છ શ્વેત સિદ્ધાંતો : કેન્દ્રમાં, એકાગ્રતા, નિયંત્રણ, ચોકસાઇ, શ્વાસ અને પ્રવાહ, સરળતાથી ઘણા પ્રકારનાં યોગના સિદ્ધાંતોને પણ વર્ણવવા માટે ઉપયોગ કરી શકાય છે.