Patent BR-102015024529-A2 (BR)
Title: dispositivo portátil para perfuração repetida de uma pele humana ou animal e módulo de acionamento
Inventor: DIRK SCHERKOWSKI
IPC: A61M37/00
Filed: 2015-09-24
Abstract: relatório descritivo da patente de invenção para "dispositivo portátil para perfuração repetida de uma pele humana ou animal e módulo de acionamento". [001] a invenção refere-se a um dispositivo portátil para perfuração repetida de uma pele humana ou animal, junto com um módulo de acionamento para tal dispositivo portátil. antecedentes [002] dispositivos para a perfuração local de uma pele humana ou animal são como uma regra embutida em dispositivos portáteis. tais dispositivos portáteis podem ser utilizados pela equipe operacional para finalidades de aplicar uma tinta para uma tatuagem e/ou maquiagem definitiva na região da superfície da pele. entretanto, a introdução de cosmético ou agentes médicos através da pele é ainda possível com estes dispositivos, em que a pele é localmente perfurada. além disso, estes dispositivos podem ser utilizados sem a introdução de qualquer substância, por exemplo, para estimular a pele. [003] um dispositivo portátil para perfuração local de uma pele é, por exemplo, da técnica conhecida da publicação de 299 19 199 u1. o dispositivo portátil da técnica conhecida tem um punho, um dispositivo de acionamento e uma agulha de perfuração, que na operação é movida com a ajuda do dispositivo de acionamento para frente e para trás com relação a um bico da agulha, em que, pelo menos, dois módulos, de forma destacável conectados entre si, são fornecidos, e um dos dois módulos é desenhado como um módulo base reutilizável com um dispositivo de acionamento integrado. o outro dos dois módulos é um módulo descartável esterilizado, em que, no dispositivo portátil da técnica conhecida, são integrados todos os componentes que podem ser contaminados pelos fluidos corporais de um cliente. dessa forma, o dispositivo portátil é fornecido na forma de dois módulos, dos quais um, a saber o módulo descartável, pode ser substituído após o uso, enquanto o outro módulo, que compreende o dispositivo de acionamento, é reutilizado. com a ajuda do módulo descartável, as condições higiênicas durante a aplicação de uma tatuagem e/ou maquiagem definitiva são melhoradas, visto que todas as partes que podem ser potencialmente contaminadas, o tratamento do fluido corporal que sai do cliente, são substituídas. assim, a substituição de todo o dispositivo portátil é evitada. [004] a partir do documento ep 1 495 782 a1 um módulo de acionamento para um dispositivo para perfuração local de uma pele humana ou uma pele animal é da técnica conhecida, em que são fornecidos um dispositivo de acionamento, com o qual um movimento de acionamento pode ser gerado e um mecanismo de conversão acoplado ao dispositivo de acionamento, com o qual o movimento de acionamento rotacional é convertido em um movimento para frente/para trás, que pode ser acoplado a um dispositivo de perfuração localmente perfurando a pele, de modo que um movimento repetido de uma agulha de perfuração seja permitido. o mecanismo de conversão compreende um componente funcional, que durante a conversão de movimento executa um movimento de tombamento ou um movimento de inclinação, como um resultado que uma força de acionamento é fornecida para finalidades de movimento de uma agulha localmente perfurando a pele em uma direção para frente e para trás. em uma modalidade, o componente funcional é montado em uma forma executando de forma livre por meios de um rolamento de esferas. uma rotação inadvertida do componente funcional, que pode ser colocada sobre como um resultado do movimento de acionamento rotacional, é impedida no dispositivo da técnica conhecida, em que o componente funcional montado por meios de um rolamento de esferas, ou uma projeção formada no componente funcional, engatam em uma abertura. foi mostrado que esta forma de proteger o componente funcional leva a um nível não significante de poluição de ruído quando o dispositivo está em operação, que em particular é causada pelo movimento para e da projeção na abertura. [005] o documento cn 201 759 989 u revela um dispositivo de tatuar com um dispositivo de acionamento. o dispositivo de acionamento é formado com um eixo excêntrico, que fornece um movimento de acionamento para uma agulha. [006] o documento us 5,279,552 revela um dispositivo de injeção intradérmica, que está disposto na pele de um paciente, e é utilizada para injetar, por meios de uma agulha, tinta, corante, ou fluido similar sob a pele de um paciente. [007] o documento us 2012 / 0279330 a1 se refere a um mecanismo de transferência de um dispositivo de tatuar a sobrancelha. o dispositivo é formado com um eixo excentricamente giratório, que é acoplado com um eixo de acionamento de um motor. [008] outro dispositivo de tatuar é revelado no documento kr 2013 / 0058843 a. sumário [009] o objetivo da invenção é especificar um dispositivo portátil para perfuração local repetida de uma pele humana ou animal, junto com um módulo de acionamento para esta finalidade, no qual ao operar o dispositivo portátil a facilidade do uso é melhorada, em particular, com relação aos efeitos adversos perturbadores como, por exemplo, o ruído ou vibração do dispositivo portátil. [0010] para finalidades de atingir o objeto, um dispositivo portátil para perfuração repetida de uma pele humana ou animal é criado, de acordo com uma reivindicação independente 1. além disso, a reivindicação independente 12 se refere a um módulo de acionamento para tal dispositivo portátil. configurações vantajosas são os sujeitos das reivindicações subsidiárias dependentes. [0011] um dispositivo portátil para perfuração repetida de uma pele humana ou animal é criado, que tem um invólucro com um punho formado no último. ao operar o dispositivo portátil, que quando utilizado para finalidades de desenhar tatuagens ou maquiagem definitiva pode ainda ser designado como um dispositivo de tatuar, o usuário agarra o punho a fim de guiar o dispositivo portátil. outras aplicações fornecem a perfuração local da pele para finalidades de introdução de cosmético ou um agente médico. entretanto, o dispositivo portátil pode ainda ser usado para perfuração local da pele humana ou animal sem a introdução de qualquer substância, ou exemplo para finalidades para estimular a pele. um dispositivo de acionamento é acomodado no invólucro, com o qual uma força de acionamento giratória é fornecida através de um eixo de acionamento. um motor elétrico pode ser fornecido para esta finalidade. [0012] um mecanismo de conversão é acoplado ao eixo de acionamento; este mecanismo é disposto e constituído no invólucro para converter o movimento de acionamento giratório em um movimento de acionamento não giratório. a força de acionamento fornecida por este meio pode, por exemplo, ser axialmente orientada, por exemplo, paralelo ao eixo do eixo de acionamento. além disso, um dispositivo de perfuração é fornecido, que é acomodado no invólucro, e tem uma ou uma pluralidade de agulhas de perfuração, que estão dispostas em uma unidade de recepção de agulha. no caso de uma pluralidade de agulhas, estas podem ser dispostas em grupos em que as agulhas estão localizadas próximas entre si. entretanto, a distribuição de agulhas ou grupos de agulhas sobre a superfície de uma placa da agulha pode ainda ser fornecida. neste caso, a unidade de recepção de agulha é formada como uma placa da agulha. a unidade de recepção de agulha é conectada com o mecanismo de conversão e quando na operação é repetidamente movida, junto com uma ou pluralidade de agulhas de perfuração, para frente e para trás ao longo de uma passagem de movimento, por exemplo, na direção axial. a passagem de movimento pode consistir em subseções variavelmente desenhadas. [0013] o mecanismo de conversão tem um moente inclinado na direção axial do eixo de acionamento. o moente é de forma funcional conectado com o eixo de acionamento de modo que como um resultado do movimento de acionamento giratório seja deslocado em um movimento sobre a direção axial do eixo de acionamento. na região de um ponto de coleta o moente é acoplado com um componente de acoplamento que pode ser deslocado para trás e para frente transversal à direção axial do eixo de acionamento, e