વેદોને સમજી શકાય તેમ ન હોવાથી ઉપનિષદો લખાયા. અને તેપણ સામાન્ય માણસો ન સમજી શકે તેથી ગીતા લખાઈ. છતાં વેદ અને ઉપનિષદોનું મહાત્મ્ય તો રાખવામાં આવ્યું જ છે.