૧૭ ડિસેમ્બર ૧૯૯૮ના રોજ મિલિન્દ વૈદ્ય તેની ટાટા સફારીમાં જઇ રહ્યા હતા અને એજ સમયે શકીલના ગુંડાઓએ કારની બાજુમાંથી તેના પર હુમલો કર્યો.