જૉન બ્યુફોર્ટ, અર્લ ઓફ સમરસેટ (લગભગ 1373 - માર્ચ 16, 1410), હેનરી સાતમા (ટ્યુડર), માર્ગરેટ બ્યુફોર્ટની માતાના પૈતૃક દાદા