પર્ક્યુટેનિયસ સુપ્પ્પબિક લિથોલેકેમિક દ્વારા મૂત્રાશયમાં પથ્થરોનું વિભાજન, ટ્રાન્સવાર્થ્ર્થલ સાયસ્ટોલિથોટ્રીપ્સી, એન્ડોસ્કોપિક લિથઓક્સ્સ્ટ્રેક્શન;