તર્કસંગત જ્ઞાન વિચારો પર આધારિત તેમણે રેને Dekart, જે આસપાસના જગ્યા વિશે આધુનિક વિચારો સ્થાપક ગણવામાં આવે છે તેના થીયરી વિકસાવી.