સાડા ચારસો વર્ષ પહેલાં છત્રપતિ શિવાજી મહારાજએ દિલ્હીના ઔરંગજેબ બાદશાહને ખદેડવાનો અને હિંદવી સ્વરાજ્યની સ્થાપના કરવાનો નિર્ણય લીધો.