જેથી માનવ જીવન તનાવ ગ્રસ્ત છે,એટલે કે માણસે જીદગી ભર કર્તૃત્વ રહીત થઈ  કર્મ તો કરવાના જ છે, પણ  ફળની આશા અપેક્ષા અને વાસના  છોડી ને કર્મ  આવા અંતરના  ભાવ સાથે કરતા જ રહેવાનુ છે, ગીતાએ સ્પષ્ટ કહ્યુ છે, અને આ રીતે સંસારમા પોતાની પરમ ચેતનામા સ્થિર થઈને  જાગૃતિ પુર્વક  જીવન જીવવાનુ છે,એવુ જીવન જ પરમ શાંતિ અને આનંદદાયક છે.