શહેરના સંસ્થાપક રાવ જૈસલ, જેમણે 12મી સદી દરમિયાન જેસલમેર પર શાસન કર્યું, તેમના નામ પર આ શહેરનું નામાંકરણ કરવામાં આવ્યું.