સિદ્દી જૌહર, શાહિસ્તાન અને તેમની લાખોની સેનાના ઘેરાથી પન્હાલગઢમાં ઘેરાઈ ચૂકેલા છત્રપતિના દિમાગમાં અચાનક એક સાહસિક યોજનાએ આકાર લીધો હતો.