baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20230131385-A (KR)
Inventor: KIM SU BIN
IPC: A63B71/06
Filed: 2022-03-04
Abstract: 본 발명은 스마트폰을 이용한 가상현실 스피닝 게임 제공 방법 및 시스템 에 관한 것으로, 스마트폰을 이용한 VR 디바이스에 있어서, 상기 VR 디바이스에 호환 가능한 무선 VR 자전거 운동기구를 포함한다. 
또한 상기 모바일 디바이스는 컨텐츠 제공 서버로부터 VR 컨텐츠를 수신 받을 수 있다. 
그리고 상기 VR 디바이스는 프로세서, 메모리, 수신부, 디스플레이, 스피커/마이크, 무선통신모듈로 구성되며 상기 VR 자전거 운동기구는 프로세서, 메모리부, 수신부, 영상처리부, 무선통신모듈, 페달부하조절부, 이펙트 제너레이터, 단말기 거치대, 속도 산출부, 방향 산출부, 페달, 핸들로 구성된다. 
또한 모바일을 이용한 VR 자전거 운동기구 및 컨텐츠 제공 방법에 있어서, 모바일 기기가 컨텐츠 제공 서버로부터 VR 어플리케이션 컨텐츠를 다운로드 받는 단계; 상기 모바일 기기를 단말기 인식 센서를 통해 VR 자전거 운동기구가 인식하는 단계; 상기 VR 자전거 운동기구가 상기 VR 어플리케이션 컨텐츠 데이터를 수신 받는 단계; 상기 수신 받은 컨텐츠 데이터를 메모리부에 저장하고 프로세서를 통해 실시간으로 가공하는 단계; 상기 가공된 데이터를 무선통신모듈을 통해 VR 디바이스에 전송하는 단계; 및 상기 전송된 데이터를 VR 디바이스의 디스플레이에서 출력하는 단계를 포함한다. 
본 발명에 따르면 대형스크린이나 디지털 사이니지 등을 운동기구 전방에 따로 설치하는 것이 아닌 VR 디바이스를 운동 기구에 연동시키는 방식이기 때문에 비용적으로 훨씬 절감이 된다. 
또한 VR 디바이스의 디스플레이를 통해 영상을 표시하기 때문에 몰입감과 실감성이 극대화되어 운동시 지루해지지 않고 효과를 극대화시킬 수 있다.
Patent KR-20230131515-A (KR)
Inventor: KO KYEONG SEOK
IPC: G01N21/84
Filed: 2022-03-07
Abstract: 본 개시에 따른 기계학습 모델을 이용하여 사과 당도를 예측하는 방법은 단말기로부터 과수의 영상정보를 획득하는 단계; 상기 영상정보에 기초하여 상기 과수의 당도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 당도 정보를 송신하는 단계를 포함하며, 상기 기계학습 모델은 학습데이터를 통해 학습하고, 상기 학습데이터는 2D, 적외선 영상 데이터, 토양환경 데이터, 생장환경 데이터, 일출시간 및 일몰시간 데이터를 포함한다.
Patent KR-20230136945-A (KR)
Title: 차량용 슬라이딩 도어의 자동수동 변환장치
Inventor: KIM HYOUNG BEA
IPC: E05F15/643
Filed: 2022-03-21
Abstract: 본 발명은 차량용 슬라이딩 도어의 자동, 수동 변환장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 슬라이딩 도어를 자동 개폐시키거나 수동 개폐시키기위한 변환장치의 기계 기구적인 구성이 단순하여 제조 및 유지보수가 용이하고, 빠른 변환이 가능하여 슬라이딩 도어의 자동 개폐에 따른 안전사고 발생시 신속하게 대처할 수 있으며, 설치 공간을 최소화할 수 있어 장착이 용이하고, 내구성이 뛰어나 유지비용을 절감할 수 있으며, 자동 수동 변환장치의 작동 스위치를 원하는 위치에 설치할 수 있어 차량 실내 및 좌석 공간 활용성이 증대되는 차량용 슬라이딩 도어의 자동수동 변환장치에 관한 것으로, 
본 발명에 따른 차량용 슬라이딩 도어의 자동수동 변환장치는, 차체의 길이방향을 따라 소정길이로 형성되는 슬라이딩 레일 프레임(10); 
일측은 상기 슬라이딩 레일 프레임(10)에 슬라이딩 이동가능하게 구비되고, 타측은 상기 슬라이딩 도어(12)의 내측면에 결합되는 도어 커넥터(11); 
상기 차체 외부 일측에 구비되어 상기 도어 커넥터(11)를 통해 상기 슬라이딩 레일 프레임(10)을 따라 슬라이딩 이동가능하게 구비되며, 슬라이딩 이동함에 따라 내, 외부 개방되게 형성된 상기 차체의 일측 개방부를 개폐시키는 슬라이딩 도어(12); 
상기 차체의 내부에 위치하는 일측 단부가 상기 차체를 관통하여 차체 외부에 구비된 상기 슬라이딩 레일 프레임(10)의 일단으로 진입한 후, 상기 슬라이딩 레일 프레임(10)을 지나, 상기 슬라이딩 레일 프레임(10)의 타단으로 빠져나와, 다시 상기 차체를 관통하여 차체 내부에 회전가능하게 구비되는 회전구동 스프로킷(13)의 외주면 일측 둘레를 지난 후, 상기 차체의 내부에 위치하는 타측 단부와 서로 연결되게 구비되며, 상기 슬라이딩 레일 프레임(10)을 지나는 위치에서 함께 전, 후 이동가능하게 상기 도어 커넥터(11) 일측의 일부가 결합되는 도어 구동체인(14); 
외부로부터 자동구동 온(On)신호를 입력받는 경우에 자화(磁化)되어 상기 회전구동 스프로킷(13)에 함께 회전가능하게 결합되고, 함께 회전가능하게 결합된 상기 회전구동 스프로킷(13)에 회전구동력을 전달하며, 외부로부터 자동구동 오프(Off)신호를 입력받는 경우에는 자화(磁化)가 소멸되면서 상기 회전구동 스프로킷(13)과 분리되어 상기 회전구동 스프로킷(13)으로 전달되는 회전구동력을 단절시키는 전자석식 동력단속부(20); 
상기 차체 내부의 일측에 구비되어 사용자로부터 슬라이딩 도어(12)의 자동구동 또는 수동구동 전환입력을 선택적으로 입력받아 외부로 출력하는 슬라이딩 도어 자동수동 전환 스위치; 및, 
상기 슬라이딩 도어 자동수동 전환스위치로부터, 슬라이딩 도어(12)의 자동구동 전환입력을 받는 경우에는, 상기 전자석식 동력단속부(20)로 자동구동 온(On)신호를 출력하고, 슬라이딩 도어(12)의 수동구동 전환입력을 받는 경우에는, 상기 전자석식 동력단속부(20)로 자동구동 오프(Off)신호를 출력하는 구동제어부를; 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230138693-A (KR)
Title: 콘센트의 삽입 구멍과 플러그의 접속 단자를 일직선위에 놓이게 해주는 보조 장치
Inventor: CHEON GEON U
IPC: H01R13/642
Filed: 2022-03-24
Abstract: 본 발명은 콘센트의 삽입 구멍과 플러그의 접속 단자를 일직선 위에 놓이게 해주는 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 콘센트의 구멍의 위치를 확인하여 플러그를 제대로 꽂기 어려울 때 플러그를 회전해가며 꽂을 필요 없이 간단한 직선 운동만으로 꽂을 수 있게 한다. 
기존의 콘센트를 바꾸는 것이 아니라 간단하게 장착하기만 되므로 별도의 낭비 또한 줄일 수 있다.
Patent KR-20230143889-A (KR)
Title: 배터리 셀 진단 장치 및 그것의 동작 방법
Inventor: CHOI JUNG HWAN
IPC: G01R31/367
Filed: 2022-04-06
Abstract: 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 셀 진단 장치는 배터리 셀의 충방전 조건 정보, 설정 회수 이내의 충방전 사이클 구간에서의 상기 배터리 셀의 전압 정보 및 상기 충방전 사이클 구간에서의 상기 배터리 셀의 용량과 상기 배터리 셀의 전압 정보와 관련된 dQ/dV 정보를 포함하는 배터리 셀 진단 정보를 획득하는 정보 획득부 및 상기 배터리 셀 진단 정보에 기반하여 상기 배터리 셀의 미래 상태를 진단하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230144296-A (KR)
Title: 포장용기
Inventor: NA SANG SU
IPC: B65D1/34
Filed: 2022-04-07
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기는 측면을 형성하는 측면부 및 바닥면을 형성하고, 복수 개의 제1수용홈이 형성된 바닥부를 포함한다.  
를 포함하는 포장용기.
Patent KR-20230152478-A (KR)
Inventor: YOO HO SANG
IPC: H01Q3/02
Filed: 2022-04-27
Abstract: TVWS 지향성 안테나를 이용한 원거리 통신 시스템 제어 방법이 제공된다. 본 개시에 따른 원거리 통신 시스템 제어 방법은, TVWS 마스터 장치에 연결된 복수의 TVWS 마스터 안테나를 순차적으로 제어하여 복수의 방향으로 TVWS 신호를 송신하는 동작, TVWS 슬레이브 장치에 연결된 안테나 회전기를 제어하여, TVWS 마스터 장치가 송신한 TVWS 신호를 수신하기 위한 TVWS 슬레이브 안테나의 방향을 결정하는 동작 및 결정된 상기 TVWS 슬레이브 안테나의 방향을 기초로, 상기 복수의 TVWS 마스터 안테나 중 TVWS 신호를 송신할 어느 하나의 TVWS 마스터 안테나를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
Patent KR-20230152507-A (KR)
Inventor: KIM JIN WOO
IPC: B60M1/20
Filed: 2022-04-27
Abstract: 본 발명은 전차선 중첩구간이 발생되지 않아 무게와 부피를 최소화하면서도, 전차선 경계영역에서 진동 또는 스파크의 발생을 억제하여 시스템의 신뢰성, 안정성 및 내구성을 향상시킬 수 있는 강체전차선 신축이음장치 설치방법에 관한 것이다.
Patent KR-20220163884-A (KR)
Inventor: SCIPIO ALSTON ILFORD
IPC: F01D25/00
Filed: 2022-05-31
Abstract: The present invention relates to a gas turbine engine system (10) which comprises: a gas turbine (40) engine including a compressor (15), a combustor (25) allowing secondary fuel (30) to be supplied and including a plurality of delay rare fuel injectors (60), and a gas turbine (40); and a cleaning system (100) attached to the plurality of delay rare fuel injectors (60) and communicating therewith through a fluid. The cleaning system (100) includes: a water supply source (110) including water (120); a first fluid supply source supplying a first fluid providing the reduction and removal of vanadium ash and vanadium precipitate from internal components of the gas turbine (40); a mixing chamber (170) communicating with the water supply source (110) and the first fluid supply source; a water supply pump (220) pumping the water (120) to the mixing chamber (170); a first fluid pump pumping the first fluid to the mixing chamber (170); and a fluid line communicating with the mixing chamber (170) and the plurality of delay rare fuel injectors (60) through a fluid and allowing the fluid from the mixing chamber (170) to be injected into the combustor (25) from the delay rare fuel injectors (60) while the gas turbine (40) engine is online.
Patent KR-20230164531-A (KR)
Inventor: SEO DONGWOO
IPC: H04R1/10
Filed: 2022-06-23
Abstract: 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 제1 면, 상기 제1 면과 반대인 제2 면 및 상기 제1 면의 적어도 일부에 형성되고 음향 장치가 안착되기 위한 수용 공간을 포함하는 제1 하우징; 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하는 차폐 상태와 상기 수용 공간을 개방하는 개방 상태 사이에서 동작 가능하도록, 상기 제1 하우징과 연결된 제2 하우징; 및 상기 수용 공간과 인접하게 배치되고 상기 음향 장치를 고정하기 위한 고정 구조;를 포함하고, 상기 고정 구조는, 적어도 일부가 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 배치되고, 상기 제1 면의 적어도 일부를 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 레버 부재; 및 상기 레버 부재와 동작 가능하도록 연결된(operatively connected) 연결 부분 및 상기 연결 부분으로부터 연장되고 상기 음향 출력 장치의 적어도 일부에 형성된 오목부에 삽입 가능한 돌출부를 포함하는 후크 부재;를 포함하고, 상기 돌출부는, 상기 레버 부재가 제1 위치일 때 상기 오목부로부터 이격되고, 상기 레버 부재가 제2 위치일 때 상기 오목부 내로 삽입되도록 구성된 전자 장치가 제공될 수 있다. 이 외에도 다양한 실시 변형이 가능하다.
Patent KR-20240000732-A (KR)
IPC: H01L21/67
Filed: 2022-06-24
Abstract: 본 발명은 약액 공급 및 모니터링 장치 및 이를 구비한 기판처리장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 기판 상에 약액의 공급이 종료된 후에 약액의 드랍 및 약액 공급장치의 이상 여부를 모니터링할 수 있는 약액 공급 및 모니터링 장치 및 이를 구비한 기판처리장치에 대한 것이다.
Patent KR-20240000964-A (KR)
IPC: B60H1/32
Filed: 2022-06-24
Abstract: 차량용 히트펌프 시스템이 개시된다.  
본 발명의 실시예에 따른 차량용 히트펌프 시스템은 냉매와 냉각수가 열교환 되는 하나의 칠러를 이용하여 배터리 모듈의 온도를 조절하고, 외기열원과 전장품으로부터 발생된 폐열을 회수해 실내난방에 사용함으로써, 난방성능 및 효율을 향상시키고, 차량의 난방모드에서 선택적으로 작동하는 가스 인젝션 장치를 적용하여 냉매의 유량을 증대시킴으로써, 난방성능을 극대화시킬 수 있도록 한다.
Patent KR-20240001917-A (KR)
IPC: G08B13/196
Filed: 2022-06-28
Abstract: 본 발명은 근태관리와 발열체크를 수행할 수 있음은 물론이고, 동작모드의 설정에 따라 무단 침입 감시, 화재 감시 및 독거노인 돌봄을 수행할 수 있는 올인원 타입 스마트 얼굴인식 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 
또한, 본 발명은 스마트 기기와 연동하여 동작하는 올인원 타입 스마트 얼굴인식 장치로서, 현재 설정된 동작모드를 확인하고 사전에 정의된 모드 변경 기준에 따라 동작모드의 변경 여부를 결정하는 동작모드 결정부와, 확인 또는 변경된 동작모드가 통상모드인 경우 소정 거리 이내로 접근한 대상의 얼굴인식을 위한 얼굴 이미지를 촬영하는 촬영부와, 촬영된 얼굴 이미지와 사전에 등록된 인증용 얼굴 DB를 비교하여 직원과 방문객을 식별하고 직원으로 식별되면 근태관리와 발열체크 동작을 수행하며 방문객으로 식별되면 발열체크 동작을 수행하는 제어부를 구비함으로써, 근태관리와 방역관리를 위한 시스템을 각각 별도로 구비할 필요없이, 직원의 근태관리와 직원 및 방문객의 방역관리를 동시에 수행할 수 있다.
Patent KR-20240002555-A (KR)
IPC: C07D301/28
Filed: 2022-06-29
Abstract: 본 발명은 카다놀 기반의 에폭시 화합물에 관한 것으로, 카다놀에 에폭시 작용기를 제조하기 위해 에피크로로히드린과 수산화나트륨을 첨가하고, 합성반응 후 생성되는 염화나트륨을 제거하기 위해 정제하여 제조되는 카다놀 유래 친환경 에폭시 화합물 및 이의 제조방법에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 카다놀 유래 친환경 에폭시 화합물의 제조방법은, 캐슈넛쉘액체(Cashew Nut Shell Liquid, CNSL)에서 추출한 카다놀을 준비하는 제1단계; 상기 카다놀에 에피클로로히드린 및 에탄올을 첨가하여 제1혼합물을 합성하는 제2단계; 상기 제1혼합물을 가열하는 제3단계; 상기 가열한 제1혼합물에 수산화나트륨을 혼합하여 제2혼합물을 합성하는 제4단계; 상기 제2혼합물을 필터하는 제5단계; 상기 필터한 제2혼합물을 진공탈수하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20240003596-A (KR)
IPC: H01L23/498
Filed: 2022-07-01
Abstract: 본 발명에서는 기판을 이루는 외부 금속층, 절연층, 내부 금속층에서 외부 금속층과 내부 금속층이 비대칭 구조를 이루도록 하여, 기판과 파워 리드 간의 쇼트가 방지되고 고온 내구성이 확보되면서 파워 모듈이 소형화되도록 하는 파워 모듈이 소개된다.
Patent KR-20230142308-A (KR)
Inventor: SANG JIN JEONG
IPC: H05B6/64
Filed: 2022-07-04
Abstract: 조리기기는 조리실을 형성하며 컨트롤 패널을 포함하는 본체, 상기 조리실을 개폐하도록 마련되는 도어, 상기 도어가 상기 조리실을 폐쇄한 때, 상기 도어를 잠금 또는 잠금 해제하도록 구성되는 개폐 장치, 및 제1 위치 또는 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치로 회전 가능하도록 상기 본체에 결합되는 버튼을 포함한다. 상기 버튼은 상기 버튼이 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 본체에 대한 이동이 제한되며, 상기 버튼이 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 개폐 장치를 작동시키도록 상기 본체에 대하여 이동 가능하게 마련된다.
Patent KR-20240005508-A (KR)
IPC: B63C9/15
Filed: 2022-07-05
Abstract: 본 발명은 벨트 형태로 구성되어 기존의 조끼 형태에 비해 착용성이 향상되고, 누구나 간단하게 사용이 가능하며, 사용자가 입수한 상태에서의 복원력과 안정성이 향상됨에 따라 생존에 보다 효과적인 구명용 장치에 관한 것이다. 
본 발명에 의한 벨트 형태의 구명용 장치는 벨크로를 이용하여 오므려지거나 개방될 수 있는 수납부, 팽창시 사용자의 상체를 지지하는 지지부를 기준으로 하여 폭이 대폭 감소하는 형태인 한 쌍의 연결부가 전방으로 연장 형성되고, 그 한 쌍의 연결부 각각에는 좌부와 우부가 형성되며, 외력에 의해 작동하여 팽창을 위한 가스를 내부로 공급하는 작동부가 지지부의 아랫면에 구비되고, 호흡을 이용한 공기주입 수단인 주입부가 좌부의 윗면에 구비되는 형태로 구성되어, 다수회 접혀 수납부에 수납된 상태에서 팽창시 사용자의 상체를 지지하는 형태가 되는 팽창용 튜브 및, 팽창용 튜브에 고정 설치된 상태에서 벨크로를 이용하여 수납부에 부착되고, 서로 결합 가능한 형태로 좌우측 말단부에 구비되는 체결 수단이 그 수납부의 좌우측으로 각각 돌출되는 형태로 설치되는 연결구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20230120074-A (KR)
Title: 이미지 센서, 이미지 센서의 프로세서 및 이미지 처리방법
Inventor: YUN EUN SEUNG
IPC: H04N17/00
Filed: 2022-07-05
Abstract: 개시된 일 실시예에 따른 이미지 센서는 복수의 로우(Row) 영역 및 컬럼(Coulmn) 영역들이 포함된 픽셀 어레이로부터 상기 컬럼 영역의 크기에 해당하는 채널의 픽셀 데이터들을 입력 받고 테스트 이미지 데이터를 생성하는 테스트 이미지 생성부;및 상기 테스트 이미지 데이터를 테스트 장치로 전송하는 인터페이스를 포함하되, 상기 테스트 이미지 생성부는, 상기 픽셀 데이터의 컬럼 영역들 중 2n에 해당하는 제1 컬럼 영역 및 상기 픽셀 데이터의 컬럼 영역들 중 2n-1에 해당하는 제2 컬럼 영역으로 상기 픽셀 데이터를 분할하고, 상기 제1 컬럼 영역에 기초하여 테스트 이미지를 생성한다.
Patent KR-20230015284-A (KR)
Inventor: FLYNN HAMISH
IPC: G06N20/00
Filed: 2022-07-19
Abstract: The present invention relates to a device, computer program, and computer-implemented method for machine learning. The method comprises the steps of: (200) providing a task comprising an action space of a multi-armed bandit problem or a contextual bandit problem and a distribution over rewards, conditioned on actions; (202) providing a hyperprior, wherein the hyperprior is a distribution over the action space; and (224) determining, depending on the hyperprior, a hyperposterior for that a lower bound for an expected reward on future bandit tasks has as large a value as possible, when using priors sampled from the hyperposterior, wherein the hyperposterior is a distribution over the action space.
Patent KR-20220130640-A (KR)
Title: Fraud detection system in casino
Inventor: SHIGETA YASUSHI
IPC: G06V10/764
Filed: 2022-09-14
Abstract: In casinos, provided is a new system capable of detecting fraudulent act in a game or errors or the fraudulent act in betting or settlement of chips. A fraud detecting system for detecting the fraudulent act in the game which collects and repays the chips depending on a winning/losing result comprises: a camera (2) which photographs the chips (9) accommodated in a chip tray (17) of a dealer (5); an image analyzing device (12) which analyzes an image photographed by the camera (2) and detects an amount of the chips (9) accommodated in the chip tray (17); a card distributing device (13) which determines the winning/losing result of the game; and a controlling device (14) which detects the fraudulent act by comparing the winning/losing result of the game with the amount of the chips (9) accommodated in the chip tray (17) before and after collecting and repaying the chips.
Patent KR-20230047930-A (KR)
Inventor: BANG GUN
IPC: G06T9/00
Filed: 2022-09-30
Abstract: 몰입형 입체 영상을 위한 영상 부호화/복호화를 위한 방법, 장치 및 기록 매체가 제공된다. 영상 복호화 방법은 입체 영상을 나타내는 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 단계 및 영상 정보를 사용하여 입체 영상에 대한 재구축을 수행하는 단계를 포함한다. 영상 부호화 방법은 입체 영상을 사용하여 영상 정보를 생성하는 단계 및 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 생성하는 단계를 포함한다. 볼륨메트릭 비디오의 부호화 및 복호화에 있어서 복수의 영역들이 구분되며, 구분된 복수의 영역들에 대한 부호화 및 복호화가 수행된다.
Patent KR-20230129145-A (KR)
Inventor: CHUNG HA IK
IPC: G06Q50/10
Filed: 2022-10-24
Abstract: 본 발명은 a) 사람, 로봇, 근로자, 작업자, 출입자, 장비, 시설, 가시설, 거치대 등에 착용되는 수단, 필드수단, 웨어러블수단, 의류, 조끼, 헬멧, 밴드, 워치, 멜빵; b) 공사나 작업에 이용되는 드론, 장치, 장비, 로봇, 시설, 수단, 조끼, 밴드, 헬멧, 비계, 형틀, 크레인, 펌프카, 포터블, 삼각대, 측량기, 슬립폼, 분사기, 청정기, 정화기, 계측기; c) 상기 수단 내지 계측기 등에 구비되는 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 오존기, 음이온기, 청정기, 히터, 쿨러; d) 상기 수단 내지 쿨러 등에 연계되는 비콘, 게이트웨이, 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 관제센터; e) 상기 수단 내지 관제센터 등에 이용되는 인공지능, 하드웨어, 소프트웨어, 어플리케이션; f) 상기 수단 내지 어플리케이션 등이 이용되는 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 관리, 안전관리, 자동관리, 출입관리, 공사관리, 작업관리, 환경관리, 건강관리, 냉난방관리; g) 상기 수단 내지 관리 등이 이용되는 공장, 가정, 현장, 건물, 사무실, 작업장, 산업현장; h) 상기 수단 내지 산업현장 등에 관련되는 방법, 공법, 시스템, 메타버스, 안전시스템, 작업시스템, 공사시스템, 무인시스템, 청정시스템; 등에 관한 것이다.
