ફલૉટના આકારમાં ભિન્નતા સાથે 300 થી વધુ વર્ષોથી ધાર અને પવનની પદ્ધતિઓ શાસન કરે છે, પરંતુ તમામ સમાન મૂળભૂત સમસ્યા હતી: ઑસિલિશનનો સમયગાળો ડ્રાઇવિંગ બળની સંખ્યા અને ડ્રાઈવમાં ઘર્ષણની સંખ્યા પર ભારે આધારિત છે.