મહારાષ્ટ્રના કુરુન્દવડ ખાતે જન્મેલા પલુસ્કરના પિતા પણ કીર્તનકાર હોવાથી સંગીતના સંસ્કાર ઘરમાંથી જ પ્રાપ્ત થયા હતા.