Judul: Ekstraksi kolagen dari kulit ikan gabus (Channa striata) serta aplikasinya untuk skrining dan karakterisasi kolagenase bakteri asal Indonesia.
Abstrak: Sumber utama kolagen pada umumnya berasal dari tulang sapi dan babi. Namun, penggunaan tulang sapi dan babi sebagai sumber kolagen mulai menimbulkan kebimbangan dikalangan produsen karena merebaknya penyakit sapi gila dan beberapa unsur agama yang tidak memperbolehkan penggunakan babi sebagai sumber kolagen. Oleh karena itu, pemanfaatan limbah dari organisme perairan seperti tulang, kulit, dan sisik ikan mulai diminati. Salah satu orgasnime perairan air tawar yang diperkirakan mampu menjadi alternatif sumber kolagen adalah ikan gabus, dimana bagian yang paling berpotensi sebagai sumber kolagen dari ikan gabus adalah kulit. Kolagen yang diperoleh selanjutnya digunakan untuk menyeleksi bakteri asal Indonesia yang diduga memiliki aktivitas kolagenolitik. Karakterisasi kolagenase isolat terpilih kemudian dilakukan untuk mengetahui kondisi optimal kerja enzim. Berdasarkan metode ekstraksi kolagen, kolagen yang diperoleh dari kulit ikan gabus tergolong ke dalam Water Soluble Collagen (WSC) dan Acid Soluble Collagen (ASC) dengan berat molekul di atas 97 kDa. Kadar protein yang diperoleh pada WSC dan ASC berturut-turut adalah 0.048 – 0.092 mg/ml dan 0.546 – 1.323 mg/ml. ASC yang diperoleh kemudian ditambahkan ke dalam media pertumbuhan dari sepuluh jenis isolat bakteri asal Indonesia. Hasil skrining kesepuluh isolat bakteri menggunakan metode zimografi menunjukkan hasil positif untuk deteksi aktivitas kolagenase. Salah satu isolat, yaitu Bacillus licheniformis F11.4 kemudian ditumbuhkan pada media yang diperkaya dengan kolagen sebesar 15% dan diinkubasi pada kondisi yang sama dengan proses skrining. Kolagenase Bacillus licheniformis F11.4 memiliki berat molekul 15 kDa dengan suhu optimum pada 400C dan pH optimum pada pH 8-9. Aktivitas kolagenase dihambat oleh PMSF (phenylmethanesulfonyl fluoride) (1mM) sedangkan penambahan CoCl2 mampu meningkatkan aktivitasnya. Penambahan ZnCl2 (5mM), MgCl2 (5mM), NaCl (5mM), dan NaSO4 (5mM) memberikan efek yang minimum terhadap aktivitas kolagenase Bacillus licheniformis F11.4. Kolagenase Bacillus licheniformis F11.4 mampu menghidrolisis substrat kolagen ASC yang ditandai dengan terbentuknya pita-pita protein baru setelah proses inkubasi. Nilai Km dan Vmax kolagenase berturut-turut adalah 0.36 mg/ml dan 182.11 U/min yang mengindikasikan kolagenase bekerja aktif pada konsentrasi substrat rendah.
Keyword: Acid Soluble Collagen (ASC), Water Soluble Collagen (WSC), kulit ikan, ikan gabus, kolagenase

Judul: Hidrolisat Kolagen Dari Kulit Ikan Gabus (Channa Striata) Yang Menunjukkan Aktivitas Penghambatan Ace Antioksidan.
Abstrak: Ikan gabus merupakan salah satu ikan air tawar yang sering dikonsumsi oleh orang Asia untuk menjaga kesehatan akibat tingginya kandungan protein, asam lemak esensial, dan mineral pada ikan tersebut. Kulit ikan gabus yang mengandung sekitar 16.57 % kolagen merupakan limbah dari produksi suplemen albumin. Oleh karena itu, kulit ikan gabus berpotensi menjadi sumber kolagen sehingga kolagennya dapat digunakan di industri pangan maupun non-pangan termasuk untuk memproduksi peptida bioaktif. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memproduksi peptida dengan aktivitas penghambatan Angiotensin-I Converting Enzyme (ACE) dan antioksidan dari ikan gabus dengan menggunakan kolagenase dari Bacillus licheniformis F11.4 (diisolasi dari limbah kulit udang di Palembang) dan Stenotrophomonas sp. (diisolasi dari oncom merah di Bogor). Konsentrasi protein dari kolagen larut asam yang diekstrak dari kulit ikan gabus adalah 0.4 mg/mL. Analisis SDS-PAGE menunjukkan bahwa kolagen yang ini dapat dikategorikan menjadi kolagen tipe I ini mengandung rantai β, α1, α2 dengan berat molekul 267, 152, 136 kDa berturut-turut. Kolagenase kasar dari kedua bakteri yang digunakan mampu menghasilkan peptida dengan berat molekul 18-267 kDa. Kolagenase semi-murni dari Stenotrophomonas sp. Menghasilkan peptida dengan berat molekul yang lebih rendah (14-152 kDa) dibandingkan peptida yang dihasilkan oleh kolagenase semi-murni dari Bacillus licheniformis F11.4 (15-267 kDa). Kolagenase Stenotrophomonas sp. Mampu menghidrolisis rantai β pada kolagen. Kolagen hidrolisat menunjukkan aktivitas penghambatan ACE dan antioksidan yang lebih baik daripada kolagen. Kolagenase dari Stenotrophomonas sp. Mampu memproduksi peptida kolagen dengan aktivitas penghambatan ACE dan antioksidan yang lebih tinggi dibandingkan peptida yang dihasilkan oleh kolagenase dari Bacillus licheniformis F11.4. Hidrolisat kolagen yang dihasilkan oleh kolagenase kasar dari Stenotrophomonas sp. setelah diinkubasi selama 90 menit inkubasi menunjukkan aktivitas penghambatan ACE (13.32 % penghambatan/μg protein) dan kekuatan mereduksi yang paling baik diantara hidrolisat kolagen lainnya. Selain itu, hidrolisat kolagen yang diproduksi oleh kolagenase semi-murni dari Stenotrophomonas sp. setelah diinkubasi selama 90 menit menunjukkan kemampuan menetralkan radikal bebas DPPH yang paling tinggi (73.22 % penghambatan/50μg protein). Berdasarkan data penelitian ini, kolagen hidrolisat ini berpotensi untuk dikembangkan menjadi obat atau pangan fungsional untuk penderita penyakit darah tinggi.
Keyword: ikan gabus, kolagen larut asam, hidrolisat kolagen, penghambatan ACE, antioksidan

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: