બાહ્ય માર્ગ તકનીક પર આધાર રાખવાના બદલે, તે મશીનની દ્રષ્ટિની મદદથી સંચાલિત કરવામાં આવી હતી જેમાં કમ્પ્યુટર કેમેરાના આંતરિક કૅમેરાથી કલ્પના દ્વારા આસપાસના પર્યાવરણનું વિશ્લેષણ કરે છે.