ન્યૂટન મુજબ, પ્રાયોગિક સંશોધન દ્વારા અચૂક પુષ્ટિ મળે છે, સાર્વત્રિક ગુરુત્વાકર્ષણની શક્તિ નીચેના સૂત્ર દ્વારા મળી આવે છે: