ગ્રીક ખગોળશાસ્ત્રી બીજી સદીની Hipparchus નામના  પૂર્વે  ઘટના છે, જે સમપ્રકાશીય પરિવર્તનને, અથવા પ્રિસિશન કહેવામાં આવે છે શોધ્યું.