Judul: Preliminary Study of Local Food Intervention (Catfish and Vegetables) for Pregnant Women in Ciaruteun Udik Village Bogor
Abstrak: Stunting merupakan kondisi dimana anak memiliki perawakan pendek berdasarkan usia tingginya yang terjadi karena malnutrisi jangka panjang. Konsumsi makanan dengan protein hewani adekuat selama kehamilan merupakan alternatif solusi pencegahan stunting. Lele merupakan jenis protein hewani yang terjangkau dan mudah dibudidayakan. Umumnya budi daya lele dipadukan dengan sayuran menggunakan ember (budikdamber). Penelitian ini bertujuan menguji pengaruh pemberian makan siang olahan ikan lele dan sayuran terhadap asupan gizi dan perkembangan janin pada ibu hamil. Desain penelitian penelitian ini adalah pre-post study without control. Subjek penelitian ini adalah ibu hamil trimester III yang berdomisili di Desa Ciaruteun Udik, Bogor. Hasil intervensi menunjukkan adanya peningkatan signifikan pada asupan energi dan makronutrien setelah intervensi. Namun, tidak ada peningkatan yang signifikan pada asupan mikronutrien pada subjek. Setelah intervensi terjadi peningkatan lingkar kepala, lingkar perut, panjang tulang paha, dan perkiraan berat badan baik pada kelompok normal maupun kelompok KEK dengan p-value pada kelompok normal secara berturut-turut 0,005; 0,007; 0,003; 0,001 dan pada kelompok KEK secara berturut-turut 0,002; 0,014; 0,004; 0,052. Berdasarkan follow-up setelah persalinan, ditemukan tidak ada bayi dengan berat badan lahir rendah baik pada kelompok KEK maupun kelompok normal. Selain itu, sebanyak 83,3% bayi kelompok normal dan 75% bayi kelompok KEK memiliki panjang badan lahir normal.
Keyword: ibu hamil, intervensi makanan lokal, KEK, perkembangan janin, stunting

Judul: Efikasi Pemberian Makanan Tambahan Sumber Protein pada Ibu Hamil KEK terhadap Status Gizi Ibu dan Pertumbuhan Janin
Abstrak: Peningkatan kebutuhan gizi ibu selama hamil harus terpenuhi untuk menghindari risiko terjadinya permasalahan gizi bagi ibu dan bayi (Black dan Heidkamp 2018). Kekurangan Energi Kronis (KEK) pada ibu hamil terjadi akibat rendahnya asupan energi dan protein secara berkelanjutan, dan ditandai dengan ukuran lingkar lengan atas (LiLA) kurang dari 23.5 cm (Kemenkes RI 2013). Akibat bagi janin jika terjadi kekurangan gizi selama proses kehamilan adalah kegagalan pertumbuhan janin, berat badan lahir rendah (BBLR), dan kelahiran prematur (Wu et al. 2012; Black dan Heidkamp 2018). Prevalensi BBLR dan PBLR (panjang badan lahir rendah) secara berturut-turut adalah 6.2% dan 22.7% yang jika tidak diatasi dapat mengakibatkan stunting (prevalensi stunting 30.8%) (Kemenkes RI 2018a). Pemberian makanan tambahan energi-protein seimbang bagi ibu hamil KEK dapat dilakukan sebagai upaya pencegahan stunting (Liberato et al. 2013). Akan tetapi, penggunaan makanan tambahan yang tidak tepat, seperti menggantikan makanan utama dapat menurunkan status gizi ibu (Nurina 2016). Tujuan penelitian ini sebagai berikut: (1) menganalisis karakteristik subjek, kondisi sosial dan ekonomi, serta konsumsi pangan ibu hamil KEK; (2) menganalisis status gizi dan pertumbuhan janin pada ibu hamil KEK; (3) menganalisis pengaruh pemberian makanan tambahan sumber protein terhadap status gizi ibu hamil KEK dan pertumbuhan janin. Penelitian dilakukan di sembilan wilayah puskesmas, yaitu Puskesmas Merdeka, Puskesmas Gang Kelor, Puskesmas Sindang Barang, Puskesmas Tanah Sareal, Puskesmas Semplak, Puskesmas Pasir Mulya, Puskesmas Pondok Rumput, dan Puskesmas Kayu Manis. Desain penelitian adalah studi eksperimental dengan pre-post control trial. Sebanyak 44 subjek terlibat dalam penelitian ini dan dikategorikan menjadi dua kelompok, yaitu 24 subjek pada kelompok intervensi dan 20 subjek pada kelompok kontrol positif. Subjek kelompok intervensi diberikan makanan tambahan sumber protein, sedangkan subjek kelompok kontrol positif diberikan PMT pemerintah selama delapan minggu. Makanan tambahan sumber protein terdiri dari tiga jenis, yaitu snackbar, minuman serbuk instan, dan sup krim instan. Indikator yang dianalisis adalah status gizi subjek dan pertumbuhan janin. Hasil penelitian menunjukkan bahwa usia subjek pada kedua kelompok berkisar pada 23 hingga 26 tahun dengan kisaran usia gestasi 19 hingga 21 minggu. Jenis pekerjaan suami yang paling dominan adalah karyawan swasta dan jenis pekerjaan subjek yang paling dominan adalah ibu rumah tangga. Pendapatan keluarga per bulan subjek berkisar pada Rp4 700 000 hingga Rp5 550 000,- dengan mayoritas subjek tidak tergolong miskin. Pengeluaran keluarga per bulan berkisar antara Rp3 600 000 hingga Rp3 850 000,-. LiLA subjek pada kedua kelompok berkisar antara 21.28 hingga 21.35 cm. Status gizi subjek pada kedua kelompok dikategorikan menjadi underweight dan normal dengan IMT berkisar pada 18.7 hingga 18.82 kg/m2. Hampir setengah dari subjek mengalami anemia dengan kisaran kadar Hb antara 11.03 hingga 11.38 mg/dL. v Jenis makanan pokok yang paling sering dikonsumsi oleh subjek di kedua kelompok adalah nasi, mie, dan roti. Jenis pangan hewani adalah ikan asin dan telur. Jenis pangan nabati adalah tempe dan tahu. Jenis sayuran adalah tomat, wortel, dan bayam. Jenis buah-buahan adalah rambutan dan jeruk. Jenis jajanan adalah biskuit dan gorengan, serta susu untuk ibu hamil dan teh tawar. Sebagian besar subjek pada kedua kelompok mengalami defisit asupan energi dan protein. Lebih dari setengah subjek pada kedua kelompok memiliki asupan lemak yang berlebih dan seluruh
Keyword: ibu hamil KEK, makanan tambahan sumber protein, pertumbuhan janin, status gizi ibu hamil

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: