ડિઝાઇનનું કામ  1999 માં શરૂ થયો હતો, અને જૂન 2001 ઓરિસ્સા ના ભારતીય રાજ્ય સાઇટ પર, પ્રથમ ટેસ્ટ-ફાયરિંગ કરવામાં આવ્યું હતું.