મનની શાંતિ, શરીરની સ્થિરતા અને આત્માની પવિત્રતાનો ત્રિકોણ એટલે આયંબિલ તપ, આયુર્વેદિક તથા વૈજ્ઞાનિક દૃષ્ટિએ શરીરની રોગ પ્રતિકારક શક્તિ વધે છે.