ઔરંગઝેબ એ રાજસ્થાન અને હરિયાણા ની બધી રિયાસતો પર કબ્જો કરી લીધો હતો પરંતુ હજુ પણ લોહારું રિયાસત બચી હતી જે હતી ઠાકુર મદન સિંહ ની.