રાજસ્થાનની સંગ્રામભૂમિમાં જન્મ, પંજાબની ફળદ્રુપ જમીનમાં ઉછેર અને સંતોની પાવનધરા સૌરાષ્ટ્ર જેની કર્મભૂમિ હતી તે સરદાર પૃથ્વીસિંહ શિશુવયથી જ ક્રાંતિને સમર્પિત થઈ ચૂક્યા હતા.