ઇન્ફન્ટ્રીમાંથી જે સામાન્ય છે તે સમજવા માટે, આ ક્રમના ગૌરવ, તે સમજવું જરૂરી છે કે ઇન્ફન્ટ્રી પોતે શું છે.