મોટાભાગના વાહનો જે 1996 પહેલાં ઉત્પાદિત કરવામાં આવ્યા હતા તે પ્રથમ પેઢીના ઓનબોર્ડ ડાયગ્નોસ્ટિક સિસ્ટમોનો ઉપયોગ કરે છે, જેને ઓબીડી-આઈ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.