રાજસ્થાનમાં ડિફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ ઓર્ગેનાઈઝેશને (ડીઆરડીઓ) સ્વદેશી નિર્મિત એન્ટી ટેંક ગાઈડેડ મિસાઈલ (એટીજીએમ) નાગ મિસાઈલનું જેસલમેર જિલ્લાના પોખરણ રેન્જમાં સફળ પરીક્ષણ કર્યું છે.