પનીરસેલ્વમના પિતા અન્નાદ્રમુકના સંસ્થાપક સ્વર્ગીય એમજી રામચંદ્રન માટે કામ કરતા હતા અને એમજીઆર ત્યારથી તેમના પર મહેરબાન હતા.