Judul: Classification of Unmanned Aerial Vehicle Flight using k-Nearest Neighbor Algorithm
Abstrak: Salah satu Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) yang banyak digunakan untuk berbagai aplikasi saat ini adalah PUNA berjenis Quadcopter. Pada aplikasi tertentu yang terkait dengan analisis data terbang terkadang diperlukan penentuan apakah quadcopter sedang berada pada posisi take off, hover, atau landing, berdasarkan kecepatan perputaran keempat motor quadcopter. Penentuan mode terbang quadcopter ini dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan matematis. Namun, pengklasifikasian secara matematis tersebut cukup kompleks dan memerlukan waktu komputasi yang tinggi. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini bertujuan untuk mengklasifikasikan kombinasi keempat kecepatan rotor quadcopter menjadi mode terbang quadcopter yaitu take-off, hover, dan landing menggunakan pemodelan dengan k-Nearest Neighbor. Data yang digunakan diambil dari uji terbang quadcopter berjenis F450 dan F330. Hasil pemodelan menunjukkan bahwa model dengan nilai akurasi terbaik diperoleh untuk sikap take- off pada quadcopter berjenis F450 untuk nilai k = 1 dengan nilai akurasi sebesar 96% dan pada quadcopter berjenis F330 untuk nilai k = 1 dengan nilai akurasi sebesar 89%., One of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) types which is widely used for various applications today is the Quadcopter. In certain applications related to flight data analysis, it is often necessary to determine if the quadcopter is in a take-off, hover, or landing position, based on the rotational speeds of the four quadcopter motors. Classification of this quadcopter modes can be done using mathematical equations, but this approach is quite complex and requires high computational time. To address this issue, this study aims to classify the combination of the four rotor speeds of the quadcopter into flying modes, namely take-off, hover, and landing using k-Nearest Neighbor classifier. The data used is taken from the flight test of the F450 and F330 quadcopter types. The modeling results show that the best model for accuracy result was obtained for take-off behavior with k = 1 for both quadcopter models with the accuracy of 96% for F450 quadcopter and 89% for the F330 quadcopter.
Keyword: knn, uav, quadcopter, drone, sensor

Judul: DESIGN OF UNMANNED AIRCRAFT USING VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING SYSTEM FOR AREA SCANNING
Abstrak: Kebutuhan pengukuran dan pemetaan lahan di Indonesia masih sangat tinggi. Salah satu cara yang dapat dilakukan pengambilan data efektif dan efisien adalah dengan menggunakan drone yang biasa disebut pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Masing-masing dari jenis tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan. Berdasarkan kekurangan dan kelebihan untuk masing-masing jenis drone, termasuk terkait kebutuhan wahana drone dalam melakukan pemetaan lahan ataupun untuk memperoleh citra suatu wilayah maka dirasa perlu untuk mencari solusi tersebut. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan rancang desain UAV menggunakan Vertical Take-Off and Landing (VTOL) sistem, dari tahap konseptual, tahap prelimineri, dan tahap detil desain. Hasil konseptual desain yang meliputi penentuan airfoil dan permodelan sayap utama. Hasil preliminery desain selanjutnya menunjukkan hasil sistribusi kecepatan udara di sekitar bodypart UAV mengalami skin friction drag pada sisi atas dan bawah body part hingga diperoleh desain utuh awal. Hasil detil desain selanjutnya menunjukkan hasil desain rangka dengan 3d model menggunakan struktur semi-monocoque, beserta keseluruhan kebutuhan penerbangan., The need for land measurement and mapping in Indonesia is still very high. One way that data collection can be carried out effectively and efficiently is by using a drone which is commonly called an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Each of these types has advantages and disadvantages. Based on the advantages and disadvantages of each type of drone, including the need for drones to map land or to obtain an image of an area, it is deemed necessary to find a solution. The purpose of this research is to design a UAV using the Vertical Take-Off and Landing (VTOL) system, from the conceptual stage, the preliminary stage, and the detailed design stage. The results of the conceptual design which includes determining the airfoil and modeling the main wing. The results of the preliminary design show that the air velocity distribution around the UAV body part experiences skin friction drag on the top and bottom sides of the body part until the initial intact design is obtained. The detailed design results then show the results of the frame design with a 3d model using a semi-monocoque structure, along with the overall flight requirements.
Keyword: Mapping, UAV, VTOL

Judul: Enteric Collibacillosis Pada Anak Babi Baru Lahir: Patogenesa dan Perubahan-Perubahan Patologisnya
Abstrak: Diare disebabkan oleh infeksi bakteri Escherichia coli pada anak-anak babi baru lahir yang peka terhadap en terotoksin produk bakteri tersebut. Dikenal sebagai colibacillosis. Patogenesa dari colibacillosis anak babi baru lahir adalah (1) infeksi oleh E. coli patogen, (2) proliferasi E. coli di lumen usus halus, (3) produksi dan pelepasan enterotoksin, dan (4) aktifitas toksin pada usus halus. Dalam proses proliferasi, adanya antigen pili K88 sangat penting karena memungkinkan bakteri perlekatan dengan epitel mucosa usus halus. mengadakan Setelah ko lonisasi dan proliferasi segera toksin dilepaskan. Akti- fitas toksin menginduksi sekresi yang berlebihan dari u- sus sehingga banyak cairan yang dikeluarkan ke lumen usus. Hal ini mengakibatkan banyak cairan dan elektrolit hilang sehingga timbul diare, dehidrasi dan asidosis yang sering menyebabkan kematian. Perubahan-perubahan patologis yang umum adalah dis tensi usus halus, dilatasi lambung dan infark pada kurva- tura mayor. Perubahan-perubahan histologis yang terjadi adalah enteritis hemorrhagica acuta, oedem dan kongesti pembuluh darah di lamina propria, akumulassi leukosit inti polimorf, sel monosit, dan inti sel mengalami piknosis Thrombus pada vena dan degenerasi serta desquamasi sel epitel usus….
Keyword: