એ જ મુદ્દાની ચર્ચા આગળ વધારીએ કે પથરીને દૂરબીન (એન્ડોસ્કોપી) મારફતે કઇ રીતે કાઢી શકાય અને આ ઉપાય ક્યારે કારગત નથી નીવડતો તે તમામ વિશે વિગતે ચર્ચા કરીએ.