Judul: Rancang Bangun Sistem Kendali Konsentrasi Larutan Hidroponik Berbasis PID
Abstrak: Nutrient solution concentration in hydroponic crop cultivation need to be controlled to make it appropriate to the plant nutrient requirement. The purpose of this research is to design control system for nutrient solution concentrations using EC sensor, by using a PID method. This research was conducted in 4 stages; EC sensor calibration, simulation of decrease nutrient solution concentration caused by evapotranspiration process, determination of PID control parameter (Kp, Ki, Kd) with trial & error, and simulation of EC control of nutrient solution. Validation result of second stage was satisfied indicated by RMSE value at 0.025 grams with R2 value at 0.973. Then after conducted trial & error in determination of Kp, Ki, Kd obtained respectively 5, 5000, 200, with tolerance value ±6 %. Those value are the most optimal which is identified from settling time was 7.345 minute and steady state error was 0.025 dS/m. Simulation result of EC control of nutrient solution obtained RMSE value 0.023 dS/m and RMSE value from nitrogen mean weight 0.012 grams. Therefore, can be said this PID control system is in accordance with which expected.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), PID (Proportional-Integral-Derivative), EC, control system

Judul: Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Controlling Nutrisi Tanaman untuk Hiroponik.
Abstrak: Nutrisi pada budidaya tanaman dengan sistem hidroponik sangat menentukan kondisi dan pertumbuhan tanaman. Nutrisi yang telarut dalam air dipengaruhi oleh nilai elektroconductivity (EC), potensial hidrogen (pH) serta kondisi lingkungan berupa suhu dan kelembaban. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun dan menguji kinerja sistem monitoring suhu dan kelembaban lingkungan, serta menguji kinerja sistem kontrol nilai EC, nilai pH, dan ketinggian level air pada nutrisi sistem hidroponik tipe NFT. Microcomputer Raspberry Pi dan microcontroller Arduino dipilih sebagai controller utama. Kebutuhan nutrisi diatur pada tingkat pertumbuhan awal tanaman, dengan umur tanaman 2 – 10 hari. Level muka air di atur pada jarak 10 cm dengan volume tangki terisi sebanyak 218 liter. Nilai EC yang dibutuhkan pada nutrien sebesar 1000 – 1200 μS/cm dengan pH 5.5 – 7.0. Rentang nilai yang digunakan mengacu pada model yang diterapkan di greenhouse Sabisa Farm IPB. Hasil monitoring suhu dan kelembaban menunjukkan suhu lingkungan berkisar antara 24 - 28oC dan kelembaban 70 - 90%. Nilai EC dan pH berubah-ubah sehingga perlu dilakukan pengontrolan. Ketika nilai EC dibawah setpoint 1000 μS/cm maka pompa menyala selama 7 detik untuk menambahkan nutrisi AB mix sebanyak 109 ml. Penambahan akan membuat nilai EC kembali meningkat menjadi sekitar 1200 μS/cm. Sedangkan nilai pH berada pada range angka yang ditetapkan sehingga tidak dilakukan penambahan larutan asam. Hasil pengujian menunjukkan monitoring dan sistem kontrol dapat berjalan dengan baik sesuai setting yang dilakukan.
Keyword: arduino, controlling, hidroponik, monitoring, nutrisi, raspberry pi

Judul: Embriogenesis ikan buta (Astyanax fasciatus)
Abstrak: Ikan buta Astyanax fasciatus adalah spesies ikan unik dari famili Characidae yang menempati perairan dalam gua di Wilayah La Cueva Chica-San Luis Potasi-Mexico. Ikan ini memiliki mata yang tereduksi (Blind Cavefish) dan warna kulit merah muda, pucat serta mengkilap.
Keyword: