માત્ર અંતમાં 16 મી અને પ્રારંભિક 17 મી સદીમાં, આ વિચારો પાસ્કલ, ગેલિલિયો Stevin અને અન્ય જે વિજ્ઞાનીઓ વપરાય વિકસાવવામાં આવ્યા હતા  આર્કિમીડીઝ 'સિદ્ધાંત,  તેમણે આ કાર્ય માં વર્ણવ્યા "ફલોટિંગ શરીર પર".