જાણીતા છે કે, સાઠના દાયકાના મોડેલના સોવિયેત યુનિયન સબમરિનમાં એક ગંભીર ભૂલ હતી: ઊંડાઈમાંથી ઉઠતી વખતે જ લક્ષ્યને નાશ કરવા માટે મિસાઇલો શરૂ કરી શકાય છે.