રોબોટ માટે એક સંદર્ભ બિંદુ છે જે ક્યાંય જોડી શકાય ઇન્ફ્રારેડ બિકન સિગ્નલ (શર્ટ, પગરખાં, આઇટમ) લઇ શકે છે.