ઉપકરણ સૌથી સામાન્ય જહાજ, જ્યાં મૂકવા અને ડુમક્લાસ, જે ઇલેક્ટ્રીક અથવા હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ પર ચાલે ઓફ ધનુષ્ય પર સ્થિત વહાણ લાંગર્યું હતું.