પાણીના વ્હીલનો પહેલો સંદર્ભ આશરે 4000 બીસી વી. સી. વીટ્રુવિયસ છે , જે 14 એડીમાં મૃત્યુ પામનાર એક એન્જિનિયર પાછળથી રોમન સમયમાં ઉભા પાણીના વ્હીલને બનાવવા અને તેનો ઉપયોગ કરવા માટે શ્રેય આપવામાં આવે છે.