baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022057466-A1 (WO)
Title: Film bulk acoustic resonator, manufacturing method therefor and filter thereof
Inventor: HUANG HERB HE
IPC: H03H3/02
Filed: 2021-07-30
Abstract: The present invention relates to a film bulk acoustic wave resonator, a manufacturing method therefor and a filter thereof. The film bulk acoustic wave resonator comprises a piezoelectric laminated structure; the piezoelectric laminated structure comprises a first electrode, a piezoelectric layer and a second electrode sequentially stacked from bottom to top; at least one of the first electrode and the second electrode has an annular groove penetrating through a corresponding electrode; an electrode extraction structure is provided on the corresponding electrode provided with the annular groove; the electrode extraction structure covers at least part of the annular groove and extends to an invalid resonance region; the electrode extraction structure comprises an annular arch bridge protruding away from the piezoelectric layer; an annular gap is enclosed by the inner surface of the arch bridge; and the annular gap is opposite to the annular groove. According to the present invention, the boundary of an valid region is defined by a region where the annular gap of the electrode extraction structure is located, and the end portion of the corresponding electrode is in contact with gas in the gap at the boundary of the valid region by means of the annular groove, to achieve the effect of eliminating boundary noise of the electrode of the valid region, thereby increasing a Q value of the resonator.
Patent WO-2023010320-A1 (WO)
Title: Procédés, dispositifs et systèmes pour améliorer la couverture de liaison montante
Inventor: LIU JING
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-08-04
Abstract: La présente divulgation concerne des procédés, des systèmes et des dispositifs pour améliorer la couverture de liaison montante. Un procédé consiste à améliorer, par un équipement utilisateur (UE), une couverture de liaison montante d'une cellule avec une station de base par : la réception, par l'UE, d'une configuration en provenance de la cellule ; la détermination, par l'UE, d'un accès aléatoire (RA) sur la base de la configuration et d'une intensité de signal de liaison descendante mesurée ; l'envoi, par l'UE, du préambule RA à la station de base pour demander une répétition Msg3 ; et la réception, par l'UE, d'une réponse RA en provenance de la station de base indiquant une ressource de transmission pour une répétition Msg3.
Patent WO-2022062790-A1 (WO)
Title: Air frying container and cooking appliance
Inventor: LV WEIGANG
IPC: A47J37/06
Filed: 2021-08-20
Abstract: An air frying container (12) and a cooking appliance (100). The air frying container (12) comprises a chamber, the chamber comprising a food accommodating cavity (1201) and an air guide cavity (1202), an air passage port (1241) being provided between the air guide cavity (1202) and the food accommodating cavity (1201); and the air frying container (12) is provided with an air passage hole (121) in communication with the air guide cavity (1202).
Patent WO-2023004899-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil de détection de données anormales de performances de réseau de convergence de communication par satellite et sans fil
Inventor: SUN JUN
IPC: H04W24/08
Filed: 2021-08-20
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un appareil de détection de données anormales de performances de réseau de convergence de communication par satellite et sans fil, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant : à acquérir des données de surveillance de performances de réseau de convergence, et à déterminer le nombre optimal K d'un centre de regroupement dans les données de surveillance ; à déterminer K grappes selon le nombre optimal K du centre de regroupement, chaque grappe comprenant un centre de regroupement et un point de données le plus proche du centre de regroupement ; à calculer la distance à partir de chaque point de données dans chaque grappe vers le centre de regroupement de ces derniers ; à configurer une proportion de points anormaux, et à calculer le nombre de points anormaux ; et à déterminer un seuil de distance anormal, et à déterminer si les points de données sont anormaux selon le seuil de distance anormal. La présente invention peut détecter rapidement si une valeur de surveillance de paramètre de performance de réseau est anormale, les coûts de cette dernière sont faibles et les performances de cette dernière sont supérieures, et la présente invention est facile à mettre en œuvre.
Patent WO-2022052850-A1 (WO)
Inventor: ZHOU MINGTUO
IPC: H04W84/06
Filed: 2021-09-02
Abstract: An electronic device, a wireless communication method, and a computer-readable storage medium. The electronic device comprises a processing circuit, configured to: determine parameters of a sleep mode of a user device according to information related to uplink data of the user device, parameters of the sleep mode comprising the duration of a sleep window, the duration of a data transmission window, and the start time of a first data transmission window; and send the parameters of the sleep mode to the user device, to enable the user device to alternate, according to the parameters of the sleep mode and in the time domain, between the data transmission window and the sleep window.
Patent WO-2022257293-A1 (WO)
Title: Flux-concentrating type permanent magnet motor having u-shaped structure
Inventor: GU CONG
IPC: H02K1/17
Filed: 2021-09-15
Abstract: A flux-concentrating type permanent magnet motor having a U-shaped structure. The main structure of the permanent magnet motor comprises two components, i.e., a mover and a stator, and the motor can be a linear motor or a rotary motor. The motor is mainly characterized in that the stator (mover) is of a U-shaped structure, the mover (stator) is embedded into the U-shaped stator (mover), and a certain air gap is kept between the mover (stator) and the U-shaped stator (mover). The mover and the stator are provided with a plurality of permanent magnets that are mounted according to a specific mounting mode, and have a strong flux-concentrating effect, such that a magnetic field working point of a main magnetic circuit is remarkably increased, a magnetic flux leakage coefficient is reduced, then a larger thrust density is obtained under smaller volume and weight, and moreover, the permanent magnet motor has a lower cost and a simpler assembly mode. In addition, the number of permanent magnets on the U-shaped stator (mover) is reduced, such that the motor can be simplified into a stator (mover) magnetic-track-free motor structure which is lower in cost, simpler to assemble, and more suitable for long-stroke occasions.
Patent WO-2022073418-A1 (WO)
Inventor: CHEN WEI
IPC: G06F16/955
Filed: 2021-09-22
Abstract: 本公开实施例公开了的权限控制方法、装置和电子设备，当文档的阅读者中若存在至少一个阅读者被目标子文档开放第一用户权限，则可以展示第一提示信息，以提示当前正在浏览文档的用户，文档的至少一个阅读者还不能对目标子文档进行访问。而用户此时可以通过触发第一提示信息，确定文档的至少一个阅读者中的目标阅读者，并对目标阅读者开放针对目标子文档的第二用户权限，以使至少一个阅读者中的目标阅读者具备对目标子文档的访问能力。而通过这种方式，则可以提升目标子文档被共享的效率，也即，可以使得文档的阅读者，可以实现对后期加入的目标子文档的访问。
Patent WO-2023004973-A1 (WO)
Inventor: WANG ZHEN
IPC: G02F1/155
Filed: 2021-09-26
Abstract: Provided is an electrochromic device based on a transparent metal mesh electrode, comprising a four-layer structure, namely a first layer, a second layer, a third layer and a fourth layer in sequence, wherein the first layer is transparent conductive glass, and the third layer is a zinc mesh or a galvanized metal mesh; the fourth layer is transparent non-conductive glass and is used for placing the third layer; and the second layer is a cavity and is used for accommodating an electrolyte. The electrolyte is a complex ion electrolyte generated by the complex reaction of a zinc salt or zinc oxide and a strong base; and the first layer and the third layer are connected with wires. According to the electrochromic device prepared in the present invention, the influence of ion polarization is reduced, a better deposition uniformity is obtained, the influence of the by-products Zn(OH)2 and ZnO on the reversibility of the device is reduced by the strong base electrolyte, and the electrochromic device has a good transmittance adjustment ability, better realization of electrochromism, and better application of the device.
Patent WO-2022217851-A1 (WO)
Inventor: LIU BO
IPC: F25B40/06
Filed: 2021-09-27
Abstract: The present application discloses a refrigerant circulation system and an air conditioner. The refrigerant circulation system comprises: a compressor, a four-way valve, a first heat exchange module, a first throttling device, a second heat exchange module, and a regenerator; a first interface of the four-way valve is communicated with an output end of the compressor, a second interface is communicated with an input end of the compressor, a third interface is communicated with a first port of the first heat exchange module, and a fourth interface is communicated with a second port of the second heat exchange module; a first port of the first throttling device is communicated with a second port of the first heat exchange module; a first port of the second heat exchange module is communicated with a second port of the first throttling device; a first heat return pipeline of the regenerator is arranged on a pipeline between the output end of the compressor and the first interface in series, and a second heat return pipeline is arranged on a pipeline between the input end of the compressor and the second interface in series. The air conditioner comprises the refrigerant circulation system.
Patent WO-2023050191-A1 (WO)
Inventor: JIANG BIN
IPC: H01M50/102
Filed: 2021-09-29
Abstract: 本申请提供了一种电池壳、电池及用电装置，涉及储能技术领域，该电池壳包括壳体以及封盖在壳体的开口的顶盖，壳体内用于放置电芯，壳体的底壁上设置有加强件，加强件背离壳体的底壁的一端与顶盖连接。本申请通过在壳体内设置加强件，加强件的一端与壳体的底壁和顶盖中的其中一个连接，加强件的另一端穿过电芯与壳体的底壁和顶盖中的另一个连接，这样电池壳受到位于电池壳内的电芯所释放的气体的冲击时，位于壳体的底壁和顶盖之间的加强件，可以给壳体的底壁和顶盖施加相向的作用力，防止壳体发生变形，以提高壳体的强度，进而提高电池的安全性能。
Patent WO-2023039968-A1 (WO)
Title: Lymphocyte car-t multifonctionnel anti-vih-1, son procédé de construction et son application
Inventor: XU JIANQING
IPC: A61K39/21
Filed: 2021-10-13
Abstract: Lymphocyte CAR-T multifonctionnel anti-VIH-1, son procédé de construction et son application Le lymphocyte CAR-T peut exprimer simultanément des molécules de CAR spécifiques du VIH-1 et sécréter un anticorps neutralisant à large spectre contre le VIH-1. Selon la cellule, un anticorps neutralisant à large spectre est modifié dans le lymphocyte CAR-T au moyen d'un lentivirus, afin que la cellule neutralise les virus libres tout en tuant les cellules infectées par le VIH-1, le lymphocyte CAR-T et les cellules normales non infectées sont protégés, et l'effet thérapeutique de l'immunothérapie par CAR-T sur le VIH/SIDA est ainsi amélioré.
Patent WO-2022148090-A1 (WO)
Inventor: LU QIBIAO
IPC: F25D29/00
Filed: 2021-10-20
Abstract: 一种冰箱低温速冻的控制方法、装置、控制器及冰箱，应用于采用复叠式制冷系统的冰箱，包括：接收用户的操作数据，并根据操作数据确定是否执行预设的低温速冻模式；当确定执行低温速冻模式时，控制复叠式制冷系统中的高温级制冷子系统对待冷冻食品进行初步冷却处理，使待冷冻食品的温度满足预设速冻条件；当待冷冻食品满足预设速冻条件时，启动复叠式制冷系统中的低温级制冷子系统对待冷冻食品进行快速冷冻处理。上述方法中通过高温级制冷子系统及低温级制冷子系统对待冷冻食品进行降温及快速冷冻，缩小冻结时间，提高了冻结速率和冻结食品的储存质量。
Patent WO-2023070275-A1 (WO)
Inventor: HUANG HEQING
IPC: A61M1/36
Filed: 2021-10-25
Abstract: L'invention concerne un dispositif de piège à air (1, 2, 3, 4) pour hémodialyse comprenant : une entrée (11, 21, 31, 41); une sortie (12, 22, 32, 42); et un réservoir (13, 23), avec lequel l'entrée (11, 21, 31, 41) et la sortie (12, 22, 32, 42) sont en communication fluidique; l'entrée (11, 21, 31, 41) et la sortie (12, 22, 32, 42) sont disposées au niveau d'une extrémité inférieure du réservoir (13, 23) par rapport à une direction verticale lors de l'utilisation; et le réservoir (13, 23) étant configuré pour définir une cavité (133) comprenant au moins deux chambres dans lesquelles des chambres adjacentes peuvent être en communication fluidique. L'invention concerne également un ensemble d'hémodialyse comprenant un tel dispositif de piège à air (1, 2, 3, 4) et des procédés correspondants pour faire fonctionner un tel dispositif de piège à air (1, 2, 3, 4). Selon certains modes de réalisation de la présente invention, l'air peut être piégé de manière plus efficace et fiable et le mélange du sang et du liquide d'amorçage peut être fortement réduit.
Patent WO-2023060649-A1 (WO)
Inventor: CHEN ZHIXIANG
IPC: G09G3/36
Filed: 2021-10-27
Abstract: 本申请实施例公开了一种阵列基板及显示面板。本申请实施例提供的阵列基板包括多个GOA单元、多条时钟信号线以及多条通信线。时钟信号线与GOA单元之间具有绕线区。通信线在绕线区弯折设置。通过这样的绕线设计，可以使通信线在同侧的侧向电容匹配一致。由此，解决了不同行的通信线与周围走线产生的侧向电容不同的问题。
Patent WO-2023035384-A1 (WO)
Inventor: GUO PING
IPC: A61K9/16
Filed: 2021-11-02
Abstract: 一种水凝胶栓塞微球的制备方法，其由丙烯酸酯类单体、乙烯醇羧酸衍生物类单体通过交联剂发生交联聚合形成微球。包括以下步骤：将分散剂加入去离子水中形成水相溶液；将丙烯酸酯类单体、乙烯醇羧酸衍生物类单体、交联剂和引发剂混合，形成第一混合物；将所述第一混合物与水相溶液混合，通过聚合反应生成微球中间体；将所述微球中间体与氢氧化钠溶液混合，反应生成水凝胶微球。其提供了一种具有良好弹性和血管贴合性的水凝胶微球，具有较大的弹性形变和恢复性能；提供的水凝胶微球用于负载亲水性药物时，可在短时间内高效大量吸附药物。
Patent WO-2022267304-A1 (WO)
Inventor: MA HAILIANG
IPC: H04L12/02
Filed: 2021-11-10
Abstract: Sont divulgués ici un procédé de communication de réseau exécuté dans un dispositif informatique, le dispositif informatique comprenant un processeur Loongson, le procédé comprenant les étapes consistant : à acquérir une UCX à structure logicielle de communication de réseau ; à ajouter à l'UCX une fonction cible qui prend en charge une architecture de processeur Loongson et à ajouter à la fonction d'acquisition de mode de processeur de l'UCX la fonction d'acquisition d'un mode de processeur Loongson pour obtenir une UCX cible ; et à compiler et à installer l'UCX cible sur le dispositif informatique, de telle sorte que le dispositif informatique établisse une communication de réseau à l'aide d'une interface fournie par l'UCX cible. Sont également divulgués ici un dispositif informatique correspondant et un support d'enregistrement lisible. Le procédé de communication de réseau de la présente invention permet à une plate-forme Loongson qui n'est pas prise en charge par une UCX d'origine d'établir une communication d'interconnexion de réseau à grande vitesse à l'aide de l'interface fournie par l'UCX.
Patent WO-2022100727-A1 (WO)
Inventor: ZOU QINGAN
IPC: C07D513/04
Filed: 2021-11-15
Abstract: 本发明提供了作为ATX(Autotaxin)抑制剂的一类新的咪唑并噻唑类化合物，包含所述化合物的药物组合物，以及使用所述化合物和组合物治疗哺乳动物具有ATX(Autotaxin)表达增加的病理学特征的疾病，其中所述化合物具有式(I)所示结构，或其药学上可接受的盐、水合物、溶剂化物、立体异构体、互变异构体、氮氧化物、代谢物、前药、或混合物，其中，R 1a、R 1c、R 2、R 3、R 6、Cy、Y、Z和t均具有本发明所述定义。
Patent WO-2022105716-A1 (WO)
Inventor: Zhan hang
IPC: H04N5/232
Filed: 2021-11-15
Abstract: The present application relates to a camera control method based on distributed control, and a terminal device. The method, which is applied to a first device, comprises: displaying cameras to be selected that can be controlled by a first device, wherein the cameras to be selected comprise a local camera of the first device, and a local camera, to which a first virtual camera in the first device is mapped, of a second device; determining a selected camera from the cameras to be selected, and a target task the selected camera needs to execute; and generating a first task command according to a first camera identifier, in the first device, of the selected camera, and the target task, and sending the first task command to the selected camera, such that the selected camera controls the execution of the target task according to the first task command, wherein each first virtual camera of the first device is used for realizing control over the mapped local camera, which has at least one level of mapping relationship, of the second device. By means of the method and apparatus provided in the present application, direct and/or indirect control over local cameras in a plurality of second devices is realized by means of one first device, such that camera control requirements in different application scenarios are met.
Patent WO-2022160875-A1 (WO)
Inventor: LI YANSONG
IPC: H01L51/50
Filed: 2021-11-17
Abstract: A material having a hole injection and/or hole transport function, comprising: a matrix material and a crystallisation inhibitor doped in the matrix material, the crystallisation inhibitor being capable of inhibiting crystallisation of the matrix material during vapour deposition, and the crystallisation inhibitor having a hole injection and/or hole transport function.
