સખ્તાઇ એક ખૂબ જ સારો પદ્ધતિ - અસમાન સપાટી પર ઉઘાડપગું વૉકિંગ: થાંભલો કાર્પેટ, અથવા ખાસ બાળકોની સામેના ગાલીચા.