Judul: Beberapa faktor yang mempengaruhi kadar hemoglobin (Hb) ibu hamil dan hubungan kadar Hb dengan berat badan lahir bayi : studi kasus di Puskesmas Bogor Tengah
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari beberapa faktor yang berpengaruh terhadap kadar hemoglobin (Hb) ibu hamil serta pengaruh kadar hemoglobin terhadap berat badan lahir bayi. Penelitian ini dilaksanakan di Puskesmas Bogor Tengah, kelurahan Pabaton, kecamatan Bogor Tengah, kotamadya Bogor selama tiga bulan dari bulan September hingga Desember 1995. Data yang dikumpulkan meliputi data primer dan data sekunder. Data primer terdiri dari data identitas keluarga, konsumsi pangan ibu hamil, umur responden dan kehamilan, data keguguran, paritas ibu dan berat badan bayi serta pendapatan keluarga yang didekati dari pengeluaran. Data sekunder meliputi keadaan umum Puskesmas serta keadaan umum kelurahan dan kecamatan. Analisis data dilaksanakan secara deskriptif dan statistik menggunakan uji regresi linier dan uji regresi kuadratik. Data konsumsi makan ibu hamil dikonversi ke dalam bentuk energi dan zat gizi dengan menggunakan Daftar Komposisi Bahan Makanan (Hardinsyah & Briawan, 1990).
Keyword: kadar hemoglobin

Judul: Beberapa faktor yang mempengaruhi konsumsi makanan, pil besi dan kadar hemoglobin (Hb) ibu hamil
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui konsumsi protein, vitamin C, zat besi, kadar hemoglobin (Hb), pendidikan formal, pengetahuan gizi, pendapatan keluarga, kebiasaan makan, dan informasi pil besi ibu hamil; mengetahui pengaruh pendidikan formal, pengetahuan gizi, pendapatan keluarga, dan kebiasaan makan terhadap konsumsi protein, vitamin C, dan zat besi dari makanan ibu hamil; mengetahui pengaruh pendidikan formal, pengetahuan gizi, dan informasi pil besi terhadap konsumsi pil besi ibu hamil; mengetahui pengaruh konsumsi protein, vitamin C, zat besi dari makanan, dan zat besi dari pil besi terhadap kadar hemoglobin ibu hamil. Penelitian dilakukan di Desa Sukasari, Sirnagalih, dan Rancagoong, Kecamatan Cilaku, Kabupaten Cianjur, Jawa Barat, selama tiga bulan dari bulan Juli sampai September 1995. Penarikan contoh dilakukan secara acak. Masing- masing contoh mendapatkan pil besi dari Puslitbang Gizi Bogor sebanyak 90 tablet untuk tiga bulan (Juli, Agustus, dan September, 1995) dengan aturan minum pil besi satu hari satu tablet. Data yang dikumpulkan terdiri dari data primer dan sekunder. Data primer meliputi identitas diri dan keluarga contoh, pendidikan formal, pengetahuan. gizi, pendapatan keluarga, kebiasaan makan, informasi pil besi, konsusmi pangan, dan kadar Hb contoh. Data primer selain kadar Hb diperoleh melalui wawancara langsung de- ngan menggunakan kuesioner. Data kadar Hb dikumpulkan dengan menggunakan metode Sianmethemoglobin secara lang- sung. Data sekunder diperoleh dari buku potensi masing- masing desa yang diteliti. Untuk mengetahui pengaruh pendidikan formal, pengetahuan gizi, pendapatan keluarga, dan kebiasaan makan (frekuensi makan nasi, lauk pauk, sayur, dan buah) terhadap konsumsi protein, vitamin C, dan zat besi dari makanan contoh; mengetahui pengaruh pendidikan formal, pengetahuan gizi, dan informasi pil besi terhadap konsumsi pil besi contoh, mengetahui pengaruh konsumsi protein, vitamin C, zat besi dari makanan, dan zat besi dari pil besi terhadap kadar hemoglobin contoh digunakan uji regresi berganda.
Keyword: konsumsi pangan

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: