વાસ્તવિક રીતે, તમામ નિયંત્રણ કાર્ય સાથે સંકળાયેલા પ્રથમ ક્રમના વિકલન સમીકરણો, સજાતીય, વિભાજ્ય વેરિયેબલ્સ સાથે, રેખીય inhomogeneous: ત્યાં સમીકરણો 3 પ્રકારના હોય છે.