રક્ષા સંગઠન ડીઆરડીઓ દ્વારા આ સિસ્ટમન ઘરઆંગણે વિકસાવવામાં આવી છે અને તેનું સફળ પરિક્ષણ પૂર્ણ થઈ ચૂક્યું છે.