સર્વિસ સેંટુરીયામાં પગ સૈનિકોના 170 સેન્ટુરીયા (ઇન્ફન્ટ્રી અથવા પૅડિઇટી), 12 કે 18 ઇક્વેસ્ટ્રીઅર્સ અને બીજા કેટલાક સામેલ હતા.