રોકેટ દેખીતી રીતે ઇતિહાસના પૃષ્ઠો પર 1232 એ. ડી. માં કાઈ-ફેંગ-ફુ પર મોંગોલ હુમલો સામે લડવા માટે ચિન તારારો દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા આગ તીર તરીકે શરૂઆત કરી હતી.