જર્મન બેરોન કાર્લ ડ્રેસીસ વોન સૉરબ્રોનને સેલેરીફ્રેરના સુધારેલા બે-વ્હીલ વર્ઝનની શોધ કરી હતી, જેને લાફમેશિન કહેવાય છે, જેનું નામ "ચાલતું મશીન" છે.