મધુમિતાના પિતા સુરેન્દ્ર શર્મા આરપીએફ હાજીપુરમાં સહાયક કમાન્ડેડનાં પદ પર કાર્યરત છે ને તેની માં ગૃહિણી છે. મધુમિતાની બહેન એમબીબીએસ અને ભાઈ એન્જીનીયર નો અભ્યાસ કરી રહ્યો છે.