ગોઠવણનો હેતુ પ્રતિબંધિત સંયુક્તમાં નિયંત્રિત બળને જાતે જ હસ્તાંતર કરીને સંયુક્ત સ્થિતિ અને ગતિશીલતાને પુનઃસ્થાપિત કરવાનું છે.