શહેરની સ્થાપના ૧૮૫૦ની સાલમાં મહારાજા રાધાકૃષ્ણ કિશોર માણિક્ય બહાદુરે કરી હતી જેને લીધે એને રાજા-રજવાડાની ધરતી તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે.