યાંત્રિક દોહનના પ્રારંભિક ઉપકરણોમાં ટિબનોમાં સ્ફ્વેન્ટર સ્નાયુ ખોલવા દબાણ કરવા માટે ટ્યુબ શામેલ કરવામાં આવી હતી, આમ દૂધને પ્રવાહ કરવાની પરવાનગી આપી હતી.