આ માટે આપણે યોગના કેટલાક મૂળભૂત પ્રકારો જોઈએ અને પ્રાચીન સમયથી આજના સમયમાં યોગ કરવાની રીતમાં જે પરિવર્તન થયું છે એ તરફ એક નજર કરીએ.