યાજ્ઞવલ્ક્ય સંહિતામાં જણાવાયું છે કે મન, વાણી અને શરીરથી સર્વ અવસ્થાઓમાં સર્વદા, સર્વત્ર મૈથુનનો ત્યાગ કરવો એને બ્રહ્મચર્ય કહેવાય.