તેના નજીકના સમકાલીન, જિંગ્સાનોસૌરસ સાથે, યીમેનોસૌરસ મેસોઝોઇક એરાના સૌથી મોટા પ્રોશોરોપોડ્સ પૈકીનું એક હતું, જે માથાથી પૂંછડીથી આશરે 30 ફીટનું માપ ધરાવે છે અને તેટલા બે ટન જેટલું વજન ધરાવે છે - અંતમાં જુરાસિક ના વત્તા-કદના સાઓરોપોડ્સની સરખામણીએ સમયગાળો, પરંતુ મોટા ભાગના અન્ય prosauropods કરતાં beefier, જે માત્ર થોડા સો પાઉન્ડ વજન.