કડી એક નાનું રજવાડું હતું. અહીંના રાજા હતા મલ્હાવરાવ. તે ખૂબ જ બહાદુર અને પ્રતાપી રાજવી હતા, છતાં પણ તેઓ આજુબાજુનાં રાજ્યો પર કદાપિ ચઢાઈ કરતા ન હતા.