ટ્રેલર સક્ષમ પોકેટ ક્રૂઝર્સ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કર્યા પછી, મેકગ્રેગોરે 1980 ના દાયકાના અંત ભાગમાં તેમના 26-footer માટે પ્રથમ પાણીની બેલાસ્ટ સિસ્ટમ વિકસાવી હતી.