પ્રિન્સ હેનરી નેવિગેટરે આ ફેરફારને બદલ્યો, સંશોધકોને મેપ થયેલ રસ્તાઓથી આગળ વધવા અને પશ્ચિમ આફ્રિકામાં નવા વેપારી માર્ગો શોધવા પ્રોત્સાહિત કર્યા.