આયુર્વેદમાં પથરીને અશ્મરી તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, આધુનિક ચિકિત્સા પદ્ધતિમાં કિડની સ્ટોન કે રિનલ સ્ટોન તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.