ઇતિહાસ અનુસાર ભાણગઢનું નિર્માણ આમેરના રાજા ભગવંત દાસે ઇસ્વીસન 1573માં પોતાના નાના દીકરા માધોસિંહ માટે કરાવ્યું હતું.