તેમણે સિસોદિયા વંશના 54માં રાજા કહેવામાં આવે છે. ઇ. સ. 1576માં હલ્દીઘાટીના યુદ્ધમાં 20,000 રાજપુતોને સાથે રાખીને રાણા પ્રતાપે મુઘલ સરદાર રાજા માનસિંહની 80,000 ની સેનાનો સામનો કર્યો અને રાજપૂતોને દુશ્મનોથી બચાવ્યા.