યોગનું મુખ્ય લાભ શરીરમાં અસંતુલનને ઓળખવા અને સુધારવા માટેનું તેનું ધ્યાન છે, ખાસ કરીને ડાબા અને જમણા પક્ષોની વચ્ચે.