સ્નાયુ spindles (ઉંચાઇ રીસેપ્ટર્સ) આ સ્નાયુઓમાં પ્રાથમિક પ્રોપ્રિઓસેપ્ટર્સ છે જે સ્નાયુની લંબાઈના ફેરફારો પ્રત્યે સંવેદનશીલ હોય છે.