બ્રુનેલેશીએ રેખીય પરિપ્રેક્ષ્યના સિદ્ધાંતો ફરીથી શોધી કાઢ્યા હતા, જે વધુ શુદ્ધ લિઓન બટ્ટિસ્ટા અલબેર્ટી (1404-1472) વધુ તપાસ કરી અને દસ્તાવેજીકરણ કરી.