Judul: Karakteristik dan Upaya Kriopreservasi Semen dalam Rangka Peningkatan Produksi Benih Lele Dumbo(Clarias gariepinus Burchell 1822)
Abstrak: Leledumbo(ClariasgariepinusBurchell1822)merupakanjenisikanairtawardenganbentuktubuhmemanjangdankulitlicin.Leledumbomerupakanikankonsumsiairtawaryangmemilikidagingcukuplezat,mudahdicernadanmemilikigizitinggi.Selainitu,leledumbomemilikinilaiekonomispadalapisanmasyarakatIndonesia.Halinimengakibatkanpermintaanbenihsemakinmeningkatdaritahunketahun.Kegiatanpemijahanleledumbosecaraalamiahmasihmenghadapikendalasepertimusimpemijahanhanyaawalmusimpenghujan.Fertilisasibuatandapatdilakukan,tetapipadaleledumbojantan koleksisementidakdapatdilakukanteknikstripping,sehinggaharusmengorbankanindukleledumbojantan.Padahaljumlahsemenyangdiperolehmelebihikapasitaspembuahanseltelur,olehkarenaitu,dibutuhkanteknikkriopreservasiuntukpengawetanbibitsemenagardigunakandalamjangkawaktulama.PenggunaanberbagaibahanpengenceruntukkriopreservasisemenikantelahbanyakdilaporkandemikianpulapenggunaanDMSOsebagaikrioprotektanamunjenispengencermaupunkonsentrasikrioprotektanyangdigunakanmasihbervariasi.Olehkerenaitu,perludilakukanpenelitianuntukmencarisatujenispengencerterbaikdanmenentukankonsentrasiDMSOyangtepatdalamberbagaipengencersertameujifertilitasspermatozoahasilkriopreservasisemenleledumbo.
Keyword: Kriopreservasi semen, Lele Dumbo, Clarias gariepinus

Judul: Produksi Benih Lele Dumbo (Clarias gariepinus burch.) Melalui Sistem Pendederan
Abstrak: lkan lele dumbo (Clarias gariepinus Burch.) merupakan ikan konsumsi yang mudah dibudidayakan. Namun pada masa pembenihan ukuran benih yang dihasilkan seringkali beragam yang dapat rnenurunkan keberhasilan pembenihan. Salah satu upaya untuk menurunkan keberagaman benih adalah pendederan. Pada waktu pendederan dilakukan pengelornpokan ukuran benih (grading) yang dapat menyeragarnkan ukuran benih dan rnenurunkan kanibalisrne. Untuk mengetahui pengaruh pendederan terhadap keberhasilan pembenihan rnaka dilakukan penelitian mulai pada bulan Juni 2000 sampai September 2000 di Dusun Bokesan, Kecarnatan Ngernplak, Kabupaten Slernan, Yogyakarta yang sebagian besar pembenihnya melakukan . pendederan. Hipotesis yang diuji dalam penelitian ini adalah bahwa pengelompokan benih berdasarkan ukuran (grading) dalam sistem pendederan dapat rneningkatkan laju kelangsungan hidup (SR) dan rnenghasilkan ukuran benih yang seragarn. Penelitian ini dilakukan dengan rnenggunakan rnetode survei dengan cara mewawancarai tiga puluh orang pembenih yang dipilih secara purposive sampling dengan menggunakan kuisioner. Kemudian dilanjutkan ke pengamatan lapangan dengan cara berpartisipasi aktif dalarn kegiatan budidaya terhadap 7 orang responden pendederan dan 6 orang responden tanpa pendederan yang dipilih secara cross section sampling. Data yang dikumpulkan selama penelitian adalah luas kolam, lama pengeringan kolam, tinggi air, penebaran larva, pemupukan, pemberian pakan, pendederan.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: