આશરે 230 મિલિયન વર્ષો પહેલા, મધ્ય ત્રિઅસિક સમયગાળાની બે પગવાળા આર્કાસૌરથી વિકસિત ખૂબ જ પ્રથમ ડાયનાસોર - ભૂ-ભૌતિક કંડિખાઓના વયમાં, જેમાં ઈરોટેરર ("વહેલો ચોર") શોધાયો હતો.