arulpm/tripletsmall huggingface dataset:
Judul: Karakterisasi Mangium (Acacia mangium Willd.) Hasil Radiasi Sinar Gamma.
Abstrak: Pengadaan bibit unggul Acacia mangium Willd. dapat dilakukan melalui program pemuliaan tanaman, salah satunya dengan radiasi. Tanaman hasil radiasi diseleksi untuk menjadi indukan perbanyakan tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk mengkarakterisasi mangium hasil radiasi sinar gamma dosis 0, 5 dan 15 krad berdasarkan morfologi, kerapatan kayu dan ketahanan terhadap hama-penyakit. Pengamatan morfologi dilakukan pada diameter, tinggi, volume, tinggi bebas cabang (TBC), kelurusan batang, cabang permanen, tajuk dan jumlah cabang. Data morfologi dianalisis dengan uji-F berdasarkan hasil rancangan acak kelompok (RAK), sedangkan kerapatan kayu dianalisis dengan uji non-parametrik Kruskall- Wallis. Hasil analisis menunjukkan, pemberian perlakuan hanya berpengaruh nyata pada TBC, sedangkan blok berpengaruh nyata pada tinggi pohon, TBC, kelurusan batang dan cabang permanen. Tidak ada perbedaan nyata pada kerapatan kayu. Intensitas serangan hama-penyakit pada mangium sebesar 9.75%, termasuk ringan dan tidak merugikan. Kandidat pohon plus yang terpilih berasal dari perlakuan kontrol dan radiasi 5 krad.
Keyword: Acacia mangium, gamma, karakterisasi, mangium, radiasi

Judul: Pertumbuhan bibit Acacia mangium dari biji yang diradiasi dengan sinar gamma
Abstrak: Tujuan penelitian ini adaiah mengetahui pertumbuhan bibit A. mangium yang berasal dari biji yang diradiasi sinar gamma. Dosis radiasi yang diberikan adalah 0, 50, 100, 150,200, dan 250 Gy menggunakan Radiator 137Cs. Setiap dosis radiasi menggunakan 50 biji A. inangium dengan empat ulangan. Pengamatan dilakukan terhadap viabilitas biji, pertumbuhan bibit, dan analisis isoenzim. Semua data yang diperoleh diolah menggunakan program SPSS versi 15.0.
Keyword: 

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword:
Judul: Identifikasi potensi lanskap pesisir Kecamatan Jerowaru, Provinsi Nusa Tenggara Barat untuk rekreasi alam dengan menggunakan Sistem Informasi Geografi
Abstrak: Penelitian ini ditakukan di pesisir Kecamatan Jerowaru meliputi : Desa Jerowaru seluas 3.289 ha, Desa Sukaraja seluas 2.070 ha, Desa Batunampar luas 1.179 ha, dan Desa Pemongkong seluas 9.442 ha,sebagai upaya mengembangkan kawasan rekreasi alam yang memperhatikan keberlanjutan ekosistem alami. Tujuan utama dari penelitian ini adalah mengidentifikasi potensi sumberdaya kawasan serta mengevaluasi kemampuannya untuk mendapatkan kesesuaian lahan bagi pengembangan rekreasi alam melalui SIG. Tujuan lain adalah mengetahui pengaruh komponen sumberdaya terhadap kesesuaian lahan yang dihasilkan.
Keyword: 

Judul: Aplikasi Sistem lnformasi Geografis (SIG) dan Penginderaan Jauh Dalam Penentuan Wilayah Potensial Wisata Bahari Terumbu Karang di Pulau Satonda, Dompu, Nusa Tenggara Barat
Abstrak: Pariwisata (travel & tourism) merupakan seluruh kegiatan orang yang melakukan perjalanan ke dan tinggal di suatu tempat diluar lingkungan kesehariannya untuk jangka waktu tidak lebih dari satu tahun dan untuk bersantai (leisure), bisnis dan berbagai maksud dan tujuan lain (DKP, 2002). Salah satu cara untuk memanfaatkan potensi kelautan yang ada adalah pariwisata. Jenis pariwisata dapat dikembangkan dalam kaitannya dengan kelautan adalah Wisata Bahari. Penelitian ini bertujuan untuk: 1) lnventarisasi Sumber Daya Alam dilihat dari aspek Terumbu Karang dari data lnderaja dan data lapangan yang diintegrasikan dalam Sistem Informasi Geografis (SIG) dan 2) Menentukan tingkat kesesuaian lokasi kegiatan wisata bahari terumbu karang dengan penggunaan SIG
Keyword: 

Judul: Sintesis Flavon dari Fenol dan Benzoil Klorida
Abstrak: Flavone is a class of flavonoid, commonly found in plants with wide bioactivity spectrum. A widely used flavone synthesis route is through acidcatalyzed oxidative cyclization of β-diketone. In this study, unsubstituted flavone had been synthesized via 5-step from phenol, with 22% yield and successfully increased the yield of previous study on Fries rearrangement of phenyl acetate and benzoylation of o-HAP steps. Phenol was acetylated resulting 93% phenyl acetate. AlCl3-catalyzed Fries rearrangement in 1.5 hour and at 120 °C converted phenyl acetate into o-hydroxyacetophenone (o-HAP) with 40% yield. AlCl3 as catalyst produced o-HAP with higher and reproducible yield compared with BF3·Et2O and ZnCl2. Benzoylation of o-HAP followed by Baker-Venkataraman rearrangement of the ester product using KOH in dried pyridine produced β-diketone 1-(2- hydroxyphenyl)-3-phenylpropane-1,3-dione. The yield of ester and β-diketone were 71% and 85%, respectively. Finally, oxidative cyclization of β-diketone with sulphuric acid as catalyst produced 99% of flavone. The flavone product had been characterized spectroscopically and its melting point as well.
Keyword:
Judul: Hubungan Aktivitas Fisik dan Stres dengan Sindrom Pramenstruasi pada Remaja Putri di SMA Bina Insani Bogor
Abstrak: Premenstrual syndrome occurs in 75-80% of reproductive woman age in the world. The purpose of this study was to determine the relationship of physical activity and stress with the occurrence of premenstrual syndrome of adolescent girls in Bina Insani high school Bogor. The research used crosssectional study design. Subjects in this research were adolescent girls between 15-18 years old who are still in grade 10 and 11 as much as 59 people. The sampling method used was proportionale stratified random sampling. There was no relationship between physical activity and premenstrual syndrome complaints levels (r= 0.289, p>0.05) and many types of menstrual complaints (r= 0.252, p>0.05). There is relationship between stress and types of complaints levels (r= 0.437, p<0.05) and complaints of premenstrual syndrome (r= 0.426, p<0.05). This showed that as stress level increased, the level and type of menstrual complaints also increased.
Keyword: stress, premenstruasi syndrome, physical activity, adolescent girls

Judul: Hubungan Indeks Massa Tubuh dan Persen Lemak Tubuh dengan Sindrom Pramenstruasi pada Remaja Putri di SMA Bina Insani Bogor
Abstrak: This study aimed to analyze correlation between Body Mass Index for Age and body fat percentage with Premenstrual Syndrome (PMS) complaints of adolescent school girls at Bina Insani High School. A cross sectional study of 59 girls was conducted and data collected. The sample was determined purposive sampling. The study showed that most of the subjects were having normal IMT/U, but over body fat percentage and moderate PMS complaints. Correlation test showed there was significant correlation between protein consumption to PMS complaints level (p=0.04, r=-0.226) and fat consumption to PMS complaints level (p=0.043, r=-0.263), but was no correlation between IMT/U and body fat percentage to PMS complaints
Keyword: 

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword:
Judul: Visualisasi Kemiripan Karakteristik Antarvarietas Kedelai Menggunakan Algoritme Force Atlas
Abstrak: Information about characteristics of soybean is needed, especially in plant breeding so that the results will not produce similar varieties. However, the information is currently available in the form of text. It would be easier to use graphical visualization to find varieties that have similar characteristics, such as seed color and flower color. Hence, information visualization is required to aid user in understanding the information displayed. This study created a web-based interactive graph that represents soybean varieties with similar characteristics. The edges weights of 0.750 to 0.967 indicates similarity. This research used Force Atlas algorithm that can generate a clustering graph based on connectedness. Three clusters were formed based on the color of soybean. Soybean varieties were represented by nodes and the similarity of soybean characteristics were represented by edges. The larger the size of nodes, the more soybean that have similar characteristics.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), soybean characteristic similarity, soybean, graph visualization, force atlas

Judul: Visualisasi Dinamis Keterhubungan Antarvarietas Kedelai Indonesia Menggunakan Mazza Reference Model
Abstrak: Informasi keterhubungan kedelai berdasarkan kemiripan karakteristik diperlukan agar dalam pemuliaan kedelai dapat tercipta keragaman varietas kedelai. Visualisasi memungkinkan seseorang untuk memahami data dalam jumlah besar dengan lebih cepat dibandingkan informasi teks biasa. Visualisasi yang ditampilkan merepresentasikan varietas kedelai yang memiliki karakteristik mirip. Hal ini ditunjukkan dengan nilai bobot kemiripan ternormalisasi dari 0 sampai 0.25. Bobot kemiripan didapatkan dari menghitung jarak Euclidean antarvarietas. Ukuran node pada graf merepresentasikan jumlah koneksi yang dimiliki suatu varietas, semakin besar ukuran suatu node menandakan semakin banyak varietas lain yang mirip dengannya. Warna node merepresentasikan potensi hasil dari suatu varietas kedelai. Mazza reference model digunakan sebagai dasar tahapan penelitian pengembangan model visualisasi. Hasil visualisasi ditampilkan pada website dengan menerapkan 6 teknik interaksi visualisasi. Evaluasi heuristik yang digunakan untuk menilai visualisasi yang telah dibuat menghasilkan nilai rata-rata yang dominan pada nilai keparahan 0 sebesar 70%.
Keyword: Kedelai, mazza reference model, visualisasi informasi

Judul: Hydrothermal Synthesis of Biphasic Calcium Posphate
Abstrak: Biphasio calsium phosphate (BCP), which was a mixture of hydroxypatite (HA) and tricalcium phosphate (TCP), was synthesized by hydrothermal method followed by sintering process. Hydroxyapatite was produced by using natural calcium source CaO from hen's eggshell and (NH4)2HPO4 as phosphate souce, other hydroxyapatite sample was produce by using synthetic calcium source Ca(OH) and H3PO4 as phosphate source.
Keyword:
Judul: Mempelajari Preferensi Konsumen Terhadap Flavor Tauco
Abstrak: Tauco merupakan salah satu produk makanan hasil fermentasi kedelai oleh kapang, khamir dan bakteri. Tauco banyak diproduksi di daerah Jawa Barat dan digunakan sebagai seasoning atau penyedap masakan, misalnya untuk sup dan masakan Tauco mempunyai flavor yang khas sehingga disukai oleh sebagian masyarakat di Indonesia, namun sebagian lainnya tidak menyukainya. Oleh karena itu perlu diteliti faktor-faktor yang mempengaruhi tingkat penerimaan tauco oleh konsumen.
Keyword: 

Judul: Mempelajari Preferensi Konsumen terhadap Flavor Tempe
Abstrak: Tempe adalah makanan khas sehari-hari penduduk Indonesia, khususnya bagi mereka yang tinggal di Jawa. Dilihat dari segi karakteristiknya, tempe adalah makanan produk fermentasi yang kaya akan zat-zat gizi dan mempunyai flavor yang khas. Kandungan gizi dan komponen-komponen flavor yang berkontribusi terhadap rasa dan aroma tempe mentah maupun produk olahannya tersebut akan mempengaruhi preferensi seseorang terhadap tempe. Selain karakteristik pangan itu sendiri, faktor utama lain yang mempengaruhi preferensi seseorang terhadap suatu bahan pangan adalah adanya perbedaan kulturletnis, jenis kelamin, umur, tingkat pendidikan dan status ekonomi.
Keyword: 

Judul: Mathematical model of Hematopoietic Stem Cell in Chronic Myelogenous Leukemia with and without Therapy
Abstrak: Leukemia or blood cancer is a diverse group of neoplastic disease, characterized by the multiplication of abnormal leukocytes or malignant transformation of blood-forming cells in bone marrow and lymphoid tissues. One of the most common types of leukemia is Chronic Myelogenous Leukemia (CML), which is usually diagnosed by the presence of certain chromosomal abnormalities, the so-called Philadelphia chromosome (Ph). One of the treatments of CML is Granulocyte Colony-Stimulating Factor (G-CSF). In this paper, we discuss two Hematopoietic Stem Cell (HSC) models, i.e. HSC without treatment and HSC with G-CSF treatment. The model of HSC without treatment included three equations representing the dynamics of HSC, leukocyte and platelet. Whereas, the model of HSC with G-CSF treatment includes the previous three equations and adds two more equations representing G-CSF injection and G-CSF circulation. The stability behavior of the system approaching the equilibrium points in the simulation study is carried out using Mathematica 7.0. The simulation results show that the G-CSF treatment can successfully decrease the number of HSC, which means reducing the CML.
Keyword:
Judul: Pengelolaan tanaman kelapa sawit (Elaeis guineensis jacq.) dengan aspek khusus pemanenan dan penanganan buah sawit pra pabrik kelapa sawit (PKS) di PT. Salim Ivomas Pratama Kebun Kayangan, Riau
Abstrak: Kegiatan magang ini dilaksanakan selama empat bulan dari bulan Februari Sampai Juni 2001, di PT. Salim Ivomas Prataina, Kebun Kayangan, Propinsi Riau ujuan khusus kegiatan ini adalah untuk mengkaji pengaruh pengelolaan panen dan Sasca panen pra pabrik kelapa sawit terhadap produksi dan mutu minyak sawit mentah atau CPO. Kegiatan magang merupakan kegiatan kerja langsung sehingga kegiatan mahasiswa merupakan bagian integral dari sistem kerja di Kebun Kayangan. Selain bekerja langsung mahasiswa juga melakukan pengamatan dan diskusi untuk memperoleh data primer dan pengumpulan data sekunder dari laporan dan arsip kebun yang berhubungan dengan kultur teknis, pengelolaan panen dan pasca panen yang diterapkan. Data yang terkumpul dianalisis secara komparatif dengan norma baku yang ada mengenai kelapa sawit. Panen bertujuan untuk mendapatkan TBS yang memiliki rendemen minyak yang tinggi dan asam lemak bebas (ALB) yang rendah, serta memelihara kondisi tak pokok agar tetap baik. Tujuan tersebut dapat dicapai dengan menerapkan kriteria, taksasi, sistem, rotasi, premi dan denda, pengawasan dan administrasi panen dengan cara dan waktu yang tepat. Cara panen yang tepat akan mempengaruhi kuantitas produksi (rendemen). Waktu panen yang tepat akan mempengaruhi kualitas. minyak (ALB). Produksi Kebun Kayangan tahun 2000 mampu melebihi budget yang ditetapkan tetapi masih di bawah norma Pusat Penelitian Perkebunan Marihat Produksi TBS pada areal yang tergenang masih jauh di bawah budget sehingga perlu dibuat sistem drainase permukaan
Keyword: Elaeis guineensis jacq., handling fruit, harvesting

Judul: Pengelolaan Tanaman Kelapa Sawit (Elaeis Guineensis Jacq.) Dengan Aspek Khusus Pemanenan Dan Penanganan Buah Sawit Pra Pabrik Kelapa Sawit (Pks) Di Pt Salim Ivomas Pratama Kebun Kayangan, Riau
Abstrak: Kegiatan magang ini dilaksanakan selama empat bulan dari bulan Februari sampai Juni 2001, di PT. Salim Ivomas Pratama, Kebun Kayangan, Propins} Riau. Tujuan khusus kegiatan ini adalah untuk mengkaji pengaruh pengelolaan panen dan pasca panen pra pabrik kelapa sawit terhadap produksi dan mutu minyak sawit mentah atau CPO.
Keyword: 

Judul: Metrik Einstein (Anti-) Self-Dual Berdimensi Empat dengan Metode Cartan
Abstrak: Gravitational field equation can be formulated in differential forms (differential geometry), which describes gravity as a manifestation of the curvature of space-time. Curvature of space-time is characterized by a metric that satisfies the gravitational field equation. With differential forms it can be formulated the (anti-) self-dual Einstein equation, which is a modification of the Cartan structure in (anti-) self-dual basis. Calculation of (anti-) self-dual metric with (anti-) self-dual Einstein equation is simpler than the calculation using Christoffel symbols.
Keyword:
Judul: Tumpangsari jagung dan kedelai di bawah naungan kelapa tua
Abstrak: Tujuan penelitian adalah: 1). Menentukan saat tanam jagung yang tepat, sehingga efek kompetisi terhadap kedelai rendah pada sistim tumpangsari jagung dan kedelai di budidaya kelapa tua, 2). Menentukan sistim tanam yang baik, sehingga dihasilkan produktivitas lahan yang tinggi pada sistim tumpangsari jagung dan kedelai di bawah budidaya kelapa tua.
Keyword: Zea mays, Soyabeans

Judul: Pengaruh tumpangsari jagung ( Zea mays ) dan kedelai ( Glycine max Merr ) terhadap hasil biji dan "Land Equivalent Ratio"  ( Ler )
Abstrak: Sistem tanam tumpangsari adalah sistem tanam yang melibatkan dua atau lebih jenis tanaman yang ditanam secara beraturan dan membentuk barisan untuk setiap jenis tanaman pada sebidang tanah yang sama dan pada waktu yang bersamaan pula. Diharapkan dengan sistem tanam tumpangsari ini bisa meningkatkan produksi tiap satuan luas. Banyak tanaman yang ditanam secara tumpangsari. Jagung dan kedelai merupakan tanaman yang sering ditumpangsarikan. Kedua jenis tanaman ini ditanam setelah musim tanam padi baik pada sawah-sawah irigasi maupun sawah-sawah tadah hujan. Masalah yang biasa terjadi dalam sistem tanam tumpangsari adalah adanya persaingan untuk memperoleh faktor tumbuh lingkungan yaitu cahaya, air dan unsur- unsur hara. Penelitian ini bertujuan untuk 1) Mengetahui pengaruh tumpangsari terhadap hasil biji baik jagung maupun kedelai pada keadaan populasi jagung dan kedelai tiap hektar ditetapkan sama, 2) Menghitung nilai "Land Equivalent Ratio" (LER) dan 3) Mencari perlakuan yang optimum dari sistem tanam tumpangsari jagung dan kedelai...
Keyword: 

Judul: Infeksi Virus Parainfluenza Pada Anjing
Abstrak: Virus parainfluenza anjing termasuk famili Paramyxoviridae, berbentuk pleomorf dengan ukuran bervariasi (bergaris tengah antara 100-500 nm), berpembungkus peka ether, berisi genom RNA dan secara serologis mempunyai kesamaan dengan virus SV-5 kera; dikenak sebagai salah satu kausa penting dari sindrom "kennel cough". Infeksinya dapat mengenai anjing semua umur yang belum pernah terinfeksi atau mendapatkan vaksinasi mengakibatkan gejala klinis ringan yang terbatas pada traktus respirasi atu infeksi yang secara klinis tidak memperlihatkan gejala nyata. Gejala klinis yang nampak setelah masa inkubasi (1-5 hari) terlewati berupa batuk yang tidak berat selama beberapa hari, berbagai tingkat tonsilitis dan pharyngitis dan kadang-kadang ditemukan kenaikan temperatur rektal antara 1-2 derajat C dari temperatur normal rat-rata. Anjing terinfeksi mengandung virus pada traktus respirasi bagian atas dan bawah serta limfonoduli sampai hari ke 9 setelah infeksi. Penyebaran virus antar anjing terjadi secara aerogen.
Keyword:
Judul: Pemanfaatan cendawan mikoriza arbuskula dan kompos aktif untuk meningkatkan pertumbuhan semai mindi (Melia azedarach LINN) pada Media Tailing Tambang Emas Pongkor
Abstrak: The objectives of this research was to determine the effect of arbuscula mycorrhiza (AM) fungi and activated compost on Melia azedarach seedling grown on tailing media without sterilisation. Three factors complete randomised experimental design was conducted under green house conditions and DMR Test was used to analyse of the effect of tailing, compost and kinds of AM treatment. Percent of AM colonization, spore number, plant growth and nutrient uptake were measured in this experiment
Keyword: 

Judul: Pemanfaatan Fungi Mikoriza Arbuskula dan Arang Tempurung Kelapa Untuk Meningkatkan Pertumbuhan Semai Gmelina dan Balsa
Abstrak: Latosol has spread quite widely in Indonesia, but this soil was very old so that have low soil fertility. The success rate of planting in latosol can be support by species selection and high quality seedling. The one way to improve seedlings quality is the application of arbuscular mycorrhizal fungi (AMF) and coconut shell charcoal. The research was conducted in a greenhouse used split plot design with a completely randomized design. The combination of the best interactions on seedling quality index on G. arborea seedling shown by AMF type was Gigaspora sp. without the addition of charcoal was 14.87. While the combination of the best interactions on seedling quality index on O. bicolor seedling shown by AMF type was Glomus sp. with the addition of charcoal 20% dose was 0.04. In general, inoculation of Gigaspora sp. provided better response than inoculation of Glomus sp. and was not inoculated (control)
Keyword: 

Judul: Karakteristik Bifurkasi Persamaan Schoedinger Nonlinier Kuintik Menggunakan Pendekatan Dinamika Sistem
Abstrak: Soliton merupakan gelombang soliter yang dapat mempertahankan bentuknya saat menjalar pada kecepatan konstan. Jika sebuah gelombang soliton berinteraksi dengan gelombang soliton yang lain maka keduanya akan mempertahankan profilnya masing-masing. Pada penelitian ini soliton diwakili oleh persamaan Scroedinger nonlinier kuintik (QNLS). Melalui pendekatan dinamika sistem akan digambarkan karakteristik bifurkasi persamaan QNLS. Dari hasil perhitungan diperoleh 3 titik kritis untuk (U1, U2) yaitu (-(k/σ) 1 4, 0); (0, 0); ((k/σ) 1 4, 0) harga eigen λ1,2 = ±2(k/β) 1 2 , λ1,2 = ±(-k/β) 1 2 , λ1,2 = ±2(k/β) 1 2 berturutturut untuk masing-masing titik kritis. Ketika k > 0 dan β > 0 atau k < 0 dan β < 0 diperoleh jenis titik kritis sadel, senter, sadel untuk masing-masing titik kritis. Sedangkan ketika k > 0 dan β < 0 atau k < 0 dan β > 0 diperoleh jenis titik kritis senter, sadel, senter untuk masing-masing titik kritis. Hasil ini metunjukkan bahwa sistem tidak mengalami perubahan titik kritis tetapi mengalami perubahan kestabilan pada bifurkasi persamaan QNLS.
Keyword: soliton, quintic nonlinier Schroedinger (QNLS) equation, system dynamics, bifurcation, critical points