4 મિલિયન વર્ષ પૂર્વે અથવા તે (વૈજ્ઞાનિક અને ફિલોસોફિકલ ચર્ચાને આધીન છે): ઓલૉલોપેટીશેકસ એરેરેન્સિસ બે પગવાળું વૉકિંગનું ધૂન શરૂ કરે છે, પરિવારના હોમિનિડેના વ્યાખ્યાત્મક લક્ષણ.