ડાર્વિન માનતા હતા કે  ઉત્ક્રાંતિના ડ્રાઇવિંગ દળો  - વારસાગત પરિવર્તનક્ષમતા, તેમજ અસ્તિત્વ માટે સંઘર્ષ.