Judul: Rancang Bangun dan Pengujian Kinerja Kendali Kecepatan Putaran dan Kedataran Modul Transmitter Laser Berputar menggunakan Mikrokontroler.
Abstrak: Prinsip kerja Local Positioning System (LPS) adalah dengan menggunakan metode triangulasi berdasarkan sudut penerimaan dari tiga buah relay cahaya. Pengaturan sudut dilakukan berdasarkan waktu penerimaan antara dua bagian penerimaan dan kecepatan sudut transmitter. Untuk menjamin akurasi sudut dilakukan dengan pengontrolan kecepatan putar motor pada transmitter. Tujuan dari penelitian ini antara lain mengontrol kecepatan putaran dan kedataran laser menggunakan mikrokontroler. Rangkaian ini menggunakan dua mikrokontroler yaitu mikrokontroler ATX2 dan Arduino Uno yang terpisah karena jika digunakan satu mikrokontroler, program yang dibuat cukup rumit dan dapat menghasilkan resiko kesalahan yang tinggi. Pada saat pengujian kedataran, laser bekerja tidak selalu pada garis horizontal yang tetap, tapi bervariasi dengan rata-rata sudut 0.37°. Hal ini dikarenakan tempat dudukan laser yang dibuat belum sempurna agak sedikit bengkok. Hal ini mempengaruhi sinar laser jika digunakan dalam jarak yang sangat jauh, karena elevasi laser akan bertambah besar. Mikrokontroler pada prototipe ini dapat mengatur laser dan sensor yang bergerak karena selisih antara laser dengan sumbu horizontal sebesar 1-2°. Selisih antara kecepatan motor aktual dengan kecepatan motor program berkisar 5%.
Keyword: kedataran laser, local positioning system, pengendali, transmitter laser

Judul: Rancang Bangun Rotary Laser Transmitter dengan Pengatur Kedataran Berbasis Gimbal Elektronik 3-axis Brushless
Abstrak: Precision farming adalah rangkaian proses identifikasi, analisis, dan pengelolaan informasi tentang faktor lingkungan untuk memperoleh hasil pertanian yang optimal dengan mengurangi dampak lingkungan. Komponen utama dari pertanian presisi adalah Global Positioning System (GPS), pemantauan hasil, pemetaan kesuburan tanah, pemantauan tanaman, dan aplikasi input produksi dengan dosis variabel. Local Positioning System (LPS) adalah sistem pemosisian yang cakupan wilayahnya kecil dengan akurasi tinggi dan harga yang relatif rendah. Ada berbagai LPS yang telah dikembangkan salah satunya adalah sistem laser berputar yang menggunakan prinsip triangulasi dalam penentuan posisi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang bangun serta melakukan uji kinerja sistem stabilizer 3-axis yang dapat menstabilkan laser berputar (rotating laser transmitter) untuk sistem posisi lokal pemancar berbasis laser baik dalam kondisi statis maupun dinamis. Penelitian ini mempunyai tahapan: 1) persiapan penelitian, 2) membuat gambar teknis, 3) memutar konstruksi rangka laser, 4) merakit dan mengendalikan 3-axis brushless gimbal, 5) mengendalikan kecepatan putar motor dan 6) uji statik dan dinamis. Penelitian ini dilakukan dengan cara mengukur ketinggian sinar laser yang berotasi pada jarak 40 m dan 20.54 m dari pemancar laser. Pengukuran data dilakukan dengan 2 kecepatan putar yaitu 300 rpm dan 600 rpm dan masing-masing kecepatan putar dilakukan sebanyak 4 perlakuan kecepatan maju yaitu 0 m/s, 0.5 m/s, 1 m/s dan 1.2 m/s. Kecepatan putar sebesar 300 rpm menghasilkan sinar laser dengan error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.876% dengan kecepatan maju 0.5 m/s dan bagian atas sebesar 0.243% dengan kecepatan maju 0.5 m/s. Pada kecepatan putar 600 rpm, error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.682 dengan kecepatan maju 1.2 m/s dan untuk bagian atas berada pada kecepatan maju 0.5 m/s dengan error sebesar 0.438%.
Keyword: brushless 3-axis stabilizer system, laser berputar, local positioning system, pertanian presisi

Judul: Amfibi sebagai satwa peliharaan: Ekspor, Impor dan Perdagangan Domestik
Abstrak: Indonesia has exported amphibian as frozen frog legs (listed since 1969 under fishery product) for consumption and live amphibian (listed since 1983 under reptilian class in forestry product) for pets. There are also live amphibian trading in local level i.e in markets and malls. This research aims to identify amphibian species exported and imported by investigating document from related administration and to identify amphibian species traded in domestic market by observation at Jakarta. Research is primarily conducted by processing quota data taken from Department of Forestry Republic of Indonesia database in Jakarta. Market observation was carried out in 18 locations (3 markets and 15 malls) in Jakarta. I carried out interview with trader and export business, which related to net trading live amphibians for pets. Respondent was choosen using snowball sampling manner. Name of species is written according to Iskandar & Coljin (2000). If there is no such record in the checklist (for example species are from outside Indonesia), then the species name is written according to Frost (2004). There are 56 species from eight families of wild amphibians that have pets quota between 1998-2008. Nineteen species was traded since 1983. The highest export quota is Litoria caerulea (21,37%). Allocation of highest catching quota is for BKSDA Jayapura (20,40%) and BKSDA Papua Barat (18,96%). Four species are included in IUCN Red List categories as vulnerable, among others are Limnonectes macrodon, Meristogenys jerboa, Nyctixalus margaritifer and Rhacophorus margaritifer. The number of amphibians that have export realization are 39 species. Two species of amphibian, Leptobrachium hasseltii and Rhacophorus margaritifer are amphibian species whose been known infected by chytrid fungus in the wild. The biggest species exported is Litoria caerulea (54,34%). Between 1983-1991, the biggest import amphibian for pets from Indonesia (66,13%) is Netherlands. Number of quota was relative stable in the last eight years, where as the number of export realization is more fluctuates. Amphibian species imported and re-exported between 1983-2008 come from Africa, South Asia, Malaysian, Archipelago Oceania, North America, Central America and South America. The number of pet amphibian species traded at domestic market is less than exported. Data showed that Indonesia imports 15 amphibian species between 1983-2008, However I found different species in the market that was unrecorded in the Ministry of Forestry data, which is the Fire Belly Salamander.
Keyword: