Judul: Pengembangan Sensor Warna Daun Untuk Pemetaan Kepadatan Serangan Gulma Pada Lahan Terbuka
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah menduga kepadatan serangan gulma pada lahan terbuka dan membuat peta keragaman tingkat kepadatan gulma. Penelitian ini dilakukan dari bulan Juni 2010 sampai Oktober 2010 di Laboratorium Lapangan Departemen Teknik Pertanian (mulai 2011 Teknik Pertanian berubah menjadi Teknik Mesin dan Biosistem), Leuwikopo. Alat sensor penduga kepadatan gulma dibuat seperti gerobak dengan dua buah roda. Komponen alat ini terdiri dari beberapa perangkat utama, yaitu roda becak, besi holow, kamera CCD(change coupled device) di bagian depan dan komputer jinjing serta perangkat sensor jarak yang terletak di roda. Alat yang telah dibuat diuji coba di laboratorium, kemudian dilakukan uji kinerja di lahan yang terdapat tumbuhan gulma. Sensor jarak berfungsi sebagai pemicu untuk mengirim data ke komputer jinjing yang akan memerintahkan kamera untuk menangkap gambar, kemudian hasil tangkapan gambar di-threshold dalam 4 segmen per-image. Gambar yang di-threshold dicari nilai warna hijaunya dan hasil thresholding dikelompokan ke dalam kategori berdasarkan jumlah pixel berwarna hijau. Kategori tersebut yaitu 0-5% kosong, 5.1- 20% sedikit, 20.1-50% sedang, dan 50.1-100% padat, kemudian hasilnya disimpan dalam format text. Uji kinerja dilakukan pada lahan 11.07 m x 20 m yang dibagi kedalam 9 baris yang setiap barisnya memiliki lebar 123 cm. Dari hasil uji kinerja didapat tingkat keberhasilan penangkapan gambar sebesar 90.00 %, waktu tangkap dan penyimpanan gambar sebesar 0.74 detik/gambar. Waktu tangkap dan identifikasi 4 segmen serta kecepatan menyimpan data sebesar 0.86 detik/gambar. Akurasi pendugaan program pada kategori jarang 4.40%, sedang 79.80% dan padat sebesar 24.10%. akurasi pendugaan Pada pengukuran yang sebenarnya diperlukan beberapa penyesuaian, terutama pada perangkat sensor pembaca dan kamera. Kendala yang terjadi pada pemetaan lahan terjadi akibat slip pada roda, kontur yang tidak rata dan dan pengaturan tinggi kamera serta kurangnya kemampuan operator mengoperasikan alat. Selain itu, masih adanya error pada pendugaan, membutuhkan perbaikan pada program yang dibuat serta perbaikan pada perangkat sensor yang digunakan.
Keyword: weed, density, atomated, color sensing, image tresholding

Judul: Rancang Bangun Sistem Evaluasi Kepadatan Gulma Berbasis Sensor Rgb Dengan Metode Jaringan Syaraf Tiruan
Abstrak: Gulma Merupakan Kompetitor Utama Tanaman Budidaya Yang Berpotensi Mengurangi Hasil Panen Karena Adanya Kompetisi Terhadap Sinar Matahari, Air Dan Unsur Hara Yang Dibutuhkan Untuk Tumbuh Kembang Tanaman. Akhir-Akhir Ini Pada Pengendalian Gulma Berbasis Kimiawi, Manajemen Gulma Di Spesifik Lokasi Yang Diakomodasikan Dengan Keragaman Spasial Dan Temporal Dari Serangan Gulma Dalam Menentukan Dosis Yang Tepat Berdasarkan Variable Rate Technology (Vrt) Lebih Baik Dibandingkan Pendekatan Tradisional Dengan Menggunakan Dosis Tunggal Pada Pengaplikasian Herbisida. Dalam Aplikasi Tersebut, Penentuan Tingkat Kepadatan Gulma Merupakan Tugas Penting. Beberapa Metode Telah Dipelajari Untuk Mengevaluasi Kepadatan Serangan Gulma. Tujuan Dari Penelitian Ini Adalah Untuk Membangun Sistem Yang Mampu Mengevaluasi Kepadatan Gulma Berbasis Sensor Rgb (Red, Green, Blue). Sensor Rgb Digunakan Untuk Mengakuisisi Nilai Rgb Dan Darinilai Tersebut Dilakukan Pelatihan Menggunakan Metode Jaringan Syaraf Tiruan (Jst) Dengan 1 Hidden Layer, 280 Data Training, 60 Data Validasi, Dan 60 Data Tes. Berdasarkan Hasil Pengujian Diperoleh Akurasi Sebesar 83.75% Pada Evaluasi Kepadatan Gulma Uji Coba Lapangan.
Keyword: Jaringan Syaraf Tiruan, Pertanian Presisi, Pengendalian Gulma, Sensor Rgb

Judul: Characterization of CoCrMo alloy with titanium nitride and hydroxyapatite-chitosan coating
Abstrak: Endoprosthetic is moving tool for implant in the body, made of metals or polymers. Stainless steel, Co-based alloys, and Ti materials are widely used for implant materials. Co alloy used is CoCrMo which has excellent properties such as good biocompatibility, corrosion resistant, good mechanical properties such as hardness, strength, and high wear resistance, supporting its utilization as an implant material. CoCrMo alloy was synthesized using tri arc furnace with heating temperature of 3000 °C. TiN coating using plasma sputtering and nitriding method, characterized by a layer of gold. The content of Ti in the layer was 3.85% (w/w), whereas the content N was difficult to determine. Hydroxyapatite (HAp) was synthesized using wet method with Ca source of chicken eggshell and P source of H3PO4 80%. HAp-chitosan composite coating aimed at improving the biocompatibility and corrosion resistance of CoCrMo. In vitro test showed that CoCrMo with TiN and HAp-chitosan coating had excellent corrosion resistance in liquid medium infusion, whereas samples HAp and CoCrMo with TiN coatings and HAp-chitosan had high level of toxicity in endothelial cell culture tests.
Keyword: