યુનાઈટેડ સ્ટેટ્સમાં ઇંગ્લેન્ડના સીએસ બિશપમાં જોસેફ વ્હિટવર્થ દ્વારા યાંત્રિક શેરી સફાઈદારોની શોધ કરવામાં આવી ત્યારે તે બદલાયું.