લિવિયસ એન્ડ્રોનિકસ, જે યુદ્ધના કેદી તરીકે રોમમાં આવ્યા હતા, પ્રથમ પ્યુનિક વોરના અંત પછી, 240 બીસીના લુડી રોમેની માટે લેટિનમાં ગ્રીકમાં કરૂણાંતિકાનો પ્રથમ અનુવાદ કર્યો હતો.