Patent ES-2784320-T3 (ES)
Title: Métodos y sistemas de unión ala-fuselaje
Inventor: BODE AKSEL
IPC: G05B19/42
Filed: 2016-11-10
Granted: 2020-09-24
Abstract: Un metodo (100) de union ala-fuselaje para una aeronave (12), comprendiendo el metodo: (a) calcular (180) un ajuste virtual entre un conjunto (14) de ala y un conjunto (16) de fuselaje de la aeronave (12); y b) medir un perfil 3D de una superficie (22) de interfaz de raiz del ala del conjunto (14) de ala, medir un perfil 3D de una superficie (32) de interfaz de adaptador del ala del conjunto (16) de fuselaje, y en donde el calculo (180) del ajuste virtual incluye calcular el ajuste virtual basado en el perfil 3D de la superficie de interfaz de raiz del ala y el perfil 3D de la superficie de interfaz del adaptador del ala; c) controlar (114) un sistema (58) de posicionamiento de ala para mover el conjunto (14) de ala de la aeronave (12) a un primer punto (70) de ruta a lo largo de una trayectoria de movimiento del conjunto (14) de ala entre una posicion separada y una posicion de acoplamiento, en donde la posicion de acoplamiento se define por el ajuste virtual, y en donde la trayectoria de movimiento esta basada en las formas conforme a obra reales del conjunto (14) de ala y del conjunto (16) de fuselaje, en donde las formas reales se modelan realizando (d) una exploracion 3D despues del control (c), repetir de manera iterativa: (i) determinar (152) una primera posicion del conjunto (14) de ala midiendo automaticamente ubicaciones tridimensionales de una pluralidad de objetivos (50, 54) de ala en el conjunto (14) de ala, (ii) calcular (154) una primera diferencia (Δ1) entre la primera posicion y el primer punto (70) de ruta, y (iii) controlar (150) el sistema de posicionamiento de ala para mover el conjunto (14) de ala para reducir una magnitud de la primera diferencia (Δ1), siempre que la magnitud de la primera diferencia (Δ1) sea mayor que una tolerancia de error (T1), en donde la repeticion (d) de manera iterativa incluye la repeticion hasta que la magnitud de la primera diferencia (Δ1) sea menor o igual que la tolerancia de error (T1); (e) despues de la repeticion (d) de manera iterativa, controlar (150) el sistema (58) de posicionamiento de ala para mover el conjunto (14) de ala a un segundo punto (70) de ruta a lo largo de la trayectoria de movimiento, en donde el segundo punto (70) de ruta esta mas cerca de la posicion de acoplamiento que el primer punto (70) de ruta; (f) despues del control (c), repetir de manera iterativa: (i) determinar (152) una segunda posicion del conjunto (14) de ala midiendo automaticamente ubicaciones tridimensionales de la pluralidad de objetivos (50, 54) de ala en el conjunto (14) de ala, (ii) calcular (154) una segunda diferencia (Δ1) entre la segunda posicion y el segundo punto (70) de ruta, y (iii) controlar (150) el sistema (58) de posicionamiento de ala para mover el conjunto (14) de ala para reducir una magnitud de la segunda diferencia (Δ1), siempre que la magnitud de la segunda diferencia (Δ1) sea mayor que la tolerancia de error (T1), en donde la repeticion (f) de manera iterativa incluye la repeticion hasta que la magnitud de la segunda diferencia (Δ1) sea menor o igual que la tolerancia de error (T1).