રાજપાલે સૌથી પહેલા કરુણા સાથે લગ્ન કર્યા અને લગ્ન કર્યા પછી તેને પહેલું સંતાન દીકરી થઇ, જેનું નામ જ્યોતિ રાખવામાં આવ્યું.