તેમણે ડીઆરડીઓ (ડિફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવોલોપમેન્ટ ઓર્ગોનાઇઝેશન)એ ડિઝાઇન કર્યું છે અને સરકારની માલિકીની ભારત અર્થ મૂવર્સ લિમિટેડ દ્વારા મેન્યુફેક્ચર કરવામાં આવશે.