પ્રારંભિક કમ્પ્યૂટર નિયંત્રણોમાં "બોર્ડ નિદાન પર" વિધેય મૂળભૂત સમાવેશ થાય છે, અને આ પ્રારંભિક, OEM- ચોક્કસ સિસ્ટમોને ઓબીડી-આઈ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.