1596 માં, ગૅલીલીયો ગેલિલીએ કટોકટીના ચોક્કસ લક્ષ્યાંકો માટે ઉપયોગમાં લેવાતા લશ્કરી હોકાયંત્રની સફળ શોધ સાથે તેના દેવાદારની સમસ્યાઓમાં આગળ વધારી.