કેટલાક સ્ત્રોતો સૈન્યના ક્ષેત્રમાં શોધની સાથે ગ્રીક ફિલસૂફ મિલેટસના (611-547 બીસી) ક્રેડિટ કરે છે, અન્ય લોકો ગ્રીક ખગોળશાસ્ત્રી હિફર્ચસ (190-120 બીસી) માં ક્રેડિટ આપે છે, અને કેટલાંક ચીનીઓને ક્રેડિટ આપે છે.