આ સિદ્ધાંતને પ્રથમ ફ્રેન્ચ ભૌતિકશાસ્ત્રી અને ઈજનેર સાદી કાર્નૉટ દ્વારા પ્રકાશિત કરવામાં આવ્યું હતું, કારણ કે તેમણે 1824 માં તેનું કાર્નોટ ચક્ર એન્જિન વિકસાવ્યું હતું અને બાદમાં જર્મન ભૌતિકશાસ્ત્રી રુડોલ્ફ ક્લોઝિયસ દ્વારા થર્મોડાયનેમિકસના કાયદાનું ઔપચારિકરણ કર્યું હતું.