પોતાના દીકરાના લગ્નમાં હાજર રહેવાને બદલે છત્રપતિ શિવાજી મહારાજના કાર્યને પુર્ણ કરવા માટે તેમણે કોંઢાણા કિલ્લાને સ્વરાજ્યમાં સામેલ કરવા યુદ્ધ પર જવાનું નક્કી કર્યું અને આ લડાઈમાં તેઓ વીરગતિને પામ્યા હતાં.