જયારે ગાંધીજી એ લંડનમાં ૧૮૮૮માં પોતાનો અભ્યાસ છોડી દીધો હતો ત્યારે કસ્તુરબા મહાત્મા ગાંધીજીની સાથે રહેવા લાગ્યા અને એક શિશુને પણ જન્મ આપ્યો. જેનુ નામ હરીલાલ ગાંધી હતુ. કસ્તુરબાના ૩ બીજા બાળકો હતા, મણિલાલ ગાંધી રામદાસ ગાંધી અને દેવદાસ ગાંધી.