મૂળભૂત વિષય ઉપરનો અભ્યાસપૂર્ણ મહાનિબંધ એરિસ્ટોટલ દ્વારા આગળ મૂકવામાં એક વાંચી છે જે શરીરને હિલચાલ કિસ્સામાં માત્ર થાય છે જો તે અમુક બળ પર કામ કર્યું છે તીવ્રતા અને દિશા દ્વારા નક્કી થાય છે.