baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2008106482-A (RU)
Title: Многорежимный терминал в системе радиосвязи с многоканальным входом, многоканальным выходом и пространственным мультиплексированием
IPC: H04J99/00
Filed: 2008-02-19
Abstract: 1. Терминал в системе радиосвязи с многоканальным входом, многоканальным выходом (MIMO), содержащий ! блок выбора режима, действующий для выбора режима пространственного мультиплексирования из нескольких режимов пространственного мультиплексирования, поддерживаемых терминалом, причем каждый из нескольких режимов пространственного мультиплексирования поддерживает одновременную передачу многих потоков символов данных через многие пространственные каналы MIMO-канала, сформированные несколькими антеннами в терминале, ! процессор пространственной обработки передачи, действующий для пространственной обработки первых нескольких потоков символов данных, в соответствии с выбранным режимом пространственного мультиплексирования, для получения нескольких потоков символов передачи для передачи из нескольких антенн и через первую линию связи, и ! процессор пространственной обработки приема, действующий для пространственной обработки нескольких потоков принятых символов, полученных из нескольких антенн, в соответствии с выбранным режимом пространственного мультиплексирования, для получения нескольких потоков восстановленных символов данных, которые являются оценками вторых нескольких потоков символов данных, переданных через вторую линию связи, при этом MIMO-система является системой дуплексной передачи с частотным разнесением каналов (FDD). ! 2. Способ обработки данных в системе радиосвязи с многоканальным входом, многоканальным выходом (MIMO), включающий ! выбор режима пространственного мультиплексирования из нескольких режимов пространственного мультиплексирования, причем каждый из нескольких режимов п�
Patent RU-2008109085-A (RU)
Title: Привод каната без опор
IPC: F16G9/00
Filed: 2008-03-07
Abstract: Привод каната без опор в виде сблокированных двух многоручьевых шкивов, отличающийся тем, что два многоручьевых шкива соединены зубчатым зацеплением, снабжены опорными кольцами и прижимным роликом, а для реверсивного движения каната ведущий вал может присоединяться к приводу то одним, то другим своим концом.
Patent RU-2008110066-A (RU)
Title: Кристалические формы астаксантина
IPC: C07C49/653
Filed: 2006-08-15
Abstract: 1. Смесь, состоящая в основном из кристаллических форм астаксантина, содержащая ! a) кристаллическую форму I, отличающуюся по меньшей мере одним из: ! i) рентгенограмма, содержащая следующие межплоскостные расстояния d, в ! 10-10 м: 8,0 ± 0,1, 6,5 ± 0,05, 6,3 ± 0,05, 6,1 ± 0,05, 5,96 ± 0,05, 5,58 ± 0,05, 5,43 ± 0,05, 4,87 ± 0,05, 4,32 ± 0,05, 4,24 ± 0,05, 4,21 ± 0,05, 4,07 ± 0,05, 4,03 ± 0,05, 3,58 ± 0,05, 3,50 ± 0,05, ! ii) спектр комбинационного рассеяния, имеющий пики при: 372 ± 2, 346 ± 2, 333 ± 2, 312 ± 2, 289 ± 2, 234 ± 2, 193 ± 2, 178 ± 2, 133 ± 2, 82 ± 2 см-1; и, необязательно, по меньшей мере одним из: ! iii) снимок ДСК, показывающий фазовый переход при 212-222°C, и ! iv) диапазон растворимости в дихлорметане 35-45 г/л при 20-25°C, и ! b) кристаллическую форму II, отличающуюся по меньшей мере одним из: ! ii) рентгенограмма, содержащая следующие межплоскостные расстояния d, ! в 10-10 м: 7,2 ± 0,1, 6,6 ± 0,05, 6,5 ± 0,05, 5,48 ± 0,05, 5,34 ± 0,05, 5,27 ± 0,05, 4,49 ± 0,05, 4,38 ± 0,05, 4,12 ± 0,05, 3,89 ± 0,05, 3,61 ± 0,05, 3,56 ± 0,05, 3,34 ± 0,05, 3,32 ± 0,05, 3,22 ± 0,05; и ! ii) спектр комбинационного рассеяния, имеющий пики при 376 ± 2, 337 ± 2, 314 ± 2, 304 ± 2, 289 ± 2, 206 ± 2, 180 ± 2, 137 ± 2, 107 ± 2, 93 ± 2 см-1; и, необязательно, по меньшей мере одним из: ! iii) снимок ДСК, показывающий фазовый переход при 225-240°C, и ! iv) диапазон растворимости в дихлорметане 10-30 г/л при 20-25°C. ! 2. Смесь по п.1, состоящая в основном из ! 99,9-0,1 вес.% кристаллической формы астаксантина, называемой кристаллической формой I, и ! 0,1-99,9 вес.% кристаллической формы астаксантина, называемой кристаллической формой II. ! 3. Смесь по п.1, состоящая в основном из ! 95-5 вес.% кристаллической формы астаксантина, называемой кристаллической формой I, и ! 5-95 вес.% кристаллической формы астаксантина, называемой кристаллической формой II. ! 4. Смесь по п.1, состоящая в основном из ! 10-90 вес.% кристаллической формы астаксан
Patent RU-2008119711-A (RU)
Title: Способ обнаружения объектов
IPC: G01B11/03
Filed: 2008-05-19
Abstract: Способ обнаружения объектов, включающий получение кадров, инициализацию фона с последующей его корректировкой, вычисление разности между текущим кадром и фоном, бинаризацию с пороговым кадром, пространственную фильтрацию, формирование зон, описывающих положение объектов, отличающийся тем, что постоянную обновления фона ρ определяют в каждом пикселе в зависимости от обнаружения в нем объекта по правилу: !  ! где 0<ρ1<1, k - коэффициент, 0<=k<=1, пороговый кадр вычисляют по формуле , где k1 - коэффициент, а дисперсию σi обновляют по формуле , где Ii - текущий кадр, µi - текущий фоновый кадр, i - номер кадра, пространственную фильтрацию осуществляют путем формирования зон предварительного обнаружения в бинаризованном изображении, которые отбраковывают, оставшиеся разбивают на секции, формируют зоны сопровождения, часть которых отбраковывают, формируют кластеры зон сопровождения, объединяя близко расположенные зоны сопровождения, вычисляют метрические размеры, координаты и время жизни кластеров, производят отбраковку кластеров, и координаты оставшихся кластеров принимают за координаты находящихся в кадре объектов.
Patent RU-2008120491-A (RU)
Title: Линза с переменным фокусом
IPC: G02B26/02
Filed: 2006-10-27
Abstract: 1. Линза с переменным фокусом, содержащая ! по существу жесткое кольцо с передней и задней поверхностью, ! гибкую мембрану, прикрепленную к передней поверхности кольца, ! по существу жесткий прозрачный передний кожух, прикрепленный к гибкой мембране, и, ! по существу жесткий задний кожух на задней поверхности кольца, ! причем между гибкой мембраной и задним кожухом образована полость, заполненная жидкостью, и количество жидкости в указанной полости может быть изменено для варьирования кривизны гибкой мембраны и, соответственно, оптических характеристик линзы. ! 2. Линза по п.1, в которой задний кожух и кольцо выполнены как единое целое. ! 3. Линза по п.1, в которой задний кожух выполнен отдельно от кольца и прикреплен к его задней поверхности. ! 4. Линза по п.1, дополнительно содержащая вторую гибкую мембрану между кольцом и задним кожухом, так что указанная вторая мембрана прикреплена к задней поверхности кольца, а задний кожух прикреплен к указанной второй мембране. ! 5. Линза по любому из пп.1-4, в которой в переднем кожухе выполнено вентиляционное отверстие, обеспечивающее поступление воздуха в полость и его выход из нее. ! 6. Линза по любому из пп.1-4, в которой кольцо имеет сектор, через который жидкость может быть введена в полость или извлечена из нее. ! 7. Линза по п.6, в которой указанный сектор выполнен в виде перегородки, расположенной в отверстии в кольце. ! 8. Линза по п.7, в которой указанная перегородка предпочтительно выполнена из самозалечивающегося материала. ! 9. Линза по п.7 или 8, в которой выполнены две или более двух перегородок. ! 10. Линза по любому из пп.1-4, в которой передний кожух и/или задний кожух обладает отрицател�
Patent RU-2008121168-A (RU)
Title: Вращательный биологический контактор с уравненным потоком
IPC: C02F3/00
Filed: 2006-10-24
Abstract: 1. Система для обработки сточной воды, содержащая ! уравнительный резервуар; ! резервуар для осаждения; ! систему переноса для переноса потока сточной воды заданной величины из уравнительного резервуара к резервуару для осаждения; ! систему с вращательным биологическим контактором для прохождения текучей среды, сообщающуюся с резервуаром для осаждения. ! 2. Система по п.1, в которой система переноса содержит вращательный элемент, имеющий, по меньшей мере, один элемент для переноса текучей среды, функционально связанный с ним. ! 3. Система по п.1, в которой вращательный биологический контактор может быть избирательно приведен в действие для захождения и обработки сточной воды. ! 4. Система по п.3, дополнительно содержащая систему рециркуляции для рециркуляции обработанной сточной воды или ее компонента от системы с вращательным биологическим контактором к резервуару для осаждения. ! 5. Система по п.1, дополнительно содержащая второй резервуар для осаждения, при этом второй резервуар для осаждения для прохождения текучей среды сообщают с системой с вращательным биологическим контактором. ! 6. Система по п.5, дополнительно содержащая систему переноса для переноса некоторого количества каких-либо твердых отходов из второго резервуара для осаждения к уравнительному резервуару. ! 7. Система по п.1, в которой поток сточной воды заданной величины фактически соответствует величине потока сточной воды, которая представляет собой верхний предел, который может быть обработан посредством системы для обработки сточной воды. ! 8. Система для обработки сточной воды, содержащая ! уравнительный резервуар; ! резервуар для осаждения; ! си�
Patent RU-2008129686-A (RU)
Title: Центральное устройство для присоединения и фиксации щетки стеклоочистителя
IPC: B60S1/38
Filed: 2006-12-19
Abstract: 1. Устройство для присоединения и закрепления лезвия (1) щетки стеклоочистителя и ее опоры (2) на держателе щетки, содержащее соединитель, состоящий из двух половин (3, 4), неподвижно соединенных между собой и выполненных с возможностью удержания и фиксации лезвия (1) и его опоры (2) в собранном положении, отличающееся тем, что каждая половина (3, 4) соединителя содержит выступающий элемент (19, 20), выполненный с возможностью взаимодействия с ответным элементом, выполненным, соответственно, на указанном лезвии и на указанной опоре. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обе половины (3, 4) соединителя идентичны. ! 3. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что на каждой стороне указанной опоры (2) выполнены пазы (21, 22), взаимодействующие с ответной выступающей лапкой (19, 20), выполненной на каждой половине соединителя. ! 4. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что дальние концы каждой лапки (19, 20) на каждой половине соединителя выполнены с возможностью упора друг в друга в собранном положении половин (3, 4) соединителя. ! 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что дальние концы каждой лапки (19, 20) на каждой половине соединителя выполнены с возможностью упора друг в друга в собранном положении половин (3, 4) соединителя. ! 6. Устройство по любому из пп.1, 2 или 5, отличающееся тем, что дальний конец каждой лапки (19, 20) содержит выступающий элемент (24, 25), выполненный с возможностью взаимодействия с пазом (26, 27), образованным на другой лапке другой половины соединителя. ! 7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что дальний конец каждой лапки (19, 20) содержит выступающий элемент (24, 25), выполненный с возможностью взаимодействия с пазом
Patent RU-2008130099-A (RU)
Title: Способ обработки металлических поверхностей карбоксилированием, применение этого способа для временной защиты против коррозии и способ изготовления деформированного и карбоксилированного листа
IPC: C23C22/48
Filed: 2006-12-20
Abstract: 1. Способ конверсии карбоксилированием металлической поверхности, такой как цинк, железо, алюминий, медь, свинец и их сплавы, гальванически или электролитически оцинкованные, алюминированные, омедненные стали, в условиях окисления металла путем взаимодействия с водной или водно-органической ванной, содержащей смесь органических кислот, отличающийся тем, что: ! указанные органические кислоты являются насыщенными линейными карбоновыми кислотами, содержащими от 10 до 18 атомов углерода; ! указанная смесь является двухкомпонентной или трехкомпонентной смесью таких кислот; ! соответствующие пропорциональные количества этих кислот в смеси составляет: ! для двухкомпонентной смеси х±5% - у±5%, где х и у являются соответствующими количествами двух кислот в смеси эвтектического состава, в мольных %; ! для трехкомпонентной смеси х±3% - у±3% - z±3%, где х, у и z являются соответствующими количествами трех кислот в смеси эвтектического состава, в мольных %; ! концентрация указанной смеси в указанной ванне превышает или равна 20 г/л. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что смесь является двухкомпонентной и соответствующие количества кислот составляют х±3% - у±3%. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанные условия окисления создают в присутствии в ванне окислителя металлической поверхности. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанным окислителем является пероксид водорода. ! 5. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанным окислителем является перборат натрия. ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанные условия окисления создают путем пропускания через ванну электрического тока. ! 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что ванна яв
Patent RU-2008133485-A (RU)
IPC: C11D17/04
Filed: 2007-03-20
Abstract: According to the present invention there is provided a pearlescent liquid treatment composition suitable for use as a laundry or hard surface cleaning composition comprising a rheology modifier providing a high shear viscosity at 20 sec -1  of from 1 to 1500 cps, and a low shear viscosity at 0.05 sec -1  at 21°C of greater than 5000 cps and an inorganic pearlescent agent, said pearlescent agent having D0.99 volume particle size of less than 50 µm, and the modifier is selected from hydrogenated castor oil, hydrogenated castro oil wax and mixtures thereof.
Patent RU-2008133910-A (RU)
Title: Способ цветовой огранки бриллианта
IPC: A44C17/00
Filed: 2008-08-18
Abstract: Способ цветовой огранки бриллианта, отличающийся тем, что угол между противоположными гранями низа равен 77°, что обеспечивает пятикратное внутреннее отражение световых лучей в бриллианте и увеличение дисперсионного эффекта, указанная огранка бриллианта достигается следующими параметрами: ! диаметр бриллиантаDобщая высотаН=0,76 Dразмер площадкиd=0,67 Dтолщина рундистаr=0,08 Dвысота верха с рундистомh1=0,11 Dвысота низа до рундистаh2=0,65 Dвысота перегиба граней низаh3=0,42 Dугол наклона граней верха к плоскости рундиста10°угол наклона граней низа к плоскости рундиста: до перегиба51,5°после перегиба55°
Patent RU-2008134473-A (RU)
Title: Новые лактамы
IPC: C07D207/38
Filed: 2007-01-24
Abstract: 1. Соединение формулы I: !  ! в которой: ! каждый R1 и R2 независимо выбран из группы, состоящей из водорода, галогена, алкила, циклоалкила, алкоксигруппы, оксоалкила, алкенила, гетероциклила, гетероарила, арила и арилалкила; ! R3 выбран из группы, состоящей из водорода, гидроксильной группы, алкила, циклоалкила, алкоксигруппы, оксоалкила, алкенила, гетероциклила, гетероарила, циклоалкила, арила, арилалкила и -С(О)СR6=СН2; ! каждый R4 и R5 выбран из группы, состоящей из водорода, арила, гетероциклила, гетероарила и арилалкила, при условии, что, по меньшей мере, один из R4 и R5 является водородом; ! R6 выбран из группы, состоящей из водорода или метила; ! при условии, что, по меньшей мере, один из R1 и R2 выбран из группы, состоящей из гетероциклила, гетероарила, арила и арилалкила. ! 2. Соединение формулы II: !  ! в которой ! каждый R1 и R2 независимо выбран из группы, состоящей из водорода, галогена, алкила, циклоалкила, алкоксигруппы, оксоалкила, алкенила, гетероциклила, гетероарила, арила и арилалкила; ! R3 выбран из группы, состоящей из водорода, гидроксильной группы, алкила, циклоалкила, алкоксигруппы, оксоалкила, алкенила, гетероциклила, гетероарила, арила, арилалкила и ! -С(О)СR6=СН2; ! R4 выбран из группы, состоящей из водорода, арила, гетероциклила, гетероарила и арилалкила; ! R6 выбран из группы, состоящей из водорода или метила; ! R7 выбран из группы, состоящей из Н и -С(О)СR6=СН2; ! при условии, что, по меньшей мере, один из R1 и R2 выбран из группы, состоящей из гетероциклила, гетероарила, арила и арилалкила. ! 3. Соединение по п.1, в котором каждый R4 и R5 является водородом. ! 4. Соединение по п.2, в котором каждый R4 и R5 является водородом. ! 5. Соединение по п.1, в котором R2 выбр
Patent RU-2008134570-A (RU)
Title: Способ обнаружения живых объектов и устройство для его осуществления
IPC: G01S13/52
Filed: 2008-08-18
Abstract: 1. Способ обнаружения живых объектов, заключающийся в том, что излучают плоскополяризованный модулированный зондирующий сигнал в зону поиска засыпанных биообъектов, принимают сигналы с правой и левой круговой поляризацией, отраженные от биообъектов, изменения амплитуды, фазы и частоты которых несут информацию о перемещениях, дыхании и сердцебиении искомого живого объекта, при этом отраженный сигнал с правой круговой поляризацией стробируют по времени, пропорциональном глубине залегания биообъекта, а отраженный сигнал с левой круговой поляризацией преобразуют по частоте с использованием напряжения первого гетеродина, в качестве которого используют высокочастотный сигнал, сдвинутый по частоте на значение, равное промежуточной частоте ωпр-ωг1=ωc-ωпp, где ωс - частота отраженного сигнала, выделяют первое напряжение промежуточной частоты, перемножают его с отраженным сигналом правой круговой поляризации, выделяют гармоническое напряжение на стабильной частоте ωг1 первого гетеродина, ограничивают его по амплитуде, измеряют сдвиг фаз между отраженными сигналами с правой и левой круговой поляризацией на стабильной частоте ωг1 первого гетеродина, сравнивают измеренное значение сдвига фаз с эталонным значением и по результатам сравнения принимают решение о наличии биообъекта в зоне поиска и детальном анализе отраженного от него сигнала, отраженный сигнал с левой круговой поляризацией перемножают с двумя квадратурными опорными сигналами, образующие квадратурные сигналы разностной частоты в последовательные моменты времени, направляют на входы двух наборов фильтров, подавляющих постоянную составляющую
Patent RU-2008135758-A (RU)
Title: Чистящее устройство
IPC: A47L5/00
Filed: 2008-09-04
Abstract: 1. Уборочное устройство, содержащее ! блок всасывания воздуха, ! всасывающую насадку, шарнирно соединенную с блоком всасывания воздуха и проточно сообщающуюся с ним через соединительный канал, и ! приемник загрязнений, имеющий по меньшей мере два сборника, проточно сообщающихся по меньшей мере с двумя соответствующими выпускными отверстиями, выполненными в блоке всасывания воздуха. ! 2. Уборочное устройство по п.1, в котором всасывающая насадка ориентирована в направлении движения вперед уборочного устройства при отсутствии действующей на нее внешней силы. ! 3. Уборочное устройство по п.2, в котором блок всасывания воздуха содержит ! основание, ! кожух, расположенный на основании и соединенный с соединительным каналом, при этом указанные по меньшей мере два выпускных отверстия выполнены в кожухе, ! крыльчатку, расположенную в кожухе, и ! двигатель крыльчатки, предназначенный для ее вращения и расположенный снаружи кожуха. ! 4. Уборочное устройство по п.3, в котором задний конец всасывающей насадки, средняя часть основания и кожух упруго соединены с возможностью поворота при помощи упругого элемента, причем соединительный канал соединен со средней частью кожуха. ! 5. Уборочное устройство по п.4, в котором упругий элемент представляет собой торсионную пружину. ! 6. Уборочное устройство по п.4, в котором соединительный канал представляет собой гибкий шланг, поперечное сечение которого остается постоянным при повороте всасывающей насадки. ! 7. Уборочное устройство по п.6, в котором гибкий шланг выполнен телескопическим. ! 8. Уборочное устройство по п.1, в котором всасывающая насадка содержит турбощетку, которая расположена с в�
Patent RU-2008145201-A (RU)
Title: Регистрационный номер транспортного средства
IPC: G08G1/00
Filed: 2008-11-18
Abstract: 1. Регистрационный номер транспортного средства, содержащий табло с идентификационной информацией, отличающийся тем, что он снабжен защитным прозрачным экраном, образующим вместе с таблом и непрозрачной боковой стенкой герметичный объем, а с внешней стороны прозрачного экрана установлен стеклоочиститель. !  2. Регистрационный номер по п.1, отличающийся тем, что внутри герметичного объема, преимущественно по периметру, установлен источник света. !  3. Регистрационный номер по п.2, отличающийся тем, что источник света установлен за уступом на боковой непрозрачной боковой стенке герметичного объема, а сама непрозрачная боковая стенка с внутренней стороны снабжена отражателем. !  4. Регистрационный номер по п.1, отличающийся тем, что герметичный объем с таблом установлены с углублением в корпус, образуя единый обтекаемый корпус автомобиля.
Patent RU-2008145266-A (RU)
Title: Модель "социолого-селекционное изобретательское рабочее место для интенсификации жизнедеятельности специалистов"
IPC: G09B19/00
Filed: 2008-11-14
Abstract: Модель «Социолого-селекционное изобретательское рабочее место для интенсификации жизнедеятельности специалистов», отличающаяся тем, что !  осваивает изобретательско-селекционное рабочее место в интенсификации жизнедеятельности специалистов, включающего материальные средства и регламент как на работе, так и в домашних условиях, в свободное время; !  использует социолого-управленческий, инновационно-управленческий, гуманистическо-управленческий, нейрофизиологического релаксационно-селекционный потенциал, как леерное личностное качество специалиста в социально-производственных ситуациях и в домашних условиях; !  применяет регламентные положения и технологии о закономерных связях кратковременной и долговременной памяти в восприятии информации и ее сознательного перевода в системно-упорядоченное состояние; !  осуществляет регламентно причинно-следственные связи в упорядочении и использовании информации в коре головного мозга зависимостей: !  долговременного направленного восприятия информации - апперцепции от интенциональностью мышления; интенциональности мышления от мировоззрения личности; мировоззрения личности от знания ею системы законов естественных наук, системы общесоциологических и формационных законов, основных тенденций развития человеческих сообществ; характера интенциональности мышления и апперцепции восприятия и воспроизведения информации от процессов ее селекции в долговременной памяти; !  обеспечивает регламентную направленность селекции информации в долговременной памяти до высокого уровня; !  использует регламент самостоятельно и сознательно в реализации управленчес
Patent RU-2008149085-A (RU)
Title: Подвеска колеса для передней оси автомобиля
IPC: B60G3/20
Filed: 2008-12-15
Abstract: 1. Подвеска колеса для передней оси автомобиля, содержащая несущую стойку колеса, на которой на верхнем свободном конце установлен первый, верхний поперечный рычаг, своими двумя поперечно отходящими плечами шарнирно прикрепленный к кузову или раме с помощью опор, и второй, нижний поперечный рычаг, расположенный под центральной горизонтальной плоскостью колеса, шарнирно прикрепленный, с одной стороны, к несущей стойке колеса и, с другой стороны, к кузову или раме с помощью двух опор и снабженный опорой для приема нижнего конца амортизационной стойки, отличающаяся тем, что оба поперечных рычага (2, 3) имеют образованные посредством их опор (11, 12 и 13, 14) крепления к кузову или раме оси (15, 16) поворота, смещаемые по высоте относительно друг друга, причем ось (15) поворота первого, верхнего поперечного рычага (2) расположена ближе к колесу (17), чем ось (16) поворота второго, нижнего поперечного рычага (3), при этом опоры (11, 12) крепления к кузову или раме первого, верхнего поперечного рычага (2) расположены по обеим сторонам от центральной вертикальной поперечной плоскости (х-х) колеса, обе опоры (13, 14) крепления к кузову или раме второго, нижнего поперечного рычага (3), относительно направления (F) движения, расположены перед центральной вертикальной поперечной плоскостью (х-х) колеса, а посредством опор (8, 9) крепления к несущей стойке колеса поперечных рычагов (2, 3) образована ось (19) разворота колеса. !  2. Подвеска колеса по п.1, отличающаяся тем, что ось (15) поворота первого, верхнего поперечного рычага (2) проходит параллельно центральной вертикальной продольной плоскости (z-z) колеса, а ось (16) поворота второго, нижнего поперечного рычага (3) �