હેનરી ઓછામાં ઓછા 20 ગેરકાયદેસર બાળકોને જન્મ આપ્યો હતો, પરંતુ આખરે માત્ર એક પુરુષ કાયદેસરના વારસદાર સાથે અને વિલિયમના મૃત્યુ સમયે માત્ર માટિલ્ડા સાથે કાયદેસર વારસદાર તરીકે છોડી દેવામાં આવ્યાં હતાં