Judul: Optimalisasi Katalog Bintang Untuk Navigasi Sikap Satelit Menggunakan Metode Clustering Berbasis Densitas
Abstrak: Membuat katalog bintang yang optimal merupakan hal yang penting dalam aplikasi sensor bintang. Sensor bintang sebagai sensor navigasi sikap satelit membutuhkan akurasi serta kecepatan memberikan informasi sikap satelit yang tinggi. Ukuran katalog yang besar dapat memberikan akurasi yang tinggi namun kecepatan proses identifikasi bintang menjadi lebih lambat. Akibat kedua faktor tersebut, maka diperlukan suatu katalog bintang yang optimal. Pada prinsipnya, katalog baru dibuat dengan cara mengurangi jumlah bintang dari katalog dasar. Teknik sederhana yang umum digunakan untuk mengurangi jumlah bintang adalah menggunakan Magnitude Filtering Method (MFM) yaitu mengurangi jumlah bintang dengan caro menapis daftar bintang berdasarkan nilai magnitudo tertentu yang tergantung pada sensitivitas sensor. Namun, teknik ini mempunyai kekurangan yaitu bintang dalam katalog tidak terdistribusi secara merata yang bisa menggagalkan proses identifikasi bintang di setiap arah bore sight Field of View (FOV). Dalam penelitian ini, diusulkan metode baru untuk menghasilkan katalog bintang menggunakan metode clustering berbasis densitas yaitu DBSCAN (Density-based Spatial Clustering of Application with Noise). Dengan menggunakan metode clustering berbasis densitas, bintang-bintang pada daerah dengan densitas tinggi akan teridentifikasi dalam cluster-cluster bintang. Reduksi jumlah bintang dilakukan dengan menyimpan bintang yang paling terang pada setiap cluster. Kandidat bintang navigasi dipilih semua bintang paling terang yang tersisa dari hasil reduksi ditambah dengan semua bintang yang bukan anggota cluster. Simulasi Monte Carlo dilakukan dengan membangkitkan FOV acak untuk melakukan pengujian keseragaman katalog baru. Proses identifikasi bintang menggunakan metode segitiga diterapkan untuk menghitung waktu proses identifikasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode clustering menggunakan algoritme DBSCAN menghasilkan katalog bintang yang optimal yang menghasilkan 840 bintang dengan akurasi 96%. Kesimpulan yang diperoleh adalah bahwa metode clustering berbasis densitas merupakan metode yang menjanjikan untuk digunakan dalam memilih bintang navigasi untuk bintang membuat katalog bintang. .
Keyword: DBSCAN, clustering berbasis densitas, katalog bintang, navigasi sikap satelit, sensor bintang

Judul: Visualisasi Algoritme Clustering Stdbscan Untuk Data Titik Panas Dengan Web Framework Shiny
Abstrak: Kebakaran hutan sudah sejak lama menjadi topik yang patut diperhatikan di seluruh dunia termasuk Indonesia dikarenakan terjadi setiap tahun. Dalam upaya penanganan kebakaran hutan, perlu adanya pemantauan melalui satelit yang dapat mendeteksi titik panas (hotspot). Data titik panas yang diperoleh dikumpulkan menjadi sebuah dataset berisikan data spasial dan temporal yang selanjutnya dianalisis dengan menggunakan metode Spatio-temporal Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise (ST-DBSCAN). Proses clustering terhadap dataset pulau Kalimantan tahun 2002-2003 menggunakan nilai Eps1=0.95, Eps2=7 dan MinPts=7 menghasilkan cluster, dengan 7 cluster besar dan 48 cluster kecil. Hasil clustering divisualisasikan ke dalam aplikasi berbasis web menggunakan framework SHINY dalam bahasa pemrograman R serta memanfaatkan Database Management System (DBMS) MySQL.
Keyword: clustering, shiny, clustering, shiny, spatio-temporal, ST-DBSCAN, titik panas

Judul: The Leukocyte Profile of Pregnant Friesian Holstein Cows vaccinated with Escherichia coli K99 polivalen vaccine.
Abstrak: The objective of this experiment was to study the leukocyte profile of pregnant cows vaccinated with E.coli K99 polivalen vaccine. Three pregnant Friesian Holsteins cows were used in this experiment. Before the administration of vaccine, the cows were given a series of immunomodulator injection for three days. The vaccinations were administered three times at 8, 6, and 4 weeks before calving. Blood were drawn through jugular vein, first before the administration of vaccines, then weekly until calving. Based on the observation, it can be concluded that the administration of E.coli K99 polivalen vaccine in pregnant cows not affected the leukocyte profile. Keywords : Escherichia coli vaccine, leukocyte profile, differential leukocyte
Keyword: