તે લાંબા સમય પહેલા વિકસાવવામાં આવી હતી, અને કેટલાક દાયકાઓથી તેની ઊંચી કાર્યક્ષમતા, ખાસ કરીને બાળજન્મમાં, જ્યારે તે પેનિએનિમમાં સ્થિત થયેલ સ્નાયુઓ છે જે પ્રચંડ લોડિંગ અને ઉચ્ચ દબાણ હેઠળ છે.