1991 માં, USSR ના પતન પહેલાં, સીબી "સધર્ન" પાંચમી પેઢીના મિસાઇલ સિસ્ટમ પ્રોજેક્ટ ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી "Icarus" આર-36M3, પરંતુ તે માટે રચાયેલ ન હતી.