સામુહિક રાજ્યોએ આ યુગ દરમિયાન લશ્કરમાં પ્રૌદ્યોગિકી અને શિક્ષણમાં પ્રગતિ દર્શાવ્યું હતું, કન્ફુશિયન ફિલસૂફોના પ્રભાવને કારણે તે દરેક વખતે સત્તા માટે લડ્યા હતા.