Judul: Pengukuran Karakteristik Fisik dan Mekanik Tanaman Jagung sebagai Data Referensi untuk Perancangan Mesin Panen Jagung.
Abstrak: Penanganan atau pengolahan bahan-bahan pertanian dilakukan dengan bantuan alat dan mesin. Tujuan penelitian ini adalah mengukur parameter budidaya dan sifat fisik-mekanik tanaman jagung yang siap panen. Data dikumpulkan dengan melakukan pengamatan dan pengukuran langsung di lahan budidaya serta di laboratorium. Tanaman jagung mempunyai rentang umur panen 95-110 hari, dengan jarak tanam rata–rata 65.69 x 28.41 cm. Tanaman jagung memiliki tinggi tanaman antara 119-276 cm, ketinggian posisi tongkol 81-120 cm, dan diameter batang 14-25.5 cm. Tanaman jagung juga memiliki gaya perebahan 1.82-4.35 kgf, gaya potong maksimal 87.05 N, gaya tahanan remuk batang minimal 20.22 N, gaya memetik tongkol 6.60 N, gaya kupas klobot maksimal 133.42 N, gaya pipil 16.68 N, dan gaya pecah tongkol minimal 81.91 N. Torsi pemetikan tongkol bervariasi antara 15.85-23.52 Nm dan kebutuhan daya untuk memetik tongkol sebesar 1.68- 2.49 hp pada sampel 20 tanaman.
Keyword: karakteristik fisik dan mekanik, lahan budidaya, mesin panen, tanaman jagung

Judul: Pengukuran Sifat Fisik dan Mekanik Tanaman Kedelai sebagai Data Referensi untuk Perancangan Mesin Panen Kedelai.
Abstrak: Penanganan atau pengolahan bahan-bahan pertanian dilakukan dengan bantuan alat dan mesin. Tujuan penelitian ini adalah mengukur parameter budidaya dan sifat fisik mekanik tanaman kedelai yang siap untuk dipanen. Data dikumpulkan dengan pengamatan dan pengukuran langsung di lahan budidaya serta di laboratorium. Tanaman kedelai siap dipanen mempunyai kisaran umur 82.5–92.5 hari, dengan jarak tanam rata–rata 33.56 x 29.9 cm. Tanaman kedelai memiliki tinggi tanaman antara 28–92 cm, tinggi cabang 4-19 cm, diameter batang 2.0–8.8 cm, dan keliling jenis rumpun 5–39 cm. Kedelai juga memiliki modulus elastisitas (MoE) rumpun minimal 1.93 GPa di lahan kering dan 0.45 GPa di lahan sawah dengan gaya perebahan 1.96–14.72 N. Modulus elastisitas (MoE) batang minimal 3.42 GPa, Gaya minimal cabut 14.7 N, gaya potong minimal 23.93 N, Koefisien gesek tanaman maksimal 0.634. Torsi perontokan bervariasi antara 2.43–9.19 Nm dan kebutuhan daya perontokan 125.6–591.5 Watt pada diameter perontok 30 cm dan kecepatan putar 495–746 rpm. Hasil penelitian tersebut diharapkan dapat mendukung perancangan mesin panen kedelai di Indonesia.
Keyword: kedelai, lahan budidaya, sifat fisik dan mekanik

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: