પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ્સે સૌપ્રથમ જમીન-નિવાસ મિલિપેડ અને સીલોઅરિયન સમયગાળાના સ્કોર્પિયન્સના સીધો અશ્મિભૂત પુરાવા શોધી કાઢ્યા છે, અને અન્ય, તુલનાત્મક રીતે આદિમ પાર્થિવ આર્થ્રોપોડ્સ લગભગ ચોક્કસપણે પણ હાજર હતા.