પ્રાચીન ગ્રીકો  ઉપકરણો કે જે મુખ્યત્વે જ સૈન્ય અભિયાનોમાં ઉપયોગ કરવામાં આવે છે એક વિશાળ સંખ્યા શોધ કરી હતી.