baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022156568-A1 (WO)
Inventor: PEI JIANGUO
IPC: G16B15/20
Filed: 2022-01-12
Abstract: L'invention concerne un procédé et un appareil de traitement de données, ainsi qu'un dispositif informatique et un support de stockage. Le procédé consiste à : acquérir des informations d'attribut de protéine d'une substance de protéine de référence, la substance de protéine de référence comprenant une zone d'ajustement de protéine (S101) ; au moyen d'un modèle de prédiction de protéine et selon les informations d'attribut de protéine, générer un fragment de protéine prédite au niveau de la zone d'ajustement de protéine dans la substance de protéine de référence, le modèle de prédiction de protéine étant obtenu au moyen d'un entraînement sur la base d'une substance de protéine cible et le modèle de prédiction de protéine est utilisé pour prédire une substance de protéine qui est combinée à la substance de protéine cible (S102) ; mettre en correspondance, dans une base de données de fragments de protéines, un fragment de protéine similaire du fragment de protéine prédite (S103) ; et réaliser une synthèse virtuelle sur le fragment de protéine similaire et la substance de protéine de référence, de manière à obtenir des informations auxiliaires de substance synthétique, les informations auxiliaires de substance synthétique étant utilisées pour aider à générer une substance de protéine d'anticorps combinée à la substance de protéine cible (S104). Le procédé permet d'améliorer l'efficacité d'acquisition d'une substance de protéine d'anticorps.
Patent WO-2022166675-A1 (WO)
Title: 客户端的保活方法、装置、电子设备及存储介质
Inventor: XU SHILI
IPC: G06F9/48
Filed: 2022-01-25
Abstract: 本申请实施例提供一种客户端的保活方法、装置及存储介质，该方法包括：客户端在切换至后台时，向客户端服务器发送第一请求，客户端服务器根据第一请求为客户端所处的目标场景确定目标保活时长。客户端将目标场景的场景信息和目标保活时长携带在第二请求中发送给终端设备，以请求终端设备保活目标场景。终端设备将该第二请求发送给终端服务器，终端服务器根据该第二请求生成目标信息，该目标信息用于指示目标场景的保活信息，终端设备根据该目标信息确定是否保活目标场景。
Patent WO-2022174761-A1 (WO)
Inventor: GIFFORD WESLEY M
IPC: G05B19/418
Filed: 2022-02-15
Abstract: Methods, systems and computer program products are directed to collecting, by a computer system, sensor data of a manufacturing system, the sensor data being measured at intervals smaller than a time interval of a target measurement of the manufacturing system. The sensor data is determined to have a relationship to the target measurement. A synthetic target measurement is generated at an interval smaller than the time interval based on the relationship. An advance warning is automatically generated for the target measurement based on the synthetic target measurement within the interval smaller than the time interval.
Patent WO-2023142194-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YUECHUAN
IPC: A24F47/00
Filed: 2022-02-18
Abstract: La présente invention concerne une cartouche (1). La cartouche (1) comprend : un corps de tube (40) qui est pourvu d'un trou de réception (41) ; un élément d'étanchéité (50) qui est fixé à une extrémité du corps de tube (40) et recouvre le trou de réception (41) ; un élément de formation de fumée (60) qui est disposé dans le trou de réception (41) et adjacent à l'élément d'étanchéité (50) ; un élément de refroidissement (10) qui est disposé dans le trou de réception (41) et adjacent à l'élément de formation de fumée (60) ; un ensemble fonctionnel (2) qui comprend un élément d'appui (20) et un élément fonctionnel (30), l'élément d'appui (20) étant disposé dans le trou de réception (41) et adjacent à l'élément de refroidissement (10), l'élément d'appui (20) étant pourvu d'un trou traversant (200) en communication avec le trou de réception (41), le trou de réception (41) ayant la même direction d'extension que le trou traversant (200), et au moins une partie de l'élément fonctionnel (30) venant en butée contre l'élément d'appui (20) ; et un élément formant filtre (70) qui est disposé dans le trou de réception (41) et adjacent à l'ensemble fonctionnel (2). De plus, la fourniture de l'élément fonctionnel (30) peut étendre le type de fonction de la cartouche (1) et améliorer le goût et l'effet de tabagisme pour les utilisateurs. L'élément d'appui (20) peut être utilisé pour le montage de l'élément fonctionnel (30) pour limiter la position de l'élément fonctionnel (30). De plus, la fourniture de l'ensemble fonctionnel (2) entre l'élément de refroidissement (10) et l'élément formant filtre (70) n'affecte pas l'utilisation normale de l'élément de refroidissement (10) ; et l'élément fonctionnel (30) peut être disposé plus près de l'élément formant filtre (70), ce qui facilite l'utilisation de l'élément fonctionnel (30) pour les utilisateurs.
Patent WO-2022199309-A1 (WO)
Inventor: CHEN LONG
IPC: H01L29/20
Filed: 2022-02-23
Abstract: 本发明提供一种具有p-GaN盖帽层的HEMT器件及制备方法，通过在H  2 氛围下进行退火处理，可使得显露的p-GaN层与H  2 反应形成p-GaN钝化层，可避免对p-GaN层的刻蚀；将p-GaN层中的Mg钝化成Mg-H键，可降低空穴浓度，将p-GaN层转化成高阻的p-GaN钝化层，以截断HEMT器件中p-GaN层的漏电通道，提高栅控制能力；p-GaN钝化层可释放其下方位于AlGaN/GaN异质结界面、原先被耗尽的沟道二维电子气；保留下来的较厚的高阻的p-GaN钝化层有利于降低HEMT器件的电流崩塌。
Patent WO-2023159473-A1 (WO)
Title: Soft water valve and water softener
Inventor: ZENG ZHENJIE
IPC: F16K11/07
Filed: 2022-02-25
Abstract: A soft water valve (100) and a water softener, the soft water valve comprising: a valve body (10), which is provided with a valve cavity (11), a water inlet channel (12), a water outlet channel (13), a first water conduit (14) and a second water conduit (15), the first water conduit and the second water conduit being used for communicating with a resin tank (200); a valve core assembly, which comprises a plunger (21) provided in the valve cavity, a hollow channel (211) being provided in the plunger, and the plunger having a first position and a second position, wherein switching between a water softening path and a direct water supply water path can be achieved by means of the first position and the second position; a water path plate (30), which is disposed on an outer side of the valve body, the water path plate being provided with a first interface (31), a second interface (32), a third interface (33), and a plurality of water paths required for implementing a regeneration function being formed within the water path plate; and a control valve assembly, which is disposed on the water path plate and which is used for controlling switching among the plurality of water paths in the water path plate. The soft water valve can shorten the operating distance of the plunger, reduce stop positions, and reduce requirements for manufacturing precision and motion control precision.
Patent WO-2022188799-A1 (WO)
Title: Brain identifier positioning system and method
Inventor: ZHANG XU
IPC: G06T7/00
Filed: 2022-03-09
Abstract: Embodiments of the present description provide a brain identifier positioning system, comprising a processor. The processor is used for performing the following method: obtaining an image of a brain; determining a region identifier probability map of the brain, a point identifier probability map of the brain, and a face identifier probability map of the brain according to the image and a neural network model; respectively determining a segmentation result of the cerebral cortex of the brain, a point identifier of the brain, and a face identifier of the brain according to the region identifier probability map, the point identifier probability map, and the face identifier probability map; constructing a target coordinate system according to the point identifier and the face identifier; and determining an identifier point of the cerebral cortex according to the segmentation result of the cerebral cortex, the target coordinate system, and/or the point identifier.
Patent WO-2022252761-A1 (WO)
Inventor: MENG HONG
IPC: A61K8/9794
Filed: 2022-03-21
Abstract: 本发明公开了一种舒缓修护霜及其制备方法，属于化妆品技术领域。该舒缓修护霜包含地肤子提取物、马齿苋提取物、忍冬花提取物、浮萍提取物、荆芥提取物、梅果提取物、神经酰胺、卵磷脂、植物甾醇类以及化妆品领域常规辅料。本发明还公开了上述舒缓修护霜的制备方法。本发明舒缓修护霜能够显著提高并维持皮肤水分含量，具有舒缓肌肤、修护皮肤屏障、提升皮肤耐受力等功效，同时该舒缓修护霜具有易吸收、使用肤感好、不粘腻等特点。
Patent WO-2022206756-A1 (WO)
Inventor: ZHAO XINFENG
IPC: D06F31/00
Filed: 2022-03-29
Abstract: A washing and drying all-in-one machine and a control method therefor, which belong to the technical field of washing devices, and aim to solve the problem of the relatively long overall time consumption when existing washing machines and clothes dryers wash and dry clothes. The control method comprises: when a washing and drying all-in-one machine enters a washing-drying linkage mode, measuring a remaining time of a washing program, and determining whether the remaining time is within a preset first time threshold value; and if so, a clothes dryer matching a drying program corresponding to the clothes and performing preheating, and after waiting for the washing program to end, the washed clothes being placed in the clothes dryer for drying. By means of the washing and drying all-in-one machine and the control method therefor, according to the remaining time of the washing program, the clothes dryer is started in advance to execute a drying program and is preheated, such that the entire washing-drying time consumption of the clothes is shortened, thereby improving the user experience, and meeting the increasing intelligent requirements of users.
Patent WO-2022257720-A1 (WO)
Title: Method, apparatus, and system for multi-party algorithm negotiation for privacy computing
Inventor: LI LICHUN
IPC: G06F21/62
Filed: 2022-05-19
Abstract: A method, apparatus, and system for multi-party algorithm negotiation for privacy computing. According to an example of the method, an initiator sends a negotiation request to N participants respectively (S210), the negotiation request comprising description information of a target calculation task on which privacy computing is to be performed; each of the N participants respectively determines algorithm information thereof (S220), the algorithm information comprising a privacy computing algorithm list supported by the respective N participant for the target calculation task; the N participants send their respective algorithm information to the initiator (S230); the initiator determines a target algorithm at least according to the respective algorithm information of the N participants (S240); and the initiator sends a negotiation result to the N participants (S250), the negotiation result comprising an algorithm identification of the target algorithm.
Patent WO-2023077811-A1 (WO)
Inventor: LIU YUE
IPC: H01M50/251
Filed: 2022-06-15
Abstract: 本申请涉及一种储能预制仓(100)及储能系统(200)，储能预制仓(100)包括仓体(10)；电池箱(20)，包括箱体(21)及电池模组(22)；以及排气装置(30)，具有进气端(31)和排气端(32)，进气端(31)与箱体(21)的内部连通，排气端(32)与仓体(10)的外部连通，排气装置(30)受控导通或断开进气端(31)与排气端(32)。通过设置排气装置(30)，可在电池单体因发生热失控，而在电池箱(20)内产生大量的高温高压气体时，受控使进气端(31)与排气端(32)导通，从而快速地将气体排出至仓体(10)的外部，而非仓体(10)内，故避免了高温高压的气体与仓体(10)内的可燃气体接触，不会造成储能预制仓(100)的爆燃或爆炸。
Patent WO-2023245421-A1 (WO)
Inventor: ZUO XIYANG
IPC: H02J7/00
Filed: 2022-06-21
Abstract: Des modes de réalisation de la présente demande concernent un dispositif de commande de domaine, utilisé pour un système de stockage d'énergie. Le système de stockage d'énergie comprend une unité de stockage d'énergie et une unité de non-stockage d'énergie, et l'unité de non-stockage d'énergie est configurée pour aider l'unité de stockage d'énergie. Un module de gestion d'unité de stockage d'énergie et un module de gestion d'unité de non-stockage d'énergie sont intégrés dans le dispositif de commande de domaine, et sont configurés pour gérer l'unité de stockage d'énergie et l'unité de non-stockage d'énergie. Selon la solution technique de la présente demande, une stratégie de gestion du système de stockage d'énergie peut être réglée de manière intelligente, ce qui permet d'obtenir une gestion efficace d'économie d'énergie du système de stockage d'énergie.
Patent WO-2024000153-A1 (WO)
Inventor: ZHANG XIAOXI
IPC: H01M10/0583
Filed: 2022-06-28
Abstract: 本申请提供了一种电极组件及其制造方法、电池单体、电池及用电装置，属于电池技术领域。其中，电极组件包括负极极片和正极极片，负极极片和正极极片沿卷绕方向卷绕形成电极组件，电极组件具有平直区和弯折区，负极极片包括层叠布置于平直区的多个平直部。正极极片包括沿卷绕方向间隔且依次设置的第一段和第二段，第一段位于平直区并层叠布置于相邻的两个平直部之间，第二段与负极极片层叠并沿卷绕方向连续卷绕，沿卷绕方向的相反方向，第二段与相邻的第一段之间形成第一非极片区，第一非极片区的至少部分位于弯折区。这种结构能够缓解正极极片的内圈弯折程度较大而产生较大张力的现象，从而能够减少正极极片在使用过程中出现析锂或断裂的风险。
Patent WO-2024000511-A1 (WO)
Title: Substrat d'affichage et son procédé de fabrication, et dispositif d'affichage
Inventor: LIU WENQU
IPC: G02F1/1339
Filed: 2022-06-30
Abstract: La présente demande se rapporte au domaine technique de l'affichage et divulgue un écran d'affichage et son procédé de fabrication, et un dispositif d'affichage. Le substrat d'affichage comprend un corps de substrat, des colonnes de support et une structure de protection. Dans n'importe quelle direction parallèle au corps de substrat, la largeur d'une première surface de chaque colonne de support est approximativement égale à la largeur d'une seconde surface de la colonne de support, garantissant qu'une seconde surface du corps de substrat est un plan. Par conséquent, pendant l'assemblage de cellules de deux substrats d'affichage, la surface d'une colonne de support sur un substrat d'affichage opposé à un corps de substrat du substrat d'affichage peut être en contact efficace avec la surface d'une colonne de support sur l'autre substrat d'affichage faisant face à l'opposé d'un corps de substrat du substrat d'affichage, et la zone de contact des deux colonnes de support pendant le contact peut être déterminée. De cette manière, la pression d'assemblage de cellules des deux substrats d'affichage pendant l'assemblage de cellules peut être calculée avec précision, de façon à garantir que l'effet d'assemblage de cellules des deux substrats d'affichage est bon.
Patent WO-2023226165-A1 (WO)
Inventor: SHI PENG
IPC: H01Q1/32
Filed: 2022-07-06
Abstract: 本申请提供一种动中通天线和载具，涉及天线技术领域，动中通天线包括壳体以及设置于壳体的天线本体，在壳体内设置有互不连通且沿载具行进方向排布的至少两条散热通道，每条散热通道的进气口和出气口均沿载具的行进方向排布，至少两条散热通道与天线本体位置对应以用于对天线本体进行散热。如此，一方面能够避免各段之间的加热气流相互烘烤，另一方面，还能够有效缩短各段加热气流的流通距离，从而有效降低被散热通道前端加热的气流对后端的天线本体所造成的烘烤效果，有助于提高天线阵面的匀温性和整机的射频性能。
Patent WO-2023280274-A1 (WO)
Title: Procédé de localisation visuelle par l'assistance de structures géométriques et système
Inventor: HUANG HUAIYANG
IPC: G06T7/73
Filed: 2022-07-07
Abstract: L'invention concerne un procédé de localisation visuelle par l'assistance de structures géométriques et un système destiné à son implémentation. Le procédé consiste : à récupérer, autour d'une donnée de position d'initialisation, une carte 3D contrainte par une structure visuelle et par une structure géométrique et modélisée par un modèle de mélange gaussien comprenant un ensemble de distributions gaussiennes de points de repère cartographiés (S301); à obtenir une séquence de trames d'images en temps réel par un dispositif de prise de vues d'un système mobile (S302); pour chaque trame d'image en temps réel, à extraire des caractéristiques locales de la trame d'image en temps réel (S303); à prédire une pose de dispositif de prise de vues correspondant à la trame d'image en temps réel (S304); à créer une trame clé par surveillance de la pose prédite de dispositif de prise de vues dans la carte 3D (S305); à identifier des points de repère visibles temporels par rapport à la trame clé créée (S306); à obtenir des correspondances 2D-3D entre les caractéristiques locales et les points de repère visibles temporels (S307); et à localiser le système mobile par estimation d'un état pour la trame d'image en temps réel selon les correspondances 2D-3D (S308).
Patent WO-2023245757-A1 (WO)
Title: 一种存内计算电路、方法以及半导体存储器
Inventor: CHANG HENG-CHIA
IPC: G06F12/02
Filed: 2022-07-12
Abstract: 本公开实施例提供了一种存内计算电路、方法以及半导体存储器，该存内计算电路包括初始计算电路和目标计算电路，其中，初始计算电路，用于对第一数据和第二数据进行第一运算处理，输出第一运算结果；以及对第一数据和第二数据进行第二运算处理，输出第二运算结果；目标计算电路，用于对第二运算结果和第一运算结果进行第一运算处理，输出第一目标结果；以及对第一数据和第二运算结果进行第二运算处理，输出第二目标结果。
Patent WO-2023077863-A1 (WO)
Inventor: SU SHANZHEN
IPC: E21D5/04
Filed: 2022-07-15
Abstract: 一种超大直径带水作业深井掘进系统，包括：管片（10），用于围成井壁，位于最下层管片（10）的下端设有钢刃（2）；管片推进装置，包括环形基座（14），环形基座（14）上端通过环梁（16）沿圆周均匀设置多个施压油缸（17），其用于对上层管片（10）的上端施压，推动下层管片（10）下移，使上、下层管片（10）依次对接以延伸井壁；以及支撑机构（9），其与最下层管片（10）的内壁连接；支撑机构（9）通过回转支撑（18）安装铣挖机构和泥浆提取机构，铣挖机构的开挖半径可调，泥浆提取机构能相对于支撑机构（9）进行升降。
Patent WO-2024016139-A1 (WO)
Title: Query method and related device
Inventor: HAN MENG
IPC: G06N5/00
Filed: 2022-07-19
Abstract: The present application relates to the technical fields of artificial intelligence and computer searching. Provided are a query method and a related device. The method comprises: acquiring a query of a user; and generating a query result, wherein the query result comprises a first answer to the query, a first major premise and a first minor premise from which the first answer is derived by means of deductive reasoning, first major premise evidence for proving the first major premise, and first minor premise evidence for proving the first minor premise; or, the query result comprises the first answer to the query, the first major premise and the first minor premise from which the first answer is derived by means of deductive reasoning, and the first minor premise evidence for proving the first minor premise. By means of the present application, it is possible to give correct answers to a common sense type query, a point of view type query, a complex query and a new query.
Patent WO-2023213015-A1 (WO)
Title: Composition, functional layer and display module
Inventor: ZHU XIUJIAN
IPC: C09D4/02
Filed: 2022-07-22
Abstract: The present application provides a composition, a functional layer and a display module. The composition comprises in parts by mass: 50-70 parts of a (meth)acrylic compound, 30-50 parts of an additive, 30-50 parts of a reactive diluent and 0-10 parts of an auxiliary agent. The additive comprises a first polyolefin-polyisoprene-second polyolefin block copolymer and/or a derivative of the first polyolefin-polyisoprene-second polyolefin block copolymer. The composition has a relatively low dielectric constant, and can thus be used as a medium for effectively shielding static electricity so as to overcome related defects caused by static electricity.
Patent WO-2023011455-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil de commande de groupe de cellules secondaires, et terminal
Inventor: PU WENJUAN
IPC: H04W24/02
Filed: 2022-08-02
Abstract: La présente demande se rapporte au domaine technique des communications, et divulgue un procédé et un appareil de commande de groupe de cellules secondaires (SCG), et un terminal. Le procédé de commande de SCG des modes de réalisation de la présente demande comprend les étapes suivantes : un terminal reçoit une première instruction ; le terminal commande l'état d'un SCG en fonction de la première instruction ; et le terminal exécute une première opération en fonction de l'état du SCG, la première opération comprenant au moins la commande de l'état d'une cellule de desserte du SCG, l'exécution d'une reconfiguration ou d'une commutation d'une porteuse radio associée au SCG, la commande de l'état d'une fonction de duplication PDCP et/ou l'exécution d'une opération liée à une mesure.
Patent WO-2023221318-A1 (WO)
Inventor: SHAO HUAJIANG
IPC: G02B3/06
Filed: 2022-08-23
Abstract: L'invention concerne une lentille de forme libre, un système optique et un équipement de soudage laser les comprenant. La lentille de forme libre (2) comprend une surface de lentille incidente (21) faisant face à une source de lumière (4) et une surface de lentille de sortie (22) distante de la source de lumière. La surface de lentille incidente (21) comprend une surface plate incidente (211) et une surface cylindrique convexe (212) reliée à la surface plate incidente (211). La surface de lentille de sortie (22) comprend une surface plate de sortie (221) et une surface cylindrique concave (222) reliée à la surface plate de sortie (221). La surface plate incidente (211) est parallèle à la surface plate de sortie (221), et la surface plate incidente (211) et la surface plate de sortie (221) sont disposées de manière correspondante sur un côté de la lentille de forme libre (2). La surface cylindrique convexe (212) et la surface cylindrique concave (222) sont disposées de manière correspondante sur l'autre côté de la lentille de forme libre (2), et la longueur focale effective de la partie de la lentille formée par la surface cylindrique convexe (212) et la surface cylindrique concave (222) est infinie. La lentille de forme libre (2) présente une structure simple et ingénieuse, un coût relativement faible et une adaptabilité élevée à différentes configurations optiques, améliore efficacement l'espace pendant le soudage, et améliore la qualité de soudage.
Patent WO-2023138059-A1 (WO)
Title: Anti-condensation control method and control system for air conditioner, electronic device and storage medium
Inventor: Lv Kelei
IPC: F24F11/41
Filed: 2022-08-29
Abstract: An anti-condensation control method and control system for an air conditioner, an electronic device and a storage medium, the control method comprising: acquiring the temperature of a main condensation part and the dew point temperature of a current environment; on the basis of the temperature of the main condensation part and the dew point temperature, determining a cooling capacity required to reach the dew point temperature; on the basis of the cooling capacity, generating regulation parameters; and controlling, on the basis of the regulation parameters, the air conditioner, and controlling a fan to rotate reversely when the air conditioner reaches the cooling capacity. In the anti-condensation control method for an air conditioner, the temperature of a main condensation part and the dew point temperature of a current environment are obtained firstly, then the cooling capacity required by the condensation part to reach the dew point temperature is determined, and on the basis, regulation parameters are generated, such that the air conditioner is controlled according to the regulation parameters to deliver cooling while working as normally as possible; then a fan is controlled to rotate reversely after the cooling capacity is reached during operation, so that the temperature of the condensation part is increased, and the condensation of the air conditioner is prevented; besides, by means of back blowing, droplets can be prevented from further converging in the air conditioner even if the droplets have been formed in the air conditioner.
Patent WO-2023116095-A1 (WO)
Inventor: YE KONGMENG
IPC: C08K9/06
Filed: 2022-09-23
Abstract: 一种易于印刷的包装片材及其制造方法，其原料包含聚乙烯；包装片材的平滑度为70～250秒，包装片材的悬垂系数为78～92％，包装片材的耐破指数为8～15kPa•m 2/g，包装片材的避光率为85～95％，通过闪蒸纺丝工艺，利用原料和纺丝工艺的改进，制备出综合性能较佳的包装片材。
Patent WO-2023202008-A1 (WO)
Inventor: QIN JIXING
IPC: G06F30/20
Filed: 2022-10-14
Abstract: Est divulgué dans la présente invention un procédé de prévision de bruit d'environnement marin, consistant : à établir un modèle de fond marin tridimensionnel de zone de mer de prévision selon une base de données de substrat de terrain de fond marin ou un substrat de terrain de fond marin réellement mesuré (1) ; à calculer des conditions hydrologiques de canal sonore marin de zone de mer au moyen de données réellement mesurées ou d'une base de données hydrologique (2) ; à obtenir des conditions météorologiques de surface de mer telles que la vitesse du vent et la pluie d'un lieu de prévision à l'aide d'un procédé de prévision météorologique telle qu'une télédétection (3) ; à calculer l'intensité de source d'une source de bruit de surface de mer par unité de surface à l'aide de données de vitesse de vent et de pluie (4) ; et à calculer une pression sonore à partir d'une source de bruit de surface de mer forte de source unitaire vers un point de réception dans différentes directions et distances à l'intérieur de la zone de mer requise à l'aide d'un procédé de propagation de son de rayon, et à calculer en outre pour obtenir un niveau de bruit de la position requise (5).
Patent WO-2023071922-A1 (WO)
Inventor: ZHU RUI
IPC: A47L9/28
Filed: 2022-10-21
Abstract: 一种地图优化方法、装置、电子设备和存储介质。其中，地图优化方法包括：获取原始地图，原始地图中包括探索区域、覆盖区域、障碍物区域（S201）；结合覆盖区域、障碍物区域，确定并删除探索区域中的错误区域（S202）。通过结合原始地图中不同属性的区域中的点，及其定位原理，确定并删除其中的错误区域，实现对原始地图的优化，使其更接近实际的地图，以便于自主移动设备可以根据优化后的地图更加高效地执行任务。
Patent WO-2023072056-A1 (WO)
Inventor: SHI ZHENTANG
IPC: F03D9/11
Filed: 2022-10-25
Abstract: 本发明实施例提供一种风力发电装置及方法，该风力发电装置包括：获取单元、风力涡轮机、发电机、蓄电单元和控制器，获取单元用于获取风力值；控制器用于根据风力值选择风力涡轮机驱动发电机发电和/或风力涡轮机驱动蓄电单元充电，包括：如果风力值在第一风力阈值和第二风力阈值之间，则风力涡轮机只驱动发电机发电；如果风力值大于第二风力阈值，则风力涡轮机同时驱动发电机和蓄电单元充电；如果风力值小于第一风力阈值，则风力涡轮机只驱动蓄电单元充电或蓄电单元对外输出感应电能，其中，第一风力阈值小于第二风力阈值。该风力发电装置能有效的将风能转化成电能，提高风力发电机组的出力及稳定性。