પૃથ્વી અને મનુષ્યની ઉત્પત્તિ સમયે ઈશ્વરે ચાર ઋષિઓ – અગ્નિ, વાયુ,  આદિત્ય અને અંગિરાને અનુક્રમે  ઋગ્વેદ,  યજુર્વેદ, સામવેદ અને  અથર્વવેદનું જ્ઞાન આપ્યું.