રશિયન ટેન્ક-વિરોધી હથિયારોનો સર્જન પર કામ ચોકસાઇ ઈજનેરી સેન્ટ્રલ રિસર્ચ ઈન્સ્ટિટ્યૂટ માં યોજાયો હતો.