જોર્ડનના લેખિત ઇતિહાસ, બાઇબલના સમયમાં શરૂ થાય છે, જેમાં એમોન, મોઆબ અને અદોમની રાજ્યો છે, જેનો ઉલ્લેખ ઓલ્ડ ટેસ્ટામેન્ટમાં થયો છે.