તેથી, જો રોબોટનું કચરો કલેક્ટર સફાઈ દરમિયાન કચરોથી ભરેલું છે, અને રૂમમાં અસ્વચ્છ જગ્યાઓ હજુ પણ છે, તો તે ચાર્જિંગ આધાર પર પાછા ફરે છે અને કચરોના સ્વતંત્ર સ્રાવ બનાવશે.