યુદ્ધમાં ચતુરંગી સેના લડતી હતી એટલે પાયદળ સૈનિકો ઉપરાંત હાથી, રથ, અને ઘોડાઓ નો પણ સમાવેશ સેના માં કરવામાં આવતો હતો. એટલે જ હાથી,રથ,ઘોડા અને પાયદળ એમ ચાર વિભાગ માં વહેંચાયેલી આ સેના ને ચતુરંગી સેના એમ કહેવામાં આવતુ હતું. તેમનું અલગ અલગ વિભાગો માં વર્ગીકરણ કરવામાં આવતું.