Judul: Evaluasi Desain Mesin Sortasi Benih Kedelai Berbasis Ukuran dan Warna
Abstrak: Satu prototipe mesin sortasi benih kedelai sedang dikembangkan oleh tim perancang dari IPB, menggunakan mekanisme pemilahan berdasarkan ukuran dan warna benih. Desain mesin sortasi benih kedelai yang terdiri dari tiga modul ini, perlu dievaluasi kinerjanya, baik per modul maupun secara keseluruhan untuk mengambil keputusan keberlanjutan manufakturnya. Penelitian diawali dengan mempelajari konstruksi, sistem utama, dan mekanisme kerja dari prototype mesin sortasi kedelai yang dikembangkan, lalu informasi yang didapat termasuk data kinerja sistem utama dikumpulkan untuk kemudian dievaluasi. Hasil evaluasi yang telah dilakukan menunjukkan bahwa ketiga bagian dari mesin sortasi benih kedelai ini perlu diperbaiki untuk peningkatan kinerjanya. Total skor terbobot adalah 75,78, yang menunjukkan bahwa desain mesin sortasi benih kedelai ini dinilai layak untuk dilanjutkan dengan perbaikan. Perbaikan desain yang paling besar adalah pada sistem pengambilan gambar dan image processing untuk meningkatkan akurasi sortasi benihnya. Biaya pokok penyortiran benih kedelai masih tinggi yaitu Rp 3.389 per kg atau sebesar 9,7% dari harga jual benih kedelai di pasaran.
Keyword: basic cost, design evaluation, performance, sorting machine, soybean seed

Judul: Desain Mesin Penanam Kedelai dengan Pengolahan Tanah Alur
Abstrak: Upaya peningkatan produksi dan produktivitas kedelai di Indonesia dapat dilakukan di antaranya melalui mekanisasi dalam pengolahan tanah dan penanaman kedelai. Efisiensi tenaga dalam kegiatan pengolahan tanah dan penanaman dapat ditingkatkan dengan mengintegrasikan pngolahan tanah dalam alur dan penanaman benih. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain mesin penanam kedelai terintegrasi dengan pengolahan tanah alur menggunakan tenaga gerak traktor beroda-2. Penelitian ini dimulai dari proses perancangan, pabrikasi prototipe, sampai dengan pengujian kinerja prototipe. Sebuah traktor tangan yang dilengkapi unit pengolah tanah rotari digunakan sebagai sumber tenaga dan pengolahan tanah dua alur, dengan mengatur posisi dan jumlah pisau rotari yang digunakan. Dua unit penanam benih kedelai dengan penjatah tipe piringan bercelah dan digerakkan oleh sebuah roda bantu didesain untuk menanamkan benih kedelai pada jarak tanam 20 cm dan jarak antar alur 40 cm. Hasil pengujian kinerja menunjukkan bahwa pengolahan tanah alur dan penanaman benih sudah cukup baik. Benih yang tertanam berjumlah satu atau dua benih per lubang, pada jarak tanam 18-23 cm, kedalaman tanam benih 3.5-5 cm, dan jarak antar alur 35-43 cm. Pada kecepatan maju 0.341 m/s, kapasitas lapangan efektif dari prototipe mesin penanam rata-rata 781.48 m2/jam, kapasitas lapangan teoritisnya 920.10 m2/jam, dan efisiensi lapangan 84.93%.
Keyword: mesin penanam, pengolahan tanah alur, kedelai, traktor beroda-2, desain.

Judul: Penggunaan Teorema Homeomorphy 2-Manifold dan Teorema Euler Poincare pada Torus 𝑇�� dan Simplicial Complex 𝐾��
Abstrak: Two dimensional topological spaces are said to be homeomorphic if they have the same topological invariant, where one of topological invariant used is an Euler characteristic. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem and Euler Poincare’s Theorem are used to distinguish two topological spaces. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem uses Euler characteristic to identify two dimensional topological spaces. Euler Poincare’s Theorem is an alternative way to find Euler characteristic with Betti number, which is topological invariant as well. The objective of this paper is to investigate the homeomorphism of torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾�����. Topological space torus and simplicial complex 𝐾����� have the same Euler characteristic, which is two. Based on Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem topological space torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾����� is homeomorphic.
Keyword: simplicial, torus, Euler, homeomorphism, topology