યોગના પ્રચલિત ગ્રંથોમાં તેને ષટ્કર્મ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, કારણ કે છ પ્રકારની ક્રિયાઓ એમાં સમાવવામાં આવી છે.