તેમાંના મોટાભાગના એસ્ટરોઇડ બેલ્ટમાં આવેલા છે, જે મંગળ અને બૃહસ્પતિના ભ્રમણકક્ષા વચ્ચે વિસ્તરેલ સૂર્ય મંડળનો વિસ્તાર છે.