baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102336127-B1 (KR)
IPC: A47J27/088
Filed: 2020-05-07
Granted: 2021-12-08
Abstract: 본 개시의 기술적 사상은 내솥이 수용된 본체 프레임; 상기 내솥의 상부를 덮도록 상기 본체 프레임에 결합된 본체 뚜껑; 조리 용기가 놓이는 상판을 포함하고, 상기 본체 프레임에 연결된 레인지 프레임; 상기 내솥을 유도 가열시키기 위한 제1 워킹 코일; 상기 레인지 프레임 내에 배치되어, 상기 상판 상에 놓인 상기 조리 용기를 유도 가열시키기 위한 제2 워킹 코일; 및 상기 제1 워킹 코일에 공급되는 교류 전원을 생성하는 제1 인버터 및 상기 제2 워킹 코일에 공급되는 교류 전원을 생성하는 제2 인버터를 포함하는 가열 제어부;를 포함하는 복합 조리기기를 제공한다.
Patent KR-102330038-B1 (KR)
Title: Propel machine of universe drone
IPC: B64C39/02
Filed: 2020-05-19
Granted: 2021-11-23
Abstract: The present invention is to provide a thruster that can use a drone with electric power in space without air. The present invention relates to a thruster, which generates propulsive force by deflecting and biased rotation when a rotating body rotates, and can be mounted on a drone to create a drone that can be used in space with electric power.
Patent KR-102487512-B1 (KR)
IPC: G02B3/00
Filed: 2020-05-19
Granted: 2023-01-10
Abstract: 본 발명의 신축성을 갖는 겹눈 구조 모사 렌즈를 제조방법은 기판 상에 디스펜서 인쇄 기법으로 액체상의 신축성 소재를 디스펜싱하고 경화시켜 반구형의 매크로 렌즈 형상을 형성하는 단계와, 반구형의 매크로 렌즈 형상 표면에 고체상의 원형 마이크로 입자를 러빙(rubbing)하여 마이크로 입자 단일층을 형성하는 단계와, 기판 표면과 마이크로 입자 단일층이 형성된 매크로 렌즈 형상 표면에 유착 방지(anti-adhesion)를 위해 소수성 표면 처리를 하는 단계와, 매크로 렌즈 형상이 형성된 기판 위에 액체상의 신축성 소재를 붓고 경화시키고, 경화된 신축성 소재를 박리시켜 몰드를 얻는 단계와, 해당 몰드를 이용하여 신축성 겹눈 구조 모사 렌즈를 형성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-102120417-B1 (KR)
Title: 터빈블레이드, 터빈 및 이를 포함하는 가스터빈
IPC: F01D25/12
Filed: 2020-05-27
Granted: 2020-06-08
Abstract: 본 발명은, 가스터빈의 압축기로부터 공급받은 압축공기에 의해 냉각되며, 가스터빈의 연소기로부터 공급받은 연소가스에 의해 회전하며 주조공정으로 형성되는 터빈블레이드에 있어서, 플랫폼; 상기 플랫폼의 일측에 형성되며 내부에 냉각공기가 유동하는 냉각유로가 형성되고, 상기 플랫폼의 반대측 부분에 상기 냉각유로와 외부가 연통하며 상기 주조공정시 사용되는 코어를 지지하는 지지구조에 의하여 생성되는 주조지지개구부가 형성되는 에어포일; 및 상기 에어포일의 일측에서 상기 에어포일의 내부로 삽입되어 상기 주조지지개구부를 밀폐하는 밀폐판을 포함하고, 상기 밀폐판이 슬라이딩 삽입되는 삽입홀이 상기 에어포일의 일측벽에 형성되며, 상기 밀폐판은, 평판 형상의 밀폐판재와, 상기 밀폐판재의 일측으로 돌출되어 상기 주조지지개구부로 선택적으로 삽입되는 걸림부재를 포함하며, 상기 걸림부재는, 상기 밀폐판이 상기 삽입홀로 삽입되는 방향으로 하향경사진 진입면과, 일단이 상기 진입면과 연결되고, 타단은 상기 밀폐판재와 연결되는 연결면을 포함하는 터빈블레이드., 터빈 및 이를 이용한 가스터빈을 제공한다.
Patent KR-102321586-B1 (KR)
Title: Filament winding device
IPC: B65H54/54
Filed: 2020-05-27
Granted: 2021-11-04
Abstract: A filament winding apparatus according to the present invention comprises: a guide unit guiding the transport direction of fiber; a bulky unit forming an opened filament by spraying compressed air on the fiber having passed through the guide unit; a transfer unit forcefully transferring the filament by providing a tensile force thereto; a winding unit winding the forcefully transferred filament to form a closed-loop shaped filament winding product; a support unit selectively interfering with one side during rotation of the winding unit to limit the opposite rotation; a sensing unit positioned between the transfer unit and the winding unit to detect disconnection of the filament; and a control unit controlling the operations of the bulky unit, the transfer unit, the winding unit, and the sensing unit. The present invention can produce a filament winding product with a sound absorbing and a thermal insulating function by allowing the filament to have regular pores.
