આ પ્રકારની અવરોહણ સમયે ગાઈડ કરીને લક્ષ્યાંક સુધી પહોંચાડી શકાય, સ્ટીઅર અને મેનૂવર કરી શકાય એવી મિસાઈલો ૧૯૮૦ના દશક બાદ બનવાની શરૂઆત થઈ.