1950-60 માં વ્લાદીમીર Kotelnikov પ્રારંભક અને જેમ કે "વેલ" "લિલી", "ડાયમંડ", "ઉત્તર-M", "જાવંત્રી", "લોટસ-બી", અને તેથી પર.