Judul: Membandingkan pengaruh khitosan dan CMC sebagai bahan penstabil es krim
Abstrak: Udang yang merupakan komoditi sub sektor perikanan pada umumnya diekspor dalam bentuk beku, baik berupa individual quick frozen (IQF) maupun block frozen. Namun demikian tidak semua bagian udang dapat diekspor, yakni kulit badan dan kepala adalah merupakan limbah (Basmal, 1992). Pemanfaatan kulit udang menjadi khitin dan khitosan merupakan alternatif yang baik dalam meningkatkan nilai tambah. Khitosan yang merupakan suatu polimer, mempunyai gugus polar dan non polar, karena itu khitosan mampu mengikat air. Mengingat kemam- puannya yang dapat mengikat air itu, khitosan dapat dimanfaatkan sebagai penstabil. Salah satu penerapan khitosan sebagai penstabil adalah dalam pembuatan es krim. Oleh karena itu dalam penelitian ini dicoba memanfaat- kan khitosan sebagai penstabil dalam pembuatan es krim dan membanding- kannya dengan penstabil yang sudah biasa dipakai, yaitu CMC. Es krim merupakan makanan jajanan yang bernilai gizi tinggi dan digemari oleh tua dan muda. Industri es krim di Indonesia telah dikenal sejak tahun 1970-an dan hingga saat ini pemasarannya sudah semakin me- luas, walaupun untuk sebagian orang es krim masih dianggap sebagai maka- nan jajanan yang mewah. Penelitian ini meliputi penelitian pendahuluan dan penelitian utama. Penelitian pendahuluan bertujuan untuk menentukan konsentrasi khitosan yang dapat menghasilkan es krim dengan tekstur paling halus. Sedangkan ...
Keyword: 

Judul: Kombinasi penggunaan karaginan dan CMC sebagai bahan penstabil es krim
Abstrak: Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui konsentrasi optimum karaginan serta konsentrasi optimum kombinasi karaginan dengan CMC yang menghasilkan tekstur es krim paling halus. Pada penelitian pendahuluan dicari sumber lemak yang menghasilkan rasa yang paling disenangi panelis. Setelah didapat komposisi lemak yang dikehendaki, dicari konsentrasi karaginan yang optimum sebagai bahan penstabil es krim. Konsentrasi karaginan yang dicoba adalah 0%, 0.05%, 0.1%, 0.15%, 0.2% serta 0.3%. Penelitian utama merupakan lanjutan dari penelitian pendahuluan. Hal-hal yang dilakukan pada penelitian utama adalah penentuan konsentrasi kombinasi karaginan dan CMC. Pengamatan yang dilaksanakan meliputi pengukuran pH, pengukuran kecepatan pelelehan, pengukuran pengembangan serta penilaian organoleptik yang meliputi tekstur, rasa serta aroma. Hasil yang didapat dari penelitian pendahuluan yaitu konsentrasi optimum karaginan sebagai penstabil es krim ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: