ભીમરાવાનાં પિતાની અટક સકપાલ હતી, તેઓ મૂળ મહારાષ્ટ્રનાં રત્નાગીરી જિલ્લાનાં અંબાવાડે ગામનાં વતની હતાં, તેથી નિશાળમાં ભીમરાવની અટક આંબાવાડેકર રાખવામાં આવેલી પરંતુ નિશાળનાં એક શિક્ષક કે જે ભીમરાવને ખૂબ ચાહતા હતાં, તેમની અટક આંબેડકર કરી હતી તેથી તેમણે ભીમરાવની અટક નિશાળના રજીસ્ટરમાં સુધારીને આંબાવડેકરને બદલે આંબેડકર રાખી.