રાજ મહલ એ ઓરછાનાં સૌથી પ્રાચીન સ્માંરકોમાંનું એક છે. એનું નિર્માણ મધુકર શાહે ૧૭ મી શતાબ્દીમાં કરાવ્યું હતું. રાજા વીરસિંહ દેવ એમનાં જ ઉત્તરાધિકારી હતાં. આ મહેલ છત્રીઓ અને બહેતરીન આંતરિક ભીંતચિત્રો માટે પ્રસિદ્ધ છે. મહેલમાં ધર્મ ગર્ન્થો સાથે જોડાયેલી તસ્વીરો પણ જોવા મળે છે.