આ બાળક કેન્દ્રિત પદ્ધતિ  કેવી રીતે શીખવવા માટે બાળકો ચાલવા  પોટ 1962 માં ક્ષય બ્રાઝેલટન પ્રસ્થાપિત કરવામાં આવ્યો હતો, અને 2000 માં તેના આધાર પર અમેરિકન એકેડેમી ઓફ પેડિયાટ્રીક્સ ભલામણો વિકસાવી છે.