Patent BR-112014022114-A2 (BR)
Title: dispositivo de controle e método de controle para motores de combustão interna com múltiplos cilindros
Inventor: NAOYUKI YAMADA
IPC: F02D41/14
Filed: 2013-03-05
Abstract: dispositivo de controle e método de controle para motores de combustão interna com múltiplos cilindros fundamentos da invenção 1. campo da invenção [001] a presente invenção refere-se a um dispositivo de controle e a um método de controle para um motor de combustão interna com múltiplos cilindros. 2. descrição da técnica relacionada [002] a patente japonesa no. 4089244 descreve um dispositivo de controle para um motor a diesel. o dispositivo de controle, em um estado operacional em marcha lenta, detecta uma flutuação de rotação de um virabrequim em cada cilindro com o uso de um sensor de ângulo de manivela e, em seguida, atualiza um valor de correção, como um valor aprendido, para corrigir individualmente um valor de controle para cada válvula de injeção de combustível de modo que o grau de desvio na flutuação de rotação do virabrequim dentre os cilindros seja reduzido (doravante denominado como primeiro processo de aprendizagem). atualizando-se o valor aprendido desta forma, o grau de desvio na flutuação de rotação do virabrequim dentre os cilindros reduz, logo, reduzem-se as vibrações do motor. [003] a publicação de pedido de patente japonesa no. 2011-190725 (jp 2011-190725 a) descreve um dispositivo de controle para um motor a diesel. o motor a diesel inclui um sensor de pressão de combustível em cada válvula de injeção de combustível. cada sensor de pressão de combustível detecta uma pressão de combustível no interior da válvula de injeção de combustível correspondente. o dispositivo de controle atualiza um valor de correção, como um valor aprendido, para corrigir um valor de controle para cada válvula de injeção de combustível com base na pressão de combustível que é detectada pelo sensor de pressão de combustível correspondente (doravante denominado como segundo processo de aprendizagem). de modo específico, o dispositivo de controle usa o sensor de pressão de combustível correspondente para detectar um modo de flutuação da pressão de combustível no interior de cada válvula de injeção de combustível com a injeção de combustível pela válvula de injeção de combustível correspondente, e, então, calcula o valor de correção para corrigir o valor de controle para cada válvula de injeção de combustível com base no resultado da comparação entre uma forma de onda temporal (forma de onda temporal detectada) de uma taxa de injeção de combustível que é calculada a partir do valor detectado e uma forma de onda temporal básica. desse modo, mesmo quando existirem variações devido à fabricação ou deterioração por envelhecimento nas válvulas de injeção de combustível, é possível aperfeiçoar a controlabilidade da injeção de combustível em cada válvula de injeção de combustível. [004] a publicação de pedido de patente japonesa no. 2008-144749 (jp 2008-144749 a) descreve uma configuração que, em um estado operacional em marcha lenta, executa tanto o primeiro processo de aprendizagem como o segundo processo de aprendizagem. [005] neste caso, conforme mostrado na figura 5, o primeiro processo de aprendizagem é executado a partir da temporização t0 na qual se estabelece o estado operacional em marcha lenta. desse modo, um valor de correção para corrigir um valor de controle para cada válvula de injeção de combustível é individualmente aprendido como um valor aprendido. nesse momento, devido ao fato de o segundo processo de aprendizagem ser executado, o valor de correção para corrigir o valor de controle para cada válvula de injeção de combustível é individualmente aprendido com base no resultado da comparação entre uma forma de onda temporal detectada, que é calculada a partir de um valor detectado da pressão de combustível no interior da válvula de injeção de combustível, e uma forma de onda temporal básica. o primeiro processo de aprendizagem e o segundo processo de aprendizagem atualizam o valor de correção, como o valor aprendido, para corrigir o valor de controle para cada válvula de injeção de combustível, logo, tende a ocorrer uma interferência de controle em cada processo. quando a interferência de controle tiver ocorrido, essa pode requerer muito tempo até a temporização t3 na qual cada valor aprendido converge ou cada valor aprendido pode não convergir. [006] além disso, nesse momento, o primeiro valor aprendido inclui vários componentes que contribuem para uma flutuação de rotação do virabrequim. no entanto, se tanto o primeiro processo de aprendizagem como o segundo processo de aprendizagem forem executados, os componentes induzidos pelas válvulas de injeção de combustível, que devem estar originalmente incluídos no segundo valor aprendido, estão incluídos nos vários componentes anteriores, e fica difícil eliminar essa situação posteriormente, podendo prejudicar a atualização do primeiro valor aprendido e do segundo valor aprendido com valores apropriados. sumário da invenção [007] a invenção fornece um dispositivo de controle e um método de controle para um motor de combustão interna com múltiplos cilindros, que sejam capazes de reduzir precocemente as vibrações do motor e atualizar um valor aprendido em um primeiro processo de aprendizagem e um valor aprendido em um segundo processo de aprendizagem com valores apropriados. [008] um primeiro aspecto da invenção fornece um dispositivo de controle para um motor de combustão interna com múltiplos cilindros que inclui válvulas de injeção de combustível que, respectivamente, injetam diretamente combustível nos cilindros correspondentes, um sensor de ângulo de rotação que detecta um ângulo de rotação de um eixo de saída do motor e um sensor de pressão de combustível que detecta uma pressão de combustível no interior de cada válvula de injeção de combustível ou em um sistema que fornece combustível a cada válvula de injeção de combustível. o dispositivo de controle inclui um controlador configurado para executar um primeiro processo de aprendizagem em um estado operacional do motor predeterminado, sendo que o primeiro processo de aprendizagem atualiza um valor de correção para corrigir individualmente um valor de controle para cada válvula de injeção de combustível como um primeiro valor aprendido, de modo que um grau de desvio em uma flutuação de rotação do eixo de saída do motor dentre os cilindros seja reduzido, com base na flutuação de rotação do eixo de saída do motor em cada cilindro detectado pelo sensor de ângulo de rotação, sendo que o controlador é configurado para executar um segundo processo de aprendizagem no estado operacional do motor predeterminado, sendo que o segundo processo atualiza um valor de correção para corrigir individualmente um valor de controle para cada válvula de injeção de combustível como um segundo valor aprendido com base na pressão de combustível que é detectada pelo sensor de pressão de combustível, e o controlador é configurado para diminuir uma taxa de aprendizagem do segundo valor aprendido no estado operacional do motor predeterminado até que o primeiro valor aprendido convirja pela primeira vez, conforme comparado depois que o primeiro valor aprendido tiver convergido. [009] com a configuração acima, quando o primeiro processo de aprendizagem for executado no estado operacional do motor predeterminado, o valor de correção para corrigir o valor de controle para cada válvula de injeção de combustível é atualizado como o primeiro valor aprendido de modo que um grau de desvio na flutuação de rotação do eixo de saída do motor dentre os cilindros seja reduzido. com a configuração anterior, a taxa de aprendizagem do segundo valor aprendido é reduzida até que o primeiro valor aprendido convirja pela primeira vez, logo, a taxa de aprendizagem do primeiro valor aprendido relativamente aumenta. portanto, quando existir um desvio na flutuação de rotação do eixo de saída do motor dentre os cilindros, é possível reduzir precocemente o grau do desvio. logo, é possível reduzir precocemente as vibrações do motor. [010] adicionalmente, com a configuração anterior, depois que o primeiro valor aprendido convergir pela primeira vez, a taxa de aprendizagem do segundo valor aprendido é aumentada comparada à taxa anterior. portanto, dentre os componentes do primeiro valor aprendido, ou seja, dentre os componentes que contribuem para o desvio na flutuação de rotação do eixo de saída do motor dentre os cilindros, o componente devido a um comportamento da pressão de combustível no interior de cada válvula de injeção de combustível ou em um sistema que fornece combustível a cada válvula de injeção de combustível é gradualmente deslocado a partir do primeiro valor aprendido para o segundo valor aprendido. portanto, embora um estado onde as vibrações do motor são reduzidas seja mantido, é possível atualizar o primeiro valor aprendido e o segundo valor aprendido com valores apropriados. [011] de acordo com o aspecto da invenção, é possível reduzir precocemente as vibrações do motor e atualizar o valor aprendido no primeiro processo de aprendizagem e o valor aprendido no segundo processo de aprendizagem com valores apropriados. [012] no dispositivo de controle, o estado operacional do motor predeterminado pode ser um estado operacional em marcha lenta. [013] no dispositivo de controle, em correspondência, o sensor de pressão de combustível pode ser dotado de cada válvula de injeção de combustível e pode detectar a pressão de combustível no interior da válvula de injeção de combustível correspondente, e, no segundo processo de aprendizagem, o sensor de pressão de combustível pode detectar um modo de flutuação da pressão de combustível devido à injeção de combustível pela válvula de injeção de combustível correspondente, e o controlador atualiza o valor de correção para corrigir o valor de controle para cada válvula de injeção de combustível como o segundo valor aprendido, com base em um resultado da comparação entre uma forma de onda temporal detectada e uma forma de onda temporal básica. a forma de onda temporal detectada é uma forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível que é calculada a partir do modo de flutuação detectado da pressão de combustível. [014] com a configuração anterior, depois que o primeiro valor aprendido tiver convergido pela primeira vez, a taxa de aprendizagem do segundo valor aprendido é aumentada comparada à taxa anterior. portanto, dentre os componentes do primeiro valor aprendido, ou seja, dentre os componentes que contribuem para o desvio em flutuação de rotação do eixo de saída do motor dentre os cilindros, o componente devido ao modo de flutuação da pressão no interior de cada válvula de injeção de combustível é gradualmente deslocado a partir do primeiro valor aprendido para o segundo valor aprendido. logo, embora as vibrações do motor sejam reduzidas, é possível atualizar o primeiro valor aprendido e o segundo valor aprendido com valores apropriados. [015] no dispositivo de controle, no segundo processo de aprendizagem, em um momento quando o controlador atualizar o segundo valor aprendido, o controlador pode refletir a pressão de combustível no segundo valor aprendido em uma taxa de reflexão predeterminada, e, no estado operacional do motor predeterminado, o controlador pode reduzir a taxa de reflexão predeterminada até que o primeiro valor aprendido convirja pela primeira vez comparado a depois que o primeiro valor aprendido tiver convergido. [016] com a configuração anterior, é possível simplificar e alterar precisamente a taxa de aprendizagem do segundo valor aprendido alterando-se a taxa de reflexão predeterminada. [017] no dispositivo de controle, enquanto executa o primeiro processo de aprendizagem, o controlador pode determinar que o primeiro valor aprendido é convergido quando um grau de flutuação por unidade de tempo no primeiro valor aprendido se tornar menor ou igual a um valor predeterminado. [018] com a configuração anterior, é possível determinar precisamente que o primeiro valor aprendido convergiu pela primeira vez. [019] no dispositivo de controle, o motor de combustão interna com múltiplos cilindros pode ser um motor a diesel. [020] um segundo aspecto da invenção fornece um método de controle para um motor de combustão interna com múltiplos cilindros que inclui válvulas de injeção de combustível que, respectivamente, injetam diretamente combustível nos cilindros correspondentes. o método de controle inclui: detectar uma flutuação de rotação de um eixo de saída do motor em cada cilindro em um estado operacional do motor predeterminado; executar um primeiro processo de aprendizagem, sendo que o primeiro processo de aprendizagem atualiza um valor de correção para corrigir individualmente um valor de controle para cada válvula de injeção de combustível como um primeiro valor aprendido de modo que um grau de desvio na flutuação de rotação do eixo de saída do motor dentre os cilindros seja reduzida, e executar um segundo processo de aprendizagem, sendo que o segundo processo de aprendizagem atualiza um valor de correção para corrigir individualmente um valor de controle para cada válvula de injeção de combustível como um segundo valor aprendido com base em uma pressão de combustível que é detectada por um sensor de pressão de combustível; e, no estado operacional do motor predeterminado, reduzir uma taxa de aprendizagem do segundo valor aprendido até que o primeiro valor aprendido convirja pela primeira vez comparado a depois que o primeiro valor aprendido tiver convergido. breve descrição dos desenhos [021] descrevem-se, abaixo, recursos, vantagens, e significância técnica e industrial das modalidades exemplificadoras da invenção com referência aos desenhos em anexo, em que as referências numéricas similares denotam elementos similares, em que: a figura 1 é uma vista esquemática que mostra a configuração esquemática de uma unidade de controle eletrônico que serve como um dispositivo de controle para um motor de combustão interna de acordo com uma modalidade da invenção e a configuração esquemática do motor de combustão interna; a figura 2 é um gráfico de temporização que mostra um exemplo de uma forma de onda temporal detectada e de uma forma de onda temporal básica de uma taxa de injeção de combustível na modalidade; a figura 3 é um fluxograma que mostra o procedimento de um segundo processo de aprendizagem na modalidade; a figura 4 é um gráfico de temporização que mostra um exemplo das alterações no primeiro valor aprendido, o nível de vibração e o segundo valor aprendido à medida que o segundo processo de aprendizagem é executado na modalidade; e a figura 5 é um gráfico de temporização que mostra um exemplo das alterações no primeiro valor aprendido e o nível de vibração à medida que um segundo processo de aprendizagem existente é executado. descrição detalhada das modalidades [022] doravante no presente documento, descreve-se uma modalidade exemplificadora na qual se implanta a invenção como um dispositivo de controle para um motor a diesel com referência às figuras 1 a 4. na presente modalidade, emprega-se o motor a diesel (doravante denominado como motor de combustão interna) tendo quatro cilindros. [023] conforme mostrado na figura 1, o motor de combustão interna 10 inclui uma passagem de admissão 12 que é usada para introduzir ar nos cilindros 11. o motor de combustão interna 10 inclui uma válvula de injeção de combustível 20 para cada um dos cilindros 11 (#1 a #4). cada válvula de injeção de combustível 20 injeta diretamente combustível em um dos cilindros 11 correspondentes. o motor de combustão interna 10 injeta combustível a partir de cada válvula de injeção de combustível 20 com ar em cada cilindro, que é comprimido em uma alta temperatura com um movimento ascendente de um dos pistões 13 correspondentes, induzindo uma auto-ignição, fazendo, assim, com que o combustível queime. os pistões 13 que se movem para baixo pela energia da combustão giram um virabrequim 14 que serve como um eixo de saída do motor. o gás de escape queimado é emitido através de uma passagem de escape 15. [024] cada válvula de injeção de combustível 20 é conectada a uma rampa comum 34 através de uma passagem de ramificação 31a correspondente. a rampa comum 34 é conectada a um tanque de combustível 32 através de uma passagem de fornecimento 31b. proporciona-se uma bomba de combustível 33 à metade da distância da passagem de fornecimento 31b. a bomba de combustível 33 carrega combustível sob pressão em direção à rampa comum 34. o combustível armazenado no tanque de combustível 32 é extraído e carregado sob pressão pela bomba de combustível 33, e, então, armazenado na rampa comum 34 em um estado pressurizado. o combustível armazenado na rampa comum 34 é fornecido a cada válvula de injeção de combustível 20 através da passagem de ramificação 31a correspondente. [025] uma passagem de retorno 35 é conectada a cada válvula de injeção de combustível 20. cada passagem de retorno 35 é usada para retornar combustível redundante na válvula de injeção de combustível correspondente 20 ao tanque de combustível 32. esses vários controles sobre o motor de combustão interna 10 são executados por uma unidade de controle eletrônico 40 (controlador nas reivindicações). vários sensores são conectados à unidade de controle eletrônico 40. os vários sensores são usados para adquirir um estado operacional do motor. os vários sensores incluem um sensor de pressão de combustível 41 proporcionado para cada válvula de injeção de combustível 20. cada sensor de pressão de combustível 41 detecta uma pressão de combustível pq no interior da válvula de injeção de combustível correspondente 20. de modo específico, no interior de cada válvula de injeção de combustível 20, o sensor de pressão de combustível 41 é disposto em uma passagem que é ramificada a partir de uma passagem de introdução de combustível à válvula de injeção de combustível 20, e detecta a pressão de combustível pq. ou seja, cada sensor de pressão de combustível 41 detecta a pressão de combustível pq no interior da válvula de injeção de combustível correspondente 20 no momento quando a válvula de injeção de combustível correspondente 20 for aberta. os vários sensores incluem, ainda, um sensor de ângulo de manivela 42, um sensor de grau de operação do acelerador 43, e similares. o sensor de ângulo de manivela 42 detecta um ângulo de manivela ca que é um ângulo de rotação do virabrequim 14. o sensor de grau de operação do acelerador 43 detecta um grau de operação do acelerador accp que é um grau de operação de um pedal do acelerador. [026] a unidade de controle eletrônico 40 executa várias computações com base nos sinais que são emitidos a partir dos vários sensores, e executa vários controles sobre o motor de combustão interna 10 com base nos resultados dessas computações. de modo específico, a unidade de controle eletrônico 40 calcula um valor alvo de um grau de injeção de combustível e seleciona um padrão de injeção com base no estado operacional do motor (na presente modalidade, o grau de operação do acelerador accp e uma velocidade de rotação do motor ne). adicionalmente, a unidade de controle eletrônico 40 calcula um valor alvo de um grau de injeção de combustível em cada injeção (injeção principal, pré-injeção, pós-injeção, e similares) do padrão de injeção selecionado com base no valor alvo do grau de injeção de combustível e na velocidade de rotação do motor ne. cada válvula de injeção de combustível 20 é atuada para se abrir com base nesses valores alvo. a unidade de controle eletrônico 40 calcula um valor alvo da temporização na qual cada injeção é realizada, tal como a temporização inicial da injeção principal e um intervalo entre a pré-injeção e a injeção principal (intervalo de injeção), além dos valores alvo nas injeções, tal como a injeção principal, pré-injeção e pós-injeção. um período de injeção alvo tau em cada injeção (pré-injeção, injeção principal e pós-injeção) é corrigido com base na pressão de combustível pq que é detectada pelo sensor de pressão de combustível correspondente 41. [027] na presente modalidade, em um estado operacional em marcha lenta, executa-se o primeiro processo de aprendizagem a seguir. no primeiro processo de aprendizagem, uma flutuação de rotação do virabrequim 14 em cada cilindro 11 é detectada pelo sensor de ângulo de manivela 42, e um valor de correção para corrigir individualmente um valor de controle para cada válvula de injeção de combustível 20 é atualizado como um primeiro valor aprendido de modo que o grau de desvio na flutuação de rotação do virabrequim 14 dentre os cilindros 11 seja reduzido. [028] de modo específico, em cada ciclo de combustão de cada cilindro 11, calcula-se um intervalo de tempo de um sinal de pulso que é emitido a partir do sensor de ângulo de manivela 42, e um valor máximo do intervalo de tempo entre os sinais de pulso é ajustado como uma velocidade de rotação mínima nesse cilindro 11. um valor mínimo do intervalo de tempo entre os sinais de pulso é ajustado como uma velocidade de rotação máxima nesse cilindro 11. depois de realizar esse cálculo para todos os cilindros 11, uma diferença entre a velocidade de rotação máxima e a velocidade de rotação mínima em cada cilindro 11, ou seja, a magnitude da flutuação de rotação em cada cilindro 11, é calculada cilindro 11 por cilindro 11. de modo subsequente, a média das magnitudes das flutuações de rotação em todos os cilindros 11 é calculada, e um desvio entre a média e a magnitude da flutuação de rotação em cada cilindro 11 é calculada. os valores de correção são respectivamente calculados com base nos desvios de modo que esses desvios sejam reduzidos, e cada valor de correção seja atualizado como o primeiro valor aprendido. o valor alvo do grau de injeção de combustível, que é calculado para cada válvula de injeção de combustível 20, é individualmente corrigido usando o primeiro valor aprendido. [029] na presente modalidade, executa-se o segundo processo de aprendizagem a seguir. no segundo processo de aprendizagem, detecta-se o modo de flutuação da pressão de combustível com a injeção de combustível por cada válvula de injeção de combustível 20 pelo sensor de pressão de combustível correspondente 41. um valor de correção para corrigir individualmente um valor de controle para cada válvula de injeção de combustível 20 é atualizado como um segundo valor aprendido com base no resultado da comparação entre uma forma de onda temporal detectada, que é uma forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível a partir do valor detectado, e uma forma de onda temporal básica. o segundo processo de aprendizagem é executado não somente em um estado operacional em marcha lenta, mas também em outro estado operacional. [030] o segundo processo de aprendizagem será descrito com referência à figura 2. a figura 2 é um gráfico de temporização que mostra um exemplo da forma de onda temporal detectada e da forma de onda temporal básica da taxa de injeção de combustível. no segundo processo de aprendizagem, primeiramente, a forma de onda temporal básica da taxa de injeção de combustível é calculada com base em vários parâmetros de cálculo, tal como um grau de injeção alvo, uma temporização de injeção alvo, uma pressão de combustível pq, um grau de injeção alvo da primeira metade da injeção e um intervalo de injeção. a correlação entre um estado operacional do motor e uma forma de onda temporal básica apropriada para o estado operacional do motor é ajustada antecipadamente com base em um experimento, simulação, ou algo do gênero. [031] conforme indicado pela linha contínua na figura 2, a forma de onda temporal básica é ajustada para uma forma de onda trapezoidal que é definida pela temporização na qual cada válvula de injeção de combustível 20 começa a se abrir (temporização de início da operação de abertura da válvula to), uma taxa de aumento na taxa de injeção de combustível após a válvula de injeção de combustível 20 começar a se abrir (taxa de aumento na taxa de injeção vo), temporização na qual a válvula de injeção de combustível 20 começa a se fechar (temporização de início da operação de fechamento da válvula tc), uma taxa