આત્મા રથનો સ્વામી છે, જે શરીર છે; અંતર્જ્ઞાન એ રથ-ડ્રાઈવર છે, મનની મૂર્તિઓ, ધુમાડાઓનું ઘુમ્મટ, અને ઇન્દ્રિયોના રસ્તાઓ પાથો છે.