6 ઠ્ઠી સદીમાં - ક્યાં તો 538 અથવા 552 સીઇ, જેના આધારે એક ઇતિહાસકારનો વિચાર આવે છે - કોરિયન રાજકુમાર દ્વારા મોકલવામાં આવેલા પ્રતિનિધિમંડળે જાપાનના સમ્રાટના દરબારમાં પહોંચ્યા.