1954 માં તેમણે પ્રકાશિત પુસ્તક "મોટિવેશન એન્ડ પર્સનાલિટી", જ્યાં મહાન વિગતવાર તેમના સિદ્ધાંતને સમજાવી અને તે વિકસાવી છે.