મહારાજા ગાયકવાડે આંબેડકરની નિમણૂંક વડોદરા રાજ્યનાં મિલિટરી સેક્રેટરી તરીકે કરી પરંતુ મુશ્કેલીઓ, આભડછેટ અને અપમાનોનાં લીધે તેઓ વડોદરામાં સ્થિર થઈ શક્યા નહીં, ફરીવાર વડોદરાને તેમણે છેલ્લી સલામ કરી વિદાય લીધી. ડૉ. આંબેડકર હિંમત હારી જાય તેવા પોચા  નહોતાં, તેમનાં પ્રયત્નોને સફળતા મળી.