Judul: Pengembangan algoritma pengolahan citra yang diperoleh menggunakan pengindera tiga dimensi untuk robot pemanen Cabai Merah (Capsicum annum)
Abstrak: Pendeteksian buah berdasarkan bentuk dan warna dengan teknologil machine vision telah digunakan secara luas sebagai penginderaan pada robot pertanian. Visual sensor (indera penglihatan) berfungsi sebagai penangkap infonnasi mengenai lingkungan untuk selanjutnya diolah sesuai dengan kebutuhan. Machine vision (computer vision) harus memiliki kemampuan untuk mendapatkan infonnasi yang berguna dari image sebuah scene atau pemandangan yang berupa proyeksi dua dimensi. Karena infonnasi dua dimensi yang didapatkan berasal dari objek tiga dimensi maka diperlukan pengetahuan dan proyeksi geometri dari objek sehingga didapatkan informasi tiga dimensi sesuai dengan keadaan di lapang.
Keyword: 

Judul: Modifikasi Pengindera Tiga Dimensi (3D) untuk Robot Pemanen Cabai Merah
Abstrak: Pengindera tiga dimensi (3D) berfungsi untuk mendeteksi benda dalam koordinat tiga dimensi, dengan demikian posisi benda bisa dinyatakan terhadap sumbu x, y dan z. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan mekanisme pemutar horizontal pada pengindera agar lebih efektif dan merubah sistem interface ke basis serial. Penelitian ini meliputi pengambilan sampel cabai, modifikasi pengindera, modifikasi sistem interface dari basis paralel menjadi basis serial, mengembangkan program pengambilan dan pengolahan citra, serta pengujian pengindera hasil modifikasi. Hasil pengujian menunjukkan pengindera 3D dalam penelitian ini dapat digunakan untuk mengenali buah cabai yang matang (merah) dan cabai yang tidak matang (hijau) tetapi tidak dapat menentukan lokasi yang tepat untuk koordinat tiga dimensi cabai. Hasil penelitian terbaik terdapat pada jarak 35 cm dan masih dapat digunakan pada jarak 35-45 cm. Pengindera 3D dalam penelitian ini tidak dapat digunakan pada jarak 55 cm atau lebih karena sinyal pantulan dari target sangat kecil. Berdasarkan hasil penelitian ini error pendugaan lokasi tiga dimensi untuk x rata-rata 2.02 cm, untuk sumbu y rata-rata 27.68 cm, dan untuk z rata-rata 12.86 cm.
Keyword: cabai, modifikasi, pengindera tiga dimensi (3D)

Judul: Separation of Neodymium from U3Si2/Al Fuel Plate for Burn-Up Determination
Abstrak: Neodymium is a common fission product produced in nuclear fission reactions. Neodymium in this study was chosen as a burn-up indicator for U3Si2/Al fuel element plates because the neodymium isotope is a stable fission product with a fairly high yield. Some procedures were carried out to separate neodymium, starting with the separation of cesium isotopes (137Cs, 134Cs) through the precipitation method, then separation of uranium isotopes (235U, 238U) and plutonium isotopes (239Pu, 238Pu) with Dowex 1x8 ion exchange resin, and separation of neodymium (Nd), samarium (Sm), as well as cerium (Ce) with Dowex 1x4 ion exchange resin. The Cs recovery reached 99.95%. The U and Pu isotopes resulting from the separation are subjected to an electrodeposition process and the weight of each isotope can be measured with an alpha spectrometer. The separation results of Nd from Sm and Ce have been proven using an XRF spectrometer. The neodymium isotopes separation was corrected using the standard addition method, and an average total Nd content of 2.4 ppm was obtained in the PEB U3Si2/Al bottom solution. It is hoped that this separation method can be applied in determining burn-up of nuclear fuel.
Keyword: neodymium, burn-up indicator, U3Si2/Al fuel plate