બે પ્રકારના હોય છે: તેમાંથી એક, અર્ધ-કઠોર શિશ્ન ઇમ્પ્લાન્ટ તરીકે ઓળખાય છે, શિશ્ન દરેક સમયને ઊભી કરે છે, જો કે જ્યારે તમે સેક્સ ન હોવ ત્યારે તે નીચે તરફ વળેલું હોઈ શકે છે.