શરૂઆતમાં, સ્વ સંસ્થા, જટિલ સિસ્ટમો હાજર ઘટના ઉલ્લેખ કરે છે, તે homeostatic સ્થિરતા તેમના પ્રતિબદ્ધતા, અખંડિતતા જાળવણી મનાય છે.