જામનગરમાં જન્મેલા મનસુખલાલે પ્રાથમિક અને માધ્યમિક શિક્ષણ જામનગરમાં અને ઉચ્ચ શિક્ષણ ભાવનગરની શામળદાસ કોલેજમાંથી પ્રાપ્ત કર્યું હતું જ્યારે અનુસ્નાતક અભ્યાસ રાજકોટ અને મુંબઈથી કર્યો.