Patent RU-48444-U1 (RU)
Title: Устройство для формирования диаграмм перемещения исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением второй, третьей и четвертой производных скорости
IPC: H02P7/80
Filed: 2005-04-25
Granted: 2005-10-10
Abstract: Полезная модель относится к электротехнике и может использоваться для формирования рациональных диаграмм перемещения исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением второй, третьей и четвертой производных скорости. Сущность полезной модели заключается в том, что в известное устройство для формирования диаграмм изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением ее второй, третьей и четвертой производных, содержащее задатчик,  первый пропорциональный блок, первый блок, ограничивающий значение своего входного сигнала, второй пропорциональный блок, второй и третий блок, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый, второй и третий суммирующие блоки, третий и четвертый пропорциональные блоки, первый, второй, третий, четвертый интегральные блоки, второй задатчик, блок, формирующий на выходе абсолютное значение своего входного сигнала, первый, второй, третий, четвертый блоки произведения, введены первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый блоки, формирующие на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый, восемнадцатый, девятнадцатый, двадцатый, двадцать первый, двадцать второй, двадцать третий, двадцать четвертый, двадцать пятый, двадцать шестой, двадцать седьмой. двадцать восьмой, двадцать девятый, тридцатый, тридцать первый, тридцать второй, тридцать третий, тридцать четвертый, тридцать пятый, тридцать шестой пропорциональные блоки, блок, формирующий на выходе значение корня второй степени своего входного сигнала, первый и второй блоки, формирующие на выходе значение корня третьей степени своего входного сигнала, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый. тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый, восемнадцатый, девятнадцатый, двадцатый, двадцать первый, двадцать второй суммирующие блоки, первый, второй и третий блоки, выходной сигнал которых при подаче на их вход положительного (отрицательного) сигнала равен единице (нулю). первый, второй и третий блоки, выходной сигнал которых при подаче на их вход отрицательного (положительного) сигнала равен единице (нулю), пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый блоки произведения. Технический результат: устройство, формирующее рациональную диаграмму перемещения электропривода с упругим валопроводом с ограничением второй, третьей и четвертой производных скорости, позволяющее совместно с системой автоматического регулирования положения электропривода достичь необходимой интенсивности перемещения, и как следствие, увеличение производительности промышленных установок, которым по техническим требованиям необходимо ограничение второй, третьей и четвертой производных скорости исполнительных органов механизмов.