Judul: Pemetaan Ancaman Erosi Berbasis Metode USLE dengan Pemanfaatan Teknologi UAV pada Kebun Alpukat (Persea americana) Desa Karyasari, Leuwiliang, Bogor.
Abstrak: Pemetaan erosi dan hasil pengkuran erosi dilakukan untuk mengetahui potensi ancaman erosi di wilayah tertentu. Peta ancaman erosi terdiri dari beberapa macam seperti: peta potensi erosi, peta prediksi erosi dan peta erosi yang telah terjadi. Peta potensi erosi menunjukan jumlah erosi dalam suatu wilayah dengan mengasumsikan faktor C dan P sama dengan satu, yaitu tidak ada pengelolaan tanaman dan tidak ada tindakan konservasi tanah. Peta ancaman erosi menunjukkan sebaran tingkat bahaya erosi pada suatu wilayah, sedangkan peta prediksi erosi menampilkan sebaran perkiraan laju erosi yang akan terjadi. Penelitian ini bertujuan mengetahui potensi erosi, prediksi erosi, dan tingkat bahaya erosi secara spasial menggunakan metode USLE (Universal Soil Loss Equation) dengan pemanfaatan teknologi drone atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Aspek teknologi dan informasi berbasis UAV dalam proses pengumpulan data peta dasar untuk penyusunan peta ancaman erosi dalam skala detail berdasarkan metode USLE relatif belum banyak dilaksanakan dan dihasilkan di Indonesia. Penelitian dilakukan di wilayah perkebunan alpukat Karyasari yang terletak di wilayah Desa Karyasari, Kecamatan Leuwiliang, Kabupaten Bogor, Provinsi Jawa Barat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peran drone sangat membantu dalam memetakan keadaan atau kondisi umum kebun, menentukan batas-batas satuan lahan secara spasial dan aktual serta mampu membangkitkan faktor-faktor fisik yang diperlukan dalam perhitungan metode USLE seperti L, S, C dan P. Berdasarkan faktor tersebut terdapat 12 SPL (satuan pengelolaan lahan) dengan total lahan seluas 6,63 Ha. Hasil perhitungan metode USLE menunjukkan nilai potensi erosi berkisar dari 484,92 ton/ha/tahun di SPL-2(3-8%) sampai 8511,15 ton/ha/tahun di SPL-7(>65%), nilai prediksi erosi berkisar 7,40 ton/ha/tahun di SPT-7.1 sampai 4758,00 ton/ha/tahun di SPL-6.3, harkat indeks bahaya erosi berkisar 0,20 pada SPL-7.1 sampai 127,45 pada SPL-6.3.
Keyword: pemetaan erosi, ancaman erosi, potensi erosi, prediksi erosi, tingkat bahaya erosi, kelas lereng, satuan pengelolaan lahan, UAV, USLE

Judul: Pemetaan Indeks Bahaya Erosi Kebun Pendidikan Cikabayan IPB Dengan Memanfaatkan Unmanned Aerial Vechicle (UAV).
Abstrak: Pengaruh erosi sangat besar dalam keberlanjutan penggunaan lahan pada masa mendatang. Oleh karena itu, penting untuk mengetahui potensi dan indeks bahaya erosi yang terjadi pada lahan tertentu. Beberapa faktor pada metode Universal Soil Loss Equation (USLE) dapat diperoleh berdasarkan peta dan foto udara. Dengan demikian penggunaan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) akan sangat membantu dalam mendapatkan data-data terkait dalam waktu relatif singkat pada luasan tertentu. Penetapan potensi erosi dengan berbagai faktor penentunya dilakukan di kebun pendidikan Cikabayan IPB sebagai acuan untuk menentukan indeks bahaya erosi (IBE) dan pembuatan peta satuan pengelolaan lahan (Land Management Unit, LMU). Potensi erosi dihitung dengan metode USLE, sedangkan faktor fisik seperti kondisi lereng, topografi, dan penggunaan lahan ditetapkan dengan metode pemetaan secara fotogrametri menggunakan teknologi UAV, yang dikombinasikan dengan metode terestrial. LMU diperlukan sebagai dasar tindakan yang harus dilakukan untuk menekan laju erosi pada unit lahan tertentu. Indeks bahaya erosi berdasarkan hasil perhitungan pada kebun pendidikan Cikabayan IPB tergolong sangat tinggi. Hal tersebut dikarenakan tingginya intensitas hujan dan pengaruh faktor panjang serta kemiringan lereng. Pengaruh kelerengan memiliki hubungan yang sangat nyata, semakin curam dan panjang suatu lereng maka indeks bahaya erosi akan semakin tinggi. Berdasarkan indeks bahaya erosi pada kebun Pendidikan Cikabayan didapatkan tujuh satuan pengelolaan lahan dengan nilai indeks bahaya erosi mulai dari 3,9 hingga 771,8. Indeks bahaya erosi tertinggi yaitu pada LMU E1 (kemiringan lereng 30 - 45%) yang terdiri dari jenis tanah Latosol dan Podsolik yaitu sebesar 325,0 hingga 771,8 dengan harkat bahaya erosi mulai dari tinggi hingga sangat tinggi. Sedangkan, indeks bahaya erosi terendah yaitu pada LMU A2 (kemiringan lereng 0 - 3%) dengan jenis tanah Regosol yaitu sebesar 3,9 - 10,6 dan memiliki harkat bahaya erosi mulai dari sedang hingga sangat tinggi.
Keyword: erosi potensial, erosivitas, IBE, kelas lereng, UAV

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: