થાઇ નેવી સીલની સ્થાપનાની જરૂર થાઇલેન્ડને બીજા વિશ્વ યુદ્ધ દરમિયાન પડી હતી. ત્યારે તેણે 50ના દાયકામાં અમેરિકાની મદદથી નૌ સેનામાં સ્પેશ્યલ વારફેયર કમાન્ડ બનાવવાનો પ્રયત્ન કર્યો હતો. 1956માં અમેરિકાની જાસુસી એજન્સી સીઆઈએની ફ્રન્ટ કંપની સી સપ્લાઇએ તેની સ્થાપના કરી હતી.