હાર્પીકોર્ડના પૂર્વજ, આશરે 1300, સંભવતઃ હેન્ડહેલ્ડમાં સંસારિત સાધન હતું, જેને સેમલોરીસ કહેવાય છે, જે પાછળથી તેમાં કીબોર્ડ ઉમેરવામાં આવ્યું હતું.