27. ઝાડમાંથી સ્વિંગ કરવા અને ટૂંકા અંતરની મુસાફરી કરવા માટે પ્રારંભિક માનવ પૂર્વજોએ કયા અનુકૂલનોનો વિકાસ કર્યો હતો?