1946 વર્ષ માં સોવિયેત ઈજનેર આઇ આર Matrosovym તારીખ, તેમણે લાભો સામેલ બનાવાય છે અને મેજબાન બે પ્રકારના પંજાના તળિયા ખામીઓ દૂર કર્યા છે: (જેમ નૌકાસેના તરીકે) નિયત પગ અને બેસાડવી (હોલ એન્કર) સાથે.