ભવિષ્યના વપરાશકર્તા શરીરના ઉપરના ભાગ નિયંત્રિત કરવા માટે સમર્થ હોય, તો શ્રેષ્ઠ ઉકેલ ફોલ્ડિંગ armrests સાથે એક માળખું તરીકે સેવા આપે છે શકે છે.