ભારતીય ફિલસૂફીમાં ઉત્પત્તિ સાથે રાહત, શ્વાસ, વ્યાયામ અને ઉપચારની પદ્ધતિ, યોગને મન, શરીર અને ભાવનાનું મિશ્રણ તરીકે વર્ણવવામાં આવ્યું છે.