Judul: Modifikasi dan Uji Kinerja Gasrok untuk Penyiangan Gulma di Lahan Teh
Abstrak: Keberadaan gulma dalam kegiatan budidaya pertanian dapat menimbulkan masalah bagi tanaman yang dibudidayakan tersebut. Kegiatan pemberantasan gulma pada tanaman teh dilakukan dengan dicabut atau dipotong dengan kored. Pada penelitian ini gasrok dimodifikasi untuk menyiangi lahan teh. Perlakuan pengujian terdiri atas kemiringan lahan, dominansi gulma,dan bentuk roda depan. Diameter roller belakang berukuran 12 cm, panjang pisau 6 cm, dan diameter roller depan sebesar 14 cm. Sudut alat sebesar 27º dan panjang batang penghubung sebesar 128.7 cm. Nilai kapasitas lapang efektif rata-rata dari gasrok termodifikasi lebih kecil dari kored. Nilai efisiensi penyiangan gasrok termodifikasi lebih besar dari kored. Penyiangan dengan menggunakan gasrok termodifikasi menunjukan perubahan nilai kadar air tanah, densitas, dan tahanan penetrasi. Nilai kapasitas lapang efektif rata-rata gasrok termodifikasi pada lahan datar memiliki lebih besar dari lahan miring. Nilai kapasitas lapang efektif gasrok termodifikasi dengan bentuk roller gigi sproket lebih besar dari bentuk bintang. Mayoritas nilai efisiensi penyiangan pada lahan miring lebih besar dari lahan datar. Faktor yang mempengaruhi kapasitas lapang adalah faktor keterampilan subjek, bentuk permukaan lahan berundak-undak, dan dominansi spesies gulma. Nilai efisiensi yang lebih besar lebih banyak terdapat pada roller depan berbentuk sproket. Jumlah gulma yang tumbuh setelah disiangi dengan gasrok termodifikasi lebih sedikit dibandingkan dengan kored….
Keyword: Tea weeding, Gasrok, Kored, Manual weeder, Agricultural machines, Agriculture, Soil cultivation machines

Judul: Analisis kinerja pada pengoperasian alat penyiang gulma padi sawah tipe ski rotary (Studi komparasi terhadap penyiangan secara manual dan alat gasrok)
Abstrak: Gulma merupakan salah satu jenis tanaman pengganggu yang dapat mempengaruhi pertumbuhan tanaman padi, sehingga pelu dilakukan kegiatan pengendalian gulma. Umumnya metode pengendalian gulma di Indonesia dilakukan secara fisik. Metode fisik terdiri atas tiga cara, yakni manual, menggunakan alat, dan menggunakan mesin. Penyiangan gulma menggunakan alat berpotensi menjawab solusi untuk petani di Indonesia yang didominasi oleh petani yang berlahan relatif sempit sampai menengah. Rotary weeder adalah salah satu tipe penyiang gulma yang relatif baik digunakan di lahan sawah di berbagai negara. Aplikasi rotary weeder (Japanese type) masih terkendala masalah kesesuaian lingkungan kerja, sehingga nilai efektivitas penyiangan rendah. Ski Rotary Weeder (SRW) merupakan alat penyiang hasil modifikasi dari rotary weeder, dengan dua fungsi utama yaitu mencabut dan menenggelamkan gulma. Penelitian ini adalah uji kinerja yang difokuskan pada alat SRW yang dikomparasikan terhadap penyiangan secara manual dan alat gasrok berdasarkan tiga aspek yaitu teknis, techno-economy, dan lingkungan. Hasil uji kinerja menunjukkan bahwa alat ski rotary weeder lebih unggul dibandingkan penyiangan secara manual dan alat gasrok berdasarkan nilai efektivitas, kapasitas kerja, tingkat kemudahan kinerja dan keekonomisan serta memiliki persentase tingkat kerusakan rumpun padi (dampak negatif terhadap vegetasi padi) lebih tinggi dibandingkan manual dan lebih rendah dibandingkan gasrok, sehingga secara umum penyiangan menggunakan SRW lebih baik dibandingkan secara manual dan alat gasok.
Keyword: paddy field, tool, ski rotary weeder, weed control

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: