ઇતિહાસ દરમ્યાન, ભૂસ્તરશાસ્ત્ર વિજ્ઞાનની શાખા હતી, કારણ કે શરૂઆતના વૈજ્ઞાનિકો અને તત્વજ્ઞાનીઓએ પૃથ્વીના આકાર નક્કી કરવાનો પ્રયાસ કર્યો હતો.