Judul: Penggerombolan Daerah 3T di Indonesia Berdasarkan Rasio Tenaga Kesehatan dengan Metode Penggerombolan Berhierarki dan Cluster Ensemble
Abstrak: Kesehatan merupakan faktor utama dalam pembangunan masyarakat. Ketidakmerataan terhadap kesehatan paling banyak dirasakan oleh masyarakat yang tinggal di daerah tertinggal, terluar, dan terdepan (3T) karena sulitnya akses transportasi dan komunikasi. Upaya efektif dibutuhkan untuk mencapai pemerataan pelayanan kesehatan yang optimal, salah satunya dengan menggerombolkan daerah 3T berdasarkan rasio tenaga kesehatan untuk melihat daerah mana saja yang mengalami kekurangan tenaga kesehatan dan mengetahui kecukupan jumlah tenaga kesehatan yang tersebar di daerah 3T. Objek yang digunakan dalam penelitian ini adalah 27 provinsi daerah 3T di Indonesia serta metode statistika yang diterapkan adalah berbagai metode penggerombolan berhierarki dan Cluster Ensemble. Berdasarkan hasil penelitian ini, daerah 3T terbagi menjadi empat gerombol. Gerombol pertama terdiri dari 22 provinsi dan memiliki karakteristik yang baik karena semua kategori peubah rasio tenaga kesehatannya sedang. Gerombol kedua dan ketiga terdiri dari dua provinsi. Karakteristik yang dimiliki gerombol dua sudah cukup baik. Karakteristik yang dimiliki gerombol ketiga belum cukup baik karena ada satu peubah yang berada pada kategori rendah. Gerombol keempat terdiri dari satu provinsi dan memiliki karakteristik yang belum cukup baik, karena ada beberapa kategori rasio peubah tenaga kesehatannya yang rendah.
Keyword: Analisis gerombol, Cluster Ensemble, Daerah tertinggal, terluar, dan terdepan (3T), Link-Based Cluster Ensemble, Tenaga kesehatan

Judul: Penggerombolan Provinsi di Indonesia Berdasarkan Fasilitas Pelayanan Kesehatan pada Tahun 2020 Menggunakan Cluster Ensemble
Abstrak: Jaminan Kesehatan Semesta (Universal Health Coverage) adalah situasi dimana semua orang memiliki akses pada layanan kesehatan yang dibutuhkan saat kapanpun dan dimanapun, tanpa mengalami kesulitan teknis dan kendala keuangan. Untuk mencapai target seluruh dunia tersebut, Indonesia membuat program Jaminan Kesehatan Semesta (JKN). Fasilitas pelayanan kesehatan berperan penting dalam pelaksanaan JKN sebagai pemberi pelayanan kesehatan. Namun, masih terjadi maldistribusi fasilitas pelayanan kesehatan di Indonesia, terutama di tingkat provinsi. Salah satu cara untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan menggerombolkan provinsi di Indonesia berdasarkan keadaan fasilitas pelayanan kesehatan pada program JKN. Penelitian ini akan melakukan cara tersebut menggunakan analisis gerombol yang memakai metode cluster ensemble. Terbentuk 3 gerombol dari penelitian ini. Gerombol pertama yang hanya beranggotakan provinsi DKI Jakarta adalah gerombol yang dicirikan oleh tingginya rasio dimensi klinik dan rumah sakit. Gerombol kedua memiliki ciri rasio dimensi praktik mandiri yang tinggi dan beranggotakan 31 provinsi di Indonesia selain DKI Jakarta, Papua, dan Papua Barat. Gerombol ketiga beranggotakan provinsi Papua dan Papua Barat dicirikan oleh tingginya rasio dimensi puskesmas., Universal Health Coverage is a situation where everyone has access to the health services they need anytime and anywhere, without experiencing technical difficulties and financial situations. To achieve this worldwide target, Indonesia created the Jaminan Kesehatan Nasional (JKN) program. Health care facilities play an important role in the implementation of JKN as health service providers. However, there is still a maldistribution of health care facilities in Indonesia, especially at the provincial level. One solution to overcome this problem is by grouping the provinces in Indonesia based on the state of health care facilities in JKN program. This research will do this solution using cluster analysis with cluster ensemble method. Three clusters were formed from this research. The first cluster, which only consisted of DKI Jakarta, was a cluster characterized by a high ratio of the clinic and hospital dimensions. The second group is characterized by a high independent practice dimension ratio and consists of 31 provinces in Indonesia apart from DKI Jakarta, Papua, and West Papua. The third group, consisting of the provinces of Papua and West Papua, is characterized by a high ratio of public health center (puskesmas) dimensions.
Keyword: health, health care facilities, cluster analysis, cluster ensemble

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap