1992 માં તે અભ્યાસ કરવાની શરૂઆત કરી: પ્રથમ અભિયાનમાં એક કરતાં વધુ કિલોમીટર પાણીની માર્ગો અને એક લાંબી ડુબેલા ટનલ શોધવામાં.