Judul: Rancang Bangun Komunikasi Data Wireless Mikrokontroler Menggunakan Modul XBee ZigBee (IEEE 802.15.4)
Abstrak: This research implement microcontroller wireless data communication on automatic irrigation. Microcontroller unit (MCU) is used to read soil moisture level by using Soil Moisture sensor. Sensor values need to be sent to main controller (server computer) for monitoring. Past research (Nugroho 2011) has implemented serial cable for communication between field controller and main controller, but it will be inefficient for field application because serial cable implementation would be difficult if the field is far from the computer. Therefore, wireless data communication needed. XBee was choosen because compared to other wireless devices (Bluetooth, GSM, and WiFi), XBee has the lowest power consumption, lowest cost and the most suitable for monitoring and controlling. XBee performance is tested using the number of data packet loss. From the test result, the best distance to place the field controller is obtained, which is less than 20 meters from the main controller. For a better performance in decreasing the data packet loss incurred by the longer distance, it is advised to use the newer XBee series.
Keyword: 

Judul: Pengembangan Sistem Akuisisi Data untuk Irigasi Otomatis Berbasis Wireless Sensor Network
Abstrak: Pengairan tanaman adalah salah satu aktivitas petani. Di Indonesia, sebagian besar petani melakukan menyiram tanaman secara tradisional sehingga pruduktivitas air tidak efektif dan efisien. Untuk menyelesaikan masalah ini memerlukan inovasi sistem irigasi. Kami mengusulkan sistem irigasi otomatis menggunakan sensor kelembaban tanah. Sistem ini menggunakan beberapa sensor kelembaban tanah, beberapa aktuator, dan satu koordintor kemudian masing-masing disebut sebagai node sensor, node aktuator dan node koordinator. Node sensor terdiri dari beberapa komponen yaitu sensor soil moiture, Arduino Leonardo dan Xbee S2. Node sensor berfungsi sebagai pengambil data kondisi kelembaban tanah secara faktual dan kemudian mengirimkan data tersebut ke node koordinator dengan media transmisi Xbee S2. Node aktuator terdiri dari beberapa komponen yaitu Arduino Leonardo, Xbee S2 dan LED. Node aktuator berfungsi untuk menerima data kondisi kelembaban tanah dari node koordinator kemudian memverifikasi data tersebut berdasarkan nilai setpoint. Nilai setpoint terbagi menjadi dua yaitu setpoint bawah dengan nilai sensor 300 dan setpoint atas dengan nilai sensor 800. Nilai setpoint akan menentukan status aktuator dalam kondisi ON atau OFF. Node koordinator terdiri dari beberapa komponen yaitu Raspberry Pi, Arduino Leonardo, dan Xbee S2. Node koordinator berfungsi sebagai penerima paket data dari node sensor kemudian data disimpan di Raspberry Pi dan data dikirimkan kembali ke node aktuator. Kami melakukan pengujian kalibrasi nilai sensor dengan kadar air tanah untuk menentukan nilai setpoint bawah dan setpoint atas. Untuk menetukan tingkat kelembaban tanah dengan nilai sensor tertentu sehingga sensor yang digunakan dalam riset ini dapat diketahui berjalan dengan baik. Kami melakukan pengujian disisi transceiver agar mengetahui setiap data yang dikirim dan yang diterima dapat berjalan dengan baik. Pengujian transceiver meliputi delay, throughput, dan packet loss ratio (PLR) di masing-masing node. Hasil pengujian tersebut delay 0,2 second, throughput 1,6 kbps, dan packet loss ratio (PLR) 1,6%. Kami telah melakukan implementasi sistem irigasi yang telah dibuat dengan hasil semua node sensor, node aktuator dan node koordinator telah berjalan dengan baik sesuai dengan fungsinya masing-masing.
Keyword: Coordinator node, Actuator node, Sensor soil, Automatic irrigation, Data acquisition

Judul: Perbaikan Proses Pemurnian Gliserol Hasil Samping Industri Biodiesel Menggunakan Distilasi Vakum
Abstrak: Gliserol dari hasil samping industri biodiesel minyak sawit setiap tahun jumlahnya kian meningkat. Gliserol tersebut umumnya hanya memiliki kadar gliserol 40-50% karena masih banyak mengandung pengotor berupa sisa metanol, sisa katalis, asam lemak, air, maupun bahan pengotor lainnya sehingga perlu ditingkatkan kemurniannya agar dapat digunakan di berbagai industri dan meningkatkan nilai jualnya. Salah satu cara yang digunakan untuk memurnikannya adalah dengan penambahan asam fosfat yang dapat meningkatkan kadar gliserol dari 47% menjadi 83%. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan kondisi proses pemurnian gliserol (±80%) menggunakan metode distilasi vakum untuk menghasilkan gliserol dengan kadar lebih tinggi (±90%). Kondisi terbaik proses pemurnian gliserol melalui metode distilasi vakum adalah pada suhu 90-95°C dan tekanan 15 InHg (0,51 Bar) dengan kecepatan pengadukan 300 rpm selama 2 jam. Kondisi tersebut menghasilkan gliserol dengan kadar gliserol 94,19%, kadar air 0,01%, kadar abu 2,96%, kadar MONG 2,84%, densitas 1,261 gr/cm3, specific gravity 1,264, viskositas 214 cP, viskositas kinematis (40°C) 106 cSt, warna kuning kecoklatan, pH 6,2, bilangan asam 3,88 mg KOH/g sampel, titik didih 110°C, titik nyala >140°C, titik tuang -30°C, dan titik awan -21°C. Hasil ini menunjukkan bahwa suhu yang digunakan pada proses distilasi vakum telah memberikan pengaruh yang signifikan terhadap karakteristik gliserol murni yang dihasilkan.
Keyword: gliserol, biodiesel, minyak sawit