જુદા જુદા વર્ષોમાં, વિવિધ સુધારા કરવામાં આવ્યા હતા, જેમાં ચોક્કસ રિકોનિસન્સ કાર્યો માટે વધારાના માપન અથવા નિરીક્ષણ સાધનો સ્થાપિત કરવામાં આવ્યા હતા.