યોગ પરંપરા અત્યંત પ્રાચીન છે. શિવજીને યોગના આદ્યગુરુ માનવામાં આવ્યા છે. યોગની મોટાભાગની વિદ્યાઓ શિવ-પાર્વતીના સંવાદ તરિકે જોવા મળે છે. હનુમાનજી મહારાજ પણ સિદ્ધયોગી છે.