વહાણના માર્ગને બદલીને બંદરથી બંદર સુધીના પરિવર્તન સાથે બદલાવ સાથે, રોલ્સ, પવન પ્રતિકાર અને પ્રવાહ ક્રિયાને ધ્યાનમાં લેતા, "નેવિગેશન" અભ્યાસ;