મેરિઆડોડ્સ, સ્યુરોપોડ્સ અને સિમ્ફાઇલના બે ઓછા પરિચિત જૂથો નાના જીવજંતુઓ છે (કેટલીક પ્રજાતિઓ સૂક્ષ્મ હોય છે) જે જમીનમાં રહે છે.