સેક્સ ડોલની સૌથી પહેલી કલ્પના આઠમી સદીમાં મેટામોર્ફેસિસ નામની કથામાં આરસમાંથી ગાલાટી નામની પ્રતિમા કોતર્યા પછી એના એવા પ્રેમમાં પડી જાય છે કે અસલી સ્ત્રીની જેમ તેને સાથે રાખે છે, નવડાવે છે, ખવડાવે છે અને સેક્સ કરે છે.