પતંજલિએ યોગસાધનાનું સમગ્ર રહસ્ય એકાગ્રતાને જ ગણાવ્યું છે. તેઓ ચિત્તવૃત્તિના નિગ્રહને જ યોગ કહે છે. આમ તો બધી જ ઉન્નતિની બાબતોનો મૂળમંત્ર એકાગ્રતા જ છે, ૫રંતુ માનસિક શક્તિનો વિકાસ કરવા અને બુદ્ધિ વધારવા માટે તો એના સિવાય બીજો કોઈ વધારે સારો ઉપાય જ નથી.