અલ્ગોરિધમનો કે જ્યારે નિયંત્રક ઇનપુટ પર પ્રતિકાર આ ફેરફાર જરૂરી છે વધારી કે રોટર ઝડપ ઘટાડો નોંધવું જોઈએ.