કમાનવાળા વિકલ્પો ખાસ કરીને, 1586 માં સ્પેનિશ વૃત્તાંત માં ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો છે, પરંતુ ઇજનેરો માને છે કે સાધનોથી જ પોતાને બનાવી શકાય સદીઓ પહેલા.