Centipedes એ ફિલિયમ આર્થ્રોપોડાને અનુસરે છે અને તેમના પિતરાઈ ભાઈઓ, જંતુઓ અને કરોળિયા સાથેના બધા લાક્ષણિક આર્થ્રોપોડના લક્ષણોને શેર કરે છે.