Judul: Kadar Kalsium, Fosfor, dan Magnesium dalam Darah Sapi Perah Penderita Mastitis Subklinis
Abstrak: Mineral makro (kalsium, magnesium, dan fosfor) memegang peranan penting dalam produksi ternak sapi perah. Kekurangan dan ketidakseimbangan kalsium, magnesium, dan fosfor dapat menghambat produktivitas sapi perah. Penelitian ini bertujuan mengukur kadar Ca, P, dan Mg dalam darah pada sapi perah penderita mastitis subklinis dengan menggunakan uji mastitis IPB-1. Sampel darah dan susu diambil dari 20 ekor sapi perah yang berasal dari Koperasi Peternakan Bandung Selatan (KPBS) Pangalengan. Kadar mineral makro diperiksa di laboratorium komersial. Hasil pemeriksaan menunjukkan bahwa 13 dari 20 ekor sapi (65%) yang diperiksa memiliki kadar kalsium di bawah kadar normal dan sebanyak 7 diantaranya (53.8%) menderita mastitis subklinis. Sapi perah penderita mastitis subklinis cenderung memiliki kadar kalsium dan kadar magnesium lebih rendah dari normal.
Keyword: fosfor, kalsium, magnesium, mastitis subklinis

Judul: Profil Kalsium, Magnesium, dan Fosfor Darah Sapi Perah serta Hubungannya dengan Jumlah Sel Somatik Susu
Abstrak: Kalsium, Magnesium, dan Fosfor memegang peranan penting dalam produksi ternak sapi perah. Kekurangan dan ketidakseimbangan mineral makro Ca, Mg, dan P dapat menghambat produktivitas sapi perah. Penelitian ini bertujuan untuk mengukur kadar mineral makro Ca, Mg, dan P darah sapi perah dan melihat hubungannya dengan jumlah sel somatik (JSS) dalam susu segar. Sampel darah dan susu diambil dari 20 ekor sapi perah yang berasal dari peternakan rakyat Pasir Jambu, Ciwidey, Kabupaten Bandung. Kadar mineral makro diperiksa di laboratorium komersial, sedangkan sampel susu diperiksa untuk dihitung JSS. Hasil pemeriksaan menunjukkan bahwa 5 dari 20 ekor sapi (25%) menderita hipokalsemia subklinis dan 2 dari 5 ekor tersebut (40%) memiliki JSS di atas 400 000 sel/ml. Dua dari 20 ekor sapi (10%) menderita hipomagnesemia subklinis dan masing-masing memiliki JSS di atas dan di bawah 400 000 sel/ml. Seluruh sampel memiliki kadar P dalam darah normal. Simpulan yang dapat diambil dari penelitian ini adalah kadar kalsium dan magnesium secara tidak langsung memiliki hubungan terhadap peningkatan jumlah sel somatik.
Keyword: kalsium, magnesium, fosfor, jumlah sel somatik

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap