પીયૂષ અગ્રવાલના મતે આઠ વર્ષ પહેલાં તેમની માતાની બ્રેન સર્જરી કરાવવામાં આવી હતી જેના પછી તેમને લકવો થઈ ગયો. તે કાયમ માટે પથારીવશ રહેતા. આ દરમિયાન પીયૂષ સામે સૌથી મોટો પડકાર એક હતો કે તેમના માતાની પથારીની ચાદર અને કપડાં ધોવા. વૉશિંગ મશીનમાં કપડાં ધોવા સ્વચ્છતાના માપદંડ પ્રમાણે યોગ્ય નહોતા અને બાથરૂમમાં કપડાં ધોવાનું મુશ્કેલ હતું અને તેથી જ પીયૂષના મનમાં પોર્ટેબલ વૉશિંગ મશીન બનાવવાનો વિચાર આવ્યો. એવું મશીન કે જે સરળતાથી એક જગ્યાએથી બીજી જગ્યાએ જઈ શકે, કપડાં ધોવો અને સાથોસાથ સમય અને પૈસા પણ બચાવે, તેનું પરિણામ હતું 'વિનસ'.