તેમ છતાં,  ઈમેન્યુઅલ કેન્ટ શ્રેણીગત હિતાવહ  (નૈતિક ઉપદેશો કેન્દ્રીય વિભાવના) વર્તમાન સિદ્ધાંત ના જ ફિલોસોફિકલ સ્પષ્ટતા કરે છે.