ગેલીલીયોની સાપેક્ષતાના  ઘડવામાં આવેલા મેકેનિકલ  સિદ્ધાંતને  સૌપ્રથમ "વિશ્વવિદ્યાની બે પ્રણાલીઓ વિશેની સંવાદ" પુસ્તકમાં દરખાસ્ત  કરવામાં  આવી હતી.