"સિપોય" શબ્દ ઉર્દૂ શબ્દ "સિપાહી" પરથી આવ્યો છે, જે પોતે ફારસી શબ્દ "સિપાહ" પરથી આવ્યો છે, જેનો અર્થ "લશ્કર" અથવા "ઘોડેસવાર" છે.