ટ્રાસાસિક ગાળાના અંતે, પ્રથમ આર્કોરસૉર્સ પ્રથમ આદિમ ડાયનાસોરના ભાગમાં વિભાજીત થઈ ગયા હતા: નાની, ઝડપી, ઇરીએપ્ટર , હેરેરાસૌરસ અને સ્ટૌરીકોસોરસ જેવા બાયપેડલ માંસભક્ષક.