કલ્પના કરો કે કોઈ બહુમાળી ઇમારતમાં આગ લાગી હોય અને તેમાં ફસાયેલી વ્યક્તિઓને બચાવવા માટે અગ્નિશમન દળના જવાનો કામે લાગ્યા હોય, તેમને ઇમારતમાં કયા માળે, કયા રૂમમાં કોઈ વ્યક્તિ ફસાયેલી છે તેનું એક્ઝેક્ટ લોકેશન જાણવા મળે તો?