મનુષ્ય જીવનના ઉધ્ધાર માટે ત્રણ રાજમાર્ગ પ્રસ્થાનત્રય નામથી કહેવાય છે, એક વૈદિક પ્રસ્થાન છે જેને ઉપનિષદ કહેવાય છે, એક દાર્શનિક પ્રસ્થાન છે જેને બ્રહ્મસુત્ર કહેવાય છે, અને એક સ્માર્ત પ્રસ્થાન જેને ભગવદ્વીતા કહેવાય છે.