નાની સરખી રિયાસત લોહરુંના ઠાકુર મદનસિંહએ ઔરંગઝેબ દ્વારા મોકલવામાં આવેલી વિશાળ સેના સામે ઘૂંટણ ટેકવવાને બદલે લાડવાનો નિર્ણય કર્યો.