સર્વો મોટર અને સ્ટેપરપર મોટર વચ્ચેની પસંદગી ઘણા ડિઝાઇન પરિબળોના સંતુલનને સંડોવતા તદ્દન પડકારરૂપ હોઈ શકે છે.