સ્ટેમ્પપર અને સર્વો મોટર્સ બે મુખ્ય રીતોમાં અલગ છે, તેમના મૂળભૂત બાંધકામમાં અને તેઓ કેવી રીતે નિયંત્રિત થાય છે.