૧૯૦૯માં મોટાભાઈ છોટુભાઈએ શ્રી અરવિંદની પ્રેરણાથી આઝાદીની લડત માટે શૂરવીર, સશક્ત લડવૈયા પેદા કરવાની ઈચ્છાથી વડોદરામાં વ્યાયામ શાળા શરૂ કરી.