સંગમા, સલુકા, તુલુવા અને અરવિડુના ચાર વંશવારસો હતા વિજયનગર શાસનમાં હમ્પી કોટન, ઘોડા, રત્નો વિગેરેનું મુખ્ય વેચાણ કેન્દ્ર હતું.