ત્યારથી માણસ તેના પગ વધીને, તેઓ જુદા જુદા સંવેદનાત્મક સિસ્ટમો કે પર્યાવરણ વિશે મગજ અને તે શરીરના સ્થિતિ માહિતી મોકલી કારણે ઊભી સ્થિતિ રાખે છે.