ઇતિહાસ સૂચવે છે કે 1 9 20 અને 30 ના દાયકામાં જાપાનના મોરીહે ઉશિબા દ્વારા એઈકિડોના માર્શલ આર્ટ્સ શૈલીની રચના કરવામાં આવી હતી.