પ્રથાની શૈલીની રચના અને લોકપ્રિય બનાવવા ઉપરાંત, ઐયંગરનાં પુસ્તકોને ખૂબ માન આપવામાં આવે છે અને તે ક્લાસિક યોગ ગ્રંથો બની ગયા છે.