આશરે ૧,ર૦૦ વર્ષ પૂર્વે અલ્લાઉદ્દીન ખીલજી સાથે રણ સંઘર્ષ બાદ તરસંગથી માઈગ્રેશન કરી બારડ (પરમાર)વંશી રાજપૂતોએ દાંતા અને  સુદાસણામાં પોતાની સત્તા સ્થાપિત કરી હતી.