આવા પવિત્ર યાત્રાધામની પરિક્રમા મહાભારતના સમયમાં ભગવાન કૃષ્ણ, રુક્ષ્મણી, સુભદ્રાજી તથા અજુર્ને કરી હતી, ત્યાર બાદ સમયાંતરે ગિરનાર પરિક્રમા કરવામાં આવતી હતી.