સાતમા અધ્યાય જ્ઞાનવિજ્ઞાન યોગમાં ભગવાન કૃષ્ણ અર્જુનને કહે છે, ''સર્વ વ્યાપક પરમાત્માને સમજવું તેનું નામ જ્ઞાન છે અને એ એક જ પરમાત્માથી વિવિધ પ્રકારના પરિવર્તતવાળા નાશવંત પદાર્થો શી રીતે થાય છે તે સમજવું તેનુ નામ વિજ્ઞાન છે.