ડીઆરડીઓએ ૨૦૨૦ સુધીમાં સ્વદેશી એન્ટી ટેન્ક મિસાઈલ નાગ તૈયાર કરીને સેનાનુ સુપરત કરવાનો વાયદો કર્યો છે.