આધુનિક વૈજ્ઞાનિકો મુજબ બ્રહ્માંડમાં રહેલી દરેક વસ્તુ એક જ આકાશ પરિમાણની અભિવ્યક્તિ છે. જે વ્યક્તિના અસ્તિત્વને એકાગ્રતાનો અનુભવ કરાવે છે, તે યોગી છે અને તેને જ યોગ કહેવાય છે જેને એકાગ્રતાની સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરી લીધી છે.અને તે સ્થિતિને મુક્તિ, નિર્વાણ કે મોક્ષ પણ કહેવામાં આવે છે.