Judul: Sintesis Nanopartikel Karbon (C-Dot) dari Buah Durian secara Hidrotermal dan Mikrogelombang
Abstrak: Kulit durian adalah biomassa dari limbah pertanian dengan komposisi selulosa, lignin, dan protein, dapat dijadikan sebagai sumber karbon dot (C-Dot). C–dot merupakan material yang termasuk ke dalam kelas nanopartikel dimensi 0 (zero dimensional). Penelitian ini bertujuan menyintesis C-dot dari duri, serat, dan daging buah durian menggunakan metode hidrotermal dan mikrogelombang. Nanopartikel C-Dot disintesis dengan tambahan dan tanpa tambahan urea. Rendemen C-Dot dari duri, serat, dan daging durian menggunakan metode hidrotermal dengan tambahan urea berturut-turut adalah 3.71%, 3.40%, 6.21%, dan tanpa tambahan urea berturut-turut adalah 2.98%, 2.90%, 4.78%. Rendemen C-Dot dari metode mikrogelombang dengan tambahan urea berturut-turut 14.30%, 13.40%, 16.63%, dan tanpa tambahan urea adalah 1.41%; 1.38%; 3,17%. C-Dot yang dihasilkan berwarna hitam. Tambahan urea dapat meningkatkan kelarutan, dan intensitas pendaran C-Dot. Spektrum inframerah menunjukkan keberadaan gugus karboksil dan amina untuk sampel C-Dot dari serat dengan tambahan urea. Karakterisasi dengan SEM EDX menunjukkan komposisi C-Dot, dengan 34,77% C dan 43,95% N. C-Dot terbaik berdasarkan intensitas pendaran diperoleh dari serat kulit buah durian.
Keyword: C-Dots, emissions, fluorescence, SEM EDX

Judul: Sintesis Nanopartikel Karbon dari Limbah Padat Kelapa Sawit Secara Hidrotermal dan Mikrogelombang
Abstrak: Nanopartikel karbon (C-dot) merupakan nanomaterial berfluoresens yang berukuran kurang dari 10 nm. C-dot dapat disintesis dari berbagai bahan yang memiliki kandungan karbon yang tinggi, seperti limbah kelapa sawit. Untuk meningkatkan fluoresensi C-dot dapat ditambahkan urea sebagai agen pasivasi. Penelitian ini bertujuan menyintesis dan mencirikan C-dot dari limbah padat kelapa sawit, yaitu bungkil, tandan kosong, dan cangkang dengan tambahan dan tanpa tambahan urea menggunakan metode hidrotermal dan mikrogelombang. Hasilnya menunjukkan bahwa sintesis C-dot menggunakan metode hidrotermal lebih baik daripada mikrogelombang dan tambahan urea meningkatkan intensitas pendaran C-dot. Puncak emisi maksimum yang dihasilkan C-dot dari bungkil tanpa dan dengan tambahan urea berturut-turut adalah 505 nm dan 503 nm untuk metode hidrotermal, serta 512 nm dan 511 nm untuk metode mikrogelombang. Jadi, bungkil sawit merupakan sumber C-dot terbaik. Spektrum infra-merah menunjukkan keberadaan gugus fungsi –OH, N-H, C=O, C-H, dan CH2 pada permukaan C-dot. Analisis menggunakan mikroskop elektron payaran energi dispersif sinar-X menunjukkan kandungan unsur C, N, O, Si, dan S.
Keyword: C-dot, fluorescent, hydrothermal, microwave, palm oil waste

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: