ડ્રાઇવરની યોજના હોવી જોઈએ, જો તે અકસ્માતે આયોજિત મહત્તમ ઊંડાણથી ઉતરી જાય અથવા તેના ડાઇવ માટે નો-ડિકોમ્પીશન મર્યાદાને ઓળંગે તો.