આપણી આંગળીઓના સાંધામાં ખૂબ જ ઉચ્ચ ઘનતાના અલગ-અલગ પ્રકારનાં રિસૅપ્ટર હોય છે જે ત્વચામાં જોડાયેલાં હોય છે.