રોહિત જ્યારે બે વર્ષનો હતો, ત્યારથી તેણે પોતાના યોગ શિક્ષક પિતા રવિન્દ્ર યાદવનો યોગ અને આસન કરતા તે સ્વતઃસ્ફૂર્ત યોગ કરવાનું શરૂ કરી દીધું હતું.