શીત યુદ્ધ દરમિયાન, યુએસએસઆર અને યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ ઓફ ડિઝાઇનર્સ સબમરિન કે હાઇ સ્પીડ મિસાઈલ ટોર્પિડોઝ અને ક્રૂઝ મિસાઈલ્સ સમાવી બનાવટ પર કામ શરૂઆત હતી.