baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014015782-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung von Galliumnitridmaterialien und Halbleitervorlage
Inventor: WANG WANG NANG
IPC: C30B29/38
Filed: 2014-10-17
Granted: 2020-10-22
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Galliumnitridmaterial, das die folgenden Schritte beinhaltet:a) Bereitstellen eines Substrats und Bilden einer Metallschicht über dem Substrat;b) Bilden einer Übergangsschicht über der Metallschicht, wobei die Übergangsschicht einen solchen Gradienten aufweist, dass die Zusammensetzung der Übergangsschicht in einer Tiefe (z) davon durch eine Al-Konzentrationsfunktion f(z) dieser Tiefe (z) angegeben ist, wobei die Tiefe (z) ausgehend vom Substrat angegeben ist; undc) Bilden einer Schicht aus Galliumnitridmaterial über der Übergangsschicht, wobei die Al-Konzentrationsfunktion f(z) der in Schritt b) gezüchteten Übergangsschicht ein Profil besitzt, das zwei Plateaus auf zugehörigen Tiefen z1 und z2 einschließt, wobei df(z1)/dz = df(z2)/dz = 0 gilt und wobei die Funktion zwischen z1 und z2, wobei z2 > z1 gilt, kontinuierlich abfällt,d) wobei die Übergangsschicht ein Übergitter aufweist,- wobei eine Übergitter-Übergangsschicht aus mindestens einem Paar an Schichten aus AlxInyGa(1-x-y)N (0 < x ≤ 1) besteht, wobei jedes Schichtenpaar eine erste Schicht und eine zweite Schicht beinhaltet, wobei die zweite Schicht eine größere Dicke und niedrigere Al-Konzentration als die erste Schicht besitzt; und/oder- wobei das Übergitter vom Typ AlN/GaN ist.
Patent DE-102014016185-B4 (DE)
Title: Karosseriestruktur eines Fahrzeugs
Inventor: OTTINGER ANDREAS
IPC: B60K1/04
Filed: 2014-11-03
Granted: 2018-05-24
Abstract: Fahrzeug (1) mit einer Traktionsbatterie (2) und einem Achsträger (3), an dem zumindest ein Radführungselement (4) angeordnet ist, wobei der Achsträger (3) mit zumindest einem elastischen Lagerelement (6) an der Unterseite eines Fahrzeugunterbodens (1a) angeordnet ist, wobei die Traktionsbatterie (2) starr mit der Unterseite des Fahrzeugunterbodens (1a) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsträger (3) die Traktionsbatterie (2) berührungsfrei allseitig umgibt.
Patent DE-102014101074-B4 (DE)
Title: Durchkontaktierungen und Verfahren zu ihrer Ausbildung
Inventor: BIRNER ALBERT
IPC: H01L23/522
Filed: 2014-01-29
Granted: 2020-08-27
Abstract: Halbleiterchip, welcher aufweist:ein Substrat (10); einen Bauelementbereich, der in oder über dem Substrat (10) angeordnet ist;einen ersten dotierten Bereich (30, 40), der in dem Bauelementbereich angeordnet ist; eine in dem ersten dotierten Bereich angeordnete Kontaktschicht (60) ;eine über einer ersten Oberfläche des Substrats und über der Kontaktschicht (60) angeordnete leitende Schicht (70); undeine erste Durchkontaktierung (50), die in dem Substrat (10) angeordnet ist und sich durch den gesamten ersten dotierten Bereich (30, 40), durch die Kontaktschicht (60) und durch die leitende Schicht (70) hindurch und von der ersten Oberfläche des Substrats zu einer zweiten Oberfläche des Substrats erstreckt, wobei die erste Oberfläche gegenüber der zweiten Oberfläche angeordnet ist.
Patent DE-102014104061-B4 (DE)
Title: Bipolartransistor mit isolierter gateelektrode mit emitterkurzschlussbereichen
Inventor: VOSS STEPHAN
IPC: H01L29/739
Filed: 2014-03-25
Granted: 2018-03-01
Abstract: Eine Halbleitervorrichtung, die einen IGBT aufweist, der aufweist: einen Halbleiterkörper (105, 205), der in einem ersten Gebiet (107, 207, 307, 407) ein Transistorzellenfeld umfasst, eine Junction-Termination-Struktur in einem das Transistorzellenfeld einfassenden zweiten Gebiet (117, 217, 417) auf einer ersten Seite (113, 213) des Halbleiterkörpers; ein Emitterbereich eines ersten Leitungstyps auf einer der ersten Seite (113, 213) gegenüberliegenden zweiten Seite (115) des Halbleiterkörpers (105, 205); und eine Diode (120), die eine Anode und eine Kathode aufweist, wobei ein Element aus Anode und Kathode einen Bodybereich (1270, 1271, 1272, 227) umfasst, das andere Element aus Anode und Kathode eine Vielzahl von verschiedenen ersten Emitterkurzschlussbereichen (1210, 1211, 4210) des zweiten Leitungstyps auf der zweiten Seite (115) gegenüber dem Transistorzellenfeld und wenigstens einen zweiten Emitterkurzschlussbereich (1240, 3240, 3241, 4240) des zweiten Leitungstyps auf der zweiten Seite (115) gegenüber der Junction-Termination-Struktur umfasst und der mindestens eine zweite Emitterkurzschlussbereich (1240, 2340, 4240) von den ersten Emitterkurzschlussbereichen (1210, 1211, 4210) verschieden ist, wobei ein erstes Verhältnis von einer Fläche der Vielzahl von verschiedenen ersten Emitterkurzschlussbereichen (1210, 1211, 4210) zu dem ersten Gebiet (107, 207, 307, 407) kleiner ist als ein zweites Verhältnis von dem mindestens einen zweiten Emitterkurzschlussbereich (1240, 3240, 3241, 4240) zu dem zweiten Gebiet (117, 217, 417).
Patent DE-102014109760-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Zubereitung eines Brühgetränks
Inventor: HESSELBROCK KATRIN
IPC: A47J31/40
Filed: 2014-07-11
Granted: 2018-06-28
Abstract: Vorrichtung zur Zubereitung eines Brühgetränks, umfassend:
 a) eine Einrichtung (10, 11) zum Erhitzen und Fördern von Wasser;
 b) eine Brühkammer (6), in die das erhitzte Wasser eingeleitet wird;
 c) eine Positioniereinrichtung (19) zum Positionieren einer Kapsel (15) mit einem Inhaltsstoff zum Brühen des Getränks an einer seitlichen Öffnung der Brühkammer (6), und
 d) einen Auslass (22) mit einem schaltbaren Ventil (23) an einer Unterseite der Brühkammer (6), dadurch gekennzeichnet, dass an einer Oberseite der Brühkammer (6) ein Einlass zum Einleiten des heißen Wassers vorgesehen ist, an dem eine Düse (14) mit mehreren über den Umfang verteilten Öffnungen (40) vorgesehen ist, wobei die Düse (14) mit einer Spitze in einen Innenraum (21) der Brühkammer (6) hervorsteht.
Patent DE-102014114593-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Bereitstellung von Daten von empfangenen AIS-Datenpaketen, Einrichtung und Computerprogramm dafür
Inventor: LÁZARO BLASCO FRANCISCO
IPC: H04L1/00
Filed: 2014-10-08
Granted: 2018-03-22
Abstract: Verfahren zur Bereitstellung von Daten von empfangenen AIS-Datenpaketen (1, 2, 3, 4, 5, 6), wobei mittels wenigstens einer AIS-Empfangseinrichtung (80) AIS-Datenpakete (1, 2, 3, 4, 5, 6) empfangen und die Daten der empfangenen AIS-Datenpakete (1, 2, 3, 4, 5, 6) automatisch ausgewertet werden, wobei die Werte einiger Datenbits eines empfangenen AIS-Datenpakets (1, 2, 3, 4, 5, 6) anhand von im Zugriff der AIS-Empfangseinrichtung (80) befindlicher Hilfsdaten (126), die nicht aus AIS-Datenpaketen stammen, bestimmt oder abgeschätzt werden und anhand dieser bestimmten oder abgeschätzten Werte der Datenbits solche Daten eines AIS-Datenpakets (1, 2, 3, 4, 5, 6), die fehlerhaft sind, wenigstens zum Teil rekonstruiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die AIS-Empfangseinrichtung (80) wenigstens zwei Betriebszustände (110, 111) aufweist, in denen sie alternativ betrieben wird, wobei die Betriebszustände (110, 111) wenigstens aufweisen: a) einen Allgemeinkenntniszustand (110), in dem eine Auswertung der empfangenen AIS-Datenpakete (1, 2, 3, 4, 5, 6) ohne Berücksichtigung gespeicherter Daten früher empfangener AIS-Datenpakete (1, 2, 3, 4, 5, 6) erfolgt, und b) einen Vorkenntniszustand (111), in dem eine Auswertung der empfangenen AIS-Datenpakete (1, 2, 3, 4, 5, 6) unter Berücksichtigung von als Vorkenntnisse gespeicherten Daten früher empfangener AIS-Datenpakete (1, 2, 3, 4, 5, 6) erfolgt, um fehlerhafte Daten empfangener AIS-Datenpakete anhand solcher Vorkenntnisse (127) wenigstens zum Teil zu rekonstruieren.
