પીટર, રોમનવોવ વારસદાર હોવા છતાં, એક જર્મન રાજકુમાર હતો: તેમની માતા અન્ના હતી, જે રશિયાના ગ્રેટ ઓફ પીટરની પુત્રી હતી અને તેમના પિતા હોસ્પેઇન-ગોટ્ટેર ડ્યુક હતા.