પગનું માળખું તેના સારમાં ખૂબ જ મુશ્કેલ છે; આ માળખાકીય એકમમાં મોટી સંખ્યામાં હાડકાં, અસ્થિબંધન, સાંધા અને અત્યંત પાતળા હોય છે, તેમજ સ્નાયુઓની તેમના કાર્યલક્ષી લક્ષણોમાં વિવિધ હોય છે.