તેના બધા પ્રયત્નો સ્ટીમ એન્જિન, જે તેમણે ગ્રહોની ગતિના ના નામ હેઠળ પેટન્ટ કામમાં નવી પદ્ધતિ તરફ દોરી ગયા.