શરૂઆતના જાણીતા એન્કીલોસૌર અથવા સશસ્ત્ર ડાયનાસોરમાંથી એક, ડ્રાકોપ્લટા પશ્ચિમ યુરોપના જંગલોને અંતમાં જુરાસિક સમયગાળા દરમિયાન લાખો વર્ષો લાગ્યા હતા, દસકાઓ પહેલાં તેની વધુ પ્રખ્યાત વંશજો એન્કીલોસોરસ અને અંતમાં ક્રેટેસિયસ નોર્થ અમેરિકા અને યુરેશિયાના ઇયુઓપ્લોસેફાલસ જેવા હતા.