જોધપુરના શાસક રાવ જોધાએ 12 મે, 1459ના રોજ કિલ્લાનો પાયો મૂક્યો હતો અને મહારાજા જસવંત સિંહ (1638-78)એ તેનું કામ પૂરું કર્યું હતું એટલે કે આ કિલ્લાનો ઈતિહાસ 500 વર્ષ પુરાનો છે.