અમેરિકા સ્થિત હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટી અને બોસ્ટન યુનિવર્સિટીના સંશોધનકર્તાઓએ આ સમસ્યાનો હલ કાઢ્યો. તેમણે એકીકૃત નિર્માણ પ્રક્રિયા વિકસિત કરી એટલે કે ઘણી ટેકનિક ભેગી કરીને એક નવી ટેકનિક વિકસાવી અને તેના દ્વારા માઈક્રોમીટર જેટલી સાઈઝના સોફ્ટ રોબોટ ડિઝાઈન કરવામાં આસાની રહી અને સફળતા પણ મળી.