અંતમાં ટ્રાસાસિક સમયગાળા દરમિયાન, બે પગવાળું આર્કોરસરે પ્રથમ ડાયનાસોરનું સર્જન કર્યું હતું, જે વંશજોએ 175 મિલિયન વર્ષ પછી મેસોઝોઇક યુગનો અંત સુધી પૃથ્વી પર શાસન કર્યું હતું.