લ્યુસિયસના સાવકા પિતા, સમ્રાટ ક્લાઉડીયસનું મૃત્યુ થયું હતું, કદાચ તેની પત્ની આગ્રીપિનાના હાથે તે કદાચ નાની વયમાં (કદાચ 14) ટોગા વાઇરિલિસ પહેરવાની મંજૂરી આપી હતી.