સ્ટ્રોક રૂલ્સ - બ્રેસ્ટસ્ટ્રૉક અથવા સ્તન સ્ટ્રોક, બટરફ્લાય, વ્યક્તિગત મેડલી અથવા આઇએમ, અને રિલે