પગના બે હાડકાં (તાળુ અને કેલ્કાનિયસ) પેટા-તટસ્થ સંયુક્ત બનાવવા માટે જોડે છે જે પગને બાજુથી ખસેડવા માટે પરવાનગી આપે છે.