રોબર્ટ ફુલ્ટોનની સિગાર આકારના નૌટીલસ સબમરીનને હાથથી ઢંકાયેલું પંખાકાર દ્વારા ચલાવવામાં આવ્યું હતું જ્યારે સપાટી પરની શક્તિ માટે પતંગિયાની સઢ હતી.