baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2021104534-A1 (WO)
Title: 一种并行管道喷射火场景下目标管道动态热失效分析方法
Inventor: CHEN GUOHUA
IPC: G06F30/23
Filed: 2020-12-31
Abstract: 一种并行管道喷射火场景下目标管道动态热失效分析方法，包括以下步骤：1、输入源管道运行参数，获得瞬时喷射火近场内目标管道接收的瞬时热辐射值；2、建立瞬时热辐射值与时间变化的拟合函数关系式；3、计算目标管道内壁对流换热系数；4、计算目标管道的管壁瞬时温度分布结果；5、计算目标管道的管壁周向、径向和轴向承受的瞬时热应力和瞬时总应力；6、试验获得不同温度对应的屈服强度和极限抗拉强度；7、分析判定目标管道动态热失效结果。解决当前静态热失效分析技术不符合实际情况的问题，并基于分析结果合理优化并行管道的安全间距，实现防止目标管道发生热失效。
Patent WO-2022016830-A1 (WO)
Title: High-precision, heavy-load, numerical control flanging machine
Inventor: XU FENGYU
IPC: G01B11/03
Filed: 2021-01-07
Abstract: A high-precision, heavy-load, numerical control flanging machine, comprising a machine frame (10), an edge pressing assembly, a flanging beam (31) and a flanging beam driving mechanism. The flanging beam driving mechanism comprises an inclined slide rail (41), an inertia block (42) and two crank and connecting rod mechanisms, wherein the flanging beam (31) has an inclined driving surface (313); the inclined slide rail (41) is mounted on the machine frame (10); the inertia block (42) has two non-parallel inclined surfaces, one of the inclined surfaces of the inertia block (42) is slidably mounted on the inclined slide rail (41) and forms a first moving pair with the inclined slide rail (41), and the other inclined surface of the inertia block (42) is in a sliding-fit with the driving inclined surface (313) of the flanging beam (31) and forms a second moving pair therebetween; and cranks of the two crank and connecting rod mechanisms are hinged on the machine frame (10), a connecting rod of one of the crank and connecting rod mechanisms is hinged to the flanging beam (31) or the inertia block (42), and a connecting rod of the other crank and connecting rod mechanism is hinged to the flanging beam (31).
Patent WO-2022160162-A1 (WO)
Inventor: ZHANG LONG
IPC: H01M10/0525
Filed: 2021-01-28
Abstract: L'invention concerne une membrane poreuse stratifiée (1), une batterie secondaire et un dispositif électronique. La membrane poreuse stratifiée (1) comprend une membrane de base (11) et un revêtement polymère (12) disposé sur au moins un côté de la membrane de base (11) la membrane de base (11) et le revêtement polymère (12) satisfont à la fois la formule I et la formule II : formule I, c'est-à-dire 0 ≤ (Tm 1 -Tm 2 )/M 1  ≤ 0,0005, et formule II, c'est à dire 0 ≤ (Tm 1 -Tm 2 /M 2  ≤ 0,05, où Tm 1 ) est le point de fusion de la membrane de base (11), M 1  est le poids moléculaire moyen en poids du polymère contenu dans la membrane de base (11), Tm 2  est le point de fusion du revêtement polymère (12), et M 2  est le poids moléculaire moyen en poids du polymère contenu dans le revêtement polymère (12). La membrane poreuse stratifiée (1) présente les avantages d'une faible température de fermeture des pores et d'une résistance au point d'inflexion élevée.
Patent WO-2021169938-A1 (WO)
Inventor: KHOSHNEVISAN MOSTAFA
IPC: H04W72/08
Filed: 2021-02-23
Abstract: Methods, systems, and devices for wireless communications are described to support determination of an uplink beam for uplink transmissions. A base station may configure a user equipment (UE) with multiple sets of sounding reference signal (SRS) resources that may be used for uplink transmissions from the UE. In some cases, each set of SRS resources may be configured with one associated channel state information reference signal (CSI-RS) resource, and each CSI-RS resource may correspond to an uplink beam. The base station may transmit a downlink control message to the UE, indicating one or more selected SRS resource sets and one or more selected SRS resources within each of the one or more selected SRS resource sets. The UE may transmit an uplink transmission with a beam associated with the indicated SRS resource set.
Patent WO-2021208619-A1 (WO)
Title: Electrolyte based on gelatin-manganese ion co-additive and application thereof
Inventor: LIU YU
IPC: H01M10/36
Filed: 2021-03-02
Abstract: Provided in the present disclosure are an electrolyte based on a gelatin-manganese ion co-additive and an application thereof. The electrolyte comprises: gelatin, Zn 2+ , Mn 2+ , and water. The electrolyte is low cost, safe and environmentally friendly, has a simple process, and is easy to prepare on a large scale, and can effectively inhibit the growth of zinc dendrites, slowing the corrosion of zinc negative electrodes.
Patent WO-2022188210-A1 (WO)
Inventor: FANG LIANG
IPC: G06F3/041
Filed: 2021-03-26
Abstract: A touch panel and a display apparatus. The touch panel comprises a touch electrode array (10), a touch trace group (20), and a multiplexing circuit (30). The same multiplexing unit (31) performs synchronous turning on or synchronous turning off, such that the same touch electrode array (10) can operate in a synchronous driving mode, the parasitic capacitance between a touch trace (21) and a touch electrode (11) in the same array other than a touch electrode (11) connected to the touch trace (21) can be reduced or eliminated, the touch power consumption is reduced, and the phenomenon that touch cannot be driven is avoided.
Patent WO-2021204023-A1 (WO)
Inventor: ZENG YAN
IPC: H04B3/54
Filed: 2021-03-30
Abstract: 本申请揭示了一种电力线网络中的信道估计的方法、设备和系统。一种具体的信道估计的方法包括：一个设备收到多个另一设备分别发送的信道估计请求消息；然后，该设备向这多个另一设备广播或组播发送一个信道估计答复消息，以指示这多个另一设备进行信道估计。可选地，该设备还可以广播或组播发送探测消息，用于多个另一设备进行信道估计。通过发送单个信道估计答复消息来完成多个信道的信道估计，该信道估计方法可以减少信道估计所需要交互的消息数量，缩短信道估计所需的时间。
Patent WO-2021258829-A1 (WO)
Inventor: ZHU DAYUN
IPC: H04R9/06
Filed: 2021-04-21
Abstract: Disclosed in the present utility model are an elastic piece and a loudspeaker. The elastic piece comprises one inner connector and at least two outer extensions, wherein the at least two outer extensions are arranged on the inner connector; and each outer extension comprises one supporting part and two cantilever parts, two ends of the supporting part are respectively connected to one end of each of the two cantilever parts, and the other end of each of the two cantilever parts are connected to the inner connector. The supporting part plays a supporting role, and the cantilever parts play a vibration role. The elastic piece does not have an outer ring; has the characteristics of occupying little space, being easy to process and cost-saving; and has a large vibration stroke and is less prone to deformation. The loudspeaker is provided with the elastic piece. Correspondingly, the loudspeaker can be miniaturized and the vibration stroke of the elastic piece is larger, such that the acoustic performance of the loudspeaker is better.
Patent WO-2022105119-A1 (WO)
Title: 意图识别模型的训练语料生成方法及其相关设备
Inventor: SUN XIANGXIN
IPC: G06F16/33
Filed: 2021-04-28
Abstract: 本方法属于大数据领域，应用于智慧医疗领域中，涉及一种意图识别模型的训练语料生成方法及其相关设备，包括接收预标注问询类别的AI问询语料和预标注意图标签的客户回答语料，客户回答语料包括问询相关语料和非问询相关语料；建立问询相关语料库和非问询相关语料库；基于非问询相关语料与问询相关语料库间的相似度，调整问询相关语料库和非问询相关语料库，获得目标问询相关语料库和目标非问询相关语料库；基于目标问询相关语料库建立第一训练样本；基于意图标签和非问询相关语料库建立第二训练样本；将所述第一训练样本和所述第二训练样本作为训练语料并输出。其中，训练语料可存储于区块链中。本方法提高训练语料的质量。
Patent WO-2022156094-A1 (WO)
Inventor: YIN GANGGANG
IPC: A61H1/02
Filed: 2021-05-10
Abstract: Un dispositif de détection de mouvement de la main, comprenant : une partie de détection de mouvement (1), la partie de détection de mouvement (1) est disposée sur une articulation de doigt d'une première main, et des informations de détection pour la rétroaction du mouvement de l'articulation de doigt sont générées dans les processus de mouvement d'étirement et de mouvement de flexion de doigts de la première main, de telle sorte que la partie de détection de mouvement (1) peut générer les informations de détection pour la rétroaction du mouvement de l'articulation de doigt en temps réel conjointement avec le mouvement d'étirement et le mouvement de flexion des doigts de la première main ; la partie de détection de mouvement (1) est reliée à une partie de commande (2), et transmet les informations de détection à la partie de commande (2) ; et la partie de commande (2) envoyant une instruction d'exécution en fonction des informations de détection, de telle sorte que les informations de mouvement de l'articulation de doigt de la première main peuvent être acquises avec précision en temps réel, et les informations de détection peuvent être transmises à temps à la partie de commande (2). La présente invention concerne en outre un procédé de commande pour le dispositif de détection de mouvement de la main, un dispositif de rééducation et un système de commande autonome.
Patent WO-2022100050-A1 (WO)
Inventor: JI GUOQIN
IPC: H01M50/342
Filed: 2021-05-20
Abstract: Pile-bouton (10) présentant une structure antidéflagrante, la pile-bouton comprenant un logement métallique externe (11), un logement métallique interne (12), un anneau en caoutchouc isolant (13) et une cellule (14), le bord du logement métallique externe (11) comprenant une partie d'étanchéité (111) pour presser l'anneau en caoutchouc isolant (13) et une partie d'ouverture (112) pour exposer l'anneau en caoutchouc isolant (13), la partie d'étanchéité (111) et la partie d'ouverture (112) étant agencées en quinconce. Le bord du logement métallique externe (11) comprend la partie d'étanchéité (111) et la partie d'ouverture (112), pour ajuster une force de liaison entre le logement métallique externe (11) et le logement métallique interne (12) ou entre le logement métallique externe (11) et une plaque de couverture métallique, de telle sorte que la structure combinée du logement métallique externe (11) et du logement métallique interne (12) ou la structure combinée du logement métallique externe (11) et de la plaque de couverture métallique constitue une soupape antidéflagrante.
Patent WO-2022241731-A1 (WO)
Title: Puce de mémoire et son procédé de commande
Inventor: JIAO HUIFANG
IPC: G06F13/42
Filed: 2021-05-20
Abstract: Sont divulgués une puce de mémoire, un composant de circuit, un dispositif électronique, et un procédé de commande d'une puce mémoire. Une puce de mémoire (220-11) comprend une broche de réinitialisation (204), une pluralité de broches d'adresse de commande (202), une unité de mémoire (240), et un circuit de réglage de mode (230). Lors de la réception d'un faible niveau, la broche de réinitialisation (204) entre dans un mode de réinitialisation. Le circuit de réglage de mode (230) génère, selon un motif de niveau reçu par la pluralité de broches d'adresse de commande (202) dans le mode de réinitialisation, un signal de réglage de mode pour régler la puce de mémoire (220-11) sur un mode standard ou sur un mode d'image miroir, et permet à la puce mémoire (220-11) de fonctionner selon le mode réglé lorsque la réinitialisation prend fin. En réglant le mode de fonctionnement au moyen du motif de niveau reçu par la pluralité de broches d'adresse de commande (202) pendant la réinitialisation et en permettant à la puce de mémoire (220-11) de fonctionner selon le mode réglé après que la réinitialisation prend fin, une broche miroir prévue à l'origine pendant un mode de fonctionnement normal et le maintien du mode de fonctionnement peuvent être économisés. Par conséquent, le nombre de broches de la puce de mémoire (220-11) peut être réduit pour rendre une mémoire plus miniaturisée, ou ladite broche de miroir est réservée à d'autres fins d'utilisation pour améliorer les performances de la puce de mémoire (220-11).
Patent WO-2021238966-A1 (WO)
Inventor: WANG LONGHUI
IPC: G06F3/01
Filed: 2021-05-26
Abstract: 本公开提供了一种测量眼球追踪设备延迟量的方法和设备、眼球追踪系统以及非暂时性计算机存储介质，该方法包括：接收机械眼在至少一个检测时间点的检测注视点坐标；确定机械眼在至少一个检测时间点的实际注视点坐标；根据至少一个检测时间点的实际注视点坐标和检测注视点坐标的坐标差，确定眼球追踪设备的延迟量。
Patent WO-2022048215-A1 (WO)
Inventor: REN HUAIWEI
IPC: G01B21/22
Filed: 2021-06-01
Abstract: A system and a method for detecting a full-length fluctuation state of a scraper conveyor of a fully-mechanized coal mining working face. The detection system consists of a hydraulic support base proximity switch triggering module (1), a single-section scraper conveyor posture control digital hydraulic cylinder displacement measurement module (2), a single-section scraper conveyor middle groove fluctuation angle calculation module (3), and a scraper conveyor full-length fluctuation state output module (4). The base proximity switch triggering module (1) detects an elevation angle of a hydraulic support push rod (501), the single-section scraper conveyor posture control digital hydraulic cylinder displacement measurement module (2) measures the amount of extension or retraction of a push rod of a scraper conveyor posture control hydraulic cylinder (201), the single-section scraper conveyor middle groove fluctuation angle calculation module (3) calculates a fluctuation angle of a single-section scraper conveyor middle groove (502); and finally, the scraper conveyor full-length fluctuation state output module (4) draws a full-length fluctuation curve of a scraper conveyor of a whole working face. The dynamic fluctuation change of a scraper conveyor in the vertical direction of a working face can be effectively monitored, providing a data foundation for subsequent adjustment of a fluctuation degree of the scraper conveyor.
Patent WO-2022088687-A1 (WO)
Inventor: SONG ZIXIN
IPC: F23L15/00
Filed: 2021-06-10
Abstract: An air and coal gas parallel connection integrated flue gas temperature reducing and energy saving device for a coal gas boiler, the device comprising a boiler flue gas system (1), an air system (2), a coal gas system (3), an air preheater (4) and a flue gas-coal gas heat exchanger (5), wherein the air preheater (4) and the flue gas-coal gas heat exchanger (5) are arranged in parallel; a flue gas inlet of the air preheater (4) and a flue gas inlet of the flue gas-coal gas heat exchanger (5) are both in communication with the boiler flue gas system (1); and a flue gas outlet of the air preheater (4) and a flue gas outlet of the flue gas-coal gas heat exchanger (5) are both in communication with an induced draft fan. The air preheater (4) and the flue gas-coal gas heat exchanger (5) are connected in parallel so as to reduce the exhaust gas temperature at the tail of the boiler to improve the economical efficiency of a unit.
Patent WO-2022022145-A1 (WO)
Inventor: FU BAO
IPC: A61B5/00
Filed: 2021-06-17
Abstract: A signal acquisition circuit, comprising: at least one signal acquisition electrode (1), each of which is provided with at least one corresponding signal acquisition branch (2) and at least part of which is provided with a feedback network branch (3); signal acquisition branches (2), of which first ends are electrically connected to the corresponding signal acquisition electrodes (1) and second ends are electrically connected to one corresponding signal input end (IN) on a signal processing module, the signal acquisition branches being configured to transmit, to the signal processing module, bioelectric signals which are acquired by the corresponding signal acquisition electrodes (1) and are used for physiological examination; and feedback network branches (3), of which first ends are electrically connected to the corresponding signal acquisition electrodes (1) and second ends are electrically connected to a right leg driving circuit, the feedback network branches being configured to transmit common-mode interference signals acquired by the corresponding signal acquisition electrodes (1) to the right leg driving circuit so that the right leg driving circuit can perform reverse processing on the common-mode interference signals to generate anti-interference signals, and to transmit the anti-interference signals output by the right leg driving circuit to the signal acquisition electrodes (1).
Patent WO-2022127061-A1 (WO)
Inventor: WANG XIURU
IPC: H01L23/488
Filed: 2021-06-22
Abstract: L'invention concerne une structure de boîtier empilé de puce d'alimentation. La structure de boîtier empilé de puce d'alimentation comprend une feuille métallique, une première puce, une grille de connexion et une seconde puce, qui sont empilées de manière séquentielle pour former une structure empilée, et un boîtier qui emballe la structure empilée, la grille de connexion comprenant un îlot de base, une première broche électriquement connectée à l'îlot de base et une seconde broche isolée de l'îlot de base ; une première électrode et une deuxième électrode sont respectivement disposées sur deux faces opposées de la première puce, et une troisième électrode et une quatrième électrode sont respectivement disposées sur deux faces opposées de la seconde puce ; la feuille métallique est liée à la première électrode, la seconde électrode est liée à l'îlot de base et l'îlot de base est lié à la troisième électrode respectivement au moyen d'une couche de liaison conductrice ; la quatrième électrode est électriquement connectée à la seconde broche ; et la face avant de la feuille métallique, une partie de la première broche et une partie de la seconde broche sont exposées hors du boîtier. Au moyen de la structure de boîtier empilé de puce d'alimentation, les deux puces sont fixées sur deux côtés opposés de la grille de connexion pour réaliser un boîtier empilé, et la feuille métallique est exposée, de sorte qu'une bonne performance de dissipation de chaleur est obtenue tandis que la taille de la structure de boîtier est réduite.
Patent WO-2022179025-A1 (WO)
Inventor: SU LIU
IPC: G06K9/00
Filed: 2021-06-29
Abstract: La présente invention concerne un procédé et un appareil de traitement d'image, un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé consiste à : en réponse à une opération de maquillage pour une image de visage humain à traiter, générer, selon un premier matériau cible sélectionné, un second matériau cible mis en correspondance avec une partie cible dans ladite image de visage humain (S11) ; selon le second matériau cible, déterminer une région d'image où est située la partie cible dans ladite image de visage humain (S12) ; et en fonction de la couleur du second matériau cible, effectuer un traitement de fusion de couleur plusieurs fois sur la région d'image où est située la partie cible, de façon à obtenir une image de visage humain fusionnée (S13).
Patent WO-2022127078-A1 (WO)
Inventor: LIU HAO
IPC: G01S7/493
Filed: 2021-07-02
Abstract: A receiving apparatus (10) applicable to a laser radar. The receiving apparatus comprises: a receiving optical assembly (11), which is configured to receive and converge an echo (L1), reflected by a target object, of a detection beam of a first band emitted by a laser radar, and a beam (L2) of a second band, wherein the second band does not comprise the first band; a light-splitting unit (12), which is arranged downstream of a light path of the receiving optical assembly (11), and is configured to split light paths of the reflected echo (L1) of the detection beam and the beam (L2) of the second band; a detection apparatus (13), which comprises at least one group of detection units (131), is arranged downstream of a light path of the light-splitting unit (12), and is configured to receive the reflected echo (L1) of the detection beam from the light-splitting unit (12) and convert same into an electrical signal; and an imaging apparatus (14), which comprises at least one group of imaging units (141), is arranged downstream of the light path of the light-splitting unit (12), and is configured to receive the beam (L2) of the second band from the light-splitting unit (12) and perform imaging.
Patent WO-2022033458-A1 (WO)
Inventor: ZHANG PENGFEI
IPC: H04W36/00
Filed: 2021-08-10
Abstract: 本申请公开了一种网络转移方法、装置和设备，属于通信领域。其中，所述方法包括: 接收网络侧设备发送的第一扩展的漫游导向 SOR 信息; 若终端设备支持协商扩展的 SOR 的能力，则根据所述第一扩展的 SOR 信息，确定正在进行的业务的优先级; 执行与所述正在进行的业务的优先级匹配的转移操作，所述转移操作为所述终端设备由当前驻留的公共陆地移动网络 PLMN 转移至目标 PLMN 的操作。
Patent WO-2023272897-A1 (WO)
Inventor: LIU TONGYU
IPC: G01N21/39
Filed: 2021-08-17
Abstract: Procédé et système de mise en température à faible consommation d'énergie pour un laser, et procédé et système de mesure de concentration de gaz. Le procédé de mise en température à faible consommation d'énergie pour un laser comprend : la génération d'un courant d'attaque de type à balayage d'impulsion ayant une forme d'onde d'activation/de désactivation étagée et une amplitude réglée, et l'application du courant d'attaque à un laser ; l'acquisition d'une valeur de tension fournie par une thermistance du laser, et la conversion de la valeur de tension en une température de fonctionnement du laser ; et l'ajustement dynamique d'un rapport cyclique du courant d'attaque de type à balayage d'impulsion réglé en fonction d'une comparaison entre la température de fonctionnement actuelle du laser et une plage de température requise, de sorte que la température de travail du laser soit maintenue à l'intérieur de la plage de températures requise.
Patent WO-2023019574-A1 (WO)
Inventor: FENG XUEHUAN
IPC: G09G3/20
Filed: 2021-08-20
Abstract: Un registre à décalage (100) qui est électriquement connecté à au moins une rangée de sous-pixels. Le registre à décalage (100) comprend une première unité de balayage (1) et un circuit d'insertion de trame noire (2). La première unité de balayage (1) comprend un premier circuit d'entrée (11) et un premier circuit de sortie (12). Le premier circuit d'entrée (11) est conçu pour transmettre un signal d'entrée d'affichage à un premier nœud d'excursion haute. Le premier circuit de sortie (12) est conçu, lorsque le premier circuit d'entrée (11) transmet le signal d'entrée d'affichage au premier nœud d'excursion haute, pour transmettre un premier signal d'horloge reçu au niveau d'une première borne de signal d'horloge à une première borne de signal de balayage, de façon à commander au moins une rangée de sous-pixels pour effectuer un affichage d'image. Le circuit d'insertion de trame noire (2) est conçu pour transmettre un signal d'entrée d'insertion de trame noire au premier nœud d'excursion haute. Le premier circuit de sortie (12) est en outre conçu, lorsque le circuit d'insertion de trame noir (2) transmet le signal d'entrée d'insertion de trame noire au premier nœud d'excursion haute, pour transmettre le premier signal d'horloge à la première borne de signal de balayage sous la commande de la tension du premier nœud d'excursion haute, de façon à exciter au moins une rangée de sous-pixels pour afficher une image noire.
Patent WO-2022083263-A1 (WO)
Title: 一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法
Inventor: HE ANRUI
IPC: B21B3/00
Filed: 2021-08-23
Abstract: 一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，包括：在轧机两侧附近区域选择单个电机独立驱动的传动辊作为实验辊；对传动辊进行实验，根据现场辊道情况选择一组传送辊道作为待修正辊道；在系统中修改轧制过程传动辊速度控制模式，调取正常生产的过程数据；针对轧件和传送辊道速度不匹配的情况，修正传送辊道速度设定值或传送辊道驱动方式。这种方法通过修改轧制过程传动辊的速度控制模式，对比传动辊和待修正传送辊道的速度来验证轧件速度和待修正传送辊道速度的匹配性，对待修正传送辊道速度进行修正，可减少因轧件速度与传送辊道速度不匹配导致的辊道粘铝和轧件表面擦划伤缺陷。
Patent WO-2022174576-A1 (WO)
Title: 一种用于治疗烧伤的中药原材料多种类配备设备
Inventor: ZHOU AILI
IPC: B02C13/18
Filed: 2021-09-04
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗烧伤的中药原材料多种类配备设备，包括研磨箱，所述研磨箱的顶部设置有粉碎机构，所述粉碎机构的顶部设置有配备机构，所述配备机构包括安装在研磨箱顶部两侧的L形框架，所述L形框架内腔的顶部开设有五个矩形滑槽一，所述矩形滑槽一的内腔滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部螺纹连通有量杯。本发明通过配备机构和推垃机构的配合使用，对多种中药材进行等量下放，随后在粉碎机构的作用下进行初步的混匀及粉碎，最终粉碎后的中药材到达研磨箱的内腔，在研磨机构、过滤机构和驱动机构的配合使用下研磨成粉状，即可达到配备便捷高效、研磨效果好和选药和制药一体化的目的。
Patent WO-2023015651-A1 (WO)
Inventor: XUAN ZHENGWEI
IPC: B29C49/36
Filed: 2021-09-09
Abstract: 一种薄膜吹塑装置包括内层旋转型芯(1)、中层旋转型芯(2)以及外层旋转型芯(3)，薄膜吹塑装置还包括中层齿轮(21)、行星齿轮(4)、内齿圈(9)以及驱动装置。中层齿轮(21)同轴地固定在中层旋转型芯(2)上，内齿圈(9)同轴地环绕中层齿轮(21)设置并保持位置固定，行星齿轮(4)设置在中层齿轮(21)与内齿圈(9)之间，并与中层齿轮(21)、内齿圈(9)同时啮合，行星齿轮(4)的齿轮轴枢转地连接至内层旋转型芯(1)以及外层旋转型芯(3)，驱动装置能够驱动内层旋转型芯(1)与外层旋转型芯(3)按照第一方向自转，并使得中层旋转型芯(2)按照与第一方向相反的第二方向自转。