સ્થળ અને આસન જેવાં બાહ્ય પરિબળો પછી આંતરિક પરિબળોની વાત આવે છે. મનની સ્થિતિ કેવી હોવી જોઇએ? ગીતાકાર હવારહિત સ્થળે જલતા દિવાની ઉપમા આપે છે. યોગસાધક સમદર્શી હોવો જોઇએ. “ધૂળના ઢેફાં અને સોનું અથવા મિત્ર અને શત્રુ અથવા પુણ્યશાળી અને પાપી વચ્ચે કોઇ ભેદ ન જુએ એ સમદર્શી (૬/૮-૯)”.