132 સી. ઈ. માં, હેન રાજવંશના અદાલતમાં એક શોધક, શાહી ઇતિહાસકાર અને રોયલ એસ્ટ્રોનોમરે જેને ઝાંગ હેન્ગે નામ આપ્યું હતું, તેનાં અદ્ભૂત ભૂકંપ-તપાસ મશીન અથવા સિસોસ્કોપ દર્શાવ્યા હતા.