વ્યવહારમાં, આ ડ્રાઈવર વાસ્તવિક સમય માં વ્હીલ્સ અને ઘટકો છે કે જે શરીરની સમગ્ર પરિમિતિ આવરી પ્રદર્શનનું નિરીક્ષણ કરી શકે છે.