baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014112140-B4 (DE)
Title: Verfahren und eine Vorrichtung zur Aufbereitung von Abwasser aus Produktions- oder Arbeitsverfahren
Inventor: BOROSKE THOMAS
IPC: C02F9/10
Filed: 2014-08-25
Granted: 2017-12-14
Abstract: Verfahren zur Aufbereitung von Abwasser eines Produktions- oder Arbeitsverfahrens, wobei das Abwasser einem ersten Niederdruckverdampfer zugeführt wird, das Abwasser in dem ersten Niederdruckverdampfer versprüht und zumindest teilweise zu Kaltdampf verdampft wird, der Kaltdampf aus dem ersten Niederdruckverdampfer einem ersten Kondensator zugeführt und in diesem zu Abwasser-Destillat kondensiert wird, wobei a) das Abwasser in dem ersten Niederdruckverdampfer mittels einer statischen Düsenanordnung versprüht wird, die ausgebildet ist aus einer Mehrzahl von auf einer gedachten Kreislinie angeordneten äußeren Düsen und einer im Mittelpunkt des durch die gedachte Kreislinie gebildeten Kreises angeordneten mittigen Düse, b) jede der äußeren Düsen einen Sprühwinkel im Bereich von 40° bis 60° und die mittige Düse einen Sprühwinkel im Bereich von 100° bis 120° aufweist, c) das Abwasser mit einem Betriebsdruck im Bereich von 0,3 bis 1,2 bar zu den Düsen der Düsenanordnung gepumpt wird, und d) der Druck im Inneren des ersten Niederdruckverdampfers im Bereich von 250 mbar(a) bis 100 mbar(a) (Unterdruck im Bereich von 0,75 bar bis 0,90 bar) liegt.
Patent DE-102014212423-B4 (DE)
Title: Bildausbildungsvorrichtung
Inventor: NAKAJIMA TAKAO
IPC: G03G15/01
Filed: 2014-06-27
Granted: 2021-02-11
Abstract: Bildausbildungsvorrichtung mit einem ersten Tonerbehälter (Ta, Tc), der konfiguriert ist, um an einem ersten Anbringungsabschnitt (TMa, TMc) der Bildausbildungsvorrichtung angebracht zu werden, und der einen ersten Toner speichert und den ersten Toner, der in ihm gespeichert ist, abgibt,wobei der erste Tonerbehälter (Ta, Tc) durch eine erste Antriebskraft zum Drehen des ersten Tonerbehälters (Ta, Tc) angetrieben wird und, gemäß einer Drehung des ersten Tonerbehälters (Ta, Tc), der erste Toner von dem ersten Tonerbehälter (Ta, Tc) in einem Zustand abgegeben wird, in dem der erste Tonerbehälter (Ta, Tc) an dem ersten Anbringungsabschnitt (TMa, TMc) angebracht ist,einem zweiten Tonerbehälter (Tb, Td), der konfiguriert ist, um an einem zweiten Anbringungsabschnitt (TMb, TMd) der Bildausbildungsvorrichtung angebracht zu werden, und der einen zweiten Toner speichert und den zweiten Toner, der in ihm gespeichert ist, abgibt,wobei der zweite Tonerbehälter (Tb, Td) durch eine zweite Antriebskraft zum Drehen des zweiten Tonerbehälters (Tb, Td) angetrieben wird und, gemäß einer Drehung des zweiten Tonerbehälters (Tb, Td), der zweite Toner von dem zweiten Tonerbehälter (Tb, Td) in einem Zustand abgegeben wird, in dem der zweite Tonerbehälter (Tb, Td) an dem zweiten Anbringungsabschnitt (TMb, TMd) angebracht ist,einem ersten Getriebezug (20a, 43), der durch die erste Antriebskraft angetrieben wird und der durch die zweite Antriebskraft nicht angetrieben wird, undeinem zweiten Getriebezug (20a, 44), der durch die zweite Antriebskraft angetrieben wird und der durch die erste Antriebskraft nicht angetrieben wird,dadurch gekennzeichnet, dassdie Bildausbildungsvorrichtung des Weiteren ein Bewegungsbauteil (33) aufweist, das sich zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt,wobei die erste Position eine Position ist, in der das Bewegungsbauteil (33) mit sowohl einem ersten vorbestimmten Rad des ersten Getriebezugs (20a, 43) als auch einem zweiten vorbestimmten Rad des zweiten Getriebezugs (20a, 44) eingreift, um ein Drehen des ersten Tonerbehälters (Ta, Tc) und des zweiten Tonerbehälters (Tb, Td) zu verhindern,wobei die zweite Position eine Position ist, in der das Bewegungsbauteil (33) nicht mit irgendeinem von dem ersten vorbestimmten Rad des ersten Getriebezugs (20a, 43) und dem zweiten vorbestimmten Rad des zweiten Getriebezugs (20a, 44) eingreift, um ein Drehen des ersten Tonerbehälters (Ta, Tc) und des zweiten Tonerbehälters (Tb, Td) zu gestatten.
Patent DE-102014220087-B4 (DE)
Title: Flachgestricktes Schuhoberteil für Sportschuhe
Inventor: TAMM STEFAN
IPC: D04B7/32
Filed: 2014-10-02
Granted: 2016-05-12
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schuhoberteil (91) für einen Sportschuh, aufweisend flachgestrickte Maschenware (92), wobei die flachgestrickte Maschenware (92) einen oberen Abschnitt (3) und einen unteren Abschnitt (94) des Schuhoberteils (91) bildet, wobei der obere Abschnitt (93) so als schlauchgestrickte Maschenware ausgebildet ist, dass er geeignet ist, einen Teil eines Unterschenkels eines Trägers des Sportschuhs zu umgeben, und wobei der untere Abschnitt (94) geeignet ist zumindest einen Teil eines Fußes des Trägers des Sportschuhs zu bedecken.
Patent DE-102015016530-B4 (DE)
Title: Roboter-Identifizierungssystem
Inventor: AMAGATA YASUHIRO
IPC: B25J9/22
Filed: 2015-12-18
Granted: 2018-05-09
Abstract: Roboter-Identifizierungssystem, Folgendes umfassend:einen ersten Roboter (1A) mit einem drehbaren Arm (10);einen zweiten Roboter (1B) mit einem drehbaren Arm (10);eine wenigstens den ersten Roboter (1A) und den zweiten Roboter (1B) abbildende Bilderfassungseinheit (2);einen einen Drehwinkel des Arms (10) des ersten Roboters (1A) detektierenden ersten Winkeldetektor (14);einen einen Drehwinkel des Arms (10) des zweiten Roboters (1B) detektierenden zweiten Winkeldetektor (14);eine den ersten Roboter (1A) steuernde erste Robotersteuerung (3A), die einen Modellgenerator (31) aufweist, der mehrere die Formen des ersten Roboters (1A) darstellende erste Robotermodelle (M) basierend auf dem durch den ersten Winkeldetektor (14) detektierten Drehwinkel des ersten Roboters (1A) erzeugt; eine den zweiten Roboter (1B) steuernde zweite Robotersteuerung (3B), die den Modellgenerator (31) aufweist, der mehrere die Formen des zweiten Roboters (1B) darstellende zweite Robotermodelle (M) basierend auf dem durch den zweiten Winkeldetektor (14) detektierten Drehwinkel des zweiten Roboters (1B) erzeugt; undeine Bild-Identifizierungseinheit (51), die ein durch die Bilderfassungseinheit (2) aufgenommenes Bild (8) mit den mehreren ersten Robotermodellen (M) und den mehreren zweiten Robotermodellen (M) vergleicht und dadurch ein den ersten Roboter (1A) darstellendes erstes Roboterbild (81A) und ein den zweiten Roboter (1B) darstellendes zweites Roboterbild (81B) in dem Bild (8) identifiziert.
Patent DE-102015103810-B4 (DE)
Title: Herstellen von Halbleitervorrichtungen mit Erzeugen und Ausheilen von strahlungsinduzierten Kristalldefekten
Inventor: LAVEN JOHANNES GEORG
IPC: H01L29/36
Filed: 2015-03-16
Granted: 2022-12-08
Abstract: Verfahren zum Herstellen einer Halbleitervorrichtung, wobei das Verfahren umfasst:
 Erzeugen von Hilfskristalldefekten (212) in einer durchstrahlten Schicht (501) eines Halbleitersubstrats (500), dann
 Vorausheilen des Halbleitersubstrats (500) bei einer Temperatur oberhalb einer Dissoziationstemperatur, bei welcher die Hilfskristalldefekte (212) in Kristalldefektkomplexe (219) transformieren, und dann
 Implantieren von Hauptimplantationsprotonen (221) durch die erste Oberfläche (101a) in das Halbleitersubstrat (500), wobei das Implantieren der Hauptimplantationsprotonen (221) die Erzeugung von strahlungsinduzierten Hauptkristalldefekten (222) induziert, und
 Nachausheilen des Halbleitersubstrats (500) nach dem Implantieren der Hauptimplantationsprotonen (221) bei einer Temperatur unterhalb der Dissoziationstemperatur, wobei an den strahlungsinduzierten Hauptkristalldefekten (222) und den vorausgeheilten Hilfsdefekten (212) partikelkorrelierte Dotierstoffe ausgebildet werden.
Patent DE-102015105451-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Ausbilden rückseitig beleuchteter Bildsensoren mit eingebetteten Farbfiltern
Inventor: CHEN CHIU-JUNG
IPC: H01L27/146
Filed: 2015-04-10
Granted: 2023-03-09
Abstract: Halbleiterbildsensor-Bauelement (30), das Folgendes umfasst:ein Substrat (32) mit einer ersten Seite (34) und einer zweiten Seite (36), die gegenüber der ersten Seite angeordnet ist;eine Interconnect-Struktur (65), die über der ersten Seite des Substrats angeordnet ist;mehrere Strahlungsabfühlregionen (40, 41, 42), die in dem Substrat angeordnet sind, wobei die Strahlungsabfühlregionen dafür konfiguriert sind, Strahlung abzufühlen, die in das Substrats von der zweiten Seite (36) her eindringt, wobei die Strahlungsabfühlregionen durch mehrere Spalte (45, 46, 47) getrennt sind; undmehrere Strahlungssperrstrukturen (180 - 182), die über der zweiten Seite (36) des Substrats (32) angeordnet sind, wobei jede der Strahlungssperrstrukturen auf einen jeweiligen der Spalte (45, 46, 47) ausgerichtet ist; und wobei:das Halbleiterbildsensor-Bauelement eine Pixelregion (52), eine Umfangsregion (54) und eine Bondinselregion (56) enthält;die Strahlungsabfühlregionen (40, 41, 42) in der Pixelregion angeordnet sind; unddas Halbleiterbildsensor-Bauelement des Weiteren eine leitfähige Kontaktinsel (150) enthält, die in der Bondinselregion (56) angeordnet ist; und wobei Halbleiterbildsensor-Bauelement ein dielektrisches Element (58) umfasst, das in einem Abschnitt der Umfangsregion (54) neben der Bondinselregion (56) angeordnet ist; und wobei eine Oberseite des dielektrischen Elements (58) näher bei der zweiten Seite (36) des Substrats (32) liegt als eine Oberseite der leitfähigen Kontaktinsel (150).
Patent DE-102015220575-B4 (DE)
Title: Fahrzeugseitige kameravorrichtung und fahrzeugseitiges system
Inventor: WATO KOJI
IPC: B60R11/04
Filed: 2015-10-21
Granted: 2021-09-02
Abstract: Fahrzeugseitige Kameravorrichtung (1, 20), aufweisend:ein Kameramodul (111, 116), welches ein Bild eines Bereichs vorderhalb eines Fahrzeugs aufnimmt;eine Steuerplatine (113), welche einen Erkennungsprozess durchführt, um Zustände vorderhalb des Fahrzeugs gemäß einem Bild zu erkennen, das von dem Kameramodul (111, 116) aufgenommen wurde, und wenigstens zwei Fahrzeugsteuerprozesse aus einem Fahrspurabweichungswarnprozess, einem Scheinwerfersteuerprozess und einem Frontalzusammenstoßvermeidungsprozess auf der Grundlage eines Erkennungsergebnisses des Erkennungsprozesses durchführt;ein Gehäuse (114) zur Aufnahme des Kameramoduls (111, 116) und der Steuerplatine (113);eine Halterung (12), welche das Gehäuse (114) an einer Windschutzscheibe (2) des Fahrzeugs festlegt, wobei die Halterung (12) eine Öffnung (12a) hat, welche gestattet, dass das Gehäuse (114) und die Windschutzscheibe (2) in einem Zustand aufeinander zuweisen, in welchem das Gehäuse (114) über die Halterung (12) an der Windschutzscheibe (2) befestigt ist;eine Haube (13), welche das Kameramodul (111, 116) bedeckt; undein erstes thermisch leitfähiges Bauteil (14), das in der Öffnung (12a) in der Halterung (12) angeordnet ist und in Kontakt mit dem Gehäuse (114) und über eine schwarze Keramik (3) in Kontakt mit der Windschutzscheibe (2) ist.
Patent DE-102016004453-B4 (DE)
Title: Trainingsgerät zur muskulären Kräftigung des menschlichen Schultergürtelbereichs
Inventor: DUTTINE THOMAS
IPC: A63B23/12
Filed: 2016-04-15
Granted: 2017-10-26
Abstract: Ein Trainingsgerät (10) zur muskulären Kräftigung des menschlichen Schultergürtelbereichs hat einen bügelartigen, mehrfach gebogenen Grundkörper (12), der in bezüglich einer Symmetrieebene (S) spiegelsymmetrischer Ausbildung ausgehend von einem bogenförmigen, medialen Verbindungsabschnitt (14) zu beiden Seiten der Symmetrieebene einen inneren Schulterauflageabschnitt (16) und einen äußeren Armauflageabschnitt (18) besitzt. Der mediale Verbindungsabschnitt ist dorsal offen und es sind dorsal liegende, laterale Verbindungsabschnitte (20) vorgesehen, die an Übergangsbereichen (22, 24) in die Schulterauflageabschnitte und die Armauflageabschnitte übergehen und diese miteinander verbinden. Von der Seite gesehen sind die Schulterauflageabschnitte und die Armauflageabschnitte entgegengesetzt gekrümmt, so dass die Schulterauflageabschnitte Auflage-Hochpunkte (26) und die Armauflageabschnitte Auflage-Tiefpunkte (28) bilden, die zusammen eine zur Symmetrieebene senkrecht verlaufende Auflageebene (A) definieren. Dabei sind die Schulterauflageabschnitte schwächer gekrümmt als die Armauflageabschnitte, so dass die Übergangsbereiche zwischen den Schulterauflageabschnitten und den lateralen Verbindungsabschnitten weiter von der Auflageebene weg liegen als die Übergangsbereiche zwischen den lateralen Verbindungsabschnitten und den Armauflageabschnitten.
Patent DE-102016011699-B4 (DE)
Title: Kühlvorrichtung mit einer Funktion zum Erfassen des Verstopfens von Abstrahlrippen
Inventor: INABA KIICHI
IPC: F28F27/00
Filed: 2016-09-28
Granted: 2020-03-05
Abstract: Kühlvorrichtung (10), die Folgendes umfasst:einen Wärmeabstrahlungsaufbau (11) mit mehreren Abstrahlrippenabschnitten (11a), die auf einem Wärme erzeugenden Körper anzuordnen sind;ein Kühlgebläse (12), das einen Luftstrom erzeugt, der in einen Raum zwischen den Abstrahlrippenabschnitten (11a) strömt;eine Elektrodeneinheit (13), die in dem Raum vorgesehen ist und die gegenüber den Abstrahlrippenabschnitten (11a) elektrisch isoliert ist;eine Stromversorgungsquelle (14), die eine Spannung zwischen dem Wärmeabstrahlungsaufbau (11) und der Elektrodeneinheit (13) anlegt;eine Spannungserfassungseinheit (16), die eine zwischen dem Wärmeabstrahlungsaufbau (11) und der Elektrodeneinheit (13) angelegte Spannung erfasst;eine Stromerfassungseinheit (17), die Strom, der in einer Schaltung fließt, die durch elektrisches und sequenzielles Verbinden zumindest der Stromversorgungsquelle (14), der Elektrodeneinheit (13) und des Wärmeabstrahlungsaufbaus (11) gebildet wird, erfasst;eine Isolierungswiderstanderfassungseinheit (18), die einen Isolierungswiderstand zwischen dem Wärmeabstrahlungsaufbau (11) und der Elektrodeneinheit (13) basierend auf den Erfassungsergebnissen der Spannungserfassungseinheit (16) und der Stromerfassungseinheit (17) berechnet; undeine Vergleichseinheit (19), die den von der Isolierungswiderstanderfassungseinheit (18) berechneten Isolierungswiderstand mit einem vorgegebenen Schwellenwert vergleicht,wobei, resultierend aus dem Vergleich des von der Isolierungswiderstanderfassungseinheit (18) berechneten Isolierungswiderstands mit dem vorgegebenen Schwellenwert durch die Vergleichseinheit (19), die Kühlvorrichtung (10), wenn der berechnete Isolierungswiderstand niedriger als der vorgegebene Schwellenwert ist, dazu ausgelegt ist, zu beurteilen, dass die Abstrahlrippenabschnitte (11a) verstopft sind.
Patent DE-102016013310-B4 (DE)
Title: Einfach einsetzbares Fahrgestell zur Kopplung an eine Mülltonne zur Erleichterung der Beweglichkeit derselben und zum selbsttätigen Schwenken des ihre Öffnungen verschließbaren Verschlussdeckels ohne nennenswerten Kraftaufwand durch einen Benutzer
Inventor: QUANDT RANO
IPC: B62B1/10
Filed: 2016-11-08
Granted: 2020-02-13
Abstract: Fahrgestell zur Kopplung an einen Behälter (46) zur Erleichterung der Beweglichkeit desselben mit einem mit mindestens einem Laufrad (3) versehenen Rahmen (2), einer mit dem Rahmen (2) verbundenen Trageplatte (9) zur Abstützung zumindest eines Teils eines an einer Unterseite des Behälters (46) angeformten Kragens (50) sowie einer auf der Trageplatte (9) angeordneten im rechten Winkel zu der Mitte-Längsachse A des Rahmens (2) verschiebbaren und mit dieser festlegbaren Greifeinrichtung (5) zum Festhalten des Behälters (46) in einer Transportstellung durch ein Zusammenwirken der Greifeinrichtung (5) mit zumindest einem Teil des von der Unterseite des Behälters vorstehenden Kragens (50), wobeider Rahmen (2) mit einer Griffeinrichtung (4) zum erleichterten Führen des Fahrgestells (47) durch den Benutzer verbunden ist,das an der der Trageplatte (9) abgewandten Rückseite (2a) des Rahmens (2) angebrachte Laufrad (3) um eine horizontale Drehachse beweglich ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Greifeinrichtung (5) eine im Querschnitt L-förmig verlaufende Querstrebe (5a) umfasst, deren einer Querschenkel (6) zum Ansetzen gegen die Innenseite des Kragens (50) in Transportstellung des Behälters (46) von einer Stützfläche (31) für den Kragen (50) der Trageplatte (9) beabstandet ist und in deren anderen Querschenkel (7) übergeht, der über eine Leiste (7b) mit der Trageplatte (9) verbunden ist,das Laufrad (3) mit einem Drehschemel (32) um die horizontale Drehachse drehbar verbunden ist,der Drehschemel (32) mit dem Rahmen (2) um eine vertikale Drehachse drehbar verbunden ist, wobei ein plattenförmiger Abschnitt (3d) mit dem Rahmen (2) fest verbunden ist und beidseitig in zwei schenkelartige auch mit dem Rahmen (2) fest verbundene Wangen (10) übergeht, der Drehschemel (32) mit einem plattenförmigen Abschnitt (3d) um die vertikale Drehachse drehbar verbunden ist,der Rahmen (2) zum Ansetzen gegen eine hintere Seite (51) des Behälters (46) in Transportstellung vorgesehen ist.
Patent DE-102016102749-B4 (DE)
Title: Höhenverstellbarer Möbelfuß
Inventor: HAFNER WERNER
IPC: A47B91/02
Filed: 2016-02-17
Granted: 2021-03-18
Abstract: Möbelfuß (1) zur Montage an einem Möbelstück, mit einem Grundkörper (2), der zumindest eine vertikale Möbelkontaktfläche (3) und zumindest eine horizontale Möbelkontaktfläche (4) aufweist, die jeweils dazu vorbereitet sind, ein Möbelstück (5) zu kontaktieren, sowie mit einer in horizontaler Richtung vollständig innerhalb des Grundkörpers (2) angeordneten Einstellvorrichtung (6), die derart betätigbar ist, dass sie in ihrer Höhe unverändert zum Grundkörper (2) eine Rotationsbewegung durchführt, sowie mit einer Verfahreinrichtung (7), die derart mit dem Einstellvorrichtung (6) gekoppelt ist, dass die Rotationsbewegung der Einstellvorrichtung (6) eine Translationsbewegung der Verfahreinrichtung (7) relativ zum Grundkörper (2) bewirkt, wobei die vertikale Möbelkontaktfläche (3) an die horizontale Möbelkontaktfläche (4) angrenzend in eine bodenentfernte Richtung verläuft dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) ein Hohlvolumen (9) mit einer dreieckigen Grundform aufweist, in dem die Verfahreinrichtung (7) mit einer gleichermaßen dreieckigen Grundform angeordnet ist.
Patent DE-102016105328-B4 (DE)
Title: Gegenüber eingestreuter Störung robustere serielle Datenkommunikation
Inventor: STOTZEM MANUEL
IPC: B60R16/027
Filed: 2016-03-22
Granted: 2017-09-21
Abstract: Verfahren zur seriellen Datenkommunikation zwischen einem Sender (1) und einem Empfänger (2), wobei der Sender eine Datensequenz (F) aus einer vorgegebenen Anzahl von Datenbits (D) in einer zeitlichen Abfolge an einen Empfänger (2) mittels einer Kommunikationseinrichtung (5, 6) überträgt und danach für eine vorgegebene Dauer (Δt) nach der Übertragung der Datensequenz (F) bis zur Übertragung einer weiteren Datensequenz (F) pausiert; der Empfänger (2) einen Speicher (3) und eine Auswerteinheit (4) aufweist, wobei der Empfänger (2) ausgelegt ist, die Datenbits (D) in der Reihenfolge ihrer zeitlichen Abfolge ihres Empfangs in dem Speicher (3) abzulegen, wobei der Speicher (3) ausgelegt ist, jeweils nach Ablage der vorgegebenen Anzahl von Datenbits (D) im Speicher (3) und möglichst vor dem Empfang weiterer durch den Sender (1) gesandter Datenbits (D), diese an die Auswerteinheit (4) zur weiteren Verarbeitung zu übergeben, wobei der Speicher (3) in der vorgegebenen Dauer (Δt) zu einem Löschzeitpunkt (R) gelöscht wird, wobei die Übertragung durch ein gepulstes Taktsignal getaktet wird und der Löschzeitpunkt (R) durch das Taktsignal definiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Löschzeitpunkt (R) durch eine abfallende Flanke eines letzten in die vorgegebene Dauer (Δt) fallenden Pulses des Taktsignals definiert wird.
