20 મી સદીની શરૂઆતમાં સોનારનો વિકાસ વૈજ્ઞાનિકોને સીફ્લોર ટોપોગ્રાફીનું સ્પષ્ટ ચિત્ર મેળવવાની મંજૂરી આપી હતી.