શિવાજીએ સરદાર શેલાર મામાને તાનાજીને રાયબાના લગ્ન કર્યા બાદ કોંઢાણા કિલ્લા પર હુમલો કરવા માટે સલાહ આપી પરંતુ તાનાજીએ શેલાર મામાની વાત ન માની અને કોંઢાણા પર ચઢાઈ કરવા જવાનું નક્કી કર્યું.