પણ હાલ કલિયુગમાં કર્મ અને ભક્તિમાર્ગમાં સત્યની આરાધના માટે સૈદ્ધાંતિક-વૈચારિક યુદ્ધો ખેલાયાં છે, જેમાંથી અનેક સિદ્ધાંતો જેવા કે અદ્વૈત, દ્વૈત તથા શુદ્ધાદ્વૈત વગેરે વિચારધારાઓને પ્રસ્થાપિત કરવા અવતારી મહાપુરુષોનું પ્રાગટ્ય થયું છે, જેમ કે અદ્વૈત સિદ્ધાંત માટે આદ્યગુરુ શંકરાચાર્યજીનું પ્રાગટ્ય થયું.