baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023109095-A1 (WO)
Inventor: ZHONG ZHIGANG
IPC: B62M6/45
Filed: 2022-07-01
Abstract: L'invention concerne un dispositif de commutation permettant d'empêcher une clé de tomber, le dispositif de commutation comprenant un ensemble boîtier supérieur (1), un ensemble boîtier inférieur (2), un ensemble carte de circuit imprimé (3) disposé dans une cavité formée par l'ensemble boîtier supérieur (1) et l'ensemble boîtier inférieur (2), et une ligne de données (4) s'étendant à l'extérieur de la cavité et connectée électriquement à l'ensemble carte de circuit imprimé (3). L'ensemble boîtier supérieur (1) comprend un boîtier supérieur (11), et un ensemble clé recouvre une surface supérieure du boîtier supérieur (11) d'une manière étanche, l'ensemble clé correspondant à l'ensemble carte de circuit imprimé (3).
Patent WO-2024020800-A1 (WO)
Inventor: SUN JIWEI
IPC: H10K59/10
Filed: 2022-07-26
Abstract: La présente demande se rapporte au domaine technique de l'affichage et concerne un dispositif d'affichage. Un substrat de base dans un module de rétroéclairage du dispositif d'affichage fourni par la présente demande est d'une structure de plaque plate, de telle sorte qu'il est possible d'empêcher que le module de rétroéclairage ne soit soumis à une contrainte de flexion interne, ainsi il est possible d'empêcher que le module de rétroéclairage ne soit endommagé, et le rendement du dispositif d'affichage est assuré. De plus, la différence de luminosité de rétroéclairage fournie par le module de rétroéclairage à différentes zones d'un panneau d'affichage est faible, l'uniformité de luminosité de différentes zones du dispositif d'affichage est assurée, et un effet d'affichage du dispositif d'affichage est bon.
Patent WO-2024020807-A1 (WO)
Inventor: LIU XIAOFEI
IPC: H04W76/27
Filed: 2022-07-26
Abstract: The present disclosure relates to an inactive multicast service receiving method and device, and an inactive multicast service configuration sending method and device. The inactive multicast service receiving method comprises: according to a first inactive multicast service configuration corresponding to a first cell which is camped on, receiving an inactive multicast service. According to the present disclosure, a terminal can receive the inactive multicast service according to the first inactive multicast service configuration corresponding to the first cell after camping on the first cell in an inactive state. In this way, it can be ensured that the terminal can smoothly determine the first inactive multicast service configuration after camping on the cell in the inactive state, and receive the inactive multicast service in the inactive state on the basis of the first inactive multicast service configuration.
Patent WO-2024021062-A1 (WO)
Inventor: YAO PENGCHENG
IPC: H01M10/42
Filed: 2022-07-29
Abstract: 本申请实施例提供一种电池及用电装置，电池包括电池单体、控制元件以及隔音部件。控制元件电连接与电池单体，隔音部件与控制元件相邻设置。在本申请实施例中，通过在电池内部设置隔音部件，并将隔音部件设置在控制元件的表面，使得控制元件发出的声音可以在电池内部得到吸收，从而实现噪音的有效控制。进一步地，由控制元件产生的大部分噪音不会通过车辆底盘传递至车辆内部，以此能够降低车辆内部的噪音量，提高乘客的乘车体验。
Patent WO-2023103441-A1 (WO)
Title: 一种抗肿瘤组合物及其应用
Inventor: ZHU YONGLIANG
IPC: A61K9/48
Filed: 2022-08-17
Abstract: 一种抗肿瘤组合物及其应用、抗肿瘤药物。抗肿瘤组合物包括PD-1拮抗剂和儿童粪菌胶囊。实验表明，将作用机制和作用途径截然不同的PD-1拮抗剂和儿童粪菌胶囊联用，能够协同提高机体免疫，对表达PD-1的癌症（如肝癌）疗效显著，明显优于单独使用的效果。
Patent WO-2023040654-A1 (WO)
Title: Puce de commande et dispositif de charge de casque d'écoute bluetooth
Inventor: GAN JING
IPC: H02J7/00
Filed: 2022-08-30
Abstract: La présente demande concerne une puce de commande et un dispositif de charge de casque d'écoute Bluetooth. La puce de commande comprend : un module de commande, un circuit de détection de bouton et un premier circuit d'attaque qui sont connectés à une première broche, et un circuit de détection à effet Hall et un second circuit d'attaque qui sont connectés à une seconde broche ; le module de commande est utilisé pour activer respectivement le circuit de détection de bouton et le premier circuit d'attaque correspondant à un premier module de diode électroluminescente dans des périodes de temps sans chevauchement de chaque premier cycle, et activer respectivement le circuit de détection à effet Hall et le second circuit d'attaque correspondant à un second module de diode électroluminescente dans des périodes de temps sans chevauchement de chaque second cycle. La présente demande permet d'obtenir une détection de bouton, une détection de commutateur à effet Hall et un éclairage de lampes d'invite de charge et de décharge au moyen de deux broches, ce qui facilite l'économie des coûts de la puce de commande.
Patent WO-2023071623-A1 (WO)
Title: Dispositif électronique, tige de batterie appliquée à un dispositif électronique, et dispositif d'atomisation électronique
Inventor: MO RONGBIN
IPC: A24F40/46
Filed: 2022-09-20
Abstract: L'invention concerne un dispositif électronique (10), une tige de batterie (100) appliquée à un dispositif d'atomisation électronique, ainsi qu'un dispositif d'atomisation électronique. Le dispositif électronique (10) comprend : une alimentation électrique (11) reliée à une charge (20) et utilisée pour fournir de l'énergie à celui-ci ; et un module de protection (12) connecté entre l'alimentation électrique (11) et la charge (20), le module de protection (12) mesurant le temps onload et coupant un trajet d'alimentation électrique entre l'alimentation électrique (11) et la charge (20) lorsque le temps de charge est supérieur à un temps prédéfini.
Patent WO-2023124492-A1 (WO)
Inventor: LIN JIN
IPC: F24F7/06
Filed: 2022-10-28
Abstract: An outdoor unit. The outdoor unit comprises a housing, a filter assembly, an electric control assembly, and an air draft assembly. The housing is provided with an air inlet, an air outlet, and an insertion port; the air inlet and the air outlet are formed on a first side and a second side of the housing; the first side is opposite to the second side; the insertion port is formed at a position, close to the air inlet, of a third side of the housing. The filter assembly is slidably connected to the housing, and the filter assembly passes through the insertion port to be disposed in the housing. The electric control assembly is arranged in the housing, and the electric control assembly is located on the side of the filter assembly distant from the air inlet. The air draft assembly is arranged in the housing; the air draft assembly is located on the side in the housing close to the air outlet; the air draft assembly is coupled with the electric control assembly; the air draft assembly is used for suctioning external air from the air inlet and enabling the external air to flow through the filter assembly and then flow out of the air outlet.
Patent WO-2023231297-A1 (WO)
Inventor: DING HAIYANG
IPC: H04R9/02
Filed: 2022-11-04
Abstract: Disclosed in the present invention are a drive exciter and an electronic device. The drive exciter comprises a support, a vibration part, a brake part, and a snap-fitting part; the support comprises a mounting member and a guide structure connected to the mounting member; the vibration part is movably connected to the guide structure, and is provided with a vibration member capable of vibrating; the brake part is connected to the mounting member and faces the vibration part; the snap-fitting part comprises a driving member connected to the mounting member and a snap-fitting member connected to an output end of the driving member; the drive exciter has a first state in which the snap-fitting member abuts against the vibration part and a second state in which the snap-fitting member is separated from the vibration part; and in the second state, the vibration part moves towards the brake part and abuts against the brake part. According to the technical solution of the present application, asymmetry of anisotropic vibration can be expanded, clear force feeling towards a certain direction is discretely presented in a short time by generating vibration close to actually generated asymmetric vibration force, and the direction of the force feeling depends on an abutting direction of the brake part and the vibration part, such that the force feeling is not limited to a holding mode any more.
Patent WO-2023083356-A1 (WO)
Title: 固体形式的氮杂稠环酰胺类化合物及其用途
Inventor: WANG JIE
IPC: A61K31/437
Filed: 2022-11-14
Abstract: 提供了一种固体形式的式(A)所示化合物、结晶形式的式(A)所示化合物、其具体晶型、包含其的药物组合物及其用途，结晶形式的式(A)所示化合物及其具体晶型具有良好的结晶度和稳定性，体内外药效显示，式(A)所示化合物对野生型和突变型激酶、细胞及体内肿瘤均具有良好的抑制效果，具有良好的成药潜力。
Patent WO-2023216539-A1 (WO)
Inventor: CHEN XIKUN
IPC: G01N33/24
Filed: 2022-11-15
Abstract: 本发明涉及一种通过磁场加速土体固结沉降的试验方法，包括：S1、将金属导线以螺旋的形式埋在待进行压缩试验的土体中，使该金属导线的两端接头留在待进行压缩试验的土体之外，而该金属导线除两端的接头的部分在待进行压缩试验的土体中形成螺旋线圈；S2、将埋有金属导线的待进行压缩试验的土体放置于磁场中；S3、将金属导线留在待进行压缩试验的土体之外的两端接头接入直流电电源，并开通直流电源开关，对该待进行压缩试验的土体进行固结试验，获取试验结果。
Patent WO-2023088417-A1 (WO)
Inventor: CAPONETTI FABIO
IPC: F03D7/02
Filed: 2022-11-18
Abstract: L'invention concerne un dispositif de commande destiné à une éolienne et configuré pour : recevoir des informations d'accélération indicatives de l'accélération subie par une tour et une nacelle de l'éolienne ; déterminer des informations d'accélération intrabande par application d'au moins un filtre aux informations d'accélération, l'au moins un filtre étant configuré pour filtrer à une bande de fréquences prédéterminée, et lesdites informations d'accélération intrabande indiquant l'accélération subie par la tour à des fréquences à l'intérieur de ladite bande de fréquences prédéterminée ; effectuer une comparaison sur la base desdites informations d'accélération intrabande avec des informations d'accélération initiales, lesdites informations d'accélération initiales indiquant un niveau d'accélération moyen subie par l'éolienne ; et déterminer une occurrence d'au moins un changement dans la direction du vent au-dessus d'un niveau de seuil sur la base de ladite comparaison des informations d'accélération intra-bande aux informations d'accélération initiales.
Patent WO-2023109464-A1 (WO)
Title: 半导体处理设备
Inventor: WANG CHEN
IPC: H01L21/67
Filed: 2022-11-24
Abstract: 本发明提供一种半导体处理设备，涉及半导体设备技术领域。半导体处理设备包括：可视单元，设置于半导体处理设备壳体上，用于观察半导体处理设备内部情况；清除单元，设置于半导体处理设备内部，用于清除所述可视单元位于设备内部一侧上的目标物；驱动单元，与清除单元连接，用于驱动所述清除单元，以清除所述可视单元位于设备内部一侧上的目标物。本发明的半导体处理设备通过设置给可视单元匹配设置清除单元，协同可视单元监控半导体处理过程，便于精准控制处理工艺过程，保证半导体的处理结果达到良率。
Patent WO-2023103836-A1 (WO)
Inventor: WU FUXI
IPC: H03K17/969
Filed: 2022-11-29
Abstract: 本实用新型公开了一种新型光轴键盘，包括底座、设置于底座上方的PCB板、设置于PCB板上的数个按键开关、及与数个按键开关一一对应设置的数组光导通组件，该光导通组件包括相对设置的红外线发射元件与光敏接收元件，该按键开关上设置有用于遮挡红外线发射元件与光敏接收元件之间光线的一挡光轴，在该PCB板与底座之间设置有与数组光导通组件一一对应的数个遮光罩。本实用新型提供的新型光轴键盘，解决了现有的机械键盘中，各按键开关内的正极弹片和负极弹片之间因触点长期碰触导致磨损，造成工作性能不稳定和容易短路的缺陷。与此同时，达到防止串光、防止信号干扰及防尘防水的目的，利于提高键盘上按键开关的导通与断开的准确度。
Patent WO-2023116403-A1 (WO)
Inventor: CAO YOULONG
IPC: H04W72/04
Filed: 2022-12-05
Abstract: 一种缓存状态报告发送方法及通信装置，该缓存状态报告发送方法包括：接收来自接入网设备的第一配置消息，该第一配置消息配置多个缓存状态BS区间与多个索引值的一一对应关系；基于该对应关系，向接入网设备发送缓存状态报告BSR，该BSR包括目标索引值，该多个索引值包括目标索引值。通过这样的BSR发送方法，终端可以根据接入网设备为该终端配置的BS区间与索引值之间的对应关系，向接入网设备发送BSR以请求更加贴合终端实际需求的传输资源，从而减少传输资源的浪费的情况。
Patent WO-2023104053-A1 (WO)
Inventor: CAI LINTAO
IPC: A61K38/20
Filed: 2022-12-06
Abstract: L'invention concerne une nanoparticule de type sensible à l'oxydoréduction et un porteur de cellules vivantes permettant de réduire la réponse de libération et l'activation ciblée de cellules immunitaires telles que les cellules tueuses naturelles (NK) dans des environnements tels qu'une tumeur de la nanoparticule. Grâce à ce procédé de transformation d'une cellule NK par nano-ingénierie, un grand nombre de nanoparticules stables peuvent être générées de manière simple, pratique et efficace, la surface de la cellule NK vivante est chargée de nanoparticules, et le problème de l'impossibilité de transplanter une cytokine exogène à la périphérie de la cellule NK pour l'accumuler à forte dose afin d'activer la cellule NK est résolu avec succès.
Patent WO-2023125056-A1 (WO)
Title: Network data control method and apparatus, and storage medium and electronic device
Inventor: ZHANG SIYUAN
IPC: H04L67/565
Filed: 2022-12-15
Abstract: Disclosed in the present application are a network data control method and apparatus, and a storage medium and an electronic device. The method comprises: acquiring, from a flexible Ethernet, first network data to be controlled; converting the data format of the first network data from a first format into a second format, so as to obtain second network data, wherein the first format is a data format that the flexible Ethernet allows to transmit, and the second format is a data format that a traditional Ethernet allows to transmit; and forwarding the second network data to the traditional Ethernet. The present application solves the technical problems in the related art of long waiting time and poor experience of a user due to it being possible to request to continue loading other rolling view information only after the user has browsed all loaded rolling view information of a rolling view.
Patent WO-2023155591-A1 (WO)
Title: Progress information management and control method, micro-service apparatus, electronic device, and storage medium
Inventor: XU RUQING
IPC: G06F16/25
Filed: 2022-12-21
Abstract: The present application provides a progress information management and control method, and a related apparatus. The method is applied to a micro-service apparatus and comprises: when start-up is detected, reading pre-stored memory database configuration information, and establishing a connection with a memory database by using the memory database configuration information; when an operation request sent by a front-end apparatus is received, processing the operation request, and storing corresponding first processing progress information in the memory database; when a progress query request sent by the front-end apparatus is received, querying the memory database for second processing progress information corresponding to the progress query request, and sending the second processing progress information to the front-end apparatus; the second processing progress information is processing progress information generated by another micro-service apparatus or the first processing progress information; each micro-service apparatus can store progress information belonging thereto in the memory database, and may also help another micro-service apparatus to query a database for corresponding progress information, and consequently overall service reliability of a multi-instance micro-service can be effectively improved.
Patent WO-2023116803-A1 (WO)
Title: 一种通信方法及装置
Inventor: WANG FENG
IPC: H04W16/10
Filed: 2022-12-22
Abstract: 本申请实施例公开了一种通信方法及装置。该方法包括：终端设备获取第一配置信息，所述第一配置信息用于指示允许通过下行控制信息DCI或媒体接入控制控制单元MAC CE指示至少一个载波上的相干性；所述终端设备接收来自网络设备的所述DCI或所述MAC CE，所述DCI或所述MAC CE包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个载波的相干性，所述至少一个载波的相干性不超过所述至少一个载波所属的频段支持的相干性能力采用本申请实施例。充分利用多发射通道之间的高相干性，尽可能多的让终端设备在不同频段之间均可以进行高相干性发送，提高上行传输的吞吐。
Patent WO-2023131008-A1 (WO)
Inventor: WANG YINGZHI
IPC: G02B13/00
Filed: 2022-12-27
Abstract: 本申请涉及光学元件技术领域，具体涉及一种光学镜头、内窥镜成像系统及内窥镜。光学镜头应用于内窥镜，光学镜头包括自物方至像方依次排布的第一透镜、第一胶合透镜、滤光片、第四透镜、光阑、第二胶合透镜和第七透镜；第一透镜的物侧表面为凸面，第一透镜的像侧表面为凹面；第一胶合透镜的物侧表面为平面，第一胶合透镜的像侧表面为凸面；第四透镜的物侧表面为凸面，第四透镜的像侧表面为平面；第二胶合透镜的物侧表面为凸面，第二胶合透镜的像侧表面为凸面；第七透镜的物侧表面为凹面，第七透镜的像侧表面为平面。本申请的光学镜头可以有效减小近轴球差，矫正边缘色差，从而提高边缘视场解像力，缩短焦距，进一步增大视场范围，提高成像质量。
Patent WO-2023165250-A1 (WO)
Inventor: WANG XUETANG
IPC: A61N5/10
Filed: 2022-12-30
