લિફ્ટિંગ શરીર - સ્વયંસંચાલિત નથી (હૂક અથવા લૂપ), તે ખૂબ જ ઓછી માર્ગદર્શિકા કામ, તેમજ આપોઆપ (સોલેનોઇડને અથવા હવાવાળો સક્શન કપ) માટે જરૂરી છે.