ઝુગ લિઆંગને ખોરાક અને દારૂગોળો આગળના રેખાઓ સુધી પહોંચાડવાનો એક કાર્યક્ષમ માર્ગ જરૂરી છે, તેથી તે એક ચક્ર સાથે "લાકડાના બળદ" બનાવવાના વિચાર સાથે આવ્યો.