એટીવી માટે ફ્રેમ ગોળાકાર વિભાગ, ખૂણા અને ચોરસ રૂપરેખાઓ સાથે પાઈપનો ઉપયોગ કરીને વેલ્ડિંગ કરવામાં આવે છે.