ચાલો માનવ વિચારોની ટ્રેન (માન્યતાઓ અને ગેરસમજો, તેમજ શંકાઓ), જે  યોગ  કરવાનું કેવી રીતે શરૂ કરવું તે વિશે વિચારે છે.