અંડરવુડ 28 ઓક્ટોબર, 1963 ના રોજ લીટલ રોક, આર્ક ખાતે થયો હતો અને શિકાગોમાં ઇલિનોઇસ યુનિવર્સિટીમાંથી સ્નાતકની પદવી મેળવી હતી.