તેમની દોહિત્રી અભિજાતા શ્રીધર આયંગર પણ યોગગુરુ બની. બી. કે. એસ. આયંગર ૨૦ ઑગસ્ટ ૨૦૧૪ના દિવસે ૯૬ વર્ષની ઉંમરે મૃત્યુ પામ્યા, પણ યોગક્ષેત્રે તેમના અમૂલ્ય યોગદાન થકી તેઓ પોતાનું નામ અમર કરી ગયા.