વિચારણા હેઠળ પ્રક્રિયાના સારને સંપૂર્ણપણે સમજવા માટે, મેયરહોલ્ડના બાયોમિકેનિક્સની રચના કરવામાં આવતી વખતે પાછા આવવું જરૂરી છે.