અમદાવાદમાં ૧૮૭૬માં મહામંડલેશ્વર નૃસિંહદાસજી મહારાજને સ્વપ્નમાં મળેલાં સ્વયં ઈશ્વરનાં આદેશને શિરોધાર્ય કરી રથયાત્રાનો શુભારંભ કર્યો ત્યારબાદ શ્રદ્ધાથી દરેક વર્ષ રથયાત્રા આયોજિત થઈ રહી છે.