સમુરાઇ શબ્દ મૂળરૂપે અર્થે “ તેઓ જ અમીરીને નજદીકીથી હાજરી આપતા ” અને ચીની અક્ષરો (અથવા કાન્જી ) માં લિખિત જેનો પણ સરખો જ અર્થ થાય છે. જાપાનીમાં, તે મૂળ રૂપથી પૂર્વ હેઇન સમયમાં સબુરાઉ તરીકે ઉચ્ચારવામાં આવતો અને પછી સબુરાઇ તરીકે અને પછી ઇડો સમયમાં સમુરાઇ તરીકે ઉચ્ચારવામાં આવતો. જાપાની સાહિત્યમાં, કોકિનશુ古今集 (પ્રારંભિક 10મી શતાબ્દીમાં) સમુરાઇનો આરંભિક ઉલ્લેખ કરાયો છે.