કોલોરાડો નદીને સૌપ્રથમવાર 1539 માં ઐતિહાસિક દસ્તાવેજોમાં નોંધવામાં આવ્યું હતું જ્યારે ફ્રાન્સિસ્કો ડિ ઉલોઆ કેલિફોર્નિયાના અખાતથી ઊડતું હતું.