Judul: Data Analysis Drone to Build a Digital Terrain Model (DTM)
Abstrak: Drone merupakan salah satu alternatif teknologi baru untuk bidang pemetaan, karena dapat menghasilkan foto udara skala besar, cepat mendapatkan data, dan mampu menjangkau area pemotretan yang agak luas. Foto udara yang dihasilkan sangat bermanfaat untuk analisis geospasial, antara lain dapat menghasilkan data DEM yang dapat digunakan untuk analisis bentanglahan. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis data DEM dari foto udara drone yang dirubah menjadi data DTM melalui tiga metode berbeda, yaitu Terrain filter, ICP, dan ITR, serta aplikasinya untuk pemetaan lereng. Langkah penelitian melalui beberapa tahap, yaitu pengumpulan data berupa foto udara drone, pengolahan data hingga menghasilkan DTM, dan analisis serta aplikasi data DTM untuk pemetaan lereng. Hasil Penelitian menunjukkan bahwa kenampakan hillshade dari metode Terrain filter dan ICP sangat sesuai dengan gambar orthophoto mosaic kecuali dari metode ITR. Untuk profil melintang menunjukkan bahwa ketiga metode menghasilkan tampilan grafis topografi yang mendekati kondisi di lapangan. Adapun melalui analisis korelasi didapatkan bahwa DTM Terrain filter dan DTM ITR memiliki korelasi positif yang kuat dengan DTM ICP yaitu berturut-turut sebesar 0.9604 dan 0.8967. Untuk pemetaan lereng (data kontinyu) menunjukkan bahwa ketiga metode mampu memperlihatkan perubahan lereng yang rinci seperti pada galengan sawah. Sementara itu pada peta kelas lereng interval, DTM hasil Terrain filter menghasilkan tujuh kelas lereng dan dari metode ICP dan ITR menghasilkan enam kelas lereng. Berdasarkan pola sebaran kelas lereng interval ini, data DTM dari metode ICP lebih memberikan pola sebaran yang mendekati kenampakan pada orthophoto mosaic dibandingkan yang lain., Drones are one of the new technological alternatives for mapping, because they can produce large-scale aerial photographs, are able to obtain data fastly, and are able to cover a rather wide shooting area. The resulting aerial photographs and derived DEM are very useful for geospatial analysis, such as for landscape analysis. This study aims to produce DTM data from drone’s aerial photographs through three different methods, namely Terrain filter, ICP, and ITR, and its application for slope mapping. The research steps took several stages, namely data collection (in the form of drone aerial photographs), data processing (to produce DTM), and DTM data analysis for slope mapping. The results showed that the hillshade derived from Terrain filter and ICP methods was very compatible with the orthophoto mosaic image except from the ITR method. The transverse profile from hillshade shows that the three methods were able to produce good topographic expression close to the field conditions. As for the correlation analysis, it was found that the DTM Terrain filter and DTM ITR had a strong positive correlation with DTM ICP, respectively 0.9604 and 0.8967. Slope mapping (in the form of continuous slope) shows that the three methods were able to show detailed slope changes such as in rice field dyke (galengan). Meanwhile, on the interval slope class map the results were somewhat different, where the DTM Terrain filter produced seven slope classes but the ICP and ITR methods produced six slope classes. Based on the slope distribution pattern, only the DTM from the ICP method provided a slope distribution pattern that was closer to the orthophoto mosaic appearance.
Keyword: Drone, DTM, Orthophoto mosaic, Terrain Filter, Independent Check  Point, Interpolasi Topo to Raster, Cianjur

Judul: Kajian Perbandingan Data Topografi (DSM, DTM dan Kelas Lereng) Hasil Pemotretan Drone pada Tiga Ketinggian Terbang
Abstrak: Data topografi hasil pemetaan fotogrametris memiliki kelebihan fleksibilitas target, luas dan waktu dibandingkan dengan pemetaan terestris. Teknologi pada drone memungkinkan pengguna mengekstrak foto udara, data topografi permukaan (Digital Surface Model/DSM) dan/atau data topografi tanpa kanopi (Digital Terrain Model/DTM) yang dapat diolah menjadi data Kelas Lereng. Output data topografi drone mempunyai resolusi tinggi. Namun, terdapat potensi kesalahan informasi elevasi yang bersumber dari perbedaan jarak sensor dengan objek di permukaan bumi. Penelitian ini bertujuan mengidentifikasi perbedaan DSM, DTM dan Kelas Lereng yang dihasilkan dari pemotretan drone antara tinggi terbang 50, 100 dan 150 meter di Kebun Percobaan Cikabayan IPB. Analisis spasial yang digunakan meliputi persentase selisih elevasi dan nilai RMSE antara data raster DSM dan DTM tinggi terbang 100 dan 150 meter terhadap DSM dan DTM tinggi terbang 50 meter serta persentase luas tampalan kelas lereng antara peta kelas lereng tinggi terbang 100 dan 150 meter yang dibandingkan terhadap peta kelas lereng 50 meter. Analisis spasial menunjukkan peningkatan tinggi terbang menurunkan resolusi data DSM dan DTM. Terdapat perbedaan nilai dan pola sebaran elevasi pada tinggi terbang yang berbeda. Data topografi pada tinggi terbang 100 meter lebih baik dibandingkan 150 meter yang ditandai oleh persentase error dan RMSE yang rendah. Kelas lereng teridentifikasi mengalami penurunan seiring dengan peningkatan tinggi terbang.
Keyword: Drone, DSM, DTM, Elevasi, Kelas Lereng

Judul: Kawin Berulang Pada sapi, Kausa Kuman Aspesifik Dan Pengobatannya
Abstrak: Kawin berulang pada sapi betina adalah merupakan bantuk atau geja1a inferti1itas, dimana sapi-sapi yang menderita kawin beru1ang tersebut mempunyai siklus berahi yang normal atau hampir normal dan sudah dikawinkan dua ka1i atau 1ebih dengan pejantan atau semen pejantan fertil, tapi tetap belum bisa bunting. Pemeriksaan klinis terhadap sapi tersebut tidak memberikan gambaran tertentu yang dapat menerangkan kegaga1an konsepsi yang dialami (Roberts, 1971).
Keyword: