# 7,153,232, 12/26/2006, એક સ્થિર સભ્ય અને ઇનપુટ સદસ્ય ધરાવતી પ્લેનેટરી ટ્રાન્સમીશનસ, સહ-શોધકો પેટ્રિક બી ઉપોરો, મધુસુદન રાઘવન