યોગદર્શન એ પહેલાં શરીરને, પછી શરીરનાં મહત્ત્વના અવયવોને પછી મનને અને છેલ્લે ચિત્તને ધ્યાનમાં કેન્દ્રિત કરી ઈશ્વર અથવા તો સર્વોપરી ચેતનાને પ્રાપ્ત કરવાનો માર્ગ છે.