શરૂઆતમાં, ગરદનના વિસ્તારમાં કાર્બન ડાયોક્સાઇડ (સીઓ 2) ગેસ ઇન્સફ્લેશન (શસ્ત્રક્રિયા વિસ્તારમાં ગેસનો પરિચય) સાથે રોબોટિક ગરદન શસ્ત્રક્રિયા અભિગમ અપાયો હતો.