પૃથ્વી પર પ્રથમ પ્લાન્ટ-ખાવું ડાયનાસોર પૈકી, પ્રોસ્પેરૉપોડ્સ પાછળના મેસોઝોઇક એરાના વિશાળ સાઓરોપોડ્સ અને ટાઇટનોસોરસના દૂરના પૂર્વજો હતા.