છઠ્ઠી સદીમાં રચાયેલા અને તમામ ઉપનિષદોમાં મુખ્ય ગણાતા તૈત્તિરિય ઉપનિષદમાં પંચકોષનો કન્સેપ્ટ છે જેને યોગીઓએ ખૂબ મહત્ત્વ આપ્યું છે અને યોગ સાથે સંકળાયેલા અભ્યાસુઓ આજે પણ એનો વિગતવાર રિસર્ચ માટે ઉપયોગ કરી રહ્યા છે.