લગભગ એક વર્ષ રોબોટ ભ્રમણકક્ષા આસપાસ ઉડાન ભરી, અને 14 ફેબ્રુઆરી, 2001 ના રોજ પ્રેમીઓ દિવસે લઘુગ્રહ પર ઉતરાણ કર્યું હતું.