ગીતાનો છઠ્ઠા અધ્યાય આપણને બતાવે છે કે અંતતઃ સાધનાની સફળતા કેવળ ત્યારે જ સંભવ છે, જ્યારે આ વૈરાગ્ય દ્વારા પોષિત હશે. અને, સફળ વૈરાગ્ય કેવળ આત્મ-પરીક્ષણ તથા આત્મ-નિરીક્ષણ દ્વારા જ સંભવ છે, અન્યથા આ સંભવ નથી. જ્યાં સુધી અંદરની સતર્કતા, અંદરની જાગરૂકતા, આંતરીક સાવધાની અને ગહન આત્મ-વિશ્લેષણ નથી; પ્રતિદિન, પ્રત્યેક પગ પર, પ્રત્યેક વાત જે તમે કરો છો કે વિચારો છો એમાં, અને પ્રત્યેક પ્રતિક્રિયા અને કાર્યમાં ત્યાર સુધી વૈરાગ્ય સંભવ નથી.