1839 માં, સ્કોટિશ શોધક કિર્કપેટ્રિક મેકમિલને વેલ્યુસિપેડ્સ માટે ચાલતા ડ્રાઇવરો અને પેડલ્સની વ્યવસ્થા કરી હતી, જેણે ખેલાડીને પગને જમીન પરથી ઉઠાવી લેવાની મંજૂરી આપી.