માનસિક ઇચ્છા, વાસ્તવમાં, આત્મજ્ઞાનના પાંચ અવરોધોમાંથી પ્રથમ જે માઇન્ડફુલનેસ દ્વારા દૂર કરવામાં આવે છે.