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Patent ES-2754039-T3 (ES)
Title: Procedimiento para calibrar un punto central de una herramienta para un sistema de robot industrial
Inventor: LI JINSONG
IPC: G05B19/402
Filed: 2014-04-30
Granted: 2020-04-15
Abstract: Procedimiento para calibrar un punto central de una herramienta (21) para un sistema de robot industrial (2) que comprende un sensor de haces cruzados (1) que tiene un primer haz (14a) y un segundo haz (14b) que forman un ángulo entre sí con un ángulo de vértice mayor de cero y se cruzan entre sí en un punto de intersección (R), que incluye: (a) mover relativamente una primera parte (21a) de la citada herramienta y un sensor de haces cruzados (1) mediante dicho robot industrial (20) con un movimiento de traslación en una orientación (O) de modo que dicha primera parte (21a) de la citada herramienta (21) interrumpe respectivamente dicho primer haz (14a) y dicho segundo haz (14b) del citado sensor de haces cruzados (1); (b) registrar una primera posición y una segunda posición de dicho robot industrial (20) durante las interrupciones de dicho primer haz (14a) y dicho segundo haz (14b) del citado sensor de haces cruzados (1) mediante dicha primera parte (21a) de la citada herramienta (21); (c) mover relativamente una segunda parte (21b) de la citada herramienta (21) y el citado sensor de haces cruzados (1) mediante dicho robot industrial (20) con un movimiento de traslación mientras se mantiene dicha orientación (O) de modo que dicha segunda parte (21b) de la citada herramienta (21) interrumpe respectivamente dicho primer haz (14a) y dicho segundo haz (14b) del citado sensor de haces cruzados (1); (d) registrar una tercera posición y una cuarta posición de dicho robot industrial (20) durante las interrupciones de dicho primer haz (14a) y dicho segundo haz (14b) del citado sensor de haces cruzados (1) mediante dicha segunda parte (21b) de la citada herramienta (21); (e) calcular la orientación de la herramienta (Ω) teniendo en cuenta dicha primera posición, segunda posición, tercera posición y cuarta posición de dicho robot industrial (20), así como dicha dirección del primer haz (D1) y dicha dirección del segundo haz (D2); y (f) mover relativamente la citada herramienta (21) y el citado sensor de haces cruzados (1) mediante dicho robot industrial (20) de modo que dicho punto central de la citada herramienta (21) interrumpe dicho punto de intersección (R) del citado sensor de haces cruzados (1) teniendo en cuenta dicha orientación de la herramienta (Ω) y la primera y la segunda posición o bien la tercera y la cuarta posición de dicho robot industrial (20).
Patent ES-2821438-T3 (ES)
Title: Método para procesar un trabajo de impresión cifrado
Inventor: WINTER CHRISTIAN
IPC: G06F21/60
Filed: 2015-10-22
Granted: 2021-04-26
Abstract: Procedimiento para procesar un trabajo (144) de impresión cifrado mediante una impresora (104) 3D, estando la impresora (104) 3D unida con un módulo (106) de seguridad a través de un canal (108) de comunicaciones a prueba de intercepciones, presentando el módulo (106) de seguridad una zona (124) de memoria protegida, estando almacenada en la zona (124) de memoria protegida una clave (128) privada de un primer par de claves asimétricas, incluyendo el procedimiento: - recibir un conjunto (142) de datos mediante la impresora (104) 3D, incluyendo el conjunto (142) de datos una clave (146) simétrica cifrada asimétricamente con una primera clave pública (138) del primer par de claves asimétricas y un trabajo (144) de impresión cifrado con la clave (146) simétrica, - transmitir el conjunto (142) de datos desde la impresora (104) 3D al módulo (106) de seguridad, - descifrar la clave (146) simétrica cifrada asimétricamente mediante el módulo (106) de seguridad con ayuda de la primera clave (128) privada, - descifrar el trabajo (144) de impresión cifrada mediante el módulo (106) de seguridad con ayuda de la clave (146) simétrica, - transmitir el trabajo (144) de impresión descifrado a la impresora (104) 3D a través del canal (108) de comunicaciones a prueba de intercepciones.
Patent ES-2708976-T3 (ES)
Title: Procedimiento para producir EMD de estabilidad aumentada
Inventor: APICELLA ALESSANDRA
IPC: A61Q11/00
Filed: 2015-01-19
Granted: 2019-04-12
Abstract: Un procedimiento para producir una formulación farmacéutica, dental y/o cosmética que comprende proteínas de la matriz del esmalte y/o proteínas derivadas de la matriz del esmalte (EMD) y un vehículo farmacéutico adecuado, que comprende las siguientes etapas: a. aislar proteínas de la matriz del esmalte y/o proteínas derivadas de la matriz del esmalte (EMD) de unos dientes de mamíferos en desarrollo, b. disolver dichas proteínas aisladas en un vehículo farmacéutico adecuado, c. disminuir el pH de dicha formulación inicialmente hasta por debajo de pH 4, y d. calentar dicha formulación hasta entre 40-100ºC durante al menos 10 minutos
Patent ES-2734077-T3 (ES)
Title: Molde para prensar material en polvo
Inventor: PICCININI DANIELE
IPC: B30B15/06
Filed: 2015-02-19
Granted: 2019-12-04
Abstract: Un molde (1; 1' ) para prensar material en polvo que comprende una matriz (3), o medio molde inferior, en el que se obtiene una pluralidad de cavidades (4) que están destinadas a contener el material en polvo a prensar, comprendiendo dicha matriz (3) una placa base (5) y una placa superior (13), soportada por elementos de soporte (14; 22) fijados a la placa base (5), estando fijado a dicha placa base (5) un bloque de expulsión (6) que soporta una pluralidad de elementos base (7), cada uno de los cuales constituye el fondo de una cavidad respectiva (4), en el que: entre cada elemento base (7) y el bloque de expulsión (6) se define una cámara respectiva (15) que es suministrable con un fluido presurizado, dicho elemento base que flota sobre dicho fluido presurizado, caracterizado porque cada cámara (15) está provista de un sello respectivo (16) y porque cada cámara (15) se suministra con dicho fluido presurizado independientemente de las otras cámaras (15).
Patent ES-2703859-T3 (ES)
Title: Instalación para cubrir y descubrir una superficie con la ayuda de lamas orientables automotrices
Inventor: BYSZENSKI ALEXANDRE
IPC: E06B7/084
Filed: 2015-10-14
Granted: 2019-03-12
Abstract: Instalación para cubrir y descubrir con la ayuda de lamas orientables (3), una superficie (2) delimitada por una estructura portante (5), incluyendo la instalación: - una serie de lamas orientables (3) que se extienden paralelas entre sí según sus bordes longitudinales y equipadas en cada uno de sus bordes de extremos, con un eje de pivotamiento (4); - un sistema de orientación (1) de las lamas (3) adaptado para asegurar el pivotamiento de al menos algunas de las lamas con el fin de que los bordes longitudinales de las lamas estén unidos o no unidos para respectivamente cerrar o abrir la superficie correspondiente; - un sistema de desplazamiento (II) de las lamas (3) entre una posición colocada en la que las lamas están juntadas unas a otras y una posición desplegada en la que al menos una parte de las lamas están desplegadas frente a la superficie; - dos vías (8) de guiado en traslación de las lamas, habilitadas en la estructura portante (5) estando dispuestas paralelas entre sí según dos lados opuestos de la superficie; - cada lama (3) está soportada por sus ejes de pivotamiento (4) con la ayuda de un juego de dos carros (101, 102) guiados en traslación según las vías de guiado (8); - el sistema de orientación (I) incluye, para cada par de carros que equipan una lama, al menos un motor de orientación (14) embarcado en al menos uno de dichos carros y conectado angularmente al eje de pivotamiento; - unos sensores (50) de posición y de desplazamiento de las lamas (3); - y un dispositivo de control conectado a los sensores (50), a los motores de desplazamiento (12) y a los motores de orientación (14), para desplazar en traslación al menos una parte de las lamas y orientar dichas lamas trasladadas, caracterizada por que el sistema de desplazamiento (II) incluye, para cada par de carros (101, 102) que equipan una lama, dos motores de desplazamiento (12) embarcados el uno en un primer carro (101) y el otro en un segundo carro (102) y que arrastran cada uno en rotación un piñón (17) que coopera con una cremallera (18) montada en la estructura portante según una dirección paralela a la vía de guiado, cooperando cada piñón (17) con un eje de pivotamiento (4) para arrastrar en traslación el eje de pivotamiento (4) de la lama (3).
Patent ES-2812101-T3 (ES)
Title: Recipiente para polvos mezclables o líquidos
Inventor: LEIBOVITCH ARIEL
IPC: B65D51/28
Filed: 2015-09-29
Granted: 2021-03-16
Abstract: Recipiente extraíble para polvos o líquido, donde el recipiente comprende un receptáculo para colgar dentro de una botella (10) en un borde (16) de dicha botella (10) y capaz de almacenar de forma hermética dichos polvos o líquido dentro de dicha botella (10), donde dicho receptáculo está sellado con respecto a un líquido precursor contenido dentro de dicha botella (10) en donde dicho receptáculo comprende un bote (20, 120, 220) que tiene un reborde superior (30) en el que se puede encajar a presión un tapón flexible (24, 324), sobre un anillo de cuello que sobresale hacia dentro (48) de dicho bote (20, 120, 220), donde dicho reborde superior (30) descansa sobre dicho borde (16); un mecanismo de vertido para permitir que dichos polvos (50) o líquido se viertan fuera de dicho receptáculo y dentro de dicho líquido precursor (60); y un elemento de derivación para permitir que dicho líquido precursor salga de dicha botella sin mezclarlo con dichos polvos o líquido almacenado; donde dicho mecanismo de vertido comprende un pistón (222) y dicho tapón flexible (24, 324), donde dicho pistón (222) se ajusta a presión en dicho tapón flexible (24, 324), y donde dichos polvos o líquido se vierten fuera de dicho receptáculo en dicho líquido precursor cuando dicho pistón (222) es empujado por dicho tapón flexible (24, 324) para verter polvos o líquido en la botella, donde la presión hace que dicho pistón (222) y dicha tapón flexible (24, 324) del mecanismo de vertido caigan dentro de dicha botella (10).
Patent ES-2765867-T3 (ES)
Title: Recipiente para el transporte y almacenamiento de líquidos con una disposición de barra de agitación
Inventor: BÜSCH CARSTEN
IPC: B01F7/00
Filed: 2016-01-26
Granted: 2020-06-11
Abstract: Recipiente para transporte y almacenamiento para líquidos con una tapa (28) y un recipiente (20) de plástico construido como recipiente interior, que en una pared de fondo (26) superior presenta una abertura de llenado que puede ser cerrada con la tapa (28) para llenar el recipiente y en una cara frontal presenta un soporte de vaciado para la conexión de una válvula de vaciado, así como una pared de fondo (21) inferior que une una con otra dos paredes laterales (23, 24), una pared (25) posterior y una pared (22) frontal del recipiente, para apoyar el recipiente sobre un suelo de palés de un palé de transporte provisto con una envolvente exterior para el alojamiento del recipiente, en donde la tapa está provista con una disposición de barra de agitación (29) para conectar a un mecanismo de agitación que puede ser combinado con el recipiente (20), en donde la disposición de barra de agitación presenta un portador (30) de órgano de agitación construido en forma de barra, como eje hueco para alojar a un eje (38) del mecanismo de agitación y órganos de agitación (32, 82) unidos pudiendo girar con el portador de órganos de agitación, de manera que en una configuración de montaje los órganos de agitación están girados con un extremo libre (48, 83) de órgano de agitación en contra de un eje de rotación (47) del portador del órgano de agitación, caracterizado por que entre los órganos de agitación y el portador de órgano de agitación está situado un dispositivo de muelle de manera que como consecuencia de una rotación del portador de órganos de agitación en una configuración de trabajo los órganos de agitación son sometidos a una fuerza centrífuga y adoptan una posición de giro dependiente de la velocidad de rotación del portador de órganos de agitación con un ángulo de agitación δ formado respecto del eje de rotación, en donde los extremos libres de órganos de agitación están situados a una distancia de agitación r del eje de rotación y actúan en contra de la fuerza centrífuga con una fuerza elástica que aumenta con el ángulo de rotación creciente.
Patent ES-2756576-T3 (ES)
Title: Sistema de control para turbina eólica con múltiples rotores dispuestos para controlar la orientación del brazo de soporte
Inventor: BAUN TORBEN LADEGAARD
IPC: F03D1/02
Filed: 2016-02-12
Granted: 2020-04-27
Abstract: Un sistema de turbina eólica (2) que comprende un primer par (6a) de turbinas eólicas montadas en una estructura de soporte por una primera disposición de brazo de soporte (10a), y un segundo par (6b) de turbinas eólicas montadas en la estructura de soporte por una segunda disposición de brazo de soporte (10b); en donde la primera y segunda disposiciones de brazo de soporte se montan en la estructura de soporte en una unidad de guiñada respectiva (12) para guiñar alrededor del eje principal de la estructura de soporte; incluyendo además un sistema de control que se configura para controlar el ángulo de guiñada de cada una de la primera y segunda disposiciones de brazo de soporte, en donde el sistema de control se configura para identificar la presencia de una condición de desconexión predeterminada y, en respuesta, el sistema de control se puede operar para controlar los ángulos de guiñada de la primera disposición de brazo de soporte y de la segunda disposición de brazo de soporte para un estado seguro predeterminado caracterizado por que, el sistema de control se puede operar para configurar los ángulos de guiñada de la primera disposición de brazo de soporte y la segunda disposición de brazo de soporte a una posición segura predeterminada en la que el ángulo de guiñada de la primera disposición de brazo de soporte es diferente al ángulo de guiñada de la segunda disposición de brazo de soporte.
Patent ES-2711756-T3 (ES)
Title: Sistema de suspensión de remolque de módulo oruga
Inventor: TIEDE DUANE
IPC: B62D55/112
Filed: 2016-02-15
Granted: 2019-05-07
Abstract: Un aparato de suspensión de remolque de módulo oruga para su acoplamiento a un módulo oruga (10) que presenta una estructura (12), una rueda motriz (14) y una oruga continua (22), que comprende: - un ensamblaje de remolque (46) que presenta una base de remolque (48), al menos una rueda delantera de remolque que entra en contacto con el suelo (56) y al menos una rueda trasera de remolque que entra en contacto con el suelo (60) en el mismo, y conexiones traseras y delanteras de la base de remolque (94, 92); y - una primera y una segunda junta de suspensión que responde a la carga y al suelo (82p, 86p) espaciadas entre sí en una dirección hacia adelante/hacia atrás; caracterizado porque - la base de remolque (48) incluye: - una porción delantera de la base de remolque (50) que presenta al menos una rueda delantera de remolque (56) que se une de manera rotatoria en un eje de remolque delantero (58), donde la porción delantera de la base de remolque (50) incluye la conexión delantera de la base de remolque (94); y - una porción trasera de la base de remolque (52) que presenta al menos una rueda trasera de remolque (60) que se une de manera rotatoria en un eje de remolque trasero (62), donde la porción trasera de la base de remolque (52) incluye la conexión trasera de la base de remolque (92); - y porque el aparato de suspensión de remolque además incluye los elementos delanteros y traseros de suspensión (68, 70), siendo que cada uno presenta un extremo superior (68U, 70U) y un extremo inferior (68L, 70L), los extremos superiores de los elementos delanteros y traseros de suspensión se unen de manera rotatoria a la primera y la segunda junta de suspensión (82p, 86p), respectivamente, y los extremos inferiores de los mismos se unen de manera rotatoria a las conexiones traseras y delanteras de la base de remolque (92, 94) respectivamente.
Patent ES-2663905-T3 (ES)
Title: Conector de seguridad para aguja
Inventor: ORLU ALAIN
IPC: B29L31/00
Filed: 2016-03-25
Granted: 2019-06-07
Abstract: Conector de seguridad (1) para aguja, que comprende una aguja (2) hueca de paso de fluido, un elemento tubular (3) portaagujas, y una funda protectora (4) tubular que se extiende a lo largo de un eje longitudinal medio (I-I), estando conectada la aguja (2) de manera estanca a una línea de canalización (5) de conducción de fluido a la que está fijado el elemento tubular (3) portaagujas, una porción de paso de aguja (6) que extiende axialmente el elemento tubular (3) portaagujas en sentido opuesto a la canalización (5) de conducción de fluido, teniendo la funda protectora (4) tubular un espacio interior (7) definido por una pared periférica de funda (4a) y que contiene la porción de paso de aguja (6), con un extremo distal (8) abierto para la introducción de un recipiente de extracción para ser conectado por la aguja (2), y con un extremo proximal (9) que atraviesa el elemento tubular (3) portaagujas, comprendiendo la funda protectora (4) tubular un tramo proximal (10) de pared periférica proximal (10a) y que se prolonga desde su extremo proximal (9) en correspondencia con la porción de paso de aguja (6), y comprendiendo un tramo distal (11) de pared periférica distal (11a) y que prolonga el tramo proximal (10) entre la porción de aguja (6) pasante y el extremo distal (8) de la funda protectora (4) tubular, caracterizado por que: - la pared periférica distal (11a) comprende, por lo menos, una porción de pared selectivamente desplazable (100) entre una posición retraída y una posición de protección, - en la posición retraída, la porción de pared desplazable (100) no sobresale dentro del espacio interior (7), - en la posición de protección, la porción de pared desplazable (100) sobresale dentro del espacio interior (7) para constituir un obstáculo que obstruye, por lo menos parcialmente, el espacio interior (7) en el tramo distal (11).
Patent ES-2778681-T3 (ES)
Title: Reducción del volumen de la cámara por adaptación de la profundidad de embutición en la estación de sellado por medio de una junta inflable
Inventor: Müller Sven
IPC: B65B59/02
Filed: 2016-11-25
Granted: 2020-08-11
Abstract: Máquina de envasado (1) con una estación de sellado (19) y/o un dispositivo de corte (27), con la que se producen envases para productos a envasar, presentando la estación de sellado (2, 19) una herramienta inferior y/o una herramienta superior (3, 4, 11, 12) con al menos una parte móvil (20, 24), con la que se puede cambiar el volumen de un troquel (21), caracterizada por que la zona de borde de la parte móvil (20, 24) de la herramienta de sellado se sella con una junta (22) de manera que parte del volumen de la herramienta se desconecte de una fuente de vacío y/o sobrepresión a la que está conectada la respectiva herramienta.
Patent ES-2936837-T3 (ES)
Title: Enrutador de una red doméstica, interfaz de supervisión y un método para supervisar la utilización de una red doméstica
Inventor: SIMON PIERRE-HENRI
IPC: H04L47/2483
Filed: 2016-11-29
Granted: 2023-03-22
Abstract: La invención se refiere a un enrutador de una red doméstica ya un método para supervisar el uso de una red doméstica. Un objeto de la invención es un enrutador de una red doméstica capaz de conectarse a varios terminales de comunicación, comprendiendo el enrutador un supervisor de los recursos de la red doméstica en base a datos en tiempo real del uso de los recursos de la red doméstica por terminales de comunicación conectados a la red doméstica. Así, el enrutador tiene a su disposición, en un instante dado, no sólo las tasas de bits ascendentes y descendentes globales, sino también la parte de estas tasas de bits relativas a al menos un terminal conectado, o incluso la parte de estas tasas de bits relativas a terminales conectados.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2944909-T3 (ES)
Title: Procedimiento para la compactación del lecho de balasto de una vía férrea
Inventor: HOFSTÄTTER JOSEF
IPC: E01B27/13
Filed: 2016-12-29
Granted: 2023-06-27
Abstract: El balasto (3) situado debajo de las traviesas de una vía se compacta mediante herramientas compactadoras (7) de inmersión y cierre, que se hacen vibrar. Las vibraciones aplicadas al balasto (3) durante el proceso de compactación se registran como una medida de la compactación del balasto. Por lo tanto, se puede lograr una vía homogéneamente compactada incluso en el caso de diferentes propiedades del balasto.  (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Patent ES-2894334-T3 (ES)
Title: Sales y profármacos de 1-metil-D-triptófano
Inventor: MAUTINO MARIO
IPC: C07C309/20
Filed: 2016-06-02
Granted: 2022-02-14
Abstract: Una sal farmacéuticamente aceptable de indoximod, en donde la sal es la sal de HCl o de dihidrogenofosfato (H2PO4- ).
Patent ES-2839201-T3 (ES)
Title: Derivados de anillo (hetero)aromático sustituidos en carboxilo y método de preparación y usos de los mismos
Inventor: YANG XINYE
IPC: A61K31/404
Filed: 2016-08-31
Granted: 2021-07-05
Abstract: Compuesto de fórmula (I) o un estereoisómero, un isómero geométrico, un tautómero, un N-óxido, un hidrato, un solvato o una sal farmacéuticamente aceptable del mismo **(Ver fórmula)** en la que: U es fenilo; cada R1 y R2 es independientemente H, D, halógeno, OH, NH2, NO2, CN, alquilo C1-6, alquenilo C2-6, alquinilo C2-6, haloalquilo C1-6, alcoxilo C1-6, haloalcoxilo C1-6, alquilamino C1-6, haloalquilamino C1-6, cicloalquilo de 3 a 8 miembros o heterociclilo de 3 a 8 miembros, en los que cada uno del alquilo C1-6, alquenilo C2-6, alquinilo C2-6, haloalquilo C1-6, alcoxilo C1-6, haloalcoxilo C1-6, alquilamino C1-6, haloalquilamino C1-6, cicloalquilo de 3 a 8 miembros o heterociclilo de 3 a 8 miembros está independiente y opcionalmente sustituido con 1, 2, 3, 4 ó 5 sustituyentes seleccionados de OH, oxo (=O), NH2, NO2 o CN; T es H, D, F, Cl, Br, NO2, CN o CF3; X es CR4 o N; R4 es H, D, halógeno, alquilo C1-6, haloalquilo C1-6, alcoxilo C1-6, alquilamino C1-6 o haloalcoxilo C1-6; cada uno de Y y Z es independientemente C, CH o N; " " se refiere a un enlace sencillo o a un doble enlace; Q es feno, carbociclo C4-7, heterociclo de 4 a 7 miembros o anillo heteroaromático de 5 a 6 miembros; cada R3 es independientemente H, D, halógeno, oxo (=O), OH, NH2, NO2, CN, alquilo C1-6, alquenilo C2-6, alquinilo C2-6, haloalquilo C1-6, alcoxilo C1-6, haloalcoxilo C1-6, alquilamino C1-6, haloalquilamino C1-6, cicloalquilo de 3 a 8 miembros, heterociclilo de 3 a 8 miembros, heteroarilo de 5 a 10 miembros, fenilo, naftilo o G, en el que cada uno del alquilo C1-6, alquenilo C2-6, alquinilo C2-6, haloalquilo C1-6, alcoxilo C1-6, haloalcoxilo C1-6, alquilamino C1-6, haloalquilamino C1-6, cicloalquilo de 3 a 8 miembros, heterociclilo de 3 a 8 miembros o heteroarilo de 5 a 10 miembros está independiente y opcionalmente sustituido con 1, 2, 3, 4 ó 5 sustituyentes seleccionados de OH, oxo (=O), NH2, NO2, CN o G; G es hidrocarburo alifático C1-6 sustituido, en el que cada uno de los grupos metileno del hidrocarburo alifático C1-6 está opcional e independientemente sustituido con J; J es -NH-, -S-, -O-, -C(=O)-, -C(=O)NH-, -SO-, -SO2-, -NHC(=O)-, -C(=O)O-, -SO2NH- o - NHC(=O)NH-; m es 0, 1, 2 ó 3; y n es 0, 1, 2, 3 ó 4; con la condición de que: (1) cuando T es F, Cl, Br o CF3, R1 es OH; (2) cuando T es H, **(Ver fórmula)**es **(Ver fórmula)**y Q no es feno; (3) cuando T es NO2, R1 no es H.