Judul: Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Traktor Roda Empat
Abstrak: Automation of four-wheel-drive tractor is an alternative of solution to the lack of manpower operator in the future. With the automated control system, the tractors can be operated without interruption as long as the fuel still available, workload and fatigue experienced by operators can be reduced, can also improve the accuracy of productivity, and reduce the possibility of overlapping while processing of land. In this current research, control of tractor is limited to the operation of acceleration pedal, clutch system, and steering systems. The main components of the control system consists of a DC-motor as a driving power transmission system that connects actuators, and sensors that monitor the position of the movement of the actuator position. These components were designed to work according to the steps of manually operation. Data research showed the system to function properly. Speed of the clutch lever operation until it reaches the point of maximum point is one second, and the release rate to the point of minimum pressure is two seconds. Average rotary speed of steering wheel to deflect to the right is the 7.40°/s, and for a left turn is 13.16°/s. Acceleration lever presses speed is 17.91 cm/s and the speed of release is 20.99 cm/s.
Keyword: 

Judul: Modifikasi sistem pengendalian kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi menggunakan mikrokontroler DT-51
Abstrak: Pertanian moderen merupakan pertanian yang berbasis pada peningkatan efisiensi, produktivitas, dan juga konservasi sumberdaya. Efisisensi pada bidang pertanian terkait erat dengan penggunaan teknologi. Umumnya, semakin tinggi penggunaan teknologi maka efisiensi semakin meningkat. Dalam usaha budidaya pertanian, salah satu bidang pekerjaan yang paling banyak. memerlukan energi adalah pengolahan tanah. Tujuan dari pengolahan tanah adalah untuk menciptakan keadaan tanah yang siap tanam baik secara fisik, kimia, maupun biologis, sehingga tanaman yang dibudidayakan akan tumbuh dengan baik. Dalam upaya peningkatan efisiensi dan produktivitas dalam pertanian, penggunaan mesin-mesin pertanian sudah umum dilakukan, salah satunya adalah traktor. Kelebihan dari penggunaan traktor sebagai sumber tenaga di bidang pertanian adalah traktor mempunyai tenaga yang sangat besar dibanding dengan sumber tenaga yang lain, seperti tenaga manusia ataupun tenaga hewan. Dengan tenaga yang sangat besar tersebut, sebuah traktor dapat menggantikan puluhan tenaga hewan, atau ratusan tenaga manusia sehingga waktu yang diperlukan untuk proses budidaya dapat dioptimalkan. Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, penggunaan traktor sebagai sumber tenaga akhir-akhir ini terdapat banyak kekurangan. Kekurangan tersebut diantaranya adalah terbatasnya tenaga kerja (sebagai operator traktor) dalam bidang pertanian. Selain itu kekurangan lainnya adalah adanya keterbatasan dari tenaga kerja (operator) seperti kelelahan dan juga faktor lain yang dipengaruhi oleh keadaan hati (mood). Kekurangan dari penggunaan traktor yang dioperasikan secara terus-menerus adalah dapat mengakibatkan kelelahan bagi operatornya. Dalam keadaan kelelahan, operator tidak dapat bekerja secara optimal. Hal ini dapat menyebabkan produktivitas dan efisiensi kerja menurun. Solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan adanya traktor otomatis, yaitu traktor yang mampu beroperasi secara mandiri (tanpa operator). Penelitian ini bertujuan melakukan rancang bangun sistem pengendalian traktor roda empat sebagai awal penelitian untuk traktor otomatis. Dalam penelitian ini dijelaskan mengenai perancangan sistem pengendalian untuk kemudi traktor, tuas kopling, dan tuas akselerasi, serta rancangan rangkaian elektronika yang bertindak sebagai