ગ્રેજ્યુએટ સ્કૂલ બાદ, તેમણે વિષય ઉપર પોતાનો શોધનિબંધ બચાવ કર્યો કે "અનિશ્ચિતતા પડકારરૂપ પરિસ્થિતિઓમાં સેન્સરીમોટર કામ સ્વ-નિયમન તંત્ર પર.