મિનિટ હાથ સાથે મોડલ્સ માત્ર સોળમા મી સદીમાં દેખાયા હતા, પરંતુ પદ્ધતિ સંપૂર્ણ ન હતી, પરંતુ તેઓ હંમેશા યોગ્ય સમય દર્શાવતા હોતા નથી.