આગળ જતા આ જ માહિતીને આધારે તાનાજી સહિતના ૫૦ સૈનિકો ડોણાગીરીની ખીણ બાજુની દિવાલ પરથી જ કિલ્લામાં અંદર ઘૂસ્યા હતા અને કલ્યાણ દરવાજો ખોલી બહાર ઉભેલા મરાઠા લશ્કરને અંદર લાવવામાં સફળ રહ્યા હતા.