સામ્બાના મૂળભૂત ફૂટવર્કમાં ઝડપી પગલાઓ, સહેજ ઘૂંટણની ઉત્થાન સાથે ત્રણ પગલાના વજનમાં ફેરફાર થાય છે, વૈકલ્પિક પગની સાથે.