ક્લાઉડિયસના પહેલા જિલોય-ક્લાઉડીયન સમ્રાટ, રોબર્ટ ગ્રેવ્સ ' આઇ, ક્લાઉડિયસ શ્રેણીના બીબીસી પ્રોડક્શન દ્વારા અમને ઘણા પરિચિત છે, જે ડેરીક જેકોબીને હરાવીને સમ્રાટ ક્લાઉડીયસની ભૂમિકા ભજવતા હતા.