Judul: Karakteristik Sari Kedelai Hitam (Glicyne soja L) dengan Penambahan Ekstrak Bubuk Kayu Manis (Cinnamon sp)
Abstrak: Kedelai hitam diketahui memiliki kandungan antioksidan dan senyawa fenolik yang lebih tinggi dibandingkan kedelai kuning dan pengolahannya dalam bentuk minuman dapat menghasilkan produk yang lebih praktis dengan daya cerna zat gizi yang lebih tinggi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuktikan peningkatan kapasitas antioksidan dan total fenolik sari kedelai hitam akibat penambahan kayu manis dan memperoleh formulasi sari kedelai hitam kayu manis yang dapat diterima konsumen. Hasil uji rating hedonik menunjukkan sari kedelai hitam 1:8_3% dan 1:6_9% agak disukai oleh panelis. Penambahan bubuk ekstrak kayu manis pada konsentasi 3%, 7%, dan 9% diketahui dapat meningkatkan kapasitas antioksidan dan total fenolik sari kedelai hitam. Kapasitas antioksidan sari kedelai hitam 1:8_3%, 1:8_7% dan 1:6_9% adalah 24,31 %, 46,18%, dan 65,67%. Kapasitas antioksidan sari kedelai hitam kayu manis berbanding lurus dengan total fenolik sari kedelai hitam kayu manis. Karakteristik kimia sari kedelai hitam kayu manis 1:8_3% dan 1:6_9% telah sesuai dengan SNI 01-3830-1996. Kata kunci: antioksidan, bubuk eksrak kayu manis, kedelai hitam, total fenolik
Keyword: Black soybean, antioxidant capacity, phenolic compound

Judul: Optimasi Suhu Pengeringan dan Perbaikan Optimasi Produksi Sari Kedelai Hitam Bubuk dengan Pengering Semprot
Abstrak: Sari kedelai hitam merupakan salah satu produk nabati yang telah diteliti memiliki banyak manfaat kesehatan. Sari kedelai hitam memiliki umur simpan pendek yang ditandai dengan adanya pengendapan dan pemisahan. Pengeringan semprot merupakan salah satu metode pengeringan yang dapat digunakan untuk memperpanjang umur simpan. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan suhu udara masuk dan udara keluar optimum untuk produksi sari kedelai hitam bubuk. Penelitian terbagi menjadi tiga tahap yaitu persiapan sampel, optimasi suhu pengeringan, dan penentuan konsentrasi maltodekstrin yang ditambahkan. Dalam tahap optimasi suhu udara masuk dan udara keluar ditetapkan sebesar 180- 200 °C dan 70-90 °C. Respon yang diamati meliputi kadar air, kelarutan, sudut repose, rendemen, lightness, dan derajat hue. Suhu udara masuk dan udara keluar optimum yang didapatkan adalah 195 °C dan 86 °C. Setelah melalui tahap verifikasi didapatkan hasil parameter kelarutan 40.70%, sudut repose 32.74°, kadar air 3.41%, rendemen 0.0406 g/ml, lightness 64.63, dan derajat hue 74.41°. Penambahan maltodekstrin diharapkan dapat meningkatkan sifat fisik produk yang dihasilkan terutama kelarutan. Penambahan dengan konsentrasi 10% menghasilkan produk terbaik dengan kelarutan 78.27%, sudut repose 28.62°, kadar air 3.37%, rendemen 0.1300 g/ml, lightness 85.79, dan derajat hue 80.43°. Hasil organoleptik menunjukkan bahwa produk yang dihasilkan tidak berbeda nyata dengan produk kedelai hitam bubuk komersial pada atribut warna, aroma, rasa, dan keseluruhan, namun berbeda nyata pada atribut mouthfeel.
Keyword: bubuk, maltodekstrin, optimasi, pengering semprot, sari kedelai hitam

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV