એન્કીલોસૌરસે તેના નામને સશસ્ત્ર, નાનું-મગજ, પ્લાન્ટ-ખાવું ડાયનાસોર, એન્કિલસોર , કે જે આફ્રિકા સિવાયના દરેક ખંડ પર શોધી કાઢવામાં આવ્યું છે તેના વ્યાપક કુટુંબમાં તેનું નામ આપ્યું છે.