Patent DE-102014115279-B4 (DE)
Title: Mehrstufig kombinierbares Schneidwerkzeug
Inventor: CHEN PETER
IPC: B23C5/16
Filed: 2014-10-20
Granted: 2018-12-20
Abstract: Mehrstufig kombinierbares Schneidwerkzeug, aufweisend:ein Grundteil (10), das hinten einen Verbindungsabschnitt (11) aufweist, der in eine Montagenut einer Mehrzweck-Verarbeitungsmaschine eingreift, wobei das Grundteil (10) vorne mit einer sich nach innen erstreckenden Verbindungsnut (12) versehen ist, und wobei an wenigstens einer der Begrenzungswände der Verbindungsnut (12) wenigstens ein Befestigungsloch (13) ausgebildet ist, und wobei die Befestigungslöcher (13) mit der Verbindungsnut (12) kommunizieren;ein Schneidteil (20), das vorne einen Bearbeitungsabschnitt (21) und hinten einen ersten Verlängerungsabschnitt (22) aufweist, wobei der erste Verlängerungsabschnitt (22) formmäßig an die Verbindungsnut (12) angepasst ist;wenigstens ein Verbindungsteil (30), das hinten mit einem zweiten Verlängerungsabschnitt (31) versehen ist, wobei der zweite Verlängerungsabschnitt (31) formmäßig an die Verbindungsnut (12) angepasst ist, sodass der erste Verlängerungsabschnitt (22) oder der zweite Verbindungsabschnitt (31)zur Verbindung des Schneidteils (20) oder des Verlängerungsabschnitts (30) mit dem Grundteil (10) passend in die Verbindungsnut (12) eingreift, und wobei das hintere Ende des mit dem Grundteil (10) verbundenen Schneidteils (20) oder Verbindungsteils (30) gegen das vordere Ende des Grundteils (10) anliegt, und wobei in jede der Befestigungslöcher (13) ein Befestigungselement (90) so eingreift, dass die Befestigungselemente (90) gegen den ersten Verlängerungsabschnitt (22) oder den zweiten Verlängerungsabschnitt (31) zur Befestigung anliegen; undwobei das Verbindungsteil (30) vorne mit einer ausgesparten Befestigungsnut (32) versehen ist, die formmäßig an den ersten Verlängerungsabschnitt (22) und den zweiten Verlängerungsabschnitt (31) angepasst ist, und wobei an wenigstens einer der Begrenzungswände der Befestigungsnut (32) wenigstens ein Befestigungsloch (33) ausgebildet ist, sodass beim Aufstecken der Befestigungsnut (32) auf den ersten Verlängerungsabschnitt (22) oder auf den zweiten Verlängerungsabschnitt (31) eines weiteren Verbindungsteils (30) die Befestigungselemente (90) in die Befestigungslöcher (33) zur Befestigung greifen können,wobei eine Feder-Nut-Verbindung des Grundteils (10), des Schneidteils (20) und/oder des Verbindungsteils (30) ausgebildet wird.
Patent DE-102014116942-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Senden und Empfangen eines Frames in einem drahtlosen lokalen Netzwerk-System und Vorrichtung für dieses Verfahren
Inventor: KO GWANG ZEEN
IPC: H04W88/12
Filed: 2014-11-19
Granted: 2018-06-21
Abstract: Verfahren zum Erzeugen von Interferenz/Nichtinterferenzstationslisten, das in einer ersten Station durchgeführt wird, wobei das Verfahren folgendes umfasst:an der ersten Station, Empfangen eines ersten Frames von einer zweiten Station, wobei der Frame-Typ des ersten Frames mindestens einen Untersuchungsanfrage-Frame, einen Authentifizierungsanfrage-Frame, einen Assoziationsanfrage-Frame, einen Reassoziationsanfrage-Frame, einen Anfrage-zu-Senden-Frame, einen Daten-Frame, oder einen Blockbestätigungsanfrage-Frame umfasst;Erfassen einer Empfängeradresse des ersten Frames von dem ersten Frame;Bestimmen einer dritten Station als Interferenzstation in den Interferenz/Nichtinterferenzstationslisten, wenn die Empfängeradresse des ersten Frames an die dritte Station adressiert ist und wenn ein zweiter Frame innerhalb einer nach dem Empfang des ersten Frames voreingestellten Zeit von der ersten Station empfangen wird, so dass die Empfängeradresse des zweiten Frames von der dritten Station an die zweite Station adressiert ist,wobei der Frame-Typ des zweiten Frames mindestens einen Untersuchungsantwort-Frame, einen Authentifizierungsantwort-Frame, einen Assoziationsantwort-Frame, einen Reassoziationsantwort-Frame, einen CTS-Frame, einen ACK-Frame, oder einen Blockbestätigungs-Frame umfasst;Bestimmen der dritten Station als Nicht-Interferenzstation in den Interferenz/Nichtinterferenzstationslisten, wenn die Empfängeradresse des ersten Frames an die dritte Station adressiert ist und wenn der zweite Frame von der ersten Station außerhalb der voreingestellten Zeit nach Empfang des ersten Frames empfangen wird; undSenden eines Verhindern-zu-Senden-Frames, wenn sich die erste Station im Ruhezustand befindet, derart dass der Verhindern-zu-Senden-Frame mindestens eines der Senderadresse der ersten Station, Information über einen Zeitraum, während dessen die Übertragung zur ersten Station gestoppt werden soll, aufweist und die Empfängeradresse des Verhindern-zu-Senden-Frames der dritten Station entspricht.
Patent DE-102014200676-B4 (DE)
Title: Wabenstrukturkörper
Inventor: TAMAI KOJI
IPC: F01N3/28
Filed: 2014-01-16
Granted: 2023-09-28
Abstract: Wabenstrukturkörper (1) mit:einer Vielzahl von Zellen (3) und Zellwänden (2), wobei jede der Zellen von den Zellwänden umgeben ist, wobeider Wabenstrukturkörper (1) einen Zentralabschnitt (11), einen Außenumfangsabschnitt (12) und eine Grenztrennwand (13) aufweist,der Zentralabschnitt (11) eine Mittelachse des Wabenstrukturkörpers (1) beinhaltet und von dem Außenumfangsabschnitt (12) bedeckt ist,der Außenumfangsabschnitt (12) eine niedrigere Zelldichte als der Zentralabschnitt (11) hat,die Grenztrennwand (13) zwischen dem Zentralabschnitt (11) und dem Außenumfangsabschnitt (12) ausgebildet ist,die Zellwände (2) in dem Zentralabschnitt (11) Basiszentralzellwände (210) und verstärkte Zentralzellwände (211) aufweisen,wobei die verstärkten Zentralzellwände (211) in einem verstärkten Zentralareal (111) innerhalb einer Strecke R1 ausgebildet sind, die von der Grenztrennwand (13) in einer radialen Einwärtsrichtung eines Querschnitts gemessen wird, der senkrecht zu einer Achsrichtung des Wabenstrukturkörpers (1) verläuft,wobei die verstärkten Zentralzellwände (211) alle Zellen umgeben, die einen Öffnungsteil in dem verstärkten Zentralareal (111) haben,wobei die Zellwände (2) in dem Außenumfangsabschnitt (12) Basisaußenumfangszellwände (220) und verstärkte Außenumfangszellwände (221) aufweisen,wobei die verstärkten Außenumfangszellwände (221) in einem verstärkten Außenumfangsareal (121) innerhalb einer Strecke R2 ausgebildet sind, die von der Grenztrennwand (13) in einer radialen Auswärtsrichtung des Querschnitts gemessen wird,wobei die verstärkten Außenumfangszellwände (221) alle Zellen umgeben, die einen Öffnungsabschnitt in dem verstärkten Außenumfangsareal (121) haben,wobei der Wabenstrukturkörper (1) Folgendes erfüllt:eine erste Beziehung von T10 < T11, wobei T10 eine durchschnittliche Dicke der Basiszentralzellwände (210) angibt und T11 eine durchschnittliche Dicke der verstärkten Zentralzellwände (211) angibt;eine zweite Beziehung von T20 < T21, wobei T20 eine durchschnittliche Dicke der Basisaußenumfangszellwände (220) angibt und T21 eine durchschnittliche Dicke der verstärkten Außenumfangszellwände (221) angibt;eine dritte Beziehung von R1 / P1 ≥ 0,5, wobei P1 einen durchschnittlichen Zellenachsabstand der Zellen (3) in dem Zentralabschnitt (11) angibt;eine vierte Beziehung von R2/ P2 ≥ 0,5, wobei P2 einen durchschnittlichen Zellenachsabstand der Zellen (3) in dem Außenumfangsabschnitt (12) angibt,eine fünfte Beziehung von T10 ≤ T20;eine sechste Beziehung von T11 > T21;eine siebte Beziehung von T3 > T10 und T3 > T20, wobei T3 eine durchschnittliche Dicke der Grenztrennwand (13) angibt; undeine achte Beziehung von T3 ≥ T11 und T3 > T21.
Patent DE-102014212238-B4 (DE)
Title: Gassack für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem und Verfahren zum Falten eines Gassacks für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem
Inventor: SIEVERS THOMAS
IPC: B60R21/237
Filed: 2014-06-25
Granted: 2019-07-18
Abstract: Gassack für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, mit
 - einem vorgefalteten Bereich (11, 110, 120), der mindestens zwei Teilabschnitte (111, 111a, 111b, 112) des Gassacks (1) aufweist, von denen der eine Teilabschnitt (111, 111a, 111b) um eine Faltlinie (F) auf eine im montierten und aufgeblasenen Zustand des Gassacks (1) dem Fahrzeuginnenraum zugewandte Innenseite des anderen Teilabschnitts (112) per Knickfaltung umgefaltet ist,
 - wobei der umgefaltete Teilabschnitt (111, 111a, 111b) so ausgebildet ist, dass er sich im montierten und aufgeblasenen Zustand des Gassacks (1) über eine Türbrüstung einer Fahrzeuglängsseite hinaus erstreckt; und
 - einem rollgefalteten Bereich (12), der den vorgefalteten Bereich (11, 110, 120) teilweise umfasst, wobei
 - der rollgefaltete Bereich (12) durch Aufrollen des Gassacks (1) auf eine im montierten und aufgeblasenen Zustand des Gassacks (1) einer Fahrzeuglängsseite zugewandte Außenseite des Gassacks (1) ausgebildet ist, wobei
 - die Faltlinie (F) so positioniert ist, dass sich der vorgefaltete Bereich (11, 110, 120) zumindest in einem Abschnitt des Gassacks (1) über den gesamten rollgefalteten Bereich (12) erstreckt, und wobei
 - sich dem rollgefalteten Bereich (12) ein Zick-Zack gefalteter Bereich (13) anschließt, dadurch gekennzeichnet, dass sich der vorgefaltete Bereich (11, 110, 120) in den Zick-Zack gefalteten Bereich (13) hinein erstreckt.
Patent DE-102014220347-B4 (DE)
Title: Getriebeanordnung
Inventor: SCHARR STEPHAN
IPC: F16H37/08
Filed: 2014-10-08
Granted: 2022-06-02
Abstract: Getriebeanordnung (GA) für eine Achsantriebsanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs, umfassend- eine Antriebswelle (AN),- eine erste Abtriebswelle (AB1) und eine zweite Abtriebswelle (AB2),- wenigstens vier weitere Wellen (W1, W2, W3, W4),- ein Differential (D), und- zwei miteinander verbundene Planetenradsätze (PS1, PS2), von welchen der erste Planetenradsatz (PS1) ein Sonnenrad (SO1), einen Steg (ST1) und ein Hohlrad (HO1), und der zweite Planetenradsatz (PS2) ein Sonnenrad (SO2), einen Steg (ST2) und ein Hohlrad (HO2) aufweisen, wobei- die Antriebswelle (AN) als eine Hohlwelle ausgeformt ist, und- die Antriebswelle (AN) koaxial zu zumindest einer der beiden Abtriebswellen (AB1; AB2) ist, wobeidas Differential (D) zumindest abschnittsweise innerhalb eines zylindrischen Volumens angeordnet ist, dessen äußere Mantelfläche begrenzt ist durch eine innere Mantelfläche des Sonnenrads (S02) des zweiten Planetenradsatzes (PS2), deren Durchmesser einem Innendurchmesser des Sonnenrads (S02) des zweiten Planetenradsatzes (PS2) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dassdas Differential (D) ein Zwei-Elemente-Kegelraddifferential (2) ist, dessen Differentialkorb aus zwei Elementen, einem ersten Differentialkorbelement (DK1) und einem mit dem ersten Differentialkorbelement (DK1) verbindbaren zweiten Differentialkorbelement (DK2), ausgeformt ist und dass das Zwei-Elemente-Kegelraddifferential (2) axial einer Drehachse der Antriebswelle (AN) montierbar ist.
Patent DE-102014223007-B4 (DE)
Title: Behältnissystem für ein Fluid und Verfahren zur Herstellung
Inventor: FIALKA OTAKAR
IPC: G01F23/296
Filed: 2014-11-11
Granted: 2017-10-19
Abstract: Behältnissystem (1) für ein Fluid (3), umfassend: – ein Behältnis (5) zur Bevorratung des Fluids (3) mit einer Außenwandung (7) sowie einer Kavität (9), welchem Behältnis (5) entweder ein Kulissenelement (21, 25, 27) oder ein Kulissenstein (31, 35, 37) zugeordnet ist, – eine Schallwandlungseinheit (11) zur Vermessung des Fluids (3) mit einer Längsachse (13), welcher Schallwandlungseinheit (11) der Kulissenstein (31, 35, 37) beziehungsweise das Kulissenelement (21, 25, 27) zugeordnet ist, – ein Kopplungselement (15) zur akustischen Kopplung der Schallwandlungseinheit (11) mit dem Behältnis (5), wobei das Kulissenelement (21, 25, 27) und der Kulissenstein (31, 35, 37) eine Kulisse bilden zur Führung der Schallwandlungseinheit (11) relativ zu dem Behältnis (5), wobei eine Kontur des Kulissenelements (21, 25, 27) derart ausgebildet ist, dass bei einem Einführen der Schallwandlungseinheit (11) in die Kavität (9) ein erster Bewegungsverlauf der Schallwandlungseinheit (11) relativ zu dem Behältnis (5) erfolgt und zwar im Wesentlichen frei von einem mechanischen Kontakt des Kopplungselements (15) mit entweder der Schallwandlungseinheit (11) oder der Außenwandung (7), und anschließend daran ein zweiter Bewegungsverlauf mit einem Verschwenken der Schallwandlungseinheit (11) relativ zu dem Behältnis (5) erfolgt, bis die Schallwandlungseinheit (11) eine Endposition erreicht, in der das Kopplungselement (15) zwischen der Außenwandung (7) und der Schallwandlungseinheit (11) eingepresst ist.
Patent DE-102015100279-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Bereitstellung von Futter für ein Tier
Inventor: KRAFT MAGNUS
IPC: A01K1/10
Filed: 2015-01-09
Granted: 2022-01-27
Abstract: Bei einer Vorrichtung zur Bereitstellung von Futter für ein Tier, insbesondere für ein Pferd, in einer Box (1), die nach oben durch ein Gitter (14) begrenzt ist, soll das Futter zwischen dem Gitter (14) und einem Boden (9) angeordnet sein, welcher zum Gitter (14) hin bewegbar ist.
Patent DE-102015103889-B4 (DE)
Title: Aktor mit einer Steuerung mit starker Dämpfung
Inventor: GOPALAKRISHNAN SURESH
IPC: F02D41/20
Filed: 2015-03-17
Granted: 2016-08-18
Abstract: Ein elektromagnetisches Betätigungssystem umfasst einen Aktor mit einer elektrischen Spule, mit einem Magnetkern und mit einem Anker. Das System umfasst ferner eine steuerbare bidirektionale Treiberschaltung zum selektiven Treiben eines Stroms durch die elektrische Spule hindurch in eine von zwei Richtungen. Das Steuerungsmodul stellt einen Aktorbefehl für die Treiberschaltung bereit, der das Treiben eines Stroms durch die elektrische Spule hindurch in eine erste Richtung, um den Anker zu betätigen, und in eine zweite Richtung im Anschluss an die Ankerbetätigung bewirkt, um einem Restfluss im Aktor entgegenzuwirken. Das Steuerungsmodul umfasst ein Steuerungsmodul mit Restflussrückmeldung, das ausgestaltet ist, um den Aktorbefehl anzupassen, um einen Restfluss im Aktor auf ein bevorzugtes Flussniveau konvergieren zu lassen.
Patent DE-102015117834-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung einer flexiblen Rod-Array-Anordnung und Rod-Array-Anordnung
Inventor: ENG LUKAS M
IPC: B82B1/00
Filed: 2015-10-20
Granted: 2019-05-02
Abstract: Verfahren zur Herstellung einer flexiblen Rod-Array-Anordnung (11) umfassend folgende Schritte:
 a) Ausbilden eines Schichtsystems (2) auf einem starren Substrat (1), indem vom Substrat (1) aufwärts betrachtet folgende Schichten nacheinander abgeschieden werden:
 - eine Opferschicht (3),
 - eine leitfähige Schicht (4),
 - eine Aluminium-basierte Schicht (5);
 b) Anodisieren der Aluminium-basierten Schicht (5) in einer Säure derart, dass sich eine poröse Aluminiumoxid-basierte Matrix (6) ausbildet;
 c) zumindest teilweises Entfernen der Matrix (6) derart, dass ein direkter Kontakt zwischen ausgebildeten Poren (7) der porösen Matrix (6) und der leitfähigen Schicht (4) entsteht;
 d) Befüllen der Poren (7) mit einem Rods bildenden Material (8) ;
 e) zumindest teilweises Entfernen der Matrix (6) unter Ausbildung eines Rod-Arrays (9);
 f) Einbetten des Rod-Arrays (9) in ein flexibles Trägermaterial (10);
 g) Ablösen des eingebetteten Rod-Arrays (9) samt leitfähiger Schicht (4) vom Substrat (1) mittels Entfernen der Opferschicht (3).
Patent DE-102015208584-B4 (DE)
Title: Greifvorrichtung und Greifverfahren
Inventor: NISHIHARA YASUNORI
IPC: B25J9/16
Filed: 2015-05-08
Granted: 2019-05-09
Abstract: Greifvorrichtung, umfassend:
 eine dreidimensionale Bildgebungseinrichtung, die dazu ausgestaltet ist, dreidimensionale Bildaufnahmen von Werkstücken, die in großer Menge in einem Behälter enthalten sind, aufzunehmen;
 einen Roboterarm, der eine Hand aufweist, die dazu geeignet ist, ein Werkstück zu greifen; und
 eine Steuerungseinrichtung, die dazu ausgestaltet ist, eine Betätigung des Roboterarms zu steuern;
 wobei die Steuerungseinrichtung dazu ausgestaltet ist:
 eine Position und eine Stellung eines Zielwerkstücks, auf einem Bildaufnahmeergebnis der dreidimensionalen Bildgebungseinrichtung basierend, zu erkennen; eine Greifposition des Werkstücks und einen Näherungsvektor davon, auf einer bekannten Positions- und Stellungsinformation basierend, zu erhalten; einen Kreuzungspunkt zwischen einer geraden Linie, die sich entlang des Näherungsvektors durch die Greifposition erstreckt, und einer Ebene, die eine Öffnung des Behälters beinhaltet, zu berechnen und, auf einer Positionsbeziehung zwischen dem Kreuzungspunkt und der Öffnung basierend, zu bewerten, ob das Werkstück gegriffen werden kann oder nicht.