કુનબાર્રૌરસસ એ સૌથી પ્રારંભિક જાણીતા એન્કીલોસૌર છે, જે મીનમી તરીકે સમાન મધ્યમ ક્રેટેસિયસ ટાઇમ ફ્રેમ સાથે ડેટિંગ કરે છે, અને તેના બખ્તરની પ્રમાણમાં પ્રકાશ કોટિંગ આપવામાં આવે છે, એવું જણાય છે કે તે તાજેતરમાં જ બંને સ્ટીગોસોર્સ અને એન્કીલોસોરસના "છેલ્લા સામાન્ય પૂર્વજ" માંથી વિકસ્યા છે. . તેના નજીકના સંબંધી પશ્ચિમી યુરોપિયન સ્કેલિડોરસ હતા , જે પ્રારંભિક મેસોઝોઇક યુગ દરમિયાન પૃથ્વીના ખંડોની જુદી જુદી ગોઠવણીનો સંકેત હતો.