સામાન્ય સગર્ભાવસ્થાની શરતો હેઠળ સ્તન્ય પ્રાણીઓમાં ગર્ભમાં રહેલા બચ્ચાની રક્ષા માટેનું આચ્છાદન પરિપક્વતાનો ચાર તબક્કા છે.