કળિયુગ શરુ થતા પહેલા કુરુક્ષેત્ર મેદાનમાં ભગવાન કૃષ્ણજીએ અર્જુનને જે ઉપદેશ આપ્યા હતા, તે શ્રીમદ્ ભગવત ગીતાના નામથી પ્રસિદ્ધ છે.