હેતુ કે જેના માટે તે વપરાય છે અને શું અંશે આધાર રાખીને, માળખાઓ, મિકેનિકલ, ઈલેક્ટ્રિકલ, મેન્યુલ અને હાઇડ્રોલિક પ્રકારો વચ્ચે તફાવત.