એકઘાતતઃ-ફંક્શનલ નિયંત્રણ માળખું - રેખીય અને કાર્યાત્મક સિસ્ટમો મિશ્રણ છે, કે જે પ્રથમ અને બીજા ફાયદા શોષાય.