જો આમાંની એક પદ્ધતિ નક્કી કરે છે કે અથડામણ નિકટવર્તી છે, તો તે વાસ્તવમાં તેમને પૂર્વ ચાર્જ કરતાં પહેલાં બ્રેકને જોડે છે.