૧૯૯૬ નવેમ્બરમાં કલ્પનાને મિશન સ્પેશ્યાલિસ્ટનો ભાર સોંપાયો. ૧૯ નવેમ્બરથી ૫ સપ્ટેમ્બર, ૧૯૯૭ સુધી કલ્પનાએ એસટીએસ ૮૭ ઉપર પ્રાઇમ રોબોટિક આર્મ ઓપરેટર તરીકે ફરજ બજાવી.