Judul: Strategi Koping, Tekanan Ekonomi, dan Ketahanan Keluarga di Kawasan Kumuh
Abstrak: The aim of this research was to analyze correlations and influences of coping strategy, economy pressure, and family strength. The research was conducted in Sukasari Village, Eastern District of Bogor, Bogor. Samples of this research were family with children aged 3-6 years old that live in urban area. The samples which consist of 90 people were chosen by propotional random sampling. The data collected by interview based on questionnaire. The study showed that there were significant and positive correlation between the age of husband, total income, per capita income, asset ownership and coping strategy with family strength and significant and negative correlation between family size and economy pressure with family strength. By using regression analysis, it show that family strength influenced by economy pressure and coping strategy.
Keyword: 

Judul: Tekanan Ekonomi, Tingkat Kesejahteraan, Dan Strategi Koping Keluarga Di Daerah Aliran Sungai Cimanuk
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh tekanan ekonomi dan tingkat kesejahteraan terhadap strategi koping keluarga di daerah aliran Sungai Cimanuk. Penelitian ini menggunakan desain cross sectional study dan metode purposive sampling. Lokasi penelitian dipilih secara purposive di daerah aliran Sungai Cimanuk sebagai salah satu penopang utama sumberdaya air di Provinsi Jawa Barat. Penelitian ini berfokus pada dua daerah yaitu wilayah hulu (Kab Garut) dan wilayah hilir (Kab Indramayu). Contoh dalam penelitian ini sebanyak 72 keluarga golongan menengah ke bawah yang memiliki anak balita dan anak usia sekolah. Pemilihan contoh berdasarkan pada Garis Kemiskinan BPS 2013. Hasil menunjukkan bahwa pendidikan suami, aksesibilias lingkungan, dan tekanan ekonomi berpengaruh signifikan terhadap strategi koping keluarga. Strategi pengurangan pengeluaran adalah strategi yang yang paling banyak dilakukan oleh keluarga di DAS Cimanuk. Strategi pengurangan pengeluaran dipengaruhi oleh tekanan ekonomi. Sementara, strategi peningkatan pendapatan dipengaruhi oleh aksesibilitas lingkungan dan kesejahteraan keluarga.
Keyword: daerah aliran sungai, kesejahteraan, strategi koping, tekanan ekonomi

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap