baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101628188-B1 (KR)
Title: 차량용 화재진화 시스템
IPC: A62C3/07
Filed: 2014-07-23
Granted: 2016-06-09
Abstract: 본 발명은 차량용 화재진화 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 내부에 인화물질이 충전되고, 외부에서 공급되는 전원에 의해 인화물질을 점화시켜서 기체화 상태로 분출하는 기폭장치; 상기 기폭장치가 내장되고, 상기 기폭장치에서 기체화 상태로 분출되는 인화물질에 의해 외부로 분사되는 소화약제가 충전된 소화기; 상기 기폭장치에 전원을 제공하는 전원제공부; 차량의 화재를 감지하는 센서가 구비되어 센싱되는 화재감지신호를 송출하는 센서부; 및 상기 센서부의 화재감지신호에 따라 상기 전원제공부의 전원을 상기 기폭장치로 인가하여 상기 소화기를 작동시키는 소화기 제어부;를 포함한다. 본 발명은, 센서부의 화재감지신호를 통해 소화기를 작동시킬 수 있다.
Patent KR-101657620-B1 (KR)
Title: 다기능의 맨홀철개 운반 거치장치 및 이를 이용한 맨홀 보수공법
IPC: E02D29/12
Filed: 2014-07-29
Granted: 2016-09-19
Abstract: 본 발명에 의한 다기능의 맨홀철개 운반 거치장치의 구성은 맨홀 슬라브(8)의 상부에 맨홀철개(2)가 배치되고, 상기 맨홀철개(2)는 맨홀뚜껑(4)에 의해 막아주도록 구성된 통상의 맨홀에 있어서, 서포팅 프레임(12)에 복수개의 노면 거치대(14)가 구비되도록 구성되며 상기 노면 거치대(14)가 노면(6)에 지지되어 상기 맨홀철개(2)의 상측에 배치되는 메인 바디(10); 상기 메인 바디(10)에 구비된 맨홀철개 결합구(20); 상기 메인 바디(10)에 연결 고정되며 승강 로드(32)의 전후진 작동에 따라 상기 메인 바디(10)와 상기 맨홀철개 결합구(20)를 승강 작동시키는 승강 작동유닛(30)을 포함하며, 상기 승강 작동유닛(30)의 상기 승강 로드(32)에는 캐스터(40)가 구비되고, 상기 메인 바디(10)에 결합되어 맨홀뚜껑(4)을 맨홀철개(2)에서 들어내기 위한 리프트 유닛(50)과, 상기 메인 바디(10)에 상기 맨홀철개(2)가 연결되어 상기 메인 바디(10)의 상승시 상기 맨홀철개(2)가 함께 들려지도록 하는 맨홀철개 행거(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101625943-B1 (KR)
IPC: A61B6/00
Filed: 2014-08-04
Granted: 2016-05-31
Abstract: 본 발명은 카세트의 회전 및 위치 이동이 가능한 엑스선 촬영장치용 버키에 관한 것으로, 버키 트레이와, 버키 트레이의 일면에 회전 가능하게 설치되는 카세트와, 카세트의 일측에 설치되며 카세트 회전시 카세트를 이동시키는 회전이동기구를 포함한다.
Patent KR-101472492-B1 (KR)
Inventor: SON IN TAE
IPC: B21D28/28
Filed: 2014-08-12
Granted: 2014-12-12
Abstract: The present invention provides an apparatus for cutting a notch groove of a headrest stay rod, comprising: a mold portion having a molding space; a mounting portion installed in the mold portion to be disposed in the molding space and in which a hollow pipe is mounted; and a cutting processing portion which is installed to be lifted in the mold portion and cuts the outer side surface of the pipe again to process the notch groove when lifted once. In addition, the present invention also provides a method for cutting the notch groove of the headrest stay rod.
Patent KR-101699125-B1 (KR)
IPC: H01L31/0224
Filed: 2014-08-18
Granted: 2017-01-23
Abstract: 본 출원은 도전성 필름의 제조방법, 도전성 필름 및 그 용도에 관한 것이다. 본 출원에서는, 예를 들어 제조 과정에서의 열처리 등에 의해 발생하여 광학 물성을 저해하는 기포 등이 존재하지 않는 도전성 필름을 제공할 수 있다. 특히 도전성 필름이 양면에 도전층이 존재하는 구조인 경우에도 기포의 발생이 없는 도전성 필름을 제공할 수 있다.
Patent KR-101592904-B1 (KR)
Title: a maintenance unit for wind turbine and a maintenance method using it
Inventor: KIM TAE HUN
IPC: B64C39/02
Filed: 2014-08-21
Granted: 2016-02-18
Abstract: To achieve the purpose, according to an embodiment of the present invention, a maintenance unit for a wind turbine comprises: a maintenance robot entering the inside of a nacelle to carry out maintenance work; and a flying means enabling the maintenance robot to fly and be transferred to an upper surface of a nacelle of a wind turbine. Moreover, the flying means comprises: a flying unit enabling a flight; and a holding arm fixating the maintenance robot to be attached and detached to the flying unit. The flying unit is a quadcopter type.
Patent KR-101628477-B1 (KR)
Title: 내마모성이 향상된 시프트 포크
IPC: C23C28/02
Filed: 2014-08-28
Granted: 2016-06-22
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 내마모성이 향상된 시프트 포크는 몰리브덴(Mo) 용사코팅층과 구리(Cu) 용사코팅층이 교대로 형성된 2층 이상의 코팅층이 패드부의 표면에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101536078-B1 (KR)
Inventor: CHOE JONG IL
IPC: A63H13/03
Filed: 2014-08-28
Granted: 2015-07-10
Abstract: An objective of the present invention is to provide a toy which realistically operates a process of separating an egg disposed in a mommy toy from the mommy toy and extracting a baby toy from the separated egg and a process of the baby toy being born by performing an interaction operation between the mommy toy, the egg, and the baby toy. To achieve the objective, the toy according to the present invention comprises: a mommy toy which comprises an operation member to perform an arbitrary operation and an egg storage unit installed thereon to store an egg, and outputs a drive signal of the operation member and an open/close signal of the egg storage unit according to a prescribed program when at least one among a user input signal, a pre-stored operation request signal, and a detection signal which recognizes the present or absence of the egg is inputted; and the egg which can be mounted on the mommy toy or separated from the mommy toy when the egg storage unit of the mommy toy is opened, and outputs at least one among a vibration signal and an acoustic signal when a portion of an egg housing which stores a baby toy is separated. Accordingly, the process of separating the egg disposed in the mommy toy from the mommy toy and extracting the baby toy from the separated egg and the process of the baby toy being born are realistically operated by performing an interaction operation between the mommy toy, the egg, and the baby toy to improve user enjoyment.
Patent KR-101634288-B1 (KR)
IPC: H01M4/134
Filed: 2014-09-05
Granted: 2016-06-30
Abstract: 실리콘(Si); 상기 실리콘 상에 형성된 실리콘 산화물(SiOx)(O<x<2) 및 상기 실리콘 산화물 상에 형성된 그래핀을 포함하는 복합체, 이를 이용한 탄소 복합체를 제시한다. 또한 상기 복합체 또는 탄소 복합체를 포함한 전극, 이를 포함한 리튬 전지와, 상기 복합체 또는 탄소 복합체를 포함한 바이오센서, 전계 방출 소자, 열전소자 및 반도체 소자가 제시된다.
Patent KR-101676407-B1 (KR)
IPC: H01M10/625
Filed: 2014-09-22
Granted: 2016-11-29
Abstract: 써멀패드와 접착 대상면과의 접착 상태를 검사하는 방법 및 이 방법을 포함하여 전지모듈을 제조함으로써 써멀패드가 접착 대상면에 완벽하게 접착되어 방열 및 접착효율을 상승시킬 수 있도록 한 전지모듈 제조방법을 제공한다. 본 발명에 따른 써멀패드 검사방법은, 전지셀들이 적층되어 있는 전지셀 적층체; 상기 전지셀 적층체 적어도 일면에 상기 전지셀들과 열적 접촉되어 있는 냉각부; 상기 냉각부와 전지셀들 사이에 개재되는 냉각플레이트; 및 상기 전지셀 적층체, 냉각부 및 냉각 플레이트간에 형성되는 열적 계면에 구비되는 써멀패드를 포함하는 전지모듈 제조시, 상기 써멀패드와 접착 대상면의 접촉 상태를 검사하는 방법으로서, 상기 접착 대상면에 써멀패드와 감압지를 배치하는 단계; 상기 써멀패드와 감압지에 압력을 인가하는 단계; 및 상기 감압지를 검사하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101737180-B1 (KR)
IPC: G03G15/16
Filed: 2014-09-26
Granted: 2017-05-17
Abstract: 도전성 부재는 도전성 지지체 및 도전성 지지체 상에 형성된 표면층을 갖고, 여기서 표면층은, 연속적인 개방 포어를 갖는 다공질체를 포함하고, 도전성 부재는, 하기 (1) 및 (2)를 충족시킨다: 
(1) 특정한 조건에 있어서, 도전성 부재의 표면 전위는, 도전성 부재의 표면을 대전하도록 방전 완료부터 10초 경과 후에 10V 이상이고,  
(2) 대전될 부재로서의 폴리에틸렌 테레프탈레이트 필름과 도전성 부재 간에 직류 전압을 인가하여 폴리에틸렌 테레프탈레이트 필름을 대전시키는 경우에, |Vin| > |Vth|의 범위 내에서 |Vd| ≥ |Vin| - |Vth|가 충족되고, 여기서, Vd는 폴리에틸렌 테레프탈레이트 필름의 대전 전위를 나타내고, Vin은 도전성 부재와 폴리에틸렌 테레프탈레이트 필름 간에 인가되는 전압을 나타내고, Vth는 방전 개시 전압을 나타낸다.
Patent KR-102335563-B1 (KR)
IPC: H01B5/14
Filed: 2014-09-26
Granted: 2021-12-03
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 표시 패널은, 표시 영역, 상기 표시 영역 주변에 위치하는 비표시 영역, 및 상기 비표시 영역에 위치하는 일체형의 루프(loop) 형상의 전도성 패스를 포함하고, 상기 전도성 패스는 표면 특성이 서로 다르고, 동일한 전도성 물질로 이루어진 제1 부분과 제2 부분을 포함한다. 
본 발명의 실시예에 따른 마스크는, 중앙 쉴드부, 외곽 쉴드부, 상기 중앙 쉴드부와 상기 외곽 쉴드부를 연결하고, 상기 중앙 쉴드부의 일측 표면 및 상기 외곽 쉴드부의 일측 표면과 다른 평면 상에 존재하는 일측 표면을 가지는 지지부, 및 상기 중앙 쉴드부와 상기 외곽 쉴드부 사이의 이격 공간인 오픈 영역을 포함하고, 상기 오픈 영역은, 하나의 연속적인 공간이며, 상기 지지부에 대응하는 디퓨전 영역을 포함한다.  
본 발명의 실시예에 따른 마스크를 이용한 표시 패널의 제조 방법은, 본 발명의 실시예에 따른 마스크가, 표시 영역 및 표시 영역 주변에 위치하는 비표시 영역이 정의된 기판과 이격하여 위치하도록, 상기 마스크 또는 상기 기판을 이동하는 단계, 및 전도성 물질로 구성되는 타겟을 스퍼터링 함으로써 일체형 루프 형상의 전도성 패스를 상기 기판에 형성하 단계를 포함한다.
Patent KR-101519511-B1 (KR)
Inventor: KIM BYUNG HOON
IPC: E02D17/20
Filed: 2014-10-06
Granted: 2015-05-13
Abstract: The present invention relate to a coupling structure for a vegetation-reinforced container on a shotcrete slope face, which installs a vegetation reinforced container on a shotcrete slope face, adjusting an angle suitable for a curve of a shotcrete layer, and comprises: rotational plates (30, 40) rotated in the vertical direction and installed on left and right sides of a vegetation reinforced container (20) wherein front and rear sides are opened by pin bolts (31, 41) and fixing nuts (32, 42); downward insertion grooves (33, 43) and upward insertion grooves (34, 44) whereof the directions that the link coupling portions (51, 52, 61, 62) are inserted are opposite to each other, which are formed on both sides of the rotational plates (30, 40); lower protrusions (36, 46) and upper protrusions (37, 47) for determining a stop position of the link coupling portions (51, 52, 61, 62), and formed at end portions of the downward insertion grooves (33, 43) and the upward insertion grooves (34, 44); short links (53, 54) and long links (63, 64) whereof length is different, which are horizontally installed in the link coupling portions (51, 52, 61, 62); and clamping holes (53h, 54h, 63h, 64h) which have a vertically penetrated shape in an overlapped portion of end portions of the short links (53, 54) and the long links (63, 64).
Patent KR-101580565-B1 (KR)
Inventor: BANG SUNG HYUP
IPC: B60Q1/00
Filed: 2014-10-06
Granted: 2015-12-29
Abstract: The present invention relates to an apparatus for controlling the load voltage for a vehicle and a method for controlling the load voltage using the same and, more specifically, to an apparatus for controlling the load voltage for a vehicle and a method for controlling the load voltage using the same, which measures the voltage of the load in a vehicle, compares it with a set value which is preset, and controls the voltage of the load. In addition, the apparatus of the present invention comprises: a sensing unit for measuring the voltage of a lamp; and a load voltage control unit for controlling the voltage of the lamp according to the voltage measured by the sensing unit. Thus, the apparatus of the present invention can control the voltage of the lamp to be uniform even without performing a separate setting and verification for the lamp, can improve productivity since no manpower or time is needed to perform the process of setting and verifying the lamp, and can enhance the reliability of customers by preventing the early loss and damage of the lamp.
Patent KR-101630942-B1 (KR)
Title: 절전형 헤어 스타일링 기기
IPC: A45D20/10
Filed: 2014-10-08
Granted: 2016-06-15
Abstract: 본 발명의 실시 예는 헤어아이론 등의 헤어장치 및 헤어드라이어가 단일의 기기 형태로 제공되는 동시에 이러한 헤어드라이어 및 헤어장치의 전원 공급이 해당 장치의 사용 및 미사용에 따라 자동으로 온/오프될 수 있어, 사용자가 해당의 헤어드라이어 및 헤어장치를 보다 편리하게 이용하면서 헤어 스타일을 연출할 수 있고 이 과정에서 전력 소모가 크게 감소될 수 있는 절전형 헤어 스타일링 기기에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 절전형 헤어 스타일링 기기는, 헤어드라이어의 거치부가 형성되고 삽입 대상의 회전 공간을 제공하기 위한 슬롯이 형성되는 본체 케이스와, 상기 슬롯의 길이 방향을 따라 회전 및 복원 가능하게 설치되는 회전축 및 상기 회전축의 길이 방향 선단에 회전 가능하게 결합되고 헤어장치의 거치를 위한 수용공간이 형성된 수납통을 포함하는 헤어장치 거치부와, 상기 헤어장치 거치부의 상기 회전축 회전 및 복원 동작에 따라 상기 헤어장치에 대한 전원 공급을 온/오프하는 헤어장치 전원공급부와, 상기 본체 케이스의 거치부에 대한 헤어 드라이어의 거치 및 분리에 따라 해당 헤어 드라이어에 대한 전원 공급을 온/오프하는 헤어드라이어 전원공급부와, 상기 본체 케이스의 거치부에 거치 시 상기 헤어드라이어 전원공급부로부터의 전원 공급이 차단되고 상기 거치부로부터 분리 시 상기 헤어드라이어 전원공급부로부터 전원이 공급되는 헤어드라이어와, 상기 헤어장치 거치부의 상기 수납통에 수납되어 거치 시 상기 헤어장치 전원공급부로부터의 전원 공급이 차단되고 상기 헤어장치 거치부의 상기 수납통으로부터 인출 시 상기 헤어장치 전원공급부로부터 전원이 공급되는 헤어장치를 포함할 수 있다.
Patent KR-101667644-B1 (KR)
Title: 고객정보 진위여부검증 지원시스템
IPC: G06Q50/26
Filed: 2014-10-10
Granted: 2016-10-19
Abstract: 본 발명은 고객정보(UI: User Information) 진위여부검증 지원시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는 UI 접수기관(예컨대, 금융기관, 공공기관 등)이 보유한 UI 접수기관 정보기기, 통신 서비스를 시행하는 통신업체 서버 등의 통신 파이프라인 내에, <UI 접수기관 정보기기와 통신하여, UI 진위여부 검증요청 메시지를 접수/판독한 후, 통신업체 서버와 통신하여, UI가 기재된 UI 진위여부 검증결과정보 제공요청 메시지를 전송함과 아울러, 통신업체 서버 측으로부터 고객의 주소지 실 거주여부, 고객의 직장 실 근무여부, 고객의 정보기기 실 사용여부 등이 반영된 UI 진위여부 검증결과정보가 전송되는 경우, 해당 UI 진위여부 검증결과정보를 수신한 후, 수신된 UI 진위여부 검증결과정보를 UI 접수기관 정보기기로 전송할 수 있는 전산모듈>, <UI 진위여부 검증결과정보 제공요청 메시지를 수신한 후, 기 저장되어 있던 고객 정보기기의 기준기간 동안의 위치정보를 토대로, 표준근무시간 대에 상응하는 고객 정보기기의 위치분포내역을 분석하여, 고객이 상기 UI에 기재된 주소지에 실제 거주하는지의 여부를 확인한 후, 해당 확인결과가 반영된 UI 진위여부 검증결과정보를 생성하고, 생성된 UI 진위여부 검증결과정보를 제공할 수 있는 전산모듈>, <UI 진위여부 검증결과정보 제공요청 메시지를 수신한 후, 기 저장되어 있던 고객 정보기기의 기준기간 동안의 위치정보를 토대로, 표준근무시간 대에 상응하는 고객 정보기기의 위치분포내역을 분석하여, 고객이 상기 UI에 기재된 직장에 실제 근무하는지의 여부를 확인한 후, 해당 확인결과가 반영된 UI 진위여부 검증결과정보를 생성하고, 생성된 UI 진위여부 검증결과정보를 제공할 수 있는 전산모듈>, <UI 진위여부 검증결과정보 제공요청 메시지를 수신한 후, 기 저장되어 있던 고객 정보기기의 기준기간 동안의 통신내역정보를 토대로, 통신건수 또는 통신시간을 분석하여, 고객이 상기 UI에 기재된 정보기기를 실제 사용하는지의 여부를 확인한 후, 해당 확인결과가 반영된 UI 진위여부 검증결과정보를 생성하고, 생성된 UI 진위여부 검증결과정보를 제공할 수 있는 전산모듈> 등을 체계적으로 배치 제공하고, 이를 통해, 고객 측에서 제공한 UI(예를 들어, 주소지 정보, 직장 정보, 정보기기 정보 등)의 진위여부가 고객 정보기기의 기준기간 동안의 위치분포내역, 통신건수, 통신시간 등에 따라, 빠르고, 신뢰성 있게 분석/판별될 수 있도록 함으로써, UI 접수기관(예컨대, 금융기관, 공공기관 등) 측에서 별도의 직접적인 현장조사절차 없이도, 거짓 UI에 기인한 심각한 피해(예를 들어, 부실대출이 이루어지는 피해, 불법적인 대포 통장이 개설되는 피해, 공공서류의 부실/불법 유통이 이루어지는 피해, 부실한 고객관리가 이루어지는 피해 등)를 효과적으로 회피할 수 있도록 가이드 할 수 있다.
Patent KR-101747096-B1 (KR)
Title: 커넥터 일체형 광센서 패키지 및 그 제조 방법
IPC: H01L27/14
Filed: 2014-10-15
Granted: 2017-06-27
Abstract: 본 발명은 광센서 패키지 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커넥터 일체형 광센서 패키지 및 그 제조 방법에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 광센서 패키지는 리드프레임과; 그리고 리모콘 신호 처리용 소자들이 실장되는 홈을 포함하는 신호처리부와, 리모콘 주변 회로 부품이 실장되는 홈을 포함하는 주변회로부와, 및 커넥터 연결홈을 포함하는 커넥터 연결부를 가지는 몸체부와, 상기 홈들에 노출된 리드프레임에 실장되는 소자들과; 상기 신호처리부의 홈들에는 실장되는 소자를 보호하기 위한 수지들이 충진된 것을 특징으로 한다.  
본 발명에 따른 커넥터 일체형 광센서 패키지는 장치의 제조공수의 절감 및 제조원가의 절감이 수반되며, 부피가 작아 두께의 박막화와 베젤의 소형화가 진행되고 있는 TV 등의 리모콘 수신 패키지로 매우 적합하다.
Patent KR-101610660-B1 (KR)
Inventor: KIM HWA SIK
IPC: G01M11/00
Filed: 2014-10-21
Granted: 2016-04-08
Abstract: According to the present invention, an apparatus to measure a service life of a halogen lamp comprises: a probe (110) and a main body (130). An LED light source (113) of the probe (110) irradiates a glass bulb of a halogen lamp with light. An illuminance sensor (115) of the probe (110) measures an illuminance value of the light passing through the glass bulb (50) of the halogen lamp. A controller (131) of the main body measures the service life of the lamp using the illuminance value received from the illuminance sensor (115), and displays the measurement results in a display part (137) to inform a user whether the replacement of the lamp is required.
Patent KR-101662519-B1 (KR)
Title: 가스 제거를 용이하게 하는 슬리브를 포함하는 다이캐스팅 장치
IPC: B22D17/20
Filed: 2014-10-30
Granted: 2016-10-06
Abstract: 본 발명은 고품질의 주조품을 효율적으로 생산하게 하는 다이캐스팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용탕 주입구를 통해 주입되는 용탕을 함유할 수 있는 원통형의 슬리브;와 상기 슬리브의 일 끝단에 위치하면서, 스프레더가 삽입된 상기 슬리브의 타 끝단 방향으로 상기 슬리브 내부를 이동함으로써, 상기 슬리브 내에 있는 용탕을 이동시키며 압력을 가하고, 압력을 받은 상기 용탕이 슬리브에 삽입된 스프레더를 지나 다이캐스팅 금형 내부의 캐비티로 주입될 수 있도록 하는 플런저;를 포함하되, 상기 슬리브는 슬리브의 벽면 일부에서부터 용탕 주입구까지 상기 슬리브의 내부와 외부가 관통되어 서로 연결되는 개구부를 가짐으로써, 슬리브 내부에 있는 공기 및 가스를 외부로 배출할 수 있는 가스배출홈;과 상기 가스배출홈에 위치하며, 가스배출홈을 따라 이동하고, 이동한 만큼 상기 가스배출홈의 개구부를 순차적으로 폐쇄함으로써, 상기 가스배출홈의 개구부의 길이를 조절할 수 있는 피스톤; 등을 포함함으로써, 공기 및 가스에 의한 결함을 억제하고, 각각의 금형에 적합한 용탕의 양을 조절하여 고품질의 다양한 주조품을 효율적으로 생산할 수 있는 다이캐스팅 장치에 관한 것이다.
