લાક્ષણિકતાવાળા ત્રિકોણીય પ્લેટો અને તીક્ષ્ણ સ્પાઇક્સ સાથેની આછો-નમ્રતા ધરાવતા ડાયનાસોર, તેની પૂંછડીથી બહાર નીકળે છે: સ્ટેગોસૌરસનું આ સામાન્ય વર્ણન માર્શ (અને અન્ય પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ્સ) માટે તેની જાતિ છત્ર હેઠળ અસંખ્ય પ્રજાતિઓનો સમાવેશ કરવા માટે પૂરતો હતો, જેમાંથી કેટલાક પાછળથી પોતાની જાતિ માટે શંકાસ્પદ અથવા યોગ્ય સોંપણી કરવા માટે