ગેલેલીયો ગેલિલી તેના મહાન પ્રયોગ, પીનાના લીનિંગ ટાવરની ટોચ પરથી એક કેનનબોલ અને લાકડાના બોલને છોડી દે છે, લગભગ 1620. આને એસ્ટિસ્ટોટેલીયલ્સને સાબિત કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી કે વિવિધ વજનના પદાર્થો એ જ ઝડપે ઘટે છે.