baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023156865-A1 (WO)
Inventor: DONAKOWSKI MARTIN D
IPC: H01M4/06
Filed: 2023-01-31
Abstract: Un procédé de détermination d'une profondeur de décharge d'une cellule électrochimique consiste (i) à fournir une ou plusieurs cellules électrochimiques alcalines comprenant de l'Ag2O-Zn ; (ii) à appliquer un potentiel de tension variable à la ou aux cellules électrochimiques alcalines, (iii) à mesurer une réponse de courant de sortie de la ou des cellules électrochimiques alcalines, la réponse de courant de sortie comprenant une réponse de phase en fonction de la fréquence ; et (iv) à déterminer une profondeur de décharge de la ou des cellules électrochimiques alcalines sur la base d'une relation linéaire de la profondeur de décharge avec la réponse de phase.
Patent WO-2023156873-A1 (WO)
Inventor: STROEKEN JOHANNES
IPC: F04F13/00
Filed: 2023-02-03
Abstract: A distribution manifold for a pressure exchange chamber pumping system having a plurality of pressure exchange chambers arranged in parallel. The distribution manifold includes: a hollow manifold body defining a distribution chamber; an inlet leading into the body and connectable in flow communication with a medium supply; and a plurality of spaced apart outlets opening operatively upwardly out of the body, each outlet being connectable in flow communication with a medium inlet valve of a pressure exchange chamber.
Patent WO-2023166438-A1 (WO)
Title: Procédé autonome à zéro émission pour la production de produits chimiques à partir de sources organiques
Inventor: MANENTI FLAVIO
IPC: C07C29/151
Filed: 2023-03-01
Abstract: L'invention concerne un procédé de production d'acide acétique à partir de sources organiques renouvelables et/ou récupérables de type fossile comprenant les étapes consistant à : a) convertir la source de déchets organiques en un mélange comprenant du gaz de synthèse, du dioxyde de carbone et de l'eau au moyen d'une réaction entre ladite source organique et l'oxygène et éventuellement de la vapeur d'eau; b) produire de l'acide acétique avec du monoxyde de carbone contenu dans le mélange de l'étape a), conformément au schéma de réaction suivant (1) : CHS OH + CO CH3COOH (I) c) produire du méthanol avec le mélange gazeux issu de l'étape b), selon le schéma de réaction suivant : CO2+ 3H2= CH30H+ H2O (II) Après l'étape a), une étape a-1) est incluse dans une séparation partielle ou complète du dioxyde de carbone et de l'eau du mélange gazeux provenant de l'étape a) et une seconde étape a-2), dans laquelle l'eau est séparée, tandis que le dioxyde de carbone est introduit dans l'étape c) destinée à la production de méthanol.
Patent WO-2010032237-A1 (WO)
Title: Système et procédé pour coordonner plusieurs dispositifs de brouillage
Inventor: TE-ENI BENJAMIN
IPC: H04K3/00
Filed: 2009-09-14
Abstract: Selon l'invention, un brouilleur pour brouiller des transmissions non souhaitées comprend un générateur de signaux de brouillage et un modulateur de données. Le générateur de signaux de brouillage génère un signal de brouillage et le modulateur de données module le signal de brouillage avec un flux de données.
Patent WO-2010150261-A1 (WO)
Title: Procédé pour le traitement, l'atténuation de symptômes et le soulagement, l'amélioration et la prévention d'une maladie, d'un trouble ou d'un état cognitif
Inventor: YAMIN RINA
IPC: A61P25/00
Filed: 2010-06-24
Abstract: La présente invention porte sur des utilisations d'un produit d'addition de sel comprenant au moins une fraction positivement chargée qui est une pyridoxine ou un dérivé de celle-ci et au moins un cycle lactame à 5 à 7 chaînons carboxylé, facultativement substitué de façon supplémentaire, pour la préparation d'un médicament pour le traitement, l'atténuation de symptômes, le soulagement, l'amélioration et la prévention d'une maladie, d'un trouble ou d'un état cognitif chez un sujet. De plus, l'invention porte sur l'utilisation desdits produits d'addition de sel pour la préparation de médicaments pour l'amélioration de fonctions cognitives chez un sujet sain.
Patent WO-2013183049-A1 (WO)
Title: Antiviral application of compositions comprising glucan
Inventor: SHOSEYOV ODED
IPC: A01N43/16
Filed: 2013-06-04
Abstract: The invention relates to glucan-comprising formulations as anti- viral compositions.
Patent WO-2015189845-A1 (WO)
Title: Procédé et système de traitement d'une image
Inventor: HAIM HAREL
IPC: G06T5/00
Filed: 2015-06-10
Abstract: L'invention concerne un procédé pour traiter une image. Le procédé consiste à décomposer l'image en une pluralité de canaux, chacun étant caractérisé par une profondeur de champ différente, et à accéder à un support lisible par ordinateur qui mémorise un dictionnaire de mise au point défini sur une pluralité d'atomes de dictionnaire, et un dictionnaire de non mise au point défini sur une pluralité d'ensembles d'atomes de dictionnaire, chaque ensemble correspondant à un état différent de non mise au point. Le procédé comprend également le calcul d'une ou de plusieurs représentations clairsemées de l'image décomposée sur les dictionnaires.
Patent WO-2018092126-A1 (WO)
Title: Procédés et dispositifs de détection de contaminants dans des liquides en écoulement
Inventor: BAUER ALAN
IPC: G01N33/00
Filed: 2017-11-14
Abstract: L'invention concerne des procédés et des dispositifs permettant la détection rapide d'un résidu biologique et/ou chimique dans un échantillon liquide en écoulement. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, une partie d'un échantillon d'eau ou d'un autre liquide peut être retirée d'un tuyau ou d'une autre structure et dirigée vers un élément polymère ou similaire. Des champs électriques générés sur l'élément en raison de son interaction avec l'échantillon liquide sont enregistrés et utilisés en vue de déterminer la présence ou l'absence de contaminants biologiques et/ou chimiques prédéterminés. Le système instantané peut être appliqué à des tuyaux utilisés pour des robinets ainsi que directement dans des machines à laver, des lave-vaisselle et analogues.
Patent WO-2022024104-A1 (WO)
Inventor: GREENBERG BORIS
IPC: G06T7/13
Filed: 2021-05-31
Abstract: An eye tracking method and system are presented. According to this technique, an eye of an individual is illuminated over an area of cornea of the eye with an incident light beam propagating towards the cornea of the eye along an incident direction, a reflected light beam propagating from the cornea of the eye along a reflected direction is detected, and an angular offset between the incident and the reflected directions is determined. Geometrical parameter of the eye is determined via analysis of sensing data. The incident direction of the incident light beam is repeatedly adjusted such that the angular offset is minimized and the geometrical parameter of the eye has a predetermined geometrical relationship with the incident direction of the incident light beam. This procedure is repeated under changes in gaze direction of the eye of the individual.
Patent WO-2022059005-A1 (WO)
Title: Ultrasound tissue differentiation system
Inventor: BEN EZRA SHMUEL
IPC: G01S15/89
Filed: 2021-09-14
Abstract: Apparatus (18) assesses a characteristic of a tissue (46). A set (80) of one or more acoustic transducers (50, 54) transmits a first acoustic field (48) at a first frequency into the tissue, generating oscillatory motion at the first frequency of scatterers disposed in the tissue. A second acoustic field (56) at a second frequency higher than the first frequency is transmitted into the tissue. Echo data is received due to the second acoustic field scattering off an oscillating scatterer that is oscillating at the first frequency. A computer processor (29) derives an indication of acoustic impedance of the tissue based on the echo data, and drive an output device (40) to output an indication of whether the tissue is or may be a tumor, based on the indication of the acoustic impedance. Other embodiments are also described.
Patent WO-2023281503-A1 (WO)
Inventor: HYATT RONEN AHARON
IPC: G06F12/02
Filed: 2022-07-05
Abstract: Un système informatique et un procédé de réattribution de ressources informatiques multilatérales et de migration de transaction d'actifs peuvent consister : à recevoir une demande de transaction de ressources ; à déterminer une politique correspondant à la demande ; à identifier, dans une base de données de surveillance de ressources, des ressources pour traiter la demande et à choisir des ressources correspondant à la politique déterminée en vue de la demande ; et à documenter le choix des ressources dans la base de données de surveillance. Des modes de réalisation peuvent en outre consister à réattribuer automatiquement des ressources occupées à des transactions alternatives et/ou à faire migrer des tâches en cours d'exécution vers des ressources inertes, par exemple selon des conditions prédéfinies. Des modes de réalisation de l'invention peuvent permettre d'effectuer diverses procédures de migration de transactions et/ou de réattribution d'actifs et/ou de ressources informatiques granulaires dynamiques qui peuvent impliquer des ressources et/ou des actifs individuels granulaires de composition dynamique (par exemple de types et/ou de tailles multiples) en ressources fonctionnelles (à utiliser par, par exemple, diverses instances d'exécution de charge de travail) par un concentrateur de réattribution de ressources, qui peut en outre comprendre divers modules et/ou moteurs et/ou composants dédiés.
Patent WO-2023228189-A1 (WO)
Title: Methods and devices for injecting hot material into skin
Inventor: GAMLIEL REUVEN
IPC: A61M5/30
Filed: 2023-05-24
Abstract: Embodiments of the invention provided methods and systems for collagen remodelling of an area of skin of a subject using a collagen remodelling device. The method may comprise heating, by a heater unit of the device, a liquid to a temperature configured to cause micro burns to the skin of the subject when the liquid is in contact with the skin of the subject and injecting the liquid, using a needleless injection unit of the device, from a liquid reservoir of the device into the area of skin of the subject.
Patent WO-2024018453-A1 (WO)
Title: Compositions of triazole fungicides
Inventor: LERNER YARDENI JENNY
IPC: A01N43/653
Filed: 2023-07-13
Abstract: An agrochemical composition comprising at least one triazole fungicide, at least one liquid or low melt compound selected from the group of piperidines, morpholines and any mixture thereof and a carbonyl containing solvent.
Patent WO-2013132509-A1 (WO)
Title: Nouveaux composés destinés au traitement de la dyslipidémie et de maladies apparentées
Inventor: PINGALI HARIKISHORE
IPC: C07D403/12
Filed: 2012-06-26
Abstract: La présente invention concerne des composés de formule générale (I), leurs formes tautomères, leurs stéréoisomères, leurs sels pharmaceutiquement acceptables, des compositions pharmaceutiques les contenant, leurs procédés de préparation, l'utilisation de ces composés en médecine et les intermédiaires impliqués dans leur préparation. L'invention concerne des composés appropriés pour le traitement d'états pathologiques, tels que l'hyperlipidémie.
Patent WO-2016024295-A1 (WO)
Title: Dispositif biomédical pour une tolérance à la dessiccation améliorée de greffons
Inventor: PRADHAN DEBASISH
IPC: A61B17/00
Filed: 2015-08-13
Abstract: L'invention concerne un exemple de dispositif qui comprend un capuchon et un corps. Le capuchon comprend un orifice d'entrée de capuchon et un orifice de sortie de capuchon en communication fluidique l'un avec l'autre. L'orifice d'entrée de capuchon est conçu pour mettre en prise un tube d'entrée, à travers lequel est reçu un greffon. L'orifice de sortie de capuchon est en communication fluidique avec un volume de stockage de greffon qui est formé au moins en partie par le capuchon. Le corps est accouplé au capuchon et forme au moins une partie du volume de stockage de greffon. Le corps comprend un orifice d'entrée de corps et un orifice de sortie de corps en communication fluidique l'un avec l'autre. L'orifice de sortie de corps est conçu pour mettre en prise un tube à vide pour amener le greffon dans le volume de stockage de greffon. Le tube à vide fournit une pression à vide qui amène une température du volume de stockage de greffon à être inférieure à une température ambiante.
Patent WO-2016027282-A1 (WO)
Inventor: KAMAL AHMED
IPC: C07C237/20
Filed: 2015-08-18
Abstract: The present invention provides a compound of general formula A, useful as potential anticancer agents against human cancer cell lines and process for the preparation thereof. [Formula should be entered here] General formula A where in B selected from aryl, heteroaryl and fused heteroaryl ring R and X selected from H, hydroxy, alkyl, alkoxy, prop-2-ynyloxy, allyloxy, halo, alkylhalides, alkoxy halides, nitro, amine.
Patent WO-2005068053-A1 (WO)
Title: Systeme d'epuration atmospherique installe sur des dispositifs mobiles
Inventor: MINIUCCHI GIORGIO
IPC: B01D53/00
Filed: 2004-02-18
Abstract: La présente invention concerne un système d'épuration atmosphérique qui peut être installé sur des dispositifs mobiles comme des véhicules, des camions à remorque, des trams, des trains et d'autres dispositifs similaires, exploitant le mouvement relatif de cet élément mobile. Ce système est constitué d'une coque (1) placée à l'intérieur ou à l'extérieur de la structure de cet organe, communiquant via des tuyaux (2,3) avec des ouvertures spéciales (4, 5), réalisées sur le pare-chocs avant (PA) et le pare-chocs arrière (PO) d'un véhicule (V) ou sur d'autres emplacements, de façon à guider les flux d'air déterminés par le déplacement et permettre l'expulsion de cet air une fois qu'il a été épuré. Ce système comprend par ailleurs une pluralité d'éléments internes montés en série.
Patent WO-2006067810-A1 (WO)
Title: Enceinte d'essai climatique permettant de realiser des economies d'energie et sa methode de fonctionnement
Inventor: ASCANI MAURIZIO
IPC: F25D16/00
Filed: 2004-12-20
Abstract: L'invention concerne une enceinte d'essai climatique (10) permettant d'effectuer une séquence de cycles d'essai spécifiés et pouvant être refroidie au moyen d'au moins un circuit de refroidissement (100, 200, 410) comprenant un compresseur à vitesse variable (120, 210, 410). Pendant les étapes des cycles d'essai dans lesquelles l'enceinte (10) est maintenue à une température définie minimale, le compresseur (120, 210, 410) fonctionne à la vitesse de rotation minimale et la capacité de refroidissement est utilisée pour refroidir le milieu de stockage froid. Le froid stocké par le milieu de stockage froid est ensuite récupéré pour un sous-refroidissement du milieu de refroidissement pendant les étapes de refroidissement dans lesquelles le compresseur (120, 210, 410) fonctionne à sa vitesse de rotation maximale.
Patent WO-2017179079-A1 (WO)
Title: Pompe à disque creux du type portable à excentricité variable
Inventor: MARIANETTI SILVIA
IPC: F04C2/04
Filed: 2016-04-14
Abstract: La présente invention concerne une pompe à disque creux, laquelle pompe comporte : une hélice (9) ; un arbre rotatif (3) ; des moyens (4, 5, 30, 36) pour relier de manière excentrée l'hélice (9) à l'arbre rotatif (3) de telle sorte que l'hélice (9) peut être mise en rotation par ledit arbre rotatif et qu'elle peut effectuer une translation selon le contexte, se rapprocher et/ou s'écarter transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit arbre rotatif (3), et laquelle est caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent un trou de guidage réalisé transversalement dans l'arbre rotatif et une bague (30) apte à être reliée à l'hélice (9) et ayant un diamètre interne tel que l'arbre rotatif est inséré dans cette bague avec un jeu radial prédéterminé, et ladite bague comportant un pivot radial (5) qui est inséré de manière coulissante dans ledit trou de guidage de l'arbre de telle sorte que la bague peut se déplacer transversalement par rapport à l'arbre rotatif (9) à travers ledit pivot (5) qui peut coulisser dans le trou de guidage, et des moyens élastiques (4) étant de plus prévus, lesquels sont agencés de telle sorte que ladite bague (30) est maintenue de manière excentrée par rapport à l'arbre longitudinal avec un jeu transversal prédéterminé (d).
Patent WO-2023047428-A1 (WO)
Inventor: NINI DIEGO
IPC: B67D3/04
Filed: 2022-08-08
Abstract: Un robinet de distribution de liquide (1, 1B, 1C) est décrit, lequel comprend : un corps de confinement (4) ; une soupape interne ou une membrane en dôme élastique (5) contenue dans le corps (4) ; un élément d'entraînement (3) partiellement contenu dans le corps (4) et couplé de manière fonctionnelle à la soupape interne ou à la membrane (5) pour activer/désactiver une alimentation en liquide à partir du robinet (1, 1B, 1C) ; et un bouchon (2, 2B) placé au-dessus du corps (4) pour recouvrir le robinet (1, 1B, 1C), le bouchon (2, 2B) étant composé d'un corps principal (2,13) équipé d'un joint mobile (2,1) avec une ouverture automatique fixée au corps principal fixe (2,13) grâce à des charnières (2,2) et des cavaliers/dents (2,8).
Patent IT-BO20010553-A1 (IT)
Inventor: BRIZZI MARCO
IPC: B65B19/22
Filed: 2001-09-14
Abstract: A method and machine (1) for producing a rigid packet of cigarettes from a flat, substantially rectangular blank (5); the blank (5) has two main longitudinal crease lines (29), and a number of transverse crease lines (30) defining, between the two main longitudinal crease lines (29), central panels (19', 20', 19") having respective lateral wings (18, 18"); the flat blank (5) is fed to a prefolding station (S4) where the lateral wings (18', 18") of at least one of the central panels (19', 20', 19") are folded about the respective main longitudinal crease lines (29); and the blank (5) is subsequently restored to the flat configuration before being fed to a follow-up folding station (S2). <IMAGE>
Patent IT-BO20070668-A1 (IT)
Inventor: COCCHI LORENZO
Filed: 2007-10-01
Abstract: The capping device for containers comprise a capping head (10) borne swivelling according to a basically horizontal axis; a series of capping members (32) borne by the capping head (10) in positions angularly distributed and that can be oscillated through respective lever support members (37) according to axis parallel to the rotation axis of the capping head (10); handling means (11) suitable to put in rotation the capping head (10) bearing the capping means (32); control means (41) suitable to engage the lever support members (37) of the capping members (32), during the rotation of the capping head (10), to control the angular rotation of the capping members (32) between an upper position (32a) to collect the respective caps (6) from a feeding station of the caps and a lower position (32b), basically overturned as regards the previous one, of capping the containers (2) in correspondence with a capping station (C) arranged along a transport line (3) of the filling machine.
Patent IT-MI20002527-A1 (IT)
Inventor: BECCHI DANIELE
IPC: C08F220/18
Filed: 2000-11-23
Abstract: Aqueous polymer dispersions based on acrylic polymers in which the diameter of the individual particles is between 50 nm and 1 000 nm, and the particle distribution by weight relative to the total dry weight is as follows: a) from 50 nm to 180 nm: from 10% to 70%, preferably from 20% to 60%; b) from >180 nm to 1 000 nm: from 30% to 90%, preferably from 40% to 80%; the said dispersions having a minimum film-forming temperature of between about 1° C. and 80° C., which, after drying, produce films which, when subjected to heating under a nitrogen atmosphere, show a weight loss, for films about 1 mm in thickness, and for the following heating cycle, which simulates the process for preparing CRTs, from 25° C. to 375° C. from 40% to 70% by weight, from 375° C. to 440° C. for greater than 99% by weight, after the isothermal stage at 440° C., the remaining residual ash being less than about 0.1% by weight.
Patent IT-MI20041979-A1 (IT)
Inventor: BALDONI BENIAMINO
Filed: 2004-10-19
Abstract: The series-type single-phase voltage regulator, for voltage generators, comprises a semicontrolled bridge rectifier (D2, D7, Q1, Q4), in which a first and a second branch of the bridge comprise a controlled power diode or SCR (Q1; Q4) connected between a respective terminal (G1, G2) of the magnetogenerator, and a positive terminal (B) of a battery (BA). The control electrode of the SCR diode (Q1; Q4) is connected to a switching ON-OFF circuit comprising a controlled switch (Q3; Q7) provided by an SCR which can only be switched on by the voltage of the battery (BA). Two controlled SCR switches (Q2; Q5) are connected in anti-parallel to the terminals (G1, G2) of the magnetogenerator.
Patent IT-MI20050105-A1 (IT)
Inventor: BARGIACCHI ENRICA
Filed: 2005-01-26
Abstract: A biodegradable sowing vessel comprises a plurality of sowing cells with any desired sizes, and is made of a methylen-urea material, with properties of a fertilizer slowly releasing nitrogen or a wood matrix having amending features for the soil. After having achieved his function of receiving the small plants deriving from germinated seeds or vegetating portions of rooted plants, the sowing vessel according to the invention can be crushed and distributed through the soil, either as a nitrogenous fertilizer, in the case of the methylen-urea material, or as an organic substrate, in the case of a wood-like matrix, at the reimplantation operation or by a following operation.
