અગાઉથી,  ન્યૂટનના કાયદા  અનુસાર  ,  એવું માનવામાં આવ્યું હતું કે તે પ્રવેગકતા છે જે મુખ્ય પરિમાણો છે જે સંસ્થાઓના કિનામેટિક્સ (ન્યૂટનના કાયદો 2) નું વર્ણન કરે છે, પછી બળ માત્ર સંસ્થાઓના વેગની સ્થિતિ અને તીવ્રતા પર આધારિત હોઈ શકે છે.