હાયાલિન અથવા સાંધાવાળી કોમલાસ્થિ ખૂબ જ સરળ છે અને નીચા ઘર્ષણ ધરાવે છે, જે ચળવળ પર એકબીજા પર સરકાવવા માટે સંયુક્તમાં હાડકાને પરવાનગી આપે છે.