આ મૉડલોના મોટર બ્લોક્સના ફરીથી સાધનો દ્વારા ક્રિયાના આ અલ્ગોરિધમનો સંપર્ક કરી શકાય છે: "નેવા", "સેંટૉર", "એગ્રો", "ઝુબર".