સૌના હિત માટે પ્રત્યેક પળ પ્રાર્થના કરતા અને સ્વામિનારાયણ મંત્ર રટતા યોગીજી મહારાજનું જીવનસૂત્ર હતું : 'ભગવાન સૌનું ભલું કરો.'