Judul: Pengaruh dosis hormon 17a-metiltestosteron yang diberikan pada embrio terhadap nisbah kelamin ikan mas(cyprinus carpio L.)
Abstrak: Ikan mas betina mempunyai pertumbuhan 5% - 10% lebih cepat daripada ikan mas jantan. Sehingga petani kadang- kadang menginginkan pemeliharaan ikan semua berjenis kelamin betina. Sehubungan dengan hal tersebut, maka berbagai usaha dilakukan untuk mendapatkan ikan berjenis kelamin betina. Di antaranya adalah manipulasi kelamin (sex reversal). Manipulasi ini dapat dilakukan secara langsung maupun secara tidak langsung. Secara tidak langsung adalah dengan membuat tetua jantan fungsional, yang bergenotif XX. Kalau sperma ikan hasil manipulasi kelamin ini digunakan untuk membuahi telur maka akan dihasilkan keturunan 100% betina. Percobaan ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh dosis hormon 17a-metiltestosteron terhadap nisbah kelamin ikan mas (Cyprinus carpio) kalau perendaman dilakukan pada embrio. Percobaan dilakukan di Laboratorium Pengembangbiakan dan Genetika Ikan, kolam Percobaan lama Babakan Darmaga, dari pertengahan April sampai awal Agustus 1996. Telah dilaksanakan enam perlakuan dan satu kontrol, dengan masing-masing tiga kali ulangan. Perlakuan tersebut adalah perbedaan dosis hormon, yaitu 5 mg/1, 10 mg/1, 15 mg/1, 20 mg/1, 25 mg/1 dan 30 mg/1 terhadap embrio ikan mas selama 6 jam. Setelah ikan dapat diperiksa gonadnya, dilakukan analisa gonad. Ikan uji yang digunakan adalah tetua jantan dan betina normal.
Keyword: 

Judul: Pengaruh frekuensi pemberian hormon 17 alpha-metiltestosteron terhadap perubahan jenis kelamin ikan Mas (Cyprinus carpio Linn.)
Abstrak: Ikan mas betina mempunyai laju pertumbuhan 10 15% lebih cepat daripada ikan mas jantan. Salah satu cara untuk memperoleh ikan-ikan yang berjenis kelamin betina dalam jumlah besar adalah dengan menyilangkan ikan betina hasil ginogenesis dengan ikan jantan hasil sex reversal. Sedangkan ikan mas jantan sex reversal dapat diperoleh dengan memberikan hormon steroid sintetis pada ikan mas betina hasil ginogenesis. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Juli Desember 1993, bertempat di Laboratorium Pengembangbiakan Ikan, Kolam Percobaan Babakan, Darmaga, Bogor. Ikan uji yang digunakan adalah ikan mas ginogenesis berumur 13 hari. Sedangkan hormon steroid sintetis yang digunakan adalah hormon 17a-metiltestosteron. Hormon ini diberikan bersama dengan pakan dengan cara menyemprotkan hormon yang telah dilarutkan dalam alkohol teknis 70% padá pakan udang yang akan digunakan dengan dosis 100 mg/kg pakan. Pemberian pakan berhormon ini diselingi dengan pemberian pakan alami yaitu cacing rambut. Perlakuan yang diberikan terdiri dari 5 perlakuan dan 1 kontrol yang berbeda dalam hal frekuensi dan selang pemberian cacing rambut. Perlakuan I mendapat pemberian pakan berhormon empat kali sehari tanpa diselingi ..dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: