બીજા વિશ્વ યુદ્ધ દરમિયાન, આ મિસાઇલો પણ જાપાન અને યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ ઓફ અમેરિકા સ્થાપના કરી છે અને પંદર વર્ષ પછી યુદ્ધનો અંત, પ્રથમ વિકસિત આરસીસી સોવિયેત યુનિયન ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો - તે મિસાઈલ પી 15 "ઊધઇ" હતું.