આવા અનેક પ્રશ્નોથી પ્રેરાઇને માતૃહૃદયવાળા સંત જ્ઞાનેશ્વર મહારાજે નિવૃત્તિનાથના આદેશથી શ્રીમદ્‌ ભગવદગીતા ઉપર સરળ પ્રાકૃત ભાષામાં જ્ઞાનેશ્વરી ગ્રઁથ રચ્યો.