રામદેવ પીરનો જન્મ આજથી આશરે ૬૦૦ વર્ષ પહેલાં રાજસ્થાનના બાડમેર જિલ્લાના કાશ્મીર ગામમાં સંવત ૧૪૦૯ની ભાદરવા સુદ બીજને દિવસે થયો હતો. તેમની માતાનું નામ મીનલદેવી (મૈણાદે) અને પિતાનું નામ અજમલરાય હતું. તેમના પિતા આ વિસ્તારના રાજા હતા.