દરેક અવકાશયાનમાં ભ્રમણકક્ષા અને લેન્ડરનો સમાવેશ થતો હતો જે મંગળની ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચવા માટે લગભગ એક વર્ષ સુધી જોડાયેલો હતો.