પ્રથમ વખત ગતિ ઊર્જા ઉપયોગ જ્યાં પોરિસ તરંગ મિલ પ્રથમ પેટન્ટ રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું 18 મી સદીમાં વિચારવાનો શાફ્ટની દરિયાકિનારે ફેરવવામાં આવે છે.