એક જહાજને કિનારાથી ચોક્કસ અંતર પર અને એક ડૂબી રહેલા સ્રાવ ડિવાઇસનો ઉપયોગ કરીને એક ચોક્કસ ઊંડાઇએ વિદેશી બાંદડાને છૂટા કરવો જોઇએ.