બલરાજ મધોકજી, ૧૯૩૮માં માત્ર ૧૮ વર્ષની વયે જ પરિવારના આર્યસમાજી સંસ્કારોના સંબલ પર, રાષ્ટીય સ્વયંસેવક સંઘના સ્વયંસેવક પણ થયા.