આમ તો મોટાભાગના વિવેચકો ઍ વાતથી સહમત થાય છે કે શરણાગતિ ભક્તિ યોગની મધ્યસ્થતા છે, પરંતુ બહુ થોડા લોકો કર્મ અને રાજ યોગમાં તેના મહત્વને સ્વીકારે છે. કર્મ યોગ એ સેવા અને પવિત્ર કાર્યનો માર્ગ છે. તેના ગંભીર અર્થમાં, બધી ક્રિયાઓ આધ્યાત્મિક ,વલણમાં થાય છે કારણ કે તે ઈશ્વરને પ્રદાન છે. તેના જીવંત અભિવ્યક્તિઓ તરીકે બધા માણસોની સેવા કરવાથી ભગવાનની પૂજા થાય તેવી કલ્પના કરી શકાય છે. સંસ્કૃતમાં ઇશ્વરના અર્પણ બુદ્ધિ તરીકે ઓળખાતી કલ્પના, તમામ ક્રિયાઓન ફળ, ભગવાનની સેવા તરીકે શરણે ધરવામાં આવે છે. સામાન્ય રીતે કર્મ યોગ એક મંદિર અથવા આશ્રમ ખાતે કરવામાં આવે છે, પરંતુ તમારા જીવનમાં સેવાને વિસ્તારવી, જેમ કે તમારા કાર્યસ્થળે અન્ય લોકોને મદદ કરવી, અપેક્ષિત ઉપરાંત, સ્વેચ્છાએ અને ફરિયાદ વગર. ગૌરવને રોકવા અને નમ્રતા વધારવા માટે ઘર, મંદિર અથવા આશ્રમમાં નજીવા કાર્યો કરવાનું એક અસરકારક માર્ગ છે. વ્યવહારીક રીતે કહીએ તો, તેમાં વાસણો ધોવા, કપડા ધોવા, રસોડા અને સ્નાનગૃહની કાળજી રાખવી, બગીચામાં કામ કરવું, બારીઓ ધોવા અને રસ્તા સાફ કરવાનો સમાવેશ થાય, પ્રશંસાની અપેક્ષા વગર. ભગવાન સુધી પહોંચવાનાં હેતુથી કામ કરવાથી કુદરતી રીતે ઍ સાપેક્ષતા તરફ દોરી જાય છે કે દરેક કાર્ય ભગવાનને અર્પણ છે. દરેક કૃત્ય, સૌથી મોટું કે સૌથી નાનું, એક પવિત્ર વિધિ બની જાય છે. કાર્ય પૂજા છે સમગ્ર જીવન પવિત્ર છે અને બિનસાંપ્રદાયિક અને આધ્યાત્મિક વચ્ચેનો સંઘર્ષ મટી જાય છે. કર્મ યોગ આખરે ઍ અનુભૂતિ તરફ દોરી શકે છે કે બ્રહ્માંડ ભગવાનની બધી ક્રિયા છે. આ સૂઝ માત્ર ક્રિયાના ફળનો ત્યાગ કરવાની જ નહી પણ કર્તા હોવાની ભાવનાને પણ સમર્પિત કરે છે. ગુરુદેવ આ અંગેની સમજ આપે છે: આત્માને વાસ્તવિકતાના બિંદુ તરીકે રાખવાથી નહીં કે ભૌતિક વસ્તુઓમાં, જીવન બળનો પ્રવાહ જે સતત નસોમાં વહે ત્યારે, તમે વાસ્તવમાં જોઈ શકો છો કે તમે શિવના કોસ્મિક નૃત્યના ભાગ રૂપે શું કરી રહ્યા છો, તમે અને તમારા દ્વારા શિવની ઊર્જા વહે છે. પરમગુર યોગસ્વામીએ તેમના ચાર મહાન ઉપદેશોમાંથી એકમાં તેને મૂકી દીધું: શિવ તે બધું કરી રહ્યા છે.