જો અંગત જીવનની વાત કરીએ તો મંદિરા એ ૧૪ ફેબ્રુઆરી ૧૯૯૯ ના રોજ બોલીવુડ ડાયરેક્ટર અને પ્રોડ્યુસર રાજ કૌશલ સાથે લગ્ન કર્યા છે.