1761માં થયેલા પાણીપતના યુદ્ધમાં મરાઠા સેના મહારાષ્ટ્રથી દિલ્હી પહોંચી હતી, તો પણ અફધાની રાજા અહમદ શાહ અબ્દાલીને હરાવવા માટે. જંગમાં મરાઠા અને જાટ સેના સાથે હતી, પરંતુ યુદ્ધ શરૂ થતાં પહેલાં મરાઠા સેનાના સદાશિવરાવ ભાઉએ જાટ રાજા સૂરજમલની સામે એ પ્રસ્તાવ રાખ્યો દિધો કે જો જીત પ્રાપ્ત થઇ, તો દિલ્હી પર મરાઠાનું રાજ હશે. જ્યારે સૂરજમલ ઉચ્છતા હતા કે જીત મળતાં દિલ્હી પર જાટ રાજાઓનું રાજ રહે. બંને રાજાઓની જીદના લીધે સંગઠન યુદ્ધ વચ્ચે જ નબળું પડી ગયું અને અંતે મરાઠાઓને આકારી હારનો સામનો કરવો પડ્યો.