કેટલાંક વર્ષો સુધી વૈજ્ઞાનિક કાર્ય હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું, હાલના સાધનોને સુધારવા માટે ઘણી પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો.