તેમણે ચાલે શરીરના સમગ્ર લંબાઈ સ્ટેમ અને સ્ટર્ન ફ્રેમ સાથે જોડાયેલ છે, અને તેના બાંધકામ જહાજ પ્રકાર પર આધાર રાખે છે.