સ્ટોરેજ-પ્રાઈમ સિસ્ટમ મર્સિડીઝને વધુ કે ઓછું આઉટ-ઓફ-ધ-બૉક્સ સીઆરડી એન્જિનનો ઉપયોગ કરવા દે છે , ત્યારે આ પસંદગીયુક્ત કેટેલિકિક ઘટાડો (એસસીઆર) વ્યવસ્થાએ એન્જિન ડિઝાઇનમાં કેટલાક ફેરફારોની જરૂર હતી.