ઉત્તીથ્થ હસ્તપાદાસનના અભ્યાસ માટે વૃક્ષાસનમાં વાળેલા પગને પકડીને અંદરને બદલે બહારની બાજુ લાંબો કરીને ખેંચવાનો છે. દા. ત. જમણા પગ ઉપર ઊભા છીએ.