1659 માં ડચ ભૌતિકશાસ્ત્રી ક્રિસ્ટિયાઅન હ્યુજન્સ દ્વારા સેન્ટ્રિપ્ટાલ ફોર્સના ગાણિતિક પ્રતિનિધિત્વની રચના કરવામાં આવી હતી.