જનાબીનો જન્મ મહારાષ્ટ્રના મરાઠાવાડા પ્રદેશમાં પરભણી મંડલનાં ગામમાં ગંગાખેડમાં દમા અને એની પત્ની કરંડ નામનાં શુદ્ર જાતિના વિઠ્ઠલભક્તનાં ઘરમાં થયો. એનાં પિતાએ પત્ની નાં નિધન પછી જનાબાઈને પંઢરપુરનાં વિઠ્ઠલભક્ત દામાશેટ્ટીના હાથોમાં સોંપી દીધી અને સ્વયં પણ સંસાર છોડી ગયાં.