Judul: Rancang Bangun Sistem Mekanik Terrestrial Robotic Vehicle (Trv) Tipe Roda Trek Kayu
Abstrak: Robot pertanian sangat diperlukan terutama untuk memfasilitasi pekerjaan berat dan lingkungan kerja yang ekstrim. Terrestrial robotic vehicle (TRV) merupakan robot pertanian bersistem penjelajah di atas lahan. TRV dilengkapi dengan roda tipe crawler atau yang biasa disebut trek. Roda tipe trek memiliki beberapa keuntungan, yaitu: memiliki luas penampang yang lebih besar dibandingkan roda biasa dalam ukuran sama, memberi pergerakan yang handal pada profil permukaan lahan yang tidak rata, dan memiliki ketenggelaman ke dalam tanah yang lebih kecil dibandingkan dengan roda biasa dalam ukuran sama. Kayu merupakan bahan utama yang dimanfaatkan untuk elemen traksi TRV. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain, membuat, dan menguji kinerja suatu sistem traksi robot pertanian berbentuk prototipe TRV tipe trek kayu. Penelitian ini terdiri dari beberapa tahap, yaitu: identifikasi masalah, studi literatur dan survei bahan, desain dan analisis struktur komponen TRV, gambar teknik, perakitan prototipe TRV, serta uji fungsional dan kinerja prototipe TRV. Sistem traksi pada TRV diharapkan dapat diaplikasikan sebagai salah satu dasar pengembangan robot-robot pertanian. Hasil uji kinerja menunjukkan bahwa TRV tipe roda trek kayu yang telah dirancang dan dibangun mampu menjelajah lahan kering dengan kecepatan 0.22 m/detik.
Keyword: TRV, trek kayu, lahan pertanian

Judul: Rancang Bangun Alat Pembuka Alur Tanah untuk Unit Penanam Benih Jagung Berbasis Terrestrial Robotic Vehicle (TRV)
Abstrak: Penggunaan Terrestrial Robotic Vehicle (TRV) saat ini telah dikembangkan untuk daerah yang sulit dijangkau manusia seperti luar angkasa, urban search and rescue, dan tujuan militer. Namun, di Indonesia TRV atau mobil RC hanya digunakan sebatas hiburan untuk anak-anak. Penelitian ini dimaksudkan untuk mengembangkan TRV agar dapat digunakan sebagai media pendidikan dalam bidang pertanian. Penelitian ini dimulai dengan pengambilan data dasar dan beberapa informasi yang dibutuhkan dalam proses perancangan, analisis dalam pendisainan, gambar disain, simulasi kuat bahan, pembuatan alat, dan pengujian alat. Rancangan yang dihasilkan berupa alat pembuka alur tanah berbentuk baling-baling dua bilah dan empat bilah. Pengujian dilakukan di lahan dengan menggunakan alat penarik dengan tiga kecepatan yang berbeda. Alat yang dirancang dapat berfungsi dan mampu membuat alur tanah saat pengujian. Berdasarkan kedalaman alur tanah yang dihasilkan, implemen empat bilah lebih tinggi dibandingkan dengan implemen dua bilah. Dari hasil pengujian tersebut, implemen dapat digunakan sebagai alat pembuka alur tanah untuk benih jagung dengan kedalaman yang dihasilkan sekitar 3-4.8 cm.
Keyword: alat pembuka alur tanah, implemen dua bilah, implemen empat bilah, benih jagung, alat penarik, kedalaman

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: