નવી સિસ્ટમની એક સંપૂર્ણ શ્રેણી 31 મી માર્ચ, 1969 ના રોજ USSR ના સંરક્ષણ ઉદ્યોગ મંત્રાલય પછી ઉકેલો વિકાસમાં લેવામાં આવ્યો છે.