વિજાપુર તાલુકાનાં ફલુ ગામનાં ભીમસિંહ ઉર્ફે વિક્રમસિંહ સજ્જનસિંહ રાઠોડ અને તેમની સાથેનાં મિત્રો અંબાજીની પદયાત્રાએ નીકળ્યા હતા તે દરમિયાન સતલાસણા થી કોઠાસણાનાં રસ્તા પર કોલેજ પાસેનાં વળાંક પર વડનગર તાલુકાનાં ઉંડણી ગામનાં કમલેશ રાવળ, દિપક રાવળ અને પ્રકાશ રાવળ સાથે રસ્તા પર ચાલવા બાબતે બોલાચાલી થઈ હતી.