Judul: Analisis Perancangan Modifikasi Dan Uji Kinerja Crawler Mesin Penggerak Fertilizer Applicator (Cfa01).
Abstrak: CFA01 adalah mesin yang penggerak aplicator pupuk butiran, mesin pemupuk ini dilengkapi dengan mekanisme pengangkat pelepah daun sehingga pupuk yang diberikan lebih tepat sasaran. Rancangan roda crawler mesin penggerak aplicator pupuk butiran CFA01 yang pernah didesain sebelumnya memiliki beberapa kekurangan. Penelitian ini bertujuan memodifikasi crawler mesin penggerak aplicator (CFA01) dengan penambahan mekanisme elevator sproket dan melakukan pengujian kinerja crawlernya. Rancangan crawler yang dihasilkan memiliki komponen fungsional yakni rangka, sproket dan rantai, roller, roller idler belakang dan sepatu trek. Hasil analisis struktural, pemilihan dan perencanaan bahan pada crawler sesuai dan dianggap baik karena bahan SC45 memiliki σb = 58 kg/mm2 lebih besar daripada tegangan geser dan tegangan bending yang diterima oleh bahan. Hasil analisis kinematik menunjukan kebutuhan daya untuk menggerakan crawler adalah 6.9 Hp. Untuk mengoptimalkan sebaran pupuk maka pengoperasian dilakukan pada tingkatan kecepatan maju L2 dengan kecepatan putar mesin 2000 rpm. Hasil simulasi beban statis menggunakan software solidworks menunjukkan bahwa bahan dan dimensi pada komponen rangka utama masih aman karena tegangan maksimum yang diterima oleh bahan lebih kecil dari tegangan izin bahan.
Keyword: crawler, kelapa sawit, mesin penggerak aplicator (CFA01), simulasi beban, Solidworks, uji kinerja

Judul: Analisis Desain dan Modifikasi Transporter Fastrex CT02 dengan Transmisi Hidrostatik
Abstrak: Transporter Fastrex CT02 merupakan mini transporter tipe crawler yang berguna sebagai alat angkut yang didesain khusus untuk mengangkut tandan buah segar dan material lain. Sistem transmisi hidrostatik yang digunakan masih terdapat beberapa permasalahan sehingga transporter ini tidak efektif. Penelitian dilakukan dengan metode pendekatan analisis perancangan desain dan modifikasi. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis desain terhadap gaya-gaya yang bekerja dan menganalisis serta memodifikasi sistem transmisi hidrostatik Transporter Fastrex CT02. Hasil pengujian kinerja, transporter bergerak maju hingga 0.316 m/s dan mundur hingga 0.33 m/s dengan waktu belok 180o sebesar 8.27 detik serta radius belok sebesar 0.95 m pada posisi high, putaran engine maksimum. Pengujian suhu oli hidrolik dengan menggunakan tangki berkapasitas 30 liter didapatkan volume oli optimal yang digunakan pada transporter sebesar 15 liter. Hasil modifikasi yang telah dilakukan adalah mengganti control valve tipe spring menjadi tipe dettent, selang hisap berukuran 3/8 inchi menjadi 1/2 inchi, dan tangki oli hidrolik 4.65 liter menjadi 15 liter. Pada analisis desain, cooler oli tidak sesuai kebutuhan untuk transporter ini, sehingga Transporter Fastrex CT02 tidak dapat bekerja secara optimal.
Keyword: analisis, crawler, hidrostatik, modifikasi, Transporter Fastrex CT02

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: