પૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓમાં, આ સિસ્ટમને ત્રણ મુખ્ય ઘટકોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: સેન્ટ્રલ નર્વસ સિસ્ટમ (જેમાં મગજ અને કરોડરજ્જુનો સમાવેશ થાય છે), પેરિફેરલ નર્વસ સિસ્ટમ (નાના ચેતા કે જે સ્પાઇનલ કોર્ડમાંથી બંધ કરે છે અને દૂરના સ્નાયુઓને ચેતા સિગ્નલો કરે છે.