રાજસ્થાનમાં ધૌલપુર, અલવર, નાગૌર અને જોધપુર જેવા જિલ્લાઓમાં તેનાત રહી ચુકેલા અરોરા 1993થી 1998 દરમિયાન મુખ્યપ્રધાનના સચિવ પદે પણ હતા.