વિશ્વને તનાવમુક્ત બનાવી, વિશ્વ કલ્યાણ અને બંધુત્વભાવની આધ્યાત્મિક ચેતના જગાવવાનો માર્ગ યોગ સાધનાએ બતાવ્યો છે.