મહેન્દ્રભાઈએ ૧૯૫૫માં લંડનમાં સ્વામીનારાયણ સત્સંગ મંડળની સ્થાપનામાં ભાગ લીધો અને પછી મંદિર કરવામાંય આગેવાન રહ્યા.