વર્ષ ૨૦૦૨માં લવિંગજી ઠાકોર રાજપાને બદલે કોંગ્રેસ તરફથી ચૂંટણી લડ્યા તો આ સમયે શંકર ચૌધરીએ તેમને હરાવ્યા.