બ્રસા એક પ્રવાહી ભરેલું કોશિકા છે જે શરીરના સાંધાઓ આસપાસ સ્થિત છે જે ઘર્ષણને ઘટાડે છે અને ચળવળને સરળ બનાવે છે કારણ કે રજ્જૂ અથવા સ્નાયુઓ હાડકા અથવા ચામડીથી પસાર થાય છે.