આપેલ છે કે ભારે tillers કાર્ય વિવિધ જટિલતા સોંપી, તેઓ મોબાઇલ હોય, તો આ અંત માટે, તેઓએ મલ્ટી શ્રેણી પૂરી પાડવામાં આવેલ (1,8-12 km / h) ચળવળ.