ગીતામાં જેમ જેમ ઊંડા ઉતરીએ છીએ ને સ્વસ્થ મનથી  ચિંતન મનન કરીએ છીએ તેમ તેમ વધુને વધુ જાગૃતતા પૂર્વક  જીવન જીવવાની ચાવીઓ તેમાંથી હાથ વગી થતી જાય છે, આમ ગીતામાં સમતાયોગ અનાસક્તિ યોગ, કર્મ ફળ ત્યાગ યોગ,સ્થિતપ્રજ્ઞ યોગ,ધ્યાન યોગ,,પરમાત્મા સમર્પણ યોગ, નિષ્કામ કર્મ યોગ,ગુણાતીત યોગ,અને સ્વ ધર્મ સ્થીર થવું  એજ ગીતાનો મૂળ તત્વ સારાશ છે.