Patent ES-2752126-T3 (ES)
Title: Bloque de montaje con servomotor, y kit de bloque de montaje
Inventor: UNO YASUMASA
IPC: A63H33/04
Filed: 2014-03-31
Granted: 2020-04-03
Abstract: Un kit (1000) de bloque de montaje que comprende: un bloque (100A) de montaje con un servomotor (2) que comprende un cuerpo (1) principal del bloque que comprende una superficie de aquél, al menos un medio de conexión que comprende una saliente (17a, 17b, 17c, 17d) o una porción rebajada; un servomotor (2) dispuesto en el cuerpo (1) principal del bloque; un eje (3) de rotación que es accionado en rotación por el servomotor (2); y un bloque (4) rotativo que está fijado a un extremo del eje (3) de rotación y que rota conjuntamente con el eje (3) de rotación, en el que el bloque (4) rotativo está formado por un poliedro, y comprende, sobre su superficie, un medio de conexión que comprende una porción (48a, 48b, 48c, 48d, 48e, 48f, 48g, 48h) de un saliente (47); y en el que el bloque (4) rotativo presenta al menos una superficie (43, 44, 45, 46) lateral paralela al eje (3) de rotación y presenta al menos un medio de conexión sobre la superficie (43, 44, 45, 46) lateral; y un bloque (5) flotante que está formado por un poliedro que comprende, sobre su superficie, un medio de conexión que comprende un saliente (57) o una porción (58a, 58b, 58c, 58d, 58e, 58f, 58g, 58h) y que es soportada en rotación por el cuerpo (1) principal del bloque para que rote alrededor de un centro (3a) axial del eje (3) de rotación, en el que el bloque (5) flotante está configurado para rotar independientemente del cuerpo (1) principal del bloque y del eje (3) de rotación; y en el que el boque (5) flotante presenta al menos una superficie (53, 54, 55, 56) lateral paralela al eje (3) de rotación y al menos un medio de conexión sobre la superficie lateral; y al menos un bloque (200, 300, 400, 500, 600, 700) básico que está formado por un paralelepípedo y presenta, sobre sus superficies, unos medios de conexión que comprenden al menos un saliente y al menos una porción rebajada; en el que el bloque (100A) de montaje con el servomotor (2) está configurado para su conexión con dicho bloque (200, 300, 400, 500, 600, 700) básico mediante el ajuste de los medios de conexión del bloque (100a) de montaje con los medios de conexión del bloque (200, 300, 400, 500, 600, 700) básico; en el que cada una de las superficies del bloque (200, 300, 400, 500, 600, 700) básico está formada por un rectángulo que comprende una o una pluralidad de secciones cuadradas dispuestas lado con lado, presentando cada sección una longitud P a lo largo de cada lado, en el que el medio de conexión del bloque (200, 300, 400, 500, 600, 700) básico está dispuesto en el centro de la sección, e incluye al menos un conjunto de un saliente y una porción rebajada que están, respectivamente, dispuestas en dos secciones no opuestas entre sí, en el que el medio de conexión del bloque (100A) de montaje con el servomotor (2) está formado para su ajuste sobre el saliente o la porción rebajada del bloque (200, 300, 400, 500, 600, 700) básico, y en el que el medio de conexión del cuerpo (1) principal del bloque presenta una dirección de conexión perpendicular con el eje (3) de rotación, en el que el medio de conexión dispuesto sobre la superficie (53, 54, 55, 56) lateral del bloque (5) flotante incluye al menos un saliente y al menos una porción rebajada, y en el que, cuando la dirección de conexión del medio de conexión del cuerpo (1) principal del bloque se hace coincidir con la del medio de conexión sobre la superficie (53, 54, 55, 56) lateral del bloque (5) flotante y estos medios de conexión se observan en paralelo en la dirección de conexión, un rectángulo (R1) presenta un lado longitudinal y un lado lateral presentando cada lado una longitud igual a un múltiplo entero de P, presentando el rectángulo, como línea diagonal, un segmento de línea que conecta el centro de los medios de conexión del cuerpo (1) principal del bloque y el centro de los medios de conexión sobre la superficie (53, 54, 55, 56) lateral del bloque (5) flotante y que presenta el lado longitudinal paralelo al eje (3) de rotación. .