ઘણી પદ્ધતિઓ શીખવવામાં આવતી હતી જેમાં તેમની વિરુદ્ધ વિરોધીના આક્રમણનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે જુજિત્સુ અને એકિડો જેવી જ છે.