એક ઉભરતા કમ્પેન્સેશન (એક ઉભરતા નિયંત્રણ ઉપકરણ, બીસીડી, અથવા બીસી તરીકે પણ ઓળખાય છે) સ્કુબા ડાઇવિંગમાં બે મુખ્ય વિધેયો ધરાવે છે.