આ માટેનો પુરાવો લિયોનાર્ડો ડે વિંસી દ્વારા સ્કેચિંગથી આવે છે જે સ્વ-સંચાલિત કાર્ટ માટે રફ બ્લ્યૂપ્રિન્ટ હતો.