ભૈયુજીનું મૂળ નામ ઉદયસિંહ શેખાવત છે, પરંતુ મહારાષ્ટ્ર અને મધ્યપ્રદેશમાં લોકો એમને ભૈયુજી મહારાજ તરીકે ઓળખે છે, ત્યાં એમનો હજારો સમર્થકો છે. એ અન્ના હજારેની ખૂબ જ નજીક હતા. અન્ના એમના સામાજિક કર્યોથી ખૂબ જ પ્રભાવિત હતાં. સામાજિક કામ જ બંને વચ્ચેના સંબંધોનું કારણ છે.