ફરતી વસ્તુની સરેરાશ કોણીય વેગ પ્રારંભિક કોણીય સ્થાન, θ 1 , ચોક્કસ સમયે ટી 1 , અને અંતિમ કોણીય સ્થિતી, θ 2 , ચોક્કસ સમયે ટી 2 દ્વારા જાણીને મેળવી શકાય છે.