18 મી જુલાઈ, 1958, સીપીએસયુ સેન્ટ્રલ કમિટિના ઠરાવ અનુસાર, ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશન રીસર્ચ ઈન્સ્ટીટયૂટ ઓફ માં શરૂ થયો હતો ડિઝાઇનનું કામ સેમ "ક્યુબ".