કેપોઇરા આફ્રિકન લડાઇ શૈલીઓમાંથી તેના મૂળ, દૂરના મૂળને ખેંચે છે, અને દક્ષિણ અમેરિકામાં આવેલી તેની ઘણી બધી શરૂઆત ગુલામોમાંથી આવે છે.