આધુનિક માનવીઓના પરિપ્રેક્ષ્યમાં પ્લેઇસ્ટોસેન યુગનો સૌથી મહત્ત્વનો વિકાસ હોમિનીડ એપોઝનો સતત વિકાસ હતો.