રોબર્ટ કાગનનું 1994 માં અવસાન થયું હતું અને તેની માતા ગ્લોરિયા 2008 માં મૃત્યુ પામ્યા હતા. કુ. કાગનની માતા જાહેર શાળા શિક્ષક હતી (એક સમયે તે હન્ટર કોલેજમાં શિક્ષક હતી) અને તેના પિતા એટર્ની હતા.