ઉદેપુરથી ૬૬ કિલોમીટરના અંતરે ઐતિહાસિક સ્થળ ‘હલ્દીઘાટી’ આવ્યું છે. ઈ. સ. ૧૫૭૬માં અહીં મહારાણા પ્રતાપ અમે મોગલો વચ્ચે મોટું યુદ્ધ લડાયું હતું.