નેશનલ સાયન્સ ફાઉન્ડેશન, 6/1 / 98-5 / 30/01, $ 297,081, "રુબૉટિક્સ અને ઓટોનોમસ સિસ્ટમ્સમાં રીયુ સાઇટ"