આ ચળવળનું સૈદ્ધાંતિક વર્ણન કેપ્લર દ્વારા આપવામાં આવ્યું હતું, પરંતુ તેના માટેના ધ્યેય શક્ય બન્યાં પછી ન્યૂટને તેના પ્રખ્યાત કાયદો ઘડ્યો.