એક્સપ્લોરર 1 , યુ. એસ. નો પહેલો કૃત્રિમ ઉપગ્રહ જે જાન્યુઆરી 1958 માં શરૂ થયો હતો, તે 4-તબક્કાના રોકેટનો ઉપયોગ કરે છે.