વિવિધ સંસ્કૃતિઓમાં હજારો વર્ષથી ઉંટણીના દૂધનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે અને આયુર્વેદિક ગ્રંથોમાં પણ ઉંટણીના દૂધનો ઉલ્લેખ મળે છે.