1619 માં, છઠ્ઠી શીખ ગુરુ હરગોબિંદ, જે મુઘલ સમ્રાટ જહાંગીર દ્વારા યોજાયો હતો, તેને 52 રાજાઓ સાથે ગ્વાલિયર કિલ્લામાંથી છોડવામાં આવ્યો હતો.