Judul: Korelasi kanonik antara konsumsi kalori-protein dengan keadaan sosial-ekonomi rumahtangga di Kabupaten Bogor
Abstrak: Di dalam penelitian ini analisis korelasi kanonik digunakan untuk menyelidiki hubungan antara konsumsi kalori protein dengan keadaan sosial-ekonomi rumah-tangga. niversity Data yang digunakan adalah data hasil Survei Sosial Ekonomi Nasional tahun 1990 untuk kabupaten Bogor dengan ukuran contoh sebesar 516 rumahtangga. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rumahtangga dengan konsumsi kalori-protein perkapita perhari tinggi adalah rumahtangga dengan jumlah anggota sedikit dan persentase balita kecil. Rumahtangga dengan konsumsi protein perkapita perhari tinggi adalah rumahtangga dengan pendidikan kepala rumahtangga tinggi, persentase pengeluaran untuk makanan rendah, pendapatan tinggi, persentase pengeluaran untuk barang-jasa tinggi dan sumber penghasilan utama di sektor non-pertanian. Berdasarkan hasil beban kanonik, terdapat indikasi bahwa hubungan diantara kedua gugus peubah adalah non-linier. Pemeriksaan dengan menggunakan plot, baik terhadap data asal maupun data hasil transformasi YP mendukung indikasi tersebut. Kemungkinan besar, hal tersebutlah yang menyebabkan informasi yang bisa dijelaskan tidak begitu besar.
Keyword: 

Judul: Distribusi komsumsi energi dan protein dalam rumah tangga pedesaan berdasarkan luas pemilikan lahan serta pengaruhnya terhadap status gizi: Kasus di Desa Rancabungur, Kecamatan Kemang, Kabupaten Bogor
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari keadaan distribusi konsumsi energi dan protein dalam rumah tangga di pedesaan dan kaitannya dengan aset rumah tangga yaitu luas lahan serta pengaruhnya terhadap status gizi. Secara khusus tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pendapatan, pengetahuan gizi ibu, kebiasaan makan, tingkat kecukupan energi dan protein, tingkat distribusi konsumsi energi dan protein dan status gizi anggota rumah tangga pedesaan yang memiliki lahan luas dan sempit, serta untuk mengetahui pengaruh luas pemilikan lahan dan faktor-faktor lain yang diduga berpengaruh terhadap ting­ kat distribusi konsumsi energi dan protein dalam rumah tangga pedesaan dan juga untuk mengetahui pengaruh dis­ tribusi konsumsi energi dan protein dalam rumah tangga terhadap status gizi anggota rumah tangga. Penarikan contoh dilakukan dengan teknik penarikan contoh acak berlapis. Sampel dibagi menjadi dua kelompok yaitu rumah tangga pemilik lahan sempit (dengan luas lahan <3500m²) dan rumah tangga pemilik lahan luas (dengan luas lahan >3500m²). Data primer yang dikumpulkan adalah identitas anggo­ ta rumah tangga, konsumsi pangan, status gizi, kebiasaan makan, dan pengetahuan gizi ibu. Data primer diperoleh melalui wawancara dengan menggunakan kuisioner. Data konsumsi pangan diperoleh melalui "recall" selama dua hari. Data sekunder, yaitu luas lahan dan potensi desa di­ peroleh dari kantor kepala desa setempat. Perbedaan pendapatan, pengetahuan gizi ibu, tingkat kecukupan energi dan protein dan tingkat distribusi kon­ sumsi energi dan protein antara kedua rumah tangga contoh diketahui dengan perhitungan uji beda t. Sedangkan pe­ ngaruh luas lahan dan faktor-faktor lain yang diduga mem­ pengaruhi tingkat distribusi konsumsi energi dan protein dalam rumah tangga diketahui dengan menggunakan uji re­gresi linier berganda. Untuk mengetahui pengaruh tingkat distribusi konsumsi energi dan protein terhadap status gizi anggota rumah tangga digunakan juga uji regresi li nier.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap