અસીરગઢ કિલ્લો બુરહાનથી લગભગ 20 કિલોમીટર દૂર ઉત્તર દિશામાં સાતપુડા પહાડીઓના શિખર પર સમુદ્રની સપાટીથી 750 ફુટ ઊંચાઈ પર સ્થિત છે.