ઋગ્વેદ અનુસાર મહર્ષિ વશિષ્ઠ મિત્રાદેવી તથા વરુણદેવના પુત્ર છે. તો ઋગ્વેદમાં જ આગળ જણાવાયું છે કે મિત્રાદેવી તથા વરુણદેવના આ મહાન પુત્ર સ્વર્ગની સૌથી સુંદરતમ અપ્સરા ઉર્વશીના મનથી ઉત્પન્ન થયા છે.