છત્રપતિ શિવાજીના હિંમતવાન સેનાપતિ તાનાજી માલુસારેની વીર ગાથાથી લોકોને પ્રેરણા મળી શકે તે માટે આ નિર્ણય લેવામાં આવ્યો હતો.