નેધરલેન્ડ્સના થિસ વાન ડેર હિલ્સ્ટ નામના ફિઝિકલ થેરપિસ્ટે 15 વર્ષના રિસર્ચ પછી આ ઓશિકું તૈયાર કર્યું છે.