તેમના ખાનગી જીવન માટે, આઇસ ક્યુબ સુખેથી વીસ-ત્રણ વર્ષથી લગ્ન કર્યા છે તેમની પત્ની કિમ્બલી વુડ્રોફે ચાર બાળકોના કલાકારને જન્મ આપ્યો હતો, જેમાંના બેએ તેમના પિતાના પગલે ચાલવાનું નક્કી કર્યું હતું.