વેદોનો અંતિમ ભાગ ઉપનીશદો વેદાતમાં માણસ આધ્યાત્મિક જ્ઞાન પ્રાપ્ત કરવાની ઉત્કટ ઈચ્છા કરે છે,આજ તેમની અંતિમ ઈચ્છા હોય છે એમ કહ્યું છે, અને માણસ  જન્મ મરણના ચક્રમાંથી મુક્ત થવા માંગે છે, ઉપનીશદોએ  સ્પષ્ટ કહ્યું કે પરમાત્માની પ્રાપ્તિ કેવળ ને કેવળ આત્માની આધ્યાત્મિક અંતર્દ્રષ્ટિ થી જ શક્ય બને છે,બાહ્યા ચારોથી કદી  પણ પ્રાપ્ત થાય જ નહી.