પ્રાણજીવનદાસ જીવ્યા ત્યાં સુધી બાપુની પડખે રહ્યા હતા. ડો. પ્રાણજીવનદાસ શરૂઆતથી જ ગાંધીજીના વિચારોથી પ્રભાવિત હતા.