છત્રપતિ શિવાજી મહારાજે યુદ્ધને એક નવું સ્વરૂપ આપ્યું એ સમયે વીર રાજપૂતો ધરતી, ધર્મ, નારી અને ગાયની રક્ષા માટે મૃત્યુ સુધી લડતાં હતા. બલિદાન થવું વીરત્વની ચરમ સીમા ચોક્કસ કહેવાય, પરંતુ શિવાજીને લાગતું હતું કે યુદ્ધ અંતિમ વિજય માટે જ લડવામાં આવે છે. જો એ પ્રાપ્ત થતો હોય તો હંગામી પલાયન, સમજૂતી કે આત્મસમર્પણ પણ કરવું જોઈએ. આ માર્ગમાં નરી ભાવુકતાને કોઈ સ્થાન નથી.