અમેરિકામાં વેંડરબિલ્ટ યુનિવર્સિટીના એન્જીનિયરોએ બોયમિકેનિક્સ અને વીયરેબલ ટેક્નીક દ્વારા આ અંડરવેર બનાવી છે.