તેઓ જગતના પ્રથમ માનસ શાસ્ત્રી હતા એટલે મનના ભાવને જાણીને ફલાષા છોડીને કર્મ કરતા જ રહેવું તેમ કહ્યું છે તેજ ગીતાની વિશેષતા છે.