મધ્યમાં રુધિરાભિસરણ તંત્ર પોલાણવાળી શરીર છે - હૃદય, કે જે પંપ જેવી છે સતત એક બંધ લૂપમાં લોહી પંપ, જહાજો સમાવેશ થાય છે.