Квадрокоптер

Квадрокоптер "(коптер, мультикоптер, квадрик, дрон, беспилотник)", англ. "quadcopter" — вертолет с четырьмя несущими винтами, как правило, беспилотный. Популярное направление потребительских беспилотников, пригодных для съемки с воздуха без необходимости отрывать от земли жопу живого человека ака «пилота». Впрочем, ИРЛ существуют коптеры, которые поднимают Леди Гагу и даже живого человека. Является гаджетом, превращающим лишние деньги оболтусов в ЧСВ.
Легко встраивается в труп кота или даже в труп страуса. Существуют и другие виды мультикоптеров, отличающихся числом винтов: трикоптеры — имеют три несущих винта, гексакоптеры — шесть и так далее.

Коптер состоит из «мозгов» — электроники, «лучей» — палок, исходящих из чрева шайтан-машины и приводов — моторов с пропеллерами, которые устанавливаются на концах лучей. Лучи образуют несущую конструкцию — раму коптера. «Мозг» располагается в середине конструкции, а с ним по соседству — батарея и якобы полезный груз.
Непосредственная задача мозга — мудро управлять многочисленными моторами и обеспечивать стабильность: в отличие от вертолетов нормальной схемы, без электронной стабилизации коптер летать не может. Внутри мозга есть кусок микроконтроллера, электронные гироскопы и акселерометры (шибко умные обязательно заметят, что еще есть бародатчик, <del>магнитометр</del> компас, измеритель напряжения борта <del>и неонка</del>). Снаружи к мозгу подтыкаются такие не менее важные запчасти, как: приемник (девайс, воспринимающий хотелки пилота через радиоэфир), контроллеры моторов, преобразователи напряжения, GPS-модуль (его ставят чуть в стороне от мозга, чтобы не нарушать электромагнитными помехами его связь с космосом), подвес камеры, <del>сброс бомб, пуск ракет</del>. Все перечисленные компоненты могут быть встроены один в другой, а конкретный набор зависит от цены аппарата.
Опционально, снизу или спереди к коптеру крепится экшн-камера или, в более дорогих моделях, зеркалка.
Коптер — аппарат, который летает не благодаря, а вопреки аэродинамике, и вообще всячески противоречит традиционному авиастроению. Отдельные гики-перфекционисты пытаются улучшать обтекаемость несущей конструкции, но, несмотря на старания, летать хуже аппарат не начинает. Если торчащие в стороны палки заменены на углепластиковые трубки, а провода убраны внутрь и не свисают наружу, — коптер считается образцом нереальной эстетики и дизайна. Кстати, внешне коптер не всегда похож на букву Х, иногда встречаются в виде Y и <del>Й</del> Н, например.
В безразмерном пространстве физического вакуума считается, что коптер очень прост и надежен, так как не имеет сложной механики. На практике же — механические отказы с лихвой компенсируются отказами электроники и глюками ПО.
 

Каждый уважающий себя начинающий пилот коптера обязан тут же выложить во все Интернеты видео, снятое им прямо в своем населенном пункте. При этом какие-либо правила монтажа видео игнорируются, пост-обработка с целью устранения искажений и тряски не применяется: считается, что все смотрящие должны полностью и окончательно охуеть от самого факта, что эти трясущиеся кадры Мухосранска, с мельтешащими поперек изображения пропеллерами и случайными ракурсами, сняты с высоты.
Какое-то время назад коптеры были уделом рукастых моделистов и гиков, но к настоящему моменту инфекция пошла в массы, и все больше простых людей покупают себе квадрик, чтобы тут же запустить его на парковке перед подъездом. В значительной мере этому способствует то, что, благодаря китайцам, в продаже есть полностью готовые коптеры. Человек, ни разу в жизни не приклеивший рейку к рейке, покупает такой аппарат и сразу же из простого ЧМО превращается в ниибацо-пелота БПЛА. И хотя как-то особо учиться управлять коптером не требуется — спасибо электронной стабилизации, это не мешает нубам вешать свои «Фантомы» на деревья и топить их в водоёмах.
Особо тяжелый коптер или вариант с углепластиковыми винтами является отличной летающей мясорубкой. Если газануть посильнее или нагрузить коптер подвешиваемым снизу пивом — скорость лопастей на концах может превышать 100 м/с, что раз эдак в пять превышает скорость движения цепи у бензопилы. Результат бывает печальным.
Отдельно доставляет, когда пилот почему-то забывает, что его населенный пункт является закрытым городом с действующим пропускным режимом, и вскоре к нему приходят. К слову сказать, в этой стране полеты коптеров вообще запрещены, но однако.
Типы дроноводов:
Не меньше, чем пилоты, доставляют быстро собирающиеся вокруг коптера зеваки.
Каждый уважающий себя зритель обязан задать следующие вопросы, поражающие своей оригинальностью, глубиной и технической грамотностью:
Помимо задавания вопросов, хороший зритель просто обязан стоять как можно ближе к пилоту, закрывая ему обзор или хотя бы антенну, тем самым не позволяя пилоту расслабиться и позволяя потерять нужную для управления аппаратом концентрацию.
Если коптер летит на небольшой высоте или заходит на посадку — хороший зритель должен обязательно встать на пути движения девайса или в месте его предполагаемой посадки, чтобы отгонять оттуда других зрителей, которые могли бы помешать полету.
Если квадр уже приземлился — зрители должны стоять к нему как можно ближе, чтобы аппарат случайно не сдуло ветром и не перевернуло, а если винты коптера не вращаются — хороший зритель обязательно должен потрогать его руками, чтобы убедиться, что аппарат цел, готов к полету и вообще существует, а не является наваждением.
Дети зрителей, их кошки и собаки (особенно) должны бегать вслед за коптером. Точная польза от этой беготни пока не известна, этот вопрос еще предстоит исследовать.

Когда частная собственность ценой в один или даже два новых айфона летает высоко в небе и вдруг что-то идет не так, даже самый хладнокровный владелец аппарата начинает срать кирпичами. Ведь как известно, любой взлетевший летательный аппарат обязательно возвращается обратно об землю. Быстрому возвращению аппарата "об землю" способствуют следующие факторы и события:
Этот неполный перечень существенно дополняется за счет умений и навыков бравого пилота, например:
 
Немало лулзов доставляют «гениальные» идеи и предложения, поступающие от зрителей и тех, кто из разряда зрителей едва перешел в разряд «собирающихся купить себе тоже». Практически каждый пилот коптера сталкивался с такими советами и очень благодарен за них. Попытаемся привести их неполный список и разобрать, почему эти идеи — говно. Конечно же, не забыв от души поржать в процессе. Поехали!
Установить на коптер видеокамеру/фотоаппарат. Сей гениальнейший высер озвучивается зеваками любого пола и возраста при виде коптера, который в этот момент видеокамерой не оборудован. Например, в процессе облета или работ по настройке аппарата, когда камера временно снята. Пояснение для космонавтов: практически каждый первый коптер именно и предназначен для таскания видеокамеры — съемка с воздуха является такой же естественной задачей коптера, как задача анального отверстия — срать, а не то, что вы подумали. И пусть у большинства коптеров не совсем настоящая камера, а всего лишь экшн-камера класса гоупро, а в особо запущенных случаях — регик или даже брелок; это не отменяет того факта, что летательные аппараты созданы для съемки, а камера на них является суровой банальщиной. В общем-то ничего другого с точки зрения любителя они, коптеры, и не могут, разве что возить пиво;
Управлять коптером через Wi-fi с планшета/бука. Озвучивается нубами, совершенно не разбирающимися в матчасти коптеров. Дело в том, что специализированная аппаратура управления моделями, а именно она, внезапно, используется и в управлении коптеров, имеет гарантированную дальность действия от 0,5 до 1 км. В результате вафля в условиях городской застройки и полного срача в эфире от множества других вафель глохнет метров через сто. С определенным успехом вафля применяется в яблолюбивом ArDron-е, который с уверенностью можно отнести к игрушкам, а не к беспилотникам;
Управлять коптером через Интернет, 3G, 4G…. Так же, как и в предыдущем случае, говорит о нубстве инноватора. Нет, конечно, идея не совсем пуста и в общем не нова, но имеет существенные недостатки, не позволяющие вот так вот взять и заменить традиционные решения. В частности, проблема временной задержки (лаг) при передаче изображения, связанная с кодированием видеопотока и естественным лагом при передаче UDP-пакетов, не говоря уж об обрывах и потерях. Задержки Интернета касаются не только видеопотока, но и управления. Для сравнения, в аппаратуре радиоуправления задержка тракта от ручек на передатчике, который нубы упорно называют пультом, до исполнительных органов на летательном аппарате составляет 10-20 миллисекунд в зависимости от конкретной системы, в то время как лаг интернет-передачи в самом лучшем случае составляет 250 мс. Вообще инноваторам, предлагающим эту идею, и в голову не приходит, что системы, использующие нестабильные и ненадёжные каналы связи, должны обладать достаточной степенью автономности. Уметь при потере связи переключаться на полёт обратно, по заложенной в память цифровой карте местности с учётом GPS-координат. Или по ходу полёта запоминать точки с достаточной для передачи данных мощностью сигнала и возращаться хотя бы на них. А не тупо глохнуть. Ни о каком «реальном времени» здесь не может быть и речи. В оборонных вундервафлях существуют и более хитрые схемы, например использование неподалёку летящих, аналогичных аппаратов в качестве ретрансляторов и усилителей сигнала и даже системы роевого интеллекта. Но среднестатический коптераст, сконструировавший уникальный аппарат (из китайского конструктора, по инструкции: круглое в круглое, квадратное в квадратное, etc.) подобные системы управления не осилит.
Поставить на его бензиновый движок!!1. Эта гениальная мысль обычно озвучивается после того, как зевака окончательно и мучительно осознал, что квадрокоптер — полностью электрический. В качестве бензинового движка обычно предлагается выковырять движок из бензопилы, а в качестве мотивации сего действа в целом — увеличение мощности и, как следствие, грузоподъемности аппарата. Если пилот-хозяин коптера является хоть чуточку инженером, такое предложение тут же вызывает у него приступ лютого баттхерта. Ибо задача вкорячить в коптер ДВС — наподобие задачи сунуть жирафа в холодильник. Огромная масса инженерных тонкостей и последующих проблем в эксплуатации, начиная от прокидывания механических приводов ко всем винтам, заканчивая точно посчитанными редукторами и механикой управления общим шагом каждого из винтов. При этом установка ДВС совершенно точно не решает задачу повышения мощности. Внезапно, мощность к весу у электрических силовых установок (упреждая возражения умников — все это "включая" вес батареи!), применяющихся на коптерах, сравнима с отношением мощности к весу у очень сильно форсированных ДВС, работающих даже не на бензине, а на смеси метанола и нитрометана. И никакой ДВС от пилы рядом не валялся, так как в пиле мотор не является форсированным, а очень даже наибарот — рассчитан на долгий срок службы. Как следствие, не решает задачу увеличения полезной нагрузки — всегда можно взять более крупные электромоторы и собрать тупо более крупный коптер, если надо поднять больше, при этом ДВС вносит в конструкцию целый ворох механических отказов, каждый из которых чреват падением тяжелого аппарата с неба. Да, определенный резон в существовании коптеров с ДВС есть, однако, не в мощности и грузоподъемности, а в достижимом полетном времени; но это — сложная инженерная задача, не достойная бравурного изречения из уст зевак с признаками долбоебизма на лице;
Снимай свадьбы, зарабатывай 100500 денег!. Изрекают люди, плохо знакомые с бизнесом по съемке свадеб и совершенно не разбирающиеся в аспектах эксплуатации коптеров. В общем, тут аж целый ворох доводов «против», один хлеще другого! Во-первых — коммерческая деятельность убивает хобби. То есть, если человек запускает свой коптер для души, он не станет связываться с коммерцией. Во-вторых — при коммерческой деятельности невзъебенно возрастает шанс взятия за жопу, а также шанс нанесения тяжких телесных повреждений третьим лицам — не забываем, что коптеры регулярно падают. Мотайся как тузик на поводке за свадебным кортежем, взлетай в любую погоду в непосредственной близости от галдящей толпы — не в чистом же поле свадьбы гуляют, заряжай по кругу аккумуляторы и содержи матчасть, неплохо пару запасных коптеров иметь наготове, да не забывай монтировать видео по ночам. Нахуй;
Предложи военным/МЧС/милиции/пожарным…. У произносящего эти сраковенные слова, как правило, вид человека, который увидел живого единорога. В его глазах твой китайский коптер — не имеющий аналогов пепелац, который уж точно позарез нужен разным службам, но никак не тебе — заигравшемуся великовозрастному дебилу, использующему фантастическую диковинку для какого-то там баловства. Приходится намекать, что у служб есть и покруче, да и подрядчики туда присосались куда более серьезные, вплоть до всяких очень именитых КБ;
Надеть очки виртуальной реальности!!1. Трудно сказать, эта идея больше стара или больше, к великому, сцуко, сожалению, неосуществима. По крайне мере в настоящий момент времени. Да, несмотря на то, что вот уже 15 лет как XXI век наступил. Суть: если передаваемый в реальном времени видеосигнал еще худо-бедно (то есть и худо, и бедно - PAL или NTSC) можно вывести на маленький дебилизор, то при попытке вывода этого же изображения в видеоочки или тем более шлем виртуальной реальности только слепой от рождения не поймет, что невероятно низкое качество картинки совсем не создает ощущения, что «летишь будто сам». Доступные аналоговые видеотракты передают картинку лишь ТВ-качества (разрешение 720 на 576 пикселей при частоте кадров 25, либо 30 Гц), решения на базе 4G/Вафли — передают картинку HD (720р, 30Гц), но и это не сильно помогает, так как для более-менее естественного восприятия в очках даже Full-HD маловато и очень просится 4К видео. А ведь у сжатого видеосигнала еще и задержка есть. И fps надо бы минимум 60 для более-менее «живого» восприятия. И глаз у человека — два, читай надо два отдельных видеопотока. В общем, до какого-либо эффекта погружения в полет — как до Луны на троллейбусе. По факту, видеолинк реального времени используется лишь для наведения камеры, которая пишет качественное видео себе на флэшку, чтобы потом спокойно смотреть его в оффлайне под пиво. Впрочем глаз человека, а точнее — мозг, имеет способность адаптироваться и к хуевому изображению, а прогресс не стоит на месте;
Чтобы сам летал по координатам GPS. По гениальности и свежести эта идея занимает почетное второе место после предложения установить на коптер видеокамеру. Собственно говоря, коптеры уже давненько(года эдак с 2013го) научились летать по GPS, так что самодельный девайс вполне может принести нежданный подарок, на радость людям, чоужтам.
 
Увлечение коптерами, ЧСХ, поражает исключительно мужскую половину населения. Причем, как правило, возрастную группу от 30 лет и старше. У анонимуса есть подозрение, что школота тоже была бы не прочь играться в вертолетики, да не позволяет ценовой барьер, а собирать самому (в целях «подешевле») — не позволяет недоразвитый МНУ.
Наблюдая процесс со стороны, школьники и дебилы нередко думают, что камера на коптере — <del>ясен хуй</del> чтобы заглядывать в чужие окна и смотреть, как проводят время более развитые и успешные особи. Внезапно, такое применение коптеров мало интересует тех, кто всё-таки заимел себе этот самый коптер. Людей привлекает романтика полета, возможность хоть как-то разбавить унылую повседневную жизнь красивыми видами с высоты, с которой даже самый засраный населенный пункт кажется величественным, а разбросанное всюду говно — исчезающе маленьким. Собственно, в камеру с углом обзора от 120 до 170 градусов и апертурой не больше сжатой жопы хомячка, кроме общих видов, ничего разглядеть и нельзя. Так что если кто-то все-таки хочет подглядывать с помощью коптера за голыми бабами — тому придется надорвать жопу, чтобы установить на аппарат настоящую тяжелую видеокамеру, причём установить ее не просто примотав скотчем, а на трехосевой стабилизированный подвес! На обычную же GoPro в окно с улицы можно увидеть чуть больше, чем нихуя. Просто потому, что перепад яркости между улицей и помещением составляет чуть ли не тысячи единиц даже в пасмурную погоду. При этом подлететь надо будет вплотную (помним про угол обзора!), что обязательно привлечет внимание субъектов мерзким жужжанием и те захотят <del>оставить тебе автограф</del> швырнуть в коптер тапком или даже уебать полотенцем, а потом вниз спустится пихарь в халате и будет искать тебя, чтобы поговорить.
Самостоятельный интерес представляет и то, что квадрокоптер, как это ни странно, летает. А летать — это, блджад, не ездить и не плавать! Летающее нечто всегда привлекает внимание как простых дебилов, так и технарей, а уж если этим нечто можно еще и поуправлять — и подавно! Тем более, что при желании и подходящем техническом оснащении — коптер может летать вполне себе высоко и далеко, может разгоняться до сотни км/ч в зависимости от конкретных ТТХ. В этом смысле коптер привлекает к себе внимание носителей МПХ также, как любой другой рычащий и быстрый девайс с мотором.
 
С легкой подачи СМИ и массовых быдл, квадрокоптеры постоянно норовят назвать то беспилотниками, то дронами (собственно, англ. "«drone»" — всего лишь импортный аналог русского слова «беспилотник»). Но совершенно не обязательно коптер является беспилотником только потому, что летает без человека на борту.
Беспилотный летательный аппарат, ясен куй, может быть выполнен по схеме квадрокоптера, но не каждый квадрокоптер можно назвать беспилотником, особенно когда речь идет о том потребительском говне, которым является среднестатистический любительский коптер.
Вот неполный список свойств, отличающих настоящий беспилотник от игрушки или модели, при этом аппарат должен иметь сразу несколько этих свойств, чтобы быть ТруЪ-беспилотником:
Есть ещё и другой аспект — законодательный. В нормальных странах есть разделение между игрушками и дронами, как правило по целям использования. Законы же этой старны анонимус отказывается комментировать. Как ни странно, законы Японии после доставки подарка из Фукусимы на дом правительства оказались даже ещё более удручающими.
Алсо, в России решили запилить собственную АМБ (Ассоциация Малых Беспилотников) с р/у самолётами и квадрокоптерами. И таки запилили!
Как и любое достижение техники, стараниями различных злых умышленников, а порой и просто дебилов коптеры норовят применять в противозаконных целях.
Говорят, на границе США и Мексики выставили целую часть ПВО, чтобы сбивать пролетающие НЛО с чудо-травой. Правда, беспилотники там стали летать задолго до этих ваших пластмассовых коптеров на батарейках и конструктивно представляют собой авиамодели-переростки с двигателем от газонокосилки: что позволяет им лететь далеко, а везти — много.
У нормальных законопослушных любителей квадриков все это вызывает нефиговый баттхерт, так как в большинстве случаев брать за жопу начинают именно их: с открытыми контактами и гостеприимными страничками в соцсетях, а не каких-то там неизвестных уголовников, которых еще найти надо.