રાજા ઉગ્રસેનના સમયનો ગણાતો અને ગુજરાતના સૌથી જુના કિલ્લામાં સ્થાન ધરાવતો ઉપરકોટ જૂનાગઢના જરા ઊંચાણવાળા વિસ્તાર પર ઉભો છે.