ગુરુ એ મૂળ શબ્દ સંસ્કૃત સ્ક્રીપ્ટના બે સિલેબલમાંથી ઉતરી આવ્યો છે, જે હિન્દુ ધર્મગ્રંથ અવેદ્યારક ઉપનિષદના શ્લોક 16 માં સંદર્ભિત છે.