ભારત માં હજારો વર્ષો થી યોગ કરવામાં આવી રહ્યા છે અને આપણા વેદો માં યોગ નું વર્ણન કરવામાં આવ્યું છે અને ઘણા પ્રકરના યોગ આસન જણાવ્યા છે.