મહાભારતના યુદ્ધ બાદ પાંડવોએ અહીં પૂજા કરી હતી તેમ માનવામાં આવે છે. . 8-9મી સદીમાં આદિ શંકરાચાર્ય દ્વારા હાલનું મંદિર બાંધવામાં આવ્યું હતું.