ખાસ સેન્સર્સ કે વેક્યુમ ક્લીનર બાજુઓ પર પૂરી પાડવામાં આવે છે ઉપયોગ દ્વારા અવરોધો ઓળખી અને ગતિ પથ બદલવા માટે સક્ષમ છે.