1977. વર્ષ 1977 ના 18મી મેના રોજ કૃપાલ્વાનંદજી અમેરિકા રવાના થયા, અને વર્ષ 1981ની 1લી ઓક્ટોબરને રોજ અત્યંત નાદુરસ્ત સ્વાસ્થ્ય લઈ ભારત પરત ફર્યા. વર્ષ 1981ની 29મી ડિસેમ્બરને રોજ તેઓ મહાનિર્વાણ પામ્યા. સ્વામી કૃપાલ્વાનંદના મહાનિર્વાણ સાથે કુલગુરુનો પદભાર સ્વામી રાજર્ષિ મુનિના ખભે આવી પડયો.