કાર્પેટ સફાઈ, જે સફાઈ દ્રષ્ટિએ સૌથી સમસ્યાવાળા ગણવામાં આવે છે - આ અર્થમાં, તે ઊભી મોડેલો મુખ્ય થ્રસ્ટ નોંધ્યું વર્થ છે.