૧૪મી સદીમાં ડાંગી રાજાઓ મોગલ સમયમાં છુટા ૫ડી પોતે રાજય ક૨તા હતા, ઝયારે ઈ.સ. ૧૬૬૪માં શિવાજી મહારાજે સુ૨ત ૫૨ ચઢાઇ કરી ત્યારે અહીં જ તેમનો ૫ડાવ હતો તે આજે લશ્કરી આંબા તરીકે ઓળખાય છે. અને અહીંથી જ સુ૨તને લુંટવા ગયા હતા. બ્રિટીશ શાસનકાળ દ૨મ્યાન ડાંગના ભીલ રાજાઓ મરાઠાઓની સાથે ૨હી બ્રિટીશરોએ જંગલનાં ૨ક્ષણ માટે ભીલ રાજાઓને માન સન્માન આપી સમજાવી દીધા હતા, જેથી ડાંગનું વહીવટી તંત્ર સારી રીતે કામ કરી શકે એ બહાના હેઠળ ડાંગી રાજાઓને બ્રિટીશસરોએ પોતાના ગુલામ બનાવી દીધા હતા.