baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015206227-A1 (DE)
Title: Brenneranordnung
Inventor: Böttcher Andreas
IPC: F23R3/28
Filed: 2015-04-08
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Brenneranordnung (1) für eine Brennkammer, insbesondere eine Gasturbinenbrennkammer, zum Verfeuern fluidischer Brennstoffe, mit einem Hauptbrenner (2) und einem zentral darin angeordneten Pilotbrenner (3), der zum Zünden und/oder zum Stabilisieren der Verbrennung des Hauptbrenners (2) dient, der Hauptbrenner (2) umfassend einen ersten Ringluftkanal (4) zur Zuführung von Verbrennungsluft und erste Brennstoffdüsen (5) zum Eindüsen eines Brennstoffs in den ersten Ringluftkanal (4), der Pilotbrenner (3) umfassend einen zweiten Ringluftkanal (6) zur Zuführung von Verbrennungsluft und einem Brennerkopf (7) mit zweiten Brennstoffdüsen (8) zum Eindüsen eines Brennstoffs in den zweiten Ringluftkanal (6), wobei die zweiten Brennstoffdüsen (8) als getrennt ansteuerbare erste und zweite Brennstoffstufen (9, 10) vorgesehen sind, wobei zum Zuführen von Brennstoff zu den ersten und zweiten Brennstoffstufen (9, 10) ein an den Brennerkopf (7) anschließendes Brennerträgerrohr (11) mit einer Rohrwand (12) vorgesehen ist, und dass die Rohrwand (12) parallel zur Längsachse (13) des Brennerträgerrohres (11) mindestens eine erste und eine zweite Tieflochbohrung (14, 15) für die Versorgung der ersten und zweiten Brennstoffstufen (9, 10) mit Brennstoff aufweist.
Patent DE-102015206816-A1 (DE)
Title: Rotorkartusche für eine Turbomaschine einer Brennkraftmaschine, Turbomaschine einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Montage einer Turbomaschine einer Brennkraftmaschine
Inventor: DOEHRING JOCHEN
IPC: F04D29/16
Filed: 2015-04-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Rotorkartusche (10) für eine Turbomaschine (1), insbesondere einer Brennkraftmaschine, mit einer in ein Gehäuse (2) der Turbomaschine (1) einfügbaren Hülse (12), in welcher zumindest ein Radiallager (14) und in und/oder an welcher ein Axiallager (16) angeordnet sind, und einer in der Hülse (12) auf einer Welle (18) angeordneten Einstellscheibe (24) zum Einstellen eines Spaltmaßes des Axiallagers (16). Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Turbomaschine (1) mit der Rotorkartusche (10) und ein Verfahren zur Montage der Turbomaschine (1).
Patent DE-102015208735-A1 (DE)
Title: Schraubeinheit sowie Verfahren zum Einschrauben einer Schraube in ein Werkstück
Inventor: PFEIFFER ROLF
IPC: B25B23/144
Filed: 2015-05-12
Abstract: Die Schraubeinheit (6) dient zum prozesssicheren Einschrauben insbesondere von selbstformenden Schrauben (2) in ein Werkstück (4). Zur zuverlässigen Erkennung einer Kopfauflage (K) wird ein Drehmomentverlauf (M) überwacht. Für den Drehmomentverlauf (M) während des Einschraubens bis zur Kopfauflage (K) wird eine Trendlinie (L) sowie eine um einen Toleranzabstand (t) von dieser beabstandete Toleranzlinie (T) festgelegt und es wird auf das Erreichen der Kopfauflage (K) erkannt, wenn der erfasste Drehmomentverlauf (M) die Toleranzlinie (T) an einem Schnittpunkt (P) schneidet. Sowohl die Trendlinie (L) als auch der Toleranzabstand (t) werden vorzugsweise fortlaufend dynamisch anhand der zuvor erfassten Drehmomentwerte (mi) angepasst. Durch diese Bestimmung der Kopfauflage (K) ist eine universelle Bestimmung unabhängig von der jeweiligen Schraubpaarung und unabhängig von der jeweiligen Materialwahl des Werkstücks (4) insbesondere ohne aufwändige Parametrierung ermöglicht.
Patent DE-102015213602-A1 (DE)
Title: System für den Vertrieb, die Kontrolle sowie die Verteilung kontinuierlicher Datenströme von vernetzten Endgeräten und eine entsprechende Plattform
Inventor: APPEL STEFAN
IPC: H04L12/16
Filed: 2015-07-20
Abstract: Die Erfindung betrifft im Wesentlichen ein System, bei dem anbieterseitig ein Datenstromanbieter einer Marktplatzkomponente eines Plattformbetreibers Metainformationen zu den verfügbaren Datenströmen mitteilt, die Marktplatzkomponente einen Identitätsmanager kontaktiert, um zu überprüfen ob der Anbieter berechtigt ist, Anmeldedaten für eine Publish/Subscribe-Komponente an einzelne Endgeräte weitergegeben werden und diese dann kontinuierlich Daten an die Publish/Subscribe-Komponente weitergeben, und bei dem abnehmerseitig eine Registrierung und Authentifizierung eines potentiellen Datenstromabnehmers erfolgt, worauf dieser einen Zugriff auf die Marktplatzkomponente erhält und mit Hilfe von Metadaten die dort angebotenen Datenströme sucht und zusammenstellt, der Datenstromabnehmer eine Bestätigung sowie Informationen zur Authentifizierung der Endsysteme erhält, der Datenstromabnehmer die zum Datenstromempfang notwendigen Daten den Endpunkten mitteilt, sich die Endpunkte bei der Publish/Subscribe-Komponente mit den zur Verfügung gestellten Daten anmelden und dann die von den Datenstromquellen publizierten Daten an die Datenstromendpunkte übermittelt werden. Die wesentlichen Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass eine zentrale Kontrolle über die Nutzung von Datenströmen sowie administrative Eingriffe zur Regulierung der Datenstromnutzung ermöglicht werden und dass ein durchgängiges Sicherheitskonzept und eine offene Plattform ermöglicht werden.
Patent DE-102015214530-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Ermittlung eines Einspritzverlaufs eines Kraftstoffinjektors
Inventor: BEBBER DAVID VAN
IPC: F02M65/00
Filed: 2015-07-30
Abstract: Es wird ein Verfahren (30) zur Ermittlung eines tatsächlichen Einspritzverlaufs (Yt) eines Kraftstoffinjektors (10) bereitgestellt, bei dem ein sich durch eine Einspritzung des Kraftstoffinjektors (10) in eine mit Flüssigkeit gefüllte Messrohrleitung (14) einstellender erster Druckverlauf (V1) in einer ersten Druckverlaufbestimmung (32) ermittelt wird. Der erste Druckverlauf (V1) ist dabei von dem unbekannten tatsächlichen Einspritzverlauf (Vt) abhängig. Erfindungsgemäß wird der erste Druckverlauf (V1) nachgebildet, wobei in zumindest einer zweiten Druckverlaufbestimmung (34) ein sich durch eine Einspritzung des Kraftstoffinjektors (10) in die mit Flüssigkeit gefüllte Messrohrleitung (14) einstellender zweiter Druckverlauf (V2) ermittelt wird, der von einem bekannten Einspritzverlauf (Yb) abhängig ist. Der zweite Druckverlauf (V2) wird mit dem ersten Druckverlauf (V1) abgeglichen. Der bekannte Einspritzverlauf (Yb) entspricht dem tatsächlichen Einspritzverlauf (Yt), wenn der zweite Druckverlauf (V2) dem ersten Druckverlauf (V1) entspricht.
Patent DE-102015215641-A1 (DE)
Title: Druckstück sowie Getriebe
Inventor: NIKOLAIZIG CHRISTIAN
IPC: F16D23/06
Filed: 2015-08-17
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Druckstück für eine Synchronisiereinheit eines Fahrzeuggetriebes umfassend einen Grundkörper, ein im Grundkörper bewegliches Rastelement und ein das Rastelement beaufschlagendes Vorspannelement, wobei das Vorspannelement im Grundkörper an einer Abstützstelle abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützstelle durch ein Versteifungselement verstärkt ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Getriebe.
Patent DE-102015216233-A1 (DE)
Title: Rotorlagesystem mit in einer Rotorwelle integrierter Geberkontur
Inventor: FUCHS MARTIN
IPC: H02K11/21
Filed: 2015-08-25
Abstract: Um die Genauigkeit eines Rotorlagesystems für die Bestimmung einer Lage eines Rotors relativ zu einem Stator einer elektrischen Maschine weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, die Geberkontur in eine Rotorwelle des Rotors der elektrischen Maschine zu integrieren.
Patent DE-102015216626-A1 (DE)
Title: Drucksensoranordnung sowie Messumformer zur Prozessinstrumentierung mit einer derartigen Drucksensoranordnung
Inventor: ERDLER GILBERT ALEXANDER
IPC: G01L7/08
Filed: 2015-08-31
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Drucksensoranordnung mit einem Rohr (2), in dessen Querschnitt eine mit dem zu messenden Druck beaufschlagte Membran (1) angeordnet ist. Die Membran (1) ist an der Rohrinnenwand mittels eines entlang des Umfangsbereichs der Membran (1) verlaufenden Gelenks (5) befestigt. Eine Deformation der Membran (1) führt zu einer Verdrehung des Gelenks (5) unmittelbar an der Wand des Rohrs (2) und kann daher von außen durch geeignete Mittel (7, 8) erfasst werden. Das hat den Vorteil, dass beispielsweise Dehnungssensoren (7, 8), die zur Deformationserfassung eingesetzt werden können, nicht in Kontakt zum Prozessmedium sind und keine druckdichte Durchführung für elektrische Signale erforderlich ist. Die Drucksensoranordnung zeichnet sich durch einen besonders einfachen konstruktiven Aufbau aus und ist vorteilhaft bei Messumformern zur Prozessinstrumentierung verwendbar.
Patent DE-102015217074-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur dynamischen Korrektheitsanalyse von Software
Inventor: SCHMIDT ADRIAAN
IPC: G06F11/34
Filed: 2015-09-07
Abstract: Die Erfindung betrifft im Wesentlichen ein Verfahren zur dynamischen Korrektheitsanalyse von Software, bei dem eine zentrale Verarbeitungseinheit eines Zielsystems eine Ablaufverfolgungsschnittstelle aufweist, die codierte Rohdaten der Ablaufverfolgung der Verarbeitungseinheit liefert, und bei dem eine Verarbeitung der Rohdaten derart erfolgt, dass die Rohdaten zunächst aufbereitet und anschließend mit Hilfe eines üblichen Korrektheitsanalyse-Algorithmus ausgewertet werden. Vorteilhafterweise können so die Eingabe-Daten für die Analysen gewonnen werden, ohne in das Zielsystem einzugreifen und dessen Laufzeitverhalten zu beeinflussen. Die Lösung ermöglicht durch die Kombination bestehender Algorithmen mit Hardware-Trace Lösungen eine dynamische Korrektheitsanalyse ohne die bisher nötigen Eingriffe in das zu analysierende Programm und es können so bei der Softwareentwicklung in Embedded Systems einfacher und schneller aussagekräftige Analysen zur Korrektheit gemacht werden, was zu einer Steigerung der Produktivität beim Software-Test beiträgt und zu einer höheren Qualität der Software führt.
Patent DE-102015217698-A1 (DE)
Title: Leitfähige Elastomermischung
Inventor: RECK SIEGFRIED
IPC: C08L21/00
Filed: 2015-09-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine leitfähige Elastomermischung, insbesondere für Luftfedern, Gummi-Metall-Elemente, Schwingungsdämpfer, Antriebsriemen, Fördergurte, Drucktücher, Reifen und Schläuche. Die Elastomermischung enthält Kurzfasern, wobei die Kurzfasern mit wenigstens einer Ionischen Flüssigkeit getränkt sind.
Patent DE-102015217759-A1 (DE)
Title: Wasserlöslicher Behälter mit einer Beschichtung
Inventor: SCHULZ ALEXANDER
IPC: C11D17/04
Filed: 2015-09-16
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen wasserlöslichen Behälter für ein Wasch-, Reinigungs- oder Vorbehandlungsmittel, ein portioniertes Wasch-, Reinigungs- oder Vorbehandlungsmittel in einem wasserlöslichen Behälter sowie ein Verfahren zur Herstellung eines entsprechenden wasserlöslichen Behälters.
Patent DE-102015218614-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zur Testmusterbildung beim Drucken von 3D-Objekten
Inventor: MIZES HOWARD A
IPC: B33Y30/00
Filed: 2015-09-28
Abstract: Ein 3D-Objektdrucker stößt Tropfen eines Werkstoffs aus einer Vielzahl von Düsen in einem ersten Druckkopf aus, um ein Objekt auf einem ersten Bereich eines Elements zu bilden, und stößt Tropfen eines Stützmaterials aus einer Vielzahl von Düsen in einem zweiten Druckkopf aus, um das Objekt auf dem ersten Bereich des Elements zu stützen. Der zweite Druckkopf stößt Tropfen des Stützmaterials auf einen zweiten Bereich des Elements aus, der vom ersten Bereich getrennt ist, um eine Substratschicht zu bilden. Der erste Druckkopf stößt Tropfen des Werkstoffs auf die Substratschicht aus, um ein gedrucktes Testmuster zu bilden. Ein Bildsensor generiert Bilddaten des gedruckten Testmusters, um eine defekte Düse im ersten Druckkopf zu erkennen.
Patent DE-102015219915-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Aktivieren eines Membranelektrodenaufbaus für Brennstoffzellen
Inventor: LEE NAM DOO
IPC: H01M8/1004
Filed: 2015-10-14
Abstract: Eine Vorrichtung zum Aktivieren eines Membranelektrodenaufbaus (MEA) für Brennstoffzellen weist auf: einen Rahmen. Eine Mehrzahl von Trennplatten sind an einer oberen Seite einer Basisplatte angeordnet sind, die an einem oberen Abschnitt des Rahmens angeordnet ist, um sich in einer Längsrichtung geradlinig zu bewegen. Die Mehrzahl von Trennplatten sind zueinander beabstandet, wobei der MEA dazwischen in der Richtung eingefügt ist, in welcher sich die Trennplatten bewegen. Eine Kippeinheit, die mit dem Rahmen und der Basisplatte verbunden ist, kippt die Basisplatte in Bezug auf den Rahmen nach oben und entfernt ein Kühlmittel, das erzeugt wird, wenn der MEA aktiviert wird.
Patent DE-102015221377-A1 (DE)
Title: Kunststoffbehälter mit topfartigem Einbaukörper
Inventor: EHLER ALEX
IPC: F02M37/10
Filed: 2015-11-02
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Kunststoffbehälter, insbesondere Kunststoff-Kraftstoffbehälter, mit einem im Behälterinneren angeordneten, topfartigen Einbaukörper (24), sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung. Gemäß der Erfindunbg ist ein Ringkörper (26) vorgesehen, der an einem Endbereich des Einbaukörpers (24) angeordnet ist, wobei der Ringkörper (26) in eine Hinterschnittpartie in der Behälterwandung (10) und der Einbaukörper (24) in den Ringkörper (26) gerastet ist.
Patent DE-102015222737-A1 (DE)
Title: Kältegerät mit einer Traverse
Inventor: EICHER MAX
IPC: F25D25/02
Filed: 2015-11-18
Abstract: Ein Kältegerät, insbesondere ein Haushaltskältegerät, hat einen wärmeisolierenden Korpus (1) und zwei an Seitenwänden (4) des Korpus (1) angeschlagene Türen (5), die gemeinsam einen Lagerraum (2) begrenzen. In geschlossener Stellung liegen die Türen (5) an einer Traverse (7) an. Ein Behälter (23) ist zwischen einer Ausgangsstellung in einem hinter der Traverse (7) gelegenen Zwischenraum (22) und wenigstens einer offenen Stellung bewegbar montiert, in der wenigstens eine Öffnung (26) des Behälters (23) gegen die Traverse (7) seitlich versetzt ist.
Patent DE-102015226104-A1 (DE)
Title: Luftsystem für eine Brennkraftmaschine mit einer verbesserten Kühlung einer Leistungselektronik einer elektrischen Zusatzverdichter-Anordnung durch den Ansaugkanal
Inventor: FEIGL MARKUS
IPC: F02B39/10
Filed: 2015-12-18
Abstract: Luftsystem (1) für eine Brennkraftmaschine mit einer Zusatzverdichter-Anordnung, wobei das Luftsystem (1) • einen Ansaugkanal (2), der dazu eingerichtet ist einem Brennraum (3) Luft zu zuführen, • einen Zusatzverdichter (4), der dazu eingerichtet ist Luft aus dem Ansaugkanal (2) anzusaugen und verdichtete Luft in einen Druckkanal (9) wieder auszugeben, • einen elektrischen Motor (5), der den Zusatzverdichter (4) antreibt, • eine Leistungselektronik (6), die dazu eingerichtet ist den elektrischen Motor (5) zu steuern, • eine Trägerplatte (7), an der die Leistungselektronik (6) angeordnet ist, umfasst, wobei die Trägerplatte (7) die Leistungselektronik (6) mit dem Ansaugkanal (2) thermisch verbindet, wobei der Ansaugkanal (2) als Wärmesenke dient und der Ansaugkanal (2) einen Anbindungsbereich (21) aufweist, bei dem die thermische Verbindung der Trägerplatte (7) mit dem Ansaugkanal (2) ausgebildet ist, wobei im Anbindungsbereich (21) des Ansaugkanals (2) mindestens eine Rippe (30) im Inneren des Ansaugkanals (2) ausgebildet ist.
Patent DE-102015226508-A1 (DE)
Title: Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Bremssystem
Inventor: BOLLWERK ANDRE
IPC: B60T13/74
Filed: 2015-12-22
Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei ein Eingangskolben (12) durch eine Lagervorrichtung (14) an zumindest einem, an einem Getriebegehäuseboden (16a) eines Getriebes (16) befestigten Tragelement (18, 20), welches sich parallel zu einer vorgegebenen Achse (L) erstreckt, geführt ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Bremssystem.
Patent DE-102016002496-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zum Wiedergeben einer Textnachricht
Inventor: GALLITZDORFER TORSTEN
IPC: G10L13/033
Filed: 2016-03-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wiedergeben einer Textnachricht, bei welchem die Textnachricht von einem Absender (20) empfangen, in ein Audiosignal umgewandelt und dieses Audiosignal in Form einer akustischen Sprachausgabe wiedergegeben wird, wobei der Absender (20) der Textnachricht einer in einem Adressdatensatz hinterlegten Person zugeordnet sowie bei der Umwandlung der Textnachricht in das Audiosignal ein auf einer Sprachaufnahme dieser Person basierendes Sprachsignal verwendet wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System (26) zum Wiedergeben einer Textnachricht in Form einer akustischen Sprachausgabe.
Patent DE-102016009414-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Überführung von Probematerial in eine Flüssigkeit
Inventor: RICHTER CARSTEN
IPC: G01N1/28
Filed: 2016-08-04
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Probenentnahmestäbchen umfassend ein Stäbchen, das durch mechanischen Druck an der Stelle abbricht, auf die der Druck ausgeübt wird, bevorzugt in Form einer Sollbruchstelle, sowie an einem Ende des Stäbchens eine zu untersuchende Probe; ein Aufbereitungsgefäß umfassend einen Gefäßboden sowie eine Öffnung, in die ein Probenentnahmestäbchen bis zum Gefäßboden eingeführt werden kann, wobei das Probenentnahmestäbchen mit dem die Probe aufweisenden Ende voran in Richtung des Gefäßbodens eingeführt werden kann, bis das die Probe aufweisende Ende des Probenentnahmestäbchens auf den Gefäßboden aufsetzt, wobei das Gefäß eine erste Kante aufweist, über die das in das Gefäß eingeführte und auf den Gefäßboden aufgesetzte Probenentnahmestäbchen derart abgebrochen werden kann, dass das unterhalb der Öffnung abgebrochene Stäbchen im Gefäß verbleibt und der Rest des Stäbchens entfernt werden kann; sowie ein Verfahren umfassend die Schritte Einführen eines erfindungsgemäßen Probenentnahmestäbchens aufweisend eine zu untersuchende Probe in das erfindungsgemäße Aufbereitungsgefäß, bis das die Probe aufweisende Ende des Probenentnahmestäbchen auf den Gefäßboden aufsetzt, Abbrechen des Probenentnahmestäbchens, optional Verschließen des Aufbereitungsgefäßes und Kontaktieren des Endes des Probenentnahmegefäßes, an dem sich die zu untersuchende Probe befindet, mit einem wässrigen Puffer unter Freisetzung der Probe in den wässrigen Puffer.
Patent DE-102016010084-A1 (DE)
Title: Zahnrad mit Schrägverzahnung und Segment für ein Zahnrad
Inventor: WU ZILI
IPC: F16H55/12
Filed: 2016-08-23
Abstract: Zahnrad mit Schrägverzahnung, welches aus Segmenten zusammengesetzt ist, wobei jedes Segment einen Verzahnungsabschnitt aufweist, der eine Schrägverzahnung aufweist, wobei bei jedem Segment der Verzahnungsabschnitt über erste und zweite Stege sowie Verbindungsabschnitte mit dem Verbindungsbereich verbunden ist, wobei die Verbindungsabschnitte, die ersten und die zweiten Stege jeweils beabstandet voneinander sind oder zumindest abschnittsweise voneinander beabstandet sind, insbesondere so dass das Segment mehrere, insbesondere drei oder mehr, axial durchgehende Ausnehmungen aufweist, insbesondere wobei der von den ersten Stegen überdeckte axiale Bereich beabstandet ist von dem von den zweiten Stegen überdeckten axialen Bereich, insbesondere so dass das Segment zumindest eine in Umfangsrichtung durchgehende Ausnehmung aufweist.
Patent DE-102016013143-A1 (DE)
Title: Autark stehender Grillguthalter
Inventor: LIEVEN MICHAEL
IPC: A47J37/07
Filed: 2016-11-07
Abstract: Die Erfindung betrifft einen autark stehenden Grillguthalter (10) zur lagegenauen Positionierung eines Grillgutes (5) über einer Wärmequelle (12). Das Grillgut ist hierbei auf einer austauschbaren Spitze (6) eines drehbar gelagerten Grillspießes (3) aufgesteckt und wird durch Einstellung und Justierung der Höhenverstellung (7) und des Scharniers (4) über der Wärmequelle (12) in die gewünschte Lage gebracht. Die Rotation des Drehspießes (3) wird hierbei mittels einer elektrischen Antriebseinheit (1) oder wahlweise manuell am Handgriff (15) verursacht. Der zusammenklappbare Grillguthalter (10) steht hierbei auf einem aufklappbaren Fuß (9) oder wahlweise auf einem austauschbaren Erdspieß (14) und kann platzsparend zusammengeklappt und transportiert werden.
Patent DE-102016101139-A1 (DE)
Title: Verfahren zur maschinellen Brezelherstellung
Inventor: BERNHARDT UDO
IPC: A21C3/08
Filed: 2016-01-22
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur maschinellen Brezelherstellung, mit folgenden Merkmalen – Vorsehen einer Brezelform- und Schlingvorrichtung (1), der über eine Zuführeinrichtung Teigstrangabschnitte (8) zugeführt werden; – Erfassen des Mittelbereichs der Teigstrangabschnitte (8) mit einer Formeinheit der Vorrichtung (1), wobei der Mittelbereich des Teigstrangs (8) um eine Mehrzahl von höhenverlagerbaren bolzenartigen Formelementen (2) der Formeinheit herumgelegt wird; – Erfassen der Teigstrangenden (5) durch wenigstens eine mit Greifern (4) versehene Greifeinheit (3) und Dehnung des Teigstranges (8) durch Ausübung eines Zuges auf die Teigstrangenden (5) bei gleichzeitiger Fixierung des Mitelbereiches des Teigstranges (8) durch die Formeinheit sowie – Formung eines Brezelknotens durch eine gegenseitige Rotation der Greifer (4), wobei die Formung des Brezelknotens durch die Rotation der Greifer (4) bereits während der Dehnung des Teigstranges (8) eingeleitet wird.
Patent DE-102016105426-A1 (DE)
Title: Optisches Messsystem und optisches Messverfahren
Inventor: PÖSCH ANDREAS
IPC: G01B11/14
Filed: 2016-03-23
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Messsystem (1) mit einer Signaleinheit (10), welche ausgebildet ist, einen Signallichtstrahl (10a) auf eine zu messende Objektoberfläche (30) auszusenden, und mit einer optischen Erfassungseinheit (11), welche ausgebildet ist, den von der Objektoberfläche (30) reflektierten Signallichtstrahl (10b) zusammen mit einem umgebenden Objektbereich (11b) zu erfassen, wobei die optische Erfassungseinheit (11) einen ersten optischen Sensor (12) aufweist, welcher ausgebildet ist, den reflektierten Signallichtstrahl (10b) zusammen mit dem umgebenden Objektbereich (11b) auf einem ersten optischen Pfad (12a) zu erfassen. Das optische Messsystem (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassungseinheit (11) ferner einen zweiten optischen Sensor (13) aufweist, welcher ausgebildet ist, den reflektierten Signallichtstrahl (10b) zusammen mit dem umgebenden Objektbereich (11b) auf einem zweiten optischen Pfad (13a) zu erfassen, und dass die optische Erfassungseinheit (11) ferner ein optisches Filter (15) aufweist, welches im zweiten optischen Pfad (13a) zwischen der zu messenden Objektoberfläche (30) und dem zweiten optischen Sensor (13) angeordnet und ausgebildet ist, den reflektierten Signallichtstrahl (10b) aus dem zweiten optischen Pfad (13a) herauszufiltern und den den reflektierten Signallichtstrahl (10b) umgebenden Objektbereich (11b) hindurchzulassen.
Patent DE-102016106082-A1 (DE)
Title: Robotersystem mit umkonfigurierbarer Organanordnung
Inventor: LIN YHU-TIN
IPC: B25J15/00
Filed: 2016-04-04
Abstract: Ein Robotersystem umfasst einen Roboter, eine Greiforgananordnung, die an einem distalen Ende eines Hauptauslegers angeordnet ist, drehbare parallele Rahmenschienen und Werkzeugstützzweige. Werkzeugmodule sind mit einem Werkzeugstützzweig verbunden und mit Bezug auf eine jeweilige Zweigachse drehbar/verschiebbar. Ein Konfigurationswerkzeug weist einen Steuerungsblock auf, der mit einem Handgelenk des Roboters und mit einem Arbeitswerkzeug in Eingriff steht. Ein Controller befiehlt dem Roboter, die Greiforgananordnung automatisch zu konfigurieren, indem die Rahmenschienen und/oder die Werkzeugstützzweige oder die Werkzeugmodule unter Verwendung des Arbeitswerkzeugs justiert werden, wobei dies in Ansprechen auf eine erkannte Arbeitsaufgabe erledigt wird. Der Eingriff des Handgelenks mit der Werkzeugwechselvorrichtung wird befohlen und die erkannte Arbeitsaufgabe wird unter Verwendung der Greiforgananordnung ausgeführt. Ein Konfigurationsgestell kann die Greiforgananordnung automatisch in eine Konfigurationsstellung umdrehen, den Eingriff des Handgelenks mit der Werkzeugwechselvorrichtung befehlen und die Greiforgananordnung konfigurieren.