: તે પાંચ વિભાગો સમાવેશ થાય છે અસ્થિમજ્જા oblongata, રિયર મધ્યવર્તી, મધ્યમ, અને અંતિમ, પણ મગજનો ગોળાર્ધ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.