ખેડૂત પરિવારમાંથી આવતા પલનિસામીને પહેલી સફળતા ત્યારે મળી જ્યારે તેમણે જિલ્લાના ઇદાપદ્દી પંચાયત યુનિટના પાર્ટી સેક્રેટરી બનાવામાં આવ્યા.