વૈજ્ઞાનિકોએ સખત સમય કાઢ્યો છે જ્યારે પ્રથમ સાચા ડાયનોસોર તેમના તાત્કાલિક પૂર્વજો, આર્કોરસૉર્સ ("શાસક ગરોળી") થી વિકસ્યા હતા.