આ શ્રેણી ઓફ ઉપકરણો મોટા ભાગના millstones પરિભ્રમણની ઝડપ નિયંત્રણ સિસ્ટમો હોય છે અને ચાવવા અશિષ્ટતા તે નક્કી કરવા માટે ક્ષમતા પૂરી પાડે છે.