મહર્ષિ પતંજલિની નિસબત અધૂરા માણસની અંદર બેઠેલા સંપૂર્ણ માણસને પ્રગટ કરવાની હતી એટલે તેમણે યોગ સૂત્ર લખવાની જહેમત ઉઠાવી હતી.