ખસેડવાની સંસ્થાઓ માટે ફેલાવવાની અને સમાનતાના ખ્યાલ પહેલાથી જ સ્થાને હતા અને લોરેંન્ઝ એન્ડ પોઇનકેર દ્વારા ગણિત પહેલેથી વિકસાવવામાં આવી હતી.