ઇટાલિયન ભૌતિકશાસ્ત્રી અને તત્ત્વચિંતક, મિકેનિક અને ખગોળશાસ્ત્રી ગેલિલિયો ગેલિલીએ તે સમયના સત્તાવાર વિજ્ઞાન દ્વારા અપનાવવામાં આવેલા ચળવળના સ્વભાવના અર્થઘટનમાં ખામીઓ મળી.