ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ – આ ત્રણ અંગો મળીને અંતરંગ યોગ બને છે. પ્રત્યાહાર બહિરંગ અને અંતરંગ યોગ વચ્ચેનું દ્વાર છે.