રોબોટિકા જર્નલમાં પ્રકાશિત થયેલા તારણોએ દર્શાવ્યું છે કે પાંચ રોબોટનો ઉપયોગ કરીને સામુહિક કાર્યોને આસાનીથી પૂર્ણ કરી શકાય છે, ભલે પછી તેમાંના એક રોબોટમાં કેટલીક ખામીઓ કેમ ન હોય.