વિવિધ ઐતિહાસિક દસ્તાવેજો સૂચવે છે કે પ્રવાસીઓને તેમના પ્રવાસમાં મદદ કરવા માટે નક્શા, પ્રવાસ અને લક્ષ્યો હોવાનું સંભવ છે.