૧૩મી ઓગસ્ટ ૧૬૫૭ના દિવસે રાજગઢ કિલ્લામાંથી શિવાજી અને તેમના સાથીઓ હર હર મહાદેવના નાદ સાથે નીકળ્યા અને સૌથી પહેલાં તેમણે કોંડાણા કિલ્લો જીતી લીધો.