(જુઓ: ફિઝિક્સ ઓફ ધ ગ્રીક્સ ) નાના કણો તરીકે દ્રવ્યની વિભાવના વિના, ગતિવિજ્ઞાની સિદ્ધાંત આ એરિસ્ટોટલન ફ્રેમવર્કમાં વિકાસ પામ્યો ન હતો.