યુએસએસઆર માં, શોધ સિસ્ટમો લોન્ચ વિકાસ મુદ્દાઓ બેલાસ્ટિક મિસાઈલ ના ખાસ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ગિફ્ટ રોકાયેલા મુખ્ય ડિઝાઈનર એફએ આગેવાની Kuzminsky, 1960 થી.