આ વ્યાખ્યાને ધ્યાનમાં રાખીને, ચાલો શરૂઆતના સાયકલના ઇતિહાસ અને આધુનિક સાયકલ તરફ દોરી ગયેલી પ્રગતિઓ પર નજર કરીએ.