ઘણા લોકો એ બાબત સમજતા નથી, પણ વ્યક્તિગત પૂજા એ જેને આપણે હિન્દુ ધર્મના આચાર સંહિતા કહીયે છીએ તે યમ અને નિયમ ના મુળભુત પાયાનું તત્વ છે. અને આ આચાર સંહિતાનો અષ્ટાંગ યોગના પહેલા અને બીજા તબ્બકા માં સમાવેશ થાય છે, જેની ઘણીવાર ધ્યાન માટેના પાયાના સિધ્ધાંત તરીકે ગણના થાય છે. પૂજા અને આરાધના, જેનો દસ નિયમો માં સમાવેશ થાય છે તે ઈશ્વરપુજન તરીકે જાણીતું છે. આ પૂજા જે ઘરના પવિત્ર ઓરડામાં કરવામાં આવે છે, તે સામાન્ય ફૂલો ચડાવવાથી માંડીને આખી વિધીપૂર્વકની પૂજા હોઈ શકે. વ્યક્તિગત પૂજાને આત્મર્થ પૂજા કહેવાય જ્યારે સાર્વજનિક પૂજા જે પૂજારી મંદિરમાં કરે તેને પરાર્થ પૂજા કહેવાય. આત્મર્થ પૂજા કર્યા પછી થોડી ક્ષણો માટે ધ્યાન કરવાનું પ્રચલિત છે. આંતરિક આરાધના, પૂજાને લીધે જાગેલી શુધ્ધ ભાવનાઓ અને શક્તિ જે હજુ ઓરડામાં હોય છે તેને આત્મા તરફ લઈ જવી. આ રીતે પૂજા દ્વારા મહત્તમ લાભ લઈ શકાય.