યોગનો પ્રાચીન ખ્યાલ અત્યંત ઊંડો છે, તે બે શબ્દોમાં સમજાવી શકાતો નથી, તે હિંદુ ધર્મ સાથે અને ઘણી ભારતીય પરંપરાઓ સાથે જોડાયેલ છે.