પ્સ્કોવ પ્રથમ 903 વર્ષ જૂના ક્રોનિકલ્સ ઉલ્લેખ કર્યો છે, પરંતુ પુરાતત્વવિદો માને કે શહેર અગાઉ સ્થાપના કરવામાં આવી હતી: વર્ષ 862 માં.