તેમના કામના શરીરની અંદર, તેમણે એવા વિચારો પ્રસ્તાવિત કર્યા છે કે જે ઉત્ક્રાંતિના સિદ્ધાંત તરીકે ઓળખાય છે, જે કુદરતી પસંદગીની પ્રક્રિયા દ્વારા સમર્થિત છે.