એન્સેલેડસની શોધ બે સદી કરતાં વધુ પહેલાં વિલિયમ હર્ષેલ દ્વારા કરવામાં આવી હતી (જેણે ગ્રહ યુરેનસની પણ શોધ કરી હતી).