આપણી ઇંદ્રિયોની પ્રશંસા પાંચ સામાન્ય રીતે ઓળખાયેલી વર્ગોથી અમને તે કામની વ્યાપક સમજણ આપી શકે છે કે જે આપણા શરીરમાં વિશ્વ અને અમારા સ્થાન વિશે અમને જાણ કરવા સતત છે.