ગર્ભાવસ્થા દરમિયાન યોગ કરવાનો ઉદ્દેશ એ છે કે ગર્ભવતિ સ્ત્રી બને તેટલી ઓછી તકલીફો સહન કરીને બાળકને જન્મ આપે અને તેને કોઈ પણ જાતની સ્વાસ્થ્ય સમશ્યા ન નડે.