શ્રી વાસુદેવાનંદજીનો જન્મ મહારાષ્ટ્ર રાજયના માણગાંવ નામના ગામમાં તા.13-8-1864 માં બ્રાહ્મણ પરિવારમાં થયો હતો. માતા રમાબાઈ તથા ગણેશજી બંને વિરક્ત અને દત્ત ભક્ત હતાં. એટલે બાળપણથી જ સ્વામીજીને દત્તોપાસનાના સંસ્કારનું સિંચન થયું.