ફોૈલાદી શરીર, સિંહ જેવા નિડર, ચુસ્ત મગજ ધરાવતાં તાન્હાજી તે વખતે છત્રપતિ શિવાજીના નજીકના સહયોગી અને વિશ્વસનિય હતાં.