પહેલાંથી જ નોંધ્યું છે તેમ, સાંકળ એક ફરજિયાત ઘટક નિયંત્રક હશે, પરંતુ પણ સિસ્ટમ અને સુરક્ષા માટે સલામતી એકમ સમાવેશ કરવો જોઇએ.