કોમલાસ્થિ એ તંતુમય જોડાયેલી પેશીઓનું એક સ્વરૂપ છે જે ચૉડ્રિન નામના રબરલી જિલેટીનસ પદાર્થમાં નજીકથી પેક્ડ કોલેન્જેનીયરી ફાઇબર્સનું બનેલું છે .