Judul: Rancangbangun Otomatisasi Pompa Untuk Menjaga Tekanan : Aliran Fluida Gas
Abstrak: Pengukuran aliran fluida di sektor industri membutuhkan ketepatan dan ketelitian mengenai jumlah fluida yang digunakan. Kesulitan dalam menerapkan hal tersebut diantaranya adalah sifat fluida yang bersifat tidak ideal, terutama gas yang bersifat mampu-mampat (compressible). Selain itu, noise atau kebisingan sinyal dari rangkaian elektronika juga merupakan hambatan dalam pengukuran. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meminimalisasi dampak tersebut dan menerapkan pengendalian sederhana berbasis elektronika untuk menstabilkan tekanan aliran fluida. Dalam penelitian ini, fluida yang digunakan adalah udara. Input yang digunakan adalah tegangan dari sensor tekanan yang menggambarkan besar tekanan udara yang mengalir melalui pipa melewati piringan orifice. Tekanan dideteksi dengan sensor tekanan MPX5050 yang mampu mengirimkan sinyal analog antara 0-5 volt sesuai dengan tekanan yang diterimanya. Sinyal ini diperkuat dengan penguat operasional sebelum masuk ke dalam mikrokontroler. Penguatan sinyal diatur sedemikian rupa agar tidak menimbulkan kebisingan yang dapat mengganggu pembacaan sinyal. Dalam penelitian ini, tekanan udara berhasil dikendalikan dengan kecepatan respon paling cepat lima detik.
Keyword: fluida, pompa, otomatisasi, mikrokontroler

Judul: Rancangan sistem pengendalian tinggi air
Abstrak: Pertumbuhan tanaman sangat tergantung kepada tingkat kesuburan tanah. Tingkat kesuburan ini tidak akan lepas dari kondisi air dalam tanah khususnya muka air tanah, oleh karenanya pengendalian ketinggian air tanah penting dilakukan. Pengendalian ketinggian air yang telah umum dilakukan adalah dengan kontrol on-off dan dewasa ini telah dikembangkan sistem kontrol berdasarkan pada perpaduan daya nalar manusia dengan sistem kendali otomatis yang dinamakan kontrol fuzzy. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang, membuat dan menguji alat untuk pengukuran dan pengendalian ketinggian air. Menerapkan kontrol on-off dan kontrol fuzzy untuk mengontrol ketinggian air dan membandingkan hasil kedua pengontrolan tersebut. Aksi kontrol dua posisi atau on-off, elemen penggeraknya mempunyai dua posisi tetap. Sinyal keluaran kontroler yang dapat dilambangkan dengan m(t) dan sinyal kesalahan penggerak e(t). Pada kontrol dua posisi, sinyal m(t) akan tetap pada harga maksimum atau minimumnya, bergantung pada tanda sinyal kesalahan penggerak, positif atau negatif. Transduser yang digunakan merupakan sensor yang memanfaatkan perubahan nilai hambatan dari potensiometer. Perputaran potensiometer akan menghasilkan beda tegangan dari masing-masing ketinggian. Aktuator yang digunakan berupa relay yang memanfaatkan tegangan dari transduser. Sistem pengendalian menggunakan kontrol fuzzy terdiri dari transduser. PCL-812 PG, komputer mikro dan aktuator Transduser yang berupa sensor ketinggian akan mengeluarkan masukan bagi komputer berupa tegangan masukan analog bagi komputer. Tegangan analaog akan dirubah menjadi digital oleh interface PCL-812 PG. Selanjutnya diolah dalam program pascal yang berisikan perintah untuk mengambil keputusan dari data-data masukan tersebut dan akan memberikan tegangan keluaran yang menadi masukan bagi aktuator untuk menggerakan selenoide. Alat sensor dan kendali ini dapat digunakan baik dengan sistem kontrol on-off atau kontrol fuzzy yang dihubungkan dengan komputer. Pemanfaatan kontrol on-off dan kontrol fuzzy menghasilkan pencapaian set point dan kondisi pengontrolan yang berbeda. Set point yang dicapai dengan kontrol fuzzy bisa mencapai set point atau lebih mendekati set point dibandingkan dengan menggunakan kontrol on-off Selenoide sebagai kran elektrik sangat dipengaruhi oleh head air, terutama untuk kran drainase. Oleh karena itu perlu pengkajian penggunaan pompa air untuk menggantikan selenoide.
Keyword: 

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: