Judul: Pengembangan Metode SAMSOA pada Multi-UAV untuk Surveillance dan Pemupukan Lahan Pertanian
Abstrak: Dalam koordinasi multi-UAV, metode zig-zag telah terbukti sebagai cara paling efisien dalam menelusuri suatu wilayah dalam segi persebaran spasial. Namun, metode ini tidak adaptif terhadap kerusakan sistem. Penelitian ini mengusulkan metode koordinasi multi-UAV dengan perencanaan gerak dinamis berdasarkan search-attack self-organized algorithm (SAMSOA). SAMSOA dikembangkan dari Ant Colony Optimization (ACO) dan digunakan untuk menyelesaikan misi search-attack. Pada penelitian ini, SAMSOA akan dimodifikasi untuk surveillance dan pemupukan secara bersamaan. Evaluasi algoritma dilakukan dengan membandingkan SAMSOA dan metode zig-zag konvensional dalam dua skenario dimana; (1) seluruh UAV dapat berkerja dengan normal dan; (2) beberapa UAV rusak. Performa algoritma dianalisis berdasarkan waktu total untuk menyelesaikan misi. Hasil simulasi menunjukan bahwa dalam semua skenario, SAMSOA membutuhkan waktu penyelesaian lebih sedikit dari metode konvensional.
Keyword: lahan pertanian, multi-UAV, pemupukan, SAMSOA, surveillance

Judul: Multi-UAV Coordination for Monitoring Paddy Fields using Ant Colony Optimization (ACO) and 2-Opt Algorithms
Abstrak: Penelitian ini mengembangkan algoritme koordinasi multi-UAV untuk pemantauan lahan sawah menggunakan algoritme Ant Colony Optimization (ACO) dan 2-opt. Dalam penelitian ini, citra satelit Sentinel-2 berupa citra sawah digunakan sebagai lingkungan simulasi untuk sistem multi-UAV. Setelah algoritme koordinasi multi-UAV dikembangkan, pengujian dilakukan untuk melihat performa algoritme dari segi jarak optimum dan waktu komputasi. Hasil menunjukkan bahwa rata-rata jarak lintasan UAV yang diperoleh dengan algoritme yang dikembangkan menurun sebesar 2% dibandingkan dengan hanya menggunakan algoritme ACO. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan algoritme 2-opt tidak meningkatkan waktu komputasi secara signifikan. Selain itu, hasil penelitian juga menunjukkan bahwa algoritme ACO dan 2-opt yang dikembangkan dalam beberapa kasus yang diujikan dapat menghasilkan lintasan yang lebih pendek daripada algoritme ACO saja., This study developed a multi-UAV coordination algorithm for monitoring paddy fields using Ant Colony Optimization (ACO) and 2-opt algorithms. In this study, Sentinel-2 satellite images in the form of paddy fields were used as a simulation environment for multi-UAV system. After the multi-UAV coordination algorithm was developed, tests were carried out to see the performance of the algorithm in terms of optimum distance and computational time. Results show that the average UAV trajectory distance obtained with the developed algorithm decreased by 2% compared to the original ACO algorithm alone. Results showed that the use of 2-opt algorithm did not significantly increase the computational time. In addition, the results also show that the ACO and 2-opt algorithms developed in several tested cases can provide a shorter trajectory than the ACO algorithm alone.
Keyword: Ant Colony Optimization, citra Sentinel-2, multi-UAV, pemantauan, 2-opt

Judul: Gambaran Darah Tikus Betina (Rattus sp.) Usia Lahir Sampai Usia 21 hari (Hematological Value qf Female Rats (Rattus sp.) at Birth up to 21th Days Old)
Abstrak: Penelitian yang bertujuan untuk j1Iengetahui nilai data dasar fisiologis darah 60 tikus neo natal betina, galur Sprague-Dawley pada usia lahir sampai usia 21 hari, telah dilaksanaJ<an di Laboratorium Fisiologi, Bagian Fisiologi dan Farmakologi - Fakultas Kedokteran Hewan, Institut Pertanian Bogor selama 6 bulan. Hasil penelitian menunjukan bahwa data fisiologis darah untuk jumlah sel darah merah (eritrosit) dan nilai hematokrit (PCV) secara statistik mengalami perubahan yang nyata (P<C,05) seiring pertambahan usia tikus dengan peningkatan masing-masing 528,9% dan 121,3%. Sedangkan kadar hemoglobin secara statistik tidak mengalami perubahan.
Keyword: