સ્કેલેટન અને પેટે ઘસીને ચાલતી સ્નાયુઓ તેમના ગતિમાં વધારો કરીને પ્રગતિશીલ વિકાસ મેળવ્યો છે: મજબૂત અંગ મેખલા અને શરીર પર અને એકબીજા સાથેના સંબંધમાં તેમની સ્થિતિ બદલો.