માણસમાં પોતાનામાં પાપ દુ;ખ,ચિતા,ભય ,તનાવ વગેરેની ઉત્પતીમાં માણસે પોતાની  કામનાઓ વાસનાઓ તૃષ્ણાઓ ને વશ થઈ જવા  કરતા કામનાઓ,વાસનાઓ,,ઈચ્છાઓ, તૃષ્ણાઓ વગેરે શુધ્ધ બુદ્ધિને વશ થાય તેવા પ્રયત્નના ખ્યાલમા જ સદાય  રહેવું જોઈએ, આવી  સ્થિતિનું નિર્માણ માણસે યોગની સાધના દ્વારા કરવું જોઈએ, એટલે કે  મન બુધ્ધિ અને વાસના ધ્યાન યોગની  સાધના દ્વારા શુધ્ધ કરવી.