લિવિયા પહેલેથી જ ભવિષ્યના સમ્રાટની માતા, ટાઇબેરિયસ ક્લાઉડીયસ નેરો અને નીરો ક્લાઉડીયસ ડ્રુસસ (14 જાન્યુઆરી, 38 બીસી) સાથે ગર્ભવતી હતી.