જોકે સમય વીતતો ગયો એમ દીર્ઘદૃષ્ટા ઋષિઓએ જોયું કે આવનારા સમયમાં લોકોને આ વાતોની વિસ્તારપૂર્વક આવશ્યકતા પડશે અને હઠયોગના વિધિસર ગ્રંથોની રચના થઈ.