 પહેલી વાર અઢારમી સદીમાં સયુંકત રાજ્ય અમેરિકાએ ટીમસ્ટર્સ બનાવી જેમાં એક મોટું વેગન જોડાયેલું હતું અને તેને ઘોડાની એક ટીમ ચલાવતી હતી.