એન્ડોસ્કોપી એવી પ્રક્રિયા છે જેનો ઉપયોગ પાચનતંત્રમાં જોવા માટે થાય છે, જેમ કે કોલોનોસ્કોપી અથવા ઉપલા એન્ડોસ્કોપી.