સૌથી મોટું અને તેમાંના મોટા ભાગના વિખ્યાત - ચાર ગામની ઉપગ્રહો: Ganymede, યુરોપા, આઇઓ અને કેલિસ્ટો 1610 માં ગેલેલીયો ગેલેલી દ્વારા શોધ કરી.