આ પ્રકારની બે પ્રકારની માર્શલ આર્ટ ઓલિમ્પિક્સના કાર્યક્રમોમાં છે: ફ્રીસ્ટાઇલ કુસ્તી અને ગ્રીકો-રોમન એકબીજાથી તફાવતો થાય છે, મુખ્યત્વે પગના ઉપયોગમાં.