25 ડિસેમ્બર, 1924ના રોજ ગ્વાલિયરના એક નિમ્ન-મધ્યમ વર્ગ પરિવારમાં જન્મેલા વાજપેયીનું પ્રારંભિક શિક્ષણ સ્થાનિક વિક્ટોરિયા કોલેજ અને ત્યાર બાદ કાનપુરની ડીએવી કોલેજમાં થયું હતું.