સ્ટીગોસૌરસની જેમ, એન્કીલોસૌરસ એ ઓછા સ્વરવાળા, ચાર પગવાળા પ્લાન્ટ-ખાનાર હતા અને તેના બખ્તરને પણ ઓછો ચામડી આપી હતી.