જો આપણે લખેલા પુરાવાઓને વિશે વાત, શબ્દ "યોગ" પ્રથમ ઋગ્વેદ થાય - એ ભારતીય સાહિત્યનો સૌથી પ્રાચીન સ્મારકો છે.