Patent DE-102015212506-B4 (DE)
Title: Automatikfahren-Steuersystem und Automatikfahren-Steuerverfahren
Inventor: KAWAGOE TOMOYA
IPC: G05D3/00
Filed: 2015-07-03
Granted: 2021-08-26
Abstract: Automatikfahr-Steuersystem (10) für ein Fahrzeug (1a, 1b), mit einem Steuerbetriebselement zum Bestimmen, wenn sich automatisch fahrende Fahrzeuge eines eigenen Fahrzeugs (1a) und eines anderen Fahrzeugs (1b) an einer Straße gegenüber stehen, einer Priorität einer Durchfahrt durch Austauschen einer „Hand“ über eine Kommunikationsvorrichtung zum Durchführen von Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (11), die bereitgestellt ist für das Fahrzeug, und zum Steuern des Fahrzeugs basierend auf der bestimmten Priorität der Durchfahrt,wobei das Steuerbetriebselement des eigenen Fahrzeugs (1a) konfiguriert ist zum:als erstes Senden/Empfangen:Multiplizieren einer Primzahl 1, welche die „Hand“ des eigenen Fahrzeugs (1a) anzeigt, mit einer Primzahl 2, die sich von der Primzahl 1 unterscheidet, und dem anderen Fahrzeug (1b) unbekannt ist, und Senden eines diesbezüglichen Resultats an das andere Fahrzeug (1b) als eine (erste zusammengesetzte Zahl) = (Primzahl 1) × (Primzahl 2); undEmpfangen, von dem anderen Fahrzeug (1b), eine (zweite zusammengesetzte Zahl) = (Primzahl 3) × (Primzahl 4), die erhalten wird durch Multiplizieren einer Primzahl 3, die eine „Hand“ des anderen Fahrzeugs (1b) anzeigt, mit einer Primzahl 4, die sich von der Primzahl 3 unterscheidet und dem eigenen Fahrzeug (1a) nicht bekannt ist;als zweites Senden/Empfangen:Multiplizieren der zweiten zusammengesetzten Zahl, die in dem ersten Senden/Empfangen empfangen wird, mit der Primzahl 2, und Senden eines diesbezüglichen Resultats an das andere Fahrzeug (1b) als eine (dritte zusammengesetzte Zahl) = (Primzahl 3) × (Primzahl 4) × (Primzahl 2); undEmpfangen, von dem anderen Fahrzeug (1b), eine (vierte zusammengesetzte Zahl) = (Primzahl 1) × (Primzahl 2) × (Primzahl 4), die erhalten wird durch Multiplizieren der ersten zusammengesetzten Zahl, die in dem ersten Senden/Empfangen übertragen wird, mit der Primzahl 4;als eine Verarbeitung zum Erfassen der „Hand“:Erfassen, von der ersten zusammengesetzten Zahl und der zweiten zusammengesetzten Zahl, die in dem ersten Senden/Empfangen gesendet/empfangen wird, und der vierten zusammengesetzten Zahl, die in dem zweiten Senden/Empfangen empfangen wird, der Primzahl 3, die die „Hand“ des anderen Fahrzeugs (1b) anzeigt, durch eine arithmetische Operation:(erste zusammengesetzte Zahl)×(zweite zusammengesetzteZahl)/(vierte zusammengesetzte Zahl)=((Primzahl 1)×(Primzahl 2))×((Primzahl 3)×(Primzahl 4))/((Primzahl 1)×(Primzahl 2)×(Primzahl 4))=(Primzahl 3);wobei das andere Fahrzeug (1b) von der ersten zusammengesetzten Zahl und der zweiten zusammengesetzten Zahl, die in dem ersten Senden/Empfangen gesendet/empfangen wird, und der dritten zusammengesetzten Zahl, die in dem zweiten Senden/Empfangen empfangen wird, die Primzahl 1 erfasst, welche die „Hand“ des eigenen Fahrzeugs (1a) anzeigt, durch eine arithmetische Operation:(erste zusammengesetzte Zahl)×(zweite zusammengesetzteZahl)/(vierte zusammengesetzte Zahl)=((Primzahl 1)×(Primzahl 2))×((Primzahl 3)×(Primzahl 4))/((Primzahl 3)×(Primzahl 4)×(Primzahl 2))=(Primzahl 1); undals eine Verarbeitung zum Bestimmen der Priorität,Bestimmen der Priorität einer Durchfahrt zwischen dem eigenen Fahrzeug (1a) und dem anderen Fahrzeug (1b) auf Grundlage eines Gewinn-Verlust-Ergebnisses, das erhalten wird von der Primzahl 3, welche die „Hand“ des anderen Fahrzeugs (1b) anzeigt, die erfasst wird in der Verarbeitung zum Erfassen der „Hand“, und der Primzahl 1, welche die „Hand“ des eigenen Fahrzeugs (1a) anzeigt,wobei die Primzahl 1, die Primzahl 2, die Primzahl 3 und die Primzahl 4 eine derartige Anzahl von Stellen aufweisen, so dass verhindert wird, dass eine zentrale Verarbeitungseinheit, welche das Steuerbetriebselement ausbildet, eine Primzahlzerlegung für die erste zusammengesetzte Zahl und die zweite zusammengesetzte Zahl in einer Zeitperiode durchführt, bis das zweite Senden/Empfangen durchgeführt wird, nachdem das erste Senden/Empfangen durchgeführt ist.