જંતુ નર્વસ પ્રણાલી મુખ્યત્વે મગજની (5) મગજની અંદર છે, જે માથામાં ડોરલી સ્થિત છે અને એક ચેતા કોર્ડ (19) કે જે થોર્ક્સ અને પેટમાંથી પસાર થાય છે.