જે બ્રહ્મવિદ્યા તેમ જ યોગશાસ્ત્ર પણ છે એવી આ શ્રીભગવાને ગાયેલી ઉપનિષદમાં આવેલા શ્રીકૃષ્ણાર્જુન વચ્ચેના સંવાદનો ‘જ્ઞાન-કર્મ-સંન્યાસ-યોગ’ નામનો ચોથો અધ્યાય અત્રે પૂરો થાય છે.