સૂર્યની આસપાસ પૃથ્વીની ભ્રમણકક્ષાના વિષુવંશિકતા, પૃથ્વીના ધરીનો ઝુકાવ અને ગ્રહનું ધ્રુજારી ઉત્તરીય દેશને લાવવામાં આવે તે રીતે સર્બિયન ભૂઓફિઝિસ્ટ અને ખગોળશાસ્ત્રી મિલાટિન મિલાન્કોવિક (અથવા મિલાન્કોવિચ) દ્વારા આપણા ગ્રહ પર હિમનદી બરફનો પ્રાથમિક કારણો વર્ણવવામાં આવે છે.