અઢારમી સદીના મધ્યમાં આધુનિક સિસ્મોગ્રાફની શોધ કરવામાં આવી હોવા છતાં, પૂર્વીય હાન રાજવંશના સત્તાવાર, ખગોળશાસ્ત્રી અને ગણિતશાસ્ત્રી ઝાંગ હેંગ (張衡) એ 132 એડીમાં ભૂકંપને માપવા માટેના પ્રથમ સાધનની શોધ કરી હતી.