આયુર્વેદના ઉપલબ્ધ ગ્રંથમાં “કૃમિ” સંબંધિત પ્રકરણોનું અવલોકન કરવાથી એ સ્પષ્ટ થાય છે કે, આચાર્યોએ મૂળ બે પ્રકારના શારીરિક કૃમિઓનું વર્ણન કરેલું છે.