નિર્ણાયક રીતે, સ્ટેગોસૌરસની પ્લેટ આ ડાયનાસૌરની બેકબોનથી સીધી જોડવામાં આવી ન હતી, પરંતુ તેના જાડા બાહ્ય આવરણને બદલે, જે તેમને વધુ લવચિકતા અને ગતિની વિશાળ શ્રેણી પૂરી પાડતી હતી.