આ જીવો ત્રણ મુખ્ય ભાગો દ્વારા વર્ગીકૃત કરવામાં આવ્યા હતા: સેફાલોન (હેડ), થોરાક્સ (શરીર), અને પિગીડિયમ (પૂંછડી).