આ અભ્યાસમાં પ્રોત્સાહિત કરવામાં આવ્યું હતું કે ધ્રુવોના ઉપયોગથી ઓછા કાર્યક્ષમ રીતે હજી પણ ધ્રુવો વગર ચાલવા માટેના નોંધપાત્ર લાભો છે.