ભગવદગીતામાં અનેક વિદ્યાઓનું વર્ણન છે, જેમાં ચાર મુખ્ય છે- અભય વિદ્યા, સામ્ય વિદ્યા, ઈશ્વર વિદ્યા અને બ્રહ્મ વિદ્યા.