ધ્યેયના માર્ગ પર, તમારે 8 પગલાંઓ દૂર કરવાની જરૂર છે: યમ - નિયમા - આસન - પ્રાણાયામ - પ્રત્યાધિકાર - નિર્વાણ - ધ્યાન - સમાધિ.