એક સેલ્ફ-પ્રોપેલ્ડ ગન બનાવી "પ્યોની" 1967 માં પ્રધાનો અંગે સોવિયેત યુનિયનના કાઉન્સિલ ઓફ નિર્ણય સાથે શરૂઆત કરી હતી.