પ્રાચીન સમયમાં તેઓ ખૂબ જ સરળ મશીન પર કરવામાં આવ્યા હતા ત્યારથી હિસ્સો અંતરે ઉત્પાદન જરૂરી પરિમાણો બરાબર જમીન ઘુસે કરવામાં આવી હતી.