સદગુરુ શાસ્ત્રી ધર્મજીવનદાસજી સ્વામીએ આજથી ૫૬ વર્ષ પહેલા બ્રહ્મસત્રમાં ભકિતના અને સત્સંગના રંગે રંગવા રાજકોટ ગુરૂકુલના કારણે શરૂઆત કરી હંમેશા પવિત્ર શ્રાવણ માસમાં એકાંતિક પવિત્ર સંતોની સંગાથે જીવનને સત્સંગ ભકતના રંગે રંગવા તેમજ અયોગ્ય સ્વભાવો અને વાસનાને નિમૂલ્કરવા અને બ્રહ્મરૂપ થઈ પરબ્રહ્મની આરાધના કરવા આ બ્રહ્મસત્ર શિબિરનું આયોજન કરવામાં આવે છે.