પ્રથમ તે હાથથી દોરેલા હોય, તો પછી પર કામ કર્યું હતું - ઇલેક્ટ્રિક પર, પરંતુ આજે કોમ્પ્યુટર નિયંત્રણ દ્વારા સંચાલિત થાય છે.