તેઓ કડક રીતે વ્યાખ્યાયિત ક્રમમાં સ્થિત છે અને આધાર સંસ્થાઓ અને હથિયારો, કે જે સ્નાયુઓ સાથે જોડાયેલ છે, કારણ કે સેવા આપે છે.