ભગવાન પતંજલિપ્રણીત રાજયોગ પદ્ધતિસરનો અધ્યાત્મપથ છે. યોગસૂત્રમાં સર્વત્ર એક વિશિષ્ટ વૈજ્ઞાનિક અભિગમ જોવા મળે છે. યમથી પ્રારંભીને એક-એક અવસ્થામાં વિકસતો વિકસતો સાધક ‘કૈવલ્ય’ સુધી પહોંચે. આ સમગ્ર અધ્યાત્મપથનું યોગસૂત્રમાં વિશદ અને શાસ્ત્રીય પદ્ધતિથી કથન થયું છે.