જોસેફ Pilates 'પુસ્તકમાં, કોન્ટ્રોલોજી દ્વારા લાઇફ પર પાછા ફરો , તે પીએમએ સર્ટિફિકેશન સ્ટડી ગાઇડની જેમ, નીચેથી પગને ઢાંકતો હાથ બતાવે છે.