સ્થાયી સ્થિતિમાં, પગની ઘૂંટણમાં સહેજ વળાંક લગાવે છે અને પેલ્વિકને પાછો ખેંચી લે છે, અડધા ભાગની સ્થિતિને લઈને, જેથી ધડ ફ્લોરની લગભગ સમાંતર હોય છે.