ભારતે અગ્નિ શ્રેણીની પહેલી મિસાઈલ 1989માં ઈન્ટીગ્રેટેડ ગાઈડેડ મિસાઈલ ડેવલપમેન્ટ પ્રોગ્રામ (IGMDP) હેઠળ બનાવી હતી.