જોકે, ચોક્કસ કરી શકાય કરવા માટે, પ્રકાશિત હજુ સુધી પહેલા તે એક ઔદ્યોગિક રોબોટ "Yunimeyt" અમેરિકન ઈજનેર જે Devol દ્વારા બનાવવામાં આવેલ પોતાના સૌ પેટન્ટ પ્રોગ્રામ પંચ કાર્ડનો ઉપયોગ કરે છે.