સફળતાપૂર્વક વિવિધ ઊંડાણો પર તમામ જટિલ ગોઠવણ અને કટોકટી અને બચાવ કીટ નિયંત્રણ કરવામાં શોધ, અને ડાઇવિંગ-શોધવામાં કામ પસાર, બધા ચાલી શરતો પર seaworthiness, નિયંત્રણ પ્રોપલ્શન, સ્થિરતા જડતા કર્યું છે.