Judul: Aktivitas Penghambatan Malondialdehida (Mda) Secara In Vitro Dan Toksisitas Ekstrak Metanol Stichopus Hermanii Dan Spirulina Platensis
Abstrak: Teripang emas dan Spirulina platensis sp merupakan biota laut yang banyak mengandung senyawa bioaktif dan memiliki efek farmakologi salah satunya sebagai antioksidan. Penelitian ini bertujuan menduga tingkat toksisitas dan aktivitas antioksidan ekstrak metanol teripang jenis Stichopus hermanii dan S. platensis asal Indonesia, serta campuran keduanya. Uji toksisitas dilakukan dengan metode uji BSLT (Brine Shrimp Lethality Test) sedangkan uji aktivitas antioksidan dilakukan dengan metode MDA-TBA. Hasil uji BSLT menunjukkan ekstrak metanol teripang dan campurannya bersifat toksik dengan nilai LC50 sebesar 97.633 ppm dan 186.996 ppm. Sementara itu, ekstrak metanol S. platensis bersifat kurang toksik dengan nilai LC50 4581.550 ppm. Hasil uji potensi antioksidan menunjukkan ekstrak S. platensis konsentrasi 50 ppm memiliki daya hambat 56.53%, tidak berbeda nyata dengan vitamin E konsentrasi 200 ppm (57.67%) (p<0.05). Sementara itu ekstrak teripang emas dan campuran pada konsentrasi 200 ppm memiliki daya hambat yang lebih kecil dibandingkan dengan vitamin E yaitu sebesar 41.26% dan 47.85%.
Keyword: aktivitas antioksidan, BSLT, S, platensis, teripang emas

Judul: Aktivitas Antioksidan Ekstrak Metanol Teripang Emas (Stichopus Hermanii) Dan Spirulina Platensis Menggunakan Metode Dpph
Abstrak: Teripang emas dan Spirulina platensis merupakan komoditas perikanan yang saat ini banyak dimanfaatkan karena memiliki banyak manfaat bagi kesehatan. Teripang emas dan S. platensis asal negara lain sudah diketahui memiliki aktivitas antioksidan, namun aktivitas antioksidan kedua bahan yang berasal dari Indonesia serta campurannya belum diketahui. Tujuan penelitian ini adalah menguji aktivitas antioksidan ekstrak metanol teripang emas asal Flores, S. platensis asal Jepara serta campuran keduanya menggunakan metode DPPH. Selain itu, perlu juga diketahui kandungan senyawa bioaktif yang terkandung dalam ekstrak metanol teripang emas asal Flores dan S. platensis asal Jepara. Berdasarkan uji yang dilakukan, ekstrak metanol teripang emas, S. platensis dan campurannya memiliki aktivitas antioksidan sangat lemah dengan nilai IC50 lebih dari 200 ppm. Ekstrak metanol teripang emas, S. platensis dan campurannya masing-masing memiliki nilai IC50 sebesar 2696.09 ± 329.28 ppm, 324.92 ± 4.06 ppm serta 2445.80 ± 164.18 ppm. Ekstrak metanol teripang emas mengandung alkaloid, saponin dan triterpenoid, sedangkan ekstrak metanol S. platensis mengandung alkaloid, flavonoid dan steroid.
Keyword: teripang emas, S. platensis, antioksidan, DPPH

Judul: Pengendalian gerak mobil dengan penerapan fuzzy inference system
Abstrak: The driver assistance system is a complex mobile robot system which was designed and built by european car producers to help drivers to control a car. The system makes a car able to sense its surroundings with the aid of various electronic sensors while mechanical actuators were used to move it around. It can make cars to stop automatically within the distance to the obstacles around and reduced car accidents. This paper presents a miniature of a driver assistance system which was designed and built on 1:10 scale R/C car. The fuzzy car adapts fuzzy inference system as its control system. Fuzzy inference system helps to simplify a complex driver assistance system by generating the control system from human experience and it allows to build a complex system easily. The fuzzy inference system is embedded on a micro-controller. The micro-controller control the fuzzy car by giving the instructions to the mechanical actuators. Fuzzy car could sense the distance and the track line with the aid of various electronic sensors. The design consisted of two main sections : software analysis for the fuzzy system with the programs which were integrated to the electronic components and electronic analysis which aid fuzzy system to take control of the mechanical actuators. In this paper it is shown that the fuzzy car moves through the track by line detection using proximity sensors and accelerated by object distance detection using sonar sensors. Fuzzy car can move and accelerate automatically by guiding those sensors detection. The result of this research shows a complex control system can be built simply by using fuzzy inference sytem.
Keyword: Driver assistance system, Fuzzy car, Fuzzy inference system, Sensors, Bogor Agricultural University, Institut Pertanian Bogor, IPB