પાછળથી જાપાનમાં પાછા ફર્યા હતા અને ત્યાર બાદ તેમણે કેમ્પો જિયુ-જિત્સુ અથવા કેન્પો જિયુ-જિત્સુ (કેન્પોને 'એમ' સાથે ઉચ્ચારણ કરવામાં આવ્યાં છે, પરંતુ કેટલાકએ વાસ્તવમાં તેમની કલાને અલગ પાડવા માટે કેમ્પોમાં જોડણી બદલી છે) શીખવાનું શરૂ કર્યું હતું.