Judul: Respon kedelai clark 63 normal dan clark rj1 terhadap pemupukan nitrogen
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kontribusi N bakteri Rhizobium japonicum, dengan mengetahui jumlah N-fiksasi dalam bahan kering dan biji, nilai ekuiva­len N-pupuk terhadap N-fiksasi, beberapa sifat pertumbuhan dan produksi. Yang diperqunakan adalah galur-galur hampir isogenik Clark 63 (berbintil akar) dan Clark rj1 (tidak berbintil akar). Dipakai Rancanqa n Kelompok Terpisah dengan empat V ulangan. Galur kedelai di tempatkan sebagai perlakuan baris dan pemupulcan nitrogen sebagai perlakuan lajur. Taraf pupuk nitrogen adalah: o, 45, 90 dan 135 kg N/ha dalam bentuk urea. Pola respon basil biji Clark 63 terhadap pemupukan nitrogen bersifat kuadratik dengan maksimum pada 90 kg N/ ha, sedangkan pada Clark rj1 naik secara linier sampai 135 kg N/ha dan saling berpotongan pada 121 kg N/ha. Penamt,ahan pup uk nitrogen menaikkan jumlah N-bahan kering dan biji, tetapi menurunkan jumlah N-fiksasi pada Clark 63, Kontribusi N-fiksasi pada bahan kering dan biji masing-masing 46 % ctan 56 % dengan rata-rata 51 %, yang ekuivalen dengan N-pupuk 91 kg/ha. Pada pemupukan antara 50 dan 121 kg N/ha, N-fiksasi dan N-pupuk menghasilkan biji yang optimum, Disim2ulkan juga bahwa di atas 121 kg N/ha bintil akar bersifat para­sitis dan menurunkan produksi Clark 63.
Keyword: Kontribusi N bakteri, Rhizobium japonicum, Galur kedelai, Pemupukan nitrogen, Clark 63, Bintil Akar

Judul: Pengaruh pemupukan N, P dan K terhadap perkembangan bintil akar, pertumbuhan dan produksi kedelai clark 63
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh pemberian pupuk N, P dan K terhadap perkembangan bintil akar, pertumbuhan dan produksi kedelai Clark 63 normal. Digunakan Rancangan Anak-anak Petak Terbagi dengan tiga ulangan. Dua taraf pupuk- N (Urea), yaitu: 0 dan 100 kg N/ha merupakan petak utama; empat taraf pupuk P (TSP), yaitu: 0, 100, 200 dan 300 kg P2o5/ha merupakan anak petak dan dua taraf pupuk K (ZK), yaitu: 0 dan 100 kg K20/ha merupakan anak-anak- petak. Pengamatan dilakukan untuk tinggi tanaman, jumlah dan bobot bintil akar, komponen produksi dan produksi bij i kering/ha, jumlah N bah an kering tanaman dan jumlah N biji kedelai. Pemupukan 100 kg N/ha tidak menaikkan tinggi tanaman secara nyata, Pemupukan 300 kg P205/ha memberikan tinggi tanaman yang tertinggi yang berbeda nyata dengan taraf pemupukan 0 kg P205/ha. Pemupukan 100 kg K20/ha tidak memperlihatkan menaiknya tinggi tanaman secara nyata. Pemupukan 100 kg N/ha menurunkan jumlah dan bobot bintil akar. Pemupukan 200 kg P205/ha memberikan jumlah dan bobot bintil akar yang tertinggi. Pemupukan K20/ha mempengaruhi jumlah dan bobot bintil.
Keyword: Glycine max;, Fertilizer;, Soybean production;, Bogor Agricultural University;

Judul: Pengembangan Sistem Rotasi Peta pada Perangkat Mobile tanpa Sensor Magnetometer
Abstrak: Due to the improvement of technology, the function of mobile phone has changed a lot. Nowadays, mobile phone is used not only for communication, but also to support the user’s activity. Many mobile phones now have Operating System (OS) and sensors like GPS and magnetometer. GPS is a sensor that can be used to identify any location, including the location of the user, while magnetometer can be used to identify direction. With data that come from GPS and magnetometer, we can build a navigation application that can rotate its map according to the rotation of the user. Meanwhile, in the Android Compability Definition Document point 1.6 until 2.2, Google have requirements for mobile phones to have GPS and magnetometer sensors if they want to use Android OS. But, since the release of 2.3.3 OS, Google has changed its requirements, allowing any mobile phones to have Android OS without having the magnetometer sensor. The objective of this research is to build an navigation application that can rotate without using magnetometer sensor. The value of the rotation degree is taken from last two position. To stabilize the value, Exponential Smoothing is used in filtering process. This system also use Haversine method to recognize whether the user is walking or driving/riding.
Keyword: