આ કારણે, મહાન વર્તુળો સેંકડો વર્ષ માટે નેવિગેશનમાં મહત્વપૂર્ણ છે પરંતુ તેમની હાજરી પ્રાચીન ગણિતશાસ્ત્રીઓ દ્વારા મળી આવી હતી.