Judul: Pengaruh posisi ruas bahan setek dan atonik terhadap pertumbuhan setek teh (Camellia sinensis (L) O.K)
Abstrak: Penelitian bertujuan untuk mengetahui pengaruh posisi ruas bahan setek dan konsentrasi Atonik terhadap pertumbuhan setek teh. Penelitian dilaksanakan di Kebun Percobaan IPB Sukamantri mulai Desember 1987 sampai dengan Mei 1988. Bahan tanaman berupa entres teh klon TRI 2025 berasal dari Perkebunan Gunung Mas, Bogor. Rancangan yang digunakan dalam percobaan ini Rancangan Acak Kelompok yang disusun secara faktorial dengan 2 faktor perlakuan, yaitu posisi ruas bahan setek (R) dan konsentrasi Atonik (A). Posisi ruas terdiri atas ruas ke-3, ke-5, ke-7 dan ke-9, sedangkan konsentrasi Atonik terdiri atas 0, 0.025, 0.050 dan 0.075 persen. Setiap kombinasi perlakuan diulang tiga kali dan setiap satuan percobaan terdiri atas 10 setek teh. Petak percobaan berukuran 5mx 3.32 m. Hasil percobaan menunjukkan bahwa posisi ruas bahan setek berpengaruh terhadap saat terbentuknya tunas, jumlah tunas pada umur 8 minggu setelah tanam (MST), panjang tunas pada umur 6, 10, 12, 16 dan 18 MST, dan persentase setek hidup. Penggunaan posisi ruas ke-5 memberikan tanggap terbaik dalam hal panjang tunas dan jumlah tunas pada umur 16 sampai 22 MST, dibandingkan posisi ruas lainnya. Perendaman setek dengan Atonik berpengaruh terha- dap jumlah tunas pada umur 6, 8, 10, 12, 14, 16 dan 20 MST, dan panjang tunas pada umur 6 MST. Setek yang di- rendam dengan Atonik menghasilkan tunas lebih sedikit daripada setek yang tidak direndam Atonik, tetapi tu- nas-tunasnya lebih panjang. Konsentrasi Atonik 0.050% merupakan konsentrasi yang terbaik untuk pertumbuhan tunas dibandingkan dengan konsentrasi lainnya pada umur 6 MST. Interaksi posisi ruas bahan setek dan konsentrasi Atonik berpengaruh terhadap saat terbentuknya tunas dan persentase setek hidup. Bahan setek ruas ke-3 membentuk tunas lebih cepat bila direndam dengan Atonik 0.075 persen. Pada ruas ke-7, perendaman dengan Atonik 0.050% dapat memperbaiki saat terbentuknya tunas dan persentase setek hidup.
Keyword: 

Judul: Pengaruh penyemprotan Hydrasil dan Paclobutrazol pada pohon induk dan posisi ruas terhadap pertumbuhan setek teh (Camellia sinensis (L.) O. Kuntze Klon CIN 143
Abstrak: Percobaan bertujuan untuk mengetahui pengaruh penyemprotan Hydrasil dan Paclobutrazol pada pohon induk dan posisi ruas terhadap pertumbuhan setek teh (Camellia sinensis (L) 0. Kuntze) klon Cin 143. Percobaan dilaksanakan mulai bulan Februari 1992 sampai dengan bulan Agustus 1992 di Kebun Percobaan Pusat Penelitian Perkebunan Gambung, Bandung, dengan jenis tanah Andosol pada ketinggian tempat 1 280 m di atas permukaan laut. Bahan yang digunakan yaitu pohon induk teh klon Cin 143 yang sudah berumur pangkas 4 bulan, Hydrasil, Paclobu- trazol, TSP, KCl, Tawas dan Agristick. Untuk penanaman setek digunakan polybag berukuran 25 cm x 12 cm, dengan media tumbuh tanah Andosol. Setek disusun di dalam sung- kup plastik dan diberi naungan kolektif. Rancangan yang digunakan yaitu Rancangan Acak Kelompok dengan pengaturan perlakuan secara faktorial, terdiri atas 3 faktor dan 3 ulangan. Faktor pertama konsentrasi Hydrasil: 0 ppm (Ho), 1 500 ppm (H₁) dan 3 000 ppm (H2). Faktor kedua konsentrasi Paclobutrazol: 0 ppm (Po) dan 200 ppm (P1). Faktor ketiga posisi ruas bahan setek: ruas dengan daun ke-3 (R0), ruas dengan daun ke-5 (R1) dan ruas dengan daun ke-7 (R2) dari ujung. Hydrasil dan Paclobutrazol disemprotkan pada pohon induk masing-masing pada umur 6 dan 4 minggu sebelum bahan seteknya diambil. Pengamatan dilakukan terhadap peubah saat terbentuknya tunas, jumlah tunas, tinggi tunas, jumlah daun, luas dauri, persentase setek hidup, persentase setek bertunas dan berakar, jumlah akar, panjang akar, bobot kering tunas dan bobot kering akar. Pemberian Hydrasil 1 500 ppm dan 3 000 ppm pada pohon induk dapat mempercepat saat terbentuknya tunas setek dan meningkatkan persentase setek hidup dibandingkan dengan tanpa Hydrasil. Walaupun tidak menunjukkan pengaruh seca- ra nyata, perlakuan Hydrasil 1 500 ppm dan 3 000 ppm cenderung meningkatkan tinggi tunas, persentase setek bertunas dan berakar, jumlah akar serta bobot kering tunas…dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: