દક્ષિણ ભારતમાં પ્રવેશવાની ચાવી કહેવાતો કોંડાણાના કિલ્લા પર મુગલોના સેનાપતિ ઉદયભાણનો કબજો હતો, જે શિવાજીને અને માતા જીજાબાઈના આંખમાં કણાંની જેમ ખૂંચતો હતો.