અમેરિકામાં, રોબર્ટ ફિલ્ટને વ્હીલ એન્જિનના સિદ્ધાંતોને સુધારવામાં ઘણા વર્ષો ગાળ્યા હતા, વરાળ ટ્રેક્શન પર કામ કરતા હતા.