Judul: Relation between Leadership Style and Group Cohesivity with  Group Effectiveness (Case: Katulampa Care Community, Katulampa District, Bogor City)
Abstrak: Gaya kepemimpinan adalah suatu cara, pola dan kemampuan tertentu yang digunakan oleh seorang pemimpin dalam bersikap, berkomunikasi dan berinteraksi untuk memengaruhi, mengarahkan, mendorong dan mengendalikan orang lain atau bawahan agar bisa melakukan suatu pekerjaan sehingga mencapai suatu tujuan. Gaya kepemimpinan dan kohesivitas kelompok diduga berhubungan dengan efektivitas kelompok dalam hal maksud dan tujuan, peran, proses kelompok, hubungan kelompok, hubungan antar kelompok, pemecahan masalah, semangat dan komitmen, dan keterampilan dan pembelajaran dalam kelompok tersebut. Tujuan dari skripsi ini adalah untuk menganalisis hubungan gaya kepemimpinan dengan efektivitas kelompok dan menganalisis hubungan kohesivitas kelompok dengan efektivitas kelompok. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu menggunakan pendekatan kuantitatif yang didukung oleh data kualitatif dengan metode sensus (full enumeration), wawancara dan observasi. Data kuantitatif diolah menggunakan uji korelasi Rank Spearman dengan jumlah responden dalam penelitian sebanyak 40 orang yang tergabung sebagai pengurus dan anggota Komunitas Peduli Katulampa., Leadership style is a method, pattern and certain abilities used by a leader in behaving, communicating and interacting to influence, direct, encourage and control other people or subordinates in order to do a job so as to achieve a goal. Leadership style and group cohesiveness are thought to be related to group effectiveness in terms of aims and objectives, roles, group processes, group relationships, inter-group relationships, problem solving, enthusiasm and commitment, and skills and learning within the group. The purpose of writing this thesis is to analyze the relationship between leadership style and group effectiveness and to analyze the relationship between group cohesiveness and group effectiveness. The method used in this research is to use a quantitative approach which is supported by qualitative data with the census method (full enumeration), interviews and observations. Quantitative data were processed using the Spearman Rank correlation test with the number of respondents in the study as many as 40 people who are members of the Katulampa Care Community.
Keyword: effectiveness, leadership style, group cohesivity

Judul: The Influence of Chief’s Leadership Style on the Efectivity of Farmer Group in Pangkal Jaya Village, Nanggung Sub-distrcit, Bogor Disctrit
Abstrak: Dalam mengelola sebuah kelompok, diperlukan seorang ketua untuk mengajak anggota mencapai tujuan bersama. Gaya kepemimpinan ketua menjadi faktor yang mempengaruhi efektivitas kelompok tani. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis pengaruh karakteristik individu petani dan kepemimpinan ketua terhadap efektivitas kelompok tani. Penelitian ini dilaksanakan di Desa Pangkal Jaya, Kecamatan Nanggung, Kabupaten Bogor. Jumlah responden dalam penelitian ini yaitu 70 responden yang ditentukan dengan proportional random sampling. Data yang diperoleh kemudian diolah dan dianalisis menggunakan metode SEM-PLS. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kelompok tani di Desa Pangkal Jaya memiliki tingkat efektivitas yang tinggi. Karakteristik individu secara keseluruhan memiliki pengaruh yang tidak signifikan terhadap efektivitas kelompok tani. Kepemimpinan partisipatif memiliki pengaruh yang signifikan hanya terhadap kemampuan bekerja kelompok dan kepemimpinan orientasi prestasi memiliki pengaruh yang signifikan terhadap kepuasan anggota, kemampuan bekerja kelompok, dan produktivitas kelompok., In managing a group, a leader is needed to influence members to achieve common goals. The chairman’s leadership style is a factor that influences the effectiveness of farmer groups. The aim of this research is to analyze the influence of individual farmer characteristics and the leader's leadership on the effectiveness of farmer groups. This research was conducted at Pangkal Jaya Village, Nanggung District, Bogor Regency. The number of respondents in this research is 70 respondents who were determined by proportional random sampling. The data obtained was then processed and analyzed using the SEM-PLS method. The research results show that farmer groups in Pangkal Jaya have a high level of effectiveness. Individual characteristics have an insignificant influence on the effectiveness of farmer groups.Participative leadership has a significant influence only on group work ability and achievement-oriented leadership has a significant influence on member satisfaction, group work ability and group productivity.
Keyword: farmer group, group effectiveness, leadership style

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap