કેટલાક ઇતિહાસકારો પેડલ સાયકલની શોધને સ્કોટિશ લુહાર જે કિર્કપેટ્રિક મેકમિલનને 1812 થી 1878 સુધી જીવતા હતા તે શોધે છે.