ત્યારથી શ્રેણી વિકાસકર્તાઓ પ્રથમ ભાગ વાસ્તવિક સમય માં સંયુક્ત વળાંક આધારિત વ્યૂહરચના સંતુલિત યોજના, અને ઝઘડા લાવવામાં આવ્યા હતા.