આમ, ઇશ્વર અને જગત વચ્ચે એકતા સ્થાપવા માટે, સત્, અને ભવત્ વચ્ચેનો વિરોધ  નિર્મૂળ કરવા માટે, આત્મા અને ભૂતો વચ્ચેની ભેદરેખા મિટાવવા માટે અવતાર અને વિભૂતિનો  વિચાર ગીતામાં રજૂ થયો છે.