બાળક માટે આરામદાયક અને માતાપિતાની સ્થિતિ માટે આરામદાયક વ્યક્તિગત રીતે નક્કી કરવામાં આવે છે, જો કે લગભગ ત્રણ સૌથી સામાન્ય ભિન્નતા છે જે લગભગ દરેક માટે યોગ્ય છે: