ડાયનાસોર લુપ્ત થઇ ગયાં તે પહેલાં 20 લાખ વર્ષો પહેલાં, એક વિચિત્ર નવી પ્રજનન ઉત્પન્ન થયું: નાના-થી-મધ્યમ કદના, અસામાન્ય જાડા ખોપરી ધરાવતા બે પગવાળા શાકાહારીઓ.