આમ, મિકેનિક્સ કે સંસ્થાઓ હિલચાલ અભ્યાસ કરે છે, કોઈપણ સમયે શરીર સ્થિતિ શોધવા માટે તેના મુખ્ય કાર્ય ગણવામાં આવે છે.