Judul: Corruption Impact on Economic Growth, Income Inequality, and Poverty in Indonesia
Abstrak: Peneliti terdahulu yang telah melakukan studi tentang korupsi pada umumnya meyakini bahwa kejahatan tersebut memberikan dampak buruk terhadap pertumbuhan ekonomi, ketimpangan pendapatan, dan kemiskinan. Korupsi mengakibatkan hilangnya kesempatan banyak warga untuk menerima manfaat dari distribusi aset., Many researchers argue on the negative impact of corruption to economic growth, inequality, and poverty. Corruption made people had less opportunity in term of asset's distribution.
Keyword: Corruption, Income Inequality, GINI Coefficient, Poverty

Judul: The Effect of Corruption on Economic Growth in ASEAN Countries
Abstrak: Praktek korupsi (perbuatan memperkaya diri sendiri berupa penyelewengan dan penyalahgunaan uang negara) sudah banyak terjadi di negara-negara berkembang khususnya di Negara ASEAN. Korupsi bukan hanya perbuatan melanggar hukum namun juga berdampak terhadap pertumbuhan ekonomi yang memiliki pengaruh dalam pembangunan dan kesejahteraan negara ASEAN. Penelitian ini menggunakan analisis deskriptif dan kuantitatif data panel negara ASEAN tahun 2000 – 2018. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis pengaruh korupsi terhadap pertumbuhan ekonomi di Negara ASEAN. Penelitian ini menggunakan beberapa variable diantaranya adalah Corruption Perception Indeks, pengeluaran pemerintah, investasi asing, net ekspor dan tenaga kerja. Hasil dari penelitian menjelaskan bahwa korupsi berpengaruh positif terhadap pertumbuhan ekonomi dan ada faktor lain yang dapat mempengaruhi pertumbuhan ekonomi, yaitu pengeluaran pemerintah, investasi asing, net ekspor, dan tenaga kerja yang berpengaruh positif dan signifikan terhadap pertumbuhan ekonomi., The practice of corruption (an act of self-enrichment in the form of misappropriation and misuse of state money) has occurred in many developing countries, especially in ASEAN countries. Corruption is not only an act of breaking the law but also has an impact on economic growth which has an impact on the development and welfare of ASEAN countries. This study uses descriptive and quantitative analyst panel data from ASEAN countries from 2000 to 2018. The purpose of this study is to analyze the effect of corruption on economic growth in ASEAN countries. This study uses several variables including the corruption perception index, government spending, foreign investment, net exports and labor. The results of the study explain that corruption has a positive effect on economic growth and there are other factors that can affect economic growth, namely government spending, foreign investment, net exports, and labor which have a positive and significant effect on economic growth.
Keyword: Corruption Perception Index, Data Panel, Government Expenditure, Pertumbuhan ekonomi

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap