મનુષ્યની ચિત્ત-વૃત્તિ પણ તેના શારીરિક સ્વાસ્થ્ય સાથે અને તે રીતે તેની પ્રકૃતિ સાથે પ્રગાઢ રીતે સંકળાયેલ રહે છે. આ સિદ્ધાંતને આધારે જુદી જુદી મુદ્રાઓ ની મદદથી જુદી જુદી મનોઅવાસ્થા કેળવવાની કળા વિકાસ પામી અને તેનો ઉપયોગ યોગ, ધ્યાન અને જુદી જુદી સાધના માં કરાય છે. સામાન્ય માણસ માટે તેના શારીરક સ્વાસ્થ્ય લાભ માટે મુદ્રાઓ ઘણી ઉપયોગી બની રહેલ છે.