ઉપનિષદના જ્ઞાનના સમન્વય જેવી ગીતા છે એટલે હિન્દુ દર્શનમાં આદ્યાત્મિક પ્રવાસના પ્રારંભ માટેના ગ્રંથો, ‘પ્રસ્થાનત્રયી’માં ઉપનિષદો અને બ્રહ્મસૂત્રની સાથે ગીતાને મૂકવામાં આવી છે.