ભગવદ્ ગીતા પર અનેક ભાષ્યો અને ટીકાઓ લખાયા છે, જ્ઞાનીઓએ પોતાના વિચારો પ્રસ્તુત કર્યા છે, પરંતુ આ ગ્રંથને સાચા અર્થમાં જાણવાની મજા ત્યારે આવે છે જ્યારે ટોળાશાળી કે વ્યક્તિ પરસ્તીને અનુસર્યા વિના એના મૂળ શ્લોકને સમજવાનો પ્રયત્ન થાય.