આર્કિમિડિસ (287 - 212 બીસીઇ) એ ઉત્તમ નમૂનાની વાર્તા માટે જાણીતા છે કે કેવી રીતે તેને સ્નાન કરતી વખતે ઘનતા અને ઉત્સાહના સિદ્ધાંતો શોધ્યા, તરત જ તેને સિકેક્યુસ નગ્ન ચીસો "યુરેકા!