ગીતા સ્વયં અવિનાશી યોગ છે જે સૌ પ્રથમ ભગવાને સૂર્યને અને પછી મનુએ ઇક્ષ્વાકુને કહ્યો હતો- એ જોતાં તો યોગ સૂર્ય છે ત્યારથી છે.