Patent DE-112018006539-B4 (DE)
Title: Bestimmung und Nutzung der Bremsfähigkeit von Fahrzeugen für Zugverzögerungsvorgänge
Inventor: LESHER MICHAEL K
IPC: B60W40/04
Filed: 2018-12-20
Granted: 2022-10-13
Abstract: System zum Bestimmen einer relativen Bremsfähigkeit zwischen einem zugehörigen folgenden Fahrzeug (20) und einem oder mehreren Fahrzeugen eines Satzes von einen Zug bildenden Fahrzeugen, der ein zugehöriges führendes Fahrzeug (10) und ein oder mehrere zugehörige folgende Fahrzeuge (30, 40, 50, ...) umfasst, die sich kooperativ als ein Zug (P) entlang einer zugehörigen Fahrbahn fortbewegen, wobei das System umfasst:eine Zugsteuereinheit, die dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen folgenden Fahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei die Zugsteuereinheit umfasst:einen Prozessor;eine nichtflüchtige Speichervorrichtung, die operativ mit dem Prozessor gekoppelt ist; undLogik, die in dem nichtflüchtigen Speicher gespeichert ist und von dem Prozessor ausführbar sein kann, um die relative Bremsfähigkeit zu bestimmen;einen Kommunikationsempfänger, der operativ mit der Zugsteuereinheit gekoppelt ist, wobei der Kommunikationsempfänger operativ ist zum:Empfangen eines Verzögerungsbefehlssignals (Decel_Sig) von dem zugehörigen führenden Fahrzeug (10), wobei das Verzögerungsbefehlssignal (Decel_Sig) Verzögerungsbefehlsdaten (Decel_Data) umfasst, die selektiv von dem zugehörigen folgenden Fahrzeug (20) dazu verwendbar sind, einen Verzögerungsvorgang des zugehörigen folgenden Fahrzeugs (20) zu bewirken;einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der operativ mit der Zugsteuereinheit gekoppelt und dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen folgenden Fahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor operativ ist zum:Erfassen einer relativen Geschwindigkeit zwischen dem zugehörigen folgenden Fahrzeug (20) und der zugehörigen Fahrbahn; undErzeugen von Daten relativer Geschwindigkeit (Spd_Data), die repräsentativ für die erfasste relative Geschwindigkeit zwischen dem zugehörigen folgenden Fahrzeug (20) und der zugehörigen Fahrbahn (1) sind; undeinen Vorausabstandssensor (260), der operativ mit der Zugsteuereinheit gekoppelt und dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen folgenden Fahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei der Vorausabstandssensor (260) operativ ist zum:Erfassen einer relativen Position zwischen dem zugehörigen folgenden Fahrzeug (20) und dem zugehörigen führenden Fahrzeug (10); undErzeugen von Daten relativen Abstands (Dist_10_20), die repräsentativ für die erfasste relative Position zwischen dem zugehörigen folgenden Fahrzeug (20) und dem zugehörigen führenden Fahrzeug (10) sind,wobei die Logik der Zugsteuereinheit durch den Prozessor ausführbar ist, um erste quantitative Fehlerratendaten (Error_Rate_Data) in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Kombination der Daten relativer Geschwindigkeit (Spd_Data), der Daten relativer Entfernung (Dist_10_20) und der Verzögerungsbefehlsdaten (Decel_Data) zu erzeugen, wobei die ersten quantitativen Fehlerratendaten (Error_Rate_Data) repräsentativ sind für eine Differenz zwischen einem Solllückenabstand, der zwischen dem folgenden und dem führenden Fahrzeug (20, 10) einzuhalten ist, und dem relativen Abstand zwischen dem folgenden und dem führenden Fahrzeug, der von dem Vorausabstandssensor (260) erfasst wird,wobei die Logik der Zugsteuereinheit durch den Prozessor ausführbar ist, um die ersten quantitativen Fehlerratendaten (Error_Rate_Data) in der nichtflüchtigen Speichervorrichtung zu speichern.