baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101262000-B1 (KR)
IPC: B21D19/08
Filed: 2010-11-25
Granted: 2013-05-08
Abstract: 본 발명은 상부에 가이드홈이 휠 아치 패널의 플렌지 부위를 따라 형성되어 헤밍롤러의 회전이동을 안내하는 헤밍베드; 복수의 헤밍롤러가 회전블럭에 회전축을 중심으로 회전가능하게 장착되어, 휠 아치 패널의 플렌지를 헤밍하는 터닝툴; 상기 회전축을 매개로 터닝툴과 연결되어 헤밍롤러를 회전시키는 터닝모터; 상기 터닝모터에 일체로 설치되고, 헤밍로봇의 팔의 단부에 체결된 구동툴이 내부에 형성된 삽입홈에 결합되어, 헤밍로봇에 의해 휠 아치 패널의 플렌지 부위를 따라 헤밍롤러를 회전이동시킬 수 있는 구동핸들; 상기 헤밍롤러를 상하방향으로 구동하기 위한 승강용 실린더; 상기 헤밍롤러를 측방향으로 구동하기 위한 헤밍가압용 실린더; 및 상기 헤밍베드의 중심축을 중심으로 헤밍롤러가 회전이동가능하게 지지하는 지지대;를 포함하고, 상기 휠 아치 패널의 플렌지의 헤밍을 자동화하여 헤밍품질 및 생산성을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 휠 아치 자동 헤밍 장치에 관한 것이다.
Patent KR-101157990-B1 (KR)
Title: Methods for detecting analytes
IPC: G01N33/569
Filed: 2010-11-29
Granted: 2012-06-25
Abstract: PURPOSE: A method for detecting an analyte is provided to detect various materials with a sensor chip and to detect specific material from a sample. CONSTITUTION: A method for detecting an analyte comprises: a step of inducing conjugation of a receptor and analyte(8a) in a sample to form an analyte-conjugated bacteria-receptor complex(9); a step of filtering the bacteria-receptor complex and isolating bacteria-receptor complex using a microfilter; and a step of detecting bacteria-receptor complex using a bio-sensor chip.
Patent KR-101222172-B1 (KR)
IPC: E02D5/04
Filed: 2010-12-02
Granted: 2013-01-14
Abstract: 본 발명은 열지어 형성되는 복수의 천공 홀(1)에 삽입되는 배근 구조물(100)에 있어서, 천공 홀(1)에 삽입되도록 형성된 철근 조립체(110); 천공 홀(1)의 겹침부(2)의 근방을 향하여 그라우트를 주입하도록, 철근 조립체(110)의 양측에 상하방향을 따라 설치됨과 아울러, 상하방향을 따라 복수의 주입공(121)이 형성된 그라우트 주입관(120);을 포함하는 배근 구조물(100)을 제시함으로써, 각 파일 사이의 공극을 매우기 위하여 별도의 천공 홀을 형성할 필요가 없고, 그 공극을 매우기 위한 그라우트의 주입량을 줄일 수 있도록 한다.
Patent KR-101239982-B1 (KR)
IPC: B23K31/02
Filed: 2010-12-09
Granted: 2013-03-06
Abstract: 형강용접방법 및 이를 통해 제작된 용접형강체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 형강용접방법은, 다수의 형강을 수직으로 세운 상태로 길이방향으로 이어 용접하기 위한 방법으로서, 제 1형강의 일단부에 접속용 패드를 용접하는 제 1형강패드용접단계와; 상기 제 형강패드용접단계를 통해 패드가 용접된 제 1형강을 수직으로 고정하되 상기 패드가 상단부에 위치하도록 고정하는 제 1형강고정단계와; 수직으로 고정된 제 1형강의 상부에 제 2형강을 위치시켜 제 2형강의 하단면을 상기 패드의 상면에 면접시키는 제 2형강포지셔닝단계와; 상기 패드의 상면에 면접한 상태의 제 2형강의 하단부를 상기 패드에 용접하는 제 2형강용접단계를 포함한다.
Patent KR-101258935-B1 (KR)
IPC: B63H11/00
Filed: 2010-12-09
Granted: 2013-04-29
Abstract: 본 발명은 추진 장치에 관한 것으로, 해수 유입구를 통해 유입된 해수의 이동을 안내하는 해수 유입 덕트와, 해수를 펌핑하여 해수 유입 덕트를 통해 유입시키는 펌핑 유닛과, 코안다 내벽과 환형 외벽을 갖는 환형 노즐을 포함하며, 코안다 내벽 및 환형 외벽의 사이에 마련되는 배출구를 통해 해수가 배출될 경우 코안다 내벽에서 코안다 효과를 발생시켜 해수를 분사시키는 분사 유닛을 포함할 수 있다.
Patent KR-101027648-B1 (KR)
Title: Safety sign drum for road works
Inventor: WOO BYEONG GUK
IPC: E01F9/615
Filed: 2010-12-29
Granted: 2011-04-12
Abstract: PURPOSE: A safety sign drum for road construction is provided to secure excellent visibility by employing an LED using solar power generation and to ensure effective positioning because of enhanced friction on the surface. CONSTITUTION: A safety sign drum for road construction comprises a light emitting unit(10), an internal space(5), a thread-coupling stopper(6), a fixing projection(7), and a housing space(8). The light emitting unit comprises a solar panel(11), a battery(12), and an LED(13). The internal space is formed between the internal wall(4) and the exterior wall of a weight part(2), in which a weight material(14) is placed. The thread-coupling stopper is formed on the top of the weight part. The fixing projection is formed on the underside of the weight part to facilitate positioning. The housing space is formed inside the weight part by the interior wall and the ceiling(4') of the weight part to seal the interior of the weight part.
Patent KR-101768992-B1 (KR)
IPC: G01R1/073
Filed: 2010-12-30
Granted: 2017-08-17
Abstract: 프로브 카드는 메인 회로 기판, 프레임, 프로브 블록들 및 커버 플레이트를 포함한다. 상기 메인 회로 기판은 다수개의 베어칩(bare chip)들을 검사하기 위하여 테스터와 전기적으로 연결된다. 상기 프레임은 상기 메인 회로 기판 상에 구비되며, 상기 베어칩들 각각을 수용하기 위한 다수개의 소켓들을 갖는다. 상기 프로브 블록은 상기 각각의 소켓 내에 구비되며, 상기 베어칩의 입출력 단자들과 전기적으로 접속하는 다수개의 프로브들을 갖는다. 상기 커버 플레이트는 상기 프레임 상에 위치하며, 상기 베어칩들 각각을 가압하기 위한 가압 부재를 갖는다.
Patent KR-101453593-B1 (KR)
Title: 휴대용 안마 장치
IPC: A61H23/02
Filed: 2008-04-30
Granted: 2014-10-21
Abstract: 근육 또는 관절에서의 통증을 감소시키기 위한 휴대용 안마 장치(10) 및 방법이 개시되어 있다.  상기 장치(10)는 내부 모터(126)를 냉각시키는 데에 일조하는 복수 개의 통풍구(114)를 갖는 케이지(102)를 포함한다.
Patent KR-101476485-B1 (KR)
Title: 나선형 가열식 호스
IPC: B05B1/24
Filed: 2008-09-11
Granted: 2014-12-24
Abstract: 본 발명은 가요성을 증가시키기 위해 두 특징부를 사용하는 나선형 가열식 호스들(10 및 12)에 관한 것이다.  제1 특징부는 종래 기술의 중실 구리 발열 요소보다 증가된 가요성을 가지는 편조식 구리 발열 요소(14)이다.  이 요소는 호스를 중심으로 나선형으로 감기고 수분 차단부(16)를 구비하여 적소에 유지된다.  제2 특징부는 호스들(10, 12)이 매니폴드(20)에 부착되는 지점 바로 앞에 위치되는 나선형 트위스트부(18)이다.  나선형 특징부는 종료 지점으로부터 약 60.96 cm(24 인치) 후방에서 트위스트부가 시작되는 나선형 지지부(22)를 갖도록 형성된다.  나선형 특징부는 두 공급 호스들(10 및 12)의 중립 축(26)을 중심으로 하는 관성 모멘트를 감소시키도록 작용한다.
Patent KR-101451564-B1 (KR)
Title: 레보도파 방출 제어형 제제 및 이의 용도
IPC: A61K31/198
Filed: 2008-12-26
Granted: 2014-11-04
Abstract: 본 발명은 레보도파, 데카르복실라제 저해제, 및 카르복실산을 포함하는 레보도파의 방출 제어형 경구 고형 제제를 제공한다. 또한, i) 레보도파, 데카르복실라제 저해제 그리고 속도 제어 부형제의 혼합물을 포함하는 방출 제어형 성분; ii) 카르복실산 성분; 그리고 iii) 레보도파 및 데카르복실라제 저해제의 혼합물을 포함하는 즉각 방출 성분을 포함하는 레보도파의 다중미립자형의, 방출 제어형 경구 고형 제제도 제공된다.
Patent KR-101571576-B1 (KR)
IPC: G02F1/1335
Filed: 2009-02-06
Granted: 2015-11-24
Abstract: 출력 표면(164)을 갖는 중공형 광 재순환 공동(162)을 형성하는 전방 반사기(130) 및 후방 반사기(160)를 포함하는 백라이트(120)가 개시된다.  전방 반사기는 적어도 4개의 지향성 재순환 필름(132)을 포함한다.  백라이트는 또한 전방 반사기와 후방 반사기 사이에 배치되는 반-경면 확산기, 및 광을 광 재순환 공동 내로 방출하도록 배치되는 하나 이상의 광원(166)을 포함한다.
Patent KR-101265879-B1 (KR)
IPC: H01M8/10
Filed: 2009-02-09
Granted: 2013-05-20
Abstract: 본 발명은 제1 외부 플레이트(9a)와 제2 외부 플레이트(9b)를 구비한 연료 전지 장치(41)의 가습 전지(1)에 관한 것이며, 제1 외부 플레이트(9a)로부터 시작해서, 제1 외부 플레이트(9a)와 제2 외부 플레이트(9b) 사이에는 가스 챔버(21), 가습수 챔버(31) 및 상기 두 챔버들(21, 31)을 분리하는 투수성 막(5)이 배치되고, 제1 외부 플레이트(9a)와 막(5) 사이에는 제1 투수성 지지 요소(7a)가 배치되며, 이 경우 본 발명에 따라 제1 지지 요소(7a)가 스크린 망으로 제조됨으로써 섬유가 분리되어 이로써 매체 흐름의 협소한 가스 통로가 막히는 것이 방지된다.
Patent KR-101201050-B1 (KR)
IPC: C10M101/02
Filed: 2009-09-25
Granted: 2012-11-14
Abstract: 본 발명의 제조방법은, 기다란 띠 형상의 집전체의 적어도 한쪽의 면에 전극 활물질을 도공하여 활물질층을 형성한 제1 극판 전구체(1)를 얻는 공정(a), 활물질층을 소정 두께로 하도록 극판 전구체를 압연하는 공정(b), 및 압연된 극판 전구체를 원하는 폭으로 재단하여, 복수 조의 극판을 얻는 공정(c)를 포함한다. 공정(a)에서, 극판 전구체의 폭 방향의 양단에 활물질이 도공되지 않은 비도공 부분이 형성된다. 그것을 절제하는 공정(d)가, 공정(c)와 동시에 실시된다. 이에 따라, 극판 전구체를 압연하는 공정에서 발생하는 품질 불량을 감소시켜, 생산 효율의 향상 및 재료 손실의 저감을 도모할 수 있다.
Patent KR-101049993-B1 (KR)
IPC: G11B7/007
Filed: 2005-08-19
Granted: 2011-07-19
Abstract: 복수의 상이한 규격의 정보층을 하나의 디스크에 다층화한 광 디스크에서는, 임의의 정보층의 종류가 별도의 정보층에 기록되어 있지 않았기 때문에, 복수의 광 디스크 규격에 대응한 호환 광 디스크 장치에 의해 읽기/쓰기를 행할 때에, 액세스하고 있는 정보층이 변할 때마다, 그 정보층의 종류를 판독하여, 해당 정보층의 종류에 따른 트랙킹 에러 신호 생성 방법의 선택을 행할 필요가 있고, 액세스에 시간을 필요로 하고 있었다.  상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 광 디스크는, 복수의 상이한 규격의 정보층을 다층화한 광 디스크에 있어서, 임의의 정보층의 영역에 다른 정보층의 정보를 기록한다.  이 정보에 근거하여 트랙킹 에러 신호 생성 방법을 선택함으로써, 다른 정보층으로의 액세스 시간을 단축할 수 있다.
Patent KR-101217305-B1 (KR)
IPC: H04B7/15
Filed: 2009-03-26
Granted: 2012-12-31
Abstract: 무선 통신 단말의 위치를 파악하여 안정된 통신 품질을 확보함과 함께, 무선 통신을 유지한 채로 심리스인 핸드 오버를 실현한다.  중계국(130)은, 무선 통신 단말의 통신을 중계하고 있을 때, 무선 통신 단말과의 통신 품질을 감시하여 무선 통신 단말의 위치를 추정하는 위치 추정부(350)와, 무선 통신 단말의 위치에 따라, 무선 통신 단말과의 무선 통신의 QoS를 전환하고, 핸드 오버 기준을 전환시키는 접속 제어부(352)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101133478-B1 (KR)
IPC: G01R31/02
Filed: 2009-06-05
Granted: 2012-04-10
Abstract: 순시 전압 저하 보상 장치에서는, 순저가 발생하면 전력 변환기 (8) 가 인버터 동작하여 커패시터 열반 (7) 의 전력이 DC/AC 변환되어 부하 (3) 에 공급된다.     이 때 커패시터 잔여수명 진단부 (100) 는, 커패시터 열반 (7) 의 직류 전압값과 직류 전류값과 온도값을 커패시터 잔여수명 진단부 (100) 에 취입하고, 미리 기억한 잔여수명을 연산하는 프로그램을 이용하여, 커패시터 방전 시간이 정격 보상 시간을 초과하는 상태하에서 커패시터 열반 (7) 을 사용할 수 있는 잔여수명을 진단한다.     이 때문에, 커패시터 열반 (7) 이 정격 전력을 출력하면서 방전하는 방전 시간이, 전력 보상 장치가 정격 전력을 출력해야 할 시간으로서 요구되는 정격 보상 시간을 초과하는 상황하에서, 커패시터 열반 (7) 을 사용할 수 있는 잔여수명을 진단할 수 있다.
Patent KR-101232873-B1 (KR)
IPC: A01F15/07
Filed: 2011-01-28
Granted: 2013-02-13
Abstract: 본 발명은 따른 베일러의 픽업장치는 회전축에 설치되는 회전프레임들과, 상기 회전프레임들에 회전가능하게 설치되는 것으로 픽업스프링들이 소정의 간격으로 설치되는  복수개의 픽업축들을 구비한 픽업유닛과, 상기 픽업유닛의 회전축을 회전가능하게 지지하는 픽업프레임과, 상기 픽업유닛의 외주면을 감싸며 상기 픽업 스프링이 목초 또는 볏짚의 픽업을 위하여 인입 및 인출 되는 슬릿들이 형성된 복수개의 커버부재를 구비하며, 상기 픽업 프레임과 회전프레임에 설치되어 상기 픽업축들을 소정의 각도로 회전시켜 픽업 스프링이 커버의 내부로 인입 및 인출될 수 있도록 하는 캠유닛을 구비한다.  
이러한 베일러의 픽업장치는 픽업스프링과 픽업축의 노출이 쉽고,  나아가서는 수리공간의 확보가 용이하다.
Patent KR-101201871-B1 (KR)
IPC: G11C7/22
Filed: 2011-01-31
Granted: 2012-11-15
Abstract: 본 발명의 반도체 장치는 멀티 위상 소스 클럭을 버퍼링하여 제 1 위상을 갖는 멀티 위상 클럭을 출력하는 오드 데이터 클럭 버퍼 그룹, 멀티 위상 소스 클럭을 버퍼링하여 제 2 위상을 갖는 멀티 위상 클럭을 출력하는 이븐 데이터 클럭 버퍼 그룹, 제 1 위상을 갖는 멀티 위상 클럭에 응답하여 오드 데이터를 구동하여 오드 데이터 패드 그룹으로 출력하는 오드 데이터 출력 버퍼 그룹 및 제 2 위상을 갖는 멀티 위상 클럭에 응답하여 이븐 데이터를 구동하여 이븐 데이터 패드 그룹으로 출력하는 이븐 데이터 출력 버퍼 그룹을 포함한다.
Patent KR-101204678-B1 (KR)
IPC: H01L21/336
Filed: 2011-02-15
Granted: 2012-11-26
Abstract: 본 발명의 반도체 소자의 형성방법은, 반도체 기판 상에 게이트 절연막 및 게이트 전극막을 형성하는 단계; 게이트 전극막 상에 제1 하드마스크막 및 제1 하드마스크막과 식각선택비가 상이한 제2 하드마스크막을 차례로 형성하는 단계; 제2 하드마스크막을 패터닝하여 제1 하드마스크막의 표면 일부를 노출시키는 제2 하드마스크막 패턴을 형성하는 단계; 제2 하드마스크막 패턴을 식각마스크로 제1 하드마스크막, 게이트 전극막 및 게이트 절연막을 식각하여 게이트 패턴을 형성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101238132-B1 (KR)
IPC: H01L33/62
Filed: 2011-02-16
Granted: 2013-02-28
Abstract: 반도체 발광 소자는 제2 도전형 층의 일 측 상의 발광층으로부터 방출된 광을 취출하기 위해 제1 도전형 층과 제2 도전형 층 사이에 끼워진 발광층을 갖는 반도체 적층 구조와; 제2 도전형 층과 옴 접촉하는 투명 전극과; 투명 전극 상에 형성된 절연층과; 절연층 상에 형성된 와이어 본딩용 상부 전극과; 절연층을 관통하고, 투명 전극 및 와이어 본딩용 전극과 옴 접촉하며, 평면도에서 상부 전극의 면적보다 작은 면적을 갖는 하부 전극과; 하부 전극과 접촉하지 않는 투명 전극의 영역을 투과한 광 중 적어도 일부를 반사시키는 반사부를 포함한다.
Patent KR-101314557-B1 (KR)
IPC: A23K20/195
Filed: 2011-02-16
Granted: 2013-10-04
Abstract: 본 발명은 구제역, 조류 독감 등의 바이러스성 질환의 치료 또는 예방 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가축에게 유기산이 포함된 사료를 먹이는 제1단계와 위 유기산이 포함된 사료가 가축의 소화기에 머무르는 동안 아염소산나트륨이 용해된 음용수를 먹여 가축의 소화기에서 농도가 비교적 일정하게 유지된 이산화염소가 발생되도록 하는 제2단계를 포함함으로써 혈청형이 다양한 바이러스와의 비특이적 반응을 가능하게 하여 바이러스를 사멸시킴으로서, 구제역, 조류 독감 등의 바이러스성 질환 등 바이러스의 전파를 억제하여 축산농가의 경제적 피해를 최소화 할 수 있는 구제역, 조류 독감 등의 바이러스성 질환의 치료 또는 예방 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101253302-B1 (KR)
IPC: A61B3/12
Filed: 2011-02-16
Granted: 2013-04-12
Abstract: 본 발명은 유비쿼터스 헬스 케어용 원격 화상 세극등 촬영 장치(검안 장치)를 제공하고, 상기 장치는 피사체를 촬상하여 신호를 출력하는 검안 현미경 및 상기 검안 현미경으로부터 출력되는 신호를 제공받아 해당 영상으로 표출하고, 이를 저장 또는 타 단말로 전송하는 PC(Personal Computer)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101279113-B1 (KR)
IPC: B32B15/01
Filed: 2011-02-17
Granted: 2013-06-26
Abstract: 본 발명은 클래드 판재의 제조 방법 및 이로부터 얻어지는 클래드 판재에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클래드 판재 사이에 고 접합성 및 고 강성을 나타내는 열처리형 알루미늄 합금으로 이루어지는 중간접합재를 삽입하여 클래드 판재를 제조하는 방법 및 이로부터 제조된 클래드 판재에 관한 것이다. 본 발명에 의할 경우, 접합중간재인 열처리형 알루미늄 합금을 사용함으로써 기계적 성질, 비강도 특성을 개선시켜 클래드 판재의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
Patent KR-101240702-B1 (KR)
IPC: H01M50/209
Filed: 2011-02-18
Granted: 2013-03-11
Abstract: 본 일방향으로 정렬된 복수개의 배터리 셀; 및 상기 복수개의 배터리 셀 사이에 개재되는 배리어;를 포함하고, 상기 배리어는 배터리 셀의 중심부에서 교차하는 형상으로 구비되는 배터리 모듈에 관한 것이다.
Patent KR-101202801-B1 (KR)
IPC: A47L11/38
Filed: 2011-03-16
Granted: 2012-11-21
Abstract: 본 발명은 건물 외벽을 자동으로 세척해 주는 청소용 로봇의 세정장치에 관한 것으로, 특히 부품 설비수 저감으로 청소용 로봇의 중량감소와 전후 양방향으로 건물 외벽의 청소가 가능하게 이루어지는 건물 외벽 청소용 로봇의 세정장치에 관한 것이다. 
이를 위해 본 발명은 청소로봇의 이동유닛에 탑재되어 건물의 외벽이나 유리창에 세정액을 노즐을 통해 분사시키어 브러쉬 롤러를 이용하여 닦아내는 건물 외벽 청소용 로봇의 세정장치에 있어서, 상기 노즐(1)은 주 설치판(2)에 니플(3)을 매개로 전후 브러쉬 롤러부(4a,4b)의 중간 부위까지 연장 설치되고, 상기 전후 브러쉬 롤러부(4a,4b)의 각각은 상부롤러(5)와 이 상부롤러(5)에 접하는 하부롤러(6)로 이루어지고, 이 하부롤러(6)에는 모터(7)에 연결된 타이밍 벨트(8)와 연결되는 타이밍 풀리(9) 및 장력롤러(10)가 설치되어 이루어진 구조로 되어 있다.
Patent KR-101250515-B1 (KR)
IPC: A23L13/50
Filed: 2011-03-22
Granted: 2013-04-03
Abstract: 본 발명은 온도체 가공을 활용한 계육 가공식품 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 온도체 계육에 2~4%의 염을 첨가하여 예비 냉각한 온도체 예비 염지육과 냉도체를 혼합함으로써 최종제품의 보수력, 유화력 및 가공수율을 증진시킨 온도체 가공을 활용한 계육 가공식품 및 그 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-101686682-B1 (KR)
Title: 레지스트 패턴 형성 방법 및 레지스트 조성물
IPC: G03F7/00
Filed: 2011-03-24
Granted: 2016-12-14
Abstract: 화학 증폭형 레지스트 조성물을 사용하고, 패터닝을 2 회 이상 실시하여 지지체 상에 레지스트 패턴을 형성하는 레지스트 패턴 형성 방법에 있어서, 제 2 회째 패터닝이, 제 1 회의 패터닝에 의해 형성한 제 1 레지스트 패턴에 주는 데미지를 저감할 수 있는 레지스트 패턴 형성 방법, 및 그 레지스트 패턴 형성 방법에 있어서의 제 1 레지스트 패턴 형성용으로서 유용한 레지스트 조성물이 제공된다.     제 1 회의 패터닝시, 화학 증폭형 레지스트 조성물로서 열염기 발생제를 함유하는 레지스트 조성물을 사용하여 제 1 레지스트 패턴을 형성한 후, 제 2 회째 패터닝을 실시하기 전에, 제 1 레지스트 패턴을, 상기 열염기 발생제로부터 염기가 발생하는 베이크 조건으로 베이크하는 하드베이크 공정을 실시한다.
Patent KR-101091723-B1 (KR)
Title: System for integrated operating of unmanned robot and method for operating of the system
Inventor: PARK YONG WOON
IPC: G06F19/00
Filed: 2011-04-07
Granted: 2011-12-08
Abstract: PURPOSE: A system and a method for the integral operation of an unmanned robot are provided to perform an adaptive and effective task by performing collaboration through integration control based on sharing tasks and hierarchical authorization. CONSTITUTION: An RMS(Remote Mission Station)(110) provides the operational aurthorization of an unmanned robot per ROS by allocating unmanned robots(310,320) and tasks to perform per ROS(Remote Operation Station)s(210,220). The ROS selectively operates the allocated unmanned robots and controls the operation about the allocated unmanned robots. A wireless transceiving unit performs as a remote task device, the ROS, and communication between the unmanned robots. The remote task device classifies a function which is controllable to an unshared and shared task. The shared task gives temporary control rights to other ROSs which have not received the operational authorization.
Patent KR-101243710-B1 (KR)
IPC: B65H35/07
Filed: 2011-04-21
Granted: 2013-03-13
Abstract: 본 발명은 테이핑기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 포장 박스용 테이핑기는 프레임과, 상기 프레임의 상부면에 설치되는 다수 개의 아이들 롤러와, 상기 프레임 상부에 일정한 간격으로 설치되는 한 쌍의 수직 컨베이어 벨트부와, 상기 컨베이어 벨트부를 따라서 이동되는 포장 박스의 상부 날개를 제함시키도록 상기 프레임의 전방에 설치되는 제함부와, 상기 컨베이어 벨트부를 따라서 이동되는 포장 박스의 상하부에 테이프를 부착시키도록 상기 프레임의 상하부에 각각 설치되는 상하부 테이핑부를 포함되되, 상기 한 쌍의 컨베이어 벨트부는 폭 조절 수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101399419-B1 (KR)
Title: 태양전지의 전면전극 형성방법
IPC: H01L31/04
Filed: 2011-04-26
Granted: 2014-06-30
Abstract: 본 발명에 따른 태양전지의 전면전극 형성방법은 태양전지의 반도체층 전면에 전면전극을 형성하는 방법에 있어서, 태양전지의 반도체층 전면에 전면전극을 형성하는 방법에 있어서, 상기 반도체층의 전면에 전극용액을 인쇄하는 전극형성단계; 상기 전극형성단계를 거쳐 상기 반도체층 상에 인쇄된 상기 전극용액이 상기 전면전극이 되도록 상기 전극용액을 경화시키는 전극경화단계; 를 포함하되, 상기 전극용액은 상기 반도체층과 상기 금속을 접합하기 위한 접착제와, 상기 전면전극을 형성하기 위한 금속이 혼합된 물질이고, 상기 전극형성단계는 1회 이상의 전기수력학적(EHD, Electrohydrodynamic) 잉크 젯팅 방식(Ink Jetting Type)을 이용하여 인가되는 전원에 의해 상기 전극용액에 전하를 부여하고, 정전기력으로 노즐에서 전하를 갖는 상기 전극용액이 토출되도록 하는 것을 특징으로 한다. 
이에 의하여 전면전극의 전극폭을 줄이고 인접한 전면전극 사이의 간격을 넓힘으로써, 태양전지에 입사되는 빛의 양을 증가시킬 수 있고, 전극폭을 줄임에 따라 전극높이를 증가시킴으로써, 전면전극을 통해 이동되는 전하의 양을 유지하거나 증가시킬 수 있고, 전면전극에 발생되는 전기저항을 감소시킬 수 있는 태양전지의 전면전극 형성방법이 제공된다.
Patent KR-101234373-B1 (KR)
IPC: G11C29/42
Filed: 2011-04-28
Granted: 2013-02-22
Abstract: 본 발명은 다차원 격자-RS 연접 부호의 다계층 복호 회로 및 방법, 이를 이용한 플래쉬 메모리 장치를 위한 오류 정정 회로, 및 플래쉬 메모리 장치에 관한 것으로서, 특히 본 발명의 플래쉬 메모리 장치의 오류 정정 회로는 플래쉬 메모리 코어로부터 제공되는 저장 데이터 중 일부를 인가받아 다차원 복조, 비터비 복호, 및 RS 복호를 순차적으로 수행하여 부분격자 선택 데이터를 출력하는 제1 스테이지 복호부; 및 상기 제1 스테이지 복호부의 부분격자 선택 데이터 및 상기 플래쉬 메모리 코어로부터 제공되는 저장 데이터의 나머지를 인가받아 다차원 복조, 및 RS 복호를 순차적으로 수행하여 신호점 선택 데이터를 출력하는 제2차 스테이지 복호부를 포함할 수 있다.
Patent KR-101204156-B1 (KR)
IPC: E04D11/02
Filed: 2011-05-13
Granted: 2012-11-22
Abstract: 본 발명은 방수성 재질의 평판 시트와, 상기 시트 표면에 형성되며 내부에 삽입 공간이 있는 복수의 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부는 시트 상면 위로 형성된 외면과 내면이 있고, 상기 외면은 시트 상면과 연속되고, 상기 내면은 시트 하면과 연속되는 것을 특징으로 하는 체결형 방수시트를 제공한다. 상기 방수시트에서 돌출부는 선형적으로 형성될 수 있고, 격자 구조로 배치될 수도 있다.
Patent KR-101379612-B1 (KR)
IPC: C08L23/08
Filed: 2011-05-17
Granted: 2014-04-10
Abstract: 본 발명은 폴리유산-폴리프로필렌계 얼로이 수지 조성물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ⅰ) 폴리유산 수지 10 내지 70 중량%; ⅱ) 아이소택틱지수(I.I)가 97 % 이상인 고결정성 폴리프로필렌 수지 10 내지 80 중량%; ⅲ) 상용화제 1 내지 30 중량%; 및 ⅳ) 충격보강제 1 내지 30 중량%;를 포함하여 이루어지되, 상기 충격보강제는 에틸렌-α-옥텐 공중합체를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리유산-폴리프로필렌계 얼로이 수지 조성물에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 내열성, 내충격성 및 외관특성이 모두 뛰어나고, 물성 균형이 우수한 환경친화적인 폴리유산-폴리프로필렌계 얼로이 수지 조성물 및 이로부터 제조된 성형품을 제공하는 효과가 있다.
Patent KR-101289781-B1 (KR)
IPC: B05B17/08
Filed: 2011-06-14
Granted: 2013-07-26
Abstract: 본 발명은 에어압을 요구하는 산업기기에 적용되는 공압밸브의 구조에 관한 것이다. 
본 발명의 실시 예는, 공압밸브장치에 있어서, 외관을 형성하고 소정의 구성부품을 수용하는 공간을 구비하는 본체와; 상기 본체의 일측에 형성되어 에어압을 분출하는 제1배출구와; 상기 배출구의 반대측에 형성되어 에어압을 분출하는 제2배출구와; 상기 본체 내부로 에어압이 유입되는 유입구와; 상기 본체 내부에 구비되어 선택적으로 제1배출구와, 제 2배출구를 차폐하는 피스톤과; 상기 제1배출구와, 제2배출구측에 구비된 탄성력을 구비한 탄성부재와; 상기 탄성부재와 상기 피스톤 양단부 사이에 구비된 강화고무부재와; 상기 본체를 고정하는 고정부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101183853-B1 (KR)
IPC: H01M50/417
Filed: 2011-06-28
Granted: 2012-09-18
Abstract: 비(非)수성 용매 및 전해질을 포함하고, 추가로 니트릴 화합물 및 S=O 기 함유 화합물(또는 디니트릴 화합물)을 0.001 내지 10 중량% 양으로 함유하는 비수성 전해액은 리튬 전지, 특히 리튬 2차 전지에 향상된 사이클 성능 및 보존 특성을 부여한다.
Patent KR-101729339-B1 (KR)
IPC: F25D25/00
Filed: 2011-07-12
Granted: 2017-04-21
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 냉각 장치는 음료 또는 주류를 단시간에 신속하게 냉각하기 위한 냉각 장치에 관한 것으로서, 냉장고 또는 냉동고에 장착 가능하고, 냉각 시간이 단축되는 효과가 있다.
Patent KR-101102943-B1 (KR)
Title: Optical sheet
Inventor: KIM SUNG JIN
IPC: H04M1/22
Filed: 2011-07-27
Granted: 2012-01-10
Abstract: PURPOSE: A waveguide sheet in which a dome switch is equipped is provided to form a light diffusion pattern unit from an LED(Light Emitting Diode). CONSTITUTION: A light diffusing pattern unit(20) is formed in one side of a base sheet. The light diffusing pattern unit diffuses light. A printing unit(30) is formed in one side of the base sheet. The number, text, or pattern are printed on the printing unit. A contact unit(40) is formed in the poly dome backside of the base sheet. The contact unit is connected to the contact unit in a PCB(Printed Circuit Board).
Patent KR-102078990-B1 (KR)
IPC: G02F1/1335
Filed: 2011-08-18
Granted: 2020-02-19
Abstract: 본 발명은 광학 필름 및 그를 포함하는 액정표시장치에 관한 것으로, 광학 필름 표면에 다수의 패턴을 형성하여 외광에 대한 반사광을 줄이는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101324763-B1 (KR)
IPC: H01L21/3065
Filed: 2011-09-02
Granted: 2013-11-05
Abstract: 본 발명은 코팅될 모재의 양측에 각각 특징화된 펄스 RF 및 DC 전압을 공급하여 형성된 플라즈마를 모재에 침투시키는 방식으로 코팅층을 형성함으로써 모재의 특성을 개선시키는 장치 및 그 코팅방법에 관한 것이다. 본 발명의 코팅장치는, 챔버내에 N2 가스를 유입한 후 온도를 올리지 않고 저온에서 N2, NH3및 N2O 중 어느 하나의 가스로 질화처리가 가능하게 하는, 플라즈마 밀도를 높이기 위해  ICP source, 대면적을 위해 CCP source 또는 CCP+ICP source 또는 리모트 플라즈마를 사용하는 펄스타입의 플라즈마소스; 및 플라즈마소스에 의해 플라즈마를 형성시키는 것과 동시에 모재가 재치된 서셉터쪽에 5KeV~100KeV의 전압을 인가하는 DC전압부또는 이온주입이 용이하도록 하는 펄스전압부로 이루어진다. 본 발명의 코팅방법은, 플라즈마에 의해 여기된 N +  이온들이 모재쪽으로 끌려오면서 모재 내부로 침투하면 모재내로 침투한 N +  이온들이 모재의 재질과 반응하여 AlN 화합물을 형성하게 됨에 따라 100nm~1㎛의 코팅층을 형성하도록 한다.
Patent KR-101262554-B1 (KR)
IPC: B25J19/02
Filed: 2011-09-05
Granted: 2013-05-08
Abstract: 본 발명은 힘 센서 및 이를 이용한 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 의한 힘 센서는, 외력에 의해 변형이 되는 변형부를 구비하는 변형블럭; 상기 변형블럭에 축방향에서의 외력이 가해진 경우에 상기 변형부의 변형에 따라 각각 동일한 벡터 방향의 전압 신호를 송출하고, 상기 축방향에 대해 직교하는 방향에서의 전단력이 가해진 경우에 서로 다른 벡터 방향의 전압 신호를 송출하도록 배치되는 한 쌍의 광센서들; 및 상기 한 쌍의 광센서들을 폐쇄시킬 수 있도록, 상기 변형블럭에 결합되는 커버 유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 
본 발명에 의한 로봇은, 상술한 바와 같은 힘 센서를 구비하는 센싱부; 상기 센싱부로부터 센싱된 신호를 기초로 하여 가해진 외력의 크기를 연산하는 연산부; 및 상기 연산부의 연산결과에 기초하여 로봇의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101187031-B1 (KR)
Title: Manufaturing method for some block from a mold having some support mold and the block thereof
Inventor: JUNG JAE CHUN
IPC: B28B7/06
Filed: 2011-09-26
Granted: 2012-09-28
Abstract: PURPOSE: A block manufacturing method which manufactures various blocks from one mold frame and a block manufactured by using the same are provided to improve outlook by manufacturing various designed blocks. CONSTITUTION: A block manufacturing method which manufactures various blocks from one mold frame comprises the following steps: inserting a pair of aid molds into the mold frame(10); injecting mortar into block grooves(11,11'); covering the mold frame with the projected cover; curing mortar; taking out the cured moldings form the mold frame, the aid mold and the cover; cutting the moldings along a cutout groove of the moldings formed by a liner; and manufacturing various blocks from one mold frame by using the aid mold.
Patent KR-101269525-B1 (KR)
IPC: D06C23/04
Filed: 2011-09-29
Granted: 2013-05-30
Abstract: 본 발명은 실리콘 입체무늬를 가지는 광폭원단 제조장치에 관한 것으로, 원료 공급파이프를 통해 공급되는 액상 실리콘을 인쇄 동판의 디자인 홀을 통해 밀어내어 고무 받침롤러를 타고 이송되는 원단에 액상 실리콘을 인쇄하는 나이프와, 나이프의 전면에 체결되어 원료 공급파이프로부터 공급되는 액상 실리콘을 가압하여 나이프에 전달하기 위한 나이프 보조판을 포함한다.
Patent KR-101922853-B1 (KR)
IPC: H01L27/04
Filed: 2011-09-29
Granted: 2019-02-27
Abstract: 반도체 구성요소 및 반도체 구성요소를 제조하는 방법으로서, 반도체 구성요소는 적어도 두 개의 다이오드들과 제너 다이오드를 포함하는 순시 전압 억제 구조를 포함하는 반도체 구성요소 및, 반도체 구성요소 제조 방법.   실시예들에 따라서, 에피텍셜 층을 포함하는 반도체 재료가 제공된다.  적어도 두 개의 다이오드들 및 제너 다이오드가 에피텍셜 층의 표면에 생성되며, 적어도 두 개의 다이오드들은 제너 다이오드에 인접할 수 있다.
Patent KR-101772880-B1 (KR)
IPC: C10L1/32
Filed: 2011-09-30
Granted: 2017-08-31
Abstract: 본 발명은 마그네슘 이온, 분산제, 부식방지제, 유화제 및 용매를 함유하는 액상 첨가제 조성물에 관한 것이다. 
본 발명에서는 마그네슘 이온을 함유하는 액상 첨가제 조성물을 이용함으로써, 부식생성물을 중화시키고 표면에 노출된 모재는 부식방지제로 부식을 억제함으로써, 화석연료를 사용하는 보일러의 배기가스에 노출된 외면의 건전성을 확보할 수 있다.
Patent KR-101098186-B1 (KR)
IPC: A61K39/395
Filed: 2011-10-24
Granted: 2011-12-23
Abstract: 본 발명은 피에이유에프(PAUF) 단백질에 특이적으로 결합하는 인간 단일클론항체, 암과 관련된 피에이유에프(PAUF) 단백질 및 이를 암호화하는 피에이유에프 (PAUF) 핵산분자와 이의 용도에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 피에이유에프(PAUF) 단백질에 특이적으로 결합하는 인간 단일클론항체, 피에이유에프(PAUF) 단백질 또는 이를 암호화하는 피에이유에프(PAUF) 핵산분자를 포함하는 암 진단용 마커, 상기 마커에 특이적으로 결합하는 항체 등을 포함하는 암 진단용 조성물 및 암을 진단하는 방법, 및 상기 마커의 수준, 활성 등을 측정하여 암 치료 또는 예방용 조성물을 스크리닝하는 방법 및 상기 마커의 수준, 활성 등을 감소시키는 암 치료 또는 예방용 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 피에이유에프(PAUF) 단백질 및 이를 암호화하는 피에이유에프 (PAUF) 핵산분자는 암 발병에 대해 매우 특이적이며, 특히 췌장암에 있어 마커 또는 치료 타겟이 된다. 또한, 피에이유에프(PAUF) 단백질에 특이적으로 결합하는 항-피에이유에프(PAUF)항체 또는 그의 기능적인 단편은 췌장암, 위암을 비롯한 여러 암세포에서 발현하는 피에이유에프(PAUF) 단백질에 특이적으로 결합하여 조기에 암 진단이 가능하며, 피에이유에프(PAUF) 단백질의 활성을 억제하여 암 세포의 성장, 침윤 및 이동을 억제한다.
Patent KR-101265065-B1 (KR)
IPC: G08B21/02
Filed: 2011-10-26
Granted: 2013-05-16
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 호신용 경보기는 케이스; 상기 케이스의 외부에 배치되고, 스위치 및 입력 버튼을 구비하는 입력부; 상기 케이스의 내부에 배치되고, 상기 스위치의 조작에 따라 경보 신호를 발생하는 경보 발생부; 상기 케이스의 내부에 배치되고, 지그비 모듈을 이용하여 상기 경보 신호 및 상기 지그비 모듈의 고유 식별 정보를 지그비 통신 방식으로 원격지에 전송하여, 상기 원격지에서 상기 고유 식별 정보를 통해 상기 경보 신호가 발생한 위치를 인지할 수 있도록 하는 지그비 통신부; 및 상기 케이스의 내부에 배치되고, 상기 입력 버튼을 통해 입력되는 입력값이 설정값과 일치하는 경우, 상기 경보 발생부의 작동을 제어하여 상기 경보 신호의 발생을 해제하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-101291585-B1 (KR)
IPC: D03D47/32
Filed: 2011-10-31
Granted: 2013-08-01
Abstract: 본 발명은 워터제트직기(2)의 메인모터(5)의 구동축(9)에 보조 구동풀리(7)가 추가 장착되고, 보조 구동풀리(7)에 벨트(18)로 연결된 피동풀리(14)가 구비되고, 피동풀리(14)에 연결된 피동축(16)의 회전동력으로 탈수브로워(12)가 구동되고, 탈수브로워(12)에는 흡입부(20)와 배출부(22)가 상단에 구성되고, 워터제트직기(2)에서 제직되어 배출되는 원단(4) 상측에는 흡입장공(48)을 갖는 흡입튜브(24)가 원단(4)과 접촉하도록 설치되고, 흡입튜브(24)에 의해 원단(4)으로부터 흡입된 물과 공기를 분리하는 기수분리기(28)가 장치되고, 기수분리기(28)에 의해 분리된 공기는 흡입관(36)을 통하여 탈수브로워(12)의 흡입부(20)로 흡입되고, 탈수브로워(12)의 배출부(22)에는 토출장공(52)을 갖는 건조튜브(26)가 배출관(38)으로 연결되며, 탈수브로워(12)로부터 토출되는 바람이 건조튜브(26)의 토출장공(52)을 통하여 불어나가며 원단(4)을 건조하도록 구성함으로서, 전력소모량 대비 건조효율이 매우 우수하다.
Patent KR-101292062-B1 (KR)
IPC: B42D5/04
Filed: 2011-10-31
Granted: 2013-08-01
Abstract: 본 발명은 기능성 달력에 관한 것이다. 본 발명에 의한 기능성 달력은, 월, 요일 등이 표시되어 있는 표시부와, 외부와 소통가능하도록 입구가 형성되어 있는 홈부를 구비하며, 각각 층을 형성하면서 인접하게 배치되는 복수의 달력낱장들; 및 상기 달력낱장들 중 마지막 낱장과 대향하는 위치에 배치되고, 상기 달력낱장의 홈부 형상과 대응되는 형상을 가지는 수용부를 구비하는 장식용 필름;을 포함하여 이루어져서, 상기 수용부에 삽입되는 장식부재가, 그 수용부와 함께, 상기 달력낱장의 홈부를 통해 외부로 표시되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
Patent KR-101305471-B1 (KR)
IPC: F25B1/00
Filed: 2011-11-04
Granted: 2013-09-06
Abstract: 본 발명에 의한 냉동사이클 장치용 팽창밸브는, 냉매의 유입을 위한 유입구와 냉매의 토출을 위한 토출구를 갖는 밸브 몸체, 밸브 몸체 내부의 유입구와 토출구 사이에 배치되는 오리피스, 오리피스를 개폐하기 위해 밸브 몸체의 내부에 이동 가능하게 설치되는 오리피스 개폐부재, 오리피스 개폐부재를 가압하여 이동시키는 개폐부재 작동유닛, 개폐부재 작동유닛에 의해 이동한 개폐부재를 복귀시키기 위해 개폐부재에 탄성력을 가하는 개폐부재 복귀스프링, 토출구를 통해 토출되는 냉매를 회전시켜 와류를 형성하기 위해 토출구에 배치되는 냉매 회전수단을 포함한다. 본 발명에 의한 냉동사이클 장치용 팽창밸브는 증발기 쪽으로 토출되는 냉매에 회전력을 부여하여 증발기 내에서 냉매의 증발 효율 및 냉동사이클 장치의 냉동 효율을 향상시킬 수 있다.
Patent KR-101826036-B1 (KR)
Title: 랜덤화된 제어 펄스를 이용하는 직류 오프셋 제거 장치 및 방법
IPC: H04B1/10
Filed: 2011-11-07
Granted: 2018-02-07
Abstract: 본 발명은 직접 변환 수신기의 DC 오프셋 보정부에 관한 것으로, 특히 기저대역 증폭기의 피드백 신호를 이용하여 DC 오프셋을 제거하는 경우, DC 오프셋 외에 채널 정보가 제거되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 직접 변환 수신기에서 DC 오프셋을 제거하기 위한 장치는 고역통과 필터 기능을 이용하여 DC 오프셋을 제거한 후, 제어 신호에 따라 피드백 경로를 제어하여 고역통과 필터의 기능을 중지하는 DC 오프셋 보정부와, 고역통과 필터의 동작을 제어하는 신호를 발생시키는 신호 발생기를 포함하되, 제어 신호는 피드백 경로의 형성 및 차단을 제어하는 신호임을 특징으로 한다.
Patent KR-101858234-B1 (KR)
Title: 구형 휠 모터
IPC: H02K1/27
Filed: 2011-11-09
Granted: 2018-05-17
Abstract: 본 발명은 구형 휠 모터에 관한 것으로서, 주위의 자화 방향에 따라 회전의 자유도를 가지는 구 형태의 회전자; 상기 회전자를 감싸는 돔 형태로 이루어지고, 내부에 분포된 다수의 코일이 다양한 각도에서 자화를 내어 상기 회전자에 회전의 자유도를 부여하는 고정자; 및 상기 회전자의 위치를 식별하고, 상기 회전자의 위치에 따라 상기 고정자의 각각의 코일에 전류를 공급하여 상기 회전자를 구동시키는 구동부를 포함한다.