ઈતિહાસકા૨ોના કહેવા મુજબ આગ્રાનું પહેલા અગ્રવન નામ હતું, અંગિ૨ા, અ૨ગલ૨, ઉગ્રસેનપુ૨, અકેબ૨ાબાદ, અગ્રવન કે પછી આગ્રા નામ થયું છે.