બીએપીએસ સંસ્થાનો વિકાસ વચનામૃત ગ્રંથમાં ઉદઘોષિત મુખ્ય 4 સિદ્ધાંતો-ઉપાસના અજ્ઞા, સદભાવ અને સત્યપુરુષના પાયા પર થયો છે.