1951માં 300 માઈલ પગે ચાલીને વિનોબાએ શિવરામપલ્લીના સંમેલનમાં હાજરી આપી અને પાછા ફરતા તેલંગણા પ્રદેશમાં ચાલતા નીકળ્યા.