મોટેભાગે "પ્રીમીટ" અને "વાનર" સાથે એકબીજાના બદલે વાપરવામાં આવે છે, શબ્દ "સિમિયન" સિમિફોર્ફોર્મસ પરથી ઉતરી આવ્યો છે, જે સસ્તન પ્રાણીઓના ઇન્ફ્રારેડ છે જેમાં જૂના વિશ્વ (એટલે ​​કે આફ્રિકન અને યુરેશિયન) વાંદરાઓ અને વાંદરાઓ અને નવી દુનિયા (એટલે ​​કે, મધ્ય અને દક્ષિણ અમેરિકન) નો સમાવેશ થાય છે.