યંત્રની ડિઝાઇનના સંદર્ભમાં, એક્સસ્કેલેટનની હિલચાલની સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી હિલચાલ હિલચાલ માનવ આંગળીની હિલચાલ પર આધારિત છે.