જ્યાં સુધી પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ કહી શકે છે ત્યાં સુધી, સ્ટીગોસૌર પારિવારિક ઝાડ એશિયાના હ્યુઆનાંગોસોરિડ્સ સાથે રુટ ઉગાડ્યું, અને ઉત્તર અમેરિકામાં સ્ટેગૉસૌરસ દ્વારા વાવેતર સમયે મોટા અને વધુ અલંકૃત બન્યું.