Patent UA-41506-A (UA)
Title: Спосіб стабілізації положення рухомого елемента плоскої пружної опори та пристрій для його реалізації
Inventor: SHEPELIEV ANATOLII OLEKSANDROVYCH
Filed: 1997-12-30
Abstract: Винахід стосується верстатобудування і може бути використаний при конструюванні прецізійних шліфувальних верстатів і забезпечує зменьшення дискрети стабілізації і вимог до точності встановлення датчиків, і, як наслідок, збільшення точності стабілізації. Для рішення цієї задачі спосіб стабілізації положення елемента плоскої пружної опори, який включає регулювання величин зазорів між основами плоскої пружної опори і поверхнею рухомого елемента, який відрізняється тим, що в основі плоскої пружної опори встановлюють обмежену множину Q датчиків величин зазорів, основи яких розміщують у площині згаданої основи плоскої пружної опори, причому, датчики величин зазорів встановлюють по "n" лініям датчиків величин зазорів, направлених перпендикулярно напрямку переміщення рухомого елемента, створюючи при цьому поле датчиків обмежене прямокутником, сторони якого проходять через центри основ крайніх датчиків ліній датчиків, а датчики, які розташовані по вершинам згаданого прямокутника, являються одночасно датчиками величин зазорів стабілізації, в початковому положенні рухомого елемента вимірюють зазори під Q датчиками поля датчиків і в системі координат OXYZ, площина XOY якої суміщена з площиною основи плоскої пружної опори, одержують координати Q точок поверхні рухомого елемента, по координатам Q точок поверхні рухомого елемента будують рівнянь площин, які проходять через три точки поверхні рухомого елемента, а по ним одержують рівняння базової згладжуваючої поверхню рухомого елемента площини, в процесі переміщення рухомого елемента із вихідного положення на відстань (l-Dl) на кожній дискреті стабілізації положення рухомого елемента вимірюють величини зазорів під (Q-к) датчиками, встановленими на 2-ій, 3-ій....n-iй по напрямку переміщення рухомого елемента лініях датчиків, по координатам (Q-к) точок поверхні рухомого елемента одержують рівняння згладжуваючої поверхню рухомого елемента площини, суміщують згладжуваючу поверхню рухомого елемента площину з базовою згладжуваючою поверхню рухомого елемента площиною і встановлюють рухомий елемент на поточній дискреті стабілізації в незбурене положення відносно базової згладжувачої поверхню рухомого елемента площини, одержують величини зазорів стабілизації, по яким здійснюють корекцію положення рухомого елемента на кожній дискреті стабілізації в процесі його переміщення із вихідного положення на відстань (l-Dl), на відстані (l-Dl) рухомого елемента відносно вихідного і при його незбуреному положенні відносно базової згладжуваючої поверхню рухомого елемента площини вимірюють величини зазорів під Q датчиками поля датчиків, а по ним отримують рівняння, згладжуваючої поверхню рухомого елемента площини і перевіряють збіг цієї площини з базовою згладжуваючою поверхню рухомого елемента площиною, і, якщо ці площини збігаються, при переміщенні рухомого елемента на відрізку (l-Dl)<1<(2l-Dl) на кожній дискреті стабілізації положення рухомого елемента вимірюють величини зазорів під (Q-к) датчиками, встановленими на 2-ій, 3-ій....,n-ій лініях датчиків, по координатам (Q-к) точок поверхні рухомого елемента отримують рівняння згладжуваючої поверхню рухомого елемента площини, суміщують згладжуваючу поверхню рухомого елемента площину з базовою згладжуваючою поверхню рухомого елемента площиною і встановлюють рухомий елемент на поточній дискреті стабілізації в незбурене положення відносно базової згладжуваючої поверхню рухомого елемента площини, отримують величини зазорів стабілізації, по яким здійснюють корекцію рухомого елемента на кожній дискреті стабілізації в процесі його робочого переміщення на відрізку (l-Dl)<1<(2l-Dl), якщо згадані площини не збігаються, при переміщенні рухомого елемента на відрізку (l-Dl)<1<(2l-Dl) на кожній дискреті стабілізації положення рухомого елемента вимірюють величини зазорів під (Q-2к) датчиками, встановленими на 3-ій.....n-ій лініях датчиків і рівняння згладжуваючої поверхню рухомого елемента площини отримують по координатам (Q-к) точок поверхні рухомого елемента, рухомий елемент переміщують по відрізках (2l-Dl)<l<(3l-Dl),....,[(n-3)l-Dl)]<l<[(n-2)l-Dl], отримують величини зазорів стабілізації, по яким здійснюють корекцію положення рухомого елемента на кожній дискреті стабілізації в процесі його робочого переміщення на відрізках (2l-Dl)<l<(3l-Dl),....,[(n-3)l-Dl)]<l<[(n-2)l-Dl], де: к-кількіcть датчиків величин зазорів, встановлених на одній лінії датчиків; n-число ліній датчиків; l-відстані між лініями датчиків; -число сполучень iз Q по 3; Dl-відстань дискрета стабілізації рухомого елемента. Крім того, у пристрої стабілізації положення рухомого елемента плоскої пружної опори, який включає рухомий елемент плоскої пружної опори, основи плоскої пружної опори, рухомий елемент замикаючої плоскої пружної опори, жорстко з'єднаний з рухомим елементом плоскої пружної опори, основи замикаючої плоскої пружної опори, датчики величин зазорів, п'єзоелектричні пружні регулятори положення рухомого