ન્યૂટનના સિદ્ધાંત ની સ્થાપના બાદ થોડા સમય પછી, તે પાકી સુધારાઓ જરૂરી હતી, કારણ કે કેટલીક ઇવેન્ટ્સ ન સમજાય રહે છે.