હેમિકોર્ડેટા - આ પલ્ગમમાં કૃમિ જેવી પ્રાણીઓ છે જે ચેતાતંત્ર સાથે કેટલીક લાક્ષણિકતાઓને શેર કરે છે, જેમાં નર્વ કોર્ડ્સનો સમાવેશ થાય છે.