ઓર્નિથોપોડ્સ અને હૅરોડોરસ તેમની ગતિ, સ્માર્ટ્સ અને (સંભવતઃ) ધણની સુરક્ષા પર આધાર રાખતા હતા, પરંતુ સ્ટીગોસોર્સ , એંકિલોસોરસ અને ટાઇટનોસોરસ એ ઘણીવાર વિસ્તૃત બખ્તર ચડાવતા હતા જેને ઓસ્ટીોડર્મ્સ (અથવા, સમતાપત્રો, સ્કૂટ્સ) તરીકે ઓળખાય છે.