સિંગલટોનના સંશોધનમાં નિષ્કર્ષ કાઢવામાં આવે છે કે યોગ આસન આજે આપણે જાણીએ છીએ તે તુલનાત્મક રીતે તાજેતરના ઇતિહાસમાં છે, જે 19 મી સદીના આંતરરાષ્ટ્રીય ભૌતિક સંસ્કૃતિ ચળવળ સહિત પરિબળોના સંગમ દ્વારા આવી છે, જે ઘણી નવી તકનીકોમાં પરિણમી હતી અને માવજતની નૈતિકતા, પ્રભાવ પર ભાર મૂક્યો હતો ભારતની વસાહતી બ્રિટિશ જિમ્નેસ્ટિક કન્ડીશનીંગ (ખાસ કરીને સ્થાયી ઉભો), અને વસાહતી ભારતીય રાષ્ટ્રવાદનો ઉદય, જેણે સ્થાનિક સ્તરે વ્યાયામની ઓળખ અને પ્રોત્સાહન માંગ્યું.