ઉભો નીચેના શ્રેણીમાં કરોડરજ્જુ એક્સટેન્સન અને flexion (પણ પાછળ બેન્ડિંગ અને આગળ બેન્ડિંગ તરીકે ઓળખાય છે) અને એક ટ્વિસ્ટ સમાવેશ થાય છે.