પરમાત્માએ નંદી સૂત્રમાં યોગની પરીભાષા સમજાવતાં કહ્યું કે હાથ – પગ લાંબા – ટૂંકા કરવા કે શ્ર્વાસ ઊંચો લેવો અને નીંચો મૂકવો તે નહીં પરંતુ મન,વચન અને કાયાને આત્મા સાથે જોડવા તેને યોગ કહેવાય.