રાણા પ્રતાપના પિતા ઉદયસિંહ, અકબરથી ડરતા મેવાડ છોડી અને અરાવલી પર્વત પર પોતાનું સ્થાન કરી અને ઉદયપુરને તેમની નવી રાજધાની બનાવી.