રાહત શિલ્પો પ્રાચીન ગ્રીક અને રોમન શિલ્પમાં પણ મળી શકે છે; પોઝેડોન, એપોલો અને આર્ટેમિસની રાહત શિલ્પ દર્શાવતી પાર્થેનન ફ્રીઝ, એક પ્રસિદ્ધ ઉદાહરણ છે.