સૌથી વધુ લોકપ્રિય પ્રકાર રોટરી કોલું એસએમડી (સ્થિર પિલાણ મશિન), એક ફ્રેમ, એક રોટર હાઉસિંગ, પ્રતિબિંબીત પ્લેટ્સ, અને પ્લેટ અને beaters વચ્ચે તફાવત ધબકારા-એડજસ્ટ પદ્ધતિ સમાવેશ થાય છે.