દ્વિપક્ષી હલનચલન સાથે સંકળાયેલા ફુટ સ્ટ્રક્ચર્સમાં પગનાં તળિયાની કઠોરતા-સપાટ પગનો સમાવેશ થાય છે-જેનો અર્થ એ કે એકમાત્ર સ્ટેપથી પગલે સપાટ રહે છે.