પ્રારંભમાં, યુરોપીયનોએ નકશાઓ અને અહેવાલોને બનાવતા અગાઉનાં વેપારીઓ અને પ્રખ્યાત મોરોક્કન પ્રવાસી ઇબ્ન બટુતા જેવા સંશોધકોએ બનાવ્યું હતું જેમણે 1300 માં સહારા અને આફ્રિકાના ઉત્તર અને પૂર્વ દરિયા કિનારે પ્રવાસ કર્યો હતો.