અંતમાં જુરાસિક સમયગાળાના સ્ટીગોસોર્સ એકેલિસોરસ (સશસ્ત્ર ડાયનાસોર્સ) ના પિતરાઈ હતા, જે લાખો વર્ષો બાદ સમૃદ્ધ થયા હતા, મધ્યથી ક્રેટેસિયસ સમયગાળા સુધી મધ્યમાં હતા.