એ બાદ પરમહંસ યોગાનંદ (૧૯૨૦) અને ગુરુ શિવાનંદે (૧૯૩૬) રાજા મહારાજાઓના જમાનામાં યોગને નવી ઊંચાઇએ પહોંચાડયો.