ભીષ્મ પિતામહે દ્રોણને કુમારોને ધનુર્વિદ્યા શીખવવા નિયુક્ત કર્યા. પાંડવો અને કૌરવો ગુરુ દ્રોણ પાસે ધનુર્વિદ્યા શીખવા લાગ્યા. ધનુર્વિદ્યા ઉપરાંત અન્ય વિદ્યાઓ પણ તેઓ શીખવતા હતા, પરંતુ તેઓ ધનુર્વિદ્યાના નિષ્ણાત ગુરુ હતા.