કિંજલે કોલેજના અભ્યાસ દરમ્યાન પોતાના મિત્રોની સાથે ગરીબ બાળકોને ભણાવવાનું કામ શરુ કર્યું અને બાળકોને ભણાવતા-ભણાવતા તેમની તકલીફ અને તેમનું શિક્ષણ સ્તર જોઈને આ જ કામ કરવાનો નિશ્ચય કર્યો.