ફોર્ટિફાઇડ શહેરોમાં રોમન સરહદોના વર્ણનમાં નિરંતર ઘેરાબંધી વાળા એન્જિન છે, જે સૌથી વધુ પરિચિત છે, જે બેટિંગ રૅમ અથવા મેષિયો છે , જે પ્રથમ આવ્યા હતા અને કેટપલ્ટ (લેટિનમાં કેટપલ્ટ્ટા ).