વધુ ઝડપથી લોડ વેગ આપવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યા છે જ્યાં પગથિયું આગલા પગલાને આગળ વધવા માટે પૂરતી ટોર્ક પેદા કરી શકતો નથી જ્યાં આગળના પગલાના પલ્સને પરિણામે અવગણવામાં આવતા પગલા અને સ્થિતિમાં ઘટાડો થશે.