ઘૂંટણ વળેલું, ઉપલા શરીર પગના સંબંધમાં બદલાયું, કાંડા પાછળ લટકાવેલું, અને મોટે ભાગે જમણા પગ પરના વજનને ગતિશીલ શૃંખલાના નિર્માણ માટે તૈયાર કરે છે, જે શરીરના સેગમેન્ટ્સ દ્વારા ઊર્જાનું સંકળાયેલું ટ્રાન્સફર છે.