એપેન્ડિક્યુલર હાડપિંજરના હાડકા એ ઉર્વસ્થિ અથવા ઉપલા જાંઘ અસ્થિ, ઘૂંટણની નળી, નીચલા પગ હાડકાં (ટીબિયા અને ફાઇબુલા), પગની ઘૂંટી અને હીલ હાડકાં, મેટાટેરલ્સ (હાથમાં મેટાકાર્પલ હાડકાંની જેમ) અને ફરીથી ફલાંગ્સ છે.