baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2863455-T3 (ES)
Title: Góndola de un aerogenerador
Inventor: SCHLÜTER THORSTEN
IPC: F03D80/60
Filed: 2018-01-09
Granted: 2021-10-11
Abstract: Góndola (101, 201) de un aerogenerador (100) que comprende: - al menos una carcasa (104, 204) con un lado exterior (105, 205) y un lado interior y - al menos un componente (112, 114, 116) dispuesto dentro de la carcasa (104, 204) y necesitado de refrigeración, - estando dispuestas al menos dos aletas de refrigeración (102, 202, 202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6) en el lado exterior (105, 205) de la carcasa (104, 204), - estando dispuestas al menos dos aletas de refrigeración (102, 202, 202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6) paralelamente al eje (126, 226) del rotor o estando inclinada al menos una aleta de refrigeración (102, 202, 202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6) bajo un ángulo de inclinación (228) con respecto al eje (126, 226) del rotor, estando comprendido el ángulo de inclinación (228) entre 2º y 85º, caracterizada por que - una primera aleta de refrigeración (102, 202, 202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6) presenta, en comparación con la al menos otra aleta de refrigeración (102, 202, 202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6), una menor distancia a un rotor (106, 206) dispuesto en la góndola (101, 201) y - la altura (230) de la primera aleta de refrigeración (102, 202, 202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6) es al menos más pequeña que la altura (230) de la al menos otra aleta de refrigeración (102, 202, 202.1, 202.2, 202.3, 202.4, 202.5, 202.6).
Patent ES-2935059-T3 (ES)
Title: Composición de agente de recubrimiento que contiene PVC y componentes plastificantes
Inventor: GRIMM AXEL
IPC: D06M15/248
Filed: 2018-02-28
Granted: 2023-03-01
Abstract: La invención se relaciona con una composición de agente de recubrimiento que contiene a) cloruro de polivinilo, b) uno o más compuestos de fórmula general (I), donde R1a y R1b son independientemente alquilo C7 a C12, c) uno o más compuestos que tienen propiedades plastificantes y seleccionados del grupo que incluye adipatos con grupos C1 a C6, glutaratos con grupos C1 a C6, sebacatos con grupos C2 a C6, dibenzoatos, monobenzoatos con grupo alquilo C5 a C10 o grupo bencilo, compuestos de fórmula general (II), compuestos de fórmula general (III), ésteres fenílicos del ácido pentadecilsulfónico, ésteres cresílicos del ácido pentadecilsulfónico, tereftalatos con grupos C1 a C6, ésteres del ácido levulínico con grupos C1 a C6, isosorbitvaleriato, trimelitatos con grupos C1 a C6 y 2,2,4-trimetil-1 ,3-pentanodiol-diisobutirato, yd) uno o más compuestos de fórmula general (IV).  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2875566-T3 (ES)
Title: Procedimiento y sistema de antena distribuido para enrutamiento de portadoras agregadas en el sistema de antena distribuido
Inventor: LEWIS MICHAEL
IPC: H04L47/41
Filed: 2018-02-22
Granted: 2021-11-10
Abstract: Un procedimiento realizado por un Sistema de Antena Distribuido digital, DAS, (300) de enrutamiento de portadoras agregadas recibidas por al menos una unidad maestra digital (301) del DAS a al menos una unidad remota digital (304) del DAS, caracterizado porque comprende: identificar (S101) las portadoras agregadas recibidas que se transmitirán a un dispositivo de comunicación inalámbrica que se ubica en un área de cobertura servida por la al menos una unidad remota digital (304); y enrutar (S102a) las portadoras agregadas identificadas a través de una misma trayectoria de enrutamiento (309) a través del DAS (300) a dicha al menos una unidad remota digital (304) para su transmisión al dispositivo de comunicación inalámbrica.
Patent ES-2927535-T3 (ES)
Title: Contenedor flexible
Inventor: BLACK MARC
IPC: B65D75/58
Filed: 2018-04-23
Granted: 2022-11-08
Abstract: La presente descripción proporciona un contenedor flexible. En una realización, el contenedor flexible incluye (A) un panel frontal, un panel trasero, un primer panel lateral reforzado y un segundo panel lateral reforzado. Los paneles laterales reforzados se unen al panel frontal y al panel trasero a lo largo de sellos periféricos para formar una cámara. (B) Cada sello periférico tiene (i) un borde interno del sello del cuerpo arqueado (ABSIE) con extremos opuestos, (ii) un borde interno del sello cónico (TSIE) que se extiende desde cada extremo del sello del cuerpo. (C) El contenedor flexible incluye al menos un ABSIE que tiene un radio de curvatura, Rc, de 1,0 mm a 300,0 mm.   (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2887261-T3 (ES)
Title: Compuestos de fenoxiquinazolina y su uso para tratar el cáncer
Inventor: GRECU TUDOR
IPC: C07D403/12
Filed: 2018-04-26
Granted: 2021-12-22
Abstract: Un compuesto de Fórmula (I): **(Ver fórmula)** o una sal farmacéuticamente aceptable del mismo, donde: R1 es un grupo alquilo C2-3 o ciclopropilo; R2 es un alquilo C1-3, opcionalmente sustituido con un grupo seleccionado entre hidroxilo, alcoxilo C1-3 y - NR5R6, donde R5 y R6 son cada uno independientemente hidrogeno o metilo o R5 y R6 junto con el nitrógeno al que está unidos forman un anillo heterociclilo de 5 elementos; o un heterociclilo de 4 a 6 elementos que contiene un átomo de oxígeno; R3 es hidrogeno o fluoro; y R4 es hidrogeno o metoxi.
Patent ES-2954509-T3 (ES)
Title: Normalización de la distribución de tensión y minimización de la abrasión de paredes laterales en sistemas de correa de transmisión angular
Inventor: SESSIONS BLAKE
IPC: F16H7/02
Filed: 2018-07-10
Granted: 2023-11-22
Abstract: Esta divulgación se refiere a métodos y aparatos para emplear correas para un accionamiento angular. Se aplica una geometría torcida a un primer tramo libre de la correa. Una polea soporta el primer tramo libre de la correa en un primer extremo del primer tramo libre y la polea es al menos uno de posicionar y orientar la polea giratoria o la polea conducida para desalinear una línea central geométrica del primer tramo libre de la correa. en un ángulo de flota dado con respecto a un segundo extremo del primer tramo libre.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2894073-T3 (ES)
Title: Método para la comunicación cifrada en una red Ad-hoc
Inventor: TIJINK JASJA
IPC: H04L9/08
Filed: 2019-07-04
Granted: 2022-02-11
Abstract: Método de comunicación cifrada en una red ad-hoc (1) que comprende una pluralidad de nodos de red (Ni), caracterizado por las siguientes etapas realizadas en un primer nodo (N1) de la red (1): recibir (13) un mensaje de iniciación (IM) de un segundo nodo (N2) de la red (1), estando dicho segundo nodo (N2) en comunicación directa por radiofrecuencia con dicho primer nodo (N1) y el mensaje de iniciación recibido (IM) que comprende una clave pública (pub-2) de dicho segundo nodo (N2), siendo la clave pública (pub-2) parte de un esquema de cifrado asimétrico de modo que solo el segundo nodo (N2) puede descifrar mensajes cifrados con dicha clave pública (pub-2) del segundo nodo (N2); al recibir el mensaje de iniciación (IM), determinar (15) al menos una de una medida de proximidad o velocidad (PM, VM) de dicho segundo nodo (N2) en relación con el primer nodo (N1); comprobar (16) si la al menos una medida determinada (PM, VM) está por debajo de un umbral (TH); si la al menos una medida determinada (PM, VM) está por debajo del umbral (TH), emitir (17) un mensaje de respuesta (RM) que comprende una parte cifrada (7) y un (símbolo) de clave de cifrado, cifrado con la clave pública recibida (pub-2) de dicho segundo nodo (N2); y emitir repetidamente (21) mensajes de estado (SM), en los que al menos una parte de cada mensaje de estado emitido (SM) se cifra con el (símbolo) de la clave de cifrado.
Patent ES-2905787-T3 (ES)
Title: Vehículo que comprende un sistema de gestión de acceso y procedimiento de autorización de acceso a un vehículo
Inventor: MICHEL STEPHANE
IPC: B60R25/24
Filed: 2019-01-25
Granted: 2022-04-12
Abstract: Vehículo (1) automóvil que comprende un sistema de gestión de acceso (2) al vehículo, estando configurado el sistema de gestión de acceso (2) para detectar la presencia de un identificador (3), tal como una llave electrónica o un teléfono móvil, en la proximidad del vehículo (1), y para activar una iluminación de acogida cuando el identificador es detectado en el interior de una primera zona, denominada zona de acogida (4), el sistema de gestión de acceso (2) comprende un contador cuyo valor de recuento se incrementa en una unidad en cada activación de la iluminación de acogida, no siendo ya posible la activación de la iluminación de acogida si el valor de recuento alcanza un valor predeterminado.
Patent ES-2952978-T3 (ES)
Title: Sistemas y enzimas novedosos de direccionamiento a ADN de CRISPR
Inventor: CHONG SHAORONG
IPC: C12N15/113
Filed: 2019-03-14
Granted: 2023-11-07
Abstract: La divulgación describe nuevos sistemas, métodos y composiciones para la manipulación de ácidos nucleicos de forma dirigida. La divulgación describe sistemas, componentes y métodos CRISPR diseñados de origen no natural para la modificación dirigida de ácidos nucleicos como el ADN. Cada sistema incluye uno o más componentes proteicos y uno o más componentes de ácido nucleico que juntos se dirigen a ácidos nucleicos.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2939471-T3 (ES)
Title: Sistema de bombeo
Inventor: VAN RIJSWICK RUDOLFUS
IPC: F04F1/14
Filed: 2019-07-12
Granted: 2023-04-24
Abstract: Se describe un sistema de bombeo para bombear un medio. El sistema comprende: al menos una cámara de intercambio de presión transversal, pero preferiblemente múltiples cámaras de intercambio de presión. Cada cámara de intercambio de presión tiene una disposición de válvulas en cada extremo. El sistema también incluye una descarga presurizada en un extremo de entrega del sistema y un mecanismo de llenado operable para llenar la cámara de intercambio de presión con el medio. Una bomba de desplazamiento positivo puede funcionar para bombear un fluido impulsor en contacto directo con el medio de manera que el medio sea bombeado desde la cámara de intercambio de presión a la descarga presurizada. También se describe un método para bombear un medio.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2908031-T3 (ES)
Title: Aparatos de trombectomía de inversión
Inventor: WALLACE MICHAEL
IPC: A61B17/22
Filed: 2019-09-10
Granted: 2022-04-27
Abstract: Un sistema de trombectomía (300, 400), que comprende: un catéter de soporte de inversión (307, 407, 507, 907, 1007, 1107, 1307) que tiene un cuerpo de catéter alargado y flexible (1316), un lumen de catéter y un embudo dispuesto en un extremo distal del cuerpo de catéter (1316), en donde un extremo distal (1131) del embudo define una abertura distal en comunicación con un interior del embudo y el lumen de catéter, respectivamente, y un tubo flexible (305, 405, 505, 905, 1005, 1105) que se invierte sobre el extremo distal (1131) del embudo de tal manera que el tubo flexible tiene una primera región dispuesta al menos parcialmente dentro del interior del embudo y una segunda región que se extiende al menos parcialmente sobre un exterior del embudo, y un tirador (303, 403) dispuesto dentro del lumen de catéter, en donde la primera región del tubo flexible (305, 405, 505, 905, 1005, 1105) está acoplada a una región de extremo distal del tirador (303, 403), caracterizado por que dicho embudo (308, 408, 508, 605, 1013, 1308) es expansible y una región de base (313, 413, 1023) del embudo adyacente al extremo distal del cuerpo de catéter comprende unas aberturas configuradas para permitir que un fluido pase a través de estas; y en donde el embudo (308, 408, 508, 605, 1013, 1308) está configurado de tal manera que tirar de la primera región del tubo flexible proximalmente aplica una fuerza de compresión axialmente sobre el embudo que expande el embudo hasta una configuración expandida y obstruida (2213).
Patent ES-2938310-T3 (ES)
Title: Aparato de fabricación, máquina mezcladora y/o dispositivo de recepción para la fabricación de una composición a partir de una mezcla de formulaciones
Inventor: MAISONNEUVE MARTIAL
IPC: B01F35/92
Filed: 2019-12-20
Granted: 2023-04-10
Abstract: La presente invención se refiere a un dispositivo de recepción (5) para formar una máquina mezcladora (6) cuando dicho dispositivo de recepción (5) se inserta en un aparato de fabricación (2), comprendiendo el dispositivo de recepción (5) - una primera ubicación de recepción (13) , configurado para recibir una primera cápsula (3) que contiene una primera formulación, - un segundo lugar de recepción (14), configurado para recibir una segunda cápsula (4) que contiene una segunda formulación, pudiendo las dos cápsulas (3, 4) ser conectada fluídicamente, - una primera cara de actuación (8.1), - una segunda cara de actuación (9.1), opuesta a la primera cara de actuación (8.1), - un elemento calefactor (46) configurado para calentar al menos una de las cápsulas primera y segunda (3, 4) cuando se recibe en la mezcladora (6) el dispositivo de recepción (5) equipado con la primera y segunda cápsulas (3, 4), - una primera pista de contacto eléctrico (23.1) de alimentación eléctrica del elemento calefactor (46), situada en una primera cara de conexión (23) del dispositivo receptor (5), - una segunda pista de contacto (24.1) de alimentación eléctrica del elemento calefactor (46), situada en la segunda cara de conexión (24) del dispositivo receptor (5).  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2905598-T3 (ES)
Title: Dispositivo para limpiar ruedas de vehículos
Inventor: BERNARDI PIRINI FERNANDINO
IPC: A46B13/02
Filed: 2020-01-21
Granted: 2022-04-11
Abstract: Dispositivo para limpiar ruedas de vehículos que comprende un juego de cerdas (3) y un elemento (5) en forma de disco que puede fijarse en su centro a un árbol rotante de una máquina de limpieza o lavado para ruedas o similares; dicho dispositivo comprende al menos un elemento (7) de soporte en cuya superficie (9) de sujeción están clavadas o fijadas las cerdas de al menos un subjuego de dichas cerdas (3), dicho elemento (7) de soporte tiene una superficie (11) de conexión, opuesta a su superficie (9) de sujeción, teniendo dicha superficie (11) de conexión un primer elemento (13) de conexión asignado para fijarse a un segundo elemento (15) de conexión del elemento (5) en forma de disco; estando dicho dispositivo caracterizado porque al menos uno de dichos elementos de conexión primero (13) y segundo (15) es múltiple para fijar el al menos un elemento (7) de soporte a distancias diferentes con respecto al centro del elemento (5) en forma de disco y porque cada elemento (7) de soporte es macizo o hueco y está realizado de material sintético rígido o flexible y la superficie de conexión (11) es plana y la superficie de sujeción (9) es convexa o curva convexa y cóncava.
Patent ES-2936255-T3 (ES)
Title: Sistema y procedimiento para predecir paradas de turbinas eólicas debido a vibraciones excesivas
Inventor: HOTIMSKY CHAD MOSHE
IPC: F03D17/00
Filed: 2020-02-24
Granted: 2023-03-15
Abstract: Un método para operar una turbina eólica incluye determinar al menos una condición de viento de la turbina eólica para una pluralidad de intervalos de tiempo. El método también incluye determinar un estado de la turbina eólica al comienzo de cada uno de la pluralidad de intervalos de tiempo. Además, el método incluye determinar al menos un parámetro de vibración de la turbina eólica para uno o más intervalos de tiempo precedentes de la pluralidad de intervalos de tiempo. Además, el método incluye predecir si un evento de viaje es inminente en base a al menos una condición del viento, el estado de la turbina eólica al comienzo de cada uno de la pluralidad de intervalos de tiempo y el parámetro de vibración. Por lo tanto, el método incluye además implementar una acción de control para la turbina eólica para evitar el evento de disparo.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2895672-T3 (ES)
Title: Amplificador
Inventor: MU FENGHAO
IPC: H03F1/34
Filed: 2016-05-02
Granted: 2022-02-22
Abstract: Un circuito integrado que comprende un amplificador (30) para un circuito (15) receptor, teniendo el amplificador (30) un nodo (Vin) de entrada y un nodo (Vout) de salida, comprendiendo el amplificador (30) un circuito (100) tanque ajustable conectado al nodo (Vout) de salida; una trayectoria (200) de circuito de realimentación conectada entre el nodo (Vout) de salida y el nodo (Vin) de entrada; caracterizado por que comprende, además un condensador (210) ajustable conectado entre un nodo interno de la trayectoria (200) de circuito de realimentación y un nodo de tensión de referencia.
Patent ES-2929602-T3 (ES)
Title: Sello de mano con un elemento de basculamiento
Inventor: WILFLINGSEDER JOHANN
IPC: B41K1/40
Filed: 2020-01-27
Granted: 2022-11-30
Abstract: La invención se refiere a un sello manual (1), que comprende una carcasa (2), en la que está montada una unidad de sello (3), que está acoplada a una pieza de accionamiento (8), que puede deslizarse con respecto a la carcasa. (2), donde: la pieza de accionamiento (8) tiene un elemento de bloqueo (10, 10') para limitar el deslizamiento de la pieza de accionamiento (8) con respecto a la carcasa (2); y el elemento de bloqueo (10, 10') está realizado como elemento basculante (10a) sobre un eje basculante (14). La invención también se refiere a un método para liberar una posición de bloqueo de un sello manual (1), en el que: la parte de accionamiento (8) tiene un recorte (22) para recibir el elemento basculante (10a); el eje basculante (14) está dispuesto en el recorte (22); la parte de accionamiento (8) tiene un puntal de soporte (23) en el recorte (22); y el puntal de soporte (23) está dispuesto paralelo al eje de inclinación (14).   (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2940707-T3 (ES)
Title: Interruptor de ajuste de asiento
Inventor: FEHLING ANDRÉ
IPC: H03K17/975
Filed: 2020-03-11
Granted: 2023-05-10
Abstract: Se describe un interruptor de ajuste del asiento, que tiene una pluralidad de sensores de fuerza de múltiples vías (1) que se pueden accionar a través de pines de sensor (2) y están dispuestos en una placa de soporte común (4), en el que al menos una tapa de botón (3) como El elemento de accionamiento está conectado a las clavijas del sensor, en el que las clavijas del sensor se guían a través de manguitos de recepción (5) que están formados integralmente con la placa de soporte y están conectados a otras partes de la placa de soporte a través de regiones flexibles (6), y en donde el al al menos una tapa de botón que está conectada a las clavijas de sensor forma conexiones de ajuste de forma con los manguitos de recepción.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2052523-T3 (ES)
Inventor: MURPHY FRANK H
IPC: C07D213/61
Filed: 1987-07-28
Granted: 1994-07-16
Abstract: In accordance with the present invention, 2,3,5,6-tetrachloropyridine is advantageously prepared by contacting pentachloropyridine in a solvent selected from alkylnitriles, water, alkylsulfoxides, tetramethylsulfone, C-1 to C-5 alcohols, alkyl carbonates and mixtures thereof, in the presence of an ammonium salt of an organic or inorganic acid with 0.7 to 1.1 g atoms of zinc per mole of pentachloropyridine.
Patent ES-2001833-T3 (ES)
IPC: E05B47/00
Filed: 1987-03-04
Granted: 1993-04-16
Abstract: A coded card key (14) is insertable through a slot (15) to bring into alignment coded magnetic areas on the card with magnetic pins (28) of the lock to unlock a core (24) relative to a locking plate (21) and enable the core (24) to be driven downwardly by the card engaging its lower flange (26) and to actuate an apparatus, typically a door-lock.   The core (24) has a cam having a first cam part (54) which is engageable by the card (14) and a second cam part (55) which abuts a limit spring (56) when the core (24) has reached the unlock position, whereby the core (24) keeps the unlock position as long as the card (14) engages the cam part (54). Withdrawal of the card (14) by the user allows return movement of core (24). The user can release the card for actuating e.g. a door-knob, instead of having to hold the card down in the lock while rotating the door-knob. <IMAGE>
Patent ES-2038224-T3 (ES)
IPC: C07H13/04
Filed: 1988-03-01
Granted: 1993-07-16
Abstract: This invention relates to novel derivatives of N-acetyl-3-fluoro-neurminic acid derivatives (I) and preparation thereof. The compound (I) can be synthesized by reacting a solution of alkyl 5-acetamido-2,6-anhydro-4,7,8,9-tetra-O-acetyl-2,3,5-trideoxy-D-glycer o-D-galact o-2-enonate with (i) an inert gas containing fluorine or (ii) acetylhypofluorite obtained by passing the inert gas containing fluorine through a mixture of acetic acid/acetate by passing thereinto, and then removing a solvent and applying the residue through a silica gel column chromatography.
