તારીખ કરવા માટે, ખગોળશાસ્ત્રીઓએ તેમની રચનાના મુખ્ય પદાર્થો અનુસાર એસ્ટરોઇડ ત્રણ વર્ગો ઓળખી કાઢ્યા છે: