સ્વયંસંચાલિત વાહનોના પ્રારંભિક ઇતિહાસ દરમિયાન, બન્ને રસ્તો અને રેલરોડ વાહનોને વરાળ એન્જિનથી વિકસાવવામાં આવ્યા હતા.