અહીં એક રસપ્રદ બાબત એ છે કે કોઈપણ જટીલ, સૌથી વધુ જટિલ  ગતિ ધરાવતી,  તેને અવકાશમાં સરળ વિસ્થાપિતના સમૂહ તરીકે રજૂ કરી શકાય છે: રોટેશનલ અને ટ્રાન્સલેશનલ.