રાજકોટ મહાનગરપાલિકા દ્વારા વિદ્યાર્થીઓને શૈક્ષણિક ક્ષેત્ર આગળ વધી શકે તેમજ વાંચન પ્રેમીઓ પોતાના જ્ઞાનમાં વધારો કરી શકે, તેવા હેતુથી જુદા જુદા વિસ્તારમાં ૩ લાયબ્રેરી તથા ૪ મોબાઈલ લાયબ્રેરી કાર્યરત છે.