Patent ES-2867857-T3 (ES)
Title: Dispositivo de medición de un sitio de excavación
Inventor: RAFFUZZI MIRCO ARMANDO
IPC: E21B47/00
Filed: 2018-02-26
Granted: 2021-10-21
Abstract: Un dispositivo de medición (23) para medir un sitio de excavación, comprendiendo el dispositivo de medición (23): - al menos un armazón de soporte (21) que tiene una forma y unos tamaños predefinidos, dispuesto para insertarse en el sitio de excavación, estando dicho armazón de soporte (21) conectado a un elemento de suspensión (5) para moverse dentro del sitio de excavación; - al menos un primer grupo de aparatos de medición de perfiles (30), que consiste en al menos cuatro aparatos de medición de perfiles (30); - al menos un segundo grupo de aparatos de medición de perfiles (30) que consiste en al menos cuatro aparatos de medición de perfiles (30); - estando dichos aparatos de medición de perfiles (30) de cada grupo dispuestos de manera que al menos dos primeros aparatos de medición de perfiles (30) se extienden sustancialmente en la dirección de un primer eje (P) de un sistema de referencia ortogonal relativo (P, Q, R), en direcciones opuestas entre sí, y al menos dos segundos aparatos de medición de perfiles (30) se extienden sustancialmente en la dirección de un segundo eje (Q) de dicho sistema de referencia ortogonal relativo (P, Q, R), en direcciones opuestas entre sí, en donde dicho sistema de referencia ortogonal relativo (P, Q, R) es integral con el armazón de soporte (21) y se origina en el centro geométrico (C) de dicho armazón de soporte (21), - estando dicho al menos un segundo grupo de aparatos de medición de perfiles (30) colocado a una altura diferente con respecto a dicho primer grupo de aparatos de medición de perfiles (30) a lo largo de un eje (R) de dicho sistema de referencia ortogonal relativo (P, Q, R), extendiéndose dicho eje (R) de dicho sistema de referencia ortogonal relativo (P, Q, R) sustancialmente en paralelo a un eje (Z) de dicho sistema de referencia ortogonal absoluto (X, Y, Z); - cada aparato de medición de perfiles (30), asociado con el armazón de soporte (21) y adaptado para orientarse hacia al menos una pared lateral correspondiente del sitio de excavación para medir la distancia (ΔP, ΔQ) de dicha pared lateral del sitio de excavación con respecto a dicha superficie lateral exterior del armazón de soporte (21), estando cada aparato de medición de perfiles (30) provisto de al menos un elemento detector (35) dispuesto para permanecer en contacto con dicha pared lateral correspondiente a lo largo de toda la profundidad del sitio de excavación; - un sistema sensor (40) asociado con el armazón de soporte (21), comprendiendo dicho sistema sensor (40) al menos tres sensores de rotación (41, 42, 43) configurados para medir al menos tres rotaciones correspondientes (AX, AY, AZ) del armazón de soporte (21) con respecto al sistema de referencia ortogonal absoluto predefinido (X, Y, Z), y al menos dos sensores de traslación (44, 45) configurados para medir al menos dos traslaciones correspondientes (XC, XY) de dicho armazón de soporte (21) con respecto a un eje (60) de dicho sistema de referencia ortogonal absoluto (X, Y, Z); y - un sistema de procesamiento de datos (8) que se proporciona para calcular la forma tridimensional real del sitio de excavación basándose en los datos de rotación (AX, AY, AZ) y de traslación (XC, YC) medidos por dicho sistema sensor (40), basándose en la distancia (ΔP, ΔQ) de las paredes laterales del sitio de excavación con respecto a la superficie lateral exterior del armazón de soporte (21) medida por el al menos un primer grupo de aparatos de medición de perfiles (30) y por el al menos un segundo grupo de aparatos de medición de perfiles (30), y basándose en la forma y los tamaños predefinidos del armazón de soporte (21).