અશ્મિભૂત રેકોર્ડમાં દેખાય તેવો છેલ્લો સ્ટેગોસોર મધ્ય-ક્રેટેસીસ વ્યુરોહોરસૌરસ છે, જોકે, શક્ય છે કે કેટલાક અજાણ્યા જીનસ કદાચ 65 મિલિયન વર્ષ પહેલાં કે / ટી એક્સ્ટિન્ક્શનના કાંઠે બચી શકે છે.