હઠ યોગ આધ્યાત્મિક પ્રેક્ટિસ સાથે જોડાયેલા હોવાનો અથવા લાંબા સમય સુધીનો એક આધ્યાત્મિક માર્ગ હોવાનો લાંબો ઇતિહાસ પ્રદાન કરે છે.