અનુસાર  ન્યૂટનના કાયદા  જે અનુસાર આંતરિક ઘર્ષણ બળ સામાન્ય અને અસર વિસ્તાર સાથે વેગ ઢોળાવ પ્રમાણમાં હોય છે, એક સૂત્ર τ = μ dυ / DN છે.