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Patent DE-102020129405-A1 (DE)
Title: Saugroboter zur autonomen Reinigung von Bodenflächen eines Raums
Inventor: SOMMER TOBIAS
IPC: A47L11/24
Filed: 2020-11-09
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen zur autonomen Reinigung von Bodenflächen eines Raums umfassend eine Einhausung, welche einen Innenraum begrenzt, einen im Innenraum der Einhausung angeordneten Behälter zur Aufnahme von Schmutzpartikeln, ein im Innenraum der Einhausung angeordnetes Gebläse zur Erzeugung eines Saugluftstroms, mindestens einen an der Einhausung angeordneten Saugmund, eine Hauptreinigungseinheit und eine der Hauptreinigungseinheit zugeordnete Hilfsreinigungseinheit, wobei der Saugmund mit dem Gebläse verbunden ist, wodurch Staub- und Schmutzpartikel von dem Saugmund zu dem Behälter befördert werden können, wobei die Hauptreinigungseinheit eine an der Einhausung angeordnete Reinigungswalze, einen im Innenraum der Einhausung angeordneten Antriebsstrang mit einem Hauptmotor zum Antrieb der Reinigungswalze und ein im Innenraum der Einhausung angeordnetes Gehäuseteil zur zumindest teilweisen Aufnahme des Antriebsstrangs umfasst, wobei die Hilfsreinigungseinheit ein an der Einhausung angeordnetes Hilfsreinigungselement, einen im Innenraum der Einhausung angeordneten Antriebsstrang mit einem Hilfsmotor zum Antrieb des Hilfsreinigungselements und ein im Innenraum der Einhausung angeordnetes Gehäuseteil zur zumindest teilweisen Aufnahme des Antriebsstrangs umfasst.Um einen Saugroboter zur autonomen Reinigung von Bodenflächen eines Raums bereitzustellen, der eine voneinander unabhängige Ansteuerung seiner Reinigungswalze und seines Hilfsreinigungselements und zugleich eine besonders platzsparende Anordnung der zugehörigen Antriebsstränge ermöglicht, wird erfindungsgemäß ein Verbindungsgehäuseteil zur Verbindung des Gehäuseteils der Hauptreinigungseinheit und des Gehäuseteils der Hilfsreinigungseinheit zu einem gemeinsamen Gehäuse vorgeschlagen.
Patent DE-102020129693-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Überwachung eines Flüssigkeitsverbrauchs, Flüssigkeitsverbrauchsstelle, Ablaufgarnitur, Spülkasten, System zur Datenverarbeitung und Computerprogrammprodukt
Inventor: BÜHL ALEXANDER
IPC: E03B7/07
Filed: 2020-11-11
Abstract: Verfahren zur Überwachung eines Flüssigkeitsverbrauchs, aufweisend zumindest die folgenden Schritte:a) Überwachen einer Benutzung einer Flüssigkeitsverbrauchsstelle (1); undb) Erzeugen eines Alarmsignals, wenn keine Benutzung der Flüssigkeitsverbrauchsstelle (1) innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne erfolgt.Zudem wird eine Flüssigkeitsverbrauchsstelle (1), eine Ablaufgarnitur, ein Spülkasten, ein System zur Datenverarbeitung und ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen.
Patent DE-102020132678-A1 (DE)
Title: Lufreinigungseinrichtung
Inventor: BETZ PATRICK
IPC: B01D46/42
Filed: 2020-12-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Luftreinigungseinrichtung wobei eine Strömungserzeugungseinrichtung (20) vorhanden ist,mit der für eine Luftreinigung eine Luftströmung erzeugt werden kann, damit Luft durch die zu einer Luftreinigungseinrichtung (1, 10, 16), wobei die Luftreinigungseinrichtung (1, 10, 16) so beschaffen ist, dass ein Keim - Gehalt und/oder ein Feinstaubgehalt in der Luft verringert wird.Durch die Erfindung können Keimbelastungen in Klima- und Lüftungsgeräten reduziert werden.
Patent DE-102020203695-A1 (DE)
Title: Verpackungsanlage zum befüllen von tiefziehmulden und kartonagen sowie verfahren
Inventor: NIENABER LAURA
IPC: B65B5/04
Filed: 2020-03-23
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsanlage (100), umfassend eine Tiefziehverpackungsmaschine (1) und eine Pickereinrichtung (15), wobei die Tiefziehverpackungsmaschine (1) ein Maschinengestell (6), eine Formstation (2) zum Tiefziehen von Mulden (M) in eine Folie (8), eine Kettenführung (13) zum Führen einer Transportkette (11) für die Folie (8), eine in Produktionsrichtung (R) der Formstation (2) nachgelagerte Einlegestation (12), welcher die Pickereinrichtung (15) zugeordnet ist, sodass die mittels der Formstation (2) tiefgezogenen Mulden (M) an der Einlegestation (12) mittels der Pickereinrichtung (15) mit der Tiefziehverpackungsmaschine (1) bereitgestellten Produkten (P) befüllbar sind, sowie eine stromabwärts der Einlegestation (12) positionierte Siegelstation (3) zum Versiegeln der Mulden (M) aufweist, wobei die Verpackungsanlage (100) für ein Befüllen von Kartonagen (K) mindestens ein Transportmodul (18) aufweist, das dazu ausgebildet ist, Kartonagen (K) an der Einlegestation (12), innerhalb des Maschinengestells (6) der Tiefziehverpackungsmaschine(1) bereitzustellen, sodass die Kartonagen (K) mittels der Pickereinrichtung (15) mit Produkten (P) befüllbar sind. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren an einer Tiefziehverpackungsmaschine (1).
Patent DE-102020203711-A1 (DE)
Title: Antriebseinheit
Inventor: KRAFT STEFFEN
IPC: B62J45/411
Filed: 2020-03-23
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (10) für ein manuell angetriebenes Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad oder ein EPAC, mit einem Gehäuse (12), einer Tretkurbelwelle (14), einem elektrischen Hilfsantrieb (16) und einer als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebswelle (22), wobei die Tretkurbelwelle (14) und die Abtriebswelle (22) koaxial zueinander angeordnet sind und die Abtriebswelle (22) die Tretkurbelwelle (14) axial abschnittsweise nach radial außen umgibt, wobei radial zwischen der Tretkurbelwelle (14) und der Abtriebswelle (22) eine erste Freilaufkupplung (24) und eine zweite Freilaufkupplung (26) angeordnet sind, die axial zueinander benachbart sind und auf die Abtriebswelle (22) wirken.
Patent DE-102020204518-A1 (DE)
Title: System zur Abtauung einer Abgasbehandlungslösung für einen Motor und Verfahren zur Überwachung eines Niveaus
Inventor: LIU YI
IPC: F01N9/00
Filed: 2020-04-08
Abstract: Bei der vorliegenden Erfindung werden ein System zur Abtauung einer Abgasbehandlungslösung für einen Motor und ein Verfahren zur Überwachung eines Niveaus offenbart. Das System umfasst: einen Behälter (100) für die Abgasbehandlungslösung, der zur Lagerung der Abgasbehandlungslösung verwendet wird; eine in dem Behälter (100) für die Abgasbehandlungslösung angeordnete, elektrische PTC-Heizung (20), wobei die elektrische PTC-Heizung (20) eine Heizungsfläche, die nach dem Einschalten Wärme erzeugt, aufweist; einen Stromsensor, der den Betriebsstrom der elektrischen PTC-Heizung (20) misst; und eine elektronische Steuerungseinheit, die ein Signal aus dem Stromsensor empfängt und den Betrieb der elektrischen PTC-Heizung steuert, wobei die elektronische Steuerungseinheit dazu konfiguriert ist, nach dem Einschalten der elektrischen PTC-Heizung den Stromsensor so zu befehlen, dass der Stromsensor den Betriebsstrom der elektrischen PTC-Heizung misst; und ein Warnsignal zu erzeugen, wenn N Messergebnisse des Stromsensors zeigen, dass jeder der gemessenen Betriebsströme kleiner als ein vorgegebener Stromwert (Ip) ist, wobei N eine Ganzzahl größer als 1 ist.
Patent DE-102020210305-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer Beduftungseinrichtung
Inventor: FEITH THOMAS
IPC: B60H3/00
Filed: 2020-08-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Beduftungseinrichtung (1), wobei die Beduftungseinrichtung (1) einen ersten Luftkanal (2) aufweist, welcher eine Lufteinlassöffnung (3) und eine Luftauslassöffnung (4) aufweist, wobei eine Gebläseeinrichtung (5) vorgesehen ist, welche Luft durch die Lufteinlassöffnung (3) in den ersten Luftkanal (2) einsaugt und hin zur Luftauslassöffnung (4) fördert, wobei zumindest ein zweiter Luftkanal (6) vorgesehen ist, welcher von dem ersten Luftkanal (2) an einer ersten Kanalverzweigung (7) abzweigt und an einer zweiten Kanalverzweigung (8) sich mit dem ersten Luftkanal (2) wieder vereinigt, wobei im zweiten Luftkanal (6) zwischen der ersten Kanalverzweigung (7) und der zweiten Kanalverzweigung (8) ein erster Duftstoffbehälter (9) vorgesehen ist, welcher von dem Luftstrom in dem zweiten Luftkanal (6) durchströmbar ist, wobei stromaufwärts und/oder stromabwärts des ersten Duftstoffbehälters (9) eine erste Ventileinrichtung (11) vorgesehen ist, welche die Durchströmung des ersten Duftstoffbehälters (9) steuert, wobei das Gebläse (5) derart gesteuert wird, dass ein definierter im Wesentlichen konstanter Luftstrom als Summe durch den ersten Luftkanal (2) und den zweiten Luftkanal (6) erzeugt wird, wobei der Grad der Beduftung durch die gesteuerte ausgegebene Duftstoffmenge an den Luftstrom in dem zweiten Luftkanal (6) und/oder durch die Luftmenge des Luftstroms in dem zweiten Luftkanal (6) gesteuert wird.
Patent DE-102020210436-A1 (DE)
Title: Watchdog zum ansprechen von systemblockierungszuständen
Inventor: LEISENHEIMER STEPHAN
IPC: G06F1/24
Filed: 2020-08-17
Abstract: Die beschriebenen Techniken befassen sich mit Systemblockierungsproblemen im Zusammenhang mit miteinander verbundenen Hardwarevorrichtungen, die Busleitungen, die einer digitalen Kommunikationsschnittstelle zugeordnet sind, gemeinschaftlich verwenden. Es wird eine Lösung auf Watchdog-Basis beschrieben, die intern innerhalb der miteinander verbundenen Hardwarevorrichtungen oder alternativ als externe Komponente implementiert sein kann. Die Watchdog-Schaltungsanordnung kann einen Logikzustand einer oder mehrerer interner Verbindungen einer Hardwarevorrichtung überwachen und bewirken, dass ein oder mehrere Abschnitte der Hardwarevorrichtung zurückgesetzt werden, wenn unter Verwendung dieser internen Überwachung eine Systemblockierungsbedingung erfasst wird.
Patent DE-102020212819-A1 (DE)
Title: Parksperrenaktor für eine Parksperre eines Getriebes und Verfahren zum Steuern und / oder Regeln eines Parksperrenaktors für eine Parksperre eines Getriebes
Inventor: BUSCH CHRISTIAN
IPC: F16H61/22
Filed: 2020-10-09
Abstract: Parksperrenaktor (1) für eine Parksperre (2) eines Getriebes, insbesondere eines automatischen und / oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei der Parksperrenaktor (1) mindestens eine Elektronikeinheit (3) aufweist, wobei die Elektronikeinheit (3) mit mindestens einer Spannungsversorgung, insbesondere einer Hauptspannungsversorgung (4), und mit einer ersten Schnittstelle (5) steuerungstechnisch verbindbar ist, wobei der Parksperrenaktor (1) mittels der Spannungsversorgung, insbesondere mittels der Hauptspannungsversorgung (4), mit der zum Betrieb des Parksperrenaktors (1) notwendigen Energie versorgbar ist, wobei mittels der ersten Schnittstelle (5) Stellbefehle an den Parksperrenaktor (1) übertragbar sind, so dass die Parksperre (2) mittels des Parksperrenaktors (1) in einer Einrückposition (6) und / oder in einer Ausrückposition (7) positionierbar ist.Ein besonders geringes Ausfallrisiko des Parksperrenaktors (1) wird erreicht, indem der Parksperrenaktor (1) mit einer zusätzlichen zweiten Schnittstelle (8) steuerungstechnisch verbindbar ist, wobei mittels der zweiten Schnittstelle (8) Stellbefehle an den Parksperrenaktor (1) übertragbar sind, so dass die Parksperre (2) mittels des Parksperrenaktors (1) in der Einrückposition (6) und / oder in der Ausrückposition (7) positionierbar ist.
