1336 માં, અશિગાગા શોગ્યુનાટ હેઠળ અશિગાગા તાકાઉજીએ સમુરાઇ શાસનને પુન: સ્થાપિત કર્યું, પરંતુ કામાકુરા કરતા તે નબળા હતા.