ભૂધરાનંદ સ્વામીનો જન્મ હાલારમાં જામનગર જીલ્લાના જોડિયા તાલુકાનાં ભાદરા પાસે કેશિયા ગામે વિક્રમ સંવત્‌ ૧૮પર ના વૈશાખ સુદ-૭ ના રોજ થયો હતો. તેમના પિતાશ્રીનું નામ રામજીભાઈ અને માતુશ્રી નુ નામ કુંવર બાઈ હતુ. તેઓ ચારભાઈઓ હતા. જીવાભાઈ, આંબાભાઈ, રૂપજીભાઈ અને પાંચાભાઈ તેમાં આપણા ચરિત્ર નાયક ત્રીજાભાઈ રૂપજીભાઈ છે. તેઓ બાળવયથી જ સાત્વિક વૃત્તિવાળા અને સ્વાભાવિક રીતે ભજન સ્મરણની રુચિવાળા હતા.