1986 માં, કાર્નેગી મેલોન રોબોટિક્સ ઇન્સ્ટિટ્યૂટમાં તપાસકર્તાઓએ સંખ્યાબંધ વિવિધ કારો સાથે પ્રયોગ કર્યો હતો, જે ચેવીલોલેટ પેનલ વાન કોડના નામથી શરૂ થયો છે, જેને નવલાબ 1 નામ આપવામાં આવ્યું હતું જે વિડિઓ સાધનો, એક જીપીએસ રીસીવર અને સુપર કોમ્પ્યુટર દ્વારા રૂપાંતરિત કરવામાં આવ્યું હતું.