ઈ. સ. ૧૮૪૩માં જેમ્સ જુલે શોધ કરી કે દરેક પ્રકારની ઊર્જા અને યાંત્રિક કાર્ય એક સરખા જ છે અને એક બીજામાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છે.