1990 ના દાયકાના મધ્યભાગના વાહનોમાં બિલ્ટ-ઇન મુશ્કેલીનિફાઇંગ સિસ્ટમ છે જેને ઓન-બોર્ડ નિદાન તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.