સાહચર્યને દૃઢ બનાવનાર પાયાના ત્રણ નિયમો આજથી ૨૨૦૦ વર્ષ પૂર્વે એરિસ્ટોટલ નામના મહાન તત્ત્વજ્ઞાનીએ દર્શાવ્યા હતાં.