પૂર્વીય હાન રાજવંશ (25 AD-220 AD) માં ખગોળશાસ્ત્રી ઝાંગ હેંગ , એક પ્રારંભિક ચાઇનીઝ આર્મિલર ક્ષેત્રમાં શોધી શકાય છે.