રોકેટ સોલિડ ઇંધણ એન્જિનો, બેલિસ્ટિક મિસાઇલ્સ, લડાઇ મિસાઈલ સિસ્ટમ્સ: આરટી -15, આરટી -2 પી, આર -31.