માધવસિંહ એકસમયે ઇન્દિરા ગાંધીના નિકટતમ વિશ્વાસુ આગેવાન પણ રહ્યાં હતાં જેને લઇને અવારનવાર તેમને ઘેર પણ જવાનું થતું હતું.