1601 માં બ્રાહેનું અવસાન થયું ત્યારે, કેપ્લર તેના શિર્ષક ઉપર કામ કરતા હતા અને એમ્પ્લોર રુડોલ્ફ II ના શાહી ગણિતશાસ્ત્રી તરીકે કામ કરતા હતા.