ઊભા અને બે પગ પર સીધા જવામાં ક્ષમતા સંતુલન એક મહાન રકમ જરૂર છે આ સંતુલન માટે શરીરમાં ઘણી સિસ્ટમોનું સંકલન જરૂરી છે.