આ પહેલા, શહેરને 'મારવાડ' નામથી ઓળખવામાં આવતું હતું પરંતુ વર્તમાન નામ શહેરના સંસ્થાપક, એક રાજપૂત મુખિયા રાવ જોધાના નામ પરથી આપવામાં આવ્યું છે.