તેમના સૌથી પૂર્વકાલીન જાણીતા ઉદાહરણો નવમી સદી અનુસરે, વધુમાં, તેઓ સમાન ટેકનોલોજી છે, જે આજે પણ ઉપયોગ કરવામાં આવતો હતો.