કૃષ્ણ ભગવાને સ્પષ્ટ કહ્યુ છે કે સંસારમા રહીને  પરમ ચેતનામા  જાગૃતતા પુર્વક સ્થિર થઈને આત્મસ્થ અને હ્રદયસ્થ થઈને  વર્તમાનમા સ્થિર થઈને, કર્તુત્વ રહીત થઈને, ફળની આશાથી મુક્ત થઈને, કર્મ કરતા કરતા જીવે જ જાવ, અને વાસનાથી ટોટલી મુક્ત થાવ, જ્યા વાસનાથી મુક્તિ છે,ત્યાજ મુક્તિ છે, ત્યાજ પદાર્થની પકડથી મુક્તિ છે, ત્યાજ મોહ મમતા,આસક્તી.