ચાઇના, રોમ, ગ્રીસ, ભારત - તમામ પ્રાચીન સંસ્કૃતિઓ, જ્યાં તે વધુ કે ઓછું વિકસિત થયું હતું, શારીરિક પ્રવાહીના કાર્યક્ષેત્રનો મુદ્દો ઉઠાવ્યો હતો અને તેમની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાઓ.