1997 માં, ટોયોટા પ્રાડો 150 નવી પેટ્રોલ એન્જિન 3RZ-FE ચાર સિલીંડર, ઇન-લાઇન, 150 એચપી પ્રાપ્ત અને 2.6 લિટર એક વોલ્યુમ.