બાબતોને વધુ જટિલ બનાવતા, યોગ શબ્દનો ઉપયોગ હજારો વર્ષોથી કરવામાં આવ્યો છે અને તેનો અર્થ ઘણી વખત ખસેડવામાં આવ્યો છે.