(જો કે, એન્કિલસૌરના સૌથી નજીકના સગા સ્ટીગોસોર હતા, બંને જૂથોને "થાઇરેનોફોરન" ("ઢાલ-બેરિંગ") ડાયનોસોર તરીકે વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે.