690 મોડેલ સાથે, iRobot સાબિત કરે છે કે તે હજુ પણ આ ક્ષેત્રમાં એક અગ્રણી પેટન્ટ ત્રણ-સ્ટેજની સફાઈ સિસ્ટમ છે અને દ્વિ મલ્ટી-સપાટી પીંછીઓ નાના કણોથી મોટા ભંગારમાંથી બધું જ લઈ શકે છે.