જીનસની ઔપચારિક રીતે 1 9 17 માં નામ આપવામાં આવ્યું હતું, પરંતુ તે પહેલાં ઘણા અશ્મિભૂત નમુનાઓ રાઉન્ડ બનાવવા લાગ્યા હતા; 1871 સુધીમાં, પ્રસિદ્ધ પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ એડવર્ડ ડ્રિકર કોપે આ ડાયનાસોરને "ટ્રૅકોડોન" તરીકે વર્ણવ્યું હતું.