મુશ્કેલીનિવારણ, જાળવણી અને હેન્ડલિંગ અને સલામતીની સાવચેતીઓનું પાલન શામેલ કરવા માટે નિયુક્ત ટોરપિડો અને સંકળાયેલ સાધનો પર મધ્યવર્તી સ્તર જાળવણી કરે છે.