Judul: Perbandingan Pertumbuhan dan Mortalitas Benih Ikan Mas, Cyprinus carpio L Strain Majalaya dengan Tiga Hibridanya
Abstrak: Suatu percobaan yang bertujuan untuk membandingkan pertumbuhan dan mortalitas benih ikan mas strain Majalaya dengan tiga hibridanya, telah dilakukan dari tanggal 25 Juli 1980 sampai 18 September 1980. Percobaan dilaksanakan dalam petak-petak percobaan yang diletakan dalam sebuah kolam berukuran 30 m x 20 m, milik Balai Budidaya Air Tawar (BBAT), Sukabumi. Petak-petak percobaan terbuat dari kasa plastik berukuran 2 m x 1 m x 0.80 m. Petak-petak terdiri dari 9 petak yang saling berbatasan langsung satu dengan lain.
Keyword: 

Judul: Pertumbuhan dan kelangsungan hidup ikan mas (Cyprinus carpio L.)strain sinyonya, Majalaya dan hibridanya pada fase pendederan kedua di kolam
Abstrak: Ikan mas (Cyprinus carpio L.) merupakan salah satu jenis ikan yang memiliki nilai ekonomis tinggi. Untuk meningkatkan produksi dan mutu genetis ikan mas dilakukan seleksi ikan. Peningkatan produksi ini dicapai dengan pembentukan suatu strain baru yang lebih unggul atau adanya sifat-sifat yang mengarah ke peningkatan produksi dari strain-strain yang ada. Dan lebih lanjut dikatakan bahwa kriteria seleksi ditujukan untuk membentuk kualitas daging yang baik dan karakter morfologi tertentu. Di masyarakat telah dikenal berbagai strain ikan mas antara lain sinyonya dan majalaya. Diharapkan dengan persilangan antara kedua strain ini akan diperoleh benih hibrida yang memiliki pertumbuhan dan daya tahan terhadap lingkungan, penyakit, parasit yang lebih baik dari induknya. Secara umum percobaan ini bertujuan untuk mengetahui laju pertumbuhan dan kelangsungan hidup serta untuk mendapat- kan efek heterosis (sifat unggul) ikan mas strain sinyonya, majalaya dan hibridanya pada fase pendederan kedua di kolam. Percobaan ini dilakukan di Laboratorium Pengembang- biakan dan Genetik Ikan, Kolam Percobaan Babakan Darmaga, Jurusan Budidaya Perairan, IPB. Berlangsung dari bulan Oktober 1995 sampai dengan Desember 1995. Rancangan percobaan yang digunakan terdiri dari empat perlakuan dan masing-masing perlakuan mendapat 2 ulangan yaitu keturunan strain sinyonya x sinyonya (SS), majalaya x majalaya (MM), hibrida strain majalaya x sinyonya (MS) dan sinyonya x majalaya (SM). Masing-masing strain ikan mas tersebut ditebar di kolam secara komunal dengan berat. tubuh awal 1,00-1,85 gram, dan kepadatan tebar 65 ekor setiap strain. Kolam yang digunakan berukuran 200 m² dengan kedalaman 60-75 cm. Sebelum ditebar ke kolam, ikan uji diberi tanda pada bagian siripnya, kemudian dilakukan persiapan kolam dengan cara pemupukan, pengapuran kolam, pengisian air dan penanaman benih daphnia. Selama masa pemeliharaan ikan diberi makan pellet komersial 7-10% bobot tubuh per hari. Pengambilan contoh dilakukan 2 minggu sekali dan setelah 3 bulan masa pemeliharaan ikan dipanen dan ditimbang. Parameter utama yang diamati adalah pertumbuhan rata-rata individu, laju pertumbuhan harian individu, kelangsungan hidup dan kualitas air. Percobaan ini menunjukkan pertumbuhan rata-rata keempat strain ikan mas terus meningkat. Pada minggu ke-0 sampai minggu ke-6 ikan mas strain murni sinyonya x sinyonya, majalaya x majalaya dan majalaya x sinyonya memiliki perkembangan bobot yang relatif sama, tetapi mulai pada minggu ke-8 sampai minggu ke-12 ikan majalaya x majalaya mencapai perkembangan bobot tertinggi (242,250 gr). Ikan mas hibrida antara sinyonya X majalaya menunjukkan laju pertumbuhan tertinggi (6,86%) dengan efek heterosis +10,419% sedangkan sinyonya x sinyonya dan majalaya x majalaya terlihat relatif sama. Kelangsungan hidup ikan mas pada akhir pengamatan menunjukkan hasil yang menurun. Ikan mas hibrida majalaya x sinyonya pada percobaan 1 memiliki kelangsungan hidup tertinggi (73,85%) dan pada percobaan 2 adalah 9,23% dengan rata- rata 41,54% dan muncul efek heterosis +151%. Mortalitas yang tinggi diduga terjadi pada awal penebaran, selain keadaan ikan yang belum bisa beradaptasi juga kompetisi dalam mencari makan. Selain itu juga kematian ikan disebabkan oleh predator berupa ular air yang ditemukan selama pemeliharaan.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: