આ પ્રકારના સંબંધોમાં સગાં ભાઈ-બહેન, બાપ-દીકરી, કાકા-ભત્રીજી, મા-દીકરો વગેરે વચ્ચેના સેક્સ સંબંધોનો સમાવેશ થાય છે.