1885 માં, બ્રિટીશ શોધક જ્હોન કેમ્પ સ્ટર્લીએ પહેલી "સલામતી સાયકલ" ને સ્ટેયરબલ ફ્રન્ટ વ્હીલ, બે સમાન-કદના વ્હીલ્સ અને રીઅર વ્હીલ પર ચેઇન ડ્રાઈવ સાથે ડિઝાઇન કરી.