જેમાં યમ, નિયમ, આસન, પ્રાણાયામ, પ્રત્યાહાર, ધારણા,ધ્યાન અને સમાધી આઠ અંગો છે, આ આઠ અંગો દ્વારા ચિત્તની વૃતિઓનો નિરોધ કરવાનો હોય છે .