હૃદય વિશે વાત કરતા પહેલાં, આપણે પ્રાણીઓમાં મળેલા બે વ્યાપક પ્રકારનાં પરિભ્રમણની સંક્ષિપ્ત પૃષ્ઠભૂમિ આપવી જોઈએ.