પ્રત્યેક સેગમેન્ટમાં હૂક અને બરછટની જોડી પણ હોય છે અને દરિયાઇ પ્રજાતિઓમાં પરાપોડિયા (આંદોલન માટે વપરાતા ઉપનિષદ) ની એક જોડી હોય છે.