માણસ ચાલે ત્યારે દરેક પગલા વખતે પગનાં અનેક સ્નાયુઓ, હાડકાં, મગજ, ઊર્જા વગેરેમાં એક ખાસ પ્રકારનો તાલમેલ જામતો હોય છે.