તેથી, જો તમે કોઇ નિયંત્રિત કરવા માટે હોય છે  વાહન  કે જે તમે બી નિર્દેશ બિંદુ A થી સુરક્ષિત પહોંચાડવા માટે જરૂર છે, પરંતુ તે રીતે તમે અવરોધો છે કે તમે કાબુ કરવાની જરૂર પડશે વિવિધ ઊભા કરશે પર છે.