પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ્સે સૌપ્રથમ સ્યોરોપોડ ( ફોલ્લોકોકસ અને બ્રેકિયોસૌરસ દ્વારા ટાંકવામાં આવેલા પ્લાન્ટ- ખાવડા ડાયનાસોરનું કુટુંબ) ની ઓળખ કરવા માટે ખાસ કરીને સખત સમયનો અનુભવ કર્યો છે; સમસ્યા એ છે કે નાના, બે પગવાળા પ્રોસ્પેરૉપોડ્સ તેમના પ્રસિદ્ધ પિતરાઈ ભાઈઓ માટે સીધો પૂર્વજો ન હતા.