baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101046795-B1 (KR)
Title: Roller assembly of sliding door for furniture
Inventor: SHIN JUNG CHUL
IPC: E05D15/06
Filed: 2010-07-27
Granted: 2011-07-06
Abstract: PURPOSE: A roller assembly of a door for furniture is provided to reduce production costs by using the roller assembly for various types of furniture in common. CONSTITUTION: A roller assembly of a door for furniture comprises a roller assembly body(11), a hanging link(12), and an adapter(13). The roller assembly body has a roller(10). The hanging link is hung/un-hung on/from an automatic closing device. The adapter is inserted between the roller assembly body and the hanging link and integrally connects the roller assembly body and the hanging link.
Patent KR-101134407-B1 (KR)
IPC: H01L33/06
Filed: 2010-08-04
Granted: 2012-04-09
Abstract: 실시예는 기판; 상기 기판 상에 n형 도전형 반도체층; 상기 n형 도전형 반도체층 상에 활성층; 상기 활성층 상에 계면층; 및 상기 계면층 상에 p형 도전형 반도체층을 포함하고, 상기 계면층은 에너지 밴드 갭이 상기 p형 도전형 반도체층 방향으로부터 상기 활성층 방향으로 증가하는 장벽층을 하나 이상 포함하는 발광소자를 제공한다.
Patent KR-101078062-B1 (KR)
Inventor: KIM KWANG JOONG
IPC: H01L33/02
Filed: 2010-08-11
Granted: 2011-10-31
Abstract: 상면에 각각 c-면 측벽을 갖는 메사들을 포함하는 사파이어 기판; 상기 사파이어 기판 상에 위치하고, 내부에 보이드를 포함하며, 표면 평탄화를 위해 수소 분위기에서의 에칭 처리된 상부 표면을 가지는 버퍼층; 상기 버퍼층상에 위치하는 제1 반도체층; 상기 제1 반도체층 상에 위치하는 제2 반도체층; 및 상기 제1 반도체층과 제2 반도체층 사이에 개재된 다중양자우물 구조를 포함하는 비극성 반도체 소자가 제공된다.
Patent KR-101343891-B1 (KR)
IPC: C22C26/00
Filed: 2010-08-17
Granted: 2013-12-20
Abstract: 본 발명은 써멀 사이클러용 저 비열성 복합 소재에 관한 것으로, 상기 본 발명의 저 비열성 복합소재는 기존의 PCR 써멀 사이클러만의 특수성으로 인해 제조의 어려움과 재현성을 극복한 써멀 사이클러용 저 비열성 복합 소재로, 원가절감 효과 뿐 아니라 저 비열성 및 물리적 기계적 특성이 향상된 우수한 열전도성을 가지고 있어 써멀 사이클러(Thermal cycler)의 열블럭(Thermal block)으로 이용시 PCR 반응시간을 크게 단축시키고 에너지를 절약할 수 있다.
Patent KR-101164561-B1 (KR)
IPC: B05C5/02
Filed: 2010-08-18
Granted: 2012-07-10
Abstract: 본 발명에 따른 적하 장치는 상하 방향으로 배치되며, 광을 방출하는 복수의 발광 수단을 구비하는 각기 구비하는 복수의 발광부, 복수의 발광부로부터 방출된 광을 각기 수신하는 복수의 수신부가 구비된 감지부를 포함하고, 상측에 위치하는 상기 발광부의 복수의 발광수단과 하측에 위치하는 상기 복수의 발광수단이 서로 엇갈리게 배치된다. 
따라서, 본 발명의 실시예에 의하면 액정이 상측에 배치된 복수의 발광부로부터 방출된 광들이 상측 수신부로 이동하는 경로를 통과하지 않고 낙하되더라도, 하측에 배치된 복수의 발광부로부터 방출된 광들이 하측 수신부로 이동하는 경로를 통과하면서 낙하될 수 있다. 이에, 상측 감지부에서 액정의 적하 여부를 감지하지 못하더라도, 하측에 배치된 감지부를 통해 액정의 적하 여부를 감지할 수 있다. 따라서, 액정 적하의 불량 여부를 정확하게 판단할 수 있어, 액정이 적하되지 않고 공정이 진행되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 액정이 적하되지 않고 공정이 진행되는 시간을 단축함에 따라, 불필요하게 소요되는 시간을 감소할 수 있다. 그리고, 생산 수율을 향상시키는 효과가 있다.
Patent KR-101139462-B1 (KR)
IPC: H01L21/027
Filed: 2010-08-30
Granted: 2012-05-02
Abstract: 본 발명에 따른 반도체 소자의 형성 방법은 셀 영역과 셀 주변부를 포함하는 반도체 기판 상에 피식각층을 형성하는 단계와, 상기 피식각층 상에 상기 셀 주변부와 이웃하는 주변회로 영역으로 연장되는 파티션 패턴을 형성하는 단계와, 상기 파티션 패턴 양측벽에 스페이서를 형성하는 단계와, 상기 셀 영역을 오픈시키는 마스크 패턴을 형성하는 단계와, 상기 마스크 패턴을 마스크로 상기 파티션 패턴을 제거하는 단계와, 상기 셀 영역과 상기 셀 주변부를 덮으며 상기 스페이서를 컷팅하는 컷팅 마스크 패턴을 형성하는 단계와, 상기 컷팅 마스크 패턴을 마스크로 상기 마스크 패턴, 상기 스페이서 및 상기 파티션 패턴을 제거하는 단계와, 상기 컷팅 마스크 패턴을 식각한 후 남아있는 상기 마스크 패턴 및 상기 스페이서를 마스크로 상기 셀 주변부에 가드링을 형성하고, 상기 셀 영역에 피식각층 패턴을 형성하는 단계를 포함하여, 셀 주변부에서 가드링을 형성하는 경우에도 셀 주변부와 이웃하는 셀 영역에서의 패턴의 CD 균일도를 향상시킬 수 있고, 셀 주변부의 가드링 사이즈의 증가도 방지하여 공정 마진을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
Patent KR-101702667-B1 (KR)
IPC: F24C15/28
Filed: 2010-08-31
Granted: 2017-02-03
Abstract: 본 발명은 개선된 냉각유로를 가지는 조리기기에 관한 것이다. 
본 발명은 조리실이 마련되는 본체와, 상기 본체에 회동가능하게 구비되어 상기 조리실을 선택적으로 개폐하며 내부에 공기의 유동경로가 마련되는 도어와, 상기 본체 상측에 마련되어 상기 조리실의 온도제어를 위한 제어구성이 수용되는 전장실과, 상기 전장실 내부에 구비되어 공기의 유동을 강제하는 냉각팬과, 상기 전장실 일측에 마련되는 전장실 흡입구를 통해 상기 본체 외부의 공기가 상기 전장실로 유입되는 제 1 유로와, 상기 도어 내부의 공기 유동경로를 통해 상기 전장실로 본체 외부의 공기가 유입되는 제 2 유로 및 상기 제 1 유로 및 제 2 유로를 통해 상기 전장실로 유입된 공기를 상기 송풍팬을 이용하여 상기 본체의 후측 하단으로 안내하는 제 3 유로가 포함되며, 상기 제 3 유로에는 안내되는 공기 중 적어도 일부가 상기 조리실을 가열하기 위한 가열수단으로 공급되어 상기 가열수단이 냉각될 수 있도록 하는 메인안내부와, 상기 가열수단으로 안내되는 공기 중 적어도 일부분이 상기 가열수단의 봉지부로 안내될 수 있도록 하는 보조안내부가 포함된다. 
이에 의하면, 가열수단의 냉각효율이 향상되는 이점이 있다.
Patent KR-101199700-B1 (KR)
IPC: A47B46/00
Filed: 2010-09-01
Granted: 2012-11-08
Abstract: 개시된 발명은 주방에서 필요한 다양한 기능이 복합된 키친 유니트에 관한 것으로서, 이 키친 유니트는 싱크대와 수도꼭지 및/또는 취사용 전기렌지를 포함하는 취사수단이 구비된 테이블과, 상기 테이블의 일측으로부터 인출되고, 인출된 후에는 상기 테이블 상의 일점을 회점중심으로 하여 원호를 그리며 회동할 수 있는 식탁으로 이루어지며, 또한 식탁의자와 회동식 수납장, 그리고 컴퓨터용 서랍과 스피커 등을 포함할 수 있다.
Patent KR-101822650-B1 (KR)
Title: 진동 도포기
IPC: A61H23/02
Filed: 2010-09-08
Granted: 2018-03-08
Abstract: 진동 도포기는 도포 볼; 상기 도포 볼을 자전시키기 위한 볼 자전부가 형성된 제1 몸체; 상기 제1 몸체에 제1 단부가 결합 되며 수납공간이 형성된 제2 몸체; 및 상기 제2 몸체의 상기 제1 단부와 대향하는 제2 단부를 통해 결합 되며 상기 제1 및 제2 몸체들에 진동을 제공하는 진동 발생부를 포함한다.
Patent KR-101193311-B1 (KR)
IPC: C08L63/00
Filed: 2010-09-29
Granted: 2012-10-19
Abstract: 본 발명은 인쇄회로기판 제조용 절연 필름 제조를 위한 고분자 수지 조성물에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 고분자 수지 조성물은 고분자 수지 및 고분자 수지의 반 데르 발스(van der waals) 힘에 비해 큰 인력으로 고분자 수지를 결합시키는 그래핀(graphene)을 포함한다.
Patent KR-101198790-B1 (KR)
IPC: F01N13/10
Filed: 2010-09-29
Granted: 2012-11-07
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 워터자켓을 구비한 엔진은, 실린더헤드, 및 상기 실린더헤드와 일체로 형성되되, 배기출구집합부가 외측면에 형성되는 돌출부를 포함하되, 상기 돌출부 내부에 상부면을 따라서 형성되는 상부워터자켓, 상기 돌출부 내부의 하부면을 따라서 형성되는 하부워터자켓, 및 상기 돌출부의 상부면에서 하부면으로 관통하여 형성된 드릴공으로 형성되는 연결워터자켓을 포함한다. 
따라서, 실린더헤드의 일측면에 형성된 돌출부의 그 내부에 워터자켓이 상부와 하부에 넓게 형성되며, 이들을 드릴공으로 형성된 연결워터자켓이 연결하는 구조로, 냉각수의 흐름이 좋아져 상기 실린더헤드를 효과적으로 냉각한다. 특히, 실린더헤드를 주조공정을 이용하여 워터자켓을 형성하고, 간단한 드릴 공정을 이용하여 상부워터자켓과 하부워터자켓을 연결할 수 있다.
Patent KR-101330600-B1 (KR)
IPC: H04B7/26
Filed: 2010-10-11
Granted: 2013-11-19
Abstract: 통신장치는, 기지국에 패킷을 송신하는 송신부와, 전력 절약 모드의 장치가 소정시간내에 상기 패킷을 수신할 수 있게 상기 패킷을 상기 기지국이 송신하는지의 여부를 판정하는 판정부를 구비한다.
Patent KR-101722622-B1 (KR)
IPC: H01L33/64
Filed: 2010-10-11
Granted: 2017-04-03
Abstract: 실시예에 따른 발광소자 패키지는 캐비티 및 벽부가 형성된 몸체와, 몸체에 실장되는 제1 및 제2 리드 프레임과, 제1 및 제2 리드 프레임과 전기적으로 연결되는 발광소자, 및 제1 및 제2 리드 프레임 중 적어도 하나와 연결되는 방열부를 포함한다.
Patent KR-101044827-B1 (KR)
Title: A submerged membrane filter apparatus able to prevent pollution
Inventor: EUM TAE GYOUNG
IPC: B01D63/00
Filed: 2010-10-22
Granted: 2011-06-30
Abstract: PURPOSE: A submerged type membrane filtering apparatus with a contamination preventive function is provided to cleanly maintain the quality of membrane filtering water by monitoring the contaminated state of a membrane filtering module using a sensor. CONSTITUTION: An air cleaning unit(30) cleans a plurality of membrane filtering modules with air. A membrane filtering unit assembly(20) is easily installed and separated by each membrane filtering module. Membrane filtering water is transferred to each membrane filtering module through transferring pipes(60). A contamination preventive unit(110) connects transferring pipes and transfers a signal detected by a contamination monitoring sensor to a controller in order to supply cleaning chemical.
Patent KR-101601312-B1 (KR)
IPC: F02M69/02
Filed: 2010-10-29
Granted: 2016-03-21
Abstract: 본 발명은 시동 오프 후에 저압 펌프 구동 제어 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 시동 오프 후에 저압 펌프를 구동시킴으로써, 연료 압력을 일정 압력으로 유지하여 증기 발생을 억제하고 이를 통해 차량의 시동성을 향상 시키는데 있다.  
이를 위해 본 발명은 차량의 시동이 오프 되면, 전자 제어기가 냉각수, 오일 온도 및 차량 주변 온도를 통해 저압 펌프 구동 횟수를 결정하는 저압 펌프 구동 횟수 결정 단계와, 배터리가 방전을 고려하여 전자제어기를 오프상태로 제1일정시간 유지한 후에, 1차 구동된 전자 제어기를 통해 저압 펌프를 1차 구동시키는 제1저압 펌프 구동 단계를 개시한다.
Patent KR-101144463-B1 (KR)
IPC: H04W24/02
Filed: 2010-10-29
Granted: 2012-07-11
Abstract: 본 발명은 이동통신 시스템에 관한 것으로서, 특히 이동통신 시스템의 MTC (machine type communication) 서비스에서 MTC 장치의 오프라인 인디케이션 수행방법에 관한 것이다. 
본 발명은, MTC 장치가 오프라인 상태에 있어 감시 내지 관리 대상 밖에 있는지를 확인(검색)하는 것으로써; 타이머 동작 시간, 즉 검출 시간(detection time) 동안 반복하여 네트워크 엔티티가 단말이 현재 오프라인 상태인지 확인하는 신호(signal)를 단말(즉, MTC 장치)에 보내거나, 또는 상기 검출 시간 동안 단말이 보내는 신호(예를 들어, 어태취 절차의 메시지, 위치등록 절차의 메시지 등)를 확인하여 단말의 오프라인 상태 여부를 확인한다; 단말이 오프라인 상태가 확인된 경우, MTC 서버 또는 MTC 사용자에게 알려 MTC 장치의 분실, 오동작 등을 자동으로 관리하는 것이다.
Patent KR-101411295-B1 (KR)
Title: 디바이스 액세스 서비스 방법, 이를 위한 클라이언트 단말 및 서버
IPC: G06F17/21
Filed: 2010-11-04
Granted: 2014-06-24
Abstract: 본 발명은 DA-URI(Device Access-Uniform Resource Identifier, 이하 DA-URI)에 기반한 디바이스 기능 접근 기술에 대한 것으로, 디바이스 기능 접근 URI를 통해 사용자 디바이스의 기능을 구동하고 데이터를 전송하는 방법과 이를 이용한 단말 및 서버에 대한 것이다.  본 발명을 이용하면 HTML 등의 마크업 언어에 URI 링크를 통해 사용자 디바이스의 특정 기능 구동에 필요한 관련 정보를 표시하고, 사용자가 이러한 링크를 클릭할 때 사용자 디바이스의 하드웨어 기능을 구동시키고 데이터를 송수신할 수 있게 함으로써, 보다 편리하게 서버 애플리케이션과 사용자 디바이스 간의 효과적 데이터 교환 및 디바이스의 기능을 구동할 수 있도록 하는 것이 가능해진다.  본 발명을 통해 DA-URI 주소로 표시되는 태그만으로 사용자 디바이스의 다양한 기능을 효과적으로 제어하고, 사용자 디바이스의 고유 기능들을 활용한 다양한 응용 처리들을 손쉽게 수행할 수 있다.
Patent KR-101066874-B1 (KR)
Inventor: YANG JAE YEONG
IPC: B05D3/00
Filed: 2010-11-05
Granted: 2011-09-27
Abstract: 본 발명은 LED 헤드 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 UV LED를 방사하는 LED 헤드 유닛과 상기 LED 헤드 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛과 상기 LED 헤드 유닛과 제어 유닛을 연결하는 케이블을 구비하는 UV LED에 적용되는 LED 헤드 유닛에 관한 것으로 강제 공기 순환 방식의 간접 냉각 방식과 바디 몸체를 통한 직접 냉각 방식을 2중으로 이용하여 LED로부터 발생된 열을 효율적으로 방열할 수 있는 LED 헤드 유닛에 관한 것이다.
Patent KR-101232215-B1 (KR)
IPC: E03F5/10
Filed: 2010-11-11
Granted: 2013-02-12
Abstract: 본 발명은 상부에 우수의 유입을 위한 유입구가 마련되고, 하부에 처리를 마친 우수의 배출을 위한 배출구가 마련되는 본체와, 본체 내에서 유입구를 통해 유입되는 우수를 필터링하도록 경사지게 설치되는 스크린판과, 스크린판에 의해 걸려진 슬러지가 우수와 함께 수집되도록 스크린판의 끝단에 마련되며, 우수가 스크린판의 하측으로 오버플로우되도록 하는 슬러지수집공간과, 스크린판의 하측에 우수가 수직으로 통과하면서 다단계로 필터링되도록 다수의 여과망이 상하로 적층되며, 슬러지수집공간으로부터 오버플로우되는 우수가 수평으로 통과하면서 다단계로 필터링되도록 다수의 여과망이 수직되게 나란하게 설치되는 양방향여과부를 포함하도록 한 우수 처리 장치에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 우수 처리에 별도의 동력을 필요로 하지 않도록 함으로써 우수 처리의 비용과 에너지를 절감하도록 하고, 뛰어난 우수 처리의 효율을 가지며, 설치 공간을 최소화할 수 있다.
Patent KR-101771397-B1 (KR)
IPC: H01L21/027
Filed: 2010-11-23
Granted: 2017-08-25
Abstract: 본 발명은 수지, 산 발생제, 및 화학식 C1의 화합물을 포함하는 포토레지스트 조성물을 제공한다. 
화학식 C1 
   
상기 화학식 C1에서, 
R c1 은 하나 이상의 치환체를 가질 수 있는 방향족 그룹이고, R c2  및 R c3 은 각각 독립적으로 수소 원자, 하나 이상의 치환체를 가질 수 있는 지방족 탄화수소 그룹, 또는 하나 이상의 치환체를 가질 수 있는 방향족 그룹이고, R c4  및 R c6 은 각각 독립적으로 수소 원자이거나, 또는 하나 이상의 치환체를 가질 수 있는 지방족 탄화수소 그룹이거나, R c4  및 R c6 은 서로 결합하여 알칸디일 그룹을 형성하고, R c5 는 하나 이상의 치환체를 가질 수 있는 지방족 탄화수소 그룹, 또는 하나 또는 두 개의 치환체를 가질 수 있는 아미노 그룹이고, R c7 은 수소 원자이거나, 또는 하나 이상의 치환체를 가질 수 있는 지방족 탄화수소 그룹이거나, R c5  및 R c7 은 서로 결합하여 알칸디일 그룹을 형성한다.
Patent KR-101042694-B1 (KR)
Title: Synthetic wood using natural fiber plastics
Inventor: KIM WAN SIK
IPC: B27N3/08
Filed: 2010-12-02
Granted: 2011-06-20
Abstract: PURPOSE: An artificial wood material using natural vegetable fiber is provided to maintain good intensity, workablitly, construction and etc, which is better than properties of natural wood materials by reducing the content of synthetic resin. CONSTITUTION: An artificial wood material using natural vegetable fiber includes natural plant fiber powder, synthetic resin, a binding agent, silicon oil, an expander and an additive. The natural vegetable fiber powder is selected from a group consisting of waste paper, rice straw, cornstalk, coffee shell, fan palm leaf, and green residue etc. The synthetic resin includes polypropylene, HDPE, ethylene vinyl acetate or linear low density polyethylene. The binding agent is selected from MAPP(Malate Processed PolyPropylene), titanate or zirconate. The additive is selected from a group consisting of lubricant, antioxidant, UV stabilizer, nucleating agent, filler and inorganic pigment.
Patent KR-101283697-B1 (KR)
IPC: B60R25/04
Filed: 2010-12-08
Granted: 2013-07-05
Abstract: 건물(B)에 이미 구축되어 있는 로컬 망(N)과 주차관리시스템을 활용하고, 건물 주차장의 일정 영역마다 차량의 원격 시동 신호를 RF 신호로 변환하여 송출하는 AP(Access Point)를 설치하여 건물에 주차된 차량을 원격으로 시동할 수 있는 차량 원격 시동 시스템 및 그 제어 방법이 소개된다. 이러한 차량 원격 시동 시스템은 차량 사용자의 식별 정보를 입력할 수 있도록 마련된 입력부(100)와, 상기 입력부(100)를 통해 입력된 차량 사용자의 식별 정보를 처리하여 차량 사용자의 해당 차량을 원격으로 시동할 수 있는 원격 시동 신호를 송출하는 원격 시동 제어부(200)와, 상기 원격 시동 제어부(200)로부터 송출된 원격 시동 신호를 RF 신호로 변환하여 송출하는 변환부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101238835-B1 (KR)
IPC: C04B28/16
Filed: 2010-12-14
Granted: 2013-03-04
Abstract: 본 발명은 200MPa이상의 초고강도와 100Pa.s 이하의 저점도를 나타내는 콘크리트의 배합기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 콘크리트는, 단위수량 130~150㎏/㎥, 물-결합재비 11~13중량%, 잔골재 조립율 2.9~3.1, 잔골재율 15~45중량%, 감수제량을 결합재 중량의 1.0~3.0중량%로 하여 배합된 콘크리트로서, 결합재가 1종 보통포틀랜드 시멘트 55~60중량%, 분말도가 100,000~150,000㎠/g인 저분말도 실리카퓸 15~25중량%, 분말도가 4,000~10,000㎠/g인 고로슬래그 미분말 15~25%, 분말도가 3,000~8,000㎠/g인 무수석고 1~10중량%를 포함하여 조성된 것이어서, 200MPa 이상의 초고강도와 100Pa.s 이하의 저점도를 발현하는 것임을 특징으로 한다.
Patent KR-101778300-B1 (KR)
IPC: E01F15/04
Filed: 2010-12-15
Granted: 2017-09-14
Abstract: 교량용 방호울타리를 제공한다 본 발명은 교각의 거더에 시공되는 상판의 좌우양측에 설치되는 방호울타리에 있어서, 상기 상판의 좌우양측을 따라 배열되는 교량연석에 하단부가 앵커볼트를 매개로 수직하게 고정설치되는 지주 ; 상기 지주에 체결부재로서 고정설치되는 가드부 ; 및  서로 마주하는 지주와 연결되는 한쌍의 교량연석에 좌우양단이 정착구로서 각각 고정되고, 상기 교량연석을 관통하여 상기 상판에 길이중간이 매설되는 적어도 하나의 긴장재 ;를 포함하고, 상기 긴장재는, 일정세기의 예비인장력이 부여되고, 상기 상판을 구성하는 바닥판콘크리트의 상부면에 일정한 높이로 포장되는 아스팔트포장재에 매설되도록 구비되고,   상기 긴장재는, 일측의 방호울타리의 교량연석과 타측의 방호울타리의 교량연석을 연결하여 일측의 방호울타리에서 전달된 충격을 타측의 방호울타리가 흡수하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 교량용 방호울타리를 제공한다.
Patent KR-101695728-B1 (KR)
Title: 스테레오 카메라를 포함하는 디스플레이 시스템 및 이를 이용한 위치검출 방법
IPC: G06F3/00
Filed: 2010-12-21
Granted: 2017-01-23
Abstract: 본 발명은, 영상을 표시하는 표시장치와; 명령을 입력 받고 상기 표시장치로 적외선을 출사 하는 원격제어수단과; 상기 적외선을 촬영하여 적외선 영상을 생성하는 적외선 카메라와, 상기 원격제어수단을 포함하는 대상물의 가시광을 촬영하여 가시광 영상을 생성하는 CCD 카메라를 포함하는 스테레오 카메라와; 상기 적외선 영상 및 상기 가시광 영상을 분석하여 상기 원격제어수단의 위치정보를 검출하는 제어부를 포함하는 디스플레이 시스템을 제공한다.
Patent KR-101257793-B1 (KR)
IPC: B25J9/06
Filed: 2010-12-23
Granted: 2013-04-24
Abstract: 본 발명은 복수 축의 동기화 방식에 기반한 고속 병렬형 로봇의 제어 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 병렬형 로봇의 각 관절부에 대한 추종 오차 및 동기화 오차를 이용하여 고속 병렬형 로봇을 효과적으로 제어하는고속 병렬형 로봇의 제어 방법에 대한 것이다.  
본 발명에 의하면, 각 아암의 관절부가 기준 궤적을 나타내는 기준궤적과의 차이를 나타내는 추종오차 및 각 관절부간의 동기화를 움직임을 나타내는 동기화 오차를 반영하여 동기화 오차의 반영비율을 조정함으로써 정밀한 병렬형 로봇 제어가 가능하게 된다.  
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 독립적인 제어 방식을 이용하지 않고, 종속적인 제어 방식을 사용함으로써 병렬형 로봇 제어 시스템의 제어 정밀도를 구현하면서도 부하를 감소시키는 것이 가능하다는 점을 들 수 있다. 
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 피드포워드 제어 입력에 타 관절의 기준 궤적까지 반영하여 동기화오차를 감소시키는 것이 가능하다는 점을 들 수 있다.
Patent KR-101207722-B1 (KR)
IPC: C22C38/00
Filed: 2010-12-27
Granted: 2012-12-03
Abstract: 본 발명은 선박, 건축, 교량, 해양구조물, 강관, 라인파이프 등의 용접구조물에 사용되는 강재에 관한 것으로서, 고강도 용접구조용 강재의 제조시 TiN, Ti-Nb, AlN 석출물을 이용하고, 페라이트+펄라이트의 강재조직에서 페라이트의 크기를 약 20㎛ 이하로 미세하게 하여, 대입열 용접시 용접부 구오스테나이트 결정립 크기를 80㎛로 미세화하고, 구오스테나이트 결정립계에서 석출하는 페라이트의 양과 크기를 제어하고, 용접부 내의 고용질소(free nitrogen) 함량을 감소시키며, 용접부내 도상마르텐사이트(M-A) 함량을 감소시킴으로서, 용접부의 인성을 개선한 용접부 인성이 우수한 고강도 용접구조용 강재 및 그 제조방법을 제공하는 것이다.  
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 중량%로 C:0.03~0.19%, Si:0.01~0.5%, Mn:0.4~2.0%, Ti:0.005~0.2%, Al: 0.1~1.2%, N:0.006~0.025%, B:0.0003~0.005%, Nb: 0.005~0.1%, P:0.03%이하(0은 제외), S:0.03%이하(0은 제외), O:0.05%이하(0은 제외), 나머지 Fe 및 기타 불순물로 조성되고, 1.2≤Ti/N≤2.5, 10≤N/B≤40, 10≤Al/N≤100, 0.5≤Nb/N≤5, 15≤(Ti+Al+4B+Nb)/N≤110의 관계를 만족하는 대입열 용접부 인성이 우수한 고강도 용접구조용 강재 및 그 제조방법에 관한 것을 기술적 요지로 한다.
Patent KR-101220459-B1 (KR)
IPC: G06F3/041
Filed: 2010-12-27
Granted: 2013-01-10
Abstract: 본 발명은 휴대형 피씨용 다용도 액세서리장치에 관한 것으로, 태블릿 피씨를 포함하는 휴대형 피씨(200)에 사용되는 액세서리장치에 있어서, 본체(110)와, 상기 본체(110)의 전면에 설치되는 터치 디스플레이(120)와, 상기 본체(110)에 설치되는 마이크(130)와, 상기 본체(110)에 하나 이상 설치되는 스피커(131)와, 상기 본체(110)의 내부에 설치되며, 상기 휴대형 피씨(200) 또는 무선 데이터망과 데이터를 송/수신하는 무선 송/수신부(140)와, 상기 본체(110)의 내부에 설치되며, 상기 무선 송/수신부(140)와 연결되어 데이터를 송/수신하며, 상기 터치 디스플레이(120)와 연결되어 사용자의 조작을 입력받거나 결과를 출력하며, 상기 마이크(130) 및 상기 스피커(131)와 연결되어 전화기, MP3 플레이어, 사진 또는 동영상 플레이어의 기능을 수행하고, 상기  휴대형 피씨(200) 의 입력 및 출력장치의 기능을 수행하는 주제어장치(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대형 피씨용 다용도 액세서리장치(100)에 관한 것이다. 
본 발명에 의하는 경우, 비교적 간단하고 저렴하며 휴대가 간편한 비교적 작은 크기의 장치로, 가방이나 옷 등에 휴대하고 있는 휴대형 피씨를 꺼내어 사용할 필요 없이도 전화통화나 음악 감상, 메세지 확인 등 비교적 간단한 동작들을 수행할 수 있다는 장점이 있다. 
또한, 살문식 UI로 작은 크기의 터치스크린에서도 효율적인 메뉴 선택 조작이 가능하다는 장점이 있다.
Patent KR-101188672-B1 (KR)
IPC: H01M8/24
Filed: 2010-12-28
Granted: 2012-10-08
Abstract: 본 발명은 고체산화물 연료전지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속 전기 연결판의 사용에 의한 열적 기계적 불안정성 및 부식 위험성 등을 해결할 수 있으며, 제작이 쉽고 구조적으로 안정한 신규한 평관(flat tube)형태로 된 일체형 단위셀 (integrated unit cell)과 이를 이용하여 제조되는 단일구조체 형태 (monolithic type)의 스택(stack)에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 고체산화물 연료전지는 내부에 제1가스 흐름용 채널을 지닌 평관형 지지체; 상기 평관형 지지체의 외부면 전면에 피복된 제1가스용 전극층, 평관 면 한 면의 중앙 반응부를 제외한 전면에 피복된 전해질층, 제1 전극층이 노출된 면에 피복된 전기연결재층, 전기연결재층 반대 면 위치의 중앙 반응부에 피복된 제2가스용 전극층, 상기 전기연결재층 및/또는 제2전극층 표면 위에 형성되는 전기 전도성 돌기부, 및 밀봉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단위셀을 적층하여 이루어진다.  
본 발명에 따른 고체산화물 연료전지는 적층 시 별도의 금속재료로 된 외부 가스 채널용 가스채널판이 필요 없어서 적층이 용이하고 제작이 쉬우며 스택이 단일구조체로 되어 열적 및 기계적 안정성이 뛰어난 장점을 제공한다.
Patent KR-101330428-B1 (KR)
IPC: B29C45/18
Filed: 2010-12-31
Granted: 2013-11-15
Abstract: 용융 상태의 수지가 주입되는 매니폴드와, 매니폴드의 하부에 결합되어 매니폴드로 주입된 수지를 금형의 캐비티로 주입시키는 하나 이상의 노즐을 포함하고, 매니폴드의 내부에는 매니폴드로 주입된 수지를 노즐 측으로 안내하는 러너가 형성되되, 러너의 적어도 일부는 노즐 측으로 갈수록 그 직경이 축소되어 러너를 통해 안내되는 수지의 유동성을 향상시킬 수 있는 사출성형용 노즐장치를 개시한다.
Patent KR-101581476-B1 (KR)
Title: 나트륨이뇨성 폴리펩티드
IPC: A61K38/22
Filed: 2008-07-18
Granted: 2015-12-30
Abstract: 본 발명은 나트륨이뇨성 폴리펩티드를 제공한다. 예를 들어, 본 발명은 나트륨이뇨 활성을 갖는 폴리펩티드를 제공한다. 일부 경우에서, 본 발명에서 제공하는 폴리펩티드는 나트륨이뇨 활성을 갖는 한편, 혈압 강하능은 결여될 수 있다. 본 발명은 또한 포유동물 내에서 나트륨이뇨 활성을 유도하기 위한 방법 및 물질을 제공한다.
Patent KR-101508799-B1 (KR)
Title: 백금족 금속이 없는 촉매
IPC: B01D53/86
Filed: 2009-06-26
Granted: 2015-04-06
Abstract: 본 발명은 진한 배기가스를 촉매를 포함하는 촉매 시스템들에 노출시켜 질소 산화물 감소의 성능을 향상시키는 것에 관한 것으로, 상기 촉매 시스템들은 백금족 금속이 없다. 본 발명은 또한 공기를 제 1 촉매 시스템과 제 2 촉매 시스템 사이의 배기가스의 일부로 도입시켜 배기가스 내의 일산화 탄소 및 탄화수소의 감소를 향상시키는 것에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 질소 산화물, 일산화 탄소 및 탄화수소 감소를 향상시키는 것에 관한 것으로 (1) 진한 배기가스를 제 1 촉매 시스템에 노출시키고, 여기서 상기 배기가스는 1보다 큰 R 값을 가지며 상기 제 1 촉매 시스템은 촉매를 포함하고 백금족 금속이 없으며 (2) 공기를 상기 제 1 촉매 시스템과 제 2 촉매 시스템 사이에 상기 배기가스의 일부로 도입시키고, 여기서 상기 제 2 촉매 시스템은 백금족 금속이 없다.
Patent KR-101254385-B1 (KR)
IPC: H04N21/435
Filed: 2008-10-29
Granted: 2013-06-24
Abstract: 시한 메타데이터 샘플을 미디어 또는 힌트 샘플과 짝짓기 위해 샘플 번호를 사용하는 시스템 및 방법이 제공된다.  시한 메타데이터 샘플은 미디어 또는 힌트 샘플과 짝을 이룰 수 있는데, 그 이유는 시간 미디어 샘플 내에 포함된 샘플 번호는 적절한 미디어 또는 힌트 트랙과 관련하여 제공되기 때문이다.  또한, 복수의 시한 메타데이터 샘플이 존재하는 경우에 적용될 수 있는 샘플 번호의 오프셋이 제공된 샘플 번호에 추가되어 미디어 또는 힌트 트랙 내에서의 실제 샘플 번호를 획득한다.
Patent KR-101375029-B1 (KR)
IPC: C12R1/145
Filed: 2008-11-13
Granted: 2014-03-14
Abstract: 일산화탄소를 포함하는 기질의 혐기성 발효에 의하여 에탄올 생성 효율이 개선된 신규한 세균을 기술하였다.
Patent KR-101651691-B1 (KR)
Title: 마루 패널
IPC: E04F15/04
Filed: 2008-11-19
Granted: 2016-08-26
Abstract: 마루 패널로서, 측면 (2 ~ 3) 에서, 일방의 마루 패널 (1) 을 하방 운동 (M) 에 의해 타방의 마루 패널 (1) 에 제공함으로써, 이러한 마루 패널 (1) 중 2 개를 서로 연결시키도록 하는 수평방향 작용 잠금 수단 (6) 과 수직방향 작용 잠금 시스템 (7) 을 가지고; 상기 수직방향 작용 잠금 시스템 (7) 은 삽입물 형태의 잠금 요소 (12) 를 포함하며; 이 잠금 요소 (12) 적어도 선회가능한 잠금체 (14) 를 포함하고; 상기 선회가능한 잠금체 (14) 는, 관련 마루 패널 (1) 에 부속되는 지지면 (21) 에 접하여, 보다 특히 시트 (22) 내에서 회전가능한 지지부 (20) 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101514861-B1 (KR)
Title: 액정 배향 처리제, 및 그것을 사용한 액정 표시 소자
IPC: C08G73/10
Filed: 2009-01-23
Granted: 2015-04-23
Abstract: 전압 유지율이 높고, 또한 고온하에 장시간 노출된 후에도, 직류 전압에 의해 축적되는 잔류 전하가 신속히 완화되는 액정 배향막을 얻을 수 있는 액정 배향 처리제, 상기 액정 배향막을 갖는 액정 표시 소자를 제공한다. 
디아민 화합물 (A) 및 디아민 화합물 (B) 를 함유하는 디아민 성분과 테트라카르복실산 2무수물 성분을 반응시켜 얻어지는 공중합체를 함유하는 액정 배향 처리제.  
디아민 화합물 (A) : 하기 식 [1] 로 나타내는 디아민 화합물,  
디아민 화합물 (B) : 분자 내에 카르복실기를 갖는 디아민 화합물. 
[화학식 1]  
   
(식 [1] 중, X 1  은 -O-, -NQ 1 -, -CONQ 1 -, -NQ 1 CO-, -CH 2 O-, 및 -OCO- 로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 1 종의 2 가 유기기이고, Q 1  은 수소 원자 또는 탄소수 1 내지 3 의 알킬기이고, X 2  는 단결합, 또는 탄소수 1 내지 20 의 지방족 탄화수소기, 비방향족 고리형 탄화수소기, 및 방향족 탄화수소기로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 1 종의 2 가 유기기이고, X 3  은 단결합, 또는 -O-, -NQ 2 -, -CONQ 2 -, -NQ 2 CO-, -COO-, -OCO-, 및 -O(CH 2 ) m - (m 은 1 내지 5 의 정수이다) 로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 1 종의 2 가 유기기이고, Q 2  는 수소 원자 또는 탄소수 1 내지 3 의 알킬기이고, X 4  는 질소 함유 방향족 복소 고리이며, n 은 1 내지 4 의 정수이다).
Patent KR-101120075-B1 (KR)
IPC: H01J27/08
Filed: 2009-03-04
Granted: 2012-03-30
Abstract: 본 발명의 이온원(1)은, 플라즈마 용기(10)와, 이 플라즈마의 내부 공간에 열전자를 방출하는 한 벌의 열전자 방출 소자(12, 14)와, 열전자 방출 소자(12, 14)의 각각에 전류를 흘리는 전원을 가지고, 플라즈마 용기(10) 내의 플라즈마에 노출되는 내벽면과, 열전자 방출 소자(12, 14)의 플라즈마에 노출되고 열전자를 방출하는 부분은 동일 금속을 주성분으로 하는 재료로 구성되어 있다. 이 때문에 이온원(1) 운전중에 열전자 방출 소자(12, 14)의 표면에 부착하는 퇴적층의 성분은 열전자 방출 소자(12, 14)의 재료와 동일 성분이다. 이에 의해 안정된 열전자의 방출이 가능하게 됨과 아울러 열전자 방출 소자(12, 14)를 교환할 때까지의 이온원(1)의 운전 시간이 길어졌다.
Patent KR-101627873-B1 (KR)
IPC: G06F9/44
Filed: 2009-02-19
Granted: 2016-06-13
Abstract: 컴퓨팅 환경은, 컴퓨팅 환경을 렌더링하도록 구성되어 있는 장치들과 컴퓨팅 환경 호스트 사이에 일반적으로 공유되는 객체 계층 구조 스키마에 따라서 조직될 수 있는, 전개 가능한 객체 계층 구조로서 표현될 수 있다.  컴퓨팅 환경을 표현하기 위한 특정한 객체 계층 구조 스키마가 상세히 제시되고, 컴퓨팅 환경의 다수의 객체들은 (예를 들면, RESTful 객체 계층 구조에서) 독특하게 주소 지정 가능할 수 있는 리소스들로서 모델링된다.  예시적인 객체 계층 구조 스키마를 설명하고 그에 따라서 조직된 예시적인 객체들 및 객체 계층 구조들을 예시하기 위하여 다수의 객체 유형들 및 그의 속성들이 제시된다.  다양한 객체 계층 구조 스키마들의 추가적인 속성들은 확장성, 전개 가능성, 및 다양한 이점들을 갖는 객체 주소 지정 모델들을 포함한다.
Patent KR-101494938-B1 (KR)
Title: 재료 배출용 클로져를 구비하고 첨가물 배출이 개선된 패키지형 병음료와, 이와 관련된 장치 및 방법
IPC: B67B3/20
Filed: 2009-04-16
Granted: 2015-02-23
Abstract: 패키지형 병음료는 재료 배출용 클로져(closure)의 시일된 구획부에 있는 첨가물과는 별개로 진공 상태의 용기에 있는 음료의 기초 성분을 갖는다.  시일된 구획부를 열면, 흡입력이 형성되어 첨가물이 비교적 고압 영역인 재료 배출용 클로져를 신속하고 완전히 빠져나가고 비교적 저압 영역인 용기의 기초 성분으로 흘러들어가도록 한다.
Patent KR-101047788-B1 (KR)
IPC: A47J37/00
Filed: 2007-04-03
Granted: 2011-07-07
Abstract: 여과수조를 떼어내는 일 없이 이물의 제거와 여과수조의 세정을 할 수 있고, 조리유의 열화를 방지할 수 있으며, 양호한 조리환경을 확보하고, 아울러 작업효율을 높일 수 있는 튀김기를 제공하는 것으로 과제로 하며, 조리용의 기름층과 수층을 상하 2층으로 저장하는 저장조와, 히터와, 상기 수층내의 물을 도입해 필터에 의해 여과하여 상기 저장조로 되돌리기 위한 여과수조를 가지며, 상기 여과수조에는, 이물이 혼입한 물을 상기 필터 상류측으로부터 여과수조의 외부로 배출하는 배수로와, 배수시에 상기의 필터 상류측 또는 하류측으로 물을 공급하기 위한 유량 조절기를 갖는 급수로를 접속한 이물 제거장치를 구비하는 구성으로 하였다.
Patent KR-101281844-B1 (KR)
IPC: H04W4/029
Filed: 2009-06-02
Granted: 2013-08-23
Abstract: 네트워크 컴포넌트가 제공된다. 네트워크 컴포넌트는 네트워크가 제1 메시지가 비상 관련 요청이라는 것을 지시하는 지시자를 포함하는 응답 메시지를 송신하도록, 그리고 네트워크가 사용자 장비(UE)와 연관된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하도록 구성된 컴포넌트를 포함한다.
Patent KR-101034013-B1 (KR)
Title: Rapid cnstruction method of semi-integral abutment bridge using prestressed concrete girder having end diaphragm
Inventor: PARK JONG MYEN
IPC: E01D21/00
Filed: 2011-01-06
Granted: 2011-05-09
Abstract: PURPOSE: A quick construction method for a semi-integral abutment bridge using an end diaphragm integrated PSC girder is provided to reduce the construction period by excluding a cast-in-place construction process and achieve uniform transfer of a surface load to bridge posts. CONSTITUTION: A quick construction method for a semi-integral abutment bridge is as follows. Piles and abutments(20) are alternately installed, and bridge bearings(30) are installed on the top of the abutment wall. End diaphragm integrated PSC girders(10) are prepared. The girders are placed on the top of the bridge bearings and connected to the adjacent girders with cross beams(60). Non-shrinkage mortar is filled in a gap between the end diaphragms of the adjacent girders to integrate the end diaphragms. The backfilling are carried out on the abutments, and a bottom slab and a connection slab are constructed at the same time.
Patent KR-101039741-B1 (KR)
Title: Anaerobic digester of mechanical mixing type
Inventor: KIM NAM CHUN
IPC: C10L3/08
Filed: 2011-01-07
Granted: 2011-06-09
Abstract: PURPOSE: A mechanical stirring-type anaerobic digester is provided to prevent the leakage of bio-gas using a sealing unit, and to prevent the precipitation of solid portions inside digestive fluid by forming a vortex. CONSTITUTION: A mechanical stirring-type anaerobic digester comprises the following: a digestion tank heating unit(1) formed in between two side walls; a raw material inlet pipe(2), a hot water outlet pipe(4), and a hot water inlet pipe(3) connected to one side wall; a digestive fluid discharging pipe(5) connected to the upper side of the other side wall; a bio-gas discharging pipe(6) connected to a digestion tank; a sealing unit(A) for preventing the leakage of the bio-gas filled with oil, and installed in between the surface of the digestion tank and a speed reduction motor(7); propeller type rotating blades(11) fixed to the upper and lower sides of a rotary shaft(9); and a vortex generating stirring blade(8) fixed to the center of the rotary shaft.
Patent KR-101119794-B1 (KR)
IPC: H01R13/24
Filed: 2011-01-14
Granted: 2012-03-22
Abstract: 본 발명의 과제는, 접점의 접압이 높고, 또한 접점의 변위량이 큰 소형의 전기 커넥터를 제공하는 것이다. 
전기 커넥터(1)는, 하우징(2)에 보유 지지되는 고정부(4)와, 고정부(4)로부터 내향 소용돌이 형상으로 연신되는 내측 권취부(5)와, 내측 권취부(5)로부터 반전되어, 내측 권취부(5)를 따라 외향 소용돌이 형상으로 연신되는 외측 권취부(6)와, 외측 권취부(6)의 말단 부분에 접속되고, 외측 권취부(6)에 접속된 부분의 접선 방향이 외측 권취부(6)의 말단 부분의 접선 방향과 일치하는 아암부(7)와, 아암부(7)의 선단에 설치되고, 하우징(2)의 외측으로 돌출되고, 상대측 전극과 접촉하여, 개략 아암부(7)의 연신 방향으로 압박력을 받는 접점부(8)를 갖는 접점 스프링(3)을 구비한다.
Patent KR-101332688-B1 (KR)
IPC: H05K13/02
Filed: 2011-01-17
Granted: 2013-11-25
Abstract: 본 발명의 캐리어 테이프 성형장치는 제1성형부가 형성된 상부 성형 틀과, 상기 상부 성형 틀의 하부에 형성되고 제1성형부에 대응하는 제2성형부가 형성된 하부 성형 틀과, 상기 상부 성형 틀 또는 하부 성형 틀에 연결되어 상부 성형 틀 또는 하부 성형 틀이 탄성을 가지고 수직 방향으로 이동할 수 있도록 하는 탄성부재를 포함하고, 상부 성형 틀과 하부 성형 틀 사이에 캐리어 테이프를 삽입시키고 압력을 가하면 캐리어 테이프의 중심부가 돌출되도록 성형되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101218427-B1 (KR)
IPC: F25D23/02
Filed: 2011-01-18
Granted: 2013-01-03
Abstract: 본 발명에 따른 도어개방시간 알림장치를 구비한 냉장고는 도어에 의해 개폐되고 상기 도어 개방시 점등되는 고내등을 구비한 저장실, 상기 저장실의 일측 내벽에 설치된 변색부를 포함하되, 상기 도어를 개방할 경우 상기 변색부는 고내등에서 방출되는 광 또는 외부에서 저장실로 유입된 광 중 어느 하나의 광과, 외부에서 상기 저장실로 유입된 열에 의해 변색되는 것을 특징으로 한다. 
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 도어개방시간 알림장치를 구비한 냉장고는 도어 개방시 고내등에 의해 방출되는 광과 외부에서 유입되는 열에 의해 변색되는 변색부를 구비하기 때문에, 사용자가 광변색부와 열변색부에 의해 각각 도어개방시간과 저장실 내부의 온도변화를 시각적으로 인식함으로써 경고음의 발생여부에 불구하고 저장실 외부 환경 및 필요에 따라 도어개방시간을 적절하게 운영할 수 있다는 장점이 있다.