baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2018028004-A1 (WO)
Title: 一种量子碳素及制备该量子碳素的方法及装置
Inventor: ZHU GUANGHUA
IPC: C25B1/00
Filed: 2016-08-22
Abstract: 提供一种量子碳素、其生产方法和装置。该量子碳素是纳米结构的结晶体，包括单层或多层石墨烯，其表层含有碳、氢、氧、氮元素的化合物，该化合物包括稠环芳烃、含碳氧单键、含碳氧双键以及含碳氢键的化合物的一种或几种的混合物，混合物中各元素比例为：碳45-55%，氢0.2-2.0%，氮0.1-0.3%，氧45-65%。该生产方法包括将去离子水和过氧化氢引入具有碳阳极的电化学氧化发生器，制得初级碳溶胶液体，经离子嵌入装置在石墨层间嵌入氢、氧离子，再经剥离和分散装置得到量子碳素混合液，其pH值为1.2-2.2，电动势ORP为280-380mv，导电率为1.5-5.0ms/cm，固含量值为0.4-0.6%，温度为40-70℃，量子碳素的粒径和粒径频度分布在0.6-1.0nm之间，而后进行离心分级处理。该装置包括依次首尾连通的电化学氧化发生器（1）、离子嵌入装置（3）、石墨层间剥离、分散装置（2）、分离和浓缩装置，以及用于控制上述各部分的电控部分。实现了规模化生产。
Patent WO-2017215124-A1 (WO)
Title: 空调室内机壳体及壁挂式空调室内机
Inventor: LIU GANG
IPC: F24F13/20
Filed: 2016-08-31
Abstract: 一种空调室内机壳体及包括该壳体的壁挂式空调室内机。空调室内机壳体包括呈中空半球状设置的前壳（1）以及与前壳（1）的开口端连接的背板（2），前壳（1）与背板（2）围合形成一容腔（3）；前壳（1）的上部沿前后方向设有多个进风口（121），前壳（1）的下部设有出风口（122）；进风口（121）的边缘处向前壳（1）内设有向下延伸的导流板（41、42），导流板（41、42）用以将进风导向空调室内机的换热器（100）。壁挂式空调室内机包括该壳体。该壳体防止进风抢风现象，提高换热效率。
Patent WO-2017107552-A1 (WO)
Inventor: CHANG CHIA-SHENG
IPC: H01L33/20
Filed: 2016-09-02
Abstract: 一种具有电子阻挡与空穴调整层的外延结构及其制备方法，从下至上依次生长缓冲层（20）、N型掺杂外延层（30）、发光层（40）和P型掺杂外延层（70），其特征在于：所述发光层（40）与P型掺杂外延层（70）之间还包含材料为Al  x0 In  y0 Ga  1-x0-y0 N的P型掺杂空穴注入层（50）和复数个子组合层堆叠形成的多层结构（60）；所述每一个子组合层由材料为Al  x1 In  y1 Ga  1-x1-y1 N的电子阻挡层与材料为Al  x2 In  y2 Ga  1-x2-y2 N的空穴调整层组成，其中，y  0 ＞x  0 ＞0，x  1 ＞y  1 ＞0，x  2 ≥y  2 ＞0，x  1 ＞x  2 ≥x  0 ，y  0 ＞y  2 ＞y  1 。所述空穴注入层（50）中的P型杂质通过延迟效果和在后续高温的条件下的扩散作用进入临近空穴注入层（50）的子组合层内。调整多层结构（60）中铝和铟的组分含量，形成良好的电子阻挡性能，并降低电阻值，提供有效空穴注入来源，改善芯片的抗静电性能。
Patent WO-2018006491-A1 (WO)
Title: 一种电压转换开关结构及其应用电机
Inventor: LIN HAIQI
IPC: H02K11/28
Filed: 2016-09-08
Abstract: 一种电压转换开关结构及其应用电机，电压转换开关结构，包括转换插头（1）和接线盒（2），接线盒（2）里设有若干个插孔（21），在插孔（21）里安装有连接端子（211），转换插头（1）底面设置若干个接插端子（11），转换插头（1）的顶面设有一凸块（12），连接端子（211）的两端分别用于与电机的线圈绕组和转换插头（1）的接插端子（11）连接，接线盒（2）的一侧设有通过连接筋（22）连接的扣夹可以直接安装在电机的机壳上，安装方便，防止转换电压转换开关偏移,安装稳固牢靠，连接筋（22）上设有加强筋（221），使整体结构更加坚固。
Patent WO-2018058265-A1 (WO)
Inventor: ZHANG ZHEWEN
IPC: B60W30/16
Filed: 2016-09-27
Abstract: Disclosed are a car control method and system. The control method comprises: a mobile terminal (100) sending a connection request to an in-vehicle terminal (200), and establishing a connection to the in-vehicle terminal; determining, by means of the mobile terminal, the in-vehicle terminal, and an in-vehicle camera, a movement mode of a pedestrian in the surrounding of a car; sending, according to the determined movement mode, to the in-vehicle terminal an instruction to control traveling of the car; determining, by the mobile terminal, a distance to a car directly ahead, and performing pre-crash processing by means of providing a user notification and brake control; and employing the mobile terminal to detect a facial expression of the user to determine whether the user is driving when fatigued, and performing corresponding control on the car to prevent driver fatigue-caused accidents. Employing the car control method and system of the present invention can improve the level of intelligence and safety of driving a car.
Patent WO-2017166772-A1 (WO)
Title: 一种自定位滑履轴承
Inventor: BEN DAOCHUN
IPC: F16C35/02
Filed: 2016-10-12
Abstract: 一种自定位滑履轴承，其包括滑环及滑履，滑履具有托瓦，滑环的外缘设置于托瓦，滑环外缘的形状为非圆柱面，托瓦与滑环外缘接触表面的截面形状与滑环外缘的截面形状相符合。该自定位滑履轴承具有良好的轴向定位效果，能平衡传动及其他原因产生的轴向力，并具有大面积的接触支承面，具有强大的支承能力和抗磨损性能，能够解决先前滑履轴承夹板发生磨损的问题。
Patent WO-2018053908-A1 (WO)
Title: 一种双摄像头拍摄方法、系统及终端
Inventor: ZHANG ZHIWEN
IPC: G03B13/36
Filed: 2016-10-31
Abstract: 一种双摄像头拍摄方法、系统及终端。所述方法包括：获取拍摄目标（110）；分别控制黑白摄像头和彩色摄像头同时进行对焦，得到所述黑白摄像头的对焦位置和所述彩色摄像头的第一对焦位置（120）；基于所述黑白摄像头的对焦位置对所述彩色摄像头的第一对焦位置进行调整，得到所述彩色摄像头的第二对焦位置（130）；根据所述黑白摄像头的对焦位置和所述彩色摄像头的第二对焦位置对所述拍摄目标进行拍摄（140）。所述方法实现了在低光环境下更快、更准确地完成对焦，弥补了彩色传感器在低光环境下进光量不足的缺陷，从而提高了对焦效果，进而提高了最终的拍摄效果。
Patent WO-2018082066-A1 (WO)
Title: 管道隔膜泵
Inventor: XIAO LIFENG
IPC: F04B43/12
Filed: 2016-11-04
Abstract: 一种管道隔膜泵，其设有泵壳（10），泵壳（10）内具有圆柱状内腔（10A），在圆柱状内腔（10A）的侧壁上设有多个弧形管道容置腔（10B），多个管道容置腔（10B）内各设有一条弹性软管（30），各弹性软管（30）的两端分别与液体输入管接头（21）及液体输出管接头（22）相连接，各弹性软管（30）的两端设有单向阀（40），在泵壳（10）内设有斜偏轴（50），斜偏轴（50）外部通过第三轴承（73）连接摆轮（60），摆轮（60）外侧设有凸缘（62），该凸缘（62）延伸至弹性软管（30）之间。当电机带动斜偏轴（50）转动时，使得摆轮（60）作圆锥摆动，并通过其凸缘（62）挤压或松开弹性软管（30），使得液体通过单向阀（40）被单向排出和吸入。该管道隔膜泵可制成单级或多级，其具有液体流态好，工作效率高，便于清洗消毒，使用寿命长，成本低，易于生产制造等特点。
Patent WO-2018072241-A1 (WO)
Title: 巡逻装置
Inventor: ZUO ZHAOXIA
IPC: F21W107/10
Filed: 2016-11-11
Abstract: 一种巡逻装置（100），包括环绕轨道（10）以及床体机构（20），所述床体机构包括导向基座（21）、床体（23）以及驱动件（25），所述导向基座滑动设置于所述环绕轨道上，所述床体装设于所述导向基座上，所述驱动件装置于所述床体一侧并用于驱动所述导向基座沿所述环绕轨道移动，所述床体上设置有俯卧式支撑座（30），所述支撑座设置有探照灯（35），所述探照灯包括灯体（351）以及与所述灯体相对设置的伸缩反射组件，所述伸缩反射组件包括伸缩件（353）、设置于所述伸缩件上的反射筒（355），以及设置于所述反射筒上的反射镜（357）。所述巡逻装置可以增加安保人员的休息时间而且可以对两个方向进行观测。
Patent WO-2018090345-A1 (WO)
Inventor: TING HAN
IPC: A61P11/02
Filed: 2016-11-18
Abstract: L'invention concerne un gel pour la prévention et le traitement d'une maladie allergique respiratoire. Le gel comprend les composants suivants en parties en poids : 16 à 22 parties de chrysanthemum sauvage, 14 à 20 parties de chèvrefeuille du Japon, 7 à 12 parties d'astragalus membranaceus, 14 à 19 parties de pinellia ternate, 10 à 20 parties d'asarum, 8 à 16 parties de vers de terre, 17 à 24 parties d'ophiopogon, 8 à 14 parties de sophora flavescens, 4 à 9 parties de réglisse, 8 à 13 parties de fritillaria, 17 à 26 parties de bupleurum, 7 à 11 parties de ligusticum sinensis, 8 à 14 parties de pycnostelma, 8 à 14 parties d'armoise annuelle (artemisia annua), et 37 à 49 parties de gomme de guar cationique. Le gel peut être absorbé à travers une membrane muqueuse nasale et provoque une réponse immunitaire par l'intermédiaire d'une réponse inflammatoire cellulaire spécifique, contrôlée et continue, de manière à obtenir les effets de désensibilisation et la prévention et le traitement d'une maladie allergique. La gomme de guar cationique bloque un allergène chargé négativement au contact, empêchant des allergènes aériens tels que la poussière flottante, le pollen, la poussière de maison, les acariens de la poussière, les phanères d'animaux, et analogue, d'entrer dans un passage nasal, et de diminuer la quantité de l'allergène dans le passage nasal, ce qui permet de réduire les symptômes d'allergie. L'invention concerne également un procédé de préparation du gel.
Patent WO-2018090382-A1 (WO)
Title: 一种激光器及光线路终端、光网络单元、无源光网络
Inventor: YU LIQIANG
IPC: G02F1/225
Filed: 2016-11-21
Abstract: 一种激光器及光线路终端、光网络单元、无源光网络，激光器包括光源（101）、无源相区（103）、有源区（104）、耦合器（105）以及光输出端口。光源（101）设有第一输出臂（1011）和第二输出臂（1012），第一输出臂（1011）与无源相区（103）连接，第二输出臂（1012）与有源区（104）连接。耦合器（105）分别与无源相区（103）和有源区（104）连接，光传输端口与耦合器（105）连接。由于光源（101）发出的光信号依据设定比例的功率分别通过第一输出臂（1011）传输至无源相区（103）和通过第二输出臂（1012）传输至有源区（104），然后再分别经过无源相区（103）和有源区（104）对光信号的处理，使得光输出端口输出的光信号符合消光比指标，同时还具有较低的功耗。
Patent WO-2018040362-A1 (WO)
Inventor: CAI JIMIAO
IPC: G06F1/18
Filed: 2016-12-13
Abstract: L'invention concerne une barre d'alimentation électrique en cuivre et un serveur. La barre d'alimentation électrique en cuivre comprend une barre de cuivre de segment supérieur (101) et une barre de cuivre de segment inférieur (102). Chacune de la barre de cuivre de segment supérieur (101) et de la barre de cuivre de segment inférieur (102) comprend un mécanisme de vissage (1011, 1021) et au moins deux bornes de connexion (1012, 1013, 1022, 1023). Les mécanismes de vissage (1011, 1021) sont utilisés pour relier un module d'alimentation électrique externe par vissage. Une première borne de connexion (1012, 1022) desdites au moins deux bornes de connexion (1012, 1013, 1022, 1023) présente une première forme et est utilisée pour se connecter à un nœud externe, la connexion étant réalisée par l'intermédiaire d'une première partie de connexion, ayant une forme correspondant à la première forme, sur le nœud externe. Une seconde borne de connexion (1013, 1023) desdites au moins deux bornes de connexion (1012, 1013, 1022, 1023) présente une seconde forme et est utilisée pour être connectée à une unité de commande de ventilateur externe, la connexion étant réalisée par l'intermédiaire d'une seconde partie de connexion, ayant une forme correspondant à la seconde forme, sur l'unité de commande de ventilateur. Ceci permet d'augmenter la stabilité de la connexion à la barre d'alimentation électrique en cuivre.
Patent WO-2018165777-A1 (WO)
Title: 具前单轮和后双轮用一杆同步上下移动调高的三轮草坪机
Inventor: SU KE
IPC: A01D34/416
Filed: 2017-03-13
Abstract: 一种具前单轮（t1）和后双轮（227）用同一杆上下移动调高的三轮草坪机，调高长杆（224）连接前单轮调高器和后双轮调高器，前单轮调高器装设在前单轮（t1）的上方，含L型杠杆（226）及倒T型上下移动调高架（225），倒T型上下移动调高架（225）的矩形方框的左右面设有水平方向的长槽（225a），L型杠杆（226）的支点轴（226c）设在前轮支管（t11）上，L型杠杆（226）的出力端点轴（226a）横向活动地插入长槽（225a）的通孔槽内，L型杠杆（226）的受力端与调高长杆（224）相连。
Patent WO-2018126396-A1 (WO)
Title: Estimation basée sur l'apprentissage profond de données destinées à être utilisées dans une reconstruction tomographique
Inventor: DE MAN BRUNO KRISTIAAN BERNARD
IPC: G06T11/00
Filed: 2017-01-05
Abstract: L'invention concerne un procédé concerne l'utilisation de techniques d'apprentissage profond, qui peuvent être mises en oeuvre à l'aide de réseaux neuronaux entraînés (50), pour estimer divers types de projection manquante ou d'autres données non reconstruites. De même, le procédé peut également être employé pour remplacer ou corriger des données de projection corrompues ou erronées par opposition à l'estimation de données de projection manquantes.
Patent WO-2018129704-A1 (WO)
Inventor: CHEN SHAOJIANG
IPC: C12N15/82
Filed: 2017-01-13
Abstract: 提供了一种玉米母本单倍体主效诱导基因及应用，还提供了诱导产生玉米母本单倍体的主效基因及其在双单倍体(DoubleHaploid,DH)育种中的应用。该基因编码磷脂酶(PLA)，其核苷酸序列为序列1。该基因在编码区发生突变后，在自交或作为父本与其他玉米材料杂交过程中具有母本单倍体诱导能力。
Patent WO-2018129737-A1 (WO)
Inventor: WANG HUIFANG
IPC: A61B8/00
Filed: 2017-01-16
Abstract: 一种超声图像中参数测量的方法，包括：获取超声图像，该图像包含目标组织，超声探头通过接收来自目标组织的超声信号获得超声图像；显示该超声图像；基于该超声图像获得测量指令；根据测量指令计算目标组织相关测量项，获得计算结果；输出计算结果。还提供了一种超声图像中参数测量的系统。该方法和系统解决了超声图像测量操作不便的问题。
Patent WO-2018132948-A1 (WO)
Inventor: LIAO JIANQIANG
IPC: H04R1/10
Filed: 2017-01-17
Abstract: A wireless earphone, and control method thereof. The method comprises: a wireless earphone periodically performing detection on an environmental parameter value (S101); determining whether the environmental parameter value meets a predetermined condition (S102); if so, then the wireless earphone disconnecting a wireless connection thereof to a terminal (S103); and if not, then the wireless earphone establishing a wireless connection or remaining connected to the terminal (S104). The method can be employed to reduce power consumption of a wireless earphone and increase the battery runtime.
Patent WO-2018137205-A1 (WO)
Title: 一种传输控制信道的方法、装置及系统
Inventor: LI ZHENYU
IPC: H04L5/00
Filed: 2017-01-25
Abstract: 本发明实施例提供一种传输控制信道的方法、装置及系统，涉及通信领域，能够在非授权频谱上实现控制信道的覆盖增强。该方法包括：基站确定非授权频谱上的第一资源；并且基站确定用于指示第一位置和重复次数的第一信息，该第一位置为该第一资源在时域上的起始位置，该重复次数为基站重复发送控制信道的次数；以及基站从第二位置开始，按照该重复次数重复发送该控制信道，该第二位置为该第一资源上的一个时域位置；其中，该第二位置与该第一位置相同，或者该第二位置在时间上位于该第一位置之后。
Patent WO-2017152733-A1 (WO)
Inventor: ZHOU HUA
IPC: H04W24/06
Filed: 2017-02-13
Abstract: L'invention concerne un procédé et un système de simulation pour un système de communication sans fil complexe massif. Le procédé de simulation pour un système de communication sans fil complexe massif comprend les étapes suivantes : un client lit un paramètre de configuration de simulation, détermine le type de fonction de chaque CPU fonctionnant de façon concomitante et crée une tâche de simulation correspondante, et transmet la tâche de simulation à chaque CPU fonctionnant de façon concomitante au moyen d'un gestionnaire de tâches ; et les CPU fonctionnant de façon concomitante reçoivent la tâche de simulation transmise par le gestionnaire de tâches, exécutent des opérations d'interaction et de synchronisation de données avec les autres CPU selon le type de fonction d'une configuration client, et exécutent un code de simulation.
Patent WO-2018157287-A1 (WO)
Title: 无人机降落控制方法、装置及无人机
Inventor: ZHAO YAO
IPC: G05D1/10
Filed: 2017-02-28
Abstract: 提供一种无人机降落控制方法、装置及无人机。该无人机降落控制方法包括，接收无人机一个或多个感应开关（20）的状态信息，依据接收到的状态信息控制无人机的动力装置（30）的运转状态。采用该无人机控制方法可以实现自动根据无人机的降落状态控制动力装置（30）的运转，缩短降落后动力装置（30）停止运转的响应时间。
Patent WO-2018000854-A1 (WO)
Title: 对人体上肢进行运动意图识别和助力的方法及装置
Inventor: LIU RUOPENG
IPC: B25J9/00
Filed: 2017-03-10
Abstract: 一种基于三维力传感器对人体上肢进行运动意识识别和助力的方法和装置。人体上肢上安装有外骨骼机械臂，该方法包括以下步骤：实时采集外骨骼机械臂与人体上肢之间产生的三维力数据；获取外骨骼机械臂各个关节当前时间点的位置数据；对三维力数据和当前时间点的位置数据进行计算得到外骨骼机械臂各个关节下一时间点所期望的位置数据；根据外骨骼机械臂当前时间点的位置数据和下一时间点所期望的位置数据生成对外骨骼机械臂进行驱动的控制信号；以及根据控制信号控制外骨骼机械臂进行相应动作对人体上肢进行助力。
Patent WO-2018094941-A1 (WO)
Inventor: LEI GAOBING
IPC: H01R13/52
Filed: 2017-03-31
Abstract: L'invention porte sur une interface de connecteur, telle qu'une interface Type-C, et sur un terminal mobile. L'interface de connecteur comprend un substrat, des première et seconde coques métalliques, et une pièce I/M disposée sur le substrat, la seconde coque métallique étant reliée de manière étanche à la première coque métallique, une extrémité de la pièce I/M se trouvant dans la seconde coque métallique et l'autre extrémité étant introduite dans la première coque métallique à travers la seconde coque métallique, et l'extrémité de la pièce I/M à l'intérieur de la seconde coque étant reliée de manière fixe à la seconde coque métallique de telle sorte que la pièce I/M est fixée selon un sens d'insertion. Dans la solution technique susmentionnée, les première et seconde coques métalliques sont agencées de façon à envelopper la pièce I/M, et la seconde coque métallique est destinée à délimiter la profondeur d'insertion d'une borne de connexion, de manière à éviter le perçage d'une ouverture sur la première coque métallique et à améliorer les effets d'étanchéité à l'eau et à l'air de l'interface Type-C, permettant ainsi à l'effet d'étanchéité à l'eau de l'interface Type-C d'atteindre la classification d'imperméabilité à l'eau IPX8.
Patent WO-2017167308-A1 (WO)
Inventor: YANG WEIDONG
IPC: H04L1/18
Filed: 2017-04-01
Abstract: Selon la présente invention, un schéma de signalisation de canal de commande de liaison descendante physique (PDCCH) flexible et efficace planifie une transmission de canal partagé de liaison montante physique (PUSCH) sur de multiples sous-trames avec un support de retransmission automatique hybride (HARQ) est proposé. Le PDCCH possède un format d'informations de commande de liaison descendante (DCI) qui planifie une transmission de PUSCH sur de multiples sous-trames. La transmission PUSCH est associée à de multiples processus HARQ avec des ID de processus HARQ non consécutifs. En outre, le format DCI utilise une signalisation commune en vue de combiner des indices de processus HARQ, une nouvelle indication de données (NDI) et une version de redondance (RV) en vue de réduire un surdébit de signalisation.
Patent WO-2018191859-A1 (WO)
Title: 一种金融终端的出钞控制方法、系统及金融终端
Inventor: XIE WEIPING
IPC: G07F19/00
Filed: 2017-04-18
Abstract: 一种金融终端的出钞控制方法、系统及金融终端。该方法包括：获取用户取款额度、当前金融终端的捆钞信息及散钞信息（S11）；根据用户取款额度、捆钞信息及散钞信息进行配钞计算，得出配钞结果（S12）；调用配钞结果，分别进行捆钞的出钞和散钞的出钞（S13）。配钞过程中将捆钞配钞和散钞技术相结合，然后根据配钞结果分别进行捆钞和散钞的出钞。由于捆钞数量一般比较大，整捆出钞时可以满足用户大额出钞的需要，同时缩短出钞时间，减少出钞故障的概率；散钞出钞又可以点出用户所需数量的散钞，增加了用户出钞额的范围，提高用户体验。
Patent WO-2017186119-A1 (WO)
Inventor: WANG YUPENG
IPC: H05H1/34
Filed: 2017-04-26
Abstract: 一种冷等离子体疾病治疗系统及其使用方法，包括电源系统、检测控制单元、介质气气源、冷等离子体发生器和治疗支架，该电源系统连接气泵、冷等离子体发生器和治疗支架，该气泵与冷等离子体发生器的第一进气口(1)相连，冷等离子体发生器设置在治疗支架上，该控制检测单元与系统中其它单元连接，该冷等离子体发生器包括第一进气口(1)、风阀(2)、至少一个风阀孔(6)、高压电极(3)、绝缘体(4)和接地电极(5)。该冷等离子体疾病治疗系统的有益效果是能够治疗包括体表疾病、肿瘤、免疫系统疾病、体内炎症、运动损伤、血管类疾病等多种疾病，为疾病治疗提供一个新的治疗系统。
Patent WO-2018176553-A1 (WO)
Title: 空调室内机和空调器
Inventor: WANG XIANSONG
IPC: F24F13/22
Filed: 2017-04-28
Abstract: 一种空调室内机和空调器。空调室内机包括：支架（1），具有底盘（11）和分别凸设于底盘（11）两端的侧固定部（12）；底盘（11）的下部设有朝上敞口的接水槽（112a），接水槽（112a）的槽壁上设有排水口（112b）；两侧固定部（12）相向的两侧面分别设有滑槽（121）结构；换热器（2），具有前排换热部（21）及与前排换热部（21）配合而围合形成朝下扩口的后排换热部（22），后排换热部（22）邻近底盘（11）；蜗壳（3），上部形成与扩口相接的进风口，下部形成有出风口；蜗壳（3）的左右两端分别设有与滑槽（121）结构可滑动配合的滑凸结构；设于蜗壳（3）的接水盘（4），接水盘（4）的盘底设有引流口（421）；具有第一端和第二端的引流管（5），引流管（5）的第一端连接于引流口（421）、第二端连接于接水槽（112a）的槽口，用以将接水盘（4）内的水排至接水槽（112a）内；排水管，连接于排水口（112b），用以将接水槽（112a）内的水排出空调室内机外。
Patent WO-2018040607-A1 (WO)
Title: 机器人及机器人控制方法
Inventor: XIE HAOJIAN
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-05-04
Abstract: 一种清洁机器人（10）包括：控制单元。该控制单元被配置为：根据信号阈值和通过检测组件检测到的虚拟墙信号识别虚拟墙，在识别到虚拟墙时，调整信号阈值，并根据调整后的信号阈值和虚拟墙信号控制机器人沿虚拟墙的外侧行进，使机器人的驱动轮位于虚拟墙的外侧。还提供了一种机器人控制方法。解决了只设置一个较大的信号阈值时导致的机器人的驱动轮跨入虚拟墙内部或者只设置一个较小的信号阈值时发生误判导致的需要用户介入，难以全自动完成复杂环境的清扫的问题。达到了在准确识别到虚拟墙的基础上，保持机器人在沿虚拟墙的外侧行进时，机器人的驱动轮位于虚拟墙的外侧，不进入虚拟墙内部区域的效果。
Patent WO-2018192040-A1 (WO)
Title: 一种轨道交通通信方法及系统
Inventor: FENG JIANGHUA
IPC: H04L29/08
Filed: 2017-05-17
Abstract: 一种轨道交通通信方法及系统，该方法包括：在目标FSO基站通过第一目标FSO收发器与目标用户终端进行数据通信的过程中，若监测到第一目标FSO收发器已移动到目标FSO基站的信号覆盖范围之外，则从当前依然位于目标FSO基站的信号覆盖范围之内的所有FSO收发器中筛选出一个FSO收发器作为第二目标FSO收发器；其中，目标FSO基站为位于轨道上的任一FSO基站；利用第二目标FSO收发器继续维持目标FSO基站与目标用户终端之间的数据通信过程。本申请降低了用户设备的基站切换频率；并且提升了数据通信速率，能够更好地改善乘客的通信体验。
Patent WO-2017202299-A1 (WO)
Title: 洗衣干衣机
Inventor: NISHIURA NAOTO
IPC: D06F58/22
Filed: 2017-05-23
Abstract: 一种洗衣干衣机，其能将进风过滤器和排风过滤器处理成一个过滤器，对用户来说便利性高。洗衣干衣机（1）具备：暖风产生单元，将暖风供给至外桶内；暖风排出路（240），用于将暖风从外桶排出至机体外部；过滤器室（220），包括供吸至暖风产生单元的风通过的进风过滤器室（250）、和与进风过滤器室（250）连通并供排向暖风排出路（240）的风通过的排风过滤器室（260）；以及过滤器单元（53），可拆装于过滤器室（220）内，并包括收容于进风过滤器室（250）的进风过滤器（311）、与进风过滤器（311）一体形成并收容于排风过滤器室（260）的排风过滤器（312）、以及设置于进风过滤器（311）与排风过滤器（312）之间并将两者隔开的分隔板（350）。
Patent WO-2017220001-A1 (WO)
Inventor: YANG KAIFA
IPC: G02B6/42
Filed: 2017-06-22
Abstract: 一种并行光纤收发模块，它包括一个激光器阵列（1）、一个光探测器阵列（2）、一个驱动电路板（3）和一个二维光纤阵列（4），激光器阵列（1）和光探测器阵列（2）在驱动电路板（3）上贴装成两列，分别与光纤阵列中的两列光纤对准耦合，并以胶水固定，二维光纤阵列（4）基于一个双面刻蚀的定位基片（5）制作，产生的有益效果是：通过微电子工艺中的双面曝光技术，在一片石英玻璃的两面制作掩模图形，然后通过化学腐蚀工艺刻蚀出高精度的光纤定位槽（6）阵列。微电子工艺中的双面曝光光刻机，可以保证同一面中掩模图形具有较高的定位精度，满足并行光纤收发模块中的技术要求。
Patent WO-2019010645-A1 (WO)
Title: Paper folding device used for filter paper, filter paper, filter cup, and pour-over coffee pot kit
Inventor: ZOU JIANLIANG
IPC: A47J47/02
Filed: 2017-07-12
Abstract: A paper folding device (40) used for filter paper (30), the filter paper (30), a filter cup (10), and a pour-over coffee pot kit. The paper folding device (40) used for the filter paper (30) comprises an inner supporting body (41) whose shape matches the shape of the filter paper (30), and a sleeve body (43) sleeved on the outer wall surface of the inner supporting body (41). The inner wall surface of the filter paper (30) is in close contact with the outer wall surface of the inner supporting body (41), and the sleeve body (43) is sleeved on the periphery of the filter paper (30) to facilitate an operation to enable a part of the filter paper (30) beyond the sleeve body (43) to be folded along the edge of the sleeve body (43). The filter paper (30) is folded by the paper folding device (40) to form a skirt edge (31), a filtering chamber (32) and a raised block (33), so as to increase a filtrating area. The filter cup (10) comprises a base (11) and a cup body (12) fixed to the base (11). The cup body (12) is provided with a handle (121), at least one through hole (122), and an accommodation chamber (123). The paper folding device (40) used for the filter paper (30) and the filter paper (30) are disposed in the filter cup (10). The shape of the accommodation chamber (123) matches the shape of the inner supporting body (41), and the diameter of the inner supporting body (41) matches the diameter of the bottom of the accommodation chamber (123). Because the pour-over coffee pot kit comprises the filter cup (10), the paper filter (30) and the pot body (20), a filtered liquid accommodated in the pot body (20) has a good drinking taste.
Patent WO-2018040757-A1 (WO)
Title: 可穿戴设备及利用其监测运动状态的方法
Inventor: SU PENGCHENG
IPC: A61B5/11
Filed: 2017-07-13
Abstract: 一种可穿戴设备（50）及利用其监测运动状态的方法，该可穿戴设备（50）中设置有传感器（31），该方法包括：当一次监测过程开始时控制传感器（31）采集用户的运动数据（S101）；从运动数据中提取用于识别用户运动状态的一个或多个特征量，得到测试数据（S102）；将测试数据与存储的代表预定运动状态的模板数据进行匹配，得到与测试数据匹配成功的模板数据，确定该匹配到的测试数据关联的模板数据对应的运动状态发生（S103）。通过可穿戴设备（50）实现对佩戴者的运动状态进行监测，由于可穿戴设备（50）的可穿戴特性，用户随身佩戴，在运动过程中可以随时对运动状态进行监测识别，方便用户了解自己的运动状态，帮助改善运动效果，提升了可穿戴设备（50）的用户体验。
Patent WO-2018049906-A1 (WO)
Title: 电池固定支架及电池组
Inventor: WANG FENG
IPC: H01M50/516
Filed: 2017-07-14
Abstract: 一种电池固定支架（10，20）及包括其的电池组。所述电池固定支架（10，20）的基底（11，21）呈矩形，在基底（11，21）上限定有电池容置槽，电池容置槽呈矩阵的形式均布，每个电池容置槽的槽底处形成有稍小于电池端面的通孔（12，22）；在电池固定支架（10，20）的侧边上一体地形成有靠近其四个角的卡条（13a，23a）和卡槽（13b，23b），卡条（13a，23a）和所述卡槽（13b，23b）具有匹配的形状，并且它们沿电池固定支架（10，20）的周向交替地布置；并且在电池固定支架（10，20）的中部设置有垂直贯穿的连接孔（14，24）。
Patent WO-2018099111-A1 (WO)
Inventor: ZHOU WENTING
IPC: C09G1/02
Filed: 2017-07-25
Abstract: La présente invention concerne une solution de polissage mécano-chimique ayant une sélectivité élevée vis-à-vis du nitrure de silicium, comprenant de l'eau et des particules abrasives et comprenant en outre un composé hétérocyclique contenant un ou plusieurs groupes carboxyle, un poly(acide amique) et un composé alcanolamine, un régulateur de pH et un fongicide. La solution de polissage selon la présente invention permet d'augmenter un rapport de sélectivité de la vitesse de polissage du nitrure de silicium à celle de l'oxyde de silicium et un rapport de sélectivité de la vitesse de polissage du nitrure de silicium à celle du silicium polycristallin et peut avoir une vitesse de polissage du nitrure de silicium considérablement accrue et des vitesses de polissage du nitrure de silicium et du silicium polycristallin réduites, ce qui lui confère ainsi une bonne perspective d'application commerciale.
Patent WO-2019006795-A1 (WO)
Title: Liquid crystal panel, liquid crystal display, and method for manufacturing yellow dye polarizer
Inventor: YAN CHUNQIU
IPC: G02F1/1335
Filed: 2017-07-26
Abstract: A liquid crystal panel (20) is disposed opposite to a blue backlight module (10) in a stacked manner. The liquid crystal panel (20) comprises a first yellow dye polarizer (202), a second yellow dye polarizer (204), and a first substrate (22), a liquid crystal layer (26) and a second substrate (24) which are stacked in sequence; the first yellow dye polarizer (202) is located between the liquid crystal layer (26) and the first substrate (22); the second yellow dye polarizer (204) is located between the second substrate (24) and the liquid crystal layer (26) or at the side of the second substrate (24) facing away from the liquid crystal layer (26); the first yellow dye polarizer (202) is perpendicular to the polarization direction of the second yellow dye polarizer (204); the blue backlight module (10) provides a blue light source that passes through the liquid crystal panel (20) to display an image. A liquid crystal display and a method for manufacturing a yellow dye polarizer.
Patent WO-2019028840-A1 (WO)
Title: Technique for indicating multiple core networks in a message transmission
Inventor: LI WENTING
IPC: H04W48/00
Filed: 2017-08-11
Abstract: Among other things described, a method of wireless communication includes transmitting, from a base station of a cell, to a user device requesting to camp on the cell, a message comprising a first field, wherein the first field is indicative of availability of another type of radio access technology (RAT) core network for communication via the base station, including, in the message, a second field whose value indicates that the user device is disallowed to access the another type of RAT core network, providing, when the user device is disallowed to camp on the cell, additional information regarding whether other intra-frequency cells that support the another type of radio access technology (RAT) core network are available for the user device to reselect.
Patent WO-2018072560-A1 (WO)
Title: 尿素泵模块
Inventor: LIN KUI
IPC: F01N3/28
Filed: 2017-08-28
Abstract: 一种用以安装于尿素箱底部的尿素泵模块（100），包括底座（1）、安装在底座（1）上的泵组件（2）以及遮罩在泵组件（2）上的壳体组件（3）。底座（1）内设有电路板（131）以及尿素出口接头（116）。泵组件（2）包括用以向尿素出口接头（116）输送尿素溶液的尿素泵（212）以及用以驱动尿素泵（212）且与电路板（131）相连接的泵线圈（213）。壳体组件（3）包括壳体（31）及紧密贴靠在壳体（31）的内侧的第一加热毯（32）。壳体（31）由金属材料制成，壳体（31）设有让尿素溶液进入的第一开槽（3123）。第一加热毯（32）环绕在泵组件（2）的外围且与电路板（131）相连接。如此设置，既可以通过热量传递对壳体（31）外围的尿素进行加热，也可以同时对壳体（31）内部的尿素进行加热。
Patent WO-2018050020-A1 (WO)
Title: 一种基于弱面剪切支护理论的巷帮支护设计方法
Inventor: CUI SHUBIN
IPC: G06F17/50
Filed: 2017-09-08
Abstract: 一种基于弱面剪切支护理论的巷帮支护设计方法，通过建立半煤岩巷道周围岩体在外力作用下沿某一弱面α滑移破坏的受力平衡力学模型，判定半煤岩巷道帮部围岩发生剪切破坏的临界条件，确定巷道里侧45°角方向上剪切强度最大，基于锚杆加强支护后岩体应抵住最大剪切块上最大剪切弱面上的剪切强度原理，建立半煤岩巷道围岩帮部支护力学模型，给出巷道帮部弱面处锚杆的数量n以及第i根锚杆长度l  i 的计算公式，从而对巷帮支护进行设计，所述方法减少了支护材料投入，降低了支护成本，为支护参数的科学性和适用性提供有益借鉴。
Patent WO-2018059295-A1 (WO)
Title: 多旋翼飞行器的控制方法、装置和系统
Inventor: HU HUAZHI
IPC: G05D1/12
Filed: 2017-09-21
Abstract: 一种多旋翼飞行器(23)的控制方法、装置和系统（22），其中方法包括：接收机载飞控系统(21)获取的飞行器(23)的第一位置信息，并获取智能终端(24)的第二位置信息（S21）；根据预设的水平相对距离、垂直相对距离、相对角度和第二位置信息计算飞行器(23)的目标位置，根据第一位置信息和目标位置计算飞行器(23)的位移（S22）；根据位移生成控制信息，将控制信息发送到机载飞控系统(21)，控制飞行器(23)以位移移动到目标位置，以使飞行器(23)上的摄像装置（25）的镜头在移动过程中始终朝向或者正对着智能终端(24)所在的位置（S23）。