baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent FR-2459114-A3 (FR)
Title: Malaxeur de beton ayant le rotor commande directement par deux sources de puissance opposees
Inventor: FIGINI GIOVANNI
IPC: B28C5/16
Filed: 1980-06-11
Abstract: MALAXEUR DE BETON COMPRENANT UN BAC DE MALAXAGE 1 ET UN ROTOR 3 AGISSANT DANS CELUI-CI, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE LEDIT ROTOR EST COMMANDE EN ROTATION PAR DEUX GROUPES MOTEUR-TRANSMISSION-REDUCTEUR 6, 7, 8 ACCOUPLES AU ROTOR SUR DES EXTREMITES OPPOSES DE SON ARBRE.
Patent FR-2545395-A3 (FR)
Title: Tete tournante rapportable, en particulier tete de tournage plan
Inventor: KEMPEL FRITZ
IPC: B23Q5/04
Filed: 1984-05-07
Abstract: LA TETE TOURNANTE SELON L'INVENTION, EN PARTICULIER LA TETE DE TOURNAGE PLAN POUR MACHINES-OUTILS ET CENTRES D'USINAGE, SE DISTINGUE PAR UN NOUVEAU DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LE DEPLACEMENT TRANSVERSAL DU CHARIOT PORTE-OUTIL 14. UN ARBRE DE COMMANDE 16 ENTRAINE UN ELEMENT DE TRANSMISSION, PAR EXEMPLE UNE COURROIE CRANTEE 18, QUI ENTRAINE A SON TOUR UN SYSTEME DE COMMANDE PAR VIS ET ECROU QUI COMMANDE LE DEPLACEMENT DANS LE SENS AXIAL D'UNE TIGE DE COMMANDE 6. CE DEPLACEMENT AXIAL, INDEPENDANT DU MOUVEMENT DE ROTATION DE LA TETE TOURNANTE 1 ET QUI PEUT S'EFFECTUER SIMULTANEMENT AVEC CELUI-CI, AGIT SUR UN SYSTEME DE COMMANDE A CLAVETTE A TALON (A COULISSEAU) 12 QUI PROVOQUE LE DEPLACEMENT DU CHARIOT PORTE-OUTIL 14 PERPENDICULAIREMENT A L'AXE DE LA TETE TOURNANTE. AVEC LE DEPLACEMENT SIMULTANE DU CHARIOT PORTE-OUTIL 14 ET DES JOUES D'EQUILIBRAGE DE LA FORCE CENTRIFUGE QUI LUI SONT LIEES MECANIQUEMENT AU MOYEN DE GALETS DE RENVOI, ON OBTIENT L'ABSENCE DE BALOURD SOUHAITEE.
Patent FR-2564277-A3 (FR)
Title: Recipient pour engrais pour machines ou installations d'irrigation
Inventor: ROMAN GIANFRANCO
IPC: A01C23/04
Filed: 1985-05-14
Abstract: RECIPIENT POUR ENGRAIS, POUR EQUIPER DES MACHINES OU INSTALLATIONS D'IRRIGATION. IL CONSISTE EN UN CORPS EN FORME DE BOUTEILLE 1 DOTE D'UNE TUBULURE D'ENTREE 5 ET D'UNE TUBULURE DE SORTIE 2; LA TUBULURE D'ENTREE 5 COMPORTE UN CLAPET UNIDIRECTIONNEL AUTOMATIQUE 8 COMPOSE D'UN ELEMENT DE CLAPET 9 EN FORME DE RONDELLE FIXE 11 ET D'UNE BAGUE EXTERNE FIXE 15 PARALLELE A LA RONDELLE FIXE 11 ET PORTANT UN PETIT DISQUE CENTRAL MOBILE 17 RENDU SOLIDAIRE DE CETTE BAGUE 15 PAR DEUX LANGUETTES RADIALES SOUPLES ET DIAMETRALEMENT OPPOSEES 18, CE DISQUE 17 AYANT UN DIAMETRE PLUS GRAND QUE CELUI DE L'OUVERTURE DE LA RONDELLE FIXE 11, LES LANGUETTES 18 PERMETTANT UNE DEFORMATION MOMENTANEE DU PETIT DISQUE 17 LORSQUE LA TUBULURE D'ENTREE 5 EST ALIMENTEE EN EAU PAR LE RESEAU HYDRAULIQUE, ALORS QU'UNE CIRCULATION EN SENS CONTRAIRE EST BLOQUEE PAR LE PETIT DISQUE MOBILE 17. APPLICATION AUX SYSTEMES D'IRRIGATION AVEC APPORT D'ENGRAIS OU SUBSTANCES FERTILISANTES.
Patent FR-2755871-A3 (FR)
Title: Objets en papier formes par pliage, tels que des maquettes de bateaux, d'avions, de robots et analogues
Inventor: LIANG HSI-HSIN
IPC: A63H33/16
Filed: 1996-11-18
Abstract: Cet objet est composé d'au moins un élément d'accouplement femelle (10) et d'un élément d'accouplement mâle (20). L'élément d'accouplement femelle à une forme prédéterminée et est pourvu d'au moins une partie d'ouverture (12) de configuration polygonale tandis que l'élément d'accouplement mâle de forme prédéterminée est pourvu d'au moins une partie d'insertion (22A; 22D) qui est engagée fermement dans la partie d'ouverture de l'élément d'accouplement femelle de manière à permettre à l'élément d'accouplement femelle et à l'élément d'accouplement mâle d'être assemblés afin de former des objets de formes diverses, tels que des maquettes de bateaux, d'avions, de robots et analogues.
Patent FR-2770598-A3 (FR)
Title: Sliding constant velocity joint
Inventor: ORAIN MICHEL
IPC: F16D3/205
Filed: 1997-11-04
Abstract: The constant velocity joint consists of a tubular outer member (2) with inner surface recesses (5), an inner member or hub (9) with three radial arms (11), and rollers (15) between the arms and recesses. The free end (14) of each arm has an axial recess (21) with an inner cylindrical surface (22) which receives a shaft (23) forming a roller pivot with a ball coupling (16) and needle bearing (18).
Patent WO-0179649-A3 (WO)
Title: Appareil et procede utilises pour le forage directionnel de trous
Inventor: EDSCER WILLIAM GEORGE
IPC: E21B7/08
Filed: 2001-04-17
Abstract: L'invention concerne un appareil (1) permettant le forage directionnel d'un trou de forage dans un substrat solide. Cet appareil est doté d'une tête de forage principale (2) montée, de manière à pouvoir tourner, sur un arbre moteur souple (10) et une tête de forage pilote (4) pour amaigrir une région du substrat, avant que la tête de forage principale n'entre en action. La région amaigrie est excentrée par rapport à la tête de forage principale. L'appareil comporte également des moyens permettant l'accès de forage pour la tête de forage principale, pendant le forage subséquent du trou de forage, et permet ainsi un alignement presque parfait avec la région amaigrie du substrat.
Patent WO-0221566-A3 (WO)
Title: Systeme d'apport de gaz en vrac pour implanteurs ioniques
Inventor: RZESZUT RICHARD JOHN
IPC: H01J37/08
Filed: 2001-08-21
Abstract: L'invention concerne un système (100) d'apport de gaz pour système d'implantation ionique comprenant une source de gaz maintenue à une première tension et une source d'ions à une deuxième tension, supérieure à la première tension. Le système (100) comporte de plus un connecteur (108) électriquement isolant, couplé entre la source de gaz et la source d'ions. L'invention concerne aussi un procédé (200) d'apport de gaz à un système d'implantation ionique, qui comprend les étapes consistant à maintenir (202) une tension de gaz source dans un lieu de stockage à un premier niveau, inférieur à celui de la deuxième tension d'une source d'ions du système d'implantation ionique ; et à amener (204) le gaz source du lieu de stockage vers la source d'ions.
Patent WO-02084594-A3 (WO)
Title: Correction d'artefacts reperes dans le traitement des donnees d'image
Inventor: PAPAGEORGIOU PAVLOS
IPC: G06T19/20
Filed: 2002-02-21
Abstract: L'invention concerne un système de traitement des images dans lequel des ensembles d'éléments d'image possédant des valeurs d'affichage situées en dehors d'une gamme cible B de valeurs d'affichage sont chacun respectivement morphologiquement dilatés. L'intersection entre les ensembles d'éléments d'image morphologiquement dilatés est ensuite repérée et ces éléments d'image à l'intérieur de la zone d'intersection sont ôtés de l'ensemble d'éléments d'image possédant la gamme cible B de valeurs d'affichage. Cela permet de retirer des éléments d'image qui semblent posséder, de manière incorrecte, des valeurs d'affichage correspondant à la gamme cible B de valeurs d'affichage en raison d'effets de crénelage entre des zones d'éléments d'image possédant des valeurs d'affichage sur n'importe quel côté de la gamme cible B de valeurs d'image.  Cette imagerie peut être bidimensionnelle ou tridimensionnelle. De préférence, la dilatation morphologique se fait au moyen d'un élément de structuration quasi circulaire ou quasi sphérique possédant un rayon compris entre deux et trois voxels.
Patent WO-03018546-A3 (WO)
Title: Analogues de pyridin-2-one tricyclique, utilises en tant que ligands pour recepteurs gaba-a
Inventor: BOURRAIN SYLVIE
IPC: C07D471/14
Filed: 2002-08-12
Abstract: L'invention concerne une classe de composés tricycliques fusionnés sélectivement substitués, à base d'une fraction pyridinone substituée, constituant des ligands puissants et fonctionnellement sélectifs pour la sous-unité α2/α3 du récepteur GABA-A humain, et s'avérant par conséquent efficaces pour le traitement de l'anxiété.
Patent WO-03101623-A3 (WO)
Inventor: FISHER MARTIN
IPC: B05D3/00
Filed: 2003-05-27
Abstract: Applicateur dans lequel le flux de peinture est facilité grâce à l'utilisation d'un dispositif de contrainte, sous forme de pompe à poignée, destiné à contraindre la peinture vers un distributeur, par exemple un rouleau. Le rouleau est configuré dans une tête afin que la peinture soit répartie de manière appropriée et que les fuites soient limitées, ce qui permet une facilité de fonctionnement dudit applicateur pour répartir de la peinture sur une surface. La présente invention concerne également des détails relatifs à un certain nombre d'améliorations concernant le fonctionnement dudit applicateur à des positions en hauteur ou éloignées, le remplissage des réservoirs ou cartouches de peinture et une meilleure régulation du flux de peinture.
Patent WO-0036709-A3 (WO)
Title: Connecteurs electriques
Inventor: DREWNICKI RICHARD
IPC: H01R31/06
Filed: 1999-12-16
Abstract: La présente invention concerne une fiche de conjoncteur téléphonique (1) pourvue d'un élément de verrouillage mobile résilient (31) destiné à retenir le fiche dans une prise femelle correspondante. Selon une réalisation, les deux extrémités de l'élément de verrouillage sont moulées dans la masse de la fiche. Selon une autre réalisation, l'une des extrémités de l'élément de verrouillage est moulée dans la masse de la fiche, l'autre extrémité étant retenue par un élément de rétention (33) pourvu d'un mécanisme capteur. Cette fiche de conjoncteur téléphonique (1) peut s'intégrer à un adaptateur téléphonique.
Patent HU-0003718-A3 (HU)
Title: Fused thiophene derivatives, use thereof and pharmaceutical compositions containing them
IPC: C07D/
Filed: 1998-08-31
Abstract: A condensed thiophene compound of the formula (I) <CHEM> wherein each symbol is as defined in the specification, a pharmaceutically acceptable salt thereof and hydrates thereof. The compound of the formula (I) of the present invention is useful as a novel antipsychotic agent which is effective for both positive symptoms and negative symptoms of schizophrenia, which is associated with less side effects such as extrapyramidal motor disorder and the like and which is less associated with serious side effects such as agranulocytosis and the like. In addition, this compound is also useful as a therapeutic agent of Alzheimer's disease and manic-depressive illness.
Patent HU-0103264-A3 (HU)
Title: Operational method and electronic ballast for dielectrically impeded discharge lamps and lightins system
IPC: H01J65/00
Filed: 1999-08-26
Abstract: A description is given of an operating method for a discharge lamp with dielectrically impeded discharges and also a corresponding ballast and illumination system. The invention is directed at withdrawing the external lamp voltage across the discharge lamp in order to produce a back ignition in the lamp by virtue of an internal counterpolarization. The back ignition improves the efficiency of the lamp operation and makes it possible to construct a very small, lightweight ballast.
Patent HU-0103965-A3 (HU)
Title: Method of using zot or zonulin to inhibit lymphocyte proliferation in an antigen-specific manner
IPC: A61P37/06
Filed: 1999-09-09
Abstract: Methods for using Zot or zonulin as an antigen specific inhibitor of APC activity and lymphocyte proliferation, being primarily useful in the field of immunoregulation and immunotherapy are described. Specifically, Zot and zonulin inhibit antigen presenting cell-mediated antigen-specific lymphocyte proliferation in a dose dependent manner. This effect is associated with the presence of a macrophage surface receptor to which Zot binds in a specific and saturable way. This down-regulation of the immune response is, at least in part, associated with a decreased uptake of antigen.
Patent HU-0104237-A3 (HU)
Title: Air bag gas generator and air bag device
IPC: B60R21/217
Filed: 1999-11-30
Abstract: A gas generator for an air bag comprises a housing (3) forming an outer shell container and accommodating two or more ignition means (12a,12b) to ignite on an impact and two or more gas generating means (9a,9b) which are to be independently ignited and burnt by the ignition means (12a,12b) so as to generate a combustion gas for inflating an air bag, and a plurality of gas discharge ports (26a,26b) which are formed in the housing (3), wherein the gas discharge ports (26a,26b) are closed by sealing means (27) for maintaining an internal pressure of the housing to the given pressure, wherein a first combustion chamber (5a) which starts burning first and a second combustion chamber (5b) which starts burning later are partitioned by a wall (7) having a communication hole (10), the communication hole (10) is provided with flame-transfer-preventing means (11) so that the combustion in the second combustion chamber (5b) should not be caused by the combustion in the first combustion chamber (5a).
Patent HU-0302519-A3 (HU)
Title: Crystalline forms of atorvastatin, process for their preparation and pharmaceutical compositions containing them
IPC: C07D207/34
Filed: 2001-12-19
Abstract: The present invention is directed to new crystalline forms of Atorvastatin calcium (2:1), referred to hereinafter as polymorphic Forms X, A, B, B2, C, D and E. Furthermore, the present invention is directed to processes for the preparation of these crystalline forms and pharmaceutical compositions comprising the crystalline forms.
Patent WO-0209619-A3 (WO)
Title: Cristallins artificiels permettant de reduire des complications
Inventor: OKADA KIYOSHI
IPC: A61F2/16
Filed: 2001-07-19
Abstract: L'invention concerne une structure de cristallin artificiel permettant de réduire des complications. Cette structure de cristallin artificiel comprend une optique, un support et un élément de fermeture. Ledit élément de fermeture est une rainure ou un sillon, ladite rainure étant formée dans la partie latérale de l'optique du cristallin artificiel, ledit sillon étant formé par l'optique et par une protubérance en saillie à l'arrière de cette optique. La rainure ou le sillon dans l'optique est engagé dans l'ouverture capsulaire postérieure en général sur toute sa circonférence de manière à fermer l'ouverture de cette capsule postérieure.
Patent WO-03001655-A3 (WO)
Title: Procede pour reduire les harmoniques du reseau de distribution et les pertes de commutation dans des convertisseurs de puissance de commutation en mode discontinu
Inventor: GIANNOPOULOS DEMETRI
IPC: H02M1/12
Filed: 2002-06-20
Abstract: Cette invention se rapporte à un procédé servant à réduire les distorsions d'harmoniques et les pertes de commutation dans un circuit de correction de facteur de puissance d'un convertisseur de tension quasi résonnant. Dans ce procédé, en utilisant les données dérivées de la détection d'une tension appliquée au dispositif de commutation dans le convertisseur de puissance, on peut calculer une multitude de moments d'événements qui vont permettre d'aligner les temporisations du circuit d'excitation du convertisseur de puissance sur celles des transitions de résonance naturelle des éléments réactifs du convertisseur. Un suréchantillonnage de la tension appliquée à la tension du dispositif de commutation permet une détection précise d'une condition de croisement de courant nul dans une inductance du convertisseur.
Patent WO-03021926-A3 (WO)
Inventor: GUTTA SRINIVAS V R
IPC: H04M3/428
Filed: 2002-08-29
Abstract: When a call is placed to an organization (30) seeking information from a representative of that organization, the call is frequently placed on hold for an extended period of time. After the call is made and the called party's telephone is placed on hold, the caller enters a code signal (40) to place the call on hold. At this instant, both telephones are on hold. At some time after this 'Hold On Hold' connection is established when a representative of the organization called answers the telephone and speaks to identify himself, the network identifies the signals as being generated by a live person (46), and a ring signal is sent to the caller's telephone to alert the caller that the call is no longer on hold.
Patent WO-03077484-A3 (WO)
Title: Reseau mobile par paquets
Inventor: MAR JACK K
IPC: H04L12/56
Filed: 2003-03-13
Abstract: Un système de communication fait intervenir un réseau par commutation de paquets à l'intention de dispositifs mobiles. Les stations émettrices-récpetrices de base (BTS) du réseau communiquent avec des dispositifs mobiles dans leurs zones de couverture respectives. Les média utilisateur échangés entre les dispositifs mobiles et les BTS sont codés dans les formats natifs des dispositifs mobiles. Les BTS encapsulent les média utilisateur dans une représentation par paquet et les transmettent à l'autre extrémité de la session via le réseau. Une passerelle média assure l'interface avec les réseaux téléphoniques et convertissent les média entre les formats natifs des dispositifs mobiles et les formats natifs des réseaux téléphoniques. Un commutateur logiciel assure le traitement de la session, la signalisation des connexions de média et la commutation via des signaux de commande codés selon une représentation en paquets et transmis aux BTS et/ou aux passerelles de média par le réseau à commutation par paquets.
Patent WO-03100602-A3 (WO)
Title: A scalar/vector processor
Inventor: VAN BERKEL CORNELIS H
IPC: G06F15/78
Filed: 2003-05-22
Abstract: A scalar/vector processor includes a plurality of functional units (252, 260, 262, 264, 266, 268, 270). At least one of the functional units includes a vector section (210) for operating on at least one vector and a scalar section (220) for operating on at least one scalar. The vector section and scalar section of the functional unit co-operate by the scalar section being arranged to provide and/or consume at least one scalar required by and/or supplied by the vector section of the functional unit.
Patent WO-03053647-A3 (WO)
Title: A thermal process involving cold rf irradiated liquid as a core method for producing nano-size particles
Inventor: GABBAI ERAN
IPC: B22F1/054
Filed: 2002-12-12
Abstract: A method of making nanoparticles. The method includes steps of heating (1) a solid powder, immersing the solid in a liquid (2) that is colder than the hot powder, and during the immersing, irradiating the liquid with RF radiation (3). The immersing and the irradiating serve to break up the powder into the nanoparticles.
Patent WO-0051126-A3 (WO)
Title: Lecteur de disque
Inventor: MORIOKA JUNICHIROU
IPC: G11B21/02
Filed: 2000-02-18
Abstract: La présente invention concerne un lecteur de disque comportant un actionneur (3) portant une tête (5) et pourvu d'un bras de contact (45), et un levier de blocage par inertie (11) placé rotatif à proximité de la partie périphérique externe d'un disque (2) tout en exerçant un contrepoids continu, ce levier comportant un crochet (43) pouvant s'accoupler avec la branche (45) de l'actionneur (3). Le crochet (43) du levier de blocage par inertie (11) s'accouple avec le bras (45) de l'actionneur (3) en période de repos. Lorsque le lecteur de disque est activé, le levier de blocage par inertie (11) est mis en rotation par le flux d'air produit par la rotation du disque (2) pour relâcher le crochet (43) du bras (45).
Patent WO-0127860-A3 (WO)
Title: Procede de recuperation de donnees, procede stocke sur un support lisible par ordinateur, et procede et systeme de controle de donnees a distance
Inventor: LEE CHAE-HONG
IPC: G06F3/06
Filed: 2000-08-30
Abstract: L'invention concerne un procédé de récupération de données endommagées à partir d'un disque dur contenant des données endommagées. Ce procédé consiste à lire l'unité de disque dur et à détecter des informations de secteur, à analyser des informations sur la table d'allocation de fichiers (TAF), le répertoire racine et les secteurs de données à partir des informations de secteur détectées, et à rechercher les informations de répertoire endommagé. Ledit procédé consiste ensuite à utiliser une interface de recherche et à récupérer le répertoire trouvé, à afficher des visualiseurs de secteur des données et des répertoires, et à vérifier et déterminer, au moyen du visualiseur de secteur affiché, si les grappes sont fragmentées ou non. S'il s'avère que les grappes sont fragmentées, le procédé consiste à glisser et déplacer manuellement un éditeur TAF, puis à éditer automatiquement des valeurs d'allocation des grappes respectives de façon à récupérer les données, et à stocker les informations TAF récupérées dans une mémoire. Après le stockage des informations TAF récupérées, si les grappes de sont pas fragmentées, le procédé consiste à stocker les données récupérées normalement, puis, après récupération normale des données, à marquer la TAF allouée comme grappe utilisée lors de la récupération des données. Enfin, si les données stockées ont été stockées anormalement, ledit procédé consiste à éditer les valeurs d'allocation des grappes.
Patent WO-2005039482-A3 (WO)
Title: Utilisation de la vinpocetine permettant d'eviter les complications, particulierement celles associees a l'audition, accompagnant l'epilepsie et leur traitement
Inventor: SITGES BERRONDO MARIA
IPC: A01N43/42
Filed: 2003-10-28
Abstract: La présente invention se rapporte à l'utilisation de la vinpocétine et des dérivés de celle-ci que l'on peut mettre au point et qui présentent les mêmes effets pour le traitement de l'épilepsie et de ses complications. Les résultats obtenus montrent que la vinpocétine inhibe toutes les altérations des ondes de la RATC accompagnant l'activité épileptique corticale pendant les périodes ictales et post-ictales dans deux modèles expérimentaux d'épilepsie in vivo et que la vinpocétine inhibe également la perte marquée de l'ouïe et les changements caractéristiques du EEG induit par deux agents convulsifs différents en termes de mécanisme d'action. Ces découvertes indiquent que la capacité de la vinpocétine comme médicament anti-épileptique n'a pas d'effets secondaires.
Patent SK-1282002-A3 (SK)
Title: Method for switching off temporarily not necessary functions of an electronic utility meter
Inventor: HANSING MARTIN
IPC: G06F19/00
Filed: 2002-01-25
Abstract: The switching method allows timed on-off switching of the measured data transmission function and other unused functions, in dependence on the day of the week and/or the time of day. The on-off switching points for the switched functions can be programmed by the manufacturer and/or via a service interface. An independent claim for a consumption data monitoring device is also included.
Patent SK-3762001-A3 (SK)
Title: Ceramic product based on lithium aluminium silicate
Inventor: KOTZE DIRK ALBERTUS
IPC: C04B41/50
Filed: 1999-09-17
Abstract: A ceramic product containing at least 70% lithium aluminium silicate of 100% total mass weight percent; and a non-wetting agent in the form of barium sulphate. Most preferably, the lithium aluminium silicate includes petalite in finely divided form which has been fired to a temperature between 1150° C. and 1210° C.
Patent SK-8092001-A3 (SK)
Title: Stable pharmaceutical formulation comprising a hmg-coa reductase inhibitor
Inventor: KERC JANEZ
IPC: A61K31/22
Filed: 1999-10-29
Abstract: Lovastatin, pravastatin, simvastatin, mevastatin, atorvastatin, and derivatives and analogs thereof are known as HMG-CoA reductase inhibitors and are used as antihypercholesterolemic agents. The majority of them are produced by fermentation using microorganisms of different species identified as species belonging to Aspergillus, Monascus, Nocardia, Amycolatopsis, Mucor or Penicillium genus, and some are obtained by treating the fermentation product s using the methods of chemical synthesis or they are the products of total chemical synthesis.  The aforementioned active substance s may be destabilised by the environmental factors, their degradation may al so be accelerated by interactions with other pharmaceutical ingredients, such as fillers, binders, lubricants, glidants and disintegrating agents, therefore the pharmaceutical ingredients and the process for preparation of the pharmaceutical formulation should be meticulously chosen to avoid the aforementioned undesired interactions and reactions.  The present invention relates to a stable solid pharmaceutical formulation for the treatment of hypercholesterolemia and hyperlipidemia. More precisely, the present invention relates to the new stable solid pharmaceutical formulation containing as an active ingredient a HMG-CoA reductase inhibitor, such as atorvastatin, pravastatin, fluvastatin and cerivastatin or pharmaceutically acceptable salt s thereof.