માદ્રી તેમના વિશે વિચારતી જ હતી ત્યાં કુંતીએ મંત્ર ઉચ્ચાર્યો અને બન્ને અશ્ર્વિનીકુમારો માદ્રી સમક્ષ પ્રગટ થઈ ગયા અને ફળસ્વરૂપ માદ્રીને બે જોડિયા બાળકો મળ્યા.