મલ્ટી-રોટર કોપર માટે ઘણી બધી ઓપન સોર્સ સ્પેસિફિકેશન્સ છે, બે નોંધપાત્ર એરોક્વાડ છે, અને અર્ડકોપ્ટર છે.