શરૂઆતમાં, જે દરમિયાન ખલાસીઓ ભારતીય અને એટલાન્ટિક મહાસાગર માટે ટેવાયેલા, ભૂમધ્ય બાલ્ટિક સમુદ્ર, પીળો સમુદ્ર અને કાળા સમુદ્ર, આફ્રિકા skirted અને આ વિસ્તારોમાં સચોટ નકશા બનાવી હતી.