બ્રાનોકોસ્કોપી એ ટ્રેક્યોબોરોનકોસ્કોપી અથવા ફાઈબરોબ્રોનોસ્કોપી છે - કહેવાતા એંડોસ્કોપિક પદ્ધતિ જે મ્યુકોસ ટ્રેક્યોબોરાન્ચિયલ ટ્રીની સીધી દ્રશ્ય પરીક્ષા છે.