દરેક દ્વાર્ફ રાજ્યનો તેનો પોતાનો વિશિષ્ટ ઇતિહાસ છે, જે દેશના સંસ્કૃતિ અને પરંપરાઓ પર અવિશ્વસનીય છાપ છોડે છે, અને આ બાબતમાં  એન્ડોરા  કોઈ અપવાદ નથી.