પગલાં કે કડક નિયંત્રણો વિષય છે એક નોંધપાત્ર ભાગ છે, જગ્યા સપાટી કોણીય અને લીનીયર હલનચલન પણ વિવિધ પ્રકારના બનાવે છે.