તાજેતરના એક અભ્યાસમાં (બેનેટ 2016) વિદ્વાનોએ જી 2 (G3) ના પગલાંને વધુ સ્પષ્ટ રીતે ઓળખવા માટે મંજૂર કર્યા છે, અને હોમિનિન હાઇટ્સ - જી 1 1.3 મીટર (4.2 ફુ), જી 3 (1.53 મી.