એક લાકડાના ટો 950-710 પૂર્વેના ઇજિપ્તની કબરમાં મળી આવી હતી; 5 મી સદી બીસીમાં હેરોડોટસ દ્વારા લાકડાના પગની જાણ કરવામાં આવી હતી; અને કૃત્રિમ પગના ઉપયોગનો સૌથી જૂનો કેસ કેપુઆ ઇટાલીથી છે, જેનો ઉલ્લેખ લગભગ 300 બીસી છે.