અષ્ટાંગ યોગનાં અંતિમ ત્રણ ચરણો છે; ધારણા, ધ્યાન અને સમાધિ. આ ત્રણેયનો સંગમ એટલે સંયમ. ધારણા એટલે લક્ષ્યનિર્ધારણ. ધ્યાન એટલે લક્ષ્ય પર સો ટકા ઊર્જાનું કેન્દ્રિત થવું. સમાધિ એટલે લક્ષ્ય સાથે એકતાન થવું.