1 9 66 માં ખગોળશાસ્ત્રીઓએ "બે ફેસ ઓફ ડેઇટી" નામના પ્રથમ ઉપગ્રહની શોધ કરી હતી, અને 12 વર્ષ પછી તે જાણવા મળ્યું હતું કે આ બધા સમયે બે ઑબ્જેક્ટ્સ છે જે નજીકની ભ્રમણ કક્ષામાં જતા હોય છે.