Patent BR-112015001540-A2 (BR)
Title: sistemas, métodos e aparelho para controle e monitoramento de implantação agrícola de múltiplas fileiras
Inventor: DEREK SAUDER
IPC: A01C7/18
Filed: 2013-07-25
Abstract: reivindicações 1. sistema de monitoramento para uma implantação agrícola que tem uma pluralidade de unidades de fileira caracterizado pelo fato de que compreende: um medidor de semente; uma esteira transportadora de semente que tem um lado voltado para frente e um lado voltado para trás, sendo que a dita esteira transportadora de semente está disposta para receber sementes do dito medidor de semente, a dita esteira transportadora de semente compreende uma correia, a dita correia tem uma pluralidade de lances configurados para transportar as sementes, em que a dita esteira transportadora de semente está configurada para guiar de modo descente o dito lado voltado para frente da dita esteira transportadora de semente para uma extremidade inferior da dita esteira transportadora de semente, em que a dita esteira transportadora de semente está configurada para liberar as sementes da dita extremidade inferior, em que os ditos lances ascendem pelo dito lado voltado para trás sem as sementes; um primeiro sensor de semente montado no dito lado voltado para frente da dita esteira transportadora, sendo que o dito primeiro sensor de semente está disposto para detectar a presença de sementes e lances que descendem pelo dito lado voltado para frente da dita esteira transportadora; e um segundo sensor de semente montado ao dito lado voltado para trás da dita esteira transportadora, sendo que o dito segundo sensor de semente está disposto para detectar a presença de lances que ascendem pelo lado voltado para trás da dita esteira transportadora. 2. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro sensor de semente compreende um sensor óptico e em que o segundo sensor de semente compreende um sensor óptico. 3. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: um monitor que inclui um processador, sendo que o dito monitor está em comunicação de dados com o dito primeiro sensor de semente e o dito monitor está em comunicação de dados com o dito segundo sensor de semente. 4. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito monitor está configurado para gravar um primeiro sinal gerado através do dito primeiro sensor de semente e em que o dito monitor está configurado para gravar um segundo sinal gerado através do segundo sensor de semente. 5. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dito monitor está configurado para gerar um sinal corrigido baseado no dito primeiro sinal e no dito segundo sinal. 6. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dito monitor está configurado para subtrair da amplitude de uma primeira porção de sinal do dito primeiro sinal baseado na amplitude de uma segunda porção de sinal do dito segundo sinal. 7. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dito monitor está configurado para aplicar um desvio de tempo ao dito segundo sinal. 8. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dito desvio de tempo é relacionado à posição relativa do primeiro e segundo sensores de semente e à distância entre os lances adjacentes. 9. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dito desvio de tempo está relacionado ao tempo entre um pulso no dito primeiro sinal e um pulso imediatamente subsequente no dito segundo sinal. 10. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro sinal inclui uma porção de pulso de semente e uma porção de pulso de lance e em que o dito monitor está configurado para distinguir entre a dita porção de pulso de semente e a dita porção de pulso de lance através da comparação entre o dito primeiro sinal e o dito segundo sinal. 11. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito monitor está configurado para identificar a dita porção de pulso de semente com base na temporização de um pulso de lance no dito segundo sinal. 12. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dito monitor está configurado para aplicar um desvio de tempo ao dito segundo sinal. 13. sistema de monitoramento, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dito desvio de tempo está relacionado a um dentre a posição relativa do primeiro e segundo sensores de semente e a distância entre os lances adjacentes e o tempo entre um pulso no dito primeiro sinal e um pulso imediatamente subsequente no dito segundo sinal. 14. método para monitorar uma implantação agrícola caracterizado pelo fato de que compreende: receber sementes em uma porção superior de uma esteira transportadora de semente, sendo que a dita esteira transportadora de semente inclui uma correia que tem uma pluralidade de lances; transportar as sementes entre os ditos lances de uma porção superior da dita esteira transportadora de semente para uma porção inferior da dita esteira transportadora de semente; liberar as sementes da dita porção inferior da dita esteira transportadora de semente; detectar a passagem tanto das sementes quanto dos lances através de um primeiro local após o qual as sementes e lances se deslocam da dita porção superior da dita esteira transportadora de semente para a dita porção inferior da dita esteira transportadora de semente; e detectar a passagem de lances através de um segundo local após o qual os lances se deslocam em direção à dita porção superior da dita esteira transportadora de semente após as sementes serem liberadas do meio dos ditos lances. 