આ અગાઉ નિર્ભય સબ સોનિક ક્રુઝ મિસાઈલનું પાંચ વખત પરીક્ષણ કરાયું છે પ્રથમ વાર માર્ચ 2013, બીજી વખત ઑક્ટોબર 2014, ત્રીજી વખત ઑક્ટોબર 2016, ચોથી વાર ડિસેમ્બર 2016 અને પાંચમી વાર આ મિસાઈલનું નવેમ્બર 2017 માં પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે.