એ જ રીતે ગુજરાતના જૂનાગઢથી આવેલા ખડગેશ્વર મહારાજ ૨૮ વર્ષથી એક પગ ઉપર જ ઊભા છે. હિંચકાના સહારે હાથ રાખીને એક પગ પર ઊભા રહેતા ખડગેશ્વર મહારાજ હઠયોગ કરે છે. સતત એક પગ ઉપર પર વર્ષોથી ઊભા રહેવાના કારણે તેમના પગમાં જખમ પડી ગયા છે. તેમણે જણાવ્યું હતું કે વિશ્વ શાંતિ અને પર્યાવરણનો સંદેશ આપવા અંગે તેઓ હઠયોગ કરી રહ્યા છે. ૧૯૮૮માં તેમણે આ તપસ્યાની શરૂઆત કરી હતી.