કેટલીક પદ્ધતિઓ (અષ્ટંગા, દાખલા તરીકે, જ્યાં આગળ અને પાછળ સતત ચળવળ આગળ છે) ખરેખર સાદડીઓ પર સખત હોય છે, છિદ્રો કાપીને જ્યાં તમારા હાથ અને પગ આરામ કરે છે.