Patent DE-112010000669-B4 (DE)
Title: Verfahren und Geräte zur GNSS-Signalverarbeitung mit Geometriefilter
Inventor: TALBOT NICHOLAS CHARLES
IPC: G01S19/23
Filed: 2010-02-16
Granted: 2022-11-10
Abstract: Verfahren zur Verarbeitung einer Gruppe von GNSS-Signaldaten, die von Signalen einer ersten Gruppe von Satelliten, die mindestens drei Träger aufweisen, und von Signalen einer zweiten Gruppe von Satelliten, die zwei Träger aufweisen, abgeleitet werden, umfassend folgende Schritte:a. Anwenden auf die Gruppe von GNSS-Signaldaten eines Geometriefilters, das eine Geometriefilterkombination verwendet, um ein Array von Geometriefilter-Ambiguitätsschätzungen für die Geometriefilterkombination und dazugehörige statistische Informationen zu erzielen, wobei die Geometriefilterkombination eine umfasst von: einer einzelfrequenten Trägerphasen- und Code-Kombination und einer einzelfrequenten Trägerphasen- und GRAPHIC-Kombination;b. Anwenden auf die Gruppe von GNSS-Signaldaten einer Bank von Ionosphärenfiltern, die jeweils eine zweifrequente ionosphärische Kombination verwenden, um ein Array von Ionosphärenfilter-Ambiguitätsschätzungen für die zweifrequenten ionosphärischen Kombinationen und dazugehörige statistische Informationen zu erzielen, wobei jede zweifrequente ionosphärische Kombination eine geometriefreie zweifrequente ionosphärische Restträgerphasen-Kombination von Beobachtungen einer ersten Frequenz und Beobachtungen einer zweiten Frequenz umfasst;c. Anwenden auf die Gruppe von GNSS-Signaldaten mindestens eines Code-Filters, das eine jeweilige geometriefreie Code-Träger-Kombination verwendet, um ein Array von Ambiguitätsschätzungen für die Code-Träger-Kombinationen und dazugehörige statistische Informationen zu erzielen, wobei jede geometriefreie Code-Träger-Kombination eine umfasst von: (1) einer Kombination einer Code-Beobachtung auf einer ersten Frequenz mit einer Trägerphasen-Kombination auf einer ersten und einer zweiten Frequenz, wobei der ionosphärische Einfluss der Trägerphasen-Kombination auf einer ersten und einer zweiten Frequenz dem ionosphärischen Einfluss der Code-Beobachtung auf einer ersten Frequenz entspricht; und (2) einer zweifrequenten schmalspurigen Code-Kombination mit einer zweifrequenten breitspurigen Trägerphasen-Kombination;d. Anwenden auf die Gruppe von GNSS-Signaldaten mindestens eines hilfsmäßigen Code-Filters, das eine jeweilige geometriefreie hilfsmäßige Code-Träger-Kombination verwendet, um ein Array von Ambiguitätsschätzungen für die hilfsmäßige Code-Träger-Kombination und dazugehörige statistische Informationen zu erzielen, wobei jede hilfsmäßige Code-Träger-Kombination eine umfasst von: (1) einer Kombination einer Code-Beobachtung auf einer dritten Frequenz mit einer Trägerphasen-Kombination auf einer ersten und einer dritten Frequenz, wobei der ionosphärische Einfluss der Trägerphasen-Kombination auf einer ersten und einer dritten Frequenz dem ionosphärischen Einfluss der Code-Beobachtung auf einer dritten Frequenz entspricht, (2) einer Kombination einer Code-Kombination auf einer zweiten und einer dritten Frequenz mit einer Trägerphasen-Kombination auf einer zweiten und einer dritten Frequenz, wobei der ionosphärische Einfluss der Trägerphasen-Kombination auf einer zweiten und einer dritten Frequenz dem ionosphärischen Einfluss der Code-Kombination auf einer zweiten und einer dritten Frequenz entspricht, und (3) einer Kombination einer dreifrequenten schmalspurigen Code-Kombination mit einer dreifrequenten breitspurigen Trägerphasen-Kombination, wobei der ionosphärische Einfluss der dreifrequenten breitspurigen Trägerphasen-Kombination dem ionosphärischen Einfluss der dreifrequenten Code-Kombination entspricht; unde. Vorbereiten eines kombinierten Arrays von Ambiguitätsschätzungen für alle Trägerphasenbeobachtungen und dazugehörige statistische Informationen durch Kombinieren der Arrays des Geometriefilters, der lonosphärenfilter, der Code-Filter und der hilfsmäßigen Code-Filter.