આધુનિક વિજ્ઞાન ની ભાષા માં, હેલ્પેરિન સિદ્ધાંત યુડી બનાવવાની પ્રોગ્રામિંગ પ્રક્રિયા પરવાનગી આપે છે. . પી યા Galperin અને શોધ્યું પ્રાયોગિક સાબિત કર્યું કે વિદ્યાર્થી ક્રિયા, માનસિક રૂપમાં ન લો જો તેની રચના છ તબક્કામાંથી પસાર ક્રમશ પસાર થતો નથી કરી શકો છો: