ઈન્ફ્રેન્ટ્રી કોમ્બેટ વ્હીકલ આઈસીવી બીએમપી2માં 4 કિલોમીટર દૂરથી અજાણ્યા દુશ્મનો પર પણ હુમલો કરવાની ક્ષમતા છે.