રસ્તામાં, 1776 માં હાથથી ચાલતા, ઇંડા આકારના ટર્ટલની રજૂઆત જેવી મહત્વના લક્ષ્યો હતા, લડાઇમાં ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રથમ લશ્કરી સબમરીન તેમજ ફ્રેન્ચ નૌકાદળના સબમરીન પ્લેંગુરનું લોન્ચિંગ, પ્રથમ યાંત્રિક સંચાલિત સબમરીન.