એક ઓક્સિજન સેન્સર ફ્રન્ટ (અપસ્ટ્રીમ) ઉત્પ્રેરક માં નિકાલ કરવામાં આવે છે, અને અન્ય ઓક્સિજન સેન્સર પાછળ (ડાઉનસ્ટ્રીમ) આવેલું છે.