Judul: Respon kedelai clark 63 normal dan clark rj1 terhadap pemupukan nitrogen
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kontribusi N bakteri Rhizobium japonicum, dengan mengetahui jumlah N-fiksasi dalam bahan kering dan biji, nilai ekuiva­len N-pupuk terhadap N-fiksasi, beberapa sifat pertumbuhan dan produksi. Yang diperqunakan adalah galur-galur hampir isogenik Clark 63 (berbintil akar) dan Clark rj1 (tidak berbintil akar). Dipakai Rancanqa n Kelompok Terpisah dengan empat V ulangan. Galur kedelai di tempatkan sebagai perlakuan baris dan pemupulcan nitrogen sebagai perlakuan lajur. Taraf pupuk nitrogen adalah: o, 45, 90 dan 135 kg N/ha dalam bentuk urea. Pola respon basil biji Clark 63 terhadap pemupukan nitrogen bersifat kuadratik dengan maksimum pada 90 kg N/ ha, sedangkan pada Clark rj1 naik secara linier sampai 135 kg N/ha dan saling berpotongan pada 121 kg N/ha. Penamt,ahan pup uk nitrogen menaikkan jumlah N-bahan kering dan biji, tetapi menurunkan jumlah N-fiksasi pada Clark 63, Kontribusi N-fiksasi pada bahan kering dan biji masing-masing 46 % ctan 56 % dengan rata-rata 51 %, yang ekuivalen dengan N-pupuk 91 kg/ha. Pada pemupukan antara 50 dan 121 kg N/ha, N-fiksasi dan N-pupuk menghasilkan biji yang optimum, Disim2ulkan juga bahwa di atas 121 kg N/ha bintil akar bersifat para­sitis dan menurunkan produksi Clark 63.
Keyword: Kontribusi N bakteri, Rhizobium japonicum, Galur kedelai, Pemupukan nitrogen, Clark 63, Bintil Akar

Judul: Perembesan nitrogen dari bintil akar rhizobium japonicum
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui manfaat perembesan nitrogen dari bintil akar Rhizobium japonicum pada tanaman kedelai terhadap tanaman jagung yang tumbuh bersamanya.Untuk ini dilakukan pengukuran beberapa sifat pertumbuhan, hasil dan komponen hasil dari tanaman jagung yang ditanam bersama kedelai berbintil akar dan kedelai tidak berbin- til akar. Dan untuk mengetahui pengaruh kompetisi, dita- nam jagung tanpa kedelai. Kedelai berbintil akar yang dipakai adalah Clark 63, sedangkan kedelai yang tidak ber- bintil akar adalah galur hampir isogeniknya yaitu Clark rj1. Untuk tanaman jagung dipakai hibrida percobaan (09x13) ha- sil persilangan Dr Jajah Koswara. Digunakan Rancangan Petak Terbagi dengan empat ulang- Empat taraf pupuk N (urea), yaitu: 0, 45, 90 dan 135 an. kg N/ha merupakan petak utama dan tiga kombinasi tanaman, yaitu: jagung+Clark 63, jagung+Clark rj, dan jagung tan- pa kedelai sebagai anak petak. Diduga terjadi gangguan terhadap aktifitas bintil akar dan pertumbuhan tanaman jagung sebagai akibat kekurangan air pada minggu ke 5 dan 6 setelah jagung di- tanam, sehingga manfaat perembesan nitrogen dari bintil akar agak kurang kelihatan. Pola respons komponen tumbuh, hasil dan komponen ha- sil memperlihatkan kecenderungan yang lebih baik pada ta- naman jagung yang memperoleh perembesan nitrogen dari bin- til akar dibandingkan dengan tanpa perembesan, walau tidak nyata. Perembesan menaikkan kadar protein biji dari 8.86% menjadi 11.31% pada taraf pupuk 90 kg N/ha. Penambahan nitrogen ke dalam tanah antara 45 90 kg N/ha, menurunkan perembesan nitrogen dari bintil akar. Bahkan pada 135 kg N/ha bintil sifatnya berubah merupakan saingan bagi tanaman jagung, sehingga menurunkan laju per- tambahan ukuran komponen tumbuh, hasil dan komponen hasil. Kekurangan air mempertajam pengaruh kompetisi, sehing- ga hasil dan komponen hasil turun secara ekstrim. Pada tanaman jagung yang tumbuh bersama kedelai Clark 63 (nor- mal) berat kering bahan organik turun sebanyak 54%, berat tongkol tanpa kelobot 49%, hasil biji 43% dan kandungan protein biji 50%. Terhadap total hasil protein biji tiap hektar, perem- besan nitrogen dari bintil akar menaikkan hasil sebesar 254.05 kg atau 60% pada 0 kg N/ha.
Keyword: Cereals, Field crops, Leguminosae, Soybean, Bogor Agricultural University

Judul: Pengembangan Sistem Rotasi Peta pada Perangkat Mobile tanpa Sensor Magnetometer
Abstrak: Due to the improvement of technology, the function of mobile phone has changed a lot. Nowadays, mobile phone is used not only for communication, but also to support the user’s activity. Many mobile phones now have Operating System (OS) and sensors like GPS and magnetometer. GPS is a sensor that can be used to identify any location, including the location of the user, while magnetometer can be used to identify direction. With data that come from GPS and magnetometer, we can build a navigation application that can rotate its map according to the rotation of the user. Meanwhile, in the Android Compability Definition Document point 1.6 until 2.2, Google have requirements for mobile phones to have GPS and magnetometer sensors if they want to use Android OS. But, since the release of 2.3.3 OS, Google has changed its requirements, allowing any mobile phones to have Android OS without having the magnetometer sensor. The objective of this research is to build an navigation application that can rotate without using magnetometer sensor. The value of the rotation degree is taken from last two position. To stabilize the value, Exponential Smoothing is used in filtering process. This system also use Haversine method to recognize whether the user is walking or driving/riding.
Keyword: