આમાં સૌથી સક્ષમ સેનાપતિ ઉદયભાન રાઠોર અને દુર્ગપાલ હતા, જેમને મોગલો સેનાના પ્રમુખ જય સિંહ પ્રથમે નિયુક્ત કર્યા હતા.