baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102015009849-B4 (DE)
Title: Radarsystem vom Typ für ein Fahrzeug und Verfahren zum Entfernen eines nicht interessierenden Ziels
Inventor: JIN HO YOUNG
IPC: G08G1/16
Filed: 2015-07-30
Granted: 2023-05-17
Abstract: Radarsystem vom Typ für ein Fahrzeug, das Folgendes aufweist:eine Kameraeinheit (100), die dafür konfiguriert ist, eine Vorderseite eines Fahrzeugs zu fotografieren, um eine Spur zu erfassen;eine Radareinheit (200), die dafür konfiguriert ist, ein Radarsignal zu der Vorderseite des Fahrzeugs zu senden, ein Objekt auf der Grundlage eines reflektierten Radarsignals zu erfassen und eine Position, eine Geschwindigkeit und einen Abstand des erfassten Objekts zu berechnen;eine Sensoreinheit (500), die dafür konfiguriert ist, Wetterbedingungen um das Fahrzeug herum zu erfassen;eine Regeleinheit (300), die dafür konfiguriert ist, eine Spur unter Verwendung der Kameraeinheit (100) zu erkennen und zu erkennen, ob das erfasste Objekt ein Fahrzeug oder ein Nicht-Fahrzeug ist, um eine Regelung durchzuführen, um das Objekt zu entfernen, wenn festgestellt wird, dass das erfasste Objekt das Nicht-Fahrzeug ist, und die erkannte Spur und das erkannte Fahrzeug anzuzeigen; undeine Anzeigeeinheit (400), die dafür konfiguriert ist, die erkannte Spur und das erkannte Objekt anzuzeigen; dadurch gekennzeichnet, dassdann, wenn die Wetterbedingungen um das Fahrzeug herum eine Wetterbedingung sind, auf die eine spezifische Funktion angewendet wird, ein vorderes Fahrzeug auf einer eigenen Spur des Fahrzeugs vorhanden ist und somit ein Abstand von dem vorderen Fahrzeug kleiner als ein kritischer Abstand ist, und ein neues Objekt zwischen dem vorderen Fahrzeug und dem eigenen Fahrzeug erfasst wird,die Regeleinheit (300) feststellt, ob das neue Objekt ein Objekt ist, das gerade im Vorfeld verfolgt wird, und wenn festgestellt wird, dass das neue Objekt nicht das Objekt ist, das gerade im Vorfeld verfolgt wird, das Objekt als das Nicht-Fahrzeug erkennt, um das Objekt aus zu verfolgenden Objekten zu entfernen und auszuschließen.
Patent DE-102015010860-B4 (DE)
Title: Motorbetriebenes Gerät
Inventor: SUDA HIDEKAZU
IPC: G08C17/02
Filed: 2015-08-19
Granted: 2021-07-01
Abstract: Motorbetriebenes Gerät (1) mit:einer Antriebsquelle (2), die zum Antreiben eines Werkzeugs ausgebildet ist;einer Steuereinheit (11), die zum Steuern eines Betriebs der Antriebsquelle (2) und zum Erhalten von Daten, die drahtlos von einer externen Vorrichtung (50) übertragen werden, ausgebildet ist;einer Leistungszufuhreinheit (13), die zum Erzeugen einer Steuerspannung (Vcc) zum Betreiben der Steuereinheit (11) ausgebildet ist;einer Schaltereinheit (TII), die zum Zuführen der Steuerspannung (Vcc) zu der Steuereinheit (11) und zum Stoppen der Zufuhr der Steuerspannung (Vcc) zu der Steuereinheit (11), so dass die Steuerspannung (Vcc) mindestens während einer Eingabe eines vorgegebenen Zufuhrsignals (Sp) in die Schaltereinheit zugeführt wird, ausgebildet ist;einer Empfangseinheit (21, 22), die zum Empfangen einer von der externen Vorrichtung (50) übertragenen elektromagnetischen Welle ausgebildet ist;einer Zufuhrsignalausgabeeinheit (C1, 23, T21, D3, R7, T22), die zum Ausgeben, zu der Schaltereinheit (TII), des Zufuhrsignals (Sp) zum Zuführen der Steuerspannung (Vcc) zu der Steuereinheit (11) für eine spezifizierte Zeitdauer, wenn die Empfangseinheit (21, 22) die elektromagnetische Welle empfängt, während die Zufuhr der Steuerspannung (Vcc) zu der Steuereinheit (11) durch die Schaltereinheit (T11) gestoppt ist, ausgebildet ist, wobei die Zufuhrsignalausgabeeinheit zum Stoppen der Ausgabe des Zufuhrsignals nach dem Ausgeben des Zufuhrsignals für die spezifizierte Zeitdauer, auch wenn die Empfangseinheit die elektromagnetische Welle empfängt, ausgebildet ist; undeiner Datenkommunikationseinheit (22), die zum Ausgeben der in der von der Empfangseinheit (21, 22) empfangenen elektromagnetischen Welle enthaltenen Daten zu der Steuereinheit (11) ausgebildet ist.
Patent DE-102015119589-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zum robotergestützen Rollfalzen
Inventor: NADERER RONALD
IPC: B21D5/16
Filed: 2015-11-12
Granted: 2023-07-20
Abstract: Vorrichtung zum robotergestützten Rollfalzen mit einem Manipulator (100) sowie mit einer Rollfalzvorrichtung, die folgendes aufweist:einen Rahmen (107),eine erste Rolle (201a) und eine zweite Rolle (201b), welche im Betrieb an zwei gegenüberliegenden Seiten eines Werkstücks (301) anliegen und welche relativ zum Rahmen (107) verschiebbar gelagert sind;zumindest einen ersten Aktor (202; 202a, 202b), der mechanisch derart mit dem Rahmen (107) und zumindest einer der beiden Rollen (201a, 201b) gekoppelt ist und derart angesteuert wird, dass über die beiden Rollen (201a, 201b) entgegengesetzt gerichtete Prozesskräfte (FN, FN'), die annähernd auf einer Wirkungslinie (400) liegen, auf die gegenüberliegenden Seiten des Werkstücks (301) eingeleitet werden.
Patent DE-102015208343-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges und entsprechende Vorrichtung
Inventor: ESPARZA GARCIA JOSE DOMINGO
IPC: B60R1/22
Filed: 2015-05-06
Granted: 2023-09-07
Abstract: Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtbildes (20; 30) einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges mittels mehrerer Bilder, die jeweils von einer Kamera von mehreren an dem Fahrzeug angebrachten Kameras aktuell aufgenommen werden, wobei das Gesamtbild (20; 30) die Fahrzeugumgebung und ein virtuelles Modell (21) des Fahrzeuges aus einer virtuellen Perspektive darstellt, wobei folgende Schritte durchgeführt werden Bestimmen einer Position eines jeden in einem Bild der mehreren Bilder vorkommenden vordefinierten Bildabschnittes (22, 23, 24), der eine Fahrzeugkarosserie und/oder ein Fahrzeugrad zumindest teilweise abbildet,Abdecken eines Teils jedes Bildes der mehreren Bilder, in dem ein vordefinierter Bildabschnitt (22, 23, 24) vorkommt, mit einer dem entsprechenden Bild zugeordneten Bildmaske,Bestimmen jeder Bildmaske anhand der bestimmten Position jedes sich in dem zugeordneten Bild befindlichen vordefinierten Bildabschnittes (22, 23, 24) derartig, dass diese jeden in dem zugeordneten Bild vorkommenden vordefinierten Bildabschnitt (22, 23, 24) abdeckt, undErzeugen des Gesamtbildes (20; 30) durch Zusammensetzen der mehreren Bilder nach ihrer Abdeckung mit den zugeordneten Bildmasken, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Schritte durchgeführt werden Bestimmen einer aktuellen Position wenigstens eines Fahrzeugrades in Abhängigkeit von einem aktuellen Lenkwinkel des Fahrzeuges, undDurchführen des Bestimmens der Position wenigstens eines in einem Bild der mehreren Bilder vorkommenden vordefinierten Bildabschnittes (22, 24), der das wenigstens eine Fahrzeugrad zumindest teilweise abbildet, anhand der aktuellen Position des wenigstens eines Fahrzeugrades und von aktuellen intrinsischen und extrinsischen Kalibrierungsparametern einer Kamera der mehreren Kameras, mittels der das entsprechende Bild aktuell aufgenommen wurde.
Patent DE-102015217134-B4 (DE)
Title: Elektronische Ausrüstungseinheit und Herstellungsformanordnung hierfür
Inventor: KANZAKI SHOZO
IPC: H05K1/02
Filed: 2015-09-08
Granted: 2023-07-13
Abstract: Elektronische Ausrüstungseinheit (10) eines Kartenkantenanschlusstyps mit einer Vielzahl von Kupferfolienmusteranschlüssen (15), die durch externe Verbindungskontaktanschlüsse in zumindest einer von beiden Flächen an Endabschnitten an einer ersten Seite und einer zur ersten Seite parallelen zweiten Seite einer Mehrlagenleiterplatte (11) gedrückt werden, wobei:- die Mehrlagenleiterplatte (11) aufweist:eine Teilanordnungsregion (16), in der eine Vielzahl von Leiterteilen (14) mit einem Lötmaterial befestigt ist,eine Umrissregion (17), die die Teilanordnungsregion (16) umgibt und in der ein Lötmaterialstoppfilm ausgebildet ist, undeine lötmaterialfreie Abdeckregion (19), die weiter außerhalb der Umrissregion (17) gelegen ist und in der eine Ausbildung des Lötmaterialstoppfilms verhindert wird,- die Kupferfolienmusteranschlüsse (15), die mit einer Vielzahl von Leiterteilen (14) verbunden sind, an der ersten Seite und/oder der zweiten Seite vorgesehen sind,- ein Lötmaterialstoppfilm (18a) in der Kartenkantenanschlussregion (18) ausgebildet ist, die ein Umfangsabschnitt der Kupferfolienmusteranschlüsse (15) ist, ausgenommen einer leitenden Kontaktfläche,- die Mehrlagenleiterplatte (11) und eine Vielzahl der Leiterteile (14), ausgenommen der Kartenkantenanschlussregion (18), mit einem Einkapselungsharz (20), welches ein wärmeaushärtbares Harz ist, integral umspritzt sind,- die Kupferfolienmusteranschlüsse (15) an einer Flächenlage mittels Ausnehmungen ausgebildet sind, indem sie durch die lötmaterialfreie Abdeckregion (19) gelangen, und zwar mittels eines Innenlagenmusters (41) der Mehrlagenleiterplatte (11), und- eine Klemmanlagefläche (19d), die durch eine Form gedrückt wird und die Kartenkantenanschlussregion (18) umgibt und dadurch verhindert, dass das Einkapselungsharz (20) in die Kartenkantenanschlussregion (18) strömt, eine Teilregion der Mehrlagenleiterplatte (11) ist, wo ein Flächenlagenleitermuster fehlt.
Patent DE-102016107808-B4 (DE)
Title: Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Zustands
Inventor: HERBST PHILIPP
IPC: G01D21/00
Filed: 2016-04-27
Granted: 2022-03-31
Abstract: Anordnung (10) zur Überwachung eines Zustands umfassend:einen ersten Sensor (30), der in Betrieb einen ersten Messwert erzeugt, wobei der erste Messwert kontinuierliche Messwerte annimmt; undeinen zweiten Sensor (40), der in Betrieb einen zweiten Messwert erzeugt, wobei der zweite Messwert diskrete Messwerte annimmt und wobei der erste Sensor (30) und der zweite Sensor (40) elektrisch parallelgeschaltet sind und eine gemeinsame Zwei-Draht-Leitung (35) zur Übertragung des ersten Messwertes und des zweiten Messwertes an eine Auswertungseinheit (20) verwenden.
Patent DE-102016107950-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Fertigen eines hohlen Bauteils und Bauteil
Inventor: HERTELL KLAUS
IPC: B21D37/16
Filed: 2016-04-28
Granted: 2018-02-01
Abstract: Verfahren zum Fertigen eines hohlen Bauteils aus einem Werkstück mittels einer Presse (101) mit mindestens einem Werkzeug (106, 108) und zwei Dichtstempeln (110, 111) zum Umformen des Werkstückes, wobei das Werkstück ein Metall und/oder eine Metalllegierung aufweist und als ein Hohlkörper (107) mit zwei offenen Enden ausgebildet ist, mit folgenden Schritten – Erwärmen des Hohlkörpers, insbesondere oberhalb einer Härtetemperatur, – Einlegen des erwärmten Hohlkörpers in das Werkzeug, – Abdichten der beiden offenen Enden des Hohlkörpers mittels der beiden Dichtstempel, – Aufbau eines Gasdruckes mittels eines Gases innerhalb des Hohlkörpers, – Schließen des Werkzeuges und Pressen des erwärmten Hohlkörpers zum Umformen des erwärmten Hohlkörpers unter dem Gasdruck, – Unmittelbares Abkühlen des umgeformten Hohlkörpers im Werkzeug oder außerhalb des Werkzeuges, sodass ein höherfestes hohles Bauteil vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau des Gasdruckes bei geöffnetem Werkzeug erfolgt, sodass durch den Gasdruck ein Vorformen des erwärmten Hohlkörpers zeitlich vor dem Schließen des Werkzeuges und das Umformen des erwärmten Hohlkörpers beim Schließen des Werkzeuges erfolgen.
Patent DE-102016120690-B4 (DE)
Title: Kanal und Verfahren zu dessen Herstellung
Inventor: SAKAKIBARA MAKOTO
IPC: B21D26/033
Filed: 2016-10-28
Granted: 2021-10-07
Abstract: Kanal (10), umfassend:ein Paar von rillenförmigen Elementen (21), die aus schallabsorbierenden Lagen (30) ausgebildet sind, undein Paar von Flanschabschnitten (22), die aus Teilen des Paars von rillenförmigen Elementen (21) ausgebildet sind, die sich von Rillenöffnungskanten (21B) auswärts erstrecken und die in einem einander überlagerten Zustand verbunden sind, wenn das Paar von rillenförmigen Elementen (21) so angeordnet ist, dass Rillenöffnungen (21A) einander gegenüber liegen,wobei das Paar von Flanschabschnitten (22) einen Versiegelungsabschnitt (23), der durch Quetschen der schallabsorbierenden Lagen (30) in Teilen der Flanschabschnitte (22) entlang der Rillenöffnungskanten (21B) gebildet wird, und einen äußeren dicken Abschnitt (24) umfasst, der sich auswärts von dem Versiegelungsabschnitt (23) erstreckt und der aus der schallabsorbierenden Lage (30) ausgebildet ist, die dicker ist als die schallabsorbierende Lage (30) des Versiegelungsabschnitts (23),in dem Paar von Flanschabschnitten (22) ein äußerer gequetschter Abschnitt (25) bereitgestellt ist, der durch Quetschen der schallabsorbierenden Lagen (30) in Teilen der Flanschabschnitte (22) entlang äußerer Kantenabschnitte ausgebildet ist, undder äußere dicke Abschnitt (24) sandwichartig zwischen dem äußeren gequetschten Abschnitt (25) und dem Versiegelungsabschnitt (23) angeordnet ist.
Patent DE-102016122575-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks aus einem metallischen Werkstoff
Inventor: KOPP ALEXANDER
IPC: C21D7/13
Filed: 2016-11-23
Granted: 2018-09-06
Abstract: Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks (1) aus einem metallischen Werkstoff, wobei das Werkstück (1) mittels ECAP bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (1) nach der Bearbeitung mittels ECAP mittels Hämmern nachbearbeitet wird, um eine Durchmesserreduktion zu erzielen.
Patent DE-102016209365-B4 (DE)
Title: Bauraumoptimierte Abtrennvorrichtung und Vorrichtungsensemble mit mehreren bauraumoptimierten Abtrennvorrichtungen
Inventor: AHLEMEYER JÜRGEN
IPC: H02H9/04
Filed: 2016-05-31
Granted: 2018-04-19
Abstract: Bauraumoptimierte Abtrennvorrichtung (1),
 • geeignet für zumindest zwei zu überwachende elektronische Bauelemente (EB 1 , EB 2 ),
 • wobei die zu überwachenden elektronischen Bauelemente auf einem Träger (P) mit einer thermisch erweichbaren Fixierung befestigt sind,
 • wobei an jedem der elektronischen Bauelemente ein Kraftspeicher (D 1 ,D 2 ) angeordnet ist, der - wenn eine thermisch erweichbare Fixierung erweicht - das zugehörige elektronische Bauelement im Wesentlichen parallel zum Träger (P) verschiebt und dabei das zugehörige elektronische Bauelement abtrennt,
 • weiterhin ein mechanisches verschiebbares Anzeigemittel (ANZ) aufweisend, wobei das mechanisch verschiebbare Anzeigemittel anzeigt, dass ein oder mehrere der zu überwachenden elektronischen Bauelemente abgetrennt wurden, wobei das mechanisch verschiebbare Anzeigemittel (ANZ) durch ein abtrennendes elektronisches Bauelement verschoben wird.
Patent DE-102017011293-B4 (DE)
Title: Laufbahn, Fördereinrichtung und Verfahren zur Montage einer Laufbahn
Inventor: STEFFEN JONAS
IPC: B65G21/20
Filed: 2017-12-07
Granted: 2022-07-28
Abstract: Laufbahn (170) für eine Fördereinrichtung (100; 200), mit
 - einer im Wesentlichen horizontal angeordneten Laufoberfläche (171) zum Abstützen von relativ zur Laufbahn (170) bewegten Elementen (30; 1; 150) der Fördereinrichtung (100; 200);
 - einer der Laufoberfläche (171) abgewandten Laufbahnunterseite (172) und
 - einer an der Laufbahnunterseite (172) angeordneten Befestigungsvorrichtung (173), welche dazu ausgebildet und konfiguriert ist, die Laufbahn (170) auf einer im Wesentlichen vertikal angeordneten Bahnführung (91) der Fördereinrichtung (100; 200) zu befestigen; wobei die Laufbahn (170) im Wesentlichen senkrecht zu einer Förderrichtung der Fördereinrichtung (100; 200) flexibel verformbar ausgebildet ist, so dass die Laufbahn (170) flexibel an Kurvenverläufe der Fördereinrichtung (100; 200) mit unterschiedlichen Kurvenradien anpassbar ist.
Patent DE-102017103721-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Erfassung eines Stereobilds mit einer rotierbaren Blickrichtungseinrichtung
Inventor: HENI ANDREAS
IPC: H04N13/239
Filed: 2017-02-23
Granted: 2022-07-21
Abstract: Vorrichtung (10) zur Erfassung eines Stereobilds, mit:einem ersten Objektiv (40) zur Erzeugung eines ersten Bilds, das dafür vorgesehen ist, mit einem ersten Auge eines Betrachters betrachtet zu werden,einem zweiten Objektiv (50) zur Erzeugung eines zweiten Bilds, das dafür vorgesehen ist, mit einem zweiten Auge eines Betrachters betrachtet zu werden,einer ersten Blickrichtungseinrichtung (20), die um eine erste Rotationsachse (48) rotierbar und dem ersten Objektiv (40) zugeordnet ist,einer zweiten Blickrichtungseinrichtung (30), die um eine zweite Rotationsachse (58) rotierbar und dem zweiten Objektiv (50) zugeordnet ist,einem ersten Bildsensor (64) zum Erfassen des ersten Bilds;einem zweiten Bildsensor (74) zum Erfassen des zweiten Bilds;wobei durch simultane Rotation der ersten Blickrichtungseinrichtung (20) um die erste Rotationsachse (48) und der zweiten Blickrichtungseinrichtung (30) um die zweite Rotationsachse (58) die Blickrichtung (28, 38) der Vorrichtung (10) rotierbar ist ohne die Stereobasis zu rotieren,wobei das erste Objektiv (40) oder ein Teil des ersten Objektivs (40) translatorisch bewegbar ist,wobei ein Kurvengetriebe (49, 94) vorgesehen und ausgebildet ist, um eine Rotation der ersten Blickrichtungseinrichtung (20) mit einer translatorischen Bewegung des ersten Objektivs (40) oder eines Teils des ersten Objektivs (40) zu koppeln, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvengetriebe oder ein weiteres Kurvengetriebe (69, 96) vorgesehen und ausgebildet ist, um eine Rotation der ersten Blickrichtungseinrichtung (20) mit einer translatorischen Bewegung des dem ersten Objektiv (40) zugeordneten ersten Bildsensors (64) zu koppeln ohne die Bildsensoren (64, 74) zu rotieren.
Patent DE-102017113392-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Sicherheitssteuerung einer Maschine
Inventor: PLASBERG GEORG
IPC: G05D1/00
Filed: 2017-06-19
Granted: 2021-06-10
Abstract: Vorrichtung zur Sicherheitssteuerung einer Maschine (2),mit wenigstens einem sicheren Objektsensor (3) zur Detektion von Objekten (4) und gleichzeitiger Überwachung mehrerer Segmente (5) einer Fläche (6), einer sicheren Steuer- und Auswerteeinheit (7) zur Auswertung der Signale des wenigstens einen Objektsensors (3) und zur Erzeugung von Steuersignalen für die Maschine (2),wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (7) ausgebildet ist, eine Trajektorie (13) für die Maschine (2) zu berechnen,wobeifür jedes Segment mindestens ein eigenes Signal erzeugt wird, um anzuzeigen, ob ein Objekt detektiert wurde oder nicht, und ausgehend von diesen Informationen zu den Segmenten eine berechnete Trajektorie (13) ausgewählt wird, welche Segmente (5) meidet, in denen Objekte (4) detektiert sind und Segmente (5) wählt, in denen keine Objekte (4) detektiert sinddadurch gekennzeichnet, dassdie Segmente (5) quadratisch, rechteckförmig, trapezförmig und/oder dreieckförmig einstellbar sind,und/odermindestens zwei Objektsensoren (3) vorgesehen sind, welche jeweils identische Segmente (5) aus unterschiedlichen Richtungen erfassen.
Patent DE-102017121379-B4 (DE)
Title: Klammerkontakt zum elektrischen kontaktieren von zumindest zwei kontaktelementen
Inventor: SEIDENSCHWAND MARTIN
IPC: H01R13/11
Filed: 2017-09-14
Granted: 2023-10-05
Abstract: Klammerkontakt (1) zum elektrischen Kontaktieren von zumindest zwei Kontaktelementen, umfassend- zwei Schenkel (2, 3), welche sich in Richtung der Hochachse (z) des Klammerkontakts (1) erstrecken und einseitig durch einen Verbindungsbereich (4) miteinander verbunden sind;- eine erste Klemmzone (5), welche durch jeweilige vom Verbindungsbereich (4) entfernte Schenkelabschnitte (6) gebildet sind, die zumindest einen der beiden in ihrer bestimmungsgemäßen Einbaulage im Klammerkontakt (1) angeordneten Kontaktelemente in Richtung der Querachse (y) des Klammerkontakts (1) einklemmen;- eine zweite Klemmzone (7), welche durch jeweilige in die Schenkel (2,3) integrierte Federelemente (8) gebildet ist, die zwischen den Schenkelabschnitten (6) und dem Verbindungsbereich (4) angeordnet sind und zumindest einen der beiden in ihrer bestimmungsgemäßen Einbaulage im Klammerkontakt (1) angeordneten Kontaktelemente in Richtung der Querachse (y) des Klammerkontakts (1) einklemmen;- eine Begrenzung (9), welche ein Aufweiten von zumindest einem der beiden Schenkel (2, 3) in Richtung der Querachse (y) des Klammerkontakts (1) bis zu einer vorgegebenen maximalen Aufweitung begrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzung (9) zwei außenseitig an einem der beiden Schenkelabschnitte (6) angeordnete Laschen aufweist, welche den anderen der beiden Schenkelabschnitte (6) umgreifen und dadurch das Aufweiten von zumindest einem der Schenkel (2, 3) begrenzen.
Patent DE-102017204983-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Vorgeben einer Fahrbewegung in einer auf maschinellem Lernen basierten Autopiloteinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung, Kraftfahrzeug und Trainingsvorrichtung für eine Autopiloteinrichtung
Inventor: SCHLITTENBAUER MICHAEL
IPC: B60W50/00
Filed: 2017-03-24
Granted: 2021-12-02
Abstract: Verfahren zum Vorgeben einer Fahrroute (24') in einer auf maschinellem Lernen basierten Autopiloteinrichtung (14) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Autopiloteinrichtung (14) auf der Grundlage von Sensordaten (22) einer Sensoreinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (10) fahrzeugexterne Hindernisobjekte (20, 27) in einer Umgebung (21) des Kraftfahrzeugs (10) erkennt und das Kraftfahrzeug (10) durch Erzeugen zumindest eines Steuersignals (19) für eine Längsführung und/oder Querführung kollisionsfrei an den Hindernisobjekten (20, 27) vorbeiführt, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren durch eine Steuervorrichtung (12) jeweilige Darstellungsdaten (23) zumindest eines virtuellen Hindernisobjekts (28) und/oder zumindest eines zu verfolgenden virtuellen Folgeobjekts (31) in die Sensordaten (22) eingefügt werden und hierdurch das zumindest eine virtuelle Hindernisobjekt (27) und/oder das zumindest eine virtuelle Folgeobjekt (31) jeweils in die Sensordaten (22) eingeblendet wird, wobei die Darstellungsdaten (23) in Abhängigkeit von der Fahrroute (24') erzeugt werden.
Patent DE-102017208256-B4 (DE)
Title: Verfahren zum Optimieren der Position von Mikrofonen einer Mikrofonanordnung
Inventor: SCHRÖDER ELMAR
IPC: H04R1/02
Filed: 2017-05-16
Granted: 2022-09-15
Abstract: Verfahren zum Optimieren der Position von N Mikrofonen einer Mikrofonarray-Vorrichtung, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:(a) Bestimmen der Anzahl an äquivalenten räumlichen Mikrofonpositionen (Neq) der Mikrofone durch die GleichungNeq=N1+1N∑1N∑1N[Rij(kdij)]2(b) wobei die Anzahl an unabhängigen Mikrofonpositionen (N) und/oder ein Abstand (dij) von zwei Mikrofonen eines jeweiligen Mikrofonpaares derart gewählt ist, dass die Anzahl an äquivalenten räumlichen Mikrofonpositionen (Neq) möglichst groß ist und gleichzeitig der Abstand (dij) von den zwei Mikrofonen eines jeweiligen Mikrofonpaares innerhalb eines vorbestimmten Kopfvolumens liegt,(c) und hierbei der mittlere Schallpegel (L) der N Mikrofone mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit in einem vorgegebenen Vertrauensbereich u(L) liegt, wobei der Vertrauensbereich u(L) durch die Gleichung bestimmt istu(L)=1,96SdBNeq.wobei gilt:Rijstellt einen bekannten räumlichen Korrelationskoeffizienten für die Mikrofonschallpegel von räumlich benachbarten Mikrofonen i und j dar,k stellt einen bekannten vorgegebenen Parameter dar,dijstell den Abstand zwischen zwei Mikrofonen i und j dar,SdB stellt eine Standardabweichung einer Normalverteilung der Pegelwerte eines einzelnen Mikrofons dar.