પ્રથમ CyberKnife શરૂઆતમાં 1992 માં વિકસાવવામાં આવી હતી (જેમાં સમીક્ષાઓ આ સિસ્ટમ આ લેખ માં શોધી શકાય છે ઉપયોગ કરીને સંચાલન કર્યું હતું).