Patent DE-102012206734-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Ausführen einer Fahrsteuerung zum Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
Inventor: TSURU NAOHIKO
IPC: B60T7/12
Filed: 2012-04-24
Granted: 2023-03-30
Abstract: Vorrichtung zum Ausführen einer Fahrsteuerung zum Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs auf der Basis eines kompensierten Evaluierungsindexwerts KdB_c, wobei der kompensierte Evaluierungsindexwert KdB_c einen Zustand eines Fahrzeugabstands zwischen einem Eigenfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug darstellt, das vorausfahrende Fahrzeug vor dem Eigenfahrzeug fährt und der kompensierte Evaluierungsindexwert KdB_c gemäß dem Anstieg einer relativen Geschwindigkeit erhöht wird, die relative Geschwindigkeit eine Rate einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Eigenfahrzeugs zum Annähern an das vorausfahrende Fahrzeug angibt und der kompensierte Evaluierungsindexwert KdB_c gemäß der Verringerung des Fahrzeugabstands zwischen dem Eigenfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug erhöht wird, ein Erhöhungsgradient des kompensierten Evaluierungsindexwerts KdB_c zu einem Verringerungsgradienten des Fahrzeugabstands gemäß der Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist, und die Vorrichtung aufweist:eine Speichereinheit zum Speichern einer Gleichung für einen Bremsstartgrenzwert und einer Gleichung für einen Grenzwert einer Vervollständigung einer Beschleunigungssteuerung, wobei die Gleichung für einen Bremsstartgrenzwert eine Beziehung zwischen dem kompensierten Evaluierungsindexwert KdB_c und dem Fahrzeugabstand bei einem Zeitpunkt angibt, wenn ein Bremssteuerung initiiert wird, die Gleichung für einen Bremsstartgrenzwert durch Addieren eines Bremsversatzwerts zu einer Bremsbeurteilungsgleichung erlangt wird, der Bremsversatzwert den kompensierten Evaluierungsindexwert KdB_c in einem Fall von gleichem Fahrzeugabstand herabsetzt, die Bremsbeurteilungsgleichung eine Beziehung zwischen dem kompensierten Evaluierungsindexwert KdB_c und dem Fahrzeugabstand bei einem Zeitpunkt angibt, wenn ein Fahrer des Eigenfahrzeugs eine Bremsbedienung ausführt, und die Gleichung für einen Grenzwert einer Vervollständigung einer Beschleunigungssteuerung eine Beziehung zwischen dem kompensierten Evaluierungsindexwert KdB_c und dem Fahrzeugabstand bei einer Vervollständigung der Beschleunigungssteuerung angibt, die Gleichung für einen Grenzwert einer Vervollständigung einer Beschleunigungssteuerung durch Addieren eines Beschleunigungsversatzwerts zur Bremsbeurteilungsgleichung erlangt wird, der Beschleunigungsversatzwert den kompensierten Evaluierungsindexwert KdB_c mehr als das Herabsetzen des kompensierten Evaluierungsindexwerts KdB_c unter Verwendung des Bremsversatzwerts in einem Fall von gleichem Fahrzeugabstand herabsetzt;eine Berechnungseinheit für einen gegenwärtigen Wert zum sukzessiven Berechnen eines gegenwärtigen Werts des kompensierten Evaluierungsindexwerts KdB_c;eine Grenzwertberechnungseinheit zum Berechnen des Bremsstartgrenzwerts unter Verwendung der Gleichung für einen Bremsstartgrenzwert und eines gegenwärtigen Fahrzeugabstands und zum Berechnen des Grenzwerts einer Vervollständigung einer Beschleunigungssteuerung unter Verwendung der Gleichung für einen Grenzwert einer Vervollständigung einer Beschleunigungssteuerung und des gegenwärtigen Fahrzeugabstands; undeine Geschwindigkeitssteuereinheit zum Vergleichen des gegenwärtigen kompensierten Evaluierungsindexwerts KdB_c, der durch die Berechnungseinheit für einen gegenwärtigen Wert berechnet wird, mit dem Bremsstartgrenzwert, der durch die Grenzwertberechnungseinheit berechnet wird, und dem Grenzwert einer Vervollständigung einer Beschleunigungssteuerung, der durch die Grenzwertberechnungseinheit berechnet wird, wobei die Geschwindigkeitssteuereinheit eine Bremskraft in dem Eigenfahrzeug ausübt, wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der gegenwärtige kompensierte Evaluierungsindexwert KdB_c größer als der Bremsstartgrenzwert ist, die Geschwindigkeitssteuereinheit die Beschleunigung des Eigenfahrzeugs abgleicht, wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass der gegenwärtige kompensierte Evaluierungsindexwert KdB_c kleiner als der Grenzwert einer Vervollständigung einer Beschleunigungssteuerung ist, und die Geschwindigkeitssteuereinheit das Eigenfahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit fährt, wenn der gegenwärtige kompensierte Evaluierungsindexwert KdB_c innerhalb des Bremsstartgrenzwerts und des Grenzwerts einer Vervollständigung einer Beschleunigungssteuerung ist.