રૂમબા 690 માં "ડર્ટ ડિસ્કટ" સેન્સરથી સજ્જ કરવામાં આવે છે, જે રૂમબાને જાણવામાં મદદ કરે છે કે જ્યાં રસોડામાં અથવા એન્ટ્રીવેની જેમ સખત કામ કરવાની જરૂર પડે છે, અને ઊંડા કાર્પેટથી લઈને સખત લાકડાની બધી વસ્તુઓ પર ઊંડી સ્વચ્છતા માટે કચરો અને ભંગાર પણ ગાળે છે.