ઉમરાવો પરિવાર એક ઉદાહરણ છે - હવે વેસ્ટાના એસ્ટરોઇડને શોધી કાઢે છે, અને દ્વાર્ફ ગ્રહોમાં સંશોધન જીવંત ક્ષેત્ર છે.