નાગાર્જન નામના આયુર્વેદિક શાસ્ત્રીએ આયુર્વેદના ક્ષેત્રે ઉંડાણપૂર્વક શોધ કાર્યો કર્યા હતા અને તેને રસ-ચિકિત્સા પધ્ધતિની શોધી કરી હતી.