Judul: Implementasi Algoritme Simple Vehicle Counting Untuk Pemantauan Kepadatan Mobil Pada Sebuah Jalur Menggunakan Raspberry Pi
Abstrak: Periode lampu lalu-lintas sering tidak sesuai dengan jumlah mobil yang ada. Hal ini menyebabkan antrian panjang mobil dan kemacetan. Salah satu hal yang dapat dilakukan adalah dengan menyesuaikan periode lampu lalu lintas dengan jumlah kendaraan. Pada penelitian ini akan dibangun sistem pengendalian dan pemrosesan hasil perekaman Raspberry camera pada Raspberry Pi. Hasil perekaman dikirimkan ke server dan diolah untuk menghasilkan keluaran berupa jumlah mobil. Pengujian dilakukan dengan cara merekam video dengan jumlah frame per second (FPS) yang berbeda untuk mengetahui FPS yang optimal pada algoritme simple vehicle counting. FPS yang digunakan adalah 5, 10, dan 15. Dari hasil pengujian selama 5 hari, didapatkan total 150 file video yang menghasilkan 75 nilai jumlah mobil untuk setiap FPS. Nilai tersebut diperoleh dari pengambilan data perhari selama 5 menit dengan durasi 10 detik, sehingga diperoleh 15 nilai jumlah mobil. Mekanisme ini berlaku untuk setiap FPS yang lain. Dari hasil pengujian diperoleh nilai FPS optimal untuk algoritme simple vehicle counting adalah 10 FPS. Nilai ini diperoleh dari perhitungan nilai root mean square error dan nilai standar deviasi dari absolute percentage error yang paling kecil
Keyword: image processing, Raspberry Pi, vehicle identification

Judul: Implementasi Filter Kalman pada Sistem Tertanam Waktu Nyata untuk Menghitung Jumlah Kendaraan di Jalan Raya
Abstrak: Salah satu teknik yang digunakan untuk pengaturan lampu lalu lintas di jalan raya adalah vision-based monitoring. Penelitian ini membangun sistem tertanam waktu nyata dengan mengimplementasikan vision-based monitoring pada single board computer untuk menghitung kendaraan. Algoritme vision-based monitoring yang digunakan penelitian ini adalah frame difference untuk menghilangkan background dan filter Kalman untuk pelacakan kendaraan. Pengujian dilakukan selama 4 hari dan setiap harinya diambil data selama 50 menit. Rentang waktu pengambilan citra selama 15 detik dengan FPS sebesar 10 dan rentang waktu penghitungan kendaraan selama 13.654 detik. Implementasi kedua algoritme pada Raspberry Pi mempunyai akurasi sebesar 44.357 % dengan simpangan 11.141 untuk hari ke-1 dan 2 serta akurasi sebesar 59.374 % dengan simpangan 7.517 untuk hari ke-3 dan 4. Hasil hari ke-1 dan 2 dipisah dengan hasil hari ke-3 dan 4 karena beda perlakuan terhadap kamera Raspberry Pi pada saat pengujian. Hasil dari penghitungan jumlah kendaraan dapat digunakan untuk mengetahui kepadatan lalu lintas di jalan raya.
Keyword: frame difference, filter Kalman, lampu lalu lintas jalan raya, single board computer, vision-based monitoring

Judul: Mercury Toxicity and It’s Effect on Histopathology Change of Nile Tilapia (Oreochromis niloticus).
Abstrak: Nile tilapia (Oreochromis niloticus) is one of fish species that oportunity to contaminated with mercury. The effects of pollutants can damage living organisms organs and can cause death. The effects caused mercury had acute or chronic character. The aims of this study are to determine threshold and acute toxicity of mercury chloride (HgCl2) of Nile tilapia (Oreochromis niloticus), to assess the effect of mercury chloride (HgCl2) on several biometric parameters (survival, growth rate of average daily weighted, liver condition, bile and reproductive variability of Nile tilapia (Oreochromis niloticus), assess the level of damage to the histological structure of the gills, liver and kidney of Nile tilapia (Oreochromis niloticus) caused mercury chloride (HgCl2) exposure. This study was conducted from February to June 2013. Nile Tilapia (Oreochromis niloticus) were used in this study were female with average weight 20 grams or 11-13 cm length range. Toxicant materials used in this study was mercury chloride (HgCl2). Fish were reared in each aquarium 60x40x30 containing 48 liters of water. This study consists of three stages: a preliminary test, acute test, and sub-chronic test. To determine the changes in biometric condition of tilapia approximated by measuring the survival rate (SR), the growth rate of average daily weight , the content of mercury in the fish organs, hepatosomatic index (HSI), the relative bile volume (VER), gonadal soamtic index (IKG), fecundity and oocit diameter, tissue damage caused by mercury in fish organs by making histological preparations stained with hematoxylin and eosin. The median lethal concentration (96 hr, LC50) of Mercury Chloride was calculated as 1,64 mgL--1.The survival rate was highest in the control treatment (46,67 %) . Mercury chloride with concentration 0.196 mgL--1 show significant effect to changes HSI and relative bile volume, and oocyte diameter of Nile tilapia (p < 0,05). Mercury chloride with a concentration of 0,164 mgL-1 and 0,196 mgL-1 have not a significant effect on the growth rate of weight, gonadal somatic index and fecundity of Nile tilapia (p > 0,05). Mercury chloride cause damage to gills (hyperplasia, hypertrophy, proliferation and neukrosis), liver (hyperplasia, hemorhage, shrinkage of hepatocytes, proliferation and neukrosis) and kidney (hyperplasia, hemorrhage, shrinkage of the glomerulus, proliferation and neukrosis).
Keyword: Nile tilapia, Hepatosomatic indexs (HSI), histopathology