હાર્નેસ રેસિંગ એક સ્થિર પ્રારંભિક દરવાજોનો ઉપયોગ કરતું નથી, તેના બદલે સ્પર્ધકો હલનચલન દરવાજાની પાછળ રહે છે (બન્ને બાજુ પર ચાલતા "પાંખો" ધરાવતી એક કાર અથવા ટ્રક કે જે અવરોધ તરીકે કાર્ય કરે છે), દ્વારને પગલે આગળ વધવું અને જ્યારે કાર પ્રારંભિક સ્થાને પસાર કરે છે, તે ક્ષેત્રથી દૂર વેગ આપે છે અને પાંખોની લંબાઇને ગતિ આપે છે, જેમાં રેસિંગ શરૂ થાય છે.