ગુરુ શબ્દ આપણા પ્રાચીન સાહિત્યમાં શિક્ષણ સાથે જ સાંકળી લેવામાં આવ્યો છે અને છેક વેદકાળ સુધી આ પરંપરા વિસ્તારી શકાય તેમ છે.