૧૯મી સદીની શરૂઆતમાં જર્મન બેરોન  કનર્લ ફેસીસ દ્વારા બનાવવામાં આવેલ પ્રથમ બે વ્હીલ વાળા પરિવહન ઉપકરણ સાથે સાઇકલનો ઇતિહાસ શરૂ થયો.