ઈસ્રાએલીઓએ ઇજિપ્તની ગુલામીમાંથી ઈસ્રાએલીઓને બચાવી લીધા ત્યારે, તેમણે યહોશુઆને મૂર્તિપૂજક કનાનીઓનો નાશ કરવાની અને જમીન લેવાનો આદેશ આપ્યો.