Judul: Studi Pembentukan Warna Jingga Buah Jeruk Tropika karena Perubahan β-Cryptoxanthin dan Zeaxanthin Setelah Precooling dan Degreening.
Abstrak: Warna buah jeruk merupakan salah satu atribut kualitas utama dan memainkan peran penting dalam keputusan konsumen dalam pembelian. Konsumen mempersepsikan jeruk dengan kulit hijau dianggap asam dan belum masak, sedangkan jeruk berwarna jingga adalah manis dan masak. Secara umum, warna kulit jeruk yang jingga meningkatkan penerimaan konsumen. Jeruk Indonesia umumnya berwarna hijau walaupun sudah masak, untuk itu perlu diubah warnanya menjadi tingga. Untuk mencapai hal tersebut maka diperlukan kajian tentang pembentukan warna jingga pada buah jeruk dengan melakukan serangkaian penelitian. Penelitian ini terdiri atas lima percobaan, yaitu: (1) studi pembentukan warna jingga pada beberapa varietas jeruk asal elevasi lahan berbeda di Bali, (2) perubahan β-cryptoxanthin dan zeaxanthin untuk membentuk warna jingga buah jeruk asal Bali dengan degreening, (3) aplikasi precooling dan konsentrasi etilen dalam degreening untuk membentuk warna jingga kulit buah jeruk siam asal Jember, (4) analisis pigmen β-cryptoxanthin dan zeaxanthin untuk membentuk warna jingga kulit jeruk siam, (5) pembentukan warna jingga buah jeruk keprok asal Tuban karena perubahan β-cryptoxanthin dan zeaxanthin setelah precooling dan degreening. Penelitian dimulai tahun 2013 hingga Juli 2017. Bahan berupa buah jeruk yang berasal dari populasi pohon jeruk di berbagai daerah yaitu Bali; Jember; dan Tuban. Analisis dilakukan di Pusat Kajian Hortikultura Tropika (PKHT) IPB; dan Laboratorium Kimia Bahan Alam, Biologi, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia (LIPI) Cibinong. Hasil penelitian menunjukkan bahwa jeruk keprok selayar membentuk warna jingga dengan degreening suhu 15 oC dan 20 oC masing-masing pada hari ke-4 dan ke-8 setelah perlakuan, sedangkan degreening suhu ruang menjadikan kulit jeruk menjadi coklat kehitaman. Degreening jeruk keprok tejakula pada semua suhu perlakuan dapat membentuk warna jingga pada hari ke-12 setelah perlakuan. Jeruk siem kintamani membentuk warna kuning dengan degreening suhu 15 oC dan 20 oC masing-masing pada hari ke-12 dan ke-8 setelah perlakuan, sedangkan pada degreening suhu ruang menyebabkan kulit jeruk menjadi coklat kehitaman. Degreening dapat mempercepat penurunan kandungan total klorofil dan β-carotene pada perlakuan degreening suhu 15 oC lebih rendah 25.6% (keprok selayar) dan 89.4% (keprok tejakula) dibandingkan dengan tanpa degreening. Kandungan β-carotene pada perlakuan degreening suhu 20 oC lebih rendah sebesar 29.1% (siam kintamani) dibandingkan dengan tanpa degreening. Terjadi akumulasi pigmen β-cryptoxanthin dalam mempercepat pembentukan warna kulit jeruk keprok menjadi jingga cerah dan jeruk siam menjadi jingga kekuningan. Kandungan pigmen β-cryptoxanthin setelah degreening 3 kali lebih tinggi pada jeruk keprok dataran tinggi dibandingkan dengan dataran rendah. ii Percobaan ketiga menggunakan perlakuan precooling dan tanpa precooling sebelum injeksi 0 ppm (kontrol), 100 ppm, 200 ppm, 300 ppm etilen kedalam box degreening yang berisi jeruk dan dipaparkan pada suhu 20 oC selama 24 jam. Setelah pemaparan, jeruk disimpan pada suhu ruang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa warna terbaik diperoleh dari precooling dan konsentrasi etilen sebesar 100 ppm, dapat menurunkan kandungan total klorofil sebanyak 4 kali dibandingkan tanpa perlakuan degreening. Percobaan keempat menggunakan perlakuan precooling dan tanpa precooling sebelum injeksi 0 ppm (kontrol), 100 ppm, 200 ppm, 300 ppm etilen kedalam box degreening yang berisi jeruk dan dipaparkan pada suhu 20 oC selama 24 jam. Setelah pemaparan, jeruk disimpan pada suhu ruang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa warna terbaik diperoleh dari precooling dan konsentrasi etilen 100 ppm, kandungan total klorofil lebih
Keyword: etilen, Hue, jeruk keprok, jeruk siam, klorofil; suhu

Judul: Aplikasi Precooling dan Suhu Simpan setelah Degreening untuk Peningkatan Warna Jingga pada Buah Jeruk siam (Citrus nobilis)
Abstrak: Jeruk siam merupakan jeruk yang memiliki kulit berwarna hijau saat dipanen. Teknologi degreening diperlukan dalam memperbaiki warna kulit dari hijau menjadi jingga. Degreening pada buah tropika dataran rendah seringkali menghasilkan kulit jeruk yang berwarna kuning bukan jingga. Warna jingga terbentuk dari campuran pigmen kulit β-cryptoxanthin (kuning) dan ß-citraurin (kemerahan). Pada jeruk tropika dataran rendah pigmen ß-citraurin sering kali tidak terbentuk karena buah tidak mendapatkan suhu rendah selama pertumbuhannya. Precooling diharapkan dapat menggantikan suhu rendah yang tidak didapatkan oleh buah jeruk siam selama pertumbuhan. Penelitian ini bertujuan mempelajari pengaruh aplikasi precooling sebelum proses degreening dan suhu penyimpanan terhadap perubahan sifat fisik kulit buah jeruk siam. Penelitian ini menggunakan jeruk siam garut. Penelitian dilaksanakan pada bulan Agustus sampai September 2016 di Laboratorium Pusat Kajian Hortikultura Tropika dan Laboratorium Pascapanen Agronomi dan Hortikultura IPB. Penelitian ini menggunakan Rancangan Kelompok Lengkap Teracak (RKLT) Faktorial dua faktor. Faktor pertama adalah perlakuan suhu precooling (tanpa precooling, precooling 8 oC dan 15 oC), faktor kedua adalah suhu simpan (20 oC dan suhu ruang ber-AC ±29 oC). Hasil penelitian menunjukkan bahwa suhu precooling 15 oC nyata dapat meningkatkan warna jingga pada buah jeruk siam dan penyimpanan pada suhu ruang mempunyai nilai CCI yang lebih tinggi bila dibandingkan penyimpanan pada suhu 20 oC
Keyword: ß-citraurin, Citrus Color Index, precooling, suhu simpan

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: