યુઆનઝાઓ અને તેમના સાથીઓ દ્વારા નવી ઈ-સ્કિન સિસ્ટમ વિકસાવવામાં આવી છે જે ચામડી પર સ્પર્શ કરવાથી થતાં દબાણને આંતરિક ઇલેક્ટ્રિક સંકેતોમાં રૂપાંતર કરશે અને માનવીને સ્પર્શથી જે કુદરતી અનુભૂતિ થાય છે તેવી જ અનુભૂતિ થશે.