વચ્ચે તેમને માળખાકીય ડિઝાઇન, ઑપ્ટિમાઇઝ પરિમાણો, મૂળ સ્વરૂપ પરિબળ અને રમવાનું ગતિશાસ્ત્ર નોંધ્યું હતું.