રાજપીપળાનું આશાપુરીધામ આસ્થાનું તીર્થધામ બન્યું છે. એક માહિતી પ્રમાણે, ૨૫૦ વર્ષ પૂર્વે, રાજપીપળા (નાંદોદ)ના દેવીભકત પાઠક-પરિવારનાં દાદીમા ભકિતભાવના પ્રતાપે ‘માતાજી’ તરીકે પંકાયાં. તેમને આવેલ સ્વપ્નના આધારે, ચૈત્રી નવરાત્રિની અષ્ટમીએ ત્યાંની વાવમાં તરવૈયા ઉતાર્યા, પાણી ઊતરી ગયું ને સ્વયંભૂ મા આશાપુરી પ્રતિમા રૂપે પ્રગટ થયાં, વાવ પાસે તેમને પ્રતિષ્ઠિત કર્યા. •