પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ્સ હજુ પણ "બ્રેકિયોસૌરીડ" સારોપોડ્સ (એટલે ​​કે, ડાયનાસોર, બ્રેકિયોસૌરસ સાથે સંકળાયેલા) અને "ડિપ્લોડાકોઇડ" સ્યુરોપોડ્સ (એટલે ​​કે, ડાયનાસોર ફાઇનલિકોકસથી નજીકથી સંબંધિત) માટે એક નિશ્ચિત વર્ગીકરણ યોજના પર સંમત નથી.