આ સરળ અલ્ગોરિધમનો પલાળીને સંપૂર્ણપણે હોસ્ટ સહાયક કૃષિ મશીનરી પોતાને રોડ પર સંભવિત સમસ્યાઓ સામે રક્ષણ કરે છે.