પગની બાહ્ય કાર્ય, અને સંપૂર્ણ સીધા ઢાળ, 3.68 કરોડ વર્ષ જૂની લાેટોલી હોમિનિનના પગલે પ્રયોગાત્મક આંકડા, પ્રયોગાત્મક પદચિહ્ન રચના અને કમ્પ્યુટર સિમ્યુલેશન દ્વારા સમર્થન આપ્યું હતું.