લાંબી લડાઇ બાદ અંગ્રેજ ફોજ 16 જુને ગ્લાવીયર પહોંચી અને સત્તરમી જુને લક્ષ્મીબાઇ તેમનું અંતિમ યુદ્ધ લડવા તૈયાર થઇ ગયા.