સમાજવાદી પાર્ટીમાંથી અમરસિંહને ૨૦૧૦માં કાઢી મુકાયા હતા, પરંતુ ત્યારબાદ રાજકીય જરૂરિયાતોને લઈને ૨૦૧૬માં અમરસિંહને ફરી પાછા સમાજવાદી પાર્ટીમાં લેવાયા હતા અને પાર્ટીના એક જૂથનો વિરોધ હોવા છતાં રાજ્યસભામાં મોકલી અપાયા હતા.