સામાન્ય સંયુક્તમાં, હાડકાના અંતમાં લપસણો, સુંવાળી, ગાદીની પેશીઓના સ્તરને આવરી લેવામાં આવે છે જેને "કોમલાસ્થિ" કહેવાય છે.