જીવનના અંતિમ હેતુને પ્રાપ્ત કરવા માટે, ત્રણ લાયકાતો મળવી જરૂરી છેઃ ધરતી પરના કમૉનો ઉકેલ લાવવો જોઇએ, ફરજોને સારી રીતે નિભાવવી જોઇએ અને ઇશ્વર સાથેની પરિપૂણૅતાને અનુભવવી જોઇએ. ઉપનિષદો આપણને આ બાબતની ખાત્રી આપે છે, “જો મૃત્યુ પહેલા વ્યકિત ઇશ્વરનો સાક્ષાત્કાર કરી શકે, તો તે વિશ્વના બંધનોમાંથી મુકિત પામી શકે.” (કથા ઉપનિષદ ૨.૩.૪)