Judul: Hubungan Asupan Daging Terhadap Serum Besi, Total Iron Binding Capacity dan Saturasi Transferin Pada Wanita Hamil.
Abstrak: Kehamilan adalah masa pertumbuhan dan perkembangan janin dan terbagi menjadi 3 trimester. Setiap trimester kehamilan kebutuhan nutrisi terutama zat besi mengalami peningkatan yang signifikan. Penelitian ini dilakukan untuk menentukan hubungan antara asupan daging dengan serum besi, Total Iron Binding Capacity (TIBC), dan saturasi transferin pada wanita hamil trimester 2 dan 3. Pola makan daging dibagi menjadi 5 kelompok, yaitu satu kali seminggu, dua kali seminggu, tiga kali seminggu, jarang, dan tidak pernah. Parameter yang digunakan dalam penelitian ini adalah Serum besi, TIBC, dan saturasi transferrin. Metode yang digunakan adalah kolorimetri. Hasil menunjukan rerata kadar serum besi dan saturasi transferrin paling tinggi pada kelompok yang mengkonsumsi daging tiga kali seminggu, yaitu 89.12 μg/dl dan 22.05%, berbeda nyata dengan kelompok yang tidak pernah makan daging yaitu 55,21 μg/dl dan 12.69% (P<0.05). Hasil menunjukan rerata kadar TIBC paling tinggi pada kelompok jarang mengkonsumsi daging yaitu 458.55 μg/dl dan yang paling rendah pada kelompok yang mengkonsumsi daging tiga kali seminggu yaitu 415.75 μg/dl (P>0.05). Hasil penelitian ini menujukan adanya pengaruh asupan daging terhadap kadar serum besi dan saturasi transferin.
Keyword: Daging, kehamilan, saturasi transferin, serum besi, TIBC

Judul: Analisis Asupan Zat Gizi Mikro dan Hubungannya dengan Status Gizi pada Ibu Hamil di Wilayah Bogor
Abstrak: Konsumsi makanan yang memenuhi kebutuhan gizi merupakan salah satu caranya faktor yang harus diperhatikan sebelum dan selama kehamilan. Kekurangan zat besi adalah kekurangan gizi yang paling umum dan paling luas di dunia. Untuk mencatat serta asupan mikronutrien seperti vitamin yang dapat meningkatkan status zat besi wanita hamil. Penelitian ini berdasarkan data yang dihasilkan dari Studi Gizi Status dan Pola Makan Ibu Pra Hamil (pada usia subur), Ibu Hamil dan Menyusui dilaksanakan oleh SEAFAST Center IPB. Itu Penelitian dilakukan di wilayah Bogor yang meliputi enam kecamatan. Subjek adalah ibu hamil yang pemeriksaan hemoglobin dan ferritinnya berjumlah 45 orang kehamilan trimester II. Variabel yang mempunyai korelasi nyata positif dengan kadar feritin berdasarkan Korelasi Pearson adalah vitamin A (r=0,415; p<0,05), vitamin B12 (r=0,402; p<0,05), dan asupan vitamin C (r=0,356; p<0,05). Asupan vitamin B12 memiliki pengaruh paling kuat terhadap kadar feritin dengan persamaan regresi Ferritin = -3,851+10.931 vitamin B12. Ada hubungan nyata yang negatif antara asam folat asupan dan kadar feritin (r =-0,355; p<0,05).
Keyword: Pregnant women, Micronutrient intake, Ferritin

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: