જોડાણો મશીનો ઊભી સિલિન્ડરમાં ના હાઇડ્રોલિક્સ જોડી સાથે સજ્જ, અનેક કામ સ્થિતિ (શક્તિ, સ્થિતિ અને સંયુક્ત) ધરાવે છે.