જોત જોતામાં તેમની તબીયત એટલી બધી ખરાબ થઈ ગઈ કે, મળ-મૂત્ર નો પણ વસ્ત્રોમાં જ ત્યાગ કરી દેતા. ત્યારે ભગવાન જગન્નાથ જાતે જ સેવક રૂપે માધવદાસજી પાસે તેમની સેવા કરવા માટે પહોંચ્યા. તેઓ માધવદાસજીનાં ગંદાં વસ્ત્રો પણ પોતાના હાથે સાફ કરતા અને સંપૂર્ણ સેવા કરતા. તેમણે ભક્તની એટલી સેવા કરી, જેટલી ભાગ્યે જ કોઇ વ્યક્તિ કરી શકે.