પૂજનીય જગદગુરુ સ્વામી સત્યાનંદ સરસ્વતીએ શ્રીરામ રથયાત્રા સાલ-૧૯૯૧માં કર્ણાટકના મુકાંમ્બિકા મંદિરથી શરૂ કરી.