જમીન ઉપર સુખાસન એટલે કે પલાંઠી વાળીને જમવાથી અનેક સ્વાસ્થ્ય સંબંધી લાભ શરીરને પ્રાપ્ત થાય છે અને તે ઊર્જાવાન અને સ્ફૂર્તિવાન બને છે.