સિમિયન્સને પોતાને બે મુખ્ય જૂથોમાં વહેંચી દેવામાં આવે છે: જૂના વિશ્વ વાંદરા અને એપોઝ ("કટરાહાઈન્સ," જેનો અર્થ "સાંકડો-નાકિત") અને નવા વિશ્વ વાંદરાઓ ("પ્લટાયરિન્સ," જેનો અર્થ થાય છે "ફ્લેટ-નોઝ્ડ").