પ્રાપ્ત અને મોનીટરીંગ ડિવાઇસ સેન્સરનું મોનિટર કરે છે અને, સિગ્નલ પ્રાપ્ત કર્યા પછી, તેમને રૂપાંતરિત કરે છે અને તેમને એક્ટ્યુએટરમાં પ્રસારિત કરે છે;