સ્વામી કૃપાલ્વાનંદજીએ સનાતન સંસ્કૃતિનાં વારસા સમા યોગનું પ્રચારપ્રસાર કાર્ય શરૂ કર્યું; તેમને યશવંતસિંહજી જાડેજા નામના યોગજિજ્ઞાસુ શિષ્ય મળી ગયા, યશવંતસિંહજી મોરબી પાસેના સાપર ગામના વતની છે.