આવા માનવરહિત જહાજ અને નીચે (ખાસ કરીને જેમ કે કેટફિશ તરીકે મોટી માછલી વધારાના આકર્ષણ માટે) ઉપરથી પ્રકાશ સાથે સજ્જ છે (આ દ્રશ્ય નિરીક્ષણ માટે જરૂરી છે).