આફ્રિકન ઇતિહાસમાં મધ્યયુગના યુગ તરીકે જેને ઘણી વાર ઓળખવામાં આવે છે તેમાંથી બે વધુ પ્રસિદ્ધ રાજ્યો માલી (c.