નાગ મિસાઈલ ડીઆરડીઓ દ્વારા 1980માં લોન્ચ કરાયેલા ઈન્ટિગ્રેટેડ ગાઈડેડ મિસાઈલ ડેવલોપમેન્ટ પ્રોગ્રામનો હિસ્સો હતા.