તન અને મન ને પ્રફુલિત અને તાજગીપૂર્ણ રાખવાં માટે પ્રાચીન કાળથી આપણાં ઋષિમુનીઓએ યોગવિદ્યાની અમુલ્ય ભેટ આપી છે.