પરંતુ અમુક તબક્કે તેઓ જુજીત્સુ અને જુડોની શ્રેષ્ઠ યુકિતઓનો ઉપયોગ કરીને ઓરિએન્ટલ કોમ્બેટના કડક નિયમોમાંથી દૂર થતાં, સંપૂર્ણપણે શસ્ત્રો વગરની "મુક્ત શૈલી કુસ્તી" વિકસાવવાનું શરૂ કર્યું.