યોગાકારાના સ્થાપકો મૂળ સર્વોસ્વાવદ વિદ્વાનો હતા જેઓ 4 થી સદીમાં રહેતા હતા અને મહાયાનને આલિંગન કરવા આવ્યા હતા.