પ્રાચીન સમયમાં, સમુદ્રો આ પ્રતિનિધિઓ સામાન્ય પૂર્વજો છે, પરંતુ લગભગ 400 મિલિયન વર્ષો પહેલા, તેઓ 2 જૂથ વિભાજિત કરવામાં આવી હતી.