મૂળ વાંકાનેરના રાજવી પરિવારના પુત્રી હતા અને સમગ્ર જીવન તેમણે સામાજિક કાર્યોમાં યોગદાન આપીને વિતાવ્યું હતું અને ગૌરીશંકર લેક જેને બોરતળાવ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે ત્યાં તેમનો ભવ્ય મહેલ ભાવ વિલાસ પેલેસમાં રહેતા હતા કુંવરરાણી નલિનીકુમારીજીના અવસાનથી સમગ્ર ગોહીલવાડમાં ભારે શોકની લાગણી ફેલાય છે.