એકાગ્રતા પણ શુચિત્વ યાને કે આંતરિક સ્વચ્છતાનું જ એક પરિણામ છે. છઠ્ઠા અને સાતમા ક્રમ પર છે, ઇન્દ્રિયજય અને આત્મદર્શન. પાંચેય ઇન્દ્રિયો પર અંકુશ મેળવી લીધા પછી આત્મદર્શન માટેની યોગ્યતા પ્રાપ્ત થાય છે. આત્મદર્શન એટલે સુખ-દુઃખને સમાન દ્રષ્ટિએ જોઈ શકવાની અને એ રીતે મુક્તિ માટે લાયક બનવાની સ્થિતિ અને આત્મદર્શન એ ઈશ્વરદર્શન પહેલાંનો તબક્કો છે!