કેટલાક સમય તેમણે મિકેનિક્સ સ્વતંત્ર અભ્યાસ અપાતું, અને પછી, માં  1589,  રુસ્ટિશેલો ઓફ યુનિવર્સિટી, આ સમયે ગણિતમાં શિક્ષકો ભૂમિકા પરત ફર્યા હતા.