પ્રોગ્રામ મિમિનીનો મુખ્ય ઉદ્દેશ આગામી એપોલો પ્રોગ્રામના સમર્થનમાં કેટલાક ખૂબ જ ચોક્કસ અવકાશયાન અને ઇન-ફ્લાઇટ ક્ષમતાઓ વિકસાવવા હતો.