ક્રમમાં તે ઉપકરણ તેના સ્થાન (કોઓર્ડિનેટ્સ) એ નક્કી કરવા સક્ષમ હતો, માટે જરૂરી છે કે જે ઉપકરણ જોયું ઓછામાં ઓછા ચાર ઉપગ્રહો.