હેનરી સ્ટેફોર્ડ બીજા હેનરી સ્ટેફોર્ડ (1425 - 1471) ના વારસદાર હતા, તેમના કાકા, જેમને એડવર્ડ છઠ્ઠે 1462 માં માર્ગારેટ બ્યુફોર્ટ (1443 - 1509), ભાવિ હેનરી સાતમા (ટ્યુડર) ની માતા અને એડમન્ડ ટ્યુડરની વિધવા સાથે લગ્ન કર્યા હતા.