સાફરને સ્પેસ શટલ ડિસ્કવરીમાં સૌ પ્રથમ 1994 માં પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું, જ્યારે અવકાશયાત્રી માર્ક લી સ્પેસમાં મુક્ત રીતે ફૉટ કરવા માટે 10 વર્ષમાં પ્રથમ વ્યક્તિ બન્યા હતા.