baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101773268-B1 (KR)
IPC: H04N19/44
Filed: 2013-09-23
Granted: 2017-08-31
Abstract: 비디오 인코더 또는 비디오 디코더와 같은 비디오 코딩 디바이스는 액세스 유닛 (AU) 에서의 제 1 디코딩 유닛 (DU) 의 코딩된 픽처 버퍼 (CPB) 제거 시간 및 제 2 DU 사이의 기간을 코딩하도록 구성될 수도 있으며, 여기서, 제 2 DU 는 디코딩 순서에서 제 1 DU 에 후속하고, 제 1 DU 와 동일한 AU 에 있다.     비디오 코딩 디바이스는 코딩된 기간에 적어도 기초하여 DU 의 제거 시간을 추가로 결정할 수도 있다.     코딩 디바이스는 또한, 제 1 DU 와 연관된 서브-픽처 타이밍 보충 강화 정보 (SEI) 메시지를 코딩할 수도 있다.     비디오 코딩 디바이스는 서브-픽처 타이밍 SEI 메시지에 적어도 부분적으로 기초하여 DU 의 제거 시간을 추가로 결정할 수도 있다.
Patent KR-102193811-B1 (KR)
Title: 튀김 식품의 오일 및/또는 지방 흡수를 감소시키는 방법
IPC: A23L7/157
Filed: 2013-09-23
Granted: 2020-12-22
Abstract: 전분 및 셀룰로스 에테르 입자들을 포함하는 식용 조성물(여기서, 상기 셀룰로스 에테르 입자들은 110㎛ 이하의 중간 등가 투영 원 직경(EQPC 50,3) 및 0.43 이하의 결정도 지수(CI)를 갖고, 여기서, CI = (I 200  - I am )/I 200 이고, I 200 은 상기 셀룰로스 에테르 입자들의 X-선 회절 스펙트럼 패턴에서의 최고 피크의 강도이고, I am 은, 상기 최고 피크 I 200 과, 당해 최고 피크에 인접한 보다 높은 유일한 1개의 피크와의 또는 상기와 같이 인접한 2개의 피크들 중 보다 높은 피크와의 사이의 밸리의 강도이다)은 튀김시 감소된 오일 및/또는 지방 흡수의 튀김옷 입힌 식품을 제조하는 데에 유용하다.
Patent KR-101668206-B1 (KR)
Title: 프로그램 및 전자 메뉴얼 표시 장치
IPC: G06F3/048
Filed: 2013-01-25
Granted: 2016-10-20
Abstract: 전자 메뉴얼 그룹 중 유저가 소망하는 내용을 간단하면서 또한 보기 쉽게 표시하기 위해서, 전자 메뉴얼 표시 장치는, 유저로부터 제품을 지정하는 입력을 접수했을 때(스텝 S11), 당해 제품을 설명 대상으로 하는 전자 메뉴얼 폴더를 자동으로 특정하고(스텝 S12 ~ 스텝 S14), 특정된 전자 메뉴얼 폴더가 다수 있는 경우에는 특정된 전자 메뉴얼 폴더에 격납되어 있는 메뉴얼 구조 데이터에 기초한 메뉴얼 표시를 메뉴얼 표시 화면에 표시한다(스텝 S16).
Patent KR-102031630-B1 (KR)
IPC: H04L25/02
Filed: 2013-03-15
Granted: 2019-10-14
Abstract: 채널화된 디지털 기저대역 신호를 원격 위치된 유닛과 통신하기 위한 유닛을 포함하는 전기통신 시스템이 제공된다. 채널화된 디지털 기저대역 신호는 무선 통신을 위한 콜 정보를 포함한다. 유닛은 채널라이저부 및 전송부를 포함한다. 채널라이저부는, 채널당, 채널화된 디지털 기저대역 신호를 채널 필터 및 디지털 다운-변환기를 사용하여 추출할 수 있다. 전송부는 채널화된 디지털 기저대역 신호를 패킷화 및 패킷 스케쥴링하기 위한 전송 스케쥴 유닛을 사용하여, 함께 전송하기 위해 채널화된 디지털 기저대역 신호를 포맷할 수 있다. 신호 처리 부-시스템은 원격 위치된 유닛들로부터 수신되는 업링크 디지털 기저대역 신호들을 합산하기에 앞서 해당 업링크 디지털 기저대역 신호들의 이득을 독립적으로 제어할 수 있다.
Patent KR-101696567-B1 (KR)
Title: 포지티브형 감광성 수지 조성물
IPC: C08L61/06
Filed: 2008-02-05
Granted: 2017-01-13
Abstract: 본 발명은 노볼락 수지를 이용하여, 양호한 기계 특성을 가지고, 보존 안정성이 우수한 포지티브형 감광성 수지 조성물을 제공한다. 
(a) 노볼락 수지, (b) 화학식 1 및/또는 2로 표시되는 구조를 주성분으로 하는 중합체, (c) 퀴논디아지드 화합물, (d) 알콕시메틸기 함유 화합물 및 (e) 용제를 함유하는 포지티브형 감광성 수지 조성물. 
<화학식 1> 
   
<화학식 2> 
   
(화학식 1 및 2 중, R 1  및 R 2 는 각각 동일할 수도 또는 상이할 수도 있고, 탄소수 2 이상의 2가 내지 8가 유기기를 나타낸다.  R 3  및 R 4 는 각각 동일할 수도 또는 상이할 수도 있고, 수소 또는 탄소수 1 내지 20의 1가 유기기를 나타낸다.  화학식 1의 -NH-R 5  및 화학식 2의 -CO-R 6 은 중합체의 말단기를 나타내고, R 5  및 R 6 은 불포화 탄화수소기를 갖는 탄소수 2 내지 30의 1가 유기기를 나타낸다.  n은 10 내지 100,000의 범위, l 및 m은 0 내지 2의 정수, p 및 q는 0 내지 4의 정수를 나타낸다.  단 p+q>0이다.)
Patent KR-101659481-B1 (KR)
IPC: H04W40/24
Filed: 2012-12-21
Granted: 2016-09-23
Abstract: 포워딩 엔트리들을 저장하기 위한 면적을 감소시키는 방법 및 디바이스가 개시된다.  일부 실시예들에 있어서, AP(access point)는 루트 AP를 유선 네트워크에 커플링시키기 위한 트랜시버, 무선 신호들을 다수의 리피터 디바이스들과 교환하기 위한 WLAN 포트, 다수의 가상 인터페이스들 ― 각각은 상기 리피터 디바이스들 중 대응하는 하나에 할당됨 ― , 데이터 패킷들을 리피터 디바이스들로 선택적으로 포워딩하기 위한 브릿징 엔진 및 리피터 디바이스들 및 리피터 디바이스들에 커플링된 다른 디바이스들에 대한 포워딩 정보를 저장하기 위한 브릿징 테이블을 포함한다.
Patent KR-101725213-B1 (KR)
IPC: H01M4/587
Filed: 2014-02-19
Granted: 2017-04-12
Abstract: 본 발명의 목적은, 큰 방전 용량을 유지한 채, 급속 충방전이 가능한 레이트 특성(출력 특성)이 우수한 비수전해질 이차전지의 제조를 위한 음극용 탄소질 재료를 제공하는 것에 있다. 
상기 과제는 본 발명의, 분쇄되고, 또한 휘발 성분 13∼80중량%를 포함하는 난흑연화성 탄소 전구체를 가열 처리함으로써 얻어지는 비수전해질 이차전지 음극용 탄소질 재료에 의해 해결할 수 있다.  본 발명에 의하면, 큰 충방전 용량을 가지며, 또한 레이트 특성이 우수한 비수전해질 이차전지를 제조할 수 있는 비수전해질 이차전지 음극용 탄소질 재료를 제공할 수 있다.
Patent KR-102175976-B1 (KR)
Title: 파쇄롤러 조립기 및 그 사용
IPC: B29C48/09
Filed: 2014-02-19
Granted: 2020-11-09
Abstract: 본 발명은 원통형 가압롤러(2)와 톱니 파쇄롤러(3)를 구비한 파쇄롤러 조립기로써, 파쇄롤러(3)의 기어(4)는 톱니 루트영역(7)과 톱니 선단영역(8) 사이에 위치한 톱니 플랭크(5, 6)를 구비하여, 톱니 루트영역(7)을 톱니 선단영역(8)의 외부직경(D)보다 작은 외부직경(d)을 가지고, 파쇄 롤러(3)의 톱니 선단영역(8)은 중앙 파쇄존(10)을 포함하여 3개의 파쇄 존(9, 10, 11)을 포함하고, 파쇄존은 중앙 파쇄존(10)의 영역에서 최소거리(a)를 가진 상태로 원통형 가압롤러(2)로부터 상이한 거리를 규정하고, 톱니 플랭크(5, 6)의 윤곽 및 파쇄롤러(3)의 톱니 루트영역(7)이 원통형 가압롤러(2)의 윤곽과 협업하여 형성될 조립물 쿠션(12)의 최대 단면적을 규정하는 것을 특징으로 하는 파쇄롤러 조립기(1)와 관련된다.
Patent KR-102244387-B1 (KR)
IPC: H01L21/67
Filed: 2014-03-04
Granted: 2021-04-26
Abstract: 가열 램프들 및 가열 램프 어셈블리들의 실시예들이 본 명세서에 개시되어 있다.  일부 실시예들에서, 가열 램프는 전구; 전구의 제1 단부 부근에서 전구에 외접하는 반사기; 전구에 반대되는 측에서 반사기에 연결되는 베이스; 반사기에 반대되는 측에서 베이스에 연결되는 핸들 - 핸들은, 베이스에 연결되는 제1 단부 및 대향하는 제2 단부를 갖는 바디를 포함함 -; 전구로부터, 전구에 반대되는 방향으로 베이스 및 핸들을 통하여 연장되는 제1 전도체; 및 전구로부터, 전구에 반대되는 방향으로 베이스 및 핸들을 통하여 연장되는 제2 전도체를 포함할 수 있다.
Patent KR-102140356-B1 (KR)
Title: 비압축 비디오 데이터에 워터마크를 내장하기 위한 장치 및 내장 방법
IPC: H04N21/4405
Filed: 2014-04-11
Granted: 2020-08-03
Abstract: 본 발명의 목적은 클라이언트 장치에 의해 수신된 콘텐츠, 특히 비압축 비디오 콘텐츠상에 워터마킹을 시행하기 위한 것이다. 본 발명은 압축 형태로 클라이언트 장치에서 수신하고 적어도 하나의 콘텐츠 키(CW)에 의해 암호화된 비압축 콘텐츠를 워터마크하는 방법에 관한 것으로, 상기 콘텐츠 키(CW) 뿐만 아니라 워터마크 명령은 CAS 데이터를 구성하고, 상기 CAS 데이터는 전송키에 의해 암호화되고 CAS 데이터를 인증하기 위한 적어도 하나의 서명을 포함하고, 상기 클라이언트 장치는 CAS 데이터를 담당하는 조건부 액세스 모듈(CAS), 암호화되고 압축된 콘텐츠를 수신하기 위한 입력부 및 복호화되고 압축된 콘텐츠를 출력하기 위한 출력부를 갖는 디스크램블러, 암호화되고 압축된 콘텐츠를 비압축 콘텐츠로 변환하기 위한 디코더, 디코더의 출력부에 연결된 워터마크 삽입기(201),  워터마크 삽입기(201)에 연결된 보안 활성화 모듈(202), 워터마크 삽입기(201) 및 보안 활성화 모듈(202)과 연결된 보안 소자(SE(200))를 포함하고, 상기 방법은 : - CAS 데이터를 수신하는 단계, - 조건부 액세스 모듈(CAS)에 의해 전송 키를 사용하여 CAS 데이터를 복호화하는 단계, - CAS 데이터의 서명을 검증하는 단계, 및 서명이 유효한 경우, - 워터마크 명령을 보안 활성화 모듈(202)로 전송하는 단계, - 워터마크 명령의 전송이 성공하는 경우에만 콘텐츠 키(CW)를 디스크램블러(103)로 전송하는 단계, - 워터마크 삽입기(201)로 워터마크 명령을 전송하는 단계, - 디코더로부터 수신한 비압축 콘텐츠의 워터마킹을 워터마크 삽입기(201)가 허용(enabling) 또는 억제(disabling)하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101895113-B1 (KR)
Title: 완충기
IPC: F16F9/36
Filed: 2013-05-16
Granted: 2018-09-04
Abstract: 완충기이며, 개구 단부(1a)를 갖는 외통(1)과, 상기 외통(1) 내에 출입 가능하게 삽입 관통하는 피스톤 로드(2)와, 상기 외통(1)의 상기 개구 단부(1a)를 밀봉하는 밀봉 부재(12)와, 상기 밀봉 부재(12)로부터 돌출되는 상기 피스톤 로드(2)의 돌출부와 상기 외통(1)의 상기 개구 단부(1a)를 덮는 통 형상의 커버(3)와, 상기 외통(1)의 상기 개구 단부(1a)의 외주 또는 상기 밀봉 부재(12)의 외주에 설치되어, 그 외주가 상기 커버(3)의 내주에 대향하는 가이드 링(4)을 구비하고, 상기 가이드 링(4)은 외주에 주위 방향으로 간격을 두고 배치되는 복수의 절결부(4b)를 구비한다.
Patent KR-101632654-B1 (KR)
Title: 고무차폐구조로 이루어진 메카니컬 씰
Inventor: KIM JEONG HWA
IPC: F04B39/00
Filed: 2016-01-05
Granted: 2016-06-22
Abstract: 본 발명은 고무차폐구조로 이루어진 메카니컬 씰에 관한 것으로 펌프에 조립되어 유체가 펌프축을 통해 외부로 유출되는 것을 차단함과 아울러 벨로우즈 내부에 수용되어 탄성 가압작용을 하는 스프링을 지지하는 메탈부를 포함하는 모든 메탈부로 유체의 유입을 방지하는 구조로서, 펌프축에 밀착 구비되는 제1, 2실링부재에서 상기 제2실링부재는 제1실링부재의 제1실링부 하면에 상면이 밀착 면접되면서 제2실링부;와, 상기 제2실링부 하부에 설치되며 수평의 외주면 상단이 절곡되어 수평 연장되면서 하향으로 절곡 연장되는 제1지지부와 상기 제1지지부의 내측으로 공간을 형성하는 제1수용부와 상기 제1수용부의 하향 절곡된 단부에서 절곡되어 수평으로 연장되면서 하향으로 절곡되어 절곡된 제2지지부와 상기 제2지지부 내측으로 공간을 형성하는 제2수용부와 외주면 하단이 절곡되어 수평으로 연장되면서 상향으로 절곡 연장되는 제3지지부와 상기 제3지지부 내측으로 공간을 형성하는 제3수용부와 상기 제2지지부의 하향 절곡된 단부와 제3지지부의 상향 절곡된 단부 사이에 소정의 폭으로 이격되면서 내측으로 공간을 형성하는 제4수용부가 형성되는 벨로우즈;와, 상기 벨로우즈의 제3수용부에 밀착 내속되는 제1결속부와 상기 제1결속부의 상부 외주단에서 제4수용부로 상향 연장되어 제4수용부 내주면에 밀착되면서 상단 외주에 요철형상으로 가지는 제1밀착부로 이루어진 제1메탈부;와, 상기 벨로우즈의 제1수용부에 밀착 내속되는 제2결속부와 상기 제2결속부의 하단에서 수평으로 절곡 연장되어 제2수용부로 밀착 내속되는 제3결속부 및 상기 제2결속부의 하단에서 하향 연장되면서 상기 제1메탈부의 제1밀착부 요철형상에 대응 결합되도록 하단 외주에 요철형상을 가지는 제2밀착부로 이루어진 제2메탈부; 및, 상기 제1메탈부의 제1결속부 상부와 제2메탈부의 제2결속부 하부 사이에 공간을 통해 펌프축을 감싸도록 구비되는 스프링;으로 구성되는 고무차폐구조로 이루어진 메카니컬 씰을 제공한다.
Patent KR-102040254-B1 (KR)
IPC: G06M1/272
Filed: 2016-01-07
Granted: 2019-11-04
Abstract: 용융 유리에 포함된 기포의 수량을 실시간 측정하여 기포의 증가 혹은 감소를 공정 중 모니터링할 수 있도록 하는 기포 수량 측정 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 따른 유리 내 기포 수량 측정 방법은, 낙하하고 있는 용융 유리에 레이저를 조사한 후, 산란되는 광신호를 취득하여 상기 용융 유리 내 기포 수량을 측정하는 것이다.
Patent KR-101883543-B1 (KR)
IPC: A61K36/03
Filed: 2016-01-22
Granted: 2018-07-30
Abstract: 본 발명은 알레르기-억제 모자반 추출물, 이의 제조 방법 및 이의 응용에 관한 것이다. 상기 제조 방법은 하기의 단계를 포함한다: 모자반을 1:1 내지 20의 중량비로 증류수에서 블렌딩하고, 완전히 혼합하고, 20 내지 100℃에서 30 내지 120 분 동안 교반한다. 제1 여과 후 수득된 유체는 모자반 추출물이다. 상기 모자반 추출물은 EW, PW 및 DK 막을 사용함에 의해 제2 여과에 적용할 수 있고, 동결 건조하여 정제된 모자반 추출물을 수득한다. 본 발명은 보다 우수한 알레르기 억제 효과를 나타내고; 더욱이, 상기 제조된 추출물은 알레르기를 유발하지 않고 화장품 및 식품에 사용될 수 있다.
Patent KR-101707065-B1 (KR)
Title: Casement windows side by side
Inventor: KWAK JAE MOON
IPC: E05C7/00
Filed: 2016-01-25
Granted: 2017-02-15
Abstract: Provided is a casement according to the present invention wherein a pair of a first window and a second window, which is arranged side by side in a window frame, are installed to be rotatable with sides of the first and second windows on both sides of the window frame; the window frame and the first and second windows are connected by means of hinge units; and a shielding member is installed at either of the first and second windows to rotate and stop up a gap between the first and second windows. Therefore, the gap between the first and second windows is blocked by the shielding member and outdoor air is prevented from entering a room when the room is sealed by the casement. In addition, when the first window or second window is opened regardless of the order, the shielding member is rotated and the first and second windows are not interfered with. According to the present invention, since the gap between the first and second windows is blocked by the shielding member, outdoor air or indoor air does not come in or go out. As a result, it is possible to keep stable indoor temperatures at all times by blocking the outdoor and indoor air, heating efficiency is improved, and air conditioning costs for keeping the indoor temperatures may be reduced. In addition, the first window and the second window are opened independently regardless of the order, so the windows are opened with ease in case of emergency. Moreover, since the shielding member is not affected by the first and second windows, energy consumption may be reduced by improvement of structural reliability and saving of the air conditioning costs, and product reliability may be improved.
Patent KR-101607164-B1 (KR)
Inventor: HAN SUNG WOO
IPC: G08B21/18
Filed: 2016-01-28
Granted: 2016-03-29
Abstract: 본 발명은 지반침하, 씽크홀, 지진 등에 의한 지중관의 터짐을 알려주도록 한 배전용 지중관의 파손감지장치에 관한 것으로, 지중관(20)의 파형돌기(22)를 따라 형성되는 한 쌍의 걸림리브(26)(28); 지중관(20)의 원주방향으로 벤딩되어 서로 간극을 두고 걸림리브(26)(28) 사이의 홈(24)에 위치되는 한 쌍의 접점판(30)(40); 접점판(30)(40)의 표면에 일정한 간격으로 형성되는 벤딩홈(31)(41); 접점판(30)을 홈(24)으로 삽입하기 위해 걸림리브(26)(28)에 형성되는 진입통로(26c)(28c); 접점판(30)(40)의 양쪽 가장자리에 절곡되는 절곡부(32a)(32b)(42a)(42b); 상측에 위치되는 접점판(30)에 형성되는 버링너트(34); 하측에 위치되는 접점판(40)에 형성되는 관통구멍(44); 관통구멍(44)으로 삽입되어 구멍 내측을 절연하고, 하단부에 절연플랜지(52)를 갖는 절연부싱(50); 절연부싱(50)을 통해 버링너트(34)에 결합되고, 볼트머리(62)를 갖는 볼트(60); 볼트머리(62)와 절연플랜지(52) 사이에 설치되는 예압스프링(70); 예압스프링(70)과 볼트머리(62) 사이에 설치되어 예압스프링(70)을 지지하는 스프링시트(72); 접점판(30)(40)의 접촉을 검출하는 접점검출부(80); 접점판(30)(40)과 접점검출부(80) 사이를 접속하는 신호선(82)(84); 지중관(20)의 외부를 감싸는 방수튜브(90); 접점검출부(80)에서 검출되는 신호를 기초로 지중관(20)의 터짐을 알리는 경보회로부(86)를 포함한다.
Patent KR-101609109-B1 (KR)
Inventor: EOM GI CHEON
IPC: D06C23/04
Filed: 2016-01-28
Granted: 2016-04-04
Abstract: The present invention relates to a method of producing synthetic leather, which uses one component type thermoplastic urethane as an adhesive which bonds skin and fabrics. The method of producing synthetic leather of the present invention can produce the synthetic leather having transferred patterns by one coating using the one component type thermoplastic urethane. One side of the synthetic leather produced in the present invention is used as a film in which pattern is transferred, and the other side comprises a thermoplastic polyurethane layer. The present invention can reduce the curing time of up to 48 hours to minutes or tens of minutes by not using a thermosetting resin. Therefore, the present invention can reduce cost and processing time in comparison with an existing method of producing synthetic leather.
Patent KR-101828522-B1 (KR)
IPC: G06F17/30
Filed: 2016-02-16
Granted: 2018-02-12
Abstract: 이종 데이터 처리를 위한 분산 병렬 처리 시스템은 오픈소스의 NoSQL(Not Only Structured Query Language) 소프트웨어와 RDBMS(Relational Database Management System)를 이용하고 효율적인 질의 처리를 제공하는 시스템을 설계하여 저비용, 고효율의 이종 데이터 플랫폼을 제공한다.
Patent KR-101966358-B1 (KR)
Title: 에어로겔 시트의 제조방법 및 장치
IPC: C01B33/158
Filed: 2016-02-16
Granted: 2019-04-08
Abstract: 본 발명은 에어로겔 시트의 제조방법에 관한 것으로서, (a) 섬유시트에 산액을 함침시켜서 산 세척처리하고, 상기 산 세척처리된 섬유시트에 바인더 용액에 함침시켜서 전처리 섬유시트를 제조하는 단계; (b) 상기 전처리 섬유시트에 실리카 전구체를 함침시키는 단계; 및 (c) 상기 실리카 전구체가 함침된 섬유시트에 겔화용 촉매를 함침시켜서 실리카졸을 겔화시키는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-101731580-B1 (KR)
Inventor: SIM GI BONG
IPC: A61B5/145
Filed: 2016-02-16
Granted: 2017-05-02
Abstract: The present invention relates to a sensor insertion operation guide, and a sensor insertion method using the same. More specifically, the sensor insertion operation guide comprises: a cutting tip disposed at the end of the guide, and cutting skin in a part into which a sensor is inserted; an insertion port connected with the cutting tip, and opening a cut part of the skin to ensure a space into which the sensor is inserted; a rail connected with the insertion port, and having an internal space to make the sensor pass toward the insertion port; and a stick inserted into an internal space of the rail, and pushing the sensor toward the insertion port. According to the sensor insertion operation guide and the sensor insertion method of the present invention, a cutting tip is formed at the end of a guide, so skin is cut and a space can be easily ensured during insertion. Thus, an insertion guide and a sensor can be smoothly inserted into skin, and a space into which the sensor is inserted can be easily ensured by widely opening cut tissue by an insertion port after cutting the tissue by the cutting tip.
Patent KR-101961938-B1 (KR)
Title: 화학 증폭 포지티브형 레지스트 조성물 및 레지스트 패턴 형성 방법
IPC: G03F7/00
Filed: 2016-02-25
Granted: 2019-03-25
Abstract: 산의 작용에 의해 분해되고, 알칼리 현상액 중에서의 용해도가 증대하는 수지와, 질소를 함유하는 카복실산의 설포늄염 또는 아이오도늄염을 포함하는 레지스트 조성물은 높은 해상성을 갖는다. 리소그래피에 의해, LER이 저감된 패턴을 얻을 수 있다.
Patent KR-101799283-B1 (KR)
Title: 감시카메라 기반 모바일 로봇 제어를 위한 그림자 제거 방법 및 시스템
IPC: G06T5/00
Filed: 2016-02-25
Granted: 2017-11-21
Abstract: 본 발명에 따른 감시카메라 기반 모바일 로봇 제어를 위한 그림자 제거 방법 및 시스템이 적용된 모바일 로봇은, 실내에 근접 설치된 2개의 감시카메라로부터 영상을 획득하고, 종래에 비하여 개선된 속도로 그림자 제거를 수행하여, 영상 내 장애물을 인식, 이를 회피하여 주행한다.  
본 발명의 감시카메라 기반 그림자 제거 방법 및 시스템이 적용된 모바일 로봇을 통하여, 자동으로 영상을 분석하고 위험상황을 인지하여 빠른 조치를 취할 수 있는 지능화된 영상 감시시스템의 실용화를 앞당길 수 있을 것으로 예상된다.
Patent KR-101648829-B1 (KR)
Title: 홍합 세척 및 분리 장치
Inventor: LEE SUNG GI
IPC: A22C29/02
Filed: 2016-03-04
Granted: 2016-08-17
Abstract: 본 발명은 홍합 세척 및 분리 장치에 관한 것으로, 이송스크류에 의해 홍합을 물속에서 이송시키면서 마찰에 의해 이물질이 떨어져 나가 세척되도록 함과 동시에 회전하는 칼날에 의하여 뭉쳐진 홍합들을 개별로 분리시키도록 한 홍합 세척 및 분리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 홍합 세척 및 분리 장치는, 가로로 놓인 원통체로 형성되고, 일측 상부에는 홍합을 투입받기 위한 투입구가 형성된 몸체부와, 상기 몸체부의 내측에 세척수를 투입하기 위한 세척수 공급부와, 상기 몸체부의 내측에서 가로방향으로 설치되어 홍합을 이송하면서 세척 및 분리시키는 세척 및 분리부로 구성된 홍합 세척 및 분리 장치에 있어서, 상기 세척 및 분리부는 상기 몸체부의 내측에서 가로방향으로 설치되어 동력에 의해 회전하는 회전축; 상기 몸체부의 투입구가 위치하는 부위에서 회전축 상에 설치되어 투입된 홍합을 이송시키면서 세척하는 이송스크류; 상기 이송스크류의 후단에서 회전축상에 등간격으로 복수개가 설치되어 회전하면서 홍합을 낱개로 분리시키는 회전칼날;을 포함하여 구성된다.
Patent KR-102465771-B1 (KR)
Title: 횡단 표면 내에 삽입된 소자의 고정 장치
IPC: B60R11/00
Filed: 2016-03-15
Granted: 2022-11-09
Abstract: 본 발명은 계기판 유형의 횡단 표면(3)의 오리피스(4) 내에 삽입된 에어백 통로(2)의 고정 장치(1)를 목적으로 하며, 상기 장치는 이하의 부분들을 포함하는 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다: 
- 삽입된 에어백 통로(2)의 둘레 벽 상에 결합된 제1 부분(5), 및 
- 삽입용 오리피스(4)의 내부 면과 상호작용하도록 정해진 블로킹 인터페이스(8)를 형성하는 적어도 일부분을 포함하는 제2 부분(6), 및 
- 횡단 표면(3)의 오리피스(4) 내로의 에어백 통로(2)의 삽입 축과 거의 평행한 축을 중심으로 제2 부분(6)의 피봇팅을 허용하는, 제1 부분(5)과 제2 부분(6) 사이의 접합부.
Patent KR-101706500-B1 (KR)
Title: Nozzle module of bidet for anus health maintenance with LASER apparatus
Inventor: HAN DAE JOONG
IPC: E03D9/08
Filed: 2016-03-22
Granted: 2017-02-13
Abstract: The present invention relates to a nozzle module of a bidet having a laser device for maintaining a healthy anus which comprises: a nozzle housing unit (2000) comprising a nozzle body (1040) formed on an upper end portion to eject cleaning water to the outside, a cleaning water insertion hole formed on a lateral end portion, and a cleaning water transfer path (1010) which has a portion, bent in a horizontal direction, in a location from the cleaning water insertion hole to the nozzle body (1040) and a portion, bent in the shape of an arch in a vertical direction, from a location under the nozzle body (1040); UV ray emission units (3122, 3124) which are installed on the outside of the nozzle housing unit (2000), generates UV rays in a horizontal direction toward the cleaning water insertion hole, and sterilizes the cleaning water, passing through the cleaning water transfer path (1010), with the UV rays; reflection mirrors which are installed on the curve unit (1020) bent in the shape of an arch of the cleaning water transfer path (1010) and cleaning the nozzle body (1040) with the UV rays by making the UV rays, having been generated in the horizontal direction, emitted in a vertical direction; and a health management module (3000) which is installed in the nozzle housing unit (2000) and generates an optical signal including a laser beam for treating an anus and sterilizing the area around the anus.
Patent KR-101723881-B1 (KR)
Title: Novel triazole derivatives, preparation method thereof, and pharmaceutical composition for use in preventing or treating Aurora Kinase relating diseases containing the same as an active ingredient
Inventor: RYU JAE SANG
IPC: C07D249/04
Filed: 2016-03-28
Granted: 2017-04-07
Abstract: The present invention relates to a novel triazole derivative, a production method thereof, and an aurora kinase-associated pharmaceutical composition containing the same as an active ingredient. According to the present invention, the novel triazole derivative, an optical isomer thereof, or a pharmaceutically acceptable salt thereof exhibits excellent inhibitory activities as aurora kinase at nanomolar scale, thereby showing effectiveness in the treatment of various types of cancer or tumor as the pharmaceutical composition containing the same.
Patent KR-101664265-B1 (KR)
Inventor: LEE HO YONG
IPC: C02F11/04
Filed: 2016-04-06
Granted: 2016-10-11
Abstract: The present invention relates to a facility system and a method for simultaneously removing hydrogen sulfide and ammonia using a dissolution-type dehumidifier, which can remove simultaneously the hydrogen sulfide and ammonia from a bio gas in a power generator which generates electricity using, as a fuel, a digestion gas generated by digestion of anaerobic microorganisms such as livestock excretions, food, and organic sludge or the bio gas such as a landfill gas generated in a landfill, or in a upgrading facility for upgrading the bio gas to a natural gas, and the present invention aims to improve the efficiency of purifying a polluted gas by first removing moisture included in the bio gas and introducing desulfurization and deammonification in one activated carbon tower using a dry method, and to reduce operation costs by operation without using electricity. The facility system for simultaneously removing hydrogen sulfide and ammonia using a dissolution-type dehumidifier comprises: a first demister (10) which removes organic matter, solids, and some of moisture included in a bio gas; the dissolution-type dehumidifier (20) which is filled with a dissolution-type dehumidifying agent and absorbs and removes moisture from the gas supplied from the first demister with the dissolution-type dehumidifying agent; a second demister (30) which removes dust and remaining moisture from the gas supplied from the dissolution-type dehumidifier; and a dry desulfurization/deammonification facility (40) which simultaneously removes the hydrogen sulfide and ammonia included in the bio gas supplied after the second demister removes the moisture by the medium of a desulfurization and deammonification agent (42) which can simultaneously remove the hydrogen sulfide and ammonia generated by water sludge, phosphoric acid, phosphorus compounds, metal additives, and process water.
Patent KR-101736363-B1 (KR)
Title: Substrate supporting device and Substrate treating apparatus having the same
Inventor: KO SUNG KEUN
IPC: H01L21/477
Filed: 2016-04-18
Granted: 2017-05-18
Abstract: The present invention comprises: a body unit in which a substrate is mounted; a temperature control unit installed in the body unit, and having a plurality of flow paths moving a fluid having thermal energy in different directions; and a supply unit connected to the flow paths to supply the fluid to the flow paths. Therefore, a temperature of the substrate can be controlled for a temperature of the whole area of the substrate to be uniform.
Patent KR-101718421-B1 (KR)
Title: Heating and Cooling Apparatus using Gas Refrigerant and Ionic Liquids
Inventor: CHOI JI NA
IPC: B01F3/04
Filed: 2016-04-29
Granted: 2017-03-24
Abstract: The present invention relates to a heating and cooling device using gas and ionic liquid. The device includes: an absorber taking gas and ionic liquid, and generating an ionic liquid mixture by making the gas absorbed by the ionic liquid; an expanding valve moving the ionic liquid mixture, discharged from the absorber, and dropping pressure of the ionic liquid mixture; a desorber separating the ionic liquid mixture into gas and ionic liquid by exchanging heat between a first thermal medium and the ionic liquid mixture, discharged from the expanding valve, and evaporating the gas in the ionic liquid mixture through the heat supplied from the first thermal medium; a compressor pressurizing at least one among the gas and ionic liquid which are discharged from the desorber; and a line mixer mixing the gas and ionic liquid which flow into the absorber. As such, the present invention is capable of inducing the gas and ionic liquid to be effectively absorbed and desorbed.
Patent KR-102413018-B1 (KR)
Title: 프레스 성형용 유리 소재, 프레스 성형용 유리 소재의 제조 방법 및 광학 소자의 제조 방법
IPC: C03C4/00
Filed: 2016-04-29
Granted: 2022-06-23
Abstract: (과제) 프레스 성형된 광학 소자의 형상 정밀도를 저해하지 않고, 원하는 광학 성능을 얻을 수 있고, 저비용으로 프레스 성형용 유리 소재, 프레스 성형용 유리 소재의 제조 방법 및 광학 소자의 제조 방법을 제공하는 것. 
(해결 수단) 본 발명에 의하면, 표면 조도 (Ra) 가 제 1 표면 조도 (Ra1) 인 적어도 하나의 볼록면 (10a) 과, 볼록면의 주위에 배치되고, 표면 조도 (Ra) 가 제 2 표면 조도 (Ra2) 인 측단면 (11) 을 구비하고, 제 2 표면 조도 (Ra2) 는 0.10 ㎛ 미만이고, 또한 제 2 표면 조도 (Ra2) 는 제 1 표면 조도 (Ra) 보다 큰 프레스 성형용 유리 소재 (10) 가 제공된다.
Patent KR-101691537-B1 (KR)
Title: Method of improving digital magnetic compass automatic calculation
Inventor: LIN JAE HYUN
IPC: G01C17/26
Filed: 2016-05-04
Granted: 2016-12-30
Abstract: Disclosed is a method of improving automatic calculation of a digital magnetic compass (DMC). The method of improving automatic calculation of a DMC comprises: a step where a DMC measurement module measures an azimuth, an altitude, and an inclination angle at a current position; a step where a DMC automatic calculation graphic user interface (GUI) module displays an automatic compensation range of the azimuth and the altitude by magnetism measured by the DMC measurement module in a prescribed area, and displays the inclination angle with two lines crossing each other; and a step where a DMC automatic calculation module automatically starts automatic calculation of the DMC if a crossing point of the two lines displayed by the DMC automatic calculation GUI module is positioned in the automatic compensation range. According to the method of improving automatic calculation of a DMC, an area in an error range of DMA automatic calculation is set in advance in a DMC automatic calculation method of a GUI format to automatically start automatic calculation in a corresponding range to reduce concern of a user for accuracy of DMC automatic calculation and perform DMC automatic calculation efficiently, quickly, and accurately. Specifically, a size of an area in the error range is set based on various conditions such as an object affecting a surrounding magnetic field or a DMC measurement position to increase efficiency of DMC automatic calculation by an optimal area size in various conditions and situations.
Patent KR-101745266-B1 (KR)
Title: 차량의 후방밀림방지 제어방법
Inventor: KIM JIN SUNG
IPC: B60W10/02
Filed: 2016-05-20
Granted: 2017-06-08
Abstract: 본 발명 차량의 후방밀림방지 제어방법은 차량의 종가속도센서 출력값을 이용하여 클러치에서의 부하토크를 산출하는 제1토크산출단계와; 엔진각속도와 엔진토크를 입력 받아 클러치토크를 예측하는 클러치토크 추정기로부터 클러치토크 추정값을 산출하는 제2토크산출단계와; 상기 제1토크산출단계의 부하토크와 상기 제2토크산출단계의 클러치토크 추정값의 차이로 차량의 정적부하 예측값을 구하는 정적부하산출단계와; 상기 정적부하산출단계의 정적부하 예측값에 따른 차량의 크립 시작 시 클러치토크 변화량의 맵으로부터 상기 정적부하 예측값에 상응하는 상기 클러치토크 변화량을 산출하는 토크변화량산출단계와; 상기 토크변화량산출단계의 클러치토크 변화량을 이전 클러치토크에 추가하여 클러치 제어에 사용할 최종클러치토크를 산출하는 최종토크산출단계와; 상기 최종토크산출단계에서 산출된 최종클러치토크로 상기 클러치를 제어하는 클러치제어단계를 포함하여 구성된다.