દરિયાઇ અને પાર્થિવ વસવાટો એક જૂથ તરીકે, આર્થ્રોપોડ્સ તેમની હાર્ડ બાહ્ય હાડપિંજર (જે તેમના જીવન ચક્ર દરમિયાન અમુક સમયે મોલ્ટ કરવાની જરૂર છે), સેગમેન્ટ્ડ બોડી પ્લાન, અને જોડેલા ઉપનિષદ (ટેનક્કલ, ક્લો અને પગ સહિત) દ્વારા વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે.