baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-2364026-A2 (FR)
Title: Bath massager with cycles in direction of venous blood return - uses control of bath temp. according to heart beat of patient
IPC: A61H33/00
Filed: 1976-09-13
Abstract: Bath massager operates by liquid or gas flow acting on the patient's skin, and includes a device for regulating bath temp. according to the patient's heart beat. A programme control device programmes liquid or gas flow in such a way that massage cycles in the direction of venous blood return to the heart are applied to the skin. The control device pref. controls the rhythm of massage cycles, and is controlled by a heart beat detector. The massage rhythm is pref. regulated to approx. 1/4, 1/3, 1/2 etc., of the heart rhythm. The heart beat detector pref. controls massage speed which is reduced or stopped above a heart rhythm threshold. The massager prevents any stoppage in circulation and improves the therapeutical effect, and is partic suitable for patients with heart and lung troubles.
Patent FR-2377283-A2 (FR)
Title: Procede d'impression ou de teinture par transfert a chaud avec gaufrage ou texturation de surface simultane, et element de gaufrage et installation pour la mise en oeuvre du procede
IPC: D06B11/00
Filed: 1978-01-10
Abstract: a. Procédé pour simultanément gaufrer et imprimer par transfert à chaud un materiau contenant des fibres textiles - ou autres composants - thermoplastiques. b. Il est caractérisé en ce que l'on superpose le matériau à gaufrer et à imprimer 7, un élément de gaufrage 5 et une surface de transfert d'impression 3 - laquelle peut former un élément unique avec l'élément de gaufrage - et en ce que l'on effectue une opération d'impression par transfert à chaud au cours de laquelle on soumet simultanément les éléments superposés précités à une élévation de température temporaire tout en les maintenant fermement en contact l'un avec l'autre pendant tout le temps de l'élévation de température, afin de permettre le transfert de l'intégralité du motif déposé à la surface du transfert, à travers l'élément de gaufrage, lequel a au moins une face tridimensionnelle et lequel cet fait dans un matériau perméable aux colorants sublimables ou vaporisables utilisés, vers le matériau à traiter, qui est en même temps modifié en surface par l'élément de gaufrage créant une texture tridimensionnelle. L'utilisation d'un élément de gaufrage-impression unique à deux faces tridimensionnelles permet la décoration de deux matériaux à la fois. c. Impression et gaufrage de tissus ou analogues
Patent FR-2466313-A2 (FR)
Title: Closed circuit for multi-post machine tool - has two parallel straight rungs with half round end runs and posts mounted on two beams
IPC: B23Q1/01
Filed: 1979-10-01
Abstract: The closed circuit has two parallel straight runs with a semi-circular run at each end. It is used for multi-post machining or assembly, and uses a double parallel beam substructure. The two beams are parallel to, and straddle, the longitudinal axis of the circuit, and locate adjustable fixed post frames at longitudinal intervals. Each frame constitutes a floor mounted on a beam, with columns extending from the floor to support a ceiling. Slides, together with jacks, are mounted on the external columns, the internal columns being cased, to house electrical or pneumatic control circuits. Each post uses two coupled jacks and has an intermediate floor for the attachment of horizontal service ducts. A horizontal partition separates the upper and lower areas of the machine.
Patent WO-0140142-A2 (WO)
Inventor: ZHELEVA DANIELLA I
IPC: A61P35/00
Filed: 2000-11-29
Abstract: La présente invention concerne des peptides dérivés de p21 capable d'inhiber des complexes de CDK/cyclines, en particuliers de cyclines A ou E/CDK2, par la modification de l'interaction avec leurs substrats. Ces peptides sont dérivés de la région C-terminale de p21 et affichent une sélectivité pour l'inhibition de cycline/CDK2 par rapport à l'inhibition de cycline/CDK4. On montre que des variants de ces peptides, en particulier ceux qui impliquent un certain nombre de substitutions par de l'alanine sont particulièrement puissants.
Patent WO-03049577-A2 (WO)
Title: Drawer storage
Inventor: WOOD IAN DAVID
IPC: A47B88/04
Filed: 2002-12-13
Abstract: A drawer runner comprises at least two profiles (766, 768) movable in relation to one another to extend or retract the runner, a bearing carriage (764) between the profiles, and means such as a rack and pinion (750, 754) for geared engagement between the carriage and at least one of the profiles or a structure in relation to which a profile is fixed. This counters 'carriage creep' which can jam or hinder movement of the profiles. An alternative drawer runner has profiles separated by bearing means which transmit drawer weight loads between the profiles, wherein lateral loads are transmitted by mutual abutment of the profiles following limited relative lateral movement between the profiles. This beneficially separates lateral and vertical loads.
Patent WO-03074700-A2 (WO)
Title: Transposon
Inventor: MASKELL DUNCAN JOHN
IPC: C12N15/90
Filed: 2003-03-05
Abstract: Cette invention concerne un transposon comprenant un site de reconnaissance de l'ARN polymérase et un site de reconnaissance d'une endonucléase de guidage. Ce transposon peut s'utiliser pour l'identification d'un gène essentiel ou d'un gène essentiel conditionnel dans un organisme. Les gènes identifiés par de tels procédés sont utiles pour le criblage d'agents antibactériens, d'agents antipararasites, de fongicides, de pesticides et d'herbicides.
Patent WO-03083469-A2 (WO)
Title: Appareil d'analyse d'échantillons intégré
Inventor: GRIFFITH ALUN WYN
IPC: G01N27/327
Filed: 2003-04-02
Abstract: L'invention concerne un appareil d'analyse d'échantillons intégré servant notamment à analyser du sang et comprenant un moyen de ponction, un capteur et une cartouche de bandes de test disposée dans un boîtier modulaire unique. Cette cartouche de bandes de test comprend une pile de bandes de test conçues pour réaliser l'analyse électrochimique ou photométrique d'un échantillon sanguin. Le système d'analyse intégré distribue et place automatiquement une bande de test et forme un site de ponction. Du sang est transféré du site de ponction sur la bande de test et le capteur analyse automatiquement l'échantillon sanguin une fois que la bande de test a prélevé l'échantillon du site de ponction.
Patent WO-03090961-A2 (WO)
Title: Mise en forme de d'articles en metal
Inventor: TCHUGUNOV BORIS
IPC: B21K11/02
Filed: 2003-04-25
Abstract: L'invention concerne une pièce à usiner (1) qui peut être créée dans une forme souhaitée, ladite pièce (1) étant placée de façon à ce qu'une surface (2) de la pièce (1) soit exposée puis soumise à un usinage électrochimique. En particulier, une cathode (7) est dirigée vers une pièce (1) anodique en présence d'un électrolyte et le courant passe entre la cathode (7) et la pièce (1) à travers l'électrolyte, de façon à provoquer l'élimination de manière électronique de la matière sur la surface (2) de la pièce (1). Un mouvement de vibration peut être appliqué à la cathode (7) et le courant peut ainsi varier. Il en résulte que la surface (2) de la pièce (1) possède une forme souhaitée (3).
Patent WO-03102762-A2 (WO)
Title: Procede, systeme et programme pour gestionnaire de memoire base sur les regles
Inventor: DEVARAKONDA MURTHY
IPC: G06F17/30
Filed: 2003-05-12
Abstract: La présente invention concerne des structures de données utilisées pour la mise en mémoire de données. Une pluralité de structures de données est définie dans un support lisible par ordinateur, chaque structure de données indiquant une pluralité d'attributs et au moins une fonction d'une ressource de mémoire pour enregistrer des données. Des règles sont définies dans le support lisible par ordinateur, lesdites règles associant des caractéristiques de données aux structures de données en se basant sur une correspondance des caractéristiques de données et des attributs définis dans les structures de données. Chaque structure de données définie est conçue pour fournir des exigences afin de déterminer une ressource de mémoire pour l'enregistrement des données associées, et la structure de données définie est conçue pour fournir à la ressource de mémoire des exigences pour enregistrer les données.
Patent WO-2004007767-A2 (WO)
Title: Particules reactives serrs
Inventor: SMITH WILLIAM EWEN
IPC: C12Q1/6816
Filed: 2003-07-11
Abstract: La présente invention concerne la fourniture de perles de polymères actifs SERRS et un procédé de production de ces perles destinées à détecter des molécules cible, ainsi que des techniques de détection de molécules cible.
Patent WO-9824017-A2 (WO)
Title: Moyen de commande
Inventor: GRIFFITHS MANSEL VALMOND
IPC: A61B19/00
Filed: 1997-11-26
Abstract: L'invention concerne un moyen de commande et des actionneurs (1) munis de capteurs de réaction (5) et pouvant être utilisés dans des systèmes commandés à distance, en particulier des instruments chirurgicaux et des endoscopes. Une membrane (9) est soumise à une flexion suivant le doigt d'un opérateur et un capteur (20) réagit à une flexion longitudinale de la membrane en émettant un signal de sortie, selon la position du doigt. La membrane (9) recouvre le doigt comme un gant et s'étend le long du dos de la main. Le capteur (20) comprend, de préférence, une fibre optique (13). L'actionneur (1) fonctionne par commande de fluide et comprend un tube annelé (7) équipé d'un élément modérateur de la longueur (8) sur un côté, ce qui fait que le tube se courbe lorsqu'il est déployé sous l'effet de la pression de fluide interne. Un capteur de réaction (5) réagit à la position du tube (7) et/ou à la force latérale imprimée au tube (7) lorsque celui-ci vient au contact d'un objet extérieur. Un signal de réaction émanant du capteur (5) déclenche un générateur de force (3) de réaction au contact du doigt de l'opérateur.
Patent HR-P940825-A2 (HR)
Title: Process for the preparation of basically susbtituted 5-halothienoisothiazol-3(2h)-one-1,1-dioxides
Inventor: BINDER DIETER
IPC: A61K31/495
Filed: 1994-10-26
Abstract: Novel basically substituted 5-halothienoisothiazole- 3(2H)-one-1,1-dioxides of the formula 
<IMAGE>
 in which
 R1 represents hydrogen, (C1-C4)-alkyl or halogen,
 R2 represents halogen and
 n represents an integer from 2 to 6, their pharmaceutically tolerable acid addition salts, a process for their preparation and their use in medicaments for the treatment of anxiety states.
Patent HU-0000397-A2 (HU)
Inventor: HAELLGREN ROGER
IPC: A61K31/58
Filed: 1997-12-16
Abstract: A találmány tárgya minimális szisztémás hatású glukokortikoidokalkalmazása orális vagy rektális beadásra szánt, nem helyi használatraszánt, ízületi gyulladás kezelésére szolgáló, gyógyszerkészítményekelőállítására. Ó
Patent HU-0002878-A2 (HU)
Title: Method and device for producing a distributed wave winding
Inventor: SADIKU SADIK
IPC: H02K15/04
Filed: 1998-09-02
Abstract: A method is provided for producing a distributed wave winding. To accelerate the currently used method for producing a distributed wave winding the invention provides for a relative indexing to be carried out between the template and coil receiver after a concentric coil group has been ejected and for a further concentric coil group of the same phase with a connection to previous coil group to be wound on the template and ejected in the coil receiver.
Patent HU-0101050-A2 (HU)
Title: Container for aqueous hypochlorite-based bleaching agents
Inventor: BARDOLET FRANZI JORGE
IPC: B65D51/24
Filed: 1999-03-04
Abstract: The invention relates to a container for aqueous hypochlorite-based bleaching agents. Said container consists of a hollow plastic body with an outlet opening and a sealing lid and is characterised in that the sealing lid consists at least in part of a plastic which contains one or more encapsulated fragrances.
Patent HU-0103033-A2 (HU)
Inventor: LEVAY LASZLO
IPC: G01F11/26
Filed: 2001-07-20
Abstract: Folyadékok adagolt kiöntésére szolgáló folyadéktároló edény, melyemberi izomerővel célszerűen használható űrtartalommal rendelkezik, ésa tárolóedény belsejébe épített adagolószerkezettel a tárolt folyadékautomatikusan adagolt mennyiségének kiöntésére szolgál. Ezzel azadagolószerkezettel az edényben elhelyezett folyadék csak a gyártóáltal meghatározott mennnyiségben vehető ki, az edény egyszerielbillentésével. Az adagolt ürítési folyamat megszakítás nélkül isfolytatható, amíg az edény ki nem ürül. Az adagolt folyadékkivételháztartási, ipari, egészségügyi és mezőgazdasági alkalmazásban issokoldalúan használható. Ó
Patent HU-0202644-A2 (HU)
Title: Organometal catalyst compositions
Inventor: BENHAM ELIZABETH A
IPC: C08F4/642
Filed: 2000-09-26
Abstract: This invention provides catalyst compositions that are useful for polymerizing at least one monomer to produce a polymer This invention also provides catalyst compositions that are useful for polymerizing at least one monomer to produce a polymer, wherein said catalyst composition comprises a post-contacted organometal compound, a post-contacted organoaluminum compound, and a post-contacted fluorided silica-alumina.
Patent HU-0301863-A2 (HU)
Title: Treatment of anxiety disorders by selective norepinephrine reuptake inhibitors
Inventor: MICHELSON DAVID
IPC: A61K31/138
Filed: 2001-11-06
Abstract: Selective norepinephrine reuptake inhibitor is used in the manufacture of medicament for the treatment of anxiety disorder. ACTIVITY : Tranquilizer; Nootropic. MECHANISM OF ACTION : Norepinephrine reuptake inhibitor.
Patent HU-0402065-A2 (HU)
Inventor: BEAULIEU PIERRE LOUIS
IPC: C07D491/02
Filed: 2002-07-18
Abstract: A találmány tárgyát az általános képletű vegyületek izomerei,enantiomerei, diasztereomerei vagy tautomerei ahol A oxigén-, kénatom,-NR1- vagy =CR1- általános képletű csoport, ahol R1 H vagy adottesetben szubsztituált alkilcsoport; - - - vagy egyes vagy kettőskötés; R2 hidrogén-, halogénatom, R21, -OR21, -SR21, -COOR21, -SO2N(R22)2, -N(R22)2, -CON(R22)2, -NR22C(O)R22 vagy -NR22C(O) NR22általános képletű csoport, ahol R21 és R22 a leírásban megadott; B -NR3- vagy =CR3-, azzal a fenntartással, hogy A vagy B közül az egyik=CR1- vagy =CR3-, ahol R3 a leírásban megadott; K nitrogénatom vagy=CR4 - általános képletű csoport, ahol R4 a leírásban megadott; Mnitrogénatom vagy =CR7- általános képletű csoport, ahol R7 jelentéseR9-hez hasonló; Y oxigén- vagy kénatom; Z -N (R6a) R6 vagy -OR6általános képletű csoport, ahol R6a hidrogénatom vagy alkilcsoportvagy -NR61R62 általános képletű csoport, ahol R61 és R62 a leírásbanmegadott - vagy sóik vagy származékaik képezik, amelyek a HCV NS5Bpolimeráz inhibitorai .A találmány kiterjed a vegyületek előállításáraés ezeket tartalmazó gyógyszerkészítményekre is. Ó
Patent HU-0500749-A2 (HU)
Title: Heat recovery apparatus for the utilization of the waste heat of the liquid blast furnace slag
Inventor: KARDOS ZOLTAN
IPC: C21B3/08
Filed: 2005-08-04
Abstract: A heat-utilizing furnace comprises oxygen blown through a glowing slag filled in a temporary storage; an automatically controlled tap hole into an open heat-insulated row of cassettes placed on a transport chain with a horizontal structure as a black body intensively radiating fuel material; a continuously heated steam-producing pipe system above the open surface of the cassettes; a steam over-heater in the heat-insulated roof of the temporary storage connected to the pipe system through a connection pipe; and a heat-insulated pipe to transport the over-heated steam to the site of utilization.
Patent HU-0700544-A2 (HU)
Inventor: KERI SANDOR
IPC: H04R5/02
Filed: 2007-08-09
Abstract: A találmány tárgya házimozi rendszer káva hangszórókkal, amelynek hangsugárzó doboza/í^angszóró^^képernyőjkáva^ méretének megfelelően vannak elhelyezve.; yX/vnj, — sugárzó dobozán /in/jrésnyilások vannak kiképezve. ^Jellemző ábra:  & (Ό-β)) ** (É) *** (3)
Patent HU-0900320-A2 (HU)
Inventor: PADAR RPAD
IPC: F02G5/00
Filed: 2009-05-26
Abstract: A találmány tárgya egy üzemanyag-előmelegítő elrendezés. Az elrendezés működésének lényege, hogy egy hőcserélő (4) segítségével a motor (9) által felmelegített hűtővíz hőjét használják fel az üzemanyag előmelegítésére.  %áo. ói, fi
Patent HU-0900387-A2 (HU)
Inventor: VARI EVA
IPC: B66B9/02
Filed: 2009-06-22
Abstract: A találmány emelő-plató mozgó lépcsővel^ berendezés,—előnyösen kerekes—székkel, hnbaknesivnl, időznie vngy síi lyfts-csnm a gokkal, rövid szakaszó lépcsőn közlekedők segítése ■eéljábólv A találmány alkalmazási területe 0-1,6 méter tartományon belüli lépcsőszakasz magasság. A találmány lényege, hogy külsőleg normál lépcsőnek látszik, a sietős és egészséges emberek ugyanúgy közlekedhetnek rajta, mint bármely lépcsőn. Az emelés a következő szerint történik: A mozgáskorlátozott személy (pl. kerekes székes) a lejtős lapon (7) ráhajt az emelő-plató (6) padló lapjára. Megnyomja a vezérlő tabló (28) gombját és a védő burkolatban (35) lévő motor (51) bekapcsol· megforgatja a tengelyére szerelt csőanyát (52), az meghúzza a húzó szárat (54), amiJríbgazott léccel (32) van összekötve. A fogazott léc (32) fel irányú mozgásával forgatni kezdi a lehajtó karral (33) egybeépített fogazott ívet (34), ugyanakkor fel irányba húzza a vonó rudat (31), amely a mozgató csappal (30) összekötve, fordítja-emeli a lejtős lapot (7). A művelet befejezésekor záródik a Siemens fékes motorok Jkfi indító áram köre és azok összehangolt, szabályozott forgásba kezdenek. A Siemens fékes motorok fiüf tengelyvégeire széles, fogazott tárcsák kerülnek, amelyek a mozgató anya (10) végére szerelt nagy átmérőjű, széles fogazott tárcsán is átvetett fogazott lapos szíjat tp^Torgatnak. A trapéz orsón (16) forgó mozgató anya (10) a vele összeépített toló lapot (13)mozgatja a rögzítő lapokon ff8) rögzített vezető rudakon (17). A toló lap (13) egyszerre mozgatja a hozzá rögzített két-két darab vízszintes toló rudat (3), a terelő tárcsákon fWjÁitvetett emelő görgős láncokat (15), valamint a roló (36) vezetőt. A vízszintes toló rudak (3) a vízszintes vezető hasábo k^4)fíeIs ej ében tolják a toló láncszemeket (37)   , melyek a tűgörgős csapágyak (40) vezetésével irányt váltanak az erő irányváltó (2) íves hornyában függőleges irányba terelve a működtető erőt, a függőleges vezető hasábokban (38)   megtámasztva, a csapokkal (27) kapcsolva, emelik a külső emelő oszloppal (5) egybeépített emelő platót (6). Áramszünet esetén az önmentő kézi kerékkel (24) le vagy fel lehet emelni az emelő platót. Jellemző ábrák: 1. ábra, 2. ábra, 3. ábra, 6. ábfa.  2,ó4c./ ifi .  /’
Patent HU-9800276-A2 (HU)
Title: Ph-55 c variety of inbred corn line (zea mays l.)
Inventor: GRANT IAN
IPC: A01H5/10
Filed: 1998-02-10
Abstract: No information given.
Patent HU-9801064-A2 (HU)
Inventor: BAX RICHARD PEREGRINE
IPC: A61K9/00
Filed: 1996-05-02
Abstract: A találmány amőxicillin-trihidrát és káliűm-klavűlanát 6:1-8:1tömegarányú kőmbinációját tartalmazó, bakterális fertőzések napikétszeri beadási rend szerinti (bid) kezelésére szőlgálógyermekgyógyászati vizes főlyadék szűszpenzió készítményekre, agyógyszerkészítmények gyógyászati felhasználására, valamint agyógyszerkészítmények előállítási eljárására vőnatkőzik. ŕ
Patent HU-9802823-A2 (HU)
Inventor: BERG WALTER
IPC: B08B3/10
Filed: 1996-06-13
Abstract: A találmány tisztító- és kőagűlálóberendezés (1) festékkel, lakkal,hűtőközeggel, csiszőlóanyaggal, zsírtalanítóval vagy hasőnlóvalszennyezett szerszámők vagy szerkezeti részek tisztítására és amősóvízben lévő szennyvíz és szennyeződési maradványők, mint példáűlfestékiszap szétválasztására, amely berendezés tisztító medencével (3)rendelkező alapházból (2), a tisztító medencében (3) elrendezett éskeverőszerszámmal ellátőtt keverőberendezésből (4), valamint egy, atisztító medencéből (3) érkező mősóvíz (7) felfőgására szőlgálófelfőgó tartályból (6) és egy, a tisztító medencéből (3) egy leengedőcsapján (16) át a felfőgótartályba (6) vezetett szennyvíz szűréséreszőlgáló szűrőből (8) áll. A találmány lényege, hőgy a tisztító medencének (3) mintegymerőlegesen a felső őldali nyílására (10) elrendezett első őldalfala(11) egy, ezzel szembefekvő, hőzzá képest döntött másődik őldalfala(12) és egy, az első és másődik őldalfallal határős harmadik ésnegyedik őldalfala (13, illetve 14) van, amelyek egymással szembenvannak elrendezve és megközelítően egyfőrmán vannak egymáshőz képestdöntve. ŕ
Patent HU-9904011-A2 (HU)
Inventor: DR FISCHER JANOS
IPC: A61K38/00
Filed: 1999-11-03
Abstract: A találmány tárgya új (1S)-N-(1-etoxikarbonil-3-fenilpropil)-L-alanil-L-prolin (nemzetközi szabad nevén: enalapril) (I) általános képletűalkáli- és alkáli földfém-sók - ahol a képletben X jelentése kálium-,kálcium- vagy magnézium-atom - valamint ezen sók szolvátjai. Atalálmány a fenti új sók keringési betegségek gyógyítására szolgálógyógyszerkészítményekben való alkalmazására is vonatkozik. Ó
Patent WO-0147110-A2 (WO)
Inventor: KONDOH HITOSHI
IPC: G05B13/02
Filed: 2000-12-21
Abstract: A device characteristic changing apparatus is provided for changing a characteristic of a device (1). The device characteristic changing apparatus (3) comprises a time scale generator unit (32) for generating a time scale on which a device operates, and a time scale changing unit (30) for changing the time scale, so that a characteristic of a device is changed by changing the time scale on which the device operates.
Patent WO-2004053790-A2 (WO)
Title: Procede de filtration gabor de signaux image
Inventor: SCHOLZE STEFFEN
IPC: G06T5/20
Filed: 2003-12-02
Abstract: L'invention concerne un procédé de filtration Gabor de signaux image, caractérisé en ce qu'à la suite d'une désagrégation d'une valeur singulière du filtre de Gabor, une filtration est effectuée dans le domaine temporel se présentant sous la forme d'une convolution unidimensionnelle. La convolution unidimensionnelle est effectuée, de préférence, conformément à la formule (I), dans laquelle B représente le signal filtré, A représente le signal à filtre, G désigne un filtre de Gabor déterminé, lequel est un élément d'une matrice à nombre réel, de dimension m x n, avec m<= n, ui est le vecteur de la i ième colonne d'une matrice U qui se présente par désagrégation d'une valeur singulière G = UDVT avec une matrice diagonale D, dont la diagonale principale renferme les valeurs singulières de G, wiT est le vecteur de Ia i ième colonne d'une matrice W = DV.
Patent WO-02092756-A2 (WO)
Inventor: ASSADY SUHEIR
IPC: A61K35/12
Filed: 2002-05-14
Abstract: The present invention discloses insulin producing cells derived from human embryonic stem cells. Methods of generating, enriching, selecting, cloning and isolating populations of insulin-producing embryonic cell lines are disclosed. insulin production in these cells can be glucose responsive, or otherwise regulatable. Advantageously, these insulin-producing cells can be stable cell lines, derived from stable transfectants of hESC. Methods of using these cells, cell populations or cell lines particularly for cell therapy are disclosed.,
Patent WO-03049272-A2 (WO)
Inventor: SHLIAKHECKIY VICTOR
IPC: H02K21/24
Filed: 2002-12-04
Abstract: There is thus provided according to one aspect of the present invention a method of generating an electrical energy realized through absorption of magnetic fields of a plurality of moving permanent magnets (3) being magnetized in a plane substantially perpendicular to the vector the their velocity by rectangularly shaped electrical coils (4) with axes substantially perpendicular to the vector of velocity of the permanent (3).