સંરક્ષણ અનુસંધાન તથા વિકાસ સંગઠન (ડીઆરડીઓ)એ સૌપ્રથમ 1999માં અગ્નિ 2 મિસાઇલનું પરીક્ષણ કર્યુ હતું.