Patent RU-2242641-C2 (RU)
Inventor: BAZHENOV JU K
IPC: F15B9/03
Filed: 2002-01-25
Granted: 2004-12-20
Abstract: Электрогидравлический агрегат, следящий двухкаскадный гидроусилитель и регулируемый силовой дроссель предназначены для следящего привода в системах управления. Электрогидравлический агрегат содержит установленную на горизонтальной опорной плите вертикальную панельную плиту, на которой установлены и закреплены гидравлические и электрогидравлические элементы - распределители с электромагнитным управлением, регулируемый силовой дроссель и редуктор давления, встроенные в блоки, выполненные в виде брусьев в форме прямоугольных параллелепипедов, часть из которых закреплена на вертикальной панельной плите, а другая часть - на них, а коммуникационные гидравлические каналы выполнены внутри блоков и в вертикальной панельной плите, причем междублочные стыки каналов уплотнены, при этом агрегат снабжен следящими двухкаскадными гидроусилителями, вертикальная панельная плита выполнена в виде вертикального бруса, а в качестве материала для блоков и плиты использован материал с большим акустическим декрементом затухания. Следящий двухкаскадный гидроусилитель содержит электромеханический преобразователь двустороннего действия, якорь которого контактирует с управляющим золотником, размещенным в следящей гильзе, имеющей напорные и управляющие окна, соединенные с полостями управляющих торцов распределительного золотника, имеющего шток, кинематически связанный со следящей гильзой с помощью механизма, регулирующего величину внутренней обратной связи между каскадами узла, при этом распределительный золотник выполнен с четырмя внутренними полостями, каждая из которых имеет радиальные выходные каналы в двух параллельных плоскостях, перпендикулярных оси золотника, расположенных у правого и левого торцов полости, расстояние между которыми, а также расстояние между плоскостями каналов соседних полостей равно шагу t, ответно каналам в корпусе или гильзе распределительного золотника выполнено девять кольцевых расточек с тем же шагом t по оси золотника, при этом в нейтральном положении распределительного золотника расточки смещены относительно плоскостей каналов на расстояние, равное t/2, при этом к средней расточке корпуса или гильзы распределительного золотника подведен канал "напор", крайние расточки соединены между собой и с каналом "слив", расточки, соседние со средней, соединены с расточками через одну от них, расположенными в направлении соответствующего ближайшего торца золотника, а расточки, расположенные между ними, соединены с каналами соответствующих полостей силового гидроцилиндра. Регулируемый силовой дроссель, содержащий корпус и дросселирующий элемент, выполненный в виде стакана, на наружной поверхности которого выполнена дросселирующая канавка, отличающийся тем что, что он снабжен вторым дросселирующим элементом, выполненным в виде второго стакана, вложенного с возможностью поворота внутрь первого стакана соосно с ним, при этом на наружных поверхностях первого и второго стаканов выполнен ряд параллельных канавок, например, прямоугольного сечения переменной длины канавок, начинающихся от сквозной продольной прорези, выполненной вдоль образующей стакана, причем первый стакан помещен с возможностью поворота в гильзу, неподвижно установленную в корпус и имеющую прорезь вдоль образующей. Технический результат - повышение надежности. 3 с.п. ф-лы, 13 ил.