Judul: Electronic Thygmonasty model in Mimosa pudica biomimetic robot
Abstrak: Pengembangan sistem dan struktur biomimetic mempunyai peranan penting dikarenakan potensinya dalam aplikasi bidang keteknikan. Biomimetics adalah bidang keilmuan yang terinspirasi dari fenomena alam untuk merancang material dan sistem yang dapat meniru struktur dan fungsi sistem biologis secara alamiah. Tumbuhan termasuk salah satu sistem biologis yang memiliki struktur adaptif ideal dengan kemampuan penginderaan cerdas dan mampu melakukan pengambilan keputusan secara kompleks. Beberapa contoh dari kemampuan penginderaan cerdas tumbuhan terdapat pada mekanisme phytosensor (sensor tumbuhan) dan phytoactuator (aktuator tumbuhan) yang memiliki aplikasi penting dalam teknologi bioinspired. Mimosa pudica merupakan tumbuhan tigmonasti atau seismonasti yang dapat bergerak dan merespon lingkungan serta memiliki fenomena excitability pada kasus pergerakan daunnya. Selain itu tumbuhan ini memiliki sifat engineering secara listrik, mekanik, dan biokimia didalamnya. Seperti pada kemampuan dalam melakukan gerakan cepat untuk mengubah bentuk daun. Gerakan oleh tumbuhan sensitif ini terkait dengan respon cepat terhadap rangsangan lingkungan yang diatur melalui transduksi sinyal listrik. Jaringan excitable Mimosa pudica memiliki electric behavior yang dapat diilustrasikan dengan konsep rangkaian elektronik dan persamaan yang menjelaskan behavior tersebut. Melihat fakta menarik tersebut, ilmuwan telah merekomendasikan agar memberikan perhatian yang lebih besar untuk menyelidiki secara eksperimental kemungkinan adanya proses learning pada tumbuhan. Sampai saat ini belum terdapat model prototipe Mimosa pudica elektronik yang menerapkan sintesis rangkaian jaringan excitable, sensor, pergerakan struktur, dan membahas model matematis pengambilan keputusan tumbuhan mimosa pudica, sehingga diajukanlah penelitian model Tigmonasti elektronik dalam Robot Biomimetic Mimosa Pudica. Dengan melakukan eksperimen stimulus mekanik pada sampel tumbuhan, kami menggunakan metode computer vision untuk mengukur pergerakan sudut daun setiap 50 mili sekon dan mengumpulkannya sebagai data behavior tumbuhan terhadap lokasi sentuhan dan faktor waktu resting. Struktur robot memiliki delapan buah lengan yang dilengkapi sensor, motor servo dan mikrokontroler yang dioperasikan dengan pendekatan dua model sistem aktivasi. Model pertama melibatkan komunikasi lokal antara jaringan excitable elektronik sebagai generator sinyal analog. Model ini dapat menirukan proses stimulus yang diterima oleh rangkaian elektronik yang menghasilkan sinyal action potential dengan tegangan maksimal 4,71 hingga 5,02 Volt dan tegangan minimum rentang -5,33 hingga -3,45 Volt yang merambat dari node ke node sehingga mengakibatkan pergerakan motor servo individual. Model kedua melibatkan training model artificial neural network dengan pola supervised learning yang memberikan akurasi 100% dalam proses decision making saat memilih output gerak berdasarkan kombinasi input yang diberikan dan memiliki performa gerak motor servo kolektif yang stabil.
Keyword: Action potential, Biomimetic robot, Computer vision, Mimosa pudica, Neural network

Judul: Instrumentasi Pengukur Sinyal Listrik Action Pontential pada Tumbuhan Putri Malu (Mimosa pudica)
Abstrak: Pengembangan instrumentasi pengukur sinyal listrik action pontential pada tumbuhan Mimosa pudica bermanfaat dalam memahami interaksi tanaman-serangga yang penting untuk ekologi dan menjadi bagian dalam pengembangan strategi perlindungan tanaman. Mimosa pudica merupakan tumbuhan tigmonasti atau seismonasti yang dapat bergerak dan merespons lingkungan serta memiliki fenomena excitability pada kasus pergerakan daunnya yang berhubungan dengan perubahan tekanan turgor dan propagasi gelombang peringatan pada tumbuhan. Pengukuran sinyal action potential biasanya dilakukan dengan menggunakan instrumentasi yang rumit dan mahal, maka dari itu penelitian ini bertujuan untuk membuat instrumen pengukur sinyal action potential menggunakan rangkaian elektronik dan mikrokontroler yang relatif murah. Instrumentasi dibuat dengan mentransduksi sinyal membran biologi pada tumbuhan Mimosa pudica yang tersusun atas empat bagian penting, yaitu: elektroda Ag/AgCl, rangkaian pengkondisi sinyal, unit pemrosesan data menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, dan aplikasi Arduino IDE untuk menampilkan data melalui Serial Plotter. Hasil penelitian menunjukkan reproduktibilitas hasil yang cukup baik dengan rata-rata durasi sekitar 2 detik serta amplitudo antara puncak adalah sekitar 0,4 V, memvalidasi keandalan instrumentasi yang telah dikembangkan dalam mengukur action potential pada Mimosa pudica secara konsisten., The development of instrumentation to measure action potential electrical signals in Mimosa pudica plants is useful in understanding plant-insect interactions which are important for ecology and it’s part of developing plant protection strategies. Mimosa pudica is a tigmonasti or seismonasti plant that can move and respond to the environment and has an excitability phenomenon in the case of leaf movement which is related to changes in turgor pressure and the propagation of warning waves in the plant. Measurement of action potential signals is usually carried out using complicated and expensive instrumentation, therefore this research aims to develop an instrument to measure action potential signals using relatively cheap electronic circuits and microcontrollers. The instrumentation is made by transducing biological membrane signals in the Mimosa pudica plant which is composed of four important parts, namely: Ag/AgCl electrodes, signal conditioning circuit, data processing unit using the Arduino Uno microcontroller, and the Arduino IDE application to display data via a serial plotter. The research results show quite good reproducibility of results with an average duration of around 2 seconds and an amplitude between peaks of around 0,4 V, validating the reliability of the instrumentation that has been developed in consistently measuring action potentials in Mimosa pudica.
Keyword: action pontential, signal measuring instruments, transduction

Judul: Distribusi suhu, salinitas dan oksigen terlarut di Laut Arafura Selatan pada bulan November 1992
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah (1) mengetahui variabilitas sebaran suhu, salinitas dan oksigen terlarut secara mendatar dan menegak, (2) Mengidentifikasi massa air di Laut Arafura Selatan. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data Ekspedisi MINA ZEE-06 1992 pada bulan November 1992. Daerah yang diteliti adalah perairan Laut Arafura bagian selatan yang termasuk Zona Ekonomi Eksklusif Indonesia (ΖΕΕΙ). Suhu dan konduktivitas air laut diukur dengan menggu- nakan CTD Guildline 6000. Nilai suhu ditentukan dengan persamaan salinitas dan konduktivitas. Pengukuran dilakukan di 18 stasiun oseanografi dari permukaan hingga dekat dasar. Sampel air laut untuk menentukan kadar oksigen terlarut diambil dengan botol Niskin pada kedalaman "stan- dar". Kadar oksigen terlarut dianalisa dengan menggunakan metode Winkler. Data menunjukkan bahwa suhu lapisan permukaan berkisar antara 27.72 28.47 °C dengan rata-rata 28.10 °C, dan nilai yang lebih tinggi terdapat di bagian barat. Sebaran suhu secara mendatar memperlihatkan adanya kecenderungan suhu lebih tinggi di daerah barat.
Keyword: