તે તેમના ભારે પ્રભાવશાળી કાર્યમાં કેન્દ્રિત ખ્યાલો પૈકી એક છે, જેનું માળખું વૈજ્ઞાનિક રિવોલ્યુશન , 1962 માં પ્રકાશિત થયું હતું.