ત્યાર બાદ તેમણે તેમના મૂળભૂત મોડેલમાં સુધારો કર્યો, પહેલો ક્લૉથ ફિલ્ટર બેગ અને ક્લિનિંગ એટેચમેન્ટ્સનો ઉપયોગ કરવો.