પિનિપ્ડ શબ્દ લેટિન ભાષામાં આવે છે- વિંગ- અથવા ફૅન-પગવાળા, આ પ્રાણીઓના આગલા અને હાઈડલિમ્મીબ્સના સંદર્ભમાં, જે ફ્લિપર્સ છે.