તાજેતરમાં સુધી, આ જીવોમાં સૌથી પ્રખ્યાત પ્રમાણમાં મોટા (લગભગ 400 પાઉન્ડ્સ) હેરેરાસૌરસ અને મધ્યમ કદના (આશરે 75 પાઉન્ડ) સ્ટૌરીકોસોરસ હતા, જે બંને 230 મિલિયન વર્ષો પહેલાની તારીખથી હતાં.