(તાજેતરમાં, પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ્સે ઓળખી કાઢ્યું હતું કે પ્રારંભિક ડાયનાસૌર આર્બોસોરસથી ઉતરી આવ્યો છે, જે 243-મિલિયન વર્ષીય ન્યાસારસૌરસ છે .