1939 માં, નિઝની નોવ્ગોરોડ મશીન-બિલ્ડીંગ પ્લાન્ટ ખાતે Grabin અને એડમિનિસ્ટ્રેશન પ્રયત્નો પ્રથમ, વિશેષ વિભાગો એક અનન્ય મોડેલ રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું ગુણવત્તા સાથે સમાધાન કર્યા વિના મોટા જથ્થામાં ઇન-લાઇન વિધાનસભા સાધનો માટે પરવાનગી આપે છે.