હે ધનનંજય (અર્જુન), ભગવાન અહીં કહે છે કે કર્મ નહીં કરવાની હઠ ત્યાગ અને યશ-અપશના વિષયમાં સમબુદ્ધિ થઈને યોગયુક્ત થઈને કર્મ કર, કારણ કે આ સમત્વને જ યોગ કહેવાય છે.