આઇઝેક ન્યૂટન તેના જાણીતા, ફિલોસોફિયા કુદરતી પ્રણાલી ગણિતિકા (નેચરલ ફિલોસોફીના મેથેમેટિકલ સિદ્ધાંતો), ​​1687 માં સાર્વત્રિક ગુરુત્વાકર્ષણ દ્વારા તાજેતરના ખગોળીય શોધની રચના કરે છે.