તેઓ કૃત્રિમ, સંકલનાત્મક પદ્ધતિઓ વૈજ્ઞાનિક બંનેમાંથી સાંધા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત શ્રેણીબદ્ધ છે.