Judul: Sistem Pengendali Kemudi Traktor Otomatis Empat Roda Pada Operasi Pengolahan Tanah
Abstrak: Potensi keuntungan traktor otomatis yaitu dapat meningkatkan produktivitas, akurasi, efisiensi, dan keamanan operator. Penelitian traktor otomatis di IPB terdahulu telah membuat rancang bangun sistem kemudi otomatis traktor pertanian. Beberapa bagian kemudi yang dikendalikan yaitu setir, kopling, akselerasi, dan tuas implemen. Traktor dapat bergerak secara otomatis mengikuti lintasan acuan tanpa dikemudikan operator. Kendala yang dihadapi yaitu traktor hanya dapat bergerak maju sehingga ketika traktor berbelok ke lintasan berikutnya terdapat bagian lahan yang tidak terolah. Selain itu, penentuan orientasi traktor menggunakan dua titik posisi traktor menjadi kurang akurat ketika pengiriman pesan data posisi oleh GPS terganggu. Kebutuhan jarak yang cukup besar untuk menyesuaikan posisi traktor setelah proses belok. Tujuan penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian dan model prediksi posisi traktor untuk meningkatkan presisi dan akurasi. Modifikasi algoritma dan pengendali sistem kemudi untuk meningkatkan kemampuan manuver traktor otomatis dan penyesuaian posisi pada lintasan acuan. Hasil simulasi dan pengujian riil di lapangan dibandingkan trhadap model prediksi posisi dan menguji kinerja traktor otomatis untuk aplikasi pengolahan tanah dengan pola lintasan kerja continuous. Traktor yang digunakan dalam penelitian ini adalah traktor empat roda 45 HP yang telah dimodifikasi menjadi traktor otomatis. Sensor navigasi yang digunakan adalah RTK DGPS dengan ketelitian 3-5 cm. Pemrosesan data GPS menjadi informasi posisi menggunakan komputer (laptop)yang digunakan untuk menghasilkan perintah gerak bagian – bagian kemudi. Masing-masing bagian sistem kemudi digerakkan dengan menggunakan sumber tenaga penggerak motor DC. Pengendalian setir terus dilakukan selama traktor berjalan agar traktor dapat mengikuti lintasan acuan dengan tepat. Penentuan besar sudut roda kemudi yang harus terbentuk dihitung berdasarkan simpangan dan orientasi traktor. Pengujian lintasan lurus dilakukan dengan panjang lintasan 30 m dan kecepatan maju traktor 0.5 m/s menghasilkan besar simpangan rata-rata terhadap lintasan acuan sebesar 8.62 cm. Pengujian pengolahan tanah dilakukan pada lahan ukuran 30 m x 20 m dengan menggunakan implemen bajak rotari dan bajak piring. Hasil pengujian diperoleh simpangan rata-rata sebesar 12.7 cm untuk bajak rotari dan 18.8 cm untuk bajak piring. Berdasarkan pengujian riil di lapangan terhadap simulasi model prediksi posisi traktor menunjukkan bahwa model prediksi posisi dapat ditambahkan pada program pengendalian. Simpangan posisi hasil simulasi model prediksi terhadap posisi riil pengujian lintasan lurus yaitu 13.4 cm. Penambahan model prediksi tersebut dapat mengurangi kesalahan penentuan orientasi traktor ketika pengiriman data GPS terganggu.
Keyword: traktor otomatis, sistem pengendali kemudi, pengolahan tanah.

Judul: Modifikasi sistem pengendalian kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi menggunakan mikrokontroler DT-51
Abstrak: Pertanian moderen merupakan pertanian yang berbasis pada peningkatan efisiensi, produktivitas, dan juga konservasi sumberdaya. Efisisensi pada bidang pertanian terkait erat dengan penggunaan teknologi. Umumnya, semakin tinggi penggunaan teknologi maka efisiensi semakin meningkat. Dalam usaha budidaya pertanian, salah satu bidang pekerjaan yang paling banyak. memerlukan energi adalah pengolahan tanah. Tujuan dari pengolahan tanah adalah untuk menciptakan keadaan tanah yang siap tanam baik secara fisik, kimia, maupun biologis, sehingga tanaman yang dibudidayakan akan tumbuh dengan baik. Dalam upaya peningkatan efisiensi dan produktivitas dalam pertanian, penggunaan mesin-mesin pertanian sudah umum dilakukan, salah satunya adalah traktor. Kelebihan dari penggunaan traktor sebagai sumber tenaga di bidang pertanian adalah traktor mempunyai tenaga yang sangat besar dibanding dengan sumber tenaga yang lain, seperti tenaga manusia ataupun tenaga hewan. Dengan tenaga yang sangat besar tersebut, sebuah traktor dapat menggantikan puluhan tenaga hewan, atau ratusan tenaga manusia sehingga waktu yang diperlukan untuk proses budidaya dapat dioptimalkan. Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, penggunaan traktor sebagai sumber tenaga akhir-akhir ini terdapat banyak kekurangan. Kekurangan tersebut diantaranya adalah terbatasnya tenaga kerja (sebagai operator traktor) dalam bidang pertanian. Selain itu kekurangan lainnya adalah adanya keterbatasan dari tenaga kerja (operator) seperti kelelahan dan juga faktor lain yang dipengaruhi oleh keadaan hati (mood). Kekurangan dari penggunaan traktor yang dioperasikan secara terus-menerus adalah dapat mengakibatkan kelelahan bagi operatornya. Dalam keadaan kelelahan, operator tidak dapat bekerja secara optimal. Hal ini dapat menyebabkan produktivitas dan efisiensi kerja menurun. Solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan adanya traktor otomatis, yaitu traktor yang mampu beroperasi secara mandiri (tanpa operator). Penelitian ini bertujuan melakukan rancang bangun sistem pengendalian traktor roda empat sebagai awal penelitian untuk traktor otomatis. Dalam penelitian ini dijelaskan mengenai perancangan sistem pengendalian untuk kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi, serta rancangan rangkaian elektronika yang bertindak sebagai pengendali. Perancangan sistem untuk masing-masing pengendalian menggunakan komponen-komponen berikut, yaitu motor DC sebagai penggerak, sensor untuk mendeteksi posisi, microswitch untuk keperluan memutus arus, dan sistem transmisi untuk meyalurkan tenaga dari motor DC. Metode penelitian untuk masing-masing sistem pengendalian dilakukan secara bertahap, yaitu penentuan kebutuhan tenaga, penentuan mekanisme transmisi, penentuan kebutuhan sensor, pemasangan dan pengaplikasian alat, pengujian statis dan terakhir pengujian lapang. Pengendalian kemudi traktor berfungsi untuk proses navigasi traktor, yaitu agar keperluan belok traktor dapat dilakukan secara otomatis. Pada mekanisme ini sistem transmisi tenaga yang digunakan adalah T-belt. Sedangkan sensor yang digunakan adalah Absolute Rotary Encoder. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi perubahan sudut traktor ketika belok. Hasil pengujian statis menunjukan bahwa absolute rotary encoder menghasilkan data linear, hal ini dilihat dari persamaan ..dst
Keyword: Microcontroller, Tractor, Sensor, Autonomous

Judul: Gambaran Histopatologi Hepatitis pada Kalong (Pteropus vampyrus)
Abstrak: The aim of this research was to find out an descrption of hepatitis in the large flying fox (Pteropus vampyrus). This research used seventeen livers samples of Pteropus vampyrus from Manado(North Sulawesi) and Ciamis (West Java). The necropsy procedure was performed and livers of Pteropus vampyrus were taken, examined for gross findings and histopathology. The results of observations indicated that three of the samples showed hepatitis; characterized by the presence of granulomatous inflammation. Inflammatory in those samples consisted of necrotic area, neutrophils, macrophages, lymphocytes, and fibrous tissue. Periodic Acid Schiff (PAS) staining was done on three samples and the results demonstrated negative to the existence of parasites and fungi. So the cause of granulomatous inflammaton in this study is still not spesific yet.
Keyword: