યોગનાં આસનો પીડા અને થાકરહિત છે તેમજ યોગનો વ્યાયામ કરવા પાછળ કોઈ આર્થિક ખર્ચ ઉદ્ભવતો નથી, જેથી ગરીબ માણસ પણ નિયમિત યોગાભ્યાસ દ્વારા શરીરને તંદુરસ્ત રાખી શકે છે અને તબીબી ખર્ચામાંથી મુક્ત રહી શકે છે.