શિવાંગીના પિતા વ્યવસાયથી શિક્ષક છે, બકોલ હરીભૂષણ સિંહજી કહે છે કે,”અમે સામાન્ય કુટુંબ માંથી આવીએ છે, છતાં પણ અમારી દીકરીએ ઘણી મોટી સિદ્ધી પ્રાપ્ત કરી લીધી છે, હું તો દુનિયાના દરેક માતા પિતાને કહું છું કે પછી ભલે દીકરા હોય કે દીકરી પોતાના બાળકોને સપોર્ટ કરો.