જેમ કે તમામ ઉત્ક્રાંતિ સંક્રમણો સાથે, તે ચોક્કસ ક્ષણને ઓળખવી અશક્ય છે જ્યારે પ્રથમ સાચી ડાયનાસૌર પૃથ્વી પર ચાલ્યો અને ધૂળમાં તેના આર્કોસોર પૂર્વજોને છોડી દીધા.