એપ્સના બે ઉપકેટેગરીઝને સામાન્ય રીતે ઓળખવામાં આવે છે, મહાન એપો (જેમાં ચિમ્પાન્જીઝ, ગોરીલાસ અને ઓરંગુટન્સનો સમાવેશ થાય છે) અને ઓછા એપોઝ (ગીબ્બોન્સ).