Judul: Reliabilitas Pengiriman Data pada Pemantauan Sistem Irigasi.
Abstrak: Irigasi telah membuat bidang pertanian menjadi industri yang paling banyak mengkonsumsi air. Di Indonesia, proporsi penggunaan sumber daya air untuk pertanian telah mencapai angka sebesar 76% namun efisiensi penggunaan sumber daya air yang tersedia kurang dari 45%. Melihat besarnya proporsi penggunaan air dan semakin terbatasnya sumber daya air maka sangat perlu dilakukannya peningkatan efisiensi pengelolaan penggunaan air dalam bidang pertanian khususnya untuk irigasi. Hal ini dilakukan agar tidak terjadi krisis sumber daya air di masa depan. Tentu saja ini sangat membutuhkan perhatian yang cukup serius bagi akademisi dan peneliti yang terkait. Kegiatan pemantauan lahan merupakan salah satu implementasi dari sistem irigasi otomatis. Dalam membangun sistem irigasi otomatis tentunya sangat memerlukan dukungan dari teknologi komputer yang sedang berkembang. Sistem pemantauan dengan melibatkan teknologi komputer sangat berkaitan erat dengan transmisi data dijital dalam komunikasi data. Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem pemantauan irigasi dengan mekanisme pengiriman data yang handal di mana protokol transmission control protocol (TCP) menangani pengiriman data ke penerima. Selain kontrol melalui protokol TCP, fitur kontrol galat yang menggunakan kode BCH juga diterapkan dalam menciptakan komunikasi yang handal. Hal ini dilakukan karena saluran komunikasi nirkabel tidak bebas dari gangguan derau. Metode penelitian ini terdiri atas empat tahap utama yaitu analisis permasalahan, pengembangan model sistem, implementasi sistem, dan analisis kinerja sistem. Tahapan pengembangan model sistem terbagi atas beberapa tahapan yaitu perancangan arsitektur pemantauan irigasi, akuisisi data, dan perancangan kontrol galat komunikasi data. Tahap perancangan kontrol galat komunikasi data terdiri atas encoding, transmisi data, dan decoding. Data yang digunakan pada penelitian ini adalah data nilai faktual dari hasil pembacaan sensor kelembaban tanah. Format simpanan data yang digunakan adalah file teks (.TXT). Arsitektur sistem irigasi pada penelitian ini terdiri atas dua bagian yaitu main controller dan field controller. Main controller adalah penerima yang bertindak sebagai server yang dirancang dengan tipe konkurensi dan berorientasi koneksi. Field controller terdiri dari gateway (Raspberry Pi) sebagai pengirim, node sensor (mikrokontroler Arduino Uno), dan beberapa sensor. Akuisisi data dilakukan pada bagian field controller. Data akuisisi ini terdiri dari waktu, batas bawah, batas atas, identitas node, nilai sensor, dan status aktuator. Data tersebut yang akan dijadikan pesan informasi untuk dikirim ke server. Analisis kinerja dibutuhkan untuk mengevaluasi mekanisme pengiriman data dan memastikan perancangan arsitektur pengiriman data berjalan dengan baik. Studi ini melakukan evaluasi terhadap parameter-parameter kualitas layanan (quality of service disingkat QoS) packet delay, packet loss ratio, dan throughput. Hasil dari parameter QoS yang diperoleh kemudian di-filter menggunakan filter low-pass exponentially weighted moving average (EWMA) untuk memperhalus nilai sebelum diplot dalam bentuk grafik. Skenario pengiriman data dibagi menjadi dua, yaitu pengiriman data menggunakan protokol TCP tanpa fitur kontrol galat (skenario 1) dan protokol TCP dengan fitur kontrol galat (skenario 2). Hasil analisis kinerja sistem secara berurutan untuk rata-rata throughput dan packet delay yang diperoleh pada pengiriman data hampir mendekati nilai yang dihasilkan oleh masing-masing pengirim, yaitu 1.381995 Kbps dan 2.400732 second untuk skenario 1 dan 1.151527 Kbps dan 2.652299 second untuk skenario 2. Selama proses pengiriman data saat pengujian sistem dari pengirim (field controller) ke penerima (server) tidak terjadi kehilangan paket (packet loss). Analisis mekanisme kontrol galat dimaksudkan untuk mengetahui apakah pengontrolan
Keyword: monitoring system, TCP protocol, BCH code

Judul: Pengembangan Sistem Akuisisi Data untuk Irigasi Otomatis Berbasis Wireless Sensor Network
Abstrak: Pengairan tanaman adalah salah satu aktivitas petani. Di Indonesia, sebagian besar petani melakukan menyiram tanaman secara tradisional sehingga pruduktivitas air tidak efektif dan efisien. Untuk menyelesaikan masalah ini memerlukan inovasi sistem irigasi. Kami mengusulkan sistem irigasi otomatis menggunakan sensor kelembaban tanah. Sistem ini menggunakan beberapa sensor kelembaban tanah, beberapa aktuator, dan satu koordintor kemudian masing-masing disebut sebagai node sensor, node aktuator dan node koordinator. Node sensor terdiri dari beberapa komponen yaitu sensor soil moiture, Arduino Leonardo dan Xbee S2. Node sensor berfungsi sebagai pengambil data kondisi kelembaban tanah secara faktual dan kemudian mengirimkan data tersebut ke node koordinator dengan media transmisi Xbee S2. Node aktuator terdiri dari beberapa komponen yaitu Arduino Leonardo, Xbee S2 dan LED. Node aktuator berfungsi untuk menerima data kondisi kelembaban tanah dari node koordinator kemudian memverifikasi data tersebut berdasarkan nilai setpoint. Nilai setpoint terbagi menjadi dua yaitu setpoint bawah dengan nilai sensor 300 dan setpoint atas dengan nilai sensor 800. Nilai setpoint akan menentukan status aktuator dalam kondisi ON atau OFF. Node koordinator terdiri dari beberapa komponen yaitu Raspberry Pi, Arduino Leonardo, dan Xbee S2. Node koordinator berfungsi sebagai penerima paket data dari node sensor kemudian data disimpan di Raspberry Pi dan data dikirimkan kembali ke node aktuator. Kami melakukan pengujian kalibrasi nilai sensor dengan kadar air tanah untuk menentukan nilai setpoint bawah dan setpoint atas. Untuk menetukan tingkat kelembaban tanah dengan nilai sensor tertentu sehingga sensor yang digunakan dalam riset ini dapat diketahui berjalan dengan baik. Kami melakukan pengujian disisi transceiver agar mengetahui setiap data yang dikirim dan yang diterima dapat berjalan dengan baik. Pengujian transceiver meliputi delay, throughput, dan packet loss ratio (PLR) di masing-masing node. Hasil pengujian tersebut delay 0,2 second, throughput 1,6 kbps, dan packet loss ratio (PLR) 1,6%. Kami telah melakukan implementasi sistem irigasi yang telah dibuat dengan hasil semua node sensor, node aktuator dan node koordinator telah berjalan dengan baik sesuai dengan fungsinya masing-masing.
Keyword: Coordinator node, Actuator node, Sensor soil, Automatic irrigation, Data acquisition

Judul: Studi Kasus: Leiomioma pada Seekor Singa (Panthera leo)
Abstrak: This report described an abdominal leiomyoma in a female old lion (Panthera leo) from the Ragunan Zoo, Jakarta. The aim of this study was to identify the type of tumor from an old aged female lion with anamnese suffered from chronic gangrene on the right-rear leg. The lion was euthanized and then accompanied with necropsy. Gross findings were recorded and then histopathological examination of some organ samples done. Macroscopic observations showed several lesions. A tumor was found in abdominal cavity, has 14.5 x 9.8 x 6.5 cm in sized. The tissue sample from the tumor mass was further examined using histopathological examination. Based on the morphology, the tumor consisted of spindle-shaped cells with a cigar-shaped nuclei with blunt ends. Mitotic figure was <3, indicated that the tumor was benign. Masson's Trichrome staining showed that among the tumor cells are found collagen bundles (blue). Desmin immunohistochemical staining showed a positive result, that mean the tumor cells derived from smooth muscle cells. Other immunohistochemical stainings e.g. Vimentin, Glial Fibrillary Acidic Protein (GFAP), and Proliferating Cell Nuclear Antigen (PCNA) were negative. According to morphological and immunohistochemical characters, the tumor was diagnosed as leiomyoma.
Keyword: