ભૂમિ સર્વેક્ષણ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા એક સુધારેલું નાગરિક સંસ્કરણ 1597 માં બહાર આવ્યું અને ગેલેલીયો માટે યોગ્ય રકમ કમાઈ કરી.