baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102011054969-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Herstellung eines dreidimensional geformten Schichtkörpers mit mindestens je einer aus PU-Harz und aus glasfaserverstärktem Kunststoff ausgebildeten Schicht.
Inventor: DOLIBOG PETER
IPC: B32B27/04
Filed: 2011-10-31
Granted: 2013-10-17
Abstract: Verfahren zur Herstellung eines dreidimensional geformten Schichtkörpers mit mindestens je einer aus einem Polyurethanformteil bestehenden ersten Schicht und einer aus glasfaserverstärktem Kunststoff ausgebildeten zweiten Schicht, wobei beide Schichten durch eine Zwischenschicht verbunden sind, die aus einem Monomeren gebildet wird, das reaktive Gruppen enthält, die zum Einen mit den ungebundenen Endgruppen der PU-Harze und zum Anderen mit den Monomeren der glasfaserverstärkten zweiten Kunstharzschicht reagieren, dadurch gekennzeichnet, dass in eine Negativform eine Schicht eines hochreaktiven strukturellen Gemisches aus aromatischen oder aliphatischen Isocyanat und einem Polyolgemisch eingespritzt wird und, dass nachdem die Polymerisation zu 80 bis 99% abgelaufen ist, ein Film aus einer Lösung von prepolymerem Isocyanat in Lösungsmittel mit einem Isocyanatanteil von 10 bis 50% auf die der Form abgewandten Seite des entstandenen Polyurethanformkörpers aufgebracht wird und, dass auf diesen Film eine Schicht eines glasfaserverstärkten Kunstharzes mit einem Glasfaseranteil von 25 bis 40% nach bekannten Laminierverfahren aufgebracht wird.
Patent DE-102011056669-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Definieren einer Trennstruktur in einem Halbleiterbauelement
Inventor: HAFFNER HENNING
IPC: H01L21/312
Filed: 2011-12-20
Granted: 2022-08-18
Abstract: Verfahren zum Herstellen eines Halbleiterbauelements, wobei das Verfahren Folgendes aufweist:Abscheiden (102) einer ersten Materialschicht (204) über einem Halbleitersubstrat (202);Abscheiden (104) einer Maskenmaterialschicht (206) über der ersten Materialschicht (204);Abscheiden (106) einer ersten Fotolackschicht (208) über der Maskenmaterialschicht (206);Belichten (108) der ersten Fotolackschicht (208) unter Verwendung einer ersten Maske, um die erste Fotolackschicht (208) zu strukturieren;Entwickeln (110) und Spülen der ersten Fotolackschicht (208), um erste Abschnitte der Maskenmaterialschicht (206) zu exponieren;Ätzen (112) der exponierten ersten Abschnitte der Maskenmaterialschicht (206), wodurch mehrere erste und zweite Strukturmerkmale und Trennstrukturen zwischen den ersten Strukturmerkmalen ausgebildet werden, wobei die ersten Strukturmerkmale Strukturen für das Halbleiterbauelement aufweisen und die zweiten Strukturmerkmale Belichtungshilfestrukturmerkmale aufweisen;Ablösen (114) der ersten Fotolackschicht (208);Abscheiden (116) einer zweiten Fotolackschicht (210) über der geätzten Maskenmaterialschicht;Belichten (118) der zweiten Fotolackschicht (210) unter Verwendung einer zweiten Maske, um die zweite Fotolackschicht (210) zu strukturieren;Entwickeln (120) und Spülen der zweiten Fotolackschicht (210), um zweite Abschnitte der geätzten Maskenmaterialschicht zu exponieren;Ätzen (122) der exponierten zweiten Abschnitte der geätzten Maskenmaterialschicht, wodurch die zweiten Strukturmerkmale entfernt werden und die Trennstrukturen zwischen den ersten Strukturmerkmalen weiter definiert werden, sodass die Auflösung zwischen den ersten Strukturmerkmalen verbessert wird;Ablösen (124) der zweiten Fotolackschicht (210); undÄtzen (126) exponierter Abschnitte der ersten Materialschicht (204), um die Struktur der Maskenmaterialschicht (206) zu der ersten Materialschicht (204) zu übertragen.
Patent DE-102011085024-B4 (DE)
Title: Gurtaufrollvorrichtung
Inventor: BENNER MARKUS
IPC: B60R22/44
Filed: 2011-10-21
Granted: 2015-05-13
Abstract: Vorrichtung (1) zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtes (2), mit einer Welle (4) und mit einer Haupttriebfeder (7), die die Welle (4) in eine Aufrollrichtung (a) des Sicherheitsgurtes (2) vorspannt, und mit einem relativ zur Welle (4) drehbar angeordneten Sperrrad (12), und mit einer Blockiereinrichtung (15) mit einem Sperrhebel (18) zur Blockierung einer Drehbewegung des Sperrrades (12) in Aufrollrichtung (a), und mit einer Ausgleichfeder (20), die derart angeordnet ist, dass mit ihr bei blockiertem Sperrrad (12) eine der Vorspannkraft der Haupttriebfeder (7) entgegenwirkende Vorspannkraft auf die Welle (4) übertragbar ist, wobei die Blockiereinrichtung (15) einen Schalthebel (50) zur Betätigung des Sperrhebels (18) aufweist, wobei der Schalthebel (50) um eine Achse (A), welche parallel zur Achse der Welle (4) angeordnet ist, schwenkbar gelagert angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiereinrichtung (15) ein erstes (53) und ein zweites Eingriffselement (54) aufweist, welche an wenigstens einer Zwangskurve (43, 44) einer drehfest mit der Welle (4) verbundenen Schaltscheibe (40) führbar sind, wobei in jeder Position der Welle (4) wenigstens eines der Eingriffselemente (53, 54) an der Zwangskurve (43, 44) der Schaltscheibe (40) geführt ist.
Patent DE-102012021155-B4 (DE)
Title: Elektroantriebsbaueinheit
Inventor: CHRISTMANN MARKUS
IPC: B64D27/24
Filed: 2012-10-29
Granted: 2014-09-25
Abstract: Sich unter Lastbedingungen erwärmende Elektroantriebsbaueinheit (12) für ein Luftfahrzeug (10), umfassend ein Kühlmedium (36), eine Speicher- und/oder Leiteinrichtung (34) für das Kühlmedium (36) zum Kühlen zumindest eines Teilbereichs (32) der Elektroantriebsbaueinheit (12) mittels Phasenübergang, wobei die Speicher- und/oder Leiteinrichtung (34) wenigstens einen durch Temperaturanstieg zu öffnenden Verschluss (60) aufweist.
Patent DE-102012106249-B4 (DE)
Title: Stoßfängerprofil
Inventor: BITTNER NORFRIED
IPC: B60R19/18
Filed: 2012-07-11
Granted: 2018-10-31
Abstract: Stoßfängerprofil (2) für einen Stoßfänger (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Stoßfängerprofil (2) einen Außenprofilabschnitt (7) und einen innerhalb des Außenprofilabschnitts (7) befindlichen Innenprofilabschnitt (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine lokal ausgebildete, sich nicht über die volle Länge des Stoßfängerprofils (2) erstreckende und innerhalb von Rahmenlängsträgerbefestigungsstellen liegende Schwächungsstelle (5) im Innenprofilabschnitt (8) vorgesehen ist.
Patent DE-102012106289-B4 (DE)
Title: Stablinse und Verfahren zu ihrer Herstellung
Inventor: HETTLER ROBERT
IPC: G02B6/42
Filed: 2012-07-12
Granted: 2016-10-27
Abstract: Verfahren zur Herstellung von Stablinsen, die jeweils ein Lichtleitelement (20) und ein Linsenelement (10) aufweisen, mit folgenden Schritten: a) Bereitstellen eines Glaskörpers aus Einschmelzglas (1) mit gegenüber Halterglas (2) niedrigerer Schmelztemperatur (Tg1) und mit vorgegebenem Wärmeausdehnungskoeffizienten (CTE1); b) Bereitstellen eines Halters aus Halterglas (2) mit gegenüber Einschmelzglas höherer Schmelztemperatur (Tq2, TSchmelz3), oder aus Keramik, oder aus Glaskeramik, oder aus Metall (3), wobei das Halterglas einen Wärmeausdehnungskoeffizienten (CTE2) entweder nahe dem Wärmeausdehnungskoeffizienten (CTE1) des Einschmelzglases aufweist, oder im Falle eines metallischen Halters (3) dieser einen unterschiedlichen Wärmeausdehnungskoeffizienten (CTE3) gegenüber dem des Einschmelzglases aufweist; c) Zusammenbringen des Körpers des Einschmelzglases (1) mit dem Halter, der den Glaskörper des Einschmelzglases (1) haltert, wobei wenigstens ein Abschnitt (11) des Körpers des Einschmelzglases (1) den Halter überragt; d) Aufschmelzen des Körpers des Einschmelzglases (1) bei solcher Temperatur, dass der den Halter überragende Abschnitt (11) des Einschmelzglases (1) sich in Luft oder Gas zu einer Kalotte mit sphärische, oder nahezu sphärischer Oberfläche verformt, während der Halter formstabil bleibt; e) Erkalten lassen der so hergestellten Stablinsen.
Patent DE-102012107211-B4 (DE)
Title: Servolenkbaugruppe mit Differenzwinkelsensorik
Inventor: KIRSCHBAUM SVEN
IPC: B62D15/02
Filed: 2012-08-07
Granted: 2016-07-14
Abstract: Servolenkbaugruppe für eine Servolenkung von Kraftfahrzeugen, umfassend: – eine Eingangswelle (21) zur Verbindung mit einem Lenkrad; – eine mit der Eingangswelle (21) gekoppelte Ausgangswelle (29) für den Wirkeingriff mit einer Lenkstange, wobei die Kopplung zwischen Eingangswelle (21) und Ausgangswelle (29) eine Relativverdrehung zwischen diesen zulässt; – einen Servoregler mit einem drehbaren, mit der Ausgangswelle (29) in Eingriff stehenden und von der Ausgangswelle (29) angetriebenen Stellglied (24), wobei in Abhängigkeit von der Relativverdrehung zwischen Eingangswelle (21) und Stellglied (24) die Lenkkraftunterstützung gesteuert wird, wobei der Eingriff zwischen Ausgangswelle (29) und Stellglied (24) eine Relativverstellung zwischen beiden vorsieht; – einen Aktuator zur Relativverstellung des Stellglieds (24) gegenüber der Ausgangswelle (29), um die Lenkkraftunterstützungscharakteristik zu beeinflussen; – eine Sensorik (20, 28) zur Messung wenigstens eines Differenzwinkels zwischen dem Stellglied (24) und der Eingangswelle (21); – eine Auswerteinheit zur Auswertung der von der Sensorik (20, 28) bereitgestellten Messwerte.
Patent DE-102012109533-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zum Entgraten, Entspanen und Reinigen eines schlanken Bauteils, wie Bohrer, Fräser und dgl.
Inventor: PILLER THOMAS
IPC: B26F3/00
Filed: 2012-10-08
Granted: 2021-08-12
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten, Entspanen und Reinigen eines schlanken Bauteils, wie Bohrer, Fräser und dgl., dass das Bauteil (10) von einem Antrieb (20) mit einer Umdrehung von > 5000 U/min in Drehbewegungen versetzt ist und dass dabei auf das Bauteil (10) mindestens ein Flüssigkeitsstrahl (30) mit einem Druck von > 400 bar gerichtet ist. Dabei wird eine gute Entgratung, Entspanung und Reinigung des Bauteils erreicht, ohne dass ein Brechen gerade von Bauteilen mit kleinem Durchmesser zu befürchten ist.
Patent DE-102012111922-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Messung wenigstens eines Phasenstromwerts
Inventor: LEMMER PAUL
IPC: G01R19/00
Filed: 2012-12-07
Granted: 2019-05-29
Abstract: Verfahren zur Messung wenigstens eines Phasenstromwerts (I) eines Elektromotors (9), welcher als elektrischer Servoantrieb (8) in einem elektronischen Servolenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs eingesetzt wird, welcher über eine Anzahl von Phasenwicklungen (9a) verfügt und welcher von einem elektronischen Regel- und/oder Steuergerät (11) des elektronischen Servolenksystems (1) angesteuert wird, wobei wenigstens eine Messschaltung (12a) zur Messung des wenigstens einen Phasenstromwerts (I) verwendet wird, welche wenigstens eine stromabhängige Spannung (U) erhält, die an wenigstens einem Messwiderstand (14) an wenigstens einer der Phasenwicklungen (9a) des Elektromotors (9) abfällt, wobei die wenigstens eine stromabhängige Spannung (Umess) mittels der Messschaltung (12a) verstärkt und an einen Analog-Digital-Umsetzer (ADC) des elektronischen Regel- und/oder Steuergeräts (11) zur Abtastung und zur Bestimmung des wenigstens einen Phasenstromwerts (I) geleitet wird, wobei die Messschaltung (12a) eine Verstärkung der wenigstens einen stromabhängigen Spannung (Umess) mit einem einstellbaren Verstärkungsfaktor (k) derart durchführt, dass eine vorgebbare Auflösung des wenigstens einen Phasenstromwerts (I) bei der Abtastung durch den Analog-Digital-Umsetzer (ADC) erreicht und gleichzeitig ein Messbereich des Analog-Digital-Umsetzers (ADC) nicht überschritten wird, und wobei die Messschaltung (12a) den Verstärkungsfaktor (k) selbsttätig einstellt.
Patent DE-102012208173-B4 (DE)
Title: Organisches optoelektronisches bauelement und verwendung eines lochleitenden transparenten anorganischen halbleiters in einer schichtstruktur eines optoelektronischen bauelments und verfahren zum herstellen eines organischen optoelektronischen bauelements
Inventor: DIEZ CAROLA
IPC: H01L51/56
Filed: 2012-05-16
Granted: 2018-07-19
Abstract: Organisches optoelektronisches Bauelement (300, 400, 500) mit einer oder mehreren aktiven Schichten und einer Schichtstruktur (100, 402) zum Erzeugen und Trennen von Ladungsträgern eines ersten Ladungsträgertyps und Ladungsträgern eines zweiten Ladungsträgertyps,
 wobei die Schichtstruktur (100, 402) eine Schichtfolge mit einem elektronenleitenden n-Gebiet (102) und einem lochleitenden p-Gebiet (104) aufweist,
 wobei das p-Gebiet (104) einen lochleitenden transparenten anorganischen Halbleiter aufweist und
 das n-Gebiet (102) einen elektronenleitenden transparenten anorganischen Halbleiter aufweist; und
 wobei der lochleitende transparente anorganische Halbleiter und der elektronenleitende transparente anorganische Halbleiter Transmissionskoeffizienten aufweisen, die in dem Bereich des Wellenlängenspektrums, in dem die eine oder mehreren aktiven Schichten des organischen optoelektronischen Bauelementes funktional aktiv sind, größer als 50 % sind.
Patent DE-102012209077-B4 (DE)
Title: Spanneinrichtung zum Einspannen eines stabartigen Werkstücks und Werkzeugmaschine damit
Inventor: BOETTCHER CHRISTIAN
IPC: B23Q3/06
Filed: 2012-05-30
Granted: 2017-11-09
Abstract: Spanneinrichtung (12) zum Einspannen eines stabartigen Werkstücks (2) für die Bearbeitung an einer Werkzeugmaschine (1), umfassend: eine Mehrzahl von Spannbacken (24a–24d), die entlang einer jeweiligen Spannrichtung (+Y, –Y, +Z, –Z) in Richtung auf eine Spannmitten-Achse (22) verschiebbar sind, eine der Mehrzahl von Spannbacken (24a–24d) zugeordnete Mehrzahl von ersten Stellelementen (25a–25d), die zum Verschieben der Spannbacken (24a–24d) in Richtung auf die Spannmitten-Achse (22) betätigbar sind, eine der Mehrzahl von Spannbacken (24a–24d) zugeordnete Mehrzahl von zweiten Stellelementen (27a–27d), die zur Verschiebung der Spannbacken (24a–24d) in oder entgegen der Spannrichtung (–Y, +Y, –Z, +Z) unabhängig von den ersten Stellelementen (25a–25d) betätigbar sind, wobei mindestens eines der zweiten Stellelemente (27a–27d) mit mindestens einem weiteren der zweiten Stellelemente (27a–27d) zur gemeinsamen Bewegung über eine Hydraulik-Verbindung (34a–d) eines Hydraulik-Kreises (33) koppelbar ist, um eine Ausgleichsbewegung des Werkstücks (2) in einer Ebene (Y, Z) senkrecht zur Spannmitten-Achse (22) zu ermöglichen, wobei jeweils ein erstes und ein zweites Stellelement (25a–25d, 27a–d) einander zugeordnet sind, so dass durch die Verstellbewegung des ersten Stellelements (25a–25d) das zweite Stellelement bewegbar (27a–27d) ist, wobei der Hydraulik-Kreis (33) mindestens ein Ventil (35) zum Blockieren oder Freigeben der hydraulischen Verbindung zwischen den mindestens zwei zweiten Stellelementen (27a–27d) aufweist, und wobei die Spanneinrichtung (12) weiter umfasst: eine Betätigungseinrichtung (23) zur synchronen Betätigung von mindestens zwei der ersten Stellelemente (25a–25d), wenn die hydraulische Verbindung zwischen den jeweils zugeordneten zweiten Stellelementen (27a–27d) durch das Ventil (35) des Hydraulik-Kreises (33) blockiert ist.
Patent DE-102012211541-B4 (DE)
Title: Aktives polster mit doppelgelenk-halterungslaschen
Inventor: KALISZ RAYMOND E
IPC: B60R21/21
Filed: 2012-07-03
Granted: 2023-06-29
Abstract: Aktives Polster für ein Kraftfahrzeug, das Folgendes aufweist:eine Reaktionswand (11) zum Einbau gegen eine steife Struktur des Fahrzeugs; undeine Ausdehnungswand (14), die über der Reaktionswand (11) liegt;wobei die Reaktionswand (11) und die Ausdehnungswand (14) aus geformten Kunststoffbauteilen bestehen; undwobei eine der Reaktionswand (11) und der Ausdehnungswand (14) eine Vielzahl von Halterungslaschen (35) enthält, wobei jede Halterungslasche (35) eine konturierte Kante (36) hat, die eine bewegliche Klappe (45) definiert, wobei die konturierte Kante (36) erste und zweite Enden (37, 38) hat, die eine erste Gelenkachse (40) definieren, wobei die konturierte Kante (36) ein Paar von komplementären Wellenformen (41, 42) hat, die eine zweite Gelenkachse (43) im Wesentlichen parallel zur ersten Gelenkachse (40) definieren, wobei die bewegliche Klappe (45) einen Befestigungsbereich (44) hat, der mit der anderen der Reaktionswand (11) und der Ausdehnungswand (14) verbunden ist, und wobei die zweite Gelenkachse (43) sich zwischen dem Befestigungsbereich (44) und der ersten Gelenkachse (40) erstreckt.
Patent DE-102012220983-B4 (DE)
Title: Gassackanordnung für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem
Inventor: PFEIFFER JOHANNES
IPC: B60R21/239
Filed: 2012-11-16
Granted: 2018-10-25
Abstract: Gassackanordnung für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem, mit
 - einem zum Schutz eines Fahrzeuginsassen aufblasbaren Gassack (2);
 - einer Entlüftungsöffnung (21), durch die hindurch Gas aus dem Gassack (2) abströmen kann;
 - einer Vorrichtung zur Steuerung des Austrittsquerschnittes der Entlüftungsöffnung (21), die mindestens ein Abdeckteil (41) umfasst, mit dem die Entlüftungsöffnung (21) überdeckbar ist, um diese zumindest teilweise zu verschließen, und die weiterhin einen Betätigungsmechanismus umfasst, der mit dem mindestens einen Abdeckteil (41) zusammenwirkt, um den Austrittsquerschnitt der Entlüftungsöffnung (21) zu verändern,
 - wobei der Betätigungsmechanismus eine Gasquelle (6) und ein von dem Gassack (2) verschiedenes und mittels der Gasquelle (6) aufblasbares Element (4) aufweist, welches beim Aufblasen derart mit dem mindestens einen Abdeckteil (41) zusammenwirkt, dass es eine Änderung des Austrittsquerschnittes der Entlüftungsöffnung (21) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das aufblasbare Element (4) zwei über eine Naht (52) miteinander verbundene Materiallagen (46, 47) aufweist, die ein aufblasbares Volumen des aufblasbaren Elementes (4) begrenzen, wobei in einer der Materiallagen (46, 47) eine Abströmöffnung (45) ausgebildet ist, aus der Gas aus dem aufblasbaren Element (4) abströmen kann, und wobei sich die Naht (52) um die Abströmöffnung (45) herum erstreckt.
Patent DE-102013008655-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs
Inventor: ALBERS JÜRGEN
IPC: B60G17/017
Filed: 2013-05-18
Granted: 2021-07-22
Abstract: Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Omnibusses (50), das eine luftgefederte Vorderachse (60) und mindestens eine luftgefederte Hinterachse (70) aufweist, und bei dem mehrere zwischen Fahrwerkselementen der Fahrzeugachsen (60, 70) und dem Fahrzeugaufbau (80, 80') angeordnete Luftfederbälge (2, 3, 6, 7) zur Regelung ihres Ist-Niveaus (xist) auf ein vorgegebenes Soll-Niveau (xsoll) über als Schaltventile ausgebildete Niveauregelventile (15, 16, 17, 18) jeweils beim Unterschreiten einer unteren Toleranzgrenze (xT_u) eines Toleranzbandes (ΔxT) belüftet und beim Überschreiten einer oberen Toleranzgrenze (xT_ο) des Toleranzbandes (ΔxT) entlüftet werden, wobei beim Vorliegen eines bestimmten Betriebszustandes zumindest eine der beiden Toleranzgrenzen (xT_u, xT_o) für zumindest einen Luftfederbalg (2, 3, 6, 7) mindestens einer Fahrzeugachse (60, 70) oder einer Fahrzeugseite (53, 54) in geeigneter Weise verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgeschwindigkeit und/oder der Betätigungszustand einer Feststellbremse (63, 64, 73, 74) sensorisch erfasst werden, dass dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit eine als Fahrzeugstillstand interpretierbare Mindestfahrgeschwindigkeit unterschritten hat und/oder die Feststellbremse (63, 64, 73, 74) betätigt ist, im Bereich eines jeden Luftfederbalgs (2, 3; 6, 7) das Ist-Niveau (xist) gemessen wird, dass die Messwerte der Ist-Niveaus (xist) mit dem vorgegebenen Wert für das Soll-Niveau (xsoll) verglichen werden, dass derjenige Ist-Niveauwert (xist) eines Luftfederbalgs (2, 3, 6, 7) ermittelt wird, der die größte Abweichung zum Soll-Niveau (xsoll) aufweist, und dass für denjenigen Luftfederbalg (2, 3; 6, 7), an dem die größte Abweichung (Δx_o_t2) des Ist-Niveaus (xist) vom Soll-Niveau (xsoll) festgestellt wurde, im Sinne einer Vergrößerung des Toleranzbandes (ΔxT) dessen obere Toleranzgrenze (xT_ο) auf eine korrigierte obere Toleranzgrenze (xTk_oerhöht wird und/oder dessen untere Toleranzgrenze (xT_u) auf eine korrigierte untere Toleranzgrenze (xTk_u) abgesenkt wird.
Patent DE-102013014239-B4 (DE)
Title: Parallelgliederroboter mit zusätzlichem an den Antriebsgliedern angeordnetem Aktor
Inventor: UEMURA TOKITAKA
IPC: B25J17/00
Filed: 2013-08-27
Granted: 2020-12-17
Abstract: Parallelgliederroboter (10), umfassend:einen Basisteil (11),einen Bewegungsteil (12), umfassend ein Gehäuse;drei Gliedteile (20a-20c), die den Basisteil (11) und den Bewegungsteil (12) verbinden und jeweils einzelne Freiheitsgrade bezüglich des Basisteils (11) aufweisen,drei Aktoren (13a-13c), welche die Gliedteile (20a-20c) jeweils antreiben, wobei jeder Gliedteil (20a-20c) ein Antriebsglied (21a-21c) umfasst, das mit dem Basisteil (11) verbunden ist, und zwei parallele angetriebene Glieder (22a-22c, 23a-23c), die das Antriebsglied (21a-21c) und den Bewegungsteil (12) miteinander verbinden,einen Haltungsveränderungsmechanismusteil (15), der eine Haltung eines Elements ändert, das an dem Bewegungsteil (12) angebracht ist,einen zusätzlichen Aktor (13d), der zwischen den beiden Antriebsgliedern (21a-21c) von wenigstens einem Gliedteil (20a-20c) parallel zu diesen Antriebsgliedern (21a-21c) angeordnet ist,ein Leistungsübertragungswellenteil (39), der sich koaxial von dem zusätzlichen Aktor (13d) erstreckt und die Rotationsantriebskraft des zusätzlichen Aktors (13d) an den Haltungsveränderungsmechanismusteil (15) überträgt, undein Universalgelenk (38), das einen Wellenteil (14), der sich von dem Haltungsveränderungsmechanismusteil (15) erstreckt, und das Leistungsübertragungswellenteil (39) verbindet, wobei das Universalgelenk (38) in einem Ausnehmungsteil (C) angeordnet ist, der in einem Gehäuse des Bewegungsteils (12) gebildet ist, und auf einer Linie positioniert ist, die zwei Schnittpunkte zwischen den beiden angetriebenen Gliedern (22a-22c, 23a-23c) und dem Bewegungsteil (12) verbindet,wobei der Parallelgliederroboter (10) einen Verbindungs-/Verstärkungsteil (61) umfasst, der das Universalgelenk (38) überbrückt und die beiden Enden des Ausnehmungsteils (C) des Gehäuses des Bewegungsteils (12) verbindet und verstärkt.
Patent DE-102013021764-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Einarbeitung von Vertiefungen in eine Walzenrolle
Inventor: BRENDLER DIETER
IPC: B02C4/30
Filed: 2013-12-20
Granted: 2019-06-19
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einarbeitung von Vertiefungen in die Oberfläche einer Walzenrolle für eine Walzenpresse.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, ein thermisches Behandeln einer zylindrischen Walzenoberfläche, wobei die Walzenoberfläche im Bereich der erwünschten Vertiefungen so stark erwärmt wird bis sich die Materialeigenschaften der Walzenoberfläche in Bezug auf die Härte des Walzenmaterials dauerhaft, das heißt auch nach Abkühlung, verändern und Schleißen der Walzenoberfläche durch abrasives Material, welches unter Hochdruckbehandlung auf der Walzenoberfläche zerkleinert wird.Durch eine erstmalige Inbetriebnahme bildet sich die erwünschte Profilierung durch die erwünschten Vertiefungen spontan aus.Die thermische Behandlung bedeutet eine besonders einfache und kostengünstige Methode zur Profilierung von Walzenrollen. Besonders bereits verschlissene Walzenrollen können so leicht aufgearbeitet werden.