મનુષ્યમાત્રના ઉધ્ધારને માટે ત્રણ રાજમાર્ગો પ્રસ્થાનત્રય તરીકે જે ઓળખાય છે તે ઉપનિષદ્, બ્રહ્મસૂત્ર અને ભગવદ્ગીતા છે.