હે અર્જુન તમામ ફળની મમતા, આશા ત્યાગ કરીને કર્મ કર્યેજા; સફળતા કે નિષ્ફળતા ને સમાન સમજવી અને તમામ પ્રત્યે સમદૃષ્ટિ અને સમભાવ રાખવો તે જ યોગ છે યોગની પ્રાપ્તી છે.