સ્વામી રાજર્ષિ મુનિજીને ઈ. સ. ૧૯૯૬થી ફેબ્રુઆરી ર૦૦૭ની સાલ સુધી પોતાની સાધનામાંથી સમય કાઢી જનકલ્યાણાર્થે ભારતના ગામડે ગામડે અને શહેરોના પ્રવાસ કરી ૧૭૦૦ સંસ્કાર કેન્દ્રો સ્થાપિત કર્યા અને સંસ્કૃત તથા ધર્મના માર્ગદર્શન માટે હજારો પ્રવચનો પણ કર્યા.