રોપ-વેની શરૂઆત ક્યારે થઇ તે માહિતી મળતી નથી, પરંતુ તેમાં વપરાતી ગરગડીનો ઉપયોગ સન્-૧૬૪૪માં એક ડચ ઇજનેરે કર્યો હતો.