હળ માટેના ચીની શબ્દ ઉપર રાખવામાં આવેલા નામ વાળા સેટેલાઇટમાં બેઇડુ-૩ પ્રોજેક્ટની શરૂઆત ૧૯૯૪માં કરવામાં આવી હતી.