આ જન્મમરણ રૂપી ચક્રમાંથી કોઈ એ છૂટયું હોય તો એટલે કે મોક્ષ મેળવવો હોય તો મનુષ્યે જીવન દરમ્યાન ‘કર્મયોગ’ એટલે કે શાસ્ત્રોમાં કરવા ના કહેલ વિહિત કર્મો નીત્યકર્મો ઈચ્છા અને કામના વગર, પરોપકાર સેવા રૂપે ઈશ્ર્વર અર્પણ કરી દેવામાં આવે તો આત્માની ગતિ ઈશ્ર્વર તરફ એટલે કે મોક્ષ તરફ થાય છે.