ટાઇટેનોસૌરસને ડાયનાસોરના ઇતિહાસમાં ખૂબ જ પ્રારંભમાં શોધવામાં આવી હતી, જે 1877 માં પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ રીચાર્ડ લિડેકેકર દ્વારા ભારતના ખોદેલા હાડકાના આધારે ઓળખવામાં આવી હતી (સામાન્ય રીતે અશ્મિભૂત શોધની ઉષ્ણ કટિબંધ ન હતી).