Patent ES-2452558-T3 (ES)
Title: Aparato de procesamiento de alimentos para detectar y cortar tejidos duros de artículos alimentarios
Inventor: HJALMARSSON HELGI
IPC: A22C17/00
Filed: 2011-02-04
Granted: 2014-04-01
Abstract: Un aparato de procesamiento de alimentos (1000) adaptado para detectar y cortar tejidos duros tales comohuesos, cartílago y grasa de piezas de artículos alimentarios (101, 102) tales como filetes de pescado o de carne oartículos de ave, que comprende: - una primera cinta transportadora continua (2), para la obtención de imágenes por rayos X, que tiene un extremo deentrada y un extremo de salida, - al menos una máquina de rayos X (1) asociada con dicha primera cinta transportadora continua (2) para laobtención de imágenes de artículos alimentarios de entrada (101) transportados en la primera cinta transportadoracontinua y basándose en las imágenes la generación de datos de imagen de rayos X que indican la posición de lostejidos duros en dichas piezas de artículos alimentarios, - una segunda cinta transportadora porosa (6), para corte por chorro de agua, cuyo extremo de entrada estáadaptado para ser colocado adyacente al extremo de salida de dicha primera cinta transportadora continua (2) pararecibir dichas piezas de artículos alimentarios desde el extremo de salida de la primera cinta transportadoracontinua, - un sistema de visión (3) para suministrar segundos datos de imagen de dichas piezas de artículos alimentarios(101, 102) después de la obtención de imágenes por dicha al menos una máquina de rayos X (1), incluyendo lossegundos datos de imagen datos relativos a la posición que indican la posición de las piezas de artículosalimentarios en dicha segunda cinta transportadora porosa (6) antes de dicho corte, estando dicha segunda cintatransportadora porosa (6) adaptada para transportar las piezas de artículos alimentarios durante dicha obtención deimágenes y durante el corte de dichos tejidos duros de dichas piezas de artículos alimentarios, y - un mecanismo de seguimiento para seguir la posición de las piezas de artículos alimentarios en todo momento, - un mecanismo de representación (1001) que comprende: un procesador (1002) para usar los datos de posición de seguimiento para los artículos alimentarios después dedichos datos de imágenes de rayos X con el fin de determinar una posición estimada de las piezas de artículosalimentarios en dicha segunda cinta transportadora porosa (6), y después de la obtención de los segundos datos deimagen, comparar dicha posición de coordenadas estimada de las piezas de artículos alimentarios con la posiciónreal en la segunda cinta transportadora porosa basándose en dichos segundos datos de imagen, y en caso de nocorrespondencia entre dicha posición de coordenadas estimada y dicha posición real, un procesador (1002) para representar los datos de imagen de rayos X en los segundos datos de imagen de maneraque la posición de los tejidos duros se corresponde con dichos segundos datos de imagen, y una unidad de control (1003) accionable para hacer funcionar un medio de corte (4, 5, 7) para corte de dichas piezasde artículos alimentarios usando dichos datos de imagen de rayos X representados como datos de funcionamiento.