માર્ટિલ્ડા તેમની સાથે લોરેનમાં રહેતા હતા, અને 1071 માં તેમને બાળકી હતી - સ્રોત અલગ છે કે કેમ તે એક પુત્રી, બીટ્રિસ કે પુત્ર છે.