ન્યૂટન પ્રિન્સિપિયાના પ્રાયોગિક 5 કહે છે, "આપેલ જગ્યામાં સમાવિષ્ટ શરીરની ગતિ એકબીજા સાથે સમાન છે, પછી ભલે તે જગ્યા આરામથી હોય અથવા સીધી રેખામાં પરિપત્ર ગતિ વિના એકસરખી રીતે આગળ ચાલે.