યોગની ભૌતિક બાજુ માટે ફિલોસોફિકલ ધોરણે સંદર્ભિત ઘણા પાઠો છે, પરંતુ તેમાં યોગ પોશ્ચરની બહુ ઓછી ઉલ્લેખ કરવામાં આવી છે.