ઇજિપ્ત, ગ્રીસ અને રોમના ત્રણ મહાન પશ્ચિમી સંસ્કૃતિઓમાં, પ્રથમ સાચા પુનર્વસવાટના સાધનોને પ્રોસ્ટિશેસ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.