1764 માં, બ્રિટિશ સુથાર અને વણકર જેમ્સ હરગ્રેવ્સે એક સુધારેલા સ્પિનિંગ જેનીની શોધ કરી હતી, હાથથી ચાલતી, મલ્ટિ સ્પિનિંગ મશીન, જે સ્પિનિંગ વ્હીલ પર સુધારવામાં પ્રથમ વાસ્તવિક યાંત્રિક શોધ હતી.