હિપ્પોક્રેટ્સે જણાવ્યું હતું કે, "શરીરના દરેક ચળવળમાં, જ્યારે કોઈ પણ પીડા સહન કરે છે, ત્યારે તેને આરામથી મુક્ત કરવામાં આવશે.