Patent ES-2907485-T3 (ES)
Title: Máquina de cierre de bandejas así como procedimiento para accionar un equipo de pinza en la máquina de cierre de bandejas
Inventor: GABLER ALBERT
IPC: B65B57/04
Filed: 2020-03-18
Granted: 2022-04-25
Abstract: Máquina de cierre de bandejas (1), que comprende al menos una unidad de alimentación (2) para el transporte de bandejas (T) en una dirección de producción, una estación de sellado (3) aguas abajo de la unidad de alimentación (2) en la dirección de producción (P) para la producción de envases (V), al menos una unidad de descarga (4) aguas abajo de la estación de sellado (3) en la dirección de producción (P), así como un equipo de pinza (5), que está configurado para alojar bandejas (T) proporcionadas a la unidad de alimentación (2) en un ciclo de transporte y transportarlas a la estación de sellado (3) para un proceso de cierre de bandejas (S) que tiene lugar en la misma, así como para alojar los envases (V) producidos dentro de la estación de sellado (3) y transportarlos hacia la unidad de descarga (4), presentando el equipo de pinza (5) una primera unidad de pinza (7) con una primera y una segunda pinza de bandeja (11, 12), estando montadas de manera periódicamente ajustable la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) de forma sincronizada la una respecto a la otra a lo largo de curvas de trayectoria (K1, K2) cerradas, y estando configuradas la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) para llevar a cabo un movimiento de cierre (C) para el alojamiento de las bandejas (T) proporcionadas por medio de la unidad de alimentación (2), siendo ajustables la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) desde una respectiva posición de inicio (A1, A2) hacia una respectiva posición de cierre (P1, P2) en cada caso cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre (C), siendo ajustables la una hacia la otra la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) durante el movimiento de cierre (C) al menos a lo largo de una sección de movimiento predeterminada hasta que se alcanza la posición de cierre (P1, P2) por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción (P) como transversalmente respecto a la dirección de producción (P) con el fin de alojar las bandejas (T) proporcionadas a la unidad de alimentación (2), estando dispuestas las bandejas (T) proporcionadas sobre una cinta transportadora (9) de la unidad de alimentación (2) la una detrás de la otra en la dirección de producción (P) a una distancia predeterminada las unas respecto a las otras, que define una respectiva ventana de posición (F1) entre las bandejas (T), caracterizada porque la primera unidad de pinza (7) está configurada de tal manera que una velocidad (v2) en la dirección de producción (P) de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12) en cada caso al llevar a cabo el movimiento de cierre (C) desde la respectiva posición de inicio (A1, A2) hacia la respectiva posición de cierre (C) se puede acelerar de tal manera que la velocidad (v2) de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12) en la dirección de producción (P) relativamente a una velocidad de marcha de cinta (v3) de la unidad de alimentación (2), que es mayor que cero, durante un primer intervalo de tiempo (X1) predeterminado de la sección de movimiento predeterminada es menor que la velocidad de marcha de cinta (v3) y durante un segundo intervalo de tiempo (x3) predeterminado a continuación de este hasta que se alcance la posición de cierre (P1, P2) es mayor que la velocidad de marcha de cinta (v3), de manera que dedos de pinza (15) configurados en la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) se hunden en las respectivas ventanas de posición (F1) situadas entre las bandejas (T) proporcionadas en cada caso a lo largo de una sección de curva de trayectoria (M) predeterminada.