Patent ES-2900587-T3 (ES)
Title: Método para evaluar de la presencia de una falla eléctrica, electrónica y/o mecánica en un actuador electromecánico lineal
Inventor: BORGARELLI NICOLA
IPC: B64C13/42
Filed: 2018-05-30
Granted: 2022-03-17
Abstract: Método de evaluación de la presencia de una avería eléctrica, electrónica y/o mecánica en un actuador (1) lineal electromecánico, dicho actuador (1) lineal electromecánico comprende: - una estructura (2) de contención; - primera y segunda tuercas (8, 9) de avance independientes, cada una con su propia rosca y su propia dirección de rosca, - dos motores (5A, 5B) eléctricos dispuestos en la estructura (2) de contención y conectados operativamente con dichas primera y segunda tuercas (8, 9) de avance para girarlas alrededor de dicho árbol (X) de rotación; - un árbol (6) insertado en dichas primera y segunda tuercas (8, 9) de avance - un mecanismo (7) de prevención de rotación operable en dicho árbol (6) para evitar que el árbol (6) gire alrededor de dicho árbol (X) de rotación; - medios (10, 15, 11) de acoplamiento, que están configurados para acoplar mecánicamente dichas primera y segunda tuercas (8, 9) de avance con dicho árbol (6), de modo que un movimiento de rotación de dichas primera y/o segunda tuercas (8, 9) de avance provocará una traslación de dicho árbol (6) a lo largo de dicho árbol (X) de rotación; - primer y segundo frenos (12A, 12B) eléctricos, accionables en dichas primera y segunda tuercas (8, 9) de avance respectivamente, para frenar su rotación alrededor de dicho árbol (X) de rotación; - electrónica de mando y control para cada motor eléctrico y freno eléctrico que comprende una pluralidad de sensores (16-20) dispuestos en dicha estructura (2) de contención conectados operativamente con la electrónica de mando y control, dicha pluralidad de sensores (16-20) está diseñada para detectar la posición del árbol (6) para detectar sus movimientos a lo largo del árbol X; - dichos medios (10, 15, 11) de acoplamiento comprenden: - una etapa (10) intermedia de acoplamiento insertada en dichas primera y segunda tuercas (8, 9) de avance, - respectivos primeros medios (15) de conexión mecánica para acoplar dicha etapa (10) intermedia de acoplamiento con cada tuerca (8, 9) de avance, - segundos medios (11) de conexión mecánica; - dicho árbol (6) está instalado en dicha etapa (10) intermedia de acoplamiento y está conectado con esta última a través de dichos segundos medios (11) de conexión mecánica; dicho método comprende las etapas de: - accionar (23) dichos dos motores (5A, 5B) eléctricos para impulsar dichas primera y segunda tuercas (8, 9) de avance en el mismo sentido de giro o en sentidos de giro opuestos; - durante dicha etapa de accionar dichos dos motores (5A, 5B) eléctricos, comprobar (24) mediante dicha pluralidad de sensores (16-20) si dicho árbol (6) se traslada con respecto a dicha estructura (2) de contención y si dicho árbol (6) no se traduce en relación con la estructura (2) de contención; - comprobar (31) si existe una falla mecánica de la etapa (10) intermedia con alguna de las tuercas (8, 9) de avance, para accionar (32) los dos motores (5A y 5B) eléctricos en el mismo sentido de rotación; - comprobar (33) si existe una falla mecánica del árbol (6) con la etapa (10) intermedia, para así accionar (34) los dos motores (5A y 5B) eléctricos en sentidos de giro opuestos.