Judul: Analysis of IoT based Irrigation System for Cassava Cultivation
Abstrak: Air merupakan kebutuhan utama bagi manusia dan juga tanaman terutama didalam proses irigasi atau pengairan pada lahan pertanian dan perkebunan. Jumlah kebutuhan air untuk tanaman cassava sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan. Kebutuhan air yang optimal bagi tanaman singkong sangat krusial dalam mendukung pertumbuhan vegetatif maupun generatifnya. Singkong, sebagai tanaman umbi-umbian, memerlukan air yang cukup untuk proses penyerapan nutrisi dari tanah, fotosintesis, dan transportasi zat-zat makanan ke seluruh bagian tanaman. Defisit air dapat menghambat pembelahan sel, memperkecil ukuran umbi, dan bahkan menyebabkan kematian tanaman. Sebaliknya, kelebihan air juga dapat berdampak buruk karena dapat menyebabkan kondisi anaerob pada akar, sehingga menghambat penyerapan unsur hara. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis kinerja sistem irigasi untuk kebutuhan pasokan air di Jonggol. Sistem ini dikembangkan dengan menggunakan 3 buah sensor yaitu sensor temperatur suhu untuk pengukuran suhu udara, sensor kelembapan tanah dan sensor kandungan air didalam tanah. Proses komunikasi data antar sensor menggunakan sistem Wireless Sensor Network (WSN) untuk sistem global dan Lora untuk sistem lokal. Komunikasi data yang digunakan yaitu menggunakan protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT). Penelitian ini menggunakan tiga buah sensor yaitu untuk memonitoring suhu udara, temperatur kelembapan tanah dan mengukur kadar air di dalam tanah pada tanaman cassava studi kasus di kebun penelitian IPB di Jonggol Sistem irigasi ini menerapkan sistem 3 tier dimana data disimpan pada cloud database server dan output dari sistem ini ditampilan dalam bentuk aplikasi mobile dan website. Metode penyiraman atau sistem irigasi yang digunakan pada penelitian ini adalah sistem drip dan tadah hujan. Dengan luas lahan 11.639 m2 yang dibagi menjadi 4 bagian lahan untuk penelitian dengan menerapkan sistem drip dan sistem tadah hujan. Sistem ini menggunakan 2 buah node yaitu node IoT untuk lahan dan node IoT untuk irigasi, yang masing-masing node ini diletakan di lahan tanaman cassava untuk memonitoring tanaman dan untuk mengairi tanaman (irigasi). Arsitektur sistem irigasi ini menggunakan Head Unit yang bertugas sebagai kontrol pompa untuk mengendalikan dan menggerakan solenoid valve untuk membuka katup pada pipa dan melakukan penyiraman. Selain untuk penyiraman, sistem ini di buat juga untuk membantu dalam pemupukan, yang juga di kontrol melalui head Unit. Jenis tanaman Cassava yang dibudidayakan untuk penelitian ini adalah jenis (varietas) Mangu. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan informasi berupa jumlah kebutuhan pasokan air yang dibutuhkan di Jonggol untuk irigasi dan fertilisasi bagi tumbuh kembang cassava., Water is the main requirement for humans and plants, especially in the process of irrigation or irrigation on agricultural land and plantations. The amount of water needed for cassava plants is very influential on growth. Optimal water requirements for cassava plants are crucial in supporting their vegetative and generative growth. Cassava, as a root crop, requires sufficient water for the absorption of nutrients from the soil, photosynthesis, and transportation of food substances to all parts of the plant. Water deficits can inhibit cell division, reduce tuber size, and even cause plant death. Conversely, excess water can also be detrimental as it can cause anaerobic conditions in the roots, hindering nutrient absorption. The purpose of this research is to develop an irrigation system architecture for water supply needs in Jonggol,
Keyword: Cassava, IoT, Irrigation, MQTT, Sensor, WSN

Judul: Sistem Pemantauan  Tinggi Muka Air Pada Lahan Dengan Sistem Irigasi Dan Drainase Bawah Permukaan Berbasis Sensor Ultrasonik LoRa
Abstrak: Ketersediaan air irigasi yang terbatas masih menjadi suatu masalah dalam bidang pertanian yang dapat menyebabkan terganggunya pertumbuhan tanaman. Salah satu sistem yang efektif dan efisien dalam mengelola air irigasi adalah dengan mengendalikan tinggi muka air pada lahan sawah sesuai dengan kebutuhan. Tinggi muka air pada sistem irigasi dan drainase bawah permukaan tidak dapat diamati secara langsung karena berada di bawah permukaan tanah, sehingga diperlukan sistem pemantauan untuk mengatasi hal tersebut. Sensor ultrasonik LoRa dipilih karena berbagai kemudahannya dibanding dengan pengukuran secara langsung. Penelitian ini bertujuan mengetahui jeda waktu air irigasi dan menentukan sebaran tinggi muka air pada lahan, serta mengetahui kinerja sensor yang digunakan. Metode yang digunakan ialah pemantauan menggunakan sensor ultrasonik dan kontroler, serta pemantauan secara manual. Jeda waktu yang diperlukan air irigasi dari inlet sampai ke tengah lahan adala 191 menit. Kinerja sensor yang digunakan cukup baik dan dapat digunakan untuk mengukur tinggi muka air. Sebaran tinggi muka air pada lahan sawah berbeda pada setiap titiknya dan terus berubah seiring berjalannya waktu, tergantung dari jumlah air yang masuk dan keluar dari lahan., The limited availability of irrigation water is still a problem in agriculture that can cause disruption of plant growth. One of the effective and efficient systems in managing irrigation water is by controlling the water level in rice fields according to needs. Water levels in irrigation and subsurface drainage systems cannot be observed directly because they are below ground level, so a monitoring system is needed to overcome this. The LoRa ultrasonic sensor was chosen because of its various conveniences compared to direct measurement. This study aims to determine the time lag of irrigation water and determine the distribution of water levels on the land, as well as determine the performance of the sensors used. The methods used are monitoring using ultrasonic sensors and controllers, and manual monitoring. The time lag required for irrigation water from the inlet to the center of the field is 191 minutes. The performance of the sensor used is quite good and can be used to measure the water level. The distribution of water level in rice fields is different at each point and continues to change over time, depending on the amount of water entering and leaving the field.
Keyword: LoRa, monitoring, subsurface irrigation, ultrasonic sensor, water level

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: