અહીં ભગવાને કહ્યું છે કે જો તું મારામાં મન પરોવી મને અશ્રિત થઇ કર્મયોગનું આચરણ કરશે તો તને શંકાથી પર એવું સંપૂર્ણ જ્ઞાાન પ્રાપ્ત અવશ્ય થશે.