પાર્શ્વીય મુદ્રામાં , જે વળેલું ઘૂંટણ અથવા સીધા પગ સાથે ઘણાં બધાં ફેરફારો ધરાવે છે, એક સીધી કે પાછળ વળેલું, તે વ્યક્તિને સ્ત્રીના શરીર પર સંપૂર્ણપણે નિયંત્રણમાં રહેવાની મંજૂરી આપે છે.