ગ્રિગરના મજબૂત ઉન્નત લેગ ડ્રાઇવમાં જમીનથી તેને ઉઠાવી લેવાનો વધારાનો લાભ છે, તેના સંપર્કની ઊંચાઈ વધારવામાં.