સદીઓ સુધી, ગ્રીક અને ચાઇનીઝ વૈજ્ઞાનિકોએ વિવિધ પદ્ધતિઓનો પ્રયાસ કર્યો હતો પરંતુ વિશ્વભરમાં પ્રાચીન ગ્રીક ભૂગોળવેત્તા, ખગોળશાસ્ત્રી અને ગણિતશાસ્ત્રી, ટોલેમિએ ગ્રીડ સિસ્ટમ બનાવી ત્યાં સુધી વિશ્વસનીય કોઈ વિકાસ પામ્યો નહોતો.