1980 થી 2009 વચ્ચે પાંચ વખત મહારાષ્ટ્ર વિધાનસભાના સભ્ય રહ્યા. 1995માં તે મહારાષ્ટ્રના ઉપ મુખ્યમંત્રી પણ રહ્યાં. 2014માં બીડથી લોકસભા માટે ચૂંટાયા. તે મહારાષ્ટ્રના ઉપ મુખ્યમંત્રી પણ રહ્યાં. તે એકદમ સરળ અને મૃદુભાષી હતા. તેમના અચાનકથી સંસારમાંથી જતા રહેવાથી તેમના મિત્રો, પરિવાજનો અને પ્રશંસકો સ્તબ્ધ છે. કેન્દ્રિય મંત્રી પ્રકાશ જાવડેકર તો તેમનું સ્મરણ કરતાં રડી પડ્યા.