તેમ છતાં ઘણા સેન્ટીપાઈડ્સ તેમના ઇંડામાંથી સંપૂર્ણ રન લેગ જોડીઓ સાથે હેચ કરે છે, ચોક્કસ પ્રકારના ચાઇલોપોડ્સ તેમના માતાપિતા કરતા ઓછા પગ સાથે જીવન શરૂ કરે છે.