તેથી, તેમણે સાદડીઓ પર કરવામાં આવતી કસરતોનો ક્રમ બનાવવો અને Pilates સાધનો, મશીનો, અથવા ઉપકરણ તરીકે ઓળખાતા કસરતો ઘણાં બધાં બનાવ્યા.