ઈનર્સિયલ ફ્રેમ ઓફ રેફરન્સ એટલે કે કોઈપણ વસ્તુ એક નિશ્ચિત સ્પીડમાં ટ્રાવેલ કરે છે અને કોઈપણ પરિસ્થિતીમાં સ્પીડમાં ફેરફાર થતો ન હોય તો તેને ઈનર્સિયલ ફ્રેમ ઓફ રેફરન્સ કહે છે.