શ્રીમદ્ ભગવદ્ ગીતાની “સાધક સંજીવની” ટીકા સર્વ પ્રથમ સંવત 2042માં હિન્દી ભાષામાં પ્રકાશિત કરી હતી. પ્રમશ્રદ્ધેય સ્વામીજીએ તેમાં આવશ્યક સંશોધન (પરિવર્તન અને પરિવર્ધન) કરીને ગ્રંથને વધુ પરિષ્કૃત બનાવી દીધો છે. અત્યાર સુધીમાં તેનું નવ વાર પુનર્મુદ્રણ થયું છે (હાલમાં સંવત ૨૦૪૮ છે) – એ જ તેના સ્વીકારનો વાજબી માપદંડ છે. ગીતાપ્રેસની ગીતાનો ગુજરાતીમાં સારો પ્રચાર થયો છે. ગુજરાતીની જનેતા હિન્દી ટીકાનું ગુજરાતી ભાષાંતર વધુ આવકારાશે એ દ્રષ્ટિએ સંશોધિત આવૃતિનો આ ગુજરાતી અનુવાદ પ્રકાશિત કર્યો છે. આશા છે કે ગુજરાતી ભાવુકો આ ટીકાને સમજવા અને સમજાવવા પ્રયત્ન કરી એનો મહત્તમ લાભ લેશે.