Patent ES-2757900-T3 (ES)
Title: Vehículo
Inventor: OHNO KOHSUKE
IPC: B62K5/10
Filed: 2016-09-30
Granted: 2020-04-30
Abstract: Vehículo (1), que comprende: un chasis (21) de cuerpo; una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del chasis (21) de cuerpo; y un mecanismo (5) de unión dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda y la rueda (32) delantera derecha en una dirección arriba-abajo del chasis (21) de cuerpo, y configurado para cambiar posiciones de la rueda (31) delantera izquierda y la rueda (32) delantera derecha con respecto al chasis (21) de cuerpo para hacer que el chasis (21) de cuerpo se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo (1), en el que el mecanismo (5) de unión comprende un elemento (51) transversal superior, un elemento (52) transversal inferior, un elemento (53) lateral izquierdo y un elemento (54) lateral derecho; en el que el elemento (51) transversal superior, el elemento (52) transversal inferior, el elemento (53) lateral izquierdo y el elemento (54) lateral derecho están conectados de tal manera que el elemento (51) transversal superior y el elemento (52) transversal inferior mantienen sus posturas para ser paralelos entre sí, y de tal manera que el elemento (53) lateral izquierdo y el elemento (54) lateral derecho mantienen sus posturas para ser paralelos entre sí; en el que el vehículo (1) comprende además: un dispositivo (72, 72B) de absorción de vibraciones izquierdo que soporta la rueda (31) delantera izquierda y que es de un tipo telescópico configurado para atenuar o absorber el desplazamiento de la rueda (31) delantera izquierda con respecto al mecanismo (5) de unión en la dirección arriba-abajo del chasis (21) de cuerpo; un dispositivo (82, 82B) de absorción de vibraciones derecho que soporta la rueda (32) delantera derecha y que es de un tipo telescópico configurado para atenuar o absorber el desplazamiento de la rueda (32) delantera derecha con respecto al mecanismo (5) de unión en la dirección arriba-abajo del chasis (21) de cuerpo; una ménsula (71) izquierda conectada de manera giratoria al elemento (53) lateral izquierdo; una ménsula (81) derecha conectada de manera giratoria al elemento (54) lateral derecho; un elemento (6) de direccionamiento conectado al chasis (21) de cuerpo para poder girar alrededor de un eje de dirección (SIB); y un mecanismo (9) de transmisión de fuerza de direccionamiento configurado para hacer girar la ménsula (71) izquierda y la ménsula (81) derecha en un sentido en el que se gira el elemento (6) de direccionamiento; caracterizado porque el dispositivo (72, 72B) de absorción de vibraciones izquierdo comprende: un tubo (721a) exterior delantero izquierdo soportado sobre la ménsula (71) izquierda; un tubo (722a) exterior trasero izquierdo que tiene una porción con una longitud (L6) a lo largo de un eje telescópico izquierdo (EL) que se sujeta mediante la ménsula (71) izquierda en una posición directamente por detrás del tubo (721a) exterior delantero izquierdo en una dirección delante-detrás del chasis (21) de cuerpo; un tubo (721b) interior delantero izquierdo conectado al tubo (721a) exterior delantero izquierdo para poder deslizarse en un interior del tubo (721a) exterior delantero izquierdo a lo largo del eje telescópico izquierdo (EL); un tubo (722b) interior trasero izquierdo conectado al tubo (722a) exterior trasero izquierdo en una posición directamente por detrás del tubo (721b) interior delantero izquierdo para poder deslizarse en un interior del tubo (722a) exterior trasero izquierdo a lo largo del eje telescópico izquierdo (EL); un elemento (724) de conexión inferior izquierdo que conecta el tubo (721b) interior delantero izquierdo y el tubo (722b) interior trasero izquierdo; un eje (725) izquierdo que tiene un extremo soportado por el elemento (724) de conexión inferior izquierdo, y que tiene el otro extremo que soporta la rueda (31) delantera izquierda; y un elemento (723, 723A) de conexión superior izquierdo que conecta el tubo (721a) exterior delantero izquierdo y el tubo (722a) exterior trasero izquierdo; y en el que el dispositivo (82, 82B) de absorción de vibraciones derecho comprende: un tubo (821a) exterior delantero derecho soportado sobre la ménsula (81) derecha; un tubo (822a) exterior trasero derecho que tiene una porción con una longitud (L8) a lo largo de un eje telescópico derecho (ER) que se sujeta mediante la ménsula (81) derecha en una posición directamente por detrás del tubo (821a) exterior delantero derecho en la dirección delante-detrás del chasis (21) de cuerpo; un tubo (821b) interior delantero derecho conectado al tubo (821a) exterior delantero derecho para poder deslizarse en un interior del tubo (821a) exterior delantero derecho a lo largo del eje telescópico derecho (ER); un tubo (822b) interior trasero derecho conectado al tubo (822a) exterior trasero derecho en una posición directamente por detrás del tubo (821b) interior delantero derecho para poder deslizarse en un interior del tubo (822a) exterior trasero derecho a lo largo del eje telescópico derecho (ER); 10 un elemento (824) de conexión inferior derecho que conecta el tubo (821b) interior delantero derecho y el tubo (822b) interior trasero derecho; un eje (825) derecho que tiene un extremo soportado por el elemento (824) de conexión inferior derecho, y que tiene el otro extremo que soporta la rueda (32) delantera derecha; y un elemento (823, 823A) de conexión superior derecho que conecta el tubo (821a) exterior delantero derecho y el tubo (822a) exterior trasero derecho.