Judul: Design and Performance of Lug Wheel Traction Aid Board for Hand Tractor in Paddy Field
Abstrak: Pengolahan tanah pada lahan sawah umumnya dilakukan pada keadaan tanah basah yang mengharuskan petani menggunakan roda besi bersirip, namun roda besi bersirip masih memiliki kendala pengoperasian akibat tekstur maupun keadaan tanah yang dapat menyebabkan slip roda dengan area permukaan tanah serta kendala lain seperti celah jalur irigasi dan drainase. Tujuan penelitian ini adalah melakukan rancang bangun dan uji kinerja papan bantuan traksi roda besi bersirip pada traktor roda dua yang dapat membantu traktor mendaki lereng, dan membantu traktor melewati celah jalan seperti jalur irigasi dan drainase. Alat dibuat berdasarkan konsep desain yang dipilih, dianalisis dengan software Computer-Aided Design (CAD), dan dibuat dengan peralatan bengkel. Pengujian kinerja dilakukan menggunakan traktor tangan roda besi bersirip pada celah jalan sebesar 100 cm dan lereng dengan kemiringan 45°, 60°, dan 70°. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat dapat membantu traktor mendaki lereng 45°, 60°, dan 70° dengan waktu pendakian traktor sebesar 3,24 detik, 3,36 detik, dan 3,74 detik dengan slip rata-rata sebesar 22,20%, 24,17%, dan 24,70%. Defleksi papan pada pengujian celah jalan memiliki rata-rata sebesar 2,5 mm dan 3,7 mm.
Keyword: climb, deflection, road gap, slope, two-wheeled tractor

Judul: Desain Roda Tipe Trek Karet Bersirip untuk Traktor Tangan di Sawah Berlumpur dalam
Abstrak: Sebagian besar persawahan di Indonesia memiliki lapisan lumpur yang dalam lebih dari 20 cm. Dalam kondisi ini, traktor roda dua yang dilengkapi alat traksi roda bersirip tidak dapat beroperasi dengan baik. Bahkan traktor dengan roda bersirip bisa terperangkap dan tidak bisa bergerak. Salah satu perbaikan yang bisa dilakukan adalah mengganti roda dengan roda tipe trek. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan membuat prototipe roda tipe trek karet bersirip untuk traktor tangan yang dioperasikan pada sawah berlumpur dalam. Roda trek dirancang agar dapat dibongkar pasang dengan mudah pada traktor dan bentuk roda trek dapat menyesuaikan dimensi traktor. Rancangan trek berbentuk segitiga memiliki komponen fungsional yaitu rangka, flens, roda penggerak, pengait, velg, roller, pengencang trek, track link, sirip, dan penahan trek. Hasil analisis struktural terhadap komponen penyusun trek memiliki hasil yang baik berdasarkan hasil simulasi stress dan displacement menggunakan aplikasi Solidwork 2016. Berdasarkan hasil rancangan, telah dibuat sebuah prototipe roda trek lalu dilakukan uji fungsional. Hasil uji fungsional menunjukkan bahwa seluruh komponen roda trek dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Untuk mengantisipasi agar tidak terjadi permasalahan pada saat pengoperasian roda trek dapat teratasi. Antisipasi tersebut dilakukan penambahan pembatas berupa besi plat pada sirip roda penggerak, agar pengait yang terletak pada track link dapat berjalan lurus pada jalurnya., Most rice fields in Indonesia have a layer of mud that is more than 20 cm deep. In this condition, the two wheel tractor equipped with finned wheel traction device cannot operate properly. Even tractors with finned wheels can become trapped and unable to move. One improvement that can be done is to replace the wheels with track-type wheels. The purpose of this research is to design and manufacture a prototype of a finned track link track type wheel for a hand tractor operated in deep muddy fields. The track wheels are designed to be easily disassembled on the tractor and the shape of the track wheels can match the dimensions of the tractor. The triangular track design has functional components namely frames, flanges, slim wheels, hooks, wheels, rollers, track fasteners, conveyors, fins and track holders. The results of the structural analysis of the components that make up the track have good results based on the results of stress and displacement simulations using the 2016 Solidwork application. Functional test results show that all components of the track wheels can work according to their functions. To anticipate that problems do not occur during the operation of the track wheels can be resolved. Anticipation is done by adding a barrier in the form of an iron plate on the fin of the slender wheel, so that the hook located on the conveyor can run straight on its path.
Keyword: lumpur dalam, roda, trek, desain, traktor

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: