Judul: Design of Injector Type Automatic Dosing System for Drip Irrigation
Abstrak: Produktivitas pertanian menjadi fokus utama dalam pengembangan teknologi pertanian yang efektif. Ketersediaan nutrisi baik yang terkandung dari tanah itu sendiri maupun dari luar berupa penambahan pupuk mempengaruhi produktivitas tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem automatic dosing, yaitu fertigasi yang memungkinkan pengguna dapat mengatur dosis nutrisi pada irigasi tetes sesuai dengan yang dikehendaki. Pengendalian fertigasi, konservasi air, dan dosis pupuk yang optimal serta penjadwalan nutrisi bagi tanaman sangat penting untuk meningkatkan produksi tanaman. Sistem yang dikembangkan terdiri atas beberapa komponen antara lain sensor debit mainflow (YF-B1), sensor debit nutrisi (YF-S401), sensor TDS DFRobot V1.0, injektor venturi, komponen elektronik penunjang yang terintegrasi dengan mikrokontoler Ardunio Uno serta set sistem fertigasi untuk aliran air dan nutrisi. Metode antara lain desain sistem, rancang bangun sistem, kalibrasi sensor, pengujian injektor dan formulasi dosing serta pengujian performa sistem konsol. Hasil kalibrasi sensor YF-B1 menghasilkan nilai R 2 sebesar 0,9987. Sensor YF-S401 menghasilkan nilai R2 sebesar 0,9918. Kemudian sensor ke-3 adalah sensor TDS dimana hasil kalibrasi menghasilkan nilai R 2 sebesar 0,9997. Masing-masing divalidasi dengan 3 kali ulangan yang menghasilkan nilai berturut-turut dari akurasi, CV, dan errornya. Hasil kalibrasi menunjukkan bahwasannya sensor terkategori baik. Serangkaian pengujian karakteristik venturi telah dilakukan dan menghasilkan kondisi dibutuhkannya pompa internal untuk injeksi nutrisi pada debit mainflow yang tetap. Dihasilkan formula y = 0,0968x - 27,598 sebagai hubungan debit nutrisi pada debit mainflow yang tetap terhadap hasil nilai TDS campuran dalam satuan parts per million (ppm). Pembuatan kotak konsol untuk pengoperasian menggunakan nilai TDS antara lain 800 ppm, 1000 ppm, 1300 ppm, 1400 ppm, 1500 ppm, 1600 ppm, 1700 ppm, 1800 ppm, 1900 ppm, 2000 ppm menghasilkan standar deviasi rataan dan CV rataan berturut-turut adalah 8,0089; dan 0,58 %. Hasil ini terkategori cukup baik. Fitur dalam sistem konsol masih perlu dikembangkan lebih lanjut. Penerapan automatic dosing pada irigasi tetes berbasis mikrokontroler diharapkan dapat meningkatkan produktivitas dan meningkatkan efisiensi tenaga kerja dan penghematan biaya
Keyword: automatic dosing, fertigation, microcontroller, TDS sensor, waterflow sensor

Judul: Sistem Kendali Fertigasi untuk Budidaya Tanaman Secara Hidroponik Dalam Rumah Tanaman
Abstrak: Budidaya tanaman secara hidroponik adalah teknik budidaya menggunakan media tanam yang tidak mengandung nutrisi secara alami. Mayoritas pemberian nutrisi dalam budidaya hidroponik dilakukan secara manual. Faktor ini menyebabkan kualitas dan kuantitas dari larutan nutrisi yang diberikan dapat tidak sesuai dengan kebutuhan tanaman. Pemberian fertigasi dan konsentrasi larutan nutrisi yang berlebih menyebabkan biaya produksi meningkat dan sirkulasi oksigen di zona perakaran menjadi terhambat. Pemberian fertigasi dan konsentrasi larutan nutrisi yang kurang menyebabkan pertumbuhan tanaman terhambat. Teknologi sistem kendali dapat menjadi solusi atas permasalahan tersebut. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem kendali fertigasi agar dapat mengontrol kualitas dan kuantitas dari larutan nutrisi, mengevaluasi berbagai metode pencampuran nutrisi yang dapat digunakan pada sistem kendali fertigasi, serta merancang dan mengevaluasi sistem kendali fertigasi untuk pemberian nutrisi berbasis logika fuzzy yang mampu menjaga status kelembaban media tanam berada pada zona air tersedia dan minim limpasan. Penelitian ini diawali dengan membuat kriteria desain, perancangan struktural dan fungsional, prototyping, perancangan kode program sistem kendali, dan pengujian. Berdasarkan hasil pengujian terhadap tiga metode pencampuran nutrisi yang dievaluasi pada penelitian ini. Metode ke-3 (pencampuran nutrisi berbasis persamaan pengenceran larutan dan pembacaan sensor) memiliki hasil terbaik dengan nilai mean absolute percentage error (MAPE) sebesar 0,77% dan root mean square error (RMSE) sebesar 4,3 ppm. Metode ke-2 (pencampuran nutrisi berbasis pembacaan sensor) memiliki hasil yang sedikit lebih tinggi dengan nilai MAPE sebesar 0,82% dan RMSE sebesar 4,62 ppm. Metode ke-1 (pencampuran nutrisi berbasis persamaan pengenceran larutan) memiliki hasil yang paling buruk dengan nilai MAPE sebesar 13,42% dan RMSE sebesar 74,98 ppm. Namun jika target konsentrasi larutan nutrisi yang dibutuhkan kurang dari 300 ppm, metode ke-2 paling baik digunakan jika dibandingkan metode lainnya. Terkait dengan pengujian sistem kendali fertigasi untuk pemberian larutan nutrisi, sistem kendali logika fuzzy yang digunakan mampu menjaga status kelembaban media tanam berada di zona air tersedia, dengan nilai MAPE sebesar 1,98%. Nilai error ini menunjukkan selama 7 hari pengujian hanya selama 3,32 jam kondisi kelembaban media tanam berada di atas kapasitas lapang. Hasil observasi selama pengujian menunjukkan sistem kendali ini mengaktifkan proses fertigasi sebanyak 2 – 3 kali sehari dengan mayoritas waktu pemberian pada pagi dan sore hari. Total volume fertigasi yang diberikan berkisar 132 – 308 ml/hari. Limpasan yang dihasilkan oleh sistem kendali pemberian fertigasi berbasis logika fuzzy lebih kecil dibandingkan tanpa menggunakan sistem kendali. Secara keseluruhan hasil pengujian menunjukkan semua komponen bekerja dengan baik dan dapat digunakan untuk mengontrol fertigasi dan pencampuran nutrisi pada budidaya hidroponik dalam rumah tanaman., Hydroponic cultivation was a technique that utilized a growing medium devoid of natural nutrients. Most of the nutrient supply in hydroponic cultivation was manually administered. This factor results in the possibility of the quality and quantity of the provided nutrient solution not aligning with the plant's needs. The application of fertigation and excessive concentration of nutrient solutions led to increased production costs and hindered oxygen circulation in the root zone. Conversely, inadequate fertigation and lower nutrient solution concentrations impeded plant growth. Control system technology emerged as a solution to address these issues. The objective of this research was to design a fertigation control system capable of controlling the quality
Keyword: Control system, Fertigation, Fuzzy logic, Hydroponic, Nutrient dosing method

Judul: Distribution and Diversity of Ectoparasite Mites on Geckos in Indonesia
Abstrak: Data on the diversity and dispersal of parasitic mites on house geckos in Indonesia are very scarce. In this work, the distribution and diversity of mites living on three species of house geckos, namely Cosymbotus platyurus, Hemidactylus frenatus, and H. garnotii collected throughout Indonesia, has been elaborated. Geckos and mites were captured and immediately preserved in 70% ethanol. Whole mount of the mites was prepared by clearing in lactophenol followed by mounting on polyvinyl lactophenol solutions. The SEM preparation was conducted to examine the detail morphological characters of the mites. The results showed that among 448 individuals of geckos, 221 geckos were infected by Geckobia mites. Prevalences of C. platyurus, H. frenatus, and H. garnotii infested by mites were 14.8%, 50.69%, and 79.6%, respectively. Three different spesies of Geckobia (G1, G2, and G3) could be differentiated; and based on similarities of their morphological characters to ones described in published literatures, Geckobia G2 is Geckobia glebosum and Geckobia G3 is Geckobia bataviensis while G1 could not be identified to the species level. The highest mean intensity of Geckobia G1 infestation was found on H. garnotii (I=7.0), G. glebosum infestation on H. frenatus (I=3.5), and G. bataviensis infestation on H. garnotii (I=11.8). In general, C. platyurus was infested by the least number of mites. Geckobia G1 were found living on the skin folds on the claws, G. glebosum were found mainly on the body and thigh, and G. bataviensis were found on almost all parts of the host’s body. Geckobia mites are distributed randomly throughout Indonesian Archipelago, following the pattern of distribution of their hosts. So it is concluded that Geckobia G1, G. glebosum, and G. bataviensis are sympatric.
Keyword: