Judul: Pengembangan Robot Jelajah Bawah Air (RJBA V. 2014) untuk Eksplorasi Bawah Laut
Abstrak: Remotely Operated Vehicle (ROV) is an underwater robotic vehicle that able to perform the underwater movement controlled from the surface via thetered cable and connected to the control system. The purpose of ROV is to observe and work underwater in accordance with the function of making of the robot itself. The ROV V. 2014 is improvement of the previous ROV developed by the Department of Marine Sciences and Technology, Bogor Agricultural University. The ROV V. 2014 has improved power supply system, thrust system, ballast system, and gripper systems. The making of a ROV is divide into four parts : design, programming, electronics, and mechanical/hardware. This new generation of underwater vehicle has dimensions of 65x35x40 cm, total weight ± 19kg, a system of ballasts with ballast tank 14.879 dm3 volume of space, a wide opening claw gripper with a maximum diameter of 8 cm, and 5 thrusters to move the robot horizontally and vertically, thetered cable of the 28 meter long to the surface and joystick to control the maneuver of the vehicle.
Keyword: joystick, thruster, gripper, ballast system, ROV

Judul: Rancang Bangun mini Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk Eksplorasi Bawah Air.
Abstrak: Penelitian dilaksanakan pada bulan Maret 2011 hingga bulan Maret 2012. Perancangan dan pembuatan instrumen dilakukan di Laboratorium Instrumentasi Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk membuat mini Remotely Operated Vehicle (ROV) dan menguji kinerjanya di dalam air. Penelitian ini dilaksanakan untuk mengatasi kekurangan yang ada pada ROV RJ45 yang dibuat oleh Rizki dan Prihandono (2008). Kekurangan yang terdapat pada RJ45 antara lain rangka yang terlalu berat, kekuatan motor yang tidak cukup untuk menggerakkan ROV, adanya panas berlebih pada kompartemen utama, dan kurangnya sensor pendukung di dalamnya. Alat yang dirancang merupakan robot bawah air yang dapat melakukan manuver di dalam air. mini ROV yang dikembangkan memiliki dimensi total panjang 80 cm, lebar 62,5 cm, dan tinggi 62,5 cm. mini ROV ini terdiri dari beberapa unit fungsional yang secara keseluruhan terpadu dalam satu mikrokontroler ATmega32A. Mini ROV ini memiliki “mata” yang menggunakan sensor kamera (dengan keluaran berupa video) yang berfungsi untuk melihat kondisi di dalam air. Pengukuran arah mini ROV menggunakan sensor kompas digital CMPS10 yang dapat menentukan arah hingga 360° dengan ketelitian 0,1°. Penentuan sudut pitch dan roll juga menggunakan sensor CMPS10. Sudut pitch dan roll yang diperoleh memiliki rentang (-90°) – (+90°) dengan ketelitian 1,4°. Pada mini ROV ini juga disematkan sensor accelerometer H48C untuk melihat gaya gravitasi yang bekerja pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dengan ketelitian 0,1 g. Suhu di dalam pipa utama diukur dengan menggunakan sensor suhu DS1820. Perancangan mini ROV dipadukan dalam beberapa proses perancangan yaitu pembuatan desain, perancangan konstruksi mekanik, perancangan konstruksi elektronik, dan desain piranti lunak sehingga tahapan terakhir adalah integrasi dari keseluruhan proses perancangan tersebut. Hasil integrasi ini berupa bentuk fisik mini ROV, sistem elektronik, dan program antarmuka grafis. Mini ROV ini diberi nama “RJ45 V2” sebagai pengembangan ROV RJ45 yang telah dibuat.
Keyword: 

Judul: Transisi Fasa Materi Hadronik ke Materi Kuark pada Inti Bintang Neutron.
Abstrak: Bintang neutron terdiri dari beberapa lapisan yang disusun oleh materi nuklir yang berbeda dengan kerapatan yang semakin tinggi ketika mendekati pusat bintang. Inti luar bintang neutron disusun oleh materi hadronik (nukleon, lepton, dan hyperon), sedangkan inti dalam bintang neutron disusun oleh kuark-kuark bebas (up, down, strange) yang saling berinteraksi. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari bagaimana transisi dari inti luar ke inti dalam bintang neutron dengan menggunakan pendekatan RMF (Relativistic Mean Field) untuk materi hadronik dan CIDDM (Confined Isospin Density Dependent Mass) untuk materi kuark. Tekanan transisi diperoleh ketika potensial kimia barion materi hadronik dan materi kuark bernilai sama. Nilai tekanan transisi dengan parameter SU6-TM1 sekitar 87 MeV/fm3 dan diperoleh massa maksimum bintang neutron yaitu 1.92M dengan jari-jari sekitar 8.62 km. Nilai tekanan transisi dengan parameter SU6-G2 sekitar 53 MeV/fm3 dan massa maksimum bintang neutron yaitu 1.88M dengan jari-jari sekitar 8.16 km. Jenis transisi fasa adalah orde satu ditandai dengan diskontinuitas dalam kerapatan energi (adanya mixed phase). Parameter-parameter pada model nuklir yang digunakan menyebabkan perbedaan kekakuan persamaan keadaan (EOS) dari materi hadronik dan materi kuark sehingga nilai tekanan transisi dari fasa hadronik ke fasa kuark juga berbeda.
Keyword: bintang neutron, persamaan keadaan, transisi fasa