Judul: Pengaruh dosis hormon 17a-metiltestosteron yang diberikan pada embrio terhadap nisbah kelamin ikan mas(cyprinus carpio L.)
Abstrak: Ikan mas betina mempunyai pertumbuhan 5% - 10% lebih cepat daripada ikan mas jantan. Sehingga petani kadang- kadang menginginkan pemeliharaan ikan semua berjenis kelamin betina. Sehubungan dengan hal tersebut, maka berbagai usaha dilakukan untuk mendapatkan ikan berjenis kelamin betina. Di antaranya adalah manipulasi kelamin (sex reversal). Manipulasi ini dapat dilakukan secara langsung maupun secara tidak langsung. Secara tidak langsung adalah dengan membuat tetua jantan fungsional, yang bergenotif XX. Kalau sperma ikan hasil manipulasi kelamin ini digunakan untuk membuahi telur maka akan dihasilkan keturunan 100% betina. Percobaan ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh dosis hormon 17a-metiltestosteron terhadap nisbah kelamin ikan mas (Cyprinus carpio) kalau perendaman dilakukan pada embrio. Percobaan dilakukan di Laboratorium Pengembangbiakan dan Genetika Ikan, kolam Percobaan lama Babakan Darmaga, dari pertengahan April sampai awal Agustus 1996. Telah dilaksanakan enam perlakuan dan satu kontrol, dengan masing-masing tiga kali ulangan. Perlakuan tersebut adalah perbedaan dosis hormon, yaitu 5 mg/1, 10 mg/1, 15 mg/1, 20 mg/1, 25 mg/1 dan 30 mg/1 terhadap embrio ikan mas selama 6 jam. Setelah ikan dapat diperiksa gonadnya, dilakukan analisa gonad. Ikan uji yang digunakan adalah tetua jantan dan betina normal.
Keyword: 

Judul: Pengaruh tingkat pemberian hormon 172-metil testosteron kepada larva ikan mas (Cyprinus carpio) terhadap nisbah kelaminnya
Abstrak: Ikan mas adalah salah satu jenis ikan budidaya air tawar yang paling banyak dibudidayakan peternak ikan baik budidaya pembenihan, pembesaran di kolam, di air deras atau di jaring apung. Ikan mas betina diketahui memiliki laju pertumbuhan yang lebih cepat 5%-15% dibandingkan dengan ikan mas jantan. Karena itu, membesarkan ikan mas betina relatif lebih menguntungkan dari segi produksi. Sehubungan dengan hal itu diupayakan untuk memperoleh populasi ikan mas berjenis kelamin tunggal (monosex) dalam hal ini betina. Salah satu upaya tersebut adalah pengalihan kelamin (sex reversal) dengan menggunakan hormon steroid sintetis. Ikan bergenotip XX yang menjadi jantan fungsional sebagai hasil pengubahan kelamin jika dikawinkan dengan ikan betina normal akan menghasilkan keturunan yang semuanya berjenis kelamin betina (XX). Penelitiaan ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh kadar larutan hormon 17a-metiltestosteron perendam terhadap diferensiasi kelamin larva ikan mas. Rancangan percobaan yang digunakan adalah rancangan acak lengkap, memakai empat perlakuan dan tiga ulangan tiap perlakuan. Perlakuan tersebut adalah perlakuan A (3 mg/l), B (6 mg/l), C (9 mg/l), D (12 mg/l) dan K (kontrol). Parameter utama yang diamati adalah jenis kelamin ikan berdasarkan identifikasi gonad. Penentuan jenis kelamin ini dilakukan setelah ikan berumur lima bulan. Parameter penunjang yang diamati adalah sintasan ikan mas selama perlakuan dan selama pemeliharaan. Data yang diperoleh dari hasil pengamatan, diuji homogenitas dan aditivitasnya, kemudian dianalisis dengan sidik ragam. Jika hasil analisis sidik ragam signifikan dilanjutkan dengan uji wilayah berganda Duncan. Berdasarkan identifikasi gonad pada umur lima bulan, persentase jenis kelamin jantan pada perlakuan A, B, C, D, dan kontrol masing-masing adalah 11,86%, 7.01%, 4,52%, 1,96%, dan 0,00%. Hasil analisis sidik ragam menunjukkan adanya perbedaan yang nyata (P<0,05) dalam perubahan kelamin menjadi jantan dengan menggunakan hormon 17a-metiltestosteron dan kontrol. Berdasarkan hasil uji wilayah berganda Duncan kontrol dengan perlakuan A dan B berbeda nyata (P<0,05), sedangkan perlakuan C dan D tidak berbeda nyata (P>0,05) dengan kontrol. Antara perlakuan A dan B menunjukkan tidak terdapat perbedaan yang nyata (P>0,05). ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: