યેસિડ્રો એમ. માર્ટીનેઝની નીચેની ઘૂંટણની કૃત્રિમ અંગની શોધ પરંપરાગત કૃત્રિમ અંગો સાથે સંકળાયેલી કેટલીક સમસ્યાઓને ટાળે છે.