તમારા ડૉક્ટર એ એન્ડોસ્કોપી કેમ હુકમ કરશે, નિદાન કરવા માટે તે શું વાપરવામાં આવે છે, અને આ કાર્યવાહી પહેલાં તમે કેવી રીતે તૈયાર કરી શકો છો?