આઇડિયા, મૂળભૂત રેસ્ટ્રિક્ટીવ એન્વાયર્નમેન્ટમાંના મૂળભૂત ખ્યાલો પૈકીની એક, તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે રચાયેલ છે કે વિકલાંગતા ધરાવતા વિદ્યાર્થીઓને વધુ સૂચના પ્રાપ્ત થાય છે અને શક્ય તેટલા સામાન્ય પેઢીઓ સાથે સામાન્ય શિક્ષણ અભ્યાસક્રમ મળે છે.