પગમાં લંબચોરસનું સ્વરૂપ હોય છે અને શક્ય તેટલું મજબૂત હોવું જોઈએ, કારણ કે સમગ્ર માળખાનો વજન આશરે 45 કિલોગ્રામ છે.