કોઈપણ નિર્ણય યોગ્ય સમયે, યોગ્ય વ્યક્તિનાં કહેવાથી, પરમ યોગ્યનાં ચરણમાં સ્થાપવાનો શ્રીમદ્ ભગવદ્‌ ગીતાનો એક મહિમાવંત સંદેશ છે.