માણસને  જો અંતરથી સુધરવું  હોય તો તેમણે તેના પોતાના અંતરમાં જ ઉતરવું જ પડે છે ને પોતાની જાતને જાણવી પડેછે, આત્માને જાણવો પડે છે ને આત્માના અવાજને સાભળીને તે પ્રમાણે જ જો વર્તન વ્યવહાર કરે તો જ સુધરી શકે છે,સત્યનું આચરણ કરે ને વિવેકમાં સ્થિર થાય,બાકી અશક્ય જ છે,જગતમાં બધાને બધું જ ચિંતન સંમજાય તેવું કદી  પણ બનતું જ નથી, કારણકે ચિંતન ને સમજવું તે હૃદયનો વિષય છે, અને હૃદયનું ધડતર ધ્યાન યોગની સાધના  દ્વારા  જ થાય છે.