મોટાભાગના પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ તેમને સાચા માછલી તરીકે ઓળખતા ન હતા, તેમ છતાં લગભગ 530 મિલિયન વર્ષો પહેલા, મધ્યમ કેમ્બ્રિયન સમયગાળા દરમિયાન, અશ્મિભૂત રેકોર્ડ પર છાપ છોડી જવા માટે પ્રથમ માછલી જેવા પ્રાણીઓ હતા.