ભગવદ્ગીતાના એક શ્લોકમાં પ્રાણાયામનો ઉલ્લેખ છે. ઊંડા-ઊંડા શ્વાસ લઈ કરકસરિયા થઈ શ્વાસને વાપરવાની ઊંચા શબ્દોમાં ગીતામાં સલાહ છે. પતંજલિ નામના ઋષિએ કહ્યું છે કે વિદ્યાર્થી (આશ્રમના) માટે મનની એકાગ્રતા વધારવા હું પ્રાણાયામની ભલામણ કરું છું.