એક કંટ્રોલ સિસ્ટમ જે ઓપરેટરને કુદરતી રીતે, બિનજરૂરી અને વધારાની થાક વગર ખસેડવા માટે પરવાનગી આપે છે, જ્યારે એક્સોસ્કેલેટન પેલોડ કરે છે.