કારની રચના 1992 પહેલાં કરવામાં આવી હતી, ત્યારબાદ કંપની ટોયોટાએ એક રિસ્ટલિંગ મોડેલ બનાવ્યું હતું, અને 1994 માં પ્રસિદ્ધ સેડાનની બીજી પેઢી પ્રકાશમાં જોવા મળી હતી.