દ્વારકેશલાલજી મહોદયએ છઠ્ઠા અધ્યાયમાં આત્મ સંયમ થોડા અને સાતમાં અધ્યાયમાં જ્ઞાન-વિજ્ઞાન યોગની સમજ આપતાં વિશાળ શ્રોતા સમુદાયને કહ્યું કે, આસહિત છોડીને બધાં કર્મો પરમાત્માને અર્પણ કરે છે તે માનવી ક્યારેય પાપી લોપાતો ની અને સહન કરવા શક્તિમાન છે તે ખરો યોગી છે, મનની શાંતિના સાધની કર્મફળની ઈચ્છાનો પરિપકવ ત્યાગ કરે તો જ સંકલ્પ સન્યાસ સિધ્ધ ાય છે, મનને વશ ઈને વિષયોમાં ભટકતો અશાંત આત્મા પોતે પોતાનો દુશ્મન છે, પોતાને પરમ ગતિમાં લઈ જનાર અને અધોગતિમાં લઈ જનાર પણ પોતે જ છે, જે જીવાત્માએ પોતાના મનને જીત્યું છે.