pengendali. Perancangan sistem untuk masing-masing pengendalian menggunakan komponen-komponen berikut, yaitu motor DC sebagai penggerak, sensor untuk mendeteksi posisi, microswitch untuk keperluan memutus arus, dan sistem transmisi untuk meyalurkan tenaga dari motor DC. Metode penelitian untuk masing-masing sistem pengendalian dilakukan secara bertahap, yaitu penentuan kebutuhan tenaga, penentuan mekanisme transmisi, penentuan kebutuhan sensor, pemasangan dan pengaplikasian alat, pengujian statis dan terakhir pengujian lapang. Pengendalian kemudi traktor berfungsi untuk proses navigasi traktor, yaitu agar keperluan belok traktor dapat dilakukan secara otomatis. Pada mekanisme ini sistem transmisi tenaga yang digunakan adalah T-belt. Sedangkan sensor yang digunakan adalah Absolute Rotary Encoder. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi perubahan sudut traktor ketika belok. Hasil pengujian statis menunjukan bahwa absolute rotary encoder menghasilkan data linear, hal ini dilihat dari persamaan ..dst
Keyword: Microcontroller, Tractor, Sensor, Autonomous

Judul: Prevalence of Bird Lice on Rock Pigeon (Columba livia) in 99Wonderland Park, Selangor, Malaysia
Abstrak: Rock Pigeon (Columba livia) have coexisted with humans for thousands of years and are used for various purposes such as food and in sports. Rock pigeons may have the potential to be infested with a wide range of ectoparasites, which can have a significant impact on their life cycle. This study aims to measure the prevalence of Columba livia with bird lice in 99Wonderland Park, Selangor, Malaysia in the year 2020 and to ascertain the impact of bird lice on the health of these infested birds. Data were collected from clinical records for the month of January to December in the year 2020 from 99Wonderland Park, Selangor, Malaysia. Lice were identified in 42 of the 80 Rock pigeons examined so, the overall prevalence of lice infestations was 52.5%. The prevalence of ectoparasites was found to be higher in young Rock pigeons (60.4%) as compared to adult Rock pigeons (37.4%). Columbicola columbae (wing lice) and Colpocephalum turbinatum (body lice) are two species of lice that have been detected. Body lice were more prevalent in young Columba livia birds at 47.6% whereas wing lice were more prevalent in adult Columba livia birds at 16.7%. Most of the lice were found in the thorax and abdomen area followed by the head and neck area., Merpati Batu (Columba livia) telah hidup berdampingan dengan manusia selama ribuan tahun dan digunakan untuk berbagai keperluan seperti makanan dan olahraga. Merpati batu dapat terinfestasi dengan berbagai ektoparasit, yang dapat berdampak signifikan pada siklus hidup mereka. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui prevalensi Columba livia dengan kutu burung di 99 Wonderland Park, Selangor, Malaysia pada tahun 2020 dan untuk memastikan dampaknya terhadap kesehatan burung yang terinfestasi. Data dikumpulkan dari catatan klinis dari bulan Januari hingga Desember tahun 2020 dari 99Wonderland Park, Selangor, Malaysia. Kutu diidentifikasi pada 42 dari 80 merpati batu yang diperiksa sehingga, prevalensi keseluruhan infestasi kutu adalah 52,5%. Prevalensi ektoparasit ditemukan lebih tinggi pada merpati batu muda (60,4%) dibandingkan dengan merpati batu dewasa (37,4%). Columbicola columbae (kutu sayap) dan Colpocephalum turbinatum (kutu badan) adalah dua spesies kutu yang telah ditemukan. Kutu badan lebih banyak ditemukan pada burung Columba livia muda sebesar 47,6% sedangkan kutu sayap lebih banyak ditemukan pada burung Columba livia dewasa sebesar 16,7%. Sebagian besar kutu ditemukan di daerah dada dan abdomen diikuti daerah kepala dan leher.
Keyword: Columba livia, prevalence, ectoparasite, wing lice, body lice, Columba livia, prevalensi, ektoparasit, kutu sayap, kutu badan