જી. એમ. એન્જિનિયર, ઑનેસીસ મેથ્યુસે ટોર્ક કંટ્રોલ સિસ્ટમની શોધ કરી અને 13 જુલાઈ, 2004 ના રોજ તેને પેટન્ટ કરી.