વિજ્ઞાનીઓ તેનો અભ્યાસ બે કરતાં વધુ સો વર્ષ છે, પરંતુ તેમના મૂળ વિશે સર્વસંમતિ સુધી પહોંચવામાં અસમર્થ કરવામાં આવી છે.