આ સમય પહેલાં તે શોધ કરવામાં આવી હતી ઉપકરણ છે, જેનો શારીરિક શ્રમ પ્રશિક્ષણ અથવા વિષયો વિવિધ ઘટાડીને ના કામગીરીમાં સામેલ કામદારો નોંધપાત્ર રાહત ફાળો આપ્યો છે સાથે જોડાણ છે.