યોગ હવે તો દુનિયાભરમાં માત્ર યોગ તરીકે જ પ્રચલિત છે; પણ યોગના ઉદ્ભવ, એના ઇતિહાસ અને એના ફાયદા વિશે જ્યારે આપણે જાણીશું ત્યારે આપણા પૂર્વજો અને તેમણે કરેલાં કાર્યો કે તેમની જીવન જીવવાની સમજ પર આપણને અહોભાવ થશે.