અટલીજીના પરિવારમાં તેના માતા-પિતા ઉપરાંત ત્રણ મોટા ભાઈ અવધબિહારી, સદાબિહારી અને પ્રેમબિહારી વાજપેયી અને ત્રણ બહેન હતી.