પિતા વેલાજી ઠાકોર પોલીસ કૉન્સ્ટેબલમાંથી પીએસઆઈ બન્યા અને તેમના ત્રણ પુત્રોને પણ ઉચ્ચ શિક્ષણ આપી રાજેન્દ્ર ઠાકોરે મેડિકલમાં એમબીબીએસની ડીગ્રી સાથે સનદી અધિકારી અને બે પુત્રો એન્જિનિયર બન્યા છે.