આ ઉપકરણો બજારમાં બે ચલોમાં રજૂ કરવામાં આવે છે: મોનો-વ્હીલ્સ અને જિઓરોસ્ક્યુકરી દરેક ઉપકરણ તેના ગુણદોષ છે બે વ્હીલ્સ પર ગાયોસ્કોપ - વધુ સ્થિર, પરંતુ એક ચક્ર પર - વધુ મોબાઇલ તુલનાત્મક લાક્ષણિકતામાં, નીચે પ્રમાણે ચિત્ર છે: