આ પદ્ધતિ લેખક આર થાળી વગાડનાર ઓપ્ટીમાલીટી સિદ્ધાંત દ્વારા ઘડવામાં આવી હતી: ગમે, પગલાંઓ અને ઉકેલ આ પગલું વ્યાખ્યાયિત દરેક પ્રારંભિક રાજ્ય છે રાજ્ય છે, જે પગલું અંતે સિસ્ટમ મેળવે સંબંધમાં શ્રેષ્ઠ પસંદ કરવા માટે નીચેના તમામ.