મેસોઝોઇક એરા દરમિયાન સચેત ઉત્ક્રાંતિના મુખ્યપ્રવાહમાંથી ક્યુએન્નોસૌરસ અને સાથીદાર ખૂબ જ બહાર આવ્યા હતા, જે આર્કોરસૉર્સ અને થેરાપિસ અને ત્યારબાદ ડાયનાસોર્સનું પ્રભુત્વ હતું; કોઈ પણ ઘટનામાં, આ ગ્લાઈડિંગ સરિસૃપ (જે પેટેરોસૉર્સથી માત્ર દૂરથી સંબંધિત હતી) જુરાસિક સમયગાળા 200 કરોડ વર્ષો પહેલા શરૂ થઈ હતી.