સૌથી પ્રારંભિક ઓર્નિટોપ્રોડ સંપૂર્ણપણે બાયપલ હતા, પરંતુ ક્રેટેસિયસ સમયગાળાની મોટી પ્રજાતિઓએ તેમના મોટાભાગના સમયને તમામ ચારમાં ગાળ્યા હતા (જોકે તે અનુમાન લગાવ્યું છે કે જો તેઓ ઉતાવળમાં દૂર થતા હોય તો તેઓ બે પગ પર ચાલે છે).