સન 1670 માં સિંહગઢ કિલાને બચાવવા માટે થયેલી આ લડતમાં તાનાજી માલુસરેએ મુગલ કિલા રક્ષક ઉદયભાન રાઠોરના વિરુદ્ધ પોતાના અંતિમ શ્વાસ સુધી જંગ લડી હતી.