Judul: Desain Mesin Penanam Kedelai dengan Pengolahan Tanah Alur
Abstrak: Upaya peningkatan produksi dan produktivitas kedelai di Indonesia dapat dilakukan di antaranya melalui mekanisasi dalam pengolahan tanah dan penanaman kedelai. Efisiensi tenaga dalam kegiatan pengolahan tanah dan penanaman dapat ditingkatkan dengan mengintegrasikan pngolahan tanah dalam alur dan penanaman benih. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain mesin penanam kedelai terintegrasi dengan pengolahan tanah alur menggunakan tenaga gerak traktor beroda-2. Penelitian ini dimulai dari proses perancangan, pabrikasi prototipe, sampai dengan pengujian kinerja prototipe. Sebuah traktor tangan yang dilengkapi unit pengolah tanah rotari digunakan sebagai sumber tenaga dan pengolahan tanah dua alur, dengan mengatur posisi dan jumlah pisau rotari yang digunakan. Dua unit penanam benih kedelai dengan penjatah tipe piringan bercelah dan digerakkan oleh sebuah roda bantu didesain untuk menanamkan benih kedelai pada jarak tanam 20 cm dan jarak antar alur 40 cm. Hasil pengujian kinerja menunjukkan bahwa pengolahan tanah alur dan penanaman benih sudah cukup baik. Benih yang tertanam berjumlah satu atau dua benih per lubang, pada jarak tanam 18-23 cm, kedalaman tanam benih 3.5-5 cm, dan jarak antar alur 35-43 cm. Pada kecepatan maju 0.341 m/s, kapasitas lapangan efektif dari prototipe mesin penanam rata-rata 781.48 m2/jam, kapasitas lapangan teoritisnya 920.10 m2/jam, dan efisiensi lapangan 84.93%.
Keyword: mesin penanam, pengolahan tanah alur, kedelai, traktor beroda-2, desain.

Judul: Rancang Bangun Alat Penanam Benih Kedelai Manual Terintegrasi dengan Sepatu Kerja Petani
Abstrak: Upaya peningkatan produktivitas kedelai dapat dilakukan dengan mekanisasi saat penanaman. Penelitian ini dilakukan untuk merancang penanam benih kedelai manual terintegrasi sepatu kerja petani. Prosedur penelitian dimulai dari perancangan, pabrikasi, sampai dengan pengujian prototipe. Tugal dirancang dengan memanfaatkan bobot tubuh manusia yang tertumpu pada tumit untuk membuat lubang tanam. Kedalaman penanaman benih kedelai 3-5 cm, menjadi salah satu kriteria utama dalam perancangan. Komponen utama penanam benih ini terdiri dari: hopper, metering device, dan penyalur benih. Penyalur benih diintegrasikan dengan sepatu petani sehingga dihasilkan dua alur tanam dalam sekali berjalan. Pengujian alat dilakukan sebanyak tiga kali ulangan dengan metode continous pattern. Rataan hasil pengujian benih tertanam tugal kanan adalah 53.26 % dan tugal kiri 49.27 %. Hasil tersebut dipengaruhi oleh kondisi tanah yang meliputi kadar air tanah (KA) pada lahan uji berkisar 26.96 - 28.99 %; densitas tanah (ρ) = 840–920 kg/m³; tahanan penetrasi tanah (TPT) pada kedalaman 0-5 cm 54 433.86–159 114.36 Pa. Adhesi tanah-alat tugal kiri berkisar 1.25–4.37 Pa dan tugal kanan berkisar 1.46–4.58 Pa. Rataan jarak tanam adalah 19.88 cm; kedalaman lubang 3.46 cm; diameter lubang 5.40 cm Rataan kapasitas lapang efektif (kle) hasil pengujian adalah 42.30 m²/jam; kapasitas lapang teoritis (klt) 45.12 m²/jam dan efisiensi lapang (ef) 93.74 %.
Keyword: Alat tanam, kedelai, sepatu petani

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: