જોસેફ , રાજા દાઉદના કુટુંબીજનોમાંથી હતા, તેના માટે સીઝર ઓગસ્ટસ દ્વારા જાહેર કરાયેલી વસતિ ગણતરી માટે બેથલહેમના પોતાના વતન પાછા ફરવાની જરૂર હતી.