મૂળરૂપે તે મામિલી (મામલી નેશનલ પાર્ક) તરીકે ઓળખાતું હતું, પરંતુ 2012 માં તેનું નામ બદલીને નામીસા સરકારનું નામ બદલીને નાકાસા રૂપારા કરવામાં આવ્યું હતું.