આ સેગમેન્ટ્સમાં પૅરાપોડિયા તરીકે ઓળખાતી દરેક બાજુ પર લેગ-જેવા ઉપગ્રહ છે સમુદ્રી ઉંદર પરપોોડીયાને આગળ અને પાછળથી સ્વિંગ કરીને પોતાને ચલાવવું.