યોર્ગિષ પતંજલિથી શરૂ કરીને આજના યોગગુરુ સ્વામી રામદેવ સુધીના તમામ યોગાચાર્યોએ ૮૪ પ્રકારનાં આસનોની ચર્ચા કરી છે પણ એમાંના એકપણ યોગાચાર્યએ સિંહાસનને કેમ યોગાસનમાં સમાવ્યું નહીં હોય એવો પ્રશ્ન બુદ્ધિશાળી માણસને ચોક્કસ થાય કારણ કે એવો પ્રશ્ન અમને થયો છે.