ચાર અંદરના ગ્રહો- નાના, ક્રેટેડ મર્ક્યુરી , મેઘ-શ્વેત શુક્ર (ક્યારેક પૃથ્વીનો ટ્વીન કહેવાય છે) , સમશીતોષ્ણ અને પ્રવાહી પૃથ્વી (અમારા ઘર) , અને લાલ રંગના મંગળ -રેને "ટેરેસ્ટ્રીયલ" અથવા "ખડકાળ" ગ્રહો કહે છે.