મરાઠા સમ્રાટ છત્રપતિ શિવાજી મહારાજે સેનાપતિ તાન્હાજીને આદેશ કર્યો કે કોઇપણ કિંમતે કોંડાના પર કબ્જો કરી દક્ષિણ ભારતને મુગલોના આક્રમણથી બચાવવાનો છે.