કૃષ્ણ ભગવાન સ્પષ્ટ કહે છે કે જો માણસ નિષ્કામ કર્મ ફલાષા છોડીને કર્મ કરે, અકર્તૃત્વતાં ધારણ કરીને, અસંગ બનીને,અલિપ્તતા ધારણ કરીને  જીવન જીવે જાય તો તે માણસ મોક્ષ પ્રાપ્ત કરે છે અને વધુમાં કહે છે કે સંસ્કાર સહિત સુક્ષ્મ શરીર  એક સ્થૂળ શરીરનો ત્યાગ કરીને બીજું સ્થૂળ શરીર ધારણ કરે છે.