૧૯૯૪માં નાસાએ કલ્પનાની અંતરીક્ષયાત્રી તરીકે પસંદગી કરી અને ૧૯૯૫માં તે નાસાના પંદરમા અંતરીક્ષ સમૂહમાં જોડાઈ. એક વર્ષની મહેનત બાદ કલ્પનાને રોબોટિક્સ અંતરીક્ષથી જોડાયેલા ટેકનિકલ વિષય પર કામ કરવાની મહત્ત્વપૂર્ણ જવાબદારી સોંપવામાં આવી.