અને તે વિશેની સૌથી સુખદ વસ્તુ એ છે કે તે ત્રણ ભિન્નતાઓ ધરાવે છે - એક જટિલ અને બે સરળ એવા લોકો કે જે બિનઅનુભવી યોગીઓ પણ કરી શકે છે.