scalar અને વેક્ટર - અસમન્વયિત ખિસકોલી-પાંજરામાં મોટર્સ આધારે આવર્તન નિયંત્રિત ડ્રાઇવ લાગુ કરવા સંચાલન બે માર્ગો છે.