baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3066845-B1 (FR)
Title: Procede de signature electronique d'un document avec une cle secrete predeterminee
Inventor: SERVANT VICTOR
IPC: G06F17/00
Filed: 2017-05-24
Granted: 2019-06-14
Abstract: La présente invention concerne un procédé de signature électronique d'un document avec une clé secrète (x) prédéterminée, comprenant la mise en œuvre d'étapes de : (a) détermination d'un état interne initial (s0) par application à un condensat du document d'une première implémentation blanchie (WB0) de : - la génération d'un nonce principal (k) ; puis - une somme modulaire du nonce principal (k) et d'une constante prédéterminée (K) ; (b) détermination d'un premier état interne (s1) par application à l'état interne initial (s0) d'une première opération d'arithmétique modulaire, puis d'un produit modulaire avec une exponentiation de la constante prédéterminée (K) ; (c) Détermination d'un deuxième état interne (s2) par application audit condensat d'une deuxième implémentation blanchie (WBs2) de : - la génération du nonce principal (k) ; et - une deuxième opération d'arithmétique modulaire fonction du premier état interne (s1), du nonce principal (k) et de la clé secrète (x) ; (d) génération d'une signature électronique du document à partir du premier état interne (s1) et du deuxième état interne (s2).
Patent FR-3072778-B1 (FR)
Title: Procede de diagnostic d’un capteur de presence d’eau dans un circuit de carburant de vehicule
Inventor: POITREY CLAIRE
IPC: G08B21/00
Filed: 2017-10-23
Granted: 2019-10-04
Abstract: Procédé de diagnostic d'un capteur de présence d'eau dans un circuit de carburant de véhicule, ledit capteur étant configuré pour émettre un signal de diagnostic après sa mise sous tension, ledit procédé comprenant les étapes suivantes: • mise sous-tension du capteur, • mesure d'un temps d'arrêt (t0-t1) de l'alimentation électrique du capteur avant ladite mise sous tension, et, seulement si ledit temps d'arrêt (t0-t1) mesuré est supérieur à un seuil de temps prédéterminé : • mesure durant une fenêtre temporelle (t2-t5) de la durée d'émission (t3-t4) du signal de diagnostic, et • génération d'une alerte de dysfonctionnement du capteur si la durée d'émission (t3-t4) du signal de diagnostic mesurée est inférieure à une durée minimale durant la fenêtre temporelle (t2-t5 ).
Patent FR-3075217-B1 (FR)
Title: Adhesif pour le collage de feutres abradables
Inventor: FERNANDES NICOLAS
IPC: C09J11/04
Filed: 2017-12-15
Granted: 2020-12-18
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'un adhésif pour le collage de feutres abradables comprenant la fourniture d'une poudre d'aluminium (Al), la fourniture d'une poudre d'oxyde de zinc (ZnO), la fourniture d'un silicate (SiO42-), et une étape de mélange comprenant une première étape de mélange pendant laquelle on mélange la poudre d'aluminium avec la poudre d'oxyde de zinc pour former un premier composant, puis une deuxième étape de mélange pendant laquelle on mélange le premier composant avec un deuxième composant comprenant ledit silicate, moyennant quoi on obtient l'adhésif. L'invention concerne un kit bi-composant comprenant le premier composant et le deuxième composant indiqués ci-dessus. En particulier, le chrome hexavalent (CrVI), qui peut avoir l'effet adverse sur la santé et l'environnement, n'est pas présent pendant le procédé ni dans le kit, ni dans l'adhésif obtenu.
Patent FR-3077682-B1 (FR)
Title: Accumulateur electrique factice pour simulation et caracterisation de solutions de managements thermiques
Inventor: MARIOTTO MATHIEU
IPC: H01M10/60
Filed: 2018-02-07
Granted: 2020-02-14
Abstract: L'invention concerne un accumulateur électrique factice (5) comprenant, dans une enveloppe (12) : - une alternance de plaques conductrices thermiquement (14) et de plaques isolantes thermiquement (16) ; - au moins pour l'une des plaques isolantes thermiquement interposées entre deux plaques conductrices thermiquement, un pont thermique conducteur thermiquement (20) présent dans ladite plaque isolante thermiquement et connecté mécaniquement auxdites deux plaques conductrices thermiquement ; et - au moins un élément résistif (18) et des conducteurs électriques connectés à l'élément résistif et s'étendant à l'extérieur de l'enveloppe.
Patent FR-3065431-B1 (FR)
Title: Structure de toit
Inventor: MOCHIZUKI SHINEI
IPC: B62D25/06
Filed: 2018-03-18
Granted: 2021-06-04
Abstract: Une structure de toit de véhicule (100) inclut des longerons de toit gauche et droit (10) s'étendant dans une partie supérieure d'un intérieur de véhicule ; au moins deux traverses (12 et 16) étendues entre les longerons de toit gauche et droit ; et un panneau de toit (20) disposé sur les traverses entre les longerons de toit gauche et droit, la structure de toit de véhicule incluant en outre un panneau intérieur de toit (30) configuré pour s'étendre entre les au moins deux traverses (12 et 16) en dessous du panneau de toit (20) et joint aux au moins deux traverses (12 et 16), le panneau intérieur de toit (30) étant au moins partiellement lié (4) au panneau de toit (20). La structure de toit de véhicule est avantageuse dans la suppression de vibrations et de sons assourdis.
Patent FR-3083021-B1 (FR)
Title: Machine electrique comprenant un conduit de refroidissement ayant un orifice de sortie situe dans une dent
Inventor: EL BARAKA KHADIJA
IPC: H02K9/04
Filed: 2018-06-25
Granted: 2020-08-14
Abstract: L'invention concerne une machine électrique comprenant : [ un rotor comprenant un axe de rotation (X), [ un stator comportant un paquet de tôles (101) comprenant des tôles empilées axialement autour du rotor, le paquet de tôles (101) comprenant : i. une couronne (1010) comprenant une périphérie externe, ii. des dents statoriques (1011), caractérisé en ce que la machine électrique comprenant en outre un circuit de refroidissement comprenant un premier conduit de refroidissement (A) traversant une des dents statoriques (1011) et la couronne (1010), le premier conduit de refroidissement (A) comprend d'une part un orifice d'entrée (101 0A) débouchant sur la périphérie externe de la couronne (1010) et d'autre part un orifice de sortie (1011 A) débouchant sur une partie d'extrémité de la dent statorique (1011) pour que du liquide de refroidissement entrant dans l'orifice d'entrée (101 0A) sorte par l'orifice de sortie (1011 A) à l'intérieure de la machine électrique.
Patent FR-3085723-B1 (FR)
Title: Procede de regulation de la combustion dans un moteur diesel a combustion homogene ou quasi-homogene
Inventor: LEFEVRE CEDRIC
IPC: F02D41/38
Filed: 2018-09-07
Granted: 2021-05-28
Abstract: Procédé (10) de régulation de la combustion dans un moteur Diesel à combustion homogène ou quasi-homogène comprenant au moins deux cylindres (i1, i2) dont chacun est équipé d'un capteur de pression de cylindre, dans lequel on calcule pour chaque cylindre (i1, i2), au cycle de combustion (n-1) déjà réalisé, un écart (Err_cyl.i1[n-1] Err_cyl.i2[n-1]) entre une consigne et une valeur d'un paramètre représentatif de la combustion déterminée à l'aide dudit capteur de pression de cylindre, et dans lequel on calcule pour chaque cylindre (i1, i2), au cycle de combustion (n) à venir, une correction (Corr_cyl.i1[n], Corr_cyl.i2[n]) de la valeur d'un paramètre représentatif de l'injection de carburant dans le cylindre (i1, i2) à appliquer sur ledit cycle (n) à venir en fonction desdits écarts (Err_cyl.i1[n-1], Err_cyl.i2[n-1]) au cycle (n-1) déjà réalisé de tous les cylindres (i1, i2) et d'un coefficient (a) caractérisant la variation des conditions de combustion du moteur entre deux cycles.
