વસિષ્ઠ કહે છે કે-ઈચ્છા-રૂપી-વિષ-વિકારને નિવૃત્ત કરી દેનાર "યોગ" નામનો ઉપાય મેં તમને પ્રથમ પણ કહેલ છે,