તે મૂળ સમય, અંતર, ઝડપ, ઉપગ્રહોનું દિશા ગણિત છે, જેનો ઉપયોગ રીસીવર પોઝિશનિંગ ઉપગ્રહોથી કેટલો છે તે શોધવા માટે થાય છે.