આજની તારીખે, વૈજ્ઞાનિકોએ હજારો ડાયનાસોર પ્રજાતિઓનું નિરૂપણ કર્યું છે, જે આશરે 15 મુખ્ય પરિવારોને સોંપવામાં આવી શકે છે - ઓનીલોસોરસ (સશસ્ત્ર ડાયનાસોરસ) થી સીરટોપ્સિયન (શિંગડા, ફ્રિલ્લ ડાયનાસોર) થી ઓર્નિથોમિડ્સ ("પક્ષી મિમિક" ડાયનાસોર) સુધી.