દરેક પદ્ધતિ ઇનપુટ અને આઉટપુટ શાફ્ટ દ્વારા લાક્ષણિકતા છે અને તે અનુસાર, ઇનપુટ અને આઉટપુટ પરિમાણો, કે જે સમાવેશ થાય છે, ખાસ કરીને, એકબીજા સાથે જોડાયેલા ઝડપ અને કોણીય વેગ કારણભૂત ગણાવી શકાય.