ગુ.રા.મા.વા.વ્ય.નિગમની સ્થાપના આર.ટી.સી. એક્ટ ૧૯૫૦ હેઠળ ૧લી મે ૧૯૬૦ ના રોજ કરવામાં આવેલ. મુસાફર જનતાને સરળ, ઝ્ડપી અને પોષાય તેવી પરિવહન સેવા પુરી પાડવાના હેતુ સાથે આજે નિગમ ૧૬ વિભાગો અને ૧૨૫ ડેપો ખાતેથી રોજના ૨૮ લાખ કીમીનું સંચાલન કરી ૨૪ લાખ મુસાફરોને પરીવહન સેવા પુરી પાડે છે.