તેમના પુસ્તક "યોગ શારીરિક: ધ ઓરિજિન્સ ઓફ મોડર્ન પોસ્ચર પ્રેક્ટિસ" માં માર્ક સિંગલટોનનું કહેવું છે કે 19 મી સદીમાં ભૌતિક સંસ્કૃતિના આંદોલનની આંતરરાષ્ટ્રીય લોકપ્રિયતા ત્યાં સુધી ન હતી કે હઠ યોગ પશ્ચિમ તરફ નિકાસ કરવામાં આવેલી ઉપદેશો સાથે સંકળાયેલું હતું.