આ કસરતો મુખ્ય ઉદ્દેશ - માત્ર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવાની ક્ષમતા વિકસાવવા માટે, પણ એક વ્યક્તિ મહત્તમ ભાવનાત્મક સંતુલન હાંસલ કરવામાં મદદ કરવા માટે.