તે દરમ્યાન મુઘલ સેના હિમ્મત હારી ગઈ હતી અને મોકાની રાહ જોઈને ઉભેલા ઠાકુર મદનસિંહ પોતાની સાથે બીજા 500 ચુનંદા રાજપૂત લડવૈયા સાથે પુરી તાકાતથી મુઘલ સેના ઉપર તૂટી પડ્યા અને રાજપૂતોનું શોર્ય જોઈ અને અલફૂ ખાન મેદાન છોડી અને ભાગવા મજબુર બન્યો.