સ્ટેગોસોરસ અનગુલેટસ ("હોફ્ડ છત ગરોળી") 1879 માં માર્શ દ્વારા નામ આપવામાં આવ્યું હતું; વિચિત્ર રીતે પૂરતી, ઘોડાઓનો સંદર્ભ આપ્યો (જે ડાયનાસોર ચોક્કસપણે ન હતા!