યોગમાં તમામ પ્રકારના આસનનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં કેટલાક મૂળભૂત સંતુલન ઉભો રહેલા હોય છે , જે સલામત સંતુલન પ્રથા પૂરી પાડે છે જે આપણે બધાજ જરૂર છે.