baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent PL-188550-B1 (PL)
Title: Microparticles
Inventor: RICKEY MICHAEL E
IPC: B01J13/04
Filed: 1997-05-06
Abstract: The invention provides a process for the preparation of biodegradable biocompatible microparticles, said process comprising: contacting microparticles comprising a biodegradable biocompatible polymer matrix containing an active (e.g. pharmaceutical or diagnostic) agent and an organic solvent with an aqueous solvent system whereby the content of said organic solvent in said particles is reduced to 2 % or less of the weight of said particles, said solvent system being such as to satisfy at least one of the conditions (a) that it is at an elevated temperature (e.g. from 25 to 40  DEG C) during at least part of the time that it is in contact with said particles, and (b) that it comprises water and water-miscible solvent for said organic solvent; and recovering said particles from said aqueous solvent system.
Patent PL-185933-B1 (PL)
Inventor: PFAFFELHUBER KLAUS
IPC: G10K11/172
Filed: 1997-08-05
Abstract: 1. Urzadzenie do pochlaniania i tlu- mienia fal dzwiekowych wyposazone w uklad tlumienia i pochlaniania drgan za- opatrzony w umieszczona od strony zródla fal dzwiekowych wykonana z aluminium albo ze stopu aluminium podatna na drgania cienka powloke o grubosci nie niniejszej niz 0,004 mm i nie wiekszej niz 0,35 mm, znamienne tym, ze cienka podatna na drgania powloka (1) przykrywa uklad ko- mór rezonansowych (2). FIG. 1 PL PL PL
Patent PL-190590-B1 (PL)
Title: Milling cylinder module for open-cast mining, milling cylinder of such module and carrier frame therefor as well as milled material receiving trough therefor
Inventor: NIES GERHARD
IPC: E21C47/00
Filed: 1999-08-31
Abstract: 1. A milling roller module for an open-cast mining machine composed of a undershoot milling roller, driving units for the milling roller, located between the milling roller and the belt conveyor flight of mined rock directing elements, located behind it, and elements fixing the milling roller on the open-cast mining machine. The horizontal lengthwise axis of the milling roller, which is also its axis of rotation, is located ahead of the running mechanism, crosswise to the running direction. Also, it is mounted and driven on both sides in bearings in the area of its butting surfaces, and on its circumferential surface, there are milling cutters and directing sheet metal plates. Mined rock is separated from the working block, taken to the direction of rotations and further delivered to the belt conveyor flight narrower than the width of machine cutting of the milling roller. The space for transporting mined rock separated from the working block in the area of the milling roller is in the form of a ring between the sleeve of the milling roller and the diameter of the milling circumference. It is characterised in that the body of the milling roller (7) is composed of its sleeve (71), in which, on both sides, there is one driving unit (8) enclosed by it. The driven shafts of the driving units (8) are connected with the milling roller (7) and permanent casings of driving units are connected with a load-carrying frame (9). Moreover, the bearings of driving units (8) are also bearings of the milling roller (7). Towards the direction of the rotations of the milling roller (7), behind the working block, there is a receiving chute (10) to take away the mined rock and deliver it to the belt conveyor flight (11) located further. The receiving chute (10) arches around the milling roller (7) at a spacing against the diameter (Ds) of the milling circumference, starting from the upper edge of the milled plane (15) towards the direction of the rotations of the roller in the angle range of...
Patent PL-189819-B1 (PL)
Title: Apparatus for magnetically modifying a flowing medium
Inventor: SZCZYPIOROWSKI ANDRZEJ
IPC: G05D7/00
Filed: 1999-09-21
Abstract: 1. The device for magnetic modification of flowing media is designed especially for modifying fuels. It consists of a set of magnetising systems located in a series along a pipeline with the flowing medium. The magnetic stacks of the magnetising systems are located radially around the pipeline, with monomial poles pointing toward its centre. It is characterised in that the magnetic stacks (1) of each magnetising system (I1, I2, ... In) are located along one half of the circumference of the pipeline (2). The armatures (4) are located along the other half of the circumference of the pipeline (2). The pole shoe (3) embraces the armature and the magnetic stack (1) to close the magnetic circuit.
Patent PL-196948-B1 (PL)
Title: Rail section
Inventor: HAUB ULLRICH
IPC: E01B7/02
Filed: 1999-12-23
Abstract: An end section of the tongue blade (10) and a connected connection rail have the same profile. The connection-sided end section (16) of the tongue blade has a geometrical shape corresponding to the connection rail, or merges evenly into that of the connection rail. A transitional part (14) next to the end section is forged, so that the end section corresponds to the connection rail in cross section and in geometrical shape. The tongue blade and the connection rail are connected by welding.
Patent PL-191862-B1 (PL)
Inventor: WAESCHE ANDREAS
IPC: A23L11/30
Filed: 1998-10-08
Abstract: 1. Sposób przetwarzania ziaren lubinu zawierajacych alkaloidy, bialka i oleje z wytwarza- niem produktu z ziaren lubinu przy uzyciu selektywnego frakcjonowania, znamienny tym, ze: - mieli sie i/lub formuje ziarna lubinu do postaci talerzykowatych platków o grubosci ponizej 1 mm, korzystnie pomiedzy 200 - 400 µ m; - poddaje sie posredniemu dzialaniu ciepla talerzykowate platki w mozliwie bezwodnych wa- runkach z uzyskaniem dezaktywacji enzymów zawartych w ziarnach lubinu; - odoleja sie talerzykowate platki przy uzyciu rozpuszczalnika wybranego sposród pentanu, heksanu, heptanu lub nadkrytycznego CO 2 z otrzymaniem lipidów i platków o zredukowa- nej zawartosci tluszczu, korzystnie mniejszej lub równej 10%; - odgoryczkowuje sie platki o zredukowanej zawartosci tluszczu przy uzyciu procesu eks- trakcji wodnej, przeprowadzanego korzystnie w dwóch etapach, zwlaszcza w obiegu za- mknietym, z otrzymaniem rafinatu o zredukowanej ilosci alkaloidów oraz ekstraktu wodnego. PL PL PL
Patent PL-195797-B1 (PL)
Title: Hyperforin derivatives, the use thereof and formulations containing them
Inventor: BOMBARDELLI EZIO
IPC: A61K31/215
Filed: 1999-06-04
Abstract: Hyperforin derivatives of formula I <CHEM> <??>wherein R is an acyl or a glicoside group, have advantageous pharmacological characteristics and good stability, and are used for the preparation of an antidepressive medicament.
Patent PL-189683-B1 (PL)
Title: Oligonucleotide, its application a wqell as method of and set of means for detecting presence of dna of cytomegalia virus (hcmv)
Inventor: LESNIKOWSKI ZBIGNIEW J
IPC: C12N15/62
Filed: 2000-12-20
Abstract: 1. An oligonucleotide, containing at least 15 successive nucleotides, which belong to the oligonucleotide originating from the cytomegalovirus genome - selected from the group consisting of P6, P12 and M16 - the sequences of which are presented in table 1, as well as their complementary sequences.
Patent PL-197368-B1 (PL)
Inventor: WEREMCZUK DANUTA
IPC: A01C11/04
Filed: 2001-04-03
Abstract: 1. Sadzarka karuzelowa do rozsady roślin
z zakrytym systemem korzeniowym zbudowana
z belki nośnej, do której jest zamocowany trzypunktowy
układ zawieszenia, kół jezdnych
o regulowanej wysokości oraz sekcji wysadzających,
składających się z ramy zamocowanej
przegubowo na belce nośnej, karuzelowego
mechanizmu wysadzającego, redlicy, wypychacza
sadzonek, a ponadto wyposażona w zasobnik
na rozsadę i siodełko dla operatora,
znamienna tym, że wypychacz sadzonek (1)
jest zamocowany na dwóch dźwigniach (2) osadzonych
ruchomo w korpusie (3) mechanizmu
karuzelowego (4), przy czym ruch posuwistozwrotny
wypychacza (1) w płaszczyźnie równoległej
do poziomu gruntu jest powodowany przy
pomocy dźwigni (2) od krzywki (5), posiadającej
występy (6) w ilości odpowiadającej liczbie
gniazd (7) mechanizmu karuzelowego (4).
Patent PL-200211-B1 (PL)
Title: Multilayer pharmaceutical product for release in the colon
Inventor: BECKERT THOMAS
IPC: A61K31/606
Filed: 2001-03-09
Abstract: The invention relates to the use of a multilayer pharmaceutical product that substantially comprises a) a core containing a pharmaceutically active substance, b) an inner coating consisting of a copolymer or a mixture of copolymers that are composed of 85 to 98 wt.- % of radically polymerized C1 to C4 alkyl esters of the acrylic or methacrylic acid and 15 to 2 wt.- % of (meth)acrylate monomers with a quaternary ammonium group in the alkyl group, and c) an outer coating consisting of a copolymer that is composed of 75 to 95 wt.- % of radically polymerized C1 to C4 alkyl esters of the acrylic or methacrylic acid and 5 to 25 wt.- % of (meth)acrylate monomers with an anionic group in the alkyl group. The inventive product is used for producing a pharmaceutical product that releases the active substance contained therein according to the USP release test, at pH 1.2 during 2 hours and subsequent rebuffering to pH 7.0, by less than 5% after 2.0 hours after start of the test and by 30 to 80% after eight hours after start of the test.</PTEXT>
Patent PL-198935-B1 (PL)
Inventor: MATUSZYK JAN
IPC: A61G17/00
Filed: 2002-01-29
Abstract: 1. Sposób pochówku zmarłych ludzi w trumnie
i grobowcu wyposażonym w drzwi, znamienny
tym, że zwłoki umieszcza się w trumnie
otwieranej od wewnątrz i trumnę wkłada się
na okres czasu zamówiony przez osobę przed
śmiercią lub jej rodzinę, w grobowcu z drzwiami
otwieranymi od wewnątrz, z możliwością swobodnego
otwarcia wieka trumny, a po przekroczeniu
zamówionego czasu przechowania,
przenosi się trumnę do grobowca lub grobu
właściwego.
Patent PL-201409-B1 (PL)
Title: Dual−release compositions of a cyclooxygenase−2− inhibitor
Inventor: DESAI SUBHASH
IPC: A61K47/32
Filed: 2000-12-20
Abstract: Pharmaceutical compositions are provided comprising one or more orally deliverable dose units, each comprising a selective cyclooxygenase-2 inhibitory drug of low water solubility, for example celecoxib, in an immediate-release fraction and a controlled-release, slow-release, programmed-release, timed-release, pulse-release, sustained-release or extended-release fraction. The compositions are useful in treatment or prophylaxis of cyclooxygenase-2 mediated conditions and disorders.
Patent PL-196642-B1 (PL)
Inventor: DUNN CURNIE A
IPC: E21B10/58
Filed: 2001-01-26
Abstract: 1. Obrotowa koronka wiertnicza, do wnika- nia w warstwy ziemi, zawieraj aca wyd luzony trzon wiert la z osiowo przednim ko ncem, oraz monolityczn a tward a wk ladk e przymocowan a do trzonu wiert la na jego osiowo przednim ko n- cu, przy czym twarda wk ladka ma co najmniej trzy nieci ag le czo lowe kraw edzie skrawaj ace do skrawania warstw ziemi, znamienna tym, ze trzon (22, 102, 200, 240, 300) wiert la posiada gniazdo (50, 206, 246, 314) o profilu nieokr a- g lym usytuowane w jego osiowo przednim ko n- cu, za s twarda wk ladka (56, 120) zawiera wy- st ep (80) o profilu nieokr ag lym i ten wyst ep (80) twardej wk ladki (56, 120) jest usytuowany w gnie zdzie (50, 206, 246, 314) o profilu nieokr a- g lym w trzonie (22, 102, 200, 240, 300) wiert la. PL PL PL PL
Patent PL-203206-B1 (PL)
Title: Protection system for the medium tension voltage transformers
Inventor: PIASECKI WOJCIECH
IPC: H02H9/00
Filed: 2003-07-17
Abstract: The subject of the invention is a protecting system for medium-voltage potential transformers, finding application in the attenuation of ferroresonant states occurring in at least one of three potential transformers in a three-phase medium-voltage network. The system according to the invention features an element with a threshold voltage and current characteristic (1) and a thermal fuse (2), which are connected in series between an attenuating resistor (R1) and the output of the auxiliary secondary winding of one of the single-phase transformers.
Patent PL-202103-B1 (PL)
Inventor: MIELCAREK WITOLD
IPC: C01G9/00
Filed: 2003-12-22
Abstract: Sposób wytwarzania warystorów z tlenków metali poprzez domieszkowanie tlenku cynku tlenkami
innych metali, w tym tlenkiem barowo-bizmutowym i spiekanie uformowanych elementów, znamienny
tym, że do mieszaniny tlenku cynku z tlenkami innych metali dodaje się ten tlenek barowo-
-bizmutowy w ilości 0,2-0,4% mol oraz tlenek tytanu w ilości 0,125-0,25% mol modyfikowany tlenkiem
antymonu w ilości 0,05-0,1% mol, a następnie spieka się uformowane elementy.
Patent PL-203949-B1 (PL)
Title: Ophthalmic depot formulations for periocular or subconjunctival administration
Inventor: AHLHEIM MARKUS
IPC: A61K31/50
Filed: 2002-09-13
Abstract: The present invention relates to ophthalmic depot formulations comprising an active agent, e.g. embedded in a pharmacologically acceptable biocompatible polymer or a lipid encapsulating agent, e.g. for periocular or subconjunctival administration.
Patent PL-209763-B1 (PL)
Title: Hyperbranched amylopectin for use in methods for surgical or therapeutic treatment of mammals or in diagnostic methods, especially for use as a plasma volume expander
Inventor: SOMMERMEYER KLAUS
IPC: A61P9/00
Filed: 2002-08-06
Abstract: The invention relates to the use of hyperbranched amylopectin which has an average branch degree of between >10 and 25 mol % and a molecular weight (Mw) ranging from 40.000-800.000 Dalton and the derivatives thereof in methods for surgical or therapeutic treatment of human or animal bodies or in a diagnostic method, preferably as a plasma volume expander. Plasma volume expanders based on hydroxy-ethylated amylopectin have, as a result of hydroxy ethylation, hitherto exhibited the disadvantage of incomplete metabolism and thus temporary tissue storage which is linked to side-effects. According to the invention, novel plasma expanders based on polysaccharides which do not exhibit the same disadvantages as the former are provided. Improved, completely metabolised plasma expanders based on hyperbranched amylopectin which can be obtained therefrom so that native plant-amylopectins are altered-by transglycosylation in such a way the adjustable, high degree of branching enables control of the serum-alpha-amylase decomposition so that no or only a very insignificant degree of hydroxy ethylation is necessary.
Patent PL-213480-B1 (PL)
Title: Indolylmaleimide derivatives
Inventor: EVENOU JEAN-PIERRE
IPC: A61P37/02
Filed: 2003-04-02
Abstract: Provided are compounds of Formula (I), which are useful in the treatment and/or prevention of diseases or disorders mediated by T lymphocytes and/or PKC, e.g. acute or chronic rejection of organ or tissue allo- or xenografts, graft versus host diseases, atherosclerosis, vascular occlusion due to vascular injury such as angioplasty, restenosis, obesity, syndrome X, impaired glucose tolerance, polycystic ovary syndrome, hypertension, heart failure, chronic obstructive pulmonary disease, CNS diseases such as Alzheimer disease or amyotrophic lateral sclerosis, cancer, infectious diseases such as AIDS, septic shock or adult respiratory distress syndrome, ischemia/reperfusion injury e.g. myocardial infraction, stroke, gut ischemia, renal failure or hemorrhage shock, or traumatic shock, e.g. traumatic brain injury. The compounds of (I) are also useful in the treatment and/or prevention of T-cell mediated acute or chronic inflammatory diseases or disorders or autoimmune diseases e.g. rheumatoid arthritis, osteoarthritis, systemic lupus erythematosus, Hashimoto's thyroidis, multiple sclerosis, myasthenia gravis, diabetes type I or II and the disorders associated therewith, e.g. angiopathy, diabetic proliferative retinopathy, diabetic macular edema, nephropathy, neuropathy and dawn phenomenon, respiratory diseases such as asthma or inflammatory lung injury, inflammatory liver injury, inflammatory glomerular injury, cutaneous manifestations of immunologically-mediated disorders or illnesses, inflammatory and hyperproliferative skin diseases (such as psoriasis, atopic dermatitis, allergic contact dermatitis, irritant contact dermatitis and further eczematous dermatitises, seborrhoeic dermatitis), inflammatory eye diseases, e.g. Sjoegren's syndrome, keratoconjunctivitis or uveitis, inflammatory bowel disease, Crohn's disease or ulcerative colitis.
Patent PL-204390-B1 (PL)
Title: Porous abrasive tool and method for making the same
Inventor: RAMANATH SRINIVASAN
IPC: C09K3/14
Filed: 2002-11-14
Abstract: An abrasive article including from about 40 to about 80 volume percent interconnected porosity, the article being useful as a segment for a segmented grinding wheel, and a method for fabricating the same. The method includes blending a mixture of abrasive grain, bond material and dispersoid particles, the mixture including from about 40 to about 80 volume percent dispersoid particles. In one embodiment the mixture includes from about 50 to about 80 volume percent dispersoid particles. In another embodiment the mixture includes an organic bond material and from about 40 to about 80 volume percent dispersoid particles. The powder mixture is then pressed into an abrasive laden composite and thermally processed. After cooling the composite is immersed into a solvent, which dissolves substantially all of the dispersoid particles, leaving a highly porous, bonded abrasive article.
Patent PL-212708-B1 (PL)
Title: N-acylaminobenzene dervatives as selective monoamine oxidase b inhibitors
Inventor: JOLIDON SYNESE
IPC: A61P25/34
Filed: 2003-05-20
Abstract: This invention relates to N-acylamino aryl derivatives of the general formula (I), wherein R<1> is halogen, halogen-(C1-C6)-alkyl, cyano, C1-C6-alkoxy or halogen-(C1-C6)-alkoxy; R<21>, R<22>, R<23> and R<24> independently from each other are selected from the group consisting of hydrogen, (C1-C6)-alkyl, halogen, halogen-(C1-C6)-alkyl, hydroxy, C1-C6-alkoxy or -CHO; R<3> is hydrogen or C1-C3-alkyl; R<4>, R<5> independently from each other are selected from the group consisting of hydrogen, C1-C6-alkyl, C1-C6-alkoxy or -COO(C1-C6)alkyl; or R<4> and R<5> form together with the C-atom to which they are attach a C3-C7-cycloalkyl ring; R<6> is -CO-NR<7>R<8>; -COO(C1-C6)-alkyl, -CN, -NR2 or -NHC(O)R; R<7> and R<8> independently from each other are selected from the group consisting of hydrogen, C1-C6-alkyl, NH2 or hydroxy; R is hydrogen or C1-C6-alkyl; n is 0, 1, 2 or 3. X is -CHRO, -OCHR, -CH2S-, -SCH2-, -CH2CH2-, -CH=CH- or -C=C-; and to pharmaceutically active acid addition salts thereof. It has been found that the compounds of general formula (I) are selective monoamine oxidase B inhibitors and they are therefore useful in the treatment of diseases mediated by monoamine oxidase B inhibitors, for example for the treatment of Alzheimer's disease or senile dementia.
Patent PL-201340-B1 (PL)
Inventor: BIS ZBIGNIEW
IPC: B01D53/48
Filed: 2001-06-29
Abstract: Sposób odsiarczania spalin w kotłach energetycznych z cyrkulacyjnym złożem fluidalnym poprzez
wprowadzanie do układu recyrkulacji materiału sypkiego sorbentu w postaci kamienia wapiennego
i/lub CaO i/lub Ca(OH)2 i/lub sorbentu modyfikowanego charakteryzuje się tym, że wprowadza
się do zewnętrznego wymiennika ciepła (9) układu recyrkulacji materiału sypkiego cyrkulującego
w konturze cyrkulacyjnym kotła, sorbent drobny korzystnie ultradrobny o wielkości cząstek powyżej
90% ziaren poniżej 90 μm, korzystnie poniżej 40 μm.
Patent PL-230958-B1 (PL)
Inventor: JARZĄBEK DARIUSZ
IPC: G01N11/16
Filed: 2016-11-23
Abstract: Przyrząd składa się z drgającego poprzecznie bimorfa piezoelektrycznego (2) z sondą pomiarową (3), zamocowaną na jego końcu. Uchwyt (1) bimorfa jest połączony z piezoaktuatorem (4), co pozwala na badanie parametru lepkości w funkcji głębokości indentacji. Próbka umieszczona jest na podstawie (11), umożliwiającej pomiar siły bocznej i normalnej, działającej na badaną próbkę.
Patent PL-231931-B1 (PL)
Inventor: SZCZEPANIAK JAN
IPC: B30B9/20
Filed: 2018-09-23
Abstract: Przedmiotem zgłoszenia jest moduł zgniatający rośliny źdźbłowe i/lub łodygowe. Moduł posiada ramę, korpus z wewnętrznymi obrotowymi walcami roboczymi o powierzchniach roboczych w kształcie stożka ściętego, z czopami jednego końca obrotowych walców osadzonymi w gniazdach łożysk nastawnych na okręgu w płycie korpusu oraz z drugiej strony z czopami w gniazdach łożysk nastawnych na okręgu w obrotnicy korpusu, która to obrotnica osadzona jest w otworze korpusu obrotowo z kątową zmianą położenia, korzystnie w zakresie kąta od 0 stopni do 15 stopni prostopadle do centralnej linii osiowej, z usytuowanym centrycznie przelotowym otworem wylotowym i otworem wlotowym w pobocznicy korpusu, korzystnie przed którym to otworem wlotowym ułożyskowane są w ramie walce wprowadzające, równocześnie z zewnątrz do płyty korpusu przyłączone są elementy zespołu napędowego, korzystnie poprzez przekładnię planetarną i/lub sprzęgło, przekazujące moment obrotowy na czopy walców roboczych, równocześnie do co najmniej jednego z napędzanych elementów obrotowych ma przyłączony zespół pomiarowy obciążenia walców roboczych, korzystnie w postaci sterownika elektronicznego z zadajnikiem, którego wyjście sygnałowe połączone jest z wejściem elektrycznego układu rozdzielacza dla obwodu wymuszającego obrót obrotnicy, wejście obwodu wymuszającego rozdzielacza połączone jest z zasilaczem, korzystnie obwodów hydraulicznych, zaś pierwsze wyjście obwodu wymuszającego rozdzielacza połączone jest z pierwszym wejściem siłownika dwustronnego działania, a drugie wyjście obwodu rozdzielacza połączone jest z drugim wejściem siłownika dwustronnego działania, który to siłownik dwustronnego działania, połączony jest z korpusem. Moduł charakteryzuje się tym, że ma gniazda (50) łożysk (52) czopów (5a) walców roboczych (5) umieszczone nierównomiernie na okręgach (2a, 3a) płyty (28) i/lub obrotnicy (29) korpusu (2) i/lub ma do ramy (1) zamocowany zespół podawania (6) cięgna (7), korzystnie cięgna (7) w postaci nici zwiniętej z włókien, które poprzez co najmniej jedną rolkę napinającą (8) i tuleję (9) ma wprowadzane do otworu wylotowego (10) korpusu (2). Korzystnie ma kąt α pomiędzy dwoma wybranymi gniazdami (50, 50a) większy niż pomiędzy pozostałymi. Korzystnie ma odległość (w) pomiędzy gniazdami (50, 50a) walców roboczych (5) naprzeciw otworu wlotowego (40) większą niż pomiędzy pozostałymi gniazdami (50). Korzystnie w co najmniej jednym gnieździe (50) łożyska (52) czopa (5a) walca roboczego (5) ma czujnik obciążenia (51) łożyska (52), z którego sygnał (s) w postaci analogowej i/lub cyfrowej jest transmitowany do układu elektronicznego kontrolno-sterującego. Korzystnie ma co najmniej pięć gniazd (50) łożysk (52) czopów (5a) na okręgu (2a) płyty (28) korpusu (2). Przedmiotem zgłoszenia jest także urządzenie z modułem zgniatającym rośliny źdźbłowe i/lub łodygowe do wytwarzania wysoko zagęszczonych brykietów, zwłaszcza zaczepiane do ciągnika, korzystnie na podwoziu kołowym. Ponadto, zgłoszenie obejmuje też sposób wytwarzania wysokozagęszczonych brykietów z roślin źdźbłowych i/lub łodygowych.
Patent PL-237586-B1 (PL)
Inventor: RZEPKA GRZEGORZ
IPC: G06K7/10
Filed: 2018-11-30
Abstract: Przedmiotem zgłoszenia jest automatyczny wózek transportowy służący do transportu szpul z bieżnikiem. Automatyczny wózek transportowy składający się z zespołu napędu jazdy, zespołu kół jezdnych, zespołu uchwytu charakteryzuje się tym, że zespół uchwytu (1) posiadający dwa naprzeciwległe ramiona (2) wyposażone są w dwie pary czujników pozycyjnych, przy czym jedna para czujników stanowi czujniki laserowe odległościowe (3) zamocowane w sposób obrotowy na ramieniu (2) na końcach wideł (4), druga para stanowi czujniki RFID (5) zamocowane na ramieniu na początku wideł, przy czym obie pary czujników zamocowane są w sposób naprzeciwległy względem siebie.