21 મી સદીની શરૂઆતમાં, યુ. એસ. લશ્કર, જે 80 ના દાયકા દરમિયાન સ્વાયત્ત વાહન ટેકનોલોજીના વિકાસમાં સામેલ થવાનું શરૂ કર્યું હતું, તે લાંબા અંતરની સ્પર્ધામાં ડારપીએ ગ્રાન્ડ ચેલેન્જની જાહેરાત કરી હતી જેમાં $ 1 મિલિયનનું એન્જિનિયર્સની ટીમને સન્માનિત કરવામાં આવશે.