અંદાજે 635 મિલિયન વર્ષો પહેલા પૃથ્વી દ્વારા વસવાટ કરતા હતા  જળચર પ્રાણીઓ,  અને કેમ્બ્રિયન સમયગાળા શરૂઆતમાં - કરોડઅસ્થિધારી.