આશરે 140 મિલિયન વર્ષો પહેલાં, થોડાક લાખ વર્ષો આપ્યા હતા અથવા લેવાયા હતા , સેરૉપોડ્સે ધીમી ઉત્ક્રાંતિ સંક્રમણને ટિટેનોસોરસમાં શરૂ કર્યું હતું - કદાવર, થોડું સશસ્ત્ર, પૃથ્વી પરના દરેક ખંડમાં ફેલાયેલા પ્લાન્ટ-કૂચ કરનાર ડાયનાસોર.