ભગવાનનું અવતરણ કોઈ ને કોઈ પ્રયોજનથી થતું હોય છે. તા. 3 એપ્રિલ ૧૭૮૧ને રામનવમીના શુભ દિને અયોધ્યા પાસેના છપૈયા ગામમાં વિપ્ર ધર્મદેવ અને ભકિતદેવીને ત્યાં અવતરેલ ભગવાન સ્વામિનારાયણનું અવતરણ કેવળ બહુજનહિતાય અને બહુજન સુખાય એટલે કે માનવતા શ્રેય અને પ્રેયની સાનુકૂળતા માટે થયું હતું.