મૂત્રાશયની અસલામતી જટીલ છે, અને પેશાબનું મોટે ભાગે સરળ કાર્ય ખરેખર સ્વૈચ્છિક, સહાનુભૂતિશીલ અને પેરાસિમિપેટીક ચેતા કાર્યો વચ્ચે બંધ સહકાર પર આધાર રાખે છે.