ગર્ભ ઉપનિષદમાં સ્ત્રી-પુરૂષના સંબંધ બનાવવાથી લઇને કઇ પ્રકારે માના ગર્ભમાં શિશુનો જન્મ થાય છે તેમજ સમય સાથે કઇ રીતે વિકસિત થાય છે.