૧૪ વર્ષની ઉંમરે તેઓ પ્રત્યક્ષ યુદ્ધમાં જવા લાગ્યાં. ૫૦૦૦ ફૂટની ખતરનાક ઊંચાઈ પર આવેલ પાંડવગઢ કિલ્લામાં પાછળથી કબજો કર્યો. તેમના પિતાના મૃત્યુ બાદ તેઓ પેશ્વા બન્યા અને પેશ્વા બનતાંની સાથે જ હૈદરાબાદનાં નિજામ પર હુમલો કરી ધૂળ ચટાવી દીધી.