આમાંના સૌથી પ્રસિદ્ધ, પિકિયા , એક માછલી કરતાં કૃમિ જેવા વધુ દેખાતા હતા, પરંતુ તેની પાછળની માછલી (અને કરોડઅસ્થિ) ઉત્ક્રાંતિ માટે ચાર લક્ષણો મહત્ત્વની હતી: તેના પૂંછડીથી અલગ, દ્વીપક્ષીય સમપ્રમાણતા (તેના શરીરની ડાબી બાજુ જેવો દેખાતો હતો જમણી બાજુ), વી આકારની સ્નાયુઓ, અને સૌથી અગત્યનું, તેના શરીરના લંબાઈ નીચે ચાલી ચેતા કોર્ડ.