Judul: Pengamatan pertumbuhan kultur murni chlorella sp. dengan padat tebar berbeda
Abstrak: Pakan alami yang terdiri dari fitoplankton, zooplankton dan benthos merupakan pakan hidup bagi larva atau benih ikan dan udang atau hewan akuatik lainnya dan merupakan sumber karbohidrat, lemak, protein dengan susunan asam amino yang lengkap serta mineral (Chumaedi et al., 1990). Salah satu fitoplankton yang banyak digunakan sebagai pakan utama pada usaha perbenihan ikan air tawar, laut dan payau ialah Chlorella sp (Hartati, 1986; Priyadi et al., 1991). Budidaya Chlorella secara massal sudah banyak dikembangkan oleh peneliti dan dimanfaatkan oleh unit-unit perbenihan dengan menggunakan berbagai macam pupuk seperti media Benneck (Priyadi, 1986; Syahril, 1989), Lebih lanjut Priyadi et al. (1991) mendapatkan pertumbuhan populasi Chlorella tertinggi dengan menggunakan pupuk komersil yang ditambahkan dengan pupuk pertanian yang dilengkapi dengan zat pengatur pertumbuhan (sitozim 0.05%). Penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat penebaran atau kepadatan yang berbeda dalam media pemeliharaan terhadap tingkat pertumbuhan populasi Chlorella sp yang dikultur secara mumi dalam skala laboratorium.
Keyword: 

Judul: Identifikasi kontaminan pada kultur chlorella sp. dengan menggunakan medium air dan wadah yang berbeda
Abstrak: Chlorella merupakan salah satu mikroalga yang sampai sekarang terus diupayakan pengembangannya melalui kegiatan budidaya. Chlorella memiliki banyak manfaat bagi manusia, antara lain sebagai sumber protein untuk manusia serta sumber pakan bagi larva ikan. Kultur Chlorella saat ini masih menghadapi berbagai hambatan terutama adanya kontaminasi pada pengelolaan kultur massal, antara lain adanya kompetitor atau organisme yang menjadi saingan dalam pemanfaatan nutrien dan cahaya. Oleh sebab itu penelitian ini bertujuan untuk mengetahui jenis dan sifat kontaminan yang umum terdapat pada kultur massal Chlorella sp.. Penelitian berlangsung dari bulan Agustus sampai dengan Oktober 1998, bertempat di Laboratorium Lingkungan dan Laboratorium Kesehatan Ikan Jurusan Budidaya Perairan Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, IPB. Penelitian diawali dengan melakukan kultur murni skala lab selama 19 hari. Media yang digunakan adalah aquades sebanyak 1000 ml yang telah diberi pupuk komersil (pupuk N, P, K) serta telah dilakukan sterilisasi dengan autoklav. Kelimpahan awal pada saat kultivasi murni adalah 1,1 X 10 sel/ml sedangkan kelimpahan akhir sebesar 1,6 X 10º sel/ml. Setelah dilakukan kultur murni, kemudian dilanjutkan dengan kultur semi massal.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: