અજ્ઞાતવાસ દરમિયાન પાંચેય પાંડવોએ જ્યારે વેશપલટો કરીને મહારાજા વિરાટના રાજ્યમાં રહેવાનું નક્કી કર્યું ત્યારે સહદેવને પશુપાલનનું જ્ઞાન હોવાથી તેણે ગાયો ચરાવવાનું કામ સ્વીકાર્યું હતું અને અજ્ઞાતવાસ દરમિયાન ગૌસેવા કરી હતી.