બસ ઇતિહાસ 2002 માં શરૂ થયો હતો, જ્યારે પાઝ 70th વર્ષગાંઠ ઉજવી PAZ-32053 પ્રાયોગિક સંસ્કરણ રજૂ કરવામાં આવ્યો હતો.