સુખાનંદ સ્વામીનો જન્મ “ઉજ્જૈન” માં એક નાગર બ્રાહ્મણને ત્યાં થયો હતો. સાચા મુમુક્ષુ હોવાથી સદ્‌ગુરૂની શોધ કરતા રામાનંદ સ્વામીનો ભેટો થયો અને તેમની પાસેથી દીક્ષા લીધીને ‘‘સુખાનંદ’’ એવું શુભ નામાભિધાન થયું.