પાલનપુરથી અંબાજી વચ્ચે પદયાત્રીકોની સેવા સુશ્રુષા કરવા માટે સેવા કેમ્પ સંચાલકો દ્વારા અનેક કાલાવાલા કરવામાં આવી રહ્યા છે.