૨૦૦૦ની સાલમાં રાજીવને નાના પરદે કામ કરવાની તક મળી, તેણે પોતાના પહેલા ટેલિવિઝન ડેબ્યુમાં, ‘ક્યા હાદસા ક્યા હકિકત’ નામની સિરિયલમાં નેગેટિવ રોલ ભજવ્યો હતો.