baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3034389-B1 (FR)
Title: Procede de gestion automatisee des modes d’assistance a la conduite d’un vehicule automobile.
Inventor: LAINE VINCENT
IPC: B60W50/14
Filed: 2015-03-31
Granted: 2018-08-17
Abstract: La présente invention concerne un procédé de gestion automatisée des modes d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile comportant successivement les étapes suivantes :         - vérification de la présence des mains du conducteur sur le volant et de celle de ses pieds sur les pédales (100) ;         - détermination, en cas d'absence des mains sur le volant et/ou des pieds sur les pédales, du ou des modes d'assistance à la conduite potentiellement activables en fonction du contexte de conduite (200) ; et         - activation automatique du mode d'assistance à la conduite offrant le niveau de délégation le plus élevé parmi ceux potentiellement activables (300).
Patent FR-3039833-B1 (FR)
Title: Agent epaississant pour systemes aqueux, formulations le contenant et utilisations
Inventor: RUHLMANN DENIS
IPC: D21H19/62
Filed: 2015-08-05
Granted: 2017-09-01
Abstract: La présente invention concerne de nouveaux épaississants associatifs appartenant à la catégorie des HEUR (Hydrophobically modified Ethyoxylated URethane) ainsi que des formulations aqueuses intermédiaires contenant de tels épaississants et les compositions finales, par exemple les compositions de peinture, laque, vernis ou sauce de couchage papetière.
Patent FR-3042385-B1 (FR)
Title: Produit laitier sec sous forme solide et son procede de preparation
Inventor: MORELLE DOMINIQUE
IPC: A23C9/18
Filed: 2015-10-15
Granted: 2017-10-20
Abstract: La présente invention se rapporte à un nouveau produit laitier sec sous forme solide, aussi désigné comprimé ou tablette de produit laitier sec ; il s'agit plus spécifiquement d'un produit laitier solide contenant 0% à 40% en poids de matière grasse et avec une densité comprise entre 0,5g/cm3 et 2g/cm3, ledit produit laitier sec de forme solide est composé d'une poudre de particules de lait comprenant entre 5 à 40% en poids de lactose pour compression, ainsi que son procédé de fabrication.         Selon un mode d'utilisation particulier, ce produit alimentaire est destiné à être mélangé avec un liquide, de préférence de l'eau, pour reconstituer un lait, de préférence un lait infantile.
Patent FR-3028578-B1 (FR)
Title: Dispositif de fixation d'un composant electronique, notamment d'un capteur d'acceleration de systeme de protection par coussins gonflables
Inventor: LUDWIG MATTHIAS
IPC: F16B21/00
Filed: 2015-11-16
Granted: 2020-04-03
Abstract: Dispositif de fixation d'un composant électronique, dans un véhicule à l'aide d'éléments de fixation, à la fois le véhicule et le boîtier du composant ayant respectivement une première paire d'éléments de liaison, dont les deux éléments se pénètrent pour un pré-assemblage du composant électronique par une liaison par la force et/ou par la forme, et une seconde paire d'éléments de liaison sur le boîtier du composant électronique et sur le véhicule pour fixer le composant électronique au véhicule et le positionner.         La seconde paire d'élément de fixation (28, 42) est une liaison enclipsée.
Patent FR-3047643-B1 (FR)
Title: Curseur de securite pour une fermeture a glissiere
Inventor: DETRY LAURENCE
IPC: A45C13/10
Filed: 2016-02-12
Granted: 2020-11-06
Abstract: L'invention concerne un curseur (100) pour une fermeture à glissière comprenant un pontet (115) et une tirette (120), l'ensemble étant moulé d'un seul bloc, la tirette (120) comprenant un œillet (121) de raccordement au pontet du curseur, caractérisé en ce que : a. la tirette (120) comprend un œillet (122) de verrouillage dont le plan d'ouverture est parallèle au plan d'ouverture de l'œillet (121) de raccordement ; b. la tirette (120) comprend une portion (125) de raccordement entre les deux œillets (121, 122), dite corps de la tirette, la largeur de la section du corps de la tirette selon une direction perpendiculaire aux plans d'ouverture des œillets est supérieure ou égale à la hauteur de la section dans le plan parallèle aux plans d'ouverture desdits œillets.
Patent FR-3049626-B1 (FR)
Title: Dispositif de fixation de conduits sur un immeuble
Inventor: LE ROUX DOMINIQUE
IPC: F16L3/22
Filed: 2016-04-04
Granted: 2020-12-11
Abstract: L'invention concerne un dispositif de fixation (1) sur la façade d'un immeuble d'un ensemble (3, 4, 5, 6, 11, 12, 13, 14) de conduits pour fluides. Ce dispositif comprend une plaque de réception (7) fixée à distance sur la façade par l'intermédiaire de pions (8) de fixation, plaque munie de part et d'autre de plots internes et externes (9, 10) espacés les uns des autres pour recevoir du côté interne un conduit (3) de maintien en température et du côté externe des conduits (3, 4, 5, 6, 11, 12, 13, 14) d'apport d'autres fluides. Application à la rénovation de bâtiment.
Patent FR-3046769-B1 (FR)
Title: Procede et systeme d'assistance au changement de voie de roulage pour vehicule automobile
Inventor: GROULT XAVIER
IPC: B60W30/095
Filed: 2016-01-14
Granted: 2019-05-31
Abstract: L'invention concerne un procédé d'assistance au changement de voie pour un véhicule automobile (1) depuis une voie de roulage initiale vers une voie de roulage finale, comportant une étape d'évaluation d'un risque de collision avec un véhicule tiers (3) en cas d'autorisation de changement de voie et une étape de décision relative à une autorisation au changement de voie en fonction du risque de collision évalué, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de traitement d'images reçues par au moins une caméra embarquée sur ledit véhicule automobile (1) apte à détecter une activation d'un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation (30) situé sur un véhicule tiers (3), et en ce qu'une activation ainsi détectée d'au moins un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation (30) du véhicule tiers (3) est prise en compte dans l'étape d'évaluation du risque de collision avec ledit véhicule tiers.
Patent FR-3047601-B1 (FR)
Title: Faux-couvercle pour tranche nucleaire, de manutention facilitee
Inventor: REVIRON SERGE
IPC: G21D1/02
Filed: 2016-02-04
Granted: 2021-07-30
Abstract: L'invention concerne un couvercle, de type faux couvercle, pour la mise en œuvre d'opérations de maintenance au sein d'une cuve notamment nucléaire, présentant en épaisseur une structure multicouche comprenant une couche inférieure de support, de structure interne creuse et comprenant une paroi supérieure de support d'un matériau de protection contre les émissions radioactives et une paroi inférieure de structure, réalisées en un matériau rigide. L'invention concerne également un procédé de mise en place dudit couvercle pour obturer l'ouverture d'une cuve, notamment nucléaire.
Patent FR-3056785-B1 (FR)
Title: Procede de suivi de l'evolution de l'etat d'usure d'un balai d'essuie-glace
Inventor: BILLIAUWS STIJN
IPC: G06F11/30
Filed: 2016-09-28
Granted: 2019-08-16
Abstract: L'invention concerne un procédé (100) de suivi de l'évolution de l'état d'usure d'un balai d'essuie-glace d'un système d'essuyage d'une vitre de véhicule automobile, en vue de procéder au remplacement de ce balai d'essuie-glace au-delà d'un seuil déterminé d'usure, caractérisé en ce qu'il comporte successivement :         - une étape a) de détermination du remplacement du balai d'essuie-glace par un nouveau balai d'essuie-glace ;         - une étape b) d'estimation ou de mesure de l'état d'usure du nouveau balai d'essuie-glace à un instant t0 ;         - une étape c) de suivi de l'évolution au cours du temps de l'état d'usure du nouveau balai d'essuie-glace à partir de l'instant t0 ; et         - une étape d) de détection lorsque l'état d'usure du nouveau balai d'essuie-glace atteint ou dépasse ledit seuil.
Patent FR-3042116-B1 (FR)
Title: Colorant capillaire a polymere cationique
Inventor: KERL SYLVIA
IPC: A61Q5/10
Filed: 2016-10-06
Granted: 2022-03-25
Abstract: La présente invention concerne un agent cosmétique, destinée à colorer des fibres de kératine, en particulier des cheveux humains, comprenant au moins un copolymère quaternisé de vinylpyrrolidone et de méthacrylate de diméthylaminoéthyle et au moins un précurseur de colorant oxydatif et/ou un colorant direct ; l'utilisation d'au moins un copolymère quaternisé de vinylpyrrolidone et de méthacrylate diméthylaminoéthyle améliore le conditionnement, en particulier augmente le volume, des fibres de kératine tout en réduisant le décalage de couleur.
Patent FR-3058780-B1 (FR)
Title: Dispositif de ventilation et de traitement d'air et procede de controle d'un tel dispositif
Inventor: CACHOT LIONEL
IPC: F24F11/00
Filed: 2016-11-14
Granted: 2021-12-17
Abstract: Ce dispositif (1) de ventilation et de traitement d'air comprend un ventilateur d'extraction (3) adapté pour extraire, pendant une durée donnée, un flux d'air (F1) extrait de locaux à une température donnée en conditions d'incendie dans lesdits locaux, un capteur de température (5) dans le flux d'air extrait (F1), adapté pour détecter une élévation de température dénotant un incendie dans un local, et un registre (11) adapté pour permettre, en position ouverte, l'évacuation de l'air extrait (F1) à l'extérieur du dispositif (1). Le registre (11) est dimensionné de telle manière que le débit d'air évacué par le registre (11) est au moins équivalent au débit d'air passant dans le dispositif (1) et le dispositif (1) est adapté pour déclencher l'ouverture du registre (11) en cas d'élévation de la température mesurée par le capteur de température (5).
Patent FR-3063477-B1 (FR)
Title: Dispositif d’absorption pour poutre centrale de chassis arriere de vehicule
Inventor: BENANE SAID
IPC: B62D21/02
Filed: 2017-03-02
Granted: 2019-04-19
Abstract: L'invention concerne un véhicule (1) comprenant un châssis arrière (3) présentant deux poutres latérales (5, 7) orientées selon la direction longitudinale du véhicule (1) et reliées entre elles par au moins deux traverses (9, 11) réparties selon la direction longitudinal du véhicule (1), les deux traverses (9, 11) les plus en arrière étant reliées entre elles par une poutre centrale (15), et l'espace défini par les traverses (9, 11) et les poutres latérales (5, 7) étant fermé en partie inférieure par un plancher inférieur (13), le véhicule (1) est remarquable en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'absorption (17) disposé entre la poutre centrale (15) et le plancher inférieur (13) et comprenant au moins un absorbeur (21, 25). L'invention concerne également un tel dispositif d'absorption (17).
Patent FR-3063894-B1 (FR)
Title: Concentre comprenant au moins un lipide de mannosylerythritol et au moins un ester d'acide gras et de polyglycerol
Inventor: PEETERS HILDE
IPC: C11D1/16
Filed: 2017-03-17
Granted: 2021-06-18
Abstract: La présente invention se rapporte à un concentré comprenant au moins un lipide de mannosylérythritol et au moins un ester d'acide gras et de polyglycérol, à son procédé de préparation, et à ses utilisations, notamment en tant qu'agent épaississant, moussant et/ou nettoyant.
Patent FR-3067354-B1 (FR)
Title: Copolymere fonctionnel d'ethylene et de 1,3-butadiene
Inventor: THUILLIEZ JULIEN
IPC: C08L23/08
Filed: 2017-06-08
Granted: 2020-10-23
Abstract: La présente invention concerne un copolymère d'éthylène et de 1,3-butadiène contenant des unités éthylène, des unités butadiène et des unités de structure cyclique, 1,2-cyclohexanediyle, et portant en une de ses extrémités de chaîne une fonction alcoxysilyle ou silanol, groupe fonctionnel F1.
Patent FR-3070441-B1 (FR)
Title: Systeme d'alimentation ameliore pour l'alimentation de moteur-fusee
Inventor: CINGAL BENOIT MATHIEU ANDRE
IPC: F02K9/44
Filed: 2017-08-24
Granted: 2021-06-18
Abstract: Système d'alimentation (1) pour l'alimentation d'un moteur-fusée en au moins un ergol, le système d'alimentation (1) comprenant au moins un circuit d'alimentation (10) apte à faire circuler l'ergol, et au moins un réservoir (20) en communication fluidique avec le circuit d'alimentation (10), le réservoir (20) étant apte à contenir un volume de gaz (G), et des moyens de chauffage aptes à faire varier le volume de gaz dans le réservoir (20), les moyens de chauffage étant configurés pour vaporiser l'ergol dans le réservoir (20).
Patent FR-3070510-B1 (FR)
Title: Procede et dispositif de gestion de la temperature d'un module d'une ligne de production
Inventor: CHOPLIN GREGORY
IPC: G08B21/18
Filed: 2017-08-30
Granted: 2020-11-06
Abstract: L'invention concerne un procédé de gestion d'un module principal (1) d'une ligne de production, ledit module principal (1) étant équipé de moyens thermiques fonctionnant en production à une température de consigne (1000), procédé dans lequel en cours de production, en cas d'arrêt de la continuité de production au niveau dudit module principal (1), on abaisse la température desdits moyens thermiques puis on rétablit leur température jusqu'à atteindre ladite température de consigne (1000). Avantageusement, on enregistre au moins des données d'un événement passé comprenant au moins une durée d'élévation de la température desdits moyens thermiques depuis une première jusqu'à une deuxième température et on adapte automatiquement, en fonction desdites données, la température desdits moyens thermiques jusqu'à atteindre ladite température de consigne (1000), au plus tard quand la continuité de production reprend au niveau dudit module principal (1). L'invention vise aussi un dispositif de gestion correspondant.
Patent FR-3072467-B1 (FR)
Title: Inspection d'une chaussure avec une camera thermique
Inventor: MANNESCHI ALESSANDRO
IPC: G01V11/00
Filed: 2017-10-13
Granted: 2021-06-18
Abstract: L'invention concerne un procédé d'inspection d'une chaussure portée par un pied d'un individu comprenant les étapes suivantes : - acquérir (S1) une image thermique de la chaussure lorsqu'elle est portée par un pied de l'individu à l'aide d'une caméra thermique, - déterminer (S2), à partir de l'image thermique de la chaussure, une limite inférieure du pied de l'individu, - déterminer (S3) une position de la chaussure par rapport à la caméra thermique au moment de l'acquisition de l'image thermique, et - déduire (S4) de la position de la chaussure par rapport à la caméra et de la limite inférieure du pied, une distance entre la face inférieure de la semelle et la face inférieure du pied de l'individu.
Patent FR-3072316-B1 (FR)
Title: Outil equipe d'un dispositif de blocage en au moins une position d'une partie mobile de l'outil
Inventor: GAUTIER GEOFFROY
IPC: B26B1/04
Filed: 2017-10-17
Granted: 2021-04-02
Abstract: Outil comportant une première partie (1) définissant un logement de réception d'au moins une seconde partie, ladite seconde partie étant montée mobile en rotation autour d'un arbre de rotation fixé sur la première partie (1) entre une première position dite inactive et une seconde position dite active, ledit outil étant équipé d'au moins un dispositif de blocage en au moins une position de ladite seconde partie, ledit dispositif comprenant une pièce allongée, fixée sur la première partie (1) et mobile par pivotement autour d'un arbre perpendiculaire à sa plus grande dimension entre au moins une position où une extrémité de la seconde partie est en prise dans une encoche (7) ménagée dans l'extrémité de la première partie (1) et une autre position où l'extrémité de la seconde partie est dégagée de ladite encoche (7), ladite pièce étant configurée pour un retour en position inactive par au moins un organe de rappel, caractérisé en ce que la première partie (1) est réalisée au moins par pliage d'une plaque métallique et en ce qu'au moins la pièce allongée, son arbre de pivotement et le au moins un organe de rappel constitutifs du dispositif de blocage sont venus de matière, par découpage, de la première partie (1).
Patent FR-3074567-B1 (FR)
Title: Panneau radiant comprenant au moins trois couches
Inventor: NEVEU DANIEL
IPC: F24D13/00
Filed: 2017-12-04
Granted: 2020-11-13
Abstract: Panneau radiant (2) destiné à être installé à l'intérieur d'un habitacle (1) d'un véhicule, le panneau radiant (2) comprenant au moins une première couche (20) thermiquement isolante, une deuxième couche (30) génératrice d'un échauffement thermique et une troisième couche (40) de protection de la deuxième couche (30), la deuxième couche (30) étant interposée entre la première couche (20) et la troisième couche (40), la première couche (20) étant caractérisée par une résistance thermique supérieure à 0,1°C.m2/W, la troisième couche (40) étant caractérisée par une résistance thermique inférieure à 0,01°C.m2/W. Utilisation dans les véhicules automobiles.
Patent FR-3076422-B1 (FR)
Title: Methode d'echange de cles authentifie par chaine de blocs
Inventor: HENNEBERT CHRISTINE
IPC: H04L9/08
Filed: 2017-12-29
Granted: 2020-09-25
Abstract: La présente invention concerne une méthode d'échange de clés entre pairs, de type Diffie-Hellmann, authentifié au moyen d'une chaine de blocs de transactions. Les clés publiques des pairs sont enregistrées dans le registre distribué au moyen de transactions émises par les pairs, ces derniers étant identifiés par leurs adresses de portefeuilles et authentifiés par leurs signatures respectives.
Patent FR-3069432-B1 (FR)
Title: Coupe menstruelle rainuree, procede de fabrication, kit et methode de desinfection associes
Inventor: LE COURT CLARISSE
IPC: A61F5/455
Filed: 2017-07-28
Granted: 2021-10-22
Abstract: L'invention concerne une coupe menstruelle (1) comprenant une ouverture supérieure (2), et un réceptacle (3) comprenant un corps (4) de forme longitudinale arrondie et un fond (5), la coupe s'étendant longitudinalement de l'ouverture (2) au fond (5) et présentant une face interne (6) dans la concavité du réceptacle (3), et une face externe (7) dans la convexité du réceptacle (3), caractérisée en ce que le corps (4) comprend au moins une rainure longitudinale creuse (8) sur la face interne (6) du corps (4). L'invention porte en outre sur un kit et une méthode de désinfection de la coupe menstruelle (1) associés.
Patent FR-3074314-B1 (FR)
Title: Procede de commande d'au moins un actionneur de pilotage d'un aeronef, systeme de commande associe et aeronef correspondant
Inventor: VIEUX THIERRY
IPC: G05D1/00
Filed: 2017-11-30
Granted: 2019-10-18
Abstract: La présente invention concerne un procédé de commande (40) d'au moins un actionneur de pilotage d'un aéronef, un tel procédé (40) comportant : • des étapes d'acquisition (41, 42) de données réalisées à partir d'au moins deux capteurs (S1, S2) distincts l'un de l'autre, lesdits au moins deux capteurs (S1, S2) étant aptes à effectuer des mesures distinctes les unes des autres d'au moins un paramètre de vol de l'aéronef, • des étapes de calcul (51, 52) pour générer au moins deux lois de commande distinctes les unes des autres pour commander le(s)° actionneur(s), les lois de commande étant respectivement fonction des mesures. Selon l'invention, le procédé (40) commande de façon séquentielle le(s) actionneur(s) avec une première loi de commande et alternativement avec une deuxième loi de commande.
Patent FR-3077093-B1 (FR)
Title: Aube equilibree d'une roue mobile d'une turbomachine
Inventor: MAXIME ELSA
IPC: F01D5/20
Filed: 2018-01-19
Granted: 2020-07-03
Abstract: Aube (1) mobile d'une turbomachine comprenant : • une pale (3) • un talon (2) ; • une jonction entre ladite pale (3) et ledit talon (2) un ensemble composé dudit talon (2) et de ladite jonction est divisé en quatre portions (14-17) : • une première portion (14) et une seconde portion (15) situées en vis-à-vis par rapport à ladite surface balayée (12) ; • une troisième portion (16) et une quatrième portion (17) situées en vis-à-vis par rapport à ladite surface balayée (12) ; l'écart de masse entre la première portion (14) et la deuxième portion (15) représente moins de 10% de la masse de la portion la plus lourde, et l'écart de masse entre la troisième portion (16) et la quatrième portion (17) représente moins de 10% de la masse de la portion la plus lourde.
