દામાજીએ પોતાના ઉત્તર ગુજરાતના રાજ્યની રાજધાની વિસનગરને બનાવી. તેને અહિંયા એક વિશાળ શસ્ત્રાગાર સ્થાપ્યું જેમાં તોપો, દારૂગોળો , બંદુકો વગેરે રાખવામાં આવ્યાં હતાં. આનંદરાવ ગાયકવાડના રાજ્યકાલ દરમ્યાન ઈ.સ. ૧૮૦૧ માં કડીમાંના તેના પિતરાઈ મલ્હાર રાવે વિસનગરને સ્વત્રંત અને સાર્વભાૈમ બનાવ્યું જેની યાદગીરી "ફતેહ દરવાજા" નામમાં જળવાઈ છે. ગાયકવાડોના આ પારિવારિક સંઘર્ષમાં અંતે સેનાપતિ બાબાજી અને મેજર વાર્કરનાં સયુંકત દળોએ વિદ્રોહી મલ્હાર રાવને હરાવી વિસનગરને વડોદરા રાજ્ય સાથે ભેળવી દીધું.