baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023098839-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YILING
IPC: B25J13/00
Filed: 2022-12-01
Abstract: The present application provides a front-end tool pose synchronization method, an electronic device and a storage medium. The method comprises: acquiring a transformation matrix between a robotic arm base coordinate system and a robotic arm flange coordinate system, and acquiring a reference posture of a front-end tool in the robotic arm base coordinate system, and a registration matrix, wherein the registration matrix represents a transformation relationship between a front-end tool coordinate system and the robotic arm base coordinate system, and the front-end tool is fixed to a flange of a robotic arm; and performing transformation processing on the reference posture according to the transformation matrix and the registration matrix, so as to obtain a three-dimensional pose of the front-end tool in the robotic arm base coordinate system. Therefore, the problem in the relevant art of synchronizing the spatial position and posture of a front-end tool into a robot base coordinate system in real time when no NDI performs tracking is solved.
Patent WO-2023124796-A1 (WO)
Inventor: LI JIAN
IPC: A23L33/185
Filed: 2022-12-05
Abstract: 本发明提供了一种植物三文鱼及其制备方法，为模拟三文鱼肉的条纹感所述植物三文鱼由两种不同的浆体制备而成，其中浆体A的原料包括水、卡拉胶、槐豆胶、醋酸酯淀粉、大豆分离蛋白、β-胡萝卜素和红曲红；浆体B的原料包括水、卡拉胶、槐豆胶、醋酸酯淀粉和二氧化钛。本发明所述的植物三文鱼，满足素食主义者及心脑血管疾病、肥胖症患者的需求，在不含胆固醇、饱和脂肪酸的同时，又充分模拟了三文鱼的外观、质地和口味。
Patent WO-2023160172-A1 (WO)
Inventor: ZHANG JIAN
IPC: A61B1/06
Filed: 2022-12-20
Abstract: 一种摆动滤波器(10)、内窥镜用照明装置(1)以及医用内窥镜。摆动滤波器(10),包括:设有光窗(1101)和限位部(1102)的限位基座(11);设有绕着摆动轴线(120)布置的透光部(1201)和滤光部(1202)的摆动组件(12);以及可驱动地连接于摆动组件(12)的驱动机构(13)。摆动组件(12)被可摆动地设置于限位基座(11),并且摆动组件(12)的重心(O)偏离摆动组件(12)的摆动轴线(120)。当驱动机构(13)驱动摆动组件(12)正向转动时,摆动组件(12)在自身重力的作用下正向地抵于限位部(1102),以使透光部(1201)保持对准于光窗(1101)。当驱动机构(13)驱动摆动组件(12)反向转动时,摆动组件(12)在自身重力的作用下反向地抵于限位部(1102),以使滤光部(1202)保持对准于光窗(1101)。
Patent WO-2023216609-A1 (WO)
Inventor: MAO YUNQING
IPC: G06V10/80
Filed: 2022-12-23
Abstract: Procédé et appareil de reconnaissance de comportement cible basés sur une fusion de caractéristiques audiovisuelles, et application, qui se rapportent au domaine technique de la protection de sécurité intelligente. Dans le procédé, des informations visuelles et des informations audio sont entrées dans un réseau d'algorithmes spécifié, une caractéristique visuelle et une caractéristique audio sont extraites par l'intermédiaire de différents réseaux d'extraction de caractéristiques de deux branches, et des caractéristiques de synchronisation sont calculées par l'intermédiaire d'un réseau LSTM ; et un sous-espace sémantique partagé est construit au moyen d'un réseau d'auto-codage, une polarisation sémantique entre la caractéristique visuelle et la caractéristique audio est éliminée, et enfin, la caractéristique visuelle et la caractéristique audio sont fusionnées, de telle sorte qu'un comportement cible peut être reconnu sur la base d'une caractéristique fusionnée. Le procédé peut améliorer la précision de reconnaissance de comportement anormal.
Patent WO-2023125270-A1 (WO)
Inventor: FAN KAIPING
IPC: B25J15/00
Filed: 2022-12-23
Abstract: A clamping device, comprising: a machine body (10); a first driving member (20) provided on the machine body; and a first clamping jaw assembly and a second clamping jaw assembly arranged independent of each other. The first driving member is in driving connection with the first clamping jaw assembly and the second clamping jaw assembly, so as to drive the first clamping jaw assembly and the second clamping jaw assembly to independently clamp an article. Further disclosed is a clamping robot comprising the clamping device.
Patent WO-2023125353-A1 (WO)
Inventor: HE HONGYE
IPC: H04N7/01
Filed: 2022-12-26
Abstract: La présente invention est applicable au domaine technique du traitement d'image et concerne un procédé et un appareil de transmission de vidéo panoramique, et un support de stockage. Le procédé consiste : à acquérir une première image de projection d'une région digne d'intérêt d'un utilisateur client sur la base d'une trame de vidéo panoramique actuelle, à coder la première image de projection et la trame de vidéo panoramique actuelle ayant une résolution réduite et à les envoyer au client. Ainsi, le surdébit de ressources de réseau et le retard de transmission dans un processus de transmission de vidéo panoramique sont réduits et la définition de la région digne d'intérêt est assurée.
Patent WO-2023155605-A1 (WO)
Inventor: ZHOU LIKUAN
IPC: C09K11/02
Filed: 2022-12-28
Abstract: L'invention concerne une nanoparticule, une diode électroluminescente et un dispositif d'affichage, la nanoparticule comprenant un noyau/une première couche d'enveloppe /.../une nième couche d'enveloppe ; le mésappariement de réseau entre le noyau et la première couche d'enveloppe est inférieur ou égal à 5 %, ce qui peut réduire les défauts d'interface, améliorer la stabilité et l'efficacité quantique de fluorescence de la nanoparticule, et améliorer en outre l'efficacité lumineuse et la durée de vie d'une diode électroluminescente préparée à l'aide de la nanoparticule décrite.
Patent WO-2023134611-A1 (WO)
Title: Circular rna vaccines against sars-cov-2 variants and methods of use thereof
Inventor: WEI WENSHENG
IPC: C12N15/11
Filed: 2023-01-09
Abstract: Provided are circular RNAs (circRNAs) encoding an antigenic polypeptide of a SARS-CoV-2 variant. Provided are circRNA vaccines against a SARS-CoV-2 variant, such as a Delta or Omicron variant. The circRNA vaccine comprises a circRNA comprising a nucleic acid sequence encoding an antigenic polypeptide comprising a Spike (S) protein or a fragment thereof of a SRAS-CoV-2 variant. Also provided are methods of treating or preventing a SARS-CoV-2 infection using the circRNAs or compositions thereof.
Patent WO-2023226457-A1 (WO)
Inventor: MA GANG
IPC: H01L27/15
Filed: 2023-01-17
Abstract: La présente demande concerne un panneau d'affichage, et un élément électroluminescent ainsi qu'une plaque arrière destinés à être utilisés dans le panneau d'affichage. Un premier plot et un second plot utilisés en tant que plot de réparation sont formés sur la plaque arrière ; le premier plot comprend une première couche adhésive et une première couche de liaison ; le second plot comprend une seconde couche adhésive et une seconde couche de liaison ; la première couche de liaison et la seconde couche de liaison ont toutes deux une structure multicouche ; la structure multicouche comprend une pluralité de couches métalliques pures, et la température de liaison de la première couche de liaison est supérieure à la température de liaison de la seconde couche de liaison. La pluralité de couches métalliques pures sont formées sur le premier plot et sur le second plot au moyen d'un procédé de dépôt en phase vapeur, de telle sorte que la pureté de chaque couche métallique pure est assurée, facilitant ainsi la formation ultérieure d'alliages ayant différents points de fusion. Lorsque le second plot est chauffé pour souder des puces de DEL pour réparation, un premier alliage sur le premier plot ne fond pas, de telle sorte que la stabilité des puces de DEL sur le premier plot est assurée, et un écart de lot des puces de DEL est empêché, ce qui permet d'assurer le rendement de transfert par lots des puces de DEL.
Patent WO-2023155695-A1 (WO)
Inventor: Luo ben
IPC: G06F15/163
Filed: 2023-02-03
Abstract: Disclosed in the embodiments of the present disclosure are a processor, a control method, a device, and a medium. The processor comprises at least one processor core and at least one upper limit register, wherein the upper limit register is used for storing an upper limit rate, and when a first rate, at which a target processor core corresponding to a target upper limit register generates a split lock, is greater than or equal to a target upper limit rate in the target upper limit register, the highest frequency of the target processor core is reduced, and/or the target processor core triggers an alignment check exception, the target upper limit register belongs to the at least one upper limit register, and the target processor core belongs to the at least one processor core. By means of the solution, when the normal execution of an application program of a user is not affected to the greatest possible extent, the performance of a processor core not being reduced too much due to the generation of a split lock can be ensured, thereby improving the user experience.
Patent WO-2023216666-A1 (WO)
Inventor: WANG ZHENG
IPC: H01P5/10
Filed: 2023-02-15
Abstract: 本申请涉及通信领域，本申请提供了一种巴伦和差分放大器，巴伦包括：第一组四分之一波长耦合线和第二组四分之一波长耦合线，第一组四分之一波长耦合线包括：第一上层金属线和第一下层金属线；第二组四分之一波长耦合线包括：第二上层金属线和第二下层金属线；第一上层金属线、第一下层金属线、第二上层金属线和第二下层金属线中的每一个金属线，沿巴伦的长度方向不是呈直线型，并沿巴伦的宽度方向弯折。本申请的巴伦整体小型化，设计更加紧凑，从而最大程度减小片上占用面积的浪费。
Patent WO-2023169189-A1 (WO)
Title: 显示基板及其制作方法、显示装置
Inventor: WANG XIAO
IPC: H01L27/12
Filed: 2023-02-20
Abstract: 本公开提供一种显示基板及其制作方法、显示装置。显示基板包括：衬底基板；第一信号传输线，设置在所述衬底基板上，其包括同层设置的第一子传输线和第二子传输线，所述第一子传输线和所述第二子传输线并排设置且电连接；第一绝缘层，设置在第一信号传输线远离衬底基板的一侧；第二信号传输线，设置在第一绝缘层远离衬底基板的一侧，并通过贯穿第一绝缘层的第一过孔与第一子传输线连接；第二绝缘层，设置在第二信号传输线远离衬底基板的一侧；第一连接件，设置在第二绝缘层远离衬底基板的一侧，第一连接件通过贯穿第二绝缘层的第二过孔与第二信号传输线连接，并通过贯穿第一绝缘层和第二绝缘层的第三过孔与第二子传输线连接。
Patent WO-2023174252-A1 (WO)
Inventor: CHEN LINJIE
IPC: G05B19/418
Filed: 2023-03-14
Abstract: L'invention concerne un procédé d'analyse de poste goulot d'étranglement et un dispositif d'analyse, et un support de stockage informatique. Le procédé d'analyse de poste goulot d'étranglement comprend les étapes suivantes consistant à : générer des informations de graphique de takt sur la base du takt de production d'une ligne de production ; déterminer au préalable des informations du poste goulot d'étranglement sur la base des informations de graphique de takt ; et déterminer à nouveau des informations de poste goulot d'étranglement sur la base d'un matériau bloqué ou insuffisant au niveau d'un poste de goulot d'étranglement préalablement déterminé, d'un matériau bloqué ou insuffisant au niveau du poste précédant ledit poste goulot d'étranglement, et d'un matériau bloqué ou insuffisant au poste suivant ledit poste de goulot d'étranglement. Dans le procédé d'analyse de poste goulot d'étranglement, des informations de poste goulot d'étranglement peuvent être déterminées au préalable à l'aide d'informations de graphique de takt, puis des informations de poste goulot d'étranglement peuvent être déterminées à nouveau sur la base d'un matériau bloqué ou insuffisant au niveau du poste goulot d'étranglement déterminé au préalable, au niveau du poste précédant ledit poste goulot d'étranglement, et au niveau du poste suivant ledit poste de goulot d'étranglement, ce qui permet d'augmenter l'efficacité et la précision avec lesquelles des postes de goulot d'étranglement sont déterminées.
Patent WO-2023216887-A1 (WO)
Inventor: MA XIAOXIAO
IPC: A61M25/01
Filed: 2023-04-26
Abstract: The present disclosure provides a cannulation device for visualization and a method for using same. The cannulation device for visualization comprises an incision scalpel and a visualization guide wire. The incision scalpel comprises an incision scalpel operation part and an incision scalpel insertion part. The incision scalpel operation part comprises an operation part body and an operation handle. The incision scalpel insertion part comprises a guide wire channel, a scalpel wire channel, and a contrast agent channel. A scalpel wire of the incision scalpel is arranged in the scalpel wire channel. The operation part body is provided with a guide wire channel port in communication with the guide wire channel and a contrast agent channel port in communication with the contrast agent channel. One side of the visualization guide wire is an imaging end, and the other side of the visualization guide wire is a connector end. The imaging end acquires an image by using an optical lens and provides illumination. The exterior of the visualization guide wire is sleeved by a protective sheath. The connector end is configured for connecting with an imaging controller host.
Patent WO-2023217114-A1 (WO)
Inventor: CHANG LAN
IPC: H01M10/44
Filed: 2023-05-09
Abstract: A surgical instrument includes a handle assembly and a battery assembly configured to removably couple to the handle assembly. The handle assembly includes a handle housing, an electronic component within the housing, a handle finger extending from the handle housing, and an electrical contact electrically coupled to the electronic component. The battery assembly includes a battery housing, a battery disposed in the battery housing, a battery contact electrically coupled to the battery, and a discharge circuit board. The discharge circuit board is configured to discharge the battery and is movable within the battery housing from a first position to a second position by the handle finger upon coupling the battery assembly to the handle assembly.
Patent WO-2023217226-A1 (WO)
Inventor: WANG XINYUE
IPC: H01M50/317
Filed: 2023-05-11
Abstract: 一种单体电池(1)、电池包(2)和车辆(4)，单体电池(1)包括：第二侧壁(130)的内壁面构造有朝背向内腔(110)的方向凹人的第一凹部(140)和多个第二凹部(150)，第一凹部(140)在内腔(110)形成内主气道(141)，多个第二凹部(150)在内腔(110)内形成多个支路气道(151)，多个支路气道(151)分别与主气道(141)连通，第二侧壁(130)设有与主气道(141)位置对应的防爆孔(160)；防爆阀(300)安装于第二侧壁(130)；极芯(400)设于壳体(100)内且与防爆孔(160)间隔设置。
Patent WO-2024007762-A1 (WO)
Title: 一种路由发布方法、通信方法及装置
Inventor: CHEN XINJUN
IPC: H04L45/00
Filed: 2023-05-26
Abstract: 本申请实施例公开了一种路由发布方法，第二通信装置可以向第三通信装置发送第一BGP消息，第一BGP消息包括第一路由前缀，第一下一跳地址和第一color属性，用于通告包括第一路由前缀和第一下一跳地址的第一BGP路由。第一路由前缀的地址段为第二通信装置的第一地址段，第一color属性指示第一业务意图，第二通信装置还可以向第一通信装置通告第一SRv6业务路由，第一SRv6业务路由包括第一SRv6 SID，第一SRv6 SID为第一地址段内的地址；其中，第二通信装置和第一通信装置属于不同的域。利用本方案，可以在SRv6跨域场景中，基于业务意图在域内迭代不同的目标路径，并且，报文封装开销小。
Patent WO-2023246476-A1 (WO)
Title: Modular multifunctional integrated traffic gantry, and design method and mounting method therefor
Inventor: HUANG LIJI
IPC: E01F9/696
Filed: 2023-06-05
Abstract: The present invention is applied to the technical field of traffic gantries. Disclosed are a modular multifunctional integrated traffic gantry, and a design method and mounting method therefor. The traffic gantry comprises graded modules: foundations, stand columns, adjustment sections and a cross beam, wherein the cross beam is assembled by a plurality of cross beam standard sections, two ends of the cross beam are connected to the adjustment sections, and the stand columns are connected to the bottoms of the adjustment sections, so that the traffic gantry crossing a lane is formed. In the design method, for different lane spans, graded modules are designed, and modules, which meet function type requirements and have the optimal model calculation and material usage amount results, are preferred. In the mounting method, by means of the modularization of a traffic gantry and different grading specifications, the mounting requirements of different spans and different loads are met. By means of the traffic gantry and the design method and mounting method therefor, all the modules of the traffic gantry can be combined conveniently, thus adapting to multiple lane spans and different loads; and the traffic gantry can be matched with the site construction situation of a road conveniently, and can be prefabricated and assembled rapidly, thereby improving the mounting efficiency.
Patent WO-2023237087-A1 (WO)
Title: 易孕期的预测方法、装置和电子设备
Inventor: HU WENFENG
IPC: A61B10/00
Filed: 2023-06-09
Abstract: 本申请实施例提供一种易孕期的预测方法、装置和电子设备，上述易孕期的预测方法中，电子设备获取用户的生理参数和用户输入的经期数据，以及获取用户佩戴可穿戴设备的时长，如果用户佩戴可穿戴设备的时长大于或等于预定时长，则根据上述生理参数和用户输入的经期数据，确定当前时间是否为易孕期，如果当前时间不是易孕期，则判断当前时间是否进入初始窗口，如果当前时间在初始窗口内，则电子设备缩短上述初始窗口的长度，并输出缩短后获得的窗口，从而可以实现随着用户佩戴可穿戴设备时长的增加，逐步缩短用户的易孕期窗口，提高易孕期窗口的预测准确性，提高用户使用体验。
Patent WO-2024012369-A1 (WO)
Title: Data transmission method and communication apparatus
Inventor: LUO ZHIHU
IPC: H04W72/12
Filed: 2023-07-07
Abstract: A data transmission method and a communication apparatus. The method may comprise: a second device acquires scheduling information of first downlink data from a first device; and the second device receives second downlink data from the first device according to the scheduling information of the first downlink data, wherein the sending time of the second downlink data is after the sending time of the first downlink data. According to the present application, the first device does not need to send scheduling information of the second downlink data to the second device, so that the number of times scheduling information is sent can be reduced, thereby reducing the overhead of the first device transmitting the scheduling information.
Patent CO-2017003953-A1 (CO)
Title: Colector eolico vertical con álabes rotatorios oscilantes
Inventor: GARCIA PINILLA DAVID
IPC: F03D3/02
Filed: 2017-04-24
Abstract: RESUMEN La invención pertenece al campo de colectores de viento para producir un movimiento mecánico que se adapta a motores con un eje de rotación por medio de un trasmisor de potencia a partir de la dirección del viento sustancialmente perpendicular al flujo del aire, que por desplazamiento al chocar con unos álabes generan desplazamiento angular; y está conformado por mecanismo ubicado en un eje central unido a álabes de carcasa perforada y cortinas que cierran o abren el paso de viento por las perforaciones de la carcasa conforme a un orientador de giro que se ubica en una leva central, donde dicha leva central genera un movimiento lineal en cada uno de sus seguidores de leva que se convierte el movimiento angular en cada álabe para abrir o cerrar el paso de viento en las perforaciones de cada carcasa de álabe.
Patent CO-2017011756-A1 (CO)
Title: Dispositivo de estimulación eléctrica y magnética de tejidos
Inventor: VELASCO VALCKE FRANCISCO JAVIER
IPC: A61N2/00
Filed: 2017-11-17
Abstract: La presente invención corresponde a un dispositivo de estimulación eléctrica y magnética de tejidos que comprende un circuito distribuidor de fuente múltiple, un circuito de etapa de salida desacoplado conectado al circuito distribuidor de fuente múltiple y a una unidad de control, la unidad de control conectada al circuito distribuidor de fuente múltiple y al circuito de etapa de salida desacoplado, donde la unidad de control genera las salidas PE y Out para estimular eléctrica y magnéticamente un tejido. La invención posee también un circuito distribuidor de fuente múltiple que comprende una unidad de control conectada a un selector de salida de fuente, un circuito regulador de voltaje está conectado a un limitador de corriente, el limitador de corriente está conectado a un capacitor, a un banco de condensadores y al sector de salida de fuente; donde la unidad de control controla el selector de salida de fuente mediante un bus de señales de control salida, el selector de salida de fuente conecta o desconecta uno o varios condensadores del banco de condensadores.
Patent CO-2018002854-A1 (CO)
Title: Dispositivo barrera para ostomía intestinal
Inventor: SUAREZ GUTIERREZ JOSE LUIS
IPC: A61F5/445
Filed: 2018-03-20
Abstract: La presente invención se encuentra dirigida a un dispositivo barrera para ostomías, que comprende tres elementos de silicona; una válvula intestinal (2), un contenedor (3) y una tapa (4). El dispositivo previene eficazmente la salida de líquidos y gases, permitiendo que el usuario controle autónomamente la evacuación. Además, evita lesiones de la piel, relacionadas con escapes de fluido o con alergias a los adhesivos de los dispositivos ya existentes.
Patent CO-2022001320-A1 (CO)
Title: Proceso para la obtención de un biomaterial aglomerado enriquecido para siembra en vivero
Inventor: DIAZ LUCIA ANA PATRICIA
IPC: C05F17/00
Filed: 2022-02-08
Abstract: La presente invención proporciona un proceso para la obtención de un biomaterial aglomerado enriquecido para siembra en vivero que comprende la trasformación de biomasa lignocelulósica de origen forestal basada en la inclusión de microorganismos como los hongos de podredumbre blanca productores de enzimas, la cual va acompañada de un postratamiento físico/químico empleando tecnologías de oxidación avanzada como Fotocatálisis/FotoFenton para disminuir la concentración de microorganismos fitopatógenos o alteradores que pueden afectar el estado fitosanitario de las plantas propagadas en vivero. La biomasa lignocelulósica transformada y desinfestada es convertida en un sustrato de siembra innovador al enriquecerlo con bajas dosis de fertilizantes, microorganismos promotores de crecimiento vegetal (MPCV) y en algunas ocasiones, con un polímero biodegradable retenedor de humedad con propiedades aglutinantes. El biomaterial resultante es un producto de la industria forestal con un diferencial en el mercado que incrementa el éxito de la propagación de material vegetal en vivero.
Patent CO-2022006801-A1 (CO)
Title: Dispositivo que comprenden un mecanismo doble conmutado de válvulas
Inventor: GONZALES PEREZ HERASMO
IPC: G05D23/13
Filed: 2022-05-24
Abstract: La presente invención revela un mecanismo doble conmutado de válvulas, que incluye dos válvulas conectadas en común por un vástago en forma de T, y dispositivos donde se implementa el mecanismo doble conmutado de válvulas, con actuadores sin el uso de energía eléctrica y con actuadores con uso de energía eléctrica.
Patent WO-2005077840-A1 (WO)
Inventor: SOSNA ZDENEK
IPC: C02F11/02
Filed: 2005-02-11
Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'aération mécanique destiné au traitement des eaux usées qui est constitué d'un axe central creux (1) auquel sont fixées des ailettes (2.1, 2.2) se présentant sous forme d'une demi-surface cylindrique. Chacune des ailettes (2.1, 2.2) est fixée sur l'axe central (1) sur le côté opposé de son diamètre. Un bord d'extrémité libre de chaque ailette (2.1, 2.2) se situe à une certaine distance d'une moitié du diamètre de l'axe central (1) depuis sa propre surface. Des lames de brassage (3.1, 3.2) sont attachées sur l'axe central (1) sous les ailettes (2.1, 2.2). Des nervures de support (4) se présentant sous forme d'une lettre capitale 'L'' se situent entre l'extrémité libre de chaque ailette (2.1, 2.2) et l'axe central (1). Une extrémité libre de la partie la plus longue de chaque nervure (4) est fixée sur l'axe central (1). Une extrémité libre de chaque ailette (2.1, 2.2) repose sur le coin situé entre la partie la plus courte et la partie la plus longue de chaque nervure de support (4) et se trouve fixée sur ce même coin. La partie la plus courte de chaque nervure de support (4) dépasse de l'extrémité libre de l'ailette (2.1, 2.2) qui est fixée sur la partie opposée du diamètre de l'axe central (1).
Patent WO-2008106897-A1 (WO)
Title: Système d'informations pour rechercher des données indépendantes de la langue
Inventor: VRABEL FRANTISEK
IPC: G06F40/49
Filed: 2007-06-15
Abstract: L'invention concerne un système d'informations pour rechercher des informations indépendantes de la langue consistant en un formulaire pour des utilisateurs (1), une source d'informations (2) et un module de traduction (3) qui rend possible d'obtenir des traductions de résumé (5) et de sauvegarder progressivement des résultats d'interrogation dans une base de données (6). Le formulaire (1) contient des champs d'entrée concernant des sources d'informations (2) concernant des interrogations d'utilisateur et des champs d'entrée pour le module de traduction (3) avec des langues présélectionnées. L'utilisateur peut sélectionner des résumés désirés dont le texte intégral est ensuite traduit en temps réel dans la langue d'origine.