Judul: Pengaruh Pemanfaatan Khitosan  dalm Formulasi Pakan Ikan sebagai  Alternatif Penghilangan Citarasa Lumpur pada Ikan Nila Hitam (Oreochromis niloticus)
Abstrak: Ikan nila hitam (Oreochromis niloticus) merupakan ikan air tawar yang cukup populer dan banyak dikonsumsi oleh masyarakat. Ikan nila hitam mempunyai keunggulan-keunggulan tertentu seperti warna yang menarik dan jumlah durinya sedikit. Tapi kelemahannya adalah rasa dan aroma dagingnya kurang disenangi masyarakat. Selama ini masyarakat beranggapan bahwa ikan air tawar menimbulkan citarasa lumpur karena hidupnya dikolam-kolam budidaya. Penyebab utama citarasa lumpur pada ikan adalah geosmin yang merupakan senyawa metabolit yang dihasilkan spesies tertentu dari Actinomycetes dan Cyanophyceae.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Khitosan Dalarn Formulasi Pakan Ikan Terhadap Kandungan Lemak Terkontaminasi Geosmin Dan Pertumbuhan Pada Ikan Nila Hitam (Oreoclzronzis niloticrcs).
Abstrak: Khitin dan khitosan merupakan isolasi dari produk limbah udang yang mempuyai banyak kegunaan, antara lain dapat digunakan untuk mempertahankan tekstur dan pengemulsi yang baik pada makanan dan dengan biokonversi khitin dan khitosan dapat diubah menjadi protein sel tunggal yang dapat digunakan sebagai bahan pencampur pada makanan hewan ataupun ikan budidaya. Selain itu, khitosan juga dapat digunakan sebagai penurun lemak pada hewan percobaan. Ichitosan terlnasuk kedalam serat makanan yang berasal dari hewan dan digolongkan kedalam bahan makanan berserat tinggi karena kandungan total seratnya sebesar 72,25 %. Berkurangnya kadar lemak dalam daging ikan nila juga berpengaruh terl~adap berkurangnya bau luinpur pada ikan karena kandungan geoslnin yang menyebabkan bau lumpur pada ikan terikat pada lemak plankton penyebab geosmin yang kemudian ter~nakan oleh ikan nila. Selain itu penurunan kadar lemak dalam daging ikan sangat diperlukan diantaranya dalam pembuatan tepung ikan. Menurut Moeljanto (1992), dalam pembuatan tepung ikan digunakan daging ikan berkadar len~akre ndah karena tepung ikan yang berkadar lemak rendah umumnya mempunyai nilai mutu lebih stabil dan lebih tahan lama dishpan. Sela~nain i pengurangan bau lumpur pada ikan dilakukan dengan melakukan pemberokan terhadap ikan selama 10-12 hari dimana ha1 ini menyebabkan penurunan bobot ikan secara drastis sehingga mengurangi nilai jual ikan. Adapun tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh penggunaan khitosan pada pakan ikan terhadap penurunan kadar lemak dalam daging ikan nila yang terkontaminasi geosmin dan pertambahan berat badan ikan nila hitain (Oreochronzis niloticus) Penelitian ini dilakukan dalam dua tahap yaitu tahap penelitian pendahuluan dan penelitian utama. Penelitian pendahuluan dilakukan untuk membuat forinulasi pakan ikan dengan khitosan. Sedangkan penelitian utama dilakukan dengan memberi pakan tersebut pada ikan nila dan diukur berat ikan beserta analisis kadar lemaknya. Penelitian ini menggunakan 2 jenis perlakuan yaitu perlakuan kadar khitosan yang ditambahkan pada ikan (1 ppm, 10 ppm, 20 ppm dan 50 ppm) dan perlakuan waktu pemeliharaan ikan (hari ke-1 sampai dengan hari ke-6 waktu pemberian pakan yang dicampur dengan khitosan). Pengamatan pertumbuhan ikan ineliputi penimbangan bobot ikan yang dilakukan setiap 2 hari sekali dengan mengambil sebanyak 2 ekor ikan contoh dari setiap jaring, sedangkan kadar lemak dengan mengambil sampel daging ikan dari setiap perlakuan. Pada penelitian ini analisis data dilakukan dengan melakukan analisis deskriptif untuk menjelaskan pertumbuhan bobot ikan. Rancangan percobaan yang digunakan adalah rancangan acak lengkap faktorial untuk menjelaskan pengaruh penambahan kadar khitosan pada pakan terhadap lemak. Berdasarkail hasil pengukuran peni~nbangan ikan nila sela~na perlakuan, bahwa pemberian perlakuan khitosan pada pakan memberikan pengaruh yang nyata terhadap pertumbuhan ikan nila hitam selama penelitian. Pada perlakuan penambahan khitosan pada pakannya terlihat penurunan yang tidak terlalu besar di laju pertumbuhan rata-rata dibandingkan dengan ikan yang tidak diberi khitosan pada pakannya.
Keyword: 

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV