બર્કલે ખાતે યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયામાં હાજરી આપવા માટેના પ્રથમ વ્હીલચેર વપરાશકર્તા, એડ રોબર્ટ્સે 1972 માં ઇન્ડિપેન્ડન્ટ લિવિંગ માટે બર્કલી સેન્ટરની સ્થાપના કરી હતી.