શું સરળ અને સામાન્ય લાગે છે, હકીકતમાં, તે જટિલ સિસ્ટમ, જેમાં નિષ્ણાતો દ્વારા અભ્યાસ કરવામાં આવે છે કેટલીક સદીઓ માટે કરવામાં આવી છે.