મોટાભાગનાં પ્રાણીઓમાં, હલનચલનના હેતુ માટે નીચેનાં અથવા પાછળનાં સમૂહને ખસેડવા માટે સક્ષમ પેલ્વિક હાડકાં જરૂરી છે.