ઉદાહરણ તરીકે, જીનસ મેન્ટેલીસૌરસને 2006 માં તાજેતરમાં ઇગુઆનોડોનથી સ્પષ્ટ મતભેદ પર આધારિત બનાવવામાં આવ્યું હતું (જેનો તે હજુ પણ નજીકથી સંબંધિત છે).