નીચલા વાઘેશ્વરી મંદિરની સ્થાપના ક્યારે થઈ તેનો કોઈ ચોક્કસ સમયગાળો નથી, પરંતુ અહિયાં વાઘેશ્વરી માતાજી સ્વયંભૂ બિરાજમાન થયા હોવાની માન્યતા છે.