આયંગર તેમના યોગાચાર્ય બનેવીને પોતાના ગુરુ તરીકે માન આપતા રહ્યા, પણ આયંગર બેંગલોરથી મૈસૂર ગયા ત્યારે શરૂઆતમાં સાળા-બનેવી વચ્ચે બહુ સારો સંબંધ નહોતો.