1998ની ચૂંટણી બાદ રાજપાનો સંકેલો કરી, કોંગ્રેસ સાથે ઘર માંડયુ હતું, કોંગ્રેસમાં તેઓ પક્ષપ્રમુખ બન્યા, સાંસદ થયા, કેન્દ્રીય મંત્રી થયા અને વિરોધ પક્ષના નેતા પણ થયા આમ છતાં મનમાં સતત રાજકીય અસંતોષને કારણે તેમણે 2017માં કોંગ્રેસને પણ છોડી દીધી.