કેનેડાના આલ્બર્ટા પ્રાંતમાં લોરેન્સ લેમ્બે દ્વારા સૌપ્રથમ, અલગ અલગ અવશેષો શોધી કાઢવામાં આવ્યા હતા; પાછળથી, નજીકમાં, સંશોધકોએ બે વિશાળ સેન્ટ્રોસૌરસ બોનબેડ્સ શોધી કાઢ્યાં, જેમાં તમામ વૃદ્ધિના તબક્કાઓ (નવજાત શિશુઓ, કિશોરો અને પુખ્ત વયના લોકો) અને સેંકડો પગ સુધી વિસ્તરેલા.