baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3060496-A1 (FR)
Title: Organe pour un systeme de connexion d'un balai a un bras d'essuie-glace
Inventor: GIRONDE YVAN
IPC: B60S1/40
Filed: 2016-12-15
Abstract: L'invention concerne un organe (26, 26', 26") pour un système (16) de connexion d'un balai (12) à un bras (14) d'essuie-glace, cet organe, dit premier organe, étant configuré pour être solidarisé audit balai (12) ou audit bras (14) et comportant des moyens d'articulation (35, 35', 35") configurés pour coopérer avec des moyens d'articulation complémentaires (60) d'un autre organe (30) du système (16) de connexion, dit second organe, pour définir au moins un moyen de fixation et de pivotement autour d'un axe (Y) de rotation dudit premier organe (26, 26', 26") vis-à-vis dudit second organe (30), lesdits moyens d'articulation (35, 35', 35") dudit premier organe (26, 26', 26") comprenant une liaison rotule de forme au moins partiellement sphérique, ellipsoïdale ou ovoïdale, ledit premier organe (26, 26', 26") étant caractérisé en ce qu'il ne comprend qu'une seule et unique liaison rotule de forme au moins partiellement sphérique, ellipsoïdale ou ovoïdale.
Patent FR-3060834-A1 (FR)
Title: Court-circuiteur pyrotechnique
Inventor: LEGLIZE LUDOVIC
IPC: H01H79/00
Filed: 2016-12-20
Abstract: L'invention concerne un court-circuiteur pyrotechnique (100) comprenant : une première chambre (121) de mise sous pression en communication avec un initiateur pyrotechnique (110) ; une deuxième chambre (122) abritant un support (140) sur lequel sont présentes deux portions conductrices (131, 132) séparées l'une de l'autre, le support définissant un logement ; un piston (150) comprenant un élément conducteur (157) et comprenant un relief (153) faisant saillie sur le piston, et un élément de blocage déformable (155) situé sur ledit relief et/ou sur une paroi interne (143) du logement, l'initiateur pyrotechnique étant configuré pour faire passer le piston d'une première position dans laquelle l'élément conducteur est dégagé des portions conductrices, vers une deuxième position dans laquelle l'élément conducteur est au contact de chaque portion conductrice et le relief est inséré dans le logement, l'élément de blocage étant déformé et exerçant un effort de maintien pour bloquer en position ledit relief.
Patent FR-3070787-A1 (FR)
Title: Procede et systeme, de preparation de vol d'un drone
Inventor: CANTALOUBE CHRISTIAN
IPC: G08G5/00
Filed: 2017-09-05
Abstract: Procédé de préparation de vol d'un drone comprenant : - une première étape d'élaboration, à l'aide d'un premier outil (1), d'une zone de vol et/ou un plan de vol du drone, en fonction d'un ensemble de contraintes à respecter comprenant des coordonnées géographiques de zones exclues de vol et/ou des caractéristiques techniques fonctionnelles du drone,  la zone de vol, comprenant au moins un volume englobant avec marge la ou les trajectoires de vol prévues et étant destinée à permettre la vérification par un dispositif de surveillance et limitation automatique du vol du drone (4) que ce dernier se trouve à l'intérieur de ladite zone de vol,  le plan de vol, comprenant une consigne de trajectoire comprenant une suite de coordonnées géographiques de points de passage successifs et étant destiné à être exécuté par le pilote automatique du drone, - une deuxième étape consistant à procéder, à l'aide d'un deuxième outil (2) distinct du premier outil, à la vérification de la compatibilité de ladite zone de vol et/ou dudit plan de vol élaborés et dudit ensemble de contraintes.
Patent FR-3061652-A1 (FR)
Title: Implant intersomatique a stabilite amelioree
Inventor: CHAROSKY CLEMENT
IPC: A61F2/44
Filed: 2017-01-06
Abstract: L'implant intersomatique (10) est destiné à être inséré dans un espace intervertébral délimité entre un élément vertébral supérieur (L5) et un élément vertébral inférieur (S1) adjacents d'une colonne vertébrale s'étendant s'étendant le long d'un axe rostro-caudal (R-C) et perpendiculairement à un axe dorso-ventral (D-V). L'implant (10) comporte un corps (12) présentant une face supérieure et une face inférieure, ainsi qu'une face arrière (26) et une face avant (28) sensiblement perpendiculaires à un axe longitudinal (X) destiné à être sensiblement parallèle à l'axe dorso-ventral (D-V). L'implant (10) comporte des éléments de fixation supérieur (34) et inférieur (36), prolongeant la face avant (28) du corps (12) dans une direction verticale (Z) perpendiculaire à l'axe longitudinal (X) et destinée à être parallèle à l'axe rostro-caudal (R-C). L'élément de fixation supérieur (34) comportant des moyens supérieurs (38) de fixation à l'élément vertébral supérieur (L5), et l'élément de fixation inférieur (36) comportant des moyens inférieurs (40) de fixation à l'élément vertébral inférieur (S1).
Patent FR-3063396-A1 (FR)
Title: Dispositif de signalisation pour vehicule automobile, et feu de signalisation muni d'un tel dispositif
Inventor: MOREL XAVIER
IPC: H01S3/10
Filed: 2017-02-24
Abstract: La présente invention concerne un dispositif de signalisation, notamment pour véhicule automobile, comprenant une source de rayonnement laser 2, des moyens de distribution spatiale 4, 7, 8 d'au moins une partie du rayonnement issu de la source de rayonnement laser 2, au moins un dispositif de conversion 11 configuré pour recevoir le rayonnement issu de la source de rayonnement laser 2, le convertir, et réémettre un rayonnement converti, et un organe de sortie, le dispositif étant essentiellement tel que la source de rayonnement laser 2 est un laser UV ou proche UV et en ce que ledit au moins un dispositif de conversion 11 est configuré pour convertir un rayonnement laser UV ou proche UV en un rayonnement dans des longueurs d'onde du spectre visible.
Patent FR-3071013-A1 (FR)
Title: Procede de prevention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent reducteur d'un systeme de reduction catalytique selective
Inventor: BARBIER PASCAL
IPC: F01N9/00
Filed: 2017-09-12
Abstract: L'invention concerne un procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective dans une ligne (10) d'échappement, une température de gel spécifique à l'agent étant mémorisée, le système comprenant un contrôleur en charge du fonctionnement du système et émettant des impulsions vers un injecteur (6), le contrôleur étant inactif à moteur (1) éteint. A moteur (1) éteint, il est procédé, à des intervalles de temps, au réveil du contrôleur pour initier une émission d'une impulsion spécifique électrique vers l'injecteur (6) avec mesures d'une intensité et d'une tension de l'impulsion électrique donnant une valeur de résistance pour l'injecteur (6). Il est effectué une estimation d'une température d'agent au niveau de l'injecteur (6) en fonction de la résistance mesurée, et, quand au moins la température ainsi estimée est inférieure à la température de gel, il est lancé une purge du dispositif.
Patent FR-3072425-A1 (FR)
Title: Turbomachine a double flux et son reservoir de lubrifiant
Inventor: EICHSTADT FREDERIC PAUL
IPC: F02K3/06
Filed: 2017-10-12
Abstract: Turbomachine (10) Ã  double flux, comprenant un gÃ©nÃ©rateur de gaz (12) entourÃ© par une nacelle (14) et reliÃ© Ã  celle-ci par des bras tubulaires (28), une veine d'Ã©coulement d'un flux primaire dans le gÃ©nÃ©rateur de gaz Ã©tant dÃ©limitÃ©e extÃ©rieurement par un premier carter annulaire (20) du gÃ©nÃ©rateur de gaz, et une veine d'Ã©coulement d'un flux secondaire autour du gÃ©nÃ©rateur de gaz Ã©tant dÃ©limitÃ© intÃ©rieurement par un second carter annulaire (22) du gÃ©nÃ©rateur de gaz et extÃ©rieurement par un troisiÃšme carter annulaire (26) de la nacelle, les deuxiÃšme et troisiÃšme carters Ã©tant reliÃ©s ensemble par au moins certains des bras tubulaires, caractÃ©risÃ©e en ce qu'elle comprend au moins un rÃ©servoir de lubrifiant (40) situÃ© dans l'espace annulaire s'Ã©tendant entre les premier et deuxiÃšme carters, et des moyens d'alimentation en lubrifiant du ou de chaque rÃ©servoir qui comprennent au moins une conduite d'alimentation s'Ã©tendant depuis le ou chaque rÃ©servoir jusqu'Ã  au moins un orifice de remplissage situÃ© au niveau du troisiÃšme carter, en passant Ã  l'intÃ©rieur d'au moins un desdits bras reliant les deuxiÃšme et troisiÃšme carters.
Patent FR-3072446-A1 (FR)
Title: "module d'eclairage formant un motif lumineux divise en une portion superieure nette et une portion inferieure floue"
Inventor: MORNET ERIC
IPC: F21V8/00
Filed: 2017-10-13
Abstract: L'invention concerne un module d'Ã©clairage (19) pour projecteur (12) de vÃ©hicule automobile comportant au moins une source lumineuse (28) et des Ã©lÃ©ments optiques (26) pour former au moins un motif lumineux (18), caractÃ©risÃ© en ce que chaque motif lumineux (18) est divisÃ© en une portion supÃ©rieure (18A) et une portion infÃ©rieure (18B) qui sont Ã©clairÃ©es de maniÃšre simultanÃ©e et indissociable, la portion supÃ©rieure (18A) Ã©tant dÃ©limitÃ©e transversalement par deux bords verticaux nets (20A, 20B) pour chacun desquels l'intensitÃ© lumineuse diminue selon un premier gradient (G1) dÃ©terminÃ©, et la portion infÃ©rieure (18B) Ã©tant dÃ©limitÃ©e transversalement par deux bords verticaux flous (22A, 22B) pour chacun desquels l'intensitÃ© lumineuse diminue selon un deuxiÃšme gradient (G2) dÃ©terminÃ© infÃ©rieur audit premier gradient (G1) dÃ©terminÃ©.
Patent FR-3075525-A1 (FR)
Title: Dispositif de mise a jour de calculateurs automobile par communication satellite.
Inventor: MAYOUMA PACOME
IPC: H04L1/00
Filed: 2017-12-20
Abstract: L'invention concerne un dispositif de mise à jour de calculateurs embarqués dans un véhicule (20) automobile, comportant une pluralité de calculateurs (22.1,22.2) comportant un module télématique (21) apte à recevoir par voie d'ondes des données de mises à jour pour au moins un calculateur (22.1,22.2) caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module (23) de transmission de données par satellite, et en ce que le module (23) de transmission de données par satellite est apte à télécharger des données de mise à jour pour au moins un des calculateurs (22.1, 22.2) du véhicule (10).
Patent FR-3061103-A1 (FR)
Title: Dispositif de balai d'essuie-glace
Inventor: PARENTA DENIS
IPC: B60S1/40
Filed: 2017-12-21
Abstract: Dispositif de balai d'essuie-glace comportant un adaptateur de balai d'essuie-glace (22a) pour son couplage à un bras d'essuie-glace (18a), ayant un rail élastique (34a) et une unité de lame d'essuyage (24a) avec une lèvre d'essuyage (30a), une zone de réception (38a) pour l'adaptateur (22a) et un canal de rail élastique (36a) pour un rail élastique (34a). L'adaptateur (22a) est relié à l'unité de lame d'essuyage (24a) par une liaison par la matière et/ou une liaison par la forme.
Patent FR-3076401-A1 (FR)
Title: Dispositif thermoelectrique et procede de fabrication du dispositif thermoelectrique
Inventor: SAVELLI GUILLAUME
IPC: H01L35/34
Filed: 2017-12-28
Abstract: Le dispositif thermoélectrique (100) comporte au moins une jonction thermoélectrique (103), ladite jonction thermoélectrique (103) comportant un premier plot (101) et un second plot (102) relié électriquement au premier plot (101). Le dispositif thermoélectrique (100) comporte un empilement (108) de substrats, chaque substrat (109a, 109b, 109c, 109d) comportant au moins un premier élément (110) et au moins un second élément (111), le premier élément (110) et le second élément (111) étant formés dans l'épaisseur dudit substrat (109a, 109b, 109c, 109d). L'empilement (108) de substrats est tel que : ○ le premier plot (101) de la jonction thermoélectrique (103) comporte un empilement de premiers éléments (110), ○ le second plot (102) de la jonction thermoélectrique (103) comporte un empilement de seconds éléments (111).
Patent FR-3073773-A1 (FR)
Title: Outil de coupe electrique a arret d'urgence automatique
Inventor: PELLENC ROGER
IPC: F16P3/12
Filed: 2017-11-23
Abstract: L'invention concerne un outil de coupe sécurisé (10) comprenant un organe de coupe (12) conducteur électrique, un moteur d'actionnement (20) de l'organe de coupe, une poignée de saisie (30) de l'outil et un dispositif d'arrêt d'urgence (40) sensible à un contact d'un utilisateur avec l'organe de coupe, Conformément à l'invention l'outil comprend en outre : - au moins une première et au moins une deuxième d'électrode de contact manuel (32, 34), - un circuit électrique de surveillance (42) comprenant la première électrode de contact manuel (32) et l'organe de coupe (12) - un dispositif de mesure (44) d'une tension de surveillance (VE2) entre l'organe de coupe (12) et la deuxième électrode de contact manuel (34), - un comparateur 74) d'au moins une caractéristique électrique de surveillance d'une caractéristique électrique de seuil, le comparateur (74) pilotant le dispositif (40) d'arrêt d'urgence. Application aux sécateurs et aux cisailles notamment.
Patent FR-3080243-A1 (FR)
Title: Systeme et procede de synchronisation temporelle entre voies d'un systeme de reception multivoies de signaux radioelectriques
Inventor: BRIAND THIERRY
IPC: H04L7/033
Filed: 2018-04-11
Abstract: L'invention concerne un dispositif de synchronisation (26i) adapté à être inséré dans une voie de réception d'un système de réception multivoies de signaux radioélectriques entre un module d'interfaçage (10i) et un module de traitement numérique du signal (12i), le module d'interfaçage étant adapté à recevoir des échantillons de signal numérisé issus d'un convertisseur analogique numérique ayant une fréquence d'échantillonnage propre (Fei) et à fournir des paquets de P échantillons de signal numérisé à une première fréquence (Fei/P). Ce dispositif comporte une mémoire (21i) accessible en écriture et en lecture par des accès indépendants, branchée en sortie du module d'interfaçage (10i), ainsi qu'un premier ensemble de registres (23i) alimentés en entrée par des premiers paquets de P échantillons lus dans ladite mémoire (21i) à une adresse de lecture, à une deuxième fréquence, et un deuxième ensemble de registres (25i), alimentés par les sorties du premier ensemble de registres et adapté à délivrer des deuxièmes paquets de P échantillons au rythme de la deuxième fréquence, avec un retard d'une période de la deuxième fréquence (FT). Le dispositif de synchronisation fournit en sortie des pluralités de troisièmes paquets de P échantillons formant des séries successives comportant chacune un nombre d'échantillons en série correspondant à une même durée, et chaque premier échantillon d'une série d'une première voie de réception correspond temporellement au premier échantillon d'une série d'une autre voie de réception.
Patent FR-3081880-A1 (FR)
Title: Procede de culture d'algues rouges unicellulaires (aru) sur un melange de substrats
Inventor: CAGNAC OLIVIER
IPC: C12N1/32
Filed: 2018-05-31
Abstract: La présente invention concerne la culture d'ARU pour la production de biomasse en vue de la production de produits d'intérêts, comme la biomasse séchée ou des composés ou mélanges de composés d'intérêt extraits de la biomasse produite, en particulier des pigments ou colorants alimentaires. L'invention concerne plus particulièrement la production industrielle de cette biomasse, qui doit répondre à un équilibre économique de rentabilité, avec d'un côté une augmentation de la productivité (quantité de biomasse et de composés d'intérêt dans la biomasse) et de l'autre un coût de production économiquement acceptable
Patent FR-3085818-A1 (FR)
Title: Dispositif de deformation a froid de fers pour chevaux
Inventor: BLIN DAVID
IPC: A01L11/00
Filed: 2018-09-18
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant de déformer les fers sans frappe à froid ou passage en forge, en évitant les risques de fatigue musculaire, articulaire et auditive d'une part, de brulures et de projections d'autre part ; elle permet aussi une économie d'énergie en gaz. Il est constitué d'un bâti fixe (1) supportant une came centrale étagée (1C+ 1CE) et d'un levier (2) articulé au niveau de cette came centrale. Un plot à facettes (3) comportant une surépaisseur (SEP) est articulé sur le bâti, deux plots à facettes (4) et (5) sont articulés sur levier (2). Des taquets (T1), (T2), (T3), (T4), (T5), (T6), (T7) et (T8) sont positionnés sur ce bâti (1) et sur ce levier (2). Le fer étant positionné en appui sur les plots utiles et sur la came centrale étagée en partie basse ou partie haute, l'utilisateur en exerçant un effort sur levier (2) amplifie l'effort exercé par un des plots en un point de la branche du fer permettant de déformer une zone de cette branche pour l'ajuster au pied. Le fer étant positionné en appui sur deux taquets correspondants, l'utilisateur en exerçant un effort sur levier (2) amplifie l'effort exercé par les taquets en un point de la branche du fer ou de l'extrémité, permettant d'ouvrir ou de refermer le fer pour l'ajuster au pied.
Patent FR-3087335-A1 (FR)
Title: Protege-visage pour tables de massage
Inventor: WEILAND CHANTAL JANINE
IPC: A61G13/12
Filed: 2018-10-18
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant de protéger confortablement, de manière hygiénique et sans risque de glissement les visages sur les tables de massage. Il est composé d'une surface souple plane (1) dotée d'une ouverture (2) et d'un tube souple (3) relié à l'ouverture qui s'insère dans le trou facial des tables de massage. Le dispositif inventé est particulièrement destiné à la protection des visages dans les salons d'esthétiques, de massage, les hammams, la thalassothérapie, la kinésithérapie, en somme à toute pratique impliquant l'utilisation d'une table de massage
Patent FR-3065837-A1 (FR)
Title: Module solaire avec polymere incline
Inventor: OKAWA DAVID
IPC: H01L31/042
Filed: 2018-04-27
Abstract: Cette description décrit des modules solaires avec polymère angulaires, des procédés pour la production de modules solaires avec polymère angulaires, et des procédés pour la pose de modules solaires avec polymère angulaires. Dans certains exemples, un procédé comprend la production d'une feuille de polymère plate comprenant une ou plusieurs cellules photovoltaïques. Le procédé consiste à appliquer une force à la feuille de polymère plate pour incurver la feuille de polymère plate en au moins une zone, en formant une feuille de polymère angulaire à partir de la feuille de polymère plate. Le procédé comprend le montage de la feuille de polymère angulaire sur un plateau de toit (102) de telle sorte que les cellules photovoltaïques (108) soient angulaires par rapport au plateau de toit (102) selon la au moins une zone incurvée.
Patent FR-3081645-A1 (FR)
Title: Procede de communication mis en œuvre par un premier routeur d'un systeme autonome utilisant un protocole de routage interne
Inventor: DECRAENE BRUNO
IPC: H04L45/50
Filed: 2018-06-28
Abstract: Procédé de communication mis en œuvre par un premier routeur d'un système autonome utilisant un protocole de routage interne Le procédé de communication selon l'invention comprend : - une étape de détermination (E10) d'au moins un paramètre de contrôle de flux pour l'envoi vers le premier routeur de messages du protocole de routage interne, ledit au moins un paramètre de contrôle de flux étant déterminé en fonction d'une capacité du premier routeur à traiter lesdits messages du protocole de routage interne ; et - une étape d'annonce (E20), dans un message du protocole de routage interne, dudit au moins un paramètre de contrôle à au moins un deuxième routeur du système autonome voisin du premier routeur.
Patent FR-3088773-A1 (FR)
Title: Dispositif electrochimique a oxydes solides pourvu d'un moyen de surchauffe integre compact
Inventor: PLANQUE MICHEL
IPC: H01M8/248
Filed: 2018-11-16
Abstract: L'invention concerne un dispositif électrochimique pourvu d'une pluralité de cellules électrochimiques élémentaires à oxydes solides enserrées entre deux plaques de serrage. Le dispositif selon la présente invention comprend notamment un conduit de circulation de gaz permettant une surchauffe desdits gaz par effet radiatif, notamment un effet radiatif relatif à la chaleur produite par les cellules électrochimiques élémentaires et disposé dans le volume de l'une ou l'autre des deux plaques de serrage.
Patent FR-3089803-A1 (FR)
Title: Composition filmogène à base d’amidon de légumineuse à usage cosmétique
Inventor: MENTINK LÉON
IPC: A61Q19/00
Filed: 2018-12-17
Abstract: La présente invention concerne des nouvelles compositions filmogènes présentant une bonne tenue mécanique lors de l’application ainsi qu’une aptitude à être aisément éliminé ou retiré par lavage à l’eau. Elle concerne également des compositions cosmétiques de soin ou de maquillage comprenant une composition filmogène ainsi que leurs utilisations non thérapeutiques.
Patent FR-3076962-A1 (FR)
Title: moteur et lampe utilisant ce dernier
Inventor: TAKII NAOKI
IPC: H02K11/00
Filed: 2018-12-27
Abstract: M oteur et lampe utilisant ce dernier Un moteur comprend un élément d’arbre dans lequel au moins une partie d’une surface périphérique externe est réalisée à partir de métal, une unité magnétique qui est configurée en intégrant une pluralité d’aimants et dans laquelle un trou d’ajustement par pression dans lequel l’élément d’arbre est ajusté par pression, est formé, un substrat qui est disposé à une distance prédéterminée de l’unité magnétique dans une direction d'extension de l’élément d’arbre et auquel l’énergie électrique est fournie et un élément de protection dans lequel un trou débouchant dans lequel l’élément d’arbre est inséré, est formé, et qui est disposé entre l’unité magnétique et le substrat dans la direction d'extension de l’élément d’arbre. Dans le moteur, l’élément de protection est en contact avec au moins une partie de la surface périphérique externe de l’élément d’arbre. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3091509-A1 (FR)
Title: « Procédé de purge d’un système de freinage découplé et système de freinage appliquant ce procédé »
Inventor: ANDERSON CHRIS
IPC: B60T17/18
Filed: 2019-01-03
Abstract: Procédé de purge d’un système de freinage découplé et système de freinage appliquant ce procédé Procédé de purge d’un système de freinage découplé (100) comprenant : un réservoir de liquide de frein (1), un maître-cylindre (2), un circuit de frein (5) relié aux freins de roue (WC1-WC4), une pompe (4) équipée d’un plongeur (41). On isole un segment (S) du circuit de frein (5) à purger en fermant les électrovannes aux extrémités du segment (S), on y crée le vide avec le plongeur (71) puis on met une extrémité de ce segment (S) en communication avec l’extérieur pour évacuer la bulle d’air piégée. [la Figure 1]
Patent FR-3085033-A1 (FR)
Title: Airplane Security Device (ASD)
Inventor: LAMAILLE OLIVIER
IPC: B64D25/00
Filed: 2019-04-01
Abstract: Airplane Security Device (ASD) -dispositif de sécurité avion- Ce dispositif de sécurité avion transforme le fuselage en module de secours en cas d’avarie ( Fig.1 ) , On distingue trois parties, le fuselage, les ailes, et la gouverne de profondeur, ( Fig.2 ) .Elles peuvent se désolidariser l’une de l’autre, chacune de ses parties regroupant des sous-dispositifs qui assurent cette transition. La première partie de cet assemblage (le fuselage) représente le module de secours. Celui-ci à un dispositif Sigma ( Fig.2 ) qui se compose de deux ailerons. Ils ont la particularité de se fondre dans la masse des ai les de l’avion de la partie 2 ( Fig.1 ) . Ce module de secours intègre un dispositif Alpha, ( Fig.3 ) de deux stabilisateurs qui ont le rôle de gouverne de profondeur relais. Dans le fuselage , on trouve un dispositif Thêta ( Fig.16 ) composé de quatre fans reparti judicieusement de chaque coté de celui-ci dissimulés à l’intérieur d’un compartiment dédié ; et dont la principale fonction est de ralentir la chute de ce module secours, si besoin, mais on peu t lui attribué d’autres possibilités. Ce module de secours comprend un dispositif   Iota ( Fig.22 ) , de trappes qui servent de train d’atterrissage, pour amortir l’impact au sol et lui garantir un plan horizontal quelque soit le type de terrain rencontré. La deuxième partie de cet assemblage sert de base d’accueil, au module de secours . Quant à la troisième partie de cet assemblage (la gouverne de profondeur) ( Fig.23 ) c’est un drone ayant pour mission de tracker ce module de secours ou de participer à des recherches de secours. FIGURE POUR L’ABREGE : Fig.2