રોબર્ટ ફ્લડએ 1638 માં એક થર્મોસ્કોપનું નિર્માણ કર્યું હતું, જે ઉપકરણના ભૌતિક માળખામાં બનેલા તાપમાનનું પરિમાણ હતું, પરિણામે પ્રથમ થર્મોમીટર બન્યું.