Patent DE-102021003431-A1 (DE)
Title: Mehrfachritzel-Baugruppe und Hinterradbaugruppe für ein Fahrrad mit Kettenschaltung
Inventor: HEYNA SEBASTIAN
IPC: B62M9/121
Filed: 2021-07-02
Abstract: Eine Mehrfachritzel-Baugruppe (10) für eine Hinterradbaugruppe (3) für ein Fahrrad mit Kettenschaltung umfasst eine Mehrfachritzelanordnung (12) und eine Verschlussschraubenanordnung (14). Die Mehrfachritzelanordnung (12) ist zur drehmomentübertragenden Kopplung mit einem Antreiber (16) der Hinterradbaugruppe (3) ausgebildet und umfasst wenigstens 11 Ritzel mit sich unterscheidenden Zähnezahlen. Die Mehrfachritzel-Baugruppe (10) ist derart ausgebildet, dass im montierten Zustand wenigstens zwei der kleinsten Ritzel (R11, R12) über die Verschlussschraubenanordnung (14) an dem Antreiber (16) axial fixiert sind. Die Verschlussschraubenanordnung (14) weist einen Schaftabschnitt (36) zur Aufnahme wenigstens eines der wenigstens zwei kleinsten Ritzel (R11, R12) auf, wobei der Schaftabschnitt (36) an seinem einen Endbereich mit einem axial außenliegenden Anschlagabschnitt (38) versehen ist und wobei dem Schaftabschnitt (36) an seinem entgegengesetzten Endbereich wenigstens ein Außengewinde (40) zugeordnet ist, mit dem die Verschlussschraubenanordnung (14) in ein zugeordnetes Innengewinde (34) zum Fixieren der Verschlussschraubenanordnung (14) einschraubbar ist. Das dem Schaftabschnitt zugeordnete Außengewinde (40) weist einen Außendurchmesser (d2) auf, der größer ist als ein Außendurchmesser (d3) des Schaftabschnitts (36) in demjenigen Bereich, in dem das wenigstens eine der wenigstens zwei kleinsten Ritzel (R11, R12) aufgenommen ist.
Patent DE-102021004837-A1 (DE)
Title: Aufnahme- und Festlegevorrichtung
Inventor: BRAUN REINHARD
IPC: H01R13/74
Filed: 2021-09-24
Abstract: Aufnahme- und Festlegevorrichtung für Keystone-Module, bestehend aus mindestens zwei Komponenten (12, 14), die miteinander in wiederlösbarer Weise verbunden sind und die zwischen sich einen Festlegespalt (16) begrenzen, dessen freier Spaltraum durch eine Zustellbewegung von der zweiten Komponente (14) auf die erste Komponente (12) veränderbar ist und dass zumindest die erste Komponente, die von der zweiten Komponente (14) umgriffen ist einen freien Öffnungsraum (18) begrenzt mit einer Festlegemöglichkeit (20) für den Rastangriff eines in den Öffnungsraum (18) einsetzbaren Keystone-Moduls (10).
Patent DE-102021005213-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Erzeugung eines u Bit langen Fingerprints und Verfahren zur Verschlüsselung eines Klartextes
Inventor: FRIESEN VIKTOR
IPC: H04L9/00
Filed: 2021-10-19
Abstract: Die Erfindung betrifft das Erzeugen eines u Bit langen Fingerprints (FPu) einer Bitfolge (BF), wobei die Länge der Bitfolge (BF) größer als u ist. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass FPu(BF) als Scrambleu(BF[1..u]) ⊕ Tagu(BF[u + 1..L(BF)]) definiert wird, wobei Tagueine Funktion ist, die zu Bitfolgen (BF) beliebiger Länge einen mit hoher Wahrscheinlichkeit eindeutigen bspw. einen pseudozufälligen Wert der Länge u berechnet, wobei Scrambleueine umkehrbare Funktion ist, die Bitfolgen (BF) der Länge u auf Bitfolgen (BF) der Länge u abbildet.Außerdem ist ein Verfahren zur Verschlüsselung eines Klartextes mit einer Blockchiffre E der Blockgröße LEunter Verwendung eines symmetrischen Schlüssels K, angegeben. Dieses nutzt eine Fingerprint-Funktion FPuund eine allgemeine Chiffre EGen, indem FPuauf die Konkatenation der kompletten ersten u Bits PBu1des Klartextes und ausgewählter oder aller Bits FPInput des restlichen Klartextes angewendet wird, und anschließend der erste Block des Chiffretextes CB1durch EGen-Verschlüsselung des u Bit langen Ergebnisses FPu(PBu1|| FPInput) berechnet wird und die so erzeugte Verschlüsselung der ersten u Bits des Klartextes CB1als Initialisierungsvektor IV := CB1für die Verschlüsselung von Teilen des oder des ganzen restlichen Klartextes mit der Blockchiffre E verwendet wird, wofür ein beliebiger einen Initialisierungsvektor verlangender Betriebsmodus genutzt wird.
Patent DE-102021101225-A1 (DE)
Title: Autonomes Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
Inventor: SCHLECHTRIEMEN JULIAN
IPC: B60W30/08
Filed: 2021-01-21
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeugs (1), wobei das autonome Fahrzeug (1) mittels eines oder mehrerer Sensoren eine Verkehrsumgebung (2) detektiert und anhand einer erkannten Situation in der detektierten Verkehrsumgebung (2) eine dynamische Fahraufgabe plant und ausführt, wobei dann, wenn das autonome Fahrzeug (1) in der Situation ein für die Ausführung der dynamischen Fahraufgabe relevantes Problem detektiert hat, das infolge eines geringen Konfidenzniveaus einer eigenen Entscheidung als nicht automatisiert lösbar eingestuft wird, über eine drahtlose Verbindung (3) die Unterstützung eines entfernten Operators (4) anfordert und ihm für die Bewertung der Situation erforderliche Daten übermittelt, wobei die dynamische Fahraufgabe durch vom entfernten Operator (4) bereitgestellte Informationen (I) modifizierbar ist oder modifiziert wird, wobei das autonome Fahrzeug (1) bei Detektion eines für die Ausführung der dynamischen Fahraufgabe relevanten Problems sich zunächst in einen sicheren Zustand manövriert, bevor die Unterstützung des entfernten Operators (4) angefordert wird.
Patent DE-102021102065-A1 (DE)
Title: Mit einer Batterie ausgestattete Fahrzeugkarosserie
Inventor: AN KWANG HEE
IPC: H01M50/249
Filed: 2021-01-29
Abstract: Mit einer Batterie ausgestattete Fahrzeugkarosserie, aufweisend ein unteres Paneel (100), das sich in einer planaren Richtung erstreckt, wobei eine Batterie (500) mit einem oberen Abschnitt oder einem unteren Abschnitt des unteren Paneels (100) gekuppelt ist, eine Tür-Öffnungs/Schließvorrichtung (200), die an einer Seitenfläche des unteren Paneels (100) angeordnet ist und mit einer Tür (800) eines Fahrzeuges derart gekuppelt ist, dass die Tür (800) des Fahrzeuges geöffnet und geschlossen ist, und einen Querträger (300), der sich in einer Querrichtung des Fahrzeuges erstreckt, mit dem oberen Abschnitt oder dem unteren Abschnitt des unteren Paneels (100) gekuppelt ist, und korrespondierend mit der Tür-Öffnungs/Schließvorrichtung (200) in der Querrichtung angeordnet ist.
Patent DE-102021103411-A1 (DE)
Title: Chirurgisches Assistenzsystem und Darstellungsverfahren
Inventor: SARVESTANI AMIR
IPC: A61B1/00
Filed: 2021-02-12
Abstract: Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Chirurgisches Assistenzsystem (1) mit: einer Darstellungsvorrichtung; einem Endoskop (2) mit einem distalen bildgebenden Aufnahmekopf (6), welches dafür angepasst ist, eine intrakorporale Aufnahme (IA) des Patienten (P) zu erstellen; einer Datenbereitstellungseinheit, welche dafür angepasst ist, digitale 3D-Aufnahmedaten (3DA) des Patienten (P) bereitzustellen; und einer Steuereinheit (12), die dafür angepasst ist die intrakorporale Aufnahme (IA) des Endoskops (2) sowie die 3D-Aufnahmedaten (3DA) zu verarbeiten, wobei initial über korrespondierende anatomische Landmarken und/oder Orientierungen die intrakorporale Aufnahme mit den 3D-Aufnahmedaten (3DA) registriert werden. Ein Trackingsystem (16) erfasst laufend eine Lage und/oder eine Bewegung und/oder eine Orientierung des Endoskops (2) und anhand der erfassten Lage und/oder Bewegung und/oder Orientierung erzeugt die Steuereinheit (12) eine Korrelationsdarstellung (K) mit sowohl einer Darstellung der intrakorporalen Aufnahme (IA) als auch einer Darstellung einer Ansicht der 3D-Aufnahmedaten (3DA), in welcher die intrakorporale Aufnahme (IA) und die Ansicht der 3D-Aufnahmedaten (3DA) hinsichtlich des Endoskops (2) zueinander korreliert sind. Ferner betrifft die Offenbarung ein Aufnahmedarstellungsverfahren, ein Speichermedium sowie einen Sterilraum gemäß den nebengeordneten Ansprüchen.
Patent DE-102021104669-A1 (DE)
Title: Elektrische Axialflussmaschine
Inventor: RABER CHRISTOPH
IPC: H02K1/27
Filed: 2021-02-26
Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrische Axialflussmaschine (1), umfassend einen Stator (2) mit einem ersten Teilstator (21) und mit einem von dem ersten Teilstator (21) axial beabstandet angeordneten zweiten Teilstator (22), und einen Rotor (3) mit einem auf einer Rotorwelle (30) angeordneten, scheibenförmig ausgebildeten und axial zwischen dem ersten Teilstator (21) und dem zweiten Teilstator (22) angeordneten Rotorkörper (31), wobei der erste Teilstator (21) und der zweite Teilstator (22) in axialer Richtung gegenüber dem Rotorkörper (31) beweglich angeordnet sind. Ferner ist eine Verstelleinrichtung (4) vorgesehen, wobei die Verstelleinrichtung (4) eingerichtet ist den ersten Teilstator (21) und den zweiten Teilstator (22) zur Einstellung eines Luftspaltes (L1, L2) in axialer Richtung zu verstellen. Erfindungsgemäß ist die Verstelleinrichtung (4) eingerichtet den ersten Teilstator (21) und den zweiten Teilstator (22) in Abhängigkeit von einem über die Rotorwelle (3) zu übertragenden Drehmoment, welches ein auf den ersten Teilstator (21) und auf den zweiten Teilstator (22) resultierendes Stützmoments erzeugt, in axialer Richtung zu verstellen.
Patent DE-102021105823-A1 (DE)
Title: Dynamische lidar-anpassung
Inventor: JIANG SHENGBING
IPC: G01S13/88
Filed: 2021-03-10
Abstract: Es werden Systeme und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Aufzeichnen von Lidar-Daten von der Lidar-Vorrichtung durch eine Steuerung an Bord des Fahrzeugs, während das Fahrzeug auf einer geraden Straße fährt; Bestimmen, durch die Steuerung, dass das Fahrzeug auf der geraden Straße geradeaus fährt; Erfassen, durch die Steuerung, von geraden Fahrbahnmarkierungen auf der geraden Straße; Berechnen, durch die Steuerung, von Lidar-Ausrichtungsparametern auf der Grundlage der geraden Fahrbahnmarkierungen; Kalibrieren, durch die Steuerung, der Lidar-Vorrichtung auf der Grundlage der Lidar-Ausrichtungsparameter; und Steuern, durch die Steuerung, des Fahrzeugs auf der Grundlage von Daten von der kalibrierten Lidar-Vorrichtung.
Patent DE-102021106606-A1 (DE)
Title: Pulver aus einer Kobalt-Chromlegierung
Inventor: HENTRICH TATIANA
IPC: C22C30/00
Filed: 2021-03-18
Abstract: Titanfreie Kobalt-Chromlegierung für Pulver, bestehend aus (in Gew.-%)C 0,40 - 1,50 %Cr 24,0 - 32,0 %W 3,0 - 8,0 %Mo 0,1 - 5,0 %, wobei 4,0 ≤ W + Mo ≤ 9,5 mit den Gehalten von W und Mo in Gew.-% erfüllt istNb max. 0,5 %Ta max. 0,5 %, wobei Nb + Ta ≤ 0,8 mit den Gehalten von Nb und Ta in Gew.-% erfüllt istNi 0,005 - 25,0 %Fe 0,005 - 15,0 %, wobei Ni + Fe > 3,0 mit den Gehalten von Ni und Fe in Gew.% erfüllt istMn 0,005 - 5,0 %AI max. 0,5 %N 0,0005 - 0,15 %Si < 0,3 %Cu max. 0,4 %O 0,0001 - 0,1 %P max. 0,015 %B max. 0,015 %S max. 0,015 %Co Rest und herstellungsbedingte Verunreinigungen, insbesondereZr max. 0,03 %Ti max. 0,025 %.
Patent DE-102021107336-A1 (DE)
Title: VORRICHTUNGEN, SYSTEME, UND VERFAHREN FÜR PCIe ENDPUNKT INTERRUPT
Inventor: LI LIN
IPC: G06F13/40
Filed: 2021-03-24
Abstract: Die vorliegende Offenbarung stellt eine Peripher-Komponenten-Verbindungs-Express-(PCIe) -Steuerung für eine PCIe-Endpunktvorrichtung bereit. Die PCIe-Steuerung enthält:eine PCIe-Verbindungsschnittstelle, die konfiguriert ist, um eine Interrupt-Anforderungsnachricht zu empfangen, wobei die Interrupt-Anforderungsnachricht ein Nachrichtenschreibtransaktions-PCIe-Transport-Schicht-Paket (TLP), beinhaltend eine Adresse, die mit einer PCIe-Endpunktvorrichtung assoziiert ist, und einen Datenwert, der Interrupt-Information enthält, ist;ein Interrupt-Auslöseregister, das konfiguriert ist, den Datenwert zu empfangen;eine Mehrzahl von Interrupt-Leitungen; undeinen Decoderschaltkreis, der mit dem Interrupt-Auslöseregister und der Mehrzahl von Interrupt-Leitungen verbunden ist, der Decoderschaltkreis konfiguriert, um automatisch eine Mehrzahl von Datenbits des Datenwerts zu decodieren, wenn in dem Interrupt-Auslöseregister empfangen, und ein Interrupt-Signal zu erzeugen und das Interrupt-Signal auf einer aus der Mehrzahl von Interrupt-Leitungen einem Interrupt-Behandlungsschaltkreis bereitzustellen.
Patent DE-102021109414-A1 (DE)
Title: Messsonde
Inventor: POSTBERG HANS-JÜRGEN
IPC: G01F1/40
Filed: 2021-04-14
Abstract: Messsonde mit einem einen Messabschnitt (3) aufweisenden und sich zumindest in diesem in einer axialen Richtung (x) erstreckenden Sondenkörper (2), dessen Messabschnitt (3) eine Anströmseite (9), eine dieser in einer quer zur axialen Richtung (x) verlaufenden Anströmrichtung (y) gegenüberliegende Abströmseite (10) und zwei in einer quer zur axialen Richtung (x) und quer zur Anströmrichtung (y) verlaufenden seitlichen Richtung (z) einander gegenüberliegende Außenseiten (11, 12) aufweist, wobei in die Anströmseite (9) eine wannenförmige, in axialer Richtung (x) längliche Vertiefung (13) und in deren Boden (14) wenigstens eine anströmseitige Messöffnung (15) eingebracht sind, die zu einer in dem Sondenkörper (2) vorgesehenen ersten Fluidleitung (16) führt, und in die Abströmseite (10) wenigstens eine abströmseitige Messöffnung (17) eingebracht ist, die zu einer in dem Sondenkörper (2) vorgesehenen zweiten Fluidleitung (18) führt, wobei an den Außenseiten (11, 12) jeweils eine seitlich vorstehende, in axialer Richtung (x) verlaufende, linienförmige Außenkante (33) vorgesehen ist.