સ્ટેગોસોરસ નામનો અર્થ " છાપરાવાળી ગરોળી " છે, જે 19 મી સદીના પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટની માન્યતાને પ્રતિબિંબિત કરે છે કે આ ડાઈનોસોરની પ્લેટ તેની પાછળની બાજુમાં સપાટ મૂકે છે, જેમ કે બખ્તરનું સ્વરૂપ.