ગેલેલીયોએ આ અવલંબનને આધારે પ્રશ્ન કર્યો હતો કે આ કિસ્સામાં મિકેનિક્સના તમામ સમીકરણો કોઈપણ સંદર્ભ ફ્રેમમાં સમાન ફોર્મ લેશે.