એન્ડોરોલોજી એ મૂત્રવિજ્ઞાનમાં વિશિષ્ટ વિશેષતા વિસ્તારનો ઉલ્લેખ કરે છે જેમાં નાના આંતરિક એંડોસ્કોપ્સ અને ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશનનો ઉપયોગ પેશાબની નળીઓનો વિસ્તાર જોવા માટે અને શસ્ત્રક્રિયા કરવા માટે થાય છે.