અનેક લોકોએ આ શબ્દોના અનેક અર્થ કર્યા છે. મારી સમજ અનુસાર ભગવાને તો માત્ર એટલું જ કહ્યું કે “કુશળતાથી કરેલું કર્મ એટલે યોગ”. એટલે કર્મયોગમાં કર્મ શબ્દનો બે વાર સમાવેશ થઈ જાય છે. ગીતાના શ્ર્લોકોમાં ક્યાંયે કર્મયોગ શબ્દનો ઉપયોગ થયો નથી. આ શબ્દ માત્ર શ્ર્લોકોના શીર્ષકમાં જ વાપરવામાં આવ્યો છે. કદાચ એટલા માટે વપરાયો છે, કે બધા કર્મ, યોગ નથી થતા, કુશળતાથી કર્મ કરો તો જ એ યોગ થાય છે, એમ સ્પષ્ટ પણે સમજાય.