ઈ. સ. ૧૭૭૦માં કાઉન્ટ રમ્ફોર્ડે શોધ કરી કે ઉષ્મા, પદાર્થના કોઈ ભાગના રાસાયણિક ગુણધર્મને કારણે નહીં પરંતુ ઘર્ષણથી ઉત્પન્ન થાય છે.