16 મી સદી સુધીમાં રોકેટ્સ યુદ્ધના શસ્ત્રો તરીકે ઓળખાતા હતા, જો કે તેઓ હજુ પણ ફટાકડા પ્રદર્શન માટે ઉપયોગમાં લેવાયા હતા.