સોવિયેત એન્જિનિયરો દ્વારા કરતાં વધુ 20 કિ. મી. શ્રેણી સાથે બહુવિધ રોકેટ પ્રક્ષેપકો સમૂહ થવાનું વિચાર અને છેલ્લા સદીના મધ્ય 50s પરથી તેનું મૂળ લે છે.