આર્નોલ્ડ Kegel - એક ડૉક્ટર, જેણે 20 મી સદીના મધ્ય માં વિકસાવવામાં આવી છે, યુરોજેનિટલ સિસ્ટમ સારવાર માટે ખાસ કસરતો એક સિસ્ટમ છે.