આ યુદ્ધમાં તાનાજી અને મરાઠા યોદ્ધાઓએ છત્રપતિ શિવાજી મહારાજ માટે ઓરંગજેબ અને તેના ખાસ આદમી ઉદયભાન રોઠાડ વિરૂદ્ધ લડાઈ લડી હતી.