ભગવદ્ ગીતામાં સાંખ્યયોગ છે, કર્મયોગ છે, સમત્વં યોગ ઉચ્ચતેથી શરૂ કરીને યોગઃ કર્મષુ કૌશલમ્  સુધીનું સમગ્ર યોગદર્શન છે, ભક્તિયોગ છે, જ્ઞાનયોગ છે, સાધનાયોગ છે, ભગવાન કૃષ્ણએ વિરાટનું એટલે કે પોતાનું દર્શન કરાવ્યું છે, મનુષ્યની પામરતા બતાવી છે અને એ સાથે જ મનુષ્ય તરીકે સર્વોચ્ચ શિખરે પહોંચવાના સામર્થ્યની વાત કરાઈ છે.