વધુમાં, સૈનિકો અને કમાન્ડરોએ સતત અને સ્પષ્ટ રીતે એકબીજા સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવી જોઇએ, દરેક પગલાની ગણતરી અને સહમત કરવી.