બ્રહ્મવિદ્યા એટલે સર્વોત્કૃષ્ટ આ બ્રહ્મવિદ્યા એટલે જ યોગવિદ્યા શ્રીમદ્દ ભાગવદ્દ ગીતામાં ભગવાને યોગ શાસ્ત્ર જ સમજાવ્યું છે એટલે જ ગીતાના દરેક અઘ્યાયના શિર્ષક સાથે યોગ શબ્દ જોડાયો છે.