Judul: Disain Dan Uji Teknis Model Kontrol Otomatis Kadar Air Tanah Menggunakan Komputer
Abstrak: Model kontrol otomatis kadar air tanah menggunakan komputer berguna untuk mengontrol kadar air tanah di suatu areal, bila terjadi kekurangan air secara otomatis areal tersebut akan diairi sampai kadar air di areal tersebut mencapai batas maksimum yang diperbolehkan. Model ini terdiri dari tujuh unit fungsional, yaitu unit komputer, unit buffer, unit pengindera, unit pengubah analog ke digital, unit input/output, unit mekanik dan unit pencatu daya. Unit pengindera berupa tiga lempeng elektroda yang ditanam di tanah. Prinsip yang digunakan untuk mengukur kadar air tanah adalah mengukur tahanan listrik tanahnya, dimana tahanan ini merupakan fungsi dari kadar air. Model dirancang untuk mengontrol empat lokasi tanah, sehingga dalam mengairi tanah digunakan nozzle yang bergerak diatas sebuah rel. Sebuah motor digunakan untuk menarik nozzle tersebut. IC utama yang dipergunakan adalah IC pengubah analog ke digital ADC 0809 dan IC untuk operasi input/output yang dapat diprogram yaitu PPI 8255. Program komputer yang dipakai untuk kontrol ini ditulis dalam bahasa BASIC karena kemudahannya. Dengan program ini PPI 8255 dioperasikan untuk bekerja pada mode 0 yaitu operasi input/output dasar. Dari hasil pengujian, kesalahan dalam pengontrolan kadar air yaitu keadaan dimana kadar air berada di atas batas atas yang ditentukan adalah sebesar 3 persen, sedangkan ketepatan nozzle memberikan airnya pada lokasi yang seharusnya adalah 100 persen…
Keyword: 

Judul: Rancangan sistem pengendalian tinggi air
Abstrak: Pertumbuhan tanaman sangat tergantung kepada tingkat kesuburan tanah. Tingkat kesuburan ini tidak akan lepas dari kondisi air dalam tanah khususnya muka air tanah, oleh karenanya pengendalian ketinggian air tanah penting dilakukan. Pengendalian ketinggian air yang telah umum dilakukan adalah dengan kontrol on-off dan dewasa ini telah dikembangkan sistem kontrol berdasarkan pada perpaduan daya nalar manusia dengan sistem kendali otomatis yang dinamakan kontrol fuzzy. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang, membuat dan menguji alat untuk pengukuran dan pengendalian ketinggian air. Menerapkan kontrol on-off dan kontrol fuzzy untuk mengontrol ketinggian air dan membandingkan hasil kedua pengontrolan tersebut. Aksi kontrol dua posisi atau on-off, elemen penggeraknya mempunyai dua posisi tetap. Sinyal keluaran kontroler yang dapat dilambangkan dengan m(t) dan sinyal kesalahan penggerak e(t). Pada kontrol dua posisi, sinyal m(t) akan tetap pada harga maksimum atau minimumnya, bergantung pada tanda sinyal kesalahan penggerak, positif atau negatif. Transduser yang digunakan merupakan sensor yang memanfaatkan perubahan nilai hambatan dari potensiometer. Perputaran potensiometer akan menghasilkan beda tegangan dari masing-masing ketinggian. Aktuator yang digunakan berupa relay yang memanfaatkan tegangan dari transduser. Sistem pengendalian menggunakan kontrol fuzzy terdiri dari transduser. PCL-812 PG, komputer mikro dan aktuator Transduser yang berupa sensor ketinggian akan mengeluarkan masukan bagi komputer berupa tegangan masukan analog bagi komputer. Tegangan analaog akan dirubah menjadi digital oleh interface PCL-812 PG. Selanjutnya diolah dalam program pascal yang berisikan perintah untuk mengambil keputusan dari data-data masukan tersebut dan akan memberikan tegangan keluaran yang menadi masukan bagi aktuator untuk menggerakan selenoide. Alat sensor dan kendali ini dapat digunakan baik dengan sistem kontrol on-off atau kontrol fuzzy yang dihubungkan dengan komputer. Pemanfaatan kontrol on-off dan kontrol fuzzy menghasilkan pencapaian set point dan kondisi pengontrolan yang berbeda. Set point yang dicapai dengan kontrol fuzzy bisa mencapai set point atau lebih mendekati set point dibandingkan dengan menggunakan kontrol on-off Selenoide sebagai kran elektrik sangat dipengaruhi oleh head air, terutama untuk kran drainase. Oleh karena itu perlu pengkajian penggunaan pompa air untuk menggantikan selenoide.
Keyword: 

Judul: Revision of Rhynchoglossum (Gesneriaceae) in Malesia
Abstrak: Revision on Rhynchoglossum in Malesia has been done. This research conducted based on morphological characters of 233 sheets of Herbarium specimen and Herbarium specimen photographs from Herbarium Bogoriense (BO), Singapore Botanic Gardens (SING), National Herbarium Netherlands (L), Royal Botanic Garden Kew (K), Natural History Museum London (BM), Royal Botanic Garden Edinburgh (E), New York Botanical Gardens (NY), Smithsonian Institute (US), and Harvard University (A). The result shows that six species are recognized in Malesia and five are endemic. Five species are known previously namely R. borneense, R. klugioides, R. medusothrix, R. obliquum, and R. spumosum; one species is proposed as a new and newly described namely R. celebicum. Rhynchoglossum borneense and R. medusothrix endemic to Borneo, R. celebicum endemic to Sulawesi, while R. spumosum endemic to Philippine Islands. Rhynchoglossum klugioides and R. obliquum distributed wider in Malesia. Rhynchoglossum papuae and R. merrilliae are placed under synonym of R. obliquum and R. spumosum. A phylogenetic analysis using PAUP version 4.0 program based on 60 morphological characters with Stauranthera coerulea and Loxonia hirsuta as an outgroup was undertaken. The analysis resulted a parsimonious tree which shown that Rhynchoglossum in Malesia can be divided in two groups. First clade consist R. obliquum, R. spumosum and R. celebicum while the second clade consist R. klugioides, R. borneense and R. medusothrix. Taxonomic treatment was giving with a identification key to the species, description, nomenclature, distribution, and notes each species.
Keyword: