યોગ ગુરૂ બાબા રામદેવને પણ આચાર્ય બલદેવે શિક્ષા-દીક્ષા આપી હતી. વિવાદિત સંત રામપાલ દાસ વિરૂદ્ધ અભિયાન ચલાવવામાં પણ આચાર્ય બલદેવની મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા રહી છે. આચાર્ય બલદેવની પહેલ પર રામપાલ દાસ વિરૂદ્ધ આર્યસમાજ એકજૂટ થયો હતો. આચાર્ય બલદેવના નિધનથી આર્ય સમાજમાં શોકની લહેર છે. આચાર્ય બલદેવના નિધનના સમાચાર મળતાં જ લોકો તેમના અંતિમ દર્શન માટે દયાનંદ મઠ રોહતક પહોંચી રહ્યાં છે.