સૌ પ્રથમ સૌ પ્રથમ ગઢ પાણી પર બાંધવામાં આવ્યું હતું, અને બીજા 950 માં, જ્યાં કુટુંબે વુર્ટેમબર્ગ પોતાના પરિવાર સાથે સ્થાયી થયા.