શિવ રહસ્યમા કહેવા પ્રમાણે નિત્ય યાત્રા વગેરે કર્યા પછી મધ્યાન્હે સમય થયો ત્યારે બ્રહ્માજીએ રૂદ્રનો અનાદાર કર્યો ત્યારે ઉગ્રરૂપવાળા રૂદ્રમાંથી કાલભૈરવ પ્રગટ થયા શિવ રહસ્યમાં જણાવ્યા મુજબ કાલભૈરવની ઉત્પતી મધ્યાહન સમયે થયેલી છે.