બાજીરાવને બાળપણથી જ રાજનીતિ પ્રિય હતી. ૬ વર્ષની ઉંમરે ઉપનયન સંસ્કારમાં અનેક ભેટ મળી હતી. પસંદગીના ઉપહાર તરીકે તેમણે તલવારને પસંદ કરી. છત્રપતિ શાહૂ જીએ પ્રસન્ન થઈ મોતીની કીમતી માળા આપી તો તેનાં બદલે તેમણે ઘોડાની માંગ કરી. તેમણે સૌથી તેજ અને અડીયલ ઘોડો પસંદ કર્યો. એટલું જ નહિ, તરત જ તેનાં પર સવારી કરી ભાવી જીવનનો સંકેત પણ આપી દીધો.