હોકાયંત્રની શોધ પહેલાં, દિશાઓ એ ખગોળશાસ્ત્રીય સાધનો દ્વારા નક્કી કરવામાં આવી હતી, જેમ કે એસ્ટ્રોલ્બેબે.