બાબી નવાબ પાસેથી ઇસ ૧૭૨૬માં મરાઠા જનરલ પાલાજી ગાયકવાડે વડોદરા જીતી લીધું હતું સોનગઢના યુધ્ધમાં બસ ત્યારથી મરાઠાઓ એ વડોદરાને રાજધાની બનાવ્યું અને આમ ગાયકવાડી સામ્રાજ્યની સ્થાપના થઇ. આ ગાયકવાડી સમ્રાજ્ય દક્ષીણ ગુજારતમાં નવસારી અને ડાંગ જીલ્લા સુધી વિકસેલા હતાં. ઈસ્વીસન ૧૭૬૧માં પાણીપતના ત્રીજા યુધ્ધ માં મરાઠાઓના પાયા હચમચી ગયાં હતાં. ત્યાર પછી બ્રિટીશકાળ દરમિયાન ગાયો ચરાવનાર માંથી રાજા બનેલાં સયાજીરાવ ગાયકવાડનો સમય એ ત્યાર પછીના મરાઠાઓનો સુવર્ણકાળ.