1643 ના વર્ષમાં બાઘલ રજવાડાની સ્થાપના કરવામાં આવી હતી અને અરકી શહેરને રાણા સભા ચંદ દ્વારા 1650 ના વર્ષમાં રાજધાની બનાવવામાં આવી હતી.