ભૂતકાળમાં, ડોકટરોએ સીપીએમ મશીનો તરીકે ઓળખાતા ઘૂંટણને વાળવા માટે વિશિષ્ટ મશીનોનો ઉપયોગ કર્યો હતો, જો કે આ લાંબા ગાળાના સુધારણા તરફ દોરી જતાં નથી.