પ્રકાશમાં 1593 માં પ્રથમ બહાર નીકળે  વૈજ્ઞાનિક કામ  ઓછાબોલું શીર્ષક "યંત્રશાસ્ત્ર," જે ગેલિલિયો તેના અવલોકનો વર્ણવેલ એક પુસ્તક - એક વૈજ્ઞાનિક.