માનવી સુખ પ્રાપ્તિ અને દુઃખ મુક્તિ ઇચ્છે છે પરંતુ આત્માને જાણ્યા વિના આત્યંતિક સ્વરૂપે દુઃખ મુક્તિ શક્ય જ નથી.