baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-101755458-B1 (KR)
IPC: B60W10/18
Filed: 2015-02-25
Granted: 2017-07-07
Abstract: 본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 장착된 전기 자동차에서 스마트 크루즈 컨트롤 시스템에 의한 제동력 손실을 방지하는 전기 자동차의 제동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 
본 발명의 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 구비된 전기 자동차의 제동 제어 방법은 스마트 크루즈 컨트롤 제어기에 의한 제동 제어가 수행 중 운전자의 제동 요구를 검출하는 단계; 상기 운전자의 제동 요구가 검출되면, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 제어기에 의한 제동 제어는 해제하고 스마트 크루즈 컨트롤 제어기에 의한 제동량은 유지하는 단계; 운전자의 제동 요구에 따른 요구 제동량을 연산하는 단계; 그리고 상기 유지된 스마트 크루즈 컨트롤 제어기에 의한 제동량과 요구 제동량으로 제동 제어를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-101528524-B1 (KR)
Inventor: KIM DONG SE
IPC: E21D20/02
Filed: 2015-03-04
Granted: 2015-06-12
Abstract: The present invention relates to an apparatus for grouting the ground and a construction method thereof capable of ensuring stability of underground structures, and preventing damage to adjacent buildings. The grouting apparatus comprises: a grout pipe inserted into a punched hole in the ground; a grout material injection pipe inserted inside the grout pipe to inject a grout material into the punched hole and earth and sand around the punched hole; a plurality of external packers installed on the outer surface of the grout pipe to form a plurality of sealed compartments by dividing a part of the punched hole; and an internal packer unit located inside the grout pipe, and to form an injection space for injecting an expansion material into the external packer. The internal packer unit includes a packer injection pipe having a packer injection hole, and first and second internal packer bodies having the packer injection pipe therebetween. The internal packer body has at least one internal packer consisting of a flexible volume body to allow an outer diameter to be expanded or contracted by a horizontal pressing device while maintaining a constant volume.
Patent KR-101723216-B1 (KR)
IPC: G06F17/30
Filed: 2015-03-04
Granted: 2017-04-05
Abstract: 본 발명은 검색어의 조합을 이용한 검색 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자에게 복수의 검색어 모음을 제시하고, 사용자가 상기 복수의 검색어 모음에서 각각 하나 이상의 키워드를 선택하면, 상기 사용자가 선택한 복수의 검색어의 조합을 이용하여 검색 결과를 도출하여 제공하는 방법에 관한 것이다. 
본 발명은 서버가 사용자 단말로 복수의 추천 검색어를 포함하는 추천 검색어 모음을 둘 이상 제공하는 추천 검색어 제공 단계; 복수의 영역으로 분할된 상기 사용자 단말의 화면에, 상기 둘 이상의 추천 검색어 모음을 상기 복수의 영역 별로 나누어 표시하도록 하는 추천 검색어 표시 단계; 및 사용자가 상기 둘 이상의 추천 검색어 모음에서 각각 선택한 검색어들을 조합하여 산출한 검색 결과를 상기 사용자 단말로 제공하는 검색 결과 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검색 방법을 개시하는 효과를 갖는다.
Patent KR-101689075-B1 (KR)
IPC: G06Q50/06
Filed: 2015-03-13
Granted: 2016-12-22
Abstract: 본 발명은 에너지 저장 시스템의 모니터링 시스템에 있어서, 복수의 사이트에 배치된 배터리; 상기 배터리의 충전과 방전을 제어하고 배터리에 관한 정보를 관리하는 BMS(Battery Management System); 및 상기 BMS로부터 배터리에 관한 정보를 전송받아 각 사이트의 배터리 상태 정보를 비교하고 분석하여 배터리의 유지보수 정보를 제공하는 EMS(Energy Management System)를 포함한다.
Patent KR-101567540-B1 (KR)
Title: Failure probability adjustment type gis-aided sewerage asset management method
Inventor: PARK MI YUN
IPC: G06Q50/06
Filed: 2015-03-17
Granted: 2015-11-10
Abstract: The present invention relates to a sewerage asset management method, which can adjust failure probability of an asset by applying empirical aging aspect per asset type, and can determine degree of danger on the basis of degree of severity and the failure probability, by classifying each component of a sewerage facility from a sewage conduit to a sewage disposal plant as an individual asset systematically, and setting the degree of severity according to the damage of a random asset within a planning analysis range by establishing spatial position or arrangement information and hydraulic connection information of the asset concretely and precisely on the basis of a geographic information system (GIS). Through the present invention, it is possible to establish and use an organic connection structure of the sewage facility asset systematically, and it is possible to predict the result caused by the damage of the asset accurately and at the same time to calculate predicted damage time or failure probability per asset accurately. And, it is possible to use available resources and finances efficiently and to maintain the service level stably, through rapid and overall analysis as to the total sewerage asset.
Patent KR-101668657-B1 (KR)
IPC: H04W4/02
Filed: 2015-03-18
Granted: 2016-10-24
Abstract: 본 발명은 특정 기기(이하 "피탐색 기기"라 함)의 위치를 파악하기 위한 피탐색 기기 방향 표시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피탐색 기기의 방향을 알고자 하는 탐색자가 자신의 이동통신단말기를 통해 피탐색 기기의 방향 모니터링 개시 시 이동통신단말기를 들고 일정 각도 회전하는 것만으로 근거리 무선통신 신호의 수신신호전계강도에 근거하여 상기 피탐색 기기가 위치하는 방향을 판단하여 표시하는 근거리 무선통신을 이용한 피탐색 기기 방향 표시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101527729-B1 (KR)
Inventor: YUN MI GYEONG
IPC: B25G3/34
Filed: 2015-03-19
Granted: 2015-06-11
Abstract: The present invention relates to utensils having a handle combined with the main body such as knives, spoons, ladles, forks, etc. The present invention has effects of minimizing occurrence of an allergy caused depending on the characteristics of the user as the main body and the handle are combined by using adhesive liquid harmless to the human body; and improving product quality by ensuring safety by means of a bactericidal action and an insecticidal action agrainst foreign substances such as various deposited bacteria, or the like.
Patent KR-102282467-B1 (KR)
IPC: H04B1/713
Filed: 2015-03-27
Granted: 2021-07-27
Abstract: 무선 랜(LAN) 장치 외의 장치가 호핑 대상 채널들을 선정하는 방법에 있어서 단계들 (a) 내지 (c)를 포함한다.  단계 (a)에서는, 무선 랜(LAN) 장치 외의 장치는, 사용 가능한 주파수 대역 내의 채널들 중에서 수신 신호 세기의 값이 설정 임계 값보다 적은 후보 채널들을 선정한다.  단계 (b)에서는, 무선 랜(LAN) 장치 외의 장치는, 선정된 후보 채널들의 채널 주파수에 따라, 상기 선정된 후보 채널들이 각각의 주파수 구역에 포함되도록 상기 선정된 후보 채널들을 분류한다.  단계 (c)에서는, 무선 랜(LAN) 장치 외의 장치는 상기 각각의 주파수 구역 별로 한 후보 채널을 호핑 대상 채널로서 선정한다.
Patent KR-101737457-B1 (KR)
IPC: A01M7/00
Filed: 2015-04-15
Granted: 2017-05-18
Abstract: 본 발명은 높이 조절이 가능한 분무유도장치에 관한 것으로서, 전후로 이격되게 구비되는 벽체; 상기 벽체 내에 배치되어 승강되는 승강부; 상기 벽체 및 상기 승강부의 대향면에 다수 결합되어 유입되는 바람의 배출 방향을 유도하는 풍향 유도 부재; 및 상기 풍향 유도 부재의 사이에 각각 배치되어 약액을 분사시키는 분무 노즐을 포함한다. 
본 발명에 따르면, 다수의 약액 분사 노즐 중 일부를 높이 조절이 가능하도록 구비하여 높은 위치에 약액을 용이하게 분사시킬 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-101602457-B1 (KR)
Title: Open type connection terminal
Inventor: LEE MOON JAE
IPC: H01R4/30
Filed: 2015-04-22
Granted: 2016-03-25
Abstract: The present invention has a purpose to provide an open type connecting terminal. According to the present invention, the open type connecting terminal comprises: a wire gripping part (10) to fix and insert a wire (6) to be conductively connected to a terminal box (2); and a terminal body (20) which is disposed in the wire gripping part (10) and has a bolt coupling hole (H) penetrated on both surfaces. The terminal body (20) comprises a first terminal body segment (22) and a second terminal body segment (24) that vertically diverge by being divided with a cutting line. From a side of the terminal body (20), at least one of the first terminal body segment (22) and the second terminal body segment (24) upwardly diverges from the other terminal body segment.
Patent KR-101631799-B1 (KR)
Inventor: LEE JONG HAN
IPC: G06Q50/08
Filed: 2015-04-24
Granted: 2016-06-17
Abstract: The present invention relates to a method of setting a construction management criterion for a bridge girder which comprises: an input data acknowledging step (S1 step) of acknowledging whether shape data and material property values of a bridge girder and a support are inputted by an input acknowledging means (100); a compression stiffness calculating step (S2 step) of calculating a compression stiffness of the support by using a compression stiffness calculating means (200) for the support; a 3-dimensional beam model configuring step (S3 step) of configuring a 3-dimensional beam model by using a 3-dimensional beam model configuring means (300); a nonlinear analysis performing step (S4 step) of performing a nonlinear analysis on a girder weight and an incremental wind load by using a nonlinear analysis performing means (400); a threshold value determining step (S5 step) of determining a critical wind load and a critical girder lateral strain amount (a lateral directional strain amount at a height of half the height of a central portion of the girder) by using a point of intersection between an initial tangent and a final tangent of a load strain curve obtained by a critical value determining means (500); and a construction management criterion setting step (S6 step) of setting a construction management criterion by using a construction management criterion setting means (600). According to the present invention, a construction management criterion for guaranteeing anti-rollover stability while installing a girder is set based on a rollover safety evaluation on the bridge girder without using a conventional finite element analysis method which is complex and requires an excessive analysis time. This management criterion can be well applied to sites and results can be obtained instantly. The results can also be quantified. Also, economic feasibility is improved by reducing expenses by using a simple and easy evaluation and setting a construction management criterion simply and easily.
Patent KR-101700629-B1 (KR)
IPC: E04B1/343
Filed: 2015-04-27
Granted: 2017-01-31
Abstract: 조립식 부스용 프레임 구조체가 개시된다. 본 발명은, 조립식 부스용 조립벽체의 외곽을 형성하는 베이스 패널부, 및 베이스 패널부의 단부에 형성되며, 조립식 부스용 조립벽체의 벽면을 형성하는 직물 원단이 삽입 고정되는 슬리브를 구비한다. 본 발명에 따르면, 조립식 부스용 조립 벽체의 내부에 설치되는 프레임 구조체에 의한 음영이 거의 발생하지 않게 됨으로써, 조립 벽체면을 통해 표시하는 정보 및 다양한 시각적 이미지들의 연속성을 확보할 수 있게 된다.
Patent KR-101768306-B1 (KR)
IPC: A61L2/10
Filed: 2015-04-29
Granted: 2017-08-16
Abstract: 본 발명은 주방에서 사용하는 도마와 식칼 및 가위의 건조와 살균을 함께 수행할 수 있으며 보관 및 수납을 할 수 있는 도마 및 식칼 살균장치에 관한 것으로, 본 발명을 통해 자외선을 조사하여 살균과 더불어 열풍을 통한 건조를 통해 칼과 도마의 위생관리를 철저히 할 수 있으며, 종래의 수고로운 작업 없이도 간편하여 살균 소독이 이루어짐으로 세균 감염에 따른 음식물의 오염 및 섭취자의 건강을 해치는 일을 예방할 수 있다.
Patent KR-102416567-B1 (KR)
IPC: G02F1/1335
Filed: 2015-04-29
Granted: 2022-07-04
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치는 매트릭스 형태로 배열되어 있는 복수 개의 화소, 서로 마주하는 제1 표시판 및 제2 표시판, 그리고 상기 제1 표시판 및 상기 제2 표시판 사이에 개재된 액정층을 포함하고, 굴곡된 구조의 액정 표시 장치에 있어서, 상기 제1 표시판은 제1 기판, 상기 제1 기판 위에 배치되어 있는 게이트선, 상기 게이트선 위에 배치되어 있는 데이터선, 상기 각 화소 영역에 배치되어 있는 제1 부화소 전극 및 제2 부화소 전극, 상기 게이트선, 상기 데이터선, 그리고 상기 제1 부화소 전극에 연결되어 있는 제1 박막 트랜지스터, 그리고 상기 게이트선, 상기 데이터선, 그리고 상기 제2 부화소 전극에 연결되어 있는 제2 박막 트랜지스터를 포함하고, 상기 제2 표시판은 상기 제1 기판과 마주하는 제2 기판, 상기 제2 기판 위에 배치되어 있는 차광 부재, 그리고 상기 차광 부재 위에 배치되어 있는 공통 전극을 포함하고, 상기 각 화소는 한쌍의 장변 및 한쌍의 단변을 포함하는 사각형상이고, 상기 각 화소의 장변은 상기 액정 표시 장치가 굴곡된 방향과 평행한 방향으로 뻗어 있고, 상기 각 화소의 단변은 상기 액정 표시 장치가 굴곡된 방향과 수직한 방향으로 뻗어 있고, 상기 차광 부재는 평면상 상기 제1 부화소 전극 및 상기 제2 부화소 전극의 일부를 노출하는 복수의 개구부를 포함하고, 상기 각 개구부는 한쌍의 장변 및 한쌍의 단변을 포함하는 사각형상이고, 상기 각 개구부의 장변은 상기 액정 표시 장치가 굴곡된 방향과 수직한 방향으로 뻗어 있고, 상기 각 개구부의 단변은 상기 액정 표시 장치가 굴곡된 방향과 평행한 방향으로 뻗어 있다.
Patent KR-101849291-B1 (KR)
Title: 헤테로고리 화합물 및 이를 이용한 유기 발광 소자
IPC: C07D401/10
Filed: 2015-05-15
Granted: 2018-04-17
Abstract: 본 출원은 유기 발광 소자의 수명, 효율, 전기 화학적 안정성 및 열적 안정성을 크게 향상시킬 수 있는 헤테로고리 화합물, 및 상기 헤테로고리 화합물이 유기 화합물층에 함유되어 있는 유기 발광 소자를 제공한다.
Patent KR-101685290-B1 (KR)
Inventor: KIM KWANG SUB
IPC: E04B2/84
Filed: 2015-06-01
Granted: 2016-12-09
Abstract: 본 발명은, 측면 데크플레이트와, 상기 측면 데크플레이트 상에 배치되는 측면 트러스거더와, 상기 측면 데크플레이트 또는 상기 측면 트러스거더에 결합하는 측면 보강부를 포함하는 측면 데크패널; 상기 측면 트러스거더 또는 측면 보강부에 배치되어, 상기 측면 데크플레이트의 일측으로 돌출되는 측면 결합부; 및 상기 측면 결합부와 다른 측면 데크패널의 측면 결합부를 고정시키는 고정부;를 포함하는 건축용 벽체 데크패널을 제공한다.
Patent KR-101606553-B1 (KR)
Title: Chuck system having member with adhesive strength based on Van der Waals' Force
Inventor: PARK YONG WOONG
IPC: H01L21/683
Filed: 2015-06-04
Granted: 2016-03-25
Abstract: The present invention aims to provide a chuck system having a member with adhesive strength based on Van der Waals′ force, which makes it possible to support an adsorbed member without applying a voltage or forming a vacuum line by using an adsorption member which can provide adhesive strength with only Van der Waals′ force. To achieve this purpose, provided is a chuck system having a member with adhesive strength based on Van der Waals′ force, which comprises: a base substrate; an adsorbed substrate installed to be distanced from the base substrate to support the adsorbed member; an adsorbing unit installed on the base substrate and the adsorbed substrate to adsorb the adsorbed member by adhesive strength using Van der Waals′ force; a rotating unit for rotating the base substrate and the adsorbed substrate; and a conveying unit for conveying one among the base substrate and the adsorbed substrate.
Patent KR-101587905-B1 (KR)
Title: Heater with heat release structure for coil supporter between coil tube
Inventor: KANG YOUNG MIN
IPC: B65B39/00
Filed: 2015-06-09
Granted: 2016-01-22
Abstract: The present invention provides a dual structure packing pipe assembly for a packing machine of a stick product. The packing machine of the stick product folds two sheets of films in order for the films to overlap with each other by a film former while transferring the film supplied to a film feeding unit, and forming a stick type wrapping paper (4) by bonding one side of the overlapped two sheets of the film in a longitudinal direction by a sealing unit. The packing machine of the stick product also packs a content (2) supplied to the packing pipe assembly in a feeding unit of the content (2) in the stick type wrapping paper (4). The dual structure packing pipe assembly comprises: an outer pipe (20) installed in the packing machine of the stick product in order for the stick type wrapping paper (4) to pass by enclosing an outer circumference; an inner pipe (30) installed in the outer pipe (20) having a suction chamber (SC) between an inner circumference of the outer pipe (20), wherein the content (2) supplied from the feeding unit of the content (2) in the packing machine of the stick product descends to be packed in the packing machine of the stick product by the inner pipe (30); and a suction pipe (26) connected to the outer pipe (20) and connected to the suction chamber (SC) obtained between the outer circumference of the inner pipe (30) and the inner circumference of the outer pipe (20).
