મહર્ષિ પતંજલિ દ્વારા રચવામાં આવેલાં યોગસૂત્રો વિશ્વનાં સૌથી પ્રાચીન ગણાય છે. એમાં ૧૮૪ યોગસૂત્રો અને ૮૪ ક્લાસિક યોગાસનો આપવામાં આવ્યાં છે.