પ્રથમ મોડેલ, બીટીઆર-152A (ZTPU -2), આર્મર્ડ પર્સનલ કેરિયર પ્રકાશન સાથે 1950 માં પેદા કરવા માટે, લગભગ સાથે શરૂ કર્યું છે.