Judul: Sistem Kontrol ketinggian level cairan dengan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler
Abstrak: Pengoperasian suatu perangkat elektronik atau mekanik secara manual sangatlah membutuhkan ketelitian dan waktu yang relatif lama karena menggunakan tenaga operator sepenuhnya dalam pengoperasiannya. Disamping permasalahan tersebut, masih banyak kesalahn yang ditimbulkan oleh tenaga manusia yaitu human error karena kelalaian dalam pengoperasian alat. Sistem kontrol ketinggian level cairan dilakukan pada keran keluaran yang diatur debit artinya dengan motor stepper dan pengukuran ketinggian level cairan menggunakan sensor ultrasonik dengan frekkuensi sekitar 40 kHz.
Keyword: 

Judul: Studi simulasi penerapan kontrol otomatis berbasis mikrokontroler pada sistem minimum 8031 untuk pengontrolan tinggi muka air
Abstrak: Pengendalian muka air tanah berperanan dalam usaha meningkatkan kesuburan tanah sehingga terpenuhi kebutuhan air yang diperlukan tanaman. Pengendalian dapat dilakukan dengan bantuan perangkat yang dibuat agar bekerja. secara otomatis, khususnya dengan bantuan penerapan teknologi komputer. Perkembangan teknologi komputer baik dari perangkat keras maupun perangkat lunak telah membantu manusia dalam membuat sistem mekanisme kerja yang sistematis, teliti dan terkendali. Dengan bantuan mikrokontroler maka proses pengendalian akan dapat diprogram secara otomatis menurut kebutuhan. Metode yang digunakan untuk melakukan pengontrolan otomatis dengan sistem minimum 8031 adalah metode kontrol ON-OFF yang mengatur kontrol rele dan dikontrol berdasar batasan kontrol. Dengan bantuan mikrokontroler ini proses pengontrolan dapat diatur sesuai program yang dibuat. Pengontrolan tersebut beroperasi tanpa menggunakan sistem operasi tertentu. Pada simulasi pengontrolan ketinggian muka air ini, tinggi muka air dideteksi dengan sinyal sensor yang dikuatkan dan diumpankan ke ADC. Data pembacaan diperagakan dengan dua digit bilangan desimal. Demikian juga peragaaan setpoint dengan dua digit bilangan desimal yang diperagakan pada peraga sevent segment. Pembacaan sinyal tersebut digunakan sebagai pembanding dengan setpoint sehingga dengan aturan kontrol yang dibuat pada sistem minimum 8031 akan mengeluarkan aksi kontrol untuk mengoperasikan rele yang dihubungkan ke masing-masing katup irigasi dan drainase. ...
Keyword: 

Judul: Revisi marga Ptychopyxis miquel (Euphorbiaceae) di kawasan Malesia
Abstrak: Ptychopyxis adalah salah satu marga dari 317 marga yang termasuk ke dalam suku Euphorbiaceae. pertama kali dipublikasikan oleh Miquel (1860). Marga ini Marga ini pernah dimasukkan kedalam marga lain, yaitu Podadenia, Mallotus dan Clarorivinia. Fakta tersebut menunjukkan bahwa batasan marga Ptychopyxis belum cukup mantap. Persebaran marga ini menurut Van Welzen (1993) jumpai di Thailand, Indochina dan kawasan Malesia, di seluruhnya ada 23 jenis dan 10 jenis diantaranya terdapat di kawasan Malesia. Marga ini umum berperawakan pohon dan berumah dua, tumbuh di hutan hujan dataran rendah sampai pada ketinggian 1500 m dpl. Penelitian taksonomi yang komprehensif tentang marga ini telah dilakukan oleh Airy Shaw pada tahun 1960; sejak saat itu belum ada penelitian taksonomi yang lebih kompre- hensif, khususnya untuk kawasan Malesia. Kini dengan bertambahnya jumlah spesimen koleksi baru, maka tepatlah kiranya dilakukan revisi marga. Tujuan penelitian ini adalah untuk memberikan batasan marga serta jenis-jenisnya yang termasuk dalam Ptychopyxis selain itu diteliti pula hubungan kekerabatan antar jenis dan keterangan-keterangan..dst
Keyword: Herbarium Bogoriense, Podadenia, Mallotus, Clarorivinia