પ્રિન્સીપાકામાં , 1687 માં પ્રકાશિત, ન્યૂટને ગતિના ત્રણ નિયમો વર્ણવ્યાં છે જેનો ઉપયોગ લંબગોળ ગ્રહોની ભ્રમણ કક્ષાઓ પાછળ મિકેનિક્સને સમજવા માટે કરવામાં આવે છે.