ડાર્વિન એક્સપિડિશન માટે બીગલના ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશનમાં કેટલાક ક્રોનોમિટર તેમજ બેરોમીટરનો સમાવેશ થતો હતો, જે ફેઝરોયને હવામાન આગાહી માટે ઉપયોગમાં લેવાતા હતા.