જેથી આત્માનું કલ્યાણ થાય અને મોક્ષ થાય અને સંસારબંધનમાંથી મુકિત થાય તે માટે કયારેક કર્મયોગની સલાહ તો કયારેક સમતારૂપ યોગની સલાહ આપેલ છે.