પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ વિગતો વિશે અસંમત હોય છે, પરંતુ પ્રથમ સાચા હોમિનીઇડ અર્દીપિટકેસ જોવા મળે છે, જે બે ફુટ પર ચાલ્યો હતો (જો માત્ર કઢંગી રીતે અને ક્યારેક ક્યારેક) પરંતુ માત્ર એક ચીપ-કદના મગજ હતું; હજુ પણ વધુ તપશ્ચર્યાત્મક રીતે, આર્દીપિટકેકસ પુરુષો અને સ્ત્રીઓ વચ્ચે ખૂબ જાતીય તફાવત હોવાનું જણાય નથી, જે મનુષ્યોની જેમ આ જીનસને સમાન બનાવે છે.