જમીન અને દરિયાઈ મુસાફરીના લાંબા સમય સુધી, એસ્ટ્રોલેબલે કોઓર્ડિનેટ્સ અને સમયને નિર્ધારિત કરવામાં મદદ કરી હતી, કેટલીકવાર તે માત્ર સીમાચિહ્ન તરીકે સેવા અપાય છે.