જ્યારે યોગ સશક્ત રીતે તાલીમ પામેલા આધ્યાત્મિક શિક્ષક (ગુરુ) ના માર્ગદર્શન હેઠળ ચપળતાથી પ્રેક્ટિસ કરવામાં આવે છે, તે બધા ભ્રમણા અને દુઃખથી મુક્તિ તરફ દોરી શકે છે.