ZU -23 કેલિબરની 23 મીમી, અને ખાસ મશીન નિયંત્રણ બીટીઆર-152U વિશિષ્ટ લક્ષણ જે નોંધપાત્ર રીતે વધી ઊંચાઇ સાથે શરીર છે જ્યાં સફળ રહ્યો હતો.