તેના સર્જક હિપ્પર્કસ હતા ખ્રિસ્તના જન્મ પછી બીજી સદીમાં પહેલેથી જ, ક્લાઉડીયસ ટોલેમિ દ્વારા આ જ રીતે એસ્ટ્રોબેલેના ગોનોમીટરનું વર્ણન કરવામાં આવ્યું હતું.