1981 માં, જ્યારે હેપ્બર્ન 52 વર્ષનો હતો, ત્યારે તેણી 46 વર્ષની વયના રોબર્ટ વોલ્ડર્સને મળ્યા હતા, એક ડચ જન્મેલા રોકાણકાર અને અભિનેતા, જે તેણીના બાકીના જીવન માટે તેના સાથી રહી હતી.