Patent KR-101771037-B1 (KR)
IPC: A01M7/00
Filed: 2015-06-12
Granted: 2017-08-24
Abstract: 본 발명은 사륜 바이크 전방에 탈착 가능하게 결합되는 지지 유닛; 지지 유닛에 연결되며, 승강 동작과, 한 지점에 대하여 틸팅 동작이 가능한 조작 유닛; 조작 유닛의 하부 양측에 각각 일정 길이로 배치되며, 복수의 분사 노즐이 형성되는 분사 유닛; 및 분사 유닛과 연결되어 복수의 분사 노즐 각각으로부터 제초제가 분사되거나 분사 정지되도록 하고, 제초제의 분사 압력을 조절하는 공급 컨트롤 유닛을 포함하며, 분사 유닛은 조작 유닛의 하부측에 대하여 좌우 양측으로 위치 조정이 가능한 것을 특징으로 하여, 사람의 손이 닿기 힘든 곳까지 용이하고 신속하게 제초제를 살포할 수 있도록 하며, 조립 체결과 운용 및 작업의 편의를 향상시킬 수 있도록 한 사륜 바이크에 장착 가능한 과수원용 제초제 살포장치에 관한 것이다.
Patent KR-101688734-B1 (KR)
Title: Air controlling apparatus of car and system thereof
Inventor: KIM TAE HO
IPC: F02D41/00
Filed: 2015-06-16
Granted: 2016-12-21
Abstract: The present invention relates to an air controlling device for a vehicle, and an air controlling system using the same. According to one embodiment of the present invention, the air controlling device for a vehicle comprises: a first space unit having an injection valve where an air purifying substance is injected; a second space unit which is a sealed space formed on one side of the first space unit, enabling the air purifying substance to be injected from a through-hole connected to the first space unit into the same; a third space unit which is the sealed space formed on the other side of the first space unit and having a discharge valve formed on one side thereof; and an inner pipe of which one end is connected to the second space unit and the other end is connected to the third space unit, having a pipe shape to penetrate the first space unit. Therefore, the present invention constantly injects the air purifying substance reducing a pollutant of exhaust gas of a vehicle in accordance with an air intake amount.
Patent KR-101700713-B1 (KR)
Title: 이동식 면취기의 냉각장치
IPC: B23Q11/10
Filed: 2015-06-17
Granted: 2017-01-31
Abstract: 본 발명은 평판 철재나 파이프의 모서리 부위를 면취하는 이동식 면취기에 관한 것으로, 커터의 인서트팁을 냉각시키는 한편 면취시 인서트 팁에 칩(CHIP)이 붙는 문제점을 해소하여 인서트 팁 마모를 줄여 안정된 면취가 이루어지도록 하는 이동식 면취기의 냉각장치에 관한 것이다. 
본 발명은 이동식 면취기의 인서트 팁이 고정되는 커터가 내장된 채로 회전되는 바디의 측면 내측으로 와이어 브러시가 끼워지게 하되 상기 와이어 브러시는 바디의 정면에서 끼워지는 고정나사에 의해 고정되게 하고, 상기 바디의 정면에는 냉각용 에어가 내부로 공급되게 하되 상기 에어는 커터의 인서트 팁을 향하여 공급되게 함으로써 이루어진다.
Patent KR-101608963-B1 (KR)
Title: Light guide plate having complex pattern and method of manufacturing the same
Inventor: JO JAI HYOUNG
IPC: F21V8/00
Filed: 2015-06-19
Granted: 2016-04-04
Abstract: The present invention relates to a light guide plate having a complex pattern and a manufacturing method thereof. The light guide plate includes a light incident surface (10) to which light is incident, a lower surface (20) connected to the light incident surface (10), and a light-facing surface (30) facing the lower surface (20) and emitting light. A dot pattern which includes a plurality of first dots (210) and a plurality of second dots (220) having diameters smaller than those of the first dots (210) is formed on the lower surface (20). The present invention improves a fleckered phenomenon and prevents a hot spot and a light leakage phenomenon, thereby improving a picture unbalance.
Patent KR-101717845-B1 (KR)
IPC: A62C37/11
Filed: 2015-07-16
Granted: 2017-03-17
Abstract: 본 발명은 건물 내부에 발생된 화재의 발화점을 진압하기 위한 스프링클러 소화장치에 있어서: 내부에 질소가스(1)와 소화약재(2)가 순차적으로 적층되고, 소화약재(2)를 유동시키게 구동모터로 개폐되는 밸브(11)를 구비하는 대용량탱크(10); 상기 대용량탱크(10)와 배관(21)을 통해 연통되게 설치되고, 건물 내부의 천장(C)에 분할 지정된 방호구역(Z)에 각각 배치되어 내부에 질소가스(1)와 소화약재(2)가 순차적으로 적층되는 소용량탱크(20); 상기 소용량탱크(20) 상에 화재 시 소화약재(2)의 분사와 차단을 시행하는 작동수단(30); 및 상기 소용량탱크(20) 상에 브라켓(41)에 의해 고정되고, 브라켓(41) 상의 센서부(42)로부터 얻은 화재 정보를 통해 대용량탱크(10)와 작동수단(30)과 연동하여 소화약재(2)의 분사와 차단을 설정된 시퀀스에 따라 제어하게 제어기(43)를 구비하는 제어수단(40);을 포함하되, 상기 작동수단(30)은 소용량탱크(20)의 하부에 소화약재(2)가 이탈되지 않게 유리벌브 또는 퓨지블링크로 이루어진 감열체(31a)로 고정되는 헤드(31)와, 소용량탱크(20)로부터 소화약재(2)가 분사되게 감열체(31a)의 외부를 감싸 가열에 의해 감열체(31a)를 파손 또는 녹여 분리시키는 코일(32)과, 소용량탱크(20)의 상하부 연결배관(33)(34) 상에 화재 진압 후 소화약재(2)를 차단하게 관통공(35a)(36a)이 형성된 볼(35)(36)을 회전시키는 회전모터(37)(38)를 구비하고, 상기 제어수단(40)의 센서부(42)는 화재 정보를 감지하게 온도센서(43), 불꽃감지센서(44), 카메라(45) 중 어느 하나 이상을 택일하고, 감지된 화재 정보에 따라 화재를 통보하게 스피커(46)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 본 발명은, 건물 내부에 화재 발생 시 건물 전체를 소화약재를 분사하는 것이 아니라 건물 천장에 분할 지정된 방호구역에 배치된 다수개의 스프링클러를 통해 화재 발생 구역만 소화약재를 분사하여 효율적이고, 제어수단을 통해 자동 제어가 가능함으로 편의성이 증진되며, 화재 시 발화 지점의 초기 진압이 가능하여 안전성이 향상될 수 있는 효과를 제공한다.
Patent KR-101716232-B1 (KR)
IPC: B60W30/08
Filed: 2015-07-27
Granted: 2017-03-15
Abstract: 추측항법에 따라 추정되는 차량의 위치를 감지된 주변 장애물과의 거리에 기초하여 보정하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다. 
일 실시예에 따른 차량은, 미리 정해진 회전구간 내의 장애물 위치를 포함하는 정밀지도가 저장되는 저장부; 차량의 주행상태를 감지하는 제 1 센서부; 상기 차량 주변의 장애물로부터 이격된 거리를 감지하는 제 2 센서부; 및 상기 차량이 상기 정밀지도 상의 상기 회전구간에 위치하면, 상기 제 1 센서부에서 감지한 상기 차량의 주행상태를 기초로 상기 차량의 위치를 추정하고, 상기 제 2 센서부에서 감지한 상기 회전구간 내의 장애물로부터 이격된 거리에 기초하여 상기 추정된 차량의 위치를 보정하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
Patent KR-102074995-B1 (KR)
Title: 전극단자에 대해 향상된 설계 자유도를 가지는 전지셀
IPC: H01M2/08
Filed: 2015-07-27
Granted: 2020-02-07
Abstract: 본 발명은 전극단자에 대해 향상된 설계 자유도를 가지는 전지셀에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양극과 음극 사이에 분리막이 개재되어 있는 구조의 전극조립체; 상기 전극조립체를 감싸도록 상호 결합되는 제 1 케이스 및 제 2 케이스로 이루어져 있고, 상기 제 1 케이스에는 전극조립체가 장착되는 전극조립체 수납부가 형성되어 있으며, 상기 전극조립체가 전극조립체 수납부에 장착되어 있는 상태에서 제 1 케이스와 제 2 케이스의 외주부가 열융착에 의해 밀봉되어 있는 구조의 전지케이스; 및 상기 전극조립체의 일측에 형성되어 있는 양극 탭 및 음극 탭과 결합하는 제 1 전극단자 및 제 2 전극단자; 를 포함하고 있고, 상기 제 1 전극단자는 전지케이스의 일측의 외주 실링부를 따라 절곡되어 있는 형상으로 전지케이스의 외주 실링부 내에 밀봉되어 있으며, 제 1 전극단자의 단부가 일 측면을 향하도록 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 전지셀을 제공한다.
Patent KR-102623153-B1 (KR)
Title: 조종가능 가이드와이어를 위한 스텝 특징부
IPC: A61M25/09
Filed: 2015-08-03
Granted: 2024-01-11
Abstract: 메커니즘은 근위 단부, 원위 단부, 및 직경을 갖춘 가이드와이어를 갖는 스텝 특징부 가이드와이어를 포함할 수 있다.  자가-확장형 요소가 가이드와이어의 원위 단부에 근접하게 배치될 수 있고, 수축된 직경 및 확장된 직경을 포함하는 적어도 2가지 상태를 가질 수 있다.  자가-확장형 요소는, 적어도 그것의 원래 형상 및 요소를 구성하는 재료의 속성에 기초하여, 그것의 고유의 특성들 하에서 확장가능할 수 있다.  또한, 확장된 직경은 가이드와이어 직경의 대략 70% 내지 280%일 수 있다.  가이드와이어가 환자를 처치하는 동안 체강을 통과하도록 설계되지만, 확장된 직경은 가이드와이어가 통과하도록 결정된 임의의 체강 직경보다 작다.
Patent KR-101758460-B1 (KR)
Title: 심해용 수중 카메라 장치
IPC: G03B17/08
Filed: 2015-08-11
Granted: 2017-07-18
Abstract: 수중 카메라 장치가 제공된다. 수중 카메라 장치는 내부에 공간부를 형성하는 원통 형상인 몸체, 몸체의 일측에 결합되고 중심부에 투명창이 형성된 제1 덮개, 공간부에 설치되고, 투명창을 통해 화상을 촬영하는 카메라, 공간부에 카메라와 이격되게 설치되고 투명창을 통해 빛을 조사하는 조명부 및 카메라 및 조명부 사이에서 투명창과 인접하게 위치하여 투명창을 지지하는 지지 부재를 포함한다.
Patent KR-101623496-B1 (KR)
Title: 다리 운동 겸용 골반 교정장치
Inventor: HEO JUNG WOOK
IPC: A61H1/02
Filed: 2015-08-13
Granted: 2016-05-23
Abstract: 본 발명은  다리 운동 겸용 골반 교정장치에 관한 것으로, 둔부를 받치는 좌판과, 상기 좌판 양측에 구비되는 날개판으로 구성되는 안착부; 상기 좌판의 일지점에 회전가능하게 연결되어 상호 각도를 이루는 제1,2아암부재와, 상기 제1,2아암부재 사이에 구비되어 상기 제1,2아암부재의 가압력 해제 시 일정각도를 유지하는 탄성부재로 구성되는 다리운동을 할 수 있는 아암부; 상기 제1,2아암부재의 사이에 연결 설치되어 상기 제1,제2아암부재에 가압력이 작용하면 에어를 생성하는 에어생성부; 및 상기 날개판에 설치되고 상기 에어생성부에서 생성된 에어가 주입되도록 연결되어 에어 주입에 의해 좌판측으로 팽창되어 골반의 좌,우측을 압박하여 교정할 수 있는 에어팽창부;로 이루어지는 것을 특징으로 하여 다리 운동시 생성된 에어로 골반 교정을 하므로 다리 운동과 골반 교정을 동시에 할 수 있는 이점이 있다.
Patent KR-101657010-B1 (KR)
Inventor: CHOI KYOUNG CHOL
IPC: C23C2/00
Filed: 2015-09-01
Granted: 2016-09-13
Abstract: The present invention relates to a snorkel adjustment device of a snout, which can adjust the height and lateral deflection of a snorkel (A2) by moving the snorkel (A2), arranged on a lower end portion, from a middle body (A1) of the snout (A). The snorkel adjustment device of a snout provided by the present invention includes: a rectangular frame (A3) installed to be connected between a front side of the middle body (A1) of the snout (A) and a front side of a lower end portion snorkel (A2); rollers (A4) on both sides of the snorkel (A2), which are installed to guide a transfer of the snorkel (A2) along both surfaces of the inside of the frame (A3); a screw jack (A5) which is joined to connect the snorkel (A2) from both sides of the upper end front of the frame (A3) and thus can move the snorkel (A2) by rotation; and a driving motor (M) which is arranged on each screw jack (A5) on both sides and can rotate the screw jack (A5).
Patent KR-101723925-B1 (KR)
Title: 배관작업 관리 시스템 및 그 방법
IPC: G06Q10/06
Filed: 2015-09-16
Granted: 2017-04-06
Abstract: 배관작업 관리 시스템 및 그 방법이 개시된다.  
본 발명의 실시 예에 따른 배관작업 관리 시스템은, ERP(Enterprise Resource Planning)과 통신하여 배관작업 관리를 위해 필요한 정보를 수집하는 데이터 수집부; 작업자 실적정보와 배관작업의 매개변수를 토대로 확률분포를 결정하는 데이터 분석부; 현재 배관작업 일정과 상기 확률분포를 입력 데이터로 활용한 포워드 시뮬레이션을 통해 최종 공정 완료일정을 예측하는 포워드 시뮬레이션부; 상기 최종 공정 완료일정을 기준으로 역산하는 백워드 시뮬레이션을 통해 일정 준수를 위한 최초 공정 시작일정을 예측하는 백워드 시뮬레이션부; 및 상기 포워드 및 백워드 시뮬레이션 결과를 활용하여 전체 배관작업 공정의 리드타임을 결정하는 주공정(critical path)를 확정하고 나머지 서브 공정의 일정을 조정하여 부하 평준화를 수행하는 제어부를 포함한다.
Patent KR-102360899-B1 (KR)
Title: 난연성 폴리에스테르 필름
IPC: C08K5/00
Filed: 2015-09-30
Granted: 2022-02-08
Abstract: 본 발명은 a) 폴리에스테르 40 내지 85 중량%, b) 폴리포스페이트계 수지 15 내지 60 중량%를 포함하는 혼합수지 100 중량부에 c) 내열제 0.05 내지 1.0 중량부가 포함된 마스터배치 및 폴리에스테르계 베이스 수지를 포함하는 난연성 폴리에스테르 필름으로, 상기 폴리포스페이트계 수지는 유리전이온도가 90 내지 120℃이고, 상기 폴리에스테르 필름 내 인의 함량은 1.5 내지 4.5 중량%인 난연성 폴리에스테르 필름에 관한 것이다.
Patent KR-102463240-B1 (KR)
IPC: G09G3/20
Filed: 2015-10-01
Granted: 2022-11-04
Abstract: 본 발명은 출력 슬루율(slew rate)을 향상시켜 고속 및 고해상도를 구현할 수 있는 디스플레이 구동 회로를 개시한다. 상기 디스플레이 구동 회로는 디스플레이 데이터에 대응하는 채널들이 복수 개의 그룹으로 그룹핑되고, 상기 복수 개의 그룹 별로 대응하는 복수 개의 저항 스트링을 포함하며, 상기 복수 개의 저항 스트링은 대응하는 상기 그룹의 각 채널들에 해당하는 디지털-아날로그 변환기에 계조 전압들을 제공하는 계조 전압 생성부; 및 각각의 상기 채널들에 대응하는 상기 디지털-아날로그 변환기들 및 버퍼들을 포함하며, 상기 디지털-아날로그 변환기들은 상기 계조 전압들을 이용하여 대응하는 상기 디스플레이 데이터를 데이터 전압으로 변환하고, 상기 버퍼들은 대응하는 상기 데이터 전압을 소스 구동 신호로 디스플레이 패널에 제공하는 디스플레이 구동부;를 포함한다.
Patent KR-101574763-B1 (KR)
Inventor: YU KYOUNG MI
IPC: G05D23/19
Filed: 2015-10-06
Granted: 2015-12-04
Abstract: 본 발명은 파이프라인 열 감지 시스템에 관한 것으로서, 유체를 이송하는 파이프라인의 외부에 히팅 케이블을 감아 열을 전달하며, 파이프라인의 소정의 거리에 한 쌍의 램프키트를 설치하며, 상기 각각의 램프키트는 서로 지그비 통신으로 근거리 통신을 할 수 있으며, 고휘도 LED로 형성되어 작업자가 야간은 물론 주위가 밝은 주간에도 육안으로 광선을 인지하여 파이프라인의 경로 및 이상 유무를 점검을 할 수 있도록 구성한 파이프라인 히팅 케이블 제어용 양방향 무선램프키트 시스템에 관한 것이다.  
따라서 본 발명의 파이프라인 히팅 케이블 제어용 양방향 무선램프키트 시스템은 산업현장에서 설치되어 있는 복잡한 파이프라인의 경로 점검을 수월하게 하며, 파이프라인의 이동유체의 온도를 일정하게 유지함으로서 이송 유량의 정확성과 동파방지에 적극적으로 대응할 수 있다.