મૂળભૂત રીતે પેસા કાયદો આદિવાસી ની સંસ્કૃતિ, તેમની પરંપરાઓ ને જાળવીને તેમના અધિકારોને રક્ષિત કરવાનું ઉદેશ્ય છે. તેમની પરંપરા સુઝબુજથી ઉકેલ લઇ આવે અને જળ, જંગલ જમીન પરના અધિકારો ભોગવી શકે.