લક્ષ્મીભાઈનો જન્મ ૧૮૨૮માં વારાણસીના મરાઠી પરિવારમાં થયો હતો. તેમના બાળપણનું નામ મણિકર્ણિકા હતું અને લોકો તેમને પ્રેમથી ‘મનુ’ કહીને બોલાવતાં હતાં. તેમના પિતાનું નામ મોરોપંત તાંબે હતું અને માતાનું નામ ભગિરથી બાઈ હતું. તેમના માતાપિતા મહારાષ્ટ્રમાંથી આવ્યા હતા. જ્યારે મનુ ચાર વર્ષની હતી ત્યારે તેમની માતા મૃત્યુ પામ્યા હતા. તેમના પિતા બિઠુર જિલ્લામાં પેશ્વાના દરબારમાં કામ કરતાં હતા. પેશ્વાએ મનુને પોતાની પુત્રીની જેમ પાળી હતી. પેશ્વાને તેમને છબીલી કહીને બોલાવતાં હતાં. તેમનું શિક્ષણ ઘરે જ થયું હતું અને તેમના બાળપણમાં તેમણે નિશાનેબાજી, ઘોડેસવારી અને તલવારબાજી શીખી લીધી હતી !!!!.