Patent ES-2684685-T3 (ES)
Title: Aparato de grapado quirúrgico
Inventor: MARCZYK STANISLAW
IPC: A61B17/068
Filed: 2008-08-29
Granted: 2018-10-04
Abstract: Un instrumento quirúrgico (10) que comprende: (a) un conjunto de asidero (12); (b) un cuerpo (14) que se extiende distalmente desde el conjunto de asidero (12), el cuerpo define un primer eje longitudinal; (c) un conjunto de herramienta (17) soportado de manera pivotable sobre un extremo distal del cuerpo, el conjunto de herramienta (17) define un segundo eje longitudinal, el conjunto de herramienta (17) es pivotable desde una posición no articulada en la que el primer eje longitudinal está alineado con el segundo eje longitudinal y al menos una posición articulada en la que el segundo eje longitudinal está en un ángulo con el primer eje longitudinal; y (d) un mecanismo de articulación (420) que incluye: (i) un alojamiento que define un receptáculo (436) posicionado adyacente al conjunto de asidero, el receptáculo incluye un agujero pasante; (ii) un vástago principal (432) soportado rotatoriamente dentro del receptáculo (436), el vástago principal (432) tiene una parte de base (476) y una parte de cuerpo cilíndrico (474), la parte de base (476) tiene una superficie de soporte superior y una superficie inferior; (iii) un embrague inferior (430) soportado no rotatoriamente dentro del receptáculo (436), el embrague inferior (430) tiene un borde exterior (442) y una parte serrada anular interior (444), el embrague inferior (430) se posiciona alrededor del vástago principal (432) y define un agujero pasante (430a) dimensionado para recibir la parte de cuerpo cilíndrico (474) del vástago principal (432); (iv) un embrague superior (428) posicionado alrededor del vástago principal (432), el embrague superior (428) se fija rotatoriamente al vástago principal (432) de manera que la rotación del vástago principal (432) efectúa la rotación del embrague superior (428), el embrague superior (428) incluye una parte de base (454) que tiene una superficie inferior (468) con al menos un saliente (470), el embrague superior (428) se posiciona alrededor del vástago principal (432) de manera que la superficie inferior (468) del embrague superior (428) esté en alineación yuxtapuesta con la parte serrada anular (444) del embrague inferior (430) de manera que el al menos un saliente (470) se posicione para acoplarse y desacoplarse de la parte serrada (444) del embrague inferior (430) para retener de manera liberable el vástago principal (432) en una posición rotatoriamente fija; (v) un miembro de predisposición (426) que obliga a la superficie inferior (468) del embrague superior (428) hasta el acoplamiento con la parte serrada (444) del embrague inferior (430); y (vi) un enlace de articulación (123) que tiene un extremo proximal conectado funcionalmente a la parte de base (476) del vástago principal (432) y un extremo distal conectado funcionalmente al conjunto de herramienta, en donde el vástago principal (432) es rotatorio para mover el enlace de articulación (123) para efectuar el movimiento del conjunto de herramienta entre la posición no articulada y al menos una posición articulada, caracterizado porque la superficie inferior tiene un miembro de leva (480) que se extiende desde la superficie inferior a través del agujero pasante del receptáculo.