1994 માં, યુ. એસ. આર્મી જનરલ ડાઇનેમિક્સ જમીન સિસ્ટમો M1A2 સાથે કરાર ઉન્નત્તિકરણો વિકસાવવા માટે હસ્તાક્ષર કર્યા છે અને GDLS 240 પુરવઠા M1A2 થર્મલ તોપચી અને બીજી પેઢીની કમાન્ડર 1999 માં વિતરણ સાથે SEP સુધારા માટેની 1995 માં અન્ય કરાર આપ્યો છે ઓનબોર્ડ ઇન્ફ્રારેડ ઉમેરવામાં આવ્યું હતું દૂરદ્રષ્ટિવાળો સિસ્ટમ FLIR.