અજીતસિંહ 18 વર્ષની ઉંમરે શહીદ થયા હતા, 7 ડિસેમ્બરે, 1705 એ. ડી. એ ચમકૌર ખાતે, જ્યારે તેમણે ઘેરાયેલા ગઢને પાંચ સિંહ સાથે છોડીને યુદ્ધભૂમિ પર દુશ્મનનો સામનો કરવો પડ્યો હતો.