ભગવાન સ્વામિનારાયણ સત્સંગનો મહિમા કહેતાંહરિચરિત્રામૃતસાગર ગ્રંથમાં કહે છે : 'મોક્ષના જેટલા સિદ્ધાંત છે કે જેટલા ગ્રંથમાં મોક્ષ માટે લખેલું છે તે સઘળું સત્સંગ કરવામાં સમાઈ જાય છે.' 'સત્સંગ ન હોય તો બ્રહ્મા જેવા પણ કંગાળ છે. એ વાત જ્યારે પૂર્ણ સમજાય ત્યારે પાકો ભક્ત ગણાય.' 'મનુષ્ય તન મળ્યું, ભૂપ થયો, ધનાઢ્ય થયો પણ સત્પુરુષનો સંગ નથી તેને બધું જ નિરર્થક છે.'