Judul: Rancang Bangun Sistem Kemudi Otomatis Traktor Pertanian Berbasis Navigasi GPS (Global Positioning System)
Abstrak: Research about the application of automatic navigation system on agricultural tractors has become one of the important research topics in the last two decades especially in the developed countries where the issue of ‘Precision Farming’ application is considered. GPS has been commonly used as the navigation system of vehicles including tractors. The objective of the research was to develop smart tractor that would work automatically based on GPS navigation for cultivation activity in precision farming. Mechatronic navigation control system for agricultural riding tractor including tractor steering, accelerator, clutch, brake system, and hydraulic control had been successfully developed using microcontrollers. GPS interfacing and data processing were also developed using Visual Basic 6.0 and functioned as the main control system. Field test was done on 40 x 20 m area with tractor velocity 0.6 m/s. The average error of control system was 17.9 cm.
Keyword: 

Judul: Modifikasi sistem pengendalian kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi menggunakan mikrokontroler DT-51
Abstrak: Pertanian moderen merupakan pertanian yang berbasis pada peningkatan efisiensi, produktivitas, dan juga konservasi sumberdaya. Efisisensi pada bidang pertanian terkait erat dengan penggunaan teknologi. Umumnya, semakin tinggi penggunaan teknologi maka efisiensi semakin meningkat. Dalam usaha budidaya pertanian, salah satu bidang pekerjaan yang paling banyak. memerlukan energi adalah pengolahan tanah. Tujuan dari pengolahan tanah adalah untuk menciptakan keadaan tanah yang siap tanam baik secara fisik, kimia, maupun biologis, sehingga tanaman yang dibudidayakan akan tumbuh dengan baik. Dalam upaya peningkatan efisiensi dan produktivitas dalam pertanian, penggunaan mesin-mesin pertanian sudah umum dilakukan, salah satunya adalah traktor. Kelebihan dari penggunaan traktor sebagai sumber tenaga di bidang pertanian adalah traktor mempunyai tenaga yang sangat besar dibanding dengan sumber tenaga yang lain, seperti tenaga manusia ataupun tenaga hewan. Dengan tenaga yang sangat besar tersebut, sebuah traktor dapat menggantikan puluhan tenaga hewan, atau ratusan tenaga manusia sehingga waktu yang diperlukan untuk proses budidaya dapat dioptimalkan. Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, penggunaan traktor sebagai sumber tenaga akhir-akhir ini terdapat banyak kekurangan. Kekurangan tersebut diantaranya adalah terbatasnya tenaga kerja (sebagai operator traktor) dalam bidang pertanian. Selain itu kekurangan lainnya adalah adanya keterbatasan dari tenaga kerja (operator) seperti kelelahan dan juga faktor lain yang dipengaruhi oleh keadaan hati (mood). Kekurangan dari penggunaan traktor yang dioperasikan secara terus-menerus adalah dapat mengakibatkan kelelahan bagi operatornya. Dalam keadaan kelelahan, operator tidak dapat bekerja secara optimal. Hal ini dapat menyebabkan produktivitas dan efisiensi kerja menurun. Solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan adanya traktor otomatis, yaitu traktor yang mampu beroperasi secara mandiri (tanpa operator). Penelitian ini bertujuan melakukan rancang bangun sistem pengendalian traktor roda empat sebagai awal penelitian untuk traktor otomatis. Dalam penelitian ini dijelaskan mengenai perancangan sistem pengendalian untuk kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi, serta rancangan rangkaian elektronika yang bertindak sebagai pengendali. Perancangan sistem untuk masing-masing pengendalian menggunakan komponen-komponen berikut, yaitu motor DC sebagai penggerak, sensor untuk mendeteksi posisi, microswitch untuk keperluan memutus arus, dan sistem transmisi untuk meyalurkan tenaga dari motor DC. Metode penelitian untuk masing-masing sistem pengendalian dilakukan secara bertahap, yaitu penentuan kebutuhan tenaga, penentuan mekanisme transmisi, penentuan kebutuhan sensor, pemasangan dan pengaplikasian alat, pengujian statis dan terakhir pengujian lapang. Pengendalian kemudi traktor berfungsi untuk proses navigasi traktor, yaitu agar keperluan belok traktor dapat dilakukan secara otomatis. Pada mekanisme ini sistem transmisi tenaga yang digunakan adalah T-belt. Sedangkan sensor yang digunakan adalah Absolute Rotary Encoder. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi perubahan sudut traktor ketika belok. Hasil pengujian statis menunjukan bahwa absolute rotary encoder menghasilkan data linear, hal ini dilihat dari persamaan ..dst
Keyword: Microcontroller, Tractor, Sensor, Autonomous

Judul: Karakteristik Kimia Kayu Reaksi Ulin (Eusideroxylon zwageri T. et B.)
Abstrak: Reaction wood which formed in hardwood generally has a lower klason lignin content, higher acid soluble lignin content, and higher syringil unit than opposite wood. Ulin wood (E. zwageri) contains high klason lignin and low acid soluble lignin contents which closed to lignin characteristic of softwood. This experimental aimed to study the difference of chemical characteristic of reaction wood (klason lignin content, acid soluble lignin content, and lignin monomer composition) and polysaccharides content which formed in E. zwageri stem. Visually, the reaction wood part was formed in upper side of leaning stem. Klason lignin content in reaction wood part was lower (32.71%) than opposite wood part (33.74%). However, the lowest lignin content was found in the side wood part (28.15%). Lignin of E. zwageri was composed by syringyl and guaiacyl monomer with average of syringil to guaisyl ratio 0,2. Acid soluble lignin content in E. zwageri was very low (0.69%) that positively correlated with the proportion of syringil unit in lignin. Polysaccharide content of reaction wood part (63.66%) was higher than opposite wood part (62.88%), but the highest content polysaccharides presented in the side wood part (64.19%).
Keyword: Polisaccharide, syringil-guaiasyl ratio, lignin, E. zwageri, reaction wood