“પશુપાલન નિર્દેશિકા” નામના પુસ્તકનું વિમોચન કરતાં રૂપાલાએ નિર્દેશ કર્યો હતો કે દૂધ ઉત્પાદકો પોતાનાં પશુઓની બહેતર મેનેજમેન્ટ, પોષણ, પશુ આહાર, ઘાસચારા અને પ્રિવેન્ટીવ હેલ્થ કેર દ્વારા સંભાળ રાખવા સજજ બને તે જરૂરી છે.