2 જી સદીના હેલેનિસ્ટિક (ઉર્ફ ગ્રીક) ખગોળશાસ્ત્રી ટોલેમિએ એક વ્યાપક કાર્યનું પ્રકાશન અલ્માગેસ્ટે નામ આપ્યું હતું , જેમાં આ ભૂ-કેન્દ્રિત મોડેલ પાયો છે 17 મી સદીના કોપરનિકસ અને ગેલેલીયો દ્વારા પૃથ્વી-થી-કેન્દ્ર થિયરીને પડકારવામાં આવી હતી.