જીન-પિયરે સોવેગે 1983 માં મોલેક્યુલર મશીનોના વિકાસ માટે પાયાની રચના કરી હતી, જ્યારે તેમણે કેટણેન નામના મોલેક્યુલર સાંકળની રચના કરી હતી.