માર્શલ આર્ટ સુધારવાની માર્ગદર્શિત ઇતિહાસ, તે નોંધવું જોઇએ કે બન્ને સામ્બો કુસ્તી, અને વ્યાપક સ્વ-બચાવ પદ્ધતિ.