આશરે 80 મિલિયન વર્ષો પહેલા સાચા ડાયનાસોરથી કોમ્પેસગ્નેથેસને અલગ કર્યા હતા - મધ્યમ ત્રાસ્રાસા દક્ષિણ અમેરિકાના બે-પગવાળું આર્કાસૌરથી વિકસિત થ્રુરાસૌરસ અને ઇરોપરર જેવા નાના માંસ ખાનારા.