તેના શોધક એક ફિઝિશિયન અને વૈજ્ઞાનિક પ્રતિ હેનરિક લીંગ, જે તબીબી જિમ્નેસ્ટિક્સ સિસ્ટમ વિકસાવવામાં આવી છે.