હલનચલનની આ પદ્ધતિને કારણે, આ કેટરપિલર વિવિધ ઉપનામો દ્વારા જાય છે, જેમાં ઇન્કવાર્મ્સ, સ્પાનવર્મ્સ, લૂપર્સ અને માપવાનાં કીડાઓનો સમાવેશ થાય છે.