ઐતિહાસિક સ્થળોમાં તમે કિશનગઢમાં આવેલા રૂપનગઢના કિલ્લાની મુલાકાત લઈ શકો છો. આ કિલ્લો તારાગઢ પહાડીથી દૂર નથી. કિલ્લાનું બાંધકામ ઈ.સ.1648 માં થયું હતું. આ કિલ્લાનું નામ મહારાજા રૂપ સિંહ પરથી રાખવામાં આવ્યું હતું. હાલમાં, આ કિલ્લો ફૂલ માલા પેલેસ નામની હોટલમાં રૂપાંતરિત કરવામાં આવ્યો છે.