પ્રક્રિયા કે જેના દ્વારા સ્પીકર વાણી ભૂલ ઓળખે છે અને પુનરાવર્તન કરે છે જે અમુક પ્રકારની સુધારણા સાથે કરવામાં આવી છે: રિપેર