માળખું સામાન્ય સ્વરૂપ ચોક્કસ ખૂણો દ્વારા જોડાયેલું બે ફ્રેમ્સ દ્વારા રજૂ કરી શકાય છે, અને આધાર વ્હીલ્સ પર આધાર રાખે છે.