મહર્ષિ પતંજલિએ યોગના આઠ અંગોની વ્યાખ્યા કરી છે જેના માધ્યમથી સમાધિ સુધી પહોંચી શકાય છે જેને અષટાંગ યોગ કહેવાય છે. Loading. . .