બેન્નુની સાવ નજીક પહોંચીને તે એક યાંત્રિક હાથ અને તેની સાથે જોડાયેલાં સાધનો બેન્નુની સપાટી સુધી લંબાવશે અને ઉપલબ્ધ પદાર્થોના નમૂના એકત્ર કરશે.