તે ખૂબ જ નાના (પણ સારી ભૂમિ-આધારિત ટેલિસ્કોપ દ્વારા) દેખાય છે, તેથી વોયેજર 1 અને વોયેજર 2 સ્પેસક્રાફ્ટ 1980 ના દાયકામાં ભૂતકાળમાં ઉડાન ભરી ત્યાં સુધી તેના વિશે ઘણું જાણવા મળ્યું ન હતું.