મિસાઈલ શસ્ત્રો વિકાસ માટે એક પ્રચંડ ફાળો, તેમજ તેની લડાયક ઉપયોગ સિદ્ધાંત રશિયન આર્ટિલરી શાળા, શોધક અને વિજ્ઞાની કે આઇ Konstantinov પ્રતિનિધિ હતી.