દુઃખનાં પાંચ તબક્કાઓ વિકસાવવામાં આવ્યા અને તેનું વર્ણન 1969 માં ડૉ. એલિઝાબેથ કુબ્લર-રોસ દ્વારા તેમના પુસ્તક, ઓન ડેથ એન્ડ ડેઇંગમાં કરવામાં આવ્યું હતું .