યોગનો મુખ્ય ઉદ્દેશ છે મનની સાદગી અને શાંતિ રિસ્ટોર કરવી, જેથી તે મૂંઝવણ અને ડિસ્ટ્રેસથી ફ્રી થઈ જાય.