એમના સૈનિકો દોડ્યા પણ અગાઉથી જ નક્કી કર્યાં મુજબ શિવાજીના બહાદુર સૈનિકો અમુક-અમુક અંતરે ઉભેલા જ હતા – તેમણે એકેએક દુશ્મનને રહેંસી નાખ્યો.