જોકે, આગામી થોડાક વર્ષોમાં, વધુ અને વધુ સ્ટીગોસૌરસ અવશેષો શોધી કાઢવામાં આવ્યા, માર્શને તેની ભૂલની અનુભૂતિ થઇ અને યોગ્ય રીતે સ્ટેગોસોરસને અંતમાં જુરાસિક ડાયનાસોર તરીકે સોંપવામાં આવ્યું.