તા. ૨૫ ડિસેમ્બર, ૧૯૨૪ના રોજ પં. કૃષ્ણ બિહારી વાજપેયી નામના શિક્ષકના ઘરે ગ્વાલિયરમાં જન્મેલા અટલજીનાં માતાનું નામ કૃષ્ણા દેવી હતું. અટલજીના દાદા પં. શ્યામલાલ વાજપેયી ઉત્તર પ્રદેશમાં આગ્રા સ્થિત બટેસર ગામના મૂળ વતની હતા. તેઓ પાછળથી મધ્ય પ્રદેશના મુરૈના (ગ્વાલિયર)માં જઇ વસી ગયા. અટલજીના પિતા શિક્ષક હોવા ઉપરાંત કવિ પણ હતા.