મધ્યયુગીન કાળમાં મુસાફરી કરનારા મુસ્લિમોએ પ્રાર્થના માટે કાઇબ્લાહની સ્થાપના કરવા માટે ઘણી વખત એસ્ટ્રોબેરેબલ સાધનનો ઉપયોગ કર્યો હતો.