પ્રારંભિક જાણીતા કાર્ટિલાજિનસ માછલીઓ એ પ્રાચીન શાર્ક હતા જે હાડકાની-હાડપિંજરના પ્લેકોડર્મ્સથી ઉતરી આવ્યા હતા.