આ કામ છે, જેમાં ત્વચા કોણી, નિયમિતપણે સપાટી ઘર્ષણ નથી અને અલગ લોડ આધિન સાથે સંપર્કમાં આવે સ્પષ્ટ સંબંધિત હોઈ શકે છે.