આરએલએસનું પ્રાથમિક લક્ષણ વિચિત્ર સંવેદના (પેરેરેસીઆસ) અથવા પગમાં દુઃખદ લાગણીઓ (ડૈસેસ્ટિયાસિસ) છે અને આ સંવેદનાને મુક્ત કરવા માટે બેકાર વિનાના ઇચ્છા છે.