પ્રાચીન ઇતિહાસકાર ચેન શુ, ઇતિહાસકાર પુસ્તક ધ રિકોર્ડ્સ ઓફ ધ થ્રી રજવાડાઓ મુજબ , 231 એડીમાં શુ હાન, ઝુગ લિયાંગના વડા પ્રધાન દ્વારા એક પૈડાવાળી એક પૈડાવાળી કારની શોધ થઈ હતી.