Patent KR-101639887-B1 (KR)
Title: 경추 고정 시스템 및 경추 고정용 기구에 사용되는 드라이버
IPC: A61B17/86
Filed: 2014-11-11
Granted: 2016-07-14
Abstract: 경추 고정 시스템은, 경추에 고정판을 밀착시키고 상기 고정판에 형성된 나사 구멍을 통하여 나사를 경추에 삽입하는 경추 고정용 기구 및 상기 나사를 회전시키는 드라이버를 포함하는 경추 고정 시스템으로서, 상기 나사 구멍에는 삽입된 나사를 쥐고 있는 클립이 설치되어 있으며, 상기 나사의 홈에 끼워지는 상기 드라이버의 전단부의 후방에 볼록부가 위치하고, 상기 삽입된 나사를 풀 때, 상기 드라이버는 상기 볼록부를 이용하여 상기 클립을 벌리면서 상기 삽입된 나사를 푼다.
Patent KR-101664582-B1 (KR)
Title: 자율주행차량의 주행경로 생성장치 및 방법
IPC: B60W40/105
Filed: 2014-11-12
Granted: 2016-10-10
Abstract: 본 발명은 자율주행차량의 주행경로 생성장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자율주행차량의 주행경로 생성장치는 교차로 정보 및 현재 속도, 설정 속도를 획득하는 주행정보 획득부와, 기본 경로를 생성하는 전역경로 생성부와, 경로 상에 장애물 및 차선정보를 인식하는 환경인식부와, 상기 현재 속도 및 설정 속도를 이용하여 속도 프로파일을 생성하는 속도 프로파일 생성부와, 상기 속도 프로파일 및 상기 기본 경로를 이용하여 하나 이상의 후보 경로를 생성하는 후보 경로 생성부와, 상기 하나 이상의 후보 경로에 대해 충돌 위험 여부를 확인하여 그 확인결과에 근거하여 상기 하나 이상의 후보 경로 중 어느 하나의 후보 경로를 주행경로로 선정하는 경로 선정부를 포함한다.
Patent KR-101559852-B1 (KR)
Inventor: CHOI DONG EON
IPC: C02F1/66
Filed: 2014-11-13
Granted: 2015-10-13
Abstract: The present invention relates to a treating method for wastewater containing fluoroboric acid produced in an etching process, and more particularly to a method which may include the steps of: a neutralization step of injecting wastewater containing fluoroboric acid into a first reactor and mixing with slaked lime sludge; a first supernatant separating step of separating supernatant by transporting the neutralized mixture to a first sedimentation tank; a quicklime reaction step of injecting the supernatant separated by the first supernatant separating step into a second reactor and mixing with quicklime to make a reaction; a second supernatant separating step of transporting the mixture into the second sedimentation tank and separating the supernatant; a coagulation step of removing fluorine remaining in the supernatant by injecting the supernatant into a third reactor and mixing a coagulant; and a third supernatant separating step of separating supernatant by transporting the supernatant from which fluorine is removed to a third sedimentation tank. The treatment method for wastewater containing fluoroboric acid generated during the etching process has high removal efficiency for fluoroboric acid, has a simple process, and reduces cost by recycling the slaked lime sludge generated during the process.
Patent KR-101506907-B1 (KR)
Inventor: KIM DONG SOO
IPC: H05K7/20
Filed: 2014-11-18
Granted: 2015-03-30
Abstract: The objective of the present invention is to provide a phase change heat radiation device which can increase a heat transfer rate and reduce manufacturing costs by consisting of a housing and a base frame, which are mechanically coupled to each other, and inserting a wick, which is made of a porous material, into the housing. To achieve the objective of the present invention, the phase change heat radiation device comprises: a housing (100) having one end opened which a working fluid (W) is injected into; a base frame (200) mechanically coupled to one end of the housing (100) to seal one end of the housing (100); a steam collection member (300) mounted on the inner surface of the housing (100); and a collection net (400) mounted on the inner surface of the steam collection member (300).
