રાજકોટ રાજ્યની સ્થાપના જામનગરનાં જાડેજા વંશનાં જામશ્રી લાખાજીનાં નાનાભાઇ અને રાજકોટનાં પ્રથમ ઠાકોર જામ વિભાજીએ 1608માં કરી હતી.