નિર્ભય સબસોનિક મિસાઈલને ટેકઓફ માટે સોલિડ રોકેટ બુસ્ટર અને જ્યારે તેના દ્વારા જરૂરી વેલોસિટી અને ઊંચાઈ પ્રાપ્ત કરી લેવામાં આવે ત્યારે ટર્બોફેન એન્જિન દ્વારા તેની કામગીરી આગળ વધે છે.