અગ્ન્યસ્ત્ર અને સમય જતા વિકસ્યા, બખ્તર તોડી શરૂ કર્યું, અને લશ્કરી સ્ટ્રેટેજિસ્ટો લાંબા Glaive અને halberds વધુને પરાક્રમી હુકમ ટિપીંગ સાથે પગ સૈનિકો બાંધકામ નવા યુગનો વિકસાવી છે.