Judul: Pengembangan perangkat lunak perancangan sistem transmisi sabuk-puli dan rantai-sproket
Abstrak: Perancangan teknik (engineering design) adalah sebuah proses sistematis untuk mendapatkan solusi terhadap kebutuhan manusia. Perancangan (design) merupakan esensi dari engineering. Tantangan dalam perancangan saat ini adalah kebutuhan untuk pengembangan produk secara cepat, tepat, dan presisi untuk menghasilkan produk yang dapat diterima oleh pasar. Sistem perancangan konvensional yang berdasarkan pengalaman dan intuisi tidak berhasil dalam mengikuti perkembangan aktifitas manusia. Untuk itu perlu adanya sebuah perangkat lunak pendukung yang dapat mempermudah proses perancangan. Perangkat Lunak Perancangan Sistem Transmisi yang selanjutnya disingkat dengan PSt merupakan perangkat lunak yang bertujuan untuk mempercepat proses perencanaan komponen sistem transmisi yang umum digunakan dalam berbagai mesin terutama mesin pertanian. Komponen yang dapat direncanakan melalui PSt adalah poros, pasak, puli, sabuk, sproket, dan rantai Proses perencanaan dan perhitungan pada sistem secara umum menggunakan metode yang dilakukan oleh Sularso dan K. Suga (1978), dengan beberapa perubahan proses untuk memudahkan user dalam melakukan perencanaan. Proses yang dirubah terutama pada proses yang pada awalnya dilakukan oleh user kemudian dirubah dilakukan oleh sistem. Alur proses perencanaan yang dilakukan pada sistem terdiri dari tiga tahapan. Tahap pertama adalah input data, kedua adalah pemilihan komponen melalui grafik, dan tahap ketiga adalah tahap output yang mana output dari hasil perencanaan disimpan pada file text dan file CAD. Pengembangan perangkat lunak PSt menggunakan bahasa pemprograman Visual Basic Net, sementara untuk database digunakan Microsoft Acces dan software CAD yang digunakan adalah Autodesk AutoCad 2010. Bahasa pemprograman menggunakan konsep Object Oriented Programming dan terdiri dari lima class yaitu class form, perhitungan, cad, input, dan koneksi. Class perhitungan memiliki tiga class turunan yaitu class poros, puli, dan sprocket. Class Cad juga memiliki tiga class turunan yaitu class cadporos, cadpuli, cadrantai. Kelebihan dari sistem yaitu bisa membantu mempercepat dan mempermudah proses perhitungan dan menggambarkannya pada CAD software. Selain itu perangkat lunak juga membantu perancangan dalam proses yang biasanya dilakukan secara manual. Kekurangan dari sistem adalah belum adanya modul artificial intelegent, sehingga tidak semua proses berjalan secara otomatis seluruhnya. Selain itu kebutuhan memori yang cukup besar terutama ketika koneksi dengan software CAD menjadi sebuah kekurangan. Untuk tahap pengembangan selanjutnya disarankan pengembangan menambahkan komponen sistem transmisi lainnya seperti gear dan kopling. Penambahan modul artificial intelegent pada sistem akan semakin meningkatkan kinerja dari system….
Keyword: Engineering design, transmision system, CAD, Automatic

Judul: Modifikasi sistem pengendalian kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi menggunakan mikrokontroler DT-51
Abstrak: Pertanian moderen merupakan pertanian yang berbasis pada peningkatan efisiensi, produktivitas, dan juga konservasi sumberdaya. Efisisensi pada bidang pertanian terkait erat dengan penggunaan teknologi. Umumnya, semakin tinggi penggunaan teknologi maka efisiensi semakin meningkat. Dalam usaha budidaya pertanian, salah satu bidang pekerjaan yang paling banyak. memerlukan energi adalah pengolahan tanah. Tujuan dari pengolahan tanah adalah untuk menciptakan keadaan tanah yang siap tanam baik secara fisik, kimia, maupun biologis, sehingga tanaman yang dibudidayakan akan tumbuh dengan baik. Dalam upaya peningkatan efisiensi dan produktivitas dalam pertanian, penggunaan mesin-mesin pertanian sudah umum dilakukan, salah satunya adalah traktor. Kelebihan dari penggunaan traktor sebagai sumber tenaga di bidang pertanian adalah traktor mempunyai tenaga yang sangat besar dibanding dengan sumber tenaga yang lain, seperti tenaga manusia ataupun tenaga hewan. Dengan tenaga yang sangat besar tersebut, sebuah traktor dapat menggantikan puluhan tenaga hewan, atau ratusan tenaga manusia sehingga waktu yang diperlukan untuk proses budidaya dapat dioptimalkan. Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, penggunaan traktor sebagai sumber tenaga akhir-akhir ini terdapat banyak kekurangan. Kekurangan tersebut diantaranya adalah terbatasnya tenaga kerja (sebagai operator traktor) dalam bidang pertanian. Selain itu kekurangan lainnya adalah adanya keterbatasan dari tenaga kerja (operator) seperti kelelahan dan juga faktor lain yang dipengaruhi oleh keadaan hati (mood). Kekurangan dari penggunaan traktor yang dioperasikan secara terus-menerus adalah dapat mengakibatkan kelelahan bagi operatornya. Dalam keadaan kelelahan, operator tidak dapat bekerja secara optimal. Hal ini dapat menyebabkan produktivitas dan efisiensi kerja menurun. Solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan adanya traktor otomatis, yaitu traktor yang mampu beroperasi secara mandiri (tanpa operator). Penelitian ini bertujuan melakukan rancang bangun sistem pengendalian traktor roda empat sebagai awal penelitian untuk traktor otomatis. Dalam penelitian ini dijelaskan mengenai perancangan sistem pengendalian untuk kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi, serta rancangan rangkaian elektronika yang bertindak sebagai pengendali. Perancangan sistem untuk masing-masing pengendalian menggunakan komponen-komponen berikut, yaitu motor DC sebagai penggerak, sensor untuk mendeteksi posisi, microswitch untuk keperluan memutus arus, dan sistem transmisi untuk meyalurkan tenaga dari motor DC. Metode penelitian untuk masing-masing sistem pengendalian dilakukan secara bertahap, yaitu penentuan kebutuhan tenaga, penentuan mekanisme transmisi, penentuan kebutuhan sensor, pemasangan dan pengaplikasian alat, pengujian statis dan terakhir pengujian lapang. Pengendalian kemudi traktor berfungsi untuk proses navigasi traktor, yaitu agar keperluan belok traktor dapat dilakukan secara otomatis. Pada mekanisme ini sistem transmisi tenaga yang digunakan adalah T-belt. Sedangkan sensor yang digunakan adalah Absolute Rotary Encoder. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi perubahan sudut traktor ketika belok. Hasil pengujian statis menunjukan bahwa absolute rotary encoder menghasilkan data linear, hal ini dilihat dari persamaan ..dst
Keyword: Microcontroller, Tractor, Sensor, Autonomous

Judul: Distribution and Diversity of Ectoparasite Mites on Geckos in Indonesia
Abstrak: Data on the diversity and dispersal of parasitic mites on house geckos in Indonesia are very scarce. In this work, the distribution and diversity of mites living on three species of house geckos, namely Cosymbotus platyurus, Hemidactylus frenatus, and H. garnotii collected throughout Indonesia, has been elaborated. Geckos and mites were captured and immediately preserved in 70% ethanol. Whole mount of the mites was prepared by clearing in lactophenol followed by mounting on polyvinyl lactophenol solutions. The SEM preparation was conducted to examine the detail morphological characters of the mites. The results showed that among 448 individuals of geckos, 221 geckos were infected by Geckobia mites. Prevalences of C. platyurus, H. frenatus, and H. garnotii infested by mites were 14.8%, 50.69%, and 79.6%, respectively. Three different spesies of Geckobia (G1, G2, and G3) could be differentiated; and based on similarities of their morphological characters to ones described in published literatures, Geckobia G2 is Geckobia glebosum and Geckobia G3 is Geckobia bataviensis while G1 could not be identified to the species level. The highest mean intensity of Geckobia G1 infestation was found on H. garnotii (I=7.0), G. glebosum infestation on H. frenatus (I=3.5), and G. bataviensis infestation on H. garnotii (I=11.8). In general, C. platyurus was infested by the least number of mites. Geckobia G1 were found living on the skin folds on the claws, G. glebosum were found mainly on the body and thigh, and G. bataviensis were found on almost all parts of the host’s body. Geckobia mites are distributed randomly throughout Indonesian Archipelago, following the pattern of distribution of their hosts. So it is concluded that Geckobia G1, G. glebosum, and G. bataviensis are sympatric.
Keyword: