સાઉથ આફ્રિકામાં 1990માં નેલ્શન મંડેલાને જ્યારે જેલમાંથી મુક્તિ મળી ત્યારે તેના સત્કાર માટેની સમિતિએ રોઝા પાર્કસને અતિથિ વિશેષ તરીકે આમંત્રણ આપ્યું હતું. એ સમયે તેણીને ભેટીને મંડેલાએ કહ્યુ હતુ કે “આટલા વર્ષો જેલમાં હું તારે લીધે ટકી શક્યો છું.”