વર્ગ બી તે પૈડા અને ટ્રેક વાહનો, કે જે મોટર શક્તિ શ્રેણી 4-25,7 કેડબલ્યુ (અથવા 34 હોર્સપાવર સુધી) હેઠળ આવે છે પર કામ કરવા માટે પરવાનગી આપે છે.