"સંપ" જહાજને બિન-આણ્વિક સબમરીન, કે જે જટિલ અને ઉચ્ચ પ્રદર્શન ઓટોમેશન એક સંખ્યા દ્વારા ઉપયોગ કરવામાં આવશે વિકાસ સોવિયેત યુનિયન પ્રથમ હતો.