અંતમાં માયોસેન સર્વોપરી શિવાપેથેકસમાં અનુકૂળ પગની ઘૂંટીઓથી સજ્જ ચિમ્પાન્જી જેવા ફુટ હતાં, પરંતુ અન્યથા તે ઓરંગુટનની જેમ દેખાય છે, જે તે સીધો પૂર્વજોની હોઈ શકે છે.