આસ્થા એડવેન્ચરની દુનિયામાં નવી નથી. તે નાનપણથી જ ડોંગી ટ્રેકિંગ કરી રહી હતી. આસ્થા વર્ષ 2005થી વર્ષ 2009 સુધી યુએસમાં રહી, જ્યાં તેને પ્રથમ વખત અહેસાસ થયો કે ચઢાણ એટલે કે ક્લાઈબિંગને વ્યવસાય બનાવી શકાય છે. બસ ત્યારથી જ અર્બન ક્લાઈમ્બર્સનો વિચાર તેના મગજમાં ગૂંજયો.