સંઘીય અથવા એકરૂપ છે - ઉદાહરણ તરીકે એક નિયમ તરીકે, નિષ્ણાતો વચ્ચે ઘર્ષણના બહુમતી ચોક્કસ સ્વરૂપો દ્રષ્ટિએ સંસ્થા ની વ્યાખ્યા છે.