Judul: Ekstraksi dan Karakterisasi Sifat Fisis Kolagen dari Limbah Sisik Ikan Gurami (Osphronemus gouramy).
Abstrak: Kolagen merupakan protein paling berlimpah yang terdapat didalam tubuh makhluk hidup dan jumlahnya sekitar 30% dari total protein keseluruhan. Pemanfaatan limbah sisik ikan gurami dan sisik ikan tawar campuran menjadi kolagen adalah salah satu alternatif untuk meningkatkan nilai ekonomis limbah. Setelah tahap preparasi, kolagen di ekstraksi menggunakan asam asetat dengan konsentrasi 1 M (1:10 b/v) selama 48 jam. Rendemen kolagen masing-masing sebesar 6.14±0.08% (bk) dan 6.06±0.4% (bk). Gugus Fungsi khas pada kolagen sisik ikan gurami ialah Amida A, Amida B, Amida I, Amida II dan Amida III dengan masing-masing puncak bilangan gelombang 3481 cm-1, 2920 cm-1, 1647 cm-1, 1558 cm-1 dan 1217 cm-1, sementara untuk kolagen sisik ikan tawar campuran puncak bilangan gelombangnya ialah 3466 cm-1, 2920 cm-1, 1641 cm-1, 1546 cm-1 dan 1211 cm-1. Nilai viskositas untuk kolagen sisik ikan gurami dan sisik ikan tawar campuran masing-masing ialah 16.06±0.12 cP dan 15.46±0.05 cP. Suhu denaturasi untuk kolagen sisik ikan gurami ialah 85.84 oC
Keyword: FTIR, ikan gurami, ikan tawar campuran, kolagen, rendemen, termal viskositas

Judul: Ekstraksi dan Karakterisasi Sifat Fisis Kolagen dari Limbah Sisik Ikan Kakap Merah
Abstrak: Kolagen merupakan jaringan ikat matriks ekstraseluler yang keberadaannya berlimpah yaitu sekitar 30% dari total protein. Pemanfaatan limbah sisik ikan menjadi bahan baku kolagen mampu meningkatkan nilai tambah limbah sisik ikan. Penelitian ini bertujuan memperoleh kolagen kasar menggunakan metode ekstraksi asam dari limbah sisik ikan laut, yaitu ikan kakap merah dan campuran serta menganalisa karakteristik fisis meliputi rendemen, vibrasi molekul, viskositas, dan analisis termal yang diuji menggunakan FTIR, viskometer, dan DSC. Ekstraksi kolagen pada kedua jenis sisik ikan tersebut dilakukan sebanyak tiga kali pengulangan. Hasil analisis menunjukkan nilai rendemen kolagen yang dihasilkan dari sisik ikan kakap merah sebesar 6.43±0.35% dengan karakteristik viskositas 15.97±0.3 cP sedangkan nilai rendemen kolagen yang dihasilkan dari sisik ikan campuran sebesar 7.08±0.49% dengan karakteristik viskositas 15.60±0.1 cP. Hasil FTIR kolagen menunjukkan kelompok Amida yaitu Amida A, Amida B, Amida I, Amida II dan Amida III. Kolagen sisik ikan kakap merah memiliki karakteristik termal yaitu suhu denaturasi pada 84.48 °C.
Keyword: DSC, ekstraksi, FTIR, kakap merah, kolagen, sisik ikan, viskositas

Judul: Steering automation on 4 wheels tractor using LabVIEW and RTK-DGPS (case study: 4 wheels mini tractors)
Abstrak: Automation has an important embedded function provided in almost all devices and recently becomes a revolutionary function to agricultural machinery. This research deals with the development of 4 wheels tractor’s steering automation prototype. Identification of principal parameters on tractor steering has been done, i.e. torque inflection, left and right maximum inflection angle of front wheel and steering rotation angle to front wheel inflection ratio. Proximity sensor to sense straight-line trajectory and potentiometer to sense inflection angle of front wheel were used, which are objected as feedback for steering control position. All hardware data acquisition were done through Ni-DAQ hardware interface. Data were processed with labVIEW to instruct the motor driver related to change of direction and speed of steering wheel. The result of the experiments showed that steering control based on proximity sensor gave unsatisfied performance. Maximum deviation on the asphalt straight-line trajectory reached the largest deviation of 6.8 cm outer and 6.1 cm inner. Turn right test at the trajectories, resulted the largest deviation at 4.5 cm outer and 7.0 cm inner, whereas turn left test resulted the largest deviation of 6.2 cm outer and 7.2 cm inner. Steering automation performance of RTK-DGPS testing results Steering automation performance of RTK-DGPS testing results on the asphalt path the deviation occurs, the right path of 223 cm, while the left path as far as 89 cm. The results of the land right deviation of 171 cm, while the left side as far as 415 cm while testing using plow implement. deviations occur for the right and left by 75 cm by 11 cm. While in the second test occurred deviation of 123 cm on the right, while on the left by 56 cm.
Keyword: