કિબો અને રોબોટને મર્જ કરીને કિરોબો નામ રાખવામાં આવ્યું છે તેમ પ્રોજેક્ટના અધિકારીઓએ જણાવ્યું છે. ટોકિયો યુનિવર્સિટીના વૈજ્ઞાાનિકો અને એન્જીનીયરો દ્વારા કિરોબો અને મિરાટાને તૈયાર કરવામાં આવ્યા હતા.