Judul: Pemodelan Sistem Pendulum Terbalik Ganda dan Karakterisasi Parameter pada Masalah Regulasi Optimal
Abstrak: The inverted pendulum systems are standard problems in the area of control systems. Demonstration of concepts in linear control such as the stabilization systems is often useful. Illustrating some of the ideas in nonlinear control is also useful. In this work, the inverted pendulum systems on optimal regulation problem in terms of the plant parameters are characterized. First, the single and double inverted pendulum systems are modeled. Then the analytical expressions for the optimal regulation problem where minimized the control input are derived. For both pendulums, the energy will be optimal if the length of pendulum is longer. If pendulum in systems which given is longer, then systems will be easy stable or other. Double inverted pendulum system is generally harder to be controlled than the single one
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: 

Judul: Infeksi cacing Ascarid pasa anjing dan kucing, serta hubungannya sebagai zoonosis
Abstrak: Ada tiga cacing Ascarid yang didapatkan pada anjing dan kucing, yaitu Toxocara canis pada anjing, Toxocara cati pada kucing dan Toxascaris leonina pada anjing dan kucing. Ketiganya mempunyai habitat di usus kecil (Soulsby, 1982). Manusia dapat bertindak sebagai induk semang paratenik dari kelompok ini, melalui anjing dan kucing yang menderita sebagai sumber infeksi, terutama anak- anak anjing dan anak-anak kucing (Brown, 1975). Dari kelompok Ascarid ini penyebab utama penyakit pada manusia adalah Toxocara canis (Soulsby, 1982). Penyakit pada manusia yang disebabkan oleh kelompok ini dikenal sebagai penyakit 'Visceral Larva Migrans' (Brown, 1975), Toxocariasis (Beaver, 1966). Penularan pada anjing dan kucing, dapat melalui telur infektif (langsung), induk semang paratenik seperti tikus, kecos, cacing Lanah dan lain-lain (tidak langsung), intrauterin, trans-mammary dan secara fecaloral. Pada manusia, penularan terjadi melalui telur infektif yang tertelan. Gejala klinis yang tampak pada anjing dan kucing yang terinfeksi oleh kelompok ini, adalah anjing kurus, pertumbuhan terhambat, gelisah, batuk, respirasi meningkat, keluar cairan dari hidung, muntah yang kadang kadang bercampur dengan cacing, icterus, diare, sakit pada abdomen, perut buncit dan kadang-kadang timbul gejala konvulsi (Kelly, 1977). Pada manusia tanda klinis yang umum terlihat, yaitu batuk, dispnoe disertai demam dan gejala umum lainnya. Kadang-kadang endopthalmitis, retinitis perifer, papilitis, dan konvulsi. Pemeriksaan darah terlihat eosinofilia, leukositosis, hiperglobulinemia dan pemerik saan yang lain memperlihatkan hepatomegali…dst
Keyword: