Judul: Rancangan Pengatur Otomatik Psychrometrics Udara secara PID Berbasis Mikroprocessor 8085
Abstrak: Pada proses-proses di bidang pertanian, sifat Psychrornetrics udara memegang peranan yalig sangat penting. Proses pengeringan, penyimpanan, penanaman tanaman dalam r~unahlt aca, kandang ternak dan lain-lain men~erlukan lteadaan fisilc Psychrometrics udara tertentu supaya proses-proses tersebut dapat berjalan secara optimal. Pengaturan terhadap Psychron~etrics udara perlu dilakulcan secara otomatis dan ltontinyu. Oleh ltarena itu penggunaan Kontrol Otomatik untulc pengatur sifat Psychroi?zehics udara sangat penting. Untuk pengontrolan, kolltrol Otoinatik berperangkat sistem mininlnm menjadi pilihan yang tepat Icarena beberapa icelebihannya, yaitu: algoritma Kontrol dapat diprogra~nkand an mudah diubah, berharga murah, ukuran fisik alat keseluruhan relatif lcecil, mudah diperoleh, dan banyak digunakan secara masal. Miltroprosesor yang dipilih adalah tipe 8085 itarena memenuhi kriteria tersebut di atas.
Keyword: 

Judul: Kajian Pengembangan Sistem Pengontrolan Suhu secara Otomatik Menggunakan Algoritma PID dalam Sistem Pemeraman Buatan (Artificial Ripening) Buha-Buahan Tropika
Abstrak: Perkembangan tekuologi komputer yaug pesat selta berbagai aplikasi telah dilalcukau tidalc terlcecuali dalam sistem lcontrol uutuk memperbaiki dau otomatisasi dalam proses. Pada wnumya sistem kontrol yang ada mas& mengguuakan kontrol secara On-Ojf terutama dalam pemeraman uutuk buah-buahm tropika. Pengembangan dan pemakaian koutrol secara umpau balik dengan sinyal keluarau Proporsioml-I~zfegral-Derevative (PID) dalam pemeraman belum diaplikasikan secara luas, walaupuu sistem kontrol iui lebih baik dari pada koutrol On-Offterutama dalarn proses yang konthyu. Penelitian iui beltujuan uutuk mengelnballglcan sistem kontrol otomatik dengan algoiitma Proporsional-Ir7te~al-Derevutive( PID) dalam pemeraman buatan (Artijcial Ripening) dan membuat sistem peugontrolau secara otomatik sebagai perangkat lunak yang dapat mengendalilcan suhu dengan sistem kontrol algoritma PID uutuk pemeraman dan dapat memonitor seita mencatat parameter suhu, RH, COz dan Oz dalaln bentuk tabel dau grask secara otolnatik selama proses pemeramau.
Keyword: 

Judul: Karakteristik Anatomi Skelet Tubuh Buaya Senyulong (Tomistoma schlegelii)
Abstrak: Buaya senyulong (Tomistoma schlegelii) merupakan buaya besar yang rentan punah dan hanya dapat ditemukan di rawa dataran rendah, danau dan sungai di Sumatera bagian timur, Kalimantan dan Jawa Barat (Indonesia), Serawak, Semenanjung Malaysia (Malaysia) serta Brunei Darussalam. Tujuan dari penelitian ini adalah mempelajari karakteristik anatomi skelet tubuh buaya senyulong yang dikaitkan dengan fungsi dan perilakunya. Penelitian ini menggunakan satu set preparat skelet tubuh buaya senyulong. Parameter penelitian meliputi pengamatan bentuk bagian skelet yang khas, mengukur panjang dan lebar tulang, serta dibandingkan dengan skelet tubuh jenis buaya lain, biawak air (Varanus salvator) maupun literatur yang terkait dengan sistem skelet tubuh hewan. Karakteristik anatomi skelet tubuh buaya senyulong relatif mirip pada jenis buaya lain. Beberapa karakteristik yang ditemukan yaitu, proatlas pada os atlas, os axis hanya memiliki zygapophysis caudalis, bagian lateral dari ossa vertebrae cervicales yang dilengkapi dengan cervical ribs, memiliki jumlah costae sternalis yang banyak, rangkaian ossa gastralia pada abdomen, ossa vertebrae lumbales memiliki zygapophysis cranialis dengan sudut >90o dari sumbu tubuh. Selain itu, os vertebrae caudalis I memiliki caput cranial dan caudal, ossa vertebrae caudales memiliki processus transversus yang semakin memendek ke arah caudal. Di medioventral tulang ini ditemukan ossa chevron dengan hemal arch sampai menjelang akhir ossa vertebrae caudalis. Skelet tubuh buaya senyulong memiliki hubungan yang kokoh dan kompak untuk menunjang fleksibilitas tubuh untuk berjalan, berenang dan berburu mangsa
Keyword: anatomi, buaya senyulong, skelet tubuh