પ્રાચીનકાળથી આવા જાણીતા ફિલસૂફોએ પાર્મેન્ડીસ, એરિસ્ટોટલ, પ્લેટો, હેરાકિલટુસ, અને ખૂબ જ ઊંડે આ પ્રશ્નનો અભ્યાસ કર્યો હતો.