પ્રાચીન સૃષ્ટિના ખગોળશાસ્ત્રીઓએ ભૂગર્ભ કેન્દ્રિય સિદ્ધાંતોના અનુયાયીઓમાંથી આગળ વધ્યા - બધા દૃશ્યમાન આકાશી પદાર્થો પૃથ્વીની ફરતે ફરે છે મધ્ય યુગમાં (9-11 સદીઓ), મધ્ય એશિયન વૈજ્ઞાનિકોએ પણ માપન અભ્યાસો હાથ ધર્યા.