આ મિશ્રણમાં બે ઘટકો, સેન્સિંગ ક્ષમતા ધરાવતી એક ઘટક અને અન્ય ઘટકનો સમાવેશ થાય છે, જે કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે . . . # 6545391, 8 એપ્રિલ, 2003, પોલિમર-પોલિમર બિલેયર એક્ટ્યુએટર