baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20220161540-A (KR)
Title: divisible solid form ramen soup base powder
Inventor: KIM JIN AH
IPC: B65D81/26
Filed: 2022-11-19
Abstract: The present invention relates to split type solid soup the amount of which can be easily adjusted according to the quantity so that the taste thereof can be easily adjusted, and from which moisture therein is discharged while being stored so that the deformation of the split type solid soup can be minimized. That is, the present invention relates to solid soup which can be split. The split type solid soup includes: a split part in which grooves of a grinding space are formed at regular intervals; a bonding part to which the split part is coupled; and a split container in which the split solid soup is stored. The split container includes a cover at the top and an accommodation part at the bottom. The accommodation part includes a split protrusion part protruding to be a grinding support point corresponding to the split part of the split type solid soup. The split container includes: a capillary structure which absorbs internal moisture by capillarity and discharges the same to the outside; and an absorbent which absorbs moisture absorbed and discharged by capillarity to the outside of the split container and alleviates external shock.
Patent KR-20230089540-A (KR)
Inventor: TAJIMA KAZUYA
IPC: C23C16/04
Filed: 2022-11-25
Abstract: (과제) 기판 표면에 고분자량화한 실릴화제의 축합물로 이루어지는 막을 형성하고, 복수의 영역을 갖는 기판 표면의 각 영역의 재질에 따라 상이한 개질 정도로 개질 (예를 들어, 발수성의 부여나, ALD 법에 의한 성막의 저해성 등) 할 수 있는 기판 표면 처리 방법, 기판 표면의 영역 선택적 제막 방법, 및 이들에 사용되는 표면 처리제를 제공하는 것. 
(해결 수단) 표면이 서로 재질이 상이한 2 이상의 영역을 포함하는 기판을 준비하는 기판 준비 공정과, 기판의 표면을 표면 처리제에 노출시키는 노출 공정과, 노출 공정 후 기판을 베이크하는 베이크 공정을 포함하고, 노출 공정과 베이크 공정 사이에 기판의 표면을 액체에 의해 린스하는 린스 공정을 포함하지 않고, 표면 처리제는 실릴화제 (A) 를 포함하고 함질소 복소 고리 화합물 (B) 를 포함하지 않고, 실릴화제 (A) 는 오르가노모노실란을 포함하고, 오르가노모노실란에 있어서 2 이상 4 이하의 질소 원자가 규소 원자에 결합되어 있는 표면 처리 방법.
Patent KR-20230002156-A (KR)
Title: Massage Instrument Having Separated Massage Modules
Inventor: KWON YONG JU
IPC: A61H15/00
Filed: 2022-12-07
Abstract: The present invention relates to a massage machine having a plurality of massage modules installed separately on left and right sides, wherein each of the massage modules independently moves to massage both portions of a user's body. The massage machine according to the present invention comprises: a plurality of guide rails installed on a main body of the massage machine to be parallel to each other; and a plurality of massage modules moving independently along each guide rail to massage the user's body, wherein each of the massage modules includes: a module base moving along each guide rail; a sample mount member installed on the module base to be able to turn on a rotational shaft in front and rear directions; a sample unit installed on the sample mount member to apply pressure or vibration to the user's body; a driving unit moving the module base along the guide rail; and a rotational unit rotating the sample mount member in the front and rear directions relative to the module base to vary a position of the sample unit in the front and rear directions. Accordingly, the intensity of massage can be controlled according to a user's body or requirements.
Patent KR-20230002186-A (KR)
Inventor: PARK JONG SEOK
IPC: A41D13/11
Filed: 2022-12-14
Abstract: The present invention relates to a mask having a frame capable of securing a wide space around a user's nose and mouth when worn and minimizing an area in which the inner side of the mask comes in contact with the skin, wherein the mask comprises a mask body and a frame mounted inside the mask body. According to embodiments, a user can wear the mask more comfortably.
Patent KR-20230101751-A (KR)
Inventor: SHIN EUN CHONG
IPC: A23F3/34
Filed: 2022-12-29
Abstract: 본원은 숙취해소용 차 조성물 및 이의 제조 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20220004784-A (KR)
Inventor: LONG CHUNPING
IPC: H01L51/56
Filed: 2019-06-13
Abstract: 본 개시내용은 디스플레이 기판, 그 제조 방법 및 디스플레이 패널을 제공한다.  디스플레이 기판은 디스플레이 영역(101) 및 디스플레이 영역(101) 주위의 비디스플레이 영역(102)을 포함하고, 디스플레이 기판은 베이스 기판(100); 베이스 기판(100) 상의 적어도 하나의 장벽 댐(200) 및 제1 캡슐화 층(310)을 추가로 포함하고, 장벽 댐(200)은 베이스 기판(100) 상의 비디스플레이 영역(102) 내에 있고, 제1 캡슐화 층(310)은 베이스 기판(100) 상에 그리고 디스플레이 영역(101)과 대면하는 적어도 하나의 장벽 댐(200)의 측면 상에 있고, 제1 캡슐화 층(310)은 경화된 상태에서 제1 캡슐화 재료(301)에 의해 형성되고, 제1 캡슐화 층(310)과 대면하는 장벽 댐(200)의 적어도 한 측면은 비경화된 상태에서 제1 캡슐화 재료(301)에 대해 소액성이다.  장벽 댐(200)은 디스플레이 기판의 캡슐화 효과를 개선시킬 수 있다.
Patent KR-20220013021-A (KR)
Title: 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 관련된 설정을 제어하기 위한 방법 및 장치
Inventor: CHUN SUNG DUCK
IPC: H04W76/11
Filed: 2020-10-28
Abstract: 본 개시는 무선 통신 시스템에서 단말 및 기지국의 동작 방법 및 이를 지원하는 장치를 개시한다. 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 UE(user equipment)의 동작 방법은, 상기 UE 및 다른 UE 간 수립된 링크를 통해 통신을 수행하는 단계, 상기 링크의 식별자의 갱신을 요청하는 제1 메시지를 송신하는 단계, 상기 제1 메시지에 응답하는 제2 메시지를 수신하는 단계, 및 상기 식별자의 갱신에 기반하여, 상기 UE의 PDCP(packet data convergence protocol) 엔티티를 재수립(re-establishment)하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20220025055-A (KR)
Title: 픽셀 구동 회로 및 디스플레이 패널
IPC: G09G3/32
Filed: 2020-04-22
Abstract: 본 출원은 픽셀 구동 회로(1)와 디스플레이 패널을 제공하고, 여기서, 픽셀 구동 회로(1)는 구동 모듈(10), 데이터 기입 모듈(20), 저장 모듈(30) 및 간섭 필터링 모듈(40)을 포함하며, 구동 모듈(10)은 발광 소자(LED)가 발광하도록 구동하고, 데이터 기입 모듈(20)은 데이터 신호를 저장 모듈(30)에 기입하도록 구성되며, 저장 모듈(30)은 데이터 신호에 따라 제1 전원 신호(VDD)와 제2 전원 신호(VSS)가 구동 모듈(10)의 제어단(A1)에 기입되는 시간을 조절하고, 구동 모듈(10)의 제어단(A1)의 전위를 유지하도록 구성되며, 간섭 필터링 모듈(40)은 구동 모듈(10)의 제어단(A1)으로 전송되는 전기 신호 중의 간섭 신호를 필터링하도록 구성된다.
Patent KR-20220040462-A (KR)
Title: Nr v2x에서 bwp를 기반으로 harq 피드백을 전송하는 방법 및 장치
Inventor: LEE SEUNGMIN
IPC: H04W72/04
Filed: 2020-10-07
Abstract: 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, SL(sidelink) BWP(bandwidth part)와 관련된 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계; UL(uplink) BWP와 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; SL 자원과 관련된 정보 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 보고하기 위한 UL 자원과 관련된 정보를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 상기 SL BWP 내의 상기 SL 자원을 기반으로, 상기 HARQ 피드백이 디스에이블(disable)된 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해서 제 2 장치에게 전송하는 단계; 상기 HARQ 피드백이 디스에이블된 상기 데이터의 전송과 관련된 ACK을 생성하는 단계; 및 상기 UL BWP 내의 상기 UL 자원을 기반으로, 상기 ACK을 상기 기지국에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
Patent KR-20220047773-A (KR)
Title: 제1 스퍼터링된 재료의 부분들의 제거를 통해 ⅲ족 압전 박막들을 형성하는 방법들
Inventor: MOE CRAIG
IPC: C23C14/54
Filed: 2020-08-10
Abstract: 압전 박막을 형성하는 방법은 기판의 제1 표면을, 그 상에 AlN, AlScN, AlCrN, HfMgAlN 또는 ZrMgAlN을 포함하는 압전 박막을 제공하기 위해 스퍼터링하는 단계, 기판의 제1 표면에 반대되는 기판의 제2 표면 아래로부터 압전 박막의 노출된 표면을 제공하기 위해 기판의 제2 표면을 처리하는 단계 - 압전 박막의 노출된 표면은 제1 결정 품질 부분을 포함함 - , 제1 결정 품질 부분에 의해 커버되는 제2 결정 품질 부분에 접근하기 위해 압전 박막의 노출된 표면의 일부를 제거하는 단계 - 제2 결정 품질 부분은 제1 결정 품질 부분보다 높은 품질을 가짐 - , 및 제2 결정 품질 부분 상에 음향 공진기 디바이스를 제공하기 위해 제2 결정 품질 부분을 처리하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20220049012-A (KR)
Title: 적층 제조에 의해 부품을 수리하기 위한 장치 및 방법
Inventor: ALBERT DAVID
IPC: B23P6/00
Filed: 2020-07-28
Abstract: 본 발명은 적층 제조에 의해 부품을 수리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 수리 영역 내부의 소정의 치수로부터의 부품 표면의 편차가, 지정된 도구 경로를 따라 결정된다. 후속 충전 사이클에서, 지정된 도구 경로를 따른 충전제의 선택적인 도포가 수행된다.
Patent KR-20220047344-A (KR)
Title: 출력 전압 임계치 제어를 사용한 가변-주파수 충전 펌프
Inventor: LAWRENCE JASON W
IPC: H02M3/07
Filed: 2020-08-10
Abstract: 가변 스위칭 주파수를 갖는 충전 펌프의 동작 방법은 목표 최소 출력 전압을 충전 펌프의 출력에서 생성되는 출력 전압과 비교하는 단계 및 충전 펌프에 의해 구동되는 출력 전류가 가변함에 따라 가변 스위칭 주파수가 가변하도록 비교에 기반하여 충전 펌프의 스위치들의 스위칭을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-20220066055-A (KR)
Title: 색 중립 투명 광전지를 위한 방법 및 시스템
Inventor: PANDEY RICHA
IPC: H01L51/44
Filed: 2020-08-14
Abstract: 본 발명에는 색 중립(color-neutral) 가시적으로 투명한 광전지 디바이스와 같은 가시적으로 투명한 광전지 디바이스가 개시되어 있다.  색 중립(color-neutral) 가시적으로 투명한 광전지 디바이스는 가시적으로 투명한 기판 및 상기 가시적으로 투명한 기판에 결합된 제1 가시적으로 투명한 전극을 포함한다.  상기 디바이스는 또한 제2 가시적으로 투명한 전극 및 상기 제1 가시적으로 투명한 전극과 상기 제2 가시적으로 투명한 전극 사이의 가시적으로 투명한 광활성 층을 포함한다.  상기 가시적으로 투명한 광활성 층은 NIR 광 또는 UV 광 중 적어도 하나를 광전류로 변환하도록 구성되고 상기 NIR 또는 UV 스펙트럼에서 피크를 갖는 흡수 스펙트럼을 특성으로 한다.  상기 디바이스 상기 가시 스펙트럼에서 제2 피크를 갖는 제2 흡수 스펙트럼을 특성으로 하는 가시 흡수 물질을 더 포함하고, 이 때 상기 제2 흡수 스펙트럼은 상기 흡수 스펙트럼에 상보적이다.
Patent KR-20220044361-A (KR)
Title: 개선된 초음파 유량계
Inventor: BRUGGEMAN COEN ADRIAN ROBERT TOM
IPC: G10K11/00
Filed: 2020-08-12
Abstract: 유동관(11), 초음파 댐핑층(12), 상기 초음파 댐핑층으로 덮인 초음파 송신기(13), 및 상기 초음파 댐핑층으로 덮인 초음파 수신기(14)를 포함하는 초음파 유량 측정 시스템(1)으로서, 상기 초음파 댐핑층은, - 상기 초음파 송신기와 상기 초음파 수신기 사이에 적어도 부분적으로 위치된 제1 댐핑 부분(121), 및 - 상기 초음파 송신기와 상기 초음파 수신기 사이에 적어도 부분적으로 위치된 제2 댐핑 부분(122)을 포함하고, 상기 상기 초음파 댐핑층의 제1 댐핑 부분과 제2 댐핑 부분은 상기 유동관의 축 방향(A)으로 거리(d)만큼 서로 이격된다.
Patent KR-20220045059-A (KR)
Title: 나노파우더들, 나노세라믹 재료들, 및 이들을 제조 및 사용하는 방법들
Inventor: ZHAN GUODONG
IPC: C01F17/218
Filed: 2018-10-26
Abstract: 나노파우더들은 박막 코팅을 갖는 코어 입자를 갖는 나노입자들을 함유한다.  코어 입자들 및 박막 코팅들은, 독립적으로, 희토류 금속-함유 산화물, 희토류 금속-함유 플루오라이드, 희토류 금속-함유 옥시플루오라이드, 또는 이들의 조합들 중 적어도 하나로부터 형성된다.  박막 코팅은 ALD(atomic layer deposition)와 같은 비-가시선(non-line of sight) 기법을 사용하여 형성될 수 있다.  나노파우더들로 형성되는 나노세라믹 재료들, 및 나노파우더들을 제조 및 사용하는 방법들이 본원에서 또한 개시된다.
Patent KR-20220058923-A (KR)
Title: 열전도성 조성물 및 반도체 장치
Inventor: WATANABE NAOKI
IPC: C08L33/02
Filed: 2020-08-26
Abstract: 금속 함유 입자와, 폴리머, 올리고머 및 모노머로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 어느 하나를 포함하는 열경화성 성분을 포함하고, 열처리에 의하여 금속 함유 입자가 신터링을 일으켜 입자 연결 구조를 형성하는 열전도성 조성물. 이 열전도성 조성물을, 30℃부터 180℃까지 60분간에 걸쳐 일정 속도로 승온하고, 계속해서 180℃에서 2시간 가열하여 얻어지는 경화막의, 25℃에서의 두께 방향의 열전도율 λ는 25W/m·K 이상이다. 또, 이 열전도성 조성물을, 30℃부터 180℃까지 60분간에 걸쳐 일정 속도로 승온하고, 계속해서 180℃에서 2시간 가열하여 얻어지는 경화막을, 25℃, 인장 모드, 주파수 1Hz에서 점탄성 측정함으로써 구해지는 저장 탄성률 E'는 10000MPa 이하이다.
Patent KR-20220057583-A (KR)
Title: 압출 포장재 및 이를 이용한 압출 패키지
Inventor: SAITO MITUNORI
IPC: B65D77/20
Filed: 2020-09-03
Abstract: 본 발명은 박리 및 모조품 제조의 가능성이 있는 후부착 홀로그램 스티커에 의존하지 않고, 위조 방지 라벨이 부착된 압출 포장재 및 이를 이용한 압출 포장 패키지를 제공한다.  
보다 구체적으로, 본 발명은  
기재, 
상기 기재의 표면의 적어도 일부에 적층된 불투명 하지층, 및 
상기 불투명 하지층의 표면의 적어도 일부에 형성된 착색 금속 안료를 포함하는 인쇄층이 순서대로 적층되어 있으며; 
상기 착색 금속 안료는 금속 안료, 상기 금속 안료의 표면에 형성된 비정질 산화규소막층, 및 
상기 비정질 산화규소막층의 표면의 일부 또는 전체에 담지된 복수의 금속 입자를 포함하며,  
상기 불투명 하지층의 단위 면적 질량은 0.5 g/m2 이상 3.0 g/m2 이하이고,  
상기 인쇄층의 단위 면적 질량은 1.0 g/m2 이상 3.5 g/m2 이하인 것을 특징으로 하는 압출 포장재를 제공한다.
Patent KR-20220092611-A (KR)
Title: 애플리케이션 공유 방법, 제1 전자기기 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체
Inventor: QI SHUANGCHENG
IPC: G06F9/451
Filed: 2020-11-25
Abstract: 본 개시는 애플리케이션 공유 방법, 전자기기 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공한다. 해당 방법은, 포어그라운드에서 제1 애플리케이션이 실행된 경우, 제1 조작을 수신하는 단계; 제1 조작에 응답하여, 제1 전자기기가 타겟 전자기기와 연결된 경우, 가상 화면에 제1 애플리케이션의 실행 인터페이스를 표시하는 단계; 가상 화면에 표시된 제1 애플리케이션의 실행 인터페이스를 타겟 전자기기에 공유하는 단계; 를 포함한다.
Patent KR-20220106777-A (KR)
Title: 약제학적 조성물
Inventor: BINNIE FERGUS
IPC: A61K9/00
Filed: 2020-11-26
Abstract: 본 발명은 불포화 유리 지방산, 적어도 2종의 유화제 및 적어도 하나의 활성 약제학적 성분을 포함하는 자가-유화 약제학적 조성물; 의약으로서의 상기 약제학적 조성물의 용도; 및 상기 조성물의 제조 방법에 관한 것이다.
Patent KR-20220123391-A (KR)
Title: 중합체 분산액, 이의 용도 및 이의 제조 방법
Inventor: LEPO ANNELI
IPC: C08F220/60
Filed: 2020-12-30
Abstract: 본 발명은 수성 중합체 분산액 및 이의 제조에 관한 것이다.  상기 분산액은 스티렌 아크릴레이트 중합체를 포함하며, 1 내지 90 중량%의, 적어도 하나의 선택적으로 치환된 스티렌을 포함하는 단량체 (a); 10 내지 99 중량%의, 적어도 하나의 알킬 (메트)아크릴레이트를 포함하는 단량체 (b), 및 0 내지 9 중량%의, 적어도 하나의 에틸렌적으로 불포화된 단량체를 포함하고 상기 단량체 (b)와 상이한 단량체 (c)의 자유 라디칼 중합에 의해 수득 가능하다.  중합은 양이온성 예비중합체를 포함하는 중합 매질에서 수행되며, 이는 적어도 10 내지 55 중량%의, 적어도 하나의 에틸렌적으로 불포화된 4차 및/또는 3차 아민을 포함하는 단량체 (i), 35 내지 90 중량%의, 적어도 하나의 선택적으로 치환된 스티렌을 포함하는 단량체 (ii), 및 0 내지 55 중량%의, 적어도 하나의 알킬 (메트)아크릴레이트를 포함하는 단량체 (iii)의 자유 라디칼 중합에 의해 수득 가능하다.  중합체 분산액 내 올리고머 함량은 건조 중합체 함량으로부터 계산 시 1.4 중량% 이하이다.
