સંસ્થાઓના નિષ્ક્રિય ગતિના અભ્યાસ અને તેમની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાની પ્રકૃતિ પર કાળજીપૂર્વક પ્રયોગો સૌપ્રથમ વખત સોળમી અને સત્તરમી સદીની જંક્શન ખાતે ગૅલેલીયો ગેલિલી દ્વારા બનાવવામાં આવ્યા હતા.