જ્યારે મનુષ્ય ઈન્દ્રિયોના વિષયોમાં કે કર્મોમાં આસક્ત નથી થતો અને બધા સંકલ્પો તજે છે ત્યારે તે યોગારૂઢ કહેવાય છે.——૪.