આ પ્રકારનો પ્રથમ પદ્ધતિ 1860 માં ફ્રેન્ચ એન્જિનિયર દ્વારા બનાવવામાં આવ્યો હતો અને બે વર્ષ બાદ નેશનલ ચાર ચક્ર, જ્યાં આંતરિક કમ્બશન એન્જિનમાં ઓપરેશન સક્શન, કમ્પ્રેશન, જ્વલન અને વિસ્તૃતિકરણ અને એક્ઝોસ્ટ સમાવેશ થાય છે વાપરવા માટે દરખાસ્ત કરી હતી.