Patent PL-427744-A1 (PL)
Inventor: Kozioł Stanisław
IPC: B08B3/00
Filed: 2018-11-13
Abstract: Urządzenie do transferu i konserwacji detali osiowosymetrycznych w zautomatyzowanym procesie produkcyjnym jakie zawiera zestawione wzajemnie i współpracujące manipulator trójosiowy A oraz zespół konserwujący B w jakim manipulator trójosiowy A zawiera zamontowany na ramieniu manipulatora trójosiowego, wzdłuż tego ramienia, elektryczny napęd liniowy ruchu wzdłużnego (1), zamontowany poprzecznie na ramieniu manipulatora napęd pneumatyczny ruchu poprzecznego (2), a także umieszczony wzdłuż osi prostopadłej do płaszczyzny wyznaczonej przez napęd liniowy ruchu wzdłużnego oraz napęd pneumatyczny ruchu poprzecznego (2) napęd pneumatyczny ruchu pionowego (3) wraz z zamontowanym do napędu pneumatycznego pionowego (3) chwytakiem pneumatycznym (4) a zespół konserwujący B urządzenia składa się z przenośnika łańcuchowego (7) napędzanego silnikiem elektrycznym z przekładnią (10) wyposażonego w koszyczki (8) zainstalowane na łańcuchu przenośnika w stałych odległościach od siebie, przenośnik jest co najmniej częściowo prowadzony wewnątrz wanny (9), w której znajduje się ciekły środek czasowej ochrony antykorozyjnej, a pomiędzy łańcuchami przenośnika łańcuchowego, korzystnie skrajnie poza ich obszarem pracy umieszczony jest pneumatyczny napęd liniowy (6), będący manipulatorem jednoosiowym, jakiego zakres ruchu obejmuje oś pionową pomiędzy skrajnymi położeniami wynikającymi z konstrukcji i długości skoku napędu liniowego (6). Metoda do transferu i konserwacji detali osiowosymetrycznych w zautomatyzowanym procesie produkcyjnym w jakiej obrabiany detal (5) oczyszcza się uprzednio z cieczy technologicznej w module oczyszczającym charakteryzuje się tym, że oczyszczony uprzednio detal (5) dostarcza się za pomocą manipulatora zewnętrznego, do przestrzeni roboczej manipulatora trójosiowego A i odbiera się go przez chwytak pneumatyczny (4) po czym manipulatorem trójosiowym A przemieszcza się go zakresie ruchów roboczych napędów (1, 2 i 3), pozycjonuje i umieszcza w uchwytach układów pomiarowych, a po zrealizowaniu przewidzianych czynności pomiarowych i kontrolnych, za pomocą manipulatora trójosiowego A pozycjonuje się przedmiot obrabiany (5) spełniający wymagania nad ramieniem (11) napędu pneumatycznego manipulatora jednoosiowego (6) po czym ruchomy organ napędu pneumatycznego (6) wraz z ramieniem (11) wysuwa się w górę, i zwalnia się uchwyt chwytaka (4) pozostawiając przedmiot obrabiany (5) w kształtowym zagłębieniu ramienia (11), a po odebraniu przedmiotu obrabianego z chwytaka (4) ruchomy organ napędu liniowego (6) przemieszcza się w dolną pozycję i umieszcza się przedmiot obrabiany w koszyku (8) przenośnika łańcuchowego (7) i przemieszcza się detal (5) się wewnątrz wanny (9) i zanurzeniowo pokrywa się ciekłym środkiem czasowej ochrony antykorozyjnej, skokowo pozycjonując kolejne koszyki (8) względem napędu liniowego (6) a po przejściu przez wannę i ocieknięciu nadmiaru środka konserwującego, koszyk (8) z przedmiotem obrabianym (5) osiąga pozycję krańcową, a następnie na skutek dalszego ruchu przenośnika (7) wyrzuca się przedmiot obrabiany (5) na rynnę transportową lub przenośnik przekazujący do zbiorczego opakowania wyrobów gotowych.