આસન, પ્રાણાયામ, ષડ્ચક્ર સિદ્ધિ વગેરે યોગ ના અંગો મંત્રમા પણ વણાયેલા છે, અને તેથી તંત્રમાર્ગ એ પણ કુંડલિની સાધનાનો એક વિશિસ્ટ અનુભૂત માર્ગ છે.