Patent DE-112016001238-B4 (DE)
Title: Fahrzeugumgebungsbildanzeigesteuerungsvorrichtung und fahrzeugumgebungsbildanzeigesteuerungsprogramm
Inventor: WATANABE TAITO
IPC: G06T1/00
Filed: 2016-02-29
Granted: 2022-06-09
Abstract: Fahrzeugumgebungsbildanzeigesteuerungsvorrichtung, die aufweist:einen Erlangungsabschnitt (S1), der aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder von Bereichen um ein Fahrzeug (2) von einer Kamera (10, 20), die in dem Fahrzeug (2) installiert ist, erlangt;einen Vogelperspektivenumwandlungsabschnitt (51), der aufeinanderfolgend eine Vogelperspektivenumwandlung der aufgenommenen Bilder, die durch den Erlangungsabschnitt (S1) erlangt werden, durchführt, um Vogelperspektivenbilder zu erzeugen;einen Speicherprozessabschnitt (52), der aufeinanderfolgend ein Historienbild, das in einem Bereich vorhanden ist, der ein Bild des Fahrzeugs (2) nicht aufweist, aus den Vogelperspektivenbildern, die aufeinanderfolgend durch den Vogelperspektivenumwandlungsabschnitt (51) erzeugt werden, extrahiert und das Historienbild in einem Historienspeicher (43) speichert;einen Historienverschiebungsabschnitt (56), der das Historienbild, das in dem Historienspeicher (43) gespeichert ist, in Abhängigkeit von einer Fahrt des Fahrzeugs (2) bewegt;einen Bildkombinationsabschnitt (57), der einen derzeitigen Bildabschnitt (34, 35), der durch Extrahieren eines derzeitigen Bildbereiches aus dem letzten Vogelperspektivenbild, das durch den Vogelperspektivenumwandlungsabschnitt (51) umgewandelt wurde, erhalten wird, mit einem Historienbildabschnitt (33), der durch Extrahieren eines Historienbereiches (81), der auf der Fahrzeugseite in Bezug auf den derzeitigen Bildbereich vorhanden ist, erhalten wird, kombiniert, um ein zusammengesetztes Vogelperspektivenbild (31) um das Fahrzeug (2) zu erzeugen, das das Vogelperspektivenbild ist, das einen Bereich enthält, dessen Bild nicht in dem letzten Vogelperspektivenbild enthalten ist; undeinen Bildausgabeabschnitt (58), der das zusammengesetzte Vogelperspektivenbild (31), das durch den Bildkombinationsabschnitt (57) erzeugt wird, an eine Anzeige (30) ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dassdas Historienbild, das durch den Speicherprozessabschnitt (52) extrahiert wird, gleich oder größer als ein minimales Rechteck ist, wobei ein Bereich des Historienbildes auf der Grundlage des minimalen Rechtecks bestimmt wird,zwei Seiten des minimalen Rechtecks parallel zu einer Fahrzeugbreitenrichtung des Fahrzeugs (2) sind,die Seite (63a) des minimalen Rechtecks auf der Fahrzeugseite der beiden Seiten parallel zu der Fahrzeugbreitenrichtung ein Ende, das auf einem inneren Umfangskreis einer Bewegungsspur des Historienbereiches (81), der sich aufgrund einer Drehung des Fahrzeugs (2) im Uhrzeigersinn mit einem minimalen Drehradius bewegt, vorhanden ist, und ein anderes Ende aufweist, das auf einem inneren Umfangskreis einer Bewegungsspur des Historienbereiches (81) vorhanden ist, der sich aufgrund einer Drehung des Fahrzeugs (2) entgegen dem Uhrzeigersinn mit dem minimalen Drehradius bewegt, undeine Länge des minimalen Rechtecks in einer Fahrzeug-vorne-hinten-Richtung eine Bewegungsstrecke des Historienbereiches (81) ist, die durch eine Fahrt des Fahrzeugs (2) von einem Zeitpunkt, zu dem das aufgenommene Bild, das dem Vogelperspektivenbild entspricht, aus dem das Historienbild extrahiert wird, das letzte Mal aufgenommen wurde, und bis zu einem Zeitpunkt, zu dem das aufgenommene Bild, das dem Vogelperspektivenbild entspricht, aus dem das Historienbild extrahiert wird, dieses Mal aufgenommen wurde, erzeugt wird.