Judul: Rancang Bangun Prototip Tricopter : Uji Bahan, Uji Aerocontroller, dan Uji Penerbangan
Abstrak: Penelitian dengan topik rancang bangun prototip tricopter : uji bahan, uji aerocontroller, dan uji penerbangan dilakukan selama 12 bulan di Worksop Akustik dan Instrumentasi Kelautan (AIK), Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan (ITK), Fakultas perikanan dan Ilmu Kelautan (FPIK), Institiut Pertanian Bogor (IPB). Penelitian meliputi perancangan, pengujian bahan, pengujian aerocontroller, perhitungan resultan gaya, dan pengujian terbang. Perancangan didasarkan pada beberapa hal, diantaranya perkiraan gaya gesek udara, dimensi komponen, serta titik keseimbangan. Perancangan ini menghasilkan desain tricopter dengan bentuk dasar berupa segitiga sama sisi dengan perpanjangan lengan yang di setiap ujungnya diletakkan motor sebagai penghasil gaya. Pengujian bahan dilakukan sebagai pertimbangan dalam pemilihan bahan yang akan digunakan. Dalam hal ini ada tiga bahan yang diperbandingkan, yaitu alumunium, particle board, dan papan pcb. Hasil pengujian bahan menunjukkan bahwa bahan papan pcb merupakan bahan yang paling efektif digunakan sebagai bahan dasar tricopter, karena memiliki massa paling ringan, yaitu sebesar 0,054 kg, dan ketahanan terhadap gaya yang memadai, yaitu hingga 23,2 N.
Keyword: 

Judul: Perancangan Sistem Pengantaran Dokumen Berbasis Pesawat Tak Berawak
Abstrak: Pengelolaan dokumen di IPB University telah dilakukan melalui sistem manajemen persuratan, namun beberapa dokumen masih perlu dikirim secara manual, seperti dokumen-dokumen yang memerlukan tanda tangan basah untuk legalisasi. Saat ini, dokumen-dokumen tersebut dikirim menggunakan kendaraan berbahan bakar minyak. Namun, transportasi berbahan bakar minyak menghasilkan emisi gas karbon yang mencemari lingkungan sekitarnya. Sebagai salah satu universitas terbaik di Indonesia, IPB University memerlukan inovasi dalam penerapan sistem transportasi yang ramah lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengantaran dokumen dengan menggunakan autonomous hexacopter drone sebagai salah satu alat transportasi yang ramah lingkungan. Penelitian ini merancang sebuah autonomous hexacopter drone yang dapat digunakan untuk mengantarkan dokumen di lingkungan IPB University. Drone bertipe hexacopter dirancang dengan kendali autopilot menggunakan sistem penerbangan point-to-point berbasis koordinat GPS. Sistem ini dirancang dengan microcomputer pixhawk yang diprogram dengan software Mission Planner. Mode penerbangan yang dipilih adalah mode Loiter yang membuat drone dapat mempertahankan arah dan posisi saat penerbangan walaupun komunikasi antara drone dan telemetry terputus. Pada penelitian ini, drone juga dilengkapi dengan placeholder yang dirancang untuk mampu mengangkat dokumen seberat maksimum 1 kg. Uji coba drone pengantar dokumen yang telah dirancang ini dilakukan dengan dua rute perjalanan yaitu dari FMIPA ke FATETA dan dari FATETA ke FMIPA, dan dengan dua variasi beban yaitu 0 kg dan 1 kg. Analisis dilakukan untuk mengevaluasi akurasi pendaratan drone menggunakan Mean Squared Error (MSE) dan jarak Euclidean. Drone telah berhasil diuji dengan 17 kali penerbangan yang terbagi menjadi 4 bagian, yaitu: 5 data penerbangan untuk beban 0 kg dan 5 data penerbangan beban 1 kg pada rute penerbangan dari FMIPA ke FATETA; dan 5 data penerbangan untuk beban 0 kg dan 2 data penerbangan untuk beban 0 kg pada rute penerbangan dari FATETA ke FMIPA. Drone tidak dapat diuji lebih lanjut karena mengalami crash pada penerbangan ke-18, akibat dari lepasnya koneksi antara baterai dengan tubuh drone. Hasil pengujian dengan 17 data penerbangan menunjukkan bahwa drone yang dirancang telah dapat beroperasi dengan baik dengan error pendaratan yang masih dapat ditolerir. Rata-rata error pendaratan untuk uji terbang tanpa beban dari FMIPA ke FATETA adalah 1,02 m, sedangkan dari FATETA ke FMIPA adalah 0,53 m. Ratarata error pendaratan untuk uji terbang dengan beban maksimum (1 kg) dari FMIPA ke FATETA adalah 1,97 m, sedangkan dari FATETA ke FMIPA adalah 0,703 m. Hasil percobaan ini menunjukkan bahwa drone yang dirancang dapat beroperasi dengan baik dan muatan maksimumnya adalah 1 kg.
Keyword: food diversification, land conversion, rice balance sheet

Judul: A Continuous Vaccination Strategy in the SVIR Epidemic Model
Abstrak: Vaccination is conducted to minimize the spread of a disease. The vaccination is usually done several times within a fixed time interval. In the SVIR model, it is assumed that individuals do not get immediate immunity following a vaccination program. So according to process of vaccination on SVIR model, there are two strategies, i.e. the continuous vaccination strategy (CVS) and the pulse vaccination strategy (PVS). In this study, only the CVS strategy in epidemic model SVIR is considered. Results of the study indicate that dynamics of the CVS system depends on the basic reproductive number. If the basic reproductive number is less than one, then the disease-free fixed point is asymptotically stable. It means that the disease will eventually disappear from the population. Conversely, if the basic reproductive number is greater than one, then the endemic fixed point is asymptotically stable, which means that the disease will remain exist in the population. Simulation result shows that the vaccination would minimize the spread of disease by reducing the basic reproductive number. If the time for the vaccinated recipients to obtain the immunity, as well as a possibility of vaccinated recipients to be infected are neglected, then the disease will be eradicated. This condition is called an over-evaluating effect of vaccination.
Keyword: