baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101767835-B1 (KR)
Title: Device of estimating human motion kinetics information and method of estimating human motion kinetics information
Inventor: PARK SU KYUNG
IPC: A61B5/103
Filed: 2016-06-09
Granted: 2017-08-11
Abstract: A human body kinetics information estimation apparatus according to the present invention comprises: a simulation set value generation part; a simulation part; a simulation reliability generation part; and a ground reaction force estimation part. The simulation set value generation part generates a simulation set value of a predetermined human body kinematic model modeling a human body based on measurement data measured by a sensor measuring predetermined data from the human body. The simulation part performs simulation of the human body motion model according to the simulation setting value to generate simulation data. The simulation reliability generation part generates the reliability of the simulation by comparing the measurement data with the simulation data or analyzing the inherent characteristics of the measurement data. The ground reaction force estimation part estimates ground reaction force from the simulation when the reliability satisfies a predetermined condition.
Patent KR-101938647-B1 (KR)
IPC: F24F13/06
Filed: 2016-06-13
Granted: 2019-01-15
Abstract: 본 실시예는 공기 청정기에 관한 것이다. 
본 실시예에 따른 공기 청정기에는, 제 1,2 송풍장치의 구획판의 내부공간에 설치되는 PCB장치가 포함된다.
Patent KR-101701092-B1 (KR)
Inventor: MOON JONG SIK
IPC: A01N43/88
Filed: 2016-06-15
Granted: 2017-01-31
Abstract: The present invention relates to a red tide removal agent which exploits the algicidal ability of chitosan oligosaccharides in connection with the oxidative power of ozone, and which uses a mixture of an algae removal agent and a coagulant to kill red tide, and uses an oxidative degradation agent to effectively kill, via oxidative degradation, the red tide in a short time to inexpensively maximize the efficiency of red algae removal, wherein the algae removal agent has chitosan oligosaccharides and tannic acid mixed therein, the oxidative degradation agent comprising ozone, and the coagulant has kaolin and bentonite mixed therein. Since the red tide removal agent is mainly made of natural materials, the present invention can not only conserve biological resources by enhancing growth and disease resistance of marine organisms, but also promote profits in marine aquaculture fisheries.
Patent KR-101852808-B1 (KR)
Title: 나트륨 함유 용액을 이용한 이차전지 및 피부부착형 이차전지
IPC: H01M10/0568
Filed: 2016-07-01
Granted: 2018-04-27
Abstract: 본 발명은 나트륨 함유 용액을 이용한 이차전지에 관한 것으로, 나트륨 함유 용액을 흡수하여, 나트륨의 이온화를 통한 충전 반응이 일어나는 제1 양극, 전해질 내에 위치하며, 나트륨의 이온화에 따른 나트륨 이온과 전자를 제1 양극으로부터 공급받는 음극 및 음극으로부터 전자 및 나트륨 이온을 공급받으며, 방전 반응이 일어나는 제2 양극을 포함한다.
Patent KR-101804764-B1 (KR)
Title: 차량용 멀티밸브
IPC: F01P7/14
Filed: 2016-07-05
Granted: 2017-12-06
Abstract: 본 발명은 차량용 멀티밸브에 관한 것으로, 내부에 길이를 갖는 공간이 마련되어 유체가 충전되고, 복수로 구성되어 유체가 소통되는 포트들이 관통 형성된 밸브하우징과, 상기 밸브하우징에 회전가능하게 내장되고, 상기 밸브하우징의 상기 포트에 대응하는 오리피스가 마련되어 회전에 의해 상기 오리피스 및 상기 포트를 연통시키면서 상기 포트를 개폐하는 중공형의 밸브부재 및 상기 밸브부재에 구동력을 제공하여 회전시키는 엑츄에이터를 포함하고, 상기 밸브하우징은 상기 포트가 일단부 양측에 제각기 형성되어 하나의 행을 이루는 제1포트부와 상기 제1포트부와 이격된 타단부의 양측에 또 다른 상기 포트가 제각기 형성되어 하나의 행을 이루는 제2포트부 및 상기 제2포트부의 상기 포트들 중 어느 하나와 열을 이루는 상기 포트로 이루어진 제3포트부를 갖는 하우징 바디 및 상기 하우징 바디에 부착되어 하나의 열을 이루는 상기 제3포트부의 상기 포트 및 상기 제2포트부의 상기 포트를 연통시켜서 유체의 소통이 가능한 유로를 제공하는 포트 커버를 포함하며, 상기 밸브부재는 상기 제1포트부의 상기 포트들을 개폐하는 제1오리피스와 상기 제2포트부의 상기 포트들을 개폐하는 제2오리피스 및 상기 제3포트부의 상기 포트를 개폐하는 제3오리피스를 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 멀티밸브가 개시된다.
Patent KR-102501676-B1 (KR)
IPC: G09G3/20
Filed: 2016-07-07
Granted: 2023-02-21
Abstract: 본 발명은 디스플레이장치가 개시된다. 디스플레이장치는 신호수신부, 신호처리부, 디스플레이부 및 제어부를 포함한다. 신호수신부는 영상신호를 수신한다. 신호처리부는 수신한 영상신호를 처리한다. 디스플레이부는 처리된 영상신호에 기초하여 제1영상을 표시한다. 제어부는 주변의 조도가 임계조도레벨 이상이고, 제1영상의 계조가 제1임계계조레벨 이하인 경우, 제1영상에 대응하는 영상신호의 계조를 증가시키도록 신호처리부를 제어하며, 계조가 증가된 영상신호에 기초하여 제2영상을 표시하도록 디스플레이부를 제어한다. 이로 인하여, 영상에 광이 반사되는 현상이 줄어들어 눈부심 현상이 개선된다.
Patent KR-101799350-B1 (KR)
Inventor: I HYEONG HWA
IPC: A41B9/02
Filed: 2016-08-01
Granted: 2017-11-20
Abstract: The present invention relates to a functional underwear for men, comprising: an outer sheath body (4); and an inner sheath body (8) which is combined with a front surface part inside the outer sheath body (4). The inner sheath body (8) comprises by combining a main body unit (10), a penis separation part (20) and a scrotum support (30). The main body unit (10) of the inner sheath body (8) has a space part (12) corresponding to an area where the penis is located when a user wears the underwear. The penis separation part (20) is combined in a front of the space part (12) of the main body unit (10), and combines both parts other than a middle part of a reference part (22) with an internal side of an upper part in the space part (12) to form a penis entering port (16) in an upper end of the space part (12) in the main body unit (10). The penis separation part (20) is drooped starting from the reference part (22) and again is upwardly extended to combine a terminal point part (24) with the inside of the front surface part inside the outer sheath body (4), such that the penis separation part (20) is formed as a U-shape when is viewed from a side. Accordingly, when a user wears the underwear, the penis passed through the penis entering port (16) is separated and accommodated by the penis separation part (20) from other parts of the body. The main body unit (10) combines the scrotum support (30) with a rear part thereof corresponding to the penis separation part (20) in the front thereof. The scrotum support (30) is drooped starting from a reference part (32) and integrally combines a terminal point part (34) with the inside of a perineum part (a lower part of the outer sheath body) (5) of the outer sheath body (4) to support the scrotum, such that the penis, the scrotum and the crotch are separated. The purpose of the present invention is to provide a functional underwear which supports the penis from a lower part to separate the penis from the scrotum more perfectly, thereby providing a healthfulness for users.
Patent KR-101849273-B1 (KR)
Title: 저주파 초음파 통신 시스템, 저주파 초음파 통신 방법, 저주파 초음파 송신기, 및 저주파 초음파 수신기
IPC: H04B11/00
Filed: 2016-08-04
Granted: 2018-04-17
Abstract: 본 발명에 따른 저주파 초음파 통신 시스템에는, 데이터를 저주파 초음파로 송신하는 저주파 초음파 송신기; 및 상기 저주파 초음파 송신기에서 송신된 저주파 초음파 수신신호를 처리하여 상기 데이터를 복구하는 저주파 초음파 수신기가 포함되고, 상기 송신기 및 상기 수신기 간의 통신에서 변조는 DPSK변조방식을 이용하고, 변조되기 전에 채널 코딩을 위하여 순방향 에러 정정 코딩이 사용된다.
Patent KR-101708436-B1 (KR)
Title: Sterilizer for cosmetic puffs
Inventor: JO JEONG DAE
IPC: A61L2/26
Filed: 2016-08-16
Granted: 2017-03-09
Abstract: The present invention relates to a cosmetic puff sterilizing device comprising: a main container (10) having an opened and closed cover (11), and having a battery (12) installed therein to supply electrical power; a puff storing container (20) installed in the main container (10), and storing a cosmetic puff (P); a UV ray irradiating unit (30) installed between the main container (10) and the puff storing container (20), and irradiating UV rays to the puff storing container (20); reflecting units (40, 140) installed between the main container (10) and the UV ray irradiating unit (30), and reflecting UV rays irradiated from the UV ray irradiating unit (30) to the puff storing container (20); and a control unit (70) for controlling UV irradiation in the UV ray irradiating unit (30).
Patent KR-101870147-B1 (KR)
Title: 가시성 분석 장치를 이용한 위성항법 시스템 기준국 선정을 위한 가시성 분석 방법
IPC: H04B17/27
Filed: 2016-08-18
Granted: 2018-06-25
Abstract: 본 발명은 위성항법 신호를 수신받는 기준국의 위치를 휴대가 간편한 단말부와 가시성 분석장치를 통해 가시성을 분석하여 선정하는 가시성 분석 장치를 이용한 위성항법 시스템 기준국 선정을 위한 가시성 분석 방법에 관한 것으로서, 가시성 분석 소프트웨어가 내장되며, 카메라로 촬영이 가능하고, 위도, 경도, 고도, 각도 및 위치 감지가 가능한 단말부의 수평 및 무진동 회전이 가능하도록 하는 가시성 분석장치를 기준국을 설치하고자 하는 후보지에 설치하여 수평을 조절하는 단계; 상기 가시성 분석장치를 기준국을 설치하고자 하는 위치에 설치하여 수평을 조절하는 단계를 통해 가시성 분석장치의 설치가 완료되면, 상기 단말부를 통해 고도각 또는 앙각이 0°인 상태로 가시성을 확인하는 단계; 상기 고도각 0°인 상태로 가시성을 확인하는 단계를 통해 고도각 0°의 가시성 확인이 완료되면 단말부를 통해 고도각 또는 앙각이 5°인 상태로 가시성을 확인하는 단계 및 상기 고도각 5°의 가시성을 확인하는 단계를 통해 단말부를 통해 고도각 5°의 가시성을 확인이 완료되면, 단말부를 통해 고도각 또는 앙각이 5° 이상의 각도에서 존재하는 장애물을 확인 및 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101918232-B1 (KR)
Title: 슬라이드가 결합된 인명 구조용 팽창식 덤블링
IPC: A62B1/20
Filed: 2016-08-18
Granted: 2018-11-13
Abstract: 본 발명은 인명 구조용 팽창식 덤블링에 슬라이드 상호 결합을 통한 인명구조 장치에 관한 것으로써 더욱 상세하게는 높은 곳에서 화재에 의한 위험이 발생했을 경우 사용자가 팽창식 덤블링에 다치지 않고 안전하게 착지하기 위하여 상단에 낙하지점 표식(101)이 구비되고 내부에 공기를 주입하는 덤블링부(10)와, 상기 덤블링부(10)의 일측단에 슬라이드 받침부(120)를 구비하고, 다수개의 발판 사다리 홈(212)이 중단면에 구비되는 기초 슬라이드(21)가 슬라이드 받침부(120)의 상단에 구비하고, 상기 기초 슬라이드(21)의 전면 상부에는 슬라이드 연결부(240)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이드가 결합된 인명 구조용 팽창식 덤블링이 당면한 과제를 해결할 수 있도록 하는 것이다. 
따라서 한정된 공간에서 사용 가능하며 요구조자가 건물에서 직접 떨어지지 않고 일정 거리에서 가볍게 떨어지도록 함으로써 요구조자를 다치게 하지 않고 신속 정확하게 구조 할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101667920-B1 (KR)
Inventor: KIM CHANG HOE
IPC: G08G1/0962
Filed: 2016-08-24
Granted: 2016-10-20
Abstract: 실시예에 따른 긴급차량 보조장치는, 긴급차량 주변정보를 획득하는 센서부; 긴급차량 주변정보에 기초하여 긴급방송 정보를 생성하는 프로세서; 및 상기 긴급방송 정보를 포함하는 긴급방송 신호를 무선으로 출력하는 통신부를 포함하고, 상기 통신부는, 상기 긴급방송 신호를 무선 RF 신호로 출력하는 무선 RF 신호 통신부, 상기 긴급방송 신호를 통신 중계기를 통해 이동 단말기에 전송하는 단말기 통신부 및 상기 긴급방송 신호를 외부 네비게이션 장치에 전송하는 네비게이션 통신부를 포함한다.
Patent KR-101874076-B1 (KR)
Title: 휴대용 공기 정화기
IPC: A62B18/02
Filed: 2016-08-29
Granted: 2018-07-03
Abstract: 본 발명은 휴대용 공기 정화기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사용자의 목에 걸쳐 착용이 가능한 형상으로 되어 있고, 소정의 내부 공간이 형성되어 있는 본체부; 상기 본체부의 소정의 영역에 형성되어 있고, 외부의 공기가 본체부 내부 공간으로 유입 가능하도록 하는 공기유입부; 상기 본체부의 내부 공간에 구비되어 있되, 상기 공기유입부로부터 유입된 공기를 정화시키는 공기정화부; 상기 본체부의 내부 공간에 구비되어 있되, 외부의 공기가 상기 공기유입부를 통해 본체부 내부로 유입되어 상기 공기정화부를 통과하도록 흡입하는 공기흡입부; 상기 본체부와 연통되고, 상기 본체부의 내부 공간에서 흡입되어 정화된 공기의 흐름을 목표 지점으로 유도하여 상기 정화된 공기를 배출시키는 유도관부; 및 상기 유도관부가 내부 면에 부착되어 있되, 상기 유도관부로부터 배출되는 정화된 공기가 외부로 다량 유출되는 것을 억제하는 마스크부;를 포함한다.
Patent KR-102613490-B1 (KR)
IPC: G06Q10/10
Filed: 2016-08-30
Granted: 2023-12-14
Abstract: 본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 그의 사용자의 활동 정보를 제공하는 방법에 관한 것으로, 상기 전자 장치는 사용자의 신체 활동에 대한 활동 정보를 수집하도록 구성된 적어도 하나의 센서; 상기 수집된 적어도 하나의 활동 정보를 저장하는 메모리; 디스플레이; 및 상기 적어도 하나의 센서, 상기 메모리 및 상기 디스플레이와 기능적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 활동 정보의 표시 요청에 대응하여, 특정 날짜에 수집된 적어도 하나의 활동 정보를 24시간 단위의 그래프를 이용하여 표시하며, 전날부터 상기 특정날짜까지 연속적으로 수행되었으며, 기 정의된 타입을 가지는 활동 정보가 존재하는 경우 상기 특정 타입의 활동 정보에 대한 전날의 활동 정보를 상기 그래프 상에 함께 표시할 수 있다. 
그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.
Patent KR-101854784-B1 (KR)
IPC: B08B3/04
Filed: 2016-08-31
Granted: 2018-05-04
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 세차장치는, 상기 차량에 대해 수평한 방향으로 이동하는 건조 프레임; 상기 건조 프레임과 연결되고, 상기 차량을 향해 에어를 분사하는 에어블로워(air blower); 상기 건조 프레임과 이웃하여 위치하고, 상기 차량에 대해 수평한 방향으로 이동하는 세척 프레임; 및 상기 세척 프레임의 측부에 위치하고, 상기 차량을 향해 세척용 유체를 분사하는 메인 세척부;를 포함한다.
Patent KR-102571842-B1 (KR)
Title: 차량용 커튼 에어백 장치
IPC: B60R21/232
Filed: 2016-09-09
Granted: 2023-08-30
Abstract: 차량용 커튼 에어백 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 커튼 에어백 장치는: 차체의 내측에 설치되며 인플레이터를 통해 가스를 공급받아 차체와 탑승자 사이에서 전개되는 쿠션부와, 쿠션부와 차체의 사이에 위치하며 쿠션부에 양측이 연결되어 쿠션부의 전개 형상을 안내하는 테더부 및 쿠션부의 측면에 가스의 공급이 이루어지지 않는 홈부를 형성하여 쿠션부가 차체를 향하여 오목한 형상을 갖도록 안내하는 굽힘안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101848387-B1 (KR)
Title: 골프공 정조준 장치
IPC: A63B102/32
Filed: 2016-09-20
Granted: 2018-04-12
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 정조준장치는, 일단이 개방되어 있으며 타단 중앙에 조준구멍이 형성되는 관통튜브와; 상기 관통튜브의 개방된 측면에 결합되며 중앙에 형성되는 렌즈구멍을 포함하는 렌즈부와; 상기 관통튜브에 연결되며 상기 렌즈구멍과 상기 조준구멍 및 눈이 일직선상에 위치되도록 관통튜브를 조절하는 각도조절부와; 상기 각도조절부에 연결되며 물건에 고정되는 고정부;로 구성된다.
Patent KR-102200820-B1 (KR)
Title: 알파맵(Alpha Map) 분석을 통한 양방향 서비스를 제공하는 사용자 단말, 셋톱 박스 및 방법
IPC: G06F3/01
Filed: 2016-09-22
Granted: 2021-01-11
Abstract: 알파맵(Alpha Map) 분석을 통한 양방향 서비스를 제공하는 사용자 단말은 레퍼런스 영상과 실시간 영상을 획득하는 영상 획득부, 레퍼런스 영상과 실시간 영상을 비교하여 실시간 영상의 각 프레임의 알파맵을 생성하는 알파맵 생성부, 알파맵의 알파값을 분석하여 컨트롤 오브젝트를 판단하고, 컨트롤 오브젝트의 알파값을 분석하여 제어 대상 장치에 대한 제어 신호를 생성하는 알파맵 분석부 및 제어 신호를 제어 대상 장치로 전송하는 제어 신호 전송부를 포함할 수 있다.
Patent KR-101844337-B1 (KR)
Inventor: LEE SHIN KYU
IPC: H02N2/18
Filed: 2016-09-28
Granted: 2018-04-02
Abstract: An apparatus for generating electric energy of a ship is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for generating electric energy of a ship comprises: a piezoelectric element installed on a wall surface of a moon pool to generate electric energy by a shock caused by the flow of seawater; and a bracket arranged between a wall surface of the moon pool and the piezoelectric element for the seawater to apply pressure to the piezoelectric element by forming an angle between the piezoelectric element and the seawater, and adjusting an angle of the piezoelectric element.
Patent KR-101739936-B1 (KR)
Inventor: LIM KWANG MIN
IPC: C01B25/455
Filed: 2016-10-06
Granted: 2017-06-08
Abstract: 본 발명은 디플루오로인산리튬의 신규 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리튬 2차 전지용 전해액에 사용되는 리튬염인 디플루오로인산리튬을 간단하고 경제적으로 위험한 공정없이 고순도 및 고수율로 제조할 수 있는, 디플루오로인산리튬의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 디플루오로인산리튬의 신규한 제조방법은 출발물질인 리튬헥사플루오로포스페이트화합물을 물(H 2 O) 및 유기실릴할라이드 시약과 반응시킴으로써, 상기 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있으며, 간단하고 경제적으로 고순도 및 고수율의 디플루오로인산리튬을 제조할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101893215-B1 (KR)
IPC: G06K7/10
Filed: 2016-10-10
Granted: 2018-08-29
Abstract: 모바일 기기를 통해 호스트 장치와 간편하고 정확하게 페어링되는 엑스선 디텍터, 호스트 장치와 엑스선 디텍터를 간편하고 정확하게 페어링시키는 모바일 기기, 모바일 기기를 통해 엑스선 디텍터와 간편하고 정확하게 페어링되는 호스트 장치, 이들을 포함하는 엑스선 영상 장치 및 엑스선 디텍터의 페어링 방법을 제공한다. 
일 실시예에 따른 모바일 기기는, 디스플레이부; 입력부; 및 통신부;를 포함하고, 상기 통신부는, 엑스선 디텍터로부터 상기 엑스선 디텍터의 식별 정보를 수신하는 제1통신부; 및 상기 수신한 엑스선 디텍터의 식별 정보를 호스트 장치에 전송하는 제2통신부;를 포함한다.
Patent KR-102064033-B1 (KR)
IPC: G03G15/02
Filed: 2016-10-18
Granted: 2020-01-08
Abstract: 본 발명에 따른 화상 형성 장치는, 상 담지체; 현상 장치; 전사 부재; 상기 상 담지체의 표면의 이동 방향에 관해서 상기 전사 부재의 하류이며 상기 현상 장치의 상류에 제공되어 상기 상 담지체에 접촉부에서 접촉하는 접촉 부재를 포함하고, 전사부를 통과한 상기 상 담지체의 표면이 클리닝되지 않고 상기 접촉부에 도달하는 화상 형성 장치로서, 상기 시트의 사이즈를 검지하는 검지부; 및 상기 접촉 부재를 클리닝하는 클리닝 모드에서의 동작을 실행하는 제어기를 포함한다.  상기 제어기는, 상기 검지부에 의해 검지된 상기 시트의 사이즈가 상기 토너 상의 사이즈보다 작다고 판단했을 경우, 상기 클리닝 모드에서의 동작을 실행한다.
Patent KR-101947234-B1 (KR)
Title: 차량도어 아웃사이드 핸들
IPC: E05B79/08
Filed: 2016-10-18
Granted: 2019-02-12
Abstract: 본 발명은 차량도어의 패널에 설치되고, 회전가능한 베이스레버를 가진 핸들 베이스(handle base); 및 상기 핸들 베이스에 대해 당김가능하게 연결된 핸들 그립(handle grip);을 가지고, 상기 핸들 그립은 상기 핸들 베이스에 피벗가능하게 설치된 피벗부 및 상기 베이스 레버와 협동하는 그립 레버를 가지며, 상기 그립 레버는 그 조작궤적이 변화가능하다.
Patent KR-101836376-B1 (KR)
Inventor: LIM MAN SEUNG
IPC: B05B13/02
Filed: 2016-10-25
Granted: 2018-03-09
Abstract: The present invention relates to a painting ring including a flow restraining structure of an object capable of effectively preventing shaking of the object hanged on the painting ring. The present invention comprises: an upper fixing unit; a lower supporting unit; and a rotation joint. An upper end unit of the upper fixing unit is combined with a transfer tool provided to move the object along a predetermined path. The lower supporting unit is separated from the upper fixing unit; is arranged in a lower part of the upper fixing unit; and forms one or more ring units for supporting the object in a lower part. The rotation joint connects the upper fixing unit and the lower supporting unit and forms a rotation structure in a connecting unit of the upper fixing unit and the lower supporting unit to reduce delivery of the shaking, which is generated in the upper fixing unit, from the lower supporting unit by freely rotating the lower supporting unit. A ring unit includes: a fixing shaft; a ring; and a separation preventing frame. The fixing shaft is extended in a horizontal direction in a lower part of the lower supporting unit. The ring is moved along the fixing shaft; is assembled in the fixing shaft to be moved to a first position, which is close to the lower supporting unit, and a second position which is separated from the lower supporting unit; and is bent to hand the object. The separation preventing frame is formed in the lower supporting unit to prevent separation of the object by closing the upper end unit of the ring while being touched with the ring to be moved to the first position; and to allow the separation of the object by opening the upper end unit of the ring while being separated from the ring to be moved to the second position.
Patent KR-101836413-B1 (KR)
Inventor: LEE HEE DON
IPC: B25J9/10
Filed: 2016-10-28
Granted: 2018-03-09
Abstract: The present invention relates to a tendon apparatus for a clothing type wearable robot for assisting muscular strength, and is capable of supporting the muscular strength for both flexion/extension motion in order to enable strength support for various movements such as a flat walking, a stair walking, an inclined walking, and a sitting and standing. A mechanism of a drive module for the clothing type wearable robot which minimizes force transfer delay through a wire, minimizes influence of individual differences such as human body size and walking posture, and enables human-robot interaction force measurement by measuring tension of the wire. In addition, since the wearable robot has a form to be coupled with a human body, it is necessary to consider safety and non-uniformity of a wearer, and the wire of the drive module has elasticity by a spring.
Patent KR-101865476-B1 (KR)
Title: 나노 다이아몬드를 계면 층으로 적용한 다이아몬드상 탄소막의 제조방법 및 이에 의해 제조된 다이아몬드상 탄소막
IPC: C23C14/02
Filed: 2016-10-28
Granted: 2018-06-07
Abstract: 본 발명은 나노 다이아몬드를 계면 층으로 적용한 다이아몬드상 탄소막의 제조방법 및 이에 의해 제조된 다이아몬드상 탄소막에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 나노다이아몬드 박막을 계면층으로 적용함으로써 다이아몬드상 탄소막의 고유의 내마모성, 내화학성 등의 우수한 특성을 유지하면서도 기판과의 접착성 및 투과율이 크게 향상된 다이아몬드상 탄소막을 제공할 수 있다. 
따라서, 본 발명에 따라 제조된 다이아몬드상 탄소막은 고분자 물질의 코팅 혹은 탄소계열 물질의 코팅과 같이 다양한 분야에 적용이 가능하며, 특히 유리 제품과 같이 높은 투과율이 필요한 분야에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-101842369-B1 (KR)
Inventor: KIM SANG GEUN
IPC: B65B43/18
Filed: 2016-11-10
Granted: 2018-03-27
Abstract: The present invention relates to a plastic bag supply system for spout capping, in which each sheet of a plastic bag can be sequentially put into a cutting device by changing posture at a predetermined angle. According to one embodiment of the present invention, the plastic bag supply system comprises: a plastic bag sheet supply device for loading the plastic bag and supplying the plastic bag to a predetermined pickup position one by one; a plastic bag loading device for picking up the plastic bag reached the pickup position and transferring the plastic bag to a predetermined loading position; a plastic bag alignment conveyer for moving the plastic bag reached the loading position to a predetermined turn position and aligning the plastic bag; and a plastic bag rotating insertion device for picking up the plastic bag placed in the turn position, rotating the plastic bag at a predetermined angle, and discharging the plastic bag in the other direction of the turn position.
Patent KR-101816724-B1 (KR)
Inventor: MIN TAE KI
IPC: G09B25/02
Filed: 2016-11-17
Granted: 2018-01-09
Abstract: The present invention relates to a prefabricated car for learning allowing users to assemble the same themselves, and more specifically, to a prefabricated car for learning which allows middle and high school students to assemble a real-sized car. The present invention aims at enabling middle and high school students to directly disassemble, assemble and drive a car so that a complicated mechanism of a car can be easily understood.
Patent KR-101873781-B1 (KR)
IPC: A61B5/11
Filed: 2016-11-18
Granted: 2018-07-04
Abstract: 일 실시예에 따른 경직 평가 시스템은, 대상체의 조인트를 기준으로 상기 대상체의 말단부에 부착되고, 상기 말단부의 가속도와 상기 말단부의 각속도를 측정하는 감지부; 측정된 가속도 또는 측정된 각속도에 기초하여 상기 대상체의 근위부와 상기 대상체의 말단부가 이루는 조인트의 각도를 결정하고, 상기 말단부의 움직임이 저항을 받는 경직 시점을 결정하는 처리부; 및 상기 측정된 가속도, 상기 측정된 각속도, 상기 조인트의 각도 또는 상기 경직 시점에 기초하여 경직 평가를 위한 경직 평가 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
Patent KR-101717078-B1 (KR)
Title: Railroad wheels noise barriers
Inventor: PARK CHUN GEUN
IPC: E01B19/00
Filed: 2016-11-28
Granted: 2017-03-17
Abstract: According to the present invention, disclosed is a sound absorption boot to reduce noise of a train wheel, capable of blocking noise occurring between the train wheel and a rail during running of a train. The sound absorption boot comprises: a first vibration proofing pad to support a first rail under the first rail between two rails and to reduce vibration of the first rail generated when the train passes on the two rails; a second vibration proofing pad to support a second rail under the second rail between the two rails and to reduce vibration of the second rail generated when the train passes on the two rails; a first sound absorption member installed on both sides of the first rail on the first vibration proofing pad along a longitudinal direction of the first rail to adsorb noise occurring between the wheel and the rail; and a second sound absorption member installed on both sides of the second rail on the second vibration proofing pad along a longitudinal direction of the second rail to adsorb noise occurring between the wheel and the rail. The first and the second sound adsorption member are a resonant sound adsorption plate, and the height of the sound adsorption plate or the resonant sound adsorption plate is greater than that of the first and the second rail.
Patent KR-101858499-B1 (KR)
Inventor: KIM KYUNG HOON
IPC: G06F3/041
Filed: 2016-12-05
Granted: 2018-05-16
Abstract: The present invention relates to a method for displaying study contents of a terminal and an application program thereby. The method for displaying study contents of a terminal according to the present invention includes the steps of: displaying a group problem text in a first layer; displaying a first problem card corresponding to a first problem in a second layer; and displaying a second problem card corresponding to a second problem according to a touch gesture in a second layer, if the touch gesture continuous to a touch input is received in the second layer. The problem card includes one or more samples which a learner can select. According to the present invention, the study contents with a large amount of information, such as a multiple-choice question, can be effectively displayed on a screen with a limited size.
Patent KR-101848179-B1 (KR)
Inventor: YOON HEE JOO
IPC: C25D5/04
Filed: 2016-12-09
Granted: 2018-04-12
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing a commemorative coin, and an apparatus for manufacturing a commemorative coin used when manufacturing the commemorative coin using the method. According to the present invention, the method comprises the following steps of: forming a bar-shaped plating body; forming a plating layer in predetermined thickness by rotating the plating body to electroplate on the circumference of the plating body; and cutting the plating body having the plating layer in thickness of a coin.
Patent KR-101887285-B1 (KR)
Title: 이륜 자동차 전후륜 정렬 검사장치
IPC: G01M17/013
Filed: 2016-12-13
Granted: 2018-08-09
Abstract: 실시예에 따른 이륜 자동차 전후륜 정렬 검사장치는, 통로를 형성하는 플랫홈; 상기 통로에서 이륜 자동차의 전륜을 고정하는 전륜 고정부; 상기 통로에서 상기 이륜 자동차의 후륜을 고정하는 후륜 고정부; 및 상기 고정된 전륜의 중심축과, 상기 고정된 후륜의 중심축 사이의 간격을 감지하여 전후륜의 정렬오차를 측정하는 기계식 측정 센서를 포함한다.
Patent KR-101753543-B1 (KR)
Inventor: JANG SEONG CHEOL
IPC: E04B1/98
Filed: 2016-12-15
Granted: 2017-07-04
Abstract: 전산, 통신, 전력, 계측, 생산설비, 장식장 등의 경우 대부분은 하체(박스)형태로 보호대상물을 형성한다. 기존 지진격리장치는 성능은 만족할 만 하였으나 이들 보호대상물에 대해 지진격리장치를 공유하는 개념으로 설치가 이루어졌으며 이로 인하여 큰 불편이 발생하였다. 
  대표적으로 넓이 600mm의 10개 보호대상물이 나란히 배열되어 장비가 운용되고 있는 경우 5번째 보호대상물을 새롭게 교체하는데 새로운 보호대상물이 700mm 넓이를 가진다면 보호대상물이 지진격리장치를 공유하는 경우 보호대상물의 간격을 벌리기 위하여 모든 장비를 80mm~100mm 높이를 가지는 지진격리장치에서 보호대상물을 모두 내려야 하며 이를 위하여 장비를 오프하여야 한다. 즉, 장비의 운용중단을 의미한다. 장비를 내린 후 지진격리장치 간격을 넓히고 장비를 다시 지진격리장치 위에 올리고 자입를 온시키는 과정을 겪게 된다. 
본 발명의 지진격리장치는 함체(보호대상물) 단위로 설치가 되고 지진격리장치의 높이로 인한 문제가 없는 지주형 지진격리장치 임으로 장비를 오프하지 않아도 운용중 보호대상물의 간격을 조정할 수 있다. 
또한, 기 설치되어 있는 나사산 형태의 지주가 있는 보호대상물에도 운용상태에서 기존 지주를 제거하고 본 발명의 지진격리지주로 교체설치하면 쉽게 지진격리기능을 확보할 수 있으며, 기존 지진격리장치에 비하여 50%이하로 제작이 가능하여 가격으로 인하여 적용하지 못한 분야에 크나큰 기여를 하게 될 것이다.
Patent KR-101925472-B1 (KR)
Title: 아제라툼황화잎맥싱가폴바이러스 알파 위성 dna를 접종할 수 있는 감염성 클론 및 이의 용도
IPC: C07K14/005
Filed: 2016-12-29
Granted: 2018-12-05
Abstract: 본 발명은 아제라툼황화잎맥싱가폴바이러스 알파 위성 DNA의 유전자를 포함하는 감염성 클론 및 이를 이용한 식물체 감염 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 아제라툼황화잎맥싱가폴바이러스 알파 위성 DNA를 포함하는 재조합 플라스미드 및 형질전환 균주를 이용해, 기존에 아제라툼황화잎맥싱가폴바이러스 알파 위성 DNA에 감염된다고 알려진 고추 외에도 박과 또는 콩과 등 다양한 작물에도 쉽게 질병을 유발시킬 수 있다. 따라서, 본 발명을 이용하여 아제라툼황화잎맥싱가폴바이러스 알파 위성 DNA의 기주 범위 및 기주와의 상관관계 등 다양한 연구에 응용할 수 있으며, 이를 통해 바이러스 감염으로 인한 경제적 손실을 사전에 방지할 수 있다.