દરેક પગવાળા વિભાગ એક ઉપલા અને નીચલા કવચથી બનેલો છે, જે એક છીણી દ્વારા આવરી લેવામાં આવે છે અને આગળના સેગ્મેન્ટમાં લવચીક પટલથી અલગ છે.