પાયોનિયર શુક્ર ઓર્બિટર શુક્ર વાતાવરણ અને સપાટીની લાક્ષણિકતાઓના લાંબા ગાળાની નિરીક્ષણો કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું હતું.