બેબીલોનીઓના પ્રથમ ચાર્ટ્સ થોડા હજાર વર્ષ પૂર્વેની છે, અને ખાલદીઓ સૌપ્રથમ રાશિ નક્ષત્રની ઓળખ માટે હતા, જે તારાઓના પગલે છે, જેના દ્વારા ગ્રહો, સૂર્ય અને ચંદ્ર આગળ વધવા લાગે છે.