વુડવર્ડ સ્કેટની શોધ લંડનમાં 1859 માં ચાર વલ્કેનાઈઝ રબર વ્હીલ્સ સાથે મળી આવી હતી, જેમાં લાકડાના ફ્લોર પર લોખંડના વ્હીલ્સ કરતાં વધુ સારી કામગીરી માટે ફ્રેમ હતો.