કેટલાક ચાલી રહેલી ચર્ચા છે, જ્યારે મોટા ભાગના સંશોધકો માને છે કે લાેટોલીના પદના સંકેતો દર્શાવે છે કે અમારા ઑસ્ટ્રેલિયોપિટિસાઈસીન પૂર્વજો સંપૂર્ણપણે દ્વિપક્ષી હતા , અને આધુનિક રીતે ચાલ્યા, પ્રથમ હીલ, પછી ટો.