પરંતુ ઇસરોએ ચંદ્રયાન-ર ની રચના ક્ષતિ  રહિત બનાવવામાં સફળતા મેળવે છે ચંદ્રયાન-ર ચંદ્રની ભ્રમણ કક્ષામાં મુખ્ય યાનમાંથી છુટ્ુ પડીને ચંદ્રની નિશ્ર્ચિત પ્રદક્ષિણઓ પુરી કરી ચંદ્રની ભુમિ પર ઉતરવા માટે ૧૦૦ કીમી ઉપરથી ધીરે ધીરે ચંદ્રની ભુમિ પર ઉત્રાણ કરશે.