તેના નોકરીદાતા, રાજા ફ્રેડરિક બીજા આદર, લિયોનાર્ડ પર અસ્ત્રવિદ્યા અંગ્રેજ બેન્જામિન રોબિન્સ મહત્વપૂર્ણ કામ, જો કે તેમણે ખોટી રીતે ટીકા તેના "યંત્રશાસ્ત્ર" 1736 તેમણે ઉમેર્યું હતું કે, ચાલુ છે, જોકે, ઘણા ટિપ્પણીઓ, સમજૂતિ નોંધ અને સુધારાઓ પરિણામે પુસ્તક "આર્ટિલરી" (1745) નું મૂળ કરતાં 5 ગણી વધારે છે.