Judul: Pengaruh posisi ruas bahan setek dan atonik terhadap pertumbuhan setek teh (Camellia sinensis (L) O.K)
Abstrak: Penelitian bertujuan untuk mengetahui pengaruh posisi ruas bahan setek dan konsentrasi Atonik terhadap pertumbuhan setek teh. Penelitian dilaksanakan di Kebun Percobaan IPB Sukamantri mulai Desember 1987 sampai dengan Mei 1988. Bahan tanaman berupa entres teh klon TRI 2025 berasal dari Perkebunan Gunung Mas, Bogor. Rancangan yang digunakan dalam percobaan ini Rancangan Acak Kelompok yang disusun secara faktorial dengan 2 faktor perlakuan, yaitu posisi ruas bahan setek (R) dan konsentrasi Atonik (A). Posisi ruas terdiri atas ruas ke-3, ke-5, ke-7 dan ke-9, sedangkan konsentrasi Atonik terdiri atas 0, 0.025, 0.050 dan 0.075 persen. Setiap kombinasi perlakuan diulang tiga kali dan setiap satuan percobaan terdiri atas 10 setek teh. Petak percobaan berukuran 5mx 3.32 m. Hasil percobaan menunjukkan bahwa posisi ruas bahan setek berpengaruh terhadap saat terbentuknya tunas, jumlah tunas pada umur 8 minggu setelah tanam (MST), panjang tunas pada umur 6, 10, 12, 16 dan 18 MST, dan persentase setek hidup. Penggunaan posisi ruas ke-5 memberikan tanggap terbaik dalam hal panjang tunas dan jumlah tunas pada umur 16 sampai 22 MST, dibandingkan posisi ruas lainnya. Perendaman setek dengan Atonik berpengaruh terha- dap jumlah tunas pada umur 6, 8, 10, 12, 14, 16 dan 20 MST, dan panjang tunas pada umur 6 MST. Setek yang di- rendam dengan Atonik menghasilkan tunas lebih sedikit daripada setek yang tidak direndam Atonik, tetapi tu- nas-tunasnya lebih panjang. Konsentrasi Atonik 0.050% merupakan konsentrasi yang terbaik untuk pertumbuhan tunas dibandingkan dengan konsentrasi lainnya pada umur 6 MST. Interaksi posisi ruas bahan setek dan konsentrasi Atonik berpengaruh terhadap saat terbentuknya tunas dan persentase setek hidup. Bahan setek ruas ke-3 membentuk tunas lebih cepat bila direndam dengan Atonik 0.075 persen. Pada ruas ke-7, perendaman dengan Atonik 0.050% dapat memperbaiki saat terbentuknya tunas dan persentase setek hidup.
Keyword: 

Judul: Pengaruh zat pengatur tumbuh naa dan jumlah ruas terhadap pertumbuhan setek teh (Camellia sinensis (L.) O. Kuntze)
Abstrak: Percobaan ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh jumlah ruas setek yang digunakan sebagai bahan asal dan konsentrasi NAA terhadap pertumbuhan setek teh. Percobaan ini dilaksanakan dari bulan Februari sampa i Juni 1993, di Puslit Teh dan Kina Gambung, Bandung, pada ketinggian 1 300 m di atas permukaan laut. Bahan setek yang digunakan berasal dari klon TRI 2025 yang diambil dari pohon induk yang berumur 4 bulan setelah pemangkasan. Zat Pengatur Tumbuh yang digunakan yaitu NAA (Naptaleneacetic amid) dan Rootone F. Rancangan percobaan yang digunakan yaitu Rancangan Acak Kelompok dengan 2 faktor yaitu jumlah ruas dan ZPT dengan masing-masing faktor terdiri atas 3 dan 6 taraf yaitu (Al) setek 1 ruas, (A2) setek 2 ruas, (A3) setek 3 ruas, (B1) Pasta Rootone F, (B2) 4000 ppm NAA, (B3) 3500 ppm NAA, (B4) 3000 ppm NAA, (B5) 2500 ppm NAA dan (B6) 2000 ppm NAA, sehingga ada 18 kombinasi perlakuan dan ma sing-masing perlakuan diulang 3 kali. Perlakuan diberikan pada saat penanaman dan pengamatan dilakukan 7 kali yaitu pada umur 2, 4, 6, 8, 12, 16 dan 20 minggu setelah perlakuan (MSP). Pengamatan dilakukan terhadap persentase setek hidup, persentase setek berakar, tinggi tanaman, bobot kering ta- naman, panjang akar, jumlah akar, diameter akar, bobot ke- ring akar dan perbandingan bobot kering tajuk dan akar. Dalam percobaan ini persentase setek hidup sampai pengamatan terakhir mencapai 95% dan keseluruhan setek telah berakar pada umur 20 MSP. Perlakuan jumlah ruas se- bagai bahan asal setek berpengaruh nyata terhadap diameter akar pada umur 6 dan 20 MSP, bobot kering akar pada umur 16 dan 20 MSP, jumlah akar pada umur 16 dan 20 MSP serta persentase setek berakar pada umur 6 MSP. Pengaruh ZPT dan interaksinya dengan perlakuan jumlah ruas berpengaruh nyata terhadap tinggi tanaman umur 2 dan 4 MSP dan bobot kering tanaman pada umur 4 MSP, setelah umur tersebut tidak berbeda nyata. Perlakuan tunggal ZPT hanya berpengaruh nyata terha- dap tinggi tanaman pada umur 2 MSP. Perlakuan tersebut tidak memberikan pengaruh nyata terhadap peubah perakaran. Nisbah bobot kering tajuk dan akar serta jumlah akar yang terbentuk tidak berbeda nyata sampai pengamatan ter- akhir (20 MSP)…
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: