આફ્રિકન અમેરિકન શોધક વિલિયમ એચ. રિચાર્ડસનએ યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં 18 જૂન, 1889 ના રોજ બાળક વાહનમાં સુધારો કર્યો હતો.