ગુરુ, મા-બાપ અને પોતાના સ્વામીની સેવા કરવાનો ઉપદેશ જગતના ઘણા ખરા ધર્મોમાં અપાયો છે, પણ માનવસેવા જ ઈશ્વરની સેવા છે તે ખ્યાલ સૌથી પહેલો ઇસુના ઉપદેશમાં જોવા મળે છે.