જહાંગીર મહેલ બુંદેલો અને મુગલ બાદશાહ જહાંગીરની દોસ્તીની આ નિશાની ઓરછાનું મુખ્ય આકર્ષણ છે. મહેલના પ્રવેશ દ્વાર પર બે ઝૂકેલાં હાથીઓ છે. ત્રણ માળનો આ મહેલ જહાંગીરના સ્વાગતમાં રાજા વીરસિંહ દેવે બનાવ્યો હતો. વાસ્તુ કારીગરીની દ્રષ્ટિએ આ પોતાનાં જમાનાનું ઉત્કૃષ્ટ ઉદાહરણ છે.