baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101695489-B1 (KR)
Title: 비대칭 구조의 유기전기발광소자용 아릴아민유도체, 그 제조방법, 이를 포함하는 유기전기발광소자용 유기박막재료 및 이를 이용한 유기 전기발광소자
IPC: C07C211/54
Filed: 2009-12-14
Granted: 2017-01-11
Abstract: 본 발명은 중심구조의 아릴화합물인 Ar에 서로 다른 2급 아민과 3급 아민을 순차적으로 도입하여서 된 것으로서 분자의 구조 내에 대칭축 및 대칭면을 갖지 않는 하기 화학식 1로 표현되는 비대칭 구조를 갖는 유기전기발광소자용 아릴아민유도체, 그 제조방법, 이를 포함하는 유기전기발광소자용 유기박막재료 및 이를 이용한 유기 전기발광소자에 관한 것이다.   
     [화학식 1]  
     
       
     
     (상기 화학식 1에서 Ar은 탄소수 10 내지 20의 2가의 아릴기이고, Ar 1 은 2가의 탄소수 6 내지 탄소수 30의 아릴기이고, Ar의 2급 아민과 3급 아민의 치환 위치가 대칭인 경우, Ar 2  내지 Ar 5 는 그 중 적어도 하나가 다른 구조를 갖는 것으로, Ar의 2급 아민과 3급아민의 치환 위치가 비대칭인 경우, Ar 2  내지 Ar 5 는 같거나 다른 구조를 갖는 것으로 치환 위치가 각각 독립적으로 탄소수 6 내지 탄소수 30의 아릴기이다.) 
     상기 화학식 1로 표현되는 중심구조의 아릴화합물인 Ar에 서로 다른 치환기가 도입된 비대칭 구조의 아릴아민유도체는 유기전기발광소자의 유기박막 형성시 이용 가능하며, 발광층 재료로, 특히 도펀트 재료로 사용하여 유기전기발광소자를  제작 시, 청색 파장 영역에서 우수한 발광 효율 특성을 나타낼 뿐만 아니라 우수한 수명 특성을 나타낸다.  
       
     유기전기발광소자, 발광재료, 발광 도펀트, 발광층
Patent KR-101114558-B1 (KR)
IPC: E05B47/00
Filed: 2009-12-15
Granted: 2012-02-27
Abstract: 본 발명은 차염기능을 가지는 디지털 도어락을 개시한다. 상기 디지털 도어락은 디지털 도어락의 인바디와 아웃바디에 차염성능을 발휘하는 구조물을 구성한 것으로, 이를 통해 도어의 내측에 설치되는 디지털 도어락의 인바디로부터 도어의 외측에 설치디는 디지털 도어락의 아웃바디, 또는 아웃바디에서 인바디로의 불꽃 통과를 차단시켜 화재가 확산되는 것을 방지한 것이다. 
       
     디지털 도어락, 내화, 패드, 플레이트, 브라켓,
Patent KR-101610029-B1 (KR)
Title: 가변 크기 블록 매칭 기반의 모션 추정 방법 및 이를 이용한 비디오 인코딩 장치
IPC: H04N19/103
Filed: 2009-12-17
Granted: 2016-04-08
Abstract: 본 발명은 비디오 영상의 시간적 중복성을 제거하기 위한 가변 크기 블록 매칭(variable-size block matching) 기반의 모션 추정에 있어서, 연산량을 감소시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.  
     가변 크기 블록 매칭 기반의 모션 추정 방법은, 입력 프레임을 복수의 메인 모드들에 따른 파티션들로 분할하는 단계와, 상기 복수의 메인 모드들 중 최적인 하나의 모드를 선택하는 단계와, 상기 선택된 모드가 복수의 서브 모드들을 갖는 경우에, 상기 선택된 모드에 따라 분할된 현재 파티션의 주변에 존재하며 이미 처리되어 있는 주변 파티션이 갖는 메인 모드 또는 서브 모드의 종류를 참조하여 상기 복수의 서브 모드 중에서 적어도 일부의 모드를 스킵하는 단계와, 상기 복수의 서브 모드 중에서 상기 스킵된 모드 이외의 모드로, 상기 현재 파티션에 대한 모션 추정을 수행하는 단계로 이루어진다. 
       
     가변 크기 블록 매칭, 인터 프레임 코딩, 모션 추정, H.264, 스킵 모드
Patent KR-101618075-B1 (KR)
Title: 무선통신시스템에서 프리앰블을 전송하기 위한 장치 및 방법
IPC: H04L25/02
Filed: 2009-12-18
Granted: 2016-05-09
Abstract: 본 발명은 무선통신시스템에서 SA 프리앰블의 PAPR을 줄이기 위한 장치 및 방법에 관한 것에 관한 것이다. 이때, SA 프리앰블을 전송하기 위한 방법, 정보를 전송하는데 사용할 주파수 대역에 따라 SA 프리앰블를 결정하는 과정과, 주파수 대역, 세그먼트, SA 프리앰블을 전송한 안테나의 개수 중 적어도 하나를 고려하여 SA 프리앰블의 PAPR(Peak to Average Power Ratio)을 줄이기 위한 시퀀스(Sequence)를 결정하는 과정과, 상기 결정한 시퀀스를 이용하여 상기 SA 프리앰블의 시퀀스에 갱신하는 과정과, 상기 갱신한 SA 프리앰블을 수신 단으로 전송하는 과정을 포함한다. 
       
     SA 프리앰블(Secondary Advanced preamble), OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing), TD(Tone Dropping), PAPR(Peak to Average Power Ratio), BCS(Block Cover Sequence)
Patent KR-101627865-B1 (KR)
Title: 헤드램프 구동 장치
IPC: B60Q11/00
Filed: 2009-12-28
Granted: 2016-06-07
Abstract: 본 발명은 센서 입력에 따라 헤드램프를 좌우 또는 상하로 조절하기 위한 제어부와, 상기 제어부로 공급되는 전원라인 상에 설치되어 DC 전원에 포함된 EMI 노이즈를 제거하는 EMI 필터부를 구비한 구동 장치에 있어서, 상기 EMI 필터부는 전원라인과 접지 사이에 상호 병렬로 연결되어 고주파의 EMI 노이즈를 제거하는 복수의 커패시터, 및 상기 전원라인에 연결되어 복수의 커패시터와의 공진에 의해 특정 저주파대역의 EMI 노이즈를 차단하는 인덕터를 포함한다. 
       
     헤드램프, 액추에이터, EMI, 필터
Patent KR-101069582-B1 (KR)
IPC: H01J1/30
Filed: 2009-12-28
Granted: 2011-10-05
Abstract: 본 발명의 전계 방출 장치에서 탄소나노튜브(CNT, Carbon nanotube)를 가지는 캐소드 전극 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 기판; 및 상기 기판 상에 형성되며 상면에 탄소나노튜브 잉크가 도포된 탄소나노튜브 잉크층을 가지는 금속 접착층;을 포함하며, 상기 기판 및 상기 금속 접착층은 레이저에 의해 함께 패터닝되는 것을 특징으로 하는 전계 방출 장치에서 탄소나노튜브를 가지는 캐소드 전극과 이의 제조 방법을 제공한다. 
       
     CNT, 캐소드, 전극, 잉크, 레이저
Patent KR-101061474-B1 (KR)
Title: 기판척킹모듈
IPC: H01L21/304
Filed: 2009-12-30
Granted: 2011-09-02
Abstract: 반도체 매엽식 세정장치 또는 건조장치에 있어서 기판을 안정적으로 척킹(chucking)/언척킹(unchucking)할 수 있는 기판척킹모듈이 개시된다.  본 발명에 따른 기판척킹모듈은 삽입돌기가 구비되며, 기판을 척킹하는 척핀, 상기 척핀이 삽입가능한 삽입홀이 형성되고, 기판이 위치되는 공간을 제공하는 바디부, 그리고 모터와 연결되며 상기 바디부와 분리가능하여 상기 바디부에 선택적으로 구동력을 전달하고 상기 삽입돌기가 삽입되는 돌기삽입홈이 형성된 회전부를 포함하고, 상기 바디부와 회전부의 분리시에 상기 회전부의 회전으로 상기 삽입돌기를 이동시켜 상기 척핀을 회전시켜 척킹/언척킹을 한다.  이와 같은 구성에 의하면, 시간에 따라 탄성력이 변하는 탄성부재를 사용하지 않고 오직 기구적인 움직임으로 인하여 일정하고 안정적으로 기판을 척킹 또는 언척킹할 수 있게 된다. 
       
     기판, 회전, 척킹, 언척킹, 척핀, 삽입돌기, 돌기삽입홈, 안착홈.
Patent KR-101042791-B1 (KR)
IPC: H02K13/00
Filed: 2007-05-22
Granted: 2011-06-20
Abstract: 리어 브래킷 내에서의 레귤레이터 어셈블리의 둘레 방향의 전유(專有) 스페이스를 작게 함과 함께, 레귤레이터 어셈블리와 정류기를 냉각한 공기의 흐름이 서로 간섭하는 일이 없도록 하여, 레귤레이터 어셈블리와 정류기를 냉각하는 성능을 높이는 차량용 교류 발전기를 얻는다. 개략 C자형상의 정류기가 회전축 주위에 배설되고, 레귤레이터 어셈블리가 정류기의 개략 C자형상의 양단부 사이에 배설되어 있다. 레귤레이터 어셈블리를 구성하는 브러시 홀더부, 레귤레이터 회로 수납부 및 커넥터부는, 각각의 중심선이 회전축의 축심을 포함하는 동일 평면상에 위치하고 있다. 흡입구멍으로부터 흡입되어 정류기 및 레귤레이터 회로의 각각을 냉각하는 공기의 둘레 방향의 흐름을 저지하여, 정류기를 냉각한 정류기측 냉각풍 통로와 레귤레이터 회로를 냉각한 레귤레이터 회로측 냉각풍 통로를 분리하는 격벽이 리어 브래킷의 내벽면에 돌설되어 있다.
Patent KR-101605076-B1 (KR)
IPC: A23L11/00
Filed: 2010-01-01
Granted: 2016-04-01
Abstract: 본 발명은 콩국수를 만드는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대두를 이용하여 폴리감마글루탐산(Poly γ-gulutamic acid)이 함유된 콩 국물로 콩국수를 만드는 방법에 관한 것이다. 
이를 위하여 본 발명은 대두를 이용하여 콩국수를 만드는데 있어서, 상기 대두의 표면에 부착된 먼지, 흙 등의 이물질을 잘 세정한 대두를 해양 심층수에 침지(浸漬)하여 해양 심층수에 함유된 미네랄성분을 콩의 조직에 침투토록 하면서 불린 콩을 만드는 단계와, 상기 불린 콩의 껍질을 박피(剝皮)한 다음 증자(蒸煮)하여 삶은 콩을 만드는 증자단계와, 상기 삶은 콩에 땅콩, 아몬드(Almond), 피스타치오 너트(Pistachio nut), 마카다미아 너트(Macadamia nut), 캐슈너트(Cashew nut), 잣, 개암, 호두, 해바라기 씨, 호박 씨, 참깨 또는 들깨 중에서 한 종류 이상, 0.6∼1.0wt% 범위의 소금을 함께 맷돌 또는 마쇄기(磨碎機)에 넣고 분쇄한 콩즙에 폴리감마글루탐산(Poly γ-glutamic acid)을 생성하는 미생물 균주를 첨가하고, 35∼50℃에서 12∼24시간 동안 발효한 다음, 맛과 향미(香味)를 향상하기 위해서 과당(果糖), 포도당(葡萄糖), 자당(蔗糖), 맥아당(麥芽糖), 물엿, 꿀, 트레할로스(Trehalose), 올리고당(Oligosaccharide), 차 추출액, 매실추출액, 과일즙, 비타민류, 채소즙 또는 유기산 중에서 한 종류 이상의 첨가제를 첨가하고 균질기(Homogenizer)를 사용하여 안정한 콜로이드상태의 폴리감마글루탐산(Poly γ-glutamic acid)이 함유된 콩 국물을 만드는 단계와, 국수사리는 끓는 물에 넣고 끓어오르면 찬물을 섞어가면서 국수가 투명해 지면 찬물에 헹군 국수는 물기를 뺀 다음, 그릇에 담고 상기 콩국을 부은 후 얼음과 오이를 얹고 소금으로 간을 맞추어 콩국수를 만드는 단계로 이루어진 것에 특징이 있다.
Patent KR-101207023-B1 (KR)
IPC: F03D3/02
Filed: 2010-01-21
Granted: 2012-11-30
Abstract: 본 발명은 풍력발전장치에 관한 것으로서 지주와 지주에 설치되고 유로가 형성된 하우징과 하우징의 외주면에 하우징의 입구측을 통하여 유입되는 공기의 저항을 발생시켜 하우징의 입구 측으로 유도하는 공기 유도수단과 하우징에 설치되는 스테이터에 의해 지지되는 보스부에 회전가능하게 설치되는 프로펠러로 이루어지는 수평형 풍차와 프로펠러의 회전력을 이용하여 발전하도록 된 발전기를 포함하고 발전기는 고정실린더와 회전실린더로 이루어지며, 고정실린더는 도선이 권선 된 다수의 도체로 이루어진 고정자가 환 형상으로 설치되고, 회전실린더는 고정자의 내측에 위치하는 제1격벽과 고정자의 외측에 형성되는 제2격벽이 마련되고,  제1격벽의 외 측면과 상기 제2격벽의 내 측면에는 각각 상호 다른 극성을 갖는 다수의 극들이 고정자를 향하여 마주보도록 설치된다. 이러한 풍력발전장치에 의하면 하우징의 외주면을 따라 흐르는 바람의 저항을 하우징의 출구측 외주면에서 증가시켜 하우징의 외주면측을 따라 흐르는 바람을 하우징의 유입구 측으로 가이드 할 수 있으므로 발전효율을 극대화시킬 수 있다.
Patent KR-101646141-B1 (KR)
IPC: G06F3/0488
Filed: 2010-01-25
Granted: 2016-08-08
Abstract: 본 발명은 표시부의 표면에 터치된 제1 터치 위치 및 제2 터치를 근거로 표시부에 표시된 콘텐츠를 제어할 수 있는 콘텐츠 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 콘텐츠 제어 장치는, 콘텐츠를 표시하는 표시부와; 상기 표시부의 표면에 터치된 제1 터치 위치를 감지하고, 상기 표시부의 표면에 터치된 제2 터치 위치를 감지하는 감지부와; 상기 제1 터치 위치가 고정되었을 때 상기 제2 터치 위치가 이동되면 상기 콘텐츠를 제어하는 제어부로 구성된다.
Patent KR-101104211-B1 (KR)
IPC: H01L31/04
Filed: 2010-01-28
Granted: 2012-01-10
Abstract: 태양전지모듈 제조방법이 개시된다. 투명기판의 일면에 회로패턴을 형성하는 단계; 회로패턴의 일부가 노출되도록 투명기판의 일면에 접합층을 형성하는 단계; 회로패턴 상에 도전성 범프를 형성하는 단계; 범프와 태양전지셀의 일면에 형성되는 도전성 패드가 접하도록, 투명기판과 태양전지셀을 접합하는 단계; 및 태양전지셀이 커버되도록 투명기판의 일면에 보호수지층을 형성하는 단계를 포함하는 태양전지모듈 제조방법은, 그 제조공정을 간소화하면서도, 보다 박형화된 태양전지모듈을 구현할 수 있다.
Patent KR-101125139-B1 (KR)
IPC: H01L21/31
Filed: 2010-01-30
Granted: 2012-03-20
Abstract: 탄소나노튜브를 이용한 마이크로 전자기계 소자(MEMS:Micro Electo Mechanical System)의 층간 배선 형성방법이 개시된다. 탄소나노튜브를 용매에 분산시켜 탄소나노튜브 용액을 제조하는 단계와, 하부 전극패드와 상기 하부 전극패드와 소정의 단차가 존재하는 구조물 상의 상부 전극패드 사이에 탄소나노튜브 용액을 젯 프린팅하여 도전성 배선을 형성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 MEMS 소자의 배선형성 공정을 단순화하여 공정비용을 줄일 수 있고, 정밀한 패터닝이 가능하여 MEMS 소자의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101152252-B1 (KR)
IPC: G09B23/28
Filed: 2010-02-01
Granted: 2012-06-08
Abstract: 본 발명은 DNA 모형 조립용 키트에 관한 것으로, DNA 구성요소 중 당을 나타내기 위한 복수 개의 플라스틱 공, 염기를 나타내기 위한 복수 개의 철제 막대, 당-염기 결합과 인산 결합을 나타내기 위한 복수 개의 자석, 및 일정 간격으로 상기 철제 막대를 고정시킬 수 있는 지지대로 구성되는 본 발명의 DNA 모형 조립용 키트는, 종래의 DNA 모형이 나타내지 못하는 DNA의 구조적 특징과 DNA 복제 과정을 나타낼 수 있으며, 입체 모형 제작, 조립과 분리가 가능하면서도 단순한 구성을 갖는다.
Patent KR-101117389-B1 (KR)
IPC: E02B7/36
Filed: 2010-02-08
Granted: 2012-03-07
Abstract: 수문의 설치 및 수리의 편리성을 추구한 승하강장치를 구비한 수문에 있어서, 
승하강장치를 고정하기 위하여 수문의 양측단에 승하강장치의 외형에 적합한 승하강장치조립공을 수문의 상부로부터 하부까지 관통하여 형성하고 기 형성된 승하강장치조립공에 승하강장치를 삽입하여 고정하는 구조로 이루어지며, 
승하강장치는 외부함체의 내부에 상용의 유압실린더를 삽입하고 외부함체의 일단부에 형성된 핀삽입공과 유압실린더의 일단부에 형성된 실린더고정구의 핀고정공을 관통하여 실린더고정핀을 견고히 조립하며, 
수문이 승하강 작동시에 유압실린더로 물이 침투하지 못하도록 하는 방법으로서, 유압실린더의 내측에 삽입되어 전후진 운동하는 실린더로드에 금속제의 로드고정체와 연질PVC나 고무로 만들어진 수밀씰을 조립하며, 
수문이 승하강 작동시 수문과 상용의 문틀 사이의 수밀작용을 위하여 전후진 할 수 있도록 하기 위한 수단으로서, 
실린더로드의 일단에 수나사의 형상으로 형성된 로드엔드에 조정너트와 롤러고정체를 조립하고 조정너트를 롤러고정체 방향으로 조여서 롤러고정체를 견고히 고정하며, 
롤러고정체의 중앙에 형성된 홈에 롤러를 삽입하고 롤러고정체에 형성된 힌지조립공과 롤러에 형성된 회전안내공을 관통하여 힌지축을 조립하여 견고히 고정함으로 롤러는 힌지축을 중심으로 회전운동이 가능하도록 하는 구성을 특징으로 하는 승하강장치가 구비된 수문이다.
Patent KR-101151336-B1 (KR)
Title: 전기자동차용 스마트키 시스템
IPC: B60R25/102
Filed: 2010-02-19
Granted: 2012-06-08
Abstract: 본 발명에 따른 스마트키 시스템은 신호처리부로 전기적인 신호를 인가하는 신호인가부와, 상기 신호인가부를 통해 신호가 인가되면 사용자 확인을 위한 사용자정보 요청신호를 생성하여 전송하는 신호처리부와, 상기 신호처리부로부터 전송된 상기 사용자정보 요청신호를 수신하여 외부로 송신하는 신호송신부와, 휴대가능하도록 형성되고, 상기 사용자정보 요청신호에 대응하여 사용자정보를 포함하는 응답신호를 발생시키는 신호발생부를 포함하며, 상기 신호처리부는 상기 신호발생부로부터 상기 응답신호를 수신하여 사용자 인증 및 제어기능을 수행한다.
Patent KR-101641967-B1 (KR)
IPC: H04W12/08
Filed: 2010-03-03
Granted: 2016-07-22
Abstract: 본 발명은 멀티미디어 기기 간 무선 연결 방법 및 그 방법을 채용한 무선 네트워크 연결 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빠르고 간편하게 멀티미디어 기기 간 무선 네트워크 연결을 설정할 수 있도록 하는 멀티미디어 기기 간 무선 네트워크 연결 방법 및 그 방법을 채용한 무선 네트워크 연결 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-101098339-B1 (KR)
IPC: A62B7/10
Filed: 2010-03-11
Granted: 2011-12-26
Abstract: 본 발명은 운동시 미세유해입자가 호흡기로 흡입되는 것을 방지할 수 있도록 착용하는 운동용 방진마스크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방진마스크에 사용되는 정화통의 필터부의 접촉면적을 최대화함으로써 호흡저항을 줄일 수 있고, 방진마스크에 사용되는 정화통의 필터부가 넓은 접촉면적을 갖으면서도 간단한 구조로 형성되도록 하여 제작이 용이함은 물론 가볍고 부피를 작게 할 수 있어 착용감이 좋고 운동에 방해되지 않도록 할 수 있으며, 정화통을 마스크에 직접 부착해야 하는 방식이 아니라 사용자의 의복 어느 곳에도 쉽게 부착할 수 있도록 하여 정화통이 운동에 장애가 되지 않도록 할 수 있는 호흡저항을 최소화한 운동용 방진마스크에 관한 것이다.
Patent KR-101321580-B1 (KR)
IPC: B29C47/00
Filed: 2010-03-18
Granted: 2013-10-30
Abstract: 본 발명은 열안정성 및 압출안정성이 높은 ABS 수지 조성물의 제조 방법 및 열안정성을 향상시킬 수 있는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주로 압출용으로 사용되는 ABS 수지의 열안정성을 향상시키는 방법 및 이를 이용하여 제조된 조성물에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 수지 조성물은 ABS 수지 조성물 100 중량부에 대해서 평균 입도가 0.5~5㎛인 2가 금속화합물 0.05~0.5 중량부를 포함하는 것을 특징으로 한다.  
본 발명에 따른 수지 조성물은 압출 가공 시 안정성이 부여되고 최종 성형품의 우수한 열 안정성이 요구되는 열가소성 수지를 제조하는데 효과적으로 이용될 수 있다.
Patent KR-101197971-B1 (KR)
IPC: E04H9/02
Filed: 2010-03-23
Granted: 2012-11-05
Abstract: 본 발명은 풍하중 및 지진하중 등의 수평하중이 기둥과 보로 이루어진 라멘 골조 구조물에 전달될 때 발생하는 층간변형을 이용한 제진댐퍼에 관한 것으로, 상부 보와 하부 보에 각각 설치되고 상기 상하부 보의 길이방향으로 연장되는 I형강 또는 H형강의 수평부재와, 좌측 기둥과 우측 기둥에 각각 설치되고 상기 좌우측 기둥의 길이방향으로 연장되는 I형강 또는 H형강의 수직부재와, 상기 수평부재와 상기 수직부재 중 어느 하나의 웨브 양단 전후면에 각각 설치되는 한 쌍으로 구성되고 일부가 외부로 돌출되며 돌출된 일부의 서로 마주보는 면에 복수의 장착홈이 방사상으로 배치되는 연결 플레이트와, 상기 수평부재와 상기 수직부재 중 다른 하나의 웨브 단부에서 플랜지보다 돌출되고, 외부로 돌출된 상기 한 쌍의 연결 플레이트 사이에 삽입되는 연장부와, 상기 연장부의 전후면에 각각 마련되는 마찰 플레이트와, 상기 연결 플레이트의 장착홈에 삽입되어 상기 마찰 플레이트와 접촉하는 마찰패드와, 상기 연결 플레이트를 관통하고 복수개가 방사상으로 배치되는 제1체결공과, 상기 연장부 및 상기 마찰 플레이트를 관통하고 복수개가 방사상으로 배치되며 원주방향으로 연장된 슬롯형상의 제2체결공과, 상기 제1 및 제2체결공에 설치되어 상기 연결 플레이트와 상기 연장부를 결합시키는 체결수단을 포함한다.
Patent KR-101203113-B1 (KR)
IPC: A47J27/62
Filed: 2010-03-26
Granted: 2012-11-20
Abstract: 본 발명은 전기압력밥솥을 이용한 잡곡 또는 콩이 혼합된 식재료의 취사방법에 관한 것으로서, 내솥에 투입된 잡곡 또는 콩이 혼합된 식재료를 제1가열주기로 제1취사온도까지 가열하는 제1취사단계; 식재료를 제2가열주기로 제2취사온도까지 가열하는 제2취사단계; 및 식재료를 제3가열주기로 제3취사온도로 낮추어 가열하는 뜸 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101147648-B1 (KR)
IPC: C22C23/00
Filed: 2010-03-29
Granted: 2012-05-23
Abstract: 본 발명은 마그네슘계 합금에 관한 것으로, 마그네슘 합금을 구성하는 다수의 마그네슘 결정립, 및 상기 다수의 마그네슘 결정입계에 90% 이상이 형성되고, 결정입내에는 10% 미만이 형성되어 존재하는 금속간화합물을 포함하고, 상기 금속간화합물은 알칼리금속산화물, 알칼리금속화합물, 알칼리토금속화합물 중에서 선택된 적어도 어느 하나가 상기 마그네슘 합금의 용탕에 첨가되어 적어도 일부가 용탕과 표면 반응하여 발생되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101121250-B1 (KR)
IPC: H04M1/247
Filed: 2010-03-30
Granted: 2012-03-22
Abstract: 본 명세서에는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 통신 세션을 관리하는 시스템, 방법 및 컴퓨터-판독가능한 저장 매체가 개시되었다. 이 방법은 통신 장치로 하여금 GUI를 통해서 적어도 두 명의 통신하는 사용자를 포함하는 통신 세션의 구조를 표현하는 접속된 그래픽 요소들의 세트를 나타내고, 접속된 그래픽 요소들의 세트와 연관되고 통신 세션과 연관된 동작을 갖는 사용자 입력을 수신하며, 수신된 사용자 입력에 기초하여 상기 동작을 수행하도록 한다. 그래픽 요소들은 이미지, 텍스트, 캐리커처 및 아바타를 포함할 수 있고, 연락처된 파티의 관계, 페르소나 및 참석 여부에 기초하여 변화할 수 있다. 통신 세션으로의 활성 접속은 상기 접속된 그래픽 요소들의 세트 내에서, 상기 통신 세션으로의 활성 접속은 오버랩된 그래픽 요소들, 그래픽 요소들을 접속시키는 라인, 그래픽 요소들을 접속시키는 형상, 그래픽 요소들을 접속시키는 방사형 라인들을 갖는 형상 및 그래픽 요소들의 공통적인 외형으로서 시각적으로 표현될 수 있다.
Patent KR-101156323-B1 (KR)
IPC: H04M1/247
Filed: 2010-03-30
Granted: 2012-06-13
Abstract: 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)에 표현되는 통신 세션과 연관된 연락처 관리자를 나타내는 시스템, 방법 및 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 개시되어 있다.  방법은 통신 세션 내의 사용자와 연관된 연락처를 콘텍스트에 따라 그룹핑하는 단계- 상기 통신 세션은 상기 통신 세션의 구조를 나타내는 연결된 그래픽 요소들의 세트로서 디스플레이됨-와, 그룹핑된 연락처의 적어도 일부분의 그래픽 표현을 GUI 상에 나타내는 단계와, 그룹핑된 연락처 중 하나의 연락처 및 통신 세션과 연관된 사용자 입력을 수신하는 단계와, 사용자 입력 및 하나의 연락처에 기초하여 통신 세션을 수정하는 단계를 포함한다.  콘텍스트에 따라 연락처를 그룹핑하는 단계는 연락처를 캐시로서 분류하는 단계와, 사용자 선호도, 사용자 통신 이력, 소셜 네트워크, 토픽, 프로젝트 및 고용주에 기초하여 그룹핑하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101120010-B1 (KR)
IPC: H05B3/20
Filed: 2010-04-01
Granted: 2012-03-16
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 면발열 히터는 부분 과열을 방지할 수 있도록 기판과 상기 기판 상에 형성된 도전성 가열박막과 상기 도전성 가열박막과 전기적으로 연결 형성되는 전극, 및 상기 전극의 말단부와 상기 도전성 가열박막 사이를 절연할 수 있도록 상기 전극의 말단부와 접하여 형성된 절연부를 포함한다.
Patent KR-101157112-B1 (KR)
IPC: C08K11/00
Filed: 2010-04-14
Granted: 2012-06-22
Abstract: 본 발명은 연질특성 발포체 조성물 및 그의 제조방법에 관한 것으로, 구체적으로는 발포체의 연질특성을 향상시키기 위해 가공유를 첨가함에 있어, 넓은 비표면적을 지니는 고분자량의 폴리스티렌계 소재에 가공유를 함침시켜 가공유의 사용량을 증가시키고, 이를 플라스틱계 발포체용 고분자 소재에 혼합하여 발포체 조성물을 제조함으로써, 상기와 같이 폴리스틸렌계 소재의 넓은 비표면적에 의해 가공유의 흡착특성이 향상되어 가공유의 사용량을 높일 수 있을 뿐만 아니라 발포체 성형 후에도 가공유가 발포체 표면으로 마이그레이션이 되지 않으며, 발포체의 연질 특성이 향상되면서도 폴리스티렌계 고분자의 높은 분자량에 의해 비중, 경도, 영구압추줄음율 등의 물리적 특성 및 열수축율 등의 열적 특성이 유지될 수 있는 연질특성 발포체 조성물 및 그의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101709323-B1 (KR)
Title: 가변 저항 메모리 소자 및 그 제조 방법
IPC: H01L27/115
Filed: 2010-04-23
Granted: 2017-02-22
Abstract: 가변 저항 메모리 소자 및 그 제조 방법을 제공한다. 셀 영역 및  주변 영역을 포함하는 기판을 준비하고, 상기 주변 영역에 주변 트랜지스터를 형성하고, 상기 주변 트랜지스터 및 상기 기판을 덮는 층간 절연막을 형성하고, 상기 층간 절연막을 패터닝하여 상기 셀 영역에 리세스 영역을 형성하고, 상기 리세스 영역 및 상기 층간 절연막 상에 가변 저항 물질막을 형성하고, 상기 주변 영역의 상기 가변 저항 물질막을 제거하고, 평탄화 공정에 의하여 가변 저항 물질 패턴을 형성한다.
Patent KR-101250351-B1 (KR)
IPC: C08J11/10
Filed: 2010-04-23
Granted: 2013-04-04
Abstract: 본 발명은 재생 폴리에스테르를 이용한 인테리어용 항균난연성 재생 폴리에스테르 필라멘트의 제조방법에 있어서, 폐폴리에스테르와 에틸렌글리콜(EG)을 혼합하여 비스-2-히드록시에틸테레프탈레이트(BHET)를 생성하는 해중합공정, 상기 비스-2-히드록시에틸테레프탈레이트(BHET)에 인계 난연제를 혼합하여 재생 폴리에스테르로 중축합하는 중축합공정을 포함하는 재생 폴리에스테르 난연칩제조단계; 상기 제조된 난연칩과 항균칩을 중량비 12~20:1 로 혼합하는 칩혼합단계; 상기 혼합 칩을 용융방사 및 연신하여 10~320데니어(denier)의 필라멘트를 제조하는 필라멘트 제조단계; 상기 제조된 필라멘트를 60~150℃의 롤러(roller) 표면에서 0.01~2초간 열처리하여 결정화도를 높이는 열처리 단계를 포함하는 인테리어용 항균난연성 재생 폴리에스테르 필라멘트및 그의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101148531-B1 (KR)
IPC: G06F3/045
Filed: 2010-04-26
Granted: 2012-05-21
Abstract: 본 발명은 터치스크린에 관한 것으로, 투명기판, 상기 투명기판의 일면에 형성되되 접촉입력시 정전용량의 변화를 감지하는 제1 투명전극, 상기 투명기판과 이격하여 대향되게 형성되는 디스플레이, 및 상기 디스플레이의 일면에 형성되되 접촉입력시 상기 제1 투명전극이 접촉되어 저항 또는 전압의 변화를 감지하는 제2 투명전극을 포함하는 것을 특징으로 하며, 정전용량 방식과 저항막 방식을 모두 사용하여 정확한 좌표측정이 가능하고, 윈도우판과 하부 투명기판을 생략하여 두께가 감소되는 터치스크린을 제공한다.
Patent KR-101157516-B1 (KR)
IPC: H03M13/15
Filed: 2010-05-04
Granted: 2012-06-21
Abstract: 데이터 처리 효율을 향상시킨 BCH 코덱이 개시된다. 인코딩 버퍼에는 호스트 프로세서에 의해 쓰기 대상 데이터 및 패리티 데이터가 블록 단위로 저장되고, 호스트 프로세서에 의해 쓰기 대상 데이터 및 패리티 데이터가 플래시 메모리 장치의 셀 어레이로 전달되도록 셀 어레이와 접속되며, 한 블록에 해당하는 쓰기 대상 데이터가 인코더로 전달되는 동안 연속하는 블록의 쓰기 대상 데이터가 저장된다. 신드롬 버퍼에는 셀 어레이에 저장된 데이터 중에서 읽기 대상 데이터가 블록 단위로 저장되며, 호스트 프로세서에 의해 한 블록에 해당하는 읽기 대상 데이터가 읽기 대상 데이터에 포함된 에러를 검출 및 정정하여 출력하는 디코더로 전달되는 동안 연속하는 블록의 읽기 대상 데이터가 저장된다. 치엔 버퍼에는 신드롬 버퍼로부터 상기 디코더로 전달되는 읽기 대상 데이터 및 디코더에 의해 에러가 정정된 읽기 대상 데이터가 저장되며, 디코더가 읽기 대상 데이터에 존재하는 에러 비트의 위치를 탐색하는 시점에 호스트 프로세서에 의해 블록 단위의 읽기 대상 데이터가 디코더로 전달된다. 본 발명에 따르면, 인코딩을 위한 메모리와 디코딩을 위한 메모리를 별개로 구비하여 인코딩과 디코딩이 동시에 이루어질 수 있도록 하여 처리 시간을 단축시키고 에러 정정의 효율성을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101097351-B1 (KR)
IPC: G09G3/30
Filed: 2010-05-06
Granted: 2011-12-23
Abstract: 본 발명의 실시예들에 따르면, h 수평주기의 오버랩을 가지면서, 2h+2개의 클럭신호들을 이용하여 구동되고, 적은 수의 트랜지스터를 이용하여 구현할 수 있는 주사 구동 회로가 제공된다.
Patent KR-101169548-B1 (KR)
IPC: G01S7/03
Filed: 2010-05-12
Granted: 2012-07-27
Abstract: 송신파를 송신하거나 수신파를 수신하는 안테나와, 이 안테나에 서큐레이터를 통해 접속되고, 상기 송신파를 상기 안테나에 공급하는 송신 회로와, 상기 안테나에 상기 서큐레이터를 통해 접속되고, 상기 안테나에 있어서 수신한 상기 수신파를 분기하고, 그 한쪽에 기초하여 제어 신호를 생성하는 검파 회로와, 이 검파 회로에 접속되고, 상기 제어 신호가 입력됨으로써, 상기 수신파 중, 분기된 다른 쪽의 전력을 억압하는 고주파 스위치와, 이 고주파 스위치에 접속되고, 상기 고주파 스위치로부터 출력된 상기 수신파의 다른 쪽의 전력을 더 억압하는 소신호 고주파 다이오드 리미터 회로와, 이 소신호 고주파 다이오드 리미터 회로에 접속되고, 상기 소신호 고주파 다이오드 리미터 회로에 의해 전력이 억압된 상기 수신파의 다른 쪽의 전력을 증폭하는 제1 전력 증폭기를 구비하는 것을 특징으로 하는 송수신 모듈.
Patent KR-101716497-B1 (KR)
Title: 펠리클 프레임 및 펠리클
IPC: H01L21/027
Filed: 2010-05-17
Granted: 2017-03-14
Abstract: 과제   
펠리클막의 장력 편차에 의한 문제가 발생하지 않고, 또한 펠리클막의 장력에 의한 휨이 작은 펠리클 프레임, 및 이 펠리클 프레임을 사용한 펠리클을 제공하는 것. 
 해결 수단   
프레임체의 대향하는 적어도 1 쌍의 변에 있어서, 양 단부로부터 변 중점 방향으로 연장되는 비관통의 오목부가 변 외측면에 부분적으로 형성되어 있는 것을 특징으로 펠리클 프레임, 및 상기 펠리클 프레임에 펠리클막을 팽팽하게 설치한 펠리클이며, 바람직하게는 1 쌍의 장변에만 상기 오목부가 형성되고, 또는 전체 변에 상기 오목부가 형성되어 있다.
Patent KR-101089997-B1 (KR)
IPC: A61H3/00
Filed: 2010-05-17
Granted: 2011-12-05
Abstract: 본 발명은 내리막길에서 가속으로 인한 안전사고를 방지할 수 있도록 하고, 또한 오르막길에서 사용자의 안전을 보호할 수 있도록 한 보행보조기의 제동장치에 관한 것이다. 
본 발명은 틀을 이루는 몸체(10), 몸체(10)의 상부 양측에 구비되는 파지부(20), 몸체(10)의 하단 전후방에 구비되는 앞뒤 바퀴(30)로 구성된 보행보조기에 있어서, 상기 바퀴(30)를 회전가능하게 지지하는 브래킷(40)의 상부에 연결관(41)을 형성하여, 이 연결관(41)에 몸체(10)의 하부를 상하로 이동가능하게 삽입하되, 상기 몸체(10)의 하부에 하강 시 바퀴(30)와 접촉되는 제동핀(50)을 스프링(60)의 탄력을 받도록 설치하고, 상기 연결관(41)의 하부 중앙부에 제동핀(50)이 관통하는 핀공(42)을 형성하며, 상기 핀공(42)을 통해 하부로 돌출된 제동핀(50)에 스냅링(70)을 끼워 고정한 구성이다.
Patent KR-101007272-B1 (KR)
Title: Method for tdma with ad-hoc network
Inventor: KIM CHANG KYOON
IPC: H04J3/16
Filed: 2010-05-24
Granted: 2011-01-13
Abstract: PURPOSE: A time division multiple access method within an AD hoc network is provided to transmits the data through an empty slot in exchanging data through time division multiple access, thereby improving efficiency of transmission. CONSTITUTION: If a residual slot is determined, a transmission terminal loads data to the residual slot(S57). The transmission terminal transmits data to a reception terminal(S58). The reception terminal determines data collision in N slot of the residual slot(S59). If the data collision is detected, the receiving terminal generates NACK message(S60). If the data collision is not detected, the reception terminal generated an ACK message(S62).
Patent KR-100989285-B1 (KR)
Title: Shaped solar battery module using color solar cells
Inventor: KIM YONG SIK
IPC: H01L31/042
Filed: 2010-05-24
Granted: 2010-10-22
Abstract: PURPOSE: A solar cell module using a color solar cell is provided to promote specific goods by using a pattern on the solar cell. CONSTITUTION: A silicon dioxide(5) is passivated on the front of a solar cell(1). A front electrode(7) is welded with an N-type semiconductor of a solar cell after passing through the silicon dioxide. A rear electrode(9) is boned with a P type semiconductor of the solar cell. The solar cell, the silicon dioxide, the front electrode and the rear electrode are surrounded with EVA(Ethylene Vinyl Acetate) or PVB(Poly Vinyl Butyral)(11a,11b). Tempered glass is mounted on the front of the EVA or PVB.
Patent KR-101229055-B1 (KR)
IPC: C12N1/20
Filed: 2010-06-07
Granted: 2013-02-04
Abstract: 본 발명은 알긴산 분해능을 갖는 메틸로박테리움 속( Methylobacterium  sp.) 균주, 상기 선별된 메틸로박테리움 속 균주로부터 제조한 알긴산 분해능을 갖는 생촉매 및 상기 생촉매를 이용하여 알긴산 올리고머을 제조하는 방법에 관한 것으로, 특히 상기 메틸로박테리움 속 균주는 기존 보고된 알긴산 분해능을 갖는 미생물에 비하여 현저하게 우수한 알긴산 분해능이 인정되므로, 알긴산으로부터 제조된 알긴산 올리고머가 이용되는 식품, 화장품 및 의약품과 관련된 산업분야 또는 해조류를 이용한 바이오에너지 생산 등과 관련된 다양한 산업에 유용하게 사용될 수 있다.
Patent KR-101392762-B1 (KR)
IPC: H01L21/66
Filed: 2010-06-10
Granted: 2014-05-08
Abstract: 광신호 송수신부 및 무선 전원발생부를 갖는 반도체 웨이퍼 및 그의 전기적 검사방법에 관해 개시한다.  이를 위하여 본 발명은, 웨이퍼에 별도로 광신호 송수신부와, 무선 전원발생부를 갖는 웨이퍼를 제공한다.  따라서 반도체 웨이퍼에 포함된 단위 반도체 칩을 검사할 때 무접점 방식으로 전기적 검사를 수행하여 검사 효율을 높이고, 생산성을 높일 수 있다.
Patent KR-101116093-B1 (KR)
IPC: H01L29/786
Filed: 2010-06-17
Granted: 2012-02-21
Abstract: 제조수율이나 스루풋의 저하를 억제할 수 있는 반도체장치 및 그 제조방법과 표시장치를 제공한다. 
배선이 형성되어 있는 제 1 영역을 제외한, 반도체층이 형성되어 있는 제 2 영역에 광열변환층을 형성하고, 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역에 광을 조사해서, 상기 광열변환층에 의해 상기 반도체층을 가열한다.
Patent KR-100980688-B1 (KR)
Title: Sunshade with generation and photovoltaic power generation device with building as one body
Inventor: BANG CHUL EON
IPC: H02S20/32
Filed: 2010-06-17
Granted: 2010-09-07
Abstract: PURPOSE: A building-integrated photo voltaic device for shielding light is provided to secure optimum lighting and shading effects by appropriately controlling the width and size of a solar battery module. CONSTITUTION: A building-integrated photo voltaic device for shielding light comprises upper and lower structures, a solar battery module(2), a servo motor(30), a lead screw(31), a rod, a shaft pin, and a fixing member(34). The upper and lower structures are protruded from the front of a window of a building. The solar battery module is installed in the upper and lower structures. The servo motor powers the solar battery module. The lead screw converts the rotation of the servo motor into a linear reciprocating motion. The rod is installed in the end of the lead screw. The shaft pin is installed in the solar battery module. The fixing member fixes the lead screw.
Patent KR-101738163-B1 (KR)
Title: 칩 제거 기계가공용 드릴링 공구 및 이 드릴링 공구를 위한 루즈 탑
IPC: B23B51/02
Filed: 2010-06-22
Granted: 2017-05-19
Abstract: 제 1 양태에서, 본 발명은 루즈 탑 유형의 드릴에 관한 것이며, 이는 기본 몸체 (1) 및 교체 가능한 루즈 탑 (2) 으로 구성된다.     기본 몸체의 전방 단부에서, 죠오 (20) 가 형성되며, 이는 2 개의 탄성적으로 구부러질 수 있는 브랜치 (21) 및 중간 축방향 지지 표면 (22) 에 의해 범위가 정해지고, 그 안에 루즈 탑 (2) 이 고정적으로 끼워질 수 있으며, 더 정밀하게는 루즈 탑의 측면 접촉 표면 (26) 에 대하여 탄력적으로 가압되는 브랜치 (21) 의 내부 지지 표면 (24) 에 의해 끼워질 수 있다.     본 발명에 따르면, 루즈 탑의 2 개의 측면 접촉 표면 (26) 은 루즈 탑의 전방 단부 (9) 에 포함되는 여유면 (28) 으로부터 후방으로 형성되어 있다.     대향하는 측면 접촉 표면 (26)  사이의 직경 치수를 루즈 탑의 전방 단부에 더 가까울수록 더 크게 형성함으로써, 죠오의 브랜치 (21) 는, 브랜치가 이들의 최대 굽힘 능력을 갖는 그의 전방 단부의 영역에 루즈 탑을 고정적으로 끼우는 효과가 달성된다.     이러한 방식으로, 브랜치는 루즈 탑에 구분되고 신뢰할 수 있는 그립을 제공한다.     제 2 양태에서, 본 발명은 또한 상기한 바와 같은 루즈 탑에 관한 것이다.
Patent KR-101183030-B1 (KR)
IPC: E01F9/053
Filed: 2010-07-08
Granted: 2012-09-14
Abstract: 본 발명은 경계석 장착용 안전유도기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는  안전유도체를 통한 충분한 반사광량으로 도로경계석의 존재를 정확히 인지하여 운전자로 하여금 안전운행을 유도하도록 함과 아울러 보행자의 안전을 도모하도록 한 경계석 장착용 안전유도기구에 관한 것이다. 
본 발명은 도로경계석의 상면에 고정수단으로 장착되어 차량 운전자의 시선을 유도하는 경계석 장착용 안전유도기구에 있어서,  상기 도로경계석(10)의 상면에 하면이 접촉된 채 고정되는 하부고정판(20)과; 상기 하부고정판(20)의 일측 주연부에 외부로 돌출되게 일체로 형성되고, 그 전면에 반사시트(25)가 부착된 두개 이상의 안전유도체(30)와; 상기 안전유도체(30)에 끼움결합되면서 상기 하부고정판(20)의 상부를 커버하는 상부커버체(40);로 이루어지고,  상기 안전유도체(30)는, 하부가 상기 하부고정판(20)의 주연부에 결합된 채 수직으로 세워지는 수직연결편(32)과, 상기 수직연결편(32)의 외측 하단과 상단에 바깥쪽으로 수평으로 돌출되고 그 형상이 반원형으로 형성되는 수평연결편(34)과, 상기 수평연결편(34)의 사이를 외부와 차단하도록 그 주연부를 따라 구비되어 만곡되게 형성되는 반사시트접착판(36)과, 상기 수직연결편(32)의 내측 또는 양측에 형성되는 끼움부(38)로 구성되고,  상기 상부커버체(40)의 일측은 상기 수직연결편(32)이 삽입되게 일정 깊이로 함몰되어 삽입부(42)가 형성되고, 그 내측면 또는 양측벽에는 상기 끼움부(38)에 대응되는 위치로 끼움홈(43)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101021464-B1 (KR)
Title: System for control load of building
Inventor: KO KWANG HYUK
IPC: G05B13/00
Filed: 2010-07-26
Granted: 2011-03-15
Abstract: PURPOSE: A building load controlling system is provided to effectively control the building load control device by using a broadcasting device performing human body sensing device, and a public announcement. CONSTITUTION: A human body sensing device(100) installed in the specific space of a building senses a movement of a human body. A load device(200) comprises a sound generator which generates sound signal containing a prestored sound source, and an illuminator which irradiates light. A public announcement device(300) performs announcement. If the execution time of a prestored sound signal is coincident with current time, the public announcement device generates interrupt signal. According to the interrupt signal, the public announcement device generates sound signal.
Patent KR-101230280-B1 (KR)
IPC: C12R1/69
Filed: 2010-07-28
Granted: 2013-02-07
Abstract: 본 발명은 막걸리의 제조 방법을 개시한다. 구체적으로 죽순 추출액, 죽엽 추출액 또는 이들의 혼합액을 이용한 막걸리의 제조 방법을 개시한다. 본 발명에 따라 얻어진 막걸리는 막걸리의 특유의 향, 맛 등이 순화되어 기호성이 높고, 숙취가 적은 특성이 있다.
Patent KR-101314869-B1 (KR)
IPC: A61K31/53
Filed: 2010-07-29
Granted: 2013-10-04
Abstract: 본 발명은 인슐린 모방 활성을 가지는 신규한 트리아진계 화합물에 관한 것이다.   본 발명은 하기 화학식 Ⅰ로 표시되는 트리아진계 화합물 중 어느 하나의 화합물을 유효성분으로 포함하는 당뇨병 예방 또는 치료용 약제학적 조성물을 제공한다.   본 발명의 트리아진계 화합물은 세포 내 글루코오스 섭취를 촉진시키며 세포에서 아팝토시스를 유발시키지 않고 항염증 활성을 나타낸다.   따라서, 상술한 트리아진계 화합물을 유효성분으로 포함하는 본 발명의 약제학적 조성물은 당뇨병 예방 또는 치료 또는 염증성 질환 치료에 유용하게 적용될 수 있다. 
 화학식 I
Patent KR-101220542-B1 (KR)
IPC: B25J13/00
Filed: 2010-08-04
Granted: 2013-01-10
Abstract: 본 발명은 로봇이 이동하는 경로를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환경 지도를 기초로 상기 로봇을 위한 최단 경로 탐색을 수행하여 상기 로봇의 이동 경로를 계획하는 로봇 경로 제어 방법 및 장치에 관련된다. 본 발명의 일부 실시예에 의하면, 자율적인 이동 로봇의 최적 경로 계획을 함에 있어 기존의 방식보다 빠르고 안정되게 경로를 계획할 수 있다. 특히, 본 발명의 일부 실시예는 휴리스틱 접근법을 이용하는 지오메트리 미로 라우팅 알고리즘(Geometry Maze Routing Algorithm)을 적용하여 최적 경로를 탐색할 수 있고, 돌연변이 및 교배 연산하여 최단 경로를 탐색할 수 있다.