વેસ્ટબ્યૂલર ઉપકરણ  અથવા સંતુલન ના અંગ અર્ધવર્તુળાકાર નહેરો, જે ત્રણ કાટખૂણે વિમાનો, અને બે નાના કોથળીઓ ગોઠવાયેલા હોય બનેલો છે.