એચએમએસ બીગલ ચાર્લ્સ ડાર્વિન સાથેના જોડાણને કારણે આજે પણ યાદ કરવામાં આવે છે, પરંતુ ડાર્વિન ચિત્રમાં આવી તે પહેલાં તે લાંબી વૈજ્ઞાનિક મિશન પર ચડ્યો હતો.