Patent KR-20220159328-A (KR)
Inventor: WON SANG HYUK
IPC: H01L51/50
Filed: 2022-11-17
Abstract: An organic light emitting diode display device according to the present invention includes: a substrate; an auxiliary electrode disposed on the substrate; and a first insulating layer having an auxiliary contact hole exposing the auxiliary electrode. It may include a second insulating layer disposed on the first insulating layer and protruding more than a side surface of the first insulating layer exposed through the auxiliary contact hole.
Patent KR-20230074058-A (KR)
Title: 인공신경망을 적용한 최적 경로 탐색 방법 및 장치
Inventor: KIM TAE HO
IPC: G06N3/04
Filed: 2022-11-21
Abstract: 인공신경망을 적용한 최적 경로 탐색 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 인공신경망을 적용한 최적 경로 탐색 방법은, 복수의 경로 탐색 알고리즘 중 선택된 경로 탐색 알고리즘을 기반으로, 이동을 결정하고자 하는 물류 상태를 시작 노드로 설정하여, 시작 노드에서 그래프를 확장하며 기 설정된 횟수만큼 경로를 탐색하는 단계와, 시작 노드에 연계된 각 자식(child) 노드 그룹에 각각 속해 있는 기 선택되어 더 이상 확장 불가한 노드 수에 기반하여, 시작 노드에서의 각 엣지(edge) 에 대한 실행 확률을 추론하는 단계와, 추론한 실행 확률에 기반하여 엣지를 결정하고 다음 물류 상태를 선택해가며 최적 경로를 탐색하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20230082591-A (KR)
Inventor: KIM CHANG HEE
IPC: G01P5/02
Filed: 2022-12-01
Abstract: 본 발명은 풍향 및 풍속 감지장치 및 이를 구비한 온실 환경 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 온실 내부에 풍향 및 풍속을 효과적으로 측정할 수 있어서 이를 기초로 측창 및 천장의 개방 제어를 정밀하게 제어함에 따라 농작물의 재배과정을 효과적으로 수행할 수 있는 풍향 및 풍속 감지장치 및 이를 구비한 온실 환경 모니터링 시스템에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 풍향 및 풍속 감지장치는 공기의 움직임에 따른 외력을 인가받은 날개부; 및 상기 날개부에 작용되는 외력의 크기를 감지하는 풍력감지부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.  
본 발명에 따른 풍향 및 풍속 감지장치를 구비한 온실 환경 모니터링 시스템은 식물이 재배되는 온실; 상기 온실의 내부에 설치되고 공기의 움직임에 따른 외력을 인가받은 날개부 및 상기 날개부에 작용되는 외력의 크기를 감지하는 풍력감지부를 포함하는 풍향 및 풍속 감지장치; 및 상기 풍력감지부로부터 인가되는 감지신호를 기초로 온실 내부 풍향 및 풍속 정보를 수집하여 온실 환경을 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 제어 명령을 전달하여 온실 내 환경을 제어하는 온실환경제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-20220044719-A (KR)
Title: 억제된 펩타이드
Inventor: GADEK THOMAS R
IPC: A61K47/12
Filed: 2020-06-17
Abstract: 본 출원은 일반적으로 펩타이드의 억제된 염, 펩타이드의 억제된 형태, 및 그의 조성물, 키트, 사용 방법, 또는 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20220038495-A (KR)
Title: 백색 철 부재를 갖는 트랙 어셈블리 부싱
Inventor: RATHOD CHANDRASEN R
IPC: B62D55/21
Filed: 2020-07-17
Abstract: 하나 이상의 구현예에 따라, 트랙 어셈블리(12)용 부싱(100)은, 길이방향 길이 및 외부 표면(112)을 갖는 튜브형 부싱 기판(110); 및 튜브형 부싱 기판의 외부 표면(112)에 고정된 적어도 하나의 백색 철 부재(120)를 포함한다.
Patent KR-20220044209-A (KR)
Title: 막 및 이의 제조를 위한 중합체
Inventor: NAIR KAMLESH
IPC: C08G81/02
Filed: 2020-08-03
Abstract: 본 발명은 신규 공중합체 및 혈액투석 적용을 위한 다공성 막의 제조에서의 이의 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20220046614-A (KR)
Title: Nr-u에서의 csi-rs의 수신 및 csi 피드백을 위한 방법
Inventor: TOOHER J PATRICK
IPC: H04L27/00
Filed: 2020-08-13
Abstract: 무선 송수신 유닛에서 사용하기 위한 방법이 개시된다.  본 방법은, 채널 상태 정보 기준 신호(channel state information reference signal, CSI-RS)에 대한 송신 기회를 획득하는 단계; CSI-RS에 대한 적어도 하나의 조건부 송신 기회를 획득하는 단계; 및 CSI-RS가 송신 기회에서 송신되는지 여부를 결정하는 단계, CSI-RS가 송신 기회에서 송신되지 않는다는 조건에서, CSI-RS가 적어도 하나의 조건부 송신 기회 중 하나의 조건부 송신 기회에서 송신되는지를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20220068989-A (KR)
Title: 퍼 및 폴리플루오로알킬 화합물 흡착 활성탄
Inventor: YAMASHITA NOBUYOSHI
IPC: B01J20/20
Filed: 2020-08-11
Abstract: [과제] 대기 시료 중의 퍼 및 폴리플루오로알킬 화합물의 높은 포집율을 가지는 퍼 및 폴리플루오로알킬 화합물 흡착 활성탄 및 그것을 사용한 필터체를 제공하는 것이다.  
[해결 수단] BET 비표면적이 900m 2 /g 이상이고, 1nm 이하의 마이크로 구멍 용적(V mic )의 합이 0.35cm 3 /g 이상이고, 2∼60nm 이하의 메소 구멍 용적(V met )의 합이 0.02cm 3 /g 이상이고, 마이크로 구멍 용적(V mic )과 메소 구멍 용적의 합(V met )과의 용적차(V s )가 0.45 이상이며, 표면 산화물량이 0.10meq/g 이상인 활성탄 흡착재로 이루어지는 대기 시료 중의 퍼 및 폴리플루오로알킬 화합물을 탈리 가능하게 흡착하기 위한 퍼 및 폴리플루오로알킬 화합물 흡착 활성탄.
Patent KR-20220071245-A (KR)
Title: 상호 연결된 분산 네트워크의 엣지 디바이스들에 대한 전송 빈도 관리
Inventor: LIU MINGMING
IPC: H04L47/20
Filed: 2020-11-12
Abstract: 상호 연결된 분산 네트워크의 엣지 디바이스들에 대한 전송 빈도 관리(TRANSMISSION FREQUENCY MANAGEMENT FOR EDGE DEVICES OF AN INTERCONNECTED DISTRIBUTED NETWORK) 
상호 연결된 분산 네트워크의 복수의 엣지 디바이스들에 대한 전송 빈도를 관리하는 접근 방식에서, 하나 또는 그 이상의 컴퓨터 프로세서들은 상기 상호 연결된 분산 네트워크에 대한 최대 쓰기 빈도(MWF)를 결정하고; 데이터 플로 쓰기 빈도(DFWF) 값들에서 수렴을 식별하기 위해 상기 MWF에 기초한 최적화 알고리즘에 따라 상호 연결된 분산 네트워크의 복수의 엣지 디바이스들에 대한 DFWF의 값들을 반복적으로 처리하며, 값들을 처리하는 단계의 각 반복은, 상기 복수의 엣지 디바이스들 내의 각 엣지 디바이스에서, 상기 각 엣지 디바이스의 연관된 효용 함수에 기초하여 DFWF의 값을 결정하는 단계-상기 효용 함수는 DFWF의 함수로서의 디바이스의 효용의 척도임-; 수렴을 식별하는 것에 응답하여, DFWF의 상기 수렴된 값들을 상기 복수의 엣지 디바이스들에 대한 DFWF의 최적 값들로 결정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20220070043-A (KR)
Inventor: KLENNER PETER
IPC: H04L1/00
Filed: 2015-05-19
Abstract: 본 개시의 일양태에 따른 통신 방법은, 리피트 어큐뮬레이트 의사 순회 저밀도 패리티 검사 부호를 포함하는 의사 순회 저밀도 패리티 검사 부호에 의거하여 생성된 부호어에 대하여, 이 부호어 내에서의 순회 블록의 배열을 바꾸는 순회 블록 퍼뮤테이션을 실행하고, 순회 블록 퍼뮤테이션이 실행된 부호어의 각 비트를 비균일 컨스텔레이션의 컨스텔레이션 포인트에 매핑한다.  이에 따라 수신 성능의 향상을 도모한다.
Patent KR-20220099548-A (KR)
Title: 향상된 주파수 도메인 부분적 상호성 다운링크에 대한 주파수 도메인 상관 피드백
Inventor: MANOLAKOS ALEXANDROS
IPC: H04W72/04
Filed: 2020-10-22
Abstract: 본 개시내용의 다양한 양상들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.  일부 양상들에서, 사용자 장비(UE)는 서브-대역들의 제1 세트 상에서 SRS(sounding reference signal)를 송신할 수 있다(305).  UE는 서브-대역들의 제2 세트과 연관된 CSI(channel state information)를 리포팅할 수 있다(310).  서브-대역들의 제1 세트는 서브-대역들의 제2 세트와 상이할 수 있다.  CSI는 서브-대역들의 제1 세트 및 서브-대역들의 제2 세트 사이에서 하나 이상의 주파수 도메인 상관들을 식별하는 정보를 포함할 수 있다.  다수의 다른 양상들이 설명된다.
Patent KR-20220112754-A (KR)
Title: 화상 처리 장치, 비트 스트림 생성 방법, 계수 데이터 생성 방법 및 양자화 계수 생성 방법
Inventor: TSUKUBA TAKESHI
IPC: H04N19/184
Filed: 2020-11-27
Abstract: 본 개시는, 부호화 효율의 저감을 억제할 수 있도록 하는 화상 처리 장치, 비트 스트림 생성 방법, 계수 데이터 생성 방법 및 양자화 계수 생성 방법에 관한 것이다.  화상의 부호화에 있어서, 그 화상과 그 화상의 예측 화상의 잔차를 계수 데이터로 변환하는 변환 처리를 스킵할 것인지 여부를 컴포넌트마다 나타내는 플래그 정보인 변환 스킵 플래그를 생성하고, 그 생성된 변환 스킵 플래그를 부호화하여, 그 변환 스킵 플래그의 부호화 데이터를 생성하고, 그 생성된 변환 스킵 플래그의 부호화 데이터를 포함하는 비트 스트림을 생성한다.  본 개시는, 예를 들어, 화상 처리 장치, 화상 부호화 장치, 화상 복호 장치, 송신 장치, 수신 장치, 송수신 장치, 정보 처리 장치, 촬상 장치, 재생 장치, 비트 스트림 생성 방법, 계수 데이터 생성 방법 또는 양자화 계수 생성 방법 등에 적용할 수 있다.
Patent KR-20220093179-A (KR)
Title: 무선통신 시스템에서의 웨이크업 통신
Inventor: SJOLAND HENRIK
IPC: H03L7/099
Filed: 2019-12-02
Abstract: 무선 통신 장치(100)는 제1디지털 제어 발진기(DCO1) 및 크리스탈 발진기(XO)를 포함하는 제1주파수 합성기(112)를 포함하는 제1트랜시버(110)를 포함한다.   상기 무선 통신 장치(100)는 웨이크업 수신기(Rx2), 제2전송기(Tx2), 및 웨이크업 수신기(Rx2) 및 제2전송기(Tx2)에 연결된 제2디지털 제어 발진기(DCO2)를 포함하는 제2트랜시버(120)를 더 포함한다.   상기 무선 통신 장치(100)는 무선 통신 장치의 동작을 제어하도록 구성된 제어 유닛(170)을 더 포함한다.   상기 제2전송기(Tx2)는 주기적으로 신호를 기지국으로 전송하도록 구성된다.   상기 신호는 무선 통신 장치(100)를 식별하는 코드에 의해 변조되고 제2디지털 제어 발진기(DCO2)에 의해 설정된 주파수로 전송된다.
Patent KR-20220118413-A (KR)
Title: 동결건조 방법
Inventor: DECLOMESNIL SOPHIE
IPC: C12N1/20
Filed: 2020-12-18
Abstract: 본 발명은 동결건조 동안 생존 세포의 손실을 최소화하여, 동결건조 산물을 효율적이고 경제적인 방식으로 동결건조 할 수 있도록하는, 박테리아 산물을 동결건조하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 동결건조 방법은 동결건조된 세포의 개선된 생존력을 달성한다.
Patent KR-20220104267-A (KR)
Title: 벌크 성형 화합물로부터 성형된 복합체의 제조 방법
Inventor: LA DELFA GAETANO
IPC: C08G18/16
Filed: 2021-02-12
Abstract: 하나 이상의 시아네이트 에스테르, 촉매, 충전제 및 강화 섬유를 포함하는 벌크 성형 화합물로서, 하나 이상의 시아네이트 에스테르는 독립적으로 이관능성 시아네이트 에스테르 화합물 및/또는 다관능성 시아네이트 에스테르 및 이들 시아네이트 에스테르의 혼합물로부터 선택되는, 벌크 성형 화합물이 제공된다.     게다가, 촉매는 독립적으로 4,4'-메틸렌-비스(2,6-디에틸아닐린) (M-DEA), 4,4'-메틸렌-비스(3-클로로-2,6-디에틸아닐린) (M-CDEA), 알루미늄(III)아세틸아세토네이트, 및 이의 혼합물로 이루어지는 군으로부터 선택된다.
Patent KR-20220155326-A (KR)
Title: 도너간 마이그레이션 동안 다운스트림 디바이스들의 구성 정보를 업데이트하기 위한 방법 및 디바이스
Inventor: CAO KUN
IPC: H04W84/04
Filed: 2020-03-16
Abstract: 본 개시는 소스 통합 액세스 백홀(integrated access backhaul; IAB) 도너로부터 타겟 IAB 도너로의 도너간 마이그레이션 동안 마이그레이션중인 통합 액세스 백홀 노드(IAB-node)의 다운스트림 디바이스에 대한 구성 정보를 업데이트하기 위한 방법, 시스템, 및 디바이스를 설명한다. 본 방법은, IAB 도너 중앙 유닛(CU)에 의해, SystemInformation(SI) 메시지에서 운송되는 SIB1 이외의 다른 시스템 정보 블록(SIB)에 포함된 시스템 정보 안에 업데이트된 구성 정보를 제공하고, 업데이트된 구성 정보로 시스템 정보를 인코딩하는 단계를 포함한다. 본 방법은 또한, IAB 도너 CU에 의해, 업데이트된 구성 정보를 포함하는 시스템 정보를 무선 자원 제어(RRC) 컨테이너로서 F1-AP를 통해 마이그레이션중인 IAB 노드 분산 유닛(DU)에 송신하는 단계를 포함한다. 본 방법은 마이그레이션중인 IAB 노드 DU가 업데이트된 구성 정보를 포함하는 시스템 정보를 전용 RRC 메시지를 통해 다운스트림 디바이스에 포워딩하는 단계를 더 포함한다.
Patent KR-20230009376-A (KR)
Title: 인체에 이식가능한 디바이스 및 이를 획득하기 위한 방법
Inventor: MAGAGNOLI AUGUSTO
IPC: A61F2/30
Filed: 2021-04-07
Abstract: 본 발명은 복수의 구멍(3)을 한정하는 제1 구성요소 또는 메인 지지 구성요소(2, 20, 30, 40) 및 메인 지지 구성요소(2, 20, 30, 40)의 적어도 하나의 표면(2a, 2b, 20a, 20b, 30a, 30b, 41a, 42a) 상에 도포되는 적어도 하나의 제2 구성요소(4)를 포함하는 인체에 이식가능한 디바이스에 관한 것이다.
Patent KR-20220159450-A (KR)
Title: 가스성 기질로부터의 β-케토아디페이트의 발효 제조
Inventor: DANIELL JAMES
IPC: C12N9/12
Filed: 2021-04-27
Abstract: 본원에 제공된 것은 이산화탄소(CO 2 ), 일산화탄소(CO), 및/또는 수소(H 2 )와 같은 가스성 기질로부터 β-케토아디페이트의 발효 제조를 위한 미생물과 방법이다. 부가적으로, 본원에 제공된 방법은 폐기물, 예를 들어 플라스틱 폐기물을 전환하여 순환 경제를 잠재적으로 가능하게 할 수 있는 β-케토아디페이트를 함유하는 중합체의 제조 방법이다.
Patent KR-20220163450-A (KR)
Title: 장 호기화 요법
Inventor: SUTTON LARRY D
IPC: A61K31/327
Filed: 2021-03-31
Abstract: 혐기성 미생물에 의해 유발되는 감염을 예방 및/또는 치료하기 위해 산소화를 활용하는 제제, 키트, 및 방법이 제공된다. 몇몇 구현예에 따른 상기 제제, 키트, 및 방법은 장 내강에서 산소화를 활용하여 혐기성 세균에 의해 유발되는 감염을 예방 및/또는 치료한다. 상기 제제, 키트 및 방법은 장 호기화 요법에 의해 장 내강의 혐기성 세균 감염을 예방 및/또는 치료하기 위해 활용될 수 있다.
Patent KR-20220154249-A (KR)
Inventor: KAMOSHIDA HITOSHI
IPC: H01J37/31
Filed: 2018-02-28
Abstract: 시료에 비집속(非集束)의 이온 빔을 조사함으로써, 시료를 가공하는 이온 밀링 장치의 가공 정밀도, 또는 가공면 형상의 재현 정밀도를 높인다.  이 때문에, 시료실(6)과, 시료실에 설치되는 이온원 위치 조정 기구(5)와, 이온원 위치 조정 기구를 통해 시료실에 부착되고, 이온 빔을 사출(射出)하는 이온원(1)과, 회전 중심을 축으로 회전하는 시료 스테이지(2)를 갖고, 이온 빔의 이온 빔 중심(B 0 )과 회전 중심(R 0 )이 일치할 때의 회전 중심이 연장하는 방향을 Z 방향으로 하고, Z 방향과 수직인 면을 XY면으로 하면, 이온원 위치 조정 기구(5)는, 이온원(1)의 XY면 상의 위치 및 Z 방향의 위치를 조정 가능하게 한다.
Patent KR-20230010201-A (KR)
Title: 바이오 기반 기유를 포함하는 윤활유 조성물
Inventor: BOFFA ALEXANDER BOWMAN
IPC: C10N40/25
Filed: 2021-04-09
Abstract: 본 발명 일반적으로 바이오 기반 기유를 포함하는 윤활유 조성물, 상기 윤활유 조성물로 엔진을 윤활시키는 방법에 관한 것이다. 또한, 엔진에서의 상기 윤활유 조성물의 용도가 개시된다.
Patent KR-20230108221-A (KR)
Title: 펄스 자기장을 사용한 플라즈마 균일성 제어
Inventor: MARAKHTANOV ALEXEI
IPC: H01J37/32
Filed: 2021-11-02
Abstract: 일부 구현 예들에서, 챔버 내에서 플라즈마 프로세스를 수행하기 위한 방법이 제공되고, 프로세스 가스를 챔버에 공급하는 단계; 챔버 내에서 프로세스 가스에 펄싱된 RF 전력을 인가하는 단계로서, 상기 펄싱된 RF 전력은 미리 규정된 주파수로 제공되고, 펄싱된 RF 전력을 프로세스 가스에 인가하는 단계는 챔버 내에서 플라즈마를 생성하는, 펄싱된 RF 전력을 프로세스 가스에 인가하는 단계; RF 전력을 인가하는 단계 동안, 챔버 위에 배치되는 펄싱된 DC 전류를 자기 코일에 인가하는 단계로서, 펄싱된 DC 전류는 미리 규정된 주파수로 제공되는, 펄싱된 DC 전류를 인가하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230003461-A (KR)
Inventor: YAO WEI
IPC: A61K45/06
Filed: 2017-03-24
Abstract: 본 발명은 본원에 기재된 바와 같은 유리, 고체, 약학적으로 허용되는 염 및/또는 실질적으로 순수한 형태의 특정 치환된 중수소화된 헤테로사이클 융합 감마-카르볼린, 그의 프로드러그, 그의 약학 조성물 및 5-HT 2A  수용체, 세로토닌 수송체(SERT) 및/또는 도파민 D 1 /D 2  수용체 신호계와 관련된 경로가 관여하는 질환의 치료 및/또는 잔류 증상의 치료에서의 사용 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20230115254-A (KR)
Inventor: CRUZAN GREGORY
IPC: G01R31/28
Filed: 2023-01-25
Abstract: 본 발명의 실시예는 3차원에서 자유롭게 선회하여 표면들이 균일하고 평평하며 견고하게 접촉되게 함으로써 표면들 사이의 에어 갭을 방지하고 열 성능을 향상시킬 수 있는 액체 냉각식 서멀 어레이를 갖는 테스트 시스템을 제공한다.  이러한 방식으로, 작은 테스트 공간 내에서 더 많은 DUT가 병렬로 테스트될 수 있고, 테스트 시스템의 전체 비용이 절감되며, 고전력 디바이스의 테스트를 위해 더 큰 냉각 용량이 제공될 수 있다.  짐벌형 마운트는 테스트 시스템의 개별 서멀 인터페이스 보드(TIB)의 하단 표면 및/또는 공통 냉각판(또는 다수의 냉각판)을 갖는 서멀 어레이(TA)의 개별 서멀 헤드의 상단에 배치된다.
Patent KR-20230038165-A (KR)
Inventor: KIM DOO HYUN
IPC: G10L21/055
Filed: 2023-03-07
Abstract: 발화 영상 제공 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 발화 영상 제공 방법은, 하나 이상의 프로세서들, 및 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 영상 내 인물이 대기 상태에 있는 대기 상태 영상을 생성하는 동작, 대기 상태 영상의 기 설정된 기준 프레임 간의 이미지 보간을 위해 대기 상태 영상에서 기 설정된 프레임 간격으로 복수 개의 백모션 이미지를 생성하는 동작, 발화 내용의 소스에 기반하여 영상 내 인물이 발화 상태에 있는 발화 상태 영상을 생성하는 동작, 발화 상태 영상의 생성이 완료되는 시점을 기준으로 대기 상태 영상의 복수 개의 백모션 이미지에 기반하여 재생 중인 대기 상태 영상을 기준 프레임으로 되돌리는 동작, 및 기준 프레임부터 발화 상태 영상의 프레임과 합성하여 합성 발화 영상을 생성하는 동작을 포함한다.
Patent KR-20230140509-A (KR)
Inventor: HAYASHI KONOSUKE
IPC: H01L21/67
Filed: 2023-03-21
Abstract: 본 발명은 컵의 내벽면에 머무르는 처리액에, 새롭게 비산한 처리액이 충돌하는 것에 의한 미스트의 발생을 억제하여, 그 미스트가 기판에 부착되는 것을 방지할 수 있는 기판 처리 장치, 기판 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 
기판(W)을 유지하는 유지부(11)와, 유지부(11)에 설치되고, 상기 유지부(11)와 함께 기판(W)을 회전시키는 구동부(12)와, 기판(W)의 피처리면에 대해 처리액을 공급하는 공급부(13)와, 기판(W)을 둘러싸도록 설치되는 제1 컵(C1)과, 제1 컵(C1)을 둘러싸도록 설치되고, 내벽면의 성질이 제1 컵(C1)과 상이한 제2 컵(C2)과, 제1 컵(C1) 및 제2 컵(C2)을 이동시켜, 기판(W)으로부터 비산하는 처리액을, 제1 컵(C1)의 내벽면 또는 제2 컵(C2)의 내벽면 중 어느 한 쪽에 받게 하는 이동 제어부(84)를 구비한다.