Judul: Pengaruh dosis EDTA yang berbeda terhadap pertumbuhan populasi Alga (Spirulina sp.) dalam media yang mengandung Urea dan TSP
Abstrak: Percobaan ini bertujuan untuk mempelajari pertumbuhan populasi algae Spirulina sp. dalam media campuran antara pupuk urea dan TSP dengan penambahan EDTA (Ethylenedyamine Tetraasetat) yang berbeda. Algae Spirulina sp. dikultur di dalam tabung yang telah dipupuk dengan urea dan TSP. Rancangan Acak Lengkap (RAL) digunakan dengan perlakuan penambahan EDTA sebesar 0, 5, 10, 15 dan 20 ppm yang masing-masing mendapat tiga kali ulangan. Pengamatan pertumbuhan populasi algae Spirulina sp. dilakukan setiap 24 jam sekali hingga akhir percobaan (14 hari). Pengamatan kandungan amonia, nitrat dan phosphat dilakukan pada hari ke-0, 7 dan 14. Kepadatan populasi maksimum tertinggi terjadi pada algae dengan penambahan EDTA 10 ppm (350354 sin/ml) tetapi tidak berbeda nyata dengan perlakuan yang lain. Kepadatan populasi maksimum rata-rata dicapai pada hari ke-10. Laju pertumbuhan spesifik (k) algae Spirulina sp. tidak berbeda antar perlakuan. Tetapi dilihat dari nilai kegunaannya, perlakuan dengan penambahan EDTA 10 ppm akan menghasilkan pertumbuhan yang lebih tinggi bila dibanding- kan dengan perlakuan yang lain. Laju pertumbuhan spesifik ..dst
Keyword: 

Judul: Pertumbuhan populasi algae Scenedesmus acuminatus dalam media yang mengandung dosis urea dan TSP berbeda dengan penambahan dan tanpa penambahan hara mikro
Abstrak: Univers Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Limnologi Fakultas Perikanan, Institut Pertanian Bogor, dari bulan Juli sampai dengan bulan September 1990. Tujuan penelitian untuk mempelajari pertumbuhan populasi algae Scenedesmus acuminatus dalam media yang mengandung dosis urea dan TSP berbeda dengan penambahan dan tanpa penambahan unsur hara mikro, dengan mengamati pola pertumbuhan populasi, laju pertumbuhan spesifik, kepadatan populasi maksimum dan waktu untuk mencapai kepadatan populasi maksimum. Dalam penelitian ini digunakan rancangan acak lengkap yang terdiri dari tujuh perlakuan, yaitu: A = 32,5 ppm urea dan 11,25 ppm TSP tanpa hara mikro B = 65 ppm urea dan 22,5 ppm TSP tanpa hara mikro C = 130 ppm urea dan 45 ppm TSP tanpa hara mikro D = 32,5 ppm urea dan 11,25 ppm TSP dengan hara mikro E = 65 ppm urea dan 22,5 ppm TSP dengan hara mikro F = 130 ppm urea dan 45 ppm TSP dengan hara mikro P = media pembanding (media Chu-12) Setiap perlakuan diulang tiga kali. Pengaruh perlakuan diuji dengan analisis sidik ragam dan uji lanjutan dengan metode kontras. Kandungan khlorofil-a diukur secara terpisah setelah penelitian terhadap pertumbuhan populasi berakhir. Pengukuran dilakukan pada saat kultur algae berumur enam hari dengan dua ulangan untuk setiap perlakuan. Hasil penelitian menunjukkan pola pertumbuhan popudikultur dalam media urea dan TSP dengan populasi yang dikultur dalam media pembanding. Pada media urea dan TSP pertumbuhan populasi diawali dengan adanya fase lag, sedangkan pada media pembanding fase lag tidak teramati. Pertumbuhan populasi S. acuminatus dalam media urea dan TSP menunjukkan pola yang hampir serupa, bila dilihat dari fase-fase pertumbuhan yang dijumpai. Namun akibat perbedaan dosis urea dan TSP dan adanya perlakuan dengan penambahan unsur hara mikro menyebabkan perbedaan dalam waktu terjadinya suatu fase pertumbuhan, laju pertumbuhan spesifik, kepadatan populasi maksimum dan waktu untukmencapai kepadatan maksimum….dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: