હિન્દુ માન્યતા પ્રમાણે ભગવાન શિવ યોગવિદ્યાના સર્વોચ્ચ ગુરુ છે. એટલે જ તેમને આદિગુરુ, આદ્યગુરુ કે પહેલા યોગી ગણવામાં આવે છે. ભગવાન શિવે જ સપ્તર્ષિઓને યોગનું જ્ઞાન આપ્યું હોવાનું કહેવાય છે. એટલે જ ભગવાન શિવને સતત પદ્માસનમાં અને ધ્યાનમગ્ન મુદ્રામાં બેઠેલા બતાવવામાં આવે છે.