વર્ષો સુધી નિષ્ઠાપૂર્વક સાધના કરતાં કરતાં એમને જે સત્ય સમજાયું અને જીવનનાં તથા જગતનાં જે રહસ્યો તેમની સામે પ્રગટ થયાં, તે તેમણે લોકોનાં કલ્યાણ માટે યોગવિદ્યારૂપે રજૂ કર્યાં.