આજે તો પશ્ચિમના દેશોના લોકો યોગના રીતસર દીવાના બની ગયા છે, પરંતુ યોગ અને વેદાંતની ફિલસૂફી પશ્ચિમના લોકોમાં ફેલાવવાનું નોંધપાત્ર કામ સ્વામી વિવેકાનંદે કર્યું હતું. તેમણે પતંજલિ યોગસૂત્રોની લોકભોગ્ય સમજૂતી પેશ કરતું પુસ્તક ‘રાજયોગ’ પણ (ઈસવી સન ૧૮૯૬માં) પ્રગટ કર્યું હતું. એ અત્યંત સફળ થયેલું અને પશ્ચિમના દેશોમાં યોગની ખ્યાતિ પ્રસરાવવાનું માધ્યમ બન્યું હતું.