તે એક સંશોધનાત્મક અને પ્રયોગાત્મક માર્ગ છે, જયારે તેમણે આ જ્ઞાન તેમના સાત અનુયાયીઓને આપ્યું, ત્યારે યોગનો પ્રારંભ અંકિત થયો.