શ્રીમદ્ ભગવદ્ગીતાનું વ્યાપક પ્રકાશન અને વાચન થયું છે પણ તે મૂળ પ્રાચીન જગતના ઐતિહાસિક સંસ્કૃત મહાકાવ્ય મહાભારતમાં એક પ્રસંગરૂપે ઉદ્ભવી હતી. મહાભારત વર્તમાન કળિયુગ સુધીની ઘટનાનું નિરુપણ કરે છે. ભગવાન શ્રીકૃષ્ણે પોતાના મિત્ર તથા ભકત અર્જુનને આ યુગના આરંભ સમયે લગભગ પ,૦૦૦ વર્ષ પૂર્વે શ્રીમદ્ ભગવદ્ગીતા કહી હતી.