જ્યાં સુધી પેલિયોન્ટોલોજિસ્ટ કહી શકે છે ત્યાં સુધી, સ્ટાયરેકૉરસૌરસ સેન્ટ્રોસૌરસ સાથે ગાઢ સંબંધ ધરાવે છે અને તેને "સેન્ટર્સૌરિન" ડાયનાસૌર તરીકે વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે.