500 થી 1000 કિલોગ્રામ સુધીના વજનની અસ્ત્ર લઇ જવાની ક્ષમતા વાળી આ મિસાઇલ દેશમાં જ બનાવાઇ છે. સપાટીથી સપાટી પર 350 કિલોમીટરનાં અંતર સુધી માર કરવાની ક્ષમતાવાળી પૃથ્વી મિસાઇલમાં તરલ ઇંધણવાળા બે એન્જિન લગાવાયેલા છે. જેને તરલ અને નક્કર બંન્ને પ્રકારનાં એન્જિનથી સંચાલિત કરી શકાય છે.