1853 માં, ફિલિપ મોરિટ્ઝમાં ફિશર સાયકલ પેડલ, જે પદ્ધતિઓ એક વિશિષ્ટ રોલર બેરિંગ સમાયેલ ઇતિહાસમાં સૌ પ્રથમ ડિઝાઈન તૈયાર.