ઋષિમુનિઓ અને આચાર્યો દ્વારા અમુક વેદમાન્ય વિચારો નું સર્જન કરાયું છે જે મુજબ આપણે આપણા જીવન મા પ્રવેશતા વિકારો ને નિયંત્રણ માં રાખવા.