1789 માં, અંગ્રેજ વિલિયમ જેસપે ફ્લેગડ વ્હીલ્સ સાથે પ્રથમ વેગન રચ્યું હતું, જે ખાંચાવાળા હતા જે વ્હીલ્સને વધુ સારી રીતે પકડવાની મંજૂરી આપે છે અને તે એક મહત્ત્વનું ડિઝાઇન હતું જે પછીથી એન્જિનોમાં લઇ જવામાં આવ્યું હતું.