૧૯૯૬ના નવેમ્બર મહિના સુધીમાં કલ્પના પૂરતું જ્ઞાાન મેળવી ચૂકી હોવાથી તેને મિશન એક્સપર્ટ તથા રોબોટ ઓપરેટરનું કામ સોંપવામાં આવ્યું.