આ કિસ્સામાં, જો શક્ય હોય તો Velodyne અથવા Sunfire વાયરલેસ સબ્સ સાથે વળગી રહેવું, પરંતુ બન્ને સિસ્ટમ્સ કોઈપણ સબ-વિવરને વાયરલેસ પેટામાં આરસીએ રેખા ઇનપુટ સાથે અનુકૂલિત કરી શકે છે.