તેમના પિતા હાઈકોર્ટમાં જજ હતા પરંતુ વર્ષ 2013માં તેમનું નિધન થઈ ગયુ હતુ જ્યારે તેમની માતા ગીતા શિંદે ગૃહિણી છે, શિલ્પા પોતાની માતાની ઘણી નજીક છે.