પ્રવાસીઓ (ખાસ કરીને ખલાસીઓ) પૃથ્વીની શોધના પ્રારંભના દિવસોથી સંશોધક માટેના તારાઓ પર આધાર રાખે છે, તેમ છતાં, ક્લાઉડિયસ ટોલેમિ (વધુ જાણીતા "ટોલેમિ" તરીકે ઓળખાય છે) એ વર્ષ 127 એડીમાં તેના પ્રથમ સ્ટાર ચાર્ટ્સ બનાવ્યાં ત્યાં સુધી તે નકશા બ્રહ્માંડ સામાન્ય બન્યો