યોગા સેંકડો લેખો અને પુસ્તકો વિશે લખવામાં આવી છે, અને યાર્ગાએ એકમો સાંભળ્યા છે, જોકે યરગાના સ્લેવિક યોગથી આધુનિક યોગને ઉદભવ્યું છે.