arulpm/tripletsmall huggingface dataset:
Judul: Studi tentang target strength ikan pelagis di perairan selat sunda dengan sistem akuistik BIM terbagi
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pola distribusi nilai target strength secara spasial dan temporal pada periode bulan Januari dan Maret di selat Sunda.
Keyword: sumberdaya ikan, Target strength, sistem akustik, ikan pelagis

Judul: Studi tentang target strength ikan berukuran besar di Perairan Selat Sunda
Abstrak: PB Univ Pemanfaatan sumberdaya hayati laut terutama sumberdaya perikanan mempunyai potensi yang cukup besar untuk dimanfaatkan secara lebih optimal. Mengingat perairan Indonesia yang begitu luas sehingga tidaklah mudah untuk mengelola sumberdaya yang terkandung didalamnya, maka diperlukan teknologi yang baik untuk penangkapan maupun untuk mengetahui keadaan sumber daya hayati yang ada didalamnya. Operasi penangkapan dan pengelolaan sumber daya hayati laut akan lebih mudah jika menggunakan alat bantu penangkapan. Salah satu alat bantu itu adalah dengan menggunakan Instrumen Akustik, yang merupakan peralatan elektronik untuk mendeteksi objek bawah air dengan menggunakan gelombang suara. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pola penyebaran nilai Target Strength ikan berukuran besar dengan menggunakan sistem akustik bim terbagi (split Beam) secara vertikal dan horizontal serta memberikan informasi untuk operasi penangkapan ikan dengan menggunakan long line di Perairan Selat Sunda. Penelitian ini dilakukan di Perairan Selat Sunda dan pengambilan data dilakukan pada bulan Juli hingga Agustus 1998 dengan menggunakan kapal latih dan riset KM. MADIDIHANG. Pengolahan dan analisis data dilakukan di Laboratorium Akustik Kelautan, ITK. Untuk memperoleh data yang valid yang meliputi daerah yang diteliti digunakan rancangan penelitian yang berupa transek garis yang berbentuk pararel...
Keyword: 

Judul: Sintesis 3-Benzoil-7-hidroksiflavon dari Resorsinol
Abstrak: Flavonoid is the most abundant naturally-occuring polyphenolic compound with C6-C3-C6 carbon skeleton. Flavones is a group of flavonoid having a broad bioactivity spectrum. In this experiment, 3-benzoyl-7-hydoxyflavone was successfully synthesized via 2-steps from resorcinol. In the first step, resorcinol was acetylated with AcOH/ZnCl2 producing resacetophenone with 89% yield. Subsequently, benzoylation and rearrangement of resacetophenone using 2 equivalent of benzoyl chloride and 7 equivalent of K2CO3 in acetone produced 3-benzoyl-7-hydroxyflavone with 62% yield. Synthesis of 3-benzoyl-7-hydroxyflavone from resorcinol provided evidence for new reaction mechanism of flavon formation without Baker-Venkataraman rearrangement proposed by several previous researchers. All products in this study has been characterized spectroscopically.
Keyword:
Judul: Disain dan Uji Coba Alat Pengering Kelapa Parut (Cocos nucifera) dengan Sumber Panas dari Pemanas Listrik dan dengan Sistem Sirkulasi Udara Pengering secara Parsial
Abstrak: Untuk memenuhi kebuthan pangan yang semakin meningkat , buah kelapa dapat dimanfaatkan. Buah kelapa merupakan sumber yang baik dari minyak, juga protein yang bernilai gizi tinggi yaitu protein yang mengandung asam amino esential yang lengkap dan dalam jumlah yang cukup tinggi . Buah kelapa padat dimanfaatkan untuk berbagai keperluan seperti minyak goreng , santan perasa dalam pembuatan kue dan biskuit .
Keyword: 

Judul: Perancangan dan Uji Perfomansi Pengering Kelapa Parut Tipe Rak Bergetar
Abstrak: Kelapa Parut kering (Dessicated Coconut) adalah daging buah kelapa segar yang diparut dan dikeringkan sampai kadar air 3 - 3.5 %(bb), tetapi masih mengandung sebagian besar . minyak dan protein. Pada proses pengeringan kelapa parut pengadukan memegang peranan yang penting, karena selama pengeringan berlangsung lapisan paling bawah dari tumpukan kelapa parut mengalami pengerasan sehingga menyulitkan aliran udara menembus tumpukan kelapa parut. Sumber panas yang digunakan sebaiknya tidak mempengaruhi aroma pada hasil akhir pengeringan.
Keyword: 

Judul: A Continuous Vaccination Strategy in the SVIR Epidemic Model
Abstrak: Vaccination is conducted to minimize the spread of a disease. The vaccination is usually done several times within a fixed time interval. In the SVIR model, it is assumed that individuals do not get immediate immunity following a vaccination program. So according to process of vaccination on SVIR model, there are two strategies, i.e. the continuous vaccination strategy (CVS) and the pulse vaccination strategy (PVS). In this study, only the CVS strategy in epidemic model SVIR is considered. Results of the study indicate that dynamics of the CVS system depends on the basic reproductive number. If the basic reproductive number is less than one, then the disease-free fixed point is asymptotically stable. It means that the disease will eventually disappear from the population. Conversely, if the basic reproductive number is greater than one, then the endemic fixed point is asymptotically stable, which means that the disease will remain exist in the population. Simulation result shows that the vaccination would minimize the spread of disease by reducing the basic reproductive number. If the time for the vaccinated recipients to obtain the immunity, as well as a possibility of vaccinated recipients to be infected are neglected, then the disease will be eradicated. This condition is called an over-evaluating effect of vaccination.
Keyword:
Judul: Pengaruh Pendidikan Terhadap Tingkat Pendapatan Rumah Tangga
Abstrak: Tujuan penelitian untuk menganalisis sebarapa jauh pengaruh tingkat pendidikan formal jumlah anggota keluarga. Luas pengusahaan tanah dan jumlah jenis pekerjaan terhadap tingkat pendapatan rumah tangga per kapita di desa-kota dan desa pedalaman. Analisis yang dipakai, regresi linier berganda.
Keyword: 

Judul: Dampak Pendidikan terhadap Kemiskinan Kepala Rumah Tangga di Indonesia
Abstrak: Pendidikan memiliki hubungan dengan konsumsi per kapita. Artinya, semakin tinggi pendidikan kepala keluarga, semakin tinggi juga konsumsi per kapita. Karakteristik kepala keluarga juga berpengaruh dengan tingkat konsumsi per kapita yang dapat menggambarkan kondisi kemiskinan dan taraf hidup seseorang. Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis dampak pendidikan terhadap kemiskinan yang diukur melalui konsumsi rumah tangga Indonesia Bagian Barat tahun 2014. Penelitian ini menggunakan metode Persamaan Simultan dengan estimasinya adalah Two Stage Least Square (2SLS). Data diperoleh dari IFLS (Indonesia Family Life Survey) 5 menggunakan data cross section yang berisi data survei rumah tangga di Kawasan Indonesia Bagian Barat tahun 2014. Hasil analisis ini menunjukkan bahwa terdapat hubungan yang memengaruhi antara pendidikan dan variabel independen lainnya terhadap kemiskinan. Variabel independen yang memengaruhi kemiskinan secara signifikan adalah lamanya sekolah kepala keluarga, umur, umur kuadrat dan status pernikahan.
Keyword: IFLS 5, 2 SLS, pendidikan, konsumsi per kapita, rumah tangga, cross section, kemiskinan

Judul: Hydroxyapatite-Chitosan Composite Coating on Stainless Steel 316 to Improve Corrosion Resistance
Abstrak: Metals that were used in bone implantation should have good corrosion resistance that were not easily corroded when implanted into the body. Metal corrosion resistance of stainless steel 316 can be enhanced through the metal coating by hydroxyapatite-chitosan composite with composition ratio of hydroxyapatite (gram) and chitosan 3% (mL) 0.2:0, 0.2:0.1, 0.2:0.5, 0.2:1.0, and 0.2:1.5. Besides improving the corrosion resistance of metal, the presence of chitosan also maintain the position of hydroxyapatite on metal surfaces. Corrosion resistance increases with increasing amount of chitosan added and the best composition of hydroxyapatite-chitosan composite was 0.2:1.0.
Keyword:
Judul: Pengendalian Penyakit Darah pada Tanaman Pisang dengan Bakteri Antagonis.
Abstrak: Bakteri antagonis berpotensi dalam menekan pertumbuhan patogen dan membantu pertumbuhan tanaman ini sudah dilakukan di Laboratorium Penyakit Tanaman, Institut Pertanian Bogor, mulai bulan Agustus 2004 sampai Juni 2005.
Keyword: 

Judul: Pemanfaatan rizobakteri pemacu pertumbuhan tanaman (RPPT) untuk menegndalikan penyakit kerdil pisang (Banana Bunchy Top)
Abstrak: Pisang merupakan salah satu komoditi hortikultura yang merupakan tanaman asli Indonesia. Penyakit kerdil pisang merupakan penyakit paling penting pada tanaman pisang di Indonesia. Virus ini menyerang tanaman pisang secara sistemik sehingga sulit untuk dikendalikan secara langsung. Beberapa cara yang digunakan dalam pengendalian penyakit ini diantaranya dengan penanaman bibit yang sehat, pembongkaran tanaman sakit, pengendalian vektor, dan penggunaan kultivar yang tahan. Beberapa tahun terakhir banyak dilaporkan keberhasilan pengendalian penyakit tanaman menggunakan rizobakteri pemacu pertumhuhan tanaman (RPPT) yang dalam bahasa inggris disebut Plant Growth Promoting Rhizobacteria (PGPR). Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Mikologi Tumbuban, Laboratorium Virologi Tumbuhan, dan Rumah Kaca Cikabayan, Departemen Proteksi Tanaman, Fakultas Pertanian, Institut Pertanian Bogor pada bulan Desember 2005 sampai Juni 2006.
Keyword: 

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword:
Judul: Studi Kasus: Kampung Ciharashas dan Cibeureum Batas, Kelurahan Mulyaharja, Kecamatan Bogor Selatan, Kota Bogor
Abstrak: The aim of this research is first to analyze how the connection of the change of agrarian structure between ownership, mastery and agriculture tune utilization in farm rest of agriculture conversion towards social structure change of farmer society. Second, to analyze why a part of farmer society still defend agriculture farm at the “opposite” of phenomenon agriculture conversion. Third, to analyze how effort that done by farmer society to stand by at agricultural sector. This research is done at village Ciharashas and Cibeureum Batas, sub-district Mulyaharja, district Bogor South, city Bogor with focus in farm rest of agriculture conversion. This research is done with fuse two approach, qualitative and quantitative. Result from this research unfolds that found connection between the change of agrarian structure towards social structure change of farmer society. There are difference reason to stand at bay in agricultural sector between farmer society of Ciharashas and Cibeureum Batas. There are three kind of effort done by farmer society to be “defensive” in agricultural sector, that is: conducting strategy in farming; (2) conducting double living, and; (3) conducting loan to family and also neighbour.
Keyword: 

Judul: Konversi lahan pertanian dan perubahan stuktur agraria : Kasus di Kelurahan Mulyaharja, Kecamatan Bogor Selatan, Kota Bogor Jawa Barat
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk (1) mengetahui faktor-faktor konversi lahan terjadi di Kelurahan Mulyahruja dan bagaimana pola konversinya, (2) mengetahui implikasi konversi tersebut terbarlap perubahan struktur agnuia masyarnkat menyangkut perubahan pola penguasaan laban, pola nafkah dan hubungan pala produksi dan (3) mengetahui implikasi konversi laban terbarlap ketimpangan struktur agnuia terhadap derajal kebidupanlkesejahteraan masyarakat. Berkaitan dengan tujuan penelitian, studi ini juga berusaha 'membangun' tesis keadilan agraria.
Keyword: Konversi lahan, struktur agraria, agraria

Judul: Infeksi Virus Parainfluenza Pada Anjing
Abstrak: Virus parainfluenza anjing termasuk famili Paramyxoviridae, berbentuk pleomorf dengan ukuran bervariasi (bergaris tengah antara 100-500 nm), berpembungkus peka ether, berisi genom RNA dan secara serologis mempunyai kesamaan dengan virus SV-5 kera; dikenak sebagai salah satu kausa penting dari sindrom "kennel cough". Infeksinya dapat mengenai anjing semua umur yang belum pernah terinfeksi atau mendapatkan vaksinasi mengakibatkan gejala klinis ringan yang terbatas pada traktus respirasi atu infeksi yang secara klinis tidak memperlihatkan gejala nyata. Gejala klinis yang nampak setelah masa inkubasi (1-5 hari) terlewati berupa batuk yang tidak berat selama beberapa hari, berbagai tingkat tonsilitis dan pharyngitis dan kadang-kadang ditemukan kenaikan temperatur rektal antara 1-2 derajat C dari temperatur normal rat-rata. Anjing terinfeksi mengandung virus pada traktus respirasi bagian atas dan bawah serta limfonoduli sampai hari ke 9 setelah infeksi. Penyebaran virus antar anjing terjadi secara aerogen.
Keyword:
Judul: Perbandingan Daya Hambat Ekstrak Siwak (Salvadora persica) Dan Larutan Kumur Komersil Terhadap Pertumbuhan Bakteri Mulut
Abstrak: The research aimed to find out antibiotic properties of siwak extraction solution and compared it to commercial mouthwash solution. The siwak extraction solution showed poor inhibition activity to isolated mouth bacteria than BET and TC mouthwash solution, respectively. The TC mouthwash solution showed more effective to inhibited the bacteria than BET mouthwash solution and siwak extraction solution.
Keyword: 

Judul: Aktivitas Anticendawan Ekstrak Etanol Kayu Siwak (Salvadora persica) Dan  Larutan Kumur Komersial Terhadap Candida Albicans Secara In Vitro
Abstrak: The aim of this study were to investigate the antifungal activity and the effect of siwak ethanol extract in comparison with commercial mouthwash on inhibition of C. albicans growth during in vitro condition. Mouthwash #1 is containing alcohol, Mouthwash #2 is containing fluoride, and Mouthwash #3 is containing povidone iodine. Siwak extracts showed the different results to control significantly, but the effects were not depending on their concentration. The concentration of siwak extract showed no effect on C. albicans growth. The antifungal effect of siwak extract was less than other commercial mouthwash for all extract concentrations.
Keyword: 

Judul: igenvalues and Eigenvectors of Tridiagonal Matrix with Non Constant and Recurrent Diagonal Entries.
Abstrak: Matriks tridiagonal adalah suatu matriks yang mempunyai entri-entri bernilai nol kecuali pada diagonal utama, di bawah diagonal utama (subdiagonal) dan di atas diagonal utama (superdiagonal). Entri pada diagonal utama tidak konstan dan berulang. Setiap entri pada matriks tridiagonal ini adalah bilangan kompleks. Dalam karya ilmiah ini, akan dibuktikan 3 teorema untuk menentukan nilai eigen dengan 2 kasus dan 1 teorema untuk menentukan vektor eigen. Teorema pertama menentukan polinomial karakteristik dari matriks tridiagonal. Polinomial karakteristik dari matriks tridiagonal tersebut digunakan untuk menentukan nilai eigen pada teorema kedua dan ketiga serta menentukan vektor eigen pada teorema keempat
Keyword:
Judul: Kelimpahan Zooplankton serta hubungannnya dengan Parameter Fisika, Kimia dan Biologi di Pantai Indah Kapuk, Kapuk Muara, Perairan Teluk Jakarta
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari variasi nilai kelimpahan zooplankton dari sungai hingga laut, serta melihat parameter yang paling berpengaruh terhadap kelimpahan zooplankton . pengumpulan data terhadap parameter biologi, fisika dan kimia diamati di 6 stasiun pengamatan. Parameter biologi yang diamati yaitu sampel zooplankton sebagai data utama dan sampel fitoplankton sebagai data pendukung. Pengambilan contoh zooplankton dilaksanakan dengan menggunakan zooplankton net dan pengambilan contoh fitoplankton dengan menggunakan fitoplankton net, lalu diawetkan dengan menggunakan lugol. Contoh plankton diidentifikasi di Laboratorium Biologi Laut, Departemen Ilmu Kelautan FPIK IPB Bogor. Analisis data plankton yang dilakukan adalah dengan menghitung nilai kelimpahan, keanekaragaman, kesegaran dan dominasi. Parameter fisika dan kimia yang diukur meliputi suhu, salinitas, kecerahan, pH dan Oksigen terlarut, kemudian dikaitkan dengan kelimpahan zooplankton yang didapat
Keyword: 

Judul: Kelimpahan fitoplankton serta hubungannya dengan parametr fisika, kimia, dan biologi di Pantai Indah Kapuk, Kapuk Muara, Perairan Teluk Jakarta
Abstrak: Penelitian ini dilaksanakan pada tanggal 20 Maret 2007 dan 10 April 2007 di Pantai Indah Kapuk, Kapuk Muara, perairan Teluk Jakarta. Pengamatan yang dilakuakn meliputi identifikasi jenis dan kelimpahan fitoplankton serta kondisi lingkungan perairan meliputi parameter fisika, kimia, dan biologinya.
Keyword: 

Judul: Grup dan Homomorfisma Grup pada Rubik Revenge
Abstrak: Rubik cube is a kind of puzzle game. A player must arrange rubik sides, which have been disordered, back to the position where every side has the same colour. This paper does not focus on the settlement solution, but instead on proving the existence of a group homomorphism between rubik movement group and S96 symmetric permutation group in rubik revenge. Firstly, it has been proved that rubik movement set is a group. Then, it also has been proved that the M set, which contains numeric labels of 1 until 96 in cubinos sides, is S96 symmetric permutation group.
Keyword:
Judul: Kajian Strategi Pemasaran Barang Jadl RotAn Pada PT Juvianto Perdana, Karawang
Abstrak: Hutan Indonesia -sangat kaya dengan berbagai macam produk yang terdiri dari hasil hutan utama dan hasil hutan ikutan (non-timber products) termasuk rotan. Rotan (Calamus spp) merupakan salah satu hasil hutan yang potensial, karena Indonesia merupakan penghasil rotan terbesar dan memiliki 80 persen potensi rotan dunia. Dengan potensi tersebut selayaknya Indonesia sudah mampu menguasai pasar rotan dunia, tetapi ternyata ekspor rotan Indonesia masih didominasi oleh jenis rotan asalan, rotan mentah, dan rotan setengah jadi yang mempunyai nilai tambah (value added) yang lebih rendah dibandingkan dengan produk jadi rotan.
Keyword: 

Judul: Kajian Sistem Pengadaan Dan Pengendalian Persediaan Bahan Baku Rotan Pada PT Juvianto Perdana Karawang
Abstrak: Indonesia merupakan penghasil rotan terbesar dan memiliki 80 persen potensi rotan dunia. Potensi rotan yang besar ini memberikan peluang bagi para pengusaha untuk memasuki industri barang jadi rotan. Hal tersebut dapat dilihat dari peningkatan jumlah perusahaan yang bergerak dalam industri ini yaitu 588 perusahaan pada periode 1995/1996, dan menjadi 604 perusahaan pada periode 2000/2001. Peningkatan jumlah perusahaan juga diikuti dengan peningkatan kapasitas produksi barang jadi rotan, yaitu dari 551.990 ton pada periode 1995/1996 menjadi 567.504 ton pada periode tahun 1997/1998.
Keyword: 

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword:
Judul: Kajian pengelolaan sumberdaya perikanan (Co-fish project)dan dampaknya terhadap keadaan sosial-ekonomi masyarakat di Kabupaten Bengkalis
Abstrak: Sebagian besar penduduk di Kabupaten Bengkalis tempat dilaksanakannya Co-Fish Project pada tahun 1998-2005 bermata pencaharian sebagai nelayan, dengan kondisi sosial-ekonomi relatif rendah dan sering terjadi konflik dalam masyarakat. Penelitian ini bertujuan memerikan pelaksanaan Co-Fish Project dan mengkaji perubahan kondisi sosial-ekonomi masyarakat nelayan, termasuk kearifan lokal dan konflik yang terjadi, dan merumuskan arah pengembangan pengelolaan sumberdaya perikanan. Metode analisis yang digunakan meliputi analisis deskriptif, uji beda dan analisis hierarki proses (AHP). Hasil analisis menunjukkan bahwa Co-Fish Project tidak berhasil memperbaiki kondisi sosial-ekonomi masyarakat.
Keyword: 

Judul: Policy on Bengkulu Province's fisheries resources management
Abstrak: Pengelolaan sumberdaya perikanan Provinsi Bengkulu memiliki peran yang penting dan strategis dalam pembangunan sosial dan ekonomi daerah ini, terutama dalam menunjang peningkatan pendapatan masyarakat, namun, walaupun telah (Q1anyak bantuan pembinaan yang dilakukan berbagai pihak, sebagian masyarakatnya ~ masih dibelit kemiskinan berkepanjangan, dengan tingkat pendapatan yang terendah ~ dibandingkan kelompok masyarakat produsen lainnya. Berdasarkan hal terse but, ~. penelitian ini dilakukan dengan tujuan : 1) Menganalisis kebijakan pengelolaan iii perikanan di Provinsi Bengkulu; 2) Menganalisis rancangan strategi dan langkah ~implementasi strategi, dalam rangka menunjang peningkatan pendapatan dan ~ pengentasan kemiskinan masyarakat pesisir Provinsi Bengkulu; 3) Merumuskan dan ~ merekomendasikan kebijakan daerah dalam pengelolaan perikanan secara -:::: berkelanjutan di Provinsi Bengkulu
Keyword: 

Judul: Solusi Geometri Schwarzschild untuk Dimensi 4+1 dengan Invarian Rotasi Isotropik.
Abstrak: Metrik Schwarzschild merupakan solusi eksak pertama dari persamaan medan Einstein dengan mangasumsikan metrik statik dan simetris. Metrik Schwarzschild yang ditemukan oleh Karl Schwarzschild masih dalam dimensi 3+1, namun seiring dengan teori-teori terbaru yang menunjukkan bahwa alam semesta tidak hanya di dimensi 3+1. Maka melalui penambahan dimensi, tujuan penelitian ini memperoleh solusi pada geometri Schwarzschild untuk dimensi 4+1 dengan memodifikasi koordinat bola yang invarian rotasi isotropik dan melalui penurunan rumus seperti koordinat bola, simbol Christoffel, dan tensor Ricci. Selain mendapatkan solusi ini, metrik Schwarzschild dimensi 4+1 dapat digunakan sebagai metrik dasar untuk memperoleh solusi blackhole dan wormhole pada dimensi 4+1. Hasil akhirnya, dengan memanfaatkan modifikasi koordinat bola, metrik Schwarzschild dapat dibentuk sehingga diperoleh solusi geometri Schwarzschild untuk dimensi 4+1.
Keyword: metrik Schwarzschild, persamaan medan Einstein, modifikasi koordinat bola, penambahan dimensi, invarian rotasi isotropik