બધા ઋષિઓએ ભેગા મળીને તેને ‘યોગ’ એવં નામ આપ્યું અને માનવમતીના કલ્યાણ અર્થે યોગને નિયમબઘ્ધ પઘ્ધતિમાં ઢાળયો પ્રાચીન ઋષિ મુનિઓની આ મહાન ભેટ ‘યોગ’ માનવજાતિના કલ્યાણ માટે સતત પ્રણાલિગત રીતે ચાલ્યો આવે છે.