ફ્લોરિડાની પામ બીચ કાઉન્ટી કોર્ટમાં દાખલ પેપર્સમાં દાવો કરાયો હતો કે મિસ રોબર્ટ્સ ૧૭ વર્ષની હતી ત્યારે પ્રિન્સે તેનું યૌનશોષણ કર્યું હતું.