તારીખ સુધી, આ બખ્તર ઢંકાયેલું હર્બિવોરની સંપૂર્ણ જીવાશ્મિ શોધવામાં આવી નથી, છતાં નોડોસૌરસની એક ખૂબ જ પ્રખ્યાત વંશાવલિ છે, જેને 188 9 માં પ્રસિદ્ધ પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ ઑથનીલ સી. માર્શ દ્વારા નામ આપવામાં આવ્યું હતું.