યોગ એ સેલ્ફ રિયલાઇઝેશનથી કલેક્ટિવ રિયલાઈઝેશન, સેલ્ફ હિલિંગથી લઈને કલેક્ટિવ હિલિંગ, સેલ્ફ ડિસિપ્લિનથી લઈને કલેક્ટિવ ડિસિપ્લિન, એટલે કે જીવનમાં સંયમ, સદાચારથી લઈ સદાચરણ છે.