baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102008028200-B4 (DE)
Title: Ultraschallwandler mit variabler Fokuseinstellung
Inventor: JACOBI OTTO
IPC: G01N29/24
Filed: 2008-06-12
Granted: 2013-01-31
Abstract: Ultraschallwandler mit variabler Fokuseinstellung, umfassend a) ein plattenförmiges piezoelektrisches Wandlerelement (1) mit je einer flächigen Elektrode (4) pro Wandlerelementseite, b) eine Trägerplatte (2), auf die das Wandlerelement (1) flächig aufgebracht ist sowie c) Mittel (6–8, 10–12) zum Schaffen und/oder Verändern einer Krümmung oder einer Wölbung auf der Trägerplatte (2) im Bereich des Wandlerelements (1) dadurch gekennzeichnet, dass d) die Trägerplatte (2) ein Hohlkammerprofil mit mindestens einer Hohlkammer (14) mit einem Fluidanschluss zu einer Fluiddruckquelle umfasst, wobei in der Hohlkammer (14) ein veränderlicher Fluiddruck zur Veränderung der Wölbung oder Biegung der Trägerplattenoberfläche und damit des Wandlerelements (1) aufbaubar ist.
Patent DE-102008042649-B4 (DE)
Title: Steckpumpe mit integrierter Niederdruckpumpe
Inventor: BOECKING FRIEDRICH
IPC: F04B9/04
Filed: 2008-10-07
Granted: 2017-07-27
Abstract: Steckpumpe mit integrierter Niederdruckpumpe, umfassend einen Zylinderkopf (1) mit einem Hohlzylinder (2), in dem ein Kolben (3) aufgenommen ist, der mit dem einen Ende einen ersten Pumpenraum (4) begrenzt und mit dem anderen Ende den Hohlzylinder (2) überragt, der an einer Tasse (5) festgelegt und in Richtung des Pumpenraums (4) verschiebbar ist, wobei die Tasse (5) den Hohlzylinder (2) außenseitig umschließt und wobei eine vorgespannte Druckfeder (6) zwischen dem Zylinderkopf (1) und der Tasse (5) angeordnet ist, die sich parallel zur Bewegungsachse (7) des Kolbens (3) erstreckt, wobei die Tasse (5), der Kolben (3) und der Hohlzylinder (2) gemeinsam einen zweiten Pumpenraum (8) begrenzen, wobei der zweite Pumpenraum (8) durch ein Saugventil (9) mit einem Kraftstoffreservoir (11) und durch ein Druckventil (10) mit einem Niederdrucksammler (12) zur Versorgung des ersten Pumpenraums (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Pumpenraum (8), das Saugventil (9) und das Druckventil (10) durch zumindest eine Leitung (13.1, 13.2) verbunden sind, die die Wandung des Hohlzylinders (2) parallel zur Bewegungsachse (7) des Kolbens (3) durchdringt.
Patent DE-102008059642-B4 (DE)
Title: Dosiervorrichtung
Inventor: RIVINIUS VIKTOR
IPC: B67D7/08
Filed: 2008-11-28
Granted: 2016-03-03
Abstract: Dosiervorrichtung (100) zum dosierten Ausgeben und Ausschenken von Flüssigkeiten, insbesondere eine Getränkedosiervorrichtung, mit einer Vorratskammer (A) zum Befüllen mit und Bevorraten von Flüssigkeiten, einer mit der Vorratskammer (A) dauerhaft und/oder fest gekoppelten Dosiereinrichtung zum Dosieren der Flüssigkeit und einem mit der Dosiereinrichtung gekoppelten Betätigungsmechanismus zum dosierten Ausgeben der Flüssigkeit aus der Vorratskammer (A) und/oder der Dosiervorrichtung (100), wobei die Vorratskammer (A) derart durch Verschlussmittel abgedichtet ist, dass die Flüssigkeit in der Vorratskammer (A) luftdicht bevorratet ist, um eine Verunreinigung der Flüssigkeit zu vermeiden, und wobei die Dosiervorrichtung (100) frei von fremdangetriebenen, regelungstechnischen Steuereinrichtungen im Wesentlichen rein mechanisch ausgebildet ist, wobei die Vorratskammer (A) eine Wandung und eine Einfüllöffnung aufweist, welche einen Innenraum definieren, wobei die Verschlussmittel eine erste Verschlusseinheit aufweisen, mit welcher die Einfüllöffnung luftdicht verschließbar ist, wobei die erste Verschlusseinheit mindestens einen Dichtring (31) und mindestens einen lösbaren Pfropfen (2) umfasst, welche zusammenwirkend die Einfüllöffnung luftdicht verschließen, wobei die Einfüllöffnung als Einfülltrichter ausgebildet ist, wobei die Dosiereinrichtung einen Dosierbehälter (13) umfasst und der Dosierbehälter (13) über eine gemeinsame verschließbare Durchgangsöffnung fluidisch mit der Vorratskammer gekoppelt ist, wobei die Durchgangsöffnung innerhalb eines Dosierinnenraums des Dosierbehälters (13) angeordnet ist, sodass ein oberer Wandungsbereich des Dosierbehälters (13) in vertikaler Richtung höher als die Durchgangsöffnung angeordnet ist, wobei in dem oberen Bereich der Wandung des Dosierbehälters (13) mindestens eine Wandungsöffnung (32) vorgesehen ist, um eine fluidische Verbindung zwischen Dosierinnenraum und Umgebung zu realisieren, eine Querschnittsfläche der Durchgangsöffnung im Bereich des Übergangs zum Dosierbehälter (13) so im Verhältnis zu einer entsprechenden Querschnittsfläche der Dosiervorrichtung (100) gewählt ist, dass ein Zulauf der Flüssigkeit in den ...
Patent DE-102008061053-B4 (DE)
Title: Überfüllsicherungsverfahren und -vorrichtung
Inventor: GROSMANN REINHOLD
IPC: B67D7/06
Filed: 2008-12-08
Granted: 2013-12-12
Abstract: Überfüllsicherungsverfahren zum Überwachen eines Betankungsvorgangs eines Tanks (3) mit einer zur Schaumbildung neigenden Flüssigkeit, insbesondere Treibstoff, wie zum Beispiel Flüssiggas,  wobei der Tank (3) mit zumindest einem einen Sensor (27, 29) aufweisenden Messbehälter (9, 11) so verbunden wird, dass der Sensor (27, 29) bei Erreichen eines vorbestimmten Tankfüllpegels ein Signal abgibt,  dadurch gekennzeichnet, dass erst dann, wenn der Sensor (27, 29) in zumindest zwei aufeinander folgenden Messungen, zwischen denen der Messbehälter (9, 11) entleert wird, das Signal abgibt, gemeldet wird, dass der vorbestimmte Tankfüllpegel erreicht ist.
Patent DE-102008062356-B4 (DE)
Title: Verfahren und Stromerzeugungsanlage zum Stabilisieren eines Stromverteilungsnetzes nach der Klärung eines Netzfehlers
Inventor: FORTMANN JENS
IPC: H02J3/16
Filed: 2008-12-18
Granted: 2016-12-08
Abstract: Verfahren zum Stabilisieren eines Stromverteilungsnetzes (10) nach der Klärung eines Netzfehlers, bei dem an das Stromverteilungsnetz (10) eine Stromerzeugungsanlage (14) angeschlossen ist, die über einen Umrichter (21) elektrische Energie in das Stromverteilungsnetz (10) einspeist, mit den folgenden Schritten: a. Entdecken eines Netzfehlers des Stromverteilungsnetzes (10); b. Aktivieren eines Stabilisierungsreglers (25) in der Stromerzeugungsanlage (14), dessen Sprungantwort mit der Zeit ansteigt und der die Spannung der eingespeisten elektrischen Energie in Abhängigkeit von einem rückgeführten Spannungssignal (26) regelt; c. Überprüfen, ob sich die Spannung nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne seit dem Aktivieren des Stabilisierungsreglers (25) stabilisiert hat; und d. Erhöhen der Blindstromeinspeisung durch die Stromerzeugungsanlage (14) nach der Klärung eines Netzfehlers über eine für den Normalbetrieb vorgesehene Grenze hinaus, falls die Spannung sich noch nicht stabilisiert hat.
Patent DE-102009004014-B4 (DE)
Title: Überspannungsschutzeinrichtung zum, auch nachträglichen, Einsetzen in Anschluss- oder Verteilerdosen für Unterputz- oder Aufputzmontage
Inventor: LUDEWIG SASCHA DIPL ING
IPC: H01R13/66
Filed: 2009-01-07
Granted: 2013-10-10
Abstract: Überspannungsschutzeinrichtung zum, auch nachträglichen, Einsetzen in Anschluss- oder Verteilerdosen für Unterputz- oder Aufputzmontage, an einem Doseneinsatz (11), welcher eine Befestigungsplatte (10) besitzt, mit einer die Überspannungsschutzelemente (3) aufnehmenden Platine (2) und einem Tragteil (1) mit Ausformungen für die Platine (2) sowie elektrischen Anschlussmitteln, wobei das Tragteil (1) einen ringbandförmigen integralen Tragteilfortsatz (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der ringbandförmige Tragteilfortsatz (4) Mittel zum Öffnen und Schließen des Ringes umfasst, wobei an der der Befestigungsplatte (10) des Doseneinsatzes (11) zugewandten Seite des Tragteils (1) Rastvorsprünge (12) zum Fixieren der Überspannungsschutzeinrichtung vorgesehen sind.
Patent DE-102009004604-B4 (DE)
Title: Liegesystem für Bauchlieger mit Stufenlagerung
Inventor: SCHAEFER HENRIK
IPC: A47C20/02
Filed: 2009-01-08
Granted: 2013-01-03
Abstract: Liegesystem mit Stufenlagerung für männliche und weibliche Patienten zur anatomisch optimalen Unterstützung des gesamten Körpers in Bauchlage mit einem in der Breite geteilten Grundkörper (1a, 1b) der eine dem Bauchlieger anpassbare Auflageebene besitzt und variabel einstellbarer Breite des Liegesystems, wobei der geteilte Grundkörper auf einer Grundplatte (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der geteilte Grundkörper unabhängig voneinander in Längsrichtung verschiebbar und der geteilte Grundkörper quer zu der Längsrichtung unabhängig voneinander schwenkbar ist.
Patent DE-102009006839-B4 (DE)
Title: Gehäuse
Inventor: JUNGMANN RALPH
IPC: F16M1/08
Filed: 2009-01-31
Granted: 2013-09-12
Abstract: Gehäuse, umfassend mehrere, auf Abstand gehaltene Ecksäulen (1), zwischen denen jeweils eine Gehäusewand (2) angeordnet ist, wobei die Ecksäulen (1) aus einem äußeren und einem inneren Profilteil (3, 4) gebildet sind, wobei beide Profilteile (3, 4) von einem Mittelstreifen (5, 6) abgehende Schenkel (7) aufweisen, wobei die Schenkel (7) des einen Profilteils (3) zu denen des anderen Profilteils (4) parallel erstreckt und zur Einsteckaufnahme der Gehäusewände (2) zueinander auf Distanz gehalten angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelstreifen (6) des inneren Profilteiles (4) zur Festlegung einer Spaltbreite zwischen den Schenkeln in seiner Breite (B) schmaler bemessen ist als der Mittelstreifen (5) des äußeren Profilteiles (3) und dass die Mittelstreifen (5, 6) beider Profilteile (3, 4) unmittelbar aneinander anliegend angeordnet sind.
Patent DE-102009010475-B4 (DE)
Title: Wicklungsfixierungsbauteil und damit ausgerüstete rotierende elektrische Maschine
Inventor: KANEIWA HIROSHI
IPC: H02K3/50
Filed: 2009-02-25
Granted: 2021-09-16
Abstract: Wicklungsfixierungsbauteil (5; 5-1; 5-2), welches zwischen eine Statorwicklung (4) und mindestens eine Stirnfläche eines Statorkerns (30) in einer rotierenden elektrischen Maschine (1) einzusetzen ist, welches einen Rotor (2) mit einer Anzahl magnetischer Nordpole und magnetischer Südpole aufweist, die abwechselnd längs der Umfangsrichtung des Rotors (2) angeordnet sind, wobei jedes Wicklungsfixierungsbauteil (5; 5-1; 5-2) eine Verlagerung zwischen dem Statorkern (30) und der Statorwicklung (4) unterdrückt und diese aneinander fixiert, wobei der Statorkern (30) eine Anzahl von Nuten (31) aufweist, die längs der Umfangsrichtung des Statorkerns (30) ausgebildet sind und die Richtung in der Tiefe jeder Nut (31) gleich der Umfangsrichtung des Statorkerns (30) ist und die Nuten einander an der Innenseite oder der Außenseite gegenüber stehen und wobei ferner die Statorwicklung (4) Statorwindungen oder -spulen (40) enthält, welche jeweils Verbindungsteile (45) besitzen, und wobei diese Verbindungsteile (45) der Statorwindungen (40) oder Statorspulen die in den Nuten (31) untergebrachten Teile der Statorwindungen oder Statorspulen (40) außerhalb der Nuten miteinander verbinden, und wobei schließlich die in den Nuten (31) untergebrachten Teile mit Bezug auf die Umfangsrichtung des Statorkerns (30) in unterschiedliche Nuten untergebracht sind, wobei jedes Wicklungsfixierungsbauteil (5; 5-1; 5-2) folgendes enthält:einen Hauptkörper (51; 51-1), der zwischen die Verbindungsteile (45) der Statorwindungen oder Statorspulen (40) einerseits und die Stirnfläche des Statorkerns (30) andererseits eingesetzt ist, um die Verlagerung zwischen der Statorwicklung (4) und dem Statorkern (30) zu unterdrücken; undein die Verlagerung verhinderndes Teil, welches die Verlagerung des Hauptkörpers (51; 51-1), der zwischen den Statorkern (30) und die Statorwicklung (4) eingestzt ist, verhindert.
Patent DE-102009012512-B4 (DE)
Title: Lackiervorrichtung zum automatischen Lackieren der Innenwand eines Rohres und Lackiersystem hierzu
Inventor: FROEHLICH GERHARD DIPL ING
IPC: B05B3/02
Filed: 2009-03-10
Granted: 2012-05-31
Abstract: Lackiervorrichtung (1) zum automatischen Lackieren der Innenwand (47) eines Rohres (46), • mit einem länglich ausgebildeten Zentralbefestigungsteil (3) mit einem ersten Zentralbefestigungsabschnitt (5), an welchen mindestens drei, sternähnlich unter Einhaltung gleicher Winkel angeordnete, federbelastete, gelenkige, einem Parallelogramm ähnliche Viereck-Konfigurationen (5/9/18/13/19) symmetrisch befestigt sind, wobei jede dieser Viereck-Konfigurationen (5/9/18/13/19) mindestens zwei Laufrad- oder Gleit-Anordnungen (12, 17) zur Abstützung an der Innenwand (47) des Rohres (46) aufweist, • mit einem rotierenden Spritzkopf (8) mit mindestens einer Lackaustrittsdüse (39) für die Lackierung der Innenwand (47) des Rohres (46) • und mit einem Drehantrieb (35) mit einer rotierenden Komponente (37) für den Antrieb des Spritzkopfes (8), wobei die feststehende Komponente (36) des Drehantriebs (35) an einem zweiten Zentral-Befestigungsabschnitt (7) des Zentral-Befestigungsteils (3) befestigt ist, gekennzeichnet durch mindestens eine die Lackaustrittsdüsen (39) tragende, gelenkig mit der rotierenden Komponente (37) des Drehantriebs (35) verbundene Scheren-Konfiguration (28/32/38) zur Einstellung des Abstandes (B1, B2)...
Patent DE-102009029937-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Integration von Funkzellen-Messungs-Vorgängen eines Kommunikations-Gerätes und Kommunikations-Geräte zur Anwendung derselben
Inventor: HUANG LI-CHI
IPC: H04W52/02
Filed: 2009-06-19
Granted: 2011-06-30
Abstract: Kommunikations-Gerät (100A/B/C) umfassend: mindestens ein Funk-Sendeempfangs-Modul (104; 104A/B); eine erste Teilnehmer-Identitäts-Karte (101) passend zu einem ersten öffentlichen Mobilfunknetz (PLMN), die auf einer ersten aktiven Funkzelle verweilt, die zu dem ersten Mobilfunknetz gehört; eine zweite Teilnehmer-Identitäts-Karte (102) passend zu einem zweiten öffentlichen Mobilfunknetz, die sich in einer zweiten aktiven Funkzelle aufhält, die zu dem zweiten Mobilfunknetz gehört, und einen Prozessor (105, 105A/B/C), der mit der ersten Teilnehmer-Identitäts-Karte (101), der zweiten Teilnehmer-Identitäts-Karte (102) und dem Funk-Sendeempfangs-Modul (104) verbunden ist, der einen ersten Messvorgang ausführt, der auf eine erste Nachbar-Funkzellen-Liste für die erste Teilnehmer-Identitäts-Karte (101) angewendet wird, und der einen zweiten Messvorgang ausführt, der auf eine zweite Nachbar-Funkzellen-Liste für die zweite Teilnehmer-Identitäts-Karte (102) angewendet wird, wobei über das Funk-Sendeempfangs-Modul die erste Nachbar-Funkzellen-Liste empfangen wird, die eine passende Kanalfrequenz von mindestens einer Nachbar-Funkzelle der ersten aktiven Funkzelle enthält, und wobei über das Funk-Sendeempfangs-Modul die zweite Nachbar-Funkzellen-Liste empfangen wird, die...
Patent DE-102009045452-B4 (DE)
Title: Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer interaktiven Simulation sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium
Inventor: WINTER YORK
IPC: G06F3/03
Filed: 2009-10-07
Granted: 2011-07-07
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Durchführung einer interaktiven Simulation sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium, welche insbesondere im therapeutischen und medizinischen Bereich im Rahmen der neurologischen, neuropsychologischen und psychologischen Diagnose und Therapie mit Patienten eingesetzt werden können. Hierfür ist eine Anordnung zur interaktiven Simulation vorgesehen, welche Mittel zur visuellen Darstellung von Szenen mit Visualisierungselementen, einen drehbaren Aufenthaltsbereich für Probanden, mindestens eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Generierung und/oder Steuerung zumindest der visuellen Darstellung und Mittel zur Dateneingabe zur Steuerung der Simulation umfasst. Die Visualisierungselemente sind in einem im wesentlichen geschlossenen Ring oder Vieleck rotationsfrei gegenüber der realen Welt angeordnet. Zumindest ein Teil der Visualisierungselemente ist aus dem Ring oder dem Vieleck der Visualisierungselemente entfernbar und/oder verschiebbar, schwenkbar oder klappbar in dem Ring oder Vieleck angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist der Ring oder das Vieleck der Visualisierungselemente bezüglich des drehbaren Aufenthaltsbereichs zumindest teilweise beweglich, vorzugsweise verschiebbar, schwenkbar und/oder klappbar, angeordnet.
Patent DE-102009050194-B4 (DE)
Title: NDIR/MOX-Sensoranordnung mit Selbsttestfunktionalität
Inventor: MÜLLER GERHARD DR
IPC: G01N21/61
Filed: 2009-10-21
Granted: 2015-09-17
Abstract: Gas-Sensoranordnung mit mindestens einem NDIR-Sensor (14, 16) zur Messung von Gasbestandteilen in einem Gas, die mindestens eine Infrarotlichtquelle (14) und mindestens einen für einen bestimmten Wellenlängenbereich sensitiven Infrarotsensor (16) sowie eine Kontrolleinrichtung (18) umfasst, welche die Infrarotlichtquelle (14) steuert und das Signal des Infrarotsensors erfasst und in der die Messwerte beider Sensoren (16, 22) vergleichbar sind, wobei die Gas-Sensoranordnung (10) ferner mindestens einen Metalloxid-Gassensor-Array (MOX-Array) (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Metalloxid-Gassensor-Array (22) eine im Gas vorkommende Vergleichs-Gaskomponente erfassen kann, welche auch vom NDIR-Sensor (16) erfassbar ist, wobei die Kontrolleinrichtung (18) eine Selbsttesteinheit (24) umfasst, und die Abweichung zwischen den Messwerten beider Sensoren (16, 22) bei der Erfassung einer Vergleichs-Gaskomponente ein Indikator für eine Fehlfunktion der Gas-Sensoranordnung (10) ist, wobei von der Selbsttesteinheit (24) ein Fehler feststellbar ist, wenn die Abweichung zwischen den Messwerten der Vergleichs-Gaskomponente beider Sensoren (16, 22) einen Schwellwert überschreitet.
Patent DE-102009056259-B4 (DE)
Title: Messanordnung
Inventor: SEITZ ARMIN
IPC: G01D13/22
Filed: 2009-11-28
Granted: 2019-05-16
Abstract: Messanordnung mit einem Messgrößen-Bewegungswandler (2), der zur Bereitstellung einer Schwenkbewegung einer Zeigerwelle (3) um eine Schwenkachse (4) in Abhängigkeit von einem Betrag einer zu ermittelnden Messgröße ausgebildet ist und der in einem Grundgehäuse (5) angeordnet ist, mit einer an der Zeigerwelle (3) angebrachten Zeigereinrichtung (6) zur Anzeige der Schwenkbewegung der Zeigerwelle (4) sowie mit einer Abtasteinrichtung (7), die zur Bereitstellung eines die Messgröße abbildenden elektrischen Abtastsignals in Abhängigkeit von der Schwenkstellung der Zeigereinrichtung (6) ausgebildet ist und die an der Zeigerwelle (3) drehfest angebrachte Gebermittel (8) sowie eine dem Grundgehäuse (5) zugeordnete Sensoreinrichtung (9) zur Ermittlung der Schwenkstellung der Gebermittel (8) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (9) bezogen auf die Schwenkachse (4) in radialer Richtung beabstandet von den Gebermitteln (8) angeordnet ist und dass die Abtasteinrichtung (7) Leuchtmittel (17) umfasst, die zur Beleuchtung einer benachbart zur Zeigereinrichtung (6) angeordneten Skale (18) ausgebildet sind, wobei die Leuchtmittel (17) für eine wahlweise Beleuchtung der Skale (18) mit wenigstens zwei, von einem Benutzer voneinander unterscheidbaren Lichtwellenlängen ausgebildet sind und wobei benachbart zum Leuchtmittel (17) ein Lichtleitmittel (19) angeordnet ist, das für eine Einkopplung der vom Leuchtmittel (17) bereitgestellten Lichtwellen und für eine gleichmäßige Verteilung der Lichtwellen über einen vorgebbaren Bereich des Skale (18) ausgebildet ist.
Patent DE-102010002134-B4 (DE)
Title: Verfahren und Mittel zur Trocknung feuchter, biomassehaltiger Substanzen
Inventor: BERTAU MARTIN PROF DR
IPC: F26B21/14
Filed: 2010-02-18
Granted: 2015-10-29
Abstract: Verfahren zur Trocknung von biomassehaltigen Substanzen, bei dem ein Gasgemisch als Trocknungsgas mit den feuchten, biomassehaltigen Substanzen als Trocknungsgut in Kontakt gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Trocknungsgas einen O2-Anteil von maximal 20,5 Vol.-% aufweist, durch das Trocknungsgas oder dem Trocknungsgas oder dem Trocknungsgut zugesetzte Komponenten in dem Trocknungsgut saure Bedingungen erzeugt werden und die Trocknung während der Lagerung des Trocknungsgutes erfolgt, indem das Trocknungsgas durch eine, zur Atmosphäre hin offene, Schüttung gelagerten Trocknungsgutes geleitet wird.
