હાલના વેનેઝુએલામાં જોવા માટે સૌ પ્રથમ યુરોપિયનોએ 1498 ના ઑગસ્ટમાં ક્રિસ્ટોફર કોલંબસ સાથે મુસાફરી કરી હતી, જ્યારે તેઓએ ઉત્તરપૂર્વીય દક્ષિણ અમેરિકાના કિનારે શોધ કરી હતી.