ગીતાના બીજા અધ્યાયમાં યોગની બે અલગ અલગ પરિભાષા છે. યોગ એટલે સમત્વ અને કર્મમાં કુશળતા એટલે યોગ. સમત્વ + કૌશલ્ય = યોગ. સિદ્ધિ જનિત અહંકાર અને અસિદ્ધિ જનિત હતાશા એ બેઉ કર્મયોગીના મોટામાં મોટા શત્રુ છે. "તું માત્ર નિમિત્ત માત્ર છે” બોધવાક્ય માણસના મોટિવેશનને ઊંચે લઇ જાય છે!