એમનાં પિતાનું નામ પાંડુરંગ યેવલેકર હતું. તાત્યા ટોપેનું પૂરું નામ રામચંદ્ર પાંડુરંગ યેવલેકર હતું. એમનાં પિતા પાંડુરંગ અન્ન સાહેબ કહેવાતાં હતાં અને પેશ્વા બાજીરાવ બીજાના ગૃહવિભાગમાં કામ કરતાં હતાં. અંગ્રેજોની કુટનીતિને કારણે જયારે પેશ્વા બાજીરાવને પુનાની ગાદી છોડીને. કાનપુર નજીક બીઠુંરમાં આવીને વસવું પડ્યું. તો એમની સાથે પાંડુરંગ પણ તાત્યાને લઈને બીઠુર આવતાં રહ્યાં. એ સમયે તાત્યા ની ઉંમર માત્ર ત્રણ વર્ષ હતી.