Judul: Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Controlling Nutrisi Tanaman untuk Hiroponik.
Abstrak: Nutrisi pada budidaya tanaman dengan sistem hidroponik sangat menentukan kondisi dan pertumbuhan tanaman. Nutrisi yang telarut dalam air dipengaruhi oleh nilai elektroconductivity (EC), potensial hidrogen (pH) serta kondisi lingkungan berupa suhu dan kelembaban. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun dan menguji kinerja sistem monitoring suhu dan kelembaban lingkungan, serta menguji kinerja sistem kontrol nilai EC, nilai pH, dan ketinggian level air pada nutrisi sistem hidroponik tipe NFT. Microcomputer Raspberry Pi dan microcontroller Arduino dipilih sebagai controller utama. Kebutuhan nutrisi diatur pada tingkat pertumbuhan awal tanaman, dengan umur tanaman 2 – 10 hari. Level muka air di atur pada jarak 10 cm dengan volume tangki terisi sebanyak 218 liter. Nilai EC yang dibutuhkan pada nutrien sebesar 1000 – 1200 μS/cm dengan pH 5.5 – 7.0. Rentang nilai yang digunakan mengacu pada model yang diterapkan di greenhouse Sabisa Farm IPB. Hasil monitoring suhu dan kelembaban menunjukkan suhu lingkungan berkisar antara 24 - 28oC dan kelembaban 70 - 90%. Nilai EC dan pH berubah-ubah sehingga perlu dilakukan pengontrolan. Ketika nilai EC dibawah setpoint 1000 μS/cm maka pompa menyala selama 7 detik untuk menambahkan nutrisi AB mix sebanyak 109 ml. Penambahan akan membuat nilai EC kembali meningkat menjadi sekitar 1200 μS/cm. Sedangkan nilai pH berada pada range angka yang ditetapkan sehingga tidak dilakukan penambahan larutan asam. Hasil pengujian menunjukkan monitoring dan sistem kontrol dapat berjalan dengan baik sesuai setting yang dilakukan.
Keyword: arduino, controlling, hidroponik, monitoring, nutrisi, raspberry pi

Judul: Rancang Bangun Sistem Kontrol dan MonitoringMini Plant Factory untuk Mendukung Urban Farming
Abstrak: Mini plant factory membutuhksan sistem yang kontrol dan monitoring yang memadai untuk memaksimalkan hasil budidaya sayuran indoor farming. Tujuan penelitian ini adalah melakukan rancang bangun sistem kontrol dan monitoring tanaman dalam mini plant factory yang dapat bekerja secara otomatis dengan pengontrolan Electrical Conductivity (EC), dan cahaya buatan secara terjadwal serta memonitoring kelembaban udara, suhu udara, suhu air, kadar O2 dan kadar CO2 menggunakan mikrokontroller arduino uno dan mini komputer raspberry pi. Sistem kontrol dilakukan dengan menggunakan Internet of Things( IoT) melalui aplikasi Node-Red yang terinstall pada raspberry pi. Sistem kontrol pencampuran nutrisi EC dilakukan menggunakan kontrol PID dengan akurasi pencampuran rata-rata sebesar 98.49 %, coefficient of variation sebesar 0.70 % , dan nilai error rata-rata yang didapat sebesar 1.53%. Pengujian performa mesin dilakukan dengan membandingkan hasil tanaman yang dihasilkan dalam mini plant factory dan hidroponik konvensional. Berdasarkan penelitian diperoleh data rata-rata suhu udara dalam mesin sebesar 25.14-29.44 °C, nilai kelembaban udara sebesar 70.24 - 87.90%, nilai suhu air sebesar 25.20-28.89 °C , intensitas cahaya sebesar 7731 lux, nilai kadar oksigen sebesar 18.77-23.71 %, dan nilai kadar karbondioksida sebesar 654-939 ppm. Hasil budidaya tanaman dalam mini plant factory belum bisa sebagus budidaya konvensional sehingga diperlukan penelitian lebih lanjut untuk meningkatkan performa mesin.
Keyword: hidroponik, internet of things, mini plant factory, PID

Judul: Query Expansion based on Bilingual Dictionary Using Conditional Probability
Abstrak: Query expansion is a technique that can be used to bridge vocabulary gaps between queries and documents in the collection. With query expansion, user will be helped to formulate queries well so that user will optimize the search result. In this study, the expansion term was resulted from the translation of bilingual dictionary. Subsequently, several terms of expansion were elected based on the closeness of its relationship with the original query. This research showed that conditional probability can be used to select expansion term in bilingual translation method query expansion. The result of 1000 documents was more than 97% relevan document can be retrieved by this system. The more expansion term used, the larger number relevan document was retrieved.
Keyword: