ડી રિવોલ્યુશન્સ ઓર્બીયમ કોલલેસ્ટેઇમ (ઓન ધી રિવોલ્યુશન ઑફ ધ સેલેસ્ટિયલ સ્પેસ ) તેમના ગ્રહોની ચળવળનો અભ્યાસનો પરાકાષ્ઠા હતો.