સંભવતઃ સૌથી વધુ પ્રસિદ્ધ ડાયનાસોર કોલોરાડોથી હૅઇલ અને સેન્ટેનિયલ સ્ટેટના સત્તાવાર અવશેષો, સ્ટેગોસૌરસનું નામ અમેરિકન પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ ઑથનીલ સી. માર્શ દ્વારા રાખવામાં આવ્યું હતું જે મોરિસન રચનાના કોલોરાડોના ભાગમાંથી પ્રાપ્ત થયેલ હાડકાં પર આધારિત છે.