સોળમા સદી હાથથી પકડેલા હથિયારો અંત સુધીમાં છેલ્લે તે એક સ્વતંત્ર પ્રકાર છે, જે ડિઝાઇન દ્વારા કાયમ બહાર નીકળવા, તેના આર્ટિલરીની સમસ્યાઓ તરીકે આકાર લીધો હતો.