જો તમને રહસ્ય અને રોમાંચવાળી જગ્યાઓ જોવાનો શોખ છે, તો તમે આ જગ્યા પર જરૂર આવી શકો છો. અસીરગઢ કિલ્લો બુરહાનથી લગભગ 20 કિલોમીટર દૂર ઉત્તર દિશામાં સાતપુડા પહાડીઓના શિખર પર સમુદ્રની સપાટીથી 750 ફુટ ઊંચાઈ પર સ્થિત છે. બુરહાનપુર ખઁડવાથી લગભગ 80 કિલોમીટર દૂર છે. અહીંથી બુરહાનપુર સુધી જવા માટે ટ્રેન, બસ તેમજ ટેક્સી સરળતાથી મળી જાય છે. અહીંથી સૌથી નજીકનું એરપોર્ટ ઈન્દોર છે. જે અંદાજે 180 કિલોમીટર દૂર છે. બુરહાનપુર મધ્યપ્રદેશના તમામ મોટા શહેરો સાથે રેલ માર્ગથી જોડાયેલું છે.