બાયોલોજિસ્ટ્સે એવી દલીલ કરી છે કે જ્યારે આપણા સજીવ પૂર્વજો "ઝાડમાંથી નીચે આવ્યા" ત્યારે પગ અને પગની ઘૂંટીઓ બદલાતા હતા, અને તે ઉત્ક્રાંતિ પગથિયાં પછી, અમે સાધનો અથવા સપોર્ટ સિસ્ટમ્સની સહાય વિના નિયમિત રીતે વૃક્ષો ચઢી જવાની સુવિધા ગુમાવી.