3000 વર્ષ જૂની શ્રમણ અથવા સંન્યાસની પરંપરા ઘણી બધી વાતો કહે છે જેમને પણ યોગ કહી શકાય છે, જેમ કે માનસિક અનુશાસન અથવા કેન્દ્રિત રહેવા માટે ધ્યાન, અવેયરનેસ વધારવા માટે ધારણા, પોતાની જાત પર પકડ મેળવાવ માટે અને સાથે જ શ્વાસની એક્સરસાઈઝ (પ્રાણાયામ) અને મન અને શરીરના કેટલાક આસન જેમને તપસ્વિઓએ સૂજવ્યા છે, જેમ એક પગ પર ઉભા રહેવું.