જોહાન્સ કેપ્લર (જર્મન ભૌતિકશાસ્ત્રી, 1571-1630) પાંચથી જાણીતા ગ્રહોની ગતિને સંચાલિત ત્રણ કાયદા વિકસાવી હતી.