ભગવદ્ ગીતા, વેદ, ઉપનિષદના વિચારોને સરળ સ્વરૂપે લાખથી વધુ ગામોમાં પ્રસરાવનાર પાંડુરંગદાદા સદા સ્મરણાંકિત રહે એવા આધ્યાત્મિક સમાજ સુધારક હતા.