PKM, જે Kovrov યાંત્રિક પ્લાન્ટ ખાતે કરવામાં આવી હતી, આ સ્પર્ધા શરતો મુજબ સુધારણા પર કામ, સંરક્ષણ મંત્રાલય દ્વારા જાહેરાત કરવામાં આવી ની સાથે, સમાન વિકાસ ચોકસાઇ ઈજનેરી સેન્ટ્રલ રીસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ શસ્ત્રો ડિઝાઇનર્સ હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું.