પ્રકૃતિવાદીઓ આધુનિક આર્થ્રોપોડ્સને ચાર મોટા જૂથોમાં વહેંચે છે: ચેલાઇસેરેટ્સ, જેમાં કરોળિયા, જીવાત, સ્કોર્પિયન્સ અને ઘોડાના કરચલાંનો સમાવેશ થાય છે ; ક્રસ્ટેશન્સ, જેમાં લોબસ્ટર્સ, કરચલાં, ઝીંગા અને અન્ય દરિયાઇ પ્રાણીઓનો સમાવેશ થાય છે; હેક્સાપોડ્સ, જેમાં જંતુઓના લાખો પ્રજાતિઓનો સમાવેશ થાય છે; અને મેરીએપોડ્સ, જેમાં મિલિપિડ્સ, સેન્ટીપાઈડસ અને સમાન સજીવોનો સમાવેશ થાય છે.