મિલરે 1982 માં જિમ્નેસ્ટિક્સની શરૂઆત કરી હતી અને ડાયનેમો જિમ્નેસ્ટિક્સમાં સ્ટીવ નનુ અને પેગી લિડિક દ્વારા તેને એક ઉત્તમ જિમ્નેસ્ટ તરીકે તાલીમ આપવામાં આવી હતી.