Judul: Otomatisasi Irigasi pada Beberapa Rejim Air Padi Sawah Budidaya SRI (System of Rice Intensification)
Abstrak: Pola pemberian air perlu dikaji untuk mengetahui tinggi muka air optimum yang sesuai pada tiap fase pertumbuhan tanaman, sehingga dapat meningkatkan efisiensi air irigasi. Selain itu, untuk mengurangi kehilangan air pada saluran akibat evaporasi, rembesan, dan perkolasi, maka perlu diterapkan sistem pemberian air yang mampu menyediakan air untuk tanaman dalam jumlah yang efisien dan efektif. Salah satunya adalah dengan pemberian air menggunakan sistem irigasi otomatis. Penelitian ini telah dilakukan pada media pot dengan berbagai perlakuan rejim air dari Januari sampai Agustus 2015. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem irigasi otomatis yang dapat menjaga tinggi muka air pada level yang dibutuhkan tanaman dan menentukan rejim air optimum pada setiap fase pertumbuhan budidaya SRI (System of Rice Intensification). Sistem otomatisasi irigasi dibentuk berdasarkan sistem kendali on-off dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno ATMega328P. Ketika sensor memberikan input bahwa tinggi muka air berada di bawah set point maka dengan perintah mikrokontroler valve irigasi akan terbuka dan valve drainase tertutup. Jumlah dan waktu pemberian air dan pengeluaran air tergantung set point. Set point bervariasi sesuai dengan perlakuan rejim air. Rejim air terdiri dari 3 perlakuan yaitu rejim basah (RB), rejim agak basah (RAB) dan rejim kering (RK). Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem irigasi otomatis sangat efektif dan efisien dalam mengendalikan rejim air sesuai dengan algoritma kendali. Tinggi muka air pada setiap perlakuan rejim air memberikan pengaruh pada fluktuasi nilai parameter kelembaban tanah dan temperatur tanah. Semakin tinggi muka air yang terjadi maka semakin tinggi nilai kelembaban tanah. Selain itu, hasil penelitian menunjukkan bahwa perlakuan rejim air mempengaruhi pertumbuhan tanaman, hasil produksi dan produktivitas air. Konsumsi air irigasi tertinggi selama masa pertumbuhan terdapat pada perlakuan RB yaitu 777,4 mm sedangkan perlakuan lainnya lebih rendah konsumsi air irigasinya yaitu RAB 692 mm dan RK 604,8 mm. Rata-rata berat gabah kering giling masing – masing perlakuan adalah RB 119,9 gr/rumpun, RAB 194,7 gr/rumpun dan RK 125,3 gr/rumpun serta produktivitas air untuk RB 1,71 kg/m3, RAB 3,16 kg/m3 dan RK 2,43 kg/m3. Ditinjau dari jumlah air irigasi, pertumbuhan tanaman, hasil produksi dan produktivitas air, tinggi muka air yang paling optimum terdapat pada perlakuan rejim agak basah. Perlakuan rejim agak basah memberikan jumlah anakan tertinggi (138 anakan), hasil produksi tanaman tertinggi 194,7 gr/rumpun dan produktivitas air tertinggi 3,16 kg/m3.
Keyword: Paddy field cultivation, water regime, control system, water level, set point

Judul: Pengembangan Sistem Kendali Irigasi Untuk Budidaya Padi Sri (System Of Rice Intensification) Yang Ramah Lingkungan
Abstrak: Pengembangan budidaya padi berkelanjutan di masa depan memiliki banyak tantangan dan salah satunya adalah masalah penyediaan air. SRI (system of rice intensification) merupakan salah satu metode yang mampu menjawab tantangan tersebut. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan sistem kendali fuzzy yang mengatur secara otomatis tinggi muka air di lahan untuk budidaya padi metode SRI dan melakukan evaluasi performa sistem kendali fuzzy untuk menghemat penggunaan air dengan mempertimbangkan pengaruh cuaca. Penelitian dilakukan di Cikarawang, Dramaga – Bogor, dari bulan Maret - September 2015. Sistem kendali dikembangkan dengan defuzzifikasi metode Sugeno dan microcontroller arduino uno. Pemantauan kondisi cuaca dan tanah dilakukan sepanjang musim tanam. Pada uji skala laboratorium seluruh hasil menunjukkan MAPE (mean absolute percentage error) < 25 %. Selanjutnya nilai tinggi muka air, air teraplikasi dan air yang terbuang dihitung berdasarkan skala lapang secara simulasi. Dari hasil penelitian ternyata sistem kendali mampu menghemat air 3-21% dibandingkan sistem tata air konvensional yang ditetapkan oleh petani.
Keyword: arduino, sistem kendali fuzzy, metode Sugeno, system of rice intensification, tinggi muka air

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: