તે પ્રમાણે પ્રભાવિત થતાં, એન્કીલોસોરસને અસામાન્ય રીતે નાના મગજ દ્વારા સંચાલિત કરવામાં આવ્યું હતું - જે તેના નજીકના પિતરાઈ સ્ટીગોસોરસની જેમ જ અખરોટનું કદ જેટલું હતું, જે લાંબા સમય સુધી તમામ ડાયનાસોર્સમાં સૌથી નીચું-ગણી શકાય તેવું માનવામાં આવે છે.