સૌપ્રથમ 1990માં વિક્રમ સારાભાઇ સ્પેશ સેન્ટરમાં પીએસએલવીની ડિઝાઇન અને ડેવલોપ કરવામાં આવ્યું હતું અને તેની ઇન્ટરિઅલ સિસ્ટમ ઇસરો દ્વારા ડેવલોપ કરવામાં આવી હતી.