મશીનોને સુધારણા અને તાલીમમાં સ્થાન મળે છે, જ્યારે સ્નાયુ અલગતા, અથવા ચળવળની ગતિ, દિશા અને તીવ્રતાને નિયંત્રિત કરવાની ક્ષમતા જરૂરી છે.