મહારાણા પ્રતાપને પડકારી કુંવર માનસિંહ દિલ્હીના માર્ગે પડ્યો. આમ તો હલ્દી ઘાટીના યુદ્ધમાં અકબર કરતાં માનસિંહની ભૂમિકા વધુ મહત્વપૂર્ણ હતી. તેથી તેનો ટૂંકો પરિચય જરૂરી બને છે. આમેરનો આ ભાવિ શાસક તેના દાદાનો અત્યંત લાડકો હતો અને પિતા ભગવાનદાસ પછી આમેરનો રાજા બન્યો હતો. માનસિંહે આમેર પર ઈ.સ. ૧૫૮૯થી ૧૬૧૪ સુધી શાસન કર્યું હતું.