સેલ્ફ-પ્રોપેલ્ડ મશીનો ઉત્પાદન માટે વપરાય વ્હીલ્સ ઓફ ઓનબોર્ડ ટ્રાન્સમિશન અને આત્યંતિક ચલાવાય જોડીઓ આ ફેરફાર, "ઓએસએ", "બિંદુ" સંકુલ.