Judul: Retail Packaging with Ethylene and  Oxygen Absorbers to Preserve the Quality of Duku Fruit (Lansium domesticum)
Abstrak: Buah duku (Lansium domesticum) adalah buah tropis yang populer di Indonesia. Berdasarkan informasi yang disebutkan oleh Badan Pusat Statistik (BPS) pada tahun 2020, tiga provinsi yang menjadi pusat produksi buah duku tertinggi di Sumatera Selatan dengan jumlah produksi 53,399 ton, kemudian provinsi Sulawesi Selatan dengan hasil produksi sebanyak 38,896 ton dan provinsi Jambi dengan produksi buah duku sebanyak 20,186 ton. Buah duku ialah buah yang kaya akan nutrisi seperti vitamin C, vitamin B kompleks, kalsium, dan fosfor. Buah duku menjadi favorit banyak orang dan memiliki permintaan tinggi di pasaran, akan tetapi buah duku rentan mengalami penurunan mutu setelah panen, terutama perubahan warna kulit yang dapat mempengaruhi umur simpan dan nilai komersialnya. Teknik penyimpanan seperti kemasan aktif dapat digunakan untuk mengatasi hal ini. Penggunaan absorber etilen dan absorber oksigen dapat membantu memperpanjang umur simpan buah duku. Pentingnya penelitian ini adalah untuk menemukan jenis bahan penjerap terbaik yang dapat dikombinasikan dengan pengemasan aktif guna meningkatkan penanganan pascapanen buah duku. Buah duku diperoleh langsung dari petani buah di Sulawesi Selatan. Bahan kemasan yaitu plastik PP dengan ketebalan 0,5 mm yang berbentuk pouch bag, kasa, kalium permanganat (KMnO₄), asam askorbat (C₆H₈O₆), aquades, silika gel, vermikulit, dan arang aktif. Peralatan yang digunakan terdiri dari timbangan digital, sealer, hot plate magnetic stirer DLAB MS-H280-Pro, penetrometer buah, colorimeter Kingwell JZ-300, dan refractometer digital HANNA HI-96801. Penelitian ini terdiri dari empat tahapan yaitu persiapan buah duku, perancangan kemasan ritel, pembuatan absorber etilen berbahan kalium permanganat (KMnO₄) dan absorber oksigen berbahan asam askorbat (C₆H₈O₆), dan pengaplikasian kemasan aktif. Buah duku yang telah dikemas kemudian disimpan pada suhu ruang ± 28°C, dan dilakukan pengamatan mutu setiap 2 hari sekali meliputi pengukuran susut bobot, warna (°Hue), kekerasan, dan total padatan terlarut untuk mengetahui perubahan mutu selama penyimpanan. Buah duku yang digunakan dalam penelitian ini sesuai dengan Standar Nasional Indonesia No. 6151 tahun 2009 tentang buah duku, dengan berat rata-rata buah sebesar 23,80 g per buah, dan termasuk dalam kualitas ke-3 atau kualitas sedang. Parameter lainnya yang diamati termasuk kekerasan buah dengan nilai sekitar 1,92 N dan warna buah dengan nilai 78,84 °Hue. Kemasan ritel aktif berbahan plastik PP dengan kapasitas 0,5 kg dan volume buah 405,93 cm³ per kemasan. Plastik PP berbentuk pouch bag dengan dimensi 14 x 10 x 15 cm. Bahan penjerap berupa silika gel, arang aktif serta vermikulit, yang dikombinasikan dengan larutan KMnO4 sebagai absorber etilen dan larutan asam askorbat sebagai absorber oksigen mampu mempertahankan kualitas buah duku dibandingkan dengan buah duku kontrol tanpa perlakuan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa media penjerap silika gel dinilai lebih baik dalam memperlambat penurunan bobot dan memperlambat penurunan nilai TPT. Media penjerap vermikulit lebih baik dalam mempertahankan tingkat kekerasan buah duku. Arang aktif dinilai lebih baik dalam mempertahankan warna cerah buah duku selama penyimpanan. Buah duku memiliki masa simpan singkat, 2-3 hari setelah dipanen. Penggunaan kemasan ritel dengan bahan penyerap seperti silika gel dengan KMnO₄ dan asam askorbat dapat memperpanjang umur simpan buah duku hingga 12 hari., Lansium domesticum, commonly known as duku, is a popular tropical fruit in Indonesia. According to the information provided by the Central Statistics Agency (BPS) in 2020, the three
Keyword: activated charcoal, duku fruit, ethylene absorber, retail packaging, oxygen absorber, shelf life, silika gel, vermiculite

Judul: Evaluasi nutrisi kulit buah duku-dukuan (Lansium domesticum) sebagai pakan dengan teknik in Sacco
Abstrak: Peningkatan populasi ternak akan diikuti oleh pening- katan kebutuhan pakan. Oleh karena itu, perlu adanya usaha mencari bahan lain yang bisa dijadikan sebagai pakan, untuk menambah sumber pakan yang telah ada. Salah satu diantaranya adalah limbah (waste product) pertanian yaitu kulit buah- buahan. Pemanfaatan kulit buah-buahan ini sebagai pakan, secara tidak langsung akan bermanfaat bagi manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui nilai nutrisi salah satu kulit buah-buahan, yaitu kulit buah duku-dukuan yang terdiri atas duku, kokosan dan langsat. Informasi nilai nutrisi kulit buah duku-dukuan ini dapat dijadikan sebagai bahan pertimbangan jika kulit buah ini digunakan dalam ransum ternak. Terlebih dahulu dilakukan pengamatan dan pengukuran keadaan fisik buah ketiga varietas duku-dukuan tersebut, selanjutnya dilakukan analisis terhadap kulit buah. Analisis kadar komponen dinding sel dilakukan menurut metode Van Soest, analisis kadar tannin menurut metode Lowenthal-Procter dan degradasi bahan dalam rumen menurut Teknik In Sacco. Pengukuran degradasi bahan dalam rumen menggunakan Rancangan Acak Kelompok (RAK) dengan tiga perlakuan (jenis kulit buah duku-dukuan) dan enam kelompok (periode inkubasi). Degradasi potensial (a + b) dan laju degradasi (c) dihitung dengan persamaan Pta b(1 (P) dihitung dengan persamaan P - e-ct). = Degradasi efektif a + b(bc/(c+k)) dimana k adalah koefisien laju aliran digesta dari rumen ke omasum. Berdasarkan pengamatan keadaan fisik, buah ketiga varie- tas duku-dukuan dapat dibedakan dari bentuk buah, warna kulit, rasa daging buah, ketebalan kulit, besar buah, besar dan jumlah biji serta warna daging buah. Berat kulit buah lebih baik diduga dari berat buah dibandingkan keliling vertikal dan keliling horizontal, karena mempunyai koefisien korelasi yang tertinggi. Kadar dinding sel tertinggi terdapat pada kulit buah duku (54,03%) diikuti kokosan (49,97%) dan langsat (49,42%). Nila rataan kadar komponen dinding sel kulit buah ketiga varietas tersebut adalah: NDF 51,14%, ADF 32,45%, hemiselulo- sa 18,69%, selulosa 23,10%, ADL 9,25% dan silika 0,09%. Kadar tannin tertinggi terdapat pada kulit buah duku (3,52%), diikuti langsat (3,06%) dan kokosan (2,50%)….dst
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: