પ્રાચીન સમયમાં, પ્રાચીનકાળમાં દેખાયા પ્રથમ વખત તે પ્રાચીન ગ્રીક વૈજ્ઞાનિક Xenophon દ્વારા 5 મી સદીમાં ઉલ્લેખ છે.