તે યોગના ઇતિહાસમાં (અને પશ્ચિમી શારીરિક સંસ્કૃતિ ચળવળના પ્રભાવથી) તાજેતરમાં જ ત્યાં સુધી નથી કે આસનએ ઉભરી આવી રહેલી વિશાળ શ્રેણીબદ્ધ રચના કરી અને તે યોગનું સૌથી વ્યાપક પ્રેક્ટિસ પાસા બન્યું.