લીન પધ્ધતિ એ પ્રારંભિક 20 મી સદીની શરૂઆતમાં હેનરી ફોર્ડની મોડલ ટી પ્રોડક્શન લાઇન પર શરૂ કરી હતી અને 1930 ના દાયકામાં તે ટોયોટા કારખાનાઓમાં ઔપચારિકરૂપે રજૂ કરવામાં આવી હતી.