ladite fente, et une position fermée entraînant une ligature par rapport à cette fente. La structure de type came comprend une surface courbe qui est proximale à ladite charnière et contribue à la répartition de forces sur une partie significative de la longueur totale de la charnière lorsque le couvercle est animé d'un mouvement de rotation par rapport à la base de l'attachement. Cette structure de came comporte en outre une surface de déverrouillage qui sollicite le couvercle de ligature vers la position ouverte. Ce couvercle de ligature recouvre au moins une partie de la fente lorsqu'il se trouve en position fermée, c'est-à-dire en position de ligature.
Patent WO-2004101147-A1 (WO)
Title: Regenerationsverfahren für kationentauscher
Inventor: JOHANN JUERGEN
IPC: C02F1/42
Filed: 2004-05-04
Abstract: Kationentauscher, die zur Enthärtung von Wasser eingesetzt worden sind, werden mit einem aus Natriumacetat, Kaliumacetat, Natriumdihydrogenphosphat, Kaliumdihydrogenphosphat Natriumformiat, Kaliumformiat, Mono-, Di-, Trinatriumcitrat, Mono-, Di-, Trikaliumcitrat, Mononatriummonokaliumcitrat, Dinatriummonokaliumcitrat, Mononatriumdikaliumcitrat und den Mischungen davon ausgewählten Alkalimetallsalz anstatt Natriumchlorid oder Kaliumchlorid regeneriert. Die Abwässer des Regenerationsverfahrens sind, wenn Natriumacetat, Kaliumacetat, Natriumformiat, Kaliumformiat, Mono-, Di-, Trinatriumcitrat, Mono-, Di-, Trikaliumcitrat, Mononatriummonokaliumcitrat, Dinatriummonokaliumcitrat oder Mononatriumdikaliumcitrat eingesetzt wird, biologisch gut abbaubar.
Patent WO-2005015336-A1 (WO)
Title: Device for transmitting a movement having a parallel kinematics transmission structure providing three translational degrees of freedom
Inventor: CONTI FRANCOIS
IPC: B25J17/02
Filed: 2004-07-09
Abstract: The invention is directed to a device for transmitting a movement having a parallel kinematics transmission structure (3) providing three translational degrees of freedom, said structure comprising one base member (1), one moveable member (2), at least one rotative actuator (30) arranged on the base member (1), parallel kinematics chains coupling the base member to the moveable member, each chain comprising a pivoting control arm (10), wherein the rotary motion of the at least one rotative actuator (30) is transmitted to a respective pivoting control arm (10) so that any translational movement of the moveable member is transmitted into a rotational movement of the control arms or vice versa, and wherein the at least one rotative actuator (30) is arranged such that its axis (31) is substantially perpendicular to the rotation axis of the control arms (10). The parallel kinematics transmission structure comprises three parallel kinematics chains, each chain comprising a pivoting control arm and a pair of parallel linking bars hingedly mounted by two rotational degrees of freedom joints at one end to an extremity of the control arm and at the other end to moveable member, thus forming a delta type arrangement, wherein each chain is provided with a respective rotative actuator and wherein the rotative actuators are arranged such that their axis are substantially parallel to each other. The movement between the rotative actuators and the control arms are transmitted by cable members (51).
Patent WO-2005022924-A1 (WO)
Title: Process and arrangement for encoding video pictures
Inventor: HINZ TOBIAS
IPC: H04N7/50
Filed: 2004-08-23
Abstract: Today's video codecs require the intelligent choice between many coding options. This choice can efficiently be done using Lagrangian coder control. But Lagrangian coder control only provides results given a particular Lagrange parameter, which correspond to some unknown transmission rate. On the other hand, rate control algorithms provide coding results at a given bitrate but without the optimization performance of Langrangian coder control. The combination of rate control and Lagrangian optimization for hybrid video coding is investigated. A new approach is suggested to incorporate these two known methods into the video coder control using macroblock mode decision and quantizer adaptation. The rate-distortion performance of the proposed approach is validated and analyzed via experimental results. It is shown that for most bit-rates the combined rate control and Lagrangian optimization producing a constant number of bits per picture achieves similar rate distortion performance as the constant slope case only using Lagrangian optimization.
Patent WO-2005034016-A1 (WO)
Title: Smart card connector mit abgedichteter schublade
Inventor: BERTSCH MICHAEL STEFFEN
IPC: G06K7/00
Filed: 2004-08-30
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf einen Smart Card Connector mit einem Gehäuse, das stationär an einem Gerät anbringbar ist und mit einer eine Smart Card (9) aufnehmenden Schublade (12), die gleitend hin- und herbewegbar am bzw. im Gehäuse angeordnet ist, wobei die Hin- und Herbewegung der Schublade (12) zwischen einem offenen Zustand und einem geschlossenen Zustand erfolgen kann, wobei im geschlossenen Zustand die Smart Card (9) nicht entnehmbar ist und die Schublade (12) gegenüber einem stationären Bauteil (13) durch eine Dichtung (18) abdichtbar ist.
Patent WO-2005098203-A1 (WO)
Title: Procede pour proteger des orifices dans un composant lors d'un processus d'usinage
Inventor: DERNOVSEK OLIVER
IPC: F01D5/00
Filed: 2005-03-14
Abstract: L'invention concerne un procédé pour protéger des orifices (14, 16) dans un composant (10) fabriqué à partir d'un matériau de base électroconducteur, en particulier d'un métal ou d'un alliage métallique, contre toute pénétration de matière lors d'un processus d'usinage. Selon ledit procédé, ces orifices (14, 16) sont obturés au moyen d'un matériau de remplissage (20, 22) avant le processus d'usinage, lequel matériau est retiré après le processus d'usinage. Parmi les processus d'usinage concernés figurent en particulier les processus d'enduction et de brasage. Le procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'un matériau de remplissage électroconducteur, dont la conductivité électrique est adaptée à celle du matériau de base, est utilisé comme matériau de remplissage (20, 22).
Patent WO-2005113944-A1 (WO)
Title: Bremsvorrichtung für eine verstellvorrichtung einer nockenwelle
Inventor: EICHENBERG ANDREAS
IPC: F01L1/344
Filed: 2005-05-13
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine zumindest zwei Stelleingänge (13, 14) aufweisende Verstellvorrichtung (10) einer Nockenwelle (16). Je ein Bremselement (31, 32) ist für jeden Stelleingang (13, 14) zum Abbremsen des jeweiligen Stelleingangs (13, 14) vorgesehen. Um eine leicht zu steuernde und kompakte Bremsvorrichtung zu schaffen, sind Mittel (42, 43, 44, 45, 36, 37, 38, 39, 48, 49) vorgesehen, um abhängig von einer Bestromungsrichtung einer Erregerspulenanordnung (35) entweder das eine oder das andere Bremselement (31, 32) mit magnetischen Fluss zu beaufschlagen.
Patent WO-2005113742-A1 (WO)
Inventor: OSTWALD JUERGEN
IPC: C12M3/04
Filed: 2005-05-19
Abstract: The invention relates to a device for regulation of the filling level of a medium in a culture vessel (11), in which the desired filling level of the medium may be adjusted and the use of said device for cell or tissue culture.
Patent WO-2005120867-A1 (WO)
Inventor: PETER VINCENT
IPC: B60H1/00
Filed: 2005-05-31
Abstract: Système de climatisation (1), en particulier pour un véhicule à moteur, qui possède un système (2) comportant une pluralité de conduites d'air (4) et au moins un ventilateur de renfort (5).
Patent WO-2006007976-A1 (WO)
Inventor: MOST DIETER
Filed: 2005-07-06
Abstract: The present invention is aimed at a process for the preparation of enantiomerically enriched compounds of general formula (I). These are obtained by classical resolution of the corresponding acid using a chiral amino base in organic solvents.
Patent WO-2006053670-A1 (WO)
Title: Verfahren zum betrieb eines antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs
Inventor: SCHNITZER DETLEF
IPC: F16H61/12
Filed: 2005-11-10
Abstract: Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs bei einer Schaltung in einem unsynchronisierten Hauptgetriebe eines Mehr-Gruppengetriebes. Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Durchführung einer Schaltung in einem unsynchronisierten Hauptgetriebe, bei welchem die Synchronisation mittels einer Antriebsmaschine erfolgt. Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren vorzuschlagen, welches ein Einlegen eines Zielgangs auch in einem Notbetrieb der Antriebsmaschine ermöglicht. Erfindungsgemäss werden folgende Schritte ausgeführt: - Öffnen der Kupplung (12), - Einstellen einer Neutralstellung in der Nachschaltgruppe (19), - Einlegen des Zielgangs, - Einstellen einer Fahrstellung in der Nachschaltgruppe (19) und - zumindest teilweises Schliessen der Kupplung (12). Einsatz in einem Kraftfahrzeug.
Patent WO-2005070877-A1 (WO)
Title: Diaminoalcools et utilisation de ceux-ci en tant qu'inhibiteurs de la renine
Inventor: HEROLD PETER
IPC: C07D207/273
Filed: 2005-01-21
Abstract: Cette invention concerne des nouveaux aminoalcools représentés par la formule générale (I) dans laquelle, R, R1, R2, R3, R4, R5 et R6 ont chacun la définition stipulée dans le descriptif. Cette invention concerne également un procédé permettant de les préparer ainsi que l'utilisation de ces composés en tant que médicaments, en particulier en tant qu'inhibiteurs de la rénine.
Patent WO-2006087093-A1 (WO)
Title: Procede de preparation d’une dispersion a tartiner comprenant du sterol
Inventor: GARBOLINO CHIARA
IPC: A23L23/10
Filed: 2006-01-25
Abstract: La présente invention se rapporte à un procédé de préparation d'une dispersion comestible à tartiner, selon lequel un mélange d’huile et de particules solides d’agent structurant est soumis à agitation tandis qu'une phase aqueuse et/ou solide est progressivement ajoutée au mélange jusqu’à obtention d’une dispersion ayant la teneur souhaitée en huile ; les particules solides d’agent structurant ont une structure microporeuse formée de particules de taille inférieure au micron et comprennent du stérol.
Patent WO-2006100094-A1 (WO)
Inventor: HEINRICH HANS-JUERGEN
IPC: B64D41/00
Filed: 2006-03-24
Abstract: Modern aircraft carry larger quantities of water. One exemplary embodiment of this invention describes a supply system that encompasses a vapor generator (109) The vapor generator is supplied with hydrogen (104) and oxygen (101-103), and generates hot water vapor (113), which can be used for supplying energy (116) and water (118). This makes it possible to provide supply redundancy and reduce the takeoff weight .
Patent WO-2006103053-A1 (WO)
Title: Mittelspannungs- oder hochspannungsschalter für freiluftanwendung
Inventor: DULLNI EDGAR
IPC: H01B17/50
Filed: 2006-03-29
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Mittelspannungs- oder Hochspannungsschalter für Freiluftanwendungen, gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Um hierbei zu erreichen dass dennoch Kunststoffteile als Isolierelemente eingesetzt werden können, jedoch die oben beschriebenen Nachteile bei einem Freiluftbetrieb vermieden werden, ist hierbei erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Isolierkomponenten mit Silikon beschichtet werden.
Patent WO-2006117154-A1 (WO)
Title: Vorrichtung zur erfassung physiologischer messgrössen im körperinnren
Inventor: SCHMITZ-RODE THOMAS
IPC: A61M25/06
Filed: 2006-04-28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung physiologischer Meßgrößen im Körperinneren umfassend einen Katheter mit einer sensortragenden Spitze, der in ein Blutgefäß einführbar ist, wobei der Katheter (1) mit einer Transpondereinheit (2) zur drahtlosen Übertragung wenigstens einer Meßgröße an eine äußere Lesestation verbunden ist, die nach Einführung des Katheters (1) in ein Blutgefäß (4) außerhalb des Blutgefäßes (4) angeordnet ist, wobei Katheter (1) und Transponder (2) flüssigkeitsdicht versiegelt sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Schleuse/Hülse zur koaxialen Anordnung auf einem Element zur Einführung in ein Blutgefäß, insbesondere einer Nadel und/oder einem Katheter wobei die Schleuse/Hülse (6,10,11) in Längsrichtung wenigstens einmal teilbar ist.
Patent WO-2007131527-A1 (WO)
Title: Multidiffusion sans fil pour supports en couches
Inventor: GODOR ISTVAN
IPC: H04L12/18
Filed: 2006-05-15
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un agencement permettant d'optimiser les débits de données lors de la communication de données par multidiffusion. Le procédé comprend les étapes consistant à obtenir des débits de données disponibles correspondant à un poste utilisateur; calculer le débit de données optimal dans chaque cellule de réseau d'accès; et contrôler le débit de données pour chaque paquet de données au niveau de chaque cellule de réseau d'accès.
Patent WO-2007062741-A1 (WO)
Title: Schmuckelement für den menschlichen körper
Inventor: MUTSCHLER FRIEDOLF
IPC: A41C3/06
Filed: 2006-11-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Schmuckelement für den menschlichen Körper, welches eine vom Menschen zu tragende Brustspange ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Brustspange in der Unterbrustfalte unter einer weiblichen Brust tragbar ist und mittels einer Klemm- und Haftwirkung am Ort ihres Sitzes gehalten ist und dass die mindestens eine Brustspange als Bogenelement ausgebildet ist und eine formende und/oder stützende Funktion für die weibliche Brust ausbildet.
Patent WO-2007076953-A1 (WO)
Inventor: STERNAD WERNER
IPC: C02F1/42
Filed: 2006-12-21
Abstract: La présente invention concerne un procédé d'épuration d'eaux usées, par exemple d'eaux usées urbaine, au moyen d'une épuration biologique anaérobie, un procédé d'obtention de biogaz à partir d'eaux usées ainsi que des dispositifs d'épuration biologique anaérobie d'eaux usées.