સ્વ વધારી, અર્ધ-submersibles, કવાયત જહાજો અને નૌકાઓ: સમુદ્ર પર એક્સપ્લોરેશન શારકામ નીચેના પ્રકારના મોબાઇલ એકમો દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે.