મુખ્ય વાહન ચેસિસ કારણ કે એન્ટિ-ટેન્ક જટિલ "પિપૂડી" બીએમ 9P162 ( "ઑબ્જેક્ટ 699" સાથે વાપરે  ચેસિસ  બીએમપી 3).