આધુનિક આર્માડિલસના પૂર્વજો, સુસ્તી અને પૂર્વજો શરૂઆતમાં દક્ષિણ અમેરિકાના નવજાત ખંડમાં અલગ હતા, પરંતુ આગામી લાખો વર્ષોમાં ઉત્તર અમેરિકા અને ઉત્તર અમેરિકાના દક્ષિણ ભાગનાં વિસ્તારોમાં ઉત્તર તરફ ફેલાયેલા છે.