તેના માળખાને કારણે, તેમાં સરળ અને રફ સપાટીનું સંતુલન આદર્શની નજીક છે, અને તે મેનિપ્યુલેટરની ચોકસાઇ અને ગતિ બંનેને અસર કરે છે.