સોફ્ટ-લેન્ડિંગ અથવા નોર્મલ લેન્ડિંગમાં સ્પેસક્રાફ્ટ અથવા ઉપકરણ ધીમી અને નિયંત્રિત ગતિથી સપાટી પર ઉતરે છે, જેથી તેને નુકસાન ન પહોંચે.