પ્રત્યેક ઇલેક્ટ્રોએક્ટિવ બેન્ડિંગ એક્ટ્યુએટર પટલને નિયંત્રિત કરવા માટે પટલ સાથે જોડાયેલ છે . . . # 6689288, ફેબ્રુઆરી 10, 2004, પોલિમેરિક મિશ્રણો માટે સેન્સર અને કાર્યવાહી દ્વિ કાર્યક્ષમતા