આ પરિસ્થિતિમાં, બંને એન્જિન અને હાઇડ્રોલિક મોટરની શક્તિ ટોઇટા પ્રિયસ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતી ગ્રહોની ગિયર સેટ ટ્રાન્સમિશનની જેમ, એપિસેકિલિક ટ્રાન્સમિશન દ્વારા ફ્રન્ટ વ્હીલને દિશામાન કરવામાં આવે છે.