આ મનોવૈજ્ઞાનિક સમાજના મુખ્ય પ્રશ્ન: દરેક મનુષ્ય સ્વૈચ્છિક મહત્વપૂર્ણ જરૂરિયાત કામ કરવા માટે કેવી રીતે.