Judul: Desain ergonomis stang pada alat penyiang gulma padi sawah tipe Ski Rotary Weeder
Abstrak: Gulma merupakan tanaman yang tidak dikehendaki yang dapat mengganggu pertumbuhan tanaman padi sehingga perlu dilakukan penyiangan. Umumnya di Indonesia penyiangan dilakukan secara fisik. Metode fisik dibagi menjadi tiga cara, yakni menggunakan manual, alat, dan mesin. Penyiangan menggunakan alat berpotensi menjawab solusi untuk petani di Indonesia yang didominasi lahan yang relatif sempit sampai menengah. Rotary weeder adalah salah satu jenis alat penyiang yang baik digunakan di berbagai negara. Aplikasi rotary weeder di Indonesia masih terkendala kesesuaian lingkungan, sehingga nilai efektivitas penyiangan rendah. Penelitian ini mendesain stang ergonomi pada Ski rotary weeder (SRW) yang merupakan modifikasi rotary weeder (Japanese type) dengan menyesuaikan petani dan kondisi sawah di Indonesia. Hasil dari analisis gerak terungkap lima elemen kerja yang digunakan untuk mengoperasikan SRW. Stang SRW telah didesain berdasarkan gerak operator dan desain ergonomi. Hasil diperoleh sudut kerja tetap sebesar 32°, panjang batang kemudi sebesar 481 mm, diamater grip sebesar 32 mm dan panjang dapat diatur untuk menyesuaikan antropometri operator dengan stang yang sesuai…
Keyword: Ergonomic, Handle, Weeds, Soil cultivation machines, Agriculture, Agricultural machines, Paddy plant growth, Rotary weeder

Judul: Studi Gerak dan Postur Kerja pada Pengoperasian Alat Penyiang Gulma Padi Sawah Tipe Ski Rotary (Studi Komparasi dengan Penyiangan Manual dan Gasrok).
Abstrak: Kegiatan pengendalian gulma secara fisik disebut dengan penyiangan. Penyiangan menggunakan alat berpotensi menjawab solusi untuk petani di Indonesia yang didominasi lahan yang relatif sempit sampai menengah. Penelitian ini adalah uji ergonomi yang difokuskan pada studi gerak dan postur kerja pada pengoperasian alat ski rotary weeder (SRW). SRW merupakan modifikasi rotary weeder (Japanese type) dengan menyesuaikan petani dan kondisi sawah di Indonesia dan dikomparasi dengan penyiangan secara manual dan gasrok. Studi gerak dan postur kerja menggunakan analisis ROM (Range of Motion), REBA (Rapid Entire Body Assessment), dan NBM (Nordic Body Map). Hasil penelitian ini membuktikan bahwa tingkat resiko gerak pada pengoperasian SRW mampu meminimalisir cedera pada punggung dibandingkan metode penyiangan manual. Dalam analisis REBA, SRW terbukti aman dan relatif nyaman digunakan dibandingkan metode penyiangan lainnya. Berdasarkan analisis NBM, terbukti SRW mendapatkan total keluhan paling sedikit dibandingkan metode lainnya. Oleh karena itu, berdasarkan analisis kesesuaian ergonomis terbukti bahwa alat SRW secara komprehensif dan komparatif lebih baik dari penyiangan manual dan gasrok.
Keyword: ergonomi, penyiangan, postur gerak, ski rotary weeder, studi gerak

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: