નર્વસ નિયમન અનુગામી સુધારણા બદલે દ્વિપક્ષીય સમપ્રમાણતા વિકાસ રેડિયલ અને શરીરના વિવિધ ભાગોમાં મજ્જાતંતુઓની ઝુમખા રચના સાથે સંકળાયેલી હતી.