પ્રાચીન કાળમાં નિમિ નામના એક ધર્માત્મા રાજા થઈ ગયા હતા. તેમનાં ધર્મકાર્યો ત્રણેય લોકમાં વિખ્યાત હતાં. તેમને મિથિ નામનો એક પુત્ર હતો. તેણે મિથિલાનગરી વસાવી છે. મિથિનો પુત્ર જનક થયો. ત્યારથી મિથિલાનગરીમાં રાજા જનક તરીકે ઓળખાતા હતા. જનકનો પુત્ર ઉદાવસુ-ઉદાવસુ અને સીતા સગાં ભાઈ-બહેન હતાં. ઉદાવસુના પુત્રનું નામ નંદિવર્ધન હતું. આ નંદિવર્ધનનો પુત્ર સુકેતુ હતો.