15 વર્ષ પહેલા સૈન્યમાં અગ્નિ મિસાઇલ સામેલ થઇ હતી, જે બાદ તેની સીરીઝ આગળ વધતી ગઇ, અગાઉ અગ્નિ એક, અગ્નિ-3, અગ્નિ-4 અને એગ્નિ-5 મિસાઇલનું પણ પરીક્ષણ કરવામાં આવી ચુક્યું છે.