ઉત્પાદનને મંજૂરી આપવામાં આવી હોવા છતાં, પ્રથમ મિસાઇલોની શરૂઆત 1944 ની શરૂઆતમાં કરવામાં આવી હતી તે પહેલાં અંતિમ ડિઝાઇનમાં હજારો ફેરફારો કરવામાં આવ્યા હતા.