જ્યારે હેરફેર, ત્યારે ધ્યાનમાં રાખો કે વાસ્તવિક સ્તરે કોણી અને ઘૂંટણ જેવી સાંધા એક જ ડિગ્રીની સ્વતંત્રતા સુધી મર્યાદિત છે, જેનો અર્થ થાય છે કે તે ફક્ત એક ધરી સાથે વળાંક કરી શકે છે.