સાર્વત્રિક સંકેતો માટે ઘણા જુદા જુદા સૂત્રો છે, પરંતુ મોટાભાગના પેટાકાર્ડ સૂત્ર યમાદા દ્વારા 1933 માં વિકસાવવામાં આવ્યા છે.