પોતાના અવલોકનો અને પ્રયોગોના આધારે, એરિસ્ટોટલે ભૌતિકશાસ્ત્રમાં મહત્વના સિદ્ધાંતો વિકસાવ્યા હતા જે વિવિધ પ્રકારનાં ગતિ, ઝડપ, વજન અને પ્રતિકારનું સંચાલન કરે છે.