આ સંસ્થા દ્વારા સ્વામી કૃપાલ્વાનંદજીના યોગાભ્યાસને સ્પષ્ટપણે ઉજાગર કરતાં ગ્રંથો પ્રકાશિત થયાં છે જેમાં મુખ્યત્વે ‘ધ્યાન વિજ્ઞાન’, ‘આસન અને મુદ્રા’નો સમાવેશ થાય છે.