1970 માં દક્ષિણ અમેરિકામાં શોધાયેલ એક જ અશ્મિભૂત નમૂનામાંથી જાણીતા, સ્ટૌરીકોસોરસ એ પ્રથમ ડાયનાસોર પૈકીનું એક હતું, પ્રારંભિક ત્રાસસી સમયગાળાના બે પગવાળા આર્કાસૌરસના તાત્કાલિક વંશજો.