અમેરિકન સેનાએ વર્ષ 2004માં આ પ્રોજેક્ટ પર કામ શરૂ કર્યું હતું અને આ કામ ડિફેન્સ એડવાન્સ્ડ રિસર્ચ એજન્સી દ્ધારા શરૂ કરવામાં આવ્યું હતું.