અત્યાર સુધીમાં, પ્રારંભિક જાણીતા બાયપેલેલ ટાઈમિયોટર્સ આર્દીપિટકેસ રેમીડસ હતા , જે ક્યારેક -પર હંમેશા ચાર પગ પર 4.4 મિલિયન વર્ષો પહેલા ચાલતા ન હતા.