યોગમાં શું શું આવરી લેશો એવો પ્રશ્નનો ઉત્તર બીરજુભાઇએ સાવ સાદી રીતે સમજાવ્યો: ‘યોગમાં આવે યોગિકજીવનપદ્ધતિ જેમાં પહેલું આવે ત્રિકાળ સંધ્યા - પ્રહર અનુસાર જીવન, શરીર-મન પ્રાણની શુદ્ધિ, બીજું સ્થાન છે આસનોનું અને ત્રીજું સ્થાન છે પ્રાણાયામનું.