Judul: Identifikasi Bakteri yang Berasosiasi dengan Getah Kuning pada Buah Manggis
Abstrak: Buah manggis merupakan salah satu komoditi ekspor yang diminati oleh pasar intemasional, sehingga permintaan akan buah manggis setiap tahunnya terus meningkat. Hal ini ditunjukkan dengan permintaan yang masih relatifbesar daripada penawaran yang berlaku untuk pasar di dalam negeri maupun pasar ekspor, yang juga tercermin dari harga buah manggis yang jauh lebih tinggi apabila dibandingkan dengan harga buah-buahan lainnya. Akan tetapi pada buah manggis terdapat penyakit yang belum diketahui dengan pasti penyebabnya hingga kini, yaitu penyakit getah kuning. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bakteri-bakteri yang berasosiasi dengan getah kuning pada buah manggis. Isolat didapatkan dari buah manggis dengan gejala getah kuning. Pengujian yang dilakukan meliputi uji hipersensitivitas pada daun tembakau, uji patogenisitas in-vivo, identifikasi bakteri, dan uji ketahanan garam (Salt Tolerance Test). Berdasarkan hasil penelitian ini dapat diketahui bahwa bakteri yang berasosiasi dengan getah kuning pada manggis berasal dari golongan. gram positif dari genus Co,ynebacterium. Ketiga isolat bakteri tersebut dinyatakan sebagai Corynebacterium sp.1, Corynebacterium sp.2, dan Corynebacterium sp.3. Ketiga bakteri tersebut dapat tumbuh dengan baik pada media NBY, YPGA, dan YGMA. Bakteri dengan genus Corynebacterium tersebut memiliki bentuk sel yang tidak beraturan dan tidak seragam, berasal dari kelompok gram positif, endospora negatif, aerob o bligat, katalase positif, non-motil, non acid-fast, dan menghasilkan asam tapi tidak menghasilkan gas dari karbohidrat.
Keyword: 

Judul: Laju Perturnbuhan, Pengaruh Suhu dan pH terhadap Tiga Bakteri yang Berasosiasi dengan Getah Kuning pada Buah Manggis
Abstrak: Produksi manggis hingga saat ini belum dapat mencukupi pennintaan ekspor karena hanya sekitar 10% dari total pan en yang memenuhi syarat. Salah satu permasalahan dalam produksi manggis ialah adanya getah kuning di dalam dan di luar permukaan buah. Menurut Nurcahyani terdapat tiga spesies bakteri yang berasosiasi dan diduga sebagai penyebab getah kuning di dalam buah manggis. Hal ini mendorong penulis melakukan penelitian lebih lanjut mengenai beberapa karakteristik dari bakteri-bakteri tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui laju pertumbuhan, pengaruh suhu dan pH terhadap bakteri-bakteri yang berasosiasi dengan getah kuning tersebut. Isolat didapatkan dari koleksi Nurcahyani yang diremajakan dan diperbanyak untuk keperluan pengujian. Pengujian yang dilakukan meliputi laju pertumbuhan, penghitungan kurva standar, pengaruh suhu rendah dan tinggi, serta pengaruh pH terhadap tiga bakteri yang berasosiasi dengan getah kuning di dalam buah manggis. Berdasarkan basil penelitian ini dapat diketahui ketiga bakteri yang berasosiasi dengan getah kuning manggis memiliki laju pertumbuhan yang berbeda-beda. Fase eksponensial bakteri Corynebacterium sp.l adalah sekitar 36 jam, sedangkan bakteri Corynebacterium sp.2 dan Co,ynebacterium sp.3 belum dapat ditentukan karena peningkatan nilai absorbannya yang tidak stabil dan belum rnencapai fase stabil hingga akhir pengamatan. Suhu titik kematian ketiga bakteri adalah 70 °C. Masing-masing bakteri memiliki waktu kematian yang berbeda-beda untuk setiap suhu tinggi yang diuji. Ketiga bakteri dapat tumbuh pada kisaran pH mulai dari asam hingga netral (pH 3, 7 - 7 ,1) dan dapat bertahan hidup hingga pH 8,8, namun pada pH tersebut bakteri tidak menunjukkan adanya pertumbuhan. Pada pH 9,6 ketiganya telah mengalami kematian dengan jumlah populasi yang mati berbeda untuk setiap bakteri.
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: