આઇએનએસ ચક્ર તે "કે- 152 નેરપા" નામથી જાણીતુ છે અને રશિયાની આ અકુલા-2 કેટેગરી પનડુબ્બીને રશિયા પાસેથી ભારતે એક અબજ ડૉલરના સોદાથી 10 વર્ષ માટે લીધું છે. ઇંડિયન નેવીમાં શામિલ કરતા પહેલા તેનુ નામ બદલીને આઇએનએસ ચક્ર કરી દેવામાં આવ્યું હતુ. આ પનડુબ્બીનું વજન 8,000 ટન છે.