મધુપ મુદ્ગલનો જન્મ નવી દિલ્હીમાં ગ્વાલિયર ઘરાનાના જાણીતા શાસ્ત્રીય સંગીતકાર પ્રોફેસર વિનયચંદ્ર મુદ્ગલના ઘરે થયો હતો.