કૃષ્ણ ગીતામાં કહે છે કે જીવનમાં આસક્તિ, મોહથી, વાસના, કામના અહંકાર વગેરેથી મુક્ત થઈને અસંગ બની, અલિપ્ત બની ઉપયોગના ભાવમાં સ્થિર થઈને, પરમ ચેતનામાં સ્થિર થઈને, જાગૃતિ પૂર્વક જીવન જીવવું તે જ જીવનની સિદ્ધિ છે, પરમ આનંદની પ્રાપ્તી કે પરમાત્માને પ્રાપ્ત કરવા ધરબાર છોડવાની કોઈ જ જરુર નથી તેમ સ્પષ્ટ કહ્યું છે.