Judul: Formulasi Torsang Snack Bar: Tepung Pisang Dan Kacang Hijau Dengan Penambahan Torbangun (Coleus Amboinicus Lour) Sebagai Upaya Meringankan Keluhan Sindrom Pramenstruasi.
Abstrak: Prevalensi sindrom pramenstruasi di Indonesia diperkirakan mencapai 85% wanita pada usia produktif. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu produk camilan berbasis tepung pisang dan tepung kacang hijau dengan penambahan serbuk torbangun sebagai alternatif makanan selingan sebagai upaya untuk meringankan keluhan sindrom pramenstruasi pada remaja. Rancangan percobaan yang digunakan adalah rancangan acak lengkap dengan tiga formula yang memiliki jumlah penambahan serbuk torbangun berbeda dalam satu takaran saji tiap formulanya, yaitu F1 (1 gram), F2 (2 gram), dan F3 (3 gram). Formula terbaik dipilih berdasarkan uji organoleptik hedonik dan mutu hedonik. Uji Kruskal-Wallis dan Duncan menunjukkan bahwa formula terpilih adalah F1, dengan kandungan air 25.93% (bb), abu 1.85% (bk), lemak 5.60% (bk), protein 7.61% (bk), karbohidrat 59.01% (bk), kalsium 109 mg/100 gram, zat besi 4.54 mg/100 gram, dan magnesium 39.38 mg/100 gram dan memberikan kontribusi energi sebanyak 317 kkal per 100 gram. Tingkat kekerasan snack bar sebesar 1445.9 g force. Snack bar memberikan kontribusi energi sebesar 5.96%, protein 5.16%, lemak 3.15%, karbohidrat 8.08%, kalsium 3.66%, zat besi 6.99%, dan magnesium 7.16% terhadap angka kecukupan gizi pada kelompok perempuan usia 16-18 tahun.
Keyword: PMS, remaja putri, snack bar, Torbangun

Judul: Formulasi Torsang Snack Bar: Tepung Pisang Dan Kacang Hijau Dengan Penambahan Torbangun (Coleus Amboinicus Lour) Sebagai Upaya Meringankan Keluhan Sindrom Pramenstruasi.
Abstrak: Prevalensi sindrom pramenstruasi di Indonesia diperkirakan mencapai 85% wanita pada usia produktif. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu produk camilan berbasis tepung pisang dan tepung kacang hijau dengan penambahan serbuk torbangun sebagai alternatif makanan selingan sebagai upaya untuk meringankan keluhan sindrom pramenstruasi pada remaja. Rancangan percobaan yang digunakan adalah rancangan acak lengkap dengan tiga formula yang memiliki jumlah penambahan serbuk torbangun berbeda dalam satu takaran saji tiap formulanya, yaitu F1 (1 gram), F2 (2 gram), dan F3 (3 gram). Formula terbaik dipilih berdasarkan uji organoleptik hedonik dan mutu hedonik. Uji Kruskal-Wallis dan Duncan menunjukkan bahwa formula terpilih adalah F1, dengan kandungan air 25.93% (bb), abu 1.85% (bk), lemak 5.60% (bk), protein 7.61% (bk), karbohidrat 59.01% (bk), kalsium 109 mg/100 gram, zat besi 4.54 mg/100 gram, dan magnesium 39.38 mg/100 gram dan memberikan kontribusi energi sebanyak 317 kkal per 100 gram. Tingkat kekerasan snack bar sebesar 1445.9 g force. Snack bar memberikan kontribusi energi sebesar 5.96%, protein 5.16%, lemak 3.15%, karbohidrat 8.08%, kalsium 3.66%, zat besi 6.99%, dan magnesium 7.16% terhadap angka kecukupan gizi pada kelompok perempuan usia 16-18 tahun.
Keyword: PMS, remaja putri, snack bar, Torbangun

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi