અંતમાં માયોસિને સિપાથિચેસને લવચીક ઘૂંટીઓ સાથે ચિમ્પાન્જી જેવા પગલા મળ્યા હતા, પરંતુ અન્યથા તે ઓરંગુટનની જેમ દેખાય છે, જે તે સીધો પૂર્વજોની હોઈ શકે છે.