મુઘલોનાં વધતા સામ્રાજ્યની સામે લડત આપવા માટે શીખોના છઠ્ઠા ગુરુ હરગોવિંદ સાહેબજી દ્વારા ગતકા માર્શલ આર્ટની શરૂઆત કરવામાં આવી હતી.