પ્રાચીન સાહિત્યમાં, ગોવા ઘણા નામોથી જાણીતુ હતું જેમ કે ગોમાન્તા, ગોમાંચલા, ગોપાકાપાટ્ટમ, ગોપકાપુરી, ગોવાપુરી, ગોવેન અને ગોમાંતક.