ગ્રીક વિદ્વાન હેરોડોટસ સહિતના ઇતિહાસકારો નોંધ લખી ચૂક્યા છે કે આફ્રિકી સભ્યતા સમયે જ જળમાર્ગે સફર કરવામાં લોકો માહિર બની ચૂક્યા હતા.