અદ્યતન પ્લાનીંગ એલ્ગોરિધમ્સ સાથે સજ્જ જેમકે પ્લાન બાય વ્હોલ, પ્લાન બાય વેલ્યુ, પ્લાન બાય વેઈટ, ટ્વીન્સ વગેરે.