ઝોઉ રાજવંશ દરમિયાન, યુદ્ધને આગળ વધારવા માટે સરળતાથી ફરીથી લોડ કરવા યોગ્ય અને ટ્રિગર કરેલ ઉપકરણની જરૂર હતી.