પિતા: મેબેલ ફિટ્ઝરોબર્ટ અને રોબર્ટ ફિટ્ઝરોયના પુત્ર, વિલિયમ ફિત્ઝરોબ્ચર, ઇંગ્લેન્ડના હેનરી પ્રથમના ગેરકાયદેસર પુત્ર, જેઓ તેમની અડધી બહેન, માટિલ્ડાના મજબૂત ટેકેદાર હતા, તેમના ગવર્નર