સાયન્સ રોબોટિક્સ મેગેઝિનમાં છપાયેલા એક અભ્યાસમાં કહેવાયું છે કે સંશોધકોએ સોફ્ટ રોબોટિક્સ માટે એક પાતળી કૃત્રિમ ત્વચા વિકસાવી છે, જેને એક્ટુએટર નામ અપાયું છે. Loading. . . તેને હાલમાં એક પ્રદર્શનમાં પ્રદર્શિત કરાયું હતું, જ્યાં કૃત્રિમ રોબોટને પતંગિયા સાથે જોડવામાં આવ્યો અને તેની મદદથી આ પતંગિયાં સરળતાથી ફૂલ અને ઝાડનાં પાંદડાં પર પોતાની પાંખો ફેલાવી શકતાં હતાં.