આને સમજવા માટે "લિવરનો કાયદો" નાબૂદ કરવાનો સમાવેશ થાય છે જે આર્કિમિડિસ દ્વારા પ્રથમ ઔપચારિક રીતે સમજવામાં આવ્યો હતો.