શરીર ખડતલ હજુ સુધી લવચીક ત્વચા સાથે આવરી લેવામાં આવે છે, પણ રક્તવાહિની અને શ્વસનક્રિયા વ્યવસ્થા અભાવ છે, પરંતુ ત્યાં એક દ્વિપક્ષીય નર્વસ સિસ્ટમ છે.