6 ઠ્ઠી-7 મી સદીમાં વાસ્તવિક ઉષ્ણતામાન સ્ત્રોત પર ઉતરી આવ્યું હતું, જ્યારે જાપાનના સમ્રાટો અને તેમના પરિવારો અહીં આવ્યા હતા અને તેમની તંદુરસ્તીમાં સુધારો કરવા આવ્યા હતા.