આ માટે તેમણે સમાજના મજદૂર- ખેડૂત – ભીલ- આદિવાસી વર્ગને જાગૃત કરેલા અને સંગઠિત પણ કરેલા, એમની શક્તિનો સાચી દિશામાં ઉપયોગ કરીને શિવાજી વિજેતા બનેલા. ઇ. સ. ૧૬૭૪માં છઠ્ઠી જુને રાયગઢમાં શિવાજી મહારાજનો રાજ્યાભિષેક થયો ત્યારે પ્રજાએ તેમને અનેક લોકોના મસ્તક પર છત્ર બનીને રહેલા છત્રપતિની ઉપાધી આપી ત્યારથી તેઓ છત્રપતિ શિવાજીને નામે ઇતિહાસમાં પ્રસિધ્ધ થયા.