પાનસરે અને એમના પત્ની ઉમા ૨૦૧૫ની ૧૬ ફેબ્રુઆરીએ કોલ્હાપુરના સાગર મલ મહોલ્લામાં મોર્નિંગ વોક કરવા નીકળ્યાં હતાં ત્યારે મોટરસાઈકલ પર સવાર થયેલા હુમલાખોરોએ ગોળીબાર કર્યો હતો જેમાં પાનસરે ઘાયલ થયા હતા અને ૨૦ ફેબ્રુઆરીએ મુંબઈની બ્રિચ કેન્ડી હોસ્પિટલમાં એમનું નિધન થયું હતું.