એક અબજ વર્ષ પહેલાં સુધી વિકસિત થતાં પ્રથમ પ્રાણીઓ, કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓના હાડકાં અને આંતરિક હાડપિંજરોની અભાવ, તેમજ તેમના પ્રમાણમાં સરળ શરીરરચના અને વર્તન, મોટાભાગના કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓની સરખામણીમાં, દર્શાવવામાં આવે છે.