ઈ.સ. 1624માં ઈંગ્લેન્ડના રાજા જેન્સ પહેલા માટે સૌપ્રથમ સબમરીનની શોધ થઇ હતી. આ પાણીની અંદર તરતી હોડીની શોધ ડચના કોર્નેલીઅસ દેબેલે બનાવી હતી. જે લાકડાંની બનેલ હતી અને તેનાં પર પાણીના પ્રતિકારક ચામડીનું આવરણ ચડાવેલ હતું. આ સબમરીન 12 ખલાસીઓ દ્વારા ચલાવી શકાતી હતી. તેઓ સબમરીનની અંદર બેસતા અને હલેસાં વડે આ રચનાને થેમ્સ નદીમાં ચલાવતા. વાયુમુક્ત ટ્યુબની રચનાના કારણે આ સબમરીન કેટલાંક કલાકો માટે પાણીની અંદર રહેલી હતી.