પેક્ટોરૌરસ બે મૂળભૂત ઉપડરો બનેલા છે, જે શરૂઆતમાં, લાંબા-પૂંછડીવાળા રામફોર્નિકોઇડ્સમાં અને બાદમાં, ટૂંકા પૂંછડીવાળા (અને મોટાભાગના) પાર્ટોડાક્ટીલોઇડ્સમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.