આ રથ એ મન છે, મગરૂરી પાંચ અવયવો છે, ઘોડા એ ક્રિયાના અવયવો છે, અને આત્મા અવિનાશી, અદૃશ્ય, અગમ્ય, નિઃસ્વાર્થ, અડગ, સ્ટેનલેસ અને આત્મસન્માન છે.