ઘણાં વર્ષો સુધી, શરૂઆતના કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓને ઑસ્ટ્રોકોડર્મ્સ માનવામાં આવતું હતું, જેનો જાવા વિના, નિવાસસ્થાન, ફિલ્ટર-ફીડિંગ દરિયાઇ પ્રાણીઓનો એક સમૂહ.