એક સઢવાળી ડોળકાઠીવાળી ઝડપી યુદ્ધનૌકા "ચેલેન્જર", જે સમુદ્ર અને જળ અભ્યાસ અને કરવામાં soundings હેઠળ પુનઃબીલ્ડ હતી પર વર્ષ 1872 માં મરિઆના ખાઈ બ્રિટિશ અન્વેષણ પ્રથમ પ્રયાસ.