Patent DE-102012111857-B4 (DE)
Title: Ein von Hybrid-Motor angetriebenes Lenkhilfesystem für ein Nutzfahrzeug und Verfahren zum Verbessern von Leistungsfähigkeit und Kraftstoffeffizienz mittels Steuerung desselben
Inventor: KIM JONGMIN
IPC: B62D5/04
Filed: 2012-12-06
Granted: 2023-06-15
Abstract: Ein von Hybrid-Motor angetriebenes Lenkhilfesystem für ein Nutzfahrzeug, aufweisend:
 eine von Motor angetriebene Lenkhilfe(MDPS)-Einheit (10), welche konfiguriert ist, um ein Motorausgangsdrehmoment (Tm) korrespondierend zu einem Teil von detektiertem Fahrerdrehmoment (Td) zu generieren, wobei die MDPS-Einheit (10) an einer Lenksäule (2), welche mit einem Lenkrad (1) verbunden ist, montiert ist;
 eine elektro-hydraulische Lenkhilfe(EHPS)-Einheit (20), welche konfiguriert ist, um ein Hydraulikausgangsdrehmoment zu generieren, um zusammen mit dem Motorausgangsdrehmoment (Tm) der MDPS-Einheit (10) einen Ausgangswert, welcher zum Lenken des Nutzfahrzeugs erforderlich ist, zu erzeugen;
 ein Kugelmuttertyp-Getriebe (4), welches konfiguriert ist, um einen Hydraulikzylinder (5) mit einer großen Hydraulikfläche und eine Kugelmutter (6) aufzuweisen, um ein tatsächliches Ausgangsdrehmoment eines Kolbens mittels eines Hydraulikdrucks, welcher von der EHPS-Einheit (20) zugeführt wird, zu generieren, wobei die EHPS-Einheit (20) mit einer Hydraulikleitung verbunden ist, um den Hydraulikdruck dem Hydraulikzylinder (5) zuzuführen;
 eine Koppelung (7), welche konfiguriert ist, um mittels des Ausgangsdrehmoments (Tp), welches an dem Kugelmuttertyp-Getriebe (4) generiert wird, betrieben zu werden, um eine Spurstange (8), welche mit einem linken und einem rechten Rad (9a, 9b) verbunden ist, zu betreiben;
 einen EHPS-Torsionsstab (31), der an einem Abschnitt der Lenksäule (2), an welchem die EHPS-Einheit (20) montiert ist, installiert ist, um eine Straßenbelagreaktionskraft (F), welche in das Kugelmuttertyp-Getriebe (4) eingeleitet wird und auf das Lenkrad (1) übertragen wird, zu detektieren; und
 einen MDPS-Torsionsstab (32), welcher an einem Abschnitt der Lenksäule (2), an welchem die MDPS-Einheit (10) montiert ist, installiert ist, um die Straßenbelagreaktionskraft (F), welche in das Kugelmuttertyp-Getriebe (4) eingeleitet wird und auf das Lenkrad (1) übertragen wird, zu detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass
 der Abschnitt die Lenksäule (2), an welcher die MDPS-Einheit (10) montiert ist, mit dem Abschnitt der Lenksäule (2), an welcher die EHPS-Einheit (20) montiert ist, über ein Gelenk (3) verbunden ist,
 das Lenkhilfesystem ferner eine Steuervorrichtung (11) aufweist, die eingerichtet ist, die MDPS-Einheit (10) und die EHPS-Einheit (20) so anzusteuern, dass Drehmomentfluktuationsraten infolge von Steifigkeitsunterschied zwischen dem Abschnitt der Lenksäule (2), an welcher die MDPS-Einheit (10) montiert ist, und dem Abschnitt der Lenksäule (2), an welcher die EHPS-Einheit (20) montiert ist, verhindert werden in den betreffenden Regionen der Lenksäule, um eine Lenksteuerungsfähigkeit zu verbessern, das Lenkhilfesystem ferner aufweist:
 eine Hilfs-EHPS-Einheit (100), welche an einer abgezweigten Hydraulikleitung installiert ist, wobei: die abgezweigte Hydraulikleitung von der Hydraulikleitung an einer Position vor dem Hydraulikzylinder (5) abzweigt; ein Umstellventil (200) zwischen der Hydraulikleitung und der abgezweigten Hydraulikleitung installiert ist; und die Hilfs-EHPS-Einheit (100) dem Hydraulikzylinder (5) über die abgezweigte Hydraulikleitung einen anderen Hydraulikdruck zuführt, wenn das Umstellventil (200) offen ist, und 
 das Kugelmuttertyp-Getriebe (4) ferner konfiguriert ist, um das tatsächliches Ausgangsdrehmoment des Kolbens mittels der Hydraulikdrücke, welche von der EHPS-Einheit (20) und der Hilfs-EHPS-Einheit (100) zugeführt werden, zu generieren,
 wobei die Hilfs-EHPS-Einheit (100) betrieben ist, wenn das Hydraulikausgangsdrehmoment, welches von der EHPS-Einheit (20) bereitgestellt ist, unzureichend ist,
 wobei die Hilfs-EHPS-Einheit (100) betrieben ist, wenn das von Hybrid-Motor angetriebene Lenkhilfesystem einer Beziehung
 „maximale Durchflussrate von Pumpe der EHPS-Einheit × 0,9 < Durchflussrate, welche in Pumpe der EHPS-Einheit erforderlich ist“ und einer Beziehung
 „Lenkwinkelgeschwindigkeit-Zielwert < Lenkwinkelgeschwindigkeitsabsolutwert“ genügt.