baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent CN-109103998-B (CN)
Title: 电力接收、传送装置及其控制方法
IPC: H02J50/10
Filed: 2018-09-26
Granted: 2020-08-28
Abstract: 本发明公开了电力接收、传送装置及其控制方法，装置包括机箱、挡灰板、设备箱、缓冲座、通孔、腔体、压板、螺旋弹簧、电力传输箱、导电板、感应线圈、线圈基板、连接架、压杆、支撑板、显示屏、安装隔板、蓄电池、电源开关、运行指示灯、连接端子、储物槽、储物箱、轴承、连接轴、箱盖、握柄、合页、固定板、电力处理模块、电力传输模块、电力需求模块、电力接收模块、电力测量模块、电力显示模块、散热槽、驱动马达、传动轴、盖板、防尘网、扇叶和移动轮，所述机箱的顶部通过螺栓安装有设备箱，本发明，移动便捷，操作简单，具有良好的散热功能以及缓冲效果，能够对电力进行接收和传送，大大提高了使用的方便性。
Patent CN-109468523-B (CN)
Title: 稀土合金铸铁玻璃模具材料的热处理工艺
IPC: C22C37/10
Filed: 2018-11-02
Granted: 2021-01-19
Abstract: 本发明公开了一种稀土合金铸铁玻璃模具材料的热处理工艺，包括步骤：按质量百分比的组分碳3.8～3.95％、Si 3.0～3.1％、锰0.15～0.18％、钼0.35～0.4％、镍0.45～0.55％，其余为铁和不可避免的杂质选取原料；将各原料放入中频炉中以1510～1550℃熔炼；浇包内设置堤坝，将球化剂置于浇包底部并位于堤坝的一侧，球化剂表面覆盖孕育剂，在占铁水总质量的20～30％的铁水最初注入浇包时控制铁水流速使铁水由堤坝不含有球化剂的一侧向含有球化剂的一侧溢流；球化孕育处理完成后，浇注得到玻璃模具，玻璃模具加热至720～725℃，然后以15～20℃/h冷却至670～680℃保温2～2.5小时，再加热至700～710℃，保温1～1.5小时后随炉冷却至常温。本发明获得的玻璃模具抗热疲劳性能及抗拉强度好，使用寿命长。
Patent CN-109360246-B (CN)
IPC: G06T7/231
Filed: 2018-11-02
Granted: 2021-10-29
Abstract: 基于同步子区搜索的立体视觉三维位移测量方法，本发明涉及立体视觉三维位移测量方法，为解决时序匹配过程中未同步进行子区搜索，使测量计算效率低的问题。具体过程为：一、标定立体视觉系统，得到内外参数矩阵，采集图像，得到图像序列；二、提取左图像上各测点图像坐标，自动生成DIC匹配模板，计算搜索子区尺寸；三、得到右图像上对应测点的图像坐标；四、判断右图像上各测点DIC匹配结果是否满足极线约束关系，不满足则对DIC匹配结果进行修正；五、对左右图像序列上各测点同步进行DIC子区搜索，得到左右图像序列各测点对应匹配结果；六、得到各测点各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
Patent CN-109270730-B (CN)
Title: 光学膜、显示装置及其制造方法
IPC: G02F1/1335
Filed: 2018-11-09
Granted: 2022-03-25
Abstract: 本发明公开了一种光学膜、显示装置及其制造方法。光学膜包括基材及图案层。图案层在基材上。图案层包括沿不同方向延伸的数个条纹。条纹是由图案层的表面的凸起部分或凹陷部分定义。
Patent CN-109201937-B (CN)
Title: 一种冲床安全装置
IPC: B21D55/00
Filed: 2016-12-28
Granted: 2020-05-05
Abstract: 本发明公开了一种冲床安全装置，涉及冲压设备领域，供一种能够在冲床上部结构意外下落时对其进行支撑的安全装置。冲床安全装置包括基座、移动架、支撑装置、缓冲装置和驱动装置；基座包括安装座、导轨支体和导轨，安装座与导轨支体间有距离，导轨水平设置且两端分别与安装座和导轨支体连接；移动架能够沿导轨移动；缓冲装置与移动架连接，支撑装置并通过缓冲装置支撑，支撑装置的底部高于基座的底部；驱动装置安装在安装座上，驱动装置与支撑装置连接并能够驱动移动架和支撑装置移动。将冲床安全装置安装到冲床上，即可得到具有冲床安全装置的冲床。本发明能够在冲床上部冲压结构意外下落时对其进行支撑并缓冲冲击力。
Patent CN-109625657-B (CN)
Title: 一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构
IPC: B65D90/00
Filed: 2018-11-19
Granted: 2020-04-07
Abstract: 本发明公开了一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构,其包括：拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动,可利用升降机构实现将拍摄机构送入桶壁内，并可按照设定程序收回该拍摄机构；并通过连杆机构带动升降机构摆动，从而实现拍摄机构与筒壁之间的距离调整。
Patent CN-109400745-B (CN)
Title: 一种低分子量条斑紫菜多糖的制备及其在抗人宫颈癌细胞肿瘤中的应用
IPC: A61P35/00
Filed: 2018-11-21
Granted: 2021-01-05
Abstract: 本发明涉及一种低分子量条斑紫菜多糖的制备及其在抗人宫颈癌细胞肿瘤中的应用，其属于生物化学领域；其技术要点在于先用热水煮提法提取大分子的条斑紫菜多糖，通过γ‑射线辐射将其降解成小分子多糖；其主要用途在于抗人宫颈癌细胞肿瘤中的应用；本发明提供的一种低分子量的条斑紫菜多糖的制备方法提取工艺简单，适宜工业化生产；其制备出来的条斑紫菜多糖则具有较好的抗肿瘤功能，无细胞毒性，安全可靠。
Patent CN-109485043-B (CN)
IPC: C01B32/39
Filed: 2018-11-26
Granted: 2020-09-11
Abstract: 本发明公开一种生物质两段式制备活性炭的系统及方法，包括用于对生物质原料进行热解炭化的热解炉、用于对生物炭进行活化的活化炉、用于对出活化炉的携带固体颗粒的烟气进行气固分离的旋风分离器以及燃烧炉，还包括用于为热解炉和燃烧炉提供空气的送风机；热解炉为链条炉，其上层区域布置有高温辐射管，旋风分离器的固体出口连接出料斗；燃烧炉用于对热解过程中产生的热解气和焦油以及出旋风分离器的气体进行燃烧、并将燃烧产生的高温烟气供给高温辐射管和活化炉。该系统采用低温慢速热解及高温活化耦合的生产工艺，即时利用生产过程中产生的热解气和焦油为整个系统提供能量，系统热效率高且无二次污染。
Patent CN-109464796-B (CN)
IPC: A63B71/06
Filed: 2018-11-27
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球会场下调度系统和调度方法，包括以下步骤：初始化球场信息和球员数据；当球员下场后或完成某号洞击球后，通过球员端向后台调度系统提交调度申请；后台调度系统获取实时数据，然后根据实时数据和球员数据计算球员调度到后续某洞所需时间，选择所需时间最少的球洞并将该球洞号发送至球员端；重复上述步骤，直到球员完成所有球洞的击球活动。本发明的调度方法和调度系统极大地提高了高尔夫球场的运营效率，降低人员成本，提升服务质量；调度系统为球会运营人员提供实时的球场数据，并基于获得的实时数据，为球员提供精细合理的调度和建议；实现无需巡场的高尔夫球会场下智能调度。
Patent CN-109583653-B (CN)
IPC: G06Q10/04
Filed: 2018-11-30
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明涉及基于统计模型的西北太平洋台风的延伸期预报方法，包括如下步骤：步骤1）计算历史阶段旬台风的个数；步骤2）提取历史再分析场中的次季节分量,得到与旬台风日期对应的次季节海气环境场；分别计算相对于台风生成不同提前时间的大尺度场；步骤3）建立统计预报模型：将不同提前时间的大尺度场分别与历史阶段旬台风个数进行相关分析，分别建立预报旬台风个数的统计预报方程；步骤4）利用观测所得的实时大尺度场求出的预报因子，带入统计预报方程，即可得到旬台风生成的平均频次与不同生成个数的发生概率形成预报量。有益效果：建立西北太平洋台风延伸期预报的统计预报模型，提前2–3周对西北太平洋上台风生成个数及其概率进行预报。
Patent CN-109514300-B (CN)
IPC: B23Q3/06
Filed: 2018-12-07
Granted: 2020-11-24
Abstract: 发明涉及一种角片夹紧、定位和引孔安装工具，属于飞机结构装配领域。角片定位引孔夹紧器，包括支撑部、夹紧进给部、活动引孔支撑部和活动引孔部；在支撑部上设置有角片定位头和夹持头，夹持头用于夹持夹紧进给部；夹紧进给部与夹持头滑动连接，其头端与角片定位头位置相对，用于定位角片；活动引孔部包括活动引孔部Ⅰ、活动引孔部Ⅱ，活动引孔部Ⅰ一端与活动引孔支撑部连接，另一端与角片定位头转动连接，活动引孔部Ⅱ一端与活动引孔支撑部滑动连接，另一端与夹紧进给部头端转动连接。本发明与具有如下优点：1、实现了对角片的精准开孔和定位。2、工具制作简单，操作方便，操作效果好。
Patent CN-109368258-B (CN)
Title: 一种智能取放机器人
IPC: C12J1/10
Filed: 2018-12-12
Granted: 2020-07-31
Abstract: 本发明公开了一种智能取放机器人，包括支架平台、安装在所述支架平台上的旋转机构和控制机构、安装在所述旋转机构上并随其旋转的升降机构、安装在所述升降机构上并随其升降的取放机构，所述取放机构具有抓取部，所述取放机构通过所述抓取部抓取待取放物，所述旋转机构、升降机构、取放机构分别与所述控制机构信号关联。本发明的优点是：1、利用与行走机构、旋转机构、升降机构、取放机构信号关联的控制机构自动控制取放机器人的行走动作、旋转动作、升降动作、取放动作，实现了全自动、智能化的取放操作；2、旋转机构、升降机构、取放机构形成联动，实现了对于待取放物的精准取放操作。
Patent CN-109639184-B (CN)
IPC: G10L15/30
Filed: 2018-12-25
Granted: 2020-06-26
Abstract: 一种语音控制空间移动的磁悬浮系统，设有网络服务器、控制器、恒流驱动电路、多路磁悬浮装置和磁悬浮悬片；控制器与恒流驱动电路相连；控制器设嵌入式微处理器、wifi模块、麦克风、音频功放电路及扬声器；恒流驱动电路设数模转换电路和电压电流转换电路，数模转换电路与电压电流转换电路相连，恒流驱动电路与多路磁悬浮装置相连；多路磁悬浮装置设有4组磁悬浮模块，磁悬浮模块设有大型线圈与小型线圈；磁悬浮悬片中心设有环形永磁铁；控制器解析语音口令向恒流驱动电路发送电流数据，恒流驱动电路输出恒流；驱动多路磁悬浮装置并控制磁悬浮模块的各线圈的磁场强度，使得磁悬浮悬片在多路磁悬浮装置中移动，并最终悬浮于目标磁悬浮模块上。
Patent CN-109675226-B (CN)
IPC: A62C3/07
Filed: 2018-12-26
Granted: 2020-12-08
Abstract: 本发明属于汽车防爆防火技术领域，具体是一种防爆车辆用自动灭火系统。包括灭火罐、压力开关、灭火管路、喷嘴、触发管路以及火源探测器，压力开关安装在灭火罐的出口，压力开关后面安装灭火管路，灭火管路上每隔一段距离安装一个喷嘴，灭火罐的入口处安装触发管路，触发管路上每隔一段距离就安装一个火源探测器。喷嘴和火源探测器的位置和数量按照防爆车辆发动机和电气系统的位置及体积进行布置。本发明所设计的防爆车辆用自动灭火系统，采用气动方式进行控制，无需外部电源；安装完成后，系统常态下管道内部无压力，简化了自动灭火系统的结构。
Patent CN-111378940-B (CN)
IPC: C23C14/35
Filed: 2018-12-27
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明公开了片状磁体磁控溅射镀膜工艺，包括：将块状磁体在至少一个非取向方向上的厚度加工至小于极限距离，并将块状磁体在非取向方向上的截面尺寸加工至与片状磁体的设计尺寸相同，得目标块状磁体；用磁控溅射法在目标块状磁体朝向该非取向方向的表面上溅射重稀土元素膜；将溅射有重稀土元素膜的目标块状磁体进行热处理；将热处理完成的目标块状磁体根据片状磁体的设计厚度，切割成多块片状磁体。本发明将块状磁体加工为特定形式，然后在朝向非取向方向的表面上溅射重稀土元素膜，待重稀土元素扩散后，切割可得多块磁性能相同的片状磁体，生产效率相比于现有技术更高。
Patent CN-111378244-B (CN)
Title: 一种固体浮力材料及其制备方法和用途
IPC: C08K7/06
Filed: 2018-12-29
Granted: 2022-02-01
Abstract: 本发明提供了一种固体浮力材料及其制备方法和用途，所述固体浮力材料包括树脂、空心玻璃微球A和空心玻璃微球B。所述空心玻璃微球A和空心玻璃微球B是选用具有不同粒径分布、不同密度和不同强度的空心玻璃微球，能够提高树脂基体中空心玻璃微珠的填充量，降低固体浮力材料密度，由于小粒径的高强度微球可以有效的分散大粒径中空微球承受的应力，使得所述固体浮力材料可以同时提升固体浮力材料耐水压的强度。本发明所述固体浮力材料还包括固化剂、表面处理剂、促进剂，通过对环氧树脂，促进剂和固化剂的合适选择以及复配，在提供固体浮力材料足够的耐水压强度的同时，能够有效地改进固体浮力材料的抗湿热性能。
Patent CN-111247084-B (CN)
Title: 卷扬机
IPC: B66D3/20
Filed: 2018-07-31
Granted: 2021-11-16
Abstract: 包括设置于框体的一侧的减速器和设置于减速器的前端的电动机，电动机的输出轴与减速器的输入轴被直接连结在一起。
Patent CN-109650451-B (CN)
Title: 用于丙酮气敏传感器的钨酸铬气敏材料的制备方法
IPC: G01N27/12
Filed: 2019-01-03
Granted: 2021-06-11
Abstract: 本发明用于丙酮气敏传感器的钨酸铬气敏材料的制备方法，涉及钨的化合物，采用水热法，步骤是：在可溶性铬盐溶液中滴入钨酸钠溶液，生成钨酸铬悬浮液，用水热处理，高速离心分离，干燥生成干燥的含结晶水的钨酸铬粉末于马弗炉中高温烧结，制得分散性良好的用于丙酮气敏传感器的钨酸铬气敏材料。本发明方法既克服了现有的丙酮气敏传感器存在灵敏度低、稳定性一致性差和易受外界环境干扰的缺陷，又克服了现有的钨酸盐材料的制备方法所存在能耗大、制备周期长的缺陷。
Patent CN-109486498-B (CN)
Title: 一种自修复功能土壤固化剂及其制备方法
IPC: C09K17/40
Filed: 2019-01-09
Granted: 2021-03-12
Abstract: 本发明涉及一种自修复功能土壤固化剂及其制备方法，由以下组分制备而成：自制水性环氧树脂乳液30～40份、硅溶胶10～30份、偶联剂0.5～2份、硅酸钠10～30份、稳定剂0.5～5份、内含水凝胶的中空玻璃管1～15份、辅助分散剂0.5～1份。本发明能够较显著地提高土壤的固化能力，增强土壤固化后的抗压强度，在土壤养护或服役过程中出现的微裂纹可自动修复，具有更好的耐久性和密实性，且成本合理，易于施工。
Patent CN-109646245-B (CN)
IPC: A61H1/02
Filed: 2019-01-14
Granted: 2020-12-15
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人转向机构，十个自由度可提高机器人的运动性能，实现完全仿生运动，舒适性好；本发明不仅设置腿部结构，还设置了腰托机构，保证仿生运动的可靠性和灵活性；本发明的护具连接组件为可调节角度的伸缩设置，且角度调节和伸缩调节的阻尼均可控制，不仅可微调穿戴护具的角度，以便适应不同的人群以及不同康复训练的要求，可根据用户的需要调节阻尼，提高稳定性；本发明还可以兼容脑波控制及按钮控制，患者可头戴脑波采集器对本机进行控制，也可利用配备的控制拐杖对本机进行控制，每根控制拐杖可以设置有两个按钮，不同按钮及其组合实现不同功能，本发明有步行，登楼梯，起坐，转向，下蹲等运动功能。
Patent CN-109772401-B (CN)
Title: 一种碳环/氮化碳/二氧化钛复合材料、其制备方法及应用
IPC: C02F1/30
Filed: 2019-01-15
Granted: 2022-02-08
Abstract: 一种碳环/氮化碳/二氧化钛复合材料，该材料由碳环、氮化碳、二氧化钛复合而成；所述碳环被固定在氮化碳的平面结构内，所述二氧化钛沉积在氮化碳表面，大概率地同时接触碳环和氮化碳从而实现充分的碳环、氮化碳、二氧化钛的三元异质结接触。其制备方法包括：(1)将三聚氰胺粉末和盐酸四环素加入到盛有超纯水的坩埚中，搅拌，超声；烘干，煅烧，得到固定有所述碳环的氮化碳复合物；(2)将步骤(1)合成的复合物与二氧化钛颗粒混合并研磨，煅烧，得到碳环/氮化碳/二氧化钛复合材料。所述的碳环/氮化碳/二氧化钛复合材料在降解水环境中有机污染物的应用。本发明方法工艺简单、成本低廉、周期短、环境友好，可以适用于工业化大规模生产。
Patent CN-109568234-B (CN)
Title: 一种凝胶型红花美白面膜及其制备方法
IPC: A61K8/49
Filed: 2019-01-22
Granted: 2021-10-26
Abstract: 本发明公开了一种凝胶型红花美白面膜及其制备方法，所述凝胶型红花美白面膜由下述组分按重量百分比组成：白及醇沉液1‑4％，红花水提液1‑4％，美白增强剂0.04‑0.4％，透明质酸钠0.01‑0.05％，尿囊素0.05‑0.5％，卡波姆3‑7％，甘油5‑20％，丁二醇5‑20％，尼泊金甲酯0.1‑0.6％，余量为去离子水。本发明制备的凝胶型红花美白面膜中白及醇沉液和红花水提液能有效抑制酪氨酸酶活性，能够减轻黄褐斑及痤疮引起的黑斑，具有祛斑美白、保湿的作用；美白增强剂乙二胺四乙酸锌钠、维生素C能抑制酪氨酸酶活性和阻断黑色素的生成，可提高白及醇沉液和红花水提液对酪氨酸酶抑制活性，具有协同增效的功能；壳聚糖和桑色素能除去面部Pb 2+ 、Hg 2+ 、Ni 2+ 等重金属离子，降低重金属导致皮肤老化和皱纹的危害。
Patent CN-109645806-B (CN)
IPC: A47J19/06
Filed: 2019-01-23
Granted: 2020-12-22
Abstract: 本发明公开了一种自动化榨汁机设备，包括下支承座，所述下支承座上通过支撑板安装有上支承座，所述支撑板内设有转接腔，所述转接腔中可转动地安装有转接架，所述下支承座上设有用于驱动所述转接架转动的驱动电机；所述转接架上在非旋转中心处设置有通口朝外且上下相通的放置槽；所述上支承座内沿竖直方向设有入杯槽、第一进料槽、第二进料槽；所述上支承座内设有安装槽；所述入杯槽内放置有杯子；所述第一进料槽内设有水果切割装置和水果压碎装置，所述安装槽内安装有搅拌装置，所述第二进料槽内设有冰块破碎装置；所述下支承座上设有杯子输出装置；该设备不仅结构简单，而且能够批量榨汁，提高了榨汁效率。
Patent CN-110092661-B (CN)
IPC: H01G4/12
Filed: 2019-01-25
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明提供一种具有优异的可靠性的电介质陶瓷组合物及适用了该电介质陶瓷组合物的电子部件。一种电介质陶瓷组合物，在A表示A位点的元素、B表示B位点的元素、O表示氧元素的情况下，以通式ABO 3 表示的钙钛矿型化合物为主成分，A包含Ba，B包含Ti及Zr，由X射线衍射法求出的烧结体晶格体积为 以上。
Patent CN-109610982-B (CN)
Title: 一种便于清理的推拉窗
IPC: E06B7/28
Filed: 2019-01-29
Granted: 2020-07-17
Abstract: 本发明涉及门窗技术领域，具体公开了一种便于清理的推拉窗，包括安装框和两个窗扇，所述安装框底部设有凹槽，凹槽的两个侧壁形成了两个滑轨，所述窗扇包括窗框，所述窗框内安装有玻璃，所述窗框的底部设有与滑轨匹配的滑槽，所述两个窗扇通过滑轨滑动安装在滑轨上，所述窗扇的滑槽中安装有两个滑轮，所述凹槽内设有一个弹性膜，所述弹性膜与凹槽的侧壁密封连接，所述弹性膜与凹槽之间构成一个密闭空间，所述密闭空间内盛放有隔温气体，所述气体的总体积大于等于凹槽的容量的二分之一。本发明可以解决现有推拉窗的滑轨之间容易积累灰尘，十分不容易进行清理的问题。
Patent CN-109750418-B (CN)
IPC: D06M13/127
Filed: 2019-01-30
Granted: 2020-12-18
Abstract: 本发明提供了一种超宽幅可拼接无纺布，所述超宽幅可拼接无纺布弯曲刚性指数为15.4cm ‑1 ，拼接处强力为28.95N/5cm；所述无纺布所需母料包括：120‑150份的聚丙烯，12‑25份的甲基丙烯酸甲酯，1‑5份的烷基琥珀酸酐，2‑4份的偶联剂，1‑4份的异氟尔酮二异氰酸酯，3‑7份的脂肪酰氯，2‑12份的色母，5‑13份的醋酸乙烯酯共聚物，0.5‑1.5份的生姜粉，0‑0.5份的邻乙酰水杨酸。本发明还提供了其制备方法，包括熔融挤压、牵伸和热压，本发明的超宽幅可拼接无纺布，拼接处强力大，接口处坚韧、纺丝网不易开裂，可以拼接成百米以上的超宽幅无纺布，应用范围得以扩大。
Patent CN-109655923-B (CN)
IPC: G01V3/00
Filed: 2019-02-11
Granted: 2020-08-21
Abstract: 本发明涉及测量电极用挂壁定向固定装置及其测量方法，包括锚杆、橡胶扶手、测量电缆挂钩、垂向指针调节水准泡、阻尼固定旋转盘Ⅰ、阻尼固定旋转盘Ⅱ、电极套管和角度读数器，所述的橡胶扶手设置在锚杆右侧的上部，测量电缆挂钩亦设置在锚杆右侧，且设置在橡胶扶手的下部；在锚杆的左侧垂直设有上连接支杆和下连接支杆，阻尼固定旋转盘Ⅰ与上连接支杆转动连接，所述的垂向指针调节水准泡与阻尼固定旋转盘Ⅰ固定连接，所述的阻尼固定旋转盘Ⅱ与下连接支杆转动连接，角度读数器和定向旋转电极套管固定连接在阻尼固定旋转盘Ⅱ上。采用本装置使测量电极测量角度精确，可以准确采集定向数据，有效地解决了边坡体探测的难题。
Patent CN-111555080-B (CN)
IPC: H01R43/18
Filed: 2019-02-11
Granted: 2021-09-07
Abstract: 一种抗振动连接器，包括一绝缘本体、多个端子、一内壳体、一外壳体、两棘轮组、一弹性组件及一后壳体。外壳体及内壳体之间形成一腔室，两棘轮组设置于腔室中，两棘轮组的第一棘轮浮动的设置于外壳体上，两棘轮组的第二棘轮浮动的设置于内壳体上，弹性组件设置于两棘轮组之间，弹性组件推动两棘轮组的第二棘轮，使两第二棘轮分别与两第一棘轮相互啮合，后壳体组装于内壳体，使两棘轮组及弹性组件定位于腔室中。由此，除了藉由弹性组件吸收更大的动能外，分别置于前、后的两棘轮组，可抵抗正向与反向的惯性运动的位移，而具有较佳的防松抗振动效果。
Patent CN-109735849-B (CN)
IPC: C23G1/04
Filed: 2019-02-15
Granted: 2021-06-25
Abstract: 本发明公开了一种蒸发式冷凝器镀锌管的缓蚀剂及采用其清洗冷凝器的工艺，属于冷凝器镀锌管清洗领域，解决了现有技术中清洗冷凝器时容易将镀锌层腐蚀的问题。缓蚀剂由以下重量组分组成：醛类化合物1‑5份、阳离子表面活性剂0.5‑2份、铵盐0.1‑2份、0.1‑2份的分散剂、烷基糖苷和助表面活性剂；醛类化合物的碳原子数量为3、4、5中的一种，阳离子表面活性剂为含氮的有机胺衍生物；铵盐由铵离子和酸根离子构成；烷基糖苷、阳离子表面活性、助表面活性剂的质量比为（2‑5）：5：1。本发明中的缓蚀剂通过阳离子表面活性剂以及铵盐和醛类化合物的配合使用，实现对镀锌管的缓蚀作用。
Patent CN-109872775-B (CN)
Title: 一种文献标注方法、装置、设备及计算机可读介质
IPC: G16B25/10
Filed: 2019-02-21
Granted: 2021-04-30
Abstract: 本申请涉及一种文献标注方法、装置、设备及计算机可读介质，所述文献标注方法包括：接收用户提交的包含目标基因的基因检索请求；在数据库中查找与所述目标基因匹配的基因、变异和疾病之间的关联关系及所述关联关系的来源文献信息；对与所述来源文献信息对应的来源文献进行针对基因、变异和疾病的命名实体识别，并标注识别到的命名实体数据；在至少两个所述命名实体数据所在的关系类型共现语句中，确定命名实体之间的关系类型，在所述来源文献中标注所述关系类型。本申请能够提供对医学文献中基因、变异、疾病实体的定位以及基因、变异和疾病实体间相关关系的标注能力，提供细粒度的文献证据溯源能力。
Patent CN-109709181-B (CN)
Title: 一种基于卟啉纳米棒-CdTe量子点阵列检测癌细胞的光致电化学方法
IPC: G01N27/30
Filed: 2019-03-04
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明中公开了一种基于卟啉纳米棒‑CdTe量子点阵列检测癌细胞的光电化学免疫传感器，所使用的卟啉纳米棒作为一种有机半导体材料，合成起来非常的方便，并且它作为一种有机半导体材料，有非常好的晶型结构，因此非常有利于电荷的传输，ZnP(Py) 4 与CdTeQDs的能级夹带的良好匹配使得光电信号进一步的增强因此所构建的ZnP(Py) 4 ‑CdTeQDs阵列的光电信号高于单纯的ZnP(Py) 4 或CdTeQDs。在实验中通过在ZnP(Py) 4 ‑CdTeQDs阵列上特异性结合来检测癌细胞，并且在测试溶液中加入抗坏血酸作为空穴消耗剂，在光的激发下进一步增加光电流的强度。
Patent CN-109676631-B (CN)
IPC: B62B9/10
Filed: 2019-03-06
Granted: 2022-04-26
Abstract: 一种人工智能看护机器人，包括婴儿车部分、风扇部分、机械臂部分，其特征在于：风扇部分安装在风扇安放槽里；机械臂部分的第二电缸缸体底部固定安装在支撑杆上；通过步进电机带动风扇来更换婴儿车里面的空气和调节婴儿车的温度，使婴儿车的温度更合适于婴儿，使婴儿更舒适；通过第二电缸、伸缩机构、第二舵机、第三舵机、第三电缸、第四舵机、第五舵机和第四电缸协同工作带动第一夹板和第二夹板到小孩被子上，通过第五电缸收缩带动第二夹板将被子夹住并通过机械臂部分将被子给小孩盖上，实现了自动化盖被子。
Patent CN-110047020-B (CN)
Title: 一种旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统
IPC: G07F17/00
Filed: 2019-03-06
Granted: 2020-09-11
Abstract: 本发明涉及服务设备领域，具体涉及一种旅游高峰部署的多用途移动式无人服务站，包括：底座、自动行走装置、售卖装置、承载框架、可更新功能仓以及人机交互装置。本发明还配置有后台管理服务器以及功能仓更新站点。当到达旅游旺季，该服务站可以临时部署在景区的售检票口、景点公共空间、餐饮服务区、接驳公交车站等位置，提供无人化的景区服务，并且根据各类服务的需求高峰转移而在景区不同位置自主移动实现转场，并通过功能仓的更新调整服务类型，增强与各类旅游服务需求量的匹配度，满足多样化的游客需求，缓解旅游高峰人力和设施上的不足，并且提高设备利用率，减少资源和空间浪费。
Patent CN-111747819-B (CN)
Title: 一种乙烯/乙烷的分离方法
IPC: C07C9/06
Filed: 2019-03-28
Granted: 2021-09-03
Abstract: 本申请公开了一种乙烯/乙烷的分离方法，所述分离为吸附分离；吸附分离采用的吸附剂包括咪唑类化合物修饰的改性分子筛。该方法通过使用吸附剂提高乙烯/乙烷分离比，乙烯/乙烷分离比高达2.72以上，体现出高效的乙烯/乙烷吸附分离性能，能够实现变压吸附中乙烯/乙烷的有效分离，满足工业变压吸附分离乙烯/乙烷的要求，降低工业运行成本。实现乙烯与乙烷的有效分离。
Patent CN-110111829-B (CN)
IPC: G11C16/34
Filed: 2019-05-13
Granted: 2021-05-11
Abstract: 本发明实施例公开了一种闪存信道校正的方法、装置和介质，根据预先设定的参考电压值，对第一字线上的两页先后进行译码；当两页均译码成功时，则对第一字线上的闪存单元赋予均值电压，并输出码字；当存在任意一页译码失败时，对第一字线上的各闪存单元采用分离状态非均匀量化检测，确定出第一字线上各闪存单元的阈值电压；根据第一闪存单元的阈值电压、第二字线上相应闪存单元的电压值、耦合系数以及第一闪存单元擦除状态下的阈值电压均值，确定出第一闪存单元补偿后的阈值电压；将第一字线上各闪存单元补偿后的阈值电压作为实际电压，并对电压校正后的第一字线进行译码，输出码字，在保证纠错性能的前提下，降低了复杂度和时延。
Patent CN-110197445-B (CN)
Title: 知识产权状态的生成、查询方法、计算机设备及存储介质
IPC: G06Q20/38
Filed: 2019-05-16
Granted: 2021-08-10
Abstract: 本发明涉及一种知识产权状态的生成、查询方法、计算机设备及存储介质，包括接收知识产权的申请信息并存储至数据库，申请信息包括当前申请状态信息；监听到数据库中存储知识产权的申请信息后，获取与申请信息对应的数字证书描述文件，以及与数字证书描述文件对应的哈希值；在区块链中将哈希值对应的状态信息更新为当前申请状态，并在更新成功后，根据数字证书描述文件、哈希值以及当前申请状态信息生成图形化的数字证书并展示数字证书。本发明使用区块链技术发放知识产权的数字证书，并在区块链上记录数字证书的申请状态，在任何状态下都可以获得知识产权的证书，且第三方可以查询数字证书所代表知识产权的当前状态。
Patent CN-110131726-B (CN)
IPC: G01N5/04
Filed: 2019-05-20
Granted: 2021-06-22
Abstract: 本发明涉及垃圾焚烧处理领域，具体涉及一种陈腐垃圾‑原生垃圾协同焚烧方法。本发明的协同焚烧方法包括通过对陈腐垃圾进行分选得到可燃物，将陈腐垃圾可燃物与原生垃圾分区储存，通过简单分类及测定含水率可快速得到原生垃圾低位热值与陈腐垃圾的低位热值数据，再根据掺烧比例得到垃圾混合物的热值数据。本方法将陈腐垃圾分选保证陈腐垃圾各组分按性质得到合适的资源化利用途径，陈腐垃圾分选后的可燃物与原生垃圾协同焚烧，优化了入炉物料的热值，改善入炉物料品质；还可保证入炉混合物料热值在炉排炉所承受的热负荷范围内，优化了垃圾焚烧系统运行工况。
Patent CN-110123891-B (CN)
IPC: A61P9/14
Filed: 2019-05-22
Granted: 2021-10-29
Abstract: 本发明涉及一种治疗深静脉血栓的塌渍中药组合物及其制备方法，所述组合物包括生黄芪、苍术、汉防己、桃仁、苏木、水蛭、川牛膝和土鳖虫，加水、煮沸、浓缩，保存备用，使用前加热。本发明是根据中医理论而拟定的中药成方，运用于临床疗效确切，且未见有明显不良反应；采用活血化瘀舒经活络等的中药通过直接深静脉血栓患者患处温敷，皮肤塌渍，可保证药物能直接作用于患处，增强活血化瘀、祛风除湿、止痛等功效；充分体现了中医药防治深静脉血栓的优势，纵观全方，配伍得当，诸药合用，共奏活血逐瘀，利水止痛之功。
Patent CN-110213163-B (CN)
IPC: H04L67/56
Filed: 2019-05-24
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明涉及路由优化技术领域，揭示了一种基于nginx和zuul的路由转发方法及装置，该方法包括：通过前端开发工具以预设的封装规则对前端请求进行封装，该预设的封装规则至少包括对前端请求添加第一预设标识和第二预设标识；通过nginx利用预设的nginx的转发规则获取前端请求中包括第一预设标识的第一前端请求，并将第一前端请求转发至zuul网关；通过zuul网关利用预设的zuul网关路由规则获取第一前端请求中包括第二预设标识的第二前端请求；并将第二前端请求路由至对应的微服务系统。实施上方法，通过两次负载均衡，实现了zuul网关和微服务应用的高可用性；进而提高了将前端的请求正确地路由到对应的微服务的效率。
Patent CN-110056322-B (CN)
Title: 一种油井用的重力坐卡油管锚
IPC: E21B23/01
Filed: 2019-05-29
Granted: 2019-12-03
Abstract: 本发明公开了一种油井用的重力坐卡油管锚，包括主杆，所述主杆的外部活动套装有缓冲管套，所述缓冲管套的顶部通过第一连接件活动套装有第一保护管套，所述缓冲管套的底部通过第二连接件活动套装有第二保护套管，所述第二保护套管的底部固定安装有锁定管套。本发明通过设置离心组件受到下方旋转流动石油的冲力，这股冲力带动旋转环和离心组件的旋转，挂壳内部的刮块受到离心力作用，使得离心力与刮块自身的重力大于拉扯弹簧的拉伸力，继而使得刮块从挂壳的底部伸出，且挂壳处于绕第一保护管套作旋转运动，继而可以对旋转套顶部的杂物进行清理，避免石蜡等杂物堆积过多造成第一保护管套与石油管卡死的问题，增加了该装置的实用性。
Patent CN-110161494-B (CN)
IPC: G01S13/72
Filed: 2019-05-30
Granted: 2020-05-29
Abstract: 本发明涉及一种基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置，该方法包括：获取多帧雷达RD回波数据，建立回波模型以及用于演化目标距离和多普勒状态的模型；设置速度平方滤波器的宽度和数量；对于每个滤波器，根据其设置的速度平方预测目标位置，构造伪谱，实现RD平面多帧伪谱积累；根据预设的检测门限，判断是否存在目标，若存在则利用RD平面和速度平方域波形的特征，估计目标的距离、多普勒和速度平方；通过用于演化目标距离和多普勒状态的模型进行目标RD平面航迹回溯；输出回溯结果。本发明提出准确的目标距离多普勒演化模型，实现RD平面的准确多帧能量积累，提高检测概率和估计精度。
Patent CN-110216655-B (CN)
IPC: B25J9/00
Filed: 2019-05-30
Granted: 2021-05-18
Abstract: 本发明提供的并联机器人的单腿防自转装置，包括：电磁铁组件、滑道、滑块、压盖、定长杆、球铰座及连接件，由于所述定长杆的两端与所述滑块及所述球铰座铰接，使得当电磁铁组件断电时，定长杆可以随着并联机器人的单腿进行运动；当电磁铁组件上电时，滑块被磁性吸引，固定在滑道中的某个位置，单腿被锁紧，限制了其绕自身轴线的自转，从而实现了在全行程范围内的任意位置，并联机器人单腿防止自转的功能。
