આ મિસાઈલને ભારતીય સેના માટે ડિફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલોપમેન્ટ ઓર્ગનાઈઝેશન દ્વારા વિકસિત કરવામાં આવી છે.