ઘણા અપૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓ સંપૂર્ણપણે કોઈ પણ પ્રકારના એન્ડોસ્કેલેટન અથવા એક્સ્સોકૅલેટનને અભાવ કરે છે; નરમ-સશક્ત જેલીફીશ , જળચરો અને વોર્મ્સની સાક્ષી