એસ્ટેરોઇડ એક રીતે સ્પેસ રોક હોય છે જે આપણા અંતરિક્ષમાં અસંખ્ય માત્રામાં હાજર હોય છે જેની ઉત્પત્તિ કોઈ ટકરાવને કારણે અથવા તો ધૂળના રજકણો એકત્ર થવાને કારણે થતા હોય છે.