તેમણે ગુરુત્વાકર્ષણના કાયદાને માત્ર અનુમાન જ નહોતું આપ્યું પરંતુ તેને એક નવું પ્રકારનું ગણિત (કલન) ની જરૂર સમજાવ્યું.