આઇઝેક 1687 માં તેમના સૌથી પ્રસિદ્ધ પુસ્તક, પ્રિન્સિપિયા પ્રકાશિત કરી, જ્યારે તેઓ કેમ્બ્રિજના ટ્રિનિટી કોલેજમાં ગણિતના પ્રોફેસર હતા.