પરિણામ સ્વરૂપે, 1959 માં તેમણે પ્રેરણા બે પરિબળ સિદ્ધાંત, જે અમે પહેલાથી જ ઉપર વર્ણવ્યા છે સ્થાપના કરી હતી.