પરંતુ સર રોબર્ટ પીલએ સૌ પ્રથમ પોલિસિંગના સિદ્ધાંતોમાં વ્યક્ત કર્યો હતો, કાયદાના અમલીકરણનો વાસ્તવિક ઉદ્દેશ એ કાયદાની સ્વૈચ્છિક અનુપાલન મેળવવાનો છે.