સૌથી લોકપ્રિય સિદ્ધાંત, જે તમને આ વિષયને સમજવા માટે પરવાનગી આપે છે, સૂચવ્યું માસ્લો તેમણે તેમને પિરામિડના સ્વરૂપમાં પ્રસ્તુત કર્યા, જે પાંચ વિભાગોમાં વિભાજિત.