Judul: Induksi Mutasi Genetik Melalui Penggandaan Kromosom Kedelai (Glycine max L. Merr) Varietas Wilis dan Tanggamus dengan Kolkisin secara In Vitro
Abstrak: Induksi mutasi genetik secara in vitro dapat digunakan untuk mendapatkan keragaman genetik tanaman. Penelitian ini menginduksi terjadinya mutasi kromosom pada tanaman Glycine max L. Merr. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari pengaruh perendaman kolkisin terhadap penggandaan kromosom tanaman Glycine max L. Merr secara in vitro. Penelitian in vitro dilaksanakan di Laboratorium Bioteknologi Tanaman, Departemen Agronomi dan Hortikultura, Institut Pertanian Bogor. Uji sitologi dilakukan di Laboratorium Mikro Teknik, Departemen Agronomi dan Hortikultura, Institut Pertanian Bogor. Bahan tanam yang digunakan dalam percobaan 1 adalah kotiledon planlet Glycine max L. Merr varietas Wilis hasil perkecambahan secara in vitro di media MS tanpa zat pengatur tumbuh, sedangkan bahan tanam yang digunakan dalam percobaan 2 adalah pucuk dari planlet Glycine max L. Merr varietas Wilis dan Tanggamus hasil perkecambahan secara in vitro. Bahan untuk uji sitologi adalah akar planlet tanaman Glycine max L. Merr setelah perlakuan, HCl 1 N, aquades, Orsein 2%, dan cat kuku yang tidak berwarna. Penelitian ini terbagi menjadi dua percobaan. Percobaan pertama adalah perlakuan lama perendaman dan konsentrasi kolkisin pada eksplan kotiledon dari kecambah varietas Wilis. Percobaan kedua adalah perlakuan perendaman kolkisin dan varietas pada eksplan pucuk kecambah varietas Wilis dan Tanggamus. Percobaan pertama disusun menggunakan Rancangan Kelompok Lengkap Teracak (RKLT) faktorial dengan dua faktor, lama perendaman (24 jam, 48 jam, dan 72 jam) dan konsentrasi kolkisin (0.01%, 0.02%, 0.03%, 0.04%, 0.05%). Percobaan kedua disusun menggunakan RKLT faktorial dengan dua faktor, konsentrasi kolkisin (0.02%, 0.04%, 0.05%) dan varietas (Wilis dan Tanggamus). Benih Glycine max L. Merr memiliki persentase eksplan hidup 100% pada varietas Wilis dan 93.33% pada varietas Tanggamus. Daya berkecambah benih sebesar 96.66% pada varietas Wilis dan 97.33% pada varietas Tanggamus. Pada ..dst
Keyword: Chromosome, Colchicine, Wilis, Tanggamus

Judul: Studi morfologi dan anatomi guna mempelajari perubahan genetik kedelai varietas orba dan wilis akibat perlakuan colchicine
Abstrak: Hibridisasi suatu species merupakan salah kegiatan utama dalam setiap program satu pemuliaan. Hibridisasi antar antar species sering menghasilkan sterilitas hibrid. Penggandaan jumlah kromosom (poliploidisasi) merupakan suatu cara untuk menghilangkan sterilitas. Usaha pengaandaan jumlah kromosom pada kedelai terbudidaya (Glycine max) varietas Orba dan Wilis telah dilakukan dan dihasilkan 7 mutan (6 mutan varietas Drba dan 1 mutan berasal varietas Wilis). berasal Guna keperluan tersebut di atas, maka perlu dilakukan pengamatan secara mendasar terhadap morfologi dan anatomi dari ke 7 mutan tersebut. Hasil pengamatan morfologi (sifat kualitatif dan kuantitatif) dan anatomi serta hasil pengolahan data dengan metode Analisis Gerombol dan Analisis Diskriminan memunculkan tiga kelompok yaitu: kelompok I terdiri tanaman asalnya Orba dan Wilis sebagai kontrol; kelompok II terdiri dari 0/0.5/1, 0/0.5/5 dan W/0.3/1 yang diduga. mengalami perubahan ke arah poliploidisasi dengan ciri penting umur berbunga dan umur matang lebih dalam, periode berbunga lebih lama, warna bunga ungu tua, warna daun hijau tua, jumlah polong dan biji berkurang, peningkatan jumlah kloroplas, ukuran stoma dan berkurangnya kerapatan stoma serta jaringan-jaringan sel yang bertambah besar; dan kelompok III terdiri dari 0/0.5/2, 0/0.5/3, 0/0.5/4 dan 0/0.5/6 yang diduga mengalami perubahan kearah perubahan mutasi gen biasa dengan ciri penting jumlah polong dan biji banyak.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: