અગ્નિ-5નું છેલ્લી વખત ડિસેમ્બર 2016માં પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું. ત્યારે એવું કહેવામાં આવ્યું હતું કે, આ ઇન્ટરકોન્ટિનેંટલ બેલિસ્ટિક મિસાઇલનું છેલ્લું પરીક્ષણ છે. અગ્નિ-5, અગ્નિ સિરિઝની મિસાઇલ છે. જેને ડીઆરડીઓએ વિકસિત કરી છે. ઉલ્લેખનીય છેકે, ભારત પાસે પહેલાથી અગ્નિ-1 અગ્નિ-2 અને અગ્નિ-3 મિસાઇલ છે. જેને પાકિસ્તાન વિરૂદ્ધ બનાવવામાં આવેલી રણનીતિ અંતર્ગત તૈયાર કરવામાં આવી છે. જ્યારે અગ્નિ-4 અને અગ્નિ-5ને ચીને ધ્યાનમાં રાખીને તૈયાર કરવામાં આવી છે.