શરૂઆતમાં, એટીવી મુશ્કેલ ભૂપ્રદેશ માટે વાહન તરીકે જ શોધ કરવામાં આવી હતી, સિદ્ધાંત માં, દ્વારા અને મોટા, તે અને તે ઉપયોગ કરે છે.