baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102182628-B1 (KR)
Title: 인트라 예측 방법 및 장치
IPC: H04N19/593
Filed: 2012-12-05
Granted: 2020-11-24
Abstract: 본 발명에 따른 영상 복호화 방법은, 현재 블록의 인트라 예측 모드로 사용될 MPM 후보를 지시하는 MPM 인덱스 정보를 수신하여 복호화하는 단계, 현재 블록에 대해 복수의 MPM 후보로 구성된 MPM 후보 리스트를 생성하는 단계, MPM 후보 리스트를 구성하는 복수의 MPM 후보 중에서 복호화된 MPM 인덱스 정보가 지시하는 MPM 후보를 현재 블록의 인트라 예측 모드로 결정하는 단계 및 결정된 인트라 예측 모드를 기반으로 현재 블록에 대해 인트라 예측을 수행함으로써 현재 블록에 대응되는 예측 블록을 생성하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101579050-B1 (KR)
IPC: H01L29/786
Filed: 2009-09-24
Granted: 2015-12-23
Abstract: 표시장치의 고선명화에 따라, 화소수가 증가하고, 게이트선 수 및 신호선 수가 증가한다. 게이트선 수 및 신호선 수가 증가하는 것으로 인해, 그 게이트선과 신호선을 구동하기 위한 구동회로를 갖는 IC칩을 본딩 등에 의해 실장하는 것이 곤란해져, 제조 비용이 증대하는 원인이 된다. 동일 기판 위에 화소부와, 그 화소부를 구동하는 구동회로를 형성한다. 구동회로의 적어도 일부를, 산화물 반도체를 사용한 역스태거형 박막트랜지스터로 구성한다. 동일 기판 위에 화소부뿐만 아니라, 구동회로를 설치함으로써, 제조 비용을 저감한다.
Patent KR-102148341-B1 (KR)
Title: 데이터 전송의 우선권 설정 방법 및 장치
IPC: H04L47/80
Filed: 2013-01-18
Granted: 2020-10-14
Abstract: 데이터 전송의 우선권 설정 방법 및 장치가 개시된다. 낮은 우선권의 데이터를 네트워크로 전송하도록 설정된 단말은 보통 우선권의 데이터를 네트워크로 전송하기 위해 네트워크로 연결 요청을 전송하고, 네트워크로부터 데이터 전송에 대한 우선권 정보를 수신하여 저장한다.
Patent KR-101665215-B1 (KR)
Title: 차축 발전기
IPC: B60B35/02
Filed: 2012-12-27
Granted: 2016-10-11
Abstract: 차축 등을 단축하지 않고 발전기의 수용 스페이스를 확보함과 함께, 발전기를 용이하게 설치할 수 있도록 한다.  차륜의 회전에 수반하여 회전하는 회전자(11)와, 상기 회전자(11)의 주위에 배치된 고정자(10)를 구비한 차축 발전기이며, 차륜의 타이어 휠(4)의 차 외측으로 개방된 오목부(4a)에 고착된 상기 회전자(11)와, 차축 하우징(1) 또는 조향 너클(22)에 일단부가 설치되어, 차륜을 걸쳐서 연장되고 또한 차륜의 외면측에 있어서 상기 차륜 외면과 평행하게 차륜의 중앙부까지 연장되는 아암 부재(7)를 갖고, 상기 아암 부재(7)의 타단부측에는, 상기 회전자(11)를 둘러싸도록 환 형상으로 배치된 고정자(10)가 구비되어 있다.
Patent KR-102010290-B1 (KR)
IPC: G08B13/14
Filed: 2013-01-25
Granted: 2019-08-13
Abstract: 금속 전도체(34)에 장애를 검출하는 방법은 감시가능한 인덕턴스를 갖는 금속 전도체(34)에 기계적 및 전기적으로 연결되는 인덕턴스 감지 회로(12)를 제공하는 단계, 금속 전도체(34)에 가해진 전자기장 및 내부적으로 발생된 회로 발진에 기초하여 인덕턴스 감지 회로(12)를 튜닝하는 단계, 및 튜닝된 인덕턴스 감지 회로(12)로부터 튜닝된 출력 신호가 금속 전도체(34)의 적어도 부분에 추가 또는 탈취에 의해 금속 전도체(34)의 인덕턴스에 변화에 기인하여 디튜닝될 때 경보 신호를 출력하는 단계를 포함한다. 이러한 방법을 위한 금속 전도체 장애 검출 장치(10) 또한 제공되며, 장치(10)는 진폭 및/또는 주파수 튜닝가능 인덕턴스 감지 회로(12), 및 인덕턴스 감지 회로(12)의 출력에 기초하여 알람 신호를 출력하기 위한 알람 회로(16)를 포함한다.
Patent KR-102029517-B1 (KR)
IPC: C07D405/06
Filed: 2013-02-27
Granted: 2019-10-07
Abstract: 하기의 식 (I)으로 표시되는, 2-이미노기를 가지는 질소-함유 헤테로시클릭 유도체가 제공된다. 
[화학식 1] 
   
[식 중, Ar는 치환가능한 페닐기, 치환가능한 5- 내지 6-원 헤테로고리, 또는 4- 내지 10-원 헤테로시클로알킬기이고, A는 하나 이상의 질소 원자를 포함하는 5- 내지 10-원 불포화 결합을 가지는 헤테로고리이며, 고리에 존재하는 질소 원자에 인접한 위치에서 R 기로 치환된 이미노기를 가지고, Y는 수소 원자, 할로겐 원자, 히드록실기, 할로겐 원자로 치환가능한 C1 내지 C6 알킬기, 할로겐 원자로 치환가능한 C1 내지 C6 알킬옥시기, 사이아노기, 또는 니트로기, 그리고 R은 하기 식 (a) 내지 (e), (y) 또는 (z)로 표시되는 그룹 중 어느 하나로 표시됨.] 
[화학식 2]
Patent KR-101980932-B1 (KR)
IPC: G06F15/16
Filed: 2013-02-22
Granted: 2019-08-28
Abstract: 본 발명은 가상 환경에서 라이센스 서버를 검증하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품으로 확장된다. 본 발명의 실시예는 클라우드에서 호스팅되는 라이센스 서버의 고유성과 불변성을 제공하는 소프트웨어 기반 솔루션을 용이하게 하기 위해 클라우드 컴퓨팅 환경에서 취득된 또는 내장된 기능들의 집합을 이용한다.  기본 하드웨어 시스템의 기능을 피하면 라이센스 서버를 호스팅하기 위한 훨씬 더 유연하고 안정적인 플랫폼이 달성된다.  클라우드 저장 서비스의 특징은 라이센스 서버의 고유 ID를 생성하는데 사용될 수 있다.  퍼블릭 클라우드 환경에서 호스팅되는 라이센스 서버의 보안 및 신뢰성도 향상된다.
Patent KR-101903573-B1 (KR)
Title: 3d nand 비-휘발성 메모리에서의 약한-소거 타입 판독 디스터브의 감소
IPC: H01L27/115
Filed: 2012-11-23
Granted: 2018-10-04
Abstract: 3D 적층 메모리 디바이스에 대한 판독 프로세스가 제공되며, 이 프로세스는 판독 디스터브들의 노멀 타입 및 약한-소거 타입 모두를 억제하기 위해, 선택되지 않은 메모리 스트링들에 대한 채널 부스팅의 최적 레벨을 제공한다. 채널은, 비트 라인들의 전압(Vbl), 드레인-측 선택 게이트들의 전압(Vsgd_unsel), 소스-측 선택 게이트들의 전압(Vsgs_unsel), 메모리 디바이스의 선택된 레벨(워드 라인 층)의 전압(Vcg_sel), 및 메모리 디바이스의 선택되지 않은 레벨들의 전압(Vcg_unsel)을 제어함으로써, 부스팅된다. 채널은 증가하는 Vcg_unsel로부터의 용량성 커플링을 허용하도록 초기에 드레인-측 및 소스-측 선택 게이트들이 비-전도성 상태가 되게 함으로써 부스팅될 수 있다. 그 다음에 드레인-측 및/또는 소스-측 선택 게이트들은 Vsgd_unsel 및/또는 Vsgs_unsel을 상승시킴으로써 전도성 상태가 되고, 이는 부스팅을 중단시킨다. 추가적으로, Vcg_unsel이 여전히 증가하고 있는 동안 드레인-측 및/또는 소스-측 선택 게이트들을 다시 비-전도성 상태가 되게 함으로써 부스팅이 일어날 수 있다. 또는, 채널은 Vbl에서 구동될 수 있다. 2-단계 부스팅은 채널을 Vbl에서 구동시키고, 그 다음에 용량성 커플링에 의한 부스팅을 제공한다.
Patent KR-101682784-B1 (KR)
IPC: C22C38/24
Filed: 2013-03-27
Granted: 2016-12-05
Abstract: 본 발명의 목적은 축방향 갭형 모터에 적합한 모터 회전자 지지체 및 그를 제조하는 방법을 제공하는 것이다.  모터의 회전자 상에 배치된 자성체를 지지하기 위한 모터 회전자 지지체는 1.005 미만의 상대 투자율 및 실온에서 550 MPa 이상의 0.2% 항복강도를 갖는 비자성 강철로 구성된다.
Patent KR-101646614-B1 (KR)
Title: 마이크로웨이브 필터들에서의 소자 제거 설계
IPC: H03H9/46
Filed: 2014-02-27
Granted: 2016-08-08
Abstract: 컴퓨터화된 필터 최적화기를 이용하여 마이크로웨이브 필터를 설계하는 방법은, 복수의 공진 소자들 및 하나 이상의 비공진 소자들을 갖는 복수의 회로 소자들을 포함하는 필터 회로 DIP(design in process)를 생성하는 단계와, 상기 DIP를 상기 컴퓨터화된 필터 최적화기에 입력함으로써 상기 DIP를 최적화하는 단계와, 상기 DIP에서 복수의 회로 소자들 중 하나가 중요하지 않다고(insignificant) 결정하는 단계와, 상기 DIP로부터 상기 하나의 중요하지 않은 회로 소자를 제거하는 단계와, 상기 DIP로부터 최종 필터 회로 설계를 도출하는 단계와, 상기 최종 필터 회로 설계를 기반으로 상기 마이크로웨이브 필터를 제조하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101609972-B1 (KR)
Title: Sintered alloy for cutting tools
Inventor: KIM HONG EUN
IPC: B22F3/10
Filed: 2015-01-08
Granted: 2016-04-06
Abstract: The present invention relates to a sintered alloy for a cutting tool, capable of prolonging the life of the tool when compared with an existing cermet by controlling a state of a core-rim tissue and a hardness profile at a predetermined thickness range from a surface to an inside of a base material, wherein a Ti group sintered alloy (cermet) has a core including a hard state and a rim structure enclosing the core. According to the present invention, the sintered alloy for the cutting tool sinters raw material powder comprises: 40-94 wt% of carbonitride containing Ti; 5-20 wt% of one or more metals selected among Fe, Co, and Ni; and one or more metal carbides or carbonitride selected from IVa, Va, and VIa group metals in the periodic table; or 1-40 wt% of a mixture of the carbide or the carbonitride. An inclined function layer is formed from the surface to a depth of 80-150 μm, and a maximum content of Ti is 50 wt% or greater in a Ti composition profile from the surface to a depth of 5.0 μm. The hardness from the surface to a depth of 20 μm is equal to or greater than 90% of the surface hardness.
Patent KR-101627805-B1 (KR)
Inventor: KIM JAE SUNG
IPC: H04L12/66
Filed: 2015-01-13
Granted: 2016-06-07
Abstract: Disclosed are an EPS bearer resources allocating method in an EPS gateway system where functions are separated and a device therefor. According to an embodiment, the EPS bearer resources allocating method in an EPS gateway system including an S-GW and a P-GW having functions thereof separated on a control plane and a data plane, respectively, and a mobile core controller (MCC) located between the S-GW and the P-GW of which the functions are separated on the control plane and the data plane respectively, comprises: a resource management information managing step in which the MCC receives resource management information from the S-GW located on the data plane to save the same in a resource managing pool and manage the same; and an EPS bearer allocation request step in which the resource managing pool selects the S-GW located on the data plane which can allocate EPS bearer resources that the S-GW on the control plane requested to transmit an allocating request of EPS bearers, when the MCC receives the allocating request of EPS bearer resources from the S-GW located on the control plane.
Patent KR-101577740-B1 (KR)
Title: 굴곡성을 갖는 세라믹 적층 시트 및 이의 제조방법
IPC: B32B27/06
Filed: 2015-02-16
Granted: 2015-12-16
Abstract: 본 발명은 복수개의 크랙(crack)이 형성된 세라믹 시트, 및 상기 세라믹 시트의 일면 또는 양면에 형성된 고분자 수지층을 포함하는 세라믹 적층 시트로서, 상기 복수개의 크랙은 각각 상기 세라믹 시트를 일면에서 타면으로 관통하며 상기 세라믹 시트를 복수개의 조각으로 분할하고, 상기 세라믹 시트의 일면 및 타면에는 상기 크랙 형성을 위한 홈이 존재하지 않는 세라믹 적층 시트에 관한 것이다.
Patent KR-101711722-B1 (KR)
IPC: B01J20/30
Filed: 2015-02-24
Granted: 2017-03-03
Abstract: 본 발명은 흡착제 제조 시스템에 대한 것으로서, 특히, 섬유에 화학약품을 흡습시킨 후 광조사하여 그라프트 반응을 유도하는 흡착제 제조 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 화학약품이 혼합된 단량체 침적조에 섬유를 통과시킨 후 광조사조에서 UV를 조사하여 화학약품의 손실을 최소화할 수 있는 흡착제 제조 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 광 조사조와 단량체 보충조를 하나 이상 두어 섬유에 화학약품을 충분히 흡수시킬 수 있는 흡착제 제조 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 첨가제로 TMPTA를 첨가하여 그라프트율을 효과적으로 증가시킬 수 있는 흡착제 제조 시스템을 제공할 수 있다.
Patent KR-101640833-B1 (KR)
Inventor: KIM HYEON JU
IPC: C04B33/04
Filed: 2015-02-27
Granted: 2016-07-29
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing an art craft using yellow ocher and ore and an air craft manufactured by the method, and more particularly to a method for manufacturing an art craft by which useful substances such as ultra-infrared rays and negative ions may be used by using yellow ocher and ore and an air craft, such as a pot support or a foot massaging mat, which is manufactured by the method. The method for manufacturing an art craft using yellow ocher and ore according to the present invention includes the steps of: manufacturing a yellow ocher liquid by mixing 60 to 65 weight part of baked yellow ocher, 2 to 5 weight part of bentonite, 20 to 25 weight part of water, and 5 to 10 weight part of a binder; attaching the yellow ocher liquid on a front surface of a base plate with an adhesive such that the yellow ocher liquid has a predetermined thickness; driving one or more ores of pebbles, ceramic balls, yellow ocher balls, zeolite, germanium, barley stone, and jade into the yellow ocher liquid layer; and applying the yellow ocher liquid or yellow ocher paint on a side surface of the base plate; and drying the yellow ocher liquid for 10 to 24 hours at room temperature. According to the manufacturing method of the present invention, useful effects of the yellow ocher and ore can be realized, and an eco-friendly art craft that is hard and firm and has an effect of generating ultra-infrared rays and negative ions can be manufactured.
Patent KR-101704897-B1 (KR)
IPC: H01L21/02
Filed: 2015-03-02
Granted: 2017-02-08
Abstract: 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 가스 공급관은, 유입구로부터 유입된 가스를 길이 방향을 따라서 배치된 복수의 제1 가스 분출 구멍을 통하여 분출하는 제1 가스관과, 이 제1 가스관에 병설된 제2 가스관을 갖는다.  제2 가스관은, 길이 방향을 따라서 배치된 복수의 제2 가스 분출 구멍을 갖고, 제1 가스관과 역방향으로 가스를 흘린다.
Patent KR-101554284-B1 (KR)
Inventor: SUN DOO YOUNG
IPC: G01S11/14
Filed: 2015-03-03
Granted: 2015-09-18
Abstract: The present invention relates to a recording medium where an analysis program of an acoustic detection signal measured in a sonar is stored, and a method for analyzing the acoustic detection signal. The method for analyzing the acoustic detection signal according to the present invention includes the steps of: (a) receiving an input of a GRAM image of the acoustic detection signal; (b) generating a Doppler cursor in a diagonal line shape corresponding to an inflection area showing the Doppler effect at a dominant frequency of the GRAM image; and (c) calculating a speed of an underwater object from x-axis and y-axis information of the Doppler cursor. According to the present invention, the method has the advantage of being able to identify the underwater object whose speed and direction changes from a frequency pattern displayed in the GRAM image through the Doppler cursor and a Doppler harmonic cursor, and to simply calculate the speed of the underwater object from the information of the Doppler cursor.
Patent KR-101652237-B1 (KR)
Inventor: YOON HYO HAN
IPC: E21B41/00
Filed: 2015-03-06
Granted: 2016-08-30
Abstract: A flare apparatus is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the flare apparatus burns waste gas, and comprises: a combustion unit to burn waste gas; a gas supply line supplying the waste gas to the combustion unit; and a balloon raising the combustion unit in the air by using heat generated when burning the waste gas. According to the present invention, the flare apparatus can save moving time and costs by improving movability of a marine structure.
Patent KR-102295288-B1 (KR)
Title: 이동통신 시스템에서의 데이터 송수신 재개 장치 및 방법
IPC: H04B7/26
Filed: 2015-03-10
Granted: 2021-08-30
Abstract: 본 발명은 이동통신 시스템에서 데이터 송수신 재개를 위한 방법 및 장치에 관한 기술이다.  이러한 본 발명은 서빙 셀의 상향링크가 비동기 상태에서 상향 링크 데이터 도착 이벤트가 발생되면 단말에서 기지국으로 프리앰블을 전송하고 이에 대응하는 랜덤 액세스 응답 정보를 수신하는 단계, 랜덤 액세스 응답 정보에서 얻은 상향링크 자원의 스케줄링 정보를 통하여 상향링크 데이터를 기지국으로 전송하는 단계, 기지국으로부터 상향링크 제어 정보를 포함하는 물리하향링크제어채널을 수신하는 단계 및 기지국으로부터 자원 재설정을 지시하는 명령신호로 MAC(Medium Access Control) 계층 제어 요소를 수신하여 자원을 재설정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-101599931-B1 (KR)
Title: Retaining Wall using Precast Panels and PHC Piles having Steel Bands, and Constructing Method of such Retaining Wall
Inventor: LEE SANG HYUN
IPC: E02D5/58
Filed: 2015-03-23
Granted: 2016-03-04
Abstract: The present invention relates to a retaining wall capable of being rapidly constructed by using PHC piles with steel bands, capable of reducing time and expenses required for constructing the retaining wall by constructing the retaining wall into a structure in which a PC panel is inserted and installed between the multiple PHC piles in a transverse direction after installing the multiple circular steel bands in the PHC piles in a longitudinal direction and joining a steel beam with a flange to the steel bands. In addition, the retaining wall capable of being rapidly constructed by using PHC piles with steel bands is capable of obtaining improved construction efficiency and constructability by omitting the installation of a foundation and a large-scale bed excavation work. The present invention also relates to a precast panel and a construction method thereof.
Patent KR-101679505-B1 (KR)
IPC: A47L1/15
Filed: 2015-03-25
Granted: 2016-11-24
Abstract: 본 발명은 유리창 세척용 세척부재에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 창문틀(300)에 설치되되 내측에 유리(211, 221)가 구성되는 한 쌍의 프레임(210, 220)이 슬라이딩 가능토록 설치되는 창문(200)의, 상기 프레임(220)과 유리(211)의 사이에 구성되는 유리창 세척용 세척부재(100`)에 있어서, 일측에 상기 프레임(220)이 끼워지는 수용부(13)가 형성되되 양끝단에는 상기 프레임(220)의 양측을 감싸며 맞닿아지는 돌출턱(15)이 각각 형성되는 지지부(10`)와, 탄성을 가지며 상기 수용부(13)가 형성된 지지부(10`)의 타측에 선택적으로 탈, 부착되는 세척부(30`)로 구성되어, 세척부재(100`)가 상기 프레임(220)과 유리(211) 사이에 끼워질 시 지지부(10`)와 세척부(30`)는 프레임(220)과 유리(211)외측에 완전히 밀착되게 구성됨으로써, 간단한 구조로 이루어져 제작이 간편할 뿐만 아니라 손쉽게 설치가 가능하고, 창문(200)을 열고 닫음으로써 유리(211) 외측의 깨끗한 세척이 이루어져 별도의 청소업체를 고용하지 않아도 되어 경제적 효율성을 높일 수 있음은 물론, 불필요한 노동시간을 허비하지 않아도 되어 편리성을 부여할 수 있는 유용한 발명인 것이다.
Patent KR-102394427-B1 (KR)
Title: 유기발광표시장치 및 이를 제조하는 방법
IPC: H01L27/32
Filed: 2015-04-02
Granted: 2022-05-04
Abstract: 본 발명은 유기발광표시장치 및 이를 제조하는 방법에 관한 것으로 본 발명의 일 측면에서, 본 발명은 복수의 화소영역이 정의된 기판 상에서, 화소영역 각각에 위치하는 제1전극, 제1전극 상에 유기발광층, 및 제2전극이 위치하는 구조에서 제1전극이 위치하는 보호층에서 둘 이상의 화소영역 사이에 제1방향 또는 제2방향 중 어느 하나 이상으로 위치하는 제1보조배선과 제2전극이 컨택하는 유기발광표시장치를 제공한다.
Patent KR-101783771-B1 (KR)
Title: 방화문의 2중 잠금장치
IPC: E05B65/10
Filed: 2015-04-15
Granted: 2017-10-10
Abstract: 본 발명은 방화문의 2중 잠금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잠금상태에서의 신뢰성을 향상시킴과 아울러 화재 발생시에 고열에 의한 열변형으로 방화문이 개방되면서 화염이 외부로 확산되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 발명된 것이다. 
본 발명의 구성은, 방화문(1)의 실내, 외측으로 각각 노출되는 손잡이(11)의 조작으로 회전판(12)이 함께 회전되며 걸림편(13)에 걸려져 있는 작동편(14)이 누름편(15)을 하강시키고, 로크유닛(17)과 누름편(15)을 연결하고 있는 당김편(16)의 회동으로 로크유닛(17)이 출몰되는 도어록 몸체(10)에 있어서, 
상기 방화문(1) 내측에 수직하게 세워지는 가이드부재(21)의 안내로 고정바(20)가 상하 승강 가능하게 설치되고, 
상기 손잡이(11)의 조작으로 함께 회전하는 회전판(12)과 연동되어 상기 고정바(20)를 승강 조작하는 승강수단(30)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102367252-B1 (KR)
IPC: G06F3/041
Filed: 2015-04-16
Granted: 2022-02-25
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치는 플렉서블 표시 패널, 필름 윈도우, 상기 플렉서블 표시 패널과 필름 윈도우를 접착시키는 접착층, 상기 필름 윈도우와 상기 접착층 사이에 개재되어 있는 변성층, 상기 변성층에 전기장 또는 자기장을 공급하는 제공 수단을 포함하며, 상기 변성층은 전기장 또는 자기장의 공급에 따라 경도가 변화할 수 있다.
Patent KR-101574701-B1 (KR)
Title: Rail type open channel for forest road and its constructing method
Inventor: NOH JIN DUCK
IPC: E02B13/00
Filed: 2015-04-23
Granted: 2015-12-04
Abstract: Disclosed is a forest road rail type open channel. The forest road rail type open channel of the present invention includes: a base rail which is arranged on a forest road, and comprises a plurality of peaks, and a plurality of valleys which is provided as a water drainage path by being prepared between the peaks; and an end rail which is combined to the base rail, and comprises a plurality of end peaks connected to the peaks, and a plurality of end valleys connected to the valleys. The base rail and the end rail are manufactured by a metallic material, and the base rail and the end rail are combined by a bolt as being able to be separated.
Patent KR-101678781-B1 (KR)
IPC: G06F15/16
Filed: 2015-04-30
Granted: 2016-11-22
Abstract: 본 발명은 로봇 제어 시스템에 관한 것에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 로봇 제어 시스템은 클라우드, 단말 및 로봇을 포함하는 로봇 제어 시스템에 있어서, 상기 클라우드는, 상기 로봇이 동작하는 조건인 복수의 제 1 조건식이 저장된 제 1 DB; 상기 로봇이 동작하는 조건에 사용되는 복수의 조건변수가 저장된 제 2 DB; 및 제 1 통신부;를 포함하고, 상기 단말은, 상기 제 1 통신부로부터 상기 제 1 DB에 저장된 상기 하나 이상의 제 1 조건식 및 상기 제 2 DB에 저장된 상기 하나 이상의 조건변수를 수신하는 제 2 통신부; 상기 제 2 통신부가 수신한 상기 하나 이상의 제 1 조건식 및 상기 하나 이상의 조건변수를 표시하는 디스플레이부; 사용자가 상기 디스플레이부 상에 표시된 상기 하나 이상의 제 1 조건식 및 상기 하나 이상의 조건변수를 이용하여 상기 로봇이 동작하는 조건인 제 2 조건식을 입력할 수 있는 제 1 입력수단; 및 상기 제 2 조건식에 따른 상기 로봇의 동작실행 신호를 발생시킬 수 있는 하나 이상의 코드블록이 저장된 제 3 DB;를 포함하며, 상기 디스플레이부는, 상기 하나 이상의 코드블록을 표시하고, 상기 단말은, 상기 사용자가 상기 디스플레이부 상에 표시된 상기 하나 이상의 코드블록을 이용하여 상기 제 2 조건식에 따른 상기 로봇의 동작실행 신호를 입력할 수 있는 제 3 입력수단;를 더 포함하고, 상기 로봇은, 상기 동작실행 신호를 기반으로 구동되는 액추에이팅부; 및 상기 제 2 통신부로부터 상기 제 2 조건식 및 상기 동작실행 신호를 수신하고, 상기 제 1 통신부로 상기 제 2 조건식을 전송하여 상기 제 2 조건식의 만족여부 판단을 요청하는 제 3 통신부;를 포함하며, 상기 클라우드는, 상기 제 1 통신부가 수신한 상기 제 2 조건식의 만족여부를 판단하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제 1 통신부는 상기 제 2 조건식 만족시 상기 제 3 통신부로 알림신호를 전송하며, 상기 제 3 통신부가 상기 알림신호를 수신하면, 상기 액추에이팅부는 상기 제 2 조건식에 따른 상기 동작실행 신호를 기반으로 구동될 수 있다.
Patent KR-101544921-B1 (KR)
Inventor: KIM YONG KUK
IPC: E04B1/76
Filed: 2015-05-01
Granted: 2015-08-21
Abstract: 본 발명은 화재에 강한 무기계 단열재를 건축물의 벽면에 탈락없이 견고하게 시공할 수 있으며, 건식 마감 공법에서도 열교와 냉교를 방지하여 단열성 및 화재 안전성을 향상시킬 수 있는 화재확산 방지를 위한 외단열 구조체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 화재확산 방지를 위한 외단열 구조체는, 건축물 외벽의 전방면에 접착 모르타르에 의해 접착되며, 상단부와 하단부 중 적어도 어느 하나가 전방에서 후방으로 일정한 각도로 하향 경사지게 형성된 복수개의 내화성 단열재와; 건축물 외벽의 전방면에 고정되게 설치되어 상기 각각의 내화성 단열재의 하단부를 개별적으로 지탱하는 고정브라켓과; 상기 건축물 외벽의 전방면에 측방향으로 연장되게 형성되어 측방향으로 일렬로 배열된 복수개의 내화성 단열재의 하단부를 동시에 지탱하는 하중분산브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102018288-B1 (KR)
IPC: C01B31/04
Filed: 2015-05-07
Granted: 2019-09-04
Abstract: 본 발명은 염료를 이용한 그래핀의 제조 방법에 관한 것으로, 소수성인 그래핀과 친수성인 피드 용액의 용매를 매개하는 염료를 사용하여 고압 균질화시 그래핀 박리 효율을 높이고 분산 안정성을 높일 수 있다는 특징이 있다.
Patent KR-101673910-B1 (KR)
Title: Cap of start button for vehicle
Inventor: PARK CHI YOEL
IPC: H01H13/02
Filed: 2015-05-14
Granted: 2016-11-09
Abstract: The present invention relates to a cap of a start button switch for a vehicle, comprising: a housing opened to a lower side and having an opening part in an upper side; a filling material installed inside the housing to be exposed to an upper part through the opening part; and a thin plate member attached on an inner surface of the opening part while being in contact with an upper surface of the filling member and having a sentence engraved thereon. In comparison with an existing technique, the filling member is filled inside the housing forming a cap of a start button switch and the housing is made of a metallic material, so strength is enhanced and merchantability is increased. Moreover, the thin plate member is installed in the filling member exposed to the upper side of the housing, so aesthetic and interior effects can be enhanced.
Patent KR-101729090-B1 (KR)
IPC: H01L21/027
Filed: 2015-05-19
Granted: 2017-04-21
Abstract: 아연을 주성분으로 한 산화물 반도체를 에칭 가공할 때에 산화물 반도체 표면층이 에칭되어 과대한 사이드 에칭을 초래하는 과제가 있다. 
이러한 과제를 해결하기 위해, 산화물 반도체 표면에 존재하는 산화아연상만을 선택적으로 에칭할 수 있는 전처리액에 의해 산화물 반도체 표면을 사전에 처리함으로써, 포토레지스트와 산화물 반도체 계면에 형성되는 공극을 억제하여 산화물 반도체 에칭 가공 후의 사이드 에칭량을 억제한다.
Patent KR-101724659-B1 (KR)
IPC: F16H1/32
Filed: 2015-05-21
Granted: 2017-04-07
Abstract: 본 발명은 역 사이클로이드 감속기에 관한 것으로서, 특히, 일반적인 사이클로이드 감속기를 개선하여 보다 간단한 구조이면서도 2차에 걸친 큰 감속비로 회전속도를 감속시키기 위한 장치에 관한 것으로서, 회전력을 전달받아 회전하되, 중간에 편심부(110)가 형성된 입력축(100)과; 상기 편심부(110)를 중심으로 방사상 등간격으로 상기 입력축(100)과 평행하게 다수 배치되는 제1유성롤러(211) 및 제2유성롤러(212)와, 상기 제1유성롤러(211)들과 상기 제2유성롤러(212)들을 각각 회전 가능하게 지지하는 제1지지판(221) 및 제2지지판(222)으로 이루어져, 상기 편심부(110)의 외주에 회전 가능하게 지지되는 사이클로이드 회전체(200)와; 상기 제1유성롤러(211)의 개수보다 많은 개수의 고정 요홈(310)이 내주면에 형성되어 상기 사이클로이드 회전체(200)의 편심 회전에 따라 상기 제1유성롤러(211)와 순차적으로 접촉함으로써 상기 사이클로이드 회전체(200)의 공전을 안내하는 고정링(300)과; 회전 가능하게 위치 고정되되, 상기 제2유성롤러(212)의 개수보다 많은 개수의 회전 요홈(410)이 내주면에 형성되어 상기 제2유성롤러(212)와 순차적으로 접촉함에 따라 감속 회전하는 출력링(400)으로 구성되어, 2차에 걸친 감속으로 인해 보다 더 높은 감속비로 감속을 실시할 수 있을 뿐 아니라, 구조가 매우 간단하여 조립성과 생산성을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이다.
Patent KR-101664869-B1 (KR)
Inventor: KWON SUN GUK
IPC: G21C19/32
Filed: 2015-05-27
Granted: 2016-10-13
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for moving a fuel assembly. The apparatus for moving a fuel assembly includes: a bed horizontally disposed to support a mock-up fuel assembly; an upper and lower portion fixing unit extended to the upper portions from both ends of the bed; a rotation axis disposed at a right angle in the middle of the bed; a support unit disposed in the lower portion of the bed and supporting the upper portion of the bed; and a caster fixed and installed at the bottom of the support unit.
Patent KR-101693425-B1 (KR)
Title: 자동차 공조 시스템의 공기 흡입구
IPC: B60H1/00
Filed: 2015-05-28
Granted: 2017-01-05
Abstract: 본 발명은 자동차 공조 시스템(1)의 공기 흡입구에 관한 것이다.  상기 공조 시스템(1)은 외기 흡입 개구(3)와 실내 공기 재순환 개구(5)를 갖는 흡입구 하우징(2), 공기 필터(9)를 수용하기 위한 필터 하우징(7) 그리고 상기 흡입구 하우징(2)을 통해 공기를 흡입하고 상기 필터 하우징(7)을 통해 공기를 이송하기 위한 팬(15)을 갖는 팬 하우징(11)을 포함한다.  상기 외기 흡입 개구(3)와 실내 공기 재순환 개구(5)는 공통된 가로 방향(z)으로 배향되어 있고 세로 방향(y)으로 위 아래로 배치되어 있다.  이 경우 상기 실내 공기 재순환 개구(5)는 중력 방향으로 상기 외기 흡입 개구(3) 아래쪽에 배치되어 있다.  상기 외기 흡입 개구(3)와 실내 공기 재순환 개구(5) 사이에는, 상기 외기 흡입 개구(3) 내로 침투되는 액체가 배수 수단(16, 17)들 과류 시 상기 실내 공기 재순환 개구(5)를 지나 이러한 실내 공기 재순환 개구(5) 아래쪽에 배치된 수용 영역(14) 내로 안내되도록 배수 수단(16, 17)들을 갖는 분리 영역(12)이 형성되어 있다.  상기 수용 영역(14)은 액체를 모으고 저장하기 위해 그리고 개구를 이용하여 상기 액체를 배출하기 위해 형성되었다.
Patent KR-101783910-B1 (KR)
Title: 숙성 흑마늘 통조림의 제조방법 및 이에 의해 제조된 숙성 흑마늘 통조림
IPC: A23L19/10
Filed: 2015-06-05
Granted: 2017-10-16
Abstract: 본 발명은 숙성 흑마늘 통조림의 제조방법 및 이에 의해 제조된 숙성 흑마늘 통조림에 관한 것이다. 
본 발명에 따른 숙성 흑마늘 통조림의 제조방법은 통마늘의 이물질을 제거하는 전처리 단계; 상기 통마늘의 외피를 제거한 후 정제수를 이용하여 세척하는 세척 단계; 상기 세척된 생마늘을 5 내지 6mm의 직경으로 분쇄한 후 세척하는 분쇄 및 세척 단계; 상기 분쇄 후 세척된 생마늘에 식용소금을 첨가한 후 일정한 용기에서 저장하여 숙성시키는 제1 숙성 단계; 상기 숙성된 마늘을 정제수에 침지시킨 후 세척하여 마늘에 함유되어 있는 염분을 제거하는 침지 및 세척 단계; 상기 숙성된 마늘을 흑설탕 및 정제수와 함께 일정한 용량의 용기에 수용시킨 후 상기 용기의 입구를 밀봉하는 충진 및 밀봉 단계; 상기 숙성된 마늘, 정제수 및 흑설탕이 포함된 용기를 97 내지 99℃의 온도에서 60 내지 80분간 살균하는 살균 단계; 상기 용기를 33 내지 37℃의 온도 범위가 되도록 냉각하는 냉각 단계; 및 상기 용기를 25 내지 35℃의 온도로 유지되는 항온기에서 6 내지 8일간 가온하는 제2 숙성 단계를 포함한다. 
상기한 구성에 의해 본 발명은 생마늘을 숙성시켜 흑마늘을 제조한 후 일정한 용량의 통조림 단위로 살균, 가공함으로써, 생마늘 본래의 영양 손실을 방지하면서도 생마늘 특유의 매운맛 및 비린 냄새까지 제거하여 남녀노소 누구나 마늘 섭취에 따른 거부감을 줄여 건강 증진에 기여할 수 있다.
Patent KR-101565002-B1 (KR)
Inventor: LEE JONG O
IPC: E01C23/22
Filed: 2015-06-16
Granted: 2015-11-02
Abstract: 본 발명은 도로의 규정 차선 폭에 맞춰 도포가능한 복수 개의 노즐을 선택적으로 적용할 수 있어 다양한 종류의 모든 차선을 상황에 맞게 일률적으로 시공하는 동시에 일정한 압력을 가한 원료도포로부터 차선을 효율적으로 시공함을 제공하도록, 작업자가 승차한 후 저속주행가능하게 구성되는 차량본체와; 상기 차량본체의 한쪽에 고정 설치되고 내부에 도료를 수용하여 저장하는 도료탱크와; 상기 도료탱크의 한쪽에 장착되고 내부에 글라스비드를 수용 저장하는 비드탱크와; 내부에 열매체를 수용 가열하되 설정온도로 가열된 열매체를 순환공급하도록 상기 도료탱크 및 상기 비드탱크에 순환라인이 연결되는 순환예열부와; 상기 차량본체의 한쪽 하부에 장착되고 상기 도료탱크로부터 공급된 도료를 노면을 향해 도포가능하되 서로 다른 유형의 도포 폭을 갖는 노즐유닛이 적어도 2열 이상으로 배열배치하며 복수 개의 상기 노즐유닛이 선택적으로 구동가능한 도료노즐부와; 상기 도료노즐부의 후방에 위치하고 상기 비드탱크로부터 공급된 글라스비드를 분사가능하게 구비되는 비드노즐부와; 상기 도료노즐부에서 2열 이상의 노즐유닛 및 비드노즐부에 대한 분사 여부를 작업자로부터 설정가능하게 제어하는 제어컨트롤유닛;을 포함하는 스프레드 노즐 선택이 가능한 복합식 차선 시공장치를 제공한다.
Patent KR-102045895-B1 (KR)
IPC: H05K7/20
Filed: 2015-06-18
Granted: 2019-11-18
Abstract: 본 발명은 변압기의 냉각장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 히트 파이프 와 히트싱크가 구비되어 냉각성능이 향상되고 냉각팬이 제거되어 소음을 감소시키도록 한 변압기의 냉각장치에 관한 것이다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 변압기의 냉각장치는 상부 프레임 및 하부 프레임; 상기 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 설치되는 코어; 상기 코어의 레그부를 감싸도록 구비되는 코일; 플레이트로 형성되어 상기 코일이 상하로 구분되는 코일 섹션의 사이사이에 개재되는 복수 개의 반경 방향 스페이서; 상기 반경 방향 스페이서의 지지를 받으며 상기 코어와 코일의 내,외부에 설치되는 히트 파이프 ; 상기 히트 파이프 의 상부에 결합되고, 코일의 상부에 노출되는 히트 싱크;를 포함하여 구성된다.
Patent KR-101581726-B1 (KR)
Title: Plate processing apparatus and plate processing method
Inventor: LEE HYUNG CHAN
IPC: B30B15/26
Filed: 2015-06-25
Granted: 2015-12-31
Abstract: Provided is a plate processing device comprising: a first mold which includes a void part wherein at least a part is curved; a second mold which includes a hollow part and a support part, wherein the support part surrounds the hollow part, supports a plate between the first mold and the second mold, and has a curved part; and a third mold which passes through the hollow part and presses the plate with the first mold, wherein at least one of the first mold and the third mold linearly moves. Therefore, the present invention prevents the plate from wrinkling when the plate is processed.
Patent KR-101894960-B1 (KR)
IPC: A61K8/44
Filed: 2015-06-26
Granted: 2018-09-05
Abstract: 본 발명은 생분해성 지방산계 계면활성제의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 지방산 오일 화합물로부터 제조된 아마이도프로필아민 화합물과 하이드록시 에스테르 화합물을 특정 몰비로 반응시킴으로써 물에 대한 용해도 및 생분해성이 우수한 친환경 지방산계 계면활성제의 제조방법을 제공하는 것이다.