નિર્ભયને ડિઆરડીઓની બેંગલૂર સ્થિત પ્રયોગશાળા 'એરોનોટિકલ ડેવલોપમેન્ટ ઇસ્ટેબ્લિશમેન્ટ' દ્વારા વિકસિત કરવામાં આવી છે.