આશાપુરા માતાજીની પૂજાની શરૂઆત ક્યારે થઇ તેનો કોઇ પાક્કો પૂરાવો તો નથી મળતો પણ 9'મી શતાબ્દીમાં સિંહ પ્રાંતના રાજપૂત સમ્મા વંશના શાસનકાળ દરમિયાન આશાપુરા માતાજીની પૂજા થતી હતી.