જોધપુરના શાસક રાવ જોધાએ 12 મે 1459માં આ કિલ્લાને બનાવાની શરૂઆત કરી હતી અને જેને 1638-78માં મહારાજ જસવંત સિંહે પૂરો કર્યો હતો.