જોસેફ Pilates 'પદ્ધતિ, કોન્ટ્રૉલોજી જેને તે કહે છે, તે લોકોને માવજતની ઊંચાઈ તરફ લઈ શકે છે જેથી મોટાભાગના Pilates કસરતો પથારીમાં ઉપયોગ કરી શકતા નથી, પરંતુ કસરતોના ઘણા સિદ્ધાંતો તે કરી શકે છે.