મહારાજા સયાજીરાવે ૧૮૮૧માં વડોદરાના રાજવી તરીકે સત્તા સંભાળી અને છેક મૃત્યુ લગી એટલે કે ૧૯૩૯ સુધી ગાદીએ રહ્યા.