Judul: Pengaruh Penambahan Vitamin E (a-Tocopherol) yang Berbeda pada Pakan lnduk terhadap Penampilan Reproduksi Ikan Zebra (Bracltydanio rerio)
Abstrak: Usaha budidaya ikan mencakup sektor pembenihan dan pembesaran. Sektor pembenihan memegang perunan penting untuk keberlangsungun produksi. Permasalahan yang dihadapi dalam pembenihan adalah penampilan reproduksi yang masih rendah. Hal ini disebabkan oleh belum stabilnya nilai fekunditas, pemijahan, daya tetas telur dan kelangsungan hidup larva. Kondisi ini dapat diatasi dengan cara memperbaiki kualitas nutrisi induk. Salah satu nutrien yang penting dan dibutuhkan dalam proses reproduksi adalah vitamin E. Vitamin ini merupakan koenzim bagi sitokrom P450 dalam proses pembentukan kuning telur. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh berbagai dosis vitamin E pada pakan induk terhadap penampilan reproduksi ikan zebra (Brachydanio rerio). Percobaan dilakukan melalui beberapa tahapan yaitu formulasi pakan, pembuatan pakan, pemeliharaan induk dan perlakuan dalam akuarium pemeliharaan (30x30x30 cm), pemijahan induk dalam akuarium pemijahan (20x20x20 cm), pemeliharaan larva serta pengumpulan data parameter uji. Percobaan terdiri dari 4 perlakuan penambahan vitamin E yaitu 0 mg vit E/kg pakan, 125 mg vit E/kg pakan, 250 mg vit E/kg pakan dan 375 mg vit E/kg pakan dengan masing-masing 3 ulangan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter fekunditas menunjukkan adanya pengaruh perbedaan perlakuan. Hal ini terlihat pada perlakuan 375 mg vit E/kg pakan dengan nilai fekunditas tertinggi. Jumlah vitamin E yang ditambahkan pada perlakuan tersebut diduga telah mencukupi untuk mendukung peran enzim sitokrom P450 mensintesis kolesterol bagi pembentukan hormon reproduksi, dalam hal ini 1713-estradiol. Harmon 1713-estradiol menstimulasi sintesis vitelogenin di hati. Semakin tinggi vitamin E ditambahkan ke dalam pakan, akan semakin banyak vitelogenin yang dihasilkan sehingga fekunditas ikan akan meningkat. Lain halnya untuk parameter gonad somatik indeks, menunjukkan nilai yang tidak berbeda. Hal ini diduga karena ikan zebra yang digunakan tergolong ikan muda dan belum pernah memijah sehingga energi dalam tubuhnya lebih banyak dimanfaatkan untuk pembentukan organ reproduksi. Histologi gonad menunjukkan bahwa vitamin E juga mempengaruhi kecepatan pematangan gonad. Perlakuan 375 mg vit E/kg pakan mampu mempercepat proses kematangan gqnad dibandingkan perlakuan lainnya. ·Perlakuan penambahan vitamin E sebesar 375 mg vit E/kg pakan untuk penelitian ini memberikan dampak yang lebih baik bagi penampilan reproduksi ikan zebra dibanding perlakuan 0 mg vit E/kg; 125 mg vit E/kg dan 250 mg vit E/kg pakan, terutama untuk nilai fekunditas.
Keyword: 

Judul: Pengaruh kadar vitamin E (a-Tocopherol) yang berbeda pada asam lemak (n-3/n-6) tetap dalam pakan induk terhadap penampilan reproduksi ikan zebra brachydanio rerio
Abstrak: Tersedianya benih ikan yang berkualitas dalam jumlah yang cukup merupakan salah satu faktor penting dalam mengembangkan usaha budidaya perikanan. Benih berkualitas tidak saja dapat dihasilkan dari turunan yang baik, namun juga ditentukan dari kesehatan dan pakan yang diberikan kepada induk. Cipta Dilindungi Sindang-undang Kualitas dan kuantitas pakan yang diberikan kepada induk mempunyai hubungan erat dengan kematangan gonad, jumlah telur yang diproduksi, kualitas telur serta larva. Salah satu nutrien pakan pada induk yang berpengaruh terhadap keberhasilan reproduksi adalah asam lemak essensial n-3 dan n-6. Nutrien penting lainnya yang dibutuhkan untuk reproduksi adalah vitamin E. Fungsi dari vitamin E adalah sebagai anti oksidan yang mampu menjaga unsaturated fatty acid dalam jaringan tubuh. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh kadar vitamin E (a-tocopherol) yang berbeda pada asam lemak n-3/n-6 tetap dalam pakan induk terhadap penampilan reproduksi ikan zebra Brachydanio rerio. Percobaan dilakukan melalui beberapa tahapan yaitu formulasi pakan, pembuatan pakan, pemeliharaan induk dan perlakuan dalam akuarium pemeliharaan (60x50x40 cm³), pemijahan induk dalam akuarium pemijahan (15x15x20 cm³), pemeliharaan larva serta pengumpulan data parameter uji. Ikan yang digunakan dalam penelitian ini berumur 15 hari dan dipelihara selama 37 hari untuk mencapai keadaan siap mijah. Kepadatan masing-masing akuarium 17 ekor. Percobaan terdiri dari 4 perlakuan penambahan vitamin E yaitu 325 mg/kg pakan, 375 mg/kg pakan, 425 mg/kg pakan dan 475 mg/kg pakan dengan masing- masing 3 ulangan. Selama pemeliharaan pakan yang diberikan berupa pasta dengan frekuensi pemberian 4 kali sehari, secara at satiation. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter Gonad Somatik Indeks, Gonad Somatik Indeks setelah salin, Derajat Penetasan Telur, Pertumbuhan Relatif dan Tingkat Kelangsungan Hidup Larva 5 hari memberikan pengaruh yang relatif sama. Kadar vitamin E 375 mg/kg pakan dapat meningkatkan nilai Gonad Somatik Indeks sebesar 28,61% pada minggu kedua sehingga kadar tersebut menjadi dosis optimal bagi perkembangan gonad, kadar lemak dan kadar protein di dalam tubuh ikan. Selain itu kadar vitamin E diatas 375 mg/kg pakan tidak memberikan pengaruh yang berbeda pada kadar lemaknya dalam tubuh ikan.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: