ભારતના દરેક ધર્મ, સંપ્રદાયોએ યોગ સાધના દ્વારા આત્મસાક્ષાત્કાર અને ઈશ્વરસાક્ષાત્કાર કરાવવાનો ઉપદેશ આપ્યો છે.