ટેટ્રાપોડ્સની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ એ છે કે તેમને ચાર અંગ હોય અથવા, જો તેઓ ચાર અંગોની અભાવ હોય તો, તેમના પૂર્વજોની ચાર અંગો (ઉદાહરણ તરીકે: સાપ, એમ્ફીબૅનિઅન્સ, સેકેલીઅન્સ અને કેટેસિયન્સ).