તેમણે એક પ્રોટોટાઈપ રોબોટ વિકસિત કરવા માટે આ સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કર્યો હતો જે ધીમી અને ઊંડા શ્વાસ લેવાનો અવાજ કરે છે.