મોટાભાગે, હાઇડ્રોયાસોરસ એક લાક્ષણિક, સુંદર લાકડા , લાંબું, લવચીક ગરદન અને પ્રમાણમાં નાનું માથું ધરાવતી દરિયાઈ સરીસૃપ હતી.