1779 માં, સેમ્યુઅલ ક્રોમ્પ્ટનએ સ્પિનિંગ ખચ્ચરની શોધ કરી હતી જે સ્પિનિંગ જેનીના ફરતા વાહનને પાણીની ફ્રેમના રોલોરો સાથે જોડે છે.