આ પદ્ધતિ ડ્રાઇવ એક્સલ (સામાન્ય પાછળનો) પરિભ્રમણની સતત બદલાતી કોણ હેઠળ બોક્સ માંથી એક ટોર્ક ટ્રાન્સફર કાર્ય કરે છે.