ફૈઝલ ​​અને સહકર્મીઓ સૂચવે છે કે પ્રારંભિક પૌરાણિક કથા દ્વારા હેન્ડ-આર્મ સિસ્ટમના મોટર નિયંત્રણના ઉત્ક્રાંતિની પ્રક્રિયાનો પુરાવો, લેટ એશેયુલેન દ્વારા ક્રિયાના જ્ઞાનાત્મક નિયંત્રણ માટેની વધારાની માગણીઓ છે.