ભાનગઢ કિલ્લાને રાજા ભગવંતદાસે 1573માં બનાવ્યો હતો, જેમા માધવસિંહ રહેતો હતો. આ કિલ્લાની અંદર બનેલા ગોપીનાથ, સોમેશ્વર, મંગળાદેવી અને કેસવ મંદિર જોવા મળે છે. ખંડેરમાં ફેરવાયેલ ભાનગઢ કિલ્લો અતિથની બર્બાદીની દુઃખદ કહાની બતાવે છે. માધવસિંહ બાદ તેનો પુત્ર છતાસિંહ ભાનગઢનો રાજા બન્યો હતો. છતાસિંહ 1630માં થયેલ એક લડાઇમાં મૌતને ભેટી ગયો હતો, ત્યારબાદ આ કિલ્લાની રોનક જાણે ઘટવા લાગી હતી. તે પછી આમેરનાં રાજા જયસિંહે 1720માં ભાનગઠને જબરદસ્તી પોતાના રાજ્યમાં ભેળવી દીધુ હતુ.