baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-107223408-B (CN)
IPC: B25J13/08
Filed: 2017-07-06
Granted: 2020-06-09
Abstract: 本发明公开了一种具有力感知功能的水果采摘机器人及操作方法，机器人包括车身，车身前方设置有XY平移传动机构，XY平移传动机构的Y向顶端安装有摄像头，XY平移传动机构中的平移件安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆杆端转动连接有欠驱动水果采摘灵巧手，车身内操作者穿戴在手上的绳牵引式磁流变力反馈数据手套与欠驱动水果采摘灵巧手通过车载计算机实现相互感应。本发明适用于水果智能化采摘领域。
Patent CN-107163498-B (CN)
Title: 一种稀土氯化物改性天然纤维及其在制备汽车制动材料上的应用
IPC: C08K3/22
Filed: 2017-07-12
Granted: 2019-06-07
Abstract: 本发明提供一种稀土氯化物改性天然纤维及其在制备树脂基汽车制动材料上的应用。本发明采用稀土氯化物改性剂对天然纤维进行改性，不仅可有效改善天然纤维与树脂基体间的界面粘结性能，同时还可大幅提高天然纤维的耐热性能；再将所得改性天然纤维与酚醛树脂、摩擦性能调节剂经热压成型，可获得具有极佳摩擦磨损性能的资源节约型汽车制动材料。本发明工艺简单、成本低，利用所得稀土改性天然纤维制备的树脂基制动材料具有优异的摩擦磨损性能，是一种资源节约型制动摩擦材料，具有良好的应用前景。
Patent CN-107195190-B (CN)
Title: 一种路况信息分享系统
IPC: G08G1/0967
Filed: 2017-07-19
Granted: 2020-11-10
Abstract: 本发明公开了一种路况信息分享系统，包括定位装置，用于实时检测自身所处的位置信息，并实时传输至云端服务器；提示终端，用于发送查询请求至云端服务器；对接收到的匹配信息进行提示；无线通信装置；云端服务器，用于周期性地接收各个汽车发送的位置信息，依据位置频率关系式确定各个路段的权重，进而确定各个路段的拥堵程度，并依据提示终端发送的查询请求将路段拥堵程度发送至相应的汽车的提示终端内；位置频率关系式为：   n为特定路段内接收到的位置信息的数量，N为特定路段对应的位置区域内接收到的位置信息的数量。本发明能够更为精确的反映路段的拥堵程度，方便了用户对于拥堵程度的了解以及对拥堵时间的估计，用户体验好，便利性强。
Patent CN-107454153-B (CN)
Title: 一种通信监控方法及物联网服务器
IPC: G01B21/22
Filed: 2017-07-21
Granted: 2021-01-26
Abstract: 本发明公开了一种通信监控方法，适用于井盖监控系统，所述井盖监控系统包括物联网服务器、置于监控室内的显示装置、置于井盖内表面上的传感器、以及置于井盖上的报警装置，所述传感器集成有光敏传感器和角度传感器，包括：所述物联网服务器接收所述传感器在检测到光亮度大于或等于第一阈值，且检测到角度大于或等于第二阈值时上报的异常情况；所述物联网服务器控制所述显示装置显示用于提示所述井盖异常的提示信息；当所述物联网服务器检测到管理员输入的异常确认指令时，所述物联网服务器控制所述报警装置进行报警。本发明实施例还提供了一种物联网服务器。采用本发明实施例可有效的监控井盖。
Patent CN-107460616-B (CN)
Title: 一种异形截面单丝露底透明提花立体面料的制备方法
IPC: D04B9/38
Filed: 2017-08-24
Granted: 2019-09-17
Abstract: 一种异形截面单丝露底透明提花立体面料的制备方法，涉及一种针织面料，包括以下几个步骤，步骤A：选取全棉或涤棉混纺纱线以及涤纶单丝通过单面圆纬大提花机织造成面料胚布，所述的面料胚布包括短纤纱面，在短纤纱面上上下交替织造有若干路单丝；步骤B：将面料坯布进行预定型；步骤C：对面料坯布进行染色；步骤D：对面料坯布进行后处理；步骤E：对面料坯布进行复定型，复定型完成后得到一种十字截面单丝露底透明提花立体面料。与现有技术相比，本立体面料织物轻薄、柔软、具有花灰效果，织物花型图案新颖，透明、具有若隐若现的美感，同时顶破、缩水等各项性能指标优秀，还具有吸湿速干功能，使用性能高。
Patent CN-107337299-B (CN)
IPC: C02F101/14
Filed: 2017-08-25
Granted: 2020-09-29
Abstract: 本发明提供一种除氟净水剂及其制备方法，其中除氟净水剂按照质量百分含量的化学组成为：Mg(OH) 2  9～15％，MgCO 3  44～66％，Al(OH) 3  25～41％，并且Mg(OH) 2 、MgCO 3 、Al(OH) 3 的质量比为：1:2.9～7.3:2.7。制备方法包括：将碳酸钠与铝质矿物混合焙烧；将焙烧后的混合物料用水充分溶解后过滤；将镁盐溶液与滤液混合反应，反应结束后过滤，滤饼洗涤并烘干后即得。应用方法包括：按照待处理含氟废水中每g F ‑ 添加3～6g除氟净水剂，常温下搅拌反应1.5～4h。本发明的除氟剂针对含氟废水除氟的消耗量少但除氟能力强，除氟后的废水中氟残余达到GB8978‑1996一级排放标准。
Patent CN-109423500-B (CN)
IPC: C12N15/113
Filed: 2017-08-31
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本发明公开了一种Mdr1a/1b双基因敲除的方法，并成功构建了Mdr1a/1b基因敲除大鼠模型，为研究P‑糖蛋白(P‑glycoprotein,P‑gp)的功能例如介导药物的转运提供了新的动物模型。本发明首次利用CRISPR/Cas9技术进行大鼠P‑gp的基因敲除，通过Mdr1a和Mdr1b靶点设计、sgRNA体外合成与转录、假孕鼠的准备、受精卵体外显微注射与胚胎移植等过程得到了F0代嵌合鼠，再经过两代繁殖筛选，最终得到了Mdr1a/1b双基因敲除的纯合子大鼠。经T7EI核酸内切酶验证，在所得到的基因敲除大鼠中没有出现脱靶现象。
Patent CN-107708178-B (CN)
Title: 信息重传方法和基站
IPC: H04W48/08
Filed: 2017-09-08
Granted: 2020-07-07
Abstract: 本申请公开一种信息重传方法和基站，涉及基于蜂窝的窄带物联网NB‑IoT技术领域，可以提高位于同一覆盖强化等级区域内距离基站较远位置的UE接入NB‑IoT的成功率。所述方法包括：基站接收UE上报的信号质量，以便所述基站根据所述UE上报的信号质量确定所述基站向所述UE发送下行信息的重复次数，所述基站向所述UE发送下行信息的重复次数与所述UE上报的信号质量负相关；所述基站根据确定的重复次数，向所述UE发送下行信息。本申请提供的方案适于基站向UE重复发送下行信息的过程中。
Patent CN-107634602-B (CN)
IPC: C08J7/046
Filed: 2017-09-30
Granted: 2021-02-23
Abstract: 本发明公开了一种耐磨损静音双转子高速电机，隔音板由甲乙两组分按甲：乙=2:1的比例复合而成，甲乙以质量份数计包含以下组分：甲组分中按质量份数计包括以下组分：纳米二氧化硅粉末：11‑19份，纳米氧化锌：9‑12份，二甲基乙酰胺：7‑10份，乙酸甲酯：3‑8份，氯丁橡胶：10‑14份，正硅酸乙酯：8‑12份，氨基树脂：6‑9份，辅料：30‑33份；乙组分中按质量份数计包括以下组分：基料乳液：17‑20份，防冻剂：4‑8份，填料：12‑19份，增塑类树脂：3‑9份，气相缓蚀剂：1‑4份，固化剂：20‑24份，消泡剂：19‑22份，成膜助剂：23‑27份，本发明不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本以及报废率，省时省力，高效节能，步骤简单，方便操作。
Patent CN-107631434-B (CN)
Title: 新风机与空调联动系统及其控制方法、装置及存储介质
IPC: F24F11/77
Filed: 2017-10-02
Granted: 2020-09-11
Abstract: 本发明公开一种新风机与空调联动系统及其控制方法、装置及存储介质，所述系统包括包括新风机和空调，新风机集成在空调室内机内部，还包括用于检测室内空气指数的第一检测装置、检测环境噪声的第二检测装置以及控制装置；新风机包括设置于室内的出风口和进风口、连通进风口与出风口的风道、用于空气净化的净化装置、相互连接的电机和风轮；控制装置根据第一检测装置和第二检测装置的检测数据，控制电机启动，带动风轮转动将空气通过风道引进净化装置进行净化。同时根据第二检测装置检测的环境噪声，控制电机的运行转速，即新风机的运行转速。在环境噪声过大时，降低新风机的运行转速，以降低环境噪声，提高用户体验。
Patent CN-107744530-B (CN)
Title: 柯萨奇病毒a10驯化株ta151r-1感染动物模型的建立和评价
IPC: C12N7/00
Filed: 2017-10-12
Granted: 2020-03-27
Abstract: 本发明专利申请公开了一株高滴度、传代稳定的柯萨奇病毒株A10驯化株TA151R‑1，该病毒株能够感染RD细胞、HEK293细胞、Vero细胞、MRC‑5细胞、Hep‑2细胞以及WI‑38细胞等多种细胞系，还可以用于制备单价或多价疫苗，制备得到的疫苗能够保护机体免受柯萨奇病毒的伤害，并且也能够完全保护其他异源病毒的攻毒，还可高效的建立感染动物模型。
Patent CN-107583939-B (CN)
Title: 一种垃圾处理设备
IPC: B09B3/00
Filed: 2017-10-18
Granted: 2018-11-27
Abstract: 本发明公开了一种垃圾处理设备，包括台座以及固定设置在台座顶部的压缩机，压缩机底面内设有升落滑运槽，升落滑运槽内滑运配合连接有升落滑运块，升落滑运块内左右延长设置的过槽，过槽内顶壁的中间相通设有腔体，腔体内配合连接有转圆体，转圆体上设有弧状齿环，转圆体后侧与第一马达配合连接，第一马达外表面设置在腔体后侧的升落滑运块内且固定配合连接，过槽内滑运配合连接有左右延长设置的托臂，托臂左右两侧延长尾部分别延长至升落滑运块左右两侧面外；本发明结构简单，操作方便，提高了垃圾的压缩效果。
Patent CN-107844105-B (CN)
IPC: G05D1/02
Filed: 2017-10-20
Granted: 2019-12-06
Abstract: 本发明提供一种基于时间窗的避障控制方法，步骤S1、为每个避障物设置一时间窗；步骤S2、通过协调控制代理获取所有避障物的时间窗参数；步骤S3、然后进行比较分析：对所有的避障物两两间执行交互计算，若目标避障物与其他避障物的时间窗存在交互情况，则先判断优先级：若目标避障物优先级高，则保持原始速度继续行驶；若目标避障物优先级比其他避障物优先级低，则降低目标避障物的行驶速度；步骤S4、将计算的结果作用于所服务的避障物执行器，以控制避障物行驶速度，避免避障物发生碰撞，从而达到避障的目的。本发明对目标避障物与其他避障物的时间窗参数进行比较，得出交互情况，来控制各自的运行速度，从而避免碰撞的可能。
Patent CN-107617794-B (CN)
Title: 一种人字齿内齿圈加工方法
IPC: B23F7/00
Filed: 2017-11-01
Granted: 2019-03-19
Abstract: 本发明公开了一种浮动式组合人字齿内齿圈加工方法，包括以下步骤：在圆周任意位置加工内齿和外花键；检测任意一对相邻内外齿的内齿槽与外花键齿槽中心相位差；以被测内外齿槽为起始点，以相位差检测结果为初始值，按顺序计算其余内齿齿槽与相邻外齿齿槽相位差；标记相位差计算结果中最小值对应的内外齿槽为基准齿槽。其中，数学模型以起始点内外齿相位差检测结果为常数，以拟标记的基准齿槽与起始点齿槽的齿数距离为变量建立，并采用迭代运算法则计算。本发明的有益效果是，加工路线短，装夹次数少，检测工作量小，加工精度高，效率高，质量保障能力强，制造成本低。
Patent CN-107883572-B (CN)
Title: 一种低温空气源热泵水模块用换热器及其制造方法
IPC: F24H9/20
Filed: 2017-11-09
Granted: 2019-12-13
Abstract: 本发明公开了一种低温空气源热泵水模块用换热器及其制造方法，该换热器的罐体中设有底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上设有滑移装置，滑移装置竖向设有金属杆，金属杆设有叠合板，叠合板的侧面设有侧压板，侧压板的侧部设有接触头。制造方法包括：(a)罐体拉伸成型；(b)底座和支撑杆焊接；(c)滑移装置安装；(d)滑移装置与金属杆焊接；(e)滑入滑移装置；(f)定位换热水管限定区域；(g)侧压板装配；(h)布置换热水管限定区域；(i)装配换热水管；(j)安装换热水管；(k)罐体密封。本发明减小液态工质的冲击作用，增加换热水管寿命，增加工质的停留时间，制热和制冷效果均匀，而且便于换热水管精准安装，提高安装效率。
Patent CN-107900239-B (CN)
IPC: B21D39/04
Filed: 2017-11-14
Granted: 2019-04-12
Abstract: 本发明涉及一种鼠笼式钢管连接装置，包括第一连接座和第二连接座，第一连接座至少包括连接套管、第一接触支架以及第一固定架，第一固定架固接于连接套管上；第二连接座至少包括第二固定架、第二接触支架以及第二活动架，第二接触支架的两端分别连接在第二固定架与第二活动架上，通过前后钢管的转速差实现第二连接座与第一连接座的相对转动，使第二活动架相对第二固定架沿连接套管轴向方向移动，以使第二接触支架向周向扩张或收缩。本发明适用范围广，可以实现不同规格钢管进行连接；实现前后钢管自动连接和分离，提高了生产效率、减少劳动强度和时间、降低生产成本。
Patent CN-107899397-B (CN)
IPC: B01D47/02
Filed: 2017-11-23
Granted: 2019-10-01
Abstract: 本发明涉及环保设备领域，具体公开了一种防止堵塞的气体清洗装置；包括机架、水槽、搅拌机构和进气机构，水槽固定在机架上，水槽下部设有出水口，机架上固定有进液管；进气机构包括进气管、转轴和螺旋叶片，进气管为L形，进气管与水槽底部固定，转轴位于进气管内并沿进气管长度方向设置，转轴外周设有固定件，固定件固定在进气管内壁上，转轴上固定有转动叶片，转轴固定有第一锥齿轮，螺旋叶片位于转轴外周，螺旋叶片与转轴键连接，螺旋叶片外缘与进气管内壁相抵；搅拌机构包括搅拌轴和搅拌叶片，搅拌轴上端与机架转动连接，搅拌轴下端固定有第二锥齿轮，搅拌叶片固定在搅拌轴上。本方案可以对进气管进行清洁，避免进气管堵塞。
Patent CN-108088598-B (CN)
Title: 一种验证pcu输出与过载值动态响应的装置
IPC: G01L5/00
Filed: 2017-11-30
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本发明提供的一种验证PCU输出与过载值动态响应的装置，包括一个可安装驾驶员操纵装置的试验平台和一种抗高过载的信号采集装置。试验平台通过螺栓连接在高速发射车上，模拟驾驶员操纵装置在起飞过程中的过载；抗高过载的信号采集装置采集所述试验平台1的纵、横、航三个方向指令传感器的输出，采集试验过程中的过载值。所述试验平台包括台体和密封罩，密封罩固定在台体上。本发明公开的一种验证PCU输出与过载值动态响应的装置，实现了在大过载环境下驾驶员操纵装置输出信号的独立测试和存储，获得了驾驶员操纵装置输出信号与过载值的动态响应曲线。试验结果对驾驶员操纵装置的理论设计以及飞行安全有非常重要的意义。
Patent CN-108130576-B (CN)
Title: 一种铝合金氧化槽铝离子与硫酸回收系统及工艺
IPC: C25D11/08
Filed: 2017-12-04
Granted: 2019-12-03
Abstract: 本发明公开了一种铝合金氧化槽铝离子与硫酸回收系统，包括氧化液收集系统、氧化液处理系统和氧化液分离系统。本发明还公开了一种铝合金氧化槽铝离子与硫酸回收工艺，包括氧化液收集、氧化液处理、氧化液分离、氧化液回收和再结晶回收步骤。本发明的系统和工艺能够充分回收氧化液中的铝离子和硫酸，回收率高；实现低位加药，既降低了劳动强度，又杜绝了高位作业的风险；能满足大规模工业化生产需求。
Patent CN-107785642-B (CN)
IPC: H01P5/18
Filed: 2017-12-04
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本发明提出了一种基于超指数线振荡式负载的多层定向耦合器，该定向耦合器的结构分为四层，第一层和第三层均为陶瓷层，作为毫米波亚毫米波信号的传输介质；第二层为金属层，作为第一层和第三层信号的公用地；最底层为铁氧体复合材料，用于振荡吸收超指数线所辐射的微波能量。本发明采用铁氧体阻尼振荡式负载，可避免毫米波亚毫米波频段下热阻膜式吸收负载寄生效应对耦合器的影响，无热阻膜式吸收负载，隔离端反射小；而且，采用超指数线振荡式负载结构，阻抗过渡平滑，其工作频带更宽；再者，采用了平面多层耦合结构，有效提高空间利用率，且可直接和平面微带电路进行临时键合。
Patent CN-109905450-B (CN)
Title: 设备间通信方法、装置、设备和存储介质
IPC: H04L29/06
Filed: 2017-12-11
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本申请实施例提供了一种设备间通信方法、装置、设备和存储介质，以便于服务器对网关连接的不同子设备进行区分。所述的方法包括：通过网关的物理通道接收绑定请求；依据所述绑定请求为所述网关的子设备分配第一会话，并将所述子设备和所述网关的物理通道绑定，所述第一会话用于传输所述网关转发的所述子设备的通信报文；生成绑定响应并通过所述物理通道反馈。网关及其子设备的数据都可通过一个物理通道传输，而服务器对不同子设备的通信报文通过不同会话转发，便于对不同子设备进行区分。
Patent CN-109908363-B (CN)
Title: 一种靶向无痕释放药物缀合物及其制备方法与应用
IPC: A61K38/08
Filed: 2017-12-12
Granted: 2022-03-08
Abstract: 本发明涉及一种靶向无痕释放药物缀合物及其制备方法与应用。具体公开了一种靶向无痕释放药物缀合物，其结构为T‑L‑D，T代表靶向基团，L代表接头，D代表活性成分，其中，T选自RGD肽、环RGD肽，RGD肽衍生物、RGD环肽衍生物、叶酸、穿膜肽、核酸适体、荧光染料；D为具有叔胺基的药物活性成份，优选为柯义巴肽A、柯义巴肽A衍生物；L为A‑BC‑E，BC代表酶切位点。本发明使用具有靶向作用、易合成修饰的环RGD代替价格昂贵、不易合成的抗体作为靶向分子，制备更简单，也达到了很高的特异性靶向作用，同时在酶的特异性切割作用下，通过对氨基苄基季铵盐的自我消除，实现药物活性成分的无痕释放。
Patent CN-107844051-B (CN)
Title: Siso全格式无模型控制器基于系统误差的参数自整定方法
IPC: G05B13/02
Filed: 2017-12-12
Granted: 2020-06-09
Abstract: 本发明公开了一种SISO全格式无模型控制器基于系统误差的参数自整定方法，利用系统误差及其函数组作为BP神经网络的输入，BP神经网络进行前向计算并通过输出层输出惩罚因子、步长因子等SISO全格式无模型控制器待整定参数，采用SISO全格式无模型控制器的控制算法计算得到针对被控对象的控制输入，以系统误差函数的值最小化为目标，采用梯度下降法，并结合控制输入分别针对各个待整定参数的梯度信息，进行系统误差反向传播计算，在线实时更新BP神经网络的隐含层权系数、输出层权系数，实现控制器基于系统误差的参数自整定。本发明提出的SISO全格式无模型控制器基于系统误差的参数自整定方法，能有效克服控制器参数的整定难题，实现良好的控制效果。
Patent CN-108063638-B (CN)
IPC: H04B10/60
Filed: 2017-12-13
Granted: 2020-01-07
Abstract: 本发明涉及一种光接收器及其制作方法，属于光通信技术领域，具体是涉及一种带光路保护功能的高灵敏度光接收器及其制作方法。本器件可在全温(‑10℃～60℃)条件下稳定接收小功率光信号，并将光信号转换为电流信号；同时在接收到超过APD可承受的最大光功率瞬间、切断光路保护APD芯片，保证器件不被强光以及产生的大脉冲光电流损坏。
Patent CN-108517023-B (CN)
Title: 一种可比率荧光检测次氯酸的聚合物纳米粒子的制备及应用
IPC: C08F220/16
Filed: 2017-12-19
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明公开了一种可比率荧光检测次氯酸的聚合物纳米粒子制备和应用，该聚合物纳米粒子是以甲基丙烯酸甲酯、2‑氨乙基甲基丙烯酸酯盐酸盐、4‑(1,2,2‑三苯基乙烯基)苯基十一碳烯酸酯为单体，以异硫氰酸罗丹明B为响应基团，采用一步细乳液聚合方法与粒子表面修饰技术相结合制备而成。与现有的技术相比，本发明得到的聚合物纳米粒子在水中可实现对次氯酸进行高灵敏度、高选择性检测，且合成路线简单，使用方便，适于放大合成和实际生产应用，在生物分析化学、细胞生物学、医学领域和环境检测领域有着巨大的应用前景。
Patent CN-107988109-B (CN)
IPC: C12N13/00
Filed: 2017-12-21
Granted: 2019-12-10
Abstract: 本发明提供一种黄杆菌突变株，其保藏编号为CGMCC No.14855。本发明所保护的菌株通过对已有的产岩藻聚糖硫酸酯酶的黄杆菌进行长期发酵筛选获得。在大规模发酵中，该菌株的发酵产岩藻聚糖硫酸酯酶能力明显提高，其产岩藻聚糖硫酸酯酶的能力最高达到310U/ml。
Patent CN-107871368-B (CN)
Title: 一种中药配方颗粒配伍调剂系统及其应用
IPC: G07F17/00
Filed: 2017-12-21
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明提供一种中药配方颗粒配伍调剂系统，主要包括由若干供料群组成的物流装置和中药配方颗粒的定量供料器，系统以供料群为单元组成物流网络，采用移动机械臂方式，控制取药盒在群内的投料点定量取料，显著地提高了多品种、多任务协同作业的效率。供料群通过共享中转点而串联起来，省却了供料群之间物流移动。本发明设计合理，充分考虑到中药处方剂量特点，遵循流程作业效率优化原则，能够根据中医处方，在数以百计的配方颗粒中快速而准确地调剂物料，有效地实现了中药配方颗粒智能配伍的无人作业。
Patent CN-108060220-B (CN)
IPC: C12Q1/6883
Filed: 2017-12-25
Granted: 2021-08-03
Abstract: 本发明提供了一种应用RNA‑seq技术研究弓形虫慢性感染小鼠附睾组织差异表达基因的方法，包含以下步骤：(1)小鼠附睾组织的RNA提取；(2)对步骤(1)所得的RNA进行文库构建和测序；(3)对步骤(2)测序结果进行生物信息学分析，获取弓形虫慢性感染小鼠附睾组织的差异表达基因，筛选并鉴定与生殖相关的基因。本发明提供的弓形虫慢性感染附睾组织差异表达基因的方法能快速有效地进行基因表达差异的研究，用qPCR方法检测筛选的靶标基因来鉴定附睾是否感染弓形虫，对于提高公畜的生殖潜力及动物繁殖率均有重要理论价值和应用前景，将它们作为衡量公畜生殖系统感染弓形虫的分子标记，有利于快速定位到具有研究价值或商业应用价值的检测靶标、防治药物靶点。
Patent CN-108195769-B (CN)
IPC: G01N21/17
Filed: 2017-12-28
Granted: 2020-12-01
Abstract: 本发明提供一种金属丝断裂评价空化强度的方法及装置，该方法包括如下步骤：1)制备脱气水；2)将金属丝拉紧固定于工装上，光纤端部裸露，平行粘于金属丝表面，将工装水平放入超声换能器中，关闭加压舱，注满水；3)启动电源、功率源，连接高速摄像系统，设置其与功率源输出同步；4)增压，通过声场扫描确定焦点的位置，移动金属丝使焦点位于其中心轴上，调节高速摄像镜头焦距至最佳拍摄状态；5)设置驱动功率，通过高速摄像拍摄金属丝的断裂过程，记录断裂时间。本发明采用金属丝的断裂时间表征空化强度，具有直观、准确的优点，可以有效评价不同强度水平的空化。
Patent CN-108283508-B (CN)
IPC: A61B10/02
Filed: 2017-12-29
Granted: 2020-11-13
Abstract: 本发明公开了一种活检针及使用方法，旨在解决活检针穿刺时，操作不便，取出的组织切片容易参杂其它部位的组织，从而降低活检的准确性，而且活检穿刺的部位止血不便的不足。该发明在外针管靠近前端内壁上设子环形薄片状的药袋，药袋上连接可撕破药袋的拉绳，拉绳连接在内针上远离前端位置，药袋内装有止血药液。活检针穿刺时操作方便，由于活检针插入和拔出身体时，内针前端设在外针管内靠近开口位置，外针管对内针前端起到了很好的防护作用，从而使取出的组织切片不会参杂其它部位的组织，确保了活检的准确性，而且可以直接对活检穿刺的部位进行止血，止血方便，止血效果好。
Patent CN-108189675-B (CN)
IPC: H02K49/04
Filed: 2017-12-31
Granted: 2020-03-31
Abstract: 本发明公开了减速器，属于车辆的减速器技术领域，具有能量反馈辅助减速和降温功能，能将转子上的转动能或热能转换成降温所需的一部分降温能量和传动轴减速所需的一部分制动能量，包括微控制器、定子、转子、控制机构和传动轴，所述定子包括从左到右依次固定连接的离合器端盖、设有励磁线圈的定子鼓、变速箱端盖和横管，所述转子包括圆环块和一号轴承；所述横管的管腔活动套设在传动轴上，横管的右端固定连接在变速箱端盖的左端面上，所述一号轴承的内孔套紧固定连接在横管外壁上，圆环块的内圈套紧固定在一号轴承上；所述励磁线圈的控制端与微控制器连接。
Patent CN-109195891-B (CN)
IPC: B65H15/00
Filed: 2017-05-15
Granted: 2020-06-16
Abstract: 正反面反转装置(40)具备：上游侧反转部(42)，其一边将纸张沿着规定的输送方向输送，一边使该纸张的宽度方向上的一部分以输送方向为中心位移大致90°；下游侧反转部(80)，其一边将从上游侧反转部(42)送来的纸张沿着输送方向输送，一边接收通过上游侧反转部(42)位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分，使其以输送方向为中心位移大致90°，从而能够使纸张整体的正反面反转。
Patent CN-109964181-B (CN)
Title: 用于工业自动化设备的控制器和对这种控制器编程和运行的方法
IPC: G05B19/042
Filed: 2017-11-21
Granted: 2022-02-25
Abstract: 本发明涉及用于对工业自动化设备的控制器(10)编程和运行的方法，其中借助开发工具为控制器(10)创建程序。所述方法具有以下步骤：将数据从集成在控制器(10)中的网络服务器(101)传输给计算机(40)，计算机经由网络(30)与控制器(10)连接，其中，数据包括基于网络的开发环境；在网络浏览器(41)中呈现开发环境，网络浏览器在计算机(40)上运行；使用者创建和/或编辑用于控制器(10)的程序(410)；借助在网络浏览器(41)中运行的翻译模块(412)将使用者创建和/或编辑的程序(410)翻译成高级语言程序(413)；将高级语言程序(413)传输给控制器(10)；在控制器(10)内将高级语言程序(413)翻译成二进制程序(111)；以及通过控制器(10)执行二进制程序(111)。本发明还涉及用于工业自动化设备的控制器(10)。
Patent CN-109983721-B (CN)
Title: 用于无线通信期间极性码的冗余生成的技术
IPC: H04L1/22
Filed: 2017-06-02
Granted: 2021-09-21
Abstract: 描述了用于无线通信的方法和设备。在一方面，一种方法和设备可包括：响应于通信信道上的第一收到指示而确定第二传输被不正确地解码。该方法和设备可进一步包括：基于确定第二传输被不正确地解码来在通信信道上传送第三传输和第四传输，其中第三传输对应于第三传输的编码比特集，第三传输的编码比特集包括第一传输的编码比特集的第一信息比特群和第二传输的编码比特集的第二信息比特群，并且第四传输对应于第四传输的编码比特集，第四传输的编码比特集包括第一传输、第二传输和第三传输的编码比特集的组合。
Patent CN-108183755-B (CN)
Title: 一种fdd-lte基站中心频率电磁辐射预测方法
IPC: H04W56/00
Filed: 2018-01-05
Granted: 2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种FDD‑LTE基站中心频率电磁辐射预测方法，其步骤如下：根据FDD‑LTE基站下行物理层传输机制，分别计算FDD‑LTE基站在下行传输带宽中心频率处1.08MHz带宽上物理广播信道(PBCH)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、下行链路控制信道(PDCCH)和下行链路共享信道(PDSCH)的传输时长，从而得到FDD‑LTE基站中心频率的信号占空比，结合频谱分析仪测量到的中心频率最大电磁辐射强度，计算FDD‑LTE基站中心频率平均电磁辐射强度。本发明分析了FDD‑LTE下行传输带宽中心频率处1.08MHz带宽上信号的传输情况，结合基站数据业务流量与排队模型计算出FDD‑LTE基站中心频率的信号占空比，从而准确预测FDD‑LTE基站中心频率平均电磁辐射强度。
Patent CN-108276739-B (CN)
Title: 一种可控热和光二阶段反应的形状记忆聚合物网络形成体系及其制备方法
IPC: C08L35/02
Filed: 2018-01-29
Granted: 2020-09-08
Abstract: 一种可控热和光二阶段反应的形状记忆聚合物网络形成体系及其制备方法。属于形状记忆材料领域。所述的形状记忆聚合物网络形成体系由硫醇、环氧树脂、丙烯酸树脂、催化剂及光引发剂组成。所述方法如下：将硫醇、环氧树脂、光引发剂混合均匀；加入催化剂反应得预聚物；将丙烯酸树脂加入预聚物中，进行一阶段热固化反应得中间态聚合物；进行二阶段光固化反应得到最终态聚合物。本发明第一阶段制备得到具有良好形状记忆性能的中间态聚合物；再通过进一步的选择性光交联，得到具有更大交联密度的聚合物，能提高材料的力学性能和使用寿命，制备的材料可应用在智能制造领域，且解决了当下二阶段形状记忆聚合物原料的结构不明确，应用范围窄等问题。
Patent CN-108492326-B (CN)
Title: 分辨率从低到高的逐渐精细化的立体匹配方法及系统
IPC: G06T7/10
Filed: 2018-01-31
Granted: 2021-11-23
Abstract: 一种分辨率从低到高的逐渐精细化的立体匹配方法及系统，从一个很低的分辨率的图像开始——这样的图像只保存了最粗的结构细节，在匹配上不容易发生误匹配——对这个很低的分辨率的图像进行分割以及视差的曲面拟合，然后进行内插得到高一级分辨率的分割，在原分割基础上再进行分割以及视差的拟合，然后再进行内插得到再高一级分辨率进行分割，并在上一分辨率分割的基础上再进行分割以及视差的拟合，如此一直内插和分割，直到达到预定的分辨率为止，这种做法充分利用了图像中整体的结构信息，实现了鲁棒的分割和视差或深度的提取。
Patent CN-108195869-B (CN)
IPC: G01N24/08
Filed: 2018-02-07
Granted: 2020-04-28
Abstract: 本发明涉及一种瓜尔胶羟丙基三甲基氯化铵取代度的检测方法，包括以下步骤：(1)样品前处理：将瓜尔胶羟丙基三甲基氯化铵样品置于溶剂中进行洗涤，然后置于酸性试剂中水解降粘，得样品溶液；(2)将所述样品溶液与氘代试剂混合，得待测液；(3)测定：对所述待测液进行核磁共振测试，得碳谱谱图，根据所述碳谱谱图，计算瓜尔胶羟丙基三甲基氯化铵取代度；所述核磁共振测试的碳谱检测条件为：NS＝20000，场宽为‑20～220ppm，脉冲序列为zgig30。本发明检测方法相对传统的方法更准确、重复性更好、灵敏度高，可以避免含氮物质对检测结果的干扰。
Patent CN-108060262-B (CN)
IPC: C12N15/11
Filed: 2018-02-08
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明公开了与小麦根系性状相关的KASP标记及其应用。利用本发明的KASP标记专用引物可用于鉴定待测小麦的基因型为TT、CC还是CT，并根据待测小麦的基因型即可确定其根系表面积大小：TT基因型的待测小麦的根系表面积大于CT或CC基因型的待测小麦，进而可用于筛选根系性状优良的小麦品种，为选育高产稳产品质优良的小麦品种奠定理论基础且提供分子辅助选择手段。
Patent CN-108259623-B (CN)
Title: 学生移动终端软件远程分类分层管理及控制的方法及系统
IPC: G06Q50/20
Filed: 2018-02-09
Granted: 2020-11-03
Abstract: 本发明公开的学生移动终端软件远程分类分层管理及控制的方法，包括：总应用中心将APP推送至RS应用中心、学校应用中心和PS应用中心，所述APP设有分类标签和分层标签，所述分类标签用于标示APP的分类，所述分层标签用于标示APP的层级；学校应用中心接收来自总应用中心、RS应用中心和PS应用中心所推送的APP，所述APP设有分类标签和分层标签；学校应用中心将APP推送至学生端。
Patent CN-108103115-B (CN)
IPC: C12P7/62
Filed: 2018-03-02
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明公开了一种微水相制备磷脂酸的方法，其包括以下步骤：以卵磷脂为原料，以水为反应溶剂，二者充分混匀后形成微水相体系，加入高活性的磷脂酶D浓缩酶液在一定的温度下进行酶催化反应，反应一定时间后向反应物料中加入食用级无水乙醇，剧烈搅拌析出固体不溶物，离心去除乙醇，所得沉淀加水溶解后加入适当体积的食品级丙酮剧烈搅拌析出固体不溶物，离心去除丙酮，所得固体采用真空干燥即可得到高含量的磷脂酸产品。本发明工艺简单，生产周期短，废弃物少，成本较低，易于实现工业规模连续生产。
Patent CN-110233013-B (CN)
IPC: H03H7/24
Filed: 2018-03-05
Granted: 2021-07-16
Abstract: 本发明公开了一种温补衰减器的制备方法，所述温补衰减器由正温度系数电阻和负温度系数电阻组成，所述正温度系数电阻和负温度系数电阻分别由正温度系数电阻浆料和负温度系数电阻浆料印刷烧结形成，所述正温度系数电阻浆料包括超细金粉，所述负温度系数电阻浆料包括类球形的NTC功能粉体。本发明解决了温补衰减器高频性能与1GHz一致性问题，产品在标称的频率范围使用时可以保证系统不会出现较大的干扰，提高温补衰减器的高频性能。
Patent CN-108302010-B (CN)
Title: 一种用于制冷压缩机的活塞连杆装置
IPC: F04B39/00
Filed: 2018-03-06
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明公开了一种用于制冷压缩机的活塞连杆装置，包括活塞、球体、连杆杆、连杆套、球窝和轴承夹，连杆杆的一端与球体相连，连杆杆的另一端与连杆套相连，轴承夹套设于球体与连杆杆的连接端外部，球窝置于活塞内，球体置于球窝内，轴承夹上设有润滑通道，轴承夹的内外两侧分别设有内卡抓和外卡抓，内卡抓压紧球窝，外卡抓卡紧于活塞内壁上，将活塞与球窝连接成一个完整的活塞连杆装置。压缩机工作时，曲轴旋转从顶部甩出润滑油，经轴承夹上所设的多条润滑通道甩到球窝关节上，润滑球关节，能够获得较好的润滑效果。同时，球体、连杆杆及连杆套上无需钻设油孔，不仅加工方便，而且有效地降低了各零件的加工制作成本。
Patent CN-108280599-B (CN)
Title: 一种基于公共服务价值模型的农配网投入产出评估方法
IPC: G06Q10/06
Filed: 2018-03-08
Granted: 2022-02-18
Abstract: 一种基于公共服务价值模型的农配网投入产出评估方法，该法先建立投入及产出评估指标体系，再计算产出评估指标中各项指标的得分，然后将各项指标加权求得产出绩效，并由产出绩效除以投入成本得到成本效能，最后从产出绩效、成本效能两个维度上对评价对象进行四象限划分并做出综合评价。本设计有效提高了评估的全面性以及科学性。
Patent CN-108661928-B (CN)
Title: 一种方便拆卸的家具厂用房顶风机
IPC: F04D29/64
Filed: 2018-03-16
Granted: 2020-06-05
Abstract: 本发明公开了一种方便拆卸的家具厂用房顶风机，包括装置本体；所述装置本体由管道一和管道二组成，所述管道一和管道二均位于安装架内部，所述管道一外侧端设置有进风口，所述管道二外侧端设置有出风口，所述进风口的内侧面和出风口的内侧面均设置有插杆，所述插杆插入通孔滑入滑槽内部，所述通孔和滑槽均位于安装架上侧，所述管道一位于进风口处设置有过滤罩，所述过滤罩为倾斜设置，所述管道二内部设置有电机，所述电机外侧通过固定架进行固定，且固定架远离电机一端与管道二内壁固定连接，所述电机前端安装有扇叶。该发明在使用时利用插接的方式对装置本体进行固定，不仅使装置本体安装的更加的紧固，且方便进行拆卸。
Patent CN-108622300-B (CN)
Title: 自行车链轮和自行车链轮组件
IPC: B62M9/10
Filed: 2018-03-16
Granted: 2020-10-02
Abstract: 一种自行车链轮包括第一链轮本体、第一链轮齿、第一侧表面、第二侧表面、至少一个移位促进突起、至少一个引导部分、和至少一个凹部。至少一个引导部分设置在第一侧表面上以在第二移位操作中从自行车链轮朝向较小的链轮引导自行车链条。至少一个凹部设置在第一侧表面上以便沿围绕旋转中心轴线限定的周向方向邻近至少一个引导部分。至少一个凹部中的至少一个设置在上游角度区域中，所述上游角度区域被限定成在驱动状态中沿周向方向从至少一个移位促进突起到上游侧并且位于90度内。
Patent CN-108488038-B (CN)
Title: 一种风力发电机组的偏航控制方法
IPC: F03D7/04
Filed: 2018-03-27
Granted: 2019-05-24
Abstract: 一种风力发电机组的偏航控制方法，其包括：步骤一、根据获取到的风速和风向分别计算预设时长内的风速平均值和风向平均值，得到历史风速数据和历史风向数据，根据历史风速数据和历史风向数据预测下一时刻的风速数据和风向数据；步骤二、根据下一时刻的风速数据确定控制参数，并利用控制参数和风向数据对风力发电机组进行偏航控制。相较于传统偏航控制方法，本方法的偏航次数相对于传统控制策略有所提高，但提高的次数主要集中在中高风速区，因此功率损失系数显著减小。本方法能够有效减小中高风速区的偏航误差，从而减小了功率损失系数(即提高了风能的利用率)。
Patent CN-108529447-B (CN)
IPC: B66C6/00
Filed: 2018-03-29
Granted: 2019-04-30
Abstract: 本发明涉及运输领域，具体公开了一种管道运输装置；包括支撑机构、移动机构和提升机构，支撑机构包括液压顶和伸缩杆，液压顶上设有固定孔，伸缩杆与液压顶可拆卸连接；伸缩杆包括若干支杆，支杆上设有容纳槽，支杆的直径依次减小，支杆上固定有滑块，支杆侧壁内设有通道；支杆外固定有第一气囊，第一气囊上设有放气口,伸缩杆一端固定有气泵；移动机构包括移动电机和基座，移动电机固定在液压顶上，且移动电机的输出轴通过绳索与基座两端固定；提升机构包括提升电机和齿轮，提升电机驱动齿轮转动，齿轮侧壁上固定有固定杆；移动电机和提升电机均为步进电机。本方案可以搬运和运输管道，降低管道的运输难度。
Patent CN-108469869-B (CN)
Title: 上电控制单元、方法、电源电路和显示装置
IPC: G05F1/625
Filed: 2018-04-11
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明提供一种上电控制单元、方法、电源电路和显示装置。所述上电控制单元，包括：输入电压判断子单元，用于检测输入电压，并当判断到该输入电压大于预定电压时开始计时，经过预定时间后控制向输入使能端输出第一电平；以及，上电控制子单元，用于当上电使能端的电位和输入使能端的电位同时为第一电平时控制向电压转换控制单元的控制端发送电压转换控制信号。本发明解决现有技术中由于系统端输入至电源电路的输入电压存在上升时间而导致的电源电路在输入电压未上升完全时即进行电源转换而造成的输出的显示用电压不准确，从而导致相应的显示面板误动作的问题。
Patent CN-108556850-B (CN)
Title: 一种多轴重型车辆车轮垂向载荷通用计算方法
IPC: B60W40/13
Filed: 2018-04-18
Granted: 2019-08-23
Abstract: 本发明公开了一种多轴重型车辆车轮垂向载荷通用计算方法，包括：确定所述重型车辆空载时车轮垂向载荷和由状态变化造成的垂向载荷变化计算重型车辆车轮垂向载荷，计算过程如下：F zri ＝F zroi +ΔF zri ,F zli ＝F zloi +ΔF zli ；本发明计算出的车轮垂向载荷精度较高，计算简单，非常适用于实时的稳定性控制系统中。
Patent CN-108526562-B (CN)
Title: 一种专用于环形工件内表面的铣床机构
IPC: B23C3/06
Filed: 2018-04-22
Granted: 2019-02-01
Abstract: 公开了一种专用于环形工件内表面的铣床机构，本发明解决了不能对环形工件内表面的难题，设有铣刀组件、压持组件、承载组件、CCD镜头，解决了环形工件内表面的铣削问题，而且设置滚压轮，对工件的定位精度有了大幅度提升，极大的减轻了操作成本。而且承载组件的滚载轮的主体上涂覆有微晶磨料，不但能够对环形工件的内表面进行铣削处理，还能够对外表面进行抛光处理，一机两用，生产效率显著提高，生产成本明显降低。
Patent CN-108957305-B (CN)
IPC: G01R31/327
Filed: 2018-04-28
Granted: 2021-04-09
Abstract: 本发明实施例公开了一种可控硅工作状态检测装置及方法，其中装置包括：驱动电路、端电压检测电路以及处理器，其中，驱动电路和检测电路都与处理器连接；驱动电路用于在处理器的控制下产生触发信号，控制双向可控硅的导通；端电压检测电路用于检测双向可控硅第一阳极与第二阳极两端的端电压，并根据端电压输出电平信号；处理器用于根据电平信号以及驱动电路是否产生触发信号，识别双向可控硅的工作状态，其中，所述工作状态包括短路状态、二极管模式以及开路状态。本发明实施例处理器通过是否产生触发双向可控硅导通的触发信号以及双向可控硅两端的端电压，可以识别出双向可控硅的工作状态，以便在双向可控硅发生故障时进行报警，保护电路安全。
Patent CN-108621836-B (CN)
IPC: H01M10/6551
Filed: 2018-05-04
Granted: 2020-09-22
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车散热水箱，包括冷却箱体，所述冷却箱体的下方设有第一S形换热管，第一S形换热管的一端延伸至冷却箱体的一侧壁上，第一S形换热管的另一端延伸至冷却箱体的另一侧壁上，冷却箱体的内部安装有微型水泵，所述冷却箱体的顶部安装有隔热罩，隔热罩的一侧安装有喇叭状进气口，靠近喇叭状进气口的一侧的隔热罩的内壁上安装有散热装置，隔热罩远离散热装置的一端设有出气口，所述冷却箱体的内壁上部安装有液位传感器，隔热罩的顶部安装有冷却液补充箱，冷却液补充箱呈中空圆柱状结构。本发明结构独特，设计巧妙，设计有警报器，冷却液补充箱中液体不够时，会进行提醒，适合推广。
Patent CN-108585075-B (CN)
IPC: C02F1/00
Filed: 2018-05-19
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明提供一种高效污水处理材料及其制备方法，高效污水处理材料包括若干相互连接的空心管组成的蜂窝体，空心管的内壁设置有滤网层，滤网层和空心管内壁之间设置有过滤球体；过滤球体包括内核、吸附层和壳体层；内核为活性炭颗粒；吸附层采用吸附树脂制成，吸附层包覆内核，吸附层外设置有壳体层，壳体层设置有吸附孔，吸附孔贯穿壳体层至吸附层。本发明提供的高效污水处理材料能够在不影响污水排能力的情况下，有效吸附污水中的污染物，有效减少了在水流扰动的情况下污染物被脱附出来进而重新污染水体的情况发生，进而能够保证长期对污水进行处理，无需频繁更换高效污水处理材料，具有吸附能力强、使用周期长、应用范围广的优点。
Patent CN-108790302-B (CN)
Title: 一种电致显色复合材料及其制备方法
IPC: B32B15/02
Filed: 2018-05-25
Granted: 2021-06-22
Abstract: 一种电致显色复合材料及其制备方法，该复合材料包括依次贴合连接的遮蔽层、显色层、电热层，所述遮蔽层为涂覆石蜡或浸渍石蜡的玻璃纤维织物或非染色化学纤维织物，所述显色层为具有染色和/或印花图案的天然纤维织物、化学纤维织物或薄膜，所述电热层为具有导电发热能力的纤维、织物或膜，将遮蔽层、显色层、电热层依次铺层后与环氧树脂进行复合得到电致显色复合材料。当发热层两端通电发热，将复合材料发热升温到60℃以上，遮蔽层的白色石蜡融化后变透明，使显色层的颜色或图案显示出来；当切断电源后石蜡凝固，复合材料恢复到白色，从而实现电致显色复合材料，简单易行，在电子产品外壳和广告行业等领域具有广泛应用。
Patent CN-108722677-B (CN)
Title: 一种o-烷基-s-羟烷基黄原酸酯捕收剂及其制备和应用
IPC: B03D103/02
Filed: 2018-05-25
Granted: 2019-06-07
Abstract: 本发明属于矿物浮选技术领域，具体公开了一种O‑烷基‑S‑羟烷基黄原酸酯捕收剂。以水为溶剂，烷基/烷硫基黄原酸盐与卤代烷基醇为原料进行酯化反应，制备得到O‑烷基‑S‑羟烷基黄原酸酯。该制备方法操作简单，反应效果好。该浮选捕收剂同时具备黄原酸盐极强的螯合能力和羟基的起泡性能，能很好的改善捕收剂在矿物表面与金属离子的作用。制备的捕收剂对硫化铜矿、铜钼矿、铅锌矿等硫化矿具有较强的捕收能力和选择性，展现较好的浮选指标。
Patent CN-109004429-B (CN)
IPC: H01R13/703
Filed: 2018-06-01
Granted: 2020-07-03
Abstract: 在移动板与杆连动的杆式连接器中不必从壳体卸下杆，也能进行阳端子零件的取出作业。杆相对于壳体从嵌合开始位置向嵌合完成位置转动，杆具有凸轮槽，在上述转动过程中，凸轮槽与处于合体状态的对方壳体的凸轮从动件以及移动板的凸轮部凸轮卡合而进行两个壳体的嵌合动作，从而使移动板从移动开始位置移动到移动完成位置。在凸轮槽的入口侧设置有脱离限制部，脱离限制部在嵌合开始位置卡止凸轮部，从而限制移动板从罩部脱离。此外，杆具有脱离允许位置，在脱离允许位置，杆从嵌合开始位置向与嵌合完成位置侧相反的方向转动，使凸轮部从脱离限制部离开，从而允许移动板从罩部脱离。
Patent CN-108941424-B (CN)
IPC: B21J15/12
Filed: 2018-06-14
Granted: 2019-09-27
Abstract: 本发明涉及工件连接技术领域，尤其涉及一种热熔自攻单面铆接装置，包括支架和卡爪，在支架上设有旋转机构、夹紧机构、拉拔机构以及供外力把持以固定或移动热熔自攻单面铆接装置的把持部件，卡爪具有沿轴向相对的连接端和夹持端，旋转机构与连接端相连接并驱动卡爪旋转，夹持端用于夹持铆钉的钉芯，夹紧机构与夹持端相配合并使夹持端夹紧或松开钉芯，拉拔机构用于驱动卡爪沿轴向移动并拉拔钉芯。由此可省去中间传动转换机构，大大简化整体结构，有利于整体结构的紧凑装配，从而减小热熔自攻单面铆接装置的体积和重量，并且，单由一旋转机构驱动卡爪旋转，有利于驱动卡爪在较高的转速下旋转，使铆钉获得较高的旋转转速，从而保证铆接接头的质量。
Patent CN-108874347-B (CN)
IPC: G06F3/14
Filed: 2018-07-02
Granted: 2020-06-23
Abstract: 本申请提供一种定位标识控制方法及系统，系统包括控制端和至少两个采集端，该至少两个采集端分别用于控制同一目标设备的至少两个显示屏。在控制端建立第一坐标系，在采集端建立第二坐标系，第一坐标系包括与至少两个采集端一一对应的第一区域，第二坐标系包括与至少两个采集端一一对应的第二区域。通过将定位标识在第一坐标系中的位置转换为在第二坐标系中的位置，实现通过一套定位标识操作设备对具有至少两个显示屏的目标设备的控制。
Patent CN-108658787-B (CN)
Title: 乙胺的制备方法
IPC: B01J23/889
Filed: 2018-07-04
Granted: 2019-11-05
Abstract: 本发明公开了一种乙胺的制备方法，包括以下步骤：将乙腈、氨硼烷、介孔复合金属氧化物催化剂AB 2 O 4 和溶剂混合后密闭，于0.1～0.2MPa的反应压力、20～80℃下反应2～12h；介孔复合金属氧化物催化剂AB 2 O 4 为乙腈质量的1～10％，氨硼烷与乙腈的摩尔比为0.6～2：1；将所得的反应液蒸馏、得乙胺。本发明的方法反应过程高效，产品单一且收率高。
Patent CN-108981487-B (CN)
IPC: F42B4/04
Filed: 2018-07-10
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明公开了一种鞭炮燃放悬挂装置，包括底座、机箱及液压伸缩杆，所述的底座为圆柱状，底座中间设有机箱，机箱内设有液压驱动系统、PLC控制系统及噪音传感器，所述的机箱上安装有液压伸缩杆，伸缩杆顶部设有鞭炮悬挂叉，所述的底座边缘设有拦网，拦网上设有保险挡板。本发明的鞭炮燃放悬挂装置结构简单，其悬挂鞭炮方便，适合不同长度的鞭炮，点燃鞭炮时可防止被鞭炮炸伤，在鞭炮燃放的同时可防止炮竹纸到处乱飞，无需清扫，解除火灾隐患，防止着火，安全且环保。
Patent CN-109094897-B (CN)
Title: 一种基于坐标机器人的火箭弹装箱系统及装箱方法
IPC: B65B35/20
Filed: 2018-07-19
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标机器人的火箭弹装箱系统，包括：定位平台、坐标机器人、检测装置、控制装置和装箱平台，其中：定位平台安装在坐标机器人，定位平台上设有推送装置；坐标机器人用于带动定位平台进行移动；检测装置用于获取放置在装配平台上的贮运箱的位置信息和固定在定位平台上的火箭弹的位置信息；控制装置根据检测装置获取的位置信息控制坐标机器人和推送装置动作，以将火箭弹推送至贮运箱内。一种基于坐标机器人的火箭弹装箱方法：包括以下步骤：S1、使火箭弹的轴心线与贮运箱的中心线重合；S2、将火箭弹移动至贮运箱的进口处；S3、将火箭弹推送至贮运箱内。本发明使火箭弹装箱过程更加自动化。
Patent CN-108862159-B (CN)
Title: 一种安瓿瓶打开辅助装置
IPC: B67B7/92
Filed: 2018-07-27
Granted: 2020-05-08
Abstract: 本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种安瓿瓶打开辅助装置。本发明的目的是提供一种操作比较简单、可避免弄伤手的安瓿瓶打开辅助装置。技术方案为：一种安瓿瓶打开辅助装置，包括有底座、7形板、安装块、弧形支架、环形滑轨、旋转滑块、电机、转轴、安装杆、安装座、刀片、竖直滑轨等；底座顶部右侧连接有7形板和安装块，7形板位于安装块右方，7形板左端连接有弧形支架，弧形支架右侧下部安装有环形滑轨，环形滑轨上滑动式设有旋转滑块。本发明通过刀片转动可对安瓿瓶进行刻印，如此操作比较简单，且无需医护人员拿着砂轮对安瓿瓶进行刻印，从而可避免弄伤手，还可更换的不同长度的刀片，从而可对不同大小的安瓿瓶进行刻印。
Patent CN-109145393-B (CN)
IPC: G06F30/23
Filed: 2018-07-27
Granted: 2021-05-07
Abstract: 本发明公开一种结构仿生轻量化设计方法。该设计方法包括：分析承载结构的工况特点和功能特征；根据变密度拓扑优化方法计算优化区域单元的相对密度，得到承载结构的传力骨架；根据传力骨架的特点确定多个与工况特点具有相似特征的仿生模型，计算多个仿生模型与所述承载结构的相似度；分析第一仿生模型的结构特征和微观截面特征；选取多个第一仿生模型中对工况特点有利的结构特征，获得第二截面特征；将传力骨架作为仿生结构的基体，将第二截面特征作为传力骨架的截面，建立结构仿生模型。通过重组各相似仿生对象的优势结构特征，在保证结构承载性能的同时，提高了对不同工况的适应性，进而实现最大限度的轻量化。
Patent CN-108654074-B (CN)
Title: 自动台球桌
IPC: A63D15/00
Filed: 2018-07-27
Granted: 2019-12-03
Abstract: 本发明涉及自动台球桌，包括桌面、桌腿、球洞和台球，所述桌面顶部一侧开设有三角形孔，三角形孔的下部布设有三个导轨；两两导轨之间固定有固定板；导轨底部布设支撑板，支撑板与固定板接触连接；导轨一侧布设有提升机构，所述提升机构与支撑板固定连接；桌面两侧分别布设有横管，所述横管与固定板的圆形孔相对布设，所述球洞的底部均固定有管道，所述管道下部桌面两长边底部管道汇集后分别与横管接通；每个所述横管端部布设有挡板，横管顶部固定有固定座，所述固定座顶部固定有舵机，所述舵机与挡板连接；桌面底部一侧布设有按钮，桌面内部布设有控制器。本发明结构合理、使用方便、自动摆球和自动收集台球。
Patent CN-108657295-B (CN)
IPC: B62D33/04
Filed: 2018-07-28
Granted: 2019-06-21
Abstract: 本发明提供了一种物流运输模式及智能物流运输车，包括车体，其包括车架、轮胎、动力部；相对于车体独立设置的至少一个车厢；固定部，其通过锁定的方式用于将车厢固定在车架上。本发明提供的物流运输车由于具有至少一个车厢且车厢和车体是独立且分离结构，可让物流运输车在装货、卸货时继续运输其他车厢，避免了现场等待装货和卸货的问题，节省了时间，提高了物流运输车和司机的使用效率。在车架足够大的情况下，物流运输车还可通过多个固定部固定多个车厢，以实现冷藏和常温车厢的混载。
Patent CN-109251358-B (CN)
IPC: C08K9/04
Filed: 2018-08-06
Granted: 2020-06-09
Abstract: 本发明涉及一种多酸插层表面共价改性的层状双氢氧化物阻燃剂及其制备方法，采用沉淀法制备层状双氢氧化物，然后通过与层状双氢氧化物表面羟基反应共价修饰上含磷氮有机化合物，最后采用剥离重组法，用含磷Keggin型多酸插层改性层状双氢氧化物。本发明不仅能够解决层状双氢氧化物与基体相容性差的问题，还能结合含磷氮有机化合物高效阻燃的特点，同时避免了长链表面活性剂改性层状双氢氧化物对阻燃性能的影响；再将具有催化活性的含磷Keggin型多酸引入到层状双氢氧化物中，与层状双氢氧化物协同作用，将极大增强催化能力，使得阻燃效率大大提高；在保证较低阻燃剂添加量即能达到良好阻燃效果的同时，维持甚至提高了加入阻燃剂后的高分子的力学性能。
Patent CN-109009561-B (CN)
Title: 一种人造血管及其制备方法
IPC: B33Y10/00
Filed: 2018-08-13
Granted: 2019-05-14
Abstract: 本发明提供一种人造血管及其制备方法，其解决了现有人造血管降解速度与接种细胞的生长增殖速度不匹配的技术问题，其由血管支架和接种细胞构成，所述血管支架依次由紧密连接的内层支架、中间层支架和外层支架构成，所述内层支架是由聚丁二酸乙二醇酯和抗凝剂构成的一层多孔纤维圆管状结构；所述中间层支架是由水凝胶类材料、生物陶瓷材料、生长因子构成的一层多孔纤维圆管状结构，所述中间层支架的孔隙内粘附填充所述接种细胞；所述外层支架是由聚丁二酸丁二醇酯构成的一层多孔纤维圆管状结构；同时该公开了人造血管的制备方法，可广泛应用于植入性医疗器械领域。