સામાન્ય રીતે લોકો ધન, પદ કે પ્રતિષ્ઠા માટે હરિફાઈ કરે પરંતુ ક્રાંતિવીર રાજગુરુ ખતરનાક કામ હંમેશા ભગતસિંહથી પહેલાં જ મળવું જોઈએ તેવી હરીફાઈ કરતા. તેમનો જન્મ ૨૪ ઓગસ્ટ,૧૯૦૮ના ખેડામાં થયો હતો. તેમનાં એક પૂર્વજ પંડિત કચેશ્વરને છત્રપતિ શિવાજીના પ્રપોત્રએ રાજગુરુનું પદ આપ્યું હતું, ત્યારથી આ નામ ચાલ્યું આવે છે. છ વર્ષની ઉંમરે તેમનાં પિતાજીનું દેહાંત થઈ ગયું. અભ્યાસની જગ્યાએ ખેલકૂદમાં વિશેષ રુચિ હોવાથી તેમનાં ભાઈ નારાજ થઈ ગયા હોવાથી તેમણે ઘર છોડી દીધું.