હકીકતમાં, વરાળ એન્જિનના ખ્યાલને બે હજાર વર્ષોથી આધુનિક એન્જિનોની પહેલી તારીખથી ગણિતશાસ્ત્રી અને એલેક્ઝાંડ્રિયાના એન્જિનિયર હેરોન તરીકે ગણવામાં આવે છે, જે રોમન ઇજિપ્તમાં પ્રથમ સદી દરમિયાન રહેતા હતા, તેમણે સૌપ્રથમવાર એલાયીપાઇલ નામના પ્રાથમિક વૃતાન્તનું વર્ણન કર્યું હતું.