હાઈકોના મૂળની સાતમી સદીના જાપાનમાં પાછા ફર્યા, પરંતુ 17 મી સદીમાં માત્સુઓ બાશોએ આ ફોર્મનો પ્રારંભ કર્યો ત્યારે તેના આધુનિક સ્વરૂપને મળ્યું.