ખીમસર કિલ્લો તેની સુંદરતાથી પ્રવાસીઓને ખૂબ આકર્ષિત કરે છે અને આકર્ષક સ્થાપત્ય અને ભવ્યતાને કારણે તે રાજસ્થાનનો સૌથી સુંદર કિલ્લો છે.