Judul: Perbandingan gambaran histopatologi, gambaran darah dan kimia darah kambing pasca pemberian daun lamtoro merah (Acacia villosa) dan Kaliandra (Calliandra calothyrsus)
Abstrak: The aim of this experiment was to campare goat histopathological changes, hematology values, and liver and kidney function values of read acacia (Acacia villosa) dan kaliandra (Calliandra calothyrsus). Two goats were fed king grass and A. villosa, as comparing groups were fed with king grass and kaliandra, 10-60% at adaptation phase.
Keyword: 

Judul: Pengaruh pemberian fraksi asam amino non protein dan fraksi polifenol daun lamtoro merah (Acacia villosa) terhadap gambaran histopatologi hati tikus
Abstrak: Acacia vil/osa yang merupakan keluarga dari Leguminosa dimanfaatkan sebagai pakan untuk temak di Indonesia karena memiliki kandungan protein yang tinggi. Namun temyata mengandung senyawa ADAB ( 2-amino,4- acetylaminobutyric acid ) yang akan diubah oleh tubuh menjadi DABA. DABA adalah salah satu asam amino non protein yang akan berkompetisi dengan asam amino protein untuk mengikat enzim. Tujuan dari percobaan ini adalah antuk mengetahui gejala toksisitas dan perubahan gambaran histopatologi hati akibat pemberian ekstrak Acacia villosa yang terdiri atas fraksi asam amino non protein (AANP) dan fraksi polifenol. Penelitian ini dilakukan pada 18 ekor tikus betina yang dibagi ke dalam tiga kelompok. Masing-masing kelompok diberi perlakuan yaitu aquabidest sebagai grup kontrol, fraksi AANP sebagai grup AANP, dan fraksi polifenol secara intragastrik. Perlakuan tersebut dilakukan selama 4 minggu. Pada akhir masa percobaan, tikus dibunuh dan diambil organ hatinya untuk dilakukan pengamatan histopatologi. Hasil Pengamatan menunjukkan bahwa tikus yang diberi fraksi AANP dan fraksi polifenol mengalami perubahan pada sel hati (hepatosit) berupa degenerasi berbutir, degenerasi hidropis, dan nekrosa. Persentase perubahan-perubahan tersebut kemudian diolah secara statistik. Metode yang digunakan adalah Rancangan Acak Lengkap dengan Analisis Statistik ANOV A yang akan dilanjutkan dengan uji puncans. Parameter lain yang digunakan adalah kadar SGPT dan SGOT dalam serum darah, total protein, albumin, dan globulin, serta gambaran darah lengkap hewan coba.
Keyword: Acacia villosa, Darah tikus, Histopatologi hati tikus

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap