Judul: Konsumsi pangan dan serat makanan, serta status gizi dan status kesehatan wanita hamil di Kota Bogor
Abstrak: The objective of this study was to determine food and dietary fiber consumption, as well as nutritional status and health status of pregnant women in Bogor city. The design of this study was a cross-sectional, and used secondary data from the study "Study on Nutritional Status and Food Pattern of Pre Pregnant (at child-bearing age), Pregnant and Lactating Mothers" by SEAFAST Center, Bogor Agricultural University "on November 2010 until Februari 2011. The study location is taken from the six districts in the city of Bogor. Number of samples in this study were as many as 203 pregnant women. The study showed the total food consumption is not much different between sample in quintile-2 (2240.3 g), quintile-3 (2310.2 g), and quintile-4 (2496.3 g) per day. Mostly fiber intake less than the recommended amount (19-30 g), both in quintile-2 (8.83 g), quintile-3 (8.92 g), and quintile-4 (10.55 g) per day. Mostly nutritional status is normal, both in quintile-2 (80.9%), quintile-3 (79.1%), and quintile-4 (83.8%). The health status sample, slightly constipated, both in quintile-2 (19.1%), quintile-3 (23.9%), and quintile-4 (26.5%).
Keyword: 

Judul: Hubungan antara Kualitas Konsumsi Pangan dengan Status Gizi Ibu Hamil serta Kaitannya dengan Outcome Kehamilan di Kabupaten Bogor.
Abstrak: Status gizi ibu hamil perlu mendapat perhatian penting karena dapat berpengaruh tidak pada kesehatan ibu saja, namun juga pada bayi yang sedang dikandung. Masalah gizi pada ibu hamil saat ini masih banyak ditemukan di Indonesia. Sebanyak 17.3% ibu hamil di Indonesia berisiko mengalami kurang energi kronis (KEK). Selain KEK, kasus anemia pada ibu hamil di Indonesia juga masih cukup tinggi dengan prevalensi mencapai 48.9% (Kemenkes 2018). Status gizi ibu hamil dipengaruhi oleh berbagai faktor. Usia ibu, usia gestasional, dan jarak kehamilan merupakan faktor – faktor internal yang dapat berpengaruh terhadap status gizi ibu hamil. Sementara faktor – faktor eksternal yang dapat berpengaruh terhadap status gizi ibu hamil di antaranya faktor sosio, ekonomi, dan budaya, serta konsumsi pangan ibu hamil baik dari segi kuantitas maupun keragaman. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis hubungan antara konsumsi pangan dengan status gizi ibu hamil serta kaitannya dengan outcome kehamilan di Kabupaten Bogor. Sementara tujuan khusus dari penelitian ini di antaranya: (1) Mendeskripsikan karakteristik subjek, sosial ekonomi keluarga, praktik pantang dan anjuran makan subjek; praktik higiene personal subjek, dan sanitasi lingkungan rumah tangga (2) Mendeskripsikan kualitas konsumsi pangan subjek, status gizi subjek, dan outcome kehamilan di Kabupaten Bogor; (3) Menganalisis hubungan antara kualitas konsumsi pangan dengan status gizi subjek di Kabupaten Bogor (4) Menganalisis hubungan antara status gizi subjek dengan outcome kehamilan di Kabupaten Bogor. Penelitian cross-sectional ini dilakukan di wilayah Puskesmas Ciampea, Kabupaten Bogor, Jawa Barat. Penelitian dilaksanakan pada bulan September 2019 – Januari 2020. Subjek dipilih melalui purposive sampling sebanyak 46 orang. Data karakteristik subjek, sosial ekonomi keluarga, praktik pantang dan anjuran makan; praktik higiene personal, dan sanitasi lingkungan rumah tangga diperoleh dengan wawancara menggunakan kuesioner. Kualitas konsumsi pangan pada penelitian ini terdiri dari kuantitas yang dilihat melalui tingkat kecukupan energi dan zat gizi yang didapatkan dengan menggunakan recall 2x24 jam. Data keberagaman konsumsi pangan didapatkan dengan semi-quantitative food frequency questionnaire (SQ-FFQ) kemudian diolah menggunakan alternate healthy eating index for pregnancy (AHEI-P) adaptasi (Dewi et al. 2018). Data status gizi subjek seperti lingkar lengan atas (LiLA) diambil melalui pengukuran langsung menggunakan pita LiLA, berat badan sebelum hamil diambil dengan studi dokumentasi dari buku bidan atau kesehatan ibu dan anak (KIA), berat badan aktual subjek diambil melalui pengukuan langsung dengan timbangan digital, tinggi badan subjek diukur menggunakan microtoise. Berat dan panjang lahir bayi diperoleh dari pengukuran langsung menggunakan digital baby scale. Analisis data menggunakan uji Fisher’s exact dan Spearmant test. Usia sebagian besar subjek (89.1%) berada pada rentang usia 20-35 tahun. 100% subjek berada pada trimester III dan 56.5% subjek memiliki jarak kehamilan yang baik, dan hampir seluruh subjek (95.7%) dalam kategori paritas yang tidak 3 berisiko. Hampir seluruh subjek (95.7%) dalam kategori keluarga kecil (≤4 orang). Lebih dari separuh subjek (60.8%) memiliki lama pendidikan <12 tahun atau tidak lulus Sekolah Menengah Atas. Pada penelitian ini sebagian besar suami subjek memiliki pekerjaan pada kelompok jasa (47.8%) dan buruh (39.1%). Dari segi penghasilan rumah tangga per bulan, lebih dari separuh keluarga subjek (69.6%) tergolong kurang dari UMK Kabupaten/ Kota Provinsi Jawa Barat tahun 2018 (Rp 3 483 667 /bulan). Sebagian besar belum pernah keguguran (93.5%) dan premature (89.1%).
Keyword: ibu hamil, konsumsi pangan, outcome kehamilan, status gizi

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap