સ્વતઃસુધારણાની શક્તિ પ્રાચીન સમયથી લોકો માટે જાણીતી છે, તે આધારે આધ્યાત્મિક તકનીકો અને ધ્યાનના ઘણા સિદ્ધાંતો બનાવવામાં આવ્યા છે.