baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-107547771-B (CN)
IPC: H04N1/04
Filed: 2017-09-08
Granted: 2019-09-06
Abstract: 本发明适用于3D扫描技术领域，提供了一种3D扫描仪，包括移动终端、箱体、设置在箱体内置物台、滑轨和终端支架组件，其中，移动终端配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体放置于所述置物台；滑轨通过旋转轴与箱体的内壁连接，且环绕在置物台周围；终端支架组件包括终端支架、底座、位于底座内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，及第一电源；第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端通讯；底座与滑轨滑动连接，使用时，终端支架夹持移动终端，移动终端启动摄像头，在第一驱动马达的推动下，移动终端在平行于箱体的滑轨上滑动一圈，完成待扫描物体的3D扫描。本发明，通过移动终端进行扫描，大大降低了成本，便于推广，拉杆箱体设计更加便携。
Patent CN-107381612-B (CN)
IPC: C01F11/18
Filed: 2017-09-11
Granted: 2019-01-22
Abstract: 本发明公开了一种用于生产玻璃基板的碳酸锶的制备方法，包括：将除杂后的氯化锶溶液和碳酸氢铵溶液加入具有多区进料和多分区反应的结晶反应釜中，加入晶型控制剂，反应；将反应物料分离，淋洗固体，将淋洗后的固体加入滚筒式多温区焙烧炉中焙烧，得到用于生产玻璃基板的碳酸锶，本发明中在反应中加入晶型控制剂，能够解决结晶体的团聚问题，可以实现生成物由棒状至球形晶型结构的转变，改善了产物粒度的均匀性。采用具有多区进料和多分区反应的结晶反应釜中，实现多区进料，同时将反应釜内设置为多区反应区，充分降低了反应过程中基体过饱和度，改善了反应结晶性能，得到了晶型优化的产物。
Patent CN-107505448-B (CN)
IPC: G01N33/24
Filed: 2017-09-12
Granted: 2020-08-14
Abstract: 本发明公开一种地下管线破损引起的渗流侵蚀模型装置、系统及试验方法，所述模型装置主要由开有破损口的圆管、中间土槽、两侧水槽及一些测量设备构成，水槽与土槽之间通过透水板隔开。破损口一旦打开，渗流侵蚀便在中间土槽中发生，两侧水槽的侧面按高度设置多个溢流孔，通过底部进水口的补充进水和溢流孔的溢流控制水槽水位，以此改变土体的水位条件。过程中可进行水土流失量、地表沉降、侵蚀面积变化等多个参数的测量。破损口一旦再次堵上，侵蚀停止，试验结束。本发明可利用现有的技术，模拟地下水入渗、地表加荷、循环动荷载、水位变化等各种工况下地下渗流侵蚀乃至地表塌陷过程，为系统全面研究地下管线破损引起的路面侵蚀塌陷奠定技术基础。
Patent CN-107605825-B (CN)
IPC: F15B13/02
Filed: 2017-09-12
Granted: 2019-02-15
Abstract: 本发明涉及一种大型液压机构，具体涉及一种大型液压机横梁电动伺服调平装置。一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，包括横梁和与所述横梁下端面连接的4个液压调平装置，4个所述液压调平装置分别设置在横梁的四个角处，所述液压调平装置包括用于粗调的柱塞缸和用于微调的电动液压伺服缸，所述电动液压伺服缸的底端与柱塞缸的顶端固定连接。本申请提出一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，能够完成液压机横梁的粗调平和微调平，提高液压机横梁的调平精度，拓宽液压调平技术的应用领域。
Patent CN-107572602-B (CN)
IPC: C01G51/04
Filed: 2017-09-14
Granted: 2019-10-11
Abstract: 本发明公开一种溶液法制备氧化亚钴微米球的方法，具体是将四水合醋酸钴溶于乙二醇和去离子水组成的混合液中，将溶液转移至高压反应釜中，并将密闭的反应釜放到提前预热的烘箱内，然后烘箱温度按照2～5℃/分钟的升温速度逐渐升温至200℃～210℃，并在该温度下保温8～9小时，待反应结束反应釜冷却至室温，混合液经过滤、洗涤、干燥后，即得氧化亚钴微米球。本发明工艺简单、生成工期短、成本低，同时获得的产品纯度高，形态规则。
Patent CN-107676218-B (CN)
IPC: F03B15/00
Filed: 2017-09-15
Granted: 2019-11-08
Abstract: 一种巨型水轮机调速器主接跟随故障判断方法，根据巨型水轮机机组调速器导叶开度给定和导叶开度变化的规律特征，对连续设定值D个，调速器主接跟随故障逻辑判断程序执行周期的导叶开度给定与导叶开度、导叶开度与N个扫描周期前导叶开度进行相应阈值判断，快速准确的判断巨型水轮机调速器在各个运行模式、运行状态下调节过程是否正常，对非正常的调节做出反应，快速切至调速器备用控制器。稳定机组当前运行个模式或运行状态，以确保巨型水轮发电机组安全可靠稳定运行。本发明一种巨型水轮机调速器主接跟随故障判断方法，解决了水轮机调速器接力器传感器损坏、脱扣、断线，主配压阀传感器损坏、断线、主配压阀发卡等故障等情况下调速器调节失控的问题。
Patent CN-107605540-B (CN)
IPC: F01D9/02
Filed: 2017-09-18
Granted: 2020-01-31
Abstract: 本发明公开了一种双分流透平进汽导流结构，包括对应装配在一起的径流式第一级静叶和轮式转子，所述轮式转子对应第一级静叶的部位两侧分别具有径向凸起的、用于装配动叶片的叶轮，所述第一级静叶和轮式转子及对应动叶片之间围成分流型腔，所述分流型腔两侧的动叶片叶根处分别设有流线型尖状凸起的、向分流型腔延伸的进汽导流部，所述分流型腔两侧的进汽导流部相向成型，每侧的进汽导流部与对应动叶片的叶根进汽侧面和叶根平面以流线型轮廓结构平滑过渡。它能够有效地确保径流蒸汽向轴流双向转换的稳定性和可靠性；同时能够有效地防止分流后的蒸汽在进入动叶片之前而产生的脱流，确保进入对应动叶片的汽流均匀化，降低动叶片的做功损失。
Patent CN-107552973-B (CN)
Title: 圆管切割夹持系统
IPC: B23K26/38
Filed: 2017-09-18
Granted: 2019-08-13
Abstract: 本发明提供一种圆管切割夹持系统，其包括：马达、与马达连接的夹持组件、插芯组件、固定插芯组件的托料组件和尾座组件；其中，所述夹持组件包括定位柱，工件固定在定位柱和插芯组件之间；托料组件包括磁铁，磁铁吸附所述插芯组件压紧工件。本发明上料时，将工件直接平放于放料组件孔槽内，马达推动插芯组件插入工件内部，推动工件轴向移动，直至工件插入夹持组件的定位柱轴端，并由定位柱的轴肩进行轴向定位，因放料组件配有磁铁，吸附插芯组件压紧工件；切割完成后，尾座组件带插芯退回上料位，气动夹爪松开工件，直接下料即可。
Patent CN-107703440-B (CN)
Title: 一种功率变换器自动测试电路
IPC: G01R31/28
Filed: 2017-09-25
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明涉及一种功率变换器自动测试电路，包括：控制板插槽、两个驱动板插槽、信号调理电路、CAN通信接口、显示屏、LED状态指示电路、过压过流保护信号测试电路、供电电路和三个拨码开关；其中，控制板插槽分别与两个驱动板插槽连接进行数据交互，每个驱动板插槽分别与信号调理电路连接，控制板插槽分别与CAN通信接口、显示屏、LED状态指示电路、过压过流保护信号测试电路、供电电路连接；信号调理电路用于对驱动信号进行调理得到模拟采样信号输入控制板。实现控制板和IGBT驱动板的自动测试，有利于批生产过程中人力和成本的节省，有利于故障隔离和整机功能测试；实现无需PC机的电路板级自动测试，通过显示屏和LED状态指示即可获取测试结果。
Patent CN-107442982-B (CN)
IPC: B25J15/06
Filed: 2017-09-26
Granted: 2019-05-10
Abstract: 本发明涉及一种基于磁吸式的焊接机器人，包括本体、本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上工作台设有轨道，本体底部设有与轨道对应的凸轮，凸轮可在轨道内运动，永磁体的中点位置铰接在支撑座上，支撑座位于底部的中部位置，永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块，本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块，机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置。通过磁场的改变，从而使得磁吸式机器人局部与工作台分离，通过分离的部位即可使得机器人方便地从工作台上拆下。
Patent CN-107727215-B (CN)
IPC: G01G19/22
Filed: 2017-09-26
Granted: 2020-01-31
Abstract: 本发明涉及一种染料自动称量修正方法、装置存储介质和计算机设备。染料自动称量修正方法包括获取多个染料的需求重量及自动称量设备按照需求重量分别称量得到的对应染料的实际重量，获取的各染料的实际重量和需求重量得到对应染料的重量误差，根据各染料的重量误差检测是否满足预设修正条件；若满足预设修正条件，则从各染料的重量误差中选取基准误差，根据各染料的需求重量和基准误差获取修正信息，从而可根据修正信息调整除基准误差对应染料之外的其他染料的实际重量，使各染料的重量误差等于基准误差。如此，可以在满足预设修正条件时将各染料的重量误差统一为相同值，纺织品的颜色不会因为染料用量的偏差而出现色光偏差。
Patent CN-107589497-B (CN)
IPC: G02B6/43
Filed: 2017-09-29
Granted: 2019-08-20
Abstract: 本发明涉及一种对准装置及方法，属于光器件技术领域，具体是涉及一种保偏光纤与波导芯片对准装置及方法。该装置及方法采用电流有源监控方案调节猫眼方向，在进行保偏光纤猫眼旋转同时监控光电流，光电流达到最大值时，即猫眼旋转至最佳位置。调节精度高，重复性好，能够在较小的空间内实现猫眼旋转。
Patent CN-107596438-B (CN)
Title: 一种可注射的天然多糖自愈合水凝胶及其制备方法与应用
IPC: C08G81/00
Filed: 2017-10-26
Granted: 2018-09-07
Abstract: 本发明公开了一种可注射的天然多糖自愈合水凝胶及其制备方法与应用，包括如下步骤：1)聚乙二醇与4‑羧基苯甲醛反应制备两端修饰苯甲醛的聚乙二醇；2)通过N,N’‑羰基二咪唑活化的方式将乙二胺引入琼脂糖骨架中，制备乙二胺修饰的琼脂糖骨架；3)将两端修饰苯甲醛的聚乙二醇的水溶液与乙二胺修饰的琼脂糖骨架的水溶液混合，制备得到基于可逆亚胺键的可注射天然多糖高分子水凝胶。该水凝胶具有可注射和自愈合特性，作为伤口敷料使用时，可实现原位载药并可以填充不规则的伤口，同时可以大大延长敷料的使用寿命。
Patent CN-108047298-B (CN)
IPC: A61P35/00
Filed: 2017-11-07
Granted: 2020-07-10
Abstract: 本发明公开了一种毛酸浆苷及提取方法和用途，毛酸浆苷具有如式(I)所示结构： 实验证明本发明的式(I)所示毛酸浆苷及式(II)所示毛酸浆苷苷元具有抑制脂多糖诱导小鼠巨噬细胞释放一氧化氮的活性，提示式(I)所示毛酸浆苷及式(II)所示毛酸浆苷苷元可作为抗炎药物；运用体外抗肿瘤活性筛选体系进行活性评价，发现本发明式(I)所示毛酸浆苷及式(II)所示毛酸浆苷苷元能有效地抑制激素非依赖性前列腺癌细胞、不同种类肾癌细胞以及人恶性黑色素瘤细胞的生长，提示式(I)所示毛酸浆苷及式(II)所示毛酸浆苷苷元可作为治疗肿瘤的药物，具有良好的研究开发前景。
Patent CN-107919174-B (CN)
Title: Ap1000反应堆压力容器中部保温层安装方法
IPC: G21C15/00
Filed: 2017-11-17
Granted: 2019-07-23
Abstract: 本发明属于AP1000反应堆压力容器保温层的安装技术领域。为了解决采用常规方法对AP1000反应堆压力容器的中部保温层进行安装时，存在保温层安装位置不可控以及施工效率低的问题，本发明公开了一种AP1000反应堆压力容器中部保温层安装方法。该安装方法包括，步骤S1，进行CA04模块的内墙面放线；步骤S2，进行MK2支架、MK3支架和MK4支架的安装固定；步骤S3，进行中部保温层的安装固定。采用本发明的方法对进行反应堆压力容器吊装前的中部保温层进行安装时，不仅可以实现对后期保温层安装位置的有效控制，而且保证了保温层安装位置的精度，减少了返工作业，提高了施工效率。
Patent CN-107933842-B (CN)
Title: 一种水上光伏漂浮平台
IPC: B63B35/44
Filed: 2017-11-17
Granted: 2019-04-12
Abstract: 本发明公开了一种水上光伏漂浮平台，包括浮筒，浮筒一表面设置有防滑的三角形凸起，浮筒一表面均匀开设有用以连接光伏板的螺纹孔，浮筒周侧身安装有抗风浪的挡板，挡板为L型板，挡板一表面均匀开设有分散压力的矩形盲孔，浮筒一表面固定有悬挂装置，用以悬挂物体或连接水下桩体，悬挂装置包括导柱、连接板、梁和吊耳，浮筒周侧身均匀固定有连接扣，用以浮筒之间任意组合连接。本发明通过将浮筒设计为三角形结构，非常容易将浮筒进行组合变化成不同形状，在浮筒表面设置的螺纹孔，易于与光伏板支架连接，通过在浮筒下表面设置悬挂装置，便于固定浮筒，结构简单，方便拆卸。
Patent CN-108193058-B (CN)
Title: 一种从盐湖中提取锂的离子液体萃取的方法
IPC: C22B3/46
Filed: 2017-11-29
Granted: 2019-09-27
Abstract: 本发明公开了一种从盐湖中提取锂的离子液体萃取的方法，萃取方法为：(1)浓缩、除硼：将盐湖卤水蒸发浓缩引入酸化池，调节PH后加入二壬基二苯胺与煤油混合物，得到脱硼卤水；(2)分级萃取：将有机相与脱硼卤水混合分级萃取；(3)陶瓷膜分离：将负载有机相通过陶瓷膜进行分离；(4)除镁：加入浓氨水除掉锂离子水溶液中的镁离子，本发明根据不同萃取浓度需求将萃取过程分为初级萃取、高级萃取、精萃取，可以满足不同工业需求。总之，本发明工艺合理、萃取率较高、萃取纯度高、绿色环保，适合不同工业生产用制锂。
Patent CN-108074417-B (CN)
Title: 狭窄水道航道通过监测装置
IPC: G01D21/02
Filed: 2017-12-01
Granted: 2020-04-03
Abstract: 本发明提出了一种狭窄水道航道通过监测装置，包括上浮板和下浮体，下浮体的底部中心处设有测距传感器，下浮体中设有调节腔；上浮板的上方设有正四棱台结构的防护罩，防护罩内设有PLC控制器和储能蓄电池，防护罩顶部设有航道指示灯和声光报警仪，上浮板上还设有太阳能电池板、风速传感器、温度传感器和湿度传感器，PLC控制器分别与轴流风机、抽水泵、第一阀门、第二阀门、航道指示灯、声光报警仪、风速传感器、温度传感器和湿度传感器相连接；本发明可以监控水道航道的实时信息，并与驶进航道范围内的船只进行连接对话，结构合理、安装简单、成本低，适用于航道狭窄的工程，有利于推广普及应用。
Patent CN-108068437-B (CN)
Title: 一种汽车内饰板材加工装置
IPC: B60R13/02
Filed: 2017-12-05
Granted: 2020-08-14
Abstract: 本发明公开了一种汽车内饰板材加工装置，包括底座，所述底座的内壁安装有横梁，所述横梁的外壁与底座的内壁相连，所述底座的外壁安装有支腿，所述支腿的内壁与底座的外壁相连，所述横梁的内壁安装有丝杠柱，所述丝杠柱的外壁与横梁的内壁相连，所述支腿的外壁安装有第一电机。该汽车内饰板材加工装置，通过底座、支腿和包边之间的配合，在转轮的作用下，使底座能够移动，支腿使底座连接的更加稳定，粘接更加牢固，护壳能够保护操作员不被灼伤，从而克服了传统汽车内饰板材加工装置使用功能单一，仅能对加工件的侧面进行热复合加工的缺点，提高了热复合的精准度，降低了操作员的工作疲劳，适合推广应用。
Patent CN-108119144-B (CN)
IPC: E21D5/11
Filed: 2017-12-19
Granted: 2019-08-06
Abstract: 本发明公开了一种基于井壁破裂程度分类的不同修复加固方法，包括以下步骤：根据井壁的破裂范围、破裂深度将井壁的破裂程度进行分类；然后根据不同的井壁破裂程度，采取相应的修复加固方法。本发明涵盖了井壁从表面裂纹到深部掏空不同破裂程度和深度的修复施工方法，突破了单一井壁施工修复工艺的局限性，满足了立井井壁修复领域突发综合性治理方案的迫切需要，具有安全可靠、工期较短、实用高效的优点。
Patent CN-108103613-B (CN)
IPC: D01F6/92
Filed: 2017-12-21
Granted: 2020-09-11
Abstract: 本发明涉及聚合物加工技术领域，提供了一种聚酯材料回收及表面机械刻蚀方法，包括以下步骤：醇解：将回收的聚酯材料与EG投入醇解釜进行醇解，聚酯材料与EG的重量比为1:1.0‑2.0；去杂：使用过滤器对所述醇解物进行过滤；交换反应：在过滤后的醇解物中加入甲醇进行酯交换反应得到酯交换产物；提取DM；纺丝：通过复合纺丝工艺将所述纯净DMT制备成石墨烯/聚酯纤维；机械刻蚀：在制备得到的石墨烯/聚酯纤维的表面刻蚀出细孔洞。本发明可降低聚酯回收能耗，且可使更多的功能成分暴露于石墨烯/聚酯纤维表面，有利于石墨烯/聚酯纤维中功能成分发挥其性能。
Patent CN-108035119-B (CN)
IPC: D06F39/02
Filed: 2017-12-25
Granted: 2019-07-09
Abstract: 本发明公开了一种洗涤剂投放装置、洗衣机及其洗涤剂投放方法，该装置包括：洗涤剂盒、投放盒、第一传感器、第二传感器和控制器；所述洗涤剂盒，根据待洗衣物所需洗涤剂的目标量，向所述投放盒投放所述目标量的洗涤剂；所述第一传感器，测取所述洗涤剂盒中洗涤剂量的第一变化量；所述第二传感器，测取所述投放盒中洗涤剂量的第二变化量；所述控制器，在所述第一变化量或所述第二变化量达到所述目标量后，根据所述第一变化量与所述第二变化量的差值，确定将参与到待控洗衣机的内筒中进行洗涤的洗涤剂的参与量。该方案，可以克服现有技术中投放量不准、影响洗涤效果和用户体验等缺陷，实现投放量精准、能够提升洗涤效果和用户体验的有益效果。
Patent CN-108237782-B (CN)
IPC: B41J2/01
Filed: 2017-12-25
Granted: 2021-03-02
Abstract: 本发明提供一种耐久性优良的移动体支承装置以及具备该移动支承装置的印刷装置。移动支承装置具备：主轴(40)；副轴(50)，其与主轴隔开间隔地配置；以及滑架(30)，其在使接触面(35S)与副轴接触的同时顺着主轴而进行移动，主轴与副轴之间的间隔(D)沿着滑架的移动方向而发生变化。印刷装置具备该移动体支承装置。
Patent CN-109957911-B (CN)
IPC: D06F103/04
Filed: 2017-12-25
Granted: 2021-04-27
Abstract: 本发明提供了一种洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机。其中，该控制方法包括：获取洗干一体机洗烘过程的初始洗烘时间；在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；获取洗干一体机的洗衣桶内的负载重量，根据负载重量判断剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整剩余洗烘时间；显示剩余洗烘时间。通过本发明的技术方案，可针对用户放入的实际负载量来调整剩余洗烘时间，并进行相应显示，解决了负载量较大容易出现时间显示已结束，但负载并未烘干，以及负载量较少容易出现负载已烘干，但烘干动作仍未结束，显示时间仍在进行的问题，提升了烘干效果，使显示时间更加精准，洗干一体机更加智能。
Patent CN-109563858-B (CN)
IPC: F15B19/00
Filed: 2017-08-01
Granted: 2020-08-21
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的自动变速器的液压系统，其控制单元在识别到蓄压器增压需求时操控液压泵的电机，高压回路和低压回路通过旁路管路与集成的蓄存器增压阀相连接，蓄存器增压阀在非增压状态中使液压泵与低压回路在流体技术上相连接、在增压状态中使液压泵与高压回路在流体技术上相连接，当高压回路中的蓄存压力超过上压力阈值时，蓄存器增压阀在第一转换时刻自动地从增压状态移动到非增压状态，当蓄存压力低于下压力阈值时，蓄存器增压阀在第二转换时刻自动地从非增压状态移动到增压状态。根据本发明，控制单元具有诊断模块，利用该诊断模块执行阀开度诊断，在阀开度诊断中，能确定在下压力阈值与上压力阈值之间的实际阀开度。
Patent CN-109715248-B (CN)
IPC: A61N5/06
Filed: 2017-11-06
Granted: 2021-06-15
Abstract: 本发明涉及一种鼻炎治疗仪，其包括本体以及一对插入棒。本发明还提供一种鼻炎治疗仪及其控制方法，该鼻炎治疗仪用于防止在使用过程中与用户意图无关的照射光源。鼻炎治疗仪的插入棒的内侧表面设置有彼此对置的感测光源以及受光部。当供给电源时，感测光源发光。优选地，感测光源的强度为几乎对眼睛没有损伤的低强度。由受光部检测感测光源的光，将鼻炎治疗仪插入到鼻内时，通过鼻中隔阻隔感测光源的光。当由所述受光部检测的光量小于或小于等于预定的基准光量时，控制形成在所述一对插入棒上的至少一个治疗光源发光，或者在供给电源并经过预定的基准时间后发光。因此，可以降低由于鼻炎治疗仪的光源而损伤眼睛的可能性。
Patent CN-110072712-B (CN)
IPC: B60C23/00
Filed: 2017-12-08
Granted: 2022-02-15
Abstract: 本发明涉及一种用于估计安装在车辆上的轮胎的使用状况的严重程度的方法，该方法包括以下步骤：·测量车辆速度和车辆负载的步骤，·根据所执行的测量结果评估轮胎的内部耗散生热的功率的步骤，以及·根据该功率确定轮胎内部温度的步骤，·记录车轮旋转的圈数和/或在与给定温度区间相对应的使用状况下所经历的时间的步骤。本发明还涉及一种用于实现所述方法的系统。
Patent CN-108196065-B (CN)
Title: 猪圆环病毒3型elisa抗体检测试剂盒
IPC: G01N33/68
Filed: 2018-01-03
Granted: 2020-06-09
Abstract: 本发明公开了一种猪圆环病毒3型ELISA抗体检测试剂盒。该试剂盒包括酶标板、阳性对照血清、阴性对照血清和酶标二抗，其中所述酶标板包被有猪圆环病毒3型抗原表位多肽组合物。该抗原表位多肽组合物为序列表中序列1所示的多肽、序列表中序列2所示的多肽或序列表中序列3所示的多肽中的一种或两种以上的任意组合。本发明采用间接法ELISA，使用化学合成抗原肽包被酶标板，抗原用量少、灵敏性和特异性高，可以高效地检测是否存在猪圆环病毒3型抗体。本发明试剂盒敏感性高、特异性好、且操作便捷，具有良好的市场前景。
Patent CN-108207933-B (CN)
Title: 脐带血干细胞冷冻保存箱
IPC: A01N1/02
Filed: 2018-01-06
Granted: 2019-06-25
Abstract: 本发明是关于一种脐带血干细胞冷冻保存箱，涉及医疗器具领域，主要目的在于解决现有冷冻保存箱内部下层采集袋的取出时间较长，影响干细胞冷冻效果的技术问题。主要采用的技术方案为：脐带血干细胞冷冻保存箱，包括箱体、采集袋容纳机构和位置调节机构。箱体具有箱盖和位于侧面的取放口，箱盖可相对取放口开合；采集袋容纳机构包括平行设置的支撑板和压板，压板位于支撑板的上方；压板可相对支撑板活动，以运动至第一位置时在两者之间形成用于放置采集袋的容纳间隙，容纳间隙的间隙口与取放口相对；和运动至第二位置时对采集袋施压；位置调节机构用于与箱盖配合，以在箱盖打开时使压板位于第一位置；和在箱盖闭合时使压板位于第二位置。
Patent CN-108256232-B (CN)
IPC: F16H48/06
Filed: 2018-01-19
Granted: 2021-02-26
Abstract: 本发明公开了一种封闭差动人字齿轮轮系传动效率的计算方法，它包括以下步骤：S1，获取封闭差动人字齿轮轮系的相关数据；S2，计算封闭级齿轮的传动比；S3，绘制不考虑啮合功率损失时封闭差动人字齿轮轮系和转化轮系的功率流图；S4，计算分流功率；S5，计算功率流的功率损失；S6，计算封闭差动人字齿轮轮系的传动效率。本发明可快速简便计算封闭差动人字齿轮轮系传动效率，不仅计算快速简便，而且计算效率高、准确性高。
Patent CN-108345122-B (CN)
IPC: G02B27/22
Filed: 2018-01-29
Granted: 2019-10-22
Abstract: 本发明涉及一种确定裸眼3D显示视区对应背光灯的方法和系统。该系统包括人眼发光装置、图像显示层、光学扩散膜层、菲涅尔透镜阵列和背光模组；人眼发光装置包括第一发光器和第二发光器，所述第一发光器和第二发光器之间的距离为55mm‑70mm；所述第一发光器和第二发光器发出的光线依次经过所述图像显示层、光学扩散膜层、菲涅尔透镜阵列后，落在所述背光源的背光模组的背光灯上时，记录所述第一发光器和第二发光器对应的背光模组的背光灯的编号。本发明提供的方法和系统可以确定不同视区对应的背光灯即3D显示系统中背光灯的开灯方式，通过光路的可逆性以及不同背光灯与视区的一一对应关系，可以较为快捷地且准确地确定不同视区对应的背光灯。
Patent CN-108390664-B (CN)
Title: 一种基于双脉宽调制生成高精度电压的方法
IPC: H03K3/011
Filed: 2018-01-30
Granted: 2020-09-25
Abstract: 本发明涉及一种基于双脉宽调制生成高精度电压的方法，本发明首先在不添加外部D/A转换芯片来提高输出电压精度的前提下，通过要输出的电压，计算出要预先设置到微控制器中的两个PWM寄存器值M、N，PWM寄存器初始化之后则以M、N相应的占空比来输出PWM波；输出的两路PWM波经过PWM整流电路整流，将整流得到的直流电压接入到加法器电路中按照比例进行相加，相加后即得到精度较高直流电压。本发明采用微控制器内部的PWM波形发生器直接提高输出电压的精度，弥补了8位PWM微控制器输出精度的不足的缺陷，降低了使用其他D/A转换所带来的成本。
Patent CN-108187765-B (CN)
Title: 一种pp-st-dvb基阳离子交换纤维及其合成方法
IPC: C02F1/28
Filed: 2018-01-31
Granted: 2020-07-28
Abstract: 本发明公开了一种PP‑ST‑DVB基阳离子交换纤维及其合成方法，属于高分子材料技术领域。本发明以PP‑ST‑DVB纤维为原料纤维，通过PP‑ST‑DVB纤维上的苯环与含分子内酸酐基团的有机化合物在催化剂作用下反应引入羧基，得到含羧基的纤维材料。该纤维材料羧基含量高，且保持了良好的形态、弹性和强度，在功能化纺织品、水和空气净化、化学物质分离提取等方面具有应用前景。该合成方法采用一步法在已接枝苯乙烯的聚丙烯纤维中引入羧基，避免了传统合成方法中氯甲醚等致癌物质的使用，且合成方法过程简单、条件温和、容易控制。
Patent CN-108331630-B (CN)
IPC: F01L1/20
Filed: 2018-02-05
Granted: 2019-08-06
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式发动机气门间隙调节装置，包括：基架；多组调节件，多组所述调节件可转动地支撑于所述基架上，每组所述调节件的第一端均设置有连接部，所述连接部用于连接气门间隙调节螺栓；驱动件，与每组所述调节件的第二端均连接，以驱动多组所述调节件同步转动。与现有技术相比，本发明通过设置多个可同步转动的调节件来对多个摇臂对应的气门同时调节，提高了气门间隙调节效率，保证了各台发动机、各气门相互之间的气门间隙一致性，最大限度的降低了人为因素、环境因素带来的差异，同时降低了气门间隙调节难度，使任何没经验或者经验不足的员工都能轻松完成该项工作。
Patent CN-108377365-B (CN)
Title: 基于视频安全接入路径的视频监控系统
IPC: H04L29/06
Filed: 2018-02-08
Granted: 2020-03-24
Abstract: 本发明公开了一种基于视频安全接入路径的视频监控系统，涉及监控网络领域，包括若干供信息接入或输出的端口，各端口通过开放/闭合网络形成通讯路径；端口中包含一服务器端口、若干监控数据输入端口，以及若干其他设备端口；其中，在服务器端口与开放/闭合网络之间设置关口模块A，在开放/闭合网络与监控数据输入端口之间设置关口模块B；通过由关口模块A至关口模块B对信息的单向比对/校验/审核的处理形成服务器端口与监控数据输入端口之间的有效信息传输路径。本发明采用单向比对/校验/审核，实现网络信息传输的有效、无效路径的分类以及单向传输锁定，实现低成本、高安全性的网络防护。
Patent CN-110149187-B (CN)
Title: 一种获取非周期信道探测参考信号的方法
IPC: H04L5/00
Filed: 2018-02-13
Granted: 2021-08-10
Abstract: 一种获取非周期信道探测参考信号的方法，所述方法包括:如果需要获取非周期信道探测参考信号，则配置与所述非周期信道探测参考信号对应的非周期信道状态信息参考信号的传输配置索引状态；依据所述传输配置索引状态生成与信道探测参考信号对应的非周期信道状态信息参考信号；发送所述非周期信道状态信息参考信号；接收依据所述非周期信道状态信息参考信号所返回的信道探测参考信号信息。
Patent CN-108688328-B (CN)
Title: 具有用于接收作为废液的墨的墨接收部的喷墨打印机
IPC: B41J2/165
Filed: 2018-03-02
Granted: 2020-06-30
Abstract: 喷墨打印机包括吸引部和至少1个的墨接收部，所述墨接收部具有托盘形状，包括底板和朝向上侧的开口部，并且能够水平移动。所述至少1个的墨接收部用于接收自至少1个的喷墨头喷出的作为废液的墨。所述吸引部具有在所述至少1个的墨接收部的可动范围内配置在所述底板的上方的至少1个的吸引嘴，利用所述至少1个的吸引嘴自所述开口部吸引所述至少1个的墨接收部内的墨。
Patent CN-108539145-B (CN)
Title: 一种锂离子二次电池钛酸锂负极材料的制备方法
IPC: H01M4/485
Filed: 2018-03-15
Granted: 2020-10-13
Abstract: 本发明公开了一种锂离子二次电池钛酸锂负极材料的制备方法，首先将掺杂金属源与刚性多元环的多羧酸化合物在水热溶剂热条件下制备得到多孔配位聚合物，然后将多孔配位聚合物分散于有机钛的甲醇或乙醇溶液中，并在分散液中加入一定量的去离子水，最后将得到的TiO2改性聚合物与锂源进行研磨、干燥和烧结，得到金属掺杂的钛酸锂负极材料。本发明将生成的多孔配位聚合物为微反应器，在一定条件下生成高反应活性的二氧化钛纳米粒子；同时，掺杂离子与二氧化钛为原子级混合，有助于金属掺杂的钛酸锂快速成相。本发明钛酸锂负极材料组合的电池经电性能测试表明，其在50C倍率下放电比容量达到125‑135mAh/g，容量保持率达到75%以上。
Patent CN-108525616-B (CN)
IPC: C09K11/78
Filed: 2018-03-16
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明公开了稀土核苷荧光水凝胶及制备方法和在荧光编码中的应用，其制备方法为：(1)配制可溶性稀土硝酸盐水溶液和核苷水溶液；(2)将可溶性稀土硝酸盐水溶液和核苷水溶液混合均匀，调节pH值为7‑9，升温至55‑95℃，静置反应10‑20min，降温至室温，静置1‑4h，得到具有不同荧光颜色的稀土核苷荧光水凝胶。本发明原料环保，安全，操作简便，成本低，可重复性良好，本发明的稀土核苷荧光水凝胶既保持了稀土离子的特征发射荧光，同时兼具了生物小分子核苷良好的生物兼容性，生物降解性和无毒性等特点。得到的荧光水凝胶通过调控可得到多种荧光颜色，可被用作荧光编码材料，可被用于荧光生物检测，细胞培养，组织工程。
Patent CN-108435952-B (CN)
Title: 一种茶叶罐加工用冲压底座
IPC: B21D45/06
Filed: 2018-03-23
Granted: 2019-05-24
Abstract: 本发明公开了一种茶叶罐加工用冲压底座，包括支撑板，支撑板的顶部开设有滑槽，支撑板顶部的滑槽内插入有两个支撑管，支撑管的底部固定连接有滑块，左方滑块的左侧固定连接有固定块，固定块的左侧固定连接有活动杆，活动杆的左侧贯穿支撑板的左侧板，且延伸至支撑板的外部。该茶叶罐加工用冲压底座，通过向左侧拉动拉板，利用活动杆带动滑块在支撑板的滑槽内向左侧位移，继而通过支撑管带动受力板向左侧位移，从而达到了将受力板上已经挤压好的茶叶罐移出冲压机的下压范围，然后再向下按压挤压板，使其滑动套管在支撑管上向下滑动，并通过带动板带动卡接筒向下位移，继而达到了便于茶叶筒快速取出的效果。
Patent CN-108765142-B (CN)
Title: 电子装置、多区块链整合控制方法和计算机可读存储介质
IPC: G06Q40/04
Filed: 2018-03-29
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明公开一种电子装置、多区块链整合控制方法和计算机可读存储介质。本发明在各个区块链产生新的区块时，再根据所有区块链新插入的区块形成新全量区块，将生成的新全量区块插入全量链，全量链实现了多条区块链的横向扩展，方便存储备份和管理。
Patent CN-108608063-B (CN)
IPC: B23D79/00
Filed: 2018-04-02
Granted: 2019-07-19
Abstract: 本发明公布了一种并联五轴光学镜面加工装备，包括加工刀具单元、以及在光学镜面加工过程中为加工刀具提供所需路径、加工力和加工姿态的驱动机构，所述驱动机构包括动平台、静平台、五条UPS驱动支链以及一条UPU约束支链。工作时，五条UPS支链同时对刀具架驱动并通过UPU约束支链对Z方向的旋转运动进行约束，从而实现三个方向平动运动和两个方向上的转动运动。同时，由多传感器构成的运动检测与补偿系统可对运动过程量进行实时检测与补偿。本发明提出的并联型镜面加工装备具有刚度大，精度高，结构稳定，能够实现对大型光学镜面进行精密加工的要求。
Patent CN-108404791-B (CN)
Title: 化学容器搅拌机构
IPC: B01F13/08
Filed: 2018-04-08
Granted: 2020-07-17
Abstract: 本发明涉及一种化学容器搅拌机构。所述化学容器搅拌机构包括支撑组件、化学容器组件与搅拌组件，所述支撑组件包括支架，所述化学容器组件包括化学容器与封闭套，所述化学容器内收容有反应试剂并固定地设置于所述支架上，所述封闭套固定封闭于所述化学容器的开口处，所述搅拌组件包括旋转驱动件与安装架，所述旋转驱动件安装于所述支架上并与所述化学容器相互间隔设置，所述安装架安装于所述旋转驱动件上，所述安装架上安装有两个磁性条，所述两个磁性条的磁极相异设置且所述两个磁性条分别设置于所述化学容器的相对两侧，所述化学容器内收容有多个导磁颗粒或者非导磁金属颗粒。所述化学容器搅拌机构的使用较为安全。
Patent CN-108332671-B (CN)
IPC: G01B11/02
Filed: 2018-04-10
Granted: 2020-06-26
Abstract: 一种表面荧光增强微型探针二维传感装置、传感方法及探针制备方法，属于微尺寸测量技术领域；本发明是为了解决现有光纤探针所面临的光耦合效率低，结构复杂的问题。在光纤端面沉积荧光物质，使光纤端面具备自发光出射能力，宽场照明系统激发荧光物质发出荧光，荧光通过透镜聚焦，由CCD探测聚焦光斑的位置，当所述探针在接触物体时带动光纤出射端偏移，导致荧光在CCD上聚焦形成的光斑位置发生偏移，完成传感；所述装置由光纤端面荧光探针、宽场照明装置、夹持器、滤波片、透镜、CCD装配构成；本发明的特点：探针制作方便且满足微型化需求、探测光的强度高且易于探测、分辨力高、整体装置简单且尺寸较小。
Patent CN-108492563-B (CN)
Title: 一种基于平均速度的超速事件探测方法
IPC: G08G1/052
Filed: 2018-04-12
Granted: 2020-11-06
Abstract: 本发明公开了一种基于平均速度的超速事件探测方法，包括：用平均速度大于限速值的两GPS轨迹点状态来描述超速事件；计算两GPS轨迹点间距；根据GPS数据采样间隔时间，确定描述超速事件的两GPS轨迹点的间隔时长；计算平均速度；设计基于平均速度的超速事件探测算法；搜集车辆GPS轨迹数据，速度仪表盘数据，路段限速值，以及超速违法记录等数据；确定描述超速事件的两GPS轨迹点之间的间隔时间个数；确定超速事件相关信息。本发明能准确判断驾驶人的超速行为，从而更有效地干预超速行为。
Patent CN-108503024-B (CN)
Title: 一种促进含硫酸根的高碳氮比废水深度处理效果的方法
IPC: C02F3/28
Filed: 2018-04-12
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明公开了一种促进含硫酸根的高碳氮比废水深度处理效果的方法，属于废水处理技术领域。本发明提供了一种促进含硫酸根的高碳氮比废水深度处理效果的方法，其通过在含硫酸根的高碳氮比废水中投加金属元素与金属离子螯合剂，克服了含硫酸根的高碳氮比废水厌氧生物深度处理产气效率低的问题。本发明可使得含硫酸根的高碳氮比废水累积产气率达309.3mL/gCOD；使得厌氧过程的β‑葡萄糖苷酶、蛋白水解酶与辅酶F 420 活性分别提高到39856.0U/gVSS、1195.4U/gVSS与1.6U/gVSS，而亚硫酸盐还原酶活性则降低到78.6U/gVSS；使得含硫酸根的高碳氮比废水产沼气体系中多糖与蛋白质降解率分别提高到88.6％和79.9％％。
Patent CN-108723583-B (CN)
IPC: B23K26/082
Filed: 2018-04-17
Granted: 2020-12-01
Abstract: 本发明涉及一种具有测量功能的激光加工系统。该激光加工系统具备：加工头，其通过加工用光学系统扫描式地向对象物照射激光；照明光出射部，其设置在加工头上，使照明光沿着加工用光学系统的光轴从加工头向对象物出射；受光部，其相对于照明光出射部具有预先决定的位置关系，接收在对象物的被照射点反射的照明光的反射光；以及测量处理部，其处理受光部接收到的反射光并取得被照射点的三维测量数据。
Patent CN-108354559-B (CN)
IPC: A47L15/18
Filed: 2018-04-18
Granted: 2021-07-13
Abstract: 本发明公开了一种火锅盆清洗装置，包括机架，所述机架上安装有火锅盆输送机构，所述火锅盆输送机构的进料端和出料端之间设有火锅盆清洗机构；所述火锅盆清洗机构包括：用于清洗火锅盆内的食物残渣和油的中压冲洗机构，以及，用于清洗火锅盆内烧糊或结垢的残渣的高压漂洗机构。本发明提出的火锅盆清洗装置，可降低人工劳动强度、提高工作效率。
Patent CN-108646007-B (CN)
Title: 一种沥青路面回收旧料结团特性的试验评价方法
IPC: G01N33/42
Filed: 2018-04-17
Granted: 2020-07-24
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面回收旧料结团特性的试验评价方法。本发明包括如下步骤：步骤A：试验料制备：将取样来的旧料置于烘箱中烘干至恒重，冷却后备用；步骤B：针片状含量Q的计算；步骤C、抽提损失率L计算；步骤D、破碎损失率S的计算；步骤E、稳定指数w的计算；以步骤B中的针片状含量Q，步骤C中的抽提损失率L，步骤D中的破碎损失率S及步骤E中的稳定指数w来综合分析旧料的结团程度及结团稳定性，对比不同旧料间的结团差异性。本发明能有效评价沥青路面回收旧料的结团特性，并给出量化指标，且所需试验设备常规，操作简单，试验过程明确，成本较低，便于推广使用。
Patent CN-108736441-B (CN)
Title: 一种晶体提拉炉保护系统及保护方法
IPC: H02J9/06
Filed: 2018-04-25
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明公开了一种晶体提拉炉保护系统及保护方法，包括控制器、快速电机、旋转电机、升降驱动模块和旋转驱动模块；升降驱动模块与快速电机连接，控制器与升降驱动模块连接，并通过升降驱动模块控制快速电机旋转；快速电机与提拉装置连接，控制器通过升降驱动模块控制快速电机正转，使提拉装置向上移动；控制器通过升降驱动模块控制快速电机反转，使提拉装置向下移动；旋转驱动模块与旋转电机连接，旋转电机与提拉装置连接，控制器通过旋转驱动模块控制旋转电机旋转，进而使提拉装置转动。本发明的优点和有益效果在于：能够对晶体提拉炉出现的断电、温度过高、流量过低或晶体质量过重等情况进行处理，避免晶体和晶体提拉炉损坏，降低了生产成本。
Patent CN-110438583-B (CN)
Title: 一种涤纶纤维及其制备方法
IPC: C08G63/183
Filed: 2018-05-02
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本发明提供了一种涤纶纤维及其制备方法，在钛系催化剂条件下生产聚酯后添加超支化聚酯进行熔融纺丝得到涤纶纤维。本发明加入超支化聚酯后，由于超支化聚酯分子具有大量端羟基基团，使得催化剂金属原子与聚酯PET大分子链中酯羰基上氧配位的同时也与超支化聚酯端基中的酯羰基氧进行配位，即加入本发明所述超支化聚酯以后抑制了钛催化剂的活性，使得后加工纺丝过程聚酯的热降解程度大幅减小，解决了钛系聚酯后加工过程因热降解大而引起的粘度降大、小分子析出多、前纺可纺性差等问题。同时加上超支化聚酯通过与催化剂金属原子配位对主链大分子的牵制作用，及超支化聚酯网状结构对PET聚酯大分子链的阻碍作用，导致所得纤维的无定形区增加，碱减量处理时，减量率提高，降低生产能耗。
Patent CN-108788476-B (CN)
IPC: B23K26/362
Filed: 2018-05-03
Granted: 2021-09-24
Abstract: 本发明涉及激光打标技术领域，具体涉及一种激光打标方法，包括步骤：产品输送线上装载多个顺序排列的产品，并带动产品运动；在产品输送过程中，N个激光头同时对产品输送线上对应未打标的N个产品进行激光打标，每一所述激光头每两次所打标的产品之间间隔了N‑1个未打标产品，第M个激光头打标第M个或第N+M个产品；其中N≥3,M≤N。本发明还涉及一种激光打标设备及激光打标系统。使用N个激光头及对应的控制器联合控制、协同工作，对产品输送线上对应未打标的N个产品同时进行激光打标，增大单台激光打标机的有效打标范围，提高激光打标设备及激光打标系统对产品的输送速度的适应性，从而提高产品的输送速度，提高激光打标效率。
Patent CN-108583181-B (CN)
Title: 可变形陆空两栖无人机
IPC: B60F5/02
Filed: 2018-05-11
Granted: 2020-03-10
Abstract: 本发明公开了一种可变形陆空两栖无人机，包括变形机构、传动机构以及主轴；变形机构包括多个变形机构单元，变形机构单元包括机体支撑结构、支座；支座包括第一支座以及与第一支座转动连接的第二支座，第一支座与第二支座上分别设置有变形驱动电机与旋翼组件；变形驱动电机上连接有主齿轮，且主齿轮与固定连接在第二支座上的从齿轮相啮合；第二支座上还设置有旋翼保护罩；传动机构包括支撑板、设置在支撑板上且与主轴转动连接的支撑座以及驱动主轴转动的驱动机构，主轴远离支撑座的端部与第一支座连接；该无人机结构精简，安全性能高，有效实现了无人机空中飞行和地面行走模式的随时切换，行驶稳定，地形通过能力强。
Patent CN-108549235-B (CN)
IPC: G05B13/04
Filed: 2018-05-14
Granted: 2020-05-01
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动单连杆机械手的有限时神经网络控制方法，包括：(1)建立电机驱动单连杆机械手的数学模型和带有死区和输入饱和限制的执行器非线性模型；(2)确定控制目标：系统输出可以在有限时间内跟踪上系统的参考输出，同时使得系统输出保持在限定范围内；(3)设计有限时神经网络控制律，实现控制目标；(4)设计障碍李雅普诺夫函数分析闭环系统稳定性，根据李雅普诺夫函数稳定性分析，确定所设计控制律的控制参数。本发明方法考虑了输入饱和限制、死区、输出限制和系统不确定这些限制因素，因而能够更好地应用于实际系统中。此外，本发明方法能够实现有限时间轨迹跟踪，从而降低了跟踪时间，提升了系统的鲁棒性和控制精度。
Patent CN-108571592-B (CN)
IPC: F16J15/34
Filed: 2018-05-15
Granted: 2020-03-31
Abstract: 本发明公开了一种机械结构的密封组件，包括机械壳体、连接壳、紧固螺栓、静环螺栓、静环、密封套、第一侧板、海绵垫、拉簧、限位环、第二侧板、支撑套、卡槽、卡杆、压盖、压盖螺栓、O型圈、轴杆、动环和动环轴套。本发明结构合理，设计新颖，操作简单，通过机械壳体、连接壳、紧固螺栓、静环螺栓、密封套、卡杆、卡槽、压盖和压盖螺栓，便于拆卸和安装，同时加强轴杆的密封，方便后期单个密封件损坏的维修和更换，通过拉簧、海绵垫、限位环、动环、动环轴套、静环、O型圈、凸块第一侧板和第二侧板，便于加强轴杆的密封，保持轴杆的密封性，同时在轴杆转动过程中添加润滑油，减少轴杆与静环、动环和动环轴套的摩擦，延长使用寿命。
Patent CN-108656100-B (CN)
IPC: B25J9/14
Filed: 2018-05-22
Granted: 2019-05-03
Abstract: 本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人，以驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。仿人型机器人主要由肱骨、尺骨、大腿固定件、气缸、小腿固定件、腰关节连接件、脚、锥齿轮、轴承、连接板、支撑板、连接轴组成。下肢膝关节、踝关节和上肢肘关节、腕关节的气缸有多种方式组合驱动关节均具有屈伸、收展和环转，髋关节具有屈伸运动、肩关节由旋转气缸驱动锥齿轮啮合实现环转运动，腰关节的气缸驱动关节具有前后、左右摆动、屈伸、收展和环转，同时带动下肢和上肢关节前后摆动、左右摆动。本发明以气缸驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学、排爆、展览。
Patent CN-108762264-B (CN)
IPC: G01C21/20
Filed: 2018-05-22
Granted: 2021-05-04
Abstract: 本发明涉及一种基于人工势场与滚动窗口的机器人的动态避障方法，机器人路径规划技术领域，该方法包含如下步骤S1：设置机器人运动时与障碍物的绝对安全距离D以及目的地的位置坐标信息X(x，y)；S2：通过机器人的历史里程计数据与当前环境信息E 0i 来判定当前机器人在全局坐标系中的位姿 S3：利用A星寻路算法初步规划出当前视窗下的一条最优路线S first 并且开始执行；S4：利用滚动窗口法，时刻扫描并更新当前窗口下的实时环境信息E 1i ，计算出Δt时间窗口内的环境中是否有障碍物的存在；S5：判断障碍物的距离是否在设置的绝对安全距离以内；S6：判断是否已经到达目的地坐标位置X(x，y)，若到达则结束导航。本发明方法有效地提升了动态中全局路径规划最优性。
Patent CN-108565131-B (CN)
Title: 一种制备氮掺杂石墨化碳的方法
IPC: H01M4/583
Filed: 2018-05-23
Granted: 2020-01-21
Abstract: 本发明提供了一步水热法制备氮掺杂石墨化碳的方法，在掺氮碳材料的本体中引入金属离子，经过高温热处理后除去金属离子获得氮掺杂石墨化碳材料。制备的氮掺杂石墨化碳方法简单、颗粒尺寸小，利用此方法制备的石墨化碳作为锂离子电池负极材料可以实现354.6 mAh/g的比容量，循环性能优异，经过100次循环后，容量保持率稳定在99%。
Patent CN-108846630-B (CN)
IPC: G06Q10/10
Filed: 2018-05-25
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本申请公开了一种资源控制系统及方法，系统包括：人机交互界面、流程引擎和规则引擎；其中，人机交互界面，用于接收用户对系统的操作，包括配置资源控制业务处理流程，并生成可被执行的资源控制程序文件，资源控制业务处理流程用于控制目标网元设备中的资源，所述资源控制程序文件被执行时能够执行所述资源控制业务处理流程；流程引擎，用于在满足预设触发条件时，解释执行所述资源控制程序文件，并调用规则引擎执行资源控制业务处理流程中的任务节点对应的任务；规则引擎，用于响应流程引擎的调用操作，以按照资源控制业务处理流程中的一个或多个任务节点对应的规则执行相应的处理。由于实现了资源控制过程的自动化，因此可以提高资源分配效率。
Patent CN-108640029-B (CN)
Title: 一种简便式汽车举升机
IPC: B66F7/08
Filed: 2018-05-25
Granted: 2020-10-09
Abstract: 本发明公开了一种简便式汽车举升机，涉及举升机技术领域。本发明包括底座和举升面板，底座内表面固定有导轨；底座内侧面固定有多级液压缸；导轨周侧面滑动配合有导轨滑块；导轨滑块分别与左支撑杆和右支撑杆铰接；举升面板下表面固定有限位板；限位板的一相对侧面之间固定滑动轴；滑动轴周侧面滑动连接有导轴滑块；导轴滑块分别与左支撑杆和右支撑杆铰接；限位板一相向侧面分别与底座内表面滑动配合。本发明通过导轨滑块、左支撑杆、右支撑杆和导轴滑块的作用，可以实现将底座和举升面板收合至一个长方体，具有简便、方便堆放、堆放的稳定性高、空间占用小、运输成本低、使用灵活高、举升面板稳定性高的优点。
Patent CN-108788688-B (CN)
IPC: B23P19/02
Filed: 2018-06-12
Granted: 2020-05-05
Abstract: 本发明公开了一种大直径环形高压密封钢丝的快速压装装置，其包括：本体，本体顶部中心设置用于连接摇臂钻床主轴的机床连接锥柄，底部中心设置与零件中心配合定位的中心定位轴，本体中心两侧设置左滚轮机构和右滚轮机构，左滚轮机构和右滚轮机构上分别设置有滚轮，两个滚轮分别与零件的内环槽和外环槽的位置相匹配，滚轮底部开槽，钢丝嵌入槽内；本体转动时滚轮带动钢丝，将钢丝分别压装入内环槽和外环槽。本发明精确控制了密封钢丝压装后的高度尺寸一致性，同时完成两个环形槽的密封钢丝精确滚压，生产效率高，且整个装置操作方便、简单、快捷。
Patent CN-108831548-B (CN)
IPC: G06Q10/04
Filed: 2018-06-21
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明提供一种远程智能医疗的优化方法、装置及系统，属于智能医疗技术领域。该优化方法包括：S1、接收远程智能医疗优化请求，并确定多个综合医疗方案，各综合医疗方案包括对应各远程智能医疗优化请求的信息数据；S2、获取历史综合医疗方案；S3、根据当前的各综合医疗方案和历史综合医疗方案，依照正则神经网络优化分析策略进行优化分析，选择出最优的综合医疗方案作为当前的推荐方案；S4、判断第一评价条件是否满足，若是，则输出当前的推荐方案；否则执行S5；S5、依照正向奖励负向惩罚激励优化策略得出优化后的各综合医疗方案，之后重复S3和S4进行迭代，直至第一评价条件满足，或迭代次数满足预设阈值时，输出当前的推荐方案。
Patent CN-108716157-B (CN)
Title: 一种复合表面活性剂及其制备方法
IPC: D21H17/23
Filed: 2018-06-22
Granted: 2020-08-11
Abstract: 本发明公开了一种复合表面活性剂及其制备方法，属于表面活性剂技术领域，由以下重量份数的组分制备：月桂酸单甘油酯20‑25份，十二烷基氨基丙酸钠15‑20份，乙醚38‑46份，苯乙烯8‑12份，丙烯酸甲酯6‑9份，松香3‑6份，助剂5‑7份，乳化剂2‑5份，水30‑40份。本发明通过各种材料有机结合，发挥各组分的协同效应制得的复合表面活性剂，Krafft温度低，水溶性强，表面活性较强，接触角较小，润湿性能强，起泡比大，起泡性能稳定，表面活性剂的发泡力强；乳化分层时间较长，乳化性能较好，乳状液易成形，更加稳定，水溶性能大，将其应用于造纸工业中，增强施胶效果，提高施胶效率，对再生浆具有较好的施胶效果和纸张增强效果，具有重要的实际意义。
Patent CN-108751925-B (CN)
IPC: E01F9/576
Filed: 2018-07-19
Granted: 2021-03-26
Abstract: 本发明涉及属于交通技术领域，特别涉及一种基于磷镁材料的道路标线及施工方法，道路标线材料由磷镁材料和玻璃珠组成，其以重量份计为：磷酸镁水泥80‑120份，外加剂2‑15份，掺合料10‑15份，无机颜料0‑5份，玻璃珠5‑15份；施工方法包括如下步骤：涂刷界面剂、配料、涂料划线、涂敷玻璃珠、养护；本发明材料具有渗透润湿性佳、早期强度高、封闭性附着力强、快干耐磨、耐水耐晒、不易打滑、施工方便、成本低、易于重涂、制备简单、环保节能的好处。
Patent CN-110836502-B (CN)
IPC: F25B47/02
Filed: 2018-08-17
Granted: 2021-10-29
Abstract: 本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器除霜控制方法。为了提高空调器的除霜效率，本发明提出的空调器除霜控制方法针对具有旁通除霜回路的空调器，该方法包括下列步骤：当空调器需要进入除霜模式时，获取空调器的外盘管温度Toil；根据Toil选择性地使空调器进入旁通除霜模式或逆循环除霜模式；当空调器进入旁通除霜模式时，间隔性地控制旁通除霜回路开启/关闭，并在旁通除霜回路关闭的状态下，控制室外风机反转设定时间；旁通除霜回路的开启时间和设定时间根据t 上 、t 中 、t 下 确定。本发明可以准确地选择最佳除霜模式，以及高效地吹落融化的霜层，从而极大地提升了空调器的除霜效率。
Patent CN-109962613-B (CN)
IPC: H02M3/07
Filed: 2018-08-23
Granted: 2020-10-02
Abstract: 本公开提供一种充电泵系统及其操作方法。该充电泵系统包括一第一泵电路、一第二泵电路以及一控制元件。该第一泵电路经配置以在一第一电压域中操作，该第二泵电路经配置以在不同于该第一电压域的一第二电压域中操作。该控制元件经配置以基于一操作环境，选择性地致能该第一泵电路和该第二泵电路中的一者做为一致能泵电路，其中该致能泵电路提供一泵电压。
Patent CN-108838393-B (CN)
IPC: B22F9/04
Filed: 2018-09-01
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明公开了一种复合PCBN刀片及其制备方法，该制备方法包括：1）将钴粉、镍粉、银粉、钯粉在保护气的存在下进行热处理，然后冷却、初次球磨得到球磨物；2）将球磨物、氧化铝、氮化硼、碳化钽进行二次球磨得到混合物；3）将混合物、硼酸铝晶须、碳纳米管进行混合得到粘结剂；4）在保护气存在下，将CBN单晶粉、粘结剂混合在硬质合金上热压以制得所述复合PCBN刀片。本发明复合PCBN刀片具有优异的断裂韧性，工序简单、原料易得。
Patent CN-108850116-B (CN)
IPC: A22C29/02
Filed: 2018-09-13
Granted: 2020-07-03
Abstract: 本发明公开了一种具有去虾线功能的小龙虾加工用清洗装置，包括清洗池、清洗台和抬高块，所述清洗池的左侧面上方焊接连接有入水管，所述出水管的右侧连接有过滤槽，所述第一固定块的下方贯穿清洗池的下方，所述清洗池的内壁下表面左侧上方固定连接有第一齿柱，所述传送带的外侧等距固定连接有传送板，所述清洗台焊接连接在清洗池的右侧面上，所述清洗台的后侧面左上方位置固定连接有第二电机，所述第一连接杆贯穿连接在第二电机的后侧。该具有去虾线功能的小龙虾加工用清洗装置，可以方便的完成小龙虾的上料，且污水方便处理，不易造成出水管的堵塞，并且可以方便的固定小龙虾，为小龙虾腹部进行清洗，而且可以方便的去除小龙虾的虾线。