ધૂલિયાની જેલમાં પ્યારેલાલ, જમનાદાસજી, સાને ગુરુજી, અણ્ણાસાહેબ, ગુલઝારીલાલ નંદા ને ખંડુભાઈ દેસાઈ જેવા સંતો ને સજ્જનોની ઉપસ્થિતિમાં તેમણે કરેલા ગીતા પરનાં પ્રવચનો પરથી તૈયાર થયેલ પુસ્તક ‘ગીતા પ્રવચનો’ આજે ઉત્તમ પુસ્તકોમાં ગણાય છે ને તેની ૨૬ લાખ નકલો વેચાઈ છે અને ભારતની તમામ ભાષાઓ ઉપરાંત વિશ્વની અનેક ભાષાઓમાં તે અનુવાદિત થયું છે.