અધ્યાત્મપથની આ પદ્ધતિનું નામ છે : અષ્ટાંગયોગ અર્થાત્‍ રાજયોગ અને આ અધ્યાત્મની પદ્ધતિના રચયિતાનું નામ છે – ભગવાન પતંજલિ.