વૈજ્ઞાનિકો, પશુ અધિકારો ચળવળકારો, અને જૈવિક નીતિશાસ્ત્રીઓએ આ સામાન્ય પ્રશ્ન પર લાંબા સમયથી ચર્ચા કરી છે: શું જંતુઓ પીડા અનુભવે છે?