હજુ પણ અસ્પષ્ટતાના કારણો માટે, આર્કોસોરોએ ઉત્ક્રાંતિ ધારને જાળવી રાખ્યું, તેમના "સસ્તન-જેવું" પિતરાઈને બહાર કાઢ્યા અને મધ્ય ટ્રાયસેક દ્વારા ઇઓરાપ્ટર અને હેરેરાસૌરસ જેવા પ્રથમ સાચા ડાયનોસોર્સમાં વિકસિત કર્યા.