આરએવી 4 એ સૌપ્રથમ 1994 માં જાપાનમાં રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું અને 1996 માં યુ. એસ. માં તેનો માર્ગ બનાવવામાં આવ્યો હતો.