Judul: Instrumen Berbasis Optocoupler Inframerah dan Arduino Mega untuk Mendeteksi Perilaku Lebah Madu (Apis cerana) Keluar-Masuk Sarang.
Abstrak: Apis cerana merupakan lebah madu asal Asia yang memiliki banyak manfaat seperti dalam penyerbukan tumbuhan dan penghasil madu. Pengamatan perilaku terbang lebah keluar-masuk sarang diperlukan karena ketika terjadi fenomena Colony Collapse Disorder (CCD) dapat langsung terdeteksi. Tujuan penelitian ini adalah membuat instrumen menggunakan sensor optocoupler inframerah yang dibangun dari infrared emitting diode sebagai transmitter dan modul sensor digital inframerah sebagai receiver. Instrumen ini dapat memantau aktivitas lebah keluarmasuk sarang dari jauh dengan koneksi internet menggunakan antarmuka website. Transmitter dan receiver inframerah tersebut diatur menggunakan papan mikrokontroler Arduino Mega. Data dikirim ke basis data antarmuka menggunakan server lokal pada Raspberry Pi 3B. Desain entrance sarang dibentuk dari enam terowongan yang berukuran 25 mm × 8 mm × 10 mm. Pengamatan perilaku terbang lebah keluar-masuk sarang dilakukan dari pukul 13.00 hingga 17.59. Heatballing behaviour timbul karena intensitas inframerah yang tinggi dari tegangan masukan 4.57 V, sehingga dikurangi menjadi 2.28 V. Aktivitas rata-rata tertinggi lebah masuk ke sarang per menit terjadi pada pukul 14.00 hingga 15.59. Aktivitas rata-rata lebah keluar dari sarang per menit memperlihatkan pola kenaikan pada pukul 15.00 hingga 17.59 setiap hari pada empat hari pengamatan.
Keyword: Arduino, colony collapse disorder, optocoupler, perilaku terbang lebah, sensor inframerah

Judul: Pemantau Otomatis Aktivitas Lebah Madu Apis cerana Keluar-Masuk Sarang Menggunakan Pemrosesan Citra
Abstrak: Lebah madu Apis cerana adalah serangga sosial yang hidup berkoloni. Kelimpahan dari lebah dipengaruhi kondisi lingkungan. Lebah pekerja dari Apis cerana bertugas untuk mencari pakan untuk koloninya. Pengamatan aktivitas keluar-masuk dari lebah pekerja diperlukan untuk mendeteksi fenomena Colony Collapse Disorder (CCD). Pada penelitian ini telah dibuat alat yang dapat menghitung secara otomatis banyaknya aktivitas keluar-masuk sarang dari lebah pekerja A. cerana yang telah ditandai dengan cat minyak berwarna merah, hijau, biru, dan kuning pada bagian toraks. Pendeteksian obyek lebah tersebut dilakukan dengan pemrosesan citra menggunakan modul kamera dan mini-komputer Raspberry Pi yang diprogram dengan bahasa pemrograman Python dan dibantu dengan library OpenCV. Selain untuk mendeteksi lebah, alat ini juga dilengkapi oleh sensor suhu, kelembaban, serta intensitas cahaya untuk mengetahui kondisi lingkungan di sekitar sarang lebah.. Citra yang diperoleh berkorelasi dengan dengan intensitas cahaya yang masuk ke dalam lorong di depan sarang. Pengamatan dilakukan pukul 08.00 – 17.00. Aktivitas keluar-masuk dari setiap kelompok lebah yang telah ditandai menunjukkan pola yang berbeda yang berkorelasi juga dengan kelembaban lingkungan. Aktivitas keluar-masuk tertinggi terjadi sekitar pukul 08.00 hingga 09.00, kemudian pada waktu berikutnya aktivitas menurun dan meningkat kembali sekitar pukul 13.00 hingga 14.59.
Keyword: colony collapse disorder, lebah madu, opencv, pemrosesan citra, raspberry pi

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: