જ્યારે જોસેફ Pilates ઘણા માવજત અને શરીર / મન શાખાઓમાં અભ્યાસ કર્યો હતો અને યોગ ખુલ્લા હોઈ શકે છે, વાસ્તવમાં કોઈ ઐતિહાસિક પુરાવા છે કે તેમણે યોગ ગંભીરતાથી અભ્યાસ કર્યો છે.