SPG ની સ્થાપના ઇ. સ. ૧૯૮૫ના વર્ષમાં તત્કાલીન વડાપ્રધાન શ્રીમતી ઈંદિરા ગાંધીની હત્યાના બનાવને ધ્યાનમાં રાખી કરવામાં આવી હતી. SPG માં વિવિધ પોલીસ દળમાંથી તેમ જ એન એસ જી કમાન્ડો (નેશનલ સિક્યુરિટી ગાર્ડ્સ કમાન્ડો) ગ્રુપમાંથી ૩૦૦૦ જેટલા વ્યક્તિઓને પસંદ કરી નિમણુંક આપવામાં આવી હતી. ઇ. સ. ૧૯૯૧ના વર્ષમાં તત્કાલીન વડાપ્રધાન રાજીવ ગાંધીની હત્યાના બનાવ પછી SPG ને વધુ મજબૂત બનાવવામાં આવ્યું છે.આ દળમાં વિવિધ સુરક્ષા દળોમાંથી ચુનંદા વ્યક્તિઓની ભરતી કરવામાં આવતી હોય છે અને તેની તાલીમ બહુ જ કઠિન હોય છે આ ઉપરાંત C.R.P.F માં પાંચ વર્ષનો અનુભવ,Service Book Record સારો હોવો જોઈએ તેમજ ત્રણ વર્ષ N.S.G.(National Security Guard ) નો કોર્ષ કર્યા બાદ SPG Group માં ભરતી થઈ શકાય.