તેમણે જ્ઞાનેશ્વરી ગીતા ઉપરાંત યોગ વશિષ્ઠ ઉપર મહત્વનો નોંધપાત્ર અમૃતાનુભાવ નામનો ભાષ્ય ગ્રંથ લખ્યો છે.