અન્ય કેટલાક શિંગડા, ફ્રિલ્લ ડાયનાસોરથી વિપરીત, પેન્ટસેટેટોપ્સ એ એકદમ સીધું જ જીવાશ્મિ ઇતિહાસ ધરાવે છે.