સૌપ્રથમ આધુનિક સૈન્ય માટેની સબમરીન ડીઝલ અને ઇલેક્ટ્રિક એન્જીન દ્વારા ચાલતી. ઈ.સ. ૧૯૦૧માં જહોન પિ. હોલેન્ડે તેની શોધ કરી હતી. આજે પણ ઘણી સબમરીન આ રીતે જ ચાલે છે. જયારે સબમરીન પાણીની સપાટી ઉપર ચાલતી હોય ત્યારે ડીઝલ દ્વારા પ્રોપેલર ચલાવવામાં આવે છે જે સબમરીનને પાણીની અંદર તરફ ધકેલે છે. પાણીની અંદર સબમરીન ઇલેક્ટ્રિક એન્જીન દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. ઈ.સ. ૧૯૫૪માંથી ઘણી સબમરીન આણ્વિક એન્જીન ઉપર પણ ચલાવવામાં આવે છે. આ સબમરીન મહિનાઓ સુધી પાણીની નીચે રહી શકે છે અને તેને બળતણ માટે ઉપર આવવું પડતું નથી.