તેઓ એક સામાન્ય નોડ, જેમાં લૂપ વધારીને અને ગિયર ઘટાડીને માટે એક મજબૂત દોરડું પસાર કરવામાં આવે છે દ્વારા જોડાયા કરવામાં આવે છે.