Patent RU-2672520-C2 (RU)
Title: Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
Inventor: DZHEJVOREK GERI S
IPC: A61B17/072
Filed: 2014-02-25
Granted: 2018-11-15
Abstract: Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Крышка для шарнирного сочленения, поддерживаемая в узле удлиненного ствола хирургического инструмента, функционально соединенного с хирургическим концевым эффектором, включающим в себя, по меньшей мере, один проводник концевого эффектора, причем крышка содержит неэлектропроводящий полый кожух и, по меньшей мере, один электропроводящий путь. Неэлектропроводящий полый кожух включает открытый дистальный конец и открытый проксимальный конец и канал для приема сочленения, проходящий между ними для приема в него шарнирного сочленения. Полый кожух выполнен с возможностью обеспечения избирательного шарнирного поворота участков шарнирного сочленения относительно друг друга, при этом по существу заключая участки внутри полого кожуха. Причем, по меньшей мере, один электропроводящий путь проходит от дистального конца полого кожуха до проксимального конца полого кожуха. Каждый из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути имеет дистальный концевой участок и проксимальный. Дистальный концевой участок выполнен с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником концевого эффектора при соединении концевого эффектора с узлом удлиненного ствола. Проксимальный концевой участок выполнен с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником ствола в узле удлиненного ствола. Причем, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути встроен внутри полого кожуха. Хирургический инструмент содержит вышеуказанную крышку, узел удлиненного ствола, шарнирное сочленение, узел соединительного элемента и проводник шарнирного сочленения. Узел удлиненного ствола включает в себя, по меньшей мере, один электрический проводник ствола. Шарнирное сочленение содержит проксимальный участок сочленения, связанный с узлом удлиненного ствола, и дистальный участок сочленения, связанный с возможностью перемещения с проксимальным участком сочленения для избирательного шарнирного поворота относительно него. Узел соединительного элемента связан с возможностью поворота с дистальным участком сочленения для избирательного поворота относительно него. Узел соединительного элемента выполнен с возможностью разъемного соединения с хирургическим концевым эффектором и формирования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора в концевом эффекторе к шарнирному сочленению. Проводник шарнирного сочленения контактирует с проводящим путем соединительного элемента и пересекает шарнирное сочленение для контактирования с соответствующим проводником ствола с образованием между ними электропроводящего пути. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит вышеупомянутую крышку, систему управления, узел удлиненного ствола, шарнирное сочленение, узел соединительного элемента и проводник шарнирного сочленения. Система управления содержит, по меньшей мере, один электрический компонент управления. Узел удлиненного ствола включает электрический проводник ствола, функционально связанный, по меньшей мере, с одним из электрических компонентов управления. Шарнирное сочленение содержит проксимальную скобу, связанную с узлом удлиненного ствола, и дистальную скобу, шарнирно связанную с проксимальной скобой с возможностью избирательного вращательного перемещения относительно нее. Узел соединительного элемента связан с дистальной скобой. Хирургический концевой эффектор связан с возможностью разъема с узлом соединительного элемента. Хирургический концевой эффектор включает проводник концевого эффектора, размещенный с возможностью электрического контакта с электропроводящим путем соединительного элемента, образованным в узле соединительного элемента при соединении хирургического концевого эффектора с узлом соединительного элемента. Проводник шарнирного сочленения пересекает шарнирное сочленение и находится в электрическом контакте с электропроводящим путем через узел соединительного элемента и проводник ствола. Использование группы изобретений позволит обеспечить прохождение тока между концевым эффектором и узлом удлиненного ствола, в то же время снизить риск травмирования пациента компонентами инструмента. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 117 ил.