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Patent DE-102007048036-B3 (DE)
Title: Electrical or electronic installation switch for e.g. construction system technique, has programming unit to control dimmer device including adjusting unit for adjusting lighting device to preset brightness value
Inventor: GEORGI DIETER
IPC: H05B39/04
Filed: 2007-10-06
Granted: 2009-01-29
Abstract: The switch has a lighting device (11) that is switched on or off by operating a switch unit (6). A motion sensor (2) outputs an output signal (5) to a programming unit with an adjusting unit for presetting a time point defined by a time frame. The programming unit controls a dimmer device (7) based on an actual existing time frame and the existence of the output signal, so that the lighting device with a maximum brightness value or a preset brightness value is switched on. The dimmer device has an adjusting unit (8) for adjusting the lighting device to the preset brightness value.
Patent DE-102007053204-B3 (DE)
Title: Blind plug for coaxial cable, has lug integrally cast on portion of blind plug, where two ends of coaxial cable are connectable to blind plug such that separation of coaxial cable is possible for blocking information flow
Inventor: ROHRSDORFER KLAUS
IPC: H01P1/24
Filed: 2007-11-08
Granted: 2009-01-08
Abstract: The blind plug has a lug integrally cast on a portion of the blind plug for sealing the blind plug, where two ends of a coaxial cable are connectable to the blind plug such that a separation of the coaxial cable is possible for blocking information flow. A distributor includes a covering that is formed as a part of the blind plug. A separating body is made from an insulating material, where an outer shape of a set of parts of the blind plug is formed in a round, square or irregular manner.
Patent DE-102010064473-B3 (DE)
Title: Verfahren und Bearbeitungsaggregat zum Bündigfräsen und/oder Abziehen eines Kantenbandes
Inventor: NACKENHORST JENS
IPC: B27C5/00
Filed: 2010-06-11
Granted: 2017-05-18
Abstract: Verfahren zum Bündigfräsen und/oder Abziehen eines auf die Schmalseiten plattenförmiger Werkstücke aus Holz und/oder Holzersatzstoffen aufgebrachten Kantenbandes mittels zumindest eines an einer senkrecht zu den Flächenseiten des Werkstücks orientieren Arbeitsspindel oder einem Schwenkpunkt eines Bearbeitungsaggregates aufgenommenen Fräs- und/oder Abziehwerkzeugs, welches an die zu erzielende Randkontur des jeweiligen Kantenbandes angepasste Formschneiden aufweist, wobei die korrekte Relativposition des Werkzeugs (2) zum Werkstück durch Anschläge (6, 7) sichergestellt wird, die an den Flächenseiten des plattenförmigen Werkstücks sowie am Kantenband angreifen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Antrieb die Zustellung des Fräs- und/oder Abziehwerkzeugs während und/oder zwischen den Bearbeitungsschritten bewirkt.
Patent DE-102011122295-B3 (DE)
Title: Device for determining characteristics of gap between components of sheet-like substrate processing machines, has force sensor, evaluation unit and position sensor, which detects position of fixing unit relative to direction of gravity
Inventor: FISCHER WOLFGANG
IPC: G01L5/00
Filed: 2011-12-23
Granted: 2013-06-27
Abstract: The device has a fixing unit (1) for receiving a test body, a force sensor (3) for generating a signal, which correlates with the force acting upon the fixing unit. A position sensor (4) is provided, which detects the position of the fixing unit relative to the direction of gravity. An evaluation unit is provided, which stands in signal communication with the force sensor for evaluating the signal of the force sensor. The evaluation unit processes the signals of the force sensor and the position sensor for determination of force acting on the fixing unit. An independent claim is included for a method for determining characteristics of the gap between two mobile bodies, particularly between components of sheet-like substrate processing machines.
Patent DE-102012022992-B3 (DE)
Title: Method for manufacturing folding roller blind that is fastened at wall or ceiling, involves mounting pull cord in region of end of folding stack, and removing templates from folds of web before or after fastening and mounting cord
Inventor: HOOF CHRISTIAN
IPC: D06F89/00
Filed: 2012-11-26
Granted: 2013-09-26
Abstract: The method involves turning a textile web at a long side of a template by forming a fold in a textile web portion. Another template is fitted on the textile web. The textile web is turned at a long side of the latter template. A stacked roller blind fold is pierced by a channel with a pull cord. The pull cord is fastened at a fold in a region of an end of a folding stack. The pull cord is mounted in a region of another end of the folding stack. The templates are removed from the folds of the textile web before or after fastening and mounting of the pull cord. An independent claim is also included for a device for execution of a method for manufacturing a folding roller blind.
Patent DE-102012109707-B3 (DE)
Title: Casting device, useful as a robot for filling mold with melt, comprises support frame having two spaced apart frame members having load rollers, support for mold, and electric drive having wheel, where frame members start traction unit
Inventor: FISCHER AXEL
IPC: B22D15/00
Filed: 2012-10-11
Granted: 2014-03-06
Abstract: The casting device comprises a support frame having two spaced apart frame members, where each frame member includes a supporting load rollers (70) on load support surface, a support for mold arranged between the frame parts, and an electric drive having wheel interacting with the frame members and outgoing traction unit for pivoting the support frame about its rotation axis. Each of the frame members starts the traction unit. The drive wheel interacts with omega -assembly. Each support surface is supported on the load rollers, and has a smooth peripheral surface. The casting device comprises a support frame having two spaced apart frame members, where each frame member includes a supporting load rollers (70) on load support surface, a support for mold arranged between the frame parts, and an electric drive having wheel interacting with the frame members and outgoing traction unit for pivoting the support frame about its rotation axis. Each of the frame members starts the traction unit. The drive wheel interacts with omega -assembly. Each support surface is supported on the load rollers, and has a smooth peripheral surface. The load roller comprises flanges whose clear distance is adapted to width of the support surface. The drive wheel includes a chain wheel or a toothed disk, which is engaged with a tooth of the traction unit such as a chain or toothed belt. A web (34) projects from its axis of rotation from an outer surface of the traction unit with respective to an outer surface of the frame member, and has a circular arc section geometry. An outer surface of the web is a bearing surface for the traction unit. The support surface of the frame members has a peripheral surface of the disk or wheel or annulus geometry frame member. Each of the electrical drive comprises a generator for angular position and speed as a synchronous motor. The casting device further comprises a handling device as a robot attached to the mold or associated with the molds. The handling device comprises a controller that controls the electric drive as a robot axes.
Patent DE-102015002739-B3 (DE)
Title: Modulare Schnittstelle für drehfeste und rotierende Werkzeuge
Inventor: ZELLER CHRISTOPH
IPC: B23B31/113
Filed: 2015-03-05
Granted: 2016-05-19
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schnittstelle aus einer ersten Baugruppe und einer zweiten Baugruppe, wobei die erste Baugruppe zum einen eine Ausnehmung hat, die mindestens einen kegelstumpfmantelförmigen Abschnitt hat und zum anderen eine in axialer Richtung wirkende Anlagefläche aufweist und wobei die zweite Baugruppe mindestens einen Zapfen hat, der zum einen einen kegelstumpfförmigen Abschnitt zur Anlage am kegelstumpfmantelförmigen Abschnitt der ersten Baugruppe besitzt und zum anderen mindestens eine in axialer Richtung wirkende Anlagefläche zur Kontaktierung der Anlagefläche der ersten Baugruppe aufweist. Zwischen der Ausnehmung und dem Zapfen ist ein bajonettartiger Verschluss mit mindestens einem am Zapfen vorhandenen Steg angeordnet. In der ersten Baugruppe ist ein Spannelement angeordnet, dessen vorderes Ende beim Spannen an einem der Stege zur Anlage kommt. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Schnittstelle entwickelt, die bei jedem Werkzeugwechsel eine einfache Handhabung bei einer hohen Wiederholgenauigkeit bezüglich der Position der sich kontaktierenden Baugruppen gewährleistet.
Patent DE-102015118725-B3 (DE)
Title: Betriebsgerät für Gruppenschaltung und Verfahren zum Steuern einer solchen Gruppenschaltung
Inventor: BRAUNSCHMID PETER
IPC: H05B37/02
Filed: 2015-11-02
Granted: 2017-02-09
Abstract: Das erfindungsgemäße Konzept betrifft eine Zusammenschaltung mehrerer Betriebsgeräte (11–15) unter Nutzung deren PUSH-Eingänge (P11–P15), sowie der DALI-Schnittstelle (D11) wenigstens eines der Betriebsgeräte. Damit wird der von diesem Betriebsgerät (11) klassifizierte Schaltbefehl über seine DALI-Schnittstelle (D11) an die PUSH-Eingänge (P12–P15) der anderen Betriebsgeräte (12–15) in dieser Gruppe weitergegeben. Somit führen alle Betriebsgeräte (11–15) auch bei Empfang von Schaltimpulsen die nicht klar klassifizierbar sind, weil sie genau auf einer Klassifizierungsgrenze liegen, die gleichen Aktionen aus.
Patent DE-102017213888-B3 (DE)
Title: Dimmer
Inventor: REISLHUBER JAKOB
IPC: H05B37/02
Filed: 2017-08-09
Granted: 2018-10-31
Abstract: Ein Dimmer zur Steuerung der Leistungsaufnahme einer anschliessbaren Last, insbesondere einer integrierten oder anschliessbaren Leuchteinrichtung, mit mindestens zwei Dimmerkanälen (K1, K2, Kx) mit je einer Kanalsteuereinrichtung (S1, S2, Sx). Von den Dimmerkanälen (K1, K2, Kx) umfasst zumindest ein Messdimmerkanal (K1) eine Messeinrichtung (M1) die zumindest geeignet ist, um Informationen über das Verhalten der Elektrizität an einer Stelle im Messdimmerkanal zu erzeugen. Der Dimmer umfasst auch eine Hauptsteuereinrichtung (HS) die zumindest geeignet ist, um Steuerbefehle für die Dimmerkanäle zu erzeugen, sowie eine Kommunikationsverbindung (V) die zumindest geeignet ist, um solche Steuerbefehle von der Hauptsteuereinrichtung (H) an die Kanalsteuereinrichtung (S1) eines Dimmerkanals (K1) zu übertragen. Der Dimmer (D) umfasst weiter mindestens eine Kanalkommunikationsverbindung (V12, V23, V(x-1)x) die zumindest geeignet ist, um Informationen von einem ersten Dimmerkanal (K1, K2) an einen zweiten Dimmerkanal (K2, Kx), insbesondere Informationen über das Verhalten der Elektrizität an der Stelle im Messdimmerkanal (K1), zu übertragen, wobei ausgehend vom Messdimmerkanal eine Kanalkommunikationsverbindung jeweils von einem Dimmerkanal zum nächsten Dimmerkanal führt.
Patent DE-102017217201-B3 (DE)
Title: Direkteinspritzende fremdgezündete Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung zum Einspritzen eines Zusatzmediums und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Brennkraftmaschine
Inventor: BERKEMEIER OLIVER
IPC: F02M41/02
Filed: 2017-09-27
Granted: 2019-01-17
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine (1), bei der- jeder Zylinder (1a) mindestens zwei Einlassöffnungen (2a, 2b) aufweist, an die sich Ansaugleitungen (3a, 3b) anschließen,- jeder Zylinder (1a) zum Einbringen von Kraftstoff mit einer Direkteispritzung (6) und mit einer Saugrohreinspritzung (4) ausgestattet ist,- jeder Zylinder (1a) mit einer Saugrohreinspritzung (5) zum Einbringen eines Zusatzmediums ausgestattet ist,- beide Saugrohreinspritzungen (4, 5) über eine gemeinsame Druckleitung (7) verfügen, die wahlweise mit einer Pumpe (4d) zur Förderung von Kraftstoff oder mit einer Pumpe (5d) zur Förderung von Zusatzmedium fluidisch verbindbar ist, und- Rückschlagventile (4c, 5c) vorgesehen sind, die ein Zurückströmen zu den Pumpen (4d, 5d) verhindern.Es soll eine Brennkraftmaschine (1) bereitgestellt werden, die hinsichtlich der Einspritzung des Zusatzmediums verbessert ist.Erreicht wird dies mit einer Brennkraftmaschine (1), bei der- die Saugrohreinspritzung (4) des Kraftstoffes eine erste Einspritzdüse (4a) umfasst, die in einer Ansaugleitung (3a) einer ersten Einlassöffnung (2a) des Zylinders (1a) angeordnet ist,- die Saugrohreinspritzung (5) des Zusatzmediums eine zweite Einspritzdüse (5a) umfasst, die in einer Ansaugleitung (3b) einer anderen, zweiten Einlassöffnung (2b) des Zylinders (1a) angeordnet ist, und- die erste Einspritzdüse (4a) und die zweite Einspritzdüse (5a) an die gemeinsame Druckleitung (7) angeschlossen sind.
Patent DE-102018000436-B3 (DE)
Title: Getriebeeinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
Inventor: SCHILDER TOBIAS
IPC: F16H3/66
Filed: 2018-01-19
Granted: 2019-04-25
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung (10), mit einem Planetengetriebe (12), welches aufweist: ein Gehäuse (14); drei in dem Gehäuse (14) aufgenommenen Planetenradsätze (16, 18, 20), welche jeweils ein als Sonnenrad (22, 28, 34) ausgebildetes erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweisen; eine Antriebswelle (46), über welche Antriebsdrehmomente (48) in das Planetengetriebe (12) einleitbar sind; und eine Abtriebswelle (58), über welche Abtriebsdrehmomente (66) von dem Planetengetriebe (12) bereitstellbar sind, wobei das zweite Element eines ersten der Planetenradsätze (16, 18, 20) drehfest mit dem dritten Element eines zweiten der Planetenradsätze (16, 18, 20) verbunden ist, und wobei die Abtriebswelle (58) drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (18) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (58) drehfest mit dem Sonnenrad (22) des ersten Planetenradsatzes (16) und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes (20) drehfest mit dem Gehäuse (14) verbunden ist, wobei ein drittes Schaltelement (64) vorgesehen ist, mittels welchem das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (18) drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (20) verbindbar ist, wobei das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (16) drehfest mit dem Sonnenrad (34) des dritten Planetenradsatzes (20) verbunden ist und wobei ein zweites Schaltelement (62) vorgesehen ist, mittels welchem das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (16) drehfest mit dem Sonnenrad (28) des zweiten Planetenradsatzes (18) verbindbar ist.
Patent DE-102018110888-B3 (DE)
Title: Verfahren zum Bestücken eines Füllrohrs sowie Vorrichtung zum Befüllen von schlauchförmigen Hüllen
Inventor: MACH MATTHIAS
IPC: A22C11/02
Filed: 2018-05-07
Granted: 2019-05-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestücken mindestens eines Füllrohrs (20) einer Vorrichtung (8) zum Befüllen von schlauchförmigen Hüllen mit einer gerafften, schlauchförmigen Hülle (16), mindestens aufweisend die Schritte: Öffnen mindestens eines Greifelements (42, 42') einer Hüllen-Greifeinrichtung (12), Zuführen einer gerafften, schlauchförmigen Hülle (16) in einen Bereich des mindestens einen Greifelements (42, 42') der Hüllen-Greifeinrichtung (16), Schließen mindestens eines Greifelementes (42, 42') zur Fixierung und axialen Zentrierung der Hülle (16) entlang einer Längsachse eines Füllrohr (20).
 Erfindungsgemäß werden die Verfahrensschritte vorgeschlagen: Bewegen des Füllrohrs (20) und/oder der Greifeinrichtung (12) aufeinander zu zum Einbringen des Füllrohrs (20) in einen Innenraum der Hülle (16), partielles Öffnen mindestens eines Greifelements (42, 42'), Bewegen des Füllrohrs (20) und/oder der Greifeinrichtung (12) aufeinander zu, wobei das Füllrohr (20) die Hülle (16) in Bewegungsrichtung des Füllrohrs (20) mitnimmt und die Hülle (16) durch die Greifelemente (42, 42') geführt wird.
Patent DE-102019110710-B3 (DE)
Title: Ansteuerverfahren für ein Hydrauliksystem mit einer Pumpe und mehreren Ventilen; sowie Hydrauliksystem
Inventor: WEI YUNFAN
IPC: F16H61/00
Filed: 2019-04-25
Granted: 2020-08-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Hydrauliksystems (1) für eine Betätigungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, wobei das Hydrauliksystem (1) eine Pumpe (2) und mehrere Ventile (3a, 3b, 3c) aufweist, welche Ventile (3a, 3b, 3c) jeweils zwischen einer mit einem Pumpenausgang (4) verbundenen Systemschiene (5) und einem hydraulischen Verbraucher (6a, 6b, 6c) angeordnet sind, wobei die Pumpe (2) in Abhängigkeit eines bestehenden Gesamtleistungsbedarfs der hydraulischen Verbraucher (6a, 6b, 6c) zwischen einem Normalbetrieb und einem Erweiterungsbetrieb umgeschaltet wird, wobei in dem Normalbetrieb in regelmäßigen Zeitabständen ein bestehender Systemdruck in der Systemschiene (5) ermittelt wird und ein Solldruck der Systemschiene (5) berechnet wird sowie anhand des Solldrucks eine obere Druckschwelle und eine untere Druckschwelle festgelegt werden, wobei die Pumpe (2) angetrieben wird, wenn der Systemdruck unterhalb der unteren Druckschwelle liegt und ausgeschaltet wird, wenn der Systemdruck oberhalb der oberen Druckschwelle liegt, und wobei in dem Erweiterungsbetrieb die Pumpe (2) permanent angetrieben wird und jedes der als Druckregelventile ausgebildeten Ventile (3a, 3b, 3c) zumindest zeitweise in Abhängigkeit eines Einzelleistungsbedarfs des jeweiligen hydraulischen Verbrauchers (6a, 6b, 6c) betrieben wird sobald der Systemdruck einen Schwellenwert erreicht oder diesen übersteigt. Zudem betrifft die Erfindung ein Hydrauliksystem (1).
Patent DE-102020104266-B3 (DE)
Title: Vorrichtung und Methode zur Analyse von Blut
Inventor: KERN BENJAMIN
IPC: G01N33/49
Filed: 2020-02-18
Granted: 2021-04-22
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vollblut-Spektroskopie-Vorrichtung umfassend die folgenden Bestandteile Lichtquelle (1) zur Emission von Strahlung im Wellenlängenbereich zwischen 450 bis 700 nm, Linse (2), Messküvette (4), Ulbrichtkugel (6), Spektrometer (8), Datenverarbeitungs- und Steuereinheit (9), Anzeigeeinheit (10), Pumpe (11), Ventil (12) zur Dosierung der Farbstofflösung (16) und von Referenz-Flüssigkeit (18), Ventil (14) zur Dosierung der Probe (5), Vorratsbehälter (15) für die Farbstofflösung (16) und für die Referenz-Flüssigkeit (18), Schlauchset (19), Probenport (20) und Behälter für aufgefangene Flüssigkeit (21).Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur spektroskopischen Bestimmung von Parametern in Vollblut.
Patent DE-102021132989-B3 (DE)
Title: RFID-Antennenvorrichtung und RFID-Sensorvorrichtung
Inventor: KAR DEBRAJ
IPC: H01Q1/22
Filed: 2021-12-14
Granted: 2023-01-12
Abstract: Eine RFID-Antennenvorrichtung (10) zum Ausstrahlen und/oder Empfangen von zirkular polarisierter elektromagnetischer Strahlung, aufweisend eine Radiatoreinheit (12), die ein Radiatornetz (14) mit mindestens einem wenigstens teilweise gebogenen Radiatorabschnitt (16) und eine von dem Radiatornetz (14) galvanisch getrennte Hilfsantenne (20) aufweist, die mit dem Radiatornetz (14) induktiv oder kapazitiv gekoppelt ist, eine Speisenetzeinheit (22), die einen Energieteilungsabschnitt (26) mit einem Geräteanschluss und die mindestens einen mit dem Energieteilungsabschnitt (26) elektrisch leitend verbundenen Verzögerungsabschnitt (28) aufweist, der mit dem Radiatorabschnitt (16) elektrisch leitend verbunden ist. Ferner eine RFID-Sensorvorrichtung mit solch einer RFID-Antennenvorrichtung (10).
Patent DE-102021203228-B3 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Manipulationskennung an einer technischen Einrichtung in einem Kraftfahrzeug mithilfe Methoden künstlicher Intelligenz
Inventor: HANSELMANN MARKUS
IPC: G06N3/02
Filed: 2021-03-30
Granted: 2022-06-23
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Manipulationserkennung einer technischen Einrichtung (1), insbesondere einer technischen Einrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einer Abgasnachbehandlungseinrichtung, mit folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) eines Eingangsvektors mit einer oder mehreren Systemgrößen (G) und mit mindestens einer Stellgröße (S) für einen Eingriff in die technische Einrichtung (1) zu aufeinanderfolgenden Zeitschritten;- Verwenden (S2) eines datenbasierten Manipulationserkennungsmodells, um in jedem Zeitschritt für jeweils einen Eingangsvektor einen entsprechenden Ausgabevektor als Klassifikationsvektor zu generieren, wobei das datenbasierte Manipulationserkennungsmodell ausgebildet ist, um für einen Eingabevektor einen Ausgabevektor auszugeben, der eine Klassifikation einer Überwachungsgröße in Wertebereiche angibt;- Bereitstellen (S3) einer tatsächlichen Überwachungsgröße basierend auf mindestens einem Messwert in den aufeinanderfolgenden Zeitschritten;- Erstellen (S5) eines Messklassifikationsvektors aus der tatsächlichen Überwachungsgröße für jeden Zeitschritt;- Erkennen (S7-S10) einer Manipulation abhängig von dem Messklassifikationsvektor und einem ersten und einem zweiten Vergleichsvektor für einen oder mehrere Zeitschritte des Zeitfensters, wobei der erste und der zweite Vergleichsvektor durch ein Runden der Elementenwerte des Ausgabevektors basierend auf einem ersten Manipulationsschwellenwert bzw. einem zweiten, von dem ersten verschiedenen Manipulationsschwellenwert als Rundungsgrenze bestimmt werden.
Patent DE-102021213719-B3 (DE)
Title: Leitungsvorrichtung zum Leiten von elektrischem Strom und Antriebssystem zum Antreiben eines Fahrzeugs
Inventor: SCHWÄRZLER SEBASTIAN
IPC: G01K13/00
Filed: 2021-12-02
Granted: 2023-06-01
Abstract: Leitungsvorrichtung (140) zum Leiten von elektrischem Strom. Dabei umfasst die Leitungsvorrichtung (140) mindestens eine Hochvoltleitung (150), die eine Leitereinheit (200) zum Leiten von elektrischem Strom, eine Isolationslage (205) zum Isolieren der Leitereinheit (200), eine Schirmlage (210) zum elektromagnetischen Abschirmen der Leitereinheit (200) und eine Mantellage (215) zum Schutz der Hochvoltleitung (150) vor äußeren Einflüssen aufweist. Zudem umfasst die Leitungsvorrichtung (140) mindestens eine an der Mantellage (215) angeordnete Sensoreinheit (160) zum Sensieren einer Manteltemperatur (TM) der Mantellage (215), wobei die Sensoreinheit (160) ausgebildet ist, um ein die sensierte Manteltemperatur (TM) repräsentierendes Temperatursignal (165) bereitzustellen.
Patent DE-102022202016-B3 (DE)
Title: Radaufhängung für ein Rad eines Fahrzeugs
Inventor: KONTERMANN PETER
IPC: B60G3/18
Filed: 2022-02-28
Granted: 2023-06-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (1) für ein Rad (3) eines Fahrzeugs, mit einem Radträger (2), wobei der Radträger (2) ein Radlager (22) aufweist und eine Radnabe (23) in dem Radlager (22) um eine Radachse (24) des Radträgers (2) rotierbar gelagert ist, und mit einer Lenkeinrichtung (6) zum Verstellen eines Radlenkwinkels, wobei der Radträger (2) mittels der Lenkeinrichtung (6) um eine quer zur Radachse (24) ausgerichteten Drehachse (7) drehbar ist. Um ein Antreiben des Radlagers (22) und/oder des Rades (3) zu ermöglichen und/oder eine Anordnung eines Antriebs (19) und/oder eine Verbindung des Antriebs (19) zu verbessern, ist die Radaufhängung (1) dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (19) zum Antreiben der Radnabe (23) an dem Radträger (2) angeordnet ist, wobei eine Antriebsachse (25) des Antriebs (19) zur Radachse (24) beabstandet ist.