એચએમએસ બીગલ પર 1830 ના દાયકાના પ્રારંભમાં ચાર્લ્સ ડાર્વિનનું પાંચ વર્ષનું સફર સુપ્રસિદ્ધ બની ગયું છે, કારણ કે તેજસ્વી યુવાન વૈજ્ઞાનિક દ્વારા તેના વિચિત્ર સ્થળોની સફર પરના સૂક્ષ્મદ્રષ્ટિએ તેના માસ્ટરવર્ક પર પ્રભાવ પાડ્યો હતો, " ઓન ધ ઓરિજિન ઓફ સ્પાઈસીસ " પુસ્તક.