તિબેટના સુપ્રસિદ્ધ યોગી ‘મિલરેપા’ પોતાની યોગશક્તિ વડે ઊડીને કૈલાસ પર્વત પર જઈ ગુફામાં વર્ષો સુધી તપસ્યા કરી હતી.