વેદકાળથી આપણા ઋષિમૂનિઓએ અને પ્રજ્ઞાનીઓ બ્રહ્મ શાસ્ત્રીઓએ તેમના અનુભવોના આધારે માનવજાતનાં વિકાસના જે માર્ગદર્શક સિધ્ધાંતો અને માનવજીવનને સાંકળતા આર્થિક, સામાજિક અને ધર્મશાસ્ત્રના ધર્મકર્મો તેમજ જન્મથી માંડીને છેક મૃત્યુ અને મૃત્યુ પછીની શાસ્ત્રોકત ગતિવિધિઓ સુનિશ્ર્ચિત કર્યા તથા શાસ્ત્રો લખ્યા તે સૈકાઓથી અસ્તિત્વમાં છે.