અટલજીના પરીવારમાં તેમના માતા-પિતા સિવાય ત્રણ મોટા ભાઈ અવધ બિહારી, સદા બિહારી અને પ્રેમ બિહારી વાજપેયી અને ત્રણ બહેનો હતી.