Judul: Desain Sasis dan E-Powertrain Mesin Pemanen Tandan Buah Segar Kelapa Sawit
Abstrak: Kendaraan pemanen Tandan Buah Segar (TBS) roda enam adalah kendaraan yang dirancang untuk memanen TBS dengan mengangkat mesin pemanen dengan tangga yang mencengkeram pohon agar tangga stabil. Pada setiap kendaraan diperlukan sasis dan penyalur tenaga. Pada kendaraan listrik sistem penyalur tenaga tersebut disebut e-powertrain. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sasis dan e-powertrain kendaraan mesin panen TBS, melakukan pabrikasi sasis dan e powertrain kendaraan mesin panen TBS serta menguji sasis dan e-powertrain kendaraan mesin panen TBS. Penelitian ini dilakukan melalui tahapan identifikasi masalah, perumusan desain, analisis desain, gambar teknik, pembuatan prototipe, uji fungsional, dan uji lapang. Desain sasis menggunakan analisis Finite Element Analysis (FEA). Tegangan terbesar simulasi 16 MPa tidak melebihi yield strength yaitu 215 MPa. Hasil analisis center of gravity kendaraan dapat berjalan pada kemiringan 46° saat menanjak dan 42° saat menurun. Posisi lateral kemiringan maksimum adalah 38°. Angle of attack kendaraan berada pada 28°. Kebutuhan daya e-powertrain sebesar 10,2 kW dapat terpenuhi dengan motor listrik berjenis Brushless Direct Current (BLDC) dengan daya 13,2 kW yang terbagi menjadi 6 motor. Penyaluran daya melalui sproket RS40-2A-18T pada motor dan RS40-2B-42T pada poros roda. Rantai menggunakan RS40-2-66L panjang mata rantai 66. Torsi kendaraan sebesar 486 Nm. Uji kinerja kendaraan berjalan baik sesuai perhitungan dengan kecepatan maksimal perhitungan 8,62 m/s. dan kecepatan aktual tertinggi 7,19 m/s. Hasil kinerja belok kendaraan panen sawit terbaik adalah menggunakan bantuan rem dengan radius putar 8,6 m. Kendaraan dapat berputar di tempat dengan kondisi minimal empat roda menapak sempurna pada jalan. Konsumsi baterai adalah 37,05 Ah dalam penelitian ini menunjukkan hasil konsumsi baterai 3,71 A/pohon., A six-wheeled Fresh Fruit Bunch (FFB) harvester vehicle is designed for the purpose of harvesting FFB by lifting the harvester machine with a ladder that grips the palm trees to ensure ladder stability. Each vehicle requires a chassis and a power transmission system. In electric vehicles, this power transmission system is referred to as an e-powertrain. This research aims to design the chassis and e-powertrain of FFB harvester vehicles, fabricate the chassis and e-powertrain of FFB harvester vehicles, and test the chassis and e-powertrain of FFB harvester vehicles. This research was conducted through stages of problem identification, design formulation, design analysis, technical drawings, prototype fabrication, functional testing, and field testing. The chassis design utilized Finite Element Analysis (FEA). The maximum simulated stress of 16 MPa does not exceed the yield strength of 215 MPa. The analysis results indicate that the vehicle's center of gravity can navigate slopes of up to 46° uphill and 42° downhill. The maximum lateral inclination position is 38°, and the angle of attack for the vehicle is 28°. The e-powertrain requires 10.2 kW of power, which can be met by using a 13.2 kW Brushless Direct Current (BLDC) electric motor divided into six motors. Power transmission is achieved through sprockets RS40-2A-18T on the motor and RS40-2B-42T on the wheel shaft. The chain used is RS40-2-66L with a chain pitch of 66. The vehicle's torque is 486 Nm. Performance testing of the vehicle indicates that it performs well, achieving a maximum calculated speed of 8.62 m/s, with an actual maximum speed of
Keyword: chassis, e-powertrain, harvester vehicle

Judul: Design and Simulation of Machine for Lifting Oil Palm Fresh Fruit Bunches to Truck
Abstrak: Proses pengangkatan tandan buah sawit segar ke truk membutuhkan banyak tenaga kerja apabila dilakukan secara manual, dan pada kenyataannya di perkebunan rakyat pekerjaan ini masih dilakukan sepenuhnya secara manual sehingga dapat mengakibatkan kelelahan dan dapat mengakibatkan cedera akibat beban kerja yang ada terlalu besar. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan menyimulasikan mesin pengangkat tandan buah segar kelapa sawit ke truk. Penelitian ini dilakukan dengan pendekatan desain fungsional dan struktural yang terdiri dari beberapa tahapan, antara lain: identifikasi masalah, perumusan konsep desain, analisis teknik, gambar teknik, analisis kekuatan bahan, simulasi kinematika, simulasi konsumsi daya, dan simulasi timbangan digital. Berdasarkan hasil simulasi, tandan buah segar dapat bergerak naik dari bawah ke atas dengan mekanisme elevator, kemudian masuk ke bak truk kelapa sawit. Konsumsi daya maksimum pengangkatan tandan buah segar adalah ketika terjadi hentakan pada pengangkatan tandan buah segar ukuran besar yaitu 1466.24 watt. Berdasarkan hasil simulasi tersebut, pemilihan daya motor listrik DC sebesar 1500 watt sebagai tenaga penggerak dari elevator dapat memenuhi kebutuhan daya pengangkatan tandan buah segar kelapa sawit ke truk., Process of lifting fresh fruit bunches to trucks requires a lot of manpower if done manually, and in fact in smallholder plantations this work is still done completely manually so that it can lead to fatigue and can result in injuries due to the existing too big workload. The purpose of this research is to design and simulate a machine to lift oil palm fresh fruit bunches to a truck. This research was conducted using a functional and structural design approach consisting of several stages, including: problem identification, design concept formulation, engineering analysis, engineering drawings, material strength analysis, kinematics simulation, power consumption simulation, and digital scale simulation. Based on simulation results, fresh fruit bunches can move up from the bottom to the top with an elevator mechanism, then enter the oil palm truck bed. Maximum power consumption for lifting fresh fruit bunches is when there is a pounding on the removal of large fresh fruit bunches, which is 1466.24 watts. Based on the simulation results, the selection of a DC electric motor of 1500 watts as the driving force of the elevator can meet the power needs of lifting oil palm fresh fruit bunches to the truck.
Keyword: fresh fruit bunches, lifting, oil palm, workload

Judul: Infeksi Virus Parainfluenza Pada Anjing
Abstrak: Virus parainfluenza anjing termasuk famili Paramyxoviridae, berbentuk pleomorf dengan ukuran bervariasi (bergaris tengah antara 100-500 nm), berpembungkus peka ether, berisi genom RNA dan secara serologis mempunyai kesamaan dengan virus SV-5 kera; dikenak sebagai salah satu kausa penting dari sindrom "kennel cough". Infeksinya dapat mengenai anjing semua umur yang belum pernah terinfeksi atau mendapatkan vaksinasi mengakibatkan gejala klinis ringan yang terbatas pada traktus respirasi atu infeksi yang secara klinis tidak memperlihatkan gejala nyata. Gejala klinis yang nampak setelah masa inkubasi (1-5 hari) terlewati berupa batuk yang tidak berat selama beberapa hari, berbagai tingkat tonsilitis dan pharyngitis dan kadang-kadang ditemukan kenaikan temperatur rektal antara 1-2 derajat C dari temperatur normal rat-rata. Anjing terinfeksi mengandung virus pada traktus respirasi bagian atas dan bawah serta limfonoduli sampai hari ke 9 setelah infeksi. Penyebaran virus antar anjing terjadi secara aerogen.
Keyword: