પસંદ રચનાઓ ઘર્ષણ દરેક નોડ માટે અલગથી કરવામાં આવે છે, અને શરૂઆતમાં એક સમર્પિત મશીન અને બેરિંગ સ્ટેન્ડ પર એક પ્રયોગશાળામાં પરીક્ષણ કરવામાં આવે છે.