1816 માં, સ્કોટલેન્ડમાં, રોબર્ટ સ્ટર્લીંગ, એક  થર્મલ મશીન  પેટન્ટ કરાયું હતું  , જે  આજે તેના શોધકના સન્માનમાં નામ આપ્યું હતું.