આધુનિક ઘરોની જેમ, આર્થ્રોપોડ્સ પાસે મોડ્યુલર શારીરિક યોજનાઓ છે, જેમાં માથા, થાર્ક્સ, અને પેટનો સમાવેશ થાય છે (અને આ સેગમેન્ટ્સ અવિશ્વસનીય કુટુંબના આધારે અન્ય સેગમેન્ટ્સના વિવિધ નંબરોથી બનેલા છે).