યોગના પ્રચલિત ગ્રંથ હઠદીપ પ્રદીપિકામાં ૧૦ મુદ્રા અને ઘેરણ્ડ સંહિતામાં ૨૫ મુદ્રાનું વર્ણન છે જેમાંથી કેટલીક મહત્ત્વની મુદ્રાઓ વિશે આપણે આજે વાત કરીએ.