સંસારમાં મનુષ્યોને ઘણી બધી મુશ્કેલીઓમાંથી પસાર થવું પડે છે, પરંતુ આપણાં શાસ્ત્રોમાં કેવી રીતે સુખી થવું તેના ઉપાય પણ બતાવેલા હોય છે.