પ્રાચીન ગ્રીકોએ આ રહસ્યમય પદાર્થો અને તેમના દેખીતા ગતિનું વર્ણન કરવા "ગ્રહ" શબ્દનો ઉપયોગ કર્યો છે, જેનો અર્થ "વાન્ડેરેર" થાય છે.