જોકે પ્રાચીન વય શોધ, રોટેશનલ યાંત્રિક ટોર્ક ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે પદ્ધતિ વ્યાપક આધુનિક ટેકનોલોજી વપરાય છે.