ભારતના ઇતિહાસમાં વાલિયા લૂંટારામાંથી વાલ્મીકિ ઋષિના નામથી તો સૌ કોઈ પરિચિત છે પણ આવો જ એક ચહેરો આજે ભારતમાં છે કે જે  ડાકુ પંચમ સિંહ થી રાજયોગી તરીકે ઓળખાઇ રહ્યા છે.