સોવિયેત ઇજનેરો અને ડિઝાઇનર્સ દ્વારા છેલ્લા સદીના 30s સક્રિય વ્હીલ ટ્રેક ટાંકી સર્જન સંબંધિત પ્રયોગો હાથ ધરવામાં આવે છે.