ભગવાન સ્વામિનારાયણે સ્થાપેલી મંદિર પરંપરા અનુસાર જ તેમના પાંચમા અનુગામી બ્રહ્મસ્વરૂપપ્રમુખસ્વામીમહારાજે21વર્ષ પહેલા રાજકોટના મુખ્ય માર્ગ કાલાવડ રોડ પર બી. એ. પી. એસ. સ્વામિનારાયણ મંદિરને પધરાવીને આપણા રાજકોટને એક ઉત્કૃષ્ઠ ભેટ આપી છે, જે ખૂબ જ વૈવિધ્યસભર છે.