Judul: Rancang Bangun Sistem Sprayer Otomatis pada Kendaraan Tanpa Awak.
Abstrak: Sprayer merupakan aplikator pestisida untuk pengendalian hama dan penyakit tumbuhan. Penelitian sebelumnya hanya merancang bangun sistem kendali kendaraan tanpa awak. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sprayer otomatis pada kendaraan tanpa awak untuk meringankan beban dan meningkatkan kenyamanan operator. Metode penelitian terdiri dari identifikasi masalah, perancangan sprayer otomatis dengan mikrokontroler dan sensor ultrasonik, pembuatan program, analisis kebutuhan sprayer otomatis, pengujian fungsional, dan pengujian kinerja. Hasil dari Butiran semprotan halus yang digunakan adalah berukuran 990 μm, keseragaman (Coefficient of Variation) 0.624, dan tekanan 120 kPa. Mekanisme penyemprotan digunakan delay karena ada jarak antara nozzle dan sensor ultrasonik sebesar 1.825 detik supaya semprotan tepat mengenai tanaman. Pengujian debit penyemprotan ialah 0.498 liter/menit dan waktu penyemprotan sprayer disesuaikan dengan lebar tanaman dan kecepatan maju kendaraan. Hasil untuk kapasitas lapang efektif rata-rata ialah 0.06 ha/h dan teoritis ialah 0.23 ha/h sehingga rata-rata efisiensi lapangnya sebesar 26.27%.
Keyword: automatic sprayer,, nozzle, ultrasonic sensor, unmaned vehicle

Judul: Rancang Bangun Sprayer dengan Kendali Nirkabel Berbasis Mikrokontroler.
Abstrak: Usaha untuk meningkatkan produksi tanaman seringkali dihadapkan dengan adanya gangguan hama dan penyakit. Pertanian lahan kering merupakan sektor yang membutuhkan banyak tenaga kerja. Manusia memiliki beberapa kekurangan dalam melakukan pekerjaan salah satunya adalah kelelahan fisik saat bekerja. Solusinya untuk mengatasi masalah tersebut dengan menggunakan robot sprayer dibidang pertanian yang dilengkapi dengan module bluetooth sebagai alat pengendalinya. Tujuan penelitian adalah merancang bangun robot sprayer yang mampu mengangkut beban tangki sprayer, dapat melaju diantara bedengan dengan kendali bluetooth dan menganalisis kinerja sprayer. Dimensi robot sprayer dengan panjang 87,5 cm, lebar 47,5 cm, dan tinggi 38 cm agar dapat menampung tangki sprayer 50 liter. Adapun kinerja robot, yaitu robot sprayer dapat melaju dengan pembebanan 50 kg di tanah dengan kecepatan sebesar 0,364 m/s dan di aspal sebesar 0,799 m/s dengan slip roda rata-rata sebesar 20,32 % ditanah dan sebesar 5,27 % di aspal. Hasil uji kinerja sprayer yang optimum diperoleh pada tekanan 3 bar (P3) yang mampu meghasilkan diameter droplet sebesar 234,02 µm, kerapatan droplet sebesar 140,68 droplet/cm2 , lebar penyemprotan efektif sebesar 88 cm, debit penyemprotan efektif sebesar 0,784 liter/menit dan jangkauan penyemprotan efektif serta jangkauan penyemprotan total masing-masing sebesar 56 cm dan 168 cm.
Keyword: bluetooth, performance of robotic, robotic, sprayer, pressure

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: