અદ્ભૂત રીતે, તેઓ કેટલા નાના છે તે ધ્યાનમાં લઈને - આશરે 1700 ની આસપાસ મોટાભાગની પ્રજાતિ ભાગ્યે જ લંબાઈ-રોટિફર્સમાં અર્ધ મિલિમીટર કરતાં વધી જાય છે, જ્યારે તેઓ માઇક્રોસ્કોપના શોધક એન્ટોની વોન લીઉવેનહોક દ્વારા વર્ણવવામાં આવ્યા હતા.