શારીરિક સ્તરે, ઉપર નોંધ્યું તેમ, પતંજલિએ ફ્ક્ત એટલું જ કહ્યું કે સાધના કરતી વખતે ‘સ્થિરસુખમાસનમ્’ (કર્મ્ફ્ટેબલ મુદ્રા)માં બેસવું.