પ્રથમ રોટરી મોટરસાઇકલનું નિર્માણ 1973 માં ડીકેડબલ્યુમાં હતું, તેમના હર્ક્યુલસ ડબલ્યુ 200, અને સુઝુકી સાથે 1974 માં તેમના આર 5 સાથે.