આ સંપૂર્ણ યોગ પ્રણાલીના આઠ અંગ છે કારણ કે તેઓ પ્રસિદ્ધ યોગ પાઠયપુસ્તકમાં મળી આવે છે, જેને યોગ સૂત્રો તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જે 200 પ વર્ષનું સંક્ષિપ્તમાં ઋષિ પતંજલી દ્વારા લખવામાં આવ્યું હતું, તે નીચે મુજબ છે: