આ માટે અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર અને ઈન્ફ્રારેડ સેન્સર ધરાવતી કમ્પ્યૂટરરાઈઝ્ડ સર્કિટનો ઉપયોગ કર્યો છે.