આશરે 400 મિલિયન વર્ષો પહેલાં, પ્રકૃતિ દરેક પાર્થિવ કરોડોપથી માટે 5-આંગળી, પાંચ-અંગ શરીરના યોજના પર સ્થાયી થયા છે (જો કે ઘણા પ્રાણીઓના હાથ અને પગ, જેમ કે ઘોડો, ફક્ત એક કે બે અંકોની માત્ર અવશેષ અવશેષો આપે છે).