Patent ES-2640949-T3 (ES)
Title: Aparato de transmisión y vehículo del tipo de montar a horcajadas
Inventor: OHATA SHINOBU
IPC: F16H61/04
Filed: 2011-12-23
Granted: 2017-11-07
Abstract: Una transmisión (15), incluyendo un mecanismo de transmisión de embrague de garras (30) incluyendo un primer engranaje estacionario (5) capaz de rotación relativa con relación a un eje e incapaz de movimiento en una dirección del eje, un segundo engranaje estacionario (6) capaz de rotación relativa con relación al eje e incapaz de movimiento en la dirección del eje, y un engranaje móvil (7) dispuesto en el eje entre el primer engranaje estacionario (5) y el segundo engranaje estacionario (6), e incapaz de rotación relativa con relación al eje y capaz de movimiento en la dirección del eje, en el que una garra (72) para ser enganchada con una garra (52) formada en una superficie lateral del primer engranaje estacionario (5) para transmitir la rotación del eje al primer engranaje estacionario (5) está formada en una superficie lateral del engranaje móvil (7), una garra (74) para ser enganchada con una garra (64) formada en una superficie lateral del segundo engranaje estacionario (6) para transmitir la rotación del eje al segundo engranaje estacionario (6) está formada en otra superficie lateral del engranaje móvil (7), y cuando el engranaje móvil (7) se mueve desde un estado en el que su garra (72) está enganchada con la garra (52) del primer engranaje estacionario (5) hacia el segundo engranaje estacionario (6), el enganche entre la garra (52) del primer engranaje estacionario (5) y la garra (72) del engranaje móvil (7) se libera y a continuación la garra (74) del engranaje móvil (7) se engancha con la garra (64) del segundo engranaje estacionario (6); un accionador (38) para mover el engranaje móvil (7) en la dirección del eje; y caracterizada porque incluye un dispositivo de control para mover el accionador (38), y mientras obtiene información de velocidad que indica una velocidad de movimiento del engranaje móvil (7), para llevar a cabo control de velocidad con el fin de aplicar una fuerza hacia el primer engranaje estacionario (5) al engranaje móvil (7) cuando la velocidad de movimiento del engranaje móvil (7) que se aproxima al segundo engranaje estacionario (6) es mayor que un valor predeterminado, y una fuerza hacia el segundo engranaje estacionario (6) al engranaje móvil (7) cuando la velocidad de movimiento del engranaje móvil (7) que se aproxima al segundo engranaje estacionario (6) es menor que el valor predeterminado, y donde el dispositivo de control aplica la fuerza hacia el segundo engranaje estacionario (6) al engranaje móvil (7), a partir de un estado en el que la garra (52) del primer engranaje estacionario (5) engancha con la garra (72) del engranaje móvil (7), y lleva a cabo el control de velocidad después de liberarse el enganche entre la garra (52) del primer engranaje estacionario (5) y la garra (72) del engranaje móvil (7), y donde el dispositivo de control obtiene información de posición que indica una posición del engranaje móvil (7), determina, en base a la información de posición, si el enganche entre la garra (52) del primer engranaje estacionario (5) y la garra (72) del engranaje móvil (7) se ha liberado o no, y lleva a cabo el control de velocidad a la determinación de que el enganche entre la garra (52) del primer engranaje estacionario (5) y la garra (72) del engranaje móvil (7) se ha liberado.