આ સાધન સંચાલન સિદ્ધાંત પીન અને લાકડી છે, કે જે ગતિ માનવ પ્રયાસ દ્વારા સેટ કરવામાં આવે છે, અને ઇલેક્ટ્રિક સર્કિટ ક્રિયા દ્વારા ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.