1920 ની આસપાસ, વિલિયમ પોટ્સે ડેટ્રોઇટ પોલીસમેનની શોધ કરી (અસમર્થિત) અનેક સ્વયંચાલિત ઇલેક્ટ્રિક ટ્રાફિક લાઇટ સિસ્ટમ્સ જેમાં ઓવરહંગિંગ ચાર-વે, લાલ, લીલો અને પીળો પ્રકાશ સિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે.