આ માટે વ્યક્તિએ મનમાં રહેલી તમામ મનોકામના ત્યજવી પડે છે ત્યારે તે સ્થિતપ્રજ્ઞા કહેવાય છે, એટલે કે સુખ-દુઃખમાં તે સમાન દૃષ્ટિથી રહી શકે છે પણ ગીતા કહે છે કે, આળસુ બેસી રહેવા કરતાં-કર્મ ના કરવા કરતાં-કર્મ કરવાં વધારે સારું છે.