કેટલાક સુધારાઓ અને સુધારાઓ K151S (નવી પેઢી કાર્બોરેટર) પછી ZMZ-24D, ZMZ-2401, UMZ -417 અને સમાન ડિઝાઇન અન્ય ઘણા એકમો જેવા મોટર્સ સાથે કામ કરવા માટે સક્ષમ હતી.