2. નિયમ - યોગનું બીજું અંગ છે નિયમ, શોચ, સંતોષ, તપ, સ્વાધ્યાય અને ઇશ્ર્વર પ્રાણીધાન આ પાંચ નિયમ અંતર્ગત આવે છે જેનું પાલન કરવું યોગ સાધના માટે આવશ્યક છે.