baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent PL-211227-B1 (PL)
Title: Medicaments containing steroids and a novel anticholinesterase drug
Inventor: BANHOLZER ROLF
IPC: A61K47/10
Filed: 2003-04-09
Abstract: New medicaments contain a quaternized 2,2-diphenylpropionic acid scopine ester anticholinergic agent (I) and a beta -mimetic agent (II). New medicaments contain: (a) a scopine derivative anticholinergic agent of formula (I); (b) at least one beta -mimetic agent (II) (optionally in the form of enantiomers, enantiomer mixtures, racemates, solvates or hydrates); and optionally (c) pharmaceutical auxiliaries. [Image] X ->monovalent anion, preferably chloride, bromide, iodide, sulfate, phosphate, methanesulfonate, nitrate, maleate, acetate, citrate, fumarate, tartrate, oxalate, succinate, benzoate or p-toluenesulfonate. ACTIVITY : Antiinflammatory; Antiasthmatic. MECHANISM OF ACTION : Anticholinergic; Synergist.
Patent PL-219020-B1 (PL)
Title: Topical skin care composition
Inventor: PUGLIA NANCY
IPC: A61K31/58
Filed: 2003-10-24
Abstract: A cream base for the topical application of skin care therapeutics and a process for making the cream base. In one embodiment, the therapeutic is tretinoin, hydroquinone and fluocinolone acetonide for the treatment of hyperpigmented skin conditions, such as melasma.
Patent PL-202292-B1 (PL)
Title: Ceramic honeycomb body and process for manufacture
Inventor: BREW THOMAS W
IPC: B29C48/11
Filed: 2004-01-29
Abstract: There is provided ceramic honeycomb body including a plurality of parallel cells defined by intersecting internal walls, and arranged in horizontal and vertical rows at and between opposing ends of the honeycomb body, an outer peripheral wall surrounding the cells, and further being interconnected to the internal walls, wherein the cells are divided into a first region including a portion of the cells adjacent the outer peripheral wall, and a second region including the remaining cells, wherein the cells in the first region have a wall thickness that is continuously increased along an axis extending to the outer peripheral wall, and, wherein fillets are formed at least at intersections between the interior walls in the first region of cells.
Patent PL-207232-B1 (PL)
Title: Treatment device with treatment bed and treatment bed
Inventor: MARKOLL RICHARD
IPC: A61G13/02
Filed: 2002-02-28
Abstract: The invention relates to a treatment device (10) comprising a treatment bed (20) and treatment apparatus (50). The treatment bed (20) consists of a frame (22) and at least one bearing element (33) which can be placed on the frame. At least one elongate recess (29,34) extending in the longitudinal direction of the frame is provided in the frame (22) and the bearing element (33), extending from the head section of the treatment bed in a centre area in the direction of the width thereof. The treatment area (50) comprises a bearing part (54) for the head of a patient, said bearing part essentially taking the shape of a ring segment. A cover part (58) which can be placed on at least one free end of the bearing part by means of a pivoting device is also provided. The at least one cover part is connected to the bearing part by means of a signal transmission device (41). The treatment apparatus (50) is completed by means of a fixing device (52) for the treatment device and a signal generating device and/or control device (42) connected to the treatment apparatus.
Patent PL-220571-B1 (PL)
Title: Electric toothbrush
Inventor: KILUK SEBASTIAN
IPC: A61C17/26
Filed: 2011-09-19
Abstract: The invention relates to an electric toothbrush comprising a handle and a head movable with respect to said handle and provided with a rotating working element having at least one brush, said working element located out of the geometric axis of said handle, said electric toothbrush having in addition an electric motor for driving the working element in a rotary movement in a clockwise or counterclockwise direction and having a motor rotation direction switch, coupled functionally with the head and the handle, characterized in that the head (2), (15) is joined with the handle (1) by a rotating coupling, and the working element (3), (16) is mounted in the head (2), (15) and located out of the rotation axis of the head (2), (15) with respect to the handle (1), wherein the head (2), (15) and the handle (1) are coupled with resilient technical means (10), (19), enabling - after exertion of the torque to the head (2) - to rotate the head (2), (15) with respect to the handle (1) into the left or the right position, in which position the motor rotation direction switch turns on the motor (5), (25) in the clockwise or counterclockwise rotation direction and after release of said torque, said resilient technical means (10), (19) enable to maintain the head (2), (15) in a standby position relative to the handle (1), in which position the motor rotation direction switch coupled with the head (2), (15) and the handle (1) turns off the motor (5), (25).
Patent PL-226351-B1 (PL)
Inventor: GROCHOWICZ MARTA
IPC: G01N30/56
Filed: 2014-03-18
Abstract: Przedmiotem wynalazku jest sposób otrzymywania porowatych, monodyspersyjnych mikrosfer kopolimerowych, syntezowanych w szczególnych warunkach z 4-winylopirydyny i komonomerów metakrylowych na bazie ziarna polimeru liniowego - polistyrenu, mających zastosowanie zwłaszcza jako wypełnienia chromatograficzne. Sposób charakteryzuje się tym, że w początkowej fazie do wodnego roztworu znanego surfaktanta, wprowadza się w określonych ilościach mieszaninę składającą się z monomeru funkcyjnego 4-winylopirydyny oraz jednego z monomerów sieciujących - dimetakrylanu glikolu etylenowego lub trimetakrylanu trimetylolopropanu, lub 1,4-dimetakryloiloksybenzenu, lub 1,3,5-trimetakryloiloksybenzenu, rozpuszczonych w rozpuszczalniku organicznym, w ściśle określonej ilości rozpuszczalnika na 1 g mieszaniny monomerów i z dodatkiem inicjatora polimeryzacji rodnikowej, w określonej ilości w stosunku do ilości mieszaniny monomerów. W drugim etapie, mieszaninę poddaje się homogenizacji, wprowadza ziarno prekursora o określonej średnicy i średnim ciężarze cząsteczkowym Mw, w ściśle określonej ilości na 1 g mieszaniny monomerów. Proces absorpcji monomerów na ziarnie prekursora i dalej polimeryzację rodnikową prowadzi się w określonej temperaturze i czasie, ciągle mieszając. Uzyskany produkt, znanymi sposobami, odsącza się, oczyszcza i przeprowadza ekstrakcję polistyrenu.
Patent PL-226949-B1 (PL)
Inventor: FLISIEWICZ BOGDAN
IPC: F27D9/00
Filed: 2014-12-15
Abstract: Sposób według wynalazku polega na tym, że monolityczne dźwignie (8) łączące wzdłużne cięgna połączone z elementami uszczelniającymi dysz pieca próżniowego poddaje się w ich części środkowej (9) poprzecznemu wybaczaniu w płaszczyźnie poprzecznej do osi mocowanych obrotowo końców (14) tych monolitycznych dźwigni (8). Mechanizm służący do regulacji elementów uszczelniających, charakteryzuje się tym, że monolityczne dźwignie (8) ze strefą kompensującą wielkość odkształcenia cieplnego (9), posiadające w widoku czołowym zarys łukowy połączone są mimośrodowo z pierścieniami (6), którymi zakończone są przymocowane obrotowo do zewnętrznej części komory pieca cięgna. Jednocześnie dźwignie zwrócone wypukłą częścią na zewnątrz pieca posiadają punkty mocowania (14) dźwigni (8) do pierścieni (6) w sąsiadującej ze sobą parze dźwigni (8), rozmieszone naprzemiennie wewnątrz i na zewnątrz pary płaszczyzn (P3), przechodzących przez osie (O2) obrotu cięgien i przez wzdłużną oś (O1) pieca. Z kolei sama dźwignia (8) charakteryzuje się tym, że jest monolitycznym, płaskim elementem, mającym w widoku czołowym zarys łukowy. Ponadto dźwignia (8) w środkowej części posiada strefę kompensującą wielkość odkształcenia cieplnego z elementem ograniczającym (12) wielkość tego odkształcenia.
Patent PL-233127-B1 (PL)
Inventor: CZŁONKA SYLWIA
IPC: C08L89/04
Filed: 2017-06-24
Abstract: Przedmiotem zgłoszenia jest kompozycja na piankę poliuretanową o zmniejszonej chłonności wody, na bazie poliolu, która zawiera poliol, 4,4'-diizocyjanian difenylometanu, antypiren, katalizator oraz napełniacz w postaci białka ziemniaczanego pochodzącego z procesów termiczno-kwasowej koagulacji, odwodnienia i suszenia soku komórkowego ziemniaka, pyłu szlifierskiego z procesu garbowania skór lub strużyny farbowanej z procesu garbowania skór metodą chromową.
Patent PL-244154-B1 (PL)
Inventor: ZAŁUSKI PAWEŁ
IPC: F15B21/08
Filed: 2020-11-23
Abstract: Przedmiotem zgłoszenia jest hydrauliczny mechanizm nadążny suwakowy wyposażony w silnik oraz cylinder zamocowany suwliwie w korpusie połączony z jednej strony ze sprężyną. Cylinder (2) zakończony jest z drugiej strony z końcem dźwigni (5) zamocowanej w punkcie osi obrotu. Drugi koniec dźwigni (5) styka się z popychaczem (6) przymocowanym nierozłącznie do tłoczyska (7). Suwak sterujący (1) zabezpieczony jest przed obrotem i zakończony nakrętką (1a), w którą wkręcona jest śruba (4a) silnika krokowego liniowego (4), zaś na obwodzie suwak sterujący (1) ma podtoczenie połączone z otworem (A).
Patent RO-81816-B1 (RO)
Inventor: VLADU ARMAND-CORNEL
IPC: B60Q9/00
Filed: 1980-12-13
Abstract: Inventia se refera la o instalatie de avertizare si protectie la frîngerea maxima a autobuzelor si troleibuzelor articulate care asigura avertizarea conducatorului auto, limitarea elastica a frîngerii autovehicolului si blocarea acestuia prin frînareautomata atunci cînd frîngerea maxima se produce la mersul înapoi. Instalatia conform inventiei, în scopul limitarii elastice a frîngerii autovehiculului este constituita dintr-un ansamblu de patru tampoane limitatoare cu întrerupator electro-pneuma tic, care transmit un semnal la un bloc de avertizare atunci cînd presiunea interioara a tampoanelor limitatoare depaseste o anumita valoare, acestea, totodata, imitînd elastice frîngerea, iar în cazul frîngerii autovehiculului la mersul înapoi prinintermediul unui bloc de comanda electropneumatic se transmite comanda de frînare pneumatica a autovehiculului.
Patent RO-81428-B1 (RO)
Inventor: BELDEAN NICOLAE
IPC: B23B29/03
Filed: 1981-04-29
Abstract: Prezenta inventie se refera la o bara de strunjire cu mai multe cutite aschietoare si culisa înn special pentru prelucrarea precisa dintr-o singura prindere. Bara de strunjire cu mai multe cutite aschietoare si culisa este o scula combinata destinata prelucrarii prin aschierea alezajelor precise în carcase metalice dintr-o singura prindere a piesei. Ea poate fi folosita pe masini unelte universale speciasizate masini-unelte, agregat si linii de transfer. Aceasta bara este formata dintr+un corp tubular în care se afla o tija culisanta în care este prevayuta o pana înclinata conjugata cu o canelura aflata pe culisa port-scula cele doua cutite aschietoare avînd vîrfurile aschietoare situate în plane paralele perpendiculare pe axa barei la o distanta situata sub 1 mm între ele, limitarea deplasarii radiale a cutitului reglabil fiind facuta de un bolt radial, plantat în corpul tubular care este conjugat cu o gaura ovala practicata în culisa reglabila.
Patent RO-86570-B1 (RO)
Inventor: STROIE PETRE
IPC: H02H7/04
Filed: 1983-04-22
Abstract: Inventia se refera la un dispozitiv , destinat sa realizeze protectia transformatoarelor de putere la saturatia circuitului magnetic. Dispozitivul este constituit dintr-un traductor de intensitate de cîmp magnetic, care se amplaseaza pe coloana miezului magnetic, între înfasurare si miez; semnalul emis de traductor care urmareste continuu starea de magnetizare a miezului-se aplica la bornele partii de comanda a dispozitivului, care printr-o schema electronica adecvata prelucreaza semnalul primit si în caz de pericol de avarie a transformatorului (evidentiat prin nivelul de saturatie a circuitului magnetic) comanda decuplarea acestuia de la retea sau intrarea în functiune a unei instalatii de avertizare.
Patent RO-92024-B1 (RO)
Inventor: TEODORESCU GHEORGHE
IPC: A61K38/00
Filed: 1985-06-04
Abstract: Procedeul de obtinere a unei peptone de uz bacteriologic, conform inventiei, consta în aceea ca sangele de porc obtinut la sacrificarea porcilor se recolteaza pe un anticoagulant uzual cu apa si se supune unei hidrolize pancreatice la 40..55 degree C, pH slab alcalin, dupa care hidroliza se întrerupe prin ridicarea temperaturii si scaderea pH-ului si supernatantul obtinut se sterilizeaza.
Patent RO-93578-B1 (RO)
Inventor: GAVRA IOAN BRADIUS
IPC: G01R19/252
Filed: 1985-11-09
Abstract: Inventia se refera la o metoda si un circuit de conversie curent-frecventa pentru o plaja larga de valori a curentului, utilizabile în industria electrotehnica. Metoda si circuitul de conversie curent-frecventa, conform inventiei, rezolva problema conversiei în frecventa a unui curent I indice x suprapus peste un curent de referinta I indice 0, într-o plaja larga a curentului I indice x, conversie ce se face în doua faze cu un numar minim de comutari a curentilor printr-un condensator, fara a schimba sensul de curgere a curentului I indice x prin condensator, în timp ce în cele doua faze curentul de eroare I indice e are sensuri diferite.
Patent RO-95523-B1 (RO)
Inventor: SABAU MIHAI ILIE
IPC: E21D9/00
Filed: 1986-06-24
Abstract: Inventia se refera la un utilaj pentru transportul si turnarea betonului în incintele de metrou, alcatuit dintr-un tractor la care puntile fata si spate au fost modificate corespunzator dimensiunilor frontului de lucru, de acesta fiind remorcat, printr-o grinda, un subansamblu de turnare, format dintr-un buncar montat pe un sasiu care mai prezinta o platforma de modificare a directiei ansamblului cu ajutorul unui volan si al unei casete de directie, descarcarea buncarului de beton producîndu-se prin actionarea unor capace laterale de catre niste mecanisme cu surub, dirijate tot de niste volane.
Patent RO-95328-B1 (RO)
Inventor: IONESCU DAN
IPC: A61K39/395
Filed: 1986-06-30
Abstract: Procedeul conform inventiei, consta în aceea ca serului obtinut prin coagularea sîngelui uman, centrifugat la 1000×g timp de 30 min, i se adauga 0,02% tiomersal si 1,5% glicocol, este filtrat prin filtru de azbest sterilizat, repartizat în fiole, liofilizat prin congelare la -58 degree C si uscare pîna la 30 degree C, pe o perioada de 48 h, iar fiolele se închid în atmosfera de argon.
Patent RO-99755-B1 (RO)
Inventor: ALEXANDRU STEFAN
IPC: H01F13/00
Filed: 1987-06-24
Abstract: Generatorul, conform inventiei, este alcatuit dintr-o punte redresoare cu diode de putere ce are ca sarcina un tiristor, comandat dintr-un bloc formator de impulsuri, ce genereaza impulsuri de comanda sincronizate cu reteaua electrica de alimentare, formatorul de impulsuri fiind prevazut cu doua elemente de reglaj, pentru defazajul dintre impulsul generat si cel de retea, respectiv pentru durata impulsului aplicat bobinei capului de magnetizare, o a doua punte redresoare cu diode, înseriata cu prima,  având drept sarcina, prin intermediul unui circuit de integrare format dintr-o baterie de condensatoare electrice si rezistenta electrica a conductelor de legatura, bobina capului de magnetizare.
Patent RO-99054-B1 (RO)
Inventor: MIHAI BOBU
IPC: G08B7/06
Filed: 1987-06-26
Abstract: Inventia se refera la un dispozitiv electronic pentru supravegherea masinilor termice, destinat, semnalizarii acustice si optice a abaterilor parametrilor tehnologici de la valorile prestabilite. Dispozitivul permite, de asemenea, semnalizarea revenirii parametrilor în limite si testarea si identificarea modulelor functionale defecte. Dispozitivul este realizat dintr-un modul de grupare care permite centralizarea semnalizarilor acestice si optice ca urmare a alarmelor aparute pe o linie de grupare acustica, asigurând pe linii corespunzatoare semnale de pâlpâire de frecventa lenta sir apdia, semnale de test si de resetare generala, precum si din niste mdule de supraveghere linie, care, la operatia semnalului de avarie le linia respectiva, permit declansarea temporizata a alarmei acustice, semnalizari optice cu frecventa lenta si rapida, semnalizarea revenirii parametrului în limitele prestabilite.
Patent RO-96883-B1 (RO)
Inventor: MITREA IONEL AUREL
IPC: C22C38/38
Filed: 1987-09-10
Abstract: Inventia de fata se refera la un otel aliat superior pentru inelele tpietoare ale masiniilor de forat tunele, la sectiune plina. Otelul are urmatoarea compozitie chimica: C=0,38...0,48%, Mn=1,50...2,00%, Si=0,17...0,37%, S= max 0,015%, P= max.0,020%, Cr=0,80...1,20%, Ni=1,30...1,80%, Mo=0,20...0,30%, V= 0,10...0,18%, Cu=max 0,20%.
Patent RO-98468-B1 (RO)
Inventor: LABA MIRCEA
IPC: C07C11/18
Filed: 1987-10-03
Abstract: Inventia se refera la un procedeu pentru separarea izoprenului, care consta în aceea ca supune stratul uleios, dupa o decantare, neutralizare si spalare cu apa unei operatii de separare într-o coloana initiala de fractionare având 15..30 talere teoretice, la o ratie de reflux de 1:1...10:1, în care, la vârf , se separa izobutena cu un continut de izopren între 0 si 0,5%, iar la baza, amestecul de izopren si produsi secundari continând  0,5..10% din izobutena initiala, care se supune fractionarii pe alte doua coloane pentru obtinerea izoprenului concentrat la baza primei coloane cu 20...35 talere teoretice cu o ratie de reflux la vârful coloanei de 1:1...10:1, se separa produsele secundare cu puncte de fierbere superioare izoprenului,  iar la baza celei de-a doua coloane cu 25..40 talere teoretice si cu o ratie de reflux la vârful coloanei de 5:1...20:1, se obtine izoprenul cu o concentratie de 96...99% produsul de vârf  al acestei coloane, izobutena continând între 1 si 20% izopren se recircula la alimentarea coloanei initiale, produsele secundare cu puncte de fierbere suprioare izoprenului sunt prelucrate în continuare pe alte doua coloane de fractionare la vârful primei coloane, cu 10...20 talere teoretice  si cu o ratie de reflux de 0,5...5:1, se separa o fractiune continând alcoolul brut tertiar, iar la vârful celei  de-a doua coloane functionând la presiunea de 20...2000 mmHg cu o ratie de reflux de 0,5:1...5:1 se separa o fractiune intermediara care se recircula la sinteza, la baza aceleiasi coloane separându-se o fractiune grea care se evacueaza din sistem.
Patent RO-97744-B1 (RO)
Inventor: POTCOAVA CONSTANTIN
IPC: F02M59/42
Filed: 1987-12-02
Abstract: Inventia se refera la o pompa de injectie de tipul cu distributie care asigura debit sporit de combustibil la pornirea motorului, debit realizat de cursa suplimentara a pistonaselor de pompare datorita papucilor cu role profilate. La pompa de injectie, conform inventiei, papucii sînt mentinuti în pozitie normala fiind împunsi de un arc lamelar, pozitia care permite o cursa marita a pistonaselor de pompare, iar dupa pornirea motorului o supapa diferentiala se deschide sub apasarea presiunii carburantului, permitînd accesul acestuia la niste pistoane care, prin intermediul unui disc, apasa papucii împotriva arcului lamelor aducîndu-i într-o noua pozitie caracterizata printr-o cursa diminuata a pistonaselor de pompare, la pornirea motorului papucii venind în contact cu placile de reglaj prin intermediul unor suprafete, iar la mersul normal cu alte suprafete dispuse fata de primele la o înaltime mai mare fata de baza papucilor, iar aducerea papucilor în pozitia normala pentru debit în exces se face sub actiunea arcului lamelar mentionat.
Patent RO-102848-B1 (RO)
Inventor: ANGHEL CARMEN RODICA
IPC: D06N3/06
Filed: 1988-03-24
Abstract: Stratificatul, conform inventiei, în scopul obtinerii unor caracteristici de moliciune a produsului, cuprinde unul sau doua straturi de grund din plastisoli de PVC, compact, un strat din plastisol de PVC cu continut de anhidrida trimetrica în proportie de 5 ... 40 % fata de amestec si un strat de uzura transparent din plastisol PVC.
