તે જ સમયે (મધ્ય ટ્રીસીક સમયગાળો), જેમ કે પ્રથમ ડાયનાસોર તેમના આર્કોસૌર પૂરોગામીમાંથી વિકસતા હતા, પ્રારંભિક સસ્તન ઉપગ્રહથી, અથવા "સસ્તન જેવા સરિસૃપ" માંથી પણ વિકસતા હતા.