પેરીફેરલ નર્વસ સિસ્ટમ તે સીએનએસમાંથી નીકળતા એવા મજ્જાતંતુ/ ચેતાતંતુઓ કે જ્ઞાનતંતુઓથી બને છે, જે મગજ અને કરોડરજ્જુની બહાર છે.