Judul: Komposit Oksida Besi Magnetit-Zeolit Cikembar Sebagai Adsorben Cr(III) dan Cr(VI)
Abstrak: Iron oxide and iron oxide-zeolite magnetite composites have been prepared by co-precipitation method at temperature 70 ˚C. The magnetite composite were prepared with ratios of 1:1, 1:2, and 1:3 by weight. The magnetite composites were made to obtain an adsorbent that can be responsive to magnetic field so that it can be separated by simple magnetic procedure. The result from X-ray diffraction characterization showed a similarity of diffraction peak of zeolite with specific peak in PCDFWIN program database no 29-1257, which was mordenit. In addition, iron oxide and magnetite composites had a same peak with specific peak in PCDFWIN program database no 19-0629, which was iron oxide of magnetite (Fe3O4). Characterization using scanning electron microscope showed microstructure of zeolite that have small pores, while magnetite composite revealed iron oxide particles that cover and surrounded the pores of the zeolite. Adsorption experiment using surface response method showed that adsorption capacity of Cr(III) and Cr(VI) with composite did not increase significantly. However, the composite samples were capable in separating the composite adsorbent from the adsorbate medium using permanent magnet. The optimum capacity of adsorption occurred in 0.5 g of adsorbent, adsorption time of 12 hours, and initial concentration of 60 ppm
Keyword: 

Judul: Composite of Magnetite Iron Oxide-Lampung Zeolites as Adsorbent for Cr(III) and Cr(VI)
Abstrak: Komposit oksida besi magnetit-zeolit dibuat untuk mendapatkan adsorben yang dapat merespons medan magnet sehingga adsorben mudah dipisahkan dari medium adsorbat setelah proses adsorpsi. Oksida besi dan komposit dibuat dengan menggunakan metode kopresipitasi pada suhu 70 °C. Nisbah oksida besizeolit yang digunakan 1:1, 1:2, dan 1:3. Difraktogram sinar-X menunjukkan bahwa oksida besi yang terbentuk adalah fase magnetit (Fe3O4). Foto mikroskop elektron payaran memperlihatkan bentuk partikel kecil dari oksida besi, dengan permukaan berpori dari zeolit. Pada komposit terlihat partikel oksida besi menempel di permukaan zeolit. Kapasitas adsorpsi Cr(III) dan Cr(VI) terbesar terjadi pada jumlah adsorben 0.5 g dan konsentrasi awal 60 ppm dengan nisbah komposit 1:3 untuk adsorpsi Cr(III) dan 1:1 untuk adsorpsi Cr(VI). Kapasitas adsorpsi Cr(III) dan Cr(VI) menggunakan komposit tidak mengalami kenaikan yang signifikan dibandingkan dengan zeolit. Namun, hal ini diimbangi dengan kemudahan pada proses pemisahan adsorben dari medium adsorbat.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap