પ્રથમ નિર્વિવાદ રીતે પીંછાવાળા ડાયનાસોર - જેમ કે આર્કેઓપ્ટેરિક્સ અને એપિડન્ડ્રોસૌરસ - અંતમાં જુરાસિક ગાળા દરમિયાન પૃથ્વી પર જોવા મળે છે, ગમે ત્યાં 160 થી 150 મિલિયન વર્ષો પહેલાં.