વિધેયાત્મક રીતે તે reprogrammable એસીએસ આવા "સ્માર્ટ" મશીન (ઓટોમેટીક નિયંત્રણ સિસ્ટમ) અને કામ મધ્યમ (ચળવળ સિસ્ટમ અને યાંત્રિક કુશલ રીતે ઉપયોગ કરનાર) સમાવેશ થાય છે.