" નામનું પ્રસ્તાવના, ઐયંગર યોગ અભ્યાસ અને તત્વજ્ઞાનના ઇતિહાસની ચર્ચા કરે છે, ભગવદ્ ગીતા અને પતંજલિના યોગ સૂત્રો પર ભારે આધાર રાખતા પ્રાચીન સૂત્રો મોટાભાગના આધુનિક યોગની વિચારધારા માટેનો પાયો બની ગયા છે. . યોગાના આઠ અંગો , જેમ કે પટજાલી દ્વારા આગળ ધપે છે, ખાસ કરીને વિગતવાર વિશ્લેષણનો વિષય છે.