ઉપનિષદ્‌નું આવું સારભૂત જ્ઞાન આપણને શ્રોત્રિય અને બ્રહ્મનિષ્ઠ સંતોના માર્ગદર્શન દ્વારા જ પ્રાપ્ત થઈ શકે છે. જ્યારે જીવનમાં આવા મહાપુરુષોનો સંગ થાય ત્યારે જીવનાં અનંત જન્મોનાં પાપ અને આધિ-વ્યાધિ-ઉપાધિરૂપ ત્રિવિધ તાપ ટળી જાય છે. જેનાથી પાપરૂપી અંધારું-અજ્ઞાન દૂર થઈ જતાં સંસારની અસારતા સમજાય છે અને સંસારને સાચા સ્વરૂપે જોઈ શકાય છે.