એ વાત જાણીતી છે જ્યારે અને કોના દ્વારા શોધ કરવામાં આવી હતી કઠપૂતળી, પરંતુ તે પૃથ્વીની તમામ ખૂણાઓ માં ઘણી સદીઓ માટે વપરાય છે.