Judul: Simulasi Sistem Pengolahan Tanah Dengan Traktor Di Lokasi Transmigran Sebamban V Propinsi Kalimantan Selatan
Abstrak: Penggunaan traktor sebagai tenaga pengolah tanah dipengaruhi oleh beberapa aspek, yaitu teknis (faktor kerusakan traktor dan kapasitas pengolah tanah), ekonomis biaya pengolahan tanah), dan sosial (ketersediaan tenaga kerja manusia dan ternak didahulukan dalam pengolahan tanah). Lokasi transmigrasi Sebamban V merupakan salah satu lokasi yang mendapatkan bantuan traktor pertanian dengan tujuan untuk memperluas lahan yang dapat ditanami (tergarap). Penelitian ini menggunakan model simulasi untuk mendapatkan gambaran luas lahan yang dapat diolah oleh tenaga tersedia dan kekurangan tenaga yang diperlukan serta biaya pengolahan tanahnya. Analisis penambahan tenaga pengolahan tanah dievaluasi berdasarkan analisis pengambilan keputusan "Bayes" dan analisis finansial. Kecepatan traktor dapat meningkatkan kapasitas pengolahan tanah selama peluang kerusakan traktor dan peralatannya dapat dikendalikan. Ketersediaan tenaga traktor (jam/tahun) ditentukan oleh waktu pengolahan tanah dan pola tanam, kecepatan dan peluang kerusakan traktor, lamanya waktu perbaikan, dan jam kerja per hari. Sedangkan kapasitas pengolahan traktor per tahun ditentukan oleh pola tanam yang akan digunakan, kecepatan traktor, dan efisiensi mesin…dst
Keyword: Tractors, Land area, Simulation Models

Judul: Sistem Pengendali Kemudi Traktor Otomatis Empat Roda Pada Operasi Pengolahan Tanah
Abstrak: Potensi keuntungan traktor otomatis yaitu dapat meningkatkan produktivitas, akurasi, efisiensi, dan keamanan operator. Penelitian traktor otomatis di IPB terdahulu telah membuat rancang bangun sistem kemudi otomatis traktor pertanian. Beberapa bagian kemudi yang dikendalikan yaitu setir, kopling, akselerasi, dan tuas implemen. Traktor dapat bergerak secara otomatis mengikuti lintasan acuan tanpa dikemudikan operator. Kendala yang dihadapi yaitu traktor hanya dapat bergerak maju sehingga ketika traktor berbelok ke lintasan berikutnya terdapat bagian lahan yang tidak terolah. Selain itu, penentuan orientasi traktor menggunakan dua titik posisi traktor menjadi kurang akurat ketika pengiriman pesan data posisi oleh GPS terganggu. Kebutuhan jarak yang cukup besar untuk menyesuaikan posisi traktor setelah proses belok. Tujuan penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian dan model prediksi posisi traktor untuk meningkatkan presisi dan akurasi. Modifikasi algoritma dan pengendali sistem kemudi untuk meningkatkan kemampuan manuver traktor otomatis dan penyesuaian posisi pada lintasan acuan. Hasil simulasi dan pengujian riil di lapangan dibandingkan trhadap model prediksi posisi dan menguji kinerja traktor otomatis untuk aplikasi pengolahan tanah dengan pola lintasan kerja continuous. Traktor yang digunakan dalam penelitian ini adalah traktor empat roda 45 HP yang telah dimodifikasi menjadi traktor otomatis. Sensor navigasi yang digunakan adalah RTK DGPS dengan ketelitian 3-5 cm. Pemrosesan data GPS menjadi informasi posisi menggunakan komputer (laptop)yang digunakan untuk menghasilkan perintah gerak bagian – bagian kemudi. Masing-masing bagian sistem kemudi digerakkan dengan menggunakan sumber tenaga penggerak motor DC. Pengendalian setir terus dilakukan selama traktor berjalan agar traktor dapat mengikuti lintasan acuan dengan tepat. Penentuan besar sudut roda kemudi yang harus terbentuk dihitung berdasarkan simpangan dan orientasi traktor. Pengujian lintasan lurus dilakukan dengan panjang lintasan 30 m dan kecepatan maju traktor 0.5 m/s menghasilkan besar simpangan rata-rata terhadap lintasan acuan sebesar 8.62 cm. Pengujian pengolahan tanah dilakukan pada lahan ukuran 30 m x 20 m dengan menggunakan implemen bajak rotari dan bajak piring. Hasil pengujian diperoleh simpangan rata-rata sebesar 12.7 cm untuk bajak rotari dan 18.8 cm untuk bajak piring. Berdasarkan pengujian riil di lapangan terhadap simulasi model prediksi posisi traktor menunjukkan bahwa model prediksi posisi dapat ditambahkan pada program pengendalian. Simpangan posisi hasil simulasi model prediksi terhadap posisi riil pengujian lintasan lurus yaitu 13.4 cm. Penambahan model prediksi tersebut dapat mengurangi kesalahan penentuan orientasi traktor ketika pengiriman data GPS terganggu.
Keyword: traktor otomatis, sistem pengendali kemudi, pengolahan tanah.

Judul: Daya Tahan IgY Spesifik Terhadap Influenza dan COVID-19 dalam Balsam Bibir
Abstrak: Influenza and SARS-CoV-2 virus are respiratory infections and require antiviral medications due to severe consequences. Utilization of specific immunoglobulin Y (IgY) inserted in personal care products were developed. The aim of this study was to evaluate durability of specific IgY against influenza and COVID-19 in lipbalm. The concentration of IgY used in this research was 0.1% and 0.25%. Three groups were observed: control (C) lipbalm without IgY, treatment 1 (T1) lipbalm with 0.1% IgY and treatment 2 (T2) lipbalm with 0.25% IgY. Organoleptic tests were conducted and recorded which includes the sense of smell, colour and consistency for six weeks. The presence of IgY in lipbalm was evaluated using enzyme-linked-immunosorbent-assay (ELISA) and neutralizationassay. There were some noticeable changes of organoleptic that can be observed such as colour darkened and texture hardened of the lipbalm. Most of the assays gave negative results in T1 and T2, whilst only few of them were doubtful. Our result indicated that IgY concentration of 0.1% or 0.25% in lipbalm were not optimal. However, the negative result might be due to the unavailability of IgY in the product to be dissolved in deionized water since we used beeswax as lipbalm component.
Keyword: Covid-19, egg yolk immunoglobulin Y, lipbalm, influenza