baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-112012001297-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Fahrunterstützung eines Fahrzeugs
Inventor: OKITA REIJI
IPC: B60W40/09
Filed: 2012-02-20
Granted: 2018-12-27
Abstract: Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrens eines Fahrzeugs, welche umfasst:
 eine Änderungsbetrag-Berechnungseinheit, die einen ersten Korrelationswert berechnet, der mit einem Änderungsbetrag einer Beschleunigung des Fahrzeugs korreliert ist;
 eine Ruck-Berechnungseinheit, die einen zweiten Korrelationswert berechnet, der mit einem Ruck des Fahrzeugs korreliert ist; und
 eine Betriebszustand-Ermittlungseinheit, die einen Fahrbetriebzustand des Fahrzeugs ermittelt,
 wobei beruhend auf dem ersten Korrelationswert und dem zweiten Korrelationswert die Betriebszustand-Ermittlungseinheit ein Verhältnis einer kinetischen Energie eines Massenpunkts zu dem Änderungsbetrag der Beschleunigung des Fahrzeugs an einem Endpunkt einer Änderung, wenn die Beschleunigung des Fahrzeugs geändert wird, durch Verwenden eines Schwingungsmodells berechnet, das eine Bewegung des Massenpunkts in einem Fahrzeuginnenraum zeigt, und die Betriebszustand-Ermittlungseinheit einen Fahrbetriebzustand des Fahrzeugs gemäß eines Ermittlungsreferenzwertes ermittelt, bei dem das Verhältnis der kinetischen Energie zu dem Änderungsbetrag der Beschleunigung zuvor festgelegt wurde.
Patent DE-112012003097-B4 (DE)
Title: Elektrischer Draht mit Anschluss und Herstellungsverfahren hierfür
Inventor: MIYAMOTO KENJI
IPC: H01R4/62
Filed: 2012-07-02
Granted: 2024-02-08
Abstract: Ein elektrischer Draht mit Anschluss (10, 50), aufweisend:einen elektrischen Draht (11) mit einem Leiter (12) aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung und einer isolierenden Ummantelung (13), welche den Leiter (12) bedeckt; undeinen Anschluss (20) mit einem rohrförmigen Teil (23, 53), in den der freigelegte Leiter (12) eingeführt ist, wobeidas rohrförmige Teil (23, 53) einen zusammengedrückten Verbindungsabschnitt (24, 54) umfasst, mit welchem der freigelegte Leiter (12) des elektrischen Drahts (11) verbunden ist, und wobeider Verbindungsabschnitt (24, 54) in der Mitte des rohrförmigen Teils (23, 53) gebildet ist,der Verbindungsabschnitt (24, 54) durch Zusammendrückung gebildet wird, wobei das rohrförmige Teil (23, 53) auf eine Temperatur von 300 °C oder mehr und 500 °C oder weniger erhitzt wird, undder Verbindungsabschnitt (24) durch Zusammendrückung unter Verwendung einer Pressform (30, 40, 60) gebildet wird, welche Elektrodenteile (33, 43, 64) mit vertieften Abschnitten entsprechend einer äußeren Umfangsform des zusammengedrückten Verbindungsabschnitts (24, 54) enthält, wobei die äußere Umfangsform sechseckförmig oder oval ist.
Patent DE-112012005819-B4 (DE)
Title: Gasturbine
Inventor: HASHIMOTO SHINYA
IPC: F02C7/00
Filed: 2012-08-30
Granted: 2019-05-16
Abstract: Eine Gasturbine mit:einem Rotor, der zur Drehung um eine Rotationsachse (Ar) angeordnet ist,einer Auslasskammerwand (10), die eine zylindrische Form um die Rotationsachse (Ar) bildet,einem äußeren Diffusor (11), der eine zylindrische Form um die Rotationsachse (Ar) bildet und entlang einem Innenumfang der Auslasskammerwand (10) vorgesehen ist,einem inneren Diffusor (12), der eine zylindrische Form um die Rotationsachse (Ar) bildet, an einer Innenseite des äußeren Diffusors (11) in einer Radialrichtung (Dr) angeordnet ist und einen Verbrennungsgas-Auslassluftkanal zwischen dem inneren Diffusor (12) und dem äußeren Diffusor (11) bildet,einem Lagerungsgehäuse (20), das in einer Innenseite des inneren Diffusors (12) in der Radialrichtung (Dr) angeordnet ist und eine Lagerung (29), welche den Rotor drehbar trägt, abdeckt und trägt,einer Vielzahl von Streben (15), die mit Abständen in einer Umfangsrichtung (Dc) bezüglich der Rotationsachse (Ar) zwischen der Auslasskammerwand (10) und dem Lagerungsgehäuse (20) angeordnet sind, die durch den äußeren Diffusor (11) und den inneren Diffusor (12) verlaufen und die die Auslasskammerwand (10) und das Lagerungsgehäuse (20) verbinden,einer Strebenabdeckung (14), die entlang der Erstreckungsrichtung (De) der Strebe (15) angeordnet ist, von der ein Ende in der Erstreckungsrichtung (De) an dem äußeren Diffusor (11) und das andere Ende an dem inneren Diffusor (12) angebracht ist, und die die Strebe (15) mit einem Zwischenraum so abdeckt, dass Kühlluft (A2) zwischen der Strebe (15) und der Strebenabdeckung (14) kann,einer Unterteilungswand (30), die zwischen der Innenseite des inneren Diffusors (12) in der Radialrichtung (Dr) und der Außenseite des Lagerungsgehäuses (20) in der Radialrichtung (Dr) angeordnet ist, von der ein stromaufwärtiger Seitenabschnitt (31a) zwischen einem Befestigungselement (22), welches an der stromaufwärtigen Seite des Lagerungsgehäuses (20) befestigt ist, und der Unterteilungswand (30) abgedichtet ist, von der ein stromabwärtiger Seitenabschnitt (31b) zwischen dem inneren Diffusor (12) und der Unterteilungswand (30) abgedichtet ist und in welcher ein Streben-Durchgangsloch (32a) ausgebildet ist, durch das die Strebe (15) hindurchgeht, undeinem Lochdichtungselement (40), das an dem Streben-Durchgangsloch (32a) der Unterteilungswand (30) so befestigt ist, dass es in der Erstreckungsrichtung (De) bezüglich der Strebe (15) relativ bewegbar ist und einen Zwischenraum zwischen dem Streben-Durchgangsloch (32a) und der Strebe (15) abdichtet.
Patent DE-112013006537-B4 (DE)
Title: Katalysator für Polyolefin, und seine Herstellung und Anwendung
Inventor: GAO KEJING
IPC: C08F10/02
Filed: 2013-07-11
Granted: 2020-08-06
Abstract: Katalysator zur Herstellung von Polyolefinen, bestehend aus einem Hauptkatalysator und einem Cokatalysator, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptkatalysator aus einem Träger, einem Übergangsmetallhalogenid, einer organischen Alkoholverbindung und einem Siloxan-Elektronendonator besteht;wobei das Molverhältnis des Trägers, des Übergangsmetallhalogenids, der organischen Alkoholverbindung und des Siloxan-Elektronendonators 1 : 1-30 : 0,5-30 : 0,01-5 beträgt;und wobei das Molverhältnis des Übergangsmetallhalogenids in dem Hauptkatalysator zu dem Cokatalysator 1 : 30-500 beträgt;und wobei das Übergangsmetallhalogenid durch eine Reaktion zwischen Titanat und Siliciumhalogenid während der Herstellung des Katalysators erzeugt wird.
Patent DE-112014001693-B4 (DE)
Title: Gaslaservorrichtung
Inventor: FUNAOKA KOUJI
IPC: H01S3/036
Filed: 2014-03-06
Granted: 2021-09-02
Abstract: Gaslaservorrichtung zum Erzeugen von Laserlicht durch Anregen eines Lasergases, wobei die Gaslaservorrichtung ein Gehäuse zum Umschließen des Lasergases aufweist,- wobei das Gehäuse einen Hauptkörper (10) mit einer rahmenartigen Konstruktion mit an beiden Seiten derselben ausgebildeten Öffnungen sowie ein Paar von Abdeckungselementen (30) aufweist, die zum Bedecken von jeder der Öffnungen lösbar angebracht sind, und- wobei der Hauptkörper (10) mit einem Paar von ersten plattenförmigen Rahmenelementen (12, 13) versehen ist, die sich jeweils entlang der optischen Achse des Laserlichts erstrecken, sowie mit einem Paar von zweiten plattenförmigen Rahmenelementen (11) versehen ist, die jeweils die beiden Enden der ersten plattenförmigen Rahmenelemente (12, 13) miteinander verbinden, und- wobei jedes der Abdeckungselemente (30) ein teilzylindrisches Element (31) aufweist, das in einer zu der optischen Achse (X-Richtung) rechtwinkligen Ebene (Y-Z-Ebene) eine bogenartige Querschnittsform aufweist und sich entlang der optischen Achse erstreckt, wobei jedes Abdeckungselement (30) ein Paar von Seitenwandelementen (32) aufweist, die die beiden Enden des teilzylindrischen Elements (31) verschließen, und- wobei das teilzylindrische Element (31) einen balgartigen Bereich (4) aufweist, der mit einer Formgebung mit Erhebungen und Vertiefungen geformt ist, die sich entlang der optischen Achse jeweils abwechseln, wobei der balgartige Bereich (4) Flexibilität in einer X-Y-Ebene aufweist, die durch die Mittellinie des teilzylindrischen Elements (31) hindurchgeht.
Patent DE-112015007121-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Bilden einer Cu-Plattierung sowie Cu-plattiertes Substrat mit einer Cu-Plattierung gebildet nach dem Verfahren
Inventor: SATO YUJI
IPC: C25D7/12
Filed: 2015-11-12
Granted: 2023-10-05
Abstract: Verfahren zum Ausbilden einer Cu-Plattierung (5), wobei das Verfahren Folgendes aufweist:- einen ersten Schritt (S10) zum Ausbilden einer Cu-Impfschicht (2);- einen zweiten Schritt (S20), in welchem eine Oxidschicht (4) auf einer Fläche der Cu-Impfschicht (2) in einer Sauerstoffatmosphäre ausgebildet wird,- einen dritten Schritt (S30), in welchem ein Teil der Oxidschicht (4) entfernt wird, und- einen vierten Schritt (S40), in welchem der Cu-Impfschicht (2) Energie zugeführt wird, so dass eine Cu-Plattierung (5) der Oxidschicht (4) der Cu-Impfschicht (2) mittels elektrolytischen Plattierens ausgebildet wird,dadurch gekennzeichnet,dass die Cu-Impfschicht (2) auf einer der Flächen eines Substrats (1) so ausgebildet wird, dass die durchschnittliche Korngröße 50 nm oder mehr und 300 nm oder weniger beträgt, unddass die Oxidschicht (4), die im zweiten Schritt ausgebildet wird, eine Dicke von 5 nm oder mehr und 25 nm oder weniger aufweist.
Patent DE-112017002252-B4 (DE)
Title: Fluidsteuerventil
Inventor: SUGA NAOYUKI
IPC: F16K31/122
Filed: 2017-04-12
Granted: 2023-02-09
Abstract: Fluidsteuerventil (1A, 1B, 1C) mit einem ersten Anschluss (13a) und einem zweiten Anschluss (13b), die in einem Ventilkörper (10) vorgesehen sind, und einem ersten Strömungsdurchgang (27) und einem zweiten Strömungsdurchgang (28), welche den ersten Anschluss (13a) und den zweiten Anschluss (13b) parallel zueinander verbinden,wobei der erste Strömungsdurchgang (27) einen Öffnungs- und Schließventilmechanismus (34) aufweist, welcher den ersten Strömungsdurchgang (27) zeitweise öffnet, wenn dem ersten Anschluss (13a) Druckfluid zugeführt wird,wobei der zweite Strömungsdurchgang (28) einen Drosselventilmechanismus (41) aufweist, welcher den zweiten Strömungsdurchgang (28) in beschränkter Weise öffnet,wobei der Öffnungs- und Schließventilmechanismus (34) einen Öffnungs- und Schließventilabschnitt (46) aufweist mit einem Öffnungs- und Schließventilsitz (46a), welcher den ersten Strömungsdurchgang (27) umgibt, und einem Öffnungs- und Schließventilkörper (46b), der in und außer Kontakt mit dem Öffnungs- und Schließventilsitz (46a) tritt, um den ersten Strömungsdurchgang (27) zu öffnen und zu schließen, ein Ventilöffnungskrafterzeugungsmittel, welches an dem Öffnungs- und Schließventilkörper (46b) eine Ventilöffnungskraft generiert, und einen Verzögerungsventilschließmechanismus (35), welcher den geöffneten Öffnungs- und Schließventilkörper (46b) schließt, nachdem eine Verzögerungszeit verstrichen ist,wobei der Drosselventilmechanismus (41) einen Drosselventilabschnitt (67) aufweist mit einer Drosselöffnung (40), die einen Teil des zweiten Strömungsdurchgangs (28) bildet, und einer Nadel (68), die in die Drosselöffnung (40) eingesetzt wird,wobei der Öffnungs- und Schließventilabschnitt (46) und der Drosselventilabschnitt (67) koaxial entlang einer Achse (L) angeordnet sind, welche durch das Innere des Ventilkörpers (10) tritt, undwobei die Öffnungsfläche beim zeitweisen Öffnen des ersten Strömungsdurchgangs (27) durch den Öffnungs- und Schließventilkörper (46b) größer ist als die Öffnungsfläche beim eingeschränkten Öffnen des zweiten Strömungsdurchgangs (28) durch den Drosselventilabschnitt (67).
Patent DE-112017007937-B4 (DE)
Title: Kommunikationseinrichtung, Steuerungsverfahren und Steuerungsprogramm
Inventor: ITO NAOSUKE
IPC: G01S5/02
Filed: 2017-10-23
Granted: 2022-03-03
Abstract: Kommunikationseinrichtung (100), die ein Signal, das von einem Positionsbestimmungssystem bereitgestellt wird, empfängt und mit einer ersten Kommunikationseinrichtung (200) kommuniziert, wobei die Kommunikationseinrichtung (100) umfasst:eine Erwerbungseinheit (110), die eine Erste-Position-Information, angebend eine erste Position der Kommunikationseinrichtung (100), und eine Erste-Position-Fehler-Information, angebend einen Fehler der ersten Position, erwirbt auf Grundlage eines vom Positionsbestimmungssystem bereitgestellten Signals;eine Empfangseinheit (120), die eine Zweite-Position-Information, angebend eine zweite Position der ersten Kommunikationseinrichtung (200), und eine Zweite-Position-Fehler-Information, angebend einen Fehler der zweiten Position, die durch die erste Kommunikationseinrichtung (200) auf Grundlage eines vom Positionsbestimmungssystem bereitgestellten Signals erworben wurden, empfängt;eine erste Berechnungseinheit (130), die eine erste Ankunftsrichtung als eine Richtung von der Kommunikationseinrichtung (100) zur ersten Kommunikationseinrichtung (200) und einen Erste-Ankunftsrichtung-Fehler, angebend einen Fehler der ersten Ankunftsrichtung, berechnet auf Grundlage einer oder mehrerer Information/en aus der Erste-Position-Information, der Erste-Position-Fehler-Information, der Zweite-Position-Information und der Zweite-Position-Fehler-Information;eine zweite Berechnungseinheit (150), die eine zweite Ankunftsrichtung als eine Richtung von der Kommunikationseinrichtung (100) zur ersten Kommunikationseinrichtung (200) berechnet auf Grundlage eines von der ersten Kommunikationseinrichtung (200) übertragenen Signals und einen Zuverlässigkeitsgrad der zweiten Ankunftsrichtung einstellt auf Grundlage eines Zustands einer Übertragungsstrecke zwischen der Kommunikationseinrichtung (100) und der ersten Kommunikationseinrichtung (200); undeine Beurteilungseinheit (140), die die zweite Berechnungseinheit (150) veranlasst, die zweite Ankunftsrichtung zu revidieren auf Grundlage der ersten Ankunftsrichtung, wenn der Erste-Ankunftsrichtung-Fehler kleiner als ein vorherbestimmter erster Schwellenwert und der Zuverlässigkeitsgrad höher ist als ein vorherbestimmter zweiter Schwellenwert.
Patent SK-284772-B6 (SK)
Title: Toothbrush
Inventor: HALM HANS
IPC: A46B5/02
Filed: 1996-12-24
Abstract: A toothbrush, in the neck region (7) of which there is an integral thinned part (10) laterally surrounded by a mass of elastomeric material bonded to the plastics material, whereby the mass (12) being of a shape which bulges laterally beyond the line of the surface of the longitudinally adjacent parts of the neck (7) or the head (1) to which it is connected. The thinned part (10) and bulging mass provide a toothbrush of improved flexibility.
