ટૂંકમાં આત્માની પુરેપુરી જાગૃતિ દ્વારા આંતરિક અને ઉચ્ચ સ્તરની ચેતનામાં પ્રવેશ કરવાની પદ્ધતિ તેનું નામ યોગ છે, .