Judul: Analisis Faktor yang Mempengaruhi Tingkat Kemiskinan di Daerah Masyarakat Miskin Kota (Studi Kasus di Tiga Kelurahan Kota Depok: Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya)
Abstrak: Indonesia masih bermasalah dengan kemiskinan. Salah satu daerah yang dapat merefleksikan kemiskinan di Indonesia yaitu Kota Depok. Kota Depok adalah salah satu kota penyangga Jakarta. Dengan tingkat kepadatan penduduk yang meningkat dari tahun 2003 sebesar 6.756 jiwa/km2, menjadi 7.698,57 jiwa/km2 Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data primer dan data sekunder. Data primer bersumber dari masyarakat di tiga kelurahan kota Depok: Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya. Sedangkan data sekunder diperoleh dari studi pustaka berupa data pemerintahan kota Depok, buku, jurnal, dan literatur lain yang terkait dengan penelitian yang dilakukan. Penentuan jumlah sampel dilakukan dengan cluster sample dengan membagi responden berdasarkan golongan kondisi kemiskinan. Analisis data untuk mengetahui hubungan antar variabel laten penelitian dilakukan dengan menggunakan metode structural equation modelling (SEM) dengan menggunakan bantuan software LISREL 8.30. di tahun 2008 yang justru diimbangi dengan pemekaran beberapa kelurahan dan kecamatan, membuktikan Depok sudah dapat dikatakan menjadi kota metropolitan penyangga kota megapolitan Jakarta. Namun Depok juga tidak lepas dari masalah kemiskinan. Ini menyebabkan Dinas Tata Ruang dan Pemukiman (Distarkim) pemerintah kota Depok melaksanaan program RTLH (Rumah Tidak Layak Huni) pada Agustus 2009-Januari 2010 yang telah memberikan bantuan untuk perbaikan rumah bagi masyarakat yang menjadi target sasaran program berupa pemberian material bahan baku perbaikan rumah layak huni. Pemerintah kota Depok telah memilih masyarakat di tiga kelurahan yakni kelurahan Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya. Maka dari itu perlu dilakukan penelitian untuk melihat adanya pengaruh kemiskinan dengan indikator kesejahteraan yang dapat membuktikan keberhasilan atau ketepatan program tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah: (1) Mengidentifikasi kondisi kemiskinan di tiga kelurahan: Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya, (2) Menganalisis bagaimana karakteristik orang miskin di tiga kelurahan tersebut, (3) Menganalisis Faktor yang berpengaruh terhadap kemiskinan di lokasi penelitian. Hasil penelitian menyatakan tingkat kondisi kemiskinan untuk cluster tidak miskin di tiga kelurahan kota Depok: Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya tergolong tidak miskin dengan hasil akhir rataan skor adalah sebesar 5.09 dengan skala likert 6, sedangkan untuk cluster miskin tergolong cukup miskin dengan hasil akhir rataan skor adalah sebesar 2,99 dengan skala likert 6. Analisis SEM menyatakan kebijakan pemerintah kota Depok berpengaruh positif dan signifikansi paling besar (0,28) dan pendampingan berpengaruh negatif sangat kecil dan tidak signifikan (-0,11) terhadap pengentasan kemiskinan. Nilai chisquare sebesar 274,98, df sebesar 104, RMSEA sebesar 0,096. NFI (Normed Fit Index) sebesar 1,00. NNFI (Non-Normed Fit Index) sebesar 1,02. Goodness of Fit Index (GFI) sebesar 0.99. Adjusted Goodness of Fit Index (AGFI) sebesar 1. Dari nilai-nilai tersebut dapat disimpulkan bahwa model yang digunakan dalam penelitian ini dinyatakan baik dan dapat diterima.
Keyword: 

Judul: Analisis Kelembagaan dalam Pengembangan Program untuk Pemberdayaan Masyarakat Miskin Kota (Studi Kasus Penanggulangan Kemiskinan di Kota Depok)
Abstrak: Kota Depok sebagai salah satu daerah penyangga ibu Kota memiliki arti strategik, tetapi memiliki persoalan berat, yaitu tingginya angka kemiskinan mencapai 124.706 jiwa. Untuk itu dibutuhkan manajemen program secara terpadu dalam kerangka model penanggulangan kemiskinan adaptif terhadap kearifan lokal, sehingga dapat berjalan secara berkesinambungan. Penelitian ini bertujuan untuk (1) Mengetahui gambaran/profil kemiskinan pada tiga Kelurahan di Kota Depok, (2) Menganalisis prioritas tujuan dalam program penanggulangan kemiskinan di Kota Depok (3), Identifikasi perencanaan tindakan penanggulangan kemiskinan yang sesuai dengan kearifan lokal dan (4) Menganalisis indikator yang tepat untuk menilai tujuan dan evaluasi perencanaan tindakan program penanggulangan kemiskinan di Kota Depok. Informasi dan data yang dikumpulkan dalam penelitian ini meliputi data primer dan sekunder. Data primer diperoleh observasi lapang, wawancara, Focus Group Discussion (FGD) dan kuesioner. Data sekunder diperoleh dari studi literatur melalui buku, skripsi, data instansi terkait, internet dan data publikasi lainnya. Alat analisis penelitian ini adalah Deskriptif evaluatif dan Interpretative Structural Modelling (ISM) dengan menggunakan perangkat lunak Visual Basic 6. Dari FGD didapatkan lima faktor pengembangan program pemberdayaan masyarakat dan kemitraan, yaitu (1) tujuan program pemberdayaan dan kemitraan masyarakat, (2) indikator menilai tujuan, (3) aktifitas guna perencanaan tindakan program penanggulangan kemiskinan, (4) aktifitas guna evaluasi program dan (5) lembaga yang terlibat dalam program penanggulangan kemiskinan. Hasil lainnya menunjukan faktor tujuan program yang perlu menjadi prioritas Pemda Depok adalah (1) peningkatan mutu SDM masyarakat miskin, (2) peningkatan mutu lingkungan pemukiman masyarakat miskin, (3) peningkatan akses terhadap sumber daya, (4) peningkatan pendapatan, (5) peningkatan pelayanan sosial dasar dan (6) kemandirian masyarakat. Indikator untuk menilai tujuan yang menjadi prioritas diantaranya, (1) hanya sanggup makan sebanyak satu/dua kali dalam sehari, (2) tidak sanggup membayar biaya pengobatan di Puskesmas/Poliklinik, (3) sumber penghasilan kepala rumah tangga (4) pendidikan tertinggi kepala rumah tangga dan (5) memiliki tabungan/barang yang mudah dijual dengan nilai Rp. 500.000. Sedangkan faktor aktivitas guna perencanaan tindakan semua subfaktor yang ada mendapatkan bobot prioritas yang sama dalam program penanggulangan kemiskinan. Pada faktor ukuran aktivitas guna evaluasi yang menjadi prioritas utama adalah subfaktor terjadinya penurunan 2% masyarakat dengan sumber penghasilan kepala rumah tangga di bawah Rp. 600.000,- per bulan, karena memiliki driver power paling besar. Prioritas lembaga yang terlibat dan terkait dengan program penanggulangan kemiskinan adalah (1) Bappeda Depok, (2) SOPD/Dinas, (3) perguruan tinggi, (4) perbankan dan lembaga
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap