તારીખ કરવા માટે, ચોક્કસ વર્ગીકરણ હજુ સુધી સ્થાયી નથી, પરંતુ વૈજ્ઞાનિકો ત્રણ પ્રકારના ઓળખી કાઢ્યા છે: