તેના જાહાજ જેના પર ચાર્લ્સ ડારવીને તેની જળમુસાફરી કરી હતી જેણે તેનું પુસ્તક ધ વોયેજ ઓફ ધ બીગલ માટે સામગ્રી પૂરી પાડેલી અને ઘણી બધી પ્રેરણા ઓન ધ ઓરિજીન ઓફ સ્પિસીસ માટે તેનું નામ તેના જન્મ પછી એચએમએસ બીગલ હતું, અને તેના બદલામાં પછી તેણે તે બદકિસ્મત બ્રિટીશ માર્ટિન લેન્ડરે બીગલ 2 આપ્યું.