નંદાનો જન્મ ૮ જાન્યુઆરી ૧૯૩૯માં મહારાષ્ટ્રીયન ફિલ્મ કારીકિર્દી સાથે સંકળાયેલા તેના પિતા વિનાયક દામોદર કર્ણાટકી એટલે કે માસ્ટર વિનાયકના ઘરે થયો હતો.