ભગવદ્ગીતા દ્વારા ભગવાને અર્જુનના મારફતે સમગ્ર સંસારને ઘણો ઊંચો અને ગહન સંદેશ આપ્યો છે તે સમજવા માટે પણ આપણે કોઈ સાચા સંતના સાનિધ્યમાં જવું પડે એમ લાગે છે.