ઘણીવાર તેની માતા, એલેક્સીના ઓફ એક્વિટેઈનના પ્રિય પુત્ર હોવાનું મનાય છે, રિચાર્ડને ત્રણ મોટા બહેન, વિલિયમ (બાળપણમાં અવસાન થયું), હેન્રી અને માટિલ્ડા, તેમજ ચાર નાના, જીઓફ્રી, લેનોરા, જોન અને જ્હોન.