Judul: Sistem Kontrol Kendali Berbasis GPS dan Mikrokontroler Arduino Mega untuk Alat Penyemprot Padi Tipe Balon
Abstrak: Penyemprotan pupuk dan pestisida merupakan kegiatan pemeliharaan padi yang sangat memengaruhi produktivitas tanaman padi. Kegiatan ini umumnya menggunakan alat penyemprot tipe gendong. Mekanisme penyemprotan dilakukan oleh petani dengan berjalan diantara alur tanam padi. Hal ini akan merusak alur tanam dan petani akan mengalami kesulitan berjalan di lahan persawahan. Hal tesebut dapat diatasi dengan menggunakan sistem penyemprot melalui udara (aerial sprying). Penyemprotan ini sudah dilakukan dengan menggunakan pewasat terbang. Akan tetapi penggunaan pesawat memiliki kelemahan yaitu kebisingan, biaya yang mahal, dan adanya aturan untuk pesawat tidak terbang rendah di pulau jawa karena banyak kabel bertegangan tinggi. Solusi lain yang mungkin dilakukan yaitu dengan menggunakan balon yang dilengkapi sistem kontrol kendali. Pada penelitian ini gas hidrogen dipilih karena memiliki daya angkat yang lebih besar dibandingkan dengan gas helium atau balon udara panas. Sistem kontrol balon mengadopsi sistem kontrol multikopter (quad copter). Sistem kontrol tersebut dilengkapi dengan GPS sebagai modul pada flying control (Dji Naza). Pengendalian ini dilengkapi indikator ketinggian yaitu Arduino yang dihubungkan dengan sensor ultrasonik. Penelitian ini menggunakan balon dengan volume 221 m3 dengan daya angkat 14.2 kg pada ketinggian 1.5 meter. Sistem kontrol kendali mampu mengendalikan alat penyemprot tipe balon dengan kecepatan maju 1.16 m/s dan waktu berbelok 20 s pada kecepatan angin 1.13 m/s.
Keyword: arduino, dji naza, sistem kontrol kendali, dan quadcopter

Judul: Rancang Bangun Sprayer dengan Kendali Nirkabel Berbasis Mikrokontroler.
Abstrak: Usaha untuk meningkatkan produksi tanaman seringkali dihadapkan dengan adanya gangguan hama dan penyakit. Pertanian lahan kering merupakan sektor yang membutuhkan banyak tenaga kerja. Manusia memiliki beberapa kekurangan dalam melakukan pekerjaan salah satunya adalah kelelahan fisik saat bekerja. Solusinya untuk mengatasi masalah tersebut dengan menggunakan robot sprayer dibidang pertanian yang dilengkapi dengan module bluetooth sebagai alat pengendalinya. Tujuan penelitian adalah merancang bangun robot sprayer yang mampu mengangkut beban tangki sprayer, dapat melaju diantara bedengan dengan kendali bluetooth dan menganalisis kinerja sprayer. Dimensi robot sprayer dengan panjang 87,5 cm, lebar 47,5 cm, dan tinggi 38 cm agar dapat menampung tangki sprayer 50 liter. Adapun kinerja robot, yaitu robot sprayer dapat melaju dengan pembebanan 50 kg di tanah dengan kecepatan sebesar 0,364 m/s dan di aspal sebesar 0,799 m/s dengan slip roda rata-rata sebesar 20,32 % ditanah dan sebesar 5,27 % di aspal. Hasil uji kinerja sprayer yang optimum diperoleh pada tekanan 3 bar (P3) yang mampu meghasilkan diameter droplet sebesar 234,02 µm, kerapatan droplet sebesar 140,68 droplet/cm2 , lebar penyemprotan efektif sebesar 88 cm, debit penyemprotan efektif sebesar 0,784 liter/menit dan jangkauan penyemprotan efektif serta jangkauan penyemprotan total masing-masing sebesar 56 cm dan 168 cm.
Keyword: bluetooth, performance of robotic, robotic, sprayer, pressure

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: