ક્લાઉડીયસની એક પત્નીઓ, મસીલાનાએ બ્રિટાનીકસ તરીકે ઓળખાતા વારસદારનું નિર્માણ કર્યું હતું, પરંતુ ક્લાઉડીયસની છેલ્લી પત્ની આગ્રીપિનાએ ક્લાઉડિયસને તેના પુત્રને અપનાવવા માટે સમજાવ્યું હતું, જેને આપણે નેરો તરીકે ઓળખીએ છીએ.