૯. ડિફેન્સ રિસર્ચ ડેવલપમેન્ટ લેબોરેટરી અને રિસર્ચ સેન્ટર ઈમરાતના સંકલન સાથે એડવાન્સ્ડ સિસ્ટમ લેબોરટરી દ્વારા અગ્નિ-૧ મિસાઈલને વિકસીત કરવામાં આવી છે.