baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014118298-B4 (DE)
Title: Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen der Konfiguration eines Produktionssystems
Inventor: HAAS ANDREAS
IPC: G06F11/30
Filed: 2014-12-10
Granted: 2019-12-05
Abstract: Verfahren zum Überprüfen der Konfiguration eines Produktionssystems, wobei das Produktionssystem mehrere Komponenten umfasst, die jeweils einen Client-Computer (4, 5, 14, 15, 17) aufweisen, welche über Datenverbindungen mit einem Hauptcomputer (10) verbunden sind, und die Komponenten ein oder mehrere austauschbare Module aufweisen, umfassend- Abtasten der einzelnen an das Datennetzwerk angeschlossenen Komponenten,- Auslesen von statischen Parametern der einzelnen Komponenten und Module und Identifizieren der Komponenten und/oder Module anhand der statischen Parameter, wobei das Identifizieren des Typs der Module und/oder Komponenten durch Vergleichen der erfassten statischen Parameter mit in einer Referenz-Datenbank abgespeicherten statischen Parametern erfolgt,- Prüfen, wenn beim Vergleichen eine Abweichung der vorbestimmten Konfiguration festgestellt wird, ob für die abweichende Komponente oder das abweichende Modul ein Konfigurationstemplate vorliegt, und wenn dies der Fall ist, wird diese Komponente oder dieses Modul mit Hilfe des Konfigurationstemplate konfiguriert.
Patent DE-102014204760-B4 (DE)
Title: Auf ein gemessenes getriebeeingangsdrehmoment verwendende drehmomentphasendetektion basierende automatikgetriebesteuerung
Inventor: FUJII YUJI
IPC: F16H61/04
Filed: 2014-03-14
Granted: 2022-08-11
Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem Getriebe (10), umfassend:Steuern von einer lastabgebenden Kupplung, OGC, (25) und einer lastannehmenden Kupplung, OCC, (26) des Getriebes (10) zugeordneten Aktuatoren (124) als Reaktion darauf, dass eine Änderungsrate eines Signals eines Drehmomentsensors (30) einer Getriebeeingangswelle nach dem Einleiten einer Getriebeschaltung einen zugehörigen Schwellwert übersteigt.
Patent DE-102014225684-B4 (DE)
Title: Pneumatische Verstellanordnung für einen Fahrzeugsitz, sowie Fahrzeugsitz
Inventor: SCHÜTZE THOMAS
IPC: B60N2/90
Filed: 2014-12-12
Granted: 2020-06-04
Abstract: Pneumatische Verstellanordnung (1) für einen Fahrzeugsitz, miteinem oder mehreren Fluidkissen (7a-71), welche zur Formveränderung mit einem Druckmittel befüllbar sind; undeiner ersten flächigen Trägerstruktur (3), an welcher das eine oder die mehreren Fluidkissen (7a-7l) befestigt sind,wobei die flächige Trägerstruktur (3) eine oder mehrere Ausnehmungen (5a-5f) aufweist und in mindestens einer Ausnehmung (5a-5f) ein Fluidkissen (7a-71) angeordnet ist,wobei die Ausnehmungen (5a-5f) jeweils einen Boden (17a-17f) aufweisen,dadurch gekennzeichnet, dass die Böden (17a-17f) der jeweiligen Ausnehmungen (5a-5f) eine höhere Steifigkeit aufweisen als ausnehmungsfreie Flächenabschnitte der flächigen Trägerstruktur (3).
Patent DE-102015007111-B4 (DE)
Title: Zweiradrahmen mit integrierten Energieträgern
Inventor: RYDYGER TILL
IPC: B62M6/90
Filed: 2015-05-22
Granted: 2017-07-06
Abstract: Zweiradrahmen für Elektroräder, mit: einem Unterrohrrohr (3); einem Oberrohr (4); einem Steuerrohr (2); einem Sattelrohr (5); einem Tretlager; mehreren Energieträgern; einer Öffnung (1) in dem Steuerrohr (2), in dem Tretlager oder in einem anderen Rahmenrohr, die so angebracht ist, dass die Energieträger durch diese Öffnung (1) in den Zweiradrahmen eingeführt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (1) so ausgebildet ist, dass die Energieträger nur in mehreren Baugruppen, die in dem Zweiradrahmen nebeneinander angeordnet sind, nacheinander durch die Öffnung (1) hindurchgeführt werden können, wobei der Durchmesser der Öffnung (1) nur wenig größer ist als der Durchmesser der Energieträger.
Patent DE-102015007682-B4 (DE)
Title: Bandgehängter vollmechanischer Meridiankreisel
Inventor: ERBRICH KLAUS
IPC: G01C19/38
Filed: 2015-06-12
Granted: 2016-03-10
Abstract: Bei bisherigen nordfindenden Kreiseln ist der technische Aufwand immer größer geworden. Gegen diesen Trend wirkend ermöglicht die neue Konstruktionsweise wesentlich kostengünstiger als bisher das Ziel der Nordfindung zu erreichen Aus der Übersichtszeichnung ist zu ersehen, dass ein Kreisel in seiner Kappe (8) vermittels einer externen Kraftquelle auf die notwendige Drehzahl hochgefahren wird, um dann als Auslaufkreisel am Tragband (4) hängend sich nach Nord drehend zu bewegen. Um ein dauerndes über Nord hinaus gehendes Drehen zu stoppen, greift eine Dämpfung wie in (10) dargestellt ein, bis bei Nord ein Stillstand eintritt. Um das sicher zu erreichen, ist die in (10) dargestellte Dämpfung als feinjustierbares System, die Reibungskräfte betreffend, entwickelt worden. Dieses nordfindende System ist vor allem im Tunnelbau wie auch im Straßenbau, bei Azimutfindung, in gebirgigem Gelände einzusetzen, sowie in vielen sondertechnischen Aufgaben einsetzbar. Elektrische bzw. elektronisch bedingte Ausfälle entfallen.
Patent DE-102015008246-B4 (DE)
Title: Numerische Steuerung mit Werkzeugspitzenpunktsteuerungsfunktion
Inventor: KOGA DAIJIROU
IPC: G05B19/4103
Filed: 2015-06-25
Granted: 2022-12-29
Abstract: Numerische Steuerung mit Werkzeugspitzenpunktssteuerungsfunktion, eingerichtet, um in einer mehrachsigen Werkzeugmaschine mit drei Linearachsen und zwei Rotationsachsen einen ersten Bewegungsbefehl zum Bewegen eines Spitzenpunktes eines Werkzeuges entlang einem ersten Bewegungsweg zu erzeugen, und um auf Basis von Koordinaten des ersten Bewegungsweges, einer Neigung des Werkzeuges und einer Länge des Werkzeuges einen zweiten Bewegungsbefehl zu erzeugen zum Bewegen eines Steuerpunktes des Werkzeuges entlang einem zweiten Bewegungsweg, wobei die numerische Steuerung eine Werkzeugspitzenpunktssteuerungsfunktion aufweist mit: einer Steuerpunkt-Interpolationseinheit zum Ausgeben eines dritten Bewegungsbefehls zum Bewegen des Steuerpunktes des Werkzeuges entlang einem dritten Bewegungsweg, der gewonnen wird durch lineare Interpolation des zweiten Bewegungsweges, wobeidie Steuerpunkt-Interpolationseinheit folgendes aufweist:eine Berechnungseinheit für einen vorläufigen Werkzeugspitzenpunktbewegungsweg zum Berechnen eines vierten Bewegungsweges des Werkzeugspitzenpunktes auf Basis von Koordinaten des dritten Bewegungsweges, der Neigung des Werkzeuges und der Länge des Werkzeuges;eine Prüfeinheit zum Ermitteln, ob der Abstand zwischen dem ersten Bewegungsweg und dem vierten Bewegungsweg innerhalb einer vorgegebenen Toleranz liegt; undeine Nachlinearinterpolationsbewegungsbefehlsausgabeeinheit zum Ausgeben des dritten Bewegungsbefehls wenn die Prüfeinheit feststellt, dass der Abstand innerhalb der vorgegebenen Toleranz liegt.
Patent DE-102015119544-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Beladen und/oder Entladen einer Transporteinrichtung an einem Aufnahmebehälter
Inventor: PRUSKI MATTHÄUS
IPC: B64F1/32
Filed: 2015-11-12
Granted: 2019-08-14
Abstract: Verfahren zum Beladen einer an einem Aufnahmebehälter (1) gelandeten unbemannten Transporteinrichtung (3) mit einem Nutzlastbehälter (7) für eine Sendung (4), mit einer Ladeeinrichtung (8) zum Beladen der Transporteinrichtung (3) mit dem Nutzlastbehälter (7), wobei der Nutzlastbehälter (7) an seinem ersten Ende (8a) ein Auflager (9) aufweist, die Transporteinrichtung (3) an ihrer Unterseite (5) eine Ladeöffnung (6) zum Aufnehmen des Nutzlastbehälters (7) aufweist, und die Ladeöffnung (6) an ihrem vorderen Ende (19) eine zu dem Auflager (9) korrespondierende Gegenkontur (20) aufweist, und das Verfahren die Schritte aufweist:
 Verschwenken des auf der Ladeeinrichtung (8) angeordneten Nutzlastbehälters (7) gegenüber der Horizontalen durch die Ladeeinrichtung (8) derart, dass das erste Ende (8a) gegenüber einem zweiten, gegenüberliegenden Ende (14) des Nutzlastbehälters (7) erhöht ist,
 Anheben der Ladeeinrichtung (8), bis dass der Nutzlastbehälter (7) wenigstens mit seinem ersten Ende (8a) innerhalb und/oder unterhalb der Ladeöffnung (6) zu liegen kommt, und
 Verschwenken des Nutzlastbehälters (7) durch die Ladeeinrichtung (8) in die Horizontale zum Einführen in die Ladeöffnung (6) derart, dass zunächst das Auflager (9) in Eingriff mit der Gegenkontur (20) gelangt und daraufhin das zweite Ende (14) des Nutzlastbehälter (7) in Eingriff mit einem hinteren Ende (22) der Ladeöffnung (6) gelangt.
Patent DE-102015120417-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer vertikal integrierten Halbleitervorrichtung
Inventor: SCHMENN ANDRE
IPC: H01L29/74
Filed: 2015-11-25
Granted: 2020-02-27
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer vertikal integrierten Halbleitervorrichtung (300), wobei das Verfahren Folgendes aufweist:Ausbilden einer zweiten halbleitenden Schicht (503) über einer ersten halbleitenden Schicht (501);Ausbilden einer dritten halbleitenden Schicht (505) über der zweiten halbleitenden Schicht (503);Ausbilden einer elektrischen Überbrückung zwischen der ersten halbleitenden Schicht (501) und der zweiten halbleitenden Schicht (503), wobei das Ausbilden der elektrischen Überbrückung aufweist:Ausbilden zumindest eines Grabens (507, 907), der durch die zweite (503) und dritte halbleitende Schicht (505) zur ersten halbleitenden Schicht (501) reicht;Bereitstellen eines elektrisch isolierenden Materials (511), welches die Seitenwände der dritten halbleitenden Schicht (505) bedeckt und, in dem zumindest einen Graben (507, 907), teilweise die Seitenwände der zweiten halbleitenden Schicht (503) bedeckt; undnach dem Bereitstellen des elektrisch isolierenden Materials (511), Abscheiden eines elektrisch leitfähigen Materials (509) in den zumindest einen Graben (507, 907), wobei das elektrisch isolierende Material (511) und das elektrisch leitfähige Material (509) den zumindest einen Graben (507, 907) derart füllen, dass das elektrisch leitfähige Material (509) in dem zumindest einen Graben (507, 907) die elektrische Überbrückung zwischen der ersten (501) und zweiten halbleitenden Schicht (503) ausbildet und keine elektrische Überbrückung zwischen der zweiten halbleitenden Schicht (503) und der dritten halbleitenden Schicht (505) bereitstellt.
Patent DE-102015121299-B4 (DE)
Title: Spitzenstrom-Aufzeichnungsmodul
Inventor: SHIH KUANG-LUNG
IPC: G01R19/165
Filed: 2015-12-08
Granted: 2017-08-10
Abstract: Ein Spitzenstrom-Aufzeichnungsmodul (2) ist ausgelegt zum Einbau in eine Strom- oder Spannungsversorgungseinheit (1). Die Strom- oder Spannungsversorgungseinheit (1) weist eine primärseitige Spannungsversorgungsschaltung und eine sekundärseitige Spannungsversorgungsschaltung au. Die primärseitige Spannungsversorgungsschaltung umfasst einen ersten Erdungsanschluss (16) und die sekundärseitige Spannungsversorgungsschaltung einen zweiten Erdungsanschluss (17). Das Spitzenstrom-Aufzeichnungsmodul (2) umfasst eine Reihenschaltung (20) und eine Überwachungs-Aufzeichnungseinheit (21). Die Reihenschaltung (20) ist durch einen Kondensator (201) und einen Widerstand (202) ausgebildet und weist zwei Enden auf, die mit dem ersten Erdungsanschluss (16) bzw. zweiten Erdungsanschluss (17) verbunden sind. Die Überwachungs-Aufzeichnungseinheit (21) detektiert bzw. überwacht den Widerstand (202) um ein Spannungssignal zu erzeugen, und vergleicht das Spannungssignal und mit einem Spannungsbestimmungswert (23), startet ein Prüfintervall, wenn das Spannungssignal größer ist als der Spannungsbestimmungswert (23), und zeichnet auf, ob ein Einschaltstrom bzw. Spitzenstrom schädlich ist oder nicht, je nachdem, ob innerhalb des Prüfintervalls ein Spannungsausgangssignal erhalten wird oder nicht.
Patent DE-102015200509-B4 (DE)
Title: Rollabdeckungsanordnung
Inventor: MURRAY ANDY
IPC: B60R5/04
Filed: 2015-01-15
Granted: 2023-08-03
Abstract: Rollabdeckungsanordnung (100) zum Abdecken eines Frachtraums (10) eines Fahrzeugs, wobei die Rollabdeckungsanordnung (100) eine Rollabdeckung (110), eine Kassette (120, 220) zum Aufnehmen der Rollabdeckung (110) sowie einen ersten und einen zweiten Aufnahmeteil (20a, 20b) des Frachtraums (10) umfasst, wobei die Kassette (120, 220) ein erstes und ein zweites Ende (120a, 120b) umfasst, die dazu konfiguriert sind, dass sie in den ersten und den zweiten Aufnahmeteil (20a, 20b) eingreifen, wobei der erste oder zweite Aufnahmeteil (20a, 20b) einen Kanal (30a) umfasst, der in einer longitudinalen Richtung des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei der Kanal (30a) dazu konfiguriert ist, das entsprechende erste oder zweite Ende (120a, 120b) der Kassette (120, 220) während des Einsetzens oder Entfernens verschiebbar zu führen, wobei die Rollabdeckungsanordnung (100) weiterhin einen Arretierungsmechanismus (140, 240), der dazu konfiguriert ist, die Kassette (120, 220) in dem ersten und/oder dem zweiten Aufnahmeteil (20a, 20b) selektiv zu arretieren, und eine Freigabevorrichtung (130, 230), die dazu konfiguriert ist, den Arretierungsmechanismus (140, 240) selektiv freizugeben, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Freigabevorrichtung (130, 230) dazu konfiguriert ist, mit einer Wirkungslinie aktiviert zu werden, die durch die Kassette (120, 220) verläuft und die eine Komponente in derselben Richtung hat, in der die Kassette (120, 220) geführt ist, um sich bei Entfernen aus dem ersten und dem zweiten Aufnahmeteil (20a, 20b) zu bewegen.
Patent DE-102015214359-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Betreiben einer parallel aufgeladenen Brennkraftmaschine mit zuschaltbarer Turbine
Inventor: KRAMER ULRICH
IPC: F02B29/08
Filed: 2015-07-29
Granted: 2021-03-04
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer aufgeladenen Brennkraftmaschine (1) mit mindestens einem Zylinderkopf (2) mit mindestens drei Zylindern (3), bei der- jeder Zylinder (3) mindestens zwei Auslassöffnungen (4, 4a, 4b) zum Abführen der Abgase aufweist, von denen mindestens eine als zuschaltbare Auslaßöffnung (4a) ausgebildet ist, wobei sich an jede Auslassöffnung (4, 4a, 4b) eine Abgasleitung (5a, 5b) zum Abführen der Abgase via Abgasabführsystem (5) anschließt,- mindestens zwei Abgasturbolader (8, 9) vorgesehen sind, wobei jeder Abgasturbolader eine im Abgasabführsystem (5) angeordnete Turbine (8a, 9a) umfasst,- die Abgasleitungen (5a) der zuschaltbaren Auslassöffnungen (4a) der mindestens drei Zylindern (3) unter Ausbildung eines ersten Abgaskrümmers (6a) zu einer ersten Gesamtabgasleitung (7a) zusammenführen, welche mit der Turbine (8a) des ersten Abgasturboladers (8) verbunden ist,- die Abgasleitungen (5b) der anderen Auslassöffnungen (4b) der mindestens drei Zylinder (3) unter Ausbildung eines zweiten Abgaskrümmers (6b) zu einer zweiten Gesamtabgasleitung (7b) zusammenführen, welche mit der Turbine (9a) des zweiten Abgasturboladers (9) verbunden ist, und- jede zuschaltbare Auslassöffnung (4a) mit einem im Hinblick auf den Ventilhub Δh verstellbaren Hubventil ausgestattet ist, welches die Auslassöffnung (4a) freigibt oder versperrt, wobei ein zugeschaltetes Hubventil sich zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung unter Ausbildung eines Ventilhubs Δh bewegt und dabei die dazugehörige Auslassöffnung (4a) während einer Öffnungsdauer Δt freigibt, bei dem ausgehend von abgeschalteten Auslassöffnungen (4a) die erste Turbine (8a) bei Überschreiten einer vorgebbaren Abgasmenge aktiviert wird, indem die zu den schaltbaren Auslassöffnungen (4a) gehörenden Hubventile zugeschaltet und betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass- der Ventilhub Δh der zu den schaltbaren Auslassöffnungen (4a) gehörenden verstellbaren Hubventile sukzessive vergrößert wird.
Patent DE-102015217756-B4 (DE)
Title: Filtervorrichtung, insbesondere Kraftstofffilter
Inventor: PFITZER FRIEDHELM
IPC: F02M37/22
Filed: 2015-09-16
Granted: 2017-11-02
Abstract: Filtervorrichtung (10) zur Filterung eines Mediums, insbesondere Kraftstofffilter, mit einem Gehäuse (12), mit einem im Gehäuse (12) vorgesehenen Filterelement (18), welches eine Rohseite (24) von einer Reinseite (26) trennt, und mit einem verschließbaren Bypass (56) zur filterfreien fluidischen Verbindung der Rohseite (24) mit der Reinseite (26), wobei das Filterelement (18) zwischen einer Normalbetriebslage und einer Kaltbetriebslage derart verlagerbar ist, dass es in der Kaltbetriebslage den Bypass (56) öffnet und in der Normalbetriebslage den Bypass (56) verschließt, dadurch gekennzeichnet, dass das Filterelement (18) wenigstens eine Steuerkante (48, 50) aufweist, die zur Bildung des Bypasses von wenigstens einem gehäuseseitigen Sitz (52, 54) entfernbar oder zum Schließen des Bypasses (56) hin zu diesem verlagerbar ist.
Patent DE-102015220651-B4 (DE)
Title: Medizinisches Implantat und Verfahren zur Osteoblastenkultivierung
Inventor: GALOW ANNE-MARIE
IPC: A61L27/50
Filed: 2015-10-22
Granted: 2017-09-21
Abstract: Medizinisches Implantat (10; 20; 30; 40), aufweisend – eine Beschichtung (5) aufweisend oder bestehend aus einer alkalisierenden Substanz (6; 42), die Hydroxidionen in einem wässrigen Milieu bilden oder freisetzen kann, und/oder – zumindest ein Hohlraum (2; 41) mit zumindest einer Verbindung (3) zu einer äußeren Oberfläche (7) des Implantats (10), der eine solche alkalisierende Substanz (42) enthält, und/oder – Vertiefungen (4) in der Oberfläche (7) des Implantats (20), die eine solche alkalisierende Substanz (6) enthalten.
Patent DE-102016105255-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Erzeugung von Isolationsgräben unterschiedlicher Tiefe in einem Halbleitersubstrat
Inventor: LERNER RALF
IPC: H01L21/762
Filed: 2016-03-21
Granted: 2020-06-18
Abstract: Verfahren zur Erzeugung von Gräben unterschiedlicher Tiefe in einem Halbleitersubstrat (10, 74, 70), das Verfahren mitBilden einer Hartmaskenschicht durch Erzeugen einer ersten Teilschicht (12) aus einem ersten Material und einer zweiten Teilschicht (14) aus einem zweiten Material über der ersten Teilschicht (12), wobei das erste und das zweite Material sich in ihrer Zusammensetzung unterscheiden;Bilden einer ersten Lackmaske (20) mit einer ersten Lackmaskenöffnung (22a) oder mehreren Lackmaskenöffnungen;Bilden einer ersten Öffnung (22) mit einer ersten Tiefe in der Hartmaskenschicht mit der ersten Lackmaskenöffnung (22a), wobei die erste Öffnung (22) laterale Abmessungen und Lage eines ersten Grabens (60) festlegt;wobei die erste Öffnung (22) durch die zweite Teilschicht (14) hindurch und zumindest in einem Abschnitt der ersten Teilschicht (12) gebildet wird;Bilden einer zweiten Lackmaske (30) mit einer zweiten Lackmaskenöffnung (32a) oder mehreren davon;Bilden einer zweiten Öffnung (32) mit einer zweiten Tiefe in der Hartmaskenschicht mit der zweiten Lackmaskenöffnung (32a), wobei die zweite Tiefe kleiner ist als die erste Tiefe und die zweite Öffnung (32) laterale Abmessungen und Lage eines zweiten Grabens (62) festlegt;wobei die zweite Öffnung (32) gebildet wird unter Verwendung der ersten Teilschicht (12) als Stoppschicht;Entfernen der zweiten Lackmaske (30) und Ätzen eines Abschnitts (40) des ersten Grabens (60) sowie Ätzen der zweiten Öffnung (50) durch die erste Teilschicht (12) der Hartmaskenschicht;weiteres Ätzen des Abschnitts (40) des ersten Grabens (60) mit einer ersten Grabentiefe (t) unter Verwendung von Maskenmaterial in der zweiten Öffnung (32) als Stoppmaterial, sowieÄtzen des zweiten Grabens (62) mit einer zweiten Grabentiefe (t), wobei die erste Grabentiefe (t) größer als die zweite Grabentiefe (t) ist.
Patent DE-102016106048-B4 (DE)
Title: Wägeaufnehmer
Inventor: HAUCK TIMO
IPC: G01G21/14
Filed: 2016-04-02
Granted: 2024-02-08
Abstract: Wägeaufnehmer für eine Waage, umfassenda) einen Festlandkörper (1),b) eine mittels einer Parallelogrammführung am Festlandkörper (1) angelenkte Lastaufnahme (4) undc) ein Hebelwerk mit mindestens drei jeweils einen Lastarm (14, 23, 28, 35, 39, 46, 54) und einen Kraftarm (19, 30, 38) aufweisenden Übersetzungshebeln (8, 9, 10, 36, 40, 47, 50), welcheaa) mittels Stützgelenk-Drehpunkte definierenden Stützgelenken (17, 24, 29, 37, 42, 48, 55, 60) auf dem Festlandkörper (1) abgestützt sind, undbb) in Längsrichtung des Wägeaufnehmers gesehen hintereinander angeordnet sind, wobeid) sämtliche Übersetzungshebel (8, 9, 10, 36, 40, 47, 50) zweiseitige Hebel sind und sich über die Stützgelenke (17, 24, 29, 37, 42, 48, 55, 60) auf eine Festlandauskragung (18) abstützen, wobei zwischen der Lastaufnahme (4) und dem ersten Übersetzungshebel (8) und/oder zwischen zueinander benachbarten Übersetzungshebeln (8, 9, 10, 36, 40, 47, 50) mindestens ein Koppelelement (13, 21, 26, 33, 44, 51) angeordnet ist, gekennzeichnet durch mindestens ein Paar parallel zueinander ausgerichteter, nebeneinander angeordneter und mit demselben Arm, Lastarm (14, 23, 28, 35, 39, 46, 54) oder Kraftarm (19, 30, 38), eines der Übersetzungshebel (8, 9, 10, 36, 40, 47, 50) verbundener Koppelelemente (21a, 21b), wobei der Arm in den zwischen den beiden Koppelelementen (21a, 21b) des Paares gegebenen Koppelelement-Zwischenraum hineinragt.
Patent DE-102016114337-B4 (DE)
Title: System und verfahren zum verknüpfen von koordinatenräumen maschinellen sehens in einer umgebung angeleiteten zusammenbaus
Inventor: SHIVARAM GURUPRASAD
IPC: B25J9/16
Filed: 2016-08-03
Granted: 2019-08-14
Abstract: Verfahren zum Kalibrieren eines Sehsystems in einer Umgebung, in welcher ein erstes Werkstück (124) auf einer ersten Position (122) durch einen Manipulator (120) auf eine zweite Position (110) überführt wird, wobei eine an dem ersten Werkstück (124) durchgeführte Operation auf dem Verknüpfen von Koordinatenräumen (135, 137) der ersten Position (122) und der zweiten Position (110) beruht, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
 - Anordnen mindestens einer Sehsystemkamera (140, 142, 144) zum Abbilden des ersten Werkstückes (124), wenn es auf der ersten Position (122) positioniert wird, und zum Abbilden des ersten Werkstücks (124), wenn es auf der zweiten Position (110) positioniert wird; 
 - Kalibrieren mindestens einer Sehsystemkamera (140, 142, 144) in Bezug auf die erste Position (122), um erste Kalibrierdaten abzuleiten, welche einen ersten Koordinatenraum (135) definieren, und mindestens einer Sehsystemkamera (140, 142, 144) in Bezug auf die zweite Position (110), um zweite Kalibrierdaten abzuleiten, welche einen zweiten Koordinatenraum (137) definieren;
 - Identifizieren von Merkmalen von mindestens dem ersten Werkstück (124) an der ersten Position (122) ausgehend von einem ersten Bild des ersten Werkstückes (124);
 - Verorten des ersten Werkstückes (124) in Bezug auf den ersten Koordinatenraum (135) relativ zu der ersten Position (122) auf Grundlage der identifizierten Merkmale auf dem ersten Bild;
 - Aufgreifen und Bewegen mit dem Manipulator (120), mindestens einmal, des ersten Werkstückes (124) auf eine zuvor bestimmte Manipulatorposition auf der zweiten Position (110);
 - Erfassen eines zweiten Bildes des ersten Werkstückes (124) auf der zweiten Position (110); und
 - Verorten des ersten Werkstückes (124) in Bezug auf den zweiten Koordinatenraum (137) relativ zu der zweiten Position (110) auf Grundlage der identifizierten Merkmale auf dem zweiten Bild, und Verknüpfen des ersten Koordinatenraums (135) und des zweiten Koordinatenraums (137) miteinander.
Patent DE-102016118136-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Funktionsprüfung eines Messsystems für eine technische Anlage
Inventor: MÜLLER MATHIAS
IPC: G01L1/24
Filed: 2016-09-26
Granted: 2018-05-17
Abstract: Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren (200) zur Funktionsprüfung eines Messsystems (100) für eine technische Anlage. Das Verfahren (200) umfasst ein Bereitstellen (210) des Messsystems (100) mit wenigstens einem Sensor (110), einer Auswerteeinheit (130) und einer Verbindungsvorrichtung (120) zum Verbinden des wenigstens einen Sensors (110) mit der Auswerteeinheit (130), ein Durchführen (220) einer ersten Funktionsprüfung des Messsystems (100) in einem unverbauten Zustand unter Verwendung der Auswerteeinheit (130), ein Montieren (230) des Messsystems (100) in der technischen Anlage, ein Durchführen (240) einer zweiten Funktionsprüfung des Messsystems im verbauten Zustand unter Verwendung der Auswerteeinheit, und ein Vergleichen (250) der Ergebnisse der ersten Funktionsprüfung und der zweiten Funktionsprüfung.