જાપાની કંપનીઓમાં Tepco અને તોશિબા રોબોટ્સ કે કિરણોત્સર્ગી સળિયા કાઢવા માટે નુકસાન ઠંડક પુલ શક્તિ પાણી હેઠળ નીચે જવા માટે સક્ષમ છે એક શ્રેણી વિકસાવી છે.