તેમણું ઉભેર્યૂ હતું કે, પ્રાચિન ગ્રંથોમાં યોગની વ્યાખ્યા કરવામાં આવી છે. ઋષિમુનિઓ, સાધુ - સંતો, તપસ્વીઓ અને સાધકોએ આદિકાળથી યોગને જીવનમાં અપનાવી પોતાના જીવનને સાર્થક બનાવ્યું હતું. યોગ સાધનાની પધ્ધતિ છે. યોગના વિવિ પ્રકારો છે જેમાં જ્ઞાનયોગ, ભકિતયોગ, કર્મયોગ, મંત્રયોગ, લયયોગ, હઠયોગ, રાજયોગ પ્રચલિત છે.