યોગાચાર્ય કિશોરભાઈએ ઉપાસના અને યોગ એક સિકકાની બે બાજુ છે માટે જીવનમાં આગળ વધવા માટે ઉપાસનાની ઉપયોગીતા જરૂરી છે તે સમજાવ્યું હતું.