રોબર્ટ ફૉકએ પ્રથમ આ રેખાકૃતિ પ્રકાશિત કરી હતી, સાથે સાથે તે તલવાર વર્ગીકરણની પદ્ધતિ સાથે 1954 માં રજૂ કરે છે.