કદાચ તેમના પ્રખ્યાત જરૂરિયાતો વંશવેલો માટે શ્રેષ્ઠ યાદ છે, તેઓ લોકોની મૂળભૂત ભલભાવમાં માનતા હતા અને તેઓ ટોચના અનુભવો, હકારાત્મકતા અને માનવ સંભવિત જેવા વિષયોમાં રસ ધરાવતા હતા.