યોગીઓ કહે છે કે દરરોજ કમસે કમ મુખ્ય ૨૪ આસનોનો નિરંતર અભ્યાસ કરી શરીર પર અને એના દ્વારા મન પર નિયંત્રણ મેળવવાનું છે.