જ્યારે તેઓ ગીતાનું જ્ઞાન આપી રહ્યા હતા ત્યારે એક જ્ઞાનયોગી ખુશ રહીને કઇ રીતે પોતાના વિચારોને વાણી આપી શકે છે, તે શિખવી ગયા.