પ્રથમ સૌપ્રથમ લોકપ્રિય અને વ્યાપારી રીતે સફળ વેલોસીએડ ડીઝાઇનની શોધ ફ્રેન્ચ લુહાર, અર્નેસ્ટ મિક્કોક દ્વારા 1863 માં કરવામાં આવી હતી.