રાઇફલમેનની દસ કંપનીઓને કોન્ટિનેન્ટલ કોંગ્રેસ દ્વારા ઠરાવથી 14 જૂન 1775ના રોજ સત્તાવાર કરવામાં આવી હતી. જોકે, સૌથી જૂની નિયમિત આર્મી ઇન્ફન્ટ્રી રેજિમેન્ટ, થર્ડ ઇન્ફન્ટ્રી રેજિમેન્ટને 3 જૂન 1784ના રોજ પ્રથમ અમેરિકન રેજિમેન્ટ તરીકે સ્થાપવામાં આવી હતી.