Judul: Rancang Bangun dan Uji Kinerja Sistem Trek Segitiga untuk Kendaraan Roda Tiga
Abstrak: Trek segitiga adalah roda penggerak berupa roda rantai panjang dan lebar yang kedua ujungnya saling terhubung dan digerakkan oleh roda gigi di dalamnya. Umumnya trek segitiga berbentuk memanjang atau disebut dengan crawler. Rancangan trek segitiga pada roda belakang kendaraan roda tiga (Viar Karya 300) bertujuan untuk menambah tenaga traksi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun dan melakukan uji kinerja trek segitiga sebagai roda penggerak pada kendaraan roda tiga. Rancangan trek segitiga yang dibuat memiliki komponen fungsional yakni rangka, sproket dan rantai, roller, idler, sepatu trek, dan flens. Hasil analisis struktural memiliki nilai yang baik hal ini dapat dilihat dari simulasi stress dan displacement masing-masing komponen yang diarancang memiliki nilai dibawah batas aman menggunakan Software Solidworks 2016. Roda trek dirancang agar mudah dibongkar pasang dengan roda ban. Pemasangan roda trek menyebabkan dimensi kendaraan sedikit berubah terutama pada bagian belakang ground clearance kendaraan bertambah dari 270 mm menjadi 320 mm. Uji fungsional roda trek dapat berjalan dengan baik di berbagai jenis medan hal ini sesuai spesifikasi roda trek yang dirancang dapat beroperasi disegala jenis medan. Perancangan dudukan dan pengganitan snapring dan boss dapat menambah keseimbangan roda trek saat berjalan sehingga masalah di lapang seperti roda terbalik, poros sambungan flens lepas, maupun perubahan titik center idler dapat diatasi. Data kinerja kecepatan menunjukkan 6.073 m/s pada medan tanah dengan tingkat gigi transmisi 2 sehingga dapat disimpulkan kriteria desain dapat tercapai. Selain itu pada uji radius belok kendaraan setelah dipasang roda trek dapat beroperasi dengan baik namun dengan nilai yang sedikit lebih besar yaitu radius belok kanan 4.49 m, roda dalam 3.06 m, dan roda depan 4.62 m dan radius belok kiri 4.7 m, roda dalam 3.215 m, dan roda depan 4..85 m. Pengujian pada tanjakan menunjukkan bahwa pemasangan roda trek menyebabkan kemiringan kendaraan berubah dari 6.42 menjadi 7.57. Hal ini menyebabkan kerangka kendaraan roda tiga tidak menabrak tanjakan yang dilewati sehingga kendaraan dengan mudah melaju. Selain itu roda trek yang memiliki luas penampang yang lebih besar dari pada roda ban, menyebabkan tenaga dorong yang dihasilkan lebih besar dan slip dapat dihindari.
Keyword: trek segitiga, kendaraan roda tiga, solidworks, uji kinerja

Judul: Analisis Kinerja Traksi Roda Besi Bersirip Di Lahan Sawah
Abstrak: Sebagai alat traksi pada traktor roda dua di lahan sawah, roda besi bersirip harus mampu beroperasi secara optimal dan mempunyai efisiensi traksi yang tinggi. Berdasarkan kondisi lahan sawah di Indonesia yang pada umumnya memiliki lapisan lumpur yang dalam, maka rancangan roda besi bersirip sangat perlu untuk diperhatikan. Untuk mendapatkan desain roda besi bersirip yang optimal, kinerja traksi roda besi bersirip harus dapat diduga sebelum roda besi bersirip dibuat. Tujuan dari penelitian ini adalah 1) untuk mengembangkan sebuah metode pendugaan kinerja traksi roda besi bersirip, 2) untuk menganalisis kinerja traksi roda besi bersirip, 3) untuk menentukan konfigurasi desain roda besi bersirip terbaik. Metoda untuk mengembangkan metode pendugaan kinerja traksi dibuat berdasarkan gaya-gaya reaksi yang bekerja pada sirip aktif pada saat roda besi bersirip beroperasi di lahan. Gaya-gaya reaksi yang bekerja pada sirip-sirip aktif roda besi bersirip tersebut diduga dengan menggunakan data hasil pengukuran tahanan tanah terhadap penetrasi plat. Untuk mengukur tahanan tanah terhadap penetrasi