યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયા બર્કલે ખાતે રોબોટિક્સ એન્જિનિયરો દ્વારા નિશ્ચિત તરકીબ એક સંશોધન પ્રોજેક્ટનો એક ભાગ હતો જેણે રોબોટ્સને પ્રોગ્રામ કર્યું હતું કે કેવી રીતે મહત્તમ જગ્યા બચત માટે ફોલ્ડિંગ કપડાં .