પ્રારંભિક 17 મી સદી સુધીમાં પ્રકાર, કેલિબરની નૌકા બંદૂકો ઓળખવામાં આવી છે પદ્ધતિઓ દરિયાઈ સ્પષ્ટ પર આધારિત છે વિકસાવવામાં આવ્યા છે છોડતી હતી.