તેઓ ખાસ કરીને તમામ સાંધાને ગુંદર ધરાવતા હોય છે, અને અનુકૂળતા માટે પગની ઘૂંટીઓ પર વીજળી અથવા સ્થિતિસ્થાપક બાંધવામાં આવે છે.