પ્રાચીન ગ્રીસ અને અન્ય ઘણા વિકસીત અને વિકાસશીલ દેશોમાં પટ્ટી પર પુલ-અપ્સ કોઇ સ્પષ્ટ સિસ્ટમ હતી, પરંતુ તેઓ જરૂરી મૂળભૂત કસરત સમૂહ સમાવેશ થાય છે.