baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023020036-A1 (WO)
Title: Procédé de commande de suivi de manipulateur redondant basé sur un réseau d'état d'écho
Inventor: TAN NING
IPC: B25J9/16
Filed: 2022-05-12
Abstract: Procédé de commande de suivi de manipulateur redondant basé sur un réseau d'état d'écho. Le procédé consiste à : initialiser un angle d'articulation de manipulateur, et des paramètres d'un modèle de type cervelet sur la base d'un réseau d'état d'écho, et entrer des informations de trajectoire cible ; entraîner un contrôleur de réseau de neurones non bouclé ; calculer des informations de compensation de trajectoire cible en fonction d'une quantité de changement d'angle d'articulation de moment actuel d'entrée et d'une position cible de moment suivant d'entrée d'un effecteur terminal de manipulateur ; calculer une trajectoire souhaitée de moment suivant ; mesurer la position de l'effecteur terminal de manipulateur et de l'angle d'articulation de manipulateur, et l'entrer dans un réseau de neurones non bouclé entraîné, de façon à délivrer en sortie un angle d'articulation de moment suivant ; commander le mouvement d'un manipulateur en fonction de l'angle d'articulation de moment suivant, et suivre une trajectoire cible ; et mettre à jour une pondération de sortie du modèle de type cervelet sur la base du réseau d'état d'écho. Au moyen du procédé, une commande de suivi peut être réalisée sans connaître les informations de modèle d'un manipulateur redondant ; et le procédé a une précision de commande de suivi plus élevée, et peut être largement appliqué dans le domaine de la commande de suivi de manipulateur.
Patent WO-2023029580-A1 (WO)
Inventor: ZENG WEIJUN
IPC: A45B25/02
Filed: 2022-05-13
Abstract: 一种卡盘组件（10）及包括卡盘组件（10）的反光罩。卡盘组件（10）包括底盘（11）、滑环（12）、顶盘（13）。底盘（11）用于承载多个与之铰接连接的伞骨（20）。滑环（12）固定设于底盘（11）上，滑环（12）包括环形侧壁（121）及设于环形侧壁（121）的导轨（122），导轨（122）沿环形侧壁（121）的周向延伸。顶盘（13）可旋转套设于滑环（12），顶盘（13）朝向滑环（12）固定设有导向轴（131），导向轴（131）可移动设置于导轨（122）。顶盘（13）沿滑环（12）的周向旋转，导向轴（131）沿导轨（122）移动，顶盘（13）沿滑环（12）的轴向升降；顶盘（13）的升降运动压持伞骨（20）的铰接端（21）转动。在打开或收折反光罩的时候，卡盘组件（10）可以避免操作人员费力操作，操作较为方便。
Patent WO-2023109016-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YONGXING
IPC: G06V20/40
Filed: 2022-05-26
Abstract: A video image interference detection method and system, and a computer device and a medium. The method comprises the following steps: acquiring a background image and the current frame image; respectively constructing an edge graph of the background image and an edge graph of the current frame image; taking an intersection of the edge graph of the background image and the edge graph of the current frame image, so as to obtain the same boundary graph between the edge graph of the background image and the edge graph of the current frame image; counting the number of first pixel points in the edge graph of the background image and the number of second pixel points in the same boundary graph; and according to a ratio of the number of first pixel points to the number of second pixel points, determining whether the current frame image is interfered with.
Patent WO-2023240535-A1 (WO)
Inventor: WU QIFAN
IPC: H01M4/62
Filed: 2022-06-16
Abstract: La présente invention concerne une émulsion acrylique de styrène et son procédé de préparation, une feuille d'électrode négative, une batterie secondaire et un dispositif électrique. La taille de particule Dv50 de particules de latex dans l'émulsion acrylique de styrène est de 350 à 900 nm, et facultativement de 350 à 800 nm. La feuille d'électrode négative comprend un collecteur de courant d'électrode négative et une couche de matériau actif d'électrode négative ; la couche de matériau actif d'électrode négative est située sur au moins une surface du collecteur de courant d'électrode négative ; les composants de la couche de matériau actif d'électrode négative comprennent un matériau de carbone dur et un liant ; et le liant est issu de l'émulsion acrylique de styrène.
Patent WO-2023245453-A1 (WO)
Inventor: YANG XING
IPC: H04W40/22
Filed: 2022-06-21
Abstract: La présente divulgation divulgue un procédé de transmission de message, un appareil, un dispositif, et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes suivantes : un premier message est envoyé à un UE relais ; un UE distant entre dans un état activé de façon à surveiller une liaison latérale (SL) entre l'UE distant et l'UE relais ; et, en réponse à la réception d'un second message, l'UE distant arrête l'état activé, le second message étant un message de réponse pour le premier message. Le procédé selon la présente divulgation garantit que l'UE distant reçoit avec succès le message de réponse (à savoir le second message), ce qui permet d'assurer la stabilité de communication de la SL.
Patent WO-2023274112-A1 (WO)
Inventor: WANG YE-KUI
IPC: H04N19/172
Filed: 2022-06-27
Abstract: Un mécanisme de traitement de données vidéo est divulgué. Une valeur d'un élément de syntaxe de drapeau décodable d'images principales de point d'accès aléatoire dépendant de l'extension (EDRAP) (edrap_leading_pictures_decodable_flag) est déterminée. Une conversion peut ensuite être effectuée entre des données multimédias visuelles et un train de bits sur la base de l'élément de syntaxe edrap_leading_pictures_decodable_flag. La valeur de edrap_leading_pictures_decodable_flag indique si des contraintes d'ordination sont imposées sur l'image EDRAP.
Patent WO-2023274125-A1 (WO)
Title: 一种指令处理方法及其相关设备
Inventor: JIANG ZECHENG
IPC: G06T1/20
Filed: 2022-06-27
Abstract: 本申请提供一种指令处理方法及其相关设备，可使得CPU优化掉部分绘制指令，仅需向GPU发送少量的绘制指令，即CPU需处理的绘制指令的数量大幅度减少，可节省一定的CPU资源，降低CPU的负载。本申请的方法包括：获取第一绘制指令和第二绘制指令；若第一绘制指令指示的第一存储区域与第二绘制指令指示的第二存储区域不连续，则生成用于指示第三存储区域的第三绘制指令；其中，第一存储区域存有第一数据的第一索引值，第二存储区域存有第二数据的第二索引值，第三存储区域存有第一索引值和第二索引值，第三存储区域为连续的存储区域，第一数据和第二数据用于渲染当前图像帧。
Patent WO-2024000244-A1 (WO)
Inventor: ELSHAFIE AHMED
IPC: G06K19/07
Filed: 2022-06-29
Abstract: Des procédés, des systèmes et des dispositifs destinés aux communications sans fil sont décrits. Un dispositif passif (par exemple, une étiquette d'identifiant radiofréquence [RFID]) peut être configuré pour recevoir une première interrogation associée à une première opération à effectuer au niveau du dispositif passif et une seconde interrogation associée à une seconde opération à effectuer au niveau du dispositif passif, les première et seconde opérations étant associées à des premier et second niveaux de priorité, respectivement. La première opération et la seconde opération peuvent comprendre des opérations d'écriture, des opérations de lecture, ou les deux. Le dispositif passif peut transmettre, à un premier dispositif d'interrogation, à un second dispositif d'interrogation ou aux deux, un message indiquant un état de la première opération, de la seconde opération ou des deux, et peut effectuer la première ou la seconde opération conformément aux premier et second niveaux de priorité et sur la base de la transmission du message.
Patent WO-2023280217-A1 (WO)
Title: Systѐme et procédé d'inspection
Inventor: ZHANG LI
IPC: G01N23/04
Filed: 2022-07-06
Abstract: La présente invention concerne un système d'inspection, comprenant un dispositif de support (300), au moins une source de rayonnement (100) et un ensemble détecteur (200). La ou les sources de rayonnement (100) peuvent tourner autour d'un axe de rotation (AX) par rapport au dispositif de support (300) parmi une pluralité de positions de balayage. La ou les sources de rayonnement (100) et l'ensemble détecteur (200) peuvent monter ou descendre autour de l'axe de rotation (AX) par rapport au dispositif de support (300). Lorsque la ou les sources de rayonnement (100) sont situées dans une position de balayage parmi la pluralité de positions de balayage par rapport au dispositif de support (300), la ou les sources de rayonnement (100) et l'ensemble détecteur (200) montent ou descendent le long de l'axe de rotation (AX) par rapport au dispositif de support (300) et la ou les sources de rayonnement (100) émettent des rayons X ; et lorsque la ou les sources de rayonnement (100) et l'ensemble détecteur (200) montent ou descendent d'une distance prédéfinie par rapport au dispositif de support (300), la ou les sources de rayonnement (100) tournent, par rapport au dispositif de support (300) autour de l'axe de rotation (AX), vers une autre position de balayage parmi la pluralité de positions de balayage. Le système d'inspection reconstruit en outre une image numérisée tridimensionnelle d'un objet inspecté (10) sur la base de données de mesure de l'ensemble détecteur (200).
Patent WO-2023134137-A1 (WO)
Inventor: WANG RUIBING
IPC: A61K47/59
Filed: 2022-07-06
Abstract: La présente invention se rapporte au domaine technique de la bio-ingénierie. La présente invention concerne une composition basée sur une cellule de récepteur artificiel supramoléculaire, un procédé de préparation associé et l'utilisation correspondante. La présente invention concerne une composition basée sur une cellule de récepteur artificiel supramoléculaire, laquelle composition comprend une cellule de récepteur présentant une molécule hôte incorporée sur une membrane cellulaire et un dérivé de molécule invitée (capable d'être utilisé pour la modification ciblée d'une cible telle qu'un pathogène ou une cellule cible). La cellule de récepteur peut reconnaître et éliminer spécifiquement une cible sans influencer la fonction physiologique de la cellule de récepteur au moyen d'une interaction supramoléculaire entre une molécule hôte et une molécule invitée, de façon à obtenir un effet de traitement correspondant. La préparation de la composition selon la présente invention est simple, rapide et douce en termes de conditions et universelle, fournissant ainsi une nouvelle idée pour réaliser un traitement ciblé.
Patent WO-2023284683-A1 (WO)
Title: 电子设备
Inventor: YANG KE
IPC: G06F9/30
Filed: 2022-07-11
Abstract: 本申请公开了一种电子设备，属于电子设备领域，电子设备包括第一壳体、第二壳体、转动支架和转动组件，所述第一壳体与所述第二壳体通过所述转动组件和所述转动支架的配合转动连接；所述转动组件包括设置在所述第一壳体和/或所述第二壳体上的转动连接件和对应所述转动连接件设置的弹性件；其中，设置在所述第一壳体上的转动连接件与所述第一壳体固定连接，设置在所述第二壳体上的转动连接件与所述第二壳体固定连接，所述转动连接件与所述转动支架转动连接，所述弹性件位于所述转动支架和对应的所述转动连接件之间，且所述弹性件的一端与对应的所述转动连接件连接，另一端与所述转动支架连接。
Patent WO-2024007359-A1 (WO)
Title: 人造板及其制备方法
Inventor: ZHU MINGWEI
IPC: B27N3/12
Filed: 2022-07-14
Abstract: 一种人造板及其制备方法，制备方法包括如下步骤：用非衍生化溶剂对植物纤维进行活化处理，得到植物纤维溶液，植物纤维为破壁或非破壁的植物细胞。之后，将植物纤维溶液与植物颗粒混匀塑型，之后依次进行干燥处理、浸泡清洗处理和静置处理，得到人造板。该方法中，植物颗粒与经活化处理的植物纤维通过氢键交联制得人造板，无需使用树脂胶合剂，生产和使用过程中无毒无害。且由于植物纤维溶液中的植物纤维经过活化处理暴露出大量羟基，可以更容易地与植物颗粒产生更强的交联，从而赋予人造板具有优异的力学性能。
Patent WO-2023240747-A1 (WO)
Inventor: SHAN ZHONGDE
IPC: B29C64/106
Filed: 2022-07-23
Abstract: 一种用于头盔的多自由度增材制造打印方法，先基于目标头盔内表面采用水溶性树脂打印出头盔支撑模具（2）；对目标头盔模型，由内表面，从内至外，按特征层厚进行曲面等距偏移分层；基于曲面层完整性，以基底和突起两部分为分割目标，由内向外，逐区遍历分割，进行切片信息存储；对遍历分割后所有突起区域进行内缩壁厚的构形处理；基于填充参数设置，得到目标制件系列曲面各层填充信息；通过多自由度打印设备在支撑模具上，沿路径设置，进行层层填充，完成目标头盔打印；最后头盔与支撑模具共同放入水槽，溶解模具后，得到最终目标头盔制件（1）。该方法为实现复杂曲面结构头盔制件增材制造提供了一种新思路新方法。
Patent WO-2023006088-A1 (WO)
Inventor: HE QIAOJUN
IPC: C07F9/6558
Filed: 2022-07-29
Abstract: Disclosed in the present invention is a compound of a structural formula I. The compound of the present invention has a good inhibitory activity on EGFR mutant type (L858R/T790M/C797S, del19/T790M/C797S, del19/C797S and L858R/C797S) enzymes, has a relatively weak inhibitory effect on wild-type EGFR, and has a good selectivity. The compound has a significant inhibitory activity on the proliferation of EGFR mutant cells, and has a potential application value in the treatment of diseases related to cell proliferation. The compound of the present invention has a good solubility and permeability, a good in vivo metabolic stability, a high in vivo exposure and a high bioavailability, and is a potential pharmaceutical compound.
Patent WO-2023155385-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil de traitement d'analyse mécanique pour élément de support de centrale nucléaire, dispositif et support
Inventor: LI YOUMING
IPC: G06F30/17
Filed: 2022-08-02
Abstract: La présente demande concerne un procédé de traitement d'analyse mécanique pour un élément de support de centrale nucléaire, le procédé consistant à : pour un élément de support cible dans une centrale nucléaire, déterminer une charge de système de pipeline d'origine d'un système de pipeline supporté par l'élément de support cible dans un système de coordonnées de système de pipeline (étape 202) ; déterminer respectivement un axe de coordonnées correspondant à chaque axe de coordonnées d'un système de coordonnées global de la centrale nucléaire à partir de l'axe de coordonnées d'un système de coordonnées local global de l'élément de support cible, et construire un système de coordonnées de modèle d'analyse mécanique proche d'une direction du système de coordonnées global selon une direction d'un axe de coordonnées apparié (étape 204) ; construire un modèle d'analyse mécanique de l'élément de support cible sur la base du système de coordonnées de modèle d'analyse mécanique (étape 206) ; et convertir la charge de système de pipeline d'origine en une charge de système de pipeline cible dans le système de coordonnées de modèle d'analyse mécanique, amener le modèle d'analyse mécanique à effectuer un traitement d'analyse mécanique sur la base de la charge de système de pipeline cible (étape 208).
Patent WO-2023016487-A1 (WO)
Inventor: XIE HUAIJIE
IPC: C08G65/40
Filed: 2022-08-10
Abstract: 一种高强度、低色度的聚醚醚酮及其制备方法，包括如下步骤：在惰性气氛中0.15MPa～1.0MPa的压强下，第一聚合单体和第二聚合单体在碱金属碳酸盐存在的条件下于惰性非质子溶剂中经亲核缩聚反应，得到聚醚醚酮；可缩短反应时间，减低反应温度，降低能源和成本；聚合物的冲击强度有所提高，颜色也更加亮白。
Patent WO-2023024966-A1 (WO)
Inventor: WANG WENLIANG
IPC: H01L21/28
Filed: 2022-08-16
Abstract: La présente invention concerne un dispositif HEMT ayant une nouvelle structure de plaque de champ de source/drain, et un procédé de préparation. Le dispositif HEMT comprend une structure HEMT, une plaque de champ métallique verticale d'électrode de source et une plaque de champ métallique verticale d'électrode de drain étant respectivement agencées sur les côtés extérieurs d'une électrode de source et d'une électrode de drain de la structure HEMT ; une plaque de champ métallique parallèle d'électrode de source et une plaque de champ métallique parallèle d'électrode de drain sont respectivement agencées dans les directions, parallèle à une tranche épitaxiale HEMT, de l'électrode de source et de l'électrode de drain, et l'électrode de source et l'électrode de drain sont chacune connectées à la plaque de champ métallique verticale respective et à la plaque de champ métallique parallèle ; les plaques de champ métallique verticales et les plaques de champ métallique parallèles sont isolées à partir d'une structure épitaxiale au moyen d'une couche de SiN ; et une électrode de grille en forme de T est préparée et disposée entre l'électrode de source et l'électrode de drain, de façon à améliorer la caractéristique de fréquence du dispositif HEMT.
Patent WO-2023051069-A1 (WO)
Title: 快接结构及吸顶灯具
Inventor: LI YING
IPC: F21S8/04
Filed: 2022-08-17
Abstract: 一种吸顶灯具(100)，包括快接结构(10)和灯体(20)，快接结构(10)用于连接灯体(20)和安装面，快接结构(10)呈环形，快接结构(10)的边缘形成有朝向灯体(20)延伸的第一环形壁(13)，灯体(20)上设有朝向快接结构(10)延伸的第二环形壁(22)，第二环形壁(22)设置在第一环形壁(13)的内侧，快接结构(10)中设有第一限位件(14)，第二环形壁(22)的内壁设有用于与第一限位件(14)相配合的第二限位件(23)，当快接结构(10)罩设在第二环形壁(22)的外侧时，通过转动灯体(20)带动第一限位件(14)与第二限位件(23)相互配合，以将灯体(20)安装在快接结构(10)上。快接结构(10)可为不同灯具提供安装平台，便于安装和拆卸，同时，灯体(20)为一体化密封装配，避免蚊虫灰尘侵入。
Patent WO-2023040683-A1 (WO)
Inventor: QU HUICHUN
IPC: G06F13/14
Filed: 2022-09-02
Abstract: L'invention concerne un procédé de transmission de données et un dispositif d'entrée/sortie. Le procédé s'applique à un groupe informatique, qui comprend une pluralité de dispositifs informatiques, un premier dispositif informatique et un second dispositif informatique étant tous deux des dispositifs informatiques parmi la pluralité de dispositifs informatiques, et le premier dispositif informatique et le second dispositif informatique communiquant entre eux moyen d'un premier canal. Un premier dispositif d'entrée/sortie est déployé dans le premier dispositif informatique, et un second dispositif d'entrée/sortie est déployé dans le second dispositif informatique. Le premier dispositif d'entrée/sortie acquiert une requête à traiter, stocke ladite requête selon une politique de stockage, puis transmet ladite requête au second dispositif d'entrée/sortie au moyen du premier canal. La politique de stockage est utilisée pour indiquer une manière dans laquelle ladite requête est stockée dans le premier dispositif d'entrée/sortie. Dans la solution technique, un premier dispositif d'entrée/sortie peut déterminer, selon une politique de stockage, comment stocker une requête à traiter, de sorte que l'espace de stockage du premier dispositif d'entrée/sortie peut être utilisé de manière plus rationnelle.
Patent WO-2023078198-A1 (WO)
Inventor: WANG WEN
IPC: H04W8/02
Filed: 2022-10-31
Abstract: La présente demande divulgue un procédé de régulation d'encombrement de réseau, un dispositif côté réseau et un terminal. Elle relève du domaine des communications mobiles. Dans les modes de réalisation de la présente demande, le procédé de régulation d'encombrement de réseau comprend les étapes au cours desquelles : un premier dispositif côté réseau acquiert une première indication ; et le premier dispositif côté réseau arrête l'envoi de premières informations sur la base de la première indication, le premier dispositif côté réseau étant un dispositif de station de base correspondant à un premier réseau et les premières informations étant utilisées pour indiquer que le premier réseau prend en charge ou fournit un service d'itinérance en condition de crise.
Patent WO-2023231319-A1 (WO)
Inventor: CHEN ZHUOQI
IPC: H04R3/00
Filed: 2022-11-18
Abstract: Disclosed in the present application are an intelligent frequency division method, an intelligent frequency divider, an intelligent frequency division device and apparatus, and a medium. The intelligent frequency division method comprises: receiving Bluetooth signals, and when it is detected that the Bluetooth signals include a Bluetooth control signal, controlling a first main channel to connect, such that a Bluetooth audio signal among the Bluetooth signals is output to a full-frequency speaker end along the first main channel; and receiving other functional signals, and when it is detected that the other functional signals include other functional control signals, controlling a second main channel to connect, such that other functional audio signals among the other functional signals are output along the second main channel and are output to the full-frequency speaker end after being subjected to frequency division. The intelligent frequency divider comprises: a first analog switch module, a second analog switch module, a frequency division module and a full-frequency speaker end. The intelligent frequency division device comprises a Bluetooth chip; other functional chips; and the intelligent frequency divider, which is connected to the Bluetooth chip and the other functional chips, and receives Bluetooth signals and other functional signals, so as to implement an intelligent frequency division method.
Patent WO-2023116460-A1 (WO)
Inventor: GAO CHENGXI
IPC: G06F9/445
Filed: 2022-12-08
Abstract: 本发明涉及移动边缘计算领域，具体涉及一种移动边缘计算环境下多用户多任务计算卸载方法及系统。该方法及系统重点关注延迟敏感型应用的计算卸载，主要考虑计算任务的响应时间这一重要影响因素，建立分布式多任务计算卸载的博弈论模型，每个用户基于计算任务响应时间的代价在设备终端本地进行任务计算卸载决策的制定，在多用户多任务计算卸载场景中，对有限的计算和通信资源进行动态分配，即任务结束后立即释放所分配的资源，并将释放的资源重新分配给还未结束的任务，从而实现高效的资源分配，提高有限资源的利用率。
Patent WO-2023125046-A1 (WO)
Title: Bare stent and implantable stent
Inventor: LI ANWEI
IPC: A61F2/07
Filed: 2022-12-15
Abstract: A bare stent (10) and an implantable stent (100). The bare stent (10) is of a cylindrical structure. The bare stent (10) comprises a plurality of main triangular waves (11). The plurality of main triangular waves (11) are connected end to end in the circumferential direction of the bare stent (10). The number of the main triangular waves (11) is at least four. A main wave crest (111) is formed at a proximal end of each main triangular wave (11), and a main wave trough (112) is formed between two adjacent main triangular waves (11) at a distal end. An arc length of every two adjacent main wave troughs (112) in the circumferential direction of the bare stent (10) ranges from 15 mm to 30 mm. The number of the main wave crests (111) of the bare stent (10) is controlled to be at least four, so that the arc length of two adjacent main wave troughs (112) in the circumferential direction of the bare stent (10) ranges from 15 mm to 30 mm, thereby ensuring the radial supporting force and flexibility of the bare stent (10) and preventing the bare stent (10) from blocking most of blood flow of branch blood vessels such as renal arteries and mesenteric arteries (300), thus eliminating potential risks of blood deficiency of organs due to blockage of blood flow of the branch blood vessels by the bare stent (10) and further improving safety of the implantable stent (100).
Patent WO-2023134399-A1 (WO)
Inventor: WANG JIACONG
IPC: G06V20/05
Filed: 2022-12-19
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un système de détection de phytoplancton. Le procédé consiste à : marquer un ensemble de données, ce qui consiste à : obtenir, à l'aide d'un outil de marquage, un fichier d'étiquetage YOLO correspondant à une image de fluorescence de phytoplancton ; étendre l'ensemble de données, ce qui consiste à : marquer et étendre automatiquement l'ensemble de données par un modèle YOLOX instruit d'après un ensemble de données à petite échelle ; construire un modèle et tester l'instruction, ce qui consiste à : construire un réseau YOLOX et effectuer une instruction et un test de modèle sur un ensemble de données de détection cibles pour phytoplancton ; déployer le modèle et optimiser l'accélération, ce qui consiste à : déployer le réseau YOLOX sur une plateforme intégrée et optimiser une structure de réseau pour augmenter la vitesse de raisonnement de modèle ; et faire raisonner le modèle, compiler statistiquement et mémoriser les résultats, ce qui consiste à : effectuer un raisonnement sur l'image de fluorescence de phytoplancton à l'aide du modèle YOLOX déployé et soumis à une accélération, puis obtenir des paramètres biologiques clés du phytoplancton. La présente invention présente les avantages de permettre la détection d'un grand nombre de catégories et d'avoir une précision relativement élevée de détection et peut assurer l'équilibre entre la précision et les performances en temps réel de la détection de cibles.
Patent WO-2023131156-A1 (WO)
Title: Random access method and communication apparatus
Inventor: ZHANG ROUJIA
IPC: H04W74/00
Filed: 2023-01-04
Abstract: The present application provides a random access method and a communication apparatus. The method comprises: a terminal device determining a random access priority corresponding to a first feature, and a second random access priority corresponding to a second feature, the first feature and the second feature being features corresponding to a service initiated by the terminal device; and the terminal device possibly referring to an indication of a network device, a capability of the terminal device, or information related to the service initiated by the terminal device to select a random access priority used for random access from the first random access priority and the second random access priority, so as to ensure normal communication.