આશરે 2500 બીસીના ઇજિપ્તની રાહત શિલ્પોથી દુશ્મનોની દિવાલો ચઢવા માટે ધ્રુવોનો ઉપયોગ કરીને યોદ્ધાઓ વર્ણવવામાં આવ્યા છે.