શ્રી રાજગોપાલ ભૂતકાળમાં ભાવનગર જિલ્લા વિકાસ અધિકારી, અમરેલી જિલ્લા કલેકટર, રાજકોટ મ્યુનિસિપલ કમિશનર, રાજ્યમાં મનોરંજન કર કમિશનર, સ્પેશ્યલ સેલ ટેક્ષ કમિશનર, વિકાસ કમિશનર, એસ. ટી. નિગમમાં મેનેજીંગ ડીરેકટર, ઉર્જા વિકાસ નિગમમાં મેનેજીંગ ડીરેકટર, બંદર અને વાહન વ્યવહાર વિભાગમાં તથા પંચાયત વિભાગમાં અગ્રસચિવ પદે રહી ચૂકયા છે.