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Patent WO-2004011219-A1 (WO)
Title: Procede de traitement de surface d'un substrat
Inventor: PEDERSEN LARS
IPC: B28B3/02
Filed: 2003-07-10
Abstract: L'invention concerne un procédé de traitement de surface d'un substrat, par exemple des tuiles en béton, qui consiste à étaler une couche de pâte durcissable contenant de l'eau renfermant un liant et d'autres particules, par exemple une suspension à base de ciment, à recouvrir ladite couche de pâte (a) d'une membrane souple, (b) d'une plaque ou (c) d'une première membrane souple, sur laquelle on pose une plaque, la plaque ou la membrane ayant une surface supérieure et une surface inférieure souple, à faire éventuellement vibrer la zone de la couche de pâte recouverte de la membrane ou de la plaque, de façon à transmettre les vibrations à la couche de pâte à travers la membrane ou la plaque, et soit à enlever la membrane, la plaque ou la plaque et la membrane et à durcir la couche de pâte sur le substrat, soit à durcir au moins partiellement la couche de pâte sur le substrat avec la membrane, la plaque ou la plaque et la membrane en place.
Patent WO-2004015399-A1 (WO)
Title: Abfüllvorrichtung für kapseln, insbesondere arzneimittelkapseln
Inventor: KNORR BETTINA
IPC: A61J3/00
Filed: 2003-08-06
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Abfüllvorrichtung für Kapseln, insbesondere Arzneimit telkapseln, enthaltend eine erste Fördereinrichtung (1), die ein die Kapseln (3) enthaltendes flüssiges Medium (2) mit definiertem Volumenstrom über eine erste Zuführleitung (5, 6) einem Auffanggefäss (17) zuführt, eine Detektoreinrichtung (12), die die eine Messstelle (14) in der ersten Zuführleitung (5, 6) passierenden Kapseln (3) detektiert und zählt, eine Steuereinrichtung, die bei Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Kapseln (3) die erste Fördereinrichtung (1) stoppt und das dem Auffanggefäss (17) zugeführte Ist-Volumen mit einem zu befüllenden Soll-Volumen vergleicht und einen Volumen-Differenzwert bildet, und eine zweite Fördereinrichtung (1‘), die in Abhängigkeit von dem ermittelten Volumen-Differenzwert flüssiges Medium (2‘) über eine zweite Zuführleitung (5‘, 6‘) dem Auffanggefäss (17) bis zum Erreichen des Soll-Volumens zuführt. Die Erfindung betrifft des weiteren ein Verfahren zum Abfüllen von Kapseln in ein Auffanggefäss.
Patent WO-2004017568-A1 (WO)
Title: Reconfiguration orientee largeur de bande de reseaux ad hoc sans fil
Inventor: STADELMEIER LOTHAR
IPC: H04L12/28
Filed: 2003-08-14
Abstract: Un premier réseau ad hoc sans fil ayant un certain volume disponible de largeur de bande comprend une pluralité de terminaux sans fil qui communiquent entre eux par des connexions sans fil. Chaque connexion sans fil exige une partie du volume disponible de largeur de bande. On rencontre un problème si un terminal sans fil souhaite établir une nouvelle connexion sans fil exigeant une certaine largeur de bande ou s'il souhaite une plus grande largeur de bande pour une connexion sans fil existante et que le volume requis de largeur de bande dépasse le volume disponible restant de la largeur de bande du premier réseau ad hoc sans fil. Dans un réseau ad hoc sans fil selon l'état de la technique, la largeur de bande demandée ne peut pas être fournie et une application utilisateur peut ne pas être possible. Selon l'invention, le volume requis de largeur de bande peut être fourni par la division du premier réseau ad hoc sans fil de manière à générer un deuxième réseau ad hoc sans fil qui fonctionne dans un canal de communication différent et ainsi fournit une largeur de bande additionnelle. Ce deuxième réseau ad hoc sans fil comprend des terminaux sans fil du premier réseau ad hoc sans fil et/ou de nouveaux terminaux sans fil.
Patent WO-2004038088-A1 (WO)
Title: Diffuseur pour seche-linge a tambour
Inventor: BURGESS KARL
IPC: D06F58/20
Filed: 2003-09-30
Abstract: L'invention concerne un dispositif destiné à traiter les tissus dans un sèche-linge à tambour, comprenant un réservoir de stockage d'une composition de traitement de tissu et des moyens de transfert permettant d'exposer une composition de traitement de tissu située dans le réservoir à un flux d'air généré à l'intérieur du sèche-linge à tambour, et/ou de la mettre directement en contact avec les tissus dans le sèche-linge, transférant ainsi une partie de la composition de traitement de tissu en contact avec les tissus dans le sèche-linge à tambour au cours d'un cycle de séchage par culbutage, ledit dispositif se caractérisant en ce que les moyens de transfert comprennent une mousse comprimée.
Patent WO-2005052633-A1 (WO)
Title: Abstandssensor und verfahren zur abstandserfassung
Inventor: SCHREY OLAF
IPC: G01S17/931
Filed: 2003-10-29
Abstract: Vorliegend wird durch eine indirekte Erfassung der reflektierten Strahlungspulse (28) bei der Abstandsmessung mittels Photoeffekt ermöglicht, die Einsetzbarkeit des Abstandssensors bzw. des Entfernungsmessverfahrens deutlich zu erweitern, wobei die Anpassung an ein neues Einsatzgebiet nur geringfügige Entwurfsänderungen benötigt. Da bei dem äußeren Photoeffekt die Photoelektronen (68) photonen-weise bzw. quantenweise aus dem bestrahlten Material (54) herausgelöst werden und die Photonen beim Herauslösen lediglich eine gewisse Mindestenergie und dementsprechend die zur Bestrahlung verwendete Strahlung lediglich eine ausreichend kleine Wellenlänge benötigt, ermöglicht es der äußere Photoeffekt, Strahlungen über einen großen spektralen Bereich hinweg erfassbar zu machen. Treten auf einem bestimmten Anwendungsgebiet Störungen bei einem bestimmten Wellenlängenbereich auf, so kann der Arbeitswellenlängenbereich der Abstandssensorik zunächst auf einfache Weise auf einen anderen spektralen Bereich eingestellt werden, indem für die Strahlungsquelle (12) eine solche verwendet wird, die ein Spektrum außerhalb des mit Störungen versehenen spektralen Bereichs aufweist.
Patent WO-2004041650-A1 (WO)
Title: Spannstück einer transportkette für eine folienbahn
Inventor: NIESAR JUERGEN
IPC: B65B41/14
Filed: 2003-10-31
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spannstück, eine Transportkette and ein Mittel zum Öffnen and Schliessen des Spannstücks.
Patent WO-2004055460-A1 (WO)
Inventor: MUELLER MARC
IPC: F27D3/08
Filed: 2003-12-17
Abstract: La présente invention concerne une vis transporteuse destinée à acheminer des matières aptes au déversement à haute température, une pluralité d'éléments en céramique individuels constitutifs de la vis étant disposés les uns à la suite des autres en étant décalés de façon angulaire, sur un arbre d'entraînement, pour former une structure modulaire. Selon l'invention, les éléments de vis individuels se présentent sous la forme de segments céramiques à un, deux ou plusieurs volets, qui présentent respectivement un passage destiné à l'arbre d'entraînement.
Patent WO-8300524-A1 (WO)
Inventor: KAALSTAD OSCAR WILLIAM
IPC: E21B10/30
Filed: 1982-07-26
Abstract: The device comprises a drilling head equipped with a rotating body (1) through which runs a duct (18) for supplying and bearing a cutting disc (5) mounted in free rotation on a shaft (4). The rotating shaft (4) of the disc (5) is supported by the rotating body (1) and it diverges with the axis of rotation of the said body (1) in the drilling direction. A roller (13) in free rotation rolls on the vertical wall of the drilled hole and centres the device.
Patent WO-8601050-A1 (WO)
Title: Axially compact direct control motor
Inventor: CAP HEINRICH
IPC: H02K11/01
Filed: 1985-07-29
Abstract: Signal processing units are more and more widely used as portable apparatuses or susceptible of being installed in very compact units. It is therefore necessary to obtain a face-to-face dimension which is further reduced and a decrease of the cost of the drive mechanisms. These problems are solved by fixing the shield ring (30) to the plate support (31) by adhesion (86) and by simultaneously fitting and cutting a plurality of finished units (30, 31). The invention may be used in the field of drive mechanisms for hard or flexible disk memories of video units and record players.
Patent WO-9005127-A1 (WO)
Title: New mixtures of fatty alcohols and their ethoxylates with improved low-temperature behaviour
Inventor: SCHMID KARL-HEINZ
IPC: C07C29/136
Filed: 1989-10-31
Abstract: Mixtures of fatty alcohols, Rmix?-OH, of natural origin, in particular of purely vegetable origin, and of their ethoxylates with improved low-temperature behaviour and of general formula Rmix?-O-(CH2?CH2?O)x?-H, where x is a number from 2 to 10 and Rmix?- denotes selected mixtures of saturated and olefinically unsaturated fatty-alcohol hydrocarbon residues in the range C 6 to C 20 or C 12 to C 20, which correspond, for the range of chain lengths Rmix? = C 6 to C 20, to specification (I) and, for the range of chain lengths Rmix? = C 12 to C 20, to specification (II).
Patent WO-9012775-A1 (WO)
Inventor: FLECKENSTEIN THEO
IPC: C07C29/136
Filed: 1990-04-17
Abstract: L'invention concerne un procédé d'hydrogénation catalytique d'esters méthyliques d'acides gras saturés et non saturés liquides, avec chaînes carbonées de C6 à C24, en vue d'obtenir des alcools gras saturés et du méthanol en présence d'hydrogène gazeux et de catalyseurs d'hydrogénation, à des pressions de 50 à 300 bar et à des températures de 160 à 250°C, caractérisé en ce que la réaction d'hydrogénation est effectuée dans un réacteur à faisceau tubulaire à réglage isothermique par l'intermédiaire d'un fluide de refroidissement ou de chauffage, la phase liquide étant introduite avec le catalyseur en vrac dans les divers tubes du réacteur, sans remélange, en plus de la phase gazeuse, en tant que phase de lavage dans un courant parallèle, et en ce que la charge volumique du réacteur est choisie entre 0,2 et 2,5 litres de produit utilisé par litre de volume de réacteur et par heure, et en ce que la charge surfacique de chaque tube de réacteur est choisie entre 1,5 et 24 m3 de produit utilisé par mètre carré de section de réacteur et par heure, les paramètres réactionnels, température et pression, de l'activité réelle du catalyseur étant adaptés en conséquence.
Patent WO-9308129-A1 (WO)
Title: Chemical oxidative process for purifying highly contaminated waste water
Inventor: GNANN MICHAEL
IPC: C02F1/70
Filed: 1992-10-13
Abstract: A chemical oxidative process is disclosed for purifying waste water with Fenton's reagent by exposing the waste water to the action of hydrogen peroxide and ferrous compounds in the acid range, then by precipitating the ferric compounds in a slightly acid to alkaline range. The sludge containing the precipitated ferric compounds obtained besides the purified waste water is reduced again to ferrous compounds by chemical or electrochemical reduction and the thus reduced sludge is recycled. This process allows highly contaminated waste water to be purified to a considerable extent, avoiding the Fenton sludge processing and disposal problems.
Patent WO-9325241-A1 (WO)
Inventor: REINHARDT MICHAEL
IPC: G01S15/89
Filed: 1993-04-24
Abstract: The invention concerns the use of gas-filled or liquid-filled microcapsules as ultrasonic contrasting agents to contrast regions of the body in which substantially no microcapsule movement is observed, the examination being carried out using colour Doppler sonography.
Patent WO-9406739-A1 (WO)
Title: Hydroformylation of olefins
Inventor: BUESS PHILIPPE LOUIS
IPC: C07C29/141
Filed: 1993-09-17
Abstract: A process for producing an alcohol from an olefinic feedstock which comprises hydroformylation of the olefin feedstock, hydrogenation of the resulting product mixture and distillation of the hydrogenated product to separate the mixture into (i) a lower boiling Light Oxo Fraction (LOF), (ii) desired alcohol and (iii) a higher boiling Heavy Oxo Fraction (HOF); the HOF then being subjected to catalytic steam cracking followed by catalytic hydrogenation, at least a portion of the resulting cracked and hydrogenated mixture then being recycled to an earlier stage of the process.
Patent WO-9420374-A1 (WO)
Title: Wiederverschliessbare reisslaschenöffnung
Inventor: MERLER FERRUCCIO
IPC: B65D5/70
Filed: 1994-02-25
Abstract: An einer Verpackung (1) ist, an einer Stelle wo sich mindestens zwei Streifen der Verpackungsabwicklung mindestens teilweise überlappen, oder wo man über eine doppelte Verpackungswand verfügt, eine aus der äußeren Verpackungsschicht (1d) gestanzte Reißlasche (5) mit freier Greifzunge (5d) vorgesehen, wobei der Restbereich der Lasche durch durchgehende gestanzte Schnitte und vorbestimmte Reißlinien (5i) bestimmt wird, welche derartig verlaufen, daß an der Lasche (5) mindestens eine seitliche Kerbe (5c) und entsprechend dazu an der äußeren Verpackungsschicht (1d) ein Vorsprung (5f) gebildet wird. Die Lasche (5) weist mindestens eine Rillung (5a) auf, welche quer zur Längserstreckung der Lasche liegt. Die Sicherung der Reißlasche (5) in Schließstellung nach erfolgter Öffnung geschieht durch den oder die Vorsprünge (5f), hinter welche die Lasche (5) eingeführt wird und die dabei wegen der Verformung (3b) der Verpackungswände verschoben (5b) wird.
Patent WO-9501808-A1 (WO)
Title: Feuille en chitosane pour fermer une plaie et son procede de fab rication
Inventor: AN HAACK KARL WERNER
IPC: A61L15/44
Filed: 1994-06-28
Abstract: L'invention concerne une feuille en chitosane utilisée pour fermer une plaie. La feuille selon l'invention se compose de glycérine faisant office d'adjuvant promoteur de flexibilité et présente une surface supérieure perforée favorisant l'échange gazeux. L'invention porte également sur un procédé de fabrication de ladite feuille en chitosane.
Patent WO-9511278-A1 (WO)
Inventor: BECKMANN STEFAN
IPC: C08F20/52
Filed: 1994-10-10
Abstract: Des diphénylamines répondent à la formule (I), dans laquelle l'anneau A peut être benzoannelé; D désigne un reste aryle ou un reste hétérocyclique aromatique à cinq éléments qui contient dans le noyau hétérocyclique un à trois hétéroatomes sélectionnés dans le groupe comprenant l'azote, l'oxygène et le soufre, et qui peut être annelé avec un noyau benzol, thiophène, pyridine ou pyrimidine; X désigne un reste de la formule N=N, ou, lorsque D désigne un reste aryle, peut également désigner CH=CH, ou D-X désignent ensemble tricyanovinyle; R?1, R2, R3 et R4¿ désignent hydrogène, alkyle C¿1?-C6, alcoxy C1-C6 ou halogène; R?5¿ désigne prop-1-en-3-yle, acryloyle ou méthacryloyle; R6 et R7 désignent hydrogène, alkyle C¿1?-C6, alcoxy C1-C6, halogène, prop-1-en-3-yle, acryloyle, méthacryloyle ou oxiranylméthoxy et Y désigne alkylène C1-C20. L'invention concerne également des polymères dérivés de ces nouveaux composés, ainsi que leur utilisation en optique non linéaire.
Patent WO-9512479-A1 (WO)
Title: Centre d'usinage de pieces en forme de plaques par enlevement de copeaux
Inventor: RIESMEIER WILHELM
IPC: B27C9/02
Filed: 1994-10-26
Abstract: Dans un centre d'usinage pour l'usinage de pièces en forme de plaques, en bois ou en matériaux ligneux, par enlèvement de copeaux, dont le champ d'usinage (4) présente au moins un support de pièce (5) avec éléments de fixation à aspiration (7), et une unité d'usinage (1) avec une broche porte-outil mobile au-dessus du champ d'usinage (4), l'alimentation en pièces du support de pièce (5) au point d'usinage doit se faire mécaniquement. A cet effet, un convoyeur d'entrée (8) avec station d'orientation (9) à son extrémité et un convoyeur de sortie (13) entourent le champ d'usinage (4) à hauteur du support de pièce. Entre ces deux convoyeurs (8, 13), sur un côté du champ d'usinage (4), se trouve un dispositif de transport (14) avec éléments de fixation déplaçables (15, 16) qui saisissent les pièces par leur bord. Ce dispositif de transport (14) reprend avec ses éléments de fixation (15) les pièces sur la station d'orientation (9) à l'extrémité du convoyeur d'entrée (8) et les transporte, à niveau sensiblement égal, jusqu'au champ d'usinage (4) pour les remettre aux éléments de fixation à aspiration (7) du support de pièce (5), d'où elles sont acheminées, après usinage, par le dispositif de transport (14) au convoyeur de sortie (13).
Patent WO-9525859-A1 (WO)
Inventor: ANDRAE HANS-PETER
IPC: E04C5/06
Filed: 1995-03-09
Abstract: Eine Stütze (1) aus Stahlbeton weist eine Bewehrungslage (2) auf, die aus Längsbewehrungsstäben (5) und diese umschließenden Bewehrungsbügeln (6) besteht. Mindestens an zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen (3) ist die Bewehrungslage (2) mittels Kopfbolzendübeln, die senkrecht zur Seitenfläche (3) angeordnet sind, in einem Schalenbereich (7) der Stütze (1) verankert. Dadurch wird ein Ausknicken der Längsbewehrungsstäbe (5) bei Druckbeanspruchung der Stütze verhindert. Zwischen den Schalenbereichen (7) bleibt ein mittlerer Bereich (8) für das Einfüllen des Betons frei.
Patent WO-9617983-A1 (WO)
Title: Dispositif permettant de loger une broche de filature, de retordage ou de guipage
Inventor: DUERR GUNTER
IPC: D01H7/04
Filed: 1995-12-07
Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant de loger une broche de filature, de retordage ou de guipage. Ce dispositif comprend une crapaudine inférieure et un collet (11, 12) logés dans un corps de palier commun (10) et destinés aux broches. Ce dispositif présente un boîtier extérieur (14) dans lequel la zone inférieure (10.1) du corps de palier (10) est logée de façon articulée et une zone supérieure (10.2) du corps de palier est logée de façon élastique dans le sens radial.
Patent WO-9709635-A1 (WO)
Title: Dispositif pour localiser des objets mobiles
Inventor: ENGELMAYER WOLFGANG
IPC: H04W64/00
Filed: 1996-08-31
Abstract: Dans un système GPS différentiel, afin de réduire la capacité de transmission nécessaire pour les données de correction, accroître de manière importante l'évaluabilité des données de correction en cas de perturbations de la transmission, ainsi que pour améliorer la mise à jour des données de correction transmises, les données d'erreurs sont calculées en continu à partir des signaux GPS (12, 22, 32, 42) reçus en continu par un récepteur GPS de référence (50) et des coordonnées de sa position (6) connues, à partir desquelles sont constituées les valeurs de correction (7). Un dispositif d'évaluation (60) recalcule pour la dernière minute écoulée les valeurs de correction obtenues à un moment donné. Les valeurs de correction (8) traitées par le dispositif d'évaluation sont ensuite émises par un ou plusieurs émetteurs radio (80) sous forme d'un signal de données radio (signal RDS) inclus dans son signal de modulation. Au niveau de l'objet mobile (5), dont les coordonnées de position sont déterminées par un récepteur GPS mobile (120), se trouve un récepteur radio (90) auquel sont reliés à la suite un décodeur RDS (100) qui reçoit et décode le signal RDS contenant les valeurs de correction traitées (8), et un ordinateur (110) qui extrait les valeurs de correction (7) du signal RDS décodé. Puis il reconstitue un signal de correction conforme à la norme RTCM. Les données de correction reconstituées conformément à la norme sont transmises au récepteur GPS mobile, qui corrige les résultats de ses mesures en fonction des valeurs de correction (7) reconstituées.
Patent WO-9821909-A1 (WO)
Inventor: SILVENTOINEN MARKO
IPC: H04W56/00
Filed: 1996-11-14
Abstract: A method of monitoring at least one base station (BS) with discontinuous beacon carrier by at least one mobile station (MS) is proposed, wherein control channel (BCCH) information is intermittently transmitted from said at least one base station (BS) to said at least one mobile station (MS); traffic channel (TCH) information is transmitted between said at least one base station (BS) and said at least one mobile station (MS), said at least one base station using n (n being an integer less than 8) time slots of a TDMA frame; and said at least one base station (BS) is monitored by said at least one mobile station (MS) within a predetermined time slot of the TDMA frame during which said at least one base station (BS) transmits information.
Patent WO-9723536-A1 (WO)
Inventor: BRUCHMANN BERND
IPC: C08G18/32
Filed: 1996-12-16
Abstract: Compounds with isocyanate groups and masked groups reactive in relation to isocyanates, of the formula (I), in which R?1, R2, R3¿, X and Y have the following meaning: R1, R2 are hydrogen, C¿1?- to C10-alkyl, C6- to C10-aryl, C7- to C10-aralkyl or R?1 and R2¿ form together C¿3?- to C10-alkane diyl; X, Y are -O-, -S-, (a), in which R?4¿ is hydrogen, a C¿1?- to C20-alkyl group which is optionally interrupted by oxygen atoms in the ether function, a C6 to C10-aryl group or a C7- to C10-aralkyl group; R?3¿ is a C¿1?- to C10-alkane diyl group which forms a 4 to 7-membered ring along with the unit -X-CR?1R2¿-Y-, in which either in the unit R3 one of the hydrogen atoms or in the unit (b), the radical R4 is replaced by an allophanate group (RIa), in which R5 is a divalent, aliphatic, alicyclic, araliphatic or aromatic C¿2?- to C20-hydrocarbon unit, and R?6¿ is a simple bond or a divalent, aliphatic, alicyclic, araliphatic or aromatic C¿1?- to C20-hydrocarbon unit or a mono or poly- (C2- to C4-alkylene oxide) unit, and R?7¿ is a carbamoyl (c) radical or a biuret group (RIb), in which one of the radicals R8 is hydrogen and the other radical has the same meaning as R7, or a biuret group (RIc) in which one of the radicals R9 has the same meaning as R7 and the other has the same meaning as R1, or a thioallophanate group (RId).
Patent WO-9748583-A1 (WO)
Inventor: RISCH STEPHAN
IPC: B60T8/36
Filed: 1997-05-09
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radialkolbenpumpe mit einem Gehäuse (8) zur Aufnahme eines Pumpkolbens (1) und eines Pumpenantriebs, bestehend aus einem Elektromotor (11), dessen Antriebswelle (13) mit einem Kurbel- oder Exzenterzapfen (5) in eine Gehäuseöffnung (2) ragt, wobei der Kurbel- oder Exzenterzapfen (5) vorzugsweise ein Wälzlager (6) aufnimmt, an dem der Pumpkolben zur Anlage gelangt. Eine Druckmittelleckage des Pumpkolbens (1) gelangt unter Schwerkraft- und/oder Fliehkraftwirkung in wenigstens einen an die Gehäuseöffnung (2) angrenzenden Auffangraum (3) und/oder in wenigstens einen mit der Gehäuseöffnung (2) verbundenen Kanal (4).
Patent WO-9805799-A1 (WO)
Title: Stichlochbohrmaschine zum bedienen von zwei stichlöchern an einem schachtofen
Inventor: LONARDI EMILE
IPC: C21B7/12
Filed: 1997-06-21
Abstract: Eine Stichlochbohrmaschine zum Bedienen von zwei Stichlöchern an einem Schachtofen (10) umfaßt einen Ausleger (20), der schwenkbar von einer Tragstruktur (18) getragen wird, einen Antrieb zum Verschwenken des Auslegers (20) relativ zur Tragstruktur (18), zwischen einer ersten Arbeitsposition und einer zweiten Arbeitsposition, sowie eine Lafette (26), die an einem zweiten Ende des Auslegers (20) derart befestigt ist, daß sie um eine Achse (28) schwenkbar ist. Eine kinematische Kette (36') zwischen Tragstruktur (18) und Lafette (26) bildet zusammen mit dem Ausleger (20) ein Getriebe aus, in dem eine Schwenkbewegung des Auslegers (20) eine Schwenkbewegung der Lafette (26) und die Achse (28) erzeugt. In die kinematische Kette (36') ist ein Stellantrieb (52) derart eingebunden, daß er bei Betätigung die Anordnung von mindestens einem Glied in der kinematischen Kette (36') verändert und hierdurch eine von der Schwenkbewegung des Auslegers (20) unabhängige Schwenkbewegung der Lafette (26) um die Achse (28) erzeugt. Es werden verschiedene Ausgestaltungen für die kinematische Kette und den Stellantrieb vorgeschlagen.