2000 સુધીમાં બારણૌલ પ્લાન્ટ ડીઝલ એન્જિન, માહિતી ઉત્પાદન પદ્યમાં નિષ્ણાત હતો, અને પાઇલોટ દ્વારા ઉત્પાદન ડીઝલ એન્જિન વેઝ-2104 સ્થાપન અને 2105. આ વાહનો નાના બૅચેસ ઉત્પન્ન થાય છે શરૂ થયો.