વાસ્તવમાં આ ઇનર્શિયા શબ્દની ઉત્પત્તિ જર્મન ઍસ્ટ્રોનૉમર જોહનિસ કેપ્લરે લેટિનમાંથી કરી હતી, જેનો અર્થ સ્થિર થઈ જવું અથવા કોઈ બાબતની તદ્દન અવગણના કરવા જેવો થાય છે, પણ એનો સૌથી પહેલી વાર નોંધનીય ઉપયોગ જાણીતા વૈજ્ઞાનિક આઇઝેક ન્યુટને પોતાના પ્રથમ લૉ ઑફ મોશનને વર્ણવવા કર્યો હતો.