યોગા મુખ્યત્વે બાબા સિરી ચાંદે દ્વારા સ્થાપિત થયેલ ઉદાસ સંપ્રદાય દ્વારા પ્રસ્થાપિત કરવામાં આવી હતી, જે અંતમાં યોગી ભજને યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં કુંડલિની યોગની શરૂઆત 1960 ના દાયકાના અંત ભાગમાં શરૂ કરવા સુધી શરૂ કરી હતી અને તેમના યોગ ચાલુ રાખ્યા બાદ તેમના વિદ્યાર્થીઓને શીખ ધર્મમાં જોડાવાની પ્રેરણા આપી હતી.