Judul: Rancang bangun manipulator untuk robot penyemai benih pada tray semai
Abstrak: Saat ini, dengan perkembangan pesat pada bidang robotik, pengimplementasian teknologi robotik pada rancangan mesin penyemai benih pada tray semai dianggap sebagai perspektif yang menarik untuk menyediakan rancangan alternatif yang dapat menanggulangi beberapa kekurangan dari mesin-mesin yang telah ada. Dibandingkan dengan mekanisme mesin penyemai lainnya yang mengisi tiap baris dari tray semai, robot akan mengisi tiap sel tray satu persatu, dimana hal tersebut menyebabkan penurunan kapasitas kerja tetapi mempermudah proses pergantian pada berbagai tray semai. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang salah satu bagian dari robot yaitu manipulator untuk difungsikan pada proses penyemaian benih pada tray semai. Manipulator paralel tipe delta dipilih sebagai desain manipulator dikarenakan jenis ini memiliki kecepatan dan keakuratan yang tinggi. Metode pemanduan manual dilakukan untuk memastikan manipulator dapat menjangkau tiap sel yang dituju. Hasil pengujian manipulator menunjukan bahwa manipulator dapat menjangkau tiap sel pada empat tray yang diuji, dimana tingkat keberhasilan manipulator mencapai 100% pada tray 50, 72 dan 105 sel serta 99.6% pada tray 200 sel. Pengujian kapasitas kerja menunjukan bahwa manipulator dapat melakukan penyemaian pada kisaran 3200 sampai 3500 sel per jamnya.
Keyword: plug tray seeder, manipulator, parallel manipulator, delta robot

Judul: Rancang Bangun End-Effector Robot Penyemai Benih Cabai Merah Tipe Vakum pada Tray Semai
Abstrak: Perkembangan teknologi khususnya pada bidang robotik menarik untuk dikembangkan sebagai alternatif untuk menutupi kekurangan mesin konvensional. Dibandingkan dengan mekanisme mesin penyemai lainnya yang mengisi tiap baris dari tray semai, robot akan mengisi tiap lubang tray satu per satu, Hal tersebut menyebabkan penurunan kapasitas kerja tetapi mempermudah proses pergantian pada berbagai tray semai. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang salah satu bagian dari robot yaitu end-effector untuk difungsikan pada proses penyemaian benih cabai merah pada tray semai. Mekanisme penjatahan benih yang dipilih adalah tipe vakum (menggunakan tekanan hisap) karena memiliki keuntungan diantaranya penjatahan lebih terkontrol dan mengurangi resiko kerusakan benih. Hasil pengujian end-effector menunjukan bahwa end-effector memiliki rentang persentase penjatahan 1 benih 77%-89%. Kapasitas kerja end-effector mencapai 3,420 benih/jam dengan persentase keberhasilan penyemaian 89% pada tekanan hisap 30 kPa.
Keyword: benih, end-effecttor, penyemai, robotik, tray, vakum

Judul: Lejeuneaceae Subfamily Ptychanthoideae (Hepaticae) in  West Java
Abstrak: Subfamily Ptychanthoideae of the family Lejeuneaceae (Hepaticae) in West Java is still poorly known. Publications on this subfamily are out of dated and written in the 19th or early of 20th century. The last taxonomic treatment of Ptychanthoideae of West Java was in 1933, many species names have changed since then. Studies on Ptychanthoideae of West Java are urgently needed. Studies on the Ptychanthoideae were based on the specimens collected from West Java. A total number of 361 of specimens deposited in the Herbarium Bogoriense (BO), Herbarium Biotrop (BIOT), Gottingen Herbarium (GOET) and Bangi Herbarium (UKMB) were examined, those are old and several recent specimens collected in West Java. Recent collections were made from Telaga Warna, Ciater, Gunung Halimun Salak National Park, Cibodas Botanical Garden, Bodogol Education Center and Conservation (Gunung Gede Pangrango National Park), University of Indonesia Campus Depok, including several collections from Banten Province. Twenty four species of Lejeuneaceae subfamily Ptychanthoideae are known from West Java, belonging to 8 genera namely Acrolejeunea (Spruce) Schiffn. (2 species), Archilejeunea (Spruce) Schiffn. (1 species), Lopholejeunea (Spruce) Schiffn. (10 species), Mastigolejeunea (Spruce) Schiffn. (3 species), Ptychanthus Nees (1 species), Schiffneriolejeunea Verd. (1 species), Spruceanthus Verd. (2 species) and Thysananthus Lindenb. (4 species). Two new records of Ptychanthoideae: Mastigolejeunea indica Steph. and Thysananthus minor Verdoorn are reported for Java. A determination key to the species is presented including their descriptions and illustrations.
Keyword: