અને નોર્થવેસ્ટર્ન યુનિવર્ષિટી ની અંદર રિસર્ચર્સ દ્વારા આ અલ્ગોરિધમ ને એક સિમ્યુલેશન ની અંદર ટેસ્ટ કરવા માં આવ્યું હતું, જેની અંદર 1024 રોબોટ નો સમાવેશ કરવા માં આવ્યો હતો.