એસ્ટરોઇડ એ ખડકાળ પદાર્થો છે જે ગ્રહો અથવા ચંદ્ર જેવા નાના હોય છે, પરંતુ સૌર મંડળના વિવિધ ભાગોમાં ભ્રમણકક્ષા.