સૈન્ય અને સ્પોર્ટસમાં પોતાનું ભાગ્ય ચમકાવ્યા બાદ રાઠૌરે વર્ષ 2013માં સ્વૈચ્છિક નિવૃતિ જાહેર કરી રાજનીતિમાં જોડાયા હતાં.