1938 માં, બાકી ઈજનેર વી જી Grabina ના માર્ગદર્શન હેઠળ પ્લાન્ટ ડિઝાઇનર્સ એફ -22 બંદૂક સરકાર અને F-22 USV સુધારેલી આવૃત્તિ રજૂ કરી હતી.