નાસા / જેટ પ્રોપલ્શન લેબોરેટરી, 1/1/02-9/30/02, $ 37,559; "પર્સેપ્શન એન્ડ મેનિપ્યુલેશન ઇન હ્યુમન એન્ડ રોબોટ્સ"