Judul: Uji ketahanan 25 genotipe semangka. Citrullus lanatus (Thunb) Matsum & Nakai terhadap Fusarium oxysporium f.sp.niveum
Abstrak: Penelitian bertujuan untuk mengevaluasi ketahanan 25 genotipe semangka terhadap penyakit layu fusarium. Penelitian ini dilaksanakan di Rumah Kaca dan Laboratorium Mikologi Tumbuhan, Departemen Proteksi Tanaman, Fakultas Pertanian, Institut Pertanian Bogor, Penelitian dilaksanakan mulai bulan April 2005 sampai bulan Desember 2005. Uji patogenisitas isolat Fusarium oxysporum f. sp. niveum (Fon) pada benih semangka menunjukkan bahwa isolat tersebut mampu menginfeksi benih semangka. Isolat dibiakkan dalam media jerami padi, kemudian dilakukan inokulasi pada 25 genotipe semangka dengan kepadatan inokulum 2,5 x 105 konidia/g jerami. Dari 25 genotipe semangka, 18 genotipe introduksi dan 7 genotipe lokal. Faktor-faktor yang diamati antara lain jumlah benih yang mengalami pre-emergence damping off dan post-emergence damping off, persentase kejadian penyakit dan masa inkubasi Fon. Jumlah benih yang mengalami pre-emergence damping off 22% dan Jumlah benih yang mengalami post-emergence damping off 21,3%. Persentase kejadian penyakit tertinggi pada genotipe Charleston-Gray, Sunflower, Long Dragon AG-13, New Long ET-03, Select Dragon 117-S dan Sugar Baby-2 sebesar 83,3%, sedangkan yang terendah terdapat pada genotipe Dragon Giant 145, Kaisar, TM-Lion dan Lokal Kupang sebesar 16,6%. Masa inkubasi paling cepat pada genotipe TM-Lion yaitu 21 Hari setelah tanam (HST). Genotipe yang tidak terinfeksi Fon post-emergence damping off antara lain: Lokal Kuansing Panjang, Super King, 144 (6372), Dragon Giant 145, Offen 230 Tawiwu, Sugar Baby-2, TM-Dragon dan Sea Dragon. Pada umumnya, gejala penyakit yang muncul pada genotipe semangka yang diuji sama. Gejala diawali dengan pertumbuhan tanaman yang kerdil, kotiledon bibit yang terserang tampak seperti kekurangan air, mengering, berwarna coklat dan kemudian tanaman mati. Bagian pangkal batang yang terserang mengalami pemucatan, menggenting, kering, berwarna coklat kemudian tanaman rebah dan mati. Berdasarkan kriteria ketahanan, genotipe Charleston-Gray, Sunflower, Long Dragon AG-13, New Long ET-03, Select Dragon 117-S dan Sugar Baby-2 termasuk rentan. Genotipe New Champion CC-702, Banyuwangi, Honky Star 288, Offen 230, Tawiwu, Kiara 362 dan TM-Dragon merupakan kriteria yang agak tahan. Genotipe Sea Dragon, Round Dragon (311), Super New Dragon, Super King, 144 (6372), Diana Bangkok Dragon, Lokal Bone, Lokal Jombang dan Lokal Kuansing Panjang memiliki kriteria tahan dan genotipe Dragon Giant 145, Kaisar, TM-Lion dan Lokal Kupang memiliki kriteria sangat tahan.
Keyword: 

Judul: Karakterisasi sifat-sifat hortikultura 20 genotipe semangka, Citrullus lanatus(Thunberg.) Matsum & Nakai lokal dan introduksi
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengkarakterisasi sifat-sifat hortikultura 20 genotipe semangka lokal dan introduksi serta mengidentifikasi adanya genotipe semangka yang potensial dikembangkan dalam proses pemuliaan. Dalam penelitian ini digunakan Rancangan Kelompok Lengkap Teracak (RKLT) dengan 20 genotipe semangka sebagai perlakuan yang diulang tiga kali dan digunakan 10 tanaman contoh untuk diamati. Data dianalisis menggunakan analisis ragam dan apabila terdapat perbedaan nyata untuk setiap perlakuan pada karakter yang diamati, maka dilakukan uji lanjut Duncan pada taraf 5%. Penelitian ini dilakukan di kebun petani Desa Cihideung Ilir, Ciampea Bogor dari bulan Juli hingga November 2005 dengan ketinggian 250 m dpl. Pengamatan dilakukan pada karakter kualitatif dan kuantitatif pada fase vegetatif dan pasca panen. Genotipe semangka yang diuji terdiri dari Semangka lokal, yaitu Banyuwangi, Kiara 362, Kaisar, Lokal Bone, Lokal Jombang dan Lokal Kupang. Semangka introduksi, yaitu Long Dragon AG-13, New Champion CC-702, Sea Dragon, Round Dragon (311), Super New Dragon, Super King, Dragon Giant 145, Uranus TC 01-2002, Hokky Star 288, Diana Bangkok Dragon, Select Dragon 117-S, Sugar Baby-1, TM-Dragon dan TM-Lion. Cuaca yang tidak menentu dengan curah hujan yang tinggi menyebabkan perkembangan buah menjadi tidak baik dan buah semangka banyak mengalami pecah dan busuk. Hasil uji F untuk peubah umur panen, jumlah buku, jumlah ruas, jumlah cabang, jumlah daun, panjang buah, diameter buah, tebal kulit dan tebal daging buah pada 20 genotipe semangka lokal dan introduksi yang diamati menunjukkan tidak berbeda nyata, sedangkan peubah panjang batang tanaman, panjang ruas rata-rata, jarak buah pertama, jumlah lurik buah dan padatan total terlarut menunjukkan perbedaan yang sangat nyata, peubah jarak buah yang dipanen, bobot buah dan jumlah biji menunjukkan perbedaan yang nyata. Perbedaan karakterisasi tersebut lebih jauh menunjukkan bahwa genotipe Uranus TC-01 2002 memiliki pertumbuhan vegetatif yang baik, bobot buah besar namun rasanya tidak begitu manis dan bijinya banyak. Genotipe Lokal Banyuwangi dan TM-Dragon memiliki pertumbuhan vegetatif yang tidak begitu baik dan bobot buah yang kecil namun rasanya manis dan bijinya sedikit, sehingga kedua genotipe ini berpotensi sebagai buah semangka berukuran kecil yang memenuhi kriteria kosumen. Karakter kualitatif pada genotipe semangka yang diuji juga menunjukkan keragaman dalam bentuk buah, warna kulit, warna lurik, warna daging buah dan bentuk daun. ...
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: