Judul: Induksi Poliploidi pada Tanaman Kentang (Solanum tuberosum L.) Kultivar Atlantik dengan Cholchicine secara In Vitro
Abstrak: Kentang Atlantik merupakan kultivar kentang yang umum digunakan pada industri pertanian di Indonesia baik bibit ataupun umbinya, tetapi kentang kultivar ini mengalami berbagai permasalahan dari segi kualitas maupun kuantitas. Dibutuhkan pemuliaan tanaman sebagai upaya perbaikan varietas kentang kultivar Atlantik. Penggunaan colchicine diharapkan mampu meningkatkan keragaman genetik sebagai langkah awal pemuliaan tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh colchicine terhadap pertumbuhan vegetatif dan menginduksi ploidi kentang kultivar Atlantik secara in vitro. Penelitian ini juga diharapkan menghasilkan keragaman genetik pada planlet kentang kultivar Atlantik yang dapat diseleksi lebih lanjut. Rancangan penelitian yang digunakan adalah rancangan kelompok lengkap teracak (RKLT) dengan dua faktor yaitu konsentrasi colchicine dengan taraf 0,025%, 0,050%, dan 0,075% serta lama perendaman dengan durasi 24 jam, 48 jam, dan 72 jam. Interaksi faktor perlakuan konsentrasi dan lama perendaman colchicine berpengaruh nyata terhadap pertumbuhan dan perkembangan kentang Solanum tuberosum L. kultivar Atlantik secara in vitro yaitu pada jumlah buku tunas (5 sampai 8 MSP), jumlah daun (6 sampai 8 MSP), jumlah akar (7 sampai 8 MSP), panjang akar (4 dan 7 MSP), dan jumlah kloroplas. Faktor tunggal konsentrasi colchicine berpengaruh nyata terhadap tinggi tunas (6 MSP), jumlah buku (5 sampai 6 MSP), jumlah daun (6 MSP), jumlah akar (8 MSP), panjang akar (7 MSP), dan jumlah kloroplas. Faktor tunggal lama perendaman colchicine berpengaruh nyata terhadap data pertumbuhan tinggi tunas, jumlah buku, jumlah daun, jumlah akar, panjang akar dan jumlah kloroplas, kecuali pada 1 MSP terhadap peubah jumlah daun dan akar. Konsentrasi colchicine 0,075% perendaman 72 jam menurunkan laju pertumbuhan. Taraf konsentrasi dan lama perendaman colchicine 0,025% perendaman 24 jam meningkatkan jumlah, kerapatan, dan ukuran stomata. Jumlah kloroplas pada durasi perendaman colchicine 24 jam konsentrasi 0,025% dan 0,050% memiliki nilai jumlah kloroplas tertinggi. Tingkat ploidi planlet yang lebih dari tetraploid ( > 16) berdasarkan jumlah persentase paling banyak ditemukan pada perlakuan colchicine 0,025% perendaman 24, 48, dan 72 jam; serta perlakuan colchicine 0,050% perendaman 24 dan 48 jam. Perlakuan yang memiliki tingkat ploidi lebih rendah dari tetraploid ( < 16) paling banyak ditemukan pada perlakuan colchicine 0,075% perendaman 72 jam. Perlakuan dengan colchicine 0,025% dan 0,050% secara nyata menambah jumlah kloroplas lebih dari kontrolnya, tetapi pada konsentrasi perlakuan 0,075% menurunkan jumlah kloroplas. Terdapat keragaan fenotipe hasil perlakuan colchicine pada tata letak daun (phyllotaxis), bentuk daun, dan ukuran daun
Keyword: Colchicine, Kloroplas, Poliploidi, Stomata

Judul: Induksi Mutasi dengan Colchicine secara In Vitro pada Kentang (Solanum tuberosum L.) Kultivar Granola
Abstrak: Pemuliaan tanaman kentang kultivar Granola diperlukan untuk mengembangkan kultivar yang resisten terhadap cekapan biotik maupun abiotik, memiliki masa simpan yang baik, dan produktivitas optimal di iklim tropis. Penggunaan colchicine diharapkan mampu menginduksi keragaman sebagai sumber genetik untuk pemuliaan tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh colchicine pada tanaman kentang kultivar Granola secara in vitro dan diharapkan menghasilkan keragaman genetik pada tanaman kentang kultivar Granola sebagai bahan genetik untuk seleksi. Penelitian ini dilaksanakan menggunakan desain Rancangan Acak Lengkap (RAL) dengan dua faktor yaitu konsentrasi colchicine dengan taraf 0,025, 0,050, dan 0,075% dan lama perendaman dengan durasi 1, 24, dan 48 jam. Hasil penelitian menunjukkan perlakuan colchicine berpengaruh terhadap semua peubah pengamatan. Perlakuan konsentrasi 0,050% dengan perendaman 48 jam dan konsentrasi 0,075% dengan perendaman 24 jam menghasilkan tunas dengan nilai peubah vegetatif lebih rendah dibandingkan tunas kontrol. Konsentrasi colchicine 0,025% dengan perendaman 1 jam menghasilkan tunas dengan pertumbuhan yang lebih baik dibandingkan kontrol untuk peubah tinggi tunas aksilar, jumlah daun, dan panjang akar. Analisis stomata dan kloroplas menunjukkan kombinasi konsentrasi 0,050% dengan perendaman 48 jam dan kombinasi konsentrasi 0,075% dengan perendaman 24 jam menghasilkan tunas dengan ukuran stomata dan jumlah kloroplas tertinggi. Kerapatan stomata yang paling rendah juga terdapat pada perlakuan konsentrasi 0,075% dengan lama perendaman 24 jam dan kerapatan stomata tertinggi diperoleh dari tanaman kontrol. Peningkatan jumlah kloroplas nyata berkorelasi negatif terhadap peubah tinggi tanaman dan jumlah daun. Perlakuan colchicine menyebabkan keragaman tunas yang berbeda terhadap kontrol. Konsentrasi colchicine yang semakin tinggi menyebabkan terbentuknya keragaman tunas yang semakin jauh terhadap tunas kontrol berdasarkan analisis gerombol.
Keyword: Colchicine, mutasi, stomata, kloroplas

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: