1610 માં, જર્મન ખગોળશાસ્ત્રી જોહાન્સ કેપ્લરનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું કે મંગળના ગ્રહની બે ચંદ્ર ભ્રમણકક્ષા