સ્ટેગોસોરસ આશરે 120 મિલિયન વર્ષો- કાર્બિનિફિઅરથી લઈને મધ્ય ત્રિઅસિક અવશેષો-પાર્થિવ જીવન પર પેલેસ્કૉરસૉર્સ, આર્કોરસૉર્સ અને થેરાપિડ્સ (કહેવાતા "સસ્તન-જેવા સરિસૃપ") દ્વારા પ્રભુત્વ હતું, જે ડાયનાસોરથી આગળ હતા.