હવે જો આ બન્ને હાથને શરીરનો આધાર શરીર પકડીને રાખ્યું છે, તેના બદલે બન્ને હાથને એક પછી એક સાથળની લાઇનમાં ઊભા કરી દઇએ તો જે અવસ્થા થાય છે, તેને નિરાલંબ સર્વાંગાસનના નામથી ઓળખવામાં આવે છે.