ગીતાના પ્રથમ છ અધ્યાય કર્મયોગ, પછીના છ ભક્તિયોગ અને છેલ્લા છ જ્ઞાનયોગ છે. આ રીતે ગીતા જીવનનાં ત્રણેય પાસાંને સાંકળતું સર્વગ્રાહી યોગિક તત્ત્વજ્ઞાન છે. જો કે ગીતાના તત્ત્વજ્ઞાનને સમજતાં પૂર્વે અધ્યાત્મયોગનાં બેઝિક્સ જાણવા જોઇએ. જેમને સારી રીતે સમજવું છે, તેમણે આદિ શંકરાચાર્યનું “વિવેક ચૂડામણિ” વાંચવા ભલામણ છે.