ટંકારા મા સામાન્ય ઔદિચ્ય બ્રાહ્મણ પરિવારના કરશનજીભાઇ ત્રિવેદી ના ઘરે ૧૨ ફેબ્રુઆરી ૧૮૨૪ ના રોજ જન્મેલા મૂળશંકર નામના બાળકને ચૌદ વષઁની ઉમરે મહાશિવરાત્રિની મધ્યરાત્રીના ચારપ્રહરની શિવમંદિરમા શિવપૂજા દરમિયાન શિવલિંગ ઉપર ઉંદરને ફરતો જોઇને આત્માના અવાજ સાથે ઘર પરિવારને ત્યાગી અને પોતાનુ ગામ છોડીને  સાચા શિવની શોધમાં નિકળી પડયા હતા અને ભારતભ્રમણ કરીને સમય જતા આયઁસમાજ ની સ્થાપના કરીને વૈદિક ધમઁ સ્થાપ્યો હતો.