મિસાઈલ પ્રથમ આવૃત્તિ એસએસ 18, આર-36M2 "Voivod" ની સુધારેલા આવૃત્તિ લેબલ કરવામાં આવી હતી માત્ર 80 માં વિકસાવવામાં આવી હતી.