કોમ્પેક્ટર પોતે કચરાપેટીને ઉપાડી લઈને તેની અંદરના એક કમ્પાર્ટમેન્ટની અંદર કચરો ઠાલવી દે તેવું રોબોટીક કામ કરે છે.