યોગમાં માનવજાત માટે એક સંપૂર્ણ સંદેશ છે, એનો સંદેશ માનવદેહ માટે છે, એનો સદેશ માનવ મન માટે અને એની પાસે માનવ આત્મા માટે પણ સંદેશ છે.