મૂળભૂત રીતે બે પ્રકારની સ્કેનીંગ પેન છે, પરંતુ ટેક્નોલૉજી એટલી ઝડપથી આગળ વધી રહી છે, સાધનો વિકાસશીલ છે કે જે આ બધા વિધેયો પૂરા પાડે છે.