17 મી અને 18 મી સદી (એક સમયનો સમયગાળો, જ્યારે ગોલ્ફ ખરેખર બ્રિટનમાં પકડી રહ્યો હતો) માં, ઇન્ફન્ટ્રીએ રચનાની શરૂઆત કરી હતી જ્યારે આર્ટિલરી બેટરી પાછળથી પકવવામાં આવી હતી, જે ઇન્ફન્ટ્રીમેનના વડાઓ પર હતી.