ભગવાને (દૈવી સ્વભાવ અંગે અર્જુનને) કહ્યું ‘ભયનો સર્વથા અભાવ, અંત:કરણની નિર્મળતા, તત્ત્વજ્ઞાન માટે નિરંતર ધ્યાન-યોગમાં દૃઢ સ્થિતિ, ઇન્દ્રિયોનું દમન, ભગવાન-દેવતા-ગુરુજનોની પૂજા, અગ્નિહોત્રાદિ ઉત્તમ કર્મોનું આચરણ, વેદશાસ્ત્રોનું પઠન-પાઠન, ભગવાનનાં નામ-ગુણોનું કીર્તન, સ્વધર્મ પાલન માટે કષ્ટ સહન અને શરીર તથા ઇન્દ્રિયો સહિત અંત:કરણની સરળતા.