Pilates પ્રથમ વખત 1900 ના દાયકાના પ્રારંભમાં વિકસાવવામાં આવ્યું હતું જે જોસેફ પીલાતનું સ્વાસ્થ્ય અને બીજા વિશ્વયુદ્ધના યુદ્ધના કેદીઓને સુધારવા માટે.