આ મિસાઇલ પ્રણાલી રક્ષા તેમજ અનુસંધાન વિકાસ સંસ્થાન (ડીઆરડીઓ) દ્વારા અરિહંત શ્રેણીની પરમાણુ પનડુબ્બિઓ માટે વિકસિત કરવામાં આવી રહી છે.