થોડું પાછળથી, અંતમાં sixties Bernt લિએન્ડર સ્વિડીશ શોધક સૂચવ્યું કે પગ પર વધુ ઉપયોગ વ્હીલ્સ કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વૃદ્ધ માટે વોકર્સ સુધારો થયો છે.