પાયોનિયર 5.1 હોમ થિયેટર સિસ્ટમ એચટીપી -074 માં 5.1-ચેનલ A / V રીસીવર, પાંચ કોમ્પેક્ટ સ્પિકર્સ અને સબવોફોરનો સમાવેશ થાય છે.