વધુ જાણીતા "સ્ટેગોસૌરીડ્સ" વધુ વિસ્તૃત સ્પાઇક્સ અને પ્લેટ સાથે, મોટા હતા અને સ્ટેગોસોરસની ક્લાસિક શારીરિક યોજના દ્વારા તેનું શ્રેષ્ઠ પ્રતિનિધિત્વ કરવામાં આવ્યું છે.