હઠયોગની વાત કરીયે તો તેના વિશે કહેવામાં આવ્યું છે કે આ અંતર્મુખી કરવાની એક એવી પ્રાચીન ભારતીય સાધના પદ્ધતિ છે જેને પહેલાના સમયમાં સાધુ અને મોટા-મોટા મહાત્માઓ કર્યા કરતા હતા.