જ્યારે બીજી તરફ પેશ્વાબ્રાહ્મણ બાજીરાવ ની બે સેનાપતિઓ રાવબાજી અને ગોખલે ના નેતૃત્વ માં લગભગ ૨૮,૦૦૦ ની વિશાળ સંખ્યા માં સૈનિકો ધરાવતી પૂરતા પ્રમાણ માં શસ્ત્ર સરંજામ ધરાવતી સેના હતી.