ઉપનિષદમાં શરીરને રથની ઉપમા આપી છે. આંખ-કાન જેવી જ્ઞાનેન્દ્રિયો આ રથને ખેંચી જનારા ઘોડા છે. મન ઘોડાને કાબુમાં રાખનારી દોરી છે. બુદ્ધિને સારથિ કહ્યો છે.