Judul: Penampilan Mandalung dengan Suplementasi Vitamin C dalam Ransum.
Abstrak: Mandalung merupakan persilangan antara entog (Cairina moschata) dengan itik (Anas plathyrhynchos) sering disebut juga Serati, Togri, Tongki dan Beranti. Kelebihan mandalung adalah pertumbuhannya cepat, mempunyai kualitas karkas yang baik dan lebih tahan terhadap penyakit. Salah satu kelemahan mandalung adalah mandalung memiliki sifat nervus mulai umur tiga atau empat minggu. Sifat nervus merupakan wujud kepekaan terhadap cekaman (stres) dari pengaruh lingkungan termasuk akibat menajemen pemeliharaan dalam budidaya. Vitamin C (asam askorbat) merupakan salah satu faktor anti stres yang banyak diterapkan pada unggas. Berdasarkan beberapa hasil penelitian bahwa vitamin C berpengaruh terhadap pertumbuhan, reproduksi, imunosupresi, mortalitas dan berpengaruh positif terhadap unggas yang mengalami cekaman lingkungan dan gizi. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh suplementasi vitamin C terhadap penampilan mandalung. Peubah yang akan diamati meliputi: rataan bobot badan, konsumsi ransum, pertambahan bobot barlan, konversi pakan dan angka kematian.
Keyword: 

Judul: Produksi komponen tubuh yang dapat dan tidak dapat dikonsumsi pada itik mandalung (Anasrina) dari kecamatan Ciampea Kabupaten Bogor
Abstrak: Penelitian dilakukan di Fakultas Peternakan, Institut Pertanian Bogor, dari bulan Oktober sampai dengan Desember 1988. Materi yang digunakan terdiri atas 16 ekor jantan dan 16 ekor betina, berasal dari desa Petir, Kecamatan Ciampea, Kabupaten Bogor untuk dipelajari potensi produksi dagingnya. Rataan Bobot Potong adalah 2 055 ± 118 g untuk jantan dan 1 217 ± 136 g untuk betina. Rataan bobot tubuh kosong adalah 2 028 ± 119 g untuk jantan dan 1 200 ± 137 g untuk betina. Mandalung telah dipelihara selama satu bulan di Fakultas Peternakan, IPB dengan perlakuan sama hingga dapat menyesuaikan diri pada lingkungan yang sama. Mandalung dipuasakan terhadap makanan selama 12 jam sebelum dipotong dengan air minum tetap diberikan. Pengaruh jenis kelamin terhadap peubah yang diamati, dipelajari dengan analisis peragam. Pada bobot potong antara 1 950 sampai 2 377 g pada jantan, rataan bobot setengah karkas yang dapat dikonsumsi 31.19 yang tidak dapat dikonsumsi 6.88, jeroan yang dapat dikonsumsi 6.98, total yang dapat dikonsumsi 41.62, total yang tidak dapat dikonsumsi 57.08 bulu 5.08, darah. 6.63, kepala 4.74 dan kaki 2.54 persen. Pada bobot potong betina antara 1 021 sampai 1 625 g, rataan bobot setengah karkas yang dapat dikonsumsi adalah 29.91, yang tidak dapat dikonsumsi 6.11, jeroan yang dapat dikonsumsi 9.72, total yang dapat dikonsumsi 43.19, total yang tidak dapat dikonsumsi 55.48, bulu 5.79, darah 5.53, kepala 5.01 dan kaki 2.59 persen. Rataan bobot tubuh kosong relatif terhadap bobot potong pada Mandalung jantan sebesar 98.70 dan betina sebesar 98.67 persen. Pada bobot potong dan bobot tubuh kosong yang sama, pengaruh jenis kelamin tidak nyata, kecuali terhadap bobot kepala (P<0.01), jeroan yang dapat dikonsumsi (P<0.01) dan kaki (P<0.05). Jantan mempunyai bobot jeroan yang dapat dikonsumsi lebih rendah, tetapi bobot kepala dan kaki lebih tinggi daripada betina….
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: