તેમની મુખ્ય કાર્યો: એક પણ સંયુક્ત પર શરીરના વજનના વિતરણ અને જ્યારે સ્થિર સ્થિતિમાં ડ્રાઇવિંગ તેના સ્થિરતા ખાતરી આપે છે.