પ્રાચીન વિશ્વની યાંત્રિક દેવાની બાબતે સાબિત કરવા માટે એક કરતાં વધુ વિદ્વાન નિબંધ લખવામાં આવ્યા છે, ખાસ કરીને યાંત્રિક રીતે દિમાગનો ધરાવતા ગ્રીકના કાર્યો: આર્કિમીડિસ , એરિસ્ટોટલ , કટેસિબિયસ, અને હીરો ઓફ એલેક્ઝાન્ડ્રિયા .