આ માટે, ચાલો આપણે તેની મુખ્ય પદ્ધતિઓ અને ગાંઠો (તેમના ઓપરેશન સિદ્ધાંત અને ઉપકરણ) ને અલગથી ધ્યાનમાં લઈએ.