રોબોટ 4 જુદા સફાઈ સ્થિતિ (આ આપોઆપ થાય છે, ધૂળ કલેક્ટર સેન્સર પાસેથી મળેલી માહિતી પર આધાર રાખે છે) માં ગોઠવવામાં આવે છે: