Judul: Pengaruh Pemberian Vitamin E (Α-Tokoferol) Terhadap Kinerja Reproduksi Ikan Betutu (Oxyeleotris Marmorata).
Abstrak: Ikan betutu dapat memijah sepanjang tahun, tetapi memiliki tingkat kematian yang tinggi pada fase perkembangan larva. Hal ini menjadi kendala dalam budidaya ikan betutu. Kematian yang tinggi pada tahap awal perkembangan larva ikan betutu diduga karena kualitas telur yang kurang baik, sehingga menyebabkan cadangan energi pada kuning telur habis sebelum ikan mampu mencari makanan dari luar. Salah satu penentu kualitas kuning telur adalah asupan nutrisi pada pakan induk. Berdasarkan hal tersebut, perlu upaya untuk meningkatkan kualitas telur dengan penambahan nutrien pada pakan induk ikan betutu. Salah satu nutrien yang dapat diberikan pada pakan induk untuk memperbaiki kinerja reproduksi dan kualitas telur adalah vitamin E. Vitamin E atau biasa disebut α-tokoferol memiliki fungsi utama sebagai antioksidan yang mencegah oksidasi asam lemak tak jenuh. Penelitian ini dimaksudkan untuk mengevaluasi pengaruh pemberian vitamin E terhadap kinerja reproduksi ikan betutu. Ikan betutu yang digunakan pada penelitian ini memiliki bobot 100-275 gr. Ikan diberi pakan cacing tanah yang memiliki bobot 1-1,5 gram ekor-1 secara at satiation yang telah disuntik vitamin E dengan perlakuan dosis yang berbeda. Perlakuan dosis yang diberikan meliputi kontrol (A), 200 mg vitamin E kg-1 cacing tanah (B), 400 mg vitamin E kg-1 cacing tanah (C), 800 mg vitamin E kg-1 cacing tanah (D) dan 1.600 mg vitamin E kg-1 cacing tanah (E). Perlakuan diberikan selama 60 hari dan setiap perlakuan diulang sebanyak tiga kali. Parameter uji yang diukur antara lain konsentrasi estradiol darah, diameter telur, gonadosomatic index (GSI), histologi gonad, vitamin E gonad, konsentrasi kolesterol HDL (High Density Lipoprotein) darah, konsentrasi kolesterol LDL (Low Density Lipoprotein) darah, total kolesterol darah, dan trigliserida darah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian vitamin E memberikan pengaruh terhadap peningkatan konsentrasi kolesterol, konsentrasi estradiol darah, konsentrasi kolesterol HDL darah, trigliserida, dan konsentrasi kolesterol LDL darah untuk setiap perlakuan pada hari ke-30. Ukuran diameter telur pada perlakuan D (1,20-1,39 mm) memiliki frekuensi tertinggi dibandingkan dengan perlakuan A, B, C, dan E. Gonadosomatic index (GSI) pada percobaan B menunjukkan hasil yang terendah. Hal ini selaras dengan hasil histologi gonad yang menunjukkan bahwa perkembangan gonad perlakuan B lebih lambat dibandingkan dengan perlakuan C, D, dan E. Konsentrasi vitamin E gonad pada perlakuan D menunjukkan hasil tertingi dibandingkan perlakuan A, B, C dan E. Jadi dapat disimpulkan vitamin E yang diberikan kepada induk ikan betutu mampu meningkatkan kinerja reproduksi ikan betutu. Penambahan vitamin E sebesar 800 mg vit. E kg cacing tanah-1 mampu mempercepat proses pematangan gonad ikan betutu.
Keyword: diameter telur, estradiol, gonadosomatic index, ikan betutu, vitamin E

Judul: Pengaruh Penambahan Vitamin E (a-Tocopherol) yang Berbeda pada Pakan lnduk terhadap Penampilan Reproduksi Ikan Zebra (Bracltydanio rerio)
Abstrak: Usaha budidaya ikan mencakup sektor pembenihan dan pembesaran. Sektor pembenihan memegang perunan penting untuk keberlangsungun produksi. Permasalahan yang dihadapi dalam pembenihan adalah penampilan reproduksi yang masih rendah. Hal ini disebabkan oleh belum stabilnya nilai fekunditas, pemijahan, daya tetas telur dan kelangsungan hidup larva. Kondisi ini dapat diatasi dengan cara memperbaiki kualitas nutrisi induk. Salah satu nutrien yang penting dan dibutuhkan dalam proses reproduksi adalah vitamin E. Vitamin ini merupakan koenzim bagi sitokrom P450 dalam proses pembentukan kuning telur. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh berbagai dosis vitamin E pada pakan induk terhadap penampilan reproduksi ikan zebra (Brachydanio rerio). Percobaan dilakukan melalui beberapa tahapan yaitu formulasi pakan, pembuatan pakan, pemeliharaan induk dan perlakuan dalam akuarium pemeliharaan (30x30x30 cm), pemijahan induk dalam akuarium pemijahan (20x20x20 cm), pemeliharaan larva serta pengumpulan data parameter uji. Percobaan terdiri dari 4 perlakuan penambahan vitamin E yaitu 0 mg vit E/kg pakan, 125 mg vit E/kg pakan, 250 mg vit E/kg pakan dan 375 mg vit E/kg pakan dengan masing-masing 3 ulangan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter fekunditas menunjukkan adanya pengaruh perbedaan perlakuan. Hal ini terlihat pada perlakuan 375 mg vit E/kg pakan dengan nilai fekunditas tertinggi. Jumlah vitamin E yang ditambahkan pada perlakuan tersebut diduga telah mencukupi untuk mendukung peran enzim sitokrom P450 mensintesis kolesterol bagi pembentukan hormon reproduksi, dalam hal ini 1713-estradiol. Harmon 1713-estradiol menstimulasi sintesis vitelogenin di hati. Semakin tinggi vitamin E ditambahkan ke dalam pakan, akan semakin banyak vitelogenin yang dihasilkan sehingga fekunditas ikan akan meningkat. Lain halnya untuk parameter gonad somatik indeks, menunjukkan nilai yang tidak berbeda. Hal ini diduga karena ikan zebra yang digunakan tergolong ikan muda dan belum pernah memijah sehingga energi dalam tubuhnya lebih banyak dimanfaatkan untuk pembentukan organ reproduksi. Histologi gonad menunjukkan bahwa vitamin E juga mempengaruhi kecepatan pematangan gonad. Perlakuan 375 mg vit E/kg pakan mampu mempercepat proses kematangan gqnad dibandingkan perlakuan lainnya. ·Perlakuan penambahan vitamin E sebesar 375 mg vit E/kg pakan untuk penelitian ini memberikan dampak yang lebih baik bagi penampilan reproduksi ikan zebra dibanding perlakuan 0 mg vit E/kg; 125 mg vit E/kg dan 250 mg vit E/kg pakan, terutama untuk nilai fekunditas.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: