રાજયોગ ને "અષ્ટાંગ-યોગ"  (આઠ અંગવાળો- યોગ) પણ કહે છે. શરીર,મન. બુદ્ધિ,અહંકાર અને પ્રાણ ની શુદ્ધિ અને પરમાત્મા ને પ્રાપ્તિ માટે આઠ અંગ વાળો-