પતંજલિ મુનીએ જે આઠ અંગોની વાત કરી છે, તેમાં પ્રથમ પાંચ એટલેકે યમ, નિયમ, પ્રાણાયામ, આસન અને પ્રત્યાહાર એ બહિરંગ સાધનો કહ્યા છે, અને બાકીના ત્રણ જેમાં ધારણા ,ધ્યાનને સમાધીએ અંતરંગ સાધનો છે.