પગની ઘૂંટી એ સંયુક્ત છે જ્યાં પગ નીચલા પગના હાડકાંને જોડે છે, જેનાથી પગને બંને ઉપર અને નીચે અને બાજુથી બાજુ ખસેડવા માટે પરવાનગી આપે છે.