આ સૌપ્રથમ, નાનાં, પ્રમાણમાં અસંખ્યાવાળું સરિસૃપ પછીના થોડાક વર્ષોમાં બે જૂથોમાં વિભાજીત થઈ જાય છે : સૌરિશિયન, અથવા "ગરોળી-હીપ્ત," ડાયનાસોર, અને ઓર્નિથિસિયન, અથવા "બર્ડ-હીપ્ડ" ડાયનાસોર.