ડાર્વિન વહાણમાં જોડાવા માટે ઉત્સાહિત હતા, પરંતુ તેના પિતા વિચારથી વિરૂદ્ધ હતા, તે વિચારીને મૂંઝવણમાં મૂકે છે.