પ્રથમ પેઢીના આરએવી 4 1999 થી ચાર ડોર અથવા બે ડોર તરીકે ઉપલબ્ધ હતી; ત્યારબાદ તે બહોળા પ્રમાણમાં ચાર ડોર ક્રોસઓવર બન્યા હતા (બે-બારણું સોફ્ટ-ટોપ 1998 અને 1999 માં સંક્ષિપ્તમાં ઉપલબ્ધ હતું).