ગ્રેટ્સના સ્થાપક જોસેફ Pilates સાથે સીધી રીતે કામ કર્યું હતું, અને પાછળથી ડીઝાઇનની રચના Pilates એલ્ડર રોમાના ક્રિઝાનોઝકા સાથે કરવામાં આવી હતી.