પોલિસી ખગોળશાસ્ત્રી નિકોલસ કોપરનિકસે 1500 ના દાયકામાં તેના સન-કેન્દ્રિત સિદ્ધાંતોનો પ્રસ્તાવ મૂક્યો ત્યાં સુધી તે સાબિત થયું ન હતું, અને દર્શાવે છે કે કેવી રીતે ગ્રહો સૂર્યની ભ્રમણકક્ષા કરી શકે છે.