યોગ વિદ્વાન માર્ક સિંગલટોન, યોગ શારીરિક: ધ ઓરિજિન્સ ઓફ મોડર્ન પોસ્ચર પ્રેક્ટિસ (2010), લેખક, અનુસાર, યોગના આઠ અંગો , પતંજલીના યોગ સૂત્રોમાં, યોગના આઠ અંગોમાંથી એક, ધ્યાન માટે સ્થિર અને આરામદાયક બેઠકનો ઉલ્લેખ કરે છે.