કૃષ્ણ ભગવાને ભગવદ્ગીતાના બીજા અધ્યાયના પચાસમાં શ્લોકમાં સ્પષ્ટ કહ્યું છે કે : યોગઃ કર્મસુ કૌશલમ્ – કર્મમાં કુશળતા એટલે જ યોગ!