ઉપર જણાવ્યા મુજબ, હોન્ડા સ્ટેપ્પાગૉનની પ્રથમ પેઢી, જે અન્ય ઓટોમેકર દ્વારા ઉત્પાદિત મિનીવાન્સ સાથે સ્પર્ધા કરવાની તકનીકી લાક્ષણિકતાઓને મે 1996 માં બજારમાં લોન્ચ કરવામાં આવી હતી અને તરત જ ખરીદદારોમાં ખૂબ લોકપ્રિય બની હતી.