જોકે તાનાજીને આ વિશે ખબર પડતાની સાથે તેઓ શિવાજી મહારાજ પાસે પહોંચી જાય છે અને આ ઝુંબેશમાં ભાગ લેવા રાજમાતા (પદ્‌માવતી) પાસે પરવાનગી માગે છે.