રવિશંકરભાઈએ ૧૯૨૭ માં એક મહિના માટે અજંતાની ગુફાઓના ચિત્રોનો અભ્યાસ કર્યો. અજંતાની કલાયાત્રાના ફલસ્વરૂપ ‘અજંતાના કલામંડપો’ પુસ્તક એમની સુરેખ કલમ અને પીંછીની ઓળખ બન્યું હતું. કલાગુરૂએ ગુજરાતને કલાની એક નવી શૈલીની ભેટ આપી,