પરંતુ શું તમે જાણો છો કે ભારતમાં યોગ પરંપરાને સમૃદ્ધ બનાવવામાં કયા સુપ્રસિદ્ધ યોગ ગુરુઓનું યોગદાન રહ્યું હતું.