Judul: Design and Build a Ro-Ro Vessel Tilt Status Detection and Notification System Based on Fuzzy Inference System
Abstrak: Stabilitas kapal sangatlah penting untuk keamanan dari gerak kapal. Ada banyak faktor yang mempengaruhi stabilitas dari sebuah kapal. Salah satu penyebab terjadinya kecelakaan pada kapal adalah masalah stabilitas kapal, diantaranya kapal tidak dapat dikendalikan dan kehilangan keseimbangan karena penempatan beban muatan yang kurang tepat. Saat ini kapal-kapal yang berada di Pelabuhan Lembar – Padang Bai, sebanyak 35 unit, masih banyak yang menggunakan sistem deteksi stabilitas kemiringan kapal secara manual, dimana pengukuran kemiringan kapal dilakukan dengan menggunakan alat yang bernama Clinometer. Metode FIS Sugeno sangat cocok digunakan dalam pembangunan sistem nonlinear pendeteksi kemiringan kapal dan notifikasi status kemiringan kapal, karena memiliki keunggulan dalam hal waktu komputasi yang lebih efisien terutama dalam hal sistem dinamis nonlinear serta lebih adaptif dalam hal optimasi Penelitian ini menggabungkan sensor gyroscope, accelerometer, kompas dan GPS, sehingga diperoleh informasi kemiringan kapal yang lebih akurat melalui aplikasi smartphone Android. Penelitian ini menggunakan metode fuzzy inference system (FIS) dengan fungsi keanggotaan trapesium dimana terdapat 2 input dan 1 output. Input kemiringan kapal menggunakan 3 variabel linguistik sangat miring, miring dan stabil. Input durasi kemiringan menggunakan 5 variabel lingustik sangat cepat, cepat, cukup cepat, lambat, dan sangat lambat. Output status kapal dibagi menjadi 3 variabel linguistik aman, waspada dan berbahaya. Pengujian dan implementasi dengan input kemiringan 4,8 dan durasi kemiringan 10 detik dengan menggunakan metode fuzzy Sugeno, diperoleh nilai crips status kapal 0,65 dengan status waspada. Perhitungan akurasi error sensor gyroscope dengan metode MAPE, didapatkan hasil persentase error 6,55% (sangat baik). Error akurasi sistem dari 39 kali percobaan (36 benar dan 3 salah) sebesar 92,30% (sangat baik). Penelitian ini diharapkan dapat membantu nakhoda dalam memantau kestabilan kapal dan dapat memberikan notifikasi status kapal kepada nakhoda kapal, jika terdapat kondisi kapal yang perlu diwaspadai. Selain itu, notifikasi tersebut juga akan diterima oleh petugas Pelabuhan di darat. Adanya sistem yang dapat menampilkan kemiringan kapal secara realtime, diharapkan dapat menggantikan clinometer kemiringan kapal yang masih bekerja secara konvensional.
Keyword: fuzzy inference system, gyroscope, system notification, stability ship

Judul: Rancang Bangun dan Uji Lapang Peraut Kekeruhan Perairan dengan Sistem Telemetri”.
Abstrak: Kekeruhan merupakan sifat optik perairan yang dipengaruhi oleh partikel tersuspensi dan partikel terlarut. Kekeruhan berperan penting terhadap produktivitas primer, oksigen terlarut, suhu perairan, dan organisme. Pengukuran kekeruhan perairan masih menggunakan metode ex-situ dengan data yang bersifat tidak langsung, sehingga perlu adanya instrumen pengukur kekeruhan perairan menggunakan metode in-situ dengan sistem telemetri secara profiling. Penelitian ini merupakan bagian dari sistem Integraed Marine and Weather Observation System (IMWOS) yang berfokus pada parameter kekeruhan. Instrumen peraut kekeruhan terdiri dari instrumen peraut yang memiliki dimensi 30cm x 62cm berbentuk silinder dari bahan HDPE dan dilengkapi dengan sensor kedalaman dan TSD-10, winch memiliki dimensi total 60cm x 90cm x 87cm dan kotak kontrol. Hasil rancang bangun instrumen peraut kekeruhan memiliki ketelitian 0.01 NTU dengan rentang pembacaan antara 0-54 NTU. Instrumen ini sudah terkalibrasi menggunakan turbidimeter dengan nilai R=0.97 dan memiliki sensitivitas lebih baik pada air tawar, serta memiliki galat error 0.36% di air laut. Instrumen ini dapat digunakan pada perairan dengan baik pada kedalaman 6 m, suhu 5-900C, kecepatan arus 0-0.5 m/s dan ketersediaan jaringan internet. Hasil uji lapang menunjukkan instrumen peraut kekeruhan mampu mengirim dan menyimpan data secara vertikal kedalam basis data secara daring.
Keyword: Kekeruhan, Peraut, Telemetri, In-situ

Judul: Heterologous Expression Of Endo-Β-Xylanase From Bacillus Pumilus Strain Bcrs-01 In Escherichia Coli.
Abstrak: Xylanases are glycoside hydrolase family 11 which depolymerise xylan in the plant cell wall, the most excessive form of hemicellulose. Endo-β-xylanases (EC 3.2.1.8) are most important to breakdown β-1,4-glicoside bond of xylan to produce disaccaride xyloolygosaccaride (XOs) and xylose (monomer). Bovine rumen fluids have potential to obtain endo-β-xylanase produced of bacteria. The objectives of this study were to obtain xylanase producing bacteria and to express xynA gene encoding endo-β-xylanase from bacterium in Escherichia coli. Twenty nine isolate bacteria have been succesfully isolated from bovine rumen fluid in agar medium containing birchwood xylan. Isolate BCRS-01 bacterium was previously screened for the high production of xylanase. Based on 16S rRNA gene sequence analysis, BCRS-01 showed high similarity (99%) to Bacillus pumilus (accession number NR043241). The crude xylanase had optimal activity at 55oC, pH 7.0. Furthermore, the crude xylanase exhibited broad pH stability from 4.0 to 10.0 and remained more than 60% and 40% of its activity after incubation at pH 4.0 until 10.0, respectively for 60 min. It also showed a stability at temperature 25-50oC since it retained 80% and 50% of its activity when incubated at 50oC or 30 and 60 min, respectively. The xylanase activity was strongly inhibited by Ca2+ and Cu2+ at concentration 10 mM, and as little as 1 mM for Mn2+. Therefore, this xylanase has potentially used as additive feeds in animal feed industry. The DNA sequence xynA gene encoded endo-β-xylanase was amplified and cloned into the expression vector pET-15by under the control of T7 promoter. The recombinant protein had succesfully expressed in Escherichia coli BL21 (DE3) pLysS. A protein recombinant of approximately, 26.7 kDa was observed on the SDS-PAGE analysis. Crude extract of recombinant endo-β-xylanase demonstrated activity of enzyme at 56 U mL-1 using birchwood xylan as a substrate at 55oC for 10 min.
Keyword: Bacillus pumilus, bovine rumen fluid, endo-β-xylanase, heterologous expression.