હાથ માળખું ધ્યાનમાં , એ નોંધવું જોઇએ કે કાંડા અને બ્રશને નિયંત્રિત કરતી સ્નાયુઓ તદ્દન ઘણો છે તેઓ ફ્રન્ટ (flexion માટે જવાબદાર), રીઅર (એક્સટેન્શન માટે જવાબદાર) અને આંતરિક સ્નાયુઓ (આંગળીઓ ખસેડવા માટે મદદ) માં વિભાજિત કરવામાં આવે છે.