જો સ્થાયી ચોકસાઈ આવશ્યક હોય, તો મોટર પરનો ભાર તેના ટોર્ક કરતાં વધી જતો નથી અથવા સ્થાનીય ચોકસાઈને સુનિશ્ચિત કરવા માટે પગથિયું એન્કોડર સાથે જોડાયેલું હોવું જોઈએ.