સ્ટેઇનર કલ્પનાથી તેના શૈક્ષણિક તત્વજ્ઞાન આધારિત છે કે બાળ વિકાસના ત્રણ મુખ્ય તબક્કા છે, અને વોલ્ડોર્ફ શિક્ષણ મોડેલની અંદરના શિક્ષણમાં વ્યક્તિગત રીતે દરેક તબક્કાના જરૂરિયાતો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.