ચાર આધ્યાત્મિક જીવનપદ્ધતિ માટેના ચાર પ્રચલિત માર્ગોનું નિરીક્ષણ કરીએ: કર્મ યોગ, ભક્તિ યોગ, રાજ યોગ અને જ્ઞાન યોગ