લગભગ ઇ. સ. ૧૪૯૫ના સમયમાં લિયોનાર્ડો દ વિન્સીએ રોબોટની કલ્પના કરી ચિત્ર બનાવેલું જેમાં માનવ આકૃતિનો રોબોટ ઉઠબેસ કરી શક્તો, હાથ અને જડબા હલાવી શકે તેવી યાંત્રિક ગોઠવણ રજૂ કરેલી.