વર્ષ ૨૦૦૩ માં આચાર્ય મહાપ્રજ્ઞજીના આર્શીવાદ થી તેઓ લાઇફ માં પધારેલ હતા અને પેક્ષાઘ્યાનના અનેકો શિબીરો કર્યુ હતું. ડો. મુનિ મદનકુમારજી ૩૬ વર્ષ પૂર્વ આચાર્ય તુલસીના હસ્તે દીક્ષા લઇ સંસારથી વિમુખ થઇ સંન્યાસનો માર્ગ અપનાવ્યો હતો.