આધુનિક પુનર્વસવાટમાં ઉપયોગમાં લેવાતા જમીન તોડનારા સાધન ગણવામાં આવે છે, આ ઉપકરણોમાં કમ્પ્યુટર-આધારિત સિસ્ટમ છે, જે એક પ્રશિક્ષિત ચિકિત્સક દ્વારા આયોજિત છે.