પહેલીવાર 1 9 66 માં પ્રકાશિત થયું, બીકેએસ એઇંગરની લાઈટ ઓન યોગા ( સંસ્કૃતમાં યોગા દીપિકા ) યોગ ક્લાસિક અને આધુનિક હઠ યોગ માટે એક સંદર્ભ મુખ્ય બની ગયું છે.