આધુનિક હિન્દુ ગ્રંથોમાં, હિન્દુ આધ્યાત્મિક અભ્યાસનો સૌથી સામાન્ય સારાંક્ષ એ ચાર યોગ છે: કર્મ (કામ), ભક્તિ (ધાર્મિકતા), રાજ (ધ્યાન) અને જ્ઞાન. હવે આપણે દરેકના સંક્ષિપ્ત વર્ણન થી શરુવાત કરી "યોગનો કયો માર્ગ મારે આ સમયે લક્ષ્ય માં રાખવો?" એ પ્રશ્નનું ચિંતન કરીએ.