Judul: Rancang Bangun dan Uji Kinerja Sistem Trek Segitiga untuk Kendaraan Roda Tiga
Abstrak: Trek segitiga adalah roda penggerak berupa roda rantai panjang dan lebar yang kedua ujungnya saling terhubung dan digerakkan oleh roda gigi di dalamnya. Umumnya trek segitiga berbentuk memanjang atau disebut dengan crawler. Rancangan trek segitiga pada roda belakang kendaraan roda tiga (Viar Karya 300) bertujuan untuk menambah tenaga traksi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun dan melakukan uji kinerja trek segitiga sebagai roda penggerak pada kendaraan roda tiga. Rancangan trek segitiga yang dibuat memiliki komponen fungsional yakni rangka, sproket dan rantai, roller, idler, sepatu trek, dan flens. Hasil analisis struktural memiliki nilai yang baik hal ini dapat dilihat dari simulasi stress dan displacement masing-masing komponen yang diarancang memiliki nilai dibawah batas aman menggunakan Software Solidworks 2016. Roda trek dirancang agar mudah dibongkar pasang dengan roda ban. Pemasangan roda trek menyebabkan dimensi kendaraan sedikit berubah terutama pada bagian belakang ground clearance kendaraan bertambah dari 270 mm menjadi 320 mm. Uji fungsional roda trek dapat berjalan dengan baik di berbagai jenis medan hal ini sesuai spesifikasi roda trek yang dirancang dapat beroperasi disegala jenis medan. Perancangan dudukan dan pengganitan snapring dan boss dapat menambah keseimbangan roda trek saat berjalan sehingga masalah di lapang seperti roda terbalik, poros sambungan flens lepas, maupun perubahan titik center idler dapat diatasi. Data kinerja kecepatan menunjukkan 6.073 m/s pada medan tanah dengan tingkat gigi transmisi 2 sehingga dapat disimpulkan kriteria desain dapat tercapai. Selain itu pada uji radius belok kendaraan setelah dipasang roda trek dapat beroperasi dengan baik namun dengan nilai yang sedikit lebih besar yaitu radius belok kanan 4.49 m, roda dalam 3.06 m, dan roda depan 4.62 m dan radius belok kiri 4.7 m, roda dalam 3.215 m, dan roda depan 4..85 m. Pengujian pada tanjakan menunjukkan bahwa pemasangan roda trek menyebabkan kemiringan kendaraan berubah dari 6.42 menjadi 7.57. Hal ini menyebabkan kerangka kendaraan roda tiga tidak menabrak tanjakan yang dilewati sehingga kendaraan dengan mudah melaju. Selain itu roda trek yang memiliki luas penampang yang lebih besar dari pada roda ban, menyebabkan tenaga dorong yang dihasilkan lebih besar dan slip dapat dihindari.
Keyword: trek segitiga, kendaraan roda tiga, solidworks, uji kinerja

Judul: Desain Roda Tipe Trek Karet Bersirip untuk Traktor Tangan di Sawah Berlumpur dalam
Abstrak: Sebagian besar persawahan di Indonesia memiliki lapisan lumpur yang dalam lebih dari 20 cm. Dalam kondisi ini, traktor roda dua yang dilengkapi alat traksi roda bersirip tidak dapat beroperasi dengan baik. Bahkan traktor dengan roda bersirip bisa terperangkap dan tidak bisa bergerak. Salah satu perbaikan yang bisa dilakukan adalah mengganti roda dengan roda tipe trek. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan membuat prototipe roda tipe trek karet bersirip untuk traktor tangan yang dioperasikan pada sawah berlumpur dalam. Roda trek dirancang agar dapat dibongkar pasang dengan mudah pada traktor dan bentuk roda trek dapat menyesuaikan dimensi traktor. Rancangan trek berbentuk segitiga memiliki komponen fungsional yaitu rangka, flens, roda penggerak, pengait, velg, roller, pengencang trek, track link, sirip, dan penahan trek. Hasil analisis struktural terhadap komponen penyusun trek memiliki hasil yang baik berdasarkan hasil simulasi stress dan displacement menggunakan aplikasi Solidwork 2016. Berdasarkan hasil rancangan, telah dibuat sebuah prototipe roda trek lalu dilakukan uji fungsional. Hasil uji fungsional menunjukkan bahwa seluruh komponen roda trek dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Untuk mengantisipasi agar tidak terjadi permasalahan pada saat pengoperasian roda trek dapat teratasi. Antisipasi tersebut dilakukan penambahan pembatas berupa besi plat pada sirip roda penggerak, agar pengait yang terletak pada track link dapat berjalan lurus pada jalurnya., Most rice fields in Indonesia have a layer of mud that is more than 20 cm deep. In this condition, the two wheel tractor equipped with finned wheel traction device cannot operate properly. Even tractors with finned wheels can become trapped and unable to move. One improvement that can be done is to replace the wheels with track-type wheels. The purpose of this research is to design and manufacture a prototype of a finned track link track type wheel for a hand tractor operated in deep muddy fields. The track wheels are designed to be easily disassembled on the tractor and the shape of the track wheels can match the dimensions of the tractor. The triangular track design has functional components namely frames, flanges, slim wheels, hooks, wheels, rollers, track fasteners, conveyors, fins and track holders. The results of the structural analysis of the components that make up the track have good results based on the results of stress and displacement simulations using the 2016 Solidwork application. Functional test results show that all components of the track wheels can work according to their functions. To anticipate that problems do not occur during the operation of the track wheels can be resolved. Anticipation is done by adding a barrier in the form of an iron plate on the fin of the slender wheel, so that the hook located on the conveyor can run straight on its path.
Keyword: lumpur dalam, roda, trek, desain, traktor

Judul: Karakteristik Carboxymethyl Chitosan Dengan Variasi Konsentrasi NaOH
Abstrak: Carboxymethyl chitosan is chitosan derivative product obtained from chemical modification. CMCh were made by alkalization process and carboxymethylation process. Factors that affect CMCh characteristics were excess sodium hydroxide in alkalization process, ratio between chitosan and monochloroacetic acid, and carboxymethylation temperature. The objectives of this research were to study the NaOH effect to CMCh characteristics, to learn process of making CMCh, to set the proper concentration of NaOH, and to analyze CMCh characteristics. CMCh yields were 110.72%-114.22%. CMCh pH value were 3.74-4.31. The optimum NaOH concentration to obtain the best CHCh was 10 M. Percentage of CMCh moisture content was 10.70%-11.42%. Ash content and nitrogen content of CMCh were 0.49%-0.50% and 4.52%-4.81%. CMCh viscousity was 8.25 cps. Percentage of CMCh solubility was 61.61%-91.50%. The different functional groups from chitosan which observed in CMCh were C=O group, CH group from alkene functional group, C−O group, and C−O−C group.
Keyword: solubility., functional group, CMCh characteristics, chitosan, carboxymethyl chitosan