Cystoscopy એક એંડોસ્કોપિક તપાસ પદ્ધતિ છે, જે મૂત્રાશય અને પેશાબની નળીઓનો વિસ્તાર અંદરની સપાટી નિરીક્ષણ કરવા માટે પરવાનગી આપે છે.