આ પહેલ સ્વદેશી વિકસિત ઓટોમેટિક ફેરે કલેક્શન ગેટ 'સ્વગટ' અને ઓપન લૂપ ઓટોમેટિક ફેઅર કલેક્શન સિસ્ટમ દ્વારા 'સ્વેકર' તરીકે ઓળખાતી છે.