સર આઇઝેક ન્યૂટને જણાવ્યું હતું કે કોઈપણ ક્રિયા સમાન અને વિરુદ્ધ પ્રતિક્રિયા છે; દળો જોડીમાં આવે છે, તેમણે જણાવ્યું હતું.