Judul: Pengendalian muka air tanah dengan kontrol fuzzy
Abstrak: Tingkat kesuburan tanah tak akan terlepas dari kondisi air dalam tanah yang terkandung khususnya muka air tanah. Sebab bagi pertumbuhan sebagian tanaman kondisi muka air tanah tidak mutlak sama tetapi harus sesuai dengan tingkat pertumbuhan perakaran tanaman. Selain dari itu bagi tanah yang mengandung kandungan garam alkali maka muka air tanah yang tidak dikendalikan akan mengakibatkan terjadinya pengasaman pada tanah yang akhirnya akan menurunkan tingkat kesuburan tanah. Dewasa ini telah dikembangkan suatu sistem kontrol fuzzy pada bidang pertanian khususnya untuk teknik pengontrolan, misalnya untuk pengaturan suhu dalam ruang penyimpanan (Saptomo et al, 1996), dalam rumah tanaman (Saptoto, 1996) dan pengaturan kelembaban dalam ruang penyimpanan (sanjaya, 1998). Tujuan penelitian ini adalah untuk menerapkan sistem kontrol fuzzy didalam pengendalian muka air tanah sekaligus mengevaluasi pengendalian muka air tanah ditinjau dari daya, debit dan energi yang diperlukan pompa selama pengontrolan. Sistem pengendalian dengan menggunakan kontrol logika fuzzy terdiri dari transduser, PCL-812 PG, Komputer mikro dan aktuator. Transduser yang berupa sensor tekanan yang mengukur perubahan tekanan air dari ketinggian air akan mengeluarkan masukan bagi komputer berupa tegangan masukan analog bagi komputer. Tegangan analog akan dirubah menjadi digital oleh interface PCL-812PG. Selamjutnya diolah dalam program Pascal yang berisikan perintah untuk mengambil keputusan dari data-data masukan tersebut dan akan memberikan tegangan keluaran yang menjadi masukan bagi aktuator untuk menggerakkan pompa air. Selama pengontrolan yang dilakukan pada set point 15 cm dan 20 cm didapatkan bahwa ketinggian air dapat dikontrol sekitar pada kondisi set point walau pada awal pengontrolan terjadi lewatan yang tidak dikehendaki namun akhirnya ketinggian air terkontrol pada set point. Penempatan saluran air bagi penyaluran keluaran air sangat menentukan didalam kekonstanan pengaturan keluaran air dalam pompa, namun perlu diperhatikan kondisi kekuatan pompa didalam mengeluarkan air.
Keyword: 

Judul: Rancangan sistem pengendalian tinggi air
Abstrak: Pertumbuhan tanaman sangat tergantung kepada tingkat kesuburan tanah. Tingkat kesuburan ini tidak akan lepas dari kondisi air dalam tanah khususnya muka air tanah, oleh karenanya pengendalian ketinggian air tanah penting dilakukan. Pengendalian ketinggian air yang telah umum dilakukan adalah dengan kontrol on-off dan dewasa ini telah dikembangkan sistem kontrol berdasarkan pada perpaduan daya nalar manusia dengan sistem kendali otomatis yang dinamakan kontrol fuzzy. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang, membuat dan menguji alat untuk pengukuran dan pengendalian ketinggian air. Menerapkan kontrol on-off dan kontrol fuzzy untuk mengontrol ketinggian air dan membandingkan hasil kedua pengontrolan tersebut. Aksi kontrol dua posisi atau on-off, elemen penggeraknya mempunyai dua posisi tetap. Sinyal keluaran kontroler yang dapat dilambangkan dengan m(t) dan sinyal kesalahan penggerak e(t). Pada kontrol dua posisi, sinyal m(t) akan tetap pada harga maksimum atau minimumnya, bergantung pada tanda sinyal kesalahan penggerak, positif atau negatif. Transduser yang digunakan merupakan sensor yang memanfaatkan perubahan nilai hambatan dari potensiometer. Perputaran potensiometer akan menghasilkan beda tegangan dari masing-masing ketinggian. Aktuator yang digunakan berupa relay yang memanfaatkan tegangan dari transduser. Sistem pengendalian menggunakan kontrol fuzzy terdiri dari transduser. PCL-812 PG, komputer mikro dan aktuator Transduser yang berupa sensor ketinggian akan mengeluarkan masukan bagi komputer berupa tegangan masukan analog bagi komputer. Tegangan analaog akan dirubah menjadi digital oleh interface PCL-812 PG. Selanjutnya diolah dalam program pascal yang berisikan perintah untuk mengambil keputusan dari data-data masukan tersebut dan akan memberikan tegangan keluaran yang menadi masukan bagi aktuator untuk menggerakan selenoide. Alat sensor dan kendali ini dapat digunakan baik dengan sistem kontrol on-off atau kontrol fuzzy yang dihubungkan dengan komputer. Pemanfaatan kontrol on-off dan kontrol fuzzy menghasilkan pencapaian set point dan kondisi pengontrolan yang berbeda. Set point yang dicapai dengan kontrol fuzzy bisa mencapai set point atau lebih mendekati set point dibandingkan dengan menggunakan kontrol on-off Selenoide sebagai kran elektrik sangat dipengaruhi oleh head air, terutama untuk kran drainase. Oleh karena itu perlu pengkajian penggunaan pompa air untuk menggantikan selenoide.
Keyword: 

Judul: Studies on growth spurt and aging in higher primates
Abstrak: single measurement that best defines the health and nutritional status of children, just as it provides an indirect measurement of the quality of life of an entire population. The pattern of human growth reflects the biocultural evolution of our species. The human pattern of growth and development (ontogeny) appears to differ markedly from patterns of ontogeny in other primate species. Three studies are reported here which deal to the growth and development of human and chimpanzee (Pan troglodytes). These three studies allow us to contrast the phenomena of adolescence growth spurt and female elderly bone loss in chimpanzee and human as chimpanzee is the closest species to humans within extant nonhuman primates. In the first, a cross-sectional study of growth of the body size and somatotype of 363 Javanese girls and 299 Javanese boys aged 4 to 20 years from Magelang Regency, Indonesia was described. In the second, cross-sectional and longitudinal studies in the growth of chimpanzee second metacarpal bone linear dimensions from individuals aged 0 to 43.6 years were used for comparison. While in the third, cross-sectional and longitudinal studies in the growth of chimpanzee body size (body mass and anterior trunk length) and second metacarpal bone mineral content were derived. In measuring the second metacarpal dimensions and mineral content, a total of 568 radiographs of chimpanzee's proximodistal left hands were used. They were taken from 68 females and 49 males aged 0 to 43.62 years old. We applied an image analysis system, Scion Image Release Alpha 4.0.3.2 software for Windows to measure bone linear dimensions and bone mineral content. Humans present complex and sinuous growth curves for both body weight and height. A clear growth spurt could be demonstrated by cross-sectional analysis in our girl subjects at around aged 11.5 years and in our boy subjects at around aged 12.5 years. In longitudinal series, not in cross-sectional, several representative chimpanzees of both sexes showed a pre-adult growth spurt on the body sizes, bone dimensions and bone mineral content. They ranged at age 4.5 to 8.5 years. This underscore the fact that adolescent growth spurt in linear dimension was not a universal feature of anthropoid primate ontogeny. Bone loss is a well established characteristic of human female aging. Based on crosssectional analyses the sequential decline of bone mass in female chimpanzee may be said to be genuine. On the other hand, we found in adulthood through elderly, male chimpanzees show a longer plateau than female chimpanzee, that is, bone mineral content is maintained in male.
Keyword: Javanese children, growth spurt, chimpanzee, second metacarpal bone, bone loss, Higher Primates