નીચેની સમયરેખા સબમરીન ડિઝાઇનના ઉત્ક્રાંતિને ટૂંકમાં રજૂ કરે છે, સબમરીનની શરૂઆતથી માનવ-સંચાલિત યુદ્ધ જહાજથી આજની પરમાણુ સંચાલિત સબ્સનો સમાવેશ થાય છે.