જેમ ગતિશીલતા સાથે, પગની ઘૂંટીમાં સરળ અને નીચે હલનચલન જરૂરી વિવિધ સ્નાયુઓ અને રજ્જૂ કે જે સંયુક્ત આસપાસ ફરતે લક્ષ્ય નથી.