શિવાજીને એ પણ આશા હતી કે નેતાજી પાલકર નામના પોતાના યોદ્ધા જે અત્યારે બિજાપુરની સરહદ પર ઘૂમી રહ્યા હતા એ સમાચાર સાંભળીને જરૂર આ તરફ આવશે.