Judul: Asupan Kalsium, Omega-3, dan Iodium pada Ibu Hamil di Perdesaan dan di Perkotaan Bogor.
Abstrak: Beberapa mineral dan asam lemak yang penting selama masa kehamilan diantaranya kalsium, iodium, serta omega-3. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis asupan kalsium, omega-3 dan iodium pada ibu hamil. Desain penelitian yang digunakan adalah cross-sectional study dengan jumlah subjek sebesar 72 orang ibu hamil dari perdesaan dan perkotaan Bogor. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data primer diantaranya karakteristik subjek dan keluarga, pengetahuan, sikap dan praktik terkait gizi, serta konsumsi pangan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah wawancara dengan subjek dengan menggunakan kuesioner. Hasil penelitian menunjukkan bahwa adanya perbedaan yang signifikan (p<0.05) pada tingkat pengetahuan gizi antara subjek di perdesaan dan perkotaan. Rata-rata asupan kalsium, omega-3, serta iodium pada subjek di perdesaan juga signifikan (p<0.05) lebih rendah daripada subjek di perkotaan. Asupan kalsium dan omega-3 pada kedua kelompok subjek belum mencapai nilai yang dianjurkan. Tingkat pendidikan memiliki hubungan yang signifikan positif (p<0.05) dengan asupan kalsium, omega-3 dan iodium. Praktik gizi juga berhubungan signifikan positif (p<0.05) dengan asupan iodium dan omega-3. Subjek dengan tingkat pendidikan yang lebih tinggi dan praktik gizi yang baik cenderung akan memiliki asupan kalsium, omega-3, dan iodium yang tinggi.
Keyword: iodium, kalsium, konsumsi pangan, omega-3

Judul: Asupan Kalsium, Natrium dan Kalium pada Ibu Hamil di Indonesia Berdasarkan Studi Diet Total
Abstrak: Ibu hamil merupakan kelompok yang rentan terhadap kekurangan zat gizi mikro. Tujuan penelitian ini menganalisis asupan kalsium, natrium dan kalium pada ibu hamil di Indonesia. Penelitian ini menggunakan data sekunder hasil Studi Diet Total (SDT). Konsumsi pangan dikumpulkan menggunakan metode recall 24 jam. Analisis kalsium, natrium dan kalium berdasarkan tabel komposisi pangan United States Department of Agriculture (USDA), Tabel Komposisi Pangan Indonesia (TKPI), Nutri Survey dan Nutrition Fact. Jumlah subjek penelitian ini 606 ibu hamil. Rata-rata asupan kalsium, natrium dan kalium subjek sebesar 403.5±343.1, 1 562.3±707.8 dan 1481.2±795.0 mg/hari. Sebagian besar subjek memiliki tingkat pemenuhan kalsium dan kalium kategori kurang. Sebanyak 12.5% subjek memiliki tingkat pemenuhan natrium kategori lebih. Faktor risiko kekurangan kalsium pada subjek adalah pendidikan. Faktor risiko kekurangan kalium adalah pendidikan dan status pekerjaan, sedangkan faktor risiko kelebihan natrium adalah jumlah anggota rumah tangga.
Keyword: ibu hamil, kalium, kalsium, konsumsi pangan, natrium

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap