૧૬૪૮ માં ઇંગ્લેન્ડનાં બિશપ જહોન વિલ્કીન્સે સબમરીનનો નૌકાયુદ્ધ માટે આવશ્યક રણનીતી અને ફાયદાનું વર્ણન ‘મેથેમેટીકલ મેજીક’ નામનાં પુસ્તકમાં કર્યું હતું.