બધા આર્થ્રોપોડ્સ અંડરવર્ટીસ છે , એટલે કે તેઓ સસ્તન પ્રાણીઓ, માછલી, સરીસૃપ અને ઉભયજીવીઓના લાક્ષણિકતાના હાડકાંની અભાવ ધરાવે છે.