એક દાયકા પહેલા, બ્રિટીશ પ્રકૃતિવિદ્ અને વિદ્વાન સંશોધન જહાજ પર વિશ્વભરમાં પાંચ વર્ષનો પ્રવાસ કરતા હતા, એચએમએસ બીગલ .