ડાર્વિનએ પાંચ ગ્રંથોનું સંપાદન કર્યું જેમાં ઝૂઓલોજી ઓફ ધ વોયેજ ઓફ ધ બીગલનો સમાવેશ થાય છે , જેમાં અન્ય વૈજ્ઞાનિકોએ યોગદાન આપ્યું હતું.