ખરેખર, પેન્ટભી જોસ 'આષ્ટંગા પદ્ધતિ, જે બંધ્સ પર તેના ભાર માટે જાણીતી છે, મુખ્યત્વે આસન પ્રેક્ટિસ દરમિયાન મુઆ અને ઉદ્દિયાનો ઉપયોગ કરવા અંગેની છે.