મૂળભૂત રીતે માધૌપુરના નામે પ્રસિદ્ધ, સવાઈ માધૌપુર રાજસ્થાનનું એક અતિસુંદર પૌરાણિક શહેર છે. રાજ્યની અન્ય જગ્યાઓની જેમ આ જગ્યા પણ ભારતનો ગૌરવશાળી ઈતિહાસ દર્શાવે છે. જેઓ ઈતિહાસ પ્રેમી છે અને રોમાંચના શોખીન છે તેમણે આ સ્થળની મુલાકાત જરૂર કરવી જોઈએ. આ પ્રાચીન શહેરની આસપાસ અનેક ઐતિહાસિક સ્મારકો અને ખંડેર છે, જે પર્યટકોને પોતાના પ્રત્યે આકર્ષે છે.