Patent ES-2687219-T3 (ES)
Title: Aparato para procedimientos endoscópicos
Inventor: WILLIAMS JUSTIN
IPC: A61B17/072
Filed: 2013-06-18
Granted: 2018-10-24
Abstract: Un sistema (10) quirúrgico electromecánico, que comprende: un instrumento (100) quirúrgico que incluye una carcasa (102) de instrumento que define una parte (108A) de conexión para conectarse selectivamente con un conjunto (200) de eje, en el que el instrumento quirúrgico tiene al menos un miembro (118, 120, 122) de accionamiento giratorio; un efector (400) final configurado para realizar al menos una función; y el conjunto (200) de eje, en el que el conjunto de eje está dispuesto para interconectar selectivamente el efector (400) final y el instrumento quirúrgico, en el que el conjunto de eje incluye: una carcasa (212) de transmisión configurada y adaptada para la conexión selectiva a la parte (108a) de conexión del instrumento quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada uno de los al menos un miembro (118, 120, 122) de accionamiento giratorio del instrumento quirúrgico; un cuerpo (210) tubular exterior que tiene un extremo (210a) proximal soportado por la carcasa (212) de transmisión y un extremo (210b) distal configurado y adaptado para su conexión operativa con el efector (400) final; un conjunto (230) de cuello articulado que interconecta el cuerpo (210) tubular y una carcasa (236) de cuello distal comprendida en el conjunto de eje, en el que el conjunto de cuello articulado está configurado para permitir la articulación fuera del eje de la carcasa de cuello distal y en el que un primer cable (266) de accionamiento y un segundo cable (268) de accionamiento se extienden al menos parcialmente a través del conjunto de cuello articulado; en el que la carcasa (236) de cuello distal interconecta un miembro (118, 120, 122) de accionamiento giratorio del instrumento quirúrgico y un miembro (426) de recepción de rotación soportado en el efector final, en el que la carcasa (236) de cuello distal incluye un primer extremo que se puede conectar al miembro (118, 120, 122) de accionamiento giratorio del instrumento quirúrgico y un segundo extremo que se puede conectar al miembro (426) de recepción de rotación del efector final, en el que la carcasa (236) de cuello distal está configurada para transmitir una rotación del miembro de accionamiento giratorio del instrumento quirúrgico al miembro (426) de recepción de rotación del efector final, en el que la carcasa de cuello distal incluye: al menos un sistema de engranajes configurado para convertir una entrada giratoria del miembro de accionamiento giratorio a una fuerza de salida primera o segunda al efector final; y en el que el conjunto de eje incluye, además: cables (262, 264) de articulación, primero y segundo, diametralmente opuestos, que se extienden al menos parcialmente a lo largo del conjunto (230) de cuello de articulación, en el que cada cable de articulación incluye un extremo distal anclado a la carcasa (236) de cuello distal y un extremo proximal que se extiende hacia el interior del cuerpo (210) tubular exterior, caracterizado por que el extremo proximal de cada cable de articulación está asegurado a una corredera (272, 274) primera y segunda respectiva, en el que cada corredera está conectada operativamente, una a la otra, mediante un engranaje (276) de dientes rectos, en el que el desplazamiento axial de la primera corredera (272) en una primera dirección resulta en: un desplazamiento axial del primer cable (262) de articulación respectivo en la primera dirección; una articulación del conjunto (230) de cuello de articulación en una primera dirección fuera del eje; y un desplazamiento axial del segundo cable (264) de articulación en una dirección opuesta a la primera dirección.