# 7,153,231, 12/26/2006, પ્લેનેટરી ટ્રાન્સમીશન જેમાં બે ઇન્ટરકનેક્ટિંગ મેમ્બર્સ અને ચાવીરૂપ ઇનપુટ સભ્યો, સહ-શોધકો પેટ્રિક બી ઉપોરો, મધુસુદન રાઘવન