Judul: Perbandingan Keanekaragaman Jenis Herpetofauna antara Areal Bekas Terbakar dan Tidak Terbakar di PT National Sago Prima, Riau.
Abstrak: Kebakaran di PT NSP lima tahun lalu dituding sebagai penyebab menurunnya keanekaragam jenis satwaliar termasuk herpetofauna. Menggunakan Visual Encounter Survey (VES) dengan jalur transek dilakukan pada lima pasangan jalur pada areal bekas dan tidak terbakar pada bulan Februari 2019. Ditemukan 44 individu dari 9 jenis herpetofauna pada areal bekas terbakar dan 56 individu dari 11 jenis herpetofauna pada areal tidak terbakar. Kemiripan komposisi jenis vegetasi antara kedua tutupan lahan menunjukkan proses suksesi alam telah terjadi. Kekayaan jenis herpetofauna pada areal tidak terbakar (dmg=2.48) memiliki jumlah dan nilai yang lebih tinggi jika dibandingkan areal bekas terbakar (dmg=2.11) namun dengan kemerataan jenis yang lebih rendah (E.TT=0.58 dan E.BT=0.72). Ditemukannya 8 jenis herpetofauna yang sama dari total 12 jenis herpetofauna pada kedua tutupan lahan mengindikasikan bahwa kesamaan komunitas (IS=0.8) antara areal bekas dan tidak terbakar hampir sama.
Keyword: Areal Bekas Terbakar, Herpetofauna, PT National Sago Prima

Judul: Perbandingan Keanekaragaman Jenis Herpetofauna antara Lahan Pasca Terbakar dan Tidak Terbakar di PT Waimusi Agroindah
Abstrak: Kebakaran besar pernah terjadi di Indonesia pada tahun 2015 dan salah satu daerah yang mengalami kebakaran tersebut adalah PT Waimusi Agroindah. Tujuan penelitian ini yaitu untuk membandingkan keanekaragaman dan komposisi jenis herpetofauna setelah 4 tahun terbakar pada berbagai tutupan lahan di PT Waimusi Argroindah. Penelitian dilakukan di bulan Februari-Maret 2019 pada lahan pasca terbakar, lahan tidak terbakar, lahan kelapa sawit, dan areal NKT (Nilai Konservasi Tinggi). Metode yang digunakan yaitu VES (Visual Encounter Survey), transek dengan jalur, dan perangkap. Jenis yang ditemukan berjumlah 23 jenis yang teridiri dari 15 famili. Lahan tidak terbakar memiliki keanekaragaman lebih tinggi dengan jumlah 13 jenis dibandingkan dengan lahan pasca terbakar dengan jumlah 10 jenis. Nilai kemerataan dan nilai kekayaan pada lahan tidak terbakar lebih tinggi dibandingkan dengan lahan pasca terbakar yaitu berturut-turut 3.28 dan 0.89. Indeks kesamaan komunitas antara lahan pasca terbakar dan lahan tidak terbakar sebesar 0.87. Beberapa jenis herpetofauna yang ditemukan memiliki status konservasi dilindungi berdasarkan IUCN dan CITES.
Keyword: kekayaan, kemerataan, NKT, VES

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: