ચાઈનામાં યુનાન પ્રાંતમાં ઝેગ હે (1371-1435) નેવિગેશનલ સહાય તરીકે હોકાયંત્રનો ઉપયોગ કરનાર પ્રથમ વ્યક્તિએ નોંધ્યું છે કે