તેમની પ્રથમ પ્રોટોટાઇપ 2001 માં રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું, અને બીજું, કારણ કે ઉત્પાદન આવૃત્તિ નજીક 2002 માં દેખાયા હતા.