એઈકિડોનો મૂળભૂત ધ્યેય એક આક્રમણખોર સામે સૌથી વધુ શાંતિપૂર્ણ અને ઓછામાં ઓછી હાનિકારક રીતે બચાવ કરવાનો છે.