તેમ છતાં તે ઘણી બધી રીતે બદલાય છે, તેમ જ સેન્ટીিপડ્સ અને મિલિપેડ્સ વચ્ચેની સમાનતા જેવા કે પ્રાણી સામ્રાજ્યમાં સૌથી મોટા પાયે જોડાયેલા છે, આર્થ્રોપોડા.