વર્ષ 1930 બાદ લોકો તેનો અભ્યાસ કરતા થયા હતા. ડૉ. મેલિન્સનનું માનવું છે કે અષ્ટાંગા યોગ, આયંગર યોગ અને વિન્યાસા યોગ એ પણ આધુનિક સમયના યોગ છે.