1908 માં, કેનેડિયન પી. એલ. રોબર્ટસન દ્વારા ચોરસ-ડ્રાઇવ ફીટનું શોધ કરવામાં આવ્યું હતું હેનરી ફિલીપ્સે તેના ફિલીપ્સ હેડ સ્ક્રૂને પેટન્ટ કર્યા તે પહેલાં 28 વર્ષ પહેલાં, જે સ્ક્વેર ડ્રાઈવ સ્ક્રેઝ પણ છે.