આઇપીએસ ૧૯૯૧ બેચમાં ભરતી થયેલા શ્રી અગ્રવાલે કાર્યકાળ દરમિયાન પોલીસ અધિક્ષક વડોદરા ગ્રામ્ય, પંચમહાલ, ખેડા, અમદાવાદ ગ્રામ્ય, નાયબ પોલીસ મહાનિરિક્ષક તરીકે જોઇન્ટ ડાયરેકટર એસીબી, બોર્ડર રેન્જ ભુજ, અમદાવાદ શહેર સેકટર-૧, ટ્રાફિક તથા પોલીસ મહાનિરીક્ષક તરીકે કાયદો-વ્યવસ્થા ગાંધીનગર અને અધિક પોલીસ મહાનિર્દેશક તરીકે પ્રિન્સીપાલ સેક્રેટરી ગૃહ વિભાગ ગાંધીનગર ખાતે ફરજ બજાવી છે.