વૈજ્ઞાનિકોના જણાવ્યા મુજબ, જ્વાળામુખી કિલીમંજારોનું નિર્માણ દસ લાખ વર્ષો પહેલાં થયું હતું, પરંતુ શરૂઆતની તારીખ 11 મે, 1848 ના રોજ ગણવામાં આવે છે, જ્યારે તે જર્મન પાદરી જોહાન્સ રેબમેન દ્વારા પ્રથમ વખત જોવા મળે છે.