છેલ્લા સદીના મધ્યમાં માં, અમેરિકન ઉડ્ડયન ઈજનેર મેકલેરેન બાબાગાડી અપગ્રેડ, અને છેવટે પ્રથમ foldable મોડલ પ્રકાશ આવ્યા હતા.