ઋષિમુનિઓએ વિવિધ યોગાસન કરવા માટેના આસોનોની શોધ કરી તો કેટલાક આસનોનાં નામ પશુ પક્ષીઓના નામ પરથી પાડવામાં આવ્યાં.