આશાપુરા મિત્ર મંડળ દ્વારા અગાઉ ૮ વર્ષે વાહન દ્વારા અને છેલ્લા ૧૦ વર્ષથી સેવા કેમ્પ દ્વારા પદયાત્રિકોની સેવા કરવામાં આવી રહી છે.