જો કે, તે 1906 સુધી ન હતું કે ગુરુની ભ્રમણકક્ષા સાથે એલ 4 અને એલ 5 લેગરેન્જ પોઇન્ટ પર એસ્ટરોઇડ મળી આવ્યા હતા.