પ્રાચીન સમયમાં નૌકા કે તરાપો બનાવવા જે વનસ્પતિ કે ઘાસ ઉપલબ્ધ હતું તે સામગ્રીમાંથી જ નૌકા તૈયાર કરીને સંશોધકો પ્રવાસ ખેડવાના છે.