ઓપરેશનનું સિદ્ધાંત ઘૂંસપેંઠ ગતિ પર આધારિત છે, જેથી તે સાંધાને ઢીલા અને કડક કરતી વખતે ટોર્કને નિયંત્રિત કરવાનું શક્ય છે.