આ રીતે સેમી-ઓટોમેટિક મશીનને યોગ્ય રીતે રાંધવા માટે મુશ્કેલ હોઈ શકે છે, કામ પૂર્વે ઘણા ટ્રાયલ સાંધા બનાવો.