Judul: Analisys gerakan robot berkaki enam menggunakan 3 Servo dan Sensor Jarak
Abstrak: Pada umumnya, hexapod menggunakan 18 servo. Namun, penggunaan servo yang terlalu banyak mengakibatkan konsumsi daya yang terlalu besar, biaya yang mahal, algoritme pergerakan kaki yang kompleks, dan pergerakan kaki yang lambat. Penelitian ini bertujuan mengembangkan hexapod dengan 3 servo, yang diletakkan di bagian tengah dan belakang robot. Peletakan servo di bagian tengah digunakan untuk mengangkat kaki depan dan belakang pada sisi yang sama, sedangkan peletakan dua buah servo pada bagian belakang robot digunakan untuk menggerakkan kaki depan dan belakang yang sudah saling terhubung. Algoritme pergerakan kaki yang digunakan adalah algoritme Alternating Tripod Gait yang membagi gerakan kaki menjadi 2 set gerakan seperti tripod. Tiap set gerakan terdiri atas 3 kaki, yaitu kaki depan dan belakang pada sisi yang sama, serta kaki tengah pada sisi yang berbeda. Masing-masing set bergerak secara bergantian. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa 3 servo dapat diimplementasikan pada robot hexapod dengan menggunakan algoritme pergerakan Alternating Tripod Gait. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa hexapod dengan 3 servo yang telah dibuat dapat berjalan dengan kecepatan 0.047 m/s, lebih cepat 0.017 m/s daripada hexapod dengan 18 servo. Selain itu, bobot hexapod dengan 3 servo adalah 210 gram, jauh lebih ringan dibandingkan dengan hexapod 18 servo yang berbobot lebih dari 3 kg.
Keyword: alternating tripod gait, hexapod, robot, servo

Judul: Implementasi Inverse Kinematics untuk Koordinasi Gerak Robot Berkaki Enam
Abstrak: Six legged robot, or hexapod, is a kind of legged robots with static stability. The robot has many variants of leg movements. This should be taken into consideration by the robot designer. The research is to adopt a leg movement algorithm named inverse kinematics. Inverse kinematics is used to find each leg angle required to produce certain position of the end-effector. The experiments show that pulse width input can move the robot faster than that with end-effector displacement distance input. However, the distance input is more flexible due to its simplicity such that the user can input the desired end-effector displacement distance without relying on the pre-determined distances. The inverse kinematics algorithm has been developed, although it is not able to avoid or circumvent the barriers.
Keyword: 

Judul: Etno-ornitologi Burung Kancilan Flores (Pachycephala nudigula nudigula Hartert 1897) pada Masyarakat Lio di Taman Nasional Kelimutu
Abstrak: Bare-throathed whistler is one of several wild birds in Kelimutu National Park (TNKL) that is believed to have correlation with Lio Community‟s belief. The estimation of Bare-throated whistler‟s population in Kelimutu National Park was about 186.41-1668.07 individual by the density about 0.0389-0.3481 ind/ha with the sex ratio 6.2:1 that spreaded on area with height of 1100 – 1600 masl. The characteristic of Bare-throated whistler‟s habitat is a natural forest with various canopy level, high plant species diversity and high density. The habitat characteristics related to the availability of food in the form of insects, cover, safety and a nesting site. Generally the most of Lio community knew the existence of Bare-throated whistler directly or from their parents‟ stories. The perceptions of Lio Community to the Bare-throated whistler‟s existence is generally support the conservation efforts. The perceptions construct the Lio Community‟s atitude that tend to be conservative to the existence of Bare-throated whistler. The attitude shown by their behavior that not cathing the Bare-throated whistler from the TNKL‟s area or the outside. The attitude have an important role to the existence of Bare-throated whistler in Kelimutu National Park‟s area.
Keyword: