આ સાત વર્ષના વિકાસની પ્રક્રિયા બની હતી જેણે નવા ઇંધણની નોઝલની શોધ કરી હતી, ઓક્સિડાઈઝર અને પ્રોપેલન્ટ, ટૂંકા કમ્બશન ચેમ્બર, અને ટૂંકા એક્ઝોસ્ટ નોઝલ મિશ્રણ માટે પૂર્વ-ચેમ્બર સિસ્ટમ.