Patent ES-2424967-T3 (ES)
Title: Dispositivo de control vectorial de motor síncrono con imán permanente
Inventor: KITANAKA HIDETOSHI
IPC: H02P21/00
Filed: 2006-09-26
Granted: 2013-10-10
Abstract: Un dispositivo de control vectorial de motor síncrono con imán permanente, aplicado a un dispositivo de control de vehículo eléctrico, que separa una corriente eléctrica en un motor de sincronización con imán permanente, impulsado por un inversor que convierte una tensión de corriente continua en una tensión de corriente alterna de frecuencia arbitraria y proporciona como salida la tensión de corriente alterna, en una corriente de eje d id y una corriente de eje q iq que son cantidades en un eje d y un eje q, respectivamente, y giran en sincronía con un ángulo eléctrico de giro del motor de sincronización con imán permanente, y que controla la corriente de eje d id y la corriente de eje q iq, en donde el dispositivo de control vectorial comprende: una unidad de generación de consigna de corriente que genera una consigna de corriente de eje id* y una consigna de corriente de eje q iq* a partir de una consigna de par motor dada; y una unidad de control de corriente que funciona de modo que las corrientes del motor coinciden con las respectivas consignas de corriente, en donde la unidad de generación de consignas de corriente está provista de una unidad de generación de consigna básica de eje d que utiliza la consigna de par para generar una primera consigna básica de corriente de eje d id1*; una unidad limitadora que recibe la primera consigna básica de corriente de eje d id1* y proporciona como salida un valor obtenido limitando a menos de cero la primera consigna básica de corriente de eje d id1*, en forma de una segunda consigna básica de corriente de eje d id2*; una unidad de compensación de consigna de corriente de eje d que recibe la segunda consigna básica de corriente de eje d id2 * y genera como consigna de corriente de eje d id* un valor obtenido al corregir la segunda consigna básica de corriente de eje d id2* de acuerdo con un valor dV de compensación de consigna de corriente de eje d proporcionado desde la unidad de control de corriente; y una unidad de generación de consigna de corriente de eje q que genera una consigna de corriente de eje q iq* a partir de la consigna de corriente de eje d id*, y la unidad de generación de consignas de corriente genera la consigna de corriente de eje d id* y la consigna de corriente de eje q iq* capaces de generar con corrientes mínimas el par correspondiente a la consigna de par, en donde la unidad de generación de consigna básica de corriente de eje d genera la primera consigna básica de corriente de eje d id1* al obtener un punto de intersección de una ecuación (3) siguiente que expresa la relación entre el par T, la corriente de eje d id y la corriente de eje q iq del motor con una ecuación lineal (4) siguiente que se obtiene al aplicar una aproximación lineal a una curva que expresa un estado en el cual el motor puede generar un par dado con corrientes mínima, a lo largo de un tramo de la curva que es sustancialmente una línea recta y con exclusión de una región en la cual la magnitud de la corriente de eje d y la magnitud de la corriente de eje q son pequeñas y que tiene una pendiente y una ordenada en el origen que representan la relación entre la corriente de eje d y la corriente de eje q, y en donde la primera consigna 35 básica de corriente de eje d id1* es generada a partir de una primera ecuación (7) a continuación.