1 9 44 માં, રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ સર્વિસના ચીફ, ઓર્ડનન્સના ઓફિસ ચીફ, મેજર જનરલ જી. એમ. બાર્ન્સે માર્ગદર્શિત મિસાઇલોના ક્ષેત્રે સંશોધન અને વિકાસના કાર્યક્રમની જરૂરિયાત જોવી.