તેઓ પર્યાવરણની સ્થાપના કરી રહ્યા હતા જેમાં તેઓ લાંબા સમય સુધી જીવી શકે છે અને તેમના આદેશ અને નિયંત્રણ સંચાર ક્ષમતાઓને જાળવી રાખે છે.