ઉત્તરપ્રદેશના શક્તેષગઢસ્થિત પરમહંસ આશ્રમના સ્વામી અડગડાનંદજીએ ‘યથાર્થ ગીતા’ તૈયાર કરી છે. જે હિંદી, મરાઠી, પંજાબી, ગુજરાતી, ઉર્દુ, સંસ્કૃત, ઉડિયા, બંગાળી, તમિલ, તેલુગુ, મલયાલમ, કન્નડ અને અસમિયા સહિત ૧૩ જેટલી ભારતીય ભાષાઓમાં ઉપલબ્ધ છે. તો અંગ્રેજી, જર્મન, ફ્રેંચ, નેપાળી, સ્પેનિશ, નોર્વેજિયન, ચીની, ડચ, ઈટાલિયન, રશિયન, અરેબિક, પર્શિયન, પોર્ટુગીઝ, ઉર્દુ જેવી ૧૫ વિદેશી ભાષાઓમાં પણ પ્રાપ્ય છે. ઓડિયો કેસેટ્સમાં તે ગુજરાતી, હિન્દી, મરાઠી અને અંગ્રેજી ભાષામાં પણ મળે છે.