૩૧-૦૮-૧૬ના રોજ રાત્રે વલસાડ રેલવે હોસ્પિટલમાં કોઇકને મળીને તેની બજાજ સિટી-૧૦૦ પર સવાર થઇ પરત ઘરે જઈ રહ્યો હતો, ત્યારે રાત્રે ૯-૩૦ વાગ્યાના સુમારે કૈલાસ રોડ પર શેઠીયાનગર સામે દોડી આવેલી ગાય સાથે બાઇક અથડાતા, રાજકુમાર નીચે પટકાયો હતો.