તે સૌથી પ્રસિદ્ધ પ્રજાતિઓ વચ્ચે અમે પગલું અને સરળ, ડ્રાઇવ અને પસંદ  ક્રેન્ક શાફ્ટ, લિવર, ગિયર્સ, શાફ્ટની.