અને આગળ વધુ કે નહીં અથવા હલવું કે નહીં તે નક્કી કરતા પેહલા દરેક રોબોટ દ્વારા તે ચેક કરવા માં આવે છે કે તેમની આસ પાસ કોઈ છે કે નહીં અને તેમની નજીક ની જગ્યા ખસવા માટે ખાલી છે કે નહીં તેના માટે તેની અંદર સેન્સર નો ઉપીયોગ કરવા માં આવે છે.