Patent DE-112014004333-B4 (DE)
Title: Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für ein im Fahrzeug montiertes Gerät
Inventor: SASAKI MITSUO
IPC: B62D6/00
Filed: 2014-07-30
Granted: 2021-01-28
Abstract: Servolenkungsvorrichtung, umfassend:- einen Lenkmechanismus, der gelenkte Räder als Reaktion auf eine Lenkbetätigung eines Lenkrades lenkt;- einen Elektromotor (M), der den Lenkmechanismus mit einer Lenkkraft versieht;- eine ECU (4), die den Elektromotor (M) antreibt und steuert;- eine Motorsteuerungsschaltung, die in der ECU (4) eingebaut ist und ein Motorbefehlssignal zum Antreiben und Steuern des Elektromotors (M) in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand eines Fahrzeugs ausgibt;- einen Lenkmomentsensor (TS), der im Lenkmechanismus eingebaut ist und ein Lenkmoment erfasst, das im Lenkmechanismus erzeugt wird;- einen Lenkwinkelsensor (AS), der im Lenkmechanismus eingebaut ist und einen Lenkwinkel erfasst, der ein Lenkwinkelausmaß des Lenkrades darstellt;- einen Motor-Drehwinkelsensor (6), der durch den Elektromotor (M) vorgesehen ist, und einen Drehwinkel eines Rotors des Elektromotors (M) erfasst;- einen Drehmomentsignal-Aufnahmebereich, der in der ECU (4) eingebaut ist und zwei Lenkmomenterfassungssignale empfängt, die vom Lenkmomentsensor (TS) ausgegeben werden, wobei die beiden Lenkmomenterfassungssignale erste und zweite Lenkmomenterfassungssignale sind, die von unterschiedlichen Erfassungselementen ausgegeben werden oder diejenigen sind, die von demselben Erfassungselement ausgegeben werden und danach durch unterschiedliche elektronische Schaltungen bearbeitet werden;- einen Lenkwinkelsignal-Aufnahmebereich, der in der ECU (4) eingebaut ist und zwei Lenkwinkelerfassungssignale empfängt, die vom Lenkwinkelsensor (AS) ausgegeben werden, wobei die beiden Lenkwinkelerfassungssignale erste und zweite Lenkwinkelerfassungssignale sind, die von unterschiedlichen Erfassungselementen ausgegeben werden oder diejenigen sind, die von demselben Erfassungselement ausgegeben werden, und danach durch unterschiedliche elektronische Schaltungen bearbeitet werden;- einen Motor-Drehwinkel-Signalaufnahmebereich, der in der ECU (4) eingebaut ist und zwei Motor-Drehwinkelerfassungssignale empfängt, die vom Motor-Drehwinkelsensor ausgegeben werden, wobei die beiden Motor-Drehwinkelerfassungssignale erste und zweite Motor-Drehwinkelerfassungssignale sind, die von unterschiedlichen Erfassungselementen ausgegeben werden oder diejenigen sind, die von demselben Erfassungselement ausgegeben werden und danach durch unterschiedliche elektronische Schaltungen bearbeitet werden; gekennzeichnet durch- eine erste Anormalitäts-Erfassungsschaltung, die in der ECU (4) eingebaut ist und eine Anormalität von einem des Lenkmomentsensors (TS), des Lenkwinkelsensors (AS) oder des Motor-Drehwinkelsensors (6) durch Ausführen entweder eines ersten Vergleichs zwischen dem ersten Lenkmomenterfassungssignal und dem zweiten Lenkmomenterfassungssignal, eines zweiten Vergleichs zwischen dem ersten Lenkwinkelerfassungssignal und dem zweiten Lenkwinkelerfassungssignal oder eines dritten Vergleichs zwischen dem ersten Motor-Drehwinkelerfassungssignal und dem zweiten Motor-Drehwinkelerfassungssignal erfasst;- eine Anormalitäts-Bestimmungsschaltung, die in der ersten Anormalitäts-Erfassungsschaltung eingebaut ist und die Anormalität von einem der Sensoren (TS, AS, 6) bestimmt, wenn die Anormalität des Sensors (TS, AS, 6) durch die erste Anormalitäts-Erfassungsschaltung erfasst wird und der anormale Zustand des Sensors (TS, AS, 6) für eine vorbestimmte Zeit fortgesetzt wird;- eine Vergleichssignal-Erzeugungsschaltung, die in der ECU (4) eingebaut ist, und ein Vergleichssignal durch Verwenden eines anderen Signals als die bereits verglichenen Vergleichssignale erzeugt oder auswählt, die den ersten, zweiten und dritten Vergleichen in der ersten Anormalitäts-Erfassungsschaltung unterzogen worden sind, wobei das Vergleichssignal dieselbe Maßeinheit wie die bereits verglichenen Vergleichssignale aufweist;- eine zweite Anormalitäts-Erfassungsschaltung, die in der ECU (4) eingebaut ist, und das Vergleichssignal, das durch die Vergleichssignal-Erzeugungsschaltung erzeugt oder ausgewählt wird, mit dem bereits verglichenen Vergleichssignal vergleicht, wodurch ein Wert, der über die größte Anzahl der Signale verfügt, als normaler Wert und andere Werte als anormale Werte gebildet wird; und- eine Steuerungsfortsetzungs-Beurteilungsschaltung, die in der ECU (4) eingebaut ist und das Antreiben und Steuern des Elektromotors (M) durch die Motorsteuerungsschaltung unter Verwendung des normalen Wertes fortsetzt, wenn der normale Wert durch die zweite Anormalitäts-Erfassungsschaltung berechnet wird, bevor die Anormalität durch die Anormalitäts-Bestimmungsschaltung bestimmt wurde, und das Antreiben und Steuern des Elektromotors (M) stoppt oder begrenzt, wenn die Anormalität durch die Anormalitäts-Bestimmungsschaltung bestimmt wird, bevor der normale Wert durch die zweite Anormalitäts-Erfassungsschaltung berechnet wurde.