કાગળો જોડવા માટે પિન મારવાનું સ્ટેપલર જાણીતું સાધન છે. દબાણ અને ઉચ્ચાલનના સિદ્ધાંત પર કામ કરતું આ સાદું મશીન છે. તેનો ઈતિહાસ જાણવા જેવો છે.