આ થોરાસિક સેગમેન્ટ્સ સ્પષ્ટ કરવામાં આવ્યા હતા, જે કેટલાક ટ્રિલોબાઇટ્સને આધુનિક- પથ્થરવાળું પૉલિબગની જેમ વળાંક અથવા રોલ કરવા સક્ષમ બનાવતા હતા .