કહેવાય છે કે આશરે 125 વર્ષ પહેલા શ્રી સદગુરૂ માધવદાસજી કે જેઓ હિમાલયમા તપ કર્યા બાદ માલસર ગામના પવિત્રમા નર્મદાના તટે આવી જપ, તપ, અને અખંડ ધુણી ધખાવી લોક કલ્યાણ અર્થે શ્રી સત્યનારાયણ ભગવાનના મંદિરની સ્થાપના કરી હતી.