શરીરમાં ઉર્જાનું સંતુલન જાળવવા માટેજ કુદરતે શરીરના મોટાભાગના અંગો ઓટોકંટ્રોલવાળા, ઓટોસ્પીડવાળા, ઓટોહીલીંગવાળા, ઓટોરિચાર્જીગવાળા (કામ કરતા કરતા) અને ઓટોએડજસ્ટેબલ બનાવેલ છે.