રોમુલુસ અને રીમસ ટ્વીન ભાઈઓ હતા, રિયા સ્લિવિયા (જેને ઈલ્યા પણ કહેવાય છે) અને દેવ મંગળ નામના નિરપેક્ષ કુમારિકાના પુત્રો, દંતકથા અનુસાર.