મેક્સિમિલિયનના પિતા, ફર્ડિનાન્ડ આઇ ફિલિપના પિતા, ચાર્લ્સ વી. ફિલિપની ચોથી પત્ની, ઓસ્ટ્રિયાના અન્ના , ના એક નાના ભાઈ હતા, મેક્સિમિલિઅન II અને મારિયાની પુત્રી હતી, અને આમ, ફિલિપની ભત્રીજી.