શ્રીમદ્‍ શંકરાચાર્ય, શ્રીમદ્‍ રામાનુજાચાર્ય, મહર્ષિ કપિલ, મહર્ષિ પતંજલિ આદિ  દાર્શનિકોએ જીવનનો યથાર્થ શોધવાનો તેના અંતિમ લક્ષ્ય મોક્ષનો જ વિચાર કર્યો છે.