સમય અને ક્રમ ચોક્કસપણે પિન કરી શકાતો નથી, પરંતુ પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ્સ માને છે કે શરૂઆતના પર્મિઅન સમયગાળા દરમિયાન, પિલીકોસૌરની એક શાખા "થેરાપીસ" (જેને અન્યથા "સસ્તન જેવી સરિસૃપ" તરીકે ઓળખવામાં આવે છે) તરીકે ઓળખાય છે.