Patent RU-99617-U1 (RU)
Title: Устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для средних перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока
IPC: G05B11/36
Filed: 2010-07-23
Granted: 2010-11-20
Abstract: Полезная модель направлена на устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для средних перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока и позволяющее совместно с системой автоматического регулирования перемещения исполнительного органа электропривода достичь высокой точности отработки заданной диаграммы движения. Технический результат достигается в устройстве для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для средних перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока тем, что содержит первый задатчик, выход которого соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с входом первого блока определения знака сигнала, выход первого блока определения знака сигнала соединен с входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, выход второго блока алгебраического сумматора соединен с первым входом первого блока произведения, выход первого блока произведения соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с первым входом второго блока произведения, выход второго блока произведения соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен с первым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с первым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с входом четвертого интегрального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход первого задатчика соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора, с первым входом пятого блока алгебраического сумматора, с первым входом шестого блока алгебраического сумматора, с первым входом седьмого блока алгебраического сумматора, с первым входом восьмого блока алгебраического сумматора, с первым входом девятого блока алгебраического сумматора и с первым входом десятого блока алгебраического сумматора, выход четвертого блока алгебраического сумматора соединен с входом второго блока определения знака сигнала, выход второго блока определения знака сигнала соединен с входом второго пропорционального блока, выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с входом третьего блока определения знака сигнала, выход третьего блока определения знака сигнала соединен с входом третьего пропорционального блока, выход шестого блока алгебраического сумматора соединен с входом четвертого блока определения знака сигнала, выход четвертого блока определения знака сигнала соединен с входом четвертого пропорционального блока, выход седьмого блока алгебраического сумматора соединен с входом пятого блока определения знака сигнала, выход пятого блока определения знака сигнала соединен с входом пятого пропорционального блока, выход восьмого блока алгебраического сумматора соединен с входом шестого блока определения знака сигнала, выход шестого блока определения знака сигнала соединен с входом шестого пропорционального блока, выход девятого блока алгебраического сумматора соединен с входом седьмого блока определения знака сигнала, выход седьмого блока определения знака сигнала соединен с входом седьмого пропорционального блока, второй задатчик, выход которого соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора, со вторым входом десятого блока алгебраического сумматора, с первым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора и с первым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, выход десятого блока алгебраического сумматора соединен с входом восьмого блока определения знака сигнала, выход восьмого блока определения знака сигнала соединен с входом восьмого пропорционального блока и с первым входом пятого блока произведения, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом девятого блока определения знака сигнала, выход девятого блока определения знака сигнала соединен с входом девятого пропорционального блока, выход двенадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом десятого блока определения знака сигнала, выход десятого блока определения знака сигнала соединен с входом десятого пропорционального блока, выход тринадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом одиннадцатого блока определения знака сигнала, выход одиннадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом одиннадцатого пропорционального блока, выход четырнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом двенадцатого блока определения знака сигнала, выход двенадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом двенадцатого пропорционального блока, выход пятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом тринадцатого блока определения знака сигнала, выход тринадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом тринадцатого пропорционального блока, выход шестнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом четырнадцатого блока определения знака сигнала, выход четырнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом четырнадцатого пропорционального блока, выход семнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом пятнадцатого блока определения знака сигнала, выход пятнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом пятнадцатого пропорционального блока, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора, со вторым входом пятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом шестого блока алгебраического сумматора, со вторым входом седьмого блока алгебраического сумматора, со вторым входом восьмого блока алгебраического сумматора, со вторым входом девятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора и со вторым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, выход десятого блока алгебраического сумматора соединен с входом шестнадцатого пропорционального блока, с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом блока вычисления модуля и с входом семнадцатого блока определения знака сигнала, выход второго пропорционального блока соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, выход третьего пропорционального блока соединен с третьим входом второго блока алгебраического сумматора, выход четвертого пропорционального блока соединен с четвертым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятого пропорционального блока соединен с пятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход шестого пропорционального блока соединен с шестым входом второго блока алгебраического сумматора, выход седьмого пропорционального блока соединен с седьмым входом второго блока алгебраического сумматора, выход восьмого пропорционального блока соединен с восьмым входом второго блока алгебраического сумматора, выход девятого пропорционального блока соединен с девятым входом второго блока алгебраического сумматора и с входом пятого интегрального блока, выход десятого пропорционального блока соединен с десятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход одиннадцатого пропорционального блока соединен с одиннадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход двенадцатого пропорционального блока соединен с двенадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход тринадцатого пропорционального блока соединен с тринадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход четырнадцатого пропорционального блока соединен с четырнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятнадцатого пропорционального блока соединен с пятнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятого интегрального блока соединен с входом шестнадцатого блока определения знака сигнала, выход шестнадцатого блока определения знака сигнала соединен со вторым входом пятого блока произведения, выход пятого блока произведения соединен с входом блока сравнения с нулем, выход блока сравнения с нулем соединен со вторым входом первого блока произведения, со вторым входом второго блока произведения, со вторым входом третьего блока произведения и со вторым входом четвертого блока произведения, выход блока вычисления модуля соединен с входом семнадцатого пропорционального блока, выход семнадцатого пропорционального блока соединен с входом первого блока арифметических функций, выход первого блока арифметических функций соединен с входом первого блока функции возведения в степень, выход первого блока функции возведения в степень соединен со вторым блоком арифметических функций, выход второго блока арифметических функций соединен с первым входом шестого блока произведения, со вторым входом шестого блока произведения, с входом восемнадцатого пропорционального блока, с входом девятнадцатого пропорционального блока и с входом двадцатого пропорционального блока, выход шестого блока произведения соединен с входом двадцать первого пропорционального блока, выход восемнадцатого пропорционального блока соединен с первым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора, выход девятнадцатого пропорционального блока соединен с первым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход двадцатого пропорционального блока соединен с первым входом двадцатого блока алгебраического сумматора, выход двадцать первого пропорционального блока соединен со вторым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора и со вторым входом двадцатого блока алгебраического сумматора, выход восемнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом третьего блока арифметических функций, выход девятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом четвертого блока арифметических функций, выход двадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом пятого блока арифметических функций, выход третьего блока арифметических функций соединен с входом двадцать второго пропорционального блока, выход четвертого блока арифметических функций соединен с входом двадцать третьего пропорционального блока, выход пятого блока арифметических функций соединен с входом двадцать четвертого, пропорционального блока, выход двадцать второго пропорционального блока соединен с первым входом седьмого блока произведения, выход двадцать третьего пропорционального блока соединен с первым входом восьмого блока произведения, выход двадцать четвертого пропорционального блока соединен с первым входом девятого блока произведения, выход семнадцатого блока определения знака сигнала соединен со вторым входом седьмого блока произведения, со вторым входом восьмого блока произведения и со вторым входом девятого блока произведения, выход шестнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, выход девятого блока произведения соединен с третьим входом девятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, выход восьмого блока произведения соединен с третьим входом восьмого блока алгебраического сумматора и с третьим входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, выход седьмого блока произведения соединен с третьим входом седьмого блока алгебраического сумматора и с третьим входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, выход первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом шестого блока алгебраического сумматора и с третьим входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом пятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом четвертого блока алгебраического сумматора и с третьим входом семнадцатого блока алгебраического сумматора.