પૃથ્વી પરની જીવસૃષ્ટિમાં પ્રાણીઓમાં બે પ્રકારના પ્રાણીઓ છે : (૧) કરોડરજ્જુ વગરના અને (૨) કરોડરજ્જુવાળા.