૧૯૫૩-૫૪માં બાબાસાહેબે સ્થાપેલી પીપલ્સ એજ્યુકેશન સોસાયટી સંચાલિત ઔરંગાબાદની મિલિંદ કોલેજમાં રાજ્યશાસ્ત્રના એક અધ્યાપક ટેબલ પર રાજ્યશાસ્ત્રનું એક પુસ્તક મૂકીને વાંચીને ભણાવતા હતા.