ગર્ભ વિકાસ વિવિધ તબક્કામાં, વૈજ્ઞાનિકો પણ અલગ વર્ગીકરણ જૂથો સજીવો, તેમને સરખામણી આંતરિક માળખું અભ્યાસ કરે છે.