હર્ક્યુલસનો ઉદ્દેશ્ય તે કરવા માટે ઈરીસ્ટિઅસની પરવાનગી મેળવવા માટે પેલોપોનેશિયન સિટી ઓફ ટિરિનમાં [ નકશા જુઓ ].