ગિયર્સનું વર્ગીકરણ એવું કહે છે કે પરિભ્રમણને ટ્રાન્સફર કરતી શાફ્ટ પર આવેલા ગિયર વ્હીલને સામાન્ય રીતે માસ્ટર કહેવામાં આવે છે, અને પ્રાપ્ત પરિભ્રમણને ગુલામ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.