Judul: Infeksi endoparasit pada babi betina induk (Sus spp.) di Kabupaten Tabanan
Abstrak: Babi di Bali memiliki nilai yang lebih dari sekedar sebagai sumber protein. Babi memiliki peran penting dalam penyelenggaraan upacara-upacara agama dan upacara adat. Babi sangat rentan terinfeksi endoparasit. Infeksi endoparasit pada babi akan berdampak pada performa dan kesehatan babi. Beberapa babi yang terinfeksi endoparasit tidak menunjukkan gejala klinis, tetapi akan menurunkan efisiensi pakan dan produktivitas babi tersebut. Penelitian Ini bertujuan untuk mengetahui prevalensi infeksi endoparasit dan mengidentifikasi endoparasit yang ada pada saluran pencernaan babi betina induk di Kabupaten Tabanan. Penelitian dilakukan dari bulan Agustus 2016 hingga bulan Januari 2017. Sampel yang diambil sebanyak 150 sampel dari peternakan babi yang ada di Kabupaten Tabanan, kemudian dilakukan pemeriksaan di laboratorium Helmintologi Departemen Ilmu Penyakit Hewan dan Kesmavet Fakultas Kedokteran Hewan Institut Pertanian Bogor. Sampel diperiksa secara kualitatif dengan uji pengapungan sederhana. Sampel yang positif ditemukan telur cacing atau ookista protozoa dilanjutkan dengan pemeriksaan secara kuantatif dengan uji Mc Master yang telah dimodifikasi untuk menghitung TTGT atau OTGT. Hasil penelitian ini menunjukkan terjadi infeksi tunggal dan campuran. Jenis cacing yang menginfeksi babi betina induk di Kabupaten Tabanan adalah Ascaris suum dan Trichuris suis. Prevalensi infeksi Ascaris suum tunggal adalah 6.00% sedangkan prevalensi Trischuris suis tunggal adalah 2.67%. Jenis protozoa yang menginfeksi babi betina induk di Kabupaten Tabanan adalah Eimeria sp dengan prevalensi infeksi tunggal 50.67%. Prevalensi infeksi campuran Ascaris suum dan Eimeria sp. adalah 2.00%. Prevalensi infeksi campuran Trichuris suis dan Eimeria sp. adalah 1.30%.
Keyword: Ascaris suum, Eimeria sp., Trichuris suis, endoparasit, babi betina induk, Kabupaten Tabanan

Judul: Infeksi Nematoda Gastrointestinal pada Babi di Kecamatan Lindu, Kabupaten Sigi, Sulawesi Tengah.
Abstrak: Penelitian ini bertujuan mempelajari prevalensi dan derajat infeksi nematoda gastrointestinal pada babi di Kecamatan Lindu, Kabupaten Sigi, Sulawesi Tengah. Sebanyak 52 sampel tinja babi diambil dari 4 desa, yaitu dari Desa Anca (14 sampel), Puroo (15 sampel), Olu (9 sampel), dan Langko (14 sampel). Sampel diperiksa dengan metode McMaster untuk mendeteksi keberadaan telur cacing dan jumlah telur tiap gram tinja (TTGT). Hasil penelitian menunjukkan bahwa 33 dari 52 babi (63.5%) terinfeksi nematoda gastrointestinal, baik infeksi tunggal ataupun campuran, dengan rincian strongyle (53.8%), Trichuris sp. (15.3%), dan Ascaris sp. (11.5%). Berdasarkan jenis kelamin, prevalensi lebih tinggi ditemukan pada babi betina, kecuali infeksi Ascaris sp.. Infeksi pada babi dewasa ditemukan lebih tinggi dibandingkan dengan babi muda. Prevalensi lebih rendah ditemukan pada babi yang dilepasliarkan dibandingkan dengan babi yang dikandangkan. Jumlah rata-rata TTGT dari babi yang terinfeksi cacing strongyle, Trichuris sp. dan Ascaris sp. berturut-turut adalah 176.67±91.95, 675.00±553.96, dan 714.28±574.28. Prevalensi nematoda gastrointestinal yang menginfeksi babi di Kecamatan Lindu tergolong tinggi dengan derajat infeksi ringan.
Keyword: prevalensi, nematoda gastrointestinal, babi

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV