1192 માં, મીનામોટો નો યોરિટોમોએ પોતે તે શીર્ષક અને તેના વંશજ શૉગન્સને લગભગ 150 વર્ષથી કામાકુરા ખાતે જાપાનની રાજધાનીથી શાસન કરવાની સત્તા આપી હતી.