યુએવીનો ઇતિહાસ ચેકોસ્લોવાકિયામાં સંલગ્ન દળોની રજૂઆત સાથે શરૂ થાય છે અને ડિઝાઇન બ્યુરો ટુપોલેવ માટે રેસ્ક્યૂ રિકોનિસન્સ માનવરહિત વાહનના નિર્માણ અંગેના નવા કાર્યના યુ. એસ. એસ. આર. ના આગેવાનો દ્વારા સેટિંગ શરૂ થાય છે.