પ્રારંભિક સમુદ્ર પ્રવાસમાં નૌકા - કૌશલ્ય, વાતાગમન કૌશલ્ય અને ગતિશીલ નેતૃત્વનો વિકાસ મુખ્ય તત્વો છે.