પ્રાગના નકશા પર પ્રાગ કેસલ લગભગ શહેરના કેન્દ્રમાં આવેલું છે: પર્વતની બહાર ફેલાયેલ ખડકના પૂર્વી ભાગમાં વલ્તાવા નદીના ડાબા કાંઠે.