શરીરના વિવિધ અવયવો અને માળખા સાથે પેરિફેરલ નર્વસ સિસ્ટમ જોડાણો કર્નલ સોર્સ અને કરોડરજ્જુ દ્વારા સ્થાપિત થાય છે.