arulpm/tripletsmall huggingface dataset:
Judul: Pengaruh cara pemberian ransum terhadap distribusi lemak tubuh kambing peranakan etawah jantan muda
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Ilmu Produksi Ternak Potong dan Kerja, Jurusan Ilmu Produksi Ternak Fakultas Peternakan, Institut Pertanian Bogor dari tanggal 4 Januari sampai 31 Maret 1984. Tujuannya adalah untuk mempelajari pengaruh cara pemberian ransum terhadap distribusi lemak tubuh kambing peranakan etawah jantan muda. Tiga puluh ekor kambing peranakan Etawah Jantan Muda. Dengan bobot badan berkisar antara 9.7 sampai 15.6 kilogram digunakan dalam penelitian ini.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Cara Pemberian Ransum terhadap Performans dan Saluran Pencernaan, hati dan Pankreas Kambing Peranakan ETawah Jantan Muda
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di laboratorium Produksi Ternak Daging dan Kerja, Jurusan Ilmu Produksi Ternak, fakultas peternakan, Institut Pertanian Bogor; mulai Tanggal 4 Januari sampai 31 Maret 1984. Tujuan penelitian ini untuk mempelajari pengaruh cara pemberian ransum terhadap performans dan saluran pencernaan serta hati dan pankraes pada kambing peranakan etawah jantan muda.
Keyword: 

Judul: Elektrodeposisi Film Tipis Semikonduktor Cu2ZnSnS4 (CZTS) pada Substrat Kaca ITO
Abstrak: Semiconductor Cu2ZnSnS4 (CZTS) thin film that can be used as absorber layers on solar cell module was made via electrodeposition method. CZTS thin film was electrodeposited on the surface of a silicate glass coated with a thin layer of indium tin oxide (ITO). Deposition process was done using potentiostatic mode at room temperature with a potential of 1.05 V for 30, 45, and 60 minutes, followed with annealing the film at 2 different temperatures, 500 ºC using furnace and 180 ºC using hot plate, both treatments for 45 minutes in N2/H2S atmosphere. The X-ray difractograms were analyzed using Match 2 program and showed that the CZTS thin films had kesterit crystalline structure, with a low percentage of CZTS phase. The thin film also contained secondary phases such as Cu2S, ZnS, and SnS. The obtained CZTS thin films had a thickness between 1.039 and 1.676 μm. Absorption study showed that the band gap energy of CZTS thin films which was annealed using furnace ranged from 1.50 to 1.52 eV, whereas that annealed using the hot plate was not observed. The band gap energy value showed that CZTS thin films can be used as sunlight absorber layers on solar cell. The formation of CZTS crystal film on this investigation was effectively performed using furnace annealing process at a temperature of 500 ºC with deposition time of 45 minutes.
Keyword: Thin film, Electrodeposition, Cu2ZnSnS4
Judul: Sago Waste Briquettes as an Alternative Fuel
Abstrak: Briket biomassa dari ampas sagu dapat digunakan sebagai bahan bakar alternatif. Briket biomassa dibuat melalui beberapa tahapan, yaitu pengarangan, pencampuran dengan perekat, pengempaan, dan pengeringan. Pada pembuatan briket ampas sagu digunakan perekat kanji dengan ragam 3%, 5%, dan 7%. Pencirian mutu briket meliputi kadar air, kadar abu, bagian yang hilang pada suhu 950 °C, dan nilai kalor. Berdasarkan nilai kalor yang memenuhi standar arang kayu Indonesia (SNI 06-3730-1995) diperoleh bahwa briket ampas sagu dapat dijadikan sebagai salah satu bahan bakar alternatif.
Keyword: 

Judul: Biobriket Limbah Padat Organik Sebagai Bahan Bakar Alternatif
Abstrak: Biobriket adalah biomassa yang dipadatkan agar diperoleh bentuk yang lebih seragam daripada biomassa. Bahan baku biobriket yang digunakan adalah limbah padat organik rumah tangga dan serbuk kayu sengon. Tujuan dari penelitian ini adalah memanfaatkan limbah padat organik sebagai bahan baku biobriket, mengetahui sifat fisis dan kimia serta karakteristik pembakaran biobriket yang dihasilkan, dan menentukan mutu biobriket. Hasil penelitian menunjukkan sifat fisis dan kimia biobriket yang dihasilkan yaitu kadar air 9.46%, kerapatan 0.55 g/cm³, kadar abu 9.24%, nilai kalor 4899.17 kal/g, unsur karbon 44.47%, unsur hidrogen 6.02%, unsur oksigen 48.29%, unsur nitrogen 0.99%, dan unsur sulfur 0.2%. Kualitas panas biobriket yang dihasilkan termasuk baik, suhu maksimal bara biobriket mencapai 586˚C. Mutu biobriket yang dihasilkan sudah cukup baik berdasarkan standar mutu briket arang kayu di Indonesia.
Keyword: biobriket, limbah padat organik rumah tangga, serbuk kayu sengon

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword:
Judul: Pengaruh impralit CCA dan suhu pengeringan terhadap sifat mekanis kayu afrika (Maesopsis eminii Engl.)
Abstrak: Dengan meningkatnya kebutuhan masyarakat akan kayu, maka ketergantungan pada jenis kayu yang telah dikenal di pasaran dan berjenis awet yang jumlahnya terbatas menyebabkan penggunaan kayu menjadi tidak efisien. Untuk mengatasi hal ini diperlukan alternatif pemecahan seperti memanfaatkan jenis kayu kurang dikenal dan meningkatkan keawetan kayu dengan melakukan pengawetan.
Keyword: kayu afrika

Judul: Pengaruh suhu pengeringan ulang terhadap sifat mekanis kayu afrika (Maesopsis Eminii Engl.) yang diawetkan dengan CCA
Abstrak: Pengawetan merupakan usaha meningkatkan keawetan kayu dengan jalan memasukkan bahan kimia ke dalamnya. Perkembangan teknologi pengawetan kayu menghasilkan banyak penemuan jenis bahan pengawet. Salah satu jenis bahan pengawet yang mempunyai efektivitas dan daya racun yang tinggi terhadap perusak biologis pada kayu adalah Copper Chrom Arsenic (CCA). Perlakuan tambahan dalam impregnasi bahan pengawet seperti pengeringan dapat menurunkan sifat mekanis kayu. Selain dipengaruhi oleh suhu dan proses pengeringan, besarnya penurunan sifat mekanis kayu ini dipengaruhi juga oleh species, ukuran dan kondisi kayu. Tujuan penelitian ini adalah untuk melihat seberapa jauh pengaruh suhu pengeringan ulang terhadap sifat mekanis kayu Afrika (Maesopsis eminii Engl.) yang diawetkan dengan CCA. Sifat mekanis yang diteliti adalah modulus patah (MOR), modulus elastisitas (MOE), keteguhan tekan sejajar serat (MCS), keteguhan tarik tegak lurus serat dan keteguhan tarik sejajar serat.
Keyword: pengawet kayu

Judul: Studi Kasus Liver Neoplasia pada Anjing Shih Tzu
Abstrak: Liver neoplasia is the excessive and uncontrolled replication of hepatocytes that forms nodules visible in ultrasonography. The purpose of this study is to study and discuss the characteristic, diagnosis and treatment of liver neoplasm through the interpretation of ultrasonography and hematology in a Shih Tzu dog. Ultrasonography is conducted with a Chison Q8 ultrasound machine with a 5 to 7 MHz frequency convex probe on lateral recumbency. The blood cells, liver enzymes and nodules sizes were the main parameters in this study. The results in the period of three years from 2021 to 2023 were interpreted and supported with secondary data sources. The Shih Tzu dog is 14 years old in the year 2023 with a body weight of 5.21kg. No obvious clinical signs were observed during previous examinations. However, lethargy, vomiting and anorexia were recorded in its latest examination. Thrombocytosis, granulocytosis, high liver enzymes and hypoglycemia, which are some of the neoplastic clinical manifestations were also presented by this patient. Besides, liver neoplasm, spleen neoplasm and biliary sludge were the sonogram findings of this patient. The liver and spleen neoplasm was observed stable, while the biliary sludge volume fluctuated. The treatment strategy recorded is Ondansetron, Samylin®, Ornipural and Ursodeoxycholic acid.
Keyword: Blood biochemistry profile, Hematology, Liver Neoplasia, Shih Tzu, Ultrasonography
Judul: Penentuan Titik Transisi Kayu Juvenil ke Kayu Dewasa pada Kayu Eboni (Diospyros celebica Bakh.).
Abstrak: Kayu eboni (Diospyros celebica Bakh.) disebut juga kayu hitam yang merupakan salah satu kayu mewah, indah, jenis kayu kelas kuat satu, dan memiliki keuntungan ekonomi yang tinggi namun keberadaannya semakin langka. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui karakteristik kayu juvenil dan memperkirakan titik transisi kayu juvenil ke kayu dewasa pada batang eboni dalam rangka pemanfaatan kayu yang lebih tepat. Pendekatan model regresi tersegmentasi digunakan untuk menentukan titik transisi antara kayu juvenil dan kayu dewasa menggunakan PROC NLIN pada SAS. Hasil analisis PROC NLIN pada SAS terhadap nilai panjang serat dan MFA menunjukan bahwa kayu dewasa eboni mulai terbentuk pada segmen ke-11. Panjang serat dan MFA dapat dijadikan indikator utama untuk menentukan titik transisi kayu juvenil ke kayu dewasa. Proporsi kayu juvenil pada kayu eboni sebesar 77%. Kayu eboni memiliki nilai MOE dan MOR rata-rata dari empulur ke kulit masing-masing 101 851.87 kg/cm2 dan 975.97 kg/cm2.
Keyword: Eboni, kayu dewasa, kayu juvenil, MFA, panjang serat

Judul: Penentuan Titik Transisi Kayu Juvenil ke Kayu Dewasa pada Kayu Ganitri (Elaeocarpus sphaericus Schum).
Abstrak: Ganitri (Elaeocarpus sphaericus Schum) merupakan salah satu jenis pohon cepat tumbuh yang ditanam di hutan rakyat. Keunggulan pohon ini adalah waktu panen yang singkat, memiliki diameter kayu yang besar, dan agak ringan. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi titik transisi kayu juvenil ke kayu dewasa pada kayu ganitri (Elaeocarpus sphaericus Schum) umur 6 tahun yang berasal dari Sukabumi. Sifat anatomi (panjang serat, tebal dinding sel, sudut mikrofibril (MFA)), sifat fisis (kadar air, kerapatan, berat jenis) dan sifat mekanis (modulus of elasticity (MOE), modulus of rupture (MOR) dan kekerasan) digunakan sebagai parameter dalam menentukan titik transisi. Model regresi linier tersegmentasi menggunakan PROC NLIN pada SAS digunakan untuk menentukan titik transisinya. Panjang serat, tebal dinding sel, kerapatan, berat jenis, MOE, MOR dan kekerasan meningkat dari arah empulur ke kulit. Berdasarkan model regresi linier tersegmentasi menggunakan PROC NLIN pada SAS menunjukkan bahwa kayu dewasa akan mulai terbentuk pada segmen ke-18 (berdasarkan panjang serat), segmen ke-20 (berdasarkan tebal dinding sel) dan segmen ke-21 (berdasarkan MFA). Dengan kata lain, proporsi kayu juvenil pada kayu ganitri umur 6 tahun sebesar 100%. Panjang serat, tebal dinding sel dan MFA dapat digunakan sebagai indikator penentuan titik transisi kayu juvenil ke kayu dewasa.
Keyword: Kayu dewasa, kayu ganitri, kayu juvenil, MFA, panjang serat

Judul: Trichomonas Gallinae Penyebab Trichomonosis Pada Unggas
Abstrak: Trichomonas gallinae adalah protozoa yang bergerak aktof dengan keempat flagella yang mempunyai layar dan pada salah satu sisinya terdapat membran seperti sirip ikan yang berombak. Spesies dari genus Trichomonas ini mempunyai arti penting pada unggas, karena dapat menyebabkan infeksi pada alat pencernaan bagian atas.
Keyword:
Judul: Pengaruh lama penyimpanan kayu terhadap sifat-sifat pulp semikimia
Abstrak: Keperluan akan pulp dan kertas kian meningkat sedang- kan ketersedian bahan baku pulp dan kertas masih belum mencukupi kebutuhan. Oleh karena itu pemerintah Indonesia membangun Hutan Tanaman Industri (HTI) dalam skala besar dengan salah satu jenis kayunya yaitu jeunjing. Jeunjing merupakan kayu yang berpotensi dalam industri pulp dan kertas, namun mudah terserang jamur pelapuk kayu selama masa penyimpanannya. Karena penyimpanan bahan baku pulp dan kertas dapat menurunkan kualitas kertas yang dihasilkan, maka masalah penyimpanan bahan baku pulp dan kertas perlu mendapat perhatian. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh lama penyimpanan bahan baku yang disimpan di alam terbuka terhadap sifat-sifat fisik pulp, rendemen, dan sisa alkali pemasak.
Keyword: pulp

Judul: Pengaruh lama dan cara penyimpanan sediaan kayu pulp jeungjing (albizia falkataria [L] fosberg) terhadap redemen dan mutu pulp di pn kertas padalarang
Abstrak: Penelitian bertujuan untuk mengetahui pengaruh lama dan cara penyimpanan bahan baku kayu jeungjing (Albizia falcataria (L) Fosberg) terhadap rendemen dan sifat-sifat pulp yang dihasilkan. Penelitian dilakukan di PN Kertas Padalarang dan di Balai Besar Selulosa Bandung. Bahan baku yang digunakan adalah kayu jeungjing dari sediaan (Stock) PN Kertas Padalarang yang berasal dari daerah sekitar Padalarang. Bahan baku tersebut telah mengalami penyimpanan selama 72 bulan dalam tiga bentuk perlakuan penyimpanan, yakni: 1) berupa kayu utuh yang disimpan di bawah atap, 2) berupa kayu utuh yang disimpan di lapangan terbuka dan 3) berupa serpih yang disimpan di bawah atap. Sebagai pembanding (kontrol) terhadap sifat-sifat pulp yang terbuat dari bahan baku tersebut di atas, dilakukan pengujian terhadap pulp yang dibuat dari kayu segar (dua minggu setelah ditebang).
Keyword: kayu Jeungjing

Judul: Dynamical System of Hepatitis B in Three Groups with Vaccination
Abstrak: The aim of this study is to modify the hepatitis B transmission model in three age groups involving vaccination from the model conducted by Zhoe and Zhang.The method used is to analyze the stability of the fixed point and its basic reproduction number (R_0). Performed stability analysis and numerical simulation to see population dynamics. Next, a sensitivity analysis of the parameters was carried out to see its effect on R_0. From the analysis obtained two fixed points, namely non-endemic and endemic fixed points. Non-endemic fixed points are locally asymptotically stable if R_0 <1 Meanwhile, the endemic fixed point is locally asymptotically stable if R_0 > 1. Hepatitis vaccination affects the number of susceptible population, because the more successful the vaccination, the smaller the number of susceptible populations so that the smaller the population will be infected.
Keyword: Dynamic, Hepatitis B, Vaccine, Mathematical model
Judul: Pengaruh retensi bahan pengawet diffulsol CB terhadap keteguhan mekanis kayu lapis struktural tipe I
Abstrak: Kayu lapis struktural tipe I merupakan kayu lapis yang banyak dipakai sebagai elemen konstruksi suatu bangunan, pengganti kayu solid (papan solid). Sebagai elemen konstruksi, kayu lapis ini lebih mengutamakan unsur kekuatan, kekakuan dan keawetannya dari pada unsur keindahan dan keserbagunaannya. Jenis kayu yang umum digunakan untuk kayu lapis termasuk dalam kelas awet rendah, seperti kelas awet III (keruing), kelas awet IV (meranti) dan kelas awet V (jelutung). Sifat keawetan dari kayu praktis tidak berubah setelah menjadi kayu lapis. Sebagai elemen konstruksi salah satu persyaratannya adalah tahan terhadap serangan organisma peru- sak. Untuk itu perlu dilakukan usaha pengawetan guna meningkatkan ketahanan kayu lapis dari serangan organisma perusak kayu. Tindakan pengawetan kayu tidak selamanya menguntungkan, karena bahan pengawet, terutama yang tersusun dari senyawa garam logam, cukup reaktif terhadap kayu dan meningkatkan higroskopisitas kayu, sehingga keteguhan mekanis kayu lapis dapat menurun.
Keyword: kayu lapis

Judul: Pengaruh Retensi bahan pengawet impralit CBK terhadap keteguhan mekanis dan keteguhan rekat kayu lapis struktural tipe I
Abstrak: Penggunaan kayu lapis sebagai komponen konstruksi dewasa ini dirasakan semakin meningkat. Salah satu dian- taranya adalah kayu lapis Struktural Tipe I, yang lebih mementingkan sifat kekuatan dan keawetan daripada sifat keindahannya. Umumnya kayu lapis struktural terbuat dari kayu-kayu yang kurang awet, sehingga keawetan alaminya rendah. Dengan demikian, penggunaan kayu lapis struktural sebagai elemen konstruksi akan memperbesar peluang serangan hama perusak kayu. Untuk itu perlu dilakukan usaha pengawetan guna meningkatkan masa pakai kayu lapis struktural. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh retensi bahan pengawet Impralit CKB terhadap beberapa sifat mekanis kayu lapis struktural tipe I, yang diawetkan dengan metode rendaman. Adapun pelaksanaannya dilakukan melalui serangkaian proses, yaitu persiapan contoh uji, pengawetan dan pengujian sifat mekanis.
Keyword: kayu lapis

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword:
Judul: Partisipasi Peternak Kambing atau Domba di Kabupaten Bogor dalam Program Vaksinasi Antraks
Abstrak: Vaksinasi merupakan salah satu upaya pencegahan dan pengendalian antraks yangdalam pelaksaannyamenemukan kendala yaitu kurangnya partisipasi peternak. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui faktor-faktor pendorong kesediaan peternak kambing atau domba di Kecamatan Babakan Madang untuk melakukan vaksinasi antraks. Pengumpulan data dilakukan dengan metode survei dengan total responden sebanyak 60 peternak yang dipilih menggunakan metode acak bertingkat yang berasal dari tiga desa yaitu Citaringgul, Kadumanggu, dan Karang Tengah. Analisis data penelitian ini menggunakan uji khi-kuadratdan pendugaan nilai Risiko Relatif (RR). Faktor-faktor pendorong peternakdalam melakukan vaksinasi antraks yaitu pernah mendapatkan penyuluhan secara langsung dengan nilai risiko relatif 2.84(RR=2.84; SK=1.55-5.29) dan pernah mengalami kendala dalam melakukan vaksinasi dengan nilai risiko relatif 1.96 (RR=1.96; SK=1.20-3.19).
Keyword: Small Ruminants, antraks, partisipasi, vaksinasi

Judul: Vaksinasi antraks pada kambing di Kabupaten Sumbawa: efek samping dan durasi kekebalannya
Abstrak: Antraks merupaka penyakit zoonosis yang perlu mendapat perhatian dari pemerintah karena sampai saat ini masih endemik di beberapa daerah di Indonesia, salah satunya adalah Kabupaten Sumbawa. Vaksinasi antraks sebagai salah satu cara pengendalian penyakit rutin dilakukan namun kejadian penyakit ini tetap ada dan aplikasi vaksin ini pada kambing kadang-kadang menimbulkan reaksi pasca vaksinasi sehingga berdampak pada keberhasilan program vaksinasi.
Keyword: 

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword:
Judul: Enteric Collibacillosis Pada Anak Babi Baru Lahir: Patogenesa dan Perubahan-Perubahan Patologisnya
Abstrak: Diare disebabkan oleh infeksi bakteri Escherichia coli pada anak-anak babi baru lahir yang peka terhadap en terotoksin produk bakteri tersebut. Dikenal sebagai colibacillosis. Patogenesa dari colibacillosis anak babi baru lahir adalah (1) infeksi oleh E. coli patogen, (2) proliferasi E. coli di lumen usus halus, (3) produksi dan pelepasan enterotoksin, dan (4) aktifitas toksin pada usus halus. Dalam proses proliferasi, adanya antigen pili K88 sangat penting karena memungkinkan bakteri perlekatan dengan epitel mucosa usus halus. mengadakan Setelah ko lonisasi dan proliferasi segera toksin dilepaskan. Akti- fitas toksin menginduksi sekresi yang berlebihan dari u- sus sehingga banyak cairan yang dikeluarkan ke lumen usus. Hal ini mengakibatkan banyak cairan dan elektrolit hilang sehingga timbul diare, dehidrasi dan asidosis yang sering menyebabkan kematian. Perubahan-perubahan patologis yang umum adalah dis tensi usus halus, dilatasi lambung dan infark pada kurva- tura mayor. Perubahan-perubahan histologis yang terjadi adalah enteritis hemorrhagica acuta, oedem dan kongesti pembuluh darah di lamina propria, akumulassi leukosit inti polimorf, sel monosit, dan inti sel mengalami piknosis Thrombus pada vena dan degenerasi serta desquamasi sel epitel usus….
Keyword: 

Judul: Ekologi Kuman Escherichia coli Enterotoksigenik Dan Kaitannya Dengan Kolibasilosis Anak Babi Dan Sapi
Abstrak: E. coli enterotoksigenik (ETEC) adalah galur spesifik dari E. coli, mempunyai adhesin sebagai media pelekatan ke usus halus dan menghasilkan enterotoksin. Galur spesifik terutama serotipe K88, 987P, dan K99 mempunyai arti penting pada anak babi dan sapi yang baru lahir (neonatal) karena mampu mengkolonisasi di usus halus sehingga menyebabkan diare yang akut dan berakibat fatal.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap