એક રોટર બનાવવામાં આવે છે અને એક ગરગડીને સુધારવામાં આવે છે (ડ્રાઇવ બેલ્ટ અથવા દોરડાને સ્થાનાંતરિત કરવા માટે ડિઝાઇન કરવા માટે રિમ અથવા ફરતી ખાંચો સાથે ખાસ ઘર્ષણ વ્હીલ).