સૌપ્રથમવાર ટેસ્ટુડિન પૂર્વજ એ ફુટ-લાંબી ગરોળી છે, જેને ઇનોટોસૌર કહેવાય છે, જે આફ્રિકાના સ્વેમ્પ્સમાં 260 મિલિયન વર્ષો પહેલા જીવ્યા હતા અને તેની પાછળની બાજુએ વિસ્તરેલી પાંસળી, પાછળથી કાચબો અને કાચબાના શેલોનું સંમિશ્રણ.