Patent DE-102017202115-B4 (DE)
Title: Fahrzeugeigene vorrichtung, verfahren zum steuern einer fahrzeugeigenen vorrichtung und computerlesbares speichermedium
Inventor: ISHIGURO YOKO
IPC: B60K35/00
Filed: 2017-02-10
Granted: 2019-01-31
Abstract: Fahrzeugeigene Vorrichtung (10), die aufweist:
 einen Umgebungssituationserfassungsabschnitt (12), der eine Situation einer Umgebung eines eigenen Fahrzeugs (202) erfasst;
 einen Fahrunterstützungsabschnitt (46), der durch Steuern des eigenen Fahrzeugs (202) auf der Grundlage der Situation der Umgebung des eigenen Fahrzeugs (202), die von dem Umgebungssituationserfassungsabschnitt (12) erfasst wird, eine Fahrt eines Fahrers des eigenen Fahrzeugs (202) unterstützt;
 einen Anzeigeabschnitt (76), der ausgelegt ist, ein Bild auf einer vorderen Windschutzscheibe (88) des eigenen Fahrzeugs in Überlagerung auf eine Szene eines realen Raumes auf einer Fahrzeugvorderseite des eigenen Fahrzeugs (202) anzuzeigen;
 einen Augenerfassungsabschnitt (16), der eine Höhenposition von Augen des Fahrers des eigenen Fahrzeugs (202) erfasst; und
 einen Anzeigesteuerungsabschnitt (62), der auf der Grundlage von Informationen, die von dem Umgebungssituationserfassungsabschnitt (12) erfasst werden, und Informationen von dem Fahrunterstützungsabschnitt (46) Bilddaten (220) erzeugt, in denen Markierungen (206, 208) zur Fahrunterstützung des eigenen Fahrzeugs (202) in Überlagerung auf ein Vorwärtssituationsdiagramm (200) gezeichnet sind, das die Situation auf einer Vorderseite des eigenen Fahrzeugs (202) zeigt, und der anhand von Informationen, die von dem Augenerfassungsabschnitt (16) erfasst werden, und anhand der Bilddaten (220) einen Fluchtpunkt (302) entsprechend der Höhenposition der Augen des Fahrers einstellt und ein Anzeigebild (330), das durch ein Einpunkt-Zentralprojektions-Zeichnungsverfahren dargestellt wird, berechnet und auf der Grundlage der Informationen, die von dem Augenerfassungsabschnitt (16) erfasst werden, bewirkt, dass das Anzeigebild (330) von dem Anzeigeabschnitt (76) derart auf der vorderen Windschutzscheibe (88) angezeigt wird, dass der Fluchtpunkt (302) entsprechend der Höhenposition der Augen des Fahrers eingestellt wird,
 wobei die Markierungen (206, 208) eine erste Markierung (206), die als ein Pfeil gestaltet ist und eine Fahrtrichtung eines anderen Fahrzeugs (204), das von dem Umgebungssituationserfassungsabschnitt (12) erfasst wird, zeigt, und eine zweite Markierung (208) enthalten, die als ein Pfeil gestaltet ist und eine geplante Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs (202) zeigt,
 wobei die erste Markierung (206) einen fernen Endabschnitt (X1), einen ersten Zwischenabschnitt (X2), einen zweiten Zwischenabschnitt (X3) und einen nahen Abschnitt (X4) aufweist,
 wobei der erste Zwischenabschnitt (X2), der zweite Zwischenabschnitt (X3) und der nahe Abschnitt (X4) der ersten Markierung (206) angezeigt werden und der ferne Endabschnitt (X1) der ersten Markierung (206) nicht angezeigt wird, wenn der Zwischenfahrzeugabstand zwischen dem anderen Fahrzeug (204) und dem eigenen Fahrzeug (202) kleiner als ein im Voraus eingestellter Schwellenwert ist,
 wobei der ferne Endabschnitt (X1), der erste Zwischenabschnitt (X2) und der zweite Zwischenabschnitt (X3) der ersten Markierung (206) angezeigt werden und der nahe Abschnitt (X4) der ersten Markierung (206) nicht angezeigt wird, wenn der Zwischenfahrzeugabstand zwischen dem anderen Fahrzeug (204) und dem eigenen Fahrzeug (202) gleich zu oder größer als der im Voraus eingestellte Schwellenwert ist, und
 wobei der Anzeigeabschnitt (76) ein durch den Anzeigesteuerungsabschnitt (62) umgewandeltes Anzeigebild (330) auf vergrößerte Weise auf die vordere Windschutzscheibe (88) projiziert, wobei bei dem umgewandelten Anzeigebild (330) eine obere Grenzposition des Anzeigebereichs (300), die den Fluchtpunkt enthält, entsprechend der Höhenposition der Augen des Fahrers veränderbar ist, wohingegen eine untere Grenzposition des Anzeigebereichs (300) unabhängig von der Höhenposition der Augen des Fahrers entlang einer unteren Endposition der vorderen Windschutzscheibe (88) verbleibt.