ઉપર જણાવેલ સમગ્ર કાર્યક્રમ સિદ્ધાંતમાં અશક્ય હોત, તે આ ક્ષેત્રમાં પ્રારંભિક વિકાસ માટે ન હતા, જે અનુભવ દાયકાઓ સુધી એકઠો થઈ રહ્યો છે.