છેલ્લો દ્વાપરયુગમાં યોગેશ્ર્વર ભગવાને શ્રી કૃષ્ણ સ્વરૂપે ધર્મયુધ્ધ કુરૂક્ષેત્રમાં મહાનયોધ્ધા અર્જુનને કર્મયોગનું જ્ઞાન આપેલ હતુ જે જ્ઞાન ગીતા તરીકે વિશ્ર્વભરમાં પ્રસિધ્ધ પામેલ છે.