સમયના લેન્ડસ્કેપનું મૂલ્યાંકન કરતા, તેમણે તારણ કાઢ્યું હતું કે હાલના એન્જિનોમાં સશસ્ત્ર વાહનોને સફળતાપૂર્વક ખાઈ, શેલ છિદ્રો અને અન્ય અવરોધો સાફ કરવાની મંજૂરી આપવા માટે જરૂરી પાવર-ટુ-વેઇટ રેશિયોનો અભાવ છે.