આ કિસ્સામાં, કોઇ મોટી incisions જરૂર નથી, બધા મેનિપ્યુલેશન્સ પેટની દીવાલ ખાસ સાધનો મદદથી પંચર મારફતે હાથ ધરવામાં આવે છે.