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Patent CN-111252723-B (CN)
Title: 油库、炼油厂油料装卸管理系统
IPC: B67D7/34
Filed: 2020-02-26
Granted: 2021-02-02
Abstract: 本发明的一种油库、炼油厂油料装卸管理系统，所述的系统包括：服务主机，用于制定装卸计划表并下发给监控主机或入口终端，装卸计划表中，有各灌口当天每一个时间段装卸油料车辆号及需授权对应卡ID号、起始时间、结束时间；入口终端，用于根据装卸计划表，制作并下发电子信息卡，所述的电子信息卡包含以下信息：车辆车号、油品、数量、装卸状态、行车路线、到达位置；监控主机，设置在各个灌口，用于根据装卸计划表，对现场各个环节状态进行监控；输油管架，用于放置输油管并检测输油管放置状态；输油阀，由于根据指令实现阀门开闭。各个环节采用主机监控，并实时核对，杜绝安全隐患，避免错装错卸。
Patent CN-111206189-B (CN)
Title: 一种550MPa级油管用热轧酸洗钢带及其制造方法
IPC: C21D8/02
Filed: 2020-03-06
Granted: 2021-09-14
Abstract: 本发明提供了一种550MPa级油管用热轧酸洗钢带的制造方法，与现有技术相比，本发明通过合理的冶炼、连铸、加热、热轧、冷却、卷取以及酸洗工艺的设计，生产出高表面光洁度、横向厚度均匀、整卷性能稳定且具有良好成形性能的油管用热轧酸洗钢带。屈服强度范围：552‑606MPa、抗拉强度范围：661‑740MPa、延伸率范围：27.5‑34.3％、晶粒度范围：11‑12.5级、带状组织：1.0级；单卷的性能稳定，单卷最大屈服强度、抗拉强度和延伸率的波动范围为54MPa、69MPa和4.5％。表面质量和尺寸精度良好，成形性能优良。
Patent CN-111337424-B (CN)
IPC: G01N19/02
Filed: 2020-03-11
Granted: 2021-04-23
Abstract: 本发明公开一种测量润滑剂摩擦系数的装置及方法，通过利用已知摩擦系数的润滑剂材料作为标准材料，测量其他润滑剂材料的摩擦系数。该装置包括转动模块，起旋模块及测速模块，其中转动模块包括：被上宝石轴承及下宝石轴承夹持转动的转动轴，安装于转动轴上的磁铁模块及金属模块，安装于所述下宝石轴承的下方的压力传感器，安装于转动模块的顶端上方的永磁体以及位于所述装置的底端的三维移动平台。
Patent CN-112301706-B (CN)
IPC: D06F73/00
Filed: 2020-03-17
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明适用于衣物护理技术领域，提供了一种输送管安装结构及衣物护理装置。上述输送管安装结构，包括：第一铰链，用于柜体与门体之间的活动连接，第一铰链包括与柜体固定连接的第一安装板和与门体活动连接的第一连接轴，第一连接轴一端固定连接在第一安装板上，另一端向上延伸；其中，第一连接轴上开设有供输送管穿过的通孔，通孔沿第一连接轴的轴向方向贯穿第一连接轴的上下两端。在本发明中，通过在第一连接轴上开设有供输送管穿过的通孔。这样，输送管便可以从该通孔穿过，不仅满足了输送管的安装连接需求，而且输送管的安装位置通过第一连接轴限定，能够避免输送管直接外露，便能够防止外露的输送管影响整体的美观性的情况发生。
Patent CN-111422436-B (CN)
IPC: B65B55/12
Filed: 2020-03-31
Granted: 2021-10-08
Abstract: 本发明涉及一种双侧接触式的包装后等离子体处理设备及使用方法，包括机架、传输组件、挡停组件、等离子体发生器及驱动组件；传输组件设置在机架上方，所述等离子体发生器、挡停组件均设置在传输组件上方；等离子体发生器包括正电极板、负电极板、正极绝缘盒及负极绝缘盒；正极绝缘盒内设置有正电极板，负极绝缘盒内设置有负电极板；正极绝缘盒和负极绝缘盒相对设置；该使用方法操作简单，安全可靠，适用性强；本发明解决了现有技术中包装后产品灭菌消毒所存在的缺陷，本发明实现了包装膜与电极的紧密接触，同时保证在包装内部放电，对包装内部的气体无要求，避免假象放电，保证处理效果；同时设备紧凑，使用方便，寿命长、处理效率高。
Patent CN-111325928-B (CN)
IPC: G06Q40/04
Filed: 2020-04-01
Granted: 2021-12-21
Abstract: 本发明公开了一种银行自助设备的业务执行方法及装置，该方法包括：获取用户选择的多个待执行交易业务；根据多个待执行交易业务，生成并发执行多个交易业务的交易依赖图，其中，交易依赖图中包含：各个待执行交易业务的业务执行顺序；根据交易依赖图，并发执行多个待执行交易业务。本发明能够采用并发的方式执行银行自助设备上的多个交易业务，减少用户等待时长，提升用户体验。
Patent CN-111491294-B (CN)
Title: 基于交换的隐私保护容迟网络路由方法
IPC: H04L9/32
Filed: 2020-04-07
Granted: 2021-11-09
Abstract: 本发明公开一种基于交换的隐私保护容迟网络路由方法，使得节点保护隐私信息的同时，还可获得相遇信息并计算真实效用值，进行消息转发。本发明的隐私保护容迟网络路由方法，包括如下步骤：(10)系统设置：可信机构发布系统参数，移动节点注册，可信机构进行信息数字签名和节点通信签名；(20)节点相遇记录信息生成：传递节点和非传递节点相遇，生成节点相遇记录及摘要；对摘要信息签名；(30)非传递节点相遇记录信息交换：非传递节点相遇，进行相遇记录信息交换；(40)交换相遇记录信息分发：相遇节点合并、删除、添加交换相遇记录；(50)路由效率值计算：传递节点计算真实效用值；(60)消息路由转发：节点之间进行消息转发。
Patent CN-111443254-B (CN)
Title: 超声反射性能检测系统和方法
IPC: G01N29/04
Filed: 2020-04-20
Granted: 2022-05-24
Abstract: 本申请公开了一种超声反射性能检测系统和方法，用于测试电子设备的超声性能，该超声反射性能检测系统包括：密闭箱体；运动导轨，设置于所述密闭箱体中；反射部件，滑动连接于所述运动导轨；其中，所述电子设备和所述反射部件分别位于所述运动导轨的两端，在所述电子设备与所述反射部件相互靠近的过程中，所述电子设备发射的超声波信号经所述反射部件的反射，被所述电子设备接收。利用本申请提供的检测系统能够提高超声检测精度。
Patent CN-111586494-B (CN)
IPC: H04N21/845
Filed: 2020-04-30
Granted: 2022-03-11
Abstract: 本发明公开了一种基于音视频分离的智能拆条方法，具体步骤为：从输入视频中，分离出音频和视频流；使用对象跟踪技术对视频进行场景切分，粗分出场景片段；对各场景片段对应的音频片段进行语音识别，根据识别出的文本细分场景片段；或者根据音频的节奏、声纹等信息进行场景片段细分；利用深度学习技术，基于视频理解，对视频片段打标签；最后，返回带有标签的视频拆条片段；本发明方法有效提高了视频拆条的效率及准确度。
Patent CN-111775508-B (CN)
IPC: B31D5/04
Filed: 2020-06-04
Granted: 2022-05-17
Abstract: 本发明公开一种新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人，由左右两个对称部分组成，左右两部分在折叠处铰接，以实现机器人的展开与折叠，有四个自由度，四个舵机驱动，其两个舵机实现左右对称部分的展开运动，其余两个舵机安装在头部，实现机器人前后的折叠运动，四个轮子在电机带动下分别绕电机轴线转动进行位姿调整以适应展开角度。机器人末端轮子上安装单向轴承，使得该爬行机器人能够实现单方向爬行运动。该新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人具有结构轻便紧凑，折展过程稳定，控制容易等优点。
Patent CN-111735599-B (CN)
Title: 测量工具固定装置
IPC: G01M9/00
Filed: 2020-06-30
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明提供了一种测量工具固定装置，涉及电推力器测量工具的技术领域，包括：夹持构件和固定主体；由于在固定主体中部贯通形成导线通道，夹持构件夹持的测量工具的连接导线穿过夹持构件伸入到固定主体内的导线通道中，使测量工具的连接导线埋设在固定主体内，有效减少测量工具的连接导线受到推力器的轰击，缓解了现有技术中存在的由于推力器对接触式诊断测量系统的舱内组件进行轰击，会造成夹具系统夹持的探针的导线受到损坏，导线的使用寿命大大减少，造成了经济上的损失的技术问题，实现了提高导线使用寿命，降低成本的技术效果。
Patent CN-111896035-B (CN)
Title: 基于微纳光纤耦合器的马赫曾德干涉型光纤局放探测方法
IPC: G01D5/353
Filed: 2020-07-09
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明公开了基于微纳光纤耦合器的马赫曾德干涉型光纤局放探测方法，该方法的系统包括依次连接的宽带光源、光纤耦合器、微纳光纤耦合器、光谱仪，并给出了其制作方法和探测方法。其中，微纳光纤耦合器内包含一号单模光纤、二号单模光纤、ZnO纳米棒；光纤耦合器和微纳光纤耦合器之间通过光纤熔融的方式连接构成马赫曾德干涉结构，采用水热法制备ZnO纳米棒材料涂覆在微纳光纤耦合器上，基于马赫曾德干涉原理，通过局部放电产生电弧，电弧辐射部分紫外光进行间接测量。本发明是为了解决在紫外探测领域中，现有紫外探测技术抗干扰能力弱、稳定性差、生产成本昂贵、制作复杂的问题，该系统具有高抗干扰能力、成本低易制作等特点。
Patent CN-111682887-B (CN)
IPC: H04B3/04
Filed: 2020-07-16
Granted: 2021-07-30
Abstract: 一种电力载波通讯方法，属于电力载波通讯领域。它包括：使加载于电力线上的计量装置通讯信号的电压和加载于所述电力线上的非计量装置通讯信号的电压分别位于基准电压的两侧，1个信息元周期内的计量装置通讯信号与同等时长的任一种或多种非计量装置通讯信号不能完全中和，1个信息元周期内的非计量装置通讯信号与其同等时长的任一种或多种计量装置通讯信号不能完全中和，计量装置通讯信号的周期及非计量装置通讯信号的周期均显著区别于其所加载在电力线上的工频频率。本发明的电力载波通讯方法可以降低工频交流电、计量装置通讯信号和非计量装置通讯信号之间的相互干扰，有助于从电力线上分离得到计量装置通讯信号、非计量装置通讯信号。
Patent CN-111981073-B (CN)
IPC: G01C21/16
Filed: 2020-07-22
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明提供了一种微惯导用抗大冲击减振器，包括第一减振单元、第二减振单元、上壳体、下壳体和连接件；上壳体和下壳体通过连接件连接，微惯导系统设置于上壳体和下壳体形成的腔体内；第一减振单元为圆柱形壳体，其底部的中心具有第一通孔，沿第一通孔的周向分布有多个第二通孔，第一减振单元的侧壁上具有多个第一凹槽；第二减振单元为圆柱形壳体，其底部的中心具有第三通孔，沿第三通孔的周向分布有多个第四通孔，第二减振单元的侧壁上具有多个第二凹槽；第一减振单元底部的厚度大于第二减振单元底部的厚度。本发明能够解决现有的微惯导用减振器无法抗大冲击的技术问题。
Patent CN-111909473-B (CN)
Title: 极低析出的高弹pvc手套组合物及制备手套的方法
IPC: C08K5/12
Filed: 2020-08-17
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明提供一种极低析出的高弹PVC手套组合物，以质量份数计，该组合物包括以下组份：PVC糊树脂，100份；钙锌稳定剂，1‑2份；DINP增塑剂，70‑90份；TXIB降粘剂，2‑4份；粉末丁腈橡胶，2‑4份；液体丁腈橡胶3‑5份；VAE乳液，5‑8份；交联剂，0.8‑1.2份；助交联剂，2‑3份。所制备手套具有较高的强度、抗撕裂性能、耐磨性能，不掉粉，质量稳定，一致性好，耐老化、久储后表面不发涩、不发粘、气味小。
Patent CN-112018743-B (CN)
Title: 一种无源物联网芯片过压保护电路及其实现方法
IPC: H02H9/04
Filed: 2020-08-25
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明公开了一种无源物联网芯片过压保护电路及其实现方法，所述过压保护电路包括m级泄流模块，连接在能量采集电路和物联网电路芯片系统之间，各级泄流模块在所述能量采集电路输出的电压超出相应的阈值电压时启动泄流以稳定将所述能量采集电路输出的电压传输至所述物联网电路芯片系统，本发明可在保证高电压下的大泄流能力的同时保证小电压下极小的漏电电流。
Patent CN-111997936-B (CN)
IPC: F04D29/66
Filed: 2020-08-27
Granted: 2021-04-06
Abstract: 本发明公开了一种可调节蜗舌装置及贯流风机，属于流体机械技术领域，包括固定机构、滑动机构和固定件；固定机构包括第一面板、第二面板以及分别设置于第一面板两端的弯折面板；第一面板与所述第二面板垂直设置，弯折面板用于使固定机构固定于贯流风机的机壳；第一面板设有多个圆孔；滑动机构包括第三面板、过渡面板和蜗舌面板，过渡面板的两端分别连接第三面板和蜗舌面板；第三面板设有与圆孔数量相同的多个长圆孔；固定件为与圆孔数量相同的多个，其用于将滑动机构安装到固定机构后插入圆孔中并进而伸入对应的长圆孔中，以对滑动机构进行定位。本发明可以对蜗舌面板的高度进行调节以匹配贯流风机，方便蜗舌面板的调节及更换，有效的降低了噪声。
Patent CN-112038764-B (CN)
IPC: H01Q1/52
Filed: 2020-08-31
Granted: 2022-04-05
Abstract: 本发明涉及一种智能无线设备，包括：基板，其上设置有第一天线、第二天线和第一净空区，所述第一净空区形成在所述基板的边缘位置，所述第一天线和第二天线结构相同且分别位于所述第一净空区的两侧；主控板，其平行且相对位于所述基板的一侧，所述主控板的边缘位置形成有第二净空区，且所述第二净空区为所述第一净空区域所投影在所述主控板上的区域；接地装置，其分别用于连接所述基板的地和所述主控板的地。本发明用于实现提高天线隔离度，有助于天线布局、性能提升及智能无线设备小型化设计。
Patent CN-111821303-B (CN)
IPC: A61P35/00
Filed: 2020-09-04
Granted: 2021-06-18
Abstract: 本发明公开沃替西汀及其盐在制备抗肿瘤药物中的应用。尤其涉及沃替西汀及其氢溴酸盐在制备治疗食管癌药物中的应用，沃替西汀氢溴酸盐，化学名称为：1‑[2‑(2,4‑二甲基苯硫基)苯基]哌嗪氢溴酸盐，CAS号：960203‑27‑4，分子式：C 18 H 23 BrN 2 S，分子量：379.358。本申请通过实验证实沃替西汀氢溴酸盐用于食管鳞状细胞癌细胞（KYSE150细胞、KYSE450细胞）时，能够起到抑制食管鳞状细胞癌细胞生长和转化的作用，且沃替西汀氢溴酸盐能够抑制食管鳞状细胞癌细胞增殖和转化的适宜浓度为0.5μM‑4μM。
Patent CN-111958938-B (CN)
IPC: B29C48/76
Filed: 2020-09-07
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明涉及塑料加工技术领域，尤其是一种热塑性塑料薄膜卷材，包括支撑台，所述步进电机的输出轴延伸至机箱的内侧上端，靠近所述机箱一端的料管内侧中部安装有密封轴承，所述密封轴承的内侧转动设置有转轴，所述转轴的一端延伸至机箱的内侧，所述机箱内侧的转轴一端与步进电机的输出轴下端之间连接有传动机构，所述转轴的外侧固定安装有螺旋叶片组，且螺旋叶片组的尺寸与料管内侧尺寸相互匹配，远离所述机箱的转轴一端与料管内侧之间设置有限位机构。本发明能够将塑料原料加工混合的过程中将产生的气体及时排出，同时在原料进入时，对不溶性颗粒实现过滤，提高产品原料的纯度，同时也能够避免产品原料中出现气泡的问题出现。
Patent CN-112225777-B (CN)
Title: 一种离子液体及利用其萃取鳕鱼鱼籽蛋白质的方法
IPC: C07K1/14
Filed: 2020-09-16
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明公开了一种离子液体及利用其萃取鳕鱼鱼籽蛋白质的方法。该离子液体，主要由以下原料组分制得：生物碱和有机酸；有机酸选自酒石酸、水杨酸、丁二酸或苯甲酸中的至少一种；生物碱和有机酸的摩尔比为(1‑12)：(0.2‑3)。该离子液体萃取鳕鱼鱼籽蛋白质的方法，包括以下步骤：将鳕鱼鱼籽与离子液体的水溶液混合，进行预冻和解冻，将解冻后的混合物进行破壁、搅拌和离心，上清液过滤。该离子液体对鳕鱼鱼籽蛋白质具有很好的萃取效果，萃取效率高，萃取所得的蛋白质生物活性好，稳定性好，易于存储。
Patent CN-111990692-B (CN)
IPC: A24F40/10
Filed: 2020-09-23
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明涉及一种电子烟烟弹收纳仓。它解决了现有技术中电子烟烟弹存储装置容易卡壳，装载拿取不便的问题。它包括具有内腔的仓壳体,仓壳体周向外侧具有至少一个烟弹出料口，仓壳体内设有能自由周向转动且呈筒状的储弹座体，储弹座体周向外侧设有若干用于放置电子烟烟弹的储弹槽，仓壳体上设有用于带动储弹座体在仓壳体内周向转动从而使若干储弹槽中的任意一个储弹槽与烟弹出料口相对应的储弹座转动控制机构。本发明的优点在于：不易卡壳，装载拿取时更加便捷，使用方便。
Patent CN-112323095-B (CN)
Title: 氯碱工业用高强度低槽压全氟离子交换膜及其制备方法
IPC: C25B13/08
Filed: 2020-09-24
Granted: 2021-12-07
Abstract: 本发明涉及一种氯碱工业用高强度低槽压全氟离子交换膜及其制备方法，属于全氟离子交换膜技术领域。本发明所述的氯碱工业用高强度低槽压全氟离子交换膜，由全氟磺酸树脂层和全氟羧酸树脂层组成基膜，有增强纤维网布嵌入全氟磺酸树脂层，基膜两外侧表面喷涂有气体释放涂层；全氟磺酸树脂层内含有非连续的微纳米孔道，所述微纳米孔道位于全氟磺酸树脂层中，此孔道由具有离子交换能力的微纳米中空纤维所构成。本发明所述的氯碱工业用高强度低槽压全氟离子交换膜，不仅具有良好的电化学性能，还具有优异的机械强度；本发明同时提供了简单易行的制备方法。
Patent CN-112239428-B (CN)
Title: 酮取代杂环化合物及其麻醉作用
IPC: C07D231/12
Filed: 2020-10-09
Granted: 2022-06-03
Abstract: 本发明公开了一种酮取代杂环化合物及其麻醉作用。具体提供了式I所示化合物、或其药学上可接受的盐、或其立体异构体、或其氘代衍生物。本发明提供的酮取代杂环化合物具有良好的中枢神经系统的抑制效应，可以产生镇静、催眠和/或全身麻醉的作用，可以控制癫痫持续状态；该酮取代杂环化合物在保持优异的麻醉活性的同时，还具有起效迅速、快速恢复的特点；与此同时，该酮取代杂环化合物对肾上腺皮质功能几乎没有抑制作用，副作用小，解决了本领域的技术难题，为临床上筛选和/或制备镇静、催眠和/或全身麻醉的药物以及控制癫痫持续状态的药物提供了一种新的选择。
Patent CN-112396871-B (CN)
Title: 基于航迹预测的进场延误分配吸纳方法
IPC: G08G5/00
Filed: 2020-10-21
Granted: 2022-05-06
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹预测的进场延误分配吸纳方法，步骤如下：1）上游管制单位的进场管理系统完成航班飞行计划与雷达监测目标相关后，对航班的4D轨迹进行预测，计算得到航班预计过移交点时间或预计过测量点时间；2)下游管制单位的进场管理系统对进场航班进行排序，依据降落时间和预计降落时间的差异，计算得到航班延误；3）上游管制单位依据空域单元各方向容量和流量的匹配情况评估下游管制单位和自身吸纳能力。本发明建立上下游管制单位进场管理系统间的数据通信与延误吸纳协同规则，在考虑计量误差、管制压力等因素的情况下，使航班延误在上下游管制单位间进行合理的分配，缓解终端区的交通拥堵情况，提升整体运行效率。
Patent CN-112317802-B (CN)
IPC: B23B47/00
Filed: 2020-10-26
Granted: 2021-07-06
Abstract: 本发明涉及一种波纹管批量化开孔装置，包括底板、固定板、开孔机构和固定机构，所述的底板的上端面安装有固定板，固定板呈左右对称排布结构，左右正相对的固定板之间由上至下依次设置有开孔机构和固定机构，本发明采用多组钻头同时开孔的设计理念对波纹管进行批量化开孔，本装置设置的开孔机构可实现所有的钻头同步工作的功能，进而可达到对波纹管进行批量化开孔的效果，同时通过固定机构可实现对波纹管进行限位固定的作用，从而增强开孔效果。
Patent CN-112399760-B (CN)
IPC: H05K7/14
Filed: 2020-10-26
Granted: 2021-10-15
Abstract: 本发明公开了一种抗震防脱落的模块化滤波器，该模块化滤波器包括壳体、防震机构、防脱落机构，所述壳体内设置有防震机构及防脱落机构，所述防脱落机构设置在防震机构内，所述防震机构上设置有滤波器模块，防震机构通过对流进行减震，所述防脱落机构通过增压对滤波器模块进行固定，防脱落机构通过非牛顿流体防止滤波器模块脱落。滤波器模块通过按压安装在防震机构上，通过防脱落机构对滤波器模块进行固定，防脱落机构通过非牛顿流体防止震动过程中滤波器模块与防震机构分离，同时，防脱落机构通过震动获得加热空气的动力，并通过增压对滤波器模块进行固定，进一步进行防脱落工作，本发明具有防震防脱落的效果。
Patent CN-112349795-B (CN)
Title: 一种表面吸附锂离子的范德华异质结光电二极管器件结构
IPC: H01L31/0264
Filed: 2020-10-27
Granted: 2022-03-25
Abstract: 本发明公开了一种表面吸附锂离子的范德华异质结光电二极管器件结构，属于半导体技术领域，包括：源极：空穴注入的单层硼烯，漏极：电子注入的单层C 4 N 4 ，光敏结构：包括本征单层硼烯与本征单层C 4 N 4 垂直堆叠形成的范德华异质结；以及分别与本征单层硼烯和C 4 N 4 连接的源漏极；其中硼烯和C 4 N 4 的能带结构呈现交错方式的能带重排。其中，在硼烯的上表面设置以HfO 2 为材质的介电层和上金属电极作为顶栅，在C 4 N 4 的下表面设置以BN为材质的介电层和下金属电极作为底栅，形成双栅极结构。分别在上下表面的栅极上设置门电压，通过双门压调控发光二极管电子传输的非对称性；本发明的结构能够解决现有技术中无法有效调控范德华异质结层间肖特基势垒的问题。
Patent CN-112375300-B (CN)
IPC: C08K13/06
Filed: 2020-11-17
Granted: 2021-11-16
Abstract: 本发明公开了一种液体低挂壁导电聚丙烯复合材料及其制备方法，该聚丙烯复合材料的原料组分按重量份分别为：聚丙烯树脂：70‑87％；辐照导电炭黑：14‑26％；弹性体：2‑8％；润滑剂：0.2‑1％；抗氧剂：0.1‑1％；成核剂：0.1‑0.3％。本发明还公开有一种液体低挂壁导电聚丙烯复合材料的制备方法，通过γ射线对导电炭黑进行辐照处理，能够提升导电炭黑表面的活性官能团数量，从而有效提升导电炭黑与PP材料的结合效果，使此导电PP材料制备的零部件的表面不容易脱落导电炭黑，在注塑成零部件，用血清和清水测试时其挂壁性更均匀，液体挂壁性更少。
Patent CN-112537692-B (CN)
Title: 一种用于测量管道三维坐标的收线装置
IPC: B65H57/14
Filed: 2020-11-23
Granted: 2022-03-18
Abstract: 本发明公开一种用于测量管道三维坐标的收线装置，包括安装架、转动设置在所述安装架侧面上用于回收牵引线的卷线盘以及驱动所述卷线盘转动的转动驱动机构；其中，所述安装架前端设有用于引导牵引线进入卷线盘的导轮组件，所述卷线盘与所述导轮组件之间设有用于在收线过程中调节牵引线在卷线盘的不同位置进行收卷的调节机构。该装置能够实现自动回收牵引线，极大提高收线的效率，因此，能够适用长距离的管道测量，另外，该装置收线过程中，不会发生卡线和伤线，而且还能够将牵引线均匀的回收到卷线盘中。
Patent CN-112506132-B (CN)
IPC: G05B19/404
Filed: 2020-11-27
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流的椭圆型封头打孔与剖口方法，如下步骤：(1)在五轴刀头附近安装高度感测装置；(2)根据椭圆封头方程将孔与剖口平面轨迹贴合至封头表面形成曲面轨迹；(3)根据椭圆封头指定厚度层的曲面轨迹与内侧曲面轨迹联立表面曲面轨迹得到插补点的空间姿态并转换为AC旋转轴角度；(4)沿空间姿态方向抬高轨迹并启用高度检测装置调整刀头与椭圆封头凹凸不平的表面之间的间距，将误差反馈回数控系统；(5)根据反馈误差修改路径并添加补偿。
Patent CN-112615824-B (CN)
IPC: H04L9/08
Filed: 2020-12-03
Granted: 2021-12-24
Abstract: 本发明提供防泄漏一次一密通信方法及装置，包括：发送方将从密码本中按照主动读取方式读取的一次性密钥和待发送明文通过预设加密算法生成密文；将所述密文和所述一次性密钥对应的密码本位置范围打包后，通过公共信道传送至接收方；接收方根据所述密码本位置范围，以被动读取的方式从所述密码本中读取解密密钥；通过预设解密算法将所述解密密钥和所述密文进行解密运算，得到接收明文。本发明通过采用一次读写的密钥进行加解密，解决了一次性密码本在实际使用过程中面临的密钥泄露、密钥难以彻底销毁问题；通过引入主动、被动两种读取密钥的方式，保证每段密钥只对一个消息使用一次，解决了一次性密钥被重复使用的问题。
Patent CN-112580833-B (CN)
IPC: G06F16/28
Filed: 2020-12-07
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种农村公路养护信息化管理系统，包括路网逐桩数据生成步骤、农村公路资产数据数字化步骤以及公路养护工作实施步骤，其中公路养护工作实施步骤包括日常巡查及公路的日常保养步骤、公路小修保养步骤以及大中修工程实施步骤。本发明利用信息化技术对农村公路的日常养护工作流程进行管理，实现了对养护人员进行有效督查，对农村公路的及时、高效、精细化管理，通过互联网、卫星定位技术运用，实现病害的及早发现与精确定位，并由维修人员快速确定维修方案并组织施工作业，同时通过图片、语音、视频的方式记录维修作业的全过程，实现病害养护的全生命周期精细化管理。
Patent CN-112692079-B (CN)
Title: 基于机器视觉的棒材产线伺服分钢疏钢方法及系统
IPC: B21B43/00
Filed: 2020-12-08
Granted: 2022-07-01
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的棒材产线伺服分钢疏钢方法及系统，包括：第一相机负责棒材定位、计数；设定小车拖送棒材数量；相机控制小车拖送到位；梳钢导向装置与定位槽辊道对齐；第二相机识别控制水平横移分钢装置使棒材梳分无重叠；第二相机定位控制升降分钢定距装置左右水平移动将棒材对准梳钢导向装置的进口。本发明能够在线实现棒材产线自动分钢、疏钢及控制全过程，具有明显技术优势：定位、计数准确，达到99％；系统从识别到机械动作的时间缩短，整个动作过程小于30秒。
Patent CN-112596525-B (CN)
IPC: G05D1/02
Filed: 2020-12-16
Granted: 2022-03-29
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传算法和改进人工势场法的机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法技术领域。该方法包括以下步骤：利用改进人工势场法对移动机器人的工作区域进行环境建模；设置相关参数，包括人工势场法和遗传算法的相关参数；选择人工势场的合势场强度的倒数作为遗传算法的适应度函数，并计算出适应度函数值；利用遗传算法对编码参数进行寻优，获得最优参数，根据所述最优参数计算出机器人的路径点，最终在复杂的多障碍物的环境中得到最优路径。本发明不仅解决了传统势场法的缺陷，避免陷入局部极值点和消除震荡点，而且利用遗传算法的特性提高了获得机器人路径规划的全局最优解或近优解，对路径质量和规划效率有很大提升。
Patent CN-112599099-B (CN)
IPC: G09G3/3225
Filed: 2020-12-21
Granted: 2022-04-26
Abstract: 本发明提供一种像素驱动电路及其像素驱动方法。像素驱动电路包括：第一复位子电路，被配置为响应于第一复位控制信号，并通过第一初始化信号对驱动子电路的控制端的电压进行复位；数据写入子电路，被配置为响应于第一扫描信号，将数据电压信号传输至驱动子电路的第一端；阈值补偿子电路，被配置为响应于第二扫描信号，对驱动子电路的阈值电压进行补偿；存储子电路，被配置为对数据电压信号进行存储；驱动子电路，被配置为根据其第一端和控制端的电压为发光器件提供驱动电流；还包括电流补偿子电路，被配置为响应于第三扫描信号，在低于常温时根据温度控制信号为发光器件提供补偿驱动电流。该像素驱动电路能维持低温下显示画面的白平衡稳定。
Patent CN-112869778-B (CN)
Title: 一种可变刚度咽拭子夹持器
IPC: B25J15/08
Filed: 2021-01-11
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开一种可变刚度咽拭子夹持器，包括末端夹持部件、传感部件和变刚度部件。末端夹持部件采用丝杆步进电机驱动滑块移动，带动驱动杆转动的方式，由驱动杆带动左部与右部夹持爪实现咽拭子抓取和采样。传感部件安装于末端加持部件与变刚度部件之间，用于测量咽拭子采样操作时和人体的接触力。变刚度部件为由电机驱动移动的弹簧，弹簧与末端加持部件连接，通过改变弹簧末端夹持部件与变刚度部件间的弹簧长度，实现末端加持部件的变刚度。本发明夹持器在夹取拭子时能够根据需要调整末端刚度，在采样时调整到较小的刚度以增加安全性，在夹取移动时通过较大的刚度可增加操作精度和操作力。
Patent CN-112721630-B (CN)
Title: 一种车载防酒驾装置及其系统
IPC: B60R25/02
Filed: 2021-01-11
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明公开了一种车载防酒驾装置及其系统，具体涉及汽车领域，包括酒精浓度检测机构和检测颈枕，酒精浓度检测机构包括方向锁止机构、报警提示机构和测试气囊，酒精浓度检测机构的输出端与方向锁止机构和报警提示机构的输入端通信连接，检测颈枕的侧面设有若干进气端口，测试气囊的表面开设有若干泄气阀孔，测试气囊的底端固定连接有泵送管，泵送管的端部固定连接有泵送机构。上述方案，车载防酒驾机构通过布置于检测颈枕的内部并通过与车载控制终端的联动控制方向锁止机构的启动，在车辆运行前可对驾驶人员进行强制性酒精检测，避免他人恶意代测等情况的发生，并且确保无酒精后才可以正常驾驶汽车。
Patent CN-112872515-B (CN)
IPC: B23H11/00
Filed: 2021-01-18
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明涉及一种线切割快速定位方法和装置，属于线切割加工技术领域，用于辅助线切割机对待切割零件进行定位，包括支架、横梁、定位尺、弹性连接组件，弹性连接组件包括螺栓、螺母、弹簧，横梁与支架连接，螺栓上部贯穿定位尺与横梁，弹簧套在螺栓上，弹簧位于定位尺和螺母之间；具体的，待切割零件在线切割机上分中并加工两个第一定位孔；将待切割零件放置在支架上，将定位尺旋转到待切割零件上方；将定位尺上的第二定位孔与第一定位孔上下对齐，接着固定待切割零件；调整切割线位置与定位尺上的尖角接触，并将此时线切割机床的坐标定义为坐标(0,0)；定位尺旋转到初始位置，对待切割零件进行切割。本发明结构简单、切割精确高、产品质量高。
Patent CN-112876537-B (CN)
IPC: C07K7/06
Filed: 2021-01-29
Granted: 2022-01-04
Abstract: 本发明公开了一种从纵条纹炭角菌中富集纯化环肽Xylastriamide A的方法，其特征是包括：制备纵条纹炭角菌上样液；对D101树脂进行预处理，将预处理后的D101树脂装柱，加入上样液动力学吸附；树脂对纵条纹炭角菌中环肽Xylastriamide A的动力学解吸附。采用本发明，经D101树脂纯化后的环肽Xylastriamide A成分纯度有了较大的提高，富集、纯化效果明显，操作简便，分离步骤少、有机溶剂用量少、时间短，富集纯化的环肽Xylastriamide A具有显著的抗肿瘤和杀线虫活性，适用于相关药物中。
Patent CN-112962798-B (CN)
Title: 一种室内卫生间止水构造和施工方法
IPC: E04G21/00
Filed: 2021-02-07
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种室内卫生间止水构造和施工方法，包括：门坎、止水坎、结构基层；结构基层表面设置有止水坎；止水坎的上表面安装有门坎；门坎靠卫生间一侧端部的下方设有止水凸块；门坎远离卫生间一侧的上沿与干区完成面平齐；卫生间完成面与结构基层之间设有粘接层、防水保护层；门坎与止水坎之间设置有防水粘剂层；卫生间完成面、粘接层、防水保护层与门坎、止水坎之间设有防水层；防水保护层与结构基层之间设有防水层；本发明优点在于，采用组合式多层防水结构，减少暴露于湿区的接缝，避免水或水汽的渗入，同时通过防水层、门坎和止水坎将干湿区完成面完全分开，避免了长期使用后水汽的渗入，更好的做到干湿分离的效果。
Patent CN-112821862-B (CN)
IPC: H02S20/30
Filed: 2021-02-21
Granted: 2022-04-12
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏板领域，尤其涉及一种可清扫灰尘及收缩挡雨雪功能的太阳能光伏板，包括有底座、立杆、旋转架、活动轮、旋转空心杆等；底座顶面中央固定安装有立杆，立杆上转动式连接有旋转空心杆，旋转空心杆下部固接有旋转架，旋转架底部通过转轴分布式转动连接有活动轮，活动轮与底座上的滑槽接触。通过旋转机构与刮除机构，使得太阳能光伏板可以三百六十度无死角被阳光照射，能够充分吸收到太阳光，刮除胶板转动将太阳能光伏板表面上的灰尘进行刮除清理，防止太阳能光伏板表面上的灰尘过多导致太阳能光伏板吸收光照不足。
Patent CN-112553695-B (CN)
Title: 鉴定靶蛋白染色质结合图谱的快速建库方法
IPC: C40B50/06
Filed: 2021-02-23
Granted: 2021-05-11
Abstract: 本发明公开了一种鉴定靶蛋白染色质结合图谱的快速建库方法，其步骤包括：收集样本细胞，将活化的磁珠加入细胞中孵育，将磁珠与一抗进行孵育；二抗与重组融合转座酶预结合；磁珠与预结合的二抗和重组融合转座酶进行孵育磁珠中加入转座酶激活剂以及细胞穿孔剂，孵育；终止转座酶反应，进行文库扩增。本发明显著简化了传统方法的流程，缩短了建库时间，提高了建库效率，损失小，对建库材料要求更低。同时，通过将三条不同浓度的DNA标准品掺入到建库过程中，可以达到对文库中DNA拷贝数精确定量的效果。本方法非常适合用于对少量、珍贵样本或者不同处理状态样本的研究。
Patent CN-112927596-B (CN)
IPC: A63H11/00
Filed: 2021-02-24
Granted: 2021-12-17
Abstract: 一种单动力可转向移动机器人，该机器人以Myard机构为基础，由两个可收缩的变形轮、第一主体支撑杆(8)、第二主体支撑杆(9)和若干连杆及驱动系统构成，其中两个可收缩的变形轮由三类连杆组成，通过对贯通式丝杠直线步进电机(18)的转向及转速控制，能够控制两轮同步变形，使两变形轮不同杆件交替与地面接触，机器人利用整体重心的偏移实现滚动，控制两变形轮变形角度的大小，能够实现直行和转向的功能，此机器人在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
Patent CN-113029818-B (CN)
Title: 一种热固性树脂基复合材料界面剪切强度的测试方法
IPC: G01N3/24
Filed: 2021-02-26
Granted: 2022-04-29
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性纤维应力阻抗效应的热固性树脂基复合材料界面剪切强度的测试方法。本发明包括：S1：待测试样的制备；S2：待测样品的阻抗性能测试和树脂包埋长度统计，得到阻抗‑包埋长度的关系图谱；S3:根据阻抗变化值与总包埋长度拟合曲线斜率k，代入阻抗‑界面剪切强度转换公式得到复合材料的界面剪切强度。本发明采用应力转移模型，通过测量磁性纤维的阻抗间接测试界面剪切强度，该方法对样品制备以及测试设备要求低，操作简单，可提高复合材料界面剪切强度测试的效率和准确性，可用于快速判断和筛选良好界面粘接性能的热固性树脂体系。
Patent CN-113088977-B (CN)
IPC: C23C8/04
Filed: 2021-03-16
Granted: 2022-05-20
Abstract: 本发明属于结构材料制备相关技术领域，其公开了一种微观组织呈点阵分布的钛合金薄板及其制备方法，所述方法包括以下步骤：(1)提供待制备的钛合金板，所述钛合金板被根据所需的点阵结构划分为点阵区域及非点阵区域，所述点阵区域的含氢量与所述非点阵区域的含氢量不同；(2)对所述钛合金板进行等温热处理，并对所述钛合金板进行除氢处理，由此得到微观组织呈点阵分布的钛合金薄板。本发明基于氢作为临时合金元素的特点以及氢致相变机理，得到了钛合金板材在点阵位置呈魏氏组织或者网篮组织，点阵周围呈等轴组织，即得到一种微观组织呈点阵分布的钛合金薄板，由此解决了现有技术在制备具有不同组织分布特点的钛合金材料过程中存在的不足。
Patent CN-112707550-B (CN)
IPC: C02F101/30
Filed: 2021-03-22
Granted: 2021-07-09
Abstract: 本申请公开一种活性染色废水处理方法和浓缩液色浆，所述活性染色废水处理方法包括以下步骤：纳滤待处理的活性染色废水，以截留活性染色废水中的失去活性的水解物而形成相互分离的循环液和含盐液，且纳滤时的操作压力为2～10 Bar；采用低压反渗透膜对所述循环液，以获得染料的浓度10～20%的浓缩液色浆，其中操作压力小于40Bar；采用高压反渗透膜过滤所述含盐液，以形成相互分离的高盐液和纯水，其中操作压力100～120Bar。
Patent CN-112989620-B (CN)
IPC: G06F30/20
Filed: 2021-03-30
Granted: 2022-05-03
Abstract: 本发明公开了基于声速计算块体材料热容的方法及计算机可读存储介质，所述方法包括：(1)根据公式(100)计算待测样品的热容C p ；(2)根据公式(12)计算C H,ph ，根据公式(13)计算C D ；(3)根据公式(14)计算θ D ；(4)根据公式(15)计算υ a ；(5)根据公式(16)计算V a ；(6)根据公式(17)计算B T 。本发明方法不仅基于晶格振动理论还基于晶格膨胀理论，测得的结果更为合理，数据重复性很好，多次测试的相对标准差在1％左右，测试C p 耗时短，仅需要几分钟。
Patent CN-112765736-B (CN)
Title: 一种高超声速钝前缘绕流湍动能入口边界设置方法
IPC: G06F119/10
Filed: 2021-04-12
Granted: 2021-06-29
Abstract: 本发明公开了一种高超声速钝前缘绕流湍动能入口边界设置方法，包括如下步骤：S1，计算基础流场，获取定常基本流场变量 ；S2，利用数值模拟系统进行扰动波直接模拟，获取非定常流场变量 ϕ ；S3，分析流场得到扰动场 ϕ' ，并获取湍动能分布特征；S4，设置湍动能入口边界；S5，计算湍流/转捩等；本发明不需对湍流模型中湍动能方程进行修改，通过入口边界条件的设置即可避免湍动能方程在激波下游的计算偏差，基于直接数值模拟结果设置更加准确的湍动能入口边界条件，具有计算结果合理、可实现性高的优势，同时可靠性高，可推广至三维流动情况等。
Patent CN-112999430-B (CN)
IPC: A61L31/06
Filed: 2021-04-13
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明涉及一种口腔修复膜及其制备方法。本发明的口腔修复膜包括屏蔽层和设置于所述屏蔽层上的组织支架层；所述屏蔽层和组织支架层为电纺丝膜；所述屏蔽层的孔径范围为7～16μm；所述组织支架层的孔径范围为50～300μm；所述屏蔽层和组织支架层由包括以下的原料制备而成：脱细胞基质、生物可降解高分子材料；所述屏蔽层和组织支架层中至少一层中还包括明胶微球。本发明的口腔修复膜能实现非常好的骨修复效果，还具有很好的机械性能和降解性能。
Patent CN-113241209-B (CN)
Title: 一种银浆
IPC: H01B13/00
Filed: 2021-04-15
Granted: 2021-12-31
Abstract: 本发明提供了一种银浆。本发明银浆包括以下组分：主体树脂、固化剂、助成膜剂、溶剂和银粉，其中，主体树脂为含有聚醚或聚醚胺结构的环氧树脂。本发明银浆，相比常规增韧方法所得银浆，即便添加大量的银粉，也能具备良好的柔软性，同时，还增强了银浆对铜端的附着力，提高了MLCC芯片的抗应力作用和可靠性。另外，本发明银浆制备方法简单，端接完无须高温烧成，只需低温固化即可。
Patent CN-113100228-B (CN)
Title: 一种高效快速制作植物腊叶标本的方法
IPC: A01N3/00
Filed: 2021-04-21
Granted: 2022-04-08
Abstract: 本发明提供了一种高效快速制作植物腊叶标本的方法，包括以下步骤：首先将采集的植物标本进行修剪定型，去除重叠、缺损的枝、叶、根、块茎和花，然后将吸水纸、瓦楞纸、袋装变色硅胶和修剪好的植物标本按顺序放到一块标本夹上，放置植物标本数量达到3‑5份后将另一块标本夹盖上，用绑绳将两块标本夹绑紧，将绑好的标本夹放到温度为110℃的烘干箱内烘干，烘干后取出放置在干燥的室内待其温度恢复到室温时可取出植物腊叶标本。本发明采用吸湿效果好的袋装变色硅胶颗粒和有透气性的瓦楞纸使压制植物腊叶标本的时间大大缩短，制成的植物腊叶标本无变色、损坏问题，本发明操作简单、快速，极大提高了工作效率和植物腊叶标本质量。
Patent CN-113000619-B (CN)
IPC: B21C19/00
Filed: 2021-04-30
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑施工中的钢筋拉伸装置，包括：底座，其上表面间隔设置有多个凹陷的滑移台，所述滑移台内恰好容纳齿条水平通过，所述齿条与齿轮配合；夹持机构，其包括移动块和配合块，所述移动块上表面间隔设置有多个下凹的弧形底槽，多根钢筋下部分别配合于多个弧形底槽中，所述配合块两端分别从移动块上方设置的固定块的抵槽中穿进后，所述配合块的多个弧形顶槽恰好与多个弧形底槽一一对应卡合一根钢筋，所述螺钉的下端紧抵所述配合块。本发明为集多种功能于一体的钢筋拉伸装置，结构简单，操作方便，拉伸效率高，安全性高，钢筋拉伸效果好，能满足实际施工需求且还能同时实现拉伸钢筋的后续较直功能。
Patent CN-113218877-B (CN)
IPC: G06F17/16
Filed: 2021-05-24
Granted: 2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种穆勒矩阵检测装置的校准方法，包括以下步骤：S1建立入射光分别倾斜射入至穆勒矩阵检测装置的第一波片和第二波片表面时的相位延迟扰动理论模型，以建立光强值与误差项的关系模型；S2用所述穆勒矩阵检测装置测量标准样品的光强值I；S3将步骤S2获得的所述标准样品的光强值I和已知的所述标准样品的穆勒矩阵式Msam p le代入方程组；S4通过数值校准法求解光强值与误差项的关系模型中的所有误差x 1 、x 2 、x 3 、x 4 、x 5 、x 6 、x 7 、x 8 和x 9 的值；S5根据步骤S4求解得出的所有误差的值，对所述穆勒矩阵检测装置原仪器矩阵F进行校准，重新建构校准仪器矩阵F’。本发明的校准方法具有操作简单，方便可靠，测量速度快，精度高等特点。
Patent CN-113235269-B (CN)
IPC: D06F34/30
Filed: 2021-05-31
Granted: 2022-03-22
Abstract: 本发明涉及一种旋钮装置及具有其的衣物处理设备，该旋钮装置包括旋钮载体、旋钮主体、旋钮饰件和旋钮盖，旋钮载体上设置有安装槽；旋钮主体连接在安装槽内，旋钮主体远离安装槽的一侧设置有至少一个主体卡槽；旋钮饰件连接在旋钮主体远离安装槽的一侧，旋钮饰件面向旋钮主体的一侧伸出设置有第一饰件卡钩，第一饰件卡钩卡接在主体卡槽内；旋钮盖连接在旋钮饰件远离旋钮主体的一侧。本发明提出的旋钮装置为分体式结构，各个部件之间装配和拆卸方便，解决了现有技术中旋钮装置无法对部分结构进行维修更换的问题。
Patent CN-113368707-B (CN)
Title: 三维-多孔MOFs/聚多巴胺基聚碳酸酯径迹蚀刻印迹膜的制备方法及应用
IPC: B01D15/08
Filed: 2021-06-02
Granted: 2022-06-21
Abstract: 本发明属功能材料制备技术领域，涉及一种三维‑多孔MOFs/聚多巴胺基聚碳酸酯径迹蚀刻印迹膜的制备方法及应用；步骤为：首先以多孔聚碳酸酯径迹蚀刻膜为基膜材料，利用多巴胺自聚‑复合改性技术结合MOFs纳米复合过程，构建ZIF/聚多巴胺基聚碳酸酯径迹蚀刻膜，最后以普萘洛尔为模板分子，氨丙基三乙氧基硅烷和正硅酸四乙酯为功能单体和交联剂，优化设计溶胶凝胶印迹聚合过程，制备基于普萘洛尔选择性吸附与分离的三维‑多孔MOFs/聚多巴胺基聚碳酸酯径迹蚀刻印迹膜。本发明解决纳米复合层分布不均和稳定性差等问题，获得高比表面积、高吸附性和结构稳定的膜表面，实现选择渗透性及通量的协同强化。
Patent CN-113276496-B (CN)
Title: 一种轻质防隔热一体化碳纤维增强酚醛树脂复合材料
IPC: C08J5/24
Filed: 2021-06-03
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本发明涉及一种轻质防隔热一体化碳纤维增强酚醛树脂复合材料，属于热防护材料技术领域。所述复合材料包含抗氧化烧蚀层、隔热层以及厚度调控层，抗氧化烧蚀层由无机陶瓷粒子含量不同的N种改性碳纤维布Ⅰ组成，每种改性碳纤维布Ⅰ的层数为1～4，N种改性碳纤维布Ⅰ的总层数为9；隔热层是层数为7～12且采用轻质隔热填料改性的改性碳纤维布Ⅱ；厚度调控层为未改性碳纤维布，层数由所述复合材料的总厚度决定；N种改性碳纤维布Ⅰ、改性碳纤维布Ⅱ以及未改性碳纤维布按特定顺序依次铺层后再热压成型得到所述复合材料。本发明通过对复合材料中改性碳纤维布的无机粒子含量、轻质填料含量、层数以及排布方式进行优化，实现了轻质防隔热一体化。
Patent CN-113211449-B (CN)
IPC: B25J9/16
Filed: 2021-06-10
Granted: 2022-06-17
Abstract: 本发明涉及一种基于路径分析的机器人校准方法及其系统，所述方法包括：通过实验获取样本校准数据并构建校准模型；在任务执行过程中根据校准模型对路径规划设置进行校准，基于校准数据实时进行路径规划校准。本发明从功能的角度上提高机器人的适用性的基础之上，还提高了机器人软硬件的适用性和兼容性，后校准机制能够无缝和的工业和家用机器人对接，从而提高机器人的准确度和性能，改善用户体验和机器人的使用寿命。
Patent CN-113292585-B (CN)
Title: 一种bodipy-苯并噻二唑-卟啉-咔唑四元体系线型化合物及其制备方法
IPC: C09K11/06
Filed: 2021-06-11
Granted: 2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种BODIPY‑苯并噻二唑‑卟啉‑咔唑四元体系线型化合物及其制备方法，其化学结构如(I)所示，该化合物以5，15‑二(3，5‑二(十二烷氧基)苯基)‑10，20双溴锌卟啉衍生物(II)为起始原料，与对乙炔基苯基咔唑衍生物(III)发生Sonogashira反应得到咔唑基单溴卟啉衍生物(IV)，然后再和乙炔基苯并噻二唑BODIPY衍生物(V)通过Sonogashira反应得到如式(I)所示的BODIPY‑苯并噻二唑‑卟啉‑咔唑四元体系线型化合物。该化合物制备方法简单、反应条件温和、操作简便，吸收范围广，且在分子内能发生有效的能量转移过程，可用于光储材料、太阳能电池、分子传感器等方面。
Patent CN-113387175-B (CN)
IPC: B65G47/91
Filed: 2021-06-16
Granted: 2022-07-08
Abstract: 本发明提供了一种同轴吸附机构，包括吸头、安装座和气管接头，所述吸头、气管接头分别与所述安装座连接，所述安装座为实心的透明物体，所述安装座内设有第一气路通道、第二气路通道和第三气路通道，所述第一气路通道的进气口与所述吸头连通，所述第一气路通道的出气口与所述第二气路通道的进气口连通，所述第二气路通道的出气口与所述第三气路通道的进气口连通，所述第三气路通道的出气口与所述气管接头连接。本发明的有益效果是：缩小腔体的直径，使得CCD镜头的成像路径只经过透明工件，较好的避开了真空变化区域，CCD镜头的成像焦距不会发生较大的变化，有利于搬运过程对产品进行实时监测。
Patent CN-113490363-B (CN)
IPC: H01B17/56
Filed: 2021-06-25
Granted: 2022-07-01
Abstract: 一种具有多重绝缘机构的电气装置，包括外壳、冷却液箱和驱动电机，通过在内部设置有第一绝缘组件与第二绝缘组件，使用时装置内的热量向外发散，一部分可传导至第一绝缘组件的热膨胀基质内，热膨胀基质受热会发生一定膨胀，此时使绝缘垫发生膨胀，从而使绝缘垫更加紧密地与外壳内壁贴合，有效避免漏电通过壳门边缘传导的情况，同时第二绝缘组件可有效提高壳门主体的绝缘性能，多重绝缘组件相互组合、配合，有效保证了装置的整体绝缘效果，保证工作人员在外操作的安全性，同时，需要更换第二绝缘组件时，直接通过转头转动卡嵌轴，第二绝缘组件可在内置弹簧的作用下自动弹出，拆卸更换方便快捷。
Patent CN-113191032-B (CN)
Title: 一种视角仿真方法、装置、系统和存储介质
IPC: G06T7/70
Filed: 2021-07-02
Granted: 2021-11-30
Abstract: 本发明实施例提供了一种视角仿真方法、装置、系统和存储介质，通过根据测试人员设置的视角模式，计算并设置相机在仿真平台中的位置和姿态，并通过仿真平台获得相机拍摄的仿真环境中的图像，从而在仿真测试期间，可以在硬件资源受限的情况下实现多视角的切换，分时地从不同地视角观察仿真平台中的仿真对象，解决了在现有技术中在硬件资源受限情况下，无法从多个视角对测试进行观察的问题，达到提高测试效率，更全面，更方便的评估控制系统的效果。
Patent CN-113281248-B (CN)
IPC: G01N17/00
Filed: 2021-07-21
Granted: 2021-10-01
Abstract: 本发明属于管道加工技术领域，尤其是一种用于防腐管道加工的预检设备，现提出以下方案，包括检测箱、管道本体和旋转环，所述检测箱的顶部内壁固定连接有顶板，且顶板的底部外壁固定连接有吊板，吊板的底部外壁设有夹持组件，所述管道本体的内部设有石油腐蚀组件，且旋转环位于管道本体外侧的外壁设有旋转限位组件，所述石油腐蚀组件的另一端外壁设有密封板，且密封板的外壁等距离开有进料孔，每个进料孔的内壁均固定连接有进料管，每个进料管的外壁均套接有管盖。本发明通过高纯度的氧气和石油对管道本体的外壁和内壁进行防腐性能的检测，通过模拟实际情况进行检测，使得检测结果无限趋向于现实使用过程中的反映，提高该预检设备的使用价值。
Patent CN-113325555-B (CN)
IPC: G03B30/00
Filed: 2021-08-04
Granted: 2021-10-29
Abstract: 本发明公开了一种光学镜头及成像设备，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：光阑；具有正光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面、像侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，其物侧面为凹面、像侧面为凸面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面在近光轴处为凸面、像侧面在近光轴处为凹面；具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凹面；具有正光焦度的第五透镜，其像侧面为凸面；具有负光焦度的第六透镜，其物侧面在近光轴处为凹面且具有至少一个反曲点，其像侧面在近光轴处为凸面。第二透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜均为塑胶非球面镜片，第一透镜和第三透镜为玻璃非球面镜片。该光学镜头具有超高像素、小型化、低敏感性的优点。
Patent CN-113345809-B (CN)
Title: 一种半导体器件和热沉键合的方法
IPC: B23K1/00
Filed: 2021-08-05
Granted: 2021-11-19
Abstract: 本申请提供一种半导体器件和热沉键合的方法，涉及半导体技术领域，包括衬底上形成外延层；外延层形成至少一个电流注入区和位于电流注入区两侧的非电流注入区，电流注入区和非电流注入区之间形成有隔离区；外延层上形成金属层，金属层覆盖电流注入区、非电流注入区和隔离区；金属层上形成多个导电导热结构，相邻导电导热结构之间有间隙，每个非电流注入区上都设有多个导电导热结构；多个导电导热结构上形成焊接层，焊接层覆盖导电导热结构、间隙和金属层；焊接热沉和焊接层。导电导热结构保证电流注入区不受力，焊接热沉时，减少焊接应力集聚；金属层和导电导热结构的形成，减小热沉和半导体器件焊接应力，减少或避免焊接使半导体器件局部扭曲。
Patent CN-113446021-B (CN)
Title: 盾构机
IPC: E21D11/40
Filed: 2021-08-06
Granted: 2022-03-04
Abstract: 本发明提供了一种盾构机，其包括第一重型卡车、第二重型卡车、第三重型卡车、第四重型卡车和第五重型卡车，第一重型卡车上设有反力架和主机系统，反力架与主机系统相接并能驱动主机系统移动；第二重型卡车上设有控制系统；第三重型卡车上设有液压系统；第四重型卡车上设有注入系统；第五重型卡车上设有供电系统；其中，供电系统能与控制系统电连接，控制系统能与液压系统和注入系统电连接，控制系统能控制液压系统和注入系统的动作。本发明的盾构机，占用场地小，方便生产制造组装，无需配置功能复杂的生产制造车间，能随时始发掘进，增强了盾构机的灵活机动性，有效减少了加工制造成本及组装调试时间。
Patent CN-113716390-B (CN)
IPC: B65H54/547
Filed: 2021-08-23
Granted: 2022-05-27
Abstract: 本发明提出了一种自动化的线盒绕线设备，包括：工作台，在所述工作台上设置有一分度盘，在所述分度盘上端面的边缘处沿环形均匀设置有多个用于放置产品的治具，在所述分度盘外围依次设置有：调节机构、上线机构、贴胶带机构和下料机构，在所述调节机构处设置有检测机构，在所述上线机构处对应的分度盘上方设置有第二夹持机构，在所述上线机构对应的分度盘处设置有线长控制机构。通过上述方式，本发明能够解决现有的打草线线盒绕线效率低，整齐性差的问题。