વોયેજર 1 વોયેજર 2 પછી લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું, પરંતુ વધુ ઝડપી માર્ગને કારણે, તે તેના જોડિયા કરતા પહેલાં એસ્ટરોઇડ બેલ્ટથી બહાર નીકળી હતી.