પદ્ધતિઓ પ્રાણીના હલનચલનની ઘણા પરિબળો પર આધાર રાખે છે: ઉત્ક્રાંતિ, હાજરી અથવા હાડપિંજર ગેરહાજરીમાં અને ખાસ કરીને એક પ્રજાતિ અન્ય માળખાકીય સુવિધાઓ પ્રક્રિયામાં રચના.