ગ્લેનહૌમરલ સંયુક્ત, સામાન્ય રીતે ખભા સંયુક્ત તરીકે ઓળખાતું, બોલ-અને-સોકેટ પ્રકારનો સંયુક્ત છે જે ખભાને આગળ અને પછાત ખસેડવામાં મદદ કરે છે અને હાથને ચક્રાકાર રૂપમાં ફેરવવા અથવા શરીરમાંથી બહાર અને હિંગ સુધી પહોંચાડવા માટે પરવાનગી આપે છે.