૧૯૫૫માં ગોવાના સત્યાગ્રહ દરમિયાન એસ. એમ. જોશીએ સ્ત્રીઓને તેમાં ભાગ ના લેવાની સલાહ આપી હતી પરંતુ પ્રમિલાએ તેનો વિરોધ કરીને ગોવા આંદોલનમાં પતિ મધુની સાથે ભાગ લીધો હતો.