જ્યારે ચીનનો વિસ્તાર ભારતથી દૂર વિસ્તરેલો હોવાને કારણે તેના ઉત્તરના છેડા સુધીના વિસ્તાર પર હુમલો કરી શકાય એવા હેતુથી અગ્નિ-૪ અને અગ્નિ-૫ મિસાઇલ વિકસિત કરાયા છે.