જ્યારે હેનરી VI ને 1470 માં સત્તા પર પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવી ત્યારે, માર્ગારેટ વધુને વધુ પોતાના પુત્ર સાથે ફરી મુલાકાત લેવા સક્ષમ હતા.