નૈતિકતા અને રાજકીય તત્વજ્ઞાનમાં, સ્વયંની સ્વતંત્રતા તેમજ વ્યક્તિગત જવાબદારીને સમજાવવા માટેનું મુખ્ય ખ્યાલ છે.