પોર્ટલેન્ડના હેલેન ઑગસ્ટા બ્લાનચાર્ડ, મેઇન (1840-19 22) એ 1873 માં પ્રથમ ઝિગ-ઝેગ ટાંકોના મશીનની પેટન્ટ કરી હતી.