કેમ્પ ફાયર યુએસએની સ્થાપના માર્ચ 17, 1 9 10 ના રોજ ડૉ. લ્યુથર મલિક અને તેમની પત્ની, ચાર્લોટ મલિક દ્વારા કરવામાં આવી હતી.