કર્મયોગ, જ્ઞાનયોગ અને ભક્તિયોગ જેવા શબ્દો ભગવદગીતાના પાયામાં છે અને શ્રીકૃષ્ણ પણ યોગેશ્વર કહેવાયા છે.