Judul: Ekstraksi kolagen dari kulit ikan gabus (Channa striata) serta aplikasinya untuk skrining dan karakterisasi kolagenase bakteri asal Indonesia.
Abstrak: Sumber utama kolagen pada umumnya berasal dari tulang sapi dan babi. Namun, penggunaan tulang sapi dan babi sebagai sumber kolagen mulai menimbulkan kebimbangan dikalangan produsen karena merebaknya penyakit sapi gila dan beberapa unsur agama yang tidak memperbolehkan penggunakan babi sebagai sumber kolagen. Oleh karena itu, pemanfaatan limbah dari organisme perairan seperti tulang, kulit, dan sisik ikan mulai diminati. Salah satu orgasnime perairan air tawar yang diperkirakan mampu menjadi alternatif sumber kolagen adalah ikan gabus, dimana bagian yang paling berpotensi sebagai sumber kolagen dari ikan gabus adalah kulit. Kolagen yang diperoleh selanjutnya digunakan untuk menyeleksi bakteri asal Indonesia yang diduga memiliki aktivitas kolagenolitik. Karakterisasi kolagenase isolat terpilih kemudian dilakukan untuk mengetahui kondisi optimal kerja enzim. Berdasarkan metode ekstraksi kolagen, kolagen yang diperoleh dari kulit ikan gabus tergolong ke dalam Water Soluble Collagen (WSC) dan Acid Soluble Collagen (ASC) dengan berat molekul di atas 97 kDa. Kadar protein yang diperoleh pada WSC dan ASC berturut-turut adalah 0.048 – 0.092 mg/ml dan 0.546 – 1.323 mg/ml. ASC yang diperoleh kemudian ditambahkan ke dalam media pertumbuhan dari sepuluh jenis isolat bakteri asal Indonesia. Hasil skrining kesepuluh isolat bakteri menggunakan metode zimografi menunjukkan hasil positif untuk deteksi aktivitas kolagenase. Salah satu isolat, yaitu Bacillus licheniformis F11.4 kemudian ditumbuhkan pada media yang diperkaya dengan kolagen sebesar 15% dan diinkubasi pada kondisi yang sama dengan proses skrining. Kolagenase Bacillus licheniformis F11.4 memiliki berat molekul 15 kDa dengan suhu optimum pada 400C dan pH optimum pada pH 8-9. Aktivitas kolagenase dihambat oleh PMSF (phenylmethanesulfonyl fluoride) (1mM) sedangkan penambahan CoCl2 mampu meningkatkan aktivitasnya. Penambahan ZnCl2 (5mM), MgCl2 (5mM), NaCl (5mM), dan NaSO4 (5mM) memberikan efek yang minimum terhadap aktivitas kolagenase Bacillus licheniformis F11.4. Kolagenase Bacillus licheniformis F11.4 mampu menghidrolisis substrat kolagen ASC yang ditandai dengan terbentuknya pita-pita protein baru setelah proses inkubasi. Nilai Km dan Vmax kolagenase berturut-turut adalah 0.36 mg/ml dan 182.11 U/min yang mengindikasikan kolagenase bekerja aktif pada konsentrasi substrat rendah.
Keyword: Acid Soluble Collagen (ASC), Water Soluble Collagen (WSC), kulit ikan, ikan gabus, kolagenase

Judul: Karakterisasi Fisikokimia Kolagen Yang Diisolasi Dengan Metode Hidro-Ekstraksi Dan Stabilisasi Nanokolagen Kulit Ikan Gabus (Channa Striata)
Abstrak: Kolagen merupakan jaringan ikat matriks ekstraseluler yang pemanfaatannya cukup luas baik di industri biomedis, kosmetika maupun makanan. Sumber kolagen saat ini berasal dari sapi dan babi yang memiliki keterbatasan dalam penggunaannya terkait masalah agama. Kulit ikan gabus merupakan salah satu by-products hasil perairan yang berpotensi sebagai sumber alternatif kolagen. Metode isolasi kolagen yang banyak diterapkan saat ini yaitu acid soluble collagen (ASC) dan pepsin soluble collagen (PSC). Kelemahan metode ini antara lain lamanya waktu isolasi, banyaknya jumlah bahan kimia dan memerlukan biaya produksi lebih tinggi. Hidro-ekstraksi merupakan metode isolasi kolagen menggunakan air sebagai pelarut untuk mengekstrak kolagen. Ekstraksi kolagen dengan metode hidro-ekstraksi dilakukan melalui 3 tahapan yaitu pretreatment dengan NaOH, hidrolisis dengan asam asetat dan ekstraksi pada suhu 40oC selama 2 jam. Distribusi partikel pada jaringan dan organ dipengaruhi oleh ukuran partikel. Nanopartikel lebih mudah diserap dan mampu menembus hambatan pada kulit. Permasalahan yang sering terjadi pada nanopartikel adalah aglomerasi. Penambahan agen penstabil dalam pembuatan nanopartikel diperlukan untuk mencegah terjadinya aglomerasi. Salah satu bahan yang berfungsi sebagai agen penstabil adalah glutaraldehid. Tujuan umum penelitian ini adalah untuk menentukan karakteristik fisikokimia kolagen yang diisolasi dengan metode hidro-ekstraksi dan menentukan stabilitas nanokolagen kulit ikan gabus. Penelitian dilakukan dalam 5 tahap yaitu preparasi dan karakterisasi kimia kulit ikan gabus, isolasi kolagen dengan metode hidro-ekstraksi, karakterisasi fisikokimia kolagen, pembuatan nanokolagen menggunakan metode desolvasi dengan perlakuan suhu 4, 28 dan 40oC selama 1 dan 2 jam, dan stabilisasi nanokolagen dengan glutaraldehid. Rancangan percobaan yang digunakan pada tahap pretreatment dengan larutan NaOH dan proses hidrolisis dengan asam asetat adalah Rancangan Acak Lengkap pengamatan berulang (RAL in Time). Taraf konsentrasi NaOH yang digunakan adalah 0.05, 0.1, 0.15 dan 0.2 M dengan satuan waktu perendaman 2, 4, 6, 8, 10 dan 12 jam. Taraf konsentrasi asam asetat yang digunakan adalah 0.05, 0.1, 0.15 dan 0.2 M dengan satuan waktu perendaman 1 dan 2 jam. Kulit ikan gabus memiliki kadar air 77.18%, kadar abu 0.67%, kadar protein 20.36% dan kadar lemak 1.42%. Kandungan logam berat Pb <0.005, Hg <0.002, Cd 0.051 dan As <0.002. Pretreatment dengan NaOH terpilih yaitu perlakuan konsentrasi NaOH 0.05 M dan lama waktu perendaman 6 jam diperoleh konsentrasi protein terendah yaitu 0.1347 mg/mL. Perlakuan terpilih pada tahap hidrolisis adalah konsentrasi asam asetat 0.1 M dan satuan waktu perendaman 2 jam dengan tingkat kelarutan 0.108 g dan derajat pengembangan 425%. Rendemen kolagen yang diisolasi dengan metode hidro-ekstraksi sebesar 16% (bb) dengan karakteristik kecerahan warna 66.44%, kandungan protein 96.21%, viskositas 10 cP, pH 5.24, suhu puncak pelelehan (Tmax) 159.9oC dan suhu transisi gelasi 78.55oC. Komposisi asam amino yang dominan yaitu glisina 27.11%, prolina 13.87% dan alanina 12.58%. Kolagen dari kulit ikan gabus merupakan kolagen tipe I dicirikan dengan adanya rantai α1 dan α2. Sizing nanokolagen dengan perlakuan suhu 40oC selama 1 jam menghasilkan Z-average terkecil yaitu 253.49 nm dengan nilai indeks polidispersitas 0.3380. Stabilitas nanokolagen terpilih yaitu perlakuan glutaraldehid 0.064% dengan Z-average 527.46 nm dan indeks polidispersitas terkecil 0.0170.
Keyword: hidro-ekstraksi, kolagen, kulit ikan gabus, nanokolagen, stabilitas

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: