મોટાભાગના નિર્ણયો જબરજસ્ત અથવા વિવાદાસ્પદ નથી (દાખલા તરીકે, શું પ્રવાહી પહોંચાડવા માટે આપણી નસમાં રેખા મૂકવા માટે અમે તમારી સંમતિ મેળવી શકીએ?