આ સમય દરમિયાન, આત્મા નવો એસેમ્બલી લાઇન ઉત્પાદન વિકસાવી છે  કે. વી. ટાંકીઓ. તેમણે તેમના સુધારાઓ અને આર્ટિલરીની વિકાસ નેતૃત્વ કર્યું હતું.