Judul: The Use of Drone Multi-Sensor on Behavioral Study of Sumatran Elephant in Bukit Tigapuluh Landscape Jambi
Abstrak: Teknologi drone mampu berperan lebih jauh dalam mendukung upaya konservasi satwa liar terancam punah, tidak hanya untuk mendeteksi keberadaan satwa liar pada berbagai tipe lanskap atau menghitung jumlah populasi, namun berpotensi dalam studi perilaku terhadap pola interaksi dan adaptasi. Kamera multisensor pada drone menghasilkan dua format data foto dan video resolusi tinggi sehingga cocok digunakan dalam monitoring satwa liar. Drone mempunyai kelebihan dalam meminimalkan kesalahan perhitungan (bias) dan meningkatkan akurasi, dimana tingkat akurasi drone lebih tinggi dibanding dengan survei pemantauan darat. Gajah sumatera merupakan salah satu spesies terancam punah prioritas untuk ditingkatkan populasinya. Keberhasilan strategi konservasi akan meningkat apabila dapat memahami dan mengukur respon perilaku dari efek negatif atas perubahan lingkungan. Studi perilaku subtansial dalam memecahkan masalah konservasi terutama mendukung dalam meningkatkan jumlah populasi. Penggunaan drone multi-sensor untuk mendeteksi, mengukur suhu permukaan, dan menganalisis perilaku gajah sumatera belum pernah dilakukan dalam penelitian sebelumnya. Protokol penerbangan drone dilakukan secara manual, baik horizontal maupun vertikal dengan percobaan variasi sudut kamera yang berbeda. Identifikasi perilaku umum dan perilaku khusus mekanisme termoregulasi menggunakan foto dan video RGB yang dianalisis secara visual. Nilai suhu bersumber dari citra termal (R-JPEG) yang diekstrak ke dalam format TIF berdasarkan kalibrasi empat nilai parameter lingkungan yang berpengaruh. Untuk meningkatkan detektabilitas, pemilihan waktu pengamatan dilakukan pada sore hari. Target dapat terdeteksi pada sudut kamera dengan posisi -30° sampai -70° agar pandangan kamera dapat menembus celah tajuk dari posisi samping, dan dengan tinggi terbang ≥ 70 m AGL bertujuan meminimalkan reaksi dan gangguan terhadap target. Monitoring perilaku dapat optimal apabila menggunakan sudut kamera antara -30° sampai -50°. Kamera multi-sensor mampu merekam data perilaku umum dan perilaku mekanisme termoregulasi dengan sangat baik. Hasil pengukuran suhu permukaan gajah sumatera menggunakan kamera termal antara 28,02°C – 31,7°C. Perilaku termoregulasi mandi lumpur (mud bath) dan gerakan kepak telinga (ear flapping) bertujuan untuk menstabilkan suhu tubuh terhadap perubahan temperatur lingkungan. Berdasarkan hasil analisis, perilaku mandi lumpur dapat menurunkan suhu tubuh antara 0,9°C – 1,2°C, sedangkan gerakan kepak telinga menjaga agar suhu pada bagian kepala lebih dingin antara 1,2°C – 1,5°C dari suhu anggota tubuh lainnya. Faktor kelembaban udara merupakan parameter lingkungan yang signifikan berpengaruh terhadap nilai suhu permukaan. Berdasarkan hasil tersebut, metode survei drone direkomendasikan untuk digunakan dalam penelitian perilaku selanjutnya, seperti: badak sumatera, harimau sumatera, tapir asia, dan spesies mamalia besar lainnya.
Keyword: Drone, konservasi, perilaku, suhu permukaan, termal

Judul: The Effectiveness of Thermal Drone in Wildlife Monitoring at Three Ecosystems in SPTNW I Bekol Baluran National Park
Abstrak: Salah satu upaya menjaga kelestarian satwa liar adalah kegiatan pemantauan sebagai salah satu bentuk pengelolaan satwa liar. Drone menjadi teknologi yang digunakan untuk pemantauan satwa liar dan menjadi metode pilihan yang cukup dipertimbangkan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui efektivitas penggunaan drone termal dibandingkan dengan metode pemantauan secara langsung maupun menggunakan kamera jebak. Drone yang digunakan adalah drone tipe quadcopter, yaitu DJI Mavic 2 Enterprise Dual dan DJI Matrice 300 RTK. Penelitian dilakukan pada tiga ekosistem, yaitu ekosistem evergreen, hutan pantai, dan savana dengan tingkat tutupan tajuk yang berbeda-beda. Satwa liar yang menjadi objek pemantauan dibatasi pada taksa mamalia dan burung. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan drone dengan sensor termal memiliki tingkat efektivitas yang relatif tinggi untuk mendeteksi keberadaan mamalia, tetapi cukup sulit mengidentifikasi satwa liar hingga tingkat jenis pada satwa dengan ukuran tubuh kecil. Penggunaan drone mampu mempersingkat waktu pengamatan dan mengurangi risiko kecelakaan pengamat di lapangan.
Keyword: Drones, Monitoring, Thermal Sensor, Wildlife

Judul: Construction of Strongly Optimal Binary Linear Code with Minimum Distance 9 and 11
Abstrak: A binary linear code of length n over q F is a subspace of n q F . A code has three parameters that attached to it, namely length, dimension, and minimum distance. A code with length n, dimension k and minimum distance d is often called [n, k, d ]-code. Usually, when two parameters are given, then we want to find a code that has the best value for the last parameter. Based on Gilbert- Varshamov bound, if a [n, k, d ]-code exists and can not be expanded, we call it a strongly optimal code. In this paper, we construct strongly optimal code with minimum distance 9 and 11. In constructing the code, we created a theorem and algorithm based on Gilbert-Varshamov bound before we implement the algorithm to MAPLE programming language. Because of computational limitations, the program can only construct up to k = 10 for d = 9 and k = 12 for d = 11.
Keyword: