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Patent BE-1012727-A5 (BE)
Title: Composition polymerisable, composes initiateurs qu'elle contient, precurseurs de ceux-ci, leur preparation et procedes les utilisant.
Inventor: NESVADBA PETER
IPC: C08F2/00
Filed: 1999-10-12
Granted: 2001-02-06
Abstract: L'invention concerne une composition polymérisable comprenant: au moins un monomère ou oligomère éthyléniquement insaturé, et un composé de formule (Ia)ou (Ib) où R1,R2,R3 et R4 sont chacun indépendamment un groupe alkyle, alcényleou alcynyl substitué ou non substitué, ou forment un ou deux groupes cycloalkyle; à condition que si Q, dans la formule (Ia), est une liaison directe, -CH2-ou CO, au moins l'un de R1,R2,R3 et R4 soit autre chose qu'un groupe méthyle; R6 et R7 sont chacun indépendamment l'hydrogène, un groupe alkyle ou aryle; X représente un groupe ayant au moins un atome de carbone et tel que le radical libre X dérivé de X soit capable d'initer la polymérisation de monomères éthyléniquement insaturés; Z1 est O ou NR8; R8 est, entre autres, l'hydrogène ou un groupe alkyle; Q est une liaison directe ou un radical divalent; à l'exclusion de composés spécifiés. Domaine d'application : Production de polymères.
Patent CH-689461-A5 (CH)
Title: Sliding caliper measuring device
Inventor: WOLF MICHAEL
IPC: G01B3/20
Filed: 1992-10-13
Abstract: The measuring device has a linear guide rod (1) with a pair of opposing guide paths, their narrow guide surfaces provided by profile surfaces, each having a channel (13,14) with angled sides, the relatively displaced slider (3) having complementary profile surfaces.Each channel may have inwards tapered sides leading to a curved base.POLYMERS -- The functional surfaces of the caliper measuring device can be plastics coated
Patent FR-2029251-A5 (FR)
Title: Cold-jellied milk comp
IPC: A23L29/269
Filed: 1969-01-21
Granted: 1970-10-16
Abstract: Comp. for producing puddings on the basis of jellied milk comprises (pre. 1.5-3.5 pbw of) a tetraalkali pyresphosphate, (1-5 pbw of) an edible Ca salt (such as citrate, gluconate, propibnate, saccharate or tartrate), and (0.5-4 pbw of pref. a 1:1 mixture of) a xanthomonas colloid (pref. produced by bacterium xanthomonas campestris in a glucose-base culture) and gum from carob seeds. Sugar, flavouring agents and colouring substances, etc. may be added. On addition of milk, a jellylike product is obtained in the cold, without the use of pregelatinized starch.
Patent FR-2029321-A5 (FR)
Title: Cleaning solution, removing tartre
IPC: C11D7/16
Filed: 1969-01-24
Granted: 1970-10-16
Abstract: Aqs. cleaning and detartrating soln. contains pref. 15-33% by wt. phosphoric acid, and 10-36% by wt. trisodium phosphate, 8-15% by wt. sodium bisulphate, also contg. zinc phosphate or carbonate, organic corrosion inhibitors e.g., aldehydes, urea derivs. etc., to protect metal from phosphoric acid.
Patent FR-2071201-A5 (FR)
Title: Cheese curd mould arrangement
IPC: A01J25/11
Filed: 1969-12-19
Granted: 1971-09-17
Abstract: Cheese curd mould arrangement for draining whey and forming cheese is used for producing soft cheese e.g. Camembert. It comprises conical mould tops and cylindrical, perforated moulds, each having at least 2 pairs of projections in their outer walls. The projections define between them a groove which engages apertures in mounting plates. The assembly is placed on a draining plate. The individual mould tops and moulds sit in the mounting plates with slight vertical and horizontal play so that upon deformation of any parts, a fit is still ensured. Parts are exchangeable.
Patent FR-2076477-A5 (FR)
Title: Water impermeable plaster compositions
IPC: C04B28/14
Filed: 1970-01-16
Granted: 1971-10-15
Abstract: A plaster composition contains (A) 30 to 60% by weight of calcium sulphate hemi-hydrate and optionally cement, (B) 0.25 to 15% of a polymer, esp. a polyindene, (C) 4 to 48% of an organic solvent and (D) 20 to 50% of water. The plaster is quick drying, has greatly improved resistance to water, and can be used with a metal reinforcement.
Patent FR-2082872-A5 (FR)
Title: Prefabricated frames - of glass fibre reinforced plastics
IPC: B29C70/54
Filed: 1970-03-31
Granted: 1971-12-10
Abstract: Frame members are solid tubes, and are moulded in hollow, flexible tubes or profiles into which the liquid plastics is injected with the glass fibre. PRef. other components such as cable, wires, connectors, colourants, or fillers may be incorporated. The envelope may be left in place or removed.
Patent FR-2073948-A5 (FR)
Title: Self aligning seam welding and milling - machine
IPC: B23K9/02
Filed: 1970-12-17
Granted: 1971-10-01
Abstract: Combined seam welding and milling plant for the manufacture of posts and masts and other long workpieces has a carriage on which are mounted the welding head and the milling station. The machine is self aligning by the action of a roller probe running in the weld gap in front of the welding head and another probe consisting of twin rolls running on either side of the weld seam in front and behind it, adjusting the height of the milling cutter disc correspondingly.
Patent FR-2125660-A5 (FR)
Title: Magnet assembly - for electric brakes with epoxy or injected thermoplastics polyester potting cpd
IPC: F16D65/14
Filed: 1971-02-15
Granted: 1972-09-29
Abstract: Electromagnet mounted on an actuating arm has a running surface frictionally engaging a rotating brake armature, and its body has an inner, and an annular outer, pole separated by an annular coil cavity. Each pole terminates at a common pole face plane, inward of which is recessed the coil in the cavity, which is filled with the cpd. sealing the coil and free from voids, and flush with the poles at the plane to form the common wear-resistant running surface.
Patent FR-2078923-A5 (FR)
Title: Moulding compsn
IPC: C08F279/02
Filed: 1971-02-23
Granted: 1971-11-05
Abstract: The compsn. consists of 99 80 wt. % of a thermoplastic polymer contng. >66.7 mol. % acrylonitrile and/or methacrylonitrile and 1 - 20 wt. % of a dialkyl phthalate whose alkyl gps. contain 1 - 8C, pref. dibutyl phthalate. The resulting polymer has improved workability.
Patent FR-2153577-A5 (FR)
Title: Handling and transferring device - for use in industrial bakeries
IPC: A21C9/08
Filed: 1971-09-16
Granted: 1973-05-04
Abstract: The device, for introduction of shaped, fermented, ready to bake pieces of dough into a tunnel baking oven, consists of a first conveyor which receives the pieces of dough for forming into loaves, and a second conveyor for extracting the plates carrying the dough, from the first conveyor to discharge the pieces on to an internal conveyor which passes through the length of the oven tunnel. The first conveyor can be fed by another conveyor of similar construction placed alongside. When the plates descend on the first conveyor their catch-pins enter an oblique guide rail; this progressively withdraws the plate until in its disengaged position, it is at the level of the second conveyor. Below this level, another guide rail, inclined in the opposite direction, serves for the re-entry of the empty plates into the conveyor.
Patent FR-2247105-A5 (FR)
Title: Recessed bolt operating handle - conceals mechanism against damage to door of utility vehicle
IPC: E05C1/14
Filed: 1973-10-05
Granted: 1975-05-02
Abstract: Bolt fixture on utility vehicle doors often have dangerous projections and can be readily forced. In the proposed modification the bolt is operated by a pivoting handle, which being made in a wide U-section completely conceals the mechanism when in the closed position. To prevent accidental opening the handle can be either spring clipped to the bolt or the two locked together by an external key. Typically, the bolt (2) is pivoted about an axle (3) by a pair of connecting rods (5) to the handle (4) and retained in position by a compression spring (13).
Patent FR-2205218-A5 (FR)
IPC: A61B6/02
Filed: 1973-10-23
Granted: 1974-05-24
Abstract: Noncoherent radiation, such as X-rays, is spatially coded, directed through an object and spatially detected to form a spatially coded pattern, from which an image of the object may be reconstructed. The X-ray source may be formed by X-ray fluorescence and subtraction of the holographic images formed by two sources having energy levels predominantly above and below the maximum absorption range of an agent in the object may be used to enhance contrast in the reproduced image. Constant spatial frequency coding of the source may be used to produce a spatial carrier frequency to enhance detection of low spatial frequency components of the spatially coded pattern so that images may be a more easily reconstructed such as the optical reconstruction of spatially code formed by the off-center section of a Fresnel zone pattern by converting the detected intensity pattern to a diffraction or phase pattern.
Patent FR-2250407-A5 (FR)
Title: Transmission making use of centrifugal force - movement of rotating weights transmitted to sliding boss engaging a gear
IPC: F16H33/08
Filed: 1973-11-05
Granted: 1975-05-30
Abstract: A transmission is described whereby centrifugal force can be used to augment that normally transmitted. An externally threaded boss (3) can slide along a motor drive shaft but is constrained to rotate with the shaft by splines, the rotational drive is thus transmitted to the gear (4) on an output shaft. at the same time, sliding weights (1) on a rotating arm have their motion transmitted via a linkage (2) to the boss so that the centrifugal force increases the torque on the gear (4). The system is used for dynamos, pumps and similar devices.
Patent CH-695940-A5 (CH)
Title: Producing and filling plastic bottles by blow molding comprises performing blowing, fluid removal and cooling operations in the mold
Inventor: CORVI MARCO
IPC: B29C49/64
Filed: 2002-11-12
Abstract: Producing and filling plastic bottles by blow molding heated preforms with a compressed fluid in a mold, removing the fluid, cooling the bottles and filling the bottles with liquid comprises performing the blowing, fluid removal and cooling operations in the mold. An independent claim is also included for apparatus for producing and filling plastic bottles, comprising a device for introducing a heated preform into a mold, a device for holding the preform in the mold with the neck of the preform protruding, a device for injecting a compressed fluid into the preform through the neck, a device for removing the fluid, a device for cooling the resulting bottle and a device for filling the bottle, where the fluid removal and cooling devices are designed so that the fluid removal and cooling operations are performed while the bottle is held in the mold with the holding device.
Patent DD-150522-A5 (DD)
Title: Wasserfreies elektrochemisches element
Inventor: DEY ARABINDA N
IPC: H01M4/58
Filed: 1979-11-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein elektrochemisches Element hoher Energiedichte mit fluessigem Depolarisator, wie etwa Thionylchlorid. Ziel ist die Bereitstellung solcher Elemente, bei denen die Entladekapazitaet unter Stoszbedingungen verbessert ist, ohne dasz sie einen wesentlichen Kapazitaetsverlust aufweisen. Erfindungsgemaesz handelt es sich um ein wasserfreies elektrochemisches Element mit einer Anode aus einem Metall oder aus mehreren Metallen ueber dem Wasserstoff in der elektrochemischen Spannungsreihe, einem Katodendepolarisator und einem aufgeloesten elektrolytischen Salz, das dadurch gekennzeichnet ist, dasz das elektrolytische Salz die Formel M(ZX&exp4!)&ind n! aufweist,wobei "M" aus den Alkali- und Erdalkalimetallen, "Z" aus der Gruppe Gallium, Indium und Thallium, "X" aus Chlor, Brom, Jod, Fluor und Gemischen davon ausgewaehlt wird und "n" gleich 1 ist, wenn "M" einem Alkalimetall entspricht, und "n" gleich 2 ist, wenn "M" fuer ein Erdalkalimetall steht. Als elektrolytisches Salz wird beispielsweise Lithiumtetrachlorindat, Lithiumtetrachlorthallat, insbesondere Lithiumtetrachlorgallat angewandt.
Patent DD-202029-A5 (DD)
Title: Verfahren zur herstellung von neuen substituierten ethern von 5-hydroxy-5h-(1) benzopyrano (4,3-d) pyrimidinen
Inventor: HAAS
IPC: A61K31/505
Filed: 1981-10-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von neuen substituierten Aethern der Formel I, worin Ph einen gegebenenfalls substituierten 1,2-Phenylenrest bedeutet, R fuer einen gegebenenfalls durch einen Ph tief 1-Rest substituierten niederaliphatischen Kohlenwasserstoffrest, wobei Ph tief 1 ein gegebenenfalls substituierter Phenylrest ist, einen 3 bis 7 Kohlenstoffatome enthaltenden Cycloalkylrest, einen durch einen heterocyclischen Rest aromatischen Charakters substituierten Niederalkylrest o. einen Rest der Formel (CH tief 2 CH tief 2 O) tief n-CH tief 2 CH tief 2 OR tief 4 steht, worin n 0, 1 oder 2 ist und R tief 4 Wasserstoff oder Niederalkyl bedeutet, jedes der Symbole R tief 1 und R tief 2 fuer Wasserstoff oder Niederalkyl steht, R tief 3 einen gegebenenfalls substituierten Phenylrest Ph tief 1, einen gegebenenfalls durch Ph tief 1 substituierten Niederalkylrest, einen 3 bis 7 Kohlenstoffatome enthaltenden Cycloalkylrest, einen Cycloalkyl-Ph tief 1-Rest, worin Cycloalkyl und Ph tief 1 die oben angegebenen Bedeutungen haben, oder einen heterocyclischen Rest aromatischen Charakters bedeutet, und Salzen dieser Verbindungen, mit lipidsenkenden, antiarteriosklerotischen und analgetischen Wirkungen, mit Ausnahme der Verbindung der Formel I, worin Ph unsubstituiertes 1,2-Phenylen bedeutet, R fuer Aethyl steht, jedes der Symbole R tief 1 und R tief 3 Methyl bedeutet, R tief 2 fuer Wasserstoff steht, und ihres Perchlorats. Die neuen Verbindungen koennen z.B. durch Veraetherung einer der Formel I entsprechenden Verbindung, worin R fuer Wasserstoff steht.
Patent DD-228110-A5 (DD)
Title: Bildwiedergaberoehre
Inventor: KOESVELD JAN L VAN
IPC: C09K11/08
Filed: 1984-10-31
Abstract: Bildwiedergaberoehre mit Mitteln zum Erzeugen zumindest eines Elektronenstrahls in einem evakuierten Kolben, wobei der Elektronenstrahl auf einem Bildschirm fokussiert wird und darauf ein Raster beschreibt, wobei der Bildschirm einen mit Terbium aktivierten, blauleuchtenden Leuchtstoff auf einem Traeger enthaelt, und wobei das vom Leuchtstoff emittierte Licht durch ein Filter geht. Wenn die Energie der Emissionen des Leuchtstoffs, die ihren Ursprung im 5D3-Niveau des Terbiums haben, zumindest 40% der Energie der Emissionen aller Terbiumniveaus ist und das Filter eine Transmission von mehr als 75% bei jenen Wellenlaengen hat, bei denen die 5D37F5- und die 5D37F4-Emissionen von Terbium liegen und das Filter eine Transmission von weniger als 10% bei jenen Wellenlaengen hat, bei denen die 5D47F5- und die 5D47F4- und die 5D47F3-Emissionen des Terbiums liegen, so dass der Farbpunkt des gefilterten Lichts im Bereich x0,200 und y0,100 im IEC-Farbdreieck liegt, wird ein gutes gesaettigtes blaues Bild mit einer ausreichend hohen Energieausbeute wiedergegeben. Fig. 2 b
Patent DD-236316-A5 (DD)
Title: 1,6-naphthyridin-derivate, verfahren zu deren herstellung und diese enthaltende arzneimittel
Inventor: SATZINGER GERHARD
IPC: C07D213/80
Filed: 1985-08-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung neuer 1,6 Naphthyridin-Derivate sowie gegebenenfalls deren Salze, die in der Medizin angewendet werden koennen. Die Erfinderaufgabe besteht darin, ein Verfahren zur Herstellung neuer 1,6-Naphthyridin-Derivate zu entwickeln, die zur Bekaempfung der Herz-Kreislauf-Mortalitaet eingesetzt werden koennen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass 1,6-Naphthyridin-Derivate der allgemeinen Formel, worin die Substituenten, die in der Erfindungsbeschreibung angefuehrte Bedeutung besitzen, in an sich bekannter Weise alkyliert. Formel
Patent DD-237611-A5 (DD)
Inventor: LEHMANN KLAUS
IPC: A61K9/32
Filed: 1985-10-17
Abstract: Aqueous dispersions of a water-swellable but water-insoluble polymer formed between a quaternary ammonium monomer and a nonionic monomer; methods for making such dispersions by dispersing said copolymers, in the form of a powder, in water; methods for coating pharmaceutical cores, powders, or granules with such dispersions; and coated pharmaceutical products made by such methods.
Patent DD-242159-A5 (DD)
Inventor: SCHOENMAEKERS JAN
IPC: A01C7/04
Filed: 1986-01-21
Abstract: In a sowing assembly for single-seed sowing machines, the housing forms a vacuum chamber (1). In the housing is mounted a drive shaft (4) which carries a mounting plate (7) to which is in turn releasably fixed an apertured plate (8) whose radially outer edge is supported on a seal (10) located at the edge of the vacuum chamber (1). A pot-shaped cover member (31) which is supported on the edge of the vacuum chamber (1) forms a seed holding chamber (44) which communicates with a seed receptacle (37).
Patent DD-292636-A5 (DD)
Title: Verfahren zur kontinuierlichen herstellung von phosphor(iii)-oxid
Inventor: OTTO JOACHIM
IPC: C01B25/12
Filed: 1986-10-30
Abstract: Die Erfindung betrifft die Herstellung von Phosphor(III)-oxid aus Elementarphosphor durch Reaktion mit Sauerstoff/Stickstoff-Gemischen. P4O6 kann als Ausgangsstoff zur Synthese einer Vielzahl phosphororganischer Verbindungen eingesetzt werden. Ziel der Erfindung ist es, P4O6 in hohen Ausbeuten bei Phosphordurchsaetzen von 10 kg/h herzustellen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren so zu gestalten, dasz der der Quenchstufe zugefuehrte Reaktionsproduktgasstrom eine gleichmaeszige Temperatur ueber den gesamten Stroemungsquerschnitt aufweist. Erfindungsgemaesz wird der Reaktionsproduktgasstrom in einer unmittelbar vor der Quenchstufe angeordneten Brennkammer durch einen Stromteiler in eine brennkammerwandnahe und eine Kernstroemung geteilt. Die Kernstroemung, die ein annaehernd gleichmaesziges radiales Temperaturprofil aufweist, wird mit einer Temperatur von 1 200 bis 1 900C der Quenchung unterworfen, waehrend die brennkammerwandnahe Stroemung in den Prozesz zurueckgefuehrt wird.{Herstellung; Phosphor(III)-oxid; Elementarphosphor; Sauerstoff; Stickstoff; Stromteiler; Kernstroemung; Quenchung; Gleichgewichtszusammensetzung, phosphororganisch}
Patent DD-297440-A5 (DD)
Title: Treibstoff-zusatzmittel
Inventor: LEWTAS KENNETH
IPC: C07C211/08
Filed: 1987-09-23
Abstract: Die Erfindung betrifft die Verwendung einer Verbindung mit wenigstens zwei Substituenten und einer Raumerfuellung und Konfiguration derart, dasz sie die Positionen von Wachsmolekuelen an den Schnittstellen der Ebene (001) und der Ebenen (110) und/oder (111) in Wachskristallen einnehmen kann, wobei die Substituenten Alkyl-, Alkoxyalkyl- oder Polyalkoxyalkylgruppen mit wenigstens 10 Kohlenstoffatomen in der Hauptkette sind, als Zusatzmittel fuer Wachs enthaltende, als Treibstoffe verwendete Destillate.{Motorenkraftstoffe; Mineraloele; Zusatzstoffe; Molekuelstruktur; Wachskristalle; Treibstoff-Destillate; Truebungspunkt}
Patent DD-285201-A5 (DD)
Title: Messverfahren zur ermittlung von drehwinkel und winkelgeschwindigkeit an elektrolokomotiven
Inventor: EZZAKI MUSTAPHA
IPC: G01P3/42
Filed: 1989-06-26
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Meszverfahren zur Ermittlung von Drehwinkel und Winkelgeschwindigkeit an Elektrolokomotiven. Aufgabe der Erfindung ist es, die Meszgenauigkeit bekannter inkrementaler Meszeinrichtungen zur Ermittlung der Winkelgeschwindigkeit bzw. der Winkelbeschleunigung, drehzahlunabhaengig zu erhoehen, um ein Schleudern angetriebener Achsen zu verhindern. Erfindungsgemaesz wird diese Aufgabe dadurch geloest, dasz die Impulse eines inkrementalen Gebers zur weiteren Verarbeitung in einer elektronischen Schaltung aufbereitet und anschlieszend an eine Auswerteeinheit geliefert werden. Diese besteht aus einem Mikroprozessor (CPU), den Speichern (RAM, EPROM), dem Zaehler/Zeitgeberschaltkreis (CTC) und einem parallelen Ein-/Ausgabeschaltkreis (PIO) mit Zusatzelektronik sowie einem Quartzstabilisierten Taktgenerator und Ruecksetzschaltung. Der Impulszug wird in einem ersten Zaehler zur Bestimmung des Drehwinkels gezaehlt. Ein zweiter Zaehler ist mit einem Zeitgeber synchronisiert und zaehlt die gleichen Impulse mit, solange bis er von der CPU rueckgesetzt wird. Parallel dazu zaehlt der Zeitgeber 7 die Taktimpulse mit der konstanten Frequenz fm. Nach jedem gezaehlten Impuls im Zaehler 5 wird die Summe der in diesem Zeitintervall vom Zeitgeber 8 gezaehlten Impulse, der konstanten Frequenz, in der CPU mit zwei konstanten Werten Z1 und Z2 verglichen. Ist diese Summe groeszer als Z1 und kleiner als Z2 wird sie als Meszwert akzeptiert und zur weiteren Auswertung fuer die Anzeige bzw. Regelung genutzt. Gleichzeitig werden der Zaehler 5 und der Zeitgeber 7 fuer einen neuen Zyklus initiiert.{Meszeinrichtung; Winkelgeschwindigkeit; Winkelbeschleunigung; inkrementaler Geber; rotierende Teile; Antriebstechnik; Taktgenerator; Zeitgeber; konstante Frequenz; Taktimpuls; Zaehler}
Patent DD-286266-A5 (DD)
Title: Schaltungsanordnung zum loeschen eines thyristorschalters
Inventor: HAASE MATTIAS
IPC: H02M1/06
Filed: 1989-07-14
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Loeschen eines an einer Gleich-, Wechsel- oder Drehstromsammelschiene angeschlossenen Thyristorschalter, insbesondere fuer gesteuerte Gleichrichter oder Gleichstromsteller. Erfindungsgemaesz wird bei einer Schaltungsanordnung zum Loeschen eines an einer Gleich-, Wechsel- oder Drehstromsammelschiene angeschlossenen Thyristorschalter, dem parallel eine aus einem Auflade- und Loeschzweig bestehende Kondensatorloescheinrichtung zugeordnet ist, zwischen Anode des Thyristorschalters und einer Minussammelschiene die Reihenschaltung einer Diode, eines Widerstandes, eines ersten Thyristors, des Loeschkondensators und eines zweiten Thyristors geschaltet, wobei der Loeschthyristor anodenseitig mit der Kathode des ersten Thyristors verknuepft ist. Weiterhin ist die Diode mit der Anode eines dritten Thyristors und dessen Kathode mit der Anode des zweiten Thyristors verbunden.{Loescheinrichtung; Thyristorschalter; Auflade- und Loeschzweig; Verknuepfung; Diode; Widerstand; Thyristoren, steuerbar; Kondensator; Minussammelschiene; Speisung; Gleich-, Wechsel- oder Drehstromsammelschiene; gesteuerter Gleichrichter}
Patent DD-291280-A5 (DD)
Title: Zusatzgreifer
Inventor: SAENGER FRANK-UWE
IPC: B25J15/00
Filed: 1989-12-29
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Zusatzgreifer ohne eigenen Antrieb fuer Greifkoepfe an Industrierobotern und ist anwendbar fuer automatisierte Fertigungskomplexe in Verbindung mit einem oder mehreren Industrierobotern, vorzugsweise fuer Beschickung und Entsorgung an Bearbeitungsmaschinen sowie Ablage der Werkstuecke in Normal-Paletten. Ziel der Erfindung ist es, ohne Veraenderung und Demontage des Hauptgreifers und des gesamten Systems Hauptgreifer/Industrieroboter eine hohe Flexibilitaet zu erreichen. Durch die Erfindung soll es moeglich sein, am Industrieroboter schnell und ohne groszen Aufwand Zusatzfunktionen zu realisieren, die einen Hauptgreiferwechsel nicht erfordern. Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und oekonomisch guenstige Moeglichkeit zur maximalen Erhoehung der Flexibilitaet eines Industrieroboters zu schaffen. Nur ein zusaetzlicher Antrieb am Hauptgreifer soll dessen Bewegungsenergie im Zusatzgreifer beliebig umwandeln. Erfindungsgemaesz wird die Aufgabe dadurch geloest, dasz der mit dem Industrieroboter fest verbundene Hauptgreifer primaer entsprechend seiner eigentlichen Aufgabe ausgefuehrt bleibt und durch ein zusaetzliches Antriebselement ergaenzt ist, welches eine geradlinige oder drehende Bewegung ausfuehrt, wobei die Anordnung der Greiferbacken der Aufgabe des Hauptgreifers entspricht. Der Grundkoerper eines Zusatzgreifers entspricht der geometrischen Form der Werkstuecke und die Greiferbacken des Hauptgreifers sind entsprechend der aufzunehmenden Werkstuecke gestaltet. Somit koennen sowohl die Werkstuecke als auch der Grundkoerper eines Zusatzgreifers mittels der Greiferbacken aufgenommen werden. Der Antrieb des Zusatzgreifers ist am Hauptgreifer angeordnet. Der Zusatzgreifer ist so gestaltet, dasz er von den Backen des Hauptgreifers lageorientiert aufgenommen und gehalten werden kann. Fig. 1{Industrieroboter; Greifkopf; Hauptgreifer; Doppelgreifer; Zusatzgreifer; Beschickung; Entsorgung; Ablage; Normal-Paletten; Hauptgreiferwechsel; Energie- und Informationsuebertragung}