પ્રથમ વખત સિમ્યુલેટર તરીકે વૃક્ષનો ટ્રંક શોધવામાં આવ્યો હતો જે જર્મન શિક્ષક જ્હોન ક્રિસ્ટોફ ફ્રેડરિક ગુટ્ટસ્ટ્સસ દ્વારા શોધાયો હતો.