નોર્મન ઇ. થાગર્ડે. સેલી રાઈડ આરએમએસ રોબોટિક હાથથી ઉપગ્રહ લોન્ચ કરવા અને પુનર્પ્રાપ્ત કરવાનો હવાલો હતો, પ્રથમ વખત તે કોઈ મિશન પર આવી કામગીરીમાં ઉપયોગમાં લેવાતા હતા.