ઘૂંટણ કે પગની ઘૂંટી જેવા ગતિ માટે પરવાનગી આપતા સંયોજનો, ગતિની પૂર્વધારિત શ્રેણી ધરાવે છે, જે મૂળભૂત રીતે દરેક દિશામાં છે કે જે સંયુક્ત ચાલે છે અથવા અનુકૂળ રીતે વળી શકે છે.