ભૂતકાળની સદીઓમાં, ખલાસીઓને જીપીએસ અથવા તો સ્પીડોમીટર્સ ન હોવાનું જાણવા મળ્યું હતું કે તેઓ ખુલ્લા દરિયામાં ઝડપથી કેવી રીતે મુસાફરી કરી રહ્યાં હતા તેથી તેમના જહાજની ઝડપને અંદાજવા માટે, તેઓએ એક અંતર પર બાંધીને બાંધેલા અને તેના પરના અંતરાલો પર બાંધેલા ગાંઠો સાથે દોરડાથી બનેલી એક નોટિકલ માઇલથી દોરેલા સાધનની રચના કરી.