વર્ષ 1992માં બન્ને દેશોના વચ્ચે કૂટનીતિક સંબંધ સ્થાપિત થયા પછી ઓક્ટોમ્બર 2015માં રાષ્ટ્રપતિ પ્રણવ મુખર્જી ઈઝરાયેલના પ્રવાસે જનાર પહેલા રાષ્ટ્રપતિ બન્યા હતા.