તેમણે કેમ્બ્રિજ પાછા જવાનો ઈરાદો હતો કે જે બ્રહ્મવિદ્યા સંબંધી તાલીમ માટે આવે છે, પરંતુ પ્રોફેસર, જ્હોન સ્ટીવન હેન્સલોના એક પત્રમાં, તેમને બીગલમાં જોડાવા માટે આમંત્રિત કર્યા, બધું બદલ્યું.