જોધપુર શાસક રાજ જોધા એ ૧૨ મેં ૧૪૫૯ ના રોજ આ કિલ્લાનો પાયો ખોદ્યો અને મહારાજ જસવંતસિંહ (૧૬૩૮-૭૮) ના રોજ તેને પૂરો કરેલ.