# 7,150,695, 12/19/2006, ઇનપુટ પકડમાંથી અને ત્રણ આંતરિક રીતે જોડાયેલા ગિયર સેટ્સ ધરાવતી પ્લેનેટરી પ્રસારણો, સહ-શોધકો પેટ્રિક બી ઉપોરો, મધુસુદન રાઘવન