દર્દી જે ટેબલ પર હોય તેમાં રોબોટના ચાર આમ ડોક કરવામાં આવે અને સર્જનના હાથમાં કંટ્રોલ હોય આ ચારેય સામનો અને સર્જન દરેક મુવમેન્ટ ઇનીસીએટ કરે છે.