baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent DE-102014019035-B4 (DE)
Title: Verfahren zur Beurteilung einer äußeren Kraft und Vorrichtung zur Beurteilung einer äußeren Kraft eines mit Menschen kollaborierenden Industrieroboters
Inventor: INOUE YOUICHI
IPC: G01L3/02
Filed: 2014-12-18
Granted: 2017-07-13
Abstract: Verfahren zur Beurteilung einer äußeren Kraft zum Beurteilen eines Vorhandenseins oder eines Fehlens einer auf einen Roboter (100; 200; 300; 400) einwirkenden äußeren Kraft, umfassend ein erstes Glied (2; 31) und ein zweites Glied (3; 32), das mit dem ersten Glied durch einen Entschleunigungsmechanismus (13; 36) beweglich verbunden ist, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: einen Referenzwerterfassungsschritt zum Erfassen eines Referenzwertes (α) entsprechend einer relativen Position oder eines relativen Winkels des zweiten Gliedes in Bezug auf das erste Glied basierend auf einem Erfassungswert, wenn der Roboter, auf den keine äußere Kraft einwirkt oder auf den eine bekannte äußere Kraft einwirkt, durch einen Roboterbetrieb von einem vorgegebenen Befehl als betrieben angenommen wird oder betrieben wird; einen Messwerterfassungsschritt zum Erfassen eines Messwertes (β) einer relativen Position oder eines relativen Winkels des zweiten Gliedes in Bezug auf das erste Glied, wenn der Roboter durch den Roboterbetrieb betrieben wird, während beurteilt wird, ob eine äußere Kraft vorhanden ist oder ob diese fehlt, wobei eine von einer Erkennungseinheit (15; 40) und einer mit der Erkennungseinheit gepaarten Erkannt-Einheit (16; 41) an einem aus erstem Glied und einem Teil angeordnet ist, das sich nicht in Bezug auf das erste Glied relativ bewegt, wobei eine andere von der Erkennungseinheit und der Erkannt-Einheit am zweiten Glied oder einem Teil angeordnet ist, das sich nicht in Bezug auf das zweite Glied bewegt, und ein von der Erkennungseinheit erkannter Wert der Messwert ist; und einen Beurteilungsschritt zum Beurteilen des Vorhandenseins oder des Fehlens einer auf den Roboter einwirkenden äußeren Kraft durch Bestimmen, ob eine Differenz (γ) zwischen dem vom Referenzwerterfassungsschritt erfassten Referenzwert und dem vom Messwerterfassungsschritt erfassten Messwert größer ist als ein vorgegebenen Schwellenwert (γs) oder nicht, wenn der Roboter durch den Roboterbetrieb betrieben wird, während beurteilt wird, ob eine äußere Kraft vorhanden ist oder ob diese fehlt, ...
Patent DE-102014103268-B4 (DE)
Title: Locksystem für Fluginsekten und Spinnentiere
Inventor: PATEL ANANT
IPC: A01N63/32
Filed: 2014-03-12
Granted: 2017-02-02
Abstract: Verwendung eines Systems zum Locken und gegebenenfalls Töten von Fluginsekten und Spinnentieren umfassend CO2-freisetzende Mikroorganismen, für diese Mikroorganismen spezifische Nährstoffe, mindestens ein Hilfsorganismus, der die Nährstoffversorgung der CO2-freisetzenden Mikroorganismen unterstützt, und ein biologisch abbaubares Biopolymer, wobei dieses biologisch abbaubare Biopolymer die weiteren, oben genannten Bestandteile umschließt.
Patent DE-102014104576-B4 (DE)
Title: Überspannungsableiter
Inventor: DITTERT MAIK
IPC: H01T4/12
Filed: 2014-04-01
Granted: 2016-02-11
Abstract: Überspannungsableiter zum Einsatz in der Stromversorgung von Niederspannungsnetzen, insbesondere für den Einsatz zwischen einem Neutralleiter N und einem Potentialausgleich PE, mit einem zylinderischen Gehäuse (2), mit zwei einander axial gegenüberliegenden Elektroden (3, 4) und mit einer im Inneren des Gehäuses (2) ausgebildeten Lichtbogenbrennkammer (5), wobei im Gehäuse (2) ein zylinderförmiger Isolierkörper (10) angeordnet ist, der eine sich in Längsrichtung des Gehäuses (2) erstreckende Bohrung (11) aufweist, in die die beiden Elektroden (3, 4) mit ihren der Lichtbogenbrennkammer (5) zugewandten Stirnseite jeweils hineinragen, so dass der Isolierkörper (10) die Lichtbogenbrennkammer (5) radial umgibt und die Lichtbogenbrennkammer (5) in axialer Richtung von den beiden Elektroden (3, 4) und in radialer Richtung von dem zylindrichen Isolierkörper (10) begrenzt ist, wobei zwischen den beiden Elektroden (3, 4) eine Funkenstrecke ausgebildet ist, so dass beim Zünden der Funkenstrecke zwischen den beiden Elektroden (3, 4) ein Lichtbogen entsteht, wobei innerhalb des Gehäuses (2) zwei Kammern (6, 7) ausgebildet sind, die vom Gehäuse (2) umgeben sind und die jeweils über mindestens einen Kanal (8, 9) mit der Lichtbogenbrennkammer (5) verbunden sind, so dass nach dem Zünden der Funkenstrecke heißes ionisiertes Gas aus der Lichtbogenbrennkammer (5) in die Kammern (6, 7) strömen kann, wobei das Volumen der beiden Kammern (6, 7) zusammen größer als das Volumen der Lichtbogenbrennkammer (5) ist, wobei die beiden Kammer (6, 7) in Längsrichtung des Gehäuses (2) auf einander gegenüberliegenden Seiten der Lichtbogenbrennkammer (5) angeordnet sind und jeweils einen axialen und radialen Abstand zur Lichtbogenbrennkammer (5) aufweisen, und wobei die Kanäle (8, 9) zumindest teilweise vom Isolierkörper (10) gebildet sind.
Patent DE-102014107834-B4 (DE)
Title: Verbindungsanordnung zum Verbinden eines Mähmesserantriebs mit einem hin- und hergehend bewegbaren Mähmesser
Inventor: Schumacher Heinrich-Günter
IPC: A01D34/30
Filed: 2014-06-04
Granted: 2016-01-28
Abstract: Verbindungsanordnung 1 zum Verbinden eines Mähmesserantriebs mit einem entlang einer Messerachse X hin- und hergehend bewegbaren Mähmesser 7 umfassend: ein Antriebselement 2 zum Verbinden der Verbindungsanordnung 1 mit dem Mähmesserantrieb und ein Abtriebselement 3 zum Verbinden der Verbindungsanordnung 1 mit dem Mähmesser 7, wobei das Antriebselement 2 und das Abtriebselement 3 mittels einer Ausgleichsanordnung 4 um drei rechtwinklig zueinander angeordnete Drehachsen X, Y, Z zueinander drehbar und entlang zumindest zwei der genannten Drehachsen Y, Z zueinander verschiebbar sind.
Patent DE-102014110085-B4 (DE)
Title: Dichtungssystem
Inventor: EICHHORN THOMAS ARMIN ALEXANDER
IPC: F04B53/02
Filed: 2014-07-17
Granted: 2016-11-10
Abstract: Zylinder-Kolben-Einheit, umfassend einen radial nach innen wirkenden Dichtabschnitt, auf dessen Außenseite sich ein Gehäuseabschnitt anschließt, wobei in radialer Richtung zwischen dem Dichtabschnitt und dem Gehäuseabschnitt ein Druckvolumen vorgesehen ist zur Beaufschlagung mit einem unter Druck stehenden Medium.
Patent DE-102014225628-B4 (DE)
Title: Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine mit zumindest einem von Zugmitteln umlaufend geführten Greifersystem
Inventor: MARX FALK
IPC: B65H29/28
Filed: 2014-12-11
Granted: 2022-01-20
Abstract: Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine mit zumindest einem von Zugmitteln (4) umlaufend geführten Greifersystem (1),wobei das Greifersystem (1) eine bewegbare Welle aufweist,wobei der Welle mindestens ein Greiferfinger zugeordnet ist undwobei ein auf die Welle einwirkendes Betätigungsmittel (6, 7, 8) zwischen den Zugmitteln (4) angeordnet ist,dadurch gekennzeichnet,dass das Greifersystem (1) beidseitig über Schilder (5) den Zugmitteln (4) zugeordnet ist, wobei das Betätigungsmittel (6, 7, 8) zwischen den Schildern (5) angeordnet ist.
Patent DE-102015002218-B4 (DE)
Title: Vermeiden des Sendens unveränderlicher Gebiete zur Anzeige
Inventor: AKENINE-MOLLER TOMAS G
IPC: G09G5/393
Filed: 2015-02-20
Granted: 2021-07-08
Abstract: Verfahren umfassend:Verwenden eines Graphikprozessors (60) zum Aufteilen eines Bildes in eine Vielzahl von Bausteinen;Bestimmen eines Hash-Werts für jeden dieser Bausteine;Vergleichen der Hash-Werte für jeden Baustein mit Hash-Werten für die gleichen Bausteine in einem vorhergehenden Bild;Senden eines Bausteins zu einer Anzeige (720, 804) nur, wenn die Hash-Werte nicht die Gleichen sind; undDurchführen einer mehrfach abgetasteten Anti-Aliasing-Auflösung für jeden Baustein nur, wenn die Hash-Werte nicht die Gleichen sind.
Patent DE-102015002838-B4 (DE)
Title: Vorrichtung und Verfahren zur Integration einer verkleinerten Antenne mit einem Zubehöranschluss
Inventor: TRAN CHI T
IPC: H01R24/60
Filed: 2015-03-05
Granted: 2020-10-08
Abstract: Antennenverbindungssystem (100) für ein Funkgerät (504a, 504b, 504c), umfassend:einen Sockel, der an einer Oberseite des Funkgerätes (504a, 504b, 504c) anbringbar ist, wobei der Sockel einen ersten Sockelanschluss (102) und einen zweiten Sockelanschluss (106) umfasst, wobei der zweite Sockelanschluss (106) eine Vielzahl von Radialzwischenanschlüssen, die an der Außenseite des zweiten Sockelanschlusses (106) angebracht sind, umfasst, wobei jeder Radialzwischenanschluss der Vielzahl der Radialzwischenanschlüsse eine Übertragungsleitung umfasst, die in Längsrichtung entlang des zweiten Sockelanschlusses (106) verläuft; undeinen ersten Antennenanschluss (202) und einen zweiten Antennenanschluss (206), die an einem Antennenaufsatz anbringbar sind, wobei der zweite Antennenanschluss (206) eine Vielzahl von Radialzwischenanschlüssen, die an der Innenseite des zweiten Antennenanschlusses (206) angebracht sind, umfasst, wobei jeder Radialzwischenanschluss der Vielzahl der Radialzwischenanschlüsse eine Übertragungsleitung umfasst, die in Längsrichtung entlang des zweiten Antennenanschlusses (206) verläuft;wobei der erste Sockelanschluss (102) mit dem ersten Antennenanschluss (202) verbunden ist, um eine zentrale Radiofrequenz- (RF) Koaxialverbindung (302) und eine erste Übertragungsleitung für eine erste Antenne in dem Funkgerät (504a, 504b, 504c) zu bilden, undwobei der zweite Antennenanschluss (206) mit dem zweiten Sockelanschluss (106) verbunden ist, um jede Übertragungsleitung des zweiten Sockelanschlusses (106) mit jeweils einer Übertragungsleitung des zweiten Antennenanschlusses (206) zu verbinden, um dadurch eine Vielzahl radialer Verbindungen um den Außenbereich der zentralen Radiofrequenz- (RF) Koaxialverbindung (302) zu bilden, wobei die Vielzahl der radialen Verbindungen dazu ausgebildet ist, als zumindest ein Signalträger und ein zusätzliches RF-Element zu dienen.
Patent DE-102015014623-B4 (DE)
Title: Schutzkappe mit bioaktiver Substanz
Inventor: HOFMANN TOBIAS
IPC: A61L2/26
Filed: 2015-11-12
Granted: 2022-09-08
Abstract: Fluidzähler, insbesondere Wasserzähler (1a, 1b), miteinem Anschlussgehäuse (2) zum Einbau in ein Fluidversorgungsnetz,einem im Anschlussgehäuse (2) befindlichen Einlass (3),einem im Anschlussgehäuse (2) befindlichen Auslass (4) sowie mindestens einer Schutzkappe (8) zum Verschließen des Fluidzählers bei Lagerung und Transport, wobei die Schutzkappe (8) ein Gehäuse (15) mit einer einseitigen Öffnung umfasst,dadurch gekennzeichnet, dassinnerhalb der Schutzkappe (8) ein Reservoir an einer bioaktiven Substanz vorgesehen ist, wobei die bioaktive Substanz silberhaltig und/oder rutheniumhaltig ist oder zumindest eine silberhaltige und/oder rutheniumhaltige Oberfläche umfasst.
Patent DE-102015017123-B4 (DE)
Title: Integrierte Schaltkreise mit Universal-Serial-Bus-2.0- und Embedded-Universal-Serial-Bus-2-Konnektivität
Inventor: MA DESHENG
IPC: G06F13/12
Filed: 2015-11-23
Granted: 2023-02-02
Abstract: Es wird ein integrierter Schaltkreis bereitgestellt. Der integrierte Schaltkreis weist eine Kommunikationsmodus-Ermittlungsschaltung auf, die dafür konfiguriert ist, einen Signalpegel an einer oder beiden von einer ersten Datenleitung und einer zweiten Datenleitung zu erfassen und zu ermitteln, ob ein Kommunikationsmodus der ersten Datenleitung und der zweiten Datenleitung ein erster USB-(Universal Serial Bus)-Kommunikationsmodus oder ein zweiter USB-Kommunikationsmodus ist. Der integrierte Schaltkreis weist auch eine erste Transceiver-Schaltung auf, die dafür konfiguriert ist, auf der Grundlage des ermittelten Kommunikationsmodus in einem von mehreren Modi zu arbeiten. Der integrierte Schaltkreis weist auch eine zweite Transceiver-Schaltung auf, die dafür konfiguriert ist, auf der Grundlage des ermittelten Kommunikationsmodus in einem von mehreren Modi zu arbeiten. Ein maximaler Signalpegel des ersten USB-Kommunikationsmodus ist größer als ein maximaler Signalpegel des zweiten USB-Kommunikationsmodus.
Patent DE-102015111375-B4 (DE)
Title: Anordnung zur Abstützung eines optischen Bauteils
Inventor: PIEHLER EBERHARD
IPC: G02B7/00
Filed: 2015-07-14
Granted: 2018-06-14
Abstract: Optische Anordnung (100) umfassend:ein optisches Bauteil (10) mit einem Grundkörper (11);mindestens ein Halteelement (20), welches als integraler Bestandteil des optischen Bauteils (10) ausgebildet ist oder mit dem optischen Bauteil (10) in Wirkverbindung steht, wobei ein zum Grundkörper (11) ausgerichtetes erstes Ende des Halteelements (20) an einer ersten Kontaktposition (12, 121, 122) des Grundkörpers (11) fixiert ist; und einen Träger (30), auf welchem das optische Bauteil (10) mittels des Halteelements (20) abgestützt ist, wobei ein zum Träger (30) ausgerichtetes zweites Ende des Halteelements (20) an einer zweiten Kontaktposition (32) des Trägers (30) fixiert ist;wobei das Halteelement (20) schwenkbar zwischen der ersten Kontaktposition (12) und der zweiten Kontaktposition (32) angeordnet ist;dadurch gekennzeichnet, dassdie zweite Kontaktposition (32) sich innerhalb einer im Träger (30) angeordneten Nut befindet, wobei die Nut eine Bodenfläche und eine Seitenfläche aufweist; wobei das zweite Ende des Halteelements (20) innerhalb der Nut angeordnet ist; wobei das zweite Ende des Halteelements (20) die Bodenfläche der Nut kontaktiert; wobei eine Seitenfläche des Halteelements (20) die Seitenfläche der Nut kontaktiert; und wobei ein Winkel zwischen der optischen Achse (O) des optisches Bauteils (10) und einer Verbindungslinie, die sich zwischen der ersten Kontaktposition und der zweiten Kontaktposition des Halteelements erstreckt, kleiner als 90° und größer als 70° ist.
Patent DE-102015113605-B4 (DE)
Title: Halbleitervorrichtung, die einen vertikalen PN-Übergang zwischen einem Bodybereich und einem Driftbereich enthält
Inventor: HUTZLER MICHAEL
IPC: H01L29/739
Filed: 2015-08-18
Granted: 2018-09-27
Abstract: Halbleitervorrichtung, aufweisend:einen Driftbereich (121), der sich von einer ersten Oberfläche (101) in einen Halbleiterteil (100) erstreckt;einen Bodybereich (115) zwischen zwei Teilen (121a, 121b) des Driftbereichs (121), wobei der Bodybereich (115) einen ersten pn-Übergang (pn1) mit dem Driftbereich (121) bildet;einen Sourcebereich (110) zwischen zwei Teilen (115a, 115b) des Bodybereichs (115), wobei der Sourcebereich (110) einen zweiten pn-Übergang (pn2) mit dem Bodybereich (115) bildet, wobei die ersten und zweiten pn-Übergänge (pn1, pn2) Sektionen umfassen, die senkrecht zu der ersten Oberfläche (101) verlaufen;Gatestrukturen (150), die sich in die Bodybereiche (115) erstrecken und eine Gateelektrode (155) enthalten;Feldplattenstrukturen (160), die sich in den Driftbereich (121) erstrecken und eine von der Gateelektrode (155) getrennte Feldelektrode (165) enthalten; undeine Gate abschirmende Struktur (400) in einer vertikalen Projektion der Gatestrukturen (150), und dafür angepasst, eine kapazitive Kopplung zwischen den Gatestrukturen (150) und einer Gegenelektrode (320) zu reduzieren, die direkt an eine zur ersten Oberfläche (101) entgegengesetzte zweite Oberfläche (102) angrenzt.
Patent DE-102015119580-B4 (DE)
Title: Elektrische Verbindervorrichtung zum Verbinden von Substraten
Inventor: HIRAKAWA TAKESHI
IPC: H01R13/631
Filed: 2015-11-12
Granted: 2018-03-22
Abstract: Elektrische Verbindervorrichtung zum Verbinden von Substraten, die aufweist: einen elektrischen Verbinder (10) zum Verbinden von Substraten, einen Gegenverbinder (20), der mit dem elektrischen Verbinder (10) zusammenfügbar ist, und ein Verdrahtungssubstrat (P1), an dem der elektrische Verbinder (10) montiert ist, wobei der elektrische Verbinder (10) die Steckerseite und der Gegenverbinder (20) die Gegenseite bildet, wobei der elektrische Verbinder (10) mit Zusammenfüge-Führungselementen (13) der Steckerseite und der Gegenverbinder (20) mit Zusammenfüge-Führungselementen (23) der Gegenseite versehen ist, wobei die Zusammenfüge-Führungselemente (13) der Steckerseite aus Metall hergestellt sind und eine Position des Zusammenfügens mit dem Gegenverbinder (20) regulieren und so vorgesehen sind, dass sie jeweils in Richtung einer Außenseite von einem Endrandabschnitt, der eine Außenform des Verdrahtungssubstrats (P1) bildet, vorstehen, wobei die Zusammenfüge-Führungselemente (13) der Steckerseite jeweils Führungsflächen (13d, 13e) der Steckerseite aufweisen, die beim Zusammenfügen mit dem Gegenverbinder (20) mit einem Teil des Gegenverbinders (20) in Kontakt stehen und in Richtung einer vorgegebenen Position gleiten, und wobei die Zusammenfüge-Führungselemente (23) der Gegenseite jeweils Führungsflächen (23d, 23e) der Gegenseite aufweisen, die beim Zusammenfügen die Zusammenfüge-Führungselemente (13) der Steckerseite in Richtung eines Innenseitengebiets der Zusammenfüge-Führungselemente (23) der Gegenseite in einer Ebene orthogonal zu einer Richtung des Zusammenfügens führen.
Patent DE-102015206158-B4 (DE)
Title: Mobiles C-Bogensystem
Inventor: GEMMEL ALEXANDER
IPC: H05G1/08
Filed: 2015-04-07
Granted: 2021-12-16
Abstract: Mobiles C-Bogensystem, aufweisend:1.1. ein Grundgerät (1) mit einer Fahrvorrichtung (1.2) zur Bewegung des Grundgerätes (1) in eine horizontale Bewegungsrichtung (x,y,s) und einem zumindest in orbitaler und angularer Bewegungsrichtung (o, a) beweglichen C-Bogen (2),1.2. eine Datenverarbeitungseinheit (5.4) mit einem Speicher (5.5) zur Speicherung von Programmen (P1-Pn), die während des Betriebes ausgeführt werden,1.3. ein mit dem Grundgerät (1) des C-Bogensystems verbundenes Steuer- und Anzeigesystem (5) mit Bedien- und Anzeigeelementen (5.3, 5.1, 5.2),1.4. mehrere Sensoren (S) zur Erfassung zumindest eines Teils der unmittelbaren Umgebung des C-Bogens (2), und1.5. ein Kontrollsystem (5.6) im C-Bogensystem, welches dazu ausgebildet ist, abhängig von einer vorgesehenen oder tatsächlichen Bewegung des Grundgerätes (1) in die horizontale Bewegungsrichtung (x, y, s) vor einem Hindernis in der vorgesehenen oder tatsächlichen horizontalen Bewegungsrichtung (x, y, s) auf der Basis der durch mindestens einen am C-Bogensystem angeordneten Sensor (S) erfassten Umgebung zu warnen, wobei das Kontrollsystem (5.6) so ausgestaltet ist, dass zur Warnung vor dem Hindernis auf mindestens einem Anzeigeelement (5.1, 5.2, 1.1) ein von mindestens einem der Sensoren (S) aufgenommenes Bild (F) der Umgebung in Bewegungsrichtung angezeigt wird.
Patent DE-102015209016-B4 (DE)
Title: Vorrichtung zur Bestimmung einer Winkelposition eines Motors
Inventor: SCHWENK HARRY
IPC: G01D5/244
Filed: 2015-05-18
Granted: 2021-12-30
Abstract: Vorrichtung zur Bestimmung einer Winkelposition eines Motors, wobei die Winkelposition unter Verwendung eines zweiwertigen Messvektors mit nominal konstanter Amplitude bestimmt wird, wobei die Vorrichtung konfiguriert ist, mindestens einen Messwert des Messvektors vor Verwendung zur Bestimmung der Winkelposition zu korrigieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung konfiguriert ist, mindestens einen Korrekturparamater unter Verwendung weiterer Messvektoren zu bestimmen, die unter Verwendung von Paaren aus in einer Folge von Messvektoren unmittelbar aufeinander folgenden Messvektoren bestimmt werden, wobei in jedem der Paare:einer der Messwerte einer der Messvektoren des Paars ein unterschiedliches Vorzeichen gegenüber einem entsprechenden Messwert des anderen Messvektors hat odereiner der Messwerte des Paars gleich Null ist odereine Differenz von Beträgen der Messwerte des einen Messvektors des Paars ein unterschiedliches Vorzeichen gegenüber einer Differenz von Beträgen der Messwerte des anderen Messvektors des Paars hat odereine der Differenzen gleich Null ist, wobei die Vorrichtung konfiguriert ist, für die Bestimmung der Korrekturparameter zu jedem Paar einen der weiteren Messvektoren durch Mittelung der Messvektoren des Paars oder einen der Messvektoren des Paars als einen der weiteren Messvektoren zu bestimmen wobei die Vorrichtung konfiguriert ist, für jeden der weiteren Messvektoren ein Amplitudenquadrat als Summe der Quadrate der Messwerte des jeweiligen weiteren Messvektors zu bestimmen und gewichtete Amplitudenquadrate zu bestimmen, indem jedes der Amplitudenquadrate mit dem Sinus eines gradzahligen Vielfachen von π/4 multipliziert wird, wenn der weitere Messvektor unter Verwendung eines Paars bestimmt ist, bei dem der eine der Messwerte ein unterschiedliches Vorzeichen gegenüber dem entsprechenden Messwert aufweist, und mit dem Sinus eines ungradzahligen Vielfachen von π/4 multipliziert wird, wenn der weitere Messvektor unter Verwendung eines Paars bestimmt ist, bei dem die Differenzen der Beträge ein unterschiedliches Vorzeichen aufweisen.
Patent DE-102015217132-B4 (DE)
Title: Halterungssystem, Behandlungsvorrichtung und Beschickungsverfahren für scheibenförmige Objekte
Inventor: KÜSTNER BERNHARD
IPC: H01L21/673
Filed: 2015-09-08
Granted: 2022-01-05
Abstract: Halterungssystem (9) zur Halterung von scheibenförmigen Objekten (2), insbesondere von Halbleiter-Wafern, in einer Bereitstellungs- oder Behandlungsposition zur Behandlung der Oberflächen der scheibenförmigen Objekte (2), sowie zur Halterung der scheibenförmigen Objekte (2) im Zuge eines Transfervorganges zwischen verschiedenen Bereitstellungs- oder Behandlungspositionen, umfassend:wenigstens zwei Halteleisten (3), wobei jede Halteleiste (3) entlang ihrer Längsachse (5) Tragmittel (6) zur stapelartigen Halterung der scheibenförmigen Objekte (2) in zueinander paralleler und voneinander beabstandeter Anordnung umfasst, wobei die Tragmittel (6) mit Randabschnitten der scheibenförmigen Objekte in Wechselwirkung stehen, und zwischen den Halteleisten (3) ein Aufnahmeraum (4) für die scheibenförmigen Objekte (2) ausgebildet ist;und zumindest eine erste Stützvorrichtung zum Fixieren der Halteleisten in ihrer Lage relativ zueinander, wobeidie Halteleisten (3) baulich eigenständig ausgebildet sind,und wobei wenigstens zwei werkzeuglos aktivier- und deaktivierbare erste Kupplungsvorrichtungen (10) ausgebildet sind, durch welche die Halteleisten (3) gegenüber der ersten Stützvorrichtung (12) wahlweise unmittelbar lösbar und unmittelbar verbindbar sind,wobei wenigstens zwei werkzeuglos aktivier- und deaktivierbare zweite Kupplungsvorrichtungen (11) ausgebildet sind, durch welche die Halteleisten (3) gegenüber einer zweiten Stützvorrichtung (13) wahlweise unmittelbar lösbar und unmittelbar verbindbar sind,und wobei bei Einnahme der Behandlungsposition der scheibenförmigen Objekte (2) die wenigstens zwei ersten Kupplungsvorrichtungen (10) gelöst und die erste Stützvorrichtung (12) von den Halteleisten (3) entfernt ist, währenddessen die wenigstens zwei zweiten Kupplungsvorrichtungen (11) zwischen den Halteleisten (3) und der zweiten Stützvorrichtung (13) aktiviert sind.