અગ્નિ મિસાઇલોનો વિકાસ ઇન્ટિગ્રેટેડ ગાઇડેડ મિસાઇલ ડેવલપમેન્ટ પ્રોગ્રામ હેઠળ ૧૯૮૩થી શરૂ કરવામાં આવ્યો હતો.