એએમજી કંપનીની શરૂઆત 1967માં એએમજી મોટરેન્બૂ યૂંડ એનટવિક્લૂન્ગસ્ગેસેલશોફ્ટ એમબીચેચ એટલે એએમજી એન્જીન પ્રોડક્શન એન્ડ ડેવલોપમેન્ટ લિમિટેડ(AMG Motorenbau und Entwicklungsgesellschaft mbH (AMG Engine Production and Development, Ltd.)ના નામથી થઇ. ઓફ્રેક્ટ અને મેલ્ચરે સ્ટૂટગોર્ટની નજીક બુર્ગસ્ટોલ એન ડૂર મુરમાં કંપનીની શરૂઆત કરી. એએમજીનો અર્થ Aufrecht, Melcher and Großaspach એટલે ઓફ્રેક્ટ ટાઉન ઓફ બર્થ છે. (Aufrecht's town of birth).