તેમ છતાં તેઓ ડંખ કરી શકતા નથી, ઘણા મિલિપેડ તેમની ચામડી દ્વારા ઝેરી અથવા ફાઉલ-ગંધના સંયોજનો બહાર કાઢે છે.