Patent WO-2017080534-A1 (WO)
Title: Lit mobile et modifiable robotique avec verticalisation
Inventor: HALADOVA PETRA
IPC: A61G7/05
Filed: 2015-11-13
Abstract: La présente invention concerne un lit mobile et modifiable (1) qui est constitué d'un châssis omnidirectionnel mobile (6) et d'une zone modifiable (3) avec un système de positionnement (2) ; dans lequel le châssis omnidirectionnel (6) est constitué d'un cadre central (7) et de cadres extensibles (9, 9') ; dans lesquels, dans chacun d'entre eux, est agencé un essieu fixe (11) avec des roues omnidirectionnelles (14) ; dans lequel le système de positionnement (2) est constitué d'un segment de tête (30), d'un segment de dos (31), d'un segment fémoral (29), d'un segment de cheville (32) et d'un segment de pied (33) ; dans lequel que les segments (30, 31, 29 et 32) sont équipés de rails latéraux (34) ; dans lequel la zone modifiable (3) est réglable à une position de la verticalisation angulaire (5) en utilisant une disposition de construction du système de positionnement (2) et du châssis omnidirectionnel (6) ; dans lequel, dans l'axe longitudinal du cadre central (7) sont placés les paniers oscillants (23, 24), dans les bases desquels sont fermement agencés des pieds des colonnes télescopiques extensibles (27) qui sont placées de façon pivotante par rapport au côté opposé dans le segment fémoral (29) ; dans lequel le segment fémoral (29), les colonnes télescopiques extensibles (27) et les paniers oscillants (23, 24) forment un mécanisme à quatre jonctions entraîné par les entraînements de panier (25) et le changement de levage des colonnes télescopiques extensibles (27) ; dans lequel, dans les roues omnidirectionnelles (14) de l'essieu fixe (11) du châssis omnidirectionnel (6) sont placés des actionneurs rotatifs ; dans lequel les segments mutuellement consécutifs et les rails latéraux (34) vers les segments sont raccordés de façon pivotante par l'intermédiaire de suspensions échelonnées (41) et de boulons de suspensions (42) ; dans lequel les rails latéraux (34) des segments (30, 31, 32) se plient vers le bas ; dans lequel les boulons de suspension (42) assemblés de façon pivotante sont entraînés par les actionneurs de rail latéral (40) qui sont agencés de façon pivotante dans les segments (35) de ligne centrale, et complétés par le mécanisme à quatre jonctions pour étendre la portée de levage ; dans lequel les rails latéraux (34) du segment fémoral (29) se plient vers le haut ; dans lequel les changements de position entre les segments de la ligne centrale (35) et, par conséquent, les rails latéraux associés (34) dans la direction transversale sont réalisés par des défauts ; dans lequel le défaut entre le segment fémoral (29) et le segment de cheville (32), et le défaut entre le segment de cheville (32) et le segment de pied (33) sont formés par la suspension échelonnée (41) avec un boulon de suspension (42) commandé par l'actionneur associé ; dans lequel le défaut entre le segment de tête (30) et le segment de dos (31), et le défaut entre le segment de dos (31) et le segment fémoral (29) sont fournis par des tiges guidées par arc (52, 52') fermement raccordées au segment associé sur leur premier côté, et par l'extrémité opposée s'étendant dans la poignée (51, 51') avec des poulies.