આ પ્રકરણમાં, ભગવાન કૃષ્ણ 'અષ્ટાંગ યોગ' વિશે વાત કરે છે અને તે કેવી રીતે અભ્યાસ કરે છે, તેથી મનની પ્રભુત્વ પ્રાપ્ત કરી શકે છે તે તેમનું આધ્યાત્મિક સ્વરૂપ પ્રગટ કરે છે.