- સિસ્ટમના ભાગ રૂપે એક સ્વયંસંચાલિત ઉપકરણ હોવું જોઈએ જે ચાલ સહિત, વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં યોજાયેલી આગમાં લક્ષ્યને ટ્રેક કરવા માટે એક અલ્ગોરિધમનો વિકાસ કરે છે.