Judul: Status Kesehatan Induk Ikan Lele Clarias gariepinus pada Sistem Bioflok Dengan Penambahan Chlorella sp.
Abstrak: Kegiatan budidaya ikan lele memiliki berbagai permasalahan, diantaranya adalah ketersediaan benih dengan jumlah yang memadai dan kualitas benih yang baik. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah meningkatkan kualitas nutrisi induk dengan penerapan teknologi bioflok dan penambahan Chlorella sp. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji pengaruh penambahan Chlorella sp. dalam media pemeliharaan bioflok terhadap status kesehatan induk ikan lele yang dihasilkannya. Penelitian ini terdiri dari tiga perlakuan yaitu kontrol, bioflok, dan bioflok Chlorella sp. Hewan uji yang digunakan pada penelitian ini adalah induk ikan lele dengan bobot rata-rata 933±70 g yang ditebar dalam bak fiber berdiameter 1.5 m dan tinggi 1 m dengan kepadatan tiga ekor/bak. Pemijahan dilakukan secara buatan dengan menyuntikkan ovaprim sebanyak 0.5 mL/kg per 0.74 ekor/kg induk pada induk betina dan induk jantan. Parameter yang diujikan pada penelitian ini adalah jumlah sel darah merah, sel darah putih, Hb, nilai respiratory burst (RB), ketahanan larva, dan nilai survival activity index (SAI) larva. Hasil penelitian menunjukkan nilai (SAI) tertinggi sebesar 20 pada perlakuan bioflok Chlorella sp. dan terendah terdapat pada perlakuan kontrol sebesar 7. Induk yang dipelihara dalam sistem bioflok dengan penambahan Chlorella sp. menunjukkan karakter imunitas yang lebih baik dan menghasilkan larva yang lebih tahan daripada induk yang dipelihara dalam sistem kontrol.
Keyword: bioflok, Chlorella sp., Clarias gariepinus, induk, imunitas, ketahanan larva

Judul: Kinerja Pertumbuhan dan Kualitas Larva Ikan Lele yang Dipelihara dalam Media Bioflok dengan Penambahan Chlorella sp.
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mengevaluasi kinerja pertumbuhan dan kualitas larva ikan lele (Clarias gariepinus) yang dipelihara dalam media bioflok dengan penambahan Chlorella sp. Larva berumur dua hari setelah menetas (days post hatching, DPH) dengan ukuran panjang 0.66-0.68 cm dipelihara dalam akuarium berukuran 30x30x30 cm yang diisi air sebanyak 10 L dengan kepadatan 20 ekor/L selama 20 hari. Larva yang digunakan berasal dari dua induk yang dipelihara dalam media yang berbeda yaitu media kontrol (dengan pergantian air) dan media bioflok (tanpa pergantian air, dengan penambahan sumber karbon). Larva dari masing-masing induk dipelihara dalam tiga media pemeliharaan yang berbeda, yaitu kontrol (dengan pergantian air dan tanpa penambahan sumber karbon dan Chlorella sp.), media bioflok tanpa penambahan Chlorella sp. (M1) dan media bioflok dengan penambahan Chlorella sp. (M2). Setelah masa pemeliharaan dilakukan uji stres dengan merendam 10 ekor larva dalam air bersalinitas 20 g/L selama satu jam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa benih dari induk bioflok yang dipelihara pada media bioflok+Chlorella sp. memberikan hasil terbaik yang ditunjukan dengan tingkat kelangsungan hidup, pertumbuhan panjang mutlak, laju pertumbuhan harian, koefisien keragaman panjang dan uji stres salinitas yang lebih baik (P<0.05) dibandingkan dengan kontrol.
Keyword: bioflok, ikan lele, induk, kualitas, larva, pertumbuhan

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV