યોગાસન એ એક એવો શારીરિક સૂક્ષ્મ વ્યાયામ છે કે જેનો સીધો સંબંધ શરીરના તમામ સ્નાયુઓ અને સૂક્ષ્મ ગ્રંથિ સાથે છે અને સીધા જ મન સાથે સંકળાયેલા છે.