Judul: Komunitas Collembola Permukaan Tanah pada Lima Tipe Habitat di Kawasan Telaga Warna Kabupaten Bogor dan Cianjur
Abstrak: Collembola (Springtails) is a highly diverse group of Arthropods having important function in soil ecosystem. However, Collembola diversity and abundance in Indonesian is poorly studied. This research was aimed to study the Collembola communities of five habitats in Telaga Warna area in Bogor and Cianjur Regency, West Java. The Collembola were collected from Agathis and Calliandra forest, forest surrounding the Lake Telaga Warna, nature conservation forest, Pinus forest, and border of forest and tea plantation. Samples were collected in November 2007 to May 2008. Pitfall traps and litter-humus samples were used to collect the Collembola. Each habitat had twenty pitfall traps that were set along 100 in length two transects and were kept for three days. Five litter-humus samples were collected from each habitats type and a modification of Berlese funnel was used to sort out Collembola from humus and litter for two weeks. Data was analysed by using Hill index to determine Collembola dominance and abundance in each type of habitat. Result showed a number of 17 569 Collembola were collected from the five habitats. They consisted of 3 orders, 10 families, and 29 genera. Dominant order, family and genera in all habitats were Entomobryomorpha, Isotomidae, and Isotoma, respectively, except in nature conservation forest. Hence, Isotoma could be an indicator as Collembola existed in the open areas. The highest abundance and dominance values of genera Collembola was found in Agathis and Calliandra forest. This was due to density of under growth (Calliandra), soil humidity, organic C, C:N ratio, total of N, potassium, high water content, and low of pH. The lowest one was found in Pinus forest, having less diversity under growth and less soil and air humidity. Based on Hill index, pitfall traps method performed higher values of species abundance and dominance compared to litter-humus samples. Isotoma and Lepidocyrtus were dominant and abundant in pitfall traps method. In litter-humus samples method, Folsomia (Isotomidae) and Isotoma (Isotomidae) were found dominance and abudance.
Keyword: 

Judul: Kelimpahan dan keanekaragaman Collembola pada lima tipe penggunaan lahan di Kapuas Hulu Kalimantan Barat
Abstrak: Organisme tanah dengan diversitas yang tinggi berperan dalam menjaga stabilitas ekosistem melalui interaksinya yang kompleks dalam jaring-jaring makanan. Gangguan pada ekosistem berdampak pada perubahan struktur organisme tanah termasuk Collembola. Pada ekosistem tanah Collembola menyusun 75 – 93 % dari populasi tanah lainnya. Dalam perkembangan ilmu klasifikasi, Collembola terpisah dari kelas Insecta menjadi kelas tersendiri, hal tersebut karena Collembola memiliki ciri-ciri spesifik yang membedakannya dari anggota Arthropda lainnya, ciri tersebut antara lain adanya organ pasca antena, mata teridiri dari 0 – 8 oselus, tubuh terdiri dari 3 ruas toraks dan 6 ruas abdomen, memiliki kolofor dan furkula. Penelitian mengenai kelimpahan dan keanekaragaman Collembola di Kalimantan barat belum pernah dilakukan sehingga informasinya masih sangat terbatas. Kalimantan Barat memiliki luasan 7.7% dari total luas daratan di Indonesia, dengan tutupan hutan sekitar 42% dari luas wilayahnya. Namun tingginya kegiatan pembukaan lahan dan alih fungsi hutan di wilayah tersebut sangat mempengaruhi biodiversitas Arthropoda tanah termasuk Collembola. Collembola merupakan kelompok Arthropoda yang sangat beragam dan memiliki fungsi penting di dalam ekosistem tanah, diantaranya berperan dalam rantai makanan dan membantu dalam proses perombakan bahan organik. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari kelimpahan dan keanekaragaman Collembola pada lima tipe ekosistem yang berbeda yaitu ekosistem hutan alami, hutan karet, kebun kelapa sawit, ladang dan lahan terlantar, serta mengkaji pengaruh faktor lingkungan seperti kadar air tanah, pH tanah, suhu tanah dan unsur hara tanah terhadap Collembola. Penelitian ini dilakukan di dua Kecamatan yaitu Batang Lupar dan Badau, Kabupaten Kapuas Hulu, Provinsi Kalimantan Barat. Pengambilan sampel Collembola dilakukan pada Desember 2016 dan Februari 2017. Sampling tanah dan serasah menggunakan metode pencuplikan contoh tanah dengan ukuran 20 x 20 x 5 cm pada jalur transek sepanjang 100 m. Ekstraksi contoh tanah dan serasah dilakukan dengan menggunakan Berlese Heat Ekstraktor selama lima hari. Collembola yang terekstrak disimpan dalam botol spesimen berisi alkohol 96% dan diidentifikasi hingga tingkat genus. Identifikasi menggunakan sistem morfospesies. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kelimpahan Collembola dari seluruh ekosistem pengamatan adalah 393 individu yang terdiri dari 3 ordo, 10 famili dan 26 genus yaitu Hypogastrura, Xenylla, Folsomides, Folsomia, Proisotoma, Isotomiella, Pseudisotoma, Ascocyrtus, Acrocyrtus, Lepidocyrtoides, Rambutsinella, Lepidosira, Coecobrya, Willowsia, Lepidocyrtus, Heteromurus, Tomoceridae, Lepidonella, Callyntrua, Harlomillsia, Oncopodura, Arrhopalites, Collophora, Sphyrotheca, Sminthurides, Papiroides. Dari hasil penelitian, ada perbedaan kelimpahan Collembola antara hutan alami (172 individu), hutan karet (118 individu), kebun kelapa sawit (64 individu), ladang (34 individu) dan lahan terlantar (6 individu). Kelimpahan dan keragaman Collembola dipengaruhi oleh perbedaan ekosistem dan faktor lingkungan tanah. Berdasarkan hasil penelitian, ordo Entomobryomorpha, khususnya famili Entomobryidae, memiliki populasi yang tinggi di setiap lokasi pengamatan. Hal tersebut karena anggota ordo ini pada umumnya dapat bergerak aktif, bentuk tubuh ramping, dan furka yang panjang sehingga sangat mendukung pergerakannya. Berdasarkan indeks keanekaragaman, hutan alami memiliki keanekaragaman Collembola tertinggi (2.69), diikuti oleh hutan karet (2.44), kebun kelapa sawit (2.37), ladang (1.52) dan lahan marginal (0.56). Hasil analisis uji korelasi Pearson menunjukkan hubungan beberapa genus Collembola dengan faktor lingkungan tanah seperti C organik, N total, C/N rasio, pH tanah, kadar air dan suhu tanah. Tinggi atau rendahnya nilai faktor lingkungan tanah, diduga dapat mempengaruhi populasi jenis Collembola tertentu dengan nilai korelasi yang berbeda.
Keyword: Ascocyrtus

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap