ચક્ર આડી હતી પ્રથમ સદીની શરૂઆતમાં, આડી પાણીની વ્હીલ - જે વર્તમાનની શક્તિને મિલિંગ મિકેનિઝમમાં પરિવહનમાં ઘણું જ બિનકાર્યક્ષમ હતું - ઊભી ડિઝાઇનના પાણીના વ્હીલ્સ દ્વારા બદલવામાં આવ્યું હતું.