આ ડાયનાસોરને શરૂઆતમાં પ્રસિદ્ધ અમેરિકન પેલિયોન્ટિસ્ટ જોસેફ લેડી દ્વારા એન્ટ્રોોડેમસ ("શારીરિક ગૂંચવણ" માટે ગ્રીક) નામ આપવામાં આવ્યું હતું, અને તે માત્ર પદ્ધતિસર રીતે 1970 ના દાયકાના મધ્ય ભાગથી શરૂ થતાં આલોસોરસ ("વિવિધ ગરોળી") તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.