કેન્ટિપીડેસ (લેટિનમાં "એકસો પગ") એ આર્થ્રોપોડ્સ છે, જે અવિશ્વસનીય વર્ગના સભ્યો છે જેમાં જંતુઓ, કરોળિયા અને ક્રસ્ટેશન્સનો સમાવેશ થાય છે.