Patent ES-2767882-T3 (ES)
Title: Sistema de aprendizaje de soldeo
Inventor: PENROD VICTOR M
IPC: B23K9/32
Filed: 2010-12-13
Granted: 2020-06-18
Abstract: Sistema (10) para enseñar a soldadores, que comprende: (a) un componente de generación de datos, en el que el componente de generación de datos incluye además: (i) un sustrato (20); (ii) al menos un soporte (26) montado de manera ajustable en el sustrato (20), en el que el soporte (26) puede orientarse horizontalmente u orientarse verticalmente; (iii) una plantilla (46) colocada en el al menos un soporte (26), en el que la plantilla (46) funciona para retener continuamente un cupón (54) de soldadura en una posición predeterminada; (iv) al menos un bloque (52) de calibración colocado en la plantilla (46), en el que la configuración geométrica del bloque (52) de calibración es específico para un tipo particular de junta de soldadura; (v) un cupón (54) de soldadura colocado en la plantilla (46) adyacente al bloque (52) de calibración, en el que el cupón (54) de soldadura incluye además al menos una pieza de material soldable, y en el que una soldadura se produce realmente por un aprendiz durante un ejercicio de aprendizaje; (vi) una pistola (90) de soldeo para su uso por el aprendiz, en el que la pistola (90) de soldeo funciona para formar la soldadura; y que se caracteriza por las siguientes características: (vii) al menos un objetivo (98) montado en la pistola (90) de soldeo; (b) un componente (100) de captura de datos, en el que el componente (100) de captura de datos incluye además: (i) al menos un dispositivo de formación de imágenes para captar imágenes del objetivo, en el que el al menos un dispositivo de formación de imágenes se monta en o cerca del sustrato de tal manera que el dispositivo de formación de imágenes tiene una vista clara del al menos un objetivo montado en la pistola de soldeo; y (c) un componente (200, 300) de procesamiento y visualización de datos, en el que el componente (200, 300) de procesamiento y visualización de datos incluye además: (i) al menos un ordenador para recibir y analizar información captada por el componente (100) de captura de datos, en el que el al menos un ordenador ejecuta software que incluye: a) un módulo de programa de aprendizaje, en el que el módulo de programa de aprendizaje incluye 45 una variedad de tipos de soldadura y una serie de parámetros de procedimiento de soldeo aceptables asociados con la creación de cada tipo de soldadura; b) un módulo de reconocimiento de objeto para reconocer el objetivo; y c) un módulo de procesamiento de datos para comparar la información en el módulo de programa derendizaje con la información procesada por el módulo de reconocimiento de objeto; y (ii) al menos un dispositivo de presentación visual en comunicación eléctrica con el al menos un ordenador para permitir que el aprendiz visualice los datos procesados en tiempo real o inmediatamente después de la soldadura, en el que los datos visualizados funcionan para dotar al aprendiz de información respecto a un ejercicio de aprendizaje, en el que el componente (200, 300) de procesamiento y visualización de datos emite datos que consisten en datos de posición de eje x, eje y, y eje z y datos de orientación de alabeo, cabeceo y guiñada, en el que el componente (200, 300) de procesamiento y visualización de datos transforma los datos de orientación y posición en parámetros de procedimiento de soldeo que se comparan con los parámetros de soldeo en el módulo de programa de aprendizaje, y en el que estos parámetros de procedimiento de soldeo incluyen un ángulo de trabajo, un ángulo de desplazamiento, una desviación de soplete, una velocidad de desplazamiento, una proximidad de soplete al eje, una tensión, una corriente, y una velocidad de alimentación de alambre, de los cuales algunos o todos se visualizan en el dispositivo de presentación visual por un aprendiz durante un ejercicio de aprendizaje, en el que la corriente y la tensión se miden junto con la velocidad de desplazamiento para determinar un aporte térmico, o en el que los parámetros de procedimiento de soldeo se usan para estimar la longitud de arco o en el que el componente (200, 300) de procesamiento y visualización de datos transforma los datos de posición en una posición de inicio de soldadura, una posición de detención de soldadura, una longitud de soldadura, una secuencia de soldadura, un progreso de soldeo, o combinaciones de los mismos.