ટેક્સાસમાં તેની શોધ પછી, પ્રખ્યાત અમેરિકન પેલેઓન્ટોલોજિસ્ટ એડવર્ડ ડ્રિકર કોપ દ્વારા સૌપ્રથમ 1882 માં આ પિલેકોસૌરનું વર્ણન કરવામાં આવ્યું હતું; પછી, થોડા વર્ષો બાદ, તેમણે દેશના અન્ય ભાગોમાં ઉત્પન્ન થયેલા અતિરિક્ત અવશેષોના આધારે, નજીકના સંબંધી જીનસ નોસોરસસની રચના કરી.