Patent SU-1049342-A1 (SU)
Title: Устройство дл передачи грузов между судами в море в услови х качки
Inventor: CHERNYAEV VIKTOR A
IPC: B63B27/30
Filed: 1982-06-21
Granted: 1983-10-23
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ  ГРУЗОВ МЕЖДУ СУДАМИ В МОРЕ  В УСЛОВИЯХ КАЧКИ, содержащее ветви  каната, заведенные на две т говые лебедки , св занные с электродвигател ми посто нного  тока, имеющими  кор , грузовую  тележку, прикрепленную к одной из  ветвей каната и кинематически св занную  с другой ветвью, а также электронный узел  управлени  режимом работы электродвигателей , включающий два датчика нат жени  ветвей каната, входы которых св заны  с ветв ми каната, а выходы датчиков нат жени  и выход задатчика сигналов нат жени  подключены к входам первого и второго  сумматоров регул торов нат жени  соответственно , причем выходы сумматоров  регул торов нат жений подключены к входам  первого и второго регул торов нат жени  соответственно, а выходы последних  св заны соответственно с первым и вторым  тиристорными преобразовател ми, контур  регулировани  скорости - перемещени  грузовой  тележки, состо щий из первого и второго  датчиков скорости ветвей каната, кинематически  св занных с ветв ми каната,  первого и второго регул торов скорости  ветвей каната, выходы которых подключены  к входам сумматоров первого и второго регул торов  нат жени.  соответственно, а входы  св заны с выходами сумматоров первого  и второго регул торов скорости соответственно , причем первые входы упом нутых  сумматоров соединены с выходами  датчиков скорости, а вторые входы подключены  к выходам дополнительных сумматоров  первого и второго регул торов скорости, причем  первый вход дополнительного сумматора  первого регул тора скорости св зан с выходом  задатчика сигнала перемещени , а первый  вход дополнительного сумматора второго  регул тора скорости соединен с выходом  инвертора, вход которого подключен к рыходу  задатчика сигнала перемещени , а также  контур формировани  сигнала скорости качки  судов, содержащий первый и второй датчики  скорости качки точек подвеса канатной  дороги на мачтах передающего и принимающего  судов, выходы которых подключены  к входам сумматора датчиков скорости   качки, а выход сумматора через нормаль (Л но замкнутый контакт св зан с вторыми входами  дополнительных сумматоров первого  и второго регул торов скорости, а через нормально  разомкнутый контакт, сблокированный  с нормально замкнутым контактом,  сумматор датчиков скорости качки подключен  к выходу удвоител  скорости качки судов,  выход которого соединен с третьим входом  дополнительного сумматора первого регул тора  скорости, отличающеес  тем, что,   с целью уменьщени  искажений напр жений  со оо  судовой электросети, электронный узел управлени  режимом работы электродвигателей  выполнен с первым и вторым генера i  to торами посто нного тока, которые соответственно  жестко св заны с первым и вторым  приводными асинхронными электродвигател ми  и подключены соответственно  к  кор м первого и второго электродвигателей  посто нного тока, причем обмотки  возбуждени  первого и второго генерато- ров  подключены соответственно к выходам  первого и второго тиристорных, преобразователей , соединенных своими входами соответственно  с выходами первого и второго  регул торов нат жени .