2003 સુધી, બીજી પેઢીના હોન્ડા સ્ટેપ્પ કાર પર માત્ર એક પ્રકારનું એન્જિન મૂકવામાં આવ્યું હતું, એટલે કે બે-લિટર ઇન-લાઇન એકમ સ્વયંસંચાલિત ટ્રાન્સમિશન અને બે પ્રકારના ડ્રાઇવ સાથે જોડી.