આ બધી વસ્તુઓમાં કામવાસના કેવી રીતે આવી ? ફક્ત એ કારણે કે કામવાસના જીવોને લગતી જરૂરીયાત છે, અસ્તિત્વમાં છે કે તેના કરતા બીજુ. તે છતા માનસિક રીતે અપંગ લોકોમાં આ જરૂરીયાત હાજર છે,તે કોઇ વાર સંબોધિત કરી નથી. પણ સોલાપુરમાં આઠ વર્ષ પહેલા એક પ્રયોગ કરવામાં આવ્યો હતો જેને "સોબતનો સિદ્ધાંત" કહેવાય છે, જે માનસિક રૂપે અપંગ લોકોની જરૂરીયાત વિશે વાત કરે છે. ડૉ.સુપર્ણા તેલંગ, લૈંગિક દવાનો સલાહકાર અને જેણે "સોબતનો સિદ્ધાંત"ની સોલાપુર અને પૂણેમાં વકિલાત કરી હતી, તે બતાવે છે કે કેવી રીતે તે કામ કરે છે.