કરાટે રમત એની પહેલી પસંદગી હતી, પણ એનાં કોચે અરૂણાનાં શરીરની ફ્લેક્સિબિલિટી જોઈને એને જિમ્નાસ્ટ બનવાની સલાહ આપી હતી અને બાદમાં પિતાના આગ્રહને કારણે અરૂણા આર્ટિસ્ટિક જિમ્નાસ્ટ તરીકે કારકિર્દીમાં આગળ વધી, અનેક આંતરરાષ્ટ્રીય સ્પર્ધાઓમાં ભારત વતી ભાગ લેતી થઈ અને આજે ઈતિહાસ પણ સર્જી દીધો છે.