1 9 00 માં, જર્મન લશ્કરી અધિકારી, ફર્ડિનાન્ડ ઝેપ્પેલીનએ ઝેપ્પેલીન તરીકે ઓળખવામાં આવતી કડક ફ્રેમવાળા ડેરિવેઅલ અથવા એરશીપની શોધ કરી હતી.