નિકોલસ મદુરો સૌપ્રથમ એપ્રિલ 2013માં તેમના આશ્રયદાતા અને પૂર્વ રાષ્ટ્રપતિ હ્યુંગો શાવેઝના મૃત્યુ પછી ચૂંટાયા હતા.