1907 માં, પ્રતિભાશાળી રશિયન એન્જિનિયર અને લશ્કરી માનચિત્રકાર વ્લાદિમીર નિકોલાવીક Adrianov લશ્કરી હોકાયંત્રનો સૌપ્રથમ આદેશ રજૂ કરી હતી.