Judul: DESIGN OF UNMANNED AIRCRAFT USING VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING SYSTEM FOR AREA SCANNING
Abstrak: Kebutuhan pengukuran dan pemetaan lahan di Indonesia masih sangat tinggi. Salah satu cara yang dapat dilakukan pengambilan data efektif dan efisien adalah dengan menggunakan drone yang biasa disebut pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Masing-masing dari jenis tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan. Berdasarkan kekurangan dan kelebihan untuk masing-masing jenis drone, termasuk terkait kebutuhan wahana drone dalam melakukan pemetaan lahan ataupun untuk memperoleh citra suatu wilayah maka dirasa perlu untuk mencari solusi tersebut. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan rancang desain UAV menggunakan Vertical Take-Off and Landing (VTOL) sistem, dari tahap konseptual, tahap prelimineri, dan tahap detil desain. Hasil konseptual desain yang meliputi penentuan airfoil dan permodelan sayap utama. Hasil preliminery desain selanjutnya menunjukkan hasil sistribusi kecepatan udara di sekitar bodypart UAV mengalami skin friction drag pada sisi atas dan bawah body part hingga diperoleh desain utuh awal. Hasil detil desain selanjutnya menunjukkan hasil desain rangka dengan 3d model menggunakan struktur semi-monocoque, beserta keseluruhan kebutuhan penerbangan., The need for land measurement and mapping in Indonesia is still very high. One way that data collection can be carried out effectively and efficiently is by using a drone which is commonly called an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Each of these types has advantages and disadvantages. Based on the advantages and disadvantages of each type of drone, including the need for drones to map land or to obtain an image of an area, it is deemed necessary to find a solution. The purpose of this research is to design a UAV using the Vertical Take-Off and Landing (VTOL) system, from the conceptual stage, the preliminary stage, and the detailed design stage. The results of the conceptual design which includes determining the airfoil and modeling the main wing. The results of the preliminary design show that the air velocity distribution around the UAV body part experiences skin friction drag on the top and bottom sides of the body part until the initial intact design is obtained. The detailed design results then show the results of the frame design with a 3d model using a semi-monocoque structure, along with the overall flight requirements.
Keyword: Mapping, UAV, VTOL

Judul: Development of Multi-UAV Coordination System Using Cloud Based Drone Navigation for Fertilizing Agricultural Land
Abstrak: Pemupukan lahan pertanian di Indonesia masih menggunakan alat konvensional dan membutuhkan sumber daya yang tinggi. Sistem multi-UAV dapat digunakan untuk efisiensi waktu, biaya, dan tenaga pada sektor pertanian. Keterbatasan baterai dan lamanya durasi pengisian daya masih menjadi masalah dalam penggunaan sistem multi-UAV. Penggunaan sistem multi-UAV tanpa mempertimbangkan pengisian daya dengan baik dapat mengakibatkan antrian panjang UAV pada charging station. Cloud Based Drone Navigation (CBDN) dapat digunakan untuk koordinasi multi-UAV agar UAV dapat memilih jalur penerbangan terbaik agar tidak terjadi antrian panjang di charging station. Pada penelitian ini CBDN akan dievaluasi kinerjanya dan dibandingkan dengan algoritme Shortest Flight Time (SFT) dan Individual Reservation Navigation System (IRN). Parameter yang akan dievaluasi adalah waktu yang diperlukan oleh seluruh UAV untuk menyelesaikan seluruh tugasnya (total travel time)., Fertilizing agricultural land in Indonesia still uses conventional tools and requires high resources. multi-UAV systems can be used for time, cost, and labor efficiency in the agricultural sector. Battery limitations and the long duration of charging are still a problem in using the multi-UAV system. Using the multi-UAV system without considering charging properly can result in long queues of UAVs at the charging station. Cloud Based Drone Navigation (CBDN) can be used for multi-UAV coordination so that the UAV can choose the best flight path to avoid long queues at the charging station. In this study, the performance of CBDN will be evaluated and compared with the Shortest Flight Time (SFT) and Individual Reservation Navigation System (IRN) systems. The parameter to be evaluated is the time required by all UAVs to complete all their tasks (total travel time).
Keyword: CBDN, multi-UAV, agriculture, charging, fertilization

Judul: Peranan unsur kalsium serta hubungannya dengan " demam susu" pada sapi perah
Abstrak: Demam susu atau "parturient paresis" adalah penyakit yang secara primer sering menyerang sapi perah yang tengah atau baru saja melahirkan anaknya. Penyakit ini merupakan suatu bentuk kekacauan metabolisme kalsium. Dalam hal ini hewan-hewan penderita adalah sapi-sapi perah yang tak mampu memenuhi tuntutan tubuhnya ter hadap kebutuhan akan kalsium yang begitu memuncak pada awal masa laktasi. Sapi-sapi perah yang rentan umumnya sudah mengalami masa laktasi 3 4 kali. Ditambah dengan adanya faktor predisposisi, yaitu metabolisme tulang yang makin melambat karena hewan bertambah tua dan penyerapan kalsium dari makanan yang terganggu. Kadar kalsium plasma hewan pada saat itu jauh dibawah kadar normalnya, dan hal itu akan mengakibatkan serangkaian gejala klinis penyakit yang khas. Karena kalsium berperan antara lain pada kontraksi urat daging/otot dan pada pemindahan impuls saraf, maka menurunnya kadar mineral ini dalam darah (hipokalsemia) akan menimbulkan gangguan saraf dan Hipokalsemia yang disertai dengan hipomagnesemia akan menimbulkan gejala tetani. Sedang pada hewan dengan kadar magnesium dalam darah normal atau sedikit lebih tinggi (hipermagnesemia relatif) gejala tetani akibat hipokalsemia akan segera diikuti dengan adanya kelemahan otot (relaksasi otot). Hipokalsemia yang dibiarkan berlarut-larut akan menimbulkan kematian hewan ternak karena peranan unsur kalsium yang demikian penting dalam tubuh. Pencegahan demam susu ditempuh dengan cara pengaturan pakan yang baik, yaitu dengan menghindari masukan kalsium berlebihan terutama pada masa kering kandang dan kadar fosfor(P) yang cukup sesuai kebutuhan.
Keyword: