અગ્નિ 2નો વિકાસ રક્ષા વિકાસ અને અનુસંધાન સંગઠનની પ્રયોગશાલાઓ અને ભારત ડાયનમિક્સ હૈદરાબાદની સાથે મળીને એડવાન્સ સિસ્ટમ પ્રયોગશાળાએ કર્યું છે.