અગાઉના જુરાસિક ગાળાના મધ્ય ભાગમાંના નાના સ્ટીગોસોર્સને "હુઆઆંગોસોરાઇડ્સ" તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, તમે તેને અનુમાનિત કરી લીધું છે, હ્યુઆનાગોસોરસ અને યુરોપીયન રેગોનોસસ જેવા ઓછી જાણીતી જાતિ.