મનને પોતાના ઇચ્છિત વિષય પર સ્થિર કરવા માટે શ્રીમદ્‌ભગવદ્‌ગીતા, વેદ, યોગસૂત્રમાં પણ બે સાધનો દર્શાવ્યા છે.