ઘણા લાંબા અંતર પછી ભગવાન શ્રીકૃષ્ણ દ્વારકાથી નીકળી કુરુક્ષેત્ર ગયેલા એના પ્રતીક રૂપે આ રથયાત્રા દર વર્ષે અષાઢ સુદ બીજને દિવસે નીકળે છે.