નાનાજી રાષ્ટ્રીય સ્વયંસેવક સંઘ સાથે સંકળાયેલા રહ્યાં પરંતુ તેઓ એક સામાજિક કાર્યકર તરીકે પણ કામ કરતા હતા અને દેશના મોટા વિચારકોમાં પણ ગણાતા હતા પરંતુ સૌથી મોટી વાત એ હતી કે તેમનો ઉદાર સર્વશક્તિમાન અભિગમ જેના કારણે ફક્ત મહાત્મા ગાંધી જ નહીં, પણ જયપ્રકાશ નારાયણને પણ તેમણે હૃદયથી સ્વીકાર્યા.