ટેરેન્ટમના ગ્રીક ગણિતશાસ્ત્રી આર્કાટ્ટેએ એક યાંત્રિક પક્ષીનું નામ આપ્યું જે તેને "કબૂતર" કહે છે, જે વરાળથી ચાલતું હતું.