Patent KR-101791899-B1 (KR)
IPC: A01K1/035
Filed: 2015-10-06
Granted: 2017-10-31
Abstract: 본 발명은 전환형 사육장, 이를 포함하는 소형 동물 사육 시스템, 그리고 전환형 사육장의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 전환형 사육장의 제어부가 모바일 스마트 디바이스로부터 육지 소형 동물 사육 모드 또는 소형 물고기 사육 모드에 대한 선택 신호 수신을 대기하도록 통신모듈을 제어하는 제 1 단계; 상기 제어부가 육지 소형 동물 사육 모드 선택 신호 수신 여부를 분석하는 제 2 단계; 육지 소형 동물 사육 모드 선택 신호를 수신한 경우, 상기 제어부가 육지 소형 동물 사육 모듈을 웨이크 업(Wake-up) 하여, 상기 육지 소형 동물 사육 모듈에 대해 상기 제어부 내부에 형성된 시스템 메모리 상으로 로딩(loading) 되도록 하면, 상기 육지 소형 사육 모듈이 상기 전환형 사육장을 육지 소형 동물 사육 모드로 전환하며, 반대로 육지 소형 동물 사육 모드 선택 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 제어부가 소형 물고기 사육 모드에 대한 선택 신호에 대한 수신 여부를 분석하여 소형 물고기 사육 모드에 대한 선택 신호가 수신되지 않은 경우 상기 제 1 단계로 회귀하며, 소형 물고기 사육 모드에 대한 선택 신호가 수신된 경우, 상기 제어부가 소형 물고기 사육 모듈을 웨이크 업(Wake-up) 하여 상기 소형 물고기 사육 모듈에 대해서 상기 제어부 내부에 형성된 시스템 메모리 상으로 로딩(loading) 되도록 하면, 상기 소형 물고기 사육 모듈이 상기 전환형 사육장을 소형 물고기 사육 모드로 전환하는 전환형 사육장의 제어방법을 수행하기 위해 상기 전환형 사육장, 네트워크 및 모바일 스마트 디바이스를 포함하는 소형 동물 사육 시스템에 있어서, 상기 전환형 사육장은, 센서부; 전환형 사육장 하우징의 일 측면에 상단부 내부면에 형성된 상기 센서부를 기준으로 외부면에 형성된 제어부; 상기 전환형 사육장 하우징의 내부면에 형성된 상기 센서부를 기준으로 상부 영역에 형성된 영상 획득부; 상기 전환형 사육장 하우징의 일 측면 중 상기 제어부의 하부 위치인 상기 전환형 사육장 하우징의 높이의 중간 영역에 위치하는 물보관통; 상기 전환형 사육장 하우징의 외측면에 형성된 상기 물보관통 내부의 물이 급수 파이프에 의해 제공되는 최종단으로 상기 전환형 사육장 하우징 내부의 하부면에 위치한 물 콘테이너; 상기 물보관통과 상기 물 콘테이너 사이에 형성되어 상기 물보관통으로부터 상기 물 콘테이너로부터 물 콘테이너로 물을 제공하기 위해 상기 물보관통과 한 단이 연결된 상태로 연장되어 다른 단이 상기 전환형 사육장 하우징의 내측 하방으로 향하는 급수 파이프; 상기 물보관통이 형성된 상기 전환형 사육장 하우징의 일 측면과 반대되는 타 측면의 외부면에 상부 영역에 위치하여 사료를 보관하는 사료보관통; 상기 전환형 사육장 하우징의 외측면에 형성된 상기 사료보관통의 사료가 사료 제공 파이프에 의해 제공되는 최종단으로 상기 전환형 사육장 하우징 내부의 하부면에 위치한 사료 콘테이너; 상기 사료보관통과 상기 사료 콘테이너 사이에 형성되어 상기 사료보관통으로부터 상기 사료 콘테이너로 사료를 제공하기 위해 상기 사료보관통과 한 단이 연결된 상태로 연장되어 다른 단이 상기 전환형 사육장 하우징의 내측 하방으로 형성되되, 상기 급수 파이프보다 수직 방향 길이가 길게 형성되는 사료 제공 파이프; 상기 전환형 사육장 하우징의 상부 커버 중 중앙 하부면에 형성된 급수 및 조명부; 및 상기 전환형 사육장 하우징 중 상기 사료보관통이 형성된 측의 외부면의 상부 영역에 형성되는 통신모듈; 을 포함하며, 상기 제어부는 상기 육지 소형 동물 사육 모듈 및 상기 소형 물고기 사육 모듈을 구비하며, 상기 센서부는 소나센서, 온도센서 및 습도센서를 포함하며, 상기 물보관통과 상기 급수 파이프 사이에는 제 1 밸브가 제공되며 상기 제 1 밸브의 개폐를 제어하기 위한 제 1 전류 감지 스위치(1st CURRENT SENSOR SWITCH)가 구비되며, 상기 사료보관통과 상기 사료 제공 파이프 사이에는 제 2 밸브가 제공되며 상기 제 2 밸브의 개폐를 제어하기 위한 제 2 전류 감지 스위치(2nd CURRENT SENSOR SWITCH)가 구비되며, 상기 급수 및 조명부는 조명 소자 및 스프링클러홀을 포함하며, 상기 스프링클러홀로 직하 방식으로 살수를 위한 스프링클러 밸브(sprinkler valve)가 추가적으로 구비되어 상기 제어부에 의한 제어를 받으며, 상기 조명 소자는 LED 소자로 n개(n은 2 이상의 자연수) 직병렬로 형성되어 하방으로 광원을 제공하며, 방수된 소자를 사용하며, 각 조명 소자 사이에는 상기 스프링클러홀이 음각으로 형성되며, 상기 물 콘테이너는 상기 물보관통에 보관된 물이 상기 제어부의 상기 제 1 전류 감지 스위치(1st CURRENT SENSOR SWITCH)에 대한 전류제어를 통해 전류를 미리 설정된 제 1 시간 동안 전류 공급을 중단시킴으로써, 제 1 밸브에 대한 오픈(open) 상태로 미리 설정된 제 1 시간 유지되었다 닫히는 경우, 미리 설정된 범위의 체적에 해당하는 물이 상기 급수 파이프를 통해 공급되면 이를 수용하기 위해 형성되며, 상기 사료 콘테이너는 상기 사료보관통에 보관된 사료가 상기 제어부의 상기 제 2 전류 감지 스위치(2nd CURRENT SENSOR SWITCH)에 대한 전류제어를 통해 전류를 미리 설정된 제 2 시간 동안 전류 공급을 중단시킴으로써, 제 2 밸브에 대한 오픈(open) 상태로 미리 설정된 제 2 시간 유지되었다 닫히는 경우, 미리 설정된 범위의 개수에 해당하는 사료가 상기 사료 제공 파이프를 통해 공급되면 이를 수용하기 위해 형성되며, 상기 통신모듈은 무선통신을 통해 상기 네트워크를 통해 상기 모바일 스마트 디바이스와 데이터 송수신을 수행하며, 상기 전환형 사육장의 상기 육지 소형 동물 사육 모드로 전환시, 상기 육지 소형 동물 사육 모듈이 상기 물보관통에 보관된 물에 대해 미리 설정된 제 1 시간 동안 공급을 위해 상기 제 1 전류 감지 스위치(1st CURRENT SENSOR SWITCH)에 대한 전류제어를 통해 전류를 미리 설정된 제 1 시간 동안 전류 공급을 중단시키도록 주기적으로 제어하고, 상기 사료보관통에 보관된 사료가 미리 설정된 제 2 시간 동안 공급을 위해 제 2 전류 감지 스위치(2nd CURRENT SENSOR SWITCH)에 대한 전류제어를 통해 전류를 미리 설정된 제 2 시간 동안 전류 공급 중단시키도록 주기적으로 제어하며, 상기 급수 및 조명부에 대한 제어시, 상기 습도센서로부터 수신된 습도 정보가 미리 설정된 임계치보다 낮은 경우 상기 스프링클러홀을 이용한 살수를 위해 상기 스프링클러 밸브(sprinkler valve)를 오픈(open) 상태로 제어하여 미리 설정된 임계치 습도보다 높은 상태를 유지하도록 제어하며, 상기 전환형 사육장의 상기 소형 물고기 사육 모드로 전환시, 상기 소형 물고기 사육 모듈이, 상기 제 1 전류 감지 스위치(1st CURRENT SENSOR SWITCH)에 대한 전류제어를 통해 전류를 중단시키지 않고 계속적으로 유지되도록 하여 상기 물보관통과 상기 급수 파이프 사이에는 제 1 밸브가 디폴트 상태로 클로즈(close) 상태를 유지하도록 하며, 상기 소나센서 또는 수위센서를 통해 상기 전환형 사육장 내의 수위가 미리 설정된 최저 임계 수위 이하로 내려가는 경우, 상기 물보관통에 보관된 물에 대해 상기 전환형 사육장 내로의 공급을 위해 제 1 전류 감지 스위치(1st CURRENT SENSOR SWITCH)에 대한 전류제어를 통해 전류 공급을 중단시키도록 제어하여 미리 설정된 임계 수위를 초과할 때까지 유지되며, 상기 육지 소형 동물 사육 모듈 동일하게 상기 사료보관통에 보관된 사료가 미리 설정된 제 2 시간 동안 공급을 위해 제 2 전류 감지 스위치(2nd CURRENT SENSOR SWITCH)에 대한 전류제어를 통해 전류를 미리 설정된 제 2 시간 동안 전류 공급 중단시키도록 주기적으로 제어함으로써, 상기 전환형 사육장 내부로 사료가 미리 설정된 주기로 공급되도록 하며, 상기 급수 및 조명부에 대한 제어시, 상기 습도센서로부터 수신된 습도 정보가 미리 설정된 임계치보다 낮은 경우 상기 스프링클러홀을 이용한 살수를 위해 상기 스프링클러 밸브(sprinkler valve)를 오픈(open) 상태로 제어함으로써, 미리 설정된 임계치 습도보다 높은 상태를 유지하도록 제어하며, 최저 습도 유지에 대해서 상기 소형 물고기 사육 모듈은 상기 육지 소형 동물 사육 모듈과 동일하나 차이점은 임계치 습도보다 높은 상태로 유지하되, 미리 설정된 상한 임계 수위를 초과하지 않도록 위해 상기 스프링클러 밸브(sprinkler valve)를 제어하며, 상기 소형 물고기 사육 모듈이 상기 소나센서를 통한 음파 탐지를 통해 상기 전환형 사육장 내부에서 사육되는 소형 물고기에 대한 위치 추적을 통해 상기 영상 획득부를 통해 소형 물고기의 이동에 따라 오토-포커싱된 영상 또는 이미지를 획득한 뒤, 획득된 영상 또는 이미지를 상기 네트워크를 통해 실시간으로 상기 모바일 스마트 디바이스로 전송하도록 상기 통신모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.  이에 의해 ICT(Information and Communications Technologies) 기반으로 스마트폰 및 스마트 패드 등과 같은 사용자의 모바일 스마트 디바이스를 이용한 제어를 수행하고 사육장에서 획득한 영상 및 센싱 정보를 모바일 스마트 디바이스의 어플리케이션을 통해 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 사육장을 사육하고자 하는 개체 특성에 맞게 전환하여 사용가능한 효과를 제공한다.