દાદાસાહેબ ફાલકે અને પદ્મભૂષણ એવોર્ડ મેળવ્યા પછી ૧૦ ડિસેમ્બર ૨૦૦૧ના રોજ ચેમ્બુર ખાતે પોતાના નિવાસ સ્થાને અશોકકુમારને હૃદયરોગનો હુમલો આવ્યો અને એ જગતના સ્ટેજ ઉપરથી એક્ઝીટ કરીગયા.