માટે મુખ્ય વર્ગીકરણની એક  નક્કર વાઇબ્રેટર્સ  એન્જિન, કે જે સ્પંદનો પેદા ઉપકરણ સિદ્ધાંત અનુસાર તેમની વચ્ચે તફાવત છે.