પ્રથમ, એક માળખું હોય છે જે વેગ સંવેદનશીલતા તફાવત પર આધારિત છે, જ્યારે બીજો - ટ્રાન્સમિશન ટોર્ક તફાવત સંવેદનશીલતા પર.