યુરોપીયન દેશો મોટે ભાગે રાજાઓ દ્વારા સંચાલિત હતા આ શીર્ષકનો અર્થ શું છે અને તે સમ્રાટ અથવા રાજાથી કેવી રીતે જુદો પડે છે?