અધ્યાય-૧૮માં સંન્યાસ અને ત્યાગ વિષે સમજાવતાં કહે છે કે - કામ્ય કર્મો (ફળની ઇચ્છાથી કરાતાં કર્મો)ના ત્યાગને જ્ઞાનીઓ ‘સંન્યાસ’ કહે છે અને સર્વ કર્મોના ‘ફળ’ના ત્યાગને ‘ત્યાગ’ કહે છે.