આ તાત્યા ટોપે, રાવસાહેબ અને લક્ષ્મીબાઈએ સાથે મળીને ગ્વાલિયર પર વિજય મેળવ્યો હતો અને નાનાસ્સાહેબને પેશ્વા તરીકે જાહેર કર્યા હતા.