મરાઠી પેશ્વાએ ગાયકવાડને વડોદરા ઉપર વહીવટ કરવાનો હક્કા આપ્યો હતો. ઇ. સ. 1761માં મરાઠા સામ્રાજ્યના પેશ્વાનો અફઘાનો સામે પાણીપતનાં યુદ્ધમાં પરાજય થયો અને ત્યારબાદ વડોદરાનું શાસન ગાયકવાડોના હસ્તકમાં આવ્યું હતું.