તેઓ જેટલા નાનાં હોય તેમ, રોટિફેરો વધુ નાના મગજથી સજ્જ છે, જે અન્ય માઇક્રોસ્કોપિક અપૃષ્ઠવંશીય પ્રાણીઓની આદિમ ગેંગલિયા લાક્ષણિકતા ઉપર એક નોંધપાત્ર પ્રગતિ છે.