ઉદેપુર અથવા ઉદયપુર ભારત દેશના પશ્ચિમ ભાગમાં આવેલા રાજસ્થાન રાજ્યનું એક નગર છે. ઉદયપુરમાં ઉદયપુર જિલ્લાનું મુખ્ય મથક આવેલું છે. ઉદયપુરને ઉદેપુરથી પણ ઓળખવામાં આવે છે.