અન્ડરપેનિંગ ફાઉન્ડેશન ઊંડાઈ વધારવા અથવા ખામીયુક્ત ફાઉન્ડેશનોની મરામત માટે ઉપયોગમાં લેવાતી એક પદ્ધતિ છે.