1593 માં, ગેલેલીયો ગેલેલીએ પ્રાથમિક પાણીના થર્મોસ્કોપની શોધ કરી હતી, જે સૌપ્રથમવાર તાપમાનની વિવિધતાને માપી શકાય છે.