યારોસ્લેવનું નામ ઓલ્ડ સ્લાવોનિક "યાર" અને "સ્લેવ" પરથી આવે છે, જેનો અર્થ થાય છે "તેજસ્વી," મજબૂત અને હોશિયાર.