Judul: Penggandaan jumlah kromosom cabai dengan perlakuan kolkisin secara in vivo dan in vitro
Abstrak: Tanaman dan biji muda cabai besar dan cabai keriting diberi perlakuan kolkisin secara in vivo dan in vitro untuk menggandakan jumlah kromosomnya. Perlakuan secara in vivo dilakukan dengan penetesan larutan kolkisin konsentrasi 0 (kontrol), 0,1, 0,2, dan 0,4% pada bagian calon tunas lateral. Perlakuan secara in vitro dilakukan dengan (i) perendaman biji muda dalam larutan kolkisin konsentrasi 0 (kontrol), 1. 5. dan 10 g/l selama 2 dan 4 jam; (ii) penambahan kolkisin pada media kultur konsentrasi 0 (kontrol), 50, dan 100 mg/l dengan lama perlakuan 7 dan 14 hari. Penetesan 0,1% kolkisin pada bagian calon tunas lateral tanaman cabai menyebabkan tanaman memiliki ukuran stomata yang lebih besar, jumlah kloroplas dalam stomata yang lebih banyak, dan kerapatan stomata dan sel epidermis yang lebih rendah dibandingkan tanaman kontrol. Perubahan ciri- ciri tersebut menunjukkan bahwa telah terjadi induksi dari cabai diploid (2n=24) menjadi tetraploid (2n=48). Perlakuan perendaman biji muda dalanı larutan kolkisin kurang efektif untuk menggandakan jumlah kromosom cabai. karena hanya konsentrasi 10 g/l selama 4 jam yang dapat menggandakan jumlah kromosom cabai. Sedangkan penanaman biji di dalam media yang mengandung 100 mg/l kolkisin dengan lama perlakuan 7 hari dan 50 mg/l dengan lama perlakuan 14 hari lebih efektif menggandakan jumlah kromosom cabai dari diploid menjadi tetraploid.
Keyword: Cabai

Judul: Sifat morfologis dan agronomis tanaman cabai (Capsicum annuum L.) haploid ganda serta potensi heterosis hasil persilangannya
Abstrak: Cabai merah (Capsicum annum L.) merupakan salah satu tanaman hortikultura penting di Indonesia. Produktivitas cabai merah di Indonesia ternyata lebih rendah bila dibandingkan dengan rata-rata produktivitas di beberapa negara Asia lainnya. Rendahnya produktivitas tersebut dipengaruhi oleh banyak faktor diantaranya hama dan penyakit, varietas berdaya hasil rendah, dan tidak intensifnya pemeliharaan tanaman. Usaha untuk meningkatkan produktivitas tersebut telah banyak dilakukan, salah satunya dengan cara pengembangan dan penggunaan varietas hibrida. Untuk merakit dan mengembangkan varietas hibrida harus tersedia galur murni yang dibutuhkan sebagai tetua pada proses hibridisasi. Galur murni tersebut dapat dibuat salah satunya melalui teknik haploid ganda, yaitu dengan induksi androgenesis atau ginogenesis.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: