ઉદગીરે નિઝામને હરાવ્યા બાદ સદાશિવરાવની વરણી અહમદ શાહ અબ્દાલી વિરુદ્ધ લડનારી મરાઠા સેનાના પ્રમુખ તરીકે કરવામાં આવે છે.