ત્યાર બાદ જોસેફ હેનરીએ ચુંબકીય એન્જિનની રચના કરવાનું ચાલુ કર્યું અને તે ફરી એકબીજાના પટ્ટીનું મોટર બનાવવા માટે સફળ થયું, જેના પર તેણે ઇલેક્ટ્રીક બેટરી સાથે ક્યારેય ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રથમ આપોઆપ પોલ ચેન્જર અથવા કોમ્યુટેટર સ્થાપિત કર્યું.