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Patent DE-102022104662-A1 (DE)
Title: Steuersystem und Energiemanagementverfahren
Inventor: TSUCHIYA YOSHIYUKI
IPC: H01M10/60
Filed: 2022-02-28
Abstract: Ein Steuersystem ist konfiguriert zum Steuern einer Leistungsanpassungsressource, die eine Energiespeichervorrichtung, die zum elektrischen Verbinden mit einem Leistungsnetzwerk konfiguriert ist, und eine Temperatursteuervorrichtung, die zum Durchführen einer Temperatursteuerung der Energiespeichervorrichtung konfiguriert ist, umfasst. Das Steuersystem umfasst: eine erste Steuervorrichtung (511; 511A), die konfiguriert ist zum Steuern von Laden und Entladen der Energiespeichervorrichtung; eine zweite Steuervorrichtung (512; 512A), die konfiguriert ist zum Steuern der Temperatursteuervorrichtung; und eine dritte Steuervorrichtung (513; 513A). Die zweite Steuervorrichtung (512; 512A) ist konfiguriert zum Auswählen von entweder externer Leistung oder gespeicherter Leistung und Betreiben der Temperatursteuervorrichtung unter Verwendung der ausgewählten Leistung. Die dritte Steuervorrichtung (513; 513A) ist konfiguriert zum Bestimmen, ob eine Leistungszufuhr von dem Leistungsnetzwerk an die Leistungsanpassungsressource zu erlauben ist, basierend auf Versorgungs- und Bedarfsinformationen des Leistungsnetzwerks und Umschalten zwischen Erlaubnis und Verbot der Leistungszufuhr.
Patent DE-102022108170-A1 (DE)
Title: Anordnung zum Transport von Kabeln
Inventor: BECHSTEIN DANIEL
IPC: B65H51/00
Filed: 2022-04-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung (1) für elektrische Kabel und/oder Leitungen, insbesondere ausgebildet zum Transport von Leitungsabschnitten (10) aufweisend zwei Leitungsenden (10a, 10b), umfassend zwei oder mehrere entlang einer Maschinenlängsachse (x) verlaufende Kabelfördereinrichtungen (20, 20`), jeweils ausgestattet mit einem entlang der Maschinenlängsachse (x) hin- und her verfahrbaren Werkzeugträger (21), der jeweils ausgebildet ist, um daran die jeweils beiden Leitungsenden (10a, 10b) eines Leitungsabschnittes (10) einer Leitung zu fixieren, wobei die Maschinenlängsachsen (x) der Kabelfördereinrichtungen (20, 20`) parallel zueinander angeordnet sind und sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung stufenartig versetzt zueinander angeordnet sind, wobei in vorteilhafter Weise die beiden stufenartig angeordneten Achsen mit den Werkstückträgern durch ein Zwei-Achs-System an einer der beiden Achsen den fahrenden Werkstückträger auf die gleiche Position zu einer Bearbeitungsstation bringen kann, da so der jeweilige Werkstückträger auf den versetzen Achsen die gleiche Position erreichen kann.
Patent DE-102022108619-A1 (DE)
Title: Verankerung der netzwerkadressübersetzung (nat) flow access point (ap) auswahl in einem multi-ap-einsatz
Inventor: SHROFF NILAY
IPC: H04W88/08
Filed: 2022-04-08
Abstract: Die Migration von NAT-Flows (Network Address Translation) zwischen drahtlosen Zugangspunkten (APs) in einer Weise, die sicherstellt, dass Client-Geräte nahtlos zwischen APs roamen können, wird beschrieben. Ein AP, auf dem ein NAT-Flow zuerst erstellt wird, wird während der Lebensdauer des NAT-Flows als Anker-AP für diesen NAT-Flow bestimmt. Wenn ein Nicht-Anker-AP, zu dem ein Client geroamt ist, ein Paket empfängt, das einem aktiven NAT-Flow entspricht, leitet der Nicht-Anker-AP das Paket an den Anker-AP für diesen NAT-Flow weiter. Der gerootete AP kann die NAT-Flow-Uplink-Sitzungsinformationen konsultieren, um den Anker-AP als nächsten Hop für das passende Paket zu identifizieren. Nach dem Empfang versieht der Anker-AP das Paket mit seiner eigenen IP-Adresse und leitet es an das Internet weiter. Downlink-Pakete, die mit dem NAT-Flow übereinstimmen, werden auf ähnliche Weise durch den Anker-AP geleitet.
Patent DE-102022109522-A1 (DE)
Title: DC-Versorgungsstation und Betriebsverfahren hierfür
Inventor: TURKI FAICAL
IPC: H02H7/00
Filed: 2022-04-20
Abstract: Die Erfindung betrifft eine DC-Versorgungsstation (10) umfassend eine Leistungselektronikbaugruppe (12) mit einem Gleichstromsteller (13), wobei der Gleichstromsteller mindestens ein schaltbares Halbleiterbauelement vorsieht und eingangsseitig an ein Versorgungsnetz angeschlossen ist, umfassend einen ersten und einen zweiten Anschlusskontakt, wobei über die Anschlusskontakte bei einer Leistungsabgabe an ein elektrisch betreibbare Fahrzeug (30) ein Ausgangsstrom bereitstellbar ist, umfassend einen ersten und einen zweiten Versorgungsleiter (DC+, DC-), wobei die Versorgungsleiter den Gleichstromsteller ausgangsseitig mit den Anschlusskontakten verbinden, und umfassend einen Ausgangskondensator (15), wobei die Versorgungsleiter über den Ausgangskondensator miteinander verbunden sind, wobei die Leistungselektronikbaugruppe eine Detektorschaltung (14) aufweist, welche eingerichtet ist zur Erkennung eines Lastabwurfsund als Hardwareschaltung realisiert ist, wobei der Detektorschaltung eingangsseitig ein Messignal für den Ausgangsstrom bereitgestellt ist und ausgangseitig eine Schaltleitung (18) zu dem Gleichstromsteller geführt ist und wobei im Fall des Lastabwurf über die Schaltleitung ein Abschaltsignal für das mindestens eine schaltbare Halbleiterbauelement des Gleichstromstellers bereitgestellt und die Leistungsabgabe unterbrochen wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Betriebsverfahren für eine DC-Versorgungsstation (10).
Patent DE-102022109656-A1 (DE)
Title: Umschaltbare spurrichtungen zwischen einem hostsystem und einem speichersystem
Inventor: GYLLENSKOG CHRISTIAN M
IPC: G06F13/16
Filed: 2022-04-21
Abstract: Es werden Verfahren, Systeme und Vorrichtungen beschrieben, die umschaltbare Spurrichtungen zwischen einem Hostsystem und einem Speichersystem unterstützen. Ein Hostsystem kann mit einem Speichersystem über einen Satz von Spuren kommunizieren, wobei jede Spur Informationen (z. B. Befehle, Operationen, Daten) in eine bestimmte Richtung senden kann. In einigen Fällen können das Hostsystem und das Speichersystem eine oder mehrere umschaltbare Spuren unterstützen, wobei beide Systeme Sende- und Empfangsmodule für die Spur beinhalten. Gemäß einer Bandbreitenbedingung, die mit einer bestimmten Richtung verbunden ist, die einen Schwellenwert für die Rekonfiguration einer Spur erfüllt, können das Hostsystem und das Speichersystem eine Richtung umschalten, die für eine Spur konfiguriert ist. Das Umschalten der Spurrichtung kann die unterstützte Bandbreite in einer bestimmten Richtung erhöhen, z. B. von dem Hostsystem zu dem Speichersystem (z. B. in einer „schreiboptimierten“ Konfiguration) oder von dem Speichersystem zu dem Hostsystem (z. B. in einer „leseoptimierten“ Konfiguration).
Patent DE-102022110593-A1 (DE)
Title: Auswahl eines Benachrichtigungsbereichs eines Funkzugangsnetzes und Funkruf auf Basis von Fahrtinformationen
Inventor: VIKAS VEMURI VENKATA NAGA SIVA
IPC: H04W68/00
Filed: 2022-04-30
Abstract: Ein System umfasst ein Nutzerendgerät (UE), das sich mit zumindest einer vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt. Das UE befindet sich seit der Zeit T im RRC_INACTIVE-Zustand. Das System umfasst ferner zumindest eine erste Basisstation und eine zweite Basisstation. Die erste Basisstation empfängt eine RRC INACTIVE-Zustandsnachricht vom UE. Die RRC_INACTIVE-Zustandsnachricht enthält einen Standort und eine Geschwindigkeit des UE und eine Zeitspanne, die ein verstrichene Zeitraum seit T ist. In Reaktion auf eine Funkrufnachricht von einem Kernnetz sagt die erste Basisstation einen Standort des UE vorher. Als Reaktion darauf, dass sich das UE in Reichweite der ersten Basisstation befindet, sendet die erste Basisstation die Funkrufnachricht an das UE. Als Reaktion darauf, dass sich das UE in Reichweite der zweiten Basisstation befindet, sendet die erste Basisstation eine Aufforderung, die Funkrufnachricht an das UE zu senden, an die zweite Basisstation.
Patent DE-102022110998-A1 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung und verfahren zum herstellen einer halbleitervorrichtung
Inventor: HELL MICHAEL
IPC: H01L29/78
Filed: 2022-05-04
Abstract: Eine Halbleitervorrichtung (10) weist einen Transistor (120) auf. Der Transistor (120) weist eine Vielzahl von Gate-Gräben (111) auf, die in einem Halbleitersubstrat (100) ausgebildet sind und sich in einer ersten horizontalen Richtung erstrecken. Die Gate-Gräben (111) strukturieren das Halbleitersubstrat (100) in Grate (114), wobei die Grate (114) zwischen zwei benachbarten Gate-Gräben (111) jeweils angeordnet sind. Ferner weist der Transistor eine Gate-Elektrode (110), die in zumindest einem der Gate-Gräben angeordnet ist, ein Source-Gebiet (124) eines ersten Leitfähigkeitstyps, ein Kanal-Gebiet (122) und ein Drift-Gebiet (126) des ersten Leitfähigkeitstyps auf. Das Source-Gebiet (124), das Kanal-Gebiet (122) und ein Teil des Drift-Gebiets (126) sind in den Graten (114) angeordnet. Die Gate-Elektrode (110) ist von dem Kanal-Gebiet (122) und dem Drain-Gebiet (126) isoliert. Das Kanal-Gebiet (122) weist einen dotieren Bereich eines zweiten Leitfähigkeitstyps auf, und eine Dotierungskonzentration des dotierten Bereichs nimmt in einer die erste horizontale Richtung schneidenden zweiten horizontalen Richtung von einem Gebiet nahe der Gate-Elektrode zu einem zentralen Bereich des Grats ab.
Patent DE-102022111571-A1 (DE)
Title: Falzapparat einer Offset-Rollendruckmaschine und Offset-Rollendruckmaschine
Inventor: KEILHAU THEODOR
IPC: B41F13/56
Filed: 2022-05-10
Abstract: Falzapparat (10) einer Offset-Rollendruckmaschine, mit einer ersten, als Bandleitsystem ausgebildeten Transporteinrichtung (11) für einen bahnförmigen Bedruckstoff, die derart eingerichtet ist, dass Bänder (13) derselben mit einer Geschwindigkeit antreibbar sind, die der Geschwindigkeit des Bedruckstoffs entspricht, mit einer im Bereich der ersten Transporteinrichtung (11) angeordneten ersten Schneideinrichtung (15), die derart eingerichtet ist, dass dieselbe den Bedruckstoff in solchen Abschnitten formatvariabel durchtrennt, die nicht von den Bändern (13) der ersten Transporteinrichtung überdeckt sind, mit einer stromabwärts der ersten Transporteinrichtung (11) angeordneten zweiten, als Bandleitsystem ausgebildeten Transporteinrichtung (18), deren Bänder (19) quer zur Transportrichtung des Bedruckstoffs zu den Bändern (13) der ersten Transporteinrichtung (11) versetzt sind, die derart eingerichtet ist, dass Bänder (19) derselben mit einer Geschwindigkeit antreibbar sind, die größer ist als die Geschwindigkeit der Bänder (13) der ersten Transporteinrichtung, mit einer im Bereich der zweiten Transporteinrichtung (18) angeordneten zweiten Schneideinrichtung (21), die derart eingerichtet ist, dass dieselbe zum Abtrennen von Signaturen den Bedruckstoff in solchen Abschnitten formatvariabel durchtrennt, die von den Bändern (13) der ersten Transporteinrichtung (11) überdeckt sind, mit einem Signaturbeschleuniger (30), um die vom bahnförmigen Bedruckstoff abgetrennten Signaturen ausgehend von der Geschwindigkeit der Bänder der ersten Transporteinrichtung (11) auf die Geschwindigkeit der Bänder der zweiten Transporteinrichtung (18) zu beschleunigen.
Patent DE-102022115609-A1 (DE)
Title: Wärmepumpen-kältemittelkreislauf-anordnungen
Inventor: BROWN JEFFREY PAUL
IPC: F25B30/02
Filed: 2022-06-22
Abstract: Eine Wärmepumpe beinhaltet einen Kältemittelkreislauf. Der Kältemittelkreislauf beinhaltet einen Verdichter, einen ersten Kondensator, einen Dampfgenerator mit einem ersten Bereich und einem zweiten Bereich, ein erstes Expansionsventil, ein zweites Expansionsventil und einen ersten Verdampfer. Ein Verzweigungspunkt ist zwischen dem ersten Kondensator und dem Dampfgenerator positioniert. Der Verzweigungspunkt leitet einen Teil eines ersten Wärmeaustauschfluids, das durch den Kältemittelkreislauf zirkuliert, zu dem Dampfgenerator um. Das erste Expansionsventil ist zwischen dem Verzweigungspunkt und dem Dampfgenerator positioniert. Ein Auslass des Dampfgenerators ist an einen Mitteldruck-Einlassanschluss des Verdichters gekoppelt.
Patent DE-102022119059-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines elektrischen Antriebs eines Kraftfahrzeugs
Inventor: KNEZEVIC JOVAN
IPC: H02P21/14
Filed: 2022-07-29
Abstract: Es wird eine Vorrichtung zur Überwachung eines elektrischen Antriebs eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei der Antrieb eine elektrische Antriebsmaschine und eine Ansteuer-Anordnung zur Ansteuerung der Antriebsmaschine umfasst, und wobei die Ansteuer-Anordnung eine Vorsteuerung und eine Regelung aufweist. Die Vorrichtung ist eingerichtet, auf Basis eines von der Ansteuer-Anordnung ermittelten Regler-Anteils zur Ansteuerung der Antriebsmaschine zu bestimmen, dass eine Vorsteuer-Fehlersituation bei der Ansteuerung der Antriebsmaschine vorliegt. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, in Reaktion auf die erkannte Vorsteuer-Fehlersituation zumindest eine Maßnahme in Bezug auf die erkannte Vorsteuer-Fehlersituation zu bewirken.
Patent DE-102022119343-A1 (DE)
Title: Kristallzüchtungsvorrichtung und Verfahren zum Züchten eines Halbleiters
Inventor: HARTMANN CARSTEN
IPC: C30B23/02
Filed: 2022-08-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kristallzüchtungsvorrichtung zum Züchten eines Halbleiters aus einer Gasphase, wobei die Kristallzüchtungsvorrichtung, einen Tiegel, ein Heizelement und eine Halteplatte aufweist. Der Tiegel auf ein Tiegelgefäß und einen Tiegeldeckel, der auf dem Tiegelgefäß aufliegt, auf, wobei das Tiegelgefäß ausgebildet ist, ein Quellenmaterial für den Halbleiter aufzunehmen und während des Züchtens des Halbleiters zu halten. Das Heizelement ist ausgebildet und angeordnet, das Quellenmaterial in dem Tiegelgefäß zu erhitzen, so dass das Quellenmaterial wenigstens teilweise in seine Gasphase übergeht und in Richtung des Tiegeldeckels strömt. Die Halteplatte ist ausgebildet, einen Keimkristall auf einer dem Tiegeldeckel zugewandten Seite der Halteplatte zu halten und zum Züchten des Halbleiters eine Resublimation des in seine Gasphase übergegangenen Quellenmaterials an dem Keimkristall zu ermöglichen. Die Halteplatte ist weiterhin so ausgebildet, dass sie zum Züchten des Halbleiters von einem Tiegelboden des Tiegelgefäßes beabstandet angeordnet werden kann, derart, dass sie sich zwischen dem Quellenmaterial und dem Tiegeldeckel befindet.
Patent DE-102022121051-A1 (DE)
Title: Aktives fahrzeugsicherheitssystem für zweiradfahrer und fussgänger
Inventor: OBORIL FABIAN
IPC: B60W30/08
Filed: 2022-08-19
Abstract: Hierin offenbart ist ein aktives Zweiradfahrer- und/oder Fußgängersicherheitssystem zum Identifizieren von, Warnen über und Reagieren auf gefährliche Situationen, die Zweiradfahrer und/oder Fußgänger erfahren können. Das Sicherheitssystem kann erste Informationen empfangen, die eine Kopfposition eines Zweiradfahrers angeben, und basierend auf den ersten Informationen ein Sichtfeld des Zweiradfahrers bestimmen. Das Sicherheitssystem kann zweite Informationen empfangen, die eine Umgebung des Zweiradfahrers angeben, und basierend auf dem Sichtfeld und der Umgebung eine erwartete Trajektorie des Zweiradfahrers in einem nächsten Straßensegment bestimmen. Das Sicherheitssystem kann basierend auf dem Sichtfeld und der Umgebung auch eine Risikowahrscheinlichkeit für die erwartete Trajektorie des Zweiradfahrers im nächsten Straßensegment bestimmen. Das Sicherheitssystem kann auch eine Anweisung zum Übertragen einer Warnung zu dem Zweiradfahrer erzeugen, falls die Risikowahrscheinlichkeit einen Schwellenwert überschreitet.
Patent DE-102022201113-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Erkennen von systematischen Fehlern in einem datenbasierten Systemmodell
Inventor: WOEHRLE MATTHIAS
IPC: G06N20/00
Filed: 2022-02-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines datenbasierten Systemmodells mit folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) von Trainingsdatensätzen zum Trainieren des Systemmodells, wobei die Trainingsdatensätze jeweils einen Eingangsdatensatz und ein Label umfassen;- Trainieren (S2) des Systemmodells mit zumindest einem Teil der Trainingsdatensätze;- Durchführen (S3) eines Clustering-Verfahrens auf Datenpunkte der Eingangsdatensätze, um Cluster von Datenpunkten zu erhalten;- Bestimmen (S4) einer Clustermodellgüte für jedes Cluster, wobei die Clustermodellgüte jeweils eine Abbildungsgenauigkeit des trainierten Systemmodells an den Datenpunkten des Clusters bezüglich der den Datenpunkten zugeordneten Label angibt;- Abhängig (S5, S6) von der Clustermodellgüte jedes Clusters, Bereitstellen von weiteren Trainingsdaten für das betreffende Cluster;- Weiteres Trainieren (S7) des Systemmodells mit den weiteren Trainingsdaten.
Patent DE-102022203574-A1 (DE)
Title: Hydraulikmittelversorgungsanordnung für ein Fahrzeug
Inventor: STAETTER FLORIAN
IPC: F16H63/02
Filed: 2022-04-08
Abstract: Es wird eine Hydraulikmittelversorgungsanordnung mit einem hydraulischen Steuergerät (3) eines Getriebes eines Fahrzeuges (1) vorgeschlagen, wobei das hydraulische Steuergerät (3) ein mit Hydraulikmittel versorgtes Ventilgehäuse (4) und eine Kanalplatte (5) zur Hydraulikversorgung zumindest einer Schalteinheit (6) zum Bewegen einer Schaltgabel (7) zur Schaltbetätigung umfasst, und wobei zumindest eine Schalteinheit (6) in das hydraulische Steuergerät (3) integriert ist.
Patent DE-102022204290-A1 (DE)
Title: Drehwinkelbegrenzungsanordnung und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
Inventor: TRAUE MIRKO
IPC: B62D1/16
Filed: 2022-05-02
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Drehwinkelbegrenzungsanordnung (10), insbesondere für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer drehbaren Welle (14) und einem an der Welle (14) befestigten Zugmittel (12), wobei die Welle (14) ausgehend von einer Mittelstellung in beide Richtungen drehbar ist. Die Drehwinkelbegrenzungsanordnung (10) ist derart gestaltet, dass sich das Zugmittel (12) bei einer von der Mittelstellung ausgehenden Drehung der Welle (14) um die Welle (14) aufwickelt, wobei das Aufwickeln des Zugmittels (12) auf die Welle (14) in jede der beiden möglichen Drehrichtungen der Welle (14) möglich ist. Die Drehwinkelbegrenzungsanordnung (10) ist derart gestaltet, dass lediglich ein aufwickelbarer Bereich des Zugmittels (12) mit einer bestimmten Länge um die Welle (14) aufwickelbar ist, wobei die Drehwinkelbegrenzungsanordnung (10) derart gestaltet ist, dass der Drehwinkel, um den die Welle (14) ausgehend von der Mittelstellung drehbar ist, durch die Länge des aufwickelbaren Bereichs des Zugmittels (12) begrenzt ist.Die Drehwinkelbegrenzungsanordnung (10) weist eine Zugmittelstraffungseinrichtung (20) auf, die dazu ausgebildet ist, eine das Zugmittel (12) straffende Kraft auf das Zugmittel (12) auszuüben.
Patent DE-102022208080-A1 (DE)
Title: Bestimmen eines optimalen cut-sets von Basisereignissen in einem Fehlerbaum eines technischen Systems
Inventor: HRUSCHKA MARTIN
IPC: G06F17/10
Filed: 2022-08-03
Abstract: Verfahren (100) zur Bestimmung einer optimalen Kombination (3*) von Basisereignissen (3), die gemeinsam in einem technischen System (1) mindestens ein unerwünschtes Ereignis (2) auslösen können, mit den Schritten:• es wird ein Fehlerbaum (5) bereitgestellt (110), der◯ das logische Zusammenwirken der Basisereignisse (3) über logische Gatter (4) sowie◯ Basis-Wahrscheinlichkeiten (3a), mit denen die Basisereignisse (3) jeweils eintreten, angibt;• ausgehend von jedem Basisereignis (3) wird eine Vielzahl autonomer Agenten (6) in Richtung auf das unerwünschte Ereignis (2) durch den Fehlerbaum (5) geschickt (120), wobei◯ jeder Agent (6) an Verzweigungen die nächste zu beschreitende Verbindung im Fehlerbaum (5) probabilistisch auswählt;◯ jede Verbindung im Fehlerbaum (5) beim Beschreiten durch einen Agenten (6) vorübergehend mit einem vorgegebenen Betrag eines Indikators (7) markiert wird; und◯ die Anzahlen der Agenten (6), die pro Zeiteinheit von jedem Basisereignis (3) starten, durch die jeweiligen Basis-Wahrscheinlichkeiten (3a) festgelegt sind;• die Kombination derjenigen Basisereignisse (3), von denen◯ Verbindungen mit der größten Belegung mit Indikator (7) ausgehen, und/oder◯ das unerwünschte Ereignis (2) durch die Agenten (6) in einer kürzesten Reisezeit erreicht wird, wird als die gesuchte optimale Kombination (3*) ermittelt (130).
Patent DE-102022209240-A1 (DE)
Title: Vortriebbegrenzungssystem und verfahren zur heckkollisionsvermeidung
Inventor: BRUFLODT RACHEL
IPC: B60W30/09
Filed: 2022-09-06
Abstract: Heckkollisionsvermeidungssystem und -verfahren für eine Maschine mit linken und rechten Traktionsvorrichtungen zum Bewegen der Maschine. Sensoren überwachen Hindernisse um die Maschine herum. Ein angesteuerter Rückwärtsfahrpfad wird basierend auf Traktionsvorrichtungsbedienerbefehlen berechnet. Wenn sich ein Hindernis in dem angesteuerten Rückwärtsfahrpfad befindet, passt das System automatisch die Traktionsvorrichtungsbefehle an, um eine Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden. Eine Zeitspanne bis zur Kollision kann berechnet werden, und die Traktionsvorrichtungsbefehle werden nur angepasst, wenn sie unter einem Schwellenwert liegt. Das Anpassen der Traktionsvorrichtungsbefehle zur Vermeidung einer Kollision kann Bestimmen einer Rückwärtsvortriebskomponente und einer Lenkungskomponente basierend auf den Traktionsvorrichtungsbefehlen; und, wenn die Rückwärtsvortriebskomponente über einem Vortriebsschwellenwert liegt, Anpassen der Traktionsvorrichtungsbefehle zur Reduzierung der Rückwärtsvortriebskomponente, jedoch unter Beibehaltung des Rückwärtsfahrpfads, und wenn die Lenkungskomponente mehr als die Vortriebskomponente beträgt, Anpassen der Traktionsvorrichtungsbefehle zur Reduzierung der Rückwärtsvortriebskomponente umfassen.
Patent ES-157869-A2 (ES)
Title: APARATO PARA TRANSMITIR AUTOMáTICAMENTE EL MORSE, CUYAS COMBINACIONES QUEDAN REGISTRADAS oPTICA Y FONÉRICAMENTE POR ELECCIoN O AL AZAR
Filed: 1942-07-11
Abstract: Mejoras introducidas en el objeto de la Patente principal nº 154105 referente a: Aparato para transmitir automáticamente el Morse cuyas combinaciones quedan registradas óptica y fonéticamente por elección o al azar caracterizadas porque lleva un mecanismo combinado compuesto de dos electroimanes números 25 y 27 que tiene por objeto el marcar los puntos o rayas Morse según se desee.
Patent ES-160256-A2 (ES)
Title: PERFECCIONAMIENTOS INTRODUCIDOS EN LA PATENTE PRINCIPAL NuM. 155629
Filed: 1943-02-05
Abstract: Perfeccionamientos introducidos en la patente principal número 155.629 que se caracterizan esencialmente porque en las vigas objeto de la patente principal se han previsto unos tabiquillos perpendiculares al eje que forman cada dos de ellas una caja constituída por dichos tabiquillos el cuerpo central de las vigas y las alas superior e inferior.
Patent ES-164514-A2 (ES)
Title: MEJORAS INTRODUCIDAS EN EL OBJETO DE LA PATENTE PRINCIPAL NuM. 162868
Filed: 1944-01-25
Abstract: Mejoras introducidas en el objeto de la patente principal nº 162.868 por procedimiento para la obtención de un medio para la exterminación de insectos de todas clases como moscas mosquitos polillas escarabajos pulgones etc así como sus estados de desarrollo según la patente principal 162.868 caracterizadas por el empleo de compuestos insolubles o dificilmente solubles en el agua de la fórmula general **(ver fórmula)** en el cual (ver fórmula)** significan núcleos aromáticos idénticos o diferentes y X un radial alifático no saturado con la condición de que debe ser sustituido a lo menos un núcleo aromático y que sustitutos nucleares presentes únicamente han de ser de la clase no análoga.
Patent ES-188583-A2 (ES)
Title: Mejoras introducidas en el objeto de la patente principal
Filed: 1949-06-09
Abstract: Perfeccionamientos introducidos en la fabricación de fresas para la industria del calzado proveyéndolas de dientes amovibles caracterizadas porque cada plaqueta es mantenida en su sitio sobre el núcleo por medio de un pasador el cual se fuerza dentro de una ranura dispuesta en la plaqueta por una parte y en un alojamiento abierto en el núcleo por otra parte cuyo pasador mantiene por si solo el diente o bien consolida un diente ya soldado o pegado o el cual será soldado o pegado después de haberse forzado la entrada del pasador.