તેમના હથિયારોની જેમ (જુઓ સ્લાઇડ # 6), ડાયનાસોરના પગમાં બધા કરોડઅસ્થરોના પગ જેવા જ મૂળભૂત માળખું હતું: નીચલા પગની બનેલી હાડકાના એક જોડ સાથે લાંબુ, નક્કર ઉપલા હાડકું (ઉર્વસ્થિ) જોડાયેલું છે.