Judul: Analisis Akurasi Sensor Gas Amonia dan Karbon Dioksida untuk Kandang Kuda di Unit Rehabilitasi dan Reproduksi (URR) SKHB IPB
Abstrak: Penyakit pada hewan dapat disebabkan karena masalah kebersihan kandang yang di dalamnya terdapat berbagai gas, seperti NH3 dan CO2. Oleh karena itu, perlu implementasi IoT untuk mengukur kadar gas NH3 dan CO2 yang akan memudahkan monitoring kadar gas di kandang. Penelitian ini dilakukan di kandang kuda URR SKHB IPB dan menggunakan tahapan identifikasi kebutuhan, desain, implementasi, dan pengujian. Dalam penelitian ini perangkat keras yang digunakan adalah ESP32, MICS-6814, MICS-4514, BME-680, dan MH-Z19. Dengan adanya berbagai jenis sensor, maka perlu pengujian untuk membandingkan akurasinya. Pengujian dilakukan selama enam hari dan dilakukan dua tahap, yaitu kalibrasi dan pengukuran akurasi. Setelah itu diambil data satu hari pengujian yang dianggap paling lengkap sebelum dan sesudah kalibrasi, lalu dibuat scatter plot untuk mendapatkan persamaan regresi dan korelasinya. Namun, ternyata NH3 tidak dapat dijadikan ukuran kebersihan kandang kuda karena kandang kuda URR kebersihannya sangat terjaga. MH-Z19 dapat digunakan untuk pengukuran gas CO2 karena akurasinya sebesar 96±3% setelah kalibrasi. BME-680 tidak dapat mengukur gas CO2 dan PM2.5 karena korelasinya sangat kecil., Diseases in animals can be caused by problems with the cleanliness of cages in which various gases, such as NH3 and CO2. Therefore, it is necessary to implement IoT to measure NH3 and CO2 gas levels which will make it easier to monitor gas levels in the cage. This research was conducted at the URR SKHB IPB and used the stages of needs identification, design, implementation and testing. In this research, the hardware used was ESP32, MICS-6814, MICS-4514, BME-680, and MH-Z19. With various types of sensors, testing is needed to compare their accuracy. Testing was carried out for six days and carried out in two stages, namely calibration and accuracy measurement. After that, data from one day of testing was taken which was considered the most complete before and after calibration, then a scatter plot was made to get the regression equation and correlation. However, it turns out that NH3 cannot be used as a measure of the cleanliness of a horse stable because the URR horse stable is very clean. MH-Z19 can be used for measuring CO2 gas because its accuracy is 96 ± 3% after calibration. BME-680 cannot measure CO2 and PM2.5 gases because the correlation is very small.
Keyword: horse stable, sensor, karbon dioksida, kandang, carbon dioxide, sensors, animal welfare, ammonia, kesejahteraan hewan, Internet of Things (IoT), amonia, cages

Judul: Pengembangan Digitalisasi Sistem Akuisisi Data Kesehatan Kuda Poni di URR SKHB IPB University
Abstrak: Kuda poni adalah contoh hewan homoiterm yang memiliki suhu tubuh yang stabil karena tidak dipengaruhi oleh suhu lingkungan. Untuk memelihara kuda poni, diperlukan kondisi kandang yang optimal. Penggunaan teknologi dalam bentuk akuisisi data fisiologis menjadi penting untuk memantau kesehatan kuda poni dengan efisien dan akurat. Dalam penelitian ini, teknologi yang digunakan yaitu Xiaomi Mijia Thermo Hygrometer 2, Flir One Pro Thermal Cam, Go Direct Respiration Belt Vernier, dan Polar Electro H7 Heart Rate Sensor. Penelitian dilakukan selama lima hari di URR SKHB IPB, dengan pengambilan data pagi dan siang secara tidak berurutan. Hasil penelitian menunjukkan adanya perbedaan secara nyata pada suhu permukaan, frekuensi jantung, dan pernapasan antara pagi dan siang hari. Suhu tubuh bagian atas lebih tinggi daripada bagian bawah. Teknologi akuisisi data fisiologis bermanfaat untuk memeriksa kesehatan kuda poni. Namun, penggunaannya tetap dipengaruhi oleh mikroklimat kandang. Oleh karena itu, kondisi kandang menjadi penting untuk memastikan efisiensi dan akurasi penggunaan teknologi ini dalam mengumpulkan data fisiologis kuda poni.
Keyword: kuda poni, mikroklimat, pengembangan sistem akuisisi data digital, respirasi dan detak jantung, suhu permukaan

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: