Judul: Penerapan Algoritma Swarm Intelligence Pada Wahana Permukaan Otonom (Autonomous Surface Vehicle).
Abstrak: Swarm Intellegence (SI) adalah kecerdasan buatan yang berkaitan dengan kecerdasan individu-individu otonom sederhana dalam perilaku kolektif untuk menyelesaikan suatu masalah bersama. Saat ini SI banyak dikembangkan untuk diterapkan pada robot, salah satu contohnya yaitu Autonomous Surface Vehicle (ASV). ASV adalah wahana pernukaan otonom yang menggunakan global positioning system (GPS) dalam penentuan arah untuk bergerak. Penelitian ini bertujuan merancang wahana ASV dan menerapkan algoritma SI pada tiga buah ASV sebagai wahana pengambil data kualitas perairan. Wahana ASV dirancang menggunakan tipe kapal katamaran dengan ukuran 68cm x 35cm x 20cm dan memiliki kecepatan maksimum 0.7 m/s. Sistem otonom ASV dirancang agar ASV dapat mengikuti waypoint yang diberikan berdasarkan posisi koordinat. Uji otonom dilakukan dengan memberi ASV misi untuk mengikuti 23 waypoint, dan nilai error yang didapat yaitu 2.3 pada sumbu x dan 2.4 pada sumbu y. Ketiga ASV melakukan koordinasi dalam menyelesaikan misi dengan saling bertukar posisinya dan waypoint yang telah dituju menggunakan jaringan Wi-Fi. Uji sistem swarm dilakukan dengan memberi ketiga ASV misi area coverage mission dengan ukuran area misi 40 meter x 40 meter. Ketiga ASV dapat menyelesaikan misi dengan waktu 31 menit 41 detik dengan 46 waypoint yang berhasil dituju dari 64 waypoint yang harus dituju.
Keyword: ASV, komunikasi, otonom, swarm intelligence, waypoint

Judul: Designing  and Constructing Unmanned Surface Vehicle (USV)
Abstrak: Wahana permukaan tak berawak ( unmanned surface vehicle (USV)) merupakan sebuah wahana ( vehicle ) berbentuk kapal di permukaan ( surface ) air yang dapat bergerak tanpa awak di dalamnya . USV dapat digunakan di perairan yang tidak dapat dilalui kapal dengan awak. Perkembangan USV di dunia sudah pesat, namun tidak diimbangi perkembangannya di Indonesia. Penelitian ini bertujuan membuat USV yang bersifat semi - autonomous seca ra sederhana. Tahapan pembuatannya meliputi perancangan alat, uji laboratorium dan uji lapang. Perancangan alat terdiri dari pembuatan cashing , perancangan elektronik, dan perancangan perangkat lunak. USV yang dibuat dapat bergerak secara otomatis ( autonom ous ) mengikuti waypoint yang telah dibuat dan dapat bergerak secara manual dengan kendali menggunakan remote . Uji laboratorium dilakukan dengan mengukur waktu oleng wahana di atas air dan mengukur akurasi GPS. Uji lapang dilakukan dengan menjalankan wahana pada lintasan berbentuk lurus, zigzag, parallel, dan berbentuk seperti huruf S. Waktu oleng wahana sebesar 3 detik, aku rasi GPS pada CEP 50% sebesar 1, 9377 met er dan pada 2DRMS 95% sebesar 4, 757 meter. Nilai error didapatkan dari selisih jarak antara titik waypoint dengan lintasan aktual yang dilalui oleh wahana terhadap sumbu x dan sumbu y. Nilai error terbesa r pada sumbu x sebesar 4, 82 meter yaitu pada lintasan parallel, s edangkan pada sumbu y sebesar 4, 49 meter yaitu pada lintasan berbentuk huruf S. Pada uji lapang, w ahana melaju dengan kecepatan 0, 822 m/s atau sekitar 1, 59784 knot.
Keyword: 2DRMS, CEP, GPS, katamaran, USV, waypoint

Judul: Blood Bicchemistry Profile of Pregnant Women Consumed Fortified Cookies with Iron (Fe), Folic Acid, Vitamin A, Vitamin C, Zinc (Zn), and Iodine
Abstrak: The aim of this study was to analyze the effect of fortified cookies on blood biochemistry profile of pregnant women. For this purposed, an experimental study design was applied among 269 physically healthy pregnant women in Leuwiliang and Cibungbulang, Bogor for four treatment groups (I, 11, 111, IV) and control group (V), which given one type of formula cookies for each. The five type of formula are: (1) formula A, was fortified with Fe, folic acid, vitamin A and vitamin C; (2) formula B, was fortified with Fe, folic acid, vitamin A , vitamin C, and Zn; (3) formula C, was fortified with Fe, folic acid, vitamin A, vitamin C, and iodium; (4) formula D, was fortified with Fe, folic acid, vitamin A , vitamin C, Zn, and iodium; (5) formula E, was not fortified (control). The different formula were given to different group of women every two days during gestation period.
Keyword: