આયુર્વેદના અભ્યંગ શબ્દનો અર્થ થાય છે “માલિશ” શરીરના તમામ અંગ-પ્રત્યંગોના નિયમબદ્ધ ઉદ્ઘર્ષણરૂપ પરિમર્દન ક્રિયાને માલિશ અથવા અભ્યંગ કહેવામાં આવે છે.