વર્ષ 2015માં કિરણે ગણતંત્ર દિવસની પરેડમાં રાજપથ પર નૌકાદળની મહિલા ટુકડીનું નેતૃત્વ કરીને રાજસ્થાનનું નામ આખા દેશમાં રોશન કર્યું હતું.