Judul: Pengembangan Instrumen Berbasis Arduino Sebagai Pencatat Lifeform Dan Genus Karang
Abstrak: Observasi terumbu karang perlu dilakukan untuk mengetahui kondisi umum terumbu karang tersebut. Di Indonesia, metode Line Intercept Transect dan Point Intercept Transect biasa digunakan dalam observasi terumbu karang. Penggunaan kedua metode ini memiliki kekurangan pada saat pengambilan data. Penyelam biasanya membutuhkan waktu beberapa jam untuk memasukkan data ke dalam komputer. Oleh karena itu, penelitian ini dilaksanakan untuk mendesain, mengkonstruksi, dan melakukan tes pada instrumen yang berguna untuk membantu penyelam dalam mengurangi waktu input data dengan menggunakan sistem look up table. Pada dasarnya look up table akan menyederhanakan proses penulisan dengan mengganti teks dengan kode numerik. Sebagai tambahan, sensor data kualitas perairan seperti suhu, kedalaman, dan visibilitas terpasang pada instrumen pencatat lifeform dan genus karang ini. Instrumen ini menggunakan Arduino Mega2560, keypad 4x3, LCD 16x2 karakter, real time clock, sensor suhu, sensor tekanan, sensor visibilitas dan modul micro SD Card. Instrumen yang dikembangkan telah bekerja dengan baik. Data lifeform dan genus karang diinput dengan menggunakan keypad. Data karang dan sensor tersimpan otomatis ke dalam micro SD Card. Pada uji coba lapang, instrumen ini digunakan untuk memasukkan data karang menggunakan metode Line Intercept Transect dan Point Intercept Transect. Waktu yang dibutuhkan untuk memasukkan data karang lebih efisien dibandingkan menggunakan kertas tahan air.
Keyword: instrumen, survei karang, visibilitas, suhu, kedalaman

Judul: Rancang Bangun Instrumen Autonomous Pengukur Parameter Fisik Laut
Abstrak: Kegiatan penelitian dalam bidang kelautan khususnya pengukuran parameter fisik laut membutuhkan sebuah alat ukur yang teliti dan user friendly. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat suatu instrumen autonomous untuk mengukur parameter fisik laut. Pengukuran parameter fisik laut dilakukan dengan alat ukur berbasis mikrokontroler Arduino Yun ATMega32 versi surface mounting device (SMD) yang dilengkapi sensor suhu (DS18B20), pH meter, dan konduktivitas (electrical conductivity meter). Pada sistem yang dirancang, hasil pengukuran disimpan pada data logger. Hasil pada pengujian secara laboratorium menunjukkan pengukuran suhu air tawar rata-rata sebesar 26.58 ºC, pH 7.63, dan salinitas 0 ‰, sedangkan pengukuran suhu pada air laut sebesar 27.42 ºC, pH 8.06, dan salinitas 31.99 ‰. Berdasarkan hasil pengukuran, diperoleh hasil bahwa pengukuran kondisi menggunakan instrumen ini dapat bekerja dengan baik.
Keyword: Autonomous, Instrumen, Mikrokontroler, Arduino YUN ATMega32, pH, Salinitas, Suhu

Judul: Dynamical System of Hepatitis B in Three Groups with Vaccination
Abstrak: The aim of this study is to modify the hepatitis B transmission model in three age groups involving vaccination from the model conducted by Zhoe and Zhang.The method used is to analyze the stability of the fixed point and its basic reproduction number (R_0). Performed stability analysis and numerical simulation to see population dynamics. Next, a sensitivity analysis of the parameters was carried out to see its effect on R_0. From the analysis obtained two fixed points, namely non-endemic and endemic fixed points. Non-endemic fixed points are locally asymptotically stable if R_0 <1 Meanwhile, the endemic fixed point is locally asymptotically stable if R_0 > 1. Hepatitis vaccination affects the number of susceptible population, because the more successful the vaccination, the smaller the number of susceptible populations so that the smaller the population will be infected.
Keyword: Dynamic, Hepatitis B, Vaccine, Mathematical model