ભારતીય નૌસેના માટે આ મિસાઈલને ઈઝરાયલ એરોસ્પેસ ઈન્ડસ્ટ્રીઝના સહયોગથી ડીઆરડીએલ હૈદ્રાબાદ અને ડીઆરડીઓએ સંયુકત રીતે વિકસાવી છે.