યોગ એટલે જોડાવું. આત્માનું પરમાત્મા સાથે જોડાવું તે યોગ. કોઇ ઉદાત્ત હેતુ સાથે ચિત્તનું જોડાવું એ પણ યોગ! ધ્યાન-પ્રાણાયામ દ્વારા અંત:કરણને શુદ્ધ કરી ચેતનાના ઉચ્ચ સ્તરોને આંબવાનો પ્રયાસ કરવો એ યોગયજ્ઞ છે.