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Patent WO-2009021763-A1 (WO)
Title: Klebstoffe auf der basis von polyester-pfropf-poly(meth)acrylat-copolymeren
Inventor: BRENNER GABRIELE
IPC: C08L33/08
Filed: 2008-05-29
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft die Verwendung von Mischungen umfassend Polymertypen A, B und AB als Klebstoff oder in Klebstoffen, wobei der Polymertyp A ein Copolyester ist, der unter Co-Kondensation von ungesättigten, aliphatischen Dicarbonsäuren hergestellt wurde, der Polymertyp B ein (Meth)acrylathomo- und/odere -copolymer und der Polymertyp AB ein Pfropfcopolymer aus Polymertyp A und Polymertyp B ist.
Patent WO-2009033831-A1 (WO)
Title: Myoglobine en tant que prédicteur précoce d'infarctus du myocarde
Inventor: HESS GEORG
IPC: G01N33/68
Filed: 2008-05-29
Abstract: La présente invention porte sur un procédé pour diagnostiquer un infarctus du myocarde chez un sujet qui souffre d'un syndrome coronaire aigu et qui présente un niveau de Troponine cardiaque qui peut être détecté, mais qui est inférieur au niveau qui est considéré comme étant indicatif d'un infarctus du myocarde. De plus, la présente invention porte sur un procédé pour identifier un sujet qui est susceptible de subir une intervention cardiaque, le sujet souffrant d'un syndrome coronaire aigu et ayant un niveau de Troponine cardiaque qui peut être détecté, mais qui est inférieur à un niveau qui est considéré comme étant indicatif d'un infarctus du myocarde. Les procédés selon la présente invention sont fondés sur la détermination de la myoglobine, et, facultativement, d'une protéine de liaison aux acides gras de type cœur (H-FABP) dans un échantillon dudit sujet et sur la comparaison de la quantité de myoglobine et, facultativement, d'une protéine de liaison aux acides gras de type cœur à des quantités de référence. La présente invention porte également sur des kits ou des dispositifs pour mettre en œuvre les procédés de la présente invention.
Patent WO-2009015955-A1 (WO)
Title: Stromkompensierte drossel und schaltungsanordnung mit einer stromkompensierten drossel
Inventor: KARASEK MANFRED
IPC: H01F27/38
Filed: 2008-06-26
Abstract: Es wird eine stromkompensierte Drossel angegeben, welche mehrere Strompfade (1, 2) aufweist, die aus mehreren parallel geschalteten Wicklungen (1a, 1b, 2a, 2b) besteht, die um einen gemeinsamen Kern (3) gewickelt sind. Die Wicklungen (1a, 1b, 2a, 2b) sind bevorzugt derart alternierend auf den Kern (3) aufgewickelt, dass Wicklungen (1a, 1b, 2a, 2b) eines gemeinsamen Strompfades (1, 2) nicht direkt übereinander angeordnet sind.
Patent WO-2009021918-A1 (WO)
Inventor: LOUIS CHANTAL
IPC: C08G65/40
Filed: 2008-08-08
Abstract: Improved poly(aryletherketone)s with superior melt stability, lower gel content and lower color and a new process for their manufacture.
Patent WO-2009068691-A1 (WO)
Inventor: BERGER ANDREAS
IPC: G01F1/66
Filed: 2008-12-01
Abstract: L'invention concerne la construction d'un système de mesure à base d'au moins deux matériaux présentant des coefficients de dilatation thermique différents, de telle manière que divers écarts de mesure dus à la température, apparaissant en cas de construction conventionnelle du système de mesure, sont corrigés ou n'apparaissent pas du tout.
Patent WO-2009095240-A1 (WO)
Title: Methods and compositions for the treatment of bone conditions
Inventor: SCHAAFSMA ANNE
IPC: A23L33/15
Filed: 2009-01-27
Abstract: The present invention relates to methods and compositions for treatment of bone conditions, especially bone loss such as osteoporosis. The present invention especially relates to milk based nutritional compositions preferably supplemented with prebiotics and a separate vitamin K2 source, and methods using such nutritional compositions for treatment or prophylaxis of bone conditions especially bone loss such as osteoporosis. The present composition comprises: one or more milk derived fractions and/or components; preferably one or more prebiotics; preferably one or more calcium and/or magnesium salts; and vitamin K2 (menaquinone) comprising 7 to 13 (MK-7 to MK 13) isopropenoid residues.
Patent WO-2009103507-A1 (WO)
Title: Leuchte, insbesondere downlight
Inventor: GLOCK MARKUS
IPC: F21S8/02
Filed: 2009-02-18
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Leuchte, insbesondere ein Downlight, mit einem Gehäuse (2), sowie einem von dem Gehäuse (2) aufgenommenen Reflektor (10), wobei die Leuchte einen Lichtaustrittsbereich (12) aufweist, der durch den Reflektor (10) in einen Hauptlichtaustrittsbereich (14) und einen daran anschließenden Nebenlichtaustrittsbereich (16) unterteilt ist. Weiterhin weist die Leuchte ein erstes Leuchtmittel (4) auf, das so in dem Gehäuse (2) angeordnet ist, dass von dem ersten Leuchtmittel (4) abgestrahltes Licht überwiegend über den Hauptlichtaustrittsbereich (14) abgestrahlt wird, sowie ein weiteres Leuchtmittel (6), das so in dem Gehäuse angeordnet ist, dass von dem weiteren Leuchtmittel (4) abgestrahltes Licht überwiegend über den Nebenlichtaustrittsbereich (16) abgestrahlt wird. Bei einer derartigen Leuchte kann sich also der Lichtweg, der von dem Licht des ersten Leuchtmittels (4) genommen wird, mit dem Lichtweg von dem Licht des weiteren Leuchtmittels (6) überlappen. Hierdurch eignet sich die Leuchte sowohl für eine besonders ansprechende Akzentbeleuchtung, als auch für die Erzeugung einer qualitativ hochwertigen Allgemein-Beleuchtung.
Patent WO-2010102642-A1 (WO)
Title: Eisbrechendes system für schwimmkörper
Inventor: PRUIN BEREND
IPC: B63B35/10
Filed: 2009-03-10
Abstract: Es wird ein eisbrechendes System für Schwimmkörper in oder bei Eis beansprucht, mit einem auskragenden Vorsteven und mindestens zwei Trimmtanks (10,16) zur Erzeugung einer Stampfbewegung des Schwimmkörpers, wobei die mindestens zwei Trimmtanks über mindestens einen Trimmkanal (12,13) strömungstechnisch mit Fördereinrichtungen (18,19) hoher Leistungen für das Trimmmedium in Verbindung stehen und das Trimmsystem geschlossen ausgebildet ist.
Patent WO-2009115279-A1 (WO)
Title: Système de canalisation de réfrigérateur
Inventor: FORMICA JUSTIN
IPC: F25D25/02
Filed: 2009-03-16
Abstract: La présente invention porte sur un appareil (10) comprenant un corps (11), au moins un tiroir ou chariot (9) comprenant un panneau de porte (12) et un panneau arrière (18) qui sont maintenus dans une relation espacée définissant un espace de stockage ou autre entre eux, le panneau de porte (12) et le panneau arrière (18) étant aptes à se déplacer ensemble, le panneau arrière (18) ayant une pluralité d'ouvertures (81) à travers celui-ci, les ouvertures (81) remplissant l'une ou plusieurs des fonctions suivantes : écoulement traversant d'air ou de gaz ; diminution d'un effet de vide lorsque les panneaux de porte et arrière sont en train d'être déplacés ; moyens pour permettre à des étagères qui s'étendent à travers l'espace de stockage d'être reliées au panneau arrière ; permettre à un écoulement d'air ou de gaz dans et hors de l'espace de stockage à des fins de refroidissement ou de chauffage lorsque le tiroir ou chariot se trouve dans le corps. Les ouvertures peuvent être agencées sous la forme d'un réseau.
Patent WO-2009118118-A1 (WO)
Inventor: KRAUSE ANDREAS
IPC: H01L31/0224
Filed: 2009-03-17
Abstract: L'invention concerne un composant semi-conducteur (1) qui présente une couche anticorrosion (6) au moins partiellement constituée de nickel.
Patent WO-2009141057-A1 (WO)
Inventor: JONSCHKER GERHARD
IPC: C08F293/00
Filed: 2009-05-06
Abstract: The invention relates to a method for producing core-shell particles, wherein at least one surface modification agent containing a group capable of starting a controlled radical polymerisation is applied to nanoparticles in dispersion and said controlled radical polymerisation of monomers takes place in the presence of the modified nanoparticles and a metal catalyst and the resulting oligomers and/or polymers are bonded to the modified nanoparticles in a covalent manner.
Patent WO-2009156084-A1 (WO)
Title: Verfahren und vorrichtung zum durchtrennen des nadel- und des greiferfadens an doppelsteppstich-nähmaschinen mit in einer horizontalen ebene umlaufendem greifer
Inventor: GRIES FRANZ
IPC: D05B65/02
Filed: 2009-06-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Durchtrennen des Nadel- und des Greiferfadens an Doppelsteppstich-Nähmaschinen mit in einer horizontalen Ebene umlaufendem Greifer, wobei nach Fertigstellung der Naht das Nähgut durch die Vorschubvorrichtung um einen Betrag weiterbewegt wird, der geringer ist als die Stichlänge mit der die Naht gebildet ist, worauf in dieser Lage des Nähgutes bei unwirksamer Vorschubeinrichtung mindestens ein weiterer Stich (Verknotungsstich) gebildet wird, und bei unveränderter Lage des Nähgutes während der Bildung eines Teil-Stiches (Schneidstich) die Nadelfadenschleife durch den Greifer aufgeweitet wird, wobei der Fadenfänger (14) von einer seitlich hinter der Nadel (5) gelegenen Ruhestellung entlang einer zwischen dem Stichloch (13) und der Seitenwandung (16) des Greifers (1) verlaufenden Bewegungsbahn in eine Bewegungsumkehrstellung bewegt, wird, und die Fängerspitze (17) in die aufgeweitete Nadelfadenschleife eindringt, sodass sowohl der zum Nähgut führende Schenkel der Nadelfadenschleife, als auch der vom Greifer zum Nähgut verlaufende Bereich des Greiferfadens seitlich ausgelenkt wird und beide in der Bewegungsumkehrstellung des Fadenfängers (14) von einem an diesem ausgebildeten Widerhaken (18) erfasst und in den Bereich des Stichloches (3) geführt werden.
Patent WO-2010003681-A1 (WO)
Title: Gittertragwerk
Inventor: DAAS KAMAL
IPC: E04H12/18
Filed: 2009-07-10
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gittertragwerk, das miteinander in Verbindung stehenden Gitterstäbe aufweist, wobei das Gittertragwerk in Längsrichtung des Gittertragwerkes verlaufende Gitterstäbe sowie diese unmittelbar oder mittelbar verbindende Gitterstäbe aufweist, wobei die verbindenden Gitterstäbe mit den in Längsrichtung verlaufenden Gitterstäben derart in Verbindung stehen, dass der Abstand der in Längsrichtung des Gittertragwerkes verlaufenden Gitterstäbe beim Einfalten des Gittertragwerkes verringerbar und beim Ausfalten des Gittertragwerkes vergrößerbar ist, wobei wenigstens einer der in Längsrichtung verlaufenden Gitterstäbe derart feststehend angeordnet ist, dass er beim Einfalten sowie beim Ausfalten des Gittertragwerkes ortsfest ist, und dass wenigstens ein weiterer der in Längsrichtung verlaufenden Gitterstäbe derart bewegbar angeordnet ist, dass er beim Einfalten sowie beim Ausfalten des Gittertragwerkes eine Bewegung erfährt.
Patent WO-2010015424-A1 (WO)
Title: Commande d'un moteur synchrone présentant un rotor à aimant permanent
Inventor: GALIC JOHANN
IPC: H02P21/12
Filed: 2009-08-07
Abstract: L'invention porte sur un procédé de commande d'un moteur synchrone (1) qui présente un stator comportant un ensemble d'électroaimants (7, 9) et ayant un rotor à aimant permanent (5), le moteur synchrone (1) étant commandé par le calcul, dans un dispositif de commande de flux ( ƒ ), d'une mesure d'une amplitude de flux qui est l'amplitude du flux de stator du moteur (1), et étant commandé par le calcul, dans un dispositif de commande d'angle de charge ( g ), d'une mesure d'un angle de charge. Des informations concernant un couple moteur voulu ou un couple moteur réduit, qui est inférieur au couple moteur voulu, sont entrées dans le dispositif de commande d'angle de charge ( g ) et le dispositif de commande d'angle de charge ( g ) calcule la mesure de l'angle de charge en fonction du couple moteur entré. La mesure de l'amplitude de flux est combinée à la mesure de l'angle de charge afin d'obtenir des instructions pour commander des courants électriques d'électro-aimants du stator, commandant ainsi directement le flux de stator. Une valeur limite de flux qui dépend d'une valeur maximale prédéterminée du flux de stator autorisé pour le moteur (1), qui dépend d'une valeur maximale d'une tension électrique qui est utilisée pour amener les courants à passer dans les électro-aimants de stator (7, 9), et qui dépend de la vitesse actuelle du rotor, est calculée de façon répétée. Pendant une accélération du rotor (5) alors que le flux de stator est inférieur au flux maximal autorisé pour le moteur, la mesure de l'amplitude de flux est calculée en fonction de la sortie d'une fonction prédéterminée, la sortie de la fonction prédéterminée dépendant du couple moteur voulu et correspondant à l'amplitude du flux de stator, ce qui a pour résultat que le couple moteur voulu utilise le plus petit courant de stator possible. La mesure de l'angle de charge est calculée en fonction du couple moteur voulu.
Patent WO-2010031550-A1 (WO)
Title: Dunstabzugshaube
Inventor: WUEBKER JOSEF
IPC: F24C15/20
Filed: 2009-09-16
Abstract: Es wird eine Dunstabzugshaube (10) zum Abscheiden von Schmutzpartikeln und insbesondere Fett- und Öltröpfchen aus einem Luftstrom beschrieben. Die Dunstabzugshaube (10) umfasst eine Lüftereinheit (18) zur Erzeugung eines Abluftstroms durch die Dunstabzugshaube und eine Abscheidungseinheit (20) zur Abscheidung von Schmutzpartikeln aus dem Abluftstrom. Die Abscheidungseinheit (20) definiert wenigstens einen Lüftführungskanal (25a, 25b). Dabei ist entlang des wenigstens einen Luftführungskanal (25a, 25b) ein Prallelement (40) angeordnet, das zumindest bereichweise Kapillarlöcher (44) aufweist, so dass aus dem entlang des wenigstes einen Luftführungskanals (25a, 25b) geführten Abluftstrom Schmutzpartikel über die Kapillarlöcher (44) abgeschieden werden.
Patent WO-2010034508-A1 (WO)
Title: Composition de lldpe résistante aux chocs et films fabriqués à partir de celle-ci
Inventor: MIHAN SHAHRAM
IPC: C08F4/659
Filed: 2009-09-25
Abstract: La présente invention concerne un procédé de polymérisation d’éthylène avec un comonomère d’oléfine en C3-C20, comprenant l’étape consistant à conduire la polymérisation dans un réacteur en phase gazeuse unique avec un système de catalyseur mixte, le système de catalyseur ayant un rendement de catalyse de plus de 6000 g de produit polymère / g de catalyseur.
Patent WO-2009092759-A1 (WO)
Title: Microinjection apparatus and method
Inventor: GRAF SIEGFRIED
IPC: G01N35/02
Filed: 2009-01-22
Abstract: The present invention discloses a microinjection apparatus (100) for microinjection of substances into individual substances comprising at least one carrier (120, 130) on which at least one sample is immobilizable. In embodiments, the apparatus comprises at drivable support (110) on which at least one carrier is positioned, wherein the support drives the at least one carrier in a closed loop to a respective plurality of stations along the loop. The plurality of stations constitutes at least one sample-substance- providing station (141), at least one sample-substance microinjection station (142) and at least one sample-extraction station (143).
Patent WO-2009092822-A1 (WO)
Title: Interface homme-machine dans des applications automobiles
Inventor: HAJDAREVIC ERMINA
IPC: H05K1/14
Filed: 2009-01-26
Abstract: L'invention concerne un système et un procédé destinés à mettre à niveau une interface homme-machine (HMI) dans un véhicule, le procédé comportant les étapes consistant à démonter au moins un dispositif mécanique de saisie d’une carte à circuit imprimé configurée en vue de saisies mécaniques et non mécaniques ; à installer au moins une carte souple à circuit imprimé munie d’au moins un nœud de détection tactile couplé électriquement à la carte à circuit imprimé ; et à installer un contrôleur à nœud(s) de détection tactile(s) configuré de façon à recevoir une entrée provenant du ou des nœuds de détection tactiles et à émettre un signal de sortie.
Patent WO-2009101015-A1 (WO)
Title: Oscillateur
Inventor: PELTONEN JANNE OLAVI
IPC: H03B5/24
Filed: 2009-02-04
Abstract: L'invention porte sur un oscillateur à commande numérique comprenant : un noyau d'oscillateur configuré pour délivrer une sortie de fréquence réglable; et un dispositif d'accord d'oscillateur comprenant au moins un étage d'impédance commutable configuré pour commander la sortie de fréquence du noyau d'oscillateur.
Patent WO-2009101097-A1 (WO)
Title: Tintenpatrone mit leiterplattenelement
Inventor: BIANCO LUCIO
IPC: B41J2/175
Filed: 2009-02-11
Abstract: Tintenpatrone zum Einsetzen in eine Patronenaufnahme eines Tintenstrahldruckers, wobei die Tintenpatrone (10) ein eine Schaltungsanordnung (55) umfassendes Leiterplattenelement (40) aufweist, welches einen ersten in einer Ebene A liegenden Teilbereich (41) und einen gegenüber dem ersten Teilbereich (41) abgewinkelt ausgerichteten zweiten Teilbereich (42) aufweist.
Patent WO-2009124933-A1 (WO)
Title: Microscope à balayage
Inventor: MUELLER JUERGEN
IPC: G02B21/00
Filed: 2009-04-07
Abstract: L'invention concerne un microscope à balayage comprenant un dispositif (10) porte-échantillon, une tête de microscope (12) et un moyen de déplacement. La tête de microscope comprend un objectif (14), un dispositif (16) d'amenée de rayonnement et un dispositif (22) de réception de rayonnement. À l'aide d'un moyen de déplacement, l'entièreté de la tête de microscope (12) est déplacée dans au moins une direction horizontale, de préférence un plan horizontal.
Patent WO-2010031775-A1 (WO)
Title: In-ohr hörer und erweiterungsadapter
Inventor: TAN CHEE KEONG
IPC: H04R1/10
Filed: 2009-09-15
Abstract: Ein In-Ohr Hörer wird vorgesehen, welcher ein Gehäuse (50) zur Aufnahme eines elektroakustischen Wandlers und eine Erweiterungsadaptereinheit (20) aufweist, welche mit dem Gehäuse (50) des In-Ohr Hörers gekoppelt ist. Die Erweiterungsadaptereinheit weist eine Erweiterungseinheit (20) mit einem oberen Teil (26) mit einer Krümmung zum Anpassen in eine Crus Inferius Anthelicis, eine Anti-Helix und/oder eine Concha eines Ohrs eines Anwenders auf. Die Erweiterungsadaptereinheit weist ferner mindestens ein Koppelelement zum Koppeln des oberen Teils (26) mit dem Gehäuse (50) des In-Ohr Hörers auf, wobei die Erweiterungseinheit (20) zumindest zwei flexible Beine (22, 25) als Koppelelemente aufweist, wobei ein Bein (22) mit einem ersten Ende (28) des oberen Teils (26) und ein zweites Bein (25) mit einem zweiten Ende (29) des oberen Teils (26) gekoppelt ist.
Patent WO-2010063585-A1 (WO)
Title: Verfahren zum lastumschlag in einem lager für container, insbesondere norm-container
Inventor: KLEINE RONALD
IPC: B66C19/00
Filed: 2009-11-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lastumschlag in einem Lager (4) für Container (2), insbesondere Norm-Container, in dem die Container (2) von einem Containerstapelkran (13) automatisch ein- und ausgelagert werden, die Container (2) von dem Containerstapelkran (13) in einem an das Lager (4) angrenzenden Be- und Entladebereich (8) auf einen auf einem Stellplatz (12) des Be- und Entladebereichs (8) abgestellten Lastkraftwagen (7) abgeladen oder von einen auf einem Stellplatz (12) des Be- und Entladebereichs (8) abgestellten Lastkraftwagen (7) aufgenommen werden. Um ein Verfahren zum Lastumschlag in einem Lager für Container in Bezug auf seine Durchsatzleistung und Sicherheit zu optimieren, wird vorgeschlagen, dass nach Einfahren des Lastkraftwagens (7) auf den Stellplatz (12) und nach Verlassen des Stellplatzes (12) durch den Fahrer des Lastkraftwagens (7) der Stellplatz (12) gegen die Anwesenheit von mindestens einer Person, insbesondere den Fahrer des Lastkraftwagens (7), gesichert wird und ein Freigabesignal an den Containerstapelkran (13) für den automatischen Be- oder Entladevorgang gegeben wird.
Patent WO-2010083993-A1 (WO)
Inventor: JELUSIC MITJA
IPC: A47B37/02
Filed: 2010-01-20
Abstract: L'invention concerne un système de rétroprojection sous la forme d'une table (6) constituée d'au moins une plaque de verre (2) portant un revêtement diffuseur (32) à base de microsphères de verre creuses. Les microsphères de verre creuses (4) sont disposées dans une matrice de liant (5) transparente ou translucide sur la surface inférieure ou la surface supérieure de la plaque de verre, l'éclairage par le bas est assuré par au moins un projecteur (13, 15) à champ de projection, l'image ou les images projetées peuvent être observées par des observateurs à un angle d'observation d'au moins 176°. Dans un deuxième mode de réalisation, l'invention concerne un système de rétroprojection sous la forme d'une plaque de verre (17) incurvée, en deux dimensions, portant un revêtement diffuseur (32) à base de microsphères de verre creuses (4).
Patent WO-2010105851-A1 (WO)
Title: Composé sonde pour détecter et isoler des enzymes et moyens et procédés pour l'utiliser
Inventor: GOLYSHIN PETER N
IPC: C12Q1/00
Filed: 2010-03-19
Abstract: La présente invention concerne un composé sonde qui peut comprendre un substrat ou un métabolite quelconque pour une réaction enzymatique en plus d'un composant indicateur, comme, par exemple, un colorant fluorescent ou un composant similaire. En outre, la présente invention concerne un moyen pour détecter des enzymes, sous forme d'un réseau, qui comprend un nombre quelconque de composés sondes de l'invention, chacun comprenant un métabolite différent de métabolites interconnectés représentant les voies centrales de toutes les formes de vie. En outre, la présente invention concerne un procédé de détection d'enzymes impliquant l'application d'extraits cellulaires ou de substances similaires sur le réseau de l'invention, qui permet des réactions enzymatiques reproductibles avec les substrats. Ces réactions enzymatiques spécifiques activent l'indicateur (par exemple un signal fluorescent) et lient les enzymes aux substrats correspondants respectifs. En outre, l'invention concerne un moyen pour isoler des enzymes, sous forme de nanoparticules recouvertes du composé sonde de l'invention. L'immobilisation des substrats ou des métabolites correspondants sur la surface des nanoparticules au moyen des composés sondes permet la capture et l'isolement de l'enzyme respective, par exemple pour un séquençage ultérieur.
Patent WO-2011026609-A1 (WO)
Title: Method for digitizing dento-maxillofacial objects
Inventor: MOLLEMANS WOUTER
IPC: G06T7/20
Filed: 2010-09-01
Abstract: The present invention is related to a method for capturing the shape of a dento- maxillofacial object out of volumetric image data of the dento-maxillofacial object. The method comprises the steps of: a) performing a segmentation of the volumetric image data with at least one calculated segmentation parameter indicative of the distinction between the dento-maxillofacial object and its background and derived from a calibration procedure, and b) capturing the shape of the dento-maxillofacial object from the segmented volumetric image data.
Patent WO-2012062339-A1 (WO)
Title: Technique de calibration de données de positionnement de navigation à l'estime
Inventor: BARTELS FLORIAN
IPC: G01C21/16
Filed: 2010-11-08
Abstract: L'invention concerne une technique de calibration de données de capteur utilisées pour le positionnement de navigation à l'estime, qui comprend les étapes consistant à enregistrer simultanément des données de capteur d'au moins un capteur de position de navigation à l'estime et des données de position d'un capteur de position au cours du déplacement, à comparer une première trajectoire de déplacement dérivée des données de position avec une deuxième trajectoire de déplacement dérivée des données de capteur, et à calibrer les données de capteur sur la base de cette comparaison.