અંડરવૂડ નેશનલ કાઉન્સિલ ઓફ નેગ્રો વિમેન અને એનએએસીપી (NAACP) ના સભ્ય પણ છે અને આફ્રિકન-અમેરિકન સ્ત્રી કોમેડિયન એસોસિએશનની સ્થાપના કરી છે.