આ વિસ્તારમાં શોધકોએ જે સમસ્યાઓનો સામનો કરવો પડ્યો છે તેની ચર્ચા કરો અને તેઓએ કેવી રીતે તેમને હલ કરવાનો પ્રયત્ન કર્યો છે.