કુલ પગની ઘૂંટીમાં ફેરબદલ 30 થી વધુ વર્ષો સુધી ઉપલબ્ધ છે - પરંતુ પ્રારંભિક ડિઝાઇન નિષ્ફળતાઓ છે.