ટાઇગર પર ડિઝાઇનનું કામ શરૂઆતમાં હેનશેલ અને સોન ખાતે 1937 માં વેફ્નામટ (વેએ, જર્મન આર્મી વેપન્સ એજન્સી) ના વિક્રેતા વાહન ( ડર્ચેબ્રુવેગન ) માટેના કોલના જવાબમાં શરૂઆત થઈ હતી.