મૂત્રમાર્ગ હોવાથી, એન્ડોસ્કોપ એક ટ્યુબ સ્થિતિમાં એક "કેન્દ્રીય ફિગર", કે મૂત્રનળી લ્યુમેન પર ધ્યાન કેન્દ્રિત એક સ્થળ છે બનાવવા માટે લે છે.