ઘૂંટણની સંયુક્ત પર એક સીપીએમ મશીનનો સૌથી વધુ ઉપયોગ થાય છે, જોકે સીપીએમ મશીનો અન્ય સાંધા માટે પણ બનાવવામાં આવે છે.