એનએચટીએસએ (NHTSA) ની સાથે, તાજેતરમાં જ 1966 એસએઇ (SAE) પ્રોજેક્ટ, પગની ઘૂંટી અને હિપ સંયુક્તને વધારવામાં આવ્યો હતો.