1932માં પુનાની યરવડા જેલમાં દલિતોને અલગ મતાધિકાર આપવાના અંગ્રેજોના નિર્ણયના વિરોધમાં આમરણ ઉપવાસ પર બેઠેલા ગાંધીજીને પારણાં કરાવવા ગયેલા ત્રણ સર્વકાલીન મહાન દલિતોમાં પી. બાલુ પણ હતા.