Iolaus, ઇફિકલ્સ પુત્ર, એક રથિયોર હતો, કમ્પેનિયન, અને હર્ક્યુલીસએ મનપસંદ હર્ક્યુલીસની પત્ની મેગારા સાથે લગ્ન કરી લીધા પછી તેણે પોતાના બાળકોને ગાંડપણમાં ફિટ કરી દીધું.