પરમાણુ સબમરીન વિકાસ સોંપ્યું સેન્ટ્રલ ડિઝાઈન બ્યૂરો -15 (હવે CDB "આઇસબર્ગ" કહેવાય છે) ના વૈજ્ઞાનિકો.