પ્રેમસિંહ કુશવાહા ગ્વાલિયર કોંગ્રેસના વરિષ્ઠ કાર્યકર્તા રહ્યા છે અને જિલ્લા તથા પ્રદેશ કોંગ્રેસમાં કેટલાય પદો પર રહી ચૂક્યા છે.