Judul: Pemantau Otomatis Aktivitas Lebah Madu Apis cerana Keluar-Masuk Sarang Menggunakan Pemrosesan Citra
Abstrak: Lebah madu Apis cerana adalah serangga sosial yang hidup berkoloni. Kelimpahan dari lebah dipengaruhi kondisi lingkungan. Lebah pekerja dari Apis cerana bertugas untuk mencari pakan untuk koloninya. Pengamatan aktivitas keluar-masuk dari lebah pekerja diperlukan untuk mendeteksi fenomena Colony Collapse Disorder (CCD). Pada penelitian ini telah dibuat alat yang dapat menghitung secara otomatis banyaknya aktivitas keluar-masuk sarang dari lebah pekerja A. cerana yang telah ditandai dengan cat minyak berwarna merah, hijau, biru, dan kuning pada bagian toraks. Pendeteksian obyek lebah tersebut dilakukan dengan pemrosesan citra menggunakan modul kamera dan mini-komputer Raspberry Pi yang diprogram dengan bahasa pemrograman Python dan dibantu dengan library OpenCV. Selain untuk mendeteksi lebah, alat ini juga dilengkapi oleh sensor suhu, kelembaban, serta intensitas cahaya untuk mengetahui kondisi lingkungan di sekitar sarang lebah.. Citra yang diperoleh berkorelasi dengan dengan intensitas cahaya yang masuk ke dalam lorong di depan sarang. Pengamatan dilakukan pukul 08.00 – 17.00. Aktivitas keluar-masuk dari setiap kelompok lebah yang telah ditandai menunjukkan pola yang berbeda yang berkorelasi juga dengan kelembaban lingkungan. Aktivitas keluar-masuk tertinggi terjadi sekitar pukul 08.00 hingga 09.00, kemudian pada waktu berikutnya aktivitas menurun dan meningkat kembali sekitar pukul 13.00 hingga 14.59.
Keyword: colony collapse disorder, lebah madu, opencv, pemrosesan citra, raspberry pi

Judul: Instrumen Berbasis Optocoupler Inframerah dan Arduino Mega untuk Mendeteksi Perilaku Lebah Madu (Apis cerana) Keluar-Masuk Sarang.
Abstrak: Apis cerana merupakan lebah madu asal Asia yang memiliki banyak manfaat seperti dalam penyerbukan tumbuhan dan penghasil madu. Pengamatan perilaku terbang lebah keluar-masuk sarang diperlukan karena ketika terjadi fenomena Colony Collapse Disorder (CCD) dapat langsung terdeteksi. Tujuan penelitian ini adalah membuat instrumen menggunakan sensor optocoupler inframerah yang dibangun dari infrared emitting diode sebagai transmitter dan modul sensor digital inframerah sebagai receiver. Instrumen ini dapat memantau aktivitas lebah keluarmasuk sarang dari jauh dengan koneksi internet menggunakan antarmuka website. Transmitter dan receiver inframerah tersebut diatur menggunakan papan mikrokontroler Arduino Mega. Data dikirim ke basis data antarmuka menggunakan server lokal pada Raspberry Pi 3B. Desain entrance sarang dibentuk dari enam terowongan yang berukuran 25 mm × 8 mm × 10 mm. Pengamatan perilaku terbang lebah keluar-masuk sarang dilakukan dari pukul 13.00 hingga 17.59. Heatballing behaviour timbul karena intensitas inframerah yang tinggi dari tegangan masukan 4.57 V, sehingga dikurangi menjadi 2.28 V. Aktivitas rata-rata tertinggi lebah masuk ke sarang per menit terjadi pada pukul 14.00 hingga 15.59. Aktivitas rata-rata lebah keluar dari sarang per menit memperlihatkan pola kenaikan pada pukul 15.00 hingga 17.59 setiap hari pada empat hari pengamatan.
Keyword: Arduino, colony collapse disorder, optocoupler, perilaku terbang lebah, sensor inframerah

Judul: Hydroxyapatite-Chitosan Composite Coating on Stainless Steel 316 to Improve Corrosion Resistance
Abstrak: Metals that were used in bone implantation should have good corrosion resistance that were not easily corroded when implanted into the body. Metal corrosion resistance of stainless steel 316 can be enhanced through the metal coating by hydroxyapatite-chitosan composite with composition ratio of hydroxyapatite (gram) and chitosan 3% (mL) 0.2:0, 0.2:0.1, 0.2:0.5, 0.2:1.0, and 0.2:1.5. Besides improving the corrosion resistance of metal, the presence of chitosan also maintain the position of hydroxyapatite on metal surfaces. Corrosion resistance increases with increasing amount of chitosan added and the best composition of hydroxyapatite-chitosan composite was 0.2:1.0.
Keyword: