ચોક્કસ વર્ગીકરણ હજી પણ પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ્સમાં કેટલાક વિવાદનો વિષય છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે કહીએ તો, "બ્રેકિયોસૌરીડ" સ્યુરોપોડ એ એક છે જે બ્રિકિયોસૌરસનું સામાન્ય શરીરનું સ્વરૂપ છે: લાંબી ગરદન, લાંબી પૂંછડી અને પ્રત્યેક અંગો કરતાં લાંબા સમય સુધી ફ્રન્ટ.