અને તેના માટે રોબોટ ની નીચે જે અલ્ગોરિધમ આપવા માં આવી છે તે નીચે ની ગ્રીડ ને જોવે છે, અને જીપીએસ જેવી એક ટેક્નોલીજી ની મદદ થી દરેક રોબોટ ને ખબર હોઈ છે કે તેઓ આ ગ્રીડ ની અંદર કઈ જગ્યા પર છે.