એસ્ટિબોટમાં ડોમેન વિકાસ માટે ખૂબ જ સારી પીડીએફ ડોક છે જે મૂળભૂત રીતે સમજાવે છે કે (સ્વ-રિઇન્ફોર્સિંગ થિયરી વગર જે મારા ટીએમ છે).