ફેલ્પ્સનો નીચલો અડધો પણ હાઇડ્રોડાયનેમિક છે પરંતુ જ્યારે તેમના હથિયારો લાંબા સમય સુધી તેમને ફાયદો આપે છે, ત્યારે તેમના પગ તેમને તેમના કદના વ્યક્તિની અપેક્ષા કરતાં એક નાનો ટૂંકા હોવાની સાથે વધારાની કિક આપે છે (શાબ્દિક રીતે).