તેમને ૧૯૭૬માં પદ્મભૂષણ સન્માન મળ્યું હતું, તો ૨૦૧૩માં પદ્મ વિભૂષણથી સન્માનિત કરાયા હતા. પ્રો. યશપાલ ૧૯૮૩-૮૪માં યોજના આયોગના મુખ્ય સલાહકાર બન્યા હતા.