બીજી સદી બીસીઇમાં, ઇજિપ્તમાં કામ કરતા રોમન ખગોળશાસ્ત્રી, ક્લાઉડીયસ ટોલેમેઈસ (ટોલેમિ) એ ભૂકેન્દ્રીય મૉડલની પોતાની એક વિચિત્ર શોધ કરી હતી.