"રોક વિથ યોઉટ" રૉડ ટેમ્પર્ટન દ્વારા લખવામાં આવ્યું હતું, અગાઉ આરએન્ડબી ગ્રૂપ હીટવવે તે માઈકલ જેક્સનની સતત આલ્બમ # 1 પોપ હિટ આલ્બમમાં ઓફ ધ વોલ પરથી સિંગલ બની હતી.