સેમિસીક્યુલર નહેરો ત્રણ લંબગોળ વિમાનો પર ગોઠવાયેલા ત્રણ નળીઓ ધરાવે છે, જેમાં દરેક નળી વિવિધ ખૂણાઓ પર ફરી રહ્યાં છે.