આમ અજ્ઞાનની નિવૃતિથી યોગીઓ મારા સ્વરૂપમાં રહેલી મોક્ષરૂપ પરમ શાંતિને પામે છે એમ શ્રીકૃષ્ણ અર્જુનને કહે છે.