મૂળ વડોદરાની અને હાલમાં પુણેકર બની ગયેલી વિદુષી મિશ્રા-બાજપાઈ જણાવે છે કે શિવાજી મહારાજે જ્યાં સૂર્યના કિરણને પણ પહોંચતા પરસેવો પડી જાય એવા ઘનઘોર જંગલો વચ્ચે આવેલા વિકટ અને દુર્ગમ પહાડો પર મજબૂત અને અદભુત કિલ્લાઓનું આજ થી લગભગ 300 થી વધુ વર્ષો પહેલા નિર્માણ કર્યું હતું.