ઓર્નિથિઓપોડ્સનું સૌથી જાણીતું પેટાજૂથ હૅડ્રોસૌરસ અથવા ડક-બિલ ડાયનાસોર છે, જે એક અલગ લેખમાં ચર્ચા કરવામાં આવે છે; આ ટુકડો નાના, બિન-હૅર્રોસૌર ઓનીથિઓપોડ્સ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.