baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016210253-B4 (DE)
Title: Lüftungsauslass-Baugruppe und Fahrzeug mit einem Fahrgastraum
Inventor: BRINAS GERARD A
IPC: B60H1/34
Filed: 2016-06-09
Granted: 2022-03-10
Abstract: Lüftungsauslass-Baugruppe (14), umfassend:ein Gehäuse (16), das einen entlang einer Mittellinie (28) verlaufenden Durchlass (26) definiert und das einen Mittelträger (30) in dem Durchlass (26) umfasst, durch den die Mittellinie (28) verläuft;wobei der Mittelträger (30) ein erstes Segment (80) mit einer ersten, mit dem ersten Segment (80) ausgerichteten Achse (44) beinhaltet, und ein zweites Segment (82) mit einer zweiten, mit dem zweiten Segment (82) ausgerichteten Achse (52), und wobei die erste und zweite Achse (44, 52) jeweils gegenüber der Mittellinie (28) beabstandet und querverlaufend zu dieser angeordnet sind;eine erste Auslasskomponente (42), die zumindest teilweise in dem Durchlass (26) im Gehäuse (16) angeordnet und um die erste Achse (44) drehbar mit dem Mittelträger (30) verbunden ist, wobei die erste Auslasskomponente (42) eine erste Platte (46) und eine erste Leitschaufel (48) enthält, die sich von der ersten Platte (46) ausgehend zur Mittellinie (28) erstreckt;eine zweite Auslasskomponente (50), die zumindest teilweise in dem Durchlass (26) im Gehäuse (16) angeordnet und um die zweite Achse (52) drehbar mit dem Mittelträger (30) verbunden ist, wobei die zweite Auslasskomponente (50) eine zweite Platte (54) und eine zweite Leitschaufel (56) enthält, die sich von der zweiten Platte (54) ausgehend zur Mittellinie (28) erstreckt; undwobei die erste und zweite Auslasskomponente (42, 50) gleichzeitig miteinander im Verhältnis zum Mittelträger (30) jeweils um die erste und zweite Achse (44, 52) drehbar sind, um die Stellung der ersten und zweiten Platte (46, 54) und der ersten und zweiten Leitschaufel (48, 56) im Verhältnis zum Gehäuse (16) zu verändern, sodass die erste und zweite Platte (46, 54) den Durchlass (26) selektiv öffnen und verschließen.
Patent DE-102016216650-B4 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung
Inventor: TSUKAHARA YOSHIHIRO
IPC: H01L23/48
Filed: 2016-09-02
Granted: 2021-08-26
Abstract: Halbleitervorrichtung (10),aufweisend:- ein Halbleitersubstrat (11), in welchem eine Durchgangsbohrung (11a) ausgebildet ist;- einen Transistor (12), der auf der oberen Oberflächenseite des Halbleitersubstrats (11) ausgebildet ist;- eine Erfassungsschaltung (22), die auf der oberen Oberflächenseite des Halbleitersubstrats (11) ausgebildet und mit dem Transistor (12) verbunden ist;- eine dielektrische Schicht (16), die den Transistor (12) und die Erfassungsschaltung (22) bedeckt;- eine Lötmittelerhebung (18), die auf der dielektrischen Schicht (16) ausgebildet ist; und- eine Kontaktstellenelektrode (20), die ein erstes Teil (20a), das mit einem Ausgang der Erfassungsschaltung (22) in der Durchgangsbohrung (11a) verbunden ist, und ein zweites Teil (20b), das mit dem ersten Teil (20a) verbunden und auf einer unteren Oberfläche des Halbleitersubstrats (11) vorgesehen ist, aufweist,wobei die Lötmittelerhebung (18) zu einer Außenseite der Halbleitervorrichtung (10) freigelegt ist,wobei die Erfassungsschaltung (22) auf der Ausgangsseite des Transistors (12) angeschlossen ist, undweiter aufweisend:- eine eingangsseitige Erfassungsschaltung (40), die in der dielektrischen Schicht (16) ausgebildet und auf der Eingangsseite des Transistors (12) angeschlossen ist; und- eine Eingangssignal-Erfassungskontaktstellenelektrode (60), die ein drittes Teil (60a), das mit einem Ausgang der eingangsseitigen Erfassungsschaltung (40) in einer in dem Halbleitersubstrat (11) vorgesehenen anderen Durchgangsbohrung als der vorstehend genannten Durchgangsbohrung (11a) verbunden ist, und ein viertes Teil (60b), das mit dem dritten Teil (60a) verbunden und auf der unteren Oberfläche des Halbleitersubstrats (11) vorgesehen ist, aufweist.
Patent DE-102016225446-B4 (DE)
Title: Drucktank mit Verstärkungsfasern
Inventor: STAHL HANS-ULRICH
IPC: F17C1/08
Filed: 2016-12-19
Granted: 2018-12-20
Abstract: Es wird ein Drucktank (110) mit zumindest einer gewölbten Wand (201) beschrieben, wobei die gewölbte Wand (201) einen Hohlraum zur Aufnahme eines Mediums bildet. Die Wand (201) weist eine erste Schicht mit Fasern (211, 212) und eine darüber liegende zweite Schicht mit Fasern (211, 212) auf. Dabei weisen zumindest Fasern (211, 212) der ersten Schicht eine Poissonzahl auf, die kleiner als 0,05, insbesondere kleiner als Null, ist.
Patent DE-102017002521-B4 (DE)
Title: Dichtungsanordnung, Dichtring und Laufring einer solchen und Verfahren zur Herstellung einer solchen Dichtungsanordnung
Inventor: Müller Uwe
IPC: F16J15/324
Filed: 2017-03-16
Granted: 2020-08-27
Abstract: Dichtungsanordnung, umfassend einen Dichtring (1) mit einer Dichtkante (2), die eine abzudichtende Oberfläche (3) eines abzudichtenden Maschinenelements (4) dichtend umschließt, wobei die Dichtkante (2), in Umfangsrichtung (5) betrachtet, in radialer Richtung (6) wellenförmig ausgebildet ist und Wellenberge (7) und Wellentäler (8) aufweist, wobei der radiale Abstand (9) zwischen den Wellenbergen (7) und den Wellentälern (8) 0,1 µm bis 200 µm beträgt und wobei die Dichtkante (2) in Umfangsrichtung (5) eine Struktur-Periode (13) aufweist, die 2 µm bis 10 mm beträgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur-Periode (13) 5 bis 15 µm beträgt.
Patent DE-102017101522-B4 (DE)
Title: Prüfstand zur Simulation von an einer Radlageranordnung auftretenden Belastungen und Verfahren zum Betrieb eines Prüfstands
Inventor: WEBER KARSTEN
IPC: G01M13/04
Filed: 2017-01-26
Granted: 2018-12-20
Abstract: Prüfstand (1) zur Simulation von an einer Radlageranordnung auftretenden Belastungen, umfassend:ein Achselement (2),eine am Achselement (2) um eine Radachse (R) drehbar gelagerte Radnabe (4),ein in Rotation versetzbares Antriebselement (3), undein an der Radnabe (4) befestigbares Adapterelement (10) zur drehfesten Verbindung des Antriebselements (3) mit der Radnabe (4),wobei das Adapterelement (10) und das Antriebselement (3) derart konfiguriert sind, dass das Adapterelement (10) in einer parallel zur Radachse (R) verlaufenden Richtung verschiebbar am Antriebselement (3) gelagert ist und dem Adapterelement (10) in der parallel zur Radachse (R) verlaufenden Richtung ein festgelegter Freilauf gegeben ist.
Patent DE-102017116953-B4 (DE)
Title: Luftreifen
Inventor: NAGAI KUNIHIKO
IPC: B60C19/08
Filed: 2017-07-26
Granted: 2023-02-16
Abstract: Luftreifen (T), umfassend:einen Deckgummi (50), der aus einem nicht leitfähigen Gummi ausgebildet ist und eine Auflagefläche (E) ausbildet; undeinen leitfähigen Abschnitt (52), der in mindestens einem Seitenendabschnitt eines Paars von Seitenendabschnitten in beiden Enden in einer Reifenbreitenrichtung (WD) des Deckgummis (50) bereitgestellt ist,wobei der leitfähige Abschnitt aus einem leitfähigen Gummi ausgebildet ist und eine Seitenfläche (50a) des Deckgummis (50) von der Auflagefläche (E) durch einen inneren Abschnitt des Deckgummis (50) erreicht, undwobei der leitfähige Abschnitt (52) hinsichtlich einer Dicke (D1) in der Auflagefläche (E) und einer Dicke (D2) in der Seitenfläche (50a) des Deckgummis (50) relativ klein ist, undrelativ groß in der maximalen Dicke (D3) eines Zwischenabschnitts zwischen der Auflagefläche (E) und der Seitenfläche (50a) des Deckgummis (50) ist, und in einer Halbmondform ausgebildet ist, die in einem Reifenmeridianquerschnitt zu einer äußeren Seite (WD2) in der Reifenbreitenrichtung (WD) und einer äußeren Seite (RD2) in einer Radialrichtung gekrümmt ist, wobei der Luftreifen (T) ferner einen Bandgummi (53) umfasst, der die Seitenfläche (50a) des Deckgummis (50) bedeckt, wobei der Bandgummi (53) aus einem Gummi ausgebildet ist, der eine geringere Gummihärte als der Deckgummi (50) aufweist und keinerlei Auflagefläche ausbildet, wobei der leitfähige Abschnitt (52) in einen inneren Abschnitt des Bandgummis (53) eindringt.
Patent DE-102017117614-B4 (DE)
Title: Verfahren zum trajektorienbasierten Bestimmen eines Auswertebereiches in einem Bild einer Fahrzeugkamera
Inventor: SCHNEIDER CHRISTIAN
IPC: G01B11/25
Filed: 2017-08-03
Granted: 2019-07-04
Abstract: Vorliegend wird ein Verfahren bereitgestellt zum Bestimmen eines Auswertebereiches in einem von einer Bilderfassungseinheit eines Fahrzeugs erfassten Bild einer Projektion eines charakteristischen Musters, welches Strukturen aufweist, die von Segmenten eines Scheinwerfers erzeugt werden, wobei das Verfahren Berechnen von Trajektorien von mindestens zwei Strukturen, wobei jede der Trajektorien die Translation der dazugehörigen Struktur in der Bildebene der Bilderfassungseinheit beschreibt in Abhängigkeit von einem Abstandzwischen dem Fahrzeug und einer Projektionsfläche des charakteristischen Musters, Berechnen von jeweils zwei Positionen zu jeder Struktur auf ihren Trajektorien bei vorgegebenen unterschiedlichen Abständen zwischen dem Fahrzeug und der Projektionsfläche, und Festlegen des Auswertebereiches in dem von der Bilderfassungseinheit erfassten Bild aufweist, wobei der Auswertebereich auf Basis der berechneten Positionen definiert wird.
Patent DE-102017217462-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Verschließen eines einen umformbaren Mantel aufweisenden Gehäuses
Inventor: SCHAFFERT JÜRGEN
IPC: B23Q17/00
Filed: 2017-09-29
Granted: 2019-08-29
Abstract: Eine Vorrichtung (1) zum Verschließen eines einen umformbaren Mantel (3) aufweisenden Gehäuses (2) einer Kraftstoffpumpe hat vor Rollen (15) angeordnete Druckaufnehmer (17). Die Druckaufnehmer (17) erfassen die Verformungskräfte der Rollen (15) gegen den Mantel (3). Die Bewegung der Rollen (15) in Richtung der Achse (6) des Gehäuses (2) wird über festgelegte Grenzen, insbesondere der Sollwerte, überwacht.
Patent DE-102018107374-B4 (DE)
Title: Physikalischer Dampfabscheidungsprozess für Halbleiterverbindungsstrukturen
Inventor: YANG NAI-HAO
IPC: H01L21/768
Filed: 2018-03-28
Granted: 2023-02-16
Abstract: Verfahren zum Ausbilden eines leitfähigen Füllmaterials (253) auf einem Substrat (202), Folgendes umfassend:
 Unterhalten eines Substrats (202) auf einer ersten Substrattemperatur (T1) in einem ersten Bereich für eine erste Zeitdauer während eines Ausbildens (106(a)) einer Vorschicht (252) eines leitfähigen Füllmaterials (253) auf dem Substrat (202);
 Bereitstellen (106(b)) thermischer Energie für das Substrat (202), um das Substrat auf einer zweiten Substrattemperatur (T2) in einem zweiten Bereich für eine zweite Zeitdauer zu unterhalten, wobei die zweite Substrattemperatur (T2) höher ist als die erste Substrattemperatur (T1); und
 kontinuierliches Bereitstellen (106(c)) der thermischen Energie für das Substrat (202), um das Substrat (202) auf einer dritten Substrattemperatur (T3) in einem dritten Bereich für eine dritte Zeitdauer während eines Ausbildens einer Volumenschicht (250) des leitfähigen Füllmaterials (253) auf dem Substrat (202) zu unterhalten;
 wobei Unterhalten eines Substrats (202) auf einer ersten Substrattemperatur (T1) in einem ersten Bereich für eine erste Zeitdauer weiterhin Folgendes umfasst:
 Anlegen einer ersten Vorspannungsleistung (P1) an einen Substratträgersockel, wo das Substrat (202) angeordnet ist; und
 nachfolgendes Anlegen einer zweiten Vorspannungsleistung (P2) an den Substratträgersockel, wobei die zweite Vorspannungsleistung (P2) größer ist als die erste Vorspannungsleistung (P1).
Patent DE-102018117349-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Messung von Druck und Feuchtigkeit
Inventor: KABANY MOHAMMAD
IPC: G01L1/14
Filed: 2018-07-18
Granted: 2020-07-16
Abstract: Vorrichtung (100) zur Messung von Druck und Feuchtigkeit umfassend zumindest einen Sensor (1) zur Messung von Druck und Feuchtigkeit, wobei der Sensor (1)- zumindest einen Kondensator (20) mit zumindest zwei Elektroden (10, 11), welche in einer horizontalen Richtung (H1) entlang eines und auf einem flexiblem Trägermaterial (13) zueinander angeordnet sind, wobei zwischen den Elektroden (10, 11) zumindest eine dielektrische Schicht (14) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dassauf einer dem Trägermaterial (13) abgewandten Seite zumindest einer Elektrode (10, 11) und/oder der dielektrischen Schicht (14) zumindest stellenweise zumindest eine zumindest teilweise flüssigkeitsdurchlässige und/oder flüssigkeitsabsorbierende Feuchteschicht (3) angeordnet ist, wobei somit die Elektroden (10, 11) und/oder die dielektrische Schicht (4) in einer Querrichtung (Q1) zwischen dem Trägermaterial (13) und der Feuchteschicht (3) angeordnet sind, sodass sich eine Kapazität durch die auf die dielektrische Schicht (4) zumindest teilweise treffende Flüssigkeit zumindest teilweise verändert, wobei eine Verarbeitungseinheit (5) dazu eingerichtet und dafür vorgesehen ist diese Änderung zu messen und/oder zu speichern, sodass ein kapazitiver Feuchtesensor entsteht, wobei der Sensor (1) zusätzlich ein kapazitiver Drucksensor ist, wobei die Verarbeitungseinheit (5) zusätzlich dazu eingerichtet und dafür vorgesehen ist eine durch äußeren Druck verursachte Kapazitätsänderung des Kondensators (20) zu messen und/oder zu speichern, und weiter wobei der kapazitive Drucksensor ein solcher ist, bei dem die Kapazitätsänderung infolge des Durchbiegens einer Membran und der resultierenden Änderung des Plattenabstands als Sensoreffekt ausgewertet wird, sodass es sich bei der Membran um die dielektrische Schicht (14) oder aber um die einzelnen Kondensatorelektroden (10, 11), handelt, wobeider Sensor (1) zumindest einen weiteren Kondensator (30) aufweist, welcher in der Querrichtung (Q1) über oder unter dem Kondensator (20) angeordnet und durch eine weitere wasserundurchlässige Schicht (15) beabstandet von dem Kondensator (20) auf oder unter dieser weiteren wasserundurchlässigen Schicht (15) angeordnet ist, sodass ein Kondensatorstack entsteht, und weiter wobei beide Kondensatoren (20, 30) in der gleichen Weise aufgebaut sind, und weiter wobei die zwei den Kondensatorstack bildenden Sensoren die gleichen Aufgaben verrichten.
Patent DE-102018124788-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Nachweis von Objekten in einem Überwachungsbereich und elektrooptischer Sensor
Inventor: BRANDT SÖNKE
IPC: G01S17/10
Filed: 2018-10-08
Granted: 2020-07-09
Abstract: Verfahren zum Nachweis von Objekten in einem Überwachungsbereich, bei dem• Lichtpulse (12) in den Überwachungsbereich (40) gesendet werden,• von einem im Überwachungsbereich (40) befindlichen Objekt (10) zurückgestrahlte Lichtpulse (14) mit einem Detektor (18) nachgewiesen werden,• aus einer Zeitdifferenz (Δ) zwischen einem Empfangszeitpunkt (t2) eines von dem Objekt (10) zurückgestrahlten Lichtpulses (16) und einem Aussendezeitpunkt (t1) dieses Lichtpulses (14) eine Entfernung (d) des Objekts (10) bestimmt wird,• ein Detektionssignal (52) des Detektors (18) zu festgelegten Abtastzeitpunkten (tk, tk+1, tk+2) abgetastet und mit einer Intensitätsschwelle (51) verglichen wird,• als Zählereignis gewertet wird, wenn das Detektionssignal (52) zu einem bestimmten Abtastzeitpunkt (54) größer ist als die Intensitätsschwelle (51),• die Zählereignisse für verschiedene Abtastzeitpunkte (tk, tk+1, tk+2,..) jeweils in einem separaten Zählkanal (k, k+1, k+2,..) gesammelt werden, wobei die Gesamtheit der Zählkanäle (k, k+1, k+2,..) ein Histogramm bildet, und• für eine festgelegte Anzahl von Einzelmessungen ein Objekt (10) als nachgewiesen gewertet wird, wenn die Anzahl der Zählereignisse in mindestens einem Zählkanal (k) größer ist als eine Häufigkeitsschwelle (61), dadurch gekennzeichnet,dass die Häufigkeitsschwelle (61) abhängig von einem zeitlichen Verlauf eines Scheitelwerts (72) von Zählereignissen in einem Histogrammabschnitt (80) variiert wird unddass die Häufigkeitsschwelle (61) um einen festgelegten Wert (63) abgesenkt wird, wenn ein Scheitelwert (72) von Zählereignissen in einem Histogrammabschnitt (80) die Häufigkeitsschwelle (61) von unten durchstößt und/oder die Häufigkeitsschwelle (61) um einen festgelegten Wert (65) erhöht wird, wenn ein Scheitelwert (72) von Zählereignissen in einem Histogrammabschnitt (80) die Häufigkeitsschwelle (81) von oben durchstößt.
Patent DE-102018200844-B4 (DE)
Title: Fahrzeugbodenstruktur
Inventor: SASAKURA YUKI
IPC: B62D25/20
Filed: 2018-01-19
Granted: 2022-03-10
Abstract: Fahrzeugbodenstruktur, die umfasst:einen Bodentunnel (10), der sich in einer Mitte in einer Fahrzeugbreitenrichtung eines Fahrzeugs in eine Fahrzeuglängsrichtung erstreckt; undeine Bodenwanne (20), die in Fahrzeug-Breitenrichtung außerhalb des Bodentunnels (10) befestigt ist, wobeider Bodentunnel (10) eine plattenförmige obere Wand (11), eine erste Seitenwand (12), die sich von einem in Fahrzeug-Breitenrichtung ersten Rand der oberen Wand (11) in Richtung der Bodenwanne (20) erstreckt, eine Tunnelverstärkung (15), die eine Kante von dem ersten Rand bis zu einem in einer Fahrzeughöhenrichtung oberen Rand der ersten Seitenwand (12) überdeckt, und ein Verstärkungselement (30), das an der ersten Seitenwand (12) angeordnet ist, umfasst, undein Teil des Verstärkungselements (30) an einer äußeren Oberfläche der Tunnelverstärkung (15) angeordnet und an der äußeren Oberfläche der Tunnelverstärkung (15) an einer Position angrenzend an ein in Fahrzeug-Längsrichtung vorderes Ende des Bodentunnels (10) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass:die Fahrzeugbodenstruktur ferner umfasst:einen unteren Querträger (21), der auf einer oberen Oberfläche der Bodenwanne (20) angeordnet ist, wobei sich der untere Querträger (21) entlang eines vorderen Rands der Bodenwanne (20) in Fahrzeug-Breitenrichtung erstreckt,wobei:ein in Fahrzeug-Breitenrichtung innerer Endabschnitt des unteren Querträgers (21) mit der ersten Seitenwand (12) verbunden ist, unddas Verstärkungselement (30) an der ersten Seitenwand (12) an einer Position über einer Position der ersten Seitenwand (12), mit der der untere Querträger (21) verbunden ist, angeordnet ist.
Patent DE-102018219982-B4 (DE)
Title: Kraftfahrzeug mit einer ein Antriebsaggregat und eine Wassereinbringungseinrichtung aufweisenden Antriebseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Kraftfahrzeugs
Inventor: VOLKMAR KAI
IPC: F02M25/03
Filed: 2018-11-22
Granted: 2020-06-18
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Antriebseinrichtung, die ein Antriebsaggregat und eine Wassereinbringungseinrichtung zur Einbringung von Wasser in wenigstens einen Brennraum des Antriebsaggregats aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass eine einen Adsorptionsspeicher (3) aufweisende Wassergewinnungseinrichtung (2) vorliegt, der Umgebungsluft aus der Außenumgebung des Kraftfahrzeugs (1) zur Gewinnung des einzubringenden Wassers zuführbar ist, wobei die Wassergewinnungseinrichtung (2) einen an eine Klimaanlage und/oder die Antriebseinrichtung zur Nutzung von Abwärme zur Erwärmung des Adsorptionsspeichers (3) angeschlossenen Heizkreislauf (11) aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1).
Patent DE-102019129834-B4 (DE)
Title: Integriertes schaltungs-package und verfahren
Inventor: KUO HUNG-JUI
IPC: H01L21/60
Filed: 2019-11-06
Granted: 2023-07-06
Abstract: Verfahren mit den folgenden Schritten:Erhalten eines integrierten Schaltungs-Dies (50), wobei der integrierte Schaltungs-Die (50) Folgendes aufweist:ein Kontaktpad (56) auf einem Halbleitersubstrat (52),eine Passivierungsschicht (58) auf dem Kontaktpad (56) und dem Halbleitersubstrat (52),ein Die-Verbindungselement (60), das sich durch die Passivierungsschicht (58) erstreckt, wobei das Die-Verbindungselement (60) physisch und elektrisch mit dem Kontaktpad (56) verbunden ist und ein erstes leitfähiges Material aufweist, wobei das erste leitfähige Material eine Lewis-Säure mit einem ersten Säure-Härte-/Weichheitsindex ist, undein aufschmelzbares Verbindungselement (70) auf dem Die-Verbindungselement (60), wobei das aufschmelzbare Verbindungselement (70) ein zweites leitfähiges Material aufweist, wobei das zweite leitfähige Material eine Lewis-Säure mit einem zweiten Säure-Härte-/Weichheitsindex ist; undÄtzen des aufschmelzbaren Verbindungselements (70) und des Die-Verbindungselements (60) mit einer Ätzlösung, die ein Schutzmittel für das erste leitfähige Material und ein Ätzmittel für das zweite leitfähige Material aufweist, wobei das Schutzmittel ein Azol ist, wobei das Azol eine Lewis-Base mit einem ersten Liganden-Härte-/Weichheitsindex ist,wobei ein Produkt aus dem ersten Säure-Härte-/Weichheitsindex und dem ersten Liganden-Härte-/Weichheitsindex positiv ist und ein Produkt aus dem zweiten Säure-Härte-/Weichheitsindex und dem ersten Liganden-Härte-/Weichheitsindex negativ ist,wobei das Ätzmittel ein oxidiertes Metallion ist.
Patent DE-102019214544-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Soll-Position eines Umgebungssensors eines Fahrzeugs
Inventor: BURGER KATHARINA
IPC: G01S17/93
Filed: 2019-09-24
Granted: 2022-04-28
Abstract: Verfahren zum Bestimmen einer Soll-Position (xSens, ySens, zSens) eines Umgebungssensors (12) eines Fahrzeugs (14) mittels eines als Kalibrierobjekt dienenden fahrzeugseitigen Anbauelements (16, 30, 34), wobei der Umgebungssensor (12) und das fahrzeugseitige Anbauelement (16, 30, 34) relativ zueinander bewegbar sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Ermitteln einer ersten Ist-Position des Umgebungssensors (12) bei einer ersten Relativlage zwischen dem Umgebungssensor (12) und dem fahrzeugseitigen Anbauelement (16, 30, 34),- Bewegen des Umgebungssensors (12) und/oder des fahrzeugseitigen Anbauelements (16, 30, 34) von der ersten Relativlage zu einer zweiten Relativlage zwischen dem Umgebungssensor (12) und dem fahrzeugseitigen Anbauelement (16, 30, 34),- Ermitteln einer zweiten Ist-Position des Umgebungssensors (12) bei der zweiten Relativlage und- Bestimmen der Soll-Position (xSens, ySens, zSens) des Umgebungssensors (12) durch Mitteln der ersten Ist-Position und der zweiten Ist-Position zu einer gemittelten Ist-Position und Zuordnen der gemittelten Ist-Position als Soll-Position (xSens, ySens, zSens).
Patent DE-102020100435-B4 (DE)
Title: Roboterwerkzeug mit auswählbaren Nachgiebigkeitsmodi
Inventor: BOHLE II DAVID JOHN
IPC: B25J19/06
Filed: 2020-01-10
Granted: 2022-10-13
Abstract: Radial nachgebendes Roboterwerkzeug (10), umfassend:ein Gehäuse (12);eine Längswelle (14), welche sich von dem Gehäuse (12) erstreckt und eine Längsachse (20) in einem zentrierten Grundzustand definiert;eine Verriegelungsstange (24), welche sich quer zu der Längsachse (20) befindet, wobei die Verriegelungsstange (24) zwischen einer ersten Stellung, wobei die Längswelle (14) eine radiale Nachgiebigkeit von der Längsachse (20) über 360 Grad aufweist, und einer zweiten Stellung, wobei die Verriegelungsstange (24) die Längswelle (14) bezüglich einer Nachgiebigkeit von der Längsachse (20) auf nur eine radiale Richtung einschränkt, bewegbar ist.