ભગવાન એ જ અધ્યાયના 28 મી શ્લોકામાં વધુ વિગતવાર વર્ણવે છે "તે માત્ર એવા સારા કાર્યોનાં કાર્યો છે કે જેના પાપોનો અંત આવે છે, અને જે મને દલીલ કરે છે તે દ્વિધાઓથી મુક્ત થાય છે".