પ્રમુખસ્વામી મહારાજની પ્રેરણાથી સ્વામી ભદ્રેશદાસજી દ્વારા એકવીસમી સદીના આરંભે પ્રસ્થાનત્રયી પર ભાષ્યગ્રંથો રચાયા, જે આ સદીના વેદાંતદર્શનના ઈતિહાસની સૌથી વધુ મહત્વપૂર્ણ ઘટના છે, સ્વામી ભદ્રેશદાસજીએ નસ્વામિનારાયણ સિદ્ધાંત સુધાથ નામે વાદગ્રંથની પણ રચના કરી છે.