જ્યારે અર્ધ-ઉપગ્રહો પૃથ્વીની ભ્રમણકક્ષા કરતા નથી, તો તેઓ ગ્રહની નજીક છે અને સૂર્યની ફરતે જ અંતરની ફરતે ભ્રમણ કરે છે .