Patent DE-112016006978-B4 (DE)
Title: Beschleuniger variabler Geschwindigkeit mit zwei Motoren und Überlagerungsgetriebe
Inventor: OKAMOTO YOSHIYUKI
IPC: H02K7/116
Filed: 2016-06-15
Granted: 2022-05-25
Abstract: Beschleuniger mit variabler Geschwindigkeit (1), aufweisend:eine elektrische Antriebseinrichtung (50), die eine Drehantriebskraft erzeugt; undeine Getriebeeinrichtung (10), die die Geschwindigkeit der von der elektrischen Antriebseinrichtung (50) erzeugten Drehantriebskraft ändert und die geänderte Drehantriebskraft auf ein Antriebsziel überträgt,wobei die Getriebeeinrichtung (10) aufweist:ein Sonnenrad (11), das sich um eine Achse (Ar) dreht,eine Sonnenradwelle (12), die an dem Sonnenrad (11) befestigt ist und sich in einer axialen Richtung um die Achse erstreckt,ein Planetenrad (15), das mit dem Sonnenrad eingreift, die Achse (Ar) umläuft, und sich um seine eigene Mittelachse (Ap) dreht,ein Innenzahnrad (17), das eine Vielzahl von Zähnen aufweist, die ringförmig um die Achse (Ar) ausgerichtet sind und mit dem Planetenrad (15) eingreift,eine eingangsseitige Planetenradträgerwelle (27i), die sich in der axialen Richtung um die Achse (Ar) erstreckt,einen Planetenradträger (21), der einen Trägerhauptkörper (23), der Positionen von einer Vielzahl von Planetenrädern (15) befestigt, und einen Übertragungsabschnitt (26), der eine Drehung der eingangsseitigen Planetenradträgerwelle (27i) auf den Trägerhauptkörper (23) überträgt, aufweist und der das Planetenrad (15) so lagert, dass es die Achse (Ar) umläuft und selbst um die Mittelachse des Planetenrads (Ap) drehbar ist, undeinen Innenzahnradträger (31), der eine Innenzahnradträgerwelle (37) aufweist, die sich in der axialen Richtung um die Achse (Ar) erstreckt und das Innenzahnrad (17) so lagert, dass es um die Achse (Ar) drehbar ist, wobeidie Sonnenradwelle (12) eine Abtriebswelle (Ao) bildet, die mit dem Antriebsziel verbunden ist, die Innenzahnradträgerwelle (37) eine konstante-Geschwindigkeit-Eingangswelle (Ac) bildet, und die eingangsseitige Planetenradträgerwelle (27i) eine variable-Geschwindigkeit-Eingangswelle (Av) bildet,die elektrische Antriebseinrichtung (50) einen variable-Geschwindigkeit-Motor (71) mit einem variable-Geschwindigkeit-Rotor (72), der mit der variable-Geschwindigkeit-Eingangswelle (Av) der Getriebeeinrichtung (10) verbunden ist, und einen konstante-Geschwindigkeit-Motor (51) mit einem konstante-Geschwindigkeit-Rotor (52), der mit der konstante-Geschwindigkeit-Eingangswelle (Ac) der Getriebeeinrichtung (10) verbunden ist, aufweist,der variable-Geschwindigkeit-Rotor (72) und die eingangsseitige Planetenradträgerwelle (27i) in einer zylindrischen Form ausgebildet sind, die an der Achse (Ar) zentriert ist und eine Welleneinführungsbohrung (74) aufweisen, die so ausgebildet ist, dass sie in der axialen Richtung dort hindurch verläuft,der konstante-Geschwindigkeit-Rotor (52) durch die Welleneinführungsbohrung (74) eingeführt ist, undder Übertragungsabschnitt (26) eine Übertragungswelle (26a), ein eingangsseitiges Übertragungsrad (29i) und ein abtriebsseitiges Übertragungsrad (29o) aufweist, wobei das eingangsseitige Übertragungsrad (29i) und das abtriebsseitige Übertragungsrad (29o) an der Übertragungswelle (26a) befestigt sind,das abtriebsseitige Übertragungsrad (29o) die Drehung der eingangsseitigen Planetenradträgerwelle (27i), die auf das eingangsseitige Übertragungsrad (29i) übertragen wird, auf den Trägerhauptkörper (23) überträgt,der Beschleuniger mit variabler Geschwindigkeit (10) ferner einen Drehratensensor (131), der so gestaltet ist, dass er eine Drehrate der Übertragungswelle (26a) misst, und eine Steuereinrichtung (120) aufweist, die so gestaltet ist, dass sie eine Vektorsteuerung des variable-Geschwindigkeit-Motors (71) basierend auf der von dem Drehratensensor (131) gemessenen Drehrate durchführt,wobei die Steuereinrichtung (120) so gestaltet ist, dass sie die Drehrate des variable-Geschwindigkeit-Rotors (72) aus der Drehrate der Übertragungswelle (26a) basierend auf einem Drehratenverhältnis der Übertragungswelle (26a) und des variable-Geschwindigkeit-Rotors (72) berechnet.