ગીતાજીમાં સ્વયં શ્રી કૃષ્ણ ભગવાને અર્જુનના માધ્યમ દ્વારા સોૈને પ્રેરણા અને માર્ગદર્શન આપેલ છે. વેદ અને ઉપનિષદનો તમામ સાર તેમાં આવી જાય છે.