ડેવિડ ગ્રેગની યુએસ પેટન્ટમાં નીચે મુજબ છે: # 4,500,484, # 4,615,753, # 4,819,223, અને # 4,893,297, 1969 ના પેટન્ટ # 3,430,966 થી તમામ અપડેટ્સ.