આ પહેલી જ વખત એક મહાન હિદું યોગીએ પોતાના જીવન અને ભારતના ઈશ્વર-સાક્ષાત્કાર પામેલા ઘણા સિધ્ધો સાથેના તેમના સંબધો વિષે સવિસ્તાર વૃતાંત લખેલ છે. પરમહંસ યોગાનંદ(૧૮૯૩-૧૯૫૨ ) શ્રીરામપુરના શ્રી શ્રી સ્વામીશ્રી યુક્તેશ્વર ગિરિના શિષ્ય હતા કે જેઓ પોતે વારાણસીના વિખ્યાત યોગી લાહિરી મહાશયના શિષ્ય હતા; જેઓ સ્વંય પણ પ્રાચીન, છતાં હિમાલયના હજુ સિદ્ધ મહાવતાર બાબાજીના શિષ્ય હતા.