ઉર્વસ્થિની માળખું અત્યંત સરળ છે, પરંતુ તે મુખ્ય કાર્ય નિભાવે છે - શરીર બોજ રાખે છે અને સંતુલન શરીર પોતે જટિલ મોટર ગોટાળાઓમાં સંડોવાયેલા છે, યોનિમાર્ગને નીચા હાથપગ ના રજૂઆતના આધાર માટે છે.