1687 માં આઇઝેક ન્યૂટન દ્વારા પ્રસિદ્ધ થયેલા પુસ્તક ફિલોસોફિયા નેચરલ પ્રિન્સિપિયા મેથેમેટિકા ( નેચરલ ફિલોસોફીના મેથેમેટિકલ પ્રિન્સિપાલલ્સ ) માં ગતિના ત્રણ કાયદાઓ પ્રથમ મૂકવામાં આવ્યા હતા.