Judul: Karakterisasi Mikroenkapsulat Pewarna Pangan dari Daun Suji (Pleomele angustifolia N.E. Brown)
Abstrak: Daun Suji (Pleomele angustifolia N.E. Brown) merupakan salah satu tanaman yang dimanfaatkan sebagai bahan pewarna dalam bidang pangan, obatobatan, maupun kosmetik. Tujuan penelitian ini adalah menentukan jenis bahan penyalut yang paling optimal, melakukan karakterisasi serbuk pewarna terpilih yang dihasilkan melalui proses pengeringan semprot. Penelitian ini terdiri atas dua tahap. Tahap pertama adalah ekstraksi klorofil dari daun suji. Rasio daun dan larutan pengekstrak adalah 1:5, 1:10, dan 1:20 b/v, dengan dua jenis larutan pengekstrak yang digunakan, yaitu akuades dan Tween 80 0.75 % dalam Na-sitrat 12 mM. Ekstrak daun suji yang terpilih adalah ekstrak yang menggunakan larutan pengekstrak Tween 80 0.75 % dalam Na-sitrat 12 mM dengan perbandingan 1:20 (b/v) dengan persentase klorofil yang terekstrak sebesar 88.43 ± 0.12 %. Tahap kedua yaitu pembuatan serbuk pewarna daun suji menggunakan metode pengeringan semprot. Penggunaan bahan penyalut dengan proporsi maltodekstrin : gum arab sebesar 0 : 100 menghasilkan serbuk pewarna daun suji dengan total klorofil tertinggi yaitu yaitu 1.9678 ± 0.01 mg/g, kadar air 10.45 ± 0.03 % (bb), kelarutan 98.32 ± 0.01 %, penurunan kapasitas antioksidan 51.80 ± 0.26 %, dan intensitas warna hijau paling tinggi dengan nilai L sebesar 48.92 ± 0.02, nilai a sebesar -35.22 ± 0.01, dan nilai b sebesar +16.40 ± 0.01.
Keyword: Daun suji, Mikroenkapsulasi, Klorofil, Pewarna pangan, Pengeringan semprot, Food science, Food processing, Food stuffs

Judul: Mikroenkapsulasi Ekstrak Daun Suji (Pleomele Angustifolia N.E. Brown) Dan Evaluasi Stabilitasnya Selama Penyimpanan
Abstrak: Daun suji (Pleomele angustifolia N.E. Brown) diketahui sebagai salah satu sumber klorofil yang dalam pemanfaatannya sering digunakan sebagai ekstrak suji dalam bentuk cair yang bersifat kurang stabil terhadap penyimpanan sehingga nilai manfaat kesehatannya (antioksidan dan antiinflamasi) menjadi kurang optimum. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan mikroenkapsulat ekstrak suji dan melakukan evaluasi stabilitas mikroenkapsulat terpilih selama penyimpanan. Penelitian ini dibagi menjadi 2 (dua) tahap kegiatan. Tahap pertama adalah pembuatan dan pemilihan mikroenkapsulat ekstrak suji dengan menggunakan kombinasi bahan penyalut maltodekstrin : Na-kaseinat (rasio 3:1, 2:1, dan 1.5:1 dengan konsentrasi bahan penyalut yaitu 10%, 15% dan 20% dari ekstrak suji yang akan dienkapsulasi) menggunakan pengeringan semprot. Proses mikroenkapsulasi ekstrak daun suji yang terpilih adalah dengan menggunakan kombinasi bahan penyalut maltodekstrin : Na-kaseinat pada rasio 1.5:1 dengan konsentrasi 10% yang menghasilkan total klorofil sebesar 2.524 mg/g. Tahap kedua penelitian dilakukan evaluasi stabilitas mikroenkapsulat ekstrak suji terpilih pada kondisi penyimpanan di suhu ruang dalam wadah penyimpanan (botol bening dan botol gelap) dengan lama penyimpanan (3, 8, 15, 22, dan 29 hari). Analisis varian (ANOVA) menunjukkan bahwa variasi wadah penyimpanan dan lama penyimpanan tidak berpengaruh nyata (p>0.05) terhadap nilai kadar air dan kelarutan, namun berpengaruh nyata (p<0.05) terhadap nilai total klorofil, kapasitas antioksidan dan intensitas. Selama penyimpanan terjadi penurunan tingkat kelarutan, total klorofil, kapasitas antioksidan, dan intensitas (absorbansi) serta kenaikan kadar air.
Keyword: suji (Pleomele angustifolia N.E. Brown), mikroenkapsulasi, klorofil, antioksidan, penyimpanan

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: