Judul: Rancang Bangun Sistem Pengendalian Nirkabel Pada Pengemudian Traktor Mini
Abstrak: The research dealt with the development of wireless control tractor operation based on SPC Wireless Gamepad Interface module. Two operation were controlled, those were steering of tractor and operation of throttle. Steering was controlled using DC gear motor 38 Watt. Mechanism to rotate the steering wheel was using pulley and timing belt. Mechanism to control throttle was using linkage mechanism. Several sensors were attached to the tractor, those were obstacle detection sensors and turning angle sensors. Ultrasonic sensors for obstacle detection, measure the distance of obstacle in front of the tractor. The distance can be measured by ultrasonic sensors between 2 until 300 cms. This system was controlled by a microcontroller unit. When there was an obstacle in front of a tractor ≤150 cm, then buzzer will ringing. The ringing of buzzer indicate that the tractor within danger. To know turning angle of tractor used linear potentiometer through results recitation of ADC (Analog to Digital Converter). From the test result shown that ADC data was linear when tractor turn to the left or to the right. It was can be seen from equation Yleft=0.0282X+885.8 and Yright=-0.266X+885.8. Similarly, control throttle mechanism was also installed linear potentiometer to determine percentage of throttle, the test results showed that the linear equation Y=-0.838X +916.8. The maximum range of tractor controlling system with SPC Wireless Gamepad Interface module was 125 meters.
Keyword: 

Judul: Design of wireless controller system on four wheels drive tractor equipped with image guiding techology of wireless camera
Abstrak: Traktor roda empat pengendali jarak jauh merupakan traktor konvensional yang telah dimodifikasi dengan menambahkan sistem remote pengendali jarak jauh berupa modul antarmuka SPC wireless gamepad serta kamera nirkabel sebagai pemandu citra bagi operator yang mengendalikannya. Tujuan dari penelitian ini ialah melakukan modifikasi sistem pengendalian serta menambahkan kamera nirkabel pada traktor roda empat mini Kubota B6100. Pada penelitian ini, daya minimum untuk steering ialah sebesar 22.87 Watt, tuas akselerasi ialah 0.31 Watt, sedangkan untuk tuas kopling ialah sebesar 17.54 Watt. Pengendali kopling pada penelitian bertujuan untuk menghentikan laju traktor di lahan dan memudahkan untuk pengendalian transmisi. Modul remote control digunakan untuk mengendalikan traktor dan menerima transmisi data video dari kamera nirkabel pada traktor. Kotak controller pada traktor digunakan untuk menerima perintah dari remote control pada operator dan terdiri dari komponen-komponen pendukung. Fungsi kamera nirkabel pada penelitian ini ialah untuk membantu operator dalam memantau kondisi di depan traktor dan menghindari halangan.
Keyword: wireless camera., SPC wireless gamepad interface module, Four wheels drive tractor

Judul: Pengaruh kelembaban terhadap sifat optik lapisan gelatin
Abstrak: Gelatin yang merupakan material biologi dibuat dalam bentuk lapisan pada sebualı substrat gelas dengan telinik spincoating. Dalam penelitian ini dibuat 3 sampel film gelatin dengan variasi kecepatan dan waktu spinning dalam proses deposisi. Film gelatin pertama (AI) dideposisi selama 30 detik dengan kecepatan spinning 3740 rpm dan tebal rataan lapisan gelatin sampel Al adalah 0.144 mm. Film gelatin kedua (A2) dideposisi selama 25 detik dengan kecepatan 4200 rpm dan tebal rataan lapisan gelatin sampel A2 adalah 0.127 mm. Film gelatin ketiga (A3) dideposisi selama 30 detik dengan kecepatan 4300 rpm dan tebal rataan lapisan gelatin sampel A3 adalah 0.093 mm. Absorbansi optik film dipindai dari panjang gelombang 290-598 nm dalam rentang UV-Vis. Serapan optik tertinggi film gelatin berada pada panjang gelombang antara 298 nm dan 305 nm dalam rentang daerah ultraungu. Terlihat bahwa pola kurva indeks bias mengikuti pola kurva spektrum absorbansi. Indeks bias lapisan gelatin akan berubah-ubah untuk setiap panjang gelombang dalam rentang 290-598 nm. Hal ini menunjukkan hubungan linear antara indeks bias dengan absorbansi. Jika kelembaban udara (%RH) tinggi, maka akan menurunkan nilai indeks bias gelatin sehingga serapan optiknya berkurang.
Keyword: