ગર્ભ ઉપનિષદમાં જણાવાયું છે કે, સ્ત્રી-પુરુષના મિલનમાં નર-માદાનાં પ્રજનન પદાર્થ મળે છે, અને ત્યારબાદ ગર્ભ ધારણ થાય છે, જે હ્રદય દ્વારા નિયંત્રિત કરાય છે.