ઉપનિષદ સ્પષ્ટપણે સર્વોચ્ચ બ્રહ્મના ઉચ્ચ જ્ઞાન અને પ્રયોગમૂલક વિશ્વનું નીચલું જ્ઞાન વચ્ચેનો ભેદ દર્શાવે છે - ધ્વન્યાત્મક, ધાર્મિક, વ્યાકરણ, વ્યાખ્યા, મેટ્રિક્સ, અને જ્યોતિષવિદ્યાના છ 'વેદાંગા'.