તેમના થ્રી લૉઝ ઓફ મોશનની સાથે , ન્યૂટને 1687 ના પુસ્તક ફિલોસોફિએ પ્રાકૃતિક ફિલસૂફીના મેથેમેટિકલ સિદ્ધાંતો (મેથેમેટિકલ પ્રિન્સિપલ્સ ઓફ નેચરલ ફિલોસોફી) માં તેમના ગુરુત્વાકર્ષણના કાયદાને દર્શાવેલ છે, જેને સામાન્ય રીતે પ્રિન્સિપિયા તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.