અસીરગઢ નામનો કિલ્લો મધ્યપ્રદેશના બુરહાનપુરથી લગભગ 20 કિમી દૂર ઉત્તર દિશામાં સતપુડા પહાડો પર સમુદ્રના તળિયેથી 750 ફૂટની ઊંચાઈ પર આવેલો છે.