હજારો વર્ષોથી અલ્પાકા પ્રાણીને માનવી સાથે મિત્રતા રહી છે. અલ્પાકાની મુખ્ય બે પ્રજાતિ છે, સુરી અલ્પાકા અને હુકાયા અલ્પાકા.