સૂર્યકેન્દ્રીય ગણતરીઓ તેઓ ગ્રહોના ચળવળ માટે આવ્યા હતા, આગળ જોહ્ન કેપ્લરની ગતિવિધિઓના નિયમોમાં સુધારો થયો હતો.