પ્રાચીન સમયમાં સુદ્ધાં એમ જોવાયું હતું કે ઘર્ષણ રોલિંગ પરિબળો સ્લાઇડિંગ ઘર્ષણ દળો કરતાં ઘણી ઓછી છે.