પાંચ અને છ નંબરની સીડીમાં શ્રી વલ્લભાધિશે પોતાનો સિદ્ધાંત અચ્યુતદાસ સનોઢીયાને જતીપુરામાં રચના કરી આપેલ છે અને વાસ્તવીક સેવાનું સ્વરૂપ શું છે ? તે બતાવી અંહતા મમતાનો ત્યાગ કરી તન મન ધનથી પ્રભુની સેવા કરવી તે જીવનું પરમ કર્તવ્ય છે. માનસી સેવાના સાધનરૂપ તનુ-વિત્તમા સેવા છે. મન પરોવી સેવા કરવાથી સંસારના દુઃખોની નિવૃત્તિ એમ બે અવાંતર ફલ પ્રાપ્ત થાય છે. અને મુખ્ય તો મન સેવા પરાયણ રહે તેજ છે.