Patent EP-3861535-A1 (EP)
Inventor: LIOTTI LUCA
IPC: B60W50/00
Filed: 2019-09-27
Abstract: L'invention concerne un système pour amener un véhicule automobile (1) équipé d'un système de conduite automobile automatisée (3) à effectuer une manœuvre de suivi à faible vitesse sous la commande d'un terminal utilisateur (g) depuis l'extérieur du véhicule automobile (1). Le véhicule automobile (1) comprend des systèmes embarqués automobiles (2) comprenant un système de propulsion, un système de freinage, un système de direction, un système sensoriel ; un système de communication automobile (10) pour communiquer avec des systèmes de communication (13) de terminaux utilisateurs (11) ; et une unité de commande électronique automobile (5) conçue pour pouvoir être connectée aux systèmes embarqués automobiles (2) et au système de communication (10), et pour coopérer avec les systèmes embarqués automobiles (2) pour mettre en œuvre ledit système de conduite automobile automatisée (3). Le terminal utilisateur (11) comprend un dispositif de capture d'image numérique (14) et un système de communication (13) pour communiquer avec des systèmes de communication automobiles (10). Le terminal utilisateur (11) est programmé pour communiquer et coopérer avec l'unité de commande électronique (5) du véhicule automobile (1) pour mettre en œuvre une fonctionnalité de suivi qui permet à un utilisateur depuis l'extérieur du véhicule automobile (1) et en possession du terminal utilisateur (11) d'amener le véhicule automobile (1) à effectuer une manœuvre à faible vitesse de suivi sous la commande du terminal utilisateur (11). Le terminal utilisateur (11) est en outre programmé pour : - établir une communication entre les systèmes de communication (10, 13) du véhicule automobile (1) et du terminal utilisateur (11), - activer le dispositif de capture d'image numérique (14) de sorte que l'utilisateur puisse encadrer le véhicule automobile (1), - capturer et traiter une ou plusieurs images numériques du véhicule automobile (1) capturées par le dispositif de capture d'image numérique (14) du terminal utilisateur (11) pour identifier le véhicule automobile (1) dans les images numériques capturées et pour calculer une position relative du terminal utilisateur (11) par rapport au véhicule automobile identifié (1) sur la base des images numériques capturées, - mettre en œuvre un dispositif de surveillance (16) dont l'état de fonctionnement est indicatif d'une surveillance continue de l'utilisateur en possession du terminal utilisateur (11) sur l'exécution de la manœuvre de suivi, et - envoyer à l'unité de commande électronique (5) du véhicule automobile (1) des données de suivi indiquant la position relative du terminal utilisateur (11) par rapport au véhicule identifié (1) et l'état de fonctionnement du dispositif de surveillance (16). L'unité de commande électronique (5) est programmée pour : - recevoir et traiter les données de suivi transmises par le terminal utilisateur (11) pour déterminer la position relative du terminal utilisateur (11) par rapport au véhicule automobile (1) et l'état de fonctionnement du dispositif de surveillance (16), et - commander le système de conduite automobile automatisée (3) du véhicule automobile (1) sur la base des données de suivi, de façon à amener le véhicule automobile (1) à effectuer une manœuvre à faible vitesse de suivi sous la commande du terminal utilisateur (11) pour suivre les mouvements de l'utilisateur en possession du terminal utilisateur (11) tant que l'état de fonctionnement du dispositif de surveillance (16) est tel à indiquer une surveillance continue de l'utilisateur en possession du terminal utilisateur (11) lors de l'exécution de la manœuvre à faible vitesse de suivi, et pour interrompre la manœuvre à faible vitesse de suivi lorsque l'état de fonctionnement du dispositif de surveillance (16) est tel à indiquer une interruption de la surveillance de l'utilisateur en possession du terminal utilisateur (11) lors de l'exécution de la manœuvre de suivi.