સ્વ-શિક્ષણ શું છે - આ મુદ્દો પ્રાચીન ઇતિહાસથી લેખકો, તત્વજ્ઞાનીઓ, શિક્ષકો, મનોવૈજ્ઞાનિકો દ્વારા ઊંડે તપાસ કરવામાં આવી હતી.