ભગવાન પતંજલિએ આ અધ્યાત્મ પદ્ધતિ અર્થાત્‍ રાજયોગનો પ્રધાન ગ્રંથ છે યોગસૂત્ર. ભગવાન પતંજલિએ આપેલી આ અધ્યાત્મ પદ્ધતિ અર્થાત્‍ રાજયોગને અષ્ટાંગયોગ પણ કહેવામાં આવે છે, કારણ કે આ રાજયોગનાં આઠ અંગો છે.