મૂત્રમાર્ગ દ્વારા દાખલ કરવામાં આવેલા કેમેરાથી સાનુકૂળ કેથેટર દ્વારા મૂત્રાશયની દૃષ્ટિની તપાસ માટે સિસ્ટોસ્કોપીનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.