આયુર્વેદના આર્ષદ્રષ્ટા મહર્ષિ ચરકે વ્યાયામ એટલે શું એ જણાવતા કહ્યું છે; ‘શરીરની એવી ચેષ્ટાઓ કે જે મનને અનુકૂળ હોય, શરીરમાં સ્થિરતા લાવે તથા શરીરનું બળ વધારે તેવી યોગ્ય પ્રમાણમાં થતી ચેષ્ટા એટલે વ્યાયામ !