ફ્રેન્ચ કવિ ગેરાર્ડ દ નેર્વાલ (1808-1855) કુતરાના પગપાળા ચાલવાના વિકલ્પની કલ્પના સૌ પ્રથમ હોવાનો શ્રેય મેળવે છે.