પેલેસીકોરસ પોતે ડાયરાસૉર્સની રચના કરતા આર્કાસૉર્સની તુલનામાં થેરાપિડ્સ અથવા "સ્તનપાન જેવા સરીસૃપથી" વધુ નજીકથી સંબંધિત હતા - જેનો અર્થ છે કે, તકનીકી રીતે કહીએ તો, ડિમેટરોડોન એક ડાયનાસૌર હોવા કરતાં સસ્તન થવાનું નજીક હતું!