જે ક્ષણે મનુષ્ય આસક્તિ એટલે કે ઈચ્છાઓનો ત્યાગ કરીને ફળ મેળવવાની જગ્યાએ પોતાનું કર્તવ્ય નિભાવવા માટે કર્મ કરાવનું શરૂ કરી દે તે નિષ્કામ કર્મ યોગનો સાધક બની જાય છે.