સ્થાયી અથવા મેન્યુઅલ ધાર મશીનની ગતિશીલતાને ચલાવવાની ઉચ્ચ ગુણવત્તા દ્વારા વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે, પરંતુ તેની ખામીઓ પણ ધરાવે છે.