પરંતુ, શુદ્ધ ઉપાસનાનું મુખ્ય લક્ષણ, અનેક દેવદેવીઓના લશ્કરને છોડીને, એક જ ઈશ્વરમાં જીવાત્માએ લીન થઈ જવાનો પ્રયત્ન, – એ છે. એના વડે, મનુષ્યને એકાગ્રતા પ્રાપ્ત થાય છે; એમ, શુદ્ધ નિષ્કામ કર્મ વડે ચિત્તની શુદ્ધિ થાય, તથા અહંકાર મટે, ને ઉપાસના વડે એકાગ્રતા થાય, એવો વેદોએ કહેલા કર્મકાંડ તથા ઉપાસનાકાંડનો હેતુ છે.