યુ. એસ. ડિપાર્ટમેન્ટ ઑફ હાઉસિંગ એન્ડ અર્બન ડેવલપમેન્ટ (એચયુડી) વાજબી હાઉસિંગ નિયમો ચાર મુખ્ય પ્રકારના ગેરકાયદેસર સ્ટીયરિંગ પ્રણાલીઓને ઓળખે છે.