મૂત્રમાર્ગ, મૂત્રાશય, અને ureter જેવા ક્ષેત્રો દ્વારા શરીરમાં શામેલ નાના સાધનોનો ઉપયોગ કરીને સ્ટોન્સ લેવામાં અથવા ફ્રેગમેન્ટ કરવામાં આવે છે.