19મી સદીમાં યૂરોપિયન સ્ટાઈલના યોગ જિમનાસ્ટિકથી મુકાબલો કરનાર કૃષ્ણમાચાર્ય જેવા પારંપરિક ગુરૂઓએ યોગને વર્તમાન સ્વરૂપ આપ્યું.