પૂ. રામદાસજી મહારાજે કોઈપણ પરિસ્થિતીમાં વડીલોની કાળજી રખાય, તેમને સ્નેહ મળે, સમય વ્યતિત કરી શકે, મનપસંદ પ્રવૃત્તિ કરી શકે અને સાથે સાથે કૌટુંબિક અને સામાજીક સંબંધોને પણ જાળવી શકે તેવું સેવા સંસ્થાન ઉભુ કરવાનું અને તેને પૂરેપૂરી નિષ્ઠા અને આત્મીયતા પૂર્વક ચલાવવાનો વિચાર આપ્યો હતો, જેને વડીલોએ ઝીલી લઈ આ સંસ્થા ઉભી કરી હતી.