તેઓ ઇતિહાસના પ્રારંભથી દેખાયા, અને એક અભિન્ન લાક્ષણિકતા છે, જે જવાબદારી ડિગ્રી અને માનવ સ્વાતંત્ર્ય હદ નક્કી કરે છે બની છે.