યોગદર્શનના પ્રણેતા મહર્ષિ પતંજલિએ બહુ સુંદર વાત કરી છે. સુખી થવા ચાર અભિગમ સેવવા, મૈત્રી, કરુણા, મુદિતા અને ઉપેક્ષા.