રાજકોટના વિકાસની ખરી યાત્રા જેમના સમયમાં શરુ થઇ તે બાવાજીરાજ બાપુ છ વર્ષની વયે રાજકોટના ઠાકોર સાહેબ બન્યા હતા. ઇ. સ. ૧૮૬૨ થી ૧૮૯૦ એમણે રાજકોટની ગાદી સંભાળી હતી.