ખાસ સોય જેવા પીંછા સાથે જોડાયેલ છે, જે માટે maniples - ટેકનીક મેન્યુઅલ માધ્યમ (મેન્યુઅલ), ખાસ સાધનો દ્વારા કરવામાં આવે છે.