પગને પ્રવાહીથી ખસેડવા માટે, અને સંતુલન અને આગળ ગતિ જાળવવા માટે, જમીનની સપાટી અને શરીર મિકેનિક્સને સમાવવા માટે પગ અને પગની ઘૂંટીની સહેજ આવરણ.