મધ્યયુગના રાજાઓ રણમાં બેસીને યાત્રા કરતા અને દેવી-દેેવતાઓની પ્રતિમાઓને નગરયાત્રા કરાવવા માટે રથયાત્રા કાઢવામાં આવતી.