આ બતાલિયનની સ્થાપના લેફ્ટિનેંટ કર્નલ રિસાલ સિંહ (બાદમાં મેજર જનરલના રૂપમાં સેવાનિવૃત્ત) દ્બારા 1 ઓક્ટોબર, 1964માં રાજપૂત અને જાટના એક નિર્ધારીત વર્ગ સંઘટન સાથે દિલ્હી કેંટમાં કરવામાં આવી હતી.