જો સિસ્ટમ અર્થમાં કે અટકણ નિકટવર્તી છે અથવા પહેલેથી જ શરૂ કરી દીધી છે - બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, તે કાર દિશામાં જઈ રહી નથી કે જે ડ્રાઇવર તેને કહી રહી છે - તે કારને નિયંત્રણમાં લાવવા માટે વ્યક્તિગત વ્હીલ્સ પર બ્રેક્સ લાગુ કરશે.