બાદમાં સોનારના વિકાસમાં ઇકો સૉન્ગર અથવા ઊંડાણ શોધનાર, ઝડપી-સ્કેનિંગ સોનાર, સાઇડ-સ્કેન સોનાર અને ડબલ્યુપીએસી (ઇન-પલ્સિસિકોનરિક સેકટર સ્કેનીંગ) સોનારનો સમાવેશ થાય છે.