બધા કાર્યવાહી થાક અટકાવી ધ્યાનમાં રાખીને અથવા અસ્તિત્વ પુનઃસ્થાપિત, માત્ર આનંદ, મનોવૈજ્ઞાનિક આરામ અને રસ લાવવા જોઈએ - આ PRA મુખ્ય સિદ્ધાંત છે.