ઘડિયાળ આપવાની અને માત્ર "કમાન્ડર", પરંતુ સામાન્ય રીતે યાંત્રિક તરીકે ઓળખવામાં, તેની ઉત્પત્તિ XIV સદીમાં (મધ્ય યુગ) માં પાછા છે.