તેઓનો જન્મ 14 એપ્રિલ ,1891 માં આંબાવાડ રત્નાગીરી -મહારાષ્ટ્રમાં થયેલો ,માતાનું નામ ભીમાબાઈ હતું ,મહારજાતિ , નીચલા વર્ગમાં તેઓ 14 માં સંતાન હતા ,જો કે 14 માંથી બલરામ ,આનંદરાવ ,ભીમરાવ ત્રણ પુત્રો અને બે પુત્રીઓ મંજુલા અને તુલસા માત્ર બચ્યા હતા બાકી ના નિધન થયા હતાં ,ઘરની આર્થિક હાલત નબળી હોવાથી ભીમરાવ ને જ સ્કૂલ અભ્યાસની તક મળી હતી ,પૂર્વજો બ્રિટિશ ભારતીય સેનાની માઉ છાવણીમાં સેવા બજાવતા હતા ,માતાના મૃત્યુ બાદ કાકી પાસે બાળકોનો ઉછેર થયેલો ,શાળાના શિક્ષક દેશસ્થ બ્રાહ્મણ મહાદેવ અમ્બેડકર ના કહેવાથી પોતાની અટક સકપાલ બદલી અને આંબેડકર કરી ,આ અટક અમ્બેવાડા ગામ ઉપર થી આવી હોવાનું કહેવાય છે ,