રેન્જ-ઓફ-મોશન કસરત મુખ્યત્વે સૌમ્યપણે હલનચલન કરતી હિલચાલ છે જે દરેક સંયુક્ત ગતિને તેમની સામાન્ય મહત્તમ શ્રેણીમાં ખસેડવાનું લક્ષ્ય રાખે છે.