કાર્યભારમાં ખૂબ જ વ્યસ્ત અને ગંભીર સાધનામય જીવનની વચ્ચે પણ તેઓશ્રી ગુરુદેવના માર્ગદર્શનમાં ઈ.સ. ૧૯૪૮માં યોગ-મ્યુઝિયમની સ્થાપના કરી હતી, તેમાં વેદાંતનું સમગ્ર દર્શન તથા યોગસાધનાની તમામ પ્રક્રિયાઓ ચિત્રો દ્વારા દર્શાવવામાં આવી હતી.