યોગ એ આંતરિક વિજ્ઞાન પણ છે. જેમાં એવી ઘણી વિભિન્ન પદ્ધતિઓનો સમાવેશ થાય છે. જેના દ્વારા મનુષ્ય મન અને શરીર વચ્ચે સંવાદિતતા મેળવીને આત્મા સાથે વાત-ચિત કરી શકે છે. યોગસાધનનું લક્ષ્ય બધા જ પ્રકારના કષ્ટો અને દુઃખો દૂર કરવાનો છે. જેના કારણે જીવનના દરેક સ્થળે સુખ, શાંતિ અને સ્વતંત્રતાનો અનુભવ પ્રાપ્ત કરી શકાય.