એમાં મુખ્ય ફરક એ છે કે મિસાઈલ સંપૂર્ણપણે માર્ગર્દિશત-ગાઈડેડ હોય છે, જ્યારે રોકેટ અનગાઈડેડ હોય છે (જોકે કેટલાક રોકેટ ગાઈડેડ પણ હોઈ શકે) અને મિસાઈલ સેલ્ફ પ્રોપેલ્ડ હોય છે  એટલે કે એ પોતાને જાતે જ ધક્કો મારે છે, જ્યારે રોકેટ મુખ્યત્વે આરંભિક ધક્કાથી દોરવાય છે.