માનવમાત્રનું કલ્યાણ કરનારી યોગવિદ્યાનું સાચું જ્ઞાન ભાવિપેઢીને હજારો વર્ષો સુધી મળતું રહે એ માટે આપણા મહાન જ્ઞાની આચાર્યોએ યુગેયુગે યોગવિદ્યાને લગતા અનેક ગ્રંથોનું સર્જન કર્યું છે.