અગાઉ ના સમયમાં રાજા મહારાજા જે નગરી વસાવતા ત્યારે તેના નામમાં તે નદીનું નામ , મહાદેવજીનું નામ અને નગરી(ગામ) નું નામ પણ પોતાના નામ ની સાથે જોડતા હતાં. તે મુજબ સૂર્યપુજક એવા કાઠીકુળનાં માંજરીયા શાખાના જન્મેલ કાઠી દરબારે પોતાના નામ પરથી કાલાવડી નદી અને કાળેશ્વર (કલ્યાણેશ્વર) મહાદેવને નામ આપી આજુબાજુ ના ગામો ની સાત ચોવીસી બાંધી પોતાના નામ ઉપર થી ‘કાલાવાડ’ શહેર ની સ્થાપના કરી રાજગાદિ સ્થાપી. જે સમયે 11 મી સદિ નો સૈકો ચાલુ હતો.