"સ્માર્ટ" ડિવાઇસ ચોક્કસ સમય માટે પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે, રોબોટ વેક્યૂમ ક્લીનરનું કામ કેટલાંક પ્રકારનાં સેન્સર પૂરા પાડે છે: