ચાલો જોઈએ કે કેવી રીતે ધ્રુજારીને વિવિધ કેટેગરીમાં વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે, સાથે સાથે કેટલીક પરિભાષા જેનો ઉપયોગ વિવિધ ગાંઠોની લાક્ષણિકતાઓનું વર્ણન કરવા માટે થાય છે.