ઇતિહાસમાં નોંધવામાં આવ્યું છે કે, જોધપુરના શાસક રાવ જોધાએ ૧૨ મે ૧૪૫૯ ના રોજ આ કિલ્લાનો પાયો ખોદ્યો હતો, અને મહારાજ જસવંતસિંહ (૧૬૩૮-૭૮) ના રોજ આ કિલ્લાને પૂરો કર્યો.