બાઈપલૅલિઝમની પૂર્વધારણાને સૌથી વધુ સ્વીકૃત માનવામાં આવે છે કે મનુષ્યોએ બીજા કાર્યો કરવા માટે તેમના હાથને મુક્ત કરવા માટે ચારની જગ્યાએ બે પગ પર ચાલવાનું શરૂ કર્યું હતું.