મહાન માસ્ટર" Morihei Ueshiba, જે ઓ-સેન્સેઇ, જેનો અર્થ તરીકે ઓળખાતું હતું તેમણે આર્ટ છે, જે વિદ્યાર્થીઓ માત્ર લડાઇ કુશળતા આપે બનાવવા માટે માંગવામાં, પણ તેમને શીખવે તેમની આવશ્યક ઉર્જા મેનેજ કરો.