Judul: Pengembangan Metode Sortasi Buah Kopi Robusta menggunakan Pengolahan Citra Digital
Abstrak: Sortasi kopi di Indonesia masih dilakukan secara manual. Hal ini menyebabkan kualitas hasil kopi tidak konsisten. Sortasi kopi dalam keadaan bergerak perlu dikembangkan dan juga perlu memperbanyak kelompok kopi yang bisa di identifikasi. Penelitian ini bertujuan untuk memisahkan buah kopi kedalam enam kelompok hijau(HJ), hijau kekuningan(HK), kuning (KG), kuning kemerahan(KM), merah(MR), dan terlewat matang(TM) serta menentukan parameter warna untuk memisahkannya. Sortasi dilakukan pada tiga kecepatan, masing-masing sebesar 0,054 m/s, 0,108 m/s, dan 0,216 m/s. Parameter warna yang digunakan adalah nilai RGB, Indeks RGB, dan HSL. Ekstraksi citra digital dilakukan menggunakan Python OpenCV. Hasil akurasi pemisahan buah kopi masing-masing kelompok HJ, HK, KG, KM, MR, dan TM pada kecepatan 0.054 m/s adalah sebesar 98%, 92%, 89%, 85%, 81%, dan 96% . Pada kecepatan 0.108 m/s adalah sebesar 97%, 93%, 89%, 84%, 87% dan 94%. Pada kecepatan 0.216 m/s adalah sebesar 98%, 81%, 76%, 79%, 54%, dan 100%. Sampel berhasil diklasifikasikan kedalam enam kelompok kematangan dengan menggunakan parameter warna RGB, dan Index RGB. Kecepatan konveyor mempengaruhi tingkat ketajaman gambar, sehingga mempengaruhi program dalam memisahkan sampel pada kecepatan tinggi.
Keyword: fruit color, fruit sorting, image processing, robusta coffee

Judul: Pengembangan Mesin Pemutuan Kopi Beras Robusta
Abstrak: Sortasi dan grading kopi beras yang diterapkan di Indonesia masih manual, sehingga mutu yang dihasilkan akan bervariasi tergantung pada tingkat kemahiran dan ketelitian penyortir. Program pengolahan citra mampu menggolongkan biji kopi menjadi empat kelas mutu yaitu kelas A, kelas B, kelas C, dan kelas RJ berdasarkan pada parameter luas area cacat dan warna blue. Perbandingan pemutuan biji kopi secara manual dengan pengolahan citra diperoleh tingkat kesesuaian untuk kelas A adalah 100.00%, kelas B adalah 98.33%, kelas C adalah 98.33%, dan kelas RJ adalah 96.67%. Tingkat kesesuaian rata-rata biji kopi yang dapat dikenali oleh program pengolahan citra sekitar 98.33%. Kapasitas pemutuan mesin ini adalah 18 980 butir/jam atau sekitar 3.50 kg/jam.
Keyword: citra kamera, kopi beras, mesin pemutuan

Judul: Pengaruh vaksinasi terhadap dinamika populasi pada model SIR (Susceptible-Infected-Recovered)
Abstrak: SIR model can be used to model the spread of diseases in a closed population based on certain assumptions. In this research, the SIR model is formulated by including the factor of vaccination. As the result, the model has been shown to have two equilibrium points, i.e. disease free and endemic equilibrium. A simulation study is carried out to illustrate the model. The results show that some equilibrium points are asymptotically stable. Moreover, a minimum level of vaccination has been defined. For the vaccination level less than the minimum level, increase in the vaccination level results in decrease of the proportion of infected individuals in the corresponding equilibrium point. On the other hand, for the vaccination level greater than the minimum level, increase in the vaccination level results in decrease the proportion of susceptible individuals in the corresponding equilibrium point. Furthermore, when vaccination level is greater than the minimum level, it is found that the time needed for the disease to extinct is shorter.
Keyword: