બાજુની પીંછીઓ દ્વારા વિકસિત, તે કેન્દ્રિય ટર્બો-બ્રશ પર નિર્દેશિત થાય છે, અને પછી તે કચરાના સંગ્રહમાં પ્રવેશે છે.