Patent KR-20220116468-A (KR)
Title: 펩티드 및 다당류의 새로운 접합체
Inventor: GU MING
IPC: A61K8/64
Filed: 2020-12-02
Abstract: 하나 이상의 선형 다당류 사슬과 하기에 정의된 바와 같은 펩티드 성분 (a), (b), (c) 또는 (d): (a) 화학식 (I)의 펩티드 성분으로서, A-Q-B  I  여기서 Q는 화학식 (II)의 구조적 단편을 나타내고: , 여기서 구불구불한 선 및 m은 상세한 설명에 주어진 의미를 가지고, A 및 B는 상세한 설명에 주어진 의미를 가지지만, 아미노산 서열: [W-Lys-X1-Ser-U-X2-Y] n -W-Lys-X1-Ser-U-X2-Y---(서열번호 3)의 펩티드 성분을 나타낼 수 있고, 여기서 점선, n, W, X1, U, X2 및 Y는 상세한 설명에 주어진 의미를 가지는, 펩티드 성분; (b) 아미노산 서열: [Ala-Lys-X1-Ser-U-X2-Y] p -Ala-Lys-X1-Ser-U-X1-Y-G(서열번호 4)의 펩티드 성분으로서, 여기서 p, G, X1, U, X2 및 Y는 상세한 설명에 주어진 의미를 가지는, 펩티드 성분; (c) 아미노산 서열: W-Lys-X1-Ser-U-X2-Y-G(서열번호 5)의 펩티드 성분으로서, 여기서 W, X1, U, X2, Y 및 G는 상세한 설명에 주어진 의미를 가지는, 펩티드 성분; 또는 (d) 아미노산 서열: K-W1-Lys-X1-Ser-U1-X2-Y1-I-J(서열번호 6)의 펩티드 성분으로서, 여기서 K, W1, U1, Y1, I, J, X1 및 X2는 의미를 가지는, 펩티드 성분; 중 하나 이상으로부터 선택된 펩티드 사이에 형성된 접합체, 뿐만 아니라 상기 접합체의 위치이성질체, 입체이성질체, 및 제약학적으로 또는 미용적으로 허용되는 염이 제공되고, 상기 접합체는 상처, 화상, 및 점막 장애, 예컨대 항문직장 질환, 염증성 장 질환, 부인과 질환 및 치과 질환을 포함하는 염증을 특징으로 하는 병태의 치료에 특히 유용하다.  바람직한 선형 다당류는 히알루론산을 포함한다.
Patent KR-20220119095-A (KR)
Title: 모듈식 기화기 시스템 및 조성물을 기화시키기 위한 방법
Inventor: WUTTKE TOBIAS
IPC: A24F40/465
Filed: 2020-12-15
Abstract: 본 발명은 전자기 방사선을 방출하도록 채택되는 전기 에너지 소스에 연결된 적어도 하나의 방사선 소스를 구비하는 제1 엘리먼트, 및 조성물을 유지하기 위한 적어도 하나의 저장소 및 적어도 하나의 흡수재를 구비하는 제2 엘리먼트를 구비하여 구성되고, 제1 및 제 2 엘리먼트가 비파괴 방식으로 서로 가역적으로 분리가능하게 연결가능하고 제1 엘리먼트와 제2 엘리먼트가 서로 연결될 때 방사선 소스와 흡수재 사이에서 방사선-도전 연결이 형성되도록 방사선 도전체가 배열되고, 기화기 시스템이 변환을 매개로 흡수재에 의해 전자기 방사선으로부터 획득된 열 에너지에 의해 및/또는 흡수재에 의해 방출되는 흡수된 전자기 방사선에 비해 증가된 파장을 갖는 전자기 방사선에 의해 조성물을 기화시키도록 채택되는 조성물을 기화시키기 위한 기화기 시스템에 관한 것이다.
Patent KR-20220120665-A (KR)
Title: 오일 및 가스 생산을 위한 계면활성제
Inventor: ASIRVATHAM EDWARD
IPC: C09K8/584
Filed: 2020-12-18
Abstract: 탄화수소 회수에 적합한 제제 및 방법에 사용하기 위한 계면활성제.  이러한 제제는 프래킹, 오일 및/또는 가스 회수 증진, 및 바이오 기반 오일의 회수 및/또는 생산에 적합한 제제를 포함한다.
Patent KR-20220127842-A (KR)
Title: 멀티-칩 적층형 디바이스들
Inventor: KANDALA ANIL KUMAR
IPC: H01L25/18
Filed: 2020-11-04
Abstract: 본원에서 설명되는 예들은 일반적으로, 적층된 칩들을 갖는 멀티-칩 디바이스들에 관한 것이다.  예에서, 멀티-칩 디바이스는 칩들을 포함하는 칩 스택을 포함한다.  하나 이상의 칩들은 각각, 선택 회로, 및 제1 및 제2 연속 부분들을 포함하는 브로큰 비아 필러(broken via pillar)를 포함한다.  제1 연속 부분은 기판 관통 비아 및 제1 금속 라인을 포함한다.  제2 연속 부분은 제2 금속 라인을 포함한다.  제1 및 제2 금속 라인들은 개개의 칩의 반도체 기판의 면 상에 배치된 유전체 층들 내에 배치된다.  제1 연속 부분 및 제2 연속 부분은 반도체 기판의 면에 수직인 방향으로 정렬된다.  선택 회로의 입력 노드는 제1 금속 라인 또는 제2 금속 라인 중 하나의 금속 라인에 연결된다.  선택 회로의 출력 노드는 제1 금속 라인 또는 제2 금속 라인 중 다른 금속 라인에 연결된다.
Patent KR-20220137910-A (KR)
Title: 암석을 파쇄하기 위한 공구
Inventor: JACKMAN STEPHEN
IPC: E02F3/36
Filed: 2021-01-20
Abstract: 암석을 파쇄하기 위한 공구는, 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에서 안내 수단에 대해 선형으로 변위 가능하도록 안내 수단(2)에 의해 지지되는 공구 헤드(4) - 상기 공구 헤드의 원위 단부는 상기 공구 헤드가 연장된 위치에 있을 때 파쇄될 표면과 맞물리도록 상기 안내 수단으로부터 연장됨 - ; 제1 작동에서 상기 공구 헤드를 후퇴된 위치를 향해 구동하고 제2 작동에서 공구 헤드를 연장된 위치를 향해 구동하도록 구성된 구동 수단(5, 18, 20) - 상기 구동 수단은 상기 안내 수단(5, 20)에 장착된 구동 부품, 및 공구 헤드에 장착되고 구동 수단의 구동 부품의 작동 시에 안내 수단에 대해 선형으로 변위 가능하도록 상기 구동 부품에 의해 맞물리는 피동 부품(18)을 포함함 - ; 및 구동 수단의 작동을 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다.
Patent KR-20220133959-A (KR)
Title: 수소를 수송 또는 저장하기 위한 다층 구조물
Inventor: DUFAURE NICOLAS
IPC: B32B27/08
Filed: 2021-01-26
Abstract: 본 발명은 내측으로부터 외측으로, 적어도 하나의 밀봉층(1) 및 적어도 하나의 복합재 보강층(2)을 포함하는, 수소를 수송, 분배 및 저장하기 위한 다층 구조물에 관한 것으로, 최내측 복합재 보강층은 최외측 인접 밀봉층(1) 주위에 와인딩되고, 밀봉층은 적어도 하나의 반-결정질의 장쇄 폴리아미드 열가소성 폴리머 P1i(i = 1 내지 n이고, n은 밀봉층의 수임)(이의 Tf는, ISO 11357-3: 2013에 따라 측정된, 160℃ 초과이고, 하나의 폴리에테르 블록 아미드(PEBA)를 제외함), 조성물의 총 중량에 대해 최대 50 중량%의 충격 개질제 및 조성물의 총 중량에 대해 최대 1.5 중량%의 가소제를 우세하게 포함하는 조성물로 구성되고, 상기 조성물에는 핵형성제가 없으며, 각각의 밀봉층의 적어도 하나의 폴리아미드 열가소성 폴리머는 동일하거나 상이할 수 있고, 복합재 보강층 중 적어도 하나는 적어도 하나의 폴리머 P2j(j = 1 내지 m, m은 보강층의 수임), 특히 에폭시 수지 또는 에폭시- 기재 수지를 우세하게 포함하는 조성물에 의해 함침된 연속 섬유 형태의 섬유 물질로 구성되고, 구조물에는 최외측 폴리아미드 폴리머 복합재 보강층에 인접한 최외층이 없다.
Patent KR-20220139923-A (KR)
Title: Kv3 조절제
Inventor: ALVARO GIUSEPPE
IPC: A61K31/497
Filed: 2020-02-06
Abstract: 본 발명은 하기 화학식 (I)의 화합물 및 관련된 양태에 관한 것이다:
Patent KR-20230024871-A (KR)
Title: 단말기 제어를 위한 시스템 및 방법
Inventor: YUAN YONGSHUAI
IPC: G06N20/00
Filed: 2021-08-11
Abstract: 본 개시의 실시예들은 시스템과 방법을 공개한다. 상기 시스템은 컴퓨터 명령을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 저장장치, 및 상기 저장장치와 통신하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 명령을 실행할 때, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 시스템에게 적어도 하나의 감지장치의 감지신호를 획득하는 것, 상기 감지신호의 신호특징을 식별하는 것, 상기 신호특징에 근거하여 상기 적어도 하나의 감지장치와 관련된 타겟대상의 조작을 결정하는 것을 포함하는 조작들을 실행하도록 지시하도록 구성된다.
Patent KR-20220140025-A (KR)
Title: 인간 파밀로마 바이러스용 개선된 백신 및 이것을 사용하는 방법
Inventor: WEINER DAVID
IPC: A61K39/12
Filed: 2014-03-12
Abstract: 개선된 항-HPV 면역원 및 이것을 인코딩하는 핵산 분자가 개시되어 있다. 개시된 면역원은 공통 HPV6 E6E7, HPV11 E6E7, HPV16 E6E7, HPV18 E6E7, HPV31 E6E7, HPV33 E6E7, HPV39 E6E7, HPV45 E6E7, HPV52 E6E7, 및 HPV58 E6E7을 갖는 것들을 포함한다. 약제학적 조성물, DNA 플라스미드를 포함하는 재조합 백신 및 약독화 생백신이 개시되고, 또한 HPV에 대항하여 개체에서 면역 반응을 유도하는 방법이 개시된다.
Patent KR-20230011922-A (KR)
Title: 배터리 모듈을 균형맞춤하기 위한 방법
Inventor: SHEN YANG
IPC: H01M10/42
Filed: 2021-03-25
Abstract: 본 발명은 적어도 2개의 배터리 모듈(10, 10', 10")을 구비하는 배터리 팩(100)의 동작 효율을 개선하기 위한 방법에 관한 것으로, 각 배터리 팩이 공동 가스 공간(29)을 갖도록 구성된다. 방법은 배터리 모듈(10, 10', 10")에 대한 데이터를 획득하는 단계(101)로서, 데이터가 배터리 모듈(10, 10', 10") 당 배터리 셀의 수, 배터리 모듈의 수, 각 배터리 모듈의 온도, 및 배터리 모듈의 에너지 용량과 관련되는, 단계(101); 배터리 모듈에 대한 내부 저항(R i1 , R i2 , R i3 )의 표시를 획득하는 단계(102); 배터리 모듈 중 어느 것 사이에서의 표시 파라미터의 차이가 제1 임계값을 초과하는 경우, 배터리 팩에 충전될 산소의 충전량을 결정하는 단계(104), 및 산소의 결정된 충전량을 기초로 배터리 팩의 충전을 개시하는 단계(107)를 포함한다.
Patent KR-20220150397-A (KR)
Title: 대용량 고압 처리용 재사용 가능 컨테이너
Inventor: PELFREY RICK D
IPC: B01J3/02
Filed: 2021-03-24
Abstract: 고압 처리용 벌크 컨테이너(10)는 밀폐된 단부(14)를 갖는 가요성 몸체(12)를 포함하여 구성되며, 상기 단부 중, 적어도 일측 단부는, 예로써 권선 용기와 같은 고압 처리 용기에 수용될 때, 용기의 각 단부가 맞닿아 효율적으로 배열될 수 있도록 내측으로 오목하게 함몰되어 구성된다. 컨테이너의 몸체에는 펌핑 가능한 제품이 컨테이너에 출입될 수 있도록 하나 이상의 개구부가 적절한 형태의 마개와 함께 구비된다. 여기서, 컨테이너의 일단 또는 양단의 개구부에는 입구 밸브(16) 또는 다른 유형의 마개가 구비될 수 있다. 또한, 컨테이너의 몸체(12)에는 고압 처리 후, 컨테이너를 비우기 위한 하나 이상의 개구부와 출구 밸브(18) 또는 다른 유형의 마개가 구비된다. 몸체(12)는 요구되는 고압 처리 사이클 횟수에 걸쳐 재사용하기에 충분하게 견고하면서, 적어도 0% ~ 30%의 볼륨이 감소될 수 있기에 충분한 유연 강도 및 유연 모듈러스를 갖는 재질로 구성된다.
Patent KR-20230028223-A (KR)
Title: 사이클론 및 여과 복합형 집진기
Inventor: WU XIAOQIANG
IPC: B01D46/72
Filed: 2021-09-17
Abstract: 본 발명은 사이클론 및 여과 복합형 집진기를 공개하였고, 이형 커넥터로 서로 일체로 연결되는 여과 집진부 및 사이클론 집진부를 포함하되, 여과 집진부는 필터백 챔버, 관판, 에어 튜브, 송풍관을 포함하며, 필터백 챔버는 직사각형 캐비티 구조이고, 내부에 필터백이 설치되며; 관판은 필터백 챔버 내부에 설치되고 필터백이 프레싱 설치되어 있으며; 에어 튜브는 필터백 챔버 외부의 일측에 설치되고, 압축 공기를 저장하며; 송풍관은 필터백 챔버 내부에 설치되며 관판 상방에 위치하고; 사이클론 집진부는 입구 챔버, 내통 테이퍼, 내통, 더스트 포집부를 포함하고, 입구 챔버는 원통형 구조이며, 내통 테이퍼는 입구 챔버 내에 설치되고, 상단 원주는 입구 챔버의 상단 원주와 고정 연결되며, 하단 원주에 내통이 고정 연결되어 있고, 입구 챔버의 하단 원주에 더스트 포집부가 고정 연결되어 있다. 본 발명의 집진기의 필터백은 부하가 작고 사용 수명이 길며, 집진기 송풍기의 에너지 소모를 증가시키지 않고, 설치 면적을 증가시키지 않으며 원가가 낮고 에너지를 절약한다.
Patent KR-20230066270-A (KR)
Title: 도금 장치 및 기판 세정 방법
Inventor: TSUJI KAZUHITO
IPC: C25D21/08
Filed: 2021-11-04
Abstract: 기판을 효율적으로 세정한다. 
도금 모듈(400)은, 도금액을 수용하도록 구성된 도금조(410)와, 피도금면(Wf-a)을 하방을 향하게 한 기판(Wf)을 보유 지지하도록 구성된 기판 홀더(440)와, 기판 홀더(440)를 회전시키도록 구성된 회전 기구(446)와, 기판 홀더(440)를 경사지게 하도록 구성된 경사 기구(447)와, 기판 홀더(440)에 보유 지지된 기판(Wf)의 피도금면(Wf-a)을 세정하기 위한 기판 세정 부재(472)를 포함하고, 기판 세정 부재(472)는, 경사 기구(447)에 의해 경사진 기판(Wf)의 하단에 대응하는 위치로부터 상단에 대응하는 위치를 향해서 회전 기구(446)에 의해 회전하는 기판(Wf)의 피도금면(Wf-a)에 세정액을 토출하도록 구성된다.
Patent KR-20230002997-A (KR)
Title: 오스테나이트계 내열강의 제조 방법
Inventor: HIRATA HIROYUKI
IPC: C21D8/02
Filed: 2021-04-21
Abstract: Nb 함유량과 전해 추출 잔사로서 분석되는 Nb양의 차가, [0.170≤Nb-Nb ER ≤0.480]을 충족하는, 오스테나이트계 내열강의 제조 방법이며, 소정의 화학 조성을 갖는 강을, 제품 형상으로 가공 성형하는 성형 공정과, 성형 공정 후, 열처리 온도가 [-250Nb+1200≤T≤-100Nb+1290]을 충족하고, 열처리 시간이 [405-0.3T≤t≤2475-1.5T]을 충족하는 조건에서 열처리를 행하는 고용화 열처리 공정과, 고용화 열처리 공정 후, 냉각을 행하는 냉각 공정을 갖는, 오스테나이트계 내열강의 제조 방법.
Patent KR-20220164624-A (KR)
Inventor: PARADISE ANDREW
IPC: G07F17/32
Filed: 2013-08-08
Abstract: 복수의 플레이어들 및 각각의 플레이어를 위한 내기 금액을 특징 짓는 데이터가 수신될 수 있다.  각각의 플레이어는 제3자 스킬 기반 디지털 게이밍 경합에 등록된다.  각각의 플레이어에 의해 이전에 예치된 자금 금액은 온라인 스킬 기반 디지털 게임 내기 플랫폼을 이용하여 플레이어마다 확보된다.  확보된 자금들은 내기 금액과 같다.  자금들은 다른 내기를 위해 이체(transfer), 인출(withdraw), 또는 확보(secure)될 수 없도록 확보될 수 있다.  복수의 플레이어 자금 각각이 성공적으로 확보되었다는 확인을 특징 짓는 데이터가 송신된다.  타겟팅된 광고가 설명된다.  관련 장치들, 시스템들, 기법들, 및 물품들이 또한 설명된다.
Patent KR-20230024267-A (KR)
Title: 신규 plk1 분해 유도 화합물
Inventor: SOO HEE RYU
IPC: A61K31/551
Filed: 2022-08-10
Abstract: 본 발명은 신규 PLK1 분해 유도 화합물, 이의 제조방법, 및 이의 용도에 관한 것이다. 본 발명의 화합물은 PLK1 분해를 유도하는 효과를 나타낸다. 그러므로, 본 발명의 화합물은 PLK1 관련 질환의 예방 또는 치료에 효과적으로 사용될 수 있다.
Patent KR-20230020983-A (KR)
Title: 골수성 세포 2 작용제 상에서 발현되는 유발 수용체로서의 헤테로고리 화합물 및 사용 방법
Inventor: CZABANIUK LARA C
IPC: A61K31/5377
Filed: 2021-05-04
Abstract: 본 개시는 골수성 세포 2 상에서 발현되는 유발 수용체("TREM2")의 활성화에 유용한 식 I의 화합물을 제공한다. 
   
I 
본 개시는 또한 화합물을 포함하는 약학적 조성물, 화합물의 용도, 및 예를 들어 신경퇴행성 장애의 치료를 위한 조성물을 제공한다. 추가로, 본 개시는 식 I의 화합물의 합성에 유용한 중간체를 제공한다.
Patent KR-20230011383-A (KR)
Title: 관리장치, 리소그래피 장치, 관리방법 및 물품 제조방법
Inventor: ITOH SATORU
IPC: G06N3/092
Filed: 2021-06-21
Abstract: 관리장치는, 강화학습에 의해 파라미터 값이 결정되는 뉴럴 네트워크를 사용해서 제어 대상을 제어하는 제어부에 의한 상기 제어 대상의 제어 결과로부터 구해지는 보수가 소정 기준을 만족시키지 않는 경우에, 강화학습에 의해 상기 파라미터 값을 재결정하는 학습부를 구비한다.
Patent KR-20230012644-A (KR)
Title: 재난 상황 종료시 서비스 연속성을 지원하는 방법 및 이를 지원하는 장치
IPC: H04W60/06
Filed: 2021-07-12
Abstract: 재난 상황 종료시 서비스 연속성을 지원하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. UE(User Equipment)는 재난 로밍 PLMN으로부터 HPLMN(Home PLMN)의 재난 조건이 종료되었음을 알리는 정보를 포함하는 설정 업데이트 커맨드(Configuration Update Command) 메시지를 수신한다. UE는 상기 재난 로밍 PLMN으로부터 수신되고 있는 서비스가 종료될 때까지 대기하고, 상기 재난 로밍 PLMN으로부터 수신되고 있는 서비스가 종료된 이후에, 상기 HPLMN의 재난 조건이 종료되었음을 알리는 정보를 기반으로 상기 재난 로밍 PLMN과 등록 해제 절차를 수행한다.
Patent KR-20230027117-A (KR)
Inventor: YANG GI WAH
IPC: F23J15/06
Filed: 2023-02-08
Abstract: 본 발명은 가스터빈에서, 기(pre)-복수 및 순산소연소에 의한, 터빈 배기 냉각 배기열 회수 장치와 히트펌프 운전 방법 및 CO2포집 장치와 탄소 중립 운전 방법에 관한 것으로, 공기로부터 산소와 질소가 분리 생산되어 냉매로 활용되며, 연소실에 순 산소만 주입되고, 순환 작동유체로써 증기가 연소실로 재순환되어 순산소연소가 구현되며, 냉각 응축된 (기(pre)-복수) 갓 복수가 냉매로써 막대한 증발열로, 터빈 배기 (복수) 응축열을 흡수하여, 터빈 배기열이 회수되며, 터빈 (증기) 배기가 냉각 복수 되고, 또한, 배기의 냉각 효과로, 터빈에서 높은 동력생산 효율로 동력이 생산되도록 구성된 것이 특징이다. 또한, 포집된 CO 2 가 (복수) 냉각수에 탄산수로 녹여지고 이 탄산수가 수소 생산 시스템에 공급되어 수소가 생산되며, 이 수소와 냉매로 활용된 질소가, 수소의 저장 수단으로 암모니아(NH 3 )를 제조, 수소가 NH 3 에 저장되어, 탄소 (CO 2  Net Zero) 중립이 실현되도록 구성된 것이 특징이다. 
본 발명에서는, 증기가 순환 작동유체로써 연소실로 재순환되어, (8H 2 O + 2O 2  + CH 4  = 8H 2 O +  CO 2  + 2H 2 O), 순산소연소가 구현되며, 터빈 배기는 HRSG를 거쳐 배압 0.2bar 110℃로, (도 2) 본 배기냉각기에 (흡입) 유입되어, 증기가 복수 되고, 이 (갓 복수) 기(pre)-복수가 냉매로써, (도 2) 배기열 흡수기에서, 막대한 증발열로 터빈 배기를 냉각하며, 이 배기의 막대한 (복수) 응축열을 흡수하고 90℃ 증기로 승온 하게 된다. 증기는 막대한 (대기압 기준 539kcal/kg) 응축열의 특성이 있어, 이를 냉각 복수하는 것이 쉽지 않으나, 본 발명에서는, 어느 기체에서도 볼 수 없는, 이 막대한 응축 열량이 냉매로써 증발 열량으로 활용되어, 상기 기-복수가 터빈 배기를 냉각하며, 막대한 터빈 배기열을 막대한 증발열로 흡수하고 90℃ 증기로 승온 하게 된다. 이 기-복수가 흡수한 막대한 터빈 배기열량은, 히트펌프 수단으로, 전량 회수된다. 
이 터빈 배기의 냉각 복수 효과로, 터빈 배기는 HRSG를 거쳐 배압 (Back Pressure) 0.2bar 110℃로, (도 2) 배기냉각기에 흡입됨에 따라, 작동유체 입자는, 증기터빈에서처럼, 터빈에서 터빈 블레이드를 향하여 빠른 속도로 달려, 블레이드에 충격을 더 가해하게 되므로, 터빈에서, 높은 동력 생산 효율로, 동력이 더 생산된다. 이 터빈 배기는 본 배기냉각기에 (흡입) 유입되어, 앞서 설명한 바와 같이, (도 2) 본 배기냉각기 입구에 있는 배기열 흡수기에서, 상기 기-복수로 냉각되고, 더불어 액상의 냉매 질소로, 수증기 (Vapor Cooler) 냉각기에서, 냉각 최종 복수 되며, 이 기-복수는, 증기의 막대한 응축 열량을 흡수하고 90℃ 증기로 승온 하여, (도 5) 터빈 배기열 회수 시스템의 배큠펌프에 흡입된다. 
