તેમણે એવી દલીલ કરી હતી કે નૈતિકતા એ અનિવાર્ય રૂપે નિયમોનો એક સમૂહ છે કે જેમાં મનુષ્ય એકબીજા સાથે જીવંત બનાવવા માટે તેમની વચ્ચે સંમત થયા છે.