સેટ પૅનિસનો કિલ્લો ઍંડોરા લા વેલ્લાના શહેરના કેન્દ્રમાં સ્થિત છે, જ્યાં શહેરના તમામ બસોના માર્ગો નાખવામાં આવે છે.