એકસાથે કામ કરવાના સંકલનની સહાય કરવા (જે લોડિંગ ડોકના પૂર્વ-ઐતિહાસિક સમકક્ષ હોય છે) ની મદદ માટે માનવીઓમાં વિકસિત થતી પ્રણાલીને 'યો-હેવ-હો' મોડલ તરીકે હુલામણું નામ આપવામાં આવ્યું છે.