આ અધ્યાયમાં, અર્જુન ભગવાન કૃષ્ણના શિષ્યની પદ સ્વીકારી લે છે અને તેના દુઃખને કેવી રીતે દૂર કરવું તે શીખવા માટે તેમને વિનંતી કરે છે.