મધ્યકાળ દરમિયાન આ ભારતનું એક મહત્વપૂર્ણ ઔદ્યોગિક કેન્દ્ર હતું. આ પ્રાચીન શહેર 1297 સુધી હિન્દુ રાજાઓ પાસે રહ્યું હતું. શરૂઆતમાં અહી ગુપ્ત સામ્રાજય હેઠળ રહ્યું, ત્યારબાદ અહીં ચાલુક્ય સામ્રાજયનું આગમન થયું. હિન્દુ રાજાઓ સિવાય અહી ઘણા સમય સુધી મુસ્લિમ રાજાઓનું શાસન પણ રહ્યું.