કેવી રીતે પ્રથમ સસ્તન વિકાસ થયો તે અંગે ચર્ચા કરતા પહેલા, તે અન્ય પ્રાણીઓના સસ્તનોને ખાસ કરીને સરીસૃપથી અલગ પાડે છે તે વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે ઉપયોગી છે.