કલ્પનાને માર્ચ 1995માં નાસાના અંતરિક્ષ યાત્રીની કોર ટીમમાં સામેલ કરવામાં આવી અને તેમને 1997માં પોતાની પહેલી અંતરિક્ષ ઊંડાણ માટે પસંદ કરવામાં આવ્યા.