ડાર્વિન ના બ્રીફ બાયોગ્રાફી અમને કહે છે કે તેમના દાદા ચાર્લ્સ ઇરેસ્મુસ, એક ફિઝિશિયન, તત્વજ્ઞાની લેખક હતા.