ચોથા અધ્યાય કર્મબ્રહ્માર્પણ યોગની શરૂઆતમાં શ્રીકૃષ્ણ કહે છે કે કર્મયોગની દીક્ષા તેમણે પહેલાં વિવસ્વાનને આપી, તેણે મનુને આપી અને એ રીતે ક્રમશ: ઊતરી આવી છે.