Judul: Penerapan Autonomous Underwater Vehicle untuk pemantauan kondisi dasar perairan di Tanjungpinang Kepulauan Riau
Abstrak: Autonomous Underwater Vehicle merupakan robot yang digunakan di bawah air dengan sistem penggerak yang dikendalikan oleh komputer dan mampu bermanuver secara tiga dimensi. AUV memiliki banyak manfaat dan fungsi untuk beberapa bidang, yaitu di bidang militer, keilmuan, komunikasi bawah laut dan pertambangan. Salah satu manfaat AUV adalah pemetaan substrat dasar perairan. Penelitian ini bertujuan memvisualisasikan data kuantitatif substrat dasar perairan side scan sonar dan mengetahui nilai hambur balik dari tiap substrat dasar perairan. Akuisisi data dilakukan di Perairan Tanjungpinang Kepulauan Riau pada 2 Juni 2016. Data akustik yang diolah merupakan data hasil akuisisi instrumen side scan sonar yang terdapat di AUV dan menggunakan foto hasil akuisisi kamera yang terdapat di AUV. Data akustik ini kemudian dianalisis menggunakan analisis continuous wavelet transform dan fast fourier transform karena merupakan metode analisisis yang mampu menampilkan dalam deret waktu dan data berdomain frekuensi untuk menginterpretasi data side scan sonar. Nilai hambur balik setiap substrat yang didapatkan dari penelitian ini adalah coral branching -20.4074 s.d. -15.1618 dB, coral massive -18.1775 s.d. -15.7611 dB, coral submassive -23.1206 s.d. -20.4074 dB, dead coral with algae -18.6836 s.d. -17.8558 dB, lamun -52.663 s.d. -46.6424 dB, pasir -24.3635 s.d. -22.2927 dB. Nilai hambur balik dari setiap substrat ini berbeda karena dipengaruhi oleh tingkat kekerasan dari setiap objek, semakin keras objek tersebut akan semakin tinggi nilai hambur baliknya.
Keyword: Autonomous Underwater Vehicle, Side Scan Sonar, Continuous Wavelet Transform, Nilai Hambur Balik, Substrat

Judul: Deteksi dan Pengukuran Sinyal Hambur Balik dari Kapal Karam Menggunakan Instrumen Side Scan Sonar di Perairan Cirebon
Abstrak: Instrumen yang digunakan dalam visualisasi dasar laut salah satunya adalah side scan sonar (SSS). Side scan sonar merupakan instrumen yang terdiri dari single beam transducer pada kedua sisinya. Side scan sonar (SSS) merupakan pengembangan sonar yang mampu menunjukkan dalam gambar dua dimensi permukaan dasar laut dengan kondisi keadaan dasar laut dan target secara bersamaan. Penelitian ini bertujuan untuk memvisualisasikan dan menginterpretasikan hasil pengolahan data dari Side Scan Sonar pada pendeteksian target yang berupa kapal karam (wreck) di perairan Cirebon, estimasi dimensi dan posisi kapal, menentukan nilai amplitudo backscatter (hambur balik) kapal, dan menganalisis respon hambur balik dari bangkai kapal. Pemrosesan data side scan sonar dilakukan melalui koreksi geometrik untuk menetapkan posisi yang sebenarnya pada pixel citra, yang terdiri dari bottom tracking, slant-range correction, layback correction dan koreksi radiometrik dilakukan untuk intensitas hambur balik pada digital number yang ditetapkan pada setiap pixel meliputi Beam Angle Correction (BAC), Automatic Gain Control (AGC), Time Varying Gain (TVG), dan Empirical Gain Normalization (EGN). Lokasi penelitian berada di sekitar Pelabuhan Cirebon sebanyak 4 lajur yang setiap lajurnya terdiri dari 5 track lines menggunakan side scan sonar CMAXCM2 dengan frekuensi 325 kHz. Hasil yang didapatkan melalui pemrosesan menghasilkan citra dengan georeferensi gambar raster (GeoTIFF) Tagged ImageFile Format dengan sistem koordinat Universal Transverse Mercator (UTM) dengan proyeksi WGS 1984. Kapal Target 1 memiliki nilai amplitudo hambur balik sebesar 26.368 - 31.872 mV. Kapal target 2 dengan nilai amplitudo hambur balik 27.904 mV hingga 31.616 mV, dan target 3 yaitu substrat dasar perairan memiliki amplitudo hambur balik 300– 8000 mV. Semakin tinggi nilai koefisien refleksi maka gelombang suara yang dipantulkan kembali oleh target akan semakin tinggi. Hasil analisis transformasi wavelet mendefinisikan lokasi puncak dari grafik nilai amplitudo hambur balik pada masing-masing target. Pada puncak energi dari setiap tekstur menghasilkan koefisien wavelet dengan intensitas berwarna putih menunjukkan tekstur dasar laut yang lebih kasar, kompleks, dan padat, sedangkan tekstur dasar laut yang relatif datar dan material fisiknya halus memiliki nilai energi yang rendah ditunjukkan warna hitam.
Keyword: Side Scan Sonar, Amplitudo, Wavelet, Koefisien Refleksi, Geometrik, radiometrik

Judul: Konstruksi Hukum Grup Kurva Eliptik Atas F3m
Abstrak: Elliptic curves upon F3m can be divided in two cases, i.e. supersingular and nonsupersingular case. Based on group laws on elliptic curves, a new arithmetic upon F3m can be formulated as an addition process of two random points on the curve. This addition process can then be applied to the ElGamal algorithm.
Keyword: