આર્થ્રોપોડના સૌથી વધુ વૈવિધ્યસભર જૂથ હેક્સાપોડ્સ છે , એક જૂથ જેમાં જંતુઓ શામેલ છે આર્થ્રોપોડના અન્ય જૂથોમાં ક્રસ્ટાસીઅન્સ , ચેલાઇસીરેટ અને મેરીએપોડ્સનો સમાવેશ થાય છે .