૧૭૫૮માં વૈજ્ઞાનિક નામોની વિશિષ્ટ પ્રણાલી આપનાર કાર્લ લીનસ દ્વારા ’’પ્રાઈમેટ’’ (અથવા પ્રિમેટ) શબ્દ વપરાયો હતો.