દ્વારકેશલાલજી મહોદયશ્રીએ છઠ્ઠા અધ્યાયમાં આત્મસંયમ યોગ અને સાતમા અધ્યાયમાં જ્ઞાન- વિજ્ઞાન યોગની સમજ આપતાં વિશાળ શ્રોતા સમૂદાયને કહ્યું કે, આસડિત છોડીને બધાં કર્મો પરમાત્માને અર્પણ કરે છે તે માનવી કયારેય પાપથી લોપાતો નથી અને સહન કરવા શકિતમાન છે તે ખરો યોગી છે, મનની શાંતિના સાધનથી કર્મફળની ઈચ્છાતો પરિપકવ ત્યાગ કરે તો જ સંકલ્પ સન્યાસ સિધ્ધ થાય છે, મનને વશ થઈને વિષયોમાં ભટકતો અશાંત આત્મા પોતે પોતાનો દુશ્મન છે, પોતાને પરમ ગતિમાં લઈ જનાર અને અધોગિતમાં જનાર પણ પોતે જ છે, જે જીવાત્માએ પોતાના મનને જીત્યુ છે તથા સુખ- દુઃખ, માન- અપમાનમાં રાગદ્વેષ રહિત રહે છે.