પ્રાચીન સમયથી સ્વ-શિક્ષણ અને સ્વ-સુધારણાની સમસ્યા વિચારકો, ચિકિત્સકો, "તેજસ્વી દિમાગ સમજી" દ્વારા કબજો કરવામાં આવી હતી.