baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-03010828-A1 (WO)
Inventor: OKUMURA MIKA
IPC: B81B3/00
Filed: 2001-07-23
Abstract: A method for manufacturing a thin-film structure by a semiconductor processing technique, in which the difference between the stresses in the sacrifice film and the substrate in thermal shrinkage can be reduced. The sacrifice film (51) formed on a substrate (1) is a PSG film that contains phosphorus at a concentration of between 3 mol% and 4 mol%. A thin-film layer (53) is formed on the sacrifice film (51) and patterned, and then the sacrifice film (51) is removed by etching.
Patent WO-0208985-A1 (WO)
Title: Systeme de transmission/ reception de courrier electronique avec fichier joint
Inventor: KOBAYASHI SUSUMU
IPC: H04L12/58
Filed: 2001-07-24
Abstract: La passerelle du courrier génère un identificateur pour chaque fichier joint au courrier électronique adressé à un utilisateur et conservé dans le serveur du courrier électronique, et notifie au terminal appartenant à l'utilisateur d'une liste d'identificateurs générés. Lorsque l'utilisateur sélectionne, dans la liste d'identificateurs notifiée par la passerelle du courrier, des fichiers qu'il veut joindre au courrier électronique, la passerelle crée un courrier électronique incluant les fichiers joints sélectionnés et le serveur transmet le courrier créé aux adresses des destinataires.
Patent WO-0224572-A1 (WO)
Title: Nanotube hybride de carbone mono-paroi
Inventor: IIJIMA SUMIO
IPC: C01B31/02
Filed: 2001-09-20
Abstract: L'invention concerne un nouveau nanotube hybride de carbone mono-paroi capable d'encapsuler différentes substances dans des jeux ménagés dans des cylindres et pouvant être appliqué dans des domaines vastes, tels que les télécommunications informatives et des industries chimiques. Le nanotube hybride de carbone mono-paroi comprend des substances étrangères encapsulées dans des jeux ménagés dans les cylindres d'un nanotube de carbone mono-paroi.
Patent WO-0229266-A1 (WO)
Title: Dispositif d'articulation
Inventor: OSHIMA KAZUYOSHI
IPC: G06F1/16
Filed: 2001-09-21
Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'articulation (1), utilisé dans un téléphone cellulaire pliable. Ce dispositif comprend une paire d'éléments adjacents (5, 6), un système d'alimentation (7), qui permet d'alimenter les éléments adjacents de façon qu'ils soient amenés en contact par pression l'un avec l'autre, une partie en saillie (54), qui s'étend dans la direction radiale d'un des éléments adjacents (5), ainsi qu'une partie en retrait (64), qui permet l'accès à la partie en saillie et est formée dans l'autre élément adjacent (6). La partie en retrait (64) est constituée d'une partie en retrait intérieure et d'une partie en retrait extérieure sur les faces radiales intérieures et extérieures des éléments adjacents. La partie en retrait intérieure est formée le long de la ligne médiane du dispositif et la partie en retrait extérieure est formée de façon que sa largeur soit croissante depuis la partie en retrait intérieure jusqu'à l'extérieur, la surface latérale de la partie en retrait se présentant alors généralement sous forme de chevron.
Patent WO-0234800-A1 (WO)
Title: Polymere hydrogene
Inventor: SASAGAWA MASAHIRO
IPC: C08C19/02
Filed: 2001-10-19
Abstract: L"invention concerne un polymère hydrogéné qui est un produit d"hydrogénation obtenu à partir d"un polymère diène conjugué présentant une teneur en liaisons vinyle moyenne comprise entre 20 et 40 % en poids, à l"exception de 40 % en poids, par hydrogénation d"au moins 85 % des liaisons double résiduelles des fragments diène conjugués. L"invention est caractérisée en ce que: (1) le rapport entre la température maximale de cristallisation et la teneur en liaisons vinyle des fragments diène hydrogénés satisfait à la relation: -2,8 V + 100 < T < -2,8V + 130 (T représentant la température (°C) maximale de cristallisation telle que mesurée par DSC, V étant la teneur (%) des liaisons vinyle hydrogénées), (2) le poids moléculaire est compris entre 60 000 et 600 000, et enfin, (3) la distribution de la masse moléculaire se situe entre 1,55 et 5,0. Ce polymère hydrogéné présente d"excellentes propriétés en terme de résistance mécanique, de résistance thermique, de tenue aux intempéries et d"aptitude au façonnage. Il permet également d"obtenir un article moulé dont les propriétés de matériau sont très équilibrées, notamment la résistance aux chocs et l"aptitude au moulage, lorsqu"il est mélangé à une autre résine thermoplastique ou à un polymère caoutchouteux.
Patent WO-02103594-A1 (WO)
Title: Systeme de controle des competences d'un mecanicien
Inventor: INOUE MASAYUKI
IPC: G06Q10/00
Filed: 2002-05-29
Abstract: L'invention concerne un système de contrôle des compétences d'un mécanicien, comprenant une première base de données (11) destinée à stocker la durée nécessaire à un mécanicien possédant des compétences moyennes pour contrôler/réparer un véhicule en tant que durée de travail moyenne par type de contrôle et de réparation, et une seconde base de données (12) destinée à stocker la valeur des compétences représentant les compétences du mécanicien, connectées à un processeur (10). Le processeur (10) calcule la valeur des compétences du mécanicien en fonction de la différence ou du rapport de la durée de travail moyenne stockée dans la première base de données et la durée de travail réelle nécessaire pour le contrôle et la réparation effectués par le mécanicien, et stocke la valeur des compétences dans la seconde base de données. Les compétences du mécanicien peuvent être saisies avec exactitude et appliquées à différents types de travail.
Patent WO-2004023649-A1 (WO)
Inventor: ONO SEIKOU
IPC: H04B1/04
Filed: 2002-09-05
Abstract: Cette invention concerne un module de puissance RF haute fréquence formant un système de communication radio capable de transmettre des communications sur deux bandes de fréquence telles que GSM et service de communication sur voie numérique (DCS). Le module comprend un premier transistor détecteur de sortie recevant le même signal en tant que signal d'entrée d'un premier transistor d'amplification de puissance pour l'amplification du signal haute fréquence côté GSM, un premier circuit miroir de courant gérant le courant proportionnellement au courant dans le transistor, un second transistor détecteur de sortie qui reçoit un signal d'entrée d'un second transistor amplificateur de puissance pour l'amplification du signal haute fréquence côté DCS et un second circuit miroir de courant gérant le courant proportionnellement au courant dans le transistor. Le courant côté transfert de ces circuits miroirs de courant est converti en une tension servant de signal de détection du niveau de sortie. Le niveau de sortie détecté est comparé au niveau de sortie requis pour commander le niveau de sortie. GSM et DCS partagent une résistance de détection pour la conversion en tension du courant transféré par les premier et second circuits miroirs.
Patent WO-03031518-A1 (WO)
Title: Composition d'urethane durcissant a l'humidite
Inventor: INOUE ATSUSHI
IPC: C08G18/10
Filed: 2002-10-01
Abstract: L'invention concerne une composition durcissant à l'humidité dont l'adhérence est améliorée notamment sur un acier revêtu difficile à lier, et utilisée pour lier les vitres de fenêtres d'automobiles. La composition d'uréthane est caractérisé en ce qu'elle comprend un polymère d'uréthane à terminaison isocyanate comme composant principal, et en ce qu'elle contient A) un composé à paramètre de solubilité compris entre 6,0 et 9,0 et/ou B) un composé renfermant dans sa molécule au moins une structure basique représentée par la formule (I) dans laquelle n est compris entre 0 et 3.
Patent WO-2004068365-A1 (WO)
Inventor: NAKAZURU TOSHIRO
IPC: G06F17/14
Filed: 2003-01-29
Abstract: A Fourier transform apparatus has a pipeline FFT circuit at the preliminary stage and the subsequent stage and has at the intermediate stage a torsion coefficient multiplier for multiplying a conversion result of at least two outputs obtained from the pipeline FFT circuit of the preliminary stage by a torsion coefficient. The torsion coefficient multiplier includes a torsion coefficient memory for storing a torsion coefficient to be multiplied on a first output of the at least two outputs and a torsion coefficient generator for generating a torsion coefficient to be multiplied on a second output of the at least two outputs according to the torsion coefficient to be multiplied on the first output.
Patent WO-03065210-A1 (WO)
Title: Appareil de traitement d'informations, appareil de gestion de memoire, procede de gestion de memoire et procede de traitement d'informations
Inventor: MAEDA AKIYOSHI
IPC: G06F9/445
Filed: 2003-01-31
Abstract: L'invention concerne un appareil de traitement d'informations et un procédé de gestion de mémoire permettant d'effectuer des enregistrements et des lectures extrêmement fiables dans/à partir d'une mémoire flash série et de réduire la durée d'exécution de l'unité centrale lors du processus d'amorçage au moment de la mise sous tension. Un appareil de traitement d'informations (100) comprend un dispositif de gestion de mémoire (10) destiné à maintenir un fichier et une unité de traitement d'informations (30) conçue pour exécuter un traitement en fonction d'un fichier de programme fourni par le dispositif de gestion de mémoire. Ce dispositif de gestion de mémoire (10) comprend une mémoire flash de fichier (11) servant à stocker un fichier, une unité de gestion de fichier (13) conçue pour gérer le fichier stocké dans la mémoire flash de fichier (11), une mémoire de travail (14) servant d'espace de travail pour l'unité de traitement d'informations (30), une interface flash (12) permettant d'accéder à la mémoire flash de fichier (11) à partir de l'unité de gestion de fichier (13), ainsi qu'une mémoire flash d'amorçage (15) destinée à stocker un programme d'amorçage.
Patent WO-03067353-A1 (WO)
Title: Dispositif de traitement et procede d'entretien dudit dispositif
Inventor: TORIYA DAISUKE
IPC: H01L21/31
Filed: 2003-02-07
Abstract: La présente invention se rapporte à un dispositif de traitement de film mettant en oeuvre un liquide source vaporisé permettant de vérifier la précision de régulation du débit d'un équipement de régulation du débit, tel qu'un régulateur de débit massique (15) régulant le débit du liquide source, sans séparer l'équipement de régulation du débit de la tuyauterie et sans désassembler cette dernière. Ce dispositif comprend un passage de dérivation (41) conçu pour dériver une partie d'un passage d'alimentation en fluide de lavage (32) vers un passage d'alimentation en liquide source (12) et un débit mètre tel qu'un MFM (42), ledit fluide de lavage étant autorisé à s'écouler vers le régulateur de débit massique (15) à travers le MFM (42), et le débit de fluide de lavage détecté par le MFM (42) étant comparé à un débit cible défini dans le régulateur de débit massique (15) de manière à vérifier si le régulateur de débit massique (15) fonctionne normalement ou non.
Patent WO-03074881-A1 (WO)
Title: Dispositif d'alimentation de fluide, et equipement de vulcanisation de pneu faisant appel a ce dispositif d'alimentation de fluide
Inventor: YOSHIMI NAOFUMI
IPC: B29D30/06
Filed: 2003-03-06
Abstract: L'invention concerne un dispositif d'alimentation de fluide (A) permettant d'éliminer des problèmes de moteur d'entraînement dû à la chaleur et à la pression, en empêchant la transmission de chaleur et de pression à partir du côté de l'arbre de rotation à un côté du moteur d'entraînement, même si le fluide est très chaud, le fluide étant aspiré à partir d'un port d'aspiration (13), et étant évacué à partir d'un port d'évacuation (14) par la rotation d'une pompe (2). Des aimants permanents situés du côté entraîné (4) sont fixés sur l'arbre de rotation (21) de la pompe, des aimants permanents du côté d'entraînement (5) sont fixés sur l'arbre d'entraînement (arbre moteur (31) du moteur (3)) pour une rotation de l'arbre de rotation, et les aimants permanents du côté d'entraînement ainsi que les aimants permanents du côté entraîné se font face, dans un état de non contact entre eux, par le biais d'une substance non magnétique.
Patent WO-03081347-A1 (WO)
Title: Montre radio
Inventor: HANAI KENJI
IPC: G04G21/04
Filed: 2003-03-25
Abstract: Une montre radio comprend un boîtier constitué d'un barillet (30) en matériau électriquement non conducteur, d'un couvre-fond (31) et d'un verre (32) de protection. Une antenne (38) est stockée dans le boîtier, une partie de ce boîtier étant recouvert d'une enveloppe (47) en matériau électriquement conducteur.
Patent WO-03084215-A1 (WO)
Title: Dispositif et procede d'agrandissement d'image
Inventor: MIYAZAKI TOSHIRO
IPC: H04N9/804
Filed: 2003-03-27
Abstract: Selon l'invention, une image est compressée par un circuit de traitement de signaux d'image et cette image compressée est agrandie par un circuit de variation de dimension d'image. La résolution (notamment la résolution verticale) a été modifiée proportionnellement au traitement d'agrandissement et l'image entière a été modifiée. Lorsqu'une seconde commutation de zoom est mise en oeuvre, une tranche prédéterminée d'image est isolée sans compression dans le circuit d'ajustage d'image, améliorant ainsi la résolution de l'image émise et réduisant le temps nécessaire au traitement des signaux notamment la compression. Ainsi, il est actuellement possible de réaliser de façon aisée une sortie instantanée d'image agrandie.
Patent WO-2004001946-A1 (WO)
Title: 電動機制御装置
Inventor: KITAZAWA TAKASHI
IPC: H02P29/00
Filed: 2003-05-23
Abstract: 本発明の課題は、上位指令装置を必要とすることなく制御ゲインの調整を行う。本発明において、指令パターン生成部(14)は、パラメータ入力装置(11)により入力された、移動距離Pd、最高速度Vx、加速時間Ta、減速時間Td、待ち時間T、正転繰り返し回数n、逆転繰り返し回数m、正逆転繰り返し回数y等の各種パラメータに基づいて、電動機を動作させるための基本動作パターンを生成し、この基本動作パターンを設定された回数だけ繰り返して連続運転パターンを設定し、この連続運転パターンに基づいて電動機を連続的に動作させるための位置指令を生成して出力する。従って、上位指令装置(12)を必要とせずに電動機を動作させるための駆動指令を連続して生成することができ、制御ゲイン等の調整が可能となる。
Patent WO-03106086-A1 (WO)
Inventor: OIDE EISUKE
IPC: F15B15/06
Filed: 2003-06-06
Abstract: 本発明は、圧力油発生機構により発生された圧力油の流れる油回路を切り替えるスプール弁２４を備えた油圧作動装置であって、このスプール弁２４をピストンロッド１８と直交する方向に摺動可能に配置し、本体ケーシング５の外側に作業者の手によって把持される円柱状のグリップハンドル３４をピストンロッド１８と平行に取り付け、グリップハンドル３４をグリップハンドル３４の軸線回りに回動可能とし、スプール弁２４とグリップハンドル３４とを、カム機構２９，３０，３１を介して接続する。グリップハンドル３４を回動して、スプール弁２４を上下動させ、圧力油の流れ方向を制御する。
Patent WO-2004023173-A1 (WO)
Inventor: MIYATAKE MINORU
IPC: G02B5/30
Filed: 2003-09-05
Abstract: La présente invention se rapporte à un polariseur constitué d'un film présentant une structure dans laquelle des micro-régions sont dispersées dans une matrice de résine thermoplastique transparente qui contient un colorant dichromatique absorbant. Le polariseur se caractérise en ce que le facteur de transmission n'est pas inférieur à 80 %, en ce que la valeur de trouble n'est pas supérieure à 10 % par rapport à une lumière polarisée de manière linéaire dans le sens de transmission et en ce que la valeur de trouble n'est pas inférieure à 50 % par rapport à une lumière polarisée de manière linéaire dans le sens d'absorption. Le polariseur est un polariseur à colorant qui présente un facteur de transmission élevé, un niveau de polarisation élevé et une grande fiabilité au niveau de la résistance à la chaleur. Ce polariseur peut supprimer la variation de la transmission au moment de l'affichage noir.
Patent WO-2004024752-A1 (WO)
Title: Method of purifying protein
Inventor: TAKEDA KOZO
IPC: C07K16/00
Filed: 2003-09-11
Abstract: Problem: To provide a method of purifying a physiologically active protein (in particular, an antibody) whereby impurities such as DNA contaminants and viruses can be surely removed by a simple procedure at a low cost with little loss of the physiologically active protein. Means for Resolution: A method of removing impurities in a sample containing a physiologically active protein which comprises the following steps: 1) preparing an aqueous solution of the physiologically active protein-containing sample having a conductivity at a pH value lower than the isoelectric point of the physiologically active protein; and 2) removing the thus formed particles.
Patent WO-2004071971-A1 (WO)
Title: 水処理用フィルタ装置及び水処理装置
Inventor: KIJIMA YOSHIMASA
IPC: C02F9/00
Filed: 2003-12-19
Abstract: 水処理用フィルタ1は水入口15及び水出口16を有するハウジング11と、ハウジング内に収容して設けたPH調整用処理器12と、水出口16と連通させてハウジング11内に形成された水合流室13と、水入口15側と水合流室13とを連通させてハウジング11内に形成された水通過用の主通路14とを備える。PH調整用処理器は収容ケース17を備え、このケース内にカルシウム成分を含有する複数個のセラミック固形物18bで構成した第1の水処理剤層18が充填されている。ケース17には水入口側と連通させ、ハウジング内に導入される水の一部をケース内に導入させる分流用の水導入部19と、水合流室と連通した水流出部20とを設けることで、水道水、逆浸透膜透過水その他の水を中和し、PH値を一定に保持して弱アルカリ性にする水処理用フィルタ装置を得る。
Patent WO-8400326-A1 (WO)
Inventor: TORII TAKAHIRO
IPC: B41M5/155
Filed: 1983-07-11
Abstract: Un latex de styrène-butadiène contenant des substances solides qui, lorsqu'elles sont séchées, présentent une solubilité de 20 à 70 % en poids dans du benzène, est utilisé comme liant dans la couche de revêtement d'une feuille à développement de couleur pour un matériau d'enregistrement sensible à la pression et exempt de carbone pour empêcher la décoloration de l'image en couleur formée sur la feuille, sous l'effet de la lumière ou d'un gaz oxydant dans l'air.
Patent WO-8400821-A1 (WO)
Inventor: IWATA HIROSHI
IPC: H04N5/232
Filed: 1983-08-18
Abstract: Ce générateur d'onde ultrasonore convient particulièrement à des dispositifs de mise au point automatique par ultrason. Le générateur comprend un vibrateur ultrasonore à transmission de lumière (2) dont au moins une couche est formée d'une céramique translucide, d'organes de fixation (12), (6'), (6) permettant de fixer le vibrateur (2) sur la surface antérieure d'un objectif photographique (1), (1') tel que l'objectif d'un appareil photographique de prise de vue, d'une caméra vidéo ou analogue, ainsi que d'un organe de commande de l'alimentation en énergie du vibrateur (2). Un appareil de prise de vue comprenant une unité de mise au point automatique par ultrason peut être construit très simplement en utilisant ce générateur d'onde ultrasonore en disposant le vibrateur (2) sur la surface antérieure de l'objectif (1), (1') dans l'unité de mise au point automatique de l'objectif photographique d'un appareil de prise de vue photographique, d'une caméra vidéo ou analogue.
Patent WO-8503904-A1 (WO)
Inventor: SHIBATA ITSUO
IPC: B29C45/73
Filed: 1985-02-27
Abstract: Dispositif de moulage par injection de plastique du type à canal chauffé où la température de la résine près des entrées d'un moule métallique comportant une pluralité de cavités est régulée avec précision afin d'obtenir un bon équilibre aux entrées, sans utiliser de mécanismes pour ouvrir et fermer les vannes, ni de mécanisme pour chauffer de manière intermittente les entrées, et sans provoquer d'enfilements ni d'engorgements aux entrées. On donne aux chemins de résine près des entrés des cavités la forme d'un tuyau pouvant être chauffé par induction à haute fréquence. Des bobines de chauffe par induction à haute fréquence sont enroulées autour des chemins de résine et connectées en série entre elles à un dispositif d'alimentation électrique à haute fréquence régulé par un dispositif de commande de puissance.
Patent WO-8903655-A1 (WO)
Inventor: OSUGI YASUHIRO
IPC: A47L9/04
Filed: 1988-09-08
Abstract: Bouche pour aspirateur électrique, destinée à enlever la poussière par le mouvement vertical d'une plaque de pression (14) à l'aide de la force d'aspiration de l'aspirateur, ce qui provoque la compression de l'objet à nettoyer. Lorsque l'air est aspiré par un orifice d'aspiration (1), une paroi (3) se déplace vers le haut et comprime la paroi d'un soufflet (5) et un ressort (7). Etant donné qu'une plaque de commande (8) se déplace en faisant tourner son prolongement circonférentiel (16) le long d'une rainure de guidage (11), un trou (9) dans la paroi (3) s'ouvre lorsque la paroi (3) atteint sa position la plus élevée. La pression négative dans une chambre (2) tombe alors, et la paroi (3) se déplace vers le bas sous l'effet de la force du ressort (7). L'objet à nettoyer est alors comprimé par la plaque de pression (14) et la poussière est aspirée simultanément par le trou (9). La plaque de commande (8) referme alors le trou (9), et la suite d'opérations susmentionnées se répète.
Patent WO-9101842-A1 (WO)
Inventor: TABATA YOICHIRO
IPC: B23K9/09
Filed: 1990-02-27
Abstract: Appareil de soudage par impulsions tel qu'un appareil de soudage à l'arc pulsé ou un appareil de soudage à l'arc par court-circuit utilisant une décharge impulsionnelle, dans lequel un circuit de commande de forme d'onde de courant impulsionnel appliquant un courant d'arc impulsionnel désiré à la source d'alimentation fournissant un courant d'arc impulsionnel à l'unité de charge de soudage, le circuit étant conçu de manière à permettre d'effectuer un soudage optimal sans qu'il soit nécessaire de régler ou de modifier les composants du circuit. Cet agencement permet en outre, dans différentes conditions de soudage, d'éviter un soudage à l'arc défectueux provoqué par le phénomène du souffle magnétique, par la formation de sillons ou de jaillissements de métal en fusion dus à des perturbations dans le chalumeau de soudage. Le circuit de commande de forme d'onde de courant impulsionnel consiste en un circuit numérique géré par micro-ordinateur, et le courant d'arc impulsionnel est commandé par un programme, afin d'effectuer la commande de courant désirée en modifiant le programme mais non pas le circuit. En utilisant la mémoire, en outre, on détermine le paramètre optimal de forme d'onde du courant de soudage ou un signal de longueur désirée de l'arc pendant le premier soudage, et la commande de réaction de la longueur de l'arc ou la commande de la forme d'onde du courant est effectuée pendant le deuxième soudage, en utilisant comme référence un programme préparé avec le paramètre de forme d'onde de courant de soudage ou le signal de longueur d'arc désiré ainsi déterminés. Cet agencement permet d'éviter que la masse en fusion soit enlevée par erreur par le phénomène de soufflage, et supprime tout changement de la longueur de l'arc à la suite d'une perturbation dans le chalumeau de soudage, ce qui améliore la qualité du soudage dans différentes conditions de soudage.
Patent WO-9202373-A1 (WO)
Inventor: KUNIMOTO YUKITAKA
IPC: B42D15/10
Filed: 1991-08-09
Abstract: Pour éliminer les problèmes associés à l'état de la technique, la présente invention propose une carte magnétique présentant une structure stratifiée dans laquelle une couche magnétique (3) d'enregistrement des données est disposée entre un substrat (2) de support de la couche magnétique (3) et une couche protectrice (4) protégeant la couche magnétique (3). L'épaisseur du substrat (2) est égale à celle de la couche protectrice (4) et la couche magnétique (3) est située essentiellement dans la partie centrale dans le sens de l'épaisseur de la carte sur laquelle sont enregistrées les données. Ainsi, les variations de l'interstice entre les données enregistrées sur la couche magnétique qui sont dues au pliage de la carte peuvent être réduites au minimum. Les données peuvent être réduites au minimum. Les données peuvent, par conséquent, être correctement lues et écrites, même lorsque la carte est pliée.
Patent WO-9218293-A1 (WO)
Inventor: TORII NOBUTOSHI
IPC: B25J9/10
Filed: 1992-04-16
Abstract: L'invention se rapporte à un bras de robot articulé ayant sept de grés de liberté de mouvement, qui comprend une partie épaule (14) placée en support sur une partie proximale (12), une partie de bras supérieure (16) couplée à la partie épaule, une partie coude (18), une partie avant-bras (20), et une partie poignet (22). La partie épaule (14) comporte trois articulations d'épaule (R1, R2, P3 ou P1, R2, R3), et la partie poignet (22) comporte trois articulations de poignet (R5, P6, R7; P5, R6, R7; R5, R6, P7). La partie épaule est constituée par trois éléments de liaison d'épaule dont au moins un élément de liaison en forme de manivelle et la partie poignet (22) est également constituée par trois élements de liaison. Les axes (a1 à a3) de mouvement des articulations au moins de la partie épaule (14) se coupent en un point et les axes (a5 à a7) de mouvement des articulations de la partie poignet (22) se coupent de préférence également en un point.