સાંધા ગતિ સક્રિય ગતિશીલતા, જે ઉત્ક્રાંતિ દરમિયાન શ્રમ સત્તા માં પૃષ્ઠ ભાગની, એટલે હાથ પરિવર્તન તરફ દોરી જાય છે, ખૂબ જ વૈવિધ્યપૂર્ણ છે.