કાળજીપૂર્વક નિરીક્ષણ અને નવા ગણિતના વિકાસને ગણતરીમાં કલન કહેવાય છે અને તેના ત્રણ ગતિવિધિઓના નિયમો , ન્યૂટન સમીકરણો બનાવવા સક્ષમ હતા કે જેણે આ ગતિને વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં વર્ણવ્યું હતું.