સેલ્ફ ડ્રાઈવિંગ વેહીકલ્સ ને વધુ સુરક્ષિત અને ફળો લેસ બનાવવા માટે રિસર્ચર્સ દ્વારા એક ડિસેન્ટ્રલાઈઝડ અલ્ગોરિધમ ડેવલોપ કરવા માં આવી છે.