સિદ્દી મસૂદે બે હજાર ઘોડેસવારો અને એક હજાર પાયદળ સાથે લીધું અને રાત્રીના ઘનઘોર અંધારામાં એ શિવાજીને પકડવા નીકળી પડ્યો.