baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102185416-B1 (KR)
Title: 냉방 시스템
IPC: F24F5/00
Filed: 2014-05-21
Granted: 2020-12-01
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 냉방 시스템은, 냉매를 고온 고압의 기상 냉매로 압축하는 압축기; 상기 압축기를 통과한 냉매를 고온 고압의 액상 냉매로 응축시키기 위하여, 내부에 제 1 냉매 유로와 제 1 냉각수 유로가 형성되는 제 1 열교환기; 상기 제 1 열교환기를 통과한 냉매를 저온 저압의 2상 냉매로 팽창시키는 팽창변; 상기 팽창변을 통과한 냉매를 저온 저압의 기상 냉매로 증발시키는 제 2 열교환기; 상기 제 2 열교환기를 통과한 냉매가 흐르는 제 2 냉매 유로와, 상기 제 2  냉매 유로를 따라 흐르는 냉매와 열교환하기 위한 냉각수가 흐르는 제 2 냉각수 유로가 형성되는 제 3 열교환기; 상기 제 1 냉각수 유로와 상기 제 2 냉각수 유로로 공급되는 냉각수가 저장되는 워터 탱크; 상기 압축기와, 상기 제 1 열교환기와, 상기 팽창변과, 상기 제 2 열교환와, 상기 제 3 열교환기 및 상기 압축기를 연결하는 냉매 배관; 상기 워터 탱크와, 상기 제 1 냉각수 유로 및 상기 제 2 냉각수 유로를 연결하는 물배관; 및 상기 워터 탱크의 출구단측 물배관의 어느 일측에 장착되어, 상기 워터 탱크 내의 물을 펌핑하는 펌프를 포함할 수 있다.
Patent KR-102231209-B1 (KR)
IPC: C08L1/02
Filed: 2014-05-22
Granted: 2021-03-22
Abstract: 음극 활물질 및 바인더를 포함하고, 상기 바인더는 카르복시메틸셀룰로오스 및 스티렌-부타디엔 고무를 포함하고, 상기 카르복시메틸셀룰로오스는 300,000 내지 500,000 g/mol의 중량평균분자량을 가지는 리튬 이차 전지용 음극 및 이를 포함하는 리튬 이차 전지가 제공된다.
Patent KR-102219289-B1 (KR)
IPC: G06T15/06
Filed: 2014-05-27
Granted: 2021-02-23
Abstract: 레이 트레이싱 시스템에서의 가속 구조 탐색 장치 및 방법에 관한 것이다. 레이 트레이싱 시스템에서의 가속 구조 탐색 방법은, 가속 구조에 포함되는 타겟 노드에 대한 복수의 자식 노드(child node)들의 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기초하여, 상기 복수의 자식 노드들 각각이 광선과 교차하는지 여부를 판단하고, 광선과 교차하는 적어도 하나의 자식 노드들 중에서, 다음 타겟 노드를 결정하여, 결정된 다음 타겟 노드의 타입에 대응되는 동작을 수행함으로써, 가속 구조를 탐색하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
Patent KR-101609923-B1 (KR)
IPC: C12N1/21
Filed: 2014-05-30
Granted: 2016-04-06
Abstract: 본 발명은 난쟁이 식물을 제조하기 위한 RNA 간섭 재조합 벡터 및 이에 의해 형질전환된 난쟁이 식물체에 관한 것이다. 본 발명의 RNA 간섭 재조합 벡터를 이용하면 물을 덜 소비하고 바람과 강우 피해에 강한 난쟁이 식물체를 제조할 수 있다. 이러한 난쟁이 식물체는 기후 변화에 강하고 꽃과 과일 생산에 에너지를 집중하여 생산성이 높다. 또한 키가 작고 꽃이 작아 화단용, 절화용, 조경용, 분화용으로 적합하다.
Patent KR-101584634-B1 (KR)
Title: 요소수 수위 측정 장치
IPC: F01N3/10
Filed: 2014-06-13
Granted: 2016-01-12
Abstract: 본 발명은 요소수가 저장되는 요소수 저장탱크(100); 상기 요소수 저장탱크(100)의 내부에 설치되며, 내부가 중공되며, 외주면에 다수의 천공홀(201)이 상하방향으로 배열 형성되는 권선관(200); 상기 권선관(200)에 권선밀도가 상하방향에 따라 변화하는 구조로 상기 다수의 천공홀(201)을 통과하여 감기는 절연 코일(300); 및 상기 요소수 저장탱크(100)에 저장된 요소수의 수위 변화에 따라 변화하는 상기 절연 코일(300)의 인덕턴스 값을 수위 값으로 변환하는 인덕턴스 컨버터(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 요소수 수위 측정 장치(1000)에 관한 것이다.
Patent KR-101588311-B1 (KR)
Title: GaAs 기판 쿼트리쳐 커플러 및 그 제조방법
IPC: H01P5/18
Filed: 2014-06-23
Granted: 2016-01-26
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따르면, GaAs 기판의 상부 나선형 패턴 중 최외곽 테두리 라인 일측에 형성되는 제1포트 및 제3 포트; 및 상기 나선형 패턴 중 최내곽 테두리 라인 내부 일측에서 상기 제1, 제3 포트로부터 수평으로 대응되는 지점에 형성되는 제2, 제4 포트; 를 포함하며, 상기 나선형 패턴은 상기 제1, 제3 포트로부터 상기 제2, 제4 포트를 연결하는 사각형상의 라인 구조에서  직각 밴드 부분을 120도의 경사면 각도로 꺽어서 전체적으로 팔각 라인 형태의 마이크로 스트립 라인이 최외곽 테두리 라인에서 최내각 테두리라인 까지 다수의 열로 형성되며, 각 마이크로 스트립 라인의 각 열마다 상기 마이크로 스트립선을 엇갈려서 교차시키는 에어 브릿지가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스트립 쿼트리쳐 커플러가 제공된다.
Patent KR-101503647-B1 (KR)
Title: Pharmaceutical compound for treatment of inflammatory diseases
Inventor: KIM JAE SEUNG
IPC: A61K31/44
Filed: 2014-07-03
Granted: 2015-03-18
Abstract: The present invention relates to a pharmaceutical composition for treating inflammatory diseases, and is characterized by being a compound represented by chemical formula I or a pharmaceutically acceptable salt, hydrate, or solvate thereof. The present invention can provide a compound which interacts with or interrupts the 5-LOX-pathway, especially, a compound having an effect of inhibiting arachidonate 5-lipoxygenase.
Patent KR-101598902-B1 (KR)
IPC: C01B31/02
Filed: 2014-07-04
Granted: 2016-03-02
Abstract: 본 발명은 전기방사를 이용한 질소가 도핑된 탄소 나노구조체의 제조방법 및 이를 통해 제조된 질소가 도핑된 탄소 나노구조체에 관한 것으로, 별도의 희생 금속유기주형물질 또는 금속 산화물의 사용없이 질소를 포함하는 이종의 고분자 용액들을 전기방사하고, 산과 같은 유해물의 사용없이 코어를 제거하며, 암모니아와 같은 유해가스 없이 비활성 분위기에서 탄화하는바, 경제적이면서 간단한 공정을 통해 질소가 도핑된 탄소 나노구조체를 제조할 수 있기 때문에 대량 생산에 용이하다.  
또한, 전기방사에 있어서 고분자 용액들의 유량비를 조절하여 높은 표면적을 가지는 다양한 형태의 탄소 구조체를 얻을 수 있으며, 이에 우수한 특정 정전용량(capacitance)와 긴 주기 안정성의 효과가 있다. 
나아가, 기타 물질, 예를 들어 템플릿(template), 산 용매 및 암모니아가스 등을 사용하지 않기 때문에 친환경적이다. 더욱 나아가, 본 발명에 따른 질소가 도핑된 탄소 나노구조체는 종래 탄소 나노구조체에 비해 우수한 성능을 가지는 효과가 있다.
Patent KR-101627610-B1 (KR)
Title: 비강 세척기
IPC: A47K7/00
Filed: 2014-07-04
Granted: 2016-06-07
Abstract: 비강 세척기는 몸체부, 노즐부 및 실린더를 포함한다.  상기 몸체부는 식염수가 저장되고, 상기 노즐부는 상기 몸체부의 상단에 결합되며, 비강 내부에 위치하여 상기 식염수가 배출되어 비강을 세척하며, 상기 실린더는 상기 몸체부의 하단에 결합되며, 상기 식염수의 제조를 위한 소금이 주입된다.
Patent KR-101563087-B1 (KR)
Title: Mold for Manufacturing Contact Lens
Inventor: JEONG SEONG YUN
IPC: B29D11/02
Filed: 2014-07-07
Granted: 2015-10-23
Abstract: The present invention relates to a mold for manufacturing contact lens where a capturing shape is formed in a side accommodation unit of a lower mold, wherein the capturing shape captures a remaining molding liquid coagulation which which coagulates inside a discharge space in a process of separating an upper mold is attached to a contact lens molded in the molding space from the lower mold after coagulating molding liquid to the side accommodation unit. Therefore, only contact lens is attached to be separated on the upper mold due to separating from the upper mold by capturing the remaining molding liquid coagulation.
Patent KR-101580682-B1 (KR)
Inventor: JANG JUNG HOON
IPC: C23C4/18
Filed: 2014-07-28
Granted: 2015-12-28
Abstract: The present invention relates to a super weatherproof anti-corrosion and anti-fouling coating method, and more specifically, to an eco-friendly and hygienically safe anti-corrosion and anti-fouling coating method for a water supply steel structure which uses an electric arc to seal and coat a surface film to which an Al-Mg alloy is sprayed with ceramic coating liquid to maintain an anti-fouling function for a long period of time without eluting a harmful material to allow facilities such as a water supply steel structure or a concrete structure to maintain an anti-corrosion property for a super long period of time, a water supply steel structure on which a compound anti-corrosion and anti-fouling coating layer is formed constructed by the same, and a concrete structure including the water supply steel structure.
