વર્ષ ૧૯૮૧માં બ્રહ્મલીન થયેલા યોગાચાર્ય સ્વામીની અંતિમ અભિલાષાની ર્પૂિત સ્વરૃપે સ્વામીના અંગત અનુયાયીઓ અને ભક્ત પરિવારજનો માર્ગદર્શન હેઠળ વર્ષ ૧૯૮૮થી કૃપાલુ સમાધિ મંદિરના શિલાન્યાસ સાથે પ્રસિદ્ધ સમાધિ મંદિરનું નિર્માણ ચાલુ કરવામાં આવ્યું હતું.