તેમણે બે સંસ્થાઓ વચ્ચે સ્થિતિસ્થાપક અથડામણને વર્ણવવા માટેના કાયદાઓ ઘડ્યા, ન્યૂટનના બીજા પ્રસ્તાવના ગતિમાં શું બન્યું તે માટે વર્ગાત્મક સમીકરણ લખ્યું, સંભાવના થિયરી વિશે પ્રથમ ગ્રંથ લખ્યું, અને સેન્ટ્રપ્રિટેલ ફોર્સના સૂત્રને તારવેલી.