છેલ્લા સદીમાં, જર્મનીના પ્રખ્યાત મનોવિજ્ઞાની, આઇ. શ્લલ્ઝે, બળજબરીના ઝડપી પુનઃપ્રાપ્તિની પદ્ધતિ પર કામ કર્યું હતું, જેના પરિણામે ઓટોજેનિક ટ્રેઇનિંગની તકનીક - અથવા ઓટો-તાલીમ વિકસાવવામાં આવી હતી.