19 મી સદીમાં શોધાયેલા ઘણા પ્રાગૈતિહાસિક પ્રાણીઓની જેમ, લિલોપ્લોડોનને ખૂબ જ અલ્પ જીવાશ્મિ પુરાવાના આધારે નામ આપવામાં આવ્યું હતું - બરાબર ત્રણ દાંત, તેમાંના દરેક લગભગ ત્રણ ઇંચ લાંબા, 1873 માં ફ્રાન્સના એક શહેરથી ખોદકામ કર્યું.