Judul: Morphological Characterization and Antagonism Mechanism of Entomopathogenic Fungi towards Fusarium oxysporum f. sp. cubense (Foc) Causal Agents of Banana’s Panama Disease
Abstrak: Fusarium oxysporum f. sp. cubense (Foc) merupakan cendawan patogen tular tanah penyebab layu panama pada tanaman pisang. Pengendalian Foc banyak dilakukan termasuk menggunakan agen hayati seperti cendawan. Namun, potensi cendawan entomopatogen sebagai agen biokontrol patogen Foc belum banyak diteliti. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan mengevaluasi mekanisme antagonisme empat kultur cendawan entomopatogen PS 4, PS 9, PS 11, yang berasal dari kawasan Situ Gunung, Sukabumi, Jawa Barat, serta KRC asal Kebun Raya Cibodas terhadap Foc, dan mengarakterisasi morfologinya. Cendawan entomopatogen diamati ciri morfologinya dan dipasangkan dengan Foc menggunakan metode kultur ganda. Kontrol dibuat tanpa berpasangan dengan cendawan entomopatogen. Persentase daya hambat dan pertumbuhan diameter koloni Foc pada uji antagonisme disusun dalam Rancangan Acak Lengkap (RAL) kemudian dianalisis menggunakan program SPSS versi 25.0. Cendawan entomopatogen yang digunakan dalam penelitian ini memiliki hifa septat dan tidak bersporulasi serta pertumbuhan koloninya lebih kecil dari Foc. Kultur KRC menghambat koloni Foc sebesar 67,18% dan termasuk aktivitas antagonisme kuat. Kultur PS 4, PS 9, dan PS 11 menghambat koloni Foc berturut-turut sebesar 18,37%, 31,86%, dan 21,72% serta termasuk aktivitas antagonisme lemah. Kultur PS 9 menyebabkan pembentukan klamidospora pada hifa Foc, sedangkan ketiga kultur lainnya menyebabkan pembentukan vakuolisasi pada hifa Foc. Semua cendawan entomopatogen menghambat melalui mekanisme kompetisi ruang., Fusarium oxysporum f. sp. cubense (Foc) is a soil-borne pathogenic fungus that causes Panama wilt on banana plants. Foc control has been done, including using biological agents such as fungi. However, the potential of entomopathogenic fungi as biocontrol agents for Foc pathogen has not been widely studied. Therefore, this study aimed to evaluate the mechanism of antagonism of four entomopathogenic fungi PS 4, PS 9, and PS 11 originating from Situ Gunung, Sukabumi, West Java, and KRC from Cibodas Botanical Gardens against Foc, and to characterize their morphology. The entomopathogenic fungi were observed for their morphological characteristics and paired with the pathogenic fungi Foc using the dual culture method. The control was made without the addition of entomopathogenic fungi. The percentage of inhibition and growth of Foc colony diameter in the antagonism test was arranged in a Completely Randomized Design (CRD) and then analyzed using the SPSS version 25.0 program. The entomopathogenic fungi used in this study had septate and non-sporulated hyphae and smaller colony growth than Foc. KRC culture inhibited Foc colonies by 67.18% and included vigorous antagonism activity. PS 4, PS 9, and PS 11 cultures inhibited Foc colonies by 18.37%, 31.86%, and 21.72%, respectively, and included weak antagonistic activity. The PS 9 culture caused the formation of chlamydospores in the Foc hyphae, while the other three cultures caused the formation of vacuolization in the Foc hyphae. All entomopathogenic fungi inhibit through the mechanism of space competition.
Keyword: chlamydospores, dual cultures, inhibition, pathogen, vacuolization

Judul: Struktur Komunitas Fusarium oxysporum f. sp. cubense di Jawa dan Sumatera Berdasarkan Primer Vic Cryphonectria parasitica
Abstrak: Fusarium oxysporum f. sp. cubense (Foc) adalah cendawan penyebab penyakit layu panama yang menjadi kendala utama produksi pisang di seluruh dunia, termasuk di sentra produksi pisang di Indonesia seperti di Jawa dan Sumatera. Berbagai pendekatan analisis variasi genetik Foc di Indonesia pernah dilakukan, namun variasi genetik berdasarkan lokus vic belum diteliti. Lokus vic ini mengendalikan keserasian somatik yang diduga menjadi salah satu sumber pembentukan rekombinan baru. Duabelas pasang primer vic Cryphonectria parasistica dalam penelitian ini dievaluasi dan sekaligus digunakan untuk menganalisis struktur komunitas Foc di Jawa dan Sumatera. Hasil penelitian menunjukkan lima marka/lokus dengan 9 alel (A-I) pada 38 strain Foc terdeteksi dengan menggunakan 9 dari 12 pasang primer vic C. parasitica. Dua dari sembilan pasang primer vic tersebut dapat mendeteksi lokus vic pada Foc yang berkaitan dengan mekanisme apoptosis pada proses somatogami. Berdasarkan keragaman lokus dan sistem interaksi alelik, populasi Foc di Jawa dan Sumatera dapat dikelompokkan menjadi 18 haplotipe (1-18). Keragaman haplotipe di Sumatera Utara dan Lampung lebih tinggi daripada di Jawa Barat. Meskipun demikian, Haplotipe 7 dan alel E merupakan haplotipe dan alel dominan yang tersebar di Sumatera Utara, Lampung, dan Jawa Barat. Haplotipe 18 dan alel C merupakan haplotipe dan alel yang spesifik yang hanya terdapat pada Foc di Jawa Barat. Persebaran haplotipe dominan menunjukkan bahwa pulau tidak membatasi persebaran Foc. Analisis ini masih harus dilengkapi dengan analisis fenotipe kelompok keserasian somatiknya untuk menghindari bias interpretasi.
Keyword: efektifitas primer vic, layu panama, lokus keserasian somatik, struktur komunitas

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi