સુબારૂ લેગેસીમાં સૌથી મોટી સમસ્યા તેના સ્ટીયરિંગ વ્હિલની છે. આ કારના સ્ટીયરિંગ વ્હિલમાં ઘણીવાર કન્ટ્રોલ સિસ્ટમ ફેલ થવાના કારણે આ અકસ્માતનો ભોગ બને છે.