વર્ષ ૧૯૩૦ના દાયકામાં ચાર્લ્સ રિક્ટરે, માપવાનો સ્કેલ શોધી કાઢ્યો, જેના દ્વારા ધરતીકંપની તીવ્રતા માપી શકાય.