baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-102012031080-B1 (BR)
Title: Selo de segurança tipo âncora
Inventor: ANDRÉ DE LIMA CASTRO
IPC: G09F3/03
Filed: 2012-12-06
Abstract: selo de segurança tipo âncora. a presente invenção refere-se a um selo de segurança de simples fabricação, oferecendo alto grau de segurança contra violações. o selo compreende três partes básicas, quais sejam, uma peça externa (2) em forma de caixa, uma peça de encaixe (3) para inserção na peça externa (2) e uma âncora (4) que, ao ser introduzida na peça de encaixe (3) quando esta já está inserida na peça externa (3), fica travada internamente na peça de encaixe e ainda faz com que a peça de encaixe (3) se expanda para, ela mesma, ficar travada dentro da peça externa (2). a âncora (4) poderá apresentar dois pares de braço de tratamento (18, 19) cooperáveis com dois pares correspondentes de ombros de travamento (13, 12) na peça de encaixe. o grau de segurança do selo é aumentado ainda mais pelo fato de que, antes do uso, a âncora (4) pode ser inserida parcialmente na peça de encaixe (3), configuração em que o primeiro par de braços de travamento já ficam travados contra o primeiro par de ombros de travamento (12). isto impede o acesso ao mecanismo de travamento entre três peças antes mesmo do fechamento do selo. na referida configuração de encaixe parcial, orifícios (24) na peça externa ficam alinhadas com uma abertura (23) na âncora para passagem de um fio ou arame de lacre (17). depois, a inserção total da âncora na peça de encaixe (3) leva o fio (17) a adotar uma configuração tortuosa dentro do selo, não mais podendo ser retirado sem danificar o selo. as peças do selo podem ser translúcidas ou transparentes, permitindo a boa visualização do interior do selo.
Patent BR-102014005114-B1 (BR)
Title: Dispositivo portátil e métodos para testar equipamentos primários e secundários de subestações de sistemas elétricos
Inventor: PAULO SÉRGIO PEREIRA JUNIOR
IPC: G01R31/00
Filed: 2014-03-05
Abstract: DISPOSITIVO PORTÁTIL E MÉTODOS PARA TESTAR EQUIPAMENTOS PRIMÁRIOS E SECUNDÁRIOS DE SUBESTAÇÕES DE SISTEMAS ELÉTRICOS A presente invenção refere-se a um dispositivo portátil que incorpora em um só unidade recursos para realizar no campo ou em laboratório testes primários e testes secundários em equipamentos e instrumentos de sistemas elétricos conformes e não conformes com a Norma IEC 61850.0 dispositivo é controlado por um microcomputador e seus amplificadores de corrente e tensão são totalmente isolados viabilizando a associação dos mesmos em série e paralela de modo a alcançar níveis de correntes e tensões que atendam os requisitos de testes primários e secundários. Refere-se ainda aos métodos de uso deste dispositivo.
Patent BR-102014018555-B1 (BR)
Title: Geradores de partida do virabrequim
Inventor: MARKUS GOLKA
IPC: H02K5/04
Filed: 2014-07-28
Abstract: carcaça do gerador de partida de virabrequim e gerador de partida de virabrequim a invenção refere-se a uma carcaça para um gerador de partida de virabrequim, que é caracterizada pelo fato de que a carcaça (60a, 60b) é projetada de modo a ser divisível. além disso, a invenção refere-se a um gerador de partida do virabrequim com uma carcaça que é projetada de modo a ser divisível e a um gerador de partida do virabrequim sem uma carcaça e com um estator que é projetado de modo a ser divisível.
Patent BR-102014024125-B1 (BR)
Title: Método de tratamento por adsorção e remoção por precipitação magnética de contaminantes, impurezas suspensas e microrganismos presentes em água coletada em fontes naturais e kit nanomagnético para tratamento de água coletada em fontes naturais
Inventor: Alceu Totti Silveira Junior
IPC: B01D35/02
Filed: 2014-09-29
Abstract: método de tratamento de água e kit nanomagnético de tratamento de água a presente invenção descreve um método de tratamento de água coletada em fontes naturais, tais como rios, lagos, cisternas e poços, bem como um kit nanomagnético de tratamento de água, fixo ou portátil, compreendendo uma mistura de nanocompósitos magnéticos com ação adsorvente e com ação microbiológica, um magneto e um recipiente de tratamento. para tal fim, nanopartículas de magnetite associadas a substratos de carvão ativado e nanopartículas de magnetita decoradas com prata nanométrica são usadas com o objetivo de remover metais pesados, contaminantes orgânicos, abaixar a dureza e a alcalinidade da água e realizar tratamento microbiológico eliminando micro- organismos patogênicos reis como coliformes e salmonelas.
