Judul: Rancang Bangun Prototipe Robot Ikan Biomimetik Aspek: Gerak Sirip Ekor
Abstrak: Biomimetic fish robot has been explored and developed worldwide for several purpose, including marine surveillance and monitoring. A Carangiform fish robot mimicking Caranx ignobilis, named CI-G3, was constructed and it’s caudal fin movement was analyzed in this study. Fish robot CI-G3 had a dimension of 45 cm length, 10 cm width, and 18 cm height. Materials used were three servos for actuator, one Arduino UNO R3 for microcontroller kit, three infrared sensors and photodiodes, and one DC motor. CI-G3 had three joints and links, wich was ideal to mimic natural maneuver of Carangiform’s body caudal fin movement. During maneuvering, joint 1 of CI-G3 fish robot flexed at 30° that followed by joint 2 at 40° and joint 3 at 45°. Weight force of 1,5 N in posterior and buoyancy forces of 1,54 N in anterior part of the fish robot CI-G3 was required to position CI-G3 at natural buoyancy. Center of Gravity was created by 20 grams load and one DC motor. It used to adjust buoyancy of CI-G3 to change the position into a neutral, dive, and resurface position. Center of Gravity’s DC motor was needed 0,2 seconds to move the load into an angle of 90° to the vertical line. Caudal fin motion analysis showed that we need = 0,89, = -0,19 and = 0,56 Hz to make natural motion. CI-G3 fish robot was needed 1,8 seconds to make one wave undulation.
Keyword: fish robot., caudal fin motion, biomimetic

Judul: Sistem Cerdas Pengoperasian Bagan Tancap Menggunakan Mikrokontroler
Abstrak: Bagan tancap merupakan alat tangkap yang dioperasikan manual menggunakan tenaga manusia. Kecepatan penarikan jaring tergantung dengan stamina nelayan yang mengoperasikan bagan tersebut. Selain itu, pengoperasian manual akan terjadi hentakan saat penarikan jaring akibat ritme penarikan yang tidak seragam, sehingga diduga ikan akan terusik. Pengoperasian menggunakan sistem cerdas bagan tancap berjalan dengan sendirinya sehingga efisien dan efektif terhadap tenaga dan waktu yang dikeluarkan. Proses penarikan jaring juga akan stabil dan konstan karena menggunakan motor. Penelitian ini bertujuan mendeskripsikan dan membangun sistem cerdas pengoperasian bagan tancap menggunakan mikrokontroler, membuat miniatur sistem cerdas bagan tancap dengan mikrokontroler Arduino Uno pada skala laboratorium dan rancangan sistem operasi bagan tancap sesungguhnya. Metode yang digunakan adalah rancang bagun prototype. Proses penelitian diawali dengan pembuatan miniatur bagan tancap menggunakan skala laboratorium yang dioperasikan dengan sistem cerdas, selanjutnya menyusun skema pengoperasian bagan tancap menggunakan sistem cerdas pada bagan tancap dengan skala aslinya. Hasil penelitian menunjukan pengoperasian menggunakan sistem cerdas bagan tancap berjalan dengan sendirinya, perakitan perangkat keras elektronik meliputi gabungan komponen yang digunakan dan pembuatan perangkat keras non elektronik merupakan proses pembuatan miniatur. Bagan tancap skala aslinya menggunakan komponen-komponen tambahan. Kapasitas diesel dapat menyesuaikan kebutuhan pengoperasian bagan tancap. Fish pump dapat digunakan sebagai pengangkatan full sistem cerdas., A stationary liftnet is fishing equipment operated manually with human force. The rate at which the net is hauled is decided by the force of fishers working the stationary liftnet. Furthermore, due to a non-uniform pulling rhythm, manual operation will cause a jolt while pulling the net, causing the fish to be disturbed. Operations utilizing an intelligent system of stationary liftnet run autonomously, making them efficient and successful in terms of energy and time invested. The net pulling process will also be stable and constant using a motor. This research aims to describe and build an intelligent stationary liftnet operation system using a microcontroller, build a small stationary liftnet intelligent system on a laboratory scale using an Arduino Uno microcontroller, and design an entire stationary liftnet operating system. The method used is prototype design. The study procedure begins with creating a small stationary liftnet on a laboratory scale controlled by an intelligent system, followed by the compilation of a stationary liftnet operation on a stationary liftnet with the original scale. The study's findings indicate that the operation employing the stationary liftnet intelligent system performs autonomously. Electronic hardware assembly comprises the combination of components, whereas non-electronic hardware is a manufacturing process. The original stationary liftnet has extra components. The diesel capacity can be matched to the operational requirements of the stationary liftnet. The fish pump may be employed as a complete intelligent lifting system.
Keyword: arduino uno, stationary liftnet, microcontroller, stationary liftnet prototype, intelligent system

Judul: Revisi marga Ptychopyxis miquel (Euphorbiaceae) di kawasan Malesia
Abstrak: Ptychopyxis adalah salah satu marga dari 317 marga yang termasuk ke dalam suku Euphorbiaceae. pertama kali dipublikasikan oleh Miquel (1860). Marga ini Marga ini pernah dimasukkan kedalam marga lain, yaitu Podadenia, Mallotus dan Clarorivinia. Fakta tersebut menunjukkan bahwa batasan marga Ptychopyxis belum cukup mantap. Persebaran marga ini menurut Van Welzen (1993) jumpai di Thailand, Indochina dan kawasan Malesia, di seluruhnya ada 23 jenis dan 10 jenis diantaranya terdapat di kawasan Malesia. Marga ini umum berperawakan pohon dan berumah dua, tumbuh di hutan hujan dataran rendah sampai pada ketinggian 1500 m dpl. Penelitian taksonomi yang komprehensif tentang marga ini telah dilakukan oleh Airy Shaw pada tahun 1960; sejak saat itu belum ada penelitian taksonomi yang lebih kompre- hensif, khususnya untuk kawasan Malesia. Kini dengan bertambahnya jumlah spesimen koleksi baru, maka tepatlah kiranya dilakukan revisi marga. Tujuan penelitian ini adalah untuk memberikan batasan marga serta jenis-jenisnya yang termasuk dalam Ptychopyxis selain itu diteliti pula hubungan kekerabatan antar jenis dan keterangan-keterangan..dst
Keyword: Herbarium Bogoriense, Podadenia, Mallotus, Clarorivinia