Judul: Sistem Pengendali Kemudi Traktor Otomatis Empat Roda Pada Operasi Pengolahan Tanah
Abstrak: Potensi keuntungan traktor otomatis yaitu dapat meningkatkan produktivitas, akurasi, efisiensi, dan keamanan operator. Penelitian traktor otomatis di IPB terdahulu telah membuat rancang bangun sistem kemudi otomatis traktor pertanian. Beberapa bagian kemudi yang dikendalikan yaitu setir, kopling, akselerasi, dan tuas implemen. Traktor dapat bergerak secara otomatis mengikuti lintasan acuan tanpa dikemudikan operator. Kendala yang dihadapi yaitu traktor hanya dapat bergerak maju sehingga ketika traktor berbelok ke lintasan berikutnya terdapat bagian lahan yang tidak terolah. Selain itu, penentuan orientasi traktor menggunakan dua titik posisi traktor menjadi kurang akurat ketika pengiriman pesan data posisi oleh GPS terganggu. Kebutuhan jarak yang cukup besar untuk menyesuaikan posisi traktor setelah proses belok. Tujuan penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian dan model prediksi posisi traktor untuk meningkatkan presisi dan akurasi. Modifikasi algoritma dan pengendali sistem kemudi untuk meningkatkan kemampuan manuver traktor otomatis dan penyesuaian posisi pada lintasan acuan. Hasil simulasi dan pengujian riil di lapangan dibandingkan trhadap model prediksi posisi dan menguji kinerja traktor otomatis untuk aplikasi pengolahan tanah dengan pola lintasan kerja continuous. Traktor yang digunakan dalam penelitian ini adalah traktor empat roda 45 HP yang telah dimodifikasi menjadi traktor otomatis. Sensor navigasi yang digunakan adalah RTK DGPS dengan ketelitian 3-5 cm. Pemrosesan data GPS menjadi informasi posisi menggunakan komputer (laptop)yang digunakan untuk menghasilkan perintah gerak bagian – bagian kemudi. Masing-masing bagian sistem kemudi digerakkan dengan menggunakan sumber tenaga penggerak motor DC. Pengendalian setir terus dilakukan selama traktor berjalan agar traktor dapat mengikuti lintasan acuan dengan tepat. Penentuan besar sudut roda kemudi yang harus terbentuk dihitung berdasarkan simpangan dan orientasi traktor. Pengujian lintasan lurus dilakukan dengan panjang lintasan 30 m dan kecepatan maju traktor 0.5 m/s menghasilkan besar simpangan rata-rata terhadap lintasan acuan sebesar 8.62 cm. Pengujian pengolahan tanah dilakukan pada lahan ukuran 30 m x 20 m dengan menggunakan implemen bajak rotari dan bajak piring. Hasil pengujian diperoleh simpangan rata-rata sebesar 12.7 cm untuk bajak rotari dan 18.8 cm untuk bajak piring. Berdasarkan pengujian riil di lapangan terhadap simulasi model prediksi posisi traktor menunjukkan bahwa model prediksi posisi dapat ditambahkan pada program pengendalian. Simpangan posisi hasil simulasi model prediksi terhadap posisi riil pengujian lintasan lurus yaitu 13.4 cm. Penambahan model prediksi tersebut dapat mengurangi kesalahan penentuan orientasi traktor ketika pengiriman data GPS terganggu.
Keyword: traktor otomatis, sistem pengendali kemudi, pengolahan tanah.

Judul: Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Traktor Roda Empat
Abstrak: Automation of four-wheel-drive tractor is an alternative of solution to the lack of manpower operator in the future. With the automated control system, the tractors can be operated without interruption as long as the fuel still available, workload and fatigue experienced by operators can be reduced, can also improve the accuracy of productivity, and reduce the possibility of overlapping while processing of land. In this current research, control of tractor is limited to the operation of acceleration pedal, clutch system, and steering systems. The main components of the control system consists of a DC-motor as a driving power transmission system that connects actuators, and sensors that monitor the position of the movement of the actuator position. These components were designed to work according to the steps of manually operation. Data research showed the system to function properly. Speed of the clutch lever operation until it reaches the point of maximum point is one second, and the release rate to the point of minimum pressure is two seconds. Average rotary speed of steering wheel to deflect to the right is the 7.40°/s, and for a left turn is 13.16°/s. Acceleration lever presses speed is 17.91 cm/s and the speed of release is 20.99 cm/s.
Keyword: 

Judul: Gambaran Histopatologi Hepatitis pada Kalong (Pteropus vampyrus)
Abstrak: The aim of this research was to find out an descrption of hepatitis in the large flying fox (Pteropus vampyrus). This research used seventeen livers samples of Pteropus vampyrus from Manado(North Sulawesi) and Ciamis (West Java). The necropsy procedure was performed and livers of Pteropus vampyrus were taken, examined for gross findings and histopathology. The results of observations indicated that three of the samples showed hepatitis; characterized by the presence of granulomatous inflammation. Inflammatory in those samples consisted of necrotic area, neutrophils, macrophages, lymphocytes, and fibrous tissue. Periodic Acid Schiff (PAS) staining was done on three samples and the results demonstrated negative to the existence of parasites and fungi. So the cause of granulomatous inflammaton in this study is still not spesific yet.
Keyword: