ડૉકિંગ જહાજો ડિજિટલ નિયંત્રણ અને વધુ સાથે હાઇડ્રોલિક્સ દેખાયા તે જટિલ પદ્ધતિઓ પેદા કરવા શક્ય બન્યું હતું.