સર્વો મોટર્સને મોટર શાફ્ટની સ્થિતિનો ટ્રેક રાખવા માટે ઘણીવાર સ્થાન એન્કોડરની જરૂર પડે છે, ખાસ કરીને જો ચોક્કસ હિલચાલ જરૂરી હોય તો.