પાણી હેઠળ ફ્લોટિંગ, પ્રાણી એક અવાજ સંકેત આગળ મોકલે છે, અને તે એક અવરોધ કિસ્સામાં તે પ્રતિબિંબિત અને (બેટ જેવા) વ્હેલ પાછા આવે છે, જે જાણીને કે ફ્રન્ટ અવરોધ કરે છે.