Judul: Komunitas Collembola Permukaan Tanah pada Lima Tipe Habitat di Kawasan Telaga Warna Kabupaten Bogor dan Cianjur
Abstrak: Collembola (Springtails) is a highly diverse group of Arthropods having important function in soil ecosystem. However, Collembola diversity and abundance in Indonesian is poorly studied. This research was aimed to study the Collembola communities of five habitats in Telaga Warna area in Bogor and Cianjur Regency, West Java. The Collembola were collected from Agathis and Calliandra forest, forest surrounding the Lake Telaga Warna, nature conservation forest, Pinus forest, and border of forest and tea plantation. Samples were collected in November 2007 to May 2008. Pitfall traps and litter-humus samples were used to collect the Collembola. Each habitat had twenty pitfall traps that were set along 100 in length two transects and were kept for three days. Five litter-humus samples were collected from each habitats type and a modification of Berlese funnel was used to sort out Collembola from humus and litter for two weeks. Data was analysed by using Hill index to determine Collembola dominance and abundance in each type of habitat. Result showed a number of 17 569 Collembola were collected from the five habitats. They consisted of 3 orders, 10 families, and 29 genera. Dominant order, family and genera in all habitats were Entomobryomorpha, Isotomidae, and Isotoma, respectively, except in nature conservation forest. Hence, Isotoma could be an indicator as Collembola existed in the open areas. The highest abundance and dominance values of genera Collembola was found in Agathis and Calliandra forest. This was due to density of under growth (Calliandra), soil humidity, organic C, C:N ratio, total of N, potassium, high water content, and low of pH. The lowest one was found in Pinus forest, having less diversity under growth and less soil and air humidity. Based on Hill index, pitfall traps method performed higher values of species abundance and dominance compared to litter-humus samples. Isotoma and Lepidocyrtus were dominant and abundant in pitfall traps method. In litter-humus samples method, Folsomia (Isotomidae) and Isotoma (Isotomidae) were found dominance and abudance.
Keyword: 

Judul: Pola Sebaran Collembola Permukaan Tanah pada Empat Tipe Ekosistem yang Berbeda
Abstrak: Hutan merupakan salah satu bentuk ekosistem dengan karakteristik habitat yang berbeda untuk spesies tertentu. Terjadinya deforestasi atau perubahan fungsi dari hutan menjadi non-hutan akan mempengaruhi ekosistem dan spesies di dalamnya. Penelitian ini bertujuan menghitung kelimpahan jenis Collembola permukaan tanah di setiap ekosistem, mengidentifikasi jenis Collembola permukaan tanah yang ditemukan, mengidentifikasi pola sebaran Collembola permukaan tanah, menjelaskan pengaruh faktor lingkungan terhadap keberadaan Collembola permukaan tanah dan mengidentifikasi tipe serta bentuk asosiasi antara Collembola permukaan tanah dan Acari. Kegiatan di lapangan meliputi pembuatan Littertrap, pemanenan serasah, ekstraksi Collembola permukaan tanah dan Acari dengan teknik Berlese-Tullgren, pengukuran faktor lingkungan kemudian dilanjutkan dengan identifikasi Collembola permukaan tanah dan Acari. Kelimpahan jenis Collembola permukaan tanah rata-rata tertinggi terdapat pada ekosistem oil palm plantation. Total individu yang ditemukan di semua tipe ekosistem sebanyak 1 618 individu terdiri dari 13 genus dan 6 famili yaitu Cyphoderidae, Entomobryidae, Isotomidae, Oncopoduridae, Paronellidae, Dicyrtomidae serta 2 ordo yaitu Entomobyromorpha dan Symphypleona dengan pola sebaran mengelompok pada semua tipe ekosistem. Keberadaan Collembola permukaan tanah sangat dipengaruhi oleh beberapa faktor lingkungan baik biotik maupun abiotik, dari semua tipe ekosistem hanya ekosistem secondary forest yang tidak memiliki hubungan asosiasi antara Collembola permukaan tanah dan Acari.
Keyword: Asosiasi, Collembola permukaan tanah, ekosistem, pola sebaran

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap