રોબર્ટ ફુલ્ટોન નૌટીલસ સબમરીન બનાવે છે જે પ્રોપલ્શન માટે બે સ્વરૂપોનો સમાવેશ કરે છે - પાણીની સપાટી પર જ્યારે સઢવાળી અને ડૂબકી મારવાને લીધે હાથથી ભરેલા સ્ક્રૂ.