Judul: Rancang Bangun Mesin Penyiang Padi dengan Sistem Kendali Jarak Jauh menggunakan Remote Control
Abstrak: Padi merupakan tanaman penting penghasil beras yang akan dijadikan nasi sebagai makanan pokok sehari-hari di Indonesia. Namun produksi padi menurun yang salah satunya diakibatkan oleh gulma. Penelitian bertujuan untuk merancang bangun mesin penyiang yang dapat mengatasi gulma lebih efektif dan efisien dibandingkan cara manual atau menggunakan alat konvensional. Penelitian diawali dengan identifikasi dan perumusan masalah, perumusan dan evaluasi konsep desain, analisis rancangan, manufaktur atau prototyping, serta diakhiri pengujian kinerja hasil rancangan. Mesin penyiang yang dibangun menerapkan 2 buah roda sirip sebagai penggerak, 6 buah pisau rotari sebagai implemen pemotong, motor dc 430 Watt sebagai sumber penggerak, baterai Lipo 3000 mAH sebagai sumber tenaga, dan kopling cakar sebagai sistem belok. Hasil pengujian menunjukkan mesin mampu menempuh kecepatan rata-rata sebesar 8,25 x 10-2 m/s, menghasilkan kapasitas lapang teoritis sebesar 74,21 m2/jam dan efektivitas sebesar 65,52%. Nilai tersebut sudah berada diatas gasrok, namun masih dibawah ski rotary weeder dan power weeder., Paddy is an important rice-producing crop that will be used as rice as a daily staple food in Indonesia. However, rice production has decreased, one of causes is caused by weeds. The research aims to design a weeding machine that can deal with weeds more effectively and efficiently than the manual method or using conventional tools. The research begins with identification and formulation of problems, formulation and evaluation of design concepts, design analysis, manufacturing or prototyping, and ends with testing the performance of the design results. The weeding machine that is built applies 2 fin wheels as a drive, 6 rotary blades as a cutter implement, a 430 Watt dc motor as a driving source, a 3000 mAH Lipo battery as a power source, and a claw clutch as a turning system. The test results show the machine is able to travel an average speed of 8,25 x 10-2 m/s, resulting a theoretical field capacity 74,21 m2/hour and effectiveness is 65,52%. These values are above the gasrok, but still under rotary weeder and power weeder.
Keyword: paddy, paddy weed, weeding machine, design, testing

Judul: Modifikasi Dan Uji Fungsional Penyiang Bermotor (Power Weeder) Tipe Pisau Cakar Untuk Tanaman Padi Sawah
Abstrak: Padi merupakan tanaman penghasil beras yang banyak dibudidayakan di Indonesia. Kebutuhan beras dari tahun ke tahun selalu meningkat seiring dengan pertambahan penduduk. Salah satu permasalahan yang serius dalam budidaya tanaman padi adalah pada proses pertumbuhan. Tanaman padi banyak mendapat saingan dari tanaman pengganggu (gulma). Gulma atau tanaman pengganggu telah dikenal sejak manusia memulai usaha pertanian. Produksi padi yang diharapkan tinggi tiba-tiba tidak tercapai karena serangan gulma yang tidak ditanggulangi dengan baik. Gulma bersaing dengan tanaman padi dalam hal cahaya matahari, unsur hara dan air. Apabila satu saja dari ketiga unsur tersebut kurang maka yang lain tidak dapat digunakan secara efektif walaupun tersedia dalam jumlah besar. Gulma atau tumbuhan pengganggu yang tumbuh di antara tanaman padi merupakan salah satu faktor penyebab menurunnya hasil, baik secara kuantitatif maupun secara kualitatif. Tujuan dari penelitian ini adalah 1) Meningkatkan performa kerja alat penyiang gulma secara keseluruhan dengan memodifikasi enjin dan menambahkan pelampung. 2) Melakukan uji fungsional alat penyiang gulma berpenggerak motor bakar 2 langkah untuk tanaman padi sawah yang sudah dimodifikasi. 3) Meningkatkan kapasitas lapang dan meningkatkan tingkat keberhasilan penyiangan tanpa merusak tanaman padi tersebut. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Lapangan Teknik Mesin Budidaya Pertanian, Departemen Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor dan lahan sawah Desa Situ Gede untuk uji fungsional. Penelitian berlangsung pada bulan Agustus 2006 sampai dengan November 2006. Penyiang bermotor dirancang untuk menyiangi gulma pada tanaman padi dengan jarak tanam 20 cm sampai dengan 25 cm. Alat ini dapat digunakan pada penyiangan pertama, yaitu pada saat padi berumur empat minggu setelah penanaman dengan ketinggian padi sekitar 30 sampai 35 cm. Digunakan dua buah roda pencabut sehingga alat dapat seimbang dan dalam satu kali penyiangan dapat menyiangi dua alur sekaligus.
Keyword: 

Judul: Transisi Fasa Materi Hadronik ke Materi Kuark pada Inti Bintang Neutron.
Abstrak: Bintang neutron terdiri dari beberapa lapisan yang disusun oleh materi nuklir yang berbeda dengan kerapatan yang semakin tinggi ketika mendekati pusat bintang. Inti luar bintang neutron disusun oleh materi hadronik (nukleon, lepton, dan hyperon), sedangkan inti dalam bintang neutron disusun oleh kuark-kuark bebas (up, down, strange) yang saling berinteraksi. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari bagaimana transisi dari inti luar ke inti dalam bintang neutron dengan menggunakan pendekatan RMF (Relativistic Mean Field) untuk materi hadronik dan CIDDM (Confined Isospin Density Dependent Mass) untuk materi kuark. Tekanan transisi diperoleh ketika potensial kimia barion materi hadronik dan materi kuark bernilai sama. Nilai tekanan transisi dengan parameter SU6-TM1 sekitar 87 MeV/fm3 dan diperoleh massa maksimum bintang neutron yaitu 1.92M dengan jari-jari sekitar 8.62 km. Nilai tekanan transisi dengan parameter SU6-G2 sekitar 53 MeV/fm3 dan massa maksimum bintang neutron yaitu 1.88M dengan jari-jari sekitar 8.16 km. Jenis transisi fasa adalah orde satu ditandai dengan diskontinuitas dalam kerapatan energi (adanya mixed phase). Parameter-parameter pada model nuklir yang digunakan menyebabkan perbedaan kekakuan persamaan keadaan (EOS) dari materi hadronik dan materi kuark sehingga nilai tekanan transisi dari fasa hadronik ke fasa kuark juga berbeda.
Keyword: bintang neutron, persamaan keadaan, transisi fasa