એની સાથમાં હતા ઝાલારાણા માનસિંહ, ગ્વાલિયરના રાજા રામશાહ તંવર અને ત્રણેય વીર પૂત્રો શાલીવહન, ભવાની સિંહ અને પ્રતાપસિંહ, ઈતિહાસકાર અબુલફજલ ‘અકબરનામા’માં લખે છે કે હલદીઘાટના ભયંકર યુદ્ધમાં બધા સૈનિકો ઘવાયેલા વાઘની માફક મોગલોની સાગર જેવી સેના ઉપર તૂટિ પડ્યા યુદ્ધ ભિષણતમ બની ચૂક્યુ હતું.