Judul: Rancang bangun aplikator cair dengan sistem kontrol modulasi lebar pulsa
Abstrak: Hingga saat ini penggunaan larutan herbisida dalam pengendalian gulma atau tanaman pengganggu lebih banyak hanya sebatas perhitungan teoritis yang dibutuhkan oleh suatu areal tanam dengan dosis tunggal sehingga penggunaan herbisida yang disemprotkan secara merata akan menghabiskan biaya yang tidak sedikit dan kurang ramah lingkungan. Untuk meminimalkan kerugian tersebut, perlu dilakukan pengembangan sistem kendali lain yang mampu mengendalikan gulma secara tepat lokasi, tepat waktu, dan tepat dosis. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat aplikasi untuk menduga kepadatan gulma dengan pengolahan citra dan merancang sistem kendali putaran motor DC pompa sprayer elektrik dengan modulasi lebar pulsa. Penelitian dilakukan di Lab. Teknik Bioinformatika dan Laboratorium Lapangan Departemen TMB IPB pada bulan Maret sampai Juni 2011. Aplikator cair yang dibuat terbagi menjadi tiga bagian utama yaitu rangka alat, perangkat makatronika, dan perangkat lunak pengolah citra. Aplikator ini adalah alat penyemprot cairan yang dikendalikan oleh perangkat elektronik yaitu mikrokontroler AT89S51 dan modul pengendali kecepatan putar motor DC EMS H-Bridge 30A. Proses pengambilan gambar dan penyemprotan dipicu oleh sensor magnet lempengan. Perangkat lunak melakukan filterisasi gambar antara gulma dan lahan dengan menggunakan nilai Hue dan menentukan tingkat kepadatan gulma pada lahan terbuka untuk setiap gambar yang diolah. Pengolahan citra dilakukan untuk citra tunggal dan citra dengan 4 potongan. Hasil pengolahan tersebut diinterpretasikan ke dalam peta perlakuan dan dibandingkan satu sama lain dalam hal konsumsi cairan yang diperlukan. Hasil pengujian menunjukkan nilai error sebesar 10.55% untuk ketepatan aktifasi penyemprotan dan nilai error sebesar 3.47% untuk ketelitian dosis penyemprotan yang dilakukan. Selain itu, dari hasil pemetaan perlakuan yang dilakukan pada data serangan gulma pada lahan terbuka di laboratorium lapangan Leuwikopo dan debit PWM (Modulasi Lebar Pulsa) yang diterapkan dihasilkan bahwa dosis total untuk penyemprotan dengan perlakuan tunggal adalah sebesar 0.756 L sedangkan dosis total untuk penyemprotan dengan perlakuan ganda adalah sebesar 0.649 L. Kedua angka tersebut menunjukkan adanya penghematan penggunaan cairan hingga 14%.
Keyword: 

Judul: Kinerja Pengendalian Gulma Menggunakan Sprayer Gendong Semi-Otomatis
Abstrak: Gulma adalah tanaman pengganggu yang berada disekitar tanaman budidaya. Keberadaan gulma tidak dikehendaki oleh petani karena dapat merugikan dan menurunkan produktivitas tanaman budidaya baik secara kwantitatif maupun kwalitatif. Tanaman pengganggu ini bersaing dengan tanaman budidaya dalam menyerap nutrisi dan unsur hara dari dalam tanah. Oleh karena itu secara keseluruhan tanaman budidaya perlu dibebaskan dari serangan gulma. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kinerja (efektivitas dan efisiensi) pengendalian gulma menggunakan sprayer gendong semi otomatis yang dilakukan selama 3 bulan di areal Laboratorium Lapangan "Siswadhi Soeparjo", Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, IPB, Leuwikopo, Darmaga, Bogor. Lahan yang disemprot menggunakan herbisida kimia. Metode penelitian disusun dengan formulasi dosis herbisida (D) dan jenis alat (A). Faktor pertama yaitu jenis sprayer yang dipakai yang terdiri atas A₁= Sprayer tipe A (semi-otomatis tangki stainless steel), A1 Sprayer tipe B (semi-otomatis tangki plastik HDPE), A Sprayer tipe C (semi-otomatis tangki plastik HDPE). Faktor yang kedua yaitu Do dosis penyemprotan 0 liter/ha sebagai kontrol, D₁ dosis penyemprotan 2 liter/ha, D₁₂ dosis penyemprotan 4 liter/ha dan D, dosis penyemprotan 6 liter/ha. Dosis (0 liter/ha merupakan kontrol dan tidak diformulasikan, ada tiga petak kontrol. Dari kedua faktor diatas diperoleh 9 formulasi perlakuan dan masing-masing diulang 3 kali sehingga diperoleh 27 satuan percobaan ditambah 3 satuan percobaan berupa kontrol. Unit percobaan dikelompokkan dalam tiga blok sesuai dengan jumlah ulangan untuk mendapatkan unit percobaan dalam blok seseragam mungkin. Percobaan dilakukan saat persentase penutupan gulma lebih besar dari 75 persen. Pengaturan tata letak percobaan dibuat agar dapat menggambarkan penyebaran gulma secara merata. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lahan percobaan sebelum aplikasi herbisida didominasi spesies gulma Oxonopus compressus dengan nilai NJD (Nilai Jumlah Dominansi) sebesar 22.38%, Mimosa invisa 16.55%, Ottochloa nodosa 14.44%, Asystesia gangetica 7.59%, Mikania micranhta 6.11%, Spermacoce catifolia 5.78%, Clitoria ternate 5.36 %, Ageratum conyzoides 4.02 %. Perlakuan peningkatan dosis penyemprotan berpengaruh nyata terhadap persentase penutupan dan pemunculan gulma kembali. Pemakaian dosis D₂ paling efektif dalam mengendalikan pertumbuhan gulma. Penutupan gulma pada akhir pengamatan menggunakan sprayer 51.67%, 26.00%, dan 60.67%. Sprayer A, memiliki Waktu dan biaya aplikasi paling efisien menggunakan sprayer A1, A2, dan A3 secara berturut sebesar 12,65 jam/ha dan Rp 220,249/ha; 15.63 jam/ha dan Rp 229,089/ha; 16.67 jam/ha dan Rp 233,080/ha.
Keyword: Effectiveness, Efficeincy, Kknapsack sprayer semi-automatic, Ccontrol, Wweed

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: