જાપાનના પ્રાચીન સમુરાઈ(સમારિયા/સમરકંદ) યોદ્ધા જાણીતા રહ્યા, પરંતુ ઈ. ૧૮૮૨માં આધુનિક માર્શલ આર્ટ ‘જ્યુડો’ના ઉદ્ભવ સાથે વિશ્વને ‘કિંગડમ ઓફ જ્યુડા’ની યાદ તાજી કરાવાઈ.