Judul: Pengaruh Kombinasi Coumarin, Sitokinin dan etardan Dalam Pengumbian Kentang In Vitro
Abstrak: gi Undan top selagiac Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh kombinasi optimum dari jenis sitokinin dan jenis retardan pada konsentrasi dari coumarin terhadap pengumbian kentang in vitro. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Kultur Jaringan Jurusan Budidaya Pertanian, Fakultas Perta- nian, Institut Pertanian Bogor dalam kondisi suhu antara 22-25°C dan kelembaban 80%. Penelitian berlangsung mulai bulan Juli hingga November 1987. Penelitian ini merupakan percobaan faktorial yang disusun secara acak lengkap. Faktor pertama terdiri dari jenis sitokinin, masing-masing pada konsentrasi optimum, yaitu: 10 ppm Kinetin, 5 ppm BA dan 50 ppm Benomyl. Faktor ške dua terdiri dari jenis retardan, masing-masing juga dengan konsentrasi optimum, yaitu: 5 ppm B-9, 5 ppm Ancymidol, 500 ppm CCC dan 5 ppm Paclobutrazol. Penelitian ini terdiri dari 12 kombinasi perlakuan dengan 11 ulangan. Media perbanyakan tunas yang digunakan adalah media Murashige dan Skoog (MS) dengan tambahan 30 gram sukrosa dan 8 gram agar tiap liter media. Media pengumbian juga menggunakan media MS dengan tambahan zat pengatur tumbuh rlakuan. Pada setiap liter media pengumbian ditambahka 25 ppm Coumarin, 8 gram agar dan 60 gram sukrosa. Peubah yang diamati meliputi persentase pengumbian dan jumlah umbi yang terbentuk pada setiap pengamatan Hdua minggu sekali), ukuran, diameter dan bobot basah umbi saat panen, bobot kering dan persentase bahan kering setelah umbi dikeringkan serta pola pengumbian yang terjadi. Umbi dipanen pada 13 minggu setelah tanam (13 MST). Mulai 5 MST perlakuan KJ 3 (Coumarin Kinetin CCC), EJ 6 (Coumarin+BA+ Ancymidol), KJ 7 (Coumarin BA + CCC) dan KJ 8 (Coumarin BA Paclobutrazol) dapat mencapai 100% pengumbian. Untuk peubah jumlah umbi, perlakuan KJ 3 (Coumarin + Kinetin + CCC) memberikan nilai tertinggi sedangkan perla- kuan KJ 4 (Coumarin Kinetin Paclobutrazol) memberikan nilai terendah. Perlakuan KJ 6 (Coumarin BA Ancymidol) memberikan nilai terbesar untuk peubah ukuran, diameter, bobot basah dan bobot kering umbi, yaitu sebesar 6.519 mm, 4.923 mm 112.0 mg dan 1.900 mg…
Keyword: 

Judul: Pengaruh kombinasi beberapa taraf nitrogen dengan inhibitor terhadap pengumbian in vitro kentang, Solanum tuberosum L.
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh kombinasi coumarin dengan nitrogen serta kombinasi aspirin dengan nitrogen yang diberikan terhadap pengumbian in vitro kentang (Solanum tuberosum L.). Selain itu juga untuk mengetahui apakah aspirin dapat menggantikan peran coumarin dalam pengumbian in vitro kentang. Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Biomolekuler Pusat Antar Universitas (PAU) Institut Pertanian Bogor mulai bulan Mei hingga pertengahan bulan Oktober 2004. Penelitian ini terdiri dari tiga percobaan. Percobaan pertama menggunakan kultivar Atlantik, percobaan kedua menggunakan kultivar Granola, dan percobaan ketiga dengan menggunakan kultivar AD12. Setiap percobaan terdiri dari dua faktor, faktor pertama terdiri dari tiga taraf nitrogen yaitu nitrogen 15 mM, nitrogen 30 mM, nitrogen 60 mM. Faktor kedua terdiri dari dua jenis Zat Pengatur Tumbuh yaitu aspirin 30 mg/l dan coumarin 30 mg/l. Setiap percobaan terdiri dari 6 kombinasi perlakuan. Masing-masing perlakuan menggunakan 10 ulangan per botol, unit percobaan adalah satu botol. Bahan tanaman yang digunakan adalah stek mikro kentang hasil perbanyakan dari ketiga kultivar. Pelaksanaan penelitian meliputi sterilisasi botol dan alat, pembuatan media pertunasan, perbanyakan tanaman kentang dan pengumbian. Pengamatan yang dilakukan dalam penelitian ini meliputi waktu pembentukan umbi, jumlah umbi perbotol, persentase pengumbian, ukuran umbi, bobot basah umbi per botol, persentase bahan kering umbi serta kecepatan dan keserempakan pembentukan umbi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa inhibitor yang diberikan pada kultivar AD12 berpengaruh nyata pada peubah bobot basah umbi, persentase bobot basah, diameter umbi, persentase diameter umbi, bobot kering umbi dan persentase bahan kering umbi. Taraf nitrogen yang diberikan hanya berpengaruh nyata untuk peubah jumlah umbi saja. Sedangkan interaksi inhibitor dengan nitrogen berpengaruh nyata terhadap jumlah umbi, persentase bobot basah dan persentase diameter umbi. Jumlah umbi terbanyak dihasilkan oleh interaksi aspirin 30 mg/l dengan nitrogen 15 mM (7.6 umbi), sedangkan diameter umbi (5.73 mm) dan diameter umbi diatas 5 mm terbesar (61.46%) oleh interaksi coumarin 30 mg/l dengan nitrogen 30 mM. Bobot basah umbi (168.6 mg) dan bobot basah umbi diatas 100 mg/umbi terbaik (53.65%) dihasilkan oleh interaksi coumarin 30 mg/l dengan nitrogen 30 mM. Dan persentase bahan kering umbi tertinggi pada interaksi coumarin 30 ing/1 dengan nitrogen 60 mM (27.66%). ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: