ડાયનાસોરની અલગ-અલગ જાતિમાં કેટલાક બે પગ વાળા તો કેટલાક ચાર પગ વાળા હતા, ઘણા બે પગીયા ડાયનાસોર જરૂરિયાત મુજબ પોતે ચાર પગે ચાલી શકતા હતા.