જ્યારે સ્થાયી અને ગતિ જમીન આધાર અંગો પર ચોક્કસ સ્થિતિમાં સાંધા મજબૂત મોટા ભાગના સ્થિર કામ તેમના સીધા કાર્યો ભાગ છે.