એકમાત્ર hominin (પ્રાચીન માનવ) 19 મી સદીમાં જાણીતા અવશેષો નિએન્ડરથલ્સ , પ્રારંભિક આધુનિક માનવીઓ , અને એચ. ઇરેકસસ હતા .