રેસિડેન્શિયલ સેટિંગ્સમાં ગાલીચો હેઠળ વપરાતા પેડનો સૌથી સામાન્ય સ્વરૂપ પોલીયુરેથીન ફોમથી બનાવવામાં આવે છે.