સંપૂર્ણ-સમય 4WD (અથવા કાયમી 4WD) એટલે કે વાહન સતત તમામ ચાર પૈડા માટે પાવર પ્રદાન કરે છે, સામાન્ય રીતે જરૂરી હોય તેટલા આગળ અને પાછળની એક્સેલ વચ્ચે બદલાતા પાવર સાથે.