જ્યારે ભારત અંગ્રેજોની પકડમાં ફસાઈ રહ્યું હતું, ત્યારે પેશ્વા માધવરાવનો શાસન સ્થાપિત થઈ ગયો અને થોડા જ સમયમાં તેઓ મૈસૂરના શાસક દક્કનના ​​નિઝામને હરાવી ગયા.