ઈ. સ. પૂર્વે 171 માં, મેસેડોનના રાજા પર્સિયસના કેટલાક બળવાખોર કાર્યો પછી, રોમન પ્રજાસત્તાકએ યુદ્ધ જાહેર કર્યું.