લાગણી મનુષ્યોને કોશિકાઓ છે કે જેઓ તેમની ચામડી પરના દબાણના તફાવતો પર પસંદ કરી શકે છે - આ રીતે તેઓ કેવી રીતે અનુભવે છે - બે પ્રકારની ટચ સેન્સર દ્વારા એક સેન્સર પ્રકાર મોટા વિસ્તાર પર સામાન્ય સંપર્ક કરે છે, જેમ કે હાથની ઘૂંટણ પર, જ્યારે અન્ય વધુ કેન્દ્રિત અને શુદ્ધ હોય છે અને કિનારે મિનિટના ફેરફારો જેમ કે આંગળીઓમાં સેન્સર ઉઠાવે છે.