હેરલ્ડ્રીના સિદ્ધાંતો પ્રાચીનકાળમાં જોવા મળ્યા હતા, મધ્ય યુગમાં તે દરેક ઉમદા મકાનની મિલકત બન્યા હતા, અને ન્યુ ટાઇમમાં તે નિશ્ચિતપણે વિશ્વના તમામ દેશોના ફરજિયાત વિશેષતા તરીકે જોડાયેલા હતા.