1981 માં, હિડીઓ કોડાએ પહેલા એક ઝડપી પ્રોટોટાઇપીંગ સિસ્ટમનો પોતાના વિચાર પ્રકાશિત કર્યો, જેમાં ફોટોપોલિમર્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવશે.