જ્યારે યૂએવીને ગ્રાઉન્ડ સિસ્ટમથી કંટ્રોલ કરવામાં આવે છે ત્યારે તેને આરપીવી એટલે કે,રિમોટલી પાયલટેડ વ્હીકલ કહેવામાં આવે છે.