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Patent FR-3043933-A1 (FR)
Title: Buse d'extrusion de multi matieres non metalliques fondues pour fabrication additives
Inventor: SOULIER LIONEL CLAUDE LUCIEN
IPC: B33Y30/00
Filed: 2015-11-25
Abstract: La présente invention concerne une buse d'extrusion de matières non métalliques en fusion comportant en combinaison un émetteur ultrasonique et une tuyère de projection de Gaz ionisé, sous forme plasma. La buse d'extrusion (1) comprend, deux arrivées de matières fondues (2A) et (2 B) alimentées par exemple par deux extrudeuses conventionnelles, (non représentées) par l'intermédiaire de deux tuyaux flexibles (3 A) et (3B). La buse d'extrusion (1) est percée de deux canaux (4A) et ((4B) de part et d'autre de l'axe de la buse, jusqu'au disque de distribution (18) avant la filière de dépôt (5). Les raccords des tuyaux flexibles sur (2A) et (2B) sont situés sur le point nodale de résonnance de la buse. Cet ensemble d'extrusion, est particulièrement destiné aux machines de fabrication additives.
Patent FR-3032791-A1 (FR)
Title: Capteur de pression miniature a membrane metallique et procede de fabrication
Inventor: LEMERY FABIEN
IPC: G01L9/00
Filed: 2015-02-18
Abstract: L'invention a pour objet un capteur de pression miniaturisable destiné à mesurer la pression d'un fluide comprenant : - une membrane métallique destinée à être en contact avec ledit fluide et sur laquelle sont empilés un isolant électrique et au moins une jauge de mesure de la déformation de ladite membrane, le tout formant un élément sensible de mesure ; - un capot comprenant : o un chapeau comportant une cavité et des trous ; o des conducteurs situés dans lesdits trous, caractérisé en ce que ledit capteur comporte : - au moins une première zone métallique permettant d'assurer le scellement hermétique dudit capot sur ledit élément sensible de mesure ; - des secondes zones métalliques comportant des parties de reprise de contact avec lesdits conducteurs et des parties de reprise de contact avec ladite ou lesdites jauges de contrainte, les parties de reprise de contact des conducteurs étant reliées électriquement aux parties de reprise de contact de la ou des jauges L'invention a aussi pour objet des procédés de fabrication dudit capteur de pression de l'invention.
Patent FR-3035490-A1 (FR)
Title: Dispositif de securite d'un systeme de percussion d'une arme a feu
Inventor: VERNEY-CARRON PIERRE
IPC: F41A17/64
Filed: 2015-04-21
Abstract: Le dispositif de sécurité d'un système de percussion d'une arme à feu comprend un percuteur (1) assujetti à une détente gâchette (2). Ledit dispositif comprend un élément indépendant amovible (5), apte à être engagé dans un agencement (6) d'une partie de l'arme pour assurer à volonté le blocage du percuteur (1) et de la détente gâchette (2) dans une position armée ou non armée dudit percuteur (1), le retrait dudit élément (5) permettant de libérer le percuteur (1) et la détente gâchette (2) pour le départ d'un coup ou et assurer son armement.
Patent FR-3035561-A1 (FR)
Title: Systeme de creation et de restitution d'un document composite
Inventor: RIVALS GUILLAUME
IPC: H04N21/80
Filed: 2015-04-23
Abstract: L'invention concerne essentiellement un système de création et de restitution (100) d'un document composite, ledit système comportant : - un module obtention (121) d'un premier flux multimédia comportant au moins une composante vidéo comprenant une pluralité d'images, - un module d'extraction (122) de N séquences d'images de ladite composante vidéo, - un module de génération (124) de N deuxièmes flux multimédia, chaque deuxième flux multimédia comportant au moins une composante vidéo correspondant à une desdites N séquences d'images (850), - un module de création (125) dudit document composite à partir des N deuxièmes flux multimédia, - un module d'ouverture (132) de M fenêtres dans une interface d'affichage (165) dudit système, - un module de restitution (134) apte à lancer M instances d'un lecteur multimédia (166) dudit système, de sorte à restituer au moins la composante vidéo d'au moins un deuxième flux multimédia en boucle dans au moins une desdites fenêtres.
Patent FR-3035556-A1 (FR)
Title: Procede de synchronisation de circuits de commande a commutation commandes par signaux de commande mli
Inventor: PASQUALETTO ANGELO
IPC: H04L7/00
Filed: 2015-04-24
Abstract: Procédé de synchronisation d'au moins un circuit de commande esclave, commandé par un signal de commande esclave (2S) à modulation de largeur d'impulsion, avec un circuit de commande maître, commandé par un signal de commande maître (2M) à modulation de largeur d'impulsion, comprenant les étapes suivantes : • émission par le circuit de commande maître d'un signal de synchronisation (5) indicatif d'un front maître d'une grandeur électrique (7M, 8M), • réception par le circuit de commande esclave du signal de synchronisation, • mesure d'un délai (9SM) entre un front esclave de la même grandeur électrique (7S, 8S) et le front maître de la grandeur électrique, • décalage temporel (92E) du signal de commande esclave de manière à réduire ledit délai, • reprise à l'étape de mesure jusqu'à annuler ledit délai.
Patent FR-3038706-A1 (FR)
Title: Faisceau d'echange thermique de stockage pour batterie thermique de stockage comprenant des micro tubes
Inventor: MONNET VERONIQUE
IPC: F28D20/02
Filed: 2015-07-07
Abstract: La présente invention concerne un faisceau d'échange thermique de stockage (11) pour batterie thermique de stockage comprenant des micro tubes (1) et un collecteur (4), lesdits micro tubes (1) comprenant en leur sein un matériau adapté pour stocker et libérer une quantité déterminée de chaleur, au moins un micro tube (1) étant fermé par un élément de fixation mécanique au collecteur (4).
Patent FR-3039475-A1 (FR)
Title: Systeme reglable d'interface de montage d'un feu de signalisation arriere additionnel sur un vehicule automobile
Inventor: FRANC ALEXANDRE
IPC: B60Q1/44
Filed: 2015-07-31
Abstract: Système d'interface de montage pour la fixation d'un feu de signalisation arrière additionnel (10) sur un véhicule automobile, comprenant au moins trois points de fixation (12) différents ayant chacun un premier élément de liaison (13) destiné à être fixé sur un élément fonctionnel (11) du véhicule automobile, notamment une lunette arrière du véhicule automobile, et un deuxième élément de liaison (14) relié mécaniquement au premier élément de liaison (13) et destiné à être fixé ou solidaire du feu de signalisation arrière additionnel (10), lesdits premier et deuxième éléments de liaison (13, 14) comprenant respectivement des premier et deuxième organes d'accouplement (15, 16) complémentaires coopérant par rotulage entre eux.
Patent FR-3043908-A1 (FR)
Title: Dispositif pour decalotter un sexe masculin
Inventor: TARRIN NICOLAS
IPC: A61F5/44
Filed: 2015-11-23
Abstract: L'invention concerne un dispositif pour décalotter un sexe masculin, comportant : - un élément de décalottage agencé pour décalotter ledit sexe en se déplaçant entre une position initiale et une position finale dans laquelle le sexe est décalotté et pour être maintenu en position finale, - un organe de préhension agencé pour déplacer l'élément de décalottage de sa position initiale vers sa position finale. Le dispositif de l'invention sera notamment utile pour réaliser un auto-sondage.
Patent FR-3044513-A1 (FR)
Title: Dispositif pour la manipulation de ruches
Inventor: CUSENIER JEAN-MICHEL
IPC: B66D3/18
Filed: 2015-12-08
Abstract: L'invention se rapport à un dispositif pour la manipulation de ruches constitué par une nacelle présentant deux fourches (1, 2) configurées pour l'accrochage d'une ruche, ladite nacelle étant équipée d'un tambour d'entrainement (6) d'une sangle (14) munie à son extrémité libre d'un élément de liaison avec un support mobile, ledit tambour d'entraînement (6) étant actionné par l'axe de sortie d'un réducteur à renvoi d'angle (7) dont l'axe d'entrée est motorisé.
Patent FR-3054255-A1 (FR)
Title: Bassin de piscine a parois laterales en inox
Inventor: HUET JACKY
IPC: E04H4/14
Filed: 2016-07-22
Abstract: Bassin de piscine comportant une enveloppe (1) latérale constituée d'une ou plusieurs parois (2, 3, 4, 5) par exemple constituée de quatre parois respectivement gauche, droite, avant et arrière, et un fond (6), pour définir une enceinte (B) de réception d'eau ouverte sur le dessus, l'enveloppe étant réalisée au moins en partie en un matériau métallique, notamment en inox, tandis que le fond (6) est réalisé en un matériau différent, notamment en matière thermoplastique, caractérisé en ce que au moins une paroi (2 ; 3 ; 4, ; 5) de l'enveloppe (1) latérale a, en section, au moins une partie ayant une forme générale en L ou en coin, constituée d'une partie (8 ; 8') verticale et d'une partie (7 ; 7') horizontale sensiblement à angle droit par rapport à la partie verticale, la partie (7 ; 7') horizontale s'étendant du côté de l'enceinte (B) par rapport à la partie (8 ; 8') verticale en restant à distance de l'enveloppe (1) du côté opposé.
Patent FR-3057241-A1 (FR)
Title: Chaumard a ouverture automatique et dispositif de remorquage comprenant le chaumard
Inventor: CADALEN FRANCOIS
IPC: B63B21/10
Filed: 2016-10-06
Abstract: L'invention concerne un chaumard destiné à équiper un dispositif de remorquage pouvant être installé sur le pont d'un navire et comprenant un treuil, un câble circulant dans le chaumard (20) sous l'action du treuil, le chaumard (20) comprenant : • un canal (24) à section ouverte s'étendant selon une direction principale (27) permettant de guider le câble, • un pêne (30) mobile refermant une section du canal (24), • un capteur d'effort (32) situé en avant du pêne (30) dans un sens (34) porté par la direction principale (27) et configuré pour détecter un effort extérieur, et • un déclencheur (36) configuré pour ouvrir le pêne (30) lorsque qu'un effort exercé sur le capteur (32) et orienté selon l'axe principal (27) dans le sens (34) dépasse un effort prédéterminé et pour refermer le pêne (30) lorsque cet effort disparait.
Patent FR-3050267-A1 (FR)
Title: Detecteur autonome, dispositif et procede de cartographie comportant un tel detecteur
Inventor: LISSANDRE MARIE-ANNE
IPC: G08C17/00
Filed: 2016-04-13
Abstract: Le détecteur (100) autonome de mesure d'une grandeur physique, comporte : - au moins un capteur (105) d'une valeur représentative d'une grandeur physique, - un moyen (110) de géolocalisation, configuré pour fournir des coordonnées de géolocalisation du détecteur, - un émetteur (145) d'un signal sans-fil représentatif de chaque valeur captée et des coordonnées déterminées et - une source (120) d'alimentation électrique autonome configurée pour alimenter le détecteur, chaque capteur, le moyen de géolocalisation, l'émetteur et la source d'alimentation étant embarqués dans une enveloppe (125) souple, pour résister à des chocs, et dans une enveloppe (130) étanche.
Patent FR-3050456-A1 (FR)
Title: Procede de fabrication de cristaux de dianhydrohexitol avec une etape d'evapocristallisation des eaux meres de premiere cristallisation
Inventor: WYART HERVE
IPC: C07D493/04
Filed: 2016-04-25
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication de cristaux de 1,4:3,6-dianhydrohexitols , par fabrication d'une solution d'un produit de déshydratation interne d'au moins un hexitol, distillation de ladite solution, cristallisation, et caractérisé en ce que les eaux-mères de cristallisation subissent une étape d'évapocristallisation. A la différence des procédés de l'art antérieur qui cherchent à valoriser les eaux-mères de cristallisation, l'évapocristallisation se substitue de manière économique et performante à la succession d'étapes consistant en au moins une concentration, puis au moins une étape de purification par distillation, chromatographie, ou cristallisation.
Patent FR-3050747-A1 (FR)
Title: Dispositif d'entretoisement pour parement mural.
Inventor: TOLLERET PHILIPPE
IPC: E04F13/21
Filed: 2016-04-28
Abstract: L'invention porte sur un dispositif 1 pour fixer un parement 3 à un mur 2, comprenant : - une tige 11 ayant un embout 14 et une tringle 15,16 s'étendant selon un axe longitudinal X1, la tringle comprenant une partie lisse 15 prolongée par une partie filetée 16 ; - une rondelle en mousse 13 ; et, - un écrou comprenant des moyens pour être vissé sur la partie filetée, l'embout étant prévu pour fixer la tige au mur, et l'écrou comprend un crochet 34 prévu pour y encliqueter un rail formant support pour le parement, la tringle étant prévue pour traverser un isolant 4 et la rondelle 13 étant prévue pour former une étanchéité entre l'isolant 4 et la partie lisse 16 de la tringle.
Patent FR-3053325-A1 (FR)
Title: Procede de production d'hydrogene a haut rendement a partir d'un gaz de synthese, degoulottage d'unite existante
Inventor: ALLIDIERES LAURENT
IPC: B01D53/32
Filed: 2016-06-30
Abstract: Méthode de dégoulottage d'une installation produisant de l'hydrogène comprenant au moins reformage d'hydrocarbures, puis conversion du CO, purification d'hydrogène par PSA-H2 pour la production d'un flux gazeux haute pression d'hydrogène ultra pur avec production associée d'un résiduaire basse pression (résiduaire de PSA) dont les deux constituants majeurs sont du dioxyde de carbone et de l'hydrogène,le dégoulottage de l'installation est réalisé en passant le résiduaire de PSA dans une cellule électrochimique pour séparer de l'hydrogène et un résiduaire (résiduaire de cellule EHS) appauvri en hydrogène, le flux d'hydrogène additionnel récupéré dans la cellule EHS est comprimé et envoyé à l'entrée de l'unité PSA augmentant la production d'hydrogène de l'installation tout en maintenant inchangée la pureté de l'hydrogène produit par le PSA. L'invention concerne aussi un procédé et une installation de production d'hydrogène présentant un rendement en hydrogène optimisé.
Patent FR-3057154-A1 (FR)
Title: Electrode transcutanee pour ensemble de remplacement d'une valve cardiaque ou ensemble d'angioplastie coronaire comprenant un catheter de delivrance ou un introducteur
Inventor: FAURIE BENJAMIN
IPC: A61N1/04
Filed: 2016-10-07
Abstract: La présente invention concerne un ensemble de remplacement d'une valve cardiaque ou ensemble d'angioplastie coronaire, comprenant une gaine d'introduction (13) d'un introducteur (1) ou d'un cathéter de délivrance (1'), de taille réduite par rapport à celle d'un introducteur, destinée à être introduite dans une artère d'un corps humain. L'invention consiste essentiellement à relier la cathode d'un stimulateur cardiaque externe au guide-fil d'une valve artificielle et l'anode à une électrode transcutanée en contact avec la peau du patient.
Patent FR-3057422-A1 (FR)
Title: Dispositifs et procede de simulation d'un reseau mobile de telecommunications
Inventor: LERBOUR REGIS
IPC: H04W24/06
Filed: 2016-10-11
Abstract: Procédé de simulation d'un réseau de télécommunications, à partir d'un ensemble t de scénarios de test, chaque scénario de test comportant au moins une stations de base, d'un ensemble s de jeux de paramètres d'un ordonnanceur de simulation comportant : A/ pour chaque scénario de test tk : a/ réaliser une émulation du scénario de test tk mettant en œuvre toutes les stations de base du scénario de test, une station de base du réseau du scénario de test tk, pour obtenir un ensemble Itke d'indicateurs, b/ pour chaque jeu de paramètres d'ordonnancement sj dudit ensemble de jeux de paramètres s, réaliser une simulation du test tk par ledit ordonnanceur de simulation avec le jeu de paramètre s_j, pour obtenir un ensemble Itksj d'indicateurs, B/ calibrer des paramètres d'ordonnancement so de l'ordonnanceur de simulation avec le jeu de paramètres sjmin qui minimise l'erreur globale, obtenue à partir des indicateurs obtenus par émulation et simulation.
Patent FR-3065192-A1 (FR)
Title: Ecran de vision indirecte embarque sur un vehicule automobile faisant office de miroirs-retroviseurs
Inventor: GALLAND JEAN CLAUDE
IPC: B60R1/08
Filed: 2017-04-18
Abstract: Sur un écran paysage unique des images réelles juxtaposées (1) à (3), à une même échelle autorisée en matière de remplacement des miroirs-rétroviseurs, reproduisent les images virtuelles de celui intérieur encadrées par celles de ceux extérieurs. L'écran unique a des dimensions optimales telles que les images juxtaposées intérieures, reproduites sur toute sa largeur (19), permettent au conducteur d'obtenir des images isolées arrières (18) vues par lui à une échelle égale à celle de sa vision directe et que les images juxtaposées latérales ont, à la même échelle, des reproductions isolées (22) et (23) avec des extensions (24) et (25) dans les angles morts des rétroviseurs extérieurs. Cet écran unique est destiné à équiper tout type de véhicule, à quatre ou deux roues, neuf ou en service.
Patent FR-3062023-A1 (FR)
Title: Cage pour palmipedes amelioree
Inventor: SARRES PASCAL
IPC: A01K31/06
Filed: 2017-01-20
Abstract: Grille formée de tiges métalliques et destinée à former une grille de fond inférieure d'une cage pour palmipèdes, sur laquelle sont destinés à reposer ou marcher ces derniers, la grille définissant une surface plane, notamment carrée ou rectangulaire, et étant du type comportant : - une première série d'au moins deux longerons longitudinaux parallèles, et - une seconde série d'au moins deux longerons transversaux, perpendiculaires à la première série, et fixés sur cette dernière ; caractérisée en ce qu'elle comporte un élément complémentaire comprenant au moins deux tiges longitudinales associées à au moins une tige transversale, l'élément complémentaire étant apte à être disposé sur la grille de manière amovible, de manière que ses propres tiges longitudinales soient respectivement disposées entre deux longerons longitudinaux voisins de la grille.
Patent FR-3065738-A1 (FR)
Title: Filament ou fibre absorbant les gaz acides et/ou basiques, procede de fabrication d'un tel filament ou d'une telle fibre, article textile comprenant un tel filament ou une telle fibre
Inventor: FORTIN STEPHANIE
IPC: D02G3/04
Filed: 2017-04-26
Abstract: La présente invention a pour objet un filament ou fibre absorbant les molécules odorantes, notamment le(s) gaz acide(s) et/ou basique(s), ayant une surface extérieure déterminée dont au moins une portion de ladite surface comprend des groupes carboxyliques -COOH et/ou des groupes carboxylates -COO- complexés avec des sels métalliques. Avantageusement, ladite portion est constituée d'une matrice issue de la réaction d'un mélange comprenant un polyester ainsi qu'un premier copolymère d'au moins une oléfine et de (méth)acrylate d'alkyle et/ou d'acide (méth)acrylique (A), et un second (co)polymère comprenant des groupes oxiranes -C2H3O (B), au moins une partie des fonctions (méth)acrylates du copolymère (A) ayant été transformée en fonctions carboxylates correspondantes et/ou carboxyliques correspondantes.
Patent FR-3068929-A1 (FR)
Title: Siege de vehicule escamotable
Inventor: HEWAK GREGOR
IPC: B60N2/10
Filed: 2017-07-17
Abstract: L'invention se rapporte à un siège (10) de véhicule comprenant deux rails support (23), un dossier (11) et une assise (12), ledit dossier (11) étant monté pivotant sur l'assise (12) autour d'un axe de liaison (19). La principale caractéristique d'un siège selon l'invention, est qu'il est monté pivotant sur les rails (23) au moyen d'un mécanisme comprenant deux bielles arrière (30), deux bielles avant (31) et deux bielles de liaison (32), de sorte que, Chaque bielle arrière (30) relie de façon articulée un premier axe (33) d'un rail (23) à un deuxième axe du dossier (11), Chaque bielle avant (31) relie de façon articulée un troisième axe (35) de l'assise (12) à un quatrième axe (36) situé à une extrémité avant de la bielle de liaison (32), Chaque bielle de liaison (32) relie de façon articulée un cinquième axe (37) de la bielle arrière (30) au quatrième axe (36) de la bielle avant (31), Chaque bielle de liaison (32) possède une fente (38) dans laquelle passe un sixième axe (39) d'un rail (23) situé devant le premier axe (33).
