સદા અપરાજેય રહેલ બાજીરાવ ઘરેલું સમસ્યા અને મહેલની આંતરિક રાજનીતિથી પરેશાન હતાં. તે જયારે નાદિરશાહને મળવા દિલ્લી જતાં હતા, ત્યારે માર્ગમાં નર્મદાના તટ પર રાવેરખેડીમાં ગરમી અને ઉમસ ભરેલ મોસમમાં લૂ લાગતાં ૪૦ વર્ષની ઉંમરે ૨૮ એપ્રિલ, ૧૭૪૦નાં દેહાંત થયું. તેની યુદ્ધનીતિનું સૂત્ર હતું જડ પર પ્રહાર કરો, શાખા સ્વયં ઢળી જશે.