Judul: Desain Mesin Penanam Kedelai dengan Pengolahan Tanah Alur
Abstrak: Upaya peningkatan produksi dan produktivitas kedelai di Indonesia dapat dilakukan di antaranya melalui mekanisasi dalam pengolahan tanah dan penanaman kedelai. Efisiensi tenaga dalam kegiatan pengolahan tanah dan penanaman dapat ditingkatkan dengan mengintegrasikan pngolahan tanah dalam alur dan penanaman benih. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain mesin penanam kedelai terintegrasi dengan pengolahan tanah alur menggunakan tenaga gerak traktor beroda-2. Penelitian ini dimulai dari proses perancangan, pabrikasi prototipe, sampai dengan pengujian kinerja prototipe. Sebuah traktor tangan yang dilengkapi unit pengolah tanah rotari digunakan sebagai sumber tenaga dan pengolahan tanah dua alur, dengan mengatur posisi dan jumlah pisau rotari yang digunakan. Dua unit penanam benih kedelai dengan penjatah tipe piringan bercelah dan digerakkan oleh sebuah roda bantu didesain untuk menanamkan benih kedelai pada jarak tanam 20 cm dan jarak antar alur 40 cm. Hasil pengujian kinerja menunjukkan bahwa pengolahan tanah alur dan penanaman benih sudah cukup baik. Benih yang tertanam berjumlah satu atau dua benih per lubang, pada jarak tanam 18-23 cm, kedalaman tanam benih 3.5-5 cm, dan jarak antar alur 35-43 cm. Pada kecepatan maju 0.341 m/s, kapasitas lapangan efektif dari prototipe mesin penanam rata-rata 781.48 m2/jam, kapasitas lapangan teoritisnya 920.10 m2/jam, dan efisiensi lapangan 84.93%.
Keyword: mesin penanam, pengolahan tanah alur, kedelai, traktor beroda-2, desain.

Judul: Pengembangan Unit Penanam Benih Kedelai Tipe Vakum dan Pemupuk Bertenaga Traktor Tangan
Abstrak: Prototipe mesin penanam benih kedelai tipe vakum bertenaga traktor tangan telah dibuat sebelumnya. Prototipe tersebut mampu menanam kedelai serta memupuk pada dua alur tanam per satu lintasan traktor. Hasil penjatahan benihnya mencapai tingkat kepresisian yang tinggi, namun kapasitas lapangannya hanya 0.059 ha/jam. Kapasitasnya masih dapat ditingkatkan dengan menggunakan empat alur penanaman dalam satu lintasan traktor. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan dan melakukan uji kinerja mesin penanam benih kedelai tipe vakum dan pemupuk bertenaga traktor tangan untuk empat alur tanam. Dari hasil desain, sebuah prototipe mesin penanam benih kedelai tipe vakum dan pemupuk bertenaga traktor tangan telah berhasil dibuat dan diuji kinerjanya. Mesin ini dirancang untuk empat alur tanam kedelai dalam sekali lintasan. Ada empat unit penanam benih dan pemupuk yang dipasangkan berjejer pada rangka penarik, untuk menanam kedelai dan mengaplikasikan pupuk NPK dengan jarak antar baris 40 cm. Penjatah benih dan penjatah pupuk untuk keempat unit pemupuk dan penanam digerakkan dengan memanfaatkan putaran poros roda traktor. Penjatah benih yang digunakan adalah tipe vakum untuk penjatahan benih tunggal per lubang tanam, dan menghindari kerusakan benih. Untuk menghasilkan tekanan hisapan pada piringan penjatah benih, digunakan sebuah blower penghisap yang diputar oleh motor diesel pada traktor, yang ditransmisikan melalui sabuk-V dan puli. Hisapannya dialirkan ke setiap ruang hisap di penjatah benih, melalui pipa PVC fleksibel. Berdasarkan hasil perhitungan kebutuhan tekanan hisap untuk empat penjatah benih dan kehilangan tekanan dalam salurannya, didesain blower dengan dimensi diameter impeler 200 mm, tinggi sudu 60 mm, dan jumlah sudu 8. Penjatah pupuk menggunakan auger dengan pitch bertingkat dilengkapi pengarah aliran pupuk dari hopper ke ruang auger. Auger dengan pitch bertingkat didesain dengan tahapan panjang pitch 15, 20 dan 25 mm, dan diameter auger 35 mm. Dengan mengarahkan aliran pupuk ke bagian auger tersebut, tingkat penjatahan pupuk dapat diubah menjadi tiga pilihan, tanpa harus merubah kecepatan putar auger-nya. Setiap unit penanam dilengkapi dengan pembuka alur tipe shovel dengan kedalaman alur yang dapat diset serta dipasang satu roda bantu untuk menjaga kestabilan kedalaman alur untuk ke empat unit penanam. Pengujian prototipe mesin dilakukan dalam dua kondisi (uji stasioner dan uji lapangan). Dalam uji stasioner, traktor ditopang sedemikian rupa sehingga roda traktor dapat berputar tanpa menyentuh tanah. Pengujian dilakukan dengan menghidupkan engine traktor pada kecepatan putar 1800 dan 2000 rpm (kecepatan putar poros penjatah pupuk 18 dan 20 rpm), dengan gigi transmisi L-1. Pengujian menggunakan dua varietas benih kedelai yaitu Anjasmoro dan Agro Mulyo. Dalam tiap percobaan (100 penjatahan), dilakukan mengamatan benih yang dijatahkan untuk setiap unit penanam menggunakan kamera, lalu dihitung frekuensi kejadian: penjatahan tunggal, penjatahan lebih dari satu, dan kosong. Untuk kinerja pemupuk, dilakukan pengukuran jumlah pupuk yang dijatahkan dalam tiap lima putaran roda (6.9 putaran auger), untuk ketiga ukuran pitch auger-nya. Hasil uji stasioner menunjukkan bahwa penjatah benih mampu mendistribusikan lebih dari 97% benih tunggal (1 benih per lubang tanam) pada kecepatan putar blower di atas 5000 rpm. Kualitas penjatahan benih menunjukan klasifikasi yang sangat baik dengan nilai quality of feed index ≥ 99%, miss index ≤ 0.5% dan multiple index ≤ 0.5%, pada kecepatan blower 6000 rpm untuk benih Anjasmoro dan 5500-6000 rpm untuk benih Agro
Keyword: kedelai, mesin, pemupuk tipe auger, penanam tipe vakum, traktor tangan

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: