Patent RU-2725482-C1 (RU)
Inventor: DIKAREV VIKTOR IVANOVICH
IPC: A01G22/00
Filed: 2019-06-14
Granted: 2020-07-02
Abstract: Группа изобретений относится к области сельского хозяйства. В способе проводят оценку состава почвы возделываемого угодья и ее продукционного потенциала по пробам почвы, контроль состояния развития сельскохозяйственных культур по их видеоизображениям, полученным с помощью модуля визуального контроля, и техногенные воздействия на технологические процессы. Взятие и доставку проб почвы и фрагментов с/х культур с депрессивных участков угодья выполняют с помощью роботизированных аппаратов, при функционировании которых исключается вредное воздействие на почву и с/х культуры. На первом этапе оценку состава почвы и ее продукционного потенциала осуществляют сравнением видеоизображений с/х культур, находящихся на угодье, по результатам сравнения видеоизображений угодье разбивают на участки, однородные по составу почвы и ее потенциалу. На втором этапе оценки выявляют депрессивные участки, на которых необходимы техногенные воздействия, увеличивающие потенциал почвы, и с этих депрессивных участков осуществляют доставку фрагментов с/х культур и проб почвы. После этого выполняют лабораторный анализ состава почвы и с/х культур для каждого депрессивного участка, вырабатывают и осуществляют воздействия на процессы возделывания, с/х культуры и почву. Первый и 2-й модемы устанавливают соответственно на лабораторно-управляющем комплексе и модуле доставки, в каждом из которых формируют гармоническое колебание на частоте ω с , манипулируют его по фазе модулирующим кодом. Сформированный сложный сигнал с фазовой манипуляцией преобразуют по частоте с использованием частоты ω г1  1-го гетеродина. Выделяют напряжение 1-й промежуточной частоты ω пр1 =ω с +ω г1 , усиливают его по мощности, излучают в эфир, принимают на другом объекте, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ω г1  2-го гетеродина. Выделяют напряжение 2-й промежуточной частоты ω пр2 =ω пр1 -ω г1 =ω с , перемножают с напряжением 1-го гетеродина с частотой ω г2 , выделяют сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ω г1  2-го гетеродина, осуществляют его синхронное детектирование с использованием напряжения 2-го гетеродина с частотой ω г1  в качестве опорного напряжения. Выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду, и используют его. На лабораторно-управляющем комплексе сложные сигналы с фазовой манипуляцией излучают на частоте ω 1 =ω пр1 =ω г2 , а принимают на частоте ω 2 =ω пр3 =ω г1 , где ω пр3  - третья промежуточная частота, а на модуле доставки фрагментов с/х культур, наоборот, сложные сигналы с фазовой манипуляцией излучают на частоте ω 2 , а принимают - на частоте ω 1 . Частоты ω г1  и ω г2  гетеродинов разносят на значение второй промежуточной частоты ω г2 -ω г1 =ω пр2 . В модулирующий код M 1 (t) на лабораторно-управляющем комплексе включают команды на управление бортовыми системами модуля доставки фрагментов, в модулирующий код M 2 (t) модуля доставки включают видеоизображения с/х культур. Устройство содержит лабораторно-управляющий комплекс, модуль визуального контроля, модуль доставки фрагментов с угодья в комплекс и модуль визуального контроля, при этом в качестве модуля доставки применен беспилотный летательный аппарат. Лабораторно-управляющий комплекс и модуль доставки связаны между собой инфокоммуникационной связью. Средства связи выполнены в виде двух модемов, 1-й из которых размещен на комплексе, а 2-й - на модуле доставки фрагментов. Каждый модем содержит последовательно включенные задающий генератор, фазовый манипулятор, 2-й вход которого соединен с выходом источника дискретных сообщений, 1-й смеситель, 2-й вход которого соединен с выходом 1-го гетеродина, усилитель 1-й промежуточной частоты, 1-й усилитель мощности, дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, 2-й усилитель мощности, 2-й смеситель, второй вход которого соединен с выходом 2-го гетеродина, усилитель 2-й промежуточной частоты, перемножитель, 2-й вход которого соединен с выходом 1-го гетеродина, полосовой фильтр и фазовый детектор, 2-й вход которого соединен с выходом 2-го гетеродина, а выход является выходом модема. На комплексе сигналы с фазовой манипуляцией излучаются на частоте ω 1 =ω пр1 =ω г2 , а принимаются - на частоте ω 2 =ω пр3 =ω г1 , а на модуле доставки сигналы с фазовой манипуляцией излучаются на частоте ω 2 , а принимаются на частоте ω 1 . Частоты ω г1  и ω г2  гетеродинов разнесены на значение 2-й промежуточной частоты ω г2 -ω г1 =ω пр2 . Изобретения позволяют повысить эффективность управления процессами возделывания с/х культур. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.