આરણ્યક ગ્રંથોમાં તેમાં યજ્ઞની પદ્ધતિ, મંત્રો, ફલપ્રાપ્તિ વિગેરેના વર્ણનમાં આધ્યાત્મિક સંકેત આપવામાં આવ્યા છે. આમ અહીં “ઉપાસના” મુખ્ય વિષય છે. આ ગ્રંથોનું અધ્યયન અને મનન વિશેષતઃ વનમાં એટલેકે અરણ્યમાં થયું હોવાથી તેમને આરણ્યક કહે છે.