રાષ્ટ્રીય સેવક સંઘ સાથે તેમનો પ્રથમ પરિચય આઠ વર્ષની ઉંમરે થયો હતો, આ સમયે તેઓ ચાની દુકાન પર કામ કર્યા પછી સંઘની યુવા બેઠકમાં ભાગ લેતા હતા. આ બેઠકોમાં ભાગ લેવાનો આશય રાજનીતિથી પર હતો. તેઓ અહીં પોતાના જીવન પર સૌથી વધુ છાપ છોડનાર લક્ષ્મણરાવ ઇનામદારને મળ્યા હતા, જેઓ 'વકીલ સાહેબ' તરીકે જાણીતા હતા.