1543 માં કોપરનિક્સે તેમના સિદ્ધાંતને પ્રકાશિત કર્યું હતું કે પૃથ્વી બ્રહ્માંડનું કેન્દ્ર નથી, પરંતુ, પૃથ્વી અને અન્ય ગ્રહો સૂર્યની ફરતે પરિભ્રમણ કરે છે.