આ સેલ્ફ-પ્રોપેલ્ડ આર્ટિલરી આધારિત  એચએફ ટાંકી 1  અને  IP ISU-152, ISU -122, સુ-152,  તેમજ જાણીતા છે -4 ભારે ફ્લોટિંગ ટાંકી પીટી-76 બીટીઆર-50 અને APC-પી.