સનાતન ધર્માનુસાર બ્રહ્માએ સનકાદિક ઋષિઓની પ્રાર્થનાથી આ સરોવરનું પોતાના માનસથી (મન) સજર્ન કરેલું તેથી બીજી એક કથાનુંસાર માનસરોવરની શોધ ગુર્લામાંધાતા નામના રાજાએ કરી હતી.