આંધ્ર પ્રદેશમાં NW-4 ની કુલ લંબાઈ 2890 કિ.મી. છે. રાષ્ટ્રીય જળમાર્ગને ત્રણ તબક્કાઓમાં વિકસિત કરવાની યોજના છે જેમ કે : તબક્કો -1: વિજયવાડા (કૃષ્ણા નદી) (82 કિલોમીટર), બીજા તબક્કો-2 : વિજયવાડાથી કાકીનાડા (એલરુ કેનાલ અને કાકીનાડા કેનાલ) અને રાજાહમંડરી થી પોલવારમ (ગોદાવરી નદી) (233 કિ.મી.) અને તબક્કો -3: કોમમુર કેનાલ, બકિંગહામ કેનાલ અને કૃષ્ણા અને ગોદાવરી નદીઓના પટ્ટા (573 કિમી)