Judul: Pengembangan Variable Rate Fertilizer Applicator Berbasis Mikrokontroler 32-Bit.
Abstrak: Pemupukan merupakan salah satu tahapan dalam budi daya pertanian, baik tanaman perkebunan maupun persawahan, yang sangat berperan dalam menentukan keberhasilan produksi. Pemupukan berperan dalam menyuplai atau mengganti kandungan hara bagi tanaman yang berkurang atau bahkan habis terserap oleh tanaman selama proses budidaya yang terus menerus. Kekurangan unsur hara, terutama hara makro, akan mempengaruhi pertumbuhan dan perkembangan serta produktifitas tanaman. Oleh karena itu, menjadi salah satu faktor krusial dan biaya tinggi dalam budidaya tanaman. Selama ini, teknik pemupukan tanaman padi sawah di Indonesia dilakukan secara manual dengan ditebar menggunakan tangan. Teknik ini tentunya akan menghasilkan pola dan dosis pemupukan yang tidak seragam dan akan mengakibatkan pertumbuhan tanaman dalam satu lahan tidak seragam. Bagi tanaman yang memperoleh dosis pemupukan kurang dari kebutuhan akan menyebabkan pertumbuhan terhambat dan cenderung kerdil, sedangkan bagi tanaman yang menerima pupuk dengan dosis melebihi kebutuhan akan menyebabkan pertumbuhan cepat pada pase vegetatifnya dan mempengaruhi perkembangan generatifnya. Selain itu, telah banyak penelitian yang memaparkan dampak pemupukan berlebih, diantaranya berpotensi menimbulkan pencemaran lingkungan, menurunkan pH tanah dan terjadinya nutrition disorder akibat terakumulasinya unsur hara P dan K. Variable rate fertilizer applicator (VRFA) merupakan salah satu teknologi yang mampu mengatasi dampak penggunaan pupuk yang tidak tepat. Teknologi ini dapat menjatah pupuk sesuai dengan kebutuhan melalui sistem pengontrolan dosis pemupukan dan aplikasi pemupukan tepat lokasi melalui teknologi GPS dan dan pengujian tanah. Pengembangan dan penerapan teknologi VRFA memerlukan sebuah teknologi metering device terkontrol yang dapat mengendalikan dosis penjatahan pupuk granular. Oleh karena itu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah metering device yang dapat dikontrol untuk aplikator pemupukan presisi pada tanaman padi sawah. Untuk mencapai tujuan ini, maka dilakukan beberapa tahapan, yaitu pemilihan mode kontrol dan pengembangan sistem pengontrolan, mendesain dan menguji performa metering device menggunakan sistem pengontrolan dengan menggunakan metode step response dan stair step response. Sebuah meering device tipe auger telah berhasil didesain dan dipabrikasi. auger dibuat dari bahan stainless sedangkan hopper terbuat dari bahan akrilik. Metering device ini digunakan untuk mengeluarkan pupuk dari hopper melalui putaran auger. Pengontrolan dosis pemupukan dilakukan melalui pengontrolan kecepatan motor DC yang terhubung dengan poros auger. Pengontrolan kecepatan motor menggunakan kontrol PID dan penalaan konstanta PID menggunakan metode internal model control (IMC) melalui pendekatan model Tustin. Hasil penalaan PID menghasilkan nilai-nilai konstanta KP, KI dan KD berturut-turut sebesar 0.4013; 0.0988 dan 0.0176 untuk perlakuan dengan PWM 100. Sedangkan perlakuan dengan PWM 400 berturut-turut diperoleh sebesar 0.2314; 0.0531 dan 0.044. Kedua pasangan konstanta PID tersebut kemudian diuji untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa kedua pasangan konstanta PID tersebut mampu mengendalikan kecepatan motor sesuai dengan nilai set-point yang diberikan. Pengujian kalibrasi statis dilakukan terhadap tiga unit metering device. Hasil pengujian menunjukkan bahwa antara kecepatan motor DC (sumbu y) dan massa pupuk yang keluar dari metering device (sumbu x) berkorelasi secara linier dengan persamaan korelasi antara kecepatan motor DC dengan keluaran pupuk dari ketiga metering device y = 7.125x – 108.9; y = 6.893x – 118.1; dan y = 7.11x – 10.8 dengan masing-masing koefisien determinasi R2 = 0.996; 0.998; dan 0.999. Hasil pengujian dengan metode stair step response menunjukkan bahwa performa sistem pengontrolan
Keyword: fertilizer applicator, kontrol PID, metering device, step response, internal model control

Judul: Disain dan pengujian metering device untuk unit pemupuk butiran laju variabel (variable rate granular fertilizer applicator)
Abstrak: Uniform rate of fertilizer applicator (URA) practice is disregarding the productive potential of the various areas within the field. Thus, some area is less fertilized and other is over fertilized. It is also an important issue recently that nitrogen from fertilizers may be subjected to lost into atmosphere or enters streams through surface or subsurface drainage (leaching). The place with overfertilization will be a potential source of pollution in the form of ammonia (NH3), nitrite (NO2) and nitrate (NO3) which may hazard people health. Therefore, a contemporary issue is how to give an effective dose at the accurate position and right time for optimum growth of crops while preserving the environment without causing economic losses. Variable rate of fertilizer applicator (VRA) is a solution to overcome the negative impact of URA. It can control the appropriate of fertilizer dosage and location of application in the field. The objective of this research is to design a metering device for variable rate granular fertilizer applicator. In this research, the metering device was equipped with two rotor, which could be operated as single rotor or double rotor. The dose of granular fertilizer could be controlled by the rotation of the rotor. The rotation of the rotor was controlled using digital PID algorithm. The result of variable rate fertilizer testing of the metering device using single rotor indicated that the rate of urea, SP- 36 and NPK are 0.84, 0.96 and 1.2 g/rotation respectively. The testing using double rotor indicated that the rate of urea, SP-36 and NPK are 1.14, 2.22 and 2.1 g/rotation respectively. All results showed that the prototype of metering device can control fertilizer dose of urea, SP-36 and NPK fertilizer precisely.
Keyword: 

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: