Patent SG-11201408139Q-A (SG)
Title: Wheel rolling robot
Inventor: STEUX BRUNO
IPC: B62D57/024
Filed: 2013-06-05
Abstract: (12) DEMANDE INTERNATIONALE PUBLIEE EN VERTU DU TRAITE DE COOPERATION EN MATIERE DE BREVETS (PCT) (19) Organisation Mondiale de la Propriete Intellectuelle Bureau international —- (I®) Numero de publication internationale (43) Date de la publication internationale ^ _ WO 2013/182809 A1 12 decembre 2013 (12.12.2013) WIPO I PCT (51) Classification internationale des brevets : B62D 57/024 (2006.01) (21) Numero de la demande internationale : PCT/FR2013/051274 (22) Date de depot international: (25) Langue de depot: (26) Langue de publication : 5 juin 2013 (05.06.2013) frarujais frarujais (30) Donnees relatives a la priorite : 1201641 7 juin 2012 (07.06.2012) FR (71) Deposant NEXTER : SYSTEMS [FR/FR]; 34 Boulevard de Valmy, BP 504, F-42328 Roanne cedex (FR). (72) Inventeurs : STEUX, Bruno; 19 rue Camille Chevillard, F-78400 Chatou (FR). BOURAOUI, Laurent; 10 avenue du General de Gaulle, F-94240 L'hay-les-roses (FR). (74) Mandataires : CHAILLOT, Genevieve et al.; Cabinet Chaillot, 16/20 avenue de l'Agent Sarre, BP 74, F-92703 Colombes Cedex (FR). (81) Etats designes (sauf indication contraire, pour tout titre de protection nationale disponible) : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW. (84) Etats designes (sauf indication contraire, pour tout titre de protection regionale disponible) : ARIPO (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW), eurasien (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM), europeen (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG). Publiee : — avec rapport de recherche internationale (Art. 21(3)) (54) Title : WHEEL ROLLING ROBOT (54) Titre : ROBOT ROULANT A ROUES 1010 1070 o\ © 00 CJ 00 i-H en i-H o CJ (57) Abstract : The invention relates to a rolling robot (1000) comprising wheels (1010, 1020) articulated about two parallel axes of rotation and a chassis having an essentially planar surface between the two axes of rotation, characterized in that the surface of the chassis exhibits, between the two axes of rotation, a groove (2010, 2020) running parallel to the axes of rotation to allow the robot (1000) to pass over an obstacle that exhibits corner without a that corner striking the chassis between the axes of rotation. (57) Abrege : [Suite sur la page suivante] WO 2013/182809 A11 lllll llllllll II llllll lllll III lllll III III III lllll lllll lllll lllll llll llll lllll lllllll llll llll L'invention porte sur un robot roulant (1000) comprenant des roues (1010, 1020) articulees autour de deux axes de rotation paral­ lels, ainsi qu'un chassis presentant une surface essentiellement plane entre les deux axes de rotation, caracterise en ce que la sur­ face du chassis presente, entre les deux axes de rotation, un sillon (2010, 2020) s'etendant parallelement aux axes de rotation pour permettre au robot (1000) de progresser sur un obstacle presentant un angle sans que Tangle ne heurte le chassis entre les axes de rotation.