મિરર મજ્જાતંતુઓને સૌપ્રથમ 1992 માં વર્ણવવામાં આવ્યું હતું, જ્યારે ગિયાકોમો રિઝોલાટ્ટીની આગેવાની હેઠળના ન્યુરોસાયિઅનન્ટ્સની એક ટીમ મકાઈ મંકી મગજમાં એક મજ્જાતંતુની પ્રવૃત્તિને રેકોર્ડ કરી હતી અને જાણવા મળ્યું હતું કે જ્યારે એક વાનરએ ચોક્કસ ક્રિયાઓ કરી હતી, જેમ કે ખોરાકને હટાવતા, અને જ્યારે તેઓ જોઇ એક જ પ્રયોગ કરનાર એ જ ક્રિયા