રિચાર્ડ રોજર્સ, આર્કિટેક્ટ ફ્લોર પ્લાન ઓફ મિલેનિયમ ડોમ ઇન ગ્રીનવિચ ઈંગ્લેન્ડ, રિચાર્ડ રોજર્સ પાર્ટનરશીપ, 1996-1999. સૌજન્ય રિચાર્ડ રોજર્સ ભાગીદારી