1867માં પ્રકાશિત થયેલા તેમના સંશોધનપત્ર “ફિલોસોફી નેચરેલિસ પ્રિન્સિપયા મેથેમેટિકા ” (સામાન્ય રીતે પ્રિન્સિપિયા તરીકે જાણીતું છે)ની ગણતરી વિજ્ઞાનના ઇતિહાસમાં સૌથી વધુ પ્રભાવશાળી પુસ્તકોમાંના એક પુસ્તકમાં થાય છે.