તેમના પિતા, રોબર્ટ સ્ટિફન્સન, એક ગરીબ, સખત મહેનત કરનાર માણસ હતા, જેણે પોતાના પરિવારને અઠવાડિયામાં બાર શિલિંગના વેતનમાંથી સંપૂર્ણ રીતે ટેકો આપ્યો હતો.