Patent KR-101516212-B1 (KR)
IPC: B21D17/02
Filed: 2014-08-01
Granted: 2015-05-04
Abstract: 본 발명은 헤드레스트의 스테이로드(1)에 헤드레스트 높이조절을 위해 차량시트의 고정구가 삽입되는 노치홈(2)을 형성하는 장치에 있어서, 상면에 제1경사면(12) 및 스테이로드(1)가 안착되도록 일방향으로 길게 연장된 하부안착홈(13)이 형성된 지지유닛(10); 상기 지지유닛(10)의 직상방에 승강가능하게 구비되며, 하면에 상기 제1경사면(12)과 정합되는 제2경사면(22) 및 상부안착홈(23)이 클램핑유닛(20); 및 상기 지지유닛(10) 또는 클램핑유닛(20)에 승강가능하게 설치되며, 하면에 스테이로드(1)의 외주면을 동시에 경사지게 타격하는 다수의 타격바(32)가 수직 하향 돌출된 성형유닛(30);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 헤드레스트 스테이로드의 노치홈 성형장치를 제공한다.
Patent KR-101506240-B1 (KR)
Inventor: JUNG GUK HAE
IPC: B65D85/30
Filed: 2014-08-04
Granted: 2015-03-26
Abstract: The present invention relates to a box for packing a bottled beer which prevents a defect in packing a bottled beer by enabling inclined end portions respectively formed on corner portions of an upper board and a lower board to be always closely attached to the inner surface of a protruding pressing board, thereby preventing the upper and lower boards from being moved in a process of transporting or stacking the packing box. A box for packing bottled beer includes a lower board having first to fourth inclined end portions respectively formed at corner portions; a front board and a rear board respectively extended and protruding from the front and rear of the lower board; an upper board extended and protruding in a rear direction from the rear end portion of the rear board, and having first to fourth inclined end portions respectively formed at corner portions; an adhesive connection board extended and protruding in front of the front board; first to fourth corner boards vertically placed by being extended and protruding toward the outside from straight end portions of both sides of the front board and the rear board; multiple cover side boards extended and protruding toward the outside from both outer end portions of the first to fourth corner boards; and multiple adhesive side boards extended and protruding toward the outside from both outer end portions of the lower board and the upper board, wherein the first to fourth corner boards further include protruded pressing boards respectively extended and protruding from the upper and lower ends to the upper and lower portions in order to press the first to fourth inclined end portions, and outer opening grooves are additionally formed at inner portions of the protruding pressing boards to enable the inclined end portions respectively to be closely attached to inner surfaces of the protruded pressing boards.
Patent KR-101670465-B1 (KR)
Title: 그래핀 패드
IPC: A61N5/00
Filed: 2014-08-14
Granted: 2016-10-28
Abstract: 본 발명은 일측으로 그래핀이 라미네이팅된 그래핀 시트를 외피로 감싼 패드를 브레지어나 팬티 사이에 끼워 파이(π)파장의 파이온 에너지를 전달할 수 있도록 하는 그래핀 패드에  관한 것이다. 
본 발명은 파이(π)파장의 파이온 에너지를 인체에 전달할 수 있는 그래핀(graphene)이 일측면에 라미네이팅된 그래핀 시트에 커버를 씌운 그래핀 패드를 구비한 후 상기 그래핀 패드를 팬티나 브레지어의 내측에 끼워주되 그래핀이 라미네이팅된 부위가 인체를 향하도록 끼워줌으로써 이루어지는 것으로, 팬티나 속옷을 갈아 입을 때 그래핀 패드를 교체하는 것이다.
Patent KR-101618971-B1 (KR)
Title: 인버터 형태의 전력 증폭기
IPC: H03F1/22
Filed: 2014-09-01
Granted: 2016-05-10
Abstract: 본 발명은 인버터 형태의 전력 증폭기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인버터 형태의 전력 증폭기는 입력 포트를 통해 교류 형태의 입력 신호가 게이트로 인가되고, 제1 단이 전원 전압에 연결되며 제2 단이 출력 포트에 연결된 제1 트랜지스터; 상기 입력 신호가 게이트를 통하여 인가되고, 제1 단이 접지 전원에 연결되고, 제2 단이 상기 출력 포트에 연결된 제2 트랜지스터; 제1 단이 상기 입력 포트에 연결되고, 제2 단이 상기 출력 포트에 연결된 피드백 저항; 및 제 1 단이 상기 출력 포트에 연결되고, 제2 단은 DC 출력 포트와 연결되는 AC 차단 블록을 포함한다. 
이와 같이 본 발명에 따르면, 추가적인 바이어스 회로 없이 자기 바이어스를 생성하므로 전체 시스템을 간소화 할 수 있다. 또한, 바이어스 회로에서 소비되는 전력 감소로 인해 전체 시스템의 에너지 효율을 높일 수 있다.
Patent KR-102188687-B1 (KR)
IPC: H01L27/32
Filed: 2014-09-15
Granted: 2020-12-09
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 기판상에 배치되고 적어도 표시 소자를 구비하는 표시 영역 및 상기 표시 영역과 인접하도록 형성된 비표시 영역을 포함하는 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 상기 비표시 영역의 일 영역에는 인입 영역이 형성되고, 상기 인입 영역에는 적어도 상기 표시 영역의 표시 소자와 전기적으로 연결되도록 형성된 복수의 배선을 구비하는 배선부 및 상기 표시 소자와 전기적으로 연결되고 상기 배선부와 이격되면서 적어도 중첩된 영역을 갖도록 형성된 도전 패턴부가 형성되고, 상기 배선부의 복수의 배선들은 각각 나란하게 형성되지 않고, 상기 표시 영역의 가장자리와 상기 복수의 배선들의 각각이 이루는 각이 적어도 상이한 두 개의 값을 갖는 디스플레이 장치를 개시한다.
Patent KR-101553813-B1 (KR)
Inventor: SHIM JUNE SOO
IPC: G01N33/20
Filed: 2014-09-30
Granted: 2015-09-18
Abstract: Disclosed is an apparatus for detecting a crack of a beam. The apparatus for detecting a crack of a beam comprises: a beam setting device setting the beam on a set position; a crack detecting device detecting the crack formed on the beam which is set on the set position; and a sensor transferring device transferring the crack detecting apparatus in a longitudinal direction of the beam.
Patent KR-102249892-B1 (KR)
IPC: H01M50/559
Filed: 2014-10-08
Granted: 2021-05-10
Abstract: 본 발명의 일 측면은 케이스 내에서 전극 조립체의 유동을 방지하는 이차 전지를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지는, 세퍼레이터의 양측에 전극을 배치하여 권취되는 전극 조립체, 상기 전극에 탭으로 연결되는 단자, 상기 전극 조립체를 내장하며 양단에 개구를 구비하는 케이스, 및 상기 단자와 상기 개구 사이에 배치되어 상기 개구를 밀폐하고 상기 단자를 외부로 돌출시키는 개스킷을 포함하며, 상기 케이스는 내면에서 상기 전극 조립체를 향하여 돌출되는 고정부를 더 구비할 수 있다.
Patent KR-101731982-B1 (KR)
IPC: H01M10/04
Filed: 2014-10-10
Granted: 2017-05-02
Abstract: 전극; 분리막; 및 상기 전극과 분리막 사이에 구비되는 접착층;을 포함하며 상기 접착층은 전기방사 고분자 섬유로 형성된 전극-분리막 복합체, 이를 포함하는 이차전지가 제시된다.
Patent KR-101709770-B1 (KR)
Title: 소립자 물질 정제장치 및 정제방법
IPC: C12N9/00
Filed: 2014-10-16
Granted: 2017-02-24
Abstract: 본 발명은 다수의 소립자 형태의 생화학적 물질의 순도를 높이기 위한 장치로서, 일정 용적을 지닌 외부 용기와, 생화학적 물질이 포함된 복합물질이 지나갈 수 있도록 관통공이 형성되며, 상기 생화학적 물질보다 작은 크기로 이루어진 다수의 기공이 형성된 필터 소재로 이루어진 제　1　부재와, 상기 제　1부재에 복합물질이 관통하여 지날 수 있도록　일단의 양압 또는 다른 일단의 음압 중 하나 이상을 이용하는　이송 수단과,　상기 복합물질이 관통하는 동안 상기 생화학적 물질 입자보다 작은 입자와 액체, 기체 등이 중력,　압력차(pressure gradation)　중　하나 이상에 의해 상기 외부 용기내로 유출되도록 구성된　소립자 물질 정제장치 및 정제방법을 제공한다.
Patent KR-101708097-B1 (KR)
Title: 유기 전계 발광 소자
IPC: C09K11/06
Filed: 2014-10-22
Granted: 2017-02-17
Abstract: 본 발명은 양극; 음극; 및 상기 양극과 음극 사이에 개재(介在)된 1층 이상의 유기물층으로서 정공주입층, 정공수송층, 발광층, 전자수송층, 및 전자주입층으로 구성된 군으로부터 선택된 1종 이상을 포함하고, 상기 발광층과 전자수송층 사이에 수명개선층(Lifetime Enhancement Layer)을 더 포함하는 유기 전계 발광 소자를 제공한다.
Patent KR-101539988-B1 (KR)
Inventor: AHN HEE JUNG
IPC: A63H33/04
Filed: 2014-10-27
Granted: 2015-07-29
Abstract: The present invention provides an assembly type toy block set, wherein a large sculpture can very simply and quickly be made using blocks having different size and moreover, a detailed shape of the large sculpture can variously be expressed. According to the present invention, an assembly type toy block set comprises: a first block wherein a first assembly projection and a first assembly groove are formed in a first block body having a rectangular parallelepiped shape; and a second block wherein a second assembly projection and a second assembly groove are formed in a second block body having a rectangular parallelepiped shape.
Patent KR-101673684-B1 (KR)
IPC: B60R16/02
Filed: 2014-10-28
Granted: 2016-11-07
Abstract: 본 발명은 차량의 승객 검출 시스템 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법에 관한 것으로서, 차량에서 간단한 센서를 이용하여 차량 각 좌석의 승객 탑승 여부 및 탑승 위치, 탑승 인원을 판단할 수 있도록 한 승객 검출 시스템 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.   상기한 목적을 달성하기 위해, 승객이 착석하는 차량 좌석의 등받이 부분에 설치되어 물체를 검출하는 근접센서; 도어 록, 언록 조작을 위한 차량 키; 차량 시동/온 오프 조작을 위한 시동장치; 및 상기 근접센서의 센서값, 상기 차량 키로부터 송신되는 도어 언록 신호, 및 상기 시동장치로부터 입력되는 시동 온 신호에 기초하여 근접센서가 설치된 좌석의 승객 탑승 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 승객 검출 시스템, 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법이 개시된다.
Patent KR-101625301-B1 (KR)
Title: 차량용 승하차 안전장치와 차량 도어의 배선 연결구조
IPC: B60N5/00
Filed: 2014-11-04
Granted: 2016-06-07
Abstract: 본 발명은 차량용 승하차 안전장치와 차량 도어의 배선 연결구조에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 차량의 도어 측면에 결착되는 차량용 승하차 안전장치와 차량의 배선 연결 구조에 있어서, 상기 도어(10)의 일측에 관통되는 홀(11)이 형성되고,상기 홀(11)에 내부가 관통된 연결구(30)를 삽입 구성하되 상기 도어(10)를 관통하여 돌출되게 구성되며, 상기 안전장치(20)의 전원선(21)이 상기 연결구(30)에 삽입되되 차량의 내부로 전원선(21)의 끝부분이 위치되며 차량의 배터리와 연결된 전력공급선(40)과 연결 구성되고, 상기 도어(10)의 외측에 전원선(21)을 덮어 보호하는 전원선커버(50)를 구성하고, 상기 전력공급선(40)의 외주에 구성되는 전력공급선커버(41)를 상기 연결구(30)의 외주에 끼움 구성됨으로써, 차량의 뒤를 따르는 다른 차량들의 서행을 유도 또는 정차시키는 차량용 승하차 안전장치의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 차량 도어(10)의 열고 닫음에 전혀 상관없이 연결 상태를 유지할 수 있고 무엇보다 연결구(30)의 외측에서 전원선(21)을 넣은 후 전력공급선(40)과 결합함에 있어 작업의 편리성을 부여함은 물론, 전력공급선(40)을 보호하는 전력공급선커버(41)를 선택적으로 끼움 또는 분리할 수 있도록 구성되어 유지보수가 용이하고, 외부로 노출되는 전원선(21)을 외부요인으로부터 보호할 수 있어 경제적 효율성 및 기타 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지 할 수 있는 유용한 발명인 것이다.
Patent KR-101686301-B1 (KR)
Title: 세탁기용 터브의 제조장치 및 제조방법
IPC: D06F39/00
Filed: 2014-11-10
Granted: 2016-12-28
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 세탁기용 터브는 바닥부와 외측벽부와 내측벽부와 수로 측벽이 일체로 사출 성형되어 수로가 형성된 것이다. 
본 발명의 실시예에 따른 세탁기용 터브의 제조장치 및 제조방법은 바닥부와 외측벽부와 내측벽부와 수로 측벽이 일체로 사출 성형될 수 있게 한다
Patent KR-101598385-B1 (KR)
Title: Autonomous driving method and robot using recognition scene based on straight line information
Inventor: KO DONG WOOK
IPC: B25J13/08
Filed: 2014-11-11
Granted: 2016-03-02
Abstract: The present invention relates to an autonomous driving method of a robot using place recognition based on straight line information and an autonomous driving robot. More specifically, the autonomous driving method of a robot using place recognition based on straight line information, comprises: a step of obtaining a plurality of images wherein an image obtaining part continuously photographs a front on a current position at a certain place using a camera disposed on a front surface to obtain the plurality of images; steps of detecting information and storing the detected information in a database wherein an information detecting part detects straight line information indicating features of the certain position and motion information indicating a motion change of the robot from the plurality of obtained images, and stores the detected straight line and motion information in the database; a step of generating a local grid map wherein a map generating part generates the local grid map including whether an obstacle exists in the certain place using a plurality of kinect sensors; a step of determining a current position of the robot, wherein a position determining part determines the current position of the robot after recognizing a place in respect of the certain place based on the straight line information included in the plurality of images; a step of obtaining a migration route of the robot wherein a route obtaining part receives the stored motion information from the database, and obtains the migration route of the robot based on the information; and a step of driving the robot wherein a driving part drives the robot along the obtained migration route. Due to the features of the present invention, if the robot previously visited a certain place, the robot is able to autonomously move to a desired destination in the certain place with ease using only images taken on the certain place without a map.
Patent KR-101628030-B1 (KR)
Title: 초임계 이산화탄소 발전시스템
IPC: F01D15/10
Filed: 2014-11-19
Granted: 2016-06-08
Abstract: 본 발명에 따른 초임계 이산화탄소 발전시스템은, 열회수기에서 나온 초임계 이산화탄소의 열원을 이산화탄소 포집장치에서 흡착제를 재생하는 데 사용함으로써, 쿨러로 유입되는 초임계 이산화탄소의 온도를 낮추어 쿨러의 냉각일을 줄일 수 있는 이점이 있을 뿐만 아니라, 흡착제를 재생하는 별도의 열원을 사용하지 않아도 되므로 에너지 효율이 향상될 수 있다. 또한, 열회수기에서 나온 초임계 이산화탄소의 열원을 열병합 발전부에서 난방 및 온수를 위한 스팀을 가열하는 데 사용함으로써, 에너지 이용 효율이 향상될 수 있을 뿐만 아니라, 쿨러로 유입되는 초임계 이산화탄소의 온도를 낮추어 쿨러의 냉각일을 줄일 수 있는 이점이 있다.
Patent KR-101613269-B1 (KR)
Inventor: LEE DEOK HEE
IPC: A61M29/02
Filed: 2014-11-19
Granted: 2016-04-29
Abstract: According to the present invention, an apparatus for transporting a medical member in blood vessels comprises: an entry induction pipe consisting of a flexible outer skin and an inner wire mesh, having a tube shape including an exit in which a lead wire is penetrated and discharged, and having a shape of which an outer diameter is narrowed from the end unit of the exit of the lead wire; and an entry wire having a flexible wire shape, connected to the end unit in the opposite direction of the exit of the entry induction pipe. According to the present invention, the apparatus for transporting a medical member is capable of reducing the damage to the blood vessels.
Patent KR-102268073-B1 (KR)
IPC: H01L29/78
Filed: 2014-11-24
Granted: 2021-06-22
Abstract: 액티브 영역들과 소자 분리 영역들을 포함하는 기판, 상기 소자 분리 영역에 형성된 트렌치들 및 상기 액티브 영역들에 형성되고 및 상기 기판으로부터 돌출된 액티브 패턴들, 상기 트렌치들을 채우는 소자 분리막들, 상기 액티브 패턴들 및 소자 분리막들에 걸쳐 형성된 게이트 트렌치들, 및 상기 게이트 트렌치들을 채우는 게이트 라인 스택들을 포함하고, 상기 게이트 트렌치의 폭은 상기 소자 분리막에 형성된 제 1 폭이 상기 액티브 패턴에 형성된 제 2 폭보다 넓은 메모리 소자가 제안된다.
Patent KR-101718192-B1 (KR)
IPC: G16H10/60
Filed: 2014-12-04
Granted: 2017-03-20
Abstract: 본 발명은 지연뇨 증상 또는 배뇨후 점적 증상 진단을 위한 이동식 시스템 및 이를 이용한 진단 방법에 관한 것으로, 구체적으로 외커버, 내커버, 센서, 지지부, 측정부, 및 연산 모듈을 구비한 이동식의 변기 커버 조립체를 제공하고 여기에서 획득된 데이터를 토대로 지연뇨 증상 또는 배뇨후 점적 증상을 진단하는 자동으로 진단 모듈을 더 포함하는 지연뇨 증상 또는 배뇨후 점적 증상 진단을 위한 이동식 시스템과 이를 이용한 진단 방법을 제공한다.
Patent KR-101547777-B1 (KR)
Inventor: JEON JONG SUN
IPC: B44C1/24
Filed: 2014-12-05
Granted: 2015-08-26
Abstract: The present invention relates to a manufacturing method of a lacquer plank, which is capable of producing a product lacquered on the surface by attaching the lacquer plank manufactured with the method of the present invention with an adhesive on the desired region, forming a lacquer layer by lacquering to be overlapped on a thin frame plate composed of a thin plank such as aluminum foil with a applying and drying step for 2-6 times, and providing a method for obtaining a lacquer plank by breaking and removing the thin frame plate from the lacquer layer composed of the overlapped lacquer, without forming a lacquer layer by lacquering a product, respectively.
Patent KR-102202515-B1 (KR)
Title: 엔진 시스템의 배기가스 온도 제어 시스템과 프로그램 제품
IPC: F02D41/22
Filed: 2014-12-10
Granted: 2021-01-13
Abstract: 본 개시는 엔진 시스템으로부터 터보차저 시스템의 터빈부로 연통되는 배기가스를 제어하는 시스템을 포함한다. 이 시스템은 배기가스의 온도를 측정하도록 구성된 센서와, 배기가스의 온도가 온도 안전범위보다 큰지 작은지에 기초하여 엔진 시스템의 속도를 조정하도록 된 제어부를 포함한다.
Patent KR-101617394-B1 (KR)
Inventor: LEE HAE YEOL
IPC: F25B41/04
Filed: 2014-12-22
Granted: 2016-05-02
Abstract: The present invention provides a multi heat exchange refrigeration cycle system formed to remarkably reduce defrosting time and optimally maintaining the state of a refrigerant flowing into an evaporator. The multi heat exchange refrigeration cycle system includes: a compressor discharging a refrigerant of a gas state by compressing the refrigerant at a high temperature and a high pressure; a four-way valve connected to the compressor by a refrigerant flow path; a first heat exchanger connected to the four-way valve by the refrigerant flow path and exchanging the heat between the refrigerator and a heat source of the outside; a second heat exchanger connected to the first heat exchanger and the four-way valve by the refrigerant flow path and exchanging the heat between the refrigerant and the heat source of the outside; and a multi heat exchange unit installed on the refrigerant flow path connecting the first heat exchanger and the second heat exchanger and exchanging the heat between the refrigerants multiple times. The multi heat exchange unit exchanges the heat between the refrigerant flowing the refrigerant flow path connecting from the first heat exchanger to the second heat exchanger and the refrigerant discharged from the second heat exchanger and exchanges the heat between the refrigerant flowing in the refrigerant flow path connecting from the first heat exchanger to the second heat exchanger and the refrigerant flowing an eco flow path which is formed as the refrigerant connecting the first heat exchanger and the multi heat exchange unit flow path is diverged.
Patent KR-101669179-B1 (KR)
Title: 풍선이 장착된 스텐트 삽입장치 및 이의 사용방법
IPC: A61F2/958
Filed: 2014-12-29
Granted: 2016-10-27
Abstract: 본 발명은 풍선이 스텐트 선단에 형성되어 정확한 협착 부위에 금속 스텐트를 삽입하여 협착 부위를 넓힐 수 있도록 구성된 풍선 장착 스텐트에 관한 것으로 내부 튜브, 내부 튜브의 외측에 연결된 풍선, 및 풍선 일측에 위치하며 내부 튜브의 외측에 설치되는 스텐트를 포함하며 풍선의 확장시 상기 스텐트의 걸림턱으로 작용하는 풍선이 장착된 스텐트 삽입장치를 제공한다. 이로 인하여, 스텐트 삽입시술 시에 협착부위에서의 스텐트의 위치가 더 정확하고 용이하게 확인될 수 있다.
Patent KR-101471500-B1 (KR)
IPC: B08B3/02
Filed: 2008-02-21
Granted: 2014-12-11
Abstract: 본 발명은 잉크젯 도포 장치에 있어서의 클리닝 방법, 노즐 검사 방법, 도포 제어 방법 및 성막 방법에 관한 것으로서, 본 발명은, 잉크젯 헤드를 유닛 부재로 덮고, 유닛 부재에 흡인력을 작용하게 함으로써, 세정액을 소정 시간 분사하고, 잉크젯 헤드와 유닛 부재를 약간 이격시킨 상태에서, 흡인력을 작용시켜 건조시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 클리닝 방법,  토출 작업 후, 유로에 충전된 토출용 액재를 저휘발성의 치환재로 치환하고, 토출 작업을 개시하기 직전로 치환재를 토출용 액재로 재치환하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 도포 제어 방법,  잉크젯 헤드로부터 분사한 액재를 착탄(着彈) 부분과 비착탄 부분의 반사율이 상이한 검사용 부재에 착탄시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 검사 방법,  전(前) 공정에서 분사한 공작물 상의 액적이 유동되지 않을 정도로 건조시키는 것을 기다려, 전 공정에 의해 착탄된 액재의 액적에 접촉 내지 일부가 겹치는 위치에 액재를 분사하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 성막 방법을 제공한다.
Patent KR-101568948-B1 (KR)
IPC: H04L27/26
Filed: 2009-04-21
Granted: 2015-11-12
Abstract: 무선 통신 네트워크에서 채널 추정 및 데이터 복조를 제공하기 위한 최소 신호 오버헤드를 갖는 파일럿 신호 및 업링크 제어 구조를 구비한 방법 및 시스템이 제공된다. 업링크 제어 구조는 이동 단말이 대응하는 기지국과 통신가능하게 해서 초기 시스템 액세스를 얻는 것, 대역폭 요청을 제출하는 것, 협상된 서비스의 연속을 트리거링하는 것, 또는 제안된 할당 재구성 헤더를 제공하는 것을 포함하는 각종 기능을 수행한다. 전용 랜덤 액세스 채널은 이동 단말이 랜덤 액세스 시그널링 식별을 선택할 수 있도록 기지국과 이동 단말을 통신 접속하기 위해 제공된다. 리소스 요청은 이동 단말로부터 리소스 정보를 업링크하기 위해 기지국에서 수신되고 초기 액세스 정보 요청은 기지국 접속을 구성하기 위해 이동 단말로부터 수신된다. 밀도 구성을 변화시키는 파일럿 신호는 다수 인접 리소스 블록을 위한 저밀도 심볼 패턴 및 단일 리소스 블록을 위한 고밀도 심볼 패턴을 포함하기 위해 제공된다.
Patent KR-102033188-B1 (KR)
IPC: C23C16/36
Filed: 2012-12-20
Granted: 2019-10-16
Abstract: 고속 절삭 가공에서, 경질 피복층이 우수한 내치핑성과 내마모성을 발휘하는 표면 피복 절삭 공구를 제공한다.     WC 기 초경합금으로 구성된 공구 기체의 표면에, Ti 화합물층으로 이루어지는 하부층과 Al 2 O 3  층으로 이루어지는 상부층을 경질 피복층으로서 증착 형성한 표면 피복 절삭 공구에 있어서, 상기 Al 2 O 3  층으로 이루어지는 상부층은, (006) 면 배향 계수 TC(006) 이 1.8 이상이고, 또한 (104) 면과 (110) 면의 각각의 피크 강도 I(104), I(110) 의 비 I(104)/I(110) 이 0.5 ∼ 2.0 이고, 또한 Al 2 O 3  층 내의 잔류 응력값의 절대값이 100 ㎫ 이하이다.
Patent KR-101566467-B1 (KR)
Title: 데이터 복원을 용이하게 하기 위한 트리플 패리티 인코딩
IPC: H03M13/00
Filed: 2011-11-02
Granted: 2015-11-05
Abstract: 복수의 저장 장치를 가지는 저장 어레이와 연관된 실패로부터의 복원을 용이하게 하기 위한 예시가 개시된다.
Patent KR-101868998-B1 (KR)
Title: 바이오매스를 가공하기 위한 장치 및 방법
IPC: C10B1/10
Filed: 2012-11-21
Granted: 2018-06-20
Abstract: 극초단파 에너지를 사용하여 목탄, 바이오-오일(들), 활성탄, 가탄제 탄소, 또는 너트 코크스를 제조하기 위한 장치(1) 및 방법들이 제공된다. 이 장치는 바이오매스(108)을 수용하기 위한 회전가능한 튜브(5), 전자기 발생기(7)를 갖는다. 한 가지 방법은 전자기 에너지를 바이오매스(108) 및 흡수 물질(109)에 적용시킴을 제공한다. 대안적인 방법은 간접적인 흑체 방사선 장이 개발되도록 하여, 바이오매스(108)를 흑체 방사선 장 및 전자기 에너지에 노출시킨다. 또 다른 방법은 플라즈마가 형성되도록 하고 바이오매스를 플라즈마 및 전자기 에너지에 노출시킴을 제공한다. 또 다른 방법은 바이오매스를 제2 용기(205)에 도입시키고, 제2 용기를 제1 반응 용기(5)로 도입시키고, 전자기 에너지를 바이오매스 및 흡수 물질(109)로 적용시키고, 플라즈마가 제1 용기 속에서 형성되도록 하여 바이오매스를 제2 용기 속에서 가열함을 제공한다.
Patent KR-102024960-B1 (KR)
IPC: B01J29/76
Filed: 2012-11-23
Granted: 2019-09-24
Abstract: 본 발명은 적어도 하기 단계를 포함하는 촉매 제조 방법에 관한 것이다: a) 0.2 내지 30 중량% 의 NU-86 제올라이트 및 70 내지 99.8 중량% 의 다공성 무기 매트릭스를 함유하는 담지체를 제조하는 단계, 여기서 중량 백분율은 상기 담지체의 총 중량에 대비하여 나타냄; b) 단계 a) 에 따라 제조된 상기 담지체를 VIII 족 및 VIB 족 금속으로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상의 금속의 하나 이상의 전구체를 단독으로 또는 조합하여 함유하는 하나 이상의 용액으로 함침시키는 하나 이상의 단계; c) 하나 이상의 숙성 단계; 및 d) 후속 하소 단계 없이 150℃ 미만의 온도에서 실시되는 하나 이상의 건조 단계.     본 발명은 또한 본 발명의 상기 제조 방법에 따라 제조된 촉매를 이용한 탄화수소 주입물의 수소첨가분해 방법에 관한 것이다.
Patent KR-101688709-B1 (KR)
Title: 촉매 성분
IPC: C08F10/00
Filed: 2012-12-19
Granted: 2016-12-21
Abstract: 본 발명은 내부 공여체로서 특정 1,3-디에테르를 포함하는 미립자 2족 금속/전이 금속 올레핀 중합 촉매 성분, 및 올레핀 중합에 사용되는 촉매의 제조를 위한 상기 촉매 성분의 용도에 관한 것이다.