પોતાની ડિઝાઇનના હાર્દમાં ચોક્કસ નિયંત્રણ કાર્યક્રમ, કે જે આત્મજ્ઞાની ટોર્ક પ્રયાસ શક્ય વિતરણ સાથે કમ્પ્યુટર છે.