Patent IT-VR20050092-A1 (IT)
Inventor: GIUGNI ROBERTO
Filed: 2005-07-19
Abstract: A method for microbiological decontamination and deodorization of areas of motor vehicles and the like, comprising at least one step consisting in introducing ozone in a region to be treated of a vehicle.
Patent JP-WO2002058894-A1 (JP)
Title: 搬送装置
IPC: B25J9/18
Filed: 2001-01-23
Abstract: 物品を搬送するロボットの支柱、手首軸の回転およびコンベアの駆動軸の無限回転制御を行う制御装置を備えた搬送装置である。回転駆動される回転軸（６）と、回転軸を回転するための駆動装置（７）と、回転軸の回転を検出するエンコーダと、プログラム指令に基づき駆動装置（７）を制御するサーボ制御装置（２２）と、回転を制御する主制御手段（１０）と、無限回転を制御する無限回転制御装置（１２）とを備え、基準エンコーダ値に基づいてプログラム指令を生成するとともに位置制御を行い、指令手段より指令があった場合に、位置移動量に相当するエンコーダ値を加減算し、基準エンコーダ値を変更記憶することにより、任意の減速比において、任意の動作範囲を維持した状態で無限回転制御が可能な搬送装置を得ることができる。
Patent JP-WO2002094537-A1 (JP)
IPC: B29C45/76
Filed: 2002-05-23
Abstract: An injection molding machine includes a driving part, a driven part driven by the driving part, and a detector detecting a driven state of the driven part, wherein a storage medium is installed in the detector. Detector information to distinguish the detector, original point position information of the driving part, or molding machine information to distinguish the injection molding machine is stored in the storage medium. This information is compared with information stored in the controller of the injection molding machine. <IMAGE>
Patent JP-WO2002101449-A1 (JP)
Title: 液晶表示装置とその製造方法
IPC: G02F1/1339
Filed: 2001-12-20
Abstract: 本発明は、電極が設けられた表ガラス基板９と透明対向電極が設けられた裏ガラス基板１０を前記両方の電極が対向配置されるように重ね合わせて基板９、１０の間の画素領域に液晶を封入した液晶表示部１１と、透明配線電極２が設けられたガラス基板３の表面に搭載された電極導通制御用のＬＳＩ５を設けた回路基板部６を設け、液晶表示部１１と回路基板部６の各電極とを電気的に接続するＦＰＣ７とを備え、ＦＰＣ７を折り曲げて液晶表示部１１と回路基板部６を重ね合わせた液晶表示装置である。本発明により、ＣＯＧの技術を用い、省スペースでＬＳＩを実装でき、しかもＬＳＩ実装後に目視でのその実装状態（電気的接続状態）の確認と画像表示部の点灯確認ができる液晶表示装置を低コストで製造することが可能になる。
Patent JP-WO2003014947-A1 (JP)
Title: ホスト装置、電子装置及び伝送システムの制御方法
IPC: G06F13/34
Filed: 2002-07-29
Abstract: 速い応答性を有する、複数個の電子装置が１つのホスト装置に対して共通のデータ線で接続されている伝送システムの制御方法を提供する。本発明の伝送システムの制御方法は、複数の電子装置のうちの何れかがデータ線を占有する処理を実行している状態において、ホスト装置と他の電子装置との間でデータ伝送を実行するためにデータ線を開放し且つ処理を一時停止させる命令信号を命令信号線を通じてデータ線を占有している電子装置に伝送して処理を一時停止させ且つデータ線を開放させるステップと、ホスト装置と他の電子装置との間のデータ伝送が終了した後、一時停止していた処理を復帰させるステップと、を有する。
Patent JP-WO2003040654-A1 (JP)
Title: 車両用ナビゲーション装置及びプログラム
IPC: G08G1/0969
Filed: 2002-11-05
Abstract: 入力された出発地から目的地までの経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置において、出発地、目的地、及び走行した経路を関連付けて登録する登録手段（１１）と、登録されている経路の出発地、目的地と同一の出発地、目的地が入力されたか否か判断する判断手段（１２）と、判断手段により同一の出発地、目的地が入力されたと判断されたとき、登録されている経路の情報を読み出し、該経路の探索における重み付けを低くして経路を探索する経路探索手段（１３）と、経路探索手段により探索された経路の案内を行う制御手段（４）とを備えることにより、ユーザーの好む経路案内を行えるようにする。