તે આ સ્નાયુઓ છે, સાથે મળીને કામ કરે છે, જે કાર્યક્ષમતાપૂર્વક ખસેડવા અને શક્તિ અને પગને સત્તામાં તબદીલ કરવા શક્ય બનાવે છે.