વિટ્રુવીયસે બે સશસ્ત્ર (પાલીટન) પથ્થર-ફેંકનારને બોલાવે છે, જે ટોર્સિયન (સ્પ્રિંગ) દ્વારા સંચાલિત છે, એક બાલીસ્ટા .