baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022222267-A1 (WO)
Title: Large-capacity anti-jam bidirectional paper collection machine
Inventor: MO YONGQI
IPC: B65H29/58
Filed: 2021-06-29
Abstract: A large-capacity anti-jam bidirectional paper collection machine, comprising a rack (1), a paper conveying mechanism, and paper collection tables (5). The paper conveying mechanism is Y-shaped, and comprises a paper-feeding conveying section (2), a distribution conveying section (3), and two paper-discharging conveying sections (4). There are two paper collection tables (5), which are correspondingly connected to the paper-discharging conveying sections (4). First conveyor belt sets (6) are arranged in parallel on the paper-feeding conveying section (2). The rack (1) is rotatably provided with a rotating frame (7) on the distribution conveying section (3). A plurality of mounting gaps (10) are arranged in parallel on the rotating frame (7), and second conveyor belt sets (8) are provided in the mounting gaps (10). Third conveyor belt sets (9) are arranged in parallel on the paper-discharging conveying sections (4). The second conveyor belt sets (8) can be connected to the third conveyor belt sets (9) of one of the paper-discharging conveying sections (4) by means of rotation of the rotating frame (7), for conveying in a same direction. A negative-pressure cavity (11) is provided and a plurality of negative-pressure gas channels (17) are formed in the rotating frame (7). Negative-pressure gas holes (804) are formed on conveyor belts (803) of the second conveyor belt sets (8). Upper end faces of the conveyor belts (803) cover the negative-pressure gas channels (17), and the negative-pressure gas holes (804) are communicated with the negative-pressure gas channels (17). Paper distribution and large-capacity bidirectional paper collection can be implemented, and paper jam can be avoided.
Patent WO-2022002085-A1 (WO)
Title: Thawing system and method for solid oxide fuel cell system
Inventor: SONG CUILING
IPC: H01M8/04313
Filed: 2021-06-29
Abstract: The invention discloses a thawing system for a solid oxide fuel cell system. The thawing system comprises a water tank used for storing deionized water, and comprising a water inlet, a water outlet and a drain, which is connected to a drain pipe; a drain valve mounted on the drain pipe; a first temperature sensor arranged inside the water tank; a second temperature sensor used for detecting ambient temperature; a liquid level sensor arranged inside the water tank; an electric heater arranged inside the water tank; and a controller, which is connected to the drain valve, the first temperature sensor, the second temperature sensor, the liquid level sensor and the electric heater, respectively, and, in the stage of water supply suspension during shutdown, determines a target liquid level range according to the ambient temperature, controls the drain valve to be opened or closed, and adjusts the actual liquid level of the water tank to the target liquid level range. Based on the thawing system disclosed in the present invention, the thawing time of the ice in the water tank can be shortened and the power consumption in the thawing process is reduced.
Patent WO-2023272613-A1 (WO)
Inventor: LIU BINBIN
IPC: G02B15/00
Filed: 2021-06-30
Abstract: 一种变焦光学系统(100)包括具有正屈折力的第一透镜(L1)，物侧面(S1)为凸面；具有负屈折力的第二透镜(L2)，像侧面(S4)为凹面；具有正屈折力的第三透镜(L3)；与至少一片透镜；还包括变焦透镜(L7)，设置于第一透镜(L1)的物侧，或者设置于第一透镜(L1)、第二透镜(L2)与第三透镜(L3)中任意两者之间；最后一片透镜存在反曲点，满足：0.7≤(|SAGL1|+|SAGL2|)/CTL≤5；SAGL1为最后一片透镜的物侧面的矢高，SAGL2为最后一片透镜的像侧面的矢高，CTL为最后一片透镜的中心厚度。
Patent WO-2022012359-A1 (WO)
Title: Method for controlling door lock of clothes dryer, and clothes dryer
Inventor: MENG QINGCHUAN
IPC: D06F58/20
Filed: 2021-07-05
Abstract: A method for controlling a door lock of a clothes dryer, and a clothes dryer. The method for controlling a door lock of a clothes dryer comprises: when a clothes dryer starts to operate, determining whether a load weight is greater than a preset weight; in response to a determination result indicating that the load weight is greater than the preset weight, controlling a door lock to be in a locked state; and in response to a determination result indicating that the load weight is less than or equal to the preset weight, controlling the door lock to be in an unlocked state. The clothes dryer is controlled using the method for controlling a door lock of a clothes dryer as described above.
Patent WO-2022028187-A1 (WO)
Title: Method and apparatus for random access
Inventor: LIN ZHIPENG
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-07-06
Abstract: Various embodiments of the present disclosure provide a method for random access. The method which may be performed by a terminal device comprises determining a resource overhead for transmission of an uplink shared channel of a message. The message includes data on the uplink shared channel and a random access preamble. The method further comprises transmitting the data on the uplink shared channel of the message to a network node, based at least in part on the determined resource overhead. According to various embodiments of the present disclosure, the resource overhead for message A physical uplink shared channel transmission may be configured flexibly, and the transport block size for message A physical uplink shared channel transmission can be determined adaptively.
Patent WO-2023000305-A1 (WO)
Inventor: FU ZHE
IPC: H04W28/16
Filed: 2021-07-23
Abstract: 本申请公开了一种服务质量QOS调整方法、装置、设备及介质，涉及通信领域。所述方法包括：第一网络实体向第二网络实体发送第一信息，所述第一信息用于调整传输需求或QOS参数或QOS配置。
Patent WO-2023000339-A1 (WO)
Title: Procédé, dispositif et support lisible par ordinateur destinés aux communications
Inventor: WANG GANG
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-07-23
Abstract: Des modes réalisation de la présente divulgation concernent des procédés, des dispositifs et des supports lisibles par ordinateur destinés aux communications. Un procédé consiste à déterminer, au niveau d'un premier dispositif terminal, au moins un ensemble de points de départ dans le domaine temporel pour une transmission de liaison latérale. Chacun du ou des ensembles comprend un ou plusieurs points de départ. Le procédé comprend également la transmission de la transmission de liaison latérale sur au moins une ressource à partir d'un point de départ du ou des ensembles.
Patent WO-2023004582-A1 (WO)
Title: 车辆用混合动力系统和车辆
Inventor: SHI SHIWEN
IPC: B60K6/547
Filed: 2021-07-27
Abstract: 一种车辆用混合动力系统和车辆。车辆用混合动力系统包括发动机（ICE）、第一电机（EM1）、第二电机（EM2）、第一离合器（C1）、第二离合器（C2）、第一输入轴（S1）、第二输入轴（S2）、中间轴（S3）以及输出轴（S4）。第一电机（EM1）处的第一输入轴（S1）与第二输入轴（S2）同轴布置，第二电机（EM2）与第一电机（EM1）平行布置，因此缩短了变速箱轴向尺寸，减少了零件数量，从布局上仅需一个中间轴，减少了包络空间尺寸，可与多辆车辆配套，并且发动机（ICE）可直接驱动中、高速循环行驶，提高了发动机（ICE）的工作效率。
Patent WO-2022042186-A1 (WO)
Inventor: DIAO HONGHAO
IPC: H01L33/50
Filed: 2021-07-28
Abstract: 本申请涉及光学技术领域，公开了一种用于制作光转换层的方法，包括：在发光单元层的透光区域设置硬质掩膜图形；在发光单元层的未被硬质掩膜图形覆盖的区域设置金属栅格结构。本申请提供的用于制作光转换层的方法，能够为光转换层中的各像素提供有效隔离/支撑，有利于光转换层正常发挥功能，尽量避免光转换效果受到影响。本申请还公开了一种用于制作发光器件的方法和一种电子装置。
Patent WO-2022257257-A1 (WO)
Title: Preparation method for periodic vertically-oriented multi-walled carbon nanotube array based on nanosphere template without photolithography
Inventor: CHEN RUITING
IPC: C23C16/50
Filed: 2021-08-03
Abstract: A preparation method for a periodic vertically-oriented multi-walled carbon nanotube array based on a nanosphere template without photolithography, relating to the technical field of nanomaterials. A periodic array template on which silicon dioxide microspheres closely arranged in a hexagonal shape are covered is taken as a substrate; a metal catalyst is plated on the surface of the silicon dioxide microsphere array template; a periodic array of highly-ordered vertically-oriented multi-walled carbon nanotubes arranged in a hexagonal shape is prepared on the silicon dioxide microsphere array template by means of a plasma enhanced chemical vapor deposition method. The preparation method is simple to operate, does not require photolithography and stripping, is suitable for large-scale production of the vertically-oriented multi-walled carbon nanotube array similar to the surface morphology of cicada wings, and is applicable to industrial production of antibacterial surfaces.
Patent WO-2023023977-A1 (WO)
Inventor: WANG JINLONG
IPC: B60L53/80
Filed: 2021-08-25
Abstract: L'invention concerne un procédé d'échange d'une batterie d'un véhicule. Le procédé consiste à : relier une ligne de positionnement (11) d'un véhicule d'échange de batterie (1) à un point prédéterminé de référence d'un véhicule (2) à soumettre à un échange de batterie (étape 110) ; acquérir la distance entre l'origine des coordonnées d'un dispositif de levage (12) du véhicule d'échange de batterie (1) et le point de référence du véhicule (2) à soumettre à un échange de batterie d'une part et les angles de la ligne de positionnement (11) par rapport à la direction de déplacement à la direction horizontale et à la direction verticale du véhicule (2) à soumettre à un échange de batterie d'autre part (étape 120) ; d'après la distance et les angles acquis, déterminer une trajectoire de déplacement d'un actionneur d'extrémité (121) du dispositif de levage (12) (étape 130) ; et fournir la trajectoire de déplacement à l'actionneur d'extrémité (121) du dispositif de levage (12), pour que l'actionneur d'extrémité (121) remplace, selon la trajectoire de déplacement, une première batterie (21) du véhicule (2) à soumettre à un échange de batterie par une seconde batterie (13). On divulgue en outre un véhicule d'échange de batterie permettant d'échanger une batterie d'un véhicule, un dispositif électronique et un support de stockage lisible par ordinateur. Selon la présente demande, l'origine des coordonnées d'un dispositif de levage d'un véhicule d'échange de batterie et un point de référence d'un véhicule à soumettre à un échange de batterie sont reliés à l'aide d'une ligne de positionnement, si bien qu'on peut éviter le problème d'imprécision de positionnement à base de technologie GPS et de technologie d'image, dû à une faible visibilité, à des interférences de signaux et autres, ce qui permet d'obtenir un positionnement précis concernant le véhicule d'échange de batterie et le véhicule à soumettre à un échange de batterie.
Patent WO-2022095567-A1 (WO)
Inventor: XU MIN
IPC: G06F3/041
Filed: 2021-08-27
Abstract: La présente invention concerne un panneau d'affichage, comprenant un substrat matriciel, une couche de dispositif électroluminescent, un panneau tactile et une couche de film de filtre coloré. La couche de dispositif électroluminescent est disposée sur le substrat matriciel, et la couche de dispositif électroluminescent comprend une première couche d'électrode et une couche d'encapsulation disposée sur le côté de la première couche d'électrode à distance du substrat matriciel ; le panneau tactile est situé sur le côté de la couche d'encapsulation à distance du substrat matriciel, et le panneau tactile comprend une couche d'électrode tactile ; la couche de film de filtre coloré est disposée entre la couche d'électrode tactile et la couche d'encapsulation, de manière à augmenter l'espacement diélectrique entre la première couche d'électrode et la couche d'électrode tactile. La capacité parasite entre la couche d'électrode et la couche d'électrode tactile peut être réduite, sans changer la taille du panneau d'affichage, de manière à réduire la capacité d'une charge requise par un circuit intégré du panneau d'affichage, garantissant ainsi l'effet d'affichage du panneau d'affichage.
Patent WO-2022166182-A1 (WO)
Inventor: ZHU SHIJIE
IPC: A61B17/72
Filed: 2021-08-30
Abstract: 一种二维图像引导的髓内针远端锁定机器人系统，包括：机械臂(100)、远端锁定装置(110)，其中，远端锁定装置(110)由连接臂(112)、钻孔导向器(113)和标定装置(130)组成，连接臂(112)的近端(112a)可装卸地与机械臂(110)末端相连，连接臂(112)的远端(112b)与标定装置(130)和钻孔导向器(113)连接；标定装置(130)包括透X光材料制成的基体(140)，基体(140)上镶嵌有至少8个使用不透X光的材料制成的小球(114)，小球(114)被划分为第一组小球和第二组小球，第一组小球和第二组小球中小球的直径不同，组内所有的小球直径相同，并位于基体(140)的不同部位。通过使用该系统，简化了手术操作流程，免去了在病人身上安装光学标志所带来的额外医源性创伤。还同时公开了使用该系统的锁定方法。
Patent WO-2022052840-A1 (WO)
Inventor: GU YIXIN
IPC: G01N29/32
Filed: 2021-08-31
Abstract: An ultrasonic sensor and a preparation method and application thereof. A transmitting/receiving surface and a reflecting surface of the ultrasonic sensor are both coated with a water-soluble resin layer. Since the transmitting/receiving surface and the reflecting surface of the ultrasonic sensor are both coated with the water-soluble resin layer, although there are still bubbles attached to the transmitting/receiving surface and the reflecting surface coated with water-soluble resin, as the water-soluble resin is dissolved in a urea solution, the bubbles lose their attachment points, rise to the surface of the liquid due to the light weight thereof, and then burst, such that the bubbles are rapidly detached from the transmitting/receiving surface and the reflecting surface of the ultrasonic sensor so as to eliminate the influence of the bubbles on the measurement of the sensor, thereby improving the measurement precision.
Patent WO-2023039724-A1 (WO)
Title: 一种仿生航行器
Inventor: LI WEI
IPC: B63G8/08
Filed: 2021-09-14
Abstract: 一种仿生航行器，其包括头部（1）和本体部（2），头部（1）包括第一壳体（10），在第一壳体（10）内设置电机部，电机部包括多个电机组件（11，12，13），本体部（2）包括第二壳体，在第二壳体中设置与多个电机组件（11，12，13）对应的多个转动关节（21，22，23），多个转动关节（21，22，23）在沿着仿生航行器的长度方向上依次连接，最下游的转动关节（23）与尾部（3）连接，每个电机组件（11，12，13）通过两条拉绳（31，32，33）与对应的转动关节（21，22，23）连接并驱动转动关节（21，22，23）运动，两条拉绳（31，32，33）分别位于本体部（2）的两侧。
Patent WO-2022151756-A1 (WO)
Inventor: ZHANG ZHIPENG
IPC: G06Q10/06
Filed: 2021-09-24
Abstract: A method for evaluating the effect of a fishway on the basis of a stable isotope method, which belongs to the technical field of fishway effect evaluation. The method for evaluating the effect of a fishway comprises the measurement of a stable isotope ratio, the estimation of trophic niche, and the evaluation of the effectiveness of fishway construction. According to the evaluation method, one or several species of migratory fish upstream and downstream from a water conservancy project are studied, and by means of comparative analysis of stable isotopes, it is determined and quantitatively explained from the perspective of the ecosystem level whether the impact of the water conservancy project on the one or several species of migratory fish is eliminated by constructing a fishway. The method has the characteristics of rapid detection, stable results, and so on.
Patent WO-2023050321-A1 (WO)
Inventor: LI YIGANG
IPC: G03B11/00
Filed: 2021-09-30
Abstract: La présente invention concerne un agencement de détection optique pour une caméra ou un module de caméra pour une application automobile et/ou un dispositif électronique. L'agencement de détection optique comprend une lentille optique ou un système de lentille, un capteur servant à détecter des signaux optiques dans un spectre de lumière spécifique, de préférence le spectre de la lumière visible, et un agencement de filtre de coupure infrarouge qui comprend au moins un élément de filtre de coupure infrarouge et au moins un premier élément de couvercle, qui est disposé devant une première surface principale de l'élément de filtre de coupure infrarouge de telle sorte que le premier élément de couvercle et l'élément de filtre de coupure infrarouge sont de préférence disposés le long d'un trajet de lumière de faisceau optique incident se propageant vers le capteur. L'élément de filtre de coupure infrarouge comprend ou est constitué de verre contenant du CuO, et l'élément de couvercle comprend du verre ultra-mince. L'agencement de filtre de coupure infrarouge présente une épaisseur totale inférieure à 0,6 mm, de préférence inférieure à 0,22 mm. L'invention concerne également un procédé de production de l'agencement de filtre de coupure infrarouge.
Patent WO-2022078455-A1 (WO)
Title: Front offset collision energy-absorption structure for automobile
Inventor: CHEN YUE
IPC: B60R19/02
Filed: 2021-10-14
Abstract: A front offset collision energy-absorption structure for an automobile, the structure comprising a front protecting horizontal beam (1), an energy-absorption box assembly (5) and an outside longitudinal beam (3). The energy-absorption box assembly (5) is located between the front protecting horizontal beam (1) and the outside longitudinal beam (3), and is connected to the front protecting horizontal beam (1) and the outside longitudinal beam (3). The energy-absorption box assembly (5) comprises an energy-absorption box rear end plate (51), an energy-absorption box (52) and a reinforcing beam (53), wherein the energy-absorption box (52) is connected to the energy-absorption box rear end plate (51) and the reinforcing beam (53), and the orthographic projection of the energy-absorption box (52) on the energy-absorption box rear end plate (51) at least partially overlaps with the orthographic projection of the reinforcing beam (53) on the energy-absorption box rear end plate (51). By means of the front offset collision energy-absorption structure, the impact of a collision force on the outside longitudinal beam (3) is reduced by means of the deformation of the energy-absorption box (52), such that the degree of damage to the outside longitudinal beam (3) is reduced.
Patent WO-2022166255-A1 (WO)
Title: 数据处理方法及装置、服务器、计算机可读存储介质
Inventor: XU XIANJIE
IPC: G06F16/9537
Filed: 2021-10-18
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法及装置、服务器、计算机可读存储介质。所述数据处理方法包括：从消息队列集群中获取运动物体的定位数据；若待确定的降频数据的排列顺序为非首个，则比较所述定位数据的采集时间与目标采集时间，其中，所述目标采集时间根据前一降频数据的采集时间和预设的降频时间间隔确定；若确定定位数据的采集时间大于或等于目标采集时间，则提取定位数据作为降频数据。
Patent WO-2023065214-A1 (WO)
Title: Bearing seat for continuous casting machine and bearing assembly
Inventor: GUAN RAN
IPC: B22D11/06
Filed: 2021-10-21
Abstract: The present application provides a bearing seat for a continuous casting machine, the bearing seat (1) comprising: a bearing seat body (11), the bearing seat body (11) being provided with a bearing mounting hole (111), the bearing mounting hole (111) being used for mounting a bearing, the bearing seat body (11) being provided with a sensor mounting hole (112), the sensor mounting hole (112) being formed on the bottom surface of the bearing seat body (11), and the sensor mounting hole (112) being a blind hole; a bearing seat base (12), the bearing seat base (12) being connected to the bearing seat body (11), and an opening of the sensor mounting hole (112) facing the bearing seat base (12); and a sensor (2), the sensor (2) being mounted in the sensor mounting hole (112).
Patent WO-2022134825-A1 (WO)
Title: Vertical cabinet-type air conditioner indoor unit and air conditioner
Inventor: CAO GAOHUA
IPC: F24F13/20
Filed: 2021-10-25
Abstract: A vertical cabinet-type air conditioner indoor unit and an air conditioner, which relate to the technical field of household appliances. The vertical cabinet-type air conditioner indoor unit comprises an air conditioner body (10), and further comprises an axial flow fan (20). The axial flow fan (20) is fixedly installed in the air conditioner body (10). The air conditioner body (10) is provided with several air outlets (11) corresponding to the axial flow fan (20), and an indoor vent (12) and/or an outdoor vent (13) are provided near the bottom part of the air conditioner body (10). In the vertical cabinet-type air conditioner and the air conditioner, the indoor vent (12) and/or the outdoor vent (13) are provided at the bottom part of the air conditioner body. Compared to traditional air conditioners, new air ducts are formed at the bottom part of the air conditioner body. When the air conditioner is cooling or heating, the axial flow fan (20) installed in the air conditioner body may discharge air entering from the indoor vent (12) or the outdoor vent (13) indoors from the air outlets (11), effectively promoting indoor air circulation and uniformly changing the indoor air temperature to improve the use experience of a user.
Patent WO-2023273042-A1 (WO)
Inventor: ZHANG YAO
IPC: G06Q20/40
Filed: 2021-10-25
Abstract: Provided are a payment method and apparatus, and an electronic device and a storage medium. The method comprises: in response to a payment request, acquiring a facial picture to be subjected to recognition, which is of a user to perform payment, and extracting a facial feature to be recognized of said facial picture (S101); reading a pre-stored facial feature of at least one legitimate user from a local facial feature library, wherein the legitimate user comprises a user whose payment behavior in a local terminal device satisfies a first preset condition (S102); comparing the pre-stored facial feature with the facial feature to be recognized, and determining a comparison result (S103); and sending the comparison result to a server, wherein the server is used for performing payment according to the comparison result (S104).
Patent WO-2022105779-A1 (WO)
Title: 图像处理方法、模型训练方法、装置、介质及设备
Inventor: SUN JIA
IPC: G06T3/40
Filed: 2021-11-17
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法、模型训练方法、装置、介质及设备，该图像处理方法包括：从待处理图像中提取第一目标对象图像；将第一目标对象图像输入到目标对象图像处理模型中，得到目标对象图像处理模型输出的第二目标对象图像；根据第二目标对象图像和待处理图像进行图像融合，得到目标图像。
Patent WO-2022111515-A1 (WO)
Inventor: Xia lianxin
IPC: C09D167/04
Filed: 2021-11-24
Abstract: 本发明公开了一种装饰用氟碳粉末涂料，属于粉末涂料领域，包括下列重量份数配比的组分：氟树酯85-100份、环氧树脂15-35份、聚己内酯10-15份、固化剂5-15份、苎麻纤维10-20份、填料10-80份、流平剂2-5份，还公开了一种装饰用氟碳粉末涂料的制备工艺，该工艺制备得到的氟碳粉末涂料具有高表面硬度、良好韧性、高爽滑程度的抗划伤特性。
Patent WO-2022111597-A1 (WO)
Inventor: GAO YAN
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-11-25
Abstract: Dispositif, système et procédé de régulation de fonction cognitive, application associée dans des déficits de fonction cognitive, support de stockage, terminal et système et procédé d'apprentissage de fonction cognitive. Le dispositif de régulation de fonction cognitive comprend : un module de fonction de réception de données, configuré pour recevoir des données existantes et/ou des données d'évaluation de fonction cognitive provenant d'au moins un utilisateur ; un module de fonction d'identification/évaluation de données, configuré pour déterminer un niveau de fonction cognitive de l'utilisateur en fonction des données reçues par le module de fonction de réception de données ; et un module de fonction d'analyse de données, configuré pour sélectionner au moins un outil de régulation de fonction cognitive à partir d'une base de données d'outil de régulation du dispositif de régulation selon au moins un objet de fonction cognitive à réguler de l'utilisateur mis en évidence par les données reçues par le module de fonction de réception de données et/ou mis en évidence par le résultat de détermination du module de fonction d'identification/évaluation de données, de manière à former de manière correspondante un programme de régulation de fonction cognitive personnalisé pour l'utilisateur.
Patent WO-2023024292-A1 (WO)
Inventor: LUO PEI
IPC: G16H10/40
Filed: 2021-11-25
Abstract: 本公开描述了一种基于分析物数据的评估系统，包括存储有程序的存储器、显示器以及与存储器和显示器耦合的处理器；处理器配置为：当程序由处理器运行时，接收来自待测对象的包括第一时间段和第二时间段预定时间段内的分析物数据；基于分析物数据获取多个分析物指标；将多个分析物指标归一化以获取多个归一化分析物指标；基于第一时间段的多个归一化分析物指标绘制与第一时间段的分析物数据对应的多边形图案作为目标多边形图案，基于第二时间段的多个归一化分析物指标绘制与第二时间段的分析物数据对应的多边形图案作为参考多边形图案，显示器显示目标多边形图案和参考多边形图案，以对目标多边形图案进行评估。由此，提高分析物指标的可读性。
Patent WO-2022135137-A1 (WO)
Title: Network device, terminal device, and methods therein
Inventor: LIN ZHIPENG
IPC: H04W74/00
Filed: 2021-12-07
Abstract: The present disclosure provides a method (1300) in a network device. The method (1300) includes: determining (s1310) a RACH configuration according to at least one random access procedure, wherein the RACH configuration comprises a preamble mapping indication indicating mapping of RACH preambles to SSBs and a SSB mapping indication indicating mapping of SSBs to ROs; transmitting (s1320) the RACH configuration; and receiving (s1330) a RACH preamble which is transmitted according to the RACH configuration from a terminal device.