વર્ષ 2015 માં કિરણે ગણતંત્ર દિવસની પરેડમાં રાજપથ પર નૌકાદળની મહિલા ટુકડીનું નૈતૃત્વ કરી રાજસ્થાનનું નામ આખા દેશમાં રોશન કર્યુ હતું.