અસલમાં ફિઝિકલ થેરાપી માટે ઉપયોગ થતો હતો, સ્થિરતા બોલ, જ્ઞાનતંતુ અર્થ સૂચવનારો ઉપસર્ગ-વિકાસલક્ષી સારવાર સાથે મદદ કરે છે.