Patent ES-2536248-T3 (ES)
Title: Método para control anticolisión y la gestión de dispositivos de recogida con áreas de trabajo compartidas en una línea de empaquetado
Inventor: BELLANTE DANIELE
IPC: G05B19/418
Filed: 2011-12-30
Granted: 2015-05-21
Abstract: Método para el control anticolisión y la asignación de misiones a dispositivos de recogida de una línea de empaquetado, comprendiendo dicha línea: - al menos un primer transportador lineal (1) para la entrada de artículos, - al menos un segundo transportador lineal (2) para la salida de artículos, - una pluralidad de dispositivos de recogida (31-33), estando adaptado cada uno de dichos dispositivos para realizar misiones para la recogida de artículos (10) desde dicho primer transportador y misiones para la entrega de artículos en localizaciones predeterminadas sobre dicho segundo transportador o dentro de contenedores (11) transportados por dicho segundo transportador, - teniendo cada uno de los dispositivos de recogida un área de trabajo (51-53) respectiva que comprende una zona del primer transportador y una zona del segundo transportador accesibles al dispositivo de recogida respectivo, - estando dispuestos los dispositivos de recogida para operar con áreas de trabajo compartidas (54, 55), de modo que hay al menos una zona del primer y/o segundo transportador que pertenecen a las áreas de trabajo de al menos dos dispositivos de recogida, y también: - teniendo dicho transportador (1) de entrada y dicho transportador (2) de salida una extensión sustancialmente lineal a lo largo de una dirección respectiva, y teniendo una orientación definida por una dirección de transporte (A), definiendo de ese modo una dirección orientada aguas arriba - aguas abajo; - siendo identificables los dispositivos de recogida y las localizaciones de agarre o recogida respectivas sobre dichos transportadores por el sistema de control tal como se organiza de acuerdo con dicha dirección orientada, estando el método caracterizado por que comprende un algoritmo para la asignación de una localización de recogida o una localización de entrega a un primer dispositivo de recogida genérico (32), comprendiendo dicho algoritmo al menos las siguientes etapas: a) verificación de la existencia de una localización de recogida o de entrega ya asignada a un segundo dispositivo de recogida (31, 33) genérico y comprendida en un área de trabajo compartida entre dicho segundo dispositivo de recogida y dicho primer dispositivo de recogida, y en caso afirmativo redefinición dinámicamente del área de trabajo de dicho primer dispositivo (32) obteniendo una nueva área de trabajo (52*) accesible a dicho primer dispositivo, de modo que dicha localización asignada a dicho segundo dispositivo esté fuera de dicha nueva y redefinida área de trabajo (52*), b) repetición de dicha verificación para cada dispositivo de recogida (31, 33) que comparte un área de trabajo con dicho primer dispositivo (32), obteniendo un área de trabajo accesible, dinámicamente redefinida para dicho primer dispositivo, c) asignación a dicho primer dispositivo (32) de una localización de recogida o entrega respectiva que pertenece a dicha área de trabajo accesible, si hay al menos una localización de recogida o localización de entrega en dicha área que pueda asignarse a dicho primer dispositivo (32).