એક સંકલિત પ્રણાલી તરીકે લોકશાહી શાસનનાં સંકેતો ધરાવતાં રાજ્યોનું ઉદભવ ખૂબ પછીથી થયું, લગભગ અમારા યુગની સોળમીથી અઢારમી સદીમાં.