જેમ તમે તેમના નામ પરથી અનુમાન કરી શકો છો, આ બે પગવાળું શાકાહારીઓ તેમની ખોપરીઓ દ્વારા અલગ કરવામાં આવ્યા હતા, જે હળવી જાડા (વાન્નાનોસૌરસ જેવી પ્રારંભિક જાતિમાં) થી ખરેખર ગાઢ ( સ્ટેગૉકેરાઇઝ જેવા પાછળની પેઢી) સુધીના હતા.