પ્રથમ વરાળથી બાંધકામ બાદ અને બંને વરાળ અને ડીઝલ Whalers પ્રસ્તુત કરવા, ટેકનોલોજી વિકાસ હોવા છતાં, મૂળભૂત સિદ્ધાંતો બદલાઈ નથી.