પૂણેથી સતારા સુધીનો માર્ગ પેશ્વાએ, મરાઠા સરદારોએ દુર્ગમ ગણીને રેઢો મૂકી દીધો હતો, પણ આર્થરે અહીં ઠેરઠેર છૂપી ચોકીઓ સ્થાપીને ધોરી માર્ગની બંને તરફ બ્રિટિશ પલટણ તૈનાત કરી દીધી હતી.