આમ, શબ્દ અગાઉ વર્ણવેલ કહેવાતા વાઇપર ડ્રાઇવ, જેનાથી વર્તમાન વ્યવસ્થા માધ્યમ દ્વારા વારાફરતી પલ્સ gearmotor રૂપાંતર સરળ દર્શાવવા માટે ઉપયોગમાં લેવામાં આવે છે ટ્રાન્સલેશન ગતિ પીંછીઓ.