ઓક્સબ-1 (સ્પેશિયલ ડિઝાઇન બ્યુરો), એસ. કે. બી. એમ. (સેન્ટ્રલ ડિઝાઇન બ્યુરો ઓફ એક્સપેરિમેન્ટલ મશીન બિલ્ડીંગ) અને એનજીઓ (સાયન્ટિફિક એન્ડ પ્રોડક્શન એસોસિયેશન) એનર્જીયામાં સ્પેસ રોકેટ ડિઝાઇન અને બનાવટ કરવામાં આવી હતી.