1990 ના ઉનાળામાં યુએસ આર્મી હળવા પ્રતિક્રિયાશીલ ટ્રક ચેસિસ પર આધારિત સિસ્ટમો માટે માગ બનાવવા માટે શરૂ કર્યું હતું.