Patent DE-102015011634-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum ISO26262 konformen Betrieb eines induktiven Drehwinkelsensors durch Erkennung asymmetrischer Fehlerzustände
Inventor: MAURER PETER
IPC: G01B7/02
Filed: 2015-09-03
Granted: 2023-01-12
Abstract: Vorrichtung zur Detektion von asymmetrischen Fehlerzuständen (Gegentaktfehlern) und zur Unterscheidung dieser asymmetrischen Fehlerzustände (Gegentaktfehler) von symmetrischen Fehlerzuständen (Gleichtaktfehlern) beim Betreiben und bei der Auswertung der Ausgangssignale eines symmetrischen induktiven Drehwinkelsensorkopfes (303)• mit m, mindestens aber drei, induktiven Empfangsschleifen (S1, S2, S3) und- einer feldinduzierenden Erregerschleife (2) und- mit einem Läufer mit einer das Feld der Erregerschleife (2) verzerrenden Rotorschleife,- wobei insbesondere die Sternspannung der Empfangsschleifen (S1, S2, S3) des induktiven Drehwinkelsensorkopfes (303) im idealen fehlerlosen Fall Null Volt ist, gekennzeichnet dadurch,• dass ein asymmetrischer Fehlerzustand dabei so definiert ist, dass dieser nicht alle der m Empfangsschleifen (S1, S2, S3) und/oder nicht alle Signalpfade der m, mindestens aber drei Signalpfade betrifft, die den jeweiligen Empfangsschleifen (S1, S2, S3) jeweils nachgelagert sind, und• dass die Vorrichtung mindestens einen Signalgenerator (320) aufweist, der mindestens ein Erregersignal (322) erzeugt und• dass sie mindestens eine mittels des Erregersignals (322) modulierte elektrische Strom- oder Spannungsquelle (301) zur Erregung der Erregerschleife (2) des induktiven Drehwinkelsensorkopfes (303) aufweist und• dass sie mindestens eine Vorrichtung, einen Stern-Dreiecks-Umwandlungsblock (307), zur Durchführung einer Stern-Dreiecksumwandlung der Ausgangssignale der m, mindestens aber drei Empfangsschleifen (S1, S2, S3) zur Bildung von m, mindestens jedoch drei, Dreieckssignalen (308) aufweist und• dass sie je Dreieckssignal (308) jeweils mindestens eine Teilvorrichtung mit zwei Eingängen (SIG1, SIG2) aufweist, die aus dem Erregersignal (322) oder einem damit korrelierenden Steuersignal für die Gleichrichtung (321) als erstes Eingangssignal (SIG1) der Teilvorrichtung und dem betreffenden Dreieckssignal (308) als zweites Eingangssignal (SIG2) der Teilvorrichtung je Dreieckssignal (308) ein der Teilvorrichtung und dem jeweiligen Dreieckssignal (308) zugeordnetes Pegelsignal von insgesamt m, mindestens jedoch drei, Pegelsignalen (310) durch Synchrondemodulation und/oder Skalar-Produkt-Bildung erzeugt, wobei diese Teilvorrichtung insbesondere ein Synchrondemodulator sein kann, und• dass sie einen Summierer (324) aufweist, der aus den m, mindestens jedoch drei, Pegelsignalen (310) ein Summensignal (326) durch Summierung bezogen auf ein gemeinsames Referenzpotenzial, insbesondere bezogen auf einen Offset, bildet und• dass sie eine erste Bewertungseinheit, insbesondere einen Komparator (341, 342), aufweist, die das Summensignal (326) mit einem ersten Schwellwert (327, 330) vergleicht und daraus ein erstes Ergebnissignal (333, 334) zur Signalisierung eines asymmetrischen Fehlerzustands (Gegentaktfehler) erzeugt,• wobei diese Signalisierung dieses asymmetrischen Fehlerzustands (Gegentaktfehler) bei einem reinen symmetrischen Fehlerzustand (Gleichtaktfehler) unterbleibt.