કેટલાક નિષ્ણાતો તેના ઉદભવની માર્શલ આર્ટ્સ આ પ્રકારની અમારા યુગ પહેલા લાંબા લેવા કહેવું, પરંતુ સિદ્ધાંત માં, તે સત્ય એક અનાજ છે, કારણ કે પ્રાચીન રોમના યોદ્ધાઓ કબજામાં તમામ શક્ય (એ સમયે) યુદ્ધ તકનીકો.