36.104, સર્વિસ પશુ "કોઈ માર્ગદર્શક કૂતરો, સિગ્નલ ડોગ અથવા અન્ય પશુને વ્યક્તિગત રીતે તાલીમ આપવા અથવા અપંગતાવાળા વ્યક્તિના લાભ માટે કાર્યો કરવા માટે તાલીમ આપવામાં આવે છે.