પ્રકૃતિ અને પુરુષની ભિન્નતાને પ્રમાણીત કરી ઈશ્ર્વર સાથેનું અનુસંધાન એ તેમનું પ્રથમ ચરણ. મનુષ્યમાત્રના ઉધ્ધારને માટે ત્રણ રાજમાર્ગો પ્રસ્થાનત્રય તરીકે જે ઓળખાય છે તે ઉપનિષદ્, બ્રહ્મસૂત્ર અને ભગવદ્ગીતા છે. વૈદિક, દાર્શનીક અને સ્માર્ત પ્રસ્થાન, મંત્ર-સૂત્ર-શ્ર્લોકોમાં ભગવાનની જ વાણી છે. તેના ગુણગાન, અનુષ્ઠાન અને નિત્ય અભ્યાસ દ્વારા સમસ્ત લોકો, વિશ્ર્વભરના લોકો, આલોક-પરલોક સુધી વિસ્તરીત સમુદાયના કલ્યાણ માટે આ ગ્રંથોની સાચી સમજ, પરિચય ચિંતન અને ટીકા દ્વારા મેળવી શકાય.