Judul: Studi pengaruh inokulasi Trichoderma koningli Oud. dan mikoriza terhadap pertumbuhan semai tiga jenis tanaman kehutanan pada media limbah daun kayu oputih dari berbagai strata
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh penggunaan Trichoderma koningii dan mikoriza terhadap pertumbuhan semai tiga jenis tanaman kehutanan (Paraserianthes falcataria, Pinus merkusii dan Acacia mangium) pada media limbah daun kayu putih (Melaleuca cajeputi) dari berbagai strata. Pola penelitian memakai rancangan Split-split Plot dalam pola Acak lengkap. Plot utama (A) adalah T. koningii, terdiri atas dua taraf. Sub plot (B) adalah media semai, terdiri atas tujuh taraf. Sub-sub plot (C) adalah mikoriza, terdiri atas dua taraf. Masing-masing perlakuan terdiri atas 5 ulangan. Analisis sidik ragam dibuat untuk masing-masing jenis tanaman yaitu P. falcataria, P. merkusii dan A. mangium. Respon pertumbuhan semai yang diukur adalah tinggi, diameter, berat kering total dan nisbah pucuk akar. Pada akhir penelitian dilakukan analisis media dan jaringan semai. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan T. koningii dapat meningkatkan hampir semua respon pertumbuhan semai kecuali pada nisbah pucuk- akar semai A. mangium. Demikian juga media dapat meningkatkan hampir semua respon pertumbuhan semai kecuali pada diameter semai P. merkusii. Inokulasi endomikoriza (Glomus sp) terhadap semai P. falcataria meningkatkan pertumbuhan tinggi, diameter dan berat kering total. Inokulasi ektomikoriza (Scleroderma sp) meningkatkan berat kering total semai P. merkusii. Untuk semai A. mangium, inokulasi Glomus sp hanya meningkatkan pertumbuhan tinggi.
Keyword: Trichoderma koningii

Judul: Studi Pengaruh Trichoderma sp dan scleroderma sp Terhadap pertumbuhan semai pinus merkusli jugh. et de Vriese pada berbagai media
Abstrak: Pe- manfaatan limbah daun kayu putih sebagai media semai nampu meningkatkan pertambahan diameter sebesar 4 %, sedangkan rasah pinus dan sekan padi menyebabkan sing sebesar 1 dan 28 %. penurunan se- masing-ma- Interaksi antara faktor Trichoderma sp. dan media semai memberikan pengaruh terhadap pertambahan diameter dan rasio pucuk-akar. Pada media serasah pinus yang ditambah dengan Trichoderma mampu meningkatkan pertambahan diameter sebesar 6 %, namun pada media yang lain (tanah podsolik, limbah daun kayu putih dan sekam padi) menyebabkan penurunan masing-ma- sing sebesar 10 %, 11%, dan 44 %. Terhadap rasio pucuk-akar pada media tanah dan limbah daun kayu putih inokulasi Tricho- derma terjadi peningkatan masing-masing sebesar 286 z dan 67 %, sedangkan pada media serasah pinus dan sekam padi ter- jadi penurunan sebesar 21 % dan 48 %. Interaksi media semai dengan mikoriza pada tanah podsolik menyebabkan peningkatan pertambahan tinggi sebesar 6 %, namun pada media lainnya nyebabkan penurunan. e- Scleroderma sp. yang diinokulasikan terhadap semai belum menunjukan aktivitasnya atau belum marpu membentuk asosiasi dengan akar semai. Hal ini terlihat dengan tidak berbeda nyatanya pengaruh yang ditunjukan antara semai yang diinokulasi...
Keyword: 

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi