Judul: Kajian hidolisis pati garut menggunakan pullulanase dan kombinasi pullulanase dengan B-amilase dalam persiapan substrat untuk produksi siklodekstrin
Abstrak: Pati termodifikasi didefinisikan sebagai pati yang telah mengalami perubahan atau modifikasi baik secara kimiawi, fisika ataupun secara enzimatis. Pati termodifikasi memiliki sifat-sifat yang lebih baik dibandingkan pati alami. Siklodekstrin merupakan salah satu jenis pati termodifikasi yang dihasilkan secara biokimiawi oleh Cyclodextrin Glycosiltransferase (CGTase). Kegunaan siklodekstrin adalah pada industri pangan untuk kapsulasi beberapa produk beraroma, industri kosmetik untuk stabilitas flavor, dan industri farmasi untuk bahan stabilisasi vitamin K dan vitamin D. Proses likuifikasi substrat pati sangat diperlukan terutama dalam mengatasi masalah pati tersiklikasi. Proses ini dapat memutuskan struktur pati yang menyusunnya. Selama ini proses likuifikasi menggunakan a-amilase, tetapi pada penelitian ini dilakukan dengan menggunakan enzim penghidrolisis yang lain, yaitu pullulanase dan kombinasi pullulanase dengan ẞ-amilase. Enzim pullulanase (EC 3.2.1.41) merupakan debranching enzyme yang mempunyai aktifitas spesifik pada ikatan a-1,6-glikosidik dalam amilopektin. ẞ-amilase (EC 3.2.1.2) adalah suatu eksoenzim yang memotong pati menjadi gugus-gugus maltosa melalui ujung non-pereduksi, enzim ini dapat memotong ikatan a-1,4-glikosidik tetapi tidak dapat memotong ikatan a-1,6-glikosidik sehingga dilakukan penambahan enzim lain, yaitu pullulanase. Tujuan penelitian ini untuk memproduksi siklodekstrin secara enzimatis dari pati garut dengan menggunakan pullulanase dan kombinasi pullulanase dengan ẞ-amilase. Metode yang digunakan adalah kadar pati sisa (metode iod), metode gula pereduksi (DNS), metode fenol (total gula), derajat polimerisasi, dan identifikasi jenis siklodekstrin (HPLC). Tujuan penggunaan metode ini untuk mendapatkan kondisi (lama reaksi, pH dan suhu), konsentrasi substrat, konsentrasi enzim penghidrolisa pati, dan konsentrasi CGTase yang terbaik. Proses likuifikasi pati garut yang menggunakan pullulanase dilakukan pada suhu 40°C, pH 5.0 buffer asetat. terbaik pada konsentrasi substrat 10 persen (b/b), konsentrasi 894,6 U dengan lama reaksi 120 menit menghasilkan dekstrin sebesar 45,38 g/L. Sedangkan pada penggunaan kombinasi pullulanase dan B-amilase yang dilakukan pada suhu 50°C, pH 5,4 buffer asetat, proses likuifikasi terbaik pada konsentrasi substrat 15 persen (b/b), konsentrasi pullulanase 119.2 U dan konsentrasi ß- amilase 3106 U dengan lama reaksi 120 menit menghasilkan dekstrin 77,06 g/L. Derajat polimerisasi pada penggunaan hasil likuifikasi pullulanase terbaik pada berbagai konsentrasi CGTase 50, 100 dan 150 U adalah 7.05 6,93 dan 6,85. Sedangkan pada kombinasi pullulanase dengan ẞ-amilase adalah 6.79. 6.54 dan 6.03. Perolehan siklodekstrin berdasarkan data terbaik dari penggunaan pullulanase 894.6 U. konsentrasi substrat 10 persen (b/b) dengan penambahan CGTase 100 U adalah 29,97 g/L dengan lama reaksi 240 menit. Pada penggunaan konsentrasi pullulanase 119,2 U dan konsentrasi ẞ-amilase 3106 U, konsentrasi substrat 15 persen (b/b) dengan konsentrasi CGTase 100 U, yaitu sebesar 70,63 g/L dengan lama reaksi 240 menit. Hasil analisa HPLC siklodekstrin dari penggunaan pullulanase terbaik adalah 14,03 g/L a- siklodektrin dan 3,79 g/L B-siklodekstrin. Sedangkan hasil HPLC dari penggunaan kombinasi pullulanase dengan ß-amilase diperoleh siklodekstrin terbaik sebesar 21,17 g/L a-siklodekstrin dan 5,02 g/L B-siklodekstrin.
Keyword: 

Judul: Kajian hidrolisis pati garut untuk pembentukan siklodekstrin
Abstrak: Siklodekstrin merupakan salah satu jenis pati termodifikasi yang dihasilkan secara biokimiawi oleh enzim cyclodextrin glycosyltransferase (CGTase). Kekhasan siklodekstrin dibandingkan pati termodifikasi lainnya adalah struktur molekulnya membentuk siklik, dengan lapisan luar bersifat hidrofilik dan bagian rongga bersifat hidrofobik. Oleh karena itu, siklodekstrin digunakan secara luas pada industri pangan, kosmetika, farmasi dan kimia. Pati adalah bahan baku pembuatan siklodekstrin. Pati garut yang berasal dari umbi garut dapat dijadikan bahan baku siklodekstrin. Pemilihan umbi garut ini merupakan salah satu bagian dari program pemerintah dalam rangka diversifikasi pangan nasional. Selain itu, kandungan amilosa pati garut yang tinggi sebanyak 21%. Efektivitas konversi pati menjadi siklodekstrin selain dipengaruhi oleh kandungan amilosa pati juga dipengaruhi oleh aktivitas CGTase dan enzim penghidrolisis. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakteristik fisiko kimiawi pati garut, memperoleh konsentrasi substrat pati garut, konsentrasi enzim penghidrolisis (glukoamilase dan kombinasi glukoamilase dengan a-amilase), konsentrasi CGTase serta lama reaksi dalam proses pembentukan siklodekstrin. Penelitian ini terdiri dari empat tahap. Pada tahap pertama dilakukan analisis proksimat. Pati garut memiliki kadar pati 81,14%, kadar air 7,79 %, kadar abu 0,37 %, kadar lemak 0,23%, kadar serat 1,96%, kadar protein 0,66%, dan kadar amilosa 24,38%, Titik gelatinisasi dicapai pada suhu 68 - 79°C. Tahap kedua adalah proses likuifikasi dengan glukoamilase menghasilkan dekstrin sebanyak 86,67 g/L dengan penambahan glukoamilase sebanyak 56,5 unit pada konsentrasi substrat 15% selama 75 menit. Proses likuifikasi dengan kombinasi glukoamilase dan a-amilase menghasilkan dekstrin sebanyak 84,47 g/L dengan penambahan kombinasi glukoamilase 56,5 unit dan a-amilase 8 unit pada konsentrasi substrat 15% selama 105 menit. Tahap ketiga adalah proses siklisasi dengan glukoamilase menghasilkan siklodekstrin sebanyak 81,81 g/L dengan penambahan CGTase sebanyak 150 unit selama 90 menit. Proses siklisasi dengan kombinasi glukoamilase dan a-amilase menghasilkan siklodekstrin sebanyak 77,88 g/L dengan penambahan CGTase 100 unit selama 60 menit. Tahap keempat adalah identifikasi siklodekstrin yang dihasilkan dari pati garut dengan menggunakan glukoamilase mengandung 32,21 % a-siklodesktrin dan 2,82 persen ẞ-siklodekstrin. Siklodekstrin yang dihasilkan dengan menggunakan kombinasi glukoamilase dan a-amilase mengandung 29,83% α- siklodekstrin dan 14,71 % ẞ-siklodekstrin.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: