સ્વયં શ્રીકૃષ્ણે ગીતાના અંતે કહ્યું છે કે યોગવિદ્યા તેને જ પચે; જે તપસ્વી હોય, જે સંયમી હોય અને જે શ્રદ્ધાવંત હોય! મહર્ષિ પતંજલિના અષ્ટાંગયોગનું આ જ રહસ્ય છે! શા માટે આઠ ચરણની યાત્રા? વળી આ આઠ ચરણ ક્યા ક્યા છે?