1761માં પાણિપતનું ત્રીજું યુદ્ધ થયું. મરાઠા સેનાઓના સેનાપતિ હતા સદાશિવરાવ ભાઉ અને સામે અફઘાન અહમદશાહ અબ્દાલી હતો. અફઘાનો શક્તિ વગરના, સંગઠન વિનાના હતા, મરાઠાઓ તૈયાર હતા. મૌસમ આક્રમણ માટે ઉપયુક્ત હતી. પણ ભાઉસાહબ પ્રખર જ્યોતિષી હતા. હમણાં ગ્રહો બરાબર ન હતા, એમનું કહેવું હતું.