જો કે તેની સ્થાપના અગસત્ય ઋષિ એ કરી હતી, પણ પુરા પરિસર નું નિર્માણ વિજયનગર સામ્રાજ્ય ના દરમિયાન 15 મી શતાબ્દી માં કરાવ્યું હતું.