ન્યૂટને સમસ્યાનું નિરાકરણ કર્યું અને પદાર્થોની ચળવળ વિશેના ત્રણ સામાન્ય નિયમો અપનાવ્યાં, જે ન્યૂટનના ગતિના ત્રણ કાયદાઓના દાયકા દ્વારા ડબ કરવામાં આવ્યા.