1876 ​​માં, નિકોલસ ઓગસ્ટ ઓટ્ટોએ શોધ્યું અને પછી સફળ ચાર-સ્ટ્રોક એન્જિનનું પેટન્ટ કર્યું, જેને "ઓટ્ટો સાયકલ" તરીકે ઓળખાતા.