તે પદ્ધતિઓ સામે ડ્રાઈવ વ્હીલ્સ માટે driveline થી ટોર્ક ટ્રાન્સમિશન માટે જવાબદાર જોડાય અને મોટર વ્હીલ્સ પ્રયાસોને હાડપિંજર સમગ્ર પ્રત્યાયન થાય છે મારફતે સમગ્ર વાહન વળ્યાં અને સ્થિરતા માટે જવાબદાર છે.