આયંગર તેમના યોગગુરુ કમ બનેવી પાસે ત્રણ વર્ષ રહ્યા એ પછી ક્રિષ્નામાચાર્યએ ૧૯૩૭માં તેમને યોગના શિક્ષણના પ્રસાર માટે પૂના મોકલ્યા.