અમેરિકામાં વેન્ડરબિલ્ટ યૂનિવર્સિટીના એન્જીનિયરોએ બાયોમેકૈનિક્સ અને વિયરએબલ ટેકનિકથી આ એન્ડરગારમેન્ટને તૈયાર કરવામાં આવ્યું છે.