Patent ES-2601491-T3 (ES)
Title: Procedimiento y dispositivo de control activo de vibraciones mecánicas mediante la aplicación de una ley de control constituida por un corrector central y por un parámetro de Youla
Inventor: VAU BERNARD
IPC: G05B13/02
Filed: 2011-11-16
Granted: 2017-02-15
Abstract: Procedimiento de control activo de vibraciones mecánicas mediante la aplicación de una ley de control constituida por un corrector central y por un parámetro de Youla que permite la atenuación de perturbaciones vibratorias mecánicas esencialmente monofrecuenciales creadas en una estructura material (5) de un sistema material por lo menos por una máquina giratoria (1) fijada por un soporte (2) a dicha estructura material y que gira a una velocidad de rotación determinable, estando la frecuencia de la perturbación vibratoria relacionada con la velocidad de rotación de la máquina giratoria y variando en función de las variaciones de dicha velocidad de rotación, estando por lo menos un accionador (3) mecánico dispuesto entre la máquina giratoria y la estructura material, así como por lo menos un sensor (4) de vibración que produce unas señales y(t) o Y(t), según un caso monovariable o multivariable, respectivamente, correspondiendo la utilización de un sensor a un caso monovariable y correspondiendo la utilización de varios sensores a un caso multivariable, pudiendo el/los accionadores estar en serie en el soporte o en paralelo con el soporte, estando el/los sensores unidos a por lo menos un ordenador que controla el/los accionadores, comprendiendo el ordenador unos medios de cálculo de corrección que producen unas señales de control u(t) o U(t), según el caso monovariable o multivariable respectivamente para el/los accionadores en función, por una parte, de mediciones del/de los sensores y, por otra parte, de un parámetro de frecuencia de perturbación vibratoria, estando los medios de cálculo configurados según una ley de control de corrección correspondiente a una modelización por bloques del sistema, siendo dichos bloques, por una parte, los del corrector central y, por otra parte, un bloque de parámetro de Youla, siendo la modelización tal que sólo el parámetro de Youla tenga unos coeficientes dependientes de la frecuencia de perturbación vibratoria en dicha ley de control de corrección, teniendo el corrector central unos coeficientes fijos, caracterizado por que el parámetro de Youla tiene la forma de un filtro de respuesta impulsional infinita, y 25 cuando tiene lugar una fase previa de concepción, se determinan y se calculan, por una parte, unos parámetros de un modelo de la parte del sistema material que comprende el/los accionadores, soporte(s) y sensore(s) por estimulación del/de los accionadores y mediciones por el/los sensores, y, por otra parte, la ley de control de corrección en función de frecuencias determinadas de perturbaciones vibratorias, y se almacenan en una memoria del ordenador por lo menos los coeficientes variables del parámetro de Youla, preferentemente en una tabla, y 30 cuando tiene lugar una fase de utilización, en tiempo real: - se determina la frecuencia de la perturbación vibratoria corriente, - se calcula la ley de control de corrección, que comprende el corrector central con el parámetro de Youla, con 35 el ordenador utilizando para el parámetro de Youla los coeficientes memorizados de una frecuencia de perturbación determinada correspondiente a la frecuencia de perturbación corriente.