Judul: Pemanfaatan Data Citra Berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) untuk Pendugaan Populasi Sapi di Pastura
Abstrak: Penerapan beternak sapi dengan memanfaatkan lahan terbuka bisa memberikan beberapa keuntungan seperti meminimalkan beberapa pengeluaran seperti biaya operasional kandang, biaya pakan ternak, dan biaya tenaga kerja. Berdasarkan beberapa kelebihan tersebut, maka sistem peternakan sapi pada lahan terbuka perlu dioptimalkan manajemennya. Cara yang efektif dalam memecahkan permasalahan tersebut adalah dengan menerapkan sistem pertanian presisi menentukan jumlah sapi pada area pastura dengan pemanfaatan data citra. Metode yang digunakan terbagi ke dalam beberapa tahapan mulai dari tahap proses pengambilan data, hal yang dilakukan adalah menghitung populasi dalam kondisi aktual secara manual, pengambilan data primer dengan menggunakan drone, pengambilan data sekunder dengan mengunduh dari situs internet. Setelah itu, dilanjutkan ke tahap pra pengolahan citra yang terdiri dari proses photo stitching, pemotongan, dan penskalaan citra. Kemudian memasuki tahap pengolahan citra yang terdiri dari proses segmentasi citra, thresholding citra, noise removal, operasi morfologi, transformasi watershed, pendeteksian dan perhitungan objek sapi. Setelah itu, diakhiri oleh tahapan pengolahan data dengan memperhitungkan akurasi hasil segmentasi dengan kondisi aktualnya. Hasil penelitian ini menunjukan adanya pengaruh antara faktor ketinggian penerbangan drone dengan tingkat akurasi. Semakin tinggi penerbangan maka akurasinya semakin rendah karena ukuran dan jumlah piksel yang ditangkap semakin sedikit. Sedangkan untuk perlakuan antara pengaruh warna rambut sapi dengan akurasi menunjukan bahwa semakin banyak corak sapi maka akan semakin menurunkan akurasinya. Hal-hal lain yang menyebabkan penurunan akurasi adalah noise yang dihasilkan oleh objek jalan, bangunan, dan pohon-pohon; warna rambut sapi yang hampir sama dengan latar belakangnya; sapi yang berdempetan; dan ragamnya corak warna rambut sapi.
Keyword: drone, pastura, pengolahan citra, perhitungan jumlah sapi, pertanian presisi, sapi

Judul: Analisis Foto Udara untuk Pendugaan Potensi Produksi pada Kebun Kelapa Sawit.
Abstrak: Sensus tanaman merupakan salah satu kegiatan yang sangat penting yang ada pada kebun kelapa sawit. Kegiatan sensus biasanya dilakukan dengan cara manual dengan melihat tanaman secara langsung untuk mengetahui kondisi tanaman yang ada di kebun kelapa sawit dan sebagai perkiraan potensi produksi untuk panen yang dilakukan pada sistem rotasi panen. Kegiatan sensus tanaman dilakukan rutin pada kebun kelapa sawit yang memiliki luas kebun tanam yang sangat besar dimana dengan menggunakan metode manual sensus tanaman akan memerlukan waktu dan tenaga kerja yang besar. Pemanfaatan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) pada berbagai bidang semakin berkembang. Teknologi UAV di bidang pertanian telah digunakan untuk memetakan dan memonitor lingkungan pertanian baik untuk kesehatan tanaman maupun perkiraan produksi. Pemanfaatan metode pengolahan gambar atau Image Processing sangat penting dalam proses analisis yang digunakan dalam beberapa bidang. Tujuan dari penelitian ini adalah (1) Pengembangan sistem pengambilan gambar dengan UAV, (2) Evaluasi jumlah pohon dan diameter kanopi untuk pendugaan potensi produksi dari kebun tanam kelapa sawit dengan cepat, dan (3) Peramalan produksi pada kebun kelapa sawit sebagai patokan peramalan jumlah yang akan dihasilkan pada kebun. Penelitian dilaksanakan pada kebun kelapa sawit yang bertempat di Desa Bantarsari, kecamatan Ranca Bungur, Kabupaten Bogor dimana penelitian dilakukan dengan beberapa tahap antara lain pengambilan data di kebun kelapa sawit sebagai data koreksi, UAV digunakan untuk pengambilan gambar udara kebun, pengambilan gambar udara dengan UAV pada kebun kelapa sawit di beberapa umur yang berbeda, pembuatan Graphical User Interface (GUI) sebagai program pengolahan gambar dan analisis kebun kelapa sawit melalui gambar udara, serta validasi program dengan data hasil pengambilan pada kebun kelapa sawit. Pembuatan algoritma prediksi panen dilakukan dengan 4 variabel antara lainumur tanaman (tahun), diameter kanopi pohon kelapa sawit yang diamati (pixel), resolusi gambar (cm/pixel), jumlah tandan (tandan/pohon/tahun) dengan penggunaan persamaan linier berganda. Berdasarkan hasil uji dari program dengan data actual kebun didapatkan akurasi deteksi sebesar 95,861% serta error deteksi diameter kanopi pohon sebesar 2,297 cm. Pendugaan potensi ptoduksi dengan menggunakan program didapatkan RMSE sebesar 1,188 ton/Ha/tahun atau error sebesar 8,989%.
Keyword: GUI, Kelapa sawit, Pengolahan gambar, Sensus tanaman, UAV

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: