તે સ્વિટ્ઝર્લૅન્ડમાં 1950 ના દાયકાના પ્રારંભમાં ઉપયોગમાં લેવાનું શરૂ થયું હતું - પરંતુ તે સમયે તે સહાયક હતું કે ડોકટરો લકવો ધરાવતા દર્દીઓની ભલામણ કરે છે.