જ્યાં સુધી આપણે જાણીએ છીએ, મધ્ય સાચી જુરાસિક ગાળાના પ્રારંભમાં, લગભગ 200 મિલિયન વર્ષો પહેલાં, પ્રથમ સાચા સાઓરોપોડ્સ (જેમ કે વલ્કનોડોન અને બારાપાસૌરસ) ઉભર્યા હતા.