તે સૌપ્રથમવાર ઓળખાયેલ નોર્થ અમેરિકન સ્ટેગોસૌર , હેસ્પરરોસૌરસ, તેના વિશાળ, રાઉન્ડ, મશરૂમ આકારના ડોરસલ પ્લેટો અને અસામાન્ય રીતે ટૂંકા અને નિક્ષેપિત વડા (એશિયામાંથી અગાઉનાં સ્ટીગોસૌર) નાના કંકાલ અને ઓછા અલંકૃત પ્લેટો, જ્યારે સ્ટેગોસોરસની ખોપરી, જે આશરે 5 મિલિયન વર્ષોથી હેસપરરોસૌરસને અનુસરતી હતી, તે વધુ સાંકડી હતી).