સામાન્ય રીતે પાણીની નીચે રહેતાં સેન્સર, સોનાર, હથિયાર અને પ્રપલ્શન સિસ્ટમનું નરી આંખે નિરીક્ષણ, સમારકામ તથા સંભાળ શક્ય બને છે.