માણસે દુઃખના એકંદર ભાવથી છૂટવા, અને સુખનો ભાવ મેળવવા માટે, વેદો મુખ્ય ત્રણ રીતો બતાવે છે. એકનું નામ છે કર્મકાંડ, બીજીનું નામ છે ઉપાસના અથવા ભક્તિકાંડ અને ત્રીજીનું નામ છે જ્ઞાનકાંડ.