Judul: Produksi Starter Yoghurt Kering dengan Penambahan Ekstrak Chlorella sp. serta Aplikasinya untuk Menghasilkan Yoghurt yang Kaya Serat dan Vitamin A
Abstrak: Yoghurt adalah minuman susu yang difermentasi dengan menggunakan starter bakteri asam laktat Lactobacillus bulgaricus dan Streptococcus thermophilus. Keberadaan bakteri asam laktat dalam yoghurt, memungkinkan penggunaannya secara terus menerus disebabkan sulitnya mendapatkan starter. Penggunaan starter yang sama secara simultan akan menyebabkan perubahan aktivitas fermentasi, sehingga dapat mengakibatkan penyimpangan karakteristik dan menurunkan kualitas yoghurt yang dihasilkan. Chlorella sp. adalah salah satu jenis mikroalga yang mengandung chlorophyl yang berfungsi dalam proses fotosintesis. Mikroalga seperti Chlorella sp. sangat berpotensi memproduksi vitamin, serat makanan dan berbagai substrat kimia lain yang bermanfaat. Ekstrak intraseluler dari Chlorella merangsang sp. telah terbukti dapat pertumbuhan dan meningkatkan jumlah dari khamir serta mikroorganisme lainnya, seperti Lactobacillus bulgaricus (Herlina, 1997). Ekstrak intraseluler Chlorella sp. dapat diperoleh melalui proses ekstraksi menggunakan metode pemanasan dan sonikasi. Rancangan percobaan dalam penelitian ini adalah Rancangan Acak Lengkap (RAL) pola searah dengan dua taraf perlakuan yaitu penambahan ekstrak intraseluler Chlorella sp. pada konsentrasi sebesar 0% dan 2%. dengan tiga kali ulangan, Peubah yang diamati adalah total bakteri asam laktat, kadar air, kadar abu, kadar protein, kadar lemak, waktu koagulasi, sineresis, dan tekstur dianalisis secara deskriptif. Hasil pengamatan laktosa, nilai pH, total asam tertitrasi, viskositas, serat makanan. dan vitamin A dianalisis menggunakan sidik ragam. Hasil sidik ragam menunjukkan bahwa penambahan. ekstrak intraseluler Chlorella sp. tidak berpengaruh terhadap jumlah bakteri asam laktat yoghurt, pH, total asam tertitrasi, viskositas dan kadar laktosa, akan tetapi mampu meningkatkan total serat makanan, serat makanan tidak terlarut (P<0,01), serat makanan terlarut dan vitamin A (P<0.05). Peningkatan kandungan serat makanan dalam yoghurt dengan ekstrak intraseluler Chlorella sp. adalah 31,1% per 100 g untuk total serat makanan, 36,31% per 100 g untuk serat makanan terlarut dan 36,15% per 100 g untuk serat makanan tidak larut, sedangkan vitamin A sebesar 62,2 %. Kesimpulannya penambahan Chlorella sp. Dapat meningkatkan serat makanan dan vitamin A pada yoghurt.
Keyword: starter yoghurt kering, Chlorella sp., serat makanan, vitamin A

Judul: Characteristics of Spirulina Yoghurt by starter Lactobacillus plantarum SK(5) in Different Biomass Concentration and Incubate Term
Abstrak: Lactobacillus plantarum SK(5) merupakan bakteri probiotik asal bekasam dan dapat digunakan sebagai starter dalam pembuatan yoghurt. Spirulina platensis termasuk kedalam cyanobacteria yang memiliki banyak manfaat bagi tubuh. Penambahan spirulina dalam fermentasi yoghurt dengan starter L. plantarum SK(5) bertujuan menentukan suhu dan lama fermentasi yoghurt spirulina berdasarkan perubahan pH menentukan pengaruh perbedaan konsentrasi spirulina basah dan waktu inkubasi terhadap nilai pH, kadar asam tertitrasi, dan total BAL yoghurt spirulina; serta menentukan karakteristik yoghurt terpilih setelah fermentasi 24 jam. Penelitian terdiri dari empat tahap yaitu 1) penyegaran dan kultivasi spirulina; 2) penyiapan kultur starter L. plantarum SK(5); 3) penentuan waktu dan suhu inkubasi yoghurt spirulina; 4) Pembuatan yoghurt spirulina dengan waktu dan suhu inkubasi terpilih menggunakan starter L. plantarum SK(5). Suhu dan lama fermentasi terbaik pada yoghurt spirulina terpilih yaitu 37oC dan 24 jam. Penambahan spirulina dan waktu inkubasi mempengaruhi secara nyata terhadap nilai pH, kadar TAT, dan total BAL yoghurt spirulina. Penambahan spirulina 1.5% dengan lama fermentasi 24 jam merupakan perlakuan terpilih berdasarkan nilai pH dan kadar TAT. Karakteristik dari yoghurt spirulina terpilih memiliki nilai pH 3.9, kadar TAT 1.195%, Total BAL 9.11 log cfu/mL, viskositas 85.25 cPs, kadar protein 38.43%, kadar lemak 26.93%, dan nilai IC50 297.06 mg/L., Lactobacillus plantarum SK(5) is a probiotic bacteria which isolated from bekasam and that can be used as starter in yoghurt process. Spirulina platensis belong to cyanobacteria which hold many function for healthy. The addition spirulina in yoghurt with starter L. plantarum SK(5) expected to determined effect of temperature and time of fermentation yoghurt spirulina by based on pH, determined effect of spirulina wet biomass concentration and incubation time to pH, total acid content, with total L. plantarum SK(5), and the characteristics of selected product after fermentation for 24 hours. This research consist to four stage namely 1) refreshing and cultivation of spirulina; 2) the preparation culture starter L. plantaurm SK(5); 3) the determination time and temperature of incubation yoghurt spirulina; 4) the production yoghurt spirulina with the selected time and temperature using L. plantarum SK(5) as starter. The temperature and incubation time selected for spirulina yoghurt were 37oC and 24 hour. The addition spirulina and incubation time had a significant effect on the pH alue, the levels of TAT, and total LAB yoghurt spirulina.The best treatments in this research was the addition of 1.5% spirulina with incubation times of 24 hours. Characteristics of yoghurt spirulina 1.5% include pH 3.9, total acids contents 1.195%, total LAB 9.11 log cfu/mL, viscosity 85.25 cPs, protein contents 3.00%, fat contents 3.14%, and IC50 287.06 mg/L
Keyword: lactic acids, Lactobacillus plantarum SK(5), probiotic, spirulina, spirulina yoghurt

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: