તેના અભ્યાસ ઘણા વર્ષો સુધી ચાલ્યો હતો, અને પરિણામે, તેણે જોયું કે માણસ કંઈ કોઈને મનાવવા શકે છે, અને છ મુખ્ય ટેકનિક જે વિવિધ પ્રસંગો માટે યોગ્ય છે ઉપયોગ કરે છે.