અનૂસારા યોગનું હૃદય અને તે અન્ય શૈલીઓથી અલગ કેવી રીતે સુયોજિત કરે છે એ મિત્રતાને સંરેખણના યુનિવર્સલ સિદ્ધાંતો તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જે યોગની ઊભા શિક્ષણની એક અનન્ય રીત છે જે વાનીસા-શૈલી પ્રથામાં કોર સ્થિરતા અને સ્પાઇનલ ગતિશીલતા પર ભાર મૂકે છે.