ભગવાન પતંજલિપ્રણીત આ રાજયોગ અર્થાત્‍ અષ્ટાંગયોગની સોપાન શ્રેણી અર્થાત્‍ અધ્યાત્મ સાધનપદ્ધતિનું સંક્ષિપ્ત વિવરણ આ પ્રમાણે છે :