એસ્ટોનિયાના  ઘણાં અન્ય ક્લિફ્સની જેમ, પંગા ક્લિફનું નિર્માણ વિશાળ હિમનદીના ગલનને પરિણામે કરવામાં આવ્યું હતું, જેણે એક વખત બાલ્ટિક જમીનને ઢાંકી દીધી હતી.