તે તેના જાણીતા આરપીજી 2 યુદ્ધ પછી સ્થાપના કરવામાં આવી હતી આધારે છે, બન્યા, બદલામાં, બધા સુપ્રસિદ્ધ અને આરપીજી -7 પૂર્વજ છે.