આર્કિમિડિસ (287 - 212 બીસીઇ) એક વખત વિખ્યાત રીતે કહ્યું હતું કે, "મને ઊભા રહેવા માટે એક સ્થળ આપો, અને હું તેની સાથે પૃથ્વીને ખસેડીશ" જ્યારે તેમણે લિવરની પાછળના ભૌતિક સિદ્ધાંતોને શોધ્યા.