આજે ઉપયોગમાં લેવાતા મોર્ટર-અને-ગ્રૂપ પદ્ધતિનો ઉપયોગ પ્રાચીન ગ્રીક અને રોમન દ્વારા કરવામાં આવ્યો હતો.