પાંચ "વિશ્વાસના થાંભલાઓ "માંથી એક, દરેક મુસ્લિમ પુખ્ત પર ફરજ છે જે આર્થિક અને શારીરિક રીતે પ્રવાસ કરવા સક્ષમ છે.