ઓપરેશન બાર્બોરોસાના પ્રારંભિક દિવસોમાં જર્મનીના સોવિયેત ટી -34 ટાંકી સાથેનાં સંબંધો બાદ, પેનેરનો વિકાસ 1941 માં શરૂ થયો હતો.