જે બ્રહ્મવિદ્યા તેમ જ યોગશાસ્ત્ર પણ છે એવી આ શ્રીભગવાને ગાયેલી ઉપનિષદમાં આવેલા શ્રીકૃષ્ણાર્જુન વચ્ચેના સંવાદનો ‘અર્જુન-વિષાદ-યોગ’ નામનો પહેલો અધ્યાય અત્રે પૂરો થાય છે.