Judul: Analisis Peran Kecamatan Cibinong sebagai Pusat Pertumbuhan di Kabupaten Bogor
Abstrak: The aims of this study are (1) to identify the development of facilities in Cibinong Subdistric,(2) to analyze the role of Cibinong Subdistric as the centre of economic Growth in Bogor regency, (3) to analyse the changing structure of labour in Cibinong Subdistrict. This research was a quantitative descriptive research. The data used was secondary data which was from Statistic Center Agency (BPS) in Bogor Regency and BAPPEDA. This study using data PODES 2005 and 2011, data from Population Cencus of 2000 and 2010. Quantitative analysis were Scalogram Analysis, transformation labour and descriptif analysis. The result showed that the highest score of facilities was in Cibinong Subdistric. Cibinong Subdistric as the center of economic development growth in Bogor Regency (hierarchy I). Labor structure in Cibinong Subdistrict was changing from dominan in agricultural sector to manufacturing and service sectors. Keywords: facilities, hierarchy, structural change
Keyword: 

Judul: Analisis Perkembangan Wilayah, Faktor yang Mempengaruhinya dan Arahan Pengembangan Wilayah Kecamatan Cibinong Kabupaten Bogor.
Abstrak: Penetapan Desa Tengah Kecamatan Cibinong sebagai ibukota Kabupaten Bogor mengakibatkan terkonsentrasinya kegiatan-kegiatan, meningkatkan pembangunan (fasilitas dan aksesibilitas) dan mendorong wilayah menjadi pusat pertumbuhan. Pembangunan fasilitas dan aksesibilitas harus dapat meningkatkan perkembangan wilayah dan kesejahteraan masyarakat. Pengembangan suatu wilayah dapat dilakukan dengan mengetahui faktor-faktor yang berpengaruh terhadap perkembangan wilayah. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis perkembangan wilayah Kecamatan Cibinong, menganalisis faktor yang berpengaruh terhadap perkembangan wilayah, menganalisis keragaman spasial faktor yang mempengaruhi perkembangan wilayah, dan menentukan arahan pengembangan wilayah Kecamatan Cibinong. Tahapan pelaksanaan penelitian meliputi identifikasi hirarki wilayah berdasarkan ketersediaan fasilitas dan aksesibilitas, menentukan faktor lain yang mempengaruhi perkembangan wilayah, pemetaan faktor-faktor yang berpengaruh terhadap perkembangan wilayah secara spasial dan analisis pengembangan wilayah berdasarkan perkembangan wilayah dan keragaman spasial faktor yang mempengaruhi. Desa Tengah sebagai ibukota Kabupaten Bogor terus mengalami peningkatan perkembangan wilayah (hirarki). Pada tahun 2006 faktor yang berpengaruh nyata adalah jumlah fasilitas kesehatan, fasilitas ekonomi, fasilitas sosial, penduduk miskin, dan longsor. Tahun 2018 faktor yang berpengaruh nyata adalah fasilitas sosial, kesehatan, penduduk miskin, pemukiman kumuh, kepadatan penduduk dan jarak ke pusat kecamatan. Variabel fasilitas kesehatan, pendidikan, sosial dan kepadatan penduduk berpengaruh positif, sedangkan variabel pemukiman kumuh, penduduk miskin, longsor dan jarak ke kecamatan berpengaruh negatif terhadap perkembangan wilayah. Pengembangan wilayah di utamakan pada daerah berhirarki 2 yaitu Desa Ciriung, Nanggewer mekar dan Sukahati. Selanjutnya rencana pengembangan wilayah diutamakan pada faktor fasilitas kesehatan dan jarak ke pusat kecamatan yang memiliki pengaruh tinggi terhadap perkembangan wilayah.
Keyword: Fasilitas, perkembangan wilayah, pusat pertumbuhan

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap