આ જૂથ સાથે જોડાયેલા પ્રાણીઓ ઘન સ્વરૂપમાં એક મજબૂત હાડપિંજરની રીતે બાહ્ય શેલ છે, અને આખા શરીરને વિભાગોનો એક બહુમતી વિભાજિત કરવામાં આવે છે.