IK રગ સાથે, બંધ થવાનું સંયુક્ત એ એનિમેટર દ્વારા સીધું જ મૂકવામાં આવે છે, જ્યારે સૉફ્ટવેર દ્વારા તેના ઉપરના સાંધાને આપમેળે જોડવામાં આવે છે