ડીફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ ઓર્ગેનાઇઝશન (ડ્ઢઇર્ડ્ઢં) દ્વારા આ મિસાઇલનું નિર્માણ કરાયું છે.