રૂડોલ્ફ ડિઝલને  તેની ક્રમચક્ર જેમાં ગરમી પુરવઠો (isobaric પ્રક્રિયામાં) સતત દબાણ પર હાથ ધરવામાં આવે છે વિકસાવી છે.