રોમ્યુલસ અને રીમસ, મંગળના ટ્વીન પુત્રો, પિલ્લિટિનના પહાડોના પગ પર અંત આવ્યો અને શહેરની સ્થાપના કરી ત્યારે રોમની સ્થાપના થઈ હોવાનું કહેવાય છે.