તેમણે શીખવ્યું કે બ્રહ્માંડમાં કામ કરવાના પાંચ પ્રકારનાં કારણો છે જેના કારણે વસ્તુઓ થાય છે, જેને પાંચ નિયમાસ કહેવાય છે.