Judul: Shigella, Leucocytes, and Hematocrit from Diarrheal Patient in Cangkurawok Healt Center, Dramaga, Bogor
Abstrak: Diarrheal is one of diseases caused died of baby and children. On 2008 in Indonesia outbroken diarrheal in 15 province (8.433 patient and 209 died). The research for isolate and identification Shigella bacteri, show total and differentiation leucocytes, and content of hematocrit to diarrheal patient. One hundred sample of fecal isolated from diarrheal patients in Cangkurawok central healt by rectal swab method in Salmonella Shigella Agar (SSA) and taken blood with microhematocrit method. Identification by some biochemistry, they are MR-VP, Urease, H2S on TSIA, Carbohydrates fermented, Indole, and Cimon citrate.Ten of expected Shigella bacteri, only seven sample that showed it is Seven sample that content of normal hematocrit, one sample that increase leucocytes with high percentage lymphocytes and low percentage neutrophil., Diare merupakan salah satu penyakit penyebab kematian balita dan anak-anak. Pada tahun 2008 di indonesia terjadinya KLB (Kejadian Luar Biasa) diare di 15 provinsi (penderita sebanyak 8.433 orang dan jumlah kematian 209 orang). Penelitian ini bertujuan untuk mengisolasi dan mengidentifikasi bakteri Shigella, melihat jumlah dan deferensiasi leukosit, dan kadar hematokrit pada penderita diare. Sebanyak 100 sampel tinja. berhasil diisolasi dari penderita diare di puskesmas Cangkurawok dengan metode rectal swab pada media Salmonella Shigella Agar (SSA) dan pengambilan darah dengan metode mikrohematokrit. Identifikasi dengan beberapa uji biokimia, yaitu uji MR-VP, Uji Urea, Uji H2S pada TSIA, uji fermentasi karbohidrat, uji indol, dan uji sitrat Sepeluh dari bakteri yang diduga Shigella, hanya tujuh sampel yang berhasil menunjukkan bakteri Shigella.Ketujuh sampel tersebut kadar hematokritnya normal, satu sample menunjukkan jumlah leukosit yang tinggi dengan persentase limfosit yang tinggi dan neutofil yang rendah.
Keyword: 

Judul: Salmonella, leukosit, dan hematokrit dari penderita diare di Puskesmas Cangkurawok, Dramaga, Bogor
Abstrak: Salmonella is one of bacteria that can cause diarrhea with the infasive mechanism, which can influence the system immune. The objective of this research is isolating Salmonella from diarrhea’s faeces and knowing the number and differentiation of leucocyte, and hematocryte value of diarrhea patient. The faecal samples were isolated in SSA media. The identification of isolates based on gram staining and biochemical assay through MR (Methyl Red), VP (Voges Proskauer), urease, H2S, KCN, indole, and citrat. Hematogram analysis include hematocryt value, number of leukocytes, and calculated the percentage of leukocyte differentiation type. Five of 100 faecal samples showed that they had black colonies in SSA media. Then based on the biochemical assay, three of those samples had characteristic of Salmonella bacteria, positive result in MR and citrate, and negative in VP, urease, H2S, KCN, and indole. The patients who identified as Salmonella carrier had the normal hematocryt value, normal and low number of leucocyte, and the varying presentation of leucocyte differentiation.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap