Judul: Efek Challenge Feeding terhadap Produksi dan Kualitas Susu Sapi Perah Friesian Holstein (FH) Akhir Laktasi Di KUNAK Cibungbulang-Bogor
Abstrak: Efek Challenge feeding terhadap produksi dan kualitas susu, persistensi laktasi, pertambahan bobot badan (PBB), body condition score (BCS), efisiensi penggunaan pakan dan total plate count (TPC) sapi perah Friesian Holstein (FH) diamati dalam percobaan ini. Perlakuan terdiri atas: P0= Pemberian pakan peternak: hijauan (rumput gajah/rumput lapang/jerami padi)+ampas tahu/ampas tempe+konsentrat lokal (kontrol) dan P1= Pemberian pakan standar (TDN 68.26% dan PK 14.22%) yang ditingkatkan pemberiannya secara bertahap dari waktu ke waktu (challenge feeding): hijauan (hijauan fermentasi, Hi-fer+rumput gajah/rumput lapang)+ampas tahu+konsentrat standar. Sapi perah FH (5 ekor per perlakuan) digunakan sebagai ulangan; data dianalisis secara deskriptif (rataan dan simpangan baku), dan diikuti uji T. Challenge feeding belum dapat meningkatkan produksi (4% FCM) dan kualitas susu, efisiensi penggunaan pakan, dan income over feed cost, tetapi dapat memperbaiki konversi TDN dan PK untuk produksi susu (P<0.05) dan persistensi laktasi, meningkatkan PBB dan BCS, dan menurunkan TPC susu pada sapi perah FH pada akhir laktasi.
Keyword: challenge feeding, Hi-fer, konsentrat standar

Judul: Efek Pemberian Hijauan Fermentasi (Hi-fer+) dan Konsentrat Standar terhadap Produksi dan Kualitas Susu Sapi Perah Friesian Holstein
Abstrak: Hijauan fermentasi (Hi-fer+) adalah contoh penyediaan hijauan yang difermentasi menggunakan komplemen pakan (KP) dan molasses. Penelitian ini bertujuan untuk menguji pengaruh pemberian Hi-fer+ dan konsentrat standar (PK 17.10%; TDN 71.05%) terhadap produksi dan kualitas susu sapi perah. Rancangan acak kelompok digunakan dalam penelitian ini (3 perlakuan; 4 ulangan); perlakuan terdiri atas: P0=hijauan peternak (rumput gajah/jerami padi) + konsentrat lokal, P1=hijauan peternak (rumput gajah/jerami padi) + konsentrat standar, P2=hijauan fermentasi (Hi-fer+) + konsentrat standar. Data dianalisis dengan sidik ragam (ANOVA) dan uji ortogonal kontras. Perlakuan tidak mempengaruhi produksi dan kualitas susu (lemak, protein, laktosa, SNF, total solid dan densitas), pertambahan bobot badan, efisiensi penggunaan pakan dan persistensi laktasi. Pemberian Hi-fer+ dan konsentrat standar mampu meningkatkan kadar lemak susu sebesar 36.5%, mempengaruhi body condition score (BCS) (P<0.05), memperbaiki total plate count (TPC), meningkatkan konsumsi bahan segar hijauan dan memberikan income over feed cost yang lebih besar bagi peternak.
Keyword: Hi-fer+, konsentrat standar, kualitas susu, produksi susu

Judul: Pengembangan Sistem Rotasi Peta pada Perangkat Mobile tanpa Sensor Magnetometer
Abstrak: Due to the improvement of technology, the function of mobile phone has changed a lot. Nowadays, mobile phone is used not only for communication, but also to support the user’s activity. Many mobile phones now have Operating System (OS) and sensors like GPS and magnetometer. GPS is a sensor that can be used to identify any location, including the location of the user, while magnetometer can be used to identify direction. With data that come from GPS and magnetometer, we can build a navigation application that can rotate its map according to the rotation of the user. Meanwhile, in the Android Compability Definition Document point 1.6 until 2.2, Google have requirements for mobile phones to have GPS and magnetometer sensors if they want to use Android OS. But, since the release of 2.3.3 OS, Google has changed its requirements, allowing any mobile phones to have Android OS without having the magnetometer sensor. The objective of this research is to build an navigation application that can rotate without using magnetometer sensor. The value of the rotation degree is taken from last two position. To stabilize the value, Exponential Smoothing is used in filtering process. This system also use Haversine method to recognize whether the user is walking or driving/riding.
Keyword: