[Rₒ, એન] s તરીકે સૂચિત તો, અમે નીચેના સમીકરણ મેળવવા: [r, n] - એક = 0 અથવા [r, n] = એસ, કે જે આપેલ પોઇન્ટ્સ કે વિમાન સંબંધ ત્રિજ્યા-વેક્ટર્સ સામાન્ય વેક્ટર પર અંદાજો ની સ્થિરતા વ્યક્ત કરે છે.