કૈલાસ માનસરોવરની યાત્રા ઘણી અઘરી છે. આ અનુભવ બદરીનાથથી આગળ સ્વર્ગારોહણની અથવા મુક્તિધામની યાત્રા વખતે થઇ જાય છે. આ યાત્રામાં યાત્રાળુને આખો હિમાલય પાર કરવો પડે છે. લગભગ ત્રણ અઠવાડિયાં તિબેટમાં રહેવું પડે છે. કૈલાસ માનસરોવર, અમરનાથ, ગૌમુખ સ્વર્ગારોહણ જેવાં સ્થળ ૧ર૦૦૦ ફૂટ ઊંચે છે. હવા અહીં અત્યંત પાતળી હોય છે. તેથી ઓક્સિજન માસ્ક સાથે રાખવો જરૂરી છે.