મોટા પ્રમાણમાં ચાર કુલ ફાળવી હતીઃ Ganymede, આઇઓ કેલિસ્ટો અને યુરોપા - તેઓ ગેલેલીયો ગેલેલી દ્વારા શોધ કરવામાં આવી હતી.