1696 માં, ઇંગ્લેન્ડના રોબર્ટ એન્ડરસનએ રોકેટ મોલ્ડ બનાવવા, પ્રોપેલન્ટ્સ તૈયાર કરવા અને ગણતરીઓ કેવી રીતે કરવી તે અંગે બે ભાગનું ગ્રંથ પ્રકાશિત કર્યું હતું.