અંડરવોટર વર્ગ "Warszawianka" હોડી સોનાર બે પ્રકારના હોય છે, અને તેમને ઉપરાંત, માહિતી પ્રક્રિયા એક સંપૂર્ણ સિસ્ટમ ઓન-બોર્ડ કમ્પ્યુટર્સ આધારે પ્રાપ્ત થઈ છે.