ઉપકરણ, અગ્રણી, એક્સલ પર ટોર્ક સ્વરૂપમાં રૂપાંતર અને ઊર્જા પરિવહન (તેમની સંભવિત ઔદ્યોગિક રોબોટ કારણે એક આંદોલન મેળવે છે);