ઉત્પત્તિ પ્રથમ કોલોન (જર્મની) સપ્ટેમ્બર 18, 1986 માં IFMA મોટર શોમાં જાહેર અને તેની પૂરોગામી RD 350 અને RD 500 સતત સફળતા માટે કરવામાં આવી હતી.