ત્યાર બાદ પરમહંસ યોગાનંદ (1920) અને ગુરૂ શિવાનંદે (1936) રાજા મહારાજાઓના જમાનામાં યોગને નવી ઉંચાઈએ પહોંચાડ્યો.