આ પ્રકરણમાં, ભગવાન કૃષ્ણ અર્જુનને અજ્ઞાનતા અને જુસ્સાને છોડી દેવાની સલાહ આપે છે અને કેવી રીતે દરેક તેમને શુદ્ધ ઉપાસનાનો માર્ગ અપનાવી શકે છે જ્યાં સુધી તેઓ તેમને પાર કરી શકતા નથી.