Patent FR-3086095-B1 (FR)
Title: Procede de test de bioequivalence d'un dispositif de distribution
Inventor: LIANDRAT STEPHANIE
IPC: A61M15/00
Filed: 2018-09-13
Granted: 2020-09-25
Abstract: Le procédé permet de vérifier si un paramètre d'un dispositif testé (20) est équivalent à celui d'un dispositif de référence (10). Il comprend les étapes suivantes : - on prélève une pluralité d'échantillons (16a, 16b) du dispositif de référence, répartis par lots (15a, 15b) - on déduit la moyenne (µref) du paramètre sur une population de référence - pour chaque lot de référence (i), on détermine la moyenne (xBBiref) du paramètre sur les échantillons du lot de référence, et on en déduit l'écart-type (σBBR) entre les moyennes par lot (xBBiref) - on prélève une pluralité d'échantillons (26a, 26b) du dispositif testé - on déduit la moyenne (µtest) du paramètre sur la population du test - on calcule une grandeur mathématique prenant en compte la moyenne de la population de référence (µréf), la moyenne de la population de test (µtest) et l'écart-type (σBBR) entre les moyennes par lot (xBBiref) sur la population et on la compare à une valeur prédéfinie (θ ).
Patent FR-3087069-B1 (FR)
Title: Enceinte acoustique comportant une coque en matiere plastique
Inventor: CHAMBON VICTOR
IPC: H04R1/02
Filed: 2018-10-08
Granted: 2022-02-25
Abstract: Enceinte acoustique comportant :  - une coque (7) en matière plastique définissant au moins une ouverture (9A), et  - au moins un haut-parleur définissant un axe transversal (T) de l'enceinte acoustique et s'étendant en travers de l'ouverture.  L'enceinte acoustique comprend au moins un insert (17A) métallique surmoulé par la coque (7).
Patent FR-3087296-B1 (FR)
Title: Realisation de zones dopees n+ et n++ pour cellule solaire
Inventor: LANTERNE ADELINE
IPC: H01L31/18
Filed: 2018-10-12
Granted: 2022-01-14
Abstract: Réalisation de régions dopées N+ et N++ dans une cellule solaire comprenant :  - implantation de Phosphore dans une zone superficielle d'un substrat (1) de sorte à réaliser à réaliser un dopage N,  - formation sur une première région (11) de la zone superficielle une couche barrière (5), tandis qu'une deuxième région (13) de la zone superficielle n'est pas recouverte par la couche barrière,  - réalisation d'un recuit d'activation de dopants de la zone superficielle la couche barrière étant configurée pour empêcher ou limiter une désorption de phosphore au niveau de la deuxième région (figure 1C).
Patent FR-3080988-B1 (FR)
Title: Produit de combinaison pour la prevention et le traitement de la constipation ou des troubles du transit
Inventor: HERTLEIN SEVERINE
IPC: A61P1/00
Filed: 2018-05-14
Granted: 2021-09-10
Abstract: La présente invention a pour objet un produit de combinaison comprenant à titre de substances actives, au moins du pruneau, du fenouil et de l’inuline ou un composé bioéquivalent de ces derniers pour la prévention et/ou le traitement de la constipation ou des troubles du transit.
Patent FR-3090244-B1 (FR)
Title: Gestion de nombre de cellules de puissance actives d’un variateur de vitesse
Inventor: FRAPPÉ EMMANUEL
IPC: H02P27/06
Filed: 2018-12-14
Granted: 2020-11-13
Abstract: Gestion de nombre de cellules de puissance actives d’un variateur de vitesse L’invention concerne un procédé de commande d’un variateur de vitesse alimentant un moteur électrique, le variateur de vitesse comprenant une pluralité d’au moins Ni cellules de puissance basse tension reliées en série, comprenant :     sur réception d’une commande de vitesse, détermination d’un nombre Mi de cellules suffisant pour alimenter le moteur à une tension cible V déterminée à partir de la commande de vitesse ;     activation des Mi cellules de puissance parmi les Ni cellules de puissance, et désactivation des Ni-Mi autres cellules de puissance afin d’alimenter le moteur selon la commande de vitesse Figure pour l’abrégé : 6
Patent FR-3092612-B1 (FR)
Title: Système de refroidissement d’anneau de retenue axiale d’aubes de turbine pour turbomachine d’aéronef
Inventor: DOUBLIER ARNAUD
IPC: F01D25/12
Filed: 2019-02-12
Granted: 2022-04-29
Abstract: L’invention se rapporte à un système de refroidissement d’anneau (91) de retenue axiale d’aubes (76) de turbine pour turbomachine d’aéronef. L’anneau de retenue (91) comprend une surface de butée en vis-à-vis des aubes (76) et une surface libre, axialement opposée à la surface de butée. Ce système comprend une bride (93) de maintien en position de l’anneau de retenue (91), cette bride de maintien (93) délimitant avec un disque (75) portant les aubes (76) un espace (E1) de circulation d’air de refroidissement. Selon l’invention, la bride de maintien (93) comprend des passages (931) de refroidissement de l’anneau de retenue (91) agencés pour diriger de l’air de refroidissement de l’espace de circulation (E1) en direction de ladite surface libre de l’anneau de retenue (91).    Figure pour l’abrégé : figure 5
Patent FR-3097290-B1 (FR)
Title: Vanne d’échappement anti-cliquetis
Inventor: DE MATOS RAPHAËL
IPC: F16K1/22
Filed: 2019-06-17
Granted: 2021-09-17
Abstract: Vanne d’échappement anti-cliquetis Vanne (1) d’échappement, comprenant un corps (2), un arbre (3) rotatif relativement au corps (2), selon un premier axe (A), un clapet (4) solidaire de l’arbre (3), une rotule (7) articulant l’arbre (3) relativement au corps (2) et un moyen d’interface (10) comprenant une prise de force (12), où la prise de force (12) présente un désaxage (D) relativement au premier axe (A). Figure pour l'abrégé : Figure 2
Patent FR-3097662-B1 (FR)
Title: Support mémoire, procédé d’installation de composants informatiques au sein d’un véhicule et procédé de préparation d’un support mémoire
Inventor: ABADIE ERIC
IPC: G06F13/38
Filed: 2019-06-18
Granted: 2023-01-27
Abstract: Un support mémoire comprend des moyens de communication aptes à établir une communication avec une unité de traitement d’un véhicule et une mémoire (26) dans laquelle sont stockés : - au moins deux structures de données (DPACK1, DPACK2) lisibles chacune par ladite unité de traitement lorsque ladite communication est établie ; - au moins deux composants informatiques (COMP) respectivement associés aux deux structures de données (DPACK1, DPACK2) ; - des métadonnées (INDEX) comprenant, pour chacune desdites structures de données (DPACK1, DPACK2), un condensat de référence associé à la structure de données concernée ; et - une signature (SIG(INDEX)) des métadonnées.  Un procédé d’installation de composants informatiques au sein d’un véhicule et un procédé de préparation d’un support mémoire sont également décrits.  Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Patent FR-3098697-B1 (FR)
Title: Essoreur d’applicateur de produit cosmétique, dispositif et procédé d’application associés
Inventor: BERHAULT ALAIN
IPC: A45D40/26
Filed: 2019-07-16
Granted: 2022-07-15
Abstract: Essoreur d’applicateur de produit cosmétique, dispositif et procédé d’application associés L’essoreur (8) d’applicateur (6) de produit cosmétique pour un récipient (4) contient le produit cosmétique, l’essoreur (8) s’étendant suivant un axe longitudinal (A-A’) et définissant un sens d’insertion de l’applicateur (6) dans le récipient (4) depuis une extrémité proximale de l’essoreur (8) vers une extrémité distale de l’essoreur (8).  L’essoreur (8) comprend :  - une cheminée (16) d’axe longitudinal (A-A’), la cheminée (16) définissant une région distale (30) de section interne constante ; et  - une lèvre d’essorage (20) de l’applicateur (6) d’axe longitudinal (A-A’), présentant une section intérieure se rétrécissant suivant le sens d’insertion de l’applicateur (6) jusqu’à un orifice distal de passage (44).  L’essoreur (8) comprend un tronçon de liaison (18) connectant la région distale (30) de la cheminée (16) à une extrémité proximale de la lèvre d’essorage (20), la section intérieure du tronçon de liaison (18) s’élargissant suivant le sens d’insertion.     Figure pour l'abrégé : Figure 1
Patent FR-3098850-B1 (FR)
Title: Module de turbomachine equipe de systeme de changement de pas des pales d’une helice et d’un dispositif de mise en drapeau des pales.
