આ તમામ ઉપનિષદોનું સંક્ષિપ્ત સ્વરૂપ છે, જેમાં ભગવાન કૃષ્ણએ અર્જુનની તરફેણ કરી છે કે વ્યક્તિએ કર્તવ્ય ભજવવાની સાથે-સાથે ભક્તિ પણ કરવી જોઈએ.