આ પ્રકારના સાધનોનો ઉપયોગ પ્રાચીન ગ્રીસ અને રોમથી કરવામાં આવ્યો હતો જેમાંથી પડોશી ગુલામો, ગુનેગારો, ચોર આ શાપ દોરડાનો અથવા શાખાઓમાંથી બનાવવામાં આવ્યો હતો, તે ખૂબ જાડા નહોતી.