સંપર્ક સપાટી અને સરળ આકાર ઉકેલો જેમ મ્યૂટેબલ વેક્ટર આધારિત શાફ્ટ તરીકે વધુ જટિલ એન્જિનિયરિંગ સમસ્યાઓ ગોળાકાર અથવા ટોરસ ભૂમિતિ ભાગો જરૂર છે, માટે શરતો બનાવે છે.