ધનુષ તોપનો પ્રથમ પ્રોટોટાઇપ 2014માં બનાવવામાં આવ્યો હતો અને તેના પછી તેના પ્રોટોટાઇપમાં બદલાવ લાવવામા આવ્યાં હતા.