baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101592829-B1 (KR)
Title: Conductive black film for mobile camera lens
Inventor: KWON OH SEK
IPC: C08J5/18
Filed: 2015-07-27
Granted: 2016-02-05
Abstract: The present invention relates to a conductive black film for a mobile camera, and to spacers for a lens of sensors in optical cameras and automobiles or the like having the conductive black film. The conductive black film for a mobile camera is applied to spacers, which are commonly loaded to mobiles and are between camera lenses, and has excellent anti-reflection properties and absorptivity of lights. The conductive black film for a mobile camera is manufactured by applying conductive black paste on the front and back sides of a microporous substrate. The conductive black paste comprises: 5 to 15 wt% of polyurethane resin; 10 to 25 wt% of polyester resin, 5 to 10 wt% of epoxy-acryl copolymer; 5 to 15 wt% of modified olefin copolymer resin; 0.3 to 1 wt% of dispersant; 0.05 to 0.1 wt% of leveling agent; 0.02 to 0.05 wt% of antifoamer; 5 to 15 wt% of inorganic-based black pigment; 10 to 15 wt% of conductive pigment; and and the remainder consisting of an organic-based solvent.
Patent KR-102280037-B1 (KR)
IPC: H01Q1/46
Filed: 2015-07-29
Granted: 2021-07-21
Abstract: 본 개시의 다양한 실시 예에서는 디스플레이 내장 안테나를 위한 급전 장치를 제안한다. 이를 위해, 소정 간격으로 떨어져 쌓인 적어도 두 개의 코일들과, 상기 적어도 두 개의 코일들이 병렬 연결되도록 상기 적어도 두 개의 코일들의 급전 단자를 구비한다. 상기 구비된 급전 단자를 통해, 집적회로는 상기 적어도 두 개의 코일들로 전류를 공급한다. 상기 집적회로에 의해 공급되는 전류로 인해, 상기 적어도 두 개의 코일들에 흐르는 전류의 위상은 동일하다.
Patent KR-101594816-B1 (KR)
Title: Freeze Protection Apparatus of Cutting Oil Supply Line for Machine Tool of using Compressed Air
Inventor: KIM SANG GI
IPC: B23Q11/00
Filed: 2015-07-31
Granted: 2016-02-17
Abstract: According to the present invention, a freezing protection apparatus of a cutting oil supply line for a machine tool using compressed air comprises: a cutting oil storage tank (10) which stores cutting oil to be supplied to a workpiece to be machined by a machine tool and comprises a cutting oil supply unit (11) and a cutting oil collection unit (12); a cutting oil supply pipe (20) connected to the cutting oil supply unit (11) of the cutting oil storage tank (10) to supply the cutting oil; a cutting oil supply pump (30) installed on the cutting oil supply pipe (20) to pump the cutting oil; a compressed air inflow pipe (40) which is disposed on the rear end of the cutting oil supply pump (30), is connected to the cutting oil supply pipe (20), and discharges the cutting oil remaining in the cutting oil supply pipe (20) when the machine tool is stopped or not used to allow compressed air to flow thereinto to prevent freezing; a valve body (60) to connect the compressed air inflow pipe (40) and the cutting oil supply pipe (20) disposed on the rear end of the cutting oil supply pump (30) to each other; and a spray nozzle (50) which is disposed on an end of the cutting oil supply pipe (20), and sprays the cutting oil to the workpiece to be machined by the machine tool.
Patent KR-102390033-B1 (KR)
Title: 의류처리장치
IPC: D06F37/20
Filed: 2015-08-03
Granted: 2022-04-25
Abstract: 본 발명은 캐비닛과; 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브와; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되고, 의류가 저장되는 드럼과; 
상기 드럼에 고정된 하우징과; 상기 하우징 내부에 구비되며 폐곡선을 형성하는 수용공간과; 상기 수용공간 내부를 이동 가능하게 구비되어 상기 드럼의 언밸런싱 상태를 해소하는 밸런싱유닛과; 상기 밸런싱유닛을 이동시키기 위하여 상기 밸런싱유닛에 연결된 링과; 상기 링을 이동시키기 위하여 상기 수용공간 밖에 구비되는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치에 관한 것이다.
Patent KR-102344506-B1 (KR)
IPC: B60G17/015
Filed: 2015-08-03
Granted: 2021-12-28
Abstract: 노면으로부터 차륜을 통해 차체로 전달되는 진동을 이용하여 전기를 생성할 수 있는 자동차가 제공된다. 
	이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 자동차는, 노면으로부터 차륜을 통해 차체로 전달되는 진동에 의해 유체가 이동되어 터빈을 회전시키기 때문에, 모터가 상기 터빈의 회전력에 의해 전기를 생성할 수 있다.
Patent KR-101619974-B1 (KR)
Title: 백화고를 이용한 발효음료의 제조 방법
IPC: A23L2/38
Filed: 2015-08-05
Granted: 2016-05-12
Abstract: 본 발명은 백화고를 이용한 발효음료의 제조 방법에 관한 것으로, 백화고 추출액과 토마토 발효액 및 마늘 식초를 원료로 하여 거부감 없는 섭취가 가능하고 각 재료들의 유효성분을 통해 건강을 증진함을 목적으로 한다. 본 발명에 의한 백화고를 이용한 발효음료는, 토마토 발효액 35~40중량%, 백화고 추출액 18~22중량%, 마늘식초 18~22중량%, 정제수 20~24중량%가 혼합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 백화고를 이용한 발효음료를 이용한 발효음료의 제조 방법은, 토마토와 설탕을 1 : 0.2~0.3의 중량비로 혼합하는 제1-1단계, 상기 제1-1단계에서 제조된 토마토와 설탕 혼합물 100중량부에 대하여 효소 2~10중량부를 첨가한 후 23~30℃의 온도에서 80~100일간 발효시키는 제1-2단계, 상기 제1-2단계를 통해 발효된 토마토 발효액을 체걸름을 통해 정제하는 제1-3단계, 제1-3단계를 통해 정제된 토마토 발효액을 18~21℃에서 80~100일간 숙성하는 제1-4단계를 포함하여 토마토 발효액을 제조하는 제1단계와; 마늘을 분쇄한 후 이 마늘 분쇄물을 발효시키는 제2-1단계, 상기 제2-1단계를 통해 발효된 마늘 발효액을 숙성하여 마늘 식초를 제조하는 제2-2단계를 포함하여 마늘 식초를 제조하되, 상기 제2-1단계는 분쇄한 마늘을 막걸리와 1 : 0.5~1의 중량비로 혼합한 후 23~30℃의 온도에서 80일~100일간 1차 발효하고, 1차 발효된 마늘 발효액에 효소를 첨가한 후 23~30℃의 온도에서 80일~100일간 2차 발효하며, 상기 제2-2단계는 마늘 발효액을 체걸름을 통해 여과한 후 18~21℃에서 150~200일간 숙성하여 마늘 식초를 제조하는 제2단계와; 백화고를 건조하는 제3-1단계, 상기 제3-1단계를 통해 건조된 백화고를 가열하여 백화고 추출액을 추출하는 제3-2단계, 상기 제3-2단계를 거쳐 추출한 백화고 추출액을 숙성하여 백화고 추출액을 제조하는 제3-3단계와; 상기 토마토 발효액 제조 단계와 마늘 식초 제조 단계 및 백화고 추출액 제조 단계에서 제조된 토마토 발효액 35~40중량%, 백화고 추출액 18~22중량%, 마늘식초 18~22중량%에 정제수 20~24중량%를 혼합한 후 상온에서 30분~2시간동안 교반한 후, 20~25℃온도에서 30~60일간 숙성하여 백화고를 이용한 발효 음료를 제조하는 제4단계를 포함하고, 상기 제3-1단계는 백화고를 함수율 20% 이하가 되도록 30~50℃에서 3~10시간동안 1차 건조하고, 1차 건조 후 함수율 10% 이하가 되도록 자연 건조하며, 상기 3-2단계는 백화고를 가로와 세로가 각각 1~3cm, 두께 0.5~1.0mm로 절단한 후 절단된 백화고에 대하여 중량기준으로 0.5~1.5배의 물에 담근 후 5~20시간동안 60~110℃의 온도로 열을 가하여 백화고의 유효성분을 열수추출하거나, 절단된 백화고에 대하여 중량기준으로 1~1.5배의 에탄올에 담근 후 20~25℃의 온도에서 20~25시간 동안 에탄올 추출하고,  상기 제3-3단계는 상기 제3-2단계에서 얻어진 백화고 추출액을 18~21℃에서 25~35일간 숙성하는 것을 특징으로 하는 백화고를 이용한 발효음료의 제조방법.
Patent KR-101731979-B1 (KR)
Title: 투습방수성이 개선된 투습방수 원단 및 그 제조방법
IPC: D06M15/507
Filed: 2015-08-12
Granted: 2017-05-02
Abstract: 본 발명은 다공성 소재로서 나노섬유 웹을 원단에 라미네이팅하는 방식과 원단에 코팅물질을 코팅방식을 복합적으로 적용하여, 원단의 투습성 및 내수압을 개선한 투습방수 원단 및 그 제조방법에 관한 것이다. 
본 발명은 다공성 소재로 기존 멤브레인이나 나노섬유 웹 대신에 벌크 밀도(Bulk Density)가 0.4 g/cm3 이하인 나노섬유 웹을 이용하고, 코팅 로딩양을 조절하여 다양한 투습성 및 내수압을 갖는 기능성 원단 제조방법이다.
Patent KR-101796830-B1 (KR)
IPC: C12R1/15
Filed: 2015-08-25
Granted: 2017-11-13
Abstract: 본 발명은 L-류신의 생산능을 가지는 미생물 및 이를 이용하여 L-류신을 제조하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 L-류신 및 이의 유도체에 대해 내성을 가지는 L-류신 생산능이 향상된 코리네박테리움 글루타미컴( Corynebacterium    glutamicum ) 변이주 및 이를 이용한 L-류신 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101753973-B1 (KR)
Title: 지사를 직조한 직물 및 이의 제조 방법
IPC: D03D15/00
Filed: 2015-08-25
Granted: 2017-07-04
Abstract: 본 발명은, 지사의 수분율, 강도 및 신도를 보완하는 공정을 포함함으로써, 지사를 직조하여 다양한 직물로 제조할 수 있는 이점이 있다. 또한, 지사를 이용한 직물은 흡습성과 속건성이 우수하고, 항균과 방취 기능이 뛰어나서 여름철에도 항상 쾌적하게 착용할 수 있다.
Patent KR-101654806-B1 (KR)
Inventor: CHUNG BONG DUK
IPC: H04B7/155
Filed: 2015-08-26
Granted: 2016-09-06
Abstract: 본 발명은 조립형 이동통신 중계 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 이동통신 중계기를 조립 가능한 모듈로 구성하여 다양한 이동통신망 환경에 유연하게 대응할 수 있도록 제공함과 동시에 유지보수가 용이한 조립형 이동통신 중계 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 조립형 이동통신 중계 장치는 이동통신 서비스 종류가 변경되거나 이동통신 서비스 종류에 대한 확장이 필요한 경우 서비스하고자 하는 이동통신 서비스 종류에 대응되는 착탈식 증폭모듈을 부착하고, 부착된 착탈식 증폭모듈에서 제공되는 정보를 기반으로 무선 신호처리를 위한 주파수, 대역폭 및 출력을 교체된 착탈식 증폭모듈에서 지원하는 이동통신 서비스 종류에 대응되어 소프트웨어적으로 가변할 수 있으므로, 이동통신 서비스를 변경하거나 확장하는데 있어서 기존과 같이 중계기 전체를 교체할 필요 없이 기존 설비를 그대로 이용할 수 있도록 함으로써 설계 비용을 경감시킬 수 있는 동시에 다양한 이동통신 서비스 종류에 대응할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101726070-B1 (KR)
IPC: B21B31/08
Filed: 2015-09-03
Granted: 2017-04-12
Abstract: 본 발명은 절손롤용 고정장치 및 이를 사용한 절손롤 인출방법에 관한 것으로, 고정장치는 롤 랜드부에 각각 결합하는 한 쌍의 엔드 플레이트; 및 이들 엔드 플레이트를 연결하는 복수의 연결 바아를 포함하고, 절손롤 인출방법은, 전술한 고정장치를 절손롤에 설치하는 공정; 및 절손롤을 압연기로부터 인출하는 공정을 포함하여서, 절손롤을 인출하는 데에 소요되는 시간이 감소될 수 있어 휴지기간을 단축하게 됨으로써, 궁극적으로 생산성을 향상시키는 효과가 있게 된다.
Patent KR-101768317-B1 (KR)
Title: 위치추적 시스템 및 이를 이용한 위치추적 방법
IPC: G01S5/02
Filed: 2015-09-10
Granted: 2017-08-17
Abstract: 무선 주파수(Radio Frequency)를 사용하여 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방식으로 송신기의 위치를 측정하는 실시간 위치추적 시스템이 제공된다.  단일 리더기로써 물리적으로 독립된 하나의 하우징에 하나의 송신 데이터를 동시에 수신하는 복수 개의 수신장치 즉, 다중 상관기를 구비하고 각 상관기에 수신된 데이터의 구간 차이와 각 상관기가 배치된 위치좌표를 이용하여 송신 데이터를 보낸 송신장치의 위치를 측위할 수 있다.  단일 리더기를 이용함으로써 별도의 시간 동기화가 불필요하고, 단일 리더기를 다양한 방향 및 각도로 회전하여 여러 번 송신 데이터를 측정함으로써 측정 정확도를 높일 수 있다.
Patent KR-101694449-B1 (KR)
Inventor: KIM YOUNG BOCK
IPC: B21B45/02
Filed: 2015-09-11
Granted: 2017-01-09
Abstract: According to an embodiment of the present invention, disclosed is a cooling apparatus which sprays cooling water to a material to be transferred, and comprises: a main valve opening or closing a supply pipe through which cooling water is transferred; a bypass pipe interconnected to the supply pipe, and formed to bypass the main valve; and a cooling header having a discharge nozzle and a spray nozzle therein, spraying cooling water transferred to the supply pipe and the bypass pipe to a lower portion through the spray nozzle when the supply pipe is opened by the main valve, and spraying cooling water transferred to the bypass pipe to a lower portion through the discharge nozzle when the supply pipe is closed by the main valve.
Patent KR-101713622-B1 (KR)
Title: pruning shears
Inventor: SHIN HYUNG SIK
IPC: A01G3/053
Filed: 2015-10-02
Granted: 2017-03-08
Abstract: The present invention relates to pruning shears having a safety band. The pruning shears having a safety band of the present invention comprises: a body unit; a cutting driving unit; an operation assembly; a shear driving unit; and a shear blade unit. The body unit comprises: a handle for gripping the pruning shears; a power switch for turning on/off predetermined electrical power; a position sensor for sensing a distance between the pruning shears and the hand of a user; and an angle sensor for sensing an angle with respect to an axial direction of the pruning shears and an object to be cut. The cutting driving unit comprises: a driving motor for providing electrical power needed in driving the pruning shears; a power source connecting unit for connecting the driving motor with a battery; a driving control unit for controlling the provision of electrical power; and an electrical power transferring unit for reducing rotation force of the driving motor. The operation assembly comprises: a first bevel gear and a second bevel gear connected with the electrical power transferring unit; a driving pinion gear simultaneously rotated according to the rotation of the second bevel gear; and a driving gear rotating at a predetermine dangle according to an operation of the driving pinion gear. The shear driving unit has the operation assembly coupled therewith to be operated, and includes a support bracket fixed to and coupled with the body unit. The shear blade unit comprises: a fixing shear blade fixed to and coupled with the support bracket; and a shear blade unit coupled with the fixing shear blade and the shear driving unit to be rotated, and cutting an object to be cut.
Patent KR-102366778-B1 (KR)
Title: 가상화 서버 클러스터의 부하 분배 및 전력 관리 장치 및 그 방법
IPC: H04L65/40
Filed: 2015-10-07
Granted: 2022-02-24
Abstract: 본 발명은 가상화 서버 클러스터의 부하 분배 및 전력 관리 장치 및 그 동작에 관한 것으로서, 서버 클러스터에 포함된 서버 노드들에 대한 부하 분배 사항 및 상기 서버 노드들 각각의 동적 상태를 모니터링하는 모니터링부, 상기 서버 노드들 각각의 정적 상태 정보를 저장하는 서버 노드 정보 저장부, 상기 모니터링부에 의해 모니터링된 정보와 상기 서버 노드 정보 저장부에 저장된 상기 정적 상태 정보를 이용하여 상기 서버 노드들 각각에 대한 부하 분배 정책 및 전력 관리 정책을 결정하는 정책 결정부, 및 상기 전력 관리 정책에 따라 상기 서버 노드들을 활성 상태 또는 비활성 상태로 전환하고, 상기 부하 분배 정책에 따라 활성화된 서버 노드에 서비스 클라이언트에서 요청한 서비스 요청의 부하가 분배되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-102287878-B1 (KR)
IPC: H01L51/44
Filed: 2015-10-21
Granted: 2021-08-10
Abstract: 본 발명은 금속 산화물 전자수집층의 일함수 저감용 조성물, 이를 이용한 역구조 유기 태양전지 및 상기 역구조 유기 태양전지의 제조방법에 관한 것으로, 역구조 유기 태양전지의 구성요소인 금속산화물 전자수집층의 표면을 중성 고분자를 이용하여 개질함으로써 금속산화물의 일함수를 낮추어 내부확산전위(built-in potential)을 증가시키고, 상기 중성 고분자에 의한 고분자 나노점 형성을 통해 전하의 이동/수집을 용이하게 함으로써, 고분자를 이용한 역구조 유기 태양전지의 효율이 크게 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101783231-B1 (KR)
IPC: H05B3/56
Filed: 2015-10-22
Granted: 2017-10-10
Abstract: 철도차량용 공기식 기적은 바디부, 혼부 및 히터부를 포함한다.  상기 바디부는 경적을 발생시킨다.  상기 혼부는 일 끝단이 상기 바디부에 연결되어 발생된 경적을 전달하며 일 방향으로 연장된 관부, 및 상기 관부의 다른 끝단에 연결되어 상기 경적을 외부로 배출하는 나팔부를 포함한다.  상기 히터부는 상기 바디부와 상기 관부의 외면을 커버하도록 고정되어 상기 바디부 및 상기 관부로 열을 제공한다.
Patent KR-101753484-B1 (KR)
IPC: H01S5/062
Filed: 2015-10-27
Granted: 2017-07-04
Abstract: 본 발명은 외부 공진기형 반도체 레이저 주파수 안정화 기술에 관한 것으로, 더 상세하게는 포화 흡수 분광 신호를 통과한 광선의 비결맞음 광학적 되먹임 기술을 이용한 외부 공진기형 반도체 레이저 주파수 안정화 장치에 대한 것이다.
Patent KR-101620795-B1 (KR)
Title: Structure for preventing carbon accumulation in engine
Inventor: SHIN DONG YUN
IPC: F01M13/00
Filed: 2015-10-29
Granted: 2016-05-23
Abstract: The present invention relates to a structure for preventing carbon deposition inside an engine. The structure for preventing carbon deposition inside an engine prevents the carbon from being deposited inside an engine of a vehicle. More specifically, a vortex is generated in a flow of air flowing inside an air bleeder hose, and oil in blow-by gas is condensed using a difference of the temperatures generated inside the air bleeder hose in order to prevent the carbon from being deposited inside a throttle body by the condensed oil.
Patent KR-102419392-B1 (KR)
IPC: G06F3/044
Filed: 2015-10-30
Granted: 2022-07-12
Abstract: 본 발명은 터치감도와 개구율을 향상시킬 수 있는 터치센서 내장형 표시장치에 관한 것으로, 복수의 게이트 라인들 및 복수의 데이터 라인들, 복수의 화소전극들, 복수의 터치/공통전극들, 및 복수의 라우팅 배선들을 포함한다. 화소전극들 각각은 상기 복수의 데이터 라인들 사이에 배치되는 화소영역들에 각각 배치된다.  복수의 터치/공통전극들은 표시영역 내에서 상기 복수의 화소전극들과 동일층에 배치되어 수평 전계를 형성하도록, 제 1 방향으로 i개(i는 2보다 큰 자연수), 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 j(j는 2보다 큰 자연수)개 배치되며, 각각이 제 1 방향으로 배열되는 p(p는 j보다 작은 자연수)개의 화소전극들과 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 배열되는 q(q는 2보다 큰 자연수)개의 화소전극들에 대응한다.  라우팅 배선들은 상기 복수의 터치/공통전극들 각각에 연결된다. 라우팅 배선들은 상기 제 1 방향으로 서로 인접한 2개의 화소전극들 사이에 배치되어 k개(k는 2보다 큰 자연수)의 라우팅 배선으로 이루어지는 라우팅 배선 그룹을 포함한다.
Patent KR-101774958-B1 (KR)
IPC: B02C23/18
Filed: 2015-11-13
Granted: 2017-09-05
Abstract: 본 발명은 목욕탕 등과 같이 온수를 다량으로 사용하는 시설에서 배수 집수정의 하수에 포함된 오물을 작은 입자 형태로 분쇄하는 집수정용 오물분쇄장치에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 집수정용 오물분쇄장치는 집수정(10)의 상부에 하수 공급관(20)이 배치되고, 집수정(10)의 내부에 여과망 하우징(30)이 배치되어, 집수정(10)과 여과망 하우징(30) 사이에 유도간극(40)이 형성되며, 여과망 하우징(30)이 중간 거름망(31)에 의해 상부 격실(32)과 하부 격실(33)로 구분되고, 상부 격실(32)과 하부 격실(33)에 1차 파쇄기(50)와 2차 파쇄기(60)가 각각 배치되고, 집수정(10)의 둘레와 하부면에 다수개의 공기분사기(70)가 장착되고, 집수정(10)의 둘레에 배수구(11)가 형성되고, 배수구(11)가 1차 파쇄기(50) 보다 높은 위치에 배치되고, 집수정(10)에 하수의 수면(Wf)이 배수구(11)와 일치되게 유지됨으로써, 여과망 하우징(30)의 내부에 배치되는 1차 파쇄기(50)와 2차 파쇄기(60)가 하수의 수면(Wf) 아래에 위치하게 되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101888406-B1 (KR)
Title: 유해물질 제거장치, 유해물질 제거장치 제조방법, 및 유해물질 제거방법
IPC: D01F9/12
Filed: 2015-11-24
Granted: 2018-08-16
Abstract: 실시 예는, 제1기판; 상기 제1기판을 통과하는 타겟 물질을 포집하는 필터; 및 상기 필터를 발열시켜 상기 타겟 물질을 제거하는 전원부;를 포함하고, 상기 필터는 적층된 복수 개의 탄소나노튜브 웹(Web)을 포함하고, 상기 탄소나노튜브 웹은 제1방향으로 연장된 제1탄소나노튜브 시트 및 제2방향으로 연장된 제2탄소나노튜브 시트를 포함하는 유해물질 제거장치를 개시한다.
Patent KR-101788411-B1 (KR)
IPC: B64C39/02
Filed: 2015-11-25
Granted: 2017-10-19
Abstract: 본 명세서는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론이 정상 비행경로에 따라 비행하면서 각 재해관리현장에서 촬영된 제1영상을 드론 관리 서버로 전송하고, 상기 제1영상을 분석하여 각 재해관리현장이 이상상황 또는 비상상황인지를 판단하는 제1모드 운용 단계; 상기 제1모드 운용 단계에서 이상상황으로 판단되면, 상기 드론이 근접지점이 포함된 이상 비행경로로 비행경로를 변경하여 촬영된 제2영상 및 측정된 제1센서 측정값을 상기 드론 관리 서버로 전송하고, 상기 제2영상 및 상기 제1센서 측정값을 분석하여 정상상황 또는 비상상황인지를 판단하는 제2모드 운용 단계; 및 상기 제1모드 운용 단계 또는 상기 제2모드 운용 단계에서 비상상황으로 판단되면, 상기 드론이 최대 근접지점이 포함된 비상 비행경로로 비행경로를 변경하여 촬영된 제3영상 및 측정된 제2센서 측정값을 상기 드론 관리 서버 및 상황실 서버로 전송하는 제3모드 운용 단계를 포함한다.
Patent KR-101691311-B1 (KR)
Title: 차량용 냉온수기 시스템
Inventor: SON JEONG GYU
IPC: B60N3/18
Filed: 2015-11-30
Granted: 2016-12-30
Abstract: 본  발명은 차량용 냉온수기 시스템에 관한 것으로서, 펌프라인으로 구성되고, 상기 펌프라인에서 초기 자흡력이 상실된 모타펌프에 마중물을 제공하는 보조펌프로 주사기펌프를 구성함으로써, 상기 모타펌프의 초기 작동시간을 단축시키는데 그 목적이 있다. 
     또한 겨울철 차량내부의 온도가 영하로 떨어져서 냉온수기가 동파되는 것을 방지하기 위하여 메인스위치단자에서  배수스위치을 작동시키면 모타가 역회전을 하게되는데 이때 모타가 역회전을 하면서 온수통에 있는 물과 필터에 있는 물 모타내부에 있는 물을 배수시킴으써 겨울철 냉온수기의 동파을 막는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101735602-B1 (KR)
IPC: G06F17/00
Filed: 2015-12-07
Granted: 2017-05-15
Abstract: 상품의 개인화 추천 방법, 시스템, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 제공된다. 상기 상품의 개인화 추천 방법은 2개 이상의 단일 추천 알고리즘으로부터 각각의 제1 추천결과를 선정하는 단계, 처리 장치를 이용하여, 각각의 상기 단일 추천 알고리즘의 제1 추천결과에 대한 제1 성능평가가 이루어지는 단계, 각각의 상기 단일 추천 알고리즘의 상기 제1 추천결과에 기초해, 2개 이상의 단일 추천 알고리즘과는 상이한 하이브리드 추천 알고리즘을 이용하여 제2 추천결과를 선정하는 단계, 처리 장치를 이용하여, 상기 하이브리드 추천 알고리즘의 제2 추천결과에 대한 제2 성능평가가 이루어지는 단계, 및 상기 제1 성능평가와 제2 성능평가로부터 우선순위의 추천 알고리즘을 선정한 후, 상품 추천을 나열하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-101676968-B1 (KR)
Inventor: LIM CHAE WOOK
IPC: G01P5/00
Filed: 2015-12-10
Granted: 2016-11-16
Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for controlling torque of a wind turbine using a wind speed observation device. More specifically, the apparatus for controlling torque of a wind turbine uses torque control to increase a response speed according to a change in a wind speed to produce a maximum output, and comprises: a torque command generation unit to square a generator rotation speed to multiply the square of the generator rotation speed by an optimal mode gain to generate a torque command; a wind speed estimation unit to use a wind speed observation device to directly estimate a wind speed; a reference input generation unit to use the estimated wind speed to generate a generator rotation speed reference input; an error calculation unit to calculate an error between the generator rotation speed of a current wind turbine and the generated generator rotation speed reference input; a rotor speed nonlinearity calculation unit to calculate a nonlinear parameter of a rotor speed; and a proportional control unit to multiply an error value calculated by the error calculation unit and the nonlinear parameter of the rotor speed by a gain constant to calculate torque to be additionally supplied. Generator torque is controlled based on the torque command generated by the torque command generation unit and a torque value to be additionally supplied which is calculated by the proportional control unit.
Patent KR-101783283-B1 (KR)
Title: 디스플레이 파유리와 폐유리의 혼합물을 원료로한 붕규산염계 장섬유 유리의 뱃지조성물
IPC: C03C3/072
Filed: 2015-12-10
Granted: 2017-10-10
Abstract: 본 발명은 박막트랜지스터 액정 디스플레이(TFT-LCD)용 유리의 상업적인 생산공정에서 발생하는 파유리와 액정 디스플레이 패널의 상업적인 생산공정에서 발생하는 폐유리와의 혼합물을 붕규산염계 장섬유 유리의 원료로 하는 붕규산염계 장섬유 유리 뱃지조성물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 붕규산염계 장섬유 유리 뱃지조성물에 있어서, 상기 뱃지조성물 중 석회석 100 중량부에 대하여, 박막트랜지스터 액정 디스플레이 파유리와 폐유리의 혼합물을 14 ~ 220 중량부 포함하며, 파유리와 폐유리의 혼합물에서 폐유리가 차지하는 중량비가 0.05 ~ 0.75가 되도록 하는 붕규산염계 장섬유 유리의 뱃지조성물을 제공한다. 
이로부터, 기판유리 제조공정에서 발생되는 소량의 무알카리 알루미나 붕규산염계 파유리에 패널의 제조공정에서 발생하는 대량의 무알카리 알루미나 붕규산염계 폐유리를 첨가한 혼합물을 조제하고 이를 실제로 적용하도록 함으로써 폐기물의 발생을 경감할 수 있으며, 종래의 장섬유 유리 제조공정에서 사용되는 천연원료와 비교하여 보다 고품질의 유리 원료를 저렴하게 공급하도록 함으로써 뱃지조성물의 단가와 용융에너지를 낮추는 효과가 있다.
Patent KR-101971073-B1 (KR)
Title: 고유전율 나노 입자가 배합된 고분자 분산형 액정 및 이를 이용한 액정 표시장치
IPC: C08L101/00
Filed: 2015-12-18
Granted: 2019-04-23
Abstract: 본 발명은 가시광선 파장대보다 작은 직경을 가지는 액정 방울이 고분자에 분산되고, 고분자에 도핑된 고유전율 나노 입자를 포함하는 고분자 분산형 액정 및 이를 이용한 액정 표시장치에 관한 것이다. 나노 크기의 액정 방울을 사용함으로써 액정 방울 자체로 인한 가시광선의 산란을 방지할 수 있으며, 고분자와 액정 방울 계면에 잡혀 있는 액정 분자가 증가한다. 따라서 액정 방울로 인한 빛의 산란에 의한 편광도 저하를 방지하여, 오프 상태일 때의 빛샘이나 온 상태일 때의 투과율 저하로 인한 휘도 저하를 방지하여 콘트라스트비를 개선할 수 있으며, 액정 분자들이 빠르게 반응할 수 있다. 아울러, 고유전율 나노 입자를 고분자에 도핑함으로써, 액정 방울의 크기 감소로 인한 구동 전압이 증가하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 저전압에서 구동 가능하며, 응답 속도가 개선된 액정 표시장치에 적용될 수 있다.
Patent KR-101643368-B1 (KR)
Title: Nozzle of the bidet
Inventor: CHO JUNG HAN
IPC: B05B1/20
Filed: 2015-12-21
Granted: 2016-07-28
Abstract: The present invention relates to an injection nozzle of a bidet, which can improve plentiful cleaning by being able to perform perfect cleaning with a small amount of cleaning water by making the cleaning water injected through a cleaning spouting hole while being swirled through a rotary body, and thus can improve economic feasibility by reducing cleaning water by shortening cleaning time accordingly. Moreover, the injection nozzle of the present invention can improve reliability of a user as to a product since the injection nozzle can increase satisfaction of a consumer by enabling the user to select and use a normal injection and a functional injection of injecting smooth stream of water since the cleaning water is rotated and spread widely, as to the cleaning water injected through a bidet spouting hole.
Patent KR-101740577-B1 (KR)
Title: The Apparatus For Direction Angle Memory Of Side Mirror And The Method For Reaching Final Target Position Of Side Mirror
Inventor: LEE CHUL SUNG
IPC: B60R1/072
Filed: 2015-12-21
Granted: 2017-05-26
Abstract: The present invention relates to a direction angle memory apparatus of a side mirror, comprising: a mirror unit which reflects the rear area of a vehicle towards the driver; a housing which is mounted on one side of the vehicle, and accommodates the mirror unit to rotate in the internal space; an actuator which is accommodated in the housing, and controls the rotation volume of a first shaft of the mirror unit and the rotation volume of a second shaft which is vertical to the first shaft; a movement limit unit which is attached to the inside of the housing or the rear surface unit of the mirror unit, and limits the rotation of the mirror unit within a certain scope; a rotation volume calculation unit which calculates the rotation volume of the first shaft and the rotation volume of the second shaft for the mirror unit to reach a target position from the current position; and an electronic control unit (ECU) which controls the actuator to allow the mirror unit to reach the target position from the current position. The rotation volume calculation unit, when the mirror unit is unable to rotate because of the movement limit unit even if the mirror unit has not reached the final target position, sets a virtual target position around the final target position, and calculates the rotation volume of the first shaft and the rotation volume of the second shaft to allow the mirror unit to pass through the virtual target position and reach the final target position. The present invention aims to provide a direction angle memory apparatus of a side mirror and a method to reach a final target position, which allows a mirror unit to rotate up to a final target direction angle.
Patent KR-101924198-B1 (KR)
IPC: C08F4/6592
Filed: 2015-12-23
Granted: 2018-11-30
Abstract: 본 발명에 따른 저밀도 폴리에틸렌 공중합체는, LLDPE에 LCB(Long Chain Branch)를 도입하여 LDPE와의 블렌딩 없이도 용융 강도가 현저히 높아, 블로운 필름 가공 등에 유리하게 적용할 수 있다는 특징이 있다.
Patent KR-101826157-B1 (KR)
Title: 유도가열이 가능한 주방용기 및 그 제조방법
IPC: A47J36/02
Filed: 2015-12-23
Granted: 2018-02-06
Abstract: 본 발명은 금속 물질을 함유하며, 외측 바닥면의 적어도 일부가 내측으로 함입된 적어도 하나 이상의 오목부를 가지는, 용기 몸체; 상기 용기 몸체의 적어도 일부 상에 형성되되, 적어도 오목부에 형성된, 절연층; 상기 오목부 내에 배치되며, 상기 절연층 상에 형성된, 금속전극층; 및 상기 금속전극층 상에 형성된 도금층;을 구비하는 유도가열이 가능한 주방용기를 제공한다.
Patent KR-101824120-B1 (KR)
IPC: A23L19/10
Filed: 2015-12-28
Granted: 2018-02-01
Abstract: 본 발명의 연 성분이 함유된 팥앙금 및 이의 제조방법은 숙성 연근 분말 및 팥 침전물 분말을 4 : 6 중량비율로 혼합하여 팥 및 연근 혼합물을 제조하는 단계와, 팥 및 연근 혼합물 100중량부에 설탕 25 내지 35중량부를 투입 후 혼합하여 제1팥연근혼합물을 제조 단계와, 90 내지 100℃ 온도의 물 100중량부에 조청 5 내지 10 중량부를 혼합한 조청혼합물에 제1팥연근혼합물을 3.5:1 중량비율로 혼합하여 이루어진다.
Patent KR-101757079-B1 (KR)
IPC: G01N15/06
Filed: 2015-12-29
Granted: 2017-07-11
Abstract: 본 발명은 환경 변화에 따른 오프셋 변화를 보상하여 입자상 물질의 검출 성능을 향상시킨 차량의 미세 매연입자 센서 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.  본 발명의 실시 예에 따른 차량의 미세 매연입자 센서는 센서부, 센서 제어부 및 상기 센서부와 상기 센서 제어부를 연결시키는 커넥터를 포함한다.  센서부는 미세 매연입자의 퇴적량을 검출하여 제1 정전용량 값으로 출력한다.  센서 제어부는 상기 제1 정전용량의 오프셋을 보정한다.  여기서, 상기 센서 제어부는, 상기 제1 정전용량 값의 오프셋을 보정하기 위한 제2 정전용량 값을 출력하는 오프셋 기준부와, 상기 제1 정전용량 값을 디지털의 제1 정전용량 데이터로 변환하고, 상기 제2 정전용량 값을 디지털의 제2 정전용량 데이터로 변환하는 정전용량 측정 IC(integrated circuit)와, 상기 제2 정전용량 데이터에 기초하여 상기 제1 정전용량 값의 오프셋을 보정하는 MCU(micro controller unit)를 포함한다.