તેઓ ત્રણ મુખ્ય હોય છે, પરંતુ તેમાંથી બે (ગરમ અને ધ્રુવ) વધુ બે (ઉત્તર અને દક્ષિણ) માં વિભાજીત કરવામાં આવે છે.