મેરીએપોડ્સ પાસે તેમના માથા અને મેન્ડિબેલ્સની એક જોડ અને મેક્સીલાલના બે જોડીનો એન્ટેનાનો એક જોડ છે (મિલીપેડ્સમાં માત્ર એક જ જોડાનો મહત્તમ જોડ છે).