શોધક પોતે 1817 માં તેને ચાલવા મશીન કહેવાય, અને તાજેતરની તકનિકી ખ્યાલો અને એનાલોગ બાદ, જેમ કે એક પદ્ધતિ સ્કૂટર કહી શકાય.