baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent SU-1298153-A1 (SU)
Title: Устройство дл смазки катков подвесного конвейера
Inventor: BUKAREV VITALIJ P
IPC: B65G45/02
Filed: 1985-02-18
Granted: 1987-03-23
Abstract: Изобретение относитс  к промышленному  транспорту и позвол ет упростить конструкцию  уст-ва. На закрепленных на монорельсе  (МР) 2 кронштейнах 1 шарнирно  закреплены с двух сторон от МР 2 рычаги,  между которыми расположен привод их пе-  ремеш ени  в виде пневмокамеры (ПК) И.  Каждый рычаг выполнен в виде двух шарнирно  соединенных осью 7 частей 5 и 6.  Одна часть 5 соединена со смазочной головкой  (СГ) 8 и расположена с возможностью  качани  в плоскости, параллельной  МР 2. Друга  часть 6 установлена с возможностью  качани  в плоскости, перпендикул рной  МР 2, и взаимодействи  с ПК И.  Части 6 соединены с пружиной возврата 9.  Средство управлени  ПК И выполнено в виде  конечного выключател  12, установленного  на пластине 13. При движении конвейера  кронштейн каретки, в котором закреплены  катки, наезжает на флажок выключател  12. Он дает команду на включение ПК 11-  Она движением штока 10 поворачивает рычаги  на оси 4, прижима  корпус СГ 8 с  двух сторон к каткам конвейера. При этом  освобождаетс  отверстие СГ 8 дл  подачи  масла в отверстие катка. При прижатии  СГ 8 к катку она вместе с ним проходит некоторый  участок пути, что обеспечиваетс   поворотом рычагов на оси 7 вдоль конвейера  6 ил. se (Л ю «j ю со 00 ел 00
Patent SU-1283058-A1 (SU)
Title: Станок дл шпиндельной вибрационной обработки деталей в абразивной среде
Inventor: SERGA GEORGIJ V
IPC: B24B31/073
Filed: 1985-02-20
Granted: 1987-01-15
Abstract: Изобретение относитс  к отделке поверхности  свободной гранулированной средой  и может быть использовано при шпиндельной  обработке деталей сложной конфигурации  в вибрирующих резервуарах. Цель  изобретени  - повышение производитель-  ности и качества обработки. Станок содержит  рабочую камеру (РК) 6, котора  выполнена  в виде вертикально расположенного  сегмента тора. РК упруго установлена на  основании I. Ротор (Р) 15 со шпиндел ми  (Ш) смонтирован на основании 1 концент-  РК. Ш снабжены индивидуальными  приводами вращени , смонтированными с  возможностью периодической кинематической  св зи с общим приводом вращени .  Р смонтирован непосредственно на валу  электродвигател  общего привода. Командный  прибор обеспечивает дискретное угловое  перемещение Р. Ш получают вращение от  реверсивного двигател  23 через шестерни 29,  расположенные с наружной стороны Р. Командный  прибор управл ет реверсом вращени  Ш при прохождении ими полости РК.  Станок дополнительно снабжен устройством  дл  поворота Ш при выходе их из РК с целью  удалени  остатков рабочей среды. 1 з. п.  ф-лы, 5 ил.  W
Patent SU-1447366-A1 (SU)
Title: Устройство дл управлени протезами нижних конечностей
Inventor: SITENKO ALEKSANDR N
IPC: A61F2/62
Filed: 1985-03-04
Granted: 1988-12-30
Abstract: Устройство дл  управлени  протезами  нижних конечностей относитс  к протезированию  и протезостроению. Устройство со-  держит протез 1 с тазобедренным шарниром  2, первый тактильный датчик 3, датчик 4 угла  перемещени , блок 5 сравнени , блок 6. пам ти , формирователь 7 сигнала, привод 8,  второй датчик 9 угла перемещени , блок 10 дифференцировани , дешифратор II, цифро-  аналоговый преобразователь 12, аналого-  цифровой преобразователь 13, компаратор  14, второй тактильный датчик 15, модул тор  16, усилитель 17 мощности, переключатель  18 режима. Сущностью устройства   вл етс  моделирование в блоке 6 пам ти  характеристики функциональной взаимосв зи  суставов опорно-двигательного аппарата.  С помощью датчика 9 угла сохранившегос   сустава, сигнала о знаке угловой скорости,  получаемого с блока 10 дифференцировани , сигнала о знаке моделируемой характеристики , получаемого с помощью компаратора  14, сигнала с дешифратора 11 дл   распознавани  участков характеристики  функциорнальной взаимосв зи в блоке 5  сравнени  выдел етс  сигнал рассогласовани  по отношению к угловым перемещени м  в тазобедренном шарнире 2. В результате  осуществл етс  коррекци  движени  тазобедренного шарнира. 2 ил., 1 табл. $ (Л
Patent SU-1301173-A1 (SU)
Title: Адаптивная система управления
IPC: G05B13/02
Filed: 1985-03-11
Granted: 1999-10-10
Abstract: Адаптивная система управления, содержащая дискретный фильтр Калмана, блок анализа ситуаций, блок синхронизации, блок деления, с первого по восьмой ключи, последовательно соединенные блок модели свободного движения объекта управления, квадратор, накапливающий сумматор, блок численного дифференцирования, последовательно соединенные исполнительные органы, объект управления, блок датчиков углов и акселерометров, выход которого соединен с входом блока синхронизации и с первым входом шестого ключа, первый вход блока анализа ситуаций соединен с выходом дискретного фильтра Калмана, а первый выход соединен с первыми входами первого, второго, третьего, четвертого и пятого ключей, первый выход блока синхронизации соединен с вторым входом второго ключа, второй, третий, четвертый выходы блока синхронизации соединены с вторыми входами третьего, четвертого и пятого ключей соответственно, пятый выход блока синхронизации соединен с вторым входом шестого ключа, выход которого через дискретный фильтр Калмана соединен с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к входу модели свободного движения объекта управления, выход пятого ключа соединен с вторым входом накапливающего сумматора, выходы второго, третьего и четвертого ключей соединены с вторым, третьим и четвертым входами модели свободного движения объекта управления соответственно, третий вход накапливающего сумматора соединен с выходом третьего ключа, а четвертый вход - с выходом четвертого ключа, первый выход блока численного дифференцирования соединен с первым входом седьмого ключа, а второй выход - с первым входом восьмого ключа и с вторым входом блока анализа ситуаций, выход седьмого ключа соединен с первым входом блока деления, а выход восьмого ключа - с вторым входом блока деления, отличающаяся тем, что, с целью ускорения формирования управляющего сигнала системы, она содержит блок программного изменения параметров закона управления, блок формирования программного управляющего сигнала, девятый ключ, элемент ИЛИ, десятый инверсный ключ, линию задержки, вход которой соединен с выходом пятого ключа, а выход - с вторыми входами седьмого и восьмого ключей, пятый выход блока синхронизации соединен с входом блока программного изменения параметров закона управления, первый выход которого соединен с третьим входом блока анализа ситуаций, а второй выход - с первым входом блока формирования программного управляющего сигнала, элемент ИЛИ первым входом соединен с выходом девятого ключа, вторым входом - с выходом десятого ключа, а выходом - с входом исполнительных органов, первый вход девятого ключа соединен с выходом блока формирования программного управляющего сигнала, первый вход десятого ключа соединен с выходом блока деления, второй выход блока анализа ситуаций соединен с вторыми входами девятого и десятого ключей, второй вход блока формирования программного управляющего сигнала соединен с выходом дискретного фильтра Калмана.
Patent SU-1263284-A1 (SU)
Title: Устройство дл обезвоживани нефтепродуктов
Inventor: DMITRIEV ALEKSANDR V
IPC: B01D17/032
Filed: 1985-03-12
Granted: 1986-10-15
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕЗВ ВАНИЯ НЕФТЕПРОДУКТОВ, содер вертикальный цилиндрический корпус рубками ввода исходных нефтепрод вывода обезвоженных нефтепродуктов и пара , разделенный двум  перегородками на сообщающиес  между собой через отверсти   входную, среднюю и выходную камеры, отличающеес  тем, что, с целью повышени   эффективности и качества обезвоживани   нефтепродуктов, оно снабжено нагревателем,  размещенным в средней камере, и теплообменником , размещенным во входной камере , а перегородка между с)едней и выходной  камерами выполнена в виде параболоида  вращени , установленного вершиной  вниз, в центре которой установлена  трубка дл  сообщени  выходной камеры с  теплообменником, а отверсти , сообщающие  среднюю камеру с выходной, выполнены в  верхней части параболоида в виде тангенциально  расположенных дросселирующих  щелей.
Patent SU-1387134-A1 (SU)
Title: Устройство дл уменьшени пульсаций на выходе выпр мител
Inventor: AKIMOV NIKOLAJ A
IPC: H02M1/14
Filed: 1985-04-02
Granted: 1988-04-07
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике  и может быть использовано в выпр мител х , работающих при широко измен ющейс  нагрузке. Цель изобретени  -  улучшение массогабаритных показателей.  Устройство содержит дроссель с обмотками  1 и 2 и управл емые ключи (тиристоры ) 3-5. Обмотка I началом подключена  к положительному входному выводу,  а концом - через управл емый ключ 3 - к  положительному выходному выводу. Обмотка  2 концом подключена к положительному  выходному выводу, а началом - через управл емый  ключ 4 - к положительному  входному выводу. Управл емый ключ 5 анодом  соединен с анодом ключа 3, а катодом  - с катодом ключа 4. Между положительным  входным и общим выводами  включен конденсатор 6. Введение управл емого  ключа 5 обеспечивает переключение  обмоток с параллельного на последовательное  их соединение. Это позвол ет измен ть  величину тока, проход щего через обмотки  1 и 2. При этом больша  величина индуктивности  обмоток дроссел  создаетс  по  мере необходимости, т. е. при снижении  тока. Это позвол ет уменьшить индуктивность  дроссел  при больших нагрузках и  улучшить использование материала обмоток  при малых нагрузках. 1 ил. ш (Л
Patent SU-1276887-A1 (SU)
Title: Насадка вращающегос барабана
Inventor: DOLGUNIN VIKTOR N
IPC: F26B25/16
Filed: 1985-04-17
Granted: 1986-12-15
Abstract: НАСАДКА ВРАЩАЮЩЕГОСЯ  БАРАБАНА, содержаща  неподвижно установленные  параллельными р дами вдоль барабана  сепарирующие элементы с наклонными  течками, направленными к его загрузочному , либо к разгрузочному торцам, и, систему  подъемных лопастей, укрепленных на  поверхности барабана, отличающа с  тем,  что, с целью повыщени  эксплуатационной  надежности и качества сепарации при сушке  и гранул ции полидисперсного материала , подаваемого в барабан в жидком виде,  сепарирующие элементы выполнены в виде  воронок, р ды которых расположены в горизонтальной  плоскости симметрично относительно  продольной оси барабана, причем течки  воронок, расположенных в подъемной части  барабана, наклонены в сторону загрузочного  торца барабана, а течки воронок, расположенных  в опускной части,- в сторону  его разгрузочного торца.
Patent SU-1268340-A1 (SU)
Title: Устройство дл направлени электрода по линии сварного соединени
Inventor: BONDARENKO ALEKSANDR I
IPC: B23K9/10
Filed: 1985-05-28
Granted: 1986-11-07
Abstract: Устройство может быть использовано при автоматизации процесса сварки. Изобретение позвол ет повысить надежность работы устройства при дуговой сварке прерывистой дугой за счет осуществлени  коррекции в моменты отсутстви  сварочного тока. Дл  этого в устройство введены измерительный элемент сварочного тока, усилитель-ограничитель, генератор пр моугольных импульсов и блок коммутирующих реле, что позвол ет синхронизировать между собой моменты взаимодействи  щупа механизма коррекции с изделием и моменты пауз между , импульсами сварочного тока. 1 ил.с (9(Л
Patent SU-1280484-A1 (SU)
Title: Способ получени поперечного микрошлифа
Inventor: ATMASOV ALEKSANDR A
IPC: G01N1/32
Filed: 1985-04-08
Granted: 1986-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к электрохимическим  методам обработки, в  частности к способам исследовани  ;  закономерностей электрохимического  формообразовани . Цель -. полунение  плоского без закруглени  кромок  микрошлифа. Способ получени  поперечного  микрошлифа поверхности заготовки  включает следующие операции. Предварительно  готов т отверсти  в двух  заготовках из исследуемого материала  таким образом, чтобы диаметр одного  из отверстий превьш1ал диаметр другого  на удвоенную величину диаметра  электрода-инструмента. Микрошлифы заготовок , поперечные отверсти м, склеивают  между собой так, чтобы оси отверстий  совпадали. С заготовки с  меньшим диаметром удал ют слой лака  площадью, ограниченной диаметром отверсти  второй заготовки, а электрохимическую  обработку осуществл пт„ со  с SS сторонь отверсти  меньшего диаметра.  Электрохимическую обработку осуществл ют  одним из известных способов:  прошиванием, прот гиванием, калибровкой  неподвижным электродом-инструментом . После этого заготовки разъедин ют  и удал ют клей. 3 ил., 1 табл.
Patent SU-1269026-A1 (SU)
Title: Устройство дл измерени неравномерности скорости вращени
Inventor: BOGATYRENKO KONSTANTIN I
IPC: G01P15/093
Filed: 1985-06-26
Granted: 1986-11-07
Abstract: Изобретение относитс  к цифровой  измерительной технике и позвол ет  снизить погрешность измерений.На  ралу установленного неподвижно вспомогательного  двигател  2 закреплен  отражательный элемент 3 в виде двухгранного  уголкового зеркала, предназ  наченный дл получени  автоколлимационного  изображени  щели диафрагмы-марки  14 в плоскости диафрагмыанализатора  12. Форма зеркала позвол ет  выделить только одну полезную  составл ющую вращени . Изображение  щели будет перемещатьс  по диафрагме-анализатору  12 во врем  относительного  вращени  отражательного элемента  3 и автоколлиматора и в момент  совмещени  щелей диафрагм 12 и 14  световой поток от источника 4 попа (О дает на фотоприемник 5. Вычислитель (Л ный блок 6 выдает информацию с неравномерности  периода следовани  выходных  импульсов фотоприемника 5, 1 ил. ю Од со о to О5
Patent SU-1309227-A1 (SU)
Title: Устройство дл пуска асинхронного электродвигател с фазным ротором
Inventor: BIBIKMAN VALERIJ K
IPC: H02P1/26
Filed: 1985-07-02
Granted: 1987-05-07
Abstract: Изобретение относитс  к электротехнике  и может быть использовано дл  электроприводов , приводимых во вращение электродвигателем  с фазным ротором. Це.чь изобретени  - повьинение 1адежности. Устройство  содержит п ступеней 2-1 -- 2-ч пусковых  резисторов (Р), К1ЮПКИ «Пуск 3 и «Стоп 4, 000 fCmof7   Т I I I тг    (Л со о со ю ю
