આ જૂથની અંદર, સૌથી વધુ જાણીતા પેટાજૂથોમાં કરચલાં (6,700 થી વધુ જાતિઓ 10-પગવાળા ક્રસ્ટાસીસની એક નાની પૂંછડી અને નાના પેટ કે જે થોર્ક્સની નીચે આવેલો હોય છે) અને લોબસ્ટર્સ (જેમાંથી કેટલાક જૂથો છે - પંજા લોબસ્ટર્સ, કાંટાળા લોબસ્ટર્સ અને સ્લીપર લોબસ્ટર્સ).