Judul: Design and Performance of Lug Wheel Traction Aid Board for Hand Tractor in Paddy Field
Abstrak: Pengolahan tanah pada lahan sawah umumnya dilakukan pada keadaan tanah basah yang mengharuskan petani menggunakan roda besi bersirip, namun roda besi bersirip masih memiliki kendala pengoperasian akibat tekstur maupun keadaan tanah yang dapat menyebabkan slip roda dengan area permukaan tanah serta kendala lain seperti celah jalur irigasi dan drainase. Tujuan penelitian ini adalah melakukan rancang bangun dan uji kinerja papan bantuan traksi roda besi bersirip pada traktor roda dua yang dapat membantu traktor mendaki lereng, dan membantu traktor melewati celah jalan seperti jalur irigasi dan drainase. Alat dibuat berdasarkan konsep desain yang dipilih, dianalisis dengan software Computer-Aided Design (CAD), dan dibuat dengan peralatan bengkel. Pengujian kinerja dilakukan menggunakan traktor tangan roda besi bersirip pada celah jalan sebesar 100 cm dan lereng dengan kemiringan 45°, 60°, dan 70°. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat dapat membantu traktor mendaki lereng 45°, 60°, dan 70° dengan waktu pendakian traktor sebesar 3,24 detik, 3,36 detik, dan 3,74 detik dengan slip rata-rata sebesar 22,20%, 24,17%, dan 24,70%. Defleksi papan pada pengujian celah jalan memiliki rata-rata sebesar 2,5 mm dan 3,7 mm.
Keyword: climb, deflection, road gap, slope, two-wheeled tractor

Judul: Modifikasi Roda Besi untuk Meningkatkan Kinerja Traktor Roda Dua pada Lahan Kering
Abstrak: Pemakaian traktor tangan di lahan kering di Indonesia masih belum dapat diaplikasikan secara optimal. Padahal, Indonesia memiliki potensi lahan kering sebesar 140 juta hektar (Hidayat dan Mulyani, 2002). Dengan potensi lahan kering sebesar itu, sudah seharusnya traktor tangan menjadi bagian utama dalam pertanian di lahan kering. Hal ini disebabkan karena pengembangan traktor tangan untuk penggunaan di lahan kering masih belum banyak dilakukan. Salah satunya adalah pengembangan roda traktor tangan di lahan kering. Salah satu hambatan utama dalam penggunaan traktor tangan pada lahan kering adalah kecilnya tenaga tarik yang dapat disalurkan ke roda traktor yang disebabkan karena kecilnya traksi roda yang dapat dihasilkan untuk menarik implemen. Padahal, draft pembajakan di lahan kering lebih besar dibandingkan di lahan sawah yang menyebabkan tenaga tarik yang dibutuhkan menjadi lebih besar. Roda yang umumnya digunakan untuk penggunaan traktor tangan di lahan kering adalah roda besi standar dan roda karet. Traksi roda yang dihasilkan oleh roda ini pada penggunaan di lahan kering masih kurang memadai. Penelitian ini bertujuan untuk memodifikasi roda besi yang dapat meningkatkan kinerja traktor tangan di lahan kering. Penelitian ini meliputi desain sirip roda untuk penggunaan di lahan kering dan membandingkan kinerjanya dengan roda besi standar dan roda besi sirip lengkung di lahan kering. Pengujian dilakukan di lahan percobaan Leuwikopo. Pengujian yang dilakukan meliputi pengukuran kondisi lahan sebelum pengujian dilakukan, pengukuran kekuatan tarik traktor tangan, pengukuran slip roda dan pengukuran kapasitas lapang dari masing-masing roda. Masing-masing roda yang diuji memiliki diameter 900 mm untuk roda standar, 452 mm untuk roda modifikasi, dam 700 mm untuk roda sirip lengkung. Masing-masing roda memiliki bentuk dan jumlah sirip yang berbeda. Metode pengukuran kondisi lahan percobaan dilakukan dengan menggunakan ring sample untuk mengukur kadar air dan bulk density tanah, serta menggunakan penetrometer untuk mengukur tingkat penetrasi tanah. Masing-masing pengujian dilakukan di 4 titik dengan 4 tingkat kedalaman.
Keyword: 

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: