તેમના કામ આધારે, રોલિંગ ઘર્ષણ ગણવામાં મુખ્ય વિચાર અગાઉના ફોર્મ જ્યારે ઘર્ષણ સ્લાઇડિંગ દ્વારા વિચારણા કરવામાં આવી હતી.