સાયકલ્સને બે તબક્કે વહેંચવામાં આવે છે- ઝડપી અને ધીમા, જે એકબીજાથી મૂળભૂત રીતે અલગ હોય છે, આ કિસ્સામાં મગજની પ્રવૃત્તિની ડિગ્રી દ્વારા.