સોનારના સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કરીને પ્રથમ વ્યાપારી સેન્સર, 1940 ના અંતમાં દેખાયા હતા એપ્લિકેશન્સની વિશાળ શ્રેણી માટે ઑપ્ટિમાઇઝ નાના પોર્ટેબલ ઉપકરણો, 1970 ના દાયકામાં સામાન્ય બન્યા હતા.