XX મી સદીમાં, 1960 ના દાયકાની શરૂઆતમાં, એમ એલ Tsetlin, સોવિયેત વૈજ્ઞાનિક હકીકત એ છે કે જો આપણે એક માર્ગ શું નીચે ટોચ પરથી ચાલી રહ્યું છે સંબોધવા માટે મેનેજમેન્ટ ધ્યાનમાં, સિસ્ટમ પછી ખૂબ જ મુશ્કેલ હશે અંગે લખ્યું છે.