આ જૂથ શરીર દ્વિપક્ષીય સપ્રમાણતા લાક્ષણિકતા છે અને સ્પષ્ટ રીતે બે મુખ્ય ભાગોમાં વહેંચાયેલું - માથા અને ધડ.