મહાભારતયુદ્ધ ના બહુ પહેલા તીર્થ યાત્રા કરતા કરતા અર્જુન રામેશ્વરમ પહોંચ્યા.(કેટલાક લોકો ચિત્રકૂટ પણ માને છે) ત્યારે એમણે વાનર સેવા દ્વારા સમુદ્ર પર બનાવેલ પુલ ને દેખ્યો. તયારે તેમને ત્યાં એક તેજસ્વી અને તપસ્વી વાનર બેઠેલ જોયો.