આપણી બુધ્ધી, લાગણી અને પ્રકૃતિરૂપે ઘડાયેલા આપણા સ્વભાવમાં આંતરિક નિપુણતા લાવવા માટે પાંચ પાયાના સિધ્ધાંતો: