સ્વયં શ્રીકૃષ્ણે ગીતાના અંતે કહ્યું છે કે યોગવિદ્યા તેને જ પચે; જે તપસ્વી હોય, જે સંયમી હોય અને જે શ્રદ્ધાવંત હોય!