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Patent DE-102010055470-A1 (DE)
Title: RFID-Transponder und Verfahren zum Betreiben des RFID-Transponders
Inventor: MUELLNER ERNST
IPC: H04B1/59
Filed: 2010-12-22
Abstract: Ein RFID-Transponder mit einem Empfänger mit einem analogen Eingangsteil umfasst: ein Dämpfungsglied, das angeschlossen ist, um ein HF-Signal von einer Antenne zu empfangen und um das HF-Signal zu dämpfen, einen Verstärker mit einem festen Verstärkungsfaktor, der angeschlossen ist, um das gedämpfte HF-Signal zu empfangen und zu verstärken, und eine Steuereinheit, die angeschlossen ist, um eine Verstärkung des Dämpfungsglieds zu steuern, wobei die Steuereinheit konfiguriert ist, um die Verstärkung des Dämpfungsglieds in Reaktion auf einen Pegel des verstärkten HF-Signals zu steuern, die Steuereinheit konfiguriert ist, um mehrere vorgegebene Zustände zu besitzen, die das Dämpfungsglied veranlassen, seine Verstärkung um eine vorgegebene Schrittgröße zu vergrößern (Schritt nach oben) oder zu verkleinern (Schritt nach unten), wobei die Schrittgröße eines Schritts nach oben gleich der oder kleiner als die Schrittgröße eines Schrittes nach unten ist, und wobei die Steuereinheit ferner konfiguriert ist, um beim Erreichen oder Übersteigen eines vorgegebenen Schwellenwertes von einem ersten zu einem zweiten Zustand zu schalten, der eine kleinere Schrittgröße besitzt und das Dämpfungsglied veranlasst, die Verstärkung so zu ändern, dass sich der Anstieg des HF-Signals umkehrt, und um beim abermaligen Erreichen der vorgegebenen Schwelle zu einem dritten Zustand zu schalten, der das Dämpfungsglied veranlasst, das Präfix der Verstärkung zu ändern.
Patent DE-102010056539-A1 (DE)
Title: Kopplungskopf, Kopplungseinrichtung mit Kopplungskopf, daran ankoppelbarer Rendezvouskopf, Rendevouseinrichtung mit Rendezvouskopf, Unterwasserfahrzeug damit, Kopplungssystem, Kopplungsverfahren und Einsatzverfahren für ein Unterwasserfahrzeug
Inventor: KALWA JOERG DIPL ING
IPC: B63C7/16
Filed: 2010-12-29
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Kopplungskopf 8, an den ein autonomes Unterwasserfahrzeug 4 mittels eines Rendezvouskopfes 18 angekoppelt werden kann, und den Rendezvouskopf 18. Der Kopplungskopf 8 weist erfindungsgemäß Lagestabilisierungsmittel 12 zum Stabilisieren seiner Ausrichtung und Lage im Wasser unterhalb der Wasseroberfläche auf. Der Rendezvouskopf 18 ist mit dem Unterwasserfahrzeug 4 verbunden oder verbindbar oder Teil des Unterwasserfahrzeugs 4. Weiter betrifft die Erfindung eine Kopplungseinrichtung 2 mit dem Kopplungskopf 8 und mit einem mit dem Kopplungskopf 8 mechanisch, elektrisch und signalverbindend verbundenen oder abtrennbar verbindbaren Kabel 10 sowie eine Rendezvouseinrichtung 16 mit dem Rendezvouskopf 18 nebst weiteren Einrichtungen, das Unterwasserfahrzeug 9 mit dem Rendezvouskopf 18 und/oder mit der Rendezvouseinrichtung 16 und ein Kopplungssystem 1, das zumindest den Kopplungskopf 8 und den Rendezvouskopf 18 aufweist. Schließlicht betrifft die Erfindung ein Kopplungsverfahren 58 und ein Einsatzverfahren 56 eines autonomen Unterwasserfahrzeugs 4, welches das Kopplungsverfahren 58 aufweist. Die Erfindung ermöglicht ein automatisches Ankoppeln und Versorgen und/oder Bergen eines Unterwasserfahrzeugs 4 an bzw. von einer Position im Wasser unterhalb der Wasseroberfläche.
Patent DE-102010061300-A1 (DE)
Title: Gargerät und Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes
Inventor: KRUEMPELMANN THOMAS DR
IPC: F24C15/34
Filed: 2010-12-17
Abstract: Gargerät (1) und Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes mit einem Garraum (2), der über eine Heizquelle beheizbar ist und mittels einer Tür (4) verschlossen werden kann. Es ist ein mit dem Garraum (2) in Strömungsverbindung stehender Latentwärmespeicher (30) vorgesehen, der mit Luft (5) aus dem Garraum (2) durchströmt werden kann. Die Wärme aus dem Garraum (2) kann so in dem Latentwärmespeicher (30) gespeichert werden oder gespeicherte Wärme kann wieder an die Luft abgegeben werden.
Patent DE-102010063048-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer elektronischen Baugruppe mit Formkörper
Inventor: GRAUF GERHARD
IPC: H01L21/54
Filed: 2010-12-14
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer elektronischen Baugruppe (1) mit wenigstens einem elektronischen Bauteil (3, 4) und einem das elektronische Bauteil (3, 4) zumindest teilweise umgebenden Formkörper (2), umfassend die Schritte: Einlegen wenigstens eines elektronischen Bauteils (3, 4) in eine geöffnete Werkzeugform (10), Zuführen eines ersten Moldmaterials (21) und eines zweiten Moldmaterials (22) in einen Hohlraum (13) im Formwerkzeug (10), wobei das erste Moldmaterial unterschiedlich zum zweiten Moldmaterial ist, und Schließen des Formwerkzeugs (10), wobei das Schließen des Formwerkzeugs (10) vor oder gleichzeitig mit dem Zuführen des ersten und zweiten Moldmaterials (21, 22) erfolgt.
Patent DE-102011000268-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung von Nitrosaminen, die sich bei einer CO2-Entfernung von Rauchgasen mittels einer wässrigen Aminlösung bilden
Inventor: MENZEL JOHANNES
IPC: C01B32/40
Filed: 2011-01-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung von Nitrosaminen, die sich bei einer CO2-Entfernung aus Rauchgasen mittels einer wässrigen Aminlösung bilden. Erfindungsgemäß wird eine Teilmenge der mit Nitrosaminen beladenen wässrigen Aminlösung aus einem Waschflüssigkeitskreislauf abgezweigt und durch Verdampfen von Wasser und niedrig siedenden Bestandteilen aufkonzentriert. Die aufkonzentrierte Aminlösung verweilt bei Siedetemperatur in einem Apparat, in dem eine flüssige Phase und eine dampfförmige Phase im Kontakt stehen und sich ein Dampf/Flüssigkeitsgleichgewicht zwischen den Phasen einstellt. Die dampfförmige Phase wird innerhalb des Apparates mit UV-Licht bestrahlt, welches in die dampfförmige Phase übergehende Nitrosamine zersetzt. Die konzentrierte Aminlösung wird nach der Behandlung im Apparat in den Waschflüssigkeitskreislauf zurückgeführt. Gegenstand der Erfindung ist auch eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens.
Patent DE-102011000852-A1 (DE)
Title: RFID-Lesetunnel und Verfahren zum Auslesen von RFID-Transpondern
Inventor: TORABI BAHRAM DR
IPC: H04B1/59
Filed: 2011-02-21
Abstract: Es wird ein RFID-Lesetunnel (10) mit mindestens einer an einem Lesebereich (20) eines Förderers (14) oder eines Durchgangs montierten RFID-Lesevorrichtung (12) zum Auslesen von RFID-Transpondern (24) in dem Lesebereich (20) angegeben, wobei die RFID-Lesevorrichtung (10) eine an dem Lesebereich (20) angebrachte Lese-Empfangsantenne (26) zum Empfangen von RFID-Signalen aus dem Lesebereich (20) und eine Auswertungseinheit (32) zum Auslesen einer RIFD-Information aus den RFID-Signalen aufweist. Dabei ist eine zusätzliche Empfangsantenne (28) vorgesehen, die so angebracht ist, dass RFID-Signale aus dem Lesebereich (20) von der zusätzlichen Empfangsantenne (28) nicht empfangen werden können, und die Auswertungseinheit (32) ist für eine Falschlesungsüberprüfung ausgebildet, bei der RFID-Informationen verworfen werden, wenn das zu der RFID-Information gehörige RFID-Signal sowohl von der Lese-Empfangsantenne (26) als auch von der zusätzlichen Empfangsantenne (28) empfangen wird.
Patent DE-102011001307-A1 (DE)
Title: Stabilizer arrangement for roll stabilization of motor car to enhance road handling of motor car, has bending spring that does not experience force stress during compression or rebounding wheels while stiffness of spring is counteracted
Inventor: MOESSINGER OLIVER
IPC: B60G21/055
Filed: 2011-03-16
Abstract: The arrangement (1) has a stabilizer realized as a bending spring (2) i.e. plate spring, whose axial ends are connected with bell cranks (3). The bell cranks are connected with respective wheels of axles e.g. front and rear axles, of a motor car through a coupling rod (4). The bending spring is made of spring steel or glass-fiber reinforced plastic. The stabilizer is coupled on the motor car over the bell cranks, so that the bending spring does not experience force stress during compression or rebounding the wheels in a same direction while bending stiffness of the spring is counteracted. The coupling rod is designed as a pressure bar or tension bar. An independent claim is also included for a method for roll stabilization of a motor car.
Patent DE-102011001606-A1 (DE)
Title: Receiving device for car for receiving individual subject matters from roads, has receiving unit positioning and placing traffic cone in traffic cone-storage unit of receiving device after receiving traffic cone
Inventor: PEINER STEFAN
IPC: E01F9/70
Filed: 2011-03-28
Abstract: The device (4) has an overturning unit (U) for overturning a traffic cone standing on a road. An aligning unit (8) aligns the traffic cone. A receiving unit (9) is attached to an end of the aligning unit for receiving the traffic cone, where the end of the aligning unit lies in a direction of travel (F). The receiving unit positions and places the traffic cone in a traffic cone-storage unit (3) of the device after receiving the traffic cone. The aligning unit is formed by a funnel-shaped gutter that comprises two wheels. An independent claim is also included for a system for receiving individual subject matters from roads and for delivering the individual subject matters.
Patent DE-102011003690-A1 (DE)
Title: Method for determining ohmic internal resistance of battery, involves subjecting battery to alternating current, where measuring voltage is detected as reaction of battery
Inventor: WOLF MICHAEL
IPC: G01R27/14
Filed: 2011-02-07
Abstract: The method involves subjecting a battery to an alternating current (16), where a measuring voltage (17) is detected as a reaction of the battery. The alternating current or the measuring voltage is modified such that the phase shift between the alternating current and the measurement voltage becomes zero. An independent claim is also included for a measuring apparatus for determining an internal resistance of a battery.
Patent DE-102011006906-A1 (DE)
Title: Cooking appliance device e.g. steam baking oven device, for baking e.g. cake, has food supporting element comprising food supporting surface with main surface inner regions that exhibit flow-through area densities different from each other
Inventor: BRUNNER DIETER
IPC: F24C1/00
Filed: 2011-04-07
Abstract: The device (40) has a cooking food supporting element (10) comprising a cooking food supporting surface (12) with two main surface inner regions (14, 16) that exhibit flow-through area densities different from each other. One of the inner regions is designed as a central main surface inner region, and surrounded by another inner region. The former region includes three through-holes (20, 24, 28), where one through-hole is arranged at a distance from another through-hole and the third through-hole is arranged at a distance from the former through-hole and the latter through-hole. An independent claim is also included for a method for discharging cooking process liquid.
Patent DE-102011008206-A1 (DE)
Title: Mikrostrukturvorrichtung zur Messung an molekularen Membranen und ein Verfahren zur Herstellung dieser Mikrostrukturvorrichtung
Inventor: VELLINGER MARTIN
IPC: G01N27/327
Filed: 2011-01-10
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Mikrostruktur zur Messung von biologischen Membranen, aufweisend ein Trägersubstrat mit einer Oberseite zum Tragen der Membran, mindestens eine Mikrokavität des Trägersubstrats zum Aufnehmen eines Elektrolyten, wobei die Mikrokavität nach oben offen ist und in einer Mikroapertur in der Oberseite des Trägersubstrats mündet, wobei die Mikroapertur einen ersten charakeristischen Durchmesser D1 aufweist, mindestens eine Elektrode, die zumindest teilweise in der Mikrokavität angeordnet ist und die eine an das Innenvolumen der Mikrokavität angrenzende Kontaktseite zum Kontaktieren eines Elektrolyten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass diese Kontaktseite der Elektrode einen charakteristischen Durchmesser D2 aufweist, der größer ist als D1. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung dieser Mikrostruktur.
Patent DE-102011010211-A1 (DE)
Title: Feather broom has fixed magnets attached on one edge of tine for attracting ferromagnetic materials
Inventor: HESSE THOMAS
IPC: A01B1/24
Filed: 2011-02-03
Abstract: The feather broom has fixed magnets for attracting ferromagnetic materials. The fixed magnets are attached on one edge (2) of tine (1). The other edge of tine is fixed on the distal end of the shaft (3).
Patent DE-102011015280-A1 (DE)
Title: Crankshaft pulley for transmitting torque between crankshaft and belt drive, has coupling unit, which is passively operated under utilization of mass inertia and under centrifugal force effect
Inventor: DREHER ALEXANDER
IPC: F16D43/12
Filed: 2011-03-28
Abstract: The crankshaft pulley (1) has a coupling unit (10), which is passively operated under utilization of mass inertia and under centrifugal force effect. The coupling unit has a gear teeth element (20), which is connected over a teeth area in torque proof manner with a play in a circumferential direction with a pulley line (2).
Patent DE-102011015983-A1 (DE)
Title: Manually operable shading device e.g. venetian blind for window pane used in building, has electric motor and manually driven generator which are electrically connected via connecting line
Inventor: ROTTLER ROLAND
IPC: E06B9/264
Filed: 2011-04-04
Abstract: The manually operable shading device (1) has a manual control unit (5) that is provided with manually driven generator (7). An electrical coupling is established between manual control unit and adjustable shading element (6). The shading element is coupled to an electric motor (8). The electric motor and manually driven generator are electrically connected via a connecting line (10). Independent claims are included for the following: (1) window pane; (2) window assembly; and (3) method for performing manual actuation of shading element.
Patent DE-102011018309-A1 (DE)
Title: Holder for holding goods in boot of passenger car, has belt for holding object, and fastening device for fastening belt at vehicle, where stretching mechanism is provided for stretching belt and arranged in region of aperture at housing
Inventor: KAHLER PETER
IPC: B60R5/04
Filed: 2011-04-20
Abstract: The holder (1) has a belt (2) i.e. lashing strap (3), for holding an object (18), and a fastening device for fastening the belt at a motor vehicle. A stretching mechanism is provided for stretching the belt, and a pre-holding device accommodates the belt that is not required for holding. The stretching mechanism and pre-holding device are arranged within a space that is enclosed by an elongate housing (9). The belt is completely made of plastic and/or fabric. The stretching mechanism is arranged in a region of an aperture i.e. slot, at the housing.
Patent DE-102011052314-A1 (DE)
Title: Method for manufacturing bent tooth flank at bevel wheel, has extending part of reference point lines, determining processing trajectory based on flank line set and processing workpiece by moving machining tools along trajectory
Inventor: SIEGLER REINHOLD
IPC: B23C3/18
Filed: 2011-08-01
Abstract: The method involves providing reference point line sets with reference point lines that have reference points. The sets are positioned with respect to a reference point of the workpiece. A flank line set is formed by the determination of extension portions. A part of the reference point lines is extended. A processing trajectory is determined based on the flank line set. A workpiece (23) is processed by moving material removal-machining tools (26) along the trajectory, where a processing line set and the flank line set are arranged in different planes. An independent claim is also included for a machine tool for manufacturing a bent flank.
Patent DE-102011052405-A1 (DE)
Title: Über ein als Touchscreen ausgebildetes Display zu betätigende Küchenmaschine
Inventor: SCHOMACHER JUTTA
IPC: A47J43/07
Filed: 2011-08-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein, über ein als Touchscreen ausgebildetes Display (11) zu betätigende Küchenmaschine (1). Um eine Küchenmaschine der in Rede stehenden Art insbesondere hinsichtlich einer verbesserten Handhabung in vorteilhafter Weise weiterzubilden, wird eine, mit einer nach einem Einschalten der Küchenmaschine (1) erscheinenden ersten Displayanzeige mit zwei oder mehr unterschiedlichen Anzeigebereichen (19 bis 21) vorgeschlagen, wobei jeder Anzeigebereich (19 bis 21) eine gesonderte Stellgröße wiedergibt und jede diesem Anzeigebereich (19 bis 21) zugeordnete Stellgröße nur durch einen außerhalb des Displays (11) angeordneten, mechanisch zu betätigenden Schalter einstellbar ist, wobei die Küchenmaschine (1) ein Rührgefäß (4) aufweist und in dem Rührgefäß (4) ein Rührwerk (5) vorgesehen ist und bevorzugt das Rührgefäß (4) insbesondere bodenseitig aufheizbar ist, wobei weiter ein Betrieb der Küchenmaschine (1) bezogen auf eine kombinierte Heiz- und Rührwerkfunktion nur möglich ist, wenn die Stellgrößen Rührwerkdrehzahl, Heizleistung und Zeitdauer vorgewählt sind, wobei aber auch ohne eine gewählte Stellgröße das Display (11) als Touchscreen zum Aufrufen und/oder Ablaufen von Programmen nutzbar ist.
Patent DE-102011053292-A1 (DE)
Title: Cooling device for cooling brake clamp of bicycle brake to decelerate or stop bicycle, has ventilation hole connected with receiving chamber on periphery of device, and retainer gap formed adjacent to ventilation hole in periphery of device
Inventor: MOORE WAYNE-IAN
IPC: B62L1/00
Filed: 2011-09-06
Abstract: The device (1) has a ventilation hole (103) connected with a receiving chamber (104) on a periphery of the device, where the device is installed on a hub of a bicycle wheel. A retainer gap (102) is formed adjacent to the ventilation hole in the periphery of the device. A brake clamp (2) is partly held in the retainer gap, where airflow discharged by the ventilation hole is blown directly and continuously to the brake clamp to cool the brake clamp. The retainer gap expands outward when the brake clamp is clamped at both sides of the retainer gap.
Patent DE-102011054018-A1 (DE)
Title: Heizungssystem
Inventor: ENGELMANN MICHAEL
IPC: A21B5/02
Filed: 2011-09-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Beheizungssystem (2) zur Beheizung von Backgutträgern, insbesondere von Backplatten (6), in einem Gehäuse einer Backautomatenanlage (1). Das Beheizungssystem (2) weist mehrere, beabstandet zueinander angeordnete, gasbetriebene Brenner aufweist. Bei den gasbetriebenen Brennern handelt es sich um Porenbrenner (3). Das Beheizungssystem (2) weist eine Schwenkeinrichtung (7) auf, die eine Schwenkbewegung in eine beliebige Richtung ermöglicht. Das Beheizungssystem (2) weist zudem eine Laufschienenvorrichtung (15) auf, auf denen die Porenbrenner (3) längs einer vorgebbaren Laufrichtung verschiebbar gelagert sind. Das Beheizungssystem (2) weist weiterhin mindestens eine steuerbare Antriebsvorrichtung auf, mit der die Porenbrenner (3) und/oder der Tragrahmen (8) verlagert werden können. Das Beheizungssystem (2) kann auch eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von Prozessparametern des Beheizungssystems (2) und eine datenübertragend mit der Sensoreinrichtung verbundene Regelungseinrichtung aufweisen.
Patent DE-102011055401-A1 (DE)
Title: Funnel-shaped insulating body for isolating electric field producing conductor i.e. lead wire, of gas insulated direct current switchgear, has micro-hollow elements influencing field nonuniformly distributed in matrix material
Inventor: MASHKIN ANDREY
IPC: H01B3/00
Filed: 2011-11-16
Abstract: The body (1) has a syntactic froth comprising micro-hollow elements (2) embedded into a matrix material (3). The micro-hollow elements influence a field nonuniformly distributed in the matrix material, where the concentration of the micro-hollow elements in the matrix material increases along spatial direction (X). The concentration of the micro-hollow elements in two different regions (1.1, 1.3) of the matrix material varies by 5 %, preferably by 50 %. The micro-hollow elements are filled with gas, which smaller permittivity than the matrix material. The micro-hollow elements are formed as micro-hollow spheres made of alkali-poor glass. Independent claims are also included for the following: (1) an electrical component (2) a method for manufacturing an insulating body (3) use of micro-hollow elements for influencing a field created by an electric conductor in an insulating body.
Patent DE-102011055950-A1 (DE)
Title: Probentiegel und Verfahren zur Thermoanalyse einer Gießschmelzenprobe
Inventor: BILLASCH JOERG
IPC: G01N1/28
Filed: 2011-12-01
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Probentiegel zur Thermoanalyse einer Gießschmelzenprobe, mit einem Probentiegelgefäß (2), in das eine Ausnehmung (3) eingeformt ist, in die die Gießschmelzenprobe einfüllbar ist, wobei in der Ausnehmung (3) ein Impfmittel zum Impfen der Gießschmelzenprobe vorgesehen ist und ein Verfahren zur Thermoanalyse einer Gießschmelzenprobe. Der erfindungsgemäße Probentiegel zur Thermoanalyse einer Gießschmelzenprobe lässt sich kostengünstig herstellen und gewährleistet optimal reproduzierbare Untersuchungsergebnisse. Das erfindungsgemäße Verfahren liefert auf praxisgerechte Weise sicher reproduzierbare Messergebnisse bei verminderten Kosten. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Impfmittel (8) mittels eines Klebstoffs (7) in der Ausnehmung (3) fixiert ist, der sich neutral gegenüber dem Impfmittel (8) und der Schmelze verhält.
Patent DE-102011056288-A1 (DE)
Title: Power-operated device i.e. ballast, for operating e.g. light source, has electronic circuit switched with series circuit that is electrically connected to two input terminals or to two output terminals of rectifier
Inventor: KNOBLOCH GERT
IPC: H02M1/12
Filed: 2011-12-12
Abstract: The device (10) has a rectifier (20) having an input with two input terminals and an output with two output terminals. A line filter (19) is connected between the input of the rectifier and line-side terminals. An electronic converter circuit (21) is connected to the output of the rectifier. An electronic circuit (21a) is switched with a series circuit and a resonant assembly. The series circuit is electrically connected to the two input terminals or electrically connected to the two output terminals of the rectifier.
Patent DE-102011076167-A1 (DE)
Title: Universal joint bearing for supercharger of internal combustion engine used in motor vehicle, has bearing cup that is provided with concave and partial convex bearing surfaces to bearing head is supported
Inventor: BAEUERLE MICHAEL
IPC: F16C11/06
Filed: 2011-05-20
Abstract: The bearing (1) has a connection unit (5) for a coupling rod on a bearing head (3). A bearing cup (4) has a concave bearing surface (9) to the bearing head is supported. The bearing is directly or indirectly in communication with a connection unit (6) for other coupling rod (8). The bearing cup has partial convex bearing surface (10) at which the bearing head is supported. Two components (11,12) are formed at the concave bearing surface and are bonded firmly by welding. An independent claim is included for supercharger.
Patent DE-102011079935-A1 (DE)
Title: Device for monitoring failure of connector of high-voltage cable sleeve utilized to connect two high-voltage cables for energy transmission, has transmitting and receiving unit for sending and receiving data over wireless communication link
Inventor: KEHL LADISLAUS
IPC: G01R31/08
Filed: 2011-07-27
Abstract: The device (10) has a sensing unit (300) installed into a high-voltage cable sleeve (100), and comprising a transmitting- and receiving unit for sending and receiving data over a wireless communication link. The transmitting- and receiving unit utilizes a field controlling Faraday electrode (180) of the cable sleeve as an antenna. The sensing unit comprises an energy converter obtaining energy from electric field and/or magnetic field and/or temperature difference and/or other potential gradient in an environment of the sensing unit.