1765 માં, સ્વિસ એન્જિનિયર નિકોલસ-જોસેફ કુગ્નોટને પ્રથમ સંપૂર્ણ-પાયે વરાળ વાહન બનાવવાની શ્રેય આપવામાં આવી હતી.