યોગ, સાધના, ફિલસુફી વિ. પર બહુ જ મોટા પ્રમાણમાં શાસ્ત્રો / ભાષ્યો લખાયેલાં છે. પણ આપણા જેવા સામાન્ય માણસને નડતી નાની નાની નબળાઈઓ એના અમલીકરણમાં આડે આવતી હોય છે. એને મહાત કરવા નાનકડી શિસ્ત જરૂરી બની જાય છે.