જો આપણે આધુનિક પ્રાણીસૃષ્ટિ સાથે સરખાવવા માટે, તેમના વિકાસ આધુનિક સસ્તન અને સરીસૃપ વચ્ચે હાફવે વિશે સ્થિત થયેલ છે.