ભારતના ઇતિહાસમાં વાલિયા લૂંટારામાંથી વાલ્મીકિ ઋષિના નામથી તો સૌ પરિચિત છે પણ આવો જ એક ચહેરો આજે ભારતમાં છે કે જે ડાકુ પંચમ સિંઘ થી રાજયોગી તરીકે ઓળખાઇ રહ્યું છે જેને આજે સાબરકાંઠા જિલ્લાની સબજેલ હિંમતનગર ખાતે કેદીઓ માટે બ્રહ્મકુમારી ઈશ્વરિય રાજયોગનો સેમિનાર કરી તમામ કેદીઓને જીવન એક નવા માર્ગ અંગે જાગૃત કર્યા હતા.