ઉટાહમાં 1991 માં શોધાયું, સિડરપલ્ટા એ ક્રિલાઇસૌરસ અને ઇયુઓપ્લોસેફાલુસ સહિત ક્રેટેસિયસ ઉત્તર અમેરિકાના વિશાળ ઍંકલોસોરસ (સશસ્ત્ર ડાયનાસોર) ના અત્યંત પ્રારંભિક પૂર્વજ હતા.