ફ્રન્ટ એક્સલ પર પેડલ, પરિભ્રમણ સિદ્ધાંત, ફ્રેન્ચ દીઠ Misho દ્વારા 1853 માં પેટન્ટ કરાવવામાં આવી હતી પર કામ કરે છે.