મે 1876 માં, નિકોલસ ઓટ્ટોએ પ્રથમ પ્રેક્ટિકલ ચાર-સ્ટ્રોક પિસ્ટન ચક્ર ઇન્ટર્નલ કમ્બશન એન્જિન બનાવ્યું હતું.