ZIL-170 નો ઇતિહાસ છેલ્લા સદીના 60 ના દાયકામાં શરૂ થયો હતો, જ્યારે લિખચેવના નામના મોસ્કો પ્લાન્ટને નવી હેવી-ડ્યુટી કાર બનાવવાની ઑર્ડર આપવામાં આવ્યો હતો.