બધાં જ સાધનનું ખાસ કામ છે – જડતાથી સંબંધ- વિચ્છેદ કરવો. આથી જડતાથી સંબંધવિચ્છેદ કરવાની પ્રણાલીઓ (સાધનો) માં તો ફરક જ રહે છે પરંતુ જડતાથી સંબંધવિચ્છેદ થતા બધા જ સાધનો એક થઇ જાય છે અર્થાત્ અંતે બધા જ સાધનોથી એક જ સમરૂપ પરમાત્મતત્વની પ્રાપ્તિ થાય છે. આ સમરૂપ પ્રમાત્મતત્વની પાપ્તિને જ ગીતાએ ‘योग’ નામથી ઓળખાવી છે, અને એને જ ‘नित्ययोग’ કહે છે.