Patent DE-102014111412-B4 (DE)
Title: Verfahren und vorrichtung zum steuern eines multi-mode-antriebsstrangsystems zur vermeidung eines betriebsbereichs
Inventor: HEAP ANTHONY H
IPC: B60W30/20
Filed: 2014-08-11
Granted: 2021-12-23
Abstract: Verfahren (300) zum Steuern eines Antriebsstrangsystems (100), das eine Kraftmaschine (12), eine Drehmomentmaschine A (60) und eine Drehmomentmaschine B (62) umfasst, die mit einem Multi-Mode-Getriebe (10) gekoppelt sind, das ausgestaltet ist, um Traktionsdrehmoment auf ein Ausgangselement (92), das mit einem Laufrad (99) gekoppelt ist, zu übertragen, wobei die Kraftmaschine (12) in einem Schubabschaltungszustand (FCO) mit nicht mit Kraftstoff beaufschlagter und nicht zündender Kraftmaschine (12) betreibbar ist, umfassend:Identifizieren eines unerwünschten Betriebsbereichs (215) für das Multi-Mode-Getriebe (10), dem Endantriebsknurren zugeordnet ist, der einen Eingangsdrehmomentbereich (204) und einen Ausgangsdrehmomentbereich (202) umfasst; undin Ansprechen auf einen Befehl, den unerwünschten Betriebsbereich (215) von einem ersten Betriebsbereich (224) in einen zweiten Betriebsbereich (222) zu durchlaufen, Ausführen eines schnellen Drehmomentübergangs der Kraftmaschine (12), der ein Steuern der Kraftmaschine (12) als einen schnell einstellenden Drehmomentaktor, um Eingangsdrehmoment von der Kraftmaschine (12) in das Multi-Mode-Getriebe (10) zu steuern, und ein entsprechendes Steuern des Motordrehmoments von einer Drehmomentmaschine B (62) in das Multi-Mode-Getriebe (10) umfasst, um Ausgangsdrehmoment von dem Multi-Mode-Getriebe (10) in Ansprechen auf eine Ausgangsdrehmomentanforderung aufrechtzuerhalten, während der unerwünschte Betriebsbereich (215) von dem ersten Betriebsbereich (224) in den zweiten Betriebsbereich (222) durchlaufen wird, dadurch gekennzeichnet, dasswenn ein Betriebsbereich des Multi-Mode-Getriebes (10) in einer Ebene dargestellt wird, in welcher die horizontale Achse (202) Ausgangsdrehmoment des Multi-Mode-Getriebes (10) darstellt und die vertikale Achse (204) Eingangsdrehmoment der Kraftmaschine (12) darstellt, eine Linie (210) Motordrehmoment der Drehmomentmaschine B (62) darstellt, das über einen Bereich von Drehmomenten der Kraftmaschine (12) und Ausgangsdrehmomenten des Multi-Mode-Getriebes (10) gleich Null ist, eine Linie (212) und eine Linie (214) Arbeitspunkte darstellen, an denen das Motordrehmoment (530) der Drehmomentmaschine B (62) von der Linie (210) jeweils eine Distanz in Richtung zunehmenden bzw. abnehmenden Ausgangsdrehmoments des Multi-Mode-Getriebes (10) von der Linie (210) entfernt sind, und dazwischen eine Betriebsverbotszone mit zu beanstandendem Endantriebsknurren definieren, ein Bereich (224), der in Richtung zunehmenden Ausgangsdrehmoments des Multi-Mode-Getriebes (10) an Linie (210) angrenzt, einen Betriebsbereich einer positive Halbebene (224) definiert, und ein Bereich (222), der in Richtung abnehmenden Ausgangsdrehmoments des Multi-Mode-Getriebes (10) an Linie (210) angrenzt, einen Betriebsbereich einer negativen Halbebene (222) definiert, undwenn das Antriebsstrangsystem (100) in dem FCO-Zustand und derart arbeitet, dass der Drehmomentbefehl (530) der Drehmomentmaschine B (62) in dem Betriebsbereich der positiven Halbebene (224) der Betriebsverbotszone (224) liegt,Überführen der Langzeit-Drehmomentanforderung (514) der Kraftmaschine (12) von einem niedrigen Wert zu einem hohen Wert bei oder nahe bei dem maximalen Drehmoment (522) der Kraftmaschine (12) in Ansprechen auf eine Entscheidung, den Bereich mit zu beanstandendem Endantriebsknurren (215) von dem Betriebsbereich der positiven Halbebene (224) in den Betriebsbereich der negativen Halbebene (222) zu durchlaufen,Erhöhen des Luftdrehmoments (516) der Kraftmaschine (12) in Ansprechen auf einen Antwortverzug aufgrund einer Zeitverzögerung, die der Öffnungszeit der Drosselklappe und der Füllzeit des Einlasskrümmervolumens zugeordnet ist,Halten der momentanen Drehmomentanforderung (518) der Kraftmaschine (12), und somit des Ist-Drehmoments (520) der Kraftmaschine, (12) auf ihren vorhergehenden niedrigen Zuständen, indem die Zündzeiten der Kraftmaschine (12) verzögert werden,nachdem das Luftdrehmoment (516) der Kraftmaschine (12) die Langzeit-Drehmomentanforderung (514) der Kraftmaschine (12) erreicht hat, Steuern der Kraftmaschine (12) und des Antriebsstrangs (100), um zuzulassen, dass das Getriebe (10) den Bereich mit zu beanstandendem Endantriebsknurren (215) über den ausreichend kurzen Zeitraum durchläuft,Einstellen des minimalen Drehmoments (526) der Kraftmaschine (12), das auf das Getriebe (10) übertragbar ist, und des maximalen Drehmoments (522) der Kraftmaschine (12), das auf das Getriebe (10) übertragbar ist, um eine Änderung der momentanen Drehmomentanforderung (518) der Kraftmaschine (12) auszugleichen, undEinstellen der momentanen Drehmomentanforderung (518) der Kraftmaschine (12) und somit des Ist-Drehmoments (520) der Kraftmaschine (12), um die Langzeit-Drehmomentanforderung (514) der Kraftmaschine (12) zu erreichen, indem die Kraftmaschine (12) mit Kraftstoff beaufschlagt und gezündet wird, während der Drehmomentbefehl (530) des Motors B (62) entsprechend abnimmt, um zuzulassen, dass das Getriebe (10) den Bereich mit zu beanstandendem Endantriebsknurren (215) von dem Betriebsbereich der positiven Halbebene (224) in den Betriebsbereich der negativen Halbebene (222) schnell durchläuft, wodurch das Ausgangsdrehmoment (528) des Getriebes (10) in Ansprechen auf die Ausgangsdrehmomentanforderung (528) aufrechterhalten wird, undBetreiben des Antriebsstrangsystems (100) in Ansprechen auf die Ausgangsdrehmomentanforderung (528) in dem Betriebsbereich der negativen Halbebene (222), wobei die Kraftmaschine (12) Drehmoment erzeugt.