Judul: Rancangan Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban pada Alat Pembangkit Udara Terkendali untuk Percobaan Pengeringan Biji-bijian
Abstrak: Keadaan Suhu dan kelembaban dalam pengeringan biji-bijian secara mekanis sangat penting untuk dikendalikan. Alat pembangkit udara yang dirancang mampu menaikan atau menurunkan suhu dan kelembaban serta menjaganya dengan konstan. Alat pembangkit udara ini menggunakan pemanas udara, pemanas air, dan Air Conditioner (AC). Suhu dan kelembaban diatur secara otomatis (oleh sistem kendali) pada nilai set poin tertentu yang dimasukan melalui keypad, sehingga alat ini disebut dengan Pembangkit Udara Terkendali. Pada penelitian ini digunakan algoritma pengendalian yaitu algoritma ON maksimum dan ON minimum (dua level daya) dan tujuh level daya yang ditentukan berdasarkan Try and Error. Data yang didapatkan pada pengujian dengan algoritma tujuh level daya dengan kecepatan angin yang stabil yaitu 5.57 m/s memiliki fluktuasi suhu dan kelembaban yang relatif kecil yaitu 0.4 dan 0.7 %, sedangkan pada dua level daya memiliki fluktuasi suhu dan kelembaban sebesar 1.2 dan 1.8 %. Algoritma pengendalian tujuh level daya lebih dapat mempertahankan suhu dan kelembaban dari pada dua level daya. Namun pada algoritma tujuh level daya ini suhu dan kelembaban tidak dapat dinaikan atau diturunkan tepat pada set poin sehingga eror yang terjadi relatif besar yaitu 0.5 untuk suhu dan 3 % untuk kelembaban.
Keyword: pembangkit udara, sistem kontrol otomatis, suhu, kelembaban, gabah

Judul: Rancangan sistem kontrol kelembaban secara otomatis pada rumah kaca untuk pertumbuhan tanaman
Abstrak: Kontrol otomatis di bidang pertanian merupakan ha! yang masih baru di Indonesia. Pada era globalisasi yang menuntut pengendalian proses yang akurat dan cepat memerlukan inovasi teknologi kontrol berbasis komputer sehingga diharapkan kualitas dan kuantitas produksi pertanian akan semakin tinggi di masa mendatang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengontrolan kelembaban udara pada rumah kaca secara otomatis, menentukan nilai parameter PID (Kp, T, dan Td) yang paling optimum dan kesalahan (error) terkecil dalam pengontrolan, menganalisis dan mengevaluasi prototipe sistem pengontrolan untuk aplikasi pada kelembaban yang umum dibutuhkan pada pertumbuhan tanaman. Hasil rancangan dapat mengukur kelembaban relatif melalui suhu bola basah dan suhu bola kering secara elektronik. Hasil uji coba yang dilakukan pada sistem kontrol kelembaban ini menghasilkan nilai error minimum 1.3 % pad a tingkat kelembaban relatif antara 66 % -86 % di luar dan kelembaban yang di atur pada nilai 80 %. Hasil tuning yang dilakukan didapat bahwa nilai optimum parameter PID yang didapat adalah Kp=0.5, T,=12 dan Td =1.5. Sistem yang dibuat ini juga dapat memonitor nilai kelembaban relatif dengan suhu bola basah dan suhu bola kering secara kontinyu. Pengontrolan yang dilakukan dapat diamati secara gratis pada video monitor dan informasi tersebut dapat disimpan dalam komputer untuk kebutuhan analisis lebih lanjut. Hasil uji coba sistem dengan kontrol iklim mikro pada tanaman menunjukkan bahwa tanaman dengan kelembaban terkontrol memiliki pertumbuhan yang lebih baik dibandingkan dengan tanaman kelembabannya tak terkontrol. Parameter pembanding yang digunakan adalah tinggi tanaman, berat basah dan berat kering tanaman.
Keyword: System design, Plant growth, Microclimate

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: