જો અગ્રણી વાહન ધીમો પડી જાય છે, અથવા જો કોઈ અન્ય ઑબ્જેક્ટ શોધી કાઢવામાં આવે છે, તો સિસ્ટમ વેગ આપવા માટે એન્જિન અથવા બ્રકિંગ સિસ્ટમ માટે સંકેત મોકલે છે.