સુરેન્દ્રર્સિહ, જયદી૫સિંહ ખાનગી વાહન સાથે પેટ્રોલિંગમા નીકળેલા અને બગોદરા તારાપુર ત્રણ રસ્તા પાસે આવતા પી. એ. જાદવ પો.