મોટાભાગના ધ્રુવોમાં એક પગનાં તળિયાંને લગતું મોટર દરેક ધ્રુવ વચ્ચે ચોક્કસપણે અને ચોક્કસપણે ખસેડવા માટે પરવાનગી આપે છે અને ઘણા કાર્યક્રમો માટે કોઈપણ સ્થિતિ પ્રતિક્રિયા વગર એક પગથિયાં ચલાવવા માટે પરવાનગી આપે છે.