૧૯૫૧માં પવનારથી ૩૦૦ માઈલ દૂર આંધ્રપ્રદેશના શિવરામપલ્લી ચાલતા ગયા ને ભૂદાનયાત્રાની પ્રેરણા મળી ને પવનારથી ભૂદાનયાત્રા શરૂ કરી.