Judul: Spektrofotometri Derivatif Ultraviolet untuk Estimasi Kadar Flavonoid Total Ekstrak Meniran.
Abstrak: Flavonoid merupakan salah satu golongan senyawa mayor aktif yang terdapat dalam meniran (Phyllanthus niruri L) dan banyak digunakan sebagai antioksidan, imunostimulan, antiinflamasi, dan sebagainya. Dalam rangka kendali mutu produk obat herbal meniran dan penjaminan khasiatnya, maka diperlukan nilai kadar flavonoid total sebagai penanda golongan senyawa aktif pada meniran. Spektrofotometri derivatif ultraviolet (SDUV) telah dikembangkan dalam penelitian ini untuk menentukan kadar flavonoid total dari ekstrak meniran tanpa proses isolasi dan penambahan reagen pembentuk warna. Metode ini dilakukan berdasarkan pengukuran jarak puncak dari baseline (Dz) pada spektrum UV derivat ke-3 di panjang gelombang 356 nm dengan kondisi optimum kecepatan penyapuan 200 nm/menit, orde penghalusan 3, dan jumlah jendela 91. Estimasi kadar flavonoid total yang diperoleh dari metode SDUV sebesar 1.85 %b/b dengan kurva kalibrasi memiliki koefisien korelasi sebesar 0.9982. Selain itu ditentukan pula kadar flavonoid total menggunakan metode referensi, yaitu metode AlCl3 dan diperoleh kadarnya sebesar 2.10 %b/b dengan kurva kalibrasi memiliki koefisien korelasi sebesar 0.9987. Uji statistik antara metode SDUV dengan metode AlCl3 memperlihatkan hasil uji F yang tidak berbeda nyata dan uji t memperlihatkan hasil yang berbeda nyata.
Keyword: 

Judul: Analisis Sidikjari dan Autografi Antioksidan Meniran Hijau (Phyllanthus niruri) Menggunakan Kromatografi Lapis Tipis.
Abstrak: Meniran merupakan salah satu tumbuhan obat, namun kandungan komponen kimia dalam meniran dapat berbeda antar individu tanaman. Tujuan dari penelitian ini yaitu melakukan analisis sidik jari meniran hijau dan deteksi senyawa yang memiliki aktivitas antioksidan menggunakan KLT autografi-DPPH. Campuran kloroform-diklorometana (9:1) (v/v) memperlihatkan 9 spot dan keterpisahan terbaik. Stabilitas analat didalam larutan dan pada pelat menunjukkan bahwa tidak ada perbedaan jumlah, posisi, warna, dan intensitas pita pada kromatogram. Stabilitas analat selama kromatografi memperlihatkan analat tersebar menjadi spot-spot tidak pada satu garis lurus dan cenderung terlihat membentuk parabola. Kestabilan derivatisasi menunjukkan dengan tidak adanya perubahan kromatogram selam jeda waktu tunggu. Sepesifitas didasarkan dengan keberadaan senyawa penciri dan menunjukkan bahwa metode spesifik untuk meniran hijau. Hasil pengujian presisi tidak memenuhi kriteria keberterimaan namun uji presisi intermediet memenuhi kriteria keberterimaan. Uji robustness memenuhi kriteria keberterimaan. Metode KLT dapat digunakan untuk analisis sidikjari meniran hijau dan terdapat beberapa senyawa yang memliki aktivitas antioksidan yang ditunjukkan dengan bercak berwarna kuning pada pelat KLT.
Keyword: derivatisasi, fase gerak, kendali mutu, validasi metode

Judul: Implementasi Inverse Kinematics untuk Koordinasi Gerak Robot Berkaki Enam
Abstrak: Six legged robot, or hexapod, is a kind of legged robots with static stability. The robot has many variants of leg movements. This should be taken into consideration by the robot designer. The research is to adopt a leg movement algorithm named inverse kinematics. Inverse kinematics is used to find each leg angle required to produce certain position of the end-effector. The experiments show that pulse width input can move the robot faster than that with end-effector displacement distance input. However, the distance input is more flexible due to its simplicity such that the user can input the desired end-effector displacement distance without relying on the pre-determined distances. The inverse kinematics algorithm has been developed, although it is not able to avoid or circumvent the barriers.
Keyword: