બાહ્ય અને આંતરિક સિસ્ટમો માટે જરૂરીયાતો શરૂઆતમાં લખી કે જાતે આઉટપુટ શાફ્ટની વ્યાસ શ્રેણી 13-19 એમએમ હોવી જોઈએ.