હર્ક્યુલસ હેલેનના પૌત્ર, ડોરિયનોના રાજા એગીિમિયસની મદદ માટે આવ્યા હતા, જેમાં તેમની સરહદની લડાઈ લીપીથ્સના રાજા કોરોનસ સાથે થઈ હતી.