યુરોપમાં, સશસ્ત્ર ઘોડોએ સદીઓથી યુદ્ધભૂમિ પર પ્રભુત્વ જાળવી રાખ્યું હતું અને શસ્ત્રો જેમ કે હાક્કબસ અને ક્રોસબો ખાસ કરીને બખ્તરને ધક્કો પૂરો કરવા અને તેમને હરાવવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા હતા.