ઉત્ખનન - સેલ્ફ-પ્રોપેલ્ડ પ્રિન્ટિંગ મશીનરી મશીનો સૌથી સામાન્ય પ્રકાર છે, તે એક શબપરીક્ષણ, ખાણકામ, ખોદકામ માટે રચાયેલ છે, માટી વિકાસ ખાડામાં ખોદવાની.