મેન્યુઅલ 5 તબક્કામાં પ્રસ્તુત કરવામાં આવે છે અથવા 6. મશીનને બે પ્રકારના વિભાજિત કરવામાં આવે છે: ડીએસજી રોબોટ અને સામાન્ય 6 સ્પીડ બોક્સ.