તાનાજી માલુસરેને એટલે પણ એક મહાન યોદ્ધા કહેવામાં આવે છે કારણ કે તેમણે તેમના પુત્રના લગ્ન અને તેમના પરિવારની ચિંતા કર્યા વગર શિવાજી મહારાજના આદેશોનું પાલન કરીને ‘સિંહગઢ કિલાને’ મરાઠા સામ્રાજ્યમાં પાછા લાવવામાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવી હતી.