સમકાલીન યોગ શું છે તે અનપૅક કરવું શરૂ કરવા, ચાલો યોગના ઉત્ક્રાંતિ પર એક નજર કરીએ અને તે આજે કેવી રીતે અમલમાં આવે છે.