સૌથી મહત્વપૂર્ણ ટેકનોલોજીકલ સંશોધનમાં, જે મોટા પાયે આ મિસાઇલો બાંધકામમાં વપરાય છે સંપૂર્ણપણે બની છે  ઓટોનોમસ સિસ્ટમ  સુચવ્યો.