લશ્કરી ઇજનેરીનો વારસો સંગઠિત સૈનિકોની શરૂઆતના પ્રારંભમાં પહોંચે છે - પ્રાચીન મેસોપોટેમીયા, ભારત, ઇજિપ્ત, પર્શિયા, ગ્રીસ અને રોમના યુદ્ધના મેદાન પર, કુશળ લશ્કરી ઇજનેરોએ તેમના આધુનિક વંશજોની ભૂમિકા માટે પાયાની રચના કરી હતી.