હલ્દીઘાટીના યુદ્ધમાં મહારાણા પ્રતાપ સામે અકબરની સેનાનો પરાજય થયો હતો અને મેવાડની સેનાના ભયથી ડરેલી મુઘલ સેનાએ તેનો પીછો કરવાનું ટાળ્યું હતું.