મહર્ષિ વાત્સ્યાયન ઋષિએ જ્યારે ત્રીજી સદીનાં મધ્યમાં યૌન સંહિતા પર આધારિત ગ્રંથ કામસુત્ર લખ્યો એ આવનાર સમયમાં દુનિયાભરમાં સૌથી વધુ ક્રાંતિકારી અને વેચાનાર ગ્રંથ સાબિત થયો.