પ્રથમ વાંદરા અશ્મિભૂત રેકોર્ડમાં ક્રેટેસિયસના અંત સુધીના સમયગાળા દરમિયાન જોવા મળે છે, અને સેનોઝોઇક યુગમાં લીમર્સ, વાંદરાઓ, વાંદરા અને માનવવૃત્તાંતુઓ (આધુનિક મનુષ્યોના છેલ્લા સીધો પૂર્વજો) ના બિહેવિયરિંગ એરેમાં વૈવિધ્યીકરણ કર્યું હતું.