ઍંડોસ્કોપ અને અલ્ટ્રાસાઉન્ડ ડિવાઇસને ચામડી પર નાના પંચરની મારફતે રેનલ પેલ્વિસમાં સીધી ઇન્જેક્ટ કરવામાં આવે છે.