એક તો યમ, નિયમ, આસન, પ્રાણાયામ વગેરેનો ક્રમિક સમાધિ સુધી પહોંચતો યોગનો માર્ગ, જેમાં પ્રાણનો નિરોધ કરીને ચિત્તનો નિરોધ થાય છે, જે અષ્ટાંગ યોગના નામથી જાણીતો છે, પરંતુ તેઓએ બીજો અદ્‌ભુત પ્રકાર બતાવ્યો છે, જે બધા અપનાવી શકે છે અને સમાધિ સુધી પહોંચી શકે તેવો સુગમ છે.