Judul: Rancang bangun Prototipe Remotely Operated Vehicle bawah air: aspek sistem kendali elektronik
Abstrak: ROV (Remotely Operated Vehicle) sebagai wahana observasi bawah air sangat dibutuhkan keberadaannya dalam bidang kelautan. Belum adanya ROV buatan domestik di Indonesia mendorong perlunya dikembangkan instrumen ini. Penelitian ini ditujukan untuk membuat sistem kendali gerak dan h g s i otomatik bagi sistem wahana terpadu ROV dengan perangkat lunak dan mikrokontroler serta akuisisi data visual berupa video sebagai model dasar sistem monitoringjsh shelter dengan ROV. Pembuatan sistem kendali dilakukan melalui tiga tahap yaitu perancangan perangkat lunak, pembuatan perangkat keras dan penyatuan (integrasi) perangkat lunak dan perangkat keras. Perangkat lunak yang dibuat mencakup program pengendalian gerak ROV melalui kendali mikrokontroler AVR ATMega8535 dengan bahasa BASIC, pembuatan antarmuka pengguna grafis dan pengendalian perangkat keras secara serial dengan Borland Delphi 7. Pembuatan perangkat keras ditujukan untuk pengendalian thruster motor DC dengan mikrokontroler dan perangkat kamera CCD untuk pengarnbilan data visual. Hasil pembuatan antarmuka cukup baik dimana fungsi GUI seperti layar monitor, indikator gerak dan fungsi berjalan dengan baik namun sinkronisasi keja antara gerak joystik terhadap motor masih kurang,berjalan dengan baik karena sistem komunikasi serial RS-232 kurang sesuai untuk transmisi data jarak jauh. Secara umum perancangan sistem kendali ROV berjalan dengan baik dan mampu melakukan pengambilan data visual. Selanjutnya sistem ini perlu dilengkapi dan dikembangkan untuk lebih mengoptimalkan fungsinya dan memungkinkan pengkhususan kerja
Keyword: 

Judul: Rancang Bangun mini Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk Eksplorasi Bawah Air.
Abstrak: Penelitian dilaksanakan pada bulan Maret 2011 hingga bulan Maret 2012. Perancangan dan pembuatan instrumen dilakukan di Laboratorium Instrumentasi Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk membuat mini Remotely Operated Vehicle (ROV) dan menguji kinerjanya di dalam air. Penelitian ini dilaksanakan untuk mengatasi kekurangan yang ada pada ROV RJ45 yang dibuat oleh Rizki dan Prihandono (2008). Kekurangan yang terdapat pada RJ45 antara lain rangka yang terlalu berat, kekuatan motor yang tidak cukup untuk menggerakkan ROV, adanya panas berlebih pada kompartemen utama, dan kurangnya sensor pendukung di dalamnya. Alat yang dirancang merupakan robot bawah air yang dapat melakukan manuver di dalam air. mini ROV yang dikembangkan memiliki dimensi total panjang 80 cm, lebar 62,5 cm, dan tinggi 62,5 cm. mini ROV ini terdiri dari beberapa unit fungsional yang secara keseluruhan terpadu dalam satu mikrokontroler ATmega32A. Mini ROV ini memiliki “mata” yang menggunakan sensor kamera (dengan keluaran berupa video) yang berfungsi untuk melihat kondisi di dalam air. Pengukuran arah mini ROV menggunakan sensor kompas digital CMPS10 yang dapat menentukan arah hingga 360° dengan ketelitian 0,1°. Penentuan sudut pitch dan roll juga menggunakan sensor CMPS10. Sudut pitch dan roll yang diperoleh memiliki rentang (-90°) – (+90°) dengan ketelitian 1,4°. Pada mini ROV ini juga disematkan sensor accelerometer H48C untuk melihat gaya gravitasi yang bekerja pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dengan ketelitian 0,1 g. Suhu di dalam pipa utama diukur dengan menggunakan sensor suhu DS1820. Perancangan mini ROV dipadukan dalam beberapa proses perancangan yaitu pembuatan desain, perancangan konstruksi mekanik, perancangan konstruksi elektronik, dan desain piranti lunak sehingga tahapan terakhir adalah integrasi dari keseluruhan proses perancangan tersebut. Hasil integrasi ini berupa bentuk fisik mini ROV, sistem elektronik, dan program antarmuka grafis. Mini ROV ini diberi nama “RJ45 V2” sebagai pengembangan ROV RJ45 yang telah dibuat.
Keyword: 

Judul: Toksisitas Kontak dan Efek Fumigan Minyak Atsiri Cinnamomum spp. (Lauraceae) terhadap Tribolium castaneum (Herbst) (Coleoptera: Tenebrionidae)
Abstrak: One of the stored product pests which can reduce the quantity and quality of stored products is the flour beetle Tribolium castaneum. Stored-product pests are commonly controlled by fumigation and surface spraying using contact insecticides which can cause various harmful side effects. Essential oils of Cinnamomum spp. constitute safer alternatives for controlling stored product pests. This research was done to determine the contact toxicity and fumigant effect of essential oils of eight species of Cinnamomum and a commercial cassia oil against T. castaneum. A commercial insecticide containing alpha-cypermethrin was included for comparison. Only a commercial cassia oil had a fairly strong contact and fumigant effect, i.e. the treatment with 5% cassia oil caused 75% and 70% mortality, respectively. The other test essential oils were not active to weakly active against T. castaneum. Cassia oil and alpha-cypermethrin acted fairly fast, i.e. test insect mortality mostly occurred at 24 hours after treatment (HAT) and in the next 48 hours only a slight increase in insect mortality was noted. LC50 of cassia oil at 72 hours after treatment by contact and fumigant method was 4.73% and 3.12% respectively. Alpha-cypermethrin had relatively weak lethal effect by contact method and no fumigant effect at concentrations up to 10% but had strong knockdown effect at 5% and 10% by contact method.
Keyword: