8 મી સદીમાં, યોગાકારાનું સુધારેલું સ્વરૂપ મધ્યમમિકાના સુધારેલા સ્વરૂપ સાથે ભેળવી દેવાયું હતું અને આ સંયુક્ત ફિલસૂફી આજે મહાયાનની સ્થાપનાનો મોટો ભાગ બનાવે છે.