આ રીતે, જો આપણે સીધી રીતે વાત કરીએ કે આઈવીએફ અને આઈસીએસઆઈ વચ્ચે શું તફાવત છે, તો મુખ્ય તફાવત એ છે કે પસંદગીના તબક્કા અને ઇન્ટ્રાટોપ્લાસ્મેશિક ઇન્જેક્શન સાથે શુક્રાણુની તૈયારી.