પોતાનું હસલનું શિક્ષણ ખતમ કર્યા પછી રુકમણીએ ટાટા ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ સોશિયલ સાયન્સિસમાંથી માસ્ટર ડિગ્રી કરી અને તેની સાથે જ અનેક એનજીઓ સાથે કામ કર્યું.