આંધ્રપ્રદેશના સમુદ્ર કિનારે ભારતે સબમરીનથી લોન્ચ કરતા પરમાણું ક્ષમતાવાળું K-4 બેલિસ્ટિક મિસાઈલનું સફળ પરિક્ષણ કર્યું.