અડધી સદીથી, પાર્કોસૌરસને થિસેલસોરસસ ( ટી. વોરેની ) ની પ્રજાતિ તરીકે ઓળખવામાં આવી હતી, જ્યાં સુધી તેના અવશેષોની ફરીથી તપાસ ન થાય ત્યાં સુધી તેના જબરજસ્ત સંબંધને મજબૂત કર્યો, જેમ કે હાઇપસીફોોડોન જેવા નાના ઓર્નિથોપોડ ડાયનોસોર સાથે.