મહર્ષિ વેદવ્યાસનાં લખાણોમાં યોગનો જે ઉલ્લેખ થયો છે એવો જ ઘણોખરો ઉલ્લેખ મહર્ષિ પતંજલિએ રચેલા અષ્ટાંગ યોગમાં પણ જોવા મળે છે.