તેઓ કાર્યક્ષમતા અલગ છે, પરંતુ તેમના કામ માત્ર એક વસ્તુ ધ્યાનમાં રાખીને કરવામાં આવે છે - ના સ્થિરતા જાળવવા માટે  શરીરના આંતરિક પર્યાવરણ  અને સામાન્ય જીવન.