ક્રમમાં પ્રથમ મોડેલ કાગળ બનાવવા રોબોટ માર્ગ સાથે વ્યવહાર કરવા માટે, તે તૈયાર કરવા માટે જરૂરી છે: કાગળ સિલિન્ડર (વપરાયેલી કાગળ ટુવાલ થી ટ્યુબ લાગી શકે છે), જાડા ઘન લેન  કાગળ માપ  2 સે. મી. x 10 સે.