ઉપરોક્ત તમામ કિટ સાથે, ધ્યાનમાં રાખો કે તેમાંના કોઈપણ નોડોબૉટ વિકાસ તરફ લક્ષ્યાંકિત નથી. તેથી પુસ્તકાલયોના ઉદાહરણો અને આવા સરળ સી ++ કોડમાં લખવામાં આવે છે કે જે સેમટોલનો ઉપયોગ કરે છે. નોડનો ઉપયોગ કરતા ઉદાહરણો માટે, નીચે સ્રોતો જુઓ.