પોલિસિંગના આધુનિક ઇતિહાસ દરમિયાન , કાયદાના અમલીકરણ અને તેઓ જે જાહેર સેવા આપે છે તે વચ્ચેના સંબંધ ઘણીવાર નિરંતર હોય છે.