શંકરસિંહની રાજકીય સફરની વાત કરીએ તો શંકર સિંહ વાઘેલા રાજ્યના 12માં મુખ્યમંત્રી હતા. 23, ઓકટોબર-1996 થી 27, ઓકટોબર-1997 સુધી શાસન કર્યું હતુ. રાજપાને કોંગ્રેસમાં વિસર્જીત કર્યો હતો. આ સિવાય શંકરસિંહ વાઘેલાએ લોકસભામાં સંસદસભ્ય તરીકે પણ કામગીરી કરી હતી અને 1984થી 1989 સુધી રાજ્યસભાના સાંસદ રહ્યા હતા. તો બાપુ મનમોહનસિંહની સરકારમાં કેન્દ્રીય કાપડમંત્રી બન્યા હતા.