એમની કલમમાંથી આપણને અનન્ય એવા અભિનેતા-નાટ્યકાર કાંતિ મડિયાનું માત્ર નાટ્યના સંદર્ભમાં જ નહિં, પણ સમગ્રપણે એક અનોખી હસ્તી તરીકેનું ચિત્ર ઉભું કરતું સુંદર જીવનચરિત્રાત્મક પુસ્તક ‘મુઠ્ઠી ઊંચેરા કાંતિ મડીયા’મળ્યું છે. સંજયના અભિન્ન મિત્ર અને નામવર અભિનેતા પરેશ રાવળના હાથે અનેક નાટ્યકર્મીઓની હાજરીમાં 2017ના સપ્ટેમ્બરની 15મીએ તે ગ્રંથનું વિમોચન થયું હતું.