Judul: Analysis of IoT based Irrigation System for Cassava Cultivation
Abstrak: Air merupakan kebutuhan utama bagi manusia dan juga tanaman terutama didalam proses irigasi atau pengairan pada lahan pertanian dan perkebunan. Jumlah kebutuhan air untuk tanaman cassava sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan. Kebutuhan air yang optimal bagi tanaman singkong sangat krusial dalam mendukung pertumbuhan vegetatif maupun generatifnya. Singkong, sebagai tanaman umbi-umbian, memerlukan air yang cukup untuk proses penyerapan nutrisi dari tanah, fotosintesis, dan transportasi zat-zat makanan ke seluruh bagian tanaman. Defisit air dapat menghambat pembelahan sel, memperkecil ukuran umbi, dan bahkan menyebabkan kematian tanaman. Sebaliknya, kelebihan air juga dapat berdampak buruk karena dapat menyebabkan kondisi anaerob pada akar, sehingga menghambat penyerapan unsur hara. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis kinerja sistem irigasi untuk kebutuhan pasokan air di Jonggol. Sistem ini dikembangkan dengan menggunakan 3 buah sensor yaitu sensor temperatur suhu untuk pengukuran suhu udara, sensor kelembapan tanah dan sensor kandungan air didalam tanah. Proses komunikasi data antar sensor menggunakan sistem Wireless Sensor Network (WSN) untuk sistem global dan Lora untuk sistem lokal. Komunikasi data yang digunakan yaitu menggunakan protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT). Penelitian ini menggunakan tiga buah sensor yaitu untuk memonitoring suhu udara, temperatur kelembapan tanah dan mengukur kadar air di dalam tanah pada tanaman cassava studi kasus di kebun penelitian IPB di Jonggol Sistem irigasi ini menerapkan sistem 3 tier dimana data disimpan pada cloud database server dan output dari sistem ini ditampilan dalam bentuk aplikasi mobile dan website. Metode penyiraman atau sistem irigasi yang digunakan pada penelitian ini adalah sistem drip dan tadah hujan. Dengan luas lahan 11.639 m2 yang dibagi menjadi 4 bagian lahan untuk penelitian dengan menerapkan sistem drip dan sistem tadah hujan. Sistem ini menggunakan 2 buah node yaitu node IoT untuk lahan dan node IoT untuk irigasi, yang masing-masing node ini diletakan di lahan tanaman cassava untuk memonitoring tanaman dan untuk mengairi tanaman (irigasi). Arsitektur sistem irigasi ini menggunakan Head Unit yang bertugas sebagai kontrol pompa untuk mengendalikan dan menggerakan solenoid valve untuk membuka katup pada pipa dan melakukan penyiraman. Selain untuk penyiraman, sistem ini di buat juga untuk membantu dalam pemupukan, yang juga di kontrol melalui head Unit. Jenis tanaman Cassava yang dibudidayakan untuk penelitian ini adalah jenis (varietas) Mangu. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan informasi berupa jumlah kebutuhan pasokan air yang dibutuhkan di Jonggol untuk irigasi dan fertilisasi bagi tumbuh kembang cassava., Water is the main requirement for humans and plants, especially in the process of irrigation or irrigation on agricultural land and plantations. The amount of water needed for cassava plants is very influential on growth. Optimal water requirements for cassava plants are crucial in supporting their vegetative and generative growth. Cassava, as a root crop, requires sufficient water for the absorption of nutrients from the soil, photosynthesis, and transportation of food substances to all parts of the plant. Water deficits can inhibit cell division, reduce tuber size, and even cause plant death. Conversely, excess water can also be detrimental as it can cause anaerobic conditions in the roots, hindering nutrient absorption. The purpose of this research is to develop an irrigation system architecture for water supply needs in Jonggol,
Keyword: Cassava, IoT, Irrigation, MQTT, Sensor, WSN

Judul: Rancang Bangun Sistem Irigasi Otomatis untuk Padi (Oryza sativa L.) di dalam Greenhouse di PT Petrokimia Gresik, Jawa Timur
Abstrak: Penelitian pada tanaman padi penting untuk dilakukan karena mayoritas penduduk Indonesia menjadikan nasi yang berasal dari beras sebagai sumber karbohidrat utama. PT Petrokimia Gresik merupakan salah satu perusahaan yang melakukan penelitian pada tanaman padi di lahan sawah maupun di dalam greenhouse. Air merupakan salah satu komponen paling signifikan yang dibutuhkan tanaman, sehingga pemberian air melalui sistem irigasi memerlukan perhatian yang serius. Penelitian ini bertujuan merancang sistem irigasi otomatis pada penanaman padi menggunakan mikrokontroler berdasarkan basis ketinggian air, menguji kinerja fungsional sistem irigasi otomatis yang telah di rancang, dan membuat sistem monitoring irigasi berbasis Internet of Things (IoT). Penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahap yaitu perancangan sistem irigasi otomatis, uji performansi, dan pengolahan data. Perancangan sistem irigasi otomatis dibagi menjadi dua, yaitu sistem kendali dan sistem irigasi. Uji performansi dilakukan dengan menguji kemampuan sistem untuk menjaga ketinggian air diantara 1–2 cm, dan keberhasilan sistem monitoring berbasis IoT. Coefficient of Uniformity (CU) berdasarkan debit untuk irigasi 1 yaitu 96.56% dan irigasi 2 yaitu 94.06%. Pengiriman data monitoring sistem irigasi ke ThingSpeak dilakukan dengan interval waktu 90 detik. Keseragaman ketinggian air sesaat setelah irigasi berhenti menyala untuk irigasi 1 yaitu 86.88% dan irigasi 2 yaitu 85.16%, dan keseragaman ketinggian air setelah sistem berjalan selama 7 hari yaitu 73.27% untuk irigasi 1 dan 57.73% untuk irigasi 2.
Keyword: IoT, sistem irigasi otomatis, tanaman padi

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: