આમ માણસ જયારે પણ પોતાની જાતને કોઈ ઉમદા તત્વ સાથે આંતરિક સાધના દ્વારા  જોડે ત્યારે યોગ કહેવાય છે આમ આત્માની જાગૃતિ દ્વારા આંતરિક અને ઉચ્ચતર ચેતનામાં પ્રવેશ  માટેની આંતરિક પધ્ધતિ તેનું નામ યોગ છે.