તેનો પ્રકાર અશ્મિભૂત સ્વિસ પ્રકૃતિવાદી લુઇસ અગાસીઝ દ્વારા 1843 માં, એકદમ શરૂઆતમાં શોધાયો હતો અને 50 વર્ષ પછી તે સદીઓથી દાંત અને કરોડરજ્જુના એક ભાગની અદભૂત શોધ (કેન્સાસમાં, પૅલેઓન્ટોલોજિસ્ટ ચાર્લ્સ એચ. સ્ટર્નબર્ગ દ્વારા) દ્વારા અનુસર્યા હતા.