Judul: Analisa Unjuk Kerja Sistem Monitoring Parameter Lingkungan Mikro Menggunakan Field Server pada Budidaya Tomat (Lycopersicum esculentum Mill) Secara Hidroponik di Daerah Tropis
Abstrak: Greenhouse merupakan suatu bangunan yang berfungsi untuk melindungi tanaman dari pengaruh keadaan lingkungan yang kurang baik, seperti tiupan angin kencang, radiasi matahari yang terlalu panas bagi tanaman, terpaan hujan, serta melindungi tanaman dari serangga dan penyakit. Dengan menggunakan greenhouse sebagai tempat pembudidayaan tanaman, maka lingkungan tanaman dapat dikondisikan agar sesuai dengan kebutuhan tanaman untuk dapat tumbuh dengan baik. Dalam mengkondisikan lingkungan tersebut maka diperlukan pemantauan terhadap parameter-parameter lingkungan yang berinteraksi langsung pada tanaman. Permasalahan yang dihadapi dalam pemantauan lingkungan tersebut adalah monitoring perlu dilakukan secara berkelanjutan selama masa budidaya tanaman. Hal ini tentu sulit dilakukan oleh operator ataupun orang yang berkepentingan dengan greenhouse untuk terus menerus memantau keadaan lingkungan di dalam greenhouse selama 24 jam. Dengan demikian, diperlukan sistem monitoring parameter lingkungan mikro yang menunjang sehingga mempermudah dalam pemantauan tersebut serta memungkinkan untuk diterapkannya sistem kontrol lingkungan yang dapat memberikan kondisi lingkungan yang kondusif bagi pertumbuhan tanaman. Perkembangan yang sangat cepat dalam bidang teknologi mikro elektronik memberi kemudahan bagi berbagai aktivitas dalam kehidupan manusia termasuk dalam bidang pertanian. Salah satu teknologi yang dapat dimanfaatkan dalam pemantauan parameter lingkungan mikro tanaman yaitu field server (FS). Field sever merupakan alat untuk memonitor parameter lingkungan secara otomatis yang terdiri dari komponen utama antara lain Web-Server, ADC (Analog to Digital Converter), DAC (Digital to Analog Converter), wireless LAN module dan multi-sensor yang terdiri dari sensor suhu udara, Relative Humidity (RH), radiasi surya dan CCD camera. Dengan penggunaan field server ini, parameter lingkungan mikro tanaman di dalam greenhouse akan dapat termonitor secara online dan dapat diakses kapanpun dan dimanapun melalui jaringan internet sehingga kondisi tanaman akan selalu terpantau. Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang sistem monitoring parameter lingkungan mikro pada budidaya tanaman tomat secara hidroponik di dalam greenhouse dengan menggunakan field server serta menguji, mengimplementasikan, dan menganalisa unjuk kerja sistem monitoring pada pemantauan tanaman tomat selama masa budidaya. Penelitian ini dilaksanakan di single span greenhouse laboratorium Teknik Tanah dan Air, Departemen Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor pada bulan Mei – Agustus 2009.
Keyword: 

Judul: Development of Microclimate Monitoring System for Multi-Greenhouse using Internet of Things
Abstrak: Suhu udara, kelembapan udara, dan intensitas cahaya merupakan parameter lingkungan mikro di dalam rumah tanaman yang berpengaruh terhadap pertumbuhan tanaman dan perlu dilakukan pemantauan. Saat ini, Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang mumpuni dan dapat digunakan untuk melakukan pemantauan lingkungan mikro rumah tanaman di berbagai lokasi secara langsung. Tujuan penelitian ini yaitu rancang bangun sistem pemantauan suhu nutrisi, suhu udara, kelembapan udara, dan intensitas cahaya pada berbagai rumah tanaman berbasis IoT. Penelitian ini menggunakan metode System Development Life Cycle (SDLC) yang terdiri dari: (1) analisis kebutuhan sistem, (2) desain sistem, (3) implementasi sistem, dan (4) pengujian sistem. Perangkat elektronika yang digunakan yaitu sensor DHT21, BH1750, DS18B20, dan mikrokontroler ESP32. Hasil perhitungan Root Mean Square Error (RMSE) dan Mean Absolute Percentage Error (MAPE) pada kalibrasi sensor yang rendah menunjukkan nilai eror data dari pembacaan sensor yang kecil. Desain sistem dibuat menggunakan rancangan database dan entity relationship diagram. Sistem diimplementasikan pada berbagai rumah tanaman yaitu dua greenhouse tipe standard peak dan satu plant factory. Berdasarkan hasil uji System Usability Scale (SUS), didapatkan nilai SUS 75,67 yang artinya sistem dapat diterima oleh pengguna dan termasuk kategori sistem yang baik pada kelas B. Kesimpulan dari penelitian ini yaitu sistem pemantauan lingkungan mikro pada berbagai rumah tanaman berhasil dilakukan menggunakan perangkat elektronika berbasis IoT yang dapat diakses oleh pengguna pada web server., Air temperature, air humidity, and light intensity are microclimate parameters in greenhouse that affect plant growth and must be monitored. Currently, the Internet of Things (IoT) is powerful and can be used to monitor microclimate parameters in multi-greenhouse at various locations directly. The purpose of this research is to design and develop a system for monitoring nutrient temperature, air temperature, air humidity, and light intensity in multi-greenhouse based on IoT. This research used the System Development Life Cycle (SDLC) method, which consists of: (1) system requirement analysis, (2) system design, (3) system implementation, and (4) system testing. The electronic devices used were DHT21, BH1750, DS18B20 sensors, and ESP32 microcontroller. The low values of Root Mean Square Error (RMSE) dan Mean Absolute Percentage Error (MAPE) obtained in sensor calibration indicate small data errors from sensors. The system design was made with a database design and entity relationship diagram. The system was successfully implemented in multi-greenhouse which two greenhouse standard peak type and a plant factory. Based on the results of System Usability Scale (SUS) test, the system received SUS score of 75.67, which means that system was acceptable to users and included good category in class B. The conclusion of this research was microclimate monitoring system in multi-greenhouse has been successfully implemented using electronic devices based on IoT that can be accessed by users on a web server.
Keyword: ESP32, Internet of Things, rumah tanaman, sensor lingkungan, sistem informasi

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: