ચીનમાં ચૌ રાજવંશ દરમિયાન, બળદની દોરેલા હળવા, લોખંડ અને લોખંડનો કાસ્ટિંગ, ઘોડેસવારી, સિક્કાઓ, ગુણાકારનાં કોષ્ટકો, ચપ્પા, અને ક્રોસબો રજૂ કરવામાં આવ્યા હતા.