અગાઉનો પ્લાન એવો હતો કે રોવર પ્રજ્ઞાન વિક્રમ લેન્ડરમાંથી બહાર આવીને 14 દિવસ ટલે કે 1 લ્યૂનર ડેના પોતાના જીવનકાળ દરમિયાન 500 મીટર સુધી ચંદ્રની સપાટી પર ચાલવાનું હતું.