Judul: Pendugaan Mastitis Subklinis pada Sapi Perah Berdasarkan Komposisi Sel Somatik dalam Masa Kolostrum.
Abstrak: Mastitis merupakan salah satu kendala yang dihadapi pada peternakan sapi perah. Mastitis terdiri atas mastitis klinis dan subklinis. Prevalensi kejadian mastitis subklinis di Indonesia sampai tahun 2008 mencapai 85% sedangkan di daerah kabupaten Bogor pada tahun 1995 mencapai 87.10%. Kerugian yang dialami berupa penurunan produksi susu per kuartir per hari antara 9–45.5% yang disertai penurunan pendapatan peternak. Kerugian lain adalah penurunan kualitas susu yang mengakibatkan penolakan susu mencapai 30-40%, penyimpangan komposisi yang akan berpengaruh terhadap kualitas produk olahannya. Peningkatan biaya perawatan dan pengobatan serta pengafkiran ternak lebih awal adalah biaya tambahan yang harus dikeluarkan peternak. Kasus mastitis sekitar 97-98% merupakan mastitis subklinis, sedang 2-3% merupakan kasus mastitis klinis yang terdeteksi.
Keyword: 

Judul: Komposisi Susu Segar dari Sapi Perah Penderita Mastitis Subklinis di Peternakan KUNAK Kabupaten Bogor.
Abstrak: Komposisi susu terdiri dari air, lemak, dan bahan kering tanpa lemak. Komposisi dan kualitas susu segar dapat mengalami penurunan salah satu penyebabnya adalah radang ambing atau mastitis. Tujuan penelitian ini untuk mengukur komposisi dan kualitas susu segar dari sapi perah penderita mastitis subklinis dengan tingkat/derajat keparahan yang berbeda. Sampel susu diambil dari 18 ekor sapi yang positif terkena mastitis subklinis berdasarkan uji IPB-1 mastitis dan keadaannya sehat secara klinis. Pengujian laboratorium dilakukan dengan menghitung jumlah sel somatis (JSS), pengukuran berat jenis (BJ), kadar lemak (KL), kadar protein (KP), bahan kering (BK), dan bahan kering tanpa lemak (BKTL) serta dilakukan pengujian potential of Hydrogen (pH). Data komposisi dan kualitas susu segar yang diperoleh diolah secara deskriptif kemudian dibandingkan dengan SNI No. 01.3141:2011 tentang Susu Segar, selanjutnya dilakukan uji T (Independet sample T-Test) untuk melihat perbedaan nyata (p<0.05) derajat keparahan mastitis subklinis. Komposisi susu dari seluruh sampel yang diperiksa memiliki nilai yang lebih tinggi dari standar minimum SNI, sedangkan pH dari seluruh sampel yang diperiksa memiliki nilai yang lebih rendah dari standar minimum SNI. Sapi perah penderita mastitis subklinis dengan tingkat kejadian parah secara umum menghasilkan susu segar dengan komposisi susu yang lebih rendah dibandingkan dengan tingkat kejadian mastitis subklinis yang ringan dan berada di bawah standar minimum dari SNI.
Keyword: komposisi susu, mastitis subklinis, SNI, susu segar, tingkat keparahan mastitis subklinis

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap