ભાવનાઓને નિઃસ્વાર્થ ઉદ્દાત કોઈના કલ્યાણ માટે પરમાર્થ કારક બનાવતા લોકોનું ભલું થાય તે માટે કરવામાં આવેલા કર્મ એ યોગસાધના અને તપશ્ચર્યા છે.