Judul: Adsorpsi ion Cr(III) dan Cr(VI) menggunakan bentonit alam termodifikasi oksida besi
Abstrak: Speciation of trivalent and hexavalent chromiums is important to do because both have very different characteristics. Hexavalent chromium is toxic meanwhile trivalent chromium is needed in metabolism. The aim of this study is to modify natural bentonite from Cigudeg, Bogor with sodium and iron oxide to increase its performance as an adsorbent for speciation of Cr (VI) and Cr (III). The result showed that the adsorption capacity of Cr(III) and Cr(VI) using Na-bentonite and modified bentonite were higher than that of natural bentonite. Adsorption capacity of Cr(III) for natural bentonite, Na-bentonite, and modified bentonite were 4.49, 6.08, and 8.17 mg/g adsorbent, meanwhile adsorption capacity of Cr(VI) for natural bentonite, Na-bentonite, and modified bentonite were 4.14, 4.97, and 5.85 mg/g adsorbent, respectively. Adsorption of Cr(III) and Cr(VI) by the three types of bentonite followed the Langmuir isotherm pattern. Characterization using X-ray diffractometer showed shifting, broadening, and changing in the number of peaks in the diffractogram of Na-bentonite and modified bentonite compared to that of natural bentonite. Speciation using adsorption column is constrained by the low flow rate.
Keyword: 

Judul: Adsorpsi ion Cr(VI) dan Cr(III) dengan montmorilonit termodifikasi oksida besi
Abstrak: Montmorilonit merupakan mineral yang melimpah di Indonesia dan berpotensi menjerap logam berat seperti kromium (Cr). Tujuan penelitian ini, yaitu melakukan aktivasi montmorilonit dengan natrium kemudian dimodifikasi dengan oksida besi untuk mengadsorpsi Cr(VI) dan Cr(III). Parameter yang diuji adalah penentuan kondisi optimum adsorpsi Cr(VI) dan Cr(III), dari segi pH, waktu kontak, konsentrasi awal, dan pola isoterm adsorpsi. Kapasitas adsorpsi Cr(VI) untuk montmorilonit alam, Na-montmorilonit, dan montmorilonit termodifikasi dihasilkan berturut-turut sebesar 3,30 mg/g adsorben (pH 4, selama 48 jam, dan konsentrasi awal 500 mg/L); 3,76 mg/g adsorben (pH 4, selama 48 jam, dan konsentrasi 300 mg/L); dan 3,97 mg/g adsorben (pH 3, selama 48 jam, dan konsentrasi 100 mg/L). Kapasitas adsorpsi Cr(III) untuk montmorilonit alam, Na-montmorilonit, dan montmorilonit termodifikasi berturut-turut sebesar 4,72 mg/g adsorben (pH 7, selama 12 jam, dan konsentrasi 700 mg/L); 4,76 mg/g adsorben (pH 7, selama 36 jam, dan konsentrasi 700 mg/L); dan 4,83 mg/g adsorben (pH 5, selama 6 jam, dan konsentrasi 200 mg/L). Hasil menunjukan bahwa aktivasi montmorilonit dengan natrium dan modifikasi dengan oksida besi telah meningkatkan kapasitas adsorpsi baik Cr(VI) maupun Cr(III) dibandingkan montmorilonit alam.
Keyword: Logam kromium, Bentonit, Isoterm adsorpsi

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap