તે માને છે કે નહિ ગેલેલીયો ગેલિલી એ પ્રથમ વૈજ્ઞાનિક હતો કે તે દોરડા અથવા સાંકળ (એક લોલક) માંથી આગળ અને પાછળ સ્વિંગ માટે સસ્પેન્ડ કોઈપણ પદાર્થ લીધો કેટલો સમય અવલોકન.