આપણી જ્ઞાનેન્દ્રિયો સતત આપણને બહારની તરફ ખેંચી રાખે છે. જેમ કે આંખ જોવાના પદાર્થો તરફ અને કાન સાંભળવા લાયક ધ્વનિ તરફ આપણને ખેંચતા રહે છે. જેથી આપણી ચેતના આ ઇંદ્રિયો મારફતે બહારની તરફ વહી જાય છે. તેને અંદરની તરફ વાળવા શું કરવું જોઇએ? હકિકતમાં તમામ પ્રકારની યોગસાધનાઓ આ સવાલનો ઉત્તર આપવાનો પ્રયાસ છે.