Judul: Characteristics of Plant Strength and Simulation Design of Drone Sprayer Propellers for Shallot Plants
Abstrak: Sapuan udara (downwash) dari drone sprayer dapat merusak tanaman. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk memperoleh karakteristik mekanik daun bawang merah dan merancang baling-baling dan mode pengoperasian drone yang tidak merusak tanaman. Fokus penelitian ini pada dua varietas bawang merah yaitu Batu Ijo dan Birma. Metode penelitian yang dilakukan adalah dengan mengukur karakteristik mekanik yaitu kekuatan dan lenturan dari kedua varietas tanaman bawang tersebut, serta merancang ulang aerodinamika baling-baling agar dampak dari downwash-nya dapat dikurangi. Pengukuran dilakukan pada saat tanaman berumur 3 sampai 8 minggu untuk varietas Batu Ijo dan 9 minggu untuk varietas Birma. Daun bawang akan diukur kekuatannya dengan menarik daun sampai putus dengan cara menempelkan benang pada bagian pangkal daun yang ditarik oleh perangkat force gauge. Kemudian untuk pengukuran lenturannya dengan cara menarik pucuk daun bawang dengan benang yang ditarik sampai menyentuh permukaan tanah. Hasilnya menunjukkan kuat tarik minimum Fmin varietas Batu Ijo 0,24 N dan lenturan minimum Fmin 0,044 N. Sementara untuk kuat tarik minimum Fmin varietas Birma 0,74 N dan lenturan minimum Fmin _ 0,041 N. Model simulasi CFD downwash dengan asumsi konfigurasi bilah comboX6en quad-rotor drone sprayer, diperoleh thrust 200 N untuk dapat terbang hover dan distribusi kecepatan pada rentang 14 m/s – 22 m/s. Ditemukan bahwa dengan menggunakan bilah comboX6en pada distribusi kecepatan 22 m/s dengan kemiringan 90 ̊, kegagalan terjadi pada daun bawang yaitu dengan drag force 0,049 N. Blade element theory digunakan untuk menemukan desain distribusi chord dan twist yang dapat memenuhi kondisi terbang hover yang diperoleh dengan power 870 Watt. Kemudian distribusi chord dan twist akan ditransformasi menggunakan matriks transformasi translasi, rotasi dan dilatasi untuk menghubungkan seluruh titik-titik koordinat airfoil mulai dari root sampai ke tip chord bilah sehingga diperoleh dimensi bilah drone sprayer. Setelah itu dilakukan simulasi CFD untuk memperoleh thrust yang dibutuhkan untuk terbang hover dan untuk mengurangi downwash. Setelah itu dilakukan evaluasi pemilihan airfoil NACA 0012, NACA 0015 dan NACA 4415, dan baling-baling terbaik diuji dalam model CFD. Ditemukan bahwa konfigurasi yang dapat diterima adalah drone sprayer hexa-rotor NACA 4415 throttle 66% dengan konfigurasi baling-baling 8 bilah, dan ketinggian penerbangan yang disarankan adalah 2 m dari tanaman untuk memastikan keseragaman tetesan penyemprotan.
Keyword: blade, downwash, drone, flight altitude, shallots

Judul: Kinerja Sprayer Elektrik Pompa Ganda Menggunakan Mobile Sprayer Machine untuk Pemupukan Cairan pada Budidaya Bawang Daun
Abstrak: Penyemprotan pupuk cair menggunakan sprayer elektrik pompa ganda mampu menghasilkan droplet nutrisi untuk dapat diserap oleh stomata bawang daun sehingga dapat meningkatkan produktivitas tanaman. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis dan menentukan kinerja sprayer elektrik pompa ganda dengan kombinasi pengaturan tipe nosel untuk pemupukan cair pada budidaya tanaman bawang daun menggunakan mobile sprayer machine. Penyemprotan dilakukan dengan menggunakan 4 perlakuan tipe nosel yaitu nosel kipas pipih, kerucut, shower 8 lubang, dan shower 5 lubang. Penelitian dilakukan dengan dua tahapan yaitu penelitian sprayer di laboratorium dan di lahan. Penelitian di laboratorium dilakukan untuk menentukan parameter penyemprotan meliputi Diameter dan kerapatan droplet, debit penyemprotan efektif, dan lebar penyemprotan efektif. Penelitian di lahan dilakukan untuk mengukur parameter keberhasilan pemupukan meliputi tinggi tanaman, jumlah anakan per rumpun, dan bobot tanaman. Berdasarkan pengukuran parameter pembobotan hasil uji kinerja, penyemprotan yang optimum dihasilkan saat menggunakan nosel kerucut yang mampu menghasilkan diameter droplet sebesar 107.05 μm, kerapatan droplet sebesar 319.36 droplet/cm2 , debit penyemprotan efektif sebesar 0.71 liter/menit, dan lebar penyemprotan efektif sebesar 0.96 m. Keberhasilan pemupukan yang optimum ditunjukkan pada perlakuan T3N2 dengan rata-rata tinggi tanaman dan jumlah anakan per rumpun sebesar 37.06 cm dan 14.30 anakan pada umur 56 HST, serta bobot tanaman sebesar 37.98 gram., Spraying liquid fertilizer using a double pump electric sprayer is able to produce nutrient droplets to be absorbed by the stomata of spring onion so that can increase plant productivity. The purpose of this study was to analyze and determine the performance of a double pump electric sprayer with a combination of nozzle type settings for liquid fertilization in spring onion cultivation using a mobile sprayer machine. Spraying was carried out using 4 types of nozzle treatments, that is flat fan, cone, shower with 8 holes, and shower with 5 holes nozzle. The research was carried out in two stages, that is sprayer research in the laboratory and in the field. Research in the laboratory was conducted to determine spraying parameters including droplet diameter and density, effective spraying discharge, and effective spraying width. Field research was conducted to measure the success of fertilization parameters including plant height, number of tillers per clump, and plant weight. Based on the measurement of the weighting parameters of the performance test results, the most optimum spraying is produced when using a cone nozzle which is capable of producing a droplet diameter of 107.05 μm, a droplet density of 319.36 droplet/cm2 , 0.71 liter/minute of effective spraying discharge, and 0.96 m of effective spraying width. The optimum fertilization success shown in the T3N2 treatment with an average plant height and number of tillers per clump of 37.06 cm and 14.30 tillers at the age of 56 DAP, and a plant weight of 37.98 grams.
Keyword: double pump electric sprayer, spring onion, liquid fertilizer, droplet

Judul: Centrality test for Non-Normal And Skewed Population
Abstrak: The t modified 2 test is more robust than t test for skewed popnlation. This test tolerate the population skewness from -1.2 to 1.2 sample size is reather than 25. The sign test robust to the populated skewed population, but the value of the estimated always close to the size of the tcst. Wilcoxon test is not robust to the population skewness. This test is more suittalble for Symmetric population
Keyword: