લગભગ 132 એડી, ચાઇનીઝ વૈજ્ઞાનિક ચાંગ હેંગે પ્રથમ ધરતીકંપનું સર્જન કર્યું હતું, એક એવું સાધન જે ભૂકંપની ઘટનાને રજીસ્ટર કરી શકે.