આમ યોગ એટલે કર્મ કરવાની કુશળતા અથવા ચતુરાય અથવા  આવડત અથવા કળા અથવા શુધ્ધ બુદ્ધિથી કરવામાં આવતો પુરુષાર્થ આવાં અર્થ માટે જ  યોગ શબ્દ ગીતામાં વપરાયો છે.