Judul: Penggunaan Film Litium Tantalat (LiTaO3) Berbantukan Light Dependent Resistor (LDR) sebagai Detektor Garis pada Robot Pengikut Garis Berbasis Microcontroller AVR Atmega16
Abstrak: Telah dilakukan pembuatan robot pengikut garis dengan menggunakan film Litium Tantalat (LiTaO3) sebagai detektor garisnya. Film LiTaO3 mengalami perubahan konduktivitas listrik ketika dikenai gelombang inframerah. Konduktivitas listriknya meningkat dengan meningkatnya intensitas gelombang inframerah yang jatuh pada permukaan film. Sebagai pengendali robot, digunakan microcontroller AVR Atmega16. Microcontroller memberikan instruksi kepada kedua motor sebagai respon terhadap masukan. Masukan pada microcontroller berupa perubahan tegangan jatuh pada film akibat perubahan intensitas inframerah yang sebelumnya telah dikuatkan dengan menggunakan rangkaian penguat operasional. Sebelum diterapkan sebagai detektor garis, film diuji dengan variasi warna transmitter dan jarak bidang pantul. Film LiTaO3 memiliki daerah serapan pada panjang gelombang cahaya tampak dan inframerah. Robot pada penelitian ini menggunakan dua sampel film, yaitu film yang diproses annealing pada suhu 800oC selama 1 jam dan film yang diproses annealing pada suhu 800oC selama 8 jam karena memiliki karakteristik yang baik untuk diterapkan sebagai sensor detektor garis serta menggunakan sebuah LDR untuk menjaga stabilitas robot. Sebagai transmitter digunakan LED inframerah, karena film menghasilkan beda tegangan jatuh tertinggi antara kondisi gelap dan terang ketika disinari dengan LED inframerah.
Keyword: 

Judul: Pengintegrasian Sensor Cahaya Tampak Berbasis Film Tipis Material Ferroelektrik Ba0,25Sr0,75TiO2 Pada Mikrokontroler ATMega8535
Abstrak: Pada penelitian ini telah dilakukan pembuatan film tipis bahan ferroelektrik Bao,25Sro,75TiO3, konsentrasi 1 molar dengan menggunakan metode chemical solution deposition (CSD). Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah bubuk Strontium Asetat [Sr(CH,COO)2, 99%], bubuk Barium Asetat [Ba(CH,COO)2, 99%] dan Titanium Isopropoksida [Ti(C12H28O4), 99.999%] dalam bentuk cairan. Pelarut yang digunakan adalah 2-metoksietanol [H,COCH2CH2OH, 99%] dan substratnya adalah Si(100) tipe-p. Perhitungan massa Barium Asetat, Strontium Asetat dan Titanium Isopropoksida yang akan dilarutkan dalam 2,5 ml 2-metoksietanol adalah sebagai berikut: massa Barium Asetat = (0,25) x (0,0025 liter pelarut) x (255,439 gr/mol), massa Stronsium Asetat (0,75) x (0,0025 liter pelarut) x (205,732 gr/mol) dan massa Titanium = Isopropoksida (1) x (0,0025 liter pelarut) x (284,291 gr/mol). Larutan Bao,25Sro,75TiOs dibuat dengan cara mencampurkan Barium Asetat [Ba(CH3COO)2, 99% ], Strontium Asetat [Sr(CH,COO)2, 99%] dan Titanium Isopropoksida [Ti(C12O4H28), 99.99%] ke dalam pelarut 2-metoksietanol [H,COOCH,CH,OH, 99.9% ] sesuai dengan gram massa yang telah ditentukan. Setelah bahan-bahan dicampurkan, kemudian di getarkan menggunakan ultrasonik selama 1 jam. Setelah terbentuk lapisan tipis di atas substrat silikon, kemudian diannealing pada temperatur 850°C dan 950°C dengan kenaikan laju kenaikan temperatur 1,7°C/menit. Sebelum diintegrasikan pada mikrokontroler ATMega8535 sebagai sensor cahaya tampak, film tipis Bao,25Sr0,75 TiO3 terlebih dahulu dikarakteristik spektrum serapan panjang gelombang, kurva arus-tegangan, fotovoltaik dan fotokonduktivitas listriknya. Berdasarkan hasil karakterisasi tersebut dipilih film tipis Bao,25Sro,75 TiO3 untuk diintegrasikan pada mikrokontroler sebagai sensor cahaya tampak. Arus yang dibangkitkan film tipis Bao,25Sr0,75TiO3 sangat kecil, sehingga harus dikuatkan terlebih dahulu menggunakan rangkaian penguat. Pada penelitian ini, digunakan rangkaian penguat diffrensial OpAmp. Berdasarkan hasil karakteristik spektrum scrapan panjang gelombang, film tipis yang dihasilkan ini memiliki serapan pada panjang gelombang cahaya tampak. Dengan adanya serapan pada daerah panjang gelombang cahaya tampak ini, maka film tipis berpotensi sebagai sensor cahaya tampak. Kurva karakteristik arus-tegangan, menunjukkan bahwa film tipis merupakan fotodioda dengan dicirikan terbentuknya kurva karaktristik dioda dan terjadinya perubahan kurva karateristik diodanya ketika pengkuran dilakukan pada kondisi gelap dan pada kondisi terang. Dari hasil karakterisasi Fotovoltaik, kedua film tipis dapat membangkitkan arus listrik pada ordo nanoamper, akan tetapi besarnya arus foton yang dibangkitkan oleh masing-masing tidak sama. Film tipis yang diannealing pada temperatur 850°C dapat membangkitkan arus yang lebih besar. Dengan adanya arus listrik yang dapat dihasilkan oleh film tipis ketika dikenai cahaya maka nilai konduktivitas film tipis mengalami perubahan. ...dst
Keyword: Thin Film, Annealing Temperature, Light Sensor, Microcontroler

Judul: Revisi marga Ptychopyxis miquel (Euphorbiaceae) di kawasan Malesia
Abstrak: Ptychopyxis adalah salah satu marga dari 317 marga yang termasuk ke dalam suku Euphorbiaceae. pertama kali dipublikasikan oleh Miquel (1860). Marga ini Marga ini pernah dimasukkan kedalam marga lain, yaitu Podadenia, Mallotus dan Clarorivinia. Fakta tersebut menunjukkan bahwa batasan marga Ptychopyxis belum cukup mantap. Persebaran marga ini menurut Van Welzen (1993) jumpai di Thailand, Indochina dan kawasan Malesia, di seluruhnya ada 23 jenis dan 10 jenis diantaranya terdapat di kawasan Malesia. Marga ini umum berperawakan pohon dan berumah dua, tumbuh di hutan hujan dataran rendah sampai pada ketinggian 1500 m dpl. Penelitian taksonomi yang komprehensif tentang marga ini telah dilakukan oleh Airy Shaw pada tahun 1960; sejak saat itu belum ada penelitian taksonomi yang lebih kompre- hensif, khususnya untuk kawasan Malesia. Kini dengan bertambahnya jumlah spesimen koleksi baru, maka tepatlah kiranya dilakukan revisi marga. Tujuan penelitian ini adalah untuk memberikan batasan marga serta jenis-jenisnya yang termasuk dalam Ptychopyxis selain itu diteliti pula hubungan kekerabatan antar jenis dan keterangan-keterangan..dst
Keyword: Herbarium Bogoriense, Podadenia, Mallotus, Clarorivinia