પ્રથમ સૂચક ઉપગ્રહો રીસીવર સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ના ગુણવત્તા પર આધાર રાખે છે - કે જે સંચાર ગુણવત્તા ખાતરી કરે છે કે મશીન અવાજ પર્યાવરણોમાં પણ, સંશોધક કવરેજ વિસ્તારમાં રહેવા આવશે.