(સૌથી પહેલાં યોગા નહીં, પણ યોગ સાચો શબ્દ છે અને એ એમ જ બોલાવો જોઈએ) યોગ એટલે આસન એવી પ્રચલિત માન્યતા કરતાં યોગની વ્યાખ્યા અનેકગણી ગહન અને વ્યાપક છે.