એટલા માટે, 1 9 મી સદીના અંતમાં, પ્રસિદ્ધ અમેરિકન પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ ઓથ્નીએલ સી. માર્શે સ્ટેગોસોરસના રમ્પમાં બીજા મગજના વિચારને ઉછાળ્યો, જે કદાચ તેના શરીરના પાછળના ભાગને નિયંત્રિત કરવા માટે મદદ કરે છે.