તેમના નિર્વિવાદ કૃતિ "પર્સિયસ અને એન્ડ્રોમેડા" રુબેન્સ લેખન એક જ નજરમાં રીતે વર્ષ 1620-1621 માં લખ્યું હતું, એટલે કે પરિપક્વ માસ્ટર તરીકે, તેમના ઓળખી સાથે.