બીગલ પરની મુસાફરી, અલબત્ત, ડાર્વિનના જીવનમાં અત્યંત મહત્વની ઘટના હતી, પરંતુ આ અભિયાનમાં તેના અવલોકનો કુદરતી પસંદગીના તેમના સિદ્ધાંતના વિકાસ પરનો એકમાત્ર પ્રભાવ હતો.