આ બેલિસ્ટિક મિસાઇલના પરીક્ષણ લોન્ચ પેડ નંબર 4 પરથી સવારે 9.48 મિનિટ પર કરવામાં આવ્યું છે. આ છઠ્ઠી વખત છે જ્યારે મિસાઇલનું સફળતાપૂર્વક પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે. આ મિસાઇલનું સફળ પરીક્ષણ આ વર્ષના જાન્યુઆરી મહિનામાં થયું છે. અગ્નિ-5નું પહેલું પરીક્ષણ 19 એપ્રિલ 2012માં કરવામાં આવ્યું હતું. બીજી વખત 15 સપ્ટેમ્બર 2013, ત્રીજું પરીક્ષણ 31 જાન્યુઆરી 2015 અને ચોથું પરીક્ષણ 26 સપ્ટેમ્બર 2016ના દિવસે થયું હતું.