જ્યારે રોમ્યુલસ અને છ શાસકોને "રાજાઓ" (લેટિન ભાષામાં રેક્સ) કહેવામાં આવ્યા હતા, ત્યારે તેઓ ટાઇટલનો વારસો પામ્યા નહોતા પરંતુ તેઓ યોગ્ય ચૂંટાયા હતા.