વૈજ્ઞાનિકોએ રોજિંદા પરિસ્થિતિઓમાં નિયમિત વ્હીલચેરની વિરુદ્ધ iBOT વિરુદ્ધ અનિશ્ચિતતા અને ખાસ માર્ગ પરીક્ષણોની સરખામણી કરી છે.