પૃથ્વી પર ત્રણ અલગ અલગ રસ્તાઓ બનાવવામાં આવી શકે છે અને તેથી ત્રણ પ્રક્રિયાઓ - અગ્નિકૃત, જળકૃત અને મેટામોર્ફિકના આધારે રોકના ત્રણ મુખ્ય વર્ગીકરણ છે.