તેમનું સામાન્ય નામ "એક સો પગ" હોવા છતાં, સેન્ટીપાઈડ્સ 100 થી વધુ પગથી પણ ઓછું કરી શકે છે -પરંતુ ક્યારેય નહીં 100. પ્રજાતિઓના આધારે, સેન્ટીપાઈડમાં 15 જેટલા પગ અથવા તો 191 જોડીઓ છે.