પેટન્ટ અરજીઓ જર્મન વોલ્ટર લિન્ડરેર અને અમેરિકન જોન હેડ્રિક દ્વારા 1 9 51 ની શરૂઆતમાં રજૂ કરવામાં આવી હતી.