ખાદ્ય ટ્રકની વિભાવના એ પ્રાચીન સમયથી આસપાસ છે જ્યારે પ્રાચીન રોમમાં શેરી વિક્રેતાઓએ લોકો માટે લાકડાના શેરી ગાડામાંથી ખોરાક વેચ્યો હતો.