થાર હેરિટેજ સંગ્રહાલયનો શુમાર પણ જેસલમેરના પ્રમુખ પ્રવાસી આકર્ષણોમાં છે. જો આપ ઇતિહાસમાં રસ અને વાસ્તુકળામાં રૂચિ ધરાવતા હોવ તો આપ આ સ્થાનની યાત્રા ચોક્કસ કરો. આ સંગ્રહાલયમાં આપ ઘરેલું વસ્તુઓ, પત્થરના વાસણો અને આભૂષણોનું એક દુર્લભ સંગ્રહ જોઇ શકો છો.