ભારતીય શાસ્ત્રો મુજબ મનુષ્ય જીવનને કોઈપણ પરિસ્થિતિમાં સુખ કારક બનાવી રાખવાનો રસ્તો યોગ અને આયુર્વેદમાં છુપાયેલો છે એવું લખ્યું છે, અને ઘણા સાધુ સંતો અને તમારા મારા જેવા ઉત્સાહી લોકોએ એનો અનુભવ હવે પણ અમુક અંશે કર્યો છે, યોગ એટલે જોડાણ, સ્વ સાથે નું – માંહ્યલા સાથેનું, શુદ્ધ અને થોડી અઘરી ભાષા માં કહો તો અંતરાત્મા સાથેનું મિલન.