મુખ્યત્વે ‘શિક્ષક-શિષ્ય’ સંબંધ તરીકે સ્પર્શીને, તેમનું બંધન તેના મિત્ર-દાર્શનિક-માર્ગદર્શક સિદ્ધાંત અને શાશ્વત ભક્તિ માટે પ્રખ્યાત છે જે અર્જુને તેમના દૈવી સંગમાં પ્રદર્શિત કર્યું.