મુખ્ય હેતુ MAZ-7310 મિસાઇલો પરિવહન કરવામાં આવી હતી, પછી તે શોધ્યું હતું કે વ્હીલ્સ પર ટ્રેક્ટર ક્રાઉલર પટ્ટો કરતાં વધુ સારી કાર્ય ઉકેલે છે.