કે-4 મિસાઈલ સિસ્ટમ પર કામ ત્યારે શરુ થયું કે જ્યારે આ પ્રકારેની ક્ષમતાઓ વાળી અગ્નિ-3 મિસાઈલને આઈએનએસ અરિહંતમાં લગાવવાની ટેક્નિકલ સમસ્યાઓ ઉભી થઈ.