જ્યાં સુધી પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ કહી શકે છે ત્યાં સુધી, પ્રથમ ડાયનાસોર અંતમાં ટ્રિયાસિક દક્ષિણ અમેરિકાના બે-પગવાળું આર્કાસૌરસ (આ જ આર્કાસૌરસ દ્વારા પણ પ્રથમ ત્રિમાસિક અને પ્રાગૈતિહાસિક મગરોમાં વધારો થયો હતો) થી વિકાસ થયો હતો.