પ્રાચીન ગ્રીક ભૂગોળવેત્તા ટોલેમિએ એક ગ્રીડ સિસ્ટમ બનાવ્યું અને સમગ્ર વિશ્વમાં જાણીતા વિશ્વનાં સ્થાનો માટે કોઓર્ડિનેટ્સને તેમની પુસ્તક ભૂગોળમાં સૂચિબદ્ધ કર્યા.