Abstract: The present invention relates to a particle or particle chain delivery mechanism with retraction functionality. A flexible push rod driver mechanism and a flexible push rod retraction mechanism are both installed on a body of the particle or particle chain delivery mechanism. A push rod output channel configured for guiding a flexible push rod to move back and forth is arranged on the body. The flexible push rod driver mechanism can actuate the flexible push rod to move back and forth along the push rod output channel and deliver a particle or a particle chain provided at a front end of the flexible push rod to a preset position along the push rod output channel. The flexible push rod retraction mechanism is configured for dynamically retracting and extending the flexible push rod when the flexible push rod moves back and forth. A particle chain retraction mechanism is configured for dynamically retracting and extending the particle chain when a particle chain driver mechanism actuates the particle chain to move back and forth. The flexible push rod retraction mechanism and/or the particle chain retraction mechanism of the present invention adopts a wheeled retraction mechanism, a winding wheel assembly, a sleeve, or the like. By means of adopting different retraction mechanisms, the flexible push rod and/or the particle chain are retracted by the retraction mechanisms, featuring compactness. The flexible push rod has the advantage of elasticity and is not prone to deformation after retraction.
Patent WO-2023125971-A1 (WO)
Inventor: LI XIANG
IPC: C12N5/0789
Filed: 2022-12-30
Abstract: Disclosed is a method for using co-culturing to induce stem cells to differentiate into hematopoietic progenitor cells. The method comprises the following steps: culturing pluripotent stem cells to obtain an embryonic body; performing mesoderm differentiation culture on the embryonic body to obtain mesoderm cells; performing hemogenic endothelial differentiation culture on the mesoderm cells to obtain hemogenic endothelial cells; co-culturing the hemogenic endothelial cells and the mesenchymal stem cells to obtain hematopoietic progenitor cells. By means of optimizing the culture system, the differentiation efficiency and the number of hematopoietic progenitor cells obtained are significantly increased; by co-culturing mesenchymal stem cells with hemogenic endothelial cells, the number of hematopoietic progenitor cells is further increased while maintaining high differentiation efficiency and homogeneous and stable expression of each marker.
Patent WO-2023131210-A1 (WO)
Inventor: FENG CHUNKUI
IPC: B62D55/04
Filed: 2023-01-04
Abstract: 一种可移动的设备，包括机架（01）、第一行走机构（511）、第二行走机构（522），所述第一行走机构（511）位于设备的重心（0）之前，所述第二行走机构（522）位于重心（0）之后，连接于所述机架（01）的第三行走机构的部分或全部位于所述第一行走机构（511）和所述第二行走机构（522）之间，所述第三行走机构的第一端的抵地点位于重心（0）之前，所述第三行走机构的第二端的抵地点位于重心（0）之后；所述可移动的设备还包括第一升降机构（211）和第二升降机构（222），且所述可移动的设备配置为能在第一模式和第二模式之间切换。本申请方案能提高轮式或履带式可移动的设备（例如车辆）的越障能力或复杂地形的适应能力。
Patent WO-2023143024-A1 (WO)
Inventor: HE YUCHEN
IPC: F16K1/00
Filed: 2023-01-09
Abstract: An electronic expansion valve, comprising: a valve core assembly; and a valve seat (10). The valve seat (10) is provided with an accommodating cavity, and the valve core assembly is movably disposed in the accommodating cavity; the valve seat (10) is provided with a valve port (20), and the valve port (20) comprises a first cylindrical section (21) and a plurality of transition sections which are connected in sequence; the first cylindrical section (21) is disposed close to the valve core assembly; each transition section has a head end and a tail end disposed opposite to each other, and the head end of the transition section is disposed close to the valve core assembly; the diameter of the head end of the transition section connected to the first cylindrical section (21) in the plurality of transition sections is the same as the diameter of the first cylindrical section (21), and the diameter of the head end of each transition section is less than the diameter of the tail end of the transition section; the diameter of the tail end of the transition section close to the valve core assembly in two adjacent transition sections is the same as the diameter of the head end of the transition section distant from the valve core assembly. By adoption of the present technical solution, the problem in the prior art that a fluid forms a vortex at a valve port is solved.
Patent WO-2023169087-A1 (WO)
Inventor: CUI NAXIN
IPC: G06F30/10
Filed: 2023-01-17
Abstract: Un procédé de gestion thermique et d'inhibition d'étalement thermique pour une batterie d'alimentation sur la base d'un modèle localisé, lequel procédé se rapporte au domaine technique de la gestion de batterie. Le procédé consiste : à construire une structure géométrique de gestion thermique d'une batterie d'alimentation sur la base d'un petit/micro-canal de refroidissement de liquide et d'un matériau à changement de phase ; à acquérir des paramètres de propriété physique de la structure géométrique de gestion thermique et à établir des modèles de production thermique de cellule de batterie ; selon une pluralité de modèles de production thermique de cellule de batterie et les paramètres de propriété physique combinés à un circuit équivalent, à construire un modèle localisé de la batterie d'alimentation ; et à ajouter, dans le modèle localisé, un module de gestion pour inhiber l'étalement d'emballement thermique, à prédire un changement de température de la batterie d'alimentation sur la base du modèle localisé, à déterminer que la batterie d'alimentation déclenche une condition d'emballement thermique, et avant qu'une condition de déclenchement d'emballement thermique de la batterie d'alimentation soit satisfaite, à démarrer le petit/micro-canal de refroidissement de liquide, de façon à inhiber un étalement d'emballement thermique. Par conséquent, la gestion thermique de la batterie d'alimentation est réalisée.
Patent WO-2023213105-A1 (WO)
Inventor: JIANG FEI
IPC: A61M25/10
Filed: 2023-02-10
Abstract: La présente invention concerne un appareil de cathéter à ballonnet pour dilater une valve aortique, comprenant un ensemble cathéter et un ensemble d'expansion. L'ensemble d'expansion est pourvu de trois parties d'expansion indépendantes dans une direction allant d'une extrémité distale à une extrémité proximale de l'ensemble cathéter. Une partie d'expansion intermédiaire est configurée pour placer une valve artificielle, de telle sorte que la valve artificielle enveloppe la partie d'expansion intermédiaire. L'ensemble cathéter comprend un cathéter distal, un cathéter intermédiaire et un cathéter proximal, qui sont configurés pour transporter des milieux d'expansion. Le cathéter distal est en communication avec une cavité d'expansion d'une partie d'expansion distale, le cathéter intermédiaire est en communication avec la partie d'expansion intermédiaire, et le cathéter proximal est en communication avec une partie d'expansion proximale. La présente invention peut commander indépendamment les parties d'expansion correspondantes, et peut commander séparément la séquence d'expansion et l'étendue de différentes parties d'expansion, de façon à commander plus précisément la position de dépliage et la forme de dépliage de la valve artificielle, permettant ainsi au médecin d'ajuster la forme de dépliage de la valve artificielle en fonction de l'état d'un patient et pour optimiser la forme de dépliage de la valve artificielle.
Patent WO-2023236606-A1 (WO)
Inventor: WU BAIGONG
IPC: C21D9/50
Filed: 2023-03-09
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应背烧机器人，包括框架结构、吊钩、车轮、驱动电机、上电磁条、下电磁条、线圈组件，车轮设有四个，呈矩形排列安装于框架结构的四个顶角侧，每个车轮分别与一个驱动电机连接，驱动电机安装于框架结构上，框架结构顶板的四个顶角处分别安装有一个吊钩，上电磁条固定于框架结构的上表面，下电磁条固定于框架结构的下表面，线圈组件安装于框架结构的顶部或底部。并公开了其工作方法。本机器人既可以工作在平放钢板的正面、背面也可在工作在竖直钢板或者斜立钢板的表面。控制端简单易用，提高劳动效率，降低劳动强度，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康。结构简单，可靠性提高。