એન્કીલોસૌરસનું સૌથી નોંધપાત્ર લક્ષણ એ ખડતલ, ઘૂંટણિયું બખ્તર હતું જે તેના માથા, ગરદન, પીઠ અને પૂંછડીને આવરી લેતું હતું - તેના નરમ અન્ડરબેલીન સિવાય ઘણું વધારે બધું.