Patent ES-2923578-T3 (ES)
Title: Máquina y método para posicionar objetos
Inventor: MARTINEZ MENDEZ FERNANDO
IPC: B65G54/02
Filed: 2019-02-04
Granted: 2022-09-28
Abstract: 1. Máquina para posicionar objetos, que comprende - una primera banda transportadora (2) configurada para recibir una pluralidad de objetos (O); - medios de visión artificial (3) configurados para identificar la posición y la forma de los objetos (O) dispuestos sobre la primera banda transportadora (2); - medios de recogida robotizados (4) configurados para recoger los objetos (O) de la primera banda transportadora (2) según la información recibida de los medios de visión artificial (3); y - una segunda banda transportadora (5) configurada para permitir la salida de dichos objetos (O); donde dicha máquina (1) comprende una pista de transferencia (6) que presenta una pluralidad de carros de transferencia (7, 7a, 7b, 7c) configurados para recibir los objetos(O) procedentes de los medios de recogida robotizados (4) y entregar dichos objetos (O) a la segunda banda transportadora (5), caracterizada porque la pista de transferencia (6) se encuentra dispuesta en posición inclinada (6I) entre la primera banda transportadora (2) y la segunda banda transportadora (5), y los carros de transferencia (7, 7a, 7b, 7c) se encuentran configurados para recibir los objetos (O) procedentes de los medios de recogida robotizados (4) en una posición horizontal (OH) y entregar dichos objetos (O) a la segunda banda transportadora (5) en posición vertical (OV); o porque la pista de transferencia (6) se encuentra dispuesta en posición vertical (6V) entre la primera banda transportadora (2) y la segunda banda transportadora (5), y los carros de transferencia (7, 7a, 7b, 7c) se encuentran configurados para recibir los objetos (O) procedentes de los medios de recogida robotizados (4) en posición vertical invertida (OIN) y entregar dichos objetos (O) en posición vertical (OV) a la segunda banda transportadora (5). 2. Máquina para posicionar objetos según la reivindicación 1, caracterizada porque los carros de transferencia (7, 7a, 7b) se encuentran configurados para trabajar en colaboración, permitiendo la sujeción de un objeto (O) procedente de los medios de recogida robotizados (4) por la presión ejercida sobre el mismo por dos carros de transferencia (7, 7a, 7b) contiguos entre los que se dispone dicho objeto (O), y su posterior entrega a la segunda banda transportadora (5) tras liberar dicha presión. 3. Máquina para posicionar objetos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada porque los carros de transferencia (7) se encuentran formados por: - primeros carros de transferencia (7a); y - segundos carros de transferencia (7b); donde los primeros carros de transferencia (7a) y los segundos carros de transferencia (7b) se encuentran distribuidos de forma alternada a lo largo de la pista de transferencia (6). 4. Máquina para posicionar objetos según la reivindicación 3, caracterizada porque cada primer carro de transferencia (7a) comprende: - un primer perfil de recepción (8a) configurado para recibir un primer objeto (OA); y - un primer perfil de recepción adicional (9a), distinto y opuesto al primer perfil de recepción (8a), configurado para recibir un segundo objeto (OB); y porque cada segundo carro de transferencia (7b) comprende: - un segundo perfil de recepción (8b) configurado para recibir el primer objeto (OA); y - un segundo perfil de recepción adicional (9b), distinto y opuesto al segundo perfil de recepción (8b), configurado para recibir el segundo objeto (OB). 5. Máquina para posicionar objetos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada porque los carros de transferencia (7) se encuentran formados por terceros carros de transferencia (7c), donde cada uno de ellos comprende una pinza (70c) configurada para agarrar un objeto (O) procedente de los medios de recogida robotizados (4) y entregar dicho objeto (O) a la segunda banda transportadora (5). 6. Máquina para posicionar objetos según la reivindicación 5, caracterizada porque la pinza (70c) se encuentra formada por: - una porción de pinza estática (71c) solidaria al tercer carro de transferencia (7c); y - una porción de pinza dinámica (72c) unida al tercer carro de transferencia (7c) mediante una articulación (73c); y porque la pista de transferencia (6) comprende una leva de apertura (61) en posición estática, configurada para contactar con la porción de pinza dinámica (72c) al paso del tercer carro de transferencia (7c) y provocar el giro de la misma respecto a la articulación (73c) para abrir la pinza (70c). 7. Máquina para posicionar objetos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los carros de transferencia (7, 7a, 7b, 7c) forman un ángulo de inclinación (θ7) respecto a la pista de transferencia (6), quedando dispuestos verticalmente en una posición de recogida (PR), y horizontalmente en una posición de entrega (PE), cuando la pista de transferencia (6) se encuentra dispuesta en posición inclinada (6I) entre la primera banda transportadora (2) y la segunda banda transportadora (5). 8. Máquina para posicionar objetos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los carros de transferencia (7, 7a, 7b, 7c) se encuentran dispuestos verticalmente u horizontalmente, cuando la pista de transferencia (6) se encuentra dispuesta en posición vertical (6V) entre la primera banda transportadora (2) y la segunda banda transportadora (5). 9. Máquina para posicionar objetos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque comprende: - una tolva de suministro (10) configurada para albergar los objetos (O); y - un elevador (11) configurado para recoger los objetos (O) de la tolva de suministro (10) y disponerlos sobre un primer extremo (21) de la primera banda transportadora (2). 10. Máquina para posicionar objetos según la reivindicación 9, caracterizada porque comprende: - una vía de retorno (12) contigua a un segundo extremo (22) de la primera banda transportadora (2), configurada para recibir los objetos (O) que llegan a dicho segundo extremo (22) y retornarlos por gravedad a la tolva de suministro (10). 11. Máquina para posicionar objetos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque cada uno de los objetos (O) se entrega a la segunda banda transportadora (5) sobre una base de soporte (13).