એક ચાલી પગલું ટેકનિક, બધા વિભાગો અંતર માં જ રહે માત્ર લંબાઈ અને પગલું આવર્તન અને તેના ગતિશીલ લક્ષણો બદલવા ગુણોત્તર હતો.