સંપ્રદાયના ઈતિહાસમાં એમનો કોઈ પ્રસંગ ઉપલબ્ધ નથી પરંતુ તેઓ મહારાજના અગ્રગણ્ય પાર્ષદોમાંના એક પાર્ષદ હતા. તેઓ શ્રીજી મહારાજ સાથે ગામડે ગામડે સત્સંગ પ્રચાર પ્રસર કરવા માટે ફરતા હતા. શૂરવીરતા અને ભગવન્નિષ્ઠ સ્વભાવ હોવાથી મહારાજને પણ તેમને પ્રત્યે હેત હતુ. શ્રીજી મહારાજને સ્વાર્પણ કરી તેમની મરજીમાં જીવન જીવી અનેકને આદર્શ ભક્તનો પાઠ ભણાવનાર પાર્ષદવર્ય માનસિંહના ચરણોમાં નમસ્કાર…