આ સિસ્ટમ 1980 ના દાયકાના પ્રારંભથી સક્રિય રહી છે પરંતુ 1990 ના દાયકાના અંત ભાગમાં નાગરિકો માટે ઉપયોગી બનવાનું શરૂ થયું હતું.