મૂળભૂત મહત્વપૂર્ણ તફાવતો જેમ મશીનો જોઇ શકાય છે, માત્ર ગણવામાં આવે છે અને દરેક પ્રકારના અલગ વિગતવાર અભ્યાસ કર્યો હતો.