કિરણ ટાંક પોતે મૂળ રાજસ્થાનના રાજપૂત પરિવારમાંથી આવે છે ને શરૂઆતમાં તેઓએ સ્વીમીંગની શરૂઆત પોતાના ખેતરમાં રહેલા હોજમાં જ શીખીને કરી અને એજ ક્ષેત્રમાં આગળ વધવાનું મન બનાવ્યું પરંતુ પોતે રાજપૂત સમાજમાંથી આવતા હોઈ તેમને સામાજિક તકલીફોનો પણ સામનો કરવો પડ્યો હતો પરંતુ તેમના પરિવારના જ સભ્યો અને તેઓની ધગસને લઈને કિરણ ટાંક અત્યાર સુધી માં ૫૦ ઉપરાંત મેડલ મેળવી ચુક્યા છે અને સ્વિમિંગની જે નોર્મલ વ્યક્તિઓ પદવી મેળવે છે જે તેઓએ વિકલાંગ હોવા છતાં મેળવી છે .