તેમણે પ્રથમ તેમની પ્રથમ ભ્રમણકક્ષા દરમિયાન જણાયું હતું પરંતુ તેઓ તેમના પ્રવાસ દરમિયાન તેમની સાથે રહ્યા હતા.