આર્કિમીડેઝે "ઓન ફ્લોટિંગ બોડીઝ" માં લખેલા પત્રમાં લખ્યું છે કે પ્રવાહીમાં ડૂબી રહેલા પદાર્થને પ્રવાહીના વિસર્જન જેટલી ઉત્સાહી શક્તિ અનુભવે છે.