મૂળ આવૃત્તિને X-37A તરીકે ઓળખાતું હતું, જે ડ્રોપ પરીક્ષણ અને ફ્રી ફ્લાઇટના ઘણા પ્રયત્નો દ્વારા પસાર થયું હતું.