આ મિસાઈલ ભારતના ડીફેન્સ રીસર્ચ ડેવેલ્પમેન્ટ ઓર્ગેનાઈઝેશન તેમજ રશિયાના એન. પી. ઓ મશીન્રોસ્ટ્રોયેનીશિયા ને સાથે મળીને કરેલ એક સાહસ છે.