જેને આપણે અષ્ટણયોગ તરીકે ઓળખીએ છીએ જેના યમ, નિયમ, આસાન, પ્રાણાયામ, પ્રત્યાહાર, ધારણા, ઘ્યાન  અને સમાધિ છે.