જે માણસને અવિવેક ,અજ્ઞાત, મિથ્યા દર્શનથી  મુક્ત થવું છે જેમણે રાગ દ્વેષ,અહંકાર જેવા અનેક દોષોથી  મુક્ત થવું છે, ને પુરેપુરી શુદ્ધતા પ્રાપ્ત કરવી છે અને જેમને કર્મના વી પાકો માંથી મુક્ત થવું છે,  તેમને માટે અષ્ટાંગ યોગ એક અમુલ્ય ખજાનો છે.