બીગલે પછી 2 ઓક્ટોબર, 1836 ના રોજ ફેલમાઉથ પહોંચ્યા, ઇંગ્લેન્ડ પાછા ફરતા પહેલાં દક્ષિણ અમેરિકાના દરિયાકિનારે પાછા ઉતર્યા.