એકંદરે, સર્વો મોટર્સ ઊંચી ઝડપ, ઉચ્ચ ટોર્ક એપ્લિકેશન્સ માટે ઉત્તમ હોય છે જ્યારે સ્ટેપર મોટર્સ ઓછી પ્રવેગ માટે વધુ યોગ્ય છે, હાઇ હોલ્ડિંગ ટોર્ક એપ્લિકેશન્સ.