baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent KR-20220072732-A (KR)
Inventor: HINE KIYOHIRO
IPC: B23K35/02
Filed: 2021-10-22
Abstract: 접합 재료는, 융점이 200℃ 이하인 제 1 금속 입자와, 제 1 금속 입자에 포함되는 제 1 금속 원소와 금속간 화합물을 생성할 수 있는 제 2 금속 원소를 포함하는 제 2 금속 입자와, TiO 2  나노입자와, 플럭스를 포함하는 접합 재료이다.  제 1 금속 입자는, 제 2 금속 원소와 금속간 화합물을 생성하는 제 1 금속 원소만, 또는 제 2 금속 원소와 금속간 화합물을 생성하는 제 1 금속 원소와, 제 2 금속 원소와 금속간 화합물을 생성하지 않고, 그 금속 원소 단체의 융점이 250℃ 이상인 제 3 금속 원소를 포함하는 복합체 중 어느 하나이다.  제 1 금속 입자와 제 2 금속 입자의 비율은, 제 1 금속 원소와 제 2 금속 원소의 평형 상태도에 있어서 제 1 금속 입자에 포함되는 제 1 금속 원소와, 제 2 금속 입자에 포함되는 제 2 금속 원소가 모두 금속간 화합물이 되는 비율이다.
Patent KR-20230059307-A (KR)
Inventor: KIM JOOHWAN
IPC: G10L15/04
Filed: 2021-10-26
Abstract: 통신 회로(circuitry), 프로세서, 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는, 사용자 발화 데이터를 획득하고, 상기 사용자 발화 데이터를 이용하여 상기 사용자 발화 데이터에 대응하는 제어 기능을 식별하고, 상기 제어 기능을 수행가능한 적어도 하나의 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 상기 제어 기능에 대한 상태에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치 중에서 상기 제어 기능을 수행할 목적 장치(target device)를 결정하고, 상기 목적 장치가 상기 제어 기능을 수행하도록 상기 목적 장치를 제어하도록 설정될 수 있다.
Patent KR-20230059631-A (KR)
Inventor: KIM HYE RI
IPC: G06F9/451
Filed: 2021-10-26
Abstract: 본 개시는 API(application programming interface)를 이용하여, 복수의 애플리케이션들 사이의 데이터 통신을 수행하는 컴퓨팅 장치에 관한 것이다. 본 개시에 따르면, 컴퓨팅 장치는 제1 메모리 함수를 이용하여 공유 메모리로 공유 정보를 송신하는 마스터 애플리케이션이 저장된 제1 애플리케이션 메모리, 제2 메모리 함수를 이용하여 상기 공유 메모리로부터 상기 공유 정보를 수신하는 슬레이브 애플리케이션이 저장된 제2 애플리케이션 메모리, 및 상기 제1 애플리케이션 메모리와 상기 제2 애플리케이션 메모리 사이에 연결되고, 상기 마스터 애플리케이션과 상기 슬레이브 애플리케이션 사이에서 상기 공유 정보를 전달하는 상기 공유 메모리를 포함한다.
Patent KR-20230060553-A (KR)
Inventor: PARK DUCK RYEON
IPC: A61K36/725
Filed: 2021-10-27
Abstract: 본 발명은 홍삼 추출 농축액, 약용식물 추출 농축액, 기타 첨가물의 일정 배합비에 따른 복합물 또는 약용식물 추출 농축액과 느타리류 버섯 추출 농축액의 일정 배합비에 따른 복합물(composite)을 유효성분으로 하는 미세먼지에 의한 호흡기 질환 예방 또는 치료용 약학 조성물 및 개선용 식품 조성물에 관한 것으로, 상기 복합물 중 특히 약용식물 복합추출 농축액과 느타리류 버섯 추출 농축액의 일정 비율의 복합물이 홍삼 추출 농축액, 약용식물복합추출 농축액, 기타 첨가물의 복합물에 비해 미세먼지 PM2.5에 의해 폐상피세포를 대상으로 한 실험에서 세포사멸 및 활성산소(ROS) 감소 효과가 우수하고 미세먼지 처리 동물모델에서 약용식물 추출 농축액과 느타리류 버섯 추출 농축액의 혼합물이 염증성 사이토카인 저해효과가 우수하므로, 미세먼지에 의해 유도된 호흡기 질환 예방 및 치료에 매우 유용하게 사용될 수 있는 것으로 확인되었다.
Patent KR-20230061703-A (KR)
Inventor: YEO SUNG UN
IPC: B65G43/08
Filed: 2021-10-29
Abstract: 틸팅 동작 수행할 수 있는 지그가 구비된 이송 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치는, 모노레일 컨베이어(MONORAIL CONVEYOR); 지그에 장착된 제품의 사양을 인식하는 제품 감지 센서부; 제품이 장착될 공간이 마련되도록 형성되는 몸체와 몸체의 하부에 마련되되, 모노레일 컨베이어의 상측에 설치되어 이동하는 플레이트를 구비하고, 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하면, 모노레일 컨베이어의 상측에서의 이동이 중지되고, 제품 사양의 인식 결과에 따라 좌측 또는 우측으로 틸팅 동작이 수행되는 지그; 및 지그가 틸팅 동작을 수행하도록, 구동력을 제공하는 구동부;를 포함한다. 이에 의해, 도어트림 제품의 사양(LH/RH)에 따라 틸팅 방향을 결정하고, 결정된 방향으로 틸팅 동작이 수행되도록 함으로써, 제품의 사양에 따라 작업 공간을 구분하고, 제작에 필요한 부품 역시 구분된 작업 공간에 개별적으로 적재할 수 있다.
Patent KR-20230062288-A (KR)
Title: 태양광가로등의 시험장치
Inventor: CHOI YOUNG GU
IPC: H05B47/20
Filed: 2021-10-29
Abstract: 본 발명은 태양광가로등의 시험장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광패널에 의해 발전된 전력을 배터리에 충전하고, 충전된 전력을 가로등의 전원으로 사용하는 태양광가로등의 발전상태 및 조명상태 등을 실내와 실외에서 시험할 수 있는 인도어시험장치와 아웃도어시험장치를 하나의 세트로 구성하여 실내와 실외에서 동시에 테스트를 수행하여 태양광패널, 축전지 및 조명에 의한 전압 및 전류의 변화를 실시간 모니터링할 수 있고, 이러한 모니터링을 통해 개발하고자 하는 태양광가로등에 대한 최적의 설계데이터 및 사용조건을 확보할 수 있고, 사용에 따른 수명 및 교체시기 등을 확인할 수 있는 태양광가로등의 시험장치이다.
Patent KR-20230063422-A (KR)
Inventor: RYU YONGHEE
IPC: F01N3/037
Filed: 2021-11-02
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 의해 배기가스 처리장치가 제공된다. 
본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 처리장치는, 연소기관에서 발생한 수트(soot)를 포함하는 배기가스가 유입되는 입구부와, 배기가스가 배출되는 출구부를 포함하는 배기관과, 입구부와 출구부 사이의 배기관 내부에 형성되어 배기관 내경을 조절하는 유동조절부와, 입구부와 유동조절부 사이의 배기관 내부에 설치되며, 배기가스를 회전시켜 원심력을 발생시키는 날개부와, 날개부와 유동조절부 사이의 배기관 중 적어도 일부가 돌출 형성되어 배기가스에서 분리된 수트를 포집하는 수트포집탱크, 및 입구부와 출구부 사이의 배기관 내부에 암모니아, 암모니아 수용액, 요소수 중 적어도 하나를 분사하는 분사노즐을 포함할 수 있다.
Patent KR-20230067085-A (KR)
Inventor: KIM JIN HYUNG
IPC: E04C2/54
Filed: 2021-11-09
Abstract: 본 발명의 일실시예는  건축용 유리 고정프레임 어셈블리에 있어서, 건축용 유리의 일측단이 삽입 가능한 삽입 홈을 제공하며, 1.2 내지 2.0 mm 두께의 마그네슘이 함유된 도금강판인 내부 강판, 그리고 “ㄷ”자 형상을 가지며, 0.2 내지 0.5 mm 두께의 표면 처리된 스테인리스 강판으로 제작되어 상기 내부 강판의 양면에 결합되어 클래딩되는 외부 강판을 포함하는 복수의 고정프레임들과,, 하나의 상기 고정프레임의 상기 삽입 홈에 삽입 체결되고, 다른 하나의 상기 고정프레임의 전면 개구부에 삽입 체결되어, 상기 복수의 고정프레임들을 결합시키는 결합부재를 포함하되, 상기 복수의 고정프레임들은 결합재를 통해 상기 삽입 홈에 삽입되는 건축용 유리와 결합하는 건축용 유리 고정프레임 어셈블리를 제공한다.
Patent KR-20230071937-A (KR)
Inventor: RHEE JONG TAE
IPC: G06K19/06
Filed: 2021-11-16
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체 위치 추정 장치는 상이한 시점에 상응하는 복수의 영상을 입력 받는 입력부, 상기 영상 내 기준 코드 및 객체 코드에 상응하는 회전 변환 행렬 및 위치 변환 벡터를 산출하는 카메라 위치 추정부, 상기 회전 변환 행렬 및 상기 위치 변환 벡터에 따라 상기 객체 코드의 3차원 좌표를 산출하는 객체 위치 추정부 및 상기 객체 코드의 3차원 좌표를 포함하는 객체 위치 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
Patent KR-20230072952-A (KR)
Title: 표적 물질의 디지털 분석 방법 및 이를 이용한 디바이스
Inventor: LEE KYOUNG GYUN
IPC: G06N3/04
Filed: 2021-11-18
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 표적 물질의 디지털 분석용 디바이스 및 이를 이용하는 방법을 제공한다.  본 발명의 실시예에 따른 표적 물질의 디지털 분석 방법은, 복수 개의 미세 액적에 대한 이미지를 획득하는 단계, 복수 개의 미세 액적에 대한 이미지를 입력으로 하여, 양성 미세 액적, 음성 미세 액적 및 비 정형 미세 액적 중 적어도 하나의 영역을 분할하도록 구성된 인공 신경망 (artificial neural network) 기반의 예측 모델을 이용하여, 복수 개의 미세 액적에 대한 이미지를 기초로 적어도 하나의 영역을 예측하고, 적어도 하나의 영역에 기초하여 상기 복수 개의 미세 액적에 대한 수를 결정하고 복수 개의 미세 액적에 대한 수에 기초하여 표적 물질의 정량 데이터를 제공하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20220074750-A (KR)
Title: 사이드 에어백 장치 및 사이드 에어백 장치의 제조 방법
Inventor: YUTO KOBAYASHI
IPC: B60R21/237
Filed: 2021-11-22
Abstract: 승차인의 보호 성능과 운전석의 설계 자유도를 양립시킬 수 있는 사이드 에어백 장치 및 사이드 에어백 장치의 제조 방법을 제공한다. 
사이드 에어백 장치(4)는 차량의 차량 폭 방향으로 나열하는 두 개의 좌석의 일방의 등받이(22)의 내부 공간에 조립되어 있는 사이드 에어백 장치(4)에 있어서, 상기 등받이(22)의 골격 프레임(223)의 내측에 고정되어 있고 가스를 분사하는 인플레이터(43)와, 상기 인플레이터(43)가 분사한 가스에 의해 상기 두 개의 좌석의 상기 일방으로부터 상기 두 개의 좌석의 타방에 걸쳐 팽창 전개하는 에어백 쿠션(41)을 구비하고, 상기 에어백 쿠션(41)은 상기 인플레이터(43)가 수용된 수용부(41d)와, 상기 수용부(41d)의 수평 방향의 일측으로 연장하는 부분 및 타측으로 연장하는 부분을 가지고, 팽창 전개 전의 상기 에어백 쿠션(41)의 적어도 상기 수용부(41d) 및 상기 일측으로 연장하는 부분은 상기 골격 프레임(223)의 내측에 배치되어 있다.
Patent KR-20220072782-A (KR)
Inventor: LIN JOHN
IPC: H01L27/088
Filed: 2021-11-23
Abstract: 장치는, 기판 위의 제1 드레인/소스 영역 및 제2 드레인/소스 영역과, 제1 드레인/소스 영역에 인접한 제1 게이트, 제2 드레인/소스 영역에 인접한 제2 게이트 및 제1 게이트 및 제2 게이트 사이의 제3 게이트를 포함하고, 제1 드레인/소스 영역, 제2 드레인/소스 영역, 제1 게이트, 제2 게이트 및 제3 게이트는 2개의 연속적으로(back-to-back) 연결된 트랜지스터를 형성한다.
Patent KR-20230078390-A (KR)
Inventor: KIM MOON SOO
IPC: H10K59/00
Filed: 2021-11-26
Abstract: 본 개시의 실시 예들에 따른 표시 장치는 제1 서브 픽셀에 포함되는 제1 구동 트랜지스터; 제1 구동 트랜지스터 상의 오버코트 층; 제1 구동 트랜지스터 상에서 배치되며 제1 서브 픽셀에 포함되는 제1 애노드 전극; 제1 애노드 전극 상의 제1 발광층; 및 제1 발광층 상의 캐소드 전극을 포함할 수 있다. 제1 애노드 전극은 제1 서브 픽셀의 제1 영역에 배치된 제1 부분 전극 파트, 제1 서브 픽셀의 제1 영역과 다른 제2 영역에 배치된 제2 부분 전극 파트, 및 제1 부분 전극 파트 및 제2 부분 전극 파트를 연결해주는 제1 배선 파트를 포함할 수 있다. 오버코트 층은 제1 배선 파트와 중첩되는 영역에서 제1 트렌치를 포함할 수 있다. 제1 배선 파트는 오버코트 층 상에 배치되고 제1 트렌치의 제1 내측면, 바닥면, 및 제2 내측면을 따라 구부러진 제1 벤딩 부분을 포함할 수 있다.
Patent KR-20230083376-A (KR)
Inventor: AN JONG YEOP
IPC: A61B5/00
Filed: 2021-12-02
Abstract: 본 발명은 광용적맥파(Photoplethysmography) 신호를 분석해서 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 표시 장치에 관한 것이다. 실시예에 따른 표시 장치는 화상 표시를 위한 화소들을 포함하는 표시 패널, 표시 패널의 어느 한 면에 배치되며, 외부로부터 가해지는 압력을 감지하는 압력 센서, 화소들의 사이에 배치되거나 표시 패널의 전면 방향 관통 홀에 배치되어 표시 패널 방향으로 반사되는 광을 감지하는 수광 센서, 및 수광 센서로부터의 광학 신호에 따라 맥파 신호를 생성하고 맥파 신호의 크기, 주기, 파동 변화 분석 결과를 이용해서 사용자의 혈압을 측정하는 메인 프로세서를 포함한다.
Patent KR-20230018976-A (KR)
Title: Audio Signal Encoding and Decoding Method, and Encoder and Decoder Performing the Methods
Inventor: LIM WOO TAEK
IPC: G10L19/16
Filed: 2021-12-15
Abstract: Disclosed are a method for encoding and decoding an audio signal, and an encoder and decoder which perform the same. The method of encoding an audio signal according to an embodiment of the present invention comprises: a step of identifying an input signal; and a step of generating bitstrings for each encoding layer by applying an encoding model including successive encoding layers for encoding the input signal to the input signal, wherein a current encoding layer among the encoding layers encodes the encoding signal encoded in the previous encoding layer and quantizes the encoding signal encoded in the current encoding layer, so that it can be trained to generate a bitstring of the currently encoding signal. Accordingly, the present invention can improve the restoration quality of audio signals.
Patent KR-20230093572-A (KR)
Inventor: KIM SANG GON
IPC: E06B9/42
Filed: 2021-12-20
Abstract: 본 발명은 차광부재; 상기 차광부재의 일단부를 지지하는 제1프레임; 상기 차광부재의 타단부를 지지하며, 상기 제1프레임에 대해 접근 또는 이격하는 제2프레임; 상기 제1프레임을 구조물에 현수 지지하는 제1와이어; 상기 제2프레임을 상기 구조물에 현수 지지하는 제2와이어; 상기 제1와이어를 권취 또는 권취해제하며, 상기 제1프레임을 상기 구조물에 대해 접근 또는 이격시키는 제1권취부를 포함하고, 상기 제1프레임은 상기 구조물과 상기 제2프레임 사이에 배치되는, 블라인드에 관한 것이다.
Patent KR-20230098423-A (KR)
Inventor: KIM MIN SEOK
IPC: G08B21/02
Filed: 2021-12-24
Abstract: 본 발명은 IoT형 헬멧관리장치, IoT형 헬멧관리서버 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 IoT형 헬멧관리장치는 내부공간에 헬멧을 수용하고, 개인형 이동장치에 장착되는 보관부와, 상기 내부공간의 일측에 형성되어 상기 헬멧이 수용 여부를 감지하는 헬멧감지부와, 상기 보관부의 외측에 형성되어 기 설정된 거리 내에서 이동체의 근접상태를 감지하는 이동체감지부와, 외부의 헬멧관리서버와 통신하는 제1 통신부와, 상기 보관부로부터 헬멧이 이탈하거나, 상기 이동체가 기 설정된 이동속도로 근접하는 경우 알람수단 또는 상기 헬멧관리서버로 알람신호를 전송하도록 하는 제1 제어부를 포함한다.
Patent KR-20220095148-A (KR)
Title: Apparatus and method for determining temperature inside object by ultrasonic wave using thermal imaging camera
Inventor: SEUNG HO CHOI
IPC: G01J5/48
Filed: 2021-12-28
Abstract: The present invention relates to a device and a method for determining internal temperature of an object by ultrasonic waves using a thermal imaging camera. An internal temperature determining device includes: an ultrasonic generating controller for controlling the ultrasonic generating device so that an ultrasonic generating device generates ultrasonic waves toward an object; a thermal image receiver configured to receive a thermal image of the object acquired from the outside of the object through a thermal image camera from the thermal image camera; and a temperature determination unit for determining the internal temperature of the object based on the received thermal image.
Patent KR-20230102578-A (KR)
Title: 폴리에스테르 폐기물을 사용한 재생 폴리에스테르 섬유 및 이의 제조방법
Inventor: PARK KYUNG TAEK
IPC: D01F6/62
Filed: 2021-12-30
Abstract: 본 발명은 폴리에스테르 폐기물을 사용한 재생 폴리에스테르 섬유 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시형태에 따른 재생 폴리에스테르 섬유의 제조방법은 방사 공정 중 필터 모듈 교환이 가능하여 생산 및 여과 효율이 우수하다.
Patent KR-20220137527-A (KR)
Inventor: HAM HYUNG GI
IPC: G06F3/0481
Filed: 2021-12-31
Abstract: A method and an apparatus of simulating a garment according to an embodiment are provided. The apparatus receives a user input for selecting any one of a plurality of objects corresponding to the next depth level of a depth level being currently displayed among depth levels for hierarchically displaying two dimensional patterns constituting each of pieces and the one or more pieces included in a three dimensional garment in the three dimensional garment simulated to be won on an avatar. The next depth level is displayed by controlling the visualization of the plurality of objects so that the selected object is not covered by at least one remaining object other than the selected object among the plurality of objects. The selected object is deformed based on an input to edit the selected object corresponding to the next depth level. The three dimensional garment is transformed by reflecting the transformation of the selected object, and the transformed three dimensional garment is output.
Patent KR-20230103688-A (KR)
Inventor: PARK JU SEONG
IPC: G02F1/1335
Filed: 2021-12-31
Abstract: 본 발명은 제 1 액정 패널과 제 2 액정 패널이 나란히 위치하는 디스플레이 장치에 관한 것이다. 상기 제 1 액정 패널과 상기 제 2 액정 패널 사이에는 광학 유닛이 위치할 수 있다. 상기 광학 유닛은 제 1 광학 렌즈들 및 상기 제 1 광학 렌즈들과 반대 방향으로 볼록한 제 2 광학 렌즈들을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 디스플레이 장치에서는 상기 제 1 액정 패널과 상기 제 2 액정 패널 사이에서 빛의 손실이 최소화될 수 있다.
Patent KR-20210030972-A (KR)
Title: 유리 복합체, 케이싱, 디스플레이 장치 및 단말 장치
Inventor: MA LAN
IPC: C03C27/06
Filed: 2018-11-30
Abstract: 본 발명은 케이싱, 그 제조 방법, 디스플레이 장치 및 단말 장치를 제공한다.　케이싱의 제조 방법은 활성화 표면을 형성하기 위해　산성　활성화 용액에　의해 제1 유리 부재의 표면의 적어도 일부 및 제2 유리 부재의 표면의 적어도 일부를　활성화시키는 단계;　및 상기 제1 유리 부재의 활성화 표면을 제2 유리 부재의 활성화 표면과 접촉시켜, 상기 제1 유리 부재 및 제2 유리 부재를 함께 배합하여, 케이싱을 얻는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210053893-A (KR)
Title: 할로겐화 아연 프탈로시아닌 안료, 착색 조성물 및 컬러 필터
Inventor: SAKAMOTO KEISUKE
IPC: G02B5/20
Filed: 2019-08-21
Abstract: 하기 식 (1)로 표시되는 화합물로 구성되는 할로겐화 아연 프탈로시아닌 안료로서, 화합물 1분자 중의 할로겐 원자의 수가 평균 8개 이상 13개 이하이고, 화합물 1분자 중의 브롬 원자의 수가 평균 11개 이하이며, 화합물 1분자 중의 염소 원자의 수가 평균 2개 미만인, 할로겐화 아연 프탈로시아닌 안료에 관한 것이다.   
   
[식 (1) 중, X 1 ~X 16 은, 각각 독립적으로, 수소 원자 또는 할로겐 원자를 나타낸다.]
Patent KR-20210038662-A (KR)
Title: 미스트 발생 장치, 그리고 미스트 성막 방법, 및 미스트 성막 장치
Inventor: NISHI YASUTAKA
IPC: B05D3/06
Filed: 2019-07-18
Abstract: 미스트 발생 장치는, 피처리물 (P) 의 표면에 재료 물질에 의한 층을 퇴적시키기 위해, 재료 물질의 미립자 또는 분자를 함유하는 용액의 미스트 (Mst) 를 포함하는 캐리어 기체 (CGS) 를 피처리물 (P) 의 표면에 분무한다.     미스트 발생 장치는, 용액을 무화하여 미스트 (Mst) 를 포함하는 캐리어 기체 (CGS) 를 송출하는 미스트 발생부 (14) 와, 미스트 발생부 (14) 로부터의 캐리어 기체 (CGS) 가 피처리물 (P) 의 표면에 분무될 때까지의 유로 중에서, 캐리어 기체 (CGS) 에 의해 부유하는 미스트 (Mst) 에 파장 400 ㎚ 이하의 자외선광을 조사하는 자외선 조사부 (20B) 를 구비한다.
Patent KR-20210034122-A (KR)
Inventor: KOIZUMI SATOSHI
IPC: D04H1/54
Filed: 2017-03-29
Abstract: 내열성 섬유 구조체는, 유리전이온도가 100℃ 이상인 내열성 섬유를 함유하고, 내열성 섬유끼리가 접착함으로써 구성된다.
Patent KR-20210042403-A (KR)
Title: 배터리 및 상기 배터리를 구비한 전기 소모 장치
Inventor: GUO PEIPEI
IPC: H01M50/533
Filed: 2020-07-14
Abstract: 배터리는 배터리 셀 및 상기 배터리 셀을 수용하기 위한 케이스 조립체를 포함한다. 상기 배터리 셀은 제1 탭을 포함한다. 상기 케이스 조립체는 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함한다. 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스는 상기 배터리 셀 을 수용하기 위한 수용 공간을 형성한다. 상기 제1 케이스 및/또는 상기 제2 케이스는 홀이 제공된 장착부를 포함한다. 상기 장착부의 재료는 절연재료이다. 상기 배터리는 상기 제1 탭과 전기적으로 연결된 전도부재를 더 포함한다. 상기 전도부재는 상기 케이스 조립체의 내부표면 또는 외부 표면에 배치된다. 상기 홀의 관통방향에서, 상기 전도부재의 투영의 적어도 일부는 상기 홀내에 위치한다. 본 발명에 설명된 상기 전도부재는 종래 기술에서의 배터리 포스트를 대체하는 데 사용될 수 있고, 배터리 포스트가 상기 케이스 조립체의 내부 공간을 점유하는 것을 피하고, 배터리의 에너지 밀도를 향상시킬 수 있다. 본 발명은 또한 상기 배터리를 구비하는 전기 소모 장치를 제공한다.
Patent KR-20210055788-A (KR)
Title: 기판 운동 (movement) 을 모니터링하기 위한 반사계
Inventor: PAPE ERIC A
IPC: H01L21/683
Filed: 2019-09-13
Abstract: 다양한 실시 예들은 실리콘 웨이퍼와 같은 기판의 운동들을 모니터링하기 위한 반사계 및 반사계 시스템을 포함한다.  일 실시 예에서, 반사계 시스템은 프로세스 챔버 내에 배치된 기판과 연관된 조건들을 모니터링하고 제어한다.  프로세스 챔버는 기판-홀딩 디바이스에 대한 기판의 운동을 제어하기 위한 액추에이터 메커니즘을 갖는 기판-홀딩 디바이스를 포함한다.  반사계 시스템은 기판으로 지향된 광의 빔을 방출하도록 구성된 광원, 기판으로 지향된 광의 빔에 의해 기판으로부터 반사광을 수용하고 기판과 연관된 하나 이상의 조건들과 관련된 신호를 출력하도록 구성된 수집 옵틱스들, 및 신호를 프로세싱하고 신호에 기초하여 기판-홀딩 디바이스에 대한 기판의 운동을 제어하도록 액추에이터 메커니즘에 지시하도록 구성된 프로세서를 포함한다.  다른 디바이스들 및 방법들이 개시된다.
Patent KR-20210089169-A (KR)
Title: 폴리아미드 성형 조성물, 이로부터 제조된 성형 물품 및 적용 가능한 이의 용도
Inventor: STOEPPELMANN GEORG
IPC: C08K7/06
Filed: 2019-11-05
Abstract: 본 발명은 폴리아미드, 중공 유리 구체 및 탄소 섬유와, 선택적으로는 첨가제 적어도 하나로 이루어진 폴리아미드 성형 조성물에 관한 것이다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 폴리아미드 성형 조성물로 제조된 성형 물품에 관한 것이기도 하다. 본 발명의 폴리아미드는 본 발명에 따른 폴리아미드 성형 조성물의 적용 가능한 용도에 관한 것이다.
Patent KR-20210066942-A (KR)
Title: 마이크로파 튜닝 가능 복합 박막 유전체 층을 형성하기 위한 방법들
Inventor: OW YUEH SHENG
IPC: H05H1/46
Filed: 2019-11-25
Abstract: 가변 마이크로파 주파수를 사용하여 기판 상의 중합체 층을 경화하는 방법들이 본 명세서에서 제공된다.  일부 실시예들에서, 가변 마이크로파 주파수를 사용하여 기판 상의 중합체 층을 경화하는 방법들은, (a) 기판 상에 제1 박막 중합체 층을 형성하는 단계 ― 제1 박막 중합체 층은 적어도 하나의 제1 베이스 유전체 재료 및 적어도 하나의 마이크로파 튜닝 가능 재료를 포함함 ―, (b) 기판 및 제1 박막 중합체 층을 제1 온도로 가열하도록 기판 및 제1 박막 중합체 층에 가변 주파수 마이크로파 에너지를 인가하는 단계, 및 (c) 제1 박막 중합체 층의 적어도 하나의 재료 특성을 튜닝하도록, 기판 및 제1 박막 중합체 층에 인가되는 가변 주파수 마이크로파 에너지를 조정하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210083332-A (KR)
Title: 파워-업 루틴을 가진 의료 장치
Inventor: CONRAD KLAUS
IPC: G01R31/389
Filed: 2019-11-27
Abstract: 본 발명은 배터리(2)에 의해 전력을 공급받는 의료 장치(1)에 전력을 공급하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 초기 배터리 테스트를 실행하는 단계를 포함한다. 초기 배터리 테스트에서는, 테스트 부하 있을 때 그리고 없을 때 측정된 배터리 전압 간의 전압 차가 결정된다. 테스트 부하는 배터리에 큰 부담을 주지 않도록 적절한 치수를 취한다. 전압 차는 전압 차 임계 값과 비교되며, 전압 차 임계 값은 무-테스트-부하 전압에 따라 미리 정의된다. 방법은 전압 차가 전압 차 임계 값보다 높으면 경보를 제공하는 단계를 더 포함한다. 
본 발명은 또한 전술한 방법 및 전압 차와 전압 차 임계 값 사이의 관계를 결정하는 방법을 구현하는 의료 장치에 관한 것이다. 
본 발명은 새로 삽입된 배터리가 완전한 전원 공급을 위해 의료 장치에 전원을 공급하기에 너무 약한 경우 경보가 제공되도록 보장하는 데 사용될 수 있다.
Patent KR-20210106452-A (KR)
Title: 모듈식 및 동적 펄스 생성 및 라우팅을 하는 양자 컨트롤러
Inventor: COHEN YONATAN
IPC: H03K19/185
Filed: 2019-10-25
Abstract: 양자 컨트롤러는 원시 펄스 생성 회로, 펄스 수정 회로 및 출력 관리 회로를 포함한다. 원시 펄스 생성 회로는 원시 출력 펄스를 생성하도록 동작 가능하다. 출력 관리 회로는  하나 이상의 출력 펄스가 전송될 양자 프로세서의 복수의 엘리먼트 중 하나 이상의 엘리먼트에 기초하여 하나 이상의 출력 펄스를 선택된 하나 이상의 신호 경로로 라우팅 하도록 동작 가능하다. 펄스 수정 회로는 원시 출력 펄스의 처리에 사용하기 위해 펄스 수정 설정을 선택하도록 동작 가능하며, 여기서 선택은 신호 경로 중 어느것이 선택되는지 및/또는 양자 프로세서의 어느 엘리먼트에 펄스가 전송되는지를 기반으로 한다. 펄스 수정 회로는 출력 펄스를 생성하기 위해 선택된 펄스 수정 설정을 사용하여 원시 펄스를 처리하도록 동작 가능하다.
Patent KR-20210141916-A (KR)
Title: 불균일한 스러스트 베어링 갭을 통한 hvad 린스
IPC: A61M60/82
Filed: 2020-02-10
Abstract: 입구 요소를 포함하는 하우징을 갖는 혈액 펌프. 입구 요소는 환자의 심장의 적어도 일 부분 내에 수용될 수 있는 크기의 근위 부분을 갖고, 메이저 종축을 획정한다. 로터는 메이저 종축을 중심으로 하우징 내에서 회전되고 심장으로부터 혈액을 밀어내도록 구성된다. 적어도 하나의 스테이터는 하우징 내에 배치되고 하우징 내에 위치되고, 로터로부터 상류 및 하류에 있는 스테이터로 구성된 그룹으로부터의 적어도 하나이다. 혈액 펌프의 작동 중, 로터는 메이저 종축에 대해 경사각으로 유지된다.
Patent KR-20210089796-A (KR)
Inventor: ISHIBASHI KOICHIRO
IPC: F16C29/04
Filed: 2015-06-23
Abstract: 실린더용 가이드 기구(12)는, 플로팅 부시(50)와, 이 플로팅 부시(50)를 유지하는 유지부(70)와, 리니어 가이드(72)를 포함한다.  튜브(16) 내에 작동유체가 공급되어 피스톤 로드(22)가 진퇴 동작하면, 플로팅 부시(50)와 리니어 가이드(72)의 안내부재(96)가 동일 방향으로 진퇴 동작한다.  이때, 리니어 가이드(72)의 슬라이더(98)는, 동일 위치를 유지함으로써 안내부재(96)에 대해서 상대적으로 변위한다.  또한, 슬라이더(98)는, L자형 브래킷(102)을 통하여 튜브(16)에 연결된다.
Patent KR-20210144659-A (KR)
Title: 부정 조작 방지된(Tamper-proof) 상호 작용 데이터
IPC: G06F21/33
Filed: 2020-05-22
Abstract: 방법, 시스템 및 디바이스는 허위 렌더링된 엘리먼트와의 상호 작용을 검증하기 위해 컴퓨터 저장 매체에 인코딩된 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 일 양태에서, 방법은 클라이언트 디바이스의 활성 창에 정의된 렌더링된 엘리먼트의 렌더링 통지 및 선언을 수신하는 단계와; 클라이언트 디바이스에서 렌더링된 엘리먼트와의 상호 작용을 검출하는 단계와; 상호 작용이 활성 창 내에서 렌더링된 엘리먼트의 선언된 위치에서 발생되었는지 여부를 결정하는 단계와; 그리고 상호 작용을 처리하는 단계를 포함하고, 상기 처리하는 단계는: 상호 작용이발생되었다는 결정에 응답하여: 클라이언트 디바이스의 활성 창의 스크린 샷을 캡처하는 단계; 렌더링된 엘리먼트의 선언된 외양을 이용하여 스크린 샷 내의 렌더링된 엘리먼트의 시각적 외양을 검증하는 단계; 및 상호 작용 증명을 생성하여 상호 작용을 검증하는 단계를 포함하고, 그리고 상호 작용이 발생되지 않았다는 결정에 응답하여, 상호 작용 증명 생성을 자제하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210127157-A (KR)
Title: 인트라 예측을 위한 파라미터 유도
Inventor: ZHANG KAI
IPC: H04N19/105
Filed: 2020-02-24
Abstract: 비디오 처리 방법이 제공된다. 방법은 크로마 블록 인 비디오의 현재 비디오 블록과 상기 비디오의 코딩 된 표현 사이의 변환(conversion)을 위해, W는 정수인 W개의 사용 가능한 위쪽 이웃 샘플에 기초하여 선택된 크로마 샘플에 기초하여 크로스 컴포넌트 선형 모델(CCLM) 예측 모드의 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 결정하는 단계에 기초하여 상기 변환을 수행하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210117309-A (KR)
Title: 차세대 무선 네트워크들 내에서의 패킷 데이터 컨버전스 프로토콜 복제
Inventor: WEI CHIAHUNG
IPC: H04W76/11
Filed: 2020-01-16
Abstract: 본 구현들의 일부는 UE에 대한 PDCP PDU 복제를 위한 방법을 제공한다.  방법은 기지국으로부터, RRC 시그널링을 통해 PDCP 엔티티에 대한 PDCP 복제 구성을 수신한다.  구성은 PDCP 엔티티와 수 개의 RLC 엔티티 간의 연관; 1차 경로인 RLC 엔티티; 및 복제된 PDCP PDU들을 전송하기 위한 활성 RLC 엔티티들로서의 RLC 엔티티들 중의 하나 이상을 표시한다.  방법은 PDCP 복제 기능 활성화 표시자가 수신될 때, 하나 이상의 복제된 PDCP PDU를 생성하고; 생성된 하나 이상의 복제된 PDCP PDU를 하나 이상의 활성 RLC 엔티티에 전송하고; 1차 경로인 RLC 엔티티를 제외하고, 하나 이상의 활성 RLC 엔티티 중 적어도 하나를 비활성 RLC 엔티티로 전환하기 위한 복수의 필드를 포함하는 MAC CE를 수신한다.
Patent KR-20210118124-A (KR)
Title: 열가소성 조성물
Inventor: ALVAREZ FRANCISCO
IPC: C08L71/02
Filed: 2019-12-20
Abstract: 폴리프로필렌 단독중합체, 폴리프로필렌 랜덤 공중합체 및 폴리프로필렌 충격 공중합체로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상의 수지를 포함하는 압출 조성물이 개시된다.  상기 압출 조성물은 또한, 상기 수지 100 중량부에 대해 약 0.01 내지 0.15 중량부의 사용 수준으로 조성물에 제공되는 하나 이상의 포스페이트 에스터계 핵형성제, 및 폴리(에틸렌 글리콜) 및 에틸렌 옥사이드 분절-함유 공중합체로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상의 공-첨가제를 함유하고, 상기 공-첨가제는 약 300 이상의 수평균 분자량을 갖고, 상기 공-첨가제의 사용 수준은 상기 수지 100 중량부에 대해 약 0.005부 중량부 이상이다.
Patent KR-20210117331-A (KR)
Title: 회귀 신경망의 르장드르 메모리 유닛
Inventor: VOELKER AARON R
IPC: G06N3/063
Filed: 2020-03-06
Abstract: 르장드르 메모리 유닛 방정식을 사용하여 결정되는 연결 가중치를 갖는 신경망 아키텍처는 선택적으로 결정된 가중치를 고정되게 유지하면서 훈련된다.  네트워크는 스파이킹 또는 논-스파이킹 활성화 함수를 사용할 수 있고, 적층되거나 다른 신경망 아키텍처와 회귀적으로 커플링될 수 있으며, 소프트웨어 및 하드웨어로 구현될 수 있다.  본 발명의 실시형태는 시간의 슬라이딩 윈도우에 걸치는 직교 다항식 기저 함수를 사용하여 계산하는 패턴 분류, 데이터 표현 및 신호 처리를 위한 시스템을 제공한다.
Patent KR-20210126095-A (KR)
Title: 단말 장치로부터의 기준 신호의 전송
Inventor: PETERSSON SVEN
IPC: H04L25/02
Filed: 2019-02-19
Abstract: 기준 신호의 전송을 위한 메커니즘이 제시된다. 방법은 단말 장치에 의해 수행된다. 단말 장치는 적어도 2개의 물리적 안테나 포트를 포함한다. 방법은 물리적 안테나 포트 중 적어도 2개에 대해, 가상 안테나 포트를 생성하고 이에 적용한다. 방법은, 가상 안테나 포트에서, 물리적 안테나 포트의 수만큼 업링크 기준 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210124484-A (KR)
Title: 금속 트라이플루오로아세테이트를 사용하여 트라이플루오로요오도메탄을 제조하는 방법
Inventor: JUNGONG CHRISTIAN
IPC: B01J23/72
Filed: 2020-03-02
Abstract: 본 발명은 트라이플루오로요오도메탄을 제조하는 방법을 제공한다.  이 방법은 금속 트라이플루오로아세테이트, 일염화요오드 및 용매를 제공하는 단계, 및 트라이플루오로요오도메탄을 제조하도록 용매의 존재 하에 금속 트라이플루오로아세테이트와 일염화요오드를 반응시키는 단계를 포함한다.
Patent KR-20210149713-A (KR)
Title: 착색 분산액, 기록 미디어, 및 소수성 섬유의 날염 방법
Inventor: HANAZATO Akitsu
IPC: C09B1/50
Filed: 2020-03-31
Abstract: (A) 염료 유도체, (B) 수불용성 염료, (C) 분산제, 및 물을 함유하고, (A) 성분이 식 (a1) 로 나타내는 안트라퀴논계 화합물을 포함하고, (C) 성분이 폴리옥시에틸렌아릴페닐에테르와 폴리옥시에틸렌아릴페닐에테르술페이트를 동시에 포함하지 않고, (A) 성분에 대한 (B) 성분의 질량비 ((B)/(A)) 가 400 ＞ (B)/(A) ＞ 3.125 의 관계를 만족하는 착색 분산액을 제공한다.     또, 그 착색 분산액이 부착된 기록 미디어, 및 그 착색 분산액을 사용한 소수성 섬유의 날염 방법을 제공한다. 
   
식 (a1) 중, R a1  ∼ R a5  는 수소 원자 등을 나타내고, X a1  은 식 (a4) 로 나타내는 기 등을 나타낸다.     식 (a4) 중, Z a3  은 치환기를 갖고 있어도 되는 아미노기 등을 나타낸다.
Patent KR-20210151107-A (KR)
Title: 굴절식 차량의 허용 가능한 차량 상태 공간을 결정하는 방법
Inventor: LAINE LEO
IPC: G08G1/16
Filed: 2019-04-12
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 안전하게 기동을 완료하기 위한 굴절식 차량(1)의 허용 가능한 차량 상태 공간을 결정하는 방법으로서, 차량 상태 공간은 차량 속도를 포함하고, 굴절식 차량(1) 앞의 주행 가능 영역(31)을 모니터링하는 단계(S1), 굴절식 차량(1) 앞의 잠재적인 스웹 영역(33)을 예측하는 단계(S2)로서, 잠재적인 스웹 영역(33)은 굴절식 차량(1)의 초기 차량 상태, 굴절식 차량(1)의 기하학적 구조, 그리고 굴절식 차량(1)의 위치를 지정하는 데 사용되는 하나 이상의 센서 입력 신호와 관련된 오류 특성에 근거하여 기동 동안 굴절식 차량(1)이 횡단할 수 있는 영역을 확률과 함께 나타내는, 단계, 및 잠재적인 스웹 영역(33)이 차량(1) 전방의 주행 가능 영역(31)을 초과하지 않도록 허용 가능한 차량 상태 공간을 결정하는 단계(S3)를 포함하는, 안전하게 기동을 완료하기 위한 굴절식 차량(1)의 허용 가능한 차량 상태 공간을 결정하는 방법을 제공한다.
Patent KR-20210151132-A (KR)
Title: 네트워크의 부하를 제어하는 방법 및 장치
Inventor: MACH TOMASZ
IPC: H04W28/02
Filed: 2020-04-27
Abstract: 본 개시는 IOT(Internet of Things) 기술을 이용하여 4세대(4G) 시스템보다 높은 데이터 속도를 지원하는 5세대(5G) 통신 시스템을 융합하는 통신 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카, 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 스마트 소매, 보안 및 안전 서비스와 같은 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술에 기반한 지능형 서비스에 적용될 수 있다. 제1 UE를 포함하는 사용자 장치(UE) 디바이스의 세트를 포함하는 네트워크, 예를 들어 P2P(peer-to-peer) 네트워크를 제어하는 방법이 설명된다. 방법은 예를 들어, 제1 UE가 네트워크의 채널의 세트의 제1 채널의 채널 부하 메트릭의 세트의 제1 채널 부하 메트릭, 예를 들어 CBR(channel busy ratio)을 결정하는 단계; 제1 UE가 결정된 제1 채널 부하 메트릭에 따라 메시지 세트의 제1 메시지, 예를 들어 V2X 메시지를 생성하는 단계; 및 제1 UE가 선택적으로 제1 채널 상에서 생성된 제1 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 네트워크 및 UE가 또한 설명된다.
Patent KR-20210149206-A (KR)
Title: 구면 비디오 편집
Inventor: HUANG JUSTIN
IPC: G06T15/10
Filed: 2018-12-14
Abstract: 시스템들 및 방법들은 구면 비디오 데이터의 편집을 제공한다.  일 예에서, 컴퓨팅 디바이스는 내장 구면 비디오 캡처링 시스템에 의해, 또는 또 다른 디바이스로부터 비디오 데이터를 획득하는 것에 의해 그런 것처럼, 구면 비디오(또는 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 스크린과 연관된 각도 시야각보다 더 큰 각도 시야각과 연관된 비디오)를 수신할 수 있다.  컴퓨팅 디바이스는 구면 비디오 데이터를 디스플레이할 수 있다.  구면 비디오 데이터가 디스플레이되는 동안, 컴퓨팅 디바이스는 뷰포트의 위치를 구면 비디오 안으로 변경하기 위해 물체(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스, 사용자, 구면 비디오 데이터에서 표현되는 실제 또는 가상 물체 등)의 움직임을 추적할 수 있다.  컴퓨팅 디바이스는 뷰포트의 새로운 위치들로부터 새로운 비디오를 생성할 수 있다.
Patent KR-20220002599-A (KR)
Title: 음료 공급 시스템의 세정 장치 및 음료 공급 시스템의 세정 방법
Inventor: YOSHIWARA KEITA
IPC: B67D1/12
Filed: 2020-06-05
Abstract: 음료 공급 시스템(1)의 세정 장치는, 음료 수용 용기(20)와 음료 디스펜서(30)를 접속하는 음료 이송로(70)에 가스를 공급하는 가스 공급로(60)와, 음료 이송로에 물을 공급하는 물 공급로(90)와, 가스 공급로를 개폐하는 가스 개폐 밸브(61) 및 물 공급로(90)를 개폐하는 물 개폐 밸브(91) 중 적어도 한쪽과, 가스 개폐 밸브(61) 및 물 개폐 밸브(91) 중 적어도 한쪽을 제어하는 제어 장치(80)를 구비한다. 제어 장치(80)는, 물 공급로(90)로부터 음료 이송로(70)에 제1 양의 물이 공급되도록 가스 개폐 밸브(61) 및 물 개폐 밸브(91) 중 적어도 한쪽을 제어하는 것과, 가스 공급로(60)로부터 음료 이송로에 가스가 공급되도록 가스 개폐 밸브(61) 및 물 개폐 밸브(91) 중 적어도 한쪽을 제어하는 것을 교대로 반복하는 워터샷 제어를 실행한다. 제1 양은 24 ㎖∼50 ㎖이다.
Patent KR-20220012875-A (KR)
Title: 급전 시스템 및 급전 장치
Inventor: YOSHIKUWA EIJI
IPC: H02J13/00
Filed: 2020-05-21
Abstract: 급전 시스템(1)은, 축전 장치(103)를 구비하는 로봇(100)과, 이동 가능한 급전 장치(200)와, 제어 장치를 구비하고, 상기 급전 장치(200)는, 상기 로봇(100)의 제2 전기적 접속부(104)와 전기적으로 접속 가능하고 또한 전력 공급원과 유선을 통하여 전기적으로 접속되는 제1 전기적 접속부(201)를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 축전 장치(103)의 축전량에 관한 정보에 기초하여, 상기 제1 전기적 접속부(201)와 상기 제2 전기적 접속부(104)를 전기적으로 접속하여 상기 로봇(100)으로 급전하기 위한 제어를 행한다.
Patent KR-20230017706-A (KR)
Title: 환자의 혈관 구조 내에 인공 삽입물을 고정하기 위한 디바이스 및 방법
Inventor: CARMI ADI
IPC: A61F2/24
Filed: 2021-05-27
Abstract: 인공 판막 조립체는 인공 판막 및 고정 프레임을 포함한다.  인공 판막은 판막 프레임 및 판막 구조체를 포함한다.  판막 프레임은 복수의 지주를 포함하고 압축 구성으로부터 팽창 구성으로 팽창 가능하다.  판막 구조체는 첨판을 포함한다.  판막 구조체는 판막 프레임 내에 반경방향으로 배치되고 판막 프레임에 커플링된다.  판막 구조체는 제1 방향에서 인공 판막 조립체를 통한 혈액 유동을 허용하고 제2 방향에서 인공 판막 조립체를 통한 혈액 유동을 제한하도록 구성된다.  고정 프레임은 복수의 지주를 포함한다.  고정 프레임은 판막 프레임으로부터 반경방향 외향으로 배치되고 판막 프레임에 커플링된다.  고정 프레임의 지주는 이식 장소에서 인공 판막 조립체를 고정하는 것을 돕기 위해 자연 조직과 접촉하기 위해 구성된 하나 이상의 조직 결합 요소를 포함한다.
Patent KR-20220118302-A (KR)
Title: Apparatus and method for classifying heart disease
Inventor: CHANG HYUK JAE
IPC: A61B7/04
Filed: 2022-01-13
Abstract: The present invention is to classify heart disease. An apparatus for classifying heart disease may include: a generation unit generating input data including feature information based on a mel spectrum extracted from a phonocardiogram (PCG); and a classification unit classifying the heart disease by using a valid feature of the input data extracted based on a valid length of the input data.
Patent KR-20230109406-A (KR)
Inventor: MIN YOUNG KIM
IPC: G01S17/894
Filed: 2022-01-13
Abstract: 본 발명의 탐지 장치는 열화상 이미지와 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 획득부; 상기 열화상 이미지에서 객체를 탐지하는 탐지부; 상기 포인트 클라우드 데이터 중에서 상기 객체의 2차원 경계 상자의 중심 좌표에 매칭되는 특정 포인트 클라우드 데이터를 3차원으로 재구성하는 재구성부; 재구성된 특정 포인트 클라우드 데이터를 군집화하여 3차원 경계 상자를 추정하는 추정부;를 포함할 수 있다.