આશરે 500 મિલિયન વર્ષો પહેલા, કેમ્બ્રિયન યુગની શરૂઆતમાં આ દર્શનને તમામ પ્રાણી જૂથોમાં સૌથી જૂનું ગણવામાં આવે છે.