Judul: Pengaruh Periode Penghentian Penyiraman terhadap Pertumbuhan Beberapa Genotipe Gandum (Triticum aestivum L.)
Abstrak: Indonesia merupakan negara importir gandum terbesar ke-2 di dunia. Kondisi lingkungan yang sesuai pertumbuhan gandum perlu dipelajari dalam rangka pengembangan budidaya gandum di Indonesia. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan periode penyiraman optimum dari beberapa genotipe gandum. Percobaan dirancang menggunakan Rancangan Petak Terbagi dengan tiga ulangan. Periode penghentian penyiraman merupakan petak utama yang terdiri atas penghentian penyiraman selama 30 hari pada stadia tillering, penghentian penyiraman selama 30 hari pada stadia booting, dan disiram rutin dalam semua tahap pertumbuhan. Genotipe gandum merupakan anak petak yang terdiri atas 8 genotipe, yaitu Nias, Selayar, Dewata, H-20, Munal, SBD, S-03, dan YMH. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penghentian penyiraman selama 30 hari pada stadia tillering menghasilkan bobot kering tajuk, panjang malai, jumlah biji, dan bobot biji lebih tinggi dibandingkan tanaman yang disiram rutin. Berdasarkan jumlah anakan produktif, genotipe S-03 memberikan hasil tertinggi, sedangkan berdasarkan panjang malai, jumlah biji, dan bobot biji, genotipe Munal dan YMH adalah genotipe dengan hasil tertinggi, yang nilainya melebihi ketiga varietas nasional. Penghentian penyiraman selama 30 hari pada stadia tillering menghasilkan bobot biji per tanaman tertinggi pada genotipe Munal.
Keyword: booting, periode penghentian penyiraman, stadia tumbuh gandum, tillering

Judul: ldentifikasi Segregan Transgresif Gandum (Triticum aestivum L.) Toleran Suhu Tinggi dan Berdaya Hasil Tinggi di Lingkungan Tropika.
Abstrak: Gandum merupakan tanaman subtropik yang menjadi salah satu komoditi pangan dunia. Indonesia adalah salah satu negara pengimpor gandum sehingga usaha untuk memproduksi gandum di dalam negeri perlu dilakukan. Produksi dalam negeri akan berhasil jika didukung oleh ketersediaan varietas yang adaptif untuk kondisi tropik. Pengembangan gandum di Indonesia ditujukan pada perbaikan adaptabilitas gandum terhadap suhu tinggi dan potensi hasil. Tujuan penelitian ini adalah mengidentifikasi segregan-segregan gandum yang toleran terhadap suhu tinggi dan berdaya hasil tinggi pada generasi F3 dan F4. Secara khusus penelitian ini ditujukan untuk (1) menduga nilai parameter genetik karakter hasil dan komponen hasil populasi F3 dan F4 hasil persilangan Selayar (tetua medium toleran) dan Rabe (tetua sensitif), (2) mendapatkan informasi tentang keeratan hubungan antara karakter komponen hasil dan karakter hasil, (3) memperoleh segregan yang toleran suhu tinggi dan berdaya hasil tinggi. Penelitian terdiri dari dua percobaan. Percobaan pertama adalah identifikasi segregan gandum yang memiliki sifat potensi hasil tinggi di dataran tinggi pada kondisi tropik. Materi genetik yang digunakan adalah 58 famili generasi F3 yang dipilih dari gandum generasi F2 dengan metode pedigree. Penelitian ini dilakukan di kebun percobaan Balai Penelitian Tanaman Hias, Cipanas. Percobaan kedua adalah evaluasi segregan terpilih di dataran tinggi dan menengah. Penelitian ini dilakukan di kebun percobaan Balai Penelitian Tanaman Hias, Cipanas (dataran tinggi) dan Cisarua (dataran menegah). Materi genetik yang digunakan terdiri dari 348 famili gandum generasi F4 yang dipilih dari percobaan sebelumnya. Rancangan percobaan yang digunakan pada kedua percobaan adalah rancangan perbesaran (augmented design) dengan menggunakan 6 genotipe pembanding, yaitu 2 varietas nasional (Selayar dan Dewata), 3 galur introduksi dari India (Oasis, Rabe, HP 1744), serta 1 galur introduksi dari Turki (Basribey). Analisis ragam pada penelitian pertama menunjukkan bahwa famili gandum berbeda nyata pada karakter kehijauan daun bendera, umur berbunga, umur panen, persentase floret hampa, jumlah biji per malai, bobot biji per malai, jumlah biji per rumpun, dan bobot biji per rumpun. Karakter ini dapat digunakan sebagai karakter seleksi untuk peningkatan hasil gandum pada dataran tinggi. Berdasarkan hasil seleksi yang dilakukan sebanyak 348 individu terbaik yang dipilih dari 39 famili yang akan ditanam pada musim tanam berikutnya. Seleksi ini dilakukan berdasarkan bobot biji per rumpun yang diindikasikan sebagai potensi hasil dan seleksi berdasarkan multikarakter, yaitu jumlah anakan produktif, persentase floret hampa, dan bobot biji per rumpun. Hasil sidik ragam pada dua lingkungan tropik menunjukkan bahwa keragaman gandum generasi F4 di dataran menengah lebih beragam dibandingkan di dataran tinggi. Hasil analisis ragam menunjukkan bahwa famili berbeda nyata pada karakter jumlah spikelet, umur berbunga, jumlah floret total, jumlah biji per rumpun dan bobot biji per rumpun di derah Cipanas, sedangan pada daerah Cisarua, famili berbeda nyata pada karakter umur berbunga, umur panen, periode pengisian biji, jumlah floret hampa, persentase floret hampa, jumlah biji per malai, bobot biji per malai, jumlah biji per rumpun, dan bobot biji per rumpun. Analisis korelasi pada percobaan pertama menunjukkan bahwa luas daun bendera, jumlah anakan, jumlah anakan produktif, jumlah floret hampa, persentase floret hampa, jumlah biji per malai dan jumlah biji per rumpun berkorelasi positif dengan bobot biji per rumpun. Percobaan kedua menunjukkan karakter jumlah anakan produktif, jumlah biji per malai, bobot
Keyword: gandum, heritabilitas, seleksi, suhu tinggi

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: