પછી તાત્યા ટોપે અને રાણીની સંયુક્ત સેનાએ ગ્વાલિયરના વિદ્રોહી સૈનીકોની મદદથી ગ્વાલિયરના એક કિલ્લા પર કબ્જો કરી લીધો.