રુબ-અલ-ખાલી એક વખત વસવાટ કરતા હતા: વૈજ્ઞાનિકો માને છે કે આશરે 5 હજાર વર્ષ પહેલાં, તેના વિસ્તાર પર ઘણા હેરિરોટસ અને ટોલેમિ દ્વારા લખાયેલી અને "થાઉઝન્ડ પિલ્લોર સિટી" અને " સેન્ડ્સના એટલાન્ટિસ.