Patent ES-2633013-T3 (ES)
Title: Receptor electrónico con correladores de bucle abierto para mitigar la interferencia de múltiples trayectorias, y método para estimar un error de alineación
Inventor: MARGARIA DAVIDE
IPC: H04B1/7085
Filed: 2014-07-29
Granted: 2017-09-18
Abstract: Receptor electrónico para un sistema global de navegación por satélite, configurado para recibir, a lo largo de una trayectoria de línea de visión, una señal de navegación (si(t)) modulada con una secuencia de un tipo pseudoaleatorio, y para recibir, a lo largo de trayectorias reflejadas, varias réplicas de la señal de navegación, comprendiendo dicho receptor: - una etapa de entrada (4) configurada para generar una señal de entrada (si(n)) de tipo numérico, como función de la señal de navegación y de las réplicas de la señal de navegación; - un bucle de enganche de retardo (6) que incluye un generador de forma de onda local (34) configurado para generar una secuencia local (cr0(n)), estando dicho bucle de enganche de retardo configurado para recibir la señal de entrada y alinear en el tiempo la secuencia local con la secuencia recibida a lo largo de la trayectoria de línea de visión; y - un primer correlador (51) y un segundo correlador (53), que están configurados para recibir la señal de entrada y para generar, respectivamente, una primera réplica de la secuencia local (A1(n)) y una segunda réplica de la secuencia local (A2(n)), estando dichos correladores primero y segundo configurados además para generar, respectivamente, una primera señal de correlación (y1(w), ym1(w)) y una segunda señal de correlación (y2(w), ym2(w)), indicando la primera señal de correlación la correlación entre la combinación de las secuencias recibidas y la primera réplica de la secuencia local, indicando la segunda señal de correlación la correlación entre la combinación de las secuencias recibidas y la segunda réplica de la secuencia local; caracterizado porque, en un primer modo de funcionamiento, los correladores primero y segundo funcionan en modo de bucle abierto y dichas réplicas primera y segunda de la secuencia local están ambas adelantadas con respecto a la secuencia local, comprendiendo además dicho receptor una unidad de procesamiento (52) configurada para determinar una primera estimación de un error de alineación (τ ) entre la secuencia recibida a lo largo de la trayectoria de línea de visión y la secuencia local, como función de las señales de correlación primera y segunda y de los desplazamientos de fase entre la secuencia local y las réplicas primera y segunda de la secuencia local; y en el que, en dicho primer modo de funcionamiento, la primera réplica de la secuencia local (A1(n)) está adelantada con respecto a la secuencia local (cr0(n)) una primera cantidad (sA1), estando la segunda réplica de la secuencia local (A2(n)) adelantada con respecto a la secuencia local una segunda cantidad (sA2), estando dichas cantidades primera y segunda fijadas; y en el que la unidad de procesamiento (52) está configurada para determinar un tiempo que indica las posiciones de un primer punto ((x1 1(w), y1 1(w)) y un segundo punto ((x2 1(w), y2 1(w)) de una función de correlación de referencia, en el que dicha función de correlación de referencia adopta valores iguales a los valores de las señales de correlación primera y segunda (y1 1(w), y2 1(w); ym1(w), ym2(w)), respectivamente con respecto a un primer punto de referencia ((x1 0(w), y1 0(w)) y un segundo punto de referencia ((x2 0(w), y2 0(w))) de dicha función de correlación de referencia, estando dichos puntos de referencia primero y segundo separados del pico principal de dicha función de correlación de referencia distancias proporcionales, respectivamente, a las cantidades primera y segunda; y en el que dicha función de correlación de referencia indica la función de correlación en ausencia de múltiples trayectorias de la secuencia recibida a lo largo de la trayectoria de línea de visión.