પાછા આવ્યા બાદ, એમણે જે ચિત્રો ઔંધ નરેશને સોંપી દીધેલા, પણ સોંપતા પહેલા ચિત્રોને ટ્રેસ કરી લીધેલા, તો કેટલાકના સ્કેચ કરી લીધેલા, એ ચિત્રોને ફરી તૈયાર કર્યા. એ અજંતાના ચિત્રો અને અનુભવો વિષે એક પુસ્તક લખ્યું, જેની ત્રણ આવૃતિઓ થઈ, અને એ પુસ્તકના અન્ય ભાષામાં અનુવાદ પણ થયા. એક સમય એવો હતો કે અજંતાની મુલાકાતે જતા પ્રવાસીઓ રવિભાઈનું પુસ્તક સાથે લઈ જતા.