સ્વામી વિવેકાનંદજીએ સેલ્ફ મેનેજમેન્ટ માટે કર્મયોગ,ભકિતયોગ, જ્ઞાનયોગ તીથા રાજયોગની જે વિભાવના આપી છે તેના પર સફળતાનો સમગ્ર પાયો છે.