“અથ યોગાનુશાસનમ્!” યોગ અનુશાસન છે. યમ અને નિયમ યોગસાધના માટે અનિવાર્ય પૂર્વોપાય છે. તે દરેકની પોતાની આગવી સિદ્ધિ છે. જે યમ કે નિયમ અનુકૂળ લાગતો હોય તેનું પૂરી પ્રામાણિકતાથી પાલન કરો. તમને સાબિતી મળી જશે. વાસ્તવમાં અષ્ટાંગયોગના દરેક ચરણની સિદ્ધિઓ આગળના ચરણમાં પહોંચવા માટેનું ઇંધણ ઊર્જા છે!