તેમણે ત્રણ વાર હરિદ્વારની યાત્રા કરી અને ડિસેમ્બર, ૧૮૯૨માં કન્યાકુમારી પહોંચ્યાં જ્યાં એક શિલા પર તેમને જ્ઞાાન પ્રાપ્ત થયું. આ શિલા વિવેકાનંદ શિલાના નામથી પ્રખ્યાત છે. મુંબઈથી તેઓ ૩૧ મે, ૧૮૯૩માં અમેરિકા ગયા અને હાર્વર્ડના પ્રોફેસર રાઇટના પ્રયત્નોથી તેઓ શિકાગોમાં વિશ્વ ધર્મ સંમેલનને સંબોધિત કરવામાં સફળ થયા.