તેમાંના મોટા ભાગના હકીકત એ છે કે એક પુનરાવર્તન જરૂરી ટોર્ક અને દડાની અનુરૂપ ઊર્જા પૂરી પાડવા માટે જરૂરી છે તેના પર સંમત થયા હતા.