સિંહ કહે છે કે યોગ પોતાના અસલી સ્વરૂપને ઈશ્વરમાં એકીકાર કરવાનું છે, પોતાને જાણવું છે અને જીવનના ઉદ્દેશ્ય અને તેને જીવવાના સર્વોત્તમ ઉપાયને સમજવાનો છે.