લાંબા સમય માટે તે વિચારવામાં આવ્યું હતું કે ગ્રહો અને ઉપગ્રહો પરિભ્રમણ કક્ષા સૌથી કુદરતી અને સંપૂર્ણ તરીકે પરિપત્ર આકાર હોય છે, પરંતુ કેપ્લર, મંગળ ગતિ આ સિદ્ધાંત લાગુ કરવા માટે અસફળ પ્રયાસો કર્યા પછી, તે નકારી કાઢી હતી.