1975 સુધી આગળ અને વર્ષ યેસિડ્રો એમ. માર્ટીનેઝ નામના એક શોધકએ વસ્તુઓને એક નીચેથી-ઘૂંટણની કૃત્રિમ રચના બનાવીને એક મહત્ત્વની પગલું લીધું જે પરંપરાગત કૃત્રિમ અંગો સાથે સંકળાયેલી કેટલીક સમસ્યાઓને ટાળે છે.