વોયેજર 2 એ 1 9 7 9 માં ગુરુની મુલાકાત, 1 9 81 માં શનિ, 1 9 81 માં યુરેનસ, 1986 માં નેપ્ચ્યુનની મુલાકાત લીધી હતી.