પ્રથમ ઓર્નિથિપીયન ડાયનાસૌર (એક સારા ઉમેદવાર પિસાનોસૌરસ છે) મેસોઝોઇક એરાના પ્લાન્ટ-ખાઈ ડાયનાસોરના વિશાળ જથ્થામાં સીધા વંશજ હતો, જેમાં સીરેટોપ્સિયન, હૅરોરસૌર અને ઓર્નિથોપોડ્સનો સમાવેશ થાય છે .