baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-03044812-A1 (WO)
Inventor: KANEKIYO HIROKAZU
IPC: H01F1/058
Filed: 2002-11-19
Abstract: L'invention concerne un aimant nanocomposite représenté par la formule (Fe?1-m#191T?m#191)?100-x-y-z-n#191Q?x#191R?y#191Ti?z#191M?n#191, dans laquelle T est Co et/ou Ni, Q est B et/ou C, R est au moins un élément des terres rares contenant toujours Nd et/ou Pr et éventuellement Dy et/ou Tb, et M est au moins un élément choisi parmi Al, Si, V, Cr, Mn, Cu, Zn, Ga, Zr, Nb, Mo, Ag, Hf, Ta, W, Pt, Au et Pb. Les fractions molaires x, y, z, m et n obéissent respectivement aux relations 10 at %<x≤20 at %, 6 at %≤y<10 at %, 0,5 at %≤z≤12 at %, 0≤m≤0,5 et 0 at %≤n≤10 at %. L'aimant nanocomposite selon l'invention présente une teneur en oxygène maximale de 1500 ppm en masse.
Patent WO-03066683-A1 (WO)
Title: Mucopolysaccharides et leur procede de production
Inventor: KACHI GASHO
IPC: A23L1/30
Filed: 2003-01-30
Abstract: L'invention concerne des mucopolysaccharides produits par traitement de cartilages de poisson au moyen d'une enzyme ou d'un alcali. La solution aqueuse ainsi obtenue est ensuite soumise à une étape de dégraissage, de désodorisation, de décoloration, de filtration et de séchage. En variante, des mucopolysaccharides sont produits par traitement de cartilages de poisson dans des conditions de pression élevée, puis la solution aqueuse ainsi obtenue est soumise à une étape de dégraissage, de désodorisation, de décoloration, de filtration et de séchage. La présente invention permet donc de produire rapidement et à faible coût des mucopolysaccharides tels que du sulfate de chondroïtine. Les mucopolysaccharides ainsi produits peuvent être utilisés notamment en tant que matières cosmétiques ou matières alimentaires.
Patent WO-2004070826-A1 (WO)
Title: 電極間接続構造体の形成方法および電極間接続構造体
Inventor: SAKUYAMA SEIKI
IPC: H01L21/56
Filed: 2003-02-06
Abstract: 本発明の電極間接続構造体形成方法では、表面（１１０ａ）に第１電極部（１１１）を有する第１接続対象物（１１０）に対して、開口部（１３０ａ）を有する接着層（１３０）を、開口部（１３０ａ）から第１電極部（１１１）が露出し、かつ、表面（１１０ａ）の少なくとも一部を覆うように形成する工程と、第２電極部（１２１）を有する第２接続対象物（１２０）を、第１接続対象物（１１０）に対して、第１電極部（１１１）と第２電極部（１２１）が対向しつつ接着層（１３０）が第２接続対象物（１２０）に接するように配置する工程と、第１電極部（１１１）および第２電極部（１２１）が導体部（１４０）を介して電気的に接続されるとともに接着層（１３０）が硬化するように加熱処理を行う接続工程とが含まれている。
Patent WO-2004051736-A1 (WO)
Title: ミニエンバイラメント方式の半導体製造装置
Inventor: KISAKIBARU TOSHIROU
IPC: H01L21/205
Filed: 2003-02-27
Abstract: ミニエンバイラメント方式の半導体製造装置において、半導体製造装置の開口部と、密閉容器のウェハの出入口との隙間から外気が侵入して、前記密閉容器内のウェハにダストが付着するのを防止する。ウェハ７３を出し入れする密閉容器７１の出入口７４と、半導体製造装置７６の前面板７７に取付けられたローディング部７８の開口部９８間の隙間９６に、空気供給装置２と送気チューブ３で連結された、円筒状フィルター１０を方形枠状に連結したフィルター手段６ａを備えた清浄空気噴出装置１から清浄空気を噴出してエァカーテンを形成することにより、密閉容器７１の蓋７５を半導体製造装置７６内側へ開けた時に、密閉容器７１の出入口７４と、半導体製造装置７６に取付けられたローディング部７８の開口部９８間の隙間９６を通って密閉容器７１に侵入する外気を遮断する。
Patent WO-03074501-A1 (WO)
Title: Derive d'isoxazole alkylamine substitue et fongicide a usage dans l'agriculture et l'horticulture
Inventor: SHIMOZONO NORIKO
IPC: A01N47/12
Filed: 2003-03-06
Abstract: Cette invention se rapporte à un fongicide à usage dans l'agriculture et l'horticulture, qui comprend comme principe actif un dérivé d'isoxazole alkylamine substitué représenté par la formule (I) et qui possède un pouvoir satisfaisant de lutte contre les maladies végétales, sans interférence avec les bacilles connus de tolérance aux médicaments. Dans ladite formule, chaque élément R1 et R2 représente par exemple hydrogène ou un alkalyle substitué ou insubstitué; X représente par exemple une liaison simple ou un alkylène; Y1 représente par exemple un alkyle inférieur substitué ou insubstitué, un cycloalkyle substitué ou insubstitué, un phényle substitué ou insubstitué ou un hétéroaryle substitué ou insubstitué; Y2 représente par exemple un cycloalkyle substitué ou insubstitué, un phényle substitué ou insubstitué ou un hétéroaryle substitué ou insubstitué; et Z représente par exemple un alkylène substitué ou insubstitué, -O-(alkylène substitué ou insubstitué)  ou -NR-(alkylène substitué ou insubstitué)-.
Patent WO-03078678-A1 (WO)
Title: D'interconnexion, procede de formation selective de metal, appareil de formation selective de metal et appareil de substrat
Inventor: AOMORI SHIGERU
IPC: C23C16/44
Filed: 2003-03-07
Abstract: L'invention concerne un procédé de formation d'une couche métallique d'interconnexion dans une zone sélectionnée d'un substrat multicouches, consistant à former, dans une première étape, une couche de molécules adsorbées (105), constituée de molécules de métal organique, sur le substrat multicouches (103) par introduction d'un gaz des molécules de métal organique dans une enceinte de réaction (101) dans laquelle est disposé le substrat multicouches (103), à réduire, dans une deuxième étape, la concentration du gaz de molécules de métal organique dans l'enceinte de réaction, ou à évacuer le gaz après la formation de la couche de molécules adsorbées (105), à projeter, dans une troisième étape, un rayonnement lumineux sur la zone sélectionnée du substrat multicouches, à désorber, dans une quatrième étape, les molécules adsorbées de la couche formée à l'extérieur de la zone sélectionnée du substrat multicouches et, à former, dans une cinquième étape, une couche métallique (110) dans la zone sélectionnée.
Patent WO-03078167-A1 (WO)
Title: Tete et dispositif de projection de liquide
Inventor: FURUHATA YUTAKA
IPC: B41J2/14
Filed: 2003-03-18
Abstract: La présente invention concerne une tête et un dispositif de projection de liquide dans lequel un câblage de sortie de conducteur est fiablement connecté à un câblage de connexion pour améliorer la fiabilité. Une section de connexion (91) d'un câblage de sortie de conducteur (90) en sortie d'un élément piézo-électrique (300) et chaque section de pavé de connexion (101) d'un circuit intégré de pilotage (100) qui pilote l'élément piézo-électrique (300) sont connectés avec un câblage de connexion (110) microcâblé, et disposés selon un axe croisant le sens de sortie de conducteur de la section de connexion (91) du câblage de sortie de conducteur (90). De cette façon, le câblage de connexion (110) et le câblage de sortie de conducteur (90) sont favorablement connectés.
Patent WO-03100851-A1 (WO)
Title: Carte de montage pour dispositif a semi-conducteur, procede de fabrication, procede d'inspection de la carte et boitier de semi-conducteurs
Inventor: KIKUCHI KATSUMI
IPC: H01L23/13
Filed: 2003-05-26
Abstract: Cette invention, qui a trait à une carte de montage pour dispositif à semi-conducteur, permettant de réaliser un conditionnement ainsi qu'un affinage à haute densité en réaction à des espacements réduits, tout en garantissant une remarque fiabilité du conditionnement grâce à une amélioration du tableau de connexions classique, concerne également le procédé de fabrication de celle-ci, ainsi qu'un procédé d'inspection et un boîtier à semi-conducteurs. Cette carte de montage pour dispositif à semi-conducteur se caractérise par le fait qu'elle possède un film de câblage constitué d'une couche isolante et une couche de câblage, et une première configuration d'électrode formée sur le film de câblage, de sorte qu'au moins le pourtour latéral de celui-ci soit en contact avec la couche isolante, mais qu'au moins sa surface inférieure ne soit pas en contact avec la surface isolante et que la surface d'isolation de la première configuration d'électrode soit coplanaire de sa surface inférieure. Elle possède également une seconde configuration d'électrode formée sur la surface opposée à celle de la première électrode, un film isolant ayant une configuration d'ouverture confinée dans la première configuration d'électrode ainsi qu'un support métallique situé à la surface du film isolant.
Patent WO-03101715-A1 (WO)
Title: Procede de fabrication de composant de pneumatique et pneumatique
Inventor: SUDA NOBUYUKI
IPC: B29D30/38
Filed: 2003-05-26
Abstract: Ce procédé de fabrication d'un composant de pneumatique consiste à former une pièce étroite en agençant plusieurs câblés et en les recouvrant de caoutchouc, à former plusieurs éléments de ces câblés en découpant la pièce étroite à des endroits précis et en les réunissant de manière que leurs bords se chevauchent, afin que l'extrémité d'un câblé (1), noyé à l'intérieur puisse s'empiler sur les pièces étroites. La longueur des câblés terminaux entre deux câblés est établie de manière que la largeur soit inférieure d'un certain diamètre à la longueur obtenue par division de la longueur périphérique du pneumatique par un nombre entier, afin de recouvrir les bords d'extrémité des câblés et ce, afin que le câblé (1) puisse s'empiler sur ses propres éléments. Il est, de ce fait, possible de réunir tous les câblés, en forme d'anneau, tout en évitant un surcroît de poids et sans gaspiller du matériau. On peut donc fabriquer avec précision un composant de pneumatique, d'une longueur périphérique définie, en en réunissant les éléments selon une forme annulaire donnée.
Patent WO-2004108979-A1 (WO)
Title: 薄膜形成装置及び薄膜形成方法
Inventor: SONG YIZHOU
IPC: H01J37/32
Filed: 2003-06-02
Abstract: 本発明の薄膜形成装置（１）は、内部を真空に維持する真空容器（１１）と、真空容器（１１）内に反応性ガスを導入するガス導入手段（７６）と、真空容器（１１）内に反応性ガスのプラズマを発生させるプラズマ発生手段（６１）と、を備える。そして、真空容器（１１）内の壁面には、熱分解窒化硼素（Ｐ）が被覆されている。
Patent WO-2004010499-A1 (WO)
Title: Module component
Inventor: TSUNEOKA MICHIAKI
IPC: H01L23/31
Filed: 2003-06-16
Abstract: A module component comprises a mount part, a circuit board on which the mount part is mounted, a first ground pattern provide on the peripheral region of the surface of the circuit board, a first sealing body provided on the circuit board, having a projected area on the circuit board smaller than the area of the profile of the circuit board, formed of a first resin, and adapted to seal the mount part, and a metal film covering the surface of the sealing body and connected to the ground pattern. The module component has a low height and exhibits a sufficient shielding effect.
Patent WO-2005006604-A1 (WO)
Inventor: AKIYAMA YUICHI
IPC: H04B10/2525
Filed: 2003-07-10
Abstract: A wavelength dispersion compensation design method for an arbitrary link including a plurality of spans extracted from the optical network and a plurality of nodes (N1, N4) having the add/drop function. Fig. 2 shows an example of the optical network according to the present invention. The wavelength dispersion compensation amount of the wavelength dispersion compensation device provided for each path is set so that all the residual dispersion range of the respective paths which have reached the respective nodes are within the allowable residual dispersion range set as the transmission enabled condition for all the paths of the link. Thus, it is possible to perform a formulated wavelength dispersion compensation amount optimization common to the point-to-point transmission system and the ring configuration system.
Patent WO-2005011165-A1 (WO)
Title: 無線受信機および自動利得制御方法
Inventor: SATO TADAHIRO
IPC: H04B1/16
Filed: 2003-07-25
Abstract: 受信したフレームは、共通パイロット信号の利得制御系統（２０Ａ）と、個別のデータ信号の利得制御系統（２０Ｂ）に２分岐される。利得制御系統（２０Ａ）は、共通パイロット信号の利得を利得制御し、利得制御系統（２０Ｂ）は、データ信号の利得を利得制御する。信号処理部（３０）は、フレームの同期をとり、共通パイロット信号の利得が一定となる利得制御信号（ｇ１）を共通パイロット信号の利得制御回路（２１ａ）に出力し、また、データ信号の利得が一定となる利得制御信号（ｇ２）をデータ信号の利得制御回路（２１ｂ）に出力する。利得が一定に制御されることにより、ＡＤＣ（２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ）の飽和やＳ／Ｎ劣化を防ぐ。
Patent WO-2004105597-A1 (WO)
Title: アクティブ測温による脆弱プラークの診断
Inventor: ARAI TSUNENORI
IPC: A61B5/00
Filed: 2003-11-28
Abstract: パルスレーザ等の高強度パルス光を利用して血管壁におけるプラークの脆弱性を判定するための装置の提供。　動脈硬化部位におけるプラークの脆弱性を判定するためのアクティブ測温装置であって、（１）　血管内に挿入されるバルーンカテーテル、（２）　血管の動脈硬化部位のプラーク部分に高強度パルス光を照射する高強度パルス光照射手段、（３）　高強度パルス光照射によってプラーク部分で発生した熱の伝導による血管壁表面の温度変化を測定する温度測定手段、および（４）　血管壁表面の温度変化からプラークの脆弱性を解析する温度過渡応答解析手段を有するアクティブ測温装置。
Patent WO-2004052585-A1 (WO)
Title: 円筒体の製造方法、摩擦撹拌接合方法及び摩擦撹拌接合用装置
Inventor: SUNAHARA SHUNSUKE
IPC: B23K20/12
Filed: 2003-12-05
Abstract: 四方の隅角部に第１凸部（７ａ）～第４凸部（７ｄ）を有する板状ワーク（Ｗ１）を湾曲させ、端面（１、２）同士を当接させて円筒体（Ｗ２）を形成する。この際、ダレ（６ａ、６ｂ）が存在する側の主面（３）を外周壁面とし、バリ（５ａ、５ｂ）が存在する側の背面（４）を内周壁面とする。また、第１凸部（７ａ）と第３凸部（７ｃ）とで第１突出部（８）が形成され、第２凸部（７ｃ）と第４凸部（７ｄ）とで第２突出部（９）が形成される。摩擦撹拌接合用装置（２０、１２０）で円筒体Ｗ２を保持した後、第１突出部（８）又は第２突出部（９）のいずれか一方から摩擦撹拌接合用工具（１００）のプローブ（１０４）を埋没させ、該プローブ（１０４）を、第２突出部（９）又は第１突出部（８）の残余の一方に指向して走査する。なお、プローブ（１０４）は、アドバンシングサイド側に偏在させて埋没及び走査させる。
Patent WO-2004058903-A1 (WO)
Title: Encre pour impression par jet d'encre, procede d'impression par jet d'encre, cartouche d'encre et systeme d'impression par jet d'encre
Inventor: YAMAMOTO TOMOYA
IPC: C09D11/00
Filed: 2003-12-18
Abstract: L'invention concerne une encre pour impression par jet d'encre, comprenant un agent dispersant à poids moléculaire élevé, un colorant insoluble dans l'eau, un solvant organique soluble dans l'eau, ainsi que de l'eau. Le colorant insoluble dans l'eau est au moins un colorant choisi dans le groupe comprenant le jaune pour solvant C.I. 21, 42, 79, 82, 83:1, 88 et 151, au moins un colorant choisi dans le groupe comprenant le rouge pour solvant C.I. 8, 49, 83:1, 91, 127 et 218, au moins un colorant choisi dans le groupe comprenant le noir pour solvant C.I. 3, 27, 29 et 45 ou au moins un colorant choisi dans le groupe comprenant le bleu pour solvant C.I. 25, 38, 44, 67 et 70. L'agent dispersant à poids moléculaire élevé est un copolymère séquencé comprenant au moins une séquence hydrophobe et au moins une séquence hydrophile, obtenues par polymérisation d'éthers vinyliques sous forme de monomères, respectivement. Cette encre pour impression par jet d'encre permet d'imprimer de manière stable des images présentant une grande résistance et une excellente qualité sur une période prolongée, y compris dans des conditions d'environnement difficiles.
Patent WO-8806752-A1 (WO)
Title: Numerical control method capable of variably setting positioning precision
Inventor: IWAGAYA TAKASHI
IPC: G05B19/4155
Filed: 1988-02-19
Abstract: A numerical control method capable of machining a work with a required accuracy at high speeds. After the start of pulse distribution, it is discriminated (S12, S13) whether both a block being executed in an NC program and the next block both include feed instructions, and imposition values (A, B) corresponding to the discriminated result are stored in a register (C) (S14, S15). When a deviation (epsilonx, epsilony, epsilonz) between a desired amount of movement and an actual amount of movement becomes smaller than a register value (C) in relation to the three control axes, the control of positioning for the block is finished and the execution of the next block is started (S10).
Patent WO-8900491-A1 (WO)
Inventor: NAKAMURA YOSHINORI
IPC: B29C49/06
Filed: 1988-07-18
Abstract: Machine de moulage rotative servant à mouler des ébauches et des articles moulés creux, dans laquelle un disque rond de transfert (10) présentant des moulures en forme de lèvres (18) sur les quatre côtés de la surface latérale inférieure est supporté en rotation au centre par un arbre rotatif au-dessus du lit de la machine (1), et les positions d'arrêt des moulures en forme de lèvres (18) sont utilisées respectivement en tant que partie de moulage à injection, partie de régulation de température, partie de moulage par étirement-soufflage et partie de démoulage d'article moulé pour positionner les moules (15, 16) et les autres dispositifs. L'arbre rotatif du disque de transfert (10) consiste en un piston (8) d'un cylindre élévateur (5), et ce piston (8) et un arbre d'entraînement (7) d'un dispositif d'entraînement (6) permettant une rotation intermittente sont reliés librement par rapport au sens de l'axe, de sorte que le piston (8) peut déplacer verticalement ou faire tourner de manière intermittente le disque de transfert (10) par rapport à chaque moule (15, 16).
Patent WO-8909400-A1 (WO)
Title: Light emitting probe complex for measuring ph and method of ph measurement
Inventor: KANEKO MASAO
IPC: G01N31/22
Filed: 1989-03-24
Abstract: This invention relates to a light emitting probe complex for measuring pH consisting essentially of a polypyridine ligand having an ionizable substituent on a ring carbon atom and a transition metal ion selected from the elements of Group VIII of the Periodic Table; a light emitting probe film for measuring pH containing this probe complex in its polymer film; and a pH measurement instrument formed by fixing this probe film at the tip of an optical fiber and a pH measurement method utilizing this instrument. The present invention facilitates measurement of the pH at a microscopic part by using them.
Patent WO-9110545-A1 (WO)
Title: Apparatus for molding under high pressure
Inventor: ISOMURA KEIICHIRO
IPC: B28B17/00
Filed: 1991-01-17
Abstract: This invention provides an apparatus usable for molding under high pressure, in which, when slip casting is applied to super-fine powder for porcelains and fine ceramics, no clogging occurs and high efficiency as well as high accuracy is exhibited in molding. The apparatus is a high pressure casting molding apparatus for slip casting provided with an air-permeable mold composed of 10 to 50 % by weight of BN and ceramics, and with a pressure intensifier for pressurizing, press having mold release function, defoaming and stirring vacuum unit, pressure intensifier, ultrasonic cleaning unit, high pressure cleaning and drying unit, and microwave generator, whereby molding, release of mold, cleaning, and drying are performed in succession and excellent mass-production capability is exhibited.
Patent WO-9200469-A1 (WO)
Title: Method and apparatus for operation control using liquid crystal, and measuring equipment for liquid crystal
Inventor: SAKURAI TAKURI
IPC: F16D37/00
Filed: 1991-06-29
Abstract: A container including one or more narrowed portions is filled with liquid crystal and sealed. The rheological properties of the liquid crystal are varied by applying an electric field to the narrowed portion. As a result, the resistance to the flow of the liquid crystal at the narrowed portion varies so that mechanical work can be controlled using liquid crystal. This operation is performed with stability at a low voltage. Further, an instrument is provided for dynamic measurements of electrorheological properties of a fluid.
Patent WO-9206074-A1 (WO)
Title: Photosensitive azo compound and image forming device utilizing the same
Inventor: TANIGUCHI MAKOTO
IPC: C07C245/08
Filed: 1991-10-04
Abstract: A photosensitive azo compound represented by general formula (I), wherein R?1 and R2¿ may be the same or different from each other and each represents halogen, halogenated C¿1? to C6 alkyl, -NO2, -SC=N, -C=N, -SO3H, -CnF2nCOOF, -CnF2nCOF, -CnF2nCOOCmF2m+1, wherein n and m each represents an integer of 1 to 6, -SO2NH2, -SO2NHCF3 or -SO2NHCH3; and R?3¿ represents hydrogen, -NH¿2?, -NHCOCH=CH2 or a group containing vinyl or vinylene in its structure. The compound reversibly isomerizes upon being irradiated with light to thereby cause a change in wettability. An image forming device wherein a photosensitive medium containing this compound is selectively exposed and ink is selectively adhered to the surface of this medium to form an image, which is transferred and fixed.
Patent WO-9303005-A1 (WO)
Inventor: YOKOMORI SADAKAZU
IPC: A61Q7/00
Filed: 1992-08-07
Abstract: L'invention se rapporte à un composé d'alcanamidoammonium, représenté par la formule générale (I), qui possède d'excellentes propriétés trichogéniques. Dans la formule (I), R1 représente alkyle ou cycloalkyle; R2 représente alkylène; R3 représente hydrogène ou alkyle; R4 représente alkylène; R5 et R6, qui peuvent être identiques ou différents entre eux, représentent chacun alkyle; R7 représente alkyle, alcényle ou phénylalkyle; A représente oxygène ou -S(O)¿n?- où n représente un nombre entier compris entre 0 et 2; X?m-¿ représente un anion; et m représente un nombre entier correspondant au nombre de charges se trouvant sur l'anion de X.
Patent WO-9305755-A1 (WO)
Title: Cosmetic composition and emulsion composition
Inventor: SUZUKI MASAO
IPC: A61K31/20
Filed: 1992-09-25
Abstract: A cosmetic composition and an emulsion composition comprising 0.1-99 wt. % of an oleaginous component and 99.9-1 wt. % of an aqueous component, wherein cis-Δ9-octadecenoic acid or its derivative accounts for at least 85 wt. % of the oleaginous component, and cis-Δ9-unsaturated fatty acid or its derivative accounts for at least 90 wt. % while fatty acids other than the cis-Δ9-unsaturated fatty acids, their derivatives or other oleaginous components account for at most 10 wt. %. Since the oleaginous component contains cis-Δ9-octadecenoic acid or its derivative in a high concentration, it is possible to provide a cosmetic composition having heretofore unattainable excellent comfort in use and long-term stability and an emulsion composition having excellent emulsification stability.
Patent WO-9309047-A1 (WO)
Inventor: TAKEMOTO TAKATOSHI
IPC: B65H5/06
Filed: 1992-11-09
Abstract: Système d'acheminement de fueilles de papier, comprenant: une poulie d'entraînement (22) et une poulie entraînée (23), situées à des endroits éloignés l'un de l'autre; une courroie (25) passant autour des poulies; un ensemble de rouleaux d'acheminement (27, 28) disposés le long de la courroie (25) entre la poulie d'entraînement (22). Dans ce système d'acheminement, on forme des parties respectives, opposées les unes aux autres, des rouleaux d'acheminement (27, 28) et de la courroie (25) de sorte qu'une partie présente une forme convexe et l'autre une forme concave complémentaire. Par rapport à la courroie (25), les rouleaux d'acheminement (27, 28) respectifs sont agencés de sorte que la partie convexe d'un élément pénètre dans la partie concave de l'élément correspondant, les deux éléments étant placés de manière qu'ils ne se touchent pas.
Patent WO-9409422-A1 (WO)
Inventor: KARAKAMA TATSUO
IPC: B25J9/18
Filed: 1993-10-19
Abstract: Selon l'invention, on écrit, dans un programme, une pluralité de points de positionnement qui se trouvent sur une ligne droite, dans un espace, et qui doivent être enseignés. Lorsque la position d'un point arbitraire faisant partie des ces points à enseigner est modifiée par décalage du point d'une certaine distance le long de la ligne droite, la position dudit point après modification peut être facilement trouvée sans prise de conscience du système de coordonnées. La position après modification est déterminée en tant que vecteur de position à partir du vecteur de position du point avant modification, de la distance du décalage le long de la ligne droite, et des vecteurs de position de deux autres points arbitraires sur la ligne droite. Tout en observant le dispositif d'affichage fixé au dispositif d'entrée manuel du système de commande du robot, l'opérateur entre manuellement les positions des points à enseigner devant être modifiés, les deux points à enseigner arbitraires se trouvant sur la ligne droite, et la distance de décalage requise pour la modification.
Patent WO-9409020-A1 (WO)
Inventor: AKIMOTO KOJI
IPC: C07H15/04
Filed: 1993-10-22
Abstract: Un shingoglycolipide représenté par la formule générale (I), qui est efficace même lorsqu'il est administré en faible quantité, a des effets secondaires réduits et possède des activités antitumorales et immunopotentiatrices. Dans ladite formule, X et Y représentent respectivement des entiers compris entre 10 et 24 et 9 et 13; R1 représente hexosyle, pentosyle, désoxyhexosyle, aminohexosyle, N-acétyle aminohexosyle, un dérivé halogéné de n'importe lequel d'entre eux, ou bien un résidu d'acide sialique; R2 représente H ou bien OR2', où R2' représente H, galactosyle ou glucosyle; R3 représente H ou OR3', où R3' représente H, galactosyle ou glucosyle; R4 représente galactosyle ou H; R5 représente méthyle ou isopropyle; et R6 et R7 représentent chacun indépendamment H ou bien en variante se combinent pour représenter une double liaison entre les atomes de carbone auxquels ils sont respectivement liés; à condition que soit exclu le cas où R1 représente α-galactosyle et R4 représente H.