તેમણે લશ્કરની રચનાની રોમન લશ્કરી વ્યવસ્થામાં પરત માંગી હતી, જે અત્યંત શિસ્તબદ્ધ પાયદળ પર આધારીત છે અને તેના પર આધારિત છે.