યુધિષ્ઠિર, ભીમ અને અર્જૂન પાંડવની પહેલી પત્ની કુંતીના પુત્ર હતા જ્યારે નકુલ અને સહદેવ પાંડવની બીજી પત્ની માદરીની સંતાન હતા.