એપોલો 15 થી 1 7 મિશન માટેના સુતરાઉ કમરના ફેરફારોને લુપ્તતામાં ઉમેરવામાં આવ્યું જેથી ચંદ્ર રોવર વાહન પર ક્રૂવમેન બેસી શકે.