(પાછળથી મેસોઝોઇક એરાના ટાઇટનોસોરસનું અંતમાં જુરાસિક સમયગાળાના ક્લાસિક સાઓરોપોડ્સમાંથી વિકસિત થયું હતું અને તકનીકી રીતે તે સાઓરોપોડ છત્ર હેઠળ સમાવિષ્ટ છે.