કૈલાસ-માનસરોવર પર મોરારીબાપુ દ્વારા કરવામાં આવેલી માનસ કૈલાસ કથા મોરારીબાપુના જીવનમાં અનેક રીતે મહત્વપૂર્ણ રહી છે.