સ્તન્ય પ્રાણીઓમાં ગર્ભમાં રહેલા બચ્ચાની રક્ષા માટેનું આચ્છાદન ની પરિપક્વતા વ્યાપક રીતે અલગ અલગ હોય છે, અને અલ્ટ્રાસાઉન્ડ મૂલ્યાંકન એક વ્યક્તિલક્ષી પદ્ધતિ છે.