ત્રેતાયુગમાં મર્યાદા પુરુષોત્તમ શ્રીરામના જન્મ પહેલાં ભગવાન શંકરના 11માં રુદ્રાવતાર તરીકે હનુમાનજીનો જન્મ થયો હતો.