Judul: Chemical Properties and Total Lactic Acid Bacteria of Probiotik Yogurt with Addition of Red Fruit (Pandanus conoideus L.)
Abstrak: Produk susu fermentasi yang menggunakan bakteri Lactobacillus bulgaricus and Streptococcus thermophilus dan atau bakteri asam laktat lain disebut yogurt. Penambahan probiotik pada yogurt dapat membantu memperbaiki proses pencernaan. Buah merah memiliki kandungan senyawa antioksidan dan karotenoid. Penelitian ini bertujuan menganalisis sifat kimia dan total bakteri asam laktat yogurt probiotik dengan penambahan buah merah. Persentase buah merah yang ditambahkan ke dalam yogurt yaitu 0%, 2,5%, dan 5%. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini, yaitu uji sifat kimia meliputi kadar lemak, protein, air, abu, nilai pH, keasaman tertitrasi, serta uji total bakteri asam laktat. Analisis data yang digunakan adalah Rancangan Acak lengkap, dengan tiga kali ulangan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa penambahan ekstrak buah merah ke dalam yogurt probiotik dengan persentase yang berbeda berpengaruh nyata (P<0,05) pada pH dan keasaman tertitrasi. Seluruh yogurt P0, P1, P2 menunjukkan nilai mikrobiologi yang sesuai sebagai minuman probiotik. Yogurt P1 dengan penambahan 2,5% ekstrak buah merah menjadi produk terbaik yang sesuai dengan mutu SNI., Fermented milk products that use Lactobacillus bulgaricus and Streptococcus thermophilus bacteria and or other lactic acid bacteria called yoghurt. The addition of probiotic to yoghurt can improve the digestive process. Red fruit contains antioxidants and carotenoids. This study aims to analyze the chemical properties and total lactic acid bacteria of probiotic yoghurt with addition of red fruit extract. The percentages of red fruit added to yoghurt is 0%, 2,5%, and 5%. The analysis carried out in this study was chemical analysis including the content of fat, protein, water, ash, pH value, titrated acidity, and total lactic acid bacteria. Data analysis used was Completely Randomized Design with three repetitions. The result of this research indicated that the addition of red fruit extract into probiotic yoghurt with different percentages had a significant effect (P<0,05) on pH and titrated acidity. All yoghurts P0, P1, P2 showed appropriate microbiological value as probiotic drinks. Yoghurt P1 with the addition of 2,5% red fruit extract is the best product according to the Indonesian National Standard.
Keyword: hemical properties, lactic acid bacteria, probiotic, red fruit, yoghurt

Judul: Physicochemical, Microbiological, Antibacterial and Antioxidant Characteristics of Probiotic Yogurt with Red Fruit (Pandanus conoideus L.)
Abstrak: Produk susu yaitu yogurt merupakan salah satu produk yang disukai masyarakat. Salah satu buah yang dapat digunakan dalam proses pembuatan yogurt adalah buah merah (Pandanus Conoideus L). Buah merah dan minyak buah merah mengandung komponen antioksidan alami seperti α-karoten, β-karoten, β-cripoxanthin, α-tokoferol dan asam lemak tak jenuh, terutama oleat, linoleat dan palmitat, dan mineral. Yoghurt biasanya hanya terdiri dari 2 bakteri yaitu Streptococcus thermophlius dan Lactobacillus bulgaricus kedua bakteri mencapai usus kecil oleh karena itu, dalam penelitian ini digunakan Lactobacillus plantarum IIA-1A5 dan Lactobacillus acidophilus IIA-2B4. Penelitian ini menggunakan desain acak kelompok dengan 4 tingkat perlakuan yang berbeda. Hasilnya terdapat perbedaan nyata dalam penambahan probiotik dan lamanya penyimpanan (P<0.05) dalam sifat fisik (pH, aw, Viskositas dan Total Titrasi Asam). Nilai antioksidan (%) dari rekonstitusi yogurt, recontitusi yogurt probiotik, yogurt dan probiotik yogurt masing-masing adalah 78.503 ±6,2 18, 77.874 ± 1.624, 93.038 ± 1.994, dan 91.564 ± 1.092. Nilai zona penghambatan (mm) yogurt rekonstitusi, yogurt probiotik rekonstitusi, yogurt dan yogurt probiotik masing-masing adalah 9,50 ±1, 21, 11,54 ± 0,89, 10,03 ± 1,15, dan 14,56 ± 1, 092. Yogurt dengan tambahan buah merah baik dalam bentuk rekonstitusi maupun yang tidak sudah memenuhi Standar Nasional Indonesia Kualitas Yogurt 01-2981-2009. Perlakuan Freeze drying dan lama penyimpanan mempengaruhi sifat fisik ed (pH, Aw, viskositas dan TAT) serta nilai antioksidan dan antibakteri. Penambahan probiotik akan meningkatkan zona penghambatan antibakteri. Lama penyimpanan 0,3 dan 7 hari menurunkan nilai pH yogurt, menurunkan nilai aw, meningkatkan nilai TAT dan meningkatkan nilai total bakteri asam laktat. Nilai total bakteri asam laktat ini masih memenuhi standar nasional Indonesia 01- 2981-2009 sebagai probiotik.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap