Judul: Desain Sasis dan E-Powertrain Mesin Pemanen Tandan Buah Segar Kelapa Sawit
Abstrak: Kendaraan pemanen Tandan Buah Segar (TBS) roda enam adalah kendaraan yang dirancang untuk memanen TBS dengan mengangkat mesin pemanen dengan tangga yang mencengkeram pohon agar tangga stabil. Pada setiap kendaraan diperlukan sasis dan penyalur tenaga. Pada kendaraan listrik sistem penyalur tenaga tersebut disebut e-powertrain. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sasis dan e-powertrain kendaraan mesin panen TBS, melakukan pabrikasi sasis dan e powertrain kendaraan mesin panen TBS serta menguji sasis dan e-powertrain kendaraan mesin panen TBS. Penelitian ini dilakukan melalui tahapan identifikasi masalah, perumusan desain, analisis desain, gambar teknik, pembuatan prototipe, uji fungsional, dan uji lapang. Desain sasis menggunakan analisis Finite Element Analysis (FEA). Tegangan terbesar simulasi 16 MPa tidak melebihi yield strength yaitu 215 MPa. Hasil analisis center of gravity kendaraan dapat berjalan pada kemiringan 46° saat menanjak dan 42° saat menurun. Posisi lateral kemiringan maksimum adalah 38°. Angle of attack kendaraan berada pada 28°. Kebutuhan daya e-powertrain sebesar 10,2 kW dapat terpenuhi dengan motor listrik berjenis Brushless Direct Current (BLDC) dengan daya 13,2 kW yang terbagi menjadi 6 motor. Penyaluran daya melalui sproket RS40-2A-18T pada motor dan RS40-2B-42T pada poros roda. Rantai menggunakan RS40-2-66L panjang mata rantai 66. Torsi kendaraan sebesar 486 Nm. Uji kinerja kendaraan berjalan baik sesuai perhitungan dengan kecepatan maksimal perhitungan 8,62 m/s. dan kecepatan aktual tertinggi 7,19 m/s. Hasil kinerja belok kendaraan panen sawit terbaik adalah menggunakan bantuan rem dengan radius putar 8,6 m. Kendaraan dapat berputar di tempat dengan kondisi minimal empat roda menapak sempurna pada jalan. Konsumsi baterai adalah 37,05 Ah dalam penelitian ini menunjukkan hasil konsumsi baterai 3,71 A/pohon., A six-wheeled Fresh Fruit Bunch (FFB) harvester vehicle is designed for the purpose of harvesting FFB by lifting the harvester machine with a ladder that grips the palm trees to ensure ladder stability. Each vehicle requires a chassis and a power transmission system. In electric vehicles, this power transmission system is referred to as an e-powertrain. This research aims to design the chassis and e-powertrain of FFB harvester vehicles, fabricate the chassis and e-powertrain of FFB harvester vehicles, and test the chassis and e-powertrain of FFB harvester vehicles. This research was conducted through stages of problem identification, design formulation, design analysis, technical drawings, prototype fabrication, functional testing, and field testing. The chassis design utilized Finite Element Analysis (FEA). The maximum simulated stress of 16 MPa does not exceed the yield strength of 215 MPa. The analysis results indicate that the vehicle's center of gravity can navigate slopes of up to 46° uphill and 42° downhill. The maximum lateral inclination position is 38°, and the angle of attack for the vehicle is 28°. The e-powertrain requires 10.2 kW of power, which can be met by using a 13.2 kW Brushless Direct Current (BLDC) electric motor divided into six motors. Power transmission is achieved through sprockets RS40-2A-18T on the motor and RS40-2B-42T on the wheel shaft. The chain used is RS40-2-66L with a chain pitch of 66. The vehicle's torque is 486 Nm. Performance testing of the vehicle indicates that it performs well, achieving a maximum calculated speed of 8.62 m/s, with an actual maximum speed of
Keyword: chassis, e-powertrain, harvester vehicle

Judul: Desain Transporter Tandan Buah Segar (TBS) Kelapa Sawit Tipe Trek Kayu
Abstrak: Harvesting activity are the important job is oil palm production. Harvesting activity of Fresh Fruit Bunch (FFB) consist of cutting, collection, and transportation. The main topic of this research wos to find alternative transporter for FFB transportation. The problem of FFB transportation from palm circle to collection point are low bearing capacity of soil condition, narrow evacuation line, and low transportation capacity. The design criteria on FBB transporter are defined as the transportation capacity is 500 – 600 Kg, the ground pressure is lower than 800 kPa, transporter wide to the soil smaller than 100 cm, the unloading process is done manually, and has a simple mechanism. The result of transporter design are the ground pressure is 34.35 kPa and transporter wide is 925 mm. The functional parts that was support the main function are chassis, bucket, bucket rail, gearbox, engine, crawler, and seat. Based on engineering analysis, the material used for the chassis and bucket rail is canal U S45C with dimension (100 x 50 x 5) mm. Based on engineering analysis, the seat framework material was using the steel pipe with the outside diameter is 50 mm and the thickness is 4 mm, the material used have σa 24 kg/mm2. The crawler refers to Setyawan (2005), the gearbox is using hand tractor Quick M1000 Alfa and the engine is Yanmar L70N. Based on RULA analysis, the simulation at some work position likes steering, and unloading having the final score 2, it is mean design acceptable.
Keyword: 

Judul: Infeksi Virus Parainfluenza Pada Anjing
Abstrak: Virus parainfluenza anjing termasuk famili Paramyxoviridae, berbentuk pleomorf dengan ukuran bervariasi (bergaris tengah antara 100-500 nm), berpembungkus peka ether, berisi genom RNA dan secara serologis mempunyai kesamaan dengan virus SV-5 kera; dikenak sebagai salah satu kausa penting dari sindrom "kennel cough". Infeksinya dapat mengenai anjing semua umur yang belum pernah terinfeksi atau mendapatkan vaksinasi mengakibatkan gejala klinis ringan yang terbatas pada traktus respirasi atu infeksi yang secara klinis tidak memperlihatkan gejala nyata. Gejala klinis yang nampak setelah masa inkubasi (1-5 hari) terlewati berupa batuk yang tidak berat selama beberapa hari, berbagai tingkat tonsilitis dan pharyngitis dan kadang-kadang ditemukan kenaikan temperatur rektal antara 1-2 derajat C dari temperatur normal rat-rata. Anjing terinfeksi mengandung virus pada traktus respirasi bagian atas dan bawah serta limfonoduli sampai hari ke 9 setelah infeksi. Penyebaran virus antar anjing terjadi secara aerogen.
Keyword: