માત્ર 17 મી સદીમાં, તેમના કામ આધારે આઇઝેક ન્યૂટન જડતા પ્રથમ નિયમ, સારી તરીકે ઓળખાય રચના કરી છે ન્યૂટનના પહેલા નિયમ.