સપાટીના તણાવ: તોડીને ડ્રોપ હલ ડિઝાઇનના આકારથી સબમરીનને દરિયામાં સફાઇ કરવાની પરવાનગી મળે છે જ્યારે બધી બાજુઓ પર પાણી હોય છે - સાથે સાથે ઘરમાં સંવેદનશીલ સોનારનું સાધન.