આ કોર્પોરેશનનું પહેલું ઉત્પાદન 276 બીએચપી મર્સીડિઝ-બેન્ઝ સી36 એએમજી હતી, જે 1993માં સામે આવી. આ નવી કારને બીએમડબલ્યુની ઇ36 એમ3ને આકરી ટક્કર આપી. તેની સાથે જ તેની શરૂઆતને ભવિષ્યમાં એએમજીના મોડલ્સ અંગે સંકેત પણ આપ્યા. 1990ના બાકીના વર્ષોમાં મર્સીડિઝ પોર્ટપોલિયા પર આધારિત અનેક એએમજી મોડલ્સ આવ્યા. તેમાં વિશ્વભરમાં પસંદ કરવામાં આવેલી સીએલકે-જીટીઆર સુપરકાર પણ સામેલ હતી.