મોટરસાયકલો ઉત્પાદન "મિન્સ્ક", 1951 માં શરૂ થઇ, જ્યારે મોસ્કો કબજે જર્મન મોટરસાયકલ DKW આરટી-125, કે જે "મિન્સ્ક" ના પ્રોટોટાઇપ બન્યા પર દસ્તાવેજીકરણ સોંપી દેવામાં આવ્યું.