ક્રોસ હેતુ એક રોલિંગ સંયોજન કે તેમના કોણ બદલી શકો છો, જ્યારે રફ માર્ગ જેના દ્વારા પ્રોપેલર શાફ્ટ ડ્રાઇવ અક્ષને ટોર્ક પ્રસારણ પૂરી પાડવાનો છે.