તેથી તે ચાર્લ્સ ડાર્વિન જહાજ "બીગલ" પર પ્રસિદ્ધ સઢવાળી કર્યું ત્યાં સુધી તેમના સમગ્ર પ્રવાસ દરમિયાન, તેમણે વનસ્પતિ સંગ્રહ અને પ્રાણીઓ અને જંતુઓનો સંગ્રહ કે જે તેમણે તેમના માર્ગ પર મળ્યા હતા.