મેવાસી ભીલોને હરાવીને પીલાજીરાવ ગાયકવાડે 1791માં માનગઢ જીત્યું હતું, ત્યારબાદ મહારાષ્ટ્ર સીમા ઉપર સુરક્ષા ચોકીના રૂપમાં આ કિલ્લાનું નિર્માણ થયું હતું.