એવું લાગે છે કે તમે વીમાને સમજવા માટે પુસ્તકો અને માહિતીના ગ્રંથનો અભ્યાસ કરવાની જરૂર છે, પરંતુ તેના કોરમાં, વીમાનું સિદ્ધાંત ખૂબ જ મૂળભૂત છે: