ભાગો વચ્ચેનું જોડાણ કલાત્મક છે, નિયંત્રણ  હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડર્સ  દ્વારા કરવામાં આવે છે  ,  પ્રથમ હાઈડ્રોલિક સિલિન્ડર કોલમના ફરતી ભાગને સીધી રીતે જોડે છે.