પંકજના બન્ને ભાઈ મનહર ઉધાસ અને નિર્મલ ઉધાસ પણ ગાયક હતા મનોહર ઉધસે બૉલીવુડમાં સુપરહિટ ગીતો ગાયા છે પંકજએ સંગીતમાં નાટ્યમાં એકેડેમીમાં તબલાની સમજણ હતી ત્યાર બાદ તેમણે વોકલ્સમાં ક્લાસિકલની તાલીમ લીધી.