આમ, બધા કામ ટ્રાન્સમિશન ડ્રાઇવર, અને ચોક્કસ અલ્ગોરિધમનો સાથે ઇલેક્ટ્રોનિક કન્ટ્રોલ યુનિટ પર આધાર રાખે છે નથી.