ગુરૂકુલ રાજકોટ સંસ્થાની શરૂઆત સ્વામિનારાયણ સંપ્રદાયમાં સદગુરૂ શાસ્ત્રી ધર્મજીવનદાસજી સ્વામીએ આઝાદીના ઉગતા કાલે ૧૯૪૭માં શરૂ કરી ભારતીય સંસ્કૃતિની પુનોરોચ્ચાર કરી શિક્ષણ ક્ષેત્રે આમુલ પરિવર્તન લાવ્યા વિદ્યા સદવિદ્યા અને બ્રહ્મવિધાના સંસ્કાર બાળકોમાં આવે અને ભાવી પેઢીને ઉપયોગી બનાવાય એ હેતુથી ૧૯૪૮માં સાત વિદ્યાર્થીઓથી ગૂરૂકુલ રાજકોટની શરૂઆતકરી અને આજ સુધીમાં હજારો વિદ્યાર્થીઓ સંસ્કારનું ભાથુ બાંધીને દેશ વિદેશમાં સ્થિર થયા છે.