સાગરમાં ઊંડે ગયા બાદ આ રોબોટ સબમરીન એકોસ્ટીક (ધ્વનિક) મોડેમ વડે સપાટી પર તરતા જહાજ સાથે સિગ્નલો અને સંદેશાઓની આપ-લે કરી શકશે.