Judul: Design of Mobile and Static Air Quality Monitoring System with Adaptive Performance Stability Algorithm
Abstrak: Polutan dalam jumlah besar dapat menyebabkan kerusakan lingkungan dan masalah kesehatan manusia. Sistem pemantauan konvensional sangat akurat dan sensitif namun membutuhkan analisis laboratorium dan biaya operasional yang tinggi. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini bertujuan merancang sistem pemantauan kualitas udara berbiaya rendah menggunakan sensor oksida logam dan pencacah partikel untuk mengukur konsentrasi parameter ISPU meliputi karbon monoksida, nitrogen dioksida, sulfur dioksida, dan partikulat. Sistem pemantauan indeks kualitas udara merupakan node sensor yang ditenagai oleh baterai isi ulang yang dipasok oleh panel surya atau catu daya arus bolak-balik. Sistem yang dikembangkan dilengkapi dengan sistem informasi, yaitu server dan antarmuka berupa aplikasi web untuk menerima data, menghitung indeks standar polutan udara, dan mengakses data. Penelitian ini juga membahas algoritma transmisi adaptif untuk mengurangi kehilangan paket dalam transmisi jaringan seluler menggunakan modul nirkabel GSM/GPRS. Pengujian laboratorium menunjukkan koefisien determinasi antara sensor dengan gas dan peralatan standar lebih dari 0.8, kecuali sensor nitrogen dioksida yang berbeda signifikan dengan data sekunder database nitrogen dioksida. Pengujian lapangan menunjukkan akurasi pengukuran parameter ISPU lebih dari 80%, kecuali sensor nitrogen dioksida yang berbeda signifikan dengan referensi. Algoritma adaptif yang telah dikembangkan bekerja secara efektif mengurangi kehilangan paket sebesar 9,8–11,6% pada kondisi sinyal kurang dari 50%.
Keyword: algoritma adaptif, metal oxide sensor, pemantauan kualitas udara, polusi udara, sensor partikulat

Judul: Rancang Bangun Wireless Sensor Network berbasis Protokol ZigBee dan GSM untuk Sistem Pemantauan Polusi Udara
Abstrak: Polusi udara merupakan salah satu faktor utama yang mempengaruhi kualitas kehidupan manusia di kota-kota besar terutama kota industri. Tingkat pencemaran udara ini biasanya diukur dengan menggunakan peralatan yang ada di laboratorium melalui proses kimiawi. Namun saat ini telah tersedia sensor elektronik yang dapat mengukur kualitas udara secara langsung. Hal ini tentu saja memudahkan dalam menyampaikan informasi tentang kualitas udara pada suatu wilayah sehingga sistem akuisisi data untuk pengukuran tingkat pencemaran udara ini pun menjadi berkembang. Salah satunya dengan mengukur secara real-time menggunakan teknologi wireless sensor network (WSN). WSN merupakan teknologi aplikasi pengambilan data dari suatu perangkat ukur berupa sensor secara nirkabel. Salah satu aplikasinya adalah pada bidang monitoring polusi udara. Penelitian ini mengusulkan pengembangan suatu sistem monitoring polusi udara yang terdistribusi secara nirkabel dengan menggunakan protokol ZigBee dan jaringan GSM. Ada 7 node sensor yang disebar di tempat-tempat dengan tingkat peluang polusi udara cukup besar di lingkungan kampus IPB Dramaga yaitu di pinggir jalan utama kampus. Komunikasi antar node sensor ini menggunakan protokol ZigBee dengan topologi mesh dimana setiap node sensor dapat saling berkomunikasi satu sama lain dalam radius jangkauannya secara nirkabel. Komunikasi data antar node yang menggunakan protokol ZigBee dibentuk oleh tiga mekanisme kerja yang berbeda dari setiap perangkat ZigBee yaitu coordinator, router dan end device. Router dan end device berfungsi sebagai pengambil data pengukuran. Kemudian data yang diukur oleh node sensor ini dikumpulkan pada satu coordinator (sink) yang selanjutnya mengirim data tersebut ke server melalui jaringan komunikasi GSM. Data yang telah didapat dari hasil akuisisi data kemudian diolah dan dianalisis. Analisis ini terdiri dari analisis perhitungan nilai ISPU dan analisis kinerja sistem WSN yaitu throughput, delay dan packet loss. Dari hasil pengukuran, perhitungan dan analisis terlihat sensor telah berhasil mendeteksi polusi untuk pencemar udara gas CO dengan nilai rata-rata 25.1 ppm dan yang lainnya menggunakan sensor dummy. Selain itu sistem mampu memberikan informasi secara real time dengan tingkat kinerja yang baik yaitu throughput lebih dari 1.017 kbps dan delay tidak lebih dari 409 ms serta packet loss kurang dari 5%. Selain hal yang telah disampaikan di atas pengguna dalam hal ini masyarakat luas dapat melihat informasi mengenai kondisi polusi udara dengan mengakses website pada domain server tersebut. Informasi yang ditampilkan pada website tersaji secara real-time sehingga pengguna dapat mengetahui tingkat polusi terkini pada area yang dipasangi sensor.
Keyword: GSM, polusi udara, protokol ZigBee, WSN

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: