તેમનું સેમિનલ પુસ્તક લાઇટ ઓન યોગા , પ્રથમ 1966 માં પ્રકાશિત થયું હતું, અને સેંકડો યોગ ઊભુ કરે છે અને ઘણાં શ્વાસની તકનીકો વર્ણવે છે.