ઉલ્લેખનીય છે કે બ્રહમોસ મિસાઇલનું નૌકાદળમાં સૌપ્રથમવાર પરિક્ષણ આઇએનએસ રાજપૂત સાથે વર્ષ 2005માં કરવામાં આવ્યું હતું.