કૂક ઑગસ્ટમાં ઈંગ્લેન્ડથી 1768 માં સેંડલ તેમનો પ્રથમ સ્ટોપ રિયો ડી જાનેરો હતો , પછી એન્ડેવરવર્થ પશ્ચિમ તરફ તાહીતીમાં આગળ વધ્યો હતો જ્યાં શિબિરની સ્થાપના થઈ હતી અને શુક્રનું સંક્રમણ માપવામાં આવ્યું હતું.