અંતમાં XVII સદી પ્રથમ, તે પરંપરાગત યંત્રવિજ્ઞાનનો કાયદા, જે તમામ સંસ્થાઓ અમને ફરતે કે, ગ્રહ, જડતા અને ગુરુત્વાકર્ષણ માટે ગૌણ વિષય છે ઘડવામાં.