કેરેબિયનમાં કેટલીક ગૂંચવણો અને કેટલાક બ્રિટીશ સૈન્યમાં વધારા બાદ, મિરાન્ડા 1 ઓગસ્ટ, 1806 ના રોજ કોરો, વેનેઝુએલા નજીકના 500 માણસો સાથે ઉતર્યા હતા.