સ્પિનિંગ વ્હીલ્સ કદાચ ભારતમાં 500 એડી પછીના સમયમાં શોધાયા હતા; યુરોપમાં તેનો સૌથી પહેલો રેકોર્ડ 13 મી સદીમાં છે.