વૈજ્ઞાનિકોએ ડાયનાસોરના વર્ગીકરણ માટે યોગ્ય સિસ્ટમ વિકસાવી તે પહેલાં, એસ્ટ્રેપ્ટોસ્પેન્ડિલસ ("સાચા શ્વેતવાળા વણાંકો" માટેનું ગ્રીક) 19 મી સદીની મધ્યમાં શોધવામાં આવ્યું હતું.