1035 માં ડ્યુક રોબર્ટ તીર્થયાત્રા પર મૃત્યુ પામ્યો, વિલિયમને તેમનો એકમાત્ર પુત્ર અને નિયુક્ત વારસદાર છોડીને: નોર્મન લોર્ડ્સે રોબર્ટના વારસદાર તરીકે વિલિયમને સ્વીકારવા માટે શપથ લીધા હતા અને ફ્રાન્સના રાજાએ આની પુષ્ટિ કરી હતી.