baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-102217460-B1 (KR)
Title: Tension adjusting means and tank lorry for transporting toxic chemicals comprising thereof
Inventor: JUNG DONG WOO
IPC: B60P3/22
Filed: 2020-06-09
Granted: 2021-02-18
Abstract: In a tank lorry for transporting toxic chemicals wherein a plurality of storage tanks with a predetermined toxic chemical storage space are formed behind an operating space and a pressure pump for discharging toxic chemicals stored in the toxic chemical storage space is formed in one side of the lower side of the storage tank, the present invention relates to a tension adjusting means installed in a first pulley connected to a driving shaft of the pressure pump and a second pulley connected to a pressure pump driving device installed in one side of the lower portion of the storage tanks so as to adjust the tension with respect to the tightened degree of a belt for interlocking the operation of the pressing pump with the operation of the pressing pump operating device by pushing the belt downward from the upper portion thereof or upward from the lower portion thereof.
Patent KR-102165213-B1 (KR)
Title: Drone with multi-layer wing structure
Inventor: KIM JUNA SOO
IPC: B64C39/02
Filed: 2020-06-11
Granted: 2020-10-13
Abstract: The present invention relates to a drone with a multi-layered wing structure, which is formed in a multi-layered structure of rotational wings, thereby enabling more stable flight and easily transporting a heavy object. To this end, the drone with the multi-layered wing structure has a plurality of rotational wings (11, 21, 31) connected to drone main bodies (10, 20, 30) by wing supports (12, 22, 32) in a radial direction, wherein a plurality of the drone main bodies (10, 20, 30) are formed in a coupling structure stacked on each other so that the rotational wings (11, 21, 31) are provided in the multi-layered structure.
Patent KR-102245333-B1 (KR)
Title: Delivery system using delivery robot
Inventor: CHOI DONG HO
IPC: G06Q10/08
Filed: 2020-06-15
Granted: 2021-04-27
Abstract: The present invention relates to a delivery system, and more specifically, to a delivery system using a delivery robot. The delivery system of the present invention comprises: a control system connected to a supplier terminal operated by a supplier who supplies commodities and to a user terminal used by a user for ordering the commodity through a communication network; a commodity storing device connected to the control system through the communication network and configured to enable the commodity to be stored before received by the user; and a delivery robot connected to the control system through the communication network and configured to move on a path set from the commodity storing device to a destination in order to deliver the stored commodity from the commodity storing device to the destination, wherein the control system is configured to search for the path from the commodity storing device to the destination, transmit the searched path to the delivery robot, and control a vehicle within a building in order to allow the delivery robot to move on the searched path, or the delivery robot is configured to search for the path from the commodity storing device to the destination and interact with the vehicle within the building in order to move on the searched path.
Patent KR-102236692-B1 (KR)
Title: Moving Type Cleaning Apparatus for Solar Module Panel using Nano Bubble Water
Inventor: PARK JONG YOUNG
IPC: B08B1/04
Filed: 2020-06-24
Granted: 2021-04-06
Abstract: The present invention provides a movable cleaning apparatus for a solar module panel using nano-bubble water, which can be moved to increase the solar power generation efficiency of the solar module by washing and removing foreign substances. The movable cleaning apparatus includes a movable vehicle; a water tank provided in the vehicle to store washing water; a washing water pump provided in the vehicle to pump washing water from the water tank; a nano-bubble water conversion unit installed vertically in the width direction of a solar module panel to convert the washing water pumped by the washing water pump into nano-bubble water; a washing unit for washing the solar module panel, wherein the washing unit includes a nano-bubble water spray pipe which is connected to the nano-bubble water conversion unit, is installed vertically in the width direction of the solar module panel on an upper part of the solar module panel, and sprays the nano-bubble water converted by the nano-bubble water conversion unit to the solar module panel, a brush unit which is installed on the rear part of the nano-bubble water spray pipe in parallel with the nano-bubble water spray pipe and removes dust or foreign substances accumulated on the solar module panel by rotation, and a blade which is provided on the rear part of the brush unit in parallel with the brush unit and in contact with the solar module panel to sweep the washing water and foreign substances removed by the brush unit; a cleaning unit body to which the nano-bubble water spray pipe, the brush unit, and the blade are fixed; and a washing unit body transfer unit for moving the washing unit body in the width direction of the solar module panel.
Patent KR-102197878-B1 (KR)
Inventor: LEE JU HYUNG
IPC: A23L33/105
Filed: 2020-06-25
Granted: 2021-01-04
Abstract: The present invention relates to a composition having the effects of alleviating hypertension and improving blood circulation, including a mixture containing a bajakah root extract, which is prepared by extracting dried bajakah root (Acai berry) with spirit at 12-30°C, mixed with bajakah sap at a ratio of 1:1. The composition shows an antioxidative effect, an activity of inhibiting ACE (Angiotensin Converting Enzyme), an effect of inhibiting generation of nitric oxide (NO), an effect of increasing the expression of NOS-1 (Nitric oxide synthase-1), SOD-2 (Superoxide dismutase-2) and SOD-3 (Superoxide dismutase-3) proteins, an effect of increasing the expression of Nrf-2 (Nuclear factor erythroid 2-related factor 2), and an effect of reducing the activity of NF-κB (nuclear factor kappa-light-chain-enhancer of activated B cells) transcription factor.
Patent KR-102238425-B1 (KR)
Title: Insulation cover for live wire operation on power line
Inventor: YUK HYE YEON
IPC: H01B17/02
Filed: 2020-06-30
Granted: 2021-04-09
Abstract: The present invention relates to an insulation cover for live wire operation on a distribution line. The insulation cover for live wire operation on a distribution line comprises: a first case consisting of two removable semicircular parts connected to each other to form a cylindrical cover surrounding a cable; a second case consisting of two removable semicircular parts connected to form a cylindrical cover surrounding a cable and having a larger diameter than the first case; a first fastener interposed between the outer wall of the first case and the inner wall of the second case to fasten the first case to the second case by a one-touch operation; a second fastener disconnecting the two parts of the first case into semicircular parts or connecting the same to a cylinder; a linking operation unit converting pressurizing force of the second case in order to perform a fastening operation when the first case and the second case are fastened, and converting the external force released while the second case is unfastened into a release operation when the first case and the second case are unfastened; and a linking driving unit linking the fastening operation and the release operation converted in the linking operation unit to a fastening operation and releasing operation of the second fastener. Accordingly, the insulation cover can be removed easily from a cable.
Patent KR-102370957-B1 (KR)
Title: 게이트웨이의 배치 위치 결정 방법, 게이트웨이 배치 위치 결정 장치 및 상기 방법에 따라 게이트웨이가 배치된 네트워크 시스템
IPC: H04L45/122
Filed: 2020-08-11
Granted: 2022-03-07
Abstract: 게이트웨이의 배치 위치 결정 방법, 게이트웨이 배치 위치 결정 장치 및 상기 방법에 따라 게이트웨이가 배치된 네트워크 시스템에 관한 것으로, 게이트웨이의 배치 위치 결정 방법은 네트워크와 동일하거나 또는 상기 네트워크를 분할하는 적어도 일 집단의 노드 조합을 검색하는 단계, 상기 적어도 일 집단의 노드 조합 중에서 설치 비용이 최소인 일 집단의 노드 조합을 상기 네트워크에 대입하는 단계 및 상기 네트워크에 대입된 일 집단의 노드 조합 내에서의 게이트웨이의 배치 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Patent KR-102440914-B1 (KR)
IPC: G06T13/80
Filed: 2020-08-13
Granted: 2022-09-06
Abstract: 수신된 데이터의 수정된 데카르트 표현을 생성하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 일부 양태들에서, 데카르트 그래프는 데카르트 그래프의 제1 단부 및 제2 단부를 연결함으로써 수정된 데카르트 표현을 형성하도록 변환될 수 있다. 다른 양태들에서, 예술적 표현을 생성하기 위해 패턴이 수정된 데카르트 표현 위에 오버레이될 수 있다.
Patent KR-102431171-B1 (KR)
Title: 좌석 장치
IPC: B60N2/832
Filed: 2020-08-31
Granted: 2022-08-09
Abstract: 좌석 장치(100)는 시트 본체(4)에 이동 가능하게 연결된 헤드레스트(5)를 포함한다.  시트 본체(4)에 대한 헤드레스트(5)의 위치를 조정하기 위해 조정 기구(6)가 제공된다.  조작 유닛(1)은 조정 기구(6)를 작동시키는 구동 부재(11)와, 구동 부재(11)로부터 굽혀진 핸들 부분(12)을 갖는다.  구동 부재(11)는 비작동 위치와 작동 위치 사이에서 이동 가능하다.  비작동 위치에서, 핸들 부분(12)은 헤드레스트(5)에 접촉되고, 구동 부재(11)는 조정 기구(6)를 작동시키기 위해 작동하지 않는다.  작동 위치에서, 핸들 부분(12)은 헤드레스트(5)로부터 외향으로 돌출되고, 구동 부재(11)는 조정 기구(6)를 작동시킬 수 있다.
Patent KR-102303867-B1 (KR)
IPC: H04N5/225
Filed: 2020-09-02
Granted: 2021-09-23
Abstract: 실시예는 렌즈부를 이동시키기 위해 상기 렌즈부 측면에 배치된 제1 가동자와, 상기 제1 가동자의 측면에 상기 제1 가동자와 대향되어 위치하는 제2 가동자와, 상기 제2 가동자를 이동시키기 위해 상기 제2 가동자의 하측에 대향되어 위치하며 상기 렌즈부와 대응되는 관통홀이 중앙에 형성되는 고정자와, 상기 고정자 및 제2 가동자를 지지하며 상기 관통홀에 대응되는 중공홀이 중앙에 형성되는 베이스와, 상기 고정자의 관통홀에 삽입되어, 상기 고정자의 관통홀의 상측면과 내주면 및 상기 베이스의 중공홀의 내주면을 감싸는 이물방지캡을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.
Patent KR-102471217-B1 (KR)
Title: 열상 카메라용 온도 보정판
IPC: G01J5/04
Filed: 2020-09-23
Granted: 2022-11-25
Abstract: 열상 카메라용 온도 보정판에 있어서, 열선을 포함하는 발열층 발열층 후면에 배치되는 방열층 및 발열층 전면에 배치되어 발열층의 열을 부분적으로 전면으로 배출하도록 하는 단열 필름;을 포함하고, 단열 필름은, 발열층의 열을 전면으로 배출하도록 단열 부재가 미배치되는 개방 영역과 발열층의 열이 전면으로 배출되지 않도록 단열 부재가 배치되는 차단 영역이 매트릭스 내에 교번적으로 배치된다.
Patent KR-102411143-B1 (KR)
Title: 신규한 화합물 및 이를 이용한 유기 발광 소자
IPC: C07D487/22
Filed: 2020-10-16
Granted: 2022-06-20
Abstract: 본 발명은 신규한 화합물 및 이를 포함하는 유기 발광 소자를 제공한다.
Patent KR-102283822-B1 (KR)
Title: Toothbrush
Inventor: KIM DONG JU
IPC: A46B7/00
Filed: 2020-10-21
Granted: 2021-07-30
Abstract: The present invention relates to a toothbrush. Rapid natural drying due to rapid draining after brushing, and the trapping of impurities are reduced. For the structural environment of a head portion that makes it difficult for harmful bacteria to inhabit, ensured is a structure in which there is no bottom plate corresponding to the implantation site of bristles at the tip of a handle. Also, in the cleaning process of the toothbrush, the head portion having a structure for securing maximum drainage spaces suitable for rapid drainage according to the free passage of water in both directions of the head portion may be provided. In addition to a quick natural drying effect due to the rapid draining of water after brushing the teeth, the toothbrush can be easily cleaned. It is difficult for harmful bacteria to reproduce and survive due to the minimized structure and antibacterial function of the cross-sectional area of the bacterial harmful bacteria. By compressing both sides of the bristles, easy sanitary management of the toothbrush can be made through the maintenance of cleanliness according to the provision of compression pieces enabling planting of bristles in a row rather than a bundle.
Patent KR-102244416-B1 (KR)
Title: A drawing device for a farm produce support
Inventor: SON SUN IM
IPC: A01G9/12
Filed: 2020-11-02
Granted: 2021-04-26
Abstract: The present invention relates to a pull-out device for a strut for crops. The device comprises: a body part which has a support body formed with a predetermined length, and which has an insertion pipe formed at the upper side of a support plate for supporting the ground, wherein the lower end of the support body is inserted to the insertion pipe to be fixed; a handle part which has a fixing handle formed vertically on the upper end rear surface of the support body of the body part, and has a receiving groove formed in the center of a rotation handle to receive the support body of the lower side of the fixing handle and to be pin-fixed and be rotatable, so that the handle part can perform seesaw movement at both sides of the support body; a moving part in which one end of the rotation handle of the handle part and one end of a movable body formed to be movable up and down of the support body are connected by a connecting link, and the upper end of a gripping link is connected to both ends of the lower end of the movable body; and a grip part in which the lower end of the gripping link of the moving part is connected to the outer end of a pair of gripping blocks, and which has a gripping body formed to be movable up and down of the support body so that the gripping blocks are axially installed to be rotatable. According to the present invention, the gripping of the device is weak in the unfixed state so that accidents can be prevented.
Patent KR-102503594-B1 (KR)
IPC: G06N3/08
Filed: 2020-11-20
Granted: 2023-02-23
Abstract: 통합 주행 환경 인지를 위한 멀티태스크 딥러닝 모델을 이용하여 객체, 차선 및 도로 검출을 동시에 수행하는 주행 환경 인지 방법 및 장치를 제공한다. 이로써, 고성능 고효율의 통합 주행 환경 인지가 가능하다.
Patent KR-102289166-B1 (KR)
Title: Head module assembly of 3D printer and 3D printer and 3D printing method including same
Inventor: KIM EOK SOO
IPC: B33Y70/10
Filed: 2020-11-23
Granted: 2021-08-17
Abstract: The present invention relates to a head module assembly of a 3D printer capable of modeling a cubic object of a 3D shape, a 3D printer including the same, and a 3D printing method. The head module assembly of a 3D printer is installed to be reciprocally moved in the X-axis direction or the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction above a molding stage where powder material layers can be stacked in a plurality of layers in order to form a cubic object of a 3D shape and sprays an adhesive material on the molding stage. The head module assembly of a 3D printer includes: a head module in which at least one printer head in which a plurality of nozzles for spraying the adhesive material is disposed in a rectangular arrangement is installed; a moving device for moving the head module in the X-axis direction or the Y-axis direction; a rotating device that is installed on one side of the moving device to rotate the head module based on the Z-axis perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction; and a control unit for applying a control signal to at least one of the moving device and the rotating device so as to differently control at least one of the moving direction and the rotating direction of the head module for each of the powder material layers stacked on the molding stage.
Patent KR-102557903-B1 (KR)
Title: 케이블수량 변동 대응형 케이블 가이드 체인
IPC: H02G11/00
Filed: 2020-11-24
Granted: 2023-07-19
Abstract: 본 발명은 코어체인모듈이 동일 선상으로 연접되어 전후방으로 연장 형성되는 코어부와, 연접하는 상기 코어체인모듈의 사이에 구비되어 양단이 상기 코어체인모듈의 전방과 후방에 결합되고, 탄성력을 가지는 재질로 이루어져 상기 코어체인모듈의 회전을 가능하게 하는 탄력밴드와, 상기 코어체인모듈의 양측면에 탈착가능하게 결합되고 내부에 케이블이 관통되는 가이드공이 형성되는 케이블수용부 및 상기 코어부와 상기 케이블수용부에 걸쳐서 장착되어 상기 코어부로부터 상기 케이블수용부의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하여 이루어진다. 
단일 코어체인모듈과 그 양옆으로 착탈가능하게 결합되는 케이블수용부를 통한 케이블 수량의 변동에 대응 가능한 케이블 체인을 제공하고, 단일 코어체인모듈을 사용함에 따른 구조의 단순화가 가능함에 따라 제작공정의 단순화와 재료비 절감의 효과를 가져올 수 있으며, 또한, 신축성을 가지는 단속몸체를 이용하여 코어체인모듈로부터 케이블수용부의 이탈을 단속하는 것과 동시에 지면과 접촉되는 단면을 최소화할 수 있도록 함으로써 소음 및 분진을 억제할 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.
Patent KR-102266802-B1 (KR)
Title: Eco-friendly cementless inorganic binder composition for recycling material
Inventor: HAN SEUNG HYEON
IPC: C04B111/10
Filed: 2020-11-24
Granted: 2021-06-21
Abstract: The present invention relates to an eco-friendly cementless inorganic binder composition for recycled materials, which is manufactured by a manufacturing process comprising the following steps of: selecting ferrous and non-ferrous materials from a binder mixture in which 1 to 20 wt% of stone dust, 10 to 40 wt% of fly ash, and 50 to 80 wt% of flooring materials are mixed, by using a non-ferrous separator using eddy current and magnetic force; pulverizing the non-ferrous materials of the selected binder mixture; and mixing 0.1 to 10 parts by weight of a performance-improving admixture with respect to 100 parts by weight of the pulverized non-ferrous materials of the binder mixture, wherein the performance improvement admixture includes, with respect to 100 parts by weight of calcium sulfoaluminate, 80 to 100 parts by weight of anhydrite, 50 to 70 parts by weight of sodium sulfate, 1 to 20 parts by weight of zinc oxide, 1 to 20 parts by weight of silicoaluminophosphate, 5 to 10 parts by weight of tungsten disulfide, and 0.1 to 10 parts by weight of a biocellulose powder. According to the present invention, the eco-friendly cementless inorganic binder composition for recycled materials actively uses industrial by-products such as incineration ash and stone dust, does not use cement so that carbon dioxide emissions are reduced and secondary soil contamination by heavy metals such as hexavalent chromium is fundamentally prevented, and can be usefully used as a recycled raw material for manufacturing building materials with excellent properties.
Patent KR-102623118-B1 (KR)
Title: 자연환기를 위한 비닐하우스 상부 환기 장치
IPC: A01G9/24
Filed: 2020-11-26
Granted: 2024-01-10
Abstract: 본 발명은, 비닐하우스(10)의 천창에 설치되는 상부 환기 장치(100)로서, 하부가 개방되어 비닐하우스(10) 내측과 연통하며 비닐하우스(10) 내의 내기(B)가 유입되는 하우징(110); 상기 하우징(110)의 외측 측면에 설치되는 다수의 외기 유입부(130); 및 상기 하우징(110)의 상부를 개폐하는 덮개(140)를 포함하며, 상기 외기 유입부(130)는, 상기 상부 환기 장치(100)를 향해 유동한 외기(A)를 상기 하우징(110) 내측으로 안내하되 상방으로 안내하여 상승기류를 형성하도록 굴곡진 유입 가이드(131); 및 상기 유입 가이드(131)의 일측에 구비되며, 상기 하우징(110)의 내측과 연통되는 유입로(133)를 포함하며, 상기 유입로(133)는 유입홀(132)을 통해 상기 유입 가이드(131)와 연통되고 유출홀(134)을 통해 상기 하우징(110)의 내측과 연통되며, 상기 유출홀(134)은 상방으로 형성된 것이어서, 외기(A)가 이를 통해 유출되면 상승기류를 형성하고, 형성된 상승기류에 의해 상기 하우징(110) 내에 유입된 내기(B)가 더 상승하게 되며, 상기 덮개(140)에는 상기 하우징(110) 내측으로 돌출된 유출홀 마개부(142)가 구비되며, 상기 유출홀 마개부(142)는 상기 덮개(140)의 폐쇄시 상기 유출홀(134)에 이르도록 돌출되어 있는, 상부 환기 장치를 제공한다.
Patent KR-102448991-B1 (KR)
IPC: B01F35/00
Filed: 2020-11-30
Granted: 2022-09-29
Abstract: 본 발명의 일측면에 따르면, 치형 형태로 형성된 날이 상부방향을 향하도록 형성되고 날에 의해 재료가 분산되어 일측으로 배출되도록 형성되는 제1로터;상하로 연장된 원형단면의 샤프트로 형성되어 일측이 상기 제1로터와 연결되며 타측에는 풀리가 결합될 수 있도록 키홈 및 풀리결합홀이 형성되어 상부방향으로 소정길이 연장되어 형성되는 제1구동축; 상기 제1구동축의 끝단에 연결되어 제1구동축에 형성된 상기 키홈 및 상기 풀리결합홀이 형성된 위치에 결합되어 연동되며, 양측이 플랜지형태로 형성되어 벨트가 거치될 수 있는 공간이 외주면의 중심부에 형성되는 제1구동축풀리; 상기 제1구동축풀리가 회전동작 될 수 있도록 동력이 발생되는 제1모터; 상기 제1모터와 상기 제1구동축풀리에 결합되어 동력이 전달되는 제1모터벨트; 상기 제1로터와 유사한 형태로 형성되어 상기 제1로터와 교번적으로 결합되는  형태로 형성되는 제2로터; 상기 제1구동축이 내측에 삽입된 형태로 형성되고 상기 제2로터가 회전될 수 있도록 동력이 전달되며, 상기 제2로터의 일측이 결합되어 연결되는 제2구동축; 상기 제2구동축의 상측에 결합되어 상하측이 플랜지형태로 형성되며 벨트가 거치될 수 있는 공간이 외주면의 중심부에 형성되는 제2구동축풀리; 상기 제2구동축풀리가 회전동작 될 수 있도록 동력이 발생되는 제2모터; 상기 제2모터와 상기 제2구동축풀리에 거치되어 동력이 전달되는 제2모터벨트; 상기 제2구동축풀리의 하측으로 연장되어 재료의 상승이동이 용이한 길이의 원기둥형태로 형성된 블레이더회전축; 원통형태로 형성되어 내부에 상기 블레이더회전축이 삽입되는 형태로 결합되고 하단면에 블레이더연결부재가 삽입되며 일측이 상기 제1로터와 결합되어 형성되는 블레이더하우징; 상기 블레이더하우징의 외주면에 나선형으로 형성되는 블레이더; 상기 블레이더의 작동반경과 같거나 소정 큰 직경의 원통형태로 형성되어 재료가 외측으로 벗어나지 않도록 이송경로를 안내하는 상승실린더; 를 포함하는 임펠러구조가 제공될 수 있다.
Patent KR-102423082-B1 (KR)
IPC: G01N33/58
Filed: 2020-12-02
Granted: 2022-07-21
Abstract: 본 발명은 테스토스테론 검출용 바이오마커 및 이를 이용한 테스토스테론 농도의 확인방법에 관한 것으로, 피검시료 내의 테스토스테론의 농도를 쉽고 빠르게 확인할 수 있다.
Patent KR-102505844-B1 (KR)
Title: 서랍형 반려동물 거치대
IPC: A01K15/04
Filed: 2020-12-02
Granted: 2023-03-02
Abstract: 본 발명은 서랍형 반려동물 거치대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반려동물의 체격에 최적화된 거치형태 구현은 물론 부피축소를 통한 보관성 증대와 아울러 휴대 이동성 향상을 도모할 수 있도록 한 서랍형 반려동물 거치대에 관한 것이다. 
본 발명에 따르면, 반려동물의 몸통을 떠받치는 한편, 반려동물 체중에 의한 일방향 곡률변형 작용에 따른 가슴부 및 복부의 포섭으로 몸통의 움직임이 봉쇄되도록 하는 몸통받침대; 및, 상기 몸통받침대의 지지를 위하되, 상기 몸통받침대의 내재수납이 가능한 한편 부피축소를 위한 등분할 및 서랍형 출입구조를 갖는 베이스구조체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Patent KR-102289785-B1 (KR)
Title: Metacognition Deep Neuro-Fuzzy Network Learning and Inferring Method and System Thereof
Inventor: LIM JOON SHIK
IPC: G06N3/08
Filed: 2020-12-07
Granted: 2021-08-13
Abstract: The present invention relates to an inference method, system, and learning of a meta-cognition deep neuro-fuzzy network. Specifically, the present invention relates to the learning, inference method, and system of the deep neuro-fuzzy network that improves a learning efficiency and accuracy of an inference model by applying meta-cognition and a crystal structure of the human brain. The method comprises a basic learning step comprising: an input step; a first learning target input feature classification step; a second learning target input feature classification step; a 2NEWFM learning step; and a 3NEWFM learning step.
Patent KR-102238882-B1 (KR)
Title: Method and system for guiding flight of drone using moving base real time kinematic-global navigation satellite system
Inventor: KIM HYUN SOO
IPC: G01S19/11
Filed: 2020-12-07
Granted: 2021-04-12
Abstract: The present invention relates to a method and a system for inducing flight of a drone using a satellite-based mobile real-time mobile positioning system, wherein the system comprises: a reference station disposed in the mobile body, measuring a position based on a received satellite signal, and transmitting first position information; a first mobile station that is disposed on an imaginary line passing through the reference station while parallel to the longitudinal axis of the mobile body backward relative to the reference station, and measures the position based on the received satellite signal and the first position information and transmits second location information; a second mobile station installed in the drone, measuring the position based on the received satellite signal and first position information, and transmitting third position information; and a control device for designating the position of the reference station as the position of the mobile body, and specifying a take-off location of the drone based on the first location information and the third location information during the take-off operation of the drone, and setting the guidance position of the drone based on the take-off position of the drone. The control device determines the heading direction of the mobile body based on the first location information and the second location information, matches the heading direction of the drone to the heading direction of the mobile body, and then, based on the first location information, controls the drone to maintain flight at the guidance position of the drone. Accordingly, the method and the system for inducing flight of a drone using a satellite-based mobile real-time mobile positioning system can match the heading of the drone with the mobile body which moves in a fluid regardless of longitudinal and transverse directions, and automatically induce the position and direction of the drone without the intervention of an operator.
Patent KR-102607512-B1 (KR)
IPC: G06F18/00
Filed: 2020-12-10
Granted: 2023-11-29
Abstract: 본 발명은 이상 상태 탐지 시스템 및 그에 의한 이상 상태 탐지 방법에 의한 것이다. 이상 상태 감시 시스템은 장치 또는 설비의 내부 또는 외부의 미리 결정된 탐지 영역에 대한 연속적인 영상 이미지를 획득하는 영상 이미지 획득 모듈(12); 획득된 영상 이미지를 디지털 이미지로 변환하여 유선 또는 무선 통신을 통하여 전송 가능한 데이터로 변환하는 영상 이미지 처리 모듈(13); 전송된 영상 이미지를 분석하여 이상 상태를 탐색하는 영상 이미지 분석 모듈(14); 및 탐색된 이상 상태에 대한 이미지를 분리하여 저장하는 이상 상태 분리 및 저장 모듈(15)을 포함한다.
Patent KR-102427838-B1 (KR)
Title: 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치 및 방법
IPC: G03B11/00
Filed: 2020-12-14
Granted: 2022-07-29
Abstract: 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치는 카메라 모듈의 보호 테이프를 회수하는 장치로서, 수직으로 세워진 지지판을 포함하는 몸체부; 상기 지지판의 이동 가이드를 따라 수평 이동하고, 복수의 카메라 모듈이 배열된 카메라 모듈 지그를 클램핑하는 지그 클램프가 설치된 제1 구역과 이형지 필름이 장착되는 필름 장착부가 설치된 제2 구역으로 구분되는 이동판; 및 상기 이동 가이드의 센터로부터 전방으로 소정 간격 이격되어 배치되고, 상기 카메라 모듈로부터 보호 테이프를 픽업하며, 상기 이형지 필름으로 픽업한 상기 보호 테이프를 이송시키는 테이프 픽업 모듈을 포함할 수 있다.
Patent KR-102418889-B1 (KR)
IPC: F25D11/00
Filed: 2020-12-14
Granted: 2022-07-07
Abstract: 본 발명은 PCM 모듈을 이용하여 생성한 냉기를 이용하여 차량의 컨테이너에 적재된 물품을 장시간 냉장 또는 냉동 보관시킬 수 있도록 구현한 PCM 모듈을 이용한 냉장차용 냉각 시스템에 관한 것으로, 차량 위에 탑재되는 저온 식품을 저장하기 위한 컨테이너; 상기 컨테이너 내부의 공기를 냉각시키기 위해 상기 컨테이너 외부에 설치되는 압축기, 응축기와 상기 컨테이너의 내부에 설치되는 감압기 및 증발기로 이루어지는 냉각부; 및 상기 냉각부를 통해 배출되는 냉기가 상기 컨테이너의 내부 공간에서 순환될 수 있도록 상기 컨테이너 내부 상측에 설치되어 상기 컨테이너의 상측에 위치하는 냉기를 후단 방향으로 이동시켜 주는 공기 순환부;를 포함한다.