પડકાર કે મોડેલ વિકાસકર્તાઓ સામનો કરવો પડ્યો ઓછા ખર્ચે મશીનો સહ્ય ગુણવત્તા નિયંત્રણ, સુખદ ડિઝાઇન અને વિકલ્પો આધુનિક સમૂહ સશક્તિકરણ હતી.