ઇસવી સનની છઠ્ઠી સદી સુધીમાં ચીનમાં ભાગાકારની શેષ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને ગ્રહોની ચાલ માપવાનું શરૂ થઈ ગયું હતું.