આ ધામની ઐતિહાસિક કથા એમ છે કે “દક્ષ” પ્રજાપતિનાં હવનમાં તેમણે તેમની પુત્રી માતા સતીને આમંત્રણ આપ્યું નહતું, પરંતુ તો પણ માતા સતી ત્યાં પિતૃગૃહે હવનમાં ગયા જયાં “દક્ષ” (પિતા) પ્રજાપતિએ “શંકર” ભગવાનનું (જમાઈ) અપમાન કર્યું, જેને કારણે માતા સતીને ખોટું લાગ્યું અને માતાએ “અગ્નિકુંડ”માં પડતું મૂક્યું અને ત્યાં વિષ્ણુભગવાને પછી સુદર્શન ચક્રથી મૃતશરીરનો વિચ્છેદ કર્યો અને તેનાં ‘ટુકડાં’ ઘરેણાં જ્યાં પડયાં ત્યાં શક્તિપીઠ બની “અંબાજી”માં ગબ્બરની પર્વતની ટોચ ઉપર માતાનું “હૃદય” પડયું છે એટલે આ શક્તિ પીઠમાં “હૃદય” હોવાથી અનેરું મહત્ત્વ છે.