મુક્ત વજન અને ક્રૂડ કેબલ મશીનો વિકસાવ્યા હતા, અને ચાર્લ્સ એટલાસએ તેમના ઇસોમેટ્રિક વ્યાયામ અને સાધનસામગ્રીને 1 9 30 થી લોકપ્રિય બનાવી હતી.