તરુણાવસ્થાથી જ સંઘના સ્વયંસેવક બનેલા શ્રી મા. ગો. વૈદ્યે સંઘમાં વિવિધ દાયિત્વ પણ સ્વીકાર્યા હતા. સંઘના પ્રવક્તા તરીકે તેમની સેવા પ્રશસ્ય રહી હતી.