ઘર્ષણ ઘન સંસ્થાઓ વચ્ચે થાય છે ત્યારે (દા. ત. , એક પુસ્તક શેલ્ફ અથવા સફરજન સાથે કોષ્ટક સાથે પુસ્તક આદાનપ્રદાન), તો પછી આવા ક્રિયાપ્રતિક્રિયા શુષ્ક ઘર્ષણ કહેવાય છે.