Judul: Studi Pembentukan Warna Jingga Buah Jeruk Tropika karena Perubahan β-Cryptoxanthin dan Zeaxanthin Setelah Precooling dan Degreening.
Abstrak: Warna buah jeruk merupakan salah satu atribut kualitas utama dan memainkan peran penting dalam keputusan konsumen dalam pembelian. Konsumen mempersepsikan jeruk dengan kulit hijau dianggap asam dan belum masak, sedangkan jeruk berwarna jingga adalah manis dan masak. Secara umum, warna kulit jeruk yang jingga meningkatkan penerimaan konsumen. Jeruk Indonesia umumnya berwarna hijau walaupun sudah masak, untuk itu perlu diubah warnanya menjadi tingga. Untuk mencapai hal tersebut maka diperlukan kajian tentang pembentukan warna jingga pada buah jeruk dengan melakukan serangkaian penelitian. Penelitian ini terdiri atas lima percobaan, yaitu: (1) studi pembentukan warna jingga pada beberapa varietas jeruk asal elevasi lahan berbeda di Bali, (2) perubahan β-cryptoxanthin dan zeaxanthin untuk membentuk warna jingga buah jeruk asal Bali dengan degreening, (3) aplikasi precooling dan konsentrasi etilen dalam degreening untuk membentuk warna jingga kulit buah jeruk siam asal Jember, (4) analisis pigmen β-cryptoxanthin dan zeaxanthin untuk membentuk warna jingga kulit jeruk siam, (5) pembentukan warna jingga buah jeruk keprok asal Tuban karena perubahan β-cryptoxanthin dan zeaxanthin setelah precooling dan degreening. Penelitian dimulai tahun 2013 hingga Juli 2017. Bahan berupa buah jeruk yang berasal dari populasi pohon jeruk di berbagai daerah yaitu Bali; Jember; dan Tuban. Analisis dilakukan di Pusat Kajian Hortikultura Tropika (PKHT) IPB; dan Laboratorium Kimia Bahan Alam, Biologi, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia (LIPI) Cibinong. Hasil penelitian menunjukkan bahwa jeruk keprok selayar membentuk warna jingga dengan degreening suhu 15 oC dan 20 oC masing-masing pada hari ke-4 dan ke-8 setelah perlakuan, sedangkan degreening suhu ruang menjadikan kulit jeruk menjadi coklat kehitaman. Degreening jeruk keprok tejakula pada semua suhu perlakuan dapat membentuk warna jingga pada hari ke-12 setelah perlakuan. Jeruk siem kintamani membentuk warna kuning dengan degreening suhu 15 oC dan 20 oC masing-masing pada hari ke-12 dan ke-8 setelah perlakuan, sedangkan pada degreening suhu ruang menyebabkan kulit jeruk menjadi coklat kehitaman. Degreening dapat mempercepat penurunan kandungan total klorofil dan β-carotene pada perlakuan degreening suhu 15 oC lebih rendah 25.6% (keprok selayar) dan 89.4% (keprok tejakula) dibandingkan dengan tanpa degreening. Kandungan β-carotene pada perlakuan degreening suhu 20 oC lebih rendah sebesar 29.1% (siam kintamani) dibandingkan dengan tanpa degreening. Terjadi akumulasi pigmen β-cryptoxanthin dalam mempercepat pembentukan warna kulit jeruk keprok menjadi jingga cerah dan jeruk siam menjadi jingga kekuningan. Kandungan pigmen β-cryptoxanthin setelah degreening 3 kali lebih tinggi pada jeruk keprok dataran tinggi dibandingkan dengan dataran rendah. ii Percobaan ketiga menggunakan perlakuan precooling dan tanpa precooling sebelum injeksi 0 ppm (kontrol), 100 ppm, 200 ppm, 300 ppm etilen kedalam box degreening yang berisi jeruk dan dipaparkan pada suhu 20 oC selama 24 jam. Setelah pemaparan, jeruk disimpan pada suhu ruang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa warna terbaik diperoleh dari precooling dan konsentrasi etilen sebesar 100 ppm, dapat menurunkan kandungan total klorofil sebanyak 4 kali dibandingkan tanpa perlakuan degreening. Percobaan keempat menggunakan perlakuan precooling dan tanpa precooling sebelum injeksi 0 ppm (kontrol), 100 ppm, 200 ppm, 300 ppm etilen kedalam box degreening yang berisi jeruk dan dipaparkan pada suhu 20 oC selama 24 jam. Setelah pemaparan, jeruk disimpan pada suhu ruang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa warna terbaik diperoleh dari precooling dan konsentrasi etilen 100 ppm, kandungan total klorofil lebih
Keyword: etilen, Hue, jeruk keprok, jeruk siam, klorofil; suhu

Judul: Pengembangan Teknologi Pembentukan Pigmen Jingga Kulit Buah Jeruk
Abstrak: Degreening pada buah jeruk tropis dataran rendah seringkali gagal menghasilkan buah jeruk berwarna jingga, tetapi berwarna kuning. Warna jingga terbentuk dari campuran dua pigmen kulit jeruk, ialah β-cryptoxanthin (kuning) dan ß-citraurin (kuning kemerahan). ß-citraurin sering kali tidak terbentuk pada buah jeruk tropika dataran rendah karena pembentukkannya terjadi apabila buah terpapar suhu rendah saat pertumbuhannya. Precooling buah jeruk tropika dataran rendah diharapkan dapat mendorong pembentukan ß-citraurin karena jeruk yang sudah dipanen masih melakukan metabolisme sebagai pengganti paparan suhu rendah yang tidak ditemukan saat buah di pohon. Selain itu konsentrasi etilen juga merupakan salah satu faktor pembatas keberhasilan degradasi klorofil dan sintesis karotenoid dalam degreening. Penelitian ini bertujuan menemukan teknik degreening untuk membentuk warna jingga kulit buah jeruk tropis. Percobaan terdiri atas 2 percobaan. Percobaan pertama pengujian 3(tiga) kultivar jeruk pada berbagai suhu degreening dan percobaan kedua adalah mempelajari pengaruh precooling dan konsentrasi etilen terhadap warna kulit buah jeruk Siam. Percobaan pertama dilaksanakan pada bulan September 2013 sedangkan percobaan kedua pada bulan Mei 2014. Percobaan pertama menggunakan jeruk dari daerah dataran rendah dan daerah dataran tinggi di Bali. Untuk buah jeruk dataran rendah digunakan jeruk Keprok Tejakula dari kecamatan Sangga Langit, kabupaten Singaraja. Untuk jeruk dataran tinggi digunakan jeruk Keprok Kintamani dan Siam Kintamani dari kecamatan Kintamani, kabupaten Bangli. Pada percobaan kedua digunakan jeruk Siam yang diambil dari kabupaten Jember. Perlakuan degreening dilaksanakan di Laboratorium Pascapanen, Pusat Kajian Hortikultura Tropika Institut Pertanian Bogor. Rancangan penelitian percobaan pertama adalah Rancangan Acak Kelompok dua faktor dengan ulangan sebanyak 3 kali. Faktor pertama adalah kultivar jeruk (Keprok Tejakula, Keprok Kintamani dan Siam Kintamani) dan faktor kedua adalah suhu (15 oC, 20 oC dan suhu ruang). Percobaan ke dua menggunakan Rancangan Acak Kelompok 2 faktor. Faktor pertama adalah perlakuan precooling (dengan precooling dan tanpa precooling). Faktor kedua adalah konsentrasi etilen (0 ppm, 100 ppm, 200 ppm, 300 ppm). Hasil percobaan ini menunjukkan bahwa pada degreening jeruk Keprok Tejakula, warna buah menjadi jingga pada suhu 15 oC, 20 oC dan suhu ruang. Namun, pada degreening Keprok Tejakula pada suhu 15 oC degradasi klorofil terjadi lebih lambat. Sebaliknya suhu ruang mempercepat pembusukan buah. Pada degreening jeruk Keprok Kintamani, warna buah berubah menjadi jingga hanya pada suhu 15 oC dan 20 oC. Pada degreening jeruk Siam Kintamani, warna buah menjadi jingga pada suhu 15 dan 20 oC, akan tetapi kulit buah menjadi keriput. Degreening buah jeruk Keprok Tejakula, Keprok Kintamani, dan Siam Kintamani pada berbagai suhu tidak mempengaruhi kandungan gula dan asam buah jeruk. Perlakuan degreening buah jeruk Siam asal Jember yang diawali dengan perlakuan precooling menghasilkan jeruk berwarna jingga, sedangkan yang tanpa precooling hanya membentuk warna kuning. Etilen 100 ppm adalah konsentrasi terbaik untuk degreening dan menghasilkan jeruk berwarna jingga. Perlakuan precooling dan degreening tidak berpengaruh negatif pada kandungan asam dan gula buah jeruk.
Keyword: ß-citraurin, β-cryptoxanthin, Citrus Color Chart, etilen, precooling

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: