સ્વામી વિવેકાનંદે કર્મ યોગ પર સંપૂર્ણ રચના બનાવી, જેમાં તેમણે કર્મયોગના આદર્શ, અને "ફરજ", "વાહિયાત", "શ્રમ" વગેરેની વ્યાખ્યામાં વિગતવાર વર્ણન કર્યું.