Judul: Rancang Bangun Dan Pengujian “Smart Rovergard” Untuk Pertanian Sayur Organik Di Lahan Sempit Perkotaan
Abstrak: Laju pertumbuhan penduduk yang tinggi, mengakibatkan tingginya alih fungsi lahan pertanian menjadi bangunan perumahan dan komersial. Masalah ini mengakibatkan sulitnya mencari lahan pertanian di daerah padat penduduk khususnya perkotaan. Berdasarkan hal itu, perlu dirancang sebuah alat yang dapat digunakan untuk bercocok tanam di lahan sempit. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain, pabrikasi dan menguji kinerja fungsional dan tanam pada smart ROVERGARD. Sistem penggerak berasal dari pompa air yang dimodifikasi, sedangkan sistem kendali menggunakan tipe open loop berbasis waktu dimana timer sebagai komponen utamanya. Pengujian kinerja penggerak difokuskan pada konsumsi listrik dan rpm yang diukur menggunakan multifunctional mini ammeter dan tachometer. Sistem kendali diuji selama 4 hari. Hasil pengujian kinerja penggerak dilakukan pada kondisi pengisian penampung air dan beban maksimal. Daya listrik yang dihasilkan adalah 208 W pada putaran penggerak 2703 rpm. Penambahan beban pada pot berbanding lurus dengan konsumsi listrik yang dihasilkan, namun berbanding terbalik dengan putaran penggerak. Sementara itu, kinerja sistem kendali belum maksimal, karena masih terdapat kesalahan posisi yang mencapai 32 cm. Kesalahan posisi dapat dikurangi dengan mengurangi waktu pemograman pada timer. Uji tanam dilakukan dengan tiga kondisi yaitu kondisi tanpa naungan, naungan dan smart ROVERGARD. Hasil pengujian rata-rata tinggi tanaman menunjukkan bahwa, kondisi alat lebih baik dari kondisi tanpa naungan yakni 40.9 cm dan 35.7 cm, sedangkan kondisi naungan lebih baik dari keduanya yaitu 46.1 cm. Pada pengujian diameter batang, luas permukaan daun dan panjang akar, kondisi pada smart ROVERGARD lebih baik dari kondisi naungan. Disamping itu, dalam efektivitas penggunaan lahan, penanaman sayur organik dengan menggunakan alat lebih baik dari kondisi naungan dan tanpa naungan, karena hanya membutuhkan 20% dari luas lahan untuk penanaman secara konvensional. Hasil efektivitas penggunaan lahan ini mengalami penurunan dari desain sebelumnya yaitu 31%. Penurunan efektivitas penggunaan lahan disebabkan oleh desain rangka yang diperkecil dari desain sebelumnya. Hasil perhitungan analisis ekonomi dilakukan untuk mencari harga kangkung yang tepat, agar pengguna yang menggunakan alat ini mendapatkan keuntungan. Harga kangkung disimulasikan melalui Microsoft Excel 2010 dengan kisaran harga Rp 6,618, Rp 6,919 dan Rp 7,220/ikat. Berdasarkan hasil simulasi yang dilakukan, harga jual minimum terbaik untuk kangkung organik sebesar Rp 7,220 /ikat. Harga ini dianggap baik karena memiliki nilai NPV, IRR dan BCR lebih baik dari harga Rp 6,618 dan Rp 6,919 /ikat.
Keyword: Pertanian vertikal, menara tanaman, taman perkotaan

Judul: Rancang Bangun Terrestrial Robotic Vehicle untuk Bidang Pertanian Lahan Kering
Abstrak: Pertanian lahan kering merukapan sektor yang membutuhkan banyak tenaga kerja. manusia memiliki beberapa kekurangan dalam melakukan pekerjaan salah satunya adalah kelelahan fisik saat bekerja. Solusi untuk mengatasinya dengan menggunakan terrestrial robotic vehicle dibidang pertanian yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebagai alat pengendaliannya. Tujuan penelitian adalah mendesain robot agar mampu menerima beban sebesar 56 kg dari manipulator, memiliki nilai slip kurang dari 20 %, dapat melaju lurus di antara bedengan. Tahapan penelitian terdiri dari identifikasi dan perumusan masalah, analisis teknik, gambar teknik, uji struktural, pembuatan prototipe, uji fungsional, uji kinerja, pengambilan dan pengolahan data. Rancangan struktural difokuskan pada perhitungan kekuatan statik rangka. Dimensi robot dengan panjang 40.8 cm, lebar 52 cm dan tinggi 33 cm agar dapat dipadukan dengan manipulator. Rancangan fungsional komponen adalah robot mampu menahan beban dan sebagai landasan dari komponen lain (fungsi rangka), mampu menggerakan sproket (fungsi motor), menghasilkan traksi untuk menggerakan prototipe (fungsi trek), dan mampu mengendalikan gerak prototipe robot (fungsi sensor). Adapaun Kinerja robot, yaitu berdasarkan analisis rangka didapatkan tegangan maksimum sebesar 18.9 MPa sedangan tegangan geser yang diizinkan sebesar 58.3 MPa, displacement sebesar 0.0785 mm sedangkan batas displacement sebesar 1.6 mm. Robot dapat melaju di antara bedengan dengan penambahan mulsa pada bedengan. Pembebanan maksimal sebesar 65 kg melaju dengan kecepatan 0.35 m/s kondisi berumput dan 0.28 m/s kondisi tanah dengan slip roda rata-rata 5.8 % kondisi berumput dan 4.5 % kondisi tanah, sebagai pembanding robot melaju dikondisi beraspal dengan kecepatan 0.39 m/s dan slip roda rata-rata 1.4 %.
Keyword: Kinerja robot, Pertanian, Robot, Sensor ultrasonik

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: