આ વિચારને પ્રથમ પ્રાચીન ગ્રીક વિદ્વાન અને Epictetus નામના એક શાણો માણસ દ્વારા વ્યક્ત કરવામાં આવી હતી, અને પછી અલગ અલગ રીતે શોપનહોર, હેગેલ, અને કેન્ટ સહિત અન્ય વિચારકો દ્વારા અર્થઘટન કરવામાં આવ્યું છે.