Judul: Rancangbangun Otomatisasi Pompa Untuk Menjaga Tekanan : Aliran Fluida Gas
Abstrak: Pengukuran aliran fluida di sektor industri membutuhkan ketepatan dan ketelitian mengenai jumlah fluida yang digunakan. Kesulitan dalam menerapkan hal tersebut diantaranya adalah sifat fluida yang bersifat tidak ideal, terutama gas yang bersifat mampu-mampat (compressible). Selain itu, noise atau kebisingan sinyal dari rangkaian elektronika juga merupakan hambatan dalam pengukuran. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meminimalisasi dampak tersebut dan menerapkan pengendalian sederhana berbasis elektronika untuk menstabilkan tekanan aliran fluida. Dalam penelitian ini, fluida yang digunakan adalah udara. Input yang digunakan adalah tegangan dari sensor tekanan yang menggambarkan besar tekanan udara yang mengalir melalui pipa melewati piringan orifice. Tekanan dideteksi dengan sensor tekanan MPX5050 yang mampu mengirimkan sinyal analog antara 0-5 volt sesuai dengan tekanan yang diterimanya. Sinyal ini diperkuat dengan penguat operasional sebelum masuk ke dalam mikrokontroler. Penguatan sinyal diatur sedemikian rupa agar tidak menimbulkan kebisingan yang dapat mengganggu pembacaan sinyal. Dalam penelitian ini, tekanan udara berhasil dikendalikan dengan kecepatan respon paling cepat lima detik.
Keyword: fluida, pompa, otomatisasi, mikrokontroler

Judul: Disain Dan Uji Teknis Model Kontrol Otomatis Kadar Air Tanah Menggunakan Komputer
Abstrak: Model kontrol otomatis kadar air tanah menggunakan komputer berguna untuk mengontrol kadar air tanah di suatu areal, bila terjadi kekurangan air secara otomatis areal tersebut akan diairi sampai kadar air di areal tersebut mencapai batas maksimum yang diperbolehkan. Model ini terdiri dari tujuh unit fungsional, yaitu unit komputer, unit buffer, unit pengindera, unit pengubah analog ke digital, unit input/output, unit mekanik dan unit pencatu daya. Unit pengindera berupa tiga lempeng elektroda yang ditanam di tanah. Prinsip yang digunakan untuk mengukur kadar air tanah adalah mengukur tahanan listrik tanahnya, dimana tahanan ini merupakan fungsi dari kadar air. Model dirancang untuk mengontrol empat lokasi tanah, sehingga dalam mengairi tanah digunakan nozzle yang bergerak diatas sebuah rel. Sebuah motor digunakan untuk menarik nozzle tersebut. IC utama yang dipergunakan adalah IC pengubah analog ke digital ADC 0809 dan IC untuk operasi input/output yang dapat diprogram yaitu PPI 8255. Program komputer yang dipakai untuk kontrol ini ditulis dalam bahasa BASIC karena kemudahannya. Dengan program ini PPI 8255 dioperasikan untuk bekerja pada mode 0 yaitu operasi input/output dasar. Dari hasil pengujian, kesalahan dalam pengontrolan kadar air yaitu keadaan dimana kadar air berada di atas batas atas yang ditentukan adalah sebesar 3 persen, sedangkan ketepatan nozzle memberikan airnya pada lokasi yang seharusnya adalah 100 persen…
Keyword: 

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: