Judul: Peningkatan Kinerja Traktor Tangan Pada Lintasan Lereng Sawah Terasering
Abstrak: Sebagian lahan sawah di Indonesia terletak pada daerah dataran tinggi yaitu daerah perbukitan atau pegunungan, kecuraman berkisar antara 10%-100%. Petakan-petakan sawah di daerah ini umumnya berukuran sempit dengan bentuk petakan yang tidak beraturan. Selain itu terdapat lereng pematang yang cukup curam di antara petakan. Kegiatan mekanisasi dengan menggunaan traktor tangan untuk mengolah lahan sawah terasering ini masih mengalami kendala, terutama sulitnya mobilisasi traktor tangan pada saat kegiatan pengolahan sawah. Traktor tangan yang umumnya didesain secara global untuk lahan datar masih mengalami kendala pengoperasiannya terutama pada saat berpindah dari satu petakan di bawah ke bagian petakan lain di atasnya biasanya. Kegiatan ini dibutuhkan paling sedikit 3 orang operator. Peningkatkan mobilitas traktor tangan khususnya kinerja perpindahan traktor tangan melintasi lereng dari petakan ke petakan, memerlukan traktor tangan dan roda besi bersirip yang didesain khusus sesuai dengan kondisi lintasan lereng. Oleh karena itu, tujuan umum penelitian ini adalah meningkatkan kinerja traktor tangan untuk melintasi lereng sawah terasering. Tujuan spesifiknya adalah: (1) mengukur kemampuan kerja traktor tangan dengan roda besi bersirip existing dalam melintasi lereng, (2) mendapatkan sudut sirip yang optimum roda besi bersirip untuk mendaki lereng, (3) mendesain mekanisme roda besi bersirip dengan sudut sirip yang dapat diatur, (4) mengetahui kinerja traktor tangan menggunakan roda besi bersirip adjusteble lug angle untuk melintasi lereng dan (5) mendesain dan menguji kinerja stang kemudi fleksibel untuk kemudahan melintasi lereng. Pencapaian tujuan penelitian tersebut, maka tahapan penelitian yang telah dilakukan adalah: (1) pengukuran kondisi kemiringan lereng pematang sawah terasering, (2) pengukuran kinerja traktor tangan dengan roda bersirip konvensional pada lintasan lereng, (3) Menentukan sudut sirip optimal dengan pengujian pada soil bin, (4) desain dan pembuatan roda besi bersirip dengan mekanisme adjustable lug angle, (5) desain dan pabrikasi stang kemudi traktor tangan dengan sudut yang dapat diatur (6) pengujian kinerja traktor tangan dengan roda besi bersirip adjustable lug angle dan stang kemudi dengan sudut stang fleksibel pada lintasan berlereng. Pengukuran kondisi kemiringan lereng pematang dilakukan pada sawah terasering di daerah Bogor, Sukabumi Jawa Barat dan Bener Meriah Aceh, berdasarkan hasil survey ditentukan variasi sudut kemiringan trek pengujian. Pengukuran kemampuan traktor existing dengan roda besi bersirip konvensional dilakukan pada lintasan tanah dengan sudut kemiringan 15o (34%), 30o (66%) dan 45o (100%). Parameter kinerja diukur menggunakan micro-controller antara lain adalah: 1) kecepatan maju, 2) torsi poros roda, 3) kecepatan putar roda, dan 4) sinkage roda. Pengukuran gaya reaksi penekanan tanah dilakukan terhadap model v plat sirip tunggal yang dioperasikan pada tanah miring dalam bak tanah. Peralatan uji terdiri dari bak tanah, model plat sirip, sistem penggerak dan micro-controller. Bak tanah berukuran 1350 mm panjang × 550 mm lebar × 250 mm tinggi. Sistem penggerak sirip tersebut dipasang pada rangka (troli) yang dilengkapi dengan roda sehingga dapat bergerak di atas sepasang rel yang dibuat pada pinggiran atau bibir bak tanah. Parameter yang diukur pada tahapan ini yaitu, gaya normal, gaya tangensial, torsi pada poros, sudut putar batang sirip dan slip. Tahap selanjutnya sebuah roda bersirip adjustable lug angle didesain menggunakan mekanisme penggerak khusus sedemikian rupa sehingga sirip-sirip roda dapat diset sudut siripnya dengan mudah. Roda besi bersirip adjustable lug angle diukur kemampuan kinerjanya
Keyword: adjustable lug angle, sudut sirip, traktor tangan, roda besi bersirip, terasering

Judul: Analisis Kinerja Traksi Roda Besi Bersirip Di Lahan Sawah
Abstrak: Sebagai alat traksi pada traktor roda dua di lahan sawah, roda besi bersirip harus mampu beroperasi secara optimal dan mempunyai efisiensi traksi yang tinggi. Berdasarkan kondisi lahan sawah di Indonesia yang pada umumnya memiliki lapisan lumpur yang dalam, maka rancangan roda besi bersirip sangat perlu untuk diperhatikan. Untuk mendapatkan desain roda besi bersirip yang optimal, kinerja traksi roda besi bersirip harus dapat diduga sebelum roda besi bersirip dibuat. Tujuan dari penelitian ini adalah 1) untuk mengembangkan sebuah metode pendugaan kinerja traksi roda besi bersirip, 2) untuk menganalisis kinerja traksi roda besi bersirip, 3) untuk menentukan konfigurasi desain roda besi bersirip terbaik. Metoda untuk mengembangkan metode pendugaan kinerja traksi dibuat berdasarkan gaya-gaya reaksi yang bekerja pada sirip aktif pada saat roda besi bersirip beroperasi di lahan. Gaya-gaya reaksi yang bekerja pada sirip-sirip aktif roda besi bersirip tersebut diduga dengan menggunakan data hasil pengukuran tahanan tanah terhadap penetrasi plat. Untuk mengukur tahanan tanah terhadap penetrasi plat, sebuah penetrometer digunakan dengan plat pada ujung penetrometer tersebut. Variasi ukuran dari plat tersebut yaitu 5 cm x 5 cm, 5 cm x 10 cm, 5 cm x 15 cm dan 5 cm x 20 cm. Pengukuran dilakukan pada sudut penekanan 30°, 45°, 60°, 75° dan 90°. Tahanan tanah diukur pada kedalaman penekanan tanah 0 – 5 cm, 5 – 10 cm, 10 – 15 cm dan 15 – 20 cm. Pengukuran tahanan tanah terhadap penetrasi plat menghasilkan persamaan regresi linear yang dapat digunakan sebagai persamaan untuk menduga gaya reaksi tanah terhadap sirip-sirip aktif roda besi bersirip. Tahanan tanah terhadap penetrasi plat ini dilakukan pada tanah sawah dengan jenis tanah lempung berliat (clay loam) dengan rata-rata kadar air 62.59%, dry bulk density 1.05 g/ cm3, porositas 58.33%, indeks plastisitas 17.83%. Hasil pengukuran menjelaskan bahwa tahanan tanah semakin meningkat pada kondisi plat yang menekan tanah semakin dalam. Pengaruh sudut penekanan yang semakin besar juga secara signifikan mempengaruhi tahanan tanah menjadi semakin besar. Roda uji besi bersirip dibuat untuk membuktikan hasil pendugaan kinerja traksi yang telah dikembangkan. Pengukuran kinerja traksi roda besi bersirip dilakukan pada roda uji dengan beberapa perlakuan jumlah sirip dan sudut sirip. Variasi jumlah sirip yaitu jumlah sirip 10, jumlah sirip 12 dan jumlah sirip 14. Variasi sudut sirip yaitu sudut 30°, 35° dan 40°. Kinerja traksi diukur pada setiap tipe disain roda besi bersirip. Pada pengukuran kinerja traksi roda besi bersirip, transduser torsi dibuat untuk mengukur nilai torsi pada poros roda dan instrumen slider sinkage untuk mengukur ketenggelaman roda (sinkage). Sebuah instumen pemberi beban dengan sistem pengereman digunakan untuk memberikan beban horizontal pada pengujian roda besi bersirip. Proses kalibrasi transduser torsi dan instrumen slider sinkage dilakukan untuk mengkonversi data pengukuran yang diperoleh. Alat yang digunakan untuk megukur kecepatan maju roda, kecepatan sudut roda dan slip roda yaitu alat pengukur waktu (stopwatch) dan meteran. Roda yang bergerak sejauh satu putaran roda penuh diukur waktu dan jarak tempuhnya. Berdasarkan hasil pengukuran drawbar pull, kecepatan maju roda, torsi pada poros roda dan kecepatan sudut roda yang diperoleh maka nilai efisiensi traksi dapat dihitung dengan membandingkan daya luaran (daya output) dengan daya masukan (daya input). Daya luaran diperoleh dari hasil
Keyword: desain, kinerja traksi, lahan sawah, metode prediksi, roda besi bersirip

Judul: Embriogenesis ikan buta (Astyanax fasciatus)
Abstrak: Ikan buta Astyanax fasciatus adalah spesies ikan unik dari famili Characidae yang menempati perairan dalam gua di Wilayah La Cueva Chica-San Luis Potasi-Mexico. Ikan ini memiliki mata yang tereduksi (Blind Cavefish) dan warna kulit merah muda, pucat serta mengkilap.
Keyword: