મોટાભાગની સિસ્ટમો સમાન સિદ્ધાંત પર કામ કરે છે - પ્રોફાઇલમાં બારણું અથવા તેના વગર (કણ બોર્ડની શીટ), જે બે વ્હીલ્સ સાથે સજ્જ છે - ઉપરથી 2 અને નીચેથી 2 ફ્રેમ અને બારણું આકારની દૃશ્યતા પર આધાર રાખીને, બારણું સિસ્ટમો નીચેના પ્રકારો અલગ છે: