એચએમએસ બીગલ પર ડાર્વિનની પ્રસિદ્ધ સફરથી તેને સમગ્ર વિશ્વમાં કુદરતી નમુનાઓનો અભ્યાસ અને એકત્રીકરણ કરવાની મંજૂરી આપવામાં આવી હતી.