ઋગ્વેદમાં લખવામાં આવ્યું છે કે જયારે પૃથ્વી એ મંગળને જન્મ આપ્યો ત્યારે મંગળને તેનાથી દુર કરી દીધો હતો ત્યારે પુથ્વી એ ઘાયલ થઇને પોતાનું સંપૂર્ણ સંતુલન ખોઈ દીધું, અને પોતાની ધરી ઉપર ફરવા લાગી તે સમયે પૃથ્વીને સંભાળવા માટે દિવ્ય શક્તિ ધરાવતા અશ્વિની કુમાર એ તેને એક ત્રિકોણ આકાર તેના સ્થાન ઉપર લગાવી દીધું.