Judul: Stres Ibu dan Keharmonisan Pasangan Suami Istri pada Keluarga Miskin di Kota Bogor dan Depok
Abstrak: Tujuan dari penelitian ini secara umum adalah untuk mengetahui hubungan antara keharmonisan pasangan suami istri dan stres pada ibu keluarga miskin perkotaan. Tujuan khusus dari penelitian ini adalah untuk mengetahui karakteristik keluarga miskin perkotaan; tingkat keharmonisan pasangan suami istri; tingkat stres ibu keluarga; menganalisis hubungan karakteristik keluarga dengan tingkat keharmonisan pasangan suami istri; menganalisis hubungan karakteristik keluarga dengan stres ibu keluarga; menganalisis hubungan keharmonisan pasangan suami istri dengan stres pada ibu keluarga. Penelitian ini menggunakan desain Crossectional yang dilakukan đi Kelurahan Sukasari, Kecamatan Bogor Timur, Kota Bogor dan Kelurahan Tapos, Kecamatan Cimanggis, Kota Depok. Pemilihan tempat dilakukan secara purposive berdasarkan lokasi yang termasuk wilayah kota pada penelitian "Pendidikan Holistik Berbasis Karakter di Kelompok Prasekolah Semai Benih Bangsa dan Pengaruhnya pada Pembentukan Anak Tumbuh Sehat, Cerdas dan Berkarakter" (Hibah Due-like IPB tahun anggaran 2004). Dari 236 keluarga di dua kelurahan tersebut, terdapat 74 orang ibu yang termasuk sebagai keluarga miskin (pendapatan keluarga/kapita/bulan kurang dari Rp 149.401). Pengambilan data pada penelitian ini berlangsung selama tiga bulan, yaitu Bulan September sampai dengan Bulan November 2004. Data yang dikumpulkan terdiri atas data primer dan data sekunder. Data primer dikumpulkan dengan cara wawancara langsung yang meliputi karakteristik keluarga (besar keluarga, tipe keluarga Pendidikan suami keluarga/kapita/bulan, lama perkawinan dan istri, pekerjaan suami, pendapatan keluarga/kapita/bulan, umur anak terkecil), keharmonisan status bekerja ibu, pengeluaran pasangan suami istri dan stres ibu. Data sekunder diperoleh dari kantor kelurahan dan BPS setempat meliputi profil kelurahan dan indikator kesejahteraan Kota Bogor dan Kota Depok. Hasil penelitian menunjukkan bahwa persentase terbesar (52.7%) contoh memiliki jumlah anggota keluarga antara 5 sampai 7 orang dan 60,8 persen contoh merupakan keluarga inti. Pendapatan keluarga/kapita/bulan rata-rata adalah Rp 88 882,47±35 437,64, sementara persentase terbesar (55.8%) berada pada keluarga dengan pendapatan/kapita/bulan antara Rp 97 500,00 sampai Rp 140 000,00. Persentase terbesar pekerjaan suami contoh adalah buruh (54.1%), sedangkan persentase terbesar pekerjaan contoh adalah sebagai ibu rumah tangga (74.3%). Rata- rata pengeluaran keluarga/kapita/bulan sebesar Rp 156 886,04471 972, 10, sedangkan persentase terbesar (54.1%) adalah keluarga dengan pengeluaran/kapita/bulan antara Rp 137 280,00 sampai Rp 259 309,00…dst
Keyword: 

Judul: Hubungan antara sikap suami dengan stress pada ibu rumah tangga yang mencari nafkah dan ibu rumah tangga yang tidak mencari nafkah
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui sikap suami dan stress pada ibu rumah tangga yang mencari nafkah dan ibu rumah tangga yang tidak mencari nafkah serta mempelajari faktor faktor yang mempengaruhi sikap suami dan stress pada ibu rumah tangga yang mencari nafkah dan ibu rumah tangga yang tidak mencari nafkah. Penelitian dilaksanakan di Kelurahan Pabuaran, Kecamatan Cibinong, Kabupaten Bogor, dari bulan Agustus sampai Oktober 1995. Unit contoh dipilih secara acak yang terdiri dari 30 ibu rumah tangga yang mencari nafkah (K1) dan 30 ibu rumah tangga yang tidak mencari nafkah (K2). Data yang dikumpulkan terdiri dari data primer dan data skunder. Data primer dikumpulkan melalui wawancara langsung dan meliputi besar keluarga, tipe keluarga, jumlah anak, umur isteri dan suami, umur anak terkecil, tingkat pendidikan, jenis pekerjaan, tingkat pendapatan, alokasi waktu isteri, sikap suami, dan data kejadian stress. Data skunder yang dikumpulkan adalah keadaan umum lokasi penelitian. Analisis data dilakukan secara statistik. Uji statistik yang digunakan adalah uji beda dua rata-rata, uji Wilcoxon, uji proporsi dan uji korelasi Spearman. Dari hasil penelitian diperoleh bahwa rata-rata skor sikap suami pada kelompok Kl lebih tinggi dibandingkan kelompok K2 namun hasil uji statistik memperlihatkan tidak berbeda nyata. Berdasarkan derajat skor stress diperoleh nilai rata- rata skor stress total, stress fisik, stress kejiwaan, stress kejiwaan yang berhubungan dengan suami, anggota keluarga lain, pembantu dan lingkungan pada kelompok Kl lebih tinggi dibandingkan kelompok K2 sementara itu dari segi aspek stress kejiwaan yang berhubungan dengan anak justru pada kelompok K1 lebih rendah dibandingkan kelompok K2. Hasil uji Wilcoxon menunjukkan ada perbedaan an- tara kelompok Kl dengan K2 dalam aspek stress total, stress fisik, stress kejiwaan yang berhubungan dengan suami dan lingkungan.
Keyword: stress

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap