મેગાલાસૌરસ પછીના માત્ર બીજા ડાયનાસોરનું જ નામ છે, 1822 માં ઇંગ્લિશ પ્રકૃતિવાદી ગિદિયોન મૅન્ટેલ દ્વારા આઇગુઆનોડોનની શોધ કરવામાં આવી હતી, જે સસેક્સમાં ચાલવા દરમિયાન કેટલાક અશ્મિભૂત દાંતમાં આવ્યા હતા.