પોતાની સિદ્ધાંતોના વિકાસ અને વિસ્તરણના પ્રોજેક્ટમાં પોતાની જાતને ફેંકી દેતાં, ન્યૂટન આખરે 1686 માં ફિલોસોફિયા નેચરલ પ્રિન્સિપિયા મેથેમેટીકામાં તેમની સૌથી મહાન પુસ્તક, આ કાર્યને ચાલુ કર્યું.