ત્સિઓલોકોવ્સ્કીએ મલ્ટી-સ્ટેજ રોકેટનો વિચાર કલ્પના કર્યો અને કોસ્મિક રોકેટ ટ્રેનોમાં પ્રથમ વખત તેમને ચર્ચા કરી.