મિલિપીડ્ઝ પાસે મોટી મેન્ડિબલ્સની એક જોડ છે, એન્ટેનાની જોડી અને (જેમ કે સેન્ટીપાઈડ્સ) મર્યાદિત દ્રષ્ટિ.