પછી થી મહાત્મા ગાંધી દ્વારા સને ૧૯૩૨ માં સ્થાપિત હરિજન સેવક સંઘના મહામંત્રી બન્યા. તા. ૨૪ ઓકટોબર ૧૯૪૮ ના રોજ ભારતીય આદિમજાતિ સેવક સંદ્યની સ્થાપના તેમની પહેલ પર કરવામાં આવી હતી.