હિન્દૂ જ્યોતિષવિદ્યા, પ્રાચીન ભારતમાં ઉદ્દભવતી પદ્ધતિ, વૈદિક ગ્રંથોમાં સંતો દ્વારા દસ્તાવેજીકરણ કરવામાં આવી હતી.