1877 માં, વિખ્યાત પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ ઓથ્નીએલ સી. માર્શએ તાજેતરમાં અમેરિકન પશ્ચિમમાં શોધેલા સારોપોડના નવા જાતિ પર એટોટોરસૌસ નામ આપ્યું હતું - અને બે વર્ષ બાદ, તેમણે બીજા અશ્મિભૂત નમૂના માટે તે જ કર્યું, જે તેમણે બ્રાન્ટોસૌરસને ડબ કર્યું મોટાભાગના સમય પછી, તે નક્કી કરવામાં આવ્યું હતું કે આ બે અવશેષો એ જ જીનસના હતા - એટલે કે, પેલિયોન્ટોલોજીના નિયમો અનુસાર, એટોટોરસૌર નામ પ્રાધાન્ય આપવામાં આવ્યું હતું, ભલે બ્રાનોટોસૌરસ લાંબા સમયથી જાહેર જનતા સાથે વધુ લોકપ્રિય બની ગયું હોય.