તેઓ મુખ્ય પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ માટે તળિયે ગોખલો સાથે ટોરોઈડલ આકારમાં હોય છે, સ્ટેજ લંબાઈ ઘટાડવા માટે પરવાનગી આપે છે.