આ અદ્યતન ચાલ માત્ર મુખ્ય કામ કરે છે, જે તિર્યક પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, તે સંતુલન, સ્થિરતા અને સુગમતાનું લક્ષ્ય પણ કરે છે.