જોડકણાં ઘણાં બધા વિવિધ પ્રકારના વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે, પરંતુ અમે માત્ર મૂળભૂત વિચારણા કરશે, જેથી કરતાં વધુ વડા પાદુકા નથી: