માટિલ્ડા હેનરી આઇ ("હેનરી લોંગશેન્ક્સ" અથવા "હેનરી બ્યુક્લકર") ની પુત્રી હતી, નોર્મેન્ડી ડ્યુક અને ઈંગ્લેન્ડના રાજા તે હેનરી વી, પવિત્ર રોમન સમ્રાટ (અને આમ "મહારાણી મૌડે") ની પત્ની હતી.