મનની શાંતિ, વિચારોમાં સકારાત્મકતા તથા તનાવમુક્ત – ખુશનુમા જીવન જીવવાની શ્રેષ્ઠ ચાવીની સરળ વિધિ છે – સહજ રાજયોગ છે.