આ યુદ્ધમાં, તનાજી (અજય દેવગણ) અને મરાઠા યોદ્ધાઓએ ઔરંગઝેબ (લ્યુક કેની) અને તેના વિશેષ માણસ ઉદયબહેન રાઠોડ (સૈફ અલી ખાન) ની સામે છત્રપતિ શિવાજી મહારાજ (શરદ કેલકર) સામે લડ્યા.