અનેક કિસ્સામાં ઠરી ગયેલી આગ ફરી અંદર ચિનગારી હોય તો ભભૂકી ઊઠે છે, પરંતુ રોબોટના થર્મલ કેમેરાથી આ બાબતની જાણકારી મળી શકશે.