તેઓ પગનાં તળિયાંને લગતું હાડકાં સાથે પગની ઘૂંટીની સાંધા મારફતે કનેક્ટ કરે છે, જેમાં તાળવું, કેલ્કાન્યુસ (હીલ અસ્થિ), ક્યુબોઇડ, નેવિક્યુલર અને કાઇએનિફોર્મ હાડકાંનો સમાવેશ થાય છે.