વીસમી સદીના પ્રારંભમાં એલેક્ઝાન્ડર Zass આઇસોમેટ્રિક કસરત સમૂહ છે, કે જે સ્થિર સ્થાનો તાકાત વધારવા માટે પરવાનગી આપે છે વિકસાવી છે.