ઈ. સ. ૧૬૮૭માં આઈઝેક ન્યૂટને પદાર્થ, બળ અને ગતિ વચ્ચેનો પાયારૂપ સંબંધ શોધ્યો જેના પર ભૌતિકશાસ્ત્ર અને ઇજનેરી વિજ્ઞાન ખૂબ જ આધારિત છે.