ફર્ગ્યુસન, એસ. ડનલોપ, જી. ગ્રાસ્પ રેકગ્નિશન ફ્રોમ માયોઇલેક્ટ્રિક સિગ્નલ્સ. પ્રોસિઝર્સ ઓસ્ટ્રેલેશિયન કોન્ફરન્સ રોબોટિક્સ એન્ડ ઓટોમેશન 2002; પાના. 78–83.