Patent FR-3080520-B1 (FR)
Title: Composition phytosanitaire a base d'huiles essentielles, utilisation et procede de traitement d'une plante
Inventor: FRUMHOLTZ JULIEN
IPC: A01P3/00
Filed: 2018-04-27
Granted: 2020-12-04
Abstract: L'invention concerne une composition phytosanitaire comportant un principe actif d'origine naturelle, un agent tensioactif et un véhicule aqueux, ladite composition phytosanitaire se présentant sous forme d'une émulsion huile dans eau. Ledit principe actif comporte un mélange d'huiles essentielles comportant : - une première huile essentielle comportant du limonène comme composé en concentration majoritaire dans ladite première huile essentielle ; - une deuxième huile essentielle comportant de l'aldéhyde cinnamique comme composé en concentration majoritaire dans ladite deuxième huile essentielle ; - une troisième huile essentielle comportant un ou des terpinènes comme composé(s) en concentration majoritaire dans ladite troisième huile essentielle. Ladite composition en particulier permettant de protéger et/ou traiter la vigne contre des maladies comme l'oïdium et le mildiou. L'invention concerne également l'utilisation de la composition phytosanitaire de l'invention pour traiter une plante affectée ou susceptible d'être affectée par une maladie cryptogamique et/ou par des insectes, et un procédé de traitement des plantes au moyen de la composition selon l'invention.
Patent FR-3085097-B1 (FR)
Title: Dispositif de rangement et de transport pour ecouteurs
Inventor: LARABI MOHAND
IPC: H04R1/10
Filed: 2018-08-14
Granted: 2022-02-04
Abstract: « Dispositif de rangement et de transport pour écouteurs »  L’invention concerne un dispositif (100) de rangement d’écouteurs (102), en particulier de type oreillette, comprenant au moins un écouteur relié à un câble électrique (108) de façon à pouvoir être connecté fonctionnellement à un appareil électronique, et un boitier (104) comprenant :      au moins un enrouleur (106) muni d’un ressort de torsion (308) configuré pour enrouler ledit câble (108),  un circuit de guidage (110) entre l’enrouleur et une ouverture (112) prévue pour le passage du câble,      caractérisé en ce qu’il comprend au moins une poulie d’amortissement (114) située dans le circuit de guidage et agencée sur un ressort (R) autorisant un déplacement élastique de ladite poulie d’amortissement (114), de sorte à amortir le mouvement du câble (108).  Voir FIGURE 1
Patent FR-3091834-B1 (FR)
Title: Couvre-flanc aérodynamique pour pneu de roue de véhicule
Inventor: LAFORGE STEPHANE
IPC: B60B7/06
Filed: 2019-01-21
Granted: 2021-11-19
Abstract: L’invention porte sur un couvre-flanc (5) aérodynamique pour pneu de roue de véhicule destiné à couvrir un flanc (40) d’un pneu (4) caractérisé en ce que le couvre-flanc (5) comporte des moyens de fixation aptes à fixer de manière amovible ledit couvre-flanc (5) à une roue (1). Figure pour l’abrégé : figure 2a.
Patent FR-3092342-B1 (FR)
Title: Fil textile configuré pour générer un courant électrique par frottement
Inventor: WEIMMERSKIRCH AUBATIN JENNIFER
IPC: D03D1/00
Filed: 2019-02-01
Granted: 2021-04-09
Abstract: Fil textile configuré pour générer un courant électrique par frottement Fil textile (1) configuré pour générer un courant électrique par frottement sur un matériau annexe (9), le fil textile (1) comprenant : un fil d’âme central (3) qui est électriquement conducteur et qui est configuré pour être raccordé à une électrode de connexion d’un dispositif de chargement de batterie, au moins un fil de couverture (5, 7) qui est isolant électrique et qui est enroulé en hélice autour du fil d’âme central (3).                  Figure 1
Patent FR-3099394-B1 (FR)
Title: Dispositif de cintrage
Inventor: BRUYAS JEAN-PAUL
IPC: B21D7/04
Filed: 2019-07-30
Granted: 2021-07-09
Abstract: L’invention concerne un dispositif de cintrage de tubes (D) du type de celui comprenant au moins un galet de cintrage (200) monté mobile en rotation par rapport à un bâti (B) et au moins un efface-plis (500). Ce dispositif est remarquable en ce qu’il comprend une platine (300) aménagée: - de surfaces d’accueil pour accueillir, supporter et positionner ledit efface-plis (500) qui vient s’y fixer, - d’un moyen de fixation audit bâti (B), - de surfaces de guidage selon une liaison pivot pour ledit galet (200). Figure pour l’abrégé : Fig. 6