મે 1097 નોર્મેન્ડીના ડ્યુક રોબર્ટના આગમન સાથે, ક્રૂસેડ્સના તમામ મુખ્ય સહભાગીઓ એકસાથે છે અને મોટા પાયે એશિયા માઇનોરમાં પ્રવેશ કરે છે.