સોવિયેત સંરક્ષણ પ્રધાન દમિત્રી ઉસ્તીનોવ આ જણાયું અને ડિઝાઇનર સર્ગેઇ ઈન્વિન્સીબલ, જે Kolomna ડિઝાઇન બ્યુરો માં કામ કર્યું જણાવ્યું હતું.