પ્રારંભિક પ્રકૃતિવાદીઓએ એક વખત વિચાર્યું હતું કે આ ડાયનાસોર ટિરેનોસૌરસ રેક્સ જેવા દ્વિપક્ષી હતા; આજે પણ, કેટલાક નિષ્ણાતો એવી દલીલ કરે છે કે સ્ટેગોસોરસ કદાચ તેના બે પાછ્લો પગ પર ફરી ઉછેર કરવા સક્ષમ હોય શકે છે, ખાસ કરીને જ્યારે ભૂખ્યા આલોસૌરસ દ્વારા ધમકી આપવામાં આવે છે, છતાં કેટલાક લોકો સહમત થાય છે.