મહારાષ્ટ્રમાં દલિત જાગૃતિ સદીઓ જૂની છે. ડૉ. આંબેડકરના દાદા અંગ્રેજના જમાનામાં સેનામાં નોકરી કરતા થયાં હતાં અને જ્યોતિબા ફૂલેએ શિક્ષણ માટે સામાજિક જાગૃતિની ચળવળ ચલાવી હતી.