15. método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: distinguir as sementes dos lances no dito primeiro local com base em um tempo em que os lances são detectados no dito segundo local. 16. método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a etapa de distinguir as sementes dos lances é executada: gerando-se um sinal de semente bruto indicativo da passagem de sementes e lances pelo dito primeiro local; gerando-se um sinal de lance indicativo da passagem de lances pelo dito segundo local; e identificando-se um pulso de semente no dito sinal de semente bruto com base no dito sinal de lance. 17. método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a etapa de identificar um pulso de semente no dito sinal de semente bruto com base no dito de lance é executada: aplicando-se um desvio de tempo a um dentre o dito sinal de lance e o dito sinal de semente bruto; identificando-se as porções de passagem de lance do dito sinal de semente bruto através da comparação do dito sinal de lance com o dito sinal de semente bruto; e identificando-se as porções de passagem de semente do dito sinal de semente bruto através da comparação das porções além das ditas porções de passagem de lance com um limite de ocorrência de semente. 18. método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito desvio de tempo está relacionado à posição relativa do primeiro e segundo locais e à distância entre os lances adjacentes. 19. método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito desvio de tempo é relativo ao tempo entre um pulso no dito sinal de semente bruto e um pulso imediatamente subsequente no dito sinal de lance. 20. método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: aplicar uma modificação de velocidade a uma velocidade operacional da dita esteira transportadora de semente. 21. método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: determinar uma velocidade de deslocamento da dita esteira transportadora de semente, em que a dita modificação de velocidade é baseada na dita velocidade de deslocamento. 22. método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a dita velocidade de deslocamento é uma velocidade específica de unidade de fileira. 23. método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: captar uma velocidade de deslocamento de trator com um sensor de velocidade, sendo que o dito sensor de velocidade está em comunicação elétrica com um monitor que tem um nó de barramento de monitor, sendo que o dito nó de barramento está em comunicação elétrica com um barramento de implantação. 24. método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: transmitir a dita velocidade de deslocamento de trator para um processador central via do dito barramento de implantação, sendo que o dito processador central tem um nó de barramento de processador central; e transmitir a dita velocidade de deslocamento de trator para um módulo de controle de múltiplas fileiras através do dito barramento de implantação, sendo que o dito módulo de controle de múltiplas fileiras tem um nó de barramento de módulo de controle, o dito módulo de controle de múltiplas fileiras está em comunicação elétrica com um barramento de fileira, o dito barramento de fileira está em comunicação elétrica com um primeiro módulo de acionamento, um segundo módulo de acionamento, um primeiro módulo de esteira transportadora e um segundo módulo de esteira transportadora, em que o dito primeiro módulo de acionamento compreende uma conjunto elétrico montado diretamente a um primeiro motor de acionamento de medidor de semente, o dito primeiro motor de acionamento de medidor de semente está configurado para derivar um disco de semente através de uma caixa de engrenagens, em que o dito conjunto elétrico inclui uma placa de circuito que inclui um nó de barramento, um processador, um acionador de pwm de motor e um circuito integrado de condicionamento de sinal codificador de motor. 25. método, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: calcular as velocidades operacionais desejadas individuais para o dito primeiro módulo de acionamento, o dito segundo módulo de acionamento, o dito primeiro módulo de esteira transportadora e o dito segundo módulo de esteira transportadora; e transmitir as ditas velocidades operacionais desejadas através do dito barramento de fileira para o dito primeiro módulo de acionamento, o dito segundo módulo de acionamento, o dito primeiro módulo de esteira transportadora e o dito segundo módulo de esteira transportadora. resumo patente de invenção: "sistemas, métodos e aparelho para controle e monitoramento de implantação agrícola de múltiplas fileiras". a presente invenção refere-se a sistemas, métodos e aparelho para monitorar e controlar uma implantação agrícola, incluindo implantações de plantação de semente. são fornecidos sistemas, métodos e aparelho para detectar as sementes que são transportadas através da esteira transportadora de semente. 2/7 1/1 1/1