Patent WO-2022142850-A1 (WO)
Title: Audio processing method and apparatus, vocoder, electronic device, computer readable storage medium, and computer program product
Inventor: LIN SHILUN
IPC: G10L13/08
Filed: 2021-11-22
Abstract: Provided in the embodiments of the present application are an audio processing method and apparatus, a vocoder, an electronic device, and a computer readable storage medium, comprising: performing voice feature conversion on a text to be processed to obtain at least one acoustic feature frame; by means of a frame rate network, extracting conditional features from each acoustic feature frame; performing frequency band division and time domain downsampling on a current frame to obtain n subframes containing a preset number of sampling points; by means of a sampling prediction network, during an i-th prediction process, synchronously performing sample value prediction on the current m adjacent sampling points corresponding to the n subframes to obtain m×n sub prediction values, and then obtaining n sub prediction values corresponding to each sampling point amongst the preset number of sampling points; on the basis of the n sub prediction values corresponding to each sampling point, obtaining an audio prediction signal corresponding to the current frame; and implementing audio synthesis of each acoustic feature frame amongst the at least one acoustic feature frames to obtain target audio. By means of the present application, the speed and efficiency of audio processing can be increased.
Patent WO-2022121684-A1 (WO)
Title: Alternative soft label generation
Inventor: NAGANO TOHRU
IPC: G10L15/06
Filed: 2021-11-24
Abstract: An approach to identifying alternate soft labels for training a student model may be provided. A teaching model may generate a soft label for a labeled training data. The training data can be an acoustic file for speech or a spoken natural language. A pool of soft labels previously generated by teacher models can be searched at the label level to identify soft labels that are similar to the generated soft label. The similar soft labels can have similar length or sequence at the word phoneme, and/or state level. The identified similar soft labels can be used in conjunction with the generated soft label to train a student model.
Patent WO-2022227541-A1 (WO)
Inventor: Shi Chaiyuan
IPC: G02B27/28
Filed: 2021-11-26
Abstract: L'invention concerne un groupe de lentilles optiques et un dispositif d'affichage monté sur la tête. Le groupe de lentilles optiques comprend : une première lentille (100), une seconde lentille (200), une lame quart d'onde et un film transflectif ; la première lentille (100) comprend une première surface (110) et une seconde surface (120) qui sont disposées de façon opposée ; la première lentille (100) comprend en outre une surface d'incidence de lumière (130) et une surface de sortie de lumière (140) qui sont disposées de façon opposée, la surface d'incidence de lumière (130) est reliée à la première surface (110) et la seconde surface (120), la surface de sortie de lumière (140) est reliée à la première surface (110) et la seconde surface (120), la lumière incidente par la surface d'incidence de lumière (130) est totalement réfléchie entre la première surface (110) et la seconde surface (120), et la surface de sortie de lumière (140) est pourvue d'un film de réflexion de polarisation ; la seconde lentille (200) est disposée de manière adjacente à la seconde surface (120) de la première lentille (100) ; la lame quart d'onde est disposée sur le côté de la seconde surface (120) de la première lentille (100) opposée à la première surface (110) ; et le film transflectif est disposé sur le côté de la lame quart d'onde opposée à la première lentille (100). La structure peut réduire efficacement le volume du dispositif d'affichage monté sur la tête et facilite l'utilisation et le port d'une utilisation.
Patent WO-2022117039-A1 (WO)
Title: Procédé d'indication de commande de puissance de srs, et procédé et dispositif de division de grappe de ressources
Inventor: SHI YUAN
IPC: H04W52/18
Filed: 2021-12-02
Abstract: Un procédé d'indication de commande de puissance de SRS, et un procédé et un dispositif de division de grappe de ressources sont divulgués dans des modes de réalisation de la présente demande, aptes à résoudre le problème selon lequel une commande de puissance de SRS indépendante d'un TRP ne peut pas être obtenue dans un scénario multi-TRP. Le procédé fait appel aux étapes suivantes : un terminal recevant des informations de commande de liaison descendante (DCI), les DCI comprenant un ensemble de champs de commande de puissance de transmission (TPC) cible, et l'ensemble de champs TPC cible étant utilisé pour indiquer des paramètres de commande de puissance correspondant respectivement à une pluralité de grappes de ressources SRS dans au moins une porteuse de liaison montante ; et envoyant un SRS selon les paramètres de commande de puissance.
Patent WO-2022233135-A1 (WO)
Title: Outdoor unit of air conditioner, air conditioner, air conditioner control method and apparatus, and device and medium
Inventor: LI GUOHANG
IPC: F24F11/42
Filed: 2021-12-09
Abstract: An outdoor unit of an air conditioner, an air conditioner, an air conditioner control method and apparatus, and a device and a medium, which relate to the technical field of air conditioner adjustment devices. The outdoor unit of an air conditioner comprises a condenser (30), an outdoor fan (32) and an outdoor evaporator (31), wherein the outdoor evaporator (31) and the condenser (30) are arranged in parallel; an outlet of the outdoor evaporator (31) is provided with a second stop valve (60); and an inlet of the condenser (30) is connected to an outlet of a compressor (20), such that the compressor (20) drives a refrigerant that enters the condenser (30). During heating and refrigeration, the running state of the outdoor evaporator (31) is controlled according to the difference between an indoor temperature and a set temperature, thereby improving the refrigeration efficiency; and during defrosting, the outdoor evaporator (31) is turned on to provide additional heat for assisting in defrosting, thereby accelerating the speed of defrosting.
Patent WO-2022127744-A1 (WO)
Title: 一种吊顶式加湿器
Inventor: GU DONG JUN
IPC: F24F7/08
Filed: 2021-12-13
Abstract: 一种吊顶式加湿器，属于空气净化领域，安全环保，同时结构简单，成本低廉，极具应用前景，包括湿膜材料且呈筒状的多层膜结构（8），设置在气流通道中；多层膜结构（8）包括对应连接且呈平板状的单膜结构I（831）和呈波浪状的单膜结构II（832），供水装置的进水口（10）与自来水管连接，出水口布置在多层膜结构（8）的上方，加湿用水通过出水口渗出后被多层膜结构（8）的顶部吸收，进而润湿整块多层膜结构（8）且在多层膜结构（8）的表面形成一连续的水膜层；风机（5）布置在多层膜结构（8）的一侧，风机（5）用于提供风力使得气流穿过多层膜结构（8），在气流的作用下多层膜结构（8）的表面的水膜层不断挥发形成水蒸气，混入气流中完成对气流的加湿。
Patent WO-2023115444-A1 (WO)
Inventor: XU JIAN
IPC: G09G3/32
Filed: 2021-12-23
Abstract: 一种发光电路（100）、背光模组以及显示面板。发光电路（100）包括发光器件（D）、驱动晶体管（Td）、数据信号写入模块（101）、第一控制模块（103）、双稳态电路模块（104）以及第二控制模块（105）。其中，第一控制模块（103）、双稳态电路模块（104）以及第二控制模块（105）协同工作，以控制驱动晶体管（Td）的栅极的电位翻转。通过在发光电路（100）中设置双稳态电路模块（104），能够快速改变驱动晶体管（Td）的栅极的电位，从而精确控制发光器件的发光时间。
Patent WO-2023115497-A1 (WO)
Inventor: CAO QI
IPC: B60W40/06
Filed: 2021-12-24
Abstract: 本申请实施例提供了一种防被淹的检测的方法、装置和交通工具。该方法包括：获取第一传感器采集的第一数据和第二传感器采集的第二数据，其中所述第一数据用于确定交通工具的涉水深度，所述第二数据用于确定所述交通工具是否涉水，所述第一传感器包括感知系统中的一种或多种传感器，所述第二传感器包括摄像装置；根据所述第一数据和所述第二数据，确定所述交通工具是否存在被淹的风险。根据本申请实施例的方法，可以在不增加传统物理液位传感器的情况下，根据多个传感器采集的数据，可以准确地获知交通工具的涉水状态，从而可以准确地检测交通工具被淹的风险，使得可以在灵活配置传感器的同时降低交通工具传感器的成本。
Patent WO-2022144029-A1 (WO)
Title: 可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质、移动平台及附件
Inventor: FENG CHUNKUI
IPC: B65D90/12
Filed: 2022-01-04
Abstract: 一种可移动的设备，包括机架(01)、第三升降机构(212)；该设备还包括第一升降机构(211)和/或第二升降机构(222)；第一升降机构(211)、第二升降机构(222)以及第三升降机构的一端均连接机架(01)；第一升降机构(211)的另一端连接第一行走机构(571)；第二升降机构(222)的另一端连接第二行走机构(572)；第三升降机构的另一端连接第三行走机构(573)；第一行走机构(571)和所述第二行走机构(572)沿行驶方向间隔布置，第三行走机构(573)位于第一行走机构(571)和第二行走机构(572)之间。该可移动的设备可以进行爬梯以及跨越障碍物等作业。