તાત્કાલિક કોણીય વેગ ω આ મૂલ્યની ગાણિતિક મર્યાદા તરીકે નક્કી કરવામાં આવે છે, જે કલન દ્વારા આ રીતે વ્યક્ત કરી શકાય છે: