યોગ અને ગીતાનો શો સંબંધ? આ વાત સમજવા ગીતાની પૂર્વભૂમિકા સમજવી પડશે. યુદ્ધમાં ઉત્તમ રીતે લડવા શરીરબળ, મનોબળ અને આત્મશક્તિનો સંયોગ રચવો પડે. તે માટે યોગદર્શન ઉત્તમ વિદ્યા છે. તમે પણ જ્યારે કોઇ ઉચ્ચ લક્ષ્યને આંબવા મથો છો ત્યારે તમે આપોઆપ યોગસાધક બની જાઓ છો!