સબમરીન પરથી છોડાઇ શકે તેવી આ મિસાઇલને ડી. આર. ડી. ઓ. (ડિફેન્સ રિસર્સ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ ઓર્ગેનાઇઝેશન) દ્વારા તૈયાર કરવામાં આવી છે.