આ પ્રાણીઓ પાણીમાં શુક્રાણુ અથવા ઇંડા છોડીને લૈંગિક પ્રજનન કરે છે, જે એકવાર ફળદ્રુપ થઈને ફ્રી-સ્વિમિંગ લાર્વા બની જાય છે જે બાદમાં સમુદ્રના તળિયે સ્થાયી થાય છે.