આ મિસાઈલ સિસ્ટમને રશિયાની અલ્માઝ સેન્ટ્રસ ડિઝાઈન બ્યૂરો તરફથી વર્ષ 1990 થી ડેવલપ કરવામાં આવી રહ્યુ છે અને 2007 માં સિસ્ટમ ઓપરેશનલ થઈ હતી.