ગુરુ ગોલવેલકરથી માંડી ગાંધીજીના વિવિધ વિચારો વિશે પોતાની આગવી સમજશક્તિ ધરાવતા વાજપેયીજીના જીવનની ખાસિયત એ હતી કે નિર્ણય બાબતે અંતરાત્માના અવાજને જ અનુસરતા.