Judul: Rancang Bangun Prototipe Kamera Gyroscope.
Abstrak: Perancangan instrumen kamera gyroscope, menggunakan prinsip fotografi. Proses pengambilan gambar “dilakukan dengan dikontrol“ oleh pengambil gambar tanpa “memerhatikan pergerakan kapal“ yang terombang ambing oleh gelombang. Setelah itu, gambar yang diambil akan direkam oleh kamera dengan bantuan TV turner. Instrumen dilengkapi dengan kamera CCTV. Alat ini bersifat ringkas, mudah dibawa dan digunakan saat penelitian di atas kapal. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang instrumen yang dapat digunakan untuk mengambil gambar dari atas kapal menggunakan gyroscope. Alat dan bahan yang digunakan untuk membuat kamera gyroscope ini adalah kamera digital CMOS COLOR dengan resolusi NTSC 510 x 492 dan PAL 628 x 582, wireless receiver rc310a, kepingan besi berdiameter 10 cm dengan ketebalan 0.1 mm, akrilik susu berbentuk lingkaran berdiameter 15 cm dan 18 cm dengan ketebalan 1 cm. Akrilik dibentuk segi empat ketebalan 0.3 mm dan 0.5 mm, kabel hitam dan merah, baut 10 buah dengan ketebalan 0.2 mm, motor dc kecepatan 15.000 rpm, baterai kering 3 volt, 6 volt, dan 9 volt, lem araldite dan superglue, laker 2 buah, laptop zyrex eclipse, tv turner dan solidwork 2010. Perlakuan yang dilakukan adalah memberikan goyangan pada platform sebanyak 10 kali arah roll (depan belakang) yang timbul pada kamera gyroscope. Pada penelitian ini, gyroscope merupakan perpaduan antara cincin-cincin akrilik, motor penggerak dengan gimbal. Pergerakan gyroscope diatur oleh voltase yang dikeluarkan adaptor. Untuk uji coba penelitian, dilakukan perlakuan beda voltase yaitu 3 Volt, 4.5 Volt, dan 6 Volt. Beda voltase bertujuan untuk mencari voltase yang terbaik untuk pergerakan gyro. Setelah dilakukan berbagai uji, diketahui bahwa perlakuan gyroscope pada 4.5 Volt lebih baik. Semakin tinggi voltase, semakin lama waktu yang diperlukan kembali ke posisi mendatar atau nilai kelembamannya semakin tinggi. Pergerakan gyroscope dipengaruhi oleh gaya gravitasi dan voltase yang diberikan oleh adaptor. Kedua pengaruh pergerakan tersebut tidak ada yang dominan. Sehingga, pergerakan gyroscope lebih stabil. Sementara itu, pergerakan kamera akan mengikuti arah dari gerakan gyroscope. Pada uji coba, diketahui ada gangguan pada kamera ketika gyroscope bekerja. Semakin besar nilai voltase yang diberikan, semakin lama getaran pengganggu. Getaran mulai dirasakan setelah memasuki 6 Voltase. Getaran tidak dirasakan pada pemberian 3 Volt dan 4.5 Volt.
Keyword: 

Judul: Rancang bangun alat observasi sistem kamera ganda
Abstrak: Penelitian dilaksanakan dari bulan Oktober 2009 sampai dengan bulan Agustus 2010. Pembuatan dan perancangan instrumen serta uji coba skala laboratorium dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Penelitian ini bertujuan untuk observasi dari objek di bawah air yang menghasilkan gambaran dalam bentuk sebenarnya objek yg damati. Pembuatan alat dilakukan dengan perancangan sketsa alat yang dilanjutkan dengan pembuatan platform. Pengambilan objek gambar digunakan dua buah kamera sebagai sensor dan satu buah casing yang terbuat dari bahan akrilik. Metode yang digunakan merupakan aplikasi dari asas stereoskopik.Asas stereoskopik adalah persepsi tentang kedalaman. Asas ini digunakan pada saat kita memandang suatu objek, dua mata kita memfokus atau memusat pada suatu titik objek yang diamati. Bila kita memandang objek tersebut dengan binokuler, maka dua sumbu optik mata kita bertemu pada objek yang kita pandang itu dengan suatu sudut yang disebut dengan sudut paralaks. Dalam artian lain paralaks adalah kenampakan perubahan (displacement) posisi suatu objek terhadap suatu kerangka rujukan, yang disebabkan oleh perpindahan posisi pengamat. Dari asas steroskopik ini kita dapat mengetahui luasan, volume, serta bentuk sebenarnya dari objek yang kita amati. Pengambilan data dilakukan dalam dua tahapan, yaitu data kering dan data basah. Data kering dilakukan pengambilan data di daratan dengan objek tiruan ikan. Data yang dihasilkan berupa foto yang tertangkap dari kedua kamera stereo. Dari foto yang terambil, dilakukan proses pemotongan dan pemisahan dengan software ACDSee 7.0 dan pemrosesan data digitalnya dengan software Matlab R2009a. Setelah dilakukan proses digitasi dilakukan penggabungan kembali dengan menentukan sebaran x dan y baru berupa gambaran utuh dari objek…
Keyword: Asas stereoskopis, Sudut Paralaks, Dual camera system, Bogor Agricultural University, Institut Pertanian Bogor, IPB

Judul: Revisi Marga Maotia Wedd. (Urticacae) di Malesia
Abstrak: A taxonomic revision of genus Maozrtia in Malesia has been done. At present revision, 6 species are recognized namely M. ambigua, M. diversifolia, M. lanceolata, M. platistigma, M puya, and M. setosa. M ambigua is divided into 7 varieties, which one of the variety (i.e. var. tomentosa) n ew to science and another (i.e. var. grandifolia) is a new combination based on M. grandifolia. Two new varieties w i t h M. diversivolia (namely var. novoguinesis and var. suniatrana) are proposed. M. gracilis is recognized here as a synonim 0f M. lanceolata.
Keyword: