આ સમુરાઇ યોદ્ધા વર્ગ માટે આત્મનિરીક્ષણ અને સૈદ્ધાંતિક વિકાસનો એક સમય હતો, કારણ કે દેશ સદીઓથી શાંત થતાં હતાં.