સોવિયેત ભારે સેલ્ફ-પ્રોપેલ્ડ ગન વિકાસ લેનિનગ્રાડ પ્લાન્ટ, જેમાંના મોટા ભાગના Starovoytov વિ નિમણૂંક કરવામાં આવી હતી ના એન્જિનિયરો હાથ ધરવામાં ટૂંક સમયમાં, પ્રથમ રેખાંકનો અને લેઆઉટ બનાવવામાં આવી હતી.