આ ઉપકરણ વ્યક્તિગત રીતે સોય અથવા સોયના નાના જૂથોને નિયંત્રિત કરે છે, અને ખૂબ જ જટિલ અને અત્યંત પેટર્નવાળી ઘૂંટણની રચના કરવાની મંજૂરી આપે છે.