ધ તૈરા અને ધ મીનામોટો વચ્ચે ફરી 1180માં સંઘર્ષ થયો, ગેમ્પી યુદ્ધ શરૂ કરી જે 1185 માં સમાપ્ત થયું. વિજયી મીનામોટો નો યોરીતોમો કુળશાસન પર સમુરાઇની સર્વોચ્ચતાની સ્થાપના કરી. 1190માં, તેમણે કયોટોની મુલાકાત લીધી અને 1192માં સેઈ ટાઈશોગન બન્યા, અને કામાકુરા શોગુનેટ અથવા તો કામાકુરા બકુફુ ની સ્થાપના કરી. કયોટો પરથી રાજ કર્યા વગર, તેમણે કામકુરામાં, તેમની શકિતના આધાર પાસે, શોગુનેટ ગોઠવ્યો. “ બકુફુ ” નો અર્થ “ તમ્બુ સરકાર ” થાય, લશ્કરી સરકાર તરીકે બકુફુની પ્રતિષ્ઠા મુજબ, સૈનિકો જ્યાં રહેતા હશે ત્યાં શિબિરમાંથી લેવામાં આવ્યો.