લેપ્પેન્ટોરસૌરસ - મધ્ય જુથના જુરાસિક મેડાગાસ્કરના મધ્ય કદના સ્યોરોપોડ - તે બધાનું જ અવશેષો છે, જેને એકવાર બોથરીઓસ્પોન્ડિલસ તરીકે ઓળખાતું હતું, જેને 19 મી સદીના અંતમાં પ્રસિદ્ધ પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ રિચાર્ડ ઓવેન દ્વારા નામ આપવામાં આવ્યું હતું (અને તે ઘણી વખત મૂંઝવણનો વિષય છે ત્યારથી).