એલેકઝાન્ડ્રિયાના હિરો, અન્ય ગ્રીક, આર્કીટેસના કબૂતર પછી આશરે ત્રણ વર્ષ પછી એક સમાન રોકેટ જેવા ઉપકરણની શોધ કરી હતી.