લગભગ ૨૩૦૦ વર્ષ પહેલા લખવામાં આવેલા ઋગ્વેદમાં દર્શાવવામાં આવ્યું છે કે મંગળનો જન્મ પૃથ્વી ઉપરથી જ થયો છે.