Patent CZ-281967-B6 (CZ)
Title: Process of steel wire heat treatment and apparatus for making the same
Inventor: NEIRYNCK MICHEL
IPC: C21D9/567
Filed: 1986-03-04
Abstract: In the heat treatment of steel wires (W) in a patenting operation, the wires from an austenitizing furnace (1) are first quenched in a fluidized bed (Q). This bed (Q) is fluidized by hot gases from the furnace (1) and is also provided with a cooling system (28). The wires are then passed into a second fluidized bed (TR-S) where transformation takes place. This bed is fluidized by an independent source of hot gas (21) and is divided into regions (13) along its length which have independently controllable auxiliary heaters (14). The temperatures in the zone (Q) and the region (13) along zone (TR-S) are controlled to give a fine pearlite microstructure in the wire.
Patent CZ-281559-B6 (CZ)
Title: Apparatus with transfer area and process for producing thereof
Inventor: HERRMANN FRITZ DR
IPC: A61M37/00
Filed: 1989-03-23
Abstract: A reservoir has a release surface for controlled, diminishing release of active substances throughout the period of application to solid, liquid or gaseous acceptors. At at least one position on the reservoir (102), a flat (101) cross-sectional surface of the reservoir is smaller than the release surface. Also described are a device for controlled, diminishing release of active substances throughout the period of application having at least one reservoir (102), and the use of the device disclosed in technology, human and veterinary medicine, cosmetics and pest control, at least one active substance to be released being effective in the field of technology, human and veterinary medicine, cosmetics and pest control.
Patent CS-276726-B6 (CS)
Inventor: BUKOR VOJTECH
IPC: F01L21/00
Filed: 1987-06-29
Abstract: Usporiadanie kanálov dvojdobého trojkanálového spal’ovacieho motora s plněním a vyplachovaním z kfukovej skrine s čiastoč- nou recirkuláciou výfukových plynov cez recirkulačný kanál (4) umiestnený v stene valca (1) v priestore medzi výfukovým kanálem (2) a vyplachovacím kanálom (3) a to symetricky vzhladom na pozdížnu os výfukového kanála (2) prepojujúci priestor (12) nad piestom (9) s priestorom kfukovej skrine (13) v časovom intervale vymedzenom začiatkom výfuku a začiatkom vyplachovania, pričom horná hrana (5) recirkulačného kanála (4) sa nachádza medzi hornou hranou (7) výfukového kanála (2) a otváranie recirkulač- ného kanála·(4) na jeho hornej hrané (5) je riadené hornou hranou (11) piesta (9) a spodná hrana (8) recirkulačného kanála (4) je zatváraná dolnou hranou (10) piesta (9) v čase, keď piest (9) svojou hornou hranou (11) otvára vyplachovacie kanály (3).
Patent CZ-306590-B6 (CZ)
Title: A torque intensifying tool
Inventor: JUNKERS JOHN KURT
IPC: F16H15/56
Filed: 2009-01-14
Abstract: The torque intensifying tool is provided with the handle (5) connected to the casing (1) in which there is placed the actuator (3) connected to the driving element (4). The driving element (4) projects from the casing (1) wherein, in the casing (1), there is located the means (2) adapted to operate in two modes, namely a mode with a high number of revolutions and a low torque or a small number of revolutions and a large torque, by means of the pushing element (11), in whose circumferential groove, there is slidably mounted the bearing (15) of the actuating element (14) in order to change the position of the pushing element (11) and, thus, the desired mode of operation of the tool. The tool is further equipped with the hinged additional element (6), partly for securing the control member (14) in one of the operating modes at the position of this additional element (6) perpendicular to the casing (1) and partly for absorbing the reaction force of its tilt and resting on the adjacent stationary object.
Patent CZ-294237-B6 (CZ)
Title: Roller shutter slat
Inventor: RUPPEL KURT
IPC: E06B9/11
Filed: 1997-08-29
Abstract: The present invention relates to a roller shutter slat having in longitudinal direction a constant cross section and being in the shape of a flat hollow chamber (8) the jacket of which is formed by rolling of a metal, particularly aluminium strip (7), and being filled with a foam plastic. Both flat walls of the hollow chamber (8) are curved in the same direction forming so on the external surface of one side a convex main section (10) and on the external surface of the other side a concave main section (11). Longitudinal edges of the two main sections (10, 11) are connected with each other to form a location chamber (5) for an edge of a two-walled hook (4) of the next slat (1) of the roller shutter. The location chamber (5) is open to the longitudinal bottom edge (26) of the section and is shaped at its bottom (31) to a semicircle. The  lateral walls (29, 30) of the location chamber (5) being substantially parallel to each another have a backward acute bend (27, 28) of the section main sections (10, 11) and said location chamber (5) open side has a two-walled opposite hook (32) for suspension of the two-walled hook (4) of the roller shutter next slat (1).
Patent CZ-299551-B6 (CZ)
Title: Immunogenic molecule, process of its preparation and pharmaceutical composition containing such molecule
Inventor: KRICEK FRANZ
IPC: C07K7/06
Filed: 1997-02-28
Abstract: In the present invention, there is disclosed an immunogenic molecule comprising (a) at least one moiety of a BSW 17 mimotope peptide, i.e. a peptide mimicking the natural epitope on human IgE recognized by the monoclonal anti-human IgE antibody BSW17 that is produced by hybridoma cell line deposited with ECACC under deposit number 96121916, with length of up to 15 amino acids, and which can optionally contain further components for hapten-carrier binding, e.g. to facilitate coupling to component (b) or further processing; or when the BSW 17 mimotope peptide is cyclic, the peptide ends can be held together by two additional cysteine residues forming a disulfide bridge, or the ends can be chemically crosslinked, or when the BSW 17 mimotope peptide is linear, the carboxy terminal amino acid may conveniently be blocked by amidation and/or the amino terminal amino acid may conveniently be blocked by acetylation or auxiliary and/or additional binding groups can be at the ends, and (b) a moiety capable of eliciting an immune response against that peptide, whereby the component (a) differs from the Lys-Thr-Lys-Gly-Ser-Gly-Phe-Phe-Val-Phe peptide, Disclosed is also a process for preparing such molecule, a pharmaceutical composition containing the immunogenic molecule according to the present invention as well as compositions useful for the treatment of IgE-mediated diseases such as allergies and atopic dermatitis. The immunogenic molecules according to the present invention are also useful for the preparation of vaccines against allergies.
Patent CZ-287766-B6 (CZ)
Title: Pharmaceutical preparation for inhibition of imperfect tissue repair, physiological condition connected therewith, as well as pathological consequences, complications or syndromes of diseases or conditions
Inventor: BUMOL THOMAS FRANK
IPC: A61K31/40
Filed: 1994-12-19
Abstract: In the present invention there is disclosed the use of benzothiophene derivative of the general formula I, in which Re1 and Re3 represent independently on each other a hydrogen atom, methyl or the group of the general formula {-CO-(Ci1-Ci6alkyl)} or {-CO-Ar}, in which Ar represents phenyl or a phenyl group being substituted once or twice with an alkyl group containing 1 to 6 carbon atoms, alkoxy group having 1 to 4 carbon atoms, hydroxy group, nitro group, chlorine atom, fluorine atom or tri(chloro or fluoro)methyl group, and Re2 is selected from a group comprising pyrrolidine group, hexamethylenimino group and piperidino group, or pharmaceutically acceptable salt or solvate thereof, for preparing a pharmaceutical preparation intended for inhibition of imperfect tissue repair, physiological condition connected therewith, as well as well as pathological consequences, complications or syndromes of diseases or conditions.
Patent CZ-285401-B6 (CZ)
Title: Three-wheeler with the control of drive direction without turning of wheels
Inventor: OSMERA PAVEL DOC ING CSC
IPC: B62D61/06
Filed: 1995-12-20
Abstract: A three-wheel vehicle with direction steering without turning of the wheels has at least two wheels (1), which have around their perimeter at least one row of freely rotating barrel-shaped cones (4) and minimally two wheels (1) incline their axes (2) toward the direction of movement of the wheel (3) at a non-right angle. The vehicle frame (5) has a circular or N-angled form, where N is greater than two. In the case that all three wheels (1) have around their perimeter at least one row of freely rotating barrel-shaped cones (4) then the axes of rotation (2) of all three wheels (1) intersect at one point and incline respectively at an angle of 120 degrees and all three wheels are fitted around the perimeter of a circle with centre at the intersection of the axes of rotation of the wheels (1). The radius of the barrel-shaped camber of the cones (4) equals the radius of the wheel (1) circumference and the cones are equipped with a pneumatic tyre pattern or grooving (4a).<IMAGE>