મધ્ય યુગ દરમિયાન યુરોપમાં સામંતશાહી નામની સામાજિક અને કાનૂની વ્યવસ્થા ઊભી થઈ, પરંતુ રોમ અને જાપાનની સામ્રાજ્ય સરકારો સહિતના ઘણા સમાજોમાં તે ઓળખવામાં આવી છે.