પૃષ્ઠવંશ ચૉર્ડેટ્સમાં, ડોરસલ ચેતા ટ્યુબ મગજ અને કરોડરજ્જુને કેન્દ્રિય નર્વસ સિસ્ટમ માળખામાં વિકસે છે.