કુલવારી નામની પ્રથમ સબમરીનનું બાંધકામ ૨૦૦૬ના ડિસેમ્બરમાં શરૂ થયું હતું અને હવે આ સબમરીન પ્રયોગો હેઠળ છે અને આવતા ઓકટોબરમાં તેને સંપૂૂર્ણપણે તરતી મૂકવામાં આવશે.