પેનેલોપ ઓડીસીયસની વફાદાર પત્ની હતી, જેમણે ઇથાકામાં ખાતરના સ્યુટર્સને 20 વર્ષ સુધી રાખ્યા હતા, જ્યાં સુધી તેના પુત્ર ટેલમેચસ મરણ પામ્યા ન હતા.