વડોદરા જિલ્લાની નજીક અને મધ્ય પ્રદેશની રાજકીય સીમા અને છ તાલુકા ધરાવતું છોટા ઉદેપુર રાઠવા રાજવીઓની ગઢ કહેવાતું.