સ્ટેગોસૌર - સ્પાઇકલ્ડ, પ્લેટેડ ડાયનોસોર - મધ્યમાં જુરાસિક ગાળા સુધી પ્રથમ એશિયામાં વિકાસ થયો, પછી થોડાક મિલિયન વર્ષ પછી ઉત્તર અમેરિકામાં ઓળંગ્યાં, જ્યાં તેઓ આગામી ક્રેટેસિયસ સમયગાળાના દાયકા સુધી વિકાસ પામ્યા.