Judul: Penampilan Mandalung dengan Suplementasi Vitamin C dalam Ransum.
Abstrak: Mandalung merupakan persilangan antara entog (Cairina moschata) dengan itik (Anas plathyrhynchos) sering disebut juga Serati, Togri, Tongki dan Beranti. Kelebihan mandalung adalah pertumbuhannya cepat, mempunyai kualitas karkas yang baik dan lebih tahan terhadap penyakit. Salah satu kelemahan mandalung adalah mandalung memiliki sifat nervus mulai umur tiga atau empat minggu. Sifat nervus merupakan wujud kepekaan terhadap cekaman (stres) dari pengaruh lingkungan termasuk akibat menajemen pemeliharaan dalam budidaya. Vitamin C (asam askorbat) merupakan salah satu faktor anti stres yang banyak diterapkan pada unggas. Berdasarkan beberapa hasil penelitian bahwa vitamin C berpengaruh terhadap pertumbuhan, reproduksi, imunosupresi, mortalitas dan berpengaruh positif terhadap unggas yang mengalami cekaman lingkungan dan gizi. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh suplementasi vitamin C terhadap penampilan mandalung. Peubah yang akan diamati meliputi: rataan bobot badan, konsumsi ransum, pertambahan bobot barlan, konversi pakan dan angka kematian.
Keyword: 

Judul: Tingkat cekaman dan pertumbuhan mule duck (Mandalung) yang diauskan pada umur sehari dan disuplementasi Viyamin C
Abstrak: Mule duck (mandalung) merupakan hasil persilangan antara entok (Cairina moschata) dengan itik alabio (Anas platyrynchos). Mule duck memiliki keunggulan antara lain ukuran tubuh yang hampir sama antara jantan dan betina, pertumbuhannya cepat, persentase karkas yang tinggi dibanding tetuanya, kadar lemak daging yang rendah, kandungan gizi yang tinggi dan penghasil hati. Namun Mule duck juga memiliki beberapa kelemahan antara lain mudah stres (nervous) dan mempunyai sifat agresif. Debeaking (pengausan paruh) diduga dapat mengurangi sifat agresif. Sifat mudah stres (nervous) akan meningkatkan persentase heterofil (heterofilia), menurunkan persentase limfosit (limfopenia), meningkatkan rasio H/L dan terganggunya pertumbuhan. Vitamin C yang sudah dikenal sebagai antistres dan antioksidan diduga dapat mengatasi stres (nervous) pada Mule duck. Dengan suplementasi vitamin C diharapkan persentase heterofil menurun, persentase limfosit meningkat sehingga rasio H/L menurun serta pertumbuhan meningkat. Dari uraian tersebut, maka perlu diadakan penelitian untuk mengatasi sifat agresif dan mudah stres (nervous) pada Mule duck untuk meningkatkan pertumbuhan. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap pola faktorial 2x3x4 (Steel dan Torrie 1995), faktor pertama: tanpa pengausan (A) dan pengausan umur sehari (A₁), faktor kedua tanpa suplementasi vitamin C (Bo), suplementasi vitamin C 500 ppm (B₁) dan suplementasi vitamin C 1000 ppm (B2). Setiap perlakuan diulang empat kali. Satu satuan percobaan menggunakan satu ekor Mule duck. Debeaking dilakukan pada umur sehari dengan cara meletakkan paruh pada permukaan pisau debeaker. Vitamin C diberikan mulai umur sehari sampai 10 minggu dengan mencampurkannya dalam air minum. Parameter yang diamati meliputi persentase heterofil, persentase limfosit, rasio heterofil/limfosit, bobot badan (BB) dan pertambahan bobot badan (PBB) tiap minggu serta laju pertumbuhan spesifik (LPS). Hasil penelitian menunjukkan bahwa debeaking pada umur sehari tidak berpengaruh nyata tehadap parameter yang diamati. Suplementasi vitamin C berpengaruh nyata (P<0,05) terhadap PBB umur 3 minggu, PBB umur 6 minggu, LPS 3 minggu, LPS 6 minggu serta berpengaruh sangat nyata (P<0,01) terhadap PBB umur 2 minggu dan LPS umur 2 minggu. Interaksi antara debeaking dan suplementasi vitamin C berpengaruh nyata (P<0,05) terhadap PBB 9 minggu dan LPS 9 minggu.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: