Judul: Pemanfaatan raspberry Pi sebagai alat uji kadar nitrogen dan fosfor pada pupuk
Abstrak: Pupuk memiliki peranan yang penting dalam meningkatkan produktivitas pertanian. Namun, di Indonesia banyak terdapat produk pupuk palsu yang sulit diidentifikasi oleh petani. Sebagai bentuk upaya pengawasan pupuk, Balai Penelitian Tanah telah mengembangkan perangkat uji pupuk (PUP) untuk mengukur kadar hara N dan P dalam pupuk secara cepat. Namun, pembacaan hasil ujinya masih manual dengan menggunakan bagan warna, sehingga hasil pengukurannya masih bersifat semi kuantitatif. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan PUP sehingga pembacaan warna larutan pupuk dapat dilakukan secara digital dan diharapkan dapat meningkatkan ketelitian hasil pengukuran. Raspberry Pi digunakan sebagai otak yang bertugas untuk mengakuisisi citra larutan pupuk, mengolahnya, dan mengklasifikasikannya ke kadar hara tertentu. Model warna yang digunakan untuk mengolah data citra larutan pupuk adalah model warna hue saturation value (HSV), sedangkan algoritme klasifikasi yang digunakan adalah k-nearest neighbour (KNN). Hasil penelitian menunjukkan bahwa komponen warna yang cocok untuk diambil sebagai penfitur klasifikasi adalah komponen hue, karena tidak terpengaruh oleh perubahan intensitas cahaya pada citra yang diambil. Akurasi tertinggi yang diperoleh untuk N Titrisol sebesar 58.33%, RMSE = 1.43 dengan k = 3, untuk N Urea sebesar 70%, RMSE = 3.32 dengan k = 5 dan untuk untuk P SP-36 sebesar 18.33%, RMSE = 5.79 dengan k = 3.
Keyword: hue saturation value (HSV), kadar hara, k-nearest neighbour (KNN), perangkat uji pupuk

Judul: Pengembangan Perangkat Uji Pupuk Menggunakan Sensor Warna Berbasis Raspberry Pi Dengan Klasifikasi Support Vector Machine
Abstrak: Banyaknya ditemukan kasus pemalsuan pupuk terutama pupuk urea dan NPK menimbulkan banyak kerugian bagi para petani. Untuk mengatasi hal ini, Kementerian Pertanian melalui Badan Penelitian Tanah, mengembangkan perangkat uji pupuk digital sebagai pendeteksi awal dengan cara menghitung kisaran kadar hara dari pupuk. Akan tetapi, akurasinya rendah untuk data kelompok nitrogen (N) dan fosfor (P). Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan ketelitian perangkat uji pupuk digital. Pengumpulan data menggunakan sensor warna yang mendeteksi frekuensi warna red, green, dan blue kemudian diolah oleh Raspberry Pi. Metode klasifikasi yang digunakan adalah support vector machine. Penelitian ini menunjukkan bahwa sensor warna dapat mendeteksi perubahan warna lebih baik dibanding sensor kamera. Model klasifikasi yang diperoleh juga menambah akurasi untuk N dan P masing-masing 96% dan 94%.
Keyword: perangkat uji pupuk, Raspberry Pi, sensor warna, support vector machine

Judul: Kekonsistenan Hamiltonian pada Gerak Gelombang Interfacial
Abstrak: The interfacial wave is an internal wave that occurs at boundary of two layers fluid. It appears because there is difference of mass density between the two layers. The objective of this thesis is to formulate the motion of internal wave with flat base and flat as well as free upper bound surface. The motion equation obtained is a Hamiltonian system. The Hamiltonian in this system is expressed by variable of wave deviation and horizontal component of potential velocity. Under assumption that interfacial wave moves only in one direction, it can be shown that the Hamiltonian depends on the solution of the wave motion equation. The coefficients of the equation depend on the physical characteristics of the two layers of fluid, i.e. thickness and mass density. The numerical results show that Hamiltonian in the system is constant. It is consistent with Hamiltonian characteristic, which does not depend on time.
Keyword: