1801 માં ફ્રાન્સના જોસેફ મેરી જેક્વાર્ડે એક ખાસ મશીનની શોધ કરી હતી જે ફેબ્રિક પર ભવ્ય તરાહો બનાવવાની મંજૂરી આપી હતી.