1839માં સ્કોટલેંડના એક લુહાર કિર્કપેટ્રિક મેકમિલને વિશ્વની પ્રથમ સાઈકલ બનાવી હતી. જેમાં પૈડાને ચલાવવા માટે પેડલ ન હતા.