આધુનિક પરિસ્થિતિમાં તે પહેલાથી મલ્ટીચેનલ સ્વચલિત સિસ્ટમ્સ કે જે બંને જમીન પર અને પાણી હેઠળ સંચાર પાડે અપગ્રેડ કરેલું છે.