ભાઈઓ રોમુલુસ અને રીમસ, જે જોવા મળે છે અને એક તે-વરુ દ્વારા ધવડાવતી - પ્રાચીન દંતકથા અનુસાર, શહેરના નામ તેના સ્થાપકો પાસેથી મળેલી.