Judul: Kadar Genistein dan Daidzein pada Kedelai, Ampas Tahu, dan Oncom Merah
Abstrak: Isoflavone (genistein and daidzein) can be found in Leguminosae, especially in soybean. Soybean can be processed into tofu and get around to tofu waste, which can be processed finally to “oncom merah”. Soybean, tofu waste, and “oncom merah” had been analysed in this research for genistein and daidzein contents. Soybean, tofu waste, and “oncom merah” were hydrolysed using 4 N HCl and ethanol, followed by partition using ethyl acetate. Components purification by flash chromatography and its contents were determined by high performance liquid chromatography. Genistein and daidzein contents of soybean were 128.69 mg/100g and 134.46 mg/100g, respectively. Tofu waste contained 65.93 mg/100g genistein and 63.68 mg/100g daidzein. Furthermore, genistein and daidzein contents of “oncom merah” were 32.41 mg/100g and 27.70 mg/100g. Soybean contained genistein and daidzein two times higher than tofu waste and four times higher than “oncom merah”.
Keyword: 

Judul: Kadar Genistein dan Daidzein pada Kedelai, Ampas Tahu, dan Oncom Merah
Abstrak: Isoflavon (genistein dan daidzein) terdapat pada kacang-kacangan, terutama kedelai. Kedelai dapat diolah menjadi tahu dan diperoleh hasil samping berupa ampas tahu yang selanjutnya diolah menjadi oncom merah. Kedelai, ampas tahu, dan oncom merah yang dianalisis pada penelitian ini diharapkan mengandung genistein dan daidzein dengan kadar yang cukup tinggi. Kedelai, ampas tahu, dan oncom merah dihidrolisis menggunakan HCl 4 N dan etanol, yang selanjutnya dipartisi menggunakan etil asetat. Pemurnian komponen menggunakan flash chromatography dan kadarnya ditentukan dengan kromatografi cair kinerja tinggi. Kadar genistein dan daidzein pada kedelai sebesar 128.69 mg/100g dan 134.46 mg/100g. Ampas tahu memiliki kadar genistein dan daidzein sebesar 65.93 mg/100g dan 63.68 mg/100g, sedangkan oncom merah kadar genistein dan daidzeinnya adalah 32.41 mg/100g dan 27.70 mg/100g. Kedelai memiliki kadar genistein dan daidzein dua kali lebih tinggi dibandingkan dengan ampas tahu dan empat kali lebih tinggi dibandingkan dengan oncom merah.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap