માત્ર 2000 માં સિડનીમાં (ઓલિમ્પિક ગેમ્સ સત્તાવાર કાર્યક્રમ ભાગ તરીકે) તાઈકવૉન્દો માં તેની પ્રથમ સ્પર્ધા યોજી હતી.