baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102016001019-B4 (DE)
Title: Warngerät
Inventor: ALBAYRAK OGUZHAN
IPC: G06K9/62
Filed: 2016-02-01
Granted: 2019-01-17
Abstract: Warngerät (10) zur Anzeige von Manipulationen an einem Fahrzeug (30), wobei das Warngerät (10) während des Parkens des Fahrzeugs (30) durch mindestens ein Haltemittel (18) an einer Außenseite des Fahrzeugs (30) angeordnet ist und mindestens einen Sensor (14) zur Erfassung von Manipulationen am Fahrzeug (30) aufweist, der dazu ausgebildet ist, eine Warnanzeige (28) und/oder eine Nachricht mittels einer Verbindungseinrichtung (20) auszulösen, dadurch gekennzeichnet, dass das Warngerät (10) auf dem Fahrzeugdach (32) des Fahrzeugs (30) angeordnet und das Warngerät (10) als Kegel ausgebildet ist, wobei bei Vergessen des Warngeräts (10) auf dem Fahrzeugdach (32) beim Beginn einer Fahrt ein Alarm ausgelöst wird.
Patent DE-102016001837-B4 (DE)
Title: Verfahren zur computerunterstützten Vorhersage der Form eines in einem Umformprozess umzuformenden Blech-Bauteils
Inventor: SCHMADALLA VICTOR
IPC: G06F17/50
Filed: 2016-02-17
Granted: 2019-10-24
Abstract: Verfahren zur computerunterstützten Vorhersage der Form eines in einem Umformprozess umzuformenden Blech-Bauteils (11), wobei zunächst in einem Simulationsschritt (3) die Umformung des Blech-Bauteils (11) mittels einer FEM-Simulation simuliert wird, wobei anschließend in einem Auswertungsschritt (5) aus dem Simulationsergebnis der FEM-Simulation Ergebniswerte mehrerer Ergebnisgrößen (k, K, t, a) ermittelt werden, mittels denen die simulierte Umformung des Blech-Bauteils (11) ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet,
 dass schließlich in einem Fehler-Ermittlungsschritt (9) aus den Ergebniswerten der mehreren Ergebnisgrößen (k, K, t, a) mittels einer Fuzzy-Logik-Berechnung wenigstens ein örtlicher Kennwert (K E ) ermittelt wird, mittels dem angezeigt wird, ob an einem definierten Ort des umzuformenden, realen Blech-Bauteils (11) wenigstens ein Oberflächenfehler vorliegen wird oder nicht,
 dass in dem Fehler-Ermittlungsschritt (9) zur Ermittlung des örtlichen Kennwerts (K E ) zunächst mittels einer Fuzzyfizierung zu jedem örtlichen Ergebniswert (t 1 , k 1 ) der Ergebnisgrößen (t, k) eine Eingangs-Fuzzymenge (17, 19) ermittelt wird, anschließend zu jeder Eingangs-Fuzzymenge (17, 19) mittels wenigstens einer Eingangs-Zugehörigkeitsfunktion (21, 23) wenigstens ein Wahrheitswert µ 1 , µ 2 ) ermittelt wird, anschließend mittels einer Regelbasis die Wahrheitswerte (µ 1 , µ 2 ) wenigstens einer Ausgangs-Zugehörigkeitsfunktion (29, 31) zugeordnet werden, anschließend aus den Wahrheitswerten (µ 1 , µ 2 ) und der wenigstens einen Ausgangs-Zugehörigkeitsfunktion (29, 31) eine Ausgangs-Fuzzymenge (35) ermittelt wird und schließlich aus der Ausgangs-Fuzzymenge (35) mittels einer Defuzzyfizierung der örtliche Kennwert (K E ) ermittelt wird, und
 dass die wenigstens eine Eingangs-Zugehörigkeitsfunktion (21, 23) empirisch ermittelt wird, wobei die empirische Ermittlung der Eingangs-Zugehörigkeitsfunktion durch einen Vergleich der mittels der Fuzzy-Logik-Berechnung ermittelten örtlichen Kennwerte mit einem im realen Umformprozess umgeformten Blech-Bauteil erfolgt.
Patent DE-102016100120-B4 (DE)
Title: Flüssigkeitsgekühltes Batteriesystem
Inventor: SCHILDER BORIS
IPC: H01M10/6568
Filed: 2016-01-05
Granted: 2022-06-09
Abstract: Flüssigkeitsgekühltes Batteriesystem (102), das dazu konfiguriert ist, eine thermische Ausbreitung von Zelle zu Zelle zu verhindern, wobei das Batteriesystem (102) umfasst:einen ersten Batterieabschnitt (320), der derart konfiguriert ist, elektrische Energie durch Wärme erzeugende elektrochemische Reaktionen zu erzeugen und zu speichern;ein Kühlsystem (110), das derart konfiguriert ist, eine Strömung von flüssigem Kühlmittel durch das Batteriesystem (102) zu erzeugen, wobei die Strömung von flüssigem Kühlmittel derart konfiguriert ist, von dem ersten Batterieabschnitt (320) erzeugte Wärme zu entfernen; undeine Kühlrippe (300), die derart konfiguriert ist, zumindest einen Anteil der Strömung des flüssigen Kühlmittels durch einen primären Kühlmittelkanal aufzunehmen und Wärme von dem ersten Batterieabschnitt (320) auf das flüssige Kühlmittel zu übertragen, wobei die Kühlrippe (300) umfasst:einen sekundären Kühlmittelkanal, der als ein Ausschnitt über die Länge eines oberen Randes der Kühlrippe (300) in der Nähe eines oberen Verteilers (314) angeordnet ist, wobei der Ausschnitt so konfiguriert ist, dass er zumindest teilweise mit einem Schmelzmaterial (310) gefüllt ist, das dazu ausgelegt ist, einen Austritt des flüssigen Kühlmittels durch den Ausschnitt bei Temperaturen unterhalb einer Temperaturschwelle zu behindern;ein Kühlmittelreservoir (232) in Fluidkommunikation mit dem Kühlsystem (102), das auf einer ersten Höhe angeordnet ist;wobei das Schmelzmaterial (310) bei einer Schwellentemperatur zumindest teilweise schmilzt und einen Austritt von zumindest einem Anteil des flüssigen Kühlmittels aus der Kühlrippe (300) durch den sekundären Kühlmittelkanal zulässt, undwobei der sekundäre Kühlmittelkanal auf einer zweiten Höhe angeordnet ist, wobei die zweite Höhe geringer als die erste Höhe ist, so dass das Kühlmittel durch den sekundären Kühlmittelkanal passiv durch den Einfluss von Schwerkraft austritt, wenn das Schmelzmaterial (310) zumindest teilweise geschmolzen ist, und das flüssige Kühlmittel, das durch den sekundären Kühlmittelkanal die Kühlrippe (300) verlässt, direkt mit einer Fläche des ersten Batterieabschnitts (320) in Kontakt steht.
Patent DE-102016101139-B4 (DE)
Title: Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur maschinellen Brezelherstellung
Inventor: BERNHARDT UDO
IPC: A21C3/08
Filed: 2016-01-22
Granted: 2019-06-19
Abstract: Verfahren zur maschinellen Brezelherstellung, mit folgenden Merkmalen- Vorsehen einer Brezelform- und Schlingvorrichtung(1), der über eine Zuführeinrichtung Teigstrangabschnitte (8) zugeführt werden;- Erfassen des Mittelbereichs der Teigstrangabschnitte (8) mit einer Formeinheit der Vorrichtung (1), wobei der Mittelbereich des Teigstrangs (8) um eine Mehrzahl von höhenverlagerbaren bolzenartigen Formelementen (2) der Formeinheit herumgelegt wird;- Erfassen der Teigstrangenden (5) durch wenigstens eine mit Greifern (4) versehene Greifeinheit (3) und Dehnung des Teigstranges (8) durch Ausübung eines Zuges auf die Teigstrangenden (5) bei gleichzeitiger Fixierung des Mittelbereiches des Teigstranges (8) durch die Formeinheit sowie- Formung eines Brezelknotens durch eine gegenseitige Rotation der Greifer (4), wobei die Formung des Brezelknotens durch die Rotation der Greifer (4) bereits während der Dehnung des Teigstranges (8) eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Einleitung der Formung des Brezelknotens die bereits unter Zug befindlichen Teigstrangenden (5) derart gekreuzt werden, dass der Überkreuzungspunkt (K) der Teigstrangenden (5) nicht oder nur unwesentlich höher liegt als die Abstehhöhe (h1) der Formelemente (2) über einer Teigstrangauflage.
Patent DE-102016202378-B4 (DE)
Title: Anordnung zur Erfassung der Winkelposition eines drehbaren Bauteils
Inventor: WALLRAFEN WERNER
IPC: G01R33/06
Filed: 2016-02-17
Granted: 2020-04-23
Abstract: Anordnung (1) zur Erfassung der Winkelposition (φ) eines um eine Drehachse (100) drehbaren Bauteils (2), mit:- einem Magneten (10), der dazu ausgebildet ist, ein Magnetfeld (20) zu erzeugen, und- einer vom Magneten (10) beabstandeten Sensoreinheit (30), die dazu ausgebildet ist, das Magnetfeld (20) in einer im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse (100) verlaufenden Messebene (200) zu erfassen und daraus ein der Winkelposition (φ) des Bauteils (2) entsprechendes Winkelsignal (48) zu liefern, wobei der Magnet (10) oder die Sensoreinheit (30) um die Drehachse (100) drehbar angeordnet sind, wobei die Sensoreinheit (30) aufweist:- eine in der Messebene (200) angeordnete erste Sensorgruppe (31), die ein unter einem vorbestimmten Abstand (R) zur Drehachse (100) angeordnetes erstes magnetisch sensitives Element (32), ein relativ zur Drehachse (100) dem ersten magnetisch sensitiven Element (32) gegenüberliegend angeordnetes zweites magnetisch sensitives Element (33), das unter dem vorbestimmten Abstand zur Drehachse (100) angeordnet ist, und ein mittig zwischen dem ersten magnetisch sensitiven Element (32) und dem zweiten magnetisch sensitiven Element (33) angeordnetes drittes magnetisch sensitives Element (34) umfasst, wobei das erste magnetisch sensitive Element (32), das zweite magnetisch sensitive Element (33) und das dritte magnetisch sensitive Element (34) jeweils dazu ausgebildet sind, das Magnetfeld (20) entlang einer ersten Richtung (202) zu erfassen,- eine in der Messebene (200) angeordnete zweite Sensorgruppe (35), die ein unter dem vorbestimmten Abstand (R) zur Drehachse (100) angeordnetes viertes magnetisch sensitives Element (36), ein relativ zur Drehachse (100) dem vierten magnetisch sensitiven Element (36) gegenüberliegend angeordnetes fünftes magnetisch sensitives Element (37), das unter dem vorbestimmten Abstand zur Drehachse (100) angeordnet ist, und ein mittig zwischen dem vierten magnetisch sensitiven Element (36) und dem fünften magnetisch sensitiven Element (37) angeordnetes sechstes magnetisch sensitives Element (38) umfasst, wobei das vierte magnetisch sensitive Element (36), das fünfte magnetisch sensitive Element (37) und das sechste magnetisch sensitive Element (38) jeweils dazu ausgebildet sind, das Magnetfeld (20) entlang einer zur ersten Richtung (202) um einen vorbestimmten Winkel (α) verlaufenden zweiten Richtung (204) zu erfassen, und- eine Auswerteeinheit (40), die mit den magnetisch sensitiven Elementen (32, 33, 34) der ersten Sensorgruppe (31) und den magnetisch sensitiven Elementen (36, 37, 38) der zweiten Sensorgruppe (35) verbunden und dazu ausgebildet ist, das der Winkelposition (φ) des Bauteils (2) entsprechende Winkelsignal (48) zu liefern.
Patent DE-102016212684-B4 (DE)
Title: Verfahren und System zum Steuern eines Starts einer Brennstoffzelle
Inventor: KIM DAE JONG
IPC: H01M8/04302
Filed: 2016-07-12
Granted: 2023-10-05
Abstract: Verfahren zum Steuern eines Starts einer Brennstoffzelle, aufweisend:
 Vergleichen, durch eine Steuerung (100), einer Innentemperatur eines Stapels, die durch eine Temperaturerfassungseinheit (200) abgeleitet wird, und eines vorgegebenen Referenztemperaturwertes, und Bestimmen, ob die Innentemperatur des Stapels kleiner als der Referenztemperaturwert ist, wenn ein EIN-Signal des Starts der Brennstoffzelle empfangen wird;
 Ableiten, durch die Steuerung (100), eines erforderlichen Heizwertes für eine Temperaturerhöhung unter Verwendung der Innentemperatur des Stapels, wenn die abgeleitete Innentemperatur des Stapels kleiner als der Referenztemperaturwert ist; wobei in der Ableitung des erforderlichen Heizwertes die Innentemperatur des Stapels abgeleitet wird durch Kompensieren einer Temperatur eines Kühlmittels des Stapels der Brennstoffzelle, die unter Verwendung der Temperaturerfassungseinheit (200) auf der Grundlage einer Start-Aus-Zustand-Haltezeit der Brennstoffzelle berechnet wird, und
 Erhöhen, durch die Steuerung (100), einer Temperatur des Stapels der Brennstoffzelle, bis ein kumulativer Heizwert, der durch eine Temperaturerhöhung des Stapels der Brennstoffzelle verursacht wird, gleich dem abgeleiteten erforderlichen Heizwert ist.
Patent DE-102016212939-B4 (DE)
Title: Kennzeichenkontrollvorrichtung und Verwendung einer fahrzeugeigenen Kamera
Inventor: ZIEBART SASCHA
IPC: B60R13/10
Filed: 2016-07-15
Granted: 2021-07-29
Abstract: Vorrichtung zur Kontrolle eines fahrzeugeigenen Kennzeichens (2, 2') mit einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Kamera (4, 4'), die derart ausgerichtet ist, dass sie das Kennzeichen (2, 2') vollständig oder zumindest teilweise aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4, 4') das Kennzeichen (2, 2') mit der hierauf angeordneten Prüfplakette (3) erfasst und mit einer Auswerteeinheit (5) verbunden ist, die die am Kennzeichen (2, 2') angeordnete Prüfplakette (3) erkennt und feststellt, wann der nächste Termin zur Hauptuntersuchung ansteht und gegebenenfalls einen Warnhinweis abgibt.
Patent DE-102017100762-B4 (DE)
Title: Winkelgeber-phasenausgleich
Inventor: HOENER RACHEL L
IPC: G01P3/481
Filed: 2017-01-16
Granted: 2020-08-20
Abstract: Verfahren zum Auswerten eines Ausgabesignals von einem Winkelgeber (20), drehbar gekoppelt mit einem drehbaren Element einer Elektromaschine (10), worin das Verfahren Folgendes umfasst:das Zuführen eines sinusförmigen Erregungssignals an eine Erregerwicklung (23) auf einem Stator (24) des Winkelgebers (20);das dynamische Bestimmen von entsprechenden ersten und zweiten Ausgangssignalen von jeweiligen ersten und zweiten Sekundärwicklungen (25, 26), die auf dem Stator (24) des Winkelgebers (20) angeordnet sind;das Bestimmen einer Vielzahl von Datensätzen, worin jeder Datensatz digitalisierte Zustände des sinusförmigen Erregungssignals und der entsprechenden ersten und zweiten Ausgangssignale beinhaltet;das arithmetische Kombinieren der digitalisierten Zustände des Erregungssignals und der entsprechenden ersten und zweiten Ausgangssignale für jeden der Datensätze,das Bestimmen eines gleitenden Durchschnitts der arithmetisch verknüpften digitalisierten Zustände des Erregungssignals und der entsprechenden ersten und zweiten Ausgangssignaledas Bestimmen eines Phasenverschiebungs-Fehlerausdrucks basierend auf dem gleitenden Durchschnitt; unddas Bestimmen einer Phasenverschiebung zwischen dem sinusförmigen Erregungssignal und den entsprechenden ersten und zweiten Ausgangssignale basierend auf dem Phasenverschiebungs-Fehlerausdruck;dadurch gekennzeichnet, dassder Winkelgeber (20) eine variable Reluktanz aufweist; dassdas Bestimmen eines gleitenden Durchschnitts der arithmetisch verknüpften digitalisierten Zustände des Erregungssignals und der entsprechenden ersten und zweiten Ausgangssignale des Winkelgebers das Bestimmen des gleitenden Durchschnitts für eine einzige Periode des sinusförmigen Erregungssignals beinhaltet und dassdas Bestimmen einer Phasenverschiebung zwischen dem Erregungssignal und den entsprechenden ersten und zweiten Ausgangssignale basierend auf dem Phasenverschiebungs-Fehlerausdruck das Integrieren des Phasenverschiebungs-Fehlerausdrucks beinhaltet.
Patent DE-102017101203-B4 (DE)
Title: Arbeitszelle für einen Fertigungsroboter
Inventor: BESIK MARTIN
IPC: B23K37/00
Filed: 2017-01-23
Granted: 2022-05-25
Abstract: Arbeitszelle für einen Fertigungsroboter (2), der auf einem Basismodul (17) innerhalb der modular aufgebauten Arbeitszelle (1) angeordnet ist, wobei die Arbeitszelle (1) Wandelemente (5, 6), einen Schaltschrank (3) und einen Zugang (11) aufweist, sowie eine zwischen Zugang (11) und Fertigungsroboter (2) angeordnete Zuführeinheit (16) für Werkstücke, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Transports das Basismodul (17) des wenigstens eines Fertigungsroboters (2), der Schaltschrank (3), die Zuführeinheit (16) und der Zugang (11) eine mechanisch zusammenhängende und elektrisch miteinander verbundene Transportbaugruppe (21) bilden, von welcher die Wandelemente (5, 6) getrennt transportierbar sind.
Patent DE-102017113331-B4 (DE)
Title: An einem Gehäuse oder Trägerbauteil anordenbares Scharnier, Verfahren zum Austausch eines derartigen Scharniers und Verwendung eines derartigen Scharniers
Inventor: POLAK PETER
IPC: E05D5/02
Filed: 2017-06-18
Granted: 2019-02-14
Abstract: An einem Gehäuse (392) oder Trägerbauteil anordenbares Scharnier (100) zur schwenkbaren Befestigung eines benachbarten Bauteils (397) am Gehäuse (392), wobei das Scharnier wenigstens ein Lager (112, 114, 116) für einen Bolzen (130) aufweist, an dem ein bewegbares Gegenstück (140) des Scharniers (100) angelenkt ist. Für einen einfachen Austausch eines defekten Scharniers (100) ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein im Austausch gegen ein defektes Scharnier verwendbares Ersatz-Scharnier (100) eine mit dem Gehäuse (392) oder Trägerbauteil verbindbare Grundplatte (110) mit wenigstens einer Verbindungsstelle (150, 152; 180, 182) zur form- und/oder kraftschlüssigen Anbringung eines Befestigungsmittels (160, 162) am Gehäuse (392) oder Trägerbauteil aufweist (Fig. 3)
Patent DE-102017117359-B4 (DE)
Title: Haltevorrichtung für eine Geschirrspülmaschine
Inventor: KUKOLJA JANKO
IPC: A47L15/50
Filed: 2017-08-01
Granted: 2023-11-16
Abstract: Haltevorrichtung für eine Geschirrspülmaschine zur Aufnahme von insbesondere zu spülenden Laborgläsern, mit einem Traggestell (2), das sternförmig angeordnete Stege (3) aufweist, einem am Traggestell (2) angeordneten Injektor (6), einem in Höhenrichtung (8) oberhalb des Traggestells (2) angeordneten und den Injektor (6) umgebenden Rahmenelement (9) sowie mit einer Klemmeinrichtung (16), die über Federzungen (13, 14) verfügt, die sich jeweils ausgehend vom Rahmenelement (9) in Richtung auf das Traggestell (2) und den Injektor (6) erstrecken.
Patent DE-102017130328-B4 (DE)
Title: Lastaufnahmebauteil für Ketten
Inventor: NORPOTH BERNHARD
IPC: G01L5/04
Filed: 2017-12-18
Granted: 2019-10-10
Abstract: Lastaufnahmebauteil für Ketten mit einem Sensor-Modul (11), welches zumindest einen Sensor (12) zur Erfassung von Bauteilspannungen und - dehnungen umfasst und das Sensor-Modul (11) in einer Aufnahme (6) des Lastaufnahmebauteils (1) festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Sensor-Modul (11) eine Verarbeitungseinheit (36), ein digitales Speichermedium (39) und eine Spannungsquelle (44) angeordnet sind und das Sensor-Modul (11) eine Messgliedkonsole (15) und eine Deckelkonsole (16) aufweist, wobei in der Messgliedkonsole (15) ein erster elektrischer Kontakt (30) integriert ist, welcher mit dem Sensor (12) verbunden ist und in der Deckelkonsole (16) ein zweiter elektrischer Kontakt (41) angeordnet ist, welcher mit der Verarbeitungseinheit (36) verbunden ist, wobei die Messgliedkonsole (15) und die Deckelkonsole (16) unter Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen dem ersten elektrischen Kontakt (30) und dem zweiten elektrischen Kontakt (41) lösbar miteinander verbunden sind.
Patent DE-102017215046-B4 (DE)
Title: Fahrzeug
Inventor: TAKENAKA TORU
IPC: B62D6/00
Filed: 2017-08-29
Granted: 2022-02-10
Abstract: Fahrzeug, welches aufweist:einen Fahrzeugkörper (2), der einen Fahrereinsteigeabschnitt aufweist;ein Vorderrad (3f) und ein Hinterrad (3r), die mit einem in Längsrichtung des Fahrzeugkörpers (2) dazwischenliegenden Intervall angeordnet sind;ein Lenkrad (20), das von einem Fahrer betätigt werden kann;einen Neigungsaktuator (9f, 9r), der den Fahrzeugkörper (2) in einer Rollrichtung neigt; undeinen Controller (60), der eine Funktion hat, den Neigungsaktuator (9f, 9r) anzusteuern, um den Fahrzeugkörper (2) gemäß zumindest einer Bedienung des Lenkrads (20) zu neigen,wobei das Vorderrad (3f) und/oder das Hinterrad (3r) aus einer Mehrzahl von Rädern aufgebaut sind/ist, die in Fahrzeugbreitenrichtung parallel angeordnet sind,wobei das Vorderrad (3f) und das Hinterrad (3r) so vorgesehen sind, dass das Vorderrad (3f) und das Hinterrad (3r) durch einen Lenkmechanismus gelenkt werden können, der einen oder mehrere Lenkaktuatoren (35, 44) enthält, die von dem Controller (60) angesteuert werden können, undder Controller (60) konfiguriert ist, um den oder die Lenkaktuatoren (35, 44) in einem Fall anzusteuern, in dem das Lenkrad (20) von einem Geradeausfahrzustand des Fahrzeugs (1) in einer Kurvenrichtung des Fahrzeugs (1) betätigt wird, um einen Lenkwinkel des Vorderrads (3f) zu einem Lenkwinkel zu ändern, der gemäß einem Betätigungsbetrag spezifiziert ist, der nach der Betätigung des Lenkrads (20) zu beobachten ist,und um auch einen Lenkwinkel des Hinterrads (3r) zu einer der Kurvenrichtung des Fahrzeugs (1) entgegengesetzten Richtung zu ändern,unmittelbar nachdem das Lenkrad (20) betätigt worden ist,dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (60) konfiguriert ist, um den oder die Lenkaktuatoren (9f, 9r) derart anzusteuern, dass der Lenkwinkel von jedem des Vorderrads (3f) und des Hinterrads (3r) zu einem Lenkwinkel wird,den man erhält durch Addieren einer Lenkwinkelkomponente, die gemäß der Betätigung des Lenkrads (20) bestimmt ist, zu einem Referenzlenkwinkel von jedem des Vorderrads (3f) und des Hinterrads (3r), der gemäß dem Betätigungsbetrag des Lenkrads (20) spezifiziert ist, und auch konfiguriert ist,um die Lenkwinkelkomponente derart zu bestimmen, dass die Lenkwinkelkomponente zu einer Komponente in einer der Kurvenrichtung des Fahrzeugs (1) entgegengesetzten Richtung wird, und dass eine Höhe der Lenkwinkelkomponente zunimmt und dann abnimmt, unmittelbar nachdem das Lenkrad (20) betätigt worden ist.
Patent DE-102019003020-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Festkleben eines Dekorflächenelementes auf einem Bauteil
Inventor: SCHLEICHER LUDWIG
IPC: B32B37/10
Filed: 2019-04-26
Granted: 2021-11-25
Abstract: Vorrichtung zum Festkleben eines Dekorflächenelementes (12) auf der Oberfläche (14) eines Bauteils(16), wobei das Dekorflächenelement (12) mit einem Überstandsrand (18) um den Rand (20) des Bauteils (16) herum übersteht, ein Lagerkörper (24), an einem Tisch (34) angeordnet, zur temporären Lagerung des Bauteils (16) während des Festklebens des Dekorflächenelementes (12) vorhanden ist, und eine mit Vakuum beaufschlagbare Kaschier-Membrane (30) zum Anschmiegen des Dekorflächenelements (12) an die Oberfläche (14) des Bauteils (16) vorhanden ist, wobei mindestens ein Umbug-Volumenelement (42) mit mindestens einer Umbug-Membrane (44) vorhanden ist, die derartig zum Überstandsrand (18) des Dekorflächenelementes (12) orientiert ist, dass der Überstandsrand (18) des Dekorflächenelementes (12) mittels der mindestens einen Umbug-Membrane (44) um den Rand (20) des Bauteils (16) herumgebogen und dort festgeklebt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Umbug-Volumenelement (42) im Zwickelraum (40) zwischen dem Bauteil (16), dem Lagerkörper (24) und dem Tisch (34) angeordnet ist und die Umbug-Membrane (44) am Gehäuse des zugehörigen Vakuumelementes (42) durch Klemmen und/oder Kleben luftdicht befestigt ist, dass das mindestens eine Umbug-Volumenelement (42) mit dem Kaschier-Vakuum beaufschlagt wird, um die Umbug-Membrane (44) aufzuwölben, so dass die Vorrichtung (10) keine Druckluftanschlüsse aufweist, und dass das mindestens eine Volumenelement (42) und der Lagerkörper (24) voneinander getrennte, selbständige Komponenten sind.
Patent DE-102019126465-B4 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Trajektorienbestimmung für serielle Manipulatoren
Inventor: SPENNINGER ANDREAS
IPC: B25J13/08
Filed: 2019-10-01
Granted: 2021-02-11
Abstract: Verfahren zur Bestimmung einer Trajektorie für einen Endeffektor eines mindestens vierachsigen Manipulators mit mindestens drei Segmenten (26, 28, 30), zwischen einer Startpose (S) und einer Zielpose (Z), wobei ein virtueller Hinderniszylinder (40b) bestimmt wird, der eine Manipulatorbasis (12) sowie die Gelenkwinkelanschläge eines Ellbogengelenks (16) umfasst, wobei, wenn die gerade Verbindung zwischen der Startpose (S) und der Zielpose (Z) den Hinderniszylinder (40b) nicht schneidet, die Trajektorie (T2) der Verbindungslinie (G) entspricht, ansonsten, wenn eine die Startpose (S) und Zielpose (Z) verbindende helixförmige Bahn um die Mittelachse des Hinderniszylinders (40b) den Mantel des Hinderniszylinders (40b) berührt, die Trajektorie (T2) dieser helixförmigen Bahn entspricht, ansonsten die Trajektorie (T2) einem Kreisbogen entspricht, der durch die Startpose (S), die Zielpose (Z) sowie einen Randpunkt (Q) definiert ist, der dadurch bestimmt wird, dass die kürzeste Gerade des im projizierten Kreis des Hinderniszylinders (40b) liegenden Punktes zum Rand des Hinderniszylinders (40b) bestimmt wird, und dass ferner die Trajektorie ein Bewegungsprofil aufweist, bei dem die erste bis vierte zeitliche Ableitung stetig sind.