અમે સમજાયું કે નિયંત્રણ પ્રક્રિયાના તબક્કાઓ - વિષય ખૂબ જ મુશ્કેલ નથી, જો આપણે તેની સાર્વત્રિક ગુણધર્મો વિશે વાત કરીએ પરંતુ તે બધા કયા પ્રકારની વિવિધ કરવામાં આવે છે તેના પર આધાર રાખે છે.