Judul: Sistem Kendali Larutan Nutrisi Berbasis Single Input Fuzzy Logic Control (SFLC).
Abstrak: Ketersediaan benih bermutu merupakan salah satu permasalahan yang dihadapi petani dalam budidaya bawang merah. Plant factory dapat digunakan sebagai media produksi dan mampu meningkatkan penyediaan dan mutu benih bawang merah, karena mempunyai sistem yang bersifat terkontrol sehingga tidak terpengaruh oleh ketidakstabilan lingkungan. Dalam aplikasinya, larutan nutrisi berpengaruh besar dalam pertumbuhan tanaman bawang merah. Konsentrasi larutan nutrisi dapat digambarkan dengan nilai Electrical Conductivity (EC). Nilai EC larutan nutrisi harus dapat diatur sedemikian rupa sehingga memenuhi kebutuhan tanaman. Metode yang diajukan dalam penelitian ini adalah metode Single Input Fuzzy Logic Control (SFLC). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali otomatik nilai EC berbasis SFLC yang dapat mengontrol konsentrasi larutan nutrisi pada setpoint yang telah ditentukan menggunakan microcontroller dan membandingkan hasilnya dengan metode Conventional Fuzzy Logic Control (CFLC). Hasil simulasi menggunakan Ms. Excel dan Matlab dilakukan mengikuti pola perubahan nilai EC yang diinginkan, dan digunakan sebagai acuan untuk melakukan pengujian sistem. Pengujian sistem dapat mengikuti pola perubahan nilai EC pada simulasi dengan baik. SFLC membutuhkan waktu selama 4 menit untuk mengubah nilai EC dari 1.7 mS/cm ke 1.6 mS/cm dan 9 menit untuk mengubah nilai EC dari 1.6 mS/cm ke 1.9 mS/cm. Nilai error yang didapat pada saat nilai EC 1.6 mS/cm, 1.7 mS/cm, dan 1.9 mS/cm adalah 0.0080 mS/cm, 0.0021 mS/cm, dan 0.0067 mS/cm secara berturut-turut. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai setpoint adalah 4.21 menit. Waktu untuk merespon gangguan dari penambahan air dan penambahan nutrisi sebesar 1.27 menit dan 2.31 menit.
Keyword: gangguan, nilai error, nilai EC, setpoint, SFLC

Judul: Sistem Kendali Fertigasi untuk Budidaya Tanaman Secara Hidroponik Dalam Rumah Tanaman
Abstrak: Budidaya tanaman secara hidroponik adalah teknik budidaya menggunakan media tanam yang tidak mengandung nutrisi secara alami. Mayoritas pemberian nutrisi dalam budidaya hidroponik dilakukan secara manual. Faktor ini menyebabkan kualitas dan kuantitas dari larutan nutrisi yang diberikan dapat tidak sesuai dengan kebutuhan tanaman. Pemberian fertigasi dan konsentrasi larutan nutrisi yang berlebih menyebabkan biaya produksi meningkat dan sirkulasi oksigen di zona perakaran menjadi terhambat. Pemberian fertigasi dan konsentrasi larutan nutrisi yang kurang menyebabkan pertumbuhan tanaman terhambat. Teknologi sistem kendali dapat menjadi solusi atas permasalahan tersebut. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem kendali fertigasi agar dapat mengontrol kualitas dan kuantitas dari larutan nutrisi, mengevaluasi berbagai metode pencampuran nutrisi yang dapat digunakan pada sistem kendali fertigasi, serta merancang dan mengevaluasi sistem kendali fertigasi untuk pemberian nutrisi berbasis logika fuzzy yang mampu menjaga status kelembaban media tanam berada pada zona air tersedia dan minim limpasan. Penelitian ini diawali dengan membuat kriteria desain, perancangan struktural dan fungsional, prototyping, perancangan kode program sistem kendali, dan pengujian. Berdasarkan hasil pengujian terhadap tiga metode pencampuran nutrisi yang dievaluasi pada penelitian ini. Metode ke-3 (pencampuran nutrisi berbasis persamaan pengenceran larutan dan pembacaan sensor) memiliki hasil terbaik dengan nilai mean absolute percentage error (MAPE) sebesar 0,77% dan root mean square error (RMSE) sebesar 4,3 ppm. Metode ke-2 (pencampuran nutrisi berbasis pembacaan sensor) memiliki hasil yang sedikit lebih tinggi dengan nilai MAPE sebesar 0,82% dan RMSE sebesar 4,62 ppm. Metode ke-1 (pencampuran nutrisi berbasis persamaan pengenceran larutan) memiliki hasil yang paling buruk dengan nilai MAPE sebesar 13,42% dan RMSE sebesar 74,98 ppm. Namun jika target konsentrasi larutan nutrisi yang dibutuhkan kurang dari 300 ppm, metode ke-2 paling baik digunakan jika dibandingkan metode lainnya. Terkait dengan pengujian sistem kendali fertigasi untuk pemberian larutan nutrisi, sistem kendali logika fuzzy yang digunakan mampu menjaga status kelembaban media tanam berada di zona air tersedia, dengan nilai MAPE sebesar 1,98%. Nilai error ini menunjukkan selama 7 hari pengujian hanya selama 3,32 jam kondisi kelembaban media tanam berada di atas kapasitas lapang. Hasil observasi selama pengujian menunjukkan sistem kendali ini mengaktifkan proses fertigasi sebanyak 2 – 3 kali sehari dengan mayoritas waktu pemberian pada pagi dan sore hari. Total volume fertigasi yang diberikan berkisar 132 – 308 ml/hari. Limpasan yang dihasilkan oleh sistem kendali pemberian fertigasi berbasis logika fuzzy lebih kecil dibandingkan tanpa menggunakan sistem kendali. Secara keseluruhan hasil pengujian menunjukkan semua komponen bekerja dengan baik dan dapat digunakan untuk mengontrol fertigasi dan pencampuran nutrisi pada budidaya hidroponik dalam rumah tanaman., Hydroponic cultivation was a technique that utilized a growing medium devoid of natural nutrients. Most of the nutrient supply in hydroponic cultivation was manually administered. This factor results in the possibility of the quality and quantity of the provided nutrient solution not aligning with the plant's needs. The application of fertigation and excessive concentration of nutrient solutions led to increased production costs and hindered oxygen circulation in the root zone. Conversely, inadequate fertigation and lower nutrient solution concentrations impeded plant growth. Control system technology emerged as a solution to address these issues. The objective of this research was to design a fertigation control system capable of controlling the quality
Keyword: Control system, Fertigation, Fuzzy logic, Hydroponic, Nutrient dosing method

Judul: Distribution and Diversity of Ectoparasite Mites on Geckos in Indonesia
Abstrak: Data on the diversity and dispersal of parasitic mites on house geckos in Indonesia are very scarce. In this work, the distribution and diversity of mites living on three species of house geckos, namely Cosymbotus platyurus, Hemidactylus frenatus, and H. garnotii collected throughout Indonesia, has been elaborated. Geckos and mites were captured and immediately preserved in 70% ethanol. Whole mount of the mites was prepared by clearing in lactophenol followed by mounting on polyvinyl lactophenol solutions. The SEM preparation was conducted to examine the detail morphological characters of the mites. The results showed that among 448 individuals of geckos, 221 geckos were infected by Geckobia mites. Prevalences of C. platyurus, H. frenatus, and H. garnotii infested by mites were 14.8%, 50.69%, and 79.6%, respectively. Three different spesies of Geckobia (G1, G2, and G3) could be differentiated; and based on similarities of their morphological characters to ones described in published literatures, Geckobia G2 is Geckobia glebosum and Geckobia G3 is Geckobia bataviensis while G1 could not be identified to the species level. The highest mean intensity of Geckobia G1 infestation was found on H. garnotii (I=7.0), G. glebosum infestation on H. frenatus (I=3.5), and G. bataviensis infestation on H. garnotii (I=11.8). In general, C. platyurus was infested by the least number of mites. Geckobia G1 were found living on the skin folds on the claws, G. glebosum were found mainly on the body and thigh, and G. bataviensis were found on almost all parts of the host’s body. Geckobia mites are distributed randomly throughout Indonesian Archipelago, following the pattern of distribution of their hosts. So it is concluded that Geckobia G1, G. glebosum, and G. bataviensis are sympatric.
Keyword: