અગાઉ ઘોડાઓની મદદથી પાટા ઉપર બોગી દોડવવામાં આવતી, પરંતુ ૨૧ ફેબ્રુઆરી ૧૮૦૪નાં રોજ એ એન્જિનને પ્રાયોગિક ધોરણે દોડાવવામાં આવ્યું.