Judul: Desain Fungsional Unit Penanam Stek Singkong
Abstrak: Singkong merupakan tanaman dan sumber pangan paling penting nomor tiga di dunia. Di Indonesia singkong dijadikan makanan pokok setelah beras dan jagung. Budidaya singkong di Indonesia umumnya masih dilakukan dengan tenaga kerja manusia, terutama pada kegiatan penanaman. Dalam rangka penerapan mekanisasi pertanian pada budidaya singkong, maka pada penelitian ini dilakukan perancangan fungsional unit penanam stek singkong. Mekanisme yang digunakan pada penanam singkong ini adalah dengan menembakkan stek singkong ke tanah. Hasil pengujian menunjukan rata-rata kedalaman tanam stek singkong yang ditembakkan adalah 6.6 cm, dimana 83.33% stek tertanam tegak (≥70°) dan 16.67% tertanam miring (<70°). Daya tumbuh stek singkong yang ditanam dengan desain ini adalah 100%.
Keyword: desain fungsional, penanaman, stek singkong

Judul: Desain Model Mesin Pemanen Singkong
Abstrak: Singkong adalah tanaman dengan tingkat produksi yang cukup tinggi di Indonesia. Salah satu kendala dalam proses produksi singkong adalah banyaknya energi dan waktu yang dikeluarkan untuk proses pemanenan. Inovasi teknologi pemanenan singkong perlu dibuat untuk mengatasi hal ini. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendesain model mesin pemanen singkong beserta parameter - parameter pengukurannya sehingga pemanenan singkong bisa dilakukan dengan lebih efektif. Sistem kerja pada desain ini adalah dengan menjepit, mencabut, dan mengangkat tanaman singkong. Dengan rancangan ini gaya penarikan yang dibutuhkan hanya 50% dari gaya penarikan yang dilakukan secara manual bahkan bisa lebih ringan. Dalam satu lintasan mesin ini mampu mengangkat 2 sampai 4 batang singkong beserta umbinya sekaligus. Mesin ini akan difungsikan sebagai implemen pada traktor yang melaju dengan kecepatan 0.5 m/s sehingga mesin ini memiliki kapasitas lapang 1.7 ha/hari.
Keyword: desain model, gaya penarikan, manual, panen, singkong

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: