Patent DE-102017106413-B4 (DE)
Title: Zustandsbestimmungsvorrichtung und verfahren, vorrichtung zur erzeugung von informationen einer physikalischen grösse, und winkelsensor
Inventor: WATANABE KAZUYA
IPC: G01D5/244
Filed: 2017-03-24
Granted: 2023-02-09
Abstract: Zustandsbestimmungsvorrichtung (204) zum Bestimmen eines Zustands einer Vorrichtung zur Erzeugung von Informationen einer physikalischen Größe zum Erzeugen von Informationen mit einer Entsprechung zu einer vorgegebenen physikalischen Größe, die aufweist:eine Anfangsbestimmungswert-Erzeugungseinheit (241) zum Erzeugen von zumindest einem Anfangsbestimmungswert (Lr2), der dem Zustand der Vorrichtung zur Erzeugung von Informationen einer physikalischen Größe entspricht;eine Korrekturverarbeitungseinheit (242) zum Durchführen einer Korrekturverarbeitung an dem zumindest einem Anfangsbestimmungswert (Lr2), um zumindest einen korrigierten Bestimmungswert (Lr2C) zu erzeugen; undeine Bestimmungseinheit (243), um auf Grundlage des zumindest einen korrigierten Bestimmungswerts (Lr2C) zu bestimmen, ob sich die Vorrichtung zur Erzeugung von Informationen einer physikalischen Größe in einem vorgegebenen Zustand befindet, wobeiwenn sich die Vorrichtung zur Erzeugung von Informationen einer physikalischen Größe in dem vorgegebenen Zustand befindet, der zumindest eine Anfangsbestimmungswert (Lr2) eine Idealwertkomponente und eine Abweichungskomponente enthält, wobei die Abweichungskomponente in Abhängigkeit der vorgegebenen physikalischen Größe variiert,die Korrekturverarbeitung eine Verarbeitung ist, um zu ermöglichen, dass der zumindest eine korrigierte Bestimmungswert (Lr2C), der erzeugt wird, wenn sich die Vorrichtung zur Erzeugung von Informationen einer physikalischen Größe in dem vorgegebenen Zustand befindet, hinsichtlich der Abweichungskomponente niedriger ist als der zumindest eine Anfangsbestimmungswert (Lr2), der erzeugt wird, wenn sich die Vorrichtung zur Erzeugung von Informationen einer physikalischen Größe in dem vorgegebenen Zustand befindet,die vorgegebene physikalische Größe ein zu erfassender Winkel (θ) ist;die Vorrichtung zur Erzeugung von Informationen einer physikalischen Größe ein Winkelsensor (1) ist, der eine Erfassungssignalerzeugungseinheit (2) und eine Winkelerfassungseinheit (3) beinhaltet,die Erfassungssignalerzeugungseinheit (2) eine Vielzahl von Erfassungssignalen (S31, S32) mit jeweils einer Entsprechung mit dem zu erfassenden Winkel (θ) erzeugt,die Winkelerfassungseinheit (3) mithilfe der Vielzahl von Erfassungssignalen (S31, S32) einen Vorgang durchführt, um einen Erfassungswinkelwert (θs) mit einer Entsprechung zu dem zu erfassenden Winkel (θ) als die Information mit einer Entsprechung zu der vorgegebenen physikalischen Größe zu erzeugen,die Anfangsbestimmungswert-Erzeugungseinheit (241) den zumindest einen Anfangsbestimmungswert (Lr2) mittels Durchführen eines Vorgangs mithilfe der Vielzahl von Erfassungssignalen (S31, S32) erzeugt,wenn der zu erfassende Winkel (θ) mit einer vorgegebenen Periode variiert, jedes der Vielzahl von Erfassungssignalen (S31, S32) eine Idealkomponente, die periodisch derart variiert, um einer idealen Sinuskurve zu folgen, und eine Fehlerkomponente enthält,die Idealkomponenten der Vielzahl von Erfassungssignalen (S31, S32) zueinander phasenverschoben sind und ein vorgegebenes Phasenverhältnis zueinander besitzen, undsich die Abweichungskomponente aus der Fehlerkomponente ergibt, dadurch gekennzeichnet, dassdie Korrekturverarbeitungseinheit (242) als Korrekturverarbeitung eine Verarbeitung zur Erzeugung des mindestens einen korrigierten Bestimmungswertes (Lr2C) durch Subtrahieren mindestens eines Korrekturwertes (fr2) von dem mindestens einen Anfangsbestimmungswert (Lr2) durchführt, wobei der mindestens eine Korrekturwert (fr2) durch eine Gleichung unter Verwendung von zumindest einem aus der Vielzahl von Erfassungssignalen (S31, S32) ausgedrückt wird,die Vielzahl von Erfassungssignalen (S31, S32) ein erstes Erfassungssignal (S31) und ein zweites Erfassungssignal (S32) sind, deren Idealkomponenten um 90 Grad zueinander phasenverschoben sind,der zumindest eine Anfangsbestimmungswert (Lr2) ein Anfangsbestimmungswert ist,der zumindest eine korrigierte Bestimmungswert (fr2) ein korrigierter Bestimmungswert ist, unddie Anfangsbestimmungswert-Erzeugungseinheit (241) den einen Anfangsbestimmungswert (fr2) mittels Durchführung eines Vorgangs umfassend das Bestimmen einer Summe aus einem Quadrat des ersten Erfassungssignals (S32) und einem Quadrat des zweiten Erfassungssignals (S31) erzeugt.