Judul: Sistem Pemantauan  Tinggi Muka Air Pada Lahan Dengan Sistem Irigasi Dan Drainase Bawah Permukaan Berbasis Sensor Ultrasonik LoRa
Abstrak: Ketersediaan air irigasi yang terbatas masih menjadi suatu masalah dalam bidang pertanian yang dapat menyebabkan terganggunya pertumbuhan tanaman. Salah satu sistem yang efektif dan efisien dalam mengelola air irigasi adalah dengan mengendalikan tinggi muka air pada lahan sawah sesuai dengan kebutuhan. Tinggi muka air pada sistem irigasi dan drainase bawah permukaan tidak dapat diamati secara langsung karena berada di bawah permukaan tanah, sehingga diperlukan sistem pemantauan untuk mengatasi hal tersebut. Sensor ultrasonik LoRa dipilih karena berbagai kemudahannya dibanding dengan pengukuran secara langsung. Penelitian ini bertujuan mengetahui jeda waktu air irigasi dan menentukan sebaran tinggi muka air pada lahan, serta mengetahui kinerja sensor yang digunakan. Metode yang digunakan ialah pemantauan menggunakan sensor ultrasonik dan kontroler, serta pemantauan secara manual. Jeda waktu yang diperlukan air irigasi dari inlet sampai ke tengah lahan adala 191 menit. Kinerja sensor yang digunakan cukup baik dan dapat digunakan untuk mengukur tinggi muka air. Sebaran tinggi muka air pada lahan sawah berbeda pada setiap titiknya dan terus berubah seiring berjalannya waktu, tergantung dari jumlah air yang masuk dan keluar dari lahan., The limited availability of irrigation water is still a problem in agriculture that can cause disruption of plant growth. One of the effective and efficient systems in managing irrigation water is by controlling the water level in rice fields according to needs. Water levels in irrigation and subsurface drainage systems cannot be observed directly because they are below ground level, so a monitoring system is needed to overcome this. The LoRa ultrasonic sensor was chosen because of its various conveniences compared to direct measurement. This study aims to determine the time lag of irrigation water and determine the distribution of water levels on the land, as well as determine the performance of the sensors used. The methods used are monitoring using ultrasonic sensors and controllers, and manual monitoring. The time lag required for irrigation water from the inlet to the center of the field is 191 minutes. The performance of the sensor used is quite good and can be used to measure the water level. The distribution of water level in rice fields is different at each point and continues to change over time, depending on the amount of water entering and leaving the field.
Keyword: LoRa, monitoring, subsurface irrigation, ultrasonic sensor, water level

Judul: Pengembangan Sistem Akuisisi Data untuk Irigasi Otomatis Berbasis Wireless Sensor Network
Abstrak: Pengairan tanaman adalah salah satu aktivitas petani. Di Indonesia, sebagian besar petani melakukan menyiram tanaman secara tradisional sehingga pruduktivitas air tidak efektif dan efisien. Untuk menyelesaikan masalah ini memerlukan inovasi sistem irigasi. Kami mengusulkan sistem irigasi otomatis menggunakan sensor kelembaban tanah. Sistem ini menggunakan beberapa sensor kelembaban tanah, beberapa aktuator, dan satu koordintor kemudian masing-masing disebut sebagai node sensor, node aktuator dan node koordinator. Node sensor terdiri dari beberapa komponen yaitu sensor soil moiture, Arduino Leonardo dan Xbee S2. Node sensor berfungsi sebagai pengambil data kondisi kelembaban tanah secara faktual dan kemudian mengirimkan data tersebut ke node koordinator dengan media transmisi Xbee S2. Node aktuator terdiri dari beberapa komponen yaitu Arduino Leonardo, Xbee S2 dan LED. Node aktuator berfungsi untuk menerima data kondisi kelembaban tanah dari node koordinator kemudian memverifikasi data tersebut berdasarkan nilai setpoint. Nilai setpoint terbagi menjadi dua yaitu setpoint bawah dengan nilai sensor 300 dan setpoint atas dengan nilai sensor 800. Nilai setpoint akan menentukan status aktuator dalam kondisi ON atau OFF. Node koordinator terdiri dari beberapa komponen yaitu Raspberry Pi, Arduino Leonardo, dan Xbee S2. Node koordinator berfungsi sebagai penerima paket data dari node sensor kemudian data disimpan di Raspberry Pi dan data dikirimkan kembali ke node aktuator. Kami melakukan pengujian kalibrasi nilai sensor dengan kadar air tanah untuk menentukan nilai setpoint bawah dan setpoint atas. Untuk menetukan tingkat kelembaban tanah dengan nilai sensor tertentu sehingga sensor yang digunakan dalam riset ini dapat diketahui berjalan dengan baik. Kami melakukan pengujian disisi transceiver agar mengetahui setiap data yang dikirim dan yang diterima dapat berjalan dengan baik. Pengujian transceiver meliputi delay, throughput, dan packet loss ratio (PLR) di masing-masing node. Hasil pengujian tersebut delay 0,2 second, throughput 1,6 kbps, dan packet loss ratio (PLR) 1,6%. Kami telah melakukan implementasi sistem irigasi yang telah dibuat dengan hasil semua node sensor, node aktuator dan node koordinator telah berjalan dengan baik sesuai dengan fungsinya masing-masing.
Keyword: Coordinator node, Actuator node, Sensor soil, Automatic irrigation, Data acquisition

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: