baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101792370-B1 (KR)
Title: 스피로환식 아이소옥사졸린 구충제 조합물
IPC: A01N47/44
Filed: 2013-09-04
Granted: 2017-11-01
Abstract: 본 발명은 a) 하기 화학식 1의 화합물, 이의 입체이성질체, 또는 이의 약제학적으로 또는 수의학적으로 허용가능한 염; b) 거대환식 락톤 또는 이의 유도체; 및 선택적으로, c) 하나 이상의 추가적인 수의학적 작용제의 유효량을 포함하고, 추가로 하나 이상의 수의학적 또는 약제학적 허용가능한 담체를 포함하는, 신규한 구충제 조성물; 및 상기 조성물의 유효량을 치료가 필요한 동물에게 투여함으로써 기생충 감염된 동물을 치료하는 방법에 관한 것이다: 
[화학식 1] 
   
상기 식에서,  
R 1a , R 1b , R 1c , R 2 , R 3 , R 4  및 n은 본 명세서에서 정의된 바와 같다.
Patent KR-102102012-B1 (KR)
Title: 보안 요소 및 보안 도큐먼트
IPC: B42D25/29
Filed: 2013-09-03
Granted: 2020-04-20
Abstract: 본 발명은, 관찰자에 면하는 상면과, 관찰자에 멀리 면하는 후면을 갖는, 더 상세하게는 다층 가요성 필름 체 형태의 보안 요소(2)에 관한 것이며, 그러한 보안 요소를 생성하는 방법에 관한 것이다. 보안 요소(2)는 보안 요소의 제1 부위(30)에 배치된 하나 이상의 발광 요소를 포함하며, 그러한 하나 이상의 발광 요소는 활성화되면 광을 방출하며, 더 상세하게는 각 경우에 자체-발광성의 전기적으로 동작하는 디스플레이 요소에 의해 형성된다. 보안 요소(2)는 제1 부위(30)에서 하나 이상의 투과성 회절 구조를 포함한다. 이 경우에, 하나 이상의 투과성 회절 구조가, 활성화된 하나 이상의 발광 요소에 의해 방출된 광의 적어도 부분이 투과성 회절 구조의 적어도 한 부분 부위를 통해 투과하도록 배치된다.
Patent KR-101589237-B1 (KR)
Title: P2p 통신들을 위해 네트워크-보조 키 동의를 제공하기 위한 방법들 및 장치
IPC: H04L29/06
Filed: 2013-10-18
Granted: 2016-01-28
Abstract: LTE 기반 WWAN에서 보안 D2D 통신들을 용이하게 하는 것과 관련하여 무선 통신을 위한 방법, 장치, 및 컴퓨터 프로그램 물건이 제공된다.  일 예에서, UE는, 제 1 NAS(non-access stratum) 메시지를 사용하여 공유키 요청을 MME에 전송하고, MME-제 1 UE 키, 업링크 카운트 값, 및 상황 정보의 적어도 일부에 기초하여 제 1 UE 키를 계산하고, 제 2 NAS 메시지를 MME로부터 수신하며, 제 1 UE 키에 적어도 기초하여 최종 UE 키를 계산하도록 장착된다.  다른 예에서, MME는, 제 1 UE에 의해 전송된 메시지와 같은 NAS 메시지를 수신하고, 제 1 UE 키를 계산하고, 제 2 UE와의 성공적인 접촉을 적어도 표시하는 메시지를 수신하며, 성공적인 접촉을 표시하는 제 2 NAS 메시지를 제 1 UE에 전송하도록 장착된다.
Patent KR-102253597-B1 (KR)
IPC: A61K38/16
Filed: 2014-01-24
Granted: 2021-05-17
Abstract: 본 발명은 무엇보다도 근이영양증, 특히 듀켄씨 근이영양증(DMD)을 치료하기 위한 방법 및 조성물을 제공한다. 몇몇 실시형태에서, 본 발명에 따른 방법은 DMD의 적어도 하나의 증상 또는 특징이 강도, 중증도 또는 빈도 감소되거나, 발병 지연되도록 DMD를 앓거나 이에 걸리기 쉬운 개체에 유효량의 재조합 폴리스타틴 단백질을 투여하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101699651-B1 (KR)
IPC: C21D1/06
Filed: 2013-05-30
Granted: 2017-01-24
Abstract: 소정의 화학 조성을 갖고, 표면으로부터 0.2㎜ 깊이까지의 고용 N 농도가 0.05∼1.5％, 300℃에서 템퍼링한 후의 표면으로부터 0.2㎜ 깊이까지의 비커스 경도가 Hv 600 이상, 유효 경화층 깊이 t가 0.5㎜ 이상, 또한 파손 위험 부위의 반경 또는 두께의 절반을 r(㎜)로 할 때, t/r≤0.35인 것을 특징으로 하는 면 피로 강도가 우수한 연질화 고주파 켄칭 강 부품.
Patent KR-101753676-B1 (KR)
IPC: B65D47/40
Filed: 2014-02-07
Granted: 2017-07-04
Abstract: 본 발명의 주출도구는 유동성 물질(100)이 흐르는 유로를 구비하고 있고, 주출구가 되는 해당 유로의 적어도 선단부가 액침투성면(110)으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.  이 주출도구에서는, 액체나 페이스트상의 유동성 물질에 대한 미끄러짐성이나 비부착성이 현저하게 향상되어 있다.
Patent KR-102174539-B1 (KR)
IPC: F16D13/72
Filed: 2014-01-31
Granted: 2020-11-05
Abstract: 마찰면의 윤활유 중에 에어를 많이 도입하고, 마찰재 사이에 개재하는 윤활유의 전단 저항력을 작게 함으로써, 공전시의 드래그 토크를 종래에 비해 대폭 저감시킨 마찰판 및 마찰판을 구비한 습식 다판 클러치를 제공한다.  환상의 코어 플레이트 위에 복수의 마찰재 세그먼트를 환상으로 고정시킨 마찰판으로서, 마찰판은 마찰판의 외주연 방향으로 개구하는 개구부와 내외 주연 사이에서 종단되는 단부를 갖는 오일 홈을 구비한 마찰재 세그먼트를 가지며, 마찰재 세그먼트 사이에는 마찰판의 내외 주연 방향으로 연통되는 오일 통로가 설치되고, 적어도 일부의 오일 통로는 마찰판의 내주연으로부터 외주연을 향하여 둘레 방향의 폭이 좁아지는 제 1 형상을 가진다.
Patent KR-101631046-B1 (KR)
Title: 밀에서의 평탄성 제어를 조정하는 방법 및 제어 시스템
IPC: B21B37/42
Filed: 2014-03-05
Granted: 2016-06-15
Abstract: 본 발명은, 복수의 액추에이터들에 의해 제어될 수 있는 롤들을 포함하는 밀에서 스트립을 압연하기 위한 평탄성 제어를 조정하는 방법에 관한 것으로, 상기 밀은 밀 행렬에 의해 모델링된다.     상기 방법은, a) 각각의 액추에이터에 대한 등가 이동 범위를 수득하는 단계, b) 상기 등가 이동 범위에 기초하여 상기 밀 행렬을 스케일링함으로써 스케일링된 밀 행렬을 결정하는 단계, 및 c) 상기 액추에이터들에 의해 상기 스트립의 평탄성 제어를 제공하기 위해 상기 스케일링된 밀 행렬의 특이값 분해를 수득하는 단계를 포함한다.     상기 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 및 제어 시스템이 또한 본원에 개시된다.
Patent KR-101796365-B1 (KR)
Title: 삼중-피복 외관을 나타내는 코팅물, 관련된 코팅 방법 및 기판
IPC: C09D7/12
Filed: 2014-03-05
Granted: 2017-11-10
Abstract: 보다 적은 수의 코팅 층에서 삼중-피복 효과를 나타내는 코팅 시스템을 제공하도록 기판 상에 다층 복합 코팅을 형성하는 방법이 제공된다.
Patent KR-101984531-B1 (KR)
Title: 취성 균열 전파 정지 특성과 대입열 용접 특성이 우수한 대입열 용접용 고강도 강판과 그의 제조 방법
IPC: C22C38/14
Filed: 2013-10-24
Granted: 2019-05-31
Abstract: 선박에 이용하기 적합한 판두께 50㎜ 이상의 취성 균열 전파 정지 특성이 우수한 대입열 용접용 고강도 강판 및 그의 제조 방법을 제공한다.  특정의 성분 조성을 갖고, 금속 조직이 페라이트상 주체의 조직이며, 판두께 표층부에 있어서의 RD//(110)면의 집적도가 1.3 이상, 판두께 중앙부에 있어서의 RD//(110)면의 집적도가 1.8 이상인 집합 조직을 갖고, 판두께 표층부 및 판두께 중앙부에 있어서의 샤르피 파면 전이 온도 vTrs가 －50℃ 이하인 후강판 및 그의 제조 방법이다.
Patent KR-102143194-B1 (KR)
IPC: C03C4/02
Filed: 2014-02-28
Granted: 2020-08-10
Abstract: 대체적인 회-갈색 제품을 얻기 위하여 특정 열-가공성, 광학 및 색상 특성을 갖는 LAS 타입의 유리-세라믹을 위한 방법, 조성물 및 제품이 제공된다.  상기 유리-세라믹 물질은 색료로서 산화철, 산화바나듐, 산화크롬, 산화코발트, 산화니켈 및/또는 산화세륨을 포함할 수 있다.
Patent KR-101901623-B1 (KR)
Title: 수지 복합체 및 수지 복합체의 제조 방법
IPC: B32B27/06
Filed: 2015-03-10
Granted: 2018-09-27
Abstract: 심재의 코너부의 기포의 편평률을 20％ 이상으로 한 수지 복합체를 제공한다.
Patent KR-102339700-B1 (KR)
IPC: A61K35/22
Filed: 2014-05-02
Granted: 2021-12-14
Abstract: 입자상 탈세포화 조직(동물유래의 생체조직을 탈세포화 처리해서 수득된 탈세포화 생체조직이 분쇄한 것), 피브리노겐, 및 트롬빈을 포함하는 하이브리드 겔, 해당 하이브리드 겔을 포함하는 세포배양 기재, 해당 하이브리드 겔의 제작방법, 및 입자상 탈세포화 조직 및 생체조직 접착제를 포함하는 키트를 제공한다. 본 발명의 하이브리드 겔은 줄기세포의 분화나 기능획득을 촉진하는 효과, 각종질병에 대한 치료효과를 갖는다.
Patent KR-101825282-B1 (KR)
IPC: B63H3/10
Filed: 2014-03-04
Granted: 2018-03-14
Abstract: 본 발명은 정지 기동 시에 수상 차량의 구동 시스템의 작동 방법에 관한 것이며, 구동 시스템은, 조정 가능한 블레이드 각도(12)를 갖는 프로펠러 블레이드를 각각 포함하며 모터(3)에 의해 구동되는 하나 이상의 회전 가능한 가변 피치 프로펠러(1)를 포함하며, 모터(3)는 모터 토크(15)를 가변 피치 프로펠러(1)에 인가할 수 있으며, 수상 차량의 속도(13) 및 하나 이상의 가변 피치 프로펠러(1)의 프로펠러 회전수(11)가 결정된다.  또한 본 발명은 상기 방법을 실행하기 위한 제어 장치, 수상 차량, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.  수상 차량의 빠른 제동을 간단한 방식으로 가능하게 하기 위해, 사전에, 수상 차량을 위한 특성 곡선이 결정되며, 상기 특성 곡선은, 정지 기동이 개시될 때 수상 차량의 다양한 초기 속도(17)를 블레이드 각도(12)의 적어도 각각의 시간에 따른 그래프 및 프로펠러 회전수(11)의 시간에 따른 그래프와 결합시킴으로써, 정지 기동 중에 특성 곡선에 따라 작동되는 구동 시스템은 수상 차량의 가급적 짧은 지나온 정지 경로로 형성되고 프로펠러 회전수(11)는 사전 설정 가능한 임계 회전수 값을 초과하지 않으며, 구동 시스템은 정지 기동 중에, 사전에 결정된 특성 곡선에 따라 작동되는 것이 제안된다.
Patent KR-102181705-B1 (KR)
Title: 겔화제
IPC: A61K8/02
Filed: 2014-05-19
Granted: 2020-11-23
Abstract: 본 발명은, 유성 기제를 양호하게 겔화시킬 수 있는, 신규한 겔화제를 제공한다.  본 발명은, 화학식 1로 표시되는 펩타이드 화합물을 함유하는, 유성 기제의 겔화제에 관한 것이며, 추가로, (A) 당해 유성 기제의 겔화제, 및 (B) 유성 기제를 함유하는 겔상 조성물에 관한 것이다.   
[화학식 1] 
   
상기 화학식 1에서, 
상기 기호는 명세서에 기재된 바와 같다.
Patent KR-101780195-B1 (KR)
IPC: A63F13/822
Filed: 2014-06-18
Granted: 2017-09-21
Abstract: 전자 게임에 있어서의 다음의 액션의 지령으로서 선택 가능한 선택지를 나타내는 화상을 복수 나열한 화상 데이터를 기억하는 기억 단계와, 터치 패널의 커멘드 선택 영역에 화상 데이터의 일부의 화상 영역을 표시하는 선택지 표시 단계(S14-1)와, 터치 패널에 대한 유저의 슬라이드 입력 또는 플릭 입력을 검출하는 입력 검출 단계(S14-2)를 구비하고, 입력 검출 단계(S14-2)에 있어서 슬라이드 입력 및 플릭 입력이 검출되면, 화상 데이터 중 커멘드 선택 영역에 표시되는 화상 영역을 스크롤시켜 표시시킨다.
Patent KR-101821695-B1 (KR)
IPC: B63B5/24
Filed: 2016-01-04
Granted: 2018-03-08
Abstract: 본 발명은 인퓨전을 이용한 에프알피 선박 성형체 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탄소 섬유를 이용한 에프알피 선박 성형체 및 그 제조 방법에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 선박 제조 방법은 선박 형상의 형틀에 이형제를 도포하는 단계; 이형제에 탄소 섬유를 부착하는 단계; 상기 탄소 섬유의 외면에 진공용 비닐백을 커버하고, 함침용 에폭시수지 도입라인과 진공라인을 연결하는 단계; 진공을 걸어서 함침용 에폭시 수지를 탄소 섬유에 함침시키는 단계, 여기서 상기 에폭시 수지는 탄소나노섬유를 포함하고; 에폭시 수지를 경화시키는 단계; 및 경화된 FRP를 탈형시키는 단계를 포함하며, 상기 에폭시는 100 중량부에 대해서 0.01~0.02 중량부의 탄소 나노섬유를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102010042-B1 (KR)
IPC: B23K35/30
Filed: 2016-01-04
Granted: 2019-08-13
Abstract: 본 발명의 일 측면은 중량%로, C: 0.1~0.75%, Si: 0.2~1.2%, Mn: 15~27%, Cr: 2~7%, S: 0.01%이하, P: 0.018%이하, TiO 2 : 4.3~15%, ZrO 2  및 Al 2 O 3 로 이루어지는 그룹으로부터 선택된 1종 이상: 0.01~9%, 잔부 Fe 및 기타 불가피한 불순물을 포함하며, 용접시 -29℃에서 27J이상의 충격인성 및 ASTM(미국 재료 시험 협회)의 G65 규정에 따른 마모시험시 2g이하의 마모량을 갖는 용접이음부를 제공할 수 있는 내충격성 및 내마모성이 우수한 플럭스코어드 아크 용접재료에 관한 것이다.  
본 발명에 따르면, 전자세 용접이 가능면서도 용접성, 저온 충격인성 및 내마모특성이 우수한 용접이음부를 제공할 수 있어 오일샌드 산업 분야 등에서 이용되는 파이프 제조에 매우 바람직하게 적용될 수 있는 용접재료를 제공할 수 있다.
Patent KR-101774137-B1 (KR)
Title: 차량용 연료탱크
IPC: B60K15/03
Filed: 2016-01-05
Granted: 2017-09-04
Abstract: 본 발명은 차량용 연료탱크에 관한 것으로, 연료탱크홀(13)로 연료펌프(30)의 삽입시에 연료탱크(10)의 상판(11)에 고정된 스토퍼브라켓(20)의 단부가 연료펌프(30)의 스커트부(32)에 형성된 스토퍼홀(33)로 삽입됨에 따라 연료펌프(30)의 초기 설치위치를 규제할 수 있게 되고, 특히 고정구(50)에 오프닝너트(60)를 결합하기 위해 오프닝너트(60)를 회전시킬 때에 스토퍼홀(33)로 삽입된 스토퍼브라켓(20)에 의해 연료펌프(30)의 회전을 방지할 수 있도록 된 것이다.
Patent KR-101630268-B1 (KR)
Inventor: KIM HAG YOUNG
IPC: G06Q50/06
Filed: 2016-01-07
Granted: 2016-06-14
Abstract: The present invention relates to a method for estimating the disconnection between a target block and an adjacent block of a water pipe network. The method includes: a water head calculation step where two water pressure measuring units installed in the target block and the adjacent block individually measure water pressure for a preset total measurement time (Ttot) at unit time intervals (Δt), and a control unit converts the measured water pressure into water head; and an information processing step where the control unit determines whether or not a water reservoir highest water level (HWL_1) of the target block corresponds to a water reservoir highest water level (HWL_2) of the adjacent block.
Patent KR-101698072-B1 (KR)
Title: Method for detecting behavior of subject in roll-to-roll process using arranged patterns
Inventor: OH DONG HO
IPC: H01L21/48
Filed: 2016-01-08
Granted: 2017-01-19
Abstract: Provided is a method of detecting the behavior of an object by using an optical encoder and an alignment pattern of at least one row in a roll-to-roll process. When the optical encoders are arranged to be shifted in the lateral direction of the object with respect to the alignment pattern, the lateral displacement of the object can be sensed based on the amplitude of a signal generated by the optical encoder corresponding to the alignment pattern during the progress of the object. When there are two or more rows of alignment patterns, the lateral deformation of the object can be detected at the same time. It can be determined that the object menders when the phase of the signal of the optical encoder corresponding to the alignment pattern changes while the object does not mender. The transfer of a web can be precisely controlled on the basis of read displacement and deformation of the web, thereby achieving precise printing with a very small error.
Patent KR-102409855-B1 (KR)
Title: 윈도우 부재 및 이를 포함하는 표시 장치
IPC: H01L27/32
Filed: 2016-01-08
Granted: 2022-06-20
Abstract: 표시 장치는 표시 패널, 투과 영역 및 비투과 영역이 정의된 윈도우 부재, 케이스 부재, 및 상기 비투과 영역에 중첩하는 광센서부를 포함하며, 상기 윈도우 부재는, 상기 비투과 영역에 중첩하고 휘어진 상부면 및 리세스부를 갖는 제1 부분과 상기 투과 영역에 중첩하고 상기 제1 부분에 연결된 제2 부분을 포함하는 베이스 부재 및 상기 제1 부분의 하부면 상에 위치하며 상기 광 센서부에 대응하는 개구부가 구비된 인쇄층을 포함하며, 상기 리세스부는 상기 상부면에 연결되며 상기 광 센서부와 중첩되는 평평한 바닥면을 갖는다.
Patent KR-101705236-B1 (KR)
Inventor: KIM YOUNG MU
IPC: A61M5/152
Filed: 2016-01-11
Granted: 2017-02-10
Abstract: The present invention provides a balloon type medicinal liquid injector which injects the medicinal liquid by contraction force of a balloon. The medicinal liquid injector comprises a fixing cap which is combined to one end of a housing, a guide rod which is combined to the other end of the housing, a movable cap which moves between the fixing cap and guide rod with the guide by the same. The balloon which stores and pushes the medicinal liquid surrounds the fixing cap and guide rod, and is combined to each of the same. The medicinal liquid is injected into the balloon through the fixing cap, and is discharged from the balloon, and the movable cap moves depending on the expansion and contraction of the balloon. At an ending phase of the contraction of the balloon, a restraint prevents the movement of the movable cap, thereby restricting the contraction of the balloon to the longitudinal direction.
Patent KR-101745961-B1 (KR)
Inventor: YOON UOO YEOL
IPC: H01Q9/04
Filed: 2016-01-12
Granted: 2017-06-14
Abstract: 본 발명은 원형 편파 패치 안테나를 이용한 OAM 안테나에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안테나 간의 아이솔레이션(isolation)을 향상시키고 멀티패스(multipath) 환경에 강한 OAM 안테나에 관한 것이다. 
본 발명에 의하면, 제한된 공간에 안테나 간의 아이솔레이션(isolation)을 높임으로써 안테나의 집적도를 향상시키며, 이로부터 멀티패스(multipath) 채널 환경에 강하고 채널용량 향상에 유리한 OAM 안테나를 제공한다.
Patent KR-101757825-B1 (KR)
Inventor: LEE HEE JOON
IPC: G06Q50/10
Filed: 2016-01-16
Granted: 2017-07-17
Abstract: 저전력 무선 통신을 기반으로 여행 정보를 제공하는 방법 및 장치가 개시된다. 저전력 무선 통신을 기반으로 여행 정보를 제공하는 방법은 사용자 장치가 저전력 무선 통신 모듈을 통해 정보 서비스 제공 서버로부터 지도 정보를 수신하는 단계, 사용자 장치가 저전력 무선 통신 모듈을 기반으로 생성된 도우미를 요청하기 위한 도우미 요청 메시지를 정보 서비스 제공 서버로 전송하는 단계, 사용자 장치가 도우미 요청 메시지에 대한 응답으로 정보 서비스 제공 서버로부터 서비스가 가능한 적어도 하나의 도우미 단말에 대한 정보를 포함하는 서비스 제공 가능 메시지를 수신하는 단계와 사용자 장치가 적어도 하나의 도우미 단말 중 선택된 도우미 단말과 저전력 무선 통신 모듈을 기반으로 한 네트워크를 형성하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-101768999-B1 (KR)
Title: 하체운동기구
IPC: A63B23/02
Filed: 2016-01-19
Granted: 2017-08-16
Abstract: 하체운동기구는 지지부, 발판부 및 링크부를 포함한다.  상기 지지부는 하부에 형성되어 양끝단이 경사면을 형성하고, 상기 발판부는 상기 지지부 상에 배치되어 사용자의 발바닥과 밀착하며, 상기 링크부는 일단이 상기 발판부와 결합하고 상부로 연장되며 복수의 로드들이 관절들을 통해 서로 결합하며, 상기 지지부는 지지대와 제1 및 제2 가이드레일들을 포함하고, 상기 지지대는 하부에 형성되어 상기 발판부 및 상기 링크부를 지지하고, 상기 제1 및 제2 가이드레일들 각각은 상기 지지대의 표면을 가로질러 형성되는 홈을 형성하며 서로 소정의 간격으로 이격되어 형성된다.
Patent KR-101895309-B1 (KR)
IPC: C09B29/52
Filed: 2016-01-25
Granted: 2018-09-05
Abstract: (A) 안료 및 염료를 포함하는 착색제; (B) 바인더 수지; (C) 광중합성 화합물; (D) 광중합 개시제 및 (E) 용매를 포함하고, 상기 염료는 하기 화학식 1로 표시되는 지용성 화합물을 포함하는 감광성 수지 조성물, 상기 감광성 수지 조성물을 이용하여 제조되는 감광성 수지막 및 상기 감광성 수지막을 포함하는 컬러필터를 제공한다. 
[화학식 1] 
   
(상기 화학식 1에서, 각 치환기는 명세서에 정의된 바와 같다.)
Patent KR-101620290-B1 (KR)
Title: 복수의 이동 로봇 간의 충돌 회피를 위한 경로 생성 방법
IPC: B25J9/16
Filed: 2016-02-01
Granted: 2016-05-24
Abstract: 본 발명은 복수의 이동 로봇 간의 충돌 회피를 위한 경로 생성 방법에 관한 것으로, (a) 상기 복수의 이동 로봇이 주행하는 주행 지도가 등록되는 단계와; (b) 각각의 상기 이동 로봇에 대해 초기 우선 순위, 출발지 및 목적지가 등록되는 단계와; (c) 각각의 상기 이동 로봇의 출발지로부터 목적지까지의 경로가 상기 주행 지도에 기초하여 생성되되, 상기 초기 우선 순위 순으로 순차적으로 생성되어 상기 이동 로봇의 경로 간의 충돌이 회피되어 생성되는 단계와; (d) 상기 (c) 단계에서 생성된 경로에 따라 각각의 상기 이동 로봇이 주행하는 단계와; (e) 상기 이동 로봇들의 주행 과정에서 상기 이동 로봇 간의 충돌을 예측하는 단계와; (f) 상기 (e) 단계에서 상기 이동 로봇 간의 충돌이 예측되는 경우, 충돌이 예측되는 한 쌍의 이동 로봇 간의 주행 우선 순위에 기초하여 상기 주행 우선 순위가 낮은 이동 로봇의 경로가 재생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.  이에 따라, 분산화된 방법을 적용하여 복수의 이동 로봇의 경로를 생성하는데 있어, 서로 충돌이 일어나거나 겹치지 않는 경로를 생성할 수 있다.
Patent KR-101638927-B1 (KR)
Title: 황칠액이 함침된 탄화목 제조방법 및 그에 사용되는 적층장치
Inventor: CHAI BYOUNG SOUL
IPC: B27K3/02
Filed: 2016-02-02
Granted: 2016-07-13
Abstract: 본 발명은 황칠액이 함침된 탄화목 제조방법 및 그에 사용되는 적층장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 목재를 동일한 형상으로 가공하는 가공단계, 상기 가공된 목재를 끓는 소금물에 침지시킨 후 건조하는 준비단계, 대차 상부로 상기 건조된 목재를 적층하는 적층단계, 상기 목재가 적층된 대차를 챔버에 투입하는 투입단계, 투입된 목재를 섬유포화점 상태까지 건조하는 1차 건조단계, 황칠추출물과 희석재와 물의 혼합도료를 주입하는 함침단계, 상기 함침단계를 마친 목재를 건조하는 2차 건조단계, 열을 주입하는 가열단계 및 상기 탄화된 목재를 냉각하는 냉각단계로 이루어지는 탄화목 제조방법 및 목재에 황칠액 함침이 고르게 분포되고, 부피 변화에 따른 변형을 방지하는 적층장치에 관한 것이며, 상기의 황칠액이 함침된 탄화목 제조방법 및 제조장치에 의해서 생산된 목재는 내구성이 높고, 황칠도료의 특징인 금빛을 내면서 나뭇결의 아름다움을 향상 시키며, 본 발명의 적층장치에 의하여 설치 및 유지에 따른 비용을 절감 시키고, 목재의 부피변화에 따른 목재형상의 변형을 방지해 준다.
Patent KR-101834266-B1 (KR)
Title: 생분해성 유기 혼화재를 이용한 천연수경성석회 모르타르 조성물 및 이의 제조방법
IPC: C04B16/06
Filed: 2016-02-17
Granted: 2018-03-06
Abstract: 본 발명은 생분해성 유기 혼화재를 이용한 천연수경성석회 모르타르 조성물 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 상기 천연수경성석회 모르타르에 생분해성 유기 혼화재를 적정량 사용하면 상기 천연수경성석회 모르타르의 유동성(flow)이 증가하여 작업성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 상기 생분해성 유기 혼화재를 적정량 사용하면 상기 천연수경성석회 모르타르의 응결특성 및 강도특성이 향상되어 짧은 양생 시간에도 EU 규격에 준하는 NHL 5의 특성을 보이는 장점이 있다.
Patent KR-101777950-B1 (KR)
IPC: A62D3/30
Filed: 2016-02-24
Granted: 2017-09-12
Abstract: 본 발명의 토양 내 중금속 고형화/안정화 방법은 고로슬래그(blast furnace slag) 및 래들슬래그(laddle slag) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 슬래그에 물 및 이산화탄소를 혼합하는 단계 및 상기 물 및 이산화탄소가 혼합된 슬래그와 토양을 혼합하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101663636-B1 (KR)
Inventor: AN SEONG CHEOL
IPC: E04C2/38
Filed: 2016-03-07
Granted: 2016-10-07
Abstract: The present invention relates to a method of manufacturing a waterproof panel for construction which improves a water resistance between a core member board and an edge member, and durability of panel products and a waterproof panel. According to one aspect of the present invention, the method of manufacturing a waterproof panel for construction, comprises: (1) a step of attaching a double sided adhesive sheet to one plane part of a rectangular board-shaped base material for an edge member; (2) a step of actually measuring a width of a side part with respect to a plurality of points over an entire length per each edge of up, down, left, and right sides of a core member board; (3) a step of arranging each edge member of up, down, left, and right sides of the core member board by cutting the rectangular board-shaped base material for an edge member to a predetermined length with respect to the plane part, and arranging the edge members having the width of the plane part whose value is the same as a width of the side part over the entire length of each edge of the core member board by cutting each edge member such that the cut width of each edge member corresponds to the width of the side part actually measured with respect to each edge corresponding to the core member board; (4) a step of forming grooves to reinforce a watertightness on a left and a right surface of the plane parts of each edge member; (5) a step of corresponding the plane parts of each edge member to each side part of the core member board to be adhered through a double sided adhesive sheet; and (6) a step of applying a hot melt adhesive to the core member board and both surfaces of the edge member adhered thereto, and attaching a finishing material.
Patent KR-101795543-B1 (KR)
Title: 무선충전이 가능한 가방
IPC: A45C13/00
Filed: 2016-03-10
Granted: 2017-11-08
Abstract: 무선충전이 가능한 가방이 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 무선충전이 가능한 가방은 수용부를 갖는 가방 본체; 휴대용 전자기기를 수납하기 위한 수납공간을 갖추어 상기 수용부에 배치되고, 적어도 하나의 배터리가 내장되는 충전용 수납부재; 무선전력을 송신하거나 수신하기 위한 안테나의 기능을 수행할 수 있도록 상기 충전용 수납부재에 내장되는 무선전력 전송용 안테나; 및 상기 무선전력 전송용 안테나의 구동을 제어하기 위한 회로부;를 포함하고, 상기 무선전력 전송용 안테나는 하나의 안테나를 통하여 인덕턴스 변화 및 동력신호의 감지여부에 따라 무선 전력 수신용 안테나의 역할을 수행하거나 무선 전력 송신용 안테나의 역할을 수행함으로써 상기 배터리의 전원을 무선 방식으로 충전하거나 상기 배터리에 저장된 전원을 무선방식으로 송출하여 상기 휴대용 전자기기의 메인배터리를 충전한다.
Patent KR-101825680-B1 (KR)
Title: 유인재를 이용한 해충 포획장치
IPC: A01M1/02
Filed: 2016-03-11
Granted: 2018-02-05
Abstract: 본 발명의 유인재를 이용한 해충 포획장치는 상부가 확개된 확개부를 가지는 원통형 형상의 하우징과, 상기 하우징에 서포트부재에 지지되며 상기 하우징의 상부측에 위치되어 해충을 유인하기 위한 것으로, 적색의 빛을 발하는 적색엘이디와, 청색의 빛을 발하는 청색 엘이디와, 녹색의 빛을 발하는 녹색엘이디가 설치되어 다양한 파장대 빛의 구현이 가능한 해충유인램프와, 상기 하우징의 하부측에 결합되어 포획된 해충을 모으기 위한 채집망과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 해충유인램프에 의해 포집된 해충을 채집망으로 흡입하기 위한 송풍기유닛과, 상기 하우징의 확개부 내주면에 설치되어 해충유인램프에 의해 유인된 해충을 송풍기 유닛과 채집망의 내측으로 유도하기 보조해충유인유닛과,상기 채집망의 하부측에 설치되어 노린재를 포획하는 노린재 포획유닛을 구비한다.
Patent KR-102500477-B1 (KR)
Title: 동적 코드 할당 장치 및 방법
IPC: G01S7/02
Filed: 2016-03-14
Granted: 2023-02-17
Abstract: 간섭 신호를 측정하는 간섭 신호 측정부, 레이더 간에 상기 측정된 간섭 신호를 공유하도록 제어하는 간섭 신호 공유부, 상기 간섭 신호에 기초하여 생성되는 코드를 상기 레이더에 동적으로 할당하는 코드 할당부, 및 상기 코드를 레이더에 적용하는 코드 적용부를 포함하는 코드 할당 장치.
Patent KR-101791147-B1 (KR)
IPC: B23K9/29
Filed: 2016-03-14
Granted: 2017-10-27
Abstract: 본 발명은 용접 토치용 헤드어셈블리에 관한 것이다. 본 발명은 용접토치 본체에 결합되는 용접 토치용 헤드어셈블리에 있어서, 용접 방식에 따라 장착 또는 공급되는 전극의 수용공간을 제공하며, 하기 제1관로를 통해 공급되는 가스와 와이어 및 전극 중 하나 이상의 배출경로를 제공하기 위한 제2관로와, 상기 제2관로와 교차되는 방향에서 하향 경사를 가지도록 연통되어 용접 방식에 따라 공급되는 가스와 와이어 중 하나 이상의 공급 경로를 제공하기 위한 제1관로가 형성되는 헤드바디를 포함하며, 상기 제2관로에는, 용접 방식에 대응되는 가스디퓨져가 교체장착될 수 있으며, 장착된 가스디퓨져에 대응하여 노즐과 용접팁 및 전극콜렉터 중 하나 이상이 더 장착되고, 상기 제1관로에는 용접 케이블을 통한 와이어의 공급 시 와이어의 이동을 안내하기 위한 용접와이어 가이드가 더 구비된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 하나의 용접 토치 본체를 이용하여 다양한 용접 방식을 수행할 수 있는 이점을 가진다.
Patent KR-101753898-B1 (KR)
Title: 표면 플라즈몬 여기 장치
Inventor: JEONG YOON CHAN
IPC: G01N21/47
Filed: 2016-03-15
Granted: 2017-07-04
Abstract: 본 발명은 표면 플라즈몬 여기 장치에 대한 것으로, 빛이 들어오는 제1 단부, 그리고 빛이 나가는 제2 단부를 포함하는 광 섬유, 그리고 상기 제2 단부의 위에 형성되어 상기 제1 단부로 입사된 빛을 상기 광 섬유와의 경계면 상에서 플라즈몬 파로 여기하는 금속막을 포함한다.
Patent KR-102236331-B1 (KR)
IPC: A01B63/114
Filed: 2016-03-18
Granted: 2021-04-06
Abstract: 농업용 작업 차량은 작업기의 경폭에 따라 작업기의 기울어짐 정도를 설정하기 위한 수평 제어 실린더의 변위를 설정하는 기능을 추가하여 작업기가 땅에 접촉하는 일이 발생하지 않기 때문에 작업기의 파손을 방지하며 수평 제어 시스템을 구성하는 부품에 과부하 발생을 예방할 수 있다.
Patent KR-101674618-B1 (KR)
Title: 가상화 기반 원격 화상 진료 제공 시스템
Inventor: KIM CHANG HWAN
IPC: G06F9/455
Filed: 2016-03-21
Granted: 2016-11-22
Abstract: 본 발명은 가상화 기반 원격 화상 진료 제공 시스템에 관한 것으로, 특히 원격 화상 진료 시스템을 구성할 시, 피진료자 및 진료자가 사용하는 클라이언트 단말들에 연결된 화상 카메라 및 다양한 의료 디바이스를 원격의 가상화 서버를 통해 공유하되 클라이언트 단말에서 실행되는 것이 아니라, 가상화 서버가 클라이언트 단말에 접속하여 화상 카메라 및 다양한 의료 디바이스 자원을 가져다 가상 머신을 통해 실행되도록 구성함으로써 속도 저하나 트래픽 증가 없이 클라이언트 단말들과 가상화 서버간 화상 카메라 및 의료 디바이스 자원 공유가 가능하여 QoS가 보장된 상태로 화상 진료 서비스를 제공할 수 있는 가상화 기반 원격 화상 진료 제공 시스템에 관한 것이다. 
본 발명인 가상화 기반 원격 화상 진료 제공 시스템을 이루는 구성수단은 원격으로 화상 진료를 받고자 하는 피진료자에 의하여 조작되는 복수의 피진료 클라이언트 단말, 원격으로 화상 진료를 수행하고자 하는 진료자에 의하여 조작되는 복수의 진료 클라이언트 단말, 상기 피진료 클라이언트 단말들과 상기 진료 클라이언트 단말들을 포함하는 클라이언트 단말들의 접속을 인증하고, 상기 클라이언트 단말들을 가상화 서버에 접속을 허용하는 CB(Conection Broker) 매니저, 상기 접속된 클라이언트 단말들에 가상화 화상 진료 서비스를 제공하는 가상화 서버를 포함하여 구성되되, 상기 피진료 클라이언트 단말은 상기 가상화 서버에 접속된 상태에서 화상 카메라의 연결이 감지되면, 상기 가상화 서버에게 상기 화상 카메라 공유를 확인하고, 이후 의료 디바이스의 연결이 감지되면, 상기 가상화 서버에게 상기 의료 디바이스 공유를 추가 확인하는 피진료 클라이언트 에이전트를 포함하고, 상기 진료 클라이언트 단말은 상기 가상화 서버에 접속된 상태에서 화상 카메라의 연결이 감지되면, 상기 가상화 서버에게 상기 화상 카메라 공유를 확인하는 진료 클라이언트 에이전트를 포함하며, 상기 가상화 서버는 상기 복수의 피진료 클라이언트 단말 및 복수의 진료 클라이언트 단말들 중, 화상 진료 그룹핑 단말로 선정된 클라이언트 단말들에 연결된 상기 화상 카메라 및 의료 디바이스로부터 자원을 가져다 가상 머신에서 실행하도록 제어하는 서버 에이전트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101782575-B1 (KR)
Title: 왜곡된 원형 이미지를 추출하기 위한 이미지 처리 방법 및 시스템
IPC: G06T7/40
Filed: 2016-03-28
Granted: 2017-09-27
Abstract: 이미지(101)로부터 자동적으로 왜곡된 원형 이미지 요소(109;601)를 추출하기 위한 이미지 처리 방법에 있어서, 원형 감지(circle detection)(102)에 의해, 적어도 하나의 왜곡된 원형 이미지 요소(109; 601)의 최초 근사치로서 적어도 하나의 이미지의 원형 이미지 섹션(103; 301,301')들을 결정하는 단계; 상기 원형 이미지 섹션(301,301')이 하나 이상의 미리 정의된 색상 클래스들(colour classes) 중 하나에 속하는지를 적어도 하나의 상기 결정된 원형 이미지 섹션(301,301')의 통계적인 색상 분석을 통하여 결정하고, 그 경우에, 상기 원형 이미지 섹션을 상기 각 색상 클래스에 할당하는 단계; 및 상기 하나 이상의 결정된 원형 이미지 섹션들 중의 적어도 하나에 상기 하나 이상의 색상 클래스들 중의 하나를 부과와 함께 시작하여 상기 이미지 섹션을 상기 이미지 섹션의 색상-클래스 특정 함수의 값을 최대화하도록 변경함으로써 상기 적어도 하나의 왜곡된 원형 요소의 특정 모형(exact shape)(109;601)을 결정하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법.는 이미지 처리 방법이 제공된다. 
본 발명은 추가적으로 상기 설명된 이미지 처리 방법에 따른 단계를 수행하는 이미지 처리 시스템과 관련되는 것으로, 상기 이미지 처리 방법의 사용 또는 상기 이미지 처리 시스템은 이미지의 주어진 입력 데이터의 그라운드 참 데ground truth value 를 결정하기 위하여 사용된다.
Patent KR-101801793-B1 (KR)
Title: 파이프 퍼지용 지지구조물
IPC: B23K101/10
Filed: 2016-03-30
Granted: 2017-11-27
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 파이프의 용접부에 대한 파이프 퍼지용 지지구조물은 상기 파이프 내측의 용접부 양단에 팽창 가능하게 구비되어 상기 용접부 양단 사이의 공간을 밀폐하는 에어백 및 상기 에어백에 기체를 공급하는 기체공급장치를 포함한다.
Patent KR-101837138-B1 (KR)
Title: 스티로폼 절단장치
IPC: B26D7/01
Filed: 2016-03-31
Granted: 2018-03-12
Abstract: 본 발명은 스티로폼 절단장치에 관한 것이다. 그러한 스티로폼 절단장치는 스티로폼을 X축 방향으로 이송하는 X축 컨베이어(1,2,5)와; X축 컨베이어(1,2,5)상에 배치되어 스티로폼을 수직방향으로 절단하는 수직 절단기(7)와; X축 컨베이어(1,2,5)에 대하여 Y축 방향으로 배치되어 X축 방향으로 이송된 스티로폼을 Y축 방향으로 전환하여 이송시키는 복수의 Y축 컨베이어(9,11)와; X축 컨베이어(1,2,5)와 복수의 Y축 컨베이어(9,11)의 사이에 배치되어 X축 컨베이어(1,2,5)상의 스티로폼을 Y축 컨베이어(9,11)로 넘겨주는 복수의 정렬기(13,15)와; 그리고 Y축 컨베이어(9,11)상에 배치되어 이송된 스티로폼을 길이방향으로 절단하는 복수의 수평 절단기(17,19)를 포함한다.
Patent KR-102492650-B1 (KR)
IPC: B63H5/07
Filed: 2016-04-04
Granted: 2023-01-27
Abstract: 본 발명은 복합 발전 시스템 및 이를 구비한 선박에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 가스 터빈에 의해 제 1 발전기를 구동시키고, 가스 터빈의 구동 후 배출되는 배기가스의 열원을 이용하여 초임계 이산화탄소 터빈을 구동시키며, 초임계 이산화탄소 터빈은 제 2 발전기를 구동시킴으로써 전기를 생산하는 복합 발전 시스템 및 이를 구비한 선박에 관한 것이다.  
본 발명에 따른 복합 발전 시스템은 가스 터빈; 상기 가스 터빈으로부터 배출되는 배기가스가 공급되는 이코노마이저; 상기 이코노마이저에서 배기가스와 열 교환된 열교환 매체가 공급되는 열교환기; 및 상기 열교환기에서 열교환 매체와 열 교환된 초임계 이산화탄소가 열매체로 사용되는 초임계 이산화탄소 발전부;를 포함하는 복합 발전 시스템을 제공한다.
Patent KR-101643971-B1 (KR)
Inventor: SONG SEOK GOO
IPC: G01V99/00
Filed: 2016-04-14
Granted: 2016-07-29
Abstract: The present invention relates to a stochastic earthquake fault rupture modelling device using nonparametric coregionalization and a method thereof. The stochastic earthquake fault rupture modelling device comprises: an earthquake fault rupture modelling parameter determining unit; a one-point and two-point statistic amount input model determining unit; a two-point statistic amount input model allowance obtaining unit; a covariance matrix building unit configured to build a covariance matrix based on a one-point statistic amount input model and a two-point statistic amount input model; a stochastic modelling unit configured to perform stochastic modelling; and a scenario earthquake model building unit. Therefore, the stochastic earthquake fault rupture modelling device can generate a completed scenario earthquake model having high reliability and stability.
Patent KR-101883046-B1 (KR)
IPC: H01F41/04
Filed: 2016-04-15
Granted: 2018-08-24
Abstract: 본 발명의 일 실시 형태에 따른 코일 전자 부품은 코일층 및 상기 코일층의 상부 및 하부 중 적어도 하나에 배치된 보강층을 포함하는 바디 및 상기 바디 외부에 형성된 외부 전극을 포함하며, 상기 코일층은 절연층, 코일 패턴 및 상기 절연층을 관통하여 상기 코일 패턴과 연결된 제1 도전성 비아를 포함하며, 상기 보강층은 상기 절연층보다 강성이 높은 구조이다.
Patent KR-101805160-B1 (KR)
Title: 초광대역 및 초협대역 지원을 위한 자원 할당 방법 및 그 장치
IPC: H04L5/00
Filed: 2016-04-25
Granted: 2018-01-10
Abstract: 초광대역 및 초협대역 지원을 위한 자원 할당 방법 및 그 장치가 개시된다. 
이 방법에서, 자원 할당 장치는 초광대역 자원 블록 중 일부 자원 블록을 초협대역 자원 블록 영역으로 할당한다.  그 후, 상기 초협대역 자원 블록 영역으로 할당된 초광대역 자원 블록을 복수의 초협대역 자원 블록으로 분할하여 할당한다.  여기서, 상기 초협대역 자원 블록 영역은 상기 초광대역 자원 블록의 복수 개로 구성되고, 상기 초협대역 자원 블록 영역의 서브캐리어 스페이싱의 정수배가 상기 초협대역 자원 블록 영역으로 할당된 상기 초광대역 자원 블록의 서브캐리어 스페이싱이 되도록 한다.