શબ્દ "વ્યાયામ" ગ્રીક રૂટ પરથી આવ્યો છે "gymnos" નગ્ન અર્થ; "વ્યાયામ" નું શાબ્દિક અર્થ "નગ્ન વ્યાયામ માટેનું શાળા છે.