ભારતના સંરક્ષણ પ્રધાન રાજનાથ સિંહ, વિદેશ પ્રધાન એસ જયશંકર જાપાનના સમકક્ષ તારો કોનો,તોશિમિત્સુ મોટેગી સાથે મુલાકાત કરી