આ પહેલા શહેરને મારવાડના નામથી ઓળખવામાં આવતું હતું, પરંતુ વર્તમાન નામ શહેરના સંસ્થાપક, એક રાજપૂત મુખિયા રાવ જોધાના નામ પરથી રાખવામાં આવ્યું છે.