પહેલેથી બીજા સદી ચિની સાયન્ટિસ્ટ શેન કું ચુંબકીય હોકાયંત્રની સોય વિકસાવવામાં, સુધારેલા અગાઉ ચિની ચુંબકીય ઘટકની શોધ કરી હતી.