આ નવી પહેલ ઓટોમેટિક ફેયર કલેક્શન ગેટ ‘સ્વાગત’ દ્વારા વિકસાવવામાં આવી છે જ્યાં ઓપન લુપ ઓટોમેટિક ફેયર કલેક્શન સિસ્ટમ ‘સ્વીકાર’ નો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે.