Judul: Pengaruh konsentrasi 3-chloro-2-hydroxy propyl trimethyl ammonium chloride CHPTMA dan suhu pada pembuatan pati berkation dengan menggunakan pati singkong Manihot utilissima
Abstrak: Pati berkation merupakan pati modifikasi yang digunakan dalam pabrik kertas sebagai wet end additives, surface sizing agents dan zat pengikat dalam kertas. Selain itu juga dapat digunakan sebagai flocullant dan emulsifier. Pati berkation dihasilkan melalui reaksi kimia dari pati dengan menggunakan reagen yang mengandung amino, imino, ammonium, sulfonium atau grup phosphonium yang akan menghasilkan muatan positif. Umumnya reagen yang digunakan yaitu quaternary ammonium. Fungsi dari reagen ini yaitu agar terbentuk gaya tarik menarik dengan muatan negatif pada substrat. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan pati berkation dengan menggunakan bahan baku pati singkong, serta mengamati pengaruh perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati (0.1 mol, 0.13 mol dan 0.16 mol) dan suhu (40°C, 50°C dan 60°C) pada pembuatan pati berkation untuk menghasilkan kondisi yang terbaik serta menganalisa karakterisasi pati berkation. Pada pembuatan quaternary ammonium (Modifikasi metode Doughty et al, 1978), kondisi terbaik diperoleh dengan lama waktu reaksi selama 24 jam dengan nilai kadar klorida sebesar 73682.83 mg/liter. Penyimpanan dilakukan pada suhu ruang selama 2 hari, dengan kadar klorida sebesar 74395.37 mg/liter. Pada kondisi tersebut, quaternary ammonium memiliki nilai kadar klorida yang paling tinggi yang menunjukkan bahwa reaksi antara epichlorohydrin dengan trimethylammonium telah terbentuk sempurna. Pembuatan pati berkation dilakukan berdasarkan modifikasi metode Tasset (1984), hasil pengamatan menunjukkan pengaruh konsentrasi terhadap pati berkation pada suhu 40°C, nilai DS dan RE tertinggi diperoleh pada perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati 0.16 mol pada jam ke-16 (0.0266;16.625%). Pada suhu 50°C nilai DS dan RE tertinggi diperoleh pada perbandingan konsentrasi CHPMA:pati 0.16 mol dengan lama waktu reaksi selama 4 jam (0.0251, 15.7%). Sedangkan pada suhu 60°C nilai DS dan RE tertinggi diperoleh pada perbandingan konsentrasi CHPMA:pati 0.13 mol pada jam ke-2 dengan nilai DS dan RE sebesar 0.0257;19.7923%. Pengaruh suhu terhadap waktu reaksi pati berkation berdasarkan data sebagai berikut, pada perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati 0.1 mol, DS mulai mencapai rentang pada jam ke-12 (0.0221) pada suhu 40°C, jam ke-12 (0.0212) untuk suhu 50°C, dan jam ke-1 (0.0211) pada suhu 69°C. Pada perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati 0.13 mol, DS mulai mencapai rentang pada jam ke-8 (0.0216), jam ke-2 (0.0211), jam ke-2 (0.0257) untuk suhu 40°C, 50°C, dan 60°C. Sedangkan pada perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati 0.16 mol mulai memasuki rentang pada jam ke-6 (0.0202), jam ke-4 (0.0251), dan jam ke-2 (0.022) untuk suhu 40°C, 50°C, dan 60°C. ...
Keyword: 

Judul: Sifat fisiko kimia pati jagung termodifikasi
Abstrak: Modifikasi pati bertujuan untuk memperbaiki sifat-sifat pati, agar dapat diaplikasikan dalam bidang yang lebih luas dan untuk memperoleh sifat-sifat pati tertentu. Pengaruh modifikasi asam terhadap pati terlihat dari viskositas daripada dan viskositas dingin yang panas lebih rendah kontrol. Faktor yang mempengaruhi penurunan viskositas ini adalah pH dan suhu inkubasi. Semakin rendah pH dan semakin tinggi suhu inkubasi, viskositas semakin rendah. Rendahnya viskositas diikuti dengan penurunan derajat pembengkakan. Pembengkakan pati hasil modifikasi pada pH 1 dan suhu 55°C pada suhu 50-60°C jauh lebih besar daripada sampel lainnya walaupun terjadi penurunan pada suhu 70°C. Analisa kadar amilosa memberikan hasil bahwa dengan semakin rendah pH dan semakin tinggi suhu inkubasi, kadar amilosa semakin menurun. Sebaliknya dengan hasil analisa total kadar gula, semakin rendah pH dan semakin tinggi suhu inkubasi, kadar total gula semakin meningkat. Pengaruh konsentrasi pati dalam proses modifikasi diteliti pula dalam penelitian ini. rendahnya konsentrasi pati maka waktu Dengan inkubasi semakin yang dibutuhkan untuk menurunkan viskositas semakin rendah pula. Untuk konsentrasi pati 30%, waktu inkubasi yang dibutuhkan untuk menurunkan viskositas 1/2 kali viskositas awal adalah 3 jam. Sedangkan untuk konsentrasi pati 20% kebawah, waktu yang dibutuhkan hanya sekitar 2 jam. Gel yang dihasilkan dari pati termodifikasi asam (PTA) memiliki kekekerasan gel (KG) dan daya tahan pecah (DTP) yang lebih besar daripada kontrol. Pada suhu inkubasi 35°C. KG dan DTP semakin meningkat dengan menurunnnya pH. Sedangkan pada suhu inkubasi 55°C, KG dan DTP menurun dengan menurunnya pH. KG dan DTP pada suhu inkubasi 35°C lebih besar daripada KG dan DTP pada suhu inkubasi 55°C. kecuali pada pH 3. Dengan modifikasi oksidan. lebih rendah daripada kontrol. viskositas pati menjadi Viskositas akan semakin menurun bila pH dan suhu inkubasi ditingkatkan. Derajat pembengkakan juga lebih rendah daripada kontrol namun memberikan pola yang sama dengan kontrol, yaitu derajat pembengkakan semakin meningkat dengan meningkatnya suhu pemanasan…dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: