જો કે, તેઓ સમયાંતરે ઉભરી આવ્યા હતા અને "કોમ્પેક્ટ આર્ટિલરી" ની જરૂરિયાત, જે જર્મન ("ફૌસ્ટેઝરન") અને તેના સાથીઓ ("બાઝુકા") દ્વારા પહેલેથી જ બીજા વિશ્વયુદ્ધ દરમિયાન ઉપયોગમાં લેવાઇ હતી, તે સ્પષ્ટ બની હતી.