ટેક્નિકલ રીતે, ડાયનાસોરને અન્ય પ્રાણીઓથી અલગ કરી શકાય છે, જે હાથવર્ણનની એક મુઠ્ઠી દ્વારા આર્કોરસૌર્સ ( પેક્ટોરોરસ અને મગરો ) પરથી ઉતરી આવ્યા છે.