1400 ના દાયકામાં પોર્ટુગીઝો, બાર્ટોલોમોયો ડાયસ અને વાસ્કો ડી ગામા જેવા પ્રસિદ્ધ સંશોધકોની આગેવાની હેઠળ અને દક્ષિણ અમેરિકા, આફ્રિકા અને એશિયામાં ગયા, નેવિગેટર , મહાન પ્રશંસક હેનરી નેવિગેટર દ્વારા ધિરાણ કર્યું હતું.