8મી શતાબ્દીમાં ચૌહાણ રાજાઓએ રણથંભૌર રાષ્ટ્રીય ઉદ્યાનની અંદર આ કિલ્લાનું નિર્માણ કર્યુ હતુ અને ચૌહાણ રાજાઓની હાર પછી અહીં અનેક રાજાઓનું શાસન ચાલ્યુ.