આપણા સૌરમંડળમાં મોટાભાગના એસ્ટરોઇડ એસ્ટરોઇડ બેલ્ટમાં ભ્રમણકક્ષામાં લાગે છે, ત્યાં અન્ય જૂથો છે જે સૂર્યની ભ્રમણકક્ષાને આંતરિક અને બાહ્ય સૌર મંડળમાં વિવિધ અવકાશમાં ભ્રમણ કરે છે.