તેમના માર્ગદર્શક, જ્હોન સ્ટીવન્સ હેન્સલોએ, રોબર્ટ ફિટ્ઝ રોય સાથે સફર પર ચાર્લ્સને એક પ્રકૃતિવાદી તરીકેની ભલામણ કરી હતી.