Judul: Fabrikasi dan Karakterisasi Film Tipis Barium Strontium Titanate tercampur Klorofil Daun Sawi dan Daun Singkong
Abstrak: Barium Strontium Titanate merupakan material yang memiliki karakteristik ferroelektrik dengan konstanta dielektrik yang tinggi. Dielektrik adalah suatu sifat listrik didalam material dimana elektron dalam material ini terikat. Elektron ini hampir tidak terdeteksi di bawah pengaruh medan listrik pada suhu kamar, tetapi pada suhu tinggi terdapat arus yang terdeteksi. Arus ini bukan hanya ditimbulkan oleh pergerakan elektron, melainkan juga pergerakan ion dan pergerakan molekul polar (molekul yang membentuk momen dipol). Pergerakan tersebut dinamakan polarisasi. Ferroelektrik adalah gejala polarisasi spontan tanpa menerima medan listrik dari luar. Medan listrik merupakan efek yang ditimbulkan oleh keberadaan muatan listrik. Terjadinya gejala ferroelektrik dapat dijelaskan dengan efek ferroelektrik. Efek ferroelektrik berkaitan dengan suhu transisi, dimana parameter transisinya adalah Temperature Currie. Apabila suhu suatu material lebih besar daripada temperature Currie, maka material tersebut tidak bersifat ferroelektrik karena tidak terjadi polarisasi (momen dipol sama dengan nol), sedangkan apabila suhu suatu material lebih kecil daripada temperature Currie, maka material tersebut bersifat ferroelektrik. Terjadinya polarisasi atau terbentuknya momen dipol dapat dipengaruhi oleh bentuk struktur kristal suatu material. Material tidak akan mengalami polarisasi jika centrosymmetric (contoh: kubus) dan akan mengalami polarisasi jika non-centrosymmetric (contoh: tetragonal). Penggunaan Barium Strontium Titanate sebagai film tipis menjadi menarik karena mudah difabrikasi dan memiliki karakteristik optoelektronik yang unggul. Peningkatan karakteristik film BST dapat dicapai dengan pencampuran klorofil. BST dengan campuran 2.5% dan 5% klorofil yang diekstrak dari daun sawi dan daun singkong ditumbuhkan pada substrat silikon tipe-p (100). Penumbuhan film menggunakan metode chemical solution deposition dengan spin coating pada kecepatan putar 8.000 rpm selama 30 detik dalam kelarutan 1 M. Film Barium Strontium Titanate dianil pada suhu 850oC selama 8 jam dengan laju 1,7oC/ menit. Film BST dikarakterisasi dengan spektrofotometer UV-Vis, XRD, dan micro-Raman. Spektroskopi UV-Vis untuk mengukur intensitas refleksi, indeks bias, dan energi gap film tipis. Struktur kristal dan parameter kisi film BST dikarakterisasi menggunakan XRD, Micro-Raman digunakan untuk memperkirakan mode fonon. Berdasarkan data UV-Vis, XRD, dan Micro-Raman, terdapat kekonsistenan tertentu yang terjadi pada BST tercampur 2.5% klorofil sawi. Pencampuran ini dapat menurunkan energi gap film dari 3.15 eV menjadi 2.4 eV, meningkatkan kristalinitas 74.778% menjadi 83.325%, dan mempersempit jarak pergeseran Raman. Dengan demikian, film yang memiliki karakteristik terbaik adalah BST tercampur 2.5% klorofil sawi.
Keyword: Barium strontium titanate, spin coating, UV-Vis, XRD, Micro-Raman

Judul: Fabrikasi dan Karakteristik Film Tipis Barium Strontium Titanate (BST) dengan Aditif Surfaktan
Abstrak: Bariun Strontium Titanate (BST) adalah bahan ferroelektrik perovskite yang telah dipelajari dengan baik dalam bentuk film tipis. Pembuatan Film Tipis BST pada penelitian ini memanfaatkan surfaktan dari bahan alam yaitu Methyl Ester Sulfonic Acid (MESA) dan Sodium Methyl Esters Sulfonic (SMES). Penambahan surfaktan pada film tipis diharapkan dapat memaksimalkan sifat optik dari film tipis tersebut serta dapat mengendalikan besar kecilnya band gap. Pembuatan film tipis BST menggunakan metode Chemical Solution Deposition (CSD) dengan teknik spin coating. Film tipis BST diberikan 2 perlakuan yaitu penambahan surfaktan dan variasi kecepatan putar pada proses spin coating. Karakterisasi optik bertujuan untuk mengetahui, mempelajari sifat optik dan mengetahui band gap film tipis BST. Karakterisasi struktur film tipis BST bertujuan untuk mengetahui tingkat kekristalan dan informasi mengenai komposisi bahan. Karakterisasi Morfologi bertujuan untuk mengetahui permukaan dari film BST tersebut. Telah berhasil dibuat film tipis BST dengan penambahan sufaktan MESA dan SMES dengan menggunakan metode CSD. Penambahan surfaktan MESA pada 5500 rpm dan 8000 rpm dapat meningkatkan intensitas absorbansi serta menggeser puncak absorbansi ke arah Panjang gelombang tampak yang lebih besar. Penambahan surfaktan SMES pada 5500 rpm dan 8000 rpm dapat meningkatkan intensitas absorbansi, tidak terlihat puncak absorbansi pada rentang gelombang cahaya tampak. Puncak absorbansinya bergeser ke arah Panjang gelombang elektromagnet yang lebih besar (Panjang gelombang inframerah). Penambahan surfaktan MESA pada film tipis dapat memperkecil nilai band gap. Band gap BST murni 5500 rpm adalah 2.4 eV dan 2.45 eV untuk BST murni 8000 rpm. Band gap BST dengan penambahan MESA berada pada 1. 45 eV -1.55 eV. Penambahan surfaktan menyebabkan permukaan film tipis membentuk koagulasi antar bulir (seperti membentuk pulau-pulau). Melalui uji EDAX dapat diketahui bahwa film tipis terdiri dari unsur barium, strontium,titanum dan silikon. Pada karakterisasi struktur Film tipis BST dengan penambahan surfaktan MESA dan SMES memiliki struktur kristal kubus dengan parameter kisi a=b=c berada pada rentang nilai 4.065-4.088 Å. Penambahan kecepatan putar menyebabkan berkurangnya tingkat kristalinitas pada film tipis. Penambahan surfaktan MESA dan SMES pada film tipis menyebabkan bertambahnya ukuran kristal. Penambahan kecepatan putar menyebabkan berkurangnya ukuran kristal. Rata-rata ukuran kristal BST pada spin coating 5500 rpm dan 8000 rpm adalah 14.699 nm dan 11.458 nm.
Keyword: Film tipis BST, surfaktan, Methyl Ester Sulfonic Acid (MESA) Sodium Methyl Esters Sulfonic (SMES), Chemical Solution Deposition (CSD).

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: