નેશનલ પાર્ક સિવાય અહીં ઐતિહાસિક કિલ્લાઓનો આનંદ પણ માણી શકાય છે. રણથંભૌર પોર્ટ રાજ્યના સૌથી જૂના કિલ્લામાંનો એક છે. 8મી શતાબ્દીમાં ચૌહાણ રાજાઓએ રણથંભૌર રાષ્ટ્રીય ઉદ્યાનની અંદર આ કિલ્લાનું નિર્માણ કર્યુ હતુ અને ચૌહાણ રાજાઓની હાર પછી અહીં અનેક રાજાઓનું શાસન ચાલ્યુ.