શ્રીમદ ભાગવત ગીતાના ૧૮ અધ્યાયમાં પહેલા ૬ અધ્યાયમાં કર્મ યોગ, પછીના ૬ અધ્યાયમાં જ્ઞાનયોગ અને અંતિમ ૬ અધ્યાયમાં ભક્તિયોગ નો ઉપદેશ આપવામાં આવેલ છે.