baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-PI0620305-A2 (BR)
Title: pneumático
Inventor: NAGAI SYU
IPC: B60C11/00
Filed: 2006-12-19
Abstract: PNEUMATI CO Um pneumático aperfeiçoa suficientemente o efeito de dispersão de freqúencia para o ruido de ressonância colunar devido à presença das ranhuras círcunferenciais, per se, ou o efeito de redução do nível de pressão sonora,em associação com a área em corte transversal das ranhuras laterais. O pneu tem uma superfície de banda de rodagem dotada de uma pluralidade de ranhuras circunferenciais (2, 4)se estendendo continuamente em uma direção circunferencial. As ranhuras circunferenciais (2, 4) são, cada uma delas, dotadas de uma pluralidade de ranhuras laterais (7, 8), cada uma tendo uma extremidade aberta para aquela ranhura circunferencial e a outra extremidade terminando em uma parte de estria (7, 8), independentemente de outras ranhuras circunferenciais, outras ranhuras laterais se abrindo para outras ranhuras circunferenciais ou em uma extremidade de contato com o solo de uma banda de rodagem. As ranhuras circunferenciais (2, 4) e as ranhuras laterais (7, 8) tem, cada uma, larguras de ranhura determinadas de modo que suas paredes de ranhura opostas não contatem uma com a outra sob uma condição de pneu, em que o pneu é montado em um aro aprovado, enchido com a pressão de ar máxima e carregado com uma massa que corresponde à capacidade de carga máxima do pneu. As ranhuras laterais são dispostas de modo que pelo menos umaranhura lateral esteja sempre incluída completamente na superfície de contato com o solo da banda de rodagem. A largura de ranhura das ranhuras laterais é, pelo menos localmente, não inferior a 30% da largura de ranhura das ranhuras circunferenciais. Cada ranhura lateral tem um comprimento de extensão que não é inferior a 40% de um comprimento de extensão das ranhuras círcunferenciais na superfície de contato com o solo. Cada ranhura lateral (7,8) é provida de uma região que tem uma área em corte transversal que aumenta a partir de seu lado da extremidade terminal, e que inclui uma extremidade inicial com um ponto mínimo de área de corte transversal (A) que é situado mais próximo da ranhura circunferencial (2, 4) na qual a ranhura lateral (7,8) se abre, do que um ponto máximo de área de corte transversal (B) na extremidade terminal da região da área de corte transversal aumentada.
Patent BR-PI0621546-A2 (BR)
Inventor: WEBB CHRISTOPHER J
IPC: A47L15/44
Filed: 2006-04-14
Abstract: The present invention relates to dispensing apparatus wherein two rotatable disks rotate in conjunction with a stationary cap member to afford accurate measuring of a powder material and dispensing of it. The disks and the container cap afford a consistent measuring of the powder material, as well as provide a variety of drive members which can be utilized with the dispensing apparatus. The dispensing apparatus further comprises a frame, a funnel coupled to the frame and supported to rotate relative to the frame, and a drive member coupled to the frame and the funnel, the drive member being actuatable to rotate the funnel relative to the frame. The dispensing apparatus includes also a conduit in fluid communication with a water source and the funnel.
Patent BR-PI0701873-A2 (BR)
Title: microesferas de quitosana com esporos de bacillus subtilis lami007 não patogênicos imobilizados para uso na biodegradação de hidrocarbonetos, biofertilização, biotratamento de efluentes industriais e domésticos, e produção de biossurfactantes
Inventor: ARAGAO CRAVEIRO AFRANIO
IPC: C05F11/08
Filed: 2007-07-23
Abstract: MICROESFERAS DE QUITOSANA COM ESPOROS DE Bacilius subtilis LAMIOO7 NãO PATOGêNICOS IMOBILIZADOS PARA USO NA BIODEGRADAçãO DE HIDROCARBONETOS, BIOFERTILIZAçãO, BIOTRATAMENTO DE EFLUENTES INDUSTRIAIS E DOMéSTICOS, E PRODUçãO DE BIOSSURFACTANTES. A presente invenção diz respeito a um produto formado por esporos de Bacilius subtilis LAMIOO7 não-patogênicos, não modificados geneticamente, aprisionados em microesferas de quitosana. Esta patente propõe o uso de esporos bacterianos, os quais, ao serem colocados no ambiente germinarão, tornando-se prontamente ativos como biofertilizantes, biodegradadores, biorremediadores em ambientes naturais, domésticos e industriais e produtores de biossurfactantes.
Patent BR-PI0705599-A2 (BR)
Title: nanopartÍculas biodegradÁveis para encapsulaÇço de ingredientes ativos, processo para sua obtenÇço, composiÇço compreendendo nanopartÍculas
Inventor: RAMOS BETINA GIEHL ZANETTI
IPC: C08G18/08
Filed: 2007-04-19
Abstract: Nanoparticulas biodegradâveis para encapsulação de ingredientes ativos. Processo para sua obtenção, Composição compreendendo nanopartículas. A presente invenção proporciona uma dispersão de nanopartículas biodegradáveis, de tamanho entre 200 e 400 nm, desenvolvida a base de poliol de origem natural por meio da técnica de mrníemulsão em meio aquoso e sem adição de catalisador. O processo de preparação, conforme os distintos parâmetros realizados, tais como concentração de reagentes, tipo de surfactante e velocidade de agitação no momento de síntese das partículas, permite desenvolver nanoparticulas monodispersas, homogêneas e de distintos tamanhos, com altos rendimentos de formulação. Estas estruturas podem ser denominadas "nanocarreadores" e podem ser utilizadas para a encapsulação de agentes ativos e fármacos na elaboração de medicamentos e cosméticos de alta tecnologia, bem como defensivos agricolas, composições de uso industrial e em outros segmentos da nanotecnologia.
Patent BR-PI0707486-A2 (BR)
Title: medição, supervisão e regulagem de movimentos de produtos direcionados em instalações de camadas de turbulência e de camadas de jato e instalações apropriadas
Inventor: DRESSLER JOCHEN A
IPC: B01J2/16
Filed: 2007-01-23
Abstract: MEDIçãO, SUPERVISãO E REGULAGEM DE MOVIMENTOS DE PRODUTOS DIRECIONADOS EM INSTALAçõES DE CAMADAS DE TURBULêNCIA E DE CAMADAS DE JATO E INSTALAçõES APROPRIADAS. A presente invenção refere-se a um processo para a medição, a supervisão e/ou a regulagem de movimentos de direcionados de produtos fluidificados em instalações de processamento (1) selecionadas de instala- ções de camadas de turbulência e de camadas de jato durante um processo de pulverização, para o revestimento e/ou a granulação, que compreende o fato de que, com auxílio de um ou mais dispositivos do sensor de microondas (8) é irradiada sem contato radiação de microondas em uma ou mais correntes de produto, pelas partículas da respectiva corrente de produto é recebida a radiação de microondas refletida e, em virtude da radiação de microondas recebida, é formado e transmitido um sinal de medição para a caracterização da corrente de produto, o correspondente uso de dispositivos do sensor de microondas (8) e dispositivos (1) equipados de modo corres- pondente.
Patent BR-PI0708646-A2 (BR)
Title: arranjo e método para desumidificar o ar de estufa e uma estufa
Inventor: HAUKIOJA MARKKU
IPC: A01G9/24
Filed: 2007-03-06
Abstract: ARRANJO E MéTODO PARA DESUMIDIFICAR O AR DE ESTUFA E UMA ESTUFA. Um sistema para secagem e esfriamento do ar de estufa, o sistema compreendendo meio de distribuição de água (1), por intermédio do qual água mais fria do que a temperatura de ponto de orvalho da estufa pode ser pulverizada diretamente para seu espaço de ar sem câmaras condensadoras, estruturas e ventiladores, separados.
Patent BR-PI0710115-A2 (BR)
Title: rede de polìmero, método de estabilizar um emulsão de uma fase lìquida descontìnua em uma fase lìquida contìnua, emulsão, método para estabilizar uma dispersão de partìculas sólidas em um meio aquoso e disperão aquosa
Inventor: LIU LEO ZHAOQING
IPC: C09K23/00
Filed: 2007-03-28
Abstract: <B>REDE DE POLIMERO, MéTODO DE ESTABILIZAR UMA EMULSãO DE UMA FASE LIQUIDA DESCONTINUA EM UMA FASE LIQUIDA CONTINUA, EMULSãO, MéTODO PARA ESTABILIZAR UMA DISPERSãO DE PARTíCULAS SóLIDAS EM UM MEIO AQUOSO E DISPERSãO AQUOSA <D>Uma rede de polímero compreendendo um produto de reação polimerizado derivado de um monómero tensoativo.
Patent BR-PI0714851-A2 (BR)
Title: um mÉtodo para troca de marcha em um sistema de marcha por cabo em um veÍculo, um veÍculo equipado com uma embramgem, um programa de computador adaptado para troca de marcha em um sistema de marcha por cabo em um veÍculo, e uma unidade de controle eletrânico
Inventor: HANSON MIKAEL
IPC: F16H61/02
Filed: 2007-08-21
Abstract: UM MÉTODO PARA TROCA DE MARCHA EM UM SISTEMA DE MARCHA POR CABO EM UM VEÍCULO, UM VEÍCULO EQUIPADO COM UMA EMBREAGEM, UM PROGRAMA DE COMPUTADOR ADAPTADO PARA TROCA DE MARCHA EM UM SISTEMA DE MARCHA POR CABO EM UM VEiCULO, E UMA UNIDADE DE CONTROLE ELETRONICO. Um método para troca de marcha em um sistema de marcha por cabo em um veículo (1), compreendendo as etapas de: determinar se um sinal de marcha confiável é obtenível do meio de troca de marcha (7); mudar de um primeiro modo para troca de marcha, no qual uma troca de marcha é iniciada por atuação manual do meio de controle de embreagem (21), e indicar uma marcha desejada pelo meio de troca de marcha, para um segundo modo para troca de marcha, se um sinal de marcha adequado não puder ser obtido; obter uma marcha adequada no segundo modo; e trocar para a marcha adequada, se o meio de controle de embreagem (21), no segundo modo, for influenciado manualmente e a marcha adequada for diferente de uma marcha engatada no momento. Um programa de computador (19), um veículo e uma unidade de controle eletrônico para conduzir o processo são também descritos.
Patent BR-PI0719748-A2 (BR)
Inventor: BUELTER THOMAS
IPC: C12N1/21
Filed: 2007-12-03
Abstract: A recombinant microorganism expressing at least a heterologous enzyme of an NADH-dependent pathway for conversion of a carbon source to n-butanol, metabolic intermediate and/or a derivative thereof and capable of producing n-butanol, a metabolic intermediate and/or a derivative thereof at a high yield and related methods. The recombinant microorganism engineered to inactivate a native enzyme of one or more pathways that compete with NADH-dependent heterologous pathway, and/or to balance the NADH-dependent heterologous pathway with respect to NADH production and consumption.
Patent BR-PI0722411-A2 (BR)
Title: pirimidinonas bicìclicas e seus usos
Inventor: JONES ERIC DALE
IPC: A61K31/519
Filed: 2007-12-21
Abstract: PIRIMIDINONAS BICìCLICAS E SEUS USOS. (Dividido do pedido de patente PI 0720564-3 de 22/06/2009). A presente invenção fornece um composto de Fórmula 1) ou um derivado, sal ou pró-droga farmaceuticàrnente aceitável deste. é ainda fornecido um método de tratamento ou profilaxia de uma infecção viral em um indivíduo compreendendo a administração ao referido indivíduo de uma quantidade eficaz de um composto de Fórmula I ou um derivado, sal ou pró-droga farmaceuticamente aceitável deste. Uma composição farmacêutica ou medicamento compreendendo um composto de Fórmula I também é fornecido.
Patent BR-PI0800870-A2 (BR)
Title: processo de impressão cilìndrico-calcográfico
Inventor: GONCALVES EUCLIDES JR
IPC: B41F9/00
Filed: 2008-02-25
Abstract: PROCESSO DE IMPRESSãO CILìNDRICO-CALCOGRáFICO. Caracterizado por apresentar um cilindro de impressão (1) e um cilindro de contrapressão (2), posicionados um sobre o outro, sustentados por uma estrutura robusta (3) que recebe diversos outros dispositivos necessários ao processo de impressão, sem limitação de formato e pressão, especialmente desenvolvido para aplicação de camadas alternativas, variáveis e seletivas, com a possibilidade de aplicação de múltiplas cores em função do registro e da largura do cilindro e possibilidade de re-inserção das folhas.
Patent BR-PI0803628-A2 (BR)
Title: método de controle de um sistema de injeção direta do tipo tubo comum provido de uma bomba de combustìvel de alta pressão
Inventor: SERRA GABRIELE
IPC: G01M99/00
Filed: 2008-09-26
Abstract: MéTODO DE CONTROLE DE UM SISTEMA DE INJEçãO DIRETA DO TIPO TUBO COMUM PROVIDO DE UMA BOMBA DE COMBUSTìVEL DE ALTA PRESSãO. Trata-se de um método de controle de um sistema de injeção direta (1) do tipo tubo comum em um motor de combustão interna (2); o método de controle contemplando as etapas de: alimentar o combustível pressurizado a um tubo comum (5) por meio de uma bomba de alta pressão (6) apresentando pelo menos um elemento de bombeamento (15) operado mecanicamente por um eixo cardá (21) do motor de combustão interna (2); medir a posição angular do eixo cardã (21); medir a pressão de combustível (P~ rail~) no tubo comum (5); analisar as oscilações da pressão de combustível (P~ rail~) no tubo comum (5); e determinar a fase do elemento de bombeamento (15) da bomba de alta pressão (6) em relação ao eixo cardã (21) de acordo com as oscilações da pressão de combustível (P~ rail~) no tubo comum (5).
Patent BR-PI0804613-A2 (BR)
Title: formulação cosmética de esmalte de secagem rápida
Inventor: GOES CAMILA CRISTINA MASTRANGI
IPC: A61K8/19
Filed: 2008-10-20
Abstract: FORMULAçãO COSMETICA DE ESMALTE DE SECAGEM RAPIDA A formulação cosmética de esmalte para unhas, ora proposta, emprega resina plastificante polimérica que, em associação com solvente alcoólico e sais de cálcio e magnésio, forma um filme plastificante ativo de secagem instantânea. Este efeito de secagem instantânea é obtido em face de uma adequada interação entre a proporção da resina polimerizável, do solvente alcoólico e dos sais de cálcio e magnésio, com a base do esmalte, visando à estabilização desta última. A presente invenção tem como principal objetivo proporcionar uma formulação cosmética de esmalte de secagem rápida, onde a interação da base com a resina polimerizável é mediada através de interface de tripla afinidade, que preserva propriedades do esmalte, relativo ao efeito estético associado à sua cor e textura, combinado à agilidade na sua secagem.
Patent BR-PI0806602-A2 (BR)
Title: módulos e dispositivos de desconexão de comutador do fusìvel
Inventor: DARR MATTHEW R
IPC: H01H9/00
Filed: 2008-02-14
Abstract: MóDULOS E DISPOSITIVOS DE DESCONEXãO DE COMUTADOR DO FUSìVEL. A presente invenção refere-se a um dispositivo de desconexão do fusível que possui conexões auxiliares para os terminais de linha lateral e carga lateral e características de codificação por cores para indicar uma taxa de amperagem de um fusível.
Patent BR-PI0815109-A2 (BR)
Inventor: POWELL GEOFREY GEORGE
IPC: F04D27/02
Filed: 2008-07-18
Abstract: The invention relates to improvements in compressors and, in particular, to improvements in a method of controlling centrifugal compressors to maximize their efficacy. The compressor has an impeller mounted on a shaft supported by an active magnetic bearing unit and is driven by a variable speed motor at a rotational speed under normal on-load conditions at a calculated pre-surge speed for the required delivery pressure. The actual rotational speed and delivery pressure of the compressor is repeatedly measured and recorded at high frequency. The compressor is allowed to surge periodically after a preset re-calibration time and the compressor is put into a surge recovery cycle when surge is detected, during which the compressor is off-loaded and the rotational speed reduced. The compressor pre-surge speed line is recalibrated during the surge recovery cycle for the current operating conditions and reloads the compressor when the shaft speed reaches the greater of the recalibrated presurge speed line or the load speed.
Patent BR-PI0816006-A2 (BR)
Title: método e aparelho de sustentação de serviços de nó b domésticos
Inventor: BENOIT PELLETIER
IPC: H04W48/02
Filed: 2008-09-29
Abstract: método e aparelho para suportar serviços de nó b residenciais. um método e aparelho para apoiar a casa node b (hnb) 5 os serviços são divulgados. um fio de transmissão i recepção da unidade (wtru) recebe hnb informações de restrição de acesso de um hnb e acessa o hnb se um acesso à hnb é permitida com base nas informações de restrição de acesso hnb. a informação hnb restrição de acesso pode ser uma identidade de grupo fechado de assinantes (csg id), um bit de status indicando se uma célula hnb está disponível ou não, uma identidade de wtrus que têm permissão para acessar a hnb, informação que indica se um acesso a uma célula está impedido ou não. o wtru podem desencadear medidas para reindicação célula mesmo que a força do sinal em uma célula actualmente ligado está acima de um limiar. a medição pode ser acionado manualmente, periodicamente, sob a instrução da rede, ou com base em uma lista de células vizinho, incluindo informações sobre células hbn localizado nas localidades.
Patent BR-PI0900423-A2 (BR)
Title: dispositivo misturador de materiais manipuláveis
Inventor: VALE ADALBERTO DE CARVALHO
IPC: B01F35/41
Filed: 2009-01-26
Abstract: DISPOSITIVO MISTURADOR DE MATERIAIS MANIPULáVEIS. Compreende a presente patente de invenção a um modelo de misturador portátil para homogeneização de misturas de pós com líquido ou pastas para obtenção de substâncias, tais como aglutinato, gesso e silicone, entre outros materiais utilizados para aplicações simultâneas no tratamento odontológico, composto de um recipiente cilíndrico (1) contendo prolongamentos laterais (2), para fixação de uma tampa oblonga articulada (3), que é transpassada por uma haste (4) com cabo de manipulação (5) e uma peça misturadora (7), que vaza a referida tampa oblonga, e um êmbolo de silicone (6), para vedação doo mesmo quando em uso. Contendo ainda, o recipiente cilíndrico um flange (8), para apoio em um suporte de descanso (9) quando ocioso, e um bocal com rosca (10), onde pode ser acoplado um tampão inferior (11) ou um bico dosador (12), para descarregamento da mistura de forma dosada.
Patent BR-PI0902474-A2 (BR)
Title: método para somar sinais de cabo sìsmico rebocável com duplo sensor utilizando velocidades de reflexão sìsmica
Inventor: BARR FREDERICK JAMES JR
IPC: G01V1/38
Filed: 2009-07-28
Abstract: MéTODO PARA SOMAR SINAIS DE CABO SìSMICO REBOCáVEL COM DUPLO SENSOR UTILIZANDO VELOCIDADES DE REFLEXãO SìSMICA. A presente invenção refere-se a um sinal de velocidade de partícula combinado que é gerado pela combinação de um sinal de velocidade vertical de partícula gravado, dimensionado em uma faixa de frequências superiores utilizando um ângulo de chegada dependente do tempo como determinado pela análise de velocidade, com um sinal de velocidade de partícula simulado, calculado em uma faixa de frequências inferiores a partir de um sinal de pressão gravado utilizando um filtro de variação de tempo baseado no tempo de chegada dependente do tempo. Sinais combinados de pressão e de velocidade vertical de partícula são gerados pela combinação dos sinais de pressão gravado e de velocidade combinado.
Patent BR-PI0902943-A2 (BR)
Title: porção sólida combustìvel à base de papel e óleo
Inventor: DE MELO HERONCIO SATHLER JR
IPC: C10L5/14
Filed: 2009-02-19
Abstract: PORçãO SóLIDA COMBUSTìVEL à BASE DE PAPEL E óLEO. A presente invenção, obtida a partir do processamento de papel e óleo, apresenta-se como uma alternativa para geração de energia calorífica por possuir alto poder de combustão, substituindo com vantagens a lenha e o carvão para a obtenção desta energia. Esta referida porção sólida combustível constitui-se da associaçâo de um bloco sólido de papel obtido a partir de uma pasta de papel moldado em qualquer formato (formato sugerido: cilíndrico) desidratado e completamente impregnado por óleo.
Patent BR-PI0905135-A2 (BR)
Inventor: PINGENAT MATTHIEU
IPC: B29D30/48
Filed: 2009-12-11
Abstract: The present invention relates to a pneumatic tire having a pair of spaced apart bead components (6), a connecting carcass (3) between said bead components (6), and a chafer (9) positioned around at least a portion of at least one said bead components (6), wherein the chafer (9) is designed for contacting a rigid rim of a wheel, and wherein the chafer (9) comprises an outer skin layer (10) intended for contacting the rigid rim and an inner core layer (11) disposed radially inward of the outer skin layer (10).
Patent BR-PI0910798-A2 (BR)
Inventor: HOUCKE GEERT VAN
IPC: B29C41/08
Filed: 2009-07-06
Abstract: A method for manufacturing molded flexible plastic skins (9, 24, 27, 34) differing in their shape from each other, each skin being molded against a mold surface (2) of a mold (1), comprises the steps: —providing a mold surface (2) matching the shape of the skin to be molded by using a first mold surface provided by the mold itself or by altering the first mold surface by placing one or more mold inserts covering only a part of the first mold surface onto said mold surface and thereby providing an alternative second mold surface, —applying a plastic compound to be brought to shape by the mold surface (2) provided, —bringing to shape the plastic compound applied to the mold surface (2), and —demolding the molded skin (9) from the effective mold surface (2).
Patent BR-PI1000330-A2 (BR)
Title: registro de pressão de água para chuveiros e similares
Inventor: DOUBRAWA INGO
IPC: F16K5/00
Filed: 2010-02-25
Abstract: REGISTRO DE PRESSãO DE áGUA PARA CHUVEIROS E SIMILARES. A predente invenção refere-se a um registro de pressão de água para chuveiros e similares, o registro (100,100') compreendendo um corpo não-metálico (200,200') dotado de uma entrada de água (202,202') e uma saída de água (203,203'), um cartucho (300,300') de abertura e fechamento do registro disposto no interior do corpo (200,200'), o corpo não-metálico (200,200') compreendendo pelo menos um orifício de passagem (204,204') localizado entre a entrada de água (202,202') e a saida de água (203,203'), o elemento de restrição de vazão de água (1,1') estando associado ao orifício de passagem (204,204'). O elemento de restrição (1,1') é capaz de proporcionar economia de água, mesmo quando a abertura do registro permitir uma vazão mais elevada, de restringir a vazão em cada um dos ramais antes da mistura, pela redução dinâmica da água e de evitar a conexão cruzada, evitando a invasão da água quente no ramal da fria e vice-versa.
Patent BR-PI1000966-A2 (BR)
Title: processo e dispositivo para operar um motor de combustão interna
Inventor: NACK LAURENT
IPC: F02D45/00
Filed: 2010-03-31
Abstract: PROCESSO E DISPOSITIVO PARA OPERAR UM MOTOR DE COMBUSTãO INTERNA. A presente invenção refere-se a um processo e um dispositivo para operar um motor de combustão interna com pelo menos dois cilindros que pode ser operado com um combustível armazenado em um tanque de diversas qualidades de combustível e/ou com misturas de combustível consistindo de um primeiro e pelo menos um segundo combustível em diferentes proporções de mistura, e onde diferentes qualidades de combustível e/ou misturas de combustível de diversas composições exigem diferentes proporções de ar e combustível, para alcançar uma combustão estável e/ou possuem um comportamento de evaporação diferente. De acordo com a presente invenção é previsto que em uma fase de pós-partida do motor de combustão interna em pelo menos um primeiro cilindro é executada uma variação individual para o cilindro da quantidade do combustível levado para o cilindro para a obtenção de uma mistura de ar e combustível pobre ou rica, e em pelo menos um segundo cilindro é executada a respectiva variação para a obtenção de uma mistura de ar e combustível rica ou pobre, e em seguida é avaliada uma diferença do movimento não silencioso de ambos os cilindros, sendo que a influência da variação sobre a diferença do movimento não silencioso de ambos os cilindros é avaliada, e a partir disso é executada uma adaptação de combustível para todos os cilindros, ou é determinada a composição do combustível. O dispositivo de acordo com a presente invenção do motor de combustão interna possui uma unidade de controle / avaliação com a qual pode ser predefinida uma variação individual por cilindro da quantidade de combustível levada para os cilindros para formar uma mistura de ar e combustível pobre ou rica, e pode ser avaliada uma diferença do movimento não silencioso dos cilindros envolvidos na variação de mistura. Com o processo e o dispositivo para a execução do processo pode ser fornecida na fase pós-partida uma mistura otimizada, sendo que é usada uma avaliação do movimento não silencioso confiável e robusta contra falhas.