1991-91માં કન્યાકુમારીથી કાશ્મીર સુધીની એકતા યાત્રા ભાજપના તત્કાલિન અધ્યક્ષ મુરલી મનોહર જોશીના નેતૃત્વમાં યોજાઈ હતી.