હાથની આંગળીઓને અમુક રીતે રાખવાથી શરીરની ઊર્જાને આપણે ઇચ્છીએ એ દિશામાં ગતિ કરાવી શકીએ એ મુદ્રાવિજ્ઞાનનું હાર્દ છે