Judul: An Interactive Visualisation Module for the Wireless Sensor Network of IPB’s I-Surf Smart Greenhouse
Abstrak: Rumah kaca pintar I-Surf IPB memiliki jaringan sensor nirkabel yang setiap sensornya merekam lahan produksi secara real-time. Untuk membantu para pengguna menambah wawasan terhadap kondisi lahan pada laboratorium, penelitian ini menggagaskan suatu bentuk prototipe visualisasi yang secara interaktif dapat menyajikan data tanaman yang direkam oleh sensor. Dengan menggunakan empat kali iterasi pengembangan model prototyping, modul yang dikembangkan dapat memvisualisasikan data-data hasil rekaman sensor terkini dan historis dalam bentuk grafik, serta diinformasikan jika data tersebut melampaui batas minimum atau maksimum. Selain itu modul dapat memaparkan lingkungan rumah kaca I-Surf IPB dengan dua gambar latar belakang berbeda (denah atau CCTV) serta sensor-sensornya diletakkan sesuai dengan gambar lingkungannya. Para ahli domain laboratorium I-Surf IPB mendukung adanya penggambaran lokasi sensor pada modul visualisasi tersebut, namun modul visualisasi masih perlu dilakukan refinement, analisis ketergunaan, serta integrasi dengan sistem monitoring sehingga dapat mencapai ekspektasi ahli domain., The smart greenhouse of I-Surf IPB implements a real-time wireless sensor network for recording the plant's condition. This research proposes a form of interactive visualization prototype to present the plant conditions recorded by the sensors. The system hopefully, can help the users to obtain insights from the recorded plant data. The system used four iterations of the prototyping model development. The developed module can visualize the current and historical data in the graph and inform the users if they exceed the minimum or maximum limits. Also, the module can present the I-Surf IPB greenhouse environment with two different background images (floor plan or CCTV). The sensors icon is representing the position of the real sensors in the greenhouse. The domain experts of the I-Surf IPB are in favour of how the module shows the sensor placements. However, the visualization module needs further refinement, usability analysis, and integration with the system to meet the domain experts' expectations.
Keyword: visualization, wireless sensor network, greenhouse

Judul: Pengembangan Sistem Pemantauan Suhu pada Greenhouse Berbasis Wireless Menggunakan Multi Sensor
Abstrak: Greenhouse adalah bangunan khusus terstruktur untuk menyediakan lingkungan yang nyaman dan terkendali untuk budidaya tanaman, salah satu parameter penting dalam rumah kaca adalah suhu udara. Besarnya suhu udara dan distribusi suhu yang terjadi di dalam greenhouse harus dipantau dan dikendalikan untuk mendukung pertumbuhan optimal bagi tanaman yang dibudidayakan untuk jangka waktu produksi tertentu. Namun, pengukuran dan pemantauan suhu udara baik untuk greenhouse dengan ukuran medium atau besar harus menggunakan multi sensor untuk memastikan distribusi suhu udara dapat terpantau dengan baik dibeberapa lokasi di dalam greenhouse. Penelitian ini mengusulkan pengembangan sistem pemantauan suhu menggunakan teknologi nirkabel dengan beberapa sensor pada greenhouse. Hal ini memungkinkan pemantauan suhu menjadi lebih representatif dan komprehensif sesuai lokasi penempatan sensor di dalam greenhouse. Pengembangan sistem pemantauan suhu ini terdiri atas tiga bagian utama. Bagian pertama berupa modul sensor node router yang terdiri dari sensor suhu LM35, mikrokontroler Arduino Leonardo, dan modul Xbee transmitter. Modul sensor node router ini berfungsi untuk melakukan pengiriman data suhu pada masing-masing lokasi atau zona pengukuran yaitu zona atap, zona dinding, zona tanaman, dan zona lantai. Bagian kedua berupa modul sensor node coordinator yang terdiri dari Xbee receiver dan Xbee usb adapter, modul ini berfungsi untuk melakukan akuisisi data suhu pada masing-masing sensor node router kemudian data tersebut dikirim ke komputer server. Bagian ketiga dari sistem ini berupa tampilan antarmuka berbasis aplikasi web yang dibangun menggunakan bahasa pemrograman PHP serta untuk disain database menggunakan phpmyadmin. Pengembangan sistem pemantauan suhu ini telah melalui beberapa tahapan pengujian diantaranya yaitu dengan melakukan kalibrasi sensor LM35 terhadap alat ukur suhu standar berupa hybrid thermocouple recorder, serta pengujian terhadap pengiriman data dari sensor node router ke bagian sensor node coordinator menggunakan komunikasi wireless. Sistem pemantauan suhu ini dibangun untuk memberikan informasi mengenai distribusi suhu yang terjadi pada beberapa zona pengamatan antara lain zona atap, zona dinding, zona tanaman, serta zona lantai. Sistem ini diimplementasikan dalam bentuk web sehingga dapat diakses oleh pengguna.
Keyword: Greenhouse, Multi sensor, Pengukuran suhu, Sistem pemantauan, Teknologi nir-kabel.

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: