સંત નામદેવ મહારજનાં સત્સંગમાં જ જનાબાઈને પણ વિઠ્ઠલ ભક્તિની આસ લાગી. ઘરકામ કરતી વખતે એ નામ-જાપ કરવાં લાગી. થોડાંક જ દિવસોમાં એમનું નામ-જાપ નિરંતર થવાં લાગ્યું. સંત નામદેવ મહારાજે એને પોતાની શિષ્ય તરીકે સ્વીકારી લીધી. પરંતુ જનાબાઈએ સ્વયંનો ઉલ્લેખ કયારેય શિષ્ય ન કરતાં માત્ર એમની દાસી તરીકે જ ઓળખાવાનું મુનાસીબ માન્યું.