દંતકથા અનુસાર, ઝુગ લિઆંગ નામના માણસ, થ્રી કિંગડમ્સ પીરિયડના શૂ હાન રાજવંશના વડાપ્રધાન, 231 સીઇમાં લશ્કરી તકનીકીના રૂપમાં ઠેલોને શોધ્યા હતા.