તેમના અનુવાદો અને ભગવદ્ ગીતાના અર્થઘટન અને પંતજલિના યોગ સૂત્રો સમકાલીન વાચકો માટે આ આધુનિક પાઠો સમજે છે અને આધુનિક જીવન પર લાગુ થાય છે.