1829 માં, સ્ટિફન્સન અને તેમના પુત્ર રોબર્ટે હવે-પ્રસિદ્ધ લોકોમોટિવ "રોકેટ" માટે મલ્ટિ-ટ્યુયુબલ બોઈલર શોધ્યું.