પ્રતિબંધિત ચળવળ અને ચળવળ પર પીડા સાથે - સરળ ક્રિયાઓ વધુ મુશ્કેલ બનાવવામાં આવે છે ઘણાં સહાયક ઉપકરણો છે જે ખાસ કરીને ગતિની હારી શ્રેણીને સરભર કરવા માટે અને સંયુક્ત રક્ષણને વધારવા માટે રચાયેલ છે.