વિષય સૈદ્ધાંતિક યંત્રશાસ્ત્ર માળખામાં ડાઇનેમિક્સ સમસ્યાઓ ઉકેલ મોટા પ્રમાણમાં ડી'આલેમબર્ટ સિદ્ધાંત મદદથી સરળ છે.