Patent RU-76521-U1 (RU)
Title: Устройство для формирования рациональной диаграммы для малых перемещений электроприводов с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами
IPC: H02P7/14
Filed: 2008-06-09
Granted: 2008-09-20
Abstract: Полезная модель направлена на разработку устройства, формирующего рациональную диаграмму для малых перемещений электроприводов с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами и позволяющего совместно с системой автоматического регулирования положения электропривода достичь высокой точности позиционирования исполнительных органов механизмов. Технический результат достигается в устройстве для формирования рациональной диаграммы для малых перемещений электроприводов с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами тем, что из известного устройства выведено соединение между выходом блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, и входом первого интегрального   блока; в известное устройство введены четвертый интегральный блок, вход которого соединен с выходом блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход четвертого интегрального блока соединен с входом первого интегрального блока и первым входом третьего блока произведения, третий блок функции возведения в степень, вход которого соединен с выходом второго пропорционального блока, выход третьего блока функции возведения в степень соединен со вторым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом пятого пропорционального блока и с входом шестого пропорционального блока, выход пятого пропорционального блока соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора, выход шестого пропорционального блока соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, второй вход второго блока алгебраического сумматора соединен с выходом четвертого пропорционального блока, выход второго блока алгебраического сумматора соединен с первым входом четвертого блока произведения, седьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом первого блока произведения, выход седьмого пропорционального блока соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с первым входом пятого блока произведения, восьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго задатчика, третий блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, второй вход соединен с выходом первого задатчика, третий вход соединен с выходом восьмого пропорционального блока, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен с первым входом шестого блока произведения, второй вход шестого блока произведения соединен с выходом второго задатчика, выход шестого блока произведения соединен с входом блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), и с входом блока, выходной сигнал которого при подаче  
     на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), выход блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю), соединен со вторым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с четвертым входом первого пропорционального блока, выход блока, выходной сигнал которого при подаче на его вход положительного (отрицательного) сигнала равен нулю (единице), соединен со вторым входом пятого блока произведения, выход пятого блока произведения соединен с пятым входом первого пропорционального блока.