આ સમયગાળા દરમિયાન, સમુદ્ર નેવિગેશન માટે યોગ્ય શક્તિશાળી જહાજોમાં, સુધારેલ નેવિગેશનલ સાધનો, ગ્રહો sphericity વિચારને દ્વારા મંજૂર બાંધવામાં પૂર્વીય દેશોમાં સંશોધક વિકસાવે છે.