Judul: Sifat Fisik dan Daya Terima Sosis Hati Sapi dengan Penggunaan Pigmen Angkak sebagai Pewarna Alami
Abstrak: Hati mempuuyai kanduugan vitamin yang tiuggi bila dibandingkan dengan daging atau organ dalam lain khususnya vitamin B dan vitamin C serta vitamin larut lemak yaitu vitamiu A. Walaupun mempuuyai kanduugan gizi yang tiuggi, hati h a n g disukai oleh sebagian konsumen. Hal ini disebabkan oleh flavor khas hati yang tajam dan penampilan setelah pengolahan yang kurang menarik, sehingga perlu diiakukau suatu tekuologi alib bentuk mengolah hati menjadi produk olahan yang dapat diterima dan disukai oleh masyarakat, yaitu sosis hati. Proses pemasakan dapat mengakibatkan warna merah daii hati menjadi kelabu atau pucat sedangkan produk sosis yang banyak beredar saat iui mempuuyai waina merah. Pigmen angkak dapat digunakan sebagai salah satu alteruatifpengganti nitrit untuk memperoleh waina merah pada sosis dagiug, sebab uitiit dapat bersifat karsiuogenik yang dapat membahayakan kesehatan. Peuelitian iui beitnjuan untuk meugetahui sifat fisik dau daya terima sosis hati sapi dengan pengguuaan pigmen angkak sebagai p ewaina alami.
Keyword: 

Judul: Sifat Fisik Mirobiologi dan Organoleptik Sosis Daging Sapi dengan Penambahan Pasta Buah Merah pada Penyimpanan Suhu Ruang.
Abstrak: Penambahan nitrit pada sosis bertujuan untuk memperpanjang umur simpan dan sebagai pewarna untuk menjaga warna merah pada sosis daging sapi. Nitrit dapat merusak sel-sel tubuh, jika dipergunakan secara kelebihan akan berdampak buruk bagi kesehatan. Pasta buah merah dapat menjadi alternatif pewarna alami dan memiliki kandungan antioksidan. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui pengaruh pasta buah merah pada sosis sapi sebagai pewarna alami berdasarkan karakteristik fisik, mikrobiologi dan organoleptik serta aktivitas antioksidan yang dilakukan pada suhu ruang. Rancangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah Rancangan Acak Lengkap (RAL) pola faktorial. Faktor pertama adalah taraf pemberian ekstrak kulit buah merah pada taraf 0% dan 11%. Faktor kedua adalah lama penyimpanan pada 0, 5, 10, 15, dan 20 jam. Peubah yang diamati antara lain sifat fisik (pH, aw, daya serap air dan stabilitas emulsi), mikrobiologi (analisis TPC), dan organoleptik (warna, aroma, rasa, kekenyalan) serta aktivitas antioksidan. Berdasarkan hasil penelitian penambahan pasta buah merah berpengaruh nyata (P<0.05) pada pH, aw, aktivitas penghambat DPPH pada aktivitas antikosidan. Lama penyimpanan berpengaruh berpengaruh nyata (P<0.05) pH, aw, dan angka total lempeng. Hasil uji k pasta buah merah dan lama penyimpanan berpengaruh yata (P<0.05) terhadap warna, rasa, aroma, dan kekenyalan.
Keyword: pasta buah merah, pewarna alami, sosis

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV