એક કેટરપિલર તેના પેટની સેગ્મેન્ટ્સ પર 5 જેટલા ઝડપી પ્રોગ્રામ્સ હોઈ શકે છે, સામાન્ય રીતે અંતમાં ટર્મિનલ જોડીનો સમાવેશ થાય છે.