રાજકોટએ જૂનાગઢ, જામનગર, પોરબંદર, દ્વારકા અને સોમનાથ સાથે જોડાયેલુ હોવાથી તેને સૌરાષ્ટ્રનું પ્રવેશદ્વાર પણ કહેવાય છે.