પ્રાચીન સમયમાં, સ્ટર્ન પર સ્વિંગિંગ oars વપરાય rudders બદલે, તો પછી તેઓ સ્પષ્ટ ઉચ્ચારિત સુકાન, જે મુખ્ય તૂતક પર મૂકવામાં આવ્યું છે બદલી નાખી હતી.