બીગલ સફર પરના તેમના લખાણો 1843 માં પૂર્ણ થયાં અને "ઓન ધ ઓરિજીન ઓફ સ્પીસીઝ" ના પ્રકાશન પહેલા એક દાયકા પૂરા થયા.