ધ્વનિ, ટચ અને ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર્સ રોબ્રાએરપ્ટરને પર્યાવરણમાં ઉત્તેજનાને સમજવા અને તેનો પ્રતિસાદ આપે છે.