તકનિકી આધાર અપૂર્ણતાને છતાં, મુખ્ય તકનિકી ઉકેલો કે આધુનિક નમૂનાઓ પાયો બની ગયા છે, એક સમયે વિકસાવવામાં આવ્યા હતા.