ઉપર સૂચવ્યા મુજબ, ઑથનીલ સી. માર્શને શરૂઆતમાં વિચાર્યું કે તે પ્રાગૈતિહાસિક ટર્ટલ સાથે વ્યવહાર કરી રહ્યો છે - અને તેમણે એવું પણ સૂચવ્યું હતું કે સ્ટેગોસોરસ બે પગ પર ચાલતો હતો અને તેના કુંડમાં પૂરક મગજ હતું!