મહાભારતના યુદ્ધમાં પણ જયારે અર્જુન, ભીષ્મ, દ્રોણાચાર્યના મૃત્યુના ડરથી યુદ્ધની આકાંક્ષાને ત્યાગી બેઠા હતા તો યોગેશ્વર કૃષ્ણ એ પણ અર્જુનને તે શીખ, યોગ, નિષ્કામ કર્મોના સિધ્ધાંતના માધ્યમથી જીવન મૃત્યુનું જ તો રહસ્ય સમજાવ્યું હતું અને તે જણાવે છે કે શરીર તો મરણધર્મા છે, જ તો તે શરીર વિજ્ઞાનને જાણીને જ અર્જુન ભયમુક્ત થયા.