એરાગોરસ (સ્લાઇડ # 3 જુઓ), ડિમાન્ડાસૌરસ પ્રારંભિક ક્રેટેસિયસ સ્યુરોપોડ હતો, જે થોડાક વર્ષોથી તેના ટાઇટન્સોસૌરના વંશજો આગળ જતા હતા; એવું લાગે છે કે નોર્થ અમેરિકન ફૉમલોકોકસ સાથે વધુ નજીકથી સંબંધ ધરાવે છે.