Judul: Designing  and Constructing Unmanned Surface Vehicle (USV)
Abstrak: Wahana permukaan tak berawak ( unmanned surface vehicle (USV)) merupakan sebuah wahana ( vehicle ) berbentuk kapal di permukaan ( surface ) air yang dapat bergerak tanpa awak di dalamnya . USV dapat digunakan di perairan yang tidak dapat dilalui kapal dengan awak. Perkembangan USV di dunia sudah pesat, namun tidak diimbangi perkembangannya di Indonesia. Penelitian ini bertujuan membuat USV yang bersifat semi - autonomous seca ra sederhana. Tahapan pembuatannya meliputi perancangan alat, uji laboratorium dan uji lapang. Perancangan alat terdiri dari pembuatan cashing , perancangan elektronik, dan perancangan perangkat lunak. USV yang dibuat dapat bergerak secara otomatis ( autonom ous ) mengikuti waypoint yang telah dibuat dan dapat bergerak secara manual dengan kendali menggunakan remote . Uji laboratorium dilakukan dengan mengukur waktu oleng wahana di atas air dan mengukur akurasi GPS. Uji lapang dilakukan dengan menjalankan wahana pada lintasan berbentuk lurus, zigzag, parallel, dan berbentuk seperti huruf S. Waktu oleng wahana sebesar 3 detik, aku rasi GPS pada CEP 50% sebesar 1, 9377 met er dan pada 2DRMS 95% sebesar 4, 757 meter. Nilai error didapatkan dari selisih jarak antara titik waypoint dengan lintasan aktual yang dilalui oleh wahana terhadap sumbu x dan sumbu y. Nilai error terbesa r pada sumbu x sebesar 4, 82 meter yaitu pada lintasan parallel, s edangkan pada sumbu y sebesar 4, 49 meter yaitu pada lintasan berbentuk huruf S. Pada uji lapang, w ahana melaju dengan kecepatan 0, 822 m/s atau sekitar 1, 59784 knot.
Keyword: 2DRMS, CEP, GPS, katamaran, USV, waypoint

Judul: UJi Kinerja USV (Unmanned Surface Vehicle) di Perairan Pulau Bintan
Abstrak: Unmanned surface vehicle (USV) adalah suatu wahana tanpa awak yang dioperasikan di permukaan (surface) air untuk keperluan tertentu, misalnya pencitraan bawah air, dll. Kemampuan USV diuji oleh faktor yang mempengaruhi keseimbangan dan kestabilan USV dalam melakukan proses pengambilan data seperti angin dan juga pasang surut. Riset ini melakukan pengukuran terhadap pergerakan dari akselerasi wahana kemudian dihitung sebagai nilai roll dan pitch USV. Accelerometer merupakan sensor yang digunakan untuk mengukur kestabilan dari pergerakan USV. Data angin dan pasang surut digunakan untuk melihat pengaruh yang dihasilkan oleh kedua faktor tersebut terhadap pergerakan dan kestabilan USV. Kecepatan angin rata-rata 3.6 m/s - 5.7 m/s dari arah Selatan menuju Barat Laut dan Barat Daya. Pengambilan data USV tepat pada kondisi air laut surut. Nilai mean kondisi pitching Utara-Selatan 0.037 dan standar deviasi 0.0331. Nilai mean picthing Barat-Timur 0.032 dan nilai standar deviasi 0.0332. Nilai rolling pada Utara-Selatan 0.0558, dan standar deviasi 0.047. Nilai mean rolling Barat-Timur 0.0581 dan standar deviasi 0.052. Hasil dari riset ini menunjukkan bahwa USV memiliki kinerja yang baik dan memiliki tingkat akurasi yang cukup tinggi sehingga dapat digunakan untuk pengambilan data di perairan., An Unmanned surface vehicle (USV) is an unmanned vehicle operated on the surface of water for certain purposes, such as underwater imaging, etc. USV's ability is tested by factors that affect the balance and stability of USV in the process of retrieving data such as wind and tidal. This research measures the movement of the acceleration of the vehicle and then calculated it as the value of the roll and pitch USV. The accelerometer is a sensor used to measure the stability of USV movement. Wind and tidal data are used to look at the effect produced by both factors on the movement and stability of the USV. The average wind speed is 3.6 m/s - 5.7 m/s from the South to the Northwest and Southwest. USV data collection is right at low tide condition. The mean value of North-South pitching conditions is 0.037, and the standard deviation is 0.0331. West-East pitching mean value 0.032 and standard deviation value 0.0332. The rolling value at North-South is 0.0558, and the standard deviation is 0.047. The west-east rolling mean value is 0.0581 and the standard deviation is 0.052. The results of this study show that the USV is well performing and has a high degree of accuracy in following the waypoints that have been prepared making it possible for data retrieval in the waters.
Keyword: Accelerometer, angin, pasang surut, USV

Judul: Peran nikotin dosis rendah terhadap profil glukosa darah dan insulin serta perubahan jaringan pankreas dan hati monyet ekor panjang (Macaca fascicularis) obes
Abstrak: Study of low dose nicotine intervention and its effect on blood and cellular level of obese cynomolgus monkeys has never been reported. The aims of this study were to evaluate the role of low dose nicotine on the profile of blood glucose, insulin level and cellular level alteration of pancreatic and hepatic tissue of obese cynomolgus monkey. Fourteen adult (aged 6–8 years) males cynomolgus monkeys grouped based on their Body Mass Index (BMI) into preobese (BMI=23.65–25.00) and obese (BMI ≥ 26.00) were used. Animals were grouped into four groups subsequently preobese with nicotine (pOb+), obese with nicotine (Ob+), preobese without nicotine (pOb-) and obese without nicotine (Ob-). Nicotine groups were fed with high fat diet mixed with nicotine dose 0.75 mg/kg body weight/day for three months and other groups without nicotine were fed monkey chow as control. Blood samples were collected every month for glucose analysis and insulin analysis at the end of study before necropsy was performed. Pancreatic and hepatic tissues were processed histologically and stained with hematoxylin-eosin and immunohistochemical method. The results showed that blood glucose significantly decreased (P<0.05) on the nicotine group, 28.37% (preobes) and 33.72% (obes) based on treatment duration compared to control group. Based on color intensity of granules cytoplasm of insulin producing cells or immunoreactive β-cells showed that non nicotine group were more reactive than those with nicotine group. As a conclusion, there was positive effect of low dose nicotine in maintaining the blood glucose level in normal range by stimulation of islet cells proliferation to maintain the production of insulin in the pancreatic islet. Nicotine low dose also affect to the hepatic parenchymal tissue that showed moderate level of hydrophic and fat degeneration, and necrosis. However, there were found hepatic cell regeneration.
Keyword: