IRNSS-1Iનું શ્રીહરિકોટામાં આવેલા ધવન અંતરિક્ષ કેન્દ્રમાંથી ગુરુવારે સવારે 4.04 વાગે લોન્ચિંગ કરવામાં આવ્યું છે