જહાજો રક્ષણ અને લશ્કરી કામગીરી વર્તન દરિયાને અથવા નદીઓ અને સરોવરો માટે પાણી નીચે જઈ શકે તેમ નહોતા. ઝડપ. તે 3-15 નોટ્સ છે.