ત્યારથી ગિયર સિસ્ટમ શોધ છે, તે રોમનો દ્વારા જળ ઘડિયાળ ઉપયોગ, આ સિદ્ધાંત લગભગ તમામ પદ્ધતિઓ છે કે તે બળજબરીપૂર્વક વસૂલવામાં એક રોટેશનલ ચળવળ બનાવવા માટે પાયારુપ બની હતી.