આ પ્રકારના સબમરીન બેઈઝ્ડ લોન્ચ પ્લેટફેર્મની પ્રારંભિક ડિઝાઈન જર્મનીના વૈજ્ઞાાનિકોએ, બીજા વિશ્વ યુદ્ધ સમયે વિકસાવેલી.