આ ઉપકરણ ઘણા વર્ષો પહેલા વિકસાવવામાં આવ્યું હતું, અને તેના અસ્તિત્વના સમગ્ર ઇતિહાસ માટે તે ડિઝાઇન અને ડિઝાઇનમાં બદલાયેલ નથી.