પ્રથમ હોપ્લીટોસૌરસને સ્ટેગોસોરસની એક પ્રજાતિ તરીકે વર્ગીકૃત કરવામાં આવી હતી, પરંતુ પછી પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટને સમજાયું કે તેઓ એક અલગ પશુ સાથે એકસાથે વ્યવહાર કરતા હતા: પ્રારંભિક એન્કીલોસૌર , અથવા સશસ્ત્ર ડાયનાસૌર મુશ્કેલી એ છે કે, હજુ સુધી એવું માનવામાં આવતું નથી કે હોપ્લીટોસૌરસ ખરેખર પશ્ચિમ યુરોપના સમકાલીન એંકોલોસૌરની પોલૈકાન્થસની પ્રજાતિ (અથવા નમૂનો) ન હતી.