1. ઉત્સાહ નિયંત્રણ ઉપકરણ (બીસીડી): ડાઇવર્સ તેમના બીસીડી વધારો અને deflating દ્વારા પાણીની અંદર તેમના ઉદારતા નિયંત્રિત.