ગરુડેશ્વર મહાદેવની પૌરાણિક કથા એવી છે કે, પુરાતન કાળમાં ગરૂડે અહીં ગજાસુર દૈત્યને માર્યો હતા, અને નદીકિનારા પરની ટેકરી ઉપર બેસીને તેનું ભક્ષણ કર્યું હતું. તેની ખોપરી ટેકરી ઉપર પડી હતી. વરસાદના કારણે ખોપરી ટેકરી ઉપરથી નીચે પડીને નર્મદા નદીમાં ગઈ. તે સાથે જ ગજાસુરને દિવ્યદેહ મળ્યો. આ સ્થળનો પાવનકારી મહિમા જાણીને ગજાસુરે અહીં આકરી શિવ આરાધના કરી.