Judul: Karakterisasi Sediaan Krim Tabir Surya dari Bubur Rumput Laut Eucheuma cottonii dan Sargassum sp.
Abstrak: Penggunaan krim tabir surya diperlukan untuk melindungi kulit dari radiasi sinar ultraviolet. Penggunaan bahan yang alami dan aman sangat penting untuk mencegah efek samping dari penggunaan krim jangka panjang. E. cottonii memiliki aktivitas antioksidan dan dapat dimanfaatkan sebagai pengemulsi, pengental, penstabil, dan pembentuk gel dalam sediaan krim. Sargassum sp. mengandung antioksidan, komponen fenolik, dan sebagai agen fotoproteksi. Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan rasio penambahan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. terbaik pada krim tabir surya melalui uji total mikroba, aktivitas antioksidan dan nilai SPF, menentukan kestabilan secara fisik, dan standar keamanan melalui uji iritasi pada sediaan krim yang dihasilkan. Bahan utama penelitian adalah E. cottonii, Sargassum sp. dan bahan baku sediaan krim. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL), terdiri dari empat perlakuan yaitu penambahan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. dengan taraf (1:1), (1:2), (2:1) dan control dengan dua kali ulangan. Penelitian tahap pertama adalah pembuatan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. Tahap kedua adalah pembuatan sediaan krim tabir surya. Penelitian tahap ketiga adalah uji iritasi pada sediaan krim terpilih dengan uji human 4 - hour patch test. Parameter pengamatan antara lain uji total mikroba, aktivitas antioksidan, Sun Protective Factor (SPF), evaluasi fisik sediaan krim (uji sensori, homogenitas, konsistensi) dan uji stabilitas (uji pada suhu yang berbeda yaitu suhu rendah 4 ± 2oC, suhu ruang 28 ± 2oC, tinggi 40 ± 2oC, cycling test dan centrifugal test). Hasil penelitian menunjukkan bahwa krim tabir surya terbaik adalah krim dengan ratio penambahan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. (1:1) berdasarkan uji Bayes. Mikroba tidak ditemukan pada sediaan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. serta sediaan krim tabir surya. Aktivitas antioksidan sediaan bubur E. cottonii 127.23 ± 2.77 μg/mL, Sargassum sp. 119.66 ± 0.25 μg/mL dan pada krim tabir surya 83.4± 0.03 μg/mL. Nilai SPF sediaan krim adalah 7.03 ± 0.01 sehingga dapat dikategorikan memiliki kemampuan ekstra (6-8). Penerimaan konsumen terhadap produk melalui uji sensori berkisar antara normal sampai suka. Hasil pengukuran konsistensi sediaan krim pada minggu ke-0 dan ke-12 menunjukkan bahwa sediaan krim merupakan semisolid. Krim tabir surya memiliki kestabilan fisik yang baik, tidak mengalami perubahan warna, bau dan pemisahan fase. Nilai pH sediaan krim pada penyimpanan 12 minggu dengan suhu yang berbeda berkisar antara 6 - 7. Sediaan krim aman digunakan secara topical dan aman tanpa menyebabkan iritasi kulit.
Keyword: rumput laut, stabilitas, Sun Protective Factor (SPF), antioksidan, iritasi

Judul: Karakteristik Bubur Rumput Laut Turbinaria conoides dan Eucheuma cottonii sebagai Bahan Baku Krim Tabir Surya
Abstrak: Radiasi sinar ultraviolet menyebabkan kulit menjadi kemerahan, penuaan dan meningkatkan risiko kanker kulit. Kulit tidak dapat menahan sinar matahari yang berlebih, oleh karena itu diperlukan pelindung tambahan menggunakan krim tabir surya. Tujuan dari penelitian ini yaitu menentukan kombinasi bubur rumput laut T. conoides dan E. cottonii yang mempunyai aktivitas antioksidan dan nilai SPF yang tinggi, mendapatkan formula krim tabir surya terbaik dilihat dari aktivitas antioksidan, penentuan nilai SPF dan evaluasi fisik sediaan krim. Bahan utama penelitian adalah T. conoides, E. cottonii dan bahan baku sediaan krim. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL). Penelitian tahap pertama yaitu karakterisasi rumput. Penelitian tahap kedua yaitu formulasi bubur rumput laut T. conoides dan E. cottonii. Penelitian tahap ketiga yaitu pembuatan sediaan krim dengan formula terbaik. Sediaan krim yang memiliki nilai terbaik diuji daya iritasi terhadap kulit. Hasil penelitian menunjukkan T. conoides mengandung senyawa fenol hidrokuinon, flavonoid, triterpenoid, steroid, dan saponin, sedangkan E. cottonii hanya mengandung alkaloid. Rendemen ekstrak tertinggi terdapat pada ekstrak metanol T. conoides (8.17%) dan E. cottonii (9.33%). Total fenol tertinggi rumput laut T. conoides terdapat pada ekstrak etil asetat (211 ± 5.21 mg GAE/g), sedangkan E. cottonii pada ekstrak metanol (141 ± 3.33 mg GAE/g). Total flavonoid tertinggi terdapat pada ekstrak etil asetat T. conoides (157.15 ± 8.71 mg QE/g) dan E. cottonii (35.17 ± 1.00 mg QE/g). Ekstrak metanol T. conoides dan E. cottonii memiliki aktivitas antioksidan sangat kuat dengan nilai IC50 15.14 ± 9.76 μg/mL dan 23.15 ± 1.49 μg/mL. Aktivitas antioksidan pada formula bubur rumput laut memiliki nilai IC50 73.38 ± 2.80 μg/mL (1:1), 115.38 ± 1.50 μg/mL (1:2), dan 95.79 ± 1.50 μg/mL (2:1), sedangkan nilai SPF pada masing-masing formula yaitu 2.4 ± 0.04 (1:1), 1.5 ± 0.03 (1:2), dan 2 ± 0.01 (2:1). Formula (1:1) ditambahkan pada sediaan krim dengan konsentrasi penambahan bubur rumput laut 0%, 10%, 20% dan 30%. Hasil pengujian aktivitas antioksidan pada krim 0% (116.88 ± 2.40 μg/mL), krim 10% (54.26 ± 6.20 μg/mL), krim 20% (46.17 ± 3.90 μg/mL) dan krim 30% (28.49 ± 5.10 μg/mL), dan nilai SPF pada krim 0% (2 ± 0.02), 10% (5.37 ± 0.03), 20% (7.42 ± 0.02), 30% (15.22 ± 0.04) dan krim komersial (5 ± 0.03). Krim terbaik terdapat pada krim 30% yang memiliki aktivitas antioksidan sangat kuat dengan nilai IC50 28.49 ± 5.10 μg/mL dan nilai SPF 15.22 ± 0.04. Hasil evaluasi sediaan krim menunjukkan krim homogen, memiliki konsistensi yang baik. Penerimaan konsumen terhadap produk melalui uji organoleptik berkisar antara normal sampai suka, krim memiliki umur simpan selama 1 tahun berdasarkan pengujian mekanik dan telah memenuhi persyaratan uji iritasi kulit.
Keyword: antioksidan, E. cottonii, T. conoides, sun protective factor (SPF), tabir surya

Judul: Implementasi Inverse Kinematics untuk Koordinasi Gerak Robot Berkaki Enam
Abstrak: Six legged robot, or hexapod, is a kind of legged robots with static stability. The robot has many variants of leg movements. This should be taken into consideration by the robot designer. The research is to adopt a leg movement algorithm named inverse kinematics. Inverse kinematics is used to find each leg angle required to produce certain position of the end-effector. The experiments show that pulse width input can move the robot faster than that with end-effector displacement distance input. However, the distance input is more flexible due to its simplicity such that the user can input the desired end-effector displacement distance without relying on the pre-determined distances. The inverse kinematics algorithm has been developed, although it is not able to avoid or circumvent the barriers.
Keyword: