પગને સખત બનાવવાની આ પ્રકૃતિની વ્યવસ્થાને સમજવા હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટીના સંશોધક ડેનિયલ લિબરમેને વ્યાપક સંશોધનને અંજામ આપ્યો.