Patent DE-102016124160-B4 (DE)
Title: Stuhlsäulenanordnung
Inventor: VIDREAN MIHAI-AUGUSTIN
IPC: H02K7/18
Filed: 2016-12-13
Granted: 2019-08-29
Abstract: Stuhlsäulenanordnung eines Drehstuhls mit einem Standrohr (1), das an seinem einen Endbereich ein Fußkreuz (2) aufweist und in dem ein Stützrohr (3) drehbar gelagert ist, dessen dem Fußkreuz (2) abgewandter Endbereich aus dem Standrohr (1) herausragt und an seinem herausragenden Endbereich einen Sitz trägt, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial an dem Stützrohr (3) ein Abtriebsrad (13) drehfest angeordnet ist, von dem direkt oder indirekt ein auf einer Generatorwelle eines eine elektrische Wechselspannung erzeugenden elektrischen Generators (19) angeordnetes Antriebsrad drehbar antreibbar ist, wobei der elektrische Generator (19) fest an dem Standrohr (1) angeordnet ist.
Patent DE-102016200838-B4 (DE)
Title: Compliance-Kompensator
Inventor: KENDRICK BARON
IPC: B25J19/06
Filed: 2016-01-21
Granted: 2022-07-07
Abstract: Compliance-Kompensator-Vorrichtung umfassend:eine Hauptkomponente (12), welche eine Fläche umfasst, die eine erste Ebene undeine Achse senkrecht zu der Ebene definiert, wobei die Hauptkomponente (12) ausgestaltet ist, um mit einem Roboter verbunden zu werden;eine Compliance-Komponente (14), welche an der Hauptkomponente (12) angebracht ist und bezüglich der Hauptkomponente (12) entlang der Achse bewegbar und um die Achse drehbar ist, wobei die Compliance-Komponente (14) eine Fläche umfasst, welche eine zweite Ebene definiert;einen oder mehrere Schulterbolzen (22), welche an der Hauptkomponente (12) befestigt sind und sich in einen entsprechenden Raum (30) in der Compliance-Komponente (14) erstrecken;eine konische Fläche (26) in der Compliance-Komponente (14) entsprechend jedes Schulterbolzens (22);eine Vorspannfeder (20), welche jedem Schulterbolzen (22) entspricht, zwischen der Hauptkomponente (12) und der Compliance-Komponente (14) angeordnet ist und betriebsfähig ist, um die Compliance-Komponente (14) von der Hauptkomponente (12) weg vorzuspannen;wobei jeder Schulterbolzen (22) betriebsfähig ist, um gegen eine entsprechende konische Fläche (26) unter der Vorspannung der Federn (20) angeordnet zu sein,damit die Compliance-Kompensator-Vorrichtung (10) in die Grundposition zurückkehrt, wenn eine Last entfernt wird;wobei der eine oder die mehreren Schulterbolzen (22) betriebsfähig sind, um in der entsprechenden konischen Fläche (26) in der Compliance-Komponente (14) angeordnet zu sein,wobei, wenn sich die Compliance-Kompensator-Vorrichtung (10) in einer Grundposition befindet, die Compliance-Komponente (14) vorgespannt wird, um axial beabstandet von der Hauptkomponente (12) angeordnet zu sein, und die zweite Ebene parallel zu der ersten Ebene liegt;wobei die Compliance-Komponente (14) betriebsfähig ist, um sich schief und/oder drehend bezüglich der Hauptkomponente (12) zu bewegen, um einer externen Last zu entsprechen, so dass die zweite Ebene nicht parallel zu der ersten Ebene liegt,wobei ein Ausmaß einer Verdrehnachgiebigkeit zumindest teilweise durch die relative Größe und Position des oder der Schulterbolzen (22) und des entsprechenden Raums (30) begrenzt ist und wobei ein Ausmaß einer drehenden Nachgiebigkeit zumindest teilweise durch einen Unterschied zwischen einem Schaftdurchmesser des jeweiligen Schulterbolzens (22) und einem Durchmesser einer Bohrung durch die entsprechende konische Fläche begrenzt ist; undwobei die Compliance-Komponente (14) betriebsfähig ist, um zu der Grundposition zurückzukehren, wenn die externe Last entfernt wird.