શરૂઆતમાં ટાઇટન મહાસાગરમાં શોધ માટે નાવ મોકલવાનો પ્રસ્તાવ હતો, પરંતુ હવે તેના સ્થાને સબમરિન મોકલવાનો નિર્ણય નાસા દ્વારા કરવામાં આવ્યો છે.