1979 માં મેન્ગશોઇલ અને ઓપેસ્કીક દ્વારા બનાવવામાં આવેલી પ્રથમ રચના પછી તે વેરિયેબલ વેરિયેબલ બેલેન્સ એકમાત્ર ઘૂંટણિયે ખુરશી હતી.