1 9 34 માં કૃષ્ણમાચાર્યએ યોગ પદ્ધતિઓ અને ઉપદેશોને આવરી લેતા એક પુસ્તક યોગા મકરંદા પ્રકાશિત કર્યો, જેમાંથી ઘણા આજે યોગ પ્રેક્ટિશનરોથી પરિચિત છે.