સમય સાથે તેમાં સુધારાવધારા થતા રહ્યા, પરંતુ જેને આધુનિક આવિષ્કૃત ચાવી અને તાળું કહીએ છીએ એનો આવિષ્કાર ૧૭૭૮માં જોસેફ બ્રાહ્મ (Joseph Bramah) નામના માણસે કર્યો હતો.