જોકે, યોગ પ્રાયોગિક ફિલસૂફીની સૌથી જૂની પદ્ધતિ છે જે માતાની તૈયારીમાં સહાય કરે છે, માત્ર શારીરિક રીતે જ નહીં પણ નૈતિક રીતે પણ.