રોહિત જ્યારે બે વર્ષનો હતો, ત્યારથી તેના યોગ શિક્ષક પિતા રવિન્દ્ર યાદવના યોગ અને આસન કરતા જોઇ સ્વતઃસ્ફૂર્ત યોગ કરવાનું શરૂ કરી દીધું હતુ. રવિન્દ્ર યાદવ ગાયત્રી તીર્થ શાંતિકૂંજમાં સ્વયંસેવી કાર્યકર્તા છે. શાંતિકૂંજ સ્થિત દેવસંસ્કૃતિ વિશ્વવિદ્યાલયના વાતાવરણ અને યોગ વિભાગનો સહયોગ રોહિતની પ્રગતિનું કારણ છે.