આમ, પર્ક્યુસન મ્યુઝિકલ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ એ સાધનોનું જૂથ છે જે હેમરનો ઉપયોગ કરીને પ્રહાર અથવા ધ્રુજારી દ્વારા અવાજની પુનઃઉત્પાદન કરે છે.