ડાયનાસોરના તાત્કાલિક પૂર્વજની ઓળખ હજુ પણ ચર્ચાનો વિષય છે, પરંતુ એક સંભવિત ઉમેદવાર લાગોસ્યુચસ ("સસલાના મગર" માટેનું ગ્રીક) છે, એક નાનકડું, દ્વિપાદ આર્કાસૌર કે જેણે વિવિધ ડાઈનોસોર જેવી લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે, અને તે ક્યારેક નામ Marasuchus દ્વારા જાય છે