આ સબમરીન (સબમરીનથી છોડાતી) મિસાઇલને ડિફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ ઓર્ગેનાઇઝેશન (DRDO) દ્વારા તૈયાર કરવામાં આવી છે.