વોકલૅડ પ્રોગ્રામ 2004 માં વિકસાવવામાં આવ્યો હતો: તે વર્ષના માર્ચમાં, યામાહાએ V1 એન્જિન રજૂ કર્યો હતો, જે કંઠ્ય ભાગો બનાવવા માટે પરવાનગી આપે છે.