1839-1840 માં સ્કોટલેન્ડની દક્ષિણે એક નાનકડા શહેરમાં, કાળાશ્રી કિર્કપેટ્રિક મેકમિલનએ વૉશિંગ મશીનને પૂર્ણ કર્યું, તેમાં પેડલ અને સેડલનો ઉમેરો કર્યો.