Patent DE-102004034401-B4 (DE)
Title: Steuerungssystem für ein Hybridfahrzeug
Inventor: TAKAMI SHIGEKI
IPC: B60W20/30
Filed: 2004-07-16
Granted: 2019-05-02
Abstract: Steuerungssystem für ein Hybridfahrzeug, wobei das Hybridfahrzeug folgendes aufweist:eine erste Antriebseinheit (10a) mit einem ersten elektrischen Motor (3) und einem Planetengetriebe (5) für eine Leistungsverteilung, das in der Lage ist, ein Antriebsmoment eines Verbrennungsmotors (2) zu dem ersten Motor (3) und einer Übertragungswelle (21) zu verteilen, die mit einem Antriebsrad (16) verbunden ist, während der erste Motor (3) ein dem Antriebsmoment des Verbrennungsmotors (2) entgegenwirkendes Moment erzeugt; undeine zweite Antriebseinheit (10b), die einen zweiten elektrischen Motor (4) und ein Stufengetriebe (6) hat, das zwischen den zweiten Motor (4) und die Übertragungswelle (21), die mit dem Planetengetriebe (5) für eine Leistungsverteilung verbunden ist, zwischengesetzt ist und das fähig ist, eine Drehzahl des zweiten Motors (4) zu ändern und die geänderte Drehzahl zu der Übertragungswelle (21) zu übertragen, durch Umschalten einer Vielzahl von Reibungseingriffselementen (B1, B2), die gesteuert werden, so dass sie wahlweise durch eine Hydraulikdrucksteuerung in Eingriff gebracht werden, die durch eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit (7) ausgeführt wird;wobei das Steuerungssystem folgendes aufweist:eine erste Antriebssteuerungseinrichtung (32), die fähig ist, ein Antriebsmoment zu steuern, das von der ersten Antriebseinheit (10a) zu der Übertragungswelle (21) abgegeben wird;eine zweite Antriebssteuerungseinrichtung (33), die fähig ist, ein Antriebsmoment zu steuern, das von der zweiten Antriebseinheit (10b) zu der Übertragungswelle (21) abgegeben wird;eine Schaltsteuerungseinrichtung (37), die fähig ist, eine Schaltsteuerung des Stufengetriebes (6) auszuführen; undeine Anforderungsmomenterfassungseinrichtung (43), die ein Anforderungsmoment erfasst, das von einem Fahrer angefordert wird, wobeidie erste Antriebssteuerungseinrichtung und die zweite Antriebssteuerungseinrichtung eine Steuerung so ausführen, dass das Antriebsmoment, das von der ersten Antriebseinheit (10a) und der zweiten Antriebseinheit (10b) zu den Antriebsrädern (16) abgegeben wird, gleich dem Anforderungsmoment ist,wobei das Steuerungssystem des Weiteren folgendes aufweist:eine Einrichtung (45) zur Antriebssteuerung während des Schaltens, die: während einer Schaltsteuerung des Stufengetriebes (6) durch eine Schaltsteuereinrichtung und vor Beendigung der Schaltsteuerung das Antriebsmoment, das von der zweiten Antriebseinheit (10b) abgegeben wird, so steuert, dass das von der ersten Antriebseinheit (10a) und der zweiten Antriebseinheit (10b) an das Antriebsrad (16) abgegebene Antriebsmoment gleich dem Anforderungsmoment ist; und während der Schaltsteuerung eine Steuerung der ersten Antriebseinheit (10a) und der zweiten Antriebseinheit (10b) ausführt, um eine Differenz zwischen dem Antriebsmoment, das an das Antriebsrad (16) abgegeben wird, und dem Anforderungsmoment auf der Grundlage einer Änderung eines Übertragungsmoments des Stufengetriebes (6) zu verringern, die sich aus dem Umschalten der Vielzahl der Reibungseingriffselemente (B1, B2) ergibt; wobei die Einrichtung (45) zur Antriebssteuerung während des Schaltens das Antriebsmoment des zweiten Motors (4) steuert, um ein Trägheitsmoment, das durch eine Änderung der Drehzahl des zweiten Motors (4) mit Bezug auf die Drehzahl der Antriebsräder (16) in einer Trägheitsphase des Umschaltens der Vielzahl der Reibungseingriffselemente (B1, B2) erzeugt wird, aufzunehmen.