શાસ્ત્રોની ખૂબ જ આવશ્યકતા હોવાને કારણે જ ખુદ શ્રી સ્વામિનારાયણ ભગવાને વચનામૃત, શિક્ષાપત્રી, સત્સંગીજીવન આદિ શાસ્ત્રોની રચના પોતાની હયાતીમાં પોતે કરી છે અને પોતાના સંતો પાસે કરાવી છે.