માણસે  પોતાના સ્વભાવને અનુકુળ હોય તેનો સ્વીકાર કરીને તેના જે સીધ્ધાતો  હોય તેનું બરાબર સ્વસ્થ ચિત્તે  આચરણ કરવાથી જ ગંતવ્ય સ્થળે પહોચી શકાય છે,એમ ગીતા કહે છે.