સેંટ્રોસૌરસને શાબ્દિક રીતે હજારો અશ્મિભૂત અવશેષો દ્વારા ઓળખવામાં આવે છે, જે તેને વિશ્વના શ્રેષ્ઠ-પ્રમાણિત સીરેટોપ્સિયનમાંથી બનાવે છે.