Patent EP-2379278-A1 (EP)
Title: Machine robotisée multifonctions pour usinage de bords annulaires
Inventor: CHIAROTTIN MARVI
IPC: B23Q11/00
Filed: 2009-12-16
Abstract: L'invention porte sur une machine robotisée multifonctions destinée à l'usinage de bords annulaires au moyen d'outils portés par des moyens de porte-outil. Ladite machine est caractérisée en ce qu'elle comprend un socle comprenant, sur la partie supérieure, un premier moyen de guidage pouvant guider le déplacement d'au moins une base dans une première direction sur un plan horizontal par rapport audit socle, chacune desdites bases comprenant des moyens d'entraînement correspondants de la base indépendants des moyens d'entraînement des autres bases, chacune desdites bases comprenant sur la partie supérieure un second moyen de guidage pouvant guider le déplacement d'une tour verticale dans une seconde direction sur un plan horizontal par rapport audit socle, ladite seconde direction étant orthogonale à ladite première direction, chacune desdites tours verticales comprenant des moyens d'entraînement de la tour qui sont indépendants des moyens d'entraînement des autres tours, chaque tour verticale comprenant, frontalement par rapport à une pièce à travailler, un moyen de guidage vertical pouvant guider le déplacement d'au moins une plaque de support de bras, chaque plaque de support de bras comprenant des moyens d'entraînement de la plaque de support de bras qui sont indépendants des moyens d'entraînement des autres plaques de support de bras, chaque plaque de support de bras portant un bras de porte-outil comprenant un avant-bras intégré dans ladite plaque de support de bras et une tête portée par ledit avant-bras (8), ladite tête étant rotative par rapport audit avant-bras selon un premier axe de rotation, ledit avant-bras comprenant un moyen de rotation de la tête, ladite tête portant un porte-outil rotatif par rapport à ladite tête selon un second axe de rotation orthogonal audit premier axe de rotation, ladite tête comprenant un moyen de rotation du porte-outil, l'ensemble avant-bras (8), tête (9) et porte-outil (7) constituant un bras de porte-outil avec 2 axes polaires, lesdites bases (3) étant au nombre de deux, chacune d'entre elles comportant des moyens d'entraînement indépendants correspondants, chacune desdites bases (3) comprenant à la partie supérieure un second moyen de guidage (12) pouvant guider le déplacement indépendant d'une tour verticale (4). Ladite machine comprend des moyens d'entraînement de ladite machine (1) entre différents postes de travail, les moyens d'entraînement (27) de la base et du premier moyen de guidage (13), et/ou les moyens d'entraînement (28) de la tour et du second moyen de guidage (12), et les moyens d'entraînement (16) de la plaque de support de bras et du moyen de guidage vertical (11) étant constitués en un système de crémaillère, ledit porte-outil (7) comprenant une chambre d'aspiration (26), ladite chambre d'aspiration reposant sur la surface de la pièce à travailler (10) avant qu'un outil (24) ne commence à usiner ladite pièce (10), le porte-outil (7) étant déplaçable sur des éléments de guidage (25) par rapport à ladite chambre d'aspiration (26), le contact entre ladite chambre d'aspiration (26) et ladite surface de la pièce (10) étant maintenu pendant toute la durée dudit usinage.