Patent WO-2018185720-A1 (WO)
Title: Procédé et système de commande du couple de freinage par récupération d'un véhicule
Inventor: CARBONE FABIO
IPC: B60L15/20
Filed: 2018-04-06
Abstract: L'invention concerne un procédé (300) de commande du couple de freinage par récupération d'un véhicule (100), le véhicule (100) comprenant au moins un premier essieu sur lequel est monté au moins un premier élément mobile (R1) du véhicule (100) et au moins un second essieu sur lequel est monté au moins un second élément mobile (R2) du véhicule (100), le véhicule (100) comprenant en outre un système de freinage (200) comprenant une première pluralité d'éléments (201) associés fonctionnellement audit premier essieu et une seconde pluralité d'éléments associés fonctionnellement audit second essieu, le véhicule (100) comprenant au moins un module d'alimentation de traction et de freinage par récupération (203) configuré pour fournir le couple de freinage par récupération à un ou plusieurs modules d'actionnement de couple de freinage par récupération dont le véhicule (100) est équipé, le véhicule (100) comprenant en outre un module de batterie (2) et au moins une unité de traitement de données (204) fonctionnellement connectée audit module d'alimentation de traction et de freinage par récupération (203), à la première pluralité d'éléments du système de freinage (200), à la seconde pluralité d'éléments (202) du système de freinage (200). Le procédé (300) comprend les étapes suivantes consistant : à détecter (301), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une première information représentant une demande de décélération du véhicule (100) ; à détecter (302), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une deuxième information représentant une vitesse du véhicule (100), du premier élément mobile (R1) du véhicule (100) et/ou du second élément mobile (R2) du véhicule (100) ; à déterminer (303), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une première valeur de température d'au moins un élément de la première pluralité d'éléments (201) du système de freinage (200) associé fonctionnellement audit premier essieu ; à déterminer (304), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une seconde valeur de température d'au moins un élément de la seconde pluralité d'éléments (202) du système de freinage (200) associé fonctionnellement audit second essieu ; à déterminer (305), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une troisième information représentant l'état du module de batterie (205) et/ou dudit module d'alimentation de traction et de freinage par récupération (203) ; à déterminer (306), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), un rapport de distribution dynamique de puissance de freinage par récupération entre le premier essieu et le second essieu sur la base de la première information, de la première valeur de température et de la seconde valeur de température ; à déterminer (307), au moyen de ladite unité de traitement de données (204), une première valeur de couple de freinage par récupération devant être appliquée au premier essieu et une seconde valeur de couple de freinage par récupération devant être appliquée au second essieu sur la base du rapport de distribution dynamique de puissance de freinage par récupération déterminé, de la deuxième information et de la troisième information ; à fournir, au moyen de ladite unité de traitement de données (204), la première valeur de couple de freinage par récupération et la seconde valeur de couple de freinage par récupération audit module d'alimentation de traction et de freinage par récupération (203).