નેમાટોડ પ્રકારના એ કીડાના મગજનો નકશો તૈયાર થઇ ચૂક્યો છે અને હવે પછીનું કામ એ મગજને અનુરૂપ કીડાના સ્નાયુઓ અને ગ્રંથિઓનું નિર્માણ કરવાનો છે.