ભારતીય નૌસેના માટે આ મિસાઈલને ઈઝરાયલ એરોસ્પેસ ઈન્ડસ્ટ્રીના સહયોગથી ડીઆરડીએલ હૈદરાબાદ અને ડીઆરડીઓએ સંયુક્તપણે વિકસિત કરી છે.