સમ્રાટ ઓગસ્ટસે સરહદ સૈનિકોને કાઉન્ટરવેટ તરીકે વિશેષપણે પ્રેટોરીયન એકમો બનાવ્યાં, અને તેઓ ઇટાલીના તમામ ખૂણાઓ પર કાર્યરત હતા.