Judul: Pengaruh Berbagai Tinggi Pangkasan Produksi dan Pemberian Triakontanol terhadap Produksi dan Kualitas Pucuk Teh (Camellia sinensis (L.) O. Kuntze)
Abstrak: Percobaan ini bertujuan untuk melihat pengaruh pemberian hiakontanol terhadap pertumbuhan pucuk pada tanaman teh yang dipangkas pada berbagai ketinggian. Percobaan ini dilaksanakan di Afdeling Sin-4 Sukaati Blok 17 Kebun Teh Sinumbra PT Perkebunan Nusantara VIII Bandung pada tanggal 26 Februari 1999 sampai 31 Juli 1999 dengan menggunakan teh produktif klon TRI 2025 yang ditanam pada tahun 1984 dengan umur pangkasan 44 bulan. Kebun Sinumbra berada pada elevasi 1400-1500 m dpl, dengan curah hujan rata-rata 3 500 rnm per tahun.
Keyword: 

Judul: Pengaruh tinggi pangkasan dan waktu pemupukan terhadap produksi dan kualitas pucuk teh (Camellia sinensis (L) O. Kuntze)
Abstrak: Percobaan ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh tinggi pangkasan dan waktu pemupukan terhadap produksi dan kualitas pucuk teh (Camellia sinensis (L.) O. Kuntze) yang dilaksanakan di Perkebunan Teh Gunung Mas Cisarua pada bulan April 2000 hingga Desember 2000. Percobaan menggunakan rancangan acak kelompok dua faktor. Faktor pertama adalah tinggi pangkasan yang terdiri dari 50 cm, 55 cm, dan 60 cm. Faktor kedua adalah waktu pemupukan yang terdiri dari dua bulan sebelum pemangkasan (H-2), satu bulan sebelum pemangkasan (H-1), dua minggu sebelum pemangkasan (H-1/2), dua minggu sesudah pemangkasan (H+1/2), satu bulan sesudah pemangkasan (H+1), dan dua bulan sesudah pemangkasan (H+2). Setiap kombinasi perlakuan diulang sebanyak tiga kali. Bahan yang digunakan adalah tanaman teh produktif klon TRI 2025 tahun tanam 1978 dengan umur pangkas 57 bulan. Jenis dan dosis pupuk yang digunakan sesuai dengan yang ditetapkan oleh kebun yaitu Urea 113 kg/ha, ZA 54 kg/ha, TSP 64 kg/ha, KCI 32 kg/ha, dan Kiserit 27 kg/ha. Pengamatan dilakukan terhadap peubah sebelum pemangkasan dan sesudah pemangkasan. Pengamatan sebelum pemangkasan adalah tinggi bidang petik, diameter bidang petik, dan bobot basah petikan gendesan. Pengamatan sesudah pemangkasan dilakukan terhadap jumlah tunas, tinggi tunas, bobot basah pucuk petikan tipping per petak, persentase pucuk peko, dan persentase pucuk burung. Pada saat petikan produksi dilakukan pengamatan terhadap bobot basah pucuk per petak dan bobot basah pucuk total, jumlah pucuk rata-rata per perdu, persentase pucuk burung, bobot 100 pucuk p+3, dan analisis pucuk (pucuk Memenuhi Syarat dan pucuk Tidak Memenuhi Syarat). ..dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: