રાજેન્દ્રનાથનો જન્મ ૮ જૂન ૧૯૩૧ના રોજ ટિકમગઢ રાજ્યમાં થયો, ટિકમગઢ આઝાદી બાદ મધ્યપ્રદેશનો ભાગ બન્યો.