પ્રિસોરોપોડ્સ અંતમાં જુરાસિક ગાળાના વિશાળ સાઓરોપોડ્સને સીધો પૂર્વજ ન હતા, પરંતુ ડાઈનોસોર ઉત્ક્રાંતિમાં અગાઉની સમાંતર શાખા કબજે કરી હતી.