કલામ સાહેબ પોતે માનતા હતા કે તેમના જીવનની સૌથી મોટી સિદ્ધિ પોલિયોથી પ્રભાવિત બાળકો માટે ઓછા વજનવાળા ઓર્થો કેલિપર્સની ડિઝાઇન તૈયાર કરવાનું હતું.