પરંતુ વિકાસમાં લાંબો સમય લાગ્યો, અને પ્રથમ નવી કારની પ્રોટોટાઇપ માત્ર સપ્ટેમ્બર 1991 માં રજૂ કરવામાં આવી, અને પરીક્ષણ સાઇટ પરનાં પરીક્ષણો માત્ર 1998 માં પૂરા થયા.