Judul: Pengembangan Sosis Ikan Kembung dengan Substitusi Tepung Daun Kelor sebagai Sumber Protein dan Zat Besi untuk Ibu Hamil
Abstrak: Selama masa kehamilan terjadi peningkatan kebutuhan zat gizi untuk mendukung proses tumbuh kembang janin. Sosis merupakan salah satu pangan olahan yang banyak diminati oleh masyarakat. Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan formula terbaik sosis ikan kembung dan tepung daun kelor sebagai pangan sumber protein dan zat besi bagi ibu hamil. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap dengan rasio penggunaan ikan kembung dan tepung daun kelor yang berbeda, yaitu F1 (100:0), F2 (90:10), dan F3 (80:20). Analisis yang digunakan adalah uji organoleptik (uji kesukaan dan uji intensitas mutu), analisis fisik (tekstur dan warna), analisis proksimat, dan analisis mineral (zat besi dan kalsium). Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan tepung daun kelor secara signifikan dapat menurunkan kesukaan panelis pada atribut warna, aroma, tekstur, rasa dan keseluruhan sosis. Kadar abu, protein, karbohidrat secara signifikan meningkat sedangkan kadar air dan lemak secara signifikan menurun seiring peningkatan tepung daun kelor yang digunakan pada sosis. Sosis formula terpilih yaitu F2 (90:10) mengandung protein 17,80 gram, kalsium 100,84 mg/100 gram, dan zat besi 6,52 mg/100gram. Takaran saji sosis adalah 74 gram dan memenuhi kontribusi energi 7,8-8,2% terhadap AKG untuk ibu hamil trimester 1 sampai 3. Produk sosis F2 (90:10) telah memenuhi syarat untuk klaim sumber protein dan zat besi
Keyword: ish sausage, iron source, mackerel, moringa leaves, protein source

Judul: Formulasi Bakso Ikan dengan Penambahan Tepung Tulang Ikan Bandeng untuk Ibu Hamil
Abstrak: Masalah kesehatan yang sering dialami oleh ibu hamil akibat kurangnya asupan kalsium adalah pre-eklampsia. Penelitian ini bertujuan mempelajari formulasi bakso ikan dengan penambahan tepung tulang ikan bandeng untuk ibu hamil. Rancangan percobaan yang digunakan dalam penelitian ini adalah rancangan acak lengkap dengan penambahan tepung tulang ikan bandeng sebesar 0%, 40%, 50%, dan 60% AKG kalsium ibu hamil. Penentuan formula terpilih didasarkan pada tingkat penerimaan panelis dari uji hedonik. Formula bakso ikan yang terpilih adalah F1 dengan penambahan tepung tulang ikan sebesar 40% AKG kalsium ibu hamil. Hasil uji hedonik menunjukkan terdapat perbedaan signifikan pada atribut rasa, tekstur, mouthfeel, aftertaste, dan keseluruhan. Hasil uji mutu hedonik menunjukkan terdapat perbedaan signifikan pada atribut aroma ikan, rasa bumbu, rasa ikan, tesktur, dan aftertaste. Hasil analisis sifat kimia meliputi kadar air, abu, protein, lemak, karbohidrat, dan kalsium berturut-turut sebesar 58.90-64.31% (bb), 2.50-7.77% (bb), 11.71-14.62% (bb), 3.98-4.63% (bb), 14.08-17.51% (bb), dan 75.94-857.74 (mg/100 g). Perlakuan penambahan tepung tulang ikan bandeng ke dalam bakso ikan memengaruhi kadar air, abu, protein, lemak, karbohidrat, dan kalsium. Bakso ikan bandeng ini dapat diklaim tinggi kalsium.
Keyword: makanan selingan, preeklampsia, tepung tulang ikan bandeng, tinggi kalsium

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV