Patent SU-1111130-A1 (SU)
Title: Устройство дл определени транспортного запаздывани
Inventor: IVANOV MIKHAIL P
IPC: G05B11/36
Filed: 1982-11-05
Granted: 1984-08-30
Abstract: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ.  ТРАНСПОРТНОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ, содержащее  датчик фактической скорости перемещени  контролируемой точки прокаты .ваемой полосы, датч1Ик наличи  металла  в первой клети чистовой группы  и датчик наличи  металла под измерителем  и блок вычислени  запаздывани , от л и ч а ю щ е е с   тем,  что, с целью повышени  точности измерени  при переменной скорости транспортировани , в него введены задатт  чик вд еменных интервалов, блок управлени  генератор тактовых импульсов , блок цифрового интегрировани  скорости, блок пам ти, блок формировани  выхода И счетчик числа циклов  усреднени , причем выходы датчика  наличи  Металла в первой клети  чисто вой группы и датчика наличи  Металла  под измерителем соединены  соответственно с первым и вторым входгши  блока управлени , третий и чётвертый  входы которого соответственно  ;Прдк аочены к первому.и второму выходам  генератора тактовых импульсов,  первый выход задатчика временных ий1 ервалЬв  соединён с первыми входами lepaTopa тактовых импульсов, и бловыыислени  запаздывани , второй сод - с вторым входом генератора тактовых импульсов, с первым входом  блока цифрового интегрировани  скорости  и с вторым входом блока вычислени  запаздывани , выход датчика  фактической скорости подключен  к второму входу Плока цифрового интегрировани  скорЬсти, первый выход  блока управлени  соединен с первым   входом блока пам ти, с третьим входом  блока цифрового интегрировани   скорости, с п тым входом блока вычислени  запаздывани , с первым входом  блока формировани  выхода и с  третьим входом счетчика числа циклов  усреднени , второй выход соединен с  третьим входом генератора тактовых  импульсов, третий выход - с первым  входом счетчика числа циклов усред (Л нени  и с четвертым входом блока цифрового  интегрировани  скорости, четвертый  выход - с п тым входом блока цифрового  интегрировани  скорости, п тый  выход - с вторым входом блока па-2  м ти, шестой выход - с третьим входо  блока вычислений запаздывани , седьмой  йыход - с третьим входом блока па  м ти и шестым входом блока цифрового  интегрировани  скорости, восьмой и  дев тый выходы соответственно-с чет-   вертым и п тым входами блока пам ти ,  дес тый выход - с четвертым входом  блока вычислени  запаздывани , одиннадцатый  выход - с вторым входом счет  со чйка числа циклов усреднени , выход  которого подключен к седьмсмиу входу  блока цифрового интегрировани  скорое  ти и к шестому входу блока вычислени  запаздывани ,- седьмой вход которого  соединен с первым выходом блокапам ти  /второй и --ретий выходы которого  подключены соответственно к второму  .входу блока формировани  выхода и к .   восьмому входу блока цифрового интегри .рованн  скорости, соединенйого выходом  ; с шестым входом блока пам ти, седьмой  ;Вход которого подключен к выходу бло ,;Ка вычислени  запаздывани . Изобретение относитс  к устройствам  дл  определени  неизвестных  временных интервалов и может быть ис пользовано в самонастраиваишшхс   системах автоматического управлени   технологическими процессами проиэводства  гор чего листа,в частности в  системах автоматического управлени   температурно-скоростным режимом прокатки  полос на непрерывных широкополосных  станах. Известно устройство дл  определени  транспортного запаздывани , содержащее  датчик фактической скорости  перемещени  контролируемой точки  транспортируемого материала, задатчик  рассто ни  от исполнительного ме х,анизма до измерител  и вычислительн блок, причем выходы датчика фактичес кой скорости перемещени  контролируе . мой точки транспортируемого материал и задатчнка рассто ни  от исполнител ного механизма до измерител  подключены  соответственно к первому и второму  входам вычислительного блока,  выход которого  вл етс  выходом устройства  С13. Недостатком устройства  вл етс   снижение точности оп ределени  вели  чины транспортного запаздывани  конт ролируег.ых точек трашспортируемого материала при переменной скорости пе  ремещени  транспортируемого материала , причем Х1Щб1са, как правило, тем  больше, чем больше от,личаетс  мгновенна  скорость контролируемой точки  от средней за врем  транспортного  запаздывани . Известно также устройство дл  определени  транспортного запаздывани  содержащее датчик фактической скорое Ти перемещени контролируемой точки  прокатываемой полосы, задатчик эквивалентного  рассто ни  транспортиревани  от первой клети чистовой группы  до измерител , задатчик инерционности  запаздывающих звеньев чистовой группы клетей, датчики наличи  метал ла в первой клети чистовой группы и  под измерителем, блок совпадени ,  блик вычислени  запаздывани  и ключ,  причем выходы датчиков наличи  метал ла в первой клети и под измерителем  подключены соответственно к первому .и  второму входам блока совпадени , выход  которого  с управлшощим  входом ключа, вход которого подключе к,выходу блока вычислени  запаздывани , к первому, второму и третьему  входам которого, подключены соответст венно датчик фактической скорости,  задатчик эквивалентного рассто ни   транспортировани  И  инерционности  запаздываю11 1Х звеньев группы  клетей при этом выход ключа  вл етс  выходом устройства С21. . Одйако при.переменной скорости пр катки существенна  пограаность в определении  суммарного времени транспортного  запаздывани  tjon возникает  за счет возможного значительного рассогласовани  значений мгновенной  VTP и средней , определ емой за  врем  транспортного запаздывани ,  скоростей прокатки. Таким образом, недостатком данного  устройства  вл етс  снижение точности  определени  величины транспортного  запаздывани  последовательного  р да контролируемых точек полосы при  неременной скорости прокатки, причем  ошибка увеличиваетс  с увеличением  отклонени  величины мгновенной  скорости от средней за врем  транспортного  запаздывани . Цель изобретени  - повышение точности  измерени  величины транспортного  запаздывани  последовательного  р да контролируемых точек прокатываемой  полосы при переменной скорости  прокатки. Поставленна  цель достигаетс  тем,  что в устройство дл  определени  pHv  транспортного запаздывани , содер кащее  датчик фактической скорости перемещени  контролируемой точки прокатываемой  полосы/ датчик наличи  металла  под измерителем, блок вычислени  запаздывани , дополнительно введены  задатчик временных интервалов,  блок управлени , генератор тД стбвых  импульсов, блок цифрового интегрировани  скорости прокатываемой ,  полосы, блок пам ти, блок формировани  выхода и счетчик числа циклов  усреднени , причем выходы датчика  наличи  металла в первой клети чистовой  группы и датчика наличи  металла  под измерителем соединены соответственно  с первым и вторым входами  блока управлени , третий и четвертый  входы которого соответственно подключены  к первому и второму выходам  генератора тактовых импульсов, первый  выход задатчика временных интервалов  соединен с первыми входами генератора  тактовых импульсов и блока  вычислени  запазд лвани , второй выход  - свторым входом генератора  тактовых Импульсов, с первым входом  блока цифрового интегрировани  скорости  и с вторым входом блока вычис (лени  запаздывани , выход датчика J  фактической скррости подключен к  второму входу блока цифрового интегрировани  скорости, первый выход блока  управлени  соединен с первым входом  блока пам ти, с третьим входом блока  цифрового интегрировани  скорости,, с  п тым входом блока вычислени  запаздывани , с первым входом блока формировани  вЬахода и с третьим входом счетчика  числа циклов усреднени , второй  выход соединен с третьим входом генератора  тактовых импульсов, третий выход  - с первым входом счетчика чис