પહેલેથી ચાઇના માં 220 પૂર્વે હોકાયંત્ર, જેનો ઉપયોગ કહેવામાં આવે છે પ્રથમ છબી દ્વારા કરવામાં આવી "સ્વર્ગીય ટેબલ.