અહીં, જેમ સંપર્ક થવાની તૈયારીમાં છે તેમ, કોણી સંપૂર્ણપણે સીધી છે, તેથી ગતિશીલ સાંકળમાં સક્રિય લિંક હવે કાંડા છે, જે પગ, ટ્રંક, ખભામાંથી તમામ દળો દ્વારા ઉપરથી ચાબૂક મારવામાં આવે છે.