Judul: Sistem Deteksi dan Kuantifikasi Pakan Ikan Berbasis Computer Vision
Abstrak: Pemberian pakan yang berlebihan pada kolam budidaya ikan dapat menyebabkan berbagai masalah, seperti pemborosan pakan, pencemaran lingkungan, dan penurunan kualitas ikan yang dihasilkan. Oleh karena itu, sangat penting untuk mengoptimalkan pemberian pakan pada kolam budidaya guna meningkatkan efisiensi biaya dan kualitas ikan. Sebuah sistem inovatif diperkenalkan dengan menggunakan teknologi berbasis computer vision. Sistem ini mampu memberikan informasi yang akurat mengenai penggunaan pakan ikan, sehingga para pembudidaya ikan dapat mengoptimalkan pengelolaan pakan. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan instrumen sistem deteksi dan kuantifikasi pakan ikan berbasis computer vision, melakukan sistem deteksi pakan ikan menggunakan model YOLOv5x, serta menghitung efektivitas sistem deteksi pakan ikan. Pengembangan instrumen Automatic feeder dan komponen kamera OAK-D telah menunjukkan hasil yang baik. Perbandingan antara waktu RTC dengan waktu aktual menunjukkan tidak ada perbedaan yang signifikan di antara keduanya. Dalam penelitian ini menggunakan motor stepper, yang mana setiap 5 putaran mengeluarkan sekitar 30 gram pakan ikan. Pengujian sensor loadcell menunjukkan rata-rata error sebesar 0,09%. Hal ini menunjukkan bahwa sensor loadcell memberikan nilai berat yang hampir sama dengan timbangan konvensional. Kombinasi Automatic feeder dan komponen kamera OAK-D dengan memanfaatkan model YOLOv5x menunjukkan tingkat akurasi sebesar 0.82 atau 82%. Hasil ini memberikan keyakinan bahwa model ini dapat dipercaya dalam menghitung objekpakan ikan dengan hasil yang baik. Hasil penghitungan pakan ikan pada waktu pagi di menit ke 5, 10, 15, 20, 25, dan 30 menunjukkan rata-rata jumlah pakan ikan (butir) sebesar 64, 38, 18, 9, 5, dan 0. Pada waktu siang di menit ke 5, 10, 15, 20, 25, dan 30, rata-rata pakan ikan (butir) adalah 65, 37, 18, 7, 7, dan 0. Pada waktu sore di menit ke 5, 10, 15, 20, 25, dan 30, rata-rata pakan ikan (butir) adalah 59, 35,16, 8, 4, dan 0. Dilihat dari tabel waktu habisnya pakan ikan, rata-rata pakan ikan habis pada menit ke-25 pada pagi, siang, dan sore hari.
Keyword: Automatic Feeder, Computer Vision, OAK-D camera, YOLOv5x

Judul: Analisis Penggunaan Semi-Automatic Feeder terhadap Kinerja Usaha Budidaya Ikan Lele (Clarias sp.) di CV Vatra Mandiri Agro, Depok
Abstrak: Tren peningkatan produksi ikan lele diiringi dengan peningkatan kebutuhan dan harga pakan. Hal ini akan berakibat pada tingginya biaya produksi ikan lele. Salah satu solusi penghematan dapat dilakukan dengan penekanan biaya tenaga kerja dengan penggunaan semi-automatic feeder. Penelitian ini bertujuan menganalisis produktivitas tenaga kerja pada metode pemberian pakan dengan penggunaan semi-automatic feeder dan manual feeding dalam usaha pembesaran ikan lele. Perlakuan pada penelitian ini, yaitu kolam dengan manual feeding (A) dan kolam dengan semi-automatic feeder (B), masing-masing dengan 3 ulangan. Ikan lele dengan bobot 3,4 ± 0,82 g dan panjang 7,8 ± 0,65 cm dipelihara dalam kolam berukuran 8 m x 12 m x 0,65 m dengan padat tebar 481 ekor/m3. Selama 83 hari pemeliharaan, ikan diberi pakan tiga kali sehari. Mesin feeder menyemprotkan pakan dengan kecepatan 16 g/detik. Data pertumbuhan diambil sebanyak lima kali dalam 83 hari masa pembesaran. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter tingkat kelangsungan hidup (TKH), laju pertumbuhan mutlak panjang (LPMP), dan laju pertumbuhan mutlak bobot (LPMB) berpengaruh nyata, sedangkan jumlah konsumsi pakan (JKP), rasio konversi pakan (RKP), dan total panen tidak menunjukkan perbedaan pada budidaya ikan lele. Berdasarkan indikator produktivitas tenaga kerja menunjukkan usaha pembesaran ikan lele dengan semiautomatic feeder memiliki produktivitas yang lebih tinggi yang lebih tinggi., The increasing trend in catfish production aligns with an increase in feed demand and price. This contributes to the higher overall production cost. One cost- saving solution is by suppressing the labour cost through the use of semi-automatic feeder. This research aims to analyse labour productivity in the method of feeding using semi-automatic feeders and manual feeding in the catfish farming business. The treatments in this research were ponds with manual feeding (A) and ponds with semi-automatic feeders (B), each with 3 replicates. Catfish at initial weight of 3.4 ± 0.82 g and a length of 7.8 ± 0.65 cm were reared in ponds measuring 8 m x 12 m x 0.65 m with a stocking density of 481 fish/m3. During the 83 days of cultivation, the fish were fed three times a day. The automatic feeder dispensed feed at a rate of 16 g/second. Growth data were collected five times during the 83-day growth period. The research results show that survival rate (TKH), absolute growth rate in length (LPMP), and absolute growth rate in weight (LPMB) had a significant effect, while feed consumption (JKP), feed conversion ratio (RKP), and total harvest did not show any differences in catfish farming. Based on labor productivity parameters, catfish farming with semi-automatic feeders showed higher productivity.
Keyword: business, catfish, culture, semi-automatic feeder

Judul: Revisi marga Ptychopyxis miquel (Euphorbiaceae) di kawasan Malesia
Abstrak: Ptychopyxis adalah salah satu marga dari 317 marga yang termasuk ke dalam suku Euphorbiaceae. pertama kali dipublikasikan oleh Miquel (1860). Marga ini Marga ini pernah dimasukkan kedalam marga lain, yaitu Podadenia, Mallotus dan Clarorivinia. Fakta tersebut menunjukkan bahwa batasan marga Ptychopyxis belum cukup mantap. Persebaran marga ini menurut Van Welzen (1993) jumpai di Thailand, Indochina dan kawasan Malesia, di seluruhnya ada 23 jenis dan 10 jenis diantaranya terdapat di kawasan Malesia. Marga ini umum berperawakan pohon dan berumah dua, tumbuh di hutan hujan dataran rendah sampai pada ketinggian 1500 m dpl. Penelitian taksonomi yang komprehensif tentang marga ini telah dilakukan oleh Airy Shaw pada tahun 1960; sejak saat itu belum ada penelitian taksonomi yang lebih kompre- hensif, khususnya untuk kawasan Malesia. Kini dengan bertambahnya jumlah spesimen koleksi baru, maka tepatlah kiranya dilakukan revisi marga. Tujuan penelitian ini adalah untuk memberikan batasan marga serta jenis-jenisnya yang termasuk dalam Ptychopyxis selain itu diteliti pula hubungan kekerabatan antar jenis dan keterangan-keterangan..dst
Keyword: Herbarium Bogoriense, Podadenia, Mallotus, Clarorivinia