Judul: Perancangan Sistem Pengantaran Dokumen Berbasis Pesawat Tak Berawak
Abstrak: Pengelolaan dokumen di IPB University telah dilakukan melalui sistem manajemen persuratan, namun beberapa dokumen masih perlu dikirim secara manual, seperti dokumen-dokumen yang memerlukan tanda tangan basah untuk legalisasi. Saat ini, dokumen-dokumen tersebut dikirim menggunakan kendaraan berbahan bakar minyak. Namun, transportasi berbahan bakar minyak menghasilkan emisi gas karbon yang mencemari lingkungan sekitarnya. Sebagai salah satu universitas terbaik di Indonesia, IPB University memerlukan inovasi dalam penerapan sistem transportasi yang ramah lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengantaran dokumen dengan menggunakan autonomous hexacopter drone sebagai salah satu alat transportasi yang ramah lingkungan. Penelitian ini merancang sebuah autonomous hexacopter drone yang dapat digunakan untuk mengantarkan dokumen di lingkungan IPB University. Drone bertipe hexacopter dirancang dengan kendali autopilot menggunakan sistem penerbangan point-to-point berbasis koordinat GPS. Sistem ini dirancang dengan microcomputer pixhawk yang diprogram dengan software Mission Planner. Mode penerbangan yang dipilih adalah mode Loiter yang membuat drone dapat mempertahankan arah dan posisi saat penerbangan walaupun komunikasi antara drone dan telemetry terputus. Pada penelitian ini, drone juga dilengkapi dengan placeholder yang dirancang untuk mampu mengangkat dokumen seberat maksimum 1 kg. Uji coba drone pengantar dokumen yang telah dirancang ini dilakukan dengan dua rute perjalanan yaitu dari FMIPA ke FATETA dan dari FATETA ke FMIPA, dan dengan dua variasi beban yaitu 0 kg dan 1 kg. Analisis dilakukan untuk mengevaluasi akurasi pendaratan drone menggunakan Mean Squared Error (MSE) dan jarak Euclidean. Drone telah berhasil diuji dengan 17 kali penerbangan yang terbagi menjadi 4 bagian, yaitu: 5 data penerbangan untuk beban 0 kg dan 5 data penerbangan beban 1 kg pada rute penerbangan dari FMIPA ke FATETA; dan 5 data penerbangan untuk beban 0 kg dan 2 data penerbangan untuk beban 0 kg pada rute penerbangan dari FATETA ke FMIPA. Drone tidak dapat diuji lebih lanjut karena mengalami crash pada penerbangan ke-18, akibat dari lepasnya koneksi antara baterai dengan tubuh drone. Hasil pengujian dengan 17 data penerbangan menunjukkan bahwa drone yang dirancang telah dapat beroperasi dengan baik dengan error pendaratan yang masih dapat ditolerir. Rata-rata error pendaratan untuk uji terbang tanpa beban dari FMIPA ke FATETA adalah 1,02 m, sedangkan dari FATETA ke FMIPA adalah 0,53 m. Ratarata error pendaratan untuk uji terbang dengan beban maksimum (1 kg) dari FMIPA ke FATETA adalah 1,97 m, sedangkan dari FATETA ke FMIPA adalah 0,703 m. Hasil percobaan ini menunjukkan bahwa drone yang dirancang dapat beroperasi dengan baik dan muatan maksimumnya adalah 1 kg.
Keyword: food diversification, land conversion, rice balance sheet

Judul: DESIGN OF UNMANNED AIRCRAFT USING VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING SYSTEM FOR AREA SCANNING
Abstrak: Kebutuhan pengukuran dan pemetaan lahan di Indonesia masih sangat tinggi. Salah satu cara yang dapat dilakukan pengambilan data efektif dan efisien adalah dengan menggunakan drone yang biasa disebut pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Masing-masing dari jenis tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan. Berdasarkan kekurangan dan kelebihan untuk masing-masing jenis drone, termasuk terkait kebutuhan wahana drone dalam melakukan pemetaan lahan ataupun untuk memperoleh citra suatu wilayah maka dirasa perlu untuk mencari solusi tersebut. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan rancang desain UAV menggunakan Vertical Take-Off and Landing (VTOL) sistem, dari tahap konseptual, tahap prelimineri, dan tahap detil desain. Hasil konseptual desain yang meliputi penentuan airfoil dan permodelan sayap utama. Hasil preliminery desain selanjutnya menunjukkan hasil sistribusi kecepatan udara di sekitar bodypart UAV mengalami skin friction drag pada sisi atas dan bawah body part hingga diperoleh desain utuh awal. Hasil detil desain selanjutnya menunjukkan hasil desain rangka dengan 3d model menggunakan struktur semi-monocoque, beserta keseluruhan kebutuhan penerbangan., The need for land measurement and mapping in Indonesia is still very high. One way that data collection can be carried out effectively and efficiently is by using a drone which is commonly called an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Each of these types has advantages and disadvantages. Based on the advantages and disadvantages of each type of drone, including the need for drones to map land or to obtain an image of an area, it is deemed necessary to find a solution. The purpose of this research is to design a UAV using the Vertical Take-Off and Landing (VTOL) system, from the conceptual stage, the preliminary stage, and the detailed design stage. The results of the conceptual design which includes determining the airfoil and modeling the main wing. The results of the preliminary design show that the air velocity distribution around the UAV body part experiences skin friction drag on the top and bottom sides of the body part until the initial intact design is obtained. The detailed design results then show the results of the frame design with a 3d model using a semi-monocoque structure, along with the overall flight requirements.
Keyword: Mapping, UAV, VTOL

Judul: Infeksi leucocytozoon Smithi (Laveran dan Lucet, 1905) pada kalkun
Abstrak: Leucocytozoon smithi adalah parasit darah yang menyebabkan leucocytozoonosis pada kalkun, dan termasuk dalam genus Leucocytozoon yang perkembangan skizogoninya terja- di dalam sel-sel endotel dan sel-sel parenkhim hati, jan- tung, ginjal dan organ-organ lain dari unggas. Genus ini menghasilkan skizon yang besar. Gametogoninya terjadi di dalam sel-sel darah dan sel yang terinfeksi dapat berubah bentuk dan mengambil bentuk kumparan. Parasit ini tidak menghasilkan pigmen dan ditularkan oleh lalat penghisap darah dari genus Simulium. Infeksi kalkun terjadi pada saat sporozoit masuk ke dalam peredaran darah dan selanjutnya masuk ke dalam sel- sel parenkhim hati. Siklus hidupnya mirip dengan siklus hidup L. simondi seperti yang diuraikan di bawah ini. Skizogoni yang terjadi di dalam hati menghasilkan skizon hepatik. Skizon hepatik dewasa menghasilkan merozoit dan sinsitia. Merozoit dari skizon hepatik memasuki eritroblas dan eritrosit dan membentuk gametosit bulat, sedangkan sinsitianya dapat masuk ke dalam sel-sel RES dan kemudian membentuk megaloskizon. Megaloskizon dewasa menghasilkan merozoit yang kemudian masuk ke dalam limfosit dan leukosit lain membentuk gametosit memanjang. Gametositgametosit ini akan menjadi makrogametosit dan mikrogametosit. Perkembangan parasit dalam tubuh vektor (Simulium), segera dimulai setelah vektor menghisap darah kalkun yang mengandung gametosit ini. Dalam tubuh vektor ini akan ter- jadi pembuahan makrogamet oleh mikrogamet (tahap gametogoni). Dari pembuahan ini dihasilkan zigot yang bergerak (ookinet). Ookinet akan masuk dinding usus vektor untuk memulai tahap sporogoni yang menghasilkan sporozoit. Sporozoit ini akan menuju ke kelenjar ludah dan dari sini dapat dipindahkan lagi ke tubuh kalkun pada saat vektor menghisap darah. Vektor untuk L. smithi adalah S. occidentale, S. nigroparvum, S. slossonae, S. nigritarse. L. smithi berbahaya, terutama bagi kalkun-kalkun muda. Mortalitasnya dapat mencapai 90 persen. Gejala klinis yang ditimbulkannya antara lain anorexia, lemas dan cenderung untuk duduk, kekurusan dan kelemahan, sesak nafas dan in- koordinasi dan terjungkal terlihat pada stadium akhir dan selanjutnya kalkun mengalami coma kemudian mati…dst
Keyword: