1857નાં બળવા પછી બ્રિટીશરોએ મહાર રેજીમેન્ટની બ્રિટીશ સેનામાંથી સેવા સમાપ્ત કરવાનું નક્કી કર્યું. નવો સામાજિક અને રાજકીય સંઘર્ષ શરુ થયો મહાર રેજીમેન્ટને સમાજમાં તેમનો ક્ષત્રીયવટ અને બ્રિટીશ સેનામાં તેનું ગૌરવવંતુ સ્થાન પાછુ મળે તે માટેનાં અભિયાનોની આગેવાની લેનારા નેતાઓમાં બાબા સાહેબનાં પિતાશ્રી રામજી સકપાલ પણ હતા. થોડા સમય બાદ આ મહાર મુવમેન્ટ ની આગેવાની શિવરામ કાંબલે પછી બાબા સાહેબે સંભાળી.