ગીતામાં ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે સમસ્ત માનવ જાતિને આ સંદેશ આપ્યો છે કે આત્મ કલ્યાણ અને ઈશ્વર પ્રાપ્તિ માટે સર્વાંગ સાધના કર્મયોગથી જ થઈ શકે છે.