આપણામાંના મોટાભાગના યોગમાં યોગ (યોગની જેમ, "બાય મધ, હું મારા યોગ વર્ગમાં છું") વધુ ચોક્કસપણે આસન તરીકે ઓળખાય છે કારણ કે યોગ શબ્દમાં પ્રાણાયામ , ધ્યાન અને પાંચ અન્ય "અંગો" નો સમાવેશ થાય છે .