ટિમ માન અને કેવિન મેકકાલિસ્ટર, "એઆઇ એન્ડ રોબોટિક્સ: બ્રિજિંગ ધ ગેપ" કમ્પ્યુટર કોમ્પ્યુટર, 103, 1-17, 1999