પાંડુરંગ અને લિમ્બાતાઈ મુંડેના મિડલ-ક્લાસ વાંજરી ખેડૂતપરિવારમાં જન્મેલા મુંડેના કુટુંબમાં તેમનાં પત્ની અને ત્રણ પુત્રીઓ પંકજા, પ્રીતમ અને યશશ્રીનો સમાવેશ છે.