બીજા વિશ્વ યુદ્ધમાં હેન્ડ-હેન્ડ એન્ટી-ટેન્ક ગ્રેનેડ લોન્ચર (આરપીજી) ના વ્યાપક ઉપયોગ છતાં, તેઓ પાયદળ વિરોધી ટેન્ક સંરક્ષણની પૂરેપૂરી પ્રદાન કરી શક્યા નથી.