જ્યારે તાજેતરના વિવિધ સુધારકોને જોસેફ Pilates દ્વારા ઘડવામાં આવેલ બ્લુપ્રિન્ટ્સ માટે ઘણા ફેરફાર થયા છે, તો શાસ્ત્રીય ઉત્પાદકો હજી પણ તે મૂળ માપ અને મિકેનિઝમની નજીકથી પાલન કરે છે.