તપાસ સાધનો: અલ્ટ્રાસાઉન્ડ સેન્સર, અલ્ટ્રાસાઉન્ડ સ્કેનર "યુનિઝન-1", અવાજ મલ્ટીફંક્શન ઉપકરણો શ્રેણી "યુનિઝન -2."