આગળનું મહત્વનું પગલું એ માર્ગ નક્કી કરવાનું છે, નિષ્ણાત આપેલ પરિસ્થિતિઓમાં સાધનોની શક્યતા નક્કી કરે છે, કાર્ગોની હિલચાલ માટે એક માર્ગની યોજના કરે છે, સંભવિત જોખમી અથવા મુશ્કેલ સ્થાનો માટે શક્ય વિકલ્પો નક્કી કરે છે.