બે સૌથી જાણીતા પાર્થિવ મિલેરેટિડસ એનોટોસૌરસ અને મિલલેરેટ હતા; એક મહાસાગર-નિવાસ વર્ઝન, મેસોસૌરસ , દરિયાઇ જીવનશૈલીને "વિકાસ" કરવા માટે પ્રથમ સરિસૃપ હતી.