પ્રથમ સાચા ડાયનાસોર તેમના આર્કોસૌર પૂર્વગામીઓમાંથી લગભગ 230 મિલિયન વર્ષો પહેલાં, મધ્ય ત્રાસાક અવધિ દરમિયાન થયો હતો.