દાખલા તરીકે, ઇટાલીના જોન્સ ડી ફૉન્ટાએ દુશ્મન જહાજોને આગ લગાડવા માટે સપાટી-ચાલી રોકેટ સંચાલિત ટોરપીડો રચ્યો છે.