વેદમાં ઝાંખા-ઝાંખા અવતારવાદના ઉલ્લેખો મળે છે પણ એક અવતારવાદના સિદ્ધાંતનો સ્પષ્ટ અને નિશ્ચયાત્મક કથન સૌથી પહેલા શ્રીમદભગવદગીતામાં છે.