યોગદર્શનનો પાયો મહર્ષિ કપિલના સાંખ્યદર્શનમાં છે. યોગ સમજતા પહેલાં સાંખ્યને સમજવું અનિવાર્ય છે. સંખ્યા પરથી સાંખ્ય શબ્દ આવ્યો છે. કુદરતના તત્ત્વોની ગણતરી એટલે સાંખ્ય.