સતારાના કિલ્લા પર બેઠાબેઠા શિવાજી મહારાજ એક દિવસ સવારે જોઈ રહ્યા હતા કે પોતાના ગુરૂજી રામદાસ નગરને બારણે ભિક્ષા માગતા અન્નહીન, વસ્ત્રહીન ભટક્યા કરે છે.