તાલીમમાં પાયદળીઓએ વારંવાર ટીમમાં દાવપેચ, લક્ષ્ય પ્રથા અને યુદ્ધ રમતોમાં ભાગ લેવાની અપેક્ષા રાખવી જોઈએ.