Judul: Pengembangan Produk Yogurt „Tor-Lai‟ (Torbangun-Sari Kedelai) Sebagai Alternatif Minuman Fungsional Untuk Penderita Pms (Premenstrual Syndrome)
Abstrak: PMS (Premenstrual syndrome) merupakan masalah umum yang banyak dialami oleh wanita usia reproduktif. Apabila tidak ditangani, gangguan menstruasi dapat memengaruhi kualitas hidup dan aktivitas sehari-hari. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan formula yogurt ‘Tor-Lai’, yogurt sari kedelai dengan penambahan ekstrak torbangun untuk penderita PMS. Penelitian ini terdiri atas tujuh tahapan yaitu penelitian pendahuluan, pembuatan produk, uji organoleptik, analisis sifat kimia, perhitungan kontribusi Fe, Ca dan Mg dari produk berdasarkan takaran saji untuk penderita PMS, perhitungan harga yogurt „Tor-Lai‟ per takaran saji, dan perhitungan kontribusi ekstrak torbangun dalam yogurt „Tor-Lai’ per takaran saji. Penelitian pendahuluan terdiri atas pembuatan ekstrak torbangun, pembuatan sari kedelai dan penentuan formula produk. Yogurt dengan penambahan 15 g ekstrak torbangun menjadi produk terpilih berdasarkan Metode Perbandingan Eksponensial (MPE). Kandungan Fe, Ca dan Mg dalam yogurt „Tor-Lai‟ adalah 0.14 mg/100 g, 365.48 mg/100 g dan 20.46 mg/100 g, sedangkan kontrol adalah 0.07 mg/100 g, 299.16 mg/100 g dan 20.00 mg/100 g. Kontribusi Fe, Ca dan Mg yogurt „Tor-Lai‟ (dengan takaran saji 150 g dikonsumsi sebanyak 1 kali per hari) ditambah asupan harian terhadap AKG Fe, Ca dan Mg penderita PMS secara berturut-turut adalah sebesar 58.12%, 104.83% dan 97.72%. Kontribusi ekstrak torbangun dalam yogurt „Tor-Lai‟ per takaran saji untuk kandungan Fe, Ca dan Mg adalah 0.010 mg (4.75%), 18.45 mg (3.36%) dan 0.23 mg (0.76%). Produk yogurt ‘Tor-Lai’ dengan penambahan 15 g ekstrak torbangun menjadi alternatif minuman fungsional untuk penderita PMS.
Keyword: sari kedelai, sindrom pra menstruasi, torbangun, yogurt, zat gizi mikro

Judul: Formulasi minuman suplemen daun torbangun [Coleus amboinicus Lour] untuk wanita yang menderita PMS [Premenstrual Syndrome]
Abstrak: Dewasa ini telah berkembang banyak industri yang menyediakan makanan dan minuman dalam bentuk suplemen yang bermanfaat bagi kesehatan, namun masih sedikit yang berbasis pangan tradisional. Keluarga dari tanaman torbangun mengandung zat aktif yang secara langsung memiliki efek terhadap produksi hormon progesteron (Collins 2006). Hasil uji fitokomia membuktikan bahwa didalam tanaman torbangun terkandung alkaloid, flavonoid, dan tanin. Stephenson (2001) mengemukakan bahwa tanaman yang mengandung iridoid dan flavonoid serta kandungan fitokimia yang berhubungan dengan hormon reproduksi dapat digunakan untuk pengobatan tradisional penderita sindrom pramenstruasi. Berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh Devi (2009) diketahui bahwa pemberian satu kapsul yang berisi 750 mg daun torbangun kering atau setara dengan 10 gram daun torbangun segar dapat menurunkan keluhan seperti nyeri pada payudara, sakit kepala, nyeri perut bagian bawah, dan emosi yang lebih besar pada remaja putri yang menderita sindrom pramenstruasi bila dibandingkan dengan herbal komersil dan placebo. Penelitian ini diharapkan dapat melanjutkan mata rantai penelitian yang telah dilakukan sebelumnya, khususnya dalam pembuatan suplemen dari daun torbangun yang memiliki mutu organoleptik yang baik. Tujuan umum penelitian ini adalah melakukan formulasi minuman suplemen berbahan dasar daun torbangun (Coleus amboinicus Lour) untuk wanita yang menderita PMS (Premenstrual Syndrome). Ada pun tujuan khusus penelitian ini adalah: 1) Mempelajari pembuatan ekstrak serta menentukan ekstrak yang digunakan untuk membuat minuman; 2) Mempelajari pembuatan dan formulasi minuman suplemen daun torbangun; 3) Menentukan tiga formula terpilih minuman suplemen daun torbangun antara gabungan ekstrak daun torbangun, lemon, dan gula pasir; 4) Mengetahui tingkat kesukaan panelis terhadap sifat organoleptik dari minuman yang dihasilkan; 5) Mengetahui sifat fisik dari minuman yang dihasilkan (total padatan terlarut dan viskositas); dan 6) Menganalisis kadar abu, air, pH, serta kandungan Fe dan Ca dari minuman yang dihasilkan. Rancangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah rancangan acak kelompok (RAK). Data organoleptik, sifat kimia, dan sifat fisik yang diperoleh dianalisis dengan sidik ragam menggunakan program SPSS 14 for windows evaluation version. Apabila terdapat perbedaan yang nyata (p<0.05) dilakukan uji lanjut tukey. ...
Keyword: Bogor Agriculture University, IPB, Torbangun leaves, Premenstrual syndrome, Supplement drink, Blanching

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV