ફોલી કેથેટર સહિત વિવિધ પ્રકારનાં કેથેટર્સ છે , જે સમયની વિસ્તૃત અવધિ માટે રહે છે અને પેશાબ અથવા સીધી મૂત્રનલિકા એકત્રિત કરે છે, જ્યાં સુધી મૂત્રાશય નકામું અને તરત જ દૂર કરવામાં આવે છે.