એસ્કેલેટર-જેવી મશીનથી સંબંધિત સૌપ્રથમ પેટન્ટ 1859 માં એક મેસેચ્યુસેટસ માણસને એક એકમ માટે આપવામાં આવ્યું હતું જે વરાળથી ચાલતું હતું.