રોહિત જ્યારે બે વર્ષનો હતો, ત્યારથી તેના યોગ શિક્ષક પિતા રવિન્દ્ર યાદવના યોગ અને આસન કરતા જોઇ સ્વતઃસ્ફૂર્ત યોગ કરવાનું શરૂ કરી દીધું હતુ.