પેરાસિમિથેટિક અને સહાનુભૂતિવાળું સ્વાયત્ત ચેતા એસએ નોડને સિગ્નલ્સ મોકલવા માટે કાં તો (લાગણીશીલ) વેગ આપે છે અથવા જરૂરિયાતને આધારે ધબકારા (પેરાસિમ્પેટિક) હૃદય દરને ધીમું કરે છે.