અંગ્રેજી શબ્દ "કેસલ" લેટિન શબ્દ કાસ્ટ્રમ પરથી આવેલો છે, જેનો અર્થ કિલ્લો અથવા ફોર્ટિફાઇડ વસાહત છે રોમન કાસ્ટ્રમમાં ચોક્કસ ડિઝાઇન-લંબચોરસ હતું, જે દિવાલો દ્વારા ટાવર અને ચાર દરવાજા સાથે બંધ હતાં, આંતરિક જગ્યાને બે મુખ્ય રસ્તાઓ દ્વારા ચાર ચતુર્ભુજ વિભાજિત કરવામાં આવી હતી.