Judul: Produksi Pendederan Ikan Ctenopoma Ctenopoma Acutirostre Pada Padat Tebar Berbeda Dengan Pergantian Air 45%/Hari
Abstrak: Ikan ctenopoma merupakan salah satu komoditas ekspor, yang produksinya masih tergolong rendah. Penelitian ini bertujuan meningkatkan produktivitas melalui peningkatan padat penebaran. Ikan ctenopoma berukuran 2.35±0.12 cm dipelihara dalam akuarium dengan kepadatan 2, 4, 6 dan 8 ekor/liter dengan pergantian air 45%. Selama pemeliharaan ikan diberi pakan cacing sutera tiga kali sehari secara at satiation dan kualitas air dikelola melalui penyifonan dan pergantian air pada sore hari. Hasil penelitian menunjukan bahwa peningkatan padat penebaran tidak mempengaruhi tingkat kelangsungan hidup dan keragaman ikan pada akhir pemeliharaan, namun laju pertumbuhan spesifik, pertumbuhan panjang mutlak dan efisiensi pakan semakin menurun seiring dengan meningkatnya padat penebaran. Berdasarkan analisa usaha padat penebaran terbaik dalam produksi ikan ctenopoma adalah 8 ekor/liter.
Keyword: ikan ctenopoma, padat penebaran dan pergantian air

Judul: Produksi pendederan Ikan Ctenopoma (Ctenopoma acutirostre) pada padat tebar berbeda dengan pergantian air 15persen/hari
Abstrak: Dana Pensiun merupakan suatu badan hukum yang mengelola dan menjalankan program pensiun serta membayarkan manfaat pensiun untuk memberikan kesejahteraan kepada karyawan suatu perusahaan yang telah memasuki masa pensiun. Tujuan karya ilmiah ini ialah menghitung besarnya manfaat, iuran normal serta kewajiban aktuaria. Pada karya ilmiah ini dilakukan penghitungan dengan menggunakan metode Cost Prorate tipe Constant Percent. Metode Cost Prorate tipe Constant Percent ialah metode untuk menghitung nilai sekarang dari manfaat yang akan datang berdasarkan kumulatif gaji peserta dari pertama kali masuk hingga pensiun. Penghitungan dilakukan untuk pekerja laki- laki maupun pekerja perempuan pada usia 34 tahun, bergabung dalam program pensiun pada usia 23 tahun dengan asumsi pekerja tersebut pensiun di usia pensiun normal yaitu saat usia 56 tahun. Nilai sekarang manfaat pensiun, iuran normal serta kewajiban aktuaria bagi pekerja perempuan setiap tahunnya lebih besar dibandingkan pekerja laki-laki….
Keyword: Ctenopoma, Demand, Market, Production, Stocking density, Fish market, Ctenopoma fish, Fish production, Efisiensi pakan, Fish feeding

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: