મુખ્ય સ્વરુપના વિવિધ સ્વરૂપોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, પરંતુ સિદ્ધાંત એ જ છે: ઉપરોક્ત તેફ અને હોડી વચ્ચેના હલનચલનથી જોડાય છે.