ભગવત ગીતામાં ભગવાન શ્રી કૃષ્ણે અર્જુનના માધ્યમથી સૌને પ્રેરણા અને માર્ગદર્શન પુરૂ પાડયું છે. વેદ અને ઉપનીષદનો તમામ સાર તેમાં આવી જાય છે.