આશરે 230 મિલિયન વર્ષો પહેલા, મધ્ય ત્રિઅસિક સમયગાળા દરમિયાન, ખૂબ જ પ્રથમ ડાયનાસોર તેમના આર્કોસૌર પૂર્વજોમાંથી વિકાસ પામ્યા હતા.