જો અંધ માણસ ભૂપ્રદેશને નેવિગેટ કરવા સક્ષમ હોય, તો માર્ગદર્શક કૂતરોનું મુખ્ય કાર્ય સમયસર, રસ્તા પર અવરોધના માલિકને ચેતવણી આપે છે, પછી ભલે તે એક સીડી છે, કર્બ, પગથિયું, મોટી ખાબોચિયું વગેરે.