તે જોસેફ Pilates લેખનથી સ્પષ્ટ છે, અને સિદ્ધાંતો તેમના કામમાં ઉમેરાતા હતા, તેમણે શરીર, મન અને આત્માની વૃદ્ધિ માટે વાહન બનવાની તેની પદ્ધતિનો ઈરાદો હતો.