સૌથી પહેલા આ ડિવાઇસનું ટેસ્ટિંગ રોબોટિક્સ પર કર્યું તેના પર સફળ પરીક્ષણ થતાં અમે એને આખું તૈયાર કરવા  વિચાર્યું.