યોગ વિષયમાં વર્ષોથી રિસર્ચ કરી રહેલા, અત્યાર સુધીમાં ૧૯,૦૦૦ કરતાં વધુ રાષ્ટ્રીય અને આંતરરાષ્ટ્રીય સ્તરે લેક્ચર આપનારા અને યોગક્ષેત્રની ઘણી અગ્રણી સંસ્થાઓ સાથે સંકળાયેલા ડૉ. ગણેશ રાવ વિભૂતિ પાદનું વર્ણન કરતાં કહે છે, ‘વિભૂતિ પાદમાં સિદ્ધિઓનું વર્ણન કરતાં પહેલાં મહર્ષિ પતંજલિ અંતરંગ યોગની વાત કરે છે અને યોગના આઠ અંગમાંથી છેલ્લાં ત્રણ અંગનું વર્ણન કરે છે.