Judul: Dampak Perceraian dan Hubungan Sosial terhadap Kesejahteraan Psikologis Ibu sebagai Orang Tua Tunggal
Abstrak: Family with a single mothers who came from divorced, often bring the impact such as problem or change on a single mothers well-being. The aim of this research to indentify characteristics of single mother and relations with psychological well-being and social relations, and also analyze impact divorce on psychological well-being and social relations. Descriptive analysis, regression, and Pearson correlation was used in this study. The respondents were sixty single mother who come from the length divorced more than six month. The result showed that compare with present condition, psychological well-being, impact of divorce and social relation respondent are more significant lower than the first six month after divorce. There was relationship between age of present and divorce, family’s income, and size of family with level of depression, social support, and economic impact. Based on regression analysis we found there was negative effect of impact of divorce to psychological well-being at the first six month after divorce and the present. Other wise, we found there was not significant effect of divorce to social relationship.
Keyword: economic impact, level of depression, social support

Judul: Pengaruh Tekanan Ekonomi dan Dukungan Sosial terhadap Fungsi Keluarga Orang Tua Tunggal
Abstrak: Permasalahan yang sering terjadi pada orang tua tunggal salah satunya tekanan ekonomi yang mempengaruhi fungsi keluarga. Dibutuhkan dukungan sosial untuk mempertahankan keseimbangan dan menjaga fungsi keluarga agar tetap berjalan dengan baik. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh tekanan ekonomi dan dukungan sosial terhadap fungsi keluarga orang tua tunggal. Metode dalam penelitian ini adalah cross-sectional study dengan melibatkan 60 keluarga yang memiliki anak usia sekolah yang dipilih secara purposive dan diukur menggunakan kuesioner dengan teknik wawancara. Data dianalisis menggunakan software SPSS yang mencakup analisis deskriptif, analisis korelasi, dan analisis regresi berganda. Hasil uji korelasi menunjukkan bahwa lama perceraian memiliki hubungan negatif signifikan terhadap fungsi keluarga. Dukungan sosial memiliki hubungan positif signifikan terhadap fungsi keluarga. Hasil penelitian menunjukkan bahwa usia ibu berpengaruh positif signifikan terhadap fungsi keluarga. Lama perceraian memiliki pengaruh negatif signifikan terhadap fungsi keluarga. Dukungan sosial berpemgaruh positif signifikan terhada[ fungsi keluarga.
Keyword: dukungan sosial, tekanan ekonomi, fungsi keluarga, orang tua tunggal, perceraian

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap