તેમને ઘણો છે, તેથી અમે માત્ર તે જેની વ્યાપકપણે આજે વિશ્વમાં ઉપયોગમાં લેવામાં આવે છે પર ધ્યાન ધ્યાન કેન્દ્રિત કરશે.