બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, આ કાર્યક્રમ માત્ર એક subroutine કોલ હોઈ શકે છે, પરંતુ તે ચોક્કસ પૂર્વનિર્ધારિત ટોર્ક સુધી રહેશે.