આ પ્રકાશન, જે હેલીએ તેને લખવા માટે પ્રોત્સાહન આપ્યું, અને જે હેલીએ પોતાના ખર્ચે પ્રકાશિત કર્યું, ન્યૂટનને જનતાના દ્રષ્ટિકોણથી વધુ લાવ્યા અને બ્રહ્માંડના અમારા દેખાવને કાયમ બદલ્યો.