વર્ષ 1767મા રાણી અહિલ્યાદેવી માલવાના સાશક બન્યા,તુકોજી પોલ્કર સેનાનો કમાન્ડર બને છે,તેઓને રાજસી સેનાનો સંપૂર્ણ સહયોગ હતો,ઘણા યુદ્ધનું નેતૃત્વ કર્યું,તે એક સાહસિક યોદ્ધા અને કુશળ નિશાનાબાજ હતા,ગજરાજની પીઠે બેસીને તેઓ લડાઈ લડતા,હમેંશા આક્રમણ કરવા તત્પર રહેતા તેમણે ભીલ અને ગોંડસેથી  વર્ષો સુધી પોતાના રાજ્યને સુરક્ષિત રાખ્યું.