Judul: Membandingkan Kadar Albumin Ikan Gabus (Channa striata) Asal Kabupaten Bogor Dan Provinsi Papua, Dan Ikan Gabus (Channa micropeltes) Asal Kabupaten Bogor
Abstrak: Channa striata dan Channa micropeltes dikenal sebagai ikan gabus yang berasal dari family Channidae. Ikan gabus banyak digunakan oleh masyarakat sebagai bahan pengobatan karena memiliki kandungan protein albumin lebih tinggi dibandingkan jenis ikan lain. Tujuan Penelitian ini adalah membandingkan kadar albumin ikan gabus (Channa striata) asal Kabupaten Bogor dan Provinsi Papua, dan ikan gabus (Channa micropeltes) asal Kabupaten Bogor. Penelitian ini juga membandingkan kadar albumin serum mencit yang mendapatkan asupan pakan mengandung tepung ikan gabus dan yang tidak. Daging dan kulit dari dua spesies ikan gabus C. striata dan C. micropeltes yang berasal dari Kabupaten Bogor dan ikan gabus C. striata dari Propinsi Papua dikeringkan selama lima, 10 dan 15 menit. Teknik titrasi, spektrofotometrik dan elektroforesis SDS-PAGE digunakan untuk mengukur kadar dan berat molekul protein dalam ekstrak daging dan kulit ikan, serta serum mencit. Kadar protein dalam ekstraksi daging C. micropeltes dan C. striata yang dikeringkan selama lima menit sebesar 0,830 mg/mL dan 0,803 mg/mL. Kadar protein lebih tinggi dibandingkan dikeringkan selama 10 dan 15 menit. Kadar protein C. striata dalam ekstrak daging dari Provinsi Papua yang dikeringkan selama 10 menit sebesar 0,834 mg/mL yang lebih tinggi dibandingkan hasil dari dua cara pemanasan lainnya. Kadar protein dalam ekstrak kulit dari ikan C. striata Provinsi Papua paling tinggi pada pengeringan selama lima menit sebesar 0,771 mg/mL dibandingkan C. micropeltes dan C. striata dari Kabupaten Bogor sebesar 0,753 mg/mL dan 0,719 mg/mL. Seluruh nilai kadar protein dalam ekstraksi daging dan kulit ikan gabus C. micropeltes dan C. striata baik dari Kabupaten Bogor maupun dari Provinsi Papua tidak berbeda nyata secara statistik (P > 0,05). Berat molekul protein albumin dari kedua spesies dari ektrak kulit dan daging adalah 65,56 kDa untuk yang dikeringkan selama lima menit, 65,08 kDa untuk yang dikeringkan selama 10 menit, dan 64,91 kDa untuk yang dikeringkan selama 15 menit. Hasil Penelitian memperlihatkan tidak ada perbedaan kadar protein dalam daging dan kulit dari kedua spesies yang dikeringkan dengan tiga teknik pengeringan. Hanya, lama pengeringan yang mempengaruhi berat molekul albumin ikan gabus. Asupan tepung ikan ke dalam pakan mencit tidak mempengaruhi penambahan berat badan dan kadar protein serum darah mencit.
Keyword: albumin, C. striata, C. micropeltes, ikan gabus, protein

Judul: Profil Protein Ikan Gabus (Channa striata). Ikan Toman (Channa micropeltes), dan Ikan Betutu (Oxyeleotris marmorata)
Abstrak: Channa striata atau yang dikenal dengan ikan gabus adalah ikan air tawar yang memiliki banyak manfaat untuk kesehatan, khususnya kandungan albuminnya untuk penyembuhan luka. Jenis ikan air tawar lain yang diduga memiliki potensi albumin selain ikan gabus adalah ikan toman (Channa micropeltes) dan ikan betutu (Oxyeleotris marmorata). Tujuan penelitian ini adalah menentukan dan membandingkan karakteristik dan profil protein, serta mengidentifikasi keberadaan protein albumin pada ikan gabus, toman, dan betutu dengan elektroforegram SDS-PAGE. Karakteristik bahan baku pada ikan gabus, toman, dan betutu berbeda satu dengan yang lainnya. Pengukuran kadar protein dilakukan pada ekstrak ikan segar, rebus, dan setelah presipitasi dengan ammonium sulfat pada konsentrasi 70%, 80%, dan 90%. Kadar protein tertinggi pada ekstrak ikan segar terdapat pada ikan gabus, yaitu 11,62 ± 0,17 mg/g, setelah perebusan terdapat pada ikan toman, yaitu 8,19 ± 0,33 mg/g, dan setelah pemurnian dengan pengendapan ammonium sulfat terdapat pada ikan gabus yaitu 105,23 ± 0,44 mg/g. Konsentrasi ammonium sulfat terbaik untuk mengendapkan protein albumin terdapat pada konsentrasi 80%. Estimasi bobot molekut protein albumin pada ikan gabus dan ikan toman adalah 52 kDa, serta ikan betutu 51 kDa ...
Keyword: Channa striata, Channa micropeltes, Oxyeleotris marmorata, albumin, SDS-PAGE, Albumin content, Wound healer, Fresh extract, Boiled sample, Ammonium sulfate

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: