યોગ સાહિત્યના વિદ્વાન એલેન સ્ટેન્સેલના જણાવ્યા મુજબ, આ શબ્દ 12 મી સદીની શરૂઆતમાં ઉપયોગમાં લેવાયો હોઈ શકે છે.