કાજોલ અભિનેત્રી તનુજા અને ફિલ્મ દિગ્દર્શક શોમૂ મુખર્જીના દીકરી છે. તેઓ અભિનેત્રી નૂતનના ભત્રીજી છે. મોહનીશ બહલ, રાણી મુખર્જી અને અયાન મુખર્જી કાજોલના પિતરાઈ ભાઈ-બહેન છે.