તેનું બ્લુપ્રિંટ આઈઆઈટી કાનપુરના ઈલેક્ટ્રિકલ ઈન્જિનિયર વિભાગના સીનિયર પ્રોફેસર કેએ વેંકટેશ તેમજ મીકેનિકલ ઈન્જિનિયર વિભાગના સીનિયર પ્રોફેસર આશિષ દત્તાએ મળીને તૈયાર કર્યું છે.