આ ઉપકરણ રોટરી સ્ટેપ્ડ મિકેનિઝમ છે, જેનો સિદ્ધાંત હેન્ડલને ચાલુ કરતી વખતે જોડાણ યોજનાને બદલતા આધારીત છે.