નિષ્ણાતો-ઇતિહાસકારોનું માનવું છે કે પ્રથમ સાર્વત્રિક સંયુક્ત લીઓનાર્ડો દા વિન્સી દ્વારા શોધ કરવામાં આવી હતી.