16 મી સદીની શરૂઆતમાં આ કલા ઉભી થઇ હતી - ઓસાકામાં 17 મી સદીની શરૂઆત જાપાનની કઠપૂતળી થિયેટરને બૂમરાકુ કહેવામાં આવતું હતું, જેમ કે કઠપૂતળીના શોના પ્રથમ આયોજક યુમોરા બ્યુરાકુકેનના માનમાં.