પ્રકાર બે પેટા-પ્રકારોમાં વહેંચવામાં આવે છે: મુક્તપણે પ્રસ્તુત એચિનોડર્મ બરડ તારાઓ, holothurians, દરિયાઇ ઉર્ચીન અને સ્ટારફીશ, અને જોડાણો ખસેડતી - સમુદ્ર કમળ, તેમજ કેટલાક લુપ્ત વર્ગો.