પાયદળ માળખું સતત સુધારી દેવામાં આવ્યુ છે, ઉદાહરણ તરીકે, 1810 માં ત્યાં ગાર્ડસ મરીન ક્રૂ દુશ્મન પાછળ લડાઈઓ જગ્યાએ અસરકારક ઉભયસ્થલીય આક્રમક કાર્ય સાથે હતો.