Judul: Membandingkan pengaruh khitosan dan CMC sebagai bahan penstabil es krim
Abstrak: Udang yang merupakan komoditi sub sektor perikanan pada umumnya diekspor dalam bentuk beku, baik berupa individual quick frozen (IQF) maupun block frozen. Namun demikian tidak semua bagian udang dapat diekspor, yakni kulit badan dan kepala adalah merupakan limbah (Basmal, 1992). Pemanfaatan kulit udang menjadi khitin dan khitosan merupakan alternatif yang baik dalam meningkatkan nilai tambah. Khitosan yang merupakan suatu polimer, mempunyai gugus polar dan non polar, karena itu khitosan mampu mengikat air. Mengingat kemam- puannya yang dapat mengikat air itu, khitosan dapat dimanfaatkan sebagai penstabil. Salah satu penerapan khitosan sebagai penstabil adalah dalam pembuatan es krim. Oleh karena itu dalam penelitian ini dicoba memanfaat- kan khitosan sebagai penstabil dalam pembuatan es krim dan membanding- kannya dengan penstabil yang sudah biasa dipakai, yaitu CMC. Es krim merupakan makanan jajanan yang bernilai gizi tinggi dan digemari oleh tua dan muda. Industri es krim di Indonesia telah dikenal sejak tahun 1970-an dan hingga saat ini pemasarannya sudah semakin me- luas, walaupun untuk sebagian orang es krim masih dianggap sebagai maka- nan jajanan yang mewah. Penelitian ini meliputi penelitian pendahuluan dan penelitian utama. Penelitian pendahuluan bertujuan untuk menentukan konsentrasi khitosan yang dapat menghasilkan es krim dengan tekstur paling halus. Sedangkan ...
Keyword: 

Judul: Mempelajari penggunaan karagenan (Euchema sp.) sebagai substitusi CMC pada produk es krim di PT Galic Artabahari, Bekasi
Abstrak: Dalam produk susu, bahan penstabil berfungsi untuk menstabilkan emulsi dan dapat menghambat pembentukan kristal es pada makanan yang dibekukan. Dalam produk es krim, penstabil mampu mengikat air sehingga dapat menghasmbat pemebntukan kristal es, meningkatkan kekentalan produk dan stabilitas adonan. Tahap awal yaitu penentuan kadar bahan penstabil, menggunakan CMC 0, 1 %; 0,2%; 0,3% dan 0,4%. Dari hasil pengamatan dan uji pembobotan, dapat disimpulkan bahwa kadar penstabil dengan CMC 0,4% digunakan sebagai kontrol untuk tahap selanjutnya. Tahap lanjutan yaitu menggunakan karagenan 0, 1 %; 0,2%; 0,3% dan 0,4% sebagai bahan penstabil pada pembuatan produk es krim. Selain itu, digunakan pula kombinasi CMC dan karagenan dengan perbandingan 3: 1, 2:2 dan 1:3. Hasil pengamatan dan organoleptik yang dilakukan menunjukan bahwa penggunaan karagenan sampai kadar 0,2% masih memberikan hasil yang baik dan dapat diterima oleh panelis. Uji statistika terhadap semua parameter yang diamati menunjukkan adanya perbedaan yang nyata terhadap setiap perlakuan kadar bahan penstabil yang dilakukan. Tahap akhir adalah uji organoleptik terhadap es krim dengan menggunakan bahan perisa coklat, vanila dan d1,irian. Penentuan kadar penstabil dari tahap lanjutan yaitu dengan · uji pembobotan, yang menunjukkan bahwa CMC:karagenan = 2:2 memberikan nilai tertinggi. Dari hasil organoleptik dapat dilihat bahwa panelis menyukai es krim dengan perisa durian.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: