તેમાં 3-અક્ષની ગાઈરોસ્કોપ અને 3-અક્ષ એક્સેલરોમીટર છે, જે ટિલ્ટ્સ અને ગતિ ફેરફારો શોધી કાઢે છે અને તેના આધારે વળતર આપે છે.