Judul: Tingkat ketahanan sembilan galur cucumis melo L. terhadap squash mosaic comovirus
Abstrak: Cucumis melo L. merupakan salah satu spesies tanaman dalam famili Cucurbitaceae, diantaranya yaitu melon dan blewah. Melon lebih disukai masyarakat untuk dikonsumsi langsung sebagai buah segar, sedangkan blewah karena kualitas kemanisannya yang lebih rendah daripada melon, sehingga lebih sering dimanfaatkan sebagai campuran es buah dan sirup. SqMV sebagai salah satu gangguan dalam upaya pengembangan C. melo dapat mengurangi nilai ekonomi komoditas tersebut. Penggunaan varietas tahan untuk pengendalian virus sangat penting, tetapi sampai saat ini belum ada laporan tentang varietas-varietas C. melo yang tahan terhadap SqMV. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui keragaman ketahanan dari sembilan galur C. melo terhadap SqMV dan mengetahui adanya galur yang resisten terhadap SqMV. SqMV diperbanyak pada tanaman kaboca. Setiap galur diinokulasi dengan SqMV secara mekanis. Sebagai kontrol, masing-masing galur C. melo juga diinokulasi dengan bufer fosfat. Percobaan ini dilakukan dalam rancangan acak kelompok (RAK) dengan dua faktor pembeda yaitu galur dan inokulasi dengan SqMV dan tanpa SqMV. Tiap perlakuan terdiri dari 6 ulangan, 1 ulangan terdiri dari 1 tanaman. Pengamatan dilakukan terhadap masa inkubasi, kejadian penyakit, tipe gejala, pertambahan tinggi tanaman, masa berbunga, jumlah bunga hermafrodit yang mekar, bobot buah. tingkat kemanisan buah, bobot basah dan bobot kering tanaman. Secara umum 9 galur tanaman C. melo ini menunjukkan tingkat ketahanan yang beragam terhadap infeksi SqMV. Respon agak rentan ditunjukkan oien galur hasil persilangan melor. Honey Dew x melon Action 434. Berdasarkan hasil penelitian diketahui bahwa galur hasil selfing varietas melon menunjukkan tingkat ketahanan yang sama dengan galur hasil selfing varietas blewah yaitu rentan, kecuali pada galur hasil selfing blewah Bisma yang menunjukkan respon sangat rentan terhadap infeksi SqMV. Galur hasil persilangan antara varietas melon menunjukkan tingkat ketahanan yang lebih baik dibandingkan dengan galur hasil persilangan antara varietas blewah.
Keyword: 

Judul: The Influence of Squash mosaic comovirus infection on The Mosaic Disease Development on Five Varieties of Cucumber (Cucumis sativus L.).
Abstrak: Squash mosaic comovirus (SqMV) adalah patogen tular benih yang banyak menginfeksi tanaman Cucurbitaceae, keberadaannya di Indonesia sudah meluas. Tujuan penelitian adalah 1) mengetahui persentase SqMV terbawa benih pada lima varietas mentimun yaitu Yupiter, Venus, Japan File, Vario, dan Calista; 2) mengetahui pengaruh infeksi SqMV terhadap perkembangan penyakit mosaik; dan 3) mengetahui pengaruh infeksi SqMV terhadap persentase virus terbawa benih generasi selanjutnya. Lima varietas mentimun diinokulasi dengan SqMV secara mekanis kemudian diamati gejala yang muncul, masa inkubasi, dan kejadian penyakit. Pengujian virus terbawa benih dilakukan dengan metode growing-on test. Deteksi virus dilakukan menggunakan metode indirect ELISA dan DIBA. Berdasarkan pengujian sampel daun mentimun yang berasal dari pertanaman mentimun di Situgede, Bogor dengan menggunakan antiserum Cucumber mosaic cucumovirus, Squash mosaic comovirus, Zuchini yellow mosaic potyvirus, Watermelon mosaic potyvirus, dan Tobacco ring spot potyvirus diketahui bahwa SqMV merupakan satu-satunya jenis virus yang ditemukan dengan titer paling tinggi mencapai 0.8155. Tanaman mentimun varietas Venus, Yupiter, Calista, dan Vario yang terinfeksi akan menunjukkan gejala infeksi SqMV yang bervariasi yaitu mosaik hijau, mosaik kuning hijau, pemucatan tulang daun, dan malformasi pada buah. Pengamatan keparahan penyakit dan titer virus menunjukkan pola perkembangan penyakit mosaik yaitu menurun pada fase berbunga dan meningkat lagi pada fase berbuah. Pada fase vegetatif titer virus berkisar dari 1.3845 sampai 1.5603, pada fase berbunga titer virus menurun, berkisar dari 0.8966 sampai 1.2780, dan pada fase berbuah meningkat kembali yaitu dari 0.8849 sampai 1.4420. Tanaman mentimun varietas Japan File memberikan respons yang berbeda karena penurunan keparahan penyakit berlanjut sejak fase generatif hingga berbuah. Benih komersial (F1) yang banyak digunakan petani terbukti membawa SqMV dengan efisiensi mencapai 100% dan tanaman varietas Venus yang terinfeksi SqMV menghasilkan benih keturunan (F2) yang membawa SqMV dengan efisiensi mencapai 60.87%.
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: