એડવાન્સ કેર પ્લાનિંગ પરિવારના સભ્યોને પણ લાભ આપે છે, અને સંશોધન બતાવે છે કે જેઓ તેમના પ્રિયજન સાથે અગાઉથી કાળજી લેવાની યોજનામાં વ્યસ્ત હતા તેમના કુટુંબના સભ્યોએ તેમના પરિવારના સભ્ય માટે તબીબી નિર્ણયો કર્યા પછી ઓછા તકલીફ અને ચિંતા અનુભવી હતી.