પોર્ટુગીઝો, સ્પેનિશ, ઈટાલિયનો અને અન્ય લોકો પેઢીઓથી ભૂમધ્ય સમુદ્ર પર ચાલતા હતા, મોટાભાગના ખલાસીઓ જમીનની દૃષ્ટિએ સારી રીતે રાખતા હતા અથવા બંદરો વચ્ચે જાણીતા માર્ગો પ્રવાસ કરતા હતા.