વિનાયકરાવ એમના બે ખાસ મિત્રો પાગે અને મ્હસ્કર એમના મદતથી રાષ્ટ્રભક્ત સમૂહ નામની ગુપ્ત સંઘટનાની સ્થાપના કરી.