માતાનો "નાદારી" ની શ્રેણી સારાંશ સમજાવવા પ્રયાસ કરો, તેમજ તેના મુખ્ય લક્ષણો અને નિયમનકારી ફ્રેમવર્ક પ્રકાશિત.