Patent KR-101495681-B1 (KR)
IPC: E04H15/00
Filed: 2014-11-24
Granted: 2015-02-25
Abstract: The present invention relates to an air umbrella device. The air umbrella device comprises: an air intake tube which is vertically arranged on the ground and includes an air intake hole on an upper part thereof; a water collecting tube which is arranged to accommodate the air intake tube therein concentrically to the air intake tube and includes a water guide tube formed on an upper part thereof to guide rain or snow downward; an exhaust gas tube which is arranged to accommodate the water collecting tube therein concentrically to the water collecting tube and includes an exhaust gas guiding tube coupled to an upper part thereof to guide air to the outside; a connection tube which is coupled to the lower parts of the air intake tube, the water collecting tube, and the exhaust gas and connects the air intake tube with the exhaust gas tube; and an air blower which is arranged between the exhaust gas tube and the water collecting tube and sucks the air through the air intake tube and exhausts the air through the exhaust tube. The air umbrella device can block rain and snow from falling to the lower part of the exhaust gas guiding tube by allowing the air exhausted through the exhaust air guiding tube to form an air film of a predetermined area on an upper part of the exhaust gas guiding tube.
Patent KR-101774291-B1 (KR)
IPC: H04N1/00
Filed: 2014-11-27
Granted: 2017-09-12
Abstract: ＭＦＰ는 파일 서버내의 폴더를 나타내는 수신지 정보를 유저로부터 접수하고, 그 수신지 정보를 주소록에 등록할 수 있고, ＭＦＰ는 수신지 정보를 접수한 후, 해당 수신지 정보가 주소록에 등록되기 전에, 해당 수신지 정보를 사용한 파일 서버에의 접속 확립 가능 여부를 판정하고, 판정 결과를 유저에 통지한다.
Patent KR-102106178-B1 (KR)
IPC: B66F9/06
Filed: 2014-11-27
Granted: 2020-04-29
Abstract: 본 발명에 따른 지게차의 제어방법은, 포크의 높이가 높을 때에 주행속도를 제한하도록 하여 안정성을 확보할 수 있고, 마스트 프레임의 기울기가 자동으로 정렬되더라도 작업자의 의지에 따라 마스트 프레임의 기울기를 조절할 수 있도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101670975-B1 (KR)
Title: 멀티 하전 입자빔 묘화 장치 및 멀티 하전 입자빔 묘화 방법
IPC: H01L21/027
Filed: 2014-12-03
Granted: 2016-10-31
Abstract: 본 발명의 일태양의 멀티 하전 입자빔 묘화 장치는, 하전 입자빔에 의한 멀티빔의 샷마다, 각 빔의 1 샷분의 조사를 조사 시간이 상이한 복수 회의 분할 샷으로 분할하도록 복수 회의 분할 샷의 데이터를 생성하는 분할 샷 데이터 생성부와, 복수 회의 분할 샷의 데이터에 따라, 멀티빔의 각 빔을 개별로 블랭킹 제어하는 개별 블랭킹 기구와, 분할 샷마다, 멀티빔의 ON 빔 수에 따라 멀티빔 전체의 상의 신축률을 보정하는 신축률 보정치를 취득하는 신축률 보정치 취득부와, 분할 샷마다, 신축률 보정치를 이용하여 멀티빔 전체의 상의 신축률을 보정하는 렌즈를 구비한 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101797723-B1 (KR)
Title: 접착용 수지 조성물, 접착용 필름 및 연성 금속 적층체
IPC: C09J7/10
Filed: 2014-12-08
Granted: 2017-11-14
Abstract: 본 발명은 특정 화학 구조의 스티렌-에틸렌-부틸렌-스티렌 공중합체, 에폭시 수지, 산무수물계 화합물 및 경화 촉매를 포함한 접착용 수지 조성물과, 상기 수지 조성물로부터 얻어진 접착용 필름과 상기 접착용 필름을 포함한 연성 금속 적층체에 관한 것이다.
Patent KR-101629102-B1 (KR)
Inventor: LEE JEONG SANG
IPC: A23L2/08
Filed: 2014-12-10
Granted: 2016-06-09
Abstract: The present invention provides a method for preparing bitter melon juice which has excellent antioxidant activity, is easily taken, and improves palatability by preparing juice by mixing juice obtained from bitter melon, onion, and aronia; and bitter melon prepared thereby. Furthermore, the present invention is capable of preparing a bitter melon tablet by mixing juice powder with crystalline cellulose, silicon dioxide, lactose, croscarmellose sodium, and magnesium stearate after the bitter melon juice is frozen and dried to prepare powder. According to the present invention, the method for preparing bitter melon juice comprises: a first step for washing, drying, and cutting bitter melon; a second step for obtaining bitter melon juice from the bitter melon cut in the first step; a third step for washing, drying, and cutting onion; a fourth step for obtaining onion juice from the onion cut in the third step; a fifth step for obtaining aronia juice by washing and drying aronia; and a sixth step for mixing the bitter melon juice, the onion juice, and the aronia juice obtained from the second step, the fourth step, and the fifth step.
