રોબર્ટ લિવિંગ્સ્ટન, એક મિત્ર અને સાથી સ્કોટ્સમેન જે વ્યક્તિગત રીતે રાજાને જાણતા હતા, કિડના સંબંધમાં ઊંડે સામેલ હતા.