એન્ડોસ્કલેટન એ નોકોચર્ડ, અસ્થિ અથવા કોમલાસ્થિનું આંતરિક સંમેલન છે જે માળખાકીય સપોર્ટ સાથે પ્રાણી પૂરું પાડે છે.