શિવાજી ટર્મિનલ પાસે પોતાની ટુકડી સાથે લાઠી લઈ ફરજ બજાવતા હતા જ્યારે કસાબ ની ગાડી પોલિસ સામે આવી હવે આતંકવાદી ને ભાગવાનો રસ્તો ન હતો નીડર તુકારામે ગાડી પાસે જઈ કસાબ ને બન્ને હાથ થી પકડયો અને કસાબ એ બચવા માટે પોતાની AK 47 ની બધી જ ગોળીઓ તુકારામ ના પેટ મા ઉતારી દીધી તુકારામ ના આખા શરીર મા ગોળીઓ હોવા છતાં પણ પોતાના અંતિમ શ્વાસ સુધી કસાબ ને છોડયો નહીં અને શહિદ થયા.