Judul: Efek Penyuntikan Estrogen Dan Progesteron Selama Masa Praplasentasi Terhadap Rasio Jantan Dan Betina Anak Tikus Putih (Rattus Sp.)
Abstrak: Estrogen dan progesteron termasuk pada kelompok hormon-hormon reproduksi primer yang secara langsung mempengaruhi berbagai aspek reproduksi. Keberadaan kedua hormon tersebut pada tubuh induk sangat berpengaruh baik pada proses kebuntingan maupun pada fetus itu sendiri. Penelitian tentang estrogen dan progesteron pada tikus putih dilakukan untuk melihat pengaruh penyuntikan kedua hormon tersebut selama masa praplasentasi terhadap rasio jantan dan betina anak tikus putih (Rattus Sp.) dari galur Sprague Dawley. Empat puluh lima ekor tikus putih berumur 10 minggu dikelompokkan ke dalam 9 perlakuan penyuntikan yaitu satu kelompok kontrol yang disuntik pelarut hormon berasal dari minyak jagung dengan merk dagang mazolla, dan 8 kelompok hormonal yaitu (1- estradiol dengan dosis 1,06775 dan 2,1355 ῤg/g BB, progesteron dengan dosis 2,931 dan 5,862 l1g/g BB, kombinasi (I-estradiol dan progesteron dengan dosis 1,06775 ῤg/g BB dan 2,93ɳg/g BB, kombinasi (I-estradiol dan progesteron dengan dosis 1,06775 pg/g BB dan 5,862 ɳg/g BB, kombinasi (I-estradiol dan progesteron dengan dosis 2,1355 pg/g BB dan 2,931ɳg/g BB, kombinasi (I-estradiol dan progesteron dengan dosis 2,1355 pg/g BB dan 5,862 ɳg/g BB. Setelah partus dilakukan sexing untuk membedakan jantan dan betina, serta dihitung jumlah anak jantan dan atau anak betina yang dilahirkan. Analisis data menggunakan metoda rancangan acak lengkap pola faktorial 3x3. Faktor pertama adalah 'penyuntikan estrogen dengan dosis 0; 1,06775 dan 2.1355 ῤg/g BB dan faktor kedua adalah penyuntikan progesteron dengan dosis 0; 2,931 dan 5,862 ɳg/g BB. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa penyuntikan estrogen dan progesteron tidak mempengaruhi rasio jantan dan betina anak tikus putih. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa penyuntikan estrogen dan progesteron selama masa prapiasentasi dengan berbagai dosis tidak'mempengaruhi rasio jantan dan betina anak yang dilahirkan oleh tikus putih (Rattus Sp.) (p>0,05).
Keyword: 

Judul: Efek penyutikan estrogen dan progesteron selama masa praplasentasi terhadap korelasi jumlah korpus luteum dan jumlah pada anak pada tikus putih (Rattus sp.)
Abstrak: Perkembangbiakan sangat berperan penting untuk kelangsungan hidup suatu species, salah satu indikasi keberhasilannya adalah jumlah anak yang dihasilkan. Untuk mencapai keberhasilan tersebut, hal yang penting adalah masa kebuntingan, yang didefinisikan sebagai masa di mana di dalam uterus terdapat pertumbuhan embrio dan fetus. Selama masa kebuntingan terjadi perkembangan prenatal yang dipengaruhi oleh berbagai macam faktor yang kompleks yang berasal baik dari induk maupun dari anak itu sendiri, antara lain, hereditas, besar dan umur induk, nutrisi, jumlah anak per litter, posisi fetus di dalam kornua uteri perkembangan embrio dan endometrium sebelum implantasi serta ukuran plasenta (Toelihere, 1981). Pada periode praimplantasi terjadi proses-proses yang ditujukan untuk sinkronisasi, perkembangan embrio dan uterus sehingga memungkinkan terjadinya implantasi dan sekresi nutrisi yang cukup bagi embrio. Proses ini terutama dipengaruhi oleh estrogen dan progesteron melalui perubahan rasio konsentrasinya (Martin et al., 1991). Hormon yang mempengaruhi kebuntingan adalah hormon yang berasal dari kelenjar ovarium antaralain estrogen dan progesteron. Estrogen dihasilkan oleh sel- sel granulosa folikel de Graaf, dan berfungsi untuk merangsang pertumbuhan alat reproduksi dan alat kelamin sekunder. Progesteron terutama dihasilkan oleh sel lutein korpus luteum dan oleh plasenta, dan berfungsi untuk menjaga kebuntingan (Sukra dan Djuwita, 1983). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan membandingkan efek penyuntikan estrogen dan progesteron selama masa praplasentasi dalam mempengaruhi lingkungan uterus sehingga dapat mempertahankan jumlah anak yang dilahirkan serta untuk mengetahui efek antagonisme dan sinergisme dari kedua hormon tersebut. Sebanyak 45 ekor tikus putih (Rattus Sp.) galur Sprague Dawley
Keyword: 

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi