મધ્ય ત્રિઅસિક સમયગાળામાં, સંભવતઃ દક્ષિણ અમેરિકામાં, સૌપ્રથમ "સ્યુરોપોડોમોર્ફ્સ" (જેને પ્રોસ્પરોપોડ તરીકે પણ ઓળખાય છે) પ્રારંભિક થેરોપોડ્સથી અલગ થઇ ગયા હતા.