ગુજરાતમાં પોતાના કાર્યકાળ દરમિયા રાકેશ અસ્થાના સુરત અને વડોદરાના કમિશનર ઓફ પોલીસ તરીકે અને અમદાવાદ શહેરના જોઇન્ટ કમિશનર ઓફ પોલીસ તરીકે ફરજ બજાવી ચૂક્યા છે.