તેમણે વિકસાવી છે અને કુદરતી કાયદાઓ નિયમિતતા, સમજશક્તિ સિદ્ધાંતો, અને આ બાબત અને ગતિ સંરક્ષણ કાયદો આ પ્રકારના અભિપ્રાયો પ્રોત્સાહન આપ્યું હતું.