આ લેખમાં ઉમરાવની ક્રિયાઓ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે તે વિશેની આવશ્યક માહિતી તેમજ સરેરાશ ડાઈવ પર ઉભા રાખવાના નિયંત્રણ માટે એક પગલું-દર-પગલા માર્ગદર્શિકા છે.