મુખ્ય વિચાર ક્રૂ જીવિત અને મશીન મુખ્ય ફેરફાર વગર શસ્ત્રો સિસ્ટમો અપગ્રેડ કરવાની ક્ષમતા સુધારવા માટે કરવામાં આવી હતી.