બાદમાં વી-2 તરીકે ઓળખાતા, એ -4 જર્મનો દ્વારા વિકસિત એક તબક્કાના રોકેટ હતા અને આલ્કોહોલ અને પ્રવાહી ઓક્સિજન દ્વારા ચાલતું હતું.