તમે જે મુદ્રામાં લાંબા સમય સુધી શાંતિથી, સુખેથી, સ્થિર બેસી શકો એ છે તમારું સ્થિરસુખમાસનમ્. સિમ્પલ. પતંજલિએ એવો પણ કોઈ આગ્રહ નથી રાખ્યો કે તમે આમ જ બેસો કે તેમ જ બેસો.