પાળિયાદના વિસામણ બાપુની જગ્યાએ આયોજીત મોરારિબાપુની કથામાં પ્રારંભે એક જીજ્ઞાાસાના સમાધાનમાં બાપુએ પીરના આસન જે બેઠકમાં આપણું શરીર અને મન સુદ્રઢ રહે તે આસન છે.