પેલિયોન્ટોલોજીમાં થોડા મુદ્દાઓ જ્યારે, બરાબર, પ્રથમ ડાયનાસોર બે મુખ્ય ડાયનાસૌર પરિવારોમાં વિભાજિત થઈ ગયા હતા તે કરતાં વધુ જટિલ છે: ઓર્નિથિશેનિયન ("પક્ષી-હિપ્પ") અને સાર્શીશિયન ("ગરોળી-અટકી") ડાયનાસોર.