એસ્ટોનિયાઈ લોકો બાલ્ટિક ફિન્સના વંશજ છે, અને ફિનિશ ભાષા અને એસ્ટોનિયન ભાષામાં ઘણી સમાનતાઓ છે. એસ્ટોનિયાનું આધુનિક નામ રોમન ઇતિહાસકાર ટેસીટસ ની સોચ મનાય છે, જેમણે પોતાના પુસ્તક જરમેનિયા (Germania) (ca. ઈ. ૯૮) માં વ્યક્તિ નો ઉલ્લેખ એસિતીના રૂપ માં કર્યો.