આ વિજ્ઞાનની સ્થાપના પ્રાચીન ગ્રીસમાં કરવામાં આવી હતી, અને તે માલિકી ધરાવતા ફિલસૂફોને શ્રેષ્ઠ વિચારકો ગણવામાં આવતા હતા.