ગ્રીક ઇજનેર, હિરો ઓફ એલેક્ઝાંડ્રિયા (આશરે 100 એ. ડી. ), વરાળ સાથે પ્રયોગ કર્યો અને એઇઓલીપાઇલની શોધ કરી, પ્રથમ પરંતુ ખૂબ ક્રૂડ સ્ટીમ એન્જિન.