પિનાકા એમકે -2 રોકેટને નેવિગેશન, કંટ્રોલ અને ગાઇડન્સ સિસ્ટમ્સ સાથે જોડીને મિસાઇલ તરીકે વિકસાવવામાં આવ્યું છે.