baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102020122935-A1 (DE)
Title: Gleitlagerelement
Inventor: PUTZ SASCHA
IPC: B32B15/04
Filed: 2020-09-02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Gleitlagerelement (2) in Form einer Gleitlagerschale (4) oder einer Anlaufscheibe (6) jeweils aus einem Gleitlagerverbundwerkstoff mit einer metallischen Stützschicht (16), insbesondere aus Stahl, mit einer auf die Stützschicht (16) aufgebrachten Lagermetallschicht (18) und mit einer auf die Lagermetallschicht (18) aufgebrachten Gleitschicht (22) auf Polymerbasis; erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Lagermetallschicht (18) eine galvanisch auf die Stützschicht (16) abgeschiedene Zinn-Basis-Schicht (20) ist und eine Dicke von 8,0 - 50,0 µm aufweist und dass die Gleitschicht (22) auf Polymerbasis eine Gleitlackschicht (24) mit einer Dicke von 8,0 - 15,0 µm ist.
Patent DE-102020125880-A1 (DE)
Title: Elektrisches system
Inventor: RICART RAÚL
IPC: H03K19/003
Filed: 2020-10-02
Abstract: Ein elektrisches System kann eine elektrische Einheit umfassen, die eine Stromquelle, eine elektrisch mit der Stromquelle verbundene Schaltanordnung, einen elektrisch mit der Schaltanordnung verbundenen Aktivierungsteil, eine elektrisch mit einem Pulsgenerator und/oder der Schaltanordnung verbundene elektrische Verriegelung und/oder eine elektrisch mit der Schaltanordnung und der elektrischen Verriegelung verbundene Steuereinrichtung enthält. Eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben des elektrischen Systems kann umfassen: Aktivieren des Aktivierungsteils; Aktivieren, über den Aktivierungsteil, der Schaltanordnung, um die Steuereinrichtung elektrisch mit der Stromquelle zu verbinden; Verriegeln der Schaltanordnung in einem aktivierten Zustand über die elektrische Verriegelung; und/oder Entriegeln der Schaltanordnung über die Steuereinrichtung, um die Steuereinrichtung elektrisch von der Stromquelle zu trennen.
Patent DE-102020127099-A1 (DE)
Title: Profilanordnung
Inventor: YÜCEL ERDAL
IPC: A47K3/30
Filed: 2020-10-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Profilanordnung insbesondere für Dusch- und/oder Badewannenabtrennungen, mit wenigstens einer Befestigungsanordnung, sowie wenigstens einer Dichtungs-anordnung, welche wenigstens eine, von wenigstens einer Wandung umgebende, Hohlkammer aufweist und welche aus einem weichelastischen, polymeren Werkstoff mit einer Härte Shore A gemäß DIN EN ISO 868 von etwa 40 - 95, bevorzugt 50 - 85, besonders bevorzugt 65 - 80 hergestellt ist, wobei in der Hohlkammer wenigstens ein Magnetelement angeordnet ist, sich dadurch auszeichnet, dass das Magnetelement durch wenigstens ein Beschichtungselement wenigstens teilweise von der Wandung der Hohlkammer beabstandet, angeordnet ist, dass das Beschichtungselement wenigstens teilweise ein, dem Magnetelement gegenüberliegend angeordnetes, Identifizierungselement aufweist, wobei das Identifizierungselement durch die Wandung der Hohlkammer nicht lesbar bzw. nicht erkennbar ist.
Patent DE-102020131836-A1 (DE)
Title: Beatmungsgerät und Überwachungssystem
Inventor: KREMEIER PETER
IPC: A61M16/00
Filed: 2020-12-01
Abstract: Beatmungsgerät (1) mit einer Beatmungseinrichtung (2) zur Erzeugung einer Atemgasströmung für eine Beatmung und mit einer Überwachungseinrichtung (3) zur Überwachung einer charakteristischen Kenngröße (200) der Atemgasströmung. Dabei ist eine Steuereinrichtung (4) vorgesehen und dazu geeignet und ausgebildet, einen Erkennungsmodus für eine Herzaktivität auszuführen und dazu einen zeitlichen Verlauf (201) der Kenngröße (200) der Atemgasströmung zu registrieren und den zeitlichen Verlauf (201) der Kenngröße (200) auf ein Verlaufsstrukturmerkmal (202) zu untersuchen und Herzschläge dadurch zu erkennen, dass das Verlaufsstrukturmerkmal (202) eine hinterlegte Bedingung für ein herzschlagbedingtes Verlaufsstrukturmerkmal (202) erfüllt.
Patent DE-102020135027-A1 (DE)
Title: System zur Rückhaltung des Regenwasserabflusses, Revitalisierung entwässerter Böden und Wiederherstellung der biologischen Vielfalt
Inventor: VALO STEFAN
IPC: E02D29/02
Filed: 2020-12-29
Abstract: Es handelt sich um ein System zur Rückhaltung des Regenwasserabflusses, Revitalisierung entwässerter Böden und Wiederherstellung der biologischen Vielfalt. Das System ist aus mindestens einer unbefestigten Fläche 1 mit Regenwasser 6 gebildet, die durch ein Wasserversickern 61 und Bodenporen 62 mit dem Grundwasser 7 verbunden ist. Dabei ist mindestens ein Böschungsschlitz 11 zur Verlangsamung vorgesehen. Hinter dem Böschungsschlitz 11 ist künstlich mindestens eine tiefe Hanggrube 4 mit einer Grubenfolie 41 gebildet, in der der Grubenboden 42 ausgegraben ist. Hinter diesem in der geneigten Hangfläche 3 ist ein Bodengraben 31 künstlich erzeugt. Im unteren Teil des Grabens ist mindestens eine Grabennut 91 mit frei platzierten Steinen 32 und mit mindestens einer festen undurchlässigen Wand 33 gebildet, hinter der eine verdichtete Fläche 2 sowie eine künstlich geformte hügelige Fläche 8 gebildet sind.
Patent DE-102020200455-A1 (DE)
Title: Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Verarbeiten einer Nutzereingabe
Inventor: MEENA RAVEESH
IPC: G10L15/22
Filed: 2020-01-15
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Verarbeiten einer Nutzereingabe. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fortbewegungsmittel, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird. In einem ersten Schritt wird eine Nutzereingabe empfangen (10). Aus der Nutzereingabe wird dann zumindest eine Entität extrahiert (11). Anschließend werden Daten für die zumindest eine Entität aus einer Wissensbasis abgefragt (12). Die aus der Wissensbasis abgefragten Daten werden ausgewertet (13). Unter Verwendung der Ergebnisse der Auswertung (13) wird schließlich eine Antwort auf die Nutzereingabe generiert (14).
Patent DE-102020201995-A1 (DE)
Title: Laserzentrumsabhängige Belichtungsstrategie
Inventor: BRANDT SARAH
IPC: B29C64/153
Filed: 2020-02-18
Abstract: Bei einem Verfahren zur Ansteuerung einer Energieeintragsvorrichtung (20) einer additiven Herstellvorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts mittels derselben wird jedem der Anzahl von Strahlbündeln ein Strahlbündel-Ablenkzentrum (23) oberhalb der Bauebene (7) zugeordnet ist, von dem ausgehend dieses Strahlbündel auf die Bauebene (7) gerichtet wird,wobei jedem Strahlbündel-Ablenkzentrum (23) ein Projektionszentrum (23') zugeordnet wird, welches einer senkrechten Projektion der Position des Strahlbündel-Ablenkzentrums (23) auf die Bauebene (7) entspricht,wobei zumindest in einem Abschnitt eines Objektquerschnitts, die Richtungen der Bewegungsvektoren der Anzahl von Strahlbündeln (22) beim Abtasten der Trajektorien (54) so festgelegt werden, dass an jeder der Verfestigungsstellen in diesem Abschnitt der Bewegungsvektor einen Winkel gegenüber einem Verbindungsvektor von dieser Verfestigungsstelle zum Projektionszentrum (23') des verwendeten Strahlbündels (22) hin aufweist, der kleiner als ein vorbestimmter Maximalwinkel y1 ist.
Patent DE-102020202392-A1 (DE)
Title: Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Vorhersagen einer geeigneten Konfiguration eines maschinellen Lernsystems für einen Trainingsdatensatz
Inventor: HUTTER FRANK
IPC: G06K9/62
Filed: 2020-02-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zum Vorhersagen einer geeigneten Konfiguration eines maschinellen Lernsystems für einen ersten Trainingsdatensatz. Das Verfahren beginnt mit einem Anlernen einer Mehrzahl von maschinellen Lernsystemen auf dem ersten Trainingsdatensatz, wobei die maschinellen Lernsystemen und/oder verwendeten Anlernverfahren unterschiedlich konfiguriert sind. Es folgt ein Erstellen eines zweiten Trainingsdatensatz D umfassend ermittelte Leistungsfähigkeiten der angelernten maschinellen Lernsysteme und jeweils zugeordneten Konfiguration der jeweiligen maschinellen Lernsystemen und/oder Anlernverfahren. Daraufhin folgt ein Anlernen eines Graph Isomorphism Network (GIN, 12) abhängig von dem zweiten Trainingsdatensatz D und ein Vorhersagen jeweils der Performance einer Mehrzahl von, insbesondere für das Anlernen nicht-verwendeten, Konfigurationen mittels des GIN. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens und ein maschinenlesbares Speicherelement, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.
Patent DE-102020202527-A1 (DE)
Title: System und Verfahren zur Erfassung und Kommunikation von Informationen für ein Fahrzeug
Inventor: RAKOCZI VIKTOR
IPC: G08G1/09
Filed: 2020-02-27
Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System (100), welches eine erste Einrichtung (110) umfasst, die ausgebildet ist, um einen Verkehrsbereich (130) sensorisch zu erfassen. Die erste Einrichtung (110) ist ferner ausgebildet, um eine oder mehrere Abweichungen des erfassten Verkehrsbereichs (130) von einer digitalen Karte (160) des Verkehrsbereichs (130) festzustellen, Informationen über die Abweichungen bereitzustellen und die Informationen zu senden. Zudem umfasst das System (100) zumindest eine in dem Verkehrsbereich (130) stationär installierte zweite Einrichtung (120), die ausgebildet ist, um die gesendeten Informationen zu empfangen und die Informationen für ein in den Verkehrsbereich (130) einfahrendes Fahrzeug (150) grafisch darzustellen.
Patent DE-102020207476-A1 (DE)
Title: Steuergerät für hybridfahrzeug
Inventor: YOSHIZAWA YOSHINORI
IPC: B60W20/30
Filed: 2020-06-17
Abstract: Ein Steuergerät für ein Hybridfahrzeug, das in der Lage ist, die Fahrperformanz eines Fahrzeugs wirksamer zu gewährleisten, umfasst einen Verbrennungsmotor (2) und einen Motorgenerator (4) als Antriebsquelle, die Leistung auf ein Antriebsrad (5) übertragen, sowie ein Getriebe (3), das die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) ändert und die Drehung an das Antriebsrad (5) überträgt, eine Kupplung (26), die die Leistungsübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor (2) und dem Antriebsrad (5) unterbricht oder ermöglicht, eine zweite Stromspeichervorrichtung (33), die den Motorgenerator (4) mit elektrischer Leistung versorgt, und eine HCU (10), die eine Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung (26) zum Zeitpunkt des Schaltens einer Gangstellung im Getriebe (3) in Abhängigkeit einer gespeicherten Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung (33) ändert.
Patent DE-102020208451-A1 (DE)
Title: Beleuchtungsoptik für die EUV-Projektionslithographie
Inventor: BIELING STIG
IPC: G03F7/20
Filed: 2020-07-07
Abstract: Eine Beleuchtungsoptik (6) für die EUV-Projektionslithografie hat einen Feldfacettenspiegel (FF) mit einer Mehrzahl von Feldfacetten zur Führung von Beleuchtungslicht-Teilbündeln längs eines Beleuchtungslicht-Strahlengangs in ein Objektfeld (4) in dem eine Lithografiemaske (10) anordenbar ist. Eine Übertragungsoptik (17) der Beleuchtungsoptik (6) dient zur überlagernden Abbildung der Feldfacetten in das Objektfeld (4). Die Übertragungsoptik (17) hat genau drei Spiegel, nämlich einen weiteren Facettenspiegel (PF) mit Übertragungsfacetten zur individuellen Führung der Beleuchtungslicht-Teilbündel und zwei diesem im Beleuchtungslicht-Strahlengang nachgeordnete Spiegel (18, 19), nämlich einen ersten Teleskop-Spiegel (18) und einen zweiten Teleskop-Spiegel (19). Die Übertragungsoptik (17) ist so ausgeführt, dass im Beleuchtungslicht-Strahlengang zwischen dem Feldfacettenspiegel (FF) und dem Objektfeld (4) mindestens ein Zwischenbild (20) entsteht. Es resultiert eine Beleuchtungsoptik, bei der eine vom Ort auf dem Objektfeld möglichst unabhängige Beeinflussung einer über die Beleuchtungsoptik bereitgestellten Beleuchtungsintensität auf dem Objektfeld gewährleistet ist.
Patent DE-102020213210-A1 (DE)
Title: Bipolarplatte für ein Brennstoffzellensystem
Inventor: GLANZ LEONORE
IPC: H01M8/0258
Filed: 2020-10-20
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bipolarplatte (100) für ein Brennstoffzellensystem (1), aufweisend: eine kathodenseitige Platte (10), die auf einer ersten Seite (11) eine erste Kanalstruktur (K1) für einen sauerstoffhaltigen Reaktanten (O2) und auf einer zweiten Seite (12) eine zweite Kanalstruktur (K2) für ein Kühlmittel (KM) aufweist, und eine anodenseitige Platte (20),die auf einer ersten Seite (21) eine erste Kanalstruktur (A1) für einen brennstoffhaltigen Reaktanten (H2) und auf einer zweiten Seite (22) eine zweite Kanalstruktur (A2) für ein Kühlmittel (KM) aufweist, wobei die kathodenseitige Platte (10) und die anodenseitige Platte (20) mit den zweiten Seiten (12, 22) für das Kühlmittel (KM) aufeinander anliegen. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass sich die erste Kanalstruktur (K1) der kathodenseitigen Platte (10) von der zweiten Kanalstruktur (K2) der kathodenseitigen Platte (10) geometrisch unterscheidet.
Patent DE-102020213369-A1 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines technischen Systems
Inventor: AUE AXEL
IPC: B60W50/00
Filed: 2020-10-22
Abstract: Verfahren, beispielsweise computerimplementiertes Verfahren, zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines technischen Systems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs bzw. für ein Kraftfahrzug, aufweisend: Senden, z.B. Weiterleiten, von einen Betriebszustand der Vorrichtung charakterisierenden ersten Informationen an wenigstens eine weitere Einheit, beispielsweise an eine extern der Vorrichtung bzw. extern einer Recheneinrichtung der Vorrichtung angeordnete Einheit.
Patent DE-102020215730-A1 (DE)
Title: Assistenzvorrichtung für ein hochautomatisiertes Fahrzeug, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines hochautomatisierten Fahrzeugs
Inventor: WICHERN PAUL
IPC: G02B27/01
Filed: 2020-12-11
Abstract: Eine Assistenzvorrichtung (102) für ein Fahrzeug (100) mit einem manuellen und einem automatisierten Fahrmodus weist ein Spiegelelement (106) als Projektionsfläche auf. Das Spiegelelement (106) ist von einer Ruheposition in eine Aktivposition und umgekehrt entlang einer Scheibe (104) des Fahrzeugs (100) beweglich. Die Assistenzvorrichtung (102) weist eine Erfassungseinrichtung (112) zum Erfassen einer Spiegelposition des Spiegelelements (106) und eine Steuereinrichtung (116) auf, die ausgebildet ist, um ansprechend auf eine Anforderung zum Umschalten von dem automatisierten Fahrmodus in den manuellen Fahrmodus oder ansprechend auf einen Fahreingriff eines Fahrers während des automatisierten Fahrmodus ein Bewegen des Spiegelelements (106) von der Aktivposition (108) in die Ruheposition (110) zu bewirken, und die ausgebildet ist, um ein Bewegen des Spiegelelements (106) von der Ruheposition (110) in die Aktivposition (108) nur während des automatisierten Fahrmodus zuzulassen.
Patent DE-102021003020-A1 (DE)
Title: Musikinstrument zur Erzeugung von Akkordklängen durch Schüttelbewegung (HarmonyShaker)
Inventor: HERRMANN MICHAEL
IPC: G10D13/06
Filed: 2021-06-01
Abstract: Das Instrument funktioniert rein mechanisch. Es besteht aus einem rotationssymmetrischen Körper und ähnelt in seinem Aussehen bekannten Perkussionsinstrumenten wie Rasseln bzw. Shakern. Auch die Bedienung erfolgt ähnlich wie bei einem Shaker durch rhythmisches Schütteln.Anders als reine Perkussionsinstrumente ist das Instrument allerdings in der Lage, harmonische Akkordklänge zu erzeugen.Die Richtung des Schüttelns bestimmt darüber, welcher von mehreren möglichen Akkorden erklingt. Das wird durch mehrere gleichartige Klangmodule im Inneren des Instruments erreicht. Sie reagieren jeweils nur auf eine bestimmte Bewegungsrichtung. Sie sind winklig versetzt angebracht. So wird bei einer gegebenen Richtung jeweils nur eines bzw. eine Teilmenge der eingebauten Klangmodule aktiviert. Damit kann der gewünschte Klang allein durch die Bewegungsrichtung ausgewählt werden. Somit ist das Instrument zur harmonischen Begleitung von Liedern einsetzbar. Es kann in bestimmten Situationen Instrumente wie Gitarre oder Akkordeon ersetzen. Dennoch ist es klein und robust.
Patent DE-102021004884-A1 (DE)
Title: Temperierung von Stromableitern
Inventor: STEFFENS DIRK
IPC: H01M50/516
Filed: 2021-09-28
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Temperieren von Stromableitern (S) von benachbarten Einzelzellen (2) eines elektrischen Energiespeichers (1), wobei- die Stromableiter (S) benachbarter Einzelzellen (2) abschnittsweise überlappend angeordnet und mittels Laserschweißens miteinander verbunden werden,- die Stromableiter (S) während des Laserschweißens mittels einer Vorrichtung (3) temperiert bzw. gekühlt werden und- mittels des Laserschweißens erzeugte Fügestellen (F) nach deren Herstellung im Betrieb des elektrischen Energiespeichers (1) weiterhin mittels der Vorrichtung (3) temperiert bzw. gekühlt werden.Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (3) zum aktiven Temperieren von Fügestellen (F) an Stromableitern (S).
Patent DE-102021004922-A1 (DE)
Title: Fahrzeug mit einem desinfektionssystem
Inventor: TRUNDLE ROBERT
IPC: A61L2/10
Filed: 2021-09-30
Abstract: Es wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das ein Desinfektionssystem aufweist, das angeordnet ist, um biologische Agenzien, Viren, Pilze und Parasiten zu bekämpfen, wobei das Fahrzeug eine Energiequelle aufweist und angeordnet ist, um zumindest eine Fahrzeugausgabe, die den Fahrzeugbetriebsstatus anzeigt, zu erzeugen; und wobei das Desinfektionssystem zumindest eine Vorrichtung zur Emission elektromagnetischer Strahlung umfasst, die angeordnet ist, um elektromagnetische Strahlung zu emittieren, die zumindest eine von einer vorgegebenen Intensität, einer vorgegebenen Wellenlänge, einer vorgegebenen Dauer aufweist; eine Steuerung, die ein Prozessormittel und ein Speichermittel aufweist, wobei die Steuerung eine Vielzahl in dem Speichermittel gespeicherter Szenarien aufweist, wobei die Steuerung angeordnet ist, um das Signal, das den Betriebsstatus anzeigt, zu empfangen, und wobei die Steuerung weiter angeordnet ist, um das den Betriebsstatus anzeigende Signal verwenden, um ein Szenario aus der Vielzahl im Speichermittel gespeicherter Szenarien auszuwählen, wobei die Steuerung ein Ausgabemittel aufweist, das angeordnet ist, um Steuerungssignale an die zumindest eine Vorrichtung zur Emission elektromagnetischer Strahlung auszugeben, um zumindest eine der Intensität, Wellenlänge und Dauer der emittierten elektromagnetischen Strahlung als Reaktion auf das ausgewählte Szenario zu steuern, wobei die Steuerung ein Ausgabemittel aufweist, das angeordnet ist, um die ersten Ausgabesteuerungssignale an die zumindest eine Vorrichtung zur Emission elektromagnetischer Strahlung auszugeben, und wobei die zumindest eine Vorrichtung zur Emission elektromagnetischer Strahlung als Reaktion auf die ersten Ausgabesteuerungssignale Strahlung emittiert.
Patent DE-102021100161-A1 (DE)
Title: Minderung von thermischen ereignissen für batteriepacks
Inventor: JANARTHANAM SURIYAPRAKASH AYYANGAR
IPC: B60L58/24
Filed: 2021-01-07
Abstract: Diese Offenbarung stellt Minderung von thermischen Ereignissen für Batteriepacks bereit. Diese Offenbarung betrifft die Minderung von thermischen Ereignissen für Batteriepacks von elektrifizierten Fahrzeugen. Ein beispielhaftes elektrifiziertes Fahrzeug beinhaltet eine Batteriebaugruppe mit einer Gehäusebaugruppe, die mindestens ein Batteriearray umgibt, und einem Beutel, der dazu konfiguriert ist, selektiv Stickstoff freizusetzen. Das elektrifizierte Fahrzeug beinhaltet ferner eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, eine Vielzahl von Korrekturmaßnahmenbefehlen als Reaktion auf ein detektiertes thermisches Ereignis auszugeben. Einer der Korrekturmaßnahmenbefehle beinhaltet Anweisen des Beutels, Stickstoff innerhalb der Gehäusebaugruppe zu erzeugen und freizusetzen. Neben anderen Vorteilen, die aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich werden, mindert die offenbarte Anordnung ein thermisches Ereignis der Batteriebaugruppe umgehend und ergreift zusätzliche Korrekturmaßnahmen, wie etwa Bereitstellen verschiedener Aufforderungen und Statusanzeigen für den Benutzer.
Patent DE-102021106350-A1 (DE)
Title: Scheibenbremse mit einem Niederhaltebügel, sowie Kraftfahrzeug mit einer diesbezüglichen Scheibenbremse
Inventor: DORN PHILIP
IPC: F16D65/092
Filed: 2021-03-16
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Scheibenbremse für ein Kraftfahrzeug mit einem Bremssattel, einem Bremsenträger, einem reaktionsseitigen und einem zuspannseitigen Bremsbelag (6, 7), zwei Niederhaltefedern und einem Niederhaltebügel. Die erste Niederhaltefeder (14) weist eine erste Federhöhe (h1) auf und übt eine erste Vorspannkraft (F1) auf den reaktionsseitigen Bremsbelag (6) aus und die zweite Niederhaltefeder (15) weist eine zweite Federhöhe (h2) auf und übt eine zweite Vorspannkraft (F2) auf den zuspannseitigen Bremsbelag (7) aus. Der Niederhaltebügel (20g) übt eine Kraft auf die beiden Niederhaltefedern (14, 15) aus. Die Federhöhen (h1, h2) weisen unterschiedliche Werte auf.
Patent DE-102021107316-A1 (DE)
Title: Fahrassistenzsystem, fahrassistenzverfahren, programm und nicht-transitorisches computerlesbares speichermedium, welches ein programm speichert
Inventor: NOGUCHI TAKUMA
IPC: G08G1/16
Filed: 2021-03-24
Abstract: Fahrassistenzsystem, umfassend einen Server, welcher ein Fahren eines Fahrzeugs unterstützt, umfassend: Erkennungsmittel, welche dazu eingerichtet sind, einen Hindernisfaktor für das Fahren des Fahrzeugs erkennen; Erhaltungsmittel, welche dazu eingerichtet sind, Informationen über ein sich näherndes Fahrzeug erhalten, welches sich dem Hindernisfaktor nähert; Erzeugungsmittel, welche dazu eingerichtet sind, auf Grundlage von Informationen über den Hindernisfaktor, welcher durch die Erkennungsmittel erkannt worden ist, Warninformationen zu erzeugen, welche Informationen eines Typs des sich nähernden Fahrzeugs entsprechen, welche durch das Erhaltungsmittel erhalten worden sind; Übertragungsmittel, welche dazu eingerichtet sind, die Warninformation an das sich nähernde Fahrzeug zu übertragen; und Steuermittel, welche dazu eingerichtet sind, eine Benachrichtigung an einen Insassen des sich nähernden Fahrzeugs auszugeben und/oder das Fahren des sich nähernden Fahrzeugs zu steuern, auf Grundlage der Warninformationen.
Patent DE-102021107453-A1 (DE)
Title: Schnelle roboterbewegungsoptimierung mit distanzfeld
Inventor: LIN HSIEN-CHUNG
IPC: B25J13/08
Filed: 2021-03-25
Abstract: Es wird eine Roboter-Kollisionsvermeidungs-Bewegungsoptimierungstechnik unter Verwendung einer Distanzfeld-Bedingungsfunktion aufgezeigt. CAD- oder Sensordaten, die Hindernisse in einem Roboterarbeitsbereich darstellen, werden in Voxel umgewandelt und es wird eine dreidimensionale binäre Matrix der Voxelbelegung erstellt. Anschließend wird eine entsprechende Distanzfeld-Matrix berechnet, wobei jede Zelle in der Distanzfeld-Matrix einen Abstand zu einer nächstgelegenen belegten Zelle enthält. Die Distanzfeld-Matrix wird als Bedingungsfunktion in einem Optimierungsproblem der Bewegungsplanung verwendet, wobei das Optimierungsproblem konvexifiziert und dann iterativ gelöst wird, um ein Bewegungsprofil des Roboters zu erhalten, das die Hindernisse vermeidet und eine Zielfunktion wie die zurückgelegte Strecke minimiert. Die Distanzfeld Optimierungstechnik ist schnell berechnet und hat eine Rechenzeit, die unabhängig von der Anzahl der Hindernisse ist. Die beschriebene Optimierungstechnik ist einfach einzurichten, da sie keine Erstellung von Geometriegrundkörpern zur Approximation von Roboter- und Hindernisformen erfordert.