આધુનિક સિસ્ટમો આપોઆપ ટ્રાન્સમિશન ટોર્ક converters, જે સંપૂર્ણપણે ઇલેક્ટ્રોનિક નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે સજ્જ છે.