1 9 77 માં, જાપાનના સુકુબા મેકેનિકલ એન્જીનિયરિંગ લેબોરેટરીની એક ટીમએ વિકસિત થનારા પ્રથમ મોટા પગલા લીધા હતા, જેનો પહેલો એકમાત્ર સ્વાયત્ત વાહન માનવામાં આવે છે.