baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent WO-2023173726-A1 (WO)
Inventor: ZHOU CHAO
IPC: G06F3/01
Filed: 2022-09-30
Abstract: The present disclosure provides an interaction method and apparatus, and a storage medium. In the method, an execution assembly receives a trigger request sent by an input device, and the execution assembly corresponds to the input device; the state of the execution assembly is an active state, and the state of other execution assemblies is an inactive state, so that only one input device is active at the same time point (an event can be triggered), and thus a UI only responds to one trigger at the same time point; then, according to the trigger request, trigger signal collision detection and event processing are executed, and a processing result is displayed on the UI. The problems of how multiple input devices interact with the UI and how the UI responds correctly under an XR scene are solved, and correct, rapid and complete UI interaction under the XR scene is ensured.
Patent WO-2023178995-A1 (WO)
Inventor: HE HAIJIANG
IPC: H02K5/16
Filed: 2022-10-12
Abstract: 一种防电腐蚀电机，包括电机轴（1）、机壳（2）、设于机壳（2）左侧的端盖（3）、设于端盖（3）中心的左轴承孔（4），机壳（2）右侧中心设有右轴承孔（5），电机轴（1）与左轴承孔（4）之间、电机轴（1）与右轴承孔（5）之间皆通过轴承（6）相连接，机壳（2）内壁设有与其相固定的定子（7），定子（7）内设有一套于电机轴（1）外的转子（8）；转子（8）中心设有一连接孔（9），电机轴（1）穿过连接孔（9）；电机轴（1）外壁与连接孔（9）内壁之间具有防导电间隙（10）；连接孔（9）左端孔口与电机轴（1）之间、连接孔（9）右端孔口与电机轴（1）之间皆通过绝缘结构相固定。该电机能够有效避免转子通过电机轴将电流直接传递至轴承上，起到防电腐蚀的效果，使轴承不受转子上的电流的影响，有效延长轴承的使用寿命。
Patent WO-2023071891-A1 (WO)
Inventor: LI HAOMENG
IPC: C07C211/55
Filed: 2022-10-19
Abstract: The present invention relates to the field of fine chemical industry. Specifically disclosed are a method for synthesizing 2-methylpyridine from aniline, and a method for selectively and continuously producing 2-methylpyridine and diphenylamine from aniline. The method comprises: in a hydrogen-containing atmosphere, enabling aniline and a catalyst to undergo a contact reaction at a temperature of 100-400°C, wherein the catalyst is β zeolite carrying a metal component, and the metal component comprises an active metal component selected from at least one of W, Mo, Ni, and Co; controlling the temperature of the contact reaction to be 100-240°C to obtain a product mainly consisting of 2-methylpyridine; and controlling the temperature of the contact reaction to be 260-400°C to obtain a product mainly consisting of diphenylamine. In the method of the present invention, switching of aniline and 2-methylpyridine products can be conveniently and effectively realized by controlling the temperature, reaction conditions are mild, the yield of 2-methylpyridine is high, and the reaction selectivity is good, and a good industrial application prospect is realized.
Patent WO-2023072117-A1 (WO)
Title: Hydrogenation catalyst and preparation method therefor and use thereof, and hydrogenation reaction method for oil products
Inventor: LIU LI
IPC: B01J29/03
Filed: 2022-10-26
Abstract: The present invention relates to the field of oil product hydrogenation, and in particular to a hydrogenation catalyst and a preparation method therefor and the use thereof, and a hydrogenation reaction method for oil products. The hydrogenation catalyst is a sulfurized hydrogenation catalyst and comprises a carrier, a molecular sieve and an active component, wherein the active component comprises at least one of group VIII metal elements and at least one of group VIB metal elements. The hydrogenation catalyst is characterized by using a TEM-EDS method. On the basis of the silicon element, the ratio of the amount of the molecular sieve directly acting on a group VIB metal sulfide to the total amount of the molecular sieve is 60-100%. The hydrogenation catalyst provided in the present invention has relatively high activity and selectivity, and can control a polycyclic aromatic hydrocarbon to realize ring opening without chain scission, so as to generate a monocyclic aromatic hydrocarbon with a long-branched chain, which can be used as both an ethylene cracking raw material and a high-quality diesel product.
Patent WO-2023078299-A1 (WO)
Inventor: LI HONGBIN
IPC: C22C33/04
Filed: 2022-11-02
Abstract: 本发明公开了一种高强高硬增强型耐磨钢，其含有Fe和不可避免的杂质，其还含有质量百分比如下的下述化学元素：C：0.22～0.33％，Si：0.10～1.00％，Mn：0.50～1.80％，Cr：0.80～2.30％，Al：0.010～0.10％，RE：0.01～0.10％，W：0.01～1.0％；以及Mo：0.01～0.80％，Ni：0.01～1.00％，Nb：0.005～0.080％，V：0.01～0.20％，Ti：0.001～0.50％中的至少其中之一。此外，本发明还公开了上述高强高硬增强型耐磨钢的制造方法，其包括步骤：(1)冶炼和铸造；(2)加热；(3)轧制；(4)在线淬火：其中初次冷却的开冷温度为：(Ar3'+5)～(Ar3'+50)℃，M 90＜终冷温度＜Bs，冷却速度为2～15℃/s；然后再空冷至室温。
Patent WO-2023116246-A1 (WO)
Inventor: LIAN AIE
IPC: B61L27/50
Filed: 2022-11-09
Abstract: 一种基于铁路信号系统监测数据的智能浏览装置，包括：界面模块（300），用于发出分析命令以及用于展示接收到的分析结果。数据分析模块（101），其与界面模块（300）连接，用于根据接收到的分析命令获取待分析的铁路信号系统监测数据，并对铁路信号系统监测数据进行分析，得到并向界面模块（300）反馈分析结果，实现对铁路信号系统监测数据的自动分析。
Patent WO-2023155547-A1 (WO)
Title: Communication method and communication apparatus
Inventor: HE YI
IPC: H04W48/20
Filed: 2022-12-05
Abstract: The present application relates to the field of communications. Provided are a communication method and communication apparatus used for performing cell search and camping in hybrid networking. The method comprises: searching for a cell on the current frequency, so as to obtain a first cell, wherein the first cell is a cell having the greatest signal strength in hybrid networking; determining whether the first cell is a target cell; when the first cell is not the target cell, continuing to search for a cell on the current frequency, so as to obtain a second cell, wherein the second cell is a cell, apart from the first cell, having the greatest signal strength in the hybrid networking; and determining whether the second cell is the target cell, and when the second cell is the target cell, camping on the second cell. The solution can effectively solve problems, such as camping being failed and a camping duration being too long, which are caused by the energy of a target cell being less than the energy of a non-target cell.
Patent WO-2023125249-A1 (WO)
Title: Interaction method and apparatus, and electronic device and readable storage medium
Inventor: ZHANG KAI
IPC: G06F3/04817
Filed: 2022-12-22
Abstract: An interaction method and apparatus, and an electronic device, a readable storage medium and a computer program product. The method comprises: by means of a trigger operation for a target photographing control corresponding to a target object in an object display page, acquiring a target prop corresponding to the target object; performing photographing by using a prop corresponding to the target object, so as to acquire target multimedia content; sending the target multimedia content and publication information to a server side, such that the server side determines whether a preset condition is met; and receiving resource guidance information, which is sent by the server side when same determines that the preset condition is met.
Patent WO-2023160198-A1 (WO)
Inventor: MENG JUAN
IPC: B60H1/00
Filed: 2022-12-23
Abstract: La présente invention concerne un système de gestion thermique de véhicule (10) et un véhicule à énergie nouvelle (20). Le système de gestion thermique de véhicule (10) comprend un circuit de milieu réfrigérant. Le circuit de milieu réfrigérant comprend un compresseur (110), une boîte de climatisation (120), une première ramification (130) et une seconde ramification (140), la boîte de climatisation (120) comprenant un évaporateur (122) et un condenseur (123) ; une entrée du condenseur (123) est en communication avec une sortie du compresseur (110) ; une sortie du condenseur (122) est en communication avec une entrée de l'évaporateur (122) au moyen de la première ramification (130) et est en communication avec une entrée du compresseur (110) au moyen de la seconde ramification (140) ; une sortie de l'évaporateur (122) est en communication avec l'entrée du compresseur (110) ; et la première ramification (130) est pourvue d'un premier élément d'étranglement (150), qui est utilisé pour réguler le débit d'un milieu réfrigérant s'écoulant dans l'évaporateur (122) et pour étrangler et dépressuriser le milieu réfrigérant.
Patent WO-2023125587-A1 (WO)
Inventor: CHEN TAO
IPC: G08B17/12
Filed: 2022-12-27
Abstract: La présente divulgation concerne un procédé et un appareil de surveillance d'incendie basés sur un véhicule aérien sans pilote, et un dispositif terminal. Le procédé consiste à : acquérir une image d'imagerie thermique collectée par un véhicule aérien sans pilote ; déterminer une région de site d'incendie en fonction de l'image d'imagerie thermique et d'un paramètre photographique de l'image d'imagerie thermique ; déterminer des informations géographiques correspondant à la région de site d'incendie ; et en fonction des informations géographiques, déterminer une longueur de ligne d'incendie et une zone brûlée qui correspondent à la région de site d'incendie.
Patent WO-2023241007-A1 (WO)
Inventor: Sun Huasen
IPC: B60P1/36
Filed: 2022-12-29
Abstract: A cargo transfer apparatus of a carriage, comprising multiple transfer units (1) arranged on a carriage floor, the multiple transfer units (1) being sequentially and adjacently arranged along a front-to-rear direction of the carriage. Each transfer unit (1) comprises transverse transfer members (2) and two support platforms (3) adjacently arranged along the left-to-right direction of the carriage. Each support platform (3) is provided with longitudinal transfer members (4), the longitudinal transfer members (4) on each supporting platform (3) all being able to independently operate to drive cargo to move forwards or backwards. The transverse transfer members (2) on each transfer unit (1) can all independently operate to drive the cargo to move left or right. By means of the apparatus, any certain specified cargo in the carriage can be independently unloaded, thereby improving cargo unloading flexibility and efficiency.
Patent WO-2023143440-A1 (WO)
Inventor: NIU ZHENYU
IPC: G03B9/06
Filed: 2023-01-20
Abstract: Un ensemble d'ouverture (100), un module de caméra et un dispositif électronique. L'ensemble d'ouverture (100) comprend un siège de support (110), un disque rotatif (120) et une pluralité de lames (130) ; le siège de support (110) est pourvu d'une première entrée de lumière (113) ; le disque rotatif (120) est pourvu d'une seconde entrée de lumière (123) ; le disque rotatif (120) est disposé sur le siège de support (110) et peut tourner par rapport au siège de support (110) ; la pluralité de lames (130) sont disposées sur le siège de support (110), reliées au disque rotatif (120), et elles forment un orifice de passage de lumière (131) ; la première entrée de lumière (113), la seconde entrée de lumière (123) et l'orifice de passage de lumière (131) sont disposés en face les uns des autres ; et le disque rotatif (120) peut entraîner la pluralité de lames (130) à se déplacer par rapport au siège de support (110) pour ajuster la taille de l'orifice de passage de lumière (131).
Patent WO-2023155748-A1 (WO)
Inventor: ZHANG XIAOQIAN
IPC: G06N3/04
Filed: 2023-02-13
Abstract: Procédés, systèmes et appareil, y compris des programmes informatiques codés sur des supports de stockage informatiques, permettant d'améliorer l'efficacité des calculs de réseau neuronal à l'aide des noyaux adaptatifs de calcul de tenseur. Tout d'abord, les noyaux adaptatifs de calcul de tenseur peuvent ajuster des formes en fonction des différentes formes de tenseurs d'entrée/poids pour distribuer les poids et les valeurs d'entrée à un réseau d'éléments de traitement (PE) pour traitement parallèle. En fonction de la forme des noyaux de calcul de tenseur, des additionneurs supplémentaires inter-grappe ou intra-grappe peuvent être nécessaires pour effectuer des calculs de convolution. Deuxièmement, les noyaux adaptatifs de calcul de tenseur peuvent prendre en charge deux modes de fonctionnement de tenseur différents, c'est-à-dire un mode de fonctionnement de tenseur 1x1 et un mode de fonctionnement de tenseur 3x3, pour couvrir tous les types de calculs de convolution. Troisièmement, le réseau de PE sous-jacent peut configurer chaque tampon interne PE (par exemple, un fichier de registre) différemment pour prendre en charge différents taux de compression et granularités de rareté des réseaux neuronaux épars.
Patent WO-2024016702-A1 (WO)
Title: Display panel and display terminal
Inventor: NI JING
IPC: H01L27/142
Filed: 2023-03-22
Abstract: Provided in the present invention are a display panel and a display terminal. The display panel comprises a display region and a non-display region, wherein the non-display region comprises a second bendable region. The display panel comprises a substrate, a first inorganic layer, an organic protection layer, a light-emitting functional layer, an encapsulation layer and a second inorganic layer, wherein the second inorganic layer is arranged on the side of the encapsulation layer that is away from the substrate, the second inorganic layer extends from the display region to the non-display region and goes beyond the boundary of the encapsulation layer, and the second inorganic layer comprises a plurality of openings at the boundary that is away from the display region.
Patent WO-2023185659-A1 (WO)
Title: Équipement utilisateur, dispositif électronique, procédé de communication sans fil et support d'enregistrement
Inventor: XU JIN
IPC: H04L5/00
Filed: 2023-03-24
Abstract: La présente demande concerne un équipement utilisateur, un dispositif électronique, un procédé de communication sans fil et un support d'enregistrement. L'équipement utilisateur selon la présente demande comprend un circuit de traitement configuré pour : générer des informations d'écran, les informations d'écran comprenant un ensemble de valeurs de capacité d'utilisateur de chacun d'une pluralité d'écrans de l'équipement utilisateur, et des valeurs de capacité d'utilisateur dans des ensembles de valeurs de capacité d'utilisateur de différents écrans sont identiques ou différentes ; et envoyer les informations d'écran à un dispositif côté réseau. L'équipement utilisateur, l'équipement électronique, le procédé de communication sans fil et le support d'enregistrement selon la présente demande sont utilisés, de sorte que l'équipement utilisateur puisse rapporter deux écrans ayant une même valeur de capacité d'utilisateur, et les détails de rétroaction d'informations de qualité de faisceau par l'équipement électronique et les détails de planification d'une pluralité d'écrans de l'équipement utilisateur par l'équipement électronique sont conçus, ce qui permet d'optimiser la transmission en liaison montante multi-écrans de l'équipement utilisateur.
Patent WO-2024001363-A1 (WO)
Inventor: HUANG SHUO
IPC: G06T3/00
Filed: 2023-03-30
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置和电子设备。图像处理方法包括：获取第一人脸图像，所述第一人脸图像为脸部光照均匀的人脸图像；将所述第一人脸图像输入到图像处理模型，获取所述图像处理模型输出的第二人脸图像，其中：所述图像处理模型包括第一生成模型，所述第一生成模型用于为所述第一人脸图像附加脸部光照不均匀的光影效果，以生成所述第二人脸图像。根据本申请实施例的图像处理方法，基于图像处理模型对人脸识别中脸部光照均匀的人脸图像样本进行光影迁移，可以大大降低脸部光照不均匀的人脸图像样本的获取难度以及获取成本。
Patent WO-2023193676-A1 (WO)
Title: Procédé et appareil de traitement de rapport de mesure, terminal et dispositif côté réseau
Inventor: HUANG ZHIHAN
IPC: H04W24/10
Filed: 2023-04-03
Abstract: La présente demande a trait au domaine technique des communications. Sont divulgués un procédé et un appareil de traitement de rapport de mesure, un terminal ainsi qu'un dispositif côté réseau. Le procédé de traitement de rapport de mesure dans les modes de réalisation de la présente demande comprend : l'exécution, par un terminal, d'une opération de rapport, l'opération de rapport comprenant au moins l'un des éléments suivants : la détermination d'un résultat de mesure rapporté selon un mode de rapport cible, et le rapport de l'efficacité d'un résultat de mesure cible, le résultat de mesure cible comprenant un premier résultat de mesure correspondant à une première mesure et un second résultat de mesure correspondant à une seconde mesure, la première mesure étant une mesure effectuée par le terminal dans un état non connecté pendant le fonctionnement d'un premier temporisateur, la seconde mesure étant une mesure effectuée lorsqu'une première condition prédéfinie est remplie, et la première condition prédéfinie comprenant au moins l'un des éléments suivants : la temporisation du premier temporisateur ; l'arrêt du premier temporisateur ; l'initiation par le terminal d'un établissement de connexion RRC ; l'initiation par le terminal d'une récupération de connexion RRC ; et l'entrée par le terminal dans un état connecté RRC.
Patent WO-2024021720-A1 (WO)
Inventor: LI PING
IPC: G06F3/041
Filed: 2023-04-27
Abstract: 本申请提供了一种控制显示的方法、装置和移动载体，该方法可以包括：确定用户在座舱内的第一区域；根据该第一区域，控制第一显示区域显示第一界面元素，该第一区域与该第一显示区域相对应。本申请实施例的控制显示的方法可以应用于新能源车辆或者智能车辆中，有助于提升用户使用座舱时的迎宾体验和驾乘体验。
Patent WO-2023236703-A1 (WO)
Inventor: Guo yinghao
IPC: H04W4/02
Filed: 2023-05-08
Abstract: L'invention concerne un appareil et un procédé de positionnement, un support d'enregistrement et un système de puce, se rapportant au domaine technique des communications, et utilisés pour positionner un équipement terminal dans un état de veille RRC. L'équipement terminal dans l'état de veille RRC envoie des premières informations à un élément de réseau central, les premières informations étant utilisées pour demander un service de positionnement, les premières informations comprenant des premières informations d'indication de ressources, et les premières informations d'indication de ressources étant utilisées pour déterminer une ressource de signal de référence cible. L'équipement terminal dans l'état de veille RRC reçoit des secondes informations en provenance de l'élément de réseau central, obtient la ressource de signal de référence cible sur la base des secondes informations, et envoie un signal de référence en fonction de la ressource de signal de référence cible, le signal de référence étant utilisé pour déterminer un emplacement de l'équipement terminal. Les secondes informations sont obtenues sur la base des premières informations d'indication de ressources. Lors du processus, l'équipement terminal peut ne pas établir de connexion d'interface radio ni de sécurité d'interface radio avec un dispositif de réseau d'accès, et peut toujours se trouver dans l'état de veille RRC, ce qui permet de réduire la consommation d'énergie de l'équipement terminal.
Patent WO-2023217117-A1 (WO)
Title: 图像评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品
Inventor: WANG JING
IPC: G06T7/00
Filed: 2023-05-09
Abstract: 本公开涉及一种图像评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品，所述方法包括：获取待评估图像；将待评估图像输入至图像评估模型，得到待评估图像对应的质量评估结果，其中，图像评估模型包括：多层级变换网络、融合网络和全连接层，多层级变换网络用于对待评估图像进行处理，得到各层级变换网络输出的图像特征，融合网络用于将各层级变换网络输出的图像特征进行融合，得到图像融合特征，全连接层用于对图像融合特征进行处理，得到质量评估结果。
Patent WO-2023217145-A1 (WO)
Inventor: CHEN LIN
IPC: C07K14/025
Filed: 2023-05-09
Abstract: The present application discloses a use of an antigen short peptide in the screening of a drug for treating an HPV-related disease, and a T cell receptor (TCR) screened by the antigen short peptide. An amino acid sequence of the antigen short peptide is represented by SEQ ID NO: 1. The antigen short peptide of the present application can screen a specific TCR, T cells transduced with the TCR can be specifically activated and have a strong killing effect on tumor cells which express A1101 and HPV, and the TCR can be used for immunotherapy of HPV-positive tumors such as cervical cancer. Moreover, the T cells transduced with the TCR of the present application have a strong activation reaction on a cell line which expresses E7, have no activation reaction on a cell line which does not express E7, have a very strong killing function on the cell line which expresses E7, and can effectively inhibit the growth of E7-positive tumors.
Patent WO-2023217243-A1 (WO)
Title: Procédé de photolithographie pour préparer une structure de section transversale verticale de semi-conducteur
Inventor: WU TINGZHU
IPC: G03F1/00
Filed: 2023-05-11
Abstract: Un procédé de photolithographie pour préparer une structure de section transversale verticale de semi-conducteur. Un élément de séparation (3) est conçu en fonction d'un motif photolithographique, l'élément de séparation (3) comprend une plaque de recouvrement (31), la plaque de recouvrement (31) comporte une zone de protection (31a) et des zones creuses (31b), et la périphérie de chaque zone creuse (31b) s'étend verticalement vers le bas pour former une plaque de séparation (32) ; après l'application d'une résine photosensible (2) sur la surface d'un substrat semi-conducteur (1), l'élément de séparation (3) est placé sur la résine photosensible (2), les plaques de séparation (32) sont incorporées dans la résine photosensible (2) pour physiquement isoler les parties de la résine photosensible (2) qui correspondent à la zone de protection (31a) et aux zones creuses (31b), et l'exposition, le développement ainsi que des processus de gravure ultérieurs sont ensuite effectués. L'élément de séparation (3) isole physiquement les parties de la résine photosensible (2) qui doivent être exposées, ce qui permet de réaliser une section transversale verticale de 90 degrés et d'obtenir un processus de photolithographie à faible coût hautement précis.
Patent WO-2023221896-A1 (WO)
Inventor: KANG JIAN
IPC: G06F16/33
Filed: 2023-05-12
Abstract: 本申请公开了一种基于化工领域的信息查询方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于信息查询指令，显示信息查询界面；信息查询界面包括至少一种查询控件，一种查询控件设置为实现一种化工领域的信息查询功能，一种查询控件对应一种查询关系；获取从至少一种查询控件中选择的目标查询控件，根据目标查询控件对应的查询关系确定并显示候选化学属性标识列表；响应于对候选化学属性标识列表中目标化学属性标识的选择操作，基于目标查询控件对应的查询关系，查找并显示与目标化学属性标识对应的目标信息。
Patent WO-2023241296-A1 (WO)
Inventor: WANG BINYAN
IPC: H10K59/10
Filed: 2023-05-17
Abstract: L'invention concerne un substrat d'affichage comprenant une zone d'affichage. La zone d'affichage comprend : une base, et une pluralité de circuits de pixel, une pluralité de lignes de données et une pluralité d'unités de compensation de données, les circuits de pixel, les lignes de données et les unités de compensation de données étant agencés sur la base ; et au moins l'une de la pluralité de lignes de données étant électriquement connectée à la pluralité de circuits de pixel qui sont agencés dans une première direction, et étant en outre électriquement connectée à la ou aux unités de compensation de données.
Patent WO-2023231986-A1 (WO)
Inventor: WANG SHAONING
IPC: A63F13/55
Filed: 2023-05-29
Abstract: 本公开涉及一种动画执行方法、装置、设备及介质，该方法包括：在接收到虚拟对象的动画执行命令时，获取动画配置信息，动画配置信息包括：虚拟对象对应的目标动作动画、动画执行条件和动画停止条件；响应于确定虚拟对象的状态满足动画执行条件，控制虚拟对象执行目标动作动画；在执行目标动作动画的过程中，响应于动画停止条件的触发，停止执行目标动作动画。本实施例能够有效降低程序的维护成本。
Patent WO-2023236991-A1 (WO)
Inventor: FU ZHIXIANG
IPC: C07K16/46
Filed: 2023-06-07
Abstract: The present invention relates to a trispecific antibody targeting HER2, PD-L1 and VEGF. The trispecific antibody comprises two identical first polypeptides and two identical second polypeptides, wherein 1) each first polypeptide comprises VHH1-(X)n-VH-CH1-Hinge-Fc-(Y)m-VHH2 from the N-terminus to the C-terminus and each second polypeptide comprises VL-CL from the N-terminus to the C-terminus, or 2) each first polypeptide comprises VHH1-(X)n-VH-CH1-Hinge-Fc from the N-terminus to the C-terminus and each second polypeptide comprises VHH2-(Y)m-VL-CL from the N-terminus to the C-terminus; VHH1 represents a first VHH domain that binds to a first epitope, VHH2 represents a second VHH domain that binds to a second epitope, and VH and VL are combined to bind to a third epitope; x and y represent linkers, n = 0 or 1, and m = 0 or 1; Fc represents the Fc domain of an immunoglobulin heavy chain, CH1 represents the CH1 domain of the immunoglobulin heavy chain, and CL represents the CL domain of the immunoglobulin light chain; the Fc domains of the two first polypeptides are paired with each other and homodimerized, and VH-CH1 and VL-CL are paired with each other to form Fab, thereby forming a tetramer structure similar to that of natural IgG immunoglobulin; and VHH1 and VHH2 respectively bind to different targets selected from PD-L1 or VEGF, and VH and VL are paired to bind to HER2. In addition, the present invention further relates to the therapeutic use of the trispecific antibody. In addition, the present invention further relates to the therapeutic use of the trispecific antibody.