સૌ પ્રથમ ઈ. સ. ૧૫૨૯માં નિકોલસ કોપરનિક્સે શોધ કરી કે સૂર્ય બ્રહ્માંડમાં કેન્દ્ર સ્થાને છે અને પૃથ્વી એની આસપાસ ફરે છે.