સૌથી વધારે જાણીતા અને બહોળા પ્રમાણમાં વેચાતા ગ્રંથ ગીતામાં તો ગુરુ શબ્દ કશે વપરાયો નથી, પણ જ્ઞાની માણસો, વિદ્વાનો, વિચારકોની વંદના અને સેવા કરવી અને તેમની પાસે જઈને વારંવાર સવાલો પૂછીને જ્ઞાન મેળવવું જેવી સલાહ આપવામાં આવી છે, પણ ગુરુની કૃપાથી બધું આપોઆપ થઈ જાય, ગુરુના આશીર્વાદ સિવાય બીજા કશાની જરૂર નથી.