પ્રારંભમાં, જિરાફની જગ્યા ઝિયસ થંડરરનું નક્ષત્ર હતું, જે 1575 માં અજ્ઞાત ખગોળશાસ્ત્રી દ્વારા સૂચવવામાં આવ્યું હતું.