યોગનું મુખ્ય લક્ષ્ય ‘ઈડા’ અને ‘પિંગતા’ - ડાબી નાડી    અને જમણી નાડી વચ્ચે પૂર્ણ સંતુલિત ઊભું  કરવાનું હોય છે.