Judul: Sistem monitoring otomasi irigasi dengan penjadwalan menggunakan logika fuzzy
Abstrak: Ketersediaan air merupakan salah satu faktor penting dalam pertumbuhan tanaman. Irigasi dapat diterapkan untuk menjaga agar ketersediaan air tersebut tetap terpenuhi. Sistem irigasi otomatis diterapkan untuk mempermudah pengaturan air tanpa harus dilakukan secara manual. Pada penelitian ini, logika fuzzy diterapkan untuk menentukan berapa lama waktu irigasi yang diperlukan dan mengatur penjadwalan pengiriman data ketinggian air dari Raspberry Pi ke server. Penjadwalan ini dilakukan agar dapat menghemat daya yang digunakan oleh sistem. Intensitas pengiriman data ke server didasarkan hasil pengukuran yang diberikan oleh sensor yang kemudian diolah oleh sistem embedded dengan menggunakan logika fuzzy. Sistem yang dikembangkan telah dapat mengirimkan data ke dweet storage dengan menggunakan fasilitas dari freeboard.io, sehingga sistem monitoring dapat dinyatakan bekerja dengan baik. Hasil penelitian ini juga menunjukkan bahwa logika fuzzy dapat diterapkan untuk sistem irigasi otomatis yang dapat melakukan penjadwalan dinamis untuk waktu irigasi dan pengiriman data ke server. Sistem yang dibuat pada penelitian ini diharapkan dapat mempermudah pengguna untuk memonitor sistem irigasi dan mengendalikan ketinggian air dari jarak jauh.
Keyword: logika fuzzy, irigasi, penjadwalan, Raspberry Pi, sistem embedded

Judul: Penerapan Konsep Internet of Things pada Sistem Pengendali Otomatis Irigasi Lahan Produksi
Abstrak: Irigasi dapat diterapkan untuk menjaga ketinggian air tanaman terpenuhi. Sistem irigasi otomatis yang ditawarkan menerapkan suatu metode untuk mengetahui kondisi lingkungan secara real time menggunakan sensor suhu, kelembaban dan jarak. Pada penelitian ini, arsitektur Internet of Things (IoT) dengan protokol representational state transfer (REST) dengan 10 application programming interface (API) utama diterapkan untuk mengatur dan mengefisiensikan aliran pertukaran data antara node sensor, Raspberry Pi, server dan client. Jaringan sensor nirkabel berhasil diterapkan dengan 3 node sensor dan 1 gateway yang berkomunikasi secara serial dengan modul XBee. Data hasil pengukuran sensor dikirim dan diolah di Raspberry Pi. Nilai yang diperoleh ini akan menjadi masukan bagi pompa air untuk menentukan lamanya waktu pengairan lahan. Selain itu, nilai sensor ini digunakan sebagai masukan pada sistem pemantauan dan prediksi yang dapat diakses secara real time menggunakan aplikasi berbasis mobile. Hasil penelitian ini menunjukkan protokol REST memiliki nilai delay yang stabil pada seluruh request yang diujikan. Pada data yang kecil, protokol REST menghasilkan nilai overhead rata–rata sebesar 80%.
Keyword: embedded system, Internet of Things, irigasi, REST

Judul: Characterizations of low alloy steel sae 4422  plated with chromic acid (Cro3)
Abstrak: Characterizations of low alloy steel SAE 4422 plated with chromic acid (CrOrO3) was use Optical Microscopy (OM), Scanning Electron Microscopy (SEM), X-Ray Diffraction (XRD), RD),Energy Dispersive Analysis of X-Ray (EDAX), Hardness Test and Roughness Test. Microstructures analysis exhibits cracks and grain boundaries microcracks as a characteristics of chrome metal found at plating metal. Perlite and Ferrite as grains of steel found at base metal with grain boundaries around it. Phase analysis of plating metal appropriate to chrome metal with lattice constant (a) is 2.559 Å and phase analysis of base metal appropriate to iron ferrite with lattice constant (a) is 3.318 Å. Both plating and base metal have cubic system. Chemical analysis of plating metal at surface section exhibits that cracks area have highest value of carbon element compare with grains and grains boundaries area. While chemical analysis of base metal at cross section exhibits that perlite have highest value of carbon element compare with ferrite and grain boundaries. The hardness value of plating metal at surface section and cross section are 753 and 637 VHN. While, the hardness value of base metal and interface area at cross section are 205 and 373 VHN. The roughness value at measurement points of chrome surface for as received sample are 0.445 μm. Observation used Optical Microscopy and Scanning Electron Microscopy exhibits surface irregularities combine to form surface texture of plating metal at surface section.
Keyword: