તે પ્રાચીન સમયથી માણસ દ્વારા ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, અને યુરોપના નોંધપાત્ર એક યુગમાં તેમને મળ્યા  ભૌગોલિક સંશોધનોની.