સંલગ્નતા અથવા સાંધાના સમૂહમાં ગતિની શ્રેણી અથવા ગતિની સંપૂર્ણ શ્રેણી મારફતે સાંધાઓને અસરકારક રીતે ખસેડવા માટેની ક્ષમતા સુગમતા છે.