આ તબક્કે નવસારીની પ્રજાને મુસ્લિમ શાસનમાંથી મુક્ત કરવા નવસારીનાં પારસી દેસાઇ તહેમુલજી રૂસ્તમજીએ સોનગઢ જઇને પિલાજીરાવને નવસારી આવવાનું આમંત્રણ આપી આવ્યા અને કોઇપણ જાતની લડાઇ કે ખૂનખરાબા વગર નવસારીની સત્તા પિલાજીરાવ ગાયકવાડ પાસે ૧૭૨૦ માં આવી ગઇ હતી.