ભુપેન્દ્ર વોરાના પગલે ચાલીને સમાજસેવાને જ કેન્દ્રમાં રાખવાનો દ્રઢ નિર્ધાર કરનાર નીતાબેન વોરાની આ સેવાપ્રવૃત્તિ માટે તેમના પતિ પ્રેરણાસ્ત્રોત બન્યા હતા.