વેનગાર્ડ, વર્નહર વોન બ્રૌન અને તેના આર્મી રેડસ્ટોન આર્સેનલની સાથે સાથે એક ઉપગ્રહ પર કામ કરવાનું શરૂ કર્યું, જે એક્સપ્લોરર તરીકે જાણીતું બન્યું.