કેટલાક સ્પષ્ટ એનાટોમિક સમાનતા દ્વારા નક્કી કરવા માટે, તે એક વખત એવું માનવામાં આવતું હતું કે આ ડાયનાસોર પ્રસુરોપોડ્સ સાથે સંકળાયેલા છે, કેટલીકવાર દ્વિપક્ષી, કેટલીકવાર ચાર ચતુર્ભુજ શાકાહારીઓ કે જે અંતમાં જુરાસિક સમયગાળાના સારોપોડ્સને જુદા જુદા હતા.