આજ સુધી, ઘરનાં ઉપકરણોની બજાર બે મુખ્ય જાતો દ્વારા રજૂ થાય છે: ઘરની માળ યાંત્રિક ભીંગડા અને ઇલેક્ટ્રોનિક ફ્લોર સ્કેલ.