લાક્ષણિક રીતે, પગની ઘૂંટીમાં સુધારણા કાર્યક્રમો બિન-વજન ધરાવતા પગની ઘૂંટીની ગતિથી શરૂ કરે છે અને તે પછી પ્રગતિ થાય છે.