પ્રથમ અને બીજા થોડા કે નહીંવતૂ પ્રમાણમાં મૂર્ત તફાવત હોય છે, જ્યારે ત્રીજા અને ચોથા વધુ નાટ્યાત્મક ફેરફારો પસાર થયું છે: આજે, ત્યાં બાઇકની ચાર પેઢીઓ છે.