પ્રસિદ્ધ પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ જોસેફ લેડી દ્વારા 19 મી સદીના મધ્યમાં નામ આપવામાં આવ્યું હતું, પીબોબ્રિઅરિયમ એ લાંબાં પગવાળું, ઘેટાંનું કદ ધરાવતું હરબિવર છે, જે સ્પષ્ટપણે લામા જેવું માથું ધરાવે છે.