મિલિપિડેની પીઠને ટર્ગીટ્સ તરીકે ઓળખાતી કઠણ પ્લેટ દ્વારા આવરી લેવામાં આવે છે, પરંતુ તેની નીચે નરમ અને સંવેદનશીલ હોય છે.