યોગા તે ખરેખર તમારા પોતાના શરીર અને લાગણીઓને નિયંત્રિત કરવા વિશે જાણે છે, તેથી તે સમાધી (આંતરિક અને બાહ્ય  સંહિતાના  વિશિષ્ટ રાજ્ય) યોગ માટે પ્રયત્નશીલ છે.