ઈ. સ. પૂર્વે ૨૬૦માં આર્કિમીડીઝે પદાર્થ વિજ્ઞાન અને ઇજનેરીના પાયામાં રહેલા બે મૂળભૂત સિદ્ધાંતની શોધ કરી.