baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102018133516-B4 (DE)
Title: Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors
Inventor: KITAGAWA EIKI
IPC: F02D41/00
Filed: 2018-12-21
Granted: 2023-09-07
Abstract: Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors mit einer elektronischen Steuereinheit, wobei die elektronische Steuereinheit (30) aufweist:eine Parameterwerterwerbseinheit für den Erwerb eines Werts eines Betriebsparameters des Verbrennungsmotors;eine Verarbeitungseinheit (34) zur Durchführung eines Verfahrens unter Verwendung eines neuronalen Netzes mit einer Eingabeschicht, zumindest einer verdeckten Schicht und einer Ausgabeschicht; undeine Speichereinheit (32, 33), wobei der Wert des Betriebsparameters des Verbrennungsmotors an die Eingabeschicht eingegeben wird und ein sich in Übereinstimmung mit dem Wert des Betriebsparameters des Verbrennungsmotors ändernder Ausgabewert von der Ausgabeschicht ausgegeben wird; wobeies einen vermuteten verwendbaren Bereich (R) für den Wert des Betriebsparameters des Verbrennungsmotors gibt,ein durch Experimente erhaltener Ausgabewert als Trainingsdaten für einen Wert des Betriebsparameters des Verbrennungsmotors innerhalb des vermuteten verwendbaren Bereichs in der Speichereinheit (32) gespeichert wird,ein durch Vorhersage, ohne sich auf Experimente zu stützen, erhaltener Ausgabewert als Trainingsdaten für einen Wert des Betriebsparameters des Verbrennungsmotors außerhalb des vermuteten verwendbaren Bereichs in der Speichereinheit (33) gespeichert wird,die durch Experimente erhaltenen Trainingsdaten und die durch Vorhersage erhaltenen Trainingsdaten in der Verarbeitungseinheit (34) verwendet werden, um zumindest eine Gewichtung und zumindest einen Schwellwert des neuronalen Netzes so zu lernen, dass ein Ausgabewert, welcher sich in Übereinstimmung mit dem Wert des Betriebsparameters des Verbrennungsmotors ändert, den dem Wert des Betriebsparameters des Verbrennungsmotors entsprechenden Trainingsdaten entspricht, unddas neuronale Netz, für welches die Gewichtung und der Schwellwert gelernt werden, verwendet wird, um den Ausgabewert für den Wert des Betriebsparameters des Verbrennungsmotors abzuschätzen.
Patent DE-102018133587-B4 (DE)
Title: Kraftstoffadditiv-mischungen und kraftstoffe, die diese enthalten
Inventor: NUCKOLS MICHEL
IPC: C10L1/224
Filed: 2018-12-26
Granted: 2019-12-24
Abstract: Kraftstoffadditivkonzentrat für Benzin, umfassend ein aromatisches Lösungsmittel und eine Mischung, umfassend (i) N,N-Bis(2-hydroxyethyl)-alkylamid, (ii) 2-((2-(Bis(2-hydroxyethyl)-amino)-ethyl)-amino)-ethylalkanoat und N-(2-(Bis(2-hydroxyethyl)-amino)-ethyl)-N-(2-hydroxyethyl)-alkylamid, und (iii) Fettsäureester(n) und Amid(e), die von einem Selbstkondensationsprodukt von Diethanolamin (DEA) mit mindestens 3 Aminogruppen abgeleitet sind, wobei ein Gewichtsverhältnis von (i) zu (ii) zu (iii) von etwa 8:2:0 bis etwa 2:5:3 reicht und wobei das Kraftstoffadditivgemisch im Wesentlichen frei von Glycerin ist und bei einer Temperatur von bis zu etwa -20 °C flüssig bleibt.
Patent DE-102018208846-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorbaugruppe
Inventor: BREUER KARSTEN
IPC: B60R11/00
Filed: 2018-06-05
Granted: 2021-03-11
Abstract: Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorbaugruppe (1), bestehend aus zumindest einem optischen Sensor (2), insbesondere einer Kamera, und zumindest einem weiteren Sensor (3), insbesondere einem Radarsensor, wobei die Sensorbaugruppe (1) an einer Scheibe (5), insbesondere an einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angeordnet ist, umfassend folgende Schritte:- Ermitteln (S1) von extrinsischen Kalibrierungsdaten für den optischen Sensor (2),- Kalibrieren (S2) des optischen Sensors (2),- Abrufen (S3) von intrinsischen Kalibrierungsdaten,- Berechnen (S4) von Korrekturwerten für den weiteren Sensor (3) auf Basis der intrinsischen Kalibrierungsdaten und der extrinsischen Kalibrierungsdaten des optischen Sensors (2),- Kalibrieren (S5) des weiteren Sensors (3).
Patent DE-102019106947-B4 (DE)
Title: Planetenträger, Verfahren zur Herstellung eines Planetenträgers und Planetengetriebe mit einem Planetenträger
Inventor: SCHIMPF RALPH
IPC: F16H57/08
Filed: 2019-03-19
Granted: 2023-12-28
Abstract: Planetenträger (1, 40) mit einer ersten Wange (2), einer zweiten Wange (3, 37) und mit wenigstens einem Verbindungssteg (4, 5, 6, 42, 43, 44), in welchem die erste Wange (2) und die zweite Wange (3, 37) über den Verbindungssteg (4, 5, 6, 42, 43, 44) miteinander verbunden sind und axial mittels des Verbindungssteges (4, 5, 6, 42, 43, 44) voneinander entfernt zueinander auf eine Distanz (Z) gehalten werden, wobei der Verbindungssteg (4, 5, 6, 42, 43, 44) einen axial ausgerichteten ersten Zapfen (12) aufweist, wobei der Zapfen (12) axial gleichgerichtet mit einer Zentralachse (10) des Planetenträgers (1) ist, und wobei der erste Zapfen (12) in einem axial ausgerichteten sowie an einem radial äußeren Rand (16, 25, 26) der ersten Wange (2) ausgesparten ersten Loch (14) sitzt und dabei der Verbindungssteg (4, 5, 6, 42, 43, 44) über den in dem ersten Loch (14) sitzenden ersten Zapfen (12) mit der ersten Wange (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Loch (14) so zum Rand (16, 25, 26) hin geöffnet ist, dass ein Abschnitt (22) des in dem Loch (14) sitzenden ersten Zapfens (12) an dem jeweiligen Rand (16) in radialer Richtung, quer zur Zentralachse (10), freiliegt.
Patent DE-102019115379-B4 (DE)
Title: Robotersystem und Roboter
Inventor: OOBA MASAFUMI
IPC: B25J13/08
Filed: 2019-06-06
Granted: 2023-05-25
Abstract: Robotersystem, umfassend:einen Sensor (60), der Daten zum Detektieren mindestens einer Position eines Objekts (O), das durch ein Bewegungsmittel bewegt wird, zum Bewegen des Objekts (O) erhält;einen Roboter (10), an dem ein Werkzeug (30) befestigt ist und der eine vorbestimmte Operation für das Objekt (O) durch Verwendung des Werkzeugs (30) durchführt; undeine Steuerung, die unter Verwendung der Daten eine Werkzeugbewegungseinrichtung, die das Werkzeug (30) bezüglich des Roboters (10) bewegt, das Werkzeug (30) oder ein Armglied, das sich auf der Seite eines distalen Endes eines Arms (12) des Roboters (10) befindet, mit einem Werkzeugsteuerzyklus, der kürzer als ein Steuerzyklus des Roboters ist (10), steuert,wobei der Sensor (60) die Daten in einem Zyklus, der kürzer als der Steuerzyklus des Roboters (10) ist, erhält undeine Robotersteuerung (20) zum Steuern des Roboters (10) die sequenziell von dem Sensor (60) erhaltenen Daten in jedem Zyklus, der länger als der Werkzeugsteuerzyklus ist, verwendet, um den Roboter (10) zu steuern.
Patent DE-102020000947-B4 (DE)
Title: Befestigungsvorrichtung zur Befestigung eines Kabinenbauteils an einer Fluzeugstruktur, Flugzeug mit der Befestigungsvorrichtung sowie Verfahren zur Montage eines Kabinenbauteils an einer Flugzeugstruktur
Inventor: KNUPFER MICHAEL
IPC: F16B21/04
Filed: 2020-02-13
Granted: 2023-04-13
Abstract: Befestigungsvorrichtung (4) zur Befestigung eines Kabinenbauteils (3a, b) an einer Flugzeugstruktur (2),mit einer ersten Befestigungseinheit (100),wobei die erste Befestigungseinheit (100) eine an dem Kabinenbauteil (3a, b) montierbare Bauteilhalteeinrichtung (110) und eine Verriegelungseinrichtung (130) aufweist, wobei die Verriegelungseinrichtung (130) an der Bauteilhaltereinrichtung (110) zwischen einer Freigabestellung (FS) und einer Grundstellung (GS) bewegbar montiert ist,mit einer zweiten Befestigungseinheit (200),wobei die zweite Befestigungseinheit (200) eine an der Flugzeugstruktur (2) montierbare Strukturhalteeinrichtung (210) und eine Aufnahmeeinrichtung (230) aufweist, wobei die Aufnahmeeinrichtung (230) an der Strukturhalteinrichtung (210) über eine Dämpfungseinrichtung (220) dämpfend montiert ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung (230) und die Verriegelungseinrichtung (130) in der Grundstellung (GS) miteinander in Eingriff stehen und in der Freigabestellung (FS) außer Eingriff stehen, um die erste und die zweite Befestigungseinheit (100, 200) lösbar miteinander zu verbinden,wobei die erste und die zweite Befestigungseinheit (100, 200) in einer Steckrichtung (S) miteinander verbindbar sind, wobei die Verriegelungseinrichtung (230) durch eine um die Steckrichtung (S) gerichtete Rotationsbewegung zwischen der Freigabestellung (FS) und der Grundstellung (GS) bewegbar ist,wobei die erste Befestigungseinheit (100) eine Federeinrichtung (120) zur Erzeugung einer Rückstellkraft aufweist, wobei die Federeinrichtung (120) die Verriegelungseinrichtung (130) in Richtung der Grundstellung (GS) mit der Rückstellkraft beaufschlagt, wobei die Federeinrichtung (120) als eine Schenkelfeder oder als eine Spiralfeder ausgebildet ist, wobei sich die Feder einerseits an der Bauteilhalteeinrichtung (110) und andererseits an der Verriegelungseinrichtung (130) abstützt,wobei die Verriegelungseinrichtung (130) mindestens eine Rastkontur (132) und die Aufnahmeeinrichtung (230) mindestens eine Gegenrastkontur (232) aufweist, wobei die Rastkontur (132) und die Gegenrastkontur (232) in der Grundstellung (GS) miteinander in Eingriff stehen, sodass die beiden Befestigungseinheiten (100, 200) zumindest in Steckrichtung (S) formschlüssig miteinander verbunden sind, wobei die Rastkontur (132) in der einen Richtung und die Gegenrastkontur (232) in der anderen Richtung um eine Rotationsachse (R) ausgerichtet ist, sodass die Rastkontur (132) und die Gegenrastkontur (232) in der Grundstellung (GS) miteinander verhaken.
Patent DE-102020100668-B4 (DE)
Title: Charakterisierung von wiederaufladbaren Batterien mit Maschinen-gelernten Algorithmen
Inventor: BAUMANN MICHAEL
IPC: G01R31/392
Filed: 2020-01-14
Granted: 2021-07-22
Abstract: Verschiedene Beispiele betreffen Techniken, um in einem zweistufigen Prozess eine Charakterisierung einer wiederaufladbaren Batterie vorzunehmen. Dazu wird ein vorgelagerte Algorithmus verwendet, um ein oder mehrere abgeleitete Zustandsgrößen der Batterie zu bestimmen. Diese dienen dann als Eingangsgrößen für einen Maschinen-gelernten Algorithmus. Daraus wird ein Alterungswert der Batterie erhalten.
Patent DE-102020130491-B4 (DE)
Title: Mehrscheiben-Isolierglas
Inventor: STOFFELSHAUS INGO
IPC: E06B3/66
Filed: 2020-11-18
Granted: 2022-10-13
Abstract: Mehrscheiben-Isolierglas (10), umfassend wenigstens zwei Scheiben (15, 16), zwischen die ein Randverbund (13) eingebracht ist, wobei der Randverbund (13) einen umlaufenden Abstandhalter (14) aufweist, wobei der Randverbund (13) einen Scheibenzwischenraum (11) von einem Scheibenaußenraum (12) trennt, wobei zwischen dem umlaufenden Abstandhalter (14) und den Scheiben (15, 16) ein Primärdichtstoff (17) vorgesehen ist, der den Scheibenzwischenraum (11) von dem Scheibenaußenraum (12) abdichtet, wobei eine elastische Dichtung (19) vorgesehen ist, die von dem Scheibenzwischenraum (11) aus gesehen vor dem Primärdichtstoff (17) angeordnet ist und eine Abdichtung zwischen dem Abstandhalter (14) und einer Scheibe (15, 16) vorsieht, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandhalter (14) einen Ausgleichsraum (23, 24) für in Richtung der elastischen Dichtung (19) fließenden Primärdichtstoff (17) vorsieht, wobei der Ausgleichsraum (23, 24) wenigstens eine Durchtrittsöffnung (23) in einen Hohlraum (24) des Abstandhalters (14) umfasst.
Patent DE-102021107891-B4 (DE)
Title: 3/2-Wegeventil
Inventor: KOLBENSCHLAG STEFAN
IPC: F16K31/06
Filed: 2021-03-29
Granted: 2022-10-13
Abstract: Vorgeschlagen wird ein 3/2-Wegeventil (100) zum Steuern eines unter Druck stehenden Fluids mittels eines elektrischen Signals, mit einem Eingang (108), einem Steuerausgang und einem Entspannungsausgang (116), und mit einem Eingangsventilsitz (164) mit Eingangsventilglied (156), einem Entspannungsventilsitz (192) mit Entspannungsventilglied (184), ferner mit einem axial magnetisierten Anker (124), der sich entlang einer Achse bewegt, um Eingangsventilglied und Entspannungsventilglied zu betätigen und mit einem elektromagnetischen Antrieb mit mindestens einer (vorteilhaft zwei) Spule (132, 136), der den Anker abhängig vom elektrischen Signal in eine gewünschte Position bringt, wobei der Anker von Eingangsventilglied und Entspannungsventilglied derart entkoppelt ist, dass sie einer Bewegung des Ankers nur bis zur jeweiligen Schließstellung folgen. Dieses 3/2-Wegeventil ist kostengünstig herstellbar, robust und kann einen Strom äquivalent von bis zu 600 mW direkt in proportional steuerbaren Ausgangsdruck bzw. Massendurchfluss wandeln, wobei sämtliche Drücke zwischen Eingangsdruck und einem Basisdruck erreicht werden können. Damit ist das 3/2-Wegeventil für die Steuerung eines fluidischen Antriebs eines Stellventils geeignet.
Patent DE-102021111636-B4 (DE)
Title: Verbindungsvorrichtung zum elektrischen Verbinden zweier Batteriemodule und Verfahren zur Herstellung der Verbindungsvorrichtung
Inventor: GSCHWENDER YANNIK
IPC: B33Y80/00
Filed: 2021-05-05
Granted: 2023-03-30
Abstract: Verbindungsvorrichtung (10) zum elektrischen Verbinden zweier Batteriemodule eines Fahrzeugs, umfassendzwei Kontaktelemente (16-1, 16-2), welche jeweils mit einem korrespondierenden Kontaktelement auf Seiten des jeweiligen Batteriemoduls elektrisch verbindbar sind; undeinen elektrisch leitenden Grundkörper (12), mittels welchem die zwei Kontaktelemente (16-1, 16-2) elektrisch miteinander verbunden sind,wobei die Verbindungsvorrichtung (10) mittels eines additiven Fertigungsverfahrens hergestellt ist,wobei der Grundkörper (12) mindestens einen Kompensationsabschnitt (18-1, 18-2, 18-3) zur Kompensation von thermischen Längenausdehnungen und/oder mechanischen Beanspruchungen des Grundkörpers (12) aufweist, undwobei der Grundkörper (12) mindestens einen mehrlagigen Abschnitt umfasst, aufweisend mindestens zwei voneinander beabstandete Lagen, zwischen denen ein Luftspalt (22-1, 22-2, 22-3) zur Kühlung der Verbindungsvorrichtung (10) ausgebildet ist,dadurch gekennzeichnet, dassder mindestens eine Kompensationsabschnitt (18-1, 18-2, 18-3) den mindestens einen mehrlagigen Abschnitt und den Luftspalt (22-1, 22-2, 22-3) ausbildet.
Patent DE-102021129631-B4 (DE)
Title: Linearübertragungsvorrichtung
Inventor: YU SZU-WEI
IPC: G01D11/02
Filed: 2021-11-15
Granted: 2023-11-09
Abstract: Linearübertragungsvorrichtung (10), welche umfasst:eine Schraubenwelle (20) mit einem Außengewinde (22) auf einer äußeren Umfangsfläche;ein bewegbares Element (30, 80) mit einem Schraubenloch (33, 81), wobei das bewegbare Element (30, 80) mit dem Schraubenloch (33, 81) auf die Schraubenwelle (20) aufgezogen ist, so dass es axial bewegbar ist, wobei das Schraubenloch (33, 81) ein Innengewinde (34) an seiner Innenwand aufweist, wobei das Innengewinde (34) des bewegbaren Elements (30, 80) und das Außengewinde (22) der Schraubenwelle (20) einen Lastpfad (52) ausbilden, wobei das Innengewinde (34) einen unwirksamen Gewindeabschnitt (35) aufweist, wobei der unwirksame Gewindeabschnitt (35) dadurch definiert ist, dass keine Kugel durch diesen läuft, wobei das bewegbare Element (30, 80) ferner eine Aufnahmerille (36, 82) an seinem einen Ende aufweist, wobei die Aufnahmerille (36, 82) dem unwirksamen Gewindeabschnitt (35) des Innengewindes (34) benachbart ist;ein Rücklaufelement (40, 70, 72, 84), das in dem bewegbaren Element (30, 80) angeordnet ist und einen Rücklaufpfad (42) aufweist, wobei der Rücklaufpfad (42) mit dem Lastpfad (52) verbunden ist, um einen Umlaufpfad (54) auszubilden;mehrere Kugeln (50), die in dem Umlaufpfad (54) angeordnet sind; undeinen Sensor (60), der in der Aufnahmerille (36, 82) des bewegbaren Elements (30, 80) angeordnet ist;wobei die Aufnahmerille (36, 82) mit dem unwirksamen Gewindeabschnitt (35) des Innengewindes (34) in Verbindung steht;wobei das bewegbare Element (30) eine Mutter ist und die Aufnahmerille (36) von einer Endfläche der Mutter entlang einer axialen Richtung oder radialen Richtung des Schraubenlochs (33) ausgespart ist;wobei der Sensor (60) einen Schwingungserfassungschip (62) umfasst, der in einem ringförmigen signalempfindlichen Bereich (M) angeordnet ist, der durch Zeichnen eines Kreises mit einem Mittelpunkt (C) des Schraubenlochs (33, 81) als Zentrum und der Längendifferenz zwischen einem Signalquellenradius (R) und einem Radius (r) des Schraubenlochs (33, 81) als Radius definiert ist, wobei der Signalquellenradius (R) der Abstand zwischen einem Punkt des Rücklaufelements (40, 70, 72, 84), der am weitesten vom Zentrum (C) des Schraubenlochs (33, 81) entfernt ist, und dem Zentrum (C) des Schraubenlochs (33, 81) ist.
Patent DE-112004001883-B4 (DE)
Title: Mobiles Antriebssystem für Wasserfahrzeuge
Inventor: JACKSON REINHARD ERWIN
IPC: B63B35/73
Filed: 2004-11-29
Granted: 2009-02-26
Abstract: Mobiles,
pedalgetriebenes Antriebssystem für den Gebrauch in einem kleinen
Wasserfahrzeug (1) mit Dollbords (15, 16), gekennzeichnet durch:  (a)
einen im wesentlichen vierseitigen Rahmen (11, 12, 13, 14), der
so ausgeführt
ist, dass er abnehmbar auf den Dollbords (15, 16) des Wasserfahrzeugs
angebracht werden kann;  (b) einen Benutzersitz (4), der auf
dem vierseitigen Rahmen (11, 12, 13, 14) montiert ist;  (c)
eine Pedalkurbel (5, 6), die vorn an dem vierseitigen Rahmen (11,
12, 13, 14) montiert ist und durch einen auf dem Sitz (4) sitzenden
Benutzer (3) betätigt
wird;  (d) ein Getriebe (32), drehbar gelagert an dem vierseitigen Rahmen
(11, 12, 13, 14), so dass es sich in der Betriebsstellung an einer
Seite des Benutzersitzes (4) und vor diesem befindet;   (e) eine
Vorrichtung zur Übertragung
der durch die Pedalkurbel (5, 6) erzeugten Antriebskraft auf das
Getriebe (32), die Vorrichtung zur Übertragung der Antriebskraft
bestehend aus einer...
Patent DE-112004003063-B4 (DE)
Title: Flüssigkeitsbehälter und Flüssigkeitszuführungssystem
Inventor: MATSUMOTO HARUYUKI
IPC: B41J2/175
Filed: 2004-12-24
Granted: 2012-04-26
Abstract: Tintenbehälter für ein Tintenstrahlaufzeichnungsgerät mit (i) einer Halterung (150, 205, 405, 415) mit einer Mehrzahl von Anbringpositionen, an denen der Tintenbehälter abnehmbar montiert werden kann, wobei eine der Anbringpositionen die richtige Anbringposition für den Tintenbehälter ist, (ii) elektrischen Gerätekontakten (152), die mit den jeweiligen Anbringpositionen korrespondieren, (iii) einer gemeinsamen elektrischen Leitung, die die elektrischen Gerätekontakte gemeinsam elektrisch verbindet, (iv) einem Lichtempfangselement (210) zum Empfangen von Licht und (v) einer Steuerschaltung des Aufzeichnungsgerätes (300) zur Feststellung, dass der Tintenbehälter an der korrekten Anbringposition angebracht ist auf der Grundlage von mittels dem Lichtempfangselement empfangener Lichtinformation, die auf von dem Tintenbehälter abgegebenes Licht zurückgeht, wobei der Tintenbehälter eine Tintenkammer (11, 12), die Tinte enthält, eine Informationsspeichereinrichtung (103B, 103D), die außerhalb der Tintenkammer angeordnet ist und Tintenbehälter-Unterscheidungsinformation speichert, die die Farbe der in der Tintenkammer enthaltenen Tinte indiziert, einen elektrischen Kontakt (102), der...
Patent DE-112007002879-B4 (DE)
Title: Manipulationssimulator vom Typ mit Drehbewegungseingang
Inventor: ISONO HIROSHI
IPC: G05G5/03
Filed: 2007-11-30
Granted: 2017-07-13
Abstract: Manipulationssimulator (10) vom Typ mit Drehbewegungseingang, der umfasst: – ein Eingangselement (14), das um eine Achse (12) drehbar ist, – ein Betätigungsmittel (80), das um die Achse (12) dreht, wenn es durch eine Bedienungsperson betätigt wird, und dem Eingangselement (14) eine Drehbewegung verleiht, – ein Ausgangselement (16), dessen geradlinige Bewegung ein Reaktionskraft-Erzeugungsmittel (68) verformt, das eine Reaktionskraft entsprechend seines Verformungsbetrag erzeugt, und – ein Übertragungsmittel (82), das zwischen dem Eingangselement (14) und dem Ausgangselement (16) angeordnet und dazu geeignet ist, die Drehbewegung des Eingangselements (14) in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln und die geradlinige Bewegung auf das Ausgangselement (16) zu übertragen und die Reaktionskraft des Reaktionskraft-Erzeugungsmittels (68) über das Ausgangselement (16) auf das Eingangselement (14) zu übertragen, wobei – es der Manipulationssimulator (10) ermöglicht, dass die Bedienungsperson das Betätigungsmittel (80) betätigt, und eine Betätigungsreaktionskraft über das Betätigungsmittel (80) auf die Bedienungsperson ausgeübt wird, – das Reaktionskraft-Erzeugungsmittel (68) die Reaktionskraft linear entsprechend dessen Verformungsbetrag erzeugt, – das Übertragungsmittel (82) so konfiguriert ist, dass es stetig und nichtlinear ein Verhältnis eines Betrages einer geradlinigen Bewegung des Ausgangselement (16) zu einem Betrag der Drehbewegung des ...
Patent DE-112007003533-B4 (DE)
Title: Winkelkorrekturverfahren für einen Drehgeber
Inventor: KIKAWA HAYAMI
IPC: G01B11/26
Filed: 2007-10-17
Granted: 2014-07-10
Abstract: Winkelkorrekturverfahren für einen Drehgeber, welcher aufweist: eine Skalenscheibe mit darauf ausgebildeten Winkelgraden; einen Detektor, welcher die Positionen der durch Licht, welches durch die Winkelgradeinteilungen hindurchgeht, erzeugten Winkelgradabbildungen liest; und eine Recheneinheit, welche einen Winkelmesswert durch Interpolationsrechnung aus den Winkelgradabbildungspositionen ermittelt; wobei das Winkelkorrekturverfahren aufweist: einen Residualkurvenbestimmungsschritt, um für jede Winkelgradabbildungsposition ein Residuum r zwischen einer anhand eines Modells berechneten Position und einer tatsächlich gelesenen Position P zu bestimmen und aufzuzeichnen, und um die Residuen r an ein Polynom f(x) vorab festgesetzter Ordnung anzupassen, das eine Funktion der Winkelgradabbildungsnummer x ist, um eine Residualkurve r = f(x) zu bestimmen; einen Steigungswinkelberechnungsschritt zum Berechnen der tangentialen Steigung f'(xi) der Residualkurve an einem Punkt x = xi, wobei xi eine i-te Winkelgradabbildungsnummer ist; und einen Winkelkorrekturdatenaufzeichnungsschritt des Aufzeichnens des i-ten Residuums ri und der Steigung f'(xi).