ઇતિહાસ તેમના મૂળ વિશે સ્પષ્ટ જવાબ આપતું નથી, તેમ છતાં, તે ધારી શકાય કે આવા ઉપકરણ પ્રાચીન એશિયામાં જાણમાં આવ્યું છે  બીસી.