પિલેટ્સ ૬ મુખ્ય સિદ્ધાંતો પર આધારિત છે: એકાગ્રતા, નિયંત્રણ, ધ્યાન, પ્રવાહ, શ્વાસ અને ચોક્કસ, પિલેટ્સના વિચારો સ્નાયુના નિયંત્રણ પર આધારિત છે.