૧૯૪૦માં તુકડોજી મહારાજ ગ્રામ્ય અને દરિદ્ર લોકોની સેવા માટે ‘અખિલ ભારતીય ગુરુદેવ સેવા મંડળ’ની સ્થાપના કરી.