આ પ્રારંભિક ક્રીટેસિયસ એંકોલોસોરનું નામ 1833 માં અગ્રણી પ્રકૃતિવાદી ગિદિયોન મૅટેલ્લે રાખવામાં આવ્યું હતું, અને લગભગ એક દાયકા પછી, તે પ્રાચીન સરિસૃપનો એક મુઠ્ઠીભર હતો (અન્ય બે ઇગ્નોડોન અને મેગાલોસૌરસ હતા), જેમાં રિચાર્ડ ઓવેનએ નવું નામ "ડાયનાસોર " વિચિત્ર રીતે પૂરતી, હાઈલાઓસૌરસનું અવશેષ હજુ પણ બરાબર છે કારણ કે મેન્ટેલે તેને શોધી કાઢ્યું - ચૂનાના બ્લોકમાં લંડન મ્યુઝિયમ ઓફ નેચરલ હિસ્ટ્રી કદાચ પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટની પ્રથમ પેઢીના સંદર્ભમાં, કોઈએ ખરેખર અશ્મિભૂત નમૂના તૈયાર કરવા માટે કોઈ મુશ્કેલી ન કર્યો હોય, જે (જે માટે તે મૂલ્ય છે) એક ડાયનાસોર દ્વારા નજીકથી પોલૈકાન્થસથી સંબંધિત જોવા મળે છે.