Judul: Keragaman Genetik Pinus merkusii Jungh. et de Vriese Strain Tapanuli berdasarkan Penanda Mikrosatelit
Abstrak: Pinus merkusii of Tapanuli strain, which grows naturally in Tapanuli area to the south of Toba Lake, has decreased considerably due to intensive logging. This research aimed at investigating genetic diversity of strain Tapanuli Pine using microsatellite markers on its three populations, i.e. Dolok Tusam Timur, Lobugala, and Parinsoran. Leaf samples were extracted using combined CTAB (cetyl trimethyl ammonium bromide) and DNeasy plant mini kit, then amplified using seven specific microsatellite primers from P. merkusii Aceh strain, i.e. pm01, pm04, pm05, pm07, pm08, pm09a, and pm12. Those primers could amplify polymorphic fragments with different sizes than reported before. Estimation of genetic diversity parameters showed that Lobugala population has the highest heterozygosity (He = 0.4693) followed by Dolok Tusam Timur (He = 0.4614) and Parinsoran (He = 0.4316). Lobugala population was closely related to Parinsoran with 0.0617 genetic distance, and separated from Dolok Tusam Timur by 0.3798 genetic distance. Partition of genetic variation showed that 81% was found within population, and only 18% was among population
Keyword: 

Judul: Pendugaan Parameter-parameter Genetika-Ekologi dari Beberapa Sifat Kuantitatif dalam Hutan Tanaman Pinus merkusii Jungh. et De Vriese strain Tapanuli dan strain Aceh
Abstrak: Penelitian dilakukan pada hutan tanaman P. roerkusii strain Tapanuli dan strain Aceh, masing-masing dalam populasi Pangaribuan, Sumatera Utara, dan populasi Saree, Aceh. Pengamatan tinggi pohon total, tinggi batang bebas cabang, diameter batang, bentuk batang, tebal kulit batang dan produksi getah kayu dilakukan di lapangan; sedangkan berat jenis, kadar selulosa, panjang serat, diameter serat, tebal dinding sel serat dan ebar lumen sel serat kayu ditetapkan di laboratorium. Tujuan penelitian ini ial.ah menduga ragam genetik, ragam lingkungan dan heritabilitas arti luas dari setiap sifat pohon; serta peragam genetik, peragam lingkungan, korelasi genetik, korelasi lingkungan dan korelasi fenotipa dari semua pasangan sifat pohon yang dapat dibentuk. Dengan diketahuinya pola pewarisan genetik dari berbagai sifat pohon dalam setiap strain, diharapkan akan diketahui tolok ukur untuk seleksi sifat-sifat pohon, dengan tujuan akhir menentukan sifat-sifat yang perlu dikembangkan dalam pemuliaan pohon untuk tujuan-tujuan industri. Semua parameter genetika-ekologi diduga tanpa melalui uji keturunan. Ragam genetik dan lingkungan diduga menu. metode Shrikhande (1957). Heritabilitas arti luas s. korelasi genetik, lingkungan dan fenotipa berikut peragamperagamnya diduga menurut metode Sakai dan Hatakeyama (1963). Tujuh sifat pohon dalam setiap strain yang dikendalikan secara kuat oleh faktor genetik adalah: diameter batang, bentuk batang, tebal kulit batang, produksi ' getah, berat jenis, diameter serat dan lebar lumen sel serat kayu. Pengendalian genetik yang kuat juga terdapat pada tinggi batang bebas cabang dalam strain Tapanuli, dan pada tinggi pohon total serta kadar selulosa kayu dalam strain Aceh. Empat sifat pohon strain Tapanuli yang dikendalikan secara sedang oleh faktor genetik adalah: tinggi pohon total, kadar selulosa, panjang serat dan tebal dinding sel serat kayu. Pengendalian genetik yang sedang juga terdapat pada tinggi batang bebas cabang, panjang serat dan tebal dinding sel serat kayu strain Aceh. Dalam setiap strain, seleksi simultan dapat dilakukan terhadap pasangan sifat: tinggi pohon total dan diameter batang serta tinggi pohon total dan bentuk batang. Di samping itu, seleksi untuk peningkatan diameter batang diduga akan menyebabkan peningkatan tebal kulitnya. Dalam strain Aceh, seleksi untuk memperbaiki bentuk batang diduga akan memperbaiki pula tinggi batang bebas cabang dan diameter batang. Akan tetapi, kejadian seperti ini tidak terdapat dalam strain Tapanuli. Diameter batang yang besar diduga dapat digunakan secara efektif sebagai suatu indeks untuk menyeleksi tetuatetua yang produksi getahnya tinggi dalam setiap strain. Di pihak lain, seleksi untuk peningkatan diameter batang did! akan menyebabkan penurunan berat jenis kayunya dalam setiap strain. Setiap manipulasi genetik untuk mendapatkan bentuk batang yang lurus diduga akan memperbaiki pula kadar selulosa dan panjang serat kayu dalam kedua strain. Berat jenis kayu yang lebih tinggi dalam setiap strain, diduga dapat dihasilkan dari peningkatan keseluruhan dalam tebal dinding sel serat kayu melalui seleksi. Dalam setiap strain, setiap perbaikan genetik dari diameter serat diduga akan menghasilkan perubahan positif yang bersamaan dalam tebal dinding sel dan lebar lumen sel serat kayu. Di pihak lain, setiap manipulasi genetik untuk menurunkan lebar lumen sel serat akan meningkatkan tebal dinding sel serat kayu.
Keyword: 

Judul: Rancang Bangun dan Uji Coba Robot Jelajah Bawah Air (RJBA V.2015) dengan Lengan Manipulator
Abstrak: ROV adalah sebuah robot bawah laut yang dikendalikan oleh operator ROV untuk pekerjaan di bawah air. ROV terbagi menjadi lima kelas yaitu: Pure Observation, Observation With Payload Option, Work Class Vehicles, Seabed-Working Class, dan Prototype or Development Vehicles. Dalam penelitian ROV telah dikembangkan RJBA V.2015 dengan penambahan manipulator, sensor dan perbaikan sistem olah gerak robot. Tujuan dari penelitian adalah mengembangkan robat jelajah bawah air sehingga dapat melakukan fungsinya dalam hal eksplorasi bawah laut. Tahapan penelitian terdiri dari rancang bangun RJBA V.2015, elektronika, program kendali, dan mekanika. RJBA V.2015 ini memiliki berat ±18 kg dengan dimensi 107 cm x 35 cm x 20 cm. Robot ini memiliki manipulator dengan bukaan maksimal 10 cm, 4 motor penggerak, sensor 10 DOF dan dihubungkan dengan kabel sepanjang 15 meter. Robot ini termasuk kedalam kategori III A Work Class Vehicles. RJBA V.2015 mampu melakukan pergerakan secara horizontal dan vertikal dengan baik. Manipulator RJBA V.2015 dibuat sederhana, mampu bergerak terhadap sumbu X, Y, Z serta mampu mencapit dengan baik…
Keyword: Manipulator, Movement, Sensor, RJBA V.2015, ROV, Robot anderwater, Sistem kerja manipulator, Desain RJBA, Rancang bangun, Gerak robot