થ્રોટલ (પાવર), સુકાન અને ડાઇવ પ્લેન (દિશા) અને બલાસ્ટ (ડાઇવિંગ અને સરફેસ માટે) સંભાળવા માટે ચાર ચેનલો ન્યૂનતમ છે.