સામાન્ય રીતે, આ સિદ્ધાંત પર, સ્વ-નિર્માણ કરેલું સાધન પેઇન્ટિંગ વિના ડાંસસને દૂર કરવા માટે રચાયેલું છે, જેમાં મિકેનિકલ રિપેર લીવર્સ પણ છે જે માળખાના "પગ" પર ભાર મૂકે છે.