ખાસ કરીને, પ્રથમ સદી બીસીઇમાં, એલેક્ઝાન્ડ્રિયાના ફિલસૂફ હિરોએ ન્યુમૅટિકસમાં તાપમાન અને હવાના વિસ્તરણ વચ્ચે સંબંધ વિશે લખ્યું હતું.