પાલખીમાં બેઠેલા શિવાજી ઇચ્છતા હતા કે એ પણ એમની સાથે દોડવા લાગે પણ બાજીપ્રભુ દેશપાંડે તેમને પાલખીમાંથી પગ પણ નીચે નહોતા મૂકવા દેતા.