તેમનું મુખ્ય લક્ષ સ્વરાજ પ્રાપ્તિનું હતું તેઓ મુઘલ સેનાને હરાવીને મરાઠા સામ્રાજ્ય સ્થાપવા માગતા હતા અને માટે જ તેમણે મરાઠા સામ્રાજ્ય સ્થાપ્યું હતું.