તેના લાંબા ઇતિહાસ છતાં, 1 9 મી સદીમાં યોગ માત્ર યુનાઈટેડ સ્ટેટ્સમાં આવ્યા હતા. યુ. એસ. અને અન્ય પશ્ચિમી દેશોમાં, યોગ મુખ્યત્વે હઠ યોગના આસન્સ (પોશ્ચર તરીકે પણ ઓળખાય છે) ની પ્રથા સાથે સંકળાયેલો છે અને સામાન્ય રીતે તેની ઊંડા મૂળ હોવા છતાં કસરતનું એક સ્વરૂપ ગણવામાં આવે છે.