સિસ્ટમ 1940 માં બનાવવામાં આવી હતી, અને ચાલ ખાસ કરીને શીખવા માટે સરળ, ચલાવવા માટે સરળ અને જાળવવા માટે સરળ બનાવવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી.