ખડકો અને ખનિજોની ઘનતા સામાન્ય રીતે ચોક્કસ ગુરુત્વાકર્ષણ તરીકે વ્યક્ત કરવામાં આવે છે, જે પાણીની ઘનતા સંબંધિત ખડકની ગીચતા છે.