કિલિમાંજારો નેશનલ પાર્કનો એક ભાગ ગણાતા આ પર્વતનું નામ 1860માં યુરોપિયન સંશોધકોએ આપ્યું હતું. જોહન લૂડવિગે 1860માં લખ્યું હતું કે તિબેટથી સ્વાહિલ પર્વત ‘કિલિમાંજારો’ કહેવાય છે, જે પ્રાચીનમાં કિસવાહલી પવત એવું નામ હતું તેને કિલિમાંજારો નામ આપવામાં આવ્યું.