ઉપાસનાકાંડ ના ૧૬ હજાર મંત્રો ગૃહસ્થાશ્રમીઓ માટે અને ૪ હજાર મંત્રો સન્યાસી અને વાનપ્રસ્થીઓ માટે છે-જે વિરક્ત છે એણે માટે વેદાંત નું જ્ઞાન છે.જે વિલાસી છે તે વેદાંતનું તત્વજ્ઞાન સમજી શકતો નથી)