વેસ્ટમિન્સ્ટર બ્રિજ પર હ્યુન્ડાઈ કાર દ્વારા ૨૯ લોકોને કચડી નાખવાની ઘટના પછી ખાલિદ મસુદે પાર્લામેન્ટ ગેટ નજીક પોલીસ કોન્સ્ટેબલ કિથ પાલ્મરને ચાકુના ઘા મારી હત્યા કરી હતી.