baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent RU-2719222-C1 (RU)
Inventor: JUN WOOCHAN
IPC: B25J9/16
Filed: 2017-05-17
Granted: 2020-04-17
Abstract: FIELD: machine building. 
     SUBSTANCE: invention relates to a robot vacuum cleaner. Robot-vacuum cleaner comprises a main body, an image acquisition unit configured to capture an image of a predetermined area in front of the main body; a light emitting unit according to a first configuration configured to emit light downward towards a predetermined region; and a light emitting unit according to a second configuration, provided in a position under the emission unit according to a first configuration, configured to emit light upwards to a predetermined region; left and right wheels; displacement drive assembly for driving the wheels; and suction module. Path through which light is emitted according to the first configuration and the path through which light is emitted according to the second configuration intersect with each other when viewed from the side of the main body. Intersection (d1) of the path through which light is emitted according to the first configuration and the path through which light is emitted according to the second configuration is located closer to the main body than point (d2) on the floor, wherein image acquisition unit starts capturing image, and distance between point (d2) and point (d3) formed by light of first configuration on horizontal floor is greater than distance between intersection (d1) and point (d2). 
     EFFECT: broader functional capabilities. 
     16 cl, 15 dwg
Patent RU-2701309-C1 (RU)
Title: Spade
Inventor: IVANOV IGNAT IGOREVICH
IPC: A01B1/02
Filed: 2018-12-27
Granted: 2019-09-25
Abstract: FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to soil treatment tools, in particular, it is intended for excavation of kitchen gardens in suburban countryside with people without hands or with diseases of locomotor apparatus, can be used in snow removal. Shovel comprises a cloth, a lapel for setting a leg and at least one foot retainer, wherein the web, lapel and retainer are made as a whole, wherein the web is installed to the lap at a straight or acute angle.EFFECT: such implementation will provide the possibility of soil digging by invalids without hands or with diseases of locomotor system.1 cl, 7 dwg
Patent RU-2721817-C1 (RU)
Inventor: Shalaev Mikhail Aleksandrovich
IPC: F41B11/00
Filed: 2018-12-28
Granted: 2020-05-22
Abstract: FIELD: weapons. 
     SUBSTANCE: claimed group of inventions relates to pneumatic weapons. Pneumatic cylinder comprises interconnected body of stepped diameter of front cylinder, body of stepped diameter of rear cylinder, cylinder of stepped diameter of nozzles (nozzle), return spring, channel of atmospheric chamber, sealing rings, finger solenoid-solenoid valve, gas supply channel, shot chamber-gas storage chamber, gas emission (gas outlet) channel. When gas is supplied, gas passes through pencil solenoid/solenoid valve, fills shot chamber and simultaneously moves forward stepped diameter cylinder. When voltage is applied to the pencil solenoid-solenoid valve, the solenoid rod closes the passage channel of gas into the shot chamber, opening the gas release channel, the return spring moves the cylinder of the stepped diameter of the nozzles (nozzle) backwards, thus ensuring completion of the cycle. 
     EFFECT: technical result is obtaining a universal design of a pneumatic cylinder for airsoft/paintball, obtaining high efficiency of gas flow, trouble-free operation of all units of the pneumatic cylinder, low consumption of gas, high reliability of internal parts. 
     3 cl, 3 dwg
Patent RU-2714479-C1 (RU)
Inventor: Genrikhs Elizaveta Evgenevna
IPC: G09B23/28
Filed: 2019-03-05
Granted: 2020-02-17
Abstract: Изобретение относится к медицине, а именно к экспериментальной биологии, и может быть использовано для оценки работоспособности передних конечностей у экспериментальных крыс. Для этого проводят пять тестов с последующей балльной оценкой. При этом на первом тестировании используют лестницу, выполненную из железа или пластика и имеющую следующие размеры: длина лестницы составляет 66 см, диаметр каждой перекладины 1,5-2 мм, расстояние между перекладинами 1 см. Крысу держат на весу за корень хвоста и дают ей возможность прикоснуться передними лапами к одной из перекладин вертикально закрепленной лестницы. Затем осуществляют попытку оттянуть ее от перекладины. Каждую лапу оценивают отдельно по следующей шкале: захват и удержание лапы на перекладине - крыса пытается вырваться из рук экспериментатора и не отпускает перекладину более 10 секунд - оценивают как 2 балла, захватывает, но через 5-10 секунд отпускает перекладину - 1,5 балла, захватывает и удерживает перекладину в течение 2-4 секунд - 1 балл, захватывает, но не удерживает перекладину - 0,5 баллов, нет захвата и удержания перекладины - 0 баллов. На втором тестировании крысу держат за туловище, обе передние лапы подносят к самой нижней перекладине вертикальной лестницы и одновременно с эту крысу отпускают так, чтобы она оказалась висящей на нижней перекладине, уцепившись за нее только передними лапами, а задние лапы остаются без опоры. В случае если крыса подтягивается за счет передних конечностей вверх и оказывается всеми четырьмя конечностями на лестнице, это оценивают как 2 балла, висит не менее 30 сек, но не может подтянуться вверх - 1 балл, висит менее 30 сек и падает вниз - 0 баллов. В процессе третьего тестирования лестницу делят на три одинаковых отрезка, каждый из которых равен 22 см и, проползая каждую треть, крыса получает по 1 баллу, максимум 3 балла. Осуществляют четвертое тестирование и, если крыса останавливается на каком-либо  отрезке лестницы, в этом случае она получает 0 баллов, если же крыса забирается по лестнице вверх без дополнительной стимуляции, то это оценивают как 1 балл. На пятом тестировании в случае если крыса забирается вверх по лестнице прямолинейно, не совершая каких-либо дополнительных боковых движений ни правой, ни левой передней конечностью, это оценивают как 1 балл, в случае если крыса при подъеме начинает совершать боковые круговые движения любой из передних лап - 0 баллов. Суммируют данные пяти тестов, полученные для правой и левой конечности, и при значении общего балла 10-11 оценивают работоспособность передних конечностей как нормальную, а при значении общего балла менее 10 оценивают ее как сниженную. Способ обеспечивает адекватную оценку работоспособности передних конечностей у крысы за счет определения двигательной активности передних лап и координации движений. 4 табл., 3 ил.
Patent RU-2706369-C1 (RU)
Title: Method of purulent cholangitis treatment in acute biliary pancreatitis
Inventor: BELIK BORIS MIKHAJLOVICH
IPC: A61M31/00
Filed: 2019-04-08
Granted: 2019-11-18
Abstract: FIELD: medicine. 
     SUBSTANCE: invention refers to medicine, namely to abdominal surgery, and can be used for treating patients with acute biliary pancreatitis complicated by purulent cholangitis. Performing endoscopic papillosphincterotomy (EPST) and retrograde cholangiopancreatography (RCPG). Method comprises installing a nasobiliary drainage, the distal end of which is withdrawn through one nasal passage, is connected to an active aspiration apparatus and negative pressure of 7–14 mm Hg is created. On the first postoperative day, Chymotrypsin 10 mg + dexamethasone 8 mg, diluted in 40 ml of physiological solution NaCl 0.9 %, 2 times every 3 hours, 30 min after each administration, is administered through the nasobiliary drain tube. Patient is repeatedly connected to the active aspiration device with the previous values of negative pressure. After recovering bile efferent into duodenum and reducing intraductal pressure to 140 mm WG through nasobiliary drainage, drip introduction is 60–100 drops/minute of ozonized normal saline NaCl 0.9 % 500 ml 2 times day for 5 days. 
     EFFECT: method provides fast recovery of clinical and laboratory indicators, reduces complications and recurrences by performing EPST, RCPG and nasobiliary drainage. 
     1 cl, 2 ex
Patent RU-2711342-C1 (RU)
Inventor: PERVUNINSKIKH VADIM ALEKSANDROVICH
IPC: G08B23/00
Filed: 2019-06-07
Granted: 2020-01-16
Abstract: Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам персональной мобильной охраны, предназначенным для обнаружения с помощью технических средств сторонних объектов внешнего воздействия, проникающих в контролируемую зону охраны и создающих для объекта охраны скрытые угрозы. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах. Технический результат достигается за счет применения датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку, одежду, снаряжение, амуницию. Датчики охранной сигнализации обеспечивают круговой обзор на местности, оценку фонового состояния контролируемой зоны в секторах системы координат с формированием базового образа контролируемой зоны охраны. Регистрируют с помощью компьютера изменения сигналов в каждом секторе системы координат и по сравнению характеристик сигналов с базовым образом контролируемой зоны осуществляют дополнительную оценку значимости выявленной величины угрозы с максимальным уровнем.
Patent RU-2713291-C1 (RU)
Title: Crude mixture for foam concrete
Inventor: SVATOVSKAYA LARISA BORISOVNA
IPC: C04B38/08
Filed: 2019-06-27
Granted: 2020-02-04
Abstract: FIELD: construction. 
     SUBSTANCE: invention relates to construction materials and can be used for making light concrete used in industrial and civil construction. Crude mixture for foam concrete contains, wt%: portland cement 46.10–48.60, sand with specific surface area S sp. =200 m 2 /kg 11.0–11.52, 25 % solution of polycarboxylate polymer CP-WRM, represented by a copolymer of acrylic acid and ethyl ester of methacrylic acid with pH value of 6, density ρ=1.033 g/cm 3 , 0.42–0.46, granular foam glass with particle size of 1.25 mm and bulk density ρ=250 kg/m 3  18.48–19.47, water 21.5–22.45. 
     EFFECT: high compression strength and low coefficient of heat conductivity of foam concrete. 
     1 cl, 1 tbl, 1 ex
Patent RU-2712022-C1 (RU)
Inventor: TKACH Kirill Sergeevich
IPC: C07C43/13
Filed: 2019-07-03
Granted: 2020-01-24
Abstract: Настоящее изобретение относится к лабораторному способу определения количественного содержания моющей присадки AC 900G (на основе монометилового эфира диэтиленгликоля (МЭДЭГ)) в дизельном топливе посредством газовой хроматографии с использованием системы из двух колонок и системы обратной продувки, включающему на первом этапе введение образца дизельного топлива, содержащего монометиловый эфир диэтиленгликоля, с помощью потока газа-носителя из инжектора газового хроматографа с начальным давлением газа-носителя в первую неполярную капиллярную колонку с неподвижной фазой из полидиметилсилоксана с обеспечением направления первого выходящего потока во вторую полярную капиллярную колонку с неподвижной фазой из полиэтиленгликоля, модифицированного нитротерефталевой кислотой, на втором этапе разделение выходящего из первой неполярной капиллярной колонки потока на поток тяжелой фракции углеводородов и поток легкой фракции углеводородов, содержащей монометиловый эфир диэтиленгликоля, с помощью системы обратной продувки дополнительным потоком газа-носителя путем увеличения давления дополнительного потока газа-носителя, подаваемого через систему обратной продувки, с одновременным уменьшением начального давления в первую колонку, и проведение отделенного потока легкой фракции через вторую полярную капиллярную колонку с неподвижной фазой из полиэтиленгликоля, модифицированного нитротерефталевой кислотой, с обеспечением возврата потока тяжелой фракции углеводородов в обратную сторону через первую неполярную капиллярную колонку с неподвижной фазой из полидиметилсилоксана; на третьем этапе пропускание прошедшего вторую полярную капиллярную колонку потока легкой фракции углеводородов, содержащей монометиловый эфир диэтиленгликоля, через детектор и определение количества монометилового эфира диэтиленгликоля. 13 з.п. ф-лы, 2 ил., 4 табл., 1 пр.
Patent RU-2745259-C1 (RU)
Title: Способ получения любых газов, кроме гелия, в твердом состоянии и устройство для его осуществления со съёмным многоразовым твердогазовым криогенным элементом
Inventor: Belovodskij Aleksandr Lvovich
IPC: F25J1/02
Filed: 2019-10-22
Granted: 2021-03-22
Abstract: Изобретение относится к криогенной технике и может быть использовано для получения в промышленном производстве любых газов, кроме гелия, в твердом состоянии, например метана. Техническим результатом является улучшение удобства хранения и использования газов за счет их уплотнения. Способ реализуется следующим образом: сжиженный газ, полученный любым известным в настоящее время способом, охлаждают с помощью хладагента, имеющего температуру ниже температуры кристаллизации охлаждаемого сжиженного газа, до получения газа в твердом состоянии. Устройство для получения газа в твердом состоянии содержит блок кристаллизации и формовочно-упаковочный блок со съёмным многоразовым твердогазовым криогенным элементом (ТГКЭЛ). Блок кристаллизации содержит теплоизолированный корпус, в котором размещены три концентрически расположенные друг в друге соосные трубы для охлаждения хладагентом сжиженного газа и движитель (например, шнек) для продвижения сначала сжиженного, затем аморфного и далее отвержденного газа в формовочно-упаковочный блок. Формовочно-упаковочный блок содержит барабан с размещенными внутри вращающим и разъединяющим механизмами, шестью съемными модулями с четырьмя съемными многоразовыми твердогазовыми криогенными элементами (ТГКЭЛ) в каждом съемном модуле и предназначен для подачи и перемещения съемного модуля внутри барабана, формования газа в твердом состоянии и заполнения им ТГКЭЛ, герметизации и вакуумирования сосудов ТГКЭЛ и съемного модуля. ТГКЭЛ содержит два, концентрически расположенных один в другом, металлических цилиндрических разборных сосуда, между которыми создан вакуум не менее 10-4мм рт. ст., для хранения, транспортирования газа в твердом состоянии и применения ТГКЭЛ как универсальной энергетической и/или химической единицы оборудования различных систем транспортных и других средств, установок, устройств и техники гражданского и военного назначения, жилых зданий и сооружений и др. Техническим результатом является получение газов в твердом состоянии для их транспортирования и хранения, а также последующего применения в заинтересованных областях промышленности. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 11 ил.
Patent RU-2733628-C1 (RU)
Title: Method for multiparameter encoding of information transmitted using ultra-wideband pulses
Inventor: ZHBANOV IGOR LEONIDOVICH
IPC: H04B1/717
Filed: 2020-01-28
Granted: 2020-10-05
Abstract: FIELD: electrical communication engineering. 
     SUBSTANCE: invention relates to communication engineering and can be used to allocate sequences of logical zeros or units in process of decoding information from code sequence of ultra-wideband pulses in noise-immune ultra-wideband systems with high data transmission speed. To increase reliability of information extraction, it is proposed to change the information encoding method so that logical ‘zero’ or logic ‘one’ transfer is checked by four features. As a result, information will be duplicated with amplitude, time delay, initial phase and frequency band of emitted by the solid-state support, and information extraction is proposed to be performed in a computer analyzing the received message in digital form. 
     EFFECT: technical result is increase of reliable information extraction during operation of a message transmission source and a message receiving point. 
     1 cl, 16 dwg, 2 tbl
Patent RU-2732719-C1 (RU)
Title: Device for estimating current signal-to-noise ratio
Inventor: MAKARYCHEV ALEKSANDR VIKTOROVICH
IPC: H04B17/336
Filed: 2020-02-12
Granted: 2020-09-22
Abstract: FIELD: physics. 
     SUBSTANCE: invention relates to digital systems for receiving and processing signals and can be used to increase efficiency of algorithms of soft decoding, power control and allocation of resources implemented in multichannel systems for receiving orthogonal signals. Technical result is achieved due to the fact that the device is multichannel, wherein each channel, except the quadrature mixer, additionally includes a unit for estimating the square of the envelope and a key, which enables to take samples of squares of complex envelopes of the signal mixture with noise at the outputs of the channels of the device simultaneously (at a time T corresponding to the duration of the channel symbol). In the common part of the device there introduced is a whole row of new units providing processing of the specified counts and obtaining the estimation of signal-to-noise ratio. 
     EFFECT: technical result is wider field of use of device and shorter time spent on obtaining signal-to-noise estimate. 
     1 cl, 4 dwg
Patent RU-2727806-C1 (RU)
Title: Новое металлоценовое соединение-катализатор для получения полиолефиновой смолы или способ его получения
Inventor: YU SEUNG TACK
IPC: C07F7/00
Filed: 2020-02-26
Granted: 2020-07-24
Abstract: Изобретение относится к металлоценовому соединению-катализатору, представленному химической формулой 2:.В химической формуле 2: каждый из R-Rнезависимо является по меньшей мере одним, выбранным из группы, состоящей из водорода, C-Cалкильной группы и кремния (Si), замещенного C-Cалкильной группой, каждый из R-Rнезависимо является по меньшей мере одним, выбранным из группы, состоящей из водорода и C-Cалкильной группы, Rпредставляет собой водород, M представляет собой титан (Ti), цирконий (Zr) или гафний (Hf) и X представляет собой C-Cуглеводородную группу. Также предложены композиция катализатора для полимеризации олефинов и способ получения олефинового полимера. Предложенный катализатор позволяет упростить регулирование молекулярной массы в зависимости от типа заместителя циклопентадиенильного лиганда. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл., 18 пр.
Patent RU-2742156-C1 (RU)
Inventor: Bajdak Aleksandr Alekseevich
IPC: F24T10/15
Filed: 2020-04-27
Granted: 2021-02-02
Abstract: Изобретение относится к области получения или использования геотермального тепла и может быть использовано в грунтовых контурах геотермальных тепловых насосов, в испарительных системах геотермальных тепловых насосов прямого теплообмена, в системах отопления и охлаждения, включая кондиционеры, холодильные установки, использующие в качестве теплоносителя фреоны. Испарительный контур геотермального теплового насоса выполнен из полиэтилена повышенной термостойкости PE-RT, а диаметр коллекторной трубки равен 16 мм. Соединительный элемент входной и выходной трубы с системой коллекторных трубок представляет собой распределительную гребенку, центральная часть которой представляет собой цилиндрический отрезок трубы, заглушенный на одном торце, к боковым сторонам которого симметрично присоединены с двух сторон по три патрубка, каждый патрубок соединен с коллекторной трубкой, соединение входной или выходной трубы с открытым торцом распределительной гребенки и соединение патрубка распределительной гребенки с коллекторной трубкой произведены методом муфтовой сварки. Способ расположения земляного контура геотермального теплового насоса прямого теплообмена, при котором коллекторные трубки располагают в грунте горизонтально в 6 параллельных плоскостях в траншее глубиной 3 м ниже точки промерзания грунта на расстоянии 0,5 м друг от друга, конечные участки входной и выходной труб, соединительные элементы, входной и выходной трубы испарительного контура геотермального теплового насоса с системой коллекторных трубок и начальные участки коллекторных трубок располагают в кессонном колодце. 3 н. и 5 з.п. ф-лы.
Patent RU-2746175-C1 (RU)
Title: Method for increasing reliability of identification in radar active request/response system
Inventor: Kiryanov Vladimir Vladimirovich
IPC: G01S13/76
Filed: 2020-05-18
Granted: 2021-04-08
Abstract: FIELD: radiolocation. 
     SUBSTANCE: invention relates to active radiolocation and can be used in radar interrogators radar active request/response systems installed on movable carrier objects operating on targets from external systems on objects which are equipped with radar interrogators. In the radar active request/response system the identification is carried out between the radar interrogator installed on the mobile carrier object which is operating on the basis of targets from external systems and the radar transponder as part of the object/target system. The method consists in forming and emitting a request/response signal at each request/response cycle, in receiving a request signal in the transponder and in subsequently emitting a response signal, in receiving and processing a response signal in the interrogator. Between the request/response cycles the spatial position of the object/target relative to the carrier object and the rate of change thereof are calculated. At the beginning of each request/response cycle in the interrogator the current data about the course, the roll, the tangage of the carrier and the rate of change thereof are obtained from the external systems, the navigation data obtained are analyzed, the data on the magnitude of the change in the coordinates of the object/target is calculated and analyzed and then the required position of the location chart beam by the antenna of the radar interrogator system in the direction of the object/target is calculated. If necessary, the correction of the position of location chart beam by the antenna of the radar interrogator system in the direction of the object/target is carried out in the current request/response circle, except the first one, with the decision on whether to change the direction of the location chart beam by the antenna of the radar interrogator system being on the basis of criteria established on the basis of calculation and experimental data. 
     EFFECT: technical result consists in increasing reliability of identification in the radar active request/response system by stabilizing the parameters of the request signals received by the radar interrogator and stabilizing the parameters of the reply signals received by the radar interrogator during multiple request/response cycles and optimization of the cumulative identification time, with the adjustment of the position of the location chart beam by the antenna of the radar interrogator system if necessary.  
     1 cl
Patent RU-2740429-C1 (RU)
Inventor: MITRONIN ALEKSANDR VALENTINOVICH
IPC: G01N33/53
Filed: 2020-05-29
Granted: 2021-01-14
Abstract: FIELD: medicine. 
     SUBSTANCE: invention refers to medicine and concerns a method of non-invasive molecular biological diagnosis of pulp diseases, where dentine fluid of the analysed tooth is used to determine the level of expression of protein alpha-1-anti-chymotrypsin by immunoassay and at values more than 5.35 ng/ml initial pulpitis with development of reversible inflammation in tissues of pulp is diagnosed, at 2.06–5.34 ng/ml - acute pulpitis with irreversible inflammation in tissues of pulp, and if alpha-1-anti-Chymotrypsin values are less than 1.54 ng/ml, the patients are diagnosed with chronic forms of pulpitis with low reparative pulp capacity. 
     EFFECT: invention provides good reproducibility of results due to availability of diagnostic material and possibility of life-time diagnosis of pulp state non-invasively. 
     1 cl, 5 dwg, 4 tbl, 2 ex