Patent RU-2756987-C9 (RU)
Inventor: GUSHCHO YURIJ PETROVICH
IPC: G01S17/00
Filed: 2020-12-16
Granted: 2022-04-27
Abstract: Изобретение относится к лидарам с управлением лазерным излучением без подвижных частей с возможностью управления интенсивностью, частотой, фазовыми характеристиками и направлением светового излучения и может найти применение в ряде специальных областей: оптической локации, робототехнических комплексах, автомобильной промышленности, самолетостроении, беспилотной авиации, системах предупреждения столкновения с препятствиями, картографии и навигации, космической геодезии, системах машинного зрения, строительстве, горном деле, системах подводного зрения, при исследовании атмосферы, разминировании и при спасении людей на море и на суше. Сущность: компактный лидар дополнительно содержит электрооптический преобразователь, содержащий кубический светоделитель и модулятор, причем кубический светоделитель первой гранью перпендикулярен к первой оптической оси, а второй гранью, параллельной первой грани, обращен к модулятору, причем лазерный излучатель, кубический светоделитель и модулятор расположены на первой оптической оси, причем светоделительная линия кубического светоделителя расположена под 45 градусов к первой оптической оси, причем лазерный излучатель, электрооптический преобразователь расположены на первой оптической оси, при этом выходная оптическая система и кубический светоделитель находятся на второй оптической оси, перпендикулярной к первой оптической оси, причем вторая оптическая ось проходит через центр третьей грани кубического светоделителя, обращенной к выходной оптической системе, причем драйвер электрически связан с лазерным излучателем, блок управления электрически связан с электрооптическим преобразователем, цифровым вычислителем и блоком синхронизации, причем лазерный излучатель содержит импульсный лазерный источник и коллиматор, расположенные на первой оптической оси, перпендикулярной первой грани кубического светоделителя, причем модулятор содержит прозрачную диэлектрическую подложку, одна из сторон которой перпендикулярна первой оптической оси, а другая ее сторона последовательно оптически контактирует с прозрачным электропроводящим слоем, с гелеобразным слоем, с зазором и с трехслойной структурой, причем поверхность системы электродов, обращенная к зазору, покрыта диэлектрическим зеркалом, причем система  электродов электрически контактирует с блоком управления, при этом система электродов содержит проводящую матричную сетку из диэлектрических ячеек. Выходная оптическая система содержит адаптивную оптику, оптически направленную на объект наблюдения, при этом приемный оптико-электронный тракт оптически направлен на объект наблюдения и содержит объектив, полосовой оптический фильтр, фотоприемный элемент, согласующий электронный тракт, регистрирующую электронную схему, причем объектив, полосовой оптический фильтр и фотоприемный элемент расположены на одной оптической оси, а фотоприемный элемент электрически соединен с согласующим электронным трактом, при этом согласующий электронный тракт, электрически соединен с регистрирующей электронной схемой, при этом регистрирующая электронная схема электрически соединена с цифровым вычислителем, при этом цифровой вычислитель электрически соединен с драйвером и блоком синхронизации. Технический результат: расширение сферы применения, уменьшение габаритов лидара. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.