પૂર્વ સંશોધનો પ્રોજેક્ટ ઇમ્પેલર ડિઝાઇન આમૂલ પરિવર્તન છે, કે જે એસ પ્રકાર બ્લેડ અને સર્વો મોટર, તળિયે સ્થિત સપ્લાય કરશે સમાવેશ થાય છે.