સરળ મોડલોમાં ફોરવર્ડ દિશામાં માત્ર 2-ટન બળ હોય છે, અને મધ્યમ સેગમેન્ટના પ્રતિનિધિઓ બાજુની દિશામાં પણ કામ કરી શકે છે.