હવે વ્યાપકપણે કોમ્પેક્ટ સેમી ઓટોમેટિક સાધનો, કે જે ખરીદી અને નાના રૂમમાં સ્થાપિત કરવા ખર્ચાળ હોઇ શકે છે વપરાય છે.