21 ઓક્ટોબરના રોજ સાંજે 6 વાગ્યે, કેપ ટ્રફાલ્ગરની ઉત્તરપશ્ચિમ, નેલ્સનએ યુદ્ધની તૈયારી માટેના આદેશ આપ્યો.