તમે કદાચ નોંધ્યું હશે કે યોગ ઉભો માટે સંસ્કૃત નામોમાં આસનનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે : ટ્રાયકોન આસન , વિરાભદર આસન , અને એકાદ રાજકોપાત આસન , ઉદાહરણ તરીકે.