રાજકપૂરનો જન્મ એ જમાનાના સંયુક્ત ભારતમાં બીજી જૂન ૧૯૨૪ના રોજ પેશાવર ખાતે પૃથ્વીરાજકપૂરની હવેલીમાં થયો હતો.