Judul: Pengembangan prototipe dan pengujian traktor satu roda untuk pemeliharaan tanaman padi
Abstrak: Umumnya lahan persawahan di Indonesia yang tidak terkonsolidasi menyebabkan mobilitas mesin untuk pemeliharaan tanaman padi menjadi sangat sulit bahkan di beberapa tempat hampir tidak memungkinkan. Lahan persawahan yang terkonsolidasi umumnya memiliki lapisan keras (hardpan) pada bagian dalam dari permukaan lahan sawah sehingga mempermudah pergerakan traktor atau mesin pertanian pada lahan sawah. Namun demikian, pembuatan hardpan pada lahan persawahan membutuhkan biaya yang besar sehingga opsi yang lebih murah adalah merancang suatu traktor atau mesin pertanian yang didisain khusus untuk melintas dengan baik pada lahan persawahan yang tidak terkonsolidasi. Konsep disain traktor beroda satu dianggap kompatibel untuk kegiatan pemeliharaan tanaman padi pada lahan persawahan yang tidak terkonsolidasi. Disain traktor satu roda dipilih karena konstruksi dan perawatannya mudah. Roda traksi didisain ramping karena disesuaikan dengan jarak tanam tanaman padi untuk memudahkan pergerakan traktor pada barisan tanaman padi tanpa merusak tanaman padi. Disain traktor satu roda menyerupai bentuk sepeda, tetapi bagian belakang roda digantikan dengan 3 buah plat slider yang berfungsi sebagai penopang rangka utama dan untuk memudahkan pergerakan traktor. Berdasarkan konsep disain, maka dibuat prototipe traktor satu roda yang menggunakan mesin Honda GX 160 bertenaga 4.5 HP sebagai tenaga penggerak. Hasil pengamatan uji fungsional prototipe traktor satu roda yang telah dibuat oleh penguji terdahulu menunjukkan beberapa komponen utama traktor satu roda tidak berfungsi dengan baik yakni: roda traksi, sistem kopling dan sistem transmisi. Letak mesin dan gearbox yang tidak tepat menghasilkan ketidakseimbangan dan ground clearance yang terlalu rendah pada traktor satu roda. Untuk memperbaiki performansi prototipe traktor satu roda, maka diperlukan pengembangan disain traktor roda satu dengan cara memodifikasi disain traktor satu roda. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan disain dan menguji prototype traktor satu roda untuk pemeliharaan tanaman pada lahan sawah berlumpur dalam atau tidak terkonsolidasi. Pengujian kinerja traktor satu roda dilakukan pada lahan tanaman padi sawah saat umur tanam padi satu bulan. Parameter kinerja traktor satu roda yang diuji meliputi: kecepatan maju, traksi, sinkage, koefisien traksi dan slip pada roda ketika beroperasi di lahan padi sawah. Pengujian dilakukan menggunakan dua perlakuan bentuk sirip roda yaitu sirip lurus dan sirip kurva. Hasil uji kinerja menunjukkan bahwa roda dengan sirip lurus memiliki kinerja yang lebih baik dari roda sirip kurva terlihat dari rataan kecepatan maju, slip, sinkage maupun traksi yang dicapai. Rataan kecepatan roda sirip lurus dan sirip kurva secara berurutan adalah 1.15 km/jam dan 0.97 km/jam. Rataan sinkage dan slip kedua roda sirip lurus dan sirip kurva berturut-turut 24.8 cm, 25.9 cm dan 38.7 %, 26.12 %, sedangkan rataan traksi roda sirip lurus dan sirip kurva adalah 45.8 kg dan 41.5 kg. Pengujian fungsional menunjukkan traktor satu roda yang telah dimodifikasi lebih seimbang ketika beroperasi. slider, kopling dan sistem transmisi berfungsi lebih baik dibandingkan dengan rancangan sebelumnya. Namun demikian, kinerja traktor satu roda belum memenuhi kriteria yang diinginkan seperti kecepatan maju < 1.8 km/jam dan kecepatan putar roda < 20 rpm.
Keyword: traktor satu roda, sawah tak terkonsolidasi, modifikasi, traksi, sinkage, slip

Judul: Desain Roda Tipe Trek Karet Bersirip untuk Traktor Tangan di Sawah Berlumpur dalam
Abstrak: Sebagian besar persawahan di Indonesia memiliki lapisan lumpur yang dalam lebih dari 20 cm. Dalam kondisi ini, traktor roda dua yang dilengkapi alat traksi roda bersirip tidak dapat beroperasi dengan baik. Bahkan traktor dengan roda bersirip bisa terperangkap dan tidak bisa bergerak. Salah satu perbaikan yang bisa dilakukan adalah mengganti roda dengan roda tipe trek. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan membuat prototipe roda tipe trek karet bersirip untuk traktor tangan yang dioperasikan pada sawah berlumpur dalam. Roda trek dirancang agar dapat dibongkar pasang dengan mudah pada traktor dan bentuk roda trek dapat menyesuaikan dimensi traktor. Rancangan trek berbentuk segitiga memiliki komponen fungsional yaitu rangka, flens, roda penggerak, pengait, velg, roller, pengencang trek, track link, sirip, dan penahan trek. Hasil analisis struktural terhadap komponen penyusun trek memiliki hasil yang baik berdasarkan hasil simulasi stress dan displacement menggunakan aplikasi Solidwork 2016. Berdasarkan hasil rancangan, telah dibuat sebuah prototipe roda trek lalu dilakukan uji fungsional. Hasil uji fungsional menunjukkan bahwa seluruh komponen roda trek dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Untuk mengantisipasi agar tidak terjadi permasalahan pada saat pengoperasian roda trek dapat teratasi. Antisipasi tersebut dilakukan penambahan pembatas berupa besi plat pada sirip roda penggerak, agar pengait yang terletak pada track link dapat berjalan lurus pada jalurnya., Most rice fields in Indonesia have a layer of mud that is more than 20 cm deep. In this condition, the two wheel tractor equipped with finned wheel traction device cannot operate properly. Even tractors with finned wheels can become trapped and unable to move. One improvement that can be done is to replace the wheels with track-type wheels. The purpose of this research is to design and manufacture a prototype of a finned track link track type wheel for a hand tractor operated in deep muddy fields. The track wheels are designed to be easily disassembled on the tractor and the shape of the track wheels can match the dimensions of the tractor. The triangular track design has functional components namely frames, flanges, slim wheels, hooks, wheels, rollers, track fasteners, conveyors, fins and track holders. The results of the structural analysis of the components that make up the track have good results based on the results of stress and displacement simulations using the 2016 Solidwork application. Functional test results show that all components of the track wheels can work according to their functions. To anticipate that problems do not occur during the operation of the track wheels can be resolved. Anticipation is done by adding a barrier in the form of an iron plate on the fin of the slender wheel, so that the hook located on the conveyor can run straight on its path.
Keyword: lumpur dalam, roda, trek, desain, traktor

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: