૧૯૧૪માં બ્રિટિશ આર્મીના કર્નલ અર્નેસ્ટ સ્વિટન અને વિલિયમ હૈંકેએ સૌથી પહેલાં એક એવા યુદ્ધક વાહનની કલ્પના રજૂ કરી હતી, જેના પૈડાં પર કન્વેયર બેલ્ટ જેવી સંરચના હોય.