મોટર અને સંવેદનાત્મક ચેતાક્ષ ઉપરાંત, પેરિફેરલ નર્વસ સિસ્ટમમાં સ્વયંસંચાલિત ચેતા તંતુઓનો પણ સમાવેશ થાય છે.