Judul: Characterization of Instant Spirulina Latte  with Addition of Carrageenan as a Stabilizer at Different Concentrations of Spirulina Biomass
Abstrak: Spirulina platensis merupakan mikroalga biru-hijau yang memiliki kandungan protein yang tinggi. Penambahan Spirulina pada produk olahan susu dapat dilakukan, yaitu latte instan. Penambahan karaginan dapat digunakan sebagai penstabil pada minuman latte instan. Penelitian ini bertujuan menentukan formula dan karakterisasi produk Spirulina Latte instan dengan penambahan karaginan sebagai penstabil. Penelitian ini menggunakan perlakuan konsentrasi Spirulina platensis bubuk (0%, 1,6%, 3,2%, dan 4,8%) dan karaginan (0%, 0,3%, 0,6%, dan 0,9%) yang ditambahkan dalam formula latte instan. Formula Spirulina latte instan terpilih didapat pada penambahan Spirulina platensis bubuk 4,8% dan karaginan 0,3%. Karakteristik Spirulina latte instan terpilih yang memiliki kadar protein tertinggi sebesar 17,80% dengan kadar serat kasar tertinggi sebesar 2,66%. Formula Spirulina latte instan terpilih memiliki komponen bioaktif steroid, memiliki total lempeng bakteri kurang dari 3,0 x 103 koloni/g, dan memiliki karakteristik fisik yang lebih baik dibandingkan produk komersial.
Keyword: Carrageenan, Formula, Latte, Protein, Spirulina platensis

Judul: Pengaruh Ingredien terhadap Stabilitas Fisik pada Formulasi Minuman Ready to Drink Spirulina
Abstrak: Spirulina, mikroalga kaya nutrisi dan senyawa bioaktif dengan banyak manfaat kesehatan, memiliki potensi besar sebagai bahan dasar dalam pembuatan minuman fungsional. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan minuman ready-to-drink (RTD) spirulina dan mempelajari pengaruh stabilizer terhadap stabilitas fisiknya. Metode yang digunakan melibatkan lima formula minuman dengan kombinasi natrium alginat dan kappa-karagenan yang berbeda, yang kemudian diuji kestabilannya dalam hal sineresis, viskositas, warna, total padatan terlarut, dan pH pada suhu dingin dan suhu ruang selama periode penyimpanan 1, 4, dan 7 hari. Hasil menunjukkan bahwa F1 (Na-alginat 1 mg/L dan k-karagenan 0 mg/L) memiliki stabilitas sineresis terbaik, dengan pemisahan cairan paling minimal. F2 (Na-alginat 0,7 mg/L dan k-karagenan 0,3 mg/L) mempertahankan warna b* dengan baik. F3 (Na-alginat 0,3 mg/L dan k-karagenan 0,7 mg/L) menunjukkan viskositas yang paling stabil, sementara F4 (Na-alginat 0,5 mg/L dan k-karagenan 0,5 mg/L) tidak stabil dalam uji apapun dalam penelitian ini. F5 (Na-alginat 0 mg/L dan k-karagenan 1 mg/L) paling stabil dalam hal pH. F1 yang terpilih berdasarkan stabilitas sineresis yang paling baik dianalisis komposisi gizi dan didapatkan hasil kadar air 87,92%, abu 0,23%, lemak total 0,98%, protein 1,89%, karbohidrat 9%, dan energi 52,34 kcal. Penelitian ini menyoroti pentingnya pemilihan stabilizer yang tepat dalam menjaga stabilitas fisik minuman RTD spirulina, yang berpotensi menjadi produk inovatif di pasar minuman fungsional.
Keyword: spirulina, k-karagenan, minuman RTD, natrium alginat, stabilitas fisik

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: