Judul: Desain Roda Tipe Trek Karet Bersirip untuk Traktor Tangan di Sawah Berlumpur dalam
Abstrak: Sebagian besar persawahan di Indonesia memiliki lapisan lumpur yang dalam lebih dari 20 cm. Dalam kondisi ini, traktor roda dua yang dilengkapi alat traksi roda bersirip tidak dapat beroperasi dengan baik. Bahkan traktor dengan roda bersirip bisa terperangkap dan tidak bisa bergerak. Salah satu perbaikan yang bisa dilakukan adalah mengganti roda dengan roda tipe trek. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan membuat prototipe roda tipe trek karet bersirip untuk traktor tangan yang dioperasikan pada sawah berlumpur dalam. Roda trek dirancang agar dapat dibongkar pasang dengan mudah pada traktor dan bentuk roda trek dapat menyesuaikan dimensi traktor. Rancangan trek berbentuk segitiga memiliki komponen fungsional yaitu rangka, flens, roda penggerak, pengait, velg, roller, pengencang trek, track link, sirip, dan penahan trek. Hasil analisis struktural terhadap komponen penyusun trek memiliki hasil yang baik berdasarkan hasil simulasi stress dan displacement menggunakan aplikasi Solidwork 2016. Berdasarkan hasil rancangan, telah dibuat sebuah prototipe roda trek lalu dilakukan uji fungsional. Hasil uji fungsional menunjukkan bahwa seluruh komponen roda trek dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Untuk mengantisipasi agar tidak terjadi permasalahan pada saat pengoperasian roda trek dapat teratasi. Antisipasi tersebut dilakukan penambahan pembatas berupa besi plat pada sirip roda penggerak, agar pengait yang terletak pada track link dapat berjalan lurus pada jalurnya., Most rice fields in Indonesia have a layer of mud that is more than 20 cm deep. In this condition, the two wheel tractor equipped with finned wheel traction device cannot operate properly. Even tractors with finned wheels can become trapped and unable to move. One improvement that can be done is to replace the wheels with track-type wheels. The purpose of this research is to design and manufacture a prototype of a finned track link track type wheel for a hand tractor operated in deep muddy fields. The track wheels are designed to be easily disassembled on the tractor and the shape of the track wheels can match the dimensions of the tractor. The triangular track design has functional components namely frames, flanges, slim wheels, hooks, wheels, rollers, track fasteners, conveyors, fins and track holders. The results of the structural analysis of the components that make up the track have good results based on the results of stress and displacement simulations using the 2016 Solidwork application. Functional test results show that all components of the track wheels can work according to their functions. To anticipate that problems do not occur during the operation of the track wheels can be resolved. Anticipation is done by adding a barrier in the form of an iron plate on the fin of the slender wheel, so that the hook located on the conveyor can run straight on its path.
Keyword: lumpur dalam, roda, trek, desain, traktor

Judul: Desain Perlengkapan Uji Kinerja Traksi pada Tanah Basah di Soil Bin
Abstrak: Sawah basah di Indonesia memiliki lapisan lumpur yang dalam. Traktor tangan dengan roda besi bersirip tidak mampu berkinerja baik di lahan sawah yang berlumpur dalam. Penggunaan trek sebagai pengganti roda besi bersirip diyakini dapat meningkatkan traksi roda. Namun belum ada desain trek khusus traktor roda dua yang digunakan di lahan sawah berlumpur dalam. Perancangan desain trek khusus itu memerlukan fitur roda trek yang sesuai dengan lahan sawah berlumpur dalam. Alat uji diperlukan untuk mendapatkan fitur roda trek dengan traksi paling efisien. Penelitian ini bertujuan membuat alat uji model roda trek di soil bin yang dapat digunakan untuk mendapatkan fitur terbaik dari roda trek pada lahan sawah berlumpur dalam. Fokus utama dalam pembuatan alat uji ini untuk menguji efisiensi traksi dan ketenggelaman pada beberapa kondisi. Kondisi-kondisi tersebut adalah kombinasi dari jarak antar grouser, tinggi grouser, beban vertikal, dan beban horizontal. Efisiensi traksi bisa didapatkan dengan mengukur traksi bersih, torsi, kecepatan aktual trek, dan kecepatan teoritis trek. Kemudahan pengujian menjadi salah satu faktor penting dalam pembuatan alat uji model roda trek sehingga seluruh data pengujian harus dapat diambil secara langsung (real time). Sensor yang digunakan adalah ultrasonik, strain gauge, rotary potentiometer, dan loadcell yang terhubung dengan arduino UNO, arduino IDE, dan PLX-DAQ., Wet rice fields in Indonesia, have a deep layer of mud. Hand tractors with lug wheel do not perform well in deep muddy fields. The use of tracks instead of lug wheel is believed to increase wheel traction. However, there is no special track design for two-wheel tractors used in deep muddy rice fields. The design of the special track requires track wheel features that are suitable for deep muddy rice fields. Test equipment is required to obtain the track wheel features with the most efficient traction. This research aims to make a test tool for the track wheel model in the soil bin that can be used to get the best features of the track wheel on deep muddy rice field. The main focus in the manufacture of this test equipment is to test the efficiency of traction and sinkage under several conditions. These conditions are a combination of grouser distance, grouser height, vertical load, and horizontal load. Traction efficiency can be obtained by measuring net traction, torque, track actual speed, and track theoretical speed. The ease of testing is one of the important factors in making the track wheel model test equipment so that all test data must be taken in real time. The sensors used are ultrasonic, strain gauge, rotary potentiometer, and loadcell which are connected to Arduino UNO, Arduino IDE, and PLX-DAQ.
Keyword: model trek, soil bin, sensor, tanah basah lumpur dalam, deep mud wet soil, sensor, soil bin, track wheel model

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: