છરીઓ એક ખાસ પદ્ધતિ કે જે મોટર ખેડૂત પાસેથી શાફ્ટ દ્વારા વારાફરતી ચળવળ પ્રસારણ દ્વારા સંચાલિત કરવામાં આવે છે.