પીએસએની શોધ થઈ તે પહેલાં આ સિસ્ટમ વિકસાવવામાં આવી હતી અને સર્જનો દ્વારા ઉપયોગ કરવામાં આવે છે તે નક્કી કરવા માટે જો આમૂલ પ્રોસ્ટેટેક્ટોમીની કામગીરી સ્વીકાર્ય છે (કોષ્ટક 3 જુઓ).