તેમણે કહ્યું હતું, ‘જ્યારે અર્જુનને તેની ફરજ કોઈ આત્મસ્વાર્થ વિના બજાવવાનો સંદેશો ભગવાન કૃષ્ણ આપે છે ત્યારે તેઓ તેને કર્મ યોગ, જ્ઞાન યોગ, ધ્યાન યોગ જેવા આત્મજાગૃતિના અર્થ સમજાવે છે.