તે જાણવા માટે પૂરતી છે કે દ્વિશિપ, બાહુધરણ, ત્રિકોણ શામેલ છે અને યોગ્ય તાલીમના સામાન્ય સિદ્ધાંતોને સમજવા તે શું છે.