ઈ. સ. 1448માં દેશના સૌથી વિશાળ રાજ્ય એવા રાજસ્થાનના રાજવી રાવ જોધાજીના પુત્ર રાવ બિકાજીએ આ શહેરનો પાયો નાંખ્યો હતો.