1687 માં, ન્યૂટને તેમની પુસ્તક ફિલોસોફિએ પ્રાકૃતિક સિદ્ધાંતો (નેચરલ ફિલોસોફી ઓફ મેથેમેટિકલ સિદ્ધાંતો) માં ત્રણ કાયદાઓ રજૂ કર્યા, જેને સામાન્ય રીતે પ્રિન્સિપિયા તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જ્યાં તેમણે સાર્વત્રિક ગુરુત્વાકર્ષણના સિદ્ધાંતની રજૂઆત પણ કરી હતી, આમ શાસ્ત્રીય એક વોલ્યુમમાં મિકેનિક્સ