દંતકથામાં, તે 753 બીસીમાં જોડિયા રોમ્યુલસ અને રીમસ દ્વારા સ્થાપવામાં આવી હતી, જેમાં રોમ્યુલસ શહેરને તેમનું નામ આપતું હતું.