વાર્લી લોકો એક સમયે વિચરતી જાતિનાં લોકો હતા. જેઓ એક જગ્યાએથી બીજી જગ્યાએ ખોરાક, પાણી માટે ભટકતા રહેતા. મુળ તેઓ ખેડૂત અને શિકારી હતા. અંગ્રેજોનાં સમયમાં તેઓ મહારાષ્ટ્ર અને ગુજરાતનાં અમુક વિસ્તારોમાં સ્થાયી હતા. જેથી તેઓની ભાષા ગુજરાતી, મરાઠી, ભીલી અને ખંડેશી મિશ્રીત હતી. વાર્લી પેઈન્ટીંગની શોધ સતરમી સદીની શરૂઆતમાં થઈ. કોઈ ચોક્કસ સમય અંગે તેની માહિતી નથી.