ગીતામાં સકામ૧ કર્મ અને સકામ ઉપાસનાને નિમ્ન અને નિષ્કામર કર્મ અને નિષ્કામ ઉપાસનાને સર્વશ્રેષ્ઠ કહેવામાં આવેલ છે.