એબીએસ "કઠોળ" સમગ્ર બ્રેક સિસ્ટમ સેકન્ડ દીઠ ઘણી વખત, તે નક્કી કરવા માટે કે કોઈ વ્હીલ્સ સ્લાઇડિંગ અને બ્રેક દબાણને યોગ્ય સમયે બરાબર ખોલવા માટે છે, બ્રેકિંગ પ્રોસેસને વધુ કાર્યક્ષમ બનાવે છે કે નહીં તે નક્કી કરવા માટે કમ્પ્યુટરનો ઉપયોગ કરે છે.