હવે તમે કોઓર્ડિનેટ પ્રકાર રેકોર્ડિંગ વિમાન અમારા વેક્ટર સમીકરણ મળી શકે [r - rₒ, એન] = 0. ત્યારથી R-rₒ = (એક્સ-hₒ) * હું + (વાય-uₒ) * J + (ઝેડ zₒ) * K, અને એ = A * હું + B * J + C * K, અમે હોય છે: