Judul: Evaluasi Mutu Biji Melinjo (Gnetum gnemon L.) Menggunakan Machine Vision System dengan Pencahayaan Ganda
Abstrak: Proses sortasi biji melinjo saat ini secara manual dengan tenaga manusia. Sortasi tersebut dilakukan dengan pengamatan langsung (human eye) dari satu biji ke biji lain oleh penyortir. Hal ini menyebabkan terjadinya subyektifitas yang tinggi. Machine vision system dibuat untuk mengevaluasi kualitas mutu biji melinjo menggunakan metode image processing dengan sistem pencahayaan ganda. Klasifikasi mutu biji melinjo berdasarkan mutu kualitas baik, berjamur, berkapur dan berlubang. Tahapan penelitian yang dilakukan meliputi pengumpulan sampel, pembuatan sistem pengambilan citra, penentuan pengaturan kamera, pengenalan warna, pengembangan algoritma program, dan uji kinerja. Machine vision system terdiri dari unit pencahayaan, sensor pengambilan citra, unit pengolahan citra, dan rangka. Sistem Pencahayaan ganda dipilih sebagai sumber cahaya pada pengambilan citra. Klasifikasi mutu pada machine vision system ini memiliki akurasi sangat baik. Akurasi pada frontlight klasifikasi mutu biji melinjo sebesar 92.50% dan terdapat error mencapai 7.50%. Akurasi pada backlight sebesar 100% . Waktu proses rata-rata setiap gambar 0.32 detik.
Keyword: Biji melinjo, image processing, machine vision system, pencahayaan ganda

Judul: Pengembangan Algoritma Image Processing Untuk Klasifikasi Mutu Belimbing Manis (Averrhoa carambola L.)
Abstrak: Belimbmg Manis (Averrhoa carambola L.) merupakan salah satu komoditas hortilkultura yang berpotensi besar untuk dikembangkan secara komersial. Hal ini dapat dilihat dari terus meningkatnya permintaan belimbing manis untuk konsumsi rumah tangga, supermarket hotel dan restoran. Prospek pemasaran belimbing di dalam negeri juga diperkirakan semakin baik. Hal ini antara lain disebabkan oleh pertambaban jumlah penduduk dan semakin banyak konsumen yang menyadari pentingnya kecukupan gizi dari buah-buahan. Peningkatan permintaan pasar diikuti pula dengan peningkatan luas lahan dan produktivitas belimbing manis di berbagai sentra penanaman belimbing di Indonesia. Indonesia mempunyai peluang yang cukup besar untuk melakukan ekspor komoditas buah-buahan tropis, namun pada kenyataannya andil lndonesia masih sangat kecil dalam memenuhi kebutuhan dunia akan buah-buahan tropis segar. Penyebabnya antara lain adalah kemampuan suplai yang terbatas dan tidak berkelanjutan serta kualitas buab yang masih rendah. Rendahnya kualitas buah yang diekspor seperti belimbing manis salah satunya disebabkan oleh penanganan pascapanen yang belum baik, misalnya pada proses sortasi dan pemutuan yang masih dilakukan secara manual. Oleh karena itu diperlukan adanya suatu teknik yang dapat menggolongkan buah-buahan tersebut ke dalam berbagai tingkatan mutu sehingga diperoleh kualitas yang seragam. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari parameter mutu buah belimbing manis menggunakan metode Image Processing kemudian menyusun algoritma Image Processing untuk menentukan kelas mutu belimbing manis serta menggolongkan buah belimbing sesuai dengan kelas mutunya. Penelitian ini dilaksanakan di laboratorium Teknik Pengolahan Pangan dan Hasil Pertanian (TPPHP), Departemen Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian. Waktu pelaksanaan penelitian pada bulan Maret sampai Juni 2007. Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah buah belimbing varietas Malaya mutu A, mutu B dan mutu C masing-masing 50 buah yang diperoleh dari Taman Buah Mekarsari, Cileungsi Jawa Barat. Adapun peralatan yang digunakan adalah seperangkat komputer, kamera CCD, 4 buah lampu TL dengan daya 7 watt. kain putih sebagai latar belakang pada saat pengambilan citra, kain hitam sebagai penghalang masuknya cahaya dari luar, jangka sorong, timbangan digital, rheometer, refraktometer, dan luximeter. Pada penelitian ini terdapat beberapa tahapan, yang pertama adalah pengambilan citra, tahap kedua adalah pengolahan citra yang meliputi pengukuran panjang, diameter, ferets diameter, area, roundness dan komponen warna buah belimbing. Tahap yang ketiga adalah pengukuran langsung yang meliputi pengukuran berat, pengukuran diameter, pengukuran kekerasan, dan pengukuran Total Padatan Terlarut buah belimbing. Tahap yang terakhir adalah penentuan parameter mutu yang akan digunakan dalam proses pemutuan dan validasi algoritma pemutuan.
Keyword: 

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: