૧૮મી જૂન ૧પ૭૬માં અકબર અને મહારાણા પ્રતાપ વચ્ચે યુદ્ધ થયું હતું જે હલ્દીઘાટીના યુદ્ધ તરીકે પ્રખ્યાત છે.