Patent ES-2439965-T3 (ES)
Title: Sistemas de orientación y localización
Inventor: MARZOUKI ABDELWAHED
IPC: G01S3/72
Filed: 2009-04-23
Granted: 2014-01-27
Abstract: Un sistema de orientación y localización con capacidades de filtrado espacial que combina diversidad temporal, de polarización y espacial para detectar las líneas de visión directas (LOS) y para suministrar estimaciones de localización y orientación de nodos móviles, que comprende: - al menos una emisora de radio de posicionamiento que determina la orientación relativa y la localización relativa de cada nodo móvil que comparte con ella una línea de visión (LOS) directa, estando cada trayecto de onda de radio, incluyendo la LOS, caracterizado por una dirección de salida (DOD), una polarización de transmisión, así como una dirección de llegada (DOA) y una polarización de recepción; la emisora de radio de posicionamiento y los nodos móviles están equipados con: -- un sistema de antenas múltiples que tiene capacidades de selección-conmutación de polarización; -- un transceptor de radio que tiene filtrado espacial, así como capacidades de detección de orientación y localización; al menos uno de la emisora de radio de posicionamiento y los nodos 15 móviles incluyendo: - un módulo de filtrado temporal que realiza una primera etapa de filtrado en los vectores de señal recibidos, permitiendo dicho proceso de filtrado, para una clasificación de los nodos de transmisión, en diferentes conjuntos de vectores; siendo cada conjunto de vectores un subconjunto de recogida de vectores que tienen casi las mismas fuerzas y las mismas propiedades de tiempo de llegada; - un módulo de matrices de entrada múltiple salida múltiple (MIMO) (71), que opera en cada conjunto de vectores para proporcionar estimaciones de matrices de MIMO cuádruples, estando estas últimas compuestas respectivamente por un primer par de matrices MIMO copolarizadas obtenidas cuando se usan los modos de polarización circular similares en el lado tanto de los transmisores como en el de los receptores y un segundo par de matrices de canal MIMO con polarización cruzada obtenidas cuando se usan los diferentes modos de polarización circular en los lados tanto de los transmisores como en el de los receptores, siendo dicho módulo capaz de estimar las matrices de correlación de recepción y de transmisión que son introducidas en los algoritmos de detección espacial; - un módulo de estimación de DOA y DOD multitrayecto (68) que opera en las cuatro matrices de correlación que pueden estimarse usando las matrices MIMO con polarización cruzada estimadas anteriores; - un módulo de control (67), que opera en los rangos de matrices de canal MIMO con polarización cruzada, para controlar el módulo de estimación de DOA y DOD multitrayecto (68) para ejecutar un método de detección; en el que el par de matrices de correlación de recepción, correspondientes a dos modos de polarización no emparejados diferentes (RHCP-LHCP y LHCP-RHCP), da origen a estimaciones del azimut-elevación multitrayecto de pares de ángulos de llegada (AOA); en el que el par de matrices de correlación de transmisión, correspondiente a dos modos de polarización no emparejados diferentes (RHCP-LHCP y LHCP-RHCP), da origen a estimaciones del azimut-elevación multitrayecto de pares de ángulos de salida (AOD); en el que la potencia de señal en los dos conjuntos estimados de AOA obtenidos en los modos de polarización que forman un espectro de polarización-espacial de recepción y la potencia de señal en los dos conjuntos estimados de AOD obtenidos, cada uno, en un modo de polarización diferente formando un espectro de polarización-espacial de transmisión; dicho módulo de control (67) que ejecuta un algoritmo MUSIC o MVR que proporcionan, cada uno, dos espectros de polarización-espaciales de las señales recibidas multitrayecto; en el que la combinación de dos espectros de polarización-espaciales de recepción que proporciona un espectro de recepción común, también, la combinación de dos espectros de polarización-espaciales de transmisión proporciona un espectro de transmisión común, siendo dicha combinación una adición, una multiplicación o cualquier otra operación aritmética entre espectros, utilizándose espacialmente la operación de multiplicación para mejorar la calidad del espectro; - un módulo de estimación de ángulos de inclinación y ganancias de canal multitrayecto (69), que usa el módulo de estimación de DOA y DOD multitrayecto (68) y el módulo de matrices de canal MIMO (71) para proporcionar medios para estimar.