રુબેનનો જન્મ જૂન 28, 1577 ના રોજ થયો હતો, વેસ્ટફાલિયાના એક જર્મન પ્રાંત સિગેનનમાં, જ્યાં તેમના પ્રોટેસ્ટન્ટ-વૃત્તિથી વકીલ પિતા કાઉન્ટર રિફોર્મેશન દરમિયાન પરિવારને સ્થાનાંતરિત કર્યા હતા.