એક વખત યોગ આપણે અપનાવ્યો પછી ખુશી અથવા હપ્પીનેસ એ ગાડી, બંગલા જેવી ભૌતિક વસ્તુઓને આધીન નહીં રહે, પછી એ બધું હોય કે ના હોય મન એક રાજા ની જેમ સંતોષમાં અને શાંત જ રહેશે.