તેમના પિતા દ્વારા, માટિલ્ડા ઇંગ્લેન્ડના નોર્મન વિજેતાઓ પાસેથી ઉતરી આવ્યા હતા, જેમાં તેમના દાદા વિલિયમ આઈ, નોર્મન્ડીના ડ્યુક અને ઇંગ્લેન્ડના રાજા, વિલિયમ ધ કોન્કરર તરીકે ઓળખાતા હતા.