અમારામાંના દરેક, ઓછામાં ઓછા મારા જીવનમાં એક વાર, ઘણા પગ સાથે કેટરપિલરની જેમ એક વિચિત્ર પ્રાણી જોયો છે, જે સામાન્ય ભાષામાં "સેન્ટીપાઇડ" તરીકે ઓળખાય છે.