ભારતનાં દેશી રાજ્યો કરવાનું સરદાર પટેલે ચાલુ કર્યું ત્યારે પણ પ્રથમ અને સ્વૈચ્છિક રીતે રાજ્ય સોંપનાર કચ્છના રાજવી મદનસિંહ હતા.