વૈજ્ઞાનિકોનું માનવું છે કે સેન્ટિનેલી જાતિના લોકો લગભગ 60 હજાર વર્ષો પહેલાં આફ્રિકાથી પલાયન કરીને આંદામાનમાં વસી ગયા હતા.