ચાઇનામાં તેના વિવિધ રાજવંશોમાં નકશામાં વિકાસ થતો રહ્યો અને 605 માં ગ્રીડ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને પ્રારંભિક નકશા સુઇ વંશના પીઇ જુ દ્વારા બનાવવામાં આવી હતી.