ગીતા કહે છે, રાગ-દ્વેષથી પર થવાથી, કર્મ-ફ્ળ-ત્યાગ વડે પ્રજ્ઞાા સ્થિર થાય છે, દૃષ્ટિ સ્વચ્છ થાય છે.