ત્યારથી, સંશોધકો અને ઇજનેરો ઘટકોના કદ ઘટાડવા અને ગતિશીલતા સુધારવા માટે સિસ્ટમ સરળ બનાવવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કર્યું.