શ્રેષ્ઠ, યોગ્ય તથા ઉત્તમ કાર્યો કરવા માટે પરિશ્રમ કરવો અને તે માર્ગમાં આવતાં કષ્ટોને સહન કરવાં એ જ તપસ્યાની વ્યાખ્યા છે.