તેમના પુસ્તક ધ ડાન્સ લેંગ્વેજ એન્ડ ઓરિએન્ટેશન ઓફ બીસ , 1967 માં પ્રકાશિત, મધ મધમાખી સંચાર પર પચાસ વર્ષ સુધી સંશોધન રજૂ કરે છે.