કામસૂત્ર સંસ્કૃતમાં ગુપ્ત વંશ (એડી 280- 550) દરમિયાન લખવામાં આવ્યું હતું, જે વત્સયાયન નામના ઋષિને આભારી છે, જોકે તે અગાઉના લેખનનું પુનરાવર્તન હતું.