વર્ષ 1670-71 ની વચ્ચે ઔરંગઝેબ એ જ્યારે તેના પર કબજો કરવાની નક્કી કર્યું તે સમયે ત્યાં ના રાજા હતા ઠાકુર મદન સિંહ.