Judul: Design of Android-Based Metering Device Control Prototype and Data Recording System on Variable Rate Precision Fertilizer Machine 4.0 for Paddy Field
Abstrak: Salah satu kunci teknologi dalam implementasi pertanian presisi adalah peralatan yang mampu menjalankan rekomendasi keputusan dari suatu sistem pengambilan keputusan (decision support system) bagi tata kelola pertanian modern untuk mengoptimalkan penggunaan input produksi (dalam hal ini pupuk) guna mendapatkan hasil panen yang optimal namun tetap menjaga lingkungan. Konsep pemupukan yang digunakan pada pertanian presisi adalah Variable Rate Application, dimana variabilitas spatial dan temporal dikelola agar pemberian pupuk sesuai dengan dosis, tepat waktu dan tepat lokasi. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang, mengembangkan dan menguji coba prototipe kontrol metering device dan sistem perekaman data berbasis android pada pemupuk VRT yang mampu mengatur dosis pupuk secara presisi sesuai peta pemupukan. Pengujian prototipe ini meliputi pengujian stasioner dan pengujian di lahan. Sistem posisi di lahan memanfaatkan RTK-DGPS dengan ketelitian 5-10 cm. dst ...
Keyword: Variable rate technology, precision fertilization, control PID, precision farming, android based recording

Judul: Pengembangan Variable Rate Fertilizer Applicator Berbasis Mikrokontroler 32-Bit.
Abstrak: Pemupukan merupakan salah satu tahapan dalam budi daya pertanian, baik tanaman perkebunan maupun persawahan, yang sangat berperan dalam menentukan keberhasilan produksi. Pemupukan berperan dalam menyuplai atau mengganti kandungan hara bagi tanaman yang berkurang atau bahkan habis terserap oleh tanaman selama proses budidaya yang terus menerus. Kekurangan unsur hara, terutama hara makro, akan mempengaruhi pertumbuhan dan perkembangan serta produktifitas tanaman. Oleh karena itu, menjadi salah satu faktor krusial dan biaya tinggi dalam budidaya tanaman. Selama ini, teknik pemupukan tanaman padi sawah di Indonesia dilakukan secara manual dengan ditebar menggunakan tangan. Teknik ini tentunya akan menghasilkan pola dan dosis pemupukan yang tidak seragam dan akan mengakibatkan pertumbuhan tanaman dalam satu lahan tidak seragam. Bagi tanaman yang memperoleh dosis pemupukan kurang dari kebutuhan akan menyebabkan pertumbuhan terhambat dan cenderung kerdil, sedangkan bagi tanaman yang menerima pupuk dengan dosis melebihi kebutuhan akan menyebabkan pertumbuhan cepat pada pase vegetatifnya dan mempengaruhi perkembangan generatifnya. Selain itu, telah banyak penelitian yang memaparkan dampak pemupukan berlebih, diantaranya berpotensi menimbulkan pencemaran lingkungan, menurunkan pH tanah dan terjadinya nutrition disorder akibat terakumulasinya unsur hara P dan K. Variable rate fertilizer applicator (VRFA) merupakan salah satu teknologi yang mampu mengatasi dampak penggunaan pupuk yang tidak tepat. Teknologi ini dapat menjatah pupuk sesuai dengan kebutuhan melalui sistem pengontrolan dosis pemupukan dan aplikasi pemupukan tepat lokasi melalui teknologi GPS dan dan pengujian tanah. Pengembangan dan penerapan teknologi VRFA memerlukan sebuah teknologi metering device terkontrol yang dapat mengendalikan dosis penjatahan pupuk granular. Oleh karena itu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah metering device yang dapat dikontrol untuk aplikator pemupukan presisi pada tanaman padi sawah. Untuk mencapai tujuan ini, maka dilakukan beberapa tahapan, yaitu pemilihan mode kontrol dan pengembangan sistem pengontrolan, mendesain dan menguji performa metering device menggunakan sistem pengontrolan dengan menggunakan metode step response dan stair step response. Sebuah meering device tipe auger telah berhasil didesain dan dipabrikasi. auger dibuat dari bahan stainless sedangkan hopper terbuat dari bahan akrilik. Metering device ini digunakan untuk mengeluarkan pupuk dari hopper melalui putaran auger. Pengontrolan dosis pemupukan dilakukan melalui pengontrolan kecepatan motor DC yang terhubung dengan poros auger. Pengontrolan kecepatan motor menggunakan kontrol PID dan penalaan konstanta PID menggunakan metode internal model control (IMC) melalui pendekatan model Tustin. Hasil penalaan PID menghasilkan nilai-nilai konstanta KP, KI dan KD berturut-turut sebesar 0.4013; 0.0988 dan 0.0176 untuk perlakuan dengan PWM 100. Sedangkan perlakuan dengan PWM 400 berturut-turut diperoleh sebesar 0.2314; 0.0531 dan 0.044. Kedua pasangan konstanta PID tersebut kemudian diuji untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa kedua pasangan konstanta PID tersebut mampu mengendalikan kecepatan motor sesuai dengan nilai set-point yang diberikan. Pengujian kalibrasi statis dilakukan terhadap tiga unit metering device. Hasil pengujian menunjukkan bahwa antara kecepatan motor DC (sumbu y) dan massa pupuk yang keluar dari metering device (sumbu x) berkorelasi secara linier dengan persamaan korelasi antara kecepatan motor DC dengan keluaran pupuk dari ketiga metering device y = 7.125x – 108.9; y = 6.893x – 118.1; dan y = 7.11x – 10.8 dengan masing-masing koefisien determinasi R2 = 0.996; 0.998; dan 0.999. Hasil pengujian dengan metode stair step response menunjukkan bahwa performa sistem pengontrolan
Keyword: fertilizer applicator, kontrol PID, metering device, step response, internal model control

Judul: Light Microscope Study of ConnectiveTissue in The Spleen of Common Rousette Bat (Rousettus amplexicaudatus)
Abstrak: The spleen is the largest lymphoid organ. As a secondary lymphoid organ, in addition to its immune function, the spleen also has functions as blood filtration, storage, and hematopoiesis. The spleen has different morphologies between species that support different physiological functions, one of which is the difference in the structure of the capsule and trabeculae. Capsule and trabeculae of the spleen generally consist of connective tissue and smooth muscle. The thickness of smooth muscle composed together with connective tissue in the capsule and trabecula determines the function of the spleen that is divided spleen into three storage, defense, and intermediate. Bats are the reservoir of various zoonotic diseases. Bats are thought to have unique immune systems compared to other mammals but the characteristics of its immune organs such as the spleen have never been studied before. This study was conducted to examine the characteristics of capsulae and trabecula of the Common Rousette (Rousettus amplexicaudatus).
Keyword: