૪૦થી ૫૩ સુધીના ૧૪ શ્લોકમાં યોગદર્શનનું તત્ત્વજ્ઞાન કહેવામાં આવ્યું છે અને ૫૪થી ૭૨ સુધીના ૧૯ શ્લોકમાં સ્થિતપ્રજ્ઞાનાં લક્ષણો બતાવવામાં આવ્યાં છે.