કલ્પનાએ 1982માં ચંદીગઢ એન્જીનિયરિંગ કોલેજમાંથી એરોનોટિકલ એન્જિનિયરિંગ ડિગ્રી અને 1984માં ટેક્સાસ યુનિવર્સિટીમાંથી એરોસ્પેસ એન્જિનિયરિંગ ડિગ્રી મેળવ્યા બાદ, નાસા માટે કામ કરવાનું શરૂ કર્યું.