પ્રાચીન ગ્રીસમાં, લોકો નોંધ્યું છે કે આરસ પગલાંઓ છે, કે જે સમય જતાં પગ, ફેરફાર આકાર ઘણો લીધો, અને સૂચવ્યું છે: દરેક પગ અથવા સેન્ડલ તેની સાથે વહન બાબત એક નાના બીટ.