ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમના વજન અને ઊંચાઈને ઘટાડવા માટે અને તેના ઉત્પાદનની તકનીકને સરળ બનાવવા માટે, 1943 માં ચેલાઇયબિન્સ્કના ટાંકીના ઇજનેરોએ નિયત વ્હીલહાઉસમાં બંદૂક સ્થાપિત કરવાનું નક્કી કર્યું.