"ધ કેટપલ્ટ એન્ડ ધ બાલીસ્ટા" માં, જે. એન. વ્હાઇટહર્ન ઘણા સ્પષ્ટ આકૃતિઓનો ઉપયોગ કરીને કેટપલ્ટના ભાગો અને કામગીરીનું વર્ણન કરે છે.