હલનચલન પ્રકારની શોધ બેઇ શાંગ (畢 昇) દ્વારા કરવામાં આવી હતી, એક કારીગરે જે અગિયારમી સદીમાં હંગઝોઉમાં પુસ્તક ફેક્ટરીમાં કામ કર્યું હતું.