આર્ટ ઓફ લિવિંગના દિપકભાઈ પંજાબીએ ઉપસ્તિોને તાળાસન, સુખાસન, વૃક્ષાસન, અર્ધચક્રાસન, ભદ્રાસન, વજ્રાસન વગેરે જેવા સરળ અને ઉપયોગી યોગાસનો કરાવ્યા હતા.