મિસ રોબર્ટ્સે તે ૧૭ વર્ષની હતી ત્યારે પ્રિન્સ સાથે લંડન, ન્યૂ યોર્ક અને એપ્સટિનના કેરેબિયન ટાપુ પર ત્રણ વખત શારીરિક સંબંધો થયાના દાવાનો પુનરુચ્ચાર કર્યો હતો.