જો કે તમે હેસપરરોસૌરસનું વર્ગીકરણ કરવાનું પસંદ કરો છો, તો આ ડાયનાસોરની પીઠ પરની વિશિષ્ટ પ્લેટ્સ (લગભગ ડઝન જેટલી ગોળાકાર, ટૂંકા માળખાઓ જે નોંધપાત્ર રીતે ઓછા નિર્દેશિત અને સ્ટેગોસરસ પર તુલનાત્મક પ્લેટો કરતાં નાટકીય) અને તેની બાહ્ય પૂંછડી, અથવા "થાગ્માઇઝર" છે.