સોફ્ટ લેન્ડિંગ અથવા નોર્મલ લેન્ડિંગમાં સ્પેસક્રાફ્ટ અથવા ઉપકરણ ધીમું અને નિયંત્રિત ગતિથી સપાટી પર ઉતરે છે.