આને દૂર કરવા માટે, તેમણે નાના એમ્પલડીન મોટર્સનો ઉપયોગ કર્યો હતો, જે તેની સિસ્ટમમાં ટોર્ક અને સ્પીડ ઝડપથી બદલાઇ શકે છે.