શરૂઆતમાં, હાસ્પરરોસૌરસની નજીકના સંપૂર્ણ હાડપિંજરનો અર્થ સ્ટેગોસોરસની વ્યક્તિગત, અથવા ઓછામાં ઓછી એક પ્રજાતિ તરીકે અર્થઘટન કરવામાં આવ્યો હતો, પરંતુ 2001 સુધી તેને એક અલગ જાતિ તરીકે વર્ગીકૃત કરવામાં આવ્યું હતું.