Patent DE-102016211939-B4 (DE)
Title: Kameravorrichtung und Fahrzeugbordsystem
Inventor: NAKANO TOSHIHISA
IPC: B60W30/09
Filed: 2016-06-30
Granted: 2022-10-20
Abstract: Kameravorrichtung, welche in ein Fahrzeug einbaubar ist, das eine Windschutzscheibe und eine eingebaute elektronische Vorrichtung hat, wobei die Kameravorrichtung aufweist:ein Kameramodul mit einem bestimmten Gesichtsfeld, welches ein Bild vorderhalb des Fahrzeugs durch einen bestimmten Wischbereich der Windschutzscheibe des Fahrzeugs aufzunehmen vermag;eine erste Verarbeitungseinheit, welche auf der Grundlage des vom Kameramodul aufgenommenen Bilds zumindest einen Teil einer Erkennungsaufgabe durchzuführen vermag, welche Situationen vorderhalb des Fahrzeugs erkennt;eine zweite Verarbeitungseinheit, welche auf der Grundlage eines Ergebnisses von der Erkennungsaufgabe, die von der ersten Verarbeitungseinheit durchgeführt worden ist, zumindest einen Teil einer Fahrzeugsteueraufgabe durchzuführen vermag,wobei die Fahrzeugsteueraufgabe wenigstens zwei aufweist aus:einer Fahrspurabweichungswarnaufgabe zur Bestimmung, ob es eine unbeabsichtigte Abweichung des Fahrzeugs von einer Fahrspur gibt, auf der das Fahrzeug fährt;einer Scheinwerfersteueraufgabe zur Steuerung eines Scheinwerfers des Fahrzeugs; undeiner Aufgabe zur Verhinderung von Frontalzusammenstößen des Fahrzeugs;eine Kommunikationsschnittstelle, die ermöglicht, dass die ersten und zweiten Verarbeitungseinheiten mit der im Fahrzeug eingebauten elektronischen Vorrichtung kommunizieren;eine Energieversorgung, welche elektrische Energie an das Kameramodul, die erste Verarbeitungseinheit und die zweite Verarbeitungseinheit liefert;ein Gehäuse, welches wenigstens einen Teil von wenigstens entweder dem Kameramodul oder der ersten Verarbeitungseinheit oder der zweiten Verarbeitungseinheit oder der Kommunikationsschnittstelle oder der Energieversorgung aufzunehmen vermag;eine Abdeckung, welche wenigstens einen Teil von wenigstens entweder dem Kameramodul oder der ersten Verarbeitungseinheit oder der zweiten Verarbeitungseinheit oder der Kommunikationsschnittstelle oder der Energieversorgung oder dem Gehäuse abzudecken vermag; undein Anordnungsbauteil, welches das Kameramodul an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs fest derart anzuordnen vermag, dass das Gesichtsfeld des Kameramoduls in Richtung Fahrzeugvorderseite gerichtet ist,wobei das Kameramodul aufweist:eine Linseneinheit, aufweisend eine Mehrzahl von Linsen;einen Tubus, der zur Aufnahme der Linseneinheit ausgelegt ist; undeinen Abbilder mit einer Abbildungsoberfläche, der bezüglich der Linseneinheit so angeordnet ist, dass durch die Mehrzahl von Linsen der Linseneinheit laufendes Licht ein Bild auf der Abbildungsoberfläche formt, wobei der Abbilder wenigstens einen Teil einer Belichtungssteuerung aufweist, welche eine Belichtung der Abbildungsoberfläche steuert, wobei die Abbildungsoberfläche bezüglich der Linseneinheit konkav gekrümmt ist, wobeider Abbilder aus einem Fotosensorarray besteht, das die Abbildungsoberfläche aufweist, wobei die Abbildungsoberfläche des Fotosensorarrays die folgende Gleichung erfüllt:3/π<R/Y<18/π,wobei R einen Krümmungsradius der Abbildungsoberfläche des Fotosensorarrays repräsentiert; undY eine Länge eines Bogens der Abbildungsoberfläche des Fotosensorarrays repräsentiert.