લાંબા અને વિગતવાર વિકાસ દરમિયાન સોવિયેટ ડિઝાઇનરો બારાબશોન વીંટી અને રોગોઝિન આઇ, એક વખતની એપ્લિકેશન સાથે પ્રથમ પ્રતિક્રિયાશીલ એન્ટી ટેન્ક ગ્રેનેડ આરપીજી -18 ની શોધ થઈ હતી.