Patent RU-114939-U1 (RU)
Title: Устройство дистанционного управления летательным аппаратом с тактильно-импульсной сигнализацией для координации управляющих взаимодействий экипажа
IPC: B64C13/12
Filed: 2011-11-28
Granted: 2012-04-20
Abstract: Полезная модель относится к системам управления летательного аппарата, управляемого поочередно двумя летчиками с помощью рычагов управления, не связанных механически и может быть использована в системах дистанционного управления различными объектами, например самолетами. 
     Техническим решением полезной модели является расширение функциональных возможностей системы управления и повышение безопасности полета, путем включения в устройство тактильно-импульсной сигнализации активно позволяющей мгновенно воспринимать момент вмешательства и направление отклонения ручки, а также информировать управляющего летчика о выходе на предельные режимы полета. 
     Устройство дистанционного управления летательным аппаратом с тактильно-импульсной сигнализацией для координации управляющих взаимодействий экипажа содержит два рычага с боковыми ручками управления (БРУ), не имеющими между собой и исполнительными органами механической связи, установленный в каждом канале управления на каждом рычаге датчик текущего значения контролируемого параметра режима движения, тактильно-импульсную сигнализацию (ТИС), блок формирования сигналов тактильной взаимосвязи (БФСТВ), связанный первым и вторым входами, соответственно, с первыми выходами датчиков сигнала управляющего воздействия левой и правой БРУ, блок формирования общего управляющего сигнала (БФС), связанный входами со вторыми выходами датчиков сигналов управляющих воздействий от двух БРУ, и выходом, подключенным к входу управляющей системы приведения в действие поверхностей управления ЛА. В каждый канал первой и второй БРУ введено по два блока ТИС, содержащими силовые толкатели, расположенные в противоположных сторонах от нейтрального положения основания БРУ по ходу рычага в месте охвата рукой оператора под БРУ. Толкатели кинематически связаны с электромагнитными соленоидами, выполнены с возможностью создания тактильно-импульсных воздействий на одну из четырех сторон основания ручки БРУ. Каждый вход двух блоков ТИС второго рычага через усилители подключен, соответственно, к первому и второму выходам БФСТВ для передачи сигнализации в одну из четырех сторон ТИС второго рычага о канале управления и о направленности отклонения первого рычага. К третьему, четвертому выходам БФСТВ подключены входы двух блоков сигнализации ТИС первого рычага через усилители для передачи сигнализации в одну из ТИС первого рычага о требуемом канале управления и направленности перемещения первого рычага. 
     Кроме того на каждой БРУ установлен переключатель, взаимосвязанный с выключателем ТИС на второй БРУ. 
     Для усиления тактильно-импульсных воздействий, увеличения угловых отклонений при вращении БРУ в процессе управления в каналах тангажа, крена, датчики под БРУ установлены над фланцем с упругим элементом, выполненным в виде пакета, состоящего из разделенных прокладками-пластинами, соединенными между собой спиральными упругими перемычкам (пружинами), а для ориентации прикладываемых усилий на БРУ, плавного управления БРУ по каналам тангажа, крена ее основание жестко соединено с плоскостью верхней части роликовых опор, а нижняя часть роликовых опор соединена с установочной пластиной рычага БРУ и ТИС. 4 з.п.ф., 1 фиг.