હાડપિંજરના સ્નાયુઓ હાડકાં સાથે જોડાયેલા હોય છે અને સાંધાની આસપાસના જૂથોના વિરોધમાં સ્થાનાંતરિત થાય છે (દા. ત. , સ્નાયુઓ કે જે કોણી વળે છે તે સ્નાયુઓની બાજુમાં હોય છે જે કોણીને સીધી કરે છે).