આવા પ્રભાવશાળી ભાગેડુને વિવિધ મોડેલોના અસ્તિત્વ દ્વારા સમજાવવામાં આવે છે: પ્રમાણભૂત પ્રકાશ-ફરજ (5-15 કિલો), વિશિષ્ટ (વિશિષ્ટ ક્રિયાઓનું નિરાકરણ), ખાસ (બિનપરંપરાગત પર્યાવરણમાં કામ કરતા), ભારે પ્રશિક્ષણ ક્ષમતા (4000 ટન સુધી).