ફુલટાઇમ બાયપેડલિઝમ હાલમાં ઑસ્ટ્રેલિયોપિટકેસ દ્વારા પ્રાપ્ત થઈ હોવાનું માનવામાં આવે છે, જે પ્રકારનું અશ્મિભૂત છે, જે આશરે 35 લાખ વર્ષો પહેલા વિખ્યાત લ્યુસી છે.