યોગવિદ્યા પહેલેથી જ ભારતીય સંસ્કૃતિનો અભિન્ન હિસ્સો રહી છે એનો પુરાવો એ વાત પરથી મળે છે કે સિંધુ ખીણની સંસ્કૃતિના અવશેષોમાંથી મળી આવેલા સિક્કા તથા અન્ય મુદ્રાઓમાં વ્યક્તિને યોગમુદ્રામાં બેઠેલી અંકિત કરવામાં આવી છે.