રોલિંગ ઉપકરણો પહેલેથી જ વ્યાપકપણે 17 મી સદીના છે, જ્યાં તેઓ જાતે એક્યુરેટર્સને, જે પાછળથી પાણી (જળ ચક્ર) દ્વારા બદલવામાં આવ્યા, અને પછી વરાળ આધારે કામ કરતા હતા તે વપરાય છે.