# 7,150,696 , 12/26/2006, સ્ટેશનરી ગિયર મેમ્બર ધરાવતી પ્લેનેટરી પ્રસારણો અને ઇનપુટ સભ્યો, સહ-શોધકો પેટ્રિક બી ઉપોરો, મધુસુદન રાઘવન