baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102174215-B1 (KR)
Title: Work display system based on augmented reality and a program recorded on a computer-readable recording medium for processing the same
Inventor: MIN YOUNG HAG
IPC: G06Q50/08
Filed: 2019-08-14
Granted: 2020-11-05
Abstract: A program recorded on a computer-readable recording medium capable of displaying a work image on a display unit based on augmented reality using a display device including a camera; a calculator to process a determined calculation based on collection information being image information collected from the camera; a storing unit for storing work image information being information on work images related to a plurality of works; and a display unit to display full image calculated based on the collected information and the work image calculated based on the image information, may realize a method including an object image selecting step of selecting an object image which is an image related to a work object being one of the works displayed on the display unit; a work classifying step of classifying the work object related to a task given to a user and the work object regardless of a task given to the user; and a first task display step of displaying the object image at a location on the display unit corresponding to an installation position of the work object to distinguish the object image associated with the work object related to a task given to a user from the object image associated with the work object related to a task which is not given to the user.
Patent KR-102209498-B1 (KR)
Title: 도포형 유기 전계 발광 소자와, 이를 포함하는 표시장치 및 조명장치
IPC: H01L51/00
Filed: 2019-08-19
Granted: 2021-01-28
Abstract: 본 발명은, 전극간 층과, 제 1 전극과 제 2 전극 중 적어도 일방 층을 상압에서 일관 제조할 수 있는 유기 전계 발광 소자를 제공한다.  
제 1 전극과; 상기 제 1 전극과 마주하는 전자 주입층과; 상기 제 1 전극과 상기 전자 주입층 사이에 위치하는 발광 물질층을 포함하고, 상기 발광물질층과 상기 전자 주입층은 도포 성막 가능한 유기 전계 발광 소자로 한다.
Patent KR-102259360-B1 (KR)
IPC: C25B15/00
Filed: 2019-08-30
Granted: 2021-06-01
Abstract: 본 발명은 심층수 기반 발전용 수소생산시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 심해 플랫폼 본체 내에 해수온도차 발전장치, 담수화장치, 수소생산장치 및 공기압축장치를 기반으로 바다에서 신재생에너지를 이용해 수소를 효율적이고 대량으로 생산할 수 있도록 하는 심층수 기반 발전용 수소생산시스템에 관한 것이다. 
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 설정 수심 이하의 심해에 배치되어 저온의 심층해수를 유입시키고, 해수면 부위와 연결되어 고온의 표층해수를 유입시키는 심해 플랫폼 본체; 상기 심해 플랫폼 본체 내에 구비되며, 심층해수와 표층해수를 전달받아 열사이클을 구현하면서 발전을 수행하는 해수온도차 발전장치; 상기 해수온도차 발전장치로부터 열교환 된 심층해수를 공급받아 역삼투압 필터기를 거쳐 고염도 해수와 담수를 생산하는 담수화장치; 상기 담수화장치로부터 공급받은 담수에 대한 전기분해를 통해 수소를 생산하게 되는 수소생산장치; 및 상기 심해 플랫폼 본체와 배관으로 연결되고, 상기 수소생산장치로부터 생성된 수소를 전달받아 저장하는 해상 플랫폼 본체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 심층수 기반 발전용 수소생산시스템을 제공한다.
Patent KR-102057840-B1 (KR)
Title: Window structure of veranda
Inventor: KIM PIL SUNG
IPC: A47L1/02
Filed: 2019-09-16
Granted: 2019-12-20
Abstract: Provided in the present invention is a veranda window structure having a cleaning function which comprises: a device body part which is disposed on the rooftop of a building having houses with windows; a cleaning part which is installed to the device body part to be able to be elevated and cleans the windows; an elevation part which is installed to the device body part and elevates the cleaning part; and a control part in which location information of the houses is set and which, when one house is selected among the houses, positions the cleaning part to a window location of the house by using the elevation part and cleans the window of the selected house.
Patent KR-102084125-B1 (KR)
Title: Vending machine and method for providing online to offline based used goods marketplace platform using thereof
Inventor: KIM GIL JUN
IPC: G06Q30/08
Filed: 2019-09-17
Granted: 2020-03-03
Abstract: The present invention provides an unmanned trading vending machine which can eliminate uncertainty of perceived costs incurred in customer and customer (C2C) e-commerce. The unmanned trading vending machine comprises: at least one sensor detecting movements and positions of used goods located in at least one area divided by at least one panel; a payment terminal processing a price of the used goods to be paid as pre-approved payment by a payment means if the payment means is inserted or contacted for accessing the used goods in the at least one area; an opening and closing device opening a door in the at least one area if a pre-approved payment completion event of the payment terminal occurs; and a control module controlling to perform immediate payment due to the pre-approved payment if data satisfying a predetermined payment condition is detected after the door is opened.
Patent KR-102275614-B1 (KR)
IPC: G01K7/34
Filed: 2019-09-20
Granted: 2021-07-09
Abstract: 헬스케어 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 헬스케어 장치는 부착 부위에 대응되는 위치에서 기설정된 온도 값에 대응되는 열을 발생시키는 히터(Heater)와, 상기 히터 상에 형성된 기판과, 상기 기판 상에 형성되고, 상기 부착 부위의 온도에 대응되는 정전용량 값을 감지하는 온도 감지층 및 상기 감지된 정전용량 값에 기초하여 상기 부착 부위의 온도 분포를 산출하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-102367871-B1 (KR)
Title: 섬유로부터 부직포 웹을 제조하기 위한 방법 및 장치
IPC: D04H1/593
Filed: 2019-09-24
Granted: 2022-02-24
Abstract: 본 발명은, 섬유가, 방적되고 냉각되며, 그리고 적층 벨트 상에 섬유 적층체로서 저장되는 것인, 섬유로부터 부직포 웹을 제조하는 방법에 관한 것이다.  적어도 하나의 사전 고화 장치가, 부직포 웹을 사전 고화시키기 위해 제공되며, 그리고 사전 고화 장치로부터 하류에 연결되는 적어도 하나의 제1 압착 롤러가, 부직포 웹을 고화시키기 위해 제공된다.  제1 압착 롤러는, 장치를 정지시키지 않는 가운데, 제2 압착 롤러로 교체된다.  제1 압착 롤러는 부직포 웹으로부터 분리되며, 그리고 부직포 웹의 사전 고화는, 압착 롤러 교체 도중에 증가된다.  제2 압착 롤러가 설치된 이후에, 부직포 웹의 사전 고화는 다시 감소된다.
Patent KR-102336760-B1 (KR)
IPC: G06K9/46
Filed: 2019-09-26
Granted: 2021-12-07
Abstract: 본 발명은 래들 식별 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로서, 전자 장치는, 이미지 센서, 메모리, 및 상기 이미지 센서 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 이미지 센서를 통해 획득된 이미지로부터 래들을 검출하고, 상기 래들이 검출된 상기 이미지로부터 상기 래들의 제1 식별 정보 및 상기 래들의 제2 식별 정보를 추출하고, 상기 제1 식별 정보 및 상기 제2 식별 정보에 기반하여 상기 래들의 식별 정보를 결정하도록 설정될 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.
Patent KR-102307510-B1 (KR)
IPC: E02D17/04
Filed: 2019-10-16
Granted: 2021-09-30
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 흙막이 구조체는 굴착된 지반을 지지하는 지지구조체로부터 하중을 전달받아 굴착된 지반이 붕괴되는 것을 방지하는 흙막이 구조체로서, 지면 상에 수직으로 배치되는 수직부재; 수평 방향으로 배치되며, 상기 지지구조체로부터 하중을 전달받는 수평부재; 상기 수평부재로부터 하중을 전달받고, 상기 수직부재로 하중을 전달하는 연결부재;를 포함하며, 상기 연결부재는 상기 수평부재와 연결되어 상기 수평부재로부터 하중을 전달받는 제1 연결부재 및 상기 수직부재와 연결되어 상기 수직부재로 하중을 전달하는 제2 연결부재를 구비하고, 상기 제1 연결부재는 상기 제2 연결부재로 하중을 전달하되, 상기 수직부재와 이격 배치될 수 있다.
Patent KR-102292161-B1 (KR)
Title: 다중 칼코겐 원소가 도입된 황화물계 리튬-아지로다이트 이온 초전도체 및 이의 제조방법
IPC: H01M10/052
Filed: 2019-10-22
Granted: 2021-08-24
Abstract: 본 발명은 다중 칼코겐 원소를 포함하는 황화물계 리튬-아지로다이트 이온 초전도체 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 구체적으로 Li 6 PS 5 Cl로 표현되는 황화물계 고체전해질의 아지로다이트형 결정 구조를 유지하면서 PS 4   3-  사면체내의 황 원소(S)를 셀레늄 원소(Se) 등의 황 원소(S)를 제외한 다른 칼코겐 원소로 치환하여 리튬 이온 전도도를 크게 향상시킨 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102268612-B1 (KR)
IPC: C08L51/04
Filed: 2019-10-28
Granted: 2021-06-25
Abstract: 본 발명은 표면 특성이 우수한 유리섬유-강화 폴리프로필렌 수지 조성물 및 이를 포함하는 성형품에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고결정성 임팩트 폴리프로필렌 수지 및 특정 수준 미만의 길이를 갖는 유리섬유를 포함함으로써 우수한 충격강도를 가지며, 동시에 수축률이 낮아 표면특성이 우수한 유리섬유-강화 폴리프로필렌 수지 조성물 및 이를 포함하는 성형품에 관한 것이다.
Patent KR-102196612-B1 (KR)
Inventor: SONG JUN KYU
IPC: H02G11/02
Filed: 2019-10-29
Granted: 2020-12-30
Abstract: The present invention provides a cable installation device and a system for a nuclear power plant facility which enables rapid installation without twisting cables when installing the cables using resources and personnel proposed in extreme conditions such as natural disasters. The cable installation device for a nuclear power plant facility comprises: an installation module rotatably supported on a support frame and having cables wound thereon; a plurality of installation frames protruding along a circumference of the installation module and wound on the circumference of the installation module to cross the cables; and a guide module guiding winding and unwinding of the cables which are disposed on a lower portion of the installation module and reciprocate in left and right directions when the installation module is rotated.
Patent KR-102352767-B1 (KR)
IPC: G06Q20/38
Filed: 2019-10-30
Granted: 2022-01-18
Abstract: 본 발명은 상품권 통합 유통 플랫폼 연동 대출 서비스 제공시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 다수의 소호 판매자들이 발행을 희망하는 상품권을 통합하여 효율적이고 편리하게 발행과 관리할 수 있도록 하는 상품권 통합 유통 플랫폼에 연동하여, 상품권 발행권리의 위임으로 인해 판매자가 선지급받은 지급금 상환이 일정기간을 초과하면 자동으로 대출상품으로 전환되고, 자동 상환 속도에 반비례하여 금리가 자동으로 설정되도록 하며, 기설정 범위의 물량은 현물상환되도록 처리하여 효율적인 대출관리 및 리스크 감소가 가능한 상품권 통합 유통 플랫폼 연동 대출 서비스 제공시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
Patent KR-102284824-B1 (KR)
Title: 커튼 월
IPC: E06B3/46
Filed: 2019-11-11
Granted: 2021-08-02
Abstract: 본 발명은 실외의 열 또는 실내의 열이 실내 또는 실외로 이동하는 것을 막아주도록 단열기능을 향상시키고, 환기를 할 수 있도록 미서기창 및 이중창 구조를 갖춘 커튼 월에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는, 건축물에 한 쌍으로 나란하게 수직으로 설치되며, 건축물에 맞닿는 한쪽 면에 제1설치공간이 형성되고, 제1설치공간의 반대편 한쪽 면에 제2설치공간이 형성된 제1커튼 월 프레임과;, 제1커튼 월 프레임의 상부 사이에 수평으로 설치되면서 건축물에 설치되며, 건축물에 맞닿는 한쪽 면에 제1설치공간이 형성되고, 제1설치공간의 반대편 한쪽 면에 제2설치공간이 형성되며, 제2설치공간에 실외에서 실내를 향해 차례로 제1,2레일이 형성된 제2커튼 월 프레임과;, 제1커튼 월 프레임의 하부 사이에 수평으로 설치되면서 건축물에 설치되며, 건축물에 맞닿는 한쪽 면에 제1설치공간이 형성되고, 제1설치공간의 반대편 한쪽 면에 제2설치공간이 형성된 제3커튼 월 프레임과;, 제2,3커튼 월 프레임의 사이에 위치되어 제1커튼 월 프레임의 사이에 수평으로 설치되며, 제2설치공간을 마주보는 한쪽 면에 제1설치공간이 형성되고, 제1설치공간의 반대편 한쪽 면에 제2설치공간이 형성되며, 제1설치공간에 실외에서 실내를 향해 차례로 제1,2레일이 형성된 제4커튼 월 프레임과;, 제3,4커튼 월 프레임의 사이에 수직으로 설치되며, 제2설치공간을 마주보는 양쪽 면에 각각 제1설치공간이 형성된 제5커튼 월 프레임과;, 제1,2,4커튼 월 프레임의 사이에 형성되는 상부 공간과;, 제1,3,4,5커튼 월 프레임의 사이에 형성되는 하부 공간과;, 상부 공간에서 제2설치공간을 폐쇄하도록 제1커튼 월 프레임에 설치되며, 실외에서 실내를 향해 차례로 제1,2레일이 형성된 측면프레임과;, 제1,2레일에 슬라이딩 안내되게 설치되어, 상부 공간을 개폐해주는 제1개폐창문과;, 제1설치공간 및 제2설치공간에 설치되어, 하부 공간을 폐쇄하는 폐쇄유리를 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼 월에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 실내를 향하는 제1,2,3커튼 월 프레임의 한쪽 면에 제2끼움부를 형성하고, 상기 실내를 향하는 제1,2,3커튼 월 프레임의 한쪽 면 및 건축물에 사각틀 형태로 설치되며, 내면에 실외에서 실내를 향해 차례로 제2끼움부에 끼워지는 제1돌출부 및, 제1,2레일 및 제2돌출부가 형성된 실내 창틀프레임과;, 제1,2레일에 슬라이딩 안내되게 설치되어, 실내 창틀프레임의 개방된 공간을 개폐해주는 제2개폐창문을 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼 월에 관한 것이다.
Patent KR-102233675-B1 (KR)
Title: Sink mesh strainer for inhibiting formation of biofilm and method for manufacturing thereof
Inventor: KIM YOUNG WOOK
IPC: E03C1/264
Filed: 2019-11-13
Granted: 2021-03-29
Abstract: The present invention provides a drainage net for suppressing biofilm formation, which comprises: a drainage net main body having a drainage hole and a cylindrical structure of which the upper portion is open; a first electrode provided on the outer surface or the inner surface of the main body; a second electrode which is spaced apart from the first electrode by a predetermined distance, formed on the outer surface or the inner surface of the main body, and is grounded; and a voltage supply unit configured to apply, to the first electrode, at least one voltage selected from an alternating current (AC) voltage, a direct current (DC) voltage, and a voltage in which the AC voltage and the DC voltage are superimposed.
Patent KR-102319602-B1 (KR)
IPC: C01G23/00
Filed: 2019-11-27
Granted: 2021-11-02
Abstract: 본 발명은 티탄산바륨계 모재 분말과 첨가제를 반응기에 투입하는 단계, 상기 티탄산바륨계 모재 분말과 첨가제를 열 플라즈마 토치에 노출시키는 단계 및 상기 열 플라즈마 토치에 상기 티탄산바륨계 모재 분말과 첨가제를 노출시켜, 티탄산바륨(BaTiO 3 )을 포함하는 코어부와 상기 첨가제를 포함하며, 상기 코어부의 표면에 형성된 쉘부를 포함하는 코어-쉘 입자를 얻는 단계를 포함하는 코어-쉘 입자의 제조방법을 제공한다.
Patent KR-102266939-B1 (KR)
IPC: C02F1/30
Filed: 2019-11-27
Granted: 2021-06-21
Abstract: 본 발명은 폐수에 포함되는 난분해성 유기물을 전기분해를 통해 응집시키고, 레이저 가열을 통해 난분해성 유기물을 증발시키므로 폐수에 포함되는 난분해성 유기물을 제거할 수 있도록 하며, 폐수에 포함되는 난분해성 유기물을 레이저로 제거하므로 빠른 속도 및 적은 에너지로 폐수의 난분해성 유기물을 제거할 수 있고, 레이저를 통해 폐수에 포함된 난분해성 유기물을 제거하므로, 폐수의 부영양화, 녹조 및 적조 현상을 방지하는 레이저를 이용한 폐수의 난분해성 유기물 저감장치에 관한 것으로서, 폐수가 흐르는 유동관의 확면부위 또는 폐수가 일시 저장되는 저장조의 중앙에 형성되어 '+' 전원이 인가되는 제1 전극부; 상기 유동관의 확면부위 벽면 및 저장조의 벽면에 다수가 형성되며, '-'전원이 인가되는 제2 전극부; 상기 유동관 외측 또는 저장조의 상측에서 레이저를 조사하여 제2 전극부를 국소 가열하는 레이저 가열부; 상기 레이저 가열부를 통해 가열되는 제2 전극부의 온도를 감지하는 온도감지부 및 상기 제1 전극부, 제2 전극부, 레이저 가열부 및 온도감지부와 연결되어 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102297052-B1 (KR)
IPC: G06Q50/06
Filed: 2019-11-27
Granted: 2021-09-02
Abstract: 본 발명은 서브미터링 데이터를 기반으로 하는 공급처 추천 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공급처 추천 방법으로서, 공급처 추천이 필요한 수요처에, 에너지 효율화 설비, 에너지 관리 시스템 및 에너지 진단 컨설팅 서비스 중 적어도 하나를 제공하는 공급처를 추천하는 플랫폼 서버가, (1) 설비별 실측 데이터인 서브미터링 데이터를 상기 수요처로부터 수집하는 단계; (2) 상기 수집된 서브미터링 데이터를 공급처에 제공하는 단계; (3) 상기 공급처로부터 수신한 에너지 효율화 제안 및 상기 수집된 서브미터링 데이터를 분석하는 단계; 및 (4) 상기 분석 결과를 이용해, 수요처에 맞는 최적화된 공급처를 추천하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 
본 발명에서 제안하고 있는 서브미터링 데이터를 기반으로 하는 공급처 추천 방법에 따르면, 설비별 실측 데이터인 서브미터링 데이터를 분석한 분석 결과와 공급처의 에너지 효율화 제안을 분석하여, 공급처 추천이 필요한 수요처에 맞는 최적화된 공급처를 추천함으로써, 공급처는 영업비용을 줄이고 실제 데이터를 이용한 최적의 솔루션을 제공할 수 있고, 수요처의 상황과 공급처의 에너지 효율화 제안에 대한 정량적 분석에 기반한 추천으로, 공급처 추천에 대한 신뢰도를 높이고, 수요처의 ROI(Return On Investment)를 정량화하여 시설 투자에 대한 투자 효과의 예측이 가능토록 하여 만족도를 향상시킬 수 있다.
Patent KR-102211043-B1 (KR)
Title: Rectangular Safety Hammock
Inventor: SEO JUN YEONG
IPC: A45F3/24
Filed: 2019-11-29
Granted: 2021-02-02
Abstract: The present invention relates to a rectangular safety hammock. The rectangular safety hammock of the present invention comprises: a hammock mat; a fixed bar which is respectively arranged in a front end unit and a back end unit of the hammock mat and is fixed to the hammock mat; a pair of fixed rings which are installed in both end units of the fixed bar and to which a vertex part of the hammock mat is fixed; and a fixed rope which allows both end units to be connected to the pair of fixed rings and allows a central unit to be fixed to a column. The hammock mat maintains a state of being unfolded by the fixed bar and the pair of fixed rings. The fixed rope prevents the hammock mat from being turned over. Therefore, corner parts of a front side and a back side of the hammock mat are fixed to the fixed bar and the vertex part of the hammock mat is fixed to the fixed rings. The hammock mat is arranged between fixed columns in an unfolding state by connecting the fixed rope fixed to the fixed column to the fixed rings. The present invention is provided to prevent the hammock mat from being turned over when a person gets on or off by allowing the fixed rope to support each vertex part of the hammock mat, thereby preventing fall accidents in advance.
Patent KR-102328667-B1 (KR)
IPC: H04N21/485
Filed: 2019-12-06
Granted: 2021-11-17
Abstract: 본 발명은 감시 영역 설정을 이용한 영상 관제 방법, 영상 관제 장치 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.  
본 발명의 실시예에 따르면, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 화면을 통해 감시함에 있어서, 간단한 설정 방식으로 영상 화면 내에 감시 영역을 설정한 상태에서 CCTV 카메라의 영상에 대한 집중적인 감시가 가능하도록 구성된 감시 영역 설정을 이용한 영상 관제 방법, 영상 관제 장치 및 컴퓨터 프로그램이 개시된다.
Patent KR-102151073-B1 (KR)
Inventor: SEO BONG YONG
IPC: G01S13/02
Filed: 2019-12-10
Granted: 2020-09-02
Abstract: The present invention relates to a method for correcting a phase of a fully digital radar having a plurality of channels having a receiving device and a transmitting device. The method comprises the processes of: generating a reference receiving signal; diagnosing whether or not a receiving signal phase error is generated in a receiving device of each channel by using the reference receiving signal, and removing the receiving signal phase error from the receiving device in which the receiving signal phase error is generated; generating a reference transmitting signal in a transmitting device of each channel; receiving the reference transmitting signal in the receiving device of the same channel; calculating a phase of the reference transmitting signal for each channel, and diagnosing whether or not a transmitting signal phase error is generated; and simultaneously removing the transmitting signal phase error from the transmitting devices wherein the transmitting signal phase error is generated. According to the present invention, the phase can be corrected when a phase error is generated.
Patent KR-102286185-B1 (KR)
IPC: F16H57/00
Filed: 2019-12-11
Granted: 2021-08-05
Abstract: 본 발명은 차량용 변속장치에 관한 것으로, 제1축을 중심으로 배치되는 선기어와, 피니언을 사이에 두고 선기어의 반경방향 외측에 배치되는 링기어가 구비되는 유성기어세트와, 링기어와 연결되는 트랜스퍼 드라이브기어와, 제2축을 중심으로 배치되고, 트랜스퍼 드라이브기어와 외접되는 트랜스퍼 드리븐기어를 포함하고, 링기어의 내접기어부와 트랜스퍼 드라이브기어의 외접기어부는, 제1축의 반경방향으로 중첩되게 배치되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102323901-B1 (KR)
IPC: B01J20/28
Filed: 2019-12-17
Granted: 2021-11-10
Abstract: 일 구현예는 수소결합이 가능한 관능기를 함유하는 친수성 고분자 주쇄 및 금속입자를 포함하는 중수소수 및 삼중수소수 흡착용 다공성 하이드로겔, 이의 제조방법 및 이를 이용한 중수소수 및 삼중수소수의 흡착 방법을 제공한다.
Patent KR-102155535-B1 (KR)
IPC: G05D1/02
Filed: 2019-12-18
Granted: 2020-09-14
Abstract: 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 동작을 위한 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 상기 로봇 청소기가 이동하는 것을 가능하게 하도록 구성되는 구동 요소들; 적어도 하나의 카메라; 통신 인터페이스; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해, 모바일 단말로부터의 요청을 획득하고, 기 요청이 보안 동작과 연관되는 경우, 상기 로봇 청소기가 도킹 위치와 타겟 위치를 포함하는 미리 설정된 경로를 따라 이동하도록 상기 구동 요소들을 제어하고, 상기 타겟 위치에서 상기 적어도 하나의 카메라를 이용하여, 미리 설정된 방향의 적어도 하나의 이미지를 획득하기 위해, 상기 미리 설정된 방향으로 상기 로봇 청소기가 회전하도록 상기 구동 요소들을 제어하고, 상기 적어도 하나의 카메라에 의해 획득된 상기 적어도 하나의 이미지에 기초하여 객체의 움직임을 검출하고, 상기 객체의 움직임 검출에 응답하여, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 둘 이상의 이미지들을 획득하고, 그리고 상기 모바일 단말로 상기 통신 모듈을 통해, 상기 둘 이상의 이미지들을 전송하도록 구성된다.
Patent KR-102291073-B1 (KR)
IPC: A61P37/08
Filed: 2019-12-19
Granted: 2021-08-20
Abstract: 본 발명은, LPS(lipopolysaccharide)로 자극된 마우스 대식세포주(RAW 264.7 cells)에서 농도 의존적으로 NO 생성을 억제하는 활성을 가지고, IgE 및 항원(DNP-BSA)으로 활성화된 비만세포주 RBL-2H3(rat basophilic leukemia)에 처리될 때 탈과립을 억제하는 활성을 가진 범꼬리 추출물을 이용한 항염증용 조성물과 항알러지용 조성물을 개시한다.
Patent KR-102566453-B1 (KR)
IPC: B62D65/00
Filed: 2019-12-19
Granted: 2023-09-06
Abstract: 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 의해 구현되는 검사기 장비 한대로 여러 자동차 제조사별, 차종별에 상관없이 각종 기능 검사가 본 발명에 의해 구현되는 새로운 방식의 핀 매핑을 통한 스티어링 휠 멀티 테스트 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
Patent KR-102357385-B1 (KR)
IPC: B01D53/22
Filed: 2019-12-31
Granted: 2022-01-28
Abstract: 본 발명은 효율이 향상된 직접전환 촉매반응에 의한 메탄 활용 시스템에 관한 것으로, 메탄을 포함하는 반응 원료를 공급하는 원료공급장치; 메탄의 직접전환 촉매반응에 의해서 반응물을 생성하는 촉매반응장치; 반응물과 미반응 메탄을 분리하는 분리막 모듈을 하나 이상 포함하는 막분리장치; 및 막분리장치에서 분리된 반응물을 회수하는 반응물회수장치를 포함하며, 상기 막분리장치에서 분리된 메탄을 원료공급장치 또는 촉매반응장치로 순환 공급하고, 상기 분리막 모듈에 포함된 분리막이 다공성의 지지체와 지지체 표면에 형성된 실리콘계 선택층으로 구성된 것을 특징으로 한다. 
본 발명은, 다공성 지지체와 실리콘계 선택층으로 구성된 분리막을 적용함으로써, 직접전환 촉매반응에 의한 메탄의 활용 효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 
또한, POSS기가 부여된 실리콘계 선택층을 다공성 지지체에 형성함으로써, 메탄의 분리 효율이 더욱 향상되는 효과가 있다.
Patent KR-102571012-B1 (KR)
Title: 항-il-22r 항체
IPC: C07K16/28
Filed: 2017-07-14
Granted: 2023-08-24
Abstract: 본 발명은 사이토카인 수용체 IL-22R, 특히 인간 IL-22R에 결합하는 항체 및 이의 항원 결합 단편에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 항체 또는 이의 항원 결합 단편을 포함하는 약학적 조성물, 및 건선, 건선성 관절염 또는 아토피성 피부염의 치료 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102414324-B1 (KR)
Title: 단일-부분 패키지, 사용 및 조제 기계
IPC: A47J31/40
Filed: 2017-07-04
Granted: 2022-06-28
Abstract: 본 발명은 음료 농축물을 보유하기 위한 폐쇄 가능한 농축물 용기(2)를 포함하는, 음료 농축물로부터 음료를 제조하기 위한 단일-부분 패키지(1)에 관한 것이다.  본 발명에 따르면, 상기 단일-부분 패키지(1)는 상기 농축물 용기(2)로부터 음료 농축물을 추출하기 위한 추출 수단(4a, 4b)과, 상기 농축물 용기(2)에서 추출된 음료 농축물로부터 그리고 공급될 수 있는 혼합 액체로부터 음료를 조제하기 위한 혼합 챔버(5)와, 상기 혼합 챔버(5)로 상기 혼합 액체를 유입시키기 위한 유입구(6) 및 상기 혼합 챔버(5)로부터 음료를 배출시키기 위한 배출구(7)를 포함하는 추출 및 혼합 디바이스(3)를 구비한다.
Patent KR-102320200-B1 (KR)
Title: 가정에서 작업을 수행하기 위한 조합체, 디바이스, 가시화 컴포넌트, 부착 수단, 소프트웨어 제품
IPC: G09F21/04
Filed: 2017-07-06
Granted: 2021-10-29
Abstract: 본 발명은 가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체(1)에 관한 것이며, 조합체(1)는 작업을 수행하기 위한 수행 유닛(performance unit)(3)을 갖는 디바이스(2), 표면 상에 디바이스(2)를 이동시키기 위한 이동 수단(4), 표면 상에서 자율적으로 기동하기(maneuvering) 위해 이동 수단을 제어하기 위한 제어 유닛(control unit )(5), 및 가시화 컴포넌트(visualization component)(6)로 구성되며, 가시화 컴포넌트(6)는 인간, 동물, 식물, 가정용 물품, 판타지 모습(fantasy figure), 이동 수단, 특히, 차량, 항공기, 또는 선박의 형상의 2차원 또는 3차원 가시화 요소(6)를 포함하며, 그리고 가시화 요소(6)는 광 투사물(light projection) 및/또는 팽창식 유닛으로서 적어도 부분적으로 형성된다.
Patent KR-102523861-B1 (KR)
Title: 가입 및 통지 서비스
IPC: H04W4/70
Filed: 2017-07-14
Granted: 2023-04-21
Abstract: 가입 및 통지를 위한 메커니즘들은 통지 타겟 상태에 기초하여 통지 거동을 동적으로 변경시키는 것을 포함하거나 또는 통지 이력 정보에 대한 액세스를 지원할 수 있다.
Patent KR-102446132-B1 (KR)
Title: 보호막 형성 조성물
IPC: G03F7/11
Filed: 2017-09-15
Granted: 2022-09-22
Abstract: [과제] 과산화수소수용액에 대한 보호막 형성 조성물을 제공한다. 
[해결수단] 하기 식(1a) 혹은 식(1b)로 표시되는 화합물, 또는 하기 식(2)로 표시되는 치환기를 갖는 분자량 300 이상 800 미만의 화합물 혹은 중량평균 분자량 300 이상 800 미만의 화합물, 및 용제를 포함하고, 이 용제를 제외한 고형분에 대하여, 상기 식(1a) 또는 식(1b)로 표시되는 화합물을 0.1질량% 내지 60질량% 함유하거나, 또는, 상기 식(2)로 표시되는 치환기를 갖는 화합물을 10질량% 내지 100질량% 함유하는, 과산화수소수용액에 대한 보호막 형성 조성물. 
[화학식 1] 
   
(식 중, R 1 은 탄소원자수 1 내지 4의 알킬렌기 혹은 알케닐렌기 또는 직접결합을 나타내고, k는 0 또는 1을 나타내고, m은 1 내지 3의 정수를 나타내고, n은 2 내지 4의 정수를 나타낸다.)
Patent KR-102183923-B1 (KR)
Title: 자심
IPC: H01F1/153
Filed: 2017-09-28
Granted: 2020-11-27
Abstract: 자심은, 평균 결정립경 100㎚ 이하의 결정 구조를 갖는 복수의 철기 연자성 합금판과, 복수의 철기 연자성 합금판 중의 하나와 다른 하나 사이에 마련된 절연층을 구비한다.  자심에 있어서의 복수의 철기 자성 합금판의 점적률은 65% 이상이고, 주파수 100㎑에 있어서의 초투자율은 25000 이상이다.
Patent KR-102481072-B1 (KR)
Title: 박리층의 제조 방법
IPC: C09D179/08
Filed: 2017-12-07
Granted: 2022-12-27
Abstract: 하기 식 (1A)∼(1C)로 표시되는 폴리아믹산의 적어도 1종과 유기 용제를 포함하는 박리층 형성용 조성물을 기체 위에 도포하고, 최고 온도 450∼550℃에서 소성하는 공정을 포함하는 박리층의 제조 방법을 제공한다. 
   
(식 중, X는, 서로 독립하여, 2개의 카르복실산 유도체를 갖는 4가의 방향족 기이고, Y는, 서로 독립하여, 2가의 방향족 기이고, Z 1  및 Z 2 는, 서로 독립하여, 1가의 유기기이며, 식 (1A)에서, Y, Z 1  및 Z 2  중 적어도 1개가 알칼리 가용성 기를 갖고, 식 (1B)에서, Y 및 2개의 Z 1  중 적어도 1개가 알칼리 가용성 기를 갖고, 식 (1C)에서, Y 및 2개의 Z 2  중 적어도 1개가 알칼리 가용성 기를 갖고, m은 서로 독립하여 자연수를 나타낸다.)
Patent KR-102255139-B1 (KR)
Title: 내연기관의 가변 압축비를 제공하는 방법 및 상기 방법에 사용되는 액츄에이터
IPC: F02B75/04
Filed: 2017-12-14
Granted: 2021-05-21
Abstract: 피스톤 연소 엔진의 연소실은 상부 및 하부의 회전 위치 사이에서 점차적으로 상방향 또는 하방향으로 움직일 수 있는 이동 가능한 피스톤이 있다. 변위는 유압 로크를 포함한 이동밸브를 통해 피스톤과 연결된 전기적 제어 스텝 모터를 통해 발생한다. 로크장치는 모터 제어 시스템에 의해 명령된 일정 수의 위 또는 아래 과정들이 움직이는 동안 비활성화되며, 움직임이 종료되면, 상기 로크 장치는 상기 엔진 제어 시스템에 의해 명령된 상기 이동 가능한 피스톤은 특정 위치에 잠긴다.
Patent KR-102481485-B1 (KR)
Title: 라인 어레이 검출 및 이미징 시스템
IPC: G06V10/10
Filed: 2018-01-25
Granted: 2022-12-26
Abstract: 상대 운동 중인 객체를 모니터링하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제1 일차원 어레이 픽셀을 가진 제1 라인 어레이 카메라를 사용하여, 제1 시야 내의 하나 이상의 주요 데이터 세트를 캡쳐하는 단계 - 각각의 주요 데이터 세트는 시점에서 제1 일차원 어레이 픽셀로부터의 일차원 출력임 - 와, 각각의 주요 데이터 세트 내의 베리에이션과 각각의 주요 데이터 세트 간의 베리에이션 중 적어도 하나에 응답하여, 제1 라인 어레이 카메라로 상대 운동 중인 객체가 제1 시야 내에 있는지를 결정하는 단계와, 및 객체가 제1 시야에 진입하였을 때, 제1 시점을 결정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102574255-B1 (KR)
Title: 블록체인 상에 저장된 사용자 관련 데이터를 생성하고 추출하기 위한 컴퓨터 구현 시스템 및 방법
IPC: G06Q20/06
Filed: 2018-01-29
Granted: 2023-09-04
Abstract: 트랜잭션들에 관련된 블록체인의 사용자들에 대한, 평판 정보와 같은 사용자 관련 데이터를 제공하기 위한 컴퓨터 구현 시스템 및 방법이 상세히 설명된다. 이 방법은 특히 계약의 컨텍스트(context)에서 트랜잭션들의 이행을 평가한 다음, 평판 정보를 통해 블록체인에 기록을 제공하는 접근법을 포함한다. 결과적으로, 늦은 시간에 이 평판 정보가 검색될 수 있다. 다른 트랜잭션들에 대한 유사한 평판 정보가 사용자에 대한 마스터 공개 키의 해시의 사용에 기초하여 검색될 수 있으며 동일한 사용자에게 연결될 수 있다. 집합된 평판 정보는 검색된 평판 정보의 조각들로부터 컴퓨팅될 수 있다.
Patent KR-102215321-B1 (KR)
Title: 액정 표시 패널의 구동 방법
IPC: G09G3/36
Filed: 2017-03-10
Granted: 2021-02-16
Abstract: 본 발명은 동일한 열의 복수의 서브 픽셀을 제 1 서브 픽셀 그룹, 제 2 서브 픽셀 그룹 및 제 3 서브 픽셀 그룹을 포함하는 세 개의 서브 픽셀 그룹으로 분할하며; 제 1 서브 픽셀 그룹, 제 2 서브 픽셀 그룹 및 제 3 서브 픽셀 그룹의 순서로, 각 서브 픽셀 그룹 내의 대응하는 K 개의 서브 픽셀을 차례로, 각 서브 픽셀 그룹 내의 대응하는 모든 서브 픽셀이 충전될 때까지 충전하는 액정 표시 패널의 구동 방법을 제공한다.
Patent KR-102254788-B1 (KR)
Title: 차량 관리 시스템, 차재 장치, 차량 관리 방법, 프로그램
IPC: G07B15/06
Filed: 2017-03-30
Granted: 2021-05-21
Abstract: 차재 장치가, 촬영 장치에 의해 자차량의 주위를 촬영해서 생성된 화상으로부터 타차량을 특정한다.  차재 장치는 차차간 통신의 통신 가능 범위 내에 위치하는 타차량의 차재 장치와의 사이에서 차차간 통신에 의해 수신한 신호에 기초해서 당해 타차량의 식별 정보를 검출한다.  차재 장치는 화상으로부터 특정한 타차량에 대응하는 식별 정보를 취득했는지를 판정한다.
Patent KR-102174555-B1 (KR)
Title: 공중합체 및 그것을 포함하는 방오도료 조성물
IPC: C08L33/06
Filed: 2019-07-02
Granted: 2020-11-05
Abstract: 식(1) 
   
[식 중, R 1 , R 2  및 R 3 은, 각각 독립적으로, 탄소수 1 이상 6 이하의 탄화수소기이다.]로 표시되는 실리콘원자함유기를 갖는 중합성 단량체(a)에서 유래하는 구성단위(A)와, 중합성 단량체(a)와 공중합가능한 중합성 단량체(b)에서 유래하는 구성단위(B)를 포함하는 공중합체로서, 구성단위(A)의 함유량이 공중합체 100질량% 중 40질량% 이상 80질량% 이하이고, 구성단위(B)의 함유량이 공중합체 100질량% 중 20질량% 이상 60질량% 이하이고, 유리 카르복실기에서 유래하는 산가가 0.1KOHmg/g 이상 60KOHmg/g 이하인 공중합체, 그리고 그것을 포함하는 방오도료 조성물이 제공된다.
Patent KR-102387662-B1 (KR)
Title: 고수축 인조 피브로인 섬유 및 그의 제조 방법, 및 인조 피브로인 섬유의 수축 방법
IPC: D01F4/02
Filed: 2018-03-05
Granted: 2022-04-15
Abstract: 본 발명은, 개변 피브로인을 포함하는, 수축된 인조 피브로인 섬유로서, 하기 식으로 정의되는 수축률이 7%를 초과하는, 고수축 인조 피브로인 섬유에 관한 것이다. 
수축률={1-(수축된 인조 피브로인 섬유의 길이/방사 후, 물과 접촉하기 전의 인조 피브로인 섬유의 길이)}×100(%)
Patent KR-102260931-B1 (KR)
Title: 레이저 유도 디프 반응성 에칭을 이용해 기판을 가공하기 위한, 특히 분리하기 위한 방법
IPC: B23K26/53
Filed: 2018-04-06
Granted: 2021-06-04
Abstract: 본 발명은 레이저 유도 디프 반응성 에칭을 이용해 기판을 가공하기 위한 방법에 관한 것이며, 이때 레이저 방사선은 가공선을 따라 움직여지고, 공간적 레이저 펄스 간격 (d) 을 갖는 개별 펄스들은 상기 기판을 향하여 방향지어진다.     후속하여 이방성 재료제거는 조건 1 > d/(R*t) > 10 -5  하에서 에칭률 (R) 과 에칭 시간 (t) 을 갖는 에칭에 의해 실행된다.
Patent KR-102300249-B1 (KR)
Title: 이중 조직-벽 고정 특징부를 갖는 스텐트
IPC: A61F2/91
Filed: 2018-03-29
Granted: 2021-09-10
Abstract: 본 개시 내용은 일반적으로 신체 내강 배액을 위한 스텐트에 관한 것이다.  특히, 본 개시 내용은 스텐트를 이용하여 가변적인 두께의 조직 벽들 사이에 유체 채널을 형성하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102599385-B1 (KR)
Title: 치과 교정 장치
IPC: A61C7/36
Filed: 2018-05-28
Granted: 2023-11-06
Abstract: 후방 턱뼈 영역의 분절 후방 이동을 위한 치과 교정 장치가 개시된다.  본 치과 교정 장치는, 앞어금니 또는 송곳니에 부착되기 위한 중앙 기부 표면, 견인 요소와 연결되기 위한 돌출부, 및 아암의 원위 단부에서 기다란 횡방향 핀을 포함하는 아암을 갖는 중앙 요소, 그리고 어금니에 부착되도록 구성되어 있는 원위 기부 표면, 및 횡방향 핀을 수용하기 위한 수용부를 갖는 원위 기부를 포함한다.  제1 축선이 원위 기부 표면에 실질적으로 수직하게 규정되며, 횡방향 핀은 중앙 표면 및 원위 표면을 가지며, 수용부의 내부 형상은, 제1 축선 주위로의 회전이 수용부의 내면에 접촉하는 중앙 표면 및/또는 원위 표면에 의해 제한되도록 되어 있다.  본 개시는 또한 치과 교정 키트에 관한 것이다.