અશ્મિભૂત પુરાવા સૂચવે છે કે મિલિપિડે પ્રારંભિક પ્રાણીઓ હતા જે હવામાં શ્વાસ લે છે અને પાણીથી જમીન પર ચાલ કરે છે.