Judul: Penapisan Bakteri Laut yang Berasosiasi dengan Spons Penghasil Enzim Selulase dan Lakase
Abstrak: Enzim selulase dan lakase telah banyak digunakan di banyak bidang industri. Selain diterapkan menurut aktivitasnya masing-masing, kedua enzim ini juga dapat dikombinasikan untuk proses degradasi biomassa lignoselulosa, proses penting dalam industri kertas dan industri bahan bakar berbasis lignoselulosa yang selama satu dekade terakhir banyak dikembangkan. Eksplorasi enzim baru dari lingkungan ekstrem, termasuk dari perairan laut tropis Indonesia, sangat penting untuk mendapatkan enzim baru yang memungkinkan memiliki karakter unik. Karakter unik dari enzim tersebut merupakan pertimbangan utama dalam menentukan aplikasinya pada industri. Karakter unik enzim seperti toleran terhadap tekanan osmolaritas, pH dan suhu yang tidak stabil, atau adanya pelarut dapat sangat membantu pada berbagai proses dalam industri. Oleh karena itu, penelitian ini memiliki tujuan mengeksplorasi enzim selulase dan lakase dari bakteri laut yang berasosiasi dengan spons asal Kepulauan Seribu, Indonesia. Isolasi bakteri laut yang berasosiasi dengan spons dilakukan dengan menggunakan 5 spesies spons asal Kepulauan Seribu, yaitu spons Crella sp., Agelas sp., Callyspongia sp., Hyrtios sp. dan Spongia sp. Total 100 isolat bakteri laut berhasil diisolasi menggunakan media Sea Water Complete (SWC) dan Nutrient Agar (NA) termodifikasi. Penapisan aktivitas dilakukan dengan uji zona bening pada media CMC untuk enzim selulase dan zona berwarna kecoklatan pada media Guaiacol untuk enzim lakase. Sebanyak 11 isolat (CRN123, AGN81, AGN83, AGN98, AGN100, AGN103, AGN104, AGN106, AGN107, AGS111, HYN138) menunjukkan adanya aktivitas selulolitik dan satu isolat (AGN89) menunjukkan aktivitas kedua enzim. Isolat CRN123, AGN103, AGN104 dan AGS111 memiliki indeks selulolitik tertinggi yaitu secara berurutan 0.76, 0.81, 0.88, 0.84. Aktivitas enzim selulase terukur dengan metode DNS dari keempat isolat tersebut berkisar 0.04-0.06 Um.L-1 untuk aktivitas enzim dan 0.70-1.18 Um.L-1 untuk aktivitas spesifiknya. Dugaan adanya enzim lakase pada isolat AGN89 terkonfirmasi dengan teramplifikasinya amplikon berukuran ±1100 bp yang teridentifikasi sebagai gen penyandi protein Multicopper oksidase milik Pseudomonas luteola. Analisis gen 16S rRNA menunjukkan bahwa isolat CRN123 dan AGN89 secara berurutan teridentifikasi sebagai Bacillus aerius strain 24k dan Pseudomonas luteola strain NBRC 103146. Hasil studi ini menunjukkan bahwa eksplorasi pada lautan tropis dengan keanekaragaman hayati tinggi seperti di Indonesia dapat menjadi hal yang sangat strategis untuk mencari enzim-enzim laut baru yang berkemungkinan memiliki berbagai karakter unik.
Keyword: 16S rRNA, bakteri asosiasi spons, enzim laut, selulase, lakase

Judul: Bakteri Penghasil Selulase dan Potensinya sebagai Pendegradasi Limbah Padat Industri Agar-agar.
Abstrak: Pemanfaatan rumput laut sebagai bahan baku pada industri makanan dan obat-obatan meningkat, namun demikian pengelolaan limbah produksi pengolahan rumput laut sendiri belum menjadi pusat perhatian. Berbeda dengan produksi agar-agar pada skala UKM, produksi agar-agar pada skala industri pada prosesnya menggunakan celite sebagai filter aid. Celite biasa digunakan sebagai penyaring (media filtrasi) karena memiliki porositas yang tinggi berupa lubanglubang kecil yang banyak. Celite merupakan mineral yang memiliki komposisi serupa dengan tanah diatom tersusun atas silika dan alumina. Limbah produksi agar-agar pada skala industri masih banyak bercampur dengan celite, dan sampai saat ini hanya berakhir menjadi sampah organik yang belum dimanfaatkan secara optimal. Terdapat 10 industri agar-agar di Indonesia yang memiliki kelimpahan limbah padat 7169 ton/tahun. Jumlah yang besar ini belum dioptimalkan pemanfaatannya. Adanya kendala harga enzim, kultur mikrob yang relatif mahal, dan sukar didapatkan, maka akan sangat ekonomis jika proses produksi enzim memanfaatkan substrat yang berbahan baku lokal yakni limbah padat pada industri agar-agar yang berbahan baku rumput laut merah Gracilaria verrucosa. Sampel berupa limbah padat telah diambil dari industri agar-agar di Jawa Timur, khususnya CV Agar Sari Jaya Malang. Hasil penelitian mendapatkan 53 (lima puluh tiga) isolat bakteri penghasil selulase dari limbah padat industri agar dengan nilai indeks selulolitik berkisar antara 0.3 – 3.625. Terdapat 7 isolat terpilih dari 53 isolat yang diperoleh dengan kode LA24, LA271, LA3A, LA3B, LA4K, LA4P dan LA45C. Hasil analisa molekuler 16S rRNA menunjukkan bahwa ketujuh isolat bakteri tersebut masing masing berupa Stenotrophomonas maltophilia, Pseudomonas aeruginosa, Serratia marcescens, Stenotrophomonas maltophilia, Bacillus cereus, C. indologenes , B. pumilus . B. pumilus LA4P mampu menghidrolisis 2.5% LIA dengan waktu inkubasi selama 4 hari memberikan aktivitas selulase sebesar 0.3436 U/mL, dan C. indologenes LA4K menghidrolisis 2.5% LIA memerlukan waktu inkubasi lebih lama yaitu 6 hari, memberikan aktivitas selulase sebesar 0.3726 UmL. B. pumilus LA4P memiliki aktivitas optimum pada pH 7.0 sedangkan C. indologenes LA4K pH 8.0 pada suhu 40 0C. Ketahanan panas pada selulase asal B. pumilus LA4P maupun C. indologenes LA4K memberikan hasil bahwa pemanasan pada suhu 50 oC menghilangkan lebih dari separuh aktivitas awalnya. Pemanasan pada suhu 80 oC, enzim kehilangan seluruh aktivitasnya. Selulase B. pumilus LA4P dan C. indologenes LA4K memperlihatkan kenaikan aktivitas selulase oleh ion divalent Mg2+, Ca2+, Zn2+ dan ion monovalent berupa K+ dan Na+. Penambahan ion trivalent Fe3+ pada selulase B. pumilus LA4P mampu meningkatkan aktivitasnya, sedangkan pada selulase C. indologenes LA4K penambahan ion tersebut menyebabkan aktivitasnya terinhibisi. Penambahan pelarut organik etanol pada supernatant enzim kasar menyebabkan enzim terdenaturasi sehingga menurunkan aktivitas selulase pada kedua isolat B. pumilus LA4P dan C. indologenes LA4K masing masing tersisa aktivitasnya menjadi 78.67% dan 85.47%. Keberadaan deterjen anionik SDS dan non ionik (Triton X-100 dan Tween 80) meningkatkan aktivitas selulase pada kedua isolat. Keberadaan deterjen anionik SDS pada selulase kasar B. pumilus LA4P dan C. indologenes LA4K meningkatkan aktivitasnya menjadi 112.76% dan 105%. Deterjen non ionik Triton X-100 dan Tween 80 meningkatkan aktivitas selulase masing masing sebesar 122% dan 117.33% pada selulase B. pumilus LA4P; 130% dan 110.9% pada selulase C. indologenes LA4K. Pengendapan amonium sulfat yang menghasilkan aktivitas selulase tertinggi yaitu pada persentase 80% sebesar 0.1582 U/mL
Keyword: Rumput laut, limbah padat, selulosa, celite, selulase, pemurnian, hidrolisis, HPLC, SEM, XRD

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: