નામ પ્રમાણે, બોલ અને સોકેટ સંયુક્તમાં જોડીમાં એક હાડકું હોય છે અને એક બૉલ જેવી ગોળાકાર અંત હોય છે અને સંયુક્તમાં અન્ય હાડકું તે સ્થળ છે જ્યાં તે બોલ ફિટ છે અથવા સોકેટ છે.