જે બ્રહ્મવિદ્યા તેમ જ યોગશાશ્ત્ર પણ છે એવી આ શ્રીભગવાને ગાયેલી ઉપનિષદમાં આવેલી શ્રીકૃષ્ણાર્જુન વચ્ચેના સંવાદનો ‘રાજવિદ્યા-રાજગુહ્ય-યોગ’ નામનો નવમો અધ્યાય અત્રે પૂરો થાય છે.