Judul: Spektrofotometri Derivatif Ultraviolet untuk Estimasi Kadar Flavonoid Total Ekstrak Meniran.
Abstrak: Flavonoid merupakan salah satu golongan senyawa mayor aktif yang terdapat dalam meniran (Phyllanthus niruri L) dan banyak digunakan sebagai antioksidan, imunostimulan, antiinflamasi, dan sebagainya. Dalam rangka kendali mutu produk obat herbal meniran dan penjaminan khasiatnya, maka diperlukan nilai kadar flavonoid total sebagai penanda golongan senyawa aktif pada meniran. Spektrofotometri derivatif ultraviolet (SDUV) telah dikembangkan dalam penelitian ini untuk menentukan kadar flavonoid total dari ekstrak meniran tanpa proses isolasi dan penambahan reagen pembentuk warna. Metode ini dilakukan berdasarkan pengukuran jarak puncak dari baseline (Dz) pada spektrum UV derivat ke-3 di panjang gelombang 356 nm dengan kondisi optimum kecepatan penyapuan 200 nm/menit, orde penghalusan 3, dan jumlah jendela 91. Estimasi kadar flavonoid total yang diperoleh dari metode SDUV sebesar 1.85 %b/b dengan kurva kalibrasi memiliki koefisien korelasi sebesar 0.9982. Selain itu ditentukan pula kadar flavonoid total menggunakan metode referensi, yaitu metode AlCl3 dan diperoleh kadarnya sebesar 2.10 %b/b dengan kurva kalibrasi memiliki koefisien korelasi sebesar 0.9987. Uji statistik antara metode SDUV dengan metode AlCl3 memperlihatkan hasil uji F yang tidak berbeda nyata dan uji t memperlihatkan hasil yang berbeda nyata.
Keyword: 

Judul: Metode cepat penentuan flavonoid total meniran, Phyllanthus niruri L. berbasis teknik spektroskopi inframerah dan kemometrik
Abstrak: Teknik spektroskopi inframerah (IR) yang digabungkan dengan kemometrik digunakan sebagai metode alternatif untuk mengukur kadar flavonoid total dalam simplisia tanaman obat. Sampel meniran dari tiga daerah berbeda dianalisis dengan teknik spektroskopi inframerah transformasi Fourier dan kadar flavonoid totalnya diukur menggunakan metode kolorimetrik. Principal component analysis digunakan untuk mengelompokkan spektrum IR berdasarkan pada daerah asal meniran, sedangkan partial least square digunakan untuk membuat model prediksi kadar flavonoid total. Prapemrosesan dan segmentasi spektrum IR dilakukan untuk memperoleh pengelompokan dan model prediksi terbaik. Spektrum IR dengan prapemrosesan menunjukkan pengelompokan yang lebih baik dibandingkan dengan spektrum IR tanpa prapemrosesan. Pengelompokan terbaik dihasilkan dari spektrum IR utuh, yaitu pada kisaran bilangan gelombang 3996 –399 cm-1 (set data ke-5) dan dari spektrum IR gabungan segmen I dan II, yaitu pada 3730–2812 dan 1890–399 cm- 1 (set data ke-8). Dua principal component (PC) pertama pada score plot dari kedua set data ini mampu menjelaskan 91% dari variansi total (PC1 = 70%, PC2 = 21%). Kemampuan prediksi kadar flavonoid terbaik dimiliki oleh model 8, dengan nilai intersep dan kemiringan model kalibrasi sebesar 0.800039 da n 0.270948 (r kal = 0.894449, r val = 0.833810, RMSEC = 0.085661, RMSEP = 0.105997, SEC = 0.88895, SEP = 0.109928, bias kal = 8.515e-09, dan bias val = -0.003801). Model ini mampu memprediksi kadar flavonoid total meniran dari ketiga daerah uji.
Keyword: 

Judul: Implementasi Inverse Kinematics untuk Koordinasi Gerak Robot Berkaki Enam
Abstrak: Six legged robot, or hexapod, is a kind of legged robots with static stability. The robot has many variants of leg movements. This should be taken into consideration by the robot designer. The research is to adopt a leg movement algorithm named inverse kinematics. Inverse kinematics is used to find each leg angle required to produce certain position of the end-effector. The experiments show that pulse width input can move the robot faster than that with end-effector displacement distance input. However, the distance input is more flexible due to its simplicity such that the user can input the desired end-effector displacement distance without relying on the pre-determined distances. The inverse kinematics algorithm has been developed, although it is not able to avoid or circumvent the barriers.
Keyword: