સ્નાયુઓ કે જે ચાલને સ્થિર કરવા માટે કામ કરે છે તે બાહુધરણ, પેક્ટોરાલિસ મુખ્ય, કાંડા flexors, અને પેટની માંસપેશીઓ છે: ઋજુ ઉદર અને તિર્યક.