Patent ES-2758525-T3 (ES)
Title: Encoder de posición absoluta
Inventor: MORLANES CALVO TOMÁS
IPC: H03M1/14
Filed: 2008-12-17
Granted: 2020-05-05
Abstract: Encoder de posición absoluta, que comprende una regla graduada (2) con una pista incremental (23) y una pista absoluta (21), y una cabeza lectora (1) que puede desplazarse con respecto a la regla graduada (2) en una dirección de desplazamiento (X) sustancialmente paralela a dicha regla graduada (2), comprendiendo la pista incremental (23) una pluralidad de marcas periódicas (20) distribuidas con un periodo incremental (P20) en la dirección de desplazamiento (X), y comprendiendo la cabeza lectora (1) un emisor (10) de luz para iluminar la regla graduada (2), un analizador que recibe al menos parte de la luz que atraviesa o que es reflejada en dicha regla graduada (2), y que genera señales eléctricas representativas de dicha luz recibida, y unos medios de procesado que reciben dichas señales eléctricas y que determinan la posición de la cabeza lectora (1) en función de dichas señales eléctricas, comprendiendo dicho analizador unos medios fotodetectores que generan dos señales eléctricas en cuadratura representativas de la luz que llega al analizador tras atravesar o reflejarse en las marcas periódicas (20), empleándose dichas señales en cuadratura para determinar una posición incremental entre la cabeza lectora (1) y dicha regla graduada (2), comprendiendo además dicho analizador unos medios fotodetectores adicionales (4) que generan al menos una señal eléctrica adicional (5) representativa de la luz que llega al analizador tras atravesar o reflejarse en la pista absoluta (21) y que se corresponde con una disposición lineal de fotodetectores, utilizándose dicha señal eléctrica adicional (5) para determinar la posición absoluta de la cabeza lectora (1), en donde la pista absoluta (21) comprende una secuencia pseudoaleatoria de marcas (21a), y una secuencia periódica de marcas (21b) distribuidas en la dirección de desplazamiento (X) con un periodo absoluto (P21b) mayor que el periodo incremental (P20) y múltiplo entero de dicho periodo incremental (P20), disponiéndose como máximo una marca (21a) de la secuencia pseudoaleatoria entre cada dos marcas (21b) de la secuencia periódica, separada de ambas marcas (21b) de dicha secuencia periódica, definiendo la presencia o ausencia de dichas marcas (21a) de la secuencia pseudoaleatoria en la dirección de desplazamiento (X) un código pseudoaleatorio, interpretándose el código de la pista absoluta (21) como una secuencia de bits, correspondiéndose cada bit con un periodo absoluto (P21b) y estando los medios fotodetectores adicionales (4) adaptados para recibir la luz correspondiente a un número limitado de bits, correspondiendo dicho número de bits a un código que es interpretado por los medios de procesado por medio de la señal eléctrica adicional (5) correspondiente para determinar la posición absoluta de la cabeza lectora (1), posibilitando la pista absoluta (21) que la señal eléctrica adicional (5) representativa de la luz que atraviesa o se refleja en dicha pista absoluta (21) comprenda un mayor número de transiciones en cada bit como resultado de la separación de las marcas (21a) de la secuencia pseudoaleatoria de las marcas (21b) de la secuencia periódica, siendo una transición un flanco o cambio de nivel.