જ્યારે ચોથી માસેડોનિયન યુદ્ધ શરૂ થયું ત્યારે, એક મેસેડોનિયા બળવાને પરિણામે, પર્સિયસના દીકરા હોવાનો દાવો કરનાર એક માણસ દ્વારા ઉદ્દભવ્યું, રોમે ફરી પ્રવેશ કર્યો.