ઈંગ્લેન્ડમાં, રોજર બેકોન નામના સાધુએ દારૂગોળાની સુધારેલા સ્વરૂપો પર કામ કર્યું હતું જે રોકેટની શ્રેણીમાં મોટા પ્રમાણમાં વધારો કર્યો હતો.