તેઓ તેમની પાછળ તેમની પત્ની, એક દિકરી અને એક દીકરાને વિલાપ કરતા છોડી ગયા છે. એ. જી. મિલ્ખાસિંહે તેમની આંતરરાષ્ટ્રીય કારકિર્દીમાં ચાર ટેસ્ટ મેચ રમ્યા હતા.