તે ડાર્વિનની સ્થાનિક વનસ્પતિ અને પ્રાણીસૃષ્ટિનો અભ્યાસ કરવા, નમૂનાઓ એકત્ર કરવા અને અવલોકનો બનાવવાનું કામ હતું, જેમ કે તેઓ તેમના સાથે આવા વિવિધ અને ઉષ્ણકટિબંધીય સ્થાનના યુરોપ પાછા લઇ શકે.