મિનામોટો યૉરીટોમોએ ટોક્યોથી લગભગ 30 માઇલ દૂરના કામાકુરા ખાતેની તેની કુટુંબ બેઠક પરથી 1192 થી 1199 સુધી શાસન કર્યું.