એટલે આત્મામાં સ્થીર થતા આપણે  સચ્ચિદાનંદ સ્વરુપ થઈ જઈએ જ છીએ એટલે આપણે જ પરમ સુખ,શાંતિ અને આનંદ પ્રાપ્ત કરી શકીએ જ છીએ, એજ ગીતાનો મૂળભૂત ઉદેશ છે,.