સામાન્ય મૂર્ત સ્વરૂપ માં, કોઇ પણ ઘન સિસ્ટમ પર ક્રિયાનાં પરિણામ મુખ્ય સિસ્ટમ ટોર્ક ક્રિયા તેમજ ડ્રાઈવીંગ કેન્દ્ર પર લાગુ દળો વેક્ટર સમાન છે.