અનુશાસન થકી આપણું સમગ્ર જીવન નિયંત્રિત થાય છે. યમ, નિયમ અને સંયમ એ એક એવો સુંદર પુરૂષાર્થ છે કે જે ગુરુકૃપાનાં દ્વાર ખોલી આપે છે. તે કૃપાના બળે આંતરીક શક્તિઓ સાચી દિશામાં વેગપૂર્વક વહેતી થાય છે અને પછી ધ્યેયપ્રાપ્તિ સુલભ બની જાય છે.