કર્મો દુ:ખરૂપ છે, એમ સમજી શારીરિક પીડાના ભયથી કર્મોનો ત્યાગ તે રાજસિક ત્યાગ, કર્તવ્ય કર્મને ધર્મ સમજી, આસક્તિ તથા ફળની ઇચ્છાનો ત્યાગ કરી કરેલો ત્યાગ તે સાત્ત્વિક ત્યાગ.