સિંગાપુરમાં વડાપ્રધાન મોદી અને અમેરિકાના ઉપરાષ્ટ્રપતિ માઈક પેંસ વચ્ચે મુલાકાત દરમિયાન પણ દ્વિપક્ષીય રક્ષા સંબંધ ટોચના એજન્ડામાં શામિલ હતું.