ઉત્ક્રાંતિવાળા તમામ પ્રાણીઓનો પ્રારંભ એવર્ટિબ્રેટ્સ હતા અને તેમના લાંબા ઉત્ક્રાંતિના ભૂતકાળમાં વિકસિત થયેલા વિવિધ સ્વરૂપો અત્યંત વૈવિધ્યપુર્ણ છે.