કિનામેટિક્સ, મૂળભૂત ખ્યાલો અને સૂત્રો જે અમે હવે વિચારી રહ્યા છીએ, તેમાં મોટી સમસ્યા છે આ સામાન્ય સંયોજકો દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે.