પૃથ્વી અને ધનુષ જેવી નાની રેન્જવાળી મિસાઇલ સિવાય સ્ટ્રેટેજિક ફોર્સન્સ કમાન્ડે અગ્નિ-1, અગ્નિ-2 અને અગ્નિ-3 મિસાઇલો બહુ પહેલા જ તૈયાર કરી દીધી હતી.