1632 માં, તેમણે ઘડાયેલું ચાલ બનાવે છે - એક પુસ્તક શિર્ષક પ્રકાશિત "સંવાદ બે મુખ્ય વર્લ્ડ સીસ્ટમ્સ કન્સર્નિંગ -.