ગામડાઓના આવા જૂથને રૂર્બન પ્રદેશ તરીકે વર્ગીકૃત કરીને તેમનો સામુહિક વિકાસ શક્ય બનાવી શકાય છે એવા તારણના આધારે શ્યામાપ્રસાદ મુખર્જી રૂર્બન મિશન યોજના અંતર્ગત દેશના રાજ્યો પોતાની રીતે પસંદ કરેલા ગ્રામ્ય વિસ્તારોમાં તાલુકા મુખ્ય મથક કે કોઈપણ મોટું ગામ પસંદ કરે, એની આસપાસના નાના ગામોને સાંકળીને એક ક્લસ્ટર બનાવી મોટા ગામની ગ્રામ પંચાયતને વિકાસ કેન્દ્ર તરીકેની જવાબદારી સોંપે છે.