ખાસ કરીને તેમણે કીનેમેટીક પર કામ કર્યું છે, જે મુખ્ય બિંદુઓ અને વિભાવનાઓ, એક રીતે અથવા અન્ય વ્યવહારુ અને તે પણ ભૌતિક કાર્યો હલ કરવા પ્રયાસો ઉપયોગ તે પ્રસ્તુત કરવા પ્રયત્ન કરે છે.