આમ કરવા માટે, સ્વયંસંચાલિત કવાયત સાથે પૃથ્વીના છિદ્રોમાં ડ્રિલ કરો, પ્રોફાઈલ પાઈપ્સ શામેલ કરો અને જમીનમાં ઊંડાને પણ પાદુકા કરો.