વૈજ્ઞાનિકો પછીની શોધો સાથે ખૂબ નક્કર જમીન પર છે નોડોસૌર્સ (મધ્યવર્તી ક્રીટેસિયસ સમયગાળામાં વિકસિત સશસ્ત્ર ડાયનાસોરનું એક કુટુંબ નજીકમાં સંકળાયેલું છે, અને કેટલીક વખત એનાકીલોસોરસ હેઠળ વર્ગીકૃત થયેલ છે); આ ડાયનાસોર તેમના લાંબા, સાંકડા માથા, નાના મગજ, અને પૂંછડી ક્લબ્સના અભાવને કારણે હતા.