પહેલેથી જ પ્રાચીન સમયમાં, વૈજ્ઞાનિકો આમાં વ્યસ્ત હતા, અને એકવાર આંતરવિભાજનની સિદ્ધાંત તેની ભૂમિકા ભજવી હતી.