1879 માં, અન્ના બાલ્ડવીનએ દૂધ દોહવાની મશીનની પેટન્ટ કરી હતી, જે હાથે દુધની જગ્યાએ સ્થાનાંતરિત કરી હતી - તેના દોહન મશીન વેક્યૂમનું સાધન હતું જે હાથ પંપ સાથે જોડાયેલું હતું.