ઉમદા યોગ શબ્દકોશમાં અપનાવવામાં આવ્યું છે જેમાં સ્ટ્રેચિંગ અને શ્વાસ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવામાં આવે છે, તાકાતની પરાક્રમ નથી અથવા ભારે સુગમતા.