તેમની વચ્ચે મુખ્ય યોગ પર લાઇટ , પ્રથમ 1966 માં પ્રકાશિત થયેલ છે, જે યોગની સેંકડો યોગ વર્ણવે છે અને સમજાવે છે અને અનેક શ્વાસની તકનીકો.