શરૂઆતમાં, આ જટીલ એકમોને મુખ્યત્વે ઔદ્યોગિક ધોરણે ઉપયોગમાં લેવાતા હતા, પરંતુ તકનીકી માધ્યમોના વિકાસ સાથે મશીનો દેખાયા હતા, જેનું ઘર અને ઘરનું સંચાલન શક્ય છે.