આ હથિયાર યુક્રેનિયન ડિઝાઇન બ્યુરો "Luch" અને બેલારુશિયન JSC "Peleng" દ્વારા સંયુક્તપણે વિકસાવવામાં આવી હતી, અને યુક્રેનમાં જટિલ માટે જ મિસાઈલ પોતે છે, અને પોઇન્ટ ઉપકરણ બેલારુસ બનાવવામાં આવે છે.