વેલ્લોરથી વાજાલપેટનું અંતર લગભગ 30 કિ. મી. છે. માન્યતા છે કે પ્રાચીન કાળમાં દેવતાઓ અને અસુરોએ ભેગા મળીને સમુદ્ર મંથન કર્યું હતું.