15 મી સદીના લખાણ હઠ યોગ પ્રદિપિકામાં બંધનોનો ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો છે, તેથી તેમની ઉત્પત્તિ જો આગળ નહીં તો આસન તરીકે પાછા જાય છે.