પાયોનિયર 4 નું લોન્ચિંગ સફળ થયું અને તે પૃથ્વીની ગુરુત્વાકર્ષણીય પુલથી બચવા માટેનું પ્રથમ અવકાશયાન હતું, કારણ કે તે 58,983 કિલોમીટરના ચંદ્ર (આશરે બે વખત આયોજિત ફ્લાયબી ઊંચાઇ વિશે) પસાર કર્યું હતું.