પગના બહુવિધ હાડકા અને સાંધા તેને લવચિકતા આપે છે, પરંતુ આ બહુવિધ હાડકાએ કોઈપણ વજનને ટેકો આપવા માટે આર્ક રચવા જોઈએ.