1958. વર્ષ 1958માં સ્વામી કૃપાલ્વાનંદના ભ્રમણવાળા જીવનનો અંત આવ્યો. મલાવ ગામના વાસીઓએ તેમને તેમના ગામમાં નિવાસ કરવા આમંત્રણ આપ્યું અને તેમના માટે આશ્રમ બાંધી દીધો જે કૃપાલુ આશ્રમ તરીકે પ્રસિદ્ધ થયું.