વ્હીલચેર વપરાશકર્તા બેક વ્હીલ્સ પર તેનું વજન બદલી દે છે તેથી આઇબૉટ જમીનના એક પૈડા પૈકી એક પૈડા ખેંચી લે છે અને બાકીના વ્હીલ્સ પર સંતુલિત કરે છે.