મોટાભાગના ઓર્નિટોપોોડ્સની જેમ, ઇગુઆનોડોન એક પ્રસંગોપાત બાઇફ હતું: આ ડાયનાસૌર તેના તમામ મોટાભાગના સમયને ચારેય ચૌદમથી ચારે બાજુએ રાખતા હતા, પરંતુ મોટા થેરોપોડ્સ દ્વારા તેને ચલાવવામાં આવે ત્યારે તે તેના બે હરિંડ પગ પર (ઓછામાં ઓછા ટૂંકા અંતર માટે) ચાલતું સક્ષમ હતું.