1500 ના દાયકાના મધ્ય ભાગ દરમિયાન, ઇટાલિયન શોધક લિયોનાર્ડો દા વિન્સીએ ઓર્નિથપ્ટર ફલાઈંગ મશીનની રચના કરી હતી જે કેટલાક નિષ્ણાતો કહે છે કે આધુનિક હેલિકોપ્ટરને પ્રેરણા મળે છે.