ભગવાન શ્રી સ્વામિનારાયણ પણ ભાઇ રામદાસજીને વયોવૃદ્ધ અને જ્ઞાનવૃદ્ધ જાણીને કાયમ એમની આમન્યા જાળવતા. પાછલી ઉંમરમાં ભાઇ રામદાસજી મોટા ભાગે ગઢપુરમાં રહેતા અને સંતોને ધ્યાન ભજનની રીત શીખવતા.