ઓપેરા એ આગ્રીપિનાની વાર્તા કહે છે કારણ કે તે પોતાના પુત્ર, નેરોને રોમન સમ્રાટ ક્લાઉડીયસના સિંહાસન પર લઇ જવા માટે યોજનાઓ કરે છે.