બ્રેચીસ્પેન્ડિલસને 1839 માં પ્રખ્યાત ઇંગ્લિશ પ્રકૃતિવિદ્ રિચાર્ડ ઓવેન દ્વારા નામ આપવામાં આવ્યું હતું (જોકે તે શરૂઆતમાં પ્લેસીસોરસસની પ્રજાતિ તરીકે સોંપવામાં આવ્યું હતું); તેમણે થોડા વર્ષો પછી જ વસ્તુઓ મેળવી ત્યારે તેમણે પી. બ્રેકીડાઈરસ રચ્યું .