આર્થ્રોપોડ્સનું વર્ગીકરણ પ્રવાહી છે, કારણ કે કીટજ્ઞો અને ટેક્સોનોમિસ્ટ નવી માહિતી એકઠી કરે છે અને કેવી રીતે સજીવો એકબીજા સાથે સંબંધ ધરાવે છે તાજેતરના વર્ષોમાં વૈજ્ઞાનિકોએ નક્કી કર્યું હતું કે છ પગવાળું આર્થ્રોપોડ્સ જે લાંબા સમયથી જંતુઓ માનતા હતા તે ખરેખર જંતુઓ ન હતા.