ચાર-સ્ટ્રોક  આંતરિક કમ્બશન એન્જિન વધુ જટીલ ડિઝાઇન છે, જેનાથી તમામ રોટેશનલ અને ટ્રાન્સલેશનલ ગતિ 4 સ્ટ્રોકમાં કરવામાં આવે છે.