લશ્કર રચના 1935 માં શરૂ થયો હતો, જ્યારે સશસ્ત્ર બ્રિગેડ, જેમણે પછીથી ભવિષ્યમાં યાંત્રિક કોર્પ્સ ઓફ પાયારુપ બની હતી.