યુધિષ્ઠિરે ‘યોગ’ને હકાર આપ્યો તે વખતે જ તેને ‘યોગ’ની આવશ્યકતા અને ‘યોગ’ની ગર્હણીયતા બંને બાબતો સ્પષ્ટ હતી.