હેમિસ્ફેરિકલ કપ એનોમીમીટર (આજે પણ ઉપયોગમાં લેવાય છે) ની શોધ 1846 માં આઇરિશ સંશોધક, જોહ્ન થોમસ રોમાની રોબિન્સન દ્વારા કરવામાં આવી હતી અને તેમાં ચાર ગોળાર્ધના કપનો સમાવેશ થતો હતો.