ઇચિનોડર્મ્સ પેન્ટારૅડલી (પાંચ અક્ષ) પુખ્ત તરીકે સપ્રમાણતા ધરાવે છે, પાણી-વેસીકલ સિસ્ટમ હોય છે અને એન્ડોસ્કેલેમન.