તેમના પિતાનું નામ રામજીભાઇ માલોજી સકપાલ અને માતાનું નામ ભીમાબાઇ હતું. ભીમરાવ આંબેડકર તેમના પિતાના ચૌદમા અને છેલ્લા સંતાન હતા. તેમના પિતા મિલિટરીમાં સૂબેદાર હતા. માત્ર છ વર્ષની ઉંમરે ભીમરાવે તેમના માતાની છત્રછાયા ગુમાવી દીધી હતી. બાળપણથી જ તેઓ હોશિયાર હતા. તેમની સાચી અટક સકપાલ હતી પણ તેમના સ્કૂલના એક શિક્ષકે તેમની અટક બદલીને આંબેડકર કરી નાખી હતી.