સી urchins અને રેતીના ડોલર (એચિનોઈડીયા) એચિિનોડર્મ્સનો એક જૂથ છે જે કાંટાળી રૂંધાય છે, પૃથ્વી અથવા ડિસ્ક-આકારના પ્રાણીઓ છે.