4 ઠ્ઠી સદીના ઉત્તરાર્ધમાં અથવા 5 મી સદીની શરૂઆતમાં આ સાધનની શોધ એલેક્ઝાન્ડ્રિયાના હાયપેટિયાને આપવામાં આવે છે.