અર્જુન આ બોધ પોતાના જીવનમાં ઉતારીને એ જ પ્રમાણે જીવશે તેવી આસક્તિ શ્રીકૃષ્ણે નહોતી રાખી અને ”યથેચ્છસિ તથા કુરૂ” હવે તારી ઈચ્છા હોય એ મુજબ કર… એમ કહેલું.