કરોડઅસ્થિધારી પ્રાણીઓ હતા તે પહેલાં, દ્વિપક્ષીય સમપ્રમાણતાવાળા નાના સમુદ્રી પ્રાણીઓ હતા, તેમની પૂંછડીથી અલગ હેડ અને તેમના શરીરના લંબાઈને નીચે આવતી ચેતા કોર્ડ.