એટલે કે, કઠોરતા છે - કે જેથી બે સિમ્યુલેટર સ્પર્શ ખિતાબો અથવા રબર રિંગ બે બાજુઓ - બળ લાગુ પડે છે, જેમાં સંપૂર્ણપણે સિમ્યુલેટર સંકુચિત હશે.