નિર્ણાયાત્મક હિતાવહ  ઈમેન્યુઅલ કેન્ટ ના - ફિલસૂફ, જે સ્થાપનની જવાબદાર છે ઉચ્ચતમ નૈતિક આજ્ઞા છે.