આપોઆપ સ્થિરીકરણ "માર્બલ" ના પ્રથમ સમૂહ ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, જે મોટા પ્રમાણમાં ક્રૂ કામ કરે છે અને જગ્યા સબમરીન સ્થિતિ દેખરેખ.