પ્રારંભિક જુરાસિક ગાળા દરમિયાન કેટલાક તબક્કે, સૌથી અદ્યતન પ્રોસ્ટૉરોપોડ્સ (અથવા "સ્યુરોપોડોમોર્ફ્સ") સાચા સાઓરોપોડ્સમાં વિકસાવવાનું શરૂ કર્યું, જે લાખો વર્ષ પછી વિશ્વનાં ખંડોમાં પ્રભુત્વ ધરાવે છે.