Judul: Kajian Toksikopatologi Ekstrak Eter Daun Kelor (Moringa oleifera Lamk.) pada Mencit Putih (Mus musculus albinus)
Abstrak: The purpose of this study is to examine the loxicopathological effect of ether extract MOrin,a oleikra Lamk. Leaf were given to mice orally for j consecutive cWys. The toxicopathological study was conducted based on the gross and histopatological lesion of lhe internal organ include brain, lungs, heart, stomach, intestine, spleen and kidney. Twenty DDY strain mice, male, age 2 to 3 months old with 18-30 grams weight were devided into four groups. There were the control groups and 3 treatment groups which received 2,5%, 5%, 10% LD50 (Lethality Dose 50) dose ~f ether extract Moringa oleifera Lamk. The LD50 dosein mice was obtainedfrom the previous study accounledfor 16,89 grl kg body weight. Gross lesion only observed within liVer of group IV mice which showed black spot.'i. Histopathologically in group IV, there were mild congestion in brain, necrosis within liver, protein deposition in tubules and glomerular, goblet cell of bronchiole epithelium increased1n group III there were protein deposition in tubules and glomerular. There were no Significantly difference among the groups in the heart, stomach, intestine and spleen microscopical lessiom. The study concluded that 10% W50 of ether extract of Moringa ole/rera Lamk. leaf had toxic effect to the liver, kidney, lungs and cerebrom. Five percent of W50 dose of Moringa oleifera Lamk. give a loxical effect to the kidney, while the dose of 2,5 % LD50 was seem to be a save concentration for consumption.
Keyword: 

Judul: The Acute Toxicity Test of Moringa Seeds (Moringan oleifera L.) Infusion in  Mice (Mus musculus)
Abstrak: Potensi biji kelor sebagai bahan obat herbal telah banyak diketahui, namun informasi spesifik mengenai tingkat toksisitas dan keamanan dari biji kelor masih sangat terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis tingkat keamanan infusa biji kelor pada mencit menggunakan metode penentuan nilai lethal dose 50 (LD50), serta memberikan informasi tentang tingkat keamanan infusa biji kelor untuk perkembangannya sebagai bahan obat herbal. Sebanyak 20 ekor mencit betina dibagi menjadi empat kelompok dan lima ulangan. Mencit percobaan yang tidak diberi infusa biji kelor dikelompokkan sebagai kontrol, sedangkan yang diberi infusa biji kelor dosis 5, 10, dan 15 g/kg BB sebagai perlakuan. Pemberian infusa biji kelor dilakukan satu kali pada awal penelitian secara oral kemudian mencit diamati gejala klinis, mortalitas, dan bobot badannya. Pada akhir penelitian, mencit percobaan dikorbankan untuk dievaluasi parameter patologi anatomi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian infusa biji kelor mendukung pertumbuhan bobot badan mencit secara normal, tanpa menyebabkan kemunculan gejala klinis patologis atau bahkan kematian. Simpulan penelitian ini ialah infusa biji kelor termasuk bahan yang praktis tidak toksik serta aman dan berpotensi untuk dijadikan obat herbal bagi masyarakat, The potential of moringa seeds as herbal medicinal ingredients has been widely known, but specific information regarding the level of toxicity and safety of moringa seeds is still very limited. This study aims to analyze the safety level of moringa seed infusion in mice using the lethal dose 50 (LD50) assessment method, as well as to provide information about the safety level of Moringa seed infusion for its development as a herbal medicine. A total of 20 female mice were divided into four groups with each contain 5 mice. Experimental mice that were not given moringa seed infusion as a control, while those given moringa seed infusion at doses of 5, 10, and 15 g/kg BW were the treatment. Moringa seed infusion was administered once at the beginning of the study orally and then clinical symptoms, mortality, and body weight were observed. At the end of the study, experimental mice were sacrificed for pathological views. The results showed that giving moringa seed infusion to mice did not cause death or specific clinical symptoms and normal growth. It was concluded that the infusion of moringa seeds including practically non-toxic ingredients.
Keyword: acute toxicity test, infusion, LD50 value, mice, moringa seeds

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap