તેમણે કાશ્મીરતી લઈ કન્યાકુમારી સુધી સ્કુટરથી લઈ નિકળી ગયા અને એટલું જ નહીં ભુટાન, નેપાળ અને મ્યાનમાર જેવા બીજા દેશોની પણ મુલાકાત કરાવી હતી. ડી. કૃષ્ણએ તેમની માતા સાથે આ મિશનને માતૃ સેવા સંકલ્પ યાત્રા નામ આપ્યું છે, જે અંતર્ગત આજે પણ તેમને સતત નવી-નવી જગ્યા પર લઈ જવામાં આવી રહ્યા છે.