Judul: Estimasi Panjang Karapas Udang dan Kecepatan Renang Udang Menggunakan Multiple Object Tracking
Abstrak: Udang merupakan salah satu komoditas perikanan budidaya yang penting di Indonesia dengan nilai ekonomi tinggi. Pada tahun 2017, produksi udang menurun akibat penyakit yang dapat dideteksi melalui pola tingkah laku seperti kecepatan renang dan pertumbuhan panjang karapas. Pemantauan dengan cara pengukuran manual membutuhkan waktu yang lama dan secara teknis sulit untuk rutin dilakukan petambak. Penelitian ini bertujuan untuk mengestimasi panjang karapas dan kecepatan renang udang serta melakukan tracking gerak udang sebagai dasar analisis tingkah laku. Metode yang digunakan merupakan kombinasi algoritma multiple objects tracking yaitu DeepSORT dengan YOLOv5. Proses penelitian meliputi pengumpulan dataset, pelabelan data, training dengan Teknik k-fold cross validation 5 iterasi, testing, evaluasi, tracking, serta perhitungan panjang karapas dan kecepatan renang udang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa YOLOv5 mampu mendeteksi kepala udang dengan f1-score 81.148% dan DeepSORT berhasil melakukan tracking pada video udang. Metode ini efektif untuk estimasi panjang karapas dan kecepatan renang udang., Shrimp is a crucial aquaculture commodity in Indonesia with significant economic value. In 2017, shrimp production declined due to diseases identified through behavioral patterns such as swimming speed and carapace length growth. Manual monitoring is time-consuming and technically challenging for farmers to perform regularly. This study aims to estimate shrimp carapace length and swimming speed, and to track shrimp movement as a basis for behavioral analysis. The method employs a combination of multiple objects tracking algorithms, specifically DeepSORT with YOLOv5. The research process involves dataset collection, data labeling, training using the k-fold cross-validation technique with 5 iterations, testing, evaluation, tracking, and calculation of shrimp carapace length and swimming speed. The findings reveal that YOLOv5 achieves an F1-score of 81.148% in detecting shrimp heads, and DeepSORT successfully tracks shrimp in videos. This approach proves effective in estimating shrimp carapace length and swimming speed.
Keyword: shrimp behavior, shrimp carapace length, shrimp swimming speed, DeepSORT, k-fold cross validation

Judul: Application of Faster R-CNN, SSD-MobileNet, and YOLOv5 Algorithms for Reef Fish Identification and Quantification
Abstrak: Terumbu karang adalah ekosistem yang sangat kompleks dan menawarkan banyak keuntungan ekologis dan ekonomis di wilayah pesisir. Akan tetapi, aktivitas manusia sekitar pantai telah menyebabkan kerusakan ekosistem terumbu karang. Salah satu indikator kesehatan ekosistem terumbu karang adalah keberadaan ikan dari famili Chaetodontidae, yang keanekaragamannya terkait erat dengan kesehatan terumbu karang, sehingga monitoring kelimpahannya dinilai penting untuk pemantauan kesejahteraan ekosistem terumbu karang. Pendekatan umum seperti Underwater Visual Census (UVC) memiliki berbagai tantangan dalam pengumpulan data ikan karang. Teknologi Deep Learning (DL) menawarkan solusi yang canggih dengan kemampuan memproses data besar dan kompleks secara otomatis. Integrasi DL dalam Autonomous Underwater Vehicles (AUV) dapat meningkatkan efisiensi pemantauan ikan karang secara real-time. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efisiensi beberapa model DL dalam identifikasi dan kuantifikasi ikan karang menggunakan AUV, memberikan rekomendasi optimal untuk pemantauan ekosistem terumbu karang. Penelitian dimulai dengan pengumpulan data gambar ikan spesies Chaetodontidae. Dataset dibagi menggunakan metode 10-fold cross validation untuk memastikan model yang dilatih memperoleh generalisasi yang baik. Data ini kemudian digunakan untuk melatih tiga model algoritma DL: Faster R-CNN, SSD-MobileNet, dan YOLOv5. Uji validasi dilakukan guna menentukan model dengan akurasi terbaik dari masing-masing algoritma, selanjutnya diimplementasikan secara real-time untuk perhitungan nilai framerate. Model yang paling cepat dan akurat kemudian diimplementasikan pada Raspberry Pi 4 dan diuji kembali dengan dan tanpa Coral USB Accelerator untuk melihat perbedaan kecepatan identifikasi. Hasil akhir penelitian ini memberikan rekomendasi implementasi model pada wahana AUV untuk pemantauan ekosistem terumbu karang. Hasil dari penelitian ini menunjukkan YOLOv5 memiliki akurasi tertinggi sebesar 99,6%, diikuti oleh Faster R-CNN dengan 99,31%, dan SSD-MobileNet dengan 92,21%. Hal tersebut berbeda dalam uji kecepatan komputasi, SSD-MobileNet unggul dengan framerate 1,24 fps, lebih tinggi dibandingkan YOLOv5 dengan 0,65 fps dan Faster R-CNN dengan 0,1 fps. SSD-MobileNet dipilih karena memiliki keseimbangan akurasi dan kecepatan yang baik. Algoritma pelacakan centroid digunakan untuk menghitung ikan secara efektif. Penambahan Coral USB Accelerator pada Raspberry Pi 4 meningkatkan kecepatan komputasi hingga 10 kali lipat, menghasilkan sistem dengan kecepatan 30 fps, akurasi 87,18%, dan presisi 87,54%. Hasil ini menunjukkan bahwa teknologi ini berpotensi diaplikasikan pada AUV, khususnya dalam membantu pengumpulan data ikan secara akurat dan efisien serta mendukung penelitian bawah air dan upaya konservasi., Coral reefs are very complex ecosystems and offer many ecological and economic benefits in coastal areas. However, human activities around the coast have caused damage to the coral reef ecosystem. One indicator of the health of coral reef ecosystems is the presence of fish from the Chaetodontidae family, whose diversity is closely related to the health of coral reefs, so monitoring their abundance is considered important for monitoring the welfare of coral reef ecosystems. Common approaches such as the Underwater Visual Census (UVC) have various challenges in collecting reef fish data. Deep Learning (DL) technology offers sophisticated solutions with the ability to process large and complex data automatically. The integration of DL in Autonomous Underwater Vehicles (AUV) can increase the efficiency of real-time reef fish monitoring. Therefore, this study aims to evaluate the efficiency of several DL models in the identification and quantification of reef fish using AUV, providing optimal recommendations for monitoring coral
Keyword: Object detection, Faster R-CNN, SSD MobileNet, YOLOv5, Centroid tracking

Judul: Sintesis BaTiO3 dari Campuran Ba(OH)2 dan TiO2 dengan Tambahan PbO
Abstrak: Piezoelectric material can generate electric field in response to applied mechanical stress. Conversely, they can stretch and contract in response to an electric field. This material can be used for many applications such as transducer, microphone, ultrasound, and pressure gauge. Barium titanate is a ferroelectric material with piezoelectric properties that can be synthesized easily. The aim of this study is to synthesis barium titanate from mixture of Ba(OH)2 and TiO2, also observe its optimum temperature and the effect of PbO addition. The method of synthesis was solid-state reaction and sol-gel method, then the products were characterized with x-ray diffraction (XRD). Based on XRD analysis, the optimum temperature for both methods was 800°C. Addition of PbO to BaTiO3 in the solid-state reaction formed a compound with formula of Ba1-xPbxTiO3. The addition has changed diffraction pattern peak at 2θ and strengthened its tetragonal structure. The best result was obtained at x of 0.5 which will form a compound of Ba0.5Pb0.5TiO3.
Keyword: