આપણી ઈચ્છા તેમજ શરીરની જરૂરિયાત મુજબ મગજમાં રહેલા ચેતાકોષોમાંથી નીકળતા સંદેશા ચેતાઓ દ્વારા શરીરના સ્નાયુઓને મળે છે અને શરીરનું સંચાલન થાય છે.