ડોરિયન આક્રમણ હર્ક્યુલસ (હેરક્લીઝ) ના પુત્રોના વળતર સાથે જોડાયેલું છે, જેને હેરક્લીડીડે તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.