૧૮૩૯ માં સ્કોટલેંડના એક લુહારે સાયકલને પગી વ્યવસ્તિ ચલાવી શકીએ તેનું નિર્માણ કર્યું તેમજ એવું પણ માનવામાં આવે છે કે ઈ. સ. ૧૮૧૭માં જર્મનીના બૈરન ફોન ડ્રેવિસે સાયકલની રૂપરેખા તૈયાર કરી હતી.