પ્રિન્સિપિયા મેથેમેટિકા ન્યૂટનના ગતિને લગતા ત્રણ પ્રખ્યાત સિદ્ધાંતોને વિગતવાર સમજાવે છે અને બાહ્ય પરિબળોના પ્રભાવ હેઠળ વસ્તુઓ કેવી રીતે હલચચલન કરે છે તેનો વિગતવાર ખુલાસો પૂરો પાડે છે.