સમાજસેવાનું એવું કોઈ ક્ષેત્ર નથી કે જેમાં હર્ષલ પંચાલે પોતાનું યોગદાન આપ્યું ન હોય તે સ્વાસ્થ્ય સંબંધિત હોય કે પર્યાવરણ જાળવણી કે શિક્ષણનું ક્ષેત્ર  દરેક જગ્યાએ તેમણે પોતાનાથી થાય તેટલા પ્રયત્નો કર્યા છે જે આજના યુવા વર્ગ માટે એક પ્રેરણાદાયી ઉદાહરણ છે.