પુનરુજ્જીવનમાં માણસો બનાવવાનું શરૂ થયું, જ્યારે પગરખાં તબક્કામાં કરવા લાગ્યા, પરંતુ દરેક જોડી હજી પણ એક વ્યક્તિગત હુકમ પર બનાવવામાં આવી હતી.