આ ક્રમમાં જ સે‌િન્ટમીટર આકારના કેટલાક સોફ્ટ રોબોટ તૈયાર કરવામાં આવ્યા, પરંતુ હજુ સુધી કોઈ પણ એવો મલ્ટિફંક્શન લચીલો રોબોટ તૈયાર થઈ શક્યો નહોતો, જે આટલા નાના આકાર સાથે પણ મૂવ કરી શકે અને સર્જરી પણ કરી શકે.