વ્યક્તિગત ઉપસિસ્ટમો છે, એક બીજા ચોક્કસ તાબામાં કરી રહ્યા છીએ જેથી પેટા પ્રણાલીઓ સંશોધન સંપૂર્ણપણે સમગ્ર સિસ્ટમના વિકાસ પેટર્ન ઉઘાડી પરવાનગી આપે છે.