તાઉબેરબિશોફ્સહાઈમ પ્રથમ પાંચ હજાર વર્ષ પહેલાં સ્થાયી થયા હતા અને લગભગ 13,000 નું શહેર છે, જે તેની મધ્યયુગીન શહેરની દીવાલ અને તેના ઓલિમ્પિક મેડલ ફૅન્સર્સના અવશેષો માટે જાણીતું છે.