સામાન્ય રીતે, કેટરપિલર પોતે પ્રક્ષેપણની ટર્મિનલ જોડીનો ઉપયોગ કરીને એન્કર કરશે અને ત્યારબાદ એક જ સમયે પગના પગ સાથે હાય એન્ડ એન્ડ થી શરૂ કરશે.