baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-100951581-B1 (KR)
IPC: H01L21/316
Filed: 2007-11-01
Granted: 2010-04-09
Abstract: 본 발명은 유도 결합 플라즈마를 화학 기상증착법에 도입하여 별도의 금속 도핑없이 산소유량의 조절만으로 광전소자에 사용되는 p형 산화아연(ZnO) 박막을 제조할 수 있는 p형 산화아연 박막의 제조 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 
     p형 산화아연 박막은 반응 챔버 내에 기판을 로딩하는 단계와; 산소 가스와 DEZ(diethylzinc, Zn(C 2 H 5 ) 2 ) 가스를 각각 독립된 제1 및 제2 가스라인을 통하여 반응 챔버 내부로 공급하는 단계와; 유도결합 플라즈마(ICP) 발생장치를 이용하여 챔버 내부로 분사된 산소 가스 및 DEZ 가스를 플라즈마 상태로 변화시켜서 분해, 활성화시킴에 의해 상기 기판 위에 p형 ZnO 박막을 증착시키는 단계를 거쳐서 얻어진다. 
       
     유도결합 플라즈마, 화학기상 증착, p형 ZnO, 도핑
Patent KR-100933556-B1 (KR)
Title: 다이내믹 레인지를 확장하는 칼라 영상 처리장치 및 방법
IPC: H04N9/64
Filed: 2007-11-09
Granted: 2009-12-23
Abstract: 본 발명은 넓은 다이내믹 레인지를 갖는 영상신호 처리장치에 관한 것으로서, 촬상소자로부터 장노광 및 단노광 영상신호를 획득하는 장노광/단노광 영상 획득회로와, 상기 장노광/단노광 영상 확득회로의 출력 영상신호를 휘도와 색차신호로 분리하는 휘도/색차신호 변환회로와, 상기 휘도/색차신호 변환회로로부터 장노광 및 단노광의 휘도신호를 입력받아 가중치 평균기법으로 휘도를 압축하는 휘도신호 결합회로와, 상기 휘도 압축과정에서 감쇄된 신호를 보정하는 휘도신호 후처리회로와, 상기 휘도/색차신호 변환회로로부터 장노광 및 단노광의 색차신호를 입력받아 채도의 강도에 따라 가중치 평균기법으로 색차신호를 결합하는 색차신호 결합회로, 및 상기 휘도신호 후처리회로의 출력 휘도신호와 상기 색차신호 결합회로의 색차신호를 합성하는 RGB역변환회로로 구성된 다이내믹 레인지를 확장하는 칼라 영상 처리장치 및 방법에 관한 것이다. 
       
     영상처리장치, 다이내믹 레인지, 색차신호 결합, 휘도신호 결합
Patent KR-100902213-B1 (KR)
IPC: G09G3/288
Filed: 2007-11-14
Granted: 2009-06-11
Abstract: 본 발명은 계조 표현력을 향상시킬 수 있도록 한 플라즈마 디스플레이 패널의 구동방법에 관한 것이다.  
     본 발명의 한 프레임이 다수의 서브필드를 포함하는 플라즈마 디스플레이 패널의 구동방법은 상기 다수의 서브필드 중 최저 휘도 서브필드의 서스테인 기간 동안 제 1전극 및 제 2전극에 서스테인 전압을 가지는 펄스를 동시에 인가하는 제 1단계와; 상기 제 1단계 이후에 상기 제 1전극의 전압을 상기 서스테인 전압 및 접지전압 사이의 전압으로 하강시키고, 상기 제 2전극의 전압을 상기 접지전압으로 유지시키는 제 2단계를 포함한다.
Patent KR-101094563-B1 (KR)
IPC: H01L21/027
Filed: 2007-11-21
Granted: 2011-12-19
Abstract: 본 발명은 산의 작용에 의해 알칼리 현상액에 가용이 되는 수지 성분(A)와, 활성 광선 또는 방사선에 감응하여 산을 발생하는 화합물(B)를 함유하며, 수지 성분(A)가 하기 화학식 1로 표시되는 반복 단위를 갖는 고분자 화합물이고, 산을 발생하는 화합물(B)가 하기 화학식 2로 표시되는 술포늄염 화합물인 포지티브형 레지스트 재료를 제공한다. 
     <화학식 1> 
     
       
     
     (식 중, R 1 은 H 또는 메틸기이고, R 2 는 불소 함유 치환기이고, n은 1 또는 2이고, a, b, c, d는 각각 0.01 이상 1 미만이고, a+b+c+d=1이다.) 
     <화학식 2> 
     
       
     
     (식 중, R 3 , R 4 , R 5 는 H 또는 헤테로 원자를 포함할 수도 있는 1가 탄화수소기이고, R 6 은 헤테로 원자를 포함할 수도 있는 1가 탄화수소기이다.) 
     본 발명의 레지스트 재료는 미세 가공 기술, 특히 ArF 리소그래피 기술에 있어서 매우 높은 해상성을 가지고, 양호한 마스크 충실성, 특히 LER이 작은 패턴을 제공한다. 
     레지스트 재료, 수지 성분, 산을 발생하는 화합물, 술포늄염 화합물, 해상성
Patent KR-100909170-B1 (KR)
Title: 하이브리드 코드로 제조된 카카스 위사부용 코드, 이를포함하는 타이어 카카스 및 래디알 타이어
IPC: D02G3/48
Filed: 2007-11-29
Granted: 2009-07-23
Abstract: 본 발명은 하이 모듈러스와 로 모듈러스 하이브리드 코드로 제조된   카카스 위사부용 코드 및 이를 포함하는 타이어 카카스 및 이를 적용한 승용차용 공기입 타이어에 관한 것으로, 본 발명에 의한 타이어 카카스가 적용된 승용차용 공기입 타이어는 상온 및 저온에서의 모듈러스가 우수하여 저속 및 고속에서의 내구성 및 조종안정성이 향상되었다. 
       
     카카스 위사부, 하이브리드 코드, 모듈러스, 공기입 타이어
Patent KR-100903999-B1 (KR)
IPC: G06F17/30
Filed: 2007-11-30
Granted: 2009-06-22
Abstract: SDR 단말용 코아 프레임워크에서 데이터베이스를 이용한 도메인 프로파일의 운용 시스템 및 방법이 개시된다. SCA(Software Communications Architecture) 기반의 소프트웨어 구조를 가지는 SDR 단말의 코아 프레임워크에서 여러 관리자들이 어플리케이션을 설치하고 실행하는데 필요한 도메인 프로파일을 기존의 XML 파일에 기록하는 대신에 데이터베이스 텍스트파일에 기록하여 데이터베이스로 저장 및 관리한다. 어플리케이션을 단말기에 올릴 경우, SDR 단말용 코아 프레임워크 내의 여러 관리자들은 데이터베이스 텍스트파일을 먼저 DB에 로드하여 실행하고, 데이터베이스로부터 도메인 프로파일을 빠르게 조회하여 파싱 시간을 줄이고 시스템 성능을 향상시킨다.  
       
     에스디알, 에스씨에이, 도메인 프로파일, 파싱, 데이터베이스
Patent KR-100939183-B1 (KR)
IPC: E01D19/04
Filed: 2007-12-03
Granted: 2010-01-28
Abstract: 본 발명은 교각과 상부구조물(상판) 사이에 설치되어 상부구조물로부터 전달되는 수직 하중 및 온도변화와 충격하중, 수평력을 적절하게 받아주는 탄성패드(이하 "탄성체" 라 함)를 갖는 일체형 탄성받침에 관한 것이다. 
     	본 발명은 내측에 보강판 다수가 형성되어 있고, 하부의 하부엔드플레이트가 고장력볼트를 매개로 하답에 고정되어지며, 상부의 상부엔드플레이트가 상답의 상부쐐기에 고장력볼트를 매개로 고정되어지는 탄성체를 포함하는 일체형 탄성받침에 있어서, 상기 탄성체(240)의 상부에 얹혀짐과 동시에 탄성체(240)의 상부 엔드플레이트(243)에 고장력볼트(233)를 매개로 고정되어지는 상부쐐기(232)의 구조를 상기 탄성체(240) 측면과 마주하는 쪽의 면이 위에서 아래로 가면서 점진적으로 멀어지는 기울기를 가지는 경사면(300)을 형성하여 강진시 탄성체(240)의 수평강성 증가와 수평강성 증가에 의한 탄성체(240)의 지나친 수평변위 억제 및 수직력에 저항하는 탄성체(240)의 유효면적이 증가되는  일체형 탄성받침에 의해 달성된다. 
       
     탄성받침, 탄성체, 하부엔드플레이트, 상부엔드플레이트, 하답, 상답, 고장력볼트, 상부쐐기, 하부쐐기, 볼트삽입구멍, 하부앙카, 상부앙카, 경사면
Patent KR-100912743-B1 (KR)
IPC: C05F3/06
Filed: 2007-12-11
Granted: 2009-08-18
Abstract: 본 발명에 따른 가축분뇨의 비료화 처리장치는 가축분뇨를 혼합하는 혼합기와, 상기 혼합기에서 고르게 혼합된 가축분뇨를 처리하도록 가축분뇨가 유입되고 유출되는 분뇨유입구와 분뇨유출구가 형성된 가축분뇨처리구조물과, 상기 가축분뇨처리구조물의 분뇨유입구에 설치되어 혼합기에서 유출되는 가축분뇨를 배출제어하는 배출밸브와, 상기 분뇨유출구상에 설치되어 발효처리된 액체비료를 배출을 제어하는 액비배출밸브와, 상기 배출밸브에서 배출된 가축분뇨에 공기를 공급하며 교반시키고 가축분뇨처리구조물내를 이송시키는 공기공급수차와, 상기 가축분뇨처리구조물내에 투입되어 이송되는 가축분뇨에 공기를 공급하는 송풍기와, 상기 송풍기에서 공급된 공기를 가축분뇨에 고르게 공급하는 공기급기관과, 상기 가축분뇨처리구조물의 순환형 가축분뇨유동로에 설치되며 가축분뇨상에 토착미생물이 충진되어 가축분뇨를 발효처리하는 가축분뇨처리통이 다수가 직접되어 가축분뇨를 호기성 처리하는 가축분뇨처리부를 포함하여, 폐기오염대상이던 가축분뇨가 최고의 유기농 비료자원으로 환원되는 것이 가능하고, 밀폐형이 아닌 개방형으로 악취가 발생되지 않으며, 액상, 고상, 과립의 다양한 형태의 비료를 자유롭게 제조할 수 있으며, 축산 농가의 고민을 해결하고 쾌적한 축산환경을 제공하고, 가축의 수명연장과 폐사율을 저감시키고, 지하수를 오염시키지 않으며 고품질의 유기질 비료를 제조하여 농가의 경제적이익이 보장되고 설치운영비용이 저렴하다는 우수한 효과가 있다.
Patent KR-100918398-B1 (KR)
IPC: H04L29/02
Filed: 2007-12-13
Granted: 2009-09-21
Abstract: 본 발명에 의한 VLAN 태그 처리 장치 및 방법은 GPON 매스터 장치에서 생성된 VLAN 태그(Tag) 프레임 정보를 저장하는 FDB(Filtering Data Base);상기 GPON 매스터 장치로부터 수신되는 상기  VLAN 태그 프레임에 대하여 상기 FDB를 참조하여 VLAN 태그를 제거한 후 이더넷 스위치로 송신하는 상향처리부; 및 상기 이더넷 스위치로부터 수신되는 데이터 프레임에 대하여 상기 FDB를 룩업(lookup)하여 VLAN 태그를 삽입한 후 상기 GPON 매스터 장치로 송신하는 하향처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, GPON 매스터 장치 내에서 종단된 Port ID 정보를 상위 스위치에 VLAN Tag 프레임 처리 기술로 연결함으로써, 스위치에서 GPON 슬레이브측의 단말에 대한 정보를 간접적으로 이어줌으로써 GPON 매스터 장치와 스위치간의 상호 보완을 해줄 수 있다. 
     
     VLAN, FDB,GbE
Patent KR-100915209-B1 (KR)
Title: 엑스엠엘 기반의 입체 건물 입면 및 내부 자동 모델링 및내비게이션 시스템 및 그 방법
IPC: G06F17/50
Filed: 2007-12-13
Granted: 2009-09-02
Abstract: 본 발명은 엑스엠엘(XML) 기반의 입체 건물 입면 및 내부 자동 모델링 및 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 2차원 지도 정보와 건물의 바닥면과 입면 및 내부 정보를 웹을 통해 제공하며 가로 저작 도구로부터 실시간으로 수신받은 XML로 모델링된 데이터를 저장하고 이를 웹을 통해 PDA로 전송하는 웹 서버와; 상기 웹 서버로부터 상기 2차원 지도 정보와 건물의 바닥면과 입면 및 내부 정보를 수신받아 유형화를 통해 3차원 건물 및 건물 입면, 3차원 도로 및 가로시설, 3차원 입체교차로를 XML로 모델링하여 상기 웹 서버로 실시간 전송하는 가로 저작 도구; 및 상기 웹 서버로부터 상기 2차원 지도 정보와 건물의 바닥면과 입면 및 내부 정보, 상기 XML로 모델링된 데이터를 수신받아 3차원 건물과 건물 입면 및 건물 내부와, 3차원 도로 및 가로시설을 유형화를 통해 실시간으로 자동 모델링 하여 차량용 지도 데이터를 3차원으로 가시화시키고, 차량 내비게이션 가이드 기능을 함께 수행하는 3차원 엔진;을 포함함으로써, 2차원 지도 정보를 이용하여 모바일 기기상에서 실시간으로 3차원 건물을 자동 모델링 할 수 있고 실시간으로 컨텐츠를 수정 및 관리할 수 있으며, 건물의 외부뿐만 아니라 내부 평면까지 실시간으로 자동 모델링 할 수 있다.
Patent KR-100993817-B1 (KR)
IPC: G06F12/00
Filed: 2007-12-21
Granted: 2010-11-12
Abstract: 본 발명은 파일이 입력되면, 상기 입력된 파일을 분석하여 구비된 데이터베이스에 포함된 필드 목록 정보에 해당하는 필드 목록을 추출하고, 상기 추출된 필드 목록을 포함하는 요약 테이블을 생성하는 요약 테이블 생성부, 상기 요약 테이블 생성부에서 생성된 요약 테이블의 필드에 대하여 필드 정제, 그룹 생성, 서브데이터 셋 생성 중 적어도 하나를 포함하는 전처리를 수행하는 전처리 모듈, 상기 요약 테이블 생성부 또는 상기 전처리 모듈에서 생성된 필드에 대해 사용자에 의해 입력된 행렬 설정 정보에 따라 행렬을 생성하는 행렬 생성부, 상기 요약 테이블 생성부 또는 상기 전처리 모듈에서 생성된 필드 중에서 상기 사용자에 의해 선택된 필드에 대해 상기 사용자에 의해 입력된 군집 분석 방법에 따라 해당 필드의 군집을 분석하는 군집 분석부, 상기 행렬 생성부, 상기 전처리 모듈, 상기 군집 분석부 중 적어도 하나에 의해 생성된 데이터에 대해 상기 사용자에 의해 선택된 시각화 방법에 따라 시각화 데이터를 생성하는 시각화 데이터 생성부로 구성된 것으로서, 파일을 분석하는데 있어서 행렬, 전처리, 군집 분석 등의 방법을 사용하도록 하여 정보 분석의 정확성과 효율성을 높일 수 있다.  
       
     정보분석, 행렬, 군집, 전처리
Patent KR-100816633-B1 (KR)
IPC: A24D3/06
Filed: 2005-07-18
Granted: 2008-03-27
Abstract: 궐련과 같은 흡연물품(10)의 필터권지(filter plug wrap)(13)에 향미를 가하는 방법이 게시되어 있다. 게다가, 권지(13)에 향미를 혼입하는 방법 및 흡연물품(10)의 필터(14)를 감싸기 위한 권지(13)를 이용하는 방법이 게시되어 있다. 향미를 가한 필터권지(13)를 보유한 흡연물품(10) 및 필터(14)가 또한 게시되어 있다. 
       
     흡연물품, 필터권지, 향미, 결합제, 연초
Patent KR-101157293-B1 (KR)
IPC: H01L33/60
Filed: 2005-07-22
Granted: 2012-07-20
Abstract: 본 발명은 소자의 설치 영역에 대하여 수직으로 연장되는 광학 축을 갖는 방사선원 및 상기 방사선원 다운스트림에 배치된 광학 장치를 구비한, 측면으로 방출하는 방사선 발생 소자에 관한 것으로서, 상기 광학 장치는 횡단면으로 볼 때 V자 형태로 형성된 반사 표면 그리고 외부로부터 볼 때 볼록하게 형성된 굴절 표면을 갖고, 상기 굴절 표면은 상기 반사 표면과 상기 방사선원을 향하고 있는 바닥 영역 사이에 배치되어 있으며, 상기 바닥 영역은, 상기 바닥 영역을 통과하는 상기 방사선원의 전자기 방사선이 상기 광학 장치 내부로 주입되도록 형성되고 배치되었으며, 상기 반사 표면은, 상기 주입된 방사선의 중앙 제 1 부분이 상기 반사 표면으로부터 굴절 표면 쪽으로 편향되도록 배치되고 형성되었으며, 상기 굴절 표면은, 상기 반사 표면으로부터 오는 방사선뿐만 아니라 상기 방사선원으로부터 직접 오는 방사선이 상기 굴절 표면을 통과하는 동시에 방사선 번들을 형성하면서, 상기 방사선원의 광학 축에 대하여 측면으로 방출되도록 배치되고 형성되었다.
Patent KR-101342231-B1 (KR)
IPC: A61K8/72
Filed: 2007-02-28
Granted: 2013-12-16
Abstract: 분체에 대해서 우수한 소수성을 부여함과 동시에, 그 클렌징성을 개선할 수 있게 하는 표면 처리제, 상기 표면 처리제에 의해 처리된 표면 처리 분체, 및 이를 함유하는 화장료를 제공하는 것으로, 본 발명의 표면 처리제는 하기 화학식 1로 표시되는 모노머(A)를 구성 모노머로서 함유하는 폴리머로 이루어진 것을 특징으로 한다. 
     (화학식 1) 
     
       
     
     (상기 화학식 1에서, R 1 은 수소 또는 탄소수 1 내지 탄소수 3의 알킬기, R 2 은 탄소수 4 내지 탄소수 22의 알킬렌기, X 1 는 -NH-기 또는 산소 원자, M 1 은 수소 또는 1가의 무기 또는 유기 양이온을 나타낸다)
Patent KR-101277280-B1 (KR)
IPC: C07K14/33
Filed: 2005-09-06
Granted: 2013-06-20
Abstract: 본 발명은 클로스트리듐 보툴리눔에 의해 형성된 신경독의 중쇄 변형으로 얻을 수 있는 수송단백질에 관한 것이다. 상기 단백질은 천연 신경독보다 높은 친화도를 가지면서 신경세포와 특이적으로 결합한다. 또한 본 발명은 수송단백질과 수송단백질을 코딩하는 핵산 또는 그에 따른 약제학적 조성물이나 미용성형 조성물을 포함하는 수송단백질의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-100856593-B1 (KR)
IPC: G01S19/25
Filed: 2005-09-08
Granted: 2008-09-03
Abstract: 포지셔닝(positioning) 수신기(106)에서 사용하기 위한 주파수 드리프트 예측(frequency drift prediction) 방법(200)은, 주파수 에러의 이동 평균(moving average)을 결정하는 단계(202), 통신 장치에서 주파수 드리프트 레이트의 이동 평균을 결정하는 단계(206), 주파수 드리프트 레이트 불확실성(frequency drift rate uncertainty)을 결정하는 단계(212), 및 주파수 에러와 주파수 드리프트 레이트의 이동 평균, 및 주파수 드리프트 레이트 불확실성을 포지셔닝 수신기에 제공하는 단계(214)를 포함할 수 있다.  순간 주파수 에러의 실행 평균으로부터의 점-대-점 경사도와, 사전결정된 시간 기간 동안 점-대-점 경사도의 실행 평균이 결정될 수 있다(208 & 210).  주파수 드리프트 불확실성 또는 창(window)은 주파수 드리프트 레이트의 이동 평균으로부터 결정되는 정보를 사용하여 결정된다.  포지셔닝 수신기는 글로벌 포지셔닝(global positioning) 수신기일 수 있다. 
       
     하이브리드 통신 장치, 자동 주파수 제어 메시지, 주파수 추적 데이터, 주파수 기준, 주파수 드리프트 예측, 주파수 에러, 주파수 드리프트 레이트, 주파수 드리프트 레이트 불확실성, 순간 주파수 에러, 실행 평균, 점-대-점 경사도, 글로벌 포지셔닝 수신기
Patent KR-100941225-B1 (KR)
IPC: B21H1/00
Filed: 2004-12-10
Granted: 2010-02-10
Abstract: 원형의 기판부(2)와, 이 기판부(2)의 외주연부로부터 해당 기판부(2)의 축방향의 한쪽으로 연장돌출된 통부(3)를 구비한 판금제 컵형상 재료(4)를 준비하고, 상기 통부(3)에 직경 외측방향으로 팽창돌출된 고리형상의 팽창돌출부(40)를 형성하고, 이 고리형상의 팽창돌출부(40)와 상기 통부(3)를 회전 하부틀(5)과 평탄면 형성용 전조 롤러(16)에 의해, 상기 고리형상의 팽창돌출부(40)가 소멸할 때까지 협압해서 상기 통부(3)의 외주면(30)을 평탄하게 형성한다. 이것에 의해서, 판금제 배면 풀리(11)의 축방향의 길이(h4)를 증대하고, 그 증대된 축방향의 길이(h4)를 유효길이로서 활용할 수 있도록 하였다. 
       
     풀리, 통부, 팽창돌출부, 돌출부, 컵형상재료
Patent KR-101156888-B1 (KR)
IPC: H04N5/44
Filed: 2005-01-20
Granted: 2012-07-03
Abstract: 휴대용 디지털 텔레비전(DTV)은 프로세서 및 네비게이션 버튼 배열을 포함한다.  휴대용 DTV의 프로세서는 네비게이션 버튼 배열이 적어도 바이모달 동작을 갖도록 제어한다.  일 동작 모드에서, 네비게이션 버튼 배열은 사용자에게 네비게이션 인터페이스를 제공하고, 다른 동작 모드에서, 네비게이션 버튼 배열은 사용자에게 양방향성 애플리케이션 인터페이스를 제공한다.   
     
     휴대용 디지털 텔레비전, 네비게이션 버튼 배열, 바이모달 동작, 양방향성 애플리케이션, 광학 소자
Patent KR-101303222-B1 (KR)
IPC: H04N19/593
Filed: 2006-03-30
Granted: 2013-09-04
Abstract: 이미지 및 비디오 인코딩의 적응적 보간법 
     본 발명은 제 1 분해능 레벨(QCIF, CIF)의 이미지의 이미지 데이터 및 상기 제 1 분해능 레벨(QCIF, CIF)과 비교하여 더 높은 제 2 분해능 레벨(CIF, 4CIF)의 이미지의 이미지 데이터가 전송기 측에 존재하도록 하는 데이터(VIDEO) 처리하고 전송 방법에 관한 것이다.  제 1 분해능 레벨(QCIF, CIF)의 이미지 데이터로부터 제 2 분해능 레벨(CIF, 4CIF)의 이미지 데이터를 결정(PREDICT)하기 위하여 적어도 하나의 보간법 파라미터가 고정된다.  제 1 분해능 레벨(QCIF, CIF) 및 제 2 분해능 레벨(CIF, 4CIF)의 이미지 데이터가 전송되고, 상기 제 2 분해능 레벨(CIF, 4CIF)의 이미지 데이터의 전송은 적어도 하나의 고정된 보간법 파라미터에 따라 좌우된다.  또한, 적어도 하나의 고정된 보간법 파라미터의 정의가 전송된다.  적어도 하나의 보간법 파라미터는 이미지 영역 경계에서의 보간법 규칙을 포함하고, 상기 규칙에 의해 상기 이미지 영역 경계에서의 보간을 위해 이미지 데이터가 어떻게 유지될 것인지가 특정된다.  본 발명은 또한 수신기 측의 상응하는 방법에 관한 것이다.  또한, 본 발명은 상기 방법을 구현하기 위한 전송기(ENCODER) 및 수신기(DECODER)에 관한 것이다.
Patent KR-100948714-B1 (KR)
IPC: H04N19/102
Filed: 2003-02-26
Granted: 2010-03-22
Abstract: I픽처 또는 P픽처의 사이에 끼워지는 다수의 연속한 B픽처의 부호화 순서를, 표시 시간 순으로 생각한 경우에, 이미 부호화가 완료된 픽처로부터 가장 멀어지는 픽처를 우선하여 결정하고, 각 픽처를 부호화를 행하는 순서대로 재배열하는 부호화 제어부(110)와, 다이렉트 모드에 의해 부호화할 때에는, 부호화 대상 픽처의 후방 참조 픽처 중의 부호화 대상 블록과 동일 위치에 있는 블록의 부호화시에 전방향 움직임 벡터를 이용하고 있었던 경우에는, 이 전방향 움직임 벡터에 대해서 스케일링을 행하고, 부호화 대상 블록의 움직임 벡터를 생성하는 모드 선택부(109)를 구비한다.
Patent KR-100931343-B1 (KR)
Title: 광학 필름 및 그 제조 방법과 표시 장치
IPC: G02F1/13357
Filed: 2006-09-08
Granted: 2009-12-11
Abstract: 투명 기재(基材; base material)를 얇게 한 경우이더라도, 휘어짐이 작은 렌즈 필름을 제공한다.  가요성(可撓性) 재료로 이루어지는 투명 기재(12B1) 위에 경화성 수지로 이루어지는 기둥모양(柱狀) 프리즘(12B2)을 연재(延在; extending) 방향을 따라서 배열해서 구성된다.  투명 기재(12B1)는 서로 인접하는 기둥모양 프리즘(12B2)끼리의 계곡부(谷部; valley)(12B3)에 대응해서 오목부(窪; recess)(12B5)를 가지고 있으며, 기둥모양 프리즘(12B3)은 오목부(12B5)의 내벽에까지 연재하는 경사면(12B6)을 가지고 있다.  투명 기재(12B1)가 계곡부(12B3)와 접하고 있으며, 투명 기재(12B1)와 기둥모양 프리즘(12B2) 사이에, 프리즘으로서 기능하지 않는 층, 이른바 스커트층(袴層; skirt layer)이 존재하지 않는다.
Patent KR-101240681-B1 (KR)
IPC: B28D5/00
Filed: 2006-06-02
Granted: 2013-03-07
Abstract: 본 발명은, 대형화, 박형화한 판유리 등의 판재를 그 품질의 저하를 초래하지 않고 단시간에 스크라이브 및 분단을 행할 수 있는 콤팩트한 분단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.  이를 이루기 위해서는, 세워진 상태의 판유리(G)의 하단을 지지하는 벨트 컨베이어(2)와, 판유리의 면에 유체압을 작용시켜 판유리를 비접촉으로 지지하는 유체 가이드(8)와, 판유리의 반송 방향으로 이격해서 배치된 한 쌍의 분단 유닛(11, 12)을 고용할 수 있으며, 각 분단 유닛(11, 12)에 있어서, 다른 쪽의 분단 유닛에 가까운 측부터 순서대로, 판유리를 그 양면으로부터 파지하는 클램프(15)와, 판유리의 면을 따라 클램프(15)의 근접부를 상하 이동함으로써 판유리에 분석용의 스크라이빙선을 형성하는 스크라이빙선 형성기(16)와, 판유리에 형성된 스크라이빙선에 대하여, 클램프에 의한 파지 부분의 면 방향 반대측의 부분을 압박하는 분단 바아(25)를 갖는 분단기(17)가 배치되어 있다. 
     
     벨트 컨베이어, 판유리, 분단 유닛, 클램프, 분단기
Patent KR-101226805-B1 (KR)
IPC: E04B1/94
Filed: 2008-01-07
Granted: 2013-01-25
Abstract: 이 발명은 친환경소재로 조성된 불연성 조성물을 이용하여 불연 처리한 목재톱밥을 이용한 불연 건축재 보드 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 목재톱밥을 기계 배합기에 투입하는 단계와, 목재톱밥에 불연성 조성물을 스프레이 방식으로 살포함과 더불어 목재톱밥을 배합하는 단계와, 불연성 조성물이 골고루 함침된 목재톱밥을 건조하여 불연톱밥을 생성하는 단계와, 불연톱밥에 본드를 투입하여 서로 간에 결합될 수 있도록 한 후, 형틀에 넣고 가압하여 성형 후 형틀에서 분리하여 건조하는 단계를 포함하며, 불연성 조성물은 30중량%의 암모늄 폴리포스페이트(Ammonium polyphosphate)와, 5중량%의 구아니딘설파메이트(Guanidinesulfamate)와, 5중량%의 암모늄 헥사메타포스페이트(Ammonium hexametaphosphate), 및 60중량%의 물로 구성된 것을 이용한다.  이 발명은 친환경소재로 조성되어 환경오염을 예방할 수 있는 불연성 조성물을 이용하여 불연 처리한 목재에서 생성된 불연톱밥이나 일반 목재에서 생성된 톱밥을 상기 불연성 조성물을 이용하여 불연처리 함으로써, 화재안전에 많은 도움을 주는 목재톱밥을 이용한 불연 건축재 보드를 제공할 수 있다.
Patent KR-100926211-B1 (KR)
IPC: B01D35/30
Filed: 2008-01-22
Granted: 2009-11-09
Abstract: 본 발명은 싱크대, 샤워기 혹은 비데장치 등에 설치되어 수도물이 최종 배출되기 전에 정수처리될 수 있도록 개발된 정수용 필터 조립체에 관한 것으로, 상부하우징과 하부하우징의 결합으로 내부에 빈 공간을 형성하게 되며, 상기 상부하우징의 상단부와 하부하우징의 하단부에는 유로와 연결될 수 있는 체결구가 형성되는 하우징; 상기 하우징 내부 공간에 설치되며 중심축을 따라 개구된 개구홀이 형성되는 중공 원통체로서 외면에는 상하 단부 근처 일부영역을 제외한 전체 영역에 걸쳐 함몰 혹은 돌출되어 물의 흐름을 원활히 유도하는 와류형성부가 구비되는 활성탄필터; 상기 활성탄필터의 일측단부에 결합되는 밀폐마개; 상기 활성탄필터의 타측단부에 결합되는 것으로 상기 개구홀과 연결되어 물이 유출입 될 수 있되, 외면에는 상기 체결구 내경면과 긴밀한 접촉상태를 이룰 수 있게 다수의 씰링부재가 결합된 가이드관이 구비되는 유도마개;를 포함하여 구성되어 물의 흐름이 좋아져 상기 활성탄필터 전체에 걸쳐서 고른 정수작용이 유도될 수 있도록 함을 특징으로 하는 정수용 필터 조립체이다. 
       
     정수, 필터, 조립체, 활성탄, 하우징, 역세척, 보조유출관, 기포제거, 와류형성부
Patent KR-100837667-B1 (KR)
Title: Multimedia display board
Inventor: LEE MYOUNG SOO
IPC: G09F9/33
Filed: 2008-01-28
Granted: 2008-06-13
Abstract: A multimedia electric signboard is provided to change the angle in a direction for improving a visual field of a driver, during the daytime and to adjust the angle in consideration of the visual field of a driver according to the number of lanes. In a lower post(10) of which the lower end is fixed and set up on the ground, a control box(11) including upper and lower motor selection buttons(11a) is closed by a cover(11b) and fixed at one side of the outer periphery. A lower motor connected with the control box to drive an upper driving gear is fixed at the upper end of the inner periphery. A control unit operates the lower motor according to the operation of the control box by receiving the power. A ring groove is formed on the outer periphery of the upper end. In an upper post(20) combined to the upper end of the lower post to turn around a shaft, an inner gear unit is protruded downward, fitted and gear-joined to the outer periphery of the driving gear of the lower motor, and formed in the center of the lower end. An expanded fitting unit(22) is formed at the outer side of the lower end and expanded outward to receive the outer periphery of the upper end of the lower post. Guide bolts(23) are installed at both sides of the expanded fitting unit. The front ends of the guide bolts are rotatably inserted into the ring groove. An upper motor is connected with the control unit, equipped with an operating gear, and fixed at the inner periphery. A power transmitting shaft is rotatably fixed on the inner periphery. The power transmitting shaft comprises a turning gear formed at the lower part and engaged with the operating gear and a worm gear formed at the upper part. An electric signboard angle adjusting tool has a helical gear engaged with the worm gear, a gear rod rotatably protruded outward, and a turning plate(26c) provided with an elongated hole(26d) and fixed at the front end of the gear rod. An angle-turning electric signboard(30) has a display unit(34) displaying an image, a frame unit(33) covering the upper and lower ends and the left and right ends of the display unit, and a shaft bar(31). The upper part of the front end of one side of the shaft bar is rotatably fixed at the upper side of the turning plate of the upper post by a turning shaft(32) and the lower part is protruded outward and inserted into the elongated hole of the turning plate.
Patent KR-100940845-B1 (KR)
IPC: F04D13/06
Filed: 2008-02-01
Granted: 2010-02-04
Abstract: 본 발명은 세탁기용 펌핑 모터 조립체에 관한 것으로서, 임펠러, 베어링 서포트 어셈블리, 회전축, 로터, 챔버를 포함하는 세탁기용 펌핑 모터 조립체는 베어링과 회전축이 접합하는 부분에 도포되는 그리스가 비산되는 것을 지연시킬 수 있도록, 상기 베어링 서포트 어셈블리는 상기 회전축을 지지하면서 회전시키는 베어링;과 상기 베어링을 지지하는 베어링 서포트;와 상기 베어링과 베어링 서포트 사이에 삽입되어 로터로 물이 침투하는 것을 막는 실링;과 상기 베어링에 도포되는 그리스가 비산되는 것을 지연시킬 수 있도록 상기 베어링 및 상기 베어링 서포트의 내측 둘레를 감싸며 결합되는 패킹;을 포함하여 이루어진다.   이에 따라, 베어링과 회전축이 접합하는 부분에 도포되는 그리스가 비산되는 것을 지연시킴으로써, 제품의 효율성이 지속적으로 유지되고, 제품의 수명도 연장되는 장점이 있다. 
       
     펌핑, 모터, 베어링, 서포트, 패킹, 로터, 챔버, 그리스
Patent KR-101490870-B1 (KR)
IPC: H01M4/58
Filed: 2008-02-01
Granted: 2015-02-06
Abstract: 고용량이고, 사이클 특성 및 최초 충방전 효율이 뛰어난 전지 및, 그것에 이용되는 부극 활물질을 제공한다. 이 부극 활물질은, 구성원소로서 주석과 코발트와 탄소와 인을 적어도 포함하고, 탄소의 함유량은 9.9중량% 이상 29.7중량% 이하, 인의 함유량은 0.1중량% 이상 2.2중량% 이하, 주석과 코발트의 합계에 대한 코발트의 비율은 24중량% 이상 70중량% 이하이다. 
       
     전지캔, 절연판, 전지뚜껑, 안전 밸브 기구, 디스크판, 열감 저항 소자, 개스킷, 권회 전극체.
Patent KR-100970976-B1 (KR)
IPC: H05B3/20
Filed: 2008-02-14
Granted: 2010-07-20
Abstract: 본 발명은 인입선 중 접지 전위를 갖는 전력선을 검출하고, 접지 전위의 전력선을 매트에 배치된 접지부재에 자동으로 연결하므로서, 활선(hot-line)에서 발생하는 전자파를 제거하는 전기온열매트용 전자파 제거장치에 관한 것이다. 
     본 발명에 따른 전기온열매트용 전자파 제거장치는 단상 2선식 교류전원의 제 1 전력선(AC1) 및 제 2 전력선(AC2)에 전기온열매트(10)의 발열선(12)이 연결되고, 상기 발열선(12)을 포함하는 전기온열매트(10)에 접지부재(14)가 설치되며, 상기 접지부재(14)에 연결된 접지라인(L1)이 제 1 전력선(AC1)과 연결되는 제 1 분기선(BL1)과 제 2 분기선(BL2) 그리고 제 2 전력선(AC2)과 연결되는 제 3 분기선(BL3)으로 분기되고, 상기 제 1 분기선(BL1)에 네온램프(20)와 제 1 릴레이 스위치(RLY1)가 장착되고, 제 2 분기선(BL2)에 제 2 릴레이 스위치(RLY2)가 장착되며, 제 3 분기선(BL3)에 제 3 릴레이 스위치(RLY3)가 장착되고, 상기 네온램프(20)의 온/오프가 광센서(25)에 의해 감지되어, 상기 광센서(25)의 신호가 마이컴(30)으로 제공되고, 상기 마이컴(30)에 의해 제 1 내지 제 3 릴레이 스위치(RLY1, RLY2, RLY3)의 온/오프 작동이 제어되는 것을 특징으로 한다. 
       
     전기온열매트
Patent KR-100959186-B1 (KR)
IPC: A61B17/66
Filed: 2008-02-14
Granted: 2010-05-24
Abstract: 본 발명은 장골/경골 신연장치에 관한 것이다. 
     본 발명의 장골/경골 신연장치는, 제1 실린더, 상기 제1 실린더의 내측에 구비되어, 리니어 액추에이터에 연결되는 운동 전환부, 상기 운동 전환부에 연결되는 제1 캠클러치, 상기 제1 캠클러치에 연결되는 구동축, 일단이 상기 구동축에 연결되고 타단에 제1 스크류가 형성되는 피동축, 및 상기 제1 스크류에 맞물리는 형상의 제2 스크류를 내주면에 구비하고 상기 제1 실린더의 내측에 일부가 삽입되는 제2 실린더를 포함할 수 있다. 
     본 발명에 의하면, 형상기억합금의 수축 및 신장에 의해 뼈의 연속적인 신연이 가능한 효과가 있다. 
       
     뼈, 장골, 경골, 길이, 신연, 형상기억합금, 리니어 액추에이터
Patent KR-100942760-B1 (KR)
IPC: E01F9/588
Filed: 2008-02-19
Granted: 2010-02-18
Abstract: 본 발명은 자동 복귀기능을 갖는 교통안전표지판 지지장치에 관한 것으로서, 특히 어린이 보호구역, 횡단 보도, 합류도로, 분리도로, 주정차금지구역 등과 같은 도로에서 운행시 운전자의 시야에 최적의 상태로 인식될 수 있는 높이로 교통안전보조표지판 또는 교통안전표지판을 형성함과 동시에 차량이 교통안전표지판을 스치고 지나가더라도 좌우로 회전되고, 또 자동으로 원위치로 복귀되도록 구성함으로써, 운전자가 어린이 보호구역 또는 횡단 보도와 같은 교통안전주의 구간임을 신속하고 용이하게 인식하여 주행에 따른 안전운전이 이루어질 수 있도록 한 자동 복귀기능을 갖는 교통안전표지판 지지장치에 관한 것이다. 그 구성은 일 측으로는 어린이 보호구역, 횡단 보도 및 황색차선과 같은 교통안전주의구간의 도로변에 위치하는 기둥에 결합 되는 고정 브래킷을 체결하고, 내부로는 탄성력을 부여하기 위한 스프링을 수용 지지하며 고정되는 고정구와; 상기 고정구와 결합 되고, 상기 고정 브래킷과 반대방향으로 위치하는 일 측에는 어린이 보호구역 또는 안전을 표시하는 공익적인 도안이 형성된 교통안전표지판을 수용고정하는 교통안전표지판 브래킷을 체결하며, 상기 스프링의 비틀림 탄성력에 의해 회전하는 회전구를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 
       
      교통안전표지판, 지지장치, 차량
Patent KR-100966097-B1 (KR)
IPC: A01C11/02
Filed: 2008-02-27
Granted: 2010-06-28
Abstract: 본 발명은 작업과정 중 차륜을 비롯한 차량의 각종 부위에 묻은 진흙이나 흙탕물 등을 깨끗이 씻어낼 수 있도록 한 이앙기용 세척장치에 관한 것이다. 
     이와 같은 본 발명은 이앙기의 프레임에 장착된 세척 펌프, 이 세척 펌프를 상기 이앙기의 엔진으로부터 발생되는 동력을 이용하여 작동시키는 펌프 구동수단을 포함하고, 또 상기 펌프 구동수단은 상기 엔진 출력축의 회전력을 상기 세척 펌프의 펌프 축에 전하는 벨트 전동 타입의 전동기구, 상기 엔진의 출력축에서 펌프 축으로의 동력전달이 단속되도록 상기 전동기구의 벨트의 텐션을 조절하는 단속기구로 구성된 것을 특징으로 한다. 
       
     벨트, 세척, 엔진, 이앙기, 펌프, 풀리
Patent KR-100960005-B1 (KR)
IPC: C25D9/00
Filed: 2008-02-28
Granted: 2010-05-28
Abstract: RF 장비의 도금 방법이 개시된다. 개시된 방법은 피도금 소재로 이루어진 RF 장비를 전처리하는 단계(a); 상기 RF 장비에 대한 구리 도금을 수행하여 구리 도금층을 형성하는 단계(b); 상기 구리 도금층 위에 귀금속으로 이루어진 박막층을 형성하는 단계(c)를 포함하되, 상기 귀금속 박막층의 두께는 사용 주파수 대역의 표피 깊이(Skin Depth)보다 얇다. 개시된 방법에 의하면, 저렴한 비용으로 도금 처리가 이루어지면서 우수한 외관 품질을 가질 수 있는 장점이 있다.  
       
     도금, RF 장비, 구리
Patent KR-100948133-B1 (KR)
IPC: B60R16/02
Filed: 2008-03-04
Granted: 2010-03-18
Abstract: 본 발명은 박스의 장착부에 관한 것이다. 본 발명은 박스본체의 외면에서 돌출되어 형성되는 장착편(10)과 상기 장착편(10)의 장착공(11)에 결합되는 칼라(20)로 구성된다. 이때, 상기 장착공(11)은 장공형상으로 상기 장착편(10)을 상하로 관통하여 형성되고, 그 내면에는 상기 장착공(11)이 관통된 방향으로 연장되어 다수개의 가이드채널(13)이 일정한 간격으로 나란하게 형성된다. 그리고, 상기 칼라(20)의 외면에는 상기 가이드채널(13)에 대응되는 가이드리브(23)가 형성되어 상기 장착공(11)에 결합된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 장착편(10)에 장공형상의 장착공(11)이 형성되므로 칼라(20)를 통과하는 체결구의 위치 설정이 어느 정도 자유롭게 이루어질 수 있어 박스를 차량 내부와 같은 설치공간에 용이하게 설치할 수 있는 이점이 있다. 
       
     박스, 장착편, 칼라
Patent KR-100978729-B1 (KR)
IPC: B22D11/20
Filed: 2008-03-21
Granted: 2010-08-30
Abstract: 본 발명은 연속 주조기용 주편 이송 장치에 관한 것으로 연속 주조기의 몰드(2) 출구 측에서 주편(3)의 이송 위치까지 연장되게 형성되어 주편(3)을 냉각시키면서 이송하는 이송대부재(10)의 상부로 주편(3)의 변형을 방지하는 가이드 바부재(30)를 지지바부재(20)로 지지하여 임의의 높이를 가지게 장착한 것이다.  
     본 발명은 이송 중 더미바(4)의 걸림으로 발생되는 주편(3)의 변형을 방지하여 주편(3)을 원활히 이송하도록 하고, 제품의 불량률을 감소시키는 효과가 있는 것이다. 
     또한 본 발명은 더미바(4)의 걸림으로 발생되는 주편(3)의 변형으로 인한 사고 발생을 방지하여 작업 시 안전성을 증대시키는 효과가 있는 것이다.
Patent KR-100960299-B1 (KR)
IPC: A01M1/00
Filed: 2008-03-24
Granted: 2010-06-07
Abstract: 본 발명은 개구리를 이용한 농경지 해충구제방법에 관한 것으로, 농경지에 해충을 효과적으로 구제할 수 있는 위치를 선정하여 웅덩이를 파고, 물을 공급시킨 상태로 웅덩이에 외측으로 울타리를 형성하여 습지를 조성하는 습지 조성단계와, 상기 습지 조성단계에서 조성된 습지의 웅덩이에 개구리알을 투입하여 부화되어 번식하도록 개구리를 습지에 투입하는 개구리 투입단계와, 상기 개구리 투입단계에서 습지에 개구리를 투입한 상태로 습지의 내부에 일측으로 타이머로 작동되는 유도등을 설치하는 유도등 설치단계와, 상기 유도등 설치단계에서 유도등을 설치한 상태로 타이머에 설정된 시간 동안 상기 유도등을 점멸하여 상기 해충을 상기  개구리가 있는 습지 내로 유도하여 상기 개구리가 상기 해충을 구제할 수 있도록 하는 해충구제 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 
     
     개구리, 농경지, 습지, 해충, 유도등
Patent KR-100936617-B1 (KR)
IPC: B29C53/02
Filed: 2008-03-27
Granted: 2010-01-13
Abstract: 본 발명은 필름 컬링 장치, 이를 포함하는 필름 접합 장치 및 이를 이용한 필름의 접합 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 필름 컬링 장치는 대상체에 적층된 필름이 상기 대상체의 단부를 감싸도록 말아주는 필름 컬링 장치로써, 상기 대상체와 맞물리면서 상기 대상체를 이동시키는 이송부; 및 상기 이송부와 일정한 간격을 두고 이격 배치되어 상기 이송부에 의해 이동하는 상기 대상체를 안내하는 컬링 레일을 포함한다.  여기서, 상기 컬링 레일에는 상기 대상체의 단부가 삽입되어 상기 필름이 컬링되도록 하는 가이드 홈이 형성된다. 
     
     용기, 필름, 컬링, 실링, 레일
Patent KR-101427358-B1 (KR)
IPC: B60H1/00
Filed: 2008-04-11
Granted: 2014-08-07
Abstract: 본 발명은 차량용 공조 시스템의 냉동 사이클을 제어하는 기술에 관한 것이다. 
     본 발명의 차량용 공조 시스템은, 냉동 사이클, 제1 증발기 온도 센서, 제2 증발기 온도 센서 및 제어부를 포함한다.  냉동 사이클은 증발기, 압축기, 응축기 및 팽창 밸브가 냉매관에 연결되어 구성되는 냉동 사이클을 포함하며, 압축기는 클러치를 통해 전달되는 차량 엔진의 구동력에 의해 냉매를 상기 냉동 사이클을 통해 순환시킨다.  제1 증발기 온도 센서는 증발기의 저온측 영역에 설치되어 상기 증발기로부터 제1 증발기 온도를 검출한다.  제2 증발기 온도 센서는 증발기의 고온측 영역에 설치되어 증발기로부터 제2 증발기 온도를 검출한다.  제어부는 연비 절감 모드가 선택되면, 제2 증발기 온도와 기 설정된 제2 설정 온도의 비교 결과에 따라 클러치를 단속한다.  
       
     증발기, 온도 센서, 결빙 현상, 연비 절감
Patent KR-100941311-B1 (KR)
IPC: H01L51/56
Filed: 2008-04-21
Granted: 2010-02-11
Abstract: 본 발명은 유기 EL용 새도우 마스크의 처짐 현상을 개선할 수 있는 유기 EL용 새도우 마스크 구조물에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유기 EL용 새도우 마스크 구조물은 새도우 마스크와 프레임 구조물의 조합으로 이루어지며, 상기 프레임 구조물은, 상기 새도우 마스크의 각 변의 일단에 연결되어 상기 고정 프레임을 고정하는 역할을 하는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임의 양단에 구비되어 상기 고정 프레임을 수평 이동 또는 회전시켜 상기 고정 프레임에 연결된 새도우 마스크에 인장력을 인가하는 인장력 인가 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.  
     
     새도우마스크, 유기EL, 인장력, 처짐
Patent KR-100992530-B1 (KR)
IPC: A63H3/36
Filed: 2008-04-25
Granted: 2010-11-05
Abstract: 본 발명은 내부가 빈 반구 형상의 소켓과, 상기 소켓의 후방으로 연장되어 인형의 몸체 내부에 끼워지는 연결 다리를 구비한 소켓 부재; 및 상기 소켓 내부에 안착되어 사방으로 회전 가능한 볼과, 상기 볼의 후방으로 연장되어 인형의 몸체 내부에 끼워지는 연결 다리를 구비한 볼 부재를 포함하고, 상기 소켓 및 볼은 상기 인형의 몸체 중 어느 한쪽의 내부에 함께 끼워져 분리된 인형의 몸체를 연결하는 것을 특징으로 하는 구체 관절 및 이를 이용한 구체 관절 인형에 관한 것이다. 
       
     인형, 구체 관절, 볼, 소켓
Patent KR-101483269-B1 (KR)
IPC: B25J19/02
Filed: 2008-05-06
Granted: 2015-01-21
Abstract: 본 발명은 적어도 하나 이상의 마이크로폰으로 구현되며, 3차원 공간 상으로부터 소리를 획득하는 마이크로폰부와, 상기 마이크로폰부를 통해 획득되는 상기 소리의 도착 지연 시간 및 최대 파워를 기반으로 상기 소리의 음원 위치를 결정하는 음원 탐색부를 포함하는 로봇의 음원 위치 탐색 장치를 개시함으로써, 로봇이 최소의 마이크로폰 개수로 최소한의 사각 영역을 가지면서 3차원 공간 상의 음원 위치를 신속하면서 정확하게 탐색할 수 있도록 하는 것이다.