સર હોવર્ડ ગ્રેબ, ખગોળશાસ્ત્રના સાધનોના ડિઝાઇનર, આધુનિક પરિદર્શક વિકસાવ્યા હતા જેનો પ્રથમ ઉપયોગ હોલેન્ડ દ્વારા રચિત બ્રિટીશ રોયલ નેવી સબમરિનમાં થયો હતો.