બીરજુભાઇ અનેક સેવાભાવી સંસ્થાઓમાં વિનામૂલ્યે યોગચિકિત્સા કરી રહ્યા છે અને અસંખ્ય દર્દીઓને લાભાન્વિત થતા જોવાનો આનંદ છે.