લેફ્ટનન્ટ જનરલ માધુરી નવી દિલ્હીમાં ચીફ ઓફ ડિફેન્સ સ્ટાફ અંતર્ગત ડેપ્યુટી ચીફ, ઇન્ટિગ્રેટેડ ડિફેન્સ સ્ટાફ (DCIDS) મેડિકલનું પદ સંભાળ્યું.