Judul: Nilai Indeks Glikemik Produk Olahan Suweg (Amorphophallus campanulatus Bl.)
Abstrak: The general objective of this study was to analyze the glycemic indices of fried, boiled, and steamed suweg. The specific objectives of this study were: (1) to analyse nutrient composition in processed suweg; (2) to analyse glycemic indices of processed suweg; (3) to analyse any statistical differences of glycemic indices of fried, boiled, and steamed suweg. This research consisted of three stages covered: (1) processing of suweg into three treatments (fried, boiled, and steamed), (2) analyzing of nutrient contents in suweg products, (3) measuring of glycemic index of three processed. Treatment affects the moisture(wet based/ wb) content of suweg which were on steamed, boiled, and fried suweg 73.61%, 80.25%, and 55.92% respectively. Protein content (dry based/ db) were 5.38%, 5.67%, and 3.92% respectively. Fat content (db) were 0.27% for steamed, 0.39% for boiled, and 11.41% for fried suweg. Total carbohydrate by difference content (db) for steamed, boiled, and fried suweg were 87.47%, 87.87%, and 79.03% respectively. Total dietary fiber (db) content were 29.02% for steamed, 34.99% for boiled, and 25.58% for fried suweg. Insoluble dietary fiber (db) content for steamed, boiled and fried suweg were 19.67%, 27.06% dan 19.47%, while soluble dietary fiber (db) were 7.93%, 11.72% dan 6.12% respectively. Glycemic index values of steamed, boiled, and fried suweg were 37.36, 45.58, and 24.68 respectively. Those three products were classified as low glycemic index category. Statistical analysis showed that treatment effected the glycemic index value
Keyword: 

Judul: Nilai indeks glikemik produk olahan sukun (Artocarpus altilis)
Abstrak: Pengetahuan mengenai pangan dan gizi semakin diperlukan seiring dengan berkembangnya paradigma sehat, seperti diet, pengaturan pola hidup, maupun aktivitas fisik. Salah satu pendekatan yang saat ini berkembang adalah melalui pengaturan pola makan pangan sumber karbohidrat terutama untuk mencegah terjadinya obesitas dan Diabetes Mellitus adalah konsep indeks glikemik (IG). Konsep ini menekankan pada pentingnya mengenal pangan sumber karbohidrat berdasarkan kecepatan naiknya kadar glukosa darah setelah pangan tersebut dikonsumsi. Sukun merupakan salah satu pangan pangan alternatif sumber karbohidrat. Oleh karena itu, informasi nilai indeks glikemik berbagai produk olahan sukun semakin diperlukan, seperti sukun goreng, sukun kukus, sukun rebus, dan kukis sukun. Penelitian ini secara umum bertujuan untuk mempelajari nilai indeks glikemik dari 4 jenis produk olahan sukun (Artocarpus altilis) terdiri atas sukun goreng, sukun kukus, sukun rebus, dan kukis sukun. Tujuan khusus penelitian ini adalah (1) mengkaji kandungan zat gizi pada sukun goreng, sukun kukus, sukun rebus, dan kukis sukun, (2) mengkaji derajat gelatinisasi pada sukun goreng, sukun kukus, sukun rebus, dan kukis sukun, serta (3) mengkaji nilai indeks glikemik sukun goreng, sukun kukus, sukun rebus, dan kukis sukun Penelitian dilaksanakan pada bulan Juli sampai dengan bulan September 2010 yang bertempat di Kampus IPB Darmaga Bogor. Sukun yang dijadikan bahan penelitian diperoleh dari perkebunan rakyat sukun Gebog di Kudus, Jawa Tengah. Sukun yang digunakan pada penelitian ini memiliki umur panen 2.5-3 bulan (agak matang). Bahan-bahan yang digunakan dalam penelitian meliputi bahan pembuatan produk olahan sukun (sukun dari perkebunan rakyat Gebog, bawang putih, garam, tepung terigu, tepung sukun, mentega, susu skim, kuning telur, gula tepung, dan baking powder), bahan untuk analisis zat gizi, serta bahan untuk pengukuran respon gula darah. Peralatan yg digunakan dalam penelitian meliputi peralatan mengolah sukun menjadi 4 jenis produk olahan, peralatan analisis, dan peralatan dalam pengukuran respon gula darah. Penelitian ini dilakukan dalam enam tahapan, yaitu (1) tahap pemilihan sampel dan persiapan, (2) pengolahan sukun menjadi sukun goreng (digoreng selama 8 menit), sukun kukus (dikukus selama 20 menit), sukun rebus (direbus selama 15 menit), dan kukis sukun (berdasarkan penelitian Wincy 2001 dengan proses pemanggangan pada suhu 1600C selama 5 menit kemudian suhunya diturunkan menjadi 1500C selama 15 menit). Tahap penelitian berikutnya adalah (3) analisis zat gizi melalui uji proksimat pada sukun goreng, sukun kukus, sukun rebus, dan kukis sukun meliputi kadar air (Metode Oven Biasa), lemak (Metode Ekstraksi Soxhlet), protein (Metode Kjeldahl), abu, dan karbohidrat (by difference), serta analisis total serat makanan (Metode Enzimatik). Tahap (4) pengukuran derajat gelatinisasi. Kemudian dilakukan (5) pemilihan dan persiapan sampel (6 orang subjek penelitian). Tahap penelitian yang terakhir adalah (6) pengukuran nilai indeks glikemik sukun goreng, sukun kukus, sukun rebus, dan kukis sukun.
Keyword: Glycemic Index, Breadfruit, Available carbohydrate, Bogor Agricultural University

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: