વેનેઝુએલાની પશ્ચિમે કોલમ્બિયા, દક્ષિણમાં બ્રાઝિલ, પૂર્વમાં ગિયાના અને ઉત્તરમાં કૅરેબિયન સમુદ્ર છે.