તેમને 1670ના સિંહગઢ યુદ્ધ માટે સૌથી વધારે યાદ કરવામાં આવે છે જેમાં તેમણે મુગલ કિલા રક્ષક ઉદયભાન રાઠોડ વિરુદ્ધ આખરી શ્વાસ સુધી લડત લડી હતી.