જુનાગઢ, એક પ્રાચીન શહેર છે, કારણ કે ચંદ્રગુપ્ત મૌર્ય અને સમ્રાટ અશોકના શાસનકાળ દરમિયાન અસ્તિત્વમાં આવ્યું.