ઠક્કરબાપાએ માત્ર આદિવાસીઓને જાગૃત અને શિક્ષણ માટે ભીલ સેવા મંડળની સ્થાપના કરી એટલું જ નહીં, દલિતોદ્ધારનું કામ કરવા માટે તેમણે અંત્યજ સેવામંડળની પણ સ્થાપના કરી.