Judul: Efek Antagonis Trichoderma Koningii Oud. Terhadap Patogen Tanah Rhizoktonia Solani Kuhn, Scleritium Rolfsii Sacc.,Pythium sp Dasn Fusarium Semitectum Berk. dan Rav. Dari Areal Pertanaman Cabai Merah Di Biotrop, Bogor
Abstrak: Penggunaan cendawan yang bersifat antagonis untuk pengendalian secara biologi cendawan patogen tanaman akhir- akhir ini mendapatkan perhatian yang sangat besar. T. koningii merupakan salah satu cendawan antagonis yang diharapkan mampu menekan pertumbuhan cendawan patogenik. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh cendawan antagonis tersebut terhadap pertumbuhan cendawan patogenik R. solani, S. rolfsii, Pythium sp., dan E. semitectum serta melihat mekanisme interaksinya. Isolasi I. koningii dan F. semitectum dari tanah dilakukan dengan metode pengenceran dan menumbuhkannya dalam cawan petri dengan media Martin Agar. R. solani dan S. rolfsii diisolasi dengan metode penyaringan, sedang Pythium sp. diisolasi dengan metode pengumpanan. Uji antagonis antara I. koningii dengan cendawan patogenik dilakukan dengan metode ganda. Mekanisme interaksi agen antagonis dengan cendawan-cendawan yang diuji diketahui dengan mengamati daerah pertemuan miselium kedua cen- dawan tersebut di bawah mikroskop. T. koningii dapat menghambat pertumbuhan cendawan patogenik di dalam cawan petri dengan media PDA, Cendawan patogenik yang diinokulasikan satu atau dua hari sesudah inokulasi cendawan antagonis ternyata tidak dapat tumbuh. Selain menghambat pertumbuhan cendawan patogenik, I. koni- ngii juga dapat mengkolonisasi semua koloni cendawan pato- genik yang diuji, kecuali koloni F. semitectum. Di samping itu cendawan R. solani dan S. rolfsii yang ditumbuhkan ber- sama-sama I. koningii tidak dapat membentuk sklerotia. Primordia sklerotia dapat terbentuk, kemudian mati karena dikolonisasi oleh T. koningii…dst
Keyword: 

Judul: Pengendalian hayati Sclerotium rolfsii Sacc. penyebab busuk batang kacang tanah (Arachis hipogaea L.) dengan kompos dan cendawan antagonis
Abstrak: Dalam usaha pengendalian hayati S. rolfsii penyebab busuk pangkal batang kacang tanah maka dilakukan peneli- tian untuk mengetahui efektifitas kompos dalam mengaktiva- si pertumbuhan cendawan antagonis sebelum diintroduksikan ke dalam tanah. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Cendawan Patogen Tumbuhan dan Rumah Plastik Jurusan Hana dan Penyakit Tumbuhan, Fakultas Pertanian Institut Perta- nian Bogor, dimulai Maret sampai Desember 1991. Peneli- tian ini bertujuan untuk: (1) mengisolasi dan mengidenti- fikasi beberapa cendawan yang bersifat antagonis terhadap S. rolfsii dari tanah pertanaman kacang tanah, (2) mende- terminasi daya penghambatan masing-masing cendawan yang diisolasi dan mekanisme antagonismenya terhadap S. rolfsii dan (3) mendeterminasi efektifitas kompos dalam meningkat- kan aktivitas cendawan antagonis sebagai agen pengendalian hayati S. rolfsii pada kacang tanah. Percobaan di Laboratorium meliputi isolasi beberapa cendawan yang bersifat antagonis terhadap S. rolfsii dari tanah pertanaman kacang tanah, pengujian daya antagonis cendawan yang diisolasi terhadap S. rolfsii dan antagonismenya. mekanisme Isolasi cendawan antagonis dari contoh berasal dari pertanaman kacang tanah Balai Tanaman Pangan Cikeumeuh Bogor menghasilkan cendawan terhadap yang S. berbeda, yang diduga bersifat rolfsii. tanah yang Penelitian 11 isolat antagonis Hasil identifikasi terhadap 11 isolat tersebut meliputi genus Trichoderma (isolat 03, 05, 10 dan 11), Gliocladium (isolat 01, 04, 08 dan 09), Asper- gillus (isolat 02 dan 06) dan Penicillium (isolat 07), salah satu dari Trichoderma dan Gliocladium yang digunakan pada pengujian di rumah plastik telah diidentifikasi sampai spesies yaitu Trichoderma viride dan catenulatum. Trichoderma pertumbuhan Gliocladium Pengujian daya antagonis menunjukkan SPP. S. dan Gliocladium spp. mampu bahwa menghambat rolfsii, sedangkan Aspergillus spp. dan Penicillium sp. tidak memperlihatkan adanya daya antagonis terhadap S. rolfsii. Mekanisme antagonis yang dimiliki oleh Trichoderma spp. dan Gliocladium spp. terhadap S. rolfsii ialah anti- biosis dan lisis, persaingan dan hiperparasit. Analisis ragam menunjukkan bahwa interaksi antara dosis kompos dan jenis antagonis memberikan pengaruh yang nyata terhadap intensitas serangan, bobot kering polong dan biomassa tanaman. Semakin tinggi intensitas serangan semakin rendah bobot kering polong dan biomassa begitu juga sebaliknya. tanaman, Cendawan antagonis Trichoderma sp. maupun Gliocladium sp. yang diaktivasi pada 15 ton kompos/ha dapat intensitas serangan sebesar 43.48% dan 47.83% naikkan bobot Sedangkan menekan yang kering polong sebesar 45.21% diaktivasi pada intensitas serta menaikkan 55.07%. 20 ton serangan sebesar menekan serta dan me- 43.88%. kompos/ha dapat 73.92% bobot kering polong sebesar dan 69.57% 54.48% dan Trichoderma sp. dan Gliocladium sp. mempunyai yang tidak berbeda nyata dalam menekan kemam- serangan S. puan rolfsii penyebab busuk pangkal batang kacang tanah.
Keyword: Selerotium rolfsii, Compos

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi