પરંતુ આનો અર્થ એ નથી કે બધા કરોડઅસ્થિધારી નરમ અને સ્ક્કીસ છે, જેમ કે વોર્મ્સ અને જળચરો: જંતુઓ અને ક્રસ્ટેશિયનો હાર્ડ બાહ્ય માળખાઓ સાથે તેમના શારીરિક માળખાને સમર્થન આપે છે, જેને એક્સોસ્કેલેટન્સ કહેવાય છે, જ્યારે સમુદ્રમાં એનિમિઓન "હાઇડ્રોસ્ટેટિક" હાડપિંજર ધરાવે છે, સ્નાયુની શીટ્સ દ્વારા આધારભૂત છે.