આમ કરવાથી, તેમણે એક એવી પ્રણાલીના સિદ્ધાંતનો વિકાસ કર્યો કે જેમાં પૃથ્વી, જેમ કે તમામ ગ્રહોની જેમ, સૂર્યની આસપાસ ફરતા હતા, અને જે ગ્રહોની વિચિત્ર અધોગામી ચળવળને સમજાવતા હતા.