Patent RO-104029-B1 (RO)
Inventor: MADUTA GHEORGHE
IPC: B01D27/10
Filed: 1989-05-15
Abstract: Prezenta invenție se referă la un filtru demontabil,
refolosibil, de construcție universală pentru ulei sau motorină. Caracterul universal al construcției filtrului Îl face reproductibil practic la orice dimensiune, capacitate și caracteristici în funcție de necesitatea
motorului la care se atașează. Conform invenției, filtrul este ușor demontabil,
cu o construcție simplă la care toate elementele
sunt refolosibile cu excepția hârtiei filtrante
care după folosire își pierde caracteristicile
devenind neutilizabîlă. Realizarea filtrului permite economisirea a
circa 96% din pierderile de materiale și manoperă
necesitate de acest produs în varianta ne- demontabiiă executată actual.
Patent RO-108085-B1 (RO)
Inventor: MODOL NICOLAE
IPC: G01F23/00
Filed: 1990-01-10
Abstract: Invenția se referă la o instalație de
distribuție și măsurare a parametrilor tulburelii, la
prepararea minereurilor, în uzinele de preparare a
minereurilor. Instalația de distribuție și măsurare a
parametrilor tulburelii, la prepararea minereurilor,
conform invenției, în vederea asigurării
omogenizării debitelor de tulbureală pentru
alimentarea liniilor de flotație, este echipată cu un
distribuitor (A) egalizator de tulbureală, cu un
compartiment de amestec (2) în care se menține un
nivel constant printr-un plutitor (6) astfel, încât la
toate liniile de flotație să ajungă același debit,
pentru măsurarea parametrilor tulburelii în
circuitele de măcinare flotație cu 2...4 linii
tehnologice, se utilizează debitmetre electromagnetice
(B), protejate antiabraziv, montate pe
conductele de intrare în distribuitorul (A) și
traductoare (C) de presiune diferențială, a căror
sonde (S) se montează la diferență de nivel de 1 m
sau 0,5 m în peretele lateral al compartimentelor de
intrare (1) ale distribuitorului (A), iar pe peretele
separator dintre compartimentele de intrare (1) și
compartimentul de amestec (2) al distribuitorului
(A) se montează un dispozitiv (D) de reducere a
debitului și presiunii tulburelii și un aparat de
prelevat probe (E).
Patent RO-111440-B1 (RO)
Inventor: TAPALAGA CONSTANTIN
IPC: B66F9/06
Filed: 1990-10-31
Abstract: Dispozitiv pentru repunerea
vagoneților de funicular pe cablul purtător,
constituit dintr-o cutie, pe care sunt montate
niște brațe pentru fixarea pe cablu, o
manivelă pentru transmiterea mișcării de la
un angrenaj melcat, prin intermediul unui
pinion, la o cremalieră care culisează pe
niște șine prin intermediul unor ghidaje
speciale, pe cremalieră fiind fixate și niște
cârlige de prindere a vagonetului de brațele
trenului de rulare.
Patent RO-114455-B1 (RO)
Inventor: STERE EUGENIU ALEXANDRU
IPC: C08L63/00
Filed: 1991-01-17
Abstract: Invenția se referă la un procedeu
de obținere a unor mase epoxidice de
turnare, utilizate la înglobarea rotoarelor disc
bobinate ale motoarelor electrice și transformatoarelor
uscate de clasă F. Procedeul conform
invenției constă în amestecarea, la temperatura
de 120°C, sub agitare, a rășinilor
epoxidice cu diaminodifenilsulfonă: se continuă
agitarea cu creșterea temperaturii la 130...
132°C, urmată de răcire la 90°C, adăugare
de făină de cuarț, omogenizare timp de
20...25 min la un vid de 30...40 torr și o
temperatură de 95...100°C, după care se
adaugă diaminodifenilmetan și se omogenizează
timp de 5 min.
Patent RO-107235-B1 (RO)
Inventor: APOSTOL EUGEN
IPC: B63B59/06
Filed: 1991-09-23
Abstract: Instalația pentru reparat,
controlat și întreținut corpuri de nave, este
constituită dintr-un cărucior deplasabil pe o
cale de rulare, pe care este prevăzut un sistem
de grinzi, compus dintr-o grindă verticală, cu
posibilitate de rotire în jurul axei sale, o
grindă orizontală, perpendiculară pe cea
verticală și care are υ mișcare alternativă față
de aceasta, precum și o a treia grindă
transversală, care este perpendiculară pe cea
orizontală, având o mișcare de translație
alternativă, tlind astfel mobilă, după direcțiile
principale în spațiu și, făcând posibil
transportul și orientarea, în spațiu, a unui
obiect capabil să execute diferite operații, pe o
suprafață dată.