ટ્રાન્સમિટર અથવા નિયંત્રક પર એન્ટેના છે જે આરસીને સંદેશ મોકલે છે અને એક રીસીવર પર (આરસી વાહનમાં) જે તે સંદેશા મેળવે છે.