Patent KR-101539334-B1 (KR)
Inventor: KWON OH KYUNG
IPC: A01G13/02
Filed: 2014-12-17
Granted: 2015-07-28
Abstract: The present invention relates to a protective sheet for preventing frost damage of trees and, more specifically, relates to a protective sheet having a structure in which fiber materials are laminated on both surfaces of padding cotton and bound by a high-frequency welding system. The present invention relates to the protective sheet for preventing frost damage of trees with excellent wind prevention, thermal insulation, and light shielding properties in order to prevent frost damage occurring in trees.
Patent KR-101615122-B1 (KR)
Inventor: HONG MIN CHEOL
IPC: G06T3/40
Filed: 2014-12-18
Granted: 2016-04-25
Abstract: An adaptive non-local average denoising method includes: a step of calculating a first weighted value according to similarity between patches around each pixel existing in a search area with a predetermined size in an input image; a step of downscaling the input image; a step of calculating a second weighted value according to similarity between the patches in the search area of the downscaled image; and a step of recovering the image of each pixel based on first and second weighted values. Therefore, the present invention is capable of reducing the loss of an outline and distortion in an area in which local activity is high.
Patent KR-102387853-B1 (KR)
Title: 젖은 미세조류로부터 바이오디젤의 제조방법
IPC: B01D11/04
Filed: 2014-12-22
Granted: 2022-04-19
Abstract: 본 발명은 젖은 미세조류에 산을 투입하는 전처리 단계; 전처리한 상기 젖은 미세조류에 알코올 및 헥산을 투입하여 지질을 추출한 후, 추출된 상기 지질이 바이오디젤로 전환되는 추출 및 전환 단계 및 상기 바이오디젤에 산을 투입하여 정제하는 정제 단계를 포함하는 젖은 미세조류로부터 바이오디젤의 제조방법을 제공하며, 모든 공정이 한 반응기에서 일어나는 상분리법을 이용하여 설비구축비용을 절감하며, 건조 공정이 불필요한 젖은 미세조류를 활용함으로 인해 공정 운영비용을 절감하며, 또한, 정제 단계를 포함하여 바이오디젤의 순도를 향상시키는 효과가 있다.
Patent KR-101657842-B1 (KR)
Title: 버링성이 우수한 고강도 냉연강판 및 그 제조방법
IPC: C22C38/22
Filed: 2014-12-26
Granted: 2016-09-20
Abstract: 본 발명은 버링성이 우수한 고강도 냉연강판 및 그 제조방법에 관한 것이다. 
본 발명의 일측면에 따른 고강도 냉연강판은 면적분율로, 페라이트: 15~60%, 마르텐사이트: 10~35%, 잔류 오스테나이트: 5~20%를 포함하고, 전체 페라이트 상 중에서 길이가 5㎛ 이하인 페라이트 상의 면적 비율(길이가 5㎛ 이하인 페라이트 상의 면적/전체 페라이트 상의 면적×100) 이 70% 이상일 수 있다.
Patent KR-101616353-B1 (KR)
Title: Joint structure for connecting pipe
Inventor: CHO KWANG IL
IPC: F16L15/06
Filed: 2014-12-26
Granted: 2016-04-28
Abstract: The present invention relates to a joint structure having a screw structure for connecting pipes. According to one embodiment of the present invention, disclosed is the joint structure for connecting pipes, wherein one side surface of a flank of a crest in a screw structure forms a first angle in the predetermined direction from a horizontal shaft and a floor surface of a root in the screw structure forms a second angle in the predetermined direction from an inclined line of the screw structure.
Patent KR-102399722-B1 (KR)
Title: 전류 추정 방법 및 장치
IPC: G01R19/00
Filed: 2014-12-29
Granted: 2022-05-19
Abstract: 전류 추정 방법 및 장치가 개시된다.  개시된 전류 추정 장치는 전압 센서로부터 배터리 팩의 전압값 및 배터리 팩에 포함된 복수의 셀들의 전압값들을 수신하고, 배터리 팩의 전압값, 복수의 셀들의 전압값들 및 배터리 팩 내부의 저항 성분들에 기초하여 배터리 팩의 전류를 추정할 수 있다.