તે નોંધવું જોઇએ કે ઉપલા અંગોની સેગમેન્ટમાં બધા વૈવિધ્યસભર અને જટિલ ચળવળ વિવિધ સાંધા સરળ હલનચલન સમૂહ અમલ કરે છે.