ભગવાન શિવ યોગના સ્વામી હોવાનું કહેવામાં આવે છે અને તે હંમેશા આદિ યોગી અથવા પ્રથમ શિક્ષક તરીકે ઓળખાય છે કારણ કે તે સપ્ત ઋષિઓ અથવા સાત સંતોને યોગના રહસ્યનું વર્ણન કરનાર પ્રથમ વ્યક્તિ છે.