તેઓ સામાન્ય રીતે જોડીમાં ઉપયોગ કરવામાં આવે છે અને દાંત, આવા યોજના સંખ્યા અલગ હોય છે અને ટોર્ક (બાહ્ય બળ જે ઠેકાણે લાગુ પડે છે) રૂપાંતર પૂરી પાડે છે, અને શાફ્ટની વચ્ચે પરિભ્રમણ પ્રસારણ કરે છે.