ગુરુ પૂર્ણિમા / પરશુરામ, વેદવ્યાસ, સાંદિપની સહિત હિન્દુ ધર્મના 6 મુખ્ય ગુરુઓ અને તેમનાં પ્રેરક પ્રસંગો