ચોક્કસ લાંબા અંતરની શૂટિંગની સમસ્યાનો ઉકેલ લાવવા માટે, એટીજીએમ (ATIGM) બનાવવામાં આવી હતી - એન્ટી ટાંકી ગાઈડેડ મિસાઈલ.