અપંગતા ધરાવતાં અમિરન્સના કાયદા હેઠળ સર્વિસ પશુ માટે ચોક્કસ વ્યાખ્યા છે, પરંતુ અપંગતા ધરાવતા લોકોને મદદ કરવા માટે વિવિધ પ્રાણીઓને તાલીમ આપી શકાય છે જેમાં પ્રાણીઓની વ્યાપક શ્રેણીનો સમાવેશ થઈ શકે છે.