એરિક ફ્રેન્કલિનએ મૂત્રધારણની તેમની સમજણને વિકસિત કરવા અને ચળવળને કેવી રીતે સંલગ્ન કરવું તે આદર્શોક્સોલોજી (વિડીયો, કાઇનસિયોલોજી - ચળવળ) અને શારીરિક (શારીરિક) શિસ્તની દુનિયામાં ઘણા અગ્રણી શોધકર્તાઓ પાસેથી સંશ્લેષણ કરેલું કાર્ય છે.