જેમાં ભારતીય સશસ્ત્ર દળો માટે DRDO(રક્ષા અનુસંધાન અને વિકાસ સંગઠન)ની એક શાખા  ADE(વૈજ્ઞાનિક વિકાસ પ્રતિષ્ઠાન) દ્વારા વિકસીત કરવામાં આવ્યું છે.