સોલિડ-બળતણ ત્રણ તબક્કાનું રોકેટ લીલા ઘાસનો-આધારિત અથવા મોબાઇલ તરીકે થર્મલ ટેકનોલોજી મોસ્કો સંસ્થા દ્વારા વિકસાવવામાં.