તેઓએ પોતાના જીવનને જ પ્રયોગશાળા બનાવીને યોગવિદ્યાના અનેક પ્રયોગો કર્યા હતા અને એના પરિણામરૂપે ઘણી સિદ્ધિઓ મેળવી હતી.