લેક્સસ એન્જિનિયરોએ દ્વિ-ક્લચ આપોઆપ વિચારણા કર્યા પછી આ સિસ્ટમની રચના કરી, પરંતુ અંતિમ સરળતા, કાર્યક્ષમતા અને ટકાઉપણું માટે તેના બદલે મલ્ટી-સ્ટેજ સેટઅપનો ઉપયોગ થતો હતો.