Patent ES-2843774-T3 (ES)
Title: Un método para operar una pluralidad de receptores GNSS para detectar deformación de señal de satélites
Inventor: BOMART SÉBASTIEN
IPC: G01S19/42
Filed: 2018-08-08
Granted: 2021-07-20
Abstract: Un método para operar una pluralidad de receptores GNSS (= Sistema Global de Navegación por Satélite) (1-4), en donde para la determinación de la posición (220), los receptores GNSS (1-4) reciben señales de código GNSS pertenecientes a señales (13-14) enviadas desde una multitud de satélites (9-12), y en donde cada señal de código GNSS recibida se correlaciona con una señal de código de referencia generada por el receptor GNSS (1-4) que la recibe para obtener una función de autocorrelación (ACFobs), en donde una multitud de valores de función de la función de autocorrelación (ACFobs) en diferentes separaciones entre chips discretas se analizan y se utilizan en la obtención de una métrica de prueba, en donde utilizando la métrica de prueba, se toma una decisión en cuanto a si las señales de código GNSS recibidas son apropiadas para la determinación de la posición o inapropiadas para la determinación de la posición debido a deformación de la señal de los satélites, y en donde las señales de código GNSS que se encuentra que son inapropiadas para la determinación de la posición se excluyen de la determinación de la posición, en donde para cada satélite (9-12) i, siendo i un índice del satélite, la utilización de la métrica de prueba incluye los siguientes pasos: a) para cada época temporal tk en la cual los receptores GNSS (1-4) reciben señales de código GNSS pertenecientes a la señal (13-14) de la misma frecuencia portadora enviadas desde el satélite (9-12) i, formando un vector **(Ver fórmula)** (120) de valores de medida Xm,i,k, siendo m un índice de separación entre chips, y siendo k un índice de época temporal de medida, y derivándose el respectivo valor de medida Xm,i,k de valores de función normalizados y con sesgo eliminado de las funciones de autocorrelación (ACFobs) de las señales de código GNSS recibidas en los receptores GNSS (1-4), combinados para una multitud de los receptores GNSS (1-4); b) obtener la matriz de correlación Ri,n (130) en la época temporal tn a partir de los vectores **(Ver fórmula)**de valores de medida por épocas obtenidos a lo largo de una pluralidad de n épocas temporales tk con k = 1, ⋯, n, siendo n un índice de época temporal de monitorización, lo cual produce como resultado la matriz,**(Ver fórmula)** , en particular con Ri,n ~ XT i,n Xi,n, siendo XT i,n la matriz traspuesta de Xi,n, c) realizar un análisis de componentes principales (150) sobre la matriz de correlación Ri,n, obteniendo de esta forma una descomposición propia de la matriz Ri,n en una multitud de autoparejas, a saber, parejas de autovector y autovalor, d) calcular para la época temporal tn una métrica de prueba del monitor de la calidad de la señal SQMi,n (170) transformando el vector **(Ver fórmula)** en el vector **(Ver fórmula)** por medio de multiplicación con la matriz de componentes principales PCi,n (160) y formando la suma de cuadrados de las entradas del vector **(Ver fórmula)**, en donde PCi,n contiene al menos dos autovectores de Ri,n, teniendo los autovectores elegidos los mayores autovalores de todas las autoparejas, e) comparar SQMi,n con un valor umbral THR (180) predefinido, y si SQMi,n supera a THR, la totalidad de señales de código GNSS recibidas en todos los receptores GNSS (1-4) pertenecientes a la señal (13, 14) de la misma frecuencia portadora enviada por el satélite (9-12) i en la época temporal tn se consideran inapropiadas para la determinación de la posición debido a la deformación de la señal del satélite (190), en donde para épocas temporales consecutivas que han pasado, se determina de nuevo la métrica de prueba del monitor de calidad de la señal SQMi,n, aumentando n en 1 para cada época temporal que ha pasado (230).