Judul: Pengujian Kinerja Traktor Mini Dengan Kendali Nirkabel
Abstrak: In untrained situation, unmanned vehicles has been implemented with Artificial Intelligence as robots. The role of the human is still needed, because in many cases robots cannot take the proper decision. The purposes of this research was to test the performance of mini tractor controlled by a wireless device using SPC Wireless Gamepad Interface. Mini tractor used in this research was the Kubota B6100 with modification in steering control system. A remote controlled DC motor was connected to the steering wheel with pulley and belt transmission. An operator with the wireless controller controlled the direction of the tractor by controlling tractor's steering through DC motor. Factors that effected of the operation were operator's visibility, land topography and maximum range of the receiver. Turning radius of a normally operated mini tractor in clockwise direction in average was 2.24 meter and counter clockwise was 2.25 meter. In remote control method, the clockwise turning radius was 2.26 meter dan counter clockwise was 2.29 meter. Tillage test was also conducted using moldboard plow. The result showed that the Effective Field Capacity of a remotely controlled mini tractor was 0.030 ha/h, with 61.0% field efficiency. By using the conventional steering by a operator, the Effective Field Capacity was 0.025 ha/h with 57.7% field efficiency.
Keyword: 

Judul: Pengujian kinerja traktor mini dengan kendali nirkabel
Abstrak: Dalam implementasi di lapangan, operasi alat dan mesin pertanian seringkali dalam kondisi lingkungan yang tidak baik untuk operator, seperti kondisi cuaca yang ekstrim, lingkungan yang tidak sehat hingga berbahaya bagi operator. Unmanned vehicle atau yang lebih dikenal dengan kendaraan tanpa awak sudah diterapkan secara luas pada bidang militer untuk melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbahaya jika dilakukan secara konvensional dengan operator di lapangan, namun pada bidang pertanian implementasi ini masih terbatas. Penerapan robotika pada pertanian sudah diterapkan dengan Artificial Intelligence (AI), namun terbatas pada pengolahan komoditas pertanian pasca panen. Pengembangan unmanned vehicle dalam bidang pertanian di Indonesia, terutama traktor pertanian, dirasakan sangat perlu. Peran manusia tetap diperlukan untuk pengendalian kemudi, karena dalam beberapa hal, traktor robot tidak dapat mengambil keputusan yang tepat dalam menghadapi permasalahan di lapangan. Untuk menjawab permasalahan itu, diperlukan alat dan mesin pertanian yang dapat dikendalikan dari jarak jauh sehingga kegiatan pertanian menggunakan mesin akan lebih aman, nyaman dan mengurangi kelelahan fisik pada penggunanya. Penelitian ini bertujuan untuk menguji kinerja traktor mini (Kubota B6100) dengan sistem kendali secara nirkabel menggunakan remote control SPC Wireless Gamepad Interface pada pekerjaan pembajakan. Kinerja yang akan diuji dalam penelitian ini adalah perbandingan kestabilan arah gerak traktor, besarnya radius putar dan kapasitas serta efisiensi pengolahan antara kendali konvensional dengan operator berada di traktor dan kendali nirkabel melalui alat pengendali jarak jauh (remote control).
Keyword: Tractors, Remote control, Performance test

Judul: Komposisi Asam Lemak dan Kolesterol Udang Ronggeng (Harpiosquilla raphidea) akibat Perebusan.
Abstrak: Udang merupakan makanan yang memiliki cita rasa yang khas dan lezat serta banyak diminati oleh masyarakat. Kandungan gizi yang khas pada udang salah satunya adalah asam lemak tak jenuh majemuk yaitu omega-3 yaitu eucosapentanoic acid (EPA) dan docosahexanoic acid (DHA), serta Omega-9 yaitu oleat. Oleh karena itu, sangat perlu untuk dilakukan penelitian mengenai gizi yang terkandung dalam udang ronggeng, terutama komposisi asam lemak dan kolesterolnya. Asam lemak memiliki fungsi yang penting bagi tubuh manusia, linoleat (Omega-6) dan linolenat (Omega-3) digunakan untuk menjaga bagian-bagian struktural dari membran sel, serta mempunyai peran penting dalam perkembangan otak. Asam lemak Omega-3 dapat menyembuhkan luka dan infeksi, trombosis, penyakit tulang atau persendian, asma, dan mencegah proses penuaan. Komponen utama kolesterol pada udang adalah high density lipoprotein (HDL) yang berfungsi mengurangi low density lipoprotein (LDL) dalam tubuh sehingga mampu mencegah penyakit arterosklerosis. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perebusan terhadap karakteristik, komposisi kimia dan profil asam lemak serta kandungan kolesterol daging udang ronggeng. Tahap awal penelitian ini adalah memperoleh informasi mengenai asal sampel, metode penangkapan, serta penanganan udang ronggeng. Tahap selanjutnya adalah mengkaji karakteristik udang ronggeng, yaitu ukuran, rendemen, cita rasa, komposisi kimia dan asam lemak serta kolesterol daging udang ronggeng. Udang ronggeng yang digunakan terdiri dari udang ronggeng segar dan udang ronggeng yang diberi perlakuan perebusan . Rendemen daging, cangkang, dan jeroan udang ronggeng segar berturutturut 41,27%, 54,15%, dan 4,59%, sedangkan rendemen udang rebus berturutturut yaitu 20,08%, 45,32%, 1,69% dan berat yang hilang (lost) sebesar 32,90%. Komposisi kimia yang meliputi kadar air, abu, lemak, dan protein daging udang ronggeng segar berturut-turut 76,55%; 1,27%; 1,54%; dan 20,42%; udang rebus, yaitu 74,09%; 1,39%; 22,46%; dan 0,83%. Asam lemak jenuh daging udang ronggeng yaitu miristat, palmitat, stearat dan didominasi oleh palmitat sebesar 29,23%. Total asam lemak jenuh daging udang ronggeng segar, yaitu 33,90% dan udang rebus yaitu 30,58% dari total asam lemak udang. Total asam lemak tak jenuh tunggal terdiri dari oleat yaitu pada daging udang ronggeng segar 20,61% dan udang rebus, yaitu 19,26%. Asam lemak tak jenuh majemuk udang ronggeng segar adalah linoleat, yaitu 14,97% dan linolenat, yaitu 7,69% dan udang rebus yaitu linoleat sebesar 8,9% dan linolenat sebesar 5,6%. Asam lemak tak jenuh mejemuk berantai panjang udang ronggeng segar terdiri dari EPA sebesar 7,49% dan DHA sebesar 7,17%, sedangkan EPA udang rebus, yaitu 7,17% dan DHA sebesar 0,95%. Total kolesterol udang ronggeng segar yaitu 115,33 mg/100 gram dan udang rebus 86,61 mg/100 gram.
Keyword: