નેલ્સન અને તેમની ત્રીજી પત્ની ગ્રેસા અત્યારે લોકસેવા આદર્શને અનુસરવાની સાથે સાથે પોતાના બહોળા બાળગોપાળના પરિવારને પણ હૂંફ બક્ષી રહ્યું છે.