વ્યાપક અર્થમાં, યોગ એવી પ્રવૃત્તિ છે જે શારીરિક અને મનોવૈજ્ઞાનિક સંવાદિતા તરફ દોરી જાય છે, તેમાં ઘણી જાતો અને ઉપદેશો છે હઠ યોગની પ્રથા પ્રારંભિક તબક્કામાં માનવામાં આવે છે.