સૌપ્રથમ યોગ આસન્સ, જેમકે પુરાતત્વીય રેકોર્ડ અને પ્રાથમિક સ્ત્રોત સામગ્રીઓથી અર્થઘટન કરવામાં આવે છે, તે ધ્યાન માટે મોટે ભાગે બેઠેલા હોદ્દાઓ હતા.