એચએમએસ બીગલ પરના ડાર્વિનની પ્રસિદ્ધ સફરથી તેમને સમગ્ર વિશ્વમાં પ્રાકૃતિક નમુનાઓનો અભ્યાસ કરવાની અને ઈંગ્લેન્ડમાં પાછા અભ્યાસ કરવા માટે કેટલાક લોકોનો સમય મળ્યો.