20 ડિસેમ્બર, 1790 ના રોજ, સ્લેટરએ કાર્ડિંગ, રેખાંકન, રોવિંગ મશીનો અને બે સિત્તેર બે સ્પિનલ્ડ સ્પિનિંગ ફ્રેમ બનાવ્યાં.