કેપ્લર 1600 માં પ્રાગમાં ખસેડવામાં આવ્યા હતા, જ્યાં તેમણે ડેનિશ ખગોળશાસ્ત્રી ટાયકો બ્રેહે દ્વારા ગ્રહોની નિરીક્ષણોનું પૃથ્થકરણ કરવા અને બ્રહ્હની પ્રતિસ્પર્ધીઓ સામે દલીલો લખવા માટે ભાડે રાખ્યા હતા.