ઓડા તદ્દન જટીલ અને વૈવિધ્યપૂર્ણ છે, તેથી Maslow અનુસાર વર્ગીકૃત જરૂરિયાતો ચોક્કસ માપદંડ અને પાંચ મોટા જૂથો, વિવિધ હેતુઓ દ્વારા વિહિત ઓળખાવે છે.