તે અહીં છે કે આવેગ વ્યક્તિગત ઉપગ્રહને નિર્દેશિત કરવામાં આવે છે - જે મેડુલ્લા ઓબ્ગોટાટા, પેન્સ અને મિડબ્લિન તરીકે ઓળખાય છે- જેમાં પ્રત્યેક સ્વાયત્તતા (અનૈચ્છિક) અને સોમેટિક (સ્વૈચ્છિક) કાર્યોના નિયમનની દેખરેખ રાખે છે.