Patent ES-1136908-U (ES)
Inventor: MARTINEZ MACARRON CANDIDO JOSE
IPC: B66C23/68
Filed: 2015-01-12
Abstract: 1. Grúa para manipular objetos, que comprende una columna rotativa (2) que integra una base soporte (2a) donde se acopla una estructura plegable formada por varios brazos que se acoplan entre sí por sus extremos adyacentes mediante unos ejes de conexión, donde dichos brazos se sitúan en distintas posiciones relativas por medicación de unos cilindros hidráulicos; caracterizada porque: - la estructura plegable (1) comprende al menos un primer brazo (9), un segundo brazo (10) y un tercer brazo (11), los cuales se vinculan entre sí mediante unos ejes de conexión: segundo (4) y tercero (5), en combinación con unos mecanismos de articulación formados por pares de manivelas o bielas (12), (13) que tienen unos extremos divergentes que articulan por separado en extremos adyacentes de los tres brazos, y unos extremos convergentes en los que se acoplan unos ejes comunes (14) en los que articulan unos cilindros hidráulicos: segundo (7) y tercero (8), por unos de sus extremos; donde los extremos convergentes de las manivelas son opuestos a sus extremos divergentes; - los extremos opuestos de dichos cilindros hidráulicos: segundo (7) y tercero (8), articulan en unos pares de orejetas (16), (17) solidarias de unas zonas intermedias de los brazos: segundo (10) y tercero (11); - el segundo brazo (10) y el tercer brazo (11) de la estructura plegable (1) están situados en un mismo primer plano vertical, mientras que el primer brazo (9) está situado en un segundo plano vertical adyacente al primer plano vertical; donde en una posición totalmente recogida de la estructura plegable (1) se conforma un bloque con sus tres brazos dispuestos en direcciones paralelas ocupando una extensión correspondiente con una longitud seleccionada entre la longitud del primer brazo (9) y la longitud del segundo brazo (10). 2. Grúa para manipular objetos, según la reivindicación 1, caracterizada porque: - la estructura plegable (1) está acoplada articuladamente a la base soporte (2a) de la columna rotativa (2) mediante un primer eje de conexión (3) paralelo a los ejes de conexión: segundo (4) y tercero (5) en los que articulan los tres brazos; donde dicho primer eje de conexión (3) vincula un extremo del primer brazo (9) con la base soporte (2a) de la columna rotativa (2) que articula en un bastidor (18); - el primer brazo (9) se vincula a la base soporte (2a) de la columna rotativa (2) mediante un primer cilindro hidráulico (6) que articula por un extremo en un par de orejetas (15) solidarias a una parte intermedia del primer brazo (9) y por el extremo opuesto ese primer cilindro hidráulico (6) articula en la base soporte (2a) de la columna rotativa (2); donde la activación y movilidad del primer cilindro hidráulico (6) sitúa al primer brazo (9) en distintas posiciones comprendidas entre una posición totalmente desplegada y una posición totalmente plegada. 3. Grúa para manipular objetos, según la reivindicación 2, caracterizado porque la estructura plegable (1) tiene movilidad giratoria a través de la columna rotativa (2) que está acoplada al bastidor (18); donde la columna rotativa (2) gira mediante la acción de un mecanismo transmisor de movimiento giratorio. 4. Grúa para manipular objetos, según la reivindicación 3, caracterizado porque el mecanismo transmisor de movimiento giratorio comprende una corona dentada que engrana con un piñón que recibe el movimiento de un elemento motor fijado al bastidor (18); donde la corona dentada es solidaria a la columna rotativa (2). 5. Grúa para manipular objetos, según la reivindicación 3, caracterizado porque el mecanismo transmisor de movimiento giratorio comprende al menos una cremallera de accionamiento hidráulico como su elemento motor, que ataca a un piñón solidario a la columna rotativa (2) como elemento receptor del giro. 6. Grúa para manipular objetos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos uno de los brazos de la estructura plegable comprende una estructura telescópica como medios para variar la longitud de dicha estructura plegable. 7. Grúa para manipular objetos, según la reivindicación 6, caracterizada porque el segundo brazo (10) y tercer brazo (11) comprenden unas camisas soporte (10a), (11a), dentro de las cuales se guían unas barras extensibles (10b), (11b) que se desplazan linealmente por el interior de las camisas soporte (10a), (11a). 8. Grúa para manipular objetos, según la reivindicación 7, caracterizada porque las barras extensibles (10b), (11b) se desplazan linealmente mediante unos cilindros hidráulicos adicionales (19), (20), los cuales están acoplados a las camisas soporte (10a), (11a) de los brazos: segundo (10) y tercero (11). 9. Grúa para manipular objetos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el tercer brazo (11) conecta con el segundo brazo (10) a través de la barra extensible (10b) perteneciente a este segundo brazo (10). 10. Grúa para manipular objetos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el segundo brazo (10) conecta con primer brazo (9) a través una barra extensible perteneciente a este primer brazo (9). 11. Grúa para manipular objetos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 3, 4 ó 5, caracterizada porque dentro del bastidor se aloja el mecanismo transmisor de movimiento giratorio, un depósito de aceite, una moto-bomba y los elementos de acoplamiento a un vehículo portante, así como la columna rotativa (2).