Patent ES-2909051-T3 (ES)
Title: Procedimiento para controlar una acción de frenado aplicable por una pinza de freno en un miembro de movimiento mecánico de un vehículo y sistema del mismo
Inventor: ROSSI ALESSANDRO
IPC: B60T13/74
Filed: 2017-12-27
Granted: 2022-05-05
Abstract: Un procedimiento (400) para controlar la acción de frenado aplicable por una pinza de freno (PZ1) en un miembro de movimiento mecánico (R1) de un vehículo (200), siendo dicha pinza de freno (PZ1) accionable por un conjunto de accionador (102) que comprende al menos un motor eléctrico (103) y un accionador (104) de la pinza de freno (PZ1), estando conectado funcionalmente el motor eléctrico (103) al accionador (104) por medio de un mecanismo de transmisión (105), estando configurado el motor eléctrico (103) para hacer funcionar el accionador (104) por medio del mecanismo de transmisión (105), comprendiendo el procedimiento (400) las etapas de: - recepción (401), por una unidad de control electrónico (101) conectada funcionalmente al conjunto de accionador (102), de una señal de entrada (S1) representativa de una solicitud de frenado; - determinación (402), por la unidad de control electrónico (101), en base a la señal de entrada recibida (S1): - de un primer valor de referencia (PT1) de una posición de un componente en el conjunto de accionador (102); - de un segundo valor de referencia (PT2) de un parámetro representativo de la acción de frenado que se puede hacer funcionar por la pinza de freno (PZ1) por medio del conjunto de accionador (102); - determinación (403), por la unidad de control electrónico (101), de un primer valor de retroacción (F1) de la posición de un componente en el conjunto de accionador (102); - determinación (408), por la unidad de control electrónico (101), de un segundo valor de retroacción (F2) del parámetro representativo de la acción de frenado aplicable por la pinza de freno (PZ1) por medio del conjunto de accionador (102); - generación (411), por la unidad de control electrónico (101): - de una primera señal de control intermedia (SC1) del conjunto de accionador (102) en base a la comparación entre el primer valor de retroacción (F1) de la posición de un componente en el conjunto de accionador (102) y el primer valor de referencia (PT1) de la posición de un componente en el conjunto de accionador (102); - de una segunda señal de control intermedia (SC2) del conjunto de accionador (102) en base a la comparación del segundo valor de retroacción (F2) del parámetro representativo de la acción de frenado aplicable por la pinza de freno (PZ1) por medio del conjunto de accionador (102) y el segundo valor de referencia (PT2) del parámetro representativo de la acción de frenado aplicable por la pinza de freno (PZ1) por medio del conjunto de accionador (102); - generación (412), por la unidad de control electrónico (101), de una señal de control (SC) del conjunto de accionador (102) en base a la primera señal de control intermedia (SC1) del conjunto de accionador (102) y de la segunda señal de control intermedia (SC2) del conjunto de accionador (102), comprendiendo la etapa de generación una etapa de selección, por la unidad de control electrónico (101), de una de o una combinación de dicha primera señal de control intermedia (SC1) y dicha segunda señal de control intermedia (SC2), realizándose la etapa de selección en base a la comparación entre dicha primera señal de control intermedia (SC1) y dicha segunda señal de control intermedia (SC2); - proporción (417) al motor eléctrico (103) del conjunto de accionador (102), por la unidad de control electrónico (101), de la señal de control (SC) generada.