એક જૂથ તરીકે, ડાયનાસોરના વ્યાખ્યા (મોટાભાગે અસ્પષ્ટ) એનાટોમિક વિશેષતાઓના સમૂહ દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવી હતી, પરંતુ બાબતોને થોડી સરળ બનાવવા માટે, મુખ્ય વસ્તુ કે જે તેમને તેમના આર્કોસૌર ફોરબીઅર્સથી અલગ પાડતી હતી તે તેમની ઉભી રહેલી મુદ્રામાં (ક્યાં તો દ્વિપાદ અથવા ચાર ચતુર્ભુજ હતી) તેમના હિપ અને પગના હાડકાના આકાર અને વ્યવસ્થા.