પોતાની કારકિર્દીમાં આર. કે. સિંહ ઘણા વિભાગોમાં મહત્ત્વપૂર્ણ હોદ્દા પર કામ કરી ચૂક્યા છે, જેમાં સંરક્ષણ ઉત્પાદ સચિવ, ગૃહ સચિવ, ઇન્ડસ્ટ્રીઝ, જન કાર્ય અને કૃષિ વિભાગ મુખ્ય છે.