1801 માં ટ્રેવિથિકે રસ્તા પર ચાલી રહેલા વરાળથી ચાલતા એન્જિનમોટિવની શોધ કરી હતી અને 1813 માં વિલિયમ હેડેલીએ પોઈફિંગ બિલીને ખાણોમાં ઉપયોગ કરવા માટે બનાવ્યું હતું, ત્યારબાદ જ્યોર્જ સ્ટિફન્સનનું એન્જિન એક વર્ષ પછી આવ્યું હતું.