Judul: Pengaruh Kombinasi Coumarin, Sitokinin dan etardan Dalam Pengumbian Kentang In Vitro
Abstrak: gi Undan top selagiac Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh kombinasi optimum dari jenis sitokinin dan jenis retardan pada konsentrasi dari coumarin terhadap pengumbian kentang in vitro. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Kultur Jaringan Jurusan Budidaya Pertanian, Fakultas Perta- nian, Institut Pertanian Bogor dalam kondisi suhu antara 22-25°C dan kelembaban 80%. Penelitian berlangsung mulai bulan Juli hingga November 1987. Penelitian ini merupakan percobaan faktorial yang disusun secara acak lengkap. Faktor pertama terdiri dari jenis sitokinin, masing-masing pada konsentrasi optimum, yaitu: 10 ppm Kinetin, 5 ppm BA dan 50 ppm Benomyl. Faktor ške dua terdiri dari jenis retardan, masing-masing juga dengan konsentrasi optimum, yaitu: 5 ppm B-9, 5 ppm Ancymidol, 500 ppm CCC dan 5 ppm Paclobutrazol. Penelitian ini terdiri dari 12 kombinasi perlakuan dengan 11 ulangan. Media perbanyakan tunas yang digunakan adalah media Murashige dan Skoog (MS) dengan tambahan 30 gram sukrosa dan 8 gram agar tiap liter media. Media pengumbian juga menggunakan media MS dengan tambahan zat pengatur tumbuh rlakuan. Pada setiap liter media pengumbian ditambahka 25 ppm Coumarin, 8 gram agar dan 60 gram sukrosa. Peubah yang diamati meliputi persentase pengumbian dan jumlah umbi yang terbentuk pada setiap pengamatan Hdua minggu sekali), ukuran, diameter dan bobot basah umbi saat panen, bobot kering dan persentase bahan kering setelah umbi dikeringkan serta pola pengumbian yang terjadi. Umbi dipanen pada 13 minggu setelah tanam (13 MST). Mulai 5 MST perlakuan KJ 3 (Coumarin Kinetin CCC), EJ 6 (Coumarin+BA+ Ancymidol), KJ 7 (Coumarin BA + CCC) dan KJ 8 (Coumarin BA Paclobutrazol) dapat mencapai 100% pengumbian. Untuk peubah jumlah umbi, perlakuan KJ 3 (Coumarin + Kinetin + CCC) memberikan nilai tertinggi sedangkan perla- kuan KJ 4 (Coumarin Kinetin Paclobutrazol) memberikan nilai terendah. Perlakuan KJ 6 (Coumarin BA Ancymidol) memberikan nilai terbesar untuk peubah ukuran, diameter, bobot basah dan bobot kering umbi, yaitu sebesar 6.519 mm, 4.923 mm 112.0 mg dan 1.900 mg…
Keyword: 

Judul: Pengaruh nitrogen dan jenis sitokinin terhadap pengumbian kentang (Solanum tuberosum L.) secara in  vitro yang di induksi coumarin
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh berbagai taraf nitrogen (N) pada media pertunasan serta pengaruh nitrogen (N) dan jenis sitokinin pada media peng- umbian terhadap produksi umbi mikro kentang sistem cair- cair yang diinduksi coumarin. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Kultur Jaringan Budi Daya Pertanian, Institut Pertanian Bogor, mulai September 1990 hingga Juni 1991. Penelitian ini merupakan percobaan faktorial yang terdiri dari 3 faktor dan disusun secara acak lengkap. Faktor pertama adalah N pada media pertunasan dengan 5 ta- raf perlakuan, yaitu: 7.5 mM (T1), 15.0 mM (T2), 30.0 mM (T3), 60.0 mM (T4) dan 120.0 mM (Ts). Faktor kedua terdi- ri dari jenis sitokinin, masing-masing pada konsentrasi optimum, yaitu Kinetin 10 ppm (S1) dan Benzyladenine 5 ppm (S2). Faktor ketiga adalah N dengan 2 taraf, yaitu 7.5 mM (U1) dan 60.0 mM (Uz). Faktor kedua dan ketiga merupakan perlakuan pada media pengumbian. Seluruhnya ada 20 kombi- nasi perlakuan dengan 10 ulangan. Dalam penelitian ini tunas mikro kentang kultivar Red Pontiac digunakan sebagai eksplan. Media pertunasan ter- diri dari komposisi media Murashige Skoog (MS) cair yang dimodifikasi sesuai perlakuan....
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: