અત્યારે આપણા ગ્રહનો ઉત્તર ધ્રુવ પોલારિસને નિર્દેશ કરે છે, પરંતુ ભૂતકાળમાં તે થુબાન અને બીટા ઊર્સા મેજરિસ તરફ ધ્યાન દોર્યું છે.