આ પ્રક્રિયા ઓપરેશન થિયેટરના કેથ લેબમાં ઉપસ્થિત ઈન્ટરનેટ ઈનેબલ રોબોટિક આર્મ દ્વારા થઈ શકી, જેને ડો.