કથિત રીતે મૉડર્ન યોગની શરૂઆત 1893માં અમેરિકામાં વિશ્વ ધર્મ પરિષદમાં સ્વામી વિવેકાનંદ દ્વારા અપાયેલા ભાષણમાં હિંદુ ધર્મ અને એના આચરણમાં યોગની સમજ તેમણે આપી ત્યારથી થઈ હોવાનું મનાય છે.