પુરાવા ઝુમ્મર હોવા છતાં, પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ્સ માને છે કે પ્રથમ ઓળખી શકાય તેવી એંકોલોસૌર - અથવા બદલે ડાયનાસોર્સ કે જે ત્યારબાદ એંકોલોસોરસમાં વિકાસ પામ્યા હતા - પ્રારંભિક જુરાસિક ગાળા દરમિયાન ઊભા થયા હતા.