આમાંથી, કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓ, સસ્તન પ્રાણીઓ, પક્ષીઓ, ઉભયજીવી, સરીસૃપ અને માછલીઓ સૌથી વધુ પરિચિત છે અને તે જૂથ છે કે જેમાં મનુષ્યો સંબંધ ધરાવે છે.