મીરાબાઈનો જન્મ ઇસવીસન ૧૫૦૪માં રાજસ્થાનના મેડતામાં થયો હતો. મીરાંબાઈના પિતા રત્નસિંહ , જોધપુરનાં સંસ્થાપક રાવ જોધાજી રાઠોડનાં વંશજ રાવ દુદાનાં પુત્ર હતાં. મીરાંબાઈને એમનાં દાદાજી એ પાળી-પોષીને મોટી કરી …… શાહી પરિવારોનાં રીતિ રિવાજ અનુસાર એમની શિક્ષામાં શાસ્ત્રોમાં જ્ઞાન, સંગીત, તીરંદાજી, તલવારબાજી, ઘોડેસવારી અને રથ ચલાવવાનો આવતાં હતાં. એમણે યુદ્ધની આપદા આવવાં પર અસ્ત્રશસ્ત્ર ચલાવવાની પણ તાલીમ આપવામાં આવી હતી !!! જો કે આ બધાની સાથે મીરાબાઈનું બાળપણ કૃષ્ણ ચેતનાનાં વાતાવરણમાં વીત્યું જેને કારણે એમનું જીવન ભક્તિ તરફ વળી ગયું !!!