ડાર્પાએ 2003 માં બીજા પ્રોગ્રામના બીજા તબક્કામાં પ્રવેશવા માટે બે ઠેકેદારો પસંદ કર્યા હતા, સરકોસ રિસર્ચ કોર્પોરેશન અને યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયા, બર્કલે.