પ્રથમ મુખ્ય dragline ઉત્ખનકો યોજના, 16 મી સદીમાં વિકસાવવામાં આવ્યું હતું પુનરુજ્જીવન એક મહાન વિદ્વાન - લીઓનાર્ડો દા વિન્સી.