એડજ્યુટન્ટ જનરલનું પદ 16 જૂન 1775ના રોજ રચવામાં આવ્યું હતું અને ત્યારથી તે સતત કામગીરી કરી રહ્યું છે. એડજ્યુટન્ટ જનરલ્સ ડિપાર્ટમેન્ટ આ નામે 3 માર્ચ, 1812ના ધારાથી સ્થાપવામાં આવ્યું હતું અને 1950માં તેને એડજ્યુટન્ટ જનરલ્સ કોર્પ્સ નામ અપાયું હતું.