જ્યારે આ ankylosaur શોધ કરવામાં આવી હતી, 1924 માં, તે તેના નામ આપવામાં આવ્યું હતું ("સારી-સશસ્ત્ર ગરોળી" માટે ગ્રીક) પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ વિલિયમ પાર્ક દ્વારા.