યુદ્ધ ભૂમિમા કર્તવ્ય રૂપી ધર્મમાર્ગથી વિમુખ થયેલા અર્જુનને કર્તવ્યનો સાચો બોધ આપવા માટે શ્રી કૃષ્ણ ભગવાને અર્જુનનો આધ્યાત્મ જગતમાં પ્રવેશ કરાવ્યો હતો.