ડિફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ ઓર્ગેનાઇઝેશન (ડીઆરડીઓ) દ્વારા બનાવવામાં આવેલા અગ્નિ-૫ મિસાઇલ  ઇન્ટીગ્રેટેડ ગાઈડેડ મિસાઈલ ડેવલોપમેન્ટના પ્રોગ્રામનો એક ભાગ છે.