Judul: Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Lokasi Robot Beroda dan Server Berbasis Wi-Fi Menggunakan Modul ESP8266
Abstrak: Robot beroda merupakan salah satu jenis robot yang banyak dikembangkan. Sistem komunikasi data antara robot dan server banyak diterapkan pada sistem kerjasama antar-robot, ketika robot memerlukan informasi terkait robot lainnya. Penelitian ini mengembangkan sistem komunikasi data nirkabel berbasis Wi-Fi menggunakan modul ESP8266. Data diambil menggunakan modul GPS Ublox Neo 6MV2 yang terhubung dengan satelit lalu dikirim dan disimpan di server untuk kemudian digunakan sesuai kebutuhan. Selanjutnya, pengiriman data dari server ke robot disimulasikan dengan pengiriman balasan oleh server bahwa data sudah diterima. Selanjutnya robot akan merespon balasan dari server tersebut dengan menyalakan light emitting diode (LED) sebagai notifikasi. Hasil dari penelitian ini adalah sistem komunikasi data secara real time dengan menggunakan modul ESP8266 berhasil diimplementasikan dengan interval pengiriman data sebesar 33.29ms dan tingkat keberhasilan pengiriman data keseluruhan sebesar 100%.
Keyword: ESP8266, komunikasi data, real time

Judul: Rancang Bangun Wireless System menggunakan Modul NRF24L01+ untuk Komunikasi Saklar Jarak Jauh
Abstrak: Pertanian presisi meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam usaha memperbaiki produktivitas pertanian. Penerapan precision farming pada alat dan mesin pertanian membutuhkan navigasi yaitu RTK-DGPS (Real Time Kinematic- Differential Global Positioning System). Navigasi dengan RTK-DGPS cukup mahal. LPS (Local Positioning System) merupakan sistem navigasi lokal menggunakan transmitter cahaya laser dan receiver sensor cahaya serta menggunakan prinsip triangulasi untuk menentukan posisi dilahan. Penelitian ini difokuskan kepada rancang bangun wireless system menggunakan modul NRF24l01+ untuk komunikasi saklar jarak jauh. Metode yang digunakan diantaranya perumusan masalah, perancangan wireless system, perancangan pole, perancangan RTU (Rotating Transmitter Unit), uji fungsional, dan uji kinerja. Wireless system berfungsi dengan optimal pada transmisi rata-rata 2 Mbps dengan penambahan jeda pengiriman data. Komunikasi saklar belum bekerja dengan optimal, dimana pole dapat menerima trigger pada siang hari dengan jarak maksimal 20 meter. Pada malam hari komunikasi saklar bekerja namun belum maksimal. Dispersi data periode trigger meningkat seiring bertambahnya jarak RTU dan pole diakibatkan menurunnya intensitas cahaya laser dan posisi on/off cahaya laser yang dikontrol frekuensinya tidak stabil. Komunikasi saklar dapat terjadi dengan jarak terjauh 160 meter pada kecepatan putar RTU 300 rpm dan 120 meter dengan kecepatan putar RTU 600 rpm.
Keyword: komunikasi saklar, local positioning system, precision farming, wireless system

Judul: Pemurnian dan karakterisasi protein inhibitor RNA helikase virus hepatitis C
Abstrak: Hepatitis C virus (HCV) infection is the second most common chronic viral infection in the world with global prevalence. This infection is contribution to chronic hepatitis and liver cirrhosis, often leading to hepatocellular carcinoma. There is no effective drug and vaccine available against HCV. The current standard treatment, a combination of pegylated interferon-α with ribavirin, is limited by its suboptimal response rate in a significant patient population, side effects, and affordability. Therefore, development of effective drug is needed. One approach to find out the candidate of antiviral drug is to discover the inhibitor of enzyme that essential for virus replication, such as RNA helicase. Streptomyces chartreusis 5-095 produce the inhibitor of HCV RNA helicase. The aim of this study was to purify the protein inhibitor which has inhibition activity against ATPase activity of RNA helicase HCV from S. chartreusis 5-095. The supernatant of culture S. chartreusis 5-095 exhibited high inhibiton activity against ATPase activity of RNA helicase HCV (approximately 72%) at 10 days of incubation. The extracellular protein inhibitor was partially purified by procedures of precipitation with ammonium sulfate to 65% saturation and gel filtration (Sephadex G50) using methanol water solution (4:6) as an eluen. The purity of protein inhibitor was monitored by SDS PAGE. The protein inhibitor showed a relative molecular mass were estimated to be 14 kDa and increased the purity 23,08 fold than those of the crude protein. The specific activity and IC50 after purification were 13,1338 U/mg and 0,0767 mg/mL, respectively. The activity of purified protein inhibitor showed its stability over pH range from 5-8 and optimum at pH 7,4. The inhibition activity showed its stability up to 70% at temperature 100 oC. The purified protein inhibitor relatively stable its activity at storage in the range of -20 oC to room temperature for 35 days.
Keyword: