અષ્ટંગા (આઠ = આઠ; અંગ = શરીરના ભાગ): ઘૂંટણ, પેટ, છાતી, હાથ, કોણી, દાઢી, નાક અને મંદિર સાથે જમીનને સ્પર્શ.