1955 - 55. બીજા જ દિવસથી તેમણે યોગાભ્યાસ શરુ દીધો અને તેમના યોગાભ્યાસે ઝડપી પ્રગતિ કરી. વર્ષ 1955માં તેઓ મોટા ફોફળિયા નામના ગામે સ્થાનાન્તરિત થયા અને દિવસના દસ કલાક માટે ધ્યાન કરવાનું શરુ કર્યું. તે વર્ષે ડિસેમ્બરમાં, કાયાવરોહણ નામના ગામેથી તેમને ગીતા પ્રવચન માટેનું આમંત્રણ મળ્યું. સ્વામી કૃપાલ્વાનંદ તે ગામ વિષે કશું જાણતા ન હતા કે તેમને કોઈ એવી જાણ ન હતી કે તે એક સમયે અતિ મહત્વનું તીર્થ હતું. તેઓ શ્રીમદ્દ ભગવદ્દગીતા પરના પ્રવચનોના ત્રણ દિવસના કાર્યક્રમ માટે સંમત થયા. ત્રીજે દિવસે તેમને ગામમાં આવેલા મંદિરોની મુલાકાતે લઇ ગયા. તેઓ બ્રહ્મેશ્વરના મંદિરે ગયા. ત્યાં તેમણે પ્રાચીન જ્યોતિર્લિંગના દર્શન કર્યા જેના અગ્રભાગે માનવાકૃતિ કંડારાઈ હતી. તેમણે તેને દિવ્ય વ્યક્તિ સાથે એકદમ મળતા રૂપ તરીકે ઓળખી નાખ્યા જેમની પાસે તેઓ મુંબઈમાં પંદર મહિના રહ્યા હતા અને જેમની સાથે તેઓએ મથુરા અને વ્રજની યાત્રા કરી હતી. તેમના ગુરુની આવો સાચો પરિચય તેમને મળ્યો. તેમણે તરત તેમાં ગુરુજીની મૂર્તિ ઓળખી નાખી. આ રીતે આખરે તેમનો સાક્ષાત્કાર તેમને થયો. પરંપરાની નોંધમાં એવો ઉલ્લેખ છે કે, 'દૈવી ઈચ્છાથી આ પ્રસંગની યોજના અગાઉથી જ થઇ હતી. કાયાવરોહણ સ્વામી કૃપાલ્વાનંદની ભવિષ્યની પ્રવૃત્તિઓનું પ્રાથમિક કેન્દ્ર બનવા નિર્ધાયું હતું'.