આ જૂથના સભ્યો પાસે લાંબુ, સેગ્મેન્ટ્ડ બોડી છે અને અસંખ્ય જોડીઓ લોબોપ્રોડિયા (ટૂંકા, સ્ટબ્બી, લેગ-જેવા માળખા) છે.