સર આઇઝેક ન્યૂટન દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલું મુખ્ય યોગદાન એ માનવું હતું કે પૃથ્વી પર જોવા મળેલો આ ગ્રહ ગતિ એ જ ગતિ છે જે ચંદ્ર અને અન્ય પદાર્થોનો અનુભવ છે, જે તેમને એકબીજાના સંબંધમાં સ્થાને રાખે છે.