યોગાસનમાં કેટલીય પ્રકારના આસન હોય છે, જેનાથી માંસપેશીઓ મજબૂત બને છે, સાંધાઓમાં લચીલાપણું આવે છે અને બધાં જ અંગો સારી રીતે કામ કરે છે.