ઘણા વર્ષો, પણ દાયકાઓ સુધી, સંશોધકો હુકમ સંબંધ રાશિ સંકેતો સંયોજન નક્કી કરવા માટે જ્ઞાન આ ક્ષેત્ર કામ કર્યું છે.