પ્રથમ પ્રકારની એક યાંત્રિક જોડાણ માધ્યમ દ્વારા પ્રવાહી સપાટી પર નિકાલ સ્વતંત્ર ડ્રાઇવ મોટર અમલીકરણ, અને બીજા પ્રકાર સમાવેશ થાય છે - કે જે ઉપકરણ સાથે એક એકમ તરીકે અંકિત છે ઇલેક્ટ્રીક મોટર અથવા હાઇડ્રોલિક પ્રકાર.