જ્યારે કોઈપણ વિસ્તાર (શરીર) અર્થ સાથે અવિભાજ્ય એટલે કે કદી ભાગ ન પાડી શકાય એ રીતે ઐક્ય સાધી રાખે, સતત એકરૂપ રહે, પોતાની તમામ ઈન્દ્રિયોને અર્થ સાથે એકરૂપ રાખે તો એવા જોડાણને રાજયોગ કહેવાય.