plat, sebuah penetrometer digunakan dengan plat pada ujung penetrometer tersebut. Variasi ukuran dari plat tersebut yaitu 5 cm x 5 cm, 5 cm x 10 cm, 5 cm x 15 cm dan 5 cm x 20 cm. Pengukuran dilakukan pada sudut penekanan 30°, 45°, 60°, 75° dan 90°. Tahanan tanah diukur pada kedalaman penekanan tanah 0 – 5 cm, 5 – 10 cm, 10 – 15 cm dan 15 – 20 cm. Pengukuran tahanan tanah terhadap penetrasi plat menghasilkan persamaan regresi linear yang dapat digunakan sebagai persamaan untuk menduga gaya reaksi tanah terhadap sirip-sirip aktif roda besi bersirip. Tahanan tanah terhadap penetrasi plat ini dilakukan pada tanah sawah dengan jenis tanah lempung berliat (clay loam) dengan rata-rata kadar air 62.59%, dry bulk density 1.05 g/ cm3, porositas 58.33%, indeks plastisitas 17.83%. Hasil pengukuran menjelaskan bahwa tahanan tanah semakin meningkat pada kondisi plat yang menekan tanah semakin dalam. Pengaruh sudut penekanan yang semakin besar juga secara signifikan mempengaruhi tahanan tanah menjadi semakin besar. Roda uji besi bersirip dibuat untuk membuktikan hasil pendugaan kinerja traksi yang telah dikembangkan. Pengukuran kinerja traksi roda besi bersirip dilakukan pada roda uji dengan beberapa perlakuan jumlah sirip dan sudut sirip. Variasi jumlah sirip yaitu jumlah sirip 10, jumlah sirip 12 dan jumlah sirip 14. Variasi sudut sirip yaitu sudut 30°, 35° dan 40°. Kinerja traksi diukur pada setiap tipe disain roda besi bersirip. Pada pengukuran kinerja traksi roda besi bersirip, transduser torsi dibuat untuk mengukur nilai torsi pada poros roda dan instrumen slider sinkage untuk mengukur ketenggelaman roda (sinkage). Sebuah instumen pemberi beban dengan sistem pengereman digunakan untuk memberikan beban horizontal pada pengujian roda besi bersirip. Proses kalibrasi transduser torsi dan instrumen slider sinkage dilakukan untuk mengkonversi data pengukuran yang diperoleh. Alat yang digunakan untuk megukur kecepatan maju roda, kecepatan sudut roda dan slip roda yaitu alat pengukur waktu (stopwatch) dan meteran. Roda yang bergerak sejauh satu putaran roda penuh diukur waktu dan jarak tempuhnya. Berdasarkan hasil pengukuran drawbar pull, kecepatan maju roda, torsi pada poros roda dan kecepatan sudut roda yang diperoleh maka nilai efisiensi traksi dapat dihitung dengan membandingkan daya luaran (daya output) dengan daya masukan (daya input). Daya luaran diperoleh dari hasil
Keyword: desain, kinerja traksi, lahan sawah, metode prediksi, roda besi bersirip

Judul: Karakteristik Carboxymethyl Chitosan Dengan Variasi Konsentrasi NaOH
Abstrak: Carboxymethyl chitosan is chitosan derivative product obtained from chemical modification. CMCh were made by alkalization process and carboxymethylation process. Factors that affect CMCh characteristics were excess sodium hydroxide in alkalization process, ratio between chitosan and monochloroacetic acid, and carboxymethylation temperature. The objectives of this research were to study the NaOH effect to CMCh characteristics, to learn process of making CMCh, to set the proper concentration of NaOH, and to analyze CMCh characteristics. CMCh yields were 110.72%-114.22%. CMCh pH value were 3.74-4.31. The optimum NaOH concentration to obtain the best CHCh was 10 M. Percentage of CMCh moisture content was 10.70%-11.42%. Ash content and nitrogen content of CMCh were 0.49%-0.50% and 4.52%-4.81%. CMCh viscousity was 8.25 cps. Percentage of CMCh solubility was 61.61%-91.50%. The different functional groups from chitosan which observed in CMCh were C=O group, CH group from alkene functional group, C−O group, and C−O−C group.
Keyword: solubility., functional group, CMCh characteristics, chitosan, carboxymethyl chitosan