અસ્થિવા પ્રાચીન સમયથી જાણીતા છે, કારણ કે લોકો અશ્મિભૂત અવશેષો જે સ્ટોન ઉંમર રહેતા અભ્યાસ દ્વારા પુરાવા મળ્યા છે.