વિશિષ્ટ પ્રાચીન પુરુષોમાં મુખ્યત્વે ઝાડમાં રહેવું કે સીધા વૉકિંગ છે કે કેમ તે જાણવા માટે ચાર મુખ્ય રીતો વપરાય છે: પ્રાચીન હાડપિંજરના પગ બાંધકામ, પગની ઉપરના અન્ય અસ્થિ રૂપરેખાઓ, તે હોમિનીન્સના પગલે , સ્થિર આઇસોટોપ્સના આહાર પુરાવા.