Judul: Sintesis Nanopartikel Karbon (C-Dot) dari Buah Durian secara Hidrotermal dan Mikrogelombang
Abstrak: Kulit durian adalah biomassa dari limbah pertanian dengan komposisi selulosa, lignin, dan protein, dapat dijadikan sebagai sumber karbon dot (C-Dot). C–dot merupakan material yang termasuk ke dalam kelas nanopartikel dimensi 0 (zero dimensional). Penelitian ini bertujuan menyintesis C-dot dari duri, serat, dan daging buah durian menggunakan metode hidrotermal dan mikrogelombang. Nanopartikel C-Dot disintesis dengan tambahan dan tanpa tambahan urea. Rendemen C-Dot dari duri, serat, dan daging durian menggunakan metode hidrotermal dengan tambahan urea berturut-turut adalah 3.71%, 3.40%, 6.21%, dan tanpa tambahan urea berturut-turut adalah 2.98%, 2.90%, 4.78%. Rendemen C-Dot dari metode mikrogelombang dengan tambahan urea berturut-turut 14.30%, 13.40%, 16.63%, dan tanpa tambahan urea adalah 1.41%; 1.38%; 3,17%. C-Dot yang dihasilkan berwarna hitam. Tambahan urea dapat meningkatkan kelarutan, dan intensitas pendaran C-Dot. Spektrum inframerah menunjukkan keberadaan gugus karboksil dan amina untuk sampel C-Dot dari serat dengan tambahan urea. Karakterisasi dengan SEM EDX menunjukkan komposisi C-Dot, dengan 34,77% C dan 43,95% N. C-Dot terbaik berdasarkan intensitas pendaran diperoleh dari serat kulit buah durian.
Keyword: C-Dots, emissions, fluorescence, SEM EDX

Judul: Optimasi Emisi Nanopartikel Karbon (C-dots) dari Limbah Bungkil Kelapa Sawit dan Serat Kulit Durian secara Hidrotermal.
Abstrak: Nanopartikel karbon merupakan nanomaterial berfluoresens berukuran kurang dari 10 nm. Berdasarkan penelitian sebelumnya C-dots dari sumber karbon bungkil kelapa sawit dan serat kulit durian secara hidrotermal pada suhu 180 ℃ selama 12 jam menghasilkan intensitas emisi yang sangat rendah, yaitu 2% dengan kadar urea 0% dan intensitas emisi meningkat menjadi 6% dengan kadar urea 50%. Oleh karena itu tujuan dari penelitian ini ialah menentukan kondisi optimum sintesis C- dots dari kedua sumber karbon tersebut secara hidrotermal. Rendemen tertinggi pada C-dots bungkil 20% pada kondisi: suhu 160 ℃12 jam urea 25%, sedangkan rendemen tertinggi pada C-dots serat ialah 14% pada kondisi: suhu 200 ℃ 6 jamurea 50%. Kondisi optimum berdasarkan intensitas pendaran yang dihasilkan C-dots bungkil ialah suhu 160 ℃ 6 jamurea 50%, sedangkan untuk C-dots serat kulit durian: suhu 180 ℃6 jamurea 25 %. Berdasarkan kajian pustaka, intensitas pendaran C-dots serat lebih tinggi dibandingkan C-dot bungkil disebabkan oleh keberadaan gugus fungsi tambahan, yaitu S=O.
Keyword: bungkil kelapa sawit, C-dots, fluoresens, hidrotermal, serat durian

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: