સાથે નિર્ભયતાનો ભાવ દૃઢ થયો, પરિણામે ૧૯૩૦માં ગાંધીજીએ સત્યાગ્રહ શરૂ કર્યો ત્યારે મોરારજીભાઈએ સરકારી નોકરીમાંથી રાજીનામું આપી ધારાસણાના મીઠાના સત્યાગ્રહમાં જોડાયા અને દેશસેવાનાં કાર્યમાં જીવન સર્મિપત કર્યું.