વાસ્તવમાં, આપણું જ્ઞાન એ હકીકતથી અંત થાય છે કે યોગમાં ઉભો આસન્સ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, પણ, આપણે આ ત્રણ અથવા ચાર કસરતો જાણીએ છીએ.