રોબોટના ઉપયોગ પહેલા અને પછી તેનુ મૂલ્યાંકન કરવામાં આવ્યું હતું અખતરા દરમિયાન યુકાઇ એન્જિનિયરિંગે નોર્મલ સ્ટેટની માપણી કરી હતી.