માછલીની જેમ, લૅંસેલેટ્સમાં પૅનિસ અને સ્નાયુઓના અવરોધો હોય છે, જે શરીરમાં પુનરાવર્તિત સેગમેન્ટ્સમાં ગોઠવાય છે.