સૌથી સરળ અને સંભવતઃ પ્રારંભિક વોટર વ્હીલ પેડલ્સ સાથે ઉભા વ્હીલ હતું, જેની સામે એક સ્ટ્રીમની ફરજ બજાવી હતી.