એરિસ્ટોટલના "ભૌતિકશાસ્ત્ર", 4 થી સદી પૂર્વેની ડેટિંગમાં, બાકીના અને ચળવળની પ્રકૃતિ વિશે પ્રાચીન ગ્રીક વિચારકના નિષ્કર્ષનો સમાવેશ કરે છે.