એ જ ક્રિયા ચક્રીય પુનરાવર્તન આપોઆપ બને, કઠોળ પેદા થાય છે મગજ અને સેન્ટ્રલ નર્વસ સિસ્ટમ નથી અને સ્નાયુ પ્રક્રિયા સાથે સંકળાયેલા પેશી નથી.