Judul: Rancangbangun Otomatisasi Pompa Untuk Menjaga Tekanan : Aliran Fluida Gas
Abstrak: Pengukuran aliran fluida di sektor industri membutuhkan ketepatan dan ketelitian mengenai jumlah fluida yang digunakan. Kesulitan dalam menerapkan hal tersebut diantaranya adalah sifat fluida yang bersifat tidak ideal, terutama gas yang bersifat mampu-mampat (compressible). Selain itu, noise atau kebisingan sinyal dari rangkaian elektronika juga merupakan hambatan dalam pengukuran. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meminimalisasi dampak tersebut dan menerapkan pengendalian sederhana berbasis elektronika untuk menstabilkan tekanan aliran fluida. Dalam penelitian ini, fluida yang digunakan adalah udara. Input yang digunakan adalah tegangan dari sensor tekanan yang menggambarkan besar tekanan udara yang mengalir melalui pipa melewati piringan orifice. Tekanan dideteksi dengan sensor tekanan MPX5050 yang mampu mengirimkan sinyal analog antara 0-5 volt sesuai dengan tekanan yang diterimanya. Sinyal ini diperkuat dengan penguat operasional sebelum masuk ke dalam mikrokontroler. Penguatan sinyal diatur sedemikian rupa agar tidak menimbulkan kebisingan yang dapat mengganggu pembacaan sinyal. Dalam penelitian ini, tekanan udara berhasil dikendalikan dengan kecepatan respon paling cepat lima detik.
Keyword: fluida, pompa, otomatisasi, mikrokontroler

Judul: Rancangan sistem pengendalian tinggi air
Abstrak: Pertumbuhan tanaman sangat tergantung kepada tingkat kesuburan tanah. Tingkat kesuburan ini tidak akan lepas dari kondisi air dalam tanah khususnya muka air tanah, oleh karenanya pengendalian ketinggian air tanah penting dilakukan. Pengendalian ketinggian air yang telah umum dilakukan adalah dengan kontrol on-off dan dewasa ini telah dikembangkan sistem kontrol berdasarkan pada perpaduan daya nalar manusia dengan sistem kendali otomatis yang dinamakan kontrol fuzzy. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang, membuat dan menguji alat untuk pengukuran dan pengendalian ketinggian air. Menerapkan kontrol on-off dan kontrol fuzzy untuk mengontrol ketinggian air dan membandingkan hasil kedua pengontrolan tersebut. Aksi kontrol dua posisi atau on-off, elemen penggeraknya mempunyai dua posisi tetap. Sinyal keluaran kontroler yang dapat dilambangkan dengan m(t) dan sinyal kesalahan penggerak e(t). Pada kontrol dua posisi, sinyal m(t) akan tetap pada harga maksimum atau minimumnya, bergantung pada tanda sinyal kesalahan penggerak, positif atau negatif. Transduser yang digunakan merupakan sensor yang memanfaatkan perubahan nilai hambatan dari potensiometer. Perputaran potensiometer akan menghasilkan beda tegangan dari masing-masing ketinggian. Aktuator yang digunakan berupa relay yang memanfaatkan tegangan dari transduser. Sistem pengendalian menggunakan kontrol fuzzy terdiri dari transduser. PCL-812 PG, komputer mikro dan aktuator Transduser yang berupa sensor ketinggian akan mengeluarkan masukan bagi komputer berupa tegangan masukan analog bagi komputer. Tegangan analaog akan dirubah menjadi digital oleh interface PCL-812 PG. Selanjutnya diolah dalam program pascal yang berisikan perintah untuk mengambil keputusan dari data-data masukan tersebut dan akan memberikan tegangan keluaran yang menadi masukan bagi aktuator untuk menggerakan selenoide. Alat sensor dan kendali ini dapat digunakan baik dengan sistem kontrol on-off atau kontrol fuzzy yang dihubungkan dengan komputer. Pemanfaatan kontrol on-off dan kontrol fuzzy menghasilkan pencapaian set point dan kondisi pengontrolan yang berbeda. Set point yang dicapai dengan kontrol fuzzy bisa mencapai set point atau lebih mendekati set point dibandingkan dengan menggunakan kontrol on-off Selenoide sebagai kran elektrik sangat dipengaruhi oleh head air, terutama untuk kran drainase. Oleh karena itu perlu pengkajian penggunaan pompa air untuk menggantikan selenoide.
Keyword: 

Judul: Taksonomi dan variasi morfologi secara geografi pada trachypitkecus auratus (E. Geoffroy, 1812) dan trachypithecus cristatus (Raffles, 1821 (Primates=Cercopithecidae=Colobinae)
Abstrak: Penelitian yang bertujuan untuk mengungkapkan status taksonomi Trachypithecus auratus dan Trachypithecus cristatus dilakukan atas dasar spesimen yang disimpan di dalam koleksi Museum Zoologicum Bogoriense Balitbang Zoologi, LIPI (MZB); Pusat Pengkajian Sumberdaya Alam Sumatra. Jurusan Biologi, Fakultas MIPA, Universitas Andalas (PBC SD dan PBC PT) dan Zoological Reference Collection, National University of Singapore (ZRC). Untuk mengetahui status taksonomi kedua jenis tersebut, materi yang digunakan untuk analisis se-banyak 80 buah spesimen dan dilakukan pengukuran berdasarkan pada 28 variabel tengkorak dan dua variabel tubuh. Menggunakan analisis regresi berganda dapat menerangkan bahwa tujuh macam variabel tengkorak dan dua variabel tubuh tidak dipengaruhi oleh jenis kelamin. Variabel tersebut yaitu panjang dan lebar foramen magnum (FML dan FMW), jarak antara molar 3 (M3-M3), lebar mesopterigoid fosa (MFW), lebar terdekat interorbital (PIW), lebar post orbital (POW), panjang tulang hidung (TH), panjang badan dan panjang ekor. Analisis diskriminan dapat menerangkan bahwa pada populasi Trachypithecus auratus di Jawa dijumpai bentuk variasi klinal yang mengakibatkan di Pulau tersebut hanya dijumpai satu anak jenis yaitu T. auratus auratus. Sebaliknya pada populasi T. cristatus dijumpai ada lima macam bentuk yaitu Thailand, P. Natuna, Bintang, Sumatra-Kalimantan dan Malaya yang merupakan bentuk intermediar antara P. Sumatra-Kalimantan dan Bintang…dst
Keyword: Trachypithecus cristatus, Morphology, Cercopithecidae, Colobinas