નાના, અર્ધપારદર્શક, 500 મિલિયન વર્ષીય પિકિયામાં કેટલાક મહત્વાકાંક્ષી કરોડઅસ્થિ લક્ષણો હતા: માત્ર આવશ્યક કરોડરજ્જુ, પણ દ્વીપક્ષીય સમપ્રમાણતા, વી આકારની સ્નાયુઓ, અને તેની પૂંછડીથી અલગ માથું, ફોરવર્ડ-ફેસિંગ આંખોથી પૂર્ણ .