Judul: Rancangan dasar alat pemanen Jarak pagar (Jatropha curcas Linn)
Abstrak: Tanaman jarak (Jatropha curcas Linn) merupakan salah satu tanaman penghasil minyak nabati untuk pembuatan biodiesel sebagai sumber energi alternatif terbarukan (reneweble energy) dan non edible oil. Potensi tanaman jarak yang mudah tumbuh dapat dikembangkan sebagai sumber bahan penghasil minyak bakar alternatif pada lahan kritis memberikan harapan baru pengembangan agribisnis. Sehingga diperlukan serangkaian kegiatan budidaya yang dapat menghasilkan biji jarak dengan kualitas yang baik. Salah satu kegiatan budidaya yang menentukan kualitas biji jarak adalah pemanenan buah. Tanaman jarak pagar yang ditanam atau tumbuh secara alami yang berasal dari biji mempunyai karakter (1) secara alamiah percabangan (tajuk) yang terbentuk tidak teratur dan tidak produktif, (2) cabang umumnya terbentuk setelah bunga atau buah pertama terbentuk (memiliki 60-70 daun), (3) tinggi pohon mencapai 5-7 m, (4) tunas cabang umumnya terbentuk bersamaan dengan perkembangan reproduktif, (5) bunga muncul pada ujung-ujung pucuk (bunga terminal). Sudut rata-rata cabang primer tanaman jarak pagar adalah 40-45o. Teknik pemanenan buah jarak yang dilakukan selama ini adalah dengan mengguncang atau memukul dahan berulang-ulang hingga buah terlepas dari dahan atau dengan memetik buah secara langsung dari dahan. Karena tingkat kemasakan buah dalam satu malai (tros) tidak bersamaan sehingga pemanenan yang dilakukan perbuah menjadi tidak efektif untuk luasan panen yang besar.
Keyword: 

Judul: Rancang Bangun Mesin Pemangkas Jarak Pagar (Jatropha curcas Linn.)
Abstrak: Isu lingkungan merupakan isu yang berhembus cukup kuat akhir-akhir ini. Hal ini dikarenakan sumber energi yang penerapannya sangat luas yaitu minyak bumi, ketersediaannya di alam kini terus berkurang. Oleh karena itu, potensi energi yang bersumber dari alam mulai dikembangkan kembali. Beberapa produk pertanian yang dimanfaatkan sebagai sumber penghasil energi adalah jarak pagar dan kelapa sawit dengan tujuan untuk menghasilkan solar yang dikenal dengan biosolar. Agar dapat memberikan hasil yang lebih menjanjikan maka perlu dilakukan upaya-upaya yang berkaitan langsung dengan pertambahan nilai, baik itu dari on-farm, maupun di off-farmnya. Salah satu nilai itu dapat diperoleh dengan melakukan investasi di bidang on-farmnya. Hal itu telah dilakukan melalui upaya pemenuhan kebutuhan budidayanya. Kegiatan pemeliharaan merupakan salah satu kegiatan on-farm, sehingga perlu mendapatkan perhatian serius. Salah satu bentuk pemeliharaan adalah dengan pemangkasan. Kegiatan pemangkasan merupakan kegiatan yang berkaitan langsung dengan menghilangkan bagian tanaman dari bagian tanaman utamanya. Penelitian tentang pemangkasan di bidang agronomi sendiri dibagi menjadi dua yaitu, pemangkasan batang utama yang dilakukan pada akhir tahun pertama, dan pemangkasan percabangan. Pemangkasan batang utama dilakukan untuk menghasilkan mata percabangan-percabangan baru. Percabangan yang terbentuk ini selanjutnya akan tumbuh menjadi dan membentuk cabang-cabang baru. Sedangkan pemangkasan cabang dilakukan untuk meningkatkan percabangan terminal untuk tujuan pembuahan. Jarak pagar merupakan tumbuhan semak berkayu yang mampu bertahan hingga 20 tahun. Tumbuhan ini dapat terus tumbuh hingga ketinggian beberapa meter. Namun untuk kepentingan mekanisasi, tumbuhan ini perlu mendapatkan perawatan rutin untuk menjaga ketinggian optimum setinggi 2 meter, sehingga kegiatan budidaya yang dilakukan dapat berjalan dengan baik. Tanaman ini untuk tujuan perkebunan ditanaman dengan jarak tanam 1.5 x 2 m, dengan populasi sebesar 3330 pohon/ha. Mesin pemangkas yang dirancang dalam penelitian ini ditujukan untuk melakukan pemangkasan pada batang utama. Mesin dirancang untuk melakukan pemangkasan pada ketinggian potong yang beragam mulai dari 25 cm, 30 cm, dan 35 cm, 40 cm, dan 45 cm. Untuk keperluan pemangkasan ini, digunakan circular saw. Dengan pemangkas ini, akan dihasilkan pemangkasan yang seragam. Sumber tenaga penggerak circular saw berasal dari putaran engine brush cutter. Berdasarkan hasil pengujian, putaran saw minimun yang diperlukan adalah sebesar 3600 rpm untuk menghasilkan potongan yang baik.
Keyword: 

Judul: Mixed effect models for high –dimensional longitudinal data with latent variables
Abstrak: A set of data that consist of repeated measurements on a large number of outcomes and covariates are known as high-dimensional longitudinal data. The high-dimensional longitudinal data may consist of several effects of interest that cannot be directly measured, known as latent factors or latent variables. During the last decade, the multivariate responses or high-dimensional in longitudinal data have been a big issue. The analysis of high-dimensional longitudinal data is complicated due to its complex correlation structures between outcomes. To understand changes over time of outcome variables, having correlations in individuals with explanatory variables is not enough. Hence, complex correlation structures between outcomes need to be considered. One approach that is commonly used to overcome high-dimensional longitudinal data is simultaneous equation modeling. A well-known simultaneous equation modeling method is the structural equation model (SEM). This approach has several appealing modeling abilities and can be used for high-dimensional longitudinal data. Under the SEM framework, the continuous time SEM is developed to avoid some issues associated with autoregressive and cross-lagged problems in SEM. Another simultaneous equation modeling method is by combining factor analysis and multivariate analysis methods to overcome high dimensional longitudinal data, namely latent factor linear mixed model (LFLMM). The factor analysis is used to reduce the high-dimensional outcomes, and the multivariate linear mixed model is used to study the longitudinal trends of several latent factors. One example of high-dimensional longitudinal data is the General Election Study. This study is carried out repeatedly to observe tendencies towards political attitudes and behavior over time in Belgium. The data contain political information, knowledge, perceptions, and preferences of a political party and the level of participation in politics. One of the most interesting things to study from the data is to analyze the change of political attitudes and behavior of respondents over time. Also, the relationship of changes in these outcomes is important to analyze. The General Election Study in Belgium was designed to include a representative sample of the target population under the Belgian electorate, so accurate estimates about the population could be made. This sampling design was created by the Institute for Social and Political Opinion (ISPO) and the Inter-university Center for Political Opinion Research (PIOP). The Belgian data set contained three subsamples, the Flemish (Dutch-speaking), the Walloon (French-speaking), and the Brussels Capital Region (Dutch and French-speaking). Several studies conducted on the Belgium data are carried out to understand the relationships between the latent variables Individualism (I), Ethnocentrism (E), and Authoritarianism (A) in Flanders. Cross-sectional or a longitudinal studies have also been carried out. In such cases, it is critical to capture the trend of the latent variables over time and, more importantly, whether there is any association or relationships between the development of nationalism (N), ethnocentrism (E), individualism (I), and authoritarianism (A) in Belgium. An empirical analysis of CT-SEM has been done to present the interdependencies among the four latent variables mentioned above on the basis of the General Election Studies for Belgium in 1991, 1995, and 1999 (Interuniversitair steunpunt politieke-opinieonderzoek, 1991, 1995, 1999). Although the four variables have been the subject of
Keyword: Belgium, CT-SEM, high-dimensional longitudinal data, LFLMM, Supplemented EM Algorithm