આ કિલ્લો 552 વર્ષ પુરાનો છે. આ વિશાળ કિલ્લો અરાવલી પહાડીને કાપીને 3 એકરમાં બનાવવામાં આવ્યો છે. જો તમે માત્ર ફરવા માંગો છો તો ટિકીટ લઈને 2 કલાક મહેલની ભવ્યતાનો લ્હાવો લઈ શકો છો. નીમરાના ફોર્ટના ઈન્ટીરિયરમાં અંગ્રેજોના સમયનો કાળ યાદ આવી જાય છે. અહીં રાજમહેલમાં નાસ્તા માટે હવામહેલ, ભોજન માટે આમ ખાસ, પાંચ મહેલ, અમલતાસ, અરણ્ય મહેલ, હોલી કુંડ તથા મહા બુર્જ બનેલા છે.