તમે અનુમાન લગાવ્યું છે તેમ, રસ્તાના બહુવિધ ઐતિહાસિક રેકોર્ડ છે, જેમાં હેરોટ્રોગસ જેવાં કે જેમાં સૌથી જાણીતા સેગમેન્ટ્સમાં "શાહી" રસ્તાઓનો ઉલ્લેખ કર્યો છે.