મોટા ભાગનાં સાઓરોપોડ્સ તેમના અત્યંત લાંબી ગરદન અને પૂંછડીઓ અને જાડા, બેસતા શરીર દ્વારા દર્શાવવામાં આવ્યા હતા; તેઓ જુરાસિક સમયગાળાના પ્રબળ પ્રાણીઓ હતા, જોકે ક્રીટેસિયસ દરમિયાન સશસ્ત્ર શાખા (જેને ટાઇટનોસૌર તરીકે ઓળખાય છે) વિકસાવવામાં આવ્યા હતા.