ડાકુ પંચમ સિંઘનો જન્મ 1922માં થયો હતો અને 36વર્ષની ઉંમરે ડાકુ બની ને14વર્ષ સુધી 556 ડાકુઓના સરદાર  બનેલા પંચમસિંહ ચૌહાણ નું પરિવર્તન સન 1972 માં દિલ્હીમાં સમર્પણ કરી 1973માં વાલિયા લૂંટારા માંથી વાલ્મીકિ બન્યા હતા.