'ઉપનિષદ' શબ્દનો શાબ્દિક અર્થ થાય છે, "નજીક બેસવું" અથવા "નજીકની બેસીને", અને તે ગુરુ અથવા આધ્યાત્મિક શિક્ષકના રહસ્યમય સિદ્ધાંતોને ધ્યાનપૂર્વક સાંભળે છે, જેમણે બ્રહ્માંડના મૂળભૂત સત્યોને માન્યતા આપી છે.