આવૃત્તિ વ્હીલ ડ્રાઇવ સજ્જ ટ્રાન્સમિશન "Versatrak" હાફ-ful વિતરીત પૂર્વનિર્ધારિત ટ્રેક્શન નિયંત્રણ દ્વારા સીમાની વચ્ચે ટોર્ક.