આ મિસાઈલનુ નામ બે નદીના નામ પરથી પાડવામાં આવ્યું છે, બ્રહ્મપુત્રા નદીના નામમાંથી ‘બ્રહ્મ’ અને રશિયાની મોસકાવા નદીના નામમાંથી ‘મોસ’ લઈને બ્રહ્મોસ રાખવામાં આવ્યું છે.