Judul: Pengaruh Berbagai Tinggi Pangkasan Produksi dan Pemberian Triakontanol terhadap Produksi dan Kualitas Pucuk Teh (Camellia sinensis (L.) O. Kuntze)
Abstrak: Percobaan ini bertujuan untuk melihat pengaruh pemberian hiakontanol terhadap pertumbuhan pucuk pada tanaman teh yang dipangkas pada berbagai ketinggian. Percobaan ini dilaksanakan di Afdeling Sin-4 Sukaati Blok 17 Kebun Teh Sinumbra PT Perkebunan Nusantara VIII Bandung pada tanggal 26 Februari 1999 sampai 31 Juli 1999 dengan menggunakan teh produktif klon TRI 2025 yang ditanam pada tahun 1984 dengan umur pangkasan 44 bulan. Kebun Sinumbra berada pada elevasi 1400-1500 m dpl, dengan curah hujan rata-rata 3 500 rnm per tahun.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Tipe Pangkasan terhadap Pertumbuhan Pucuk dan Produksi Teh (Camellia sinensis (L.)O.Kuntze) pada Kebun Lancuran dan Kebun Produksi
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk melihat pengaruh tipe pangkasan terhadap pertumbuhan pucuk dan produksi teh dengan membandingkan tanaman teh yang terdapat pada kebun lancuran dan kebun produksi. Percobaan dilaksanakan di kebun Gedeh Cianjur PT. Perkebunan Nusantara VIII, Jawa Barat pada ketinggian 800 - 1 200 meter eli atas permukaan laut dengan curah hujan 3 248 mm per tahun. Tanaman teh yang digunakan adalah tanaman teh produktif berurnur 9 tahun (siklus pangkas ke-2) dan tanaman lancuran berumur 6 tahun (siklus pangkas ke-l). Rancangan percobaan yang digunakan adalah rancangan petak terbagi dengan rancangan dasar acak kelompok. Petak utama terdiri dari dua taraf yaitu kebun lancuran (AI) dan kebun produksi (A2), sedangkan anak petak terdiri dari tiga taraf yaitu pangkasan bersih (B 1), pangkasan kepris (B2) dan pangkasan jambul (B3) yang diulang 3 kali. Setiap satuan percobaan terdapat pada petakan berukuran 10 m x 10m dan dipilih 5 perdu sebagai perdu contoh pada setiap petaknya. Peubah yang diamati meliputi kadar pati, tinggi tunas, waktu jendangan pertama, total bobot basah petikan jendangan, bobot basah. dan bobot kering petikan produksi dan analisis pucuk. Hasil percobaan menunjukkan kadar pati yang diamati sebelum pemangkasan menunjukkan angka di atas 12% yang menandakan tanaman aman untuk dipangkas. Tipe pangkasan jambul menghasilkan perfumbuhan tunas lebih cepat sehingga tanaman lebih cepat mencapai waktu jendangan pertama. Pangkasan bersih menghasilkan bobot basah pucuk hasil petikan produksi lebih banyak. Jenis kebun produksi memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan kebun lancuran, seperti pertumbuhan tunas dan waktu jendangan pertama yang lebih cepat, bobot basah dan kering petikan jendangan dan petikan produksi yang lebih banyak. Untuk jangka pendek kebun lancuran tidak dapat dimanfaatkan kerena memiliki produksi yang sangat rendah.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: