જાણીતા સૂત્રો જેમ કે "યોગ સૂત્રો" પતંજલિના જેમ હિન્દુવાદ વૈજ્ઞાનિક અને ફિલોસોફિકલ ગ્રંથો માટે મુખ્યત્વે સંબંધિત - શાસ્ત્રીય યોગ મૂળભૂત લખાણ, થોડા દાયકાઓ પહેલા, તે લોકપ્રિય પશ્ચિમી વિશ્વમાં બની હતી.