Judul: Kajian hidolisis pati garut menggunakan pullulanase dan kombinasi pullulanase dengan B-amilase dalam persiapan substrat untuk produksi siklodekstrin
Abstrak: Pati termodifikasi didefinisikan sebagai pati yang telah mengalami perubahan atau modifikasi baik secara kimiawi, fisika ataupun secara enzimatis. Pati termodifikasi memiliki sifat-sifat yang lebih baik dibandingkan pati alami. Siklodekstrin merupakan salah satu jenis pati termodifikasi yang dihasilkan secara biokimiawi oleh Cyclodextrin Glycosiltransferase (CGTase). Kegunaan siklodekstrin adalah pada industri pangan untuk kapsulasi beberapa produk beraroma, industri kosmetik untuk stabilitas flavor, dan industri farmasi untuk bahan stabilisasi vitamin K dan vitamin D. Proses likuifikasi substrat pati sangat diperlukan terutama dalam mengatasi masalah pati tersiklikasi. Proses ini dapat memutuskan struktur pati yang menyusunnya. Selama ini proses likuifikasi menggunakan a-amilase, tetapi pada penelitian ini dilakukan dengan menggunakan enzim penghidrolisis yang lain, yaitu pullulanase dan kombinasi pullulanase dengan ẞ-amilase. Enzim pullulanase (EC 3.2.1.41) merupakan debranching enzyme yang mempunyai aktifitas spesifik pada ikatan a-1,6-glikosidik dalam amilopektin. ẞ-amilase (EC 3.2.1.2) adalah suatu eksoenzim yang memotong pati menjadi gugus-gugus maltosa melalui ujung non-pereduksi, enzim ini dapat memotong ikatan a-1,4-glikosidik tetapi tidak dapat memotong ikatan a-1,6-glikosidik sehingga dilakukan penambahan enzim lain, yaitu pullulanase. Tujuan penelitian ini untuk memproduksi siklodekstrin secara enzimatis dari pati garut dengan menggunakan pullulanase dan kombinasi pullulanase dengan ẞ-amilase. Metode yang digunakan adalah kadar pati sisa (metode iod), metode gula pereduksi (DNS), metode fenol (total gula), derajat polimerisasi, dan identifikasi jenis siklodekstrin (HPLC). Tujuan penggunaan metode ini untuk mendapatkan kondisi (lama reaksi, pH dan suhu), konsentrasi substrat, konsentrasi enzim penghidrolisa pati, dan konsentrasi CGTase yang terbaik. Proses likuifikasi pati garut yang menggunakan pullulanase dilakukan pada suhu 40°C, pH 5.0 buffer asetat. terbaik pada konsentrasi substrat 10 persen (b/b), konsentrasi 894,6 U dengan lama reaksi 120 menit menghasilkan dekstrin sebesar 45,38 g/L. Sedangkan pada penggunaan kombinasi pullulanase dan B-amilase yang dilakukan pada suhu 50°C, pH 5,4 buffer asetat, proses likuifikasi terbaik pada konsentrasi substrat 15 persen (b/b), konsentrasi pullulanase 119.2 U dan konsentrasi ß- amilase 3106 U dengan lama reaksi 120 menit menghasilkan dekstrin 77,06 g/L. Derajat polimerisasi pada penggunaan hasil likuifikasi pullulanase terbaik pada berbagai konsentrasi CGTase 50, 100 dan 150 U adalah 7.05 6,93 dan 6,85. Sedangkan pada kombinasi pullulanase dengan ẞ-amilase adalah 6.79. 6.54 dan 6.03. Perolehan siklodekstrin berdasarkan data terbaik dari penggunaan pullulanase 894.6 U. konsentrasi substrat 10 persen (b/b) dengan penambahan CGTase 100 U adalah 29,97 g/L dengan lama reaksi 240 menit. Pada penggunaan konsentrasi pullulanase 119,2 U dan konsentrasi ẞ-amilase 3106 U, konsentrasi substrat 15 persen (b/b) dengan konsentrasi CGTase 100 U, yaitu sebesar 70,63 g/L dengan lama reaksi 240 menit. Hasil analisa HPLC siklodekstrin dari penggunaan pullulanase terbaik adalah 14,03 g/L a- siklodektrin dan 3,79 g/L B-siklodekstrin. Sedangkan hasil HPLC dari penggunaan kombinasi pullulanase dengan ß-amilase diperoleh siklodekstrin terbaik sebesar 21,17 g/L a-siklodekstrin dan 5,02 g/L B-siklodekstrin.
Keyword: 

Judul: Kajian hidrolisis pati garut Maranta arundinaceae L dengan menggunakan enzim kombinasi glukoamilase dan pullulanase untuk pembentukan siklodekstrin
Abstrak: Pati merupakan komponen penting dalam industri karena banyak digunakan sebagai bahan baku utama maupun bahan baku tambahan dalam berbagai macam industri, seperti industri pangan, tekstil dan farmasi. Walaupun pati sudah banyak digunakan dalam industri tetapi masih banyak permasalahan dalam pemanfaatannya karena keterbatasan sifat-sifat yang dimiliki oleh pati alami. Karena itu dilakukan modifikasi pati dengan menggunakan enzim atau mikroorganisme agar dapat menghasilkan jenis pati sesuai dengan yang diinginkan. Siklodekstrin merupakan salah satu bentuk dari pati termodifikasi yang dapat dihasilkan dari konversi pati secara biokimia oleh enzim siklodekstrin glikosiltransferase (CGT-ase). Salah satu kelebihan dari siklodekstrin dibandingkan dengan pati jenis lain adalah adanya sifat torus siklik pada struktur molekulnya. Secara umum pengkajian masalah khusus ini bertujuan untuk memproduksi siklodekstrin dari pati garut secara enzimatis dengan menggunakan kombinasi enzim glukoamilase dan pullulanase. Dari pengkajian masalah ini akan didapatkan konsentrasi enzim penghidrolisa, konsentrasi substrat dan lama reaksi terbaik untuk proses likuifikasi serta konsentrasi enzim CGT-ase dan lama reaksi terbaik untuk memproduksi siklodekstrin Konsentrasi substrat yang digunakan dalam penelitian ini adalah 5 persen, 10 persen dan 15%. Konsentrasi enzim penghidrolisis yang digunakan adalah 175 unit glukoamilase dan 150 unit pullulanase, 280 unit glukoamilase dan 240 unit pullulanase serta 350 unit glukoamilase dan 300 unit pullulanase dengan lama reaksi 120 menit. Sedangkan konsentrasi enzim CGT-ase yang digunakan adalah 50, 100 dan 150 unit dengan lama reaksi 240 menit. Hasil analisis proksimat dari pati garut yang digunakan, memiliki kandungan air sebesar 3.99%, kadar abu sebesar 0.38%, kadar serat 1.39%, kadar protein 0.70 %, kadar lemak 0.22%, kadar amilosa 24.38 %, kadar pati 81.135 %, suhu gelatinisasi awal 68 °C dan suhu gelatinisasi akhir 75 °C. Berdasarkan hasil proses likuifikasi didapatkan bahwa waktu terbaik untuk pembentukan dekstrin yaitu pada lama reaksi 120 menit dengan konsentrasi substrat terbaik yaitu 15% dan konsentrasi enzim terbaik yaitu 350 unit glukoamilase dan 300 unit pullulanase. Pada kondisi ini didapatkan kadar pati sisa sebesar 10.99 g/L (9.03 persen) dengan banyaknya dekstrin yang terbentuk adalah 85.44 g/L (70.20%). Pembentukan siklodekstrin yang relatif lebih tinggi terjadi pada penggunaan konsentrasi enzim 150 unit yaitu sebesar 80.55 g/L (66.19%) dengan lama reaksi 150 menit. Dari hasil analisis HPLC didapatkan komposisi siklodekstrin yaitu 20.33 % a-siklodekstrin dan 5.15% ẞ-siklodekstrin.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: