સંત નિરંકારી મિશનનો પ્રસિદ્ધ ગ્રંથ સંપૂર્ણ અવતારવાણી હોય કે શ્રીમદ ભગવદ ગીતા આ બંન્નેમાં ઇશ્વરાનુભૂતિના માટે એક જ સાધન બતાવવામાં આવ્યું છે કેઃ બ્રહ્મવેત્તા સદગુરૂની શરણાગતિ !