તેઓ જણાવે છે કે ટેન્કના ઉપરની સપાટી પર જામેલા તરલ પદાર્થ હટાવવા માટે રોબોટમાં પ્રોપેલર હોવું જરૂરી છે પરંતુ કોઈ વિમાનની જેમ રોટરી પ્રોપેલર ઉપયોગ કરવાની સ્થિતિમાં તેની બ્લેડમાં આ તરલ પદાર્થ ફસાઈ જવાનો ખતરો હોય છે.