આશકિત છોડીને ભગવદાજ્ઞા પ્રમાણે કેવળ ભગવદર્યે સમત્વબુદ્ધિથી કર્મ કરવુ તેનું નામ 'નિષ્કામ કર્મયોગ' છે આને બુદ્ધિયોગ, સમત્વ યોગ, મત્કર્મ વગેરે નામે ઓળખાય છે.