કૂક 1776 ના જુલાઈ મહિનામાં બહાર કાઢયો અને આફ્રિકાના દક્ષિણ ભાગને ગોળાકાર કર્યો અને પૂર્વ તરફ ઇંડિયન મહાસાગર તરફ આગળ વધ્યો.