188 9 માં, ગોટ્લિબ ડેઈમલેરે મશરૂમ આકારના વાલ્વ સાથે વી-સ્લાઈટેડ બે સિલિન્ડર, ચાર-સ્ટ્રોક એન્જિનની શોધ કરી હતી.