પ્રથમ જાણીતા સમર્પિત વ્હીલચેર (15 9 5 માં શોધ અને invalids ખુરશી કહેવાય) સ્પેઇન ફિલિપ II માટે એક અજ્ઞાત શોધક દ્વારા બનાવવામાં આવી હતી.