મિસાઇલ સિસ્ટમ ઉર-100 વૈજ્ઞાનિક, ટેકનિકલ અને એન્જિનિયરિંગ સોલ્યુશન્સ નવી શ્રેણી ભાગમાં અને 1967 માં અપનાવવામાં આવ્યું હતું.