Judul: Pengembangan Metode Sortasi Buah Kopi Robusta menggunakan Pengolahan Citra Digital
Abstrak: Sortasi kopi di Indonesia masih dilakukan secara manual. Hal ini menyebabkan kualitas hasil kopi tidak konsisten. Sortasi kopi dalam keadaan bergerak perlu dikembangkan dan juga perlu memperbanyak kelompok kopi yang bisa di identifikasi. Penelitian ini bertujuan untuk memisahkan buah kopi kedalam enam kelompok hijau(HJ), hijau kekuningan(HK), kuning (KG), kuning kemerahan(KM), merah(MR), dan terlewat matang(TM) serta menentukan parameter warna untuk memisahkannya. Sortasi dilakukan pada tiga kecepatan, masing-masing sebesar 0,054 m/s, 0,108 m/s, dan 0,216 m/s. Parameter warna yang digunakan adalah nilai RGB, Indeks RGB, dan HSL. Ekstraksi citra digital dilakukan menggunakan Python OpenCV. Hasil akurasi pemisahan buah kopi masing-masing kelompok HJ, HK, KG, KM, MR, dan TM pada kecepatan 0.054 m/s adalah sebesar 98%, 92%, 89%, 85%, 81%, dan 96% . Pada kecepatan 0.108 m/s adalah sebesar 97%, 93%, 89%, 84%, 87% dan 94%. Pada kecepatan 0.216 m/s adalah sebesar 98%, 81%, 76%, 79%, 54%, dan 100%. Sampel berhasil diklasifikasikan kedalam enam kelompok kematangan dengan menggunakan parameter warna RGB, dan Index RGB. Kecepatan konveyor mempengaruhi tingkat ketajaman gambar, sehingga mempengaruhi program dalam memisahkan sampel pada kecepatan tinggi.
Keyword: fruit color, fruit sorting, image processing, robusta coffee

Judul: Perancangan dan pembuatan alat sortasi elektronik berdasarkan warna prinsip monokhromatik pada biji kering coffea robusta
Abstrak: Biji kering Coffea robusta merupakan produk setengah komoditas perkebunan, yang meliputi 88 % luas tanam Mutu kopi setelah melalui berbagai tahap jadi kopi Indonesia. pengolahan, merupakan faktor utama penentu nilai tambah. Selain kotoran dan benda asing, warna kopi merupakan kendala utama penentu nilai cacat biji; yang memberi buruk pada produk lanjutan. Pemisahan cacat Warna rasa biji dilakukan secara visual/manual maupun secara elektronik. Tujuan penelitian meliputi perancangan dan pembuatan alat sortasi elektronik berdasarkan warna prinsip monokhromatik pada biji kering Coffea robusta. melakukan uji performansı kapasitas pengumpanan mekanik, uji kepekaan dan memisahkan setiap cacat biji. ketepatan elektronik Juga sensor Pengumpanan biji secara satu persatu, dengan paringan vertikal yang digerakkan motor listrik, ke dudukan senso dan solenoid penembak. Pengujian pengumpanan biji ....
Keyword: 

Judul: Pengaruh vaksinasi terhadap dinamika populasi pada model SIR (Susceptible-Infected-Recovered)
Abstrak: SIR model can be used to model the spread of diseases in a closed population based on certain assumptions. In this research, the SIR model is formulated by including the factor of vaccination. As the result, the model has been shown to have two equilibrium points, i.e. disease free and endemic equilibrium. A simulation study is carried out to illustrate the model. The results show that some equilibrium points are asymptotically stable. Moreover, a minimum level of vaccination has been defined. For the vaccination level less than the minimum level, increase in the vaccination level results in decrease of the proportion of infected individuals in the corresponding equilibrium point. On the other hand, for the vaccination level greater than the minimum level, increase in the vaccination level results in decrease the proportion of susceptible individuals in the corresponding equilibrium point. Furthermore, when vaccination level is greater than the minimum level, it is found that the time needed for the disease to extinct is shorter.
Keyword: