વયસ્કો માટે ઉપકરણો વિકાસના ઇતિહાસમાં છેલ્લા સદી, જ્યારે લિથુનિયન વિસ્થાપિત Andreus Myuiza ચાર પગ છે, કે જે દર્દીના કમર સુધી પહોંચી ગયા પર વૉકિંગ ફ્રેમ ટેકો માળખું વજન આધાર આપવા માટે ઓફર forties માં ગણતરી શરૂ કરો.