Judul: Siklus Birahi dan Profil Hormon Progestero Serta Estradiol Kambing Peran Akan Etawah yang diberi Pakan Mengandung Bungkil Biji Kapuk
Abstrak: Bungkil biji kapuk mengandung protein kasar yang tinggi ( 30 % ), tetapi pemanfaatannya sebagai pakan dibatasi oleh adanya asam siklopropenoat yang bersifat racun bagi ternak. Suatu penelitian telah dilakukan untuk melihat pengaruh pemberian bungkil biji kapuk terhadap penambahan hormon progesteron dan estradiol serta siklus birahi pada kambing Peranakan Etawah. Pada penelitian ini digunakan enam ekor kambing betina dewasa Peranakan Etawah dengan rataan bobot badan 42,28 rlz 3,47 kg. Ternak dikelompokkan dalain tiga kelompok bobot badan dan masing-masing mendapatkan ransurn 0 % dan 15 % bungkil biji kapuk dalam ransum. Hijauan dan konsentrat diberikan masing-masing 1,5 % dari bobot badan. Peubah yang diamati meliputi konsumsi bahan kering, lama birahi, siklus birahi, angka owlasi dan konsentrasi progesteron dan estradiol.
Keyword: 

Judul: Penggunaan Kombinasi Hormon Progesteron dengan Estrogen dalam Menimbulkan Respons Estrus dan Angka Kebuntingan pada Sapi Perah Bermasalah
Abstrak: Penelitian yang mempelajari pengaruh penggunaan kombinasi hormon progesteron dengan estrogen dalam respons estrus dan angka kebuntingan pada sapi perah yang bermasalah telah dilaksanakan di PT Taurus Dairy Farm, Cicurug Kabupaten Sukabumi, Jawa Barat. Materi percobaan adalah sapi perah betina dewasa sebanyak 38 ekor. Penelitian terdiri atas dua faktor yakni metode dan periode pemberian progesteron dengan estrogen. Metode pemberian terdiii atas dua perlakuan, yaitu implan bersama intravaginal hormon progesteron dengan estrogen dan injeksi hormon estrogen 24 jam sesudah pencabutan progesteron intravaginal. Sedangkan periode pemberian terdiri atas tujuh dan sembilan hari. Pada metode perlakuan pertama, hormon progesteron dan estrogen yang masing-masing terdapat dalam kemasan controlled internal drug release (cIDR~) dan CIDIROL~ diimplankan bersama secara intravaginal menggunakan aplikator. Sedangkan pada metode perlakuan kedua, estrogen (CIDIROL~) diinjeksi secara intramuskuler sehari setelah pencabutan progesteron (CIDR~) yang diinjeksi selama periode yang ditentukan (tujuh atau sembilan hari). ClDRR d.lca but dengan cara menarik alat tersebut keluar melalui vulva.
Keyword: 

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi