બે અવકાશયાત્રી વોયેજર મિશનને ગ્રહના "ગ્રાન્ડ ટુર" માટેની મૂળ યોજનાઓની રચના કરવા માટે રચવામાં આવી હતી જેણે 1970 ના દાયકાના અંતમાં પાંચ બાહ્ય ગ્રહોની શોધ માટે ચાર જટિલ અવકાશયાનનો ઉપયોગ કર્યો હશે.