સેઇએ તેના પેડલ વ્હીલ્સની શરૂઆત પછીના સમયે સ્ટીમ એન્જિનની શોધ કરી હતી, જે પ્રથમ એડવર્ડ સમરસેટ, માર્કિસ ઓફ વોર્સેસ્ટર, તેમજ કેટલાક અન્ય અગાઉના સંશોધકો દ્વારા કલ્પના કરવામાં આવી હતી .