ઇંકજેટ પ્રિન્ટિંગનો વિચાર 1970 ની સાલમાં થયો હતો, જ્યારે એચપી ઈજનેર પેર્કલર કોફી કપ જોતો હતો અને આશ્ચર્યમાં મૂકી દીધું હતું કે આ પ્રક્રિયા કોઈ પણ હલનચલનના ભાગો વગર ગરમીની ઊર્જા સાથે થઈ શકે છે, અને વિચાર્યું કે જો આ પ્રકારની પ્રક્રિયાની પ્રક્રિયા એક પૃષ્ઠ પર શાહી થર્મલ ઇંકજેટ કારતૂસ પર, તે કરે છે.