ડિફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ ઑર્ગેનાઇઝેશન (ડીઆરડીઓ-DRDO) દ્વારા તૈયાર કરાયેલ આ મિસાઇલ શુક્રવારે સવારે પાણીની નીચે બનાવેલ પ્લેટફોર્મ (પાનડુબ્બી) માંથી છોડવામાં આવી.