de redução vc na taxa de injeção de combustível após a válvula de injeção de combustível 20 começar a se fechar, e um valor máximo da taxa de injeção de combustível (taxa de injeção de combustível máxima rm). [032] por outro lado, uma forma de onda temporal de uma taxa de injeção de combustível real (forma de onda temporal detectada) é calculada com base na pressão de combustível pq que é detectada pelo sensor de pressão de combustível correspondente 41. de modo específico, primeiramente, com base em um modo de flutuação da pressão de combustível pq, a temporização de início da operação de abertura da válvula tor, taxa de aumento na taxa de injeção vor, temporização de início da operação de fechamento da válvula tcr, taxa de redução na taxa de injeção vcr e taxa de injeção máxima rmr da válvula de injeção de combustível correspondente 20 são calculadas. [033] no segundo controle de correção, durante a operação do motor, a forma de onda temporal básica e a forma de onda temporal detectada são comparadas entre si, e uma diferença em cada parâmetro entre essas formas de onda é sequencialmente calculada. de modo específico, uma diferença atog (= to - tor) em temporização de início da operação de abertura da válvula, uma diferença avog (= vo - vor) em taxa de aumento na taxa de injeção, uma diferença atcg (= tc - tcr) em temporização de início da operação de fechamento da válvula, uma diferença avcg (= vc - vcr) em taxa de redução na taxa de injeção e uma diferença armg (= rm - rmr) em taxa de injeção máxima são calculadas. essas diferenças atog, avog, atcg, avcg e armg, ou seja, a tendência de desvio da forma de onda temporal detectada em relação à forma de onda temporal básica, é calculada como um valor de correção. o segundo valor aprendido para compensar variações devido à fabricação ou deterioração por envelhecimento de cada válvula de injeção de combustível 20 é calculado com base no valor de correção anterior, e é armazenado na unidade de controle eletrônico 40. o valor de controle que é calculado para cada válvula de injeção de combustível 20 é individualmente corrigido usando o segundo valor aprendido. [034] o valor de controle para cada válvula de injeção de combustível 20 pode variar repentinamente devido, por exemplo, a variações na pressão de combustível pq que é detectada pelo sensor de pressão de combustível correspondente 41. na presente modalidade, a fim de suprimir uma variação repentina no valor de controle dessa forma, no segundo processo de aprendizagem, as diferenças atog, avog, atcg, avcg e armg (doravante denominadas como valor de correção) não são diretamente atualizadas como o segundo valor aprendido com base da pressão de combustível pq que é detectada pelo sensor de pressão de combustível correspondente 41, mas refletidas em uma taxa de reflexão predeterminada r. ou seja, o valor de correção que é calculado com base na pressão de combustível pq que é detectado pelo sensor de pressão de combustível correspondente 41 é suavizado e, em seguida, refletivo no segundo valor aprendido. de modo específico, a média dos últimos n valores de correção calculados até o ciclo de controle atual (n-ésimo), ou seja, um valor obtido meramente dividindo-se os últimos n valores de correção por n, é atualizada como o segundo valor aprendido no ciclo de controle atual. no presente documento, a taxa de reflexão r é o inverso de n. [035] conforme descrito anteriormente, tanto o primeiro processo de aprendizagem como o segundo processo de aprendizagem são configurados para corrigir o valor de controle para cada válvula de injeção de combustível 20, logo, quando o primeiro processo de aprendizagem e o segundo processo de aprendizagem forem executados em um estado operacional em marcha lenta, tende a ocorrer interferência de controle entre esses. além disso, essa interferência de controle tende a ocorrer à medida que as taxas de aprendizagem desses valores conhecidos se aproximam entre si. quando ocorrer interferência de controle, pode levar muito tempo até que cada valor de correção convirja ou cada valor de correção pode não convergir. [036] nesse momento, vários componentes que contribuem para uma flutuação de rotação do virabrequim 14 são incluídos no primeiro valor aprendido. no entanto, quando tanto o primeiro processo de aprendizagem como o segundo processo de aprendizagem forem executados, um componente devido a um modo de flutuação da pressão no interior de cada válvula de injeção de combustível 20, que deve ser originalmente incluído no segundo valor aprendido, é incluído nos vários componentes anteriores. por causa disso, é difícil eliminar essa situação posteriormente, logo, pode prejudicar a atualização do primeiro valor aprendido e do segundo valor aprendido com valores apropriados. [037] na presente modalidade, em um estado operacional em marcha lenta, reduzindo-se