ફ્રિડરિક એંગ્લ્સ સાથે લખાયેલા જર્મન આઈડિયોલોજીમાં , માર્ક્સે હેગેલના સિદ્ધાંતની ટીકા કરી હતી કે સમાજ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે, જે આદર્શવાદના સિદ્ધાંતો પર આધારિત છે.