ગ્રહોના ગોચરમાં તમામ ગ્રહોનો દરરોજ એક નિશ્ચિત સમય હોય છે, જેથી દરેક દિવસે રાહુનો પણ ચોક્કસ સમય છે, જેને રાહુ કાળ કહે છે.