આ ટેકનીક પોલાણવાળી માળખું કર્યા આંતરિક અંગો પરીક્ષણ કરવા માટે વપરાય છે, અને ખાસ સાધનો ની મદદ સાથે હાથ ધરવામાં - endoscopes.