Judul: Smart Water Quality Monitoring System for Controlling Vegetable Nutrient Needs in Aquaponic Farming
Abstrak: Akuaponik merupakan kombinasi budidaya akuakultur dan budidaya hidroponik dalam satu tempat dimana kotoran ikan dapat dimanfaatkan sebagai sumber nutrisi bagi sayuran. Dalam upaya memaksimalkan peluang pengembangan akuaponik yang ada, maka perlu diterapkan teknologi untuk melakukan monitoring secara berkala terhadap kondisi kualitas air kolam ikan yang akan dialirkan ke pipa berisi sayuran. Pembuatan sistem terkendali monitoring kualitas air dapat membantu petani untuk mengontrol kebutuhan nutrisi sayuran pada budidaya akuaponik dimana hasil monitoring dan kontrolnya dapat dilakukan melalui website. Pada penelitian ini, ikan nila dan pakcoy dipilih karena keduanya memiliki kebutuhan kondisi lingkungan yang cocok. Waktu pengukuran dilakukan selama 30 hari pada jam 07.30 dan 17.30. Pemberian larutan nutrisi dilakukan menggunakan pompa otomatis berdasarkan hasil pembacaan nilai sensor pH dan TDS. pH, TDS, dan suhu pada perlakuan sistem terkendali berada pada batas optimal sehingga memiliki pertumbuhan sayuran yang lebih bagus dibandingkan dengan sistem tidak terkendali., Aquaponics is a combination of aquaculture and hydroponic farming in one place where fish waste can be utilized as a source of nutrients for vegetables. In an effort to maximize the existing aquaponics development opportunities, it is necessary to apply technology to periodically monitor the water quality conditions of fish ponds that will be flowed into pipes containing vegetables. Making a smart water quality monitoring system can help farmers to control the nutritional needs of vegetables in aquaponic cultivation where the results of monitoring and control can be done through the website. In this study, tilapia and pakcoy were chosen because both have the need for suitable environmental conditions. The measurement time was carried out for 30 days at 07:30 and 17:30. The provision of nutrient solution is carried out using an automatic pump based on the reading of the pH and TDS sensor values. pH, TDS, and temperature in the sistem terkendali treatment are at the optimal limit so that they have better vegetable growth compared to manual control.
Keyword: tilapia, Nutrition, pakcoy, manual control, smart system

Judul: Sistem Otomatisasi Pemberian Pakan Dan Pemantauan pH, Suhu, Serta Ketersediaan Pakan Pada Sistem Akuaponik Berbasis IoT
Abstrak: Sistem akuaponik merupakan perpaduan budidaya ikan dan tanaman yang dilakukan sekaligus. Pemberian pakan dan pemantauan pH, suhu dan ketersediaan pakan pada sistem akuaponik masih dilakukan pemilik secara manual dengan datang langsung ke tempat budidaya, hal ini dirasa peneliti kurang efisien dan menyita banyak waktu. Pembuatan sistem pemberian pakan otomatis dan pemantauan pada sistem akuaponik berbasis IoT ini dapat membantu pemilik dalam proses pemberian pakan dan pemantauan dimana hasil pemantauan dan kontrolnya dapat dilakukan menggunakan website. Pada penelitian ini, ikan nila dipilih karena memiliki nilai toleransi terhadap kondisi lingkungan yang luas sedangkan tanaman pakcoy dipilih karena dapat berperan sebagai agen biofilter. Waktu pemberian pakan dan pengukuran pH, suhu dan ketersediaan pakan dilakukan selama 30 hari pada jam 07.00, 12.00, dan 17.00. Pemberian pakan ikan diberikan menggunakan Feeder yang diberikan otomatis dengan rentang takaran pakan 1,1-2,4 gram. Suhu dalam proses budidaya berada pada batas optimal sedangkan pH berada diluar batas optimal tumbuh ikan nila.
Keyword: feed, tilapia, pakcoy, feeder, website., feed, tilapia, pakcoy, feeder, website

Judul: Invers Drazin dari Matriks Toeplitz Singular
Abstrak: Matriks Toeplitz adalah matriks yang setiap unsur pada diagonal utama bernilai sama dan setiap unsur pada subdiagonal yang bersesuaian dengan diagonal utama juga bernilai sama. Matriks singular adalah matriks yang tidak bisa ditentukan inversnya. Akan tetapi, dapat diupayakan untuk ditentukan inversnya menggunakan invers matriks yang diperumum. Invers Drazin merupakan salah satu jenis invers matriks yang diperumum. Pada karya ilmiah ini ditentukan invers Drazin dari matriks Toeplitz singular dengan menggunakan metode Leverrier Faddeev. Kemudian, ditentukan invers Drazin dari matriks Toeplitz singular yang direpresentasikan sebagai penjumlahan segitiga bawah dan segitiga atas matriks Toeplitz berdasar pada teorema Gohberg dan Semencul., Toeplitz matrix is a matrix in with element on the main diagonal has the same value and on the subdiagonal corresponding to the main diagonal also has the same value. Singular matrix is a matrix that has no inverse. However, it can be attempted to determine the inverse using a generalized inverse matrix. Inverse Drazin is a type of generalized matrix inverse. This paper discussed the inverse Drazin for a singular Toeplitz matrix using the Leverrier Faddeev method. Then, the Drazin inverse of the singular Toeplitz matrix which is represented as a sum of products of lower and upper triangular Toeplitz matrix based on Gohberg and Semencul theorem.
Keyword: inverse Drazine, singular Toeplitz matrix