પરંતુ છેલ્લા સદી માટે  યોગ  "લોકો માટે" નજીક આવી રહ્યું છે - નવી, સરળ દિશાઓ, રાહત માટે યોગ, સગર્ભા માતાઓ માટે યોગ, મહિલાઓ માટે યોગ, વગેરે.