શાંત વાતાવરણમાં જહાજોને આગળ વધારવા માટે તેમણે કાપેસ્ટન્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવેલા પેડલ વ્હીલ્સની શોધ અને પેટન્ટની ગોઠવણ કરી.