ખભા સંયુક્ત એક બોલ અને સોકેટ સંયુક્ત છે, જે હિપ જેવી છે; જોકે, ખભા સંયુક્તની સોકેટ અત્યંત છીછરી છે, અને તેથી સ્વાભાવિક રીતે અસ્થિર છે.