પ્રાચીનકાળમાં આ વિદ્યા ખૂબ જ પ્રચલિત હતી. પ્રપંચહૃદયમાં આ શાસ્ત્રના વક્તારૂપે બ્રહ્મા, પ્રજાપતિ, ઈન્દ્ર, મનુ તથા જમદગ્નિના નામો નિર્દિષ્ટ છે. મહાભારતમાં વિશેષરૂપે ભરદ્વાજ તથા અગત્સ્યનો પણ ઉલ્લેખ છે. અગ્નિપુરાણના અધ્યાય ૨૪૯ થી ૨૫૨માં આ વિદ્યાનો સાર સંકલિત કરવામાં આવ્યો છે. આ વિદ્યા માટે મધુસૂદન સરસ્વતીનો ગ્રંથ પ્રસ્થાનભેદ પણ બહુચર્ચિત છે છતાં એ અપ્રાપ્ય છે.