લેસોથોસૌરસ ભૂસ્તરશાસ્ત્રના ઇતિહાસમાં એક ઘમંડી સમયથી વહેતો હતો - પ્રારંભિક જુરાસિક ગાળા - જ્યારે પ્રથમ ડાયનાસોર માત્ર બે મુખ્ય ડાયનાસૌર જૂથોમાં વિભાજીત થયા હતા, સાઉરીશિયન ("ગરોળી-અટકી") અને ઓર્નિથિશેનિયન ("પક્ષી-હિપ્પ") ડાયનાસોર.