ઘણા અપૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓ (જેમ કે જંતુઓ અને ક્રસ્ટેશિયન્સ) પાસે બાહ્ય શરીર ઢાંકવા હોય છે, જેને એક્સસોક્લેટન્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, જે ચીટિન અને અન્ય ખડતલ પ્રોટીનની રચના કરે છે; શાર્ક અને કિરણો કોમલાસ્થિ દ્વારા એકસાથે રાખવામાં આવે છે; અને કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓ આંતરિક હાડપિંજર દ્વારા સપોર્ટેડ છે, જેને એન્ડોસ્કેલેટન્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, કેલ્શિયમ અને વિવિધ કાર્બનિક પેશીઓમાંથી એસેમ્બલ થાય છે.