તેમ છતાં આ પદ્ધતિની શોધ કોઠાલી દ્વારા કરવામાં આવી ન હતી, પરંતુ તેના ઉપદેશોના આધારે તેની સાથીઓ અને વિદ્યાર્થીઓ 20 મી સદીની મધ્યમાં વિકસિત થયા હતા.