શ્રી સ્વામિનારાયણ ભગવાને શિક્ષાપત્રીના ૧૩૯મા શ્લોકમાં એક આજ્ઞા એવી કરી છે કે જે ગૃહસ્થ હોય તેમણે માતા-પિતા અને ગુરુ, રોગાતુર એવા જે કોઈ મનુષ્ય જેમની સેવા જીવનપર્યંત પોતાના સામર્થ્ય પ્રમાણે કરવી.