પ્રારંભિક ખગોળશાસ્ત્રી-જ્યોતિષીઓએ સિદ્ધાંતની સબ્સ્ક્રાઇબ કરી હતી કે પૃથ્વી કેન્દ્રમાં છે, ગ્રહોની આસપાસ ગતિમાં ગ્રહો છે.