1890 માં, જર્મન ઇજનેર રૂડોલ્ફ ડિઝલને બનાવવામાં આવે છે અને પ્રથમ મોટર પેટન્ટ જલદ મિશ્રણ સંકોચન ના સિદ્ધાંત પર કામ કરે છે.