Judul: Antioxidant Activity and Total Flavonoids Content of Water and Ethanol Extract of Surian Leaves (Toona sinensis) on Various Tree Ages
Abstrak: Ekstrak daun tanaman surian diketahui memiliki kandungan senyawa flavonoid yang berfungsi sebagai antioksidan. Penelitian ini bertujuan menguji aktivitas antioksidan dan menghitung kadar total flavonod dari ekstrak air dan etanol daun surian pada berbagai umur pohon surian. Penelitian ini menggunakan pelarut air, etanol 30%, 70% dan 96% pada umur tanaman 16, 27 dan 34 tahun. Kadar total flavonoid diukur menggunakan metode Alumunium Klorida (AlCl3) dan aktivitas antioksidan menggunakan metode FRAP. Hasil penelitian menunjukan ekstrak etanol 96% daun surian menghasilkan kadar total flavonoid dan aktivitas antioksidan FRAP tertinggi pada umur tanaman 34 tahun dan ekstrak air daun surian menghasilkan kadar total flavonoid dan aktivitas antioksidan FRAP terendah pada umur tanaman 16 tahun. Kadar total flavonoid tertinggi sebesar 84.4559 mg QE/g DW dan kadar total flavonoid terendah sebesar 5.1069 mg QE/g DW. Aktivitas antioksidan FRAP tertinggi sebesar 330.061 μmol TE/g DW dan aktivitas antioksidan FRAP terendah sebesar 837.939 μmol TE/g DW. Simpulan dari penelitian adalah semakin tinggi kadar total flavonoid pada ekstrak daun surian maka semakin berpotensi sebagai sumber antioksidan alami., Surian leaves extract is known to contain flavonoid compounds that function as antioxidants. This study aimed to examine the antioxidant activity and calculate the levels of flavonoid from the aqueous and ethanol extracts of surian leaves from various ages of surian trees. This study used water, 30%, 70%, and 96% ethanol as a solvent for the surian plants ages 16, 27, and 34 years. Total flavonoid levels are measured using the Aluminum Chloride (AlCl3) method and antioxidant activity using the FRAP method. The results showed that the 96% ethanol extract of surian leaves produced the highest levels of total flavonoids and FRAP antioxidant activity at the age of 34 years and the aqueous extract of surian leaves produced the lowest levels of total flavonoids and antioxidant activity of FRAP at the age of 16 years. The highest total flavonoid content is 84.4559 mg QE/g DW and the lowest total flavonoid content is 5.1069 mg QE/g DW. The highest FRAP antioxidant activity is 330.061 μmol TE/g DW and the lowest FRAP antioxidant activity is 837.939 μmol TE/g DW. The conclusion from the research is that the higher the total flavonoid content in surian leaves extract, the more potential it is as a source of natural antioxidants.
Keyword: antioxidant, FRAP, surian leaves, flavonoids

Judul: Kandungan Total Fenolik, Total Flavonoid, dan Aktivitas Antioksidan Ekstrak Air dan Etanol Daun Surian (Toona sinensis).
Abstrak: Surian (Toona sinensis) merupakan tumbuhan hutan yang tersebar luas di daerah Asia, termasuk Indonesia. Ekstrak daun surian diketahui berpotensi sebagai antioksidan alami. Tujuan penelitian ini ialah mengukur kandungan total fenolik dan flavonoid serta menguji aktivitas antioksidan ekstrak air dan etanol daun dari tumbuhan surian yang berumur 30 tahun. Kadar total fenolik ekstrak etanol 70% daun surian paling tinggi dibandingkan ekstrak air dan etanol 96% dengan nilai 735.278 mg GAE/g ekstrak. Kadar total flavonoid ekstrak etanol 96% tertinggi di antara ekstrak yang lain dengan nilai 84.809 mg QE/g ekstrak. Ekstrak etanol 70% memiliki aktivitas penghambatan radikal DPPH terkuat di antara ekstrak air dan etanol 96%. Ketiga ekstrak daun surian memiliki aktivitas penghambatan radikal MDA yang tidak berbeda nyata. Perbedaan pelarut terbukti mempengaruhi kadar total fenolik, flavonoid, dan aktivitas antioksidan ekstrak daun surian pada metode DPPH. Perbedaan pelarut tidak mempengaruhi aktivitas antioksidan ekstrak daun surian secara signifikan pada metode TBA.
Keyword: DPPH, fenolik, flavonoid, surian, TBA

Judul: Implementasi Inverse Kinematics untuk Koordinasi Gerak Robot Berkaki Enam
Abstrak: Six legged robot, or hexapod, is a kind of legged robots with static stability. The robot has many variants of leg movements. This should be taken into consideration by the robot designer. The research is to adopt a leg movement algorithm named inverse kinematics. Inverse kinematics is used to find each leg angle required to produce certain position of the end-effector. The experiments show that pulse width input can move the robot faster than that with end-effector displacement distance input. However, the distance input is more flexible due to its simplicity such that the user can input the desired end-effector displacement distance without relying on the pre-determined distances. The inverse kinematics algorithm has been developed, although it is not able to avoid or circumvent the barriers.
Keyword: