મહર્ષિ પતંજલિએ પણ યોગને ખૂબ જ વિસ્તારથી અને તબક્કાવાર સમજાવ્યો છે, જેને સદીઓથી યોગ ગુરુઓ અને પ્રૅક્ટિશનર્સ આદરપૂર્વક અનુસરે છે.