તેમને બાળપણમાં સૌ કોઈ પ્રેમથી માધવ કહીને બોલાવતા હતા. ડૉ. હેડગેવાર બાદ રાષ્ટ્રીય સ્વયંસેવક સંઘના દ્વિતિય સરસંઘચાલક તરીકે ગુરુજીએ 33 વર્ષ સુધી સંઘ કાર્ય કર્યું અને તેના વિચારોની માવજત કરી હતી.