Judul: Kadar Dan Total Kholesterol Daging Domba Dan Kambing Pada Umur Yang Berbeda
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di Unit Pendidikan dan Penelitian Peternakan Jonggol (UP3J), di laboratorium Ilmu Produksi Ternak Daging dan Kerja, Fakultas Peternakan dan di labo- ratorium Biokimia, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA), Institut Pertanian Bogor. Penelitian dilaku-.. kan dalam dua periode, periode pertama tanggal 12 Juli 1985 - 30 November 1985, periode kedua tanggal 1 - 30 Mei 1986. Tujuan penelitian ialah membandingkan kadar dan total kholesterol daging karkas serta potongan karkas domba dan kambing pada dua umur yang berbeda (umur 3-4 bulan dengan umur 12 bulan). Selain itu juga membandingkan pengaruh bobot daging dan persentase bobot daging (dari bobot tubuh kosong) terhadap besarnya total kholesterol daging. Rancangan percobaan yang digunakan ialah rancangan faktorial tersarang. Untuk menguraikan karakteristik masing masing potongan karkas digunakan uji jarak Duncan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa antara domba dan kambing tidak terdapat perbedaan yang nyata dalam kadar kholesterol daging karkas dan potongan karkas, kecuali pada potongan paha proksimal. Domba muda (94.02 mg/100 g) lebih rendah (PZ 0.05) daripada kambing muda (110.28 mg/100 g). Peningkatan umur ternak dari 3-4 bulan ke + 12 bulan menyebabkan penurunan (P0.05) kadar kholesterol daging karkas dan potongan karkas, kecuali potongan leher, dada dan lipatan paha (pada domba dan kambing), serta paha prok- simal (pada kambing) pada kedua tingkat umur tersebut tidak berbeda. Antara domba dan kambing tidak terdapat perbedaan yang nyata dalam bobot daging karkas dan potongan karkas, kecuali pada paha distal domba anak (281.3 g) lebih tinggi (P0.05) daripada kambing anak (187.7 g).. Peningkatan umur menyebabkan peningkatan (P0.05) bobot daging karkas dan potongan karkas, kecuali potongan lengan, pinggang dan lipatan paha pada kedua tingkatan umur tersebut tidak berbeda. Antara domba dan kambing tidak terdapat perbedaan yang nyata dalam persentase bobot daging (dari BTK) karkas dan potongan karkas, kecuali punggung-rusuk domba anak (1.02%) lebih rendah (P0.05) daripada kambing anak (1.51%). Demikian pula persentase bobot daging (dari domba (anak 0.54%, muda 0.52%) lebih rendah pada kambing (0.70% pada anak dan muda).
Keyword: 

Judul: Studi Perbandingan Kadar Kholesterol "Lean" Kambing Kacang Dan Domba Priangan Lokal Pada Umur Yang Berbeda
Abstrak: Penelitian ini dilaksanakan di Unit Penelitian dan Pendidikan Peternakan Jonggol (UPzJ), Laboratorium Ruminan- sia Kecil Fakultas Peternakan dan Laboratorium Biokimia Fa- kultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Perta- nian Bogor, mulai tanggal 10 Agustus 1985 sampai dengan 19 Nopember 1985 untuk periode pertama dan tanggal tiga sampai enam Mei 1986 untuk periode ke dua. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui kadar kho- lesterol "lean" potongan karkas (paha distal, paha proksi - mal, lipat paha, pinggang, punggung rusuk, dada, bahu, le ngan dan leher) kambing Kacang dan domba Priangan Lokal jantan dalam kelompok umur anak dan muda menurut metode yang dikemukakan Dotti dan Kleiner (1958). Masing-masing spesies terdiri dari tiga ekor ternak anak lepas sapih (ku- rang lebih berumur empat bulan) dan tiga ekor ternak muda bergigi seri tetap satu buah (kurang lebih berumur 12 bulan). Rancangan percobaan yang digunakan adalah Faktorial Tersarang. Sedangkan untuk menguraikan karakteristik ma sing-masing potongan karkas digunakan uji jarak Duncan. - - Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa kadar kholeste- rol "lean" domba (109.65 mg/100 g) tidak berbeda dengan ka- dar kholesterol "lean" kambing (106.03 mg/100 g). Hasil serupa juga didapatkan pada perbandingan antara kadar kho lesterol "lean" domba anak (119.53 mg/100 g) dengan kadar kholesterol "lean" kambing anak (114.01 mg/100 g) dan per bandingan antara kadar kholesterol "lean" domba muda - (99.77 mg/100 g) dengan kadar kholesterol "lean" kambing muda (98.04 mg/100 g). Kelompok umur anak mempunyai kadar kholesterol "lean" (116.77 mg/100 g) lebih tinggi (P0.01) dibanding kadar kholesterol "lean" kelompok umur muda (98.90 mg/100 g). "Lean" antar potongan karkas memberikan pengaruh yang nyata terhadap kadar kholesterol "lean" (P/ 0.01). Potongan leher mempunyai kadar kholesterol "lean" tertinggi dibanding potongan karkas lainnya dalam setiap kelompok umur baik pada spesies kambing maupun domba; namun hal yang sebaliknya untuk potongan lipat paha. Kelompok poto ngan karkas yang mempunyai "lean" berkadar kholesterol tinggi adalah leher, pinggang, paha proksimal dan bahu; sedangkan kelompok potongan yang mempunyai kadar kholeste rol rendah adalah lipat paha, paha distal dan lengan.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap