ખાનવીલકર, જસ્ટીસ ડી. વાય. ચંદ્રચુડ અને જસ્ટીસ ઈન્દુ મલ્હોત્રાની પાંચ ન્યાયાધીશોની ખંડપીઠે ઐતિહાસિક ચૂકાદો આપતા શબરીમાલા મંદિરમાં મહિલાઓના પ્રવેશને મંજૂરી આપી હતી.