baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent BR-112020004177-A2 (BR)
Title: aparelhos e métodos de desobstrução para peneiramento
Inventor: ANTHONY J LIPA
IPC: B07B1/54
Filed: 2018-08-30
Abstract: São fornecidos aparelhos e métodos de desobstrução. Um aparelho de desobstrução pode incluir uma armação de suporte (120) que inclui uma estrutura de grade (130) e múltiplos compartimentos (124). Vários membros de dispersão (134a, 134b) podem ser dispostos dentro de um compartimento. Os membros de dispersão podem ser afixados, de maneira removível, a uma porção da estrutura de grade que forma uma parte de um compartimento. Vários objetos soltos (138) podem ser colocados dentro de um compartimento. Quando fixado a uma tela e, em resposta ao movimento da armação de suporte (120), pelo menos um objeto solto dos vários objetos soltos (138) pode colidir com um primeiro membro de dispersão (134a, 134b) e com uma superfície da tela, para provocar, desse modo, a desobstrução da tela. Os tamanhos, os formatos, as massas e as morfologias de objetos soltos (138) podem ser projetados para otimizar as taxas de colisão de objetos soltos com membros de dispersão (134a, 1134b) e com o conjunto de telas (120).
Patent BR-112020006549-A2 (BR)
Title: método de tratamento de uma peça de corte e equipamento para tratar uma peça de corte
Inventor: FLORENT SPONEM
IPC: B24C1/02
Filed: 2018-11-15
Abstract: A invenção refere-se a um método de tratamento de uma peça de corte (2). Este método compreende uma primeira etapa na qual uma superfície de corte (5) desta peça de corte (2) é submetida a projéteis lançados por um aparelho de jateamento com granalha ultrassônico (10) para se tornar uma superfície de corte (5) com impactos de projétil e uma segunda etapa na qual a superfície de corte (5) com impactos de projétil é afiada sobre uma espessura escolhida para se tornar uma superfície de corte tratada (5).
Patent BR-112020015014-A2 (BR)
Title: Composições cosméticas compreendendo ésteres de ácidos graxos de alquilalquileno diaminas oxalquilado e/ou seus sais para tratamentos de restauração do cabelo
Inventor: ANTON KRATZ
IPC: A61Q5/12
Filed: 2019-03-11
Abstract: composições cosméticas compreendendo ésteres de ácidos graxos de alquilalquileno diaminas oxalquilado e/ou seus sais para tratamentos de restauração do cabelo.a presente invenção refere-se ao uso de um componente para fortalecer as fibras ceratinosas ou proteger as fibras ceratinosas de danos, em que o componente é um éster de um certo alquilalquileno diamina oxalquilado e/ou um seu sal quaternizado.
Patent BR-112020019524-A2 (BR)
Title: composição herbicida e aplicação desta
Inventor: CUI DONGLIANG
IPC: A01N37/22
Filed: 2019-10-17
Abstract: COMPOSIÇÃO HERBICIDA E APLICAÇÃO DESTA. É divulgado neste documento uma composição herbicida, compreendendo um componente ativo A e um componente ativo B, em que o componente ativo B é selecionado dentre um dos glufosinato de amônio, glufosinato-P de amônio, oxifluorfeno, acetoflufeno, imazetapir, dimetoxamida, dimetoxamid-P, metolaclor, S-metolaclor, butaclor, acetoclor e piroxasulfona, ou glifosato e derivados deste. Preferencialmente, a razão de massa do componente ativo A e do componente ativo B é 1-1,5 a 10, e a composição é capaz de ser formulada em múltiplas formas de dosagem. A presente invenção é adequada para uma aplicação para controlar ervar daninhas anuais e perenes em campos de jardim e campos sem cultivo. A composição de dois ingredientes eficazes tem efeitos sinérgicos óbvios, o que melhora os efeitos de controle e reduz a quantidade de pesticidas usados.
Patent BR-112020021671-A2 (BR)
Title: métodos e composições para aumentar os corpos cetônicos em animais
Inventor: YUANLONG PAN
IPC: A23K20/158
Filed: 2019-06-04
Abstract: MÉTODOS E COMPOSIÇÕES PARA AUMENTAR OS CORPOS CETÔNICOS EM ANIMAIS.
A presente invenção refere-se a um método de aumento de corpos cetônicos em um animal que pode compreender administrar oralmente uma composição ao animal, onde a composição compreende triglicerídeos de cadeia média em uma quantidade de cerca de 1% a cerca de 15%, proteína em uma quantidade de cerca de 30% a cerca de 70%, gordura em uma quantidade de cerca de 20% a cerca de 40% e carboidratos em uma quantidade de cerca de 10% a cerca de 25%. A composição pode ter uma razão entre proteína e carboidrato de pelo menos cerca de 2:1.
Patent BR-112020024426-A2 (BR)
Title: compostos de ácido nucleico modificado por lipídeo e métodos
Inventor: ARTHUR SUCKOW
IPC: C07H21/00
Filed: 2019-05-30
Abstract: compostos de ácido nucleico modificado por lipídeo e métodos''. são revelados no presente documento, entre outros, compostos de ácido nucleico modificados por lipídeo da seguinte estrutura, sua preparação e seu uso: (i).
Patent BR-112020026456-A2 (BR)
Title: Combinação farmacêutica para o uso em doenças relacionadas com a idade e/ou degenerativas
Inventor: ANN BELIËN
IPC: A61K31/55
Filed: 2019-07-01
Abstract: a presente invenção refere-se a uma combinação farmacêutica para o uso no tratamento, na prevenção e/ou na estabilização de doenças relacionadas com a idade e/ou doenças degenerativas. em particular, a dita combinação farmacêutica compreende uma biguanida e um inibidor de acetil colina esterase e/ou um n-óxido, um hidrato, um sal farmaceuticamente aceitável ou solvato do mesmo. a invenção também se refere ao uso da dita combinação farmacêutica para a prevenção, a estabilização e/ou a redução de queixas relacionadas com a idade e/ou de queixas degenerativas; e para melhorar uma medida da extensão da vida e/ou da extensão da saúde.
Patent BR-112021002964-A2 (BR)
Title: processo de obtenção de um material que compreende uma folha de vidro
Inventor: CHARLINE LALANDE
IPC: B32B17/10
Filed: 2019-09-26
Abstract: PROCESSO DE OBTENÇÃO DE UM MATERIAL QUE COMPREENDE UMA FOLHA DE VIDRO. A invenção tem como objeto um processo de obtenção de um material que compreende uma folha de vidro, o dito processo compreendendo as etapas seguintes: - o fornecimento de uma folha de vidro que compreende uma primeira face revestida pelo menos em parte por um primeiro revestimento essencialmente mineral, a dita primeira face possuindo pelo menos uma primeira zona e pelo menos uma segunda zona, a dita pelo menos uma primeira zona tendo uma emissividade mais elevada do que aquela da dita segunda zona, e depois - a aplicação, sobre pelo menos uma parte da dita segunda zona, de uma camada sacrificial que compreende uma resina, e depois - o tratamento térmico da dita folha de vidro revestida a uma temperatura de pelo menos 550ºC, etapa no decorrer da qual a dita cada sacrificial é eliminada por combustão.
Patent BR-112021023166-A2 (BR)
Title: Controle de carga de tráfego de veículo para tudo
Inventor: GAO LU
IPC: H04W72/02
Filed: 2020-05-28
Abstract: controle de carga de tráfego de veículo para tudo. métodos, sistemas e dispositivos para as comunicações sem fio são descritos. um equipamento de usuário (ue) pode receber uma razão de ocupação de canal para cada um dos um ou mais níveis de prioridade de serviço de proximidade. o ue pode identificar uma métrica de disponibilidade de recursos e uma métrica de exigência de mensagem para cada um dos um ou mais níveis de prioridade de serviço de proximidade, a segunda camada de protocolo sendo uma camada superior à primeira camada de protocolo. o ue pode determinar uma taxa de geração de mensagem para cada um dos um ou mais níveis de prioridade de serviço de proximidade, com base na razão de ocupação de canal, ou na métrica de disponibilidade de recursos, ou na métrica de exigência de mensagem, ou em uma combinação dos mesmos. o ue pode gerar uma ou mais mensagens para cada um dos um ou mais níveis de prioridade de serviço de proximidade com base na taxa de geração de mensagem.
Patent BR-112021026091-A2 (BR)
Title: Cápsula para preparar uma bebida
Inventor: BRIVOIS OLIVIER
IPC: B65D85/804
Filed: 2020-06-23
Abstract: cápsula para preparar uma bebida. a invenção se refere a uma cápsula projetada para conter uma substância para preparar uma bebida, colocando a referida cápsula na cavidade (7) de um pistão (6), a cápsula compreendendo um corpo (1) apresentando um aro (4) e um anel de vedação (10) que é fixado à parede inferior (4b) do referido aro, apresentando uma face superior (10a) apoiada na parede inferior e uma face inferior livre (10b), a cápsula tendo uma superfície de apoio interna (13) e uma superfície de apoio externa (14), cada qual se projetando do aro (4) em uma direção axial, formando entre elas uma ranhura (15) que é disposta de modo a receber, de forma vedada, a borda periférica (11) do pistão (6) durante a preparação da bebida, pelo menos a superfície de apoio externa (14) sendo formada em uma parede interna de um anel (16, 16b) formado em uma parte na face inferior livre (10b) do anel de vedação (10).
Patent BR-112022006242-A2 (BR)
Title: Compostos aromáticos de arilmetileno como bloqueadores de canal do agitador de potássio kv1,3
Inventor: GIORDANETTO FABRIZIO
IPC: A61K31/4245
Filed: 2020-10-06
Abstract: a presente invenção refere-se a um composto de fórmula (i), ou um sal farmaceuticamente aceitável do mesmo, que é descrito, em que os substituintes são conforme definido neste documento. composições farmacêuticas compreendendo o mesmo e método para usar o mesmo são também descritos.
Patent BR-112022012682-A2 (BR)
Title: Uso de arranjo halbach em ímãs de recuperação de detritos de fundo de poço
Inventor: Peter Reid Maher
IPC: E21B31/06
Filed: 2021-03-09
Abstract: USO DE ARRANJO HALBACH EM ÍMÃS DE RECUPERAÇÃO DE DETRITOS DE FUNDO DE POÇO. É fornecido, em um aspecto, um aparelho de remoção de detritos magnéticos de fundo de poço. O aparelho de remoção de detritos magnéticos de fundo de poço, em um aspecto, inclui um alojamento tendo um eixo longitudinal e uma pluralidade de ímãs dispostos como um ou mais arranjos Halbach de ímãs acoplados ao alojamento, ou um ou mais arranjos Halbach de ímãs tendo um lado forte e um lado fraco.
Patent BR-112022014279-A2 (BR)
Title: Dispositivo e método para enrolar núcleos toroidais
Inventor: ALOIS HOFER
IPC: H01F41/08
Filed: 2021-01-20
Abstract: DISPOSITIVO E MÉTODO PARA ENROLAR NÚCLEOS TOROIDAIS. A invenção refere-se a um dispositivo e um método para enrolar núcleos toroidais dispostos em um plano de núcleo toroidal com um fio disposto em um plano de enrolamento. O dispositivo compreende adicionalmente: uma tampa de proteção que está disposta substancialmente no plano do núcleo toroidal e perpendicularmente ao plano de enrolamento, é montada de modo móvel e de maneira translacional horizontalmente no plano do núcleo toroidal e é projetada para ser guiada sobre algumas regiões do núcleo toroidal durante a operação, e assim proteger o núcleo toroidal, e para produzir um molde interno para pelo menos um enrolamento de fio, sendo o referido fio enrolado no molde. O dispositivo compreende adicionalmente: uma corrediça que está disposta substancialmente no plano do núcleo toroidal e paralela à tampa de proteção e que é montada de forma deslizante em torno da tampa de proteção, circunda algumas regiões da tampa de proteção e é projetada para empurrar o pelo menos um enrolamento de fio enrolado na tampa de proteção a partir da tampa de proteção até o núcleo toroidal durante a operação por meio de um movimento de translação.
Patent BR-112022015023-A2 (BR)
Title: Produto seco expandido para melhorar a higiene dental de um animal de estimação
Inventor: LAURA TRASSY
IPC: A23K50/42
Filed: 2021-02-10
Abstract: PRODUTO SECO EXPANDIDO PARA MELHORAR A HIGIENE DENTAL DE UM ANIMAL DE ESTIMAÇÃO. A presente divulgação refere-se a uma composição alimentar seca de baixa densidade tendo uma taxa de penetração de pelo menos cerca de 30% e compreendendo pelo menos, em peso em relação ao peso total da referida composição: a. uma fonte de proteína em uma quantidade que varia de cerca de 15% a cerca de 30%, b. gordura em uma quantidade que varia de cerca de 5% a cerca de 15%, c. amido em uma quantidade que varia de cerca de 35% a cerca de 65% e d. uma fonte de fibras alimentares totais em uma quantidade que varia de cerca de 3% a cerca de 12%. A divulgação também refere-se a métodos de uso para melhorar a higiene oral e métodos para fabricar a referida divulgação.
Patent BR-112022015451-A2 (BR)
Title: Composições e métodos para regulação da homeostasia de condrócitos, matriz extracelular, cratilagem articular, e fenótipo da artrite
Inventor: MESFIN YIMAM
IPC: A61K36/21
Filed: 2021-02-07
Abstract: COMPOSIÇÕES E MÉTODOS PARA REGULAÇÃO DA HOMEOSTASIA DE CONDRÓCITOS, MATRIZ EXTRACELULAR, CRATILAGEM ARTICULAR, E FENÓTIPO DA ARTRITE. A presente invenção refere-se a extratos de plantas medicinais e seus bioativos de Alpinia, Magnolia, Kochia e Piper/Pepper em combinação ou sozinhos na regulação da homeostasia de condrócitos, matriz extracelular, cartilagem articular e fenótipo de artrite que levam a funções anabólicas realçadas de condrócitos, aumento da renovação/reconstrução/regeneração de matriz extracelular e cartilagem articular, e fenótipo melhorado de osteoartrite e artrite reumatoide.
Patent BR-112022016872-A2 (BR)
Title: Eletrodo de fio para corte por eletroerosão
Inventor: BERND BARTHEL
IPC: C25D7/06
Filed: 2021-03-30
Abstract: ELETRODO DE FIO PARA CORTE POR ELETROEROSÃO. A presente invenção refere-se a um eletrodo de fio para corte de eletroerosão tendo um núcleo (2), que contém um metal ou uma liga de metal, e uma camada de cobertura (3), circundando o núcleo (2), que compreende regiões cuja morfologia corresponde a partículas semelhantes a bloco, que são espacialmente separadas, pelo menos sobre uma porção de sua circunferência, entre si e/ou o material de núcleo por rachaduras, caracterizado pelo fato de que, visto em uma seção transversal de fio perpendicular ou paralelo ao eixo longitudinal de fio, a porção totalizando mais de 50% da área superficial de uma região com a morfologia de uma partícula semelhante a bloco contém uma liga de cobre-zinco com uma concentração de zinco de 58,5 - 67% em peso, em que em uma vista perpendicular à superfície de fio, a proporção da superfície formada pelas partículas semelhantes a bloco é mais de 20% e menos de 50% da superfície inteira do eletrodo de fio e as partículas semelhantes a bloco cuja área superficial em cada caso se situa na faixa de 25 - 250 µm2 em composição total uma proporção de mais de 50% da área superficial de todas as partículas semelhantes a bloco.
Patent BR-112022019528-A2 (BR)
Title: Formulações aquosas agroquímicas, processo para fazer formulações, uso de formulações e método de controle de vegetação indesejada
Inventor: CHRISTIAN SOWA
IPC: A01N25/02
Filed: 2020-03-31
Abstract: FORMULAÇÕES AQUOSAS AGROQUÍMICAS, PROCESSO PARA FAZER FORMULAÇÕES, USO DE FORMULAÇÕES E MÉTODO DE CONTROLE DE VEGETAÇÃO INDESEJADA. Formulações aquosas agroquímicas compreendendo A) um sal agricolamente aceitável de dicamba, B) pelo menos um tensoativo aniônico que compreende pelo menos um sulfonato de naftaleno, C) um solvente aquoso, D) opcionalmente, pelo menos um espessante, E) opcionalmente, outros pesticidas, F) opcionalmente, outros auxiliares de formulação.
Patent BR-112022020884-A2 (BR)
Title: Processos de enriquecimento de vesículas extracelulares (evs) específicas e de processo de identificação de vesículas extracelulares, processo para determinar um tratamento para um paciente com câncer e kit
Inventor: CHRISTOPHER J LOWE
IPC: G01N33/574
Filed: 2021-04-16
Abstract: PROCESSOS DE ENRIQUECIMENTO DE VESÍCULAS EXTRACELULARES (EVS) ESPECÍFICAS E DE PROCESSO DE IDENTIFICAÇÃO DE VESÍCULAS EXTRACELULARES, PROCESSO PARA DETERMINAR UM TRATAMENTO PARA UM PACIENTE COM CÂNCER E KIT. A invenção fornece métodos para enriquecer vesículas extracelulares (EVs), incluindo exossomos, de amostras de fluido biológico de indivíduos e, opcionalmente, testar ainda mais os EVs quanto à presença de biomarcadores específicos.
Patent BR-112022022330-A2 (BR)
Title: Plataforma de execução de fluxo de trabalho em ciência de dados com código gerenciado automaticamente e gerenciamento de trabalho de dados baseado em gráfico
Inventor: ABRAHAM NAIM LERMAN
IPC: G06F8/36
Filed: 2021-04-30
Abstract: PLATAFORMA DE EXECUÇÃO DE FLUXO DE TRABALHO EM CIÊNCIA DE DADOS COM CÓDIGO GERENCIADO AUTOMATICAMENTE E GERENCIAMENTO DE TRABALHO DE DADOS BASEADO EM GRÁFICO. Em uma modalidade, a revelação proporciona um sistema computacional para propósitos especiais que executa operações que permitem uma entrada de arrastar e soltar para realizar operações de ciência de dados usando uma análise de dados visual e graficamente habilitados, engenharia e modelagem. Com o uso de técnicas visuais da revelação, sistemas computacionais são programados para suportar uma rápida criação de modelos de ciência de dados e geração automática de código de programa de saída, tal como Python dinamicamente gerado, para implementar um projeto de ciência de dados. Dessa maneira, usuários com tino comercial que não são programadores podem executar o sistema para analisar através de seus dados e tomar decisões úteis com base nos dados, com um foco em direção à interpretação de resultados e afastando-se de programação computacional.
Patent BR-112023000012-A2 (BR)
Title: Método e aparelho para detectar linha de faixa
Inventor: TONGTONG CAO
IPC: B60W30/12
Filed: 2021-05-08
Abstract: MÉTODO E APARELHO PARA DETECTAR LINHA DE FAIXA. Este pedido fornece um método e aparelho para detectar uma linha de faixa no campo de inteligência artificial. O método inclui: varrer um ambiente circundante de um veículo ao usar um LIDAR, para obter pontos de reflexão candidatos de linha de faixa e informação de borda de via; estabelecer um sistema de coordenadas de borda de via com base na informação de borda de via; extrair pontos de reflexão de linha de faixa dos pontos de reflexão candidatos de linha de faixa com base em coordenadas dos pontos de reflexão candidatos de linha de faixa no sistema de coordenadas de borda de via; e obter uma linha de faixa com base nos pontos de reflexão de linha de faixa. Nessa solução técnica, o sistema de coordenadas de borda de via é estabelecido com base na informação de borda de via, e os pontos de reflexão de linha de faixa são extraídos do sistema de coordenadas de borda de via, de maneira que precisão e estabilidade de detectar uma linha de faixa possam ser aperfeiçoadas.
Patent BR-112023002137-A2 (BR)
Title: Estabelecimento de autenticação e segurança de uas
Inventor: Sheeba Backia Mary Baskaran
IPC: H04W12/06
Filed: 2021-08-06
Abstract: ESTABELECIMENTO DE AUTENTICAÇÃO E SEGURANÇA DE UAS. Aparelhos, métodos, e sistemas são divulgados para estabelecimento de autenticação e segurança de UAS. Um aparelho (1200) inclui um transceptor (1225) que envia, a partir de uma primeira função de rede de uma rede de comunicação sem fio móvel, uma mensagem de solicitação de autenticação a partir de um equipamento de usuário ("UE") para um Fornecedor de Serviço de UAS ("USS")/Gerenciamento de Tráfego de UAS ("UTM"), o UE compreendendo pelo menos um de um veículo aéreo não tripulado ("UAV") e um controlador de UAV ("UAV-C"). O transceptor (1225 recebe, na primeira função de rede a partir do USS/UTM, uma mensagem de resposta de autenticação compreendendo um identificador de UAS e um contexto de segurança de UAS, o contexto de segurança de UAS compreendendo uma chave raiz de UAS e um identificador de chave raiz de UAS.
Patent BR-112023003200-A2 (BR)
Title: Método para hidrolisar um poliuretano e uso de poliéter que contém hidrogênio ativo
Inventor: JENS HILDEBRAND
IPC: C08J11/28
Filed: 2021-07-02
Abstract: MÉTODO PARA HIDROLISAR UM POLIURETANO E USO DE POLIÉTER QUE CONTÉM HIDROGÊNIO ATIVO. A presente invenção refere-se a um processo aprimorado para despolimerização de poliuretanos sob condições moderadas, em que poliéter polióis e poliaminas podem ser recuperados com altos rendimentos.
Patent BR-112023012925-A2 (BR)
Title: Comunicações com equipamentos de usuário durante a operação em um estado desativado para grupo de células secundárias
Inventor: GHOLMIEH AZIZ
IPC: H04W76/15
Filed: 2021-12-28
Abstract: comunicações com equipamentos de usuário durante a operação em um estado desativado para grupo de células secundárias. a presente invenção refere-se em geral, em vários aspectos, à comunicação sem fio. em alguns aspectos, um equipamento de usuário (ue) pode realizar medições de sinais de referência de monitoramento de link de rádio (rlm) em uma célula secundária primária (pscell) enquanto o ue estiver operando em um estado desativado para grupo de células secundárias (scg). o ue pode realizar medições de sinais de referência de detecção de falha de feixe (bfd) enquanto o ue estiver operando no estado desativado para scg. o ue pode transmitir, para um nó mestre associado a um grupo de células mestre (mcg), uma mensagem de informação de falha de scg com base, pelo menos em parte, em uma dentre: uma detecção de falha de link de rádio pscell (rlf) com base, pelo menos em parte, nas medições de sinais de referência de rlm, ou uma bfd com base, pelo menos em parte, nas medições de sinais de referência de bfd. vários outros aspectos são descritos.
Patent BR-112023013890-A2 (BR)
Title: Método para receber informações de sistema, e, unidade de transmissão/recepção sem fio
Inventor: BALA ERDEM
IPC: H04L5/00
Filed: 2022-01-12
Abstract: são fornecidos métodos, aparelhos, sistemas, arquiteturas e interfaces para receber informações de sistema executadas por uma unidade de transmissão/recepção sem fio (wtru) que tem capacidade reduzida. um método pode incluir qualquer um dentre: receber de uma célula uma transmissão de canal físico de radiodifusão (pbch), sendo que a transmissão de pbch inclui informações que indicam um primeiro conjunto de recursos de controle (coreset) associado à recepção de um bloco de informações de sistema (sib); receber, através do primeiro coreset, uma primeira transmissão de canal físico de controle de enlace descendente (pdcch) incluindo informações que indicam um primeiro tipo de sib associado à primeira transmissão de pdcch, sendo que as informações que indicam o primeiro tipo de sib incluem informações que indicam um segundo coreset que (1) está associado à recepção de um segundo tipo de sib, e (2) tem menos blocos de recursos que o primeiro coreset; e receber, através do segundo coreset, uma segunda transmissão de pdcch incluindo informações que indicam o segundo tipo de sib associado à segunda transmissão de pdcch.
Patent BR-112023016434-A2 (BR)
Title: Método para detectar, com base na medição ou detecção de acelerações, anomalias operacionais de um dispositivo mestre irrestrito de um sistema robótico mestre-escravo para teleoperação médica ou cirúrgica e sistema robótico relacionado
Inventor: RUFFALDI EMANUELE
IPC: A61B34/00
Filed: 2022-02-14
Abstract: método para detectar, com base na medição ou detecção de acelerações, anomalias operacionais de um dispositivo mestre irrestrito de um sistema robótico mestre-escravo para teleoperação médica ou cirúrgica e sistema robótico relacionado. é descrito um método para identificar pelo menos uma condição de anomalia no uso de um dispositivo mestre portátil, mecanicamente irrestrito, usado para controlar um sistema robótico para teleoperação médica ou cirúrgica. tal método compreende as etapas de detecção e/ou cálculo, por um ou mais sensores, o vetor de aceleração de pelo menos um ponto pertencente ao ou integrado com o dispositivo mestre, ou de um ponto virtual associado única e rigidamente ao dispositivo mestre; e então identificar pelo menos uma condição de anomalia detectável com base em pelo menos um componente ou módulo do referido vetor de aceleração detectado e/ou calculado. as anomalias detectáveis acima mencionadas compreendem pelo menos um dos seguintes: queda involuntária do dispositivo mestre e/ou aceleração excessiva do dispositivo mestre e/ou abertura repentina e/ou involuntária do dispositivo mestre. além disso, cada uma das anomalias detectáveis está associada a pelo menos uma alteração de estado de sistema a ser desempenhada se a anomalia for detectada. um sistema robótico mestre-escravo para teleoperação médica ou cirúrgica equipado para desempenhar o método acima também é descrito.