સાન ફ્રાન્સિસ્કોની વિલિયમ ગિગલેન્ડિએ કેલિફોર્નિયાએ 1 9 17 માં રંગીન લાઇટ (લાલ અને લીલા) નો ઉપયોગ કરીને કદાચ પ્રથમ આપોઆપ ટ્રાફિક સિગ્નલનું પેટન્ટ કરાવ્યું હતું.