ફોરવર્ડ કિનેમેટિક્સ: ફોરવર્ડ કિનેમેટિક્સ (એફકે) એ સંપૂર્ણ રીતે સજ્જ પાત્રની સંયુક્ત ચળવળની ગણતરી કરવાના બે મૂળભૂત રીતો છે.