Patent ES-2041715-T3 (ES)
IPC: G06F12/06
Filed: 1988-03-08
Granted: 1993-12-01
Abstract: A data processing system includes a central processing unit (CPU), a main memory unit, and input/output (I/O) sockets, each adapted to receive a selected one of a plurality of different and/or similar option cards. Each card contains (or is connected to) and controls a respective peripheral device, and each card is pre-wired with an ID value corresponding to its card type. Programmable option registers on each card store parameters such as address information, priority levels, and other system resource parameters. A setup routine, during initial power-on, retrieves and stores the appropriate parameters in the I/O cards and also in socket locations in main memory, one location being assigned to each input/output socket. Each socket location is adapted to hold the parameters associated with the card inserted in its respective socket and the card ID value. That portion of main memory containing the socket locations is adapted to maintain the parameter and ID information by means of battery power when system power fails or is disconnected, i.e., a non-volatile memory portion. Subsequent power-on routines are simplified by merely transferring parameters from the memory to the card registers if the status of all the sockets has not changed since the last power-down.
Patent ES-2028920-T3 (ES)
Title: Sistema de rueda dentada y cadena de sincronizacion silenciosa.
IPC: F16H55/30
Filed: 1988-03-11
Granted: 1992-07-16
Abstract: UNA ARTICULACION (31) PARA UTILIZAR CON UNA CADENA DE DISTRIBUCION SILENCIOSA (10) DE UN VEHICULO AUTOMOTREIZ O APLICACIONES DE DIRECCION INDUSTRIALES POR LO QUE LA ARTICULACION ESTA FORMADA CON UN NUMERO REGULAR DE DIENTES (32, 35, 32'', 35'', 32'''', 35'''', ETC.) DE LOS CUALES HAY ALTERNANDO DIENTES TRAZADOS. UN TRAZADO DE DIENTES COMPRENDE FLANCOS LATERALES RECTOS QUE CONVERGEN EXTERIORMENTE (33, 33) Y EL OTRO TRAZADO COMPRENDE FLANCOS CURVOS EN EVOLVENTE (36, 36). ESTA ARTICULACION ES UTILIZADA CON UNA CADENA DE DISTRIBUCION TIPO BLOQUE (10) TAL QUE LOS FLANCOS (33) SE ACOPLAN A LOS FLANCOS (25) DE LOS DIENTES DE ESLABONES DE LA CADENA DIRECTORA (23) Y LOS FLANCOS (36) SE ACOPLAN A LOS FLANCOS EXTERIORES (24'') DE LOS DIENTES DE ESLABON REMOLCADOS (23'').
Patent ES-2029779-T3 (ES)
Title: Proceso de remachado mejorado y aparato.
Inventor: BONOMI GIOVANNI BATTISTA
IPC: B21J15/10
Filed: 1988-08-09
Granted: 1995-04-16
Abstract: APARATO Y PROCESO MEJORADO PARA MONTAR POSTES DE COMPONENTES POR MEDIO DE REMACHES O CIERRES SIMILKARES EN EL QUE CENTROS DE MAQUINARIA ROBOTICA CONTROLADOS POR COMPUTADOR PRESENTAN HERRAMIENTA SELECCIONADA EN POSICION ESPACIAL PREDETERMINADA EN LADOS OPUESTOS DE LOS COMPONENTES QUE SON MANTENIDOS ESTACIONARIOS EN UN APARATO. LOS ROBOTS PREPARAN LOS AGUJEROS DE REMAJCES EN LUGARES SELECCIONADOS MULTIPLES, SEGUIDO POR REPOSAR LAS HERRAMIENTAS CONTROLADAS ROBOTICAMENTE EN CADALUGAR DE AGUJERO PARA LA INSTALACION DE LOS CIERRES. LA PREPARACION DEL AGUJERO COMPLETAMENTE Y LOS EFECTOS EXTERNOS NUEVOS DE INSTALACION DE LOS CIERRES. LA PREPARACION DEL AGUJERO COMPLETAMENTE Y LOS EFECTOS EXTREMOS NUEVOS DE INSTALACION DE CIERRES MANTIENEN UN BALANCE SIMETRICO DE FUERZAS EN LOS COMPONENTES EN UNA FORMA DE EVITAR TENSIONES Y DEFORMACIONES DE LOS COMPONENTES, A TENIENDO APARATO Y MONTAJE FINAL.