તે પિઅરહસ (280-275 બીસી) સાથેના યુદ્ધો પછી શરૂ થઈ શકે છે, જે દરમિયાન રોમનોને ગ્રીક તકનીકોનું અવલોકન અને નકલ કરવાની તક મળી.