હાર્લી ડેવિડ્સન બાઇકે ખરુ સ્વરૂપ ત્યારે ધારણ કર્યું હતું જ્યારે 21 વર્ષિય વિલિયમ એસ હાર્લીએ બાઇસિકલ ફ્રેમમાં એન્જીન ફીટ થઇ શકે છે તેવી બ્લુ પ્રિન્ટ તૈયાર કરી હતી. હાર્લી ડેવિડ્સન મોટરસાઇકલ સ્ટાર્ટ કરતી વખતે 1904માં આર્થર ડિવડ્સનના વિલિયમ પાર્ટનર હતા.