ચાઇનીઝમાં Tiangong-1 નો અર્થ "સ્વર્ગીય મહેલ" થાય છે તે દેખીતી રીતે વર્ષ 2011 માં ભ્રમણકક્ષામાં શરૂ કરવામાં આવી હતી, ત્યારથી તે જગ્યામાં પ્રયોગો હાથ ધરવામાં આવી છે. 2023 સુધીમાં મોટા ભાગનો એક જગ્યા જગ્યામાં કાયમી સ્ટેશન હોવાની હતી.