બાબત સંસ્થા માળખાકીય સ્વરૂપો સિદ્ધાંત દર્શાવ્યું હતું કે  યાંત્રિક ગતિ  સ્વાભાવિક રીતે મુશ્કેલ નથી, સરળ છે.