હ્યુમન સેનોલોવીયલ સાંધા અનેક જાતોમાં આવે છેઃ બોલ-અને સોકેટ, સિનલોઇડ, ગ્લાઈડિંગ, મિજાગરું, પીવટ અને કાઠી સાંધા.