યોગ તત્વજ્ઞાન ધ્યાન અને વ્રતી અથવા નિયંત્રણ-તરંગોનું નિયંત્રણ કરે છે અને મન અને ઇન્દ્રિયોને શિસ્ત આપવાની રીતો દર્શાવે છે.