હિપ એક વધુ જટિલ સંયુક્ત છે અને એકંદરે સ્થિરતા વધારવા માટે, વિવિધ દિશાઓમાં પરિભ્રમણ કરવાની જરૂર છે, જેમાં રોટેશનનો સમાવેશ થાય છે.