Judul: Pengaruh lama perendaman embrio ikan mas (Cyprinus carpio L.) dalam larutan 17@-metiltestosteron terhadap nisbah kelaminnya
Abstrak: Ikan mas betina memiliki laju pertumbuhan 15% lebih cepat dari jantannya. Oleh karena itu dalam usaha budidaya diinginkan untuk memperoleh populasi monoseks betina. Usaha yang dapat dilakukan untuk mencapai tujuan tersebut adalah dengan mengawinkan ikan mas betina dengan ikan mas jantan yang bergenotip betina. Jantan yang bergenotip betina ini dapat diperoleh dengan cara pemberian hormon 17x-metiltestosteron sebelum terdiferensiasinya gonad (fase embrio). Keberhasilan usaha ini dipengaruhi oleh lama waktu pemberian hormon. Oleh karena itu percobaan ini ditujukan untuk mengetahui pengaruh lama perendaman embrio ikan mas dalam larutan 17x-metiltestosteron selama 4 jam, 6 jam, dan 8 jam terhadap nisbah kelaminnya. Percobaan dilaksanakan di Laboratorium Pengembangbiakkan dan Genetika Ikan, kolam percobaan lama di Babakan, sejak bulan Januari hingga Agustus 1996. Telur yang digunakan berasal dari hasil perkawinan tetua jantan dan Detina normal. Telur tersebut kemudian ditebar di lempeng kaca dan sebagian ditebar di cawan petri untuk mengamati Terjadinya fase bintik mata. Setelah tercapai fase bintik mata, maka dilakukan proses perlakuan. Adapun kontrol dilakukan tanpa proses perendaman. Setelah perendaman Selesai maka dilakukan pemeliharaan dalam air tanpa hormon mingga dihasilkan ikan yang siap dianalisis gonadnya. Analisis gonad dilakukan melalui pembuatan preparasi histologis dengan pewarnaan asetokarmin. Parameter yang diamati meliputi persentase jantan, betina, dan hermafrodit Sebagai parameter utama, serta daya tetas dan tingkat kelangsungan hidup ikan umur empat bulan sebagai parameter penunjang. Hasil analisis menunjukkan bahwa persentase jantan tertinggi diperoleh pada perlakuan perendaman selama enam jam sebesar 85,56%. Sedangkan perlakuan perendaman selama 4 jam, 8 jam, dan kontrol masing-masing menghasilkan jantan sebesar 68,89%, 75,56%, dan 57,78%. Analisis statistik menunjukan bahwa hanya perendaman selama 6 jam yang mampu menghasilkan persentase jantan yang lebih besar dari kontrol (P > 0,01). Adapun persentase betina yang diperoleh adalah sebesar 17,78%, 4,44%, dan 8,89% masing- masing untuk perendaman selama 4 jam, 6 jam, dan 8 jam. Sedangkan kontrol menghasilkan persentase betina sebesar 42,22%. Nilai betina yang diperoleh pada perlakuan perendaman seluruhnya berbeda dengan kontrol (P > 0,05). Persentase hermafrodit yang diperoleh pada perlakuan perendaman 4 jam, 6 jam, dan 8 jam masing-masing sebesar 13,33%, 10%, dan 15,56%. Nilai daya tetas kontrol, untuk perendaman 4 jam, 6 jam, dan 8 jam masing-masing sebesar 87,96%, 86,45%, 89,46%, dan 88,82%. Nilai tersebut tidak berbeda nyata secara statistik. Sedangkan nilai kelangsungan hidup sebesar 57,95%, 47,01%, 33,41%, dan 33,67% untuk kontrol, perendaman 4 jam, 6 jam, dan 8 jam.
Keyword: 

Judul: Pengaruh lama perendaman larva ikan mas (Cyprinus carpio l.) dalam larutan hormon 17 2-metiltestosteron terhadap nisbah kelaminnya
Abstrak: Ikan mas betina diketahui memiliki laju pertumbuhan yang lebih cepat 5%-10% dibanding ikan mas jantan. Jadi membesarkan ikan mas betina relatif lebih menguntungkan. Sehubungan dengan itu diupayakan untuk memperoleh populasi ikan mas berjenis kelamin tunggal (monosex) dalam hal ini betina (XX). Salah satu upaya tersebut adalah pembalikan kelamin (sex reversal) dengan menggunakan hormon steroid sintetis. Ikan mas jantan fungsional (XX) hasil pembalikan kelamin ini (F₁) jika dikawinkan dengan ikan betina normal akan diperoleh keturunan yang seluruhnya berjenis kelamin betina (XX). Perlakuan dalam percobaan ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh lama perendaman larva ikan mas dalam hormon 172-metiltestosteron dengan dosis 10 mg/l selama 3 jam, 6 jam, dan 9 jam terhadap nisbah kelaminnya. Ikan uji yang digunakan adalah larva ikan mas yang berumur dua hari berasal dari pemijahan buatan antara induk betina normal dan jantan normal. Larva dibagi secara acak menjadi satu kontrol dan tiga perlakuan, dengan jumlah ikan tiap perlakuan sebanyak seratus ekor. Perendaman larva dilakukan di dalam akuarium berukuran 25x25x25 cm³. Lama perendaman larva di dalam larutan hormon masing-masing selama 3 jam, 6 jam dan 9 jam. Selanjutnya larva dipelihara sampai ikan bisa dianalisis gonadnya. Parameter yang diamati adalah persentase ikan mas jantan, persentase betina dan persentase hermafrodit, kelangsungan hidup pada saat perlakuan sampai berakhirnya percobaan. Data-data yang diperoleh dianalisis secara statistik. Hasil uji statistik yang dilakukan pada ikan yang berjenis kelamin jantan menunjukkan bahwa antara perlakuan dengan kontrol berbeda nyata (p<0,05). Sedang diantara perlakuan sendiri tidak ada perberbedaan yang nyata (p>0,05). Persentase ikan jantan tertinggi diperoleh pada perendaman larva selama 6 jam (83,77%) dan terendah pada ikan kontrol (52,19%). Pada penambahan waktu perendaman menjadi sembilan jam, persentase jantan yang dihasilkan menjadi menurun (71,24%). Pengaruh hormon yang lainnya adalah dihasilkannya individu yang hermafrodit. Persentase hermafrodit yang tinggi dihasilkan pada perendaman selama 6 jam (16,23%) Kelangsungan hidup antara perlakuan dengan kontrol tidak berbeda nyata, dengan kelangsungan hidup tertinggi pada perendaman selama 6 jam (27,33%) dan terendah pada ikan kontrol (24,67%). Percobaan ini memberikan kesimpulan bahwa perlakuan memberikan pengaruh nyata terhadap rasio kelamin ikan uji. Perendaman selama enam jam memberikan hasil yang terbaik (83,77%). Sedang kelangsungan hidup pada ikan hasil percobaan tidak dipengaruhi perlakuan….
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: