પ્રાણી સામ્રાજ્યની ચેતાતંત્રની ઉત્ક્રાંતિ તબક્કામાં ચાલતી હતી ચેતાતંત્રની ઉત્ક્રાંતિના મુખ્ય તબક્કાઓમાંની એક બે સાંકળ નોડલ નર્વસ પ્રણાલી છે.