Patent DE-102020101997-B4 (DE)
Title: Gestenerkennungsvorrichtung für die Innenraumbeleuchtung von Fahrzeugen mit gleichzeitig geringem Totraum vor dem Sensorsystem
Inventor: HUG OLAF
IPC: G01S17/02
Filed: 2020-01-28
Granted: 2022-03-03
Abstract: Verwendung eines optischen Objekterkennungssystems zur Beleuchtung von möglicherweise vorhandenen Objekten innerhalb seiner Abstrahlkeule, um diese Objekte für das menschliche Auge sichtbar zu machen , wobei das optische Objekterkennungssystem,- mit einem ersten Sender (H1) und- mit einem zweiten Sender (H2) und- mit einem Kompensationssender (K) und- mit einem Empfänger (D) versehen ist und- wobei der erste Sender (H1) eine erste Senderwellenlänge aufweist und- wobei der zweite Sender (H2) eine zweite Senderwellenlänge aufweist und- wobei die erste Senderwellenlänge der Abstrahlung des ersten Senders (H1) im für einen Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich liegt- wobei der erste Sender (H1) mit einer ersten Abstrahlkeule (SK1) in einen Freiraum (FR) vor dem Objekterkennungssystem einstrahlt und- wobei der zweite Sender (H2) mit einer zweiten Abstrahlkeule (SK2) in einen Freiraum (FR) vor dem Objekterkennungssystem einstrahlt und- wobei der Empfänger (D) das von Objekten in der ersten Abstrahlkeule (SK1) reflektierte Licht des ersten Senders (H1) empfängt und- wobei der Empfänger (D) das von Objekten in der zweiten Abstrahlkeule (SK2) reflektierte Licht des zweiten Senders (H2) empfängt- wobei der Empfänger (D) in Abhängigkeit von diesen Einstrahlungen ein Empfängerausgangssignal (S0) erzeugt und- wobei der Kompensationssender (K) in den Empfänger (D) über eine Übertragungsstrecke (13) einstrahlt und das Empfängerausgangssignal (S0) beeinflusst und- wobei die Emission des Kompensationssenders (K) in die Übertragungsstrecke (13) von einem Kompensationssendesignal (S3) abhängt und- wobei sich die Einstrahlungen aus dem Raum einer Empfindlichkeitskeule (EK) des Empfängers (D) in den Empfänger (D) und die Einstrahlung des Kompensationssenders (K) in den Empfänger (D) summierend im Empfänger (D) überlagern und- wobei der erste optische Sender (H1) mit einem ersten Sendesignal (S5_1) moduliert ist und- wobei der zweite optische Sender (H2) mit einem zweiten Sendesignal (S5_2) moduliert ist und- wobei der Regler (CTR) in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) das Kompensationssendesignal (S3) in der Art ausregelt, dass das Empfängerausgangssignal (S0) im Wesentlichen, d.h. bis auf Systemrauschen und Regelfehler, keine Anteile des ersten Sendesignals (S5_1) und des zweiten Sendesignals (S5_2) mehr aufweist,- wobei ein Regelwert des Reglers (CTR) einen Messwert für den Abstand und/oder die Reflektivität und/oder einer anderen optischen Eigenschaft eines Objekts im Freiraum (FR) vor dem optischen Sensorsystem darstellt gekennzeichnet dadurch,- dass der erste Sender (H1) als Leuchtmittel zur Beleuchtung von möglicherweise vorhandenen Objekten innerhalb seiner Abstrahlkeule dient, um diese Objekte für das menschliche Auge sichtbar zu machen und- wobei die Modulation des ersten Sendesignals (S5_1), mit dem der erste optische Sender (H1) gesteuert wird, so schnell ist, dass die Trägheit des menschlichen Auges das Flackern der Helligkeit des ersten Senders (H1) überdeckt und somit der Mensch dieses Flackern im Wesentlichen nicht wahrnimmt.