Brachiosaurus નામકરણ ના સન્માન 1900 માં કોલોરાડોમાં આ ડાયનાસૌર "ટાઇપ અશ્મિભૂત" શોધ્યું જે પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ એલમર Riggs, ગયા (Riggs અને તેની ટીમ શિકાગોના ક્ષેત્ર કોલમ્બિયન મ્યુઝિયમ દ્વારા પ્રાયોજિત કરવામાં આવી હતી, પાછળથી નેચરલ હિસ્ટ્રી ઓફ ક્ષેત્ર મ્યુઝિયમ તરીકે ઓળખાય છે) વ્યંગાત્મક રીતે પર્યાપ્ત - તેની ખોપરીની ખોટી ખૂટે છે, અને ના માનવા માટે કોઈ કારણ નથી કે માર્શ દ્વારા બે દાયકા પહેલાં આ ખાસ બ્રેકીયોસૌરસ નમૂનાની સાથે સંકળાયેલી ખોપરી - અશ્મિભૂત અન્યથા વ્યાજબી પૂર્ણ થયું હતું, આ ડાઈનોસોરની લાંબી ગરદન અને અસામાન્ય રીતે લાંબા આગળના પગ .