ત્યારથી રોયસ ગ્રેસીએ પોતાના પરિવારની જિયુ-જિત્સુ પ્રસિદ્ધ કરી, જિયુ-જિત્સુના ઘણાં બધાં ભિન્ન ભિન્ન રૂપ અપનાવ્યા છે.