Judul: Design of Android-Based Metering Device Control Prototype and Data Recording System on Variable Rate Precision Fertilizer Machine 4.0 for Paddy Field
Abstrak: Salah satu kunci teknologi dalam implementasi pertanian presisi adalah peralatan yang mampu menjalankan rekomendasi keputusan dari suatu sistem pengambilan keputusan (decision support system) bagi tata kelola pertanian modern untuk mengoptimalkan penggunaan input produksi (dalam hal ini pupuk) guna mendapatkan hasil panen yang optimal namun tetap menjaga lingkungan. Konsep pemupukan yang digunakan pada pertanian presisi adalah Variable Rate Application, dimana variabilitas spatial dan temporal dikelola agar pemberian pupuk sesuai dengan dosis, tepat waktu dan tepat lokasi. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang, mengembangkan dan menguji coba prototipe kontrol metering device dan sistem perekaman data berbasis android pada pemupuk VRT yang mampu mengatur dosis pupuk secara presisi sesuai peta pemupukan. Pengujian prototipe ini meliputi pengujian stasioner dan pengujian di lahan. Sistem posisi di lahan memanfaatkan RTK-DGPS dengan ketelitian 5-10 cm. dst ...
Keyword: Variable rate technology, precision fertilization, control PID, precision farming, android based recording

Judul: Desain dan Pengujian Prototipe Mesin Pemupuk Butiran Laju Variabel Empat Baris untuk Pertanian Presisi
Abstrak: In conventional method, fertilizer is applied at a uniform dosage for all location of a field. However, each location within the field needs different amount of fertilizer according to the soil nutrient content and growth condition of crop. For that purpose, it is important to develop a fertilizer applicator that allows a prescribe rate of fertilizer to be applied at each location within the field, based on recommended dose. The objectives of this research were: 1) to design digital metering system to control the application rate of a variable rate granular fertilizer applicator, 2) to develop a prototype of 4 rows granular fertilizer applicator, that can provide prescribe application rate automatically, and 3) to obtain field performance data of the prototype. A prototype of the variable rate granular fertilizer applicator was designed and constructed.The metering device consisted of two fluted wheel type of rotors which was driven by controlled DC-motor. To provide a prescribe rate of fertilizer, a control system based on microcontroller DT-AVR ATmega128L modul was developed and set to control the speed of the rotor. The prototype then was tested using three types of granular fertilizers (Urea, SP-36 and NPK), on stationary test and field tests. The stationary test result showed that the PID controller could control and provided a proportional correlation between application rate and rotor speed. The field performance test result showed that the designed prototype could provide a proper predetermined application rate of fertilizers precisely. The average deviations of the application rate for 50, 100, 150, 200, 250 kg/ha dose of Urea were -1.67 , 3.33, 0.28, 2.71 and 1.33 % respectively. For SP-36 were -21.67, -5.42, -2.47, -2.71, and -1.67 %. respectively. For NPK were -18.33, -4.17, -4.17, -3.75 and -2.33 % respectively.
Keyword: 

Judul: Karakteristik Anatomi Skelet Kepala Buaya senyulong (Tomistoma schlegelii).
Abstrak: Buaya sepit atau senyulong (Tomistoma schlegelii) merupakan jenis buaya asli Indonesia yang berhabitat di sungai-sungai Sumatera, Kalimantan, dan juga pedalaman Sulawesi. Salah satu ciri khas buaya senyulong adalah bentuk moncong yang runcing dan sempit, namun hingga saat ini informasi mengenai struktur skelet kepala buaya senyulong sangat terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari karakteristik anatomi skelet kepala buaya senyulong yang dikatikan dengan fungsi dan perilakunya. Penelitian dilakukan secara eksploratif dengan melakukan pengamatan, pencatatan, dan pengambilan gambar dari skelet kepala buaya senyulong. Skelet kepala berukuran panjang 70 cm, lebar 29 cm, dan tingggi 17 cm dengan permukaan kasar pada os nasale, os frontale, os maxilla, os mandibula, os lacrimale, os jugale. Jumlah gigi pada buaya ini sebanyak 78 buah, terdiri dari 4 buah gigi premaxila, 16 buah gigi maxila, dan 19 buah gigi mandibula. Pada regio orbitalis ditemukan dua pasang fenestrae temporales yang berkembang baik. Fenestra supratemporale merupakan lubang oval yang membentang di sepanjang os parietale. Fenestra infratemporale berbentuk segitiga dan dibatasi oleh os squamosum, os postorbitale, os jugulare, dan os quadratum. Os mandibula hewan ini mempunyai symphysis mandibularis yang panjang yaitu garis yang melintang di corpus mandibulae. Secara fungsional ukuran symphysis mandibularis berkaitan dengan adaptasi hewan terhadap diet makan.
Keyword: kepala, moncong, Tomistoma schlegelii