પ્રથમ વખત શબ્દ "તંત્ર" ભારતમાં ઘણાં હજાર વર્ષ પહેલાં પ્રગટ થયો, પરંતુ તેનો ઉપયોગ સ્વ-સુધારણા અને તેના લાગણીઓ અને વિચારો પર નિયંત્રણ માટે થયો.