baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-3070421-B1 (FR)
Title: Pale pour turbomachine et son procede de fabrication
Inventor: MARDJONO JACKY NOVI
IPC: F01D5/14
Filed: 2017-08-29
Granted: 2020-02-21
Abstract: Procédé de fabrication d'une pale pour turbomachine, telle qu'une pale d'aube de guidage en sortie, comprenant les étapes suivantes : - disposer une première préforme de paroi, fibreuse, sur une première partie de moule (20) ; - placer au moins un noyau sur la première préforme de paroi ; - disposer une deuxième préforme de paroi (44), fibreuse, sur le noyau ; - assembler une deuxième partie de moule (22) à la première partie de moule (20) de façon à former un moule autour des première et deuxième préformes de paroi ; - appliquer un traitement de durcissement des première et deuxième préformes de paroi ; - enlever le noyau ; - disposer une structure de renfort entre la première préforme de paroi et la deuxième préforme de paroi (44).
Patent FR-3070717-B1 (FR)
Title: Ensemble de turbine, distributeur et turbine de turbomachine munis de celui-ci
Inventor: LAROCHE CLEMENT RAPHAEL
IPC: F01D9/04
Filed: 2017-09-06
Granted: 2021-10-29
Abstract: L'invention concerne un distributeur (1) de turbine, comprenant une structure annulaire s'étendant circonférentiellement autour d'une direction axiale (DA) allant de l'amont vers l'aval et comportant des secteurs (10) d'anneau disposés circonférentiellement bout à bout, chaque secteur (10) comportant une paroi (11) s'étendant de l'amont vers l'aval et au moins un rebord (12) faisant saillie de la paroi (11) les secteurs (10) comportant des faces (13a) de raccordement adjacentes, qui sont reliées par au moins une languette (21, 22, 23) d'étanchéité, insérée dans une rainure intérieure (3) des faces (13a) et s'étendant de l'amont vers l'aval sur au moins une longueur axiale déterminée (L21, L22) dans la paroi (11) et dans le rebord (12) L'invention est caractérisée en ce que la rainure intérieure (3) est raccordée à une gorge (4), qui s'étend dans le rebord (12) et qui débouche dans une surface (120) du rebord (12), au moins une lamelle (5) d'étanchéité étant insérée dans la gorge (4) entre les deux secteurs (10) d'anneau adjacents.
Patent FR-3072740-B1 (FR)
Title: Rotule
Inventor: COLTON MICHAEL
IPC: F16C11/06
Filed: 2017-10-23
Granted: 2020-01-24
Abstract: Rotule (10) comprenant une bague extérieure (30) de largeur (L) et une bague intérieure (20) en matériau céramique d'axe longitudinal (A1), la bague extérieure (30) comprenant une surface intérieure (32) sphérique tronquée, la bague intérieure (20) comprenant une surface extérieure (21) sphérique tronquée dont le profile correspond à celui de la surface intérieure (32) de la bague extérieure (30), la bague intérieure (20) comprenant également une surface intérieure (22) et deux parois latérales (23) reliant les surfaces intérieure (23) et extérieure (22). La surface intérieure (22) de la bague intérieure (20) est constituée d'une portion centrale (24) cylindrique de rayon (R) encadrée par deux portions latérales (25, 26) convexes, chaque portion latérale (25, 26) s'étendant depuis la portion centrale (24) en direction de et jusqu'à une des deux parois latérales (23), de sorte que tout point des deux portions latérales (25, 26) est situé à une distance radiale (Y) de l'axe (A1), mesurée suivant une direction perpendiculaire à l'axe (A1), supérieure au rayon (R).
Patent FR-3072988-B1 (FR)
Title: Membrane d'etancheite a l'eau pour bassin et bassin comportant celle-ci
Inventor: BOURGEOIS JOCELYN
IPC: E04H4/14
Filed: 2017-10-27
Granted: 2020-06-19
Abstract: L'invention concerne une membrane d'étanchéité à l'eau pour bassin, comportant dans le sens de l'épaisseur : - une première feuille d'étanchéité, qui est destinée à être tournée vers l'eau du bassin ou qui est recouverte d'au moins une première autre couche destinée à être tournée vers l'eau du bassin, - une deuxième feuille d'étanchéité, destinée à être plus éloignée de l'eau du bassin que la première feuille d'étanchéité ou qui est recouverte d'au moins une deuxième autre couche, destinée à être plus éloignée de l'eau du bassin que la deuxième feuille d'étanchéité, - et une grille (3) située entre la première feuille d'étanchéité et la deuxième feuille d'étanchéité, la grille (3) comportant : - un ensemble de premiers fils (31) d'armature s'étendant côte à côte suivant une première direction générale, - un ensemble de deuxièmes fils (32) s'étendant côte à côte suivant une deuxième direction générale sécante par rapport à la première direction générale. L'invention est caractérisée en ce que les deuxièmes fils (32) sont positionnés sous un même côté des premiers fils (31) d'armature, la membrane (10) comportant des troisièmes fils de liaison serrant les premiers fils (31) d'armature sur les deuxièmes fils (32).
Patent FR-3072989-B1 (FR)
Title: Clef electronique pour une serrure electronique
Inventor: VIOT AMBROISE
IPC: G07C9/00
Filed: 2017-10-27
Granted: 2019-10-11
Abstract: Cette clef électronique comporte : - un volet (160) de protection déplaçable entre : - une position avancée dans laquelle le volet de protection recouvre entièrement une borne électrique de manière à l'isoler mécaniquement et électriquement de l'environnement extérieur, et - une position rétractée dans laquelle le volet de protection ne recouvre pas la borne électrique et autorise la mise en appui mécanique de cette borne électrique sur un contact électrique, - un ressort (178) qui sollicite en permanence le volet de protection vers sa position avancée, et - une butée (166) aménagée sur le volet de protection, cette butée étant apte à déplacer le volet de protection de sa position avancée vers sa position rétractée lorsque la lame de la clef est introduite à l'intérieur d'un canal d'une serrure électronique, par coopération de forme avec une butée correspondante de la serrure électronique.
Patent FR-3074533-B1 (FR)
Title: Circuit de commande hydraulique et pneumatique pour turboreacteur a echangeur de chaleur carburant/air
Inventor: ANGEVIN THOMAS ROGER JACQUES
IPC: F02C7/22
Filed: 2017-12-06
Granted: 2020-11-06
Abstract: L'invention concerne un circuit de commande hydraulique et pneumatique pour turboréacteur, comprenant une première ligne hydraulique (14) pour l'alimentation en carburant d'une chambre de combustion du turboréacteur, une seconde ligne hydraulique (18) pour l'alimentation en carburant d'un ou plusieurs actionneurs (20, 22) pour la commande d'équipements à géométrie variable, chaque actionneur étant alimenté en carburant par l'intermédiaire d'une servovalve (32), une ligne pneumatique pour l'alimentation en air d'un organe de commande pneumatique de vannes de décharge d'un compresseur et d'une vanne de contrôle de jeu en sommet d'aubes d'une turbine du turboréacteur, et un échangeur de chaleur carburant/air (40) positionné sur la seconde ligne hydraulique en amont des servovalves électrohydrauliques et sur la ligne pneumatique en amont de l'organe de commande pneumatique pour assurer un transfert de calories depuis l'air circulant dans la ligne pneumatique vers le carburant circulant dans la seconde ligne hydraulique.
Patent FR-3075345-B1 (FR)
Title: Boite collectrice d'un echangeur thermique logeant un dispositif de distribution d'un fluide refrigerant maintenu via un organe de centrage.
Inventor: MAQUIN OLIVIER
IPC: F28F9/22
Filed: 2017-12-19
Granted: 2020-12-04
Abstract: L'invention concerne une boîte collectrice (4) pour un échangeur thermique (1) apte à être parcourue par un fluide réfrigérant (FR). La boîte collectrice (4) comprend une paroi (14) délimitant une chambre (6) logeant un dispositif de distribution (7) du fluide réfrigérant (FR) à l'intérieur de la chambre (6). Le dispositif de distribution (7) comprend au moins un conduit (8) étendu entre deux extrémités (8a, 8b) suivant un axe longitudinal (Al), au moins l'une des extrémités (8a) du conduit (8) étant munie d'une bouche d'entrée (10) pour l'admission du fluide réfrigérant (FR) à l'intérieur du dispositif de distribution (7). Le dispositif de distribution (7) est muni d'au moins un orifice (11) pour l'évacuation du fluide réfrigérant (FR) hors du dispositif de distribution (7) vers la chambre (6). Au moins un organe de centrage (19) du dispositif de distribution (7) à l'intérieur de la chambre (6) est disposé entre les extrémités (9a, 9b) du dispositif de distribution (7) suivant l'axe longitudinal (Al).
Patent FR-3069169-B1 (FR)
Title: Dispositif d'exercice et d'auto-reeducation de la main et du poignet
Inventor: COUDERC GREGOIRE
IPC: A63B23/16
Filed: 2017-07-20
Granted: 2021-06-11
Abstract: L'invention a pour objet un dispositif pour l'exercice et la rééducation de la main et du poignet, formé d'un fourreau (1) déformable de structure tubulaire ouverte à une de ses extrémités, offrant un espace intérieur (2) apte à accueillir la main d'un utilisateur, comprenant : - deux enveloppes en matériau souple, l'une externe (3), l'autre interne (4), assemblées pour former entre elles un espace intermédiaire (5) clos, et - un garnissage (6) de particules à forte inertie thermique confiné dans l'espace intermédiaire (5) entre les deux enveloppes (3, 4), le fourreau (1) comportant deux compartiments (7, 8) délimités par la jonction (9) desdites enveloppes entre elles, ladite jonction s'étendant selon un plan longitudinal dudit fourreau, un premier compartiment (7) dit inférieur, destiné à être placé sur la paume de la main, comprenant un quantité Pi de particules ; et un deuxième compartiment (8) dit supérieur, destiné à être placé sur le dos de la main, comprenant une quantité Ps de particules, Ps étant identique ou différente de Pi.
Patent FR-3084149-B1 (FR)
Title: Systeme et reseau d'aide a la navigation d'embarcations
Inventor: FAIVRE LAURENT
IPC: G08G3/00
Filed: 2018-07-19
Granted: 2021-04-23
Abstract: Ce système d'aide à la navigation d'un ensemble d'embarcations (4, 5, 6) dans au moins une zone géographique donnée (1, 2, 3), est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (13, 15, 16) d'entrée d'informations d'aide à la navigation associés à des données de localisation, au moins en partie embarqués à bord d'au moins une des embarcations, des moyens (9, 12) de transmission de ces informations à destination de moyens (10) de traitement de celles-ci pour délivrer des informations traitées à des moyens (9) de retransmission de ces informations traitées à destination de moyens (12) de réception de celles-ci au moins en partie embarqués à bord d'au moins une des embarcations, et des moyens (13, 15, 16) de validation/modification de ces informations d'aide traitées au moins en partie embarqués à bord d'au moins la ou une autre des embarcations.
Patent FR-3079123-B1 (FR)
Title: Recipient pour appareil de preparation et/ou de cuisson d'aliments
Inventor: GENDRE DANY
IPC: A47J43/07
Filed: 2018-03-23
Granted: 2021-04-16
Abstract: L'invention porte principalement sur un récipient (1) pour appareil de préparation et/ou de cuisson d'aliments, comprenant : - au moins un bol (10) comprenant un fond (11) et au moins une paroi latérale (12) comportant une face extérieure (12a), la paroi latérale (12) délimitant avec le fond (11) un volume interne (13) destiné à recevoir une préparation et/ou des aliments, - au moins un organe de préhension (20) monté sur la face extérieure (12a) de la paroi latérale (12), caractérisé en ce que le bol (10) est en verre et comprend au moins une nervure (14) radialement saillante par rapport à la paroi latérale (12), la nervure (14) s'étendant le long d'au moins une partie de la face extérieure (12a) de la paroi latérale (12) du bol (10), l'organe de préhension (20) présentant au moins une première portion (21) conformée pour coopérer par complémentarité de forme avec ladite nervure (14).
Patent FR-3087289-B1 (FR)
Title: Dispositif de selection d'une source audio, systeme de reconnaissance vocale et procede associes
Inventor: ROSSELLO NORBERT
IPC: G10L15/30
Filed: 2018-10-16
Granted: 2021-05-21
Abstract: Le dispositif de sélection d'une source audio (6) pour un système de reconnaissance vocale d'un véhicule automobile, comprend un module de communication (15) pour échanger des données avec au moins un dispositif de capture vocale sans fil (12, 13) intégré dans l'habitacle (9) du véhicule (2), un module de calcul (16) pour déterminer un score de qualité du signal vocal capturé par un dispositif de capture vocale filaire (8) et un module de traitement (14) pour sélectionner un moins un dispositif de capture vocale et transmettre des données audio reçues du dispositif de capture vocale sélectionné à un module de reconnaissance vocale (3).
Patent FR-3072665-B1 (FR)
Title: Enceinte apte a etre raccordee a un dispositif d'evacuation d'un liquide
Inventor: ANGELIDIS JEAN
IPC: H02J50/10
Filed: 2018-10-22
Granted: 2021-02-12
Abstract: Enceinte (20), apte à être raccordée à un dispositif d'évacuation d'un liquide, l'enceinte comportant une extrémité ouverte (21) et une extrémité fermée (22), ou fond de l'enceinte, l'enceinte étant apte à être raccordée au dispositif d'évacuation de liquide par son extrémité ouverte, l'enceinte comportant une paroi latérale (23), s'étendant entre le fond (22) et l'extrémité ouverte (21); l'enceinte étant apte à contenir des électrodes (51, 52), lesdites électrodes s'étendant entre le fond et l'extrémité ouverte, l'enceinte étant caractérisée en ce qu'elle comporte : - une bobine externe (61), s'étendant à l'extérieur de l'enceinte, et une bobine interne (62), s'étendant dans la paroi latérale ou à l'intérieur de l'enceinte, de telle sorte que lorsqu'un courant primaire circule dans ladite bobine externe, un courant secondaire s'établisse dans ladite bobine interne, par couplage inductif, la bobine interne (61) et la bobine externe (62) forment un circuit d'alimentation électrique permettant la polarisation des électrodes par couplage inductif.
Patent FR-3087863-B1 (FR)
Title: Roue dentee
Inventor: PENNACINO ANTOINE JACQUES MARIE
IPC: F16H57/04
Filed: 2018-10-30
Granted: 2020-12-11
Abstract: L'invention concerne une roue dentée (13) s'étendant selon un axe (Y) et comportant au moins deux zones annulaires dentées (18, 19) et une gorge (20) annulaire située axialement entre lesdites zones dentées (18, 19), destinée à recueillir de l'huile de lubrification issue desdites zones dentées (18, 19), caractérisée en ce que ladite gorge (20) est délimitée par une surface de fond (21) s'étendant axialement et des surfaces latérales (22) s'étendant radialement, caractérisée en ce que la gorge (20) comporte au moins une partie en saillie (23) s'étendant radialement vers l'extérieur depuis la surface de fond (21) de la gorge (20).
Patent FR-3088262-B1 (FR)
Title: Siege escamotable pour vehicule automobile et vehicule comportant un tel siege
Inventor: DAHLEM JEAN LUC
IPC: B60N2/30
Filed: 2018-11-09
Granted: 2021-03-05
Abstract: L'invention se rapporte à un siège (1) de type escamotable pour véhicule automobile, le siège (1) comportant une assise (10) comportant une armature d'assise (12) et un dossier (20) comportant une armature de dossier (22), le siège étant configuré pour prendre une position normale, compatible avec l'accueil d'un utilisateur, et une position escamotée, dans laquelle le dossier (20) est replié contre l'assise (10), et dans laquelle l'assise (10) est dans une position avancée et abaissée, au moins une partie terminale du mouvement de passage de la position normale à la position escamotée s'effectuant sous l'action de la gravité, le siège comportant un dispositif amortisseur (30) solidaire de l'armature d'assise (12) d'une part, et de l'armature de dossier (22) d'autre part, afin de freiner la partie terminale de ce mouvement.
Patent FR-3090665-B1 (FR)
Title: Fibre composite piezoelectrique
Inventor: DOMINGUES DOS SANTOS FABRICE
IPC: H01L41/37
Filed: 2018-12-20
Granted: 2020-12-11
Abstract: L’invention concerne des fibres à effet piézo-électrique multi-composant comprenant une écorce de polymère fluoré électroactif qui adhère sur une âme métallique. L’invention concerne aussi une formulation de polymère fluoré en voie solvant qui permet d’obtenir une adhésion optimale sur un filament métallique nu et conducteur électrique. L’invention a trait également au procédé de fabrication de ces fibres composites, ainsi qu’à leurs applications dans des secteurs variés du textile technique, de la filtration, et dans l’électronique.                  Pas de figure
Patent FR-3090599-B1 (FR)
Title: Conteneur réfrigérant amélioré
Inventor: LEHIDEUX ADRIEN
IPC: B65D88/74
Filed: 2018-12-20
Granted: 2021-01-15
Abstract: Conteneur réfrigérant amélioré Conteneur réfrigérant (1, 1’) configuré pour stocker des produits alimentaires (50) et pour être inséré dans un véhicule sec, comprenant une pluralité de panneaux d’isolation thermiques (10, 11, 12) assemblés entre eux de manière à former une enceinte interne fermée (1a), l’enceinte interne (1a) présentant un volume supérieur à 100 litres, de préférence supérieur à 300 litres, de préférence encore supérieur à 500 litres, le conteneur comprenant au moins une porte (13), chaque panneau (10, 11, 12) étant recouvert sur sa face interne et/ou sur sa face externe par une housse (20), le conteneur (1, 1’) comprenant un support conducteur (40) formant, avec au moins un des panneaux d’isolation, un compartiment interne (1b) dans une partie supérieure de l’enceinte interne (1a), le compartiment interne (1b) étant configuré pour loger au moins une plaque réfrigérante (30), et le support conducteur (40) étant configuré pour conduire la température émise par la plaque réfrigérante. Figure pour l’abrégé : Fig. 2.
Patent FR-3092471-B1 (FR)
Title: Roue de plombage améliorée et pneumatique pour cette roue
Inventor: PHELY OLIVIER
IPC: A01C5/06
Filed: 2019-02-13
Granted: 2021-12-17
Abstract: [Roue de plombage améliorée et pneumatique pour cette roue Une roue de ré-appui comprend un corps rigide (3) et un pneumatique semi-creux (5). Le pneumatique (5) comprend une enveloppe souple (50) avec une portion formant semelle (51) par l'intermédiaire de laquelle le pneumatique (5) est monté sur le corps rigide (3), une portion formant bande de roulement (53) et une paire de flancs (55) reliant chacun la semelle (51) à la bande de roulement (53). Les flancs (55) s'étendent, en partie au moins, selon un profil généralement concave, vu depuis l'extérieur du pneumatique (5).     Figure pour l'abrégé : Fig. 3]
Patent FR-3078089-B1 (FR)
Title: Protection solaire
Inventor: BRUTSAERT LIEVEN
IPC: E04F10/08
Filed: 2019-02-15
Granted: 2021-12-31
Abstract: Protection solaire comprenant un revêtement de toit (11) supporté par une structure de support (2) formée par un cadre (3) comprenant deux profilés longitudinaux opposés (6) et deux profilés transversaux (7) qui viennent s’appuyer sur un ou plusieurs piliers de soutien creux (4) entre lesquels sont insérés ces profilés longitudinaux (6), les profilés longitudinaux (6) étant munis d’une gouttière longitudinale (12) pour l’évacuation de l’eau de pluie qui, via l’intérieur d’au moins un pilier de soutien (4), est évacuée via une ouverture d’évacuation (13) dans le pilier de soutien concerné (4), caractérisée en ce que la gouttière longitudinale (12) s’étend avec une extrémité de tête à travers l’ouverture d’évacuation (13) du pilier de soutien (4) sur une certaine longueur jusqu’à l’intérieur du pilier de soutien (4) et que cette extrémité de la gouttière longitudinale (12) est munie d’un collecteur (14) pour récupérer l’eau de la gouttière longitudinale (12) et pour la guider en direction d’un pilier de soutien (4) à l’autre gouttière longitudinale opposée (12), le collecteur (14) étant équipé à cet effet d’un raccord transversal (15) et le pilier de soutien (4) étant muni d’un passage (20) en face du raccord transversal (15).     Figure pour l’abrégé  Fig. 5.
Patent FR-3093636-B1 (FR)
Title: Procede de recalage de modeles virtuels des arcades dentaires d’un individu avec un referentiel dudit individu
Inventor: JAISSON MAXIME
IPC: G06T17/00
Filed: 2019-03-12
Granted: 2022-08-12
Abstract: L’invention concerne un procédé de recalage d’un modèle virtuel d’une arcade mandibulaire d’un individu avec un référentiel dudit individu, caractérisé en ce qu’il comprend - la fixation d’un marqueur mandibulaire de manière rigide sur l’arcade mandibulaire de l’individu, ledit marqueur mandibulaire définissant un premier référentiel,- la fourniture d’un modèle virtuel de l’arcade mandibulaire,- la fourniture d’un modèle virtuel du marqueur mandibulaire,- la numérisation d’au moins une partie de la surface des dents ou d’un artifice prothétique solidaire de ladite arcade et d’au moins une partie rigide dudit marqueur au moyen d’une caméra intra ou extra-buccale, de sorte à produire un enregistrement numérique desdites parties de l’arcade mandibulaire et du marqueur dans un même second référentiel,- à partir dudit enregistrement et des modèles virtuels de l’arcade mandibulaire et du marqueur mandibulaire, la mise en correspondance du modèle numérique du marqueur mandibulaire avec le marqueur, et du modèle virtuel de l’arcade mandibulaire avec ladite arcade, et la localisation du modèle virtuel de l’arcade mandibulaire dans le premier référentiel.  Figure pour l’abrégé : Fig 3
Patent FR-3098925-B1 (FR)
Title: Procédé et dispositif de détermination de la position d’un véhicule
Inventor: TIPHENE JEROME
IPC: G01S19/03
Filed: 2019-07-16
Granted: 2021-06-18
Abstract: L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de la position d’un véhicule (10). A cet effet, une unité bord de route (101), dite UBR, est détectée. La localisation du véhicule (10) est alors transmise à l’UBR (101). Cette localisation est avantageusement obtenue d’un système de positionnement par satellite, de type GPS par exemple. La localisation prend par exemple la forme de coordonnées géographiques (par exemple latitude et longitude). Une information représentative d’une erreur de localisation de l’UBR (101) est reçue. La position du véhicule (10) est enfin déterminée à partir de la localisation du véhicule (10) obtenue du système de positionnement par satellite et de l’erreur de localisation de l’UBR (101). Figure pour l’abrégé : Figure 1
Patent FR-3100144-B1 (FR)
Title: Procede de fabrication d’une piece metallique limitant l’apparition de grains recristallises dans ladite piece
Inventor: LERICHE NICOLAS ROMAIN BENJAMIN
IPC: G06C1/00
Filed: 2019-09-04
Granted: 2021-10-01
Abstract: La présente invention concerne un procédé de fabrication d'une pièce métallique par coulée d’un alliage métallique dans un moule, dans lequel on détermine préalablement à ladite coulée un abaque fournissant un risque d’apparition de grains recristallisés lors de la coulée/solidification de la pièce métallique, en fonction de conditions de température et d’énergie plastique de déformation subies par ladite pièce métallique, la coulée de l’alliage métallique dans le moule étant mise en œuvre dans des conditions de coulée et de solidification déterminées à l’aide de l’abaque pour que les conditions de température et d’énergie plastique de déformation subies par ladite pièce métallique soient inférieures à un seuil donné de risque d’apparition de grains recristallisés. Figure pour l’abrégé : Figure 1A
Patent FR-3102834-B1 (FR)
Title: Centrale de traitement d’air pour un local
Inventor: TERRIEN NICOLAS
IPC: F24F13/10
Filed: 2019-10-30
Granted: 2021-10-15
Abstract: L’invention concerne une centrale de traitement d’air pour un local, tel qu’un bâtiment, comprenant un caisson et au moins une porte (3) solidaire du caisson et conformée pour être mobile entre une position d’ouverture du caisson et une position de fermeture du caisson, caractérisée en ce que la centrale (1) comprend un système de commande muni d’un unique actionneur (7) et d’au moins deux tringles (5, 6) montées mobiles entre une première position, dite position rétractée, et une deuxième position, dite position allongée, le mouvement de chacune des tringles (5, 6) entre les positions rétractée et allongée étant contrôlé par ledit actionneur (7), le système de commande étant configuré pour que, dans l’une des positions rétractée ou allongée, chaque tringle (5, 6) permette l’ouverture de la porte (3) et que, dans l’autre des positions rétractée ou allongée, chaque tringle (5, 6) maintienne la porte en position fermée. Figure de l’abrégé : Figure 2