સ્ટિફન્સનને રેલવે માટેના પ્રથમ વરાળ લોમોમોટિવ એન્જિનના શોધક તરીકે ગણવામાં આવે છે - જ્યારે ટ્રેવિથિકની શોધને પ્રથમ ટ્રામવે એન્જિનમોટિવ તરીકે ગણવામાં આવે છે, જે રોડ એન્જિનમોટિવ છે, જે રસ્તો માટે રચાયેલ છે અને રેલરોડ માટે નહીં.