ગ્લેન બલાર્ડ અને ગ્રેગ હોવેલએ પ્રોજેક્ટના સુનિશ્ચિત કરવાના આ અભિગમને પ્રમાણિત કરવા માટે તેમના સંશોધનના ભાગ રૂપે છેલ્લું પ્લાનર ® સિસ્ટમ વિકસાવી છે.