રોમન ઇતિહાસ, રીગલ રોમ, રિપબ્લિકન રોમ, રોમન સામ્રાજ્ય, અને બીઝેન્ટાઇન સામ્રાજ્યના દરેક મુખ્ય ગાળાઓ પર એક નજર.