ખાસ કરીને જિઉ-જિત્સુ ટોકુગાવા શાસનકાળ દરમિયાન ઉપલબ્ધ વિકાસ - હથિયારની રચના અને તેના ઉપયોગ પ્રતિબંધ મૂક્યો હતો, યુકિતઓ ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો તલવારો અથવા છરીઓ વગર પોતાને બચાવ કર્યો હતો.