પ્રાચીન સૈનિકો આ સિદ્ધાંતના ચોક્કસ નિયમો વગર સઢવાળી જહાજોનું નિર્માણ અને સંચાલન કેવી રીતે કરવું તે સમજવા સક્ષમ હતા.