અધ્યાય-૪માં જ્ઞાન અને કર્મ બંનેના સંન્યાસ (ત્યાગ) વિષે કહ્યું છે, ઈશ્ર્વર અધર્મનો નાશ કરવા મનુષ્ય રૂપે (દેવરૂપે) અવતાર લે છે, જેને અજ્ઞાની લોકો ભગવાન માનવા તૈયાર નથી, જેથી તેનામાં અસંખ્ય સંશયો પેદા થાય છે, જે સંશયોને આત્મજ્ઞાનની તલવારથી કાપી નાખી કર્મયોગનું પાલન (યુદ્ધ) કરવાનું શીખવે છે.