Judul: Pengaruh Pre-Treatment Sonikasi dan  Penambahan CMC (carboxymethyl cellulose) terhadap Kestabilan Suspensi,  Kandungan Fitosterol dan Serat Pangan Sari Jagung
Abstrak: Pola makan yang tidak sehat termasuk konsumsi makanan tinggi gula, garam, dan lemak serta rendah serat telah menyebabkan ketidakseimbangan gizi dengan peningkatan kolesterol darah yang berdampak pada peningkatan berat badan dan lemak tubuh. Upaya menjaga kadar kolesterol dapat menggunakan bahan alami, seperti jagung. Jagung manis mengandung senyawa potensial yaitu fitosterol dan serat pangan yang dapat menurunkan kadar kolesterol. Penelitian ini bertujuan melihat pengaruh pretreatment sonikasi dan penambahan CMC (carboxymethyl cellulose) terhadap kestabilan suspensi, fitosterol dan serat pangan sari jagung. Hasil penelitian menunjukkan kadar fitosterol dapat meningkat pada perlakuan sonikasi, sedangkan pada kadar serat meningkat pada perlakuan sonikasi serta penambahan CMC. Kadar fitosterol sari jagung perlakuan sonikasi, penambahan CMC, dan sonikasi diikuti penambahan CMC berturut-turut dapat meningkat 29,77; 13,76; dan 2,40 kali lebih tinggi dibanding sari jagung tanpa perlakuan. Kadar serat pangan sari jagung perlakuan sonikasi diikuti penambahan CMC menghasilkan 1,13 kali (12,80%) lebih tinggi dibanding sari jagung tanpa perlakuan, sedangkan perlakuan sonikasi tanpa penambahan CMC tidak berbeda nyata dengan sari jagung tanpa perlakuan. Penelitian ini berpotensi membuka peluang baru dalam memanfaatkan jagung sebagai produk olahan dengan manfaat fungsional dan dapat menjadi alternatif bagi individu yang alergi terhadap susu sapi., Unhealthy eating patterns, including the consumption of high sugar, salt, and fast food low in fiber, have led to nutritional imbalances with elevated blood cholesterol, resulting in increased body weight and fat. Attempts to maintain cholesterol levels can use natural ingredients, such as corn. Sweet corn contains potential compounds, namely phytosterols and dietary fiber, which can help reduce cholesterol levels. This study aims to investigate the impact of pretreatment sonication and the addition of CMC (carboxymethylcellulose) on the suspension stability, phytosterol, and dietary fiber content of corn milk. The results indicate that the phytosterol contents increase with sonication treatment, while both sonication and CMC addition lead to increased dietary fiber content. The phytosterol content in sonicated corn milk, CMC addition, and sequential sonication followed by CMC addition can increase by 29,77; 13,76; and 2,40 times higher than in untreated corn milk. The dietary fiber content in sonicated corn milk followed by CMC addition is 1,13 times (12,80%) higher than untreated corn milk, whereas sonication treatment without CMC addition shows no significant differences from untreated corn milk. This research has the potential to create new opportunities for utilizing corn as a processed product with functional benefits. It could serve as an alternative for individuals with a dairy allergy.
Keyword: CMC, dietary fiber, phytosterol, sonication, sweet corn

Judul: Verification of the Result from the Meta-Analysis of the Corn Product Glycemic Index and Development of Sweet Corn-Based Instant Products
Abstrak: Pola hidup sehat dapat membantu menekan risiko penyakit diabetes, salah satunya dengan mengonsumsi pangan berindeks glikemik rendah. Bahan pangan dengan kadar serat yang tinggi yaitu jagung manis eksotik didapatkan memiliki indeks glikemik yang rendah pada penelitian meta-analisis sebelumnya. Verifikasi hasil meta-analisis dilakukan menggunakan metode uji indeks glikemik berdasarkan ISO 26642:2010. Tujuan penelitian ini adalah: (1) menentukan karakteristik fisikokimia jagung manis eksotik; (2), verifikasi hasil meta-analisis indeks glikemik produk jagung manis; serta (3), pengembangan produk instan rendah indeks glikemik berbasis jagung berupa flakes. Karakterisasi fisikokimia jagung manis eksotik menghasilkan data proksimat dan total serat pangan. Verifikasi hasil meta-analisis menggunakan metode uji indeks glikemik berdasarkan ISO 26642:2010 dilakukan dengan menguji kadar gula darah responden setelah mengonsumsi pangan acuan glukosa murni dan pangan uji jagung manis eksotik. Hasil meta-analisis sudah terverifikasi menggunakan metode dari ISO 26642:2010 dan diperoleh nilai indeks glikemik jagung manis eksotik kukus yang rendah yaitu 36,8 ± 8,7. Jagung kemudian dikembangkan menjadi produk instan berupa flakes. Flakes dibuat dengan mengombinasikan jagung dengan kacang merah yang sebelumnya sudah diverifikasi dalam penelitian terdahulu dan memiliki indeks glikemik yang rendah (26). Formula yang digunakan dalam pembuatan flakes ada dua berdasarkan proporsi kacang merah terhadap jagung, yaitu formula F1 (30:70) dan F2 (70:30). Flakes F1 memiliki kandungan lemak dan karbohidrat by difference (bk) yang lebih tinggi dari flakes F2. Flakes F2 memiliki kandungan protein dan pati resisten (bk) yang lebih tinggi dari flakes F1. Flakes memiliki karakteristik fisik seperti flakes jagung pada umumnya yaitu, tekstur yang renyah dan warna kuning., A healthy lifestyle can help reduce the risk of diabetes, one of which is by eating foods with a low glycemic index. Foodstuffs with high fiber content, namely exotic sweet corn, were found to have a low glycemic index in previous meta-analysis research. Verification of the results of the meta-analysis was carried out using the glycemic index test method based on ISO 26642:2010. The aims of this study were: (1) to determine the physicochemical characteristics of exotic sweet corn; (2), to verify the results of the meta-analysis of the glycemic index of sweet corn products; and (3), to develop corn-based low glycemic index instant products in the form of flakes. The physicochemical characterization of exotic sweet corn produced proximate data and total dietary fiber. Verification of the results of the meta-analysis using the glycemic index test method based on ISO 26642:2010 was carried out by testing the respondents' blood sugar levels after consuming pure glucose reference foods and exotic sweet corn test foods. The results of the meta-analysis have been verified using the method from ISO 26642:2010 and the glycemic index value of steamed exotic sweet corn is low, namely 36.8 ± 8.7. Corn is then developed into an instant product in the form of flakes. Flakes are made by combining corn with red beans which have been previously verified in previous research and have a low glycemic index (26). There are two formulas used in making flakes based on the proportion of red beans to corn, namely F1 (30:70) and F2 (70:30) formulas. F1 flakes have higher fat and carbohydrate content by difference (db) than
Keyword: available carbohydrates, exotic sweet corn, flakes, glycemic index, non-available carbohydrates, verification

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: