24 ઓગસ્ટ, 1908 ના રોજ, શિવરામ હરિ રાજગુરુ મહારાષ્ટ્રના પુણે જિલ્લાના ખેડમાં મધ્યમ વર્ગના પરિવારમાં જન્મ્યા હતા.