આદિકાળથી સમુદ્રમાં નાવિક દિશા નિશ્ચિત કરવા તથા નિશ્ચિત સ્થાનને શોધવા માટે ચુમ્બકીય સોયનો ઉપયોગ કરતો આવ્યો છે તેનાં આધારે અત્યારે હોરા યંત્ર બનાવવામાં વિકસાવવામાં આવ્યું છે.