ઓકાયામા પ્રીફેકચરમાં વર્તમાન ઓકાયામા કાસલની સાઇટ પર ચાલતું પ્રથમ કિલ્લો 1346 અને 1369 ની વચ્ચે, નાવા કુળ દ્વારા બનાવવામાં આવ્યું હતું.