નવીનતાના પૂર્વજને સિગ્વે કહેવામાં આવે છે, જ્યાં બે વ્હીલ્સ અને પગ માટે એક પ્લેટફોર્મ છે, સ્ટિયરીંગ કોલમ વગર.