આ પહેલા DRDO દ્વારા પૃથ્વી અને ધનુષ જેવી મધ્યમ રેન્જની મિલાઈલ બનાવવા ઉપરાંત ભારતમાં અગ્નિ-1, અગ્નિ-2 અને અગ્નિ-3 મિસાઈલનું પણ નિર્માણ કરવામાં આવ્યું છે.