સૂત્રો દ્વારા જાણવા મળ્યુ છે કે, ૮૨ વર્ષીય મદનલાલ ખુરાનાએ શનિવારે રાત્રે લગભગ ૧૧ વાગ્યે અંતિમ શ્વાસ ભર્યા હતા. મદનલાલ ખુરાનાના પરિવારમાં તેમની પત્ની, એક દીકરો અને બે દીકરીઓ હતી. ઉલ્લેખનીય છે કે, તેમના એક દીકરાનું ગયા મહિને જ નિધન થયુ હતુ. મદનલાલ ખુરાના દિલ્હીના પૂર્વ મુખ્યમંત્રી, પૂર્વ કેન્દ્રીય મંત્રી સિવાય રાજસ્થાનના રાજ્યપાલ પણ રહી ચુક્યા હતા.