અર્જુન : શ્રીકૃષ્ણ જેવા પરમસખા અને સારથિ ધરાવતા, યુદ્ધ વચ્ચે કુરુક્ષેત્રમાં ગીતાજ્ઞાન શ્રવણ કરનાર