પતંજલિ મુનિએ યોગની વ્યાખ્યા આ રીતે કરી છે- ‘યોગિૃતવૃત્તિનિરોધઃ’ અર્થાત્ ચિત્તની વૃત્તિઓનો નિરોધ તે જ યોગ.