21 મી સદીના રોમન લશ્કરી ઇતિહાસકાર અને ભૂતપૂર્વ નેશનલ ગાર્ડ અધિકારી જોનાથન રોથ મુજબ, રોમના બે પ્રાચીન ઇતિહાસકારો, પોલિબિયસ ( હેલેનિસ્ટીક ગ્રીક ) અને લિવિ ( ઓગસ્ટિન યુગથી ), રિપબ્લિકન સમયગાળાના રોમન સૈન્યના બે કદનું વર્ણન કરે છે.