મૂળ સંસ્કરણમાં મશીનની રચના બે ભાગની રોટરી પિસ્ટન મોટરથી સજ્જ કરવામાં આવી હતી, જે ડિઝાઇનર ફેલિક્સ વાંકેલ દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી.