શિવાજી બધાને હેરાન કરી રહ્યો છે અને મુગલ સલ્તનતની આડે આવી રહ્યો છે એવી એને ખબર હતી એટલે ભાણેજની ચિઠ્ઠી મળતાં જ એણે ૨૮ મી જાન્યુઆરી, ૧૬૬૦ના રોજ ઔરંગાબાદથી પન્હાલગઢ તરફ કૂચ કરી દીધી.