જૂન 25, 1954 USSR ના મંત્રી પરિષદમાં માર્શલ જી કે Zhukova ની પહેલ પર, તે સંરક્ષણ મંત્રાલય માટે બંધ પૈડાવાળું વાહન મિન્સ્ક ઓટોમોબાઇલ પ્લાન્ટ ડિઝાઇન કચેરીઓ પર સ્થાપિત કરવા માટે એક બહુ ધરી વિકસાવવા માટે નક્કી કરવામાં આવ્યું હતું.