Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi

Judul: Penerapan Autonomous Underwater Vehicle untuk pemantauan kondisi dasar perairan di Tanjungpinang Kepulauan Riau
Abstrak: Autonomous Underwater Vehicle merupakan robot yang digunakan di bawah air dengan sistem penggerak yang dikendalikan oleh komputer dan mampu bermanuver secara tiga dimensi. AUV memiliki banyak manfaat dan fungsi untuk beberapa bidang, yaitu di bidang militer, keilmuan, komunikasi bawah laut dan pertambangan. Salah satu manfaat AUV adalah pemetaan substrat dasar perairan. Penelitian ini bertujuan memvisualisasikan data kuantitatif substrat dasar perairan side scan sonar dan mengetahui nilai hambur balik dari tiap substrat dasar perairan. Akuisisi data dilakukan di Perairan Tanjungpinang Kepulauan Riau pada 2 Juni 2016. Data akustik yang diolah merupakan data hasil akuisisi instrumen side scan sonar yang terdapat di AUV dan menggunakan foto hasil akuisisi kamera yang terdapat di AUV. Data akustik ini kemudian dianalisis menggunakan analisis continuous wavelet transform dan fast fourier transform karena merupakan metode analisisis yang mampu menampilkan dalam deret waktu dan data berdomain frekuensi untuk menginterpretasi data side scan sonar. Nilai hambur balik setiap substrat yang didapatkan dari penelitian ini adalah coral branching -20.4074 s.d. -15.1618 dB, coral massive -18.1775 s.d. -15.7611 dB, coral submassive -23.1206 s.d. -20.4074 dB, dead coral with algae -18.6836 s.d. -17.8558 dB, lamun -52.663 s.d. -46.6424 dB, pasir -24.3635 s.d. -22.2927 dB. Nilai hambur balik dari setiap substrat ini berbeda karena dipengaruhi oleh tingkat kekerasan dari setiap objek, semakin keras objek tersebut akan semakin tinggi nilai hambur baliknya.
Keyword: Autonomous Underwater Vehicle, Side Scan Sonar, Continuous Wavelet Transform, Nilai Hambur Balik, Substrat

Judul: Sintesis Monobenzil Krisin dari Floroglusinol melalui Zat Antara Kalkon Pinosembrin Sebagai Prekursor Krisin
Abstrak: In this experiment, monobenzyl chrysin (7-benzyloxy5-hydroxyflavone) was synthesized from phloroglucinol as its starting material through oxidative cyclization route of pinocembrin chalcone. The synthesis was started with acetylation of phloroglucinol and benzylation of phloroacetophenone using 2 equivalents of benzyl bromide for 24 hours. The yield of those two steps were 70% and 21%, respectively. The condensation of 4’,6’-benzyloxy-2’- hydroxyacetophenone obtained with benzaldehyde produced a benzyl-protected chalcone which is then cyclisized oxidatively with 1 equivalent of I2 in dimethyl sulfoxide. About 9% of the product of this reaction was a monobenzyl chrysin according to characterization using proton nuclear magnetic resonance spectrum. The overall yield of this product was 1% with respect to phloroglucinol. The optimization of benzylation time of reaction and amount of added I2 should be studied further in order to increase the yield before the benzyl deprotection process conducted
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), flavonoids, flavones, chrysin, chalcone