તે ઉત્સાહીઓ ના પ્રયાસો, અમે અભ્યાસ અને અનુભવી યોદ્ધાઓ દ્વારા વિકસાવવામાં તકનીકો શકો આભાર છે  પ્રાચીન જાપાનમાં છે.