ગુરુ કૃપાચાર્ય કૌરવો અને પાંડવોના ગુરુ હતા. ભીષ્મે તેમને પાંડવો અને કૌરવોને શિક્ષણ આપવા માટે નિયુક્ત કર્યા હતા. કૃપાચાર્ય પોતાના પિતાની જેમ જ ધનુર્વિદ્યામાં નિપુણ હતા. કૃપાચાર્યને ચિરંજીવી હોવાનું વરદાન પણ પ્રાપ્ત હતું. રાજા પરીક્ષિતને પણ તેમણે અસ્ત્ર અને શસ્ત્ર વિદ્યાના પાઠ ભણાવ્યા હતા.