ચોક્કસ સંયુક્ત, સંભવિત સંયુક્ત હલનચલનને આધારે અપહરણ (શરીરની મધ્યમથી દૂર ચળવળ); યોગદાન (શરીરના મધ્યમ તરફ ચળવળ); વિસ્તરણ (સીધું); વળાંક (બેન્ડિંગ); અને પરિભ્રમણ (ગોળ ચળવળ).