અપૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓ, જે હાડકાઓનો અભાવ હોય છે તેમાં અન્ય પ્રાણીઓમાં જળચરો, સિનિયડરીયન, મોલસ્ક, પ્લેટીલ્મિન્થ્સ, એનલેડ્સ, આર્થ્રોપોડ્સ અને જંતુઓનો સમાવેશ થાય છે.