આ યુદ્ધમાં તાનાજી (અજય દેવગણ) અને મરાઠા યોદ્ધાઓએ  છત્રપતિ શિવાજી મહારાજ (શરદ કેલકર) માટે ઔરંગઝેબ (લ્યુક કેની) અને તેના ખાસ માણસ ઉદયભાન રાઠોડ સામે યુદ્ધ લડ્યું હતું.