વિનસ ઓર્બિટર ( પાયોનિયર 12 ) અને વિનસ મલ્ટીપ્રોબ ( પાયોનિયર 13 ) નો સમાવેશ થતાં પાયોનિયર શુક્ર મિશન, શુક્રનું અવલોકન કરવા માટે યુનાઈટેડ સ્ટેટ્સનું પહેલું લાંબા ગાળાનું મિશન હતું.