રોટેશનલ ગતિના કારણ અથવા પરિવર્તન માટે બળની વલણ ટોર્ક કહેવાય છે, અને તે રોટેશનલ ગતિ પરિસ્થિતિઓને ઉકેલવામાં સમજવા માટે સૌથી મહત્વપૂર્ણ ખ્યાલો પૈકી એક છે.