1650 માં, કાઝીમિરેઝ સિમેનોવિચ્ઝ, એક પોલિશ આર્ટિલરી નિષ્ણાત, એક પ્રભામિત રોકેટ માટે શ્રેણીબદ્ધ રેખાંકનો પ્રકાશિત કરી.