Judul: Efektivitas Mutagen Kolkisin dalam Meningkatkan Produktivitas Stylosanthes guianensis Umur Berbeda dengan Dua Tahap Perendaman
Abstrak: Penelitian ini bertujuan menentukan efektivitas mutagen kolkisin berbeda dosis dan umur tanaman Stylosanthes guianensis dengan dua tahap perendaman terhadap peningkatan produktivitasnya. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap faktorial 4 x 7 dengan 15 ulangan. Faktor A adalah umur tanaman (0, 8, 12, 16 hari). Faktor B adalah dosis mutagen kolkisin (0, 5, 10, 15, 20, 25, 30 ppm). Data dianalisis menggunakan sidik ragam (ANOVA) dan jika berbeda nyata dilakukan uji lanjut Duncan. Peubah yang diamati meliputi tinggi vertikal, diameter batang, panjang daun trifoliate, jumlah daun trifoliate, jumlah cabang batang, bobot segar akar, bobot kering akar, bobot segar tajuk, dan bobot kering tajuk. Simpulan dari penelitian ini yaitu efektivitas mutagen kolkisin dengan dua tahap perendaman dapat meningkatkan keragaman morfologi dan biomassa Stylosanthes guianensis berada pada benih (0 hari) dengan dosis mutagen kolkisin 25 ppm. Dosis mutagen kolkisin 5, 10, 15, 20, dan 25 ppm pada induksi benih (0 hari) menghasilkan interaksi terbaik terhadap biomassa segar tanaman.
Keyword: kolkisin, Stylosanthes guianensis, produktivitas

Judul: Optimizing the Effectiveness of Colchicine Mutagens in Increasing the Productivity of Stylosanthes guianensis Plants and Their Adaptation to Saline Soils
Abstrak: Penelitian bertujuan untuk mengevaluasi efektivitas mutagen kolkisin pada beberapa level kolkisin dan umur induksi kolkisin pada tanaman Stylosanthes guianensis terhadap produktivitas dan adaptasinya pada tanah salin. Penelitian dilaksanakan dengan 3 tahap, penelitian tahap (1) Optimasi Penggunaan Mutagen Kolkisin dalam Meningkatkan Produktivitas Tanaman Stylosanthes guianensis, penelitian tahap (2) Respon Pertumbuhan Tanaman Stylosanthes guianensis pada Tanah Salinitas Sedang dan penelitian tahap (3) Respon Pertumbuhan Tanaman Stylosanthes guianensis pada Tanah Salinitas Tinggi. Penelitian dilaksanakan pada bulan Desember 2021-April 2022 di Laboratorium Kultur Jaringan Ilmu Teknologi Tumbuhan Pakan dan Pastura Fakultas Peternakan, rumah kaca Cikabayan, Departemen Agronomi dan Holtikultura, Fakultas Pertanian dan Laboratorium Ilmu dan Teknologi Tumbuhan Pakan dan Pastura, Fakultas Peternakan, IPB University. Parameter pertumbuhan tanaman diukur setiap 1 minggu dari usia 1 MST-14 MST. Pemanenan dilakukan pada 14 MST. Desain penelitian yang digunakan adalah Rancangan Acak Lengkap (RAL) faktorial dengan 2 faktor. Faktor A adalah level kolkisin yang terdiri dari 0 ppm, 5 ppm, 10 ppm, 15 ppm, 20 ppm, 25 ppm dan 30 ppm. Faktor B adalah umur kecambah untuk induksi kolkisin yang terdiri dari 3 umur yaitu 4 hari, 8 hari dan 14 hari. Penelitian ini menggunakan 10 ulangan pada penelitian tahap (I) serta 3 ulangan hasil seleksi pada penelitian tahap (2) dan tahap (3). Setiap ulangan terdiri dari 1 bibit tanaman Stylosanthes. Perlakuan induksi kolkisin dilakukan dengan cara perendaman bibit Stylosanthes sesuai perlakuan selama 12 jam. Penelitian tahap (1) menggunakan media tanam zeolite, penelitian tahap (2) menggunakan media tanam tanah salinitas sedang (6,1 dS/m), penelitian tahap (3) menggunakan media tanam tanah salinitas tinggi (8,36 dS/m). Data dianalisis menggunakan sidik ragam (ANOVA) dengan aplikasi SPSS versi 2.5 dan apabila berbeda nyata (p<0,05) dilakukan uji lanjut duncan. Parameter yang diamati pada penelitian ini meliputi tinggi vertikal tanaman, diameter batang, panjang daun, lebar daun, jumlah daun trifoliate, panjang daun trifoliate, jumlah cabang batang, daya tumbuh tanaman, kerontokan daun majemuk, bobot daun rontok, bobot basah tajuk dan bobot kering tajuk. Hasil Penelitian menunjukan mutagen kolkisin (level 5-30 ppm) efektif meningkatkan keragaman tanaman stylo pada umur induksi 4, 8, 14 hari pada tanah non salin. Karakteristik pertumbuhan terbaik tanaman stylo hasil induksi kolkisin pada tanah salinitas sedang (6,10 dS/m) adalah level (5, 10, 15, 20, 25, 30 ppm, umur induksi 8 hari) dan pada tanah salinitas tinggi (8,36 dS/m) adalah level (5, 10, 15, 20, 25, umur induksi 4 hari.
Keyword: colchicine, productivity, saline soils, Stylosanthes guianensis

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: