Judul: Pengaruh lama perendaman telur di dalam larutan hormon 17 alpha-metiltestosteron terhadap nisbah kelamin Ikan Kongo Tetra (Micralestes interruptus)
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Pengembangbiakan dan Genetika Ikan, Kolam Percobaan Babakan Darmaga, Jurusan Budidaya Perairan, Fakultas Perikanan, Institut Pertanian Bogor, dari bulan Maret sampai dengan Oktober 1994. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh lama waktu perendaman telur dengan menggunakan hormon 17a-metiltestosteron terhadap nisbah kelamin ikan tetra kongo (Micralestes interruptus). Perlakuan yang dicobakan adalah lama waktu perendaman telur yaitu 2, 4, 6, dan 8 jam di dalam larutan hormon 17a-metiltestosteron dengan konsentrasi 25 mg/l. Sedangkan untuk kontrol, telur tidak direndam dalam larutan hormon. Parameter utama yang diamati adalah jenis kelamin ikan berda- sarkan morfologi dan identifikasi gonad, sedangkan parameter penun- jang yang diamati adalah daya tetas telur. Daya tetas telur dihitung setelah 2 hari dari perlakuan. Sedangkan penentuan jenis kelamin dilakukan setelah ikan berumur 3 bulan. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa ikan jantan muda sirip ekornya hanya berumbai satu dan pendek. Berbeda dengan ikan jantan dewasa, sirip ekornya berumbai dua dan panjang serta sirip punggung- nya memanjang sampai menyentuh sirip ekornya. Morfologi ikan betina muda sama dengan ikan betina dewasa yaitu sirip ekornya berlekuk tunggal dan tidak berumbai. Berdasarkan identifikasi morfologi, prosentase jenis kelamin ikan jantan cenderung meningkat dengan semakin lamanya waktu peren- daman. Prosentase jenis kelamin ikan jantan yang diperoleh pada kontrol dan perlakuan perendaman selama 2, 4, 6, dan 8 jam masing- masing adalah 50,26 persen, 49,97 persen, 60,97 persen, 65,49 persen dan 89.08 persen. Dari hasil pemeriksaan gonad dengan metode asetokarmin dipero- leh ikan jantan, ikan betina dan ikan hermafrodit. Pada kontrol tidak ditemukan ikan hermafrodit. Fenomena ini menunjukkan bahwa selain merangsang diferensiasi jenis kelamin, pemberian hormon 17a- metiltestosteron dapat pula menyebabkan terjadinya ikan hermafrodit. Prosentase ikan hermafrodit yang diperoleh pada perlakuan perendaman selama 2, 4, 6, dan 8 jam berturut-turut adalah 3,75 persen, 3,36, 6,11 persen, dan 7,88 persen. Prosentase daya tetas telur yang tertinggi diperoleh pada kontrol yaitu 93,67 persen. Sedangkan pada perlakuan perendaman selama 2, 4, 6, dan 8 jam prosentase daya tetas yang diperoleh cenderung menurun, masing-masing adalah 75,11 persen, 83,66 persen, 71,89 persen dan 66,78 persen. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa perlakuan perendaman selama 8 jam mempunyai efektivitas yang lebih tinggi dalam merang- sang diferensiasi jenis kelamin dari betina menjadi jantan dibandingkan dengan perlakuan 2, 4, dan 6 jam pada konsentrasi 25 mg/l.
Keyword: 

Judul: Pengaruh perendaman embrio di dalam larutan 17 alpha-metiltestosteron pada dosis 15, 20 dan 25 mg/l terhadap nisbah kelamin ikan Tetra Kongo (Micralestes interruptus)
Abstrak: Ikan Tetra Kongo (Micralestes interruptus) merupakan jenis ikan hias bernilai ekonomis tinggi. Ikan Tetra Kongo jantan memiliki warna tubuh yang lebih indah dibandingkan dengan yang betina sehingga dalam budidayanya, yang ingin diproduksi lebih banyak adalah ikan jantan. Salah satu cara untuk memenuhi kebutuhan tersebut yaitu dengan melakukan metode pengubahan kelamin (sex reversal) untuk memperoleh populasi monoseks jantan dengan memberikan hormon 17a-metiltestosteron (MT). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perendaman embrio di dalam larutan MT pada dosis 15, 20 dan 25 mg/1 terhadap nisbah kelamin ikan Tetra Kongo (Micralestes interruptus). Untuk mendapatkan data, setelah telur menetas kemudian dihitung nilai persentase derajat penetasan. Pengamatan untuk mengetahui jenis kelamin ikan dilakukan setekah ikan berumur 4 bulan yang dapat dibedakan berdasarkan karakter kelamin sekunder, sambil dihitung nilai derajat kelangsungan hidupnya. Selanjutnya dipastikan dengan pengujian gonad dengan menggunakan metode asetokarmin. ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: