પોવેલ: મેં 20-સ્ટ્રેગ અભિગમનો ઉપયોગ કર્યો છે - અથવા 10-ચક્ર અભિગમ (એક ચક્ર છે, માત્ર એક પગની ગણતરી કરી રહ્યું છે).