baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102018104764-A1 (DE)
Title: Gedämmtes Bauelement
Inventor: HERZ JÖRN
IPC: E04B2/72
Filed: 2018-03-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein vorgefertigtes Bauelement, insbesondere Wandbauelement (1), zur Errichtung eines Bauwerkabschnitts. Erfindungsgemäß ist in das Bauelement (1) ein Polymermaterial aufweisender Dämmkörper (2) zur Wärme- oder/und Schalldämmung integriert. Die Erfindung betrifft ferner einen Dämmkörper (2) für ein solches Bauelement (1).
Patent DE-102018104973-A1 (DE)
Title: Druckkammeranordnung für einen Scheibensatz eines Stufenlosgetriebes
Inventor: FALK MANUEL
IPC: F16H55/56
Filed: 2018-03-05
Abstract: Es ist eine Druckkammeranordnung (18) für einen Scheibensatz (10) eines Stufenlosgetriebes, mit einem eine Druckkammer (24) und eine Fliehölkammer (26) begrenzenden Gehäuse (22), einer in dem Gehäuse (22) in axialer Richtung relativ bewegbar aufgenommenen Trennwand (20) zur Abtrennung der Druckkammer (24) von der Fliehölkammer (26), einem mit der Trennwand (20) verbundenen Dichtelement (42) zur Abdichtung der Trennwand (20) gegenüber dem Gehäuse (22), wobei das Gehäuse (22) eine sich zumindest teilweise über die axiale Erstreckung des Gehäuses (22) erstreckende Rinne (40) zur Bereitstellung eines Leckagestroms zwischen der Druckkammer (24) und der Fliehölkammer (26) an dem Dichtelement (42) vorbei aufweist. Die Fliehölkammer (26) kann ohne eine separate Zuführung über einen über die Rinne (40) an dem Dichtelement (42) vorbei fließenden Leckagestrom aus der Druckkammer (24) gespeist werden, so dass eine kostengünstige Befüllung einer Fliehölkammer (26) eines Scheibensatzes (10) für ein Stufenlosgetriebe ermöglicht ist.
Patent DE-102018106804-A1 (DE)
Title: Routenerzeugungsvorrichtung, Routenerzeugungsverfahren und Routenerzeugungsprogramm
Inventor: MURAI AKIHITO
IPC: B60W50/08
Filed: 2018-03-22
Abstract: Ein Kartengenerator (112) erzeugt auf Grundlage von Erkennungsdaten, die durch eine Erkennungsdaten-Eingabeeinheit (111) erhalten werden, eine Karte, die die Umgebungssituation des Fahrzeugs (1) anzeigt. Ein Bewegungsroutengenerator (113) erzeugt auf der von dem Kartengenerator (112) erzeugten Karte eine Bewegungsroute für eine Bewegung von einem Bewegungsstartpunkt zu einem endgültigen Zielpunkt. Die Bewegungsroute enthält einen Klothoiden-Abschnitt. Der Bewegungsroutengenerator (113) bestimmt eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) entsprechend mindestens einer von einer Größe einer für die Bewegung vom Bewegungsstartpunkt zum endgültigen Zielpunkt nutzbaren Fläche und einer Größe einer Öffnung eines Orts des endgültigen Zielpunkts.
Patent DE-102018107603-A1 (DE)
Title: Zapfvorrichtung aufweisend einen Düseneinsatz mit einer Prallwand
Inventor: HAMER FELIX
IPC: B01F3/04
Filed: 2018-03-29
Abstract: Zapfvorrichtung (1), aufweisend:- ein Armaturengehäuse (2) mit zumindest einer ersten Leitung (3) für eine karbonisierte Flüssigkeit,- ein Düseneinsatz (4), der in der zumindest einen ersten Leitung (3) angeordnet ist, wobei der Düseneinsatz (4) einen Leitkanal (5) mit einem ersten Durchmesser (13) aufweist, mit der die karbonisierte Flüssigkeit zu einer Prallwand (6) des Düseneinsatzes (4) führbar ist, sodass die karbonisierte Flüssigkeit durch die Prallwand (6) verwirbelbar ist,- ein Expansionsraum (19), der stromabwärts des Düseneinsatzes (4) angeordnet ist, wobei der Expansionsraum (19) einen zweiten Durchmesser (22) aufweist, der größer ist als der erste Durchmesser (13) des Leitkanals (5), und- eine Auslauföffnung (7), die stromabwärts des Expansionsraums (19) angeordnet ist und durch die die verwirbelte karbonisierte Flüssigkeit aus der Zapfvorrichtung (1) austreten kann. Zudem wird eine Verwendung eines Düseneinsatzes zur Führung einer karbonisierten Flüssigkeit in einer Zapfvorrichtungen vorgeschlagen.
Patent DE-102018108359-A1 (DE)
Title: Optimierung der nutzbremswirkung bei einem hybridfahrzeug
Inventor: ZHAO YANAN
IPC: B60W30/16
Filed: 2018-04-09
Abstract: Bereitgestellt wird ein autonomes oder halbautonomes Fahrzeug, das in der Lage ist, sich selbst abzubremsen, ohne dass ein Fahrer das Bremspedal herunterdrückt. Das Fahrzeug weist einen Antriebsstrang auf, der einen Verbrennungsmotor, ein Getriebe und einen Elektromotor mit einer verbundenen Batterie beinhaltet, um Nutzbremsfähigkeiten bereitzustellen. Reibungsbremsen werden bereitgestellt, um sie gegebenenfalls anzuwenden, wie etwa wenn die Batterie einen hohen Ladezustand aufweist und eine weitere Nutzbremsung die Batterie überladen würde. Die Bremsung kann als Reaktion auf einen Sensor aktiviert werden, der einen Abstand zu einem Objekt vor dem Fahrzeug erkennt. Eine Fahrzeugsteuerung ist dazu programmiert, einen Nutzbrems- und einen Reibungsbremsbetrag während eines Bremsereignisses auf Grundlage eines Vergleichs zwischen einer regenerativen Drehmomentgrenze des Antriebsstrangs und einem gewünschten Bremsdrehmoments über das Bremsereignis hinweg automatisch zu steuern, um das Fahrzeug während des Bremsereignisses sicher abzubremsen.
Patent DE-102018112451-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Luftversorgung einer Brennstoffzelle, vorzugsweise einer mit Wasserstoff betriebenen, Brennstoffzelle
Inventor: HAAG JAN-CHRSTOPH
IPC: H01M8/04111
Filed: 2018-05-24
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Luftversorgung einer Brennstoffzelle (10), vorzugsweise einer mit Wasserstoff betriebenen Brennstoffzelle (10), über zwei Verdichterstufen, ausgebildet mit einem ersten Verdichter (21) eines Turboladers (20), wobei der Verdichter (21) mit einer von einem Abgasstrom (A) der Brennstoffzelle antreibbaren Turbine (22) des Turboladers (20) antriebswirksam verbunden ist, sowie einem zweiten Verdichter (30), wobei eine Zuluft-Zuführung (21z) des ersten Verdichters (21) mit dem zweiten Verdichter (30) über einen Luftkanal (31) zum Zuführen der von dem zweiten Verdichter (30) verdichteten Luft (L) verbunden ist.
Patent DE-102018112969-A1 (DE)
Title: Ladesäule für Elektrofahrzeuge
Inventor: HELNERUS STEFAN
IPC: B60L53/31
Filed: 2018-05-30
Abstract: Ladesäule für Elektrofahrzeuge mit einem Ladesäulengehäuse, einer in dem Ladesäulengehäuse verlaufenden Tragkonstruktion, wobei die Tragkonstruktion mit Bereich des Bodens des Ladesäulengehäuses eine Befestigungskonsole zur Befestigung der Tragkonstruktion an eine Bodenfundament aufweist, wobei die Befestigungskonsole aus einem Metallgussteil gebildet ist.
Patent DE-102018113268-A1 (DE)
Title: Türgriff und Fertigungsverfahren hierzu
Inventor: BEXTERMÖLLER HUBERT
IPC: E05B81/76
Filed: 2018-06-04
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Türgriff (10) für ein Fahrzeug (100) mit einem Basisteil (11), welches eine Ausnehmung (13) mit wenigstens einer Seitenwandung (13.1) aufweist, wobei in der Ausnehmung (13) eine Elektronikeinheit (14) anordbar ist, und wobei die Elektronikeinheit (14) eine Leiterplatte (15) aufweist, die mit elektronischen Bauteilen (16) bestückbar ist, und wobei eine Kontaktierung (17) der Leiterplatte (15) durch zumindest eine Leitung (18) erfolgt, und durch diese Leitung (18) mit der fahrzeugseitigen Elektrik (102) verbindbar ist.Im Rahmen der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Leitung (18) in einem Übergangsbereich (21) aus der Ausnehmung (13) ragt, und insbesondere wenigstens eine Seitenwandung (13.1) der Ausnehmung (13) überragt. Ferner ist die Erfindung auf ein Türgriffsystem (90) sowie ein entsprechendes Fertigungsverfahren für einen derartigen Türgriff (10) gerichtet.
Patent DE-102018114307-A1 (DE)
Title: Rotationsvorrichtung für ein Gitter, einen Spiegel oder einen Kristall zur Einstellung einer Laservorrichtung
IPC: G02B7/198
Filed: 2018-06-14
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rotationsvorrichtung (1) für ein Gitter, einen Spiegel oder einen Kristall zur Einstellung einer Laservorrichtung, insbesondere einer Farbstofflaservorrichtung. Die Rotationsvorrichtung weist einen Befestigungsflansch (3) zur Befestigung an der Laservorrichtung, einen Befestigungsarm (7) zur Befestigung einer Halteplatte (9) für das Gitter, den Spiegel oder den Kristall, und einen Drehantrieb zur Einstellung eines Rotationswinkels des Gitters, Spiegels oder Kristalls relativ zu dem Befestigungsflansch (3) auf. Der Drehantrieb weist einen Piezomotor (5) zur Einstellung des Rotationswinkels auf und die Halteplatte (9) ist über den Befestigungsarm (7) mit einem Rotor (5b) des Piezomotors (5) verbunden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Laservorrichtung, insbesondere Farbstofflaservorrichtung, aufweisend mindestens eine Rotationsvorrichtung (1) für ein Gitter, einen Spiegel oder einen Kristall gemäß der erfindungsgemäßen Einstellung der Laservorrichtung.
Patent DE-102018116516-A1 (DE)
Title: Sitzlabyrinth-Baugruppen für Luftfahrzeuge
Inventor: MALLETTE JEREMIAH
IPC: B64D11/06
Filed: 2018-07-09
Abstract: Es werden Sitzbaugruppen und Luftfahrzeug-Innenräume zur Verfügung gestellt. Ein Luftfahrzeug-Innenraum weist einen Boden auf, eine an dem Boden befestigte Sitzbasis, ein Sitzgestell, einen Sitzkörper, ein Hindernis, und ein Sitzlabyrinth. Das Sitzgestell ist selektiv an der Sitzbasis befestigt, und weist eine Gestellschiene auf, welche die Sitzbasis umschreibt, um einen Begrenzungsbereich festzulegen, in welchem die Sitzbasis eine Translationsbewegung in Bezug auf das Sitzgestell durchführen kann. Der Sitzkörper ist auf dem Sitzgestell angebracht und weist einen Armabschnitt auf. Das Hindernis befindet sich in der Nähe des Armabschnitts des Sitzkörpers. Das Sitzlabyrinth ist dazu ausgebildet, das Sitzgestell um einen Zwischenraumbereich innerhalb des Begrenzungsbereichs zu führen, um einen vorbestimmten Zwischenraum zwischen dem Armabschnitt und dem Hindernis aufrechtzuerhalten.
Patent DE-102018119425-A1 (DE)
Title: Positionsverstellbare strahlungsheizbaugruppe
Inventor: ELSON JOHN CRAIG
IPC: B60H1/22
Filed: 2018-08-09
Abstract: Eine Strahlungsheizbaugruppe beinhaltet eine positionsverstellbare Halterung, ein Strahlungsheizelement, das an der positionsverstellbaren Halterung getragen wird, und ein Stellglied, um das Strahlungsheizelement zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position zu verlagern.
Patent DE-102018120216-A1 (DE)
Title: Laufscheibe für ein Nadellager
Inventor: TAMURA YASUMASA
IPC: F16C33/58
Filed: 2018-08-20
Abstract: Laufscheibe für ein Nadellager zur Lagerung einer Propellerwelle (1) eines Außenbordmotors, mit einer Laufbahn (11), auf der die Nadeln (13) des Nadellagers (7) wälzen, wobei - um den Umfang der Laufscheibe (8) gesehen - die Dicke der Laufscheibe (8) zwischen einem Maximum (I) an einer Scheibenseite und einem Minimum (II) an der gegenüberliegenden Scheibenseite stetig abnimmt, und dass die Lauffläche (11) in radialer Richtung gewölbt oder gewinkelt ist.
Patent DE-102018120254-A1 (DE)
Title: Öffenbarer Aufbau
Inventor: LEUKERS MARKUS
IPC: B60J7/06
Filed: 2018-08-20
Abstract: Die Erfindung betrifft einen öffenbaren Aufbau für einen Unterbau umfassend ein zusammenfaltbares Verdeckgestell, eine an dem Verdeckgestell anschließbare Abdeckung, und einen Antrieb zum Ein - und/oder Ausfalten des Verdeckgestells, wobei der Antrieb wenigstens ein zumindest zugsteifes Zugelement zu einer Bewegung veranlasst, wobei das wenigstens eine zumindest zugsteife Zugelement mit einem distalen Schlitten eines Verdeckgestells koppelbar ist und den Schlitten in Abhängigkeit von einer Betätigungsrichtung des Antriebs vor- und/oder zurückbewegt. Ein öffenbarer Aufbau, der das von einem Antrieb bewerkstelligte Ein - und/oder Ausfalten des Verdeckgestells verbessert, wird dadurch geschaffen, dass der Antrieb (70) einen angetriebenen ersten Rotationskörper (73) umfasst, dass der Antrieb (70) einen zweiten Rotationskörper (74) umfasst, dass der erste Rotationskörper (73) und der zweite Rotationskörper (74) zueinander benachbart angeordnet sind und eine Antriebseinrichtung (75) bilden, und dass das wenigstens eine zumindest zugsteife Zugelement (71) mehrfach um die aus erstem Rotationskörper (73) und zweitem Rotationskörper (74) gebildete Antriebseinrichtung (75) gewickelt ist.
Patent DE-102018122487-A1 (DE)
Title: Ein Licht leitendes optisches System, insbesondere für eine Leuchtvorrichtung eines Fahrzeugs
Inventor: GLOSS TOMAS
IPC: F21S43/241
Filed: 2018-09-14
Abstract: Das Licht leitende optische System umfasst einen plan geformten Lichtleiter (1), der aus einem optisch transparenten Material hergestellt ist, mit einer assoziierten Leuchteinheit (3) und einem kollimierenden Element (2). Der Lichtleiter (1) umfasst eine Ausgangsfläche (12) zur Abgabe von Lichtstrahlen (10) und eine Bündelungsfläche (11), um Lichtstrahlen (10) zu dem Lichtleiter (1) zu bündeln. Die Ausgangsfläche (12) und die Bündelungsfläche (11) befinden sich auf Flächen, die die obere (5) und untere Fläche (6) des Lichtleiters (1) quer verbinden, und die Bündelungsfläche (11) umfasst eine Teilfläche (11c), die sich gegenüber der Ausgangsfläche (22) des kollimierenden Elements (2) befindet, und eine laterale Teilfläche (11a, 11b) an einer oder beiden Seiten der Teilfläche (11c). Die Höhe (v) der Ausgangsfläche (22) ist größer als die Dicke (t) des Lichtleiters (1), so dass die Ausgangsfläche (22) mit ihrem überlappenden Teil (8, 9) über die obere Fläche (5) und/oder unter die untere Fläche (6) des Lichtleiters (1) ragt. Der Lichtleiter (1) ist für jeden überlappenden Teil (8, 9) mit mindestens einem Paar reflektierender Mittel (4a, 4b; 4c) ausgestattet, die die ersten reflektierenden Mittel (4a, 4b) umfasst, die sich gegenüber dem überlappenden Teil (8, 9) befinden, um mindestens einen Teil der Lichtstrahlen (10) zu bündeln, der aus dem überlappenden Teil (8, 9) austritt, und um diese zu dem zweiten reflektierenden Mittel (4c) zu reflektieren, das angepasst ist, um Lichtstrahlen (10) gegen die laterale Teilfläche (11a, 11b) zu leiten.
Patent DE-102018125925-A1 (DE)
Title: Brandschutzschiebetor
Inventor: XANDER STEFFEN
IPC: E05D15/06
Filed: 2018-10-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Brandschutzschiebetor umfassend ein mittels einer ersten Laufrolle (7) an einer ersten Laufschiene (5) und mittels einer zweiten Laufrolle (8) an einer parallel verlaufenden zweiten Laufschiene (6) in einer Schließrichtung (x) geführten Torblatt (3). Das Torblatt (3) erstreckt sich in der Schließrichtung (x), in einer Vertikalrichtung (y) und in einer Dickenrichtung (z). Die erste Laufrolle (7) und die zweite Laufrolle (8) sind jeweils um eine in der Dickenrichtung (z) verlaufende Drehachse (9) drehbar an dem Torblatt (3) gehalten. Erfindungsgemäß weist die erste Laufrolle (7) eine durchgängig gekrümmte erste Lauffläche (7a) auf, mit der sie flächig an der ersten Laufschiene (5) anliegt. Die zweite Laufschiene (6) weist ein der ersten Laufschiene (5) entsprechendes Profil auf. Die zweite Laufrolle (8) liegt mit einer zweiten Lauffläche (8a, 8b, 8c) an der zweiten Laufschiene (6) an. Das Profil der zweiten Laufrolle entspricht abschnittsweise (8a, 8b) der ersten Laufrolle (7a). Das Profil der zweiten Laufrolle (8) weist zusätzlich einen nicht gekrümmten Abschnitt (8c) auf.
Patent DE-102018200357-A1 (DE)
Title: Ventil zum Zumessen eines Fluids, insbesondere Brennstoffeinspritzventil
Inventor: GLASER ANDREAS
IPC: F02M61/16
Filed: 2018-01-11
Abstract: Das erfindungsgemäße Ventil, insbesondere Brennstoffeinspritzventil zeichnet sich dadurch aus, dass eine besonders exakt ausgerichtete Ventilnadel (3) vorliegt. Das Brennstoffeinspritzventil (1) umfasst einen erregbaren Aktuator (10) zur Betätigung eines Ventilschließkörpers (4), der zusammen mit einer an dem Ventilsitzkörper (5) ausgebildeten Ventilsitzfläche (6) einen Dichtsitz bildet, und Abspritzöffnungen (7), die stromabwärts der Ventilsitzfläche (6) ausgebildet sind. Der Ventilschließkörper (4) ist kugelförmig ausgebildet und als Teil einer entlang einer Ventillängsachse (40) axial bewegbaren Ventilnadel (3) mit einem stiftförmigen massiven Ventilnadelschaft (45) fest verbunden. Ein Berührbereich von Ventilnadelschaft (45) und Ventilschließkörper (4) liegt radial außerhalb der Ventillängsachse (40) und läuft ringförmig um.Das Brennstoffeinspritzventil eignet sich besonders zum direkten Einspritzen von Brennstoff in einen Brennraum einer gemischverdichtenden fremdgezündeten Brennkraftmaschine.
Patent DE-102018203059-A1 (DE)
Title: Koordinatensystem-Festlegungseinheit
Inventor: NESSLER JENS
IPC: G08G1/16
Filed: 2018-03-01
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Koordinatensystem-Festlegungseinheit (130) als ein Teil einer Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung, wobei die Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung dazu eingerichtet ist, in einem Ego-Fahrzeug angebracht zu sein und einen Fahrer des Ego-Fahrzeugs beim Vermeiden einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug zu unterstützen, wenn er ein spurkreuzendes Abbiege-Manöver durchführt, wobei die Koordinatensystem-Festlegungseinheit (130) eine Lenkdynamik-Bestimmungsuntereinheit (132), welche dazu eingerichtet ist, die Lenkdynamik des Ego-Fahrzeugs über eine vorbestimmte Zeitperiode zu bestimmen, und eine Koordinatensystem-Einfrieruntereinheit (134) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, ein fahrzeugfestes Koordinatensystem in ein kreuzungsfestes Koordinatensystem einzufrieren, unter Berücksichtigung der Lenkdynamik, welche durch die Lenkdynamik-Bestimmungsuntereinheit (132) bestimmt worden ist.
Patent DE-102018205298-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
Inventor: HOFMANN RAINER
IPC: F16H61/02
Filed: 2018-04-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Motor und mindestens mit einem Getriebe. Dabei weist das Getriebe zumindest einen ersten Vorwärtsgang (I) und einen zweiten Vorwärtsgang (II) auf. Der erste Vorwärtsgang (I) ist dabei durch einen Freilauf (F) schaltbar bzw. freilaufgeschaltet. Auf einfache und kostengünstige Weise kann ein Anfahren des Kraftfahrzeugs auch bei sehr tiefen Temperaturen dadurch sichergestellt werden, dass wenn beim Anfahren des Kraftfahrzeugs eine bestimmte Temperatur (T) unter einem bestimmten Schwellwert (T S ) liegt, der zweite Vorwärtsgang (II) eingelegt wird.
Patent DE-102018206663-A1 (DE)
Title: Filterreiniger mit reduzierender Belagsbildung
Inventor: DÖRING THOMAS
IPC: C11D3/43
Filed: 2018-04-30
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Detergenszusammensetzung mit einer spezifischen Kombination an Komponenten, umfassend mindestens ein Alkylbenzolsulfonat, mindestens einen biologisch abbaubaren Komplexbildner, mindestens ein Bisphosphonat und Wasser und/oder mindestens ein organisches Lösungsmittel. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung der erfindungsgemäßen Detergenszusammensetzung zur Reinigung von verfetteten Gegenständen und ein Verfahren zum Reinigen von Bauteilen einer Geschirrspülmaschine.
Patent DE-102018207556-A1 (DE)
Title: Rotierendes optisches Gerät mit einer Energieversorgungseinrichtung
Inventor: BEKAVAC MIRO
IPC: G01S7/481
Filed: 2018-05-16
Abstract: Es wird ein rotierendes optisches Gerät (100) beschrieben, welches
 - ein Gehäuse (110) mit einem ersten und einem zweitem Gehäuseteil (111, 112),
 - eine im zweiten Gehäuseteil (112) angeordnete Antriebseinrichtung (120) zum Antreiben einer rotierenden Welle (130), und
 - einen im ersten Gehäuseteil (111) angeordneten Funktionsteil (140) umfassend eine von der rotierenden Welle (130) rotierend angetriebene optische Sensoreinrichtung (150) und eine Generatoreinrichtung (160) zur Energieversorgung der optischen Sensoreinrichtung (150) umfasst. Die Generatoreinrichtung (160) umfasst dabei eine ortsfest zum Gehäuse (110) angeordnete ringförmige Magnetanordnung (161) zum Erzeugen eines magnetischen Erregerfelds und eine im magnetischen Erregerfeld der ringförmigen Magnetanordnung (161) angeordnete und mit der Sensoreinrichtung (150) rotierend angetriebene elektrische Spule (163).
Patent DE-102018208741-A1 (DE)
Title: Hubarbeitsbühne mit Arbeitsbühne und Verfahren zur Ansteuerung der Arbeitsbühne
Inventor: GODON CEDRIC
IPC: B66F11/04
Filed: 2018-06-04
Abstract: Hubarbeitsbühne (10) mit einer bewegbaren Arbeitsbühne (16) aufweisend
 - eine Sensoreinheit (22), die ausgebildet ist, ein Objekt (26) in einem Umfeld der bewegbaren Arbeitsbühne (16) zu erfassen,
 - und eine Steuereinheit (24), die ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem mittels der Sensoreinheit (22) erfassten Objekt (26) und von einer aktuellen Bewegung der Arbeitsbühne (16) eine kollisionsfreie Trajektorie (34) für die Arbeitsbühne (16) zu ermitteln, und die Arbeitsbühne (16) derart anzusteuern, dass eine Bewegung der Arbeitsbühne (16) entlang der ermittelten kollisionsfreien Trajektorie (34) erfolgt, um eine Kollision der Arbeitsbühne (16) und/oder einer Person auf der Arbeitsbühne (16), insbesondere eines Bedieners (30) der Arbeitsbühne (16), mit dem erfassten Objekt (26) zu verhindern.
Patent DE-102018209594-A1 (DE)
Title: Verfahren und System für Lastschätzung und Schwerkraftausgleich auf einem Roboterarm
Inventor: JIAN JIA-HUEI
IPC: B25J9/16
Filed: 2018-06-14
Abstract: Ein Verfahren für Lastschätzung und Schwerkraftausgleich auf einem Roboterarm (2) einschließlich eines Gelenks (21) ist vorgesehen und umfasst: Empfangen eines ersten Drehmomentsignals und eines ersten Gelenkwinkels, wenn der Arm (2) in einer ersten Position ist und einer Stromlast ausgesetzt ist; Erzeugen eines ersten Drehmomentwerts, von Korrekturparametern und Leerlast-Drehmomentwerten und Höchstlast-Drehmomentwerten; Ändern der Last, die auf den Arm (2) angewendet wird, zu einer unbekannten Last; Empfangen eines zweiten Drehmomentsignals und Erzeugen eines zweiten Drehmomentwerts; Schätzen eines geschätzten Lastwerts der unbekannten Last; Bewegen des Arms (2) zu einer zweiten Position; Empfangen eines zweiten Gelenkwinkels und Erzeugen eines Ausgleichsdrehmomentwerts und Ausgeben des Ausgleichsdrehmomentwerts an ein Treibermodul (22) des Arms (2).
Patent DE-102018210357-A1 (DE)
Title: Geschwindigkeitsoptimierung für ein Kraftfahrzeug mit einem Energiespeicher
Inventor: BÜRGER JOHANNES
IPC: B60W30/14
Filed: 2018-06-26
Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Geschwindigkeitsoptimierung für ein Kraftfahrzeug mit einem Energiespeicher, wobei die Steuervorrichtung eingerichtet ist, eine Ausgangs-Geschwindigkeitstrajektorie für eine Fahrstrecke zu bestimmen oder entgegenzunehmen, mittels eines Batterie-Prädiktionsmodells festzustellen, ob bei Abfahren der Fahrstrecke mit der Ausgangs-Geschwindigkeitstrajektorie ein minimaler Ladezustand des Energiespeichers unterschritten wird, bei Feststellung, dass der minimale Ladezustand des Energiespeichers unterschritten wird, eine Abweichungs-Geschwindigkeitstrajektorie in Abhängigkeit von dem Batterie-Prädiktionsmodell derart zu bestimmen, dass eine für das Abfahren der Fahrstrecke notwendige Reisezeit minimiert wird und der minimale Ladezustand des Energiespeichers nicht unterschritten wird.
Patent DE-102018210756-A1 (DE)
Title: Fahrzeugpositionierung für konduktive Energieübertragung oder für einen automatischen Tankvorgang
Inventor: HERZOG TORSTEN
IPC: G08G1/0968
Filed: 2018-06-29
Abstract: Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs in einer Lade- oder Tankposition zum konduktiven Laden oder zum Tanken an einer fahrzeugexternen Primäreinheit, wobei das Fahrzeug eine fahrzeugintegrierte Sekundäreinheit und eine Anzeigevorrichtung umfasst und wobei das Fahrzeug und/oder die Primäreinheit ein Positionsbestimmungsmittel zur Bestimmung von deren Position relativ zueinander umfassen, mit den Schritten:a) Ermittlung der Position der Primäreinheit relativ zur Position der Sekundäreinheit durch die Positionsbestimm ungsm ittel,b) Anzeigen eines Zielbildes (10) auf der Anzeigevorrichtung,c) Einblenden eines Führungselements (12) in das Zielbild und Einblenden eines Positionselements (13) in das Zielbild, wobei die Lage des Führungselements und die Lage des Positionselements auf dem Zielbild die ermittelte Position der Sekundäreinheit relativ zur Primäreinheit anzeigen undd) Wiederholen der Schritte a) bis c), um in Abhängigkeit von einer Bewegung des Fahrzeugs eine Positionsänderung der Sekundäreinheit relativ zur Primäreinheit in dem Zielbild anzuzeigen,sowie Fahrzeug, dazu eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen.