પશુપાલન એ છે કે વિદ્વાનો સહસ્ત્રાબ્દી લાંબી પ્રક્રિયાને કહે છે જેણે પરસ્પર ફાયદાકારક સંબંધો બનાવ્યા છે જે આજે પ્રાણીઓ અને માનવો વચ્ચે અસ્તિત્વમાં છે.