Judul: Tanggapan tanaman kapas (Gossypium hersutum L.) terhadap pemberian magnesium di daerah pengembangan kapas Tuban Jawa Timur
Abstrak: Kurangnya perhatian terhadap imbangan perharaan dalam tanah, memberi peluang terjadinya kekahatan unsur hara lainnya. Di beberapa area pertanaman kapas sepan­jang pantai Utara Jawa Timur dan Jawa Tengah mulai nampak adanya gejala kekahatan Mg. Sehubungan dengan hal ini dilakukan serangkaian penelitian yang bertujuan untuk: (1) mendapatkan harkat Mg-tanah yang tanggap terhadap pemberian Mg, (2) mengetahui pengaruh pemberian Mg terha­dap kadar beberapa hara dalam jaringan tanaman, dan (3) mempelajari pengaruh sumber dan takaran Mg terhadap per­tumbuhan, produksi dan mutu serat kapas. Percobaan tahap I berupa percobaan pot di rumah kaca. Digunakan 11 contoh tanah dengan 5 macam pemupukan Mg dan tanaman kapas dipanen pada umur 30 hari.
Keyword: Gossypium hirsutum

Judul: Pengaruh pemberian pupuk magnesium(Mg) terhadap kadar klorofil total daun, dan serapan hara Mg tanaman kacang tanah(Arachis hypogaea L.) pada podsolik Jasinga dan Latosol Darmaga
Abstrak: Magnesium (Mg) merupakan salah satu hara makro esensial dan merupakan satu-satunya unsur logam yang menyusun molekul klorofil. Dalam hal ini Mg berperan sebagai aktivator spesifik dari beberapa enzim. Kekurangan hara Mg akan menghambat proses pembentukan klorofil yang secara tidak langsung akan mempengaruhi proses fotosintesis. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pemberian pupuk Mg terhadap kadar klorofil-total daun dan serapan hara Mg tanaman kacang tanah yang ditanam pada Podsolik Jasinga dan Latosol Darmaga. Penelitian dilaksanakan selama 4 bulan, dimulai dari bulan November 2004 sampai Februari 2005. Percobaan ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap Faktorial yang terdiri atas dua faktor. Faktor pertama adalah "jenis tanah", yang meliputi Podsolik Jasinga dan Latosol Darmaga, dan faktor kedua yaitu "dosis pupuk Mg", yang terdiri dari 4 taraf perlakuan (0 ppm Mg [M0], 50 ppm Mg [M1], 125 ppm Mg [M2], dan 250 ppm Mg [M3]. Tiap perlakuan diulang sebanyak 3 kali, sehingga terdapat 24 satuan percobaan (2 jenis tanah x 4 taraf Pupuk Mg x 3 ulangan). Setiap satuan percobaan ditanami lima benih tanaman kacang tanah, dan setelah tanaman berumur 1 minggu disisakan satu tanaman yang paling baik pada tiap pot. Analisis statistik yang digunakan dalam penelitian ini adalah sidik ragam dan uji Duncan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pemberian pupuk Mg tidak berpengaruh nyata terhadap kadar klorofil-total daun tanaman kacang tanah, namun ada kecenderungan peningkatan kadar klorofil-total daun dengan meningkatnya taraf pupuk Mg, sedangkan jenis tanah berpengaruh nyata terhadap kadar klorofil-total daun tanaman kacang tanah. Kadar klorofil-total daun tanaman yang ditanam pada Latosol Darmaga lebih tinggi daripada di Podsolik Jasinga. Pemberian pupuk Mg dan jenis tanah berpengaruh nyata terhadap serapan hara Mg bagian atas tanaman kacang tanah. Peningkatan taraf pupuk Mg cenderung meningkatkan serapan hara Mg bagian atas tanaman kacang tanah. Serapan hara Mg bagian atas tanaman pada Latosol Darmaga lebih tinggi daripada di Podsolik Jasinga.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: