Judul: Pengaruh lama perendaman embrio ikan mas (Cyprinus carpio L.) dalam larutan 17@-metiltestosteron terhadap nisbah kelaminnya
Abstrak: Ikan mas betina memiliki laju pertumbuhan 15% lebih cepat dari jantannya. Oleh karena itu dalam usaha budidaya diinginkan untuk memperoleh populasi monoseks betina. Usaha yang dapat dilakukan untuk mencapai tujuan tersebut adalah dengan mengawinkan ikan mas betina dengan ikan mas jantan yang bergenotip betina. Jantan yang bergenotip betina ini dapat diperoleh dengan cara pemberian hormon 17x-metiltestosteron sebelum terdiferensiasinya gonad (fase embrio). Keberhasilan usaha ini dipengaruhi oleh lama waktu pemberian hormon. Oleh karena itu percobaan ini ditujukan untuk mengetahui pengaruh lama perendaman embrio ikan mas dalam larutan 17x-metiltestosteron selama 4 jam, 6 jam, dan 8 jam terhadap nisbah kelaminnya. Percobaan dilaksanakan di Laboratorium Pengembangbiakkan dan Genetika Ikan, kolam percobaan lama di Babakan, sejak bulan Januari hingga Agustus 1996. Telur yang digunakan berasal dari hasil perkawinan tetua jantan dan Detina normal. Telur tersebut kemudian ditebar di lempeng kaca dan sebagian ditebar di cawan petri untuk mengamati Terjadinya fase bintik mata. Setelah tercapai fase bintik mata, maka dilakukan proses perlakuan. Adapun kontrol dilakukan tanpa proses perendaman. Setelah perendaman Selesai maka dilakukan pemeliharaan dalam air tanpa hormon mingga dihasilkan ikan yang siap dianalisis gonadnya. Analisis gonad dilakukan melalui pembuatan preparasi histologis dengan pewarnaan asetokarmin. Parameter yang diamati meliputi persentase jantan, betina, dan hermafrodit Sebagai parameter utama, serta daya tetas dan tingkat kelangsungan hidup ikan umur empat bulan sebagai parameter penunjang. Hasil analisis menunjukkan bahwa persentase jantan tertinggi diperoleh pada perlakuan perendaman selama enam jam sebesar 85,56%. Sedangkan perlakuan perendaman selama 4 jam, 8 jam, dan kontrol masing-masing menghasilkan jantan sebesar 68,89%, 75,56%, dan 57,78%. Analisis statistik menunjukan bahwa hanya perendaman selama 6 jam yang mampu menghasilkan persentase jantan yang lebih besar dari kontrol (P > 0,01). Adapun persentase betina yang diperoleh adalah sebesar 17,78%, 4,44%, dan 8,89% masing- masing untuk perendaman selama 4 jam, 6 jam, dan 8 jam. Sedangkan kontrol menghasilkan persentase betina sebesar 42,22%. Nilai betina yang diperoleh pada perlakuan perendaman seluruhnya berbeda dengan kontrol (P > 0,05). Persentase hermafrodit yang diperoleh pada perlakuan perendaman 4 jam, 6 jam, dan 8 jam masing-masing sebesar 13,33%, 10%, dan 15,56%. Nilai daya tetas kontrol, untuk perendaman 4 jam, 6 jam, dan 8 jam masing-masing sebesar 87,96%, 86,45%, 89,46%, dan 88,82%. Nilai tersebut tidak berbeda nyata secara statistik. Sedangkan nilai kelangsungan hidup sebesar 57,95%, 47,01%, 33,41%, dan 33,67% untuk kontrol, perendaman 4 jam, 6 jam, dan 8 jam.
Keyword: 

Judul: Pengaruh perendaman larva ikan mas (Cyprinus carpio L.) dalam larutan hormon 17@-metiltestosteron selama 0.2.4.6. dan 8 jam dengan dosis 9 MG/L terhadap nisbah kelaminnya
Abstrak: Ikan mas betina mempunyai laju pertumbuhan 5-15% lebih cepat dibandingkan dengan ikan mas jantan. Populasi tunggal betina dapat diperoleh dengan cara mengawinkan tetua ikan mas betina normal° dengan jantan fungsional. Jantan fungsional diperoleh dengan cara merubah ikan betina menjadi jantan melalui pemberian hormon I 7 a:-metiltestosteron. Percobaan ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh waktu lama perendaman hormon l 7a:-metiltestosteron pada stadia larva ikan mas terhadap nisbah kelaminnya. Penelitian dilakukan di Fakultas Perikanan, Institut Pertanian Bogor, dilanjutkan di Balai Budidaya Air Tawar, Sukabumi dari bulan Juni sampai November 1997. Larva yang digunakan adalah ikan mas hasil ginogenesis. Dosis hormon I 7a:­ metiltestosteron yang diberikan sebesar 9 mg/I. Percobaan dilakukan dengan Rancangan Acak Lengkap yang terdiri atas lima perlakuan lama perendaman yaitu 0, 2, 4, 6 dan 8 jam.. Setiap perlakuan diulang dua kali. Ikan mas dipelihara selama 5 bulan. Pakan diberikan secara adlibitum. Untuk mengetahui jenis kelaminnya gonad ikan uji diidentifikasi secara mikroskopis setelah gonad diwarnai dengan asetokarmin. Parameter yang diamati meliputi sintasan ikan mas, persentase jantan, betina, hermafrodit dan steril. Data yang diperoleh dianalisis dengan menggunakan sidik ragam dilanjutkan dengan uji lanjut Waller-Duncan.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: