Judul: Studi Beban Dan Kapasitas Kerja Pada Pengoperasian Alat Penyiang Gulma Padi Sawah Tipe Ski Rotary (Studi Komparasi Dengan Penyiangan Manual Dan Gasrok)
Abstrak: Kegiatan pengendalian gulma umumnya di Indonesia dilakukan secara fisik. Metode fisik dibagi menjadi tiga cara, yakni menggunakan manual, alat, dan mesin. Penyiangan menggunakan alat berpotensi menjawab solusi untuk petani di Indonesia yang didominasi lahan yang relatif sempit sampai menengah. Penelitian ini adalah uji ergonomi yang difokuskan pada beban kerja alat ski rotary weeder (SRW). SRW merupakan modifikasi rotary weeder (Japanese type) dengan menyesuaikan petani dan kondisi sawah di Indonesia dan dikomparasi dengan penyiangan secara manual dan gasrok. Pengamatan dilakukan terhadap 4 orang laki-laki dan 4 orang perempuan pada aktivitas penyiangan. Analisis dilakukan berdasarkan parameter fisiologis (denyut jantung). Hasil penelitian ini membuktikan bahwa kapasitas kerja SRW secara signifikan lebih tinggi dari gasrok dan manual. Namun, pada beban kerja SRW menunjukkan secara signifikan lebih tinggi dari penyiangan manual dan relatif sama dengan gasrok. Oleh karena itu, terbukti bahwa alat SRW secara komparatif lebih baik dan produktif dari penyiangan manual dan gasrok.
Keyword: beban kerja, kapasitas kerja, penyiangan, Ski Rotary Weeder

Judul: Analisis kinerja pada pengoperasian alat penyiang gulma padi sawah tipe ski rotary (Studi komparasi terhadap penyiangan secara manual dan alat gasrok)
Abstrak: Gulma merupakan salah satu jenis tanaman pengganggu yang dapat mempengaruhi pertumbuhan tanaman padi, sehingga pelu dilakukan kegiatan pengendalian gulma. Umumnya metode pengendalian gulma di Indonesia dilakukan secara fisik. Metode fisik terdiri atas tiga cara, yakni manual, menggunakan alat, dan menggunakan mesin. Penyiangan gulma menggunakan alat berpotensi menjawab solusi untuk petani di Indonesia yang didominasi oleh petani yang berlahan relatif sempit sampai menengah. Rotary weeder adalah salah satu tipe penyiang gulma yang relatif baik digunakan di lahan sawah di berbagai negara. Aplikasi rotary weeder (Japanese type) masih terkendala masalah kesesuaian lingkungan kerja, sehingga nilai efektivitas penyiangan rendah. Ski Rotary Weeder (SRW) merupakan alat penyiang hasil modifikasi dari rotary weeder, dengan dua fungsi utama yaitu mencabut dan menenggelamkan gulma. Penelitian ini adalah uji kinerja yang difokuskan pada alat SRW yang dikomparasikan terhadap penyiangan secara manual dan alat gasrok berdasarkan tiga aspek yaitu teknis, techno-economy, dan lingkungan. Hasil uji kinerja menunjukkan bahwa alat ski rotary weeder lebih unggul dibandingkan penyiangan secara manual dan alat gasrok berdasarkan nilai efektivitas, kapasitas kerja, tingkat kemudahan kinerja dan keekonomisan serta memiliki persentase tingkat kerusakan rumpun padi (dampak negatif terhadap vegetasi padi) lebih tinggi dibandingkan manual dan lebih rendah dibandingkan gasrok, sehingga secara umum penyiangan menggunakan SRW lebih baik dibandingkan secara manual dan alat gasok.
Keyword: paddy field, tool, ski rotary weeder, weed control

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: