કામલી ગામ ની ક્યારે વસણી થઇ એનો ચોક્કસ પુરાવો નથી. પણ 2 હાજર વર્ષ પહેલા પંજાબ ના કરડ પ્રદેશ માં થી કણબી ઉમા પ્રદેશ માં આવી સ્થિર થયા અને સમયાન્તરે આજુ બાજુ જ્યાં ખેતી થઇ શકે તેવા પ્રદેશ હતા ત્યાં સ્થિર થવા લાગ્યા. આ કામલી ગામ માં પ્રથમ પાટીદાર ની વસણી થઇ તેમાં ફોક અટક ના કેટલાક પાટીદારો આવી ને વસ્યા. આ ગામ નું નામ વૈવાંચા બારોટ ના ચોપડા આધારિત કાયાવાળી હતું. પરંતુ કાળક્રમે અપભ્રંશ થઇ કમ્બડી થયું અને અંગ્રેજોના યુગ માં કામલી થઇ ગયું.