ખભા પરથી સીધા અસ્ત્ર શરૂ કરવા માટે ક્ષમતા સાથે સ્થાનિક એન્ટી-એરક્રાફ્ટ મિસાઇલ સિસ્ટમો વિકાસ અગાઉથી યુએસએસઆર માં શરૂ થયો હતો.