વડોદરાના ચાણસદ ગામના મોતીભાઈ અને દિવાળીબાના ઘરે 7 ડીસેમ્બર, 1921ના રોજ પ્રમુખ સ્વામી મહારાજનો જન્મ થયો હતો.