‘आस्थीयतां योग:’ આ વાક્યરચના કર્મણિ છે. કૃષ્ણ અર્જુનને “તું ‘યોગ’ કર” એમ કહેતા નથી; “(કોઈ દ્વારા) ‘યોગ’ કરાવવો રહ્યો” એમ કહે છે !