Patent ES-2679194-T3 (ES)
Title: Dispositivo y procedimiento para manipular una pluralidad de casetes o portaobjetos para muestras de material biológico
Inventor: LIMONTA ENZO
IPC: G02B21/34
Filed: 2015-07-29
Granted: 2018-08-22
Abstract: Un brazo (1) telescópico para una máquina operativa, del tipo que incluye una pluralidad de elementos deslizantes extensibles coaxiales, en el que el brazo telescópico está restringido, en la región de su propio extremo de base, a una plataforma, asociada a dicha máquina operativa, por medio de un elemento (2) de base exterior, articulado a dicha plataforma; dichos elementos deslizantes extensibles están dispuestos telescópicamente en relación coaxial y teniendo una sección transversal que disminuye desde el primer elemento hasta el último, estando el extremo libre de este último elemento provisto de un cabezal (3) operativo con un suministro hidráulico; los elementos deslizantes extensibles de dicha pluralidad están diseñados para conmutar, a petición, entre dos configuraciones extremas: una configuración (C) cerrada, en la que están insertadas al menos parcialmente entre sí para definir una longitud total mínima del brazo (1) telescópico, y una configuración (A) abierta, en la que están mutuamente posicionadas de tal manera para definir una longitud total máxima del brazo (1) telescópico; el brazo (1) telescópico que incluye: un sistema de accionamiento sincrónico, para una longitud de extensión y retracción de dichos elementos deslizantes extensibles, que está parcialmente soportado fuera del mismo brazo (1) telescópico; un circuito hidráulico, alojado principalmente dentro de dicho brazo (1) telescópico y que consiste en conductos hidráulicos que incluyen tubos y mangueras fijas, respectivamente, que se mantienen estirados, durante el movimiento de extensión y retracción de dichos elementos deslizantes extensibles, mediante las correspondientes poleas tensoras soportadas por el último, comprendiendo dicha pluralidad, al menos un elemento (500) de base deslizante extensible coaxial, que está acoplado al elemento (2) de base externo y al que está acoplado un primer dicho elemento (100) deslizante extensible, en el que estos elementos pueden ser extraídos consecutivamente el uno del otro en la dirección axial; con un segundo elemento (200) deslizante extensible, un tercer elemento (300) deslizante extensible y un cuarto elemento (400) deslizante extensible acoplado en sucesión a dicho primer elemento (100) deslizante extensible; proporcionándose un primer accionador (11) hidráulico, colocado fuera del brazo (1) telescópico y operando entre el elemento (2) de base exterior y el elemento (500) de base deslizante extensible coaxial, y un segundo accionador (12) hidráulico que funciona entre el elemento (500) de base deslizante extensible coaxial y el primer elemento (100) de deslizamiento extensible; caracterizado porque el segundo accionador (12) hidráulico, que funciona entre el elemento (500) de base deslizante extensible coaxial y el primer elemento (100) deslizante extensible, está dispuesto en el exterior con respecto al brazo (1) telescópico y tiene un extremo de su varilla (121) asegurada al brazo (100) deslizante extensible, y tiene su cilindro (122) firmemente unido, en la región de su propio extremo anterior, al elemento (500) de base deslizante extensible coaxial y su extremo lateral inferior libre para superponer, al menos parcialmente, la superficie exterior del elemento (2) de base exterior y deslizar con respecto a ella, en una dirección paralela al eje del brazo (1) telescópico.