પૃથ્વિના આરંભથી જ ગુરુની અનિવાર્યતા પર પ્રકાશ પાડવામાં આવ્યો છે. વેદો, ઉપનિષદો, રામાયણ, ગીતા, કે ગુરૂગ્રંથ સાહેબ તમામ ધર્મગ્રંથોમાં તેમજ તમામ સંતો દ્વારા ગુરુની મહાત્મ્યતા સમજાવવામાં આવી છે. ગુરુ અને ભગવાન વચ્ચે કોઈ અંતર નથી.