નાસાની એન્જિનિયર જેરી શેલ્બીએ 12 જુલાઇ, 1994 ના રોજ પુનઃપ્રાપ્ત રોકેટ બૂસ્ટર માટે એન્જિનની સુરક્ષા વ્યવસ્થા શોધી કાઢી હતી અને US પેટન્ટ # 5328,132 મેળવ્યો હતો.