યોગમાં ભૌતિક શિસ્તમાં વિશિષ્ટ શ્વાસ લેવાની તકનીકો અને પોશ્ચરનો સમાવેશ થાય છે, જેને આસાનીસ કહેવાય છે - સંસ્કૃત શબ્દ, જેનો અર્થ થાય છે "ચોક્કસ સ્થિતિમાં બેસવું.