ગીતાને યોગશાસ્ત્ર કહે છે. યોગ શબ્દનો હાથ-પગના વ્યાયામ કે શ્વાસોચ્છ્વાસની ક્રિયા પૂરતો મર્યાદિત અર્થ ન લેવો જોઇએ. સાધન-સંપદાનો સમન્વય કરીને કોઇ મોટું કામ કરવાનું થાય તેને યોગ કહેવાય. જ્ઞાન (Knowledge), કર્મ (Action) અને ભક્તિ (Dedication) નો રચનાત્મક સંયોગ કરીને જાહેર હિતમાં કોઇ મોટો પ્રોજેક્ટ હાથ ધરીએ તે યોગસાધના જ છે.