પ્રથમ, તે ઓછામાં ઓછા કબજો મેળવ્યો જગ્યા, કાર્યદક્ષતા, ચળવળ સરળતા અને કોઇ ડિઝાઇન બનાવવા માટે ક્ષમતા છે.