Judul: Literature Review on Limonoid Compounds as Anticancer
Abstrak: Limonoid merupakan metabolit sekunder golongan turunan triterpenoid yang diduga berpotensi sebagai antikanker. Eksplorasi tanaman dari famili Meliaceae dan Rutaceae menunjukkan bahwa limonoid memiliki aktivitas sitotoksik yang potensial menghambat sel kanker payudara, serviks, hati, kolon, pankreas, dan paru-paru. Telaah pustaka ini bertujuan menelaah senyawa limonoid pada tanaman famili Meliaceae dan Rutaceae baik dari segi struktur, klasifikasi, serta bioaktivitasnya sebagai antikanker. Pustaka ditelaah dengan mengumpulkan pustaka terpublikasi dan menganalisis data serta informasi secara deskriptif. Evaluasi aktivitas sitotoksik secara in vitro terhadap senyawa limonoid dari tanaman Meliaceae dan Rutaceae menunjukkan potensi yang sangat tinggi sebagai antikanker masing-masing dengan IC50 1,27-18,42 µg/mL dan cukup tinggi (moderat) dengan IC50 20,6-69,0 µg/mL. Mekanisme sitotoksik dari senyawa limonoid diidentifikasi melalui induksi apoptosis jalur intrinsik. Aktivitas sitotoksik yang potensial dipengaruhi oleh struktur senyawa limonoid. Limonoid dari Meliaceae termasuk kelompok meksikanolida, limonoid cincin D-seco, azadiradion, dan turunan limonoid. Pada genus Citrus (Rutaceae) limonoid yang ditemukan merupakan limonoid cincin A, D-seco., Limonoids are secondary metabolites of triterpenoid derivatives that are thought to be potential as anticancer. Exploration of plants from the Meliaceae and Rutaceae families showed that limonoids have potential cytotoxic activities to inhibit breast, cervical, liver, colon, pancreatic, and lung cancer cells. This literature review examines limonoid compounds in plants of the Meliaceae and Rutaceae families in terms of structure, classification, and bioactivity as anticancer. This literature review is carried out by collecting published literature, analyzing data and information descriptively. Evaluation of the cytotoxic activity of limonoids using the in vitro method showed limonoids from Meliaceae and Rutaceae plants had very high potential as anticancer with IC50 of 1,27-18,42 µg/mL and high enough (moderate) with IC50 of 20,6-69,0 µg/mL. The cytotoxic mechanism of limonoid compounds is identified by induction of apoptosis through the intrinsic pathways. In addition, the activity is affected by their chemical structure limonoids from Meliaceae belong to the mexicanolide group, D-seco ring limonoids, azadiradione, and limonoid derivatives. In the Citrus genus (Rutaceae), the limonoids found were ring A, D-seco limonoids.
Keyword: anticancer, in vitro, limonoid, Meliaceae, Rutaceae

Judul: Literature Review on Limonoids from Meliaceae Family as Antidiabetic
Abstrak: Diabetes melitus merupakan penyakit yang sangat berbahaya tetapi dapat diobati menggunakan obat herbal yang mengandung senyawa limonoid. Limonoid banyak ditemukan pada tanaman famili Meliaceae. Sumber pustaka yang ditelaah ialah publikasi pada tahun 2000 hingga 2021. Bioaktivitas limonoid tanaman dari genus Swietenia, Azadirachta, Xylocarpus dan Toona dari famili Meliaceae memiliki kemampuan sebagai antidiabetes. Evaluasi antidiabetes diuji secara in vitro dan in vivo, pengujian secara in vitro menunjukkan bahwa bioaktivitasnya sebagai antidiabetes tergolong aktif dengan nilai IC50 0,60-94,09 µg/mL. Pengujian secara in vivo memperlihatkan penurunan kadar gula yang signifikan pada tikus yang diinduksi streptosotosin dan aloksan. Kadar gula yang meningkat hingga > 200 mg/dL pada awal menurun menjadi < 200 mg/dL. Hasil analisis struktur menunjukkan bahwa gugus lakton pada cincin D limonoid, gugus tigloil pada posisi C-3, serta gugus rangkap dua pada posisi C-8 dan C-30 diduga merupakan gugus yang menyebabkan hasil antidiabetes limonoid famili Meliaceae menjadi lebih baik.
Keyword: antidiabetic, in vivo, in vitro, limonoids, Meliaceae

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap