એકવાર તે જોસેફ Pilates દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી, વિવિધ ઇજાઓ પછી મસ્ક્યુલોસ્કેલેટલ સિસ્ટમ પુનઃસ્થાપિત કરવાની એક પદ્ધતિ તરીકે.