ઘણી વખત, જેમ કે એક પદ્ધતિ માટી સારવાર, જ્યાં ઓપરેટર તે બધા જરૂરી નિયંત્રણ ઉપકરણો સાથે પેન ઉપયોગ કરીને નિયંત્રિત, પરંતુ ક્યારેક તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, અને પ્રાથમિક વાહન તરીકે ઉપયોગ થાય છે.