સેમિસીક્રિક્યુલર નહેરો - બહેતર નહેર, પશ્ચાદવર્તી કેનાલ અને આડી નહેરના કાનમાં જોડતી નળીનો જોડ આ માળખાઓ માથું હલનચલનનું નિરીક્ષણ કરીને સંતુલન જાળવવામાં મદદ કરે છે.