મચાડો-જોસેફ રોગ (એમજેડી), જેને સ્પિયોનસેરેબેલ્ર ઍટએક્સિયા ટાઇપ 3 (એસસીએ 3) તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે વારસાગત એએક્સિયા ડિસઓર્ડર છે.