આ મિસાઈલનું નિર્માણ ડિફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ ઓર્ગેનાઈઝેશન એટલે કે ડી. આર. ડી. ઓ. દ્વારા કરવામાં આવ્યું છે.