モータドライブノートII（DCモータの理論）改訂版

マイコンによるDCモータの制御回路とプログラムをネット上に公開しています．併せて背景となるDCモータの原理と回転数制御の理論を紹介したところ，こちらに大変に多くの方のアクセス(1000ダウンロード／月 以上)をいただきました．筆者の思い入れとは異なり，マイコン制御の章よりも原理と理論解説の章の人気が倍以上も高い結果となりました．

本書はその原理と理論解説の部分をまとめたものです．

本書が支持された理由を推測しました．

アクセスの最も多い時期と大学の講義時期（特に中盤から後半）が一致しました．どうやら電気機械，パワーエレクトロニクス，制御理論などの講義で分かりにくいところの理解に本書が役立ってきたようです．

本書では身近なマブチモータを取り上げ，その基本構造とモータのトルク，逆起電力の原理を解説しています．多くの書籍がBil則に基づくモータトルク発生の原理のみを紹介しているのに対して，永久磁石と鉄心の吸引力／斥力に基づくトルク発生の原理も併せて紹介し，両原理の関係を明らかにしています．

また，PWMインバータによるマブチモータの回転数制御の実験と，インバータの特性も含めたDCモータ制御のシミ