Judul: Cemaran Bacillus spp. pada Nasi Putih di Wilayah Darmaga, Bogor serta Pengaruh Pemanasan dengan Oven Microwave
Abstrak: Kejadian Luar Biasa (KLB) keracunan pangan terjadi tidak hanya di negara berkembang tetapi juga di negara maju. KLB keracunan pangan dapat dicegah dengan cara penanganan dan penyimpanan pangan yang tepat. Selain itu, juga dapat dilakukan dengan teknologi yang tepat. Salah satunya dengan penggunaan oven microwave. Oven microwave diketahui dapat menginaktivasi bakteri patogen. Bacillus cereus merupakan salah satu bakteri patogen yang dapat mengontaminasi pangan dan menyebabkan KLB keracunan pangan. Sel vegetatif B. cereus dapat tumbuh dan memproduksi enterotoksin. Sporanya memiliki sifat tahan panas dengan D85 33,8-106 menit (NZFSA, 2001) dan saat mengalami pendinginan lambat, spora ini dapat bergerminasi. Bacillus cereus perlu mendapat perhatian karena biasanya masyarakat tidak menyadari bahwa pangan yang dikonsumsinya telah terkontaminasi bakteri tersebut akibat praktek penyimpanan yang tidak tepat. Selain itu, gejala-gejala yang ditimbulkannya tidak terlalu serius sehingga jarang dianggap dan dilaporkan sebagai penyebab KLB keracunan pangan di berbagai negara. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui praktek penyimpanan dan tingkat cemaran Bacillus spp. pada sampel nasi putih yang dijual di wilayah Darmaga, Bogor serta mengetahui pengaruh pemanasan dengan oven microwave terhadap sel vegetatif dan spora B. cereus. Berdasarkan survei yang telah dilaksanakan, penyimpanan nasi selama lebih dari 2 jam dan tidak melakukan pemanasan ulang merupakan praktek yang umum dilakukan oleh penjual makanan di wilayah Darmaga, Bogor. Sebanyak 67% responden masih menyimpan nasi lebih dari 2 jam dengan 30,0% responden menyimpan nasi selama lebih dari 2 jam pada keranjang (± 26-30°C) dan 36,7% responden menyimpan nasi pada termos nasi (± 50°C) selama lebih dari 2 jam. Praktek penyimpanan yang tidak tepat ini telah menimbulkan kontaminasi terhadap sampel nasi. Hasil analisis sampel nasi putih di wilayah Darmaga, Bogor menunjukkan hanya 1 dari 40 sampel (2,5%) yang tidak mengandung Bacillus spp. Sementara itu, nasi yang mengandung Bacillus spp., memiliki kandungan yang bervariasi mulai dari 1,0 log cfu/g hingga 4,9 log cfu/g, dengan 10 dari 40 sampel (25%) mengandung < 2,0 log cfu/g, 8 dari 40 sampel (20,0%) mengandung ≥ 3,0 log cfu/g tetapi < 4,0 log cfu/g, dan 2 dari 40 sampel (5,0%) mengandung ≥ 4,0 log cfu/g. Hasil ini menunjukkan 25% sampel memiliki status satisfactory, 20,0% sampel tergolong dalam status unsatisfactory, 5,0% sampel berada dalam status potentially hazardous, dan sisanya berada dalam status marginal (FSANZ, 2001). Sementara itu, analisis angka lempeng total (ALT) pada nasi bervariasi mulai dari 2,6 log cfu/g hingga 8,6 log cfu/g, dengan 33 dari 40 sampel (82,5%) mengandung lebih dari atau sama dengan 5,0 log cfu/g dan 3 dari 40 sampel (7,5%) mengandung kurang dari 4,0 log cfu/g. Hasil ini menunjukkan bahwa 82,5% sampel tergolong dalam status unsatisfactory dan hanya 7,5% yang berada dalam status satisfactory (FSANZ, 2001). Pemanasan selama 60 detik dengan menggunakan oven microwave mampu menginaktivasi sel vegetatif Bacillus spp. dari 5,0 log cfu/g hingga 0,1 log cfu/g. Namun, untuk total mikroba hanya menurunkan dari 5,0 log cfu/g hingga 1,3 log cfu/g, sedangkan pemanasan selama 4 menit dengan menggunakan oven microwave ternyata belum mampu menginaktivasi spora B. cereus ATCC 10876 secara sempurna.
Keyword: 

Judul: Literature Review of Isolation, Confirmation, Occurrence of Toxigenic Genes, and The Prevalence of Bacillus cereus in Rice
Abstrak: Bacillus cereus merupakan salah satu bakteri patogen penyebab keracunan pangan yang dihubungkan dengan nasi. Keracunan pangan akibat Bacillus cereus dapat disebabkan oleh enterotoksin dan cereulida. Kajian ini bertujuan untuk mereview metode isolasi dan konfirmasi Bacillus cereus, mengetahui gen penyandi enteretoksin dan cereulida pada Bacillus cereus, dan mengetahui prevalensi Bacillus cereus pada produk nasi berdasarkan sumber pustaka ilmiah. Metode pengumpulan sumber pustaka dilakukan dengan mengunduh beberapa pustaka dari google scholar dengan mengetik kata kunci, yaitu “Bacillus cereus, cooked rice, polymerase chain reaction, biochemical test, prevalence, toxigenic, enterotoxin, cereulide”. Berdasarkan metode tersebut, ditemukan 75 pustaka metode uji, prevalensi, dan keanekaragaman gen penyandi toksin Bacillus cereus. Sebanyak 9 sumber pustaka dari jurnal internasional bereputasi yang dipublikasi dalam rentang tahun 2006-2021 digunakan sebagai data sekunder utama, sedangkan 66 pustaka lainnya digunakan sebagai data pendukung. Metode deteksi biokimia melibatkan beragam jenis uji seperti, pewarnaan Gram, reaksi terhadap kuning telur, katalase, reduksi nitrat, Voges Proskauer, motilitas, β-Hemolisis, indol, pertumbuhan anaerobik, penggunaan sitrat, koagulase, pertumbuhan rhizoid, fermentasi laktosa, fermentasi glukosa, dan hidrolisis berbagai substrat seperti pati kasein, tributirin, dan urea. Metode PCR dilakukan untuk mendeteksi gen penyandi 16S rRNA, enterotoksin maupun cerulida. Keberadaan gen penyandi enterotoksin pada B. cereusyang diisolasi dari nasi meliputi hblA, hblC, dan hblD dengan prevalensi 2.9-100%, nheA, nheB, nheC dengan prevalensi 38.2-100%, cytK dengan prevalensi 50.0-89.8%, entFM dengan prevalensi 76.5-100%, dan bceT memiliki prevalensi sebesar 51.0-55.5%. Sementara itu prevalensi ges ces penyandi toksin emetic adalah 0-14.7%. Berdasarkan kajian Pustaka yang digunakan prevalensi B. cereus pada nasi dari beberapa negara berada pada kisaran 20-82.5%., Bacillus cereus is one of the pathogenic bacteria that causes food poisoning associated with rice. Food poisoning due to Bacillus cereus can be caused by enterotoxins and cereulida. This study aims to review the isolation and confirmation method of Bacillus cereus, determine the genes encoding enteretoxin and cereulida in Bacillus cereus, and determine the prevalence of Bacillus cereus in rice products based on scientific literature sources. The method of collecting library resources is done by downloading several libraries from Google Scholar by typing keywords, namely "Bacillus cereus, cooked rice, polymerase chain reaction, biochemical test, prevalence, toxigenic, enterotoxin, cereulide". Based on this method, there were 75 libraries of test methods, prevalence, and diversity of genes encoding the toxin Bacillus cereus. A total of 9 sources of literature from reputable international journals published in the period 2006-2021 were used as primary secondary data, while the other 66 libraries were used as supporting data. The biochemical detection method involves various types of tests such as, Gram stain, reaction to egg yolk, catalase, nitrate reduction, Voges Proskauer, motility, -Hemolysis, indole, anaerobic growth, use of citrate, coagulase, rhizoid growth, lactose fermentation, glucose fermentation, and hydrolysis of various substrates such as casein starch, tributyrin, and urea. The PCR method was used to detect genes encoding 16S rRNA, enterotoxins and cerulides. The presence of enterotoxin-coding genes in B. cereus isolated from rice included hblA, hblC, and hblD with a prevalence of 2.9-100%, nheA, nheB, nheC with a prevalence of 38.2-100%, cytK with a prevalence of 50.0-89.8%, entFM with a prevalence of 76.5-100%. 100%, and bceT has a prevalence of
Keyword: Bacillus cereus, Biochemical, Prevalence, Polymerase chain reaction (PCR), Rice

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: