પ્રાચીન ગ્રીસ અને રોમન સામ્રાજ્ય મિલો, નહેરોના સમયમાં, અન્ય પદ્ધતિઓ ગુલામો ની મદદ, અને પછી સાથે ગતિમાં હતા - પ્રાણીઓ ની મદદ સાથે.