સહસ્ત્રાબ્દી માટે, માનવી સમયને વિવિધ રીતે માપતા રહ્યા છે, કેટલાક સૂર્યની ચળવળ, પાણીની ઘડિયાળો, મીણબત્તી ઘડિયાળો અને કલાકના ઘડિયાળનો ઉપયોગ કરે છે.