પ્રાચીન સમયમાં, ડોકટરો વ્યાપક ખેંચાતો શરીરના પદ્ધતિનો ઉપયોગ, દર્દીની પીઠ પર વૉકિંગ ખાસ લાકડામાંથી બનાવવામાં workpieces પાછળ ટેપ, અને તે પણ તેના મૂક્કો એકાએક સપાટો.