જો આપણે શ્રીમદ ભાગવત ગીતા ની વાત કરીએ તો એમાં ભગવાન કૃષ્ણજી એ અર્જુન ને ઉપદેશ આપ્યો હતો, કળિયુગ ના પ્રારંભ થતા પહેલા કુરુક્ષેત્ર ના મેદાન માં ભગવાન કૃષ્ણએ અર્જુનને જે ઉપદેશ આપ્યો હતો, તે શ્રીમદ્ ભગવદગીતાના નામ થી પ્રસિદ્ધ છે, શ્રીમદ ભાગવત ગીતા ના ૧૮ અધ્યાયમાંથી પહેલા ૬ અધ્યાય માં કર્મ યોગ પછી આગળના ૬ અધ્યાય માં જ્ઞાન અને અંતિમ ૬ અધ્યાય માં ભક્તિ યોગ નો ઉપદેશ આપવામાં આવ્યો છે.