રોમન પ્રજાસત્તાકની સ્થાપના વિશે રોમન દંતકથાઓ મુજબ, લુસિયસ જુનિયસ બ્રુટસ (6 ઠ્ઠી સીબીસી) એ છેલ્લા રોમન રાજાના ભત્રીજા, તારક્વીનીયસ સુપરબસ (રાજા તારક્વિન ધ પ્રાઉડ) હતા.