Judul: Rancangbangun Sistem Pengendalian Tuas Pengendali Implemen untuk Otomatisasi Traktor.
Abstrak: Modern farming is indicated by the use of agricultural tools and machines that substitute human labor. In the process of land preparation, planting, plant preservation, and harvesting, the use of human labor has been reduced and replaced by agricultural machines. The objective of this research was to modify the implement control system for automatic land plowing. The design was using a sprocket-chain mechanism that was connected to the control lever, there after the lever could be moved in back and forward directions. The sprocket was rotated by a DC motor that was controlled by a micro controller passing through H-Bridge device, thereby the lever could be ascend and descend easily by changing the direction of DC motor’s rotation. A potentiometer had been used to measure the rotation angle as the output of the lever position. The scale change at the potentiometer was converted to a digital data by the micro controller and would be used as a feedback. At the field performance test, the prototype was tested to control the depth of a disk plow in a tillage operation using a 4-wheel tractor. The test result showed that, the control system could control the plowing depth in the average of 19 cm at the 350 ADC setting, and 13 cm at 450 ADC setting.
Keyword: design, implement, control, smart tractor

Judul: Modifikasi sistem pengendalian kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi menggunakan mikrokontroler DT-51
Abstrak: Pertanian moderen merupakan pertanian yang berbasis pada peningkatan efisiensi, produktivitas, dan juga konservasi sumberdaya. Efisisensi pada bidang pertanian terkait erat dengan penggunaan teknologi. Umumnya, semakin tinggi penggunaan teknologi maka efisiensi semakin meningkat. Dalam usaha budidaya pertanian, salah satu bidang pekerjaan yang paling banyak. memerlukan energi adalah pengolahan tanah. Tujuan dari pengolahan tanah adalah untuk menciptakan keadaan tanah yang siap tanam baik secara fisik, kimia, maupun biologis, sehingga tanaman yang dibudidayakan akan tumbuh dengan baik. Dalam upaya peningkatan efisiensi dan produktivitas dalam pertanian, penggunaan mesin-mesin pertanian sudah umum dilakukan, salah satunya adalah traktor. Kelebihan dari penggunaan traktor sebagai sumber tenaga di bidang pertanian adalah traktor mempunyai tenaga yang sangat besar dibanding dengan sumber tenaga yang lain, seperti tenaga manusia ataupun tenaga hewan. Dengan tenaga yang sangat besar tersebut, sebuah traktor dapat menggantikan puluhan tenaga hewan, atau ratusan tenaga manusia sehingga waktu yang diperlukan untuk proses budidaya dapat dioptimalkan. Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, penggunaan traktor sebagai sumber tenaga akhir-akhir ini terdapat banyak kekurangan. Kekurangan tersebut diantaranya adalah terbatasnya tenaga kerja (sebagai operator traktor) dalam bidang pertanian. Selain itu kekurangan lainnya adalah adanya keterbatasan dari tenaga kerja (operator) seperti kelelahan dan juga faktor lain yang dipengaruhi oleh keadaan hati (mood). Kekurangan dari penggunaan traktor yang dioperasikan secara terus-menerus adalah dapat mengakibatkan kelelahan bagi operatornya. Dalam keadaan kelelahan, operator tidak dapat bekerja secara optimal. Hal ini dapat menyebabkan produktivitas dan efisiensi kerja menurun. Solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan adanya traktor otomatis, yaitu traktor yang mampu beroperasi secara mandiri (tanpa operator). Penelitian ini bertujuan melakukan rancang bangun sistem pengendalian traktor roda empat sebagai awal penelitian untuk traktor otomatis. Dalam penelitian ini dijelaskan mengenai perancangan sistem pengendalian untuk kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi, serta rancangan rangkaian elektronika yang bertindak sebagai pengendali. Perancangan sistem untuk masing-masing pengendalian menggunakan komponen-komponen berikut, yaitu motor DC sebagai penggerak, sensor untuk mendeteksi posisi, microswitch untuk keperluan memutus arus, dan sistem transmisi untuk meyalurkan tenaga dari motor DC. Metode penelitian untuk masing-masing sistem pengendalian dilakukan secara bertahap, yaitu penentuan kebutuhan tenaga, penentuan mekanisme transmisi, penentuan kebutuhan sensor, pemasangan dan pengaplikasian alat, pengujian statis dan terakhir pengujian lapang. Pengendalian kemudi traktor berfungsi untuk proses navigasi traktor, yaitu agar keperluan belok traktor dapat dilakukan secara otomatis. Pada mekanisme ini sistem transmisi tenaga yang digunakan adalah T-belt. Sedangkan sensor yang digunakan adalah Absolute Rotary Encoder. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi perubahan sudut traktor ketika belok. Hasil pengujian statis menunjukan bahwa absolute rotary encoder menghasilkan data linear, hal ini dilihat dari persamaan ..dst
Keyword: Microcontroller, Tractor, Sensor, Autonomous

Judul: Nisbah Kelamin Ikan Pelangi Iriatherina Werneri Pada Perbedaan Suhu Pemeliharaan
Abstrak: Ikan pelangi Iriatherina werneri merupakan ikan hias air tawar dari famili Melanotaenidae (Rainbowfishes) yang ditemukan di Papua. Ikan pelangi (Iriatherina werneri) jantan memiliki warna dan bentuk sirip yang indah, serta bernilai ekonomi lebih tinggi dibandingkan ikan betina. Penelitian ini dilakukan untuk mengevaluasi pengaruh perbedaan suhu pemeliharaan terhadap nisbah kelamin ikan pelangi Iriatherina werneri dalam wadah budidaya, kelangsungan hidup, derajat penetasan dan pertumbuhannya. Penelitian menggunakan Rancangan Acak Lengkap dengan perlakuan suhu (28-30 ºC, 30-32 ºC, dan suhu ruang) masing-masing dengan 5 ulangan. Perlakuan suhu diberikan mulai dari fase telur sampai 60 hari pemeliharaan. Hasil penelitian menunjukkan suhu mempengaruhi nisbah kelamin pada ikan pelangi (P<0,05). Persentase jantan pada perlakuan suhu 30-32 ºC lebih tinggi, yaitu 73,3% dibandingkan dengan perlakuan suhu 28-30 ºC sebesar 56,7%, sedangkan pada perlakuan suhu ruang menghasilkan 30% ikan jantan. Pada perlakuan suhu 28-30 ºC dan 30-32 ºC menghasilkan persentase ikan jantan dua kali lipat lebih tinggi yaitu sebesar 56,7% dan 73,3% dibandingkan dengan pemeliharaan pada suhu ruang sebesar 30%. Kelangsungan hidup pada penelitian ini berkisar antara 23,9% sampai 40,3%, derajat penetasan berkisar antara 43,4% sampai 47,2% dan pertumbuhan ikan pelangi pada perlakuan pemeliharaan dengan suhu 28-30 ºC menunjukkan kecenderungan pertumbuhan yang lebih tinggi dibanding perlakuan suhu 30-32 ºC dan suhu ruang, yaitu mencapai 23,4 mm.
Keyword: Iriatherina werneri, jantan, suhu, nisbah kelamin