ટ્રોઝન એસ્ટરોઇડ્સના અસ્તિત્વ માટેના ગાણિતિક સમર્થનને 1772 માં જોસેફ-લુઇસ લેગ્રેજ દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યું હતું.