ક્લાસિકલ રિલેટિવિટી (શરૂઆતમાં ગૅલીલીયો ગેલિલી દ્વારા અને સર આઇઝેક ન્યૂટન દ્વારા રિફાઇન્ડ) સંદર્ભિત અન્ય અનિશ્ચિત ફ્રેમમાં મૂવિંગ ઑબ્જેક્ટ અને નિરીક્ષક વચ્ચે એક સરળ રૂપાંતરણનો સમાવેશ કરે છે.