વ્યાયામ બોલમાં ચોક્કસપણે જોસેફ Pilates દ્વારા શોધ કરવામાં આવી ન હતી, અને તેઓ જે રીતે જાદુ વર્તુળો અને સુધારકો છે પરંપરાગત Pilates સાધનો ગણવામાં આવે છે.