baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-9717251-A1 (WO)
Title: Rettungsinsel
Inventor: NIEMANN WOLFGANG
IPC: B63C9/04
Filed: 1996-11-05
Abstract: Bei einer Rettungsinsel mit einem Passagierraum, der von einem aufblasbaren Schwimmkörper aus mindestens zwei übereinander angeordneten schlauchförmigen Luftkammern als Seitenwände sowie einem Boden, dessen Außenumfang allseits mit dem Schwimmkörper verbunden ist, gebildet wird, ist mindestens in der obersten Luftkammer (2) eine sich bis zur Oberseite der darunter liegenden Luftkammer (3) erstreckende Unterbrechung (8) ausgebildet. Diese Unterbrechung (8) ist mit einer an den die Unterbrechung (8) begrenzenden Bereichen (10) der Luftkammern (2, 3) angebrachten schürzenförmigen Klappe (9), die in der Offenstellung als Rutsche von der Rettungsinsel (1) wegweist, verschließbar.
Patent WO-9719601-A1 (WO)
Title: Composition a base d'huiles de poisson
Inventor: CAIN FREDERICK WILLIAM
IPC: A23L33/115
Filed: 1996-11-12
Abstract: Des concentrés d'huiles de poisson possèdent: ≥ 40 % d'acide gras polyinsaturés à chaîne longue, < 20 % d'acides gras saturés (C14-C18), < 15 % d'acide oléique, < 12 % d'acide gras C16:1, le rapport pondéral DHA/EPA étant compris entre 0,5 et 3,0. On peut obtenir ces concentrés à l'aide d'un procédé comprenant les étapes suivantes consistant: à soumettre une huile de poisson à une conversion enzymatique, à enlever les acides gras libres ou esters du produit de conversion, à soumettre le produit ci-dessus obtenu à une hydrolyse enzymatique, en utilisant une lipase sélective en position 1.3 ou une lipase présentant une spécificité à l'égard de glycérides partiels, à laver et sécher le produit, puis à estérifier à nouveau le produit séché.
Patent WO-9732800-A1 (WO)
Title: Systeme de charnieres sur un conteneur a ordures
Inventor: AMON MICHAEL
IPC: B65F1/16
Filed: 1997-03-07
Abstract: L'invention concerne un conteneur à ordures qui est constitué de matière plastique, présente la forme approximative d'un cylindre vertical, et comprend un couvercle (10) qui est monté pivotant sur un bord du conteneur par l'intermédiaire d'un système de charnières (16). Ce système de charnières (16) comporte au moins une douille cylindrique (34) qui est montée sur le couvercle (10) et possède une fente (36) parallèle axialement dans la paroi de la douille. Ce système de charnières (16) possède également au moins un arbre (42, 44, 46) qui est monté sur le conteneur (12), se trouve à l'intérieur de la douille, supporte cette dernière de manière rotative et comprend au moins deux portions (44, 46) qui, avec une forme initiale sensiblement cylindrique, présentent des méplats ou des évidements (48, 50) parallèles axialement qui sont mutuellement décalés dans le sens périphérique.
Patent WO-9740007-A1 (WO)
Title: Amides d'acide 2,3,5,6-tetrafluorobenzoique
Inventor: HAENSSLER GERD
IPC: C07C233/87
Filed: 1997-04-07
Abstract: L'invention concerne de nouveaux amides d'acide 2,3,5,6-tétrafluorobenzoïque, un procédé permettant de les préparer, ainsi que leur utilisation pour lutter contre les parasites.
Patent WO-9740686-A1 (WO)
Title: Fungizide mischungen
Inventor: MUELLER BERND
IPC: A01N47/24
Filed: 1997-04-23
Abstract: Fungizide Mischung, enthaltend a) ein Carbamat der Formel (I), in der X für CH und N bedeutet, n für 0, 1 oder 2 steht und R Halogen, C1-C4-Alkyl und C1-C4-Halogenalkyl bedeutet, wobei die Reste R verschieden sein können, wenn n für 2 steht, und b) ein Dithiocarbamat (II) ausgewählt aus der Gruppe: Mangan-ethylenbis(dithiocarbamat) (Zinkkomplex) (IIa); Mangan-ethylenbis(dithiocarbamat) (IIb); Zinkammoniat-ethylenbis(dithiocarbamat) (IIc); und Zink-ethylenbis(dithiocarbamat) (IId); und/oder c) 1-(2-Cyano-2-methoxyiminoacetyl)-3-ethylharnstoff (III): H3CCH2-NHCONH-CO-C(CN)=NOCH3 in einer synergistisch wirksamen Menge.
Patent WO-9835591-A1 (WO)
Title: Structure de support pour bases de lit
Inventor: GANDOLFI STEFANO
IPC: A47C23/06
Filed: 1997-08-14
Abstract: La présente invention concerne une structure de support pour bases (11) de lit comprenant une pluralité de lattes (1), de barres ou de bandes élastiques placées transversalement par rapport au cadre (12) de lit et reliées audit lit par l'intermédiaire d'articulations oscillantes portant les lattes et une pluralité de vérins hydrauliques (2) placés au moins dans une partie centrale de la base (11) de lit et reliant les articulations oscillantes (6) au cadre (12). Les vérins hydrauliques (2) sont reliés longitudinalement de façon à former un circuit hydraulique (3) fonctionnant sur la base de récipients communiquants. En utilisant ce phénomène d'égalisation de pression, les pistons (15, 30) des vérins (2) réagissent aux pressions exercées par le corps étendu sur la base (11) de lit, de façon à compenser le creux créé par les parties les plus lourdes du corps, par exemple, celles situées entre l'épaule et le bassin, par une poussée ascendante permettant de soutenir les parties les plus légères, par exemple, le dos et les reins.
Patent WO-9808406-A1 (WO)
Title: Dispositif pour le faconnage des chaussures
Inventor: PILZBERG HERBERT
IPC: A43D87/00
Filed: 1997-08-29
Abstract: L'invention concerne un dispositif (1) pour le façonnage des chaussures (4), notamment pour la découpe des semelles (11) et des talons. Dans le but de réduire la main d'oeuvre, le temps de fabrication et les coûts matière, ce dispositif (1) comporte une plaque de base (2) sur laquelle est monté un dispositif de fixation (3) d'une chaussure (4) et un système de découpe (5) entraîné par moteur et monté mobile sur la plaque de base (2) dans des guidages (8, 9). La surface de marche d'une chaussure (4) fixée sur le dispositif de fixation (3) est orientée vers l'extérieur, vue de la plaque de base (2), et l'outil de découpe (6) du système de découpe (5) est guidé longitudinalement à travers la semelle (11) ou le talon de la chaussure (4).
Patent WO-9827130-A1 (WO)
Title: Novolaque fractionnee et composition de photoresist obtenue
Inventor: RAHMAN M DALIL
IPC: C08G8/00
Filed: 1997-12-16
Abstract: La présente invention concerne un procédé visant à l'élaboration de novolaque fractionnée filmogène de poids moléculaire stable et de rendement supérieur dans une composition de photorésist. Ce procédé consiste à isoler de telles fractions de novolaque sans recours à la distillation sous haute température. L'invention concerne également un procédé utilisé pour l'élaboration d'une composition de photorésist à partir d'une telle novolaque fractionnée ainsi que pour la fabrication de dispositifs à semi-conducteurs utilisant une composition de photorésist telle que celle-ci.
Patent WO-9855528-A1 (WO)
Title: Verfahren zur herstellung von geschlossenzelligen polyurethan-hartschaumstoffen mit geringer wärmeleitfähigkeit
Inventor: HEINEMANN TORSTEN
IPC: C08J9/14
Filed: 1998-05-22
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Polyurethan-Hartschaumstoffen aus Polyolen und Polyisocyanaten sowie Treibmitteln und gegebenenfalls Schaumhilfsmitteln, dadurch gekennzeichnet, daß der Polyurethan-Hartschaumstoff erhalten wird durch Umsetzung von: A) einer Polyolkomponente, enthaltend (1) 40 - 80 Gew.-% eines auf Sucrose oder Sorbitor basierenden Polyethylenoxid/propylenoxidpolyethers der Molmasse 300 - 800; (2) 3 - 40 Gew.-% eines auf einem aromatischen Mono-, Di- oder Polyamin basierendem Polyethylenoxid/propylenoxidpolyethers der Molmasse 300 - 800; (3) 3 - 40 Gew.-% eines auf einem aliphatischen Mono-, Di- oder Polyamin basierendem Polyethylenoxid/propylenoxidpolyethers der Molmasse 200 - 800; (4) 3 - 40 Gew.-% eines linearen Polyethylenoxid/propylenoxidpolyethers der Molmasse 500 - 1500; (5) gegebenenfalls weitere, mindestens zwei gegenüber Isocyanaten reaktive Wasserstoffatome aufweisenden Verbindungen vom Molekulargewicht 150 bis 12500 g/Mol; (6) Katalysatoren; (7) Wasser; (8) Treibmitteln aus der Gruppe der Alkane, Cycloalkane, Hydrofluorchlorkohlenwasserstoffe, Hydrofluorkohlenwasserstoffe; (9) gegebenenfalls Hilfs- und/oder Zusatzstoffen mit B) einem organischen und/oder modifizierten organischen Polyisocyanat mit einem NCO-Gehalt von 20 bis 48 Gew.-%.
