દિલ્હીની મોગલ સલ્તનત અને બીજાપુરની આદિલશાહી બંને ખૂબ મોટી શક્તિશાળી સેનાઓ હતી અને એ શિવાજીને નષ્ટ કરવા માંગતી હતી.