મિલ્ખાસિંઘે માત્ર 17 વર્ષની વયે તેમની રણજી કારકિર્દીનો પ્રારંભ કર્યો હતો અને એ જ વયે તેઓ ભારત માટે ટેસ્ટ મેચ પણ રમ્યા હતા.