રોબર્ટ ગોડાર્ડને ઘન બળતણ, લિક્વિડ ઇંધણ, બહુવિધ પ્રોપેલન્ટ ચાર્જિસ અને મલ્ટી-સ્ટેજ ડીઝાઇનના ઉપયોગથી રોકેટ્સ માટે બે યુએસ પેટન્ટ આપવામાં આવ્યા હતા.