પેલિયોન્ટોલોજીઓએ આર્કોસોરની એક જ જાતિને પણ ઓળખી કાઢ્યું છે, જેમાંથી તમામ ડાયનાસોર વિકસ્યા છે: લેગોસ્યુચસ ("સસલાના મગર" માટે ગ્રીક), એક ઝડપી, નાના સરીસૃપ જે પ્રારંભિક ત્રાસિસા દક્ષિણ અમેરિકાના જંગલોમાં ડૂબકી મારવામાં આવે છે અને તે ક્યારેક નામ મારાશુચસ દ્વારા જાય છે. . ટ્રાયસિક પીરિયડ દરમિયાન ઇવોલ્યુશન