પ્રાચીન કાળથી લોકો આસપાસના જગતની ગોઠવણીમાં રસ ધરાવતા હોય છે, તેઓએ તેના સ્થાને તેનું સ્થાન નક્કી કર્યું છે અને એકબીજા સાથે અને પોતાને માટેના સંબંધ પણ છે.