અન્ય સંબંધીઓએ ડાર્વિનના પિતાને અન્યથા સહમત કર્યા હતા, અને 1831 ના અંતમાં 22 વર્ષીય ડાર્વિનએ પાંચ વર્ષ સુધી ઈંગ્લેન્ડ છોડવાની તૈયારી કરી હતી.