પ્રાચીન રોમન યોદ્ધાઓએ ચંપલ તરીકે સેન્ડલનો ઉપયોગ કરવાનું શરૂ કર્યું કારણ કે તેમને રફ ભૂપ્રદેશ પર લાંબા અંતરની મુસાફરી કરવી પડી હતી.