કેમ્બ્રિયન સમયગાળામાં પિનિકા (જેમાં સાચું બેકબોનની જગ્યાએ લવચીક "નોકોચર્ડ" હતું) અને સહેજ વધુ અદ્યતન માયોલોક્યુંન્મિઆઆ અને હાઈકોઇચિથિસનો સમાવેશ થતો હતો તે પહેલાના પ્રોટો-વર્ટેબ્રેટ સજીવોનો દેખાવ દર્શાવતો હતો .