નવા ‘ટૂ-પ્લસ-ટૂ’ માળખા હેઠળ ભારત અને જાપાનનાં સંરક્ષણ અને વિદેશ મંત્રીઓ વચ્ચેની વાટાઘાટ ગત વર્ષ 13 મી ભારત-જાપાન વાર્ષિક સમિટ દરમિયાન મોદી અને આબે દ્વારા લેવામાં આવેલા નિર્ણય પછી યોજાઇ રહી છે.