Judul: Automatisasi perintah suara sebagai kendali formasi pada permainan futsal menggunakan codebook
Abstrak: Game development today is very advanced. Game Industry has been developing games in terms of graphics, storyline, and artificial intelligence. Artificial intelligence existing in current games development are getting smarter. The problem is, most game consoles are still using controllers such as joystick, keyboards and the other tools. In this research, has been developed a futsal game as artificial intelligence simulation, has been developed a futsal game as artificial intelligence simulation, by implementing some steering behaviors and finite state machine for modeling their movement. This futsal game controlled by voice command for the formation transition. The artificial intelligence of this futsal games are implemented using object oriented programming language. They consist of 4 steering behaviors and 7 field player states for their movement and 4 goal keeper states. Voice command are implemented using mel frequency cepstrum coefficients (MFCC) as feature extraction and modeling codebook as pattern recognition. The best frames for voice command system is 125 and 256 with value of K is 32. The accuracy of integration of two system (artificial intelligence system and voice command system) is testing of frame 128 for offence formation is 92,75% and for defence formation is 73%. Testing of frame 256 for offence formation is 93% and for defence formation is 73,5%
Keyword: 

Judul: Implementasi hidden markov model untuk aplikasi pengenalan ucapan sebagai kendali gerak robot mobil
Abstrak: Robot is an electronic or mechanical equipment capable of performing a series of actions automatically. In the world of robotics, control systems is a very important part that serves to control the movement or navigation in a robot. Sound based mobile control system is an alternative voice control that is quite efficient. However, voice recognition process is not easily done by a machine. It needs a machine learning method that can be used to perform the voice feature extraction by studying the characteristics of a previous vote. This study uses Mel-Frequency Cepstral Coefficient (MFCC) to extract speech signal and HMM (Hidden Markov Model) for modeling the speech signal. Result of the experiment from the whole system performance speech recognition is 96,4% for people that have been inputted in the database, and 91,2% for people which have not been inputted in database. The mobile robot system test results showed that the system has worked well and has an average response time to move after the speech recognition process around 0,46 seconds.
Keyword: 

Judul: Kerusakan Jaringan dan Produksi Sekunder Larva Trichoptera pada Perairan yang Tercemar Merkuri
Abstrak: Penggunaan logam merkuri telah banyak diketahui digunakan oleh Penambang Emas Tanpa Ijin (PETI) dalam ekstraksi bijih emas di Sungai Cikaniki. Limbah ekstraksi bijih emas tersebut seringkali masih mengandung konsentrasi logam merkuri yang relatif tinggi, sehingga dapat mencemari sungai tersebut dan mengancam kehidupan biota akuatik yang ada di dalamnya serta dapat mengganggu kesehatan manusia. Pada biota air, di samping menyebabkan kematian, konsentrasi sub lethal merkuri menyebabkan berbagai gangguan fisiologis dan tingkah laku. Di samping itu, merkuri mempunyai kecenderungan untuk terakumulasi pada biota perairan yang pada akhirnya dapat menyebabkan biomagnifikasi pada rantai makanan di perairan. Sejauh ini belum ada penelitian yang mengamati kerusakan-kerusakan pada tingkat jaringan dan morfologi trichoptera, yang disebabkan oleh adanya pencemaran merkuri di daerah tropis, terutama di Sungai Cikaniki. Memahami respon yang terjadi pada tingkat jaringan, fisiologi, sampai dengan populasi terhadap paparan merkuri sangat penting untuk membuktikan adanya hubungan sebab akibat (cause and effect) serta gangguan fungsional yang terjadi pada populasi insekta air tersebut. Tujuan penelitian ini adalah (1) menganalisis dampak pencemaran merkuri terhadap kerusakan jaringan insang dan usus bagian tengah (midgut), dan (2) mengkuantifikasi pengaruh pencemaran merkuri terhadap produksi sekunder jenis insekta air tersebut. Penelitian ini bermanfaat untuk memprediksi dampak aktivitas penambangan emas tanpa ijin (PETI) di Daerah Aliran Sungai Cikaniki terhadap keberlanjutan sumberdaya perairan di sungai tersebut. Penelitian ini terbagi atas dua bagian, bagian pertama, yaitu penelitian di lapangan yang terutama ditujukan untuk melihat pengaruh pencemaran merkuri terhadap produksi sekunder trichoptera. Sedangkan bagian kedua adalah uji toksisitas merkuri terhadap trichoptera yang dilakukan di laboratorium untuk mengetahui hubungan antara tingkat pemaparan merkuri dengan kerusakan jaringan yang dihasilkannya. Penelitian ini dilaksanakan selama sepuluh bulan dari bulan Januari 2012 sampai dengan Oktober 2012. Pengambilan sampel di lokasi pengamatan dilakukan setiap bulan selama 10 bulan. Pengambilan sampel air dan biota untuk daerah yang tercemar dilakukan di daerah Cisarua, Curug Bitung dan Lukut yang terletak di bantaran S. Cikaniki – Sub DAS Cisadane kecamatan Nanggung, Kabupaten Bogor. Sedangkan untuk pengambilan sampel pada daerah yang belum tercemar dilakukan di daerah bagian hulu Sungai Cikuluwung, di kawasan Taman Nasional Gunung Salak Endah, Kabupaten Bogor. Konsentrasi merkuri terlarut tertinggi ditemukan di Cisarua pada bulan April (5,78 μg/l) dan di Curug Bitung pada bulan September (5,46 μg/l), sedangkan konsentrasi merkuri dalam bentuk partikulat tertinggi ditemukan di Curug Bitung pada bulan September 57,24 μg/l. Konsentrasi merkuri di daerah vi Cisarua, Curug Bitung dan Lukut yang diakibatkan oleh ekstraksi emas pada penambangan emas tanpa ijin (PETI), sudah melebihi kriteria konsentrasi merkuri yang aman bagi lingkungan perairan. Toksisitas akut merkuri terhadap larva trichoptera pada 24 dan 48 jam berturut-turur adalah 0,391 dan 0, 318 mg/l. Berdasarkan nilai LC50 tersebut, nilai konsentrasi aman merkuri bagi larva trichoptera adalah 0,00032 mg/l atau 0,32 μg/l. Konsentrasi merkuri dalam bentuk partikulat di daerah tersebut menyebabkan terjadinya bioakumulasi merkuri yang cukup tinggi pada biota trichoptera, serta menyebabkan terjadinya kecacatan berupa penghitaman pada insang trachea biota tersebut dan terjadinya perluasan lumen pada usus trichoptera. Produksi sekunder Cheumatopsyche spp. di Sungai Cikaniki tergolong tinggi untuk perairan di daerah tropis. Produksi sekunder Cheumatopsyche spp, di Sungai Cikaniki terpengaruh oleh pencemaran merkuri yang berasal dari aktivitas amalgamasi emas dan peningkatan
Keyword: Cikaniki, merkuri, Trichoptera, penghitaman insang, kerusakan usus, produksi sekunder