લેફ્ટનન્ટ રોબર્ટ ફિત્તરોયએ બીગલના આદેશની ધારણા કરી, સફર ચાલુ રાખ્યું, અને 1830 માં ઇંગ્લેન્ડમાં સુરક્ષિત રીતે જહાજ પાછું મેળવ્યું.