4 ઠ્ઠી સદીમાં, યોગકારા તત્વજ્ઞાનીઓએ ત્રિકયા સિદ્ધાંત વિકસાવ્યો, જેમાં ધ્વંકાકાયા અને નિરમનકાયા સાથે મળીને સંયોગકોશની વિભાવનાનો પ્રારંભ કર્યો.