ઇસ્લામિક ખગોળશાસ્ત્રીઓ અને ભારત અને એશિયાના લોકોએ એસ્ટ્રોલ્બેના મિકેનિઝમ્સને પૂર્ણ કરવા માટે પણ કામ કર્યું હતું અને તે ઘણી સદીઓથી વૈજ્ઞાનિક અને ધાર્મિક કારણો માટે ઉપયોગમાં છે.