Patent WO-9915538-A1 (WO)
Inventor: GREGORIUS HEIKE
IPC: C07F17/00
Filed: 1998-09-17
Abstract: L'invention concerne un procédé pour la production sélective de complexes de métallocènes racémiques par réaction de complexes de métaux de transition pontés ou non pontés avec des dérivés cyclopentadiényliques de métaux alcalins ou alcalino-terreux et éventuellement substitution ultérieure des ligands aromatiques.
Patent WO-9915381-A1 (WO)
Title: Optoelektronische überwachungseinrichtung für ein kraftfahrzeug
Inventor: BENDICKS NORBERT
IPC: B60H1/00
Filed: 1998-09-23
Abstract: Eine optoelektronische Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug umfaßt mehreren unterschiedlichen Überwachungsobjekten zugeordnete optische Abbildungssysteme (A - G), die ausgangsseitig die photosensitive Oberfläche eines photoelektrischen Sensorarrays (10) bestehend aus einer Vielzahl von einzelne Bildpunkte bildenden photoelektrischen Wandlerelementen in einer zweidimensionalen Anordnung beaufschlagen, welche Wandlerelemente in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Lichtbeaufschlagung ein der Lichtstärke entsprechendes elektrisches Signal generieren, wobei der Ausgang eines jeden Abbildungssystems (A - G) zum Abbilden der von diesem Abbildungssystem (A - G) bereitgestellten optischen Information auf eine diesem Abbildungssystem (A - G) zugeordnete, aus einem oder mehreren Wandlerelementen bestehende Wandlerelementgruppe (PCA - PCG) angeordnet ist, sowie eine durch die elektrischen Ausgangssignale des Sensorarrays (10) beaufschlagte Auswerteeinheit zum Ansteuern von Aktoren in Abhängigkeit von auf das Ergebnis einer Auswertung der Objekt bezogenen Informationen, welche Abbildungssysteme (A - G) im Bereich ihrer Ausgänge zu einer gegenständlichen Einheit zusammengefaßt und auf einem dem Sensorarray (10) zugeordneten Schaltungsträger (11) fixiert sind.
Patent WO-9920077-A1 (WO)
Title: Am körper eines benutzers lagerbare schallwiedergabevorrichtung
Inventor: ZINSERLING BERT
IPC: H04R5/033
Filed: 1998-09-26
Abstract: Die Erfindung besteht in einer Schallwiedergabevorrichtung für eine mehrkanalige Schallwiedergabe mit mindestens drei von je einem elektrischen Signal angesteuerten Schallwandlern (10; 11; 12; 13; 14; 30) und einer die Schallwandler tragenden Halterung (2) zur Lagerung am Körper des Benutzers, wobei die Halterung (2) derart ausgebildet ist, daß sie an einem vom Kopf (22) unterschiedlichen Körperteil (20) des Benutzers lagerbar und dabei die Schallwandler (10; 11; 12; 13; 14; 30) benachbart und in einem Abstand zum Kopf (22) des Benutzers plazierbar sind, so daß der Kopf (22) des Benutzers gegenüber der Halterung (2) und somit gegenüber den Schallwandlern (10; 11; 12; 13; 14; 30) frei bewegbar bleibt und daß die Halterung eine elektronische Schaltung zur Aufbereitung der elektrischen Signale trägt.
Patent WO-9926096-A1 (WO)
Title: Verfahren zum montieren von stablinsen in einem endoskop sowie endoskop mit solchen stablinsen
Inventor: RUDISCHHAUSER JUERGEN
IPC: G02B7/02
Filed: 1998-11-12
Abstract: Ein Verfahren zum Montieren zumindest einer Stablinse (12) im Inneren eines zu einem Endoskop gehörenden Rohrs (24) durch Fixieren der Stablinse (12) im Inneren des Rohrs (24) mittels Klebstoff erfolgt durch Auswählen des Außendurchmessers der Stablinse (12) derart, daß nach Einbringen der Stablinse (12) in das Rohr (24) zwischen der Außenseite (30) der Stablinse (12) und der Innenseite (32) des Rohrs (24) umfänglich ein Luftspalt (34) entsteht, durch Positionieren der Außenseite (30) der Stablinse (12) in einem definierten radialen Abstand zu der Innenseite (32) des Rohrs (24) durch zumindest zwei Zentrierhilfen, die an zumindest zwei axial voneinander beabstandeten Stellen der Außenseite (30) der Stablinse (12) angreifen, wobei jede Zentrierhilfe Zentrierelemente aufweist, welche gleichmäßig um den Umfang der Stablinse (12) verteilt sind, und durch Bewerkstelligen einer elastischen Klebeverbindung zwischen der Außenseite (30) der Stablinse (12) und der Innenseite (32) des Rohrs (24) an zumindest zwei axial voneinander beabstandeten Klebestellen. Es wird ferner ein Endoskop mit einem Rohr (24) und einer Stablinse (12) beschrieben, die durch dieses Verfahren montiert wurden.
Patent WO-9937931-A1 (WO)
Title: Kugellager
Inventor: OBRECHT KURT
IPC: F16C19/18
Filed: 1998-12-16
Abstract: Es wird ein Kugellager mit einem äußeren Laufring, einem konzentrischen inneren Laufring und mit zwischen den Laufringen angeordneten Kugeln vorgeschlagen. Dieses zeichnet sich dadurch aus, daß der äußere Laufring (3) zwei und der innere Laufring (5) einen Anlagebereich (A1; A2; A3) für die Kugeln (9) oder der äußere Laufring (3) einen und der innere Laufring (5) zwei Anlagebereiche (A1; A2; A3) aufweisen.
Patent WO-0007724-A1 (WO)
Title: Procede de preparation d'une composition catalytique
Inventor: GOSSELINK JOHAN WILLEM
IPC: B01J37/00
Filed: 1999-07-30
Abstract: La présente invention concerne un procédé de préparation d'une composition catalytique renfermant un premier composant de craquage qui se présente sous la forme d'une zéolite bêta, et un second composant de craquage choisi parmi i) des tamis moléculaires cristallins avec des pores d'un diamètre supérieur à 0,6 nm, ii) des argiles, et iii) des composants de craquage amorphes. Le procédé de cette invention consiste tout d'abord à préparer un mélange renfermant le premier composant de craquage ainsi qu'une substance gélatineuse, puis à mélanger intimement ceux-ci, b) à pétrir ce mélange avec le second composant de craquage, et c) à extruder le mélange obtenu au cours de l'étape b) de manière à obtenir plusieurs produits d'extrusion catalytiques destinés à être calcinés.
Patent WO-0018841-A1 (WO)
Inventor: EICHENAUER HERBERT
IPC: C08L71/02
Filed: 1999-09-17
Abstract: The invention relates to antistatic finished thermoplastic molding materials with improved properties based on optionally rubber substituted vinylaromatic polymers, e.g. styrol and/or  alpha -methylstyrol and acrylic nitrile and/or acrylates containing a special acid reacting polyether as antistatic agent.
Patent WO-02053789-A1 (WO)
Title: Procede permettant d'eliminer et de recuperer le zinc contenu dans des chutes galvanisees compactees et installation correspondante
Inventor: MARTIN ZORRAQUINO JUAN VICENTE
IPC: C22B19/04
Filed: 2000-12-29
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant d'éliminer et de récupérer le zinc contenu dans des chutes galvanisées compactées, qui, d'habitude, servent de matière première pour être fondues dans des fonderies et des aciéries. Dans ce procédé, le zinc est évaporé et séparé de l'acier lorsqu'il est chauffé à une température inférieure, en tout cas, à la température normale de vaporisation du zinc (906 °C), par induction et sous vide (environ à 5 mbar) ; une condensation des vapeurs se produit postérieurement pour la récupération et la revalorisation économique du zinc, qui ressort à l'état solide et à un niveau élevé de pureté. Ce procédé est mis en oeuvre avant que les chutes galvanisées ne soit intégrées dans le procédé de fusion et ce, afin d'éviter le traitement des poudres récupérées des fumées, suite au procédé de fusion, selon les procédés classiques, et afin d'éviter l'échappement de gaz toxiques vers l'extérieur.
Patent WO-2005035859-A1 (WO)
Title: Appareil modulaire destine au chargement d'articles vestimentaires plans dans une unite de traitement de blanchisserie
Inventor: BABOZ NICOLAS
IPC: D06F67/04
Filed: 2003-10-10
Abstract: L'invention concerne un appareil et un procédé destinés au chargement d'articles vestimentaires plans dans une unité de traitement de blanchisserie. Cet appareil comprend un bâti (1) comportant une entrée située face à une extrémité (31) d'un tapis transporteur (30), au moins un poste de chargement (2) commandé par un opérateur, comportant une première paire de pinces (3, 4) pour un article vestimentaire, et des moyens permettant d'élever lesdites pinces (3, 4) pour transférer l'article vers une seconde paire de pinces (5, 6) associées à des moyens d'extension. Différents systèmes fonctionnels de l'appareil sont regroupés dans différents modules montés sur des châssis (15, 26, 30, 40) respectifs, conçus pour effectuer des mouvements relatifs et pour adopter différentes positions par rapport au bâti (1). Ces caractéristiques permettent de mettre l'appareil soit dans un mode de travail destiné au chargement d'articles vestimentaires, soit dans au moins un mode de transport dans lequel l'appareil a un volume global réduit.
Patent ES-2103633-A1 (ES)
Title: Method and apparatus for incinerating different kinds of solid and possibly liquid waste material
Inventor: BINNER SIEGFRIED
IPC: F23G5/08
Filed: 1991-06-21
Abstract: Solid and possibly liquid waste material is incinerated by a) partial combustion on the stepped grates (9, 10, 11) of the solid waste material, the latter being delivered to the rotary kiln (2) at such a high temperature, that a liquid slag is formed at the inlet of the rotary kiln, b) possibly adding liquid waste material to the solid waste material being incinerated on the stepped grates (9, 10, 11), and c) collecting the ash products from the combustion process, such as grate screenings, boiler ash, fly ash, and residual products from flue-gas cleaning, and returning these products to the input end (12) of the rotary kiln (2), at which input end these products are introduced into the liquid slag. In this manner, it is achieved that the slag, fly ash and other harmful residual products from the combustion process are fused into a glass-like mass, from which salts and heavy metal cannot be leached out.
Patent ES-2107952-A1 (ES)
Title: Equipment and method for teaching fault repair in electronic circuits.
Inventor: CARRERAS TORRES MARIANO
IPC: G09B5/00
Filed: 1995-03-31
Abstract: The teaching equipment 1 comprises a fault programmer 2 equipped with a keypad 2b and display 2a, a base module 2 and a plurality of application boards 5, 6, 7, which reconstruct the functional units 5a, 7a of the actual consumer and industrial machine and equipment circuits, and each reproduces an actual machine or equipment control panel 5b, 7b, using the display 2a to check the diagnostic sequence. It has a relay connector 17 projecting from the board 5, 6, 7. The base module 4 connects the application boards 5, 6, 7 to the programmer controlling the relays 17 whose contacts cause the faults, each fault being assigned an adjustable code with the aid of an electronic key 4c and each damaged component being assigned a part code for its repair.
Patent ES-2128227-A1 (ES)
Title: Package cooler-heater
Inventor: CUADRADO RECIO ANGEL ELOY
IPC: F25B21/04
Filed: 1996-01-18
Abstract: It comprises a container (1) whose shape and size are adequate to the type of package to be heated or cooled, with an appropriately thermoinsulated sidewall, at the lower and open end (5) of which is fixed a Peltier cell (6), the upper plate (6) thereof remaining nested or framed within the window (7) by means of a seal (8) of thermal silicone or the like, while the lower plate (6') thereof is coupled to a heat sink (9) which is fixed to the lower end of the container (1), with said silicone seal (9) arranged therebetween. A small motor-fan (10) circulates air through the heat sink (9) and is fixed in association with the latter to the lower end of the container (1) by means of screws. As a function of the polarity applied to the Peltier cell (6), the upper plate of the latter, forming the bottom of the container (1), acts as a cooler or as a heater.
Patent ES-2120893-A1 (ES)
Title: Mode converter: from the monomode circular guide TE11 mode to the corrugated circular guide HE11 mode.
Inventor: DEL RIO BOCIO CARLOS
IPC: H01P1/16
Filed: 1996-07-11
Abstract: The component described falls within a low or medium power electromagnetic guide system at millimetre wave and microwave frequencies, and efficiently converts the monomode circular guide TE11 mode to the corrugated circular guide HE11 mode. This component is characterized by having zero bias (gradient) at input and output, linking two hyperbolic profiles placed with uneven symmetry with respect to the point of union, in addition to having in the initial part a surface impedance adapter. It is a passive, reversible component, which means that it is capable of reconverting the corrugated circular guide HE11 mode into the monomode circular guide TE11 mode.
Patent ES-2146139-A1 (ES)
Title: Flat electrical lead termination
Inventor: BATLLO ROSES LUIS
IPC: H01R13/115
Filed: 1996-10-14
Abstract: The termination (2) is formed as a stamped out sheet metal component with a lead connection section (4) and a socket section (6) with a base (12) and a pair of sides (18) bent over the base to form electrical contact zones (20), with their free ends (22) bent upwards. The contact zones have slits (36) transverse to the plug-in direction, to provide a number of contact sections (38,40) which can flex relative to one another, for reducing the required insertion force.
Patent ES-2127695-A1 (ES)
Title: Process for the reduction of platelet factor 4 in plasma proteins having affinity to heparin
Inventor: RISTOL DEBART PERE
IPC: C07K1/22
Filed: 1997-02-14
Abstract: Process for the reduction of platelet factor 4 in plasma proteins having affinity to heparin. The process for reducing the platelet factor 4 content of plasma proteins which have affinity to heparin comprises the separation of an original platelet material having high affinity for heparin in comparison with proteins of therapeutic interest derived from human plasma which contain the said contaminant by selective adsorption through an adsorbent having a very low capacity for non- specific protein adsorption, the adsorbent preferably being a polysulphone resin or derivatives of the aryl or phenylsulphone type and preferably the original platelet material having a high affinity for heparin is platelet factor 4 (FP4).
Patent WO-9835928-A1 (WO)
Inventor: CLIMENT OLMEDO MARIA JOSE
IPC: C07C45/68
Filed: 1998-01-23
Abstract: L'invention concerne un procédé permettant d'obtenir de manière sélective des α-alkylcinnamaldéhydes, tel que le Jasminaldéhyde. Ce procédé se compose de deux réactions successives, à savoir, l'acétalisation d'un n-alkylaldéhyde par réaction directe avec un alcool ou par transacétalisation suivie de la réaction entre cet acétal et l'aldéhyde aromatique, tel que le benzaldéhyde. A cet effet, on utilise comme catalyseurs acides, des tamis moléculaires avec une répartition régulière de pores de l'ordre du micron, et de mésopores, se situant entre 6 et 100 Å.
Patent WO-9913385-A1 (WO)
Title: Systeme neuronal de controle predictif non lineaire
Inventor: ZALDIVAR COMENGES JOSE MANUEL
IPC: G05B13/04
Filed: 1998-09-04
Abstract: L'invention concerne un système de contrôle prédictif neuronal non linéaire destiné à effectuer des fonctions de contrôle sur un processus industriel dont le comportement ne peut être évalué au moyen d'équations linéaires, par exemple un processus chimique au cours duquel il faut exercer un contrôle sur une ou plusieurs variables. Ce système effectue la prédiction du comportement dynamique du processus selon un modèle non linéaire jusqu'à atteindre un horizon de prédiction fixé au préalable de manière à calculer le signal de contrôle dans chaque temps d'échantillonnage au moyen du contrôleur d'un réseau neuronal partiellement récurrent.