સંયુક્ત પરિભ્રમણ દરેક સંયુક્ત પર નાના, ધીમા વર્તુળો (ઘડિયાળની દિશામાં અને કાઉન્ટરક્લોકવાઇઝ) નો ઉપયોગ કરીને કામના વડા દ્વારા ટો દ્વારા કરવામાં આવે છે, જ્યાં સુધી તે બધા સરળતાથી અને સરળતાથી ચાલતા નથી.