માટિલ્ડા અને હેન્રીને ચાર બાળકો હતા, પરંતુ માત્ર બે જ બાલ્યાવસ્થામાં બચી ગયા હતા માટિલ્ડા, જેનો જન્મ 1102 થયો હતો, તે મોટો હતો, પરંતુ પરંપરા દ્વારા તેના નાના ભાઇ વિલિયમ દ્વારા વારસદાર તરીકે વિસ્થાપિત કરવામાં આવ્યો, તે પછીના વર્ષે થયો.