વર્ષ ૧૯૭૬માં ઓનીલે ‘ધ હાઈ ફ્રન્ટીઅર’ નામથી એક બેસ્ટસેલર બુક લખી હતી, જેમાં એમણે પાયાના એન્જિનિયરીંગ સિદ્ધાંતો વડે પ્રતિપાદિત કર્યું હતું કે અવકાશમાં કેવા પ્રકારની કોલોનીઓ બાંધી શકાય અને કાર્યરત બનાવી શકાય!