જોકે ગુરૂ પ્રાચીન સમયથી જાણીતા છે, આ ગ્રહ સૌ પ્રથમ વિગત આપતી અવલોકનો એક આદિમ ટેલિસ્કોપ મદદથી 1610 માં ગેલેલીયો દ્વારા કરવામાં આવ્યા હતા.