શ્રીમદ્ ભાગવત ગીતામાં ભગવાનની આજ્ઞા છે કે જે મનુષ્ય શાસ્ત્રની આજ્ઞા છોડીને પોતાની ઈચ્છાનુસાર (મનમાની રીતે) કર્મ કરે તેને સિધ્ધિ, સુખ કે પરમગતિ મળતી નથી.