આર્મી મેડિકલ વિભાગ અને મેડિકલ કોર્પ્સનું મૂળ 27 જુલાઈ 1775 સુધી જાય છે જ્યારે કોન્ટિનેન્ટલ કોંગ્રેસે “ડિરેક્ટર જનરલ અને ચીફ ફિજિશિયન”ના નેતૃત્વ હેઠળ એક આર્મી હોસ્પિટલની સ્થાપના કરી હતી. કોંગ્રેસે 1818 સુધી યુદ્ધના સમયે અથવા કટોકટી વખતે જ આર્મીનું મેડિકલ સંગઠન પૂરું પાડ્યું હતું, 1818માં કાયમી અને સતત ચાલુ રહેતા મેડિકલ વિભાગની સ્થાપના થઈ હતી. 1950ના આર્મી ઓર્ગેનાઇઝેશન એક્ટથી મેડિકલ વિભાગનું નામ બદલીને આર્મી મેડિકલ સર્વિસ કરવામાં આવ્યું હતું. જૂન 1968માં આર્મી મેડિકલ સર્વિસને નવું નામ આર્મી મેડિકલ ડિપાર્ટમેન્ટ આપવામાં આવ્યું હતું. મેડિકલ વિભાગમાં નીચેની શાખાઓ છેઃ