ગેરોટોલોજીમાં પ્રકાશિત થયેલ એક 2011 પેપર રોબોટિક સીલને નિયુક્ત કરતા નર્સિંગ હોમમાં નિવાસીઓના નિરાશાના સ્કોર્સમાં સુધારાનું વર્ણન કરે છે.