તે યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં વીસમી સદીના 60s માં નિષ્ણાતો દ્વારા રજૂ કરવામાં આવ્યો હતો અને માનવીય વિચારની ના સિદ્ધાંત પર પ્રોગ્રામિંગ ઉપયોગ માટે ઈરાદો હતો.