યુરોપ માટે, ત્યાં માત્ર XVIII સદી માલિશ અંતે એક સંપૂર્ણ સુવિધાયુક્ત તબીબી fencers અને વ્યાયામમાં પ્રવીણ વ્યક્તિ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ સહાય વિચારણા કરવામાં આવી હતી.