અહીં ઉમદા વસાહતો, અથવા પીપલ્સ એસેમ્બલી, જે નિર્ણયો રાજા દ્વારા લેવામાં અસર કરી શકે છે દ્વારા નિયંત્રિત શાસકો શક્તિ છે. સામન્તી. તે પણ મધ્ય યુગમાં કહેવામાં આવે છે.