Patent DE-102005046478-B4 (DE)
Title: Photoelektrischer Mehrstrahl-Sensor
Inventor: SHIMOKAWA SATORU
IPC: G01V8/20
Filed: 2005-09-28
Granted: 2019-03-14
Abstract: Photoelektrischer Mehrstrahl-Sensor mit einem Säulenelement zur Lichtprojektion, das eine Aufreihung von Lichtprojektoren in einem säulenförmigen Gehäuse aufnimmt, und einem Säulenelement zur Photodetektion, das eine Aufreihung von Photodetektoren in einem säulenförmigen Gehäuse aufnimmt, wobei das Säulenelement zur Lichtprojektion und das Säulenelement zur Photodetektion so angeordnet sind, dass eine Lichtprojektionsfläche und eine Lichtempfangsfläche einander gegenüberliegen, womit ein Vorhang für den Nachweis eines Objekts zwischen dem Säulenelement zur Lichtprojektion und dem Säulenelement zur Photodetektion erzeugt wird, wobei die Aufreihung von Lichtprojektoren enthält:eine Anordnung einer Vielzahl von aufgereihten Lichtprojektionsmodulen, von denen jedes eine Integration aus einer optischen Lichtprojektionseinrichtung für eine einzelne optische Achse, einer Lichtprojektionsschaltung (22) für eine einzelne optische Achse und einem Flip-Flop (21), das einer Stufe eines Schieberegisters entspricht, aufweist, undein Lichtprojektionssignalübertragungselement, welches einen gemeinsamen Leitungsdraht zur gleichförmigen Verbindung von einem Lichtprojektionsmodul, das an dem einen Ende der Anordnung von Lichtprojektionsmodulen liegt, zu einem Lichtprojektionsmodul, das an dem anderen Ende derselben liegt, sowie Leitungsdrähte für benachbarte Module zur Verbindung nur benachbarter Lichtprojektionsmodule miteinander aufweist,wobei der gemeinsame Leitungsdraht und die Leitungsdrähte für benachbarte Module des Lichtprojektionssignalübertragungselements isoliert voneinander zusammen in dem Lichtprojektionssignalübertragungselement integriert sind;wobei jedes die Anordnung von Lichtprojektionsmodulen aufbauende Lichtprojektionsmodul elektrisch mit dem Lichtprojektionssignalübertragungselement verbunden ist;wobei die Aufreihung von Photodetektoren enthält:eine Anordnung einer Vielzahl von aufgereihten optischen Lichtempfangsmodulen, von denen jedes eine Integration aus einer optischen Lichtempfangseinrichtung für eine einzelne optische Achse, einer Lichtempfangsschaltung (32, 33) für eine einzelne optische Achse, und einem Flip-Flop (34), das einer Stufe eines Schieberegisters entspricht, aufweist, undein Lichtempfangssignalübertragungselement, welches einen gemeinsamen Leitungsdraht zur gleichförmigen Verbindung von einem Lichtempfangsmodul, das an dem einen Ende der Anordnung von Lichtempfangsmodulen liegt, zu einem Lichtempfangsmodul, das an dem anderen Ende derselben liegt, und Leitungsdrähte für benachbarte Module zur Verbindung nur benachbarter Lichtempfangsmodule miteinander aufweist;wobei jedes die Anordnung von Lichtempfangsmodulen aufbauende Lichtempfangsmodul elektrisch mit dem Lichtempfangssignalübertragungselement verbunden ist;wobei die Flip-Flops (21) in benachbarten Lichtprojektionsmodulen miteinander in Kaskade durch die Leitungsdrähte für benachbarte Module verbunden sind, womit das Schieberegister aufgebaut wird, wobei das gleiche für die Flip-Flops (34) in benachbarten Lichtempfangsmodulen gilt; undwobei die Lichtprojektionsmodule, die die Anordnung von Lichtprojektionsmodulen aufbauen, und die Lichtempfangsmodule, die die Anordnung von Lichtempfangsmodulen aufbauen, durch die Daten, die sequentiell von dem Schieberegister geliefert werden, sequentiell aktiviert werden.