આરબો દ્વારા પરિવહનમાં XIII નો સદી માં હોકાયંત્રની યુરોપ આવ્યા ત્યારે જહાજો શરૂઆતમાં નાવિન્ય લાવી વાપરવા માટે સાવચેત ના કપ્તાનો - તેઓ મેલીવિદ્યા આરોપ રહી ભયભીત હતા.