સીતા દેવી પીતમપૂરાના મહારાજા રાજા રાવ વેંકટ કુમારા મહિપતિ સૂર્યા રાઉ અને રાણી ચિન્નંબાની પુત્રી હતા તેમણે પ્રથમ લગ્ન વાયુરુના જમિંનદાર આપ્પારાવ બહાદુર સાથે કર્યા, જેની સાથે તેમને ત્રણ સંતાનો હતા.