આ વિજ્ઞાન મૂળ 16 મી સદીમાં આવી છે, પરંતુ મુખ્ય તેના વિકાસના તે 18 મી સદીની શરૂઆતમાં રશિયામાં પ્રાપ્ત થઈ છે.