સ્ટોન સેન્ટીટીડ્સ (ઓર્ડર લિથબોમોર્ફા) અને હોમ સેન્ટીપાઈડ્સ (ઓર્ડર સ્કુટિિઓરમોર્ફા) થોડાક 14 જેટલા પગ સાથે શરૂ કરે છે પરંતુ દરેક પુખ્ત વયના જોડે જોડીને જોડાયા સિવાય તેઓ પુખ્તાવસ્થામાં આવે છે.