સબઅર્ડર: પેટોટાક્ટેલોઈઆડીઆ પેટ્રોસૌરીનો એકમાત્ર "સાચા" પેટાકંપની છે; તેમાં જુરાસિક અને ક્રેટેસિયસ ગાળાઓના તમામ મોટા, પરિચિત ફ્લાઇંગ સરિસૃપ્સનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં પેટેરનોડોન , પેન્ટોડેક્ટિલસ અને પ્રચંડ ક્વેટાઝાલકોટ્લસનો સમાવેશ થાય છે .