આધુનિક બાયોમિકેનિક્સ વૈજ્ઞાનિક અને ફિઝિયોલોજિસ્ટ બર્નસ્ટીન 1947 માં તેમના દ્વારા વ્યક્ત સર્જક અનુસાર,  હલનચલન સંકલન  સ્વતંત્રતાના અંશની દૂર કરવા માટે છે.