ઘણા એવા પણ છે  , જેમણે જીવન પર્યંત  યોગને નિભાવ્યો ને પોતાનું જીવન યોગ્ય બનાવ્યું છે, જેમ કે ઋષિ દુર્વાસા, ઋષિ  વિશ્વામિત્ર છે યોગી છે.