કંટ્રોલ યુનિટ પછી નક્કી કરે છે કે દરેક વ્હીલ પર બ્રેકિંગ ફોર્સ કેટલું જરૂરી છે અને હાઈડ્રોલિક કેલિપર્સને જરૂરી તરીકે સક્રિય કરે છે.