તેથી, હેતુ પર આધાર રાખીને, ત્યાં સાર્વત્રિક અને વિશિષ્ટ મોડેલો છે, અને કાર્યપ્રણાલીના પ્રકાર દ્વારા કરવામાં આવે છે - હેરફેર, સંતુલિત અને રિસ્ટ્રેયનીંગ.