હજારો વર્ષો પહેલા ભારતમાં વ્યક્તિઓએ ચૈતન્ય શક્તિ અને પદાર્થ અંગે ઊંડી સમજ કેવી હતી અને આ જ્ઞાનનો ઉપયોગ તેઓ શરીરને સાજું કરવામાં, આત્મા અને શરીરના ચૈતન્યને સંતુલિત બનાવવામાં કરતા હતાં.