Patent SU-1288520-A1 (SU)
Title: Устройство дл механических испытаний стеновых панелей
Inventor: GORIN NIKOLAJ I
IPC: G01M5/00
Filed: 1985-05-05
Granted: 1987-02-07
Abstract: Изобретение относитс  к области  строительства, в частности к испытани м  строительных конструкций. Цель  изобретени  - повышение эффективности  испытаний. Устройство включает основание , колонны с опорными столиками  и нагрузочное приспособление с тросами , наклонныьш стойками с роликами,  вертикальными т гами и домкратом.  Имеютс  также балки, соедин ющие колонны  и наклонные стойки, и измерительное  приспособление . Наклонные  стойки снабжены фиксаторами и выполнены  раздвижными. Нагрузочное приспособление  снабжено нагрузочной траверсой . Один конец нагрузочной траверсы  соединен с тросами, а другой - с вер-  тикальныгл т гами. Домкрат установлен  подвижно вдоль нагрузочной траверсы . 1 з.п. ф-лы. 4 ил. (Л 1C СХ)  00 ел к
Patent SU-1309970-A1 (SU)
Title: Способ консервации печени при перфузии трупа
Inventor: MARGULIS MEER S
IPC: A61M1/36
Filed: 1985-05-16
Granted: 1987-05-15
Abstract: Изобретение относитс  к медицине,  а именно к трансплантологии. Цель изобретени  - повышение жизнеспособности  печени путе.м увеличени  кровотока в печеночной  артерии. Дл  этого подопытному  животному дают вводный внутривенный наркоз , в выделенную цлечевую артерию ввод т  катетер в дугу аорты дл  регистрации  артериального давлени  (АД), выдел ют югу-  л рную наружную вену. Дл  регистрации  АД чревного ствола через селезеночную  артерию ввод т катетер в чревную артерию.  В бедренную артерию ввод т артериальный  штыкообразны(1 катетер, через другую  бедренную артерию ввод т внутриаорталь-  ный насос-баллончик с расположением  нижнего его кра  на 0,5-3,0 см выше усть   чревной артерии. В бедренную и наружную  югул рные вены ввод т катетеры дл  забора  крови в экстракорпоральный контур ве-  ноартериального шунта. Консервируют печень  при перфузии труппа аутокровью,  создава  пульсирующий поток по вено-  артериальному типу, подава  артериализо-  ванную кровь в аорту. Работу исполнительных  устройств дл  внутриаортальной  контрпульсации и нагнетание крови в бедренную  артерию ведут в режиме контрпульсации  в отношении сердца животного.  Длительность импульса положительного давлени  насоса-баллончика на 0,05 с больше  систолы искусственного желудочка сердца,  использованного в веноартериальном 1нун-  те. Функциона. 1ьную активность печени  провер ют в услови х стендового оныта  после ее извлечени . Провод т 2-часовое  изолированное нормотермическое кровообра-  шение, в качестве перфузата используют  кровь животного с моделированной 5-6-  дневной желтухой. 1 табл. ф сл оо о со CD  О
Patent SU-1280606-A1 (SU)
Title: Устройство анализа и замены числовых полей
Inventor: SOBOLEV ALEKSANDR V
IPC: G06F7/00
Filed: 1985-07-25
Granted: 1986-12-30
Abstract: Изобретение относитс  к области  цифровой вычислительной техники  и может быть использовано при обработке  структурно-сложной информации  (графов, таблиц), анализе структур  алгоритмов и программ, оптимизации  линейных участков граф-схем  алгоритмов. Оно позвол ет выполнить  часто встречаемую операцию анализа и замены числовых полей, которыми  кодируетс  смысловое представление  графов. Цель изобретени  - повышение  быстродействи  устройства. Устройство  содержит два входных регистра , блок формировани  масок,  два регистра масок, две группы элементов  И, блок коррекции, .группу  элементов ИЛИ, два входа, два выхода . БЛОК формировани  масок.содержит  два элемента НЕ, две группы элементов . И, -п ть элементов И, группу  элементов ИЛИ, две схемы сравнени . элемент ИЛИ. Блок коррекции содержит  группу элементов ИЛИ, две группы  элементов И, элемент НЕ. Два элемента  данных, которые необходимо  проанализировать и заменить числовые  ПОЛЯ, поступают на входные регистры  и с выхода последних - на  входы двух групп элементов И и на  входы блока формировани  масок. С  помощью последнего анализируетс   возможность замены числовых полей  в соответствии с правилом обобщени  линейных участков грзф-схем и  результат анализа представл етс   на втором выходе блока,  вл ющемс   I О) вторым выходом устройства, а также  проводитс  формирование масок  на первом и третьем выходах блока.  Маски с этих выходов поступают на  регистры масок и с выходов последних  - на соответствующие группы  элементов И. С выхода второй группы  элементов И выделенное поле  подаетс  на первый вход блока коррекции , на второй вход которого Поступает  сигнал с четвертого выхода  блока о том, что первьш элемент  данных имеет 1 или 2 входа в графсхеме  и выделенное поле из втсГрого  элемента соответственно не должно  ИЛИ ДОЛЖНО быть сдвинуто на размер  одного ПОЛЯ вправо. С выходов первой  группы элементов И и блока коррекции  вьщеленные пол  подаютс  на  входы группы элементов ИЛИ, где объедин ютс  и поступают на первый выход  устройства. 5 ил.
Patent SU-1336206-A1 (SU)
Title: Мультивибратор
Inventor: YUROV LEV V
IPC: H03K3/281
Filed: 1985-06-12
Granted: 1987-09-07
Abstract: Изобретение относитс  к импульсной  технике, в частности к генераторам  импульсов, и может быть использовано  в преобразовател х тока в частоту , емкости в частоту следовани   импульсов,.их длительность или скважность . Целью изобретени   вл етс   расширение области применени  мультиГ7    fnaarf VSтVW вибратора. Дл  достижени  цели в  мультивибратор введены два диода 9 и  10 и второй врем задающий конденсатор  6. Мультивибратор также содержит  транзисторы 1 и 2, источники 3 и 4  тока, первый врем задающий конденсатор  5, коллекторные резисторы 7 и 8  токозадающий резистор 13, резисторы  14. и 15, транзисторы 11 и 12, шины  16 - 18 источника питани . Введение  указанных элементов обеспечивает возможность  работы с врем задающим конденсатором , одна из обкладок которого  заземлена или соединена с общей  шиной источника питани . Это дает  возможность использовать мультивибратор  в составе преобразователей различных  физических величин в частоту  следовани  импульсов. 2 ил. + /ЛИЯ77 W Фиг  - ffjurrrS  If
Patent SU-1286856-A1 (SU)
Title: Тормозное устройство
Inventor: BARTOSH PETR R
IPC: F16D51/00
Filed: 1985-08-06
Granted: 1987-01-30
Abstract: Изобретение относитс  к маши-   ностроению и, в частности, может  быть использовано дл  торможени   вращающихс  элементов машин. Целью  изобретени   вл етс  повышение надежности  работы путем обе ;печени  равномерного износа тормозных колодок  (ТК) за счет выравнивани  усилий  на их концах. Дл  этого тормозное  устройство содержит симметричные  ТК 2, установленные в барабане  1. На обоих концах ТК 2 вьшолнены  отверсти  5, в которых расположены  шаровые опоры 6 двуплечих рычагов  7 выравнивающих механизмов.Под действием  давлени  жидкости радиально  расположенные поршни-толкатели 15  перемешдют двуплечие рычаги 7 в радиальном  направлении. При этом усили  прижати  концов ТК 2 выравниваютс  через шаровые опоры 6 рычагов  7, вследствие чего выравниваетс   и износ на концах ТК 2. 2 ил. i (Л
Patent SU-1312207-A1 (SU)
Title: Двигатель внутреннего сгорани
Inventor: MARTYNYUK NIKOLAJ P
IPC: F02B77/08
Filed: 1985-07-30
Granted: 1987-05-23
Abstract: Изобретение относитс  к области  двигателестроени  и позвол ет повысить  надежность. Система питани  двигател  содержи топливоподкачи-  вающий насос. Топливный трубопровод  6, подключающий всасывающий патрубок  5 насоса к топливному баку, име5 ет ответвление 7. Псэследний заклю -  чен Б корпус 10, установленный в головке  3 блока цилиндров и сообщенный  с атмосферой при помощи отверстий  П. Во впускном отверстии 9 ответвлени  7 размещен датчик т-ры, выполненный  в виде плавкой вставки 8. При  превышении т-ры выше заданной вблизи  камеры 4 сгорани  вставка 8 расплав-   л етс  и открывает доступ воздуха в  .топливный трубопровод 6. Под действием  разрежени  воздух попадает в    топливный насос, прекращаетс  подача  топлива, и двигатель останавливаетс .  Основные детали двигател  не повреждаютс  . 1 ил. 6 /
Patent SU-1291932-A1 (SU)
Title: Устройство дл определени коэффициента усилени объекта
Inventor: SHTERENBERG YURIJ O
IPC: G05B23/02
Filed: 1985-09-30
Granted: 1987-02-23
Abstract: Изобретение может быть использовано  при случайном входном воздействии , в том числе реальном. Целью  изобретени   вл етс  повышение точности  и расширение функциональных  возможностей устройства. Входной сигнал  поступает одновременно на исследуемый  объект 1 и блок 2 умножени .  Выходные сигналы объекта и блока умножени  подвергаютс  фильтрации на  фильтрах 3,4 с посто нной времениТт  квадрируютс  на квадраторах 5,6 и (Л С
Patent SU-1325071-A1 (SU)
Title: Питательна среда дл культивировани базидиальных грибов-продуцентов комплекса ферментов
Inventor: SYTNIK KONSTANTIN M
IPC: C12N1/14
Filed: 1985-10-28
Granted: 1987-07-23
Abstract: Изобретение относитс  к биотехнологии , а именно к питательным средам  дл  культивировани  базидиальных  грибов - продуцентов комплекса ферментов , осуществл ющих деструкцию  лигноцеллюлозного сырь . Целью изобретени   вл етс  повышение активности  монофенол-монооксигеназы и пероксида-  зы при сохранении целлюлозной активности . Сущность изобретени  заключаетс  в том, что питательна  среда,  содержаща  минеральные соли и воду,  содержит в качестве источника углерода  лиофилизированный сок зеленой  массы люцерны в количестве 1-2 мас.%.  Изобретение позвол ет более чем в  2 раза повысить активность монофенол-  монооксигеназы и пероксидазы. 4 табл.  (Л
Patent SU-1341015-A1 (SU)
Title: Манипул тор
Inventor: VASILEV GERMAN M
IPC: B25J3/00
Filed: 1985-11-18
Granted: 1987-09-30
Abstract: Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к копирующим манипул торам  дл  механизации ручных  вспомогательных работ погрузочно-раз-  грузочных операций, штабелировани  21 23 грузов и монтажных работ. Цель изобретени  - расширение функциональных  возможностей за счет увеличени  рабочей  зоныо При перемещении ведущего  звена 15 шарнирно-рьгчажного параллелограмма  через т ги и рычаги перемещаютс  золотники 10 и 11 гидрораспре-  делйтелей 12 и 13 след щей системы  управлени о При этом рабоча  жидкость  от насосов 14 поступает в соответст- ,  вукщие полости силовьк цилиндров 8 и  9, перемещение штоков которых осуществл ют  повороты плеча 5 относительно  основани  1 и предплечь  6 относительно  плеча 5о При этом траектории  перемещени  захватного органа 7 подобна  траектории перемещени  свободного  конца звена 15, 4 Ш1« Ш |СЛ К 1СЛ 19