baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3025177-A1 (FR)
Inventor: PERKINS THOMAS
IPC: B64C1/10
Filed: 2015-06-17
Abstract: L'invention concerne un panneau de décompression (306) destiné à être utilisé dans un ensemble d'aéronef. Le panneau de décompression (306) comprend une portion de corps (312) comprenant un bord haut (314) et un bord bas (316), et une surface avant et une surface arrière (320) opposée à la surface avant. Une pluralité d'ouvertures est formée dans la portion de corps (312), et un premier organe de raidissement (324) est formé sur la surface arrière (320) sous la pluralité d'ouvertures. Le premier organe de raidissement (324) s'étend depuis la surface arrière (320) vers le bord haut (314) de sorte que la pluralité d'ouvertures soit au moins partiellement obstruée par le premier organe de raidissement (324).
Patent FR-3042633-A1 (FR)
Title: Etiquette adhesive transparente
Inventor: PICHARD CHRISTOPHE
IPC: G09F3/02
Filed: 2015-10-16
Abstract: L'invention a pour objet une étiquette adhésive comprenant un sous-ensemble comportant une première couche, non adhésive, dite couche frontale, et une deuxième couche, adhésive, la couche frontale étant disposée sur la couche adhésive, ledit sous-ensemble de la couche frontale et de la couche adhésive comprenant au moins une zone transparente, l'étiquette (1) comprenant au moins une zone d'opacification (10) sur la couche frontale dans ladite au moins une zone transparente dudit sous-ensemble et au moins une couche de vernis transparent thermochromique (11) sur ladite au moins une zone d'opacification.
Patent FR-3045598-A1 (FR)
Title: Procede de fabrication d'une ceramique a partir d'une reaction chimique
Inventor: MAILLE LAURENCE
IPC: C23C16/44
Filed: 2015-12-21
Abstract: L'invention concerne un procédé de fabrication d'un matériau céramique, le procédé comportant l'étape suivante : - formation d'un matériau céramique par mise en œuvre d'une première réaction chimique au moins entre une première poudre d'un composé intermétallique et une phase gazeuse réactive, une phase liquide étant présente autour des grains de la première poudre durant la première réaction chimique, ladite phase liquide étant obtenue à partir d'une deuxième poudre d'un composé métallique par fusion de la deuxième poudre ou suite à une deuxième réaction chimique entre au moins un élément de la première poudre et au moins un élément métallique de la deuxième poudre, une température de travail suffisamment faible pour éviter la fusion de la première poudre étant imposée durant la formation du matériau céramique.
Patent FR-3061150-A1 (FR)
Title: Systeme de designation interactif pour vehicule, notamment pour aeronef, comportant un serveur de donnees
Inventor: LAFON STEPHANIE
IPC: G06F3/01
Filed: 2016-12-22
Abstract: Le domaine général de l'invention est celui des systèmes de management du pilotage et de navigation d'un véhicule, ledit système comportant un système de désignation interactif comprenant au moins un dispositif de désignation visuelle (1, 2) d'un objet, ledit objet pouvant être un objet géolocalisé situé à l'extérieur du cockpit ou un objet graphique situé à l'intérieur du cockpit, au moins une base de données (8, 9) desdits objets et des moyens d'interface homme-machine (11, 12, 13), ladite base de données comportant des informations sur la nature desdits objets géolocalisés ou graphiques. Le système de désignation selon l'invention comporte des moyens d'identification dudit objet dans ladite base de données, des moyens de signalisation dudit objet au moyen desdits interfaces homme-machine et des moyens de demande et de réception d'informations sur ledit objet au moyen desdits interfaces homme-machine.
Patent FR-3049545-A1 (FR)
Title: Siege pour une installation de remontee mecanique
Inventor: CLEMENT DE GIVRY ERIC
IPC: B61B12/00
Filed: 2016-04-05
Abstract: Le siège (2) comprend une assise (6) comportant au moins une partie d'assise (7) sur laquelle un passager peut s'asseoir, et au moins un dispositif de retenue de bâton de ski (19).
Patent FR-3050319-A1 (FR)
Title: Memoire morte configurable
Inventor: DENORME STEPHANE
IPC: H01L27/112
Filed: 2016-04-14
Abstract: L'invention concerne une mémoire morte configurable comprenant des anti-fusibles programmables électriquement (42, 44) et des anti-fusibles programmés par masquage (46).
Patent FR-3052570-A1 (FR)
Title: Systeme de pedale d'embrayage avec restitution d'effort pour une commande electrique d’embrayage
Inventor: VOISIN JEAN PHILIPPE
IPC: G05G5/03
Filed: 2016-06-09
Abstract: Système de pédale d'embrayage prévu pour commander un actionneur automatisé d'un mécanisme d'embrayage de véhicule automobile, comportant une pédale (20) équipée d'un dispositif de restitution d'effort comprenant un premier ressort (30) travaillant en compression, reliant directement cette pédale (20) à un support fixe, le premier ressort (30) délivrant en fin de course un effort de rappel sur la pédale (20) décroissant restant positif, ce système de pédale comportant un deuxième ressort (40) agissant uniquement en fin de course quand le premier ressort (30) applique un effort décroissant, délivrant sur cette pédale (20) un effort de rappel présentant une croissance de plus en plus importante.
Patent FR-3055667-A1 (FR)
Title: Procede de gestion de l’alimentation d’un moteur thermique, et calculateur mettant en œuvre ledit procede
Inventor: POULY CLEMENT
IPC: F02D41/30
Filed: 2016-09-06
Abstract: Le procédé comprend une phase de régulation de la richesse d'un mélange d'air et de carburant (L) incorporant de l'éthanol, permettant d'obtenir un terme de régulation de richesse (RF), une phase d'adaptation (FAR) de la richesse pour compenser des écarts mesurés par la phase de régulation de richesse (FRR), une phase d'apprentissage (FATE) du taux d'éthanol (TX), et une phase de calcul (FCCI) de la quantité de carburant à injecter. Le procédé comprend une gestion (FGI) de l'interaction entre l'adaptation de la richesse et l'apprentissage du taux d'éthanol, incluant une phase de répartition des dérives de richesse (F2), permettant de calculer un terme de régulation de richesse modifié (RFM), et au moins une équivalence en richesse d'au moins un adaptatif prise en compte dans le calcul dudit terme de régulation de richesse modifié.
Patent FR-3059548-A1 (FR)
Title: Produit exfoliant pour les levres, procedes de soin et maquillage
Inventor: VILLETTE CAROLINE
IPC: A61K8/92
Filed: 2016-12-05
Abstract: La présente invention concerne un produit pour les lèvres présenté sous la forme d'un stick, comprenant un mélange de composés hydrocarbonés comprenant majoritairement des composés alcools et des composés esters dont le point de fusion est inférieur à 65°C, de 3 à 8 % en masse d'au moins une cire alcane dont le point de fusion est supérieur ou égal à 65°C, et de 1 à 15% en masse d'au moins un saccharide choisi parmi les monosaccharides et les oligosaccharides solides à 25°C sous forme de grains dont le diamètre moyen est compris entre 100 et 600 microns. L'invention concerne également des procédés de soin et/ou de maquillage destinée à exfolier les lèvres sans rinçage ni essuyage.
Patent FR-3059778-A1 (FR)
Title: Dispositif sous-marin de prelevement d'echantillons
Inventor: CASTILLO ALAIN
IPC: G01N1/10
Filed: 2016-12-06
Abstract: Dispositif (1) sous-marin de prélèvement d'échantillons caractérisé en ce que celui-ci comprend : - un corps étanche définissant une cavité étanche, - une pluralité de réservoirs (5) d'échantillonnage comprenant chacun une capsule d'échantillonnage apte à contenir un échantillon, chaque capsule d'échantillonnage étant reliée de manière fluidique à une entrée de remplissage par une liaison fluidique, - une pluralité de vannes d'ouverture aptes à ouvrir et fermer la liaison fluidique entre la capsule d'échantillonnage et l'entrée de remplissage, - un microcontrôleur programmable situé à l'intérieur de la cavité étanche et apte à contrôler les vannes d'ouverture.
Patent FR-3060563-A1 (FR)
Title: Colorant direct a groupements styryle et carbonate, composition comprenant au moins un tel colorant, procede de mise en oeuvre et utilisation
Inventor: BLAISE CHRISTIAN
IPC: C07D405/06
Filed: 2016-12-19
Abstract: La présente invention concerne un procédé de coloration et/ou d'éclaircissement des matières kératiniques, en particulier des cheveux, comprenant l'application sur lesdites matières d'une composition cosmétique comprenant un ou plusieurs composés de formule (I), ainsi que leurs formes tautomères, isomères optiques, isomères géométriques, leurs sels d'addition avec un acide ou une base, organique ou minéral, et/ou leurs solvates : formule (I) dans laquelle ALK, p, L, A, Ra, Rb, Rc, Rd, et Q sont tels que définis dans la description L'invention concerne également l'utilisation de ces composés particuliers pour la coloration et/ou l'éclaircissement des fibres kératiniques.
Patent FR-3066121-A1 (FR)
Title: Combinaison d'un applicateur et d'une suspension comportant un actif
Inventor: CHELLE RENE
IPC: A61P33/00
Filed: 2017-05-12
Abstract: La présente invention concerne une combinaison d'un contenant flexible de type tube-brosse renfermant une suspension homogène constitué d'une phase aqueuse et d'une phase huileuse qui comporte au moins un principe actif caractérisée en ce que le contenant comporte un applicateur consistant en des organes de frottement adaptés pour l'application de ladite suspension en sortie d'un orifice sur une zone du corps d'un sujet à traiter, ladite suspension présentant une viscosité appropriée permettant sa distribution de manière homogène par lesdits organes dudit applicateur.
Patent FR-3065889-A1 (FR)
Title: Tete de distribution de produit fluide et ensemble de moulage d'une telle tete
Inventor: PLESSIS FRANK
IPC: B65D83/34
Filed: 2017-05-04
Abstract: Tête de distribution de produit fluide comprenant un corps de tête monobloc (1) formant:         - un puits d'entrée axial (12) apte à être raccordé à un organe de distribution (D), tel qu'une pompe ou une valve, et         - un conduit d'alimentation transversal (13) qui s'étend à partir du puits d'entrée axial (12),         la tête de distribution comprenant également un orifice de distribution (21) en communication de fluide avec le conduit d'alimentation transversal (13), dans laquelle un filtre (F) est situé dans le puits d'entrée axial (12) et/ou dans le conduit d'alimentation transversal (13).
Patent FR-3068133-A1 (FR)
Title: Procede de controle de la texture d'une preparation culinaire
Inventor: SCHMERBER LOUIS
IPC: A47J43/04
Filed: 2017-06-27
Abstract: La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle de la texture d'une préparation culinaire réalisée à partir d'un appareil culinaire (1) agencé pour mixer des ingrédients de ladite préparation, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - (S1) introduire tous les ingrédients de la préparation dans le récipient (2) ou bien uniquement les ingrédients solides de la préparation dans le récipient (2) ou bien encore les ingrédients solides de la préparation et une partie des ingrédients liquides de la préparation dans le récipient (2) de l'appareil culinaire (1), - (S2) actionner le moteur de l'appareil culinaire (1) à l'aide de l'interface de commande (10) selon un premier mode de fonctionnement (F1) dans lequel les ingrédients sont mixés dans le récipient (2), - (S3) actionner le moteur selon un deuxième mode de fonctionnement (F2) adapté à l'estimation de la viscosité (Vest) de tout ou partie de la préparation, - (S4) estimer la viscosité (Vest) de tout ou partie de la préparation présente dans le récipient (2), - (S5) afficher sur un dispositif d'affichage (11) une information (INF) représentative de la texture de tout ou partie de la préparation présente dans le récipient (2).
Patent FR-3075329-A1 (FR)
Title: Dispositif concentrateur d'energie solaire
Inventor: PARE SYLVAIN
IPC: F24S23/00
Filed: 2017-12-14
Abstract: La présente invention concerne un dispositif concentrateur d'énergie solaire du type plan et statique comportant au moins un premier collecteur primaire (1) réfléchissant concentrant la lumière vers un collecteur secondaire (2) mobile pour le suivi héliostatique dénommé « concentrateur » et concentrant la lumière en direction d'un foyer de conversion énergétique (3) caractérisé en ce que ledit collecteur primaire (1) est constitué par un film ETFE, recevant un revêtement réfléchissant adapté aux longueurs d'onde souhaitées et embossé pour former un réseau optique de type Fresnel fixé sur un support (7) plan fixe.
Patent FR-3066393-A1 (FR)
Title: Principe actif constitue par un melange de composes poly-lysine et utilisation dans la prevention des avc et le traitement de la phase inflammatoire post-avc
Inventor: GEFFARD MICHEL
IPC: C07K14/00
Filed: 2017-05-16
Abstract: L'objet de l'invention est un principe actif constitué par plusieurs composés Poly-lysine, lesdits composés Poly-lysine étant constitués par au moins une petite molécule conjuguée à une Poly-lysine, ledit principe actif comprenant au moins les composés Poly-lysine suivants : - CoenzymeQ10-Poly-lysine - Acide rétinoïque-Poly-lysine - Cystéine-Poly-lysine - Taurine-Poly-lysine - Glutathion-Poly-lysine, pour une utilisation chez l'être humain ou l'animal, dans la prévention des accidents vasculaires cérébraux et/ou dans le traitement de la phase inflammatoire qui suit un accident vasculaire cérébral.
Patent FR-3070784-A1 (FR)
Title: Dispositif et procede pour reconstruire la surface 3d du tour complet d'un sujet
Inventor: THIRION JEAN-PHILIPPE
IPC: H04N13/204
Filed: 2017-09-06
Abstract: Dispositif et procédé pour reconstruire la surface 3D du tour complet d'un sujet. Dispositif et procédé utilisant un appareil 3D de stéréovision passive (10) et une table tournante (20), ou alternativement un cadre tournant supportant l'appareil 3D, afin d'acquérir un ensemble de paires stéréo couvrant un tour à 360° autour d'un sujet (30), et permettant de reconstruire (60) les surfaces 3D et textures associées à ces paires stéréo, et de coudre (80) ces différentes surfaces 3D en une seule surface 3D avec texture d'image associée afin d'obtenir une représentation à 360° du sujet imagé (30). L'invention est particulièrement destinée à reconstruire des tours de corps de personnes utilisés pour la mesure et la simulation chirurgicale dans le domaine esthétique.
Patent FR-3076684-A1 (FR)
Title: Recolteuse de rejets de plants d’ananas et son procede de travail
Inventor: JAULENT GERARD
IPC: A01D45/00
Filed: 2018-01-16
Abstract: L'invention concerne une récolteuse (R) de rejets de plants d'ananas (P), remarquable en ce qu'elle comprend un châssis (100) muni de roues, tracté ou autotracté, ledit châssis (100) étant équipé sur sa partie avant d'un module de coupe (200) assurant la coupe du plant (P) ainsi que l'évacuation du plant (P) coupé vers un module de tri, de préparation et de sélection des rejets. L'invention concerne également un procédé de récolte. Applications : culture de l'ananas.
Patent FR-3077396-A1 (FR)
Title: Dispositif lumineux pour cabine d'aeronef
Inventor: MOULIN MARC
IPC: G02B6/02
Filed: 2018-01-29
Abstract: Un dispositif lumineux pour cabine d'aéronef comprend un cœur (4) de fibres optiques (6) en polyméthacrylate de méthyle. Le cœur (4) de fibres optiques (6) est intégralement noyé dans un matériau (8, 10) ayant des propriétés ignifuges.
Patent FR-3080384-A1 (FR)
Title: Utilisation d'acide hypophosphoreux pour l'esterification des acides gras libres
Inventor: LAFFITTE JEAN-ALEX
IPC: C23F11/04
Filed: 2018-04-20
Abstract: L'invention porte sur l'utilisation d'acide hypophosphoreux en tant qu'inhibiteur de corrosion pour les réactions d'estérification d'acides gras libres compris dans une substance grasse, et notamment en présence d'acide organo-sulfonique. L'invention a également pour objet un procédé d'estérification d'acides gras, comprenant les étapes successives suivantes : (a) fourniture d'une substance grasse comprenant de 1% à 100% en poids d'au moins un acide gras ; (b) ajout d'au moins un alcool ; (c) ajout d'une composition telle que définie à la revendication 4 ou 5 ; (d) conduite de la réaction d'estérification à une température comprise entre la température ambiante et 150°C, de préférence entre 50°C et 140°C, plus préférentiellement entre 60°C et 130°C, sous pression atmosphérique ou sous un vide allant jusqu'à 1 kPa, de préférence entre 1 kPa et 100 kPa, de préférence entre 1 kPa et 50 kPa, de préférence de 5 kPa et 25 kPa.
Patent FR-3083141-A1 (FR)
Title: Catalyseur a base de 5-methyl-2(3h)-furanone et son utilisation dans un procede d’hydrotraitement et/ou d’hydrocraquage
Inventor: CARRETTE P-LOUIS
IPC: B01J23/882
Filed: 2018-06-27
Abstract: L'invention a pour objet un catalyseur comprenant un support à base d'alumine ou de silice ou de silice-alumine, au moins un élément du groupe VIII, au moins un élément du groupe VIB, et le composé 5-méthyl-2(3H)-furanone de formule (I)
Patent FR-3083935-A1 (FR)
Title: Systeme de commutation d'alimentation entre deux piles electriques
Inventor: PICHARD LAURENT
IPC: H03K17/687
Filed: 2018-07-12
Abstract: La présente invention vise un système de commutation d'alimentation entre deux piles électriques comportant un ensemble de transistors à effet de champ à grille isolée.
Patent FR-3070960-A1 (FR)
Title: Structure de caisse de vehicule d'un vehicule electrique
Inventor: NISHIDA NORIO
IPC: B62D65/10
Filed: 2018-09-07
Abstract: La structure de caisse de véhicule inclut : un cadre de suspension avant (5) monté sur des organes côté plancher gauche et droit (4) ; des bras de suspension de roue (7) supportés par le cadre de suspension avant (5), les bras de suspension de roue (7) suspendant des roues avant gauche et droite (6) ; une transmission (11) agencée au niveau d'un côté avant du cadre de suspension avant ; et un moteur (12) agencé au niveau d'un côté de la transmission. Une forme concave est créée sur un côté avant du cadre de suspension avant, une portion d'extrémité arrière de la transmission est positionnée dans la portion de forme concave (5c). Une traverse (13) est montée sur les organes côté plancher.
Patent FR-3071738-A1 (FR)
Title: Agent et procede de deformation temporaire de fibres keratiniques
Inventor: LANGE JULIA BIBIANE
IPC: A61Q5/06
Filed: 2018-09-21
Abstract: Une composition cosmétique pour la transformation temporaire des fibres kératiniques, comprenant : a) au moins un copolymère d'acide (méth)acrylique non réticulé et hydrophobiquement modifié b) au moins un copolymère d'anhydride maléique au moins partiellement imidé, leur utilisation et leur procédé utilisant une telle composition.
Patent FR-3087351-A1 (FR)
Title: Synthese hors equilibre haute et basse temperature par synthese spray flash
Inventor: SPITZER DENIS
IPC: C08B5/02
Filed: 2018-10-22
Abstract: L'invention concerne un procédé de synthèse chimique, ledit procédé comprenant une brumisation par évaporation flash, également connue sous le sigle SFE pour l'acronyme anglais « Spray Flash Evaporation », comprenant la réaction chimique d'au moins un premier composé avec au moins un deuxième composé, dans des conditions dans lesquelles le premier composé et le deuxième composé réagissent pour former au moins un troisième composé.
    L'invention concerne un dispositif de mise en œuvre de ce procédé et les composés obtenus par ce procédé.
Patent FR-3088760-A1 (FR)
Title: Détermination d'un état de piste à partir de mesures embarquées de contamination de piste, système et aéronef associés
Inventor: MOLL FABIEN
IPC: G08G5/00
Filed: 2018-11-20
Abstract: Une méthode et un système de détermination d'un état de piste (Edef, Ej) sont proposés. La méthode effectue la détermination à partir de données climatiques (301) à l’extérieur d’un aéronef (10) opérant sur une piste (20) pour aéronef et de données de piste (302) relatives à ladite piste. Les données climatiques et les données de piste sont acquises par des capteurs (101-115) embarqués dans l’aéronef. Grâce à l’acquisition de données de piste par l’aéronef lui-même, c’est-à-dire des mesures de paramètres de la piste elle-même, le système permet une discrimination entre plusieurs états de piste en plusieurs localisation de la piste incluant des zones en amont de l’aéronef, là où les solutions connues se limitaient aux zones, généralement de freinage, roulées par l’aéronef. Figure pour l’abrégé : Figure 3
Patent FR-3090521-A1 (FR)
Title: Ensemble comprenant un tissu éclairant et un support de réception du tissu éclairant
Inventor: STABLO FRÉDÉRIC
IPC: B60Q1/26
Filed: 2018-12-21
Abstract: L’invention a pour objet un ensemble (10) pour pièce extérieure de véhicule automobile comprenant un tissu éclairant (20) et un support de réception (30) du tissu éclairant, dans lequel : - Le tissu éclairant (20) comporte une zone éclairante (22) et des zones de bordure non éclairantes (24), - Le tissu éclairant (20) est fixé tendu et sans jeu au support de réception (30), par des zones de liaison non mécanique et sensiblement continues (40), situées dans les zones de bordure non éclairantes (24) du tissu éclairant (20) et en bordure du support de réception (30). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3092279-A1 (FR)
Title: Panneau intérieur de porte de véhicule, à pièce de renfort logeant au moins un boîtier à tiroir coulissant
Inventor: PERU MARC
IPC: B60R11/00
Filed: 2019-02-06
Abstract: Un panneau intérieur (1) équipe une porte d’un véhicule et comprend une paroi intérieure (2) délimitant au moins partiellement un espace de rangement (3), comportant une ouverture (7) pour l’accès à ce dernier (3), et ayant une face interne (8) à laquelle est couplé au moins un boîtier (6) dans lequel est monté coulissant un tiroir (4) accessible via cette ouverture (7). Ce panneau (1) comprend aussi une pièce de renfort (5) solidarisée fixement à la face interne (8) de la paroi intérieure (2), comportant au moins une première ondulation (10) définissant une première gorge (11) dans laquelle est logé fixement ce boîtier (6), et définissant une entretoise de renfort entre cette paroi intérieure (2) et une partie structurelle de la porte qui renforce la raideur de la paroi intérieure (2) suivant la direction transversale du véhicule. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Patent FR-3093041-A1 (FR)
Title: Elément de garnissage de véhicule comprenant une couche de revêtement partiellement surmoulée
Inventor: PRUVOT ANTHONY
IPC: B60R13/02
Filed: 2019-02-25
Abstract: Elément de garnissage de véhicule comprenant une couche de revêtement partiellement surmoulée L’élément de garnissage (1) comprend un corps (2) réalisé en matériau de moulage et une couche de revêtement (4) formant la surface externe (12) de l’élément de garnissage, ladite couche de revêtement (4) étant délimitée par au moins un bord périphérique (20) de l’élément de garnissage, le corps (2) étant surmoulé sur une face d’envers (14) d’une partie centrale (16) de la couche de revêtement (4), la face d’envers (14) s’étendant à l’opposé de la surface externe (12). L’élément de garnissage comprend une partie périphérique (18) s’étendant entre la partie centrale (16) et le bord périphérique (20), ladite partie périphérique (18) jusqu’au bord périphérique (20) étant formée par une partie de la couche de revêtement (4) dépourvue de matériau de moulage sur la face d’envers (14). Figure pour l'abrégé : 1
Patent FR-3094425-A1 (FR)
Title: Machine hydraulique comportant un palier perfectionné
Inventor: ENGRAND JULIEN RENÉ
IPC: F16C33/04
Filed: 2019-03-27
Abstract: La présente invention concerne une machine hydraulique à pistons comprenant un boîtier (100), un arbre (200) mobile à rotation par rapport au boîtier (100), une came (112) solidaire de l’un du boîtier (100) ou de l’arbre (200), un bloc cylindres (334) comprenant des pistons (336) mobiles dans le bloc cylindres (334) en regard de la came (112) pour générer une rotation relative entre le bloc cylindres (334) et la came (112), ledit bloc cylindres (334) étant lié à rotation avec l’autre de l’arbre (200) ou du boîtier (100), des moyens (400) formant paliers de guidage à rotation de l’arbre (200) par rapport au boîtier (100), caractérisée par le fait que les moyens (400) formant paliers de guidage à rotation comprennent un coussinet lisse conique (450) intercalé entre un élément de boîtier (116) et un élément (334, 380) lié à rotation avec l’arbre (222). Figure pour l’abrégé : Fig. 3