પારંપરિક યોગસાધનામાં શામેલ પંચશીલોનો સુબોધ અર્થોમાં સમજવું ઈચ્છો તો તેને શ્રમશીલતા ,મિત્વ્યીયતા શિષ્ટતા સુવ્યવસ્થા અને સહકારિતાના નામ આપી શકાય છે.