મૂળભૂત વિચાર એ છે કે પાંચ અર્થના અંગો (આંખો, કાન, નાક, જીભ, ચામડી) અને તેમના સંબંધિત અર્થમાં પદાર્થો (દૃશ્યમાન પદાર્થો, શ્રાવ્ય વસ્તુઓ, વગેરે) માં સામાન્ય તત્વો / તાંત્ર્રા છે.