ઑરિએન્ટરીંગે સૌપ્રથમ 19 મી સદીના સ્વીડનમાં લશ્કરી કવાયત તરીકે લોકપ્રિયતા મેળવી હતી અને 1886 માં એક પરિભાષા તરીકે ઓરિએરિઅરીંગ દાખલ કરવામાં આવ્યું હતું.