પ્રારંભમાં, પ્રાચીન વિદ્વાનો દ્વારા આ દિશામાં  ફિલોસોફિકલ વિચારના  વિકાસ પહેલાં, ઉદ્દેશ્ય આદર્શવાદ પ્રાચીન ભારતીય ધાર્મિક અને કલાત્મક પુસ્તક "ઉપનિષદ" માં પ્રગટ થાય છે.