તેમણે વંચિત વર્ગને સહાય કરી હતી અને એ પણ એવા સમયે જ્યારે એ વર્ગમાંથી કોઇ આગળ આવ્યું ન હતું. ડૉ. બાબાસાહેબા આંબેડકરને મળેલ સફળતાનો શ્રેય વડોદરાના આ રાજવી પરિવારને જાય છે.