સામાન્ય માણસ માટે આસન-માં પદ્માસન, સુખાસન, શીર્ષાસન જેવાં યોગનાં આસન કરી, પ્રાણાયામ દ્વારા પૂરક, કુંભક અને રેચકથી ઇડા, પિંગલા, સુષુમ્ણા નાડીથી શ્વાસોચ્છવાસનું નિયમન કરી શરીર સૌષ્ઠવ ઉપાર્જન કરી શકાય છે અને મનનું માજન કરી શકાય છે.