baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023038501-A1 (WO)
Title: 약물과 셀 라인의 유사도 행렬에 기반한 합성곱 신경망을 이용하여 약물 반응을 예측하는 시스템
Inventor: SHIM JOOYONG
IPC: G16C20/30
Filed: 2022-09-13
Abstract: 인간의 암세포 셀 라인은 암의 생물학을 연구하고 암 치료의 효능을 테스트하기 위한 연구에 자주 이용된다. 약리유전체학 데이터를 사용하여 약물 반응을 정확하게 예측하는 것은 종양학 정밀 의학에서 필수적인 문제이다. 유사한 셀 라인이 유사한 약물과 유사하게 반응한다는 사실에 기초하여, 약물-약물 유사도 행렬과 셀 라인-셀 라인 유사도 행렬의 열벡터들 사이의 외적을 유사도 기반의 합성곱 신경망에 적용하는 앙상블 딥러닝 모델을 제공한다. 이를 통해 환자의 유전적 특성을 약물 민감도에 연결함으로써 정밀 의학에 유용할 수 있음을 보여준다.
Patent WO-2023200051-A1 (WO)
Inventor: PARK YUN KYUNG
IPC: A23B7/10
Filed: 2022-09-14
Abstract: 본 발명은 김치의 단맛 및 청량감에 영향을 주는 유산균과 그 부산물을 활성화시키고 김치 특유의 신맛 등 거부감을 일으키는 유산균, 일반세균, 효모 및 곰팡이와 이들의 부산물을 억제시켜 김치의 맛과 풍미를 크게 향상시켜 건강 식품으로서의 가치를 현격히 제고시킬 수 있다. 이와 동시에 유통과정에서 김치의 발효로 발생하는 가스로 인한 포장재의 부품어오름을 최소화하여 품질을 담보할 수 있는 김치 및 이의 제조방법을 제공한다.
Patent WO-2023090612-A1 (WO)
Inventor: LEE MINKYUNG
IPC: B05D7/00
Filed: 2022-09-19
Abstract: L'invention concerne un panneau de couleur, un appareil électroménager le comprenant, et un procédé de fabrication du panneau de couleur. Un appareil électroménager comprend : un corps principal ; et une porte pour ouvrir et fermer le corps principal. Un panneau de couleur compris dans au moins l'un du corps principal et de la porte comprend : un panneau de base comprenant une partie à motifs formant des irrégularités sur la surface avant correspondante ; et une couche de couleur comprenant une pluralité de points d'encre principaux appliqués sur toute la surface du panneau de base, et une pluralité de sous-points d'encre appliqués entre la pluralité de points d'encre principaux, dont au moins certains sont appliqués sur la circonférence de la partie à motifs, et ont une taille inférieure à celle des points d'encre principaux.
Patent WO-2023075333-A1 (WO)
Title: Electronic apparatus including flexible display
Inventor: KANG HYUNGGWANG
IPC: G06F1/16
Filed: 2022-10-24
Abstract: An electronic apparatus according to an embodiment may comprise: a first housing; a second housing coupled to the first housing so as to be able to slide in a first direction and a second direction opposite the first direction; a flexible display in which the size of an exposed area exposed to the front surface of the electronic apparatus changes in response to the sliding of the second housing; a sensing board located in the first housing; and a conductive roller rotatably located in the second housing. A plurality of sensing pads may be arranged on one surface of the sensing board. The conductive roller may be configured to come into contact with some of the plurality of sensing pads as the second housing slides relative to the first housing. The plurality of sensing pads may include one or more position pads which are configured to come into contact with the conductive roller in a state in which the exposed area of the flexible display is formed in one or more designated sizes.
Patent WO-2023080719-A1 (WO)
Inventor: SIM WOO SEOP
IPC: H05K1/09
Filed: 2022-11-04
Abstract: Une carte de circuit imprimé selon un mode de réalisation comprend : un premier tampon ; une couche d'isolation disposée sur le premier tampon ; un second tampon disposé sur la couche d'isolation ; et une électrode traversante disposée dans un trou traversant formé à travers la couche d'isolation et reliant le premier tampon et le second tampon. L'électrode traversante comprend : une première couche métallique formée sur une paroi interne du trou traversant ; et une deuxième couche métallique formée sur la première couche métallique et remplissant le trou traversant. Le premier tampon vient en contact avec la surface inférieure de l'électrode traversante et a une épaisseur d'une plage de 1,0 µm à 12 µm, et le second tampon comprend une troisième couche métallique s'étendant à partir de la première couche métallique et une quatrième couche métallique s'étendant à partir de la deuxième couche métallique.
Patent WO-2023096281-A1 (WO)
Title: Arm rest device for vehicle
Inventor: SHIN JUN HYEOK
IPC: B60N2/75
Filed: 2022-11-21
Abstract: An arm rest device for a vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: a main frame part configured by an open auxiliary plate extending in both the left and the right direction to expand an area and a cup holder part opened to the outside through a pressing operation; a main fixing part which is fastened to the main frame part and configured by a sliding part for moving the main frame part in a front-rear direction and a rotating part for rotating the main frame part in both the left and the right direction; and a console mounting part fastened to the lower end of the main fixing part to allow the main frame part to be mounted in a console area of a vehicle therethrough.
Patent WO-2023132552-A1 (WO)
Inventor: YOU HYANGSUN
IPC: H04L5/00
Filed: 2022-12-28
Abstract: 무선 통신 시스템에서 장치의 동작 방법 및 장치를 제공한다. 상기 장치는 단말, 칩셋 또는 기지국일 수 있다. 단말은 기지국으로부터 설정 받은 주파수 대역에서 참조 신호를 측정하고 그 결과를 상기 기지국으로 보고한다. 상기 설정 받은 주파수 대역 전체에서 참조 신호를 측정할 수 없는 경우가 발생할 수 있으며, 이 경우, 단말은 상기 기지국과 미리 약속된 값을 보고함으로써 상기 상황을 기지국에게 알릴 수 있다.
Patent WO-2023136666-A1 (WO)
Title: Adhesion-strengthening composition, current collector comprising same, positive electrode including same current collector, method for manufacturing same positive electrode, and lithium secondary battery comprising same positive electrode
Inventor: SEO JUNG HYUN
IPC: C09J127/16
Filed: 2023-01-13
Abstract: The present invention relates to an adhesion-strengthening composition capable of providing a positive electrode having excellent scratch resistance and adhesiveness and low interfacial resistance, a current collector comprising same, a positive electrode comprising the current collector, a method for manufacturing the positive electrode, and a lithium secondary battery comprising the positive electrode. Provided are an adhesion-strengthening composition comprising a fluorine-based polymer binder, a first water-soluble binder, a second water-soluble binder, and a conductive material, wherein the adhesion-strengthening composition comprises the fluorine-based polymer binder, the first water-soluble binder, and the second water-soluble binder in a specific content; a current collector comprising same; a positive electrode comprising the current collector; a method for manufacturing the positive electrode; and a lithium secondary battery comprising the positive electrode.
Patent WO-2023177127-A1 (WO)
Inventor: PARK MIN HYUK
IPC: G06F3/044
Filed: 2023-03-03
Abstract: 본 발명의 실시예들은 전극 접속 구조, 이의 제조 방법 및 이를 포함하는 디지타이저를 제공한다. 전극 접속 구조는 기재층, 기재층의 상면 상에 배치된 하부 도전 라인, 기재층의 상면 상에 형성되어 하부 도전 라인을 부분적으로 덮고, 하부 도전 라인의 상면을 노출시키는 콘택 홀을 포함하는 층간 절연층, 및 층간 절연층 상에 배치되어 콘택 홀을 통해 하부 도전 라인과 전기적으로 연결되는 상부 도전 라인을 포함한다. 하부 도전 라인은 콘택 홀 내에서 감소된 두께를 갖는다.
Patent WO-2023191490-A1 (WO)
Inventor: SONG GUN CHUL
IPC: A01N63/22
Filed: 2023-03-29
Abstract: 본 출원은 기탁번호 KCCM13138P로 기탁된 바실러스 아밀로리쿼파시엔스 미생물 및/또는 이의 배양물을 포함하는 식물병 저항성 증진용 조성물; 식물병 방제용 조성물; 이를 이용한 식물병 저항성 증진 방법; 식물병 예방 또는 치료 방법; 식물병 방제 방법; 기탁번호 KCCM13138P로 기탁된 바실러스 아밀로리쿼파시엔스 미생물; 상기 미생물 또는 조성물의 식물병 저항성 증진 용도; 식물병 방제 용도; 및 식물병 예방 또는 치료 용도에 관한 것이다.
Patent WO-2023229443-A1 (WO)
Inventor: CHUNG SANG WON
IPC: C07K7/08
Filed: 2023-05-26
Abstract: La présente invention concerne un nouveau peptide et son utilisation. Plus particulièrement, la présente invention concerne : un nouveau peptide dont 1 à 4 acides aminés, parmi des acides aminés à l'exclusion de la glycine, sont des acides aminés de type L et les acides aminés restants sont des acides aminés de type D ; et leur utilisation, le peptide ayant la capacité d'inhiber la formation d'agrégats de protéines anormales et ayant une longueur de 12 à 20 a.a comprenant une séquence d'acides aminés représentée par SEQ ID NO : 1 ou 2.
Patent WO-2018124867-A1 (WO)
Title: Antenne microcellulaire intelligente dans les bandes gsm 3g, 4g et wimax pour lutter contre la tricherie par téléphonie mobile aux centres des examens
Inventor: AMMOR HASSAN
IPC: H04W88/08
Filed: 2017-10-02
Abstract: La présente invention concerne une antenne microcellulaire intelligente sous forme réseau en technologie microruban miniature, couvrant les bandes de fréquences GSM 3 G et 4G. La modélisation et la simulation du modèle de base sont effectuées avec la méthode des éléments finis. Cette étude nous permettra de déterminer le coefficient de réflexion, le taux d'onde stationnaire, le gain, la bande passante et le rayonnement directionnel. Notre idée originale consiste à concevoir un nouveau dispositif anti-triche par téléphonie mobile en prenant l'avantage du fait que les mobiles scrutent la bande GSM 3 G et 4G. Avec la solution proposée, nous pouvons utiliser une station de base miniaturisée en mouvement sur un drone qui se déplace de manière autonome à l'intérieur des salles d'examen pour détecter les téléphones portables en communication. Ceci va résoudre la grande préoccupation des enseignants et des responsables du système éducatif à l'échelle nationale. Dans cet objectif, une nouvelle antenne réseau microcellulaire intelligente en technologie microruban simple et miniaturisée installée dans un drone en mouvement automatique destinée à l'application anti -triche dans les salles d'examen. Ce qui permettra d'améliorer les conditions d'examen à l'échelle nationale. Le dispositif selon l'invention est un réseau d'antenne intelligent en technologie microruban 3 G, 4G et Wimax adapté aux applications anti -triches par téléphonie mobile à aux centres des examens.
Patent WO-2010062156-A1 (WO)
Inventor: ANTUNANO SAN MARTIN FERNANDO
IPC: H05B37/02
Filed: 2009-09-02
Abstract: Se provee un dispositivo electrónico que se introduce entre un socket y un foco incandescente el cual tiene la capacidad de atenuar la potencia suministrada de éste foco incandescente. Se provee además de un método para regular el suministro de energía del foco incandescente sin necesidad de instalación eléctrica para su instalación.
Patent WO-2010071395-A1 (WO)
Title: Revolver à sorties interchangeables avec système interne pour division de flux
Inventor: QUINTANAR MELENDEZ ANA LAURA
IPC: F16K11/076
Filed: 2009-12-15
Abstract: La présente invention concerne un composant de manipulation de fluides qui utilise la division d'un flux appliqué à son entrée pour obtenir divers flux à ses diverses sorties. En outre, lesdites sorties sont interchangeables au moyen d'un système de revolver, dans lequel une pièce externe tourne autour d'une pièce interne pour aligner les canaux d'écoulement de la première avec ceux de la seconde. L'angle entre lesdites parties peut être commandé pour obtenir un alignement efficace desdits composants. Les sorties interchangeables peuvent présenter des caractéristiques différentes entre elles, comme leur géométrie externe (afin de permettre leur accouplement avec d'autres composants, tels que des contenants, des tuyaux ou des raccords), ou bien, leur géométrie externe pour modifier des caractéristiques au niveau des flux manipulés.
Patent WO-2020185064-A1 (WO)
Inventor: FRANCO CEJA BRIAN ALEJANDRO
IPC: B60L58/18
Filed: 2019-08-30
Abstract: The invention relates to a system that produces electrical energy from kinetic energy, which comprises: at least one transforming apparatus (7) for transforming electrical energy into kinetic energy; a continuously variable transmission (A) that connects the electrical energy-transforming apparatus (7) to a source of kinetic energy; an electrical energy terminal (13) provided in the transforming apparatus (7), which transmits the electrical energy; at least two electrical energy storage modules (16 and 17); an electricity-regulating apparatus (14) provided between the electrical energy terminal (13) and the storage modules (16 and 17); a first selector device (15) provided between the electricity-regulating apparatus (14) and the two electrical energy storage modules (16 and 17); a second selector device (18) connected to the two storage modules (16 and 17) to detect which of the two storage modules has enough charge; an apparatus (19) for converting direct or alternating electrical energy; and an apparatus (20) for metering electrical energy.
Patent WO-2022191692-A1 (WO)
Inventor: BECERRA CARRANZA LUIS RODRIGO
IPC: A01N63/22
Filed: 2021-03-16
Abstract: Cepa aislada de  Bacillus subtilis , que tiene las características de la cepa depositada con el número de acceso CM-CNRG TB175; dicha cepa exhibe actividad fungicida contra hongos fitopatógenos. Mezcla que comprende una cepa de  Bacillus subtilis , la cual tiene las características de la cepa depositada CM-CNRG TB175. Además, dicha mezcla puede comprender una cepa de  Trichoderma harzianum  que también exhibe actividad fungicida contra hongos fitopatógenos; y al menos, un agente de control de plagas y/o un agente de control de nemátodos. Un método para el control de hongos fitopatógenos, el cual comprende, aplicar una mezcla de conformidad con la mezcla descrita en esta invención, a un vegetal.
Patent WO-2013028056-A1 (WO)
Inventor: MOHAMED NOOR BEG AHMAD RAIF
IPC: H04L9/06
Filed: 2012-06-28
Abstract: The present invention discloses a method and system for use in an IP based network, whereby a highly secured communication between two participating devices can be achieved. Instead of masking a key after encyrption to be shared between devices to establish communication, the present invention masks the original key at an earlier level, preferably at key input prior to using it for encryption and decryption. The key is masked using X-OR operation (102) integrated in the CBC block (100) thus generating a secondary key which is then used for encryption and decryption process.
Patent WO-2017026888-A1 (WO)
Title: Nouveau type de robot intelligent de messagerie instantanée (im)
Inventor: LIN HAO
IPC: G06F13/00
Filed: 2015-09-22
Abstract: La présente invention concerne un nouveau type de robot intelligent de messagerie instantanée (IM), qui est apte à participer à une conversation de messagerie instantanée (IM) y compris de P2P (pair à pair) et de messagerie de groupe en agissant en tant qu'utilisateur indépendant. Il est apte à fournir à l'utilisateur un service de consultation en qualité d'expert concernant le domaine spécifié ainsi qu'en tant que cerveau d'une résidence intelligente pour interagir avec l'utilisateur, de recevoir des ordres de l'utilisateur et une rétroaction sur son statut en cours. L'importance de cette invention est la suivante : sur la base d'une plate-forme de réseau d'IM, un humain est apte à avoir une conversation avec le robot intelligent, d'acquérir des informations sur un service professionnel, ou de commander la maison intelligente où le robot intelligent se trouve.
Patent WO-2007100250-A1 (WO)
Inventor: WIJMA KLAAS GEERT
IPC: E02F3/92
Filed: 2007-02-28
Abstract: Tête de coupe (3) pour une drague (1) de coupe à aspiration destinée à être montée rotative autour d'un axe central de tête de coupe par rapport à un dispositif (4) d'aspiration pour aspirer le matériau qui a été coupé par la tête de coupe depuis le fond d'un cours d'eau (6), ladite tête de coupe comprenant un anneau de base (7), un bossage (8) situé à distance de l'anneau de base dans la direction de l'axe central, ainsi qu'une pluralité de bras (9) qui s'étendent depuis l'anneau de base vers le bossage et sont distribués à intervalles réguliers dans la direction périphérique, chacun desdits bras présentant une série de dents (12) situées sur les parties (11) radialement les plus externes du bras et dirigées vers l'extérieur selon un angle par rapport à la direction périphérique, la direction de rotation de la tête de coupe étant positionnée de manière telle que les dents réalisent un mouvement de coupe, des moyens anti-retour (13-15) s'étendant entre au moins deux bras voisins pour empêcher le mouvement du matériau coupé depuis l'axe central vers l'extérieur.
Patent WO-2010041927-A1 (WO)
Title: Steering system
Inventor: VAN GENUGTEN ANTONIUS JACOBUS
IPC: B62D13/02
Filed: 2008-10-10
Abstract: The invention provides a steering system (1, 101, 103) for causing wheels (302) of a towed vehicle to steer in dependence on the angular position between the towed vehicle and a towing vehicle which tows the towed vehicle, said steering system comprising an actuated cylinder means (3,103) and an actuating cylinder means (2,102) for actuating the actuated cylinder means, said actuated cylinder means being of the double-acting type and comprising a cylinder housing (21,121) with two opposite cylinder chambers (23, 24, 123, 124) present therein, and comprising a piston rod (22, 122) which is mechanically connected to at least one steered wheel and which piston rod is reciprocatingly movable between a neutral position and an actuated position in dependence on pressures prevailing inside within the cylinder housing.
Patent WO-2008103050-A1 (WO)
Title: Dépileur
Inventor: VAN WEGEN EDWIN
IPC: B65G59/02
Filed: 2008-02-25
Abstract: La présente invention concerne un système permettant de dépiler une pile de plateaux (1), par exemple des plateaux (2a, 2f ) chargés d'œufs, comprenant : un dispositif d'alimentation (3) permettant de fournir et de positionner des piles consécutives, un dispositif de saisie destiné à dépiler chaque prochaine pile fournie, une commande qui guide et positionne le dispositif d'alimentation et, en fonction de celui-ci, entraîne les éléments de saisie et présente le ou les plateau(x) suivant(s) unique(s) (2a) d'une telle pile saisi(s) à une hauteur bien définie, un dispositif formant caméra (4) à proximité du dispositif d'alimentation (3) permettant de fournir des signaux d'image qui sont traités par la commande, la commande générant des signaux de saisie de pile pour entraîner les éléments de saisie et des signaux de guidage pour guider le dispositif d'alimentation (3).
Patent WO-2012011810-A1 (WO)
Title: Lab-on-a-chip device, for instance for use of the analysis of semen
Inventor: SEGERINK LOES IRENE
IPC: G01F1/56
Filed: 2011-07-21
Abstract: The invention provides a lab-on-a-chip device comprising a micro channel for a fluid, wherein the micro channel comprises a circumferential channel wall, wherein the channel wall comprises a first electrode, a second electrode, and a floating third electrode. The device can be used in a method for the analysis of an analyte fluid comprising flowing the analyte fluid through the channel of the electronic lab-on-a-chip device by measuring an electric signal between the first and the second electrode, especially measuring the electrical impedance between the first electrode and the second electrode. This may be used for instance for the analyses of mammalian semen.
Patent WO-2012161568-A1 (WO)
Inventor: VOGEL PETRUS GOVARDUS JOHANNES
IPC: A47G27/04
Filed: 2012-05-24
Abstract: A composite carpet comprises a plurality of upper carpet tiles and plurality of lower carpet backing tiles. The plurality of upper carpet tiles form an upper carpet layer, and the plurality of lower carpet backing tiles form a lower carpet backing layer. The upper carpet tiles are connected to each other by carpet tile connectors comprising a film and an adhesive layer. The upper carpet tiles are unconnected to the lower carpet backing tiles. One of the length dimension of the upper carpet tile and the length dimension of the lower carpet backing tile is an integer multiple n (n = 1, 2, 3,...) of the other one, and one of the width dimension of the upper carpet tile and the width dimension of the lower carpet backing tile is an integer multiple n (n = 1, 2, 3,...) of the other one. The upper carpet tiles are laid shifted relative to the lower carpet backing tiles, while it is prevented that a seam between adjacent upper carpet tiles overlaps a seam between adjacent lower carpet backing tiles.
Patent WO-2013125946-A1 (WO)
Title: Couvercle, élément d'accouplement et dossier
Inventor: GOKKEL PAUL
IPC: B42D1/10
Filed: 2013-01-28
Abstract: La présente invention porte sur un couvercle pour enfermer au moins partiellement une pile, la pile comprenant au moins deux feuilles, le couvercle comprenant : - un élément de couvercle avant destiné à se placer sur le côté avant de la pile ; - un élément de couvercle arrière destiné à se placer sur le côté arrière de la pile et relié à l'élément de couvercle avant, - un pli de reliure ou une partie de reliure sur un côté de reliure servant à relier l'élément de couvercle avant et l'élément de couvercle arrière, au moins dans l'état assemblé avec la pile et - des moyens d'accouplement avant destinés à accoupler l'élément de couvercle avant au côté correspondant de la pile.
Patent WO-2015037985-A1 (WO)
Title: Procédé et dispositif pour retirer au moins une partie d'une plate-forme en mer
Inventor: GANDOLFI GIULIANO
IPC: E02B17/00
Filed: 2014-09-09
Abstract: L'invention porte sur un procédé pour retirer au moins une partie d'une plate-forme en mer comprenant une structure de support ayant au moins une poutre de support cylindrique disposée sous l'eau, lequel procédé comprend les étapes consistant : à disposer un dispositif pour couper l'une de la ou des poutres de support cylindriques, attacher le dispositif sous une configuration circulaire sous l'eau à l'une de la ou des poutres de support cylindriques avec l'élément de fixation, les ouvertures de buse des unités de coupe à jet de métal fondu étant dirigées vers ladite poutre de support cylindrique et entourant au moins partiellement cette dernière, allumer le matériau de carburant des unités de coupe à jet de métal fondu à l'aide de l'allumeur pour couper ladite poutre de support cylindrique entourée à l'aide du métal fondu éjecté hors des ouvertures de buse, soulever la partie déconnectée de la plate-forme en mer à retirer à l'aide d'un navire de retrait situé au voisinage de la structure de support, et transporter la partie déconnectée de la plate-forme en mer à retirer vers un emplacement différent.
Patent WO-2016182437-A1 (WO)
Title: Dispositif d'écoulement de fluide comprenant une unité de soupape ainsi qu'un procédé de fabrication associé
Inventor: LÖTTERS JOOST CONRAD
IPC: F16K99/00
Filed: 2016-05-09
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'écoulement de fluide (1) comprenant une puce-système (11) comprenant un substrat (12), un canal d'écoulement (21) défini à l'intérieur dudit substrat et une unité de capteur (41) raccordée audit canal d'écoulement pour déterminer une propriété d'un fluide dans ledit canal d'écoulement. En outre, une unité de soupape (30) est disposée à l'intérieur dudit substrat pour réguler un écoulement de fluide à travers ledit canal d'écoulement. L'unité de soupape comprend une chambre de soupape (31) définie à l'intérieur dudit substrat et un élément de soupape (32) qui est agencé de façon mobile à l'intérieur de la chambre de soupape. Le canal d'écoulement comprend une partie canal de raccordement (22) définie à l'intérieur dudit substrat (12), ladite partie canal de raccordement étant raccordée à ladite unité de soupape. En outre, un moyen de commande raccordé à ladite unité de soupape et à ladite unité de capteur est fourni. Le moyen de commande est conçu pour commander ladite unité de soupape sur la base de signaux obtenus par ladite unité de capteur.
Patent WO-2018074919-A1 (WO)
Title: Dispositif chirurgical
Inventor: HOREMAN TIM
IPC: A61B17/29
Filed: 2017-10-17
Abstract: La présente invention concerne un dispositif chirurgical pour chirurgie mini-invasive, comprenant une tige et un module chirurgical monté sur l'extrémité distale de celle-ci. La tige comprend un tube et une paire de curseurs entraînés par le tube par l'intermédiaire d'une liaison rotative à linéaire de sorte qu'une rotation du tube autour de l'axe longitudinal induit un déplacement des curseurs le long de l'axe longitudinal, dans des directions mutuellement opposées. Le dispositif chirurgical comprend en outre des fils qui sont chacun reliés à un curseur correspondant et au module chirurgical de sorte qu'un mouvement des curseurs, dans des directions mutuellement opposées, induit un déplacement du module chirurgical dans un premier degré de liberté. Le tube est en outre axialement mobile vers l'extrémité proximale de la tige induisant un mouvement des deux curseurs dans la direction opposée au module chirurgical, de façon à induire un déplacement du module chirurgical dans un deuxième degré de liberté.