આંતરિક 10, નબળા અને નિસ્તેજ, અને 5 બાહ્ય મોટી છે: શરૂઆતમાં તે ઉપગ્રહો 15, કે જે બે વર્ગોમાં વિભાજિત કરવામાં આવી હતી જાણીતી હતી.