આશરે 600 મિલિયન વર્ષો પાછળ રહેલા અશ્મિભૂત નમુનાઓને આધારે, ગ્રહમાં વસવાટના પ્રારંભિક આર્થ્રોપોડ્સમાં ત્રિલોબાઇટ્સ હતા.