તેમનાં મોડેલોએ પ્રોપ્રેસિવ ફોર્સના વિવિધ સંયોજનોનો ઉપયોગ કર્યો હતો, જેમાં ક્રમાંકિત પેડલ્સ (ભારતીય યુદ્ધ કેનોઝ પછી પેટર્નવાળી), પેડલ વ્હીલ્સ અને સ્ક્રુ પ્રોપેલર્સનો સમાવેશ થાય છે.