તેઓ પણ ગાલીલનો ઉપગ્રહો તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, કારણ કે પ્રથમ તેમને 1610 ના શિયાળામાં માં પ્રસિદ્ધ ગેલેલીયો ગેલેલી ના તારો માં જણાયું.