Judul: Rancang Bangun Sistem Kendali Konsentrasi Larutan Hidroponik Berbasis PID
Abstrak: Nutrient solution concentration in hydroponic crop cultivation need to be controlled to make it appropriate to the plant nutrient requirement. The purpose of this research is to design control system for nutrient solution concentrations using EC sensor, by using a PID method. This research was conducted in 4 stages; EC sensor calibration, simulation of decrease nutrient solution concentration caused by evapotranspiration process, determination of PID control parameter (Kp, Ki, Kd) with trial & error, and simulation of EC control of nutrient solution. Validation result of second stage was satisfied indicated by RMSE value at 0.025 grams with R2 value at 0.973. Then after conducted trial & error in determination of Kp, Ki, Kd obtained respectively 5, 5000, 200, with tolerance value ±6 %. Those value are the most optimal which is identified from settling time was 7.345 minute and steady state error was 0.025 dS/m. Simulation result of EC control of nutrient solution obtained RMSE value 0.023 dS/m and RMSE value from nitrogen mean weight 0.012 grams. Therefore, can be said this PID control system is in accordance with which expected.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), PID (Proportional-Integral-Derivative), EC, control system

Judul: Desain Sistem Kontrol Otomatik Larutan Nutrisi Berbasis Electrical Conductivity Untuk Budidaya Hidroponik Menggunakan Logika Fuzzy
Abstrak: Nilai electrical conductivity (EC) larutan nutrisi pada budidaya hidroponik sangat menentukan tingkat pertumbuhan dan kualitas panen tumbuhan. Maka dari itu dibutuhkan sistem kontrol larutan nutrisi yang mampu mengontrol nilai EC yang sesuai. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kontrol nutrisi yang mampu mempertahankan dan mengontrol nilai EC dengan menggunakan teknologi Ardunio sebagai microcontroller. Model budidaya tomat berdasarkan referensi disimulasikan dengan masa budidaya yang dipercepat 1:1440 dan volume larutan nutrisi yang diperkecil 1:25. Rancangan simulasi penurunan nilai EC dengan penambahan air dapat mengikuti pola penurunan nilai EC penyerapan nutrisi oleh model. Simulasi matematis dengan penggunaan inferensi fuzzy menunjukkan sistem mampu mengontrol nilai EC pada setpoint referensi. Hasil simulasi matematis digunakan sebagai sebagai acuan untuk simulasi aktual. Hasil simulasi aktual mampu mengikuti pola kecenderungan penurunan EC simulasi matematis dengan lag 24 detik ketika perubahan setpoint dari 1.7 mS/cm ke 1.6 mS/cm dan lag 35 detik ketika perubahan setpoint dari 1.6 mS/cm ke 1.9 mS/cm. Metode MAPE digunakan untuk memvalidasi simulasi. Hasil validasi MAPE memperlihatkan nilai error simulasi sebesar 0.336% dan menunjukkan bahwa hasil simulasi dapat diterima.
Keyword: EC, fuzzy, MAPE, simulasi, sistem kontrol

Judul: Ornithonyssus Bursa (Berlese, 1888) Famili Macronyssidae yang Menyerang Unggas Dan Penaggulangannnya
Abstrak: Ornithonyssus bursa adalah tungau penghisap darah pada unggas di daerah tropis dan subtropis. Tungau ini relatif kecil, dengan panjang tubuh antara 700-1000 mikron dan lebarnya 250-490 mikron. Tubuhnya bulat berwarna coklat kekuningan sebelum menghisap darh dan berwarna merah setelah menghisap darah dari induk semangnya.
Keyword: