કલામે સ્વદેશી ગાઇડેડ મિસાઇલ્સનું  મોડલ તૈયાર કર્યું. ડો. કલામે અગ્નિ તથા પૃથ્વી જેવી સ્વદેશી ટેક્નોલોજીથી  બનેલી મિસાઇલ્સ બનાવી.