કમિશનની સ્થાપના અગાઉ રેન્કે કમિશન હતું, જેનાં દ્વારા ભારતમાં વિચરતી અને વિમુક્ત ૭૭૬ જનજાતિઓ શોધવામાં આવી હતી.