વડોદરાની પ્રજા વિવિધ પશુ – પક્ષીઓ અંગે જાણકારી પ્રાપ્ત કરી શકે તે માટે મહારાજાએ પ્રાણી સંગ્રહાલય તૈયાર કરવાનો નિર્ણય કર્યો હતો.