સામાન્ય રીતે અપૃષ્ઠવંશી પ્રાણીઓની નર્વસ સિસ્ટમ્સ - અને ખાસ કરીને શેવાળ - માછલી, પક્ષીઓ અને સસ્તન પ્રાણીઓ જેવા કરોડઅસ્થરોના પ્રાણીઓથી અલગ છે.