ટેરેન્સ પેનલેહમના અનુસાર, માન્યતાના ઉદભવની વાત આવે ત્યારે ત્યાં બે સામાન્ય વિચારની શાળાઓ છે: સ્વૈચ્છિક અને અનૈતિકતાવાદી સ્વૈચ્છિક લોકો કહે છે કે માન્યતા ઇચ્છા છે: આપણી ક્રિયાઓ પર જે રીતે અમારી પાસે નિયંત્રણ હોય તેના પર આપણે શું માનીએ છીએ તેના ઉપર નિયંત્રણ છે.