બ્રેહેનું કાર્ય ચાલુ રાખ્યું હતું અને તેના સહાયક, જોહાન્સ કેપ્લર દ્વારા વિસ્તરણ કરવામાં આવ્યું હતું, જે ગ્રહોની ગતિવિધિઓના નિયમો આધુનિક ખગોળશાસ્ત્રની સ્થાપનામાં છે.