આ વનસ્પતિ-ખાનારાઓ તેમની જાડા, બેસવું ટેરોસ, વિશાળ, અમૂલ્ય પૂંછડીઓ, અને ખડતલ બકરા અને અસંખ્ય ગાલ દાંત (કેટલાંક પ્રજાતિમાં 1,000 જેટલાં) ખડતલ વનસ્પતિને ભંગ કરવા માટે રચવામાં આવ્યા હતા; તેમાંના કેટલાક ("લેમ્બોસોરિના") તેમના માથાની ઉપર ટોચ પર હતા, જ્યારે અન્ય ("હૅરોસૌરીના") ન હતા.