મરાઠા સેનાનાં સેનાપતિ તાનાજી કોંઢાણા કિલ્લો જીતવા માટે આગળ વધે છે જ્યારે મોગલ સેના તરફથી ઉદયભાન રાઠોડ લડે છે.