Patent SU-1496345-A1 (SU)
Title: Устройство для проходки скважины в грунте
IPC: E02F5/18
Filed: 1987-03-12
Granted: 2009-04-27
Abstract: 1. Устройство для проходки скважины в грунте, содержащее последовательно соединенные головной рабочий орган с конической поверхностью, головной расширитель с расположенным внутри электронагревателем, двигатель с цилиндрической спиралеобразной гофрированной поверхностью и расположенным внутри электронагревателем, хвостовой расширитель с расположенным внутри электронагревателем, причем двигатель, головной и хвостовой расширители выполнены из материала, обладающего эффектом памяти формы, а также узел управления, содержащий блок датчиков формы и источник постоянного тока, выход которого соединен с сильноточными входами трех силовых ключей, при этом выходы трех силовых ключей являются соответствующими выходами узла управления, которые подключены к электродвигателям головного расширителя, двигателя и хвостового расширителя соответственно, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено хвостовым рабочим органом с конической поверхностью и поворотным узлом с цилиндрической гофрированной поверхностью, выполненным из материала, обладающего эффектом памяти формы, и включенным между двигателем и хвостовым расширителем, к которому присоединен хвостовой рабочий орган, причем поворотный узел, головной и хвостовой рабочие органы содержат по четыре соответствующие симметричные секции - верхнюю, левую, нижнюю и правую, образованные путем деления двух взаимно перпендикулярных плоскостей, проходящих через вершины головного и хвостового рабочих органов, внутри каждой секции головного и хвостового рабочих органов расположен датчик давления, внутри верхней, левой, нижней и правой секций поворотного узла расположены соответствующие электронагреватели, а узел управления снабжен четвертым, пятым, шестым и седьмым силовыми ключами, блоком датчиков давления, коммутатором поворотного узла, автоматом прокола и реверса, коммутатором автомата прокола и реверса, коммутатором питания головного расширителя, двигателя и хвостового расширителя, блоком контроля сигналов разрешения оператора, блоком задержки сигналов и установки начального состояния автоматов, автоматом маневра и блоков приоритета оператора, при этом выход источника питания подключен к сильноточным входам четвертого, пятого, шестого и седьмого силовых ключей, первый, пятый и шестой выходы которого соединены с шестым, седьмым и восьмым входами автомата маневра соответственно, первый и второй выходы автомата маневра подключены соответственно к пятому и шестому входам коммутатора автомата прокола и реверса, четыре выхода которого соединены с соответствующими входами коммутатора питания головного расширителя, двигателя и хвостового расширителя, третий и четвертый выходы коммутатора автомата прокола и реверса подключены также к соответствующим входам блока приоритета оператора, третий и четвертый выходы автомата маневра соединены соответственно с пятым входом коммутатора питания головного расширителя, двигателя и хвостового расширителя и четырнадцатым входом коммутатора поворотного узла, причем первый и второй входы блока контроля сигналов разрешения оператора являются соответственно первым - "Сигнал оператора разрешения прокола" и вторым - "Сигнал оператора разрешения реверса" входами узла управления, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый и восемнадцатый входы коммутатора поворотного узла являются соответственно третьим - "Сигнал оператора поворота вверх", четвертым - "Сигнал оператора поворота влево", пятым - "Сигнал оператора поворота вниз" и шестым - "Сигнал оператора поворота вправо" входами узла управления, третий выход блока контроля сигналов разрешения оператора является четвертым выходом "Контроль сигналов разрешения оператора", узла управления, первые восемь выходов блока датчиков давления являются соответственно с пятого по двенадцатый выходами узла управления, а сильноточные выходы с четвертого по седьмой силовых ключей являются соответственно с тринадцатого и к первому входу блока датчиков формы, второй вход которого подключен к общей шине питания, три выхода коммутатора питания головного расширителя, двигателя и хвостового расширителя соединены с управляющими входами первого, второго и третьего силовых ключей соответственно, восемь выходов блока датчиков давления подключены к соответствующим входам коммутатора поворотного узла, четыре выхода которого соединены с управляющими входами четвертого, пятого, шестого и седьмого силовых ключей соответственно, первый и второй выходы блока контроля сигналов разрешения оператора подключены к соответствующим входам блока приоритета оператора, четыре выхода которого соединены с девятым, десятым, одиннадцатым и двенадцатым входами коммутатора поворотного узла, третий и четвертый выходы блока приоритета