baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102472050-B1 (KR)
Inventor: HEO SUNG HOON
IPC: C12Q1/6886
Filed: 2022-03-29
Granted: 2022-11-30
Abstract: The present invention relates to a method for predicting cancer recurrence using a patient-specific panel. According to the method for predicting cancer recurrence according to one embodiment of the present invention, it is possible to predict cancer recurrence with improved sensitivity and accuracy. The method for providing cancer recurrence prognosis prediction may include the steps of: a) deriving patient-specific genomic mutation information from a tissue sample of a target patient; b) manufacturing a patient-specific panel by combining the derived patient-specific genomic mutation information and clinically actionable target information; and c) comparing sequencing information of a blood-derived sample of the target patient with information of the patient-specific panel to determine whether the target patient has cancer recurrence.
Patent KR-102483841-B1 (KR)
Inventor: CHO HYUN KIL
IPC: H01H33/04
Filed: 2022-04-05
Granted: 2023-01-03
Abstract: The present invention provides a DC bidirectional arc extinguishing switch device having an arc extinguishing function of DC power, which prevents problems with current blocking or control even if the direction of current changes. According to the present invention, the DC bidirectional arc extinguishing switch device comprises: a pair of fixed contacts for connecting an external direct current power source; an arc cover supporting the pair of fixed contacts; a movable contact which can be moved to make contact with the pair of fixed contacts; a movable contact guide made of a metallic material configured to support the movable contact; a moving shaft mechanically connected to a movable iron core; a pair of arc extinguishing permanent magnets disposed at both ends of the movable contact and at the bottom of the fixed contact; and an insulating base configured to have a permanent magnet storage space for storing the pair of arc extinguishing permanent magnets on the outside of a side surface, and protect the pair of permanent magnets.
Patent KR-102479185-B1 (KR)
Title: Fabric for graphin sheet using hanji and its production method
Inventor: LEE JANG HO
IPC: B32B7/12
Filed: 2022-05-04
Granted: 2022-12-20
Abstract: The present invention relates to an eco-friendly graphene sheet fabric using Korean paper, which includes Korean paper, graphene, and conductive polymer to be light and soft and to have excellent far-infrared radiation, heat generation, antibacterial action, deodorization, electrical conductivity, elastic modulus, strength, and moisture absorption, and a manufacturing method thereof. According to the present invention, the eco-friendly graphene sheet fabric includes: a natural fiber layer (102); an adhesive layer (104) in which water-based bond is applied to the upper surface of the natural fiber layer (102); a Korean paper layer (106) in which the Korean paper adheres to the upper surface of the adhesive layer (104); a coating layer (108) coated with a mixture of the graphene and the conductive polymer applied on the upper surface of the Korean paper layer (106); a color coating layer (110) obtained by applying a mixture of the graphene, the conductive polymer, vinyl acetate resin, calcium chloride, and a color coating agent desired by a user to the upper surface of the coating layer (108); and a top coating layer (112) obtained by applying a mixture of the graphene, the conductive polymer, the vinyl acetate resin, sodium bicarbonate, and a coating agent to the upper surface of the color coating layer (110). The natural fiber layer (102) is a fabric made by obtaining yarn from cotton, inserting the obtained yarn into a weaving machine, and operating the weaving machine.
Patent KR-102555526-B1 (KR)
Inventor: LEE SUNG CHUL
IPC: C07K14/415
Filed: 2022-05-31
Granted: 2023-07-13
Abstract: 본 발명은 CaFIRF1 ( Capsicum annuum  FAF1 Interacting RING Finger protein 1) 단백질, 이를 암호화하는 유전자, 및 이를 이용한 식물체의 건조 또는 염 스트레스 저항성 증진방법 등에 관한 것으로서, 상기 유전자의 발현이 침묵된 식물체는 건조 또는/및 염 스트레스에 대한 내성이 증가하는 것을 확인하여 완성된 것이다. 즉, 본 발명에 따른 CaFIRF1은 건조 또는/및 염 스트레스 저항성의 음성 조절자로 기능할 수 있으므로, 상기 단백질의 발현 조절을 통해 인류가 이용할 수 있는 작물 등을 적절히 개량할 수 있으며, 특히 식물의 생산성을 향상시키는데 유용하게 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
Patent KR-102599838-B1 (KR)
Inventor: KIM JAE HYON
IPC: G16H40/40
Filed: 2022-06-15
Granted: 2023-11-08
Abstract: 본 발명의 실시형태에 따른 혼합 표준편차를 활용한 검사실 허용범위 설정 방법은, 적어도 둘 이상의 서로 다른 제조번호를 갖는 시약들에 대한 측정값들을 획득한 후, 통계 처리하여 상기 측정값들의 평균값 및 표준편차를 산출하는, 평균값 및 표준편차 산출 단계; 상기 시약들의 혼합 표준편차를 산출하는, 혼합 표준편차 산출 단계; 상기 평균값 및 표준편차 산출 단계에서 산출된 상기 표준편차를 상기 혼합 표준편차 산출 단계에서 산출된 상기 혼합 표준편차로 대체 적용하는, 혼합 표준편차 적용 단계; 및 산출된 상기 평균값과 산출된 상기 혼합 표준편차를 검사실의 허용범위를 설정하기 위한 랩 타겟(lab target)으로 등록하는, 랩 타겟 등록 단계;를 포함한다.
Patent KR-102488194-B1 (KR)
Inventor: PARK YE EUN
IPC: A47G19/22
Filed: 2022-06-23
Granted: 2023-01-18
Abstract: The present invention relates to an automatic lid opening and closing type sanitary cup using the center of gravity, which can improve convenience in use by allowing a lid to be automatically opened and closed while being used for drinking of beverages. To achieve the above purpose, the automatic lid opening and closing type sanitary cup comprises: an inner cup (20) in which beverages for drinking are stored; an outer cup (10) for seating and supporting the inner cup (20) to surround the inner cup (20) from the bottom; a handle (21) integral with the outer wall of the inner cup (20); a cut groove (11) formed vertically on the side wall of the outer cup (10) to prevent interference with the handle (21); a lid body (30) provided on the inner cup (20) to be able to open and close; a lid support (40) connected to an upper end of one side of the outer cup (10) to support the lid body (30); a weight body (50) formed on the bottom surface of the outer cup (10); and a separation prevention wire (60) connected to the bottom surface to prevent the inner cup (20) from being separated from the outer cup (10).
Patent KR-102488786-B1 (KR)
Inventor: JEONG JAE HO
IPC: A01K97/06
Filed: 2022-06-28
Granted: 2023-01-18
Abstract: The present invention relates to a portable tackle box comprising: a mounting member (110) including a lower plate (111) formed in a predetermined shape, a vertical plate (112) formed at a predetermined height on the inner surface of the lower plate (111), an upper plate (115) formed in the same size as the lower plate (111), and a case fixing pin (125) installed to rotatably couple a plurality of storage case members (130); and the plurality of storage case members (130) rotatably coupled to the case fixing pin (125) of the mounting member (110). It is possible to store items or tools needed for fishing in a plurality of storage cases provided. It is possible to store large quantities of the same type of baits or the like. The same or different types of items can be stored in separated storage cases.
Patent KR-102483733-B1 (KR)
Title: Method and apparatus for providing interior brokerage service
Inventor: MOON SO YUN
IPC: G06Q30/06
Filed: 2022-07-13
Granted: 2022-12-30
Abstract: Disclosed are a method and device for providing an interior brokerage service. According to an embodiment of the present disclosure, a method for providing an interior brokerage service includes the steps of: requesting actual measurement information on a space in which furniture is to be installed from a first user terminal when a request for a furniture installation estimate is received from a customer's first user terminal; creating a drawing and an estimate for the furniture placed based on the actual measurement information, when actual measurement information is input from the first user terminal, the set furniture components and detailed characteristics of the components are reflected; and matching the first user terminal and the second user terminal of a constructor based on the drawing and the estimate. Accordingly, user satisfaction of an order may be improved.
Patent KR-102557422-B1 (KR)
Title: 네트 놀이대 로프 고정구조
Inventor: LEE JAE HONG
IPC: A63B9/00
Filed: 2022-07-20
Granted: 2023-07-20
Abstract: 본 발명은 네트 놀이대 로프 고정구조에 관한 것으로, 네트에 일측이 연결되고 타측은 고정부재에 결합되는 복수의 로프와; 페롤에 의해 고정이 이루어지도록 복수의 로프 사이에 설치되는 고정부재와; 고정부재에 위치되는 고정체를 고정하는 체결부재와; 고정부재에 결합된 복수의 로프가 내측에 위치되어 가압에 의해 고정하는 페롤;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 복수의 로프가 고정부재와 페롤에 고정이 용이하게 이루어짐으로 로프가 페롤에서 분리되는 현상이 방지되어 네트를 안정적으로 사용할 수 있으며, 네트를 고정하기 위한 부품의 가지수가 적어 조립시간이 단축되어 생산량의 증대와 함께 제조단가를 낮출 수 있고, 이용자의 안전을 도모하여 놀이 또는 공중 걷기를 포함하는 운동 등을 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102478911-B1 (KR)
Title: Coolant preheating device of engine generator
Inventor: RYOU WAN HEE
IPC: F01P11/16
Filed: 2022-07-21
Granted: 2022-12-16
Abstract: The present invention relates to a coolant preheating apparatus of an engine generator. The provided coolant preheating apparatus of the engine generator comprises: an engine which produces a rotary force; a coolant heater connected to the engine and preheating a coolant; the generator which generates and supplies an electric power; a power conversion unit which converts the rotary force of the engine into the electric power of the generator; and a case including a vibration reducing module and a dust removing module to protect the same.
Patent KR-102543172-B1 (KR)
Inventor: ROH HYUN WOO
IPC: G06N3/08
Filed: 2022-07-22
Granted: 2023-06-14
Abstract: 상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 피부진단시스템으로서, 사용자에게 빛을 조사할 수 있는 조명부를 포함하고, 사용자의 얼굴 이미지를 촬영하도록 구성된 카메라부를 포함하는 단말, 및 미리 정해진 품질 정보를 포함하는 불특정 다수의 학습 2D 얼굴 이미지에 대응하는 3차원 모델링된 학습 3D 얼굴 이미지와, 상기 학습 2D 얼굴 이미지를 이용하여 인공신경망 모델을 학습시키고, 학습된 인공신경망 모델에 기초하여, 상기 단말로부터 수신된 사용자의 얼굴 이미지를 3차원의 3D 얼굴 이미지로 변환하도록 구성된 중앙 서버를 포함하고, 상기 단말은, 상기 인공신경망 모델에 기초하여, 상기 카메라부에 실시간으로 입력되는 영상 데이터 내 사용자의 얼굴 이미지의 품질 정보를 검출하고, 상기 품질 정보가 미리 정해진 기준을 충족하면, 특정 시점(view point)에서의 사용자의 얼굴 이미지를 촬영하도록 구성된다.
Patent KR-102479637-B1 (KR)
Title: Spatula Integrated Cover
Inventor: JUNG SHIN BOK
IPC: B65D51/24
Filed: 2022-08-09
Granted: 2022-12-21
Abstract: The present invention relates to a spatula-integrated cover which can reduce mold manufacturing costs by allowing a cover and a spatula to be formed in one mold. According to the present invention, an effect of reducing the mold manufacturing costs can be provided by not requiring the manufacture of separate molds for forming the cover and the spatula, through integrally molding the cover, a protrusion unit, a cut guide protrusion and the spatula using one mold. In addition, the cut guide protrusion is provided between the protrusion unit and the spatula, so that the spatula can be easily separated from the protruding unit while being cut from the cut guide protrusion.
Patent KR-102507833-B1 (KR)
Title: 스마트 환풍기 조립체
Inventor: SEO HYUN JAE
IPC: F24F11/88
Filed: 2022-08-11
Granted: 2023-03-08
Abstract: 본 발명의 스마트 환풍기 조립체는, 상측면과 양측면에 홈부가 형성되고 하측면에 돌출리브가 형성되며 창틀 일측부와 창문 사이에 장착되는 환풍기 모듈; 상기 환풍기 모듈의 아래에 결합되어 환풍기의 작동을 제어하는 제어모듈; 상기 환풍기 모듈의 위 또는 상기 제어모듈의 아래에 결합되는 적어도 하나의 제1블록부재; 및 상기 환풍기 모듈의 상단 또는 상기 제1블록부재의 하단에 형성된 복수의 결합홈에 삽입되는 복수의 결합돌기가 형성되고 상기 제1블록부재보다 작은 높이를 가진 적어도 하나의 제2블록부재를 포함하고, 상기 환풍기 모듈은 팬 PCB가 장착되는 전방 패널과, 상기 전방 패널에 결합되고 송풍팬이 장착되는 중간 패널과, 상기 중간 패널에 결합되는 후방 패널을 포함한다.
Patent KR-102611561-B1 (KR)
IPC: H10K59/00
Filed: 2022-08-17
Granted: 2023-12-11
Abstract: 박막 트랜지스터의 오프 전류의 증가, 또는 임계값 전압의 마이너스 시프트를 예방하는 것이다. 
박막 트랜지스터(150)는, 소스 전극층(107a) 및 드레인 전극층(107b)과 산화물 반도체층(103) 사이에 버퍼층(106)이 형성된다.  버퍼층(106)은, 산화물 반도체층(103)의 중앙부 위에, 절연체 또는 반도체인 금속 산화물층(105)을 갖는다.  금속 산화물층(105)은, 산화물 반도체층(103)에의 불순물의 침입을 억제하는 보호층으로서 기능한다.  따라서, 박막 트랜지스터(150)의 오프 전류의 증가, 또는 임계값의 마이너스 시프트를 예방할 수 있다.
Patent KR-102586596-B1 (KR)
Title: 자율주행용 라이다의 실험실 기반 성능 평가 방법
Inventor: CHUNG YOON SEOK
IPC: G01S7/497
Filed: 2022-09-16
Granted: 2023-10-06
Abstract: 본 발명은 실제 도로 환경을 반영한 자율주행용 라이다의 실험실 기반 성능 평가 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율주행차량에 탑재되는 인지 센서인 라이다의 일반 환경 및 기상 환경에 따른 성능 평가가 가능한 실제 도로 환경을 반영한 자율주행용 라이다의 실험실 기반 성능 평가 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-102607393-B1 (KR)
IPC: G09F9/30
Filed: 2022-09-23
Granted: 2023-11-29
Abstract: 본 발명은 폴더블 표시 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 폴더블 표시 장치는 제1 커버 및 제2 커버, 제1 커버 및 제2 커버 상에 배치된 표시 패널 및 제1 커버와 제2 커버를 연결하는 적어도 하나의 힌지를 포함하고, 힌지는, 고정 프레임, 고정 프레임을 관통하는 한 쌍의 힌지축, 한 쌍의 힌지축의 일단에 고정되고, 제1 커버 및 제2 커버 각각에 고정되어 제1 커버 및 제2 커버와 함께 회전하는 한 쌍의 회전 플레이트, 및 고정 프레임과 한 쌍의 회전 플레이트 사이에서 한 쌍의 힌지축에 각각 결합되고, 자기력에 의하여 제1 커버와 제2 커버의 폴딩 각도를 제어하는 한 쌍의 제1 자석을 포함하여, 홀딩 포스를 영구적으로 구현할 수 있다.
Patent KR-102598821-B1 (KR)
Title: 앵커부 연장이 가능한 신축이음장치
Inventor: HYUN KI HWAN
IPC: E01D19/06
Filed: 2022-09-23
Granted: 2023-11-06
Abstract: 본 발명은 앵커부 연장이 가능한 신축이음장치에 대한 것을 목적으로 한다.  
구체적으로 교량의 인접한 상부구조물 사이에 설치되며, 상기 상부구조물과 연속되도록 위치되는 한 쌍의 프레임부(100);와 상기 프레임부 사이에 형성되며, 신축을 수용하는 신축부(200); 및 상기 프레임부에 결합되며, 복수개가 형성되는 앵커부(300);를 포함한다.
Patent KR-102499789-B1 (KR)
Title: Touch screen device and method for controlling the same
Inventor: YIM RO BIN
IPC: G02F1/1333
Filed: 2022-09-28
Granted: 2023-02-14
Abstract: The present invention relates to a touch screen device and a control method thereof, wherein the touch screen device is improved to forcibly circulate the heat inside a panel of the touch screen device to prevent retention thereof and prevent blackening, reduce the generation of heat to extend the life of the touch screen device, reduce noise to improve the performance of the touch screen device, and reduce power loss. The touch screen device comprises: a touch panel; an LCD device installed behind the touch panel; a liquid crystal panel assembly disposed in front of the LCD device; an LCD device bracket for fixing and supporting the LCD device; at least one heat flow fan installed at the rear of the liquid crystal panel assembly to forcibly circulate heat between the touch panel and the liquid crystal panel assembly; at least one temperature sensor installed on one side of the touch panel and the liquid crystal panel assembly to detect a temperature around the touch panel and the liquid crystal panel assembly; and a control unit that receives the measured temperature from the temperature sensor and drives the heat flow fan when the measured temperature is higher than the reference temperature.
Patent KR-102526911-B1 (KR)
Inventor: KIM JUHO
IPC: G01N29/27
Filed: 2022-10-07
Granted: 2023-04-28
Abstract: 피검체에 대해 보다 신속하고 정확한 초음파 검사가 가능한 초음파 검사 장치 및 이를 이용한 초음파 검사 방법을 제공한다. 
본 발명의 일 측면에 따른 초음파 검사 장치는, 피검체를 이송하도록 구성된 제 1 그리퍼 및 제 2 그리퍼를 구비한 이송부를 포함하는 로딩 모듈과, 상기 이송부에 의해 이송된 상기 피검체에 대해 초음파 검사를 수행하도록 구성된 검사 모듈 및 상기 제 1 그리퍼 및 상기 제 2 그리퍼의 작동 순서 및 상기 제 1 그리퍼 및 상기 제 2 그리퍼가 상기 검사 모듈에 포함된 각 구성에 대해 상기 피검체를 이송하는 동작을 제어하도록 구성된 제어 모듈을 포함한다.
Patent KR-102510849-B1 (KR)
Title: 반도체 장비 온도 조절 장치
Inventor: LEE YOUNG CHU
IPC: F25B49/02
Filed: 2022-11-15
Granted: 2023-03-17
Abstract: 본 발명의 일 실시 예는 이산화탄소 냉동 사이클을 이용하여 저온의 냉매와 고온의 냉매를 생성하고, 각각의 냉매를 이용하여 반도체 장비의 온도를 조절하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 반도체 장비 온도 조절 장치는, 냉매인 사이클 냉매를 가압하여 고온 고압으로 형성시키는 압축기; 압축기로부터 전달받은 사이클 냉매와 반도체 장비로부터 배출된 쿨런트 간 열교환시켜 쿨런트의 온도를 증가시키는 제1응축기; 제1응축기로부터 전달받은 사이클 냉매와 외부의 냉각수인 PCW 간 열교환시켜 사이클 냉매의 온도를 감소시키는 제2응축기; 및 제2응축기로부터 전달받은 사이클 냉매를 팽창시키는 제1팽창밸브; 제1팽창밸브를 통과한 사이클 냉매를 증발시킴으로써 반도체 장비로부터 배출되어 통과하는 쿨런트의 온도를 감소시키는 증발기를 포함한다.
Patent KR-102620412-B1 (KR)
IPC: B01D39/16
Filed: 2022-11-22
Granted: 2024-01-04
Abstract: 본 발명은 반도체 CMP(Chemical Mechanical Planarization)공정에 사용되는 CMP필터 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 기공 크기가 순차적으로 작아지는 복수의 멜트블로운부직포층과 함께 전기방사를 통해 나노 크기의 기공을 갖도록 제조된 나노섬유부직포를 핵심 여과층으로 사용하여 슬러리 입자 포집 및 제거 효율이 우수하며 또한, 3~5개의 멜트블로운부직포간 자가접착 및 나노섬유부직포와 멜트블로운부직포 간 폴리에스테르계 핫멜트 접착웹을 활용한 이종소재 접착을 동시에 진행함으로써, 복수의 멜트블로운부직포층에 대한 기공제어 및 나노섬유부직포와 멜트블로운부직포 간 이종소재 접착으로 인한 차압제어를 동시에 수행하여 목표로 하는 CMP필터의 기공도 및 차압을 정밀하게 조절할 수 있는 반도체 CMP공정용 CMP필터 및 그 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-102614930-B1 (KR)
Inventor: MOON SAN
IPC: H01M4/36
Filed: 2022-12-06
Granted: 2023-12-20
Abstract: 본 발명은 리튬이차전지의 율특성과 고온 수명 특성을 향상시키기 위하여 양극 활물질에 분극 처리된 강유전성 물질이 코팅 또는 혼합된 복합 양극 활물질, 이를 채용한 양극 활물질과 리튬이차전지 및 이의 제조방법을 제공한다.
Patent KR-102507388-B1 (KR)
Title: 피부 장력을 이용한 림프부종 진행 상태 예측 장치 및 방법
IPC: A61B5/00
Filed: 2022-12-15
Granted: 2023-03-08
Abstract: 피부 장력을 이용한 림프부종 진행 상태 예측 장치 및 방법이 제공된다. 상기 장치는, 디스플레이부, 피진단자의 림프부종의 진행 상태를 예측하기 위한 인공지능 모델을 구비한 메모리, 상기 피진단자의 피부 접촉 및 이동을 통해 상기 피부의 표면에 진동을 발생시키고, 상기 발생된 진동에 의해 생성되는 파동의 속도를 측정하는 측정부 및 상기 파동의 속도에 상응하는 값으로 피부 장력을 산출하고, 상기 인공지능 모델에 상기 산출된 피부 장력을 적용하여 림프부종이 있는 것으로 판단된 피진단자의 림프부종 진행 상태를 예측하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-102423518-B1 (KR)
IPC: G06K7/10
Filed: 2018-09-05
Granted: 2022-07-21
Abstract: 본 명세서에는 물품의 자동 분배를 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 로봇 팔; 로봇 팔에 부착되는 팔 끝 도구; 팔 끝 도구 부근의 스캐닝 장치; 및 로봇 팔 및 팔 끝 도구를 제어하는 제어기를 포함할 수 있다. 팔 끝 도구는 본체 및 본체로부터 연장되는 2개 이상의 진공 컵을 포함할 수 있으며, 제어기는 2개 이상의 진공 컵 각각에 개별적으로 제공되는 흡입의 레벨을 제어한다. 본체로부터 연장되는 2개 이상의 진공 컵 각각은 제어기로부터의 지시에 응답하여 본체 부근의 후퇴 위치와 팔 끝 도구의 본체로부터 떨어진 연장 위치 사이에서 이동 가능할 수 있다. 흡입은 2개 이상의 진공 컵 중 연장 위치에 배치되는 진공 컵에만 제공될 수 있다.
Patent KR-102451527-B1 (KR)
IPC: H04J13/14
Filed: 2016-03-09
Granted: 2022-10-06
Abstract: 확장 가능 통신 시스템이 본 명세서에서 설명된다.  시스템은 루트 인덱스 값을 수신하고, 루트 값에 기초하여 일정 진폭 제로 자기상관 시퀀스를 생성하는 제1 모듈을 포함한다.  시스템은 시드 값을 수신하고, 시드 값에 기초하여 의사 잡음 시퀀스를 생성하는 제2 모듈을 더 포함한다.  시스템은 의사 잡음 시퀀스에 의해 일정 진폭 제로 자기상관 시퀀스를 변조하고, 복소 시퀀스를 생성하는 제3 모듈을 더 포함한다.  시스템은 복소 시퀀스를 시간 도메인 시퀀스로 변환하는 제4 모듈을 더 포함하며, 제4 모듈은 시간 도메인 시퀀스에 순환 시프트를 적용하여 시프트된 시간 도메인 시퀀스를 획득한다.
Patent KR-102476171-B1 (KR)
Title: 동작 제어 장치, 동작 제어 방법, 프로그램
IPC: G05B19/4097
Filed: 2021-01-27
Granted: 2022-12-08
Abstract: 자동 제조 기계 (10, 20, 30) 가 동작을 개시하고 나서 종료될 때까지의 동작 기간이 복수의 부분 기간으로 분할되고, 각각의 부분 기간에 동작시키는 액추에이터와, 액추에이터의 동작 내용이 할당된 제어 프로그램을 기억해 둔다.     그리고, 제어 대상의 부분 기간을 차례로 1 개씩 선택하고, 그 부분 기간에 할당된 액추에이터의 동작을 피드백 제어한다.     이렇게 하면, 가령 다수의 액추에이터를 탑재한 자동 제조 기계의 동작을 제어하는 경우에도, 동시에 제어하는 액추에이터의 수가 억제되므로, 높은 처리 능력을 갖는 동작 제어 장치 (120) 를 준비할 필요가 없어, 제어 프로그램을 용이하게 또한 신속하게 실행할 수 있다.
Patent KR-102462379-B1 (KR)
Title: 기판 처리 장치, 반도체 장치의 제조 방법 및 프로그램
IPC: H01J37/32
Filed: 2018-03-12
Granted: 2022-11-03
Abstract: 처리 가스가 플라스마 여기되는 플라스마 생성 공간과, 플라스마 생성 공간에 연통하는 기판 처리 공간을 포함하는 적어도 하나의 처리 용기와, 플라스마 생성 공간을 둘러싸도록 배치됨과 함께 상기 적어도 하나의 처리 용기의 외주에 권회하도록 마련된 코일, 및 해당 코일에 고주파 전력을 공급하는 고주파 전원을 포함하는 플라스마 생성부와, 상기 플라스마 생성 공간에 처리 가스를 공급하는 가스 공급부와, 상기 적어도 하나의 처리 용기의 외측에 마련되어, 상기 적어도 하나의 처리 용기의 온도를 검출하도록 구성되어 있는 적어도 하나의 온도 센서와, 기판을 처리하기 위한 처리 레시피의 실행 전에, 상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 검출되는 상기 적어도 하나의 처리 용기의 온도가 미리 설정되는 상한값 및 하한값에 의해 규정되는 목표 온도의 범위 내에 수렴되도록 제어하는 제어부를 포함하는 구성이 제공된다.
Patent KR-102539954-B1 (KR)
IPC: B60W40/02
Filed: 2019-12-31
Granted: 2023-06-05
Abstract: 광 검출 및 거리 측정(LIDAR; Light Detection And Ranging) 시스템이 굴절 빔 조향을 위해 제시된다. 상기 LIDAR 시스템은 광축을 따라 전송된 빔을 수신하고, 상기 빔을 상기 광축에 대해 정의되는 제1 각도와 제2 각도 사이의 제1 평면에 복수의 스캔 라인으로 투영하는 제1 스캐너; 상기 제1 스캐너에 결합된 모터; 특정 파형의 하나 이상의 컴포넌트에 기초하여 회전 정보를 생성하고, 상기 모터로 하여금 상기 회전 정보에 기초하여 상기 제1 스캐너를 회전시키도록 하는 신호를 상기 모터로 전송하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서를 포함한다.
Patent KR-102575447-B1 (KR)
Inventor: KIM HYUN TAEK
IPC: A62C2/24
Filed: 2023-01-06
Granted: 2023-09-06
Abstract: 본 발명은 화재시 연기의 확산을 방지하기 위해 아파트, 백화점, 업무시설 등 건축물의 덕트에 설치되는 방화 댐퍼에 관한 것으로서 화재를 효과적으로 감지할 수 있도록 구성된 방화 댐퍼의 센서 체결 구조에 관한 것이다.
Patent KR-102582350-B1 (KR)
Title: 뛰어난 내구성 및 시인성을 갖는 차선도색을 위한 내구수명 연장형 차선 도색재 조성물 및 이를 이용한 차선도색 시공방법
Inventor: LEE YONG KYO
IPC: C09D5/33
Filed: 2023-02-02
Granted: 2023-09-25
Abstract: 본 발명은 내구수명 연장형 결합재 50 내지 85 중량%, 성능개선 폴리머 혼화제 0.01 내지 20 중량% 및 물 0.1 내지 30 중량%를 포함하되; 
상기 내구수명 연장형 결합재는 백색 시멘트 100 중량부에 대하여, 칼슘알루미네이트 50 내지 80 중량부, 석고 30 내지 50 중량부, 소듐세스퀴카보네이트 1 내지 10 중량부, 무기안료 1 내지 10 중량부, 아셀렌산 나트륨 0.01 내지 5 중량부 및 보강섬유 0.01 내지 5 중량부를 포함하는 것이고; 
상기 성능개선 폴리머 혼화제는 스티렌-부타디엔 100 중량부에 대하여, 에틸렌비닐아세테이트 10 내지 30 중량부, 히드록시프로필메틸셀룰로오스 10 내지 30 중량부, 하기 화학식 1로 표시되는 벤조티아졸 화합물 1 내지 10 중량부, 구리-아연 카르복실산 염 0.01 내지 5 중량부, 전복패각(abalone shell) 단백질 0.01 내지 5 중량부 및 폴리코사놀 0.01 내지 5 중량부를 포함하는 것을 사용함으로써; 
아스팔트 포장 또는 콘크리트 포장 도로 및 글라스 비드와의 접착성능이 뛰어나고, 우수한 기계적 강도, 내마모성, 내충격성, 내염해성, 내약품성, 동결융해저항성, 내열성, 내후성, 내구성 및 시인성을 제공하여, 차량의 마찰, 하중 및 충격에 의한 탈락과 균열 발생, 계절별 온도 변화에 따른 기계적 물성 저하, 자동차 배기가스, 산성비, 제설제 및 염해에 의한 화학적 부식, 자외선에 의한 황변성과 광택저하와 같은 경시적인 변화를 효과적으로 방지할 수 있는 뛰어난 내구성 및 시인성을 갖는 차선도색을 위한 내구수명 연장형 차선 도색재 조성물 및 이를 이용한 차선도색 시공방법에 관한 것이다. 
[화학식 1] 
   
상기 식에서,  
X는 수소 또는 트리플루오로메틸기이고,  
Y는 수소 또는 메톡시기이다.
Patent KR-102571943-B1 (KR)
Title: 볶음장치
Inventor: KANG SAM TAE
IPC: A47J27/14
Filed: 2023-02-07
Granted: 2023-08-29
Abstract: 본 발명은 볶음장치에 관한 것으로, 좌우 및 전후로 직교로봇을 따라 볶음솥을 이동할 수 있도록 하고, 아울러 볶음솥을 주재료 또는 부재료 투입위치로 세우거나 또는 볶음위치로 눕히거나 또는 배출위치 및 세척위치로 기울이는 등 회전될 수 있도록 구성한 것이다. 
즉, 본 발명은 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇과; 상기 좌우이동용 직교로봇에 구비된 테이블에 결합되며 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 배치된 한 쌍의 전후이동용 직교로봇과; 상기 양측 전후이동용 직교로봇에 구비된 테이블에 결합되며, 연결판으로 상호 연결된 지지체와; 상기 지지체에 축 지지되는 회동축과; 상기 일측 회동축과 결합되어 지지체를 회전시키는 회전수단과; 상기 연결판에 결합되는 구동축이 구비되며 지지체 사이에 위치하는 볶음솥과; 상기 볶음솥을 구동하도록 연결판에 설치한 구동수단을 포함하는 것이다.
Patent KR-102617036-B1 (KR)
Title: 이동식 버스구조체
Inventor: KIM TAE HOON
IPC: B62D31/04
Filed: 2023-02-11
Granted: 2023-12-27
Abstract: 본 발명은 이동식버스의 2층공간의 측벽이 접힘으로 가변될 수 있도록 하는 이동식 버스구조체에 대한 것이다.
Patent KR-102583307-B1 (KR)
Inventor: KIM HAN GWAN
IPC: G06Q50/20
Filed: 2023-03-27
Granted: 2023-09-26
Abstract: 일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는, 문제 풀이 영상을 이용하여 콘텐츠를 제공하는 방법에 있어서, 제1 학습자 단말로부터 제1 문제에 대한 문제 풀이 요청을 수신하는 단계; 상기 제1 문제의 단원이 제1 단원으로 확인되면, 상기 제1 단원을 주요 단원으로 등록한 복수의 강사를 확인하고, 복수의 강사 단말로 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 요청을 전송하는 단계; 상기 복수의 강사 단말 중 어느 하나인 제1 강사 단말로부터 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이의 지원 요청이 수신되면, 제1 강사 정보를 획득하고, 상기 제1 학습자 단말로 상기 제1 강사 정보를 전송하는 단계; 상기 제1 학습자 단말로부터 제1 강사를 통한 문제 풀이 요청이 수신되면, 상기 제1 강사와 제1 학습자와의 일대일 수업을 위한 강의실 페이지를 생성하고, 상기 강의실 페이지를 통해 상기 제1 강사 단말과 상기 제1 학습자 단말이 연결되어, 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 수업이 진행되도록 제어하는 단계; 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 수업이 진행되는 동안, 상기 제1 강사 단말을 통해 촬영된 영상의 녹화 또는 상기 제1 학습자 단말의 화면에 표시된 영상의 공유를 통해, 상기 제1 문제에 대한 상기 제1 강사의 문제 풀이 영상이 획득되면, 상기 제1 강사의 문제 풀이 영상으로 제1 영상 정보를 생성하는 단계; 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 수업이 종료되면, 상기 제1 강사 단말 및 상기 제1 학습자 단말로 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 영상의 콘텐츠화 허용을 선택하기 위한 페이지를 전송하는 단계; 상기 제1 강사 단말 및 상기 제1 학습자 단말 각각에서 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 영상의 콘텐츠화 허용이 선택되면, 상기 제1 영상 정보를 이용하여 제1 콘텐츠를 생성하는 단계; 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 수업이 종료되면, 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 수업 시간에 상응하여, 제1 비용을 책정하는 단계; 상기 제1 강사 단말 및 상기 제1 학습자 단말 중 적어도 하나에서 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 영상의 콘텐츠화 거절이 선택되면, 상기 제1 비용으로 제1 과금 정보를 생성하는 단계; 상기 제1 과금 정보에 기초하여, 상기 제1 학습자의 결제 수단으로 상기 제1 비용에 대한 결제를 수행한 후, 상기 제1 비용에 대한 결제 금액을 상기 제1 강사의 계좌로 입금 처리하는 단계; 상기 제1 강사 단말 및 상기 제1 학습자 단말 각각에서 상기 제1 문제에 대한 문제 풀이 영상의 콘텐츠화 허용이 선택되면, 상기 제1 비용에서 미리 설정된 비율을 할인한 제2 비용으로 제2 과금 정보를 생성하는 단계; 상기 제2 과금 정보에 기초하여, 상기 제1 학습자의 결제 수단으로 상기 제2 비용에 대한 결제를 수행한 후, 상기 제2 비용에 대한 결제 금액을 상기 제1 강사의 계좌로 입금 처리하는 단계; 제2 학습자 단말로부터 상기 제1 콘텐츠에 대한 재생 요청이 수신되면, 상기 제1 콘텐츠의 이용 금액으로 책정되어 있는 제3 비용으로 제3 과금 정보를 생성하는 단계; 상기 제3 과금 정보에 기초하여, 제2 학습자의 결제 수단으로 상기 제3 비용에 대한 결제를 수행한 후, 상기 제3 비용에 대한 결제 금액을 상기 제1 강사의 계좌로 입금 처리하는 단계; 및 상기 제2 학습자 단말로 상기 제1 콘텐츠를 제공하는 단계를 포함하는, 문제 풀이 영상을 이용한 콘텐츠 제공 방법이 제공된다.
Patent KR-102589703-B1 (KR)
Inventor: SONG IN WONG
IPC: A61K8/06
Filed: 2023-03-31
Granted: 2023-10-17
Abstract: 본 발명은 2개 이상의 액체를 유화하기 위한 성분으로서 음이온성 계면활성제, 양쪽성 계면활성제 및 제1 비이온성 계면활성제를 포함하는 입자에 관한 것이며, 상기 성분을 포함하는 분산상 및 상기 분산상을 둘러싸는 연속상을 포함하는 에멀젼 제제에 관한 것으로, 음이온성 계면활성제 및 양쪽성 계면활성제는 분산상 입자의 바깥쪽 계면의 계면활성제 간의 물리적 거리를 조절하여, 분산상 입자의 완결성을 향상시키고, 제1 비이온성 계면활성제는 분산상 입자의 안쪽 계면에서 계면활성제 간의 조합을 통하여 계면을 완화하여 분산상 입자의 안정성을 향상시켜, 밀도가 높으며, 보다 작고 균일한 크기의 분산상 입자를 포함하는 에멀젼 제제 및 이를 포함하는 화장료 조성물, 피부외용제 조성물을 제공한다.
Patent KR-102598807-B1 (KR)
Inventor: KIM CHON SIK
IPC: H01M50/24
Filed: 2023-06-02
Granted: 2023-11-06
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치의 화재 진압용 침수장치는 내측에 배치되는 에너지 저장 장치(Energy Storage System, ESS)의 화재 진압용 침수장치에 있어서, 에너지 저장 장치를 이격되게 둘러싸고 바닥면에 설치되는 하부 플레이트, 하부 플레이트에 연통되어 화재 진압을 위한 소화수를 내측에 공급하는 액체 공급부, 하부 플레이트 상면에 형성된 기체홀로 기체를 공급하는 기체 공급부 및 하부 플레이트에 수직하게 설치되는 가이드부를 포함하는 하부 모듈, 절첩된 상태로 하부 플레이트에 결합되되, 기체홀을 기준으로 내측에 설치되는 제1 소화포 및 외측에 설치되는 제2 소화포를 포함하여 내부에 기체가 공급되는 이격공간을 형성하는 소화포, 소화포의 상단부와 결합되어 이격공간을 밀폐시키고 가이드부에 의해 관통되는 상부 플레이트, 상부 플레이트의 내측 측면에 결합되어 고열로부터 제1 소화포를 보호하는 열차단 커버, 및 상부 플레이트의 외측 단부에 결합되는 측면 커버를 포함하는 상부 모듈 및 액체 공급부 및 기체 공급부를 제어하는 제어부를 포함하고, 기체 공급에 따라 소화포가 기립되며, 상부 플레이트가 가이드부를 따라 상승된다.
Patent KR-102615242-B1 (KR)
Inventor: HAN EUN HUI
IPC: B05B17/08
Filed: 2023-06-21
Granted: 2023-12-18
Abstract: 본 발명은 제어판넬을 포함하는 수경 시설 제어시스템에 관련되며, 이는 제어판넬을 이용하여 분수를 조절하도록 구성되어 사용자 조작의 편의성이 제공되고, 분사노즐을 통하여 출력된 물은 바닥으로 낙하 후 투수패드에 흡수되어 물저장부로 회수되는 순환방식으로 재사용되므로 물 에너지를 절감할 수 있으며, 수압을 이용하여 물저장부 측벽을 자동 세척하여 분수설비를 청결하게 유지할 수 있도록 물저장부(100), 펌프(200), 분사노즐(300), 수처리부(400), 수압세척부(500)를 포함하여 구성된다.