Judul: Desain Roda Tipe Trek Karet Bersirip untuk Traktor Tangan di Sawah Berlumpur dalam
Abstrak: Sebagian besar persawahan di Indonesia memiliki lapisan lumpur yang dalam lebih dari 20 cm. Dalam kondisi ini, traktor roda dua yang dilengkapi alat traksi roda bersirip tidak dapat beroperasi dengan baik. Bahkan traktor dengan roda bersirip bisa terperangkap dan tidak bisa bergerak. Salah satu perbaikan yang bisa dilakukan adalah mengganti roda dengan roda tipe trek. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan membuat prototipe roda tipe trek karet bersirip untuk traktor tangan yang dioperasikan pada sawah berlumpur dalam. Roda trek dirancang agar dapat dibongkar pasang dengan mudah pada traktor dan bentuk roda trek dapat menyesuaikan dimensi traktor. Rancangan trek berbentuk segitiga memiliki komponen fungsional yaitu rangka, flens, roda penggerak, pengait, velg, roller, pengencang trek, track link, sirip, dan penahan trek. Hasil analisis struktural terhadap komponen penyusun trek memiliki hasil yang baik berdasarkan hasil simulasi stress dan displacement menggunakan aplikasi Solidwork 2016. Berdasarkan hasil rancangan, telah dibuat sebuah prototipe roda trek lalu dilakukan uji fungsional. Hasil uji fungsional menunjukkan bahwa seluruh komponen roda trek dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Untuk mengantisipasi agar tidak terjadi permasalahan pada saat pengoperasian roda trek dapat teratasi. Antisipasi tersebut dilakukan penambahan pembatas berupa besi plat pada sirip roda penggerak, agar pengait yang terletak pada track link dapat berjalan lurus pada jalurnya., Most rice fields in Indonesia have a layer of mud that is more than 20 cm deep. In this condition, the two wheel tractor equipped with finned wheel traction device cannot operate properly. Even tractors with finned wheels can become trapped and unable to move. One improvement that can be done is to replace the wheels with track-type wheels. The purpose of this research is to design and manufacture a prototype of a finned track link track type wheel for a hand tractor operated in deep muddy fields. The track wheels are designed to be easily disassembled on the tractor and the shape of the track wheels can match the dimensions of the tractor. The triangular track design has functional components namely frames, flanges, slim wheels, hooks, wheels, rollers, track fasteners, conveyors, fins and track holders. The results of the structural analysis of the components that make up the track have good results based on the results of stress and displacement simulations using the 2016 Solidwork application. Functional test results show that all components of the track wheels can work according to their functions. To anticipate that problems do not occur during the operation of the track wheels can be resolved. Anticipation is done by adding a barrier in the form of an iron plate on the fin of the slender wheel, so that the hook located on the conveyor can run straight on its path.
Keyword: lumpur dalam, roda, trek, desain, traktor

Judul: Rancang bangun traktor trek karet berbasis traktor tangan
Abstrak: Perkembangan ilmu dan teknologi turut membantu dalam pengembangan pertanian. Pengembangan teknologi pada bidang pertanian tersebut antara lain pada pembukaan lahan dan pengolahan tanah. Pengembangan pada kedua bagian tersebut yang paling menonjol adalah pengembangan traktor sebagai pengganti tenaga dalam pembukaan lahan dan pengolahan tanah. Semakin meluasnya penggunaan traktor tangan atau traktor dua roda pada bidang pertanian di Indonesia, memunculkan ide penggunaan trek karet pada traktor tangan yang sudah ada. Tujuannya adalah agar para petani dapat merasakan kelebihan-kelebihan dari penggunaan traktor trek karet. Salah satu kelebihan dari traktor trek karet ini adalah dapat digunakan pada lahan yang tidak dapat dilalui oleh traktor dua roda standar. Oleh karena itu perlu dilakukan suatu penelitian tentang traktor trek karet yang berbasis traktor tangan. Penelitian ini bertujuan untuk: 1) Mendesain traktor trek karet berbasis traktor tangan dan 2) Melakukan uji kinerja pada traktor trek karet yang telah dibuat. Pengujian yang dilakukan pada traktor trek karet tersebut adalah pengujian drawbar performance dan turning radius. Untuk mencapai tujuan tersebut dilakukan beberapa langkah atau metode yaitu sebagai berikut: 1) identifikasi masalah, 2) analisis perancangan trek karet yang meliputi analisis fungsional dan struktural yang didukung analisis teknik, 3) pembuatan trek karet 4) pengujian kinerja trek karet di lahan tanah dan di lahan rumput yang meliputi kinerja tarik (drawbar) dan kinerja putar (turning radius), 5) analisis data yaitu pengolahan data hasil pengujian dibandingkan dengan hasil referensi penggunaan traktor roda standar. Trek karet yang dirancang memiliki bagian-bagian, yaitu: 1) chassis digunakan untuk meletakkan traktor dan mesin traktor, 2) mekanisme rem yang digunakan untuk membantu menghentikan traktor dengan cepat dan membantu perputaran traktor (belok), 3) modifikasi flens digunakan untuk menyesuaikan flens traktor agar dapat ditambahkan mekanisme rem, 4) trek karet berfungsi sebagai landasan traktor saat beroperasi, 5) dudukan trek terdiri dari idler yang berfungsi sebagai penyearah trek pada dudukannya dan sprocket yang berfungsi sebagai roda penggerak. Mekanisme rem yang dirancang terdiri dari: 1) rem yang berfungsi untuk menghentikan sprocket, 2) dudukan rem berfungsi untuk meletakkan rem di dalam sprocket, mekanisme pembalik berfungsi untuk mereduksi gaya tarik yang dibutuhkan rem, 4) kawat penghubung digunakan untuk menghubungkan antara rem dengan mekanisme pembalik dan antara mekanisme pembalik dengan batang dogclutch...
Keyword: Traktor tangan

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: