વેદિક અને ઉપનીશદોના વિચારોનું કથન કરનાર, અને તેનું દોહન કરનાર ભગવત ગીતા પણ આંતરિક શુદ્ધતા અને સ્થિરતા પ્રાપ્ત કરવામાં બાહ્ય કર્મ કાંડો, કર્મ ક્રિયાઓ અને હવનો વગેરે કરવાના કે સંસાર છોડવાના મતમાં નથી.