જો કે પ્રિન્સ હેનરીએ તેમની કોઈ પણ અભિયાનમાં ક્યારેય ભાગ લીધો ન હતો અને ભાગ્યે જ પોર્ટુગલ છોડી દીધું હતું, પરંતુ પ્રિન્સ હેન્રી નેવિગેટર તરીકે જાણીતા બન્યા હતા.