છેલ્લા કેટલાક વર્ષોમાં ઉત્તર અમેરિકામાં શોધાયેલી સિરટોપ્સિયન્સની પ્રૌવસ્થાને જોતાં, તે એવું બની શકે છે કે સેન્ટ્રોસૌરસ અને તેના લગભગ અવિભાજ્ય ભાંડુઓના ઉત્ક્રાંતિ સંબંધો હજુ સુધી સંપૂર્ણ રીતે ઉકેલવામાં આવ્યા નથી.