Judul: Perancangan dan Pengukuran Kemampuan Traksi Roda Bersirip Gerak Dengan Sirip Berpegas dan Sirip Karet Pada Tanah Basah
Abstrak: Roda besi bersirip telah terbukti meujadi salah satu yang terbaik mtuk bekerja di tauah basah atau sawah. Percobaau-percobaau yaug telah dilakukau meuuujkckau bahwa sirip kaku pada roda besi bersirip tidak efektii uutuk meughasillcau gaya augkat (liftforce) dau gaya tar& (pullforce) setelah sirip yang bersaugkutau melewati titik tereudah dalam tauah. Hermawan, et al. (1998) telah meuguji roda besi bersirip gerak dengan mer~ggunakau mekauisme rollers-sliding groove. Roda skip gerak deugau pergerakau sudut sirip 30°, pada sudut putar roda dari 75'-105' bersudut kemiriugau skip ke garis horsoutal 45", mernpuuyai keteuggelaman roda dau torsi putar roda kecil, serta efisieusi traksi besar. Tujuau peuelitian iui uutuk meudapatkan spasi sirip optimum, mekanisme s i p sederhaua deugau analisa tekuik, mengukul dan membaudingkan keteuggelaman roda, slip roda dan efisieusi traksi seita keleugketan tauah pada ship berpegas, skip karet dan sirip kaku. Pengujian dilakukan pada soil bin.
Keyword: 

Judul: Kemampuan traksi roda besi dengan sirip berpegas pada beberapa tingkat pembebanan
Abstrak: Hermawan et al. (2000) telah membuat dan menguji roda besi bersirip gerak dengan mekanisme sistemi, engkol dengan bantalan gelinding dan alur luncur pada percobaan di soil bin. Hasilnya menunjukkan bahwa efisiensi traksi roda besi bersirip gerak lebih tinggi dari roda besi bersirip kaku dan mekanisme sirip gerak menyebabkan gaya angkat dan gaya tarik yang tinggi. Sudianto (2000) mencoba model besi dengan sirip berpegas sebagai penyederhanaan dari sirip gerak. Melalui percobaan di soil bin, kemampuan traksi roda tersebut dipengaruhi oleh beban tarik (beban mendatarnya). Namun demikian, pengaruh dari beban tegak (vertikal) terhadap kemampuan traksi roda tersebut belum dicoba. Tujuan penelitian ini adalah untuk (a) menguji kemampuan traksi roda besi dengan sirip berpegas pada berbagai tingkat beban mendatar dan beban tegak dan (b) mendapatkan tingkat beban mendatar dan beban tegak optimum, untuk roda besi dengan sirip berpegas. Pengujian kemampuan traksi roda besi dengan sirip berpegas dilakukan pada unit pengujian traksi roda pada bak tanah. Roda besi bersirip yang diuji berdiameter 477 mm, jumlah sirip 10 buah dan lebar sirip 150 mm. Tiap sirip dapat terdefleksi dengan mekanisme pegas. Pengujian dilakukan dengan perlakuan pembebanan mendatar 3 tingkat (128 N-363 N) yaitu pada selang 96 N sampai 265 N dan beban tegak 4 tingkat (419 N- 525 N). Dari hasil pengukuran kadar air, kerapatan isi tanah dan tahanan penetrasi pada tanah percobaan di bak tanah menunjukkan bahwa kondisi tanah cukup seragam pada setiap percobaan. Kadar air berkisar 53 56% dengan rata-rata 55.52% dan kerapatan isi tanah rata-rata sebesar 1.046 g/cm³. Dengan memperhatikan nilai ketenggelaman roda rata-rata pada setiap beban tarik yang berbeda pada beban tegak yang sama, nilai ketenggelaman roda meningkat sesuai dengan bertambahnya beban tarik. Demikian juga pada beban tegak yang lebih besar, ketenggelaman roda semakin bertambah. Hal ini disebabkan besar beban tegak yang ditumpu sistem roda relatif besar sehingga sirip-sirip yang bekerja menekan tanah lebih dalam. Berdasarkan hasil pengujian, nilai slip roda sirip berpegas untuk setiap penambahan beban tarik pada tingkat beban tegak yang sama menunjukkan peningkatan nilai slip roda. Pada beban tegak 419.18 N dan 436.39 N untuk beban tarik kurang dari 150 N didapat slip roda terkecil (4.3%). Slip roda paling tinggi dicapai pada beban tegak 525.49 N dengan beban tarik sekitar 370 N. Hal tersebut dapat ditunjukkan lebih jelasnya pada Gambar 12. Pada beban tegak 436.39 N pada beban tarik kurang dari 270 N menghasilkan nilai efisiensi traksi yang tinggi (70.05%). Pada beban tegak 525.49 N dan beban tarik sekitar 370 N efisiensi traksi mencapai nilai terendah (17.06%). Roda besi dengan sirip berpegas yang diuji mencapai slip optimum pada beban tegak 436.39 N dan beban tarik kurang dari 150 N. Penambahan beban tarik lebih dari 200 N pada semua beban tegak yang dicoba mengakibatkan slip roda melebihi 30%.
Keyword: 

Judul: Taxonomic Revision of the Genus Monoon Miq. (Annonaceae) in West Malesia
Abstrak: Marga Monoon Miq. (famili Annonaceae, subfamili Malmeoidae, suku Miliusae) terdiri dari sekitar 70 spesies berkayu yang tersebar luas di wilayah tropis India, Cina, Asia Tenggara, dan Australia. Keanekaragaman dan status taksonomi Monoon di Malesia belum diperbaharui sejak marga ini diangkat kembali pada tahun 2012 setelah lama diperlakukan sebagai seksi dari marga Polyalthia. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menyediakan data revisi taksonomi terbaru dari genus Monoon, khususnya di wilayah Malesia Barat yang mencakup Sumatera, Malay Peninsula, Borneo, dan Jawa. Pembaruan ini meliputi peninjauan ulang status taksonomi, distribusi geografi, dan analisis kesamaan spesies Monoon. Tujuan revisi adalah untuk menyediakan batasan, tata nama, peta distribusi, dan kunci identifikasi spesies. Penelitian ini telah dilakukan dari Juni 2016 hingga September 2018. Sebanyak 1050 koleksi spesimen herbarium disimpan di herbarium Bogoriense (BO), Universitas Andalas (ANDA), Wanariset (WAN), Singapura (SING), Brunei (BRUN), dan Naturalis Biodiversity Center Leiden, Belanda (L) telah diamati berdasarkan karakter morfologi. Hasil penelitian ini mengidentifikasi sebanyak 38 spesies dan dua varietas di Malesia Barat. Dua di antaranya adalah spesies baru dalam ilmu pengetahuan (M. longipetalum dan M. kalimantanense) dan dua spesies lainnya (M. spathulatum dan M. sphaerocarpum) diusulkan sebagai kombinasi baru. Data morfologi yang digunakan untuk penetapan status taksonomi didukung oleh data anatomi daun (sel epidermis, stomata, palisade parenkim, dan jaringan spons) dan data serbuk sari (bentuk, ukuran, rasio ukuran panjang polar dan ekuatorial, serta bentuk pahatan eksin). Keanekaragaman Monoon tertinggi terdapat di Kalimantan (24 spesies), diikuti oleh Semenanjung Malaya (23 spesies), Sumatera (19 spesies), dan Jawa (6 spesies). Spesies Monoon ditemukan di berbagai jenis habitat termasuk hutan primer dataran rendah bersama dengan hutan Dipterocarp, hutan rawa, hutan di sepanjang tepian sungai, area penebangan, hutan sekunder dengan kanopi yang cukup tertutup, serta area dengan kontur yang agak bergelombang. Mereka menempati berbagai substrat seperti batu pasir, batu kapur, tanah liat, dan tanah liat berpasir. Monoon umumnya tumbuh di ketinggian rendah hingga 600 m di atas permukaan laut (dpl), kecuali M. anomalum tumbuh pada ketinggian 1.250 m. Hasil analisis fenetik pada data morfologi menunjukkan bahwa spesies Monoon di Malesia Barat mengelompok menjadi tujuh kelompok dengan nilai kesamaan bervariasi dari 0,65-0,90. Kelompok ini terdiri dari M. anomalum, M. borneense, dan M. brevipedunculatum yang terpisah dari spesies lain. Di antara spesies di Malesia Barat, M. oligocarpum dan M. simiarum memiliki kesamaan morfologi tertinggi (0,90). Monoon umumnya ditemukan tumbuh liar di hutan. Berbagai kegiatan antropogenik (seperti konversi lahan, pembalakan liar) dan bencana alam (seperti tanah longsor, banjir, dan kebakaran hutan) dapat mengancam keberlanjutan Monoon. Penelitian dasar tentang taksonomi Monoon ini dapat menambah data tentang kekayaan spesies dan distribusi Monoon di Malesia Barat. Data tersebut penting dalam memantau dan mengembangkan strategi konservasi untuk mencegah kepunahan spesies.
Keyword: Annonaceae, conservation, diversity, taxonomy