ગુપ્ત અને મૌર્યવંશ પછી પ્રાચીન ભારતમાં માલવ, આર્જુનાયન, યૌધેય, શુદ્રક, કઠ, વૈશાલી અને લિચ્છવી રાજ્યો ગણતંત્રીય રાજ્યવ્યવસ્થાના પુરસ્કર્તા હતા.