કોઈપણ પાયોનિયર નિયંત્રક બીજા પરિબળોથી અલગ છે: સામગ્રી, વિધેય, ડિઝાઇન આ લેખમાં સૌથી વધુ લોકપ્રિય મોડલ ગણવામાં આવે છે, લક્ષણો અને ભાવનું વર્ણન કરે છે.