કારણ કે આપણે જે જોયું તે, ઘણી સદીઓ સુધી પશ્ચિમી વિચારોએ એરિસ્ટોટલના સિદ્ધાંતને અનુસર્યા હતા, જેમણે કહ્યું હતું કે હલનચલનની વસ્તુઓ આખરે આરામ પામશે અને તેમને સતત ગતિ જાળવવાની જરૂર રહેશે.