ચાલો શોધના ઇતિહાસમાં ખૂબ ઊંડાઇ ન કરીએ, ચાલો આપણે કહીએ છીએ કે 1954 માં ફેલિકસ વાંકેલ અને વોલ્ટર ફ્રોઈડ દ્વારા આવા એન્જિનના કામનો સિદ્ધાંત શોધાયો હતો, જોકે પ્રથમ વિકાસ 30 ના દાયકામાં શરૂ થયો હતો.