તેની શરૂઆત ૧૯૯૫ માં થઇ જયારે આંધ્રના કુર્નુલ જીલ્લા માંથી ૨૫ કી. મી. દુર ઉચ્યલાવડા ગામમાં ૨૦-૨૦ સભ્યો વાળા ૩ સ્વયં સેવક ટુકડી શરુ થઇ.