1995 માં, નેલ્સને રાષ્ટ્રપતિ બિલ ક્લિન્ટનને રાષ્ટ્રપતિપદની મેડલ ઓફ ફ્રીડમને પૃથ્વી દિવસની સ્થાપના, પર્યાવરણીય મુદ્દાઓ અંગે જાગૃતિ લાવવા અને પર્યાવરણીય કાર્યોને પ્રોત્સાહન આપવા બદલ ભૂમિકા ભજવી હતી.