કે યોગની સાધના કરી જીવનમા અહી જ જાતને  જાણી જાતમા સ્થિર થઇને  આનંદ પુર્વક જીવવુ  એજ સ્વર્ગ છે, અને આત્માથી દુર બાહ્યા ચારોમા જીવવુ એજ  ચિંતા તનાવ ગ્રસ્ત જીવવુ એજ નરક છે.