પ્રથમ નજરમાં, આઇફોન 5S તેના પુરોગામી, આઇફોન 5, અથવા તેના ભાઈ, આઇફોન 5C , જે એક જ સમયે રજૂ થયો હતો તેના કરતા નોંધપાત્ર રીતે અલગ જણાય નથી.