જ્યારે કીનેમેટીક દૃષ્ટિકોણ પરથી જોતા, અર્ધ-નિર્ભર સસ્પેન્શન તેમના "પૂર્વજો" માત્ર શ્રેષ્ઠ ગુણવત્તા પરથી લેવામાં.