સર આઇઝેક ન્યૂટને 1687 માં પ્રસ્તાવના ત્રણ કાયદા રજૂ કર્યા હતા, જેમાં તેમની પુસ્તક ફિલોસોફિએ કુદરતી સિદ્ધાંતો ગણિતશાસ્ત્ર (અથવા ફક્ત ધ પ્રિન્સિપિયા ) નો સમાવેશ થાય છે.