1995 માં, પ્રમુખ બિલ ક્લિન્ટને પૃથ્વીના દિવસની સ્થાપના અને પર્યાવરણીય મુદ્દાઓની જાહેર જાગરૂકતા વધારવા અને પર્યાવરણીય પગલાંને ઉત્તેજન આપવા માટે નેલ્સનને રાષ્ટ્રપતિ મેડલ ઓફ ફ્રીડમ સાથે પ્રસ્તુત કર્યા.