અગાઉ પણ ઉત્તર કોરિયાએ પૂર્વના કાઠા વિસ્તારના સમુદ્રમાં સબમરિન સંચાલિત બેલિસ્ટિક મિસાઈલનું સફળ પરિક્ષણ કર્યું હતું.