રોબર્ટ ગોડાર્ડે લખ્યું, અને પછી પ્રકાશન માટે સ્મિથસોનિયન ઈન્સ્ટિટ્યુશનને એક્સ્ટ્રીમ ઓલ્ટિટ્યુડ્સ મેળવવાની એક પદ્ધતિ રજૂ કરી.