Gottlieb Daimler દરરોજ વધુ અને વધુ સહમત થઈ ગયા હતા કે બોજારૂપ અને મેટલ-વપરાશ કરનાર વરાળ એન્જિનનો વિકલ્પ ચલાવવા માટે સરળ અને વધુ અનુકૂળ એન્જિન હોવું જોઈએ.