પુસ્તક સિદ્ધાંતો રૂપરેખા અને વિકસે સ્પંદનો અને ત્રિ-પરિમાણીય પદાર્થો પાણીમાં નિમજ્જિત કરવામાં આવે છે હાઇડ્રોસ્ટેટિક સમતુલા સિદ્ધાંત.