Inventor: Cottet Clément
IPC: F04D29/56
Filed: 2019-07-18
Granted: 2021-07-16
Abstract: MODULE DE TURBOMACHINE EQUIPE DE SYSTEME DE CHANGEMENT DE PAS DES PALES D’UNE HELICE ET D’UN DISPOSITIF DE MISE EN DRAPEAU DES PALES. L’invention concerne un module de turbomachine d’axe longitudinal X, le module comportant: un carter rotatif (31) autour de l’axe longitudinal et portant une hélice (2 ; 20, 21, 22) munie d’une pluralité de pales (32); un carter fixe (48) comprenant une paroi (49) cylindrique s’étendant entre une paroi interne (40) et une paroi externe (41) du carter rotatif (31); et, un système (30) de changement de pas des pales de l’hélice monté autour du carter fixe et comprenant : un moyen de commande (55) comportant un corps mobile (57) axialement sur ledit carter fixe, au moins un palier de transfert de charge (56) comportant une bague interne (65) reliée au corps mobile (57) et une bague externe (66); et un mécanisme de liaison (61) de la bague externe (66) aux pales de l’hélice. Selon l’invention, le module comprend en outre un dispositif de mise en drapeau (70) des pales de l’hélice, ce dispositif (70) comportant une rangée annulaire de ressorts (71) disposés autour dudit carter fixe et s’étendant axialement, les ressorts (71) comportant des premières extrémités (72) axiales prenant appui sur une virole (51) du carter fixe, et des secondes extrémités (73) axiales opposées prenant appui sur ladite bague interne (65). Figure pour l’abrégé : Figure 3
Patent FR-3098902-B1 (FR)
Title: Procede iteratif de determination en temps reel du debit d'air preleve sur un moteur d'aeronef
Inventor: BUJON IRÈNE
IPC: G01F1/34
Filed: 2019-07-19
Granted: 2021-06-18
Abstract: La présente invention concerne un procédé itératif de détermination en temps réel du débit d'air prélevé sur un moteur d'aéronef (100) par un système de prélèvement d'air (200) du moteur, caractérisé en ce qu'il comporte à chaque N-ième itération, les étapes suivantes : - acquisition de mesures de grandeurs physiques de perte de charge aux bords d’un organe déprimogène (22) ; - (E10) calcul d’une pression statique ; - (E20) calcul d’une pression totale ; - (E30) calcul d’un débit d’air réduit (Wpr) ; - (E40) calcul du débit d’air prélevé (Wp) ; - (E21) calcul d’une vitesse d’écoulement (v) de l’air prélevé dans la canalisation du système de prélèvement d’air (200), ladite vitesse (v) étant déterminée en fonction du débit d’air prélevé Wp calculé lors de l’itération précédente N-1, et de la mesure de température totale acquise lors de l’itération courante N. Figure pour l’abrégé : Fig. 4
Patent FR-3099136-B1 (FR)
Title: Éjecteur de parachute de secours pour parapente ou aéronef ultraléger – Dispositif de déverrouillage des volets
Inventor: GALLAT JEAN PHILIPPE
IPC: B64D17/72
Filed: 2019-07-23
Granted: 2022-12-16
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de sécurité conçu pour équiper une sellette (101) de parapente ou d'aéronef, caractérisé en ce que le dispositif comprend : une poche de secours (102), qui est prévue pour être intégrée a la sellette (101), qui comprend un matériau résistant à une expansion radiale et axiale, et qui présente une face débouchant et un fond ; un pod (104) inséré dans la poche de secours (102) ; un parachute de secours (105) plié dans le pod (104) ; un airbag (106) agencé entre le fond de la poche de secours (102) et le pod (104) ; et des moyens d’expansion (108, 109) de l’airbag (106) ; dans lequel lors de l'expansion de l'airbag (106), le pod (104) est éjecté par la face débouchant de la poche de secours (102), et le parachute de secours (105) se déploie.  Le dispositif d’invention conserve la possibilité d’éjecter le parachute de secours (105) par une poignée de secours manuelle (111) en cas de défaillance du dispositif d’éjection.  Figure pour l’abrégé : Figure 2
Patent FR-3099493-B1 (FR)
Title: Procede d’electropolissage de pieces rhodiees par voie de chimie verte
Inventor: BILLY EMMANUEL
IPC: C25F3/16
Filed: 2019-08-02
Granted: 2021-09-10
Abstract: Procédé pour retirer un revêtement en rhodium ou en alliage de rhodium d’un substrat électriquement conducteur comprenant les étapes successives suivantes :a) fourniture d’un système électrochimique comprenant une électrode positive et une électrode négative reliées à un potentiostat ou à un galvanostat, l’électrode positive comprenant un substrat électriquement conducteur recouvert par un revêtement en rhodium ou en alliage de rhodium,b) immersion du système électrochimique dans une solution liquide ionique comprenant un mélange d’un premier liquide ionique et d’un deuxième liquide ionique, c) application d’une tension ou d’un courant à l’une des deux électrodes positive et négative, de manière à simultanément : - électro-dissoudre le revêtement de l’électrode positive, moyennant quoi la surface du substrat recouverte par le revêtement est découverte, et- électro-polir la surface du substrat découverte lors de l’électro-dissolution. Figure pour l’abrégé : 2
Patent FR-3100576-B1 (FR)
Title: Inverseur de poussée comprenant des verrous primaires décalés par rapport à un plan de symétrie du capot mobile
Inventor: CARUEL PIERRE CHARLES
IPC: F02K1/76
Filed: 2019-09-05
Granted: 2021-09-17
Abstract: L’invention se rapporte à un inverseur de poussée (20) pour ensemble propulsif d’aéronef, cet inverseur (20) comprenant une structure externe (22) mobile entre une position de fermeture et une position d’ouverture et deux verrous primaires (70) configurés pour verrouiller la structure externe mobile (22) en position de fermeture. La structure externe mobile (22) comprend une extrémité de sortie (221) oblique (B2) par rapport à l’axe central longitudinal (A1) de manière à orienter la poussée latéralement. De manière à compenser le moment de basculement de la structure externe mobile (22), qui résulte de cette orientation latérale de la poussée, les verrous primaires (70) sont décalés par rapport à un plan longitudinal médian passant par l’axe central longitudinal (A1) de l’inverseur (20). Figure pour l’abrégé : Fig. 5
Patent FR-3102072-B1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de séparation des trichomes du chanvre
Inventor: MEXMAIN GÉRALD
IPC: B07B1/46
Filed: 2019-10-21
Granted: 2022-09-23
Abstract: Procédé de séparation des trichomes de plantes de chanvre comprenant les étapes :  a) fourniture d’un dispositif de séparation (1) comprenant :  - un bâti (2),  - au moins un tambour (3) monté rotatif par rapport au bâti (2), dont la paroi périphérique (31) est constituée d’un tamis (32),  - un circuit de recirculation et de tri (4),  b) mise en rotation du tambour (3) par rapport au bâti (2),  c) insertion de pellets de glace carbonique dans le tambour (3),  d) insertion de plantes de chanvre dans le tambour (3),  e) réception de la matière en sortie du tambour (3),  f) tri de la matière réceptionnée en sortie du tambour (3) puis amenée des pellets de glace carbonique en entrée du tambour (3),  g) évacuation des trichomes,  dans lequel les étapes b) à g) sont effectuées simultanément et en continu au cours du procédé.    Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3102421-B1 (FR)
Title: Systeme de securite pour vehicule de transport industriel comportant un caisson de chargement basculant
Inventor: GRESSIER CHRISTOPHE
IPC: B62D53/06
Filed: 2019-10-28
Granted: 2021-11-19
Abstract: Le système de sécurité (3), pour véhicule de transport industriel (V) comporte au moins un capteur de pression (30), qui est apte à détecter la pression hydraulique (P) dans des moyens de levage hydrauliques (24) permettant de faire pivoter vers le haut le caisson chargement (22) et moins dispositif de détection d’un état de fonctionnement du véhicule industriel, lequel dispositif de détection est choisi parmi le groupe suivant : dispositif de détection de l’angle d’inclinaison latérale du véhicule de transport industriel (V), dispositif de détection de l’angle d’inclinaison au moins vers l’avant du véhicule de transport industriel (V) , dispositif de détection de la vitesse de déplacement du véhicule de transport industriel (V) . Ce système de sécurité (3) est apte à détecter automatiquement un risque de renversement du véhicule de transport industriel (V) à partir de l’état de fonctionnement du véhicule détecté au moyen dudit dispositif de détection et lorsqu’une pression hydraulique (P) supérieure à un seuil de pression (Sp) est détectée par le capteur de pression (30) pendant que le caisson de chargement (22) est en position basse sur le châssis roulant (21) et n’est pas soulevé par rapport au châssis roulant (21). Figure 2