ડૉક્ટર નામકોશી ટોકુજેરો દ્વારા 20 મી સદીની શરૂઆતમાં જાપાનમાં આરોગ્ય સુધારણા મસાજની વ્યવસ્થા વિકસાવવામાં આવી હતી.