શ્રીમદ્ ભગવત ગીતાના ૧૮ અધ્યાયમાંથી પહેલા ૬ અધ્યાયમાં કર્મ યોગ પછી આગળના ૬ અધ્યાયમાં જ્ઞાન યોગ અને છેલ્લા ૬ અધ્યાયમાં ભક્તિ યોગનો ઉપદેશ આપવામાં આવ્યો છે.