કેપ્લર વૈજ્ઞાનિક ઉપયોગ "જડતા" ની વિભાવના રજૂઆત કરી હતી, સંઘ સંસ્થાઓ સંબંધિત ઇચ્છા પ્રકૃતિ અસ્તિત્વ ઉલ્લેખ કરે છે, તો તે ગુરુત્વનો નિયમ ખોલીને નજીક આવ્યા હતા.