Judul: Kemasan Antimikroba Kelobot Jagung Dilapisi Ekstrak Daun Pepaya dan Aplikasinya pada Dodol Kacang Hijau.
Abstrak: Kelobot jagung sering digunakan sebagai bahan kemasan untuk beberapa produk pangan tradisional seperti dodol kacang hijau. Guna mencegah kontaminasi mikroba dari kelobot jagung itu sendiri, teknik pelapisan agen antimikroba dapat digunakan sebagai salah satu perlakuan yang cukup solutif. Daun pepaya secara luas digunakan sebagai obat-obatan untuk beberapa penyakit karena mengandung senyawa fenolik tanaman dan metabolit sekunder, sehingga potensial sebagai agen antimikroba. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk mengkarakterisasi sifat-sifat kemasan antimikroba terbuat dari kelobot jagung yang dilapisi ekstrak daun pepaya (EDP) dan aplikasinya pada dodol kacang hijau. Penelitian ini terdiri atas tiga tahapan yaitu (I) proses pembuatan kemasan antimikroba, (II) karakterisasi sifat mikrobiologis, fisikokimia, mekanis, dan sensoris kemasan antimikroba, dan (III) aplikasi kemasan antimikroba pada dodol kacang hijau, uji kualitasnya, dan analisis kualitatif keberadaan senyawa bioaktif di dalam dodol kacang hijau. Desain penelitian yang digunakan adalah rancangan acak lengkap (RAL) satu faktor. Data dianalisis secara statistik dengan one-way analysis of variance (ANOVA) dan dilanjutkan dengan Duncan multiple range test (DMRT) (α = 5%). Penelitian ini melaporkan bahwa EDP dari ekstraksi air (±70 ºC, 4 jam, rasio jumlah air terhadap daun 2:1) menghasilkan warna yang menarik dan kandungan total fenol, tanin, total flavonoid yang lebih tinggi, sehingga dipilih sebagai agen pelapis. Kelobot jagung dengan perlakuan kombinasi antara EDP pada berbagai konsentrasi (25, 50, 75, dan 100%) dan air panas lebih efektif dibandingkan perlakuan air panas saja dalam menurunkan total plate count (TPC) (sampai 1,25 log reduksi), total yeast and mold counts (TYMC) (sampai 1,2 log reduksi dalam media PDA dan 1,35 log reduksi dalam media DG18), dan Aspergillus flavus and Aspergillus parasiticus counts (sampai 1 log reduksi) selama 24 jam penyimpanan. Perlakuan kombinasi dengan EDP pada berbagai konsentrasi juga mempunyai nilai water vapor transmission rate (WVTR) yang lebih rendah dengan rata-rata WVTR 24,97 g/m2/hari, dibandingkan dengan perlakuan air panas saja (27,29 g/m2/hari). Perlakuan kombinasi dengan EDP pada berbagai konsentrasi menghasilkan kuat tarik dan elongasi kelobot jagung yang lebih tinggi dengan rata-rata masing-masing 12,04 MPa dan 5,97%, dibandingkan perlakuan air panas saja dengan rata-rata kuat tarik 9,46 MPa dan elongasi 4,66%. Kelobot jagung yang direndam dalam air panas 1 menit dan EDP 100% 15 menit dipilih sebagai perlakuan terbaik untuk membuat kemasan antimikroba. Meskipun demikian, penerimaan warna dan kristalinitas kemasan antimikroba yang terbuat dari perlakuan terbaik lebih rendah dibandingkan kemasan yang dibuat dengan perlakuan air panas saja. Kemasan antimikroba juga menunjukkan aksi penghambatan potensial dalam menurunkan kontaminasi mikroba dodol kacang hijau selama 24 jam penyimpanan. Penurunan TPC ditemukan sampai 1,45 log, penurunan TYMC di media PDA sampai 0,95 log, penurunan TYMC di media DG18 sampai 0,4 log, dan penurunan A. flavus and A. parasiticus counts sampai 1,6 log. Selain itu, penggunaan kemasan antimikroba mampu memperlambat pembentukan asam lemak bebas (ALB). Sebab itu, ketengikan dapat diperlambat meskipun nilai ALB yang diperoleh sudah tidak dapat diterima lagi. Hasil FTIR menunjukkan bahwa pada peak 867 dan 866 cm-1 diduga kuat sebagai indikator keberadaan senyawa bioaktif yang bermigrasi ke dalam matriks pangan, utamanya pada peak 1632, 1639, 1416, 1411, 1051, 926, 867, dan 866 cm -1 yang mewakili keberadaan tanin dalam produk dodol kacang hijau. Pada peak
Keyword: dodol kacang hijau, ekstrak daun pepaya, kelobot jagung, kemasan antimikroba, migrasi

Judul: Aktivitas Antimikroba Ekstrak Saponin Daun Pepaya Dan Pengaruhnya Pada Kemasan Kelobot Jagung
Abstrak: Kelobot jagung banyak digunakan sebagai bahan kemasan makanan tradisional, diantaranya wajit Cililin khas Jawa Barat, dodol Bali khas Denpasar dan dodol Labusel khas Sumatera Barat. Kelobot jagung merupakan bahan kemasan yang mudah didapat, murah dan bersifat biodegradable. Bagian yang digunakan adalah lapisan tengah kelobot jagung yang telah dikeringkan. Bahan tersebut sangat mudah terkontaminasi mikroba sehingga dapat mempengaruhi kualitas bahan pangan. Aplikasi agen antimikroba, seperti ekstrak saponin dari daun pepaya, pada kelobot jagung sebagai bahan kemasan sangat berguna dalam mencegah pertumbuhan mikroba pada permukaan produk. Pemilihan ekstrak antimikroba untuk aplikasi kemasan antimikroba penting, karena ekstrak antimikroba dapat bermigrasi ke dalam pangan sehingga produk pangan menjadi lebih awet. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk memanfaatkan komponen saponin daun pepaya sebagai kemasan antimikroba pada kelobot jagung dengan tahapan ekstraksi komponen saponin, pengukuran kandungan saponin, pemaparan ekstrak saponin kasar dan ekstrak saponin daun pepaya muda terhadap Aspergillus niger, uji laju transmisi uap air, elongasi dan kekuatan tarik serta uji mutu mikrobiologi kemasan. Ekstrak saponin kasar dan ekstrak saponin diekstraksi dengan menggunakan metode ultrasonikasi dan dideteksi dengan menghitung total kadar saponin dengan menggunakan spektrofotometer UV-Vis. Pemaparan ekstrak kasar saponin dan saponin dengan konsentrasi 6,25; 12,5; 25; 50 dan 100 mg/ml terhadap koloni A. niger ATCC 6275 menggunakan metode makrodilusi. Aplikasi ekstrak kasar saponin dan saponin dengan konsentrasi 10; 20 dan 25 mg/ml pada kelobot jagung menggunakan metode pencelupan selama 5 menit. Pengujian sifat fisik dan mekanis kelobot menggunakan metode standar uji ASTM D882-88 dan ASTM E96-95 dengan modifikasi. Pengujian mutu mikrobiologi kelobot jagung dilakukan pengujian ALT dan AKK. Pengeringan daun papaya dengan menggunakan cabinet dryer menghasilkan rendemen ekstrak kasar saponin tertinggi pada daun muda sebanyak 12,96±0,26%. Total kadar saponin yang terdapat pada ekstrak kasar saponin daun pepaya adalah 115,43 mg saponin g-1 dan ekstrak saponin adalah 480,19 mg saponin g-1. Paparan ekstrak kasar saponin daun pepaya muda dengan konsentrasi 25 mg/ml selama 24 jam dapat menurunkan jumlah A. niger sebesar 1,35 log koloni/ml sedangkan ekstrak saponin dengan konsentrasi 50 mg/ml dapat menurunkan jumlah A. niger sebesar 0,36 log koloni/ml. Aplikasi ekstrak kasar saponin dan saponin daun pepaya pada kelobot jagung dengan konsentrasi 10; 20 dan 25 mg/ml pada uji sifat fisik dan mekanis tidak berpengaruh nyata terhadap tebal kemasan, pemanjangan dan kekuatan tarik kelobot jagung. Hasil uji laju transmisi uap air menunjukkan bahwa perlakuan dengan konsentrasi 25 mg/ml ekstrak kasar saponin menunjukkan transmisi yang paling rendah.
Keyword: daun pepaya, ekstrak kasar saponin, ekstrak saponin, kelobot jagung

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: