Judul: Perancangan integrasi sistem akuisisi data suhu dan salinitas dengan pengantarmukaan komputer (Computer interfacing)
Abstrak: Pengukuran parameter fisika laut diperlukan untuk kepentingan penelitian oseanografi maupun untuk kepentingan perikanan budidaya (marikultur). Dua parameter fisika laut yang sering diukur adalah suhu dan salinitas. Alat ukur yang diintegrasikan dengan perangkat lunak berbasis personal computer memiliki keunggulan dibandingkan dengan alat ukur berbasis mikrokontroler (misal IS89C51 dengan memori flash 4 Kbytes), yaitu kapasitas memori lebih besar dan jumlah port I/O lebih banyak. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan perangkat lunak dan perangkat keras yang terintegrasi dalam sistem akuisisi data suhu dan salinitas. Penelitian ini dilaksanakan dari bulan Januari 2005 sampai dengan bulan Juli 2005, bertempat di Laboratorium Instrumentasi dan Telemetri Kelautan Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan. Perencanaan sistem dalam penelitian ini meliputi perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak dan pengintegrasian perangkat keras dan perangkat lunak. Sistem akuisisi data salinitas dan suhu yang akan dirancang terdiri dari enam unit perangkat keras yaitu: unit sensor, integrasi unit ADC (Analog to Digital Converter), unit antarmuka, perangkat mobil (mobile device) dan unit catu daya mantap. Unit sensor salinitas dibangun dengan menggunakan prinsip konduktivitas. Gelombang sinus dibangkitkan oleh IC ICL8038. LM335 digunakan sebagai sensor suhu. Sensor ini menurut produsennya (National Semiconductor) memiliki toleransi pengukuran terhadap suhu dari -40° C sampai 100° C. Perangkat lunak dalam perancangan sistem akuisisi data dibangun dengan bahasa pemrograman Visual Basic 6.0. Agar perangkat lunak akuisisi data dapat berkomunikasi dengan perangkat keras sistem akuisisi data lewat port I/O komputer, maka digunakan komponen pihak ketiga (third party activex). Perangkat keras Sistem akuisisi data terintegrasi ini memiliki 6 bagian yaitu: unit sensor, integrasi unit ADC (Analog to Digital Converter), unit antar muka, unit relay (saklar elektronik), unit catu daya mantap (teregulasi) dan unit perangkat mobil. Penggunaan sinyal gelombang sinus dalam sensor salinitas bertujuan untuk memperkecil terjadinya reaksi elektrolisis pada kedua kutub sensor. Perangkat mobil (mobile device) yang dipakai dalam sistem akuisisi data ini terdiri dari telepon selular berbasis GSM dengan merek Nokia seri 5110 yang memiliki port keluaran ke perangkat komputer. Telepon selular ini dihubungkan ke komputer dengan menggunakan kabel data Nokia 5110 tipe serial. Perangkat lunak Thermo-Salinity Acquisition (TSA) System Ver 1.0 dirancang untuk mengoperasikan sistem akusisi data suhu-salinitas. Program ini memiliki menu pengoperasian perangkat keras, penanganan file rekaman, pengaturan perangkat keras dan bantuan cara pemakaian program.
Keyword: 

Judul: Rancang Bangun dan Uji Lapang Peraut (Profiler) Suhu dan Salinitas dengan Sistem Telemetri
Abstrak: Suhu dan salinitas memiliki peran penting dalam pembentukan fenomena fisik yang terjadi di laut. Pemantauan secara in-situ dan real time diperlukan untuk mengetahui fenomena-fenomena yang terjadi dalam jangka waktu tertentu. Penelitian ini menerapkan sistem pemantauan suhu dan salinitas perairan berbasis web telemetri dengan menggunakan jaringan GPRS (General Packet Radio Service). Komponen-komponen utama yang digunakan adalah mikrokontroler, MiniPC, modem GPRS, sensor suhu dan salinitas. Casing terbuat dari bahan polyethylene silindris dengan tinggi 37 cm dan diameter 17 cm. Pemrograman dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak Arduino IDE untuk mikrokontroler, sedangkan MiniPC menggunakan bahasa pemrograman Python. Uji laboratorium terdiri dari tiga bagian, yaitu uji kedap, kestabilan data, dan uji coba sistem, yang dilakukan di Watertank AIK IPB. Berdasarkan hasil uji lapang yang dilakukan di Pelabuhan Ratu, Jawa Barat, instrumen berhasil melakukan akuisisi data suhu dan salinitas perairan secara profiler dan mengirim data ke database server.
Keyword: instrumen, real time, salinitas, suhu

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: