Judul: Pengaruh Penambahan CO2 terhadap Pertumbuhan Mikroalga Chlorella sp.
Abstrak: Chlorella sp. merupakan mikroalga hijau yang sudah banyak dimanfaatkan sebagai bahan baku industri. CO2 merupakan salah satu faktor penting dalam meningkatkan produktivitas mikroalga. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan pengaruh pemberian CO2 tablet pada media kultivasi terhadap pertumbuhan Chlorella sp. Ada 4 perlakuan yang dilakukan yaitu kontrol, penambahan CO2 tablet 100 ppm (P1), 120 ppm (P2), dan 140 ppm (P3) selama periode kultivasi 14 hari. Analisis yang dilakukan adalah kepadatan sel, biomassa sel, kualitas air media kultivasi, karbondioksida terlarut pada media kultivasi, karbon organic sampel kering, dan kandungan karotenoid. Kepadatan sel dan biomassa tertinggi pada perlakuan 120 ppm sebesar 25,3±0,8 x106 sel/ml dan- 1,257 g/l pada hari ke-11. Kandungan CO2 terlarut pada media kultivasi CO2 tablet saat kultivasi masih berada pada kisaran yang cukup baik bagi kehidupan biota perairan. Kandungan karotenoid tertinggi yaitu kontrol sebesar 0,99 mg/l dan terkecil pada perlakuan 140 ppm sebesar 0,26 mg/l. Penambahan kadar CO2 tablet meningkatkan kepadatan sel sebesar 51,12 %, namun menurunkan kandungan karotenoid Chlorella sp sebesar 62,39 %. Perlakuan penambahan kadar CO2 tablet memiliki pengaruh berbeda nyata terhadap pertumbuhan Chlorella sp.
Keyword: Chlorella sp., CO2 tablet, pertumbuhan

Judul: Pengaruh Pasokan Karbondioksida Terhadap Kelimpahan Sel Mikroalga Jenis Nannochloropsis sp
Abstrak: Efek pemanfaatan bahan bakar fosil oleh kendaraan bermotor dan industri menyebabkan karbondioksida di udara meningkat. Kultivasi mikroalga merupakan salah satu upaya memanfaatkan CO2 melalui proses fotosintesis disamping itu, pemanfaatan CO2 dapat meningkatkan kelimpahan sel. penelitian ini dilaksanakan pada bulan Agustus hingga September 2013 bertempat di LPPM Kultivasi Mikroalga di pusat Penelitian Surfaktan dan Bioenergi (SBRC), Institut Pertanian Bogor. Penelitian ini menggunakan tiga perlakuan yaitu Kontrol, P1 (injeksi karbondioksida sebesar 1,5 ml/menit), dan P2 (injeksi karbondioksida sebesar 2 ml/menit). Selain itu, dilakukan pengambilan data kelimpahan sel, karbondioksida terlarut, karbondioksida tersisa, dan parameter kualitas perairan. Serta dilakukan perhitungan laju pertumbuhan spesifik dan analis statistik (uji T dan uji BNT). Nilai kelimpahan sel tertinggi sebesar 5,7 x 106sel/ml, dengan laju pertumbuhan spesifik sebesar 0,6. Sementara nilai tertinggi karbondioksida terlarut 97,9 mg/l dengan nilai karbondioksida tersisa 7%. Pemberian Karbondioksida sebesar 2 ml/menit memberikan pengaruh positif bagi kelimpahan sel mikroalga.
Keyword: Nannochloropsis sp, Kultivasi, CO2, dan Microalgae

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: