Judul: Morfologi dan Fenologi Bunga Lima Genotipe Hotong [Setaria italica (L.) Beauv]
Abstrak: Hotong [Setaria italica (L.) Beauv] adalah salah satu sumber karbohidrat yang berpotensi untuk dikembangkan karena toleran terhadap cekaman abiotik dan bijinya yang bernutrisi tinggi. Meskipun berpotensi tinggi, hotong masih terabaikan dan belum ada varietas unggul yang dilepas di Indonesia. Hibridisasi hotong menghadapi beberapa tantangan, termasuk bunga berukuran kecil, waktu pembungaan yang beragam, dan meyerbuk sendiri. Studi fenologi dan morfologi pembungaan merupakan langkah penting dalam pengembangan strategi hibridisasi hotong. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memberikan informasi mengenai fenologi dan morfologi pembungaan lima genotipe hotong. Penelitian dilaksanakan pada bulan April sampai Agustus 2018 di Kebun Percobaan Cikabayan Bawah, IPB. Percobaan disusun berdasarkan Rancangan Kelompok Lengkap Teracak (RKLT) faktor tunggal dengan tiga ulangan. Faktor perlakuan adalah genotipe hotong yang terdiri atas 5 genotipe yaitu ICERI 5, ICERI 6, ICERI 7, Botok 4, dan Botok 10. Hasil karakterisasi morfologi dan fenologi menunjukkan adanya keragaman antar genotipe yang diuji. Genotipe Botok 4 memiliki malai dan zona polinasi paling panjang. Genotipe ICERI-6 memiliki tangkai malai yang paling panjang. Genotipe Botok 10 memiliki jumlah floret yang paling banyak. Rata-rata periode pembungaan pada hotong sekitar 30 hari, terhitung sejak inisiasi sampai biji panen. Genotipe ICERI mengalami anthesis sekitar 56-70 HST. Genotipe Botok mengalami anthesis sekitar 95-100 HST. Periode polinasi genotipe ICERI berlangsung selama 95-120 menit, sedangkan periode polinasi genotipe Botok berlangsung selama 105-115 menit.
Keyword: anthesis, hibridisasi, keragaman, kurang dimanfaatkan, perkembangan bunga

Judul: Karakterisasi dan Evaluasi Pertumbuhan Genotipe Lokal Hotong [Setaria italica (L.) Beauv].
Abstrak: Hotong [Setaria italica (L.) Beauv] merupakan salah satu tanaman serealia yang dapat dijadikan sebagai sumber karbohidrat, terutama di daerah kekeringan. Walaupun hotong memiliki potensi sebagai tanaman pangan, pengembangan hotong di Indonesia masih sangat terbatas dan hingga saat ini belum ada varietas unggul hotong yang dilepas di Indonesia. Karakterisasi plasma nutfah untuk sifatsifat agronomis penting untuk memperoleh genotipe unggul untuk program pemuliaan tanaman lebih lanjut. Penelitian ini dilakukan untuk mengevaluasi karakter morfologi dan karakter agronomi lima genotipe lokal hotong. Penelitian ini telah dilaksanakan di Kebun Percobaan Cikabayan, IPB, pada bulan April sampai Agustus 2018. Percobaan disusun berdasarkan rancangan kelompok lengkap teracak yang terdiri atas satu faktor dan tiga ulangan. Genotipe hotong, terdiri atas lima genotipe lokal dari provinsi Nusa Tenggara Timur (Botok-7, Botok-8, Botok-20, Wete Nagekeo dan Sanc Loe Nagekeo) dan ICERI-6 sebagai genotipe pembanding. Botok 8 memiliki bobot basah dan bobot kering brangkasan tertinggi dan estimasi produktivitas tertinggi (3.31 ton ha-1) dibandingkan dengan genotipe lain. Akan tetapi, Botok-8 membutuhkan waktu yang lama untuk panen (+ 128 hari). Berdasarkan scatter plot yang dibangun, genotipe yang potensial untuk dikembangkan lebih lanjut adalah Botok 8 (estimasi produktivitas tertinggi) dan Wete Nagekeo (produktivitas cukup tinggi dan umur panen yang cepat). Dendogram yang dibangun menempatkan seluruh genotipe ke dalam empat kelompok. Kelompok pertama terdiri atas genotipe Botok 7 dan Botok 8. Kelompok dua hanya terdiri atas satu genotipe, yaitu Botok 20. Kelompok ketiga terdiri atas Wete Nagekeo dan Sanc Loe Nagekeo sedangkan kelompok empat hanya terdiri atas ICERI 6.
Keyword: hasil, karakterisasi, keragaman, serealia, tanaman kurang dimanfaatkan

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi