ચોક્કસ તારીખ અને વાસ્તવિક શોધકનું નામ બંને ઇતિહાસમાં ખોવાઈ જાય છે, પરંતુ એવું લાગે છે કે ચાઇના લોકો લગભગ 2,000 વર્ષથી વ્હીલબારને ઉપયોગ કરી રહ્યાં છે.