baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102021209427-A1 (DE)
Title: Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von mindestens einer räumlichen Position und Orientierung mindestens eines Messobjekts
Inventor: SEITZ DOMINIK
IPC: G01S17/00
Filed: 2021-08-27
Abstract: Es wird eine Messvorrichtung (110) zur Bestimmung von mindestens einer räumlichen Position und Orientierung eines Messobjekts (112) vorgeschlagen. Die Messvorrichtung (110) umfasst mindestens ein Targetensemble (114) mit mindestens drei Retroreflektoren (116). Die Retroreflektoren (116) des Targetensembles (114) weisen bekannte Koordinaten in einem Targetensemble-Koordinatensystem (118) auf. Das Messobjekt (112) weist das Targetensemble (114) auf. Die Messvorrichtung (110) umfasst mindestens sechs Lokalisierungseinheiten (120). Jede der Lokalisierungseinheiten (120) ist eingerichtet, mindestens einen Beleuchtungslichtstrahl (122) zu erzeugen und mindestens einen der Retroreflektoren (116) mit dem Beleuchtungslichtstrahl (122) zu beleuchten. Jeder der zur Bestimmung der Position und Orientierung herangezogenen Retroreflektoren (116) ist von mindestens einer der Lokalisierungseinheiten (120) beleuchtet. Jede der Lokalisierungseinheiten (120) ist eingerichtet, von dem von ihr beleuchteten Retroreflektor (116) mindestens einen reflektierten Lichtstrahl (124) zu empfangen und mindestens ein Messsignal zu erzeugen. Die Messvorrichtung (110) umfasst weiterhin mindestens eine Auswerteeinheit (126), welche eingerichtet ist, aus den Messsignalen der Lokalisierungseinheiten (120) die räumliche Position und Orientierung des Messobjekts (112) zu bestimmen. Das Bestimmen der räumlichen Position und Orientierung des Messobjekts (112) umfasst die folgenden Schritte:i) Bestimmen mindestens einer Distanz (128) von der jeweiligen Lokalisierungseinheit (120) zu dem mindestens einen von dieser beleuchteten Retroreflektor (116) aus dem Messsignal; undii) Bestimmen einer 6D-Pose des Targetensembles (114) in einem Koordinatensystem (130) der Lokalisierungseinheiten (120) unter Berücksichtigung der bekannten Koordinaten der Retroreflektoren (116) im Targetensemble-Koordinatensystem (118) und der in i) bestimmten Distanzen (128).
Patent DE-102021209525-A1 (DE)
Title: Wälzlager und Verfahren zur Überwachung eines Wälzlagers
Inventor: BACHMANN HEDI
IPC: G01L1/22
Filed: 2021-08-31
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Wälzlager, insbesondere Schrägkugellager, mit zwei Lagerringen und einer Vielzahl von zwischen den Lagerringen angeordneten, auf den Lagerringen abwälzenden Wälzkörpern; mit einem Sensorsystem, das wenigstens einem der Lagerringe zugeordnet ist und eingerichtet ist, wiederkehrende Verformungen des Lagerrings im Betrieb des Wälzlagers zu erfassen.Das erfindungsgemäß Wälzlager ist dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem wenigstens drei auf einem Lagerring montierte Dehnungsmessstreifen aufweist, die in Umfangsrichtung des Lagerrings hintereinander und mit Abstand zueinander angeordnet sind und eingerichtet sind, lokale Verformungen des Lagerrings zu erfassen.
Patent DE-102021209582-A1 (DE)
Title: Verfahren und Steuergerät zur automatisierten Optimierung von einstellbaren Parametern eines steuerbaren Systems zum Ausführen eines Prozesses basierend auf entsprechend eingestellten Parametern
Inventor: DE BLASI STEFANO
IPC: G05B13/04
Filed: 2021-09-01
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Optimierung von einstellbaren Parametern eines steuerbaren Systems zum Ausführen eines Prozesses basierend auf entsprechend eingestellten Parametern, wobei das Verfahren (1) folgende Schritte aufweist: Auswählen von geeigneten Parametern aus einem erlernten Prozessmodell basierend auf aktuellen Gegebenheiten (2), Ausführen des Prozesses durch das steuerbare System basierend auf den ausgewählten geeigneten Parametern (3), Überwachen des durch das steuerbare System ausgeführten Prozesses (4), und Optimieren des erlernten Prozessmodells basierend auf einem Ergebnis der Überwachung des durch das steuerbare System ausgeführten Prozesses (5).
Patent DE-102021210176-A1 (DE)
Title: System zur Ermittlung eines Verschleißes eines Bremsbelags, Bremssystem und Herstellungsverfahren
Inventor: BENCSIK MIKLÓS
IPC: F16D66/02
Filed: 2021-09-15
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Ermittlung eines Verschleißes eines Bremsbelags einer Reibungsbremse mit Bremsscheibe, auf einen Bremsklotz, ein Bremssystem und ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Bremsklotzes. Das System (1) ist zur Ermittlung eines Verschleißes eines Bremsbelags (2) einer Reibungsbremse mit Bremsscheibe (3) ausgebildet. Das System (1) weist einen Permanentmagnet (5) als Verschleißelement im Bremsbelag (2) auf, der in Richtung zu einer Bremsscheibe (3) hin angeordnet ist. Durch den Permanentmagnet (5) ist ein Verschleiß des Bremsbelags (2) erfassbar. Das System (1) weist eine Sensoranordnung (6) auf, die dem Permanentmagnet (5) zugeordnet ist. Durch die Sensoranordnung (6) ist eine Magnetfeldstärke des Permanentmagneten (5) erfassbar, die von einem Verschleiß des Permanentmagneten (5) beeinflusst wird, nämlich mit zunehmendem Verschleiß des Permanentmagneten (5) geringer wird.
Patent DE-102021214783-A1 (DE)
Title: Temperaturmessung bei einem elektrischen Achsantrieb
Inventor: BAST FRANK
IPC: B60W40/12
Filed: 2021-12-21
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Näherungswertes einer Temperatur eines Getriebes (10) eines elektrischen Achsantriebes (20), umfassend eine Parksperre (30) mit einer Positionssensoreinheit (40) und eine Auswerteeinheit, wobei die Positionssensoreinheit (40) eingerichtet ist, ein Positionssignal (42) und ein Temperatursignal (44) auszugeben und an die Auswerteeinheit zu übermitteln, und die Auswerteeinheit eingerichtet ist, einen Näherungswert für die Temperatur des Getriebes (10) unter Berücksichtigung des Temperatursignals (44) zu bestimmen.
Patent DE-102022103217-A1 (DE)
Title: Wechselrichtereinheit mit Erkennung von Spannungsabfällen an Halbleiterschaltern
Inventor: KLIER JOHANNES
IPC: H02M1/08
Filed: 2022-02-11
Abstract: Lastbrücken (2) einer Wechselrichtereinheit (1) weisen Lastzweige mit Halbleiterschaltern (4, 5, 15, 16) auf, über die mit einer Last (7) verbundene Knotenpunkte (6) an zwei verschiedene Potenziale (P1, P2) anschaltbar sind. Die Knotenpunkte (6) sind jeweils über eine erste Widerstandsschaltung (8) mit dem einen Potenzial (P1) verbunden. Die Knotenpunkte (6) sind weiterhin über zweite Widerstandsschaltungen (9) mit Abgreifpunkten (11) verbunden. Die Abgreifpunkte (11) sind über dritte Widerstandsschaltungen (10) mit dem anderen Potenzial (P2) verbunden. An den Abgreifpunkten (11) wird jeweils ein Potenzial (U1, U2, U3) abgegriffen und einer Überwachungseinrichtung (12) zugeführt. Die Überwachungseinrichtung (12) ermittelt die Differenzen (U1') der abgegriffenen Potenziale mit dem zweiten Potenzial (P2). Zumindest dann, wenn einer der beiden Lastzweige einer jeweiligen Lastbrücke (2) angesteuert ist, übermittelt die Überwachungseinrichtung (12) an eine Steuereinrichtung (3) für die Lastbrücken (2) ein Signal (M1, M2, M3), aus dem hervorgeht, ob die Differenz (U1') des entsprechenden Potenzials (U1, U2, U3) mit dem zweiten Potenzial (P2) außerhalb eines durch den Ansteuerzustand der beiden Lastzweige der jeweiligen Lastbrücke (2) vorbestimmten Spannungsbereichs liegt. Die Steuereinrichtung (3) berücksichtigt die Signale (M1, M2, M3) bei der Ansteuerung der Lastbrücken (2).
Patent DE-102022104485-A1 (DE)
Title: Fahrzeugsensorbetrieb
Inventor: SALTER STUART C
IPC: B60R16/033
Filed: 2022-02-24
Abstract: Es wird ein Ladezustand einer Sensorbatterie bestimmt, die einem Sensor in einem Fahrzeug Leistung bereitstellt. Auf Grundlage des Ladezustands wird eine Ladungsentladung der Sensorbatterie bestimmt. Auf Grundlage einer auf einem zuvor zurückgelegten Weg verstrichenen Zeit, eines aktuellen Ladezustands und der Ladungsentladung wird eine Wiederaufladerate zum Wiederaufladen der Sensorbatterie bestimmt. Bei Anschaltung des Fahrzeugs wird eines oder beides von einem Antrieb oder einer Fahrzeugbatterie betätigt, um die Sensorbatterie mit der Wiederaufladerate wiederaufzuladen.
Patent DE-102022116406-A1 (DE)
Title: Nietgerät in kompakter Bauweise
Inventor: KÖLM ROBERT
IPC: B21J15/10
Filed: 2022-06-30
Abstract: Die vorliegende Offenbarung umfasst ein Nietgerät (1) mit einem Nietwerkzeug (10), einer elektromechanischen Antriebseinrichtung (30) und einem die elektromechanische Antriebseinrichtung (30) aufnehmenden Gerätegehäuse (50). Die elektromechanische Antriebseinrichtung (30) umfasst einen Elektromotor (31) mit einer Abtriebswelle (31.1) und ein damit wirkverbundenes Spindelgetriebe (32). Das Spindelgetriebe (32) ist eingerichtet, eine von der Abtriebswelle (31.1) ausgehende rotatorische Antriebsbewegung in eine entlang einer Wirkachse (W) wirkende translatorische Antriebsbewegung zum Betätigen des Nietwerkzeugs (10) zu wandeln. Das Spindelgetriebe (32) ist über ein Radiallager (33) in einem Lagergehäuse (34) radial bezüglich der Wirkachse (W) gelagert. Zur Reduzierung der Baugröße ist das Lagergehäuse (34) an dem Gerätegehäuse (50) ausgebildet.
Patent DE-102022116628-A1 (DE)
Title: Vorrichtung zur Verarbeitung eines Partikelschaummaterials zur Herstellung wenigstens eines Partikelschaumformteils
Inventor: HOFMANN STEFAN
IPC: B29C44/58
Filed: 2022-07-04
Abstract: Vorrichtung (1) zur Verarbeitung eines Partikelschaummaterials zur Herstellung wenigstens eines Partikelschaumformteils.
Patent DE-102022119791-A1 (DE)
Title: Verfahren zum Identifizieren eines fehlerhaften Bauteils eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Fehleridentifizierungsvorrichtung
Inventor: BORGSDORF STEFAN
IPC: G01M17/00
Filed: 2022-08-05
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines fehlerhaften Bauteils (3) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Fehleridentifizierungsvorrichtung (2), mit den Schritten: Erfassen eines Geräuschspektrums (6) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) mittels zumindest einer Mikrofoneinrichtung (4) der Fehleridentifizierungsvorrichtung (2); Vergleichen des erfassten Geräuschspektrums (6) mit einem abgespeicherten Geräuschspektrum (7) auf einer Datenbank (8) der Fehleridentifizierungsvorrichtung (2) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (5) der Fehleridentifizierungsvorrichtung (2), wobei das abgespeicherte Geräuschspektrum (7) das fehlerhafte Bauteil (3) charakterisiert; und Identifizieren des fehlerhaften Bauteils (3) in Abhängigkeit von dem Vergleich mittels der elektronischen Recheneinrichtung (5). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie eine Fehleridentifizierungsvorrichtung (2).
Patent DE-102022125901-A1 (DE)
Title: Motorsysteme mit Ablufteinblasung nach Dreiwegekatalysatoren für nicht stöchiometrischen fetten Betrieb
Inventor: LIU CHENGKE
IPC: F01N3/30
Filed: 2022-10-07
Abstract: Motorensysteme verwenden einen Dreiwegekatalysator, gefolgt von Lufteinblasung und -mischung, um alle Kohlenwasserstoffe und Kohlenmonoxid unter verschiedenen Lastbedingungen umzuwandeln, wenn die Abgastemperatur über 500 Grad Celsius liegt. Ein Drei-Wege-Katalysator ist in der Abgasanlage angeordnet. Eine Düse ist so konfiguriert, dass sie stromabwärts des Drei-Wege-Katalysators Luft in das Abgassystem einbläst. Eine Mischplatte mit oder ohne Katalysatorbeschichtungen ist in der Abgasanlage stromabwärts der Düse angeordnet. Die Mischplatte ist bogenförmig mit einer konkav geformten Seite, die der Düse zugewandt ist, um die Kohlenmonoxidumwandlung zu verbessern. Optionale Zweiwege-Katalysatoren werden stromabwärts der Mischplatte hinzugefügt, um die Kohlenwasserstoff- und Kohlenmonoxidemissionen im Auspuff weiter zu reduzieren.
Patent DE-102022126844-A1 (DE)
Title: Datenkompressions-auswahlsystem
Inventor: CHEN SHU
IPC: H03M7/30
Filed: 2022-10-14
Abstract: Ein System umfasst einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher enthält. Der Speicher enthält Anweisungen, so dass der Prozessor programmiert ist: Metadaten und Ergebnisse zu empfangen, die wenigstens eine Datenübertragungsbeschränkung enthalten, eine Durchsuchung in einem k-d-Baum basierend auf der wenigstens einen Datenübertragungsbeschränkung auszuführen und wenigstens einen Datenkompressionsprozess aus dem k-d-Baum basierend auf der Durchsuchung auszuwählen. Der k-d-Baum enthält mehrere Knoten, die den Datenkompressionslösungen entsprechen.
Patent DE-102022130182-A1 (DE)
Title: Nivelliereinrichtung, Nivellierverfahren und Computerprogrammprodukt
Inventor: LUKAS MAXIMILIAN
IPC: B60S9/02
Filed: 2022-11-15
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Nivelliereinrichtung (1) und ein Nivellierverfahren nebst Computerprogrammprodukt für ein Strassenfahrzeug (2) mit einem Chassis (3), wobei die Nivelliereinrichtung (1) eine Nivelliersensorik (12) und eine Nivelliersteuerung (8) aufweist, wobei die Nivelliersensorik (12) zur Erfassung von Winkellagen des Chassis (2) bezüglich einer Längsachse (x) und einer Querachse (y) des Chassis (3) ausgebildet ist und wobei die Nivelliersteuerung (8) zur Ansteuerung einer Hubstützenanordnung (7) von mehreren Hubstützen (24-27) am Chassis (3) ausgebildet ist, um beim Nivellierprozess eine gewünschte Soll-Winkellage (19) des Chassis (3) zu erreichen. Die Nivelliersteuerung (8) ist derart ausgebildet, dass sie beim Nivellierprozess zumindest einige der Hubstützen (24-27) bevorzugt gleichzeitig einen Nivellierhub (35) für das Erreichen der gewünschten Soll-Winkellage (19) ausführen lässt und den Nivellierprozess nach einem Hubweg (h) und bevorzugt auch nach einer Hubgeschwindigkeit des Nivellierhubs (35) der zumindest einigen Hubstützen (24-27) steuert und ggf. regelt. Die Nivelliersteuerung (8) gibt den zumindest einigen Hubstützen (24-27) für ihren Nivellierhub (35) und das Erreichen der gewünschten Soll-Winkellage (19) jeweils einen individuellen Hubweg (h) und bevorzugt auch eine individuelle Hubgeschwindigkeit vor, wobei die Nivelliereinrichtung (1) eine mit der Nivelliersteuerung (8) verbundene Detektionseinrichtung (13) umfasst, welche die jeweiligen Hubwege (h) und bevorzugt auch die jeweiligen Hubgeschwindigkeiten der zumindest einigen Hubstützen (24-27) beim Nivellierhub (35) messtechnisch detektiert und an die Nivelliersteuerung (8) meldet.
Patent DE-102022133176-A1 (DE)
Title: Energiespeichervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Energiespeichervorrichtung
Inventor: LEHMANN INGO
IPC: H01M10/659
Filed: 2022-12-13
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Energiespeichervorrichtung (3) zur Speicherung von Energie, mit mindestens einem Energiespeichermodul (5), das eingerichtet ist, um Energie zu speichern, wobei die Energiespeichervorrichtung (3) außerdem mindestens ein Wärmespeichermaterial (7) in thermischem Kontakt mit dem mindestens einen Energiespeichermodul (5) aufweist.
Patent DE-102022200582-A1 (DE)
Title: Adaptereinrichtung, Nachrüstsatz und Schienenfahrzeug
Inventor: CONRADI RENE
IPC: B61K13/00
Filed: 2022-01-19
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Adaptereinrichtung (3) für eine Verbindung zwischen wenigstens einem Zugsicherungsgerät (4), insbesondere einem ETCS-Zugsicherungsgerät, und einem Schienenfahrzeug (1),
 mit wenigstens einer Fahrzeugschnittstelle (6), mittels der die Adaptereinrichtung (3) mit dem Schienenfahrzeug (1) zum Übermitteln von Signalen verbindbar ausgestaltet ist,
 mit wenigstens einer Zugsicherungsschnittstelle (7), mittels der die Adaptereinrichtung (3) mit dem Zugsicherungsgerät (4) zum Übermitteln von Signalen verbindbar ausgestaltet ist, und mit wenigstens einer Signalverarbeitungseinrichtung (8), die sowohl mit der Fahrzeugschnittstelle (6) als auch mit der Zugsicherungsschnittstelle (7) verbunden ist und die zum Verarbeiten von empfangenen Signalen von der Fahrzeugschnittstelle (6) und/oder Zugsicherungsschnittstelle (7) und zum Bereitstellen von Signalen an der Zugsicherungsschnittstelle (7) und/oder der Fahrzeugschnittstelle (6) ausgebildet ist.
 Durch die erfindungsgemäße Adaptereinrichtung (3) kann eine Umrüstung und Inbetriebnahme des Schienenfahrzeugs (1) auf besonders einfache Weise erfolgen.
 Die Erfindung betrifft weiterhin einen Nachrüstsatz und ein Schienenfahrzeug (1).
Patent DE-102022204375-A1 (DE)
Title: Verfahren zur Steuerung einer Kommunikationseinrichtung, Kommunikationseinrichtung und Fahrzeug mit Kommunikationseinrichtung
Inventor: STÄHLIN ULRICH
IPC: G08G1/00
Filed: 2022-05-04
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kommunikationseinrichtung (28, 30, 32) eines mit zumindest einem weiteren Fahrzeug (12, 14, 16) in einer Fahrzeugkolonne (10) insbesondere automatisiert oder teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (12, 14, 16), wobei das Fahrzeug 12, 14, 16) zum Senden und Empfangen einer Manöverkoordinationsnachricht (40, 42, 44) und einer kollektiven Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) ausgebildet sind, wobei die Manöverkoordinationsnachricht (40, 42, 44) Informationen über geplante Fahrmanöver zur Koordination von Fahrmanövern enthält und die kollektive Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) Informationen über das Fahrzeug (12, 14, 16) sowie Informationen der mit den Umfeldsensoren des Fahrzeugs (12, 14, 16) erfasste Umfeldinformationen enthält, mit folgenden Schritten:- Prüfen, ob dem Fahrzeug (12, 14, 16) ein anderes Fahrzeug (12, 14, 16), das eine kollektive Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) sendet, unmittelbar vorausfährt und/oder folgt, und- Versenden der kollektiven Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) in Abhängigkeit von der Prüfung, ob dem Fahrzeug (12, 14, 16) zumindest ein anderes Fahrzeug (12, 14, 16), das eine kollektive Perzeptionsnachricht (34, 36, 38) sendet, vorausfährt und/oder folgt.Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Kommunikationseinrichtung (28, 30,32) für ein Fahrzeug (12, 14, 16) sowie ein Fahrzeug (12, 14,16) mit einer solchen Kommunikationseinrichtung, bei die Kommunikationseinrichtung (28, 30, 32) mit einem solchen Verfahren gesteuert wird.
Patent DE-102022204795-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zur automatisierten Ermittlung der Zugintegrität eines Zugverbands
Inventor: MONINGER FRANK
IPC: B61L15/02
Filed: 2022-05-16
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Ermittlung der Zugintegrität eines Zugverbands (1) umfassend die Schritte:- Ermitteln des Schlusswagens (S) des Zugverbands (1),- Senden von Daten (D) des Schlusswagens (S) an ein erstes zentrales Steuergerät (3a) des Zugverbands (1) während der Fahrt des Zugverbands (1), wobei diese Daten (D) kontinuierlich über die gesamte Fahrt hinweg gesendet werden und das Senden der Daten (D) so gestaltet ist, dass diese dem Schlusswagen (S) zugeordnet werden können,- Generieren einer Statusinformation (St) basierend auf den Daten (D) des Schlusswagens (S), wobei in dem Falle, dass korrekte Daten (D) von dem Schlusswagen (S) von dem ersten zentralen Steuergerät (3a) empfangen werden, eine Statusinformation (St) generiert wird, die eine korrekte Zugintegrität angibt und in dem Falle, dass innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne keine korrekten Daten (D) von dem Schlusswagen (S) von dem ersten zentralen Steuergerät (3a) empfangen werden, eine Statusinformation (St) generiert wird, die eine gestörte Zugintegrität angibt,- Ausgabe der Statusinformation (St).Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein entsprechendes System sowie einen Zugverband.
Patent DE-102022206019-A1 (DE)
Title: Modular skalierbarer Photobioreaktor
Inventor: BRINITZER GORDON
IPC: C12M1/42
Filed: 2022-06-14
Abstract: Die Erfindung betrifft einen modular aufgebauten Photobioreaktor, insbesondere einen künstlich beleuchteten Photobioreaktor, der sich für die Verwendung in einer industriellen Produktionsumgebung mit hohem Automatisierungsgrad eignet sowie ein Verfahren zur Kultivierung von phototrophen Mikroorganismen.
Patent DE-102022206228-A1 (DE)
Title: Elektrolyseur, Einsatz für einen Elektrolyseur, Zuleitungsrohr für einen Elektrolyseur und Ableitungsrohr für einen Elektrolyseur
Inventor: DIEHL DIRK
IPC: C25B9/13
Filed: 2022-06-22
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Elektrolyseur (2), mit einer Mehrzahl von Zellelementen (4), und mit einem Zuleitungsrohr (6) und einem Ableitungsrohr (8) zum Zuführen und Ableiten von Elektrolyt zu und weg von den Zellelementen (4), wobei das Zuleitungsrohr (6) und/oder das Ableitungsrohr (8) zumindest abschnittsweise zumindest zwei galvanisch voneinander getrennt ausgebildete Teilleitungen (12a bis 12t) aufweist, wobei die Teilleitungen (12a bis 12t) als exzentrische verlaufende Teilleitungen (12a bis 12t) ausgebildet sind.
Patent DE-102022212642-A1 (DE)
Title: Verfahren und System zur Ermittlung von Baumdurchmessern auf Brusthöhe
Inventor: DIETENBERGER STEFFEN
IPC: G01C11/04
Filed: 2022-11-25
Abstract: Die Erfindung betrifft ein System (1000) und ein Verfahren (2000) zur Ermittlung von Baumdurchmessern auf Brusthöhe, welches die Schritte umfasst:Erfassen von Luftbildern eines Gebiets (300) mit einem unbelaubten Baumbestand (350) bei Sonnenschein mittels eines Luftfahrzeugs mit einer Kamera (1150);Auswerten der Luftbilder umfassend die TeilschritteErmitteln einer 3D-Punktwolke des Gebiets (300) mittels einer 3D-Moddellierungseinheit (1300) durch Anwenden eines Structure-from-Motion-Verfahrens;Normalisieren der 3D-Punkte hinsichtlich eines Oberflächenreliefs des Gebiets (300);Entfernen der Baumbestandteile und Erstellen eines hinsichtlich des Reliefs normalisierten Orthomosaiks der bodennahen 3D-Punkte des Gebiets (300); Klassifizieren der Bildpunkte des normalisierten Orthomosaiks zum Ermitteln der Schlagschatten mit einem über Deep Learning trainierten künstlichen neuronalen Netz;Ermitteln einer Schattenlänge für einen Baumdurchmesser auf Brusthöhe, indem anhand des Sonnenstands bei der Erfassung der Luftbilder (400) die zu einem lotrechten Gegenstand entsprechender Brusthöhe auf einer flachen Ebene korrespondierende Schattenlänge ermittelt, undErmitteln der Durchmesser, indem für die ermittelten Schlagschatten deren Breite im Abstand der ermittelten Schattenlänge von der dem Schatten zuordenbaren Baumfußposition ermittelt wird; undAusgeben der ermittelten Baumdurchmesser auf Brusthöhe mittels einer Ausgabeeinrichtung (1900).