તે પણ નોંધવું જોઇએ કે તેઓ વિકસાવવામાં આવે છે, વધુ સ્થિર ચોક્કસ સમસ્યાઓ (મોટર) ની ઉકેલ જેની સ્પષ્ટ અભિવ્યક્તિ.