સત્યયુગમાં પ્રહ્લાદના પૌત્ર દૈત્યરાજ બલિથી બદવા માટે બધા દેવતાએ વિષ્ણુજીની પાસે ગયા. તેણે વામન અવતાર લીધો અને રાજા બલિની યજ્ઞશાળામાં ગયા. ત્યાં ત્રણ ડગલા ધરતી માંગી. શુક્રાચાર્યે આ સંકલ્પ કરવાની ના કહી, છતાં પણ બલિએ દાન માટે સંકલ્પ કર્યો અને વામન ભગવાને ત્રણ ડગલામાં બલિનું ત્રણેય લોકનું રાજ્ય લઈ લીધું. બલિને સુતલનો અધિકારી બનાવી દેવામાં આવ્યો.