તેમની પ્રથમ ઉલ્લેખ 157 બીસીની શરૂઆતથી જોવા મળે છે. ઇ. પ્રાચીન રોમમાં બાદમાં તેઓ સહેજ સુધારાયા હતા, અને તેમને ફ્લોટ સાથે ગુણ ઉમેરવામાં આવ્યા હતા.