સેવા તો પેલા ચારેય પક્ષોને કરવી છે, પણ ખાટલે મોટી ખોડ એ છે કે જેની સેવા કરવા માટે જે આસન પર બેસવાનું છે, એ સેવાસન એક જ છે.