જલ્પા નાની હતી ત્યારે જ તેના પિતા તેની માતા અને બંને દિકરીઓને ત્યજીને ચાલ્યા ગયા હતા અને બીજા લગ્ન કરી લીધા હતા અને ત્યારબાદ તેણીની માતાએ બંને દિકરીઓને મહેનત મજુરી કરી તેમજ લોકોના ઘરોમા ઘરકામ કરી ઉછેરી હતી અને તેણીને નાનપણથી યોગાની તાલીમ આપતા જલ્પા કાછીયા અત્યાર સુધીમાં અનેક સુવર્ણચંદ્રકો પ્રાપ્ત કરી ચુકી છે.