Judul: Identifikasi Bakteri yang Berasosiasi dengan Getah Kuning pada Buah Manggis
Abstrak: Buah manggis merupakan salah satu komoditi ekspor yang diminati oleh pasar intemasional, sehingga permintaan akan buah manggis setiap tahunnya terus meningkat. Hal ini ditunjukkan dengan permintaan yang masih relatifbesar daripada penawaran yang berlaku untuk pasar di dalam negeri maupun pasar ekspor, yang juga tercermin dari harga buah manggis yang jauh lebih tinggi apabila dibandingkan dengan harga buah-buahan lainnya. Akan tetapi pada buah manggis terdapat penyakit yang belum diketahui dengan pasti penyebabnya hingga kini, yaitu penyakit getah kuning. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bakteri-bakteri yang berasosiasi dengan getah kuning pada buah manggis. Isolat didapatkan dari buah manggis dengan gejala getah kuning. Pengujian yang dilakukan meliputi uji hipersensitivitas pada daun tembakau, uji patogenisitas in-vivo, identifikasi bakteri, dan uji ketahanan garam (Salt Tolerance Test). Berdasarkan hasil penelitian ini dapat diketahui bahwa bakteri yang berasosiasi dengan getah kuning pada manggis berasal dari golongan. gram positif dari genus Co,ynebacterium. Ketiga isolat bakteri tersebut dinyatakan sebagai Corynebacterium sp.1, Corynebacterium sp.2, dan Corynebacterium sp.3. Ketiga bakteri tersebut dapat tumbuh dengan baik pada media NBY, YPGA, dan YGMA. Bakteri dengan genus Corynebacterium tersebut memiliki bentuk sel yang tidak beraturan dan tidak seragam, berasal dari kelompok gram positif, endospora negatif, aerob o bligat, katalase positif, non-motil, non acid-fast, dan menghasilkan asam tapi tidak menghasilkan gas dari karbohidrat.
Keyword: 

Judul: Studi pertumbuhan buah, gejala getah kuning dan burik pada buah manggis (Garcinia mangostana L.)
Abstrak: Penelitian dilakukan untuk mempelajari pola pertumbuhan buah manggis, penyebab terjadinya serangan hama dan penyakit serta mencari metode pendugaan buah yang terserang getah kuning. Penelitian dilakukan di Taman Buah Mekar Sari, kebun petani di Leuwiliang, Laboratorium Pusat Kajian Buah-buahan Tropika dan Laboratorium Bakteri Jurusan Hama dan Penyakit Tumbuhan, Institut Pertanian Bogor sejak bulan November 2002 sampai Bulan Juni 2003. Penelitian ini terbagi atas beberapa sub penelitian, yaitu penelitian pola pertumbuhan buah manggis, gejala getah kuning dan burik, pendugaan buah yang terserang getah kuning dengan metode pencelupan buah pada larutan garam dan pendugaan penyebab terjadinya getah kuning pada buah manggis. Pada penelitian pola pertumbuhan buah manggis, buah diukur diameternya sejak terjadinya fruitset sampai buah matang untuk mendapatkan model pertumbuhan buahnya. Gejala getah kuning di luar dan di dalam dan burik diamati dengan pengambilan buah secara berkala untuk dilakukan skoring burik dan getah kuning. Metode pencelupan buah dilakukan untuk membedakan antara buah yang sehat dengan yang bergetah kuning, berdasarkan teori bahwa buah manggis yang bergetah kuning memiliki berat jenis yang lebih tinggi dibandingkan buah manggis yang sehat. Buah manggis untuk penelitian ini dicelupkan dalam 8 konsentrasi larutan garam untuk diamati posisi buahnya dalam larutan tersebut dan dibedakan apakah buah tersebut sehat atau terkena getah kuning. Pendugaan penyebab terjadinya getah kuning pada buah manggis dilakukan dengan melakukan isolasi getah kuning dari buah yang terserang getah kuning kemudian dilakukan uji hipersensitifitas pada tanaman tembakau untuk mengetahui gejala umum dari serangan mikroorganisme tersebut. Hasil pengukuran diameter buah manggis menunjukkan buah manggis yang berada di Leuwiliang memiliki grafik pertumbuhan dua (double) sigmoid, sedangkan buah manggis yang berada di Taman Buah Mekar Sari menunjukkan grafik satu (single) sigmoid. Gejala getah kuning dan Burik mulai menyerang sejak awal pengamatan sehingga perlu dilakukan usaha pencegahan terjadinya serangan untuk meningkatkan kualitas buah. Pencelupan buah dalam larutan garam kurang efektif untuk membedakan antara manggis yang sehat dengan yang terserang getah kuning. Gejala yang terlihat pada tanaman tembakau yang digunakan untuk uji hipersensitifitas adalah nekrotik yang merupakan gejala umum tanaman yang terserang bakteri, namun belum dapat dipastikan apakah bakteri tersebut bersifat sekunder atau primer.
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: