સ્વાભાવિક છે કે આ બાબતે પણ ભગવાને જ સ્પષ્ટતા કરવાની છે, ભગવદગીતાના પાંચમા અધ્યાયના બીજા શ્લોકમાં ભગવાને સ્પષ્ટતા કરી જ દીધી છે કે કર્મનો ત્યાગ અને કર્મનો યોગ બંને કલ્યાણકારક છે, પરંતુ એ બંનેમાં કર્મના ત્યાગ કરતાં કર્મયોગ શ્રેષ્ઠ છે.