Judul: Fabrikasi dan Karakterisasi Film Tipis Barium Strontium Titanate tercampur Klorofil Daun Sawi dan Daun Singkong
Abstrak: Barium Strontium Titanate merupakan material yang memiliki karakteristik ferroelektrik dengan konstanta dielektrik yang tinggi. Dielektrik adalah suatu sifat listrik didalam material dimana elektron dalam material ini terikat. Elektron ini hampir tidak terdeteksi di bawah pengaruh medan listrik pada suhu kamar, tetapi pada suhu tinggi terdapat arus yang terdeteksi. Arus ini bukan hanya ditimbulkan oleh pergerakan elektron, melainkan juga pergerakan ion dan pergerakan molekul polar (molekul yang membentuk momen dipol). Pergerakan tersebut dinamakan polarisasi. Ferroelektrik adalah gejala polarisasi spontan tanpa menerima medan listrik dari luar. Medan listrik merupakan efek yang ditimbulkan oleh keberadaan muatan listrik. Terjadinya gejala ferroelektrik dapat dijelaskan dengan efek ferroelektrik. Efek ferroelektrik berkaitan dengan suhu transisi, dimana parameter transisinya adalah Temperature Currie. Apabila suhu suatu material lebih besar daripada temperature Currie, maka material tersebut tidak bersifat ferroelektrik karena tidak terjadi polarisasi (momen dipol sama dengan nol), sedangkan apabila suhu suatu material lebih kecil daripada temperature Currie, maka material tersebut bersifat ferroelektrik. Terjadinya polarisasi atau terbentuknya momen dipol dapat dipengaruhi oleh bentuk struktur kristal suatu material. Material tidak akan mengalami polarisasi jika centrosymmetric (contoh: kubus) dan akan mengalami polarisasi jika non-centrosymmetric (contoh: tetragonal). Penggunaan Barium Strontium Titanate sebagai film tipis menjadi menarik karena mudah difabrikasi dan memiliki karakteristik optoelektronik yang unggul. Peningkatan karakteristik film BST dapat dicapai dengan pencampuran klorofil. BST dengan campuran 2.5% dan 5% klorofil yang diekstrak dari daun sawi dan daun singkong ditumbuhkan pada substrat silikon tipe-p (100). Penumbuhan film menggunakan metode chemical solution deposition dengan spin coating pada kecepatan putar 8.000 rpm selama 30 detik dalam kelarutan 1 M. Film Barium Strontium Titanate dianil pada suhu 850oC selama 8 jam dengan laju 1,7oC/ menit. Film BST dikarakterisasi dengan spektrofotometer UV-Vis, XRD, dan micro-Raman. Spektroskopi UV-Vis untuk mengukur intensitas refleksi, indeks bias, dan energi gap film tipis. Struktur kristal dan parameter kisi film BST dikarakterisasi menggunakan XRD, Micro-Raman digunakan untuk memperkirakan mode fonon. Berdasarkan data UV-Vis, XRD, dan Micro-Raman, terdapat kekonsistenan tertentu yang terjadi pada BST tercampur 2.5% klorofil sawi. Pencampuran ini dapat menurunkan energi gap film dari 3.15 eV menjadi 2.4 eV, meningkatkan kristalinitas 74.778% menjadi 83.325%, dan mempersempit jarak pergeseran Raman. Dengan demikian, film yang memiliki karakteristik terbaik adalah BST tercampur 2.5% klorofil sawi.
Keyword: Barium strontium titanate, spin coating, UV-Vis, XRD, Micro-Raman

Judul: Karakterisasi Optik Bahan Ba0.5sr0.5tio3 Yang Ditumbuhkan Di Atas Substrat Silikon Tipe-P (111) Yang Didadah Niobium Oksida Dan Klorofil.
Abstrak: Barium Stronsium Titanat (BST) merupakan bahan yang memiliki konstanta dielektrik yang tinggi, serta kapasitas penyimpanan muatan yang tinggi. Penelitian tentang material ferroelektrik BST telah dikembangkan dan dilakukan sejak tahun 1999 oleh Irzaman dan kawan – kawan, pembuatan BST menggunakan peralatan yang cukup sederhana, biaya murah, dan dilakukan dalam waktu yang relatif singkat. BST dibuat dengan 3 variasi yaitu BST, BST didadah Niobium Oksida dan BST didadah klorofil. Persentase massa pendadah yaitu 5%, 10% dari massa BST. Metode yang digunakan adalah Chemical Solution Deposition (CSD). Proses penumbuhan film tipis dilakukan dengan menggunakan spin Coating, dengan kecepatan 3000 rpm selama 30 detik. Proses penetesan dilakukan sebanyak 3 kali. BST diannealing pada suhu 850oC selama 22 jam waktu penahanan. Hasil karakterisasi XRD menunjukan tidak terjadi pergeseran struktur dari BST yang dibuat, hal ini dilihat dari nilai parameter kisi yang didapatkan yaitu : 4.07 Ǻ untuk BST, 4.07 Ǻ BST didadah 5% niobium oksida, 4.07 Ǻ BST didadah 10% niobium okdida, 4.06 Ǻ BST didadah 5% klorofil dan 4.08 Ǻ BST didadah 10% klorofil. Karakterisasi sifat optik menunjukan dengan adanya penambahan pendadah niobium oksida dan klorofil menyebabkan sifat absorbansi dari BST menjadi menurun, nilai indeks bias naik, dan nilai energi gap mengalami penurunan. Nilai energi gap adalah 2.23 eV BST didadah 5% niobium oksida, 2.05 eV BST didadah 10% niobium oksida, 2.46 eV BST didadah 5% klorofil dan 2.47 eV BST didadah 10% klorofil, dimana nilai energi gap berdasarkan literatur 3.45 eV.
Keyword: Ba0, 5Sr0, 5TiO3, Chemical Solution Deposition (CSD), Klorofil, Parameter kisi, Energi gap

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: