લાખો વર્ષોથી પ્રસુતિથી આગળના પ્રોસ્ટૉરોપોડ્સ પ્રોસોરૉપોડ્સ ("સેરરોપોડ્સ પહેલાં" માટેનું ગ્રીક) ફક્ત બ્રેકિયોસૌરસ અથવા એટોટોરસૌસના સ્કેલ કરેલ ડાઉન સંસ્કરણો ન હતા; તેમાંના ઘણા બે પગ પર ચાલતા હતા, અને કેટલાક પુરાવા છે કે તેઓ સખત હર્બુડીઅરસ, આહાર કરતાં બગાડ્યા હોઈ શકે છે