પોર્ટુગીઝ પ્રિન્ટો Enrike (હેઇનરિચ), નેવિગેટર કહેવાય છે, વ્યવસ્થિત ભારત તરફના દરિયાઈ માર્ગ શોધમાં આફ્રિકા કિનારે શોધવામાં.