Patent DE-102019213204-B4 (DE)
Title: Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
Inventor: PROBST SEBASTIAN
IPC: B60W40/072
Filed: 2019-09-02
Granted: 2021-09-23
Abstract: Fahrzeug (10), mit mindestens einem ersten und einem zweiten Energiespeicher (ES1, ES2), von denen der erste Energiespeicher (ES1) während einer Fahrt auf- und entladbar ist sowie schneller als der zweite Energiespeicher (ES2) bei ansteigendem Energiebedarf Energie (E) zur Verfügung stellen kann, wobei- das Fahrzeug (10) eine Fahrstrategieermittlungseinrichtung (30) aufweist, die auf einer Basis zumindest von Fahrzeugdaten (FD) und Streckendaten (SD) eine eine Fahrweise des Fahrzeugs (10) über eine Zeit festlegende Fahrstrategie (FS) berechnet, die eine Sollfahrweise des Fahrzeugs (10) über der Zeit in einem nächsten Streckenabschnitt, der sich bis zu einem nächsten Fahrtziel erstreckt, festlegt, wobei die Fahrzeugdaten (FD) das Fahrzeug (10) und die Streckendaten (SD) den nächsten Streckenabschnitt beschreiben,- das Fahrzeug (10) eine Ladestrategieermittlungseinrichtung (40) aufweist, die für die Fahrt bis zu dem nächsten Fahrtziel auf der Basis der von der Fahrstrategieermittlungseinrichtung (30) ermittelten Fahrstrategie (FS) eine Ladestrategie (LS) ermittelt, die ein Laden des ersten Energiespeichers (ES1) während der Fahrt mit Energie (E) des zweiten Energiespeichers (ES2) festlegt, und dadurch gekennzeichnet, dass- die Fahrstrategieermittlungseinrichtung (30) mit einer Fahrzeugassistenzeinrichtung (50) in Verbindung steht oder einen Bestandteil einer Fahrzeugassistenzeinrichtung (50) bildet, die einem Fahrzeugführer des Fahrzeugs (10) auf der Basis der von der Fahrstrategieermittlungseinrichtung (30) ermittelten Fahrstrategie (FS) Fahrzeugsteuerdaten (FSD) akustisch und/oder visuell anzeigt, anhand derer der Fahrzeugführer das Fahrzeug (10) unter Einhaltung der Fahrstrategie (FS) der Fahrstrategieermittlungseinrichtung (30) steuern kann,- das Fahrzeug (10) eine Bewertungseinrichtung (60) aufweist und im Rahmen der Berechnung der Fahr- und Ladestrategie (FS, LS) einen oder mehrere Iterationsschritte durchführt, bei denen jeweils- in einem ersten Teilschritt (110) die Fahrstrategieermittlungseinrichtung (30) eine vorläufige Fahrstrategie (FSv) berechnet,- in einem zweiten Teilschritt (120) die Ladestrategieermittlungseinrichtung (40) für die von der Fahrstrategieermittlungseinrichtung (30) ermittelte vorläufige Fahrstrategie (FSv) eine vorläufige Ladestrategie (LSv) ermittelt,- in einem dritten Teilschritt (130) die Bewertungseinrichtung (60) die vorläufige Ladestrategie (LSv) unter Berücksichtigung eines Bewertungskriteriums oder mehrerer Bewertungskriterien bewertet und- die Bewertungseinrichtung (60) die vorläufige Fahrstrategie (FSv) und die vorläufige Ladestrategie (LSv) als endgültige Fahrstrategie (FS) und endgültige Ladestrategie (LS) für die Fahrt freigibt, wenn - im Falle eines Bewertungskriteriums - das Bewertungskriterium erfüllt ist oder - im Falle mehrerer Bewertungskriterien - alle oder zumindest eine Untergruppe an Bewertungskriterien erfüllt sind, und andernfalls in einem oder mehreren nachfolgenden Iterationsschritten die Teilschritte (110-130) sooft wiederholt werden, bis das Bewertungskriterium oder alle oder zumindest eine Untergruppe an Bewertungskriterien erfüllt werden, wobei das Bewertungskriterium oder zumindest eines der Bewertungskriterien eine Reduktion einer Lebensdauer des zweiten Energiespeichers (ES2) betrifft, und wobei die Bewertungseinrichtung (60) das oder zumindest eines der Bewertungskriterien als nicht erfüllt ansieht, wenn gemäß der vorläufigen Ladestrategie (LSv) während der Fahrt ein Ladezustand des ersten Energiespeichers (ES1) unter 0 % fallen müsste oder einen vorgegebenen Maximalwert übersteigen müsste.