લાઇટ ઇન્ફન્ટ્રીમાં મફત ગરીબ નાગરિકોનો સમાવેશ થતો હતો (પ્રાચીન રોમમાં ગુલામો સૈન્યમાં સેવા આપી શકતા ન હતા).