મગજ અને કરોડ વચ્ચેના સંદેશાઓ મોકલતી ચેતાને ઉપલા મોટર ચેતાકોષ કહેવામાં આવે છે, અને તે કે જે સ્પાઇનથી સ્નાયુઓને સંદેશાઓ રિલે કરે છે તેને નીચા મોટર ચેતાકોષ કહેવામાં આવે છે.