શસ્ત્રક્રિયા દરમિયાન મગજ અને શરીર પર તણાવ ઓછો કરવામાં સહાય માટે, અને દર્દીને વધુ ઝડપથી અને સહેલાઇથી પુનઃપ્રાપ્ત કરવા માટે લઘુત્તમ આક્રમક તકો વિકસાવવામાં આવી છે.