17 જૂન, 1862 ના રોજ, શોધક ડબલ્યુ. વી. એડમ્સે એડજસ્ટેબલ રેટેટ્સનો ઉપયોગ કર્યો હતો તેવા પેટન્ટ હૅન્ડકફ - પ્રથમ આધુનિક હાથકડીઓ.