પ્રારંભિક જુરાસિક પેટ્રોસૌર જે કદાચ વધુ જાણીતા નામ હોય તો તે વધુ જાણીતું હશે, કેમ્પિલગ્નાથિઆઇડ્સ એ તેના નાના કદ, લાંબી પૂંછડી અને પ્રમાણમાં મોટા માથાવાળા ઉત્તમ નમૂનાના "રાફફોર્ચેન્કોઇડ" હતા.