આ પેટ્રોસૌરને સત્તાવાર રીતે 1870 માં હેરી સીલે દ્વારા નામ આપવામાં આવ્યું હતું, જેમણે તેના મોનીકરરને (ગ્રીક માટે "પક્ષી હાથ") પસંદ કર્યું હતું કારણ કે તેમને ધારવામાં આવ્યું હતું કે ઓર્નિથોસીરસ આધુનિક પક્ષીઓની પૂર્વજ હતી.