વ્હીલચેર માટેના 1869 પેટન્ટમાં પાછળના દબાણની વ્હીલ્સ અને નાના ફ્રન્ટ કેસ્ટ્રર્સ સાથેનો પ્રથમ મોડેલ દર્શાવવામાં આવ્યું હતું.