પંકજસિંહજીની સ્મૃતિમાં મેડીકલ કેમ્પ, જરૂરીયાતમંદોને કપડા વિતરણ, રકતદાન કેમ્પ વિગરે જેવી સેવાકિય પ્રવૃતિઓ સૌરાષ્ટ્રના જુદા જુદા જિલ્લાઓમાં વર્ષ દરમિયાન સતત કરવામાં આવે છે.