સંસારમાં રહીને સાંસારિક કામ કરવા છતાં પણ એના દોષોથી કેવી રીતે અલિપ્ત રહીને મોક્ષનું સુખ મેળવી શકાય તે દર્શાવવાનો શ્રીકૃષ્ણએ ગીતા દ્વારા ઉપદેશ આપ્યો છે.