શિવકુમારે જાણીતા વાંસળીવાદક હરિપ્રસાદ ચૌરસિયા અને ગિટાર વાદક બ્રિજ ભૂષણ કાબરા સાથે મળીને ૧૯૬૭માં એક આલ્બમ રજૂ કર્યું હતું જેનું નામ કોલ ઓફ ધ વેલી હતું, જેણે ભારતીય શાસ્ત્રીય સંગીતમાં સૌથી મોટી પ્રસિદ્ધિ મેળવી હતી.