શિવાજીના સેનાપતિ નેતાજી પાલકરને અનુમતિ મળી એટલે તેઓ `હર હર મહાદેવ'નો નાદ ગુંજાવતા પૂર્વમાં છેક બિજાપુર સુધી ટકરાવા માટે નીકળી પડ્યા.