જ્યારે ઉત્તર આફ્રિકામાં વિસ્તરણના પ્રયાસો મર્યાદિત સફળતા સાથે મળ્યા, ત્યારે પોર્ટુગીઝ નાવિકોએ તેમના સરહદોને આગળ ધકેલી અને વૈશ્વિક સામ્રાજ્ય બનાવ્યું.