જીવનના અંતમાં વ્હીલચેર સુધી મર્યાદિત, ગ્રેવ્સે સુલભતાના મહત્વની ઊંડી સમજણ સાથે ડિઝાઇન કરવા માટે તેના વ્યવહારદક્ષ અને ઘણીવાર તરંગી અભિગમનો ઉપયોગ કર્યો.