કારણ કે સ્વયંસંચાલિત ટ્રાન્સમિશન કિઆ મોટર્સ કોર્પોરેશન સાથે 2000 ના દાયકાના આરંભમાં, વિકાસકર્તાઓ માત્ર પ્રયોગ કરવા શરૂ કરવામાં આવી હતી.