આ ડાઈનોસોર, એક જ ઉર્વસ્થિ દ્વારા રજૂ કરવામાં આવ્યો હતો, શરૂઆતમાં પિલેઓન્ટોલોજિસ્ટ હેરી સીલે દ્વારા ક્રિપ્ટોસૌરસ નામ અપાયું હતું, જે તેને ઇગુઆનોડોનના સંબંધી તરીકે વર્ગીકૃત કરે છે.