કારાવાસમાંથી છૂટયા પછી તુકડોજી મહારાજે સમાજસેવાના કામને આગળ ધપાવવા માટે નાગપુરથી ૧૨૦ કિલોમીટરના અંતરે આવેલા મોઝરી નામના ગામમાં ગુરુકુંજ આશ્રમની સ્થાપના કરી.