મહર્ષિ પતંજલિ તો યોગની વ્યાખ્યા આ પ્રમાણે આપે છે: યોગશ્વચિત્તવૃત્તિનિરોધ: એટલે કે ચિત્તવૃત્તિઓના નિરોધથી યોગની (આત્માના પરમાત્મા સાથેના જોડાણની) પ્રાપ્તિ થાય છે.