" તે એક સ્પર્ધાત્મક માર્શલ આર્ટ છે, જેમાં વિરોધીને જમીન પર ફેંકવા અથવા લેવાનો લક્ષ્યાંક છે, તેને પિન વડે સ્થિર કરી શકાય છે અથવા તેને પકડ સાથે સબમિટ કરવાની ફરજ પાડે છે.