મૂળભૂત આઇપીએમ પ્રોગ્રામ દ્વારા, ઘાસ અને કીટકની હાજરીનો ઉપયોગ સિગ્નલ તરીકે કરો કે જે લૉનમાં ઊંડી સમસ્યા હોઇ શકે છે.