જૉસેફ પિલેટે આ કસરતની શોધ દ્વિતીય વિશ્વયુદ્ધ દરમિયાન યુદ્ધમાં ઘાયલ સૈનિકોની ઈજા અને મચકોડને ઠીક કરવા માટે કરી હતી.