સૌપ્રથમ સફળ નરમ ઉતરાણ 23 મી નવેમ્બર, 2015 ના રોજ થયું હતું, જ્યારે બ્લુ ઓરિજીન પરીક્ષણ ફલાઈટ પછી તેના શેપર્ડ રોકેટને ઉતરાણ કર્યું હતું.