મિકેક્ટોરોસૌરસ એ સૌથી નાની, સૌથી વધુ આદિમ જીનસ છે, જે હજી સુધી પિરોકોસેરના પરિવારમાં જોવા મળે છે જેને વાનારાપ્સીડે (વારાણીઓ દ્વારા ઉદાહરણ આપવામાં આવે છે) તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જે આધુનિક મોનિટર ગરોળીની જેમ દેખાય છે (પરંતુ આ દૂરના જીવો સાથે માત્ર દૂરથી સંબંધિત છે).