1951 માં, મિકોરુ મોચીઝુકી ​​દ્વારા જ્યારે પ્રથમ વખત જુડો વિદ્યાર્થીઓને શીખવવા ફ્રાન્સની મુલાકાત લીધી ત્યારે એઈકિડોને પશ્ચિમમાં રજૂ કરવામાં આવ્યો હતો.