કાસ્થિ એક સખત પરંતુ લપસણો પેશી છે જે સાંધાના હાડકાં વચ્ચે ગાદી તરીકે કામ કરે છે, જેનાથી હાડકાઓ એકબીજા પર ચકલી શકે છે.