આને ઘણીવાર "લઘુત્તમ આક્રમક" કાર્યવાહી કહેવામાં આવે છે કારણ કે તેઓ શારિરીક રીતે કરતાં અંગો વિઝ્યુઅલાઈઝ કરવા માટે ઓછા આક્રમક માર્ગો છે.