Judul: Daya hambat Bacillus thuringiensis KAHN 15.39 terhadap cendawan patogen Curvularia affinis dan Colletotrichum gloeosporoides asal daun kelapa sawit
Abstrak: Some fungi caused disease on oil palm seedling so that it could be decrease seedling quality. Therefore, the aim of this research was to investigate activity of Bacillus thuringiensis KAHN 15.39 to inhibit pathogenic fungi Curvularia affinis and Colletotrichum gloeosporoides which were isolated from oil palm seedling. The bacteria ability to inhibit was examined with Leaf-pieces assays method. Bacteria culture medium was Nutrient Agar which was containing 1% Carboxy Methyl Celullose and medium for fungi used Potato Dextrose Agar added with 500 mg/L chloramphenicol. The results showed B. thuringiensis KAHN15.39 could inhibit Curvularia affinis which were the infestation areas 69 mm2 or biocontrol effectiveness 86% either, while to inhibit Colletotrichum gloeosporoides was the infestation areas 152 mm2 or biocontrol effectiveness by 45%. Inhibition of Bacillus thuringiensis KAHN15.39 against Curvularia affinis and Colletotrichum gloeosporoides have curative characteristic.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), biocontrol effectiveness., Colletotrichum gloeosporoides, Curvularia affinis, Bacillus thuringiensis KAHN15.39, Oil palm

Judul: Isolation of Chitinolytic Bacteria Used as Biological Control of Suspected Pathogenic Fungi on Oil palm Seedlings
Abstrak: Kelapa sawit (Elaeis guineensis Jacq.) merupakan salah satu komoditas perkebunan utama di Indonesia. Produksi kelapa sawit sangat dipengaruhi oleh berbagai faktor lingkungan seperti curah hujan, tanah, iklim, dan serangan penyakit. Serangan penyakit seperti antraknosa dan bercak daun menyebabkan pembusukan pada daun kelapa sawit saat pembibitan yang pada akhirnya akan membunuh tanaman kelapa sawit tersebut. Upaya pencegahan serangan penyakit pada kelapa sawit yang disebabkan oleh cendawan patogen dapat dilakukan dengan penggunakan bakteri kitinolitik yang mampu menghasilkan enzim kitinase sebagai pengendali biologi. Kitin merupakan salah satu komponen penyusun dinding sel dari cendawan. Penelitian ini bertujuan untuk mengisolasi bakteri kitinolitik dan menguji potensinya sebagai pengendali hayati dalam keadaan in vitro terhadap cendawan patogen pada kelapa sawit. Hasil menunjukkan isolat SAHA12.08, SAHA12.10, dan SAHA12.13 memiliki aktivitas antagonis terhadap pertumbuhan cendawan yang diduga patogen Curvularia sp. dan Colletotrichum sp., sedangkan isolat KAHN15.12 hanya memiliki aktivitas antagonis terhadap pertumbuhan Curvularia sp. yang diduga patogen.
Keyword: aktivitas antagonis, cendawan patogen, kelapa sawit, kitinolitik

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi