સિરીઝ  બીએમડબલ્યુ E36  1983 માં પાછા ઇજનેરો દ્વારા વિકસાવવામાં શરૂઆત કરી હતી, પરંતુ અંતિમ ડિઝાઇનની માત્ર પાંચ વર્ષ બાદ 1988 માં મંજૂરી આપવામાં આવી હતી.