માણસની હેરફેર માટેના વાહનની વિચારણા અને ડિઝાઈન  બનાવવાનું કામ તો સદીઓથી ચાલતું રહેલું અને પંદરમી સદીમાં લિયોનાર્ડો દ વિન્ચીએ વાહનની ડિઝાઈન પણ બનાવેલી, પરંતુ વરાળ, વિદ્યુત કે પ્રવાહી જેવા ચાલકબળોમાંના કોઈ એક ધક્કાના જોરે ચાલતું સૌથી પહેલું વાહન કોણે બનાવ્યું, આ સવાલનો સ્પષ્ટ જવાબ મેળવવો અઘરો છે.