અને કામ પર્યાવરણ વિશે માહિતી આધારે રોબોટ દ્વારા અપનાવવામાં કાર્યક્રમ પ્રકાર પસંદ કરવા માટે નિર્ણય, ડિટેક્ટર્સ વર્ણવી હતી.