-- Lean 4 proof step from Mathlib.Geometry.Manifold.VectorField.LieBracket (hypothesis)
Goal:
𝕜 : Type u_1
inst : NontriviallyNormedField 𝕜
H : Type u_2
inst_1 : TopologicalSpace H
E : Type u_3
inst_2 : NormedAddCommGroup E
inst_3 : NormedSpace 𝕜 E
I : ModelWithCorners 𝕜 E H
M : Type u_4
inst_4 : TopologicalSpace M
inst_5 : ChartedSpace H M
H' : Type u_5
inst_6 : TopologicalSpace H'
E' : Type u_6
inst_7 : NormedAddCommGroup E'
inst_8 : NormedSpace 𝕜 E'
I' : ModelWithCorners 𝕜 E' H'
M' : Type u_7
inst_9 : TopologicalSpace M'
inst_10 : ChartedSpace H' M'
inst_11 : IsManifold I 2 M
inst_12 : IsManifold I' 2 M'
inst_13 : CompleteSpace E
inst_14 : CompleteSpace E'
f : M → M'
V W : (x : M') → TangentSpace I' x
x₀ : M
s : Set M
t : Set M'
hV : MDiffAt[t] (T% V) (f x₀)
hW : MDiffAt[t] (T% W) (f x₀)
hu : UniqueMDiffOn I s
hf : ContMDiffOn I I' 2 f s
hx₀ : x₀ ∈ s
ht : t ⊆ (extChartAt I' (f x₀)).source
hst : MapsTo f s t
hsymm :
  IsSymmSndFDerivWithinAt 𝕜 ((↑(extChartAt I' (f x₀)) : M' → E') ∘ f ∘ (↑(extChartAt I x₀).symm : E → M))
    ((↑(extChartAt I x₀).symm : E → M) ⁻¹' s ∩ range (↑I : H → E)) ((↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀)
A : (↑(extChartAt I x₀).symm : E → M) ((↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀) = x₀
A' : x₀ = (↑(extChartAt I x₀).symm : E → M) ((↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀)
h'f : MDiffAt[s] f x₀
⊢ lieBracketWithin 𝕜
      (mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E) I (↑(extChartAt I x₀).symm : E → M) (mpullbackWithin I I' f V s) (range (↑I : H → E)))
      (mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E) I (↑(extChartAt I x₀).symm : E → M) (mpullbackWithin I I' f W s) (range (↑I : H → E)))
      ((↑(extChartAt I x₀).symm : E → M) ⁻¹' s ∩ range (↑I : H → E)) ((↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀) =
    (mfderiv% (↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀ :
        (a : TangentSpace I x₀) → TangentSpace 𝓘(𝕜, E) ((↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀))
      (((ContinuousLinearMap.inverse (mfderivWithin I 𝓘(𝕜, E') ((↑(extChartAt I' (f x₀)) : M' → E') ∘ f) s x₀) :
            ContinuousLinearMap.{u_1, u_1, u_6, u_3} (RingHom.id 𝕜)
              (TangentSpace 𝓘(𝕜, E') ((↑(extChartAt I' (f x₀)) : M' → E') (f x₀))) (TangentSpace I x₀)) :
          (a : TangentSpace 𝓘(𝕜, E') ((↑(extChartAt I' (f x₀)) : M' → E') (f x₀))) → TangentSpace I x₀)
        (lieBracketWithin 𝕜
          (mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E') I' (↑(extChartAt I' (f x₀)).symm : E' → M') V (range (↑I' : H' → E')))
          (mpullbackWithin 𝓘(𝕜, E') I' (↑(extChartAt I' (f x₀)).symm : E' → M') W (range (↑I' : H' → E')))
          ((↑(extChartAt I' (f x₀)).symm : E' → M') ⁻¹' t ∩ range (↑I' : H' → E'))
          ((↑(extChartAt I' (f x₀)) : M' → E') (f x₀))))
have this : Eq (α :=
  TangentSpace I ((↑(extChartAt I x₀).symm : E → M) ((↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀)) →L[𝕜]
    TangentSpace 𝓘(𝕜, E) ((↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀))
  (ContinuousLinearMap.inverse
    (mfderivWithin 𝓘(𝕜, E) I (↑(extChartAt I x₀).symm : E → M) (range (↑I : H → E)) ((↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀)))
  (mfderiv% (↑(extChartAt I x₀) : M → E) x₀)
Tactic: have : (mfderiv[range I] (extChartAt I x₀).symm (extChartAt I x₀ x₀)).inverse =
      mfderiv% (extChartAt I x₀) x₀ := by
    apply ContinuousLinearMap.inverse_eq
    · convert!
      mfderivWithin_extChartAt_symm_comp_mfderiv_extChartAt (I := I) (x := x₀) (y :=
        extChartAt I x₀ x₀) (by simp)
    · convert!
      mfderiv_extChartAt_comp_mfderivWithin_extChartAt_symm (I := I) (x := x₀) (y :=
        extChartAt I x₀ x₀) (by simp)