સૌ પ્રથમ, તે નોંધવું જોઇએ કે સામાન્ય એન્જિન વચ્ચે માત્ર બે પ્રકારના સંતુલિત - પંક્તિ અને વિરોધ છ-સિલિન્ડરનું.