Judul: Stres Ibu dan Keharmonisan Pasangan Suami Istri pada Keluarga Miskin di Kota Bogor dan Depok
Abstrak: Tujuan dari penelitian ini secara umum adalah untuk mengetahui hubungan antara keharmonisan pasangan suami istri dan stres pada ibu keluarga miskin perkotaan. Tujuan khusus dari penelitian ini adalah untuk mengetahui karakteristik keluarga miskin perkotaan; tingkat keharmonisan pasangan suami istri; tingkat stres ibu keluarga; menganalisis hubungan karakteristik keluarga dengan tingkat keharmonisan pasangan suami istri; menganalisis hubungan karakteristik keluarga dengan stres ibu keluarga; menganalisis hubungan keharmonisan pasangan suami istri dengan stres pada ibu keluarga. Penelitian ini menggunakan desain Crossectional yang dilakukan đi Kelurahan Sukasari, Kecamatan Bogor Timur, Kota Bogor dan Kelurahan Tapos, Kecamatan Cimanggis, Kota Depok. Pemilihan tempat dilakukan secara purposive berdasarkan lokasi yang termasuk wilayah kota pada penelitian "Pendidikan Holistik Berbasis Karakter di Kelompok Prasekolah Semai Benih Bangsa dan Pengaruhnya pada Pembentukan Anak Tumbuh Sehat, Cerdas dan Berkarakter" (Hibah Due-like IPB tahun anggaran 2004). Dari 236 keluarga di dua kelurahan tersebut, terdapat 74 orang ibu yang termasuk sebagai keluarga miskin (pendapatan keluarga/kapita/bulan kurang dari Rp 149.401). Pengambilan data pada penelitian ini berlangsung selama tiga bulan, yaitu Bulan September sampai dengan Bulan November 2004. Data yang dikumpulkan terdiri atas data primer dan data sekunder. Data primer dikumpulkan dengan cara wawancara langsung yang meliputi karakteristik keluarga (besar keluarga, tipe keluarga Pendidikan suami keluarga/kapita/bulan, lama perkawinan dan istri, pekerjaan suami, pendapatan keluarga/kapita/bulan, umur anak terkecil), keharmonisan status bekerja ibu, pengeluaran pasangan suami istri dan stres ibu. Data sekunder diperoleh dari kantor kelurahan dan BPS setempat meliputi profil kelurahan dan indikator kesejahteraan Kota Bogor dan Kota Depok. Hasil penelitian menunjukkan bahwa persentase terbesar (52.7%) contoh memiliki jumlah anggota keluarga antara 5 sampai 7 orang dan 60,8 persen contoh merupakan keluarga inti. Pendapatan keluarga/kapita/bulan rata-rata adalah Rp 88 882,47±35 437,64, sementara persentase terbesar (55.8%) berada pada keluarga dengan pendapatan/kapita/bulan antara Rp 97 500,00 sampai Rp 140 000,00. Persentase terbesar pekerjaan suami contoh adalah buruh (54.1%), sedangkan persentase terbesar pekerjaan contoh adalah sebagai ibu rumah tangga (74.3%). Rata- rata pengeluaran keluarga/kapita/bulan sebesar Rp 156 886,04471 972, 10, sedangkan persentase terbesar (54.1%) adalah keluarga dengan pengeluaran/kapita/bulan antara Rp 137 280,00 sampai Rp 259 309,00…dst
Keyword: 

Judul: Kontribusi ekonomi, peran istri dan kesejahteraan keluarga di kota dan kabupaten Bogor
Abstrak: Krisis multidimensi yang terjadi pada tahun 1998 telah meruntuhkan sendisendi perekonomian nasional dan memicu pertambahan kaum perempuan yang harus menghidupi keluarga dengan berbagai pekerjaan, karena pada masa itu banyak terjadi PHK dan jumlah pengangguran juga meningkat. Sehingga kaum perempuan sebagai istri yang pada akhirnya mengambil alih tanggungjawab terhadap keluarga. Pentingnya peran ibu terhadap keluarga dalam meningkatkan kualitas sumberdaya anggota keluarga, menuntut ibu harus pintar membagi alokasi waktunya baik di sektor domestik maupun sektor publik. Peran domestik yang dilakukan ibu antara lain mengurus rumahtangga, mengurus dan merawat anak-anak serta suami. Adapun peran ibu di sektor publik antara lain bekerja di luar rumah mencari uang tanpa meninggalkan sektor domestik. Dengan demikian, sangat menarik untuk diketahui nilai ekonomi pekerjaan ibu rumahtangga jika disetarakan dengan rupiah dan mengukur kesejahteraan subjektif (Subjective Quality of Life). Tujuan khusus penelitian ini adalah (1) mengidentifikasi karakteristik contoh dan keluarga, (2) mengidentifikasi permasalahan dan pembagian peran gender dalam keluarga contoh, (3) menghitung kontribusi ekonomi usaha produktif istri dalam keluarga contoh, (4) menghitung nilai ekonomi pekerjaan domestik istri dalam keluarga contoh, (5) menganalisis hubungan antara variabel-variabel penelitian, dan (6) menganalisis faktor-faktor yang mempengaruhi nilai ekonomi pekerjaan domestik dan kesejahteraan keluarga subjektif (Subjective Quality of Life). Penelitian ini dilakukan dengan disain cross sectional study yaitu suatu teknik pengambilan data yang dilakukan melalui survei lapang pada satu titik dan waktu tertentu. Penelitian ini dilakukan di dua lokasi, yaitu Kelurahan Situ Gede- Kota Bogor dan Desa Hambaro-Kabupaten Bogor dari bulan Februari sampai Mei 2010. Populasi penelitian ini adalah keluarga yang istrinya memiliki usaha produktif yang tinggal di Kelurahan Situ Gede dan Desa Hambaro. Contoh penelitian adalah ibu (istri) dengan teknik penarikan contoh adalah purposive dengan jumlah contoh adalah 60 orang. Data yang dikumpulkan dalam penelitian ini terdiri dari data primer dan data sekunder. Data primer diperoleh dengan wawancara (kuesioner) terstruktur. Data sekunder yang diperoleh adalah data monografi dan kependudukan desa yang diperoleh dari kantor desa dan kecamatan setempat. Analisis data yang dilakukan meliputi analisis deskriptif dan inferensia (uji korelasi Spearman, regresi linear berganda, dan uji beda Independent Sampel T-test). Hasil penelitian menunjukkan bahwa proporsi terbesar contoh berumur 20- 40 tahun (dewasa awal) dan suami contoh 41-60 tahun (dewasa madya) dengan lama pendidikan contoh dan suami contoh tamat SD (6 tahun). Jenis pekerjaan utama suami contoh adalah petani dan wiraswasta. Hampir separuh contoh merupakan keluarga sedang dengan jumlah anggota keluarga antara 5-7 orang. Proporsi terbesar contoh memiliki anak terkecil berumur 0-12 tahun. Rata-rata 3 pendapatan keluarga contoh di dua desa adalah Rp 2 450 000.00 per kapita per bulan dan pengeluaran Rp 2 450 000.00 per kapita per bulan. Pada umumnya, permasalahan umum yang dihadapi keluarga contoh adalah kesulitan keuangan keluarga, pemasaran hasil usaha, dan rendahnya produksi usaha. Adapun pembagian peran dalam tugas suami-istri masih lebih dominan dilakukan oleh istri, yang artinya bahwa kerjasama antara suami dan istri masih rendah. Ayah masih dominan melakukan pekerjaan publik atau ekonomi dan ibu rumahtangga lebih dominan melakukan pekerjaan domestik.
Keyword: Peran perempuan, Kontribusi ekonomi, Kesejahteraan keluarga subjektif(subjective quality of life), Bogor Agricultural University, Institut Pertanian Bogor

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap