મંગળનાથ મહાદેવ ના પ્રાગટ્ય વિષે ની એક એવી કથા પ્રચલિત છે કે સતયુગ માં મહાન તપસ્વી અંગારક ઋષિ જન્મ કુંડળી માં મંગળ ગ્રહ નો દોષ હતો પરિણામે તેમને પૂજન અર્ચન જપ તપ કે સાધના જેવા અનેક ધર્મ કાર્યો કરવામાં પણ વિધ્ન આવતા હતા આ વિધ્ન ના નિવારણ અર્થે અંગારક ઋષિએ અહી નર્મદા નદી ના ઘાટ ઉપર મંગળ દોષ નિવારણ અર્થે શિવજી ની આરાધના કરી હતી જેને કારણે ધાટ નું નામ અંગારક ઘાટ અને ગામ નું નામ અંગારેશ્વર પડ્‌યું હતું.