તેમાં, ઐયંગર યોગના આધ્યાત્મિક અને માનસિક પાસાઓ પર સમાન પ્રકાશ પાડવાની ઇચ્છા ધરાવે છે કારણ કે તેમણે ઘણા વર્ષો પહેલા યોગ પર પ્રકાશમાં ભૌતિક પાસાઓ પર કર્યું હતું.