લગભગ 270 ઇ. સ. પૂર્વે Ctesibius નામના એક પ્રાચીન ગ્રીક ઇજનેરએ સ્વયંસંચાલિત અથવા જંગમ આંકડા સાથે પાણીની ઘડિયાળો બનાવી.