ઉર્વસ્થિ, અથવા જાંઘ અસ્થિ, ઘૂંટણની સંયુક્ત સુધી વિસ્તરે છે અને ઢાંકણી સાથે કલાત્મક બનાવે છે પગના હાડકાંમાં મોટા ટીબિયા (પટપટાવી અસ્થિ) અને નાના રંગના તંતુકાંઠાનો સમાવેશ થાય છે.