સૌથી પ્રારંભિક જાણીતા કરોડપર્યેટને માયોલોક્યુંન્મિઆઆ માનવામાં આવે છે, જે એક પ્રાણી છે જેને ખોપરી અને કોમલાસ્થિની બનાવટની હાડપિંજર હોવાનું માનવામાં આવે છે.