બાહ્યયોગ માં છ અંગ છે, યમ, નિયમ, આસન, પ્રાણાયામ, પ્રત્યાહાર, ધારણા. બાહ્યયોગ માં આપણે જાતે નક્કી કરવા નું છે કે ક્યું આસન, કયા પ્રાણાયામ કરવા , કે કયી મુદ્રા કરવા ની છે, અને ખોટા આસન, પ્રાણાયામ, મુદ્રા કરવા થી ફાયદો તો દૂર પણ નુકસાન ની શક્યતા રહે છે.