મૂળભૂત રીતે વૈદિક સમયમાં શારીરિક અને દુન્યવી બાબતોને માનસિકતા સાથે સાંકળીને ઈશ્વરની વધુ નજીક જવાની એક રીતને યોગ કહેવાતો.