1831 માં કેમ્બ્રિજ ખાતે તેમની અંતિમ પરીક્ષાઓ લીધા પછી, ડાર્વિન વેલ્સના ભૌગોલિક અભિયાનમાં થોડા અઠવાડિયા ગાળ્યા.