સિંહ કહે છે કે, જો તમે કોઇ આસાન કરી રહ્યા છે અને તેના પ્રતિ પૂરેપૂરા સર્મિપત છે, એ સમયે તમે એકાગ્ર છો, પૂરેપૂરી રીતે એ પળમાં જીવી રહ્યા છો, ત્યારે તે યોગ છે.