મિલરનું 2005 ના પુસ્તક યોગ નિદ્રા પોતાની તકનીક સમજાવે છે, જે કોશ , અથવા સીથની અંદર ખસેડતી પર આધારિત છે, જે શરીરના અંદર સ્તરવાળી છે, અંતરિયાળ સ્તર સુધી પહોંચવા માટે, જન્મસ્થળ આનંદ અને શાંતિનું સ્થાન.