તે સાંધા કે જે ગતિ માટે પરવાનગી આપે છે, જેમ કે ઘૂંટણ અથવા પગની ઘૂંટી, ગતિ પૂર્વ નિર્ધારિત શ્રેણી ધરાવે છે.