પરંતુ દરેક લેગ સેગમેન્ટમાં તેના પોતાના વિધેયાત્મક લક્ષણો છે, તેથી, ઘૂંટણની સ્થિતિ, સ્થિતિ અને સ્ટાઇલને વ્યક્તિગત રીતે પસંદ કરવામાં આવે છે.