Judul: Induksi keragaman somaklonal krisan (dendrantheum grandiflora Tzveley) dengan menggunakan kolkisin
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan keragaman genetik pada beberapa kultivar krisan yang diinduksi oleh koikisin secara in vitro, mengetahui pengaruh konsentrasi kolkisin dan kultivar terhadap keragaman sodmaklonal krisan secara in vitro serta untuk mengetahui interaksi antara konsentrasi kolkisin dan kultivar terhadap keragaman somaklonal krisan secara in vitro. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Kultur Jaringan Jurusan Budidaya Pertanian Fakultas Pertanian Institut Pertanian Bogor, yang berlangsung sejak April 2005 sampai Mei 2006. Konsentrasi kokisin 0, 0,01%, 0,025%, 0,05%, 0,075% dan 0,1% diberikan pada pucuk planlet steril krisan kultivar Fiji White, Puma Putih, Fiji Dark dan Stroika yang berumur 1 bulan. Kemudian diregenerasikan pada media MS yang diberi tambahan zat pengatur tumbuh IAA 0,2 ppm dan BAP 1 ppm. Tanaman hasil regenerasi di sublime sebanyak 3 kali pada media perakaran MS dan IAA 0,1 ppm. Untuk melihat keragaman tanaman dilakukan pengamatan pertumbuhan eksplan in vitro, analisis isoenzim serta pengamatan kromosom. Pertumbuhan eksplan in vitro ditetapkan berdasarkan inisiasi tunas, jumlah tunas, tinggi tunas, jumlah daun, jumlah buku, jumlah akar, panjang akar dan kandungan klorofil. Analisis isoenzim dilakukan untuk empat macam isoenzim yaitu Peroksidase, Esterase, Asam Fosfatase dan Malat Dehidrogenase. Pengamatan kromosom dilakukan dengan menggunakan metode Squash dengan menggunakan mikroskop. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa konsentrasi kolkisin yang diberikan dapat menimbulkan keragaman somaklonal pada tanaman krisan kultivar Fiji White, Puma Putih, Fiji Dark dan Stroika. Pengaruh kolkisin terhadap keragaman somaklonal ditentukan oleh kultivar dan konsentrasi kolkisin yang diberikan. Konsentrasi kolkisin yang diberikan dapat menghambat inisiasi tunas, tinggi tanaman, jumlah daun, jumlah buku, jumlah akar dan panjang akar serta dapat meningkatkan kandungan klorofil daun, tetapi jumlah tunas tidak berbeda nyata karena pengaruh kolkisin...dst
Keyword: Flowering plants, Chrysanthenum, Dendranthema grandiflora tzvelev, Tanaman hias

Judul: Penggunaan radiasi sinar gamma untuk induksi keragaman somaklonal pada krisan (Dendranthema grandiflora Tzvelev)
Abstrak: Pennlitian ini bertujuan untuk mengetahui perubahan yang ditimbulkan oleh beberapa ingkat dosis radiasi sinar gamma yang diaplikasikan untuk menginduksi keragaman somaklonal pada empat kultivar krisan (Dendranthema grandiflora Tzveley) melalui kultur in vitro (kultur jaringan). Penelitian ini menggunakan rancangan perlakuan faktorial, terdiri atas dua faktor yang disusun dalam rancangan lingkungan acak lengkap. Faktor pertama adalah kultivar krisan yang terdiri dari empat varietas, yaitu kultivar "Fiji White", "Fiji Dark "Stroika" dan "Puma White". Faktor kedua adalah dosis radiasi sinar gamma yang terdiri dari lima taraf, yaitu 0, 10 Gy, 15 Gy dan 20 Gy. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kultivar dan dosis radiasi sinar gamma mempengaruhi keragaman somaklonal. Penggunaan dosis radiasi sinar gamma semakin tinggi yang diberikan pada planlet krisan menyebabkan semakin lama waktu yang dibutuhkan untuk inisiasi tunas, dan meningkatkan jumlah akar planlet. Pengarah radiasi sinar gamma menyebabkan penurunan tinggi planlet, jumlah daun planlet dan panjang akar planlet. Namun radiasi sinar gamma tidak berpengaruh nyata terhadap jumlah tunas planlet. Dosis radiasi 20 Gy menyebabkan pertumbuhan planlet krisan menurun. Abnormalitas morfologi planlet krisan ditunjukkan dengan adanya perubahan bentuk batang serta bentuk, susunan dan warna daun yang disebabkan oleh radiasi sinar gamma. Jumlah kromosom pada varian krisan mengalami perubahan dibandingkan dengan kultivar asalnya. Kultivar "Fiji White" dan "Fiji Dark" mempunyai jumlah kromosom 2n-54, dan kultivar "Puma White" dan "Stroika" mempunyai jumlah kromosom 2n=36. Krisan varian ada yang mempunyai jumlah kromosom sama dengan kultivar asalnya, ada yang mempunyai Jumlah kromosom lebih banyak dibandingkan dengan kultivar asal. Berdasarkan hasil analisis isoenzim menggunakan enzim PER, ACP dan EST terdapat perbedaan pola pita (polimorfisme) antara krisan varian dengan kontrolnya. Namun pada kultivar "Puma White" dan mutannya dengan menggunakan enzim EST mempunyai pola pita yang sama sehingga tidak bias dibedakan....dst
Keyword: Chysanthemum, Somaclonal, Irradiation, Syarat tumbuh, Botani tanaman krisan, Analisis isoenzim

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: