1 9 મી સદીની મધ્યમાં યોગની શરૂઆત કરનાર પ્રથમ ભારતીય ગુરુએ હઠ યોગથી દૂર રહેવા માટે દુ: ખી કરી હતી, જે તેઓ યોગિન્સ નામના ભટકતા શેરી ભિન્ન ભિન્ન ભિન્નતાઓ સાથે સંકળાયેલા હતા.