યોગનાં ચાર સાધનો કહ્યા છે; વિવેક, વૈરાગ્‍ય, મુમુક્ષતા અને ષટ્સંપત્તિ (છ સંપદા; શમ, દમ, ઉપરતિ, તિતિક્ષા, શ્રદ્ધા અને સમાધાન).