સંકલ્પો બે પ્રકારના હોઈ શકે છે : પહેલા પ્રકારનો સંકલ્પ ક્ષુદ્ર, સ્વાર્થપ્રેરિત અને અહંકેન્દ્રિત હોય છે. જ્યારે બીજા પ્રકારમાં તે વિશાળ, નિ:સ્વાર્થ અને ઈશ્વર પ્રેરિત હોય છે. વિશ્વ માટે આ બન્ને શક્તિશાળી કારકો છે. પરંતુ, તફાવત એટલો છે કે પહેલા પ્રકારના સંકલ્પો આસુરી છે, જ્યારે બીજા પ્રકારના દિવ્ય. ગીતાનુસાર પહેલો આસુરી સંકલ્પ છે અને બીજો દૈવીય આ સંકલ્પોના સ્ત્રોત પણ જુદા-જુદા છે.