દ્વાપર યુગમાં મહાભારત યુદ્ધ દરમિયાન જ્યારે અર્જુન પોતાના સગા સંબંધીઓ પર બાણ ચલાવવામાં ગબરાવા લાગ્યા ત્યારે શ્રીકૃષ્ણએ તેને જીવન, આત્મા અને કર્તવ્ય વિશે વિસ્તૃત રીતે સમજાવ્યું હતું.