1975 માં, થર્મલ ટેકનોલોજી મોસ્કો સંસ્થા ખાતે મોબાઇલ અલગ સ્થાનો પરથી રોકેટ લોન્ચ કરવા માટે સક્ષમ સિસ્ટમ વિકાસ કરવાનું શરૂ કર્યું.