ગિયરબોક્સ અને પોઝિશન એન્કોડર માટેની જરૂરિયાત સર્વો મોટર ડિઝાઇનને વધુ યાંત્રિક રીતે જટિલ બનાવે છે અને સિસ્ટમ માટે જાળવણીની જરૂરિયાતોને વધારે છે.