1971: સ્થાપના અર્બન રોબોટ (યુઆરબીઓટી), તેનું નામ બદલીને ટોયો ઇટો એન્ડ એસોસિએટ્સ, 1979 માં આર્કિટેક્ટ, ટોકિયો, જાપાન