દ વિન્સી પ્રકારના રોબોટ્સનો ઉપયોગ સૌથી પહેલાં સપ્ટેમ્બર ૨૦૦૦માં ફ્રાન્સમાં કરવામાં આવ્યો હતો, જેણે ગોલબ્લેડરનું સફળતાપૂર્વક ઓપરેશન કર્યું હતું.