Judul: Efek penyutikan estrogen dan progesteron selama masa praplasentasi terhadap korelasi jumlah korpus luteum dan jumlah pada anak pada tikus putih (Rattus sp.)
Abstrak: Perkembangbiakan sangat berperan penting untuk kelangsungan hidup suatu species, salah satu indikasi keberhasilannya adalah jumlah anak yang dihasilkan. Untuk mencapai keberhasilan tersebut, hal yang penting adalah masa kebuntingan, yang didefinisikan sebagai masa di mana di dalam uterus terdapat pertumbuhan embrio dan fetus. Selama masa kebuntingan terjadi perkembangan prenatal yang dipengaruhi oleh berbagai macam faktor yang kompleks yang berasal baik dari induk maupun dari anak itu sendiri, antara lain, hereditas, besar dan umur induk, nutrisi, jumlah anak per litter, posisi fetus di dalam kornua uteri perkembangan embrio dan endometrium sebelum implantasi serta ukuran plasenta (Toelihere, 1981). Pada periode praimplantasi terjadi proses-proses yang ditujukan untuk sinkronisasi, perkembangan embrio dan uterus sehingga memungkinkan terjadinya implantasi dan sekresi nutrisi yang cukup bagi embrio. Proses ini terutama dipengaruhi oleh estrogen dan progesteron melalui perubahan rasio konsentrasinya (Martin et al., 1991). Hormon yang mempengaruhi kebuntingan adalah hormon yang berasal dari kelenjar ovarium antaralain estrogen dan progesteron. Estrogen dihasilkan oleh sel- sel granulosa folikel de Graaf, dan berfungsi untuk merangsang pertumbuhan alat reproduksi dan alat kelamin sekunder. Progesteron terutama dihasilkan oleh sel lutein korpus luteum dan oleh plasenta, dan berfungsi untuk menjaga kebuntingan (Sukra dan Djuwita, 1983). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan membandingkan efek penyuntikan estrogen dan progesteron selama masa praplasentasi dalam mempengaruhi lingkungan uterus sehingga dapat mempertahankan jumlah anak yang dilahirkan serta untuk mengetahui efek antagonisme dan sinergisme dari kedua hormon tersebut. Sebanyak 45 ekor tikus putih (Rattus Sp.) galur Sprague Dawley
Keyword: 

Judul: Pengaruh Penyuntikan Estrogen Dan Progesteron Selama Masa Praimplantasi Pada Jumlah Korpus Luteum Dan Jumlah Anak Pada Tikus Putih
Abstrak: Reproduksi adalah sesuatu yang sangat penting bagi kelanjutan suatu jenis atau bangsa hewan. Agar proses tersebut efisien, semua hormon reproduksi terutama estrogen dan progesteron harus berfungsi dengan baik sehingga tubuh berada dalam keadaan homeostasis. Estrogen dan progesteron berperan dalam pertumbuhan dan perkembangan embrio terutama pada periode awal kebuntingan. Adanya ketidakseimbangan hormonal atau gangguan hormonal akan sangat mempengaruhi pertumbuhan dan perkembangan embrio menjadi fetus atau anak yang dilahirkan. Suatu penelitian dasar yang bersifat fisiologis sangat diperlukan untuk mengetahui adanya kemungkinan gangguan hormonal tersebut. . Penelitian yang bertujuan untuk mengetahui dan mempelajari pengaruh penyuntikan estrogen dan progesteron dengan dosis tunggal dan dosis kombinasi selama masa praimplantasi pada jumlah korpus luteum dan jumlah anak pada tikus putih dan untuk mengetahui apakah penyuntikan tersebut aman bagi perkembangan dan pertumbuhan fetus selama dalam kandungan telah dilakukan di laboratorium Fisiologi bagian, Fisiologi dan Farmakologi, Fakultas Kedokteran Hewan, Institut pertanian Bogor. Hewan percobaan yang digunakan dalam penelitian adalah tikus putih betina bunting galur Sprague-Dawley berumur 8 hingga 10 minggu sebanyak 54 ekor dengan kisaran berat badan adalah 130-160 gram. Hewan ini merupakan hewan model yang sering digunakan dafam berbagai macam penelitian karena memiliki kelebihan-kelebihan yaitu biaya pemeliharaan yang murah, siklus reproduksi yang singkat, tidak memiliki musim kawin tertentu, pertumbuhan tubuh yang cepat dan mudah beradaptasi dengan lingkungan sekitarnya. Tikus-tikus yang bunting dikelompokkan ke dalam Rancangan Acak Lengkap (RAL) pola faktorial dengan ukuran 3 x 3. Tiap unit perlakuan terdiri dari enam tikus. Faktor pertama adalah penyuntikan estrogen dengan dosi, 0, 1,0677 dan 2,1355 pg/g BB. Faktor kedua adalah penyuntikan progesteron dengan dosis 0, 2,9320 dan 5,8650 l1g/g BB. Setelah partus korpus luteum dan jumlah anak dihitung kemudian diolah dengan Analisis Sidik Ragam yang dilanjutkan dengan Duncan menggunakan SAS. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penyuntikan estrogen dan progesteron selam masa praimplantasi tidak mempengaruhi jumlah korpus luteum tetapi penyuntikan progesteron sebanyak 5,8650 l1g/g BB yang dikombinasikan dengan estrogen sebanyak 1,0677 atau 2,1350pg/g BB menyebabkan kematian embrional maka dapat dikatakan bahwa perlakuan dengan dosis kombinasi tidak semua aman.
Keyword: 

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi