તેના વિકાસના આગામી તબક્કામાં Koryo, રાજ્યના સમૃદ્ધિ સમયગાળા માં યોજાયો હતો જ્યારે તે પ્રથમ એક અલગ તાઈકવૉન્દો શાળા ફાળવવામાં આવ્યો હતો, આયોજનબદ્ધ જાણકારી મેળવી, વિદ્યાર્થીઓ, મોટે ભાગે સૈનિકો અને સૈન્ય અધિકારીઓ સંગઠિત અભ્યાસ.