ગ્રીક અને રોમન horologists અને ખગોળશાસ્ત્રીઓ દ્વારા 100 બીસી અને 500 એડી દ્વારા વધુ વિસ્તૃત અને અસરકારક યાંત્રિક પાણીની ઘડિયાળો વિકસાવવામાં આવી હતી.