ડાયનાસોર જાય તેમ, સ્કેલિડોસૌર ખૂબ જ ઊંડો ઉત્પત્તિ ધરાવે છે, 20 મી કરોડ વર્ષો પહેલા જુરાસિક ગાળાના પ્રારંભમાં અશ્મિભૂત રેકોર્ડમાં ધાર્યું છે, અને આગામી 10 અથવા 15 મિલિયન વર્ષો સુધી ચાલુ રહે છે.