ફ્લેટ વોર્મ્સ, જેમનું માળખું અમે સંક્ષિપ્તમાં તપાસ્યું છે, તે પ્રાણીનો પ્રથમ સમૂહ છે જે પ્રત્યક્ષ મળાણી વ્યવસ્થા ધરાવે છે.