માર્ક-૩-ડી૧ ત્રણ તબક્કામાં કામ કરતું વ્હીકલ છે, જે ૨૫ ટન વજનના સંપૂર્ણ સ્વદેશી ક્રાયોજેનિક અપર સ્ટેજ એન્જિનથી સજ્જ છે.