ઘડિયાળનો બીજો એક શબ્દ ૧૭મી સદીના ખલાસીઓ દ્વારા કરવામાં આવ્યો છે. મિકેનિઝમ્સ જેનો ઉપયોગ તેમના શિપબોર્ડના લોકોની પાળી બદલવા માટે થતો હતો. સૌથી પહેલા ઘડિયાળ ૧૬મી સદીમાં ન્યુરેમબર્ગ અને ઓગ્ઝબર્ગના જર્મન શહેરોમાં શરૂ થયો હતો.