એચિનોડર્મ છોડની મોટા ભાગની જાતોમાં ambulacral સિસ્ટમ સ્પર્શ કરવા હિલચાલ કામ કરે છે, અને કેટલાક દરિયાઇ ઉર્ચીન અને સમુદ્ર લિલીઝ શ્વાસ માટે રચાયેલ.