Patent DE-112020000412-B4 (DE)
Title: Radarvorrichtung, verfahren zur ermittlung von beobachtungszielen und vorrichtung im fahrzeug
Inventor: KITSUKAWA YUSUKE
IPC: G01S13/931
Filed: 2020-02-05
Granted: 2023-03-02
Abstract: Radarvorrichtung, umfassend:eine Schwebungssignal-Erzeugungseinheit (8) zum Erzeugen eines Schwebungssignals, wenn ein frequenzmoduliertes Signal, dessen Frequenz sich im Laufe der Zeit ändert, intermittierend und wiederholt als ein Radarsignal gesendet wird und das von einem Beobachtungsziel reflektierte Radarsignal als eine Reflexionswelle in einer Zeitspanne empfangen wird, in der das Radarsignal gesendet wird, wobei das Schwebungssignal eine Frequenz aufweist, die eine Differenz zwischen einer Frequenz des Radarsignals, das gesendet wurde, und einer Frequenz der Reflexionswelle ist;eine Umwandlungseinheit (11) zum Umwandeln des von der Schwebungssignal-Erzeugungseinheit erzeugten Schwebungssignals in digitale Daten und zum Ausgeben der digitalen Daten;eine Ermittlungseinheit für elektromagnetisches Rauschen (13, 71, 72, 73) zum Ermitteln von elektromagnetischem Rauschen, das in die Umwandlungseinheit eingegeben wird, unter Verwendung von digitalen Daten in einer Zeitspanne, in der kein Radarsignal gesendet wird, unter den digitalen Daten, die von der Umwandlungseinheit ausgegeben werden; undeine Beobachtungsziel-Ermittlungseinheit (14) zum Ermitteln des Beobachtungsziels unter Verwendung von digitalen Daten in der Zeitspanne, in der das Radarsignal gesendet wurde, unter den digitalen Daten, die von der Umwandlungseinheit ausgegeben werden, und des elektromagnetischen Rauschens, das von der Ermittlungseinheit für elektromagnetisches Rauschen ermittelt wird;eine Radarsignalausgabeeinheit (1, 80), um intermittierend und wiederholt ein frequenzmoduliertes Signal, dessen Frequenz sich im Laufe der Zeit ändert, als ein Radarsignal auszugeben; undeine Sende- und Empfangseinheit (4) zum Senden des von der Radarsignalausgabeeinheit ausgegebenen Radarsignals in Richtung des Beobachtungsziels, Empfangen des von dem Beobachtungsziel als Reflexionswelle reflektierten Radarsignals und Ausgeben von jeweils des von der Radarsignalausgabeeinheit ausgegebenen Radarsignals und der Reflexionswelle an die Schwebungssignal-Erzeugungseinheit,wobei die Ermittlungseinheit für elektromagnetisches Rauschen (13) jeweils eine in die Umwandlungseinheit eingegebene Frequenz des elektromagnetischen Rauschens und eine Dopplerfrequenz berechnet, die einer relativen Geschwindigkeit bezüglich einer Quelle des elektromagnetischen Rauschens entspricht, unter Verwendung der digitalen Daten in der Zeitspanne, in der kein Radarsignal von der Signalausgabeeinheit ausgegeben wird, unter den digitalen Daten, die von der Umwandlungseinheit ausgegeben werden, undwobei die Beobachtungsziel-Ermittlungseinheit (14) beinhaltet:eine Frequenzberechnungseinheit (15, 17) zum Berechnen von jeweils einer Schwebungsfrequenz, die einem Abstand zum Beobachtungsziel entspricht, und einer Dopplerfrequenz, die einer relativen Geschwindigkeit bezüglich des Beobachtungsziels entspricht, unter Verwendung der digitalen Daten in der Zeitspanne, in der das Radarsignal von der Radarsignalausgabeeinheit ausgegeben wird, unter den digitalen Daten, die von der Umwandlungseinheit ausgegeben werden; undeine Abstands- und Geschwindigkeitsberechnungseinheit (16) zum Berechnen von jeweils dem Abstand zum Beobachtungsziel und der relativen Geschwindigkeit bezüglich des Beobachtungsziels unter Verwendung der von der Frequenzberechnungseinheit berechneten Schwebungsfrequenz, der von der Frequenzberechnungseinheit berechneten Dopplerfrequenz, der von der Ermittlungseinheit für elektromagnetisches Rauschen berechneten Frequenz des elektromagnetischen Rauschens, und der von der Ermittlungseinheit für elektromagnetisches Rauschen berechneten Dopplerfrequenz.