અપૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓમાં નર્વસ પ્રણાલીઓ હોય છે જે કરોડઅસ્થિગ્રહના કરતા ઓછા ચેતાકોષોથી બને છે, પરંતુ તેનો અર્થ એ નથી કે અપૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓના ચેતાતંત્ર સરળ છે.