તે ગણિતની એક fascinating શાખા છે, અને તે બધા રહોડ્સ ઓફ હિપ કાર્કસ ની પ્રતિભાસંપન્ન દ્વારા વિશે આવ્યા હિપ્પર્કસ પ્રારંભિક માનવ ઇતિહાસમાં મહાન ખગોળશાસ્ત્રીય નિરીક્ષક ગણવામાં ગ્રીક વિદ્વાન હતા.