મિલિલિપ્સ, અળસિયા, અને કરોળિયા, ઉદાહરણ તરીકે, જંતુઓમાં જોવા મળેલા છ પગ અને શરીરના સેગમેન્ટ માળખાઓ ધરાવતા નથી, અને તેના બદલે વિવિધ પશુ આદેશોના સભ્યો છે-કરોળિયા એરાક્નેડ્સ છે , જ્યારે મિલીપેડ મેરીએપોડ્સ છે.