જોધપુરને 'થાર પ્રવેશ દ્વાર'ના રૂપમાં પણ ઓળખવામાં આવે છે કારણ કે આ શહેર થાર રણની સરહદ પર સ્થિત છે. આ શહેર 1459માં રાઠોડ પરિવારના નેતા રાવ જોધા દ્વારા સ્થાપિત કરાવવામાં આવ્યું હતું. આ પહેલા, શહેરને 'મારવાડ' નામથી ઓળખવામાં આવતું હતું પરંતુ વર્તમાન નામ શહેરના સંસ્થાપક, એક રાજપૂત મુખિયા રાવ જોધાના નામ પરથી આપવામાં આવ્યું છે.