baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102012109833-B4 (DE)
Title: Zugmittel mit einem Motor und einer Steuerung für einen Rollstuhl
Inventor: KUHLMANN BETTINA
IPC: A61G5/10
Filed: 2012-10-16
Granted: 2015-11-26
Abstract: Zugmittel (1) mit einem Gestell, das mit einer Kupplungseinrichtung (3) an einem Rollstuhl (2) bei auf dem Boden stehenden Hinterrädern (10) und bei bodenfrei gehaltenen Vorderrädern (11) ankuppelbar ist, und in dem an einem Steuerkopf (24) ein Rahmen (25) drehbar gelagert ist, an dem wiederum ein Zugrad (12) gelagert ist, das nabenseitig antriebsmäßig mit einem von einem Rollstuhlfahrer bedienbaren Tretkurbelantrieb (19) verbunden ist, und an dem obenendig eine winkelverstellbare Lenkerstange (47) mit einem Lenker (28) und untenendig der Tretkurbelantrieb (19) angebracht sind, und wobei im Zugmittel (1) eine Antriebseinheit (4), bestehend aus einem Elektromotor (5) und einem Akkumulator (6), und eine Steuerung (7) mit einem Drehmomentsensor (35) so angeordnet sind, dass die vom Rollstuhlfahrer beim Betätigen des Tretkurbelantriebs (19) eingebrachten Kräfte kontinuierlich vom Drehmomentsensor (35) gemessen werden und je nach eingebrachter Kraft eine geregelte Motorleistung des Elektromotors (5) hinzugefügt wird, wodurch die Steuerung der Antriebseinheit (4) durch die Tretkurbelbewegung erfolgt und der Rollstuhlfahrer automatisch beim Fahren unterstützt wird, und die Kraftübertragung des Tretkurbelantriebs (19) auf das Zugrad (12) durch eine umlaufende Kette (17) erfolgt, die über ein Kettenblatt (22), an dem Tretkurbeln (21) mit Pedalen (20) befestigt sind, eine Kettenspannrolle (18), ein Antriebsritzel (16) der Gangschaltung (15) und einen Gleitschuh (32) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitschuh (32) an der Kette (17) zur Drehmomenterfassung dient.
Patent DE-102012202134-B4 (DE)
Title: Brandschutzverbundscheibe und Herstellungsverfahren
Inventor: ROSS HERMANN
IPC: E06B5/16
Filed: 2012-02-13
Granted: 2018-02-15
Abstract: Brandschutzverbundscheibe, umfassend: – eine erste Scheibe (7), – eine parallel zu der ersten Scheibe (7) angeordnete und von der ersten Scheibe beabstandete zweite Scheibe (8), – einen Innenraum zwischen den beiden Scheiben (7, 8), – einen Distanzhalter, der zwischen den beiden Scheiben (7, 8) angeordnet ist und eine erste Stirnfläche (11a, 11a‘), die an einer dem Innenraum zugewandten Seite der ersten Scheibe (7) anliegt, und eine zweite Stirnfläche (11a, 11a‘), die an einer dem Innenraum zugewandten Seite der zweiten Scheibe (8) anliegt, aufweist, – eine Durchgangsöffnung (25), die sich durch beide Scheiben (7, 8), den Innenraum und den Distanzhalter (11, 11‘) erstreckt, – wobei auf jeder der beiden Stirnflächen (11a, 11a‘) des Distanzhalters (11, 11‘) eine Nut (11b, 11b‘) zur Aufnahme eines Dichtungsmittels (13) ausgebildet ist, ferner umfassend – ein an einer dem Innenraum abgewandten Außenseite der ersten Scheibe (7) angeordnetes Befestigungselement (3) zur Verbindung der Brandschutzverbundscheibe mit einem weiteren Bauteil, – eine an einer dem Innenraum abgewandten Außenseite der zweiten Scheibe (8) angeordnete Gegenplatte (16), – ein Befestigungsmittel (15) zur Befestigung des Befestigungselements (3) und der Gegenplatte (16), wobei das Befestigungselement (3) eine Ausnehmung zur Aufnahme des Befestigungsmittels (15) aufweist, und – eine zumindest mit einem Abschnitt in der Durchgangsöffnung (25) angeordnete Befestigungshülse (26) zur Aufnahme eines Abschnitts des Befestigungsmittels (15), wobei die Befestigungshülse (26) mit der Gegenplatte (16) verbunden ist, einen Gewindeabschnitt zum Eingriff mit dem Befestigungsmittel (15) aufweist und eine axiale Ausdehnung aufweist, die geringer ist als ein Abstand (H) zwischen den Außenseiten der beiden Scheiben (7, 8), – dadurch gekennzeichnet, dass der Distanzhalter (11‘) eine konkav gewölbte Außenumfangsfläche (11c‘) aufweist, wobei der Querschnitt des Distanzhalters in einer Ebene parallel zu den Stirnflächen bzw. zu den Scheiben nahe den Stirnflächen größer als in der Mitte zwischen den Stirnflächen ist.
Patent DE-102012202576-B4 (DE)
Title: Elektronische steuereinheit
Inventor: ITO DAI
IPC: H05K7/20
Filed: 2012-02-20
Granted: 2017-02-16
Abstract: Elektronische Steuereinheit zum Steuern einer Vielzahl von externen Einrichtungen (11, 12, 13, 14, 17), mit: einer Vielzahl von ersten Substraten (41, 42, 43, 44, 47), von denen jedes eine entsprechende eine der Vielzahl von externen Einrichtungen (11, 12, 13, 14) steuert; einem zweites Substrat (30, 30a), das von einer Leistungsquelleneinrichtung (15) zugeführte elektrische Leistung empfängt; und einem Gehäuse (21), das die ersten Substrate (41, 42, 43, 44, 47) und das zweite Substrat (30, 30a) in sich aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (21) aus zumindest einem ersten Gehäuseelement (22, 27, 28) und einem zweiten Gehäuseelement (23, 26), die miteinander gekoppelt sind, aufgebaut ist, zumindest eines der ersten Substrate (41, 42, 43, 44, 47) benachbart zu einer inneren Oberfläche (22a) des ersten Gehäuseelements (22, 27, 28), welche eine innere Oberfläche des Gehäuses (21) bereitstellt, angeordnet ist, das zweite Substrat (30, 30a) derart angeordnet ist, dass eine erste Oberfläche (31) desselben benachbart zu einer inneren Oberfläche (23a) des zweiten Gehäuseelements (23, 26), welche eine innere Oberfläche des Gehäuses (21) bereitstellt, ist, ein erstes thermisch leitfähiges Element (24) zwischen der inneren Oberfläche (22a) des ersten Gehäuseelements (22, 27, 28) und einem Wärmeerzeugungselement (41a), das zumindest eines von einer Vielzahl von Elementen ...
Patent DE-102012204978-B4 (DE)
Title: Verfahren zur iterativen CT-Bildrekonstruktion zur Beseitigung von Partialscan-Artefakten sowie entsprechende Recheneinheit, Computertomographiesystem, Computerprogramm und Datenträger
Inventor: FLOHR THOMAS
IPC: G01N23/06
Filed: 2012-03-28
Granted: 2017-05-11
Abstract: Verfahren zur Rekonstruktion von Bilddaten (PIC) eines sich bewegenden Untersuchungsobjektes aus Messdaten (p), wobei  die Messdaten (p) bei einer relativen Rotationsbewegung zwischen einer Strahlungsquelle (C2, C4) eines Computertomographiesystems (C1) und dem Untersuchungsobjekt bei verschiedenen Projektionswinkeln erfasst wurden,  aus den Messdaten (p) erste Bilddaten (PIC A) aus einem ersten Projektionswinkelbereich der Messdaten (p) und zweite Bilddaten (PIC B) aus einem zweiten gegenüber dem ersten Projektionswinkelbereich kleineren Projektionswinkelbereich der Messdaten (p) rekonstruiert werden,  unter Verwendung der ersten (PIC A) und der zweiten (PIC B) Bilddaten mit einem iterativen Algorithmus (it Rekon) verbesserte Bilddaten (PIC) berechnet werden,  wobei bei dem iterativen Algorithmus (it Rekon)  – ein Tiefpass auf eine Differenz zwischen den ersten Bilddaten (PIC A) und Bilddaten eines Iterationszyklus, und  – ein Hochpass auf eine Differenz zwischen den zweiten Bilddaten (PIC B) und den Bilddaten des Iterationszyklus angewandt wird.
Patent DE-102012212126-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum reinigen von oberflächen
Inventor: JäGER ANTON
IPC: B08B1/04
Filed: 2012-07-11
Granted: 2023-12-14
Abstract: Vorrichtung zum Reinigen von Oberflächen, umfassend zumindest eine Reinigungseinheit (10), wenigstens einen Fluidantrieb (22) mit einem Arbeitsraum (26) zum Antreiben der Reinigungseinheit (10), und zumindest eine Fluidzuführung (18) für den Fluidantrieb (22), dadurch gekennzeichnet, dass eine Wandung (14) der Fluidzuführung (18) zumindest eine Öffnung (24) zur Zuführung eines Gases, insbesondere Luft, zur Leistungssteigerung des Fluidantriebs (22) aufweist.
Patent DE-102012216326-B4 (DE)
Title: HF-Leistungsinvertersystem
Inventor: FECKER SEBASTIAN
IPC: H02M1/08
Filed: 2012-09-13
Granted: 2020-06-18
Abstract: HF-Leistungsinvertersystem (1000) mit mehreren HF-Leistungsinverterschaltungen (100, 120, 130, 140), deren Ausgänge (210, 220, 230) auf einen Leistungskombinierer (240) geführt sind, durch den die Ausgangsleistungen der Leistungsinverterschaltungen (100, 120, 130, 140) phasenabhängig gekoppelt werden, wobei die HF-Leistungsinverterschaltungen (100, 120, 130, 140) jeweils eine Phaseneinstellvorrichtung (340, 350, 360) mit einer Ansteueranordnung (30) und mindestens einem schaltenden Element (12, 13, 17, 18, Q, Q), das einen Steueranschluss aufweist, an den die Ansteueranordnung (30) angeschlossen ist, die das schaltende Element (12, 13, 17, 18, Q, Q) ein- und ausschaltet, aufweisen und die Ansteueranordnung (30) einen programmierbaren Logikbaustein aufweist, der einen ersten zumindest ein Logikelement umfassenden Signalverzögerungspfad (37, 38) zur Verzögerung zumindest eines Einschaltsignalteils und einen zweiten von dem ersten Signalverzögerungspfad (37, 38) verschiedenen zweiten zumindest ein Logikelement umfassenden Signalverzögerungspfad (37, 38) zur Verzögerung zumindest eines Ausschaltsignalteils aufweist.
Patent DE-102013007439-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Bestimmung der von einer Wärmequelle abgegebenen thermischen Leistung
Inventor: ADAMIETZ HUBERT
IPC: G01R31/28
Filed: 2013-04-30
Granted: 2016-06-30
Abstract: Vorrichtung zur Bestimmung einer von einer Wärmequelle abgegebenen thermischen Leistung (p), die eine Wärmeleiteinrichtung (2) aufweist, welche wenigstens einen Teil der von der Wärmequelle abgegebenen Wärmeenergie aufnimmt, wobei die Wärmeenergie an einer Seite eingespeist und durch die Wärmeleiteinrichtung (2) hindurch geleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine elektrische Einrichtung (3) mit wenigstens einer ersten Wicklung (20), die mit einem wärmeren Bereich (4) der Wärmeleiteinrichtung (2) in thermischem Kontakt steht, und wenigstens einer zweiten Wicklung (21), die mit einem kühleren (5) Bereich der Wärmeleiteinrichtung (2) in thermischem Kontakt steht, aufweist, wobei die wenigstens eine erste (20) und die wenigstens eine zweite Wicklung (21) derart angeordnet sind, dass ihre jeweiligen Tangentialen quer zur Wärmeflussrichtung zeigen.
Patent DE-102013010662-B4 (DE)
Title: Auffang- und Haltegurt mit femoralis Venenprotektion
Inventor: EINHAUS SONJA
IPC: A62B35/00
Filed: 2013-06-26
Granted: 2015-11-12
Abstract: Die neuartige Gestaltung des Bauteils zum Anbringen an einem Auffang- oder Haltegurt zeichnet sich dadurch aus, dass die Beingurtpolster eine Aussparung auf einer lösbaren Trägerstruktur aufweisen, die derart angeordnet ist die Oberschenkelvene (vena femoralis) zumindest teilweise freizuhalten.
Patent DE-102013013426-B4 (DE)
Title: Optisches Filtersystem und Verwendung desselben in der Zahnmedizin
Inventor: KELEMU SELAMAWIT GETACHEW
IPC: G02B27/18
Filed: 2013-08-12
Granted: 2019-12-24
Abstract: Optisches Filtersystem für sichtbares Licht, welches in einem Wellenlängenbereich von 380 nm bis 700 nm folgende Durchlasscharakteristik aufweist:einen ersten Durchlass-Bereich,- der eine linke Flanke bei einer Wellenlänge λ1 aufweist und- der eine rechte Flanke bei einer Wellenlänge λ2 aufweist,- wobei der erste Durchlass-Bereich zwischen der Wellenlänge λ1 und der Wellenlänge λ2 einen mittleren Transmissionsgrad T1 aufweist;einen zweiten Durchlass-Bereich,- der eine linke Flanke bei einer Wellenlänge λ3 aufweist und- der eine rechte Flanke bei einer Wellenlänge λ4 aufweist, die größer als 670 nm ist, oder sich bis zu der Wellenlänge von 700 nm erstreckt,- wobei der zweite Durchlass-Bereich zwischen der Wellenlänge λ3 und einer Wellenlänge λ5 = min(λ4, 700 nm) einen mittleren Transmissionsgrad T2 aufweist;einen ersten Sperr-Bereich- zwischen 380 nm und- der Wellenlänge λ1,- wobei der erste Sperr-Bereich zwischen 380 nm und der Wellenlänge λ1 einen maximalen Transmissionsgrad T3 aufweist; einen zweiten Sperr-Bereich- zwischen der Wellenlänge λ2 und- einer Wellenlänge λ6, für die λ+ 20 nm < λ≤ λgilt,- wobei der zweite Sperr-Bereich zwischen der Wellenlänge λ2 und der Wellenlänge λ6 einen mittleren Transmissionsgrad T4 aufweist; wobei gilt:und
Patent DE-102013101742-B4 (DE)
Title: Reinigungsgerät für Kleinteile, insbesondere von Uhren
Inventor: JUNG CHRISTOPH
IPC: C23G1/00
Filed: 2013-02-21
Granted: 2022-06-23
Abstract: Reinigungsgerät (1) für Kleinteile mit mehreren Behandlungsbehältern (2 bis 6) für die Kleinteile, in welchen zumindest teilweise unterschiedliche lösungsmittelhaltigen Reinigungs- und/oder Spülflüssigkeiten vorgesehen sind und in die ein Reinigungskorb (1.6) mit den Kleinteilen nacheinander eintauchbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsbehälter (2 bis 6) in einem geschlossenen Behandlungsraum B angeordnet sind und im Bereich mindestens eines Behandlungsbehälters (2 bis 6 ) eine Absaugvorrichtung (7) vorgesehen ist, welche mögliche von den lösungsmittelhaltigen Reinigungs- und/oder Spülflüssigkeiten stammenden explosionsgefährlichen Gas-Luft-Gemische aus dem Inneren des Reinigungsgeräts (1) ins Freie transportiert.
Patent DE-102013110037-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Herstellen eines optoelektronischen Bauelementes
Inventor: FLEISSNER ARNE
IPC: H01L51/56
Filed: 2013-09-12
Granted: 2018-05-09
Abstract: Verfahren zum Herstellen eines optoelektronischen Bauelementes, aufweisend folgende Schritte:
 • Ausbilden einer ersten Elektrode (304) auf einem Substrat (302);
 • Anordnen (202) einer ersten Maskenstruktur (308) auf oder über dem Substrat (302), wobei die erste Maskenstruktur (308) einen ersten Strukturierungsbereich (310) aufweist, der eine Öffnung und/oder einen zum Ausbilden einer Öffnung vorbereiteten Bereich aufweist;
 • Anordnen (204) einer zweiten Maskenstruktur (312) auf oder über der ersten Maskenstruktur (308) ;
 • Ausbilden (206) eines zweiten Strukturierungsbereiches (314) in der ersten Maskenstruktur (308) und in der zweiten Maskenstruktur (312) derart, dass wenigstens ein Teil des ersten Strukturierungsbereiches (310) in der ersten Maskenstruktur (308) außerhalb des zweiten Strukturierungsbereiches (314) in der ersten Maskenstruktur (308) ausgebildet wird,
 • Ausbilden einer organischen funktionellen Schichtenstruktur (316) über der ersten Elektrode (304) und/oder dem Substrat (302) und in dem zweiten Strukturierungsbereich (314);
 • Entfernen der zweiten Maskenstruktur (312) und, falls der erste Strukturierungsbereich (310) den zum Ausbilden der Öffnung vorbereiteten Bereich aufweist, Ausbilden der Öffnung in dem vorbereiteten Bereich;
 • Ausbilden einer zweiten Elektrode (318) über der organischen funktionellen Schichtenstruktur (316) und/oder über dem Substrat (302) im ersten Strukturierungsbereich (310);
 • Entfernen der ersten Maskenstruktur (308).
Patent DE-102014015655-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Erfassung eines ein automatisiert durchgeführtes Fahrmanöver überwachenden Nutzers und Kraftfahrzeug
Inventor: BURGER MATTHIAS
IPC: G01S11/06
Filed: 2014-10-22
Granted: 2018-07-12
Abstract: Verfahren zur Überwachung der Anwesenheit eines ein durch eine Assistenzeinrichtung automatisiert durchgeführtes Fahrmanöver eines Kraftfahrzeugs überwachenden Nutzers, umfassend die während des Fahrmanövers wiederholt ausgeführten Schritte:- Empfangen eines Funksignals einer zum Senden und Empfangen von Informationen über ein Kommunikationsnetzwerk ausgebildeten, fahrzeugexternen Kommunikationseinrichtung durch wenigstens eine Empfangsantenne des Kraftfahrzeugs,- Ermitteln einer jeweiligen Signalstärke des empfangenen Funksignals für die Empfangsantenne, und- Abbruch des Fahrmanövers und/oder Gabe eines Hinweises an einen Nutzer durch das Kraftfahrzeug und/oder die Kommunikationseinrichtung, wenn die Signalstärke oder eine aus der Signalstärke abgeleitete Information wenigstens eine vorgegebene Auslösebedingung erfüllt, wobei die Auswertung der Auslösebedingung in Abhängigkeit eines Kalibrierdatensatzes erfolgt, durch den für die Empfangsantenne wenigstens eine Referenzsignalstärke für einen Empfang eines Signals von der als Referenzquelle verwendeten Kommunikationseinrichtung an einer bezüglich des Kraftfahrzeugs vorgegebenen jeweiligen Referenzposition beschrieben wird,wobei der Kalibrierdatensatz erfasst wird, indem ein die Kommunikationseinrichtung bei sich führender Nutzer des Kraftfahrzeugs durch die Assistenzeinrichtung an die Referenzposition geführt wird, wonach durch den Benutzer, die Kommunikationseinrichtung oder die Assistenzeinrichtung eine Erfassung der jeweiligen Referenzsignalstärke ausgelöst wird.
Patent DE-102014016032-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen von wahllos gehäuften Gegenständen mit einem Roboter
Inventor: SATOU TAIGA
IPC: G01B21/22
Filed: 2014-10-29
Granted: 2018-05-30
Abstract: Vorrichtung zum Aufnehmen eines Gegenstandes, folgendes aufweisend:einen Roboter (12) mit einer Hand (14), die eingerichtet ist, einen Gegenstand (20) aufzunehmen;ein dreidimensionales Messinstrument (11) zum Vermessen von Oberflächenpositionen einer Mehrzahl von Gegenständen, die wahllos im dreidimensionalen Raum aufgehäuft sind, um Positionsinformationen einer Mehrzahl dreidimensionaler Punkte (31) zu gewinnen;eine Dichteberechnungseinheit (131) zum Berechnen einer Dichteverteilung, die das Ausmaß der Verteilung der Mehrzahl dreidimensionaler Punkte im dreidimensionalen Raum wiedergibt auf Basis der mit dem dreidimensionalen Messinstrument gemessenen Positionsinformationen;eine Berechnungseinheit (132) zum Berechnen der Position eines lokalen Dichtemaximums, wo die Dichte ein lokales Maximum hat, auf Basis der mit der Dichteberechnungseinheit berechneten Dichteverteilung;eine Handpositionsstellungsberechnungseinheit (133) zum Berechnen einer Handpositionsstellung (38) auf Basis der lokalen Dichtemaximumsposition, die mit der Berechnungseinheit für das lokale Dichtemaximum berechnet worden ist, wobei die Handpositionsstellung eine Position und eine Stellung der Hand ist, in welcher sie einen Gegenstand an der lokalen Dichtemaximumsposition aufgreifen kann; undeine Robotersteuereinheit (134) zum Steuern des Roboters derart, dass die Hand in die Handpositionsstellung gebracht wird, welche durch die Handpositionsstellungsberechnungseinheit berechnet worden ist zum Aufnehmen des Gegenstandes.
Patent DE-102014107540-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Messung einer störbehafteten Größe
Inventor: MOTZ MARIO
IPC: H03M1/06
Filed: 2014-05-28
Granted: 2016-01-28
Abstract: Es werden Vorrichtungen und Verfahren bereitgestellt, bei welchen eine störbehaftete Messgröße in ein Digital-Signal gewandelt wird. Das digitale Signal wird dann über eine Anzahl von Abtastwerten gemittelt, welche einer Periode der Störungen entspricht.
Patent DE-102014113615-B4 (DE)
Title: Klappe für ein Klimagerät
Inventor: ALBERTERNST THOMAS
IPC: F24F13/10
Filed: 2014-09-22
Granted: 2018-09-20
Abstract: Klappe (1) für ein Klimagerät, umfassend zwei beabstandete Luftführungsflächen (4, 5), die einen Raum (6) einschließen und sich mindestens an einem Ende (4a, 5a; 4b, 5b) berühren und so einen Kernraum (6) bilden, der eine Kernstruktur (7, 9) mit einer geringeren Dichte enthält als das Material der Luftführungsflächen (4, 5), wobei die Kernstruktur (7) in Form einer steifen, sich selbsttragenden Struktur eines Mikrogitters (9) aus sich kreuzenden länglichen Gitterelementen (10) mit jeweils einer Dicke ≤ 1500 µm ausgebildet ist, erhältlich durch ein Verfahren, bei dema) eine Kernstruktur (7) erzeugt wird, indem ein Fotomonomer mit UV-Licht durch die Blenden hindurch beleuchtet wird, so dass das Fotomonomer in den belichteten Zonen aushärtet und eine durch die Ausrichtung des UV-Lichtes und die Form der Blenden definierte dreidimensionale, selbsttragende Polymer-Gitterstruktur bildet undb) anschließend eine Hautschicht, vorzugsweise aus einem Thermoplasten, einem Thermoplastischen Elastomer und/oder einem Polyurethan-basierten Material (PUR) bestehend, aufgebracht wird.
Patent DE-102014209310-B4 (DE)
Title: Rad und Verfahren zum Antreiben eines Rades
Inventor: WEBER KARSTEN
IPC: B60K7/00
Filed: 2014-05-16
Granted: 2017-02-09
Abstract: Rad 10, aufweisend einen äußeren Radring 20, eine Nabe 30 und mindestens eine Stützeinrichtung 40, mittels welcher der äußere Radring 20 an der Nabe 30 abgestützt ist, wobei eine Verstelleinrichtung 48 vorgesehen ist, mittels welchem die Nabe 30 relativ zum äußeren Radring 20 verstellbar ist.
Patent DE-102014216922-B4 (DE)
Title: Anlage zur Düngemittelherstellung aus organischen Abfällen sowie Verfahren zur Düngemittelherstellung aus organischen Abfällen
Inventor: HAUSLAGE JENS
IPC: C05F17/02
Filed: 2014-08-26
Granted: 2018-03-15
Abstract: Anlage (1) zur Düngemittelherstellung aus organischen Abfällen mit mindestens einer Säule (5) mit einem langgestreckten Innenraum (13), wobei der langgestreckte Innenraum (13) an einem oberen Endbereich (13a) mindestens eine Einlassöffnung (17) zum Einlass einer Suspension (10) aus einer Flüssigkeit und organischen Abfällen und an einem unteren Endbereich (13b) mindestens eine Auslassöffnung (23) für die Suspension (10) aufweist, wobei in dem langgestreckten Raum (13) poröses Füllmaterial (15) angeordnet ist, und mit einem Becken (3) zur Aufnahme der Suspension (10), wobei das Becken (3) mit der Einlassöffnung (17) und der Auslassöffnung (23) des Innenraums (13) in Verbindung steht und die Suspension (10) von dem Becken (3) im Kreislauf durch die Einlassöffnung (17) in den Innenraum (13) befördert wird und aus der Auslassöffnung (23) zurück in das Becken (3) gelangt, wobei das Becken (3) einen Einfüllbereich (7) aufweist, in dem die Suspension (10) bereitstellbar ist.
Patent DE-102014217266-B4 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung
Inventor: TAKAHASHI TAKUYA
IPC: H01L23/04
Filed: 2014-08-29
Granted: 2023-11-16
Abstract: Halbleitervorrichtung, die umfasst:ein isolierendes Substrat (12), das ein Keramiksubstrat (14) enthält;ein Halbleiterelement (22), das an einer oberen Oberfläche des isolierenden Substrats (12) befestigt ist;ein Gehäuse (30), das aus einem Harz ausgebildet ist und einen Rahmenabschnitt (30A) aufweist, der das Halbleiterelement (22) umgibt;einen Metallträger (40), der aus einem Metall gebildet ist, und der über dem isolierenden Substrat (12) gelegen ist, von einer Seite zu der gegenüberliegenden Seite des Rahmenabschnitts (30A) über das isolierende Substrat (12) verläuft und an dem Rahmenabschnitt (30A) befestigte Enden aufweist;einen Niederhalteabschnitt (30C), der in der Weise von dem Metallträger (40) nach unten ausgeht, dass er eine nach oben konvexe Biegung des isolierenden Substrats (12) verhindert; undeinen Klebstoff (32), der das isolierende Substrat (12) und das Gehäuse (30) miteinander verbindet,wobei das isolierende Substrat (12) durch den Niederhalteabschnitt (30C) nach unten gedrückt und dadurch in eine nach unten konvexe Form gebogen ist und eine untere Oberfläche des isolierenden Substrats (12) auf einer geringeren Höhe als eine untere Oberfläche des Gehäuses (30) gelegen ist.
Patent DE-102015012314-B4 (DE)
Title: Robotersystem zum Durchführen einer Kraftsteuerung
Inventor: SATO TAKASHI
IPC: B25J9/16
Filed: 2015-09-23
Granted: 2017-04-06
Abstract: Ein Robotersystem umfasst einen Roboter, der betrieben wird, um ein maschinelles Bearbeitungswerkzeug relativ zu einem Werkstück zu bewegen, ein Stellglied, das eine Position des maschinellen Bearbeitungswerkzeugs ändert, und eine Steuervorrichtung, die den Roboter steuert. Die Steuervorrichtung umfasst eine Robotersteuereinheit, die den Roboter entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahnkurve betreibt, eine Krafterfassungseinheit, die eine zwischen dem maschinellen Bearbeitungswerkzeug und dem Werkstück wirkende Kraft erfasst, eine Positionserfassungseinheit, die eine momentane Position des maschinellen Bearbeitungswerkzeugs erfasst, eine Kraftsteuereinheit, die eine Sollposition des maschinellen Bearbeitungswerkzeugs derart erlangt, dass ein Erfassungswert der Krafterfassungseinheit sich einem vorbestimmten Wert annähert, und eine Positionskorrektureinheit, die einen Positionskorrekturbetrag eine Bewegungsbahnkurve des Roboters und einen Positionskorrekturbetrag des Stellgliedes in Antwort auf die Sollposition des maschinellen Bearbeitungswerkzeuges berechnet.