આ સામ્રાજ્યો સહારા વેપારને નિયંત્રિત કરતા હતા અને ભૂમધ્ય અને મધ્ય પૂર્વીય સંસ્કૃતિના સંસ્કૃતિના સંપર્કમાં હતા.