મોટાભાગના સંગીતનાં સાધનો તેમની હાલની રચનાને ઘણી સદીઓથી વિકસિત કરે છે- તેથી ધીરે ધીરે તે તારીખ શોધવામાં મુશ્કેલ છે, જે તેઓની શોધ થઈ હતી.