રાજકોટના સામાન્ય પરિવારમાં જન્મેલા વજુભાઈ વાળા બાળપણથી રાષ્ટ્રીય સ્વયંસેવક સંઘ (આરએસએસ)ના રંગે રંગાયેલા હતા.