રાજવી રોમાંસ એક પ્રકારની ગદ્ય અથવા શ્લોક કથા છે જે હાઈ મેડિવલ અને અર્લી મોડર્ન યુરોપના કુલીન વર્તુળોમાં લોકપ્રિય હતી.