શરીર અને હાથ ધરવામાં લોડ સ્થાન પર આધાર રાખીને, સાંધા કે સરળ અને જટિલ, સંકલિત વિભાજિત અને સંયુક્ત, નળાકાર, ગોળાકાર, બોલિંગ saddles, ફ્લેટ આવે છે.