જયારે યોગી ઇન્દ્રિયો ને બાહ્ય-વિષયો નો આકાર લેતી અટકાવે,ત્યારે મન શાંત થઇ ઇન્દ્રિયો પર સંપૂર્ણ કાબૂ આવે છે.