હાયપાસ્રોસૌરસને તેના વિચિત્ર નામ ("લગભગ સૌથી વધુ ગરોળી") પ્રાપ્ત થયું છે, કારણ કે, જ્યારે તે 1910 માં શોધાયું હતું ત્યારે આ ડક-બિલના ડાયનાસોરને ટાયરનોસૌરસ રેક્સના કદથી બીજા ક્રમે ગણવામાં આવ્યું હતું.