1 9 51 માં, બ્રાઝિલમાં જુડો / જિયૂ-જિત્સુ સબમિશન મેચમાં હેલીઓ ગ્રેસીએ જુડો નિષ્ણાત માસાહિકો કિમુરાને નૈતિક વિજય અપાવ્યો હતો.