પંકજે નેશનલ સ્કૂલ ઓફ ડ્રામામાં અભ્યાસ કર્યો છે. તેમના જણાવ્યા અનુસાર, એક્ટિંગમાં સફળ ન થવાના ડરથી તે વચ્ચે હોટલમાં કામ શીખવા લાગ્યા હતા. 15 જાન્યુઆરી, 2004ના રોજ મૃદુલા ત્રિપાઠી સાથે તેમના લગ્ન થયા હતા. તેમની એક દીકરી પણ છે.