પુરાતત્વીય પૂરાવાઓ સૂચવે છે કે ઝુગ લિઆંગની 231 સીઇમાં ઉપકરણની શોધની પહેલાં ચાઈનીઝ લોકો એક સદી કરતા વધુ સમયથી ઠેલોનો ઉપયોગ કરતા હતા.