સ્પષ્ટ રીતે નિર્દેશન કરો કે તેઓ કેવી રીતે વિરામ માટે દરવાજાનો ઉપયોગ કરે છે અને કેવી રીતે તેમના અવરોધોને ઓળખી શકે છે.