Judul: A Taxonomic Revision Of The Genus Popowia Endlicher (Annonaceae) in Malesia
Abstrak: This dissertation presents a taxonomic revision of Popowia Endl. in Malesia. It is based on an examination of 574 collection numbers which are preserved in the Herbarium Bogoriense, Bogor ( BO); Herbarium Manokwariense, The State University of Papua, Manokwari (MAN); and National Herbarium of the Netherlands, Leiden Branch( L). The Leiden collections were loaned to Bogor for this project. Method used follows the normal practice in herbarium taxonomy. Morphological characters, which have been used as the diagnostic taxonomic features, are used in evaluating the species of Popowia Endl. Vegetative morphology: leaf shape, leaf base, leaf texture, number of main nerves, and the petiole length; and reproductive morphology: pedicel length, sepal shape, petal shape, and fruit size, are the main characters used for determinity the species in the genus.
Keyword: Annonaceae, Malesia, Popowia

Judul: Revision of Rhynchoglossum (Gesneriaceae) in Malesia
Abstrak: Revision on Rhynchoglossum in Malesia has been done. This research conducted based on morphological characters of 233 sheets of Herbarium specimen and Herbarium specimen photographs from Herbarium Bogoriense (BO), Singapore Botanic Gardens (SING), National Herbarium Netherlands (L), Royal Botanic Garden Kew (K), Natural History Museum London (BM), Royal Botanic Garden Edinburgh (E), New York Botanical Gardens (NY), Smithsonian Institute (US), and Harvard University (A). The result shows that six species are recognized in Malesia and five are endemic. Five species are known previously namely R. borneense, R. klugioides, R. medusothrix, R. obliquum, and R. spumosum; one species is proposed as a new and newly described namely R. celebicum. Rhynchoglossum borneense and R. medusothrix endemic to Borneo, R. celebicum endemic to Sulawesi, while R. spumosum endemic to Philippine Islands. Rhynchoglossum klugioides and R. obliquum distributed wider in Malesia. Rhynchoglossum papuae and R. merrilliae are placed under synonym of R. obliquum and R. spumosum. A phylogenetic analysis using PAUP version 4.0 program based on 60 morphological characters with Stauranthera coerulea and Loxonia hirsuta as an outgroup was undertaken. The analysis resulted a parsimonious tree which shown that Rhynchoglossum in Malesia can be divided in two groups. First clade consist R. obliquum, R. spumosum and R. celebicum while the second clade consist R. klugioides, R. borneense and R. medusothrix. Taxonomic treatment was giving with a identification key to the species, description, nomenclature, distribution, and notes each species.
Keyword: 

Judul: Rancang Bangun Prototipe Kamera Gyroscope.
Abstrak: Perancangan instrumen kamera gyroscope, menggunakan prinsip fotografi. Proses pengambilan gambar “dilakukan dengan dikontrol“ oleh pengambil gambar tanpa “memerhatikan pergerakan kapal“ yang terombang ambing oleh gelombang. Setelah itu, gambar yang diambil akan direkam oleh kamera dengan bantuan TV turner. Instrumen dilengkapi dengan kamera CCTV. Alat ini bersifat ringkas, mudah dibawa dan digunakan saat penelitian di atas kapal. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang instrumen yang dapat digunakan untuk mengambil gambar dari atas kapal menggunakan gyroscope. Alat dan bahan yang digunakan untuk membuat kamera gyroscope ini adalah kamera digital CMOS COLOR dengan resolusi NTSC 510 x 492 dan PAL 628 x 582, wireless receiver rc310a, kepingan besi berdiameter 10 cm dengan ketebalan 0.1 mm, akrilik susu berbentuk lingkaran berdiameter 15 cm dan 18 cm dengan ketebalan 1 cm. Akrilik dibentuk segi empat ketebalan 0.3 mm dan 0.5 mm, kabel hitam dan merah, baut 10 buah dengan ketebalan 0.2 mm, motor dc kecepatan 15.000 rpm, baterai kering 3 volt, 6 volt, dan 9 volt, lem araldite dan superglue, laker 2 buah, laptop zyrex eclipse, tv turner dan solidwork 2010. Perlakuan yang dilakukan adalah memberikan goyangan pada platform sebanyak 10 kali arah roll (depan belakang) yang timbul pada kamera gyroscope. Pada penelitian ini, gyroscope merupakan perpaduan antara cincin-cincin akrilik, motor penggerak dengan gimbal. Pergerakan gyroscope diatur oleh voltase yang dikeluarkan adaptor. Untuk uji coba penelitian, dilakukan perlakuan beda voltase yaitu 3 Volt, 4.5 Volt, dan 6 Volt. Beda voltase bertujuan untuk mencari voltase yang terbaik untuk pergerakan gyro. Setelah dilakukan berbagai uji, diketahui bahwa perlakuan gyroscope pada 4.5 Volt lebih baik. Semakin tinggi voltase, semakin lama waktu yang diperlukan kembali ke posisi mendatar atau nilai kelembamannya semakin tinggi. Pergerakan gyroscope dipengaruhi oleh gaya gravitasi dan voltase yang diberikan oleh adaptor. Kedua pengaruh pergerakan tersebut tidak ada yang dominan. Sehingga, pergerakan gyroscope lebih stabil. Sementara itu, pergerakan kamera akan mengikuti arah dari gerakan gyroscope. Pada uji coba, diketahui ada gangguan pada kamera ketika gyroscope bekerja. Semakin besar nilai voltase yang diberikan, semakin lama getaran pengganggu. Getaran mulai dirasakan setelah memasuki 6 Voltase. Getaran tidak dirasakan pada pemberian 3 Volt dan 4.5 Volt.
Keyword: