) સામાન્ય પ્રતિનિધિત્વ ટ્વીઝર - gripping અને પદાર્થો વહન માટે, બે જડબાં સાથે ઉપકરણને  સ્પર્શેન્દ્રિય સંપર્ક  જે અનિચ્છનીય અથવા અશક્ય છે.