સ્વામિનારાયણ સંપ્રદાયમાં પાંચ વખત માનસિક પૂજા કરવામાં આવે છે. પર્વતભાઇ નિયમિતપણે પાંચવાર માનસી પૂજા કરતા. માનસી પૂજાનો અર્થ છે, માનસભાવે કલ્પેલી સામગ્રીથી પરમાત્માની પૂજા કરવી. ગહન ધ્યાનની યાત્રાનો આરંભ માનસિક પૂજાથી થાય છે.