બ્રહ્મ સુત્ર બાદરાયણ મુનિરચિત મનાય છે, અને બ્રહ્મ સુત્રની ગણના પ્રસ્થાનત્રયીમા થયેલ છે, પ્રસ્થાનત્રયી એટલે જે  મોક્ષના દરવાજે લઇ જાય અને જન્મ મરણના ચક્રમાથી બહાર મુકી આવે તેવુ શાસ્ત્ર  જ્યા પરમ શાંતિ અને આનંદ જ હોય,આમ પ્રસ્થાનત્રયીમા ગીતા, ઉપનિષદો અને બ્રહ્મ સુત્રનો  સમાવેશ થયેલો છે.