ત્યારબાદ મરાઠા સામ્રાજ્યમાં વડોદરાનો ગુજરાતના મહત્વના સ્થળ તરીકે વિકાસ જોવા મળ્યો. ઇ. સ. 1721માં પીલાજીરાવ ગાયકવાડ મુઘલ સામ્રાજ્ય પાસેથી વડોદરા ઉપર કબજો મેળવ્યો અને વડોદરામાં મરાઠી શાસનનો પ્રારંભ થયો હતો.