Patent DE-102010004989-B4 (DE)
Title: Steuerungseinrichtung für einen Ziehkissenmechanismus
Inventor: IWASHITA YASUSUKE
IPC: B21D24/10
Filed: 2010-01-19
Granted: 2019-05-29
Abstract: Steuerungseinrichtung für einen Ziehkissenmechanismus (22), der eine auf einen Schlitten (16) einer Pressenmaschine (10) mittels eines Servomotors (32) als Antriebsquelle wirkende Kraft erzeugt,wobei die Steuerungseinrichtung umfasst:einen ersten Kraft-Befehlsteil (36), der einen ersten Kraftbefehlswert vorgibt, der für den Ziehkissenmechanismus (22) vorgegeben ist;einen Kraft-Detektionsteil (34), der die vom Ziehkissenmechanismus (22) erzeugte Kraft erfasst;einen Motordrehzahl-Befehlsteil (42), der die Drehzahl des Servomotors (32) vorgibt;einen Motordrehzahl-Detektionsteil (40), der die Drehzahl des Servomotors (32) erfasst; undeinen Motordrehzahl-Steuerungsteil (44), der die Drehzahl des Servomotors (32) steuert,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung umfasst:einen lokalen Maximalpunkt-Bewertungsteil (46), der bewertet, ob der nach der Kollision des Schlittens (16) und des Ziehkissenmechanismus (22) erfasste Kraftwert einen im Wesentlichen lokalen Maximalpunkt erreicht;einen zweiten Kraft-Befehlsteil (52), der einen zweiten Kraftbefehlswert erzeugt, wobei der zweite Kraftbefehlswert ausgehend von einem Ausgangswert bis zu dem ersten Kraftbefehlswert abnimmt, wobei der Ausgangswert gleich dem erfassten Kraftwert ist, wenn der erfasste Kraftwert im Wesentlichen den lokalen Maximalpunkt erreicht;einen Drehzahl-Befehlsberechnungsteil (38), der einen ersten Drehzahlbefehlswert auf Basis der Differenz zwischen dem erfassten Kraftwert und dem ersten oder zweiten Kraftbefehlswert berechnet;einen Drehzahlkorrekturwert-Berechnungsteil (50), der einen Drehzahlkorrekturwert für den Servomotor (32) auf Basis einer vorgegebenen Drehzahl für den Schlitten (16), eines erfassten Drehzahlwertes für den Schlitten (16) oder des zweiten Kraftbefehlswertes berechnet;wobei der Drehzahl-Befehlsberechnungsteil (38) den ersten Drehzahlbefehlswert auf Basis des ersten Kraftbefehlswertes berechnet, bevor der erfasste Kraftwert den lokalen Maximalpunkt erreicht, und der Drehzahlkorrekturwert-Berechnungsteil (50) den Drehzahlkorrekturwert auf Basis der vorgegebenen Drehzahl für den Schlitten (16) oder des erfassten Drehzahlwertes des Schlittens (16) berechnet;wobei der Drehzahl-Befehlsberechnungsteil (38) den ersten Drehzahlbefehlswert auf Basis des zweiten Kraftbefehlswertes berechnet, nachdem der erfasste Kraftwert den lokalen Maximalpunkt erreicht hat, und der Drehzahlkorrekturwert-Berechnungsteil (50) den Drehzahlkorrekturwert auf Basis der Summierung des Produkts aus dem Differentialwert des zweiten Kraftbefehlswertes multipliziert mit einer bestimmten Konstanten und der vorgegebenen Drehzahl für den Schlitten (16) oder des erfassten Drehzahlwertes des Schlittens (16) berechnet; undwobei der Motordrehzahl-Befehlsteil (42) den zweiten Drehzahlbefehlswert durch Addieren des Drehzahlkorrekturwertes zum ersten Drehzahlbefehlswert berechnet und den zweiten Drehzahlbefehlswert an den Motordrehzahl-Steuerungsteil (44) sendet.