પ્રજાતિઓ સિવાય, સેન્ટીપાઈડ્સમાં હંમેશા કોઈ રન લેગ જોડીઓ હોય છે, તેથી તેઓ પાસે 100 પગ બરાબર નથી (કારણ કે 50 પણ એક સંખ્યા છે).