પ્રથમ રોમન સમ્રાટના સમય સુધીમાં, ઓગસ્ટસ, ત્યાં પહેલેથી જ 28 સૈનિકો હતા, જેમાંના મોટાભાગના સેનેટરોના વારસા દ્વારા આદેશ આપવામાં આવતો હતો.