1960 માં આશરે અવકાશયાત્રી જેરી કોબ, અવકાશયાત્રીઓને તાલીમ આપવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા ગિમ્બલ રીગનું પરીક્ષણ કર્યું હતું.