અમેરિકામાં, એક્સરસસ્ટ્રેટીંગ ટેકનીકનું નિર્માણ ટોમ રૂટલીન દ્વારા કરવામાં આવ્યું હતું જેમાં વૉકિંગના કસરત લાભોનો વધારો થયો હતો.