2C6 (અથવા ZRPK 2S16) "તૂંગુસ્કા" વિવિધ ગાણિતીક નિયમો પર હવાઈ લક્ષ્યો ટ્રેકિંગ પરિણમી શકે છે (ધીમી, ત્રિ-અક્ષીય કોણીય બે સંકલન), તેમના પોતાના રડાર કે બાહ્ય રડાર સ્ટેશન ડેટા ઉપયોગ કરે છે.