આ પ્રશ્નનો ટૂંકા જવાબ, Kinematic યોજના - તે એક ચિત્ર અથવા દસ્તાવેજ છે, જો હું એવું કહું શકે છે, જેમાં પરિમાણો સાથે બધી યાંત્રિક એકમો બતાવે છે.