એસિરિક્સ રેકસ છેક ૨૦૨૧ના માર્ચ મહિનામાં પૃથ્વી તરફ પાછા ફરવાનો પ્રવાસ આરંભ કરશે અને ૨૦૨૩ના સપ્ટેમ્બર મહિનામાં પૃથ્વી નજીક પહોંચશે.