માતૃત્વ ઉપરાંત, પ્રિન્સેસ ગ્રેસ, તે જાણીતી હતી, પ્રથમ દર હોસ્પિટલમાં ભાંગી પડતી તબીબી સુવિધાના પુનઃનિર્માણનું નિરીક્ષણ કર્યું હતું અને 1964 માં પ્રિન્સેસ ગ્રેસ ફાઉન્ડેશનની સ્થાપના કરીને ખાસ જરૂરિયાતો ધરાવતા લોકોની મદદ કરી હતી.