કોમ્પ્યુટર સિમ્યુલેશન ની મદદ સાથે ચાલવું ડિઝાઇન બનાવવા માટે, વિકાસકર્તાઓ ટ્રેક સાથે સંપર્ક વિસ્તારમાં વધારો અને Omnidirectional ધાર કે ખચીત, જ્યારે maneuvering હવામાન સ્થિતિઓ કે જે માર્ગ સપાટી ગુણવત્તા પર અસર અનુલક્ષીને સારી કામગીરી તરફ દોરી જાય છે બનાવવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કર્યું છે.