કેસલટન ટાવરને યોગ્ય રીતે કેસલ રોક કહેવામાં આવે છે, તેનું નામ યુ. એસ. ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય સર્વેમાં ભૌગોલિક નકશા પર છે અને સામાન્ય રીતે લાંબા સમયથી મોઆબના લોકો દ્વારા ઉપયોગમાં લેવામાં આવે છે.