એક સમયનું રામનગર એટલે આજનું ધરમપુર. ઈ. સ. 1612માં તે સમયના મેવાડ સિસોદિયાવંશી મહારાણા રાહ્યના નાના પુત્ર રામસિંહે આ વનવગડાની ભૂમિ ઉપર આદિવાસી જાતિઓના સહયોગથી રામનગર રાજ્યની સ્થાપના કરી હતી.