વૈજ્ઞાનિકોએ આ રોબોટ બનાવવામાં નવા ઓપ્ટિમાઇઝેશન અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કર્યો છે, જેની મદદથી આ રોબોટ પ્રોફેશનલ જિમ્નાસ્ટની જેમ કરતબ કરી શકે છે.