તેમની  સિદ્ધાંત અર્ધજાગ્રતનું વિશ્લેષણ પર આધારિત છે, એક વ્યક્તિની અપૂર્ણ ઇચ્છાઓ, જરૂરિયાતો અને વિચારો પર.