Judul: Model Dinamis Sistem Posisi Lokal Berbasis Triangulasi Sudut
Abstrak: Sistem Posisi Lokal (Local Positioning System) berbasis triangulasi sudut merupakan sebuah sistem pemposisian yang diharapkan dapat menjadi alternatif penggunaan GPS pada otomasi kendaraan pertanian di lahan. Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasi error sudut dan memperoleh akurasi sistem. Model statis umum diperoleh dengan menerapkan prinsip triangulasi dan pemutaran sumbu. Sumber error untuk simulasi model statis terdiri atas lebar panel penerima, tinggi panel penerima, dan korelasi antara ketelitian pencatatan waktu dengan kecepatan putar transmitter yang digunakan. Model dinamis digunakan untuk mensimulasi pengaruh kecepatan terhadap pembacaan posisi. Simulasi posisi terhadap lima titik sampel membuktikan bahwa perhitungan posisi dalam sistem ini perlu dilakukan pada presisi ganda (double precision). Ketelitian pencatatan waktupada mikrokontroler yang diperbolehkan maksimum 10 µs untuk kecepatan putar transmitter 420 rpm maupun 600 rpm. Model statis berbasis triangulasi sudut pada Local Positioning System tanpa koreksi sudut dan koreksi kecepatan maju traktor memiliki ketelitian 92.2-93%.
Keyword: 

Judul: Pengujian Lapang Sistem Pemosisi Lokal Berbasis Triangulasi Laser untuk Penentuan Koordinat Alsintan di Lahan
Abstrak: LPS (Local Positioning System) berbasis triangulasi laser merupakan salah satu sistem pemosisi yang dapat menggantikan GPS (Global Positioning System) di lahan terbuka pada luasan tertentu. Penelitian ini bertujuan mempelajari pengaruh gangguan sinar matahari terhadap kinerja LPS untuk penentuan koordinat Alsintan dan pengujian akurasi koordinat di lahan 5000 cm x 2500 cm pada kondisi statis dengan kecepatan putaran laser 300 rpm dan 600 rpm. Penelitian diawali dengan perangkaian 4 buah modul receiver, modul wireless, dan sistem laser berputar sebagai obyek. Pengukuran koordinat dilakukan dengan 5 posisi titik uji. Berdasarkan hasil pengujian, LPS ini belum dapat bekerja pada siang hari karena gangguan cahaya matahari namun dapat bekerja pada malam hari. Kesalahan pembacaan koordinat terbesar terjadi pada posisi titik uji 3 (x = 4850 cm, y = 2425 cm) dengan putaran laser 600 rpm, yaitu mencapai 492.4 cm dengan sudut 59.5°. Kesalahan terkecil terjadi pada pembacaan koordinat di posisi titik uji 2 (x = 150, y = 2425 cm) dengan putaran laser 300 rpm, yaitu sebesar 8.1 cm dengan sudut 16.1°.
Keyword: coordinate, laser rotation, LPS, the biggest error, the smallest error

Judul: Studi Taksonomi Katak Subgenus Papurana (Lesson, 1831) dari Halmahera (Anura, Ranidae, Hylarana), Studi Taksonomi Katak Subgenus Papurana (Lesson, 1831) dari Halmahera (Anura, Ranidae, Hylarana
Abstrak: I reevaluated taxonomic of subgenus Papurana position from Halmahera based on morphological and molecular analyses. My results show that two separate species occur on the Halmahera Island, each nested within two distinct clades (hereafter papua clade and celebensis clade), one of which corresponds to H. moluccana (celebensis clade) and the other to an unidentified species (papua clade). By p-distance ranging from 6.9 to 11.5% on the 16S rRNA gene, the unidentified species (Hylarana sp.) is genetically different from all congeners of the papua clade. The Hylarana sp. can be distinguished from all congeners by following combination of charactes: vomer teeth in two oblique rows with narrow inter-vomer distance; snout rounded dorsally; dorsum with few scattered cone-shaped tubercles that are black with white tips; distinct skin folds (ridges) on the dorsal side of the thigh coinciding with dark brown cross bars; a marbled pattern on the ventral side of the thigh and yellowish groin. I also present new data for H. daemeli, H. volkerjane, and H. arfaki from the western region of Papua. Furthermore, I found that H. celebensis has numerous mtDNA lineages, indicating cryptic diversity within the celebensis clade. The discovery of two separate species on Halmahera necessitates more research into the biogeographic history of Hylarana in Northern Moluccas.
Keyword: frog, Halmahera, Hylarana, morphology, Papurana, phylogenetic