આયુર્વેદમાં કહેવાયું છે કે ‘રસ્યતે આસ્વાદ્યતે ઈતિરસઃ’ એટલે કે જીભ વડે જેનું આસ્વાદન-સ્વાદ ગ્રહણ થાય એને ‘રસ’ કહે છે.