આ પ્રકારનું પ્રથમ સાધન સકાય શહેરમાં 16 મી સદીમાં જાપાનીઝ શિક્ષકોના લશ્કરી બળનું પ્રદર્શન અથવા fencers દ્વારા બનાવવામાં આવી હતી.