તેમણે દૂરસ્થ મનિપ્યુલેટર સિસ્ટમ (આરએમએસ), એક રોબોટિક હાથનો વિકાસ કરવામાં મદદ કરી અને તેના ઉપયોગમાં નિપુણ બન્યા.