આ અભિયાન માટે તૈયારી એક વર્ષ લાગી, અને વાસ્તવિક પ્રવાસ પશ્ચિમ તરફ અને પાછળ લગભગ આશરે બે વર્ષ લીધો આ સમયરેખા સુપ્રસિદ્ધ સફરના કેટલાક હાઇલાઇટ્સ પૂરી પાડે છે.