Judul: Aplikasi Pesawat Tanpa Awak (Uav)/Drone Untuk Pemantauan Satwa Liar
Abstrak: Pesawat Tanpa Awak (UAV) atau drone saat ini telah digunakan sebagai instrumen pengambil data lapangan pada riset satwa liar. Drone dengan seperangkat kamera (payload) mampu menghasilkan foto udara yang dapat dianalisa dan diinterpretasikan lebih lanjut. Penelitian UAV pada satwa liar sebagian besar menggunakan tipe pesawat (airplane/fixed wing) yang membutuhkan ruang sebagai landasan pacu atau peluncurannya. Multirotor merupakan salah satu tipe UAV yang cocok digunakan untuk penelitian di hutan. Drone jenis ini mampu terbang di antara celah kanopi dan tidak membutuhkan landasan pacu. Penelitian ini bertujuan untuk menguji aplikasi quadcopter (salah satu tipe drone multirotor) sebagai instrumen dalam pemantauan satwa liar. Selain itu juga untuk mengukur keakuratan data yang dihasilkan serta faktor-faktor yang mempengaruhinya. Dari hasil tersebut kemudian ditentukan rekomendasi teknis aplikasi quadcopter yang efektif, efisien dan selaras dengan regulasi serta etika fotografi satwa liar. Persiapan dan pengembangan quadcopter dilaksanakan selama 3 Bulan (Maret – Mei 2015). Uji coba aplikasi quadcopter dilaksanakan di Kampus IPB Dramaga, Jawa Barat selama 10 Bulan (Juni 2015 – Maret 2016). Sedangkan aplikasi quadcopter untuk pemantauan satwa liar dilaksanakan di PT PJB UP Paiton, Jawa Timur (April 2016) dan HCVA Perkebunan Kelapa Sawit PT AMR, Kalimantan Tengah (Mei 2016). Analisis data dilakukan secara spasial dan statistik deskriptif. Uji coba penerbangan dilakukan menggunakan kamera 12 - 24 MP pada ketinggian terbang 50, 100 dan 200 m di atas permukaan daratan (dpd). Foto udara yang dihasilkan memiliki resolusi spasial 0,85 – 4,79 cm/pixel. Kualitas foto udara tergantung kepada jenis dan pengaturan kamera beserta lensanya, sistem peredaman kamera, ketinggian terbang dan ketepatan waktu pemotretan. Rekomendasi teknis aplikasi quadcopter untuk pemantauan satwa liar yaitu penerbangan dengan take off sejauh 300 m dari satwa liar sasaran, pada ketinggian 50 - 100 m dpd (jarak antara obyek sasaran tertinggi yang akan dilintasi dengan quadcopter lebih dari 20 m) dengan kecepatan terbang saat pemotretan 5-7 m/dt dalam kondisi cuaca baik. Kehadiran quadcopter dengan jarak lebih dari 30 m dari Elang Laut Perut Putih (Haliaeetus leucogaster) dan Bekantan (Nasalis larvatus) tidak menimbulkan respon negatif dari satwa liar tersebut. Aplikasi quadcopter yang sesuai dengan etika fotografi satwa liar harus memperhatikan perilaku dan kharakteristik satwa liar sasaran.
Keyword: aplikasi, quadcopter, respon, satwa liar

Judul: The Effectiveness of Thermal Drone in Wildlife Monitoring at Three Ecosystems in SPTNW I Bekol Baluran National Park
Abstrak: Salah satu upaya menjaga kelestarian satwa liar adalah kegiatan pemantauan sebagai salah satu bentuk pengelolaan satwa liar. Drone menjadi teknologi yang digunakan untuk pemantauan satwa liar dan menjadi metode pilihan yang cukup dipertimbangkan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui efektivitas penggunaan drone termal dibandingkan dengan metode pemantauan secara langsung maupun menggunakan kamera jebak. Drone yang digunakan adalah drone tipe quadcopter, yaitu DJI Mavic 2 Enterprise Dual dan DJI Matrice 300 RTK. Penelitian dilakukan pada tiga ekosistem, yaitu ekosistem evergreen, hutan pantai, dan savana dengan tingkat tutupan tajuk yang berbeda-beda. Satwa liar yang menjadi objek pemantauan dibatasi pada taksa mamalia dan burung. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan drone dengan sensor termal memiliki tingkat efektivitas yang relatif tinggi untuk mendeteksi keberadaan mamalia, tetapi cukup sulit mengidentifikasi satwa liar hingga tingkat jenis pada satwa dengan ukuran tubuh kecil. Penggunaan drone mampu mempersingkat waktu pengamatan dan mengurangi risiko kecelakaan pengamat di lapangan.
Keyword: Drones, Monitoring, Thermal Sensor, Wildlife

Judul: Dinamika Sistem Ekonomi dengan Model Overlapping-Generation
Abstrak: This manuscript describes a modern macroeconomic model in discrete time so-called Overlapping-Generation Model. In general, modeling framework of Overlapping-Generation is assumed that each person lives for only two periods, i.e. he/she works in the first period and retires in the second. By maximizing lifetime utility, which depends on consumption in the two periods of life, there will exist a steady state condition. Steady state happens when capital per capita at the first and the second periods are equal. In the end, economics converges to a steady state. Some numerical simulations show the effects of some parameters to the steady state condition.
Keyword: