ટોયોટાએ સૌપ્રથમ 2001 માં તેની એસ્ટિમા હાઇબ્રિડ માટે એક ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક બ્રેક સિસ્ટમ રજૂ કરી હતી, અને તેના ઇલેક્ટ્રોનિકલી કંટ્રોલ બ્રેક (ઇસીબી) તકનીકની વિવિધતા ત્યારથી અત્યાર સુધી ઉપલબ્ધ છે.