ઉર્વશી વર્ષોથી એક પણ પૈસાની અપેક્ષા વગર સ્વયંસેવક તરીકે સવારે ૮ વાગ્યાથી ૧૦ વાગ્યા સુધી દોઢ કિલોમીટર ચાલીને હેરિટેજ વોકમાં ટૂરિસ્ટોને ગાઇડ કરીને તેમનો સાચા અને પ્રાચીન અમદાવાદ સાથે પરિચય કરાવે છે.