યોગ અને ભક્તિ કાંઈ પરસ્પર વિરોધી નથી. ભક્તિ પણ યોગ જ છે. જેમ જેમ માનવ ભક્તિ કરે તેમ ધ્યાન આપોઆપ થઈ જાય. પરમાત્માનું સ્મરણ કરતાં કરતાં મન બાહ્ય પદાર્થોમાંથી ઉપરામ થઈ આપોઆપ ભગવાનમાં કેન્દ્રિત બને છે અને ભક્તિભાવ પ્રબળતા ધારણ કરે તેમ અંતઃકરણના આવરણો હઠતા ચાલે અને અંતરાત્મામાંથી શુધ્ધતમ આત્મજ્ઞાનનો આપોઆપ આવિર્ભાવ થાય છે. આમ ભક્તિથી જ્ઞાન પણ પ્રાપ્ત થઈ જાય છે.