પાયોનિયર અને વોયેજર મિશન્સ સાથે પ્રારંભિક સંશોધન શરૂ થયું અને ગૅલીલીયો અવકાશયાન (જે ગ્રહને ઊંડાણપૂર્વક અભ્યાસ કરતા હતા) સાથે ચાલુ રાખ્યું.