અહીં અમે જાતિના સંક્ષિપ્ત વર્ણન અને પ્રાણીઓની પ્રકૃતિ સાથે ચાર મુખ્ય પ્રકારનાં પૂડલોનો ઉલ્લેખ કરીશું.