નાહરગઢના કિલ્લાને જે જયપુરના રાજા સવાઇ જયસિંહ દ્વારા બનાવવામાં આવ્યો હતો. આ કિલ્લાનું નિર્માણ કાર્ય 1734માં પૂરું કરાયા બાદ મેંમહારાજા સવાઇ સિંહ માધો દ્વારા કિલ્લાનું પૂન:નિર્માણ પણ કરાવડાવ્યું હતું.