લુડવિગ Edinger કે તેમના મગજ મૂળભૂત ગ્રંથીમાંથી પેદા કરે છે, જે વૃત્તિ અને સરળ કાર્યો માટે જવાબદાર છે સિદ્ધાંત આગળ કર્યા હતા.