માણસની માનસિક અને રચનાત્મક ક્ષમતાઓના હલનચલન અને વિકાસ વચ્ચેના જોડાણની સ્થાપના બીજા સદી બી. સી. માં અસંખ્ય અભ્યાસો અને અવલોકનોને કારણે કરવામાં આવી હતી.