કમનસીબે, અમાર્ગારસૌરસનું જ્ઞાન એ હકીકત દ્વારા મર્યાદિત છે કે આ ડાઈનોસોરનું માત્ર એક અશ્મિભૂત નમૂનો 1984 માં અર્જેન્ટીનામાં શોધાયું હતું, પરંતુ તે 1991 માં અગ્રણી દક્ષિણ અમેરિકન પેલિયોન્ટિસ્ટ જોસ એફ. બોનાપાર્ટ દ્વારા વર્ણવવામાં આવ્યું હતું.