સમગ્ર ઇતિહાસમાં તર્કસંગત અથવા કાનૂની સત્તા મળી શકે છે, પરંતુ તે આધુનિક ઔદ્યોગિક યુગમાં સૌથી વ્યાપક સ્વીકૃતિ પ્રાપ્ત કરી છે.