આપોઆપ નિયંત્રણ તેની રચનામાં ચાર કોમ્પ્યુટેશનલ એકમો ધરાવે છે અને તેમાંથી બેની નિષ્ફળતાની ઘટનામાં ઓપરેશનલ રહે છે.