કંડરાના સ્નાયુ, જે રજ્જૂ દ્વારા હાડકાં સાથે જોડાયેલ છે, તે પેરિફેરલ નર્વસ સિસ્ટમ દ્વારા નિયંત્રિત છે અને શરીરની સ્વૈચ્છિક હિલચાલ સાથે સંકળાયેલ છે.