Judul: Preliminary Study of Local Food Intervention (Catfish and Vegetables) for Pregnant Women in Ciaruteun Udik Village Bogor
Abstrak: Stunting merupakan kondisi dimana anak memiliki perawakan pendek berdasarkan usia tingginya yang terjadi karena malnutrisi jangka panjang. Konsumsi makanan dengan protein hewani adekuat selama kehamilan merupakan alternatif solusi pencegahan stunting. Lele merupakan jenis protein hewani yang terjangkau dan mudah dibudidayakan. Umumnya budi daya lele dipadukan dengan sayuran menggunakan ember (budikdamber). Penelitian ini bertujuan menguji pengaruh pemberian makan siang olahan ikan lele dan sayuran terhadap asupan gizi dan perkembangan janin pada ibu hamil. Desain penelitian penelitian ini adalah pre-post study without control. Subjek penelitian ini adalah ibu hamil trimester III yang berdomisili di Desa Ciaruteun Udik, Bogor. Hasil intervensi menunjukkan adanya peningkatan signifikan pada asupan energi dan makronutrien setelah intervensi. Namun, tidak ada peningkatan yang signifikan pada asupan mikronutrien pada subjek. Setelah intervensi terjadi peningkatan lingkar kepala, lingkar perut, panjang tulang paha, dan perkiraan berat badan baik pada kelompok normal maupun kelompok KEK dengan p-value pada kelompok normal secara berturut-turut 0,005; 0,007; 0,003; 0,001 dan pada kelompok KEK secara berturut-turut 0,002; 0,014; 0,004; 0,052. Berdasarkan follow-up setelah persalinan, ditemukan tidak ada bayi dengan berat badan lahir rendah baik pada kelompok KEK maupun kelompok normal. Selain itu, sebanyak 83,3% bayi kelompok normal dan 75% bayi kelompok KEK memiliki panjang badan lahir normal.
Keyword: ibu hamil, intervensi makanan lokal, KEK, perkembangan janin, stunting

Judul: Socioeconomic Status, Intake, and Nutritional Status of Pregnant Women at the Stunting Locus in Ciaruteun Udik Village
Abstrak: Kehamilan merupakan tahap paling kritis yang mempengaruhi status gizi bayi setelah lahir. Peran ibu selama kehamilan sangat penting dalam mendukung pencegahan stunting pada anak. Kejadian stunting di Kabupaten Bogor masih cukup tinggi. Penelitian ini bertujuan menganalisis keadaan sosial ekonomi serta kecukupan asupan ibu hamil salah satu desa lokus stunting di Kabupaten Bogor yaitu Desa Ciaruteun Udik. Desain penelitian ini adalah cross-sectional study. Subjek penelitian ini adalah ibu hamil trimester II dan III yang berdomisili di Desa Ciaruteun Udik, Bogor. Hasil penelitian menunjukkan mayoritas subjek masih mengalami defisit berat pada energi, protein, dan karbohidrat dengan persentase masing-masing 52, 60, dan 72%. Defisit ini terjadi pada makan pagi, siang, maupun malam sedangkan konsumsi makanan selingan cenderung berlebih. Pekerjaan subjek dan pendapatan keluarga menunjukkan pengaruh yang signifikan terhadap tingkat kecukupan zat gizi makro pada subjek. Selain itu, pendidikan suami juga berpengaruh signifikan terhadap status gizi ibu hamil. Oleh karena itu, perlu diberikan intervensi spesifik berupa pemberian paket makan dan intervensi sensitif berupa pelatihan budikdamber.
Keyword: CED, nutritional adequacy, nutritional status, pregnant women, socioeconomic

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: