પ્રાચીન ગ્રીકો અને રોમનોએ દરિયાઈ રમતો માટે, અને લશ્કરી કવાયતો માટે,  પલેસ્ટ્રેસ  (પ્રાચીન વ્યાયામ) માં એથ્લેટિક તાલીમ માટે  લંબચોરસ  ઈના સ્વરૂપમાં  પૂલની  રચના કરી હતી.