તેની પ્રથમ વિકાસ સોવિયેત સમયમાં શરૂ કર્યું, જ્યારે સોવિયેટ યુનિયન સાથે સેવામાં બહાર આવ્યું પ્રથમ સી 200 હોઈ - મિસાઇલ સિસ્ટમ લાંબા શ્રેણી.