આધુનિક આર્ટંગા એ કૃષ્ણમાચર્યના યોગમાં શ્રેષ્ઠ વિંડો છે. બી. સી. એસ. ઐયંગર , જેની બહેન કૃષ્ણનાચાર્યની પત્ની હતી, તેમની પોતાની સંરેખણ -શૈક્ષણિક શૈલી વિકસાવવા માટે તેમની શાખામાંથી તેમની પ્રથમ યોગ સૂચના પ્રાપ્ત થઈ.