વધુ સમસ્યારૂપ, વિલિયમ તેમના સૌથી મોટા પુત્ર રોબર્ટ સાથે બહાર પડ્યો, જેમણે બળવો કર્યો હતો, લશ્કર ઊભા કર્યું હતું, વિલિયમના દુશ્મનોના સાથીઓ બનાવી અને નોર્મેન્ડી પર હુમલો શરૂ કર્યો.