અમોલ પાલેકરનો જન્મ કમલાકર અને સુહાસીની પાલેકરને ત્યાં તેની ફ્લ્મિોની જેમ સિમ્પલ મિડલ-ક્લાસ ફેમિલીમાં થયો હતો.