આધ્યાત્મવિદ્યા સ્વરૂપતઃ અનુભવગમ્યવિદ્યા છે, પરંતુ હજારો વર્ષના અનુભવોમાંથી આધ્યાત્મનું એક ભાથું પણ તૈયાર થયું છે, જેનાથી આધ્યાત્મપથ પર ચાલનાર પથિક માટે ઉપયોગી માર્ગદર્શન મળી શકે છે. લાંબા ગાળે આધ્યાત્મવિદ્યાએ એક શાસ્ત્રનું રૂપ ધારણ કર્યું છે. આધ્યત્મવિદ્યા એટલે પરમના સાક્ષાત્કારનું શાસ્ત્ર.