આ તબક્કો ઓટોમેટેડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ, જે સિંક્રનસ સર્વો અને તાપમાન સેન્સર વાંચી ડેટા પર આધારિત છે રૂપરેખાંકિત કરવા માટે જવાબદાર છે.