એક જાણીતા સંત કહે છે, પ્રાચીન ભારતમાં ગુરુકુલમાં પચ્ચીસ વર્ષ બ્રહ્મચર્યનું પાલન કરતાં-કરતાં યોગ, શાસ્ત્રોનો અભ્યાસથી, માનસિક પરિપક્વતા મળતી.