1 9 5 9 માં, કાર્પેન્ટરની પસંદગી નાસા દ્વારા મૂળ સાત મર્ક્યુરી અવકાશયાત્રીઓ પૈકી એક તરીકે કરવામાં આવી હતી અને સઘન તાલીમ પામેલી, સંદેશાવ્યવહાર અને સંશોધકમાં વિશેષતા ધરાવતી હતી.