પાયોનિયર 10 અને 11 ગુરુ ( પાયોનિયર 10 અને 11 ) અને શનિ ( પાયોનિયર 11 ફક્ત) ની મુલાકાત લેવા માટે પ્રથમ અવકાશયાન હતા.