લિથિયોટ્રીપ્સી એ બ્લડડર , યુરેટર અથવા રેનલ પેલેવિસ્માં એન્ડોસ્કોપ દાખલ કરીને પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે, જેના દ્વારા અલ્ટ્રાસોનિક મોજા, હવાવાળો આવેગ અથવા લેસર રેડિયેશનનો ઉપયોગ પથ્થરોને નાશ કરવા અથવા ઍંડોસ્કોપિક લૂપ્સ અને ફોર્સેપ્સ દ્વારા વધુ ખાલી કરાવવા માટે કરવામાં આવે છે.