અમેરિકાની આર્મી રિસર્ચ લેબોરેટરી (એઆરએલ) અને કાર્નેગી મોલોન યૂનિવર્સિટીના શોધકર્તાઓ દ્વારા વિકસિત કરાયેલી આ ટેક્નિક મારફતે રોબોટોને એવા વ્યવહારની શિક્ષા આપવામાં આવે છે જ્યાં માનવીય ચુક થવાની તક ઓછામાં ઓછી હોઈ શકે.