ઇચિઓયોસૌરસે તેનું નામ તેના દરિયાઇ સરિસૃપના મહત્વના પરિવારને આપ્યું છે, ઇચથોસોરસ , જે લગભગ 200 મિલિયન વર્ષ પહેલાં અંતમાં ત્રાસસી સમયગાળા દરમિયાન પાર્થિવ સરિસૃપના પાણીમાં ઉદ્દભવેલા એક અજાણ્યા જૂથમાંથી ઉતરી આવ્યું હતું.