એ પછી 1996માં સ્પેસ શટલ એસટીએસ – 87 પર મિશન વિશેષજ્ઞ અને પ્રાઈમ રોબોટિક આર્મ ઓપરેટર તરીકે નિયુક્ત કરવામાં આવ્યા.