બ્રાઝિલના જિયુ-જિત્સુની બ્રાઝિલના ગ્રેસી પરિવાર દ્વારા શોધ કરવામાં આવી હતી, જેમાં સૌથી વધુ જાણીતી હેલીયો ગ્રેસી હેલીયોના પિતા, ગેસ્ટોઓ ગ્રેસીએ, કોડોકન જુડોનો માસ્ટર મિત્સુયો માએદા નામના (જે સમયે જુડો અને જુજીત્સુને એકબીજાના બદલામાં વાપરવામાં આવતા હતા) બ્રાઝિલમાં વ્યવસાય સાથે મદદ કરી હતી.