તેનાથી વિપરીત સર્વો મોટર્સે વર્તમાન એન્કોડરની સ્થિતિ અને તેઓ જે આદેશની ફરજ પાડવામાં આવી હતી તે સ્થિતિ વચ્ચેનો તફાવત અને ફક્ત યોગ્ય સ્થિતિને ખસેડવા માટે જરૂરી વર્તમાન છે.