લોલક ના કંપન સમયગાળો સૂત્ર ઉછેર કરવામાં આવી હતી ડચ વિજ્ઞાની હુયજેન્સ (1629-1695 GG. ). આઇઝેક ન્યૂટન આ સમકાલીન મિકેનિકલ સિસ્ટમ ખૂબ શોખીન હતા.