રાજીવની યોજના હિન્દુ માન્યતા પર આધારીત છે જેમાં વ્યક્તિનું જીવન ચાર તબક્કામાં વહેંચાયેલું છે, અથવા તો આશ્રમમાં. આ વહેંચણી, જેને આશ્રમ ધર્મ કહે છે તે શરીર, મન અને લાગણીઓનું આ ચાર વિકાસાત્મક તબક્કાઓમાંથી પસાર થઈ કુદરતી અભવ્યક્તિ અને પરિપક્વતા દર્શાવે છે. આનો ઉદભવ દાયકાઓ પહેલા થયો અને તેની વિસ્તૃત ટીપ્પણી શાસ્ત્રોમાં, જેમ કે ધર્મ શાસ્ત્રોમાં થઈ, ઍમાં ઍ વાત પર મહત્વ અપાયું છે કે આપણી ફરજો બદલાતી રહે છે જેમ આપણે જુવાનીમાંથી પુખ્ત ઉમરમાં, કે વડીલ કે વૃદ્ધ થઈઍ ત્યારે. મૈત્રી ઉપનીષદ કહે છે : "વ્યક્તિ જિંદગીના જે તબક્કામાં હોય, તેની ફરજો પ્રત્યેની સભાનતા- તેજ ખરેખર નિયમ છે. બાકી અન્ય બધુ ઍક દાંડીની શાખાઓની જેમ છે. આ ફરજની શાખા હંમેશા વ્યક્તિને ઉપર જ લઈ જાય જ્યારે બીજી બધી નીચે."