' 18 મી સદીમાં સંક્ષિપ્ત સ્વરૂપ કેડની રચના પણ થઈ હતી, જેમાં વિવિધ પ્રકારના ઇન્દ્રિયો હોવાનું જણાય છે, તે બધા સહાયક સ્થિતિ સૂચવે છે: 'કોચ-ડ્રાઈવર, વેગોનરના સહાયક, ઈંટના સાથી, અને જેમની સહાયક.