Judul: Studi Beban Dan Kapasitas Kerja Pada Pengoperasian Alat Penyiang Gulma Padi Sawah Tipe Ski Rotary (Studi Komparasi Dengan Penyiangan Manual Dan Gasrok)
Abstrak: Kegiatan pengendalian gulma umumnya di Indonesia dilakukan secara fisik. Metode fisik dibagi menjadi tiga cara, yakni menggunakan manual, alat, dan mesin. Penyiangan menggunakan alat berpotensi menjawab solusi untuk petani di Indonesia yang didominasi lahan yang relatif sempit sampai menengah. Penelitian ini adalah uji ergonomi yang difokuskan pada beban kerja alat ski rotary weeder (SRW). SRW merupakan modifikasi rotary weeder (Japanese type) dengan menyesuaikan petani dan kondisi sawah di Indonesia dan dikomparasi dengan penyiangan secara manual dan gasrok. Pengamatan dilakukan terhadap 4 orang laki-laki dan 4 orang perempuan pada aktivitas penyiangan. Analisis dilakukan berdasarkan parameter fisiologis (denyut jantung). Hasil penelitian ini membuktikan bahwa kapasitas kerja SRW secara signifikan lebih tinggi dari gasrok dan manual. Namun, pada beban kerja SRW menunjukkan secara signifikan lebih tinggi dari penyiangan manual dan relatif sama dengan gasrok. Oleh karena itu, terbukti bahwa alat SRW secara komparatif lebih baik dan produktif dari penyiangan manual dan gasrok.
Keyword: beban kerja, kapasitas kerja, penyiangan, Ski Rotary Weeder

Judul: Studi Gerak dan Postur Kerja pada Pengoperasian Alat Penyiang Gulma Padi Sawah Tipe Ski Rotary (Studi Komparasi dengan Penyiangan Manual dan Gasrok).
Abstrak: Kegiatan pengendalian gulma secara fisik disebut dengan penyiangan. Penyiangan menggunakan alat berpotensi menjawab solusi untuk petani di Indonesia yang didominasi lahan yang relatif sempit sampai menengah. Penelitian ini adalah uji ergonomi yang difokuskan pada studi gerak dan postur kerja pada pengoperasian alat ski rotary weeder (SRW). SRW merupakan modifikasi rotary weeder (Japanese type) dengan menyesuaikan petani dan kondisi sawah di Indonesia dan dikomparasi dengan penyiangan secara manual dan gasrok. Studi gerak dan postur kerja menggunakan analisis ROM (Range of Motion), REBA (Rapid Entire Body Assessment), dan NBM (Nordic Body Map). Hasil penelitian ini membuktikan bahwa tingkat resiko gerak pada pengoperasian SRW mampu meminimalisir cedera pada punggung dibandingkan metode penyiangan manual. Dalam analisis REBA, SRW terbukti aman dan relatif nyaman digunakan dibandingkan metode penyiangan lainnya. Berdasarkan analisis NBM, terbukti SRW mendapatkan total keluhan paling sedikit dibandingkan metode lainnya. Oleh karena itu, berdasarkan analisis kesesuaian ergonomis terbukti bahwa alat SRW secara komprehensif dan komparatif lebih baik dari penyiangan manual dan gasrok.
Keyword: ergonomi, penyiangan, postur gerak, ski rotary weeder, studi gerak

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: