નાનપણથી જ બાળક ભીમરાવમાં માતા-પિતાનાં સંસ્કારો ઉતર્યાં, જ્યારે ભીમરાવ છ વર્ષની ઉંમરના થયા ત્યારે તેમની માતા ભીમાબાઈનું અવસાન થયું.