જાતીય સંપર્ક, પુરુષ અને સ્ત્રી વિલિનીકરણ પ્રાચીન સમયમાં શારીરિક કૃત્ય, પ્રજોત્પાદન માટે જરૂરી માનવામાં આવતું હતું.