પ્રાચીન, ગરોળી-ચામડીવાળા પેક્ટોરૌર અને આધુનિક, પાંખવાળા પક્ષીઓ વચ્ચેની મુખ્ય તફાવતો પૈકીની એક છે કે પક્ષીઓની કડક બાયપેડલ પોશ્ચરની તુલનામાં પેટેરોસર્સ મોટા ભાગે જમીન પર ચાર પગ પર ચાલતા હતા.