Judul: Desain Kontrol dan Monitoring Kondisi Udara Ruang pada Sistem Controlled Atmosphere Storage Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
Abstrak: Penyimpanan dengan cara pengaturan komposisi udara atau pengaturan konsentrasi oksigen dan karbondioksida dikenal dengan penyimpanan dengan pengendalian atmosfer. Teknik atmosfer terkendali sekitar produk bertujuan untuk mengendalikan metabolisme produk segar sehingga masa simpan dapat diperpanjang. Konsentrasi oksigen dan karbondioksida disekitar produk dijaga pada suatu konsentrasi yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol dan monitoring oksigen dan karbondioksida serta suhu dan kelembaban di dalam ruang penyimpanan dengan mengimplementasikan mikrokontroler Arduino Uno. Bahan yang digunakan adalah brokoli sebanyak 5 kg, gas nitrogen, oksigen dan karbondioksida. Peralatan yang digunakan adalah mikokontroler Arduino Uno, sensor SHT11, sensor CDM4160-H00, sensor KE-25, solenoid valve, solid state relay, chamber berukuran 40 x 40 x 50 cm dengan tebal 8 mm, refrigerator, peralatan perbengkelan dan peralatan pendukung lainnya. Pendekatan rancangan terdiri dari dua jenis yitu rancangan fungsional dan rancangan struktural. Fungsi dan struktur utama dari sistem yang dibuat adalah sistem pengontrolan terhadap injeksi gas, buka tutup solenoid valve, mengontrol lama injeksi, dan melakukan pembacaan sensor. Pengukuran dan pengujian meliputi kalibrasi sensor dan pengujian fungsional kinerja kontrol dan monitoring kondisi dengan beban dan kondisi tanpa beban. Analisis hasil percobaan dilakukan dengan menggunakan analisis statistik repeated measures ANOVA. Hasil pengamatan dan pengukuran kondisi suhu tanpa beban adalah 9.88ºC, RH 73.73%, karbondioksida 2.22% dan oksigen 4.63%. Hasi pengamatan dan pengukuran kondisi suhu kondisi dengan beban adalah 11.91ºC, RH 70.66%, karbondioksida 2.48% dan oksigen 6.38%. Perbandingan antara setpoint dan aktual diperoleh akurasi suhu 98.84% untuk kondisi tanpa beban dan 80.85% untuk kondisi dengan beban. Perbandingan antara setpoint dan aktual diperoleh akurasi RH 97.55% untuk kondisi tanpa beban dan 91.95% untuk kondisi dengan beban. Perbandingan antara setpoint dan aktual diperoleh akurasi oksigen 83.98% untuk kondisi tanpa beban dan 40.25% untuk kondisi dengan beban. Perbandingan antara setpoint dan aktual diperoleh akurasi karbondioksida 74.26% untuk kondisi tanpa beban dan 82.74% untuk kondisi dengan beban.
Keyword: CAS, Arduino Uno, oksigen, karbondioksida

Judul: Pembuatan Sistem Kontrol Gas Amonia Berbasis Mikrokontroler Arduino.
Abstrak: Gas amonia adalah salah satu gas yang beracun yang dapat meneyebabkan kematian pada manusia atau hewan. Dalam penelitian ini dibangun sebuah sistem pengontrol yang dapat mengatasi bahaya keracunan akibat adanya gas amonia. Sistem pengontrol dibuat menggunakan dan menggunakan relay sebagai saklar otomatis untuk kipas, kipas yang digunakan sebagai pembuang gas amonia, sensor MQ-135 sebagai sensor pendeteksi keberadaan konsentrasi gas amonia dalam satuan part per million (ppm). Sistem pengontrol beroperasi menggunakan arduino uno untuk mengirim perintah on/off otomatis pada relay sebagai saklar otomatis dari kipas, ketika sensor membaca konsentrasi gas diatas 5 ppm maka peintah yang dikirim adalah on kemudian kipas akan menyala dan apabila dibawah 5 ppm perintah yang dikirim adalah off kemudian kipas mati.
Keyword: gas amonia, sensor mq-135, relay, arduino uno, sistem pengontrol

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: