જ્યારથી માનવીનું અસ્તિત્વ થયું છે ત્યારથી ડિફેન્સ, એગ્રેશન, કન્ટ્રોલ અને ફિઝીકલ કે ઈમોશનલ ઈન્ટીમસી અસ્તિત્વમાં આવ્યા છે.