યોગાને સૌપ્રથમ "ધ એમ્પાયર સ્ટ્રાઇક્સ બેક" માં રજૂ કરવામાં આવી હતી, જે એક તરંગી સંન્યાસી છે, જે ફોર્સના વિસ્તૃત જ્ઞાન સાથેના એક મહાન શિક્ષક છે.