Patent ES-2657981-T3 (ES)
Title: Almacén automatizado y unidad de producción de productos manufacturados que lo comprenden
Inventor: SOLIGNAC JEAN PIERRE
IPC: B65G37/02
Filed: 2014-06-23
Granted: 2018-03-07
Abstract: Almacén (1) de objetos en forma de materias primas o de componentes de base, que comprende: - una pluralidad de zonas (10) de almacenamiento de los objetos, al menos una zona (10) de almacenamiento denominada superior, que está superpuesta al menos a una zona de almacenamiento denominada inferior, comprendiendo cada zona (10) de almacenamiento varios emplazamientos (11) de almacenamiento de los objetos formados sobre el suelo de la citada zona (10) de almacenamiento, - al menos un pasador apto para desplazar objetos desde una zona (10) de almacenamiento superior a una zona (10) de almacenamiento inferior, y recíprocamente, - para cada zona de almacenamiento superior, al menos un robot (2) manipulador apto para extraer un objeto en uno de los emplazamientos (11) de almacenamiento y transportarle hacia un pasador, y recíprocamente. - para cada zona de almacenamiento inferior, al menos un robot (2) manipulador apto para extraer un objeto en uno de los emplazamientos (11) de almacenamiento y transportarle hacia un puesto de trabajo (T), y recíprocamente, y apto para extraer un objeto en el pasador y transportarle hacia uno de los emplazamientos (11) de almacenamiento o hacia un puesto de trabajo (T), y recíprocamente. siendo cada robot manipulador (2) apto para evolucionar por encima de una zona (10) de almacenamiento durante el transporte; en el cual al menos un robot manipulador (2) está montado de manera móvil sobre dos carriles horizontales (13) instalados de modo fijo por encima y a distancia de la zona de almacenamiento (10) y por encima de dos lados de la citada zona de almacenamiento, comprendiendo este robot manipulador (2) un soporte horizontal (20) motorizado montado de manera móvil sobre los dos carriles (13), estando formado el citado soporte horizontal (20) por dos largueros (200) perpendiculares a la dirección de los carriles de guía (13), comprendiendo el citado robot manipulador (2) además un carro motorizado (21) montado de manera móvil sobre y a lo largo de los dos largueros (200) del soporte horizontal motorizado, llevando el citado carro motorizado (21) un cabezal de agarre (22) móvil de abajo a arriba y recíprocamente; en el cual el cabezal de agarre (22) comprende una pinza que comprende dos garras de agarre opuestas (220), dos brazos soporte (221) verticales, que llevan, respectivamente, en la extremidad inferior, las dos garras de agarre (220), y un mecanismo motor (223, 224) de accionamiento de los dos brazos soporte (221) en alejamiento o aproximación uno del otro; caracterizado por que el mecanismo motor de accionamiento comprende un órgano motor (223) que tiene un árbol de salida giratorio acoplado a un tornillo horizontal (224) de accionamiento, fijo en traslación, que comprende dos zonas fileteadas opuestas, de las cuales una tiene un paso a derechas y la otra un paso a izquierdas, recibiendo cada zona fileteada un casquillo fileteado (225), fijo en rotación, siendo llevados los dos brazos soporte (221), uno, por uno de los casquillos fileteados (225) y, el otro, por el otro casquillo fileteado (225) y extendiéndose los citados brazos soporte (221) hacia abajo desde los casquillos fileteados (225).