Patent FR-3070440-A1 (FR)
Title: Aube de redressement et arbre structural raccordes dans une veine primaire
Inventor: BULOT BENJAMIN
IPC: F04D29/54
Filed: 2017-08-30
Abstract: L'invention propose un ensemble pour veine primaire (VP) de turbomachine à double flux s'étendant selon un axe longitudinal (X) comprenant : - un réducteur (30), configuré pour entrainer un fan (10) en rotation, - un stator (S0) comprenant une pluralité d'aube (50) de redressement du flux primaire (VP), - un carter intermédiaire (CI), positionné en aval du stator (S0), comprenant des bras structuraux (40) avec carénages (41) traversant la veine primaire (VP), dans lequel un carénage (41) et une aube (50) de redressement sont raccordés entre eux au sein de la veine primaire (VP) par une surface de raccord (60), ledit carénage (41) et ladite aube (50) étant positionnés longitudinalement sensiblement au niveau du réducteur (30).
Patent FR-3071961-A1 (FR)
Title: Boitier de protection d'un pack batterie integrant des canaux de transport d'un fluide caloporteur
Inventor: PERRIN THIBAULT
IPC: H01M10/6556
Filed: 2017-10-04
Abstract: L'invention concerne un boîtier de protection d'au moins un module (M) de batterie électrique comprenant au moins un élément (9) de régulation thermique dudit au moins un module (M) dans lequel circule un fluide caloporteur. Selon l'invention, le boîtier de protection comprend au moins un canal (10) de transport du fluide caloporteur s'étendant dans au moins une paroi du boîtier (B) de protection et relié fluidiquement audit au moins un élément (9) de régulation thermique.
Patent FR-3072374-A1 (FR)
Title: Dispositif elevatoire par poussee
Inventor: SEIGNEUR IVAN
IPC: B66F3/06
Filed: 2017-10-17
Abstract: Dispositif Ã©lÃ©vatoire (1) par poussÃ©e apte Ã  transmettre un effort de poussÃ©e permettant le levage de charges, comprenant : - au moins une colonne Ã©lÃ©vatrice (2) articulÃ©e pourvue d'au moins une partie d'engrÃšnement (20), et d'au moins une branche dirigÃ©e vers le haut (21) Ã  partir de la partie d'engrÃšnement (20), la colonne Ã©lÃ©vatrice (2) Ã©tant constituÃ©e de maillons (22) avec un maillon de rang 1 Ã  l'extrÃ©mitÃ© supÃ©rieure de la branche dirigÃ©e vers le haut (21) et des maillons courants de rang n, avec n compris entre 2 et N le nombre de maillons (22) de la colonne Ã©lÃ©vatrice (2), - au moins un pignon (3) rotatif entraÃ®nant la colonne Ã©lÃ©vatrice (2) par ladite partie d'engrÃšnement (20) engrenant le pignon (3), - au moins une branche opposÃ©e (4) Ã  la branche dirigÃ©e vers le haut (21) et formÃ©e de maillons au repos, lesdits maillons au repos Ã©tant aptes Ã  passer Ã  la partie d'engrÃšnement (20) et Ã  la branche dirigÃ©e vers le haut (21) par rotation du pignon (3), et - au moins un stabilisateur mobile (5) le long de la branche dirigÃ©e vers le haut (21).
Patent FR-3074336-A1 (FR)
Title: Dispositif et procede de detection d'emotion
Inventor: MAROUDIS PANTELIS
IPC: G06K9/00
Filed: 2017-11-29
Abstract: Un dispositif de détection d'émotion d'un individu comprend : - une unité de réception d'un signal vidéo (2) ; - un module d'analyse du signal vidéo (6) conçu pour obtenir une première évaluation de l'état émotionnel de l'individu (Sv). Le dispositif comporte également une unité de réception d'un signal audio (4), un module d'analyse du signal audio (12) conçu pour obtenir une deuxième évaluation de l'état émotionnel de l'individu (St ; Sp) et un module de combinaison (18) conçu pour combiner la première évaluation et la deuxième évaluation afin de déterminer une évaluation finale (Sf) de l'état émotionnel de l'individu. Un procédé de détection d'émotion est également décrit.
Patent FR-3075115-A1 (FR)
Title: Systeme aerodynamique actif deformable
Inventor: GILLARD LAURENT
IPC: B60R19/02
Filed: 2017-12-18
Abstract: L'invention concerne un système aérodynamique actif de véhicule automobile comprenant :
 - des éléments mobiles, et
 - une structure de support apte à recevoir les éléments mobiles,
 la structure de support comprenant plusieurs parties reliées entre elles et aptes à recevoir chacune une série d'éléments mobiles, les parties étant aptes à pivoter les unes par rapport aux autres.