યોગનો કે આંતરિક સાધનાનો  હેતુ આ દુનિયામાંથી કે જીવનમાંથી ભાગી છૂટવાનો નથી પણ જાગૃતતા પૂર્વક સ્વસ્થ ચિત્તે પ્રસન્નતા પૂર્વક જીવવાનો જ છે અને સત્યને સાથે રાખીને ધંધો રોજગાર કરવાનો છે ને મિલકત પૈસા બધુ ધારણ કરવાનો છે, ટૂંકમાં કાંઈ જ છોડવાનું નથી છોડવાનું છે, માત્ર  આપણી આસક્તિ મોહ,અસત્ય અને રાગનો ભાવ આ સિવાય કાંઈ જ છોડવાનું નથી આ યોગના આઠ અંગો છે જેમાં યમ ,નિયમ ,આસન, પ્રાણાયામ,પ્રત્યાહાર,ધારણા,ધ્યાન અને સમાધી પાછા યમના પાંચ પેટા છે, જેમાં અહિંસા, સત્ય, અસ્તેય, બ્રહ્મચર્ય અને અપરિગ્રહ તેજ રીતે નિયમના પાંચ પેટા છે, જેમાં શોચ,સંતોષ,તપ,સ્વાધ્યાયને પરમાત્મા પ્રણીધાન, આમ કુલ ૧૮ છે, આ ૧૮ એટલે ૯ અને ૯માં ૯ ઉમેરતાં જ જાવ તો ૯  રહે છે એમ આ ૧૮અંગો નાં આચરણ દ્વારા  શૂન્ય થવાનું છે ,એટલે કે ઈચ્છા રહીંત, નિર્વિચારનાં ભાવમાં સ્થિર  થવું પડે છે,સંકલ્પ વિકલ્પથી મુક્તિ એ સિદ્ધિ છે,જેને સમાધિ અવસ્થા કહેવામાં આવે છે,જેથી આંતર શક્તિ ખીલી ઉઠે છે સર્વજ્ઞતાં પ્રાપ્ત થાય છે, જેથી પરમ સુખ,શાંતિ ને આનંદ પ્રાપ્ત થાય છે.