Judul: Desain Sistem Kontrol Otomatik Larutan Nutrisi Berbasis Electrical Conductivity Untuk Budidaya Hidroponik Menggunakan Logika Fuzzy
Abstrak: Nilai electrical conductivity (EC) larutan nutrisi pada budidaya hidroponik sangat menentukan tingkat pertumbuhan dan kualitas panen tumbuhan. Maka dari itu dibutuhkan sistem kontrol larutan nutrisi yang mampu mengontrol nilai EC yang sesuai. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kontrol nutrisi yang mampu mempertahankan dan mengontrol nilai EC dengan menggunakan teknologi Ardunio sebagai microcontroller. Model budidaya tomat berdasarkan referensi disimulasikan dengan masa budidaya yang dipercepat 1:1440 dan volume larutan nutrisi yang diperkecil 1:25. Rancangan simulasi penurunan nilai EC dengan penambahan air dapat mengikuti pola penurunan nilai EC penyerapan nutrisi oleh model. Simulasi matematis dengan penggunaan inferensi fuzzy menunjukkan sistem mampu mengontrol nilai EC pada setpoint referensi. Hasil simulasi matematis digunakan sebagai sebagai acuan untuk simulasi aktual. Hasil simulasi aktual mampu mengikuti pola kecenderungan penurunan EC simulasi matematis dengan lag 24 detik ketika perubahan setpoint dari 1.7 mS/cm ke 1.6 mS/cm dan lag 35 detik ketika perubahan setpoint dari 1.6 mS/cm ke 1.9 mS/cm. Metode MAPE digunakan untuk memvalidasi simulasi. Hasil validasi MAPE memperlihatkan nilai error simulasi sebesar 0.336% dan menunjukkan bahwa hasil simulasi dapat diterima.
Keyword: EC, fuzzy, MAPE, simulasi, sistem kontrol

Judul: Sistem Kendali Larutan Nutrisi Berbasis Single Input Fuzzy Logic Control (SFLC).
Abstrak: Ketersediaan benih bermutu merupakan salah satu permasalahan yang dihadapi petani dalam budidaya bawang merah. Plant factory dapat digunakan sebagai media produksi dan mampu meningkatkan penyediaan dan mutu benih bawang merah, karena mempunyai sistem yang bersifat terkontrol sehingga tidak terpengaruh oleh ketidakstabilan lingkungan. Dalam aplikasinya, larutan nutrisi berpengaruh besar dalam pertumbuhan tanaman bawang merah. Konsentrasi larutan nutrisi dapat digambarkan dengan nilai Electrical Conductivity (EC). Nilai EC larutan nutrisi harus dapat diatur sedemikian rupa sehingga memenuhi kebutuhan tanaman. Metode yang diajukan dalam penelitian ini adalah metode Single Input Fuzzy Logic Control (SFLC). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali otomatik nilai EC berbasis SFLC yang dapat mengontrol konsentrasi larutan nutrisi pada setpoint yang telah ditentukan menggunakan microcontroller dan membandingkan hasilnya dengan metode Conventional Fuzzy Logic Control (CFLC). Hasil simulasi menggunakan Ms. Excel dan Matlab dilakukan mengikuti pola perubahan nilai EC yang diinginkan, dan digunakan sebagai acuan untuk melakukan pengujian sistem. Pengujian sistem dapat mengikuti pola perubahan nilai EC pada simulasi dengan baik. SFLC membutuhkan waktu selama 4 menit untuk mengubah nilai EC dari 1.7 mS/cm ke 1.6 mS/cm dan 9 menit untuk mengubah nilai EC dari 1.6 mS/cm ke 1.9 mS/cm. Nilai error yang didapat pada saat nilai EC 1.6 mS/cm, 1.7 mS/cm, dan 1.9 mS/cm adalah 0.0080 mS/cm, 0.0021 mS/cm, dan 0.0067 mS/cm secara berturut-turut. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai setpoint adalah 4.21 menit. Waktu untuk merespon gangguan dari penambahan air dan penambahan nutrisi sebesar 1.27 menit dan 2.31 menit.
Keyword: gangguan, nilai error, nilai EC, setpoint, SFLC

Judul: Distribution and Diversity of Ectoparasite Mites on Geckos in Indonesia
Abstrak: Data on the diversity and dispersal of parasitic mites on house geckos in Indonesia are very scarce. In this work, the distribution and diversity of mites living on three species of house geckos, namely Cosymbotus platyurus, Hemidactylus frenatus, and H. garnotii collected throughout Indonesia, has been elaborated. Geckos and mites were captured and immediately preserved in 70% ethanol. Whole mount of the mites was prepared by clearing in lactophenol followed by mounting on polyvinyl lactophenol solutions. The SEM preparation was conducted to examine the detail morphological characters of the mites. The results showed that among 448 individuals of geckos, 221 geckos were infected by Geckobia mites. Prevalences of C. platyurus, H. frenatus, and H. garnotii infested by mites were 14.8%, 50.69%, and 79.6%, respectively. Three different spesies of Geckobia (G1, G2, and G3) could be differentiated; and based on similarities of their morphological characters to ones described in published literatures, Geckobia G2 is Geckobia glebosum and Geckobia G3 is Geckobia bataviensis while G1 could not be identified to the species level. The highest mean intensity of Geckobia G1 infestation was found on H. garnotii (I=7.0), G. glebosum infestation on H. frenatus (I=3.5), and G. bataviensis infestation on H. garnotii (I=11.8). In general, C. platyurus was infested by the least number of mites. Geckobia G1 were found living on the skin folds on the claws, G. glebosum were found mainly on the body and thigh, and G. bataviensis were found on almost all parts of the host’s body. Geckobia mites are distributed randomly throughout Indonesian Archipelago, following the pattern of distribution of their hosts. So it is concluded that Geckobia G1, G. glebosum, and G. bataviensis are sympatric.
Keyword: