Judul: Induction of Chemical Mutations of Monstera adansonii Plants with Streptomycin at Various Concentrations and Soaking Time
Abstrak: M. adansonii variegata merupakan salah satu jenis tanaman hias daun yang popular di masyarakat sejak pandemi Covid-19. Variegata adalah perbedaan warna dan corak dengan tanaman normal yang diperoleh dari mutasi. Mutasi pada M. adansonii dapat dilakukan dengan berbagai mutagen kimia salah satunya streptomycin. Penelitian ini bertujuan mengetahui kombinasi perlakuan konsentrasi dan lama perendaman streptomycin yang optimum untuk menghasilkan tanaman M. adansonii variegata. Penelitian ini dilaksanakan selama 4 bulan di Kebun Percobaan IPB Sukamantri menggunakan Rancangan Kelompok Lengkap Teracak (RKLT) satu faktor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kombinasi perlakuan streptomycin konsentrasi 750 ppm dengan lama perendaman 48 jam menunjukkan hasil yang paling baik di antara perlakuan lainnya dengan rata-rata persentase mutan putatif sebesar 73,33%. Hasil uji lanjut menunjukkan bahwa kombinasi perlakuan konsentrasi dan lama perendaman streptomycin paling optimum untuk menghasilkan M. adansonii variegata adalah konsentrasi 860 ppm dengan lama perendaman 81,64 jam. Kedua taraf tersebut tidak termasuk dalam taraf-taraf yang dilakukan dalam penelitian., Monstera adansonii variegated is one type of ornamental leaf plant that has been popular in the community since the Covid-19 pandemic. Variegate is the difference in color and pattern with normal plants obtained from mutations. Mutations in Monstera adansonii can be carried out with various chemical mutagens, one of which is streptomycin. This study aimed to determine the best combination of concentration and duration of soaking streptomycin to produce Monstera adansonii variegated plants. This research was carried out for 4 months at the Experimental Field of IPB Sukamantri using a factorial Completely Randomized Group Design (CRGD). The results showed that the combination of concentration of 750 ppm streptomycin within 48 hours of soaking showed the best results among other treatments with an average putative mutant percentage of 73.33%. Further test results showed that the most optimum combination of concentration and duration of immersion of streptomycin to produce Monstera adansonii variegated was a concentration of 860 ppm with a soaking time of 81.64 hours. Both levels are not included in the levels carried out in the study.
Keyword: monstera, concentration, soaking time, streptomycin, variegate

Judul: Effects of Rhizome Size and Planting Media on the Viability and Vigor of Monstera (Monstera deliciosa) Seedlings
Abstrak: Monstera (Monstera deliciosa) merupakan tanaman hias yang sedang populer di Indonesia selama beberapa tahun. Perbanyakan monstera dilakukan dengan menggunakan benih rimpang. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh ukuran benih rimpang dan media tanam terhadap viabilitas dan vigor bibit Monstera deliciosa. Penelitian dilaksanakan pada bulan Oktober 2019 hingga Januari 2020 di Kebun Percobaan Cikabayan, Laboratorium Pengujian Mutu Benih, dan Laboratorium Fisiologi dan Kesehatan Benih. Rancangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah Rancangan Kelompok Lengkap Teracak dengan dua faktor. Faktor pertama adalah ukuran rimpang yang terdiri dari 3 taraf berdasarkan diameter, yaitu ukuran kecil (0,7 cm hingga < 1,7 cm), sedang (≥ 1,7 cm hingga ≤ 2 cm), dan besar (> 2 cm hingga 4 cm). Faktor kedua adalah media tanam yang terdiri dari campuran tanah, pupuk kandang, dan sekam padi (1:1:1) dan campuran tanah, pupuk kandang, dan pasir (1:1:1). Hasil penelitian menunjukkan bahwa bibit yang berasal dari benih rimpang berukuran besar memiliki persentase hidup, panjang daun, dan bobot kering tunas yang lebih tinggi daripada bibit yang berasal dari benih rimpang sedang dan kecil. Media tanam campuran sekam padi menghasilkan bibit dengan persentase hidup, kecepatan patah dormansi, persentase bertunas, panjang akar, bobot kering akar, bobot basah tunas dan bobot kering tunas yang lebih tinggi daripada media campuran pasir.
Keyword: Araceae, rice husk, sand

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: