ઉપનિષદોમાં જ્યાં-જ્યાં બ્રહ્મ વિદ્યાના પ્રકરણો આવ્યાં છે, ત્યાં-ત્યાં પ્રથમ બ્રહ્મચર્યપાલનનું વિધાન આવ્યું છે.