દરેક તબક્કામાં આશ્ર્ટાંગા યોગ માટે માત્ર એક ગંભીર ઉત્કટનો સમાવેશ થતો નથી, પરંતુ સ્વ-સુધારણા માટે તૈયારી પણ છે.