આ કોઓર્ડિનેટ્સ (અથવા ત્રિજ્યા વેક્ટર સ્થિતિ) ના સૂત્ર ફેરફારો, અને સૂત્ર જે ચળવળ તેની પાથ દ્વારા નક્કી થાય છે.