હિરડસ માવળના રાજા દેશમુખને યુદ્ધમાં પરાજિત કરીને તરુણ મહારાજા શિવાજીએ દેશમુખના શૂર સેનાપતિ બાજીપ્રભુ દેશપાંડેને બંદી બનાવી દરબારમાં પેશ કર્યો.