Judul: Biologi Reproduksi Ikan Tongkol (Euthynnus affinis Cantor, 1849) di Perairan Selat Sunda yang Didaratkan di PPP Labuan, Banten
Abstrak: lkan tongkol merupakan ikan pelagis besar yang memiliki nilai ekonomis dan ekologis penting. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji aspek reproduksi ikan tongkol mengenai ukuran pertama kali matang gonad, musim pemijahan, tipe pemijahan, dan potensi reproduksi. Penelitian dilakukan pada bulan Juli hingga Oktober 2013 di PPP Labuan, Banten. Total ikan contoh yang diamati selama penelitian berjumlah 345 individu, terdiri dari 233 individu ikan jantan dan 112 individu ikan betina. Nisbah kelamin ikan tongkol adalah 1:0.48 atau 68%:32%. Faktor kondisi ikan tongkol adalah 0.9323-1.2027 untuk jantan dan 1.1167-1.2697 untuk betina. Ukuran pertama kali matang gonad (Lm) adalah 496.57-496.65 mm untuk jantan dan 504.52-506.08 mm untuk betina. Puncak musim pemijahan ikan tongkol di Selat Sunda berada pada bulan Oktober. Tipe pemijahan ikan tongkol yang diperoleh dari penelitian ini adalah partial spawner.
Keyword: Biologi reproduksi, Euthynnus affini, Ikan tongkol, Labuan Banten, Selat Sunda

Judul: Biologi Reproduksi Ikan Tongkol (Euthynnus affinis Cantor, 1849) di Perairan Selat Sunda
Abstrak: Ikan tongkol (Euthynnus affinis) atau yang dikenal dengan nama ikan tongkol kurik atau ikan tongkol komo merupakan salah satu ikan pelagis yang termasuk dalam family Scombridae. Ikan ini merupakan salah satu potensi sumberdaya ekonomis di Perairan Selat Sunda. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis aspek biologi reproduksi ikan tongkol (Euthynnus affinis) di perairan Selat Sunda. Pengambilan ikan contoh dilakukan pada bulan Mei-September 2016 di PPP Labuan, Banten, dan Juli-Agustus 2016 di PPP Lempasing, Lampung. Metode yang digunakan dalam pengambilan ikan contoh adalah penarikan contoh acak berlapis (PCAB). Rasio kelamin ikan tongkol jantan dan betina berdasarkan uji Chi square di PPP Labuan adalah 1,59 sedangkan di PPP Lempasing 1,40. Ikan tongkol di Selat Sunda menunjukkan pola pertumbuhan isometrik. Puncak pemijahan ikan tongkol diduga pada bulan Agustus dengan tipe pemijahan total spawaner. Fekunditas ikan tongkol berkisar 8 000-1 781 450 butir telur.
Keyword: Biologi reproduksi, ikan tongkol (Euthynnus affinis), Perairan Selat Sunda

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: