સસ્તન પ્રાણીઓમાં સૌથી વધુ પ્રૌઢ નર્વસ પ્રણાલી હોય છે, જ્યારે અપૃષ્ઠવંશીય પ્રાણીઓ વધુ પ્રાથમિક છે.