માતા રાનીના પૂર્ણાગીરી મંદિર વિષે એવું માનવામાં આવે છે કે આ સ્થળ ઉપર માતા સતીની નાભીનો ભાગ પડ્યો હતો, જયારે ભગવાન વિષ્ણુજીએ પોતાના ચક્રથી પ્રહાર કર્યો હતો, ત્યારે માતાનો નાભીનો ભાગ આ સ્થળ ઉપર આવીને પડી ગયો હતો, આ ૧૦૮ સિદ્ધ પીઠોમાંથી એક માનવામાં આવે છે, આ સ્થળ માહાકાળીનું પીઠ છે, માતા રાનીની પૂર્ણાગીરી મંદિર નેપાળથી ઘણું જ નજીક છે.