Judul: Pengaruh sisa pengapuran dolomit dan pemupukan unsur mikro terhadap pertumbuhan dan produksi jagung varietas H6
Abstrak: Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pe ngaruh sisa dolomit giling tahun ke-empat musim tanam ke delapan pada tanah Latosol Darmaga terhadap pertumbuhan dan produksi tanaman jagung, dan juga untuk mengetahui res pon jagung terhadap pemupukan unsur mikro pada berbagai tingkat sisa kapur dolomit. Sisa dolomit giling masih meningkatkan pertumbuhan dan produksi tanaman jagung. Produksi pipilan kering pada do- sis dolomit 0, 1, 2, 4, dan 8 ton/ha masing-masing sebesar 673, 1052, 2860, 3632, dan 4310 kg/ha. Pemupukan unsur mikro (10 kg CuSO4/ha, 5 kg Borax/ha, dan 10 kg Zn0/ha) berpengaruh terhadap waktu pembungaan, berat tongkol basah, berat tongkol kering dan produksi pi- pilan kering. Berdasarkan uji regresi, produksi maksimum dicapai pada dosis 6.8 ton/ha sisa kapur dolomit untuk per lakuan dengan pemupukan unsur mikro dan 6.9 ton/ha pada perlakuan tanpa unsur mikro. Besarnya produksi tersebut masing-masing adalah 4588 kg/ha untuk perlakuan unsur mikro dan 4230 kg/ha untuk perlakuan tanpa unsur mikro.
Keyword: 

Judul: Pengaruh sisa penghapusan dan kedalaman kapur terhadap produksi jagung H6 pada latosol darmaga
Abstrak: Tujuan percobaan ini ialah mengetahui pengaruh sisa pengapuran dan pengaruh kedalaman penempatan kapur giling terhadap pertumbuhan dan produksi jagung varietas H-6 pada latosol Darmaga. Perlakuan meliputi tingkat pengapuran dan kedalaman penempatan kapur. Kapur giling dengan kehalusan 60 mesh diberikan dalam lima taraf yaitu 0, 1, 2, 4 dan 8 ton/ha, ditempatkan sampai kedalaman tanah 15 cm dan 30 cm. Pemberian kapur ini dilakukan setahun sebelum percobaan dan tanah pernah ditanami jagung selama satu musim. Pengaruh sisa pengapuran pada tahun ke dua masih sanggup meningkatkan kandungan Ca dan pH tanah, serta menurunkan kandungan Alda. Produksi yang lebih tinggi cenderung diperoleh pada kedalaman penempatan kapur 30 cm di- bandingkan dengan kedalaman 15 cm. Pengaruh sisa penga- puran berbeda sangat nyata terhadap pertumbuhan vegetatif, produksi dan komponen produksi. Pengapuran pada latosol Darmaga mempercepat saat berbunga, meningkatkan tinggi tongkol dan tinggi tanaman serta meningkatkan produksi jagung secara nyata. Meskipun dosis kapur tertinggi memberi hasil yang terbaik, namun pengapuran dengan dosis terendahpun masih sanggup memperbaiki pertumbuhan dan produksi jagung. Perbaikan pertumbuhan dan produksi tersebut meningkat sejalan dengan meningkatnya dosis kapur yang diberikan.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: