આર્થ્રોપોડના (સામાન્ય પ્રકાર લાક્ષણિકતાઓ, વર્ગીકરણ અને અન્ય મુદ્દાઓ વિગતવાર શુદ્ધિકરણ કરવામાં આવશે નહીં) નીચેના મુખ્ય વર્ગોમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: