ફોલી કેથેટર: અ ફોલી કેથેટર , જે નિવાસસ્થાનની મૂત્રનલિકા તરીકે પણ ઓળખાય છે, એક મૂત્રનલિકા છે જે સમયની વિસ્તૃત અવધિ માટે રહે છે.