પેડિપાલ્પ્સ - સંવેદનાત્મક ઉપગ્રહો તેમ છતાં તેઓ ટૂંકા પગ જેવા દેખાતા હોય છે, પેડિપેલાપ્સમાં ફક્ત એક ક્લો હોય છે (તરેન્દ્રુના પગને બે પંજા હોય છે).