૧૯૦૦ની આસપાસ મનોવિજ્ઞાન શોધાયું, જ્યારે યોગ તો ઈ. સ. પૂર્વે ૨૭૦૦થી ભારતમાં ચલણમાં છે, પરંતુ કમનસીબે ભારતની જ ધ્યાન સહિતની પદ્ધતિઓનો યશ પશ્ચિમે લીધો છે.