તાંત્રિક લૈંગિકાની મૂળભૂત હકીકત એ છે કે ભાગીદારોને ક્રિયાપ્રતિક્રિયા દરમિયાન મુક્ત ઊર્જા પ્રાપ્ત કરવા માટે પ્રક્રિયાના દરેક ક્ષણથી વાકેફ હોવા જરૂરી છે.