બે પગ પર સીધા પગવાળા એક વ્યક્તિ અને, તે મુજબ, રીજ, યોનિમાર્ગ, પગ, શસ્ત્ર, સ્નાયુઓ અને અન્ય અંગોનું વિશિષ્ટ માળખું.