1931 માં Sikorsky ફ્લાઈંગ મશીન પેટન્ટ ડિઝાઇન, જે ડિઝાઇન અનિવાર્યપણે ખૂબ આજે ઉપયોગ એક હેલિકોપ્ટર મોડેલોમાં અલગ નથી.