અમે સામાન્ય રીતે યોગને અદ્યતન તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરીએ છીએ જ્યારે તેમને "કુશળતા" (સુગમતા, તાકાત, સંતુલન, વગેરે) ના સંયોજનની જરૂર હોય છે કારણ કે તે સામાન્ય રીતે તે વસ્તુઓ બનાવવા માટે સમય અને અનુભવ લે છે અને પછી તેમને એકસાથે મૂકો.