મિલ્કિંગ મશીન: 1879 માં, અન્ના બાલ્ડવીનએ દોહન મશીનનું પેટન્ટ કર્યું જે હાથે દુધનું સ્થાન લીધું - તેના દોહન મશીન વેક્યુમ ઉપકરણ હતું જે હાથ પંપ સાથે જોડાયેલું હતું.