baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-10101179-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur positionsdefinierten Aufnahme eines Werkstücks, insbesondere eines Karosserieteils
Inventor: ARBESMEIER BERNHARD
IPC: B23Q3/06
Filed: 2001-01-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur positionsdefinierten Aufnahme eines Werkstücks, insbesondere eines Karosserieteils (2), mit wenigstens einem mit der Vorrichtung (1) über einen Bolzenträger verbundenen Bolzen (5, 10) und einem dem wenigstens einen Bolzen (5, 10) zugeordneten Aufnahmeloch (6, 9) im Werkstück (2) zur Aufnahme des Bolzens (5, 10) bei einer Halterung des Werkstücks (2) in der Vorrichtung (1). Erfindungsgemäß ist der Bolzenträger eine Dreheinheit, mit der der Bolzen (5, 10) um seine Bolzenachse (4) als Drehachse zwischen einer Einführposition (11, 12) und einer Halteposition (13, 14) gesteuert verdrehbar ist. Sowohl der Bolzen (5, 10) als auch das zugeordnete Aufnahmeloch (6, 9) weisen einen nicht kreisförmigen Querschnitt auf, dergestalt, dass ein die größte Querschnittsausdehnung des Bolzens (5, 10) umschreibender Kreis in seinem Kreisdurchmesser größer ist als ein Querschnittsdurchmesser des Aufnahmelochs (6, 9) und damit der in die Einführposition (11, 12) gedrehte Bolzen (5, 10) in das zugeordnete Aufnahmeloch (6, 9) bei vorgegebener Werkstückausrichtung einführbar ist und der nach dem Einführen in die Halteposition (13, 14) verdrehbare und dadurch verriegelbare Bolzen (5, 10) mit wenigstens einem Anlagebereich (15, 16, 17) seiner Mantelfläche den Innenrand (20, 21) des Aufnahmelochs (6, 9) für eine Positionsjustierung und Halterung des Werkstücks (2) zur Anlage bringbar ist.
Patent DE-10101630-A1 (DE)
Title: Halbleiterspeicherbauelement mit Eingabe-/Ausgabeleitungsstruktur
Inventor: JOO JAE HOON
IPC: H01L27/108
Filed: 2001-01-10
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Halbleiterspeicherbauelement mit einer Mehrzahl von Speicherblöcken (MB0, MB1, MB2) und einer Mehrzahl von mit diesen verknüpften Eingabe/Ausgabe-Leitungen. DOLLAR A Erfindungsgemäß sind die Eingabe/Ausgabe-Leitungen in wenigstens eine erste und zweite Gruppe unterteilt, wobei erste Teile der Eingabe/Ausgabe-Leitungen der ersten Gruppe (IOi, /IOi, IOj, /IOj) zwischen benachbarten Speicherblöcken angeordnet sind, während erste Teile der Eingabe/Ausgabe-Leitungen der zweiten Gruppe (IOk, /IOk, IOl, /IOl) auf Schaltkreisblöcken um die benachbarten Speicherblöcke herum angeordnet sind, und zweite Teile der Eingabe/Ausgabe-Leitungen der ersten Gruppe auf den Schaltkreisblöcken um die Speicherblöcke herum angeordnet sind, während zweite Teile der Eingabe/Ausgabe-Leitungen der zweiten Gruppe zwischen den benachbarten Speicherblöcken angeordnet sind Verwendung z. B. für Rambus-DRAMs.
Patent DE-10103340-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Wachsen von Kohlenstoff-Nanoröhren oberhalb einer elektrisch zu kontaktierenden Unterlage sowie Bauelement
Inventor: KREUPL FRANZ
IPC: C23C16/02
Filed: 2001-01-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wachsen von Kohlenstoff-Nanoröhren oberhalb einer elektrisch zu kontaktierenden Unterlage, DOLLAR A È bei dem zumindest ein für den Wachstum von Kohlenstoff-Nanoröhren katalytisch aktives Metall oberhalb des vorgegebenen Bereichs der zu kontaktierenden Unterlage mittels eines elektrolosen Abscheideverfahrens aufgebracht wird, und DOLLAR A È bei dem Kohlenstoff-Nanoröhren auf dem katalytisch aktiven Metall gewachsen werden.
Patent DE-10106760-A1 (DE)
Title: Steer-by-wire system with steering and steering wheel actuators subordinates steering wheel adjusting speed to steering angle as fixed and changed only from central position.
Inventor: BACHMANN VOLKER
IPC: B62D6/00
Filed: 2001-02-14
Abstract: The steering system includes a steering wheel actuator and a steering actuator both operably connected through a regulating system circuit giving a freely defined connection between the steering movement and the steered wheels, with the adjusting speed of the wheels subordinate to the steering angle. The pre-set steering angle is fixed and is only changed by diverging from the central position. The steering actuator has an electric motor acting on a pushrod through a ball circuit mechanism or again acting in a rack and pinion. The electric motor is asynchronous and the steering actuator is fitted with proportionating valve controlling a working piston.
Patent DE-10109041-A1 (DE)
Title: Verfahren und Mehrstrahl-Abtastvorrichtung zur Ablation von Flexo-Druckplatten durch Lasergravur
Inventor: GEBHARDT AXEL
IPC: B23K26/06
Filed: 2001-02-24
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Mehrstrahl-Abtastvorrichtung (6) zur Ablation von Film oder Druckplatten, insbesondere zur Ablation von Flexo-Druckplatten (3) auf der Oberfläche einer rotierenden Trommel (2) durch Lasergravur mit einem Multi-Spot-Array, wobei aus einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Laser-Fiberexits (19), insbesondere YAG-Laser-Fiberexits, gleichzeitig eine Mehrzahl von Laserstrahlenbündeln (14) emittiert wird, wobei die Laserstrahlenbündel (14) nach ihrem Austritt aus den Fiberexits (19) in einen AOM-Array (20) mit einer der Anzahl der Fiberexits (19) entsprechenden Anzahl von AOMs (21) jeweils in zwei oder mehr Teilstrahlenbündel (14a, 14b) aufgeteilt und die Teilstrahlenbündel (14a, 14b) unabhängig voneinander moduliert werden, wobei die Fiberexits (19) durch ein Optiksystem auf dem Film oder der Druckplatte (3) abgebildet werden, und wobei die Fiberexits (19), das AOM-Array (20) und das Optiksystem (21) gemeinsam in axialer Richtung (P) der Trommel (2) in Bezug zu dieser bewegt werden, während der Film oder die Druckplatte (3) in Umfangsrichtung (R) der Trommel (2) mit dem Multi-Spot-Array abgetastet wird, um es ohne eine Vergrößerung der Anzahl der Fiberlaser (7) zu ermöglichen, die Anzahl der Abtastpunkte (15) des Multi-Spot-Arrays zu vergrößern und den Platzbedarf der Abtastvorrichtung (6) zu verkleinern.
Patent DE-10110912-A1 (DE)
Title: Air bag module mounted in vehicle steering wheel comprises gas generator mounted in cup with spacer plate attached to its top, rubber sealing ring being mounted on lower rim of cup, between it and base plate
Inventor: LEIBACH MARKUS
IPC: B60R21/26
Filed: 2001-03-07
Abstract: The air bag module is mounted in the vehicle steering wheel. It comprises a gas generator (9), which also acts as a vibration damper. This is mounted in a cup (3) with a spacer plate (5) attached to its top. A rubber sealing ring (1) is mounted on the lower rim (8) of the cup, between it and a base plate (2).
Patent DE-10113378-A1 (DE)
Title: Contactless angular position sensor for count wheels of gas, water or electricity meter uses encoded coating on periphery of wheels forming capacitor in conjunction with fixed plate
Inventor: GAUGLER ULRICH
IPC: G01D4/00
Filed: 2001-03-20
Abstract: A capacitor is formed from a coded coating (3) on the peripheral surface (2) of a wheel (1), and an opposing coating on a fixed plate (7). The capacitance of the capacitor is dependent on the angular position of the wheel, and is measured. The coding may be in the form of a width coding of the coating. The calibration of the zero setting may be performed at manufacture.
Patent DE-10113824-A1 (DE)
Title: Sole for a shoe comprises front and/or rear soles parts designed as horseshoe-shaped moldings defining the sole surface
Inventor: KIESERLING CLAUDIA
IPC: A43B13/14
Filed: 2001-03-21
Abstract: Shoe sole (1) comprises a front sole part (5) for the front of the foot, a rear sole part (6) for the heel, and a middle sole part (4) for the arch. The front and/or rear parts are horseshoe-shaped moldings (2, 3) defining the sole surface.  Preferred Features: The horseshoe-shaped moldings are adhered, vulcanized or otherwise permanently fixed onto a base sole having front (4a), middle (4c) and rear (4b) sections. The base sole is made of leather, rubber and/or plastic.
Patent DE-10125162-A1 (DE)
Title: Telecommunications installation for controlling performance features of terminals linked to it adjusts these features while connected to an input unit linked to a non-telecom installation to operate a non-telecom function.
Inventor: SCHMIDT THORSTEN
IPC: H04M3/42
Filed: 2001-05-23
Abstract: A card-reader server (7) controls functions in a telecommunications installation. A subscriber call number identifies a subscriber/specific system terminal (3) prior to triggering a function. Supplementary information includes data like PIN number, call diversion number, etc. Messages sent from the server are evaluated in a software module. Resulting data is stored in a central data store (6). Requested information can be sent to a printer (5). An Independent claim is also included for a method for controlling performance features in a terminal for a telecommunications installation.
Patent DE-10128485-A1 (DE)
Title: Detecting break-ins into motor vehicles, involves subtracting actual electromagnetic signals from background signal, activating visual and/or acoustic alarm if difference exceeds threshold
Inventor: EGBERT PETER
IPC: B60R25/10
Filed: 2001-06-12
Abstract: The method involves radiating and receiving electromagnetic signals in the interior, a device for storing a received signal and a signal evaluation device with an output for triggering an alarm. A background electromagnetic signal is detected to determine an original state and stored. Actual electromagnetic signals are regularly detected and the output activated if the difference from the background signal exceeds a threshold.  The method involves radiating and receiving electromagnetic signals using antennas (22,30) in the vehicle interior, a memory device (38) for storing a received signal and an evaluation device for received signals. The evaluation device has an output (44) for triggering a visual and/or acoustic alarm. A background electromagnetic signal is detected to determine an original state and stored. Actual electromagnetic signals are regularly detected and the output is activated if the difference from the background signal exceeds a threshold.  AN Independent claim is also included for the following:  (i) a monitoring system for detecting break-ins into motor vehicles.
Patent DE-10129715-A1 (DE)
Inventor: SCHOHE-LOOP RUDOLF
IPC: C07D277/38
Filed: 2001-06-22
Abstract: The invention relates to the novel compounds of formula (I), to a method for producing the same and to their use as drugs, especially as antiviral drugs.
Patent DE-10133129-A1 (DE)
Title: Dishwasher water circulation pump has multiple outlets which may be selectively used by means of a solenoid
Inventor: MOELLLER HORST
IPC: A47L15/42
Filed: 2001-07-07
Abstract: The pump (1) has an inlet (3) and a number of outlets (4,5,6), one or more of which may be closed off by a solenoid (43) operating a slider over the inner side of the outlets.
Patent DE-10133433-A1 (DE)
Title: Kraftstoffeinspritzventil für Brennkraftmaschinen
Inventor: SCHATTKE ALEXANDER
IPC: F02M61/16
Filed: 2001-07-10
Abstract: Kraftstoffeinspritzventil für Brennkraftmaschinen mit einem Ventilkörper (1), in dem in einer Bohrung (3) eine kolbenförmige Ventilnadel (5) angeordnet ist. Am brennraumseitigen Ende der Bohrung (3) ist ein Ventilsitz (9) ausgebildet, der mit einer an der Ventilnadel (5) ausgebildeten Ventildichtfläche (7) zusammenwirkt, so dass durch die Längsbewegung der Ventilnadel (5) die Öffnung wenigstens einer am brennraumseitigen Ende des Ventilkörpers (1) ausgebildeten Einspritzöffnung (11) gesteuert wird. Die Ventildichtfläche (7) und/oder der Ventilsitz (9) sind mit einer verschleißvermindernden Beschichtung (27; 28) überzogen, so dass die Lebensdauer des Kraftstoffeinspritzventils erhöht wird (Fig. 1).
Patent DE-10134472-A1 (DE)
Title: Transmitter and receiver interface for digital data transmission whereby clock or synchronization data is incorporated with signal data so that a separate clock line is not required
Inventor: KIEHL OLIVER
IPC: H04L7/02
Filed: 2001-07-16
Abstract: Method in which the synchronization data for an N-bit signal are contained within an M-bit code, in which the N-bit signal is also contained. Encoding of the synchronization data is in at least two bits that have varying levels dependent of the bit position within the M-bit code.  An Independent claim is made for a receiver interface for an N-bit word on an M-bit bus (30) where M is greater than N with the additional bits used for synchronization data.
Patent DE-10136193-A1 (DE)
Title: Rail has a head and foot in a chamber and strap chambers with profiles and chamber profile made from bitumen
Inventor: ORTWEIN HERMANN
IPC: E01B19/00
Filed: 2001-07-25
Abstract: The rail (1) has a head (1K) and foot (1F) in a chamber and strap chambers (2) with profiles (3,4) lying on the strut (1S) of the rail. The chamber profile is made from bitumen and the strut of the rail is made from metal. The track has a separator made from silicon paper and bringing together of the chamber profiles in the strap chambers places the track under pressure.
Patent DE-10144006-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Meldungsdiagnose
Inventor: KELLER GERHARD
IPC: G01W1/18
Filed: 2001-09-07
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Meldungsdiagnose, insbesondere für Fehlermeldungen, und zur Fehlerbeseitigung in einem System mit mindestens einer industriellen Maschine (2, 3, 4) und/oder deren Teilkomponenten (A, B, C, D). Erfindungsgemäß werden eine oder mehrere Fehlermeldungen und deren Begleitumstände in einer Meldungsdiagnoseeinrichtung (1, 21, 31, 32) jeweils zusammen mit der dazu erzeugten Fehlerbeseitigungsmaßnahme oder den dazu erzeugten Fehlerbeseitigungsmaßnahmen gespeichert, so dass bei Wiederholung eines oder mehrerer bekannter Fehler ein unverzüglicher vollautomatischer Rückgriff auf diese gespeicherten Maßnahmen erfolgt und die bewährten Fehlerbeseitigungsmaßnahmen der jeweiligen Maschine (2, 3, 4) zugeleitet werden. Somit erhält man ein Verfahren zur Meldungsdiagnose, welches eine verbesserte Fehlerbehandlung gewährt.
Patent DE-10153404-A1 (DE)
Inventor: BALTUS RENE
IPC: G06V30/142
Filed: 2001-11-01
Abstract: The invention relates to a device for detecting touch and/or writing pressures on a resiliently mounted plate, wherein the movements of the plate are detected by distance sensors, more particularly displacement measuring devices and the detected measured values are evaluated and stored and/or transmitted.
Patent DE-10153456-A1 (DE)
Title: Cable for a light waveguide has a main supporting element and several main optical elements that fasten on the main supporting element and have a light waveguide.
Inventor: WEISS ALOIS
IPC: G02B6/44
Filed: 2001-10-30
Abstract: A supporting main optical element (30) has two optical waveguides (31) encased by an outer sheath (32) for the main optical element. Strain relief elements (33) are integrated in the sheath.
Patent DE-10155616-A1 (DE)
Title: Recovery device for floor cleaning machine has lip unit with stiff lip in contact with floor to ensure seal between lip and floor so vacuum source can suck cleaning agent and dirt from floor
Inventor: EKLUND WILLIAM R
IPC: A47L11/30
Filed: 2001-11-13
Abstract: The recovery system has a vacuum source and a recovery device connected to the vacuum source to suck cleaning solution and dirt from the floor into the recovery device. The recovery device has a body movable over the floor, an inner suction chamber and a lip unit with a stiff lip (135s) in contact with the floor surface to ensure a seal between the lip and floor so that the vacuum source can suck cleaning agent and dirt from the floor.  Independent claims are also included for the following: a recovery system and a lip unit for a floor cleaning machine.
Patent DE-10155802-A1 (DE)
Title: Semiconductor chip with focused ion beam protection including an integrated electronic circuit and at least two electrical conductors separated by a dielectric useful for telephone and cash cards
Inventor: SCHMID GUENTER
IPC: H01L21/312
Filed: 2001-11-14
Abstract: A semiconductor chip with focused ion beam protection including an integrated electronic circuit and at least two electrical conductors (3) separated by a dielectric (2) where the dielectric is a material which attains electrical conductivity on introduction of ions is new.
Patent DE-10156624-A1 (DE)
Title: Cleaning deposits from steel workpiece after electrochemical machining, especially in electrolyte containing nitrate, uses blanching solution containing a peroxodisulfate and organic acid or phosphoric acid
Inventor: KIRSCHBAUM GABRIELE
IPC: C23G1/08
Filed: 2001-11-17
Abstract: In cleaning deposits from steel workpieces after machining in an electrolyte, especially containing nitrate, the blanching solution containing peroxodisulfate also contains organic acid(s) and/or phosphoric acid.  An Independent claim is also included for a blanching solution of this composition for cleaning deposits from a workpiece after treatment in an electrolyte, especially containing nitrate.
Patent DE-10157540-A1 (DE)
Title: Doppelechosequenz und Magnetresonanzgerät zum Ausführen der Doppelechosequenz
Inventor: DEIMLING MICHAEL
IPC: G01R33/563
Filed: 2001-11-23
Abstract: Bei einer Doppelechosequenz mit einem Gradientenecho und einem Spinecho wird für das Gradientenecho in wenigstens einer Richtung eine Flusskompensation durchgeführt.
Patent DE-10158632-A1 (DE)
Title: Verbinder und Verfahren zum Montieren eines Verbinders
Inventor: KOIDE TAKASHI
IPC: H01R13/6592
Filed: 2001-11-29
Abstract: Gegenstand DOLLAR A Einen Verbinder zur Verfügung zu stellen, welcher eine verbesserte Kraft zum Verriegeln eines Abschirmanschlusses aufweist. DOLLAR A Lösung DOLLAR A Ein Verbinder 10, welcher aus einem Gehäuse 20 und einem Erdungsanschluß 50 besteht, wird an einer abgeschirmten Ummantelung C montiert bzw. angeordnet, nachdem ein Abschirmanschluß 15, welcher in einem Hohlraum 21 des Gehäuses 20 aufgenommen ist, durch einen Verriegelungsabschnitt 25 veriegelt wird und dann vollständig durch Berührungsstücke 59 des Erdungsanschlusses 50 verriegelt wird. Mit anderen Worten kann, da der Verbindunder 10 doppelt den Abschirmanschluß 15 verriegeln kann, seine Verriegelungskraft zum Verriegeln des Abschirmanschlusses 15 verbessert werden.
Patent DE-10163087-A1 (DE)
Title: Infrared radiator has a tubular ceramic support having an outer side with a ceramic layer as functional ceramic, and a core having capillaries in the longitudinal direction arranged in the inner chamber of the ceramic support
Inventor: JOHN PETER
IPC: F24C7/04
Filed: 2001-12-20
Abstract: Infrared radiator has a tubular ceramic support (2) having an outer side with a ceramic layer (3) as functional ceramic, and a core (1) having capillaries in the longitudinal direction arranged in the inner chamber of the ceramic support. Heating devices are arranged in the capillaries and a reflector (4) having a geometry to align the infrared radiation on the material to be treated is positioned at a distance from the support.  Preferred Features: The core is made from a ceramic material, preferably Al2O3 and has at least one capillary.  Longitudinally extending resistance wires (6) are used as the heating devices. The ceramic support is made from a quartz material or a high grade steel or ceramic.  The functional ceramic is formed as a 15-50 micron thick layer on the surface of the ceramic support.
Patent DE-10203355-A1 (DE)
Title: Anzeigeeinheit mit Hintergrundlichtsteuerfunktion
Inventor: IMAI NORIHIRO
IPC: G02F1/133
Filed: 2002-01-29
Abstract: Aufgabe DOLLAR A Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung von Hintergrundlicht einer Anzeigevorrichtung so, dass es gemäß seinem Zweck der Benutzung durch den Benutzer ein- und ausgeschaltet werden kann. DOLLAR A Mittel zur Lösung der Probleme DOLLAR A Der Schritt des Versehenseins mit wenigstens einem Anzeigeeinstelldatum, welches eine auf der LCD 109 anzuzeigende Nachricht und ein Steuerbefehl zum Ein- und Ausschalten des Hintergrundlichts auf der LCD enthält; und Beschreibens eines Parameters zum ausgewählten Spezifizieren der Anzeigeeinstelldaten in dem auf die LCD 109 zu richtenden Anzeigebefehl und nicht nur ausgewählten Spezifizierens des Anzeigeeinstelldaten gemäß dem beschriebenen Parameter im Anzeigebefehl, sondern auch des Ein- und Ausschaltens des Hintergrundlichts 109, ansprechend auf den Steuerbefehl, in den ausgewählt spezifizierten der Anzeigeeinstelldaten.
Patent DE-10207137-A1 (DE)
Title: Systeme und Verfahren zum Steuern des Ladungsprofils eines synchronen Schaltransistors
Inventor: EAGAR DALE R
IPC: H02M1/00
Filed: 2002-02-20
Abstract: Durch die vorliegende Erfindung werden Systeme und Verfahren zum Reduzieren eines Rückstroms durch eine Bodydiode in einem synchronen Schalttransistor bereitgestellt. Eine Spule ist im Kommutationsweg der Bodydiode des synchronen Schalttransistors angeordnet. Die Spule verlangsamt die Anstiegsrate des Rückstroms, um Lawineneffekte im synchronen Schalttransistor zu reduzieren. Dadurch wird die Rückstromspitze durch die Bodydiode des synchronen Schalttransistors reduziert, wenn die Bodydiode kommutiert, wodurch der Leistungsverlust des Hauptschaltertransisitors reduziert wird. Eine Spule kann mit beiden Schalttransistoren verbunden sein, so daß der Leistungsverlust reduziert wird, wenn der Regler als Abwärts- oder Aufwärtsregler betrieben wird. Eine Diode und ein Recovery Switcher können mit der Spule verbunden sein, um Energie in der Spule zum Eingangs- oder Ausgangskondensator zurückzuübertragen, nachdem die Bodydiode kommutiert hat.
Patent DE-10212781-A1 (DE)
Title: Vehicle steering wheel has switches or buttons on steering wheel spoke which can be operated in mutually perpendicular directions
Inventor: WAGNER KURT
IPC: B60K37/06
Filed: 2002-03-22
Abstract: A vehicle steering wheel (1) comprises a switch (5) or button which can be operated in at least two mutually perpendicular directions (6a,6b) and is located on a spoke (3) of the steering wheel.
Patent DE-10213786-A1 (DE)
Title: Analytical scales have an automatic door opening mechanism based on detection, by an antenna, of a transponder attached to a sample or a sample holder, thus ensuring the door is only opened when a sample is brought up to it
Inventor: OLDENDORF CHRISTIAN
IPC: G01G23/00
Filed: 2002-03-27
Abstract: Analytical scales (4) have a surrounding wind protection shield (2), the wall elements of which are designed to be at least partially moveable so that they can be opening and closed using a motor that is controlled using a contact free sensor. Said sensor has an antenna (11) for interrogating a transponder. Said transponder is attached to the sample to be weighed or the sample holder.
Patent DE-10214113-A1 (DE)
Inventor: CUYLEN MICHAEL
IPC: G06K7/00
Filed: 2002-03-28
Abstract: A method and associated structures for coding a sequence of data bytes (BY1,BY2), in which two bits (B1, B2) of a data byte form a double bit (D1-D4). Each double bit is represented by a time slot frame (ZR1-ZR4) that has at least four time slots (ZS1-ZS4). The time slots can assume an on or off value (Z1, Z0). The coding is carried out in a time slot frame such that at least one time slot is preloaded with an off value (Z0) at a position (AF). The time slots that have not been preloaded have, at most, one time slot with an on-value in order to form a logic value (00, 01, 10, 11) of a double bit. The method can be used for identification systems (IS), for mobile data memories (DT) and for reader/writers (SLG). Therein, a higher data rate and/or a greater transmission distance between the reader/writer and the mobile data memory is achieved.