Judul: Instrumentasi Pengukur Sinyal Listrik Action Pontential pada Tumbuhan Putri Malu (Mimosa pudica)
Abstrak: Pengembangan instrumentasi pengukur sinyal listrik action pontential pada tumbuhan Mimosa pudica bermanfaat dalam memahami interaksi tanaman-serangga yang penting untuk ekologi dan menjadi bagian dalam pengembangan strategi perlindungan tanaman. Mimosa pudica merupakan tumbuhan tigmonasti atau seismonasti yang dapat bergerak dan merespons lingkungan serta memiliki fenomena excitability pada kasus pergerakan daunnya yang berhubungan dengan perubahan tekanan turgor dan propagasi gelombang peringatan pada tumbuhan. Pengukuran sinyal action potential biasanya dilakukan dengan menggunakan instrumentasi yang rumit dan mahal, maka dari itu penelitian ini bertujuan untuk membuat instrumen pengukur sinyal action potential menggunakan rangkaian elektronik dan mikrokontroler yang relatif murah. Instrumentasi dibuat dengan mentransduksi sinyal membran biologi pada tumbuhan Mimosa pudica yang tersusun atas empat bagian penting, yaitu: elektroda Ag/AgCl, rangkaian pengkondisi sinyal, unit pemrosesan data menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, dan aplikasi Arduino IDE untuk menampilkan data melalui Serial Plotter. Hasil penelitian menunjukkan reproduktibilitas hasil yang cukup baik dengan rata-rata durasi sekitar 2 detik serta amplitudo antara puncak adalah sekitar 0,4 V, memvalidasi keandalan instrumentasi yang telah dikembangkan dalam mengukur action potential pada Mimosa pudica secara konsisten., The development of instrumentation to measure action potential electrical signals in Mimosa pudica plants is useful in understanding plant-insect interactions which are important for ecology and it’s part of developing plant protection strategies. Mimosa pudica is a tigmonasti or seismonasti plant that can move and respond to the environment and has an excitability phenomenon in the case of leaf movement which is related to changes in turgor pressure and the propagation of warning waves in the plant. Measurement of action potential signals is usually carried out using complicated and expensive instrumentation, therefore this research aims to develop an instrument to measure action potential signals using relatively cheap electronic circuits and microcontrollers. The instrumentation is made by transducing biological membrane signals in the Mimosa pudica plant which is composed of four important parts, namely: Ag/AgCl electrodes, signal conditioning circuit, data processing unit using the Arduino Uno microcontroller, and the Arduino IDE application to display data via a serial plotter. The research results show quite good reproducibility of results with an average duration of around 2 seconds and an amplitude between peaks of around 0,4 V, validating the reliability of the instrumentation that has been developed in consistently measuring action potentials in Mimosa pudica.
Keyword: action pontential, signal measuring instruments, transduction

Judul: Pengembangan Sistem Akuisisi Data untuk Irigasi Otomatis Berbasis Wireless Sensor Network
Abstrak: Pengairan tanaman adalah salah satu aktivitas petani. Di Indonesia, sebagian besar petani melakukan menyiram tanaman secara tradisional sehingga pruduktivitas air tidak efektif dan efisien. Untuk menyelesaikan masalah ini memerlukan inovasi sistem irigasi. Kami mengusulkan sistem irigasi otomatis menggunakan sensor kelembaban tanah. Sistem ini menggunakan beberapa sensor kelembaban tanah, beberapa aktuator, dan satu koordintor kemudian masing-masing disebut sebagai node sensor, node aktuator dan node koordinator. Node sensor terdiri dari beberapa komponen yaitu sensor soil moiture, Arduino Leonardo dan Xbee S2. Node sensor berfungsi sebagai pengambil data kondisi kelembaban tanah secara faktual dan kemudian mengirimkan data tersebut ke node koordinator dengan media transmisi Xbee S2. Node aktuator terdiri dari beberapa komponen yaitu Arduino Leonardo, Xbee S2 dan LED. Node aktuator berfungsi untuk menerima data kondisi kelembaban tanah dari node koordinator kemudian memverifikasi data tersebut berdasarkan nilai setpoint. Nilai setpoint terbagi menjadi dua yaitu setpoint bawah dengan nilai sensor 300 dan setpoint atas dengan nilai sensor 800. Nilai setpoint akan menentukan status aktuator dalam kondisi ON atau OFF. Node koordinator terdiri dari beberapa komponen yaitu Raspberry Pi, Arduino Leonardo, dan Xbee S2. Node koordinator berfungsi sebagai penerima paket data dari node sensor kemudian data disimpan di Raspberry Pi dan data dikirimkan kembali ke node aktuator. Kami melakukan pengujian kalibrasi nilai sensor dengan kadar air tanah untuk menentukan nilai setpoint bawah dan setpoint atas. Untuk menetukan tingkat kelembaban tanah dengan nilai sensor tertentu sehingga sensor yang digunakan dalam riset ini dapat diketahui berjalan dengan baik. Kami melakukan pengujian disisi transceiver agar mengetahui setiap data yang dikirim dan yang diterima dapat berjalan dengan baik. Pengujian transceiver meliputi delay, throughput, dan packet loss ratio (PLR) di masing-masing node. Hasil pengujian tersebut delay 0,2 second, throughput 1,6 kbps, dan packet loss ratio (PLR) 1,6%. Kami telah melakukan implementasi sistem irigasi yang telah dibuat dengan hasil semua node sensor, node aktuator dan node koordinator telah berjalan dengan baik sesuai dengan fungsinya masing-masing.
Keyword: Coordinator node, Actuator node, Sensor soil, Automatic irrigation, Data acquisition

Judul: Hydroxyapatite-Chitosan Composite Coating on Stainless Steel 316 to Improve Corrosion Resistance
Abstrak: Metals that were used in bone implantation should have good corrosion resistance that were not easily corroded when implanted into the body. Metal corrosion resistance of stainless steel 316 can be enhanced through the metal coating by hydroxyapatite-chitosan composite with composition ratio of hydroxyapatite (gram) and chitosan 3% (mL) 0.2:0, 0.2:0.1, 0.2:0.5, 0.2:1.0, and 0.2:1.5. Besides improving the corrosion resistance of metal, the presence of chitosan also maintain the position of hydroxyapatite on metal surfaces. Corrosion resistance increases with increasing amount of chitosan added and the best composition of hydroxyapatite-chitosan composite was 0.2:1.0.
Keyword: