એલેક્ઝાન્ડર Mihaylovich Lyapunov સ્થિરતા અને યાંત્રિક સિસ્ટમો ખસેડવાની સમતુલા વિશે ઘણી ધારણાઓ વિકસાવવામાં, કાયદા, જેના દ્વારા અમે ફરતી પ્રવાહી સપાટી આકાર નક્કી કરી શકે છે વિકસાવી છે, અને ઔદ્યોગિક પ્રક્રિયા નિયંત્રણ માટે પાયો હતો, અને આજે ઉપયોગ થાય છે.