એન્ડોસ્કોપી શબ્દનો અર્થ એ છે કે કોઇ પણ તકનીક કે જે ડોકટરો શરીરમાં એક ઓપનિંગ દ્વારા એન્ડોસ્કોપ તરીકે ઓળખાતી તબીબી સાધનોને દાખલ કરે છે (કાં તો તમારા મોં જેવા કુદરતી ઉદઘાટન દ્વારા, અથવા કેટલીકવાર સર્જીકલ ચીરો દ્વારા).