સાંઇબાબા, વેનકુસાના સૌથી પ્રિય શિષ્ય બન્યા. તેઓ વેનકુસાના આશ્રમમાં બાર વર્ષ રહ્યા અને ઘણું બધું શીખ્યા. વેનકુસા સાંઇબાબાને એક ઉદાર અને પવિત્ર આત્મા માનતા. માટે તેમના અવસાન વખતે વેનકુસાએ તેમની દૈવી વિદ્યા, શક્તિઓ અને સિદ્ધિઓ એમને આપી. ગુરુજીનાં અવસાન બાદ તેઓએ આશ્રમ છોડી દીધો અને શિરડી આવી ગયા.