ઘર્ષણ પકડ, જેને પાલ્મિંગ પણ કહેવાય છે, તે ઓપન હેન્ડ પકડ જેવું જ છે કારણ કે તેમાં હેન્ડલોલ્ડ પર તમારી ખુલ્લી હથેળીને ખેંચી લેવામાં આવે છે અને પેલ પર અટકવા માટે તમારી પામની ચામડીના ઘર્ષણનો ઉપયોગ કરે છે.