અઢાર ઉપગ્રહો, ત્રણ ભ્રમણકક્ષામાંના દરેકમાં છ, 120º ની અંતરે રહે છે, અને તેમની જમીન સ્ટેશનોએ મૂળ જીપીએસની રચના કરી હતી.