મધ્યમાં એક સંતુલન જોવું એ ધ્યેય છે, જેમાં સ્ટૂલ હોય છે જે કોઈ પીડા અથવા અસ્વસ્થતા વિના નરમ અને સરળતાથી પસાર થાય છે.