એવું મનાય છે કે ચાર હજાર વર્ષ પહેલાં માટે, ચિની આ જાણકારીનો ઉપયોગ કર્યો છે હોકાયંત્ર અને નૌકાદળના અભિયાનોમાં સંશોધક બનાવવા માટે.