કેટલાક મિશનની વિભાવનાઓ પણ પાણીની અંદરની રોવર્સ પૂરી પાડે છે, જે બરફની નીચે ડાઇવ કરી શકે છે અને ભૂસ્તરીય રચનાઓ અને જીવનનિર્વાહવાળા વસવાટોની શોધમાં યુરોપાના સમુદ્રો "તરી" કરી શકે છે.