પૂણેના રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ એસ્ટાબ્લીશમેન્ટ, આરીસીઆઈ અને હૈદ્રાબાદના ડિફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ લેબોરેટરીએ સાથે મળીને પિનાકા મિસાઈલને તૈયાર કરી છે.