é conectado com a unidade de recepção de agulha de modo que o movimento do moente seja convertido em um movimento para frente e para trás do componente de acoplamento, e assim da unidade de recepção de agulha, transversal à direção axial do eixo de acionamento. o movimento para frente e para trás do componente de acoplamento pode, por exemplo, ser executado como um movimento linear. quando na operação, a unidade de recepção de agulha por este meio move, junto com uma ou uma pluralidade de agulhas de perfuração, transversal à direção axial do eixo de acionamento para trás e para frente (repetidamente), em que as pontas das agulhas de perfuração podem ser dispostas fora do invólucro, pelo menos, na posição da extremidade do movimento para frente. [0014] no dispositivo portátil o dispositivo de acionamento, em particular um motor elétrico, pode ser acomodado em uma seção do invólucro localizado transversal ao punho no invólucro. o dispositivo de acionamento pode ser constituído para fornecer na operação um movimento de acionamento giratório de, pelo menos, alguns 1,800 rpm (30 hz). [0015] o invólucro pode consistir em um único material, ou uma combinação de vários materiais, incluindo em particular metais e plásticos. as seções do invólucro podem ser, de forma destacável, montadas, para expor as regiões do interior do invólucro, por exemplo, para finalidades de substituição ou manutenção. uma conexão por cabo pode ser levada para fora do invólucro, servindo para fornecer uma conexão do dispositivo portátil a uma unidade de controle externo. a conexão por cabo pode, por um lado, servir para conectar um motor elétrico a uma fonte de alimentação. por outro lado, a conexão por cabo pode ter cabos de dados, através do qual os dados eletrônicos podem ser trocados entre o dispositivo portátil e a unidade de controle. tal troca de dados entre o dispositivo portátil e a unidade de controle pode, de modo alternativo ou adicional, ainda ser executada através de uma conexão de dados sem fio, por exemplo, usando a tecnologia bluetooth. as unidades de controle para os dispositivos portáteis para finalidades de perfuração local repetida de uma pele humana ou animal são como tal, da técnica conhecida em várias formas de modalidade, e não são, assim, descritas em mais detalhes abaixo. [0016] além disso, um módulo de acionamento para um dispositivo portátil para perfuração local repetida de uma pele humana ou animal é criado com um invólucro de módulo, no qual é formado um punho. um dispositivo de acionamento é acomodado no invólucro de módulo, com o qual um movimento de acionamento giratório é fornecido através de um eixo de acionamento. um mecanismo de conversão é acoplado ao eixo de acionamento; este mecanismo é disposto e constituído no invólucro de módulo para converter a força de acionamento giratória em uma força de acionamento axialmente orientada. sobre e/ou no invólucro de módulo é formado um dispositivo de acoplamento, que é constituído para ser de forma destacável acoplado a um módulo de perfuração, seja ele, por exemplo, por meios de uma conexão reduzida, ou uma conexão rosqueada. de modo adicional ou de modo alternativo, elementos de travamento podem ser fornecidos. o mecanismo de conversão tem um moente de forma funcional conectado com o eixo de acionamento e inclinado à direção axial do eixo de acionamento, que como um resultado do movimento de acionamento giratório é deslocado em um tipo revolucionário de movimento sobre o eixo de acionamento, em que na região de uma coleta o moente é acoplado a um componente de acoplamento que pode ser deslocado para trás e para frente transversal à direção axial do eixo de acionamento, e é conectado com a unidade de recepção de agulha, de modo que na operação o movimento do moente é convertido em um movimento linear para frente e para trás do componente de acoplamento transversal à direção axial do eixo de acionamento. [0017] nas várias formas de modalidade, o acoplamento entre o mecanismo de conversão e a unidade de recepção de agulha, que pode ser formado com um eixo da agulha, pode ser incorporado de modo que em virtude da força de acionamento axialmente orientada a unidade de recepção de agulha não é apenas o acionamento para frente, mas é ainda puxado para trás, por meios do mecanismo de conversão compreendendo o componente de acoplamento. nesta forma de modalidade, próprio o mecanismo de conversão fornece uma força de recuperação. de modo alternativo ou adicional, a provisão pode ser feita para a força de recuperação a ser fornecida, pelo menos, parcialmente, por um elemento elástico, por exemplo, uma mola ou uma membrana. nesta modalidade, o acionamento para fora e para frente da unidade de recepção de agulha é realizado com uma ou uma pluralidade de agulhas contra uma pré-carga elástica, que para sua parte então contribui com o movimento reverso, ou se realiza sozinho. após ser esticado durante a transversal para fora das agulhas de perfuração, o elemento elástico recupera automaticamente sua forma e, assim, realiza o movimento reverso de uma ou uma pluralidade de agulhas. [0018] o moente pode consistir em um material enrijecido, por exemplo, um aço enrijecido. [0019] o moente pode ser acomodado em uma garra de acionamento, que é acoplado no eixo de acionamento. a garra de acionamento pode ser incorporada como um componente cilíndrico, que é de forma destacável ou de forma não destacável montado no eixo de acionamento. o moente pode ser inclinado em direção a uma superfície da garra de acionamento, na qual o moente é disposto. a superfície da garra de acionamento pode ser disposta em um ângulo de algum 90° ao eixo de acionamento. a garra de acionamento pode ser incorporada como um componente sólido ou côncavo. em uma face da extremidade voltada longe do dispositivo de acionamento, o moente, por exemplo, quando incorporado como um pino, pode ser acomodado em um recesso associado, tanto de forma destacável quanto de forma não destacável. no invólucro do dispositivo portátil, a garra de acionamento pode ser, pelo menos, parcialmente envolvida por um invólucro interno associado. em uma modalidade, o invólucro interno pode ser de forma destacável conectado com o dispositivo de acionamento, por exemplo, por meios de uma conexão rosqueada. o invólucro interno pode, ao mesmo tempo, formar uma cobertura protetora para a garra de acionamento, que gira quando na operação. [0020] o moente pode ser acoplado através de uma junta esférica ao componente de acoplamento. por um lado, a junta esférica permite o movimento revolucionário do moente quando na operação. por outro lado, com base neste movimento, ela faz com que o componente de acoplamento seja movido para frente e para trás em uma direção linear. [0021] o moente pode ser montado em uma forma executando de forma livre em uma abertura no componente de acoplamento. a abertura no componente de acoplamento, com a qual o moente engata, pode ser formada como um guia da ranhura, no qual o moente executa livremente quando na operação e que é preferivelmente desenhada transversal à direção axial do eixo de acionamento e à direção do movimento do componente de acoplamento. [0022] o componente de acoplamento pode ser disposto em um guia orientado transversal à direção axial do eixo de acionamento. algumas seções do componente de acoplamento, ou todo o componente de acoplamento, pode ser acomodado no guia. a sobreposição entre o componente de acoplamento e a guia associada pode depender das posições operacionais do moente e do componente de acoplamento, em que o componente de acoplamento em uma primeira posição operacional está disposto completamente dentro do guia, e em uma segunda posição operacional apenas parcialmente dentro do guia. o guia para o componente de acoplamento pode ser incorporado como um guia da ranhura. [0023] um dispositivo de ajuste do curso pode ser fornecido, com o qual um curso do movimento para frente e para trás da unidade de recepção de agulha pode ser ajustado transversal à direção axial do eixo de acionamento. o curso é o movimento axialmente-orientado entre os pontos reversos do movimento linear para frente e para trás da unidade de recepção de agulha. isso influencia o quão longe a ponta de uma ou uma pluralidade de agulhas de perfuração é movida para frente quando na operação, pela qual em uma configuração a profundidade de perfuração pode ser influenciada na região local da pele que está sendo perfurada. com a ajuda da capacidade de ajuste do curso do movimento axialmente-orientado de acionamento, o dispositivo portátil pode ser ajustado para várias aplicações. [0024] a provisão pode ser feita para o curso ser ajustável enquanto o dispositivo portátil está na operação (com o dispositivo de acionamento operando). para esta finalidade, o dispositivo de ajuste do curso pode ter um mecanismo do ajuste do curso no invólucro, com o qual é possível alterar o curso enquanto o dispositivo portátil está na operação, opcionalmente e adicionalmente mesmo se o dispositivo de acionamento não está na operação. uma luva giratória pode, por exemplo, ser formada no invólucro. pela rotação da luva giratória um ajuste do curso se torna disponível. de modo alternativo, um componente deslizante e/ou uma alavanca de ajuste pode ser fornecida no invólucro para finalidades de ajuste do curso. [0025] um método pode ser fornecido para finalidades operacionais do dispositivo portátil para a perfuração local repetida de uma pele humana ou animal, em que, por meios do dispositivo de ajuste do curso, o curso do movimento para frente e para trás da unidade de recepção de agulha transversal à direção axial do eixo de acionamento pode ser ajustado enquanto na operação, isto é, com o dispositivo de acionamento operando (com rotação do eixo de acionamento). [0026] com a ajuda do dispositivo de ajuste do curso, uma distância entre uma montagem do pé do moente e do elemento de acoplamento pode se tornar ajustável. alterando a distância entre a montagem no pé do moente, por exemplo, na garra de acionamento e o elemento de acoplamento, a amplitude do movimento introduzida ao elemento de acoplamento é alterada, como um resultado de que o curso é alterado. no geral, a locação ou local do acoplamento entre o moente e o componente de acoplamento conectado à unidade de recepção de agulha é alterada ao longo do moente inclinado. por este meio, a distância entre o acoplamento e o eixo de acionamento é alterada em uma direção transversal à direção axial do eixo de acionamento. a localização do acoplamento é deslocada em direção ao eixo de acionamento ou longe do último, como um resultado de que o curso que é executado é ajustado. [0027] de modo alternativo ou adicional, a provisão pode ser feita para o ângulo de inclinação do moente com relação à direção axial do eixo de acionamento para ser ajustável. para esta finalidade, a provisão pode ser feita para uso de moentes com diferentes inclinações. de modo alternativo, um moente inclinado pode ser fornecido, que no componente que acomoda o moente pode ser ajustado a várias inclinações por meios de rotação, em que o moente pode ser travado nas várias posições rotacionais. [0028] o moente pode ser de forma destacável montado. em uma configuração, a capacidade de substituição do moente pode ser obtida dessa forma. assim, por exemplo, o moente pode ser substituído no evento de desgaste, ou deterioração, opcionalmente ainda junto com a garra de acionamento, em que a última opção é ainda possível se o moente e a garra de acionamento não são conectados entre si de forma destacável. a provisão pode ser feita para o moente disposto no invólucro ser acessível através de uma abertura do invólucro, que é fechada com uma tampa removível do invólucro. a abertura do invólucro pode, por exemplo, ser formada em uma face da extremidade do invólucro oposta ao dispositivo de acionamento. a tampa do invólucro pode ser incorporada em múltiplas partes, em que uma tampa interna da tampa removível do invólucro pode ter uma unidade de recepção para uma seção do moente. tal unidade de recepção pode ser fornecida na face interna da tampa do invólucro, mesmo se a tampa do invólucro for incorporada como uma única parte. [0029] em uma forma de modalidade, a provisão pode ser feita para o invólucro ser formado com múltiplos módulos de invólucro, em que o dispositivo de acionamento é disposto em um módulo de acionamento, e o dispositivo de perfuração é disposto em um módulo de perfuração. os módulos de invólucro podem ser de forma destacável ou forma não destacável conectados entre si. em uma configuração na qual os módulos de invólucro são conectados entre si de forma destacável, o módulo de perfuração, que pode ainda ser designado como o módulo de agulha, pode ser incorporado como um módulo descartável esterilizado. [0030] o mecanismo de conversão pode ser formado parcialmente no módulo de acionamento e parcialmente no módulo de perfuração. aqui, a provisão pode ser feita para o componente de acoplamento ser disposto no módulo de perfuração, enquanto que, pelo menos, o moente é acomodado no módulo de acionamento. se o módulo de acionamento e o módulo de agulha são conectados entre si de forma destacável, o moente pode, por exemplo, ao anexar o módulo de agulha no módulo de acionamento, ser inserido à guia associada no componente de acoplamento para formar o mecanismo de conversão. [0031] um dispositivo de amortecimento de vibração pode ser formado no invólucro. para esta finalidade, partículas de absorção de choque, por exemplo, partículas esféricas, podem ser dispostas em uma cavidade no invólucro. as partículas podem consistir em tungstênio. as partículas podem ser rigidamente ou flexivelmente conectadas entre si. um meio viscoso que pode fluir, ou um meio visco elástico pode envolver as partículas. ao invés de partículas individuais, ou todas as partículas, um corpo solitário pode ainda ser fornecido. a cavidade pode ser fornecida com uma abertura fechável. [0032] um dispositivo, pelo menos partes do qual estão girando com o acionamento, pode ser fornecido, que, por meios de um desequilíbrio de massa independentemente ajustável, realiza o equilíbrio de vibração em todo o sistema físico. a provisão pode ser feita para o desequilíbrio de massa do dispositivo a ser afetado por e/ou não afetado pelo ajuste do curso, de modo que a magnitude do equilíbrio de vibração possa ser combinada com as exigências do sistema físico para vários ajustes do curso. [0033] as declarações feitas acima em conexão com o módulo de acionamento para um dispositivo portátil para perfuração local repetida de uma pele humana ou animal aplicam em conjunto com as modalidades do dispositivo portátil corretamente. descrição de exemplos da modalidade [0034] a seguir, mais exemplos de modalidade são descritos em mais detalhes com referência às figuras de um desenho. aqui: [0035] a figura 1 mostra uma representação esquemática da lateral de um dispositivo portátil para perfuração repetida de uma pele humana ou animal, [0036] a figura 2 mostra uma representação esquemática de cima do dispositivo portátil da figura 1, [0037] a figura 3 mostra uma representação transversal em perspectiva de uma seção do dispositivo portátil da figura 1, [0038] a figura 4 mostra uma representação esquemática de um dispositivo de acionamento com um moente em várias posições rotacionais com um curso h1, em que um desacoplamento da junta esférica é fornecido, [0039] a figura 5 mostra uma representação esquemática do dispositivo de acionamento com um moente da figura 4 em várias posições rotacionais, com um curso h2 < h1, [0040] a figura 6 mostra uma representação esquemática de um dispositivo de acionamento com um moente em várias posições rotacionais com um curso h1, em que nenhum desacoplamento da junta esférica é fornecido, [0041] a figura 7 mostra uma representação esquemática do dispositivo de acionamento com um moente da figura 6 em várias posições rotacionais, com um curso h2 < h1, e [0042] a figura 8 mostra representações esquemáticas dos componentes de acoplamento a serem acoplados em um moente inclinado. [0043] a figura 1 mostra uma representação esquemática de um dispositivo portátil 1 para perfuração local repetida de uma pele humana ou animal. um punho 3 é externamente formado em um invólucro 2. na forma da modalidade representada, um motor elétrico é incorporado como o acionamento no invólucro 2; esse pode ser conectado a uma fonte de alimentação através de um plugue 4. a provisão pode ser feita para terminais de sinal ou controle que serão ainda implementados através do plugue 4, por exemplo, para finalidades de conexão do dispositivo portátil a um dispositivo de controle externo (não representado), através do qual, por exemplo, o controle de velocidade rotacional pode ser fornecido para o motor elétrico. [0044] um módulo de acionamento 5 é fornecido, junto com um módulo de perfuração, ou módulo de agulha 6. o módulo de perfuração 6 pode ser substituído. no módulo de perfuração 6 uma ou uma pluralidade de agulhas são acomodadas na forma comum; na operação essas podem ser atravessadas para dentro e para fora através de uma abertura do invólucro de avanço 7. uma ou uma pluralidade de agulhas são para sua parte disposta na forma comum em uma unidade de recepção de agulha (não representado). [0045] a figura 2 mostra o dispositivo portátil da figura 1 de cima. [0046] a figura 3 mostra uma representação transversal em perspectiva de uma seção através do dispositivo portátil 1. um componente de conexão ou rolamento 22, incorporado como uma garra de acionamento, é disposto em um eixo de acionamento 21, oposto a um motor elétrico 20. em uma face da extremidade 23 do componente de conexão 22 é disposto um moente 24, que na forma da modalidade representada, é incorporado como um pino e é inclinado, e para sua parte engata com uma abertura em um componente de acoplamento 25 montado de modo que possa deslizar; na posição operacional mostrada o pino suporta contra a abertura. [0047] na operação, um movimento de acionamento giratório do eixo de acionamento 21 é fornecido com a ajuda do motor elétrico 20, como um resultado de que o componente de conexão 22 gira, a consequência que é um movimento do moente 24 sobre a direção axial do eixo de acionamento 21. [0048] o componente de conexão 22 e o moente 24, ainda o componente de acoplamento 25, são elementos de um mecanismo de conversão, com o qual o movimento rotacional fornecido pelo motor elétrico 20 através do eixo de acionamento 21 é convertido em um movimento linear para frente e para trás do componente de acoplamento 25. o componente de acoplamento 25, no qual a abertura 26 está disposta em uma região proximal, move quando na operação em uma guia 27, que aqui é incorporado na forma de uma ranhura plana. como uma alternativa à recepção do moente 24 na abertura 26, o moente 24 pode ser conectado com o componente de acoplamento 25 através de uma junta esférica (não representada). tal conexão realiza de forma similar o movimento para frente e para trás do componente de acoplamento 25 no guia 27, se o moente 24, como uma consequência do movimento de acionamento giratório, mover quando na operação sobre a direção axial do eixo de acionamento 21. uma unidade de rolamento da junta esférica pode ser fornecida, que implementa uma pluralidade de funções como rotação, deslizamento, tombamento, e/ou giração neste ponto. [0049] uma extremidade distal 28 do componente de acoplamento 25 acopla diretamente ou indiretamente na unidade de recepção de agulha (não representada) que está carregando uma ou uma pluralidade de agulhas, de modo que a última, quando na operação, pode ser movida repetidamente para frente e para trás, em particular ao longo de uma passagem reta de movimento. [0050] na forma da modalidade representada na figura 3, uma tampa do invólucro 29 é disposta no invólucro 2 de modo que possa ser removida; em uma face interna 30 isso tem uma cavidade de recepção aberta 30 para uma extremidade distal 32 do moente. na operação, a extremidade distal 32 move na cavidade de recepção 31. a provisão pode ser feita para o moente 24 ser de forma destacável acomodada no componente de conexão 22, por exemplo, a ser conectado ou rosqueado. por este meio, ele se torna disponível em particular para substituir o moente 24, ser responsável pelo desgaste ou para finalidades de inserção de um moente com outra forma incorporada, por exemplo, para finalidades de fornecimento de uma inclinação do moente 24 alterada para a direção axial do eixo de acionamento. [0051] agentes de amortecimento podem estar dispostos em uma cavidade 33 na tampa do invólucro 29, por exemplo, partículas com uma forma esférica, em particular partículas de tungstênio, com a qual as vibrações que ocorrem na operação podem ser amortecidas (ab