રાજલક્ષ્મીનો જન્મ ડૉક્ટરોનાં ઘરમાં થયો, જ્યાં તે નાનપણથી જ પોતાનાં માતા-પિતાને નિસ્વાર્થ લોકોની સેવા કરતી જોવે છે.