માત્ર યાંત્રિક ટાળવા માટે નિયંત્રિત ગતિ જાણવાની જરૂર છે કે જેના માટે તે શ્રેષ્ઠ છે, બે પગલાં પર કેટલાક લયબદ્ધ-ગતિશીલ તરંગ બનાવવા અનેક મોજાં અને અંત થોડો ગતિમાં શરૂ વિલંબ છે.