Judul: Rancang Bangun Wireless System menggunakan Modul NRF24L01+ untuk Komunikasi Saklar Jarak Jauh
Abstrak: Pertanian presisi meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam usaha memperbaiki produktivitas pertanian. Penerapan precision farming pada alat dan mesin pertanian membutuhkan navigasi yaitu RTK-DGPS (Real Time Kinematic- Differential Global Positioning System). Navigasi dengan RTK-DGPS cukup mahal. LPS (Local Positioning System) merupakan sistem navigasi lokal menggunakan transmitter cahaya laser dan receiver sensor cahaya serta menggunakan prinsip triangulasi untuk menentukan posisi dilahan. Penelitian ini difokuskan kepada rancang bangun wireless system menggunakan modul NRF24l01+ untuk komunikasi saklar jarak jauh. Metode yang digunakan diantaranya perumusan masalah, perancangan wireless system, perancangan pole, perancangan RTU (Rotating Transmitter Unit), uji fungsional, dan uji kinerja. Wireless system berfungsi dengan optimal pada transmisi rata-rata 2 Mbps dengan penambahan jeda pengiriman data. Komunikasi saklar belum bekerja dengan optimal, dimana pole dapat menerima trigger pada siang hari dengan jarak maksimal 20 meter. Pada malam hari komunikasi saklar bekerja namun belum maksimal. Dispersi data periode trigger meningkat seiring bertambahnya jarak RTU dan pole diakibatkan menurunnya intensitas cahaya laser dan posisi on/off cahaya laser yang dikontrol frekuensinya tidak stabil. Komunikasi saklar dapat terjadi dengan jarak terjauh 160 meter pada kecepatan putar RTU 300 rpm dan 120 meter dengan kecepatan putar RTU 600 rpm.
Keyword: komunikasi saklar, local positioning system, precision farming, wireless system

Judul: Rancang Bangun Rotary Laser Transmitter dengan Pengatur Kedataran Berbasis Gimbal Elektronik 3-axis Brushless
Abstrak: Precision farming adalah rangkaian proses identifikasi, analisis, dan pengelolaan informasi tentang faktor lingkungan untuk memperoleh hasil pertanian yang optimal dengan mengurangi dampak lingkungan. Komponen utama dari pertanian presisi adalah Global Positioning System (GPS), pemantauan hasil, pemetaan kesuburan tanah, pemantauan tanaman, dan aplikasi input produksi dengan dosis variabel. Local Positioning System (LPS) adalah sistem pemosisian yang cakupan wilayahnya kecil dengan akurasi tinggi dan harga yang relatif rendah. Ada berbagai LPS yang telah dikembangkan salah satunya adalah sistem laser berputar yang menggunakan prinsip triangulasi dalam penentuan posisi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang bangun serta melakukan uji kinerja sistem stabilizer 3-axis yang dapat menstabilkan laser berputar (rotating laser transmitter) untuk sistem posisi lokal pemancar berbasis laser baik dalam kondisi statis maupun dinamis. Penelitian ini mempunyai tahapan: 1) persiapan penelitian, 2) membuat gambar teknis, 3) memutar konstruksi rangka laser, 4) merakit dan mengendalikan 3-axis brushless gimbal, 5) mengendalikan kecepatan putar motor dan 6) uji statik dan dinamis. Penelitian ini dilakukan dengan cara mengukur ketinggian sinar laser yang berotasi pada jarak 40 m dan 20.54 m dari pemancar laser. Pengukuran data dilakukan dengan 2 kecepatan putar yaitu 300 rpm dan 600 rpm dan masing-masing kecepatan putar dilakukan sebanyak 4 perlakuan kecepatan maju yaitu 0 m/s, 0.5 m/s, 1 m/s dan 1.2 m/s. Kecepatan putar sebesar 300 rpm menghasilkan sinar laser dengan error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.876% dengan kecepatan maju 0.5 m/s dan bagian atas sebesar 0.243% dengan kecepatan maju 0.5 m/s. Pada kecepatan putar 600 rpm, error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.682 dengan kecepatan maju 1.2 m/s dan untuk bagian atas berada pada kecepatan maju 0.5 m/s dengan error sebesar 0.438%.
Keyword: brushless 3-axis stabilizer system, laser berputar, local positioning system, pertanian presisi

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: