મૂત્રમાર્ગના રોગથી શરૂ થતાં એન્ડ કિડની અને ureters માં ઉદ્દભવતા પેથોલોજીથી અંત સુધી ઉદરવાયુ રોગોના નિદાન અને ઉપચારમાં એન્ડોસ્કોપીનો વ્યાપક ઉપયોગ થાય છે.