Judul: Keragaman Khamir dan Bakteri Asam Laktat pada Beberapa Tempe dengan Kandungan Ergosterol Tinggi di Daerah Bogor
Abstrak: Tempe merupakan salah satu makanan tradisional Indonesia yang umumnya terbuat dari bahan baku kedelai (Glycine max) yang difermentasi oleh kapang Rhizopus sp. Selain memiliki kandungan zat gizi yang tinggi, pada tempe juga ditemukan senyawa ergosterol yang diketahui dapat menurunkan kadar kolesterol darah. Ergosterol merupakan sterol penyusun membran sel kapang dan khamir sehingga keberadaan ergosterol dalam produk fermentasi selalu dikaitkan dengan kedua mikroorganisme tersebut. Penelitian ini bertujuan mengetahui kandungan ergosterol pada beberapa tempe yang ada di pasaran Bogor, mengisolasi serta mengidentifikasi khamir dan BAL dari tempe dengan kandungan ergosterol tinggi. Sampel yang digunakan adalah tempe yang diperoleh dari 6 produsen tempe yang ada di Bogor. Hasil penelitian menunjukkan populasi khamir berkisar 4.23-9.11 log CFU/g, populasi BAL 6.84-9.88 log CFU/g, dan nilai pH tempe 5.33-7.32. Kandungan ergosterol pada sampel bervariasi, berkisar 245.84-681.65 µg/g. Khamir yang teridentifikasi pada 3 sampel dengan ergosterol tertinggi yaitu Candida famata, Candida pelliculosa, dan Candida lusitaniae. Spesies-spesies tersebut diduga berkontribusi terhadap tingginya kandungan ergosterol pada ketiga tempe. BAL yang teridentifikasi lebih beragam, meliputi Lactobacillus plantarum, Lactobacillus fermentum, Lactobacillus brevis, Lactococcus lactis ssp lactis, Leuconostoc mesenteroides ssp mesenteroides….
Keyword: tempeh, Bogor, ergosterol, yeast, lactic acid bacteria, Glycine max, Rhizopus sp., Candida famata, Soybean, Lactic acid, Auniolitik, Isolat khamir

Judul: Kandungan Ergosterol Tempe Dari Beberapa Pengrajin Tempe Di Daerah Bogor
Abstrak: Tempe merupakan makanan yang terbuat dari kedelai yang difermentasi oleh kapang. Cara pembuatan tempe pada umumnya diawali dengan pencucian kedelai, perebusan, perendaman, pengupasan kulit ari kedelai, pencucian kedua, penirisan, penambahan laru, pengemasan dan fermentasi kedelai hingga menjadi tempe yang siap dipasarkan. Selain sebagai sumber protein, tempe juga mengandung ergosterol atau provitamin D. Ergosterol merupakan komponen sterol yang terdapat pada dinding sel kapang yang lebih dikenal sebagai prekursor vitamin D. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kandungan ergosterol pada beberapa tempe yang ada di pasaran di daerah Bogor. Penelitian diawali dengan survei terhadap beberapa tempat pengrajin tempe di Bogor, selanjutnya dilakukan pemilihan sampel tempe. Sampel terpilih kemudian dihitung total kapang menggunakan metode cawan tuang dengan media APDA, diukur nilai pH menggunakan pH meter dan dianalisis kandungan ergosterol pada tempe dengan High Performance Liquid Chromatography (HPLC) dengan fase gerak heksana : isopropanol, kolom zorbax silica dan diukur pada panjang gelombang 282 nm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa beberapa pengrajin tempe di daerah Bogor menerapkan cara pembuatan tempe yang berbeda. Jumlah total kapang tempe berkisar antara 3,90 log CFU/g sampai 5,84 log CFU/g. Nilai pH berkisar antara 5,33 sampai 7,25 dan nilai ergosterol tempe berkisar antara 245,84 ppm sampai 681,65 ppm. Kapang yang berperan dalam pembuatan tempe dengan nilai kandungan ergosterol tertinggi adalah Rhizopus sp.
Keyword: Cara pembuatan, ergosterol, HPLC, Rhizopus sp, tempe.

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi