પછી તો યોગાસનો દ્વારા થતો હઠયોગ હોય કે ધ્યાન, ધારણા, સમાધિ દ્વારા થતો રાજયોગ હોય કે કુંડલિની જાગૃતિ દ્વારા થતો તંત્રયોગ હોય કે પછી સરળ એવો ભક્તિયોગ હોય.