Judul: Membandingkan Kadar Albumin Ikan Gabus (Channa striata) Asal Kabupaten Bogor Dan Provinsi Papua, Dan Ikan Gabus (Channa micropeltes) Asal Kabupaten Bogor
Abstrak: Channa striata dan Channa micropeltes dikenal sebagai ikan gabus yang berasal dari family Channidae. Ikan gabus banyak digunakan oleh masyarakat sebagai bahan pengobatan karena memiliki kandungan protein albumin lebih tinggi dibandingkan jenis ikan lain. Tujuan Penelitian ini adalah membandingkan kadar albumin ikan gabus (Channa striata) asal Kabupaten Bogor dan Provinsi Papua, dan ikan gabus (Channa micropeltes) asal Kabupaten Bogor. Penelitian ini juga membandingkan kadar albumin serum mencit yang mendapatkan asupan pakan mengandung tepung ikan gabus dan yang tidak. Daging dan kulit dari dua spesies ikan gabus C. striata dan C. micropeltes yang berasal dari Kabupaten Bogor dan ikan gabus C. striata dari Propinsi Papua dikeringkan selama lima, 10 dan 15 menit. Teknik titrasi, spektrofotometrik dan elektroforesis SDS-PAGE digunakan untuk mengukur kadar dan berat molekul protein dalam ekstrak daging dan kulit ikan, serta serum mencit. Kadar protein dalam ekstraksi daging C. micropeltes dan C. striata yang dikeringkan selama lima menit sebesar 0,830 mg/mL dan 0,803 mg/mL. Kadar protein lebih tinggi dibandingkan dikeringkan selama 10 dan 15 menit. Kadar protein C. striata dalam ekstrak daging dari Provinsi Papua yang dikeringkan selama 10 menit sebesar 0,834 mg/mL yang lebih tinggi dibandingkan hasil dari dua cara pemanasan lainnya. Kadar protein dalam ekstrak kulit dari ikan C. striata Provinsi Papua paling tinggi pada pengeringan selama lima menit sebesar 0,771 mg/mL dibandingkan C. micropeltes dan C. striata dari Kabupaten Bogor sebesar 0,753 mg/mL dan 0,719 mg/mL. Seluruh nilai kadar protein dalam ekstraksi daging dan kulit ikan gabus C. micropeltes dan C. striata baik dari Kabupaten Bogor maupun dari Provinsi Papua tidak berbeda nyata secara statistik (P > 0,05). Berat molekul protein albumin dari kedua spesies dari ektrak kulit dan daging adalah 65,56 kDa untuk yang dikeringkan selama lima menit, 65,08 kDa untuk yang dikeringkan selama 10 menit, dan 64,91 kDa untuk yang dikeringkan selama 15 menit. Hasil Penelitian memperlihatkan tidak ada perbedaan kadar protein dalam daging dan kulit dari kedua spesies yang dikeringkan dengan tiga teknik pengeringan. Hanya, lama pengeringan yang mempengaruhi berat molekul albumin ikan gabus. Asupan tepung ikan ke dalam pakan mencit tidak mempengaruhi penambahan berat badan dan kadar protein serum darah mencit.
Keyword: albumin, C. striata, C. micropeltes, ikan gabus, protein

Judul: Membandingkan Kadar Albumin Ikan Gabus (Channa striata) Asal Kabupaten Bogor Dan Provinsi Papua, Dan Ikan Gabus (Channa micropeltes) Asal Kabupaten Bogor.
Abstrak: Channa striata dan Channa micropeltes dikenal sebagai ikan gabus yang berasal dari family Channidae. Ikan gabus banyak digunakan oleh masyarakat sebagai bahan pengobatan karena memiliki kandungan protein albumin lebih tinggi dibandingkan jenis ikan lain. Tujuan Penelitian ini adalah membandingkan kadar albumin ikan gabus (Channa striata) asal Kabupaten Bogor dan Provinsi Papua, dan ikan gabus (Channa micropeltes) asal Kabupaten Bogor. Penelitian ini juga membandingkan kadar albumin serum mencit yang mendapatkan asupan pakan mengandung tepung ikan gabus dan yang tidak. Daging dan kulit dari dua spesies ikan gabus C. striata dan C. micropeltes yang berasal dari Kabupaten Bogor dan ikan gabus C. striata dari Propinsi Papua dikeringkan selama lima, 10 dan 15 menit. Teknik titrasi, spektrofotometrik dan elektroforesis SDS-PAGE digunakan untuk mengukur kadar dan berat molekul protein dalam ekstrak daging dan kulit ikan, serta serum mencit. Kadar protein dalam ekstraksi daging C. micropeltes dan C. striata yang dikeringkan selama lima menit sebesar 0,830 mg/mL dan 0,803 mg/mL. Kadar protein lebih tinggi dibandingkan dikeringkan selama 10 dan 15 menit. Kadar protein C. striata dalam ekstrak daging dari Provinsi Papua yang dikeringkan selama 10 menit sebesar 0,834 mg/mL yang lebih tinggi dibandingkan hasil dari dua cara pemanasan lainnya. Kadar protein dalam ekstrak kulit dari ikan C. striata Provinsi Papua paling tinggi pada pengeringan selama lima menit sebesar 0,771 mg/mL dibandingkan C. micropeltes dan C. striata dari Kabupaten Bogor sebesar 0,753 mg/mL dan 0,719 mg/mL. Seluruh nilai kadar protein dalam ekstraksi daging dan kulit ikan gabus C. micropeltes dan C. striata baik dari Kabupaten Bogor maupun dari Provinsi Papua tidak berbeda nyata secara statistik (P > 0,05). Berat molekul protein albumin dari kedua spesies dari ektrak kulit dan daging adalah 65,56 kDa untuk yang dikeringkan selama lima menit, 65,08 kDa untuk yang dikeringkan selama 10 menit, dan 64,91 kDa untuk yang dikeringkan selama 15 menit. Hasil Penelitian memperlihatkan tidak ada perbedaan kadar protein dalam daging dan kulit dari kedua spesies yang dikeringkan dengan tiga teknik pengeringan. Hanya, lama pengeringan yang mempengaruhi berat molekul albumin ikan gabus. Asupan tepung ikan ke dalam pakan mencit tidak mempengaruhi penambahan berat badan dan kadar protein serum darah mencit.
Keyword: albumin, C. striata, C. micropeltes, ikan gabus, protein

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: