Judul: Tanggapan tanaman kapas (Gossypium hersutum L.) terhadap pemberian magnesium di daerah pengembangan kapas Tuban Jawa Timur
Abstrak: Kurangnya perhatian terhadap imbangan perharaan dalam tanah, memberi peluang terjadinya kekahatan unsur hara lainnya. Di beberapa area pertanaman kapas sepan­jang pantai Utara Jawa Timur dan Jawa Tengah mulai nampak adanya gejala kekahatan Mg. Sehubungan dengan hal ini dilakukan serangkaian penelitian yang bertujuan untuk: (1) mendapatkan harkat Mg-tanah yang tanggap terhadap pemberian Mg, (2) mengetahui pengaruh pemberian Mg terha­dap kadar beberapa hara dalam jaringan tanaman, dan (3) mempelajari pengaruh sumber dan takaran Mg terhadap per­tumbuhan, produksi dan mutu serat kapas. Percobaan tahap I berupa percobaan pot di rumah kaca. Digunakan 11 contoh tanah dengan 5 macam pemupukan Mg dan tanaman kapas dipanen pada umur 30 hari.
Keyword: Gossypium hirsutum

Judul: Pengaruh sumber dan dosis pemberian magnesium terhadap pertumbuhan, produksi, dan mutu hasil tanaman tomat, kentang, dan kacang jogo pada andosol margahayu Lembang
Abstrak: Penelitian ini dilaksanakan di kebun percobaan Margahayu, Balai Penelitian Tanaman Pangan Lembang yang berada pada ketinggian 1200 meter di atas permukaan laut, dimulai dari Juni 1980 sampai dengan Februari 1981. Tujuan penelitian adalah untuk mengetahui respons tanaman tomat, kentang, dan kacang jogo terhadap pemberian Mg pada Andosol Margabayu Lembang. Disamping itu untuk mempelajari beberapa sumber Mg dan dosisnya baik dalam peningkatan produksi maupun hasil tanaman pada tanah tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dosis dan sumber Mg tidak jelas mempengaruhi pertumbuhan vegetatif tanaman tomat, kentang, dan kacang jogo. Ada kecenderungan bahwa pemberian Mg dapat meningkatkan tinggi dan garis tengah batang tanaman tersebut. Pemberian Mg selain dapat meningkatkan ketersediaan Mg secara langsung, juga menyebabkan beberapa ciri kimia tanah mengalami perubahan. Jumlah Mg yang terekstraksi pada waktu inkubasi dua minggu tidak sama untuk setiap sumber, begitu pula perubahan nilai pH yang terjadi dengan pemberian Mg, nampaknya tidak tercerminkan dalam jumlah P-terekstrasi yang berarti. Walaupun demikian kadar N, P, dan terutama Mg dalam daun tomat, kentang, dan kacang jogo pada umur 35 hari dan 55 hari setelah tanam meningkat dengan adanya kenaikan Mg-tersedia dalam tanah tersebut. Tetapi kadar K dalam daun tanaman menurun dengan bertambahnya jumlab Mg yang diberikan.
Keyword: Potato;, Kacang jogo;, Tomato;, Bogor Agricultural University;

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: