પેટેરોસર્સનું ઉત્ક્રાંતિ તેના પાર્થિવ પિતરાઈઓની આશરે સમાંતર છે, ડાયનાસોર, અંતમાં ટ્રીસીક સમયગાળાની નાની, "બેઝાલ" પ્રજાતિઓએ ધીમે ધીમે જુરાસિક અને ક્રેટેસિયસના મોટા, વધુ આધુનિક સ્વરૂપોનો માર્ગ મોકળો કર્યો હતો.