Judul: Induksi Poliploidi pada Tanaman Kentang (Solanum tuberosum L.) Kultivar Atlantik dengan Cholchicine secara In Vitro
Abstrak: Kentang Atlantik merupakan kultivar kentang yang umum digunakan pada industri pertanian di Indonesia baik bibit ataupun umbinya, tetapi kentang kultivar ini mengalami berbagai permasalahan dari segi kualitas maupun kuantitas. Dibutuhkan pemuliaan tanaman sebagai upaya perbaikan varietas kentang kultivar Atlantik. Penggunaan colchicine diharapkan mampu meningkatkan keragaman genetik sebagai langkah awal pemuliaan tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh colchicine terhadap pertumbuhan vegetatif dan menginduksi ploidi kentang kultivar Atlantik secara in vitro. Penelitian ini juga diharapkan menghasilkan keragaman genetik pada planlet kentang kultivar Atlantik yang dapat diseleksi lebih lanjut. Rancangan penelitian yang digunakan adalah rancangan kelompok lengkap teracak (RKLT) dengan dua faktor yaitu konsentrasi colchicine dengan taraf 0,025%, 0,050%, dan 0,075% serta lama perendaman dengan durasi 24 jam, 48 jam, dan 72 jam. Interaksi faktor perlakuan konsentrasi dan lama perendaman colchicine berpengaruh nyata terhadap pertumbuhan dan perkembangan kentang Solanum tuberosum L. kultivar Atlantik secara in vitro yaitu pada jumlah buku tunas (5 sampai 8 MSP), jumlah daun (6 sampai 8 MSP), jumlah akar (7 sampai 8 MSP), panjang akar (4 dan 7 MSP), dan jumlah kloroplas. Faktor tunggal konsentrasi colchicine berpengaruh nyata terhadap tinggi tunas (6 MSP), jumlah buku (5 sampai 6 MSP), jumlah daun (6 MSP), jumlah akar (8 MSP), panjang akar (7 MSP), dan jumlah kloroplas. Faktor tunggal lama perendaman colchicine berpengaruh nyata terhadap data pertumbuhan tinggi tunas, jumlah buku, jumlah daun, jumlah akar, panjang akar dan jumlah kloroplas, kecuali pada 1 MSP terhadap peubah jumlah daun dan akar. Konsentrasi colchicine 0,075% perendaman 72 jam menurunkan laju pertumbuhan. Taraf konsentrasi dan lama perendaman colchicine 0,025% perendaman 24 jam meningkatkan jumlah, kerapatan, dan ukuran stomata. Jumlah kloroplas pada durasi perendaman colchicine 24 jam konsentrasi 0,025% dan 0,050% memiliki nilai jumlah kloroplas tertinggi. Tingkat ploidi planlet yang lebih dari tetraploid ( > 16) berdasarkan jumlah persentase paling banyak ditemukan pada perlakuan colchicine 0,025% perendaman 24, 48, dan 72 jam; serta perlakuan colchicine 0,050% perendaman 24 dan 48 jam. Perlakuan yang memiliki tingkat ploidi lebih rendah dari tetraploid ( < 16) paling banyak ditemukan pada perlakuan colchicine 0,075% perendaman 72 jam. Perlakuan dengan colchicine 0,025% dan 0,050% secara nyata menambah jumlah kloroplas lebih dari kontrolnya, tetapi pada konsentrasi perlakuan 0,075% menurunkan jumlah kloroplas. Terdapat keragaan fenotipe hasil perlakuan colchicine pada tata letak daun (phyllotaxis), bentuk daun, dan ukuran daun
Keyword: Colchicine, Kloroplas, Poliploidi, Stomata

Judul: Induksi Poliploidi pada Tanaman Talas (Colocasia esculenta) Kultivar Kaliurang dengan Perlakuan Kolkisin secara In Vitro.
Abstrak: Perbaikan genetik untuk meningkatkan produktivitas dan karakter unggul talas Kaliurang dapat dilakukan dengan berbagai cara, antara lain dengan induksi poliploidi. Talas Kaliurang diploid memiliki keunggulan, yaitu tahan terhadap penyakit hawar daun dan serangan hama. Tanaman poliploid diharapkan dapat menambah sifat unggul tersebut, misalnya meningkatkan produktivitas talas Kaliurang. Tujuan penelitian ini adalah memperoleh metode induksi poliploidi yang efisien untuk talas Kaliurang menggunakan kolkisin secara in vitro. Planlet talas Kaliurang aseptik direndam dalam larutan kolkisin dengan konsentrasi 0.05, 0.1 dan 0.2% selama 1, 2 dan 3 hari. Perlakuan kontrol yang digunakan adalah tunas talas yang tidak direndam dalam larutan kolkisin. Tiap perlakuan terdiri atas 12 tunas sebagai ulangan. Setelah perendaman, tunas ditanam pada media MS dengan penambahan 2 mg/L BAP, 1 mg/L tiamin dan 2 mg/L adenin. Persentase hidup dan pertumbuhan vegetatif tunas diamati setiap minggu selama 8 minggu dan tingkat ploidi dianalisis dengan flositometer saat tunas berumur 9 minggu setelah tanam (MST). Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan konsentrasi kolkisin dan lama perendaman menyebabkan persentase hidup tunas yang bervariasi. Hasil analisis flositometer menunjukkan bahwa perlakuan kolkisin 0.05% dengan perendaman selama 1 hari mampu menginduksi tunas tetraploid sebesar 14.3%. Perlakuan kolkisin yang paling efisien adalah konsentrasi 0.2% dengan lama perendaman 3 hari, yang menghasilkan 57.1% tunas tetraploid dengan nilai efisiensi induksi tetraploid sebesar 33.3%. Terjadi penggandaan jumlah kromosom dari diploid menjadi tetraploid yang telah dikonfirmasi menggunakan flositometer dan penghitungan jumlah kromosom.
Keyword: Flositometer, penggandaan kromosom, tetraploid

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: