માતૃભૂમિને મુગલ આદિલશાહી અને નિજામશાહીના પંજામાંથી છોડાવવા અને હિંદુ પદપાદશાહીની સ્થાપના કરવા માટે શિવાજી ભવાની તલવાર લઈને મેદાને પડેલા.