1954 માં, સોવિયેત યુનિયન આપોઆપ કેલિબરની 76.2 મીમી સિસ્ટમ વિકસાવી શરૂઆત કરી, અને 1967 માં વિકાસ અને ઓટોમેટિક કેલિબરની આર્ટિલરી સિસ્ટમો 100 અને 130 એમએમ ઉત્પાદન શરૂ કર્યું.