Judul: Analisa mutu fisiko-kimia dan daya terima sosis fermentasi dengan lactobacillus casei subsp. rhamnosus sebagai starter kultur
Abstrak: Sosis fermentasi merupakan salah satu cara pengolahan daging yang tidak mengalami pemanasan dan pemasakan saat diproses, disimpan dan dikonsumsi. Urutan merupakan sosis fermentasi tradisional dari Bali yang sementara ini belum begitu dikenal oleh masyarakat Indonesia karena bahan bakunya (daging dan lemak) berasal dari babi. Di samping itu proses produksinya juga kurang mendukung daya awet sosis ini. Karena keunggulannya yang dapat disimpan pada suhu tropis dan mempunyai cita rasa yang khas Indonesia, maka dilakukan pembuatan produk barn bernpa sosis fermentasi dengan statter kultur Lactobacillus casei subsp. rhamnosus dengan mempertimbangkan teknologi SOSIS fermentasi luar negen tanpa meninggalkan beberapa ciri khs urutan. Maka penelitian ini dilakukan untuk mengetahui karakteristik sifat fisik dan kimia maupun daya terima panelis terhadap sosis fermentasi yang diproduksi.
Keyword: 

Judul: Kajian mutu mikrobiolog sosis fermentasi dengan penambahan starter kultur Lactobacillus casei
Abstrak: Sosis fermentasi adalah suatu produk yang terdiri dari campuran daging dan lemak, NaCl, bahan curing, dan bumbu-bumbu, kemudian dimasukkan ke dalam casing, difermentasi dan dikeringkan. Beberapa keuntungan sosis fermentasi bila dibandingkan dengan hasil olahan daging lainnya, yaitu produknya tergolong pangan semi basah ber-pH rendah yang dapat disimpan pada suhu ruang dan konsistensi produk kenyal atau kering (tergantung lama fermentasi) sehingga memudahkan dalam penyimpanan dan transportasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan produk sosis fermentasi dengan bahan baku daging sapi dan penggunaan Lactobacillus casei sebagai starter kultur pada pembuatan sosis fermentasi. Penelitian ini dilakukan dalam dua tahap, yaitu pertama penelitian pendahuluan yang bertujuan untuk mencari formulasi terbaik dari campuran antara daging sapi dan lemak sapi dengan perbandingan 70:30, 60:40 dan 50:50% dengan uji pH dan organoleptik. Kedua, tahap penelitian utama dengan melakukan analisa mikrobiologi yang terdiri dari total mikroba, total BAL, total Enterobacteriaceae, total Staphylococcus, total E.coli, Salmonella dan total kapang-khamir. Hasil pada penelitian pendahuluan dipilih formulasi perbandingan daging dan lemak sapi 60:40%. Pemilihan formula ini berdasarkan hasil pengamatan pH dan uji organoleptik pada sosis fermentasi. Penurunan pH selama 5 hari fermentasi pada ketiga formulasi terlihat cukup tajam. Penurunan ini terjadi untuk formulasi 50:50 dari pH 5,39 menjadi 4,40, formulasi 60:40 dari pH 5,60 menjadi 4,30 dan untuk formulasi 70:30% dari pH 5,55 menjadi 4,45, yang menandakan aplikasi bakteri asam laktat pada sosis fermentasi cukup baik. Metode yang digunakan pada penilaian organoleptik yaitu metode hedonik dengan parameter warna, tekstur dan rasa dengan skala 1-9 yaitu mulai dari sangat tidak suka sekali sampai sangat suka sekali. Formulasi 60:40% pada semua parameter umumnya memiliki skor yang paling tinggi dibandingkan dengan formulasi 50:50 dan 70:30%. Pada parameter warna skor formulasi 70:30 adalah 4,35; formulasi 50:50 adalah 5,90 dan formulasi 60:40% adalah 6,15. Pada parameter tekstur skor formulasi 70:30 adalah 4,25, formulasi 50:50 dan 60:40% adalah 5,70. Pada parameter rasa skor formulasi 50:50 adalah 4,80; formulasi 70:30 adalah 5,70 dan formulasi 60:40% adalah 6,15. ...
Keyword: 

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV