રેસવોલકર કાર્મેન જેકિન્સ્કીએ વોકર્સ અને રેસવૉકર્સના પગ ગતિ દ્વારા કુદરતી હીલ પ્લાન્ટ / રોલને વધારવા માટે એકમાત્ર પેટન્ટ આપ્યો હતો.