ખૂબ જ સાદા શબ્દોમાં કહીએ તો આ યોગનો હેતુ યોગ દ્વારા પોતાના શરીરની ઈરોટિક સેક્સ્યુઅલ ક્ષમતાઓને ફરીથી નવચેતન કરવાની છે.