નિયંત્રણ પદાર્થ સભાનપણે પ્રવૃત્તિ આ કે તે પ્રકાર પસંદ કરે છે અને તેમને તેમના મૂળભૂત જરૂરિયાતો મળે - પ્રેરણા છે.