પર્વતીય પ્રદેશમાં ઉપયોગી તેવી ગેરિલા એટલે છાપામાર પઘ્ધતિનો ખુબ ચતુરાઇથી ઉપયોગ કરીને શિવાજીએ મોગલ પાસેથી મરાઠા પ્રદેશ જીતી લીધો હતો.