કર્મયોગ એટલે ઉદાત્ત ઉદ્દેશો સાથે, અનાસક્ત ભાવે પૂરેપૂરી નિષ્ઠાથી જોડાઇને કામ કરવું તે. "શું કરવું", "કઇ રીતે કરવું" અને "શા માટે કરવું" એ ત્રણેય વાતોનો સ્પષ્ટ ખ્યાલ તેમાં મળે છે. શ્રીકૃષ્ણે "હું શું કરી શકું" જેવો પલાયનવાદ અને "આમાં મારું શું?" જેવા ભોગવાદ એ બેઉનો એકી સાથે છેદ ઉડાડ્યો છે. યોગેશ્વર શ્રી કૃષ્ણે સંસારમાં રચ્યા-પચ્યા રહીને પણ મુક્ત રીતે જીવવાનો માર્ગ ચીંધ્યો છે.