યોગના જૂના સિદ્ધાંતોને બરકરાર રાખીને એને નવા ફૉર્મમાં રજૂ કરવાથી યોગ વધુ લોકભોગ્ય અને ઇન્ટરેસ્ટિંગ બન્યો છે.