1849 માં ઈંગ્લેન્ડમાં હાઇપસીફોોડોનના પ્રારંભિક અશ્મિભૂત નમુનાઓને શોધી કાઢવામાં આવ્યા હતા, પરંતુ 20 વર્ષ પછી તેઓ ડાયનાસોરના સંપૂર્ણપણે નવી જીનસના ભાગરૂપે ઓળખાયા હતા, નહી તે એક બાળગીતો Iguanodon (જેમ કે પેલેઓન્ટિસ્ટસ પહેલા માનતા હતા).