ડાયનાસોર, આર્કોરસૉર્સ (ડાયનાસોર્સ 'સાચા પૂર્વજો) સાથે રહેતા હતા, અને છેવટે મેસોઝોઇક એરાના પ્રારંભિક સસ્તન પ્રાણીઓમાં વિકાસ થયો.