Patent DE-102014103064-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung einer drehenden elektrischen Maschine und elektrische Servolenkungseinrichtung
Inventor: KOBAYASHI DAISUKE
IPC: H02P21/14
Filed: 2014-03-07
Granted: 2023-04-13
Abstract: Steuervorrichtung (1) einer drehenden elektrischen Maschine (10), die konfiguriert ist, um die drehende elektrische Maschine (10), die durch eine elektrische Leistung von einer Leistungsquelle (2) angetrieben ist, zu steuern, mit:einem Wechselrichterabschnitt (20), der die elektrische Leistung von der Leistungsquelle (2) wandelt und nach einer Wandlung die drehende elektrische Maschine (10) mit der elektrischen Leistung versorgt;einem Leistungsversorgungsspannungs-Erfassungsteil (3), der eine Leistungsversorgungsspannung erfasst, die eine Spannung ist, die von der Leistungsquelle (2) an den Wechselrichterabschnitt (20) angelegt ist;einem Motorstrom-Erfassungsteil (4, 5, 6), der einen Motorstrom erfasst, der ein elektrischer Strom ist, der von dem Wechselrichterabschnitt (20) zu der drehenden elektrischen Maschine (10) fließt;einem Steuerabschnitt (30), der einen Betrieb des Wechselrichterabschnitts (20) steuert, um ein Antreiben der drehenden elektrischen Maschine (10) zu steuern,wobei der Steuerabschnitt (30) einen Berechnungsteil eines Spannungsbefehlswerts, einen Wechselrichterleistungs-Schätzungsteil, einen Leistungsversorgungsstrom-Schätzungsteil, einen Zielleistungsversorgungsstrom-Bestimmungsteil, einen Grenzverstärkungs-Bestimmungsteil, einen Berechnungsteil (45) eines begrenzten Spannungsbefehlswerts und einen Strombegrenzungsteil (46, 47) aufweist,wobei der Berechnungsteil eines Spannungsbefehlswerts basierend auf einem Strombefehlswert, der ein Befehlswert eines elektrischen Stroms ist, mit dem die drehende elektrische Maschine (10) von dem Wechselrichterabschnitt (20) zu versorgen ist, um die drehende elektrische Maschine (10) anzutreiben, und dem Motorstrom, der durch den Motorstrom-Erfassungsteil (4, 5, 6) erfasst wird, einen Spannungsbefehlswert, der ein Befehlswert einer Spannung ist, die von dem Wechselrichterabschnitt (20) an die drehende elektrische Maschine (10) anzulegen ist, um die drehende elektrische Maschine (10) anzutreiben, berechnet,wobei der Wechselrichterleistungs-Schätzungsteil basierend auf dem Motorstrom, der durch den Motorstrom-Erfassungsteil (4, 5, 6) erfasst wird, eine Wechselrichterleistung, die die elektrische Leistung ist, mit der die drehende elektrische Maschine (10) von dem Wechselrichterabschnitt (20) versorgt wird, schätzt,wobei der Leistungsversorgungsstrom-Schätzungsteil basierend auf der Wechselrichterleistung, die durch den Wechselrichterleistungs-Schätzungsteil geschätzt wird, und der Leistungsversorgungsspannung, die durch den Leistungsversorgungsspannungs-Erfassungsteil (3) erfasst wird, einen Leistungsversorgungsstrom, der ein elektrischer Strom ist, der von der Leistungsquelle (2) zu dem Wechselrichterabschnitt (20) fließt, schätzt,wobei der Zielleistungsversorgungsstrom-Bestimmungsteil einen Zielleistungsversorgungsstrom, der ein Zielwert des Leistungsversorgungsstroms ist, bestimmt,wobei der Grenzverstärkungs-Bestimmungsteil basierend auf dem Leistungsversorgungsstrom, der durch den Leistungsversorgungsstrom-Schätzungsteil geschätzt wird, und dem Zielleistungsversorgungsstrom, der durch den Zielleistungsversorgungsstrom-Bestimmungsteil bestimmt wird, eine Grenzverstärkung bestimmt,wobei der Berechnungsteil eines begrenzten Spannungsbefehlswerts basierend auf dem Spannungsbefehlswert, der durch den Berechnungsteil eines Spannungsbefehlswerts berechnet wird, und der Grenzverstärkung, die durch den Grenzverstärkungs-Bestimmungsteil bestimmt wird, einen begrenzten Spannungsbefehlswert, der der Spannungsbefehlswert nach einer Begrenzung ist, berechnet, undwobei der Strombegrenzungsteil (46, 47) fähig ist, durch Ausgeben eines Befehlswerts, der dem begrenzten Spannungsbefehlswert, der durch den Berechnungsteil eines begrenzten Spannungsbefehlswerts berechnet wird, entspricht, den Leistungsversorgungsstrom zu dem Wechselrichterabschnitt (20) zu begrenzen; undwobei der Grenzverstärkungs-Bestimmungsteil einen Wert, der durch ein TiefpassFilter, das ein vorbestimmtes Band eines Eingangssignals begrenzt, geleitet wird, als die Grenzverstärkung bestimmt, wobeider Berechnungsteil eines begrenzten Spannungsbefehlswerts den begrenzten Spannungsbefehlswert hinsichtlich mindestens entweder eines q-Achsen-Spannungsbefehlswerts oder eines d-Achsen-Spannungsbefehlswerts in dem Spannungsbefehlswert berechnet.