યોગ એ સમગ્ર સિદ્ધાંત છે યોગમાં ઘણા દિશાઓ છે, જેમાં મુખ્ય રાશિઓમાં રાજા-યોગ, કર્મ-યોગ, જ્ઞાન-યોગ, ભક્તિ-યોગ અને હઠ યોગ છે.