Patent BR-102014025118-B1 (BR)
Title: Sistema de ancoragem vertical
Inventor: JEAN CUTRIM LOPES
IPC: B63B21/10
Filed: 2014-10-08
Abstract: SISTEMA DE ANCORAGEM VERTICAL. [1] A presente invenção refere-se a um sistema de ancoragem vertical para uma embarcação tendo um casco e sendo dotada de um sistema de ancoragem tipo spread moored. O sistema de ancoragem vertical tendo duas linhas de ancoragem acopladas em lados opostos da embarcação, uma extremidade de cada linha de ancoragem sendo acoplada a um fairlead fixo à embarcação e a extremidade oposta sendo acoplada a uma estaca fixada no solo marinho em uma localidade abaixo do casco da embarcação, de modo que as pelo menos duas linhas de ancoragem induzem um esforço pendular inverso na embarcação.
Patent BR-102015003601-B1 (BR)
Title: Sistema de avaliação econômica de saúde em produção avícola
Inventor: ANTONIO LEONARDO KRAIESKI
IPC: A01K31/18
Filed: 2015-02-20
Abstract: sistema de avaliação econômica de saúde em produção avícola. sistema desenvolvido para avaliar o estado de saúde de aves produzidas em sistemas intensivos e realizar análises econômicas do impacto deste sobre o desempenho e qualidade de produtos destes animais. este sistema é caracterizado por avaliação holística, onde todos os dados existentes no sistema de produção são processados e se estabelece uma metodologia clara de coleta de amostras (para avaliação clínica, coleta de tecidos, sangue, fezes, etc) que permite a determinação do fator mais impactante na saúde e desempenho destes animais. como exemplo, sugere-se metodologia de avaliação de análises macroscópicas (necropsia) e microscópicas (histopatologia), onde são atribuídos graus de intensidade de lesões e sua correlação com graus de severidade, estabelecendo um valor numérico total de alterações. todos os dados são submetidos à análise estatística para comparar o(s) fator(es) a serem avaliados. em caso de existir diferença estatística para o(s) fator(es) busca-se avaliar o impacto econômico do mesmo e a busca por soluções com viabilidade técnica e econômica. o isi - i see inside vem com a proposta de gerar uma ferramenta padrão de gerenciamento de dados para unificação dos fatores que interferem na produtividade das aves de forma estratégica.
Patent BR-102015024959-B1 (BR)
Title: conjunto reservatório de ração
Inventor: ROBSON PAULETO CAMARGO
IPC: A01K39/012
Filed: 2015-09-29
Abstract: CONJUNTO RESERVATÓRIO PARA RAÇÃO O conjunto reservatório para ração (1), destinado a sistemas comedouros automáticos para criação de aves, como frangos, patos, perus, marrecos, etc..., tem como objetivo manter em seu interior alimentos em forma de farelo, grãos, ração ou similar. Dito conjunto (1) é constituído por um reservatório de ração (8), com capacidade de aproximadamente 50 kg, uma tampa (7), que é acoplado por interferência de montagem no reservatório (8). A referida tampa possui um orifício (B), para inserção do tubo que abastece o reservatório (8).
Patent BR-102016011576-B1 (BR)
Title: Dispositivo de detecção de vazão para um tanque de combustível
Inventor: DONG HEON MO
IPC: G01F23/36
Filed: 2016-05-20
Abstract: DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE VAZÃO PARA UM TANQUE DE COMBUSTÍVEL É provido um dispositivo de detecção de vazão para um tanque de combustível que inclui: um invólucro que tem um líquido preenchido que é preenchido ali e fechado; um substrato de resistor provido no invólucro e um raspador contatando o substrato de resistor; e um amortecedor provido no invólucro e absorvendo uma mudança de pressão de uma porção interna do invólucro. O dispositivo de detecção de vazão para um tanque de combustível é configurado para absorver uma mudança de pressão na porção interna do invólucro, desse modo tornando possível evitar um vazamento do líquido preenchido que pode ocorrer, devido à mudança de pressão da porção interna do invólucro.
Patent BR-102017000950-B1 (BR)
Title: Mesa modular e ajustável para serviços de manutenção em correias transportadoras
Inventor: NELSON ITSURO MASHIBA
IPC: B25H1/02
Filed: 2017-01-17
Abstract: MESA MODULAR E AJUSTÁVEL PARA SERVIÇOS DE MANUTENÇÃO EM CORREIAS TRANSPORTADORAS, mais precisamente trata-se de mesa (1) do tipo utilizada para realização de serviços de manutenção de correias transportadoras (CT) de materiais diversos empregadas em sistema de transporte de fluxo contínuo; dita mesa (1) compreende o arranjo (AJ) do conjunto de unidades modulares (CUD) configurando superfície plana (s1) com meios de ajustes (MJ) para a estabilidade da correia transportadora (CT) e realização de manutenções em geral, tal como, emendas ou outro tipo de manutenção adequada, sendo que o conjunto de unidades modulares (CUD) é compreendido por: i) unidade de deslocamento (U1) da correia transportadora (CT); ii) unidade central de prensa (U2); iii) unidade de travamento (U3); ditas unidades modulares (U1), (U2) e (U3) configuram módulos de espessuras (x) e larguras (y) iguais entre si, de maneira a permitir o alinhamento e fixação longitudinal através de suas bordas extremas, conformando uma mesa alongada; cada unidade modular de travamento (U3) prevê, em suas paredes laterais opostas, pelo menos um par de camisas tubulares (7?) com regulagem de altura de vigas (8) dotadas de olhais (8a) para içamento e movimentação da correia (CT), além de apresentar sistema de travamento (9) da correia (CT) sobre a superfície da (...).
Patent BR-112012014160-B1 (BR)
Title: Método para controlar relógios de núcleo em uma unidade de processamento central multinúcleo, dispositivo sem fio e memória legível por computador
Inventor: ALI IRANLI
IPC: G06F1/32
Filed: 2010-12-08
Abstract: SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR ASSÍNCRONA E INDEPENDENTEMENTE RELÓGIOS NÚCLEO EM UMA UNIDADE DE PROCESSAMENTO CENTRAL MULTINÚCLEO. Um método para controlar os relógios núcleo em uma unidade de processamento central multinúcleo é divulgado e pode incluir a execução de um relógio dinâmico número zero e algoritmo de dimensionamento de tensão (DCVS) sobre um núcleo número zero e executar um primeiro algoritmo de DCVS em um primeiro núcleo. O algoritmo de DCVS número zero pode ser operável para controlar independentemente uma frequência de relógio número zero associado com o núcleo número zero, e o primeiro algoritmo de DCVS pode ser operável para controlar independentemente uma primeira frequência de relógio associada com o primeiro núcleo.
Patent BR-112012021414-B1 (BR)
Title: conector para entrega de droga e método de entregar medicação líquida a um conector de cateter
Inventor: MICHAEL D GARRISON
IPC: A61M39/24
Filed: 2011-02-23
Abstract: CONECTORES PARA ENTREGA DE DROGA SEGURA Conectores para entrega de droga são fornecidos para permitir e bloquear fluxo de fluido entre um recipiente e um conector de cateter ou outro local para entrega de droga. Os conectores para entrega de droga incluem uma válvula de esfera (190) para formar uma vedação liberável dentro dos conectores para entrega de droga. Em uma ou mais modalidades, a válvula de esfera impede o fluxo de fluido entre uma extremidade proximal aberta e e uma extremidade distal aberta do conector para entrega de droga e a esfera (190) é móvel em uma direção proximal para liberar a vedação liberável para permitir fluxo de fluido da direção proximal aberta para a direção distal aberta. Métodos de entregar medição para um conector de cateter que inclui um atuador (200) também são fornecidos.
Patent BR-112013002988-B1 (BR)
Title: dispositivo para tratamento de tecido
Inventor: ADNAN I MERCHANT
IPC: A61F2/00
Filed: 2011-08-08
Abstract: MANÍPULO DE DISSECÇÃO E MÉTODO PARA REDUZIR A APARÊNCIA DE CELULITE. Trata-se de um dispositivo de tratamento para pele dermatológico. O dispositivo compreende um manípulo e uma ferramenta de corte, em que a ferramenta é inserida através do conduto e inserida de modo percutâneo em um tecido disposto no interior de uma área rebaixada do manípulo. O dispositivo e o método cortam as estruturas fibrosas sob a pele que causam celulite a um ângulo substancialmente paralelo à superfície da pele e substituem essas estruturas com uma estrutura fibrosa através de um único orifício de agulha para criar uma camada altamente fibrosa diretamente ou através de processos de cicatrização de ferimento.
Patent BR-112013003190-B1 (BR)
Title: método de fazer uma composição catalisadora de hidroprocessamento
Inventor: ALEXEI GRIGORIEVICH GABRIELOV
IPC: B01J31/16
Filed: 2011-08-22
Abstract: catalisador de hidroprocessamento com um passo único dei ncorporação de metal e quelante. uma composição catalisadora de hidroprocessamento que compreende um suporte incorporando com metal tendo incorporado no mesmo um componente metal e um agente quelante, e, ainda compreendendo um aditivo polar. a composição catalisadora é preparada por incorporação em um passo único de pelo menos um componente metal e um agente quelante em um material suportado para formar um suporte incorporado com metal seguido por secagem do suporte incorporado e então incorporação do mesmo de um aditivo polar.
Patent BR-112013004328-B1 (BR)
Title: método para validar um conjunto sensor de um medidor, e, eletrônico de medidor para um medidor
Inventor: HAYS PAUL J
IPC: G01F25/00
Filed: 2010-08-27
Abstract: método para validar um conjunto sendor de um medidor, e, eletrônica de emdidor para um medidor. um método para validar um conjunto sendor de um medidor é provido. o método compreende uma etapa de receber um ou mais valores de calibração de sensor. o método ainda compreende uma etapa de comparar os valores de calibração de sensor recebidos a um ou mais valores de calibração de sensor conhecidos. o método pode então validar o conjunto sensor de uma tolerância pré-determinada do um ou mais valores de calibração de sensor conhecidos.
Patent BR-112013014223-B1 (BR)
Title: sistema de suporte de lâmina raspadora
Inventor: ALLEN BRAUNS
IPC: D21G3/00
Filed: 2011-12-09
Abstract: SUPORTE DE LÂMINA RASPADORA. É descrito um sistema de suporte de lâmina raspadora que inclui um suporte de lâmina raspadora que inclui uma região de recebimento de lâmina raspadora para receber uma lâmina raspadora, e um sistema de acionamento para fazer com que a região de recebimento de lâmina raspadora seja seletivamente movida na direção e longe da superfície de um rolo com a rotação do suporte de lâmina raspadora em torno de um primeiro eixo, onde o sistema de suporte de lâmina raspadora tem geralmente uma forma circular na área de seção transversal e onde o primeiro eixo é geralmente localizado centralmente com a área de seção transversal geralmente circular.
Patent BR-112013019538-B1 (BR)
Title: sistema de implante dentário
Inventor: HOLGER ZIPPRICH
IPC: A61C8/00
Filed: 2012-01-31
Abstract: SISTEMA DE IMPLANTE DENTÁRIO. Um sistema de implante dentário 1 com uma primeira seção 2, previsto para inserção em um osso da mandíbula, e com uma segunda seção de implante 4, alocada à primeira seção, previsto para aplicação de uma peça substituta de um dente, sendo que as seções dos plantes 2,4 podem ser mecanicamente interligadas através de um pino conector 8 perfilado em uma das seções de implante 4, que pode ser inserido em um canal receptor 10, previsto na outra seção de implante 2, sendo que a seção transversal do pino conector 8 e a seção transversal do canal receptor 10 a ele alocado apresentam, em uma área de indexação, um número de direções principais 20, nas quais o semidiâmetro ocupa um valor máximo relativo, caso deva apresentar uma capacidade de carga mecânica ainda mais aumentada e, portanto, uma durabilidade especialmente longa no uso da boca do paciente. Para tanto, de acordo com a invenção, a seção transversal externa da seção do implante 2 com o canal receptor 10, está de tal modo conformada que o seu semidiâmetro ocupa dentro da área de tolerância 22, de cada uma das direções principais 20, também um valor máximo relativo.
Patent BR-112013024574-B1 (BR)
Title: Anticorpo e uso do anticorpo
Inventor: MONIKA BAEHNER
IPC: C07K16/28
Filed: 2012-03-27
Abstract: POLIPEPTÍDEO, USOS DE UM POLIPEPTÍDEO, MÉTODO DE TRATAMENTO DE UM INDIVÍDUO E MÉTODO DE TRATAMENTO COM UM POLIPEPTÍDEO.   A presente invenção refere-se a polipeptídeos elaborados que compreendem variantes Fc e seus usos. Mais especificamente, são descritas variantes de Fc que exibem função efetora reduzida. Essas variantes causam benefício para pacientes que sofrem de doenças que poderiam ser tratadas com um anticorpo para o qual é desejável reduzir a função efetora oferecida por anticorpos.
Patent BR-112014002170-B1 (BR)
Title: composição de limpeza antimicrobiana
Inventor: COREY THOMAS CUNNINGHAM
IPC: C11D3/48
Filed: 2012-06-22
Abstract: Composições de limpeza antimicrobiana são divulgadas. As composições de limpeza incluem a líquidos leves/espumas e géis. As composições de limpeza antimicrobiana são antimicrobianos eficazes e seguros para o uso diário.
Patent BR-112014006704-B1 (BR)
Title: Método e aparelho para medir as características geométricas de uma estrutura de crepe em uma folha de papel
Inventor: WILLIAM A VON DRASEK
IPC: G01N21/86
Filed: 2012-11-05
Abstract: ÉTODO E APARELHO PARA MONITORAR E CONTROLAR CARACTERÍSTICAS DE FOLHA EM UM PROCESSO DE CREPAGEM A invenção incorpora métodos e aparelhos para monitorar e controlar as características de um processo de crepagem. O método envolve medir propriedades ópticas de vários pontos ao longo de uma folha de papel crepado e converter essas medições em dados de definição de características. A invenção permite determinar a magnitude e a distribuição de estruturas de crepe e sua frequência e distribuição. Isto permite a geração de informações que são precisas e são muito mais confiáveis do que a grosseira suposição que atualmente é usada na indústria. A alimentação desta informação para equipamentos de processo de fabricação de papel pode resultar aumentos tanto na qualidade quanto na eficiência na fabricação de papel.
Patent BR-112014008927-B1 (BR)
Title: Tinta para jato de tinta, método de gravação a jato de tinta e aparelhode gravação a jato de tinta
Inventor: HIDETOSHI FUJII
IPC: B41M5/00
Filed: 2012-10-12
Abstract: “TINTA PARA JATO DE TINTA, MÉTODO DE GRAVAÇÃO A JATO DE TINTA E APARELHO DE GRAVAÇÃO A JATO DE TINTA". Tinta para jato de tinta da presente invenção incluindo: água; um solvente orgânico; um tensoativo ; e um corante, em que o solvente orgânico compreende o seguinte (1), (2) e (3): (1) pelo menos um álcool poliídrico, tendo um teor de umidade em equilíbrio de 30% em massa ou superior em uma temperatura de 23º C e umidade do ar de 80% RH; (2) composto de amido expresso pela Fórmula Estrutural (I) a seguir; (3) um composto expresso pela Fórmula Estrutural (II) a seguir; um composto expresso pela Fórmula Estrutural (III) a seguir, ou um composto representado pela Fórmula Geral (1) ou qualquer de suas combinações:
Patent BR-112014013146-B1 (BR)
Title: suporte de tubulação com montagem de acoplamento
Inventor: JOHANSSON ROBERT
IPC: E21B33/04
Filed: 2012-11-22
Abstract: SUPORTE DE TUBULAÇÃO COM MONTAGEM DE ACOPLAMENTO. A presente invenção se refere a um suporte (gancho, alça) de tubulação (1) adaptado para ancoragem em um elemento tubular (101), possuindo uma montagem de acoplamento (11) para acoplamento hidráulico entre o suporte de tubulação (1) e o elemento tubular (101). Um elemento de acoplamento (17) se movimenta radialmente entre uma posição acoplada externa e uma posição não acoplada interna. Um elemento de acionamento (25) com uma superfície de contato (25f) exerce uma força de acionamento externa em cima de uma superfície de acionamento interna (17a) do elemento de acoplamento (17). Em concordância com a presente invenção, o elemento de acionamento (25) compreende duas seções de acionamento (25x, 25y) expostas para uma força externa a partir de uma disposição de acionamento (27). A superfície de contato (25f) possui uma distância a partir das seções de acionamento (25x, 25y). O elemento de acionamento (25) se movimenta na direção externa radial de maneira que a movimentação da pelo menos uma das duas seções de acionamento (25x, 25y) para depois que a movimentação radial da superfície de contato (25f) se interrompe na medida em que o elemento de acoplamento (17) alcança a posição acoplada.
Patent BR-112014017264-B1 (BR)
Title: partes estampadas formadas de um aço elétrico e métodos de fabricação das mesmas
Inventor: ERIC E GALLO
IPC: C23C8/80
Filed: 2013-01-11
Abstract: PROCESSAMENTO DE AÇO ELÉTRICO SEM RECOZIMENTO INTERMEDIÁRIO APÓS A LAMINAÇÃO A FRIO. Modalidades da presente invenção compreendem a fusão de sucata de aço em aço fundido; descarburização do aço fundido e acréscimo de liga; transferência do aço para panelas e a moldagem do aço em placas; laminação a quente das placas em chapas; decapagem das chapas; recozimento das chapas; laminação a frio das chapas; e a condução d e uma ou mais de uma nivelação de tensão, uma laminação áspera ou um processo de revestimento sobre as chapas depois da laminação a frio, sem um processo de recozimento intermediário entre a laminação a frio e o nivelamento sob tensão, a laminação áspera ou o processo de revesti mento. A chapa é enviada ao cliente para estampagem e recozimento pelo cliente. O novo processo resulta em um aço elétrico com propriedades magnéticas similares, iguais ou melhores do que as do aço elétrico fabricado usando-se o processamento tradicional com uma etapa intermediária de recozimento depois da laminação a frio.
Patent BR-112014019467-B1 (BR)
Title: Processo para revestimento de superfícies metálicas de substratos e objetos revestidos segundo esse processo
Inventor: FRENKEL ALIAKSANDR
IPC: B05D1/18
Filed: 2013-02-07
Abstract: processo para revestimento de superfícies metálicas de substratos e objetos revestidos segundo esse processo.  a presente invenção refere-se a um processo para revestimento de superfícies, a um revestimento correspondente assim como ao emprego de objetos revestidos segundo esse processo. de acordo com a invenção a tarefa é solucionada por um processo para revestimento de superfícies metálicas de substratos que compreendem as etapas ou que consistem nas etapas: i. preparação de um substrato com uma superfície metálica, limpa, ii. contatação e revestimento de superfícies metálicas com uma composição aquosa na forma de dispersão e/ou suspensão, ix. se apropriado enxague do revestimento orgânico e x. secagem e/ou queima do revestimento orgânico ou xi. se apropriado secagem do revestimento orgânico e revestimento com uma composição de revestimento similar ou diferente, antes de uma secagem e/ou queima, formando um revestimento à base de um gel ionogênico, que liga cátions desprendidos da superfície metálica e esses cátions provém de uma etapa de tratamento prévio e/ou são provenientes da contactação na etapa ii.
Patent BR-112014030902-B1 (BR)
Title: Roda omnidirecional e módulo para a montagem da roda omnidirecional
Inventor: MICHEL OHRUH
IPC: B60B19/00
Filed: 2013-06-12
Abstract: roda omnidirecional a presente invenção se refere a uma roda omnidirecional (1), que compreende um cubo central (2) no qual uma banda de rodagem (3), que consiste na justaposição de rodas ou luvas dispostas ao longo dos planos radiais é montada de forma periférica. a roda omnidirecional (1) de acordo com a invenção compreende raios (5, 51), os quais são conectados, dois a dois, através de uma seção de eixo (6), a qual é coaxial com o cubo (2), que tem uma seção transversal redonda, e no qual anéis livremente rotativos (4) são adaptados, a referida seção de eixo (6) ainda compreendendo montantes (7) inseridos entre cada um dos referidos anéis (4), os referidos montantes (7) sendo conformados de modo que os referidos anéis (4) permaneçam em uma posição radial, a referida seção de eixo (6) consistindo em uma série e uma pluralidade de segmentos tubulares de confinamento (61, 62, 63, 64, 65). a invenção ainda se refere a um módulo (10) para montagem de uma roda omnidirecional (1) de acordo com a invenção.