વાર્ષિકી સરળતાથી રોમન સમયમાં પાછું શોધી શકાય છે જ્યારે સૈનિકો અને તેમના પરિવારોને તેમના માટે અને તેમના પરિવારો માટે પેન્શન પ્રકાર વાર્ષિકી ચૂકવણીનો વચન આપ્યું હતું.