કૈરાસૌરસના પ્રથમ અશ્મિભૂત નમુનાઓને 1877 માં કોલોરાડોમાં શોધવામાં આવી હતી અને ઝડપથી જાણીતા અમેરિકન પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ એડવર્ડ ફ્રોકર કોપ દ્વારા ખરીદી કરવામાં આવી હતી (જે કદાચ તેના આર્ક-પ્રતિસ્પર્ધી ઑથનીલ સી. માર્શે તેમને ઇનામ માટે હરાવ્યા હતા).