દૃષ્ટિ, સાંભળવા, સૂંઘવા, સ્પર્શ, સ્વાદ - હકીકત એ છે કે તમામ કઠોળ તેમના માળખું અને પ્રકૃતિ અલગ હોય કારણે, ત્યાં સંવેદનાત્મક સિસ્ટમો પાંચ જૂથો છે.