Patent CN-110202352-B (CN)
Title: 一种静音木门的磁吸条高效装填设备及其工作方法
IPC: B23P19/027
Filed: 2019-05-31
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明公开一种静音木门的磁吸条高效装填设备及其工作方法，包括装置底座，装置底座顶部靠近两侧短边处分别固定设置有第一立板和第二立板。本发明通过第一电机输出轴正反转转动带动铝边固定板移动，使得该装填设备在不影响磁条装填的情况下使得门套铝边的放置与取出更加方便，同时替代了人工装填，大大提高了磁吸条装填的效率；平常的装填设备只能满足对磁条的装填，而该装填装置满足磁条固定之后可以再固定卡条，无需再使用卡条固定设备固定卡条，大大节约了磁条固定的时间成本，同时该装置可预先放置多个卡条和磁条，在固定完一件磁条和卡条后即可开始下一件的装填。
Patent CN-110259638-B (CN)
IPC: F03B13/00
Filed: 2019-06-17
Granted: 2021-01-08
Abstract: 本发明公开了一种能源转换与储存装置，具体涉及能源转换储存装置领域，包括底座，所述底座顶部设有风力转换机构和太阳能转换机构，所述风力转换机构包括第一转盘，所述第一转盘内部设有第一轴承，所述第一轴承内部设有转动座，所述转动座后侧面设有第一蓄电池，所述转动座表面固定设有第一锁定环，所述第一锁定环顶部表面设有多个第一锁定槽。本发明通过设置风力转换机构和太阳能转换机构，根据飘带的方向转动转动座，转动座通过空心立杆对扇叶的朝向进行调节，再根据太阳的方向转动第三转轴和太阳能板，对太阳能板的朝向进行调节，再利用L形杆完成固定，整体使得本发明具有可调节性，转换对象多样，转换效率更高。
Patent CN-110272860-B (CN)
IPC: C12N5/077
Filed: 2019-06-30
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明公开了一种基于特异性细胞外基质的细胞三维培养微环境构建方法及应用，其结合了特异性细胞外基质的提取方法、特异性细胞外基质与光固化材料复合制备成水凝胶、在体外三维培养特别是器官芯片技术中的应用。本发明的技术方案针对不同密度的组织或器官选用不同脱细胞能力的表面活性剂，对特别致密的组织或器官选用酶处理和氨水作为溶剂结合的方式进行处理，优选的酶和表面活性剂的组合包括胰酶溶液，曲拉通Triton X‑100溶液，溶剂为0.05%‑0.5%氨水。通过将细胞外基质和光引发成胶材料复合制备水凝胶构建细胞培养微环境，具有成胶速度快，成胶条件简单，水凝胶机械性能可控等优势。
Patent CN-110268880-B (CN)
Title: 一种便于迁移的水草培育箱及其使用方法
IPC: A01G9/02
Filed: 2019-07-04
Granted: 2021-11-12
Abstract: 本发明公开了一种便于迁移的水草培育箱及其使用方法，涉及到水草培育领域，包括箱体、驱动腔以及投放机构、所述箱体为梭形结构，所述驱动腔位于箱体的后端，所述投放机构位于箱体的上端面中部，并且在箱体的中部开设有投放槽，所述投放机构位于投放槽的正下方，所述投放机构包括两根平行设置的滑轨，所述滑轨分设在投放槽的两侧，所述滑轨之间滑动连接有投放台。本发明采用箱体作为基础给水草提供一个前期集中培育的平台，培育到一定的阶段后，通过所设置的驱动腔将箱体进行迁移，迁移到达某一特定水域后进行水草的投放。
Patent CN-110359192-B (CN)
IPC: D05B65/00
Filed: 2019-07-09
Granted: 2021-03-16
Abstract: 一种缝纫机剪线装置，包括：基座、安装在所述基座上的驱动机构、连接所述驱动机构的牵引件、连接所述驱动机构的切线机构、连接所述牵引件的吹气机构、设置在所述切线机构中的旋梭、及与所述旋梭对应的底线检测传感器；所述牵引件上设有活动端，所述驱动机构驱动所述牵引件的活动端绕预定轴心摆动；所述吹气机构在所述牵引件的带动下产生高压气流，并吹向所述底线检测传感器与旋梭之间区域；通过驱动机构在驱动切线机构运行的同时带动吹气机构运行，使吹气机构输出高压气流，将切线机构附近的毛线或油垢吹走，从而达到自行产生高压气流的效果，可更方便地利用气流清理堆积的毛线或油垢。
Patent CN-110367314-B (CN)
IPC: A21D13/80
Filed: 2019-07-19
Granted: 2021-08-24
Abstract: 本申请提出了一种阿胶蛋糕及其制备工艺，其中一种阿胶蛋糕，包括如下重量份数的原料：低筋小麦粉80‑120份、蛋黄95‑100份、大豆油30‑50份、牛奶50‑65份、食盐0.5‑1.5份、白砂糖130‑150份、蛋清180‑220份、阿胶1‑3份、羟丙基甲基纤维素0.05‑0.25份、柠檬汁0.05‑0.15份。本申请中柠檬汁的加入会减淡阿胶的味道，不影响蛋糕味道的同时，阿胶与柠檬汁的配合还能增加蛋糕的口感；本申请中的羟丙基甲基纤维素的作用是使得阿胶可以均匀的分布于面粉中，还不会发生结块现象。
Patent CN-110401291-B (CN)
Title: 一种防爆电机防尘及自清洗装置
IPC: H02K9/06
Filed: 2019-07-22
Granted: 2020-08-18
Abstract: 本发明公开了一种防爆电机防尘及自清洗装置，包括防尘箱和电机，防尘箱的上侧壁上的散热孔内设有滤网，滤网的下方设有风机，风机包括输入锥齿轮，输入锥齿轮的右侧设有输出锥齿轮，输出锥齿轮通过花键连接在传动轴的右端，传动轴的左端固定有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮固定在防爆电机的电机轴上，传动轴铰接在防尘箱内，输出锥齿轮设有驱使其左右移动的驱动机构。本发明通过散热孔可对电机进行散热，通过滤网可隔绝外界的粉尘进入到防尘箱内，从而有效保护电机；同时它可以通过风机对滤网在不拆除的情况下进行自清洗。
Patent CN-110449783-B (CN)
Title: 一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法
IPC: B23K9/095
Filed: 2019-08-06
Granted: 2020-09-15
Abstract: 一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法；机器人焊接装置包括焊接机器人、XY工作台、标定基准块、计算机；所述焊接机器人包括固定设置在机械臂上的焊枪、摄像头、3D扫描仪；所述标定基准块固定设置在XY工作台上端面；焊接机器人首先通过摄像头对固定设置在XY工作台上的标定基准块进行拍照，获得当前机器人的空间位置信息；然后通过对待焊接零件的3D扫描和同步拍照，获得待焊接零件的三维模型和图片；对待焊接零件的图片进行处理和模板匹配识别，获得焊缝图片；将焊缝图片贴敷在待焊接零件的三维模型表面相应位置，焊缝与三维模型上的两面相交的相贯线重合，则根据三维模型上的两面相交的相贯线的空间坐标，自动生成焊缝轨迹。
Patent CN-110577566-B (CN)
IPC: C07K1/30
Filed: 2019-08-09
Granted: 2021-05-04
Abstract: 本发明公开了一种梭菌菌体蛋白的制备方法，包括：将醪液与第一絮凝剂母液置入气浮机内，一次混合、一次絮凝后获得气浮浮渣；将获得的气浮浮渣与第二絮凝剂母液置入过滤设备中，二次混合、二次絮凝得到混合液；所述混合液在所述过滤设备中进行脱水浓缩后获得第一浓渣；将所述第一浓渣在干燥机中进行干燥获得梭菌菌体蛋白。本发明开发出了采用颗粒小、粘度大的醪液作为原料制备梭菌菌体蛋白的方法。
Patent CN-110707718-B (CN)
IPC: H02J3/18
Filed: 2019-08-09
Granted: 2021-06-29
Abstract: 本发明公开了用于背靠背功率阀组对冲测试的控制方法。所用的功率阀组采用背靠背“back‑to‑back”的拓扑结构，由H桥链节1、H桥链节2和共直流电容构成。对冲测试时，共直流电容接于直流稳压源上，开关K1断开，链节1的左桥通过试验电抗器L1与链节2的左桥相连，链节1的右桥通过试验电抗器L2与链节2的右桥相连；对冲测试结束后，合上开关K1将直流电容储能的能量快速释放掉。通过控制两链节输出电压的幅值和相位实现无功功率交换。链节1采用给定的参考正弦波作为IGBT的调制信号，链节2采用给定无功电流控制，生成参考信号作为其IGBT的调制信号。
Patent CN-110518365-B (CN)
Title: 一种基于3d打印技术的介质加载天线和抛物面天线
IPC: H01Q19/12
Filed: 2019-08-19
Granted: 2020-08-21
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的介质加载天线，所述介质加载天线包括：波导发生器和介质加载单元，介质加载单元采用立体光固化成型3D打印技术，利用液态树脂一体成型，波导发生器采用选择性激光融化3D打印技术，利用金属粉末一体成型，用于收发电磁波信号，介质加载单元与波导发生器共同作用，调控介质加载天线的口面场。本发明实施例的介质加载天线完全满足实际应用的条件，并且在E面和H面‑90°～90°方向只有一个主瓣，没有旁瓣电平，在保证了天线增益的同时，提高了天线口面场的利用率，并且由于3D打印技术的优势，使得整个介质加载天线制作方便、成本较低。
Patent CN-110436714-B (CN)
IPC: C02F11/121
Filed: 2019-08-26
Granted: 2020-05-05
Abstract: 本发明提供了一种含硫、含氨氮垃圾渗滤液的处理装置及处理方法，属于污水处理技术领域。本发明利用网滤装置对垃圾渗滤液进行过滤，去除垃圾渗滤液中的大颗粒杂物，通过脱氨装置降低垃圾渗滤液的氨氮浓度，利用脱硫装置进行脱硫的同时，减少部分有机物，降低垃圾渗滤液中溶解性固体和溶解性气体的含量，减小后续反渗透膜的负荷；利用固液分离装置对清液和污泥进行分离，利用MBR装置和反渗透装置对清液中的氨氮、硫化物和CODc r 进一步脱除，确保垃圾渗滤液中的CODc r 和氨氮达标排放。同时，本发明采用两级RO装置串联，能够确保出水氨氮达标排放，同时二级RO浓液返回MBR产水箱，增加了系统的总产水率。
Patent CN-110412259-B (CN)
Title: 一种基于Au@Co-MOFs复合材料的电化学免疫传感器的构建方法
IPC: G01N33/53
Filed: 2019-08-28
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明涉及电化学免疫传感器领域，公开了一种基于Au@Co‑MOFs复合材料的电化学免疫传感器的构建方法，包括：1)2‑硝基对苯二甲酸的制备；2)2‑氨基对苯二甲酸的制备；3)Co‑MOFs材料的制备；4)Au@Co‑MOFs复合材料的制备；5)基于Au@Co‑MOFs复合材料的电化学免疫传感器的构建。通过本发明可以构建出一种基于Au@Co‑MOFs复合材料的电化学免疫传感器，可以用于超灵敏检测，具有更好的准确性，更高的灵敏度，对我国电化学免疫传感器领域具有十分重要的现实意义。
Patent CN-110675456-B (CN)
Title: 多深度摄像机外部参数标定方法、装置及存储介质
IPC: G06T7/80
Filed: 2019-09-18
Granted: 2020-06-16
Abstract: 本发明提供一种多深度摄像机外部参数标定方法，其包括使用多个深度摄像机拍摄同一参照物，以获取参照物在每个深度摄像机中的参照物参数；基于每个深度摄像机中的参照物参数，获取相邻两个深度摄像机的相对外部参数；获取相邻两个深度摄像机的对应像素的拍摄彩色误差量；获取相邻两个深度摄像机的对应像素的拍摄深度误差量；获取相邻两个深度摄像机的对应画面特征点的画面特征点误差量；计算每个深度摄像机的外部参数修正量；使用每个深度摄像机的外部参数修正量对所述深度摄像机的相对外部参数进行修正；本发明可较好的避免重影现象的发生；通过相对外部参数求解外部参数修正量，便于迭代计算的收敛，降低了整体资源的消耗。
Patent CN-110640789-B (CN)
IPC: B25J19/00
Filed: 2019-09-23
Granted: 2021-01-01
Abstract: 一种基于有界优化的机器人位姿递归估计方法，根据相机针孔模型和坐标变换过程建立位姿估计系统模型，设计递归滤波器形式，通过泰勒展开非线性量测方程并将高阶展开项作为有界噪声，给出估计误差平方的一个上界，构造最优化问题求解最优估计器增益，使得估计误差平方上界最小化且确保估计误差上界成立。本发明提供一种在噪声统计特性未知情况下的机器人位姿有界递归优化估计方法，实现机器人位姿的实时估计。
Patent CN-110728781-B (CN)
IPC: H04L29/06
Filed: 2019-09-24
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明涉及一种门禁系统的身份验证方法、装置、门禁设备和计算机可读存储介质，该方法包括步骤：通过获取入访者图像信息，并确定当前网络传输质量；在门禁系统的多条数据传输链路中，选择与当前网络传输质量相匹配的目标数据传输链路；其中，上述多条数据传输链路为网状网传输结构；上述多条数据传输链路分别对应不同的网络传输质量；将入访者图像信息通过目标数据传输链路传输至门禁系统的验证端，以使验证端根据所述入访者图像信息验证入访者的身份，实现了根据网络质量选择信息传输链路，提高了入访者图像信息的准确性，从而提高了门禁系统的安全性。
Patent CN-111193704-B (CN)
IPC: H04L29/06
Filed: 2019-10-28
Granted: 2021-07-23
Abstract: 本发明实施例公开了一种HTTP通信方法及装置。其中，所述方法包括：生成HTTP请求信息；对服务器进行认证；在所述服务器认证通过后，获取第一密钥和密钥识别码；采用所述第一密钥，对所述HTTP请求信息进行加密，得到加密请求信息；将所述加密请求信息和所述密钥识别码发送给所述服务器，使所述服务器获取所述密钥识别码对应的第二密钥后，根据所述第二密钥对所述加密请求信息进行解密，得到所述HTTP请求信息。本发明实施例有效提高HTTP通信的安全性。
Patent CN-111130247-B (CN)
IPC: H02K3/50
Filed: 2019-10-30
Granted: 2022-06-10
Abstract: 本发明提供一种旋转电机，其强化连续线具有的线圈末端部的刚性，并且，在圆周方向上能够使刚性均匀，降低线圈末端部的固有振动数而能够期待振动的降低效果。本发明的旋转电机为了解决上述课题，其特征为：具备转子、与该转子具有预定的间隙地对置配置并包括定子铁芯以及定子线圈的定子、向机外输出来自上述定子线圈的电力的高压衬套、至少包括在圆周方向上延伸的连续线并连接上述高压衬套与上述定子线圈的轴线端部即线圈末端部的一侧而形成电力路径的电力线，在上述连续线的圆周方向的途中以与上述连续线的圆周方向一致的方式设置将金属作为主要材料的填密部件。
Patent CN-110943270-B (CN)
IPC: H01P1/20
Filed: 2019-11-15
Granted: 2021-02-09
Abstract: 本发明公开了一种便于散热的超导滤波器，包括底座和维修槽，所述底座底部开设有第一连接槽，其中，所述第一连接槽一侧开设有第一滑槽，所述第一连接槽内部嵌合有支撑板，靠近第一滑槽的所述支撑板一侧固定有滑块。该便于散热的超导滤波器设置有第一风扇能够通过第一电机工作进行转动，以便第一风扇转动时可以将超导滤波器工作时散发的热量抽动到第一散风通道与第二散风通道，当热量进入第二散风通道内后可以通过排风网排除，从而还可以通过第二电机工作带动第二风扇进行转动，第二风扇转动时可以将外部的空气抽送到进风通道内，进风通道可以将外部空气输送到固定板内进行降温，方便超导滤波器在工作时可以提高散热效果。
Patent CN-110694119-B (CN)
Title: 一种头端含可解脱涂层的微导管
IPC: A61L29/06
Filed: 2019-11-29
Granted: 2020-07-14
Abstract: 本发明公开了一种头端含可解脱涂层的微导管，所述的微导管头端涂覆有解脱离型涂层，所述解脱离型涂层的结构为单层结构，并进一步公开了所述解脱离型涂层为半互穿网络聚合物涂层。还公开了一种头端可洗脱半互穿网络涂层的制备方法。本发明的半互穿网络聚合物涂层在水中不溶胀或溶胀缓慢，但在液体栓塞剂的二甲基亚砜溶剂中能迅速溶胀，使解脱离型涂层中的聚合物I释放，可降低液体栓塞剂固化形成的胶团对微导管的附着力，使微导管整体撤出，避免无法撤管或撤管力过大对血管造成损伤，不会在体内留下微导管头端，有效降低了撤管风险。
Patent CN-110953398-B (CN)
IPC: F16K31/44
Filed: 2019-12-02
Granted: 2021-08-13
Abstract: 本发明公开了一种真空排水无电机械微气压开启结构及其使用方法，包括主壳体、U型压板、Z字翘板、橡胶块、复位推杆、顶盖和橡胶膜，主壳体上设置有圆凹槽、U型挡板和中支柱，主壳体上还设置有锥度管，主壳体外侧还设置有进气孔；Z字翘板的主板一端设置有长舌板，Z字翘板的小舌板与主板之间通过连接板进行连接，小舌板的橡胶安装孔内设置有橡胶块，主板上的两个孔对应套设在圆锥斜面上，长舌板位于U型挡板内部；支撑柱设在圆凹槽内，U型压板的主体杆中部后侧设置有凹槽；拨动杆压在主板两端的翘杆上；所述小圆孔内滑动设置有复位推杆；本发明能够可以通过微气压驱动来开启阀门，开启力微小，杠杆和空气配合工作，可靠性高。
Patent CN-110934315-B (CN)
IPC: A23N17/00
Filed: 2019-12-05
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明涉及畜牧饲料制作技术领域，且公开了一种提高产品活性的饲料制作设备，包括壳体，所述壳体的表面开设有进料管道，壳体的内部滑动连接有承重板，承重板的表面活动连接有弹簧管，弹簧管远离承重板的一端活动连接有挤压箱，所述挤压箱的内部活动连接有形变包，形变包的表面开设有气流口，气流口的表面固定连接有气流管。饲料被被挤压从流出口流出，并落在对称的夹板之间，此时流入夹持件表面的气流吹动在饲料表面，从而达到了降低温度、提高饲料内部成分的活性的效果；当饲料被推出后，关闭驱动部件，弹簧管通过自身弹性，推动承重板向上移动，并拉伸形变包恢复至原来的状态，便于下次使用。
Patent CN-111090462-B (CN)
Title: 一种基于api文档的api匹配方法和装置
IPC: G06F8/73
Filed: 2019-12-06
Granted: 2021-04-30
Abstract: 本发明公开了一种基于API文档的API匹配方法和装置。该方法通过对API的描述文档分析，提取出API信息。API信息包括：输入信息、输出信息、行为信息。然后通过对两个API信息的输入信息、输出信息、行为信息分别进行相似度计算，综合后再判断两个API是否匹配。本发明综合了输入、输出以及行为等方面的信息，提高了API匹配的准确性。
Patent CN-110796967-B (CN)
Title: 一种车展宣传牌
IPC: G09F9/35
Filed: 2019-12-11
Granted: 2021-09-03
Abstract: 本发明公开了一种车展宣传牌，涉及展览展示技术领域，包括透明板，透明板内开设有容纳槽，容纳槽内设置有填充液，容纳槽内于填充液的液面上浮动设置有车状浮动件，容纳槽内于填充液内设置有搅拌叶，搅拌叶的转动轴线与透明板的表面垂直。针对现有技术存在展示牌抖动效果生硬的问题，本发明通过搅拌填充液，利用填充液液面的起伏，推动浮起的车状浮动件升降摆动，改善车状浮动件抖动效果的流畅度和自然度，极大地改善展示效果。
Patent CN-110717861-B (CN)
Title: 图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
IPC: G06T3/40
Filed: 2019-12-12
Granted: 2020-03-20
Abstract: 本申请提供一种图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及航摄的图像拼接领域。图像拼接方法包括：获取第一图像和第二图像；第一图像是无人机的相机在第一位置拍摄的图像，第二图像是相机在第二位置拍摄的图像；根据第一位置和第二位置，获取无人机的姿态信息；姿态信息表征无人机从第一位置移动到第二位置的角度信息；根据姿态信息，拼接第一图像和第二图像，获取拼接图像。通过获取具有位置信息的待拼接图像，获取无人机的姿态信息，进而实现对多张图像的拼接，不依赖于惯性测量里程计的信息，实现了对无人机获取的图像进行拼接。