Patent DE-102011013128-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Ansteuern eines optimalen Betriebspunktes bei einer Synchronmaschine, Verfahren zum Regeln einer Synchronmaschine und Synchronmaschine
Inventor: EPSKAMP TORSTEN
IPC: H02P6/00
Filed: 2011-03-04
Granted: 2021-06-24
Abstract: Verfahren zum Regeln einer Synchronmaschine bei konstanter Drehzahl und zum Ansteuern eines optimalen Betriebspunktes bei einer Synchronmaschine im quasistationären Betrieb,
 dadurch gekennzeichnet, dass
 in einem ersten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt für die Synchronmaschine mittels einer FEM-Methode oder mittels einer Messmethode eine funktionale Abhängigkeit der Spannungskomponenten U d , U q , U E  von den Stromkomponenten I d , I q , I E  bestimmt wird,
 und daraus gemäß
                 ψ   d       (       I   d     ,     I   q     ,     I   E       )     =         ∫   0       I   d                 U   d       (         I   ˜     d     ,     I   q     ,     I   E       )     −     R   1         I   ˜     d             d       I   ˜     d         d   t                 d       I   ˜     d     +         ∫   0       I   E                 U   d       (     0,     I   q     ,       I   ˜     E       )             d       I   ˜     E         d   t                 d       I   ˜     E     +         ∫   0       I   q                 U   d       (     0,       I   ˜     q     ,0     )             d       I   ˜     q         d   t                 d       I   ˜     q                   ψ   q       (       I   d     ,     I   q     ,     I   E       )     =         ∫   0       I   q                 U   d       (       I   d     ,       I   ˜     q     ,     I   E       )     −     R   1         I   ˜     q             d       I   ˜     q         d   t                 d       I   ˜     q     +         ∫   0       I   d                 U   q       (         I   ˜     d     ,0,     I   E       )             d       I   ˜     d         d   t                 d       I   ˜     d     +         ∫   0       I   E                 U   q       (     0,0,       I   ˜     E       )             d       I   ˜     E         d   t                 d       I   ˜     E                   ψ   E       (       I   d     ,     I   q     ,     I   E       )     =         ∫   0       I   E                 U   E       (       I   d     ,     I   q     ,       I   ˜     E       )     −     R   2         I   ˜     E             d       I   ˜     E         d   t                 d       I   ˜     E     +         ∫   0       I   d                 U   E       (         I   ˜     d     ,     I     q   ,0         )             d       I   ˜     d         d   t                 d       I   ˜     d     +         ∫   0       I   q                 U   E       (     0,       I   ˜     q     ,0     )             d       I   ˜     q         d   t                 d       I   ˜     q                   die jeweilige Abhängigkeit der Flusskomponente Ψ d , Ψ q  Ψ E  von den Stromkomponenten I d , I q , I E  bestimmt wird,
 wobei R 1  und R 2  die ohmschen Widerstände der entsprechenden Wicklungen der Synchronmaschine sind,
 in einem zweiten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt die Synchronmaschine im geregelten Betrieb betrieben wird, wobei ein Regelverfahren verwendet wird, das gemäß 
         (                 d     I   d         d   t                       d     I   q         d   t                       d     I   E         d   t                 )     =         (                 d     ψ   d         d     I   d                     d     ψ   d         d     I   q                     d     ψ   d         d     I   E                         d     ψ   q         d     I   d                     d     ψ   q         d     I   q                     d     ψ   q         d     I   E                         d     ψ   E         d     I   d                     d     ψ   E         d     I   q                     d     ψ   E         d     I   E                   )         −   1             (               U   d                   U   q                   U   E               )     −     (               R   1       I   d                   R   1       I   q                   U   E               )     −     Ω   L       (           0         −   1         0           1       0       0           0       0       0           )       (               ψ   d                   ψ   q                   ψ   E               )           arbeitet dabei ein Betriebspunkt gemäß
                 I   d     =         U   d     +   Ω     ψ   q       (       I   d     ,     I   q     ,     I   E       )           R   1                       I   q     =         U   q     −   Ω     ψ   d       (       I   d     ,     I   q     ,     I   E       )           R   1                       I   E     =         U   E           R   2                       bestimmt und daraufhin geregelt wird.