ચોક્કસ કુદરતી અધિકારોના અસ્તિત્વની સ્થાપના કરતો કુદરતી કાયદો સૌપ્રથમ વખત પ્રાચીન ગ્રીક ફિલસૂફીમાં જોવા મળ્યો હતો અને તેને રોમન ફિલસૂફ સિસેરો દ્વારા ઓળખવામાં આવ્યો હતો.