Judul: DESIGN OF UNMANNED AIRCRAFT USING VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING SYSTEM FOR AREA SCANNING
Abstrak: Kebutuhan pengukuran dan pemetaan lahan di Indonesia masih sangat tinggi. Salah satu cara yang dapat dilakukan pengambilan data efektif dan efisien adalah dengan menggunakan drone yang biasa disebut pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Masing-masing dari jenis tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan. Berdasarkan kekurangan dan kelebihan untuk masing-masing jenis drone, termasuk terkait kebutuhan wahana drone dalam melakukan pemetaan lahan ataupun untuk memperoleh citra suatu wilayah maka dirasa perlu untuk mencari solusi tersebut. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan rancang desain UAV menggunakan Vertical Take-Off and Landing (VTOL) sistem, dari tahap konseptual, tahap prelimineri, dan tahap detil desain. Hasil konseptual desain yang meliputi penentuan airfoil dan permodelan sayap utama. Hasil preliminery desain selanjutnya menunjukkan hasil sistribusi kecepatan udara di sekitar bodypart UAV mengalami skin friction drag pada sisi atas dan bawah body part hingga diperoleh desain utuh awal. Hasil detil desain selanjutnya menunjukkan hasil desain rangka dengan 3d model menggunakan struktur semi-monocoque, beserta keseluruhan kebutuhan penerbangan., The need for land measurement and mapping in Indonesia is still very high. One way that data collection can be carried out effectively and efficiently is by using a drone which is commonly called an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Each of these types has advantages and disadvantages. Based on the advantages and disadvantages of each type of drone, including the need for drones to map land or to obtain an image of an area, it is deemed necessary to find a solution. The purpose of this research is to design a UAV using the Vertical Take-Off and Landing (VTOL) system, from the conceptual stage, the preliminary stage, and the detailed design stage. The results of the conceptual design which includes determining the airfoil and modeling the main wing. The results of the preliminary design show that the air velocity distribution around the UAV body part experiences skin friction drag on the top and bottom sides of the body part until the initial intact design is obtained. The detailed design results then show the results of the frame design with a 3d model using a semi-monocoque structure, along with the overall flight requirements.
Keyword: Mapping, UAV, VTOL

Judul: Development of Multi-UAV Coordination System Using Cloud Based Drone Navigation for Fertilizing Agricultural Land
Abstrak: Pemupukan lahan pertanian di Indonesia masih menggunakan alat konvensional dan membutuhkan sumber daya yang tinggi. Sistem multi-UAV dapat digunakan untuk efisiensi waktu, biaya, dan tenaga pada sektor pertanian. Keterbatasan baterai dan lamanya durasi pengisian daya masih menjadi masalah dalam penggunaan sistem multi-UAV. Penggunaan sistem multi-UAV tanpa mempertimbangkan pengisian daya dengan baik dapat mengakibatkan antrian panjang UAV pada charging station. Cloud Based Drone Navigation (CBDN) dapat digunakan untuk koordinasi multi-UAV agar UAV dapat memilih jalur penerbangan terbaik agar tidak terjadi antrian panjang di charging station. Pada penelitian ini CBDN akan dievaluasi kinerjanya dan dibandingkan dengan algoritme Shortest Flight Time (SFT) dan Individual Reservation Navigation System (IRN). Parameter yang akan dievaluasi adalah waktu yang diperlukan oleh seluruh UAV untuk menyelesaikan seluruh tugasnya (total travel time)., Fertilizing agricultural land in Indonesia still uses conventional tools and requires high resources. multi-UAV systems can be used for time, cost, and labor efficiency in the agricultural sector. Battery limitations and the long duration of charging are still a problem in using the multi-UAV system. Using the multi-UAV system without considering charging properly can result in long queues of UAVs at the charging station. Cloud Based Drone Navigation (CBDN) can be used for multi-UAV coordination so that the UAV can choose the best flight path to avoid long queues at the charging station. In this study, the performance of CBDN will be evaluated and compared with the Shortest Flight Time (SFT) and Individual Reservation Navigation System (IRN) systems. The parameter to be evaluated is the time required by all UAVs to complete all their tasks (total travel time).
Keyword: CBDN, multi-UAV, agriculture, charging, fertilization

Judul: Hematuria akibat asam jengkolat pada marmut (Guinea pig)
Abstrak: Asam jengkolat merupakan asam amino yang terdapat bebas dalam buah jengkol yang letaknya tersebar rata dalam buah jengkol, tidak tertimbun di bagian tertentu, ikut termakan bila memakan buah jengkol. Ganggguan keracunan jengkol berasal dari kandungan asam jengkolat yang terdapat dalam buahnya. Jumlah asam jengkolat yang ikut termakan tidak dapat dikurangi dengan cara menghindari memakan bagian-bagian tertentu dari buahnya. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan adanya hematuria akibat asam jengkolat pada marmut. Asam jengkolat diekstrak dari buah jengkol tua dan segar. Ekstrak buah jengkol berupa serbuk kristal asam jengkolat yang berwarna putih diperoleh sebanyak 1,1117 g. Serbuk kristal asam jengkolat ini sebelum dicekokkan pada marmut dilakukan beberapa pengujian terlebih dahulu yaitu, uji ninhydrin, uji belerang, uji kromatografi lapis tipis (KLT) dengan eluen butanol, asetat, air dengan perbandingan 4: 1:1, dan uji kelarutan dalam air. Dari uji-uji tersebut terbukti bahwa, asam jengkolat memberikan reaksi yang positif dengan uji ninhydrin dengan memberikan hasil warna visualisasi coklat keunguan, membentuk endapan hitam PbS pada uji belerang, memiliki Rf sebesar 0,30 dan sulit larut dalam air dengan daya larut sebesar 1,02 g asam jengkolat dalam 1 liter air pada suhu 30°C. Kemudian serbuk kristal asam jengkolat ini dicekokkan pada marmut dengan berbagai dosis yaitu, 0, 1, 4, 8 dan 14 dosis standar (g asam jengkolat/ 100 g berat badan marmut). Penentuan hematuria akibat asam jengkolat dilakukan pada jam ke- 0. 1, 2, 3 sampai jam ke-8 dengan menggunakan mikroskop. Respon hematuria akibat pemberian asam jengkolat mengalami kenaikan dengan semakin naiknya jumlah dosis asam jengkolat, mulai dari dosis 1. 4. 8 dan 14 dosis standar jumlah eritrosit meningkat secara teratur, yaitu 19 eritrosit/LPB. 22 eritrosit/ LPB, 27 eritrosit/ LPB dan 37 eritrosit/ LPB. Pemberian asam jengkolat dengan dosis yang berbeda memberikan respon hematuria yang berbeda nyata (p<0,01) pada marmut. Kemudian rataan jumlah eritrosit (respon hematuria) meningkat tajam pada jam ke-4 untuk setiap dosis, dan mengalami penurunan pada jam ke-5 dan ke-6. Dari pemeriksaan urin secara mikroskopis terhadap adanya hematuria dan adanya kristal asam jengkolat memberikan nilai (p>0.01), artinya tidak ada asosiasi antara adanya kristal asam jengkolat. Ini menunjukkan bahwa kristal asam jengkolat bukan penyebab hematuria pada marmut yang diberi asam jengkolat.
Keyword: acid