બહુપક્ષીય ઉચ્ચ વેગ શસ્ત્રોની વિચાર પાછા પંદરમી સદીના વખતમાં અને કેટલાક નમૂનાઓમાં સમજાયું કરવામાં આવી છે  આર્ટિલરીની  સમય.