સ્નાયુઓ ચળવળ માટે શક્તિશાળી એન્જિન છે આ ડિઝાઇન દ્વારા છે; તેઓ સંયુક્તના અંત (ઓ) પર અસ્થિ સાથે જોડાય છે, સંયુક્ત જગ્યા પાર કરે છે જેમ તેઓ કરે છે.