Judul: Kajian Jenis Kemasan dan Suhu Penyimpanan Terhadap Mutu Sari Kedelai
Abstrak: Sari kedelai mengandung kadar air tinggi, protein dan pH yang baik sebagai medium pertumbuhan mikroorganisme sehingga rentan terhadap kerusakan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui teknologi proses pengolahan sari kedelai, karakteristik sari kedelai, suhu dan jenis kemasan yang dapat mempertahankan mutu sari kedelai dan mengetahui perubahan mutu sari kedelai selama penyimpanan. Penentuan jenis kemasan dan suhu penyimpanan tahap pertama dirancang menggunakan rancangan acak lengkap faktorial dengan 2 faktor, yaitu jenis kemasan (botol kaca, plastik PET dan plastik HDPE) dan suhu (5 °C dan 15 °C) dengan taraf nyata uji lanjut Duncan terhadap nilai pH dan TPT. Hasil analisis ragam dan regresi linier menunjukan bahwa penggunaan botol kaca dan plastik HDPE pada suhu 5 0C dapat mempertahankan mutu sari kedelai. Pada tahap kedua perlakuan yang menyebabkan penurunan mutu (kadar protein) terendah yaitu sari kedelai yang dikemas menggunakan botol kaca, disimpan pada suhu 5°C. Kadar protein sebelum disimpan yaitu 2.25% setelah disimpan selama 20 hari yaitu 1.7%, hal ini sesuai dengan SNI minuman kedelai. Berdasarkan persen penerimaan konsumen terhadap warna, rasa, aroma dan kekentalan menunjukan bahwa produk sari kedelai disukai sampai hari ke 15.
Keyword: jenis kemasan, sari kedelai, suhu

Judul: Pendugaan Umur Simpan Benih Kedelai Dalam Kemasan Fleksibel Dengan Metode Accelerated Shelf-Life Testing (Aslt)
Abstrak: Benih kedelai cepat mengalami penurunan viabilitas dan vigor terutama jika disimpan pada kondisi yang kurang optimum. Masalah ini menjadi penghambat produksi kedelai di daerah tropis karena mengurangi penyediaan benih berkualitas tinggi. Umur simpan benih yang singkat menjadi permasalahan pada penangkar benih dalam menentukan mutu benih kedelai selama penyimpanan. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui penurunan mutu penyimpanan benih kedelai (perubahan bobot, kadar air, asam lemak bebas (FFA) dan daya kecambah benih) dan menduga umur simpan benih kedelai pada beberapa kondisi penyimpanan menggunakan metode ASLT (Accelerated Shelf-life Testing). Penelitian dilaksanakan terhadap benih kedelai yang diproduksi oleh petani benih dari gabungan kelompok petani Mekar Tani, di Desa Sindangkasih Kecamatan Majalengka, Kabupaten Majalengka Jawa Barat. Benih kedelai yang telah dikemas menggunakan plastik HDPE kombinasi dengan karung plastik sebanyak 1000 g, disimpan didalam Eyela environmental chamber dengan lima perlakuan suhu yang berbeda yaitu (35oC, 40oC, 45oC, 50oC, 55oC) dan RH 80%. Analisis mutu meliputi pengukuran kadar air, perubahan bobot, kadar asam lemak bebas dan daya kecambah benih kedelai. Pendugaan umur simpan dilakukan dengan metode Accelerated Shelf-life Testing (ASLT). Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai pada parameter perubahan bobot, kadar air dan asam lemak bebas meningkat sedangkan daya kecambah menurun kurang dari 80 %. Perubahan nilai pada setiap parameter mempengaruhi mutu benih kedelai selama pengusangan cepat. Nilai energi aktivasi (Ea) untuk menurunkan daya kecambah benih kedelai selama penyimpanan sebesar 35406.41 kal/mol. Pendugaan umur simpan benih kedelai dalam kondisi penyimpanan normal (suhu ruang) dapat di peroleh berdasarkan model Arrhenius ln k = 51.21 + 17828/T. Nilai k merupakan konstanta kecepatan reaksi dari model untuk menghitung umur simpan benih kedelai. Hasil perhitungan umur simpan benih kedelai varietas Argomulyo mampu mempertahankan daya kecambah di atas 80% pada penyimpanan suhu ruang 25oC adalah 431 hari atau 14 bulan; 30oC adalah 160 hari atau 5.3 bulan.
Keyword: Accelerated Shelf-life Testing (ASLT), benih kedelai, daya kecambah

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: