આર્મર શાખાના મૂળ કેવેલરી સુધી જાય છે. 12 ડિસેમ્બર 1776ના કોન્ટિનેન્ટલ કોંગ્રેસના ઠરાવ દ્વારા કેવેલરીની એક રેજિમેન્ટ સ્થાપવા માટે નિર્ણય લેવાયો હતો. ક્રાંતિ પછી વિવિધ સમયે માઉન્ટેડ યુનિટ્સની સ્થાપના કરવામાં આવી હતી, પરંતુ સતત સર્વિસમાં પ્રથમ હોય તેવું યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ રેજિમેન્ટ ઓફ ડ્રેગોન્સ હતું જે 1833માં સ્થપાયું હતું. ટેન્ક સર્વિસની રચના 5 માર્ચ 1918ના રોજ કરવામાં આવી હતી. આર્મર્ડ ફોર્સની સ્થાપના 10 જુલાઈ 1940ના રોજ થઈ હતી. આર્મર 1950માં આર્મીની કાયમી શાખા બની હતી.