એક મુદ્રા એક હાવભાવ છે, જે સામાન્ય રીતે હાથથી કરવામાં આવે છે, જે યોગ દંભ અથવા ધ્યાનમાં ઊર્જાને કેન્દ્રિત કરે છે અને દિશા નિર્દેશ કરે છે.