રોમન કન્સલ્સમાં વેટુરીઅસ કેલ્વિનસ અને પોસ્ટ્યુમિઅસ અલ્બીનુસએ 321 બી. સી. ઈ. માં સમનિઅને આક્રમણ કરવાનો નિર્ણય કર્યો, પરંતુ ખોટી રસ્તો પસંદ કરીને તેઓ ખરાબ રીતે આયોજન કર્યું.