આર્કોસોરસ, પેલેસીસોર અને થેરાપીડ્સના પહેલા સાચા ડાયનોસોરને અલગ પાડતા પ્રાથમિક લક્ષણો પૈકીની એક પ્રાથમિકતા હતી, તેમના અંગોના "લોક-ઇન" અભિગમ.