ભાવનગર શહેરમાં લગભગ ૧૦કે તેથી વધુ વર્ષ પૂર્વે શહેરના માધવ દર્શન કોમ્પલેક્ષ, મોતીબાગ, રૃપમ ચોક, હલુરિયા વિસ્તારમાં જ ટ્રાફિક સિગ્નલ નાંખવામાં આવ્યા હતા.