પોર્ટુગલ એ પ્રથમ યુરોપિયન દેશ હતું, જેમના નાવિકોએ સફળતાપૂર્વક આફ્રિકાની સહાય અને હિંદ મહાસાગરના બેસિનની આસપાસ પ્રવાસ કર્યો.