કોપરનિકસ પુસ્તક ડી ક્રૅલિબિસ ઓર્બિઅમ કોએલેસ્ટીયમ ( રિવોલ્યુશન પર) આકાશી ગોળાઓની ) તેમાં, તેમણે સૂર્ય-કેન્દ્રિત સૂર્યમંડળનો વિચાર તેની આસપાસ પરિભ્રમણ કરતા ગ્રહો સાથે રજૂ કર્યો હતો.