આ આસન કરતી વખતે દેડકા જેવો આકાર થતો હોય તેને “મંડૂકાસન” કહેવામાં આવે છે. . . જમ્યા પછી તરત જ કરી શકાય તેવું આ એક માત્ર આસનઃ વજ્રાસન