અરુણિમા સિંહાના પિતા લશ્કરમાં એન્જિનિયર તરીકે ફરજ બજાવતા હતા અને માતા ઉત્તર પ્રદેશ સરકારના આરોગ્ય ખાતામાં નોકરી કરતી હતી.