સૌથી પ્રસિદ્ધ ઉપદેશ, કૃષ્ણના પૂર્વ-યુદ્ધમાં તેમના અનુયાયીઓ અર્જુનને ભગવદ્ ગીતા તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, જે મહાકાવ્યમાં સમાયેલ છે.