ભગવાન રામે શિષ્ય તરીકે તેમના મનની જે આશંકાઓ અને આધ્યાત્મિક પ્રશ્નો પૂછયા છે અને તેનું સમાધાન ઋષિ વસિષ્ઠે આપ્યું તે યોગવસિષ્ઠ રામાયણમાં ગ્રંથસ્થ છે.