ડીઆરડીઓએ આંધ્રપ્રદેશના વિશાખાપટ્ટનમ કટ પર સમુદ્રની અંદર બનાવવામાં આવેલા અંડરવોટર પ્લેટફોર્મથી કે-4 પરમાણુ મિસાઈલ લોન્ચ કરી.