આ પ્રમાદીના પ્રકાર અને કદ તેમજ રૉટર્સની સંખ્યાને નિર્ધારિત કરશે, જે મૂળભૂત ક્વૉડકોપ્ટરથી હેક્સોકોપ્ટર્સ અને ઓક્ટોકોપ્ટરથી પણ હોઈ શકે છે.