ભૈયુજીનું મૂળ નામ ઉદયસિંહ શેખાવત છે, પરંતુ મહારાષ્ટ્ર અને મધ્યપ્રદેશમાં લોકો એમને ભૈયુજી મહારાજ તરીકે ઓળખે છે, ત્યાં એમનો હજારો સમર્થકો છે.