જોવામાં આવેલ ઇમેજિંગના ઇજનેરો સાથે મળીને, હેમ્બર્ગની ઇઝરાયેલી હોસ્પિટલ અને લંડનમાં રોયલ ઇમ્પિરિયલ કોલેજ, ફ્રોનહોફર ઇન્સ્ટિટ્યુટ ફોર બાયોમેડિકલ એન્જિનિયરિંગના સંશોધકોએ કૅમેરાની ગોળી માટે સૌપ્રથમ નિયંત્રણ સિસ્ટમ વિકસાવી છે.