Judul: Pengamatan pertumbuhan kultur murni chlorella sp. dengan padat tebar berbeda
Abstrak: Pakan alami yang terdiri dari fitoplankton, zooplankton dan benthos merupakan pakan hidup bagi larva atau benih ikan dan udang atau hewan akuatik lainnya dan merupakan sumber karbohidrat, lemak, protein dengan susunan asam amino yang lengkap serta mineral (Chumaedi et al., 1990). Salah satu fitoplankton yang banyak digunakan sebagai pakan utama pada usaha perbenihan ikan air tawar, laut dan payau ialah Ch/ore/la sp (Hartati, 1986; Priyadi et al., 1991). Budidaya Ch/ore/la secara massal sudah banyak dikembangkan oleh peneliti dan dimanfaatkan oleh unit-unit perbenihan dengan menggunakan berbagai macam pupuk seperti,. media Benneck (Priyadi, 1986; Syahril, 1989). Lebih lanjut Priyadi et al. (1991) mendapatkan pertumbuhan populasi Ch/ore/la tertinggi dengan menggunakan pupuk komersil yang ditambahkan dengan pupuk pertanian yang dilengkapi dengan zat pengatur pertumbuhan (sitozim 0.05%). Penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat penebaran atau kepadatan yang berbeda dalam media pemeliharaan terhadap tingkat pertumbuhan populasi Ch/ore/la sp yang dikultur secara murni dalam skala laboratorium. Penelitian kultur Chlorella dilakukan dengan 5 perlakuan kepadatan yang berbeda yaitu 10.000, 20.000, 30.000, 40.000 dan 50.000 sel/ml yang masing-masing perlakuan dengan tiga kali ulangan. Sumber cahaya yang
Keyword: 

Judul: Pengamatan pertumbuhan kultur murni chlorella sp. dengan padat tebar berbeda
Abstrak: Pakan alami yang terdiri dari fitoplankton, zooplankton dan benthos merupakan pakan hidup bagi larva atau benih ikan dan udang atau hewan akuatik lainnya dan merupakan sumber karbohidrat, lemak, protein dengan susunan asam amino yang lengkap serta mineral (Chumaedi et al., 1990). Salah satu fitoplankton yang banyak digunakan sebagai pakan utama pada usaha perbenihan ikan air tawar, laut dan payau ialah Chlorella sp (Hartati, 1986; Priyadi et al., 1991). Budidaya Chlorella secara massal sudah banyak dikembangkan oleh peneliti dan dimanfaatkan oleh unit-unit perbenihan dengan menggunakan berbagai macam pupuk seperti media Benneck (Priyadi, 1986; Syahril, 1989), Lebih lanjut Priyadi et al. (1991) mendapatkan pertumbuhan populasi Chlorella tertinggi dengan menggunakan pupuk komersil yang ditambahkan dengan pupuk pertanian yang dilengkapi dengan zat pengatur pertumbuhan (sitozim 0.05%). Penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat penebaran atau kepadatan yang berbeda dalam media pemeliharaan terhadap tingkat pertumbuhan populasi Chlorella sp yang dikultur secara mumi dalam skala laboratorium.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: