આ દિશામાં પ્રથમ પ્રયાસો પ્રાચીન ગ્રીસમાં કરવામાં આવી છે, પરંતુ વાસ્તવિક પરિણામો વિશે વાત કરવા માટે માત્ર સત્તરમી સદીના પછી બની શકે છે.