Patent ES-1260666-Y1 (ES)
Title: Maquina para orientar y alinear articulos alimentados a granel
Inventor: MARTÍ SALA JAIME
IPC: B65G47/24
Filed: 2020-11-23
Granted: 2021-12-28
Abstract: 1. Máquina para orientar y alinear artículos suministrados a granel que comprende: - un primer transportador (10), formado por una superficie sustancialmente horizontal para soportar y desplazar artículos en una posición recostada y con una disposición aleatoria en una dirección de transporte, y que incluye un tramo de alimentación (11), alimentado desde un dispositivo alimentador de artículos a granel, seguido en la dirección de transporte de un tramo de recogida (12), y que incluye además un tramo de retorno (13) a continuación del tramo de recogida (12) en la dirección de transporte; - un sistema de detección (30) configurado para detectar la posición y orientación de los artículos situados sobre el primer transportador (10); - una pluralidad de robots de transferencia (40) dispuestos en una zona de transferencia (12, 22) que contiene el tramo de recogida (12), en donde cada uno de dichos robots de transferencia (40) está configurado para, en respuesta a la detección efectuada por el sistema de detección (30), recoger uno a uno artículos del tramo de recogida (12); - el dispositivo alimentador de artículos a granel incluye un receptáculo (50, 53) circular con un fondo formado por un disco centrífugo (50) circular que gira alrededor de un eje inclinado (E) respecto a la vertical y que define una zona periférica inferior (52) rodeada por una pared perimetral (53) para almacenar artículos a granel, caracterizado porque - la máquina incluye además un segundo transportador (20) que incluye un tramo de entrega (22) contenido en la zona de transferencia, estando la pluralidad de robots de transferencia (40) configurados para orientar en una orientación definida los artículos recogidos del tramo de recogida (12), y depositarlos en alineación sobre el tramo de entrega (22); - el dispositivo alimentador de artículos a granel incluye además una zona periférica superior (51), adyacente y sustancialmente al mismo nivel que el tramo de alimentación (11) y carente de pared perimetral (53) interpuesta entre la zona periférica superior (51) y el tramo de alimentación (11), para transferir dichos artículos, por deslizamiento lateral, desde la zona periférica superior (51) del disco centrífugo (50) al tramo de alimentación (11) cuando el disco centrífugo gira a una velocidad suficiente; y porque el tramo de retorno (13) del primer transportador (10) es adyacente al receptáculo (50, 53) y está configurado para transferir aquellos artículos que permanezcan sobre el primer transportador tras su paso por el tramo de recogida (12) directamente del primer transportador (10) al interior del receptáculo (50, 53) o directamente del tramo de retomo (13) al tramo de alimentación (11). 2. La máquina según reivindicación 1 en donde el primer transportador (10) es un transportador de bucle cerrado, en donde el tramo de retorno (13) está seguido, en la dirección de transporte, del tramo de alimentación (11). 3. La máquina según reivindicación 1 o 2 en donde el tramo de recogida (12) y el tramo de entrega (22) son tramos paralelos. 4. La máquina según reivindicación 3 en donde el tramo de recogida (12) y el tramo de entrega (22) son lateralmente adyacentes. 5. La máquina según reivindicación 4 en donde la pluralidad de robots de transferencia (40) están situados a un lado del tramo de recogida (12), a un lado del tramo de entrega (22) o por encima de ambos tramos. 6. La máquina según reivindicación 3 en donde el tramo de recogida (12) y el tramo de entrega (22) están lateralmente separados. 7. La máquina según reivindicación 6 en donde la pluralidad de robots de transferencia (40) están situados entre el tramo de recogida (12) y el tramo de entrega (22). 8. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde en donde la pared perimetral (53) es una pared cilíndrica vertical que rodea el disco centrífugo (50) y que incluye un borde superior, situada al mismo nivel o por debajo de un nivel horizontal definido por el primer transportador (10), estando la zona periférica inferior (52) del disco centrífugo (50) por debajo del borde superior de la pared perimetral (53), y estando la zona periférica superior (51) enrasada o por encima del borde superior de la pared perimetral (53). 9. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el primer transportador (10) es un transportador anular concéntrico al receptáculo (50, 53), rodeándolo. 10. La máquina según reivindicación 9 en donde la pluralidad de robots de transferencia (40) están situados en diferentes posiciones angulares respecto al centro del receptáculo (50, 53). 11. La máquina según reivindicación 9 o 10 en donde la pared perimetral (53) del receptáculo (50, 53) está unida al primer transportador (10) y gira solidariamente con el mismo. 12. La máquina según reivindicación 9, 10 o 11 en donde el primer transportador (10) está rodeado, por su exterior, por una pared limitadora. 13. La máquina según reivindicación 12 en donde el segundo transportador (20) está enrasado o por encima de un borde superior de la pared limitadora del primer transportador (10). 14. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 u 8 anteriores en donde el tramo de alimentación (11) del primer transportador (10) es un tramo semicircular del primer transportador (10) concéntrica al receptáculo (50, 53) que rodea la zona periférica superior (51) del disco centrífugo (50) y en donde el tramo de recogida (12) incluye al menos un tramo recto y/o al menos un tramo no concéntrico al receptáculo (50, 53). 15. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde cada robot de transferencia (40) dispone de un cabezal de succión (41) o de asido desplazable horizontalmente, desplazable en una dirección vertical, rotable alrededor de un eje vertical y rotable alrededor de un eje horizontal para colocar los artículos en la orientación definida. 16. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el disco centrífugo (50) es un disco liso y/o en donde el primer transportador (10) tiene un relieve estabilizador de artículos. 17. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde al menos el tramo de entrega (22) del segundo transportador (20) incluye medios de succión para retener los artículos depositados encima y/o una pluralidad de bases de inserción configuradas para recibir y sostener en la orientación definida los artículos depositados sobre el segundo transportador. 18. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el primer transportador (10) está configurado para desplazarse en la misma dirección que la dirección de giro del disco centrífugo (50) y/o a una velocidad inferior a la velocidad de giro del disco centrífugo (50). 19. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el segundo transportador (20) está configurado para desplazarse en una dirección contraria a la dirección de giro del primer transportador (10) y/o a la misma velocidad que el primer transportador (10).