ગીતાજીમાં અધ્યાય ત્રીજો કર્મયોગ અને અધ્યાય ચોથો જ્ઞાનકર્મ સન્યાસ યોગમાં કર્મ એટલે કે કર્તવ્ય વિષે સમજ આપવામાં આવી છે.