1963 માં, સોવિયેત યુનિયન ઓફ સાયન્સ એકેડેમી મોસ્કો રેડિયો એન્જિનિયરિંગ સંસ્થા (આરટીઆઇ) ભવિષ્ય મિસાઇલ સંરક્ષણ પ્રોજેક્ટ માટે રડાર લક્ષ્ય શોધ બનાવવા માટે કાર્ય આપવામાં આવી હતી.