5 ફેબ્રુઆરી, 1952 ના રોજ, ન્યુ યોર્ક સિટીમાં પ્રથમ "ડૂ વોક" સ્વચાલિત ચિહ્નો સ્થાપિત કરવામાં આવ્યા હતા.