મોટાભાગના સંસ્કૃતિઓએ સમય માટે જડીબુટ્ટીઓ, અનાજ અને વપરાશ માટે અન્ય ચીજવસ્તુઓ તૈયાર કરવા માટે અમુક પ્રકારના પીએન્ડિંગ અને ક્રશિંગ ટૂલનો ઉપયોગ કર્યો છે.