વિશિષ્ટ માર્કર્સ સાથે, તેઓ ઓઝાકોડ રંગ કોડને કાગળ પર અથવા ટેબ્લેટ સ્ક્રીન પર ખેંચી શકે છે જેથી તેઓ તેમના આદેશમાં ખસેડવામાં રોબોટ મોકલી શકે.