મહારાષ્ટ્રના પરભણી જિલ્લાના એક નાનકડા ગામ કડોલીમાં શ્રી ચંડિકાદાસ અમૃતરાવ દેશમુખ અને મા રાજાબાઈની કૂખે શરદપૂનમની રાતે ૧૧ ઑક્ટોબર, ૧૯૧૬માં નાનાજી દેશમુખનો જન્મ થયો હતો.