આધુનિક પોલીસ દળની શરૂઆતમાં, પીલ અને અન્યોએ પોલીસ માટે માર્ગદર્શિકાઓ દર્શાવી હતી, જે સમુદાય સાથે તેમના સંબંધોનું મહત્વ દર્શાવે છે.