એ જ દિવસથી તેમણે શિવાજીને પોતાના રાજા માની લીધા અને સંકલ્પ કર્યો કે, `જિંદગીના છેલ્લા શ્વાસ સુધી હું તમારો સિપાહી બનીને રહીશ અને સ્વરાજ્યની સંસ્થાપના માટે લડીશ.