તેમણે પૂર્વ ખેલાડી નિર્મલ સાથે લગ્ન કર્યા. ત્રણ પુત્રી અને એક પુત્રના પિતા એવા મીલ્ખાસીંઘે તેમના બધા જ મેડલ અને બધી જ ટ્રોફીઓ નવી દિલ્હીના જવાહરલાલ નહેરૂ સ્ટેડીયમ ખાતે આવેલા રાષ્ટ્રીય સ્પોર્ટ્સ મ્યુઝીયમને દાનમાં આપ્યા છે.