આવા પ્રાણીઓની નર્વસ સિસ્ટમ સ્પષ્ટપણે મગજ અને કરોડરજ્જુ પર અલગ પડી છે (સખત કોર્ડ્સના અપવાદ સાથે, જેમાં તે તાર પર નર્વસ કોર્ડના રૂપમાં હંમેશા રહે છે).