ફર્મવેરની મોટી સંખ્યામાં સેન્સર વિકલ્પો તૈયાર નિયંત્રકો ત્યાં હોય છે, પરંતુ આ લેખ Arduino મેગા, MegaPirate ફર્મવેર, તેમજ પ્રમાણમાં સસ્તા સેન્સરની મદદથી વિકલ્પ વર્ણવેલ આવશે.