ઉદાહરણ તરીકે, 1985 માં એક ઈજનેર પદ્ધતિયુક્ત વિકાસ પર તેમના ડોક્ટરલ નિબંધમાં બચાવ ભ્રમણ સિસ્ટમો પ્રવૃત્તિઓ કરે છે અને તેમના કાર્યક્ષમતા વધારે છે.