તેઓ વેદ, ઉપનિષદ, શાોનાં ઊંડા અભ્યાસી હતાં અને તેનાં પર ભાષ્યો લખ્યાં હતાં. ભગવદ્ ગીતાને પોતાનું પ્રાણતત્વ ગણાવતાં હતાં. તેમણે ભગવદ્ ગીતાનું ‘ગીતા આઇ’ શિર્ષકથી મરાઠી ભાષાંતર કરેલું જે ખૂબ પ્રચલિત બન્યું હતું. તેમનું વાંચન અને લેખન પુષ્કળ રહ્યું છે. ૨૨ ભાષાઓમાં પારંગત એવાં વિનોબાજીએ ભારતભરમાં પદયાત્રાઓ કરેલી જેમાં ઇ.સ.૧૯૫૭-૫૮ માં ગુજરાતમાં કરેલ ભ્રમણનો પણ સમાવેશ થાય છે.