એક પગે ચાલવું પેટર્ન મહત્તમ ગતિશીલ ચળવળ માટે ઑપ્ટિમાઇઝ - પ્રથમ પરિબળ આ ટેકનોલોજી માટે આભાર રચના કરી હતી.