સેનાને 14 મી નવેમ્બર, 2003 ના રોજ માઇકલ ઇ. બ્રાઉન (કેલેટેક), ચાડ ટ્રુજિલો (જેમિની ઓબ્ઝર્વેટરી) અને ડેવિડ ર્બીનોવિઝ (યેલ) દ્વારા સહ-શોધ કરવામાં આવી હતી.