વાલ્વ વ્યવસ્થા, અને વિસ્તરણ દ્વારા સિલિન્ડર હેડની રચના, 4-સ્ટ્રોક મોટરસાયકલો પર ઘણા વર્ષોથી વિકાસ થયો છે.