હકીકત એ છે કે 1400 ના દાયકામાં ઓકીનાવામાં શસ્ત્રો પર આક્રમણ કરનારા શિમાઝુ કુળએ ઓકિનાવામાં માત્ર માર્શલ આર્ટસ અને કરાટેનું વિકાસ જ નહીં પરંતુ ઔદ્યોગિક સાધનોનો ઉપયોગ શસ્ત્રો તરીકે પણ કર્યો હતો.