ખુબજ શ્રધ્ધાવાન, ધાર્મિક,અતિથિ,અને સંતોનુ સન્માન રાખનાર એવા આ સમાજના ઉદભવનો ઇતિહાસ ઘણો પુરાતન છે અને ગૌરવપદ પણ છે. આવો ભવ્ય ઇતિહાસ અને ખૂબ ઉંચો વાર્સો જે સમાજનો છે તે સમાજ શ્રેષ્ઠ અને સનાતન છે. જ્યારે જ્યારે મઠો,મંદિરિને જરૂર પડી છે ત્યારે આ રબારી સમાજ અગ્રેસર રહ્યો છે. તેનો ઇતિહાસ સાક્ષી છે. અઢાર દિવસના મહાયુધ્ધ સમયે જ્યારે પાંડવ કૌરવોનો વિનાશ સમય નજીક હતો ત્યારે રાયકાએ પાંડવ પુત્ર અભિમન્યુંની ધર્મ પત્નિ ઉતરાદેવીને રાતોરાત તેડી લાવીને પાંડવો જેવા ધર્માત્માઓના વંશને બચાવ્યો હતો.ગુજરાતની રાજધાની પંચાસર અને ત્યાંના મહારાજા જયસિખરી ઉપર વિજાતિ રાજા ગુવડે ચડાઇ કરી અને જયસિખ્રી મરાયા ત્યારે જયસિખ્રીની ધર્મ પત્નિ બાલકુવર વનરાજ અને મહારાજાના સળા સુરપાળને અણહહિલ નામના ઉલ્વા શાખાના માલધારીએ આશ્રય આપ્યો અને રાજગાદી કુવર વનરાજની પાસે મળી ત્યાં સુધી સહકાર આપ્યો હતો. એક સમયના ભૂજના મહારાજાને વિધર્મી આક્રમણકારાઓએ ચડાઇ કરી, હરાવી મારી નાખ્યા, ત્યારે મહારાજાની ગર્ભવતી રાણીને આશ્રય આપિ અભય બનાવી અને રાણીને બહેન બનાવીને તેના પુત્રને ભૂજની ગાદી પાછી અપાવવાના કોલ આપનાર મુળિના પરમાર શાખાના રબારીએ કોલ પુરો કરીને રાણિના કુંવરને ભૂજની ગાદીએ બેસાડી જાડેજા વંશને બચાવ્યો. ત્યારથી પરમાર શાખાના તે ઓગડ ભક્ત જોગી પરમા કોલા તરિકે ઓલખાયા અને તેમના વંશજો તે સમયથી સાથે કોલા તરીકે ઘણાવવા લાગ્યા. ઇતિહાસના સંશોધનથી રબારી સમાજની ઘણીજ દિવ્ય અને ભવ્ય ઘટનાઓ જાણી શકાઅય તેમ છે. શ્રી રામદેવપીરના બહેન સગુણાબાઇને તેમના સાસરેથી તેડીને પાંકરણ લઈ આવનાર પણ રત્નો રાયકોજ હતા. જૂનાગઢના રાજા નવગણની બચાવવા પોતાના પુત્રનું બલિદાન આપનાર પન દેશભક્ત તેઓ રબારીજ હતો. આવા ગૌરવશાળિ સમાજની ઉત્પતિ અને ભવ્ય અને દિવ્ય છે.