Patent KR-102366226-B1 (KR)
Title: 캐스파제 저해제 프로드럭을 함유하는 주사용 조성물 및 이의 제조 방법
IPC: A61K9/00
Filed: 2020-05-29
Granted: 2022-02-22
Abstract: 본 발명은 캐스파제(caspase) 저해제 프로드럭을 함유하는 주사용 약제학적 조성물 및 이의 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 활성성분으로 캐스파제 저해제의 프로드럭인 (2S,3S)-2-(플루오로메틸)-3-((R)-5-이소프로필-3-(이소퀴놀린-1-일)-4,5-디히드로이소옥사졸-5-카르복사미도)-5-옥소테트라히드로퓨란-2-일 아세테이트 또는 이의 약제학적으로 허용되는 염 또는 이성질체; 및 생체적합성 고분자로 폴리(락타이드-코-글리콜라이드)를 포함하는 미립구를 포함하는 주사용 약제학적 조성물, 및 이의 제조 방법에 관한 것이다.
Patent KR-102164580-B1 (KR)
Title: Eco friendly steel painting composition having enhanced durability and salt resistance for surface of steel structures and protection coating method for surface of steel structures using the same
Inventor: HONG EUN JUNG
IPC: C09D5/08
Filed: 2020-06-02
Granted: 2020-10-12
Abstract: The present invention relates to an eco-friendly steel painting material composition and a method for protecting a surface of a steel structure using the same, wherein the eco-friendly steel painting material composition is, in an eco-friendly steel painting material composition having excellent durability and salt resistance, composed by mixing a main agent mixing polyurethane prepolymer, a functional filler, barium sulfate, a pigment, an additive, and a diluent, and a curing agent mixing polymerizable isocyanate, a functional filler, an additive, and a diluent, wherein the main agent and the curing agent is mixed in a ratio of 1 : 1 to 5 : 1, and the functional filler contains 20 to 50 wt% of a magnetite powder, 20 to 50 wt% of zero-valent iron-supported alginate-silicate beads, 1 to 17 wt% of hydroxide apatite, 1 to 17 wt% of iron hydroxide (Fe(OH)_3), and 1 to 17 wt% of sodium triphosphate (Na_3PO_4), thereby having a very excellent rust prevention effect on steel, and having excellent durability and salt resistance by reinforcing the surface of the steel structure.
Patent KR-102345571-B1 (KR)
IPC: F17C13/06
Filed: 2020-06-05
Granted: 2021-12-31
Abstract: 본 발명은 가스자동공급장치 쪽으로 운반된 수평식(누운 자세) 가스실린더의 가스를 반도체 제조공정으로 자동 공급하는 가스실린더의 가스자동공급장치용 엔드캡 분리/체결모듈에 관한 것으로서, 특히 엔드 캡의 형태와 상관없이 엔드 캡의 홀딩 유무를 고주파 발진형 근접센서로 안정적으로 감지할 수 있는 가스실린더의 가스자동공급장치용 엔드캡 분리/체결모듈에 관한 것이다.
Patent KR-102472671-B1 (KR)
IPC: F27B17/00
Filed: 2020-06-10
Granted: 2022-12-01
Abstract: 로 내 온도 분포의 균일성을 향상시키는 구성을 제공하는 데 있다.  복수의 제어 존으로 분할해서 마련되고, 제어 존마다 마련되어 발열에 의해 반응관 내의 온도를 상승시키는 발열부를 적어도 포함하고, 각 제어 존 내의 출력 회로는 병렬 회로이며, 해당 병렬 회로를 구성하는 회로 중 어느 하나 이상에 출력 가변용 소자를 마련하는 구성이 제공된다.
Patent KR-102405805-B1 (KR)
IPC: B08B3/08
Filed: 2020-06-17
Granted: 2022-06-07
Abstract: 실시예의 원자증기셀 내부를 세척하기 위한 세척장치는 내부에 셀이 배치되는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되어 상기 셀을 고정하는 셀 고정부와, 상기 하우징의 외부에 배치되어 상기 셀의 내부에 세척액을 공급하는 세척액 공급부를 포함할 수 있다. 
실시예의 세척장치는 소형의 원자증기셀 내부를 효과적으로 세척할 수 있는 효과가 있다.
Patent KR-102184190-B1 (KR)
Inventor: LEE JONGCHEOL
IPC: G08G1/16
Filed: 2020-06-25
Granted: 2020-11-27
Abstract: The present invention relates to a vehicle collision prevention apparatus provided in an upper part of a vehicle to sense a collision. The vehicle collision prevention apparatus includes: a housing (110) attached in a horizontal direction in the body of a vehicle; a transverse unfolding part (120) withdrawn forward from the housing; a longitudinal unfolding part (130) provided at the front end of the transverse unfolding part to be rotatable; a sensor (140) provided at the front end of the longitudinal unfolding part to sense a collision; and a control terminal for drivers controlling the operation of the transverse unfolding part and the longitudinal unfolding part. According to the present invention, the vehicle collision prevention apparatus can bring about an effect of enabling a large vehicle such as a fire engine to avoid a collision when passing by a pedestrian overpass or the like, and, in particular, preventing an issue about an arrival time delay which can be caused by a collision when a fire engine is on the rush for an emergency.
Patent KR-102408851-B1 (KR)
IPC: G01N15/08
Filed: 2020-06-29
Granted: 2022-06-14
Abstract: 본 발명은 (a) 특정 격자에서 채취된 토양샘플을 대상으로 적어도 2이상의 매트릭 수분장력에 따른 용적수분함량을 실측하는 단계; (b) 상기 실측된 매트릭 수분장력과 용적수분함량을 이용하여 시뮬레이터 프로그램을 구동하여 랜덤포레스트 모델 적용을 위한 파라미터  , a, n, m의 추정값을 얻는 단계; (c) 상기 파라미터  , a, n, m의 추정값과 입력변수를 이용하여 랜덤포레스트 모델의 최적의 하이퍼파라미터를 산정하고 모델학습을 진행하는 단계; (d) 학습된 랜덤포레스트 모델을 통해 하기 식 (1)의 파라미터  , a, n, m의 예측값을 도출하는 단계; (e) 상기 파라미터  , a, n, m의 예측값에 의해 결정된 하기 식 1을 이용하여 매트릭 수분장력별 용적수분함량의 예측값을 격자별로 산출하여 산림물지도를 제작하는 단계; (f) 상기 산림물지도 중에서 침엽수림 중 밀도가 밀하고 Ⅲ, Ⅳ영급인 격자만을 선정하는 단계; (g) 상기 단계 (f)에서 선정된 격자별로 조공극률 누적 변화량 및 이를 이용하여 토양층 두께를 반영한 물 저장 변화량을 산출하는 단계; (h) 상기 단계 (g)에서 산출된 물 저장 변화량이 일정 값 이상인 격자를 숲가꾸기 적지로 선정하는 단계; 및 (i) 상기 숲가꾸기 적지로 선정된 ??자를 지도상에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산림물지도를 활용한 수원함양을 위한 숲가꾸기 적지 선정방법 및 시스템을 제공한다.
Patent KR-102185504-B1 (KR)
Inventor: JUNG MAN HUI
IPC: G01T1/29
Filed: 2020-07-07
Granted: 2020-12-02
Abstract: The present invention relates to a double particle image fusion method using a coded-aperture-based double particle image fusion device. The method uses a coded-aperture-based double particle image fusion device, which has a compact size to be easily carried, to fuse a real-time on-site image of a radiation source with an image of reaction between a gamma ray and a neutron. Therefore, the method determines a nuclide and provides numeric information of a dose through a radiation source position, the dose per second, and spectrum information and visualizes position information of the gamma ray and the neutron through GPS information so as to secure safety of a worker.
Patent KR-102482183-B1 (KR)
IPC: A01K15/02
Filed: 2020-07-16
Granted: 2022-12-28
Abstract: 본 발명은 주인 또는 훈련사가 특정한 소리로 애완동물을 훈련 및 교육시키는 클리커(clicker)에 관한 기술로서, 버튼을 눌러 작동시키면, 특정한 소리가 발생하고, 이와 동시에 간식이 일정한 길이로 인출되도록 구성됨으로써, 특정한 소리로 행동을 지시하고, 이에 대한 보상으로 간식을 떼어내 제공함에 따라 훈련 및 교육 효율이 보다 향상되며, 간식과 클리커를 별도로 휴대하거나 준비할 필요가 없으므로, 사용이 매우 편리한 애완동물 훈련용 클리커에 관한 기술이다. 
이러한 본 발명의 주요 구성은, 상부와 하부로 분할하여 구성되고, 상하 결합되는 케이스; 상기 케이스의 내부에서 상부로 돌출되어 설치되며, 사용자가 눌러 작동시키는 버튼; 상기 케이스의 일측에 소정의 길이로 형성되고, 내부에 간식이 끼워져 수납되는 슬리브; 및 상기 케이스의 내부공간에 설치되며, 버튼의 작동으로 슬리브에 수납된 간식을 일정 길이로 인출하는 로드;를 포함하여 구현된다.
Patent KR-102385083-B1 (KR)
Title: 딥러닝 기반의 운송장 이미지 인식 장치 및 방법
IPC: G06Q10/08
Filed: 2020-07-29
Granted: 2022-04-08
Abstract: 화물에 부착된 운송장 이미지를 정확하게 인식할 수 본 발명의 일 측면에 따른 딥러닝 기반의 운송장 이미지 인식 장치는 촬영된 화물 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 복수개의 운송장 이미지들로 학습된 딥러닝 기반의 신경망 알고리즘을 이용하여 상기 화물 이미지로부터 운송장 이미지를 추출하고, 상기 운송장 이미지로부터 목적지코드를 포함하는 운송장 식별정보를 획득하는 운송장 이미지 처리부; 및 상기 목적지코드를 기초로 상기 화물의 분류를 위한 목적지 슈트(Chute)의 식별정보가 포함된 분류정보를 생성하는 분류정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102243562-B1 (KR)
Title: Electron spray apparatus
Inventor: YANG JUNG YUN
IPC: A61L9/14
Filed: 2020-07-29
Granted: 2021-04-23
Abstract: The present invention relates to an electronic sprayer implemented to integrally perform fine dust care service and climate warming care service as well as sterilization care service by electronic spraying. More specifically, the electronic sprayer of the present invention comprises: a sterilization care service part to sterilize the body and clothes of a visitor according to the operation control; a fine dust care service part to remove fine dust and harmful substances according to the operation control; a climate warming care service part to generate cooling fog according to the operation control; and an integrated control part to control the operation of the sterilization care service part, the fine dust care service part, and the climate warming care service part according to a program and data for integrated quarantine care.
Patent KR-102485703-B1 (KR)
IPC: B01D39/16
Filed: 2020-07-31
Granted: 2023-01-05
Abstract: 본 발명은 항균성 및 통기성과 시인성이 확보되고 전염성 병원균을 포함한 분진 등의 우수한 포집효율을 얻을 수 있고, 친환경 수성접착제로 접착되어 인체를 포함한 각종 사물에 두루 적용할 수 있도록 한 나노섬유필터 및 그 제조방법에 관한 것으로, a) 제1 부직포층을 전기 방사장치 내에 투입하는 단계와; b) 제1 부직포층 위에 폴리비닐리덴 플루오라이드(PVDF) 용액을 전기 방사하여 나노섬유층을 형성하는 단계와; c) 나노섬유층의 상부면과 제2 부직포층의 저부면에 친환경 수성접착제를 롤러로 초벌 코팅하는 단계와; d) 나노섬유층과 제2 부직포층을 지관이나 드럼에 각각 권취한 다음 2~6시간 상온에 방치시켜 초벌 코팅된 수성접착제가 나노섬유층과 제2 부직포층으로 스며들도록 침투시키는 단계와; e) 나노섬유층의 상부 표면에 친환경 수성접착제를 롤러로 마감 코팅하는 단계와; f) 제1 부직포층과 친환경 수성접착제가 마감 코팅된 나노섬유층과 제2 부직포층을 60~90℃의 온도로 히팅되는 상하 롤러 사이로 통과시켜 열압착 및 접합하는 단계와; g) 상온에서 24~96시간 완전 건조하는 단계를 포함한다. 
상기 제조방	법에 의해 제조된 나노섬유필터를 포함한다.
Patent KR-102181578-B1 (KR)
Inventor: AN SANG OK
IPC: G06F12/02
Filed: 2020-07-31
Granted: 2020-11-23
Abstract: The present invention relates to a vehicle black box using an smart allocation table (SAT) variable data block method capable of acquiring an effective high-quality black box video for a sufficient period of time by storing recorded video data by varying the size of a data block for storing data when an event occurs or a manual is stored by applying a data storage algorithm using an SAT method that uses multiple partitions. The vehicle black box using an SAT variable data block method comprises: a recording part that acquires video data by recording the external environment of the vehicle; a storage part consisting of a header (H) area, a data (D) area, and a sector (S) area to store the video data in a multi-partition method consisting of normal/parking/event/manual partitions; and a control part that controls the storage part and displays the recorded video data in a playback part.
Patent KR-102394588-B1 (KR)
IPC: B01F23/20
Filed: 2020-08-19
Granted: 2022-05-06
Abstract: 본 발명은, 세탁기로 공급되는 냉수 및 온수에 대하여 나노버블을 발생시켜 공급함으로써 세탁효율을 향상시키도록; 
원수가 공급되는 원수공급관과 공간적으로 연결되어 원수를 공급받아 세척공간으로 공급하도록 된 원수유입관과; 상기 원수공급관과 상기 원수유입관의 사이를 공간적으로 연결하도록 각각 접속하여 원수를 공급받도록 되며 내부에 공급되는 원수에 공기를 용해하도록 된 용해공간이 구비된 용해조;를 포함하여 이루어지는 나노버블세탁기에 있어서; 상기 용해조는, 상기 원수공급관과 접속되어 상기 용해공간으로 원수를 공급하도록 된 공급구와, 상기 원수유입관과 접속되어 상기 용해공간에서 공기가 용해된 버블수를 상기 세척공간으로 배수하도록 된 토출구가 각각 구비된 용해몸체와; 개방된 하부가 상기 용해몸체에 결속되면서 내부에 상기 용해공간을 형성하는 용해통;을 포함하여 이루어지며; 상기 공급구에는, 원수의 공급시 외부에서 공기를 공급하도록 된 공기공급공이 형성되되; 상기 공기공급공은, 상기 공급구에 형성되는 원수의 이동경로상에서 그 내경이 점차적으로 작아진 후 증대되어 국부적인 진공압이 형성되는 진공압형성공간에서 외부와 연결되도록 구비되는 나노버블세탁기를 제공한다.
Patent KR-102295160-B1 (KR)
Title: Hybrid biosensor capable of simultaneosly dtecting a plurality of biosignals and method for manufacturing the same
Inventor: LEE HYUN JOO
IPC: A61B5/00
Filed: 2020-08-26
Granted: 2021-08-31
Abstract: Embodiments provide a technique for simultaneously detecting a plurality of biosignals by hybridizing a functional microgel and a piezoelectric material in the implementation of a biosensor. Disclosed are a hybrid biosensor capable of simultaneously detecting a plurality of biosignals and a manufacturing method thereof. The biosensor according to an embodiment includes: a substrate; a first electrode layer coated on the substrate; a hybrid film stacked on the first electrode layer and including a microgel and a piezoelectric material oriented vertically through the microgel; and a second electrode layer stacked on the hybrid film.
Patent KR-102276942-B1 (KR)
IPC: A61B34/00
Filed: 2020-09-01
Granted: 2021-07-13
Abstract: 본 발명은 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴에 관한 것으로, 상세하게는 복강경 수술 또는 여러 다양한 수술에 사용하기 위해 수동으로 작동 가능한 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴에 관한 것이다.
Patent KR-102332784-B1 (KR)
Title: Apparatus for removing dead sin cells
Inventor: KIM JONG HEE
IPC: A47K7/02
Filed: 2020-09-03
Granted: 2021-12-01
Abstract: The present invention relates to a technique for removing dead skin from feet and, more specifically, to a dead skin remover for feet capable of effectively removing dead skin from feet using a dead skin grinding piece having protrusions formed in a rectangular pattern, wherein the protrusions consist of a plurality of square pillars arranged in a circular arrangement. It is characterized in that an object to be sterilized by a bacteria bar is accommodated. The dead skin remover for feet according to the present invention is a dead skin remover in which a plurality of protrusions are formed in a uniform pattern on a surface made of glass, wherein the protrusions consist of a plurality of square pillars arranged in a circular arrangement.
Patent KR-102269138-B1 (KR)
IPC: B23K101/40
Filed: 2020-09-07
Granted: 2021-06-25
Abstract: 본 발명은 기판 절단 시 불량 발생이 억제되면서도 기판을 정확하게 절단할 수 있는 기판 절단장치 및 이를 이용한 디스플레이 장치 제조방법을 위하여, 적외선 파장대역 레이저빔 발진부와 단펄스(short pulse) 레이저빔 발진부가 인접하여 고정된, 통합(integrated) 레이저빔 발진부와, 기판이 배치될 수 있는 스테이지와, 상기 레이저빔 발진부에서 발진된 적외선 파장대역 레이저빔이 조사된 영역에 적외선 파장대역 레이저빔이 조사된 직후 단펄스 레이저빔이 조사되도록 상기 레이저빔 발진부와 상기 스테이지 중 적어도 어느 하나를 이송하는 이송부를 구비하는, 기판 절단장치 및 이를 이용한 디스플레이 장치 제조방법을 제공한다.
Patent KR-102445270-B1 (KR)
IPC: G01R15/20
Filed: 2020-09-29
Granted: 2022-09-20
Abstract: 외부 노이즈나 온도에 영향받지 않는 신뢰성 높은 전류센서 및 그의 제조방법이 제안된다. 본 발명에 따른 전류센서는 센싱신호처리부; 센싱신호처리부 상의 제1절연층; 제1절연층 상의 노이즈 차단부; 노이즈 차단부 상의 제2절연층; 및 제2절연층 상의 센싱전극부;를 포함하고, 노이즈 차단부는 센싱신호처리부로부터 발생하는 전류를 센싱전극부에 도달하지 않도록 차단한다.
Patent KR-102392122-B1 (KR)
Title: 이동 로봇 및 이의 위치 추정 방법
IPC: B25J9/16
Filed: 2020-10-06
Granted: 2022-04-29
Abstract: 이동 로봇의 위치 추정 방법이 개시된다. 복수의 바퀴들, 상기 복수의 바퀴들 각각의 회전을 감지하여 각각의 감지 신호를 전송하는 복수의 엔코더들, IMU 센서, 메모리, 및 프로세서를 포함하는 이동 로봇의 위치 추정 방법은 상기 프로세서는 평상시 상기 복수의 엔코더들의 감지 신호들만을 이용하여 상기 이동 로봇의 위치를 추정하는 단계, 상기 프로세서는 상기 복수의 엔코더들과 상기 IMU 센서를 이용하여 외력 발생을 추정하는 단계, 상기 외력 발생이 추정될 때, 상기 프로세서는 상기 복수의 엔코더들을 이용하지 않고, 상기 IMU 센서에 의해 추정된 추정 신호만을 이용하여 상기 이동 로봇의 위치를 추정하는 단계, 및 상기 외력 발생이 종료될 때, 상기 프로세서는 상기 IMU 센서를 이용하지 않고 상기 복수의 엔코더들만을 이용하여 상기 이동 로봇의 위치를 추정하는 단계를 포함한다. 상기 외력 발생을 추정하는 단계는 상기 프로세서는 상기 복수의 엔코더들로부터 각각의 감지 신호를 수신하여 상기 이동 로봇의 제1헤딩 방향을 추정하는 제1추정 동작을 실행하는 단계, 상기 프로세서는 상기 IMU 센서에 의해 측정된 측정 신호를 수신하여 상기 이동 로봇의 제2헤딩 방향을 추정하는 제2추정 동작을 실행하는 단계, 상기 프로세서는 상기 제1헤딩 방향과 상기 제2헤딩 방향 사이의 각도를 계산하는 계산 동작을 실행하는 단계, 상기 프로세서는 상기 계산된 각도에 대해 단위 시간당 각도 변화량을 계산하는 변화량 계산 동작을 실행하는 단계, 상기 프로세서는 상기 단위 시간당 각도 변화량을 미분하는 미분 동작을 실행하는 단계, 상기 프로세서는 계산된 단위 시간당 각도 변화량을 미분한 값의 절대값을 0과 비교하는 비교 동작을 실행하는 단계, 및 상기 프로세서는 상기 비교 결과에 따라 상기 프로세서는 상기 외력 발생을 추정하는 외력 발생 추정 동작을 실행하는 단계를 포함한다. 상기 프로세서는 상기 비교 결과에 따라 상기 프로세서는 상기 외력 발생을 추정하는 외력 발생 추정 동작을 실행하는 단계는 상기 미분한 값의 절대값이 상기 0보다 클 때, 상기 프로세서는 외력이 발생한 것으로 추정한다.
Patent KR-102276028-B1 (KR)
IPC: B29C43/18
Filed: 2020-10-07
Granted: 2021-07-13
Abstract: 성형 대상물이 상형으로부터 낙하할 가능성을 저감함과 함께, 제조하는 수지 성형품을 가능한 한 크게 할 수 있는 수지 성형 장치를 제공한다. 
수지 성형 장치(10)는, 성형 대상물을 보유 지지하는 보유 지지면(제1 보유 지지면(1511A))을 하측에 갖는 상형(제1 상형(151A))과, 상기 상형에 대향하여 배치된, 캐비티(C)를 갖는 하형(제1 하형(152A))과, 상기 보유 지지면에 설치된 성형 대상물 흡착 기구(19)와, 상기 보유 지지면에 보유 지지되는 성형 대상물의 측방으로부터 하방으로 연장되도록, 상기 상형에 설치된 갈고리부(16)와, 상기 상형과 상기 하형을 형 체결할 때에 해당 상형과 해당 하형이 갈고리부 이동 개시 거리 이하로 근접했을 때, 상기 보유 지지면에 보유 지지되는 성형 대상물보다도 외측으로 상기 갈고리부를 이동시키는 갈고리부 이동 기구(압박부(173), 제1 피압박부(163) 및 가압 기구(165))를 구비한다.
Patent KR-102469315-B1 (KR)
Title: 생체적합성 mpc 고분자 기반의 손소독제 및 이의 제조방법
IPC: A61Q17/00
Filed: 2020-10-07
Granted: 2022-11-22
Abstract: 본 발명은 생체적합성 MPC 고분자 기반의 손소독제 및 이의 제조방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 정제수 및 메틸아크릴로일옥시에틸 포스포릴콜린(MPC)을 포함하며, 천연물질을 함유하여 항균 및 항바이러스 효과를 현저히 개선할 수 있는 생체적합성 MPC 고분자 기반의 손소독제 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
Patent KR-102226882-B1 (KR)
Title: Mobile rack with preventing fall down and vertical extension
Inventor: KIM HONG GEN
IPC: A47B53/02
Filed: 2020-10-21
Granted: 2021-03-11
Abstract: The present invention relates to a mobile rack capable of overturning prevention and vertical extension. More specifically, the mobile rack includes: a rail installed on a floor; fixed racks installed at both ends of the rail to be fixed onto the floor; and a plurality of moving racks placed on the rail while kept placed between the fixed racks to be linearly moved along the rail. The fixed racks and the moving racks include angle racks comprising vertical angles placed in each corner of a square, and an overturning prevention member mounted on the angle racks horizontally penetrating the vertical angles in order to prevent the overturning of the moving racks linearly moved along the rail. The length of the vertical angles is extended such that the height of the top of the angle racks is increased. According to the present invention, since the entire length of vertical angles is extended as moving angles are slid upwards in a vertical direction inside fixed angles, the height of the top of the angle racks, which are components of each of the fixed and moving racks, can be increased overall.
Patent KR-102476059-B1 (KR)
IPC: H05B1/02
Filed: 2020-10-23
Granted: 2022-12-09
Abstract: 본 발명은 각 영역별로 설정 온도를 달리할 수 있는 차량용 히터에 관한 것으로, 상기 차량용 히터는 전원이 연결되면 발열되는 복수의 발열부와, 복수의 상기 발열부 중 적어도 어느 하나와 연결되고 상기 발열부에 인가되는 전압 또는 저항을 가변하여 상기 발열부의 발열량을 가변하는 발열가변부와, 상기 발열부에 전원을 인가하는 전원부, 그리고 상기 발열가변부의 저항 또는 전압을 가변하여 복수의 상기 발열부 중 적어도 어느 하나의 발열부의 온도를 다르게 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 구성으로, 각 영역별로 설정 온도를 달리할 수 있어 사용자가 원하는 온도로 사용할 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
Patent KR-102491175-B1 (KR)
Title: 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치 및 이의 작동방법
IPC: A63B21/00
Filed: 2020-10-26
Granted: 2023-01-26
Abstract: 본 발명의 일 실시 예는 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치 및 이의 작동방법을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 가상 점탄성운동을 구현하는 전동식 운동장치는, 운동을 수행하는 사용자의 힘 제공 시, 사용자의 힘 작용 방향에 대응되는 방향으로 힘을 생성하는 모터부; 모터부가 인입되는 내부공간을 구비하는 하우징; 모터부와 연결되고, 사용자의 힘 작용에 따라 변위가 발생되는 연결운동부; 연결운동부의 변위와 속도를 측정하는 운동측정부; 모터부로 전류를 제공하는 전류제공부; 운동측정부로부터 연결운동부의 변위와 속도의 측정 값을 전달 받고, 전류제공부로 제어 신호를 전달하는 제어부;를 포함한다.
Patent KR-102475382-B1 (KR)
IPC: A23K10/16
Filed: 2020-10-30
Granted: 2022-12-09
Abstract: 본 발명은 줄기 속이 차 있는 밀 신품종 및 이의 용도에 관한 것이다. 
본 발명의 신품종 밀인 당찬밀은 교배부본이자 줄기 속이 차있는 특성을 가진 밀 품종인 IT015300에 비해서도 간장 및 수장이 길고 건물률이 높아, 줄기 속이 차 있는 특성만 같을 뿐 생육 양상이 상이하고, 생체 줄기, 건조 줄기 및 사일러지 시료 내 환원당 함량이 현저히 높고, 당찬밀을 이용하여 제조한 사일리지는 젖산의 함량이 높고 초산 및 낙산 함량은 낮으며 발효 안정도가 우수한 바, 사료용 조성물 제조에 적용될 수 있다.
Patent KR-102387559-B1 (KR)
Inventor: JANG GWANG JAE
IPC: H04B7/155
Filed: 2020-11-03
Granted: 2022-04-18
Abstract: The present invention relates to a variable bandwidth TD-LTE ICS repeating device and a method for the same. According to the present invention, in the case of a change in frequency bandwidth at a TD-LTE base station, the repeating bandwidth of a repeater is changed in real time and the repeating bandwidth is changed in real time so as to be identical to the TD-LTE base station so that the repeater is used without separate configuration. The variable bandwidth TD-LTE ICS repeating device of the present invention includes: a wireless transceiver matching a base station signal from a donor antenna and repeating the base station signal to a terminal through a service antenna; a sync signal detector detecting a sync signal from the wireless transceiver; a bandwidth information detector detecting frequency bandwidth information of the base station signal from the wireless transceiver; and a controller controlling the wireless transceiver based on the sync signal and the frequency bandwidth information.
Patent KR-102262600-B1 (KR)
Inventor: LEE DA JI
IPC: E04G23/02
Filed: 2020-11-13
Granted: 2021-06-07
Abstract: The present invention relates to a scraper for repairing cracks in buildings and civil structures. A scraper (100) for repairing cracks comprises: a handle (1) having a short handle shape; and a body (2) mounted on a lower end of the handle (1), formed rubber or plastic, having an upper narrow width and a lower wide width, and formed to have a thickness smaller toward a lower end thereof. The body (2) connected and mounted on the handle (1) includes: a support portion (2a) having a predetermined width; and wing portions (2b, 2b') provided on both sides of the support portion (2a). A diagonal portion (21) is formed at the lower corners of each of the wing portions (2b, 2b'). In addition, the wing portions (2b, 2b') are extended laterally from the support portion (2a) and have inclined surfaces (22) to become higher toward both ends thereof. The scraper can repair cracks more quickly and reliably and can keep repaired crack portions clean, thus reducing time and personnel needed for repair work and enabling very efficient work, thereby maximizing reliability.
Patent KR-102530311-B1 (KR)
IPC: G06F40/58
Filed: 2020-11-20
Granted: 2023-05-10
Abstract: 본 발명은 외국인 노동자들을 위한 다양한 형태의 교육 커리큘럼을 제공하는 빅데이터 기반 외국인 노동자 산업안전 교육서비스 플랫폼에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예는 외국인 노동자의 교육신청을 접수하여 상기 외국인 노동자가 산업현장에서 근무하기 위하여 들어야하는 교육커리큘럼을 지능정보 기술기반의 교육콘텐츠로 제공하는 교육서비스서버; 및 상기 외국인 노동자가 휴대하고, 상기 교육서비스서버와 통신하여 상기 외국인 노동자가 상기 교육커리큘럼을 이수한 교육이수정보를 수신하여 저장하며, 상기 산업현장에서 상기 교육이수정보의 확인이 가능한 안전패스포트를 포함하는, 빅데이터 기반 외국인 노동자 산업안전 교육서비스 플랫폼을 제공한다.
Patent KR-102428668-B1 (KR)
Title: 단일전력단 3 레벨 컨버터
IPC: H02M1/42
Filed: 2020-11-25
Granted: 2022-08-02
Abstract: 본 실시예는, 교류전원으로부터 교류전력을 입력받아 필터링한 후, 필터링된 출력을 제1 필터링출력단, 제2 필터링출력단 및 제3 필터링출력단으로 출력하는 입력필터; 제1 입력단에 상기 제1 필터링출력단이 연결되고 제2 입력단에 상기 제3 필터링출력단이 연결되어 직류전력을 생성하는 제1 정류부; 상기 직류전력을 수신하여 1차측 공진전류를 생성하는 1차측 회로부; 및 상기 1차측 공진전류와 연동하여 2차측 공진전류를 생성하는 2차측 회로부를 포함하되, 상기 1차측 회로부는, 상기 제1 정류부의 출력 양단 사이에 각각 연결되는 링크 커패시터 블록 및 스위칭소자 블록 - 상기 커패시터 블록은 직렬로 연결된 2개의 링크 커패시터를 포함하고 상기 스위칭소자 블록은 순차적으로 연결된 제1 내지 제4 스위칭소자로 구성됨-, 제2 스위칭소자 및 제3 스위칭 소자 사이의 연결점(이하, '2-3 연결점')과 상기 제2 필터링출력단 사이에 연결되는 승압인덕터, 및 상기 2-3 연결점에 일단이 연결되고 상기 스위칭소자 블록 내의 서로 다른 두 연결점에 각각 제1 분압커패시터 및 제2 분압커패시터를 매개로 타단이 연결되어 상기 스위칭소자 블록의 온오프 동작에 따라 상기 1차측 공진전류가 발생되는 1차측 공진부를 포함하는 단일전력단 AC-DC 컨버터를 제공한다.
Patent KR-102498537-B1 (KR)
IPC: F25D29/00
Filed: 2020-12-02
Granted: 2023-02-13
Abstract: 본 발명은 냉장 이력 관리가 필요한 박스나 콘테이너 등의 저장고에서 스마트폰 어플리케이션을 이용하여 지속적으로 온도 기록을 모니터링 할 수 있도록 함에 있어서, 온도 기록계를 저장고의 내부 또는 외부에 설치할 수 있도록 함으로써 저장고의 저온으로 인한 배터리의 열화현상을 방지하는 케이블 연장이 가능한 근거리 무선통신 온도 기록계에 관한 것이다. 
본 발명의 무선통신 온도 기록계는 데이터 통신을 위한 통신모듈과 전원 공급용 배터리를 구비하는 제어부와, 온도측정용 센서와 측정 데이터를 저장하는 메모리를 구비하는 측정부로 이루어지고, 상기 제어부와 측정부는 하나의 기판에 일체로 이루어지거나 분리하여 설치할 수 있는 것으로, 제어부와 측정부의 분리시는 유연 케이블을 이용하여 데이터 통신과 전원 공급이 이루어지게 한다.