અકબરના રાજપૂત સેનાપતિ રાજા માનસિંહ અને મહારાણા પ્રતાપ વચ્ચે થયેલી ચડભડનો વૃતાંત આપણે જોઈ ગયા. માનસિંહ મુઘલાઈ છત્રછાયા પર મુસ્તાક હતો, તો પ્રતાપ પોતાના સ્વતંત્રતા પ્રિય સ્વભાવ પર. એટલે જ માનસિંહે ઉદેપુરના ઉદયસાગર તળાવથી દિલ્હી જતાં પહેલાં ખૂંખાર અંદાજમાં કહ્યું હતું કે, "પ્રતાપના આ અપમાનનો બદલો મેં યુદ્ધમેદાનમાં ન લીધો તો હું માનસિંહ નહિ." તો મહારાણા પ્રતાપે જવાબમાં કહ્યું કે, "હું એ દિવસની રાહ જોઇશ.