રોબર્ટ એડલર 1 9 50 ના દાયકામાં ઝેનિથ ખાતે રિસર્ચના ડિરેક્ટર હતા, જ્યારે કંપનીના સ્થાપક-પ્રમુખ, કમાન્ડર ઇ. એફ. મેકડોનાલ્ડ જુનિયરએ તેમના એન્જિનીયરોને દૂરસ્થ નિયંત્રણના ઉદ્દભવતા "નકામી કમર્શિયલને ટ્યૂન" કરવા માટે એક ઉપકરણ વિકસાવવા પડકાર્યા હતા.