રાજપીપળાની ગાદી પર ઇ. સ 1650 ની આસપાસ ગોહિલ વંશના 25 માં ગાદીવારસ તરીકે છત્રસાલજી મહારાજ ગાદી પર બેઠા હતા, એમના રાણી હતા નંદકુવારબા.