બેલર કૃષ્ણમાચકર સુંદરરાજ આયંગર, જે 16 વર્ષની ઉંમરથી, એક પ્રખ્યાત માસ્ટરથી યોગની કળા શીખ્યા, આ પ્રાયોગિક ફિલસૂફીમાં એક વાસ્તવિક ક્રાંતિ કરી, તે શરૂઆતના લોકો માટે સુલભ બનાવે છે.