પછી ભવિષ્યમાં પ્રશિક્ષક એચયુડી એક વ્યવસ્થિત અભ્યાસ કરવાનું શરૂ કર્યું, જાતને અને પાઠ ના systematization યોગ વ્યવસ્થાનો પર પરીક્ષણ, આધુનિક માણસ અનેક કસરત સ્વીકારતા.