સંસ્કૃતમાં "આશ્રંગ" શબ્દનો શાબ્દિક અર્થ છે "આઠ પાયા" આ આઠ સિદ્ધાંતોનો સ્પષ્ટ સંકેત છે જે યોગની પદ્ધતિનો આધાર છે.