યોગ તમારા અંતર જગતને તમારા નિયંત્રણમાં લાવવાની એક પ્રક્રિયા છે બાહ્ય ગુલામીમાંથી આંતરિક સર્વાંગ સંપૂર્ણ સંપૂર્ણતાને પામવાની શકયતા એટલે યોગ આ સ્થિતિ કોઇ સીમાની વાડાબંધી ના હોય તેવી મુક્ત હોય છે.