ઇચ્િનોડર્મ શબ્દનો અર્થ ગ્રીક શબ્દ ઈખોનોસ પરથી આવ્યો છે, જેનો અર્થ હેજહોગ અથવા દરિયાઈ આર્ચિન અને શબ્દ ડર્મા છે, જેનો અર્થ ચામડી થાય છે.