Judul: Rancang Bangun Console Untuk Sistem Pemantauan dan Pengendalian Berbasis IOT Pada Proses Pembibitan Bawang Merah (Allium ascalonicum L) dalam Lingkungan Terkendali
Abstrak: Bawang merah (Allium ascalonicum L) merupakan tanaman holtikultura yang memiliki nilai ekonomi tinggi dan potensi pasar yang semakin pesat. Namun, mutu benih umbi konvensional kurang terjamin dan teknologi produksi biji botani bawang merah (TSS) menjadi solusi mengatasi masalah kelangkaan benih. Untuk memaksimalkan hasil produksi, dibutuhkan teknologi pemantauan dan pengendalian bawang merah yang dapat dilakukan dari jarak jauh dengan menggunakan media Internet of Things (IoT). Penelitian ini dilakukan menggunakan metode SDLC atau Systems Development Life Cycle. Hasil penelitian menunjukkan bahwa console sistem pemantauan dan pengendalian berbasis IoT pada proses pembibitan bawang merah dalam lingkungan terkendali telah berhasil dirancang dan diujicobakan pada Laboratorium Leuwikopo IPB. Console ini dapat diakses dari jarak jauh dan telah disematkan notifikasi saat awal login untuk mengatur dan memasukkan nilai parameter untuk sistem kontrol dan monitoring pada kondisi lingkungan mikro di lingkungan tertutup sehingga menghasilkan bibit bawang merah yang baik dan optimal.
Keyword: console, Internet of Things, lingkungan terkendali, pengendalian, sistem pemantauan

Judul: Rancang Bangun Machine Vision untuk Evaluasi Keragaan Benih Bawang Merah dari True Shallot Seed (TSS) pada Lingkungan  Terkendali
Abstrak: Evaluasi keragaan benih bawang merah memainkan peran krusial dalam proses budidaya tanaman, mempengaruhi kualitas dan produktivitas. Fokus penelitian ini adalah merancang sistem machine vision otomatis untuk mengevaluasi keragaan benih bawang merah secara akurat. Penelitian melibatkan beberapa tahapan, termasuk perancangan sistem pemantauan, perangkat semaian, persiapan persemaian, dan uji kinerja sistem. Dua kamera ditempatkan di bagian atas dan samping baki tanam, terhubung dengan program di Raspberry Pi. Program ini dapat mengolah citra untuk menghitung parameter keragaan benih, seperti jumlah bibit, daun, tinggi daun, dan diameter daun. Evaluasi sistem pada kamera 1 menunjukkan nilai error 2,4% untuk jumlah bibit, sedangkan pada kamera 2, nilai error untuk jumlah daun, tinggi daun, dan diameter daun adalah masing-masing 2,6%, 2,3%, dan 2,7%. Sistem ini berhasil melakukan evaluasi otomatis setiap hari pada jam 10 pagi selama masa persemaian., The evaluation of shallot seed performance is a crucial aspect in the cultivation process, influencing the quality and productivity of the crop. This research focuses on designing an automated machine vision system to accurately assess the performance of shallot seeds. The study involves several stages, including the design of a monitoring system, seeding devices, seedling preparation, and performance testing of the monitoring system. Two cameras are positioned at the top and side of the planting tray, connected to a program on a Raspberry Pi. This program processes images to calculate parameters such as the number of seedlings, leaves, leaf height, and leaf diameter. The evaluation results from camera 1 show an error rate of 2.4% for the number of seedlings, while on camera 2, the error rates for the number of leaves, leaf height, and leaf diameter are 2.6%, 2.3%, and 2.7%, respectively. The system successfully conducts automated evaluations every day at 10 AM during the seedling period.
Keyword: machine-vision, monitoring, raspberry-pi, true shallot seed

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: