પગ તેનું બંધારણ સરળ લાગે છે, પરંતુ એક જટિલ 26 હાડકાં, 33 સાંધા અને ઘણા સ્નાયુઓ, મજ્જાતંતુઓ અને વિવિધ અસ્થિબંધન બનેલી માળખું છે.