상기 기-복수가 흡수한 막대한 터빈 배기열량은 (도 5) 터빈 배기열 회수 시스템에서, 히트펌프 수단으로 전량 회수된다. 이 배기열량은 통상의 증기터빈에서 보일러에 가해진 총열량 대비 50%에 달하는 막대한 열량이다. 본 발명에서는, 히트펌프 수단으로 회수된 열량이, 압축기 구동 동력 대비 (Net) 정미 160% 열량이 회수되며, 터빈 배기열 대비 (Net) 정미 85% 이상의 열량이 회수된다. 이처럼, 많은 열량이 회수된 이유는, 증기가 막대한 (대기압 기준 539kcal/kg) 응축열의 특성이 있기 때문이다. 기-복수가 막대한 증발열로 터빈 배기의 막대한 응축열을 흡수하고 90℃ 증기로 승온 후, 이 증는 히트펌프 수단으로 190℃로 (Boost Up) 가열, 3.5bar로 가압 650℃ 승온 하게 되며, 342mol% 70℃ 복합 재순환 질소로, 138℃로 냉각 (급수로써) 복수 되고, 이 70℃ 복합 재순환 질소는 630℃로 승온 하여, 터빈 배기열량을 보유한 열전달 매체 질소로 전환되어, 터빈 배기열량이 전량 회수된다. 
(도 2) 본 배기냉각기에서, -13℃로 냉각 (포집) 배출된, CO 2 는 배큠 펌프로 배출되면서 1atm으로 가압 되어, 100℃로 승온 하게 된다. 이 CO 2 는 -5℃ 냉각수에 탄산수로 잘 녹여지도록 (도 1) 외부 (CO 2  ExCooler) CO 2 냉각기에서, 5℃로 냉각되어, (Mixer) 혼합기에서 탄산수로 녹여지고, 이 탄산수가 (최근에 개발된 기술) CO 2 로 전기와 수소를 생산하는 시스템에 공급되어 수소가 생산된다. 본 발명에서는, 생산된 이 수소와 냉매로 활용된 질소로 수소의 최적 저장 이송 매체인 암모니아(NH 3 )가 제조되어, 청정에너지 수소가 NH 3 에 저장된다. 끓는점이 -252.88℃인 수소를 액체로 저장하기 위해서는 초고압이 요구되나 이 NH 3 에는 불과 8.5기압의 낮은 압력으로, 게다가 액체보다 1.5배나 많은 분량이 저장되어, 탄소 (CO 2  Net Zero) 중립이 실현된다.
Patent KR-20230124485-A (KR)
Title: 전이 금속 요소로 합금된 연료 전지 인터커넥트 및 이의 제조 방법
Inventor: VIJAY RADHAKRISHNAN
IPC: H01M8/0232
Filed: 2023-02-10
Abstract: 연료 전지 스택을 위한 인터커넥트를 제조하는 방법은, 인터커넥트를 형성하도록 인터커넥트 분말을 압축하는 단계로서, 상기 인터커넥트 분말은 Cr과, Fe와, 상기 Cr 및 상기 Fe 중의 적어도 하나와 사전-합금된 Co, Cu, Mn, Ni, 또는 V에서 선택되는 적어도 하나의 전이 금속을 함유하는, 상기 압축하는 단계와, 상기 인터커넥트를 소결하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20230031266-A (KR)
Title: 의류 처리 장치 및 그 제어 방법
Inventor: MIKYOUNG KIM
IPC: D06F31/00
Filed: 2023-02-20
Abstract: 세탁기는 컨트롤 패널; 드럼; 드럼 모터; 건조기와 데이터를 주고받을 수 있는 통신부; 및 상기 컨트롤 패널, 상기 드럼 모터 및 상기 통신부와 전기적으로 연결된 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 컨트롤 패널을 통한 제1 사용자 입력에 의존하여, 제1 모드 및 제2 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하고, 상기 제1 모드에서, 상기 컨트롤 패널을 통한 제2 사용자 입력에 응답하여 상기 건조기를 제어하기 위한 제어 명령을 상기 건조기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 제2 모드에서, 상기 컨트롤 패널을 통한 제3 사용자 입력에 응답하여 상기 드럼을 회전하도록 상기 드럼 모터를 제어할 수 있다. 그에 의하여, 세탁기 또는 건조기를 제어하기 위한 메뉴(또는 버튼)의 크기가 축소되지 아니하며, 메뉴(또는 버튼)의 소형화로 인한 사용자의 조작 실수가 방지될 수 있다.
Patent KR-20230131782-A (KR)
Title: 운전 지원 장치, 운전 지원 방법 및, 프로그램
Inventor: FUKUCHI NOBUAKI
IPC: B62D15/02
Filed: 2023-03-03
Abstract: [과제] 제 1 조타 제어에서 타각 부족을 효과적으로 억제하면서, 제 2 조타 제어에서 타각 과잉을 효과적으로 억제한다. 
[해결 수단] 운전 지원 장치(1)는, 전방 영역에 장해물(OB)을 검출하였을 경우에, 자차량(100)이 주행 차선(LA1)을 일탈하지 않고 장해물(OB)과의 충돌을 회피할 수 있는 목표 궤도 Rt를 따라 주행하도록, 타각 θs를 제어하는 충돌 회피 제어를 실시한다.  운전 지원 장치(1)는, 충돌을 회피하기 위하여 타각 θs를 증가시키는 꺾음 조타인 제 1 조타 제어를 실행하는 것과 함께, 주행 차선(LA1)으로부터 일탈하는 것을 방지하기 위하여 타각 θs를 감소시키는 되돌림 조타를 포함하는 제 2 조타 제어를 실행하는 조타 제어부(10,60)와, 타각 속도 dθs/dt에 의거하여 연산한 조타 저항력을 전타륜에 부여하는 덤핑 제어를 실행하는 덤핑 제어부(10,60)를 구비한다.  덤핑 제어부(10,60)는, 제 2 조타 제어의 실행 중에 덤핑 제어를 실행한다.