બેલિસ્ટિક મિસાઈલ પરીક્ષણ 2004 માં શરૂ થયો હતો, અને આંચકો અને નિષ્ફળતાઓ શ્રેણીબદ્ધ હોવા છતાં, તે એક સારો "સહાયક" સબમરીન "Yury Dolgoruky" હતું.