જુલાઈ 1772 માં, સમગ્ર વિશ્વમાં તેમની બીજી સફર દરમિયાન, સ્પેનિશ સ્ક્વોડ્રન સંક્ષિપ્તમાં તેના જહાજો અટકાયતમાં, પરંતુ અનુભૂતિની કે તેમના કપ્તાન કુક હતી, તેઓ જહાજ દો.