1 ઓટોબર 1954 માં જન્મેલા રૂપાલાએ પોતાનું પ્રાથમિક અને ઉચ્ચતર માધ્યમિક શિક્ષણ ગુજરાત યુનીવર્સીટી અને સૌરાષ્ટ્રા યુનીવર્સીટી ખાતે પૂર્ણ કર્યું હતું.