મૂળે અજમેરના એવા પૃથ્વીરાજ ચૌહાણ સોમેશ્વર ચૌહાણના પુત્ર હતાં. ૧૧ વર્ષની ઉંમરે દિલ્હીની ગાદી પર આવ્યાં બાદ એના લશ્કરની રણભેરી આર્યાવર્તના સીમાડા ગજવવા માંડી હતી. કનોજના રાજા જયચંદ રાઠોડની પુત્રી સંયોગિતા સાથે પૃથ્વીરાજને (‘રાય પિથોરા’ પણ કહેવામાં આવે છે પૃથ્વીરાજ ચૌહાણને) પ્રેમ સબંધ હતો. પણ જયચંદ નહોતો ઇચ્છતો કે પૃથ્વીરાજ સાથે તેના વિવાહ થાય. માટે પૃથ્વીરાજ સંયોગિતાનું સ્વયંવર મંડપમાંથી અપહરણ કરે છે.