તેમની વાસ્તવિક કૌશલ્ય તેમણે જે જોયું હતું તેના દસ્તાવેજીકરણમાં મૂકે છે, તેમના અભિયાન પર આધારિત વર્ણનો અને નકશા પ્રકાશિત કરે છે.