સરળ વિકલ્પ ચાર મુખ્ય સેન્સર સમાપ્ત બોર્ડ ખરીદી કહેવાય કરી શકાય છે: ગાયરોસ્કોપ, કોણીય પ્રવેગક માપવા માટે રચાયેલ; એક ગતિવૃદ્ધિમાપક ગુરુત્વાકર્ષણ અને પ્રવેગક માપવા; બેરોમીટર કે ઊંચાઇ નક્કી કરે છે અને તેના પર quadrocopter રાખે; મેગ્નેટોમીટર, જે દિશામાં સુધારે છે.