1784 માં, લાઉનોય અને બિએનવેવન નામના ફ્રેન્ચ શોધકોએ રોટરી-વિંગ સાથે એક રમકડા બનાવ્યું જે હેલિકોપ્ટર ફ્લાઇટના સિદ્ધાંતને ઉપાડવા અને ઉડવા અને સાબિત કરી શકે.