તેમના નજીકના સંબંધીઓ સશસ્ત્ર ડાયનાસોર હતા જેમને એકોલોસૌર તરીકે ઓળખાતા હતા, અને તેઓ અન્ય ચાર પગવાળા પ્લાન્ટ ખાનારા જેવા હૅડ્રોસૌરસ (ઉર્ફ ડક-બિલ ડાયનાસોર) અને ઓર્નિથોપોડ્સ જેવા વધુ દૂરથી સંબંધિત હતા.