શંકરસિંહ વાઘેલાએ સૌપ્રથમ 2006માં મેઘરજ-માલપુર વિધાનસભા બેઠક માટે પુત્ર મહેન્દ્રસિંહ વાઘેલાને ચૂંટણી જંગમાં ઉતારતા તેઓ પ્રથમવાર 12000 ઉપરાંત મતોથી વિજય થયા હતા.