તકનીકી દ્રષ્ટિએ, ઉક્ર (ઇરાક) અને બ્રોનોસિસ (પોલેન્ડ) ખાતે ઓળખવામાં આવેલા મોડેલોથી નક્કી કરવામાં આવેલા પ્રારંભિક પૈડાવાળા વાહનો ચાર પૈડા ધરાવતા હતા.