Judul: Rancang Bangun Sistem Kontrol Mesin Sortasi Otomatis Untuk Buah Manggis
Abstrak: Ekspor buah manggis Indonesia terus meningkat, yaitu pada tahun 1996 berjumlah 1980 ton dengan nilai $US 1.52 juta, tahun 2003 meningkat menjadi 9300 ton dengan nilai $US 9.31 juta. Luas panen dan produksi manggis Indonesia juga terus meningkat, yaitu tahun 2000 luas panen 5192 ha dengan produksi sebesar 26400 ton, tahun 2003 luas panen meningkat menjadi 9534 ha dengan produksi sebesar 79073 ton (Ditjen Hortikultura 2004). Dari data tersebut ternyata nilai ekspor masih dibawah 15% dari total produksi buah manggis. Kecilnya nilai ekspor disebabkan sering terjadinya penolakan buah manggis Indonesia karena mutu yang tidak terjamin. Untuk jaminan mutu bagian dalam dari buah manggis sampai saat ini belum dapat dilakukan. Berdasarkan hal tersebut maka diperlukan mesin sortasi yang mampu melakukan penyortiran mutu berdasarkan pemeriksaan mutu bagian luar dan bagian dalam dari buah manggis. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat sistem kontrol mesin sortasi untuk buah manggis yang meliputi perputaran konveyor rantai, merancang dan membuat sistem kontrol penghentian konveyor untuk mengambil data mutu luar dan mutu dalam dari buah manggis, merancang dan membuat sistem aktuator mesin sortasi yang meliputi aktuator pengendali motor stepper dan aktuator penumpahan buah manggis, dan membuat program komputer untuk sistem pengendalian mesin sortasi buah manggis. Pada penelitian ini telah dihasilkan; sistem kontrol mesin sortasi otomatis untuk buah manggis dikendalikan secara ON/OFF dengan komputer memakai bahasa pemrograman Microsoft Visual Basic 6.0. Interface yang digunakan dalam pengendalian ini adalah PCL-812PG. Sistem kontrol perputaran konveyor rantai yang dibuat terdiri dari sensor pengindera posisi objek dengan sistem sensor infrared. Sistem kontrol penghentian motor stepper didasarkan pada nilai yang dihasilkan oleh sensor strain gauge dengan prinsip tekanan yang menghasilkan gaya tekan sebesar 0.096 kgf (jika dalam pengukuran Voltase 0.3 volt, dan diterjemahkan oleh PCL-812-PG menjadi logika 1). Bahan dudukan tranduser ultrasonik yang digunakan adalah stainless steel yang dilapisi karet yang tidak menghantarkan arus listrik dan vibrasi. Sistem kontrol penumpah manggis ke bak penampungan mutu digunakan solenoid DC12V dengan modifikasi tuas pengungkit. Mangkuk yang digunakan adalah mangkuk yang terbuat dari bahan polimer berwarna putih berdiameter dalam 36 mm, diameter luar 50 mm, tinggi 14 mm dan menghasilkan sudut tumpah ≥ 25o. Hasil simulasi program pengendalian sistem sortasi didapatkan bahwa lama pergerakan setiap manggis saat pemutuan dimulai dari unit ultrasonik sampai ke bak mutu adalah; mutu super 54.23 detik, mutu satu 68.30 detik, dan non mutu 92.07 detik.
Keyword: 

Judul: Desain sistem mekanik dan uji teknis mesin sortasi mangga berdasarkan pengolahan citra menggunakan pengendali mikrokomputer
Abstrak: Konsumsi buah-buahan dewasa ini terus meningkat sehingga dibutuhkan produk yang berkualitas baik dan mutu buah-buahan yang seragam, terutama untuk keperluan ekspor. Salah satu tahapan pasca panen yang dapat mengatasinya ialah proses sortasi dan pemutuan. Peralatan dan mesin sortasi saat ini mulai dikembangkan dengan sistem otomatisasi yaitu dengan bantuan komputer. Hal ini didasarkan atas kemampuan tenaga dan waktu manusia yang terbatas untuk dapat menyortir buah-buahan dalam jumlah besar dan hasil yang seragam dalam suatu industri hasil pertanian. Untuk itu diperlukan instrumen penyortir yang dapat bekerja dan diatur secara otomatis dari sejak pemasukan buah yang akan disortasi sampai dengan penampungan buah hasil sortasi sehingga dapat meningkatkan produktivitas dalam proses sortasi dan pemutuan. Penelitian ini bertujuan merancang mesin sortasi buah mangga yang dapat melakukan sortasi dan pemutuan buah mangga berdasarkan hasil pengolahan citra secara otomatis menggunakan pengendali mikrokomputer dan mengetahui kinerja mesin sortasi melalui uji teknis secara on-line. Mesin sortasi dan pemutuan yang dirancang mempunyai beberapa bagian utama, yaitu (1) rangka mesin, (2) unit pengumpan, (3) unit pengolahan citra, (4) unit pendorong, (5) unit penggerak, dan (6) unit kontrol. Secara garis besar, mekanisme kerja mesin sortasi dan pemutuan adalah sebagai berikut. Buah mangga yang akan disortasi diletakkan di unit pengumpan secara manual, kemudian konveyor berjalan, dan selanjutnya mangga tersebut dianalisa citranya dengan menggunakan kamera CCD (Charge Coupled Device) dengan teknik pengolahan citra (image processing). Waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk pengambilan dan analisis citra adalah 12 detik. Hasil analisis citra pada permukaan buah mangga berdasarkan pemutuan yang dilakukan menggunakan teknologi image processing akan dibandingkan dengan nilai standar yang didapat dari pengamatan/pengukuran untuk tiap kelompok mutu (mutu I, II, III, dan reject). Hasil pembandingan berupa kelas atau kelompok mutu dari buah mangga yang sedang diamati. Informasi ini selanjutnya bisa dikirim kepada bagian logika mesin untuk menggerakkan aktuator atau unit pendorong berupa selenoid yang dimodifikasi secara otomatis, sementara unit pengolahan citra menangani analisa buah mangga berikutnya. Waktu rata-rata yang diperlukan buah mangga untuk menempuh jarak dari unit pendorong yang satu ke unit pendorong yang lainnya adalah 6 detik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin dapat berfungsi di mana aktuator atau unit pendorong dapat mendorong mangga dengan baik walaupun ada beberapa mangga yang tidak dapat didorong karena aktuator tidak kuat mendorong mangga yang berukuran relatif besar dan pada posisi yang terlalu dekat dengan tangkai pintu.
Keyword: 

Judul: Thermal Characteristics and Dynamics of Tropical Cyclone over Western North Pacific Ocean: A Case Study of Typhoon Songda (Chedeng) 2011
Abstrak: The frequent occasion of Tropical Cyclone (TC) over Western North Pacific (WNP) Ocean lies from 10˚N to 26˚N and 121˚E to 170˚E. Sources of TC development come from warm ocean temperature where latent heat is released during condensation processes and subsequently concentrated in the boundary layer. Relative humidity at 850-700 hPa is responsible to produce the most intense storm. Meanwhile, weak vertical wind shear between 850-200 hPa is one of the dynamical factors that lead to the development of TC. Pressure level of 850-200 hPa is chosen to minimize the thermodynamic effect in the lower troposphere. Typhoon Songda (Chedeng in the Philippines) or TSC lasted from May 18th to 30th, 2011 and strengthened into powerful Super Typhoon stage between May 24th and 27th. Long curving track and the exhibition of all sequences of TC life cycle, TSC is then considered as an ideal case of TC. The objective of the study with case of TSC is to investigate the role of thermal characteristics and dynamics on TC intensity. The research is carried out by using Advanced Research of Weather Research and Forecasting model (WRF ARW model) version 3.3. Two domains are employed in the model. The first domain situate from 02˚N to 40˚N and 118˚E to 149˚E and cover spatial resolution () of 33.1 km. The second domain situate from 09˚N to 27˚N and 119˚E to 132˚E with of 11 km. Timestep of the model () is 120 seconds. The model is supported by the following physical parameterization, i.e., Yonsei University Scheme (YSU) in the boundary layer, Kain-Fritsch scheme (KF) in the cumulus, and WRF Single-Moment 3-class scheme in the microphysics. Initial meteorological condition prior to the formation of the cyclone is generated using WRF ARW standard-release model. Sensitivity of the model output is obtained from a selected single-parameter change scenarios, namely, 10 % to 20 % decrease and increase of wind shear initial data at 850-200 hPa, and by 10 % to 20 % decrease of relative humidity initial data at 850-700 hPa. The result showed that the negative correlations between wind shear and intensity are found in wind shear scenarios. Wind shears of 10 ms-1 which lead to strengthening of the wind intensity in the early period of Typhoon development are found in wind shear scenarios. The effect of wind shear changes on wind intensity is statistically significant in the 20 % wind shear scenarios. During mature stage, weak wind intensity occurred when wind shear increase as given in the WRF standard-release and the 20 % decreasing scenario. Different situation is found in the 20 % increasing scenario where wind shear tend to weak and lead to strong wind intensity at this stage. Meanwhile, the reduction of moisture supply at 850-700 hPa resulting from 20 % decreasing relative humidity play a major role in the weakening of wind intensity and reduces mechanical energy of the cycle process as much as 300 J kg-1.
Keyword: