વિલિયમ બોર્ન, એક ભૂતપૂર્વ રોયલ નેવી ગનનર, એ સંપૂર્ણપણે બંધ થયેલી હોડી ડિઝાઇન કરી હતી જેને સપાટીની નીચે ડૂબકી અને સળગાવી શકાય છે.