યુરિટ્રોસ્કોપ (કેમેરાથી સજ્જ એક નાની, ટ્યુબ-જેવા સાધન) મૂત્રમાર્ગ (ઓપનિંગ દ્વારા જે પેશાબને શરીરમાંથી હાંકી કાઢવામાં આવે છે) માં દાખલ કરી શકાય છે અથવા જાતે પથ્થર કાઢી નાખે છે અથવા નાના ટુકડાઓમાં તોડે છે.