વેદની એક કથાનુસાર, જ્યારે અમૃત મેળવવા દેવતાઓ અને દાનવોએ સમુદ્ર મંથન કર્યું, ત્યારે અમૃતનું એક ટીપું મદ્રાસ નામના પર્વત પર પડ્યું.