Judul: Modal Sosial dalam Usaha Pengelolaan Limbah Industri di Cigondewah Kaler
Abstrak: Community responds to industry by industrial waste management activities. The development of industrial waste management activities into business activities have changed most of the people's livelihood in Cigondewah Kaler. Characteristics of industrial waste management efforts can be seen from the very strong involvement of relatives in conducting business. This study will analyze how social capital plays a role in industrial waste management businesses in the Cigondewah Kaler. This study uses a quantitative approach through survey methods and complemented by a qualitative approach through in-depth interviews to selected respondents who had been randomized at random. Quantitative analysis was done to see the relationship between the level of utilization of social capital to scale the business and the welfare of entrepreneurs. The results showed that there is a relationship between the use of social capital to scale the business and the welfare of industrial waste management businesses in Cigondewah Kaler.
Keyword: status of welfare, economic of scale

Judul: Keberlanjutan Kelembagaan Ekonomi dan Taraf Hidup Masyarakat Pedesaan Sekitar Industri Perkebunan
Abstrak: Pengembangan industri perkebunan di pedesaan merupakan salah satu kegiatan pembangunan yang dilakukan untuk meningkatkan perekonomian. Hal ini berkaitan dengan perkembangan kelembagaan ekonomi masyarakat sekitar perkebunan. Penelitian ini bertujuan untuk 1) Menganalisis sejarah perkembangan industri perkebunan, 2) Mengidentifikasi kelembagaan ekonomi masyarakat, 3) Menganalisis tingkat keberlanjutan kelembagaan ekonomi, 4) Menganalisis taraf hidup masyarakat dan 5) Menganalisis hubungan tingkat keberlanjutan kelembagaan ekonomi dengan taraf hidup. Penelitian dilakukan di Desa Cigudeg, Kecamatan Cigudeg, Kabupaten Bogor, Provinsi Jawa Barat. Metode penelitian ini menggunakan kombinasi pendekatan kuantitatif dengan survei kepada 30 responden dan kualitatif dengan wawancara mendalam kepada informan. Hasil penelitian menunjukan hubungan yang lemah dan moderat antara tingkat keberlanjutan kelembagaan ekonomi dan tingkat taraf hidup masyarakat Desa Cigudeg.
Keyword: Industri Perkebunan, Kelembagaan Ekonomi, Taraf Hidup

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap