baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-2510428-B1 (DE)
Title: Separator for adjacent cavities - using diaphragm in conjunction with clack type valve
Inventor: WURZER LOTHAR DR
IPC: F16K7/16
Filed: 1975-03-11
Abstract: The diaphragm can be of elastic or flexible material such as rubber or a synthetic material. It is fixed between the upper and lower parts of a chamber. In the middle of the chamber is a blocking piece mounted obliquely and pivoting like a clack type valve between upper and lower levels. The diaphragm is shaped so as to cooperate with the clack type valve and to deform according to the values of pressure applied to the assembly. The assembly gives better sealing between the two parts of the chamber and, is conjunction with the blocking piece, finer control.
Patent DE-2522481-B1 (DE)
Title: Burner for heating molten iron transporter in steelworks - contains ring of tubular combustion chambers and branched outlet
Inventor: JACOB GOTTFRIED
IPC: B01F5/04
Filed: 1975-05-21
Abstract: Burner for a heating station used to dry and heat torpedo-shaped transporters (for molten metals), using a cylindrical burned housing with branched lower outlets which are inclined w.r.t. the axis of the holding vessel, and with a gas inlet pipe surrounded by a concentric air feed pipe, plus a mixing device in the burner housing. The novelty is the use of a mixing device consisting of a ring of burner tubes which are connected to the air feed pipe; inside each burner tube is a concentric gas inlet tube connected to the gas inlet pipe; and the free cross-section of the burner housing between the tubes is closed by a seal. Used for drying and heating torpedo-shaped transport vessels holding molten pig iron obtd. e.g. from a blast furnace in an iron and steel works. Uniform heating of the transporter over its entire inner length and inner wall is achieved.
Patent DE-2608912-B1 (DE)
Title: Diaphragm disc optical chopper - performs opposite phase interruption of two part beam paths of non dispersive gas analyzer
Inventor: BLUNCK OTTO DIPL-PHYS DR
IPC: G01N21/37
Filed: 1976-03-04
Abstract: A diaphragm disc for opposite phase interruption of two spatially separate part beam paths of non-dispersive infrared gas analyzer has one or more diaphragm apertures for each part beam path. The diaphragm apertures are arranged offset in relation to each other, in the radial and circumferential direction of the diaphragm disc. An approximately triangular shaped non-transmitting projection (6) is provided in the proximity of the two ends of the outer boundary line of the diaphragm aperture (2). The sides of the two projections (6) feature a drop-shaped bulge and the two ends of the outer boundary line a strip-shaped bulge.
Patent ES-2049572-B1 (ES)
Title: Mejoras introducidas en guias para cajones.
Inventor: PLANELLES MUNTADE JAIME
IPC: A47B88/14
Filed: 1991-06-24
Granted: 1996-10-16
Abstract: MEJORAS INTRODUCIDAS EN GUIAS PARA CAJONES. LA INVENCION CONSISTE EN UNA DISPOSICION DE GUIA PARA CAJONES QUE, SIENDO DEL TIPO QUE COMPRENDE UNA GUIA MAESTRA SEMIENVUELTA POR UNA GUIA COMPLEMENTARIA SEMIENVOLVENTE, CONTENIENDO ENTRE AMBAS UN COJINETE LINEAL ENJAULADO, EL AJUSTE TANTO VERTICAL COMO HORIZONTAL, SE LLEVA A CABO POR ENCIMA Y POR DEBAJO DE UN ANIMA HORIZONTAL QUE DETERMINA LA GUIA MAESTRA, CONSIGUIENDOSE EL AJUSTE VERTICAL MEDIANTE RODILLOS A AMBAS CARAS DEL ANIMA Y EL HORIZONTAL MEDIANTE RUEDAS PARALELAS AL ANIMA QUE ACTUAN INVERSAMENTE SOBRE ALAS ALTERNATIVAS QUE INCORPORA EL ANIMA DE LA GUIA MAESTRA CON RESPECTO AL CUERPO Y AL DOBLEZ QUE LE OFRECE LA GUIA COMPLEMENTARIA.
Patent ES-2070744-B1 (ES)
Title: Procedimiento y equipo para reconocimiento y analisis de los efectos de un proceso reproducible sobre una o varias magnitudes que se observan en el espacio y en el tiempo.
Inventor: FLORES GOMEZ JOSE
IPC: G06F17/40
Filed: 1993-05-11
Granted: 1998-01-16
Abstract: PROCEDIMIENTO Y EQUIPO PARA RECONOCIMIENTO Y ANALISIS DE LOS EFECTOS DE UN PROCESO REPRODUCIBLE SOBRE UNA O VARIAS MAGNITUDES QUE SE OBSERVAN EN EL ESPACIO Y EN EL TIEMPO. CONJUNTO QUE CONSTA ESENCIALMENTE DE: UN DISPOSITIVO CAPAZ DE REPRODUCIR SUCESIVAS VECES UN PROCESO EN EL TIEMPO PARA UNA ZONA DETERMINADA DEL ESPACIO (1); UN DISPOSITIVO (2) CAPAZ DE MOVER UNO O VARIOS SENSORES (3) POR LA ZONA DEL ESPACIO AFECTADA POR EL CITADO PROCESO; UN SISTEMA DE MEDIDA QUE, UTILIZANDO LOS CITADOS SENSORES, MIDE LA EVOLUCION DE UNA O VARIAS MAGNITUDES, ANTE LA REPRODUCCION DEL CITADO PROCESO, EN EL TIEMPO, Y PARA DIVERSOS PUNTOS DEL ESPACIO; UN CONJUNTO DE SENSORES QUE MIDEN MAGNITUDES Y DETECTAN SUCESOS COMPLEMENTARIOS (4); UN DISPOSITIVO PROGRAMABLE (5) QUE CONTROLA EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA SIGUIENDO EL PROCEDIMIENTO DESCRITO Y ALMACENANDO LOS DATOS OBTENIDOS EN FUNCION DEL ESPACIO Y DEL TIEMPO.
Patent ES-2089976-B1 (ES)
Title: Procedimiento de tratamiento anticorrosivo para cables trenzados.
Inventor: REYES FERNANDEZ JUAN
IPC: D07B7/14
Filed: 1994-12-03
Granted: 1997-08-01
Abstract: ESTE PROCEDIMIENTO DE TRATAMIENTO ANTICORROSIVO PARA CABLES TRENZADOS CONSISTE EN, PARTIENDO DE UN CABLE TRENZADO, CON UNA CAPA DE CINC RESIDUAL PROCEDENTE DEL CINCADO O GALVANIZADO DE ALAMBRE QUE POSTERIORMENTE SE HA TREFILADO Y TRENZADO, AUNQUE ESTA SEA MUY ESCASA, EL QUE RESTEN EN LOS HILOS O FILAMENTOS DEL CABLE, SIN DEPOSICION DE METAL O, RESINA ORGANICA, SINTETICA, ETC., OBTENER UN PRODUCTO FINAL DE ALTO GRADO DE RESISTENCIA A LA CORROSION SIN VARIACIONES DEL COMPORTAMIENTO MECANICO. SE SIGUE LOS SIGUIENTES PASOS: DESENGRASE, ESCURRIDO, LAVADO, NEUTRALIZADO, CROMATO, ESCURRIDO Y LAVADO, SELLADO, ESCURRIDO Y SECADO, PUDIENDOSE ELIMINAR EL SEGUNDO LAVADO, POSTERIORMENTE, SEGUN EL CASO, SE PROCEDE A UN ULTIMO PASO DE LUBRICACION.
Patent ES-2144896-B1 (ES)
Title: Procedimiento de recuperacion de aluminio a partir de escorias de aluminio.
Inventor: COBOS JIMENEZ LUIS
IPC: C22B21/00
Filed: 1996-03-28
Granted: 2001-02-01
Abstract: Procedimiento de recuperación de aluminio a partir de escorias de aluminio, que dispone de un horno rotativo recubierto interiormente de refractario y se procede a: por medio de una oxicombustión se eleva la temperatura interior del horno a 700ºC a continuación se introduce en el horno, como carga, escoria de aluminio; cuando la temperatura de la carga supera los 500ºC y sin alcanzar los 565ºC aproximadamente, se suprime la fuente de oxicombustión y se la sustituye por plasma en atmósfera inerte como fuente energética hasta alcanzar una temperatura en la carga de 700 - 800ºC que se mantiene. De aplicación en la industria metalúrgica del aluminio.
Patent ES-2138899-B1 (ES)
Title: Maquina para el troceado de piezas comestibles.
IPC: A22C17/00
Filed: 1997-03-04
Granted: 2000-09-16
Abstract: Esta novedosa máquina para el troceado de piezas comestibles está constituida por un molde en forma de túnel -1-, sobre la que actúan una pluralidad de estaciones de corte -2- y -3-, constituidas por un pistón neumático -4- que actúa sobre un soporte -5- portador de un conjunto de cuchillas de tipo guillotina -6-, capaz de desplazarse verticalmente a lo largo de una guía -7-, presentado el molde en forma de túnel -1- una forma externa adaptada a un asiento longitudinal -8- previsto en el chasis de la máquina -9-, observándose en su interior una sección adaptada al tipo de piezas a cortar -10-, mientras que la parte superior del molde está constituida por una tapa -11- con ranuras -12- en correspondencia con las cuchillas -6- propias de cada estación de corte, las cuales actúan de guía de las mismas. Asimismo, alineado con el túnel de corte -1- se ha previsto un receptáculo de carga -14- cerrado mediante una portezuela -15- dotada de un sensor de apertura -16-. Finalmente, con el objeto dedesplazar las pieza a cortar a lo largo del túnel -1- donde serán sometidas a la acción de las distintas estaciones de corte, se ha previsto un elemento empujador constituido por un conjunto de dos pistones dispuestos en paralelo -17- y -18-, efectuándose la expulsión por la puerta de descarga -19-, la cual incorpora también un sensor -20- que bloquea el funcionamiento de la máquina cuando la portezuela no se halla convenientemente cerrada.
Patent ES-2146514-B1 (ES)
Title: Procedimiento para la union estanca de valvulas de desague de bañeras con el tubo del rebosadero..
Inventor: RODRIGUEZ GALA JAVIER
IPC: E03C1/24
Filed: 1997-06-27
Granted: 2001-02-16
Abstract: Procedimiento para la unión estanca de válvulas de desagüe de bañeras con el tubo del rebosadero. Se funde el extremo de conexión de la válvula de desagüe con el extremo del tubo del rebosadero, en cuerpo único, por medio de una arandela caliente introducida en el alojamiento de la válvula, siguiendo un procedimiento cíclico que comprende cuatro estaciones de trabajo. Figura 2.
Patent ES-2156468-B1 (ES)
Title: Sistema propulsor por chorro de agua.
Inventor: THOMAS MARK ANTHONY
IPC: B63H11/113
Filed: 1997-10-30
Granted: 2001-12-16
Abstract: Sistema propulsor por chorro de agua con mayor eficacia y mejor gobernabilidad. El sistema propulsor por chorro de agua utiliza barras en voladizo para una rejilla de admisión, para evitar el bloqueo. El sistema propulsor por chorro de agua utiliza también una carcasa de eje de impulsor elíptico para reducir la turbulencia y la acumulación de suciedad por parte del eje rotatorio del impulsor. El sistema propulsor por chorro de agua utiliza álabes propulsores con una sección transversal curvada que se curva hacia la dirección de rotación de avance. El sistema de chorro de agua utiliza bridas en forma de U montadas a la salida del chorro de agua para facilitar la dirección.
Patent ES-2151367-B1 (ES)
Title: Envase protector y procedimiento de fabricacion del mismo.
Inventor: BIENVENIDO ALARCON MARIA LOURD
IPC: B65D30/10
Filed: 1997-11-25
Granted: 2001-06-16
Abstract: Envase protector y procedimiento de fabricación del mismo. El envase está caracterizado por estar constituido por dos bolsas planas de estructura general rectangular abiertas por uno de sus bordes, encajadas una dentro de la otra, coincidiendo sus bordes de abertura, estando constituida la bolsa externa por un material laminar sintético liso y estando constituida la bolsa interna por un material sintético celular de protección, quedando unidas las dos bolsas integrantes del envase una vez insertadas una dentro de la otra por soldadura de los bordes coincidentes en las embocaduras de las mismas.
Patent ES-2155737-B1 (ES)
Title: Procedimiento para la preparacion de membranas de carbono de caracter microporoso.
Inventor: FUERTES ARIAS ANTONIO BENITO
IPC: B01D69/06
Filed: 1998-02-16
Granted: 2001-12-01
Abstract: Procedimiento para la preparación de membranas de carbono de carácter microporoso. Para la preparación de la membrana de carbono desarrollada en esta invención se siguió el siguiente esquema: a) El polímero (polieterimida), en forma sólida, fue disuelto en un líquido formado por un disolvente al que en ciertos casos se añade un no disolvente. b) La disolución polimérica fue depositada y extendida homogéneamente sobre la superficie de un substrato de carbono. C) El substrato recubierto homogéneamente por la disolución polimérica fue introducido en un líquido en el cual el polímero precipita, formándose una membrana polimérica que recubre una de las caras del substrato. d) La membrana polimérica formada fue secada al aire. e) La membrana polímerica depositada sobre el substrato fue lentamente calentada a vacío hasta una temperatura tal que ocurra la descomposición del polímero y su transformación en una película de carbono microporoso.
Patent ES-2154140-B1 (ES)
Title: Surtidor de pienso seco automatico para animales.
Inventor: EXPOSITO CUENDA CANDIDO
IPC: A01K5/02
Filed: 1998-04-23
Granted: 2001-11-16
Abstract: Surtidor de pienso seco automático para animales. Consiste en un mueble surtidor que una vez llenado el depósito-embudo (cuya capacidad permite alimentar a un animal más de 30 días) y programado la hora y día, así como las dosis que debe soltar el surtidor en función del tipo de animal y raza, una vez que haya transcurrido el tiempo el pienso caerá en el comedero (6). Por ejemplo, si programamos una comida diaria estableceremos la hora y la cantidad y cada 24 horas suministrará el pienso solicitado. Para establecer la cantidad hay que tener en cuenta que cada vuelta que da el tambor suministra 120 gramos y cada vuelta tarda un minuto. Así pues por cada minuto que el programador haga actuar el motor caerán 120 gramos de pienso. Funciona conectado a la red eléctrica o por batería y placa solar. Con este surtidor los animales no tendrán la dependencia del hombre con respecto a su alimentación, y por el hombre tendrá más tranquilidad.
Patent ES-2152871-B1 (ES)
Title: Sistema electronico de programacion y control mediante pantalla tactil para maquinas guillotinadoras de papel.
Inventor: MARTI VENTOSA MARIO
IPC: B26D1/08
Filed: 1999-01-05
Granted: 2001-08-16
Abstract: Sistema electrónico de programación y control mediante pantalla táctil para máquinas guillotinadoras de papel constituido por un transformador, una fuente de alimentación, un microordenador de aplicaciones específicas, o PLC, con su correspondiente programa fuente y programa de aplicación especifica, un generador de impulsos, una placa interface y una pantalla táctil programada, a través de la cual se realizan todas las operaciones de programación y control de las máquinas guillotinadoras de papel en las que son instalados los sistemas de programación y control electrónico con pantalla táctil para máquinas guillotinadoras de papel. El sistema electrónico de programación y control mediante pantalla táctil para máquinas guillotinadoras de papel es utilizado para mejorar el rendimiento y las características de trabajo de las máquinas guillotinadoras de papel antiguas.
Patent ES-2152882-B1 (ES)
Inventor: WILLIAMS ERIC N
IPC: G06F13/12
Filed: 1999-03-10
Granted: 2001-06-16
Abstract: A process, system and computer readable medium for a point-of-sale computer system including a point-of-sale checkout station having a cash register (14) and a peripheral device (22), a store communication bus (12) connected to the cash register (14), a store controller (10) connected to the store communication bus (12), for controlling and supplying data to the cash register (14), and a supplemental processor (16) for performing tasks supplemental to tasks performed by the store controller. The system further includes port concentrators (30) associated with each point-of-sale checkout station and having multiple input/output ports, one input/output port coupled to the peripheral device (22), and a port concentrator communication network (36) coupled to the supplemental processor (16) and to the port concentrators (30). The supplemental processor (16) communicates with the peripheral device (22) through the port concentrator communication network (36) and a respective port concentrator (30). Installation or expansion of the system to include additional peripheral devices (22) at each point-of-sale checkout station is greatly simplified by the presence of the port concentrators (30) and the port concentrator communication network (36).
Patent ES-2166677-B1 (ES)
Title: Mecanismo de abatimiento automatico para espejos retrovisores exteriores de vehiculos automoviles.
Inventor: ERRANDO SMET JORGE
IPC: B60R1/074
Filed: 1999-11-29
Granted: 2003-10-16
Abstract: "Mecanismo de abatimiento automático para espejos retrovisores exteriores de vehículos automóviles". El mecanismo es aplicable a espejos retrovisores del tipo de los que comprenden un chasis- soporte (2) y un chasis-carcasa (3) solidario de una carcasa portaespejos (4) acoplados mediante un dispositivo de enlace (11), un dispositivo de desplazamiento (5) fijado al chasis- carcasa (3) que comprende un tomillo sin fin (9) engranado con una rueda helicoidal (10), y un dispositivo de posicionamiento (18) del chasis-carcasa (3) cuando éste es desplazado desde la posición de conducción a una de abatimiento y viceversa, disponiéndose la rueda helicoidal (10) en contado permanente entre el chasis-soporte (2) y el chasis carcasa (3) y comprendiendo unos primeros y unos segundos medios de fijación posicional del chasis-carcasa (3). Aplicable a la industria del automóvil.
Patent FR-2809770-B1 (FR)
Inventor: LE TALLEC PATRICE
IPC: F01N3/035
Filed: 2000-05-30
Granted: 2002-12-20
Abstract: The filter (7) regeneration is obtained by multiple injections of fuel to the engine (1) cylinders during slowing of the engine. The controller (17) delivers a pilot injection 40 degrees before top dead-center (TDC) and 10 after TDC, then delivers a main injection between 25 degrees before TDC and 20 degrees after TDC, and multiple injections between 10 degrees after TDC and 180 degrees after TDC.
Patent FR-2826514-B1 (FR)
Inventor: BOIRET GERARD
IPC: H01R13/646
Filed: 2001-06-21
Granted: 2003-10-17
Abstract: The connector (1) has a container (2) and a coaxial contact (3) connected to a coaxial cable. An isolator (10,12) retains the contact in the container. A first ring (20) and second ring (22) surround an insert (17) pushing against the interior wall (14) of the container.
Patent FR-2826328-B1 (FR)
Inventor: ECHE CHRISTOPHE
IPC: B61C9/52
Filed: 2001-06-26
Granted: 2003-08-29
Abstract: The powered bogie comprises a chassis (1) resting on four wheels (2) by means of a primary suspension (3). The chassis supports a motor (5) connected to a wheel by a transmission. Each wheel comprises an individual wheel shaft supported by an axle box. The transmission comprises a reducer (7) directly coupled to the wheel shaft and a double cardan joint telescopic transmission (6) located between the reducer and the motor. The reducer is placed outside the wheel and comprises a casing integrating the wheel shaft axle box. The reducer casing supports the primary suspension.
Patent FR-2835693-B1 (FR)
Inventor: HIRONIMUS JEANNOT
IPC: A01D84/00
Filed: 2002-02-12
Granted: 2004-06-18
Abstract: An agricultural machine for grouping products lying on the ground and in particular having a main frame carrying two gathering devices situated one beside the other during work and to which swathing devices are associated and having a separation device situated in front of the inner ends adjacent to the gathering devices.
Patent FR-2836593-B1 (FR)
Inventor: GAUZIN JOEL
IPC: H01H11/00
Filed: 2002-02-28
Granted: 2005-07-15
Abstract: The electrical switch includes a switching element (8) soldered on to a printed circuit board (9). A cover box (4) carrying the pivoting switch is attached, but can be replaced by an alternative cover in order to provide the switch with different operating characteristics.  The modular electrical switch comprises at least one switching element (8) fixed by soldering on to a printed circuit board (9). A box (4) includes a pivoting control element (2) for the switch. The box (4) is removably attached to the switching element, and may be replaced by an alternative box in order to change the electrical function of the switch element, or its mode of operation. The box includes two elastic side tabs (13) which can be engaged in apertures in the printed circuit board, enabling the attachment and removal of the cover. The switch may also include an optical fibre (18) co-operating with a diode light source attached the circuit board to indicate operation of the switch.
Patent FR-2858469-B1 (FR)
Inventor: SAULEAU RONAN
IPC: H01Q3/44
Filed: 2003-07-30
Granted: 2005-11-18
Abstract: The antenna has a cavity (24) with an assembly including a pair of semi-reflecting plane metallic mirror grids (23, 26) that are perpendicular to an axis of the antenna. The assembly has two zones (25, 29) of active material layer placed adjacent to the respective mirror grids. The layers are controlled by respective polarization zones defined by metallic patterned layers that are subjected to an electric control potential. - The patterns are juxtaposed with the layers and are directly fabricated on the surface of the active layer.
Patent FR-2858231-B1 (FR)
Inventor: MOULINOUX JACQUES PHILIPPE
IPC: A23L33/00
Filed: 2003-07-31
Granted: 2006-02-10
Abstract: The use of a human food composition (A) containing less than 1600 picomoles per g of polyamines (I) is claimed in the production of a therapeutic food for combating syndromes or disorders involving the NR2-N subunit of the N-methyl-D-aspartate (NMDA) receptor. ACTIVITY : Analgesic; Vasotropic; Neuroprotective; Nootropic; Antiparkinsonian; Anticonvulsant; Virucide; Antimanic; Antidepressant; Neuroleptic; Antiaddictive; Auditory. In tests in rats fed (a) a solid diet with a very low polyamine (I) content of less than 10 mu g/kg or (b) the same diet supplemented with the polyamines putrescine (54 mg/kg), spermine (7 mg/kg) and spermidine (7 mg/kg) (i.e. the levels present in normal rodent feed), the sensitivity to pain caused by two injections (7 days apart) of carrageenan into the paw was measured by the Randall-Selitto test. The level of pain in the days following the second injection was markedly lower in group (a) than that in group (b), demonstrating that the low-(I) diet in group (a) reduced the sensitivity to pain. The levels of pain in the days following the first injection were not significantly different, demonstrating the low-(I) diet had no direct analgesic effect. MECHANISM OF ACTION : NMDA receptor NR2-N subunit modulator.
Patent FR-2863040-B1 (FR)
Inventor: FOUDRILIS JEAN
IPC: F24F13/20
Filed: 2003-11-28
Granted: 2007-04-13
Abstract: The centre has liquid-air type heat exchangers (10) connected to collectors (3) having connecting units (31). A lateral wall (4) extends below a clearance (2) and permits access to the interior of a compartment integrating the exchangers. The collectors extend from the heat exchangers partially into the clearance in a manner to join the connecting units at a level of lateral facade (21) of the clearance.
Patent FR-2866410-B1 (FR)
Inventor: CANCADE JULIEN
IPC: F15D1/02
Filed: 2004-02-17
Granted: 2006-05-19
Abstract: The conditioner has a perforated plate (8) and a porous plate (10) arranged inside a main body (4). The body and plates are arranged such that a portion of fluid stream traverses the plates in the absence of clogging of the plate (10). A branch circuit has a movable unit in contact with a fixed unit and axially displaced in translation towards the downstream of the fixed unit in case of clogging of the plate (10).
Patent FR-2878393-B1 (FR)
Inventor: MORCHE DOMINIQUE
IPC: H04L27/34
Filed: 2004-11-23
Granted: 2007-01-12
Abstract: The method involves estimating in-phase and quadrature phase (IQ) imbalance based on residual variations of imbalance from a previous IQ imbalance estimation. The IQ imbalance is estimated based on an adaptative algorithm from new criteria less sensitive to a frequency offset. The frequency and/or time offsets are corrected. The IQ imbalance is corrected based on the imbalance estimation to obtain a corrected IQ imbalance estimation. Independent claims are also included for the following: (A) a method of correcting a signal received and digitized by a wireless receiver (B) a receiver device including an in-phase and quadrature phase imbalance correcting unit (C) a computer program including instructions for implementing a method of correcting an in-phase and quadrature phase imbalance of a receiver (D) a software product including a data medium susceptible to be read by a computer system, permitting implementation of a method of correcting an in-phase and quadrature phase imbalance of a receiver.
Patent FR-2872728-B1 (FR)
Inventor: LEROUX CHRISTOPHE
IPC: B25J9/16
Filed: 2004-07-06
Granted: 2006-09-15
Abstract: The method involves selecting points, by utilizing an algorithm, in environment and object images (7, 8) of an image chain. Displacements between the selected points of the images are calculated and counted. One of the displacements counted the maximum number of times, is selected and attributed to points belonging to an object. Position coordinates of the object are calculated and a displacement is measured between the images. An independent claim is also included for a computer program comprising a coding unit for implementing steps of an object gripping method.