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Patent DE-102019107138-A1 (DE)
Title: Verfahren und vorrichtung zum elektrischen kontaktieren von bauelementen in einem halbleiterwafer
Inventor: ZEISEL ROLAND
IPC: H01L33/00
Filed: 2019-03-20
Abstract: Ein Verfahren (30) zum elektrischen Kontaktieren von Bauelementen (11) in einem Halbleiterwafer (12) umfasst, dass eine biegsame Platte (14) bereitgestellt wird, die eine erste Hauptoberfläche (15) aufweist, auf der eine Mehrzahl von Leiterbahnen (20) angeordnet ist, die Platte (14) in Bezug auf einen Halbleiterwafer (12) derart angeordnet wird, dass die erste Hauptoberfläche (15) der Platte (14) zu dem Halbleiterwafer (12) weist, die Platte (14) derart gebogen und auf den Halbleiterwafer (12) gedrückt wird, dass Kontaktelemente mehrerer in einer Reihe in dem Halbleiterwafer (12) angeordneter Bauelemente (11) mit den Leiterbahnen (20) in Kontakt treten, und die Bauelemente (11) durch die Leiterbahnen (20) mit elektrischen Signalen beaufschlagt werden.
Patent DE-102019111191-A1 (DE)
Title: Drehmomentschlüssel zum Befestigen und Lösen eines verschraub- und/oder verklemmbaren Gegenstands
Inventor: BANTLE MARCO
IPC: B25B23/153
Filed: 2019-04-30
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Drehmomentschlüssel (100) mit kalibrierungsfreier Drehmomentbegrenzung zum Befestigen und Lösen eines verschraub- und/oder verklemmbaren Gegenstands mit einem Griffstück (102), einem Kopfstück (104), das eine Aufnahme (108) zum Aufnehmen des Gegenstands umfasst, einem Achselement (110, 210), über welches das Kopfstück am Griffstück gegeneinander verschwenkbar angelenkt ist, einem Drehmomentbegrenzerelement (114, 214), das eine beim Befestigen oder Lösen des Gegenstandes auftretende Drehmomentbelastung bis zum Überschreiten eines vorbestimmten Drehmoments aufnimmt und gleichzeitig ein Verschwenken von Griffstück und Kopfstück gegeneinander verhindert, und einem Drehmomentbegrenzerentlastungselement (116). Dabei ist der Drehmomentschlüssel schraubenschlüsselartig ausgestaltet und der Drehmomentschlüssel und/oder das Drehmomentbegrenzerentlastungselement sind in eine Wirkstellung oder in eine Grundstellung bringbar. In der Wirkstellung nimmt das Drehmomentbegrenzerentlastungselement die Drehmomentbelastung anstelle des Drehmomentbegrenzerelements auf. In der Grundstellung wird die Drehmomentbelastung allein durch das Drehmomentbegrenzerelement aufgenommen.
Patent DE-102019115308-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs
Inventor: CORLEIS CLAAS-TIDO
IPC: B66F9/08
Filed: 2019-06-06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs (F), wobei eine Führungsgröße w(t) vorgegeben wird, aus der in einer Steuerungseinheit C(s) eine Stellgröße u(t) berechnet wird, die über eine Steuerstrecke G(s) eine Steuergröße y(t) der Arbeitshydraulikfunktion bestimmt. Es wird vorgeschlagen, dass in der Steuerungseinheit C(s) Grundkennlinien für verschiedene Betriebspunkte der Arbeitshydraulikfunktion hinterlegt sind, die einen rechnerischen Modell-Zusammenhang zwischen der Stellgröße u(t) und der Steuergröße y(t) herstellen, wobei die Steuergröße y(t) der Arbeitshydraulikfunktion gemessen wird und mit der Grundkennlinie für mindestens einen Betriebspunkt der Arbeitshydraulikfunktion verglichen wird und bei Feststellung eines Modellfehlers der Grundkennlinie die Grundkennlinie um den Modellfehler adaptiv korrigiert wird und die adaptierte Grundkennlinie in der Steuerungseinheit C(s) gespeichert wird.
Patent DE-102019115835-A1 (DE)
Title: Temperatursteuerungsanordnung für eine elektrische maschine
Inventor: FATEMI ALIREZA
IPC: H02K9/19
Filed: 2019-06-11
Abstract: Eine Vorrichtung zum Kühlen einer elektrischen Maschine beinhaltet eine Vielzahl von Fluidkanälen, die in einer ersten Oberfläche angeordnet sind, die mindestens einen Teil der elektrischen Maschine umgibt. Jeder der Vielzahl von Fluidkanälen definiert einen Umfangsweg in der ersten Oberfläche, einschließlich eines ersten Kanalabschnitts, der sich mindestens im Wesentlichen parallel zu den ersten und zweiten Umfängen erstreckt, die durch Enden der elektrischen Maschine definiert sind, und mit einem zweiten Kanalabschnitt, der eingerichtet ist, um ein Kühlflüssigkeit zwischen einem zentralen Bereich der ersten Oberfläche und einem Endbereich der ersten Oberfläche zu leiten. Die Vorrichtung beinhaltet auch eine Außenschale, die eingerichtet ist, um die erste Oberfläche zu umgeben und eine fluiddichte Kammer zwischen der ersten Oberfläche und der Außenschale zu definieren, wobei die Außenschale mindestens einen Einlass aufweist, durch den das Kühlflüssigkeit in die Kammer eingeführt wird, und mindestens einen Auslass, aus dem das Kühlflüssigkeit aus dem Volumen austritt.
Patent DE-102019115889-A1 (DE)
Title: Middlewareunterstützung für die fehlertoleratne ausführung auf einer adaptiven plattform für ein fahrzeug
Inventor: BHAT ANAND GANPAT
IPC: G01C21/34
Filed: 2019-06-11
Abstract: Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs schließt Folgendes ein: Aufbauen einer Verbindung zwischen einem Client und einer Vielzahl von Servern durch einen Fahrzeugsteuereinheit, wobei die Vielzahl von Servern einen primären Server und mindestens einen Replikserver einschließt, wobei der mindestens eine Replikserver ein Replik des primären Servers ist; Erzeugen einer Datenanfrage an einen gegebenen Dienst an die Vielzahl von Servern durch die Fahrzeugsteuereinheit; als Reaktion auf die Datenanfrage der Erhalt von Antwortdaten von der Vielzahl von Servern über eine Middleware; Zusammenfügen der Antwortdaten von der Vielzahl von Servern durch die Middleware zur Erzeugung von Ergebnisdaten; Empfangen der Ergebnisdaten durch die Fahrzeugsteuereinheit; und Steuern des Fahrzeugs auf der Grundlage der Ergebnisdaten durch den Client.
Patent DE-102019118972-A1 (DE)
Title: Lamellenkupplung mit einer Rotationsachse für einen Antriebsstrang
Inventor: DANNHÄUSER MATTHIAS
IPC: B60K6/387
Filed: 2019-07-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lamellenkupplung (1) mit einer Rotationsachse (2) für einen Antriebsstrang (3), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:- einen äußeren Lamellenkorb (4);- einen inneren Lamellenkorb (5); und- ein axial verpressbares Lamellenpaket (6), umfassend zumindest eine äußere Lamelle (7) und zumindest eine innere Lamelle (8), wobei die äußere Lamelle (7) dem äußeren Lamellenkorb (4) zugehörig ist und in dem äußeren Lamellenkorb (4) drehmomentübertragend eingehängt ist und wobei die innere Lamelle (8) dem inneren Lamellenkorb (5) zugehörig ist und in dem inneren Lamellenkorb (5) drehmomentübertragend eingehängt ist. Die Lamellenkupplung (1) ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Lamelle (7) zumindest eines der Lamellenkörbe (4) einzig mittels einer Mehrzahl von Stiften (9,10) drehmomentübertragend mit dem zugehörigen Lamellenkorb (4,5) verbunden ist.Bei der hier vorgeschlagenen Lamellenkupplung ist bei er Auslegung der Lamellenkupplung eine Gefahr einer Entwicklung von Störgeräuschen reduzierbar und zugleich ist die Lamellenkupplung kostengünstig herstellbar.
Patent DE-102019123298-A1 (DE)
Title: Verfahren und Anordnung zur ortsspezifischen Charakterisierung der Phasenzusammensetzung sowie der Strömungsverhältnisse innerhalb eines Schaumvolumen
Inventor: HEITKAM SASCHA
IPC: G01P5/24
Filed: 2019-08-30
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur modellbasierten Bestimmung der ortsspezifischen Eigenschaften eines Schaumvolumens. Die Erfindung ermöglicht, die Phasenzusammensetzung, insbesondere von partikelbeladenen Schäumen auch im inneren eines strömenden Schaumvolumens messtechnisch zu erfassen.
Patent DE-102019124884-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Umwandlung einer nichtkontinuierlichen Antriebskraft in ein konstantes Drehmoment
Inventor: SEEBERGER JüRGEN
IPC: F03G3/00
Filed: 2019-09-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umwandlung einer nichtkontinuierlichen Antriebskraft in ein konstantes Drehmoment, mit einem Antriebsrad, einem Arbeitsgewicht, einem Arbeitsrad und einer Spannrolle, wobei- das Antriebsrad, das Arbeitsgewicht, das Arbeitsrad und die Spannrolle kraftschlüssig in eine geschlossene und umlaufende Antriebskette eingreifen,- das Arbeitsgewicht durch die umlaufende Antriebskette anhebbar und absenkbar ist, wobei das Anheben durch die auf das Antriebsrad einwirkende nichtkontinuierliche Antriebskraft und das Absenken durch das Eigengewicht des Arbeitsgewichts bewirkt wird, und- das Arbeitsrad sowohl beim Anheben des Arbeitsgewichts als auch beim Absenken des Arbeitsgewichts mit einem konstanten Drehmoment beaufschlagt wird.
Patent DE-102019126098-A1 (DE)
Title: Neigungs- und schiebesitz-verriegelung mit toleranz- und freispielausgleichsfunktion
Inventor: DA SILVA DANIEL BIASI
IPC: B60N2/36
Filed: 2019-09-27
Abstract: Eine Verriegelung für eine Kraftfahrzeugsitzanordnung und ein Fahrzeug-Verschlusspaneel umfasst ein Gehäuse und eine Hakenanordnung, die schwenkbar im Gehäuse montiert sind, um eine Schwenkbewegung zwischen einer Schließer-Fangposition und einer Schließer-Freigabeposition zu ermöglichen. Die Hakenanordnung umfasst ein erstes Element, das schwenkbar im Gehäuse montiert ist, um eine Schwenkbewegung um eine erste Drehachse zu ermöglichen, und ein zweites Element, das schwenkbar im Gehäuse montiert ist, um eine Schwenkbewegung um eine zweite Drehachse zu ermöglichen. Ein Zwischenfederelement ist zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element angeordnet. Das Zwischenfederelement erzeugt eine Vorspannung zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element, um das zweite Element in Eingriff mit einem Schließer zu bringen, während es sich in der Schließer-Fangposition befindet. Das erste Element ist in Bezug auf das zweite Element um die erste Drehachse schwenkbar, wenn das erste Element in Richtung der Schließer-Freigabeposition schwenkt.
Patent DE-102019132094-A1 (DE)
Title: Hydraulische Spannvorrichtung mit Überdruckventilkappe
Inventor: FINK THOMAS
IPC: F16H7/08
Filed: 2019-11-27
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Spannvorrichtung für ein Endlostreibelement, insbesondere Antriebskette eines Verbrennungsmotors, mit einem Gehäuse, ein in dem Gehäuse axial verschiebbar angeordneten Spannkolben und einem am Aufdrückende des Spannkolbens vorgesehenen Ventil, bevorzugt mit Überdruckfunktion. Eine solche Spannvorrichtung soll vereinfacht werden und kostengünstiger sein. Hierzu ist vorgesehen, dass ein Ventilkörper des Ventils außerhalb des Spannkolbens an der Stirnseite des Spannkolbens angeordnet ist und relativ zum Spannkolben zwischen einer geschlossenen und einer offenen Stellung bewegbar angeordnet ist. Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung noch auf einen Verbrennungsmotor mit einer solchen hydraulischen Spannvorrichtung.
Patent DE-102019132149-A1 (DE)
Title: FMCW-basiertes Abstandsmessgerät
Inventor: MALINOVSKIY ALEXEY
IPC: G01S13/34
Filed: 2019-11-27
Abstract: Die Erfindung betrifft ein FMCW-Radar basiertes Abstandsmessgerät (1), das insbesondere zur Füllstandsmessung vorteilhaft ist, sowie ein Verfahren zum Betrieb dieses Abstandsmessgerätes (1). Das Abstandsmessgerät (1) zeichnet sich dadurch aus, dass das bei FMCW typische Auswertungs-Signal (IF) neben einer analogen Hoch- und Tiefpassfilterung zudem einer anschließenden digitalen Filterung unterzogen wird. Hierbei erfolgt die Analog-/Digital-Wandlung mittels Überabtastung. Erfindungsgemäß können hierdurch all diejenigen Frequenzen (fIF) im Auswertungssignal (IF), die sich oberhalb bzw. unterhalb der zum Abstand (d) des Objektes (2) korrespondierenden Frequenz befinden, im Auswertungssignal (IF) effektiv unterdrückt werden. Gleichzeitig können die analogen Filter (131, 132, 133) mit sehr geringer Komplexität aufgebaut werden. Hierdurch verringert sich der Platzverbrauch sowie die Kosten der analogen Bauteile (131, 132, 133). Zudem verringert sich hierdurch die Temperaturabhängigkeit des Abstandsmessgerätes (1). Auch die potentiell hohe Abstandsauflösung bleibt erhalten.
Patent DE-102019134460-A1 (DE)
Title: Kupplungsaktuator und Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsaktuators
Inventor: OSTROHOV DIMITRI
IPC: F16D23/12
Filed: 2019-12-16
Abstract: Die Erfindung betriff einen Kupplungsaktuator (1) zur Betätigung einer Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einem Gehäuse (8), einem Antrieb (6, 9, 10, 11), einem Schubstange (5), die vom Antrieb (6, 9, 10, 11) in einer axialen Richtung verstellt werden kann, einem Stößel (3), der mit der Schubstange (5) gekoppelt ist, und einem Führungsbauteil (4), das verschiebbar im Gehäuse (8) aufgenommen ist und das der Schubstange (5) zugewandte Ende des Stößels (3) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Hubsensor (20) vorgesehen ist, der dem Führungsbauteil (4) zugeordnet ist, und ein Drehwinkelsensor (14), der dem Antrieb (6, 9, 10, 11) zugeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch eine Baugruppe mit einem solchen Kupplungsaktuator und einer Steuerung (24), wobei die Steuerung (24) dafür eingerichtet und ausgebildet ist, aus einem Vergleich des Signals des Hubsensors (20) und des Signals des Drehwinkelsensors (14) den Beginn des Ausrückhubes einer vom Kupplungsaktuator (1) betätigten Kupplung zu bestimmen.
Patent DE-102019201086-A1 (DE)
Title: Relais-vorrichtung
Inventor: ITAGAWA TAICHI
IPC: H04L45/122
Filed: 2019-01-29
Abstract: Eine Relais-Vorrichtung (11 bis 15) in einem Kommunikationsnetzwerk (1) enthält: eine Konfigurationsbestimmungseinheit (S110), die bestimmt, ob ein Konfigurationsrahmen empfangen wird; eine Vergleichseinheit (S130, S190); erste und zweite Konfigurationseinheiten (S160, S140); und eine Konfigurationsübertragungseinheit (S200, S210). Die Vergleichseinheit bestimmt, ob eine Fortpflanzungszahl zu einer Empfangszeit gleich einer Gesamtzahl von Zielvorrichtungen in einem Konfigurationsrahmen ist. Wenn die Fortpflanzungszahl nicht gleich der Gesamtzahl ist, stellt die erste Konfigurationseinheit den Port in der Übertragungszielinformation auf den Spiegelausgangsport ein. Wenn die Fortpflanzungszahl nicht gleich der Gesamtzahl ist, gibt die Konfigurationsübertragungseinheit den aktualisierten Konfigurationsrahmen von dem Spiegeleingangsport aus. Wenn die Fortpflanzungszahl gleich der Gesamtzahl ist, stellt die zweite Konfigurationsübertragungseinheit den Port in der Übertragungszielinformation auf den Spiegelausgangsport ein.
Patent DE-102019206707-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage, insbesondere für ein pilotiert fahrendes Kraftfahrzeug und pilotiert fahrendes Kraftfahrzeug
Inventor: MARQUART MARTIN
IPC: B60T8/00
Filed: 2019-05-09
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage (10), insbesondere für ein pilotiert fahrendes Kraftfahrzeug und ein pilotiert fahrendes Kraftfahrzeug.Bekannt sind Fremdkraftbremsanlagen (10), die mit zwei elektrisch ansteuerbaren Aktuatoreinheiten (12a; 12b) ausgestattet sind. Dabei umfasst die erste Aktuatoreinheit (12a) eine vom Fahrer betätigbare Bremswunscherfassungseinrichtung (42 - 46) sowie eine erste Druckerzeugungseinheit (22a) zur Erzeugung eines Bremsdrucks in einem Bremskreis (20). Die zweite Aktuatoreinheit (12b) ist mit einer zweiten, zur ersten Druckerzeugungseinheit (22a) redundanten zweiten Druckerzeugungseinheit (22b) ausgestattet. Ein erstes elektronisches Steuergerät (16a) erfasst Signale der Bremswunscherfassungseinrichtung (42 - 46) und steuert die Aktuatoreinheit (12a) in Abhängigkeit des erfassten Bremswunsches an. Weiterhin sind Überwachungseinrichtungen (70) und Verfahren zur Überwachung der Spannungsversorgung einer Aktuatoreinheit (12) bekannt.Funktionsbeeinträchtigungen in der Spannungsversorgung der ersten Aktuatoreinheit (12a) können dazu führen, dass sich das Bremsverhalten der Fremdkraftbremsanlage (10) für den Fahrer spürbar ändert und/oder dass die Fremdkraftbremsanlage (10) nicht mehr vollumfänglich einsetzbar ist.Um diese Auswirkungen gering zu halten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass bei festgestellten Funktionsbeeinträchtigungen die Ansteuerung des ersten Motors (24a) der Druckerzeugungseinheit (22a) unterbleibt und der zweite Motor (24b) der Druckerzeugungseinheit (22b) der zweiten Aktuatoreinheit (12b) für eine Bremsdruckerzeugung angesteuert wird. Eine Bremswunscherfassung sowie bei Bedarf eine radindividuelle Modulation des Bremsdrucks wird weiterhin mit Einrichtungen der ersten Aktuatoreinheit (12a) durchgeführt.
Patent DE-102019209819-A1 (DE)
Title: Elektrische Maschine mit einem Leistungsanschluss
Inventor: SCHRENK TOBIAS
IPC: H01R4/26
Filed: 2019-07-04
Abstract: Es wird eine elektrische Maschine (10) mit einem Leistungsanschluss (20) beschrieben, welcher ein elektrisches Anschlusselement (22) mit einem internen Anschlussabschnitt (24) und einem externen Anschlussabschnitt (26) aufweist. Der interne Anschlussabschnitt (24) ist mit einer maschinenseitigen Stromschiene (28) verbunden und bildet eine interne Verbindungsstelle (30) aus und der externe Anschlussabschnitt (26) ist unter Ausbildung einer externen Verbindungsstelle (32) zur Verbindung mit einem externen Anschlussleiter (34) vorgesehen. Es wird vorgeschlagen, die interne Verbindungsstelle (30) als eine Feder-Nut-Verbindung (36) mit einem ersten gegenseitigen Anlagebereich (38) auszubilden, wobei an einem der Verbindungspartner von Anschlusselement (22) und Stromschiene (28) eine Feder (36a) und an dem jeweils anderen der Verbindungspartner eine damit in Eingriff stehende Nut (36b) vorgesehen ist und wobei Umfangswandbereiche (361a, 361b) der Feder (36a) und der Nut (36b) gegenseitig aneinander anliegen.
Patent DE-102019218325-A1 (DE)
Title: Konzept zum Erkennen eines thermischen Ereignisses eines elektrischen Energiespeichers in einem Fahrzeug
Inventor: BÖRGER ALEXANDER
IPC: B60L58/10
Filed: 2019-11-27
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Testverfahren (900) für ein System (1000) zum Erkennen eines thermischen Ereignisses eines elektrischen Energiespeichers (110) in einem Fahrzeug, umfassend• Erzeugen (910) wenigstens eines artifiziellen Sensorsignals mittels eines Signalgenerators (1010), wobei das wenigstens eine artifizielle Sensorsignal eine Reaktion wenigstens eines im Fahrzeug verbauten Sensors (140; 302) ansprechend auf das thermische Ereignis des elektrischen Energiespeichers (110) nachbildet;• Übermitteln (920) des wenigstens einen artifiziellen Sensorsignals an wenigstens ein Steuergerät (160) des Fahrzeugs; und• Überprüfen (930), ansprechend auf das übermittelte artifizielle Sensorsignal, einer Reaktion des Steuergeräts (160) und/oder eines oder mehreren damit gekoppelten weiteren Geräten (1000).
Patent DE-102019218493-A1 (DE)
Title: Verarbeitungszeit-überwachungsvorrichtung
Inventor: HARA NOBUHIRO
IPC: G05B19/406
Filed: 2019-11-28
Abstract: Vorgesehen ist eine Verarbeitungszeit-Überwachungsvorrichtung, die einen Benutzer über eine Zeitdifferenz von Zeitreihendaten einer Zielvorrichtung in Bezug auf Referenz-Zeitreihendaten informieren kann. Die Verarbeitungszeit-Überwachungsvorrichtung 1 ist zur Überwachung der Verarbeitungszeit der Zielvorrichtung bestimmt und umfasst: eine Datenerfassungseinheit 12, die Zeitreihendaten der Zielvorrichtung als Eingangs-Zeitreihendaten erfasst; eine Zeitdifferenz-Berechnungseinheit 18, die eine Zeitdifferenz zwischen den Eingangs-Zeitreihendaten und Referenz-Zeitreihendaten berechnet, wobei die Zeitdifferenz in Richtung einer Zeitachse besteht; und eine Anzeigeeinheit 26, die die von der Zeitdifferenz-Berechnungseinheit berechnete Zeitdifferenz anzeigt.
Patent DE-102019219906-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Aufheizen eines im Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs angeordneten Katalysators mittels geregelter Sekundärluft
Inventor: KLEINER FLORIAN
IPC: F01N9/00
Filed: 2019-12-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufheizen eines in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs angeordneten Katalysators, bei welchem eine Regelung einer in den Abgastrakt geleiteten Sekundärluftmenge vorgenommen wird, bei welcher ein Istwert für die Regelung von einem stromab des Katalysators angeordneten Sensor bereitgestellt wird und bei welcher die Regelung derart vorgenommen wird, dass die stromab des Katalysators vorliegende Luftzahl um die stöchiometrische Luftzahl oszilliert. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Aufheizen eines in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs angeordneten Katalysators.
Patent DE-102020000689-A1 (DE)
Title: Roboterkalibrierverfahren und Roboterkalibriervorrichtung
Inventor: HANGJIE JIANG
IPC: B25J19/00
Filed: 2020-01-31
Abstract: Es wird ein Roboterkalibrierverfahren zum Kalibrieren einer Position einer Armspitze eines Roboters bereitgestellt, wobei das Verfahren das Messen einer relativen Positionsbeziehung zwischen einem ersten Verbindungsglied und einem zweiten Verbindungsglied an entgegengesetzten Enden von wenigstens drei miteinander verbundenen Verbindungsgliedern, um an wenigstens zwei Gelenkachsen zwischen den wenigstens drei Verbindungsgliedern eine gemeinsame Kalibrierung durchzuführen, das Messen einer relativen Positionsbeziehung zwischen einer Basis und einem mit der Basis verbundenen Verbindungsglied, um an einer Gelenkachse zwischen der Basis und dem Verbindungsglied eine unabhängige Kalibrierung durchzuführen, oder das Messen einer relativen Positionsbeziehung zwischen dem ersten Verbindungsglied und einem anderen Verbindungsglied, um an einer Gelenkachse zwischen dem ersten Verbindungsglied und dem anderen Verbindungsglied eine unabhängige Kalibrierung durchzuführen, und das Kalibrieren der Position der Armspitze basierend auf der gemeinsamen und der unabhängigen Kalibrierung umfasst.
Patent DE-102020002359-A1 (DE)
Title: Untereinheit und servoantriebssystem
Inventor: YAMAGUCHI TAKEHIRO
IPC: H02P5/74
Filed: 2020-04-17
Abstract: Bei der Ansteuerung eine Antriebsquelle, die mehrere Servomotoren und/oder einen Servomotor mit mehreren Wicklungen umfasst, werden ein Anstieg der Kosten, eine verzögerte Reaktionszeit und eine Leistungsminderung vermieden. Eine Untereinheit steuert entsprechend einem Befehl von einer Steuerung höherer Ordnung unter Verwendung mehrerer Verstärker eine Antriebsquelle an, die mehrere Servomotoren und/oder einen Servomotor mit mehreren Wicklungen umfasst. Die Untereinheit umfasst: eine Speichereinheit, in der interne Servostatus der jeweiligen Servomotoren und/oder der jeweiligen Wicklungen, Beurteilungsdaten und Ressourcendaten gespeichert werden; eine Einheit zur Beurteilung des Kopierens des internen Servostatus, die eine Kopierquelle und ein Kopierziel bestimmt und anhand der Beurteilungsdaten und der Ressourcendaten beurteilt, ob ein interner Servostatus der Kopierquelle zu deren Abgleich in das Kopierziel kopiert werden soll; eine Einheit zum Ausführen des Kopierens des internen Servostatus, die den internen Servostatus der Kopierquelle in das Kopierziel kopiert; und eine Servosteuereinheit, die zur Steuerung des Antriebs der Antriebsquelle jeden der mehreren internen Servostatus an die jeweiligen Verstärker ausgibt.