જ્યારે મિત્ર અને વરૂણનું વીર્ય અપ્સરા ઉર્વશીની ઉપસ્થિતિમાં એક ઘડામાં પડ્યું ત્યારે ઋષિ અગસ્ત્ય અને વશિષ્ઠની ઉત્પત્તિ થઇ.