એવી દલીલ કરી શકાય છે કે બીગલ પરના તેમના પ્રવાસએ તેમને અમૂલ્ય તાલીમ આપી હતી, અને અનુભવને વૈજ્ઞાનિક પૂછપરછ માટે તૈયાર કર્યા હતા, જેણે 1859 માં "ઓન ધ સ્પિસીઝ ઓનિઝમ ઓફ પ્રિઝિશન્સ" ના પ્રકાશનમાં પરિણમ્યું હતું.