આંતરિક સ્નાયુઓ પગની અંદર સ્થિત છે અને અંગૂઠાના આંદોલનને કારણભૂત બનાવે છે અને ફ્લેક્સર્સ (પગનાં તળિયાંના ફ્લેક્સર્સ), એક્સ્ટેન્સર્સ (ડોર્સફ્લેક્સર્સ), અપહરણકારો અને અંગૂઠાના ઉમેરા છે.