Judul: Penggerombolan Daerah 3T di Indonesia Berdasarkan Rasio Tenaga Kesehatan dengan Metode Penggerombolan Berhierarki dan Cluster Ensemble
Abstrak: Kesehatan merupakan faktor utama dalam pembangunan masyarakat. Ketidakmerataan terhadap kesehatan paling banyak dirasakan oleh masyarakat yang tinggal di daerah tertinggal, terluar, dan terdepan (3T) karena sulitnya akses transportasi dan komunikasi. Upaya efektif dibutuhkan untuk mencapai pemerataan pelayanan kesehatan yang optimal, salah satunya dengan menggerombolkan daerah 3T berdasarkan rasio tenaga kesehatan untuk melihat daerah mana saja yang mengalami kekurangan tenaga kesehatan dan mengetahui kecukupan jumlah tenaga kesehatan yang tersebar di daerah 3T. Objek yang digunakan dalam penelitian ini adalah 27 provinsi daerah 3T di Indonesia serta metode statistika yang diterapkan adalah berbagai metode penggerombolan berhierarki dan Cluster Ensemble. Berdasarkan hasil penelitian ini, daerah 3T terbagi menjadi empat gerombol. Gerombol pertama terdiri dari 22 provinsi dan memiliki karakteristik yang baik karena semua kategori peubah rasio tenaga kesehatannya sedang. Gerombol kedua dan ketiga terdiri dari dua provinsi. Karakteristik yang dimiliki gerombol dua sudah cukup baik. Karakteristik yang dimiliki gerombol ketiga belum cukup baik karena ada satu peubah yang berada pada kategori rendah. Gerombol keempat terdiri dari satu provinsi dan memiliki karakteristik yang belum cukup baik, karena ada beberapa kategori rasio peubah tenaga kesehatannya yang rendah.
Keyword: Analisis gerombol, Cluster Ensemble, Daerah tertinggal, terluar, dan terdepan (3T), Link-Based Cluster Ensemble, Tenaga kesehatan

Judul: Cluster Ensemble dalam Penggerombolan Provinsi di Indonesia Berdasarkan Indikator Pelayanan Kesehatan Ibu Hamil
Abstrak: Kesehatan ibu dan anak merupakan salah satu perhatian dari World Health Organisation (WHO). Terutama kesehatan bagi ibu hamil, karena kehamilan dan persalinan merupakan proses yang alamiah bagi kehidupan seorang ibu dalam usia produktif. Pelayanan kesehatan ibu hamil di Indonesia masih sangat rendah. Untuk mencapai pelayanan kesehatan ibu hamil yang optimal diperlukan upaya yang efektif sehingga dinas kesehatan tepat sasaran dalam melakukan penyuluhan. Salah satu cara untuk melakukan upaya yang efektif tersebut dengan menggerombolkan Provinsi di Indonesia. Penggerombolan dilakukan berdasarkan indikator pelayanan kesehatan ibu hamil menggunakan metode Cluster Ensemble. Dalam penelitian ini provinsi di Indonesia terbentuk menjadi tiga gerombol. Gerombol pertama terdiri dari 16 provinsi yang didominasi oleh provinsi yang berada di pulau Jawa dan Sumatera. Gerombol pertama merupakan gerombol yang memiliki karakteristik pelayanan kesehatan ibu hamil yang terbaik karena memiliki nilai rata-rata yang lebih tinggi dibanding gerombol kedua dan ketiga untuk semua indikator pelayanan kesehatan ibu hamil. Gerombol kedua terdiri dari 15 provinsi yang cukup menyebar di berbagai pulau di Indonesia. Gerombol kedua merupakan gerombol yang memiliki karakteristik pelayanan kesehatan ibu hamil yang baik karena memiliki nilai rata-rata yang lebih tinggi dari gerombol ketiga namun lebih rendah dari gerombol pertama. Gerombol ketiga terdiri dari 3 provinsi yang secara geografis terletak di wilayah timur Indonesia. Gerombol ketiga merupakan gerombol yang memiliki karakteristik pelayanan kesehatan ibu hamil yang belum baik karena memiliki nilai rata-rata lebih rendah dibanding nilai rata-rata gerombol pertama dan kedua untuk semua indikator pelayanan kesehatan ibu hamil.
Keyword: Analisis gerombol, Cluster Ensemble, Link-Based Cluster Ensemble, Pelayanan kesehatan ibu hamil

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap