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Patent DE-102018213826-A1 (DE)
Title: Elektrisches Antriebssystem für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug und Verfahren zum Synchronisieren eines ersten Modulationssignals an einer ersten Invertereinrichtung in einem ersten Traktionsantrieb mit einem zweiten Modulationssignal an einer zweiten Invertereinrichtung in einem zweiten Traktionsantrieb in einem elektrischen Antriebssystem
Inventor: SPRENGER HELGE
IPC: H02M1/44
Filed: 2018-08-16
Abstract: Die vorliegende Erfindung schafft ein elektrisches Antriebssystem (1) für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug (F), umfassend einen ersten elektrischen Traktionsantrieb (TR1) mit einer ersten elektrischen Maschine (EM1) und einer ersten Invertereinrichtung (INVI); einen zweiten elektrischen Traktionsantrieb (TR2) mit einer zweiten elektrischen Maschine (EM2) und einer zweiten Invertereinrichtung (INV2); eine gemeinsame Traktionsbatterie (B), welche mit der ersten Invertereinrichtung (INVI) und mit der zweiten Invertereinrichtung (INV2) verschaltet ist, wobei die erste Invertereinrichtung (INVI) mit der zweiten Invertereinrichtung (INV2) elektrisch parallel verbunden ist; einen ersten Zwischenkreiskondensator (C1z), welcher mit der ersten Invertereinrichtung (INVI) verschaltet ist und einen zweiten Zwischenkreiskondensator (C2z), welcher mit der zweiten Invertereinrichtung (INV2) verschaltet ist; eine Steuerungseinrichtung (SE), welche mit der ersten Invertereinrichtung (INV1) und mit der zweiten Invertereinrichtung (INV2) verbunden ist, wobei mittels der Steuerungseinrichtung (SE) die erste Invertereinrichtung (INVI) mit einem ersten Modulationssignal (M1) und die zweite Invertereinrichtung (INV2) mit einem zweiten Modulationssignal (M2) ansteuerbar ist und eine Phasendifferenz (P) zwischen dem ersten Modulationssignal (M1) und dem zweiten Modulationssignal (M2) durch die Steuerungseinrichtung (SE) erzeugbar ist, wobei mittels der Phasendifferenz (P) ein Oszillationsverhalten eines Betriebsstroms (IB) oder einer Betriebsspannung (UB) an der gemeinsamen Traktionsbatterie (B) verringerbar ist.
Patent DE-102018213873-A1 (DE)
Title: Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
Inventor: RECHENBACH PHILIPP
IPC: F16H47/04
Filed: 2018-08-17
Abstract: Ein leistungsverzweigtes Kraftfahrzeuggetriebe weist einen ersten Variator (6) und einen zweiten Variator (7) auf, welche über drei Planetenstufen (P1, P2, P3) derart gekoppelt sind, dass bei einer Änderung der Drehzahl der Abtriebswelle (5) durch Verändern der Drehzahl der Variatoren (6, 7), der eine Variator eine Drehzahlerhöhung erfährt und gleichzeitig der andere Variator eine Drehzahlverringerung erfährt.
Patent DE-102018214092-A1 (DE)
Title: Umschaltvorrichtung für einen Bohrhammer und Bohrhammer mit einer Umschaltvorrichtung
Inventor: RAKACZKI JANOS
IPC: B25F5/00
Filed: 2018-08-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Umschaltvorrichtung für einen Bohrhammer mit einem manuell betätigbaren Umschaltelement. Es wird vorgeschlagen, dass das Umschaltelement zur Betätigung einer Betriebsartenumschalteinheit und einer Drehrichtungsumschalteinheit ausgebildet ist.
Patent DE-102018215056-A1 (DE)
Title: Fahrzeug und verfahren zum erfassen und bereitstellen von bildern von der umgebung und/oder dem innenraum eines fahrzeugs
Inventor: SCHNEIDER PETER
IPC: B60R1/00
Filed: 2018-09-05
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, sowie ein Verfahren zum Erfassen und Bereitstellen von Bildern und/oder Bildsequenzen von der Umgebung und/oder vom Innenraum eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs. Das Fahrzeug weist auf: mindestens eine Kamera, welche dazu eingerichtet ist, von der Umgebung des Fahrzeugs und/oder vom Innenraum des Fahrzeugs Bilder und/oder Bildsequenzen zu erfassen und entsprechende Bilddaten zu erzeugen, eine Datenschnittstelle, welche dazu eingerichtet ist, Bilddaten der erfassten Bilder bzw. Bildsequenzen an mindestens ein Endgerät eines Benutzers, insbesondere an ein Smartphone oder einen Tablet-Computer, zu übertragen, und eine Steuerungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, a) die Erfassung eines oder mehrerer Bilder bzw. Bildsequenzen durch die mindestens eine Kamera unter Berücksichtigung mindestens eines ersten Kriteriums automatisch auszulösen und/oder b) aus mehreren erfassten Bildern bzw. Bildsequenzen unter Berücksichtigung mindestens eines zweiten Kriteriums mindestens ein Bild bzw. mindestens eine Bildsequenz automatisch auszuwählen und die Bilddaten des mindestens einen ausgewählten Bildes bzw. der mindestens einen ausgewählten Bildsequenz an der Datenschnittstelle für eine Übertragung an das mindestens eine Endgerät bereitzustellen.
Patent DE-102018215458-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugreifens
Inventor: KURZ MARTIN
IPC: B60C19/00
Filed: 2018-09-12
Abstract: Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugreifens (1), aufweisend die Schritte:
 - Bereitstellen eines Fahrzeugreifens (1);
 - Bereitstellen einer elektromagnetischen Sende- und Empfangsvorrichtung (2);
 - Ummantelung der elektromagnetischen Sende- und Empfangsvorrichtung (2) mit einer Ummantelungsschicht (3);
 - Bestimmung eines Anbringungsbereichs (4) einer Reifeninnenschicht (5) des Fahrzeugreifens (1);
 - Erfassen einer Oberflächenkontur des Anbringungsbereichs (4);
 - Bereitstellen einer Konturierungsvorrichtung (7);
 - Konturierung eines Verbindungsbereichs (8) einer Oberfläche (9) der Ummantelungsschicht (3) derart, dass die Kontur des Verbindungsbereiches (8) mit der Kontur des Anbringungsbereiches (4) korrespondiert;
 - Anordnen der elektromagnetischen Sende- und Empfangsvorrichtung (2) an dem Anbringungsbereich (4), wobei der Verbindungsbereich (8) und der Anbringungsbereich (4) ineinandergreifen.
Patent DE-102018218202-A1 (DE)
Title: Postprozessor-vorrichtung, maschinenprogramm erzeugungsverfahren, cnc-bearbeitungssystem und programm für eine maschinenprogramm-erzeugung
Inventor: SAITOU KIWAMU
IPC: G05B19/4097
Filed: 2018-10-24
Abstract: Ein Bearbeitungsprogramm, das für die Erzeugung einer charakteristischen Form geeignet ist, wird durch das Lesen von Informationen zu der charakteristischen Form in CL-Daten erzeugt. Eine Postprozessor-Vorrichtung 22 gibt ein Bearbeitungsprogramm für das Steuern einer CNC-Werkzeugmaschine 30 aus. Die Postprozessor-Vorrichtung 22 umfasst: eine Charakteristische-Form-Erkennungseinheit 222, die Informationen zu einer zu bearbeitenden charakteristischen Form aus CL-Daten mit darin enthaltenen Informationen zu einer charakteristischen Form liest; eine Abschnittsetzeinheit 223, die einen oder mehrere gesetzte Abschnitte an einem Werkzeugpfad in Reaktion auf die Informationen zu der charakteristischen Form setzt; und eine Bewegungserzeugungseinheit 224, 225, die ein Bearbeitungsprogramm erzeugt, das einen Befehl zum Ändern wenigstens eines Parameters enthält, der für das Steuern wenigstens einer Achse der CNC-Werkzeugmaschine außerhalb des gesetzten Abschnitts und innerhalb des gesetzten Abschnitts zu verwenden ist.
Patent DE-102018221314-A1 (DE)
Title: Lageranordnung
Inventor: SCHULER MATTHIAS
IPC: F16C43/04
Filed: 2018-12-10
Abstract: Die Erfindung geht aus von Lageranordnung, insbesondere Radlageranordnung und vorzugsweise LKW-Radlageranordnung, mit einem Lagerinnenring (10), welcher eine erste Stirnseite (12) aufweist, und einem Bauelement (14), welches eine zweite Stirnseite (16) aufweist, die an der ersten Stirnseite (12) anliegt.Es wird vorgeschlagen, dass die Lageranordnung wenigstens einen Ring (18) aufweist, welcher mit einem ersten Presssitz auf dem Lagerinnenring und mit einem zweiten Presssitz auf dem Bauelement angeordnet ist.
Patent DE-102018221522-A1 (DE)
Title: Spektrometervorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Spektrometervorrichtung
Inventor: NOLTEMEYER RALF
IPC: G01J3/26
Filed: 2018-12-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Spektrometervorrichtung (1a), mit: einem optischen Interferenzfilter (2), welches dazu ausgebildet ist, bestimmte Wellenlängenbereiche eines einfallenden Lichtstrahls (L) beim Durchgang durch das optische Interferenzfilter (2) zu filtern; einer Detektoreinrichtung (3), welche dazu ausgebildet ist, den gefilterten Lichtstrahl (L) zu detektieren; und einer Fokussiereinrichtung (4a) mit einer reflektierenden Oberfläche (5), wobei die Fokussiereinrichtung (4a) dazu ausgebildet ist, den gefilterten Lichtstrahl (L) durch Reflexion an der Oberfläche (5) auf die Detektoreinrichtung (3) zu fokussieren.
Patent DE-102018222111-A1 (DE)
Title: Ofen, insbesondere Kühlofen
Inventor: LIPPERT DOMINIK
IPC: F27D19/00
Filed: 2018-12-18
Abstract: Die Erfindung umfasst einen Ofen (1), insbesondere Kühlofen zum Entspannen von Glasprodukten (50),mit einem Ofeninnenraum (30) und einer Messeinrichtung, insbesondere einem Thermoelement (20), zur Messung von Temperaturen im Ofeninnenraum, wobei das Glasprodukt (50) bevorzugt ein Glasrohr ist.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dassdie Messeinrichtung, insbesondere das Thermoelement (20), von einem Hüllrohr (40), bevorzugt aus einem anorganischen Material, insbesondere Glas, umschlossen, bevorzugt vollständig umschlossen wird.
Patent DE-102018222571-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
Inventor: KINDL HELMUT
IPC: F01N3/023
Filed: 2018-12-20
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) eines Kraftfahrzeugs (2), mit den Schritten:(S100) Erfassen eines Betriebszustands einer Brennkraftmaschine (4) des Kraftfahrzeugs (2), und(S300) Durchführen einer Regeneration (RE) eines NOx-Speicherkatalysators (8) der Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) durch Beaufschlagen des NOx-Speicherkatalysators (8) mit einem fetten Gemisch, wenn eine Stillsetzung (ST) einer Brennkraftmaschine (4) erfasst wurde.
Patent DE-102019000724-A1 (DE)
Title: Konstruktion, Aufbau, Applikationen und Steuerungsverfahren von elektrischen Maschinen, Verwendung von elektrisch erregten Sekundärteilen in Linearmotoren, Levitation, magnetische Lagerung und Aufbau von elektrischen Direktmaschinen
Inventor: WEISS PATRICE
IPC: H02K1/06
Filed: 2019-01-30
Abstract: Es wird beschrieben, wie elektrische Direktmaschinen so konstruiert werden, daß sie betreffend Kraft/Moment, Geschwindigkeit/Drehzahl und Strom/Spannung beinahe beliebig konfiguriert werden können. Grundlage ist hierbei die Verwendung von bewickelten Polkernen, jeder von denen in der Konfiguration der elektrischen Maschine einen Teil/Zahn einer Zahnwicklung darstellt. Je nach Anordnung der Polkerne und Kommutierung der Wicklungszähne entstehen elektrische Maschinen mit unterschiedlichen Eigenschaften.Weiter wird auf die Vorzüge der Verwendung elektrisch erregter oder hybrider Sekundärteile bei Anordnungen linearer Maschinen eingegangen, mit der nicht nur höhere Geschwindigkeiten im Feldschwächebereich erreicht werden können, das elektrische Differential realisiert werden kann und welches die Verwendung eines Regelungsverfahrens erlaubt, bei dem die Normalkraft der Schwerkraft entgegengesetzt wirkt, indem sich der Stator nicht an den Sekundärteilmagneten entlang anzieht, sondern abstößt.Weiter wird die vorteilhafte Bauweise rotatorischer Direktmaschinen, ebenfalls unter Anwendung von Polkernen, beschrieben.
Patent DE-102019003062-A1 (DE)
Title: Kühlvorrichtung zum Kühlen von Ladeluft für eine Verbrennungskraftmaschine
Inventor: BERAN TOBIAS MATTHIAS
IPC: F01P7/14
Filed: 2019-04-29
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kühlvorrichtung (1) zum Kühlen von Ladeluft (L) für eine Verbrennungskraftmaschine (3) mit einem ein Kühlmedium (M) führenden Kreislaufsystem (4) mit zwei Kreislaufteilen (4.1, 4.2), wobei in einem ersten Kreislaufteil (4.1) ein mit dem Kühlmedium (M) durchströmbarer erster Wärmetauscher (5) eingangsseitig mit einer Fördervorrichtung (6) zur Förderung des Kühlmediums (M) und ausgangsseitig mit einer Druckseite (7.1) eines Ejektors (7) fluidisch gekoppelt ist, in einem strömungstechnisch parallel zu dem ersten Kreislaufteil (4.1) geschalteten zweiten Kreislaufteil (4.2) ein zweiter Wärmetauscher (8) eingangsseitig mit einem Expansionsventil (9) und ausgangsseitig mit einer Saugseite (7.2) des Ejektors (7) fluidisch gekoppelt ist und in Strömungsrichtung nach einem Ausgang des Ejektors (7) ein von dem Kühlmedium (M) durchströmbarer dritter Wärmetauscher (10) fluidisch mit dem Ejektor (7) gekoppelt ist und sich das Kreislaufsystem (4) in Strömungsrichtung unmittelbar nach dem dritten Wärmetauscher (10) an einer Abzweigung (12) in den ersten Kreislaufteil (4.1) und zweiten Kreislaufteil (4.2) aufteilt. Erfindungsgemäß ist zwischen der Abzweigung (12) und einem Eingang der Fördervorrichtung (6) eine Wärmeaufnahmeseite (11.2) eines integrierten Wärmetauschers (11) fluidisch mit dem ersten Kreislaufteil (4.1) gekoppelt und/oder zwischen der Abzweigung (12) und einem Eingang des Expansionsventils (9) ist die Wärmeaufnahmeseite (11.2) des integrierten Wärmetauschers (11) fluidisch mit dem zweiten Kreislaufteil (4.1) gekoppelt.
Patent DE-102019005905-A1 (DE)
Title: Messeinrichtung zur Ermittlung einer Fluidgröße
Inventor: NICKL STEFAN
IPC: G01F1/66
Filed: 2019-08-21
Abstract: Messeinrichtung zur Ermittlung einer Fluidgröße mit einer Steuereinrichtung (2) und einem an einem Messrohr (3) angeordneten Schwingungswandler (4), wobei die Steuereinrichtung (2) einen Verstärker (10) umfasst, wobei ein Eingang (11) des Verstärkers (10) zumindest in einem ersten Betriebsmodus mit einer Signalquelle (12) verbunden ist, die dazu eingerichtet ist, ein Anregungssignal bereitzustellen, um über den Schwingungswandler (4) eine Schwingung in dem Fluid anzuregen, wobei der oder ein weiterer Eingang (11, 16) des Verstärkers (10) zumindest in dem ersten und einem zweiten Betriebsmodus mit dem Schwingungswandler (4) verbunden ist, wobei ein Ausgang des Verstärkers (10) zumindest in dem zweiten Betriebsmodus mit einer Messeinrichtung (14) verbunden ist, die dazu eingerichtet ist, wenigstens einen eine Schwingung des Schwingungswandlers (4) betreffenden Messwert zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, die Fluidgröße in Abhängigkeit des erfassten Messwerts zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (2) eine Schalteinrichtung (21) umfasst, durch die der Ausgang des Verstärkers (13) in dem ersten Betriebsmodus über eine erste Rückkoppelimpedanz (15) und in dem zweiten Betriebsmodus über eine von der ersten Rückkoppelimpedanz (15) unterschiedliche zweite Rückkoppelimpedanz (17) mit dem oder dem weiteren Eingang (11, 16) des Verstärkers (10) und dem Schwingungswandler (4) verbunden wird.
Patent DE-102019006977-A1 (DE)
Title: Sicherheitselement- Transfermaterial, Verfahren zum Herstellen desselben und Verwendung
Inventor: SCHINABECK JOSEF
IPC: B42D25/465
Filed: 2019-10-08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sicherheitselement-Transfermaterial mit einem eine Vielzahl von Schichten aufweisenden Sicherheitselement-Schichtverbund, zu dem mindestens eine Merkmalsschicht gehört, und einem temporären Träger, der mit der Blickschicht des Sicherheitselement-Schichtverbunds abtrennbar verbunden ist, wobei der temporäre Träger ein Trägersubstrat, nämlich eine Kunststofffolie, aufweist und das Trägersubstrat mit einer durch Coextrudieren erzeugten Kunststoffschicht versehen ist.
Patent DE-102019008749-A1 (DE)
Title: Doppelt-integrierter siliziumgesteuerter gleichrichtertransistor und verwandte verfahren
Inventor: ELHAMI KHORASANI ARASH
IPC: H01L29/808
Filed: 2019-12-17
Abstract: Die offenbarten Ausführungsformen schließen einen ESD-robusten Transistor mit einem Verbund-SCR-Schutz ein. Der Transistor kann ein Halbleitersubstrat, das einen ersten Leitfähigkeitstyp aufweist, einen Drain-Bereich einschließen, der mit dem Halbleitersubstrat gekoppelt ist, das eine Drain-SCR-Komponente mit einem ersten Drain-Bereich des ersten Leitfähigkeitstyps und einen zweiten Drain-Bereich des zweiten Leitfähigkeitstyps aufweist. Der Transistor kann auch eine Source, die mit dem Halbleitersubstrat gekoppelt ist, einen Kanal-Bereich des zweiten Leitfähigkeitstyps und ein Gate einschließen, das mit dem Kanal-Bereich gekoppelt ist, der SCR-Komponenten mit einem ersten Gate-Bereich des ersten Leitfähigkeitstyps und einem zweiten Gate-Bereich des zweiten Leitfähigkeitstyps aufweist. Die Drain-SCR-Komponenten und die Gate-SCR-Komponenten können einen niederohmigen Entladungspfad entlang des Kanal-Bereichs erzeugen, der als Reaktion auf die ESD aktiviert wird, so dass die ESD durch den Transistor entlädt, ohne den Transistor zu beschädigen.
Patent DE-102019009193-A1 (DE)
Title: Sicherheits-V-Gurtsystem
Inventor: NIESTOLIK CHRISTIAN
IPC: E01H5/00
Filed: 2019-06-18
Abstract: Ersatzblatt Patentansprüche
Patent DE-102019100335-A1 (DE)
Title: Verfahren zum sicheren Bereitstellen einer personalisierten elektronischen Identität auf einem Endgerät
Inventor: DIETRICH FRANK
IPC: H04L9/32
Filed: 2019-01-08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Bereitstellen eines personalisierten elektronischen Identität auf einem Endgerät (2), die von einem Nutzer (1) zum Identifizieren bei Inanspruchnahme einer Online-Dienstleistung nutzbar ist, wobei bei dem Verfahren in einem System mit Datenverarbeitungseinrichtungen (9; 10; 11; 12) und einem Endgerät (2), welches einem Nutzer (1) zugeordnet ist, eine Identifikations-Applikation auf dem Endgerät (2) und weiterhin eine Personalisierungs-Applikation und eine Identitätsprovider-Applikation ausgeführt werden. Das Verfahren umfasst hierbei insbesondere Folgendes: Übertragen einer Anfrage zum Übermitteln eines dem Nutzer (1) zugeordneten Identitätsattributs von der Personalisierungs-Applikation an die Identitätsprovider-Applikation; Übertragen des Identitätsattributs von der Identitätsprovider-Applikation an die Personalisierungs-Applikation, nachdem von dem Nutzer (1) eine Zustimmung zum Übertragen des Identitätsattributs durch die Identitätsprovider-Applikation empfangen wurde; Erzeugen eines asymmetrischen Schlüsselpaares mit einem öffentlichen und einem privaten Schlüssel durch die Identifikations-Applikation auf dem Endgerät (2); Übertragen des öffentlichen Schlüssels von der Identifikations-Applikation auf dem Endgerät (2) an die Personalisierungs-Applikation; Erzeugen eines elektronischen Zertifikats für den öffentlichen Schlüssel durch die Personalisierungs-Applikation und Speichern des elektronischen Zertifikats zu einer ersten Public-Key-Infrastruktur der Personalisierungs-Applikation in einem Datenspeicher, weiterhin umfassend: Erzeugen eines Hash-Werts für das Identitätsattribut und Aufnehmen des Hash-Werts in das elektronische Zertifikat. Das Identitätsattributs wird verschlüsselt und zusammen mit dem elektronischen Zertifikat von der Personalisierungs-Applikation an die Identifikations-Applikation (14) auf dem Endgerät (2) übertragen. Beides wird dort in einer lokalen Speichereinrichtung des Endgeräts (2) gespeichert.
Patent DE-102019100534-A1 (DE)
Title: Fluidzufuhranschluss eines einstückigen Ansaugkrümmers
Inventor: WICKS CHRISTOPHER DONALD
IPC: F02M35/104
Filed: 2019-01-10
Abstract: Eine Motorkomponente beinhaltet ein röhrenförmiges Element mit übereinanderliegenden Schichten, an beiden Enden gekrümmt und nach außen ragende Düsen umfassend, die sich an einer Seite befinden. Jede der Düsen umfasst einen länglichen Körper und eine Ausnehmungen definierende Spitze. Das röhrenförmige Element bildet eine Vorrichtung zur Stickoxidzufuhr, die dazu konfiguriert ist, die Ausgangsleistung eines Verbrennungsmotors zu erhöhen, und die sich derart in einem Hohlraum eines Ansaugkrümmers befindet, dass zwischen dem Element und dem Krümmer keine Abdichtung vorliegt.
Patent DE-102019102293-A1 (DE)
Title: Koordination zweier kooperativer Robotermanipulatoren
Inventor: WAHRMANN LOCKHART DANIEL
IPC: B25J9/18
Filed: 2019-01-30
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlernen von zueinander koordinierten Bewegungsmustern eines ersten Robotermanipulators (10) und eines zweiten Robotermanipulators (20), aufweisend die Schritte:- Positionieren (S1) eines ersten Endeffektors (11) des ersten Robotermanipulators (10) an einem ersten Ort einer Last (30) und Positionieren eines zweiten Endeffektors (21) des zweiten Robotermanipulators (20) an einem zweiten Ort der Last (30), sodass die Last (30) vom ersten Endeffektor (11) und vom zweiten Endeffektor (21) gegenüberliegend kontaktiert wird,- Andrücken (S2) des ersten Endeffektors (11) und des zweiten Endeffektors (21) jeweils gegen die Last (30) zum Halten der Last (30),- Erfassen und Abspeichern (S3) einer ersten Position des angedrückten ersten Endeffektors (11) und einer zweiten Position des angedrückten zweiten Endeffektors (21) und/oder einer Relativposition zwischen der ersten Position und der zweiten Position und/oder einer Haltekraft des ersten Endeffektors (11) und des zweiten Endeffektors (21) gegen die Last (30) durch eine Erfassungseinheit (40),- Manuelles Führen (S4) der Last (30) entlang einer Lastbahn,- Während des manuellen Führens der Last (30): Ansteuern (S5) des ersten Robotermanipulators (10) und/oder des zweiten Robotermanipulators (20) zum Halten der Last (30) durch eine Rechen- und Steuereinheit (50), sodass die erste Position relativ zur Last (30) und die zweite Position relativ zur Last (30) und/oder die Relativposition beibehalten und/oder die Haltekraft nicht unterschritten wird,- Während des manuellen Führens der Last: Erfassen und Abspeichern (S6) einer ersten Bahn des ersten Endeffektors und/oder eines ersten Posensatzes des ersten Robotermanipulators (10), und Erfassen einer zweiten Bahn des zweiten Endeffektors (21) und/oder eines zweiten Posensatzes des zweiten Robotermanipulators (20), jeweils durch eine Bahnerfassungseinheit (60).
Patent DE-102019102297-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zum Verbinden von Materialbahnen der Tabak verarbeitenden Industrie
Inventor: VOSS HELMUT
IPC: A24C5/20
Filed: 2019-01-30
Abstract: Vorrichtung zum Verbinden von Materialbahnen der Tabak verarbeitenden Industrie, mit einer Verbindungseinrichtung (24), die mindestens ein bewegbar gelagertes erstes Andrückmittel (44) und ein Widerlager (46) aufweist, wobei das erste Andrückmittel (44) in eine Arbeitsstellung verbringbar ist, in der es mit seiner Eingriffsfläche (52) in Eingriff mit einer Materialbahnanordnung (12c) von übereinander angeordneten Materialbahnen gelangt, die sich in Richtung ihrer Längserstreckung bewegen und eine ablaufende erste Materialbahn (12a) und eine zulaufende neue zweite Materialbahn (12b) umfassen, und Druck auf die Materialbahnanordnung (12c) gegen das Widerlager (46) ausübt, und wobei die Eingriffsfläche (52) zur Herstellung eines Verbindungsbereiches (12d) in der Materialbahnanordnung (12c) durch Rändelung einen Rändelflächenbereich (52a) aufweist, einer Steuerungseinrichtung, die zur Steuerung der Antriebseinrichtung (56, 58) derart ausgebildet ist, dass das erste Andrückmittel (44) in die Arbeitsstellung verbracht und anschließend von der Arbeitsstellung entfernt wird, und einer Schwächungseinrichtung (16; 160, 162), die ausgebildet ist, stromaufwärts vor dem Verbindungsbereich (12d) in einem Endabschnitt (12aa) der ersten Materialbahn (12a) und stromabwärts nach dem Verbindungsbereich (12d) in einem Anfangsabschnitt (12ba) der zweiten Materialbahn (12b) jeweils eine geschwächte Stelle (12ab, 12bb) zu erzeugen.