Judul: Penggunaan kitosan sebagai pembentuk gel dan pengawet bakso ikan kurisi (Nemipterus nematophorus) pada penyimpanan suhu chilling
Abstrak: Konsumsi daging ikan Indonesia pada tahun 2005 masih rendah yaitu sebesar 26 kg/kapita/tahun, karena masyarakat kurang menggemari ikan dalam bentuk penyajian utuh sehingga perlu adanya diversifikasi produk misalnya bakso ikan.Bakso merupakan produk makanan yang banyak digemari masyarakat, akan tetapi adanya isu penggunaan bahan tambahan berbahaya menurunkan minat konsumen. Untuk itu penggunaan bahan tambahan alami seperti kitosan yang berasal dari limbah udang sangat diharapkan, mengingat limbah tersebut melimpah di beberapa unit pengolahan.
Keyword: 

Judul: Pengaruh edible coating kitosan terhadap mutu organoleptik ikan asin keringan di Muara Angke, Jakarta Utara
Abstrak: Ikan asin yang ada selama ini masih memiliki penampakan dan tekstur yang kurang menarik. Hal itu menimbulkan penggunaan bahan pengawet berbahaya seperti formalin, untuk memperbaiki penampakan dan tekstur ikan asin. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh kitosan terhadap mutu organoleptik ikan layang, baronang, dan beloso asin kering. Kemudian, ikan asin kering dengan konsentrasi kitosan terpilih dianalisis mutunya dengan melakukan uji proksimat, TVB, dan total kapang pada minggu ke-4. Penelitian dilaksanakan bulan Agustus sampai Oktober 2004 di PHPT Muara Angke Jakarta Utara, Laboratorium Biokimia, Laboratorium Mikrobiologi Hasil Perikanan, dan Laboratorium Organoleptik Departemen Teknologi Hasil Perairan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Penelitian dilakukan dua tahap, yaitu (1) pembuatan kitosan dan larutannya, (2) pembuatan ikan asin dan pelapisan kitosan. Pelapisan kitosan dilakukan setelah ikan ditiriskan dan dijemur hingga air tidak menetes, dengan cara pencelupan ikan ke dalam larutan kitosan 1%, 1, 5%, dan 2%. Kemudian ikan tersebut dijemur kembali. Pengujian organoleptik dilakukan secara mutu hedonik dan hedonik selama 4 minggu, dan hasil yang terbaik berdasarkan tingkat kesukaan panelis kemudian diuji mutunya, yang meliputi: TVB, total kapang, dan analisis proksimat. Dari hasil uji organoleptik secara hedonik, diperoleh bahwa panelis memilih ikan layang yang dilapisi kitosan 1,5% dengan nilai rata-rata organoleptik penampakan 6,47 (agak suka), warna 6,13 (agak suka), tekstur 6,20 (agak suka), aroma 5,97 (netral), rasa 5,50 (netral), dan ikan baronang yang dilapisi kitosan 1,5% dengan nilai rata-rata organoleptik penampakan 6,73 (agak suka), warna 5,30 (netral), tekstur 6,07 (agak suka), aroma 5,73 (netral), rasa 5,73 (netral). Sedangkan pada ikan beloso asin kering, panelis memilih ikan yang dilapisi kitosan 1% dengan nilai rata-rata organoleptik penampakan 6,70 (agak suka), warna 7,03 (suka), tekstur 6,73 (agak suka), aroma 6,13 (agak suka), rasa 6,83 (agak suka). Pelapisan kitosan pada ikan asin kering meningkatkan kadar air, kadar abu, dan kadar protein, serta menurunkan kadar lemak, TVB dan total kapang pada penyimpanan akhir minggu ke-4. Hal ini diduga karena kitosan menghambat penguapan air dan aktivitas mikroba, serta menambah mineral pada ikan layang, baronang, dan beloso asin kering. Hingga minggu ke-4, ikan layang, baronang, dan beloso asin kering masih layak dikonsumsi karena memenuhi standar nilai organoleptik dari SNI yakni minimum 6,50 serta kadar air maksimum 40%. Hal ini sesuai dengan perkiraan penyimpanan ikan asin kering di gudang Lawang Seketeng hingga terjual ke konsumen yang berkisar kurang dari 4 minggu. Oleh karena itu, kitosan dapat dijadikan sebagai salah satu alternatif bahan pelapis yang dapat memperbaiki penampakan dan tekstur ikan layang, baronang, dan beloso asin kering, sekaligus sebagai anti kapang pada pembuatan ikan asin kering.
Keyword: 

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV