પ્રથમ પ્રોટોટાઇપ 1964 માં બાંધવામાં આવી હતી, આ શોધ 1967 માં દાખલ કરવામાં આવી માટેની પેટન્ટ અરજી માં, તેમણે એક "એક પ્રદર્શન સિસ્ટમ માટે XY સ્થિતિ સૂચક" તરીકે નામ આપવામાં આવ્યું હતું.