Judul: Pengembangan Prototipe dan Pengujian Traktor Satu Roda untuk Pemeliharaan Tanaman Padi.
Abstrak: Umumnya lahan persawahan di Indonesia yang tidak terkonsolidasi menyebabkan mobilitas mesin untuk pemeliharaan tanaman padi menjadi sangat sulit bahkan di beberapa tempat hampir tidak memungkinkan. Lahan persawahan yang terkonsolidasi umumnya memiliki lapisan keras (hardpan) pada bagian dalam dari permukaan lahan sawah sehingga mempermudah pergerakan traktor atau mesin pertanian pada lahan sawah. Namun demikian, pembuatan hardpan pada lahan persawahan membutuhkan biaya yang besar sehingga opsi yang lebih murah adalah merancang suatu traktor atau mesin pertanian yang didisain khusus untuk melintas dengan baik pada lahan persawahan yang tidak terkonsolidasi. Konsep disain traktor beroda satu dianggap kompatibel untuk kegiatan pemeliharaan tanaman padi pada lahan persawahan yang tidak terkonsolidasi. Disain traktor satu roda dipilih karena konstruksi dan perawatannya mudah. Roda traksi didisain ramping karena disesuaikan dengan jarak tanam tanaman padi untuk memudahkan pergerakan traktor pada barisan tanaman padi tanpa merusak tanaman padi. Disain traktor satu roda menyerupai bentuk sepeda, tetapi bagian belakang roda digantikan dengan 3 buah plat slider yang berfungsi sebagai penopang rangka utama dan untuk memudahkan pergerakan traktor. Berdasarkan konsep disain, maka dibuat prototipe traktor satu roda yang menggunakan mesin Honda GX 160 bertenaga 4.5 HP sebagai tenaga penggerak. Hasil pengamatan uji fungsional prototipe traktor satu roda yang telah dibuat oleh penguji terdahulu menunjukkan beberapa komponen utama traktor satu roda tidak berfungsi dengan baik yakni: roda traksi, sistem kopling dan sistem transmisi. Letak mesin dan gearbox yang tidak tepat menghasilkan ketidakseimbangan dan ground clearance yang terlalu rendah pada traktor satu roda. Untuk memperbaiki performansi prototipe traktor satu roda, maka diperlukan pengembangan disain traktor roda satu dengan cara memodifikasi disain traktor satu roda. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan disain dan menguji prototype traktor satu roda untuk pemeliharaan tanaman pada lahan sawah berlumpur dalam atau tidak terkonsolidasi. Pengujian kinerja traktor satu roda dilakukan pada lahan tanaman padi sawah saat umur tanam padi satu bulan. Parameter kinerja traktor satu roda yang diuji meliputi: kecepatan maju, traksi, sinkage, koefisien traksi dan slip pada roda ketika beroperasi di lahan padi sawah. Pengujian dilakukan menggunakan dua perlakuan bentuk sirip roda yaitu sirip lurus dan sirip kurva. Hasil uji kinerja menunjukkan bahwa roda dengan sirip lurus memiliki kinerja yang lebih baik dari roda sirip kurva terlihat dari rataan kecepatan maju, slip, sinkage maupun traksi yang dicapai. Rataan kecepatan roda sirip lurus dan sirip kurva secara berurutan adalah 1.15 km/jam dan 0.97 km/jam. Rataan sinkage dan slip kedua roda sirip lurus dan sirip kurva berturut-turut 24.8 cm, 25.9 cm dan 38.7 %, 26.12 %, sedangkan rataan traksi roda sirip lurus dan sirip kurva adalah 45.8 kg dan 41.5 kg. Pengujian fungsional menunjukkan traktor satu roda yang telah dimodifikasi lebih seimbang ketika beroperasi. slider, kopling dan sistem transmisi berfungsi lebih baik dibandingkan dengan rancangan sebelumnya. Namun demikian, kinerja traktor satu roda belum memenuhi kriteria yang diinginkan seperti kecepatan maju < 1.8 km/jam dan kecepatan putar roda < 20 rpm.
Keyword: traktor satu roda, sawah tak terkonsolidasi, modifikasi, traksi, sinkage, slip

Judul: Pengembangan prototipe dan pengujian traktor satu roda untuk pemeliharaan tanaman padi
Abstrak: Umumnya lahan persawahan di Indonesia yang tidak terkonsolidasi menyebabkan mobilitas mesin untuk pemeliharaan tanaman padi menjadi sangat sulit bahkan di beberapa tempat hampir tidak memungkinkan. Lahan persawahan yang terkonsolidasi umumnya memiliki lapisan keras (hardpan) pada bagian dalam dari permukaan lahan sawah sehingga mempermudah pergerakan traktor atau mesin pertanian pada lahan sawah. Namun demikian, pembuatan hardpan pada lahan persawahan membutuhkan biaya yang besar sehingga opsi yang lebih murah adalah merancang suatu traktor atau mesin pertanian yang didisain khusus untuk melintas dengan baik pada lahan persawahan yang tidak terkonsolidasi. Konsep disain traktor beroda satu dianggap kompatibel untuk kegiatan pemeliharaan tanaman padi pada lahan persawahan yang tidak terkonsolidasi. Disain traktor satu roda dipilih karena konstruksi dan perawatannya mudah. Roda traksi didisain ramping karena disesuaikan dengan jarak tanam tanaman padi untuk memudahkan pergerakan traktor pada barisan tanaman padi tanpa merusak tanaman padi. Disain traktor satu roda menyerupai bentuk sepeda, tetapi bagian belakang roda digantikan dengan 3 buah plat slider yang berfungsi sebagai penopang rangka utama dan untuk memudahkan pergerakan traktor. Berdasarkan konsep disain, maka dibuat prototipe traktor satu roda yang menggunakan mesin Honda GX 160 bertenaga 4.5 HP sebagai tenaga penggerak. Hasil pengamatan uji fungsional prototipe traktor satu roda yang telah dibuat oleh penguji terdahulu menunjukkan beberapa komponen utama traktor satu roda tidak berfungsi dengan baik yakni: roda traksi, sistem kopling dan sistem transmisi. Letak mesin dan gearbox yang tidak tepat menghasilkan ketidakseimbangan dan ground clearance yang terlalu rendah pada traktor satu roda. Untuk memperbaiki performansi prototipe traktor satu roda, maka diperlukan pengembangan disain traktor roda satu dengan cara memodifikasi disain traktor satu roda. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan disain dan menguji prototype traktor satu roda untuk pemeliharaan tanaman pada lahan sawah berlumpur dalam atau tidak terkonsolidasi. Pengujian kinerja traktor satu roda dilakukan pada lahan tanaman padi sawah saat umur tanam padi satu bulan. Parameter kinerja traktor satu roda yang diuji meliputi: kecepatan maju, traksi, sinkage, koefisien traksi dan slip pada roda ketika beroperasi di lahan padi sawah. Pengujian dilakukan menggunakan dua perlakuan bentuk sirip roda yaitu sirip lurus dan sirip kurva. Hasil uji kinerja menunjukkan bahwa roda dengan sirip lurus memiliki kinerja yang lebih baik dari roda sirip kurva terlihat dari rataan kecepatan maju, slip, sinkage maupun traksi yang dicapai. Rataan kecepatan roda sirip lurus dan sirip kurva secara berurutan adalah 1.15 km/jam dan 0.97 km/jam. Rataan sinkage dan slip kedua roda sirip lurus dan sirip kurva berturut-turut 24.8 cm, 25.9 cm dan 38.7 %, 26.12 %, sedangkan rataan traksi roda sirip lurus dan sirip kurva adalah 45.8 kg dan 41.5 kg. Pengujian fungsional menunjukkan traktor satu roda yang telah dimodifikasi lebih seimbang ketika beroperasi. slider, kopling dan sistem transmisi berfungsi lebih baik dibandingkan dengan rancangan sebelumnya. Namun demikian, kinerja traktor satu roda belum memenuhi kriteria yang diinginkan seperti kecepatan maju < 1.8 km/jam dan kecepatan putar roda < 20 rpm.
Keyword: traktor satu roda, sawah tak terkonsolidasi, modifikasi, traksi, sinkage, slip

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: