હાર્પિશૉર્ડ- આ વિંગ આકારના સાધનને સેમલરીટીમાંથી ઉભરી હોવાનું માનવામાં આવે છે - પેન્ડ્રમ દ્વારા હાથ ધરેલું સાધન છે.