મધુસૂદન રાવનો જન્મ આંધ્રપ્રદેશના પ્રકાશમ જિલ્લામાં થયો હતો. તાલુકાનું નામ કન્દુકુરુ અને ગામનું નામ પલકુરુ. પિતાનું નામ પેરય્યા અને માતાનું નામ રામુલમ્મા. પોતાના બાળપણની મુશ્કેલીઓ વિશે રાવે કહે છે,