સ્ટીમ એન્જિન, કે જે સફળતાપૂર્વક વીસમી સદી સુધી ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં ઉપયોગમાં લેવામાં આવી હતી - બીજા તબક્કામાં એન્જિન આ પદ્ધતિઓ દેખાય છે.