Judul: Sistem monitoring otomasi irigasi dengan penjadwalan menggunakan logika fuzzy
Abstrak: Ketersediaan air merupakan salah satu faktor penting dalam pertumbuhan tanaman. Irigasi dapat diterapkan untuk menjaga agar ketersediaan air tersebut tetap terpenuhi. Sistem irigasi otomatis diterapkan untuk mempermudah pengaturan air tanpa harus dilakukan secara manual. Pada penelitian ini, logika fuzzy diterapkan untuk menentukan berapa lama waktu irigasi yang diperlukan dan mengatur penjadwalan pengiriman data ketinggian air dari Raspberry Pi ke server. Penjadwalan ini dilakukan agar dapat menghemat daya yang digunakan oleh sistem. Intensitas pengiriman data ke server didasarkan hasil pengukuran yang diberikan oleh sensor yang kemudian diolah oleh sistem embedded dengan menggunakan logika fuzzy. Sistem yang dikembangkan telah dapat mengirimkan data ke dweet storage dengan menggunakan fasilitas dari freeboard.io, sehingga sistem monitoring dapat dinyatakan bekerja dengan baik. Hasil penelitian ini juga menunjukkan bahwa logika fuzzy dapat diterapkan untuk sistem irigasi otomatis yang dapat melakukan penjadwalan dinamis untuk waktu irigasi dan pengiriman data ke server. Sistem yang dibuat pada penelitian ini diharapkan dapat mempermudah pengguna untuk memonitor sistem irigasi dan mengendalikan ketinggian air dari jarak jauh.
Keyword: logika fuzzy, irigasi, penjadwalan, Raspberry Pi, sistem embedded

Judul: Pengembangan Sistem Irigasi Cerdas untuk Tanaman Padi Varietas IPB 3S pada Lahan Sawah 4.0 IPB Menggunakan Algoritme Fuzzy Sugeno
Abstrak: Sistem irigasi otomatis berbasis sensor merupakan salah satu aplikasi dari pertanian presisi. Sistem irigasi sawah saat ini masih banyak menggunakan metode irigasi konvensional yang boros air. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem irigasi cerdas di lahan sawah percontohan 4.0 IPB berdasarkan informasi dari real-time sensors menggunakan algoritme Fuzzy. Penelitian ini terdiri dari tahapan pengembangan node sensor, pengembangan algoritme pengambil keputusan, integrasi dengan platform IoT, pengembangan node aktuator, dan pengujian akhir. Setelah dilakukan pengujian, sistem sudah berhasil mengambil data dari lingkungan dan menghasilkan keputusan dari algoritme pengambil keputusan dengan baik sesuai dengan basis aturan yang telah ditentukan. Sistem juga telah berhasil terhubung ke server Thinger.io dan kemudian menggerakkan aktuator dengan baik. Sistem dapat mengontrol jumlah air yang perlu disalurkan ke lahan namun belum bisa mengontrol tingkat air di lahan akibat faktor selain irigasi., Sensor-based automatic irrigation system is one of the applications of precision agriculture. Currently, the rice field irrigation system still uses conventional irrigation methods that waste water. Therefore, this study aims to develop a smart irrigation system in the pilot 4.0 IPB rice fields based on information from real-time sensors using Fuzzy algorithm. This research consists of the stages of sensor node development, decision-making algorithm development, connecting system to IoT platform , actuator node development, and final testing. After testing, the system has succeeded in taking data from the environment and producing decisions from the decision-making algorithm properly according to the predetermined rule base. The system has also successfully connected to the Thinger.io server and then moved the actuator well. The system can control the amount of water that needs to be distributed to the land but cannot control the water level in the land due to factors other than irrigation.
Keyword: Fuzzy Algorithm, IoT, Irrigation, Rice Field, Wireless Sensor Network

Judul: Characterizations of low alloy steel sae 4422  plated with chromic acid (Cro3)
Abstrak: Characterizations of low alloy steel SAE 4422 plated with chromic acid (CrOrO3) was use Optical Microscopy (OM), Scanning Electron Microscopy (SEM), X-Ray Diffraction (XRD), RD),Energy Dispersive Analysis of X-Ray (EDAX), Hardness Test and Roughness Test. Microstructures analysis exhibits cracks and grain boundaries microcracks as a characteristics of chrome metal found at plating metal. Perlite and Ferrite as grains of steel found at base metal with grain boundaries around it. Phase analysis of plating metal appropriate to chrome metal with lattice constant (a) is 2.559 Å and phase analysis of base metal appropriate to iron ferrite with lattice constant (a) is 3.318 Å. Both plating and base metal have cubic system. Chemical analysis of plating metal at surface section exhibits that cracks area have highest value of carbon element compare with grains and grains boundaries area. While chemical analysis of base metal at cross section exhibits that perlite have highest value of carbon element compare with ferrite and grain boundaries. The hardness value of plating metal at surface section and cross section are 753 and 637 VHN. While, the hardness value of base metal and interface area at cross section are 205 and 373 VHN. The roughness value at measurement points of chrome surface for as received sample are 0.445 μm. Observation used Optical Microscopy and Scanning Electron Microscopy exhibits surface irregularities combine to form surface texture of plating metal at surface section.
Keyword: