તેના "તત્વજ્ઞાન સિદ્ધાંતો" મધ્ય યુગ રેને Dekart, લખ્યું: "જ્યારે એક બીજાને શરીરની સાથે અથડામણ, તેને ફક્ત તેટલી ગતિ કહેવું કારણ કે તે બંને પોતે ગુમાવે છે અને તેને માત્ર ત્યાં સુધી વંચિત ના કરી શકે કારણ કે તે પોતાના આંદોલન વધારો કરશે.