ડાયનાસોર જાય તેમ, સ્ટેગોસૌર વર્ણન કરવા માટે પ્રમાણમાં સરળ છે: આ ચતુર્ભુજ, નાના-થી-મધ્યમ-કદના બચ્ચાંને તેમની પીઠ પર પ્લેટો અને સ્પાઇક્સની ડબલ પંક્તિઓ અને તેમની પૂંછડીઓના અંત પર તીક્ષ્ણ સ્પાઇક્સ દ્વારા વર્ગીકૃત કરવામાં આવતી હતી.