Judul: Kajian Jenis Kemasan dan Suhu Penyimpanan Terhadap Mutu Sari Kedelai
Abstrak: Sari kedelai mengandung kadar air tinggi, protein dan pH yang baik sebagai medium pertumbuhan mikroorganisme sehingga rentan terhadap kerusakan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui teknologi proses pengolahan sari kedelai, karakteristik sari kedelai, suhu dan jenis kemasan yang dapat mempertahankan mutu sari kedelai dan mengetahui perubahan mutu sari kedelai selama penyimpanan. Penentuan jenis kemasan dan suhu penyimpanan tahap pertama dirancang menggunakan rancangan acak lengkap faktorial dengan 2 faktor, yaitu jenis kemasan (botol kaca, plastik PET dan plastik HDPE) dan suhu (5 °C dan 15 °C) dengan taraf nyata uji lanjut Duncan terhadap nilai pH dan TPT. Hasil analisis ragam dan regresi linier menunjukan bahwa penggunaan botol kaca dan plastik HDPE pada suhu 5 0C dapat mempertahankan mutu sari kedelai. Pada tahap kedua perlakuan yang menyebabkan penurunan mutu (kadar protein) terendah yaitu sari kedelai yang dikemas menggunakan botol kaca, disimpan pada suhu 5°C. Kadar protein sebelum disimpan yaitu 2.25% setelah disimpan selama 20 hari yaitu 1.7%, hal ini sesuai dengan SNI minuman kedelai. Berdasarkan persen penerimaan konsumen terhadap warna, rasa, aroma dan kekentalan menunjukan bahwa produk sari kedelai disukai sampai hari ke 15.
Keyword: jenis kemasan, sari kedelai, suhu

Judul: Pengaruh Jenis Kemasan terhadap Daya Simpan Benih Kedelai (Glycine max (L.) Merrill) Varietas Anjasmoro.
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh tiga jenis kemasan yaitu kemasan hermetik, jeriken plastik dan karung beralas plastik terhadap mutu fisik maupun fisiologis benih kedelai (Glycine max (L.) Merrill) varietas Anjasmoro selama penyimpanan. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Ilmu dan Teknologi Benih, Departemen Agronomi dan Hortikultura, Fakultas Pertanian, Institut Pertanian Bogor pada bulan Januari sampai Juli 2016. Rancagan yang digunakan adalah rancangan acak lengkap (RAL) dengan tiga ulangan. Faktor perlakuan yang digunakan adalah jenis kemasan (P) yang terdiri atas tiga taraf yaitu kemasan hermetik (P1), jeriken plastik (P2), dan karung beralas plastik (P3). Penyimpanan dilakukan selama 6 bulan. Pengamatan dilakukan setiap bulan terhadap variabel kadar air, daya berkecambah, indeks vigor, kecepatan tumbuh, keserempakan tumbuh dan bobot kering kecambah normal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perlakuan jenis kemasan tidak memberikan pengaruh yang nyata terhadap mutu fisik maupun fisiologis benih kedelai varietas Anjasmoro selama penyimpanan. Perlakuan jenis kemasan dapat mempertahankan viabilitas dan vigor benih kedelai hingga bulan ke-2 penyimpanan. Hasil tersebut menunjukan bahwa benih kedelai dapat disimpan selama 4 bulan setelah panen.
Keyword: hermetik, jeriken plastik, mutu fisik dan fisiologis, penyimpanan

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: