બિપાદલ હલનચલન એ એક સીધા પદ પર બે પગ પર ચાલવાનો ઉલ્લેખ કરે છે, અને તે કરવા માટે માત્ર એક જ પ્રાણી જે આધુનિક માનવ છે.