Judul: Design and Simulation of Jajar Legowo 4:1 Direct-Seeding Drone
Abstrak: Negara Indonesia merupakan negara agraris yang mayoritas masyarakatnya bertani atau bercocok tanam guna memenuhi dan mencukupi kebutuhan pangan. Tanaman pangan yang sering dibudidayakan salah satunya yaitu padi. Sistem tanam padi sawah sampai saat ini umumnya dilakukan petani menggunakan sistem tanam pindah (tapin). Secara umum budidaya padi dapat dilakukan dengan berbagai cara penanaman salah satunya dengan sistem tanam benih langsung secara jajar legowo. Tanam benih langsung memiliki beberapa keunggulan di antaranya mempercepat waktu penanaman, tenaga tanam sedikit dan biaya tanam yang rendah. Dengan areal pertanian yang relatif luas perlu dikembangkan sebuah peralatan bantu yang memudahkan penanaman benih seperti menggunakan drone yang digabungkan dengan sistem Direct-Seeder. Penelitian ini bertujuan untuk merancang desain dan melakukan simulasi pada alat Direct Seeding Drone agar dapat melakukan kegiatan direct-seeding yang dapat membentuk alur penanaman jajar legowo 4:1. Drone dirancang dengan menyematkan hopper dan penjatah. Proyeksi penjatuhan benih disimulasikan menggunakan software Rocky DEM dan Solidworks 2021 di kecepatan 1 m/s dan 2 m/s dengan variasi ketinggian 1 m, 1,5 m, dan 2 m serta sistem kontrol disimulasikan menggunakan software Proteus 8.6 Professional. Berdasarkan hasil simulasi dan proyeksi penjatuhan benih, didapatkan pengoprasian drone yang disarankan adalah dengan kecepatan maju 2 m/s dan tinggi 1 m karena menghasilkan proyeksi penjatuhan mendekati yang diharapkan., Indonesia is an agrarian country where the majority of the people farm or cultivate crops to meet and fulfill food needs. One of the food crops that are often cultivated is rice. Up to now, the rice cropping system is generally carried out by farmers using a shifting cropping system. In general, rice cultivation can be done in various ways, one of that way is the direct seeding system in a jajar legowo. Direct seeding has several advantages, including accelerate planting time, less labor and low planting costs. With a relatively large agricultural area, it is necessary to develop a tool that makes it easier to plant seeds, such as using drones combined with the direct-seeder system. This study aims to design and perform simulations on the direct seeding drone so that it can carry out direct-seeding activities that can form a 4:1 row planting path. The drone is designed with embedded hoppers and metering device. Seed drop projections were simulated using Rocky DEM and Solidworks 2021 software at speeds of 1 m/s and 2 m/s with variations in height of 1 m, 1.5 m, and 2 m and the control system was simulated using Proteus 8.6 Professional software. Based on the simulation results and seed drop projections, It is found that the recommended drone operation is at 2 m/s forward speed and at 1 m height because it produces a drop projection close to the expected.
Keyword: Drone, UAV, Tabela, Jajar Legowo, metering device

Judul: Rancang Bangun Mesin Penyiang Padi dengan Sistem Kendali Jarak Jauh menggunakan Remote Control
Abstrak: Padi merupakan tanaman penting penghasil beras yang akan dijadikan nasi sebagai makanan pokok sehari-hari di Indonesia. Namun produksi padi menurun yang salah satunya diakibatkan oleh gulma. Penelitian bertujuan untuk merancang bangun mesin penyiang yang dapat mengatasi gulma lebih efektif dan efisien dibandingkan cara manual atau menggunakan alat konvensional. Penelitian diawali dengan identifikasi dan perumusan masalah, perumusan dan evaluasi konsep desain, analisis rancangan, manufaktur atau prototyping, serta diakhiri pengujian kinerja hasil rancangan. Mesin penyiang yang dibangun menerapkan 2 buah roda sirip sebagai penggerak, 6 buah pisau rotari sebagai implemen pemotong, motor dc 430 Watt sebagai sumber penggerak, baterai Lipo 3000 mAH sebagai sumber tenaga, dan kopling cakar sebagai sistem belok. Hasil pengujian menunjukkan mesin mampu menempuh kecepatan rata-rata sebesar 8,25 x 10-2 m/s, menghasilkan kapasitas lapang teoritis sebesar 74,21 m2/jam dan efektivitas sebesar 65,52%. Nilai tersebut sudah berada diatas gasrok, namun masih dibawah ski rotary weeder dan power weeder., Paddy is an important rice-producing crop that will be used as rice as a daily staple food in Indonesia. However, rice production has decreased, one of causes is caused by weeds. The research aims to design a weeding machine that can deal with weeds more effectively and efficiently than the manual method or using conventional tools. The research begins with identification and formulation of problems, formulation and evaluation of design concepts, design analysis, manufacturing or prototyping, and ends with testing the performance of the design results. The weeding machine that is built applies 2 fin wheels as a drive, 6 rotary blades as a cutter implement, a 430 Watt dc motor as a driving source, a 3000 mAH Lipo battery as a power source, and a claw clutch as a turning system. The test results show the machine is able to travel an average speed of 8,25 x 10-2 m/s, resulting a theoretical field capacity 74,21 m2/hour and effectiveness is 65,52%. These values are above the gasrok, but still under rotary weeder and power weeder.
Keyword: paddy, paddy weed, weeding machine, design, testing

Judul: Theileriosis pada Sapi Akibat Infeksi Theileria Mutans
Abstrak: Theleria mutans pertama kali ditemukan oleh Theiler pada tahun 1906. Theileria mutans pernah dimasukkan dalam genus Nuttalia, Gondoria, dan Babesia, sehingga penyakit yang disebabkan oleh parasit ini mempunyai banyak nama diantaranya adalah Benign bovine theilariosis, Benign bovine gonderiosis, Tzaneen disease, marico calf disease dan Mild gall sickness (Saidu, 1982).
Keyword: