માણસ બે પગે ચાલે છે અને જે સંતુલન જાળવે છે એમાં સ્નાયુઓ, કરોડરજ્જુ, કાનમાં આવેલી સેમી સર્ક્યુલર કૅનાલ અને મગજ બધાનું કામ સુસંગત રીતે તાલમેલ જાળવીને સાથે થાય છે ત્યારે જ વ્યક્તિ સંતુલિત રહી શકે છે.