ગતિશીલતા અને તેથી પર. ડી. તમે જોઈ શકો છો, આ હકીકત એ છે કે releasable જોડાણો અમુક પ્રકારના બે મોટા જૂથો સીધા સંબંધિત શકે છે, અને મોબાઇલ, અને સ્થિર કરવા ની સૌથી નોંધપાત્ર ઉદાહરણો છે.