(અધ્યાય ૪/૪૧ ) વળી ઉમેર્યું છે કે હે ભારત તારા હૃદયને જેણે શોકથી હણી નાખ્યું છે એવા અજ્ઞાાનથી પેદા થયેલા સંશયને તું જ્ઞાાનરૂપી શસ્ત્રથી છેદી નાખ અને યોગમાં સ્થિત થઇ યુદ્ધ માટે તૈયાર થઇ જા.