મહાન યોગી પોતાના શરીરને તપસ્યા કરવા માટે લાયક બનાવવા સારુ બાળપણથી જ તૈયારી શરુ કરી દે છ તૈલંગસ્વામી માટે કહેવાય છે કે તેઓ આમ તો બાળપણથી જ તપસ્યા કરતા હતા.પરંતુ તે પ્રાયક્ષિત તપ હતુ.તેમની તપસ્યાનો પારંભ તો ૯૦ વર્ષની ઉમર જયારે તેમને તેમના ગુરુનું પ્રત્યક્ષ માર્ગદર્શન મળ્યુ ત્યારે થયો.ત્યાં સુધી તેઓ કઠિન તપસ્યા માટે પોતાના દેહને તપાવતા રહ્યા.તપસ્યાથી દેહની કોશિકાઓમાં રુપાંતરત થઈ જાય છે.યોગજ દેહ અસીમ દુઃખ અને કષ્ટને સહન કરવા યોગ્ય હોય છે દેહને રુપાંતરિત કરવાની પ્રક્રિયાનો ઉલ્લેખ શ્રી અરવિંદના અતિમાનસ યોગ માં મળૅ છે શ્રી અરવિંદ કહે છે કે આ યોગથી દેહની સંપુર્ણકોશિકઓની પ્રકૃતિ રુપાંતરિત થઈ જાય છે.અને સંપુર્ણ દેહ એક એકમની જેમ કાર્ય કરવા લાગે છે.રુપાંતરિત દેહની ક્ષમતા અને સામર્થ કલ્પનાતિત હોય છે તેની શક્તિનો અંદાજ પણ બાંધી શકાતો નથી.