baber/WOPTO huggingface dataset:
Patent ES-2618254-T3 (ES)
Title: Técnica para el tratamiento multi-pulsos fotodisruptivo de un material
Inventor: VOGLER KLAUS
IPC: A61F9/008
Filed: 2014-05-07
Granted: 2017-06-21
Abstract: Un aparato para procesar por láser un material, comprendiendo el aparato: una fuente de láser (14) configurada para proporcionar un haz (30) limitado en difracción de radiación láser pulsada; un dispositivo de difracción (18) configurado para difractar el haz limitado en difracción para generar un haz difractado (30diff) de radiación láser pulsada; un dispositivo de enfoque (22) configurado para enfocar el haz difractado sobre el material; y un controlador (24), configurado para controlar el haz difractado en el tiempo y el espacio para irradiar el material en una posición diana con radiación procedente de un conjunto de pulsos de radiación del haz difractado, de modo que cada uno de los pulsos de radiación procedente del conjunto de pulsos de radiación es incidente en la posición diana con una porción en sección transversal del haz difractado, incluyendo la porción en sección transversal un máximo de intensidad local del haz difractado, en donde las porciones en sección transversal del haz de al menos un subconjunto de los pulsos del conjunto incluyen en cada caso un máximo de intensidad local diferente, en donde al menos un subconjunto de máximos de intensidad local del haz difractado se distribuye a lo largo de una línea, y en donde el controlador está configurado para controlar el haz difractado para mover el haz a lo largo de la posición diana en la dirección de la línea.
Patent ES-2638856-T3 (ES)
Title: Procedimiento para la producción a gran escala de dimesilato de 1-[(2-bromofenil)sulfonil]-5-metoxi-3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1H-indol monohidrato
Inventor: NIROGI RAMAKRISHNA
IPC: A61K31/404
Filed: 2014-02-20
Granted: 2017-10-24
Abstract: Un procedimiento adecuado para la producción a gran escala de dimesilato de 1-[(2-bromofenil)sulfonil]-5-metoxi- 3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1H-indol monohidrato de la fórmula (I), que comprende: **(Ver fórmula)** Paso (i): Hacer reaccionar 1-metilpiperazina de la fórmula 1 **(Ver fórmula)** en la presencia de ácido acético y formaldehído acuoso de la fórmula 2 a una temperatura en el intervalo de 15 °C a 35 °C por un periodo de 1.5 horas a 2.5 horas para obtener el aducto de Mannich; **(Ver fórmula)** Paso (ii): Hacer reaccionar el aducto de Mannich con 5-metoxiindol de la fórmula 3 **(Ver fórmula)** en la presencia en metanol a una temperatura en el intervalo de 15 °C to 40 °C por un periodo de 2.5 horas a 3.5 horas para obtener 5-metoxi-3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1H-indol de la fórmula 4; **(Ver fórmula)** Paso (iii): Cristalizar 5-metoxi-3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1H-indol de la fórmula 4 en tolueno calentando la solución a 85 °C - 95 °C por un periodo de 1 hora, seguido por el enfriamiento de la solución a 10 °C - 15 °C por el periodo de 3 horas; Paso (iv): recristalizar 5-metoxi-3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1H-indol de la fórmula 4 en tolueno calentando la solución a 95 °C - 105 °C por un periodo de 2 horas, seguido por el enfriamiento de la solución a 10 °C -15 °C por un periodo de 3 horas; Paso (v): hacer reaccionar el 5-metoxi-3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1H-indol cristalino obtenido anteriormente de la fórmula 4 con cloruro de 2-bromobencenosulfonilo de la fórmula 5; **(Ver fórmula)** en la presencia de tetrahidrofurano e hidróxido de potasio a una temperatura en el intervalo de 20 °C a 40 °C por un periodo de 3.5 horas a 4.5 horas para obtener 1-[(2-bromofenil)sulfonil]-5-metoxi-3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1Hindol de la fórmula 6; **(Ver fórmula)** Paso (vi): convertir 1-[(2-bromofenil)sulfonil]-5-metoxi-3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1H-indol de la fórmula 6 en la presencia de etanol y ácido metasulfónico a una temperatura en el intervalo de 15 °C a 35 °C por un periodo de 18 horas a 24 horas para obtener dimesilato de 1-[(2-bromofenil)sulfonil]-5-metoxi-3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1Hindol de la fórmula 7; **(Ver fórmula) Paso (vii): convertir dimesilato de 1-[(2-bromofenil)sulfonil]-5-metoxi-3-[(4-metil-1-piperazinil)metil]-1H-indol de la fórmula 7 en la presencia de etanol acuoso y pasta de carbono a una temperatura en el intervalo de 75°C a 85 °C por un periodo de 0.5 horas - 1.5 horas para obtener dimesilato de 1-[(2-bromofenil)sulfonil]-5-metoxi-3-[(4-metil-1- piperazinil)metil]-1H-indol monohidrato de la fórmula (I).
Patent ES-2634519-T3 (ES)
Title: Procedimiento y dispositivo para el ajuste mutuo de dos cilindros en una máquina de impresión
Inventor: EHRENBERG RAINER
IPC: B41F13/004
Filed: 2014-07-07
Granted: 2017-09-28
Abstract: Procedimiento para el ajuste mutuo de dos cilindros (120, 123) en una máquina de impresión (100), en el que: - los cilindros (120, 123) se accionan con respectivamente al menos un accionamiento con diferentes velocidades circunferenciales, - al menos el primer cilindro (120) se mueve por medio de al menos un dispositivo de ajuste en dirección hacia el segundo cilindro (123), determinándose la posición de ajuste, - los valores de al menos una magnitud de medición de al menos uno de los dos cilindros (120, 123) son detectados por un dispositivo de medición o de detección, - por medio de un dispositivo de control se reciben los valores de la magnitud de medición y se controla el dispositivo de ajuste, - se determina la posición de ajuste, en donde ha resultado la primera modificación del valor de la magnitud de medición del al menos un cilindro (120, 130) con respecto a un valor inicial de dicha magnitud de medición, caracterizado por que se graba el rango angular (α, α1, α2) del ángulo de giro con el que resulta una desviación del valor de la magnitud de medición con respecto al valor inicial y por que después de la determinación de la posición de ajuste con la que ha resultado la primera modificación del valor de la magnitud de medición del al menos un cilindro (120, 123) con respecto al valor inicial, el primer cilindro se mueve al menos una vez más en dirección hacia el segundo cilindro, siendo grabado a su vez el rango angular del ángulo de giro con el que resulta una desviación del valor de la magnitud de medición con respecto al valor inicial.
Patent ES-2635558-T3 (ES)
Title: Dispositivo para la conformación de metales
Inventor: WOLF MICHAEL
IPC: B21D19/08
Filed: 2014-07-23
Granted: 2017-10-04
Abstract: Dispositivo para la mecanización de una de una pieza de trabajo (4) que comprende las siguientes características: 1.1 un punzón (1) en uno de los lados de la pieza de trabajo (4); 1.2 una matriz (2) en el lado opuesto de la pieza de trabajo (4); 1.3 un calentador conductor eléctrico (3) para generar una corriente eléctrica que fluya por completo o en su mayoría a través de la pieza de trabajo (4), partiendo de un componente que se encuentra en uno de los lados de la pieza de trabajo fuera del punzón (1) hacia un componente que se encuentra en el otro lado de la pieza de trabajo fuera de la matriz (2), caracterizado por las siguientes características: 1.4 uno de los componentes es un casquillo (5) de un material que conduce bien la electricidad y que, rodeando el punzón (1), se puede colocar sobre la pieza de trabajo (4); 1.5 el otro componente es un contrasoporte (6) que se puede insertar en la perforación de matriz (2.1) y es de un material que conduce bien la corriente eléctrica; 1.6 el contrasoporte (6) se puede desplazar hacia abajo en correspondencia con el movimiento de descenso del punzón; 1.7 el casquillo (5) sirve como pisador y, al mismo tiempo, como electrodo.
Patent ES-2866599-T3 (ES)
Title: Sistema de carga rápida y procedimiento para el montaje de un aparato de contacto en un dispositivo de montaje
Inventor: WEIGEL WILFRIED
IPC: H01R13/629
Filed: 2014-08-07
Granted: 2021-10-19
Abstract: Sistema de carga rápida (10, 82, 94, 98) para vehículos de propulsión eléctrica, en particular autobuses eléctricos o similares, con un dispositivo de contacto (11, 99) y un dispositivo de montaje (101) para montar el dispositivo de contacto, en el que el aparato de contacto sirve para la configuración de una conexión conductora eléctricamente entre un vehículo y una estación de carga estacionaria que comprende una unidad de contacto de carga (12, 89, 100), en el que el aparato de contacto y el dispositivo de montaje se puede disponer en un vehículo (103), en el que el aparato de contacto comprende un dispositivo de contacto (14, 83, 114), en el que el dispositivo de contacto puede ponerse en contacto con la unidad de contacto de carga, en el que el aparato de contacto comprende un dispositivo de posicionamiento (15, 113), en el que el dispositivo de contacto se puede posicionar con respecto a la unidad de contacto de carga y al vehículo en la dirección vertical y horizontal mediante el dispositivo de posicionamiento y se puede llevar desde una posición de contacto (115) en la unidad de contacto de carga a una posición de montaje (117) en el dispositivo de montaje en el vehículo, en el que el dispositivo de contacto se puede mover hacia al dispositivo de montaje en la dirección vertical por medio del dispositivo de posicionamiento, caracterizado porque el dispositivo de posicionamiento tiene un pantógrafo o balancín (19) para posicionar el dispositivo de contacto en la dirección vertical con respecto a la unidad de contacto de carga y/o al vehículo, formando el dispositivo de montaje una abertura de recepción (122) con un dispositivo de guía (119) mediante el cual el dispositivo de contacto en dirección vertical y horizontal se puede colocar en la posición de montaje durante un movimiento vertical hacia abajo del dispositivo de contacto, estando diseñado el dispositivo de guía para guiar el dispositivo de contacto a la posición de montaje.
Patent ES-2856000-T3 (ES)
Title: Sistema que consiste de un sistema de fijación de carriles y una vía sin balasto
Inventor: BUDA ROLAND
IPC: E01B9/68
Filed: 2014-09-03
Granted: 2021-09-27
Abstract: Sistema que consiste de al menos un sistema de fijación de carriles (S) para fijar un elemento del carril (3) a una vía sin balasto (5) y una vía sin balasto (5), en el que se dispuso una estructura intermedia (2) entre un elemento del carril (3) y la vía sin balasto (5), mediante el cual el elemento del carril (3) se conecta elásticamente de forma operativa a la vía sin balasto (5), caracterizado porque la estructura intermedia (2) comprende un solo elemento elástico interpuesto (1; 101) que tiene una distribución de elasticidad variable sobre su sección transversal (6) en la dirección (7A) de su extensión longitudinal (8) y/o en la dirección (7B) transversal a su extensión longitudinal (8), en la que el único elemento elástico interpuesto (1; 101) presenta un área interior de conformación más elástica (15) dispuesta concéntricamente alrededor de un centro (17), y la vía sin balasto (5) comprende elementos de traviesa polivalentes, en los que la estructura intermedia (2) del sistema de fijación de carriles (S) comprende un elemento interpuesto trapezoidal (40; 140; 240; 340) duro provisto de una pieza trapezoidal (41; 141; 241; 341), el que se dispuso entre el único elemento interpuesto elástico (1; 101) y un componente (4) de la vía sin balasto (5).
Patent ES-2646318-T3 (ES)
Title: Silla de montar ecuestre
Inventor: MARCHETTO PAOLO
IPC: B68C1/02
Filed: 2014-07-18
Granted: 2017-12-13
Abstract: Una silla de montar ecuestre, comprendiendo: un arzón (2) hecho de un material sustancialmente rígido y que define un plano central longitudinal sustancialmente vertical (π); una superficie de asiento (3) para el usuario, que está asociada a dicho arzón (2) un par de faldones (10) dispuestos en lados opuestos de dicho plano longitudinal vertical (π) y conectados a dicho arzón (2) mediante una superficie de conexión (11) próxima a dicha superficie de asiento (3); en donde cada faldón (10) comprende al menos un elemento de borde (12) que tiene una superficie exterior (13) con un coeficiente de fricción relativamente elevado para proporcionar sujeción a la pierna del usuario; en donde cada uno de dichos elementos de borde (12) se extiende al menos parcialmente hacia dicha superficie de conexión (11); caracterizada por que cada uno de dichos elementos de borde está hecho de un material que tiene una mayor rigidez que dichos faldones (10) para aumentar localmente la resistencia al desgaste causado por la fricción de la pierna del usuario sobre ellos.
Patent ES-2723358-T3 (ES)
Title: Aguja para pluma de mezcla
Inventor: WEST ROBERT E
IPC: A61M5/19
Filed: 2014-04-24
Granted: 2019-08-26
Abstract: Una pluma para medicamentos (100), que comprende lo siguiente: un cuerpo de la pluma (30), que tiene un extremo distal y un extremo proximal, y que tiene un primer compartimento para el medicamento (32) y un segundo compartimento para el medicamento (34); un primer y un segundo mecanismos de dosificación (200, 202) y un primer y un segundo émbolos de dosificación, que se acoplan en los respectivos primer y segundo compartimentos para los medicamentos (32, 34); un bastidor móvil (40), recibido en el extremo distal del cuerpo de la pluma (30), adaptado para ser recibido en la primera y la segunda posiciones en el cuerpo de la pluma (30); un montaje de agujas para la pluma (20) recibido en el extremo distal del bastidor móvil (40); dicho montaje de agujas para la pluma (20) comprende una aguja de interacción con el paciente (22), una aguja de carga (24) y un depósito de mezcla plegadizo (26) intercalado y al que accede dicha aguja de interacción con el paciente y dicha aguja de carga; en donde el bastidor móvil (40) puede desplazarse entre una primera posición, en la que la aguja de carga está en comunicación fluida con el primer compartimento para el medicamento (32), y una segunda posición, en la que la aguja de carga (24) está en comunicación fluida con el segunda compartimento para medicamentos (34); y en donde la compresión del depósito de mezcla (26), durante la inyección, impulsa la entrada del medicamento al depósito de mezcla (26), a través de la aguja de interacción con el paciente (22), dicha pluma para medicamentos (100) comprende un eje (62), que conecta el bastidor móvil (40) y el cuerpo de la pluma (30), en donde dicho eje se desliza proximal y distalmente en el cuerpo de la pluma (30), desde una posición proximal en la que la aguja de carga (24) del montaje de agujas para la pluma (20) se acopla en un compartimento para el medicamento, y una posición distal, en la que el montaje de agujas para la pluma (20) gira con respecto al cuerpo de la pluma (30), de modo que una aguja de pluma instalada en el bastidor móvil (40) se desplace desde una primera posición, en la que la aguja de carga (24) está en comunicación fluida con el primer compartimento para el medicamento (32), y una segunda posición, en la que la aguja de carga (24) está en comunicación fluida con el segundo compartimento para el medicamento (34).
Patent ES-2822675-T3 (ES)
Title: Un aparato y método para conformar un producto alimenticio
Inventor: MURPHY PAUL
IPC: A47J43/20
Filed: 2014-11-03
Granted: 2021-05-04
Abstract: Un aparato (100) para conformar un producto alimenticio que comprende: un recipiente (102) abierto para recibir la mezcla (50) alimenticia, el recipiente (102) dividido en una pluralidad de cámaras (104) de recipiente abiertas en las que cada cámara (104) de recipiente tiene una pared (110) lateral que forma una abertura (112) para recibir la mezcla (50) alimenticia; un inserto (114) de molde que comprende una pluralidad de cámaras (116) de molde, teniendo cada cámara (116) de molde una pared (118) lateral que coopera con la pared (110) lateral de una de las cámaras (104) de recipiente para definir una pluralidad de cavidades (120) de molde interiores cuando el recipiente (102) y el inserto (114) de molde están unidos; la pared (118) lateral de cada cámara (116) de molde es operable para ser empujada a una cámara (104) de recipiente respectiva para comprimir la mezcla (50) alimenticia en la misma, y caracterizado porque cada cámara (116) de molde comprende una abertura (124) de ventilación en la pared (118) lateral del mismo para proporcionar un paso para que el aire y el exceso de mezcla (50) alimenticia en la cavidad (120) de molde interior fluyan fuera del aparato (100) durante el prensado del inserto (114) de molde en el recipiente (102), y en el que la pared (118) lateral de cada cámara (116) de molde forma un borde (122) cortante operable durante la compresión para engancharse simultáneamente y de forma deslizante contra la pared (110) lateral de cada cámara (104) de recipiente para cortar y separar completamente la mezcla (50) alimenticia contenida dentro de la cavidad (120) del molde interior de cualquier exceso de mezcla (50) alimenticia que quede fuera de la cavidad (120) del molde interior cuando el recipiente (102) y el inserto (114) de molde se unen para formar y conformar un producto alimenticio dentro de cada cavidad (120) de molde interior, en el que las columnas (138) verticales están interpuestas entre las cámaras (104) del recipiente adyacentes, del recipiente (102), extendiéndose dichas columnas (138) una distancia vertical predeterminada por encima de las aberturas (112) de las cámaras (104) del recipiente.
Patent ES-2672346-T3 (ES)
Title: Cepillo de dientes con sistema de selección táctil variable y método de operación del mismo
Inventor: MEERBEEK BERENT WILLEM
IPC: A61C17/34
Filed: 2014-12-05
Granted: 2018-06-14
Abstract: Un aparato de limpieza oral (800), que comprende: una parte de cuerpo (802) que tiene unos extremos primero y segundo (820, 822) y una parte de agarre localizada entre los extremos primero y segundo (820, 822); una herramienta de limpieza oral (808) acoplada al primer extremo (820) de la parte de cuerpo (802) y que comprende un cabezal de cepillo de dientes (814) que tiene un grupo de cerdas primero y segundo (850, 852) de firmeza diferente, teniendo el segundo grupo de cerdas (852) una extensión ajustable; un accionador (862) acoplado al segundo grupo de cerdas (852) y configurado para controlar la extensión del segundo grupo de cerdas (852) en relación con el primer grupo de cerdas (850); al menos un sensor sensible al tacto (TS) (104, 106) montado sobre la parte de cuerpo y que emite un valor de sensor indicativo de una fuerza aplicada al mismo; y un controlador (807) configurado para comparar el valor de sensor con un valor umbral y accionar el accionador (862) para extender el segundo grupo de cerdas en relación con el primer grupo de cerdas basándose en los resultados de la determinación.
Patent ES-2735873-T3 (ES)
Title: Sistemas y métodos para alimentar vehículos eléctricos que utilizan una sola o múltiples células de potencia
Inventor: CHEN CHING
IPC: H02J7/00
Filed: 2014-08-06
Granted: 2019-12-20
Abstract: Un sistema de suministro de energía para suministrar energía eléctrica a un motor principal de vehículo eléctrico, en que el sistema comprende: un motor principal; un circuito que acopla eléctricamente el motor principal a uno o más dispositivos de almacenamiento de energía eléctrica; y al menos un elemento de circuito que tiene una serie de estados operativos, que incluyen al menos: un primer estado en el que un vehículo eléctrico se coloca en un primer modo operativo en que la energía es suministrada por un solo dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica al motor principal del vehículo eléctrico; y un segundo estado en el que un vehículo eléctrico se coloca en un segundo modo operativo en el que la energía es suministrada por una pluralidad de dispositivos de almacenamiento de energía eléctrica al motor principal del vehículo eléctrico; caracterizado porque el primer estado no impide una transición subsiguiente por parte del al menos un elemento de circuito al segundo estado; y el segundo estado impide una transición subsiguiente por parte del al menos un elemento de circuito al primer estado.
Patent ES-2707739-T3 (ES)
Title: Moduladores negativos de octahidro-ciclopenta[c]pirrol selectivo de NR2B
Inventor: ANDERSON DAVID R
IPC: C07D487/04
Filed: 2014-09-26
Granted: 2019-04-04
Abstract: Un compuesto de Fórmula I:**Fórmula** o una sal farmacéuticamente aceptable, solvato, hidrato, tautómero o estereoisómero del mismo, en la que: L1 es alquilo C2-C4 lineal o ramificado opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en OH, D, OR10, NH2, NHR10, y N(R10)(R10') con la condición de que no más de un oxígeno o nitrógeno esté unido a cualquier carbono; o L1 se selecciona entre el grupo que consiste en -CO-alquilenilo C1-C2-, -S(O)2-, -S(O)2NH-, -C(O)NH-, -C(O)NR10- , -alquilenil C1-C3-C(O)-alquilenilo C1-C3- y un enlace, en el que el alquenilo C1-C2 y alquilenilo C1-C3 está opcionalmente sustituido con alquilo C1-C4; Cada R10 y R10' se selecciona independientemente entre el grupo que consiste en H; O-alquilo C1-C5; alquilo C1-C6 opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en OH, O-alquilo C1-C5, -OP(O)(OH)2, OP(O)O2-2M2, -OC(O)alquilo, -OC(O)Oalquilo, arilo y heteroarilo; y cicloalquilo opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en OH y Oalquilo C1-C5; con la condición de que no más de un oxígeno esté unido a cualquier carbono de R10 y R10'; M es un catión metálico monovalente; o R10 y R10', junto con el nitrógeno a los que están unidos, pueden formar un heterociclo; R1 es arilo o heteroarilo, pudiendo estar ambos opcionalmente sustituidos con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en OH, CN, halógeno, -O-R10, -OP(O)(OH)2, OP(O)O2-2M2, -SH, -S-R10, alquilo C1-C5, alquilo ramificado, -haloalquilo C1-C6, NH2, NHR10, -hidroxialquilo C1-C6, N(R10)(NR10'), -NHS(O)2R10, -O-alquilarilo, -O-(CH2)n-C(O)-arilo y NHCOR10; M es un catión metálico monovalente; o R1 es cicloalquilo; X se selecciona entre el grupo que consiste en H, halógeno, OH, O-alquilo C1-C6, O-alquilo ramificado, alquilo lineal C1-C5 y alquilo ramificado C1-C5; Y e Y' son independientemente H, F o metilo; L2 es -(CH2)n- o -(CHR11)n-, o un enlace; Cada R11 se selecciona independientemente entre el grupo que consiste en H, -alquilenilo C1-C5-, -C(O)-alquilenilo C1-C5- y -alquilenil-CO-alquilenilo-; R2 es cicloalquilo C3-C8; heterociclilo C3-C8, fenilo, naftilo, heteroarilo o heteroarilo bicíclico, cada uno de los cuales está opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en halógeno, OH, alquilo C1-C6, OR10, CN, NH2, NHR10, N(R10)(R10'), SH, SR10, SOR10, SO2R10, SO2NHR10, SO2N(R10)(R10'), CONH2, CONR10, y CON(R10)(R10'); y n es 1, 2 o 3.
Patent ES-2647581-T3 (ES)
Title: Aplicador médico servoasistido
Inventor: KITTELMANN OLAF
IPC: A61B34/00
Filed: 2006-08-01
Granted: 2017-12-22
Abstract: Procedimiento para el posicionamiento de un dispositivo médico (2) con los pasos: detección de una fuerza que actúa sobre un dispositivo de guía (4') acoplado mecánicamente al dispositivo médico (2) con un dispositivo de detección de fuerza (6') que se dispone entre el dispositivo de guía (4') y el dispositivo médico (2), y modificación de una magnitud cinemática del dispositivo médico (2) por medio de un dispositivo de accionamiento en dependencia de la fuerza detectada, disponiéndose en el dispositivo médico (2) un dispositivo de apoyo (8) con al menos un grado de libertad, ejerciendo el dispositivo de accionamiento (10) una fuerza sobre el dispositivo de apoyo (8) en dirección del al menos un grado de libertad, acoplándose el dispositivo de guía (4') al dispositivo médico a través del dispositivo de detección de fuerza (6') y de al menos una parte del dispositivo de apoyo, caracterizado por los pasos: frenado del dispositivo médico (2) y del dispositivo de apoyo (8) mediante el dispositivo de accionamiento en caso de no detectarse ninguna fuerza, emitiendo un dispositivo de procesamiento (12) una señal a un freno mecánico para su activación que mantiene el dispositivo médico (2) en su posición en caso de no detectarse ninguna fuerza que actúe sobre el dispositivo de guía y de determinar que el dispositivo médico (2) no se mueve