આસનના સંદર્ભમાં તેમણે કહ્યું છે કે ‘સ્થિરમ્ સુખમ્ આસનમ્’ એટલે કે સુખપૂર્વક સ્થિરતા સાથે જેમાં રહી શકાય એ. આસનના લાભ વિશે તેઓ કહે છે કે જે દ્વંદ્વનો, કશ્મકશનો, મનમાં ચાલતા વિરોધાભાસી વિચારોના પ્રવાહનો ક્ષય કરે એ આસન.