પ્રાગ કેસલ પરનું બાંધકામ 9 મી સદીના અંતમાં શરૂ થયું હતું જ્યારે શાહી પ્રિમિસલિડ પરિવારએ યુનાઈટેડ ચેક પ્રદેશો પર સત્તા મેળવી હતી.