2017માં આઠમી સપ્ટેમ્બરે ડીઆરડીઓએ ભારતમાં નિર્મિત ત્રીજી પેઢીની એન્ટિ ટેન્ક ગાઈડેડ મિસાઈલ નાગનું રાજસ્થાનના પોખરણ ખાતેની મિસાઈલ રેન્જમાં સફળ પરીક્ષણ કર્યું હતું.