baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2022062853-A1 (WO)
Inventor: MENG LINGXUAN
IPC: G06T7/33
Filed: 2021-08-31
Abstract: Embodiments of the present invention provide a remote sensing image registration method and apparatus, a device, a storage medium, and a system. The method comprises: obtaining a remote sensing image; obtaining a first road network image on the basis of the remote sensing image; and performing image registration on the remote sensing image on the basis of the first road network image and a second road network image corresponding to a remote sensing image template.
Patent WO-2022100266-A1 (WO)
Inventor: ZHOU WEI
IPC: G02B27/01
Filed: 2021-09-13
Abstract: 一种头戴式设备(1000)的主体装置(100)及头戴式设备(1000)，主体装置(100)包括第一壳体(1)和主机(2)，第一壳体(1)具有出风口(10)，主机(2)容置于第一壳体(1)中，主机(2)与第一壳体(1)之间具有至少一风道(11)，风道(11)与出风口(10)连通，主机(2)包括控制组件(22)及光机组件(20)，控制组件(22)至少部分设于光机组件(20)上，光机组件(20)及控制组件(22)中至少一个产生的热量经由风道(11)传输至出风口(10)排出。头戴式设备(1000)的主体装置(100)及头戴式设备(1000)，通过风道(11)和出风口(10)的设置，能够对控制组件(22)和光机组件(20)进行有效散热，改善相关技术中壳体与用户接触的部位被加热升温而影响用户使用体验的问题，有效提高用户使用体验。
Patent WO-2022262131-A1 (WO)
Inventor: ZHANG MIN
IPC: A61G1/04
Filed: 2021-09-14
Abstract: A medical transfer bed, comprising a vehicle body and a movable bed board mechanism (3) that is mounted on the vehicle body; the movable bed board mechanism (3) comprises an upper-layer bed board (32), a driving roller (33), a conveyor cloth belt (35) and a mounting base (34); the upper-layer bed board (32) is detachably connected to the mounting base (34), and the driving roller (33) is rotatably connected to the mounting base (34); the conveyor cloth belt (35) is sleeved on the outside of the driving roller (33) and the upper-layer bed board (32) and is tensioned by the driving roller (33) and the upper-layer bed board (32); two ends of the driving roller (33) are detachably connected to a second driving mechanism (5) by means of a clutch mechanism (6) and are driven by the second driving mechanism (5) to rotate; a limiting piece used for limiting the driving roller (33) in the radial direction is provided on the mounting base (34); and when the limiting piece and the driving roller (33) are misaligned, the driving roller (33) can be arranged separately from the mounting base (34). By means of the clutch mechanism (6), it is convenient to separate from the second driving mechanism (5), and by providing the driving roller (33) and the upper-layer bed board (32) which are convenient to disassemble, fast and convenient disassembling, replacing and cleaning of the conveyor cloth belt (35) are achieved.
Patent WO-2022063075-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil de facturation, dispositif de communication et support de stockage lisible
Inventor: DU ZONGPENG
IPC: H04L12/14
Filed: 2021-09-18
Abstract: Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent un procédé et un appareil de facturation, un dispositif de communication et un support de stockage lisible, qui se rapportent au domaine technique de la communication. La solution de mise en oeuvre spécifique comprend les étapes suivantes : la détermination, par un terminal, du fait qu'un dispositif d'accès au réseau prend en charge la fonction de facturation initiée par le terminal ; et l'envoi d'un premier paquet au dispositif d'accès au réseau, le premier paquet étant utilisé pour commencer la facturation pour un trafic spécial.
Patent WO-2022063113-A1 (WO)
Title: Method for selecting packet transmission path, and device and medium
Inventor: FAN PINGWEI
IPC: H04L12/703
Filed: 2021-09-22
Abstract: Disclosed is a method for selecting a packet transmission path, the method comprising: an initiator end device generating a first packet; and the initiator end device transmitting the first packet to a reflector end device by means of a first path, wherein the first packet comprises first indication information, and the first indication information is used to instruct the reflector end device to select a path for transmitting a second packet to the initiator end device. Also provided are a device and a medium. A first packet transmitted by an initiator end device carries first indication information that indicates a first path, such that a reflector end can select a return path according to the first indication information after the reflector end obtains the first packet. In this way, the return path of a reflector end device is controlled, thus preventing false path detection and improving the accuracy of path detection.
Patent WO-2022241998-A1 (WO)
Inventor: LI XIONG
IPC: H01L23/535
Filed: 2021-09-24
Abstract: 一种熔丝结构及其制作方法，其中，熔丝结构包括：衬底；鳍片，位于衬底上，包括第一鳍片区；以及栅极叠层结构，绕设于第一鳍片区的顶部以及侧壁；其中，栅极叠层结构包括第一栅极叠层和第二栅极叠层，第一栅极叠层覆盖第一鳍片区，第二栅极叠层覆盖第一栅极叠层，且第一栅极叠层用于接收第一栅电压，第二栅极叠层用于接收第二栅电压，第一栅电压大于第二栅电压。
Patent WO-2023060457-A1 (WO)
Inventor: SUN YUWEN
IPC: B23B25/06
Filed: 2021-10-13
Abstract: 本发明公开了一种盘类平面构件柔性点阵粘接装置及适应性装夹方法，该装置主要包括基板、连接杆和辅助支架三部分。基板上均布周向阵列的螺纹孔，连接杆通过螺纹连接方式固定在基板不同周向位置处，起粘接和辅助支撑盘类平面构件的作用。辅助支架与基板配合，可将车削加工完成后的工件无碰伤取出。结合盘类构件加工面形检测结果，针对性地调整连接杆在基板上的安装位置，进而改变盘类构件的粘接位置，以降低后续加工过程中装夹边界对构件应力释放的约束效果，最终形成旨在减小盘类平面构件加工变形的适应性装夹方法。本发明提供的点阵粘接装置结构柔性可调，结合所提适应性装夹方法，可以满足不同应力状态盘类平面构件的最优装夹需求。
Patent WO-2022083585-A1 (WO)
Inventor: ZHU XIANCHAO
IPC: C07K14/195
Filed: 2021-10-19
Abstract: L'invention concerne un variant de la protéine de la toxine tétanique, le variant de la protéine de la toxine tétanique comprenant un fragment C de la protéine de la toxine tétanique et un fragment partiel d'une région de translocation de la protéine de la toxine tétanique. L'invention concerne en outre un conjugué de protéoglycane, le conjugué de protéoglycane comprenant un polysaccharide de Streptococcus pneumoniae et une protéine de la toxine tétanique tronquée. L'invention porte également sur un procédé d'amélioration de l'immunogénicité, le procédé comprenant les étapes suivantes : fourniture d'un conjugué de protéoglycane comprenant un polysaccharide de Streptococcus pneumoniae et une protéine tronquée de la toxine tétanique.
Patent WO-2022083669-A1 (WO)
Inventor: PETTERS STEFAN
IPC: B01J37/00
Filed: 2021-10-21
Abstract: The present invention relates to a method for producing a supported metal structure, wherein the support material having an at least lower density than its defined bulk density is mixed with metal precursor provided in a vapor phase and the such formed vapor –solid pre-compound is subjected to an immediate energy impact triggering the mounting of the metal moiety at once homogeneously over the entire solid support.
Patent WO-2023065221-A1 (WO)
Inventor: DONG FEI
IPC: H04W68/02
Filed: 2021-10-21
Abstract: Methods and device for paging configuration and power saving in wireless terminal devices are disclosed. The disclosed method may be performed by a wireless terminal device. The method may include receiving paging subgroup configuration information from a wireless network; determining a paging subgroup identifier based on the paging subgroup configuration information and a paging subgroup mode of the wireless terminal device; and determining whether to wake up to monitor a paging occasion based on whether the paging subgroup identifier is indicated prior to an arrival of the paging occasion.
Patent WO-2022121531-A1 (WO)
Inventor: ZHANG WENCHAO
IPC: G06T7/00
Filed: 2021-10-22
Abstract: 一种产品缺陷检测方法和装置。其中，方法包括：利用Unet网络生成产品图像的掩模图像；根据掩模图像中指定像素值的分布情况确定产品特征；设置与产品特征相对应的缺陷条件；将产品特征与缺陷条件进行匹配，若匹配成功，则产品中存在缺陷。该方法将轻量的Unet网络应用于产品检测场景来生成mask，能够在几十张图的少量训练样本情况下完成图像缺陷区域的拟合与图像提取任务，生成的mask能够较为准确地描述有关缺陷的信息，可以在未能够获得大量训练样本的情况下有效地进行产品缺陷的检测。
Patent WO-2023070624-A1 (WO)
Inventor: LI JINHAO
IPC: H01L21/324
Filed: 2021-10-30
Abstract: Un aspect de la divulgation concerne un procédé de contrôle de la courbure d'un substrat. Dans le procédé, un substrat est fourni sur lequel est formée une couche diélectrique. Le substrat présente une courbure par rapport à un plan de référence. La courbure du substrat est ajustée en effectuant un traitement de recuit sur le substrat. Le traitement de recuit comprend l'une d'une première condition de traitement et d'une seconde condition de traitement. La première condition de traitement induit une contrainte de traction sur le substrat pour amener le substrat à se courber vers le haut par rapport au plan de référence. La seconde condition de traitement induit une contrainte de compression sur le substrat pour amener le substrat à se courber vers le bas par rapport au plan de référence.
Patent WO-2023077288-A1 (WO)
Title: Three-dimensional memory device and fabrication method for enhanced reliability
Inventor: WANG QIGUANG
IPC: H01L27/1157
Filed: 2021-11-03
Abstract: Three-dimensional (3D) NAND memory devices and methods are provided. In one aspect, a fabrication method includes forming a dielectric stack over a substrate, forming a functional layer and a semiconductor channel through the dielectric stack, forming a conductor/insulator stack based on the dielectric stack, and forming memory cells through the conductor/insulator stack. Each memory cell includes a portion of the functional layer and the semiconductor channel. At least one of the functional layer and the semiconductor channel includes a certain amount of deuterium elements.
Patent WO-2022156307-A1 (WO)
Title: Method and apparatus for receiving voice packet, and terminal, medium and computer program
Inventor: XU CHAOJIE
IPC: H04W52/02
Filed: 2021-11-03
Abstract: The embodiments of the present application belong to the technical field of communications. Disclosed are a method and apparatus for receiving a voice packet, and a terminal, a medium and a computer program. In the present application, after a voice over WiFi (VoWiFi) service is successfully established, an individual target wake-up time (iTWT) with a wireless access point (AP) can be established on the basis of an interaction period of a voice packet of the service, and after the iTWT between a workstation and the AP is established, the workstation automatically enters a wake-up state after arriving at a time period of the iTWT, so as to receive the voice packet. In the present application, a TWT mechanism is introduced into a VoWiFi service, and after being woken up on time by means of an iTWT, a workstation receives a voice packet issued by a wireless access point (AP), such that the workstation can be woken up on time without the need to send an identification frame to the wireless access point again after being woken up, thereby reducing interaction operations between the workstation and the AP, and thus reducing the power consumption of the workstation and reducing the delay of receiving the voice packet.
Patent WO-2023065410-A1 (WO)
Inventor: REN XIAOLIANG
IPC: H01L21/67
Filed: 2021-11-08
Abstract: Disclosed are a semiconductor structure bonding method, and a semiconductor device, which relate to the technical field of semiconductors. The semiconductor structure bonding method comprises: providing a first semiconductor structure with a first surface and a second surface that are opposite to each other; processing the first surface or the second surface to form at least one first element having a first bonding surface; expanding the first semiconductor structure; providing a second semiconductor structure with a second bonding surface; overturning the entire first semiconductor structure; aligning the first bonding surface and the second bonding surface; and completing the bonding process.
Patent WO-2022247167-A1 (WO)
Inventor: WANG PINFAN
IPC: H01L27/32
Filed: 2021-11-19
Abstract: 本公开提供了一种显示基板及其制备方法、显示装置。显示基板包括像素区和拉伸孔区，拉伸孔区包括孔区和隔断区；所述显示基板包括基底、结构层以及封装结构层，隔断区包括至少一个隔断结构，隔断结构环绕所述孔区；孔区包括设置在基底上的基底孔和贯通结构层的结构孔，基底孔和结构孔连通，结构孔的至少部分内壁被封装结构层中的至少一个封装材料层覆盖，基底孔的内壁包括未被封装材料层覆盖的基底材料段。
Patent WO-2022205941-A1 (WO)
Title: 运动控制方法、装置、机器人控制设备及可读存储介质
Inventor: ZHANG ZHIHAO
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-11-19
Abstract: 一种运动控制方法，包括：获取仿人机器人在当前时刻的全身广义坐标向量、实际任务空间向量以及待执行任务空间向量，其中全身广义坐标向量由仿人机器人的腰部姿态矩阵及机械臂姿态矩阵组成；根据腰部姿态矩阵及机械臂姿态矩阵，计算全身广义坐标向量相对于实际任务空间向量的逆向雅可比矩阵；根据与全身广义坐标向量对应的预设位置限制条件，将实际任务空间向量及待执行任务空间向量结合到逆向雅可比矩阵的零空间中，计算与待执行任务空间向量对应的目标广义坐标向量；按照目标广义坐标向量对仿人机器人的运动状态进行控制。该方法达到控制仿人机器人避开关节运动极限的目的，从而在维持机器人腿部平衡的基础上扩增手臂操作空间，提升仿人机器人的操作性能。还涉及机器人控制装置、机器人控制设备及可读存储介质。
Patent WO-2022135011-A1 (WO)
Inventor: JU XIAOZHU
IPC: B25J13/00
Filed: 2021-11-25
Abstract: A method for obtaining a combined centroid state. The combined centroid state comprises the speed of a combined centroid. The method comprises: obtaining motion states of real joints and a motion state of a floating base of a humanoid robot, the floating base being equivalent to several successively connected virtual joints; sequentially calculating a spin axis position, a centroid position and a rotation matrix of a single connecting rod in a world coordinate system according to the position of the corresponding joint and on the basis of a chain multiplication method, and then solving a Jacobi matrix of the centroid of the single connecting rod; calculating a Jacobi matrix of the combined centroid according to the Jacobi matrix of the centroid of each connecting rod and combined mass; and calculating the speed of the combined centroid according to the Jacobi matrix of the combined centroid, and the like. According to the method, on the basis of the motion states of the real joints and the motion state of the floating base, the Jacobi matrix and a derivative thereof are obtained by solving using a recursive fashion, so that the calculation error rate can be reduced, and thus great convenience and the like are brought to related motion control of the robot. Also provided are an apparatus for obtaining a combined centroid state, a humanoid robot, and a readable storage medium.
Patent WO-2022267338-A1 (WO)
Title: 导风板驱动组件及空调室内机
Inventor: LI JING
IPC: F24F13/14
Filed: 2021-11-26
Abstract: 本申请涉及空调技术领域，公开一种导风板驱动组件。包括：导风板本体，设置有安装座；驱动结构，包括驱动元件，驱动元件上设置有凸缘和凸柱；底架；第一连杆，可移动安装在底架上，第一连杆的端部与安装座连接，第一连杆设置有第一导轨，第一导轨与凸柱配合，第一连杆用于推出导风板本体；第二连杆，可移动设置在第一连杆上，第二连杆的端部与安装座连接，第二连杆设置有通槽，凸缘与通槽位置配合，驱动元件通过凸缘驱动第二连杆在第一连杆上移动，第二连杆用于推动导风板本体旋转。本申请的导风板驱动组件采用一组驱动结构即可实现导风板的推出和旋转动作，解决驱动结构数量多导致空调器成本升高、导风板运动可靠性低的问题。本申请还公开一种空调室内机。
Patent WO-2022148190-A1 (WO)
Inventor: BAO CHENXI
IPC: H04L12/46
Filed: 2021-12-02
Abstract: La présente demande concerne un procédé et un appareil de traitement de message L2TP, et un support de stockage. Le procédé consiste : à recevoir un premier message L2TP transmis par un second dispositif ; à déterminer un identifiant de version L2TP correspondant au premier message L2TP ; et si l'identifiant de version L2TP est différent d'un identifiant de version cible, à convertir le premier message L2TP en un second message L2TP correspondant à une version cible. Le procédé et l'appareil de traitement de message L2TP, et le support de stockage fourni par la présente demande peuvent éviter le phénomène dans l'état de la technique selon lequel une connexion tunnel correspondant à une version L2TP d'origine doit être libérée et une connexion tunnel correspondant à une nouvelle version L2TP doit être établie, ce qui permet de réduire le retard de communication et d'améliorer les performances de communication.
Patent WO-2023097633-A1 (WO)
Title: Telephone call information collection and retrieval
Inventor: WU HAO
IPC: H04M3/42
Filed: 2021-12-03
Abstract: Techniques are provided for telephone call information collection and retrieval. A receiver device receives a telephone call from a caller device. The receiver device collects information associated with the telephone call and stores the information in a memory. Subsequently, the receiver device displays, via a graphical user interface, the telephone number of the caller device. The receiver device receives, via the graphical user interface, a user selection of the telephone number of the caller. In response to the user selection, the receiver device displays, via the graphical user interface, the information stored in the memory, including, for example, the start and end times of the telephone call, the location (s) of the receiver device during the telephone call, and text representing the audio of the call (e.g., speech-to-text conversion of at least a portion of the audio).
Patent WO-2023097693-A1 (WO)
Inventor: XING JINQIANG
IPC: H04W72/04
Filed: 2021-12-03
Abstract: Provided in the embodiments of the present application are wireless communication methods, a terminal device and a network device. The method comprises: reporting assistance information to a network device, wherein the assistance information comprises first indication information and second indication information, the first indication information is used for indicating that a beam management mode supported by a terminal device comprises a common beam management (CBM) mode, and the second indication information is used for determining a first frequency range corresponding to the CBM mode. The wireless communication method provided by the present application can improve the performance of a terminal device.
Patent WO-2022135151-A1 (WO)
Inventor: DENG YAOMING
IPC: H01M50/463
Filed: 2021-12-08
Abstract: Provided is a battery, comprising: a first diaphragm substrate and a second diaphragm substrate, which are located on two sides of a pole piece and are adjacent to each other, and a first-type diaphragm coating attached to an edge area of the first diaphragm substrate and to an edge area of the second diaphragm substrate. Further provided is a battery, comprising a second-type diaphragm coating attached to middle areas of diaphragm substrates, and comprising a third-type diaphragm coating attached to an edge area of a first diaphragm substrate, wherein the second-type diaphragm coating comprises a first mass content of binder polymer, and the third-type diaphragm coating comprises a second mass content of binder polymer, the second mass content being greater than the first mass content. The battery, an electronic device and a mobile apparatus are provided in the present application, with the aim to reduce the possibility of short-circuiting occurring between a positive pole piece and a negative pole piece.
Patent WO-2023273171-A1 (WO)
Inventor: HUANG YUEZHEN
IPC: G06N3/08
Filed: 2021-12-08
Abstract: 涉及计算机处理技术领域，一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，主要包括：获取对图像集进行聚类得到的第一连通图（S201）；按照所述第一连通图包含的各连接边的介数中心性测度由大到小的顺序，预测所述各连接边是否属于错误连接边（S202）；若预测到属于错误连接边的目标连接边，则获取所述第一连通图的重构连通图；所述重构连通图是根据所述第一连通图的边外图重构得到的；所述边外图包括所述第一连通图中所述目标连接边以外的图（S203）；根据所述第一连通图和所述重构连通图，确定所述图像集的第二连通图（S204），在节省计算资源和降低时间成本的同时保证图像聚类准确性。
Patent WO-2023097835-A1 (WO)
Inventor: LU NA
IPC: B61F3/12
Filed: 2021-12-27
Abstract: 一种转向架及轨道车辆，其中，转向架包括：构架；所述构架包括：沿纵向延伸的两个侧梁及设置于两个侧梁之间的横梁；轮对，设置于所述侧梁两端的下方；所述轮对包括：车轴、对称设置于车轴上的车轮及轴箱；牵引装置；所述牵引装置包括：转动连接的第一牵引销和第二牵引销，第一牵引销与横梁配合传递纵向力；第一牵引销和第二牵引销分别用于与相邻的两节车厢相连；一系悬挂装置，设置于侧梁的端部与轴箱之间；二系悬挂装置，设置于所述构架上。所述转向架及轨道车辆有利于减轻车辆自重，提高牵引效率。
Patent WO-2022143823-A1 (WO)
Title: 光电器件
Inventor: YANG YIXING
IPC: H01L51/50
Filed: 2021-12-29
Abstract: 本申请公开一种光电器件，包括依次层叠设置的阳极、空穴传输层、量子点发光层和阴极，所述量子点发光层中包含核壳结构的量子点材料，所述量子点材料的外壳层为ZnS，所述空穴传输层中空穴传输材料的迁移率高于1×10 -4cm 2/Vs。本申请提供的光电器件，ZnS量子点外壳材料带隙较宽，对于量子点核壳结构中激子的束缚能力较强，采用较薄的ZnS外壳层厚度就便可保证量子点发光材料自身的良好发光效率，从而载流子通过隧穿效应注入到发光量子点的速率变强。空穴传输材料的空穴迁移率大于等于1×10 -4cm 2/Vs，即可同时实现构造≥0.5eV的空穴注入势垒，确保空穴传输和注入到量子点材料内的效率。
Patent WO-2022183860-A1 (WO)
Title: 货架及仓储系统
Inventor: KONG ZHE
IPC: B65G1/04
Filed: 2022-01-19
Abstract: 一种货架（100）及仓储系统，该货架（100）包括支撑架（10）和设置在支撑架（10）上的第一传送件（21）和第二传送件（22），第一传送件（21）和第二传送件（22）形成用于传送货物（200）的货物传送层（20）；第一传送件（21）与支撑架（10）铰接，且第一传送件（21）可转动地切换至第一极限位置或第二极限位置，当第一传送件（21）位于第一极限位置时，第一传送件（21）的第二端凸出第二传送件（22）的上表面，以使第一传送件（21）的第二端的端面用于阻挡第二传送件（22）上的货物（200）。
Patent WO-2022183863-A1 (WO)
Title: 一种实验室
Inventor: ZHU PENGCHENG
IPC: F24F3/00
Filed: 2022-01-20
Abstract: 本发明公开了一种实验室，包括多个实验室单元，每一个实验室单元均包括第一、二区域；第一区域包括：第一送风连接管道，一端与送风总管道连通，另一端形成第一送风口，第一送风连接管道中设有第一送风阀；第一排风连接管道，一端与排风总管道连通，另一端形成第一排风口，第一排风连接管道中设有第一排风阀；第二区域包括：第二送风连接管道，一端与送风总管道连通，另一端形成第二送风口，第二送风连接管道中设有第二送风阀；第二排风连接管道，一端与排风总管道连接，另一端形成第二排风口，第二排风连接管道中设有第二排风阀。可以根据需要对各区域内的排风阀和送风阀进行调节，使各实验室单元能够达到各自所需的压力条件等气体环境要求。
Patent WO-2023123621-A1 (WO)
Inventor: XU KAIHUA
IPC: C22B3/46
Filed: 2022-02-14
Abstract: Procédé de préparation de matériau de batterie à l'aide d'un alliage nickel-fer, le procédé comprenant : la lixiviation d'un alliage nickel-fer, et le pressage de filtre de celui-ci pour obtenir un premier filtrat et un premier résidu de filtre ; l'ajout d'un agent d'élimination d'impuretés dans le premier filtrat pour éliminer les impuretés, et le filtrage pour obtenir un deuxième filtrat et un second résidu de filtre ; l'ajout de peroxyde d'hydrogène dans le deuxième filtrat pour la précipitation de fer, et le pressage de filtre de celui-ci pour obtenir un premier précipité et un troisième filtrat, le premier précipité étant soumis à une séparation de lavage primaire, un vieillissement, une séparation de lavage secondaire et un post-traitement pour obtenir un phosphate de fer de qualité de batterie ; l'ajout de sulfate ferreux + de peroxyde d'hydrogène ou de sulfate ferrique dans le troisième filtrat pour ajuster le pH et la réalisation d'une précipitation de phosphore, et le pressage de filtre de celui-ci pour obtenir un quatrième filtrat et un second précipité ; l'évaporation et la concentration du quatrième filtrat, puis l'entrée d'un processus d'élimination de fer, et le pressage de filtre de celui-ci pour obtenir un cinquième filtrat et des scories d'élimination de fer, la réalisation d'une extraction et d'une élimination d'impuretés sur le cinquième filtrat, et la réalisation d'une extraction et d'un enrichissement pour obtenir du sulfate de nickel de qualité batterie. La présente invention concerne un procédé de préparation de matériau de batterie à l'aide d'un alliage nickel-fer, et le procédé présente un faible écoulement de traitement, de faibles investissements de dispositif, de faibles coûts, des procédés respectueux de l'environnement et doux, et une pureté de produit élevée.
Patent WO-2022179519-A1 (WO)
Inventor: QIN YONG
IPC: G01C21/32
Filed: 2022-02-23
Abstract: 一种基于地面纹理信息的地图构建方法和系统、移动机器人、非瞬时计算机可读存储介质以及计算机程序产品。在获取选定场景区域的拓扑信息后，可以先对其中相邻的表示规划地图节点的预设标记之间的间距距离进行判断，如果间距距离过大，则在相邻的预设标记之间增设多个增插地图节点，由此，构建地图中除了包含在预设标记处采集到的地面纹理信息之外，还可以包括在增设的增插地图节点处采集到的地面纹理信息，从而，地图构建所使用的地图节点数量，可以不局限于在选定场景区域中实际部署的预设标记的数量，而是可以根据需要简单且灵活地增设，进而，有助于提高构建地图中的地图节点密度，提高所构建地图的导航定位精度。
Patent WO-2023159627-A1 (WO)
Title: Appareil de transition de guide d'ondes et dispositif électronique
Inventor: LU YAN
IPC: H01P5/107
Filed: 2022-02-28
Abstract: La présente divulgation se rapporte au domaine technique des micro-ondes et concerne un appareil de transition de guide d'ondes et un dispositif électronique qui permettent de résoudre le problème de la transition de guide d'ondes. L'appareil de transition de guide d'ondes de la présente divulgation comprend : une cavité de guide d'ondes comprenant une cavité de transmission de guide d'ondes et une cavité arrière de guide d'ondes qui sont disposées de manière opposée ; un substrat placé entre la cavité de transmission de guide d'ondes et la cavité arrière de guide d'ondes, le substrat comprenant au moins un substrat diélectrique ; une sonde placée dans la cavité de guide d'ondes, la sonde étant connectée à un fil de sonde ; et un module de conversion de mode disposé sur le substrat diélectrique, le module de conversion de mode comprenant une ligne microruban, une première électrode de masse et une seconde électrode de masse. La sonde, le fil de sonde et la ligne microruban sont connectés de manière séquentielle et la sonde et le fil de sonde s'étendent dans la cavité de transmission de guide d'ondes ; la ligne microruban est disposée entre la première électrode de masse et la seconde électrode de masse à intervalles, une extrémité de la ligne microruban est connectée au fil de sonde et l'autre extrémité de la ligne microruban est connectée à une ligne de transmission de guide d'ondes coplanaire. Selon la présente divulgation, la transition d'un guide d'ondes à un CPW peut être réalisée, et la perte peut être réduite.