સરળ ગેય કવિતામાં ભગવદ ગીતા, રામચરિતમાનસ, રામાયણ દર્શન, શિવમહિમ્ન સ્તોત્ર અને વિષ્ણુસહસ્ત્રનામ જેવા બહુમુલ્ય ગ્રંથો તથા અર્વાચીન સમયના મહામાનવ એવા મહાત્મા ગાંધીજીના જીવન પર 'ગાંધી ગૌરવ' જેવું મહાકાવ્ય ધરનાર યોગેશ્વરજીએ ગુજરાતી જનતાને પ્રસાદ, આલાપ, આરતી, દ્યુતિ, અનંત સૂર, સાંઈ સંગીત, બિંદુ, રશ્મિ, હિમાલય અમારો, તર્પણ અને અક્ષત જેવી અનેકવિધ પદ્યરચનાઓ ધરી છે.