Judul: Keterkaitan antara pemupukan N,P,K, terhadap kadar Xanthon kulit buah manggis (Garcinia mangostana L.)
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pemupukan N, P, dan K terhadap kadar xanthon pada kulit buah manggis. Penelitian ini dilaksanakan di Leuwiliang untuk pengambilan sampel, Laboratorium Ekofisiologi Departemen Agronomi dan Hortikultura untuk pengamatan morfologi, Laboratorium Umum Departemen Agronomi dan Hortikultura untuk kegiatan ekstraksi, Laboratorium Hortikultura Departemen Agronomi dan Hortikultura untuk kegiatan evaporasi, don Laboratorium Balitro Cimanggu untuk analisis kadar xanthon. Penelitian ini terdiri dari tiga percobaan yaitu percobaan N, percobaan P. dan percobaan K. Masing-masing percobaan menggunakan Rancangan Acak Kelompok faktor tunggal yang terdiri dari tiga taraf perlakuan pupuk yaitu dosis pupuk 0 g (N0), 600 g (N2), dan 1200 g (N4) untuk percobaan N, dosis pupuk 0 g (PO), 600 g (P2), dan 1200 g (P4) untuk percobaan P, serta dosis pupuk 0 g (KO). 800 g (K2), dan 1600 g (K4). Masing-masing perlakuan pada tiap percobaan dialang sebanyak 4 kali. Pada percobaan N, dosis pupuk 0 g. 600 g, dan 1200 g akan menurunkan kadar xanthon dalam kulit manggis walaupun tidak signifikan. Dosis pupuk 0 g menghasilkan kadar xanthon tertinggi yaitu sebesar 5.2 g/100 g kulit manggis kering. Korelasi antara dosis pupuk N dengan kadar xanthon dalam 100 g kulit manggis kering bernilai negatif walaupun tidak nyata. Pada percobaan P. dosis pupuk 600 g menghasilkan kadar xanthon dalam kulit manggis tertinggi walaupun tidak signifikan yaitu sebesar 2.9 g/100 g kulit manggis kering. Korelasi antara dosis pupuk P dengan kadar xanthon bernilai positif walaupun tidak nyata. Pada percobaan K, dosis pupuk 800 g menghasilkan kadar xanthon dalam kulit manggis tertinggi walaupun juga tidak signifikan yaitu sebesar 1.7 g/100 g kulit manggis koring Korelasi antara dosis pupuk K dengan kadar xanthon dalam 100 g kulit manggis kering bernilai negatif walaupun juga tidak nyata.
Keyword: 

Judul: Akumulasi kadar Xanthone kulit manggis(Garcinia mangostana L.) pada berbagai stadia umur buah dan setelah buah dipanen
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui akumulasi kadar xanthone kulit mugs (Garcinia mangostana L.) selama perkembangan buah dan setelah buah dipanen. Penelitian ini dilaksanakan di Leuwiliang untuk pengambilan sampel, Laboratorium Ekofisiologi Departemen Agronomi dan Hortikultura untuk pengamatan morfologi dan ekstraksi, Laboratorium Hortikultura Departemen Agronomi dan Hortikultura untuk kegiatan evaporasi, sedangkan penentuan kadar xatione dilakukan di Balitro, Cimanggu. Penelitian ini terdiri dari dua penelitian yaitu penelitian akumulasi ampone kulit manggis selama perkembangan buah dan penelitian kadar xanthone kolit manggis setelah buah dipanen. Penelitian pertama terdiri dari empat perlakuan yaitu umur buah 1 bulan setelah anthesis (BSA) (P1), umur buah 2 BSA (2) umur buah 3 BSA (P3) dan umur buah 4 BSA (P4). Penelitian kedua terdiri dari tiga perlakuan yaitu buah tanpa penyimpanan (S0), buah yang disimpan sam 2 minggu setelah panen (MSP) (S2) dan buah yang disimpan selama 4 MSP (S4). Masing-masing perlakuan diulang tiga kali. Selama perkembangan buah mulai umur buah 1 BSA hingga umur buah 4 BSA tidak terdapat perbedaan yang signifikan terhadap akumulasi xanthone pada kulit manggis. Akumulasi xanthone sudah terdapat pada umur buah 1 BSA dengan kadar xanthone sebesar 1.97 g/100 g kulit manggis kering dan akumulasi xanthone tertinggi ditemukan pada umur buah 4 BSA yaitu sebesar 4.78 g/100 g kali manggis kering. Buah manggis setelah dipanen tidak mengalami perubahan kadar xanthone yang signifikan selama penyimpanan. Kadar xanthone tertinggi ditemukan pada penyimpanan 2 MSP yaitu 2.62 g/100 g kulit manggis kering.
Keyword: 

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: