આ પદ્ધતિ સૌ પ્રથમ દક્ષિણ પશ્ચિમ એશિયામાં 1 9 6 9માં હંસ હેલ્બેક દ્વારા અલી કોશમાં લાગુ કરવામાં આવી હતી; મશીન સહાયિત તરણ પ્રથમ ગ્રીસમાં ફ્રાંન્ચિ ગુફામાં 1970 ના દાયકાના પ્રારંભમાં હાથ ધરાયું હતું.