તેઓ સંપર્કોની શોધ અને વર્ગીકરણ માટે સોનાર સેન્સર્સ ચલાવશે અને પાણીની અંદર આગ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓનું સંચાલન કરશે.