કોપરનિક્સે ડી રીવોલ્યુશિયસ ઓર્બીયમ કોએલેસ્ટિયમ ("ઓન ધ રિવોલ્યુશન ઓફ ધ સેલેસ્ટિયલ ઓરબ્સ ") માં તેમના સિદ્ધાંત લખ્યો.