અત્યાર સુધીના તમામ શાફ્ટ-ડ્રાઇવ મોટરસાઇકલ્સમાંથી, બીએમડબ્લ્યુએ અત્યાર સુધીમાં તેમના બોક્સર જોડિયા સાથે સૌથી વધુ સંખ્યામાં નિર્માણ કર્યું છે - કંપનીએ પ્રથમ 1923 માં R32 પર તેમના મોડેલોમાં શાફ્ટ ડ્રાઈવ રજૂ કર્યા હતા અને ત્યારથી શાફ્ટ ડ્રાઈવ એક અભિન્ન ભાગ છે.