ઘણા મહાન વિચારો "સ્વ-સંચાલિત વેગન" બનાવવાની કલ્પના કરે છે વધુ લિયોનાર્ડો દા વિન્સી પ્રથમ કારના રેખાંકનો પર કામ કરે છે.