Judul: Kajian hidrolisis pati garut untuk pembentukan siklodekstrin
Abstrak: Siklodekstrin merupakan salah satu jenis pati termodifikasi yang dihasilkan secara biokimiawi oleh enzim cyclodextrin glycosyltransferase (CGTase). Kekhasan siklodekstrin dibandingkan pati termodifikasi lainnya adalah struktur molekulnya membentuk siklik, dengan lapisan luar bersifat hidrofilik dan bagian rongga bersifat hidrofobik. Oleh karena itu, siklodekstrin digunakan secara luas pada industri pangan, kosmetika, farmasi dan kimia. Pati adalah bahan baku pembuatan siklodekstrin. Pati garut yang berasal dari umbi garut dapat dijadikan bahan baku siklodekstrin. Pemilihan umbi garut ini merupakan salah satu bagian dari program pemerintah dalam rangka diversifikasi pangan nasional. Selain itu, kandungan amilosa pati garut yang tinggi sebanyak 21%. Efektivitas konversi pati menjadi siklodekstrin selain dipengaruhi oleh kandungan amilosa pati juga dipengaruhi oleh aktivitas CGTase dan enzim penghidrolisis. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakteristik fisiko kimiawi pati garut, memperoleh konsentrasi substrat pati garut, konsentrasi enzim penghidrolisis (glukoamilase dan kombinasi glukoamilase dengan a-amilase), konsentrasi CGTase serta lama reaksi dalam proses pembentukan siklodekstrin. Penelitian ini terdiri dari empat tahap. Pada tahap pertama dilakukan analisis proksimat. Pati garut memiliki kadar pati 81,14%, kadar air 7,79 %, kadar abu 0,37 %, kadar lemak 0,23%, kadar serat 1,96%, kadar protein 0,66%, dan kadar amilosa 24,38%, Titik gelatinisasi dicapai pada suhu 68 - 79°C. Tahap kedua adalah proses likuifikasi dengan glukoamilase menghasilkan dekstrin sebanyak 86,67 g/L dengan penambahan glukoamilase sebanyak 56,5 unit pada konsentrasi substrat 15% selama 75 menit. Proses likuifikasi dengan kombinasi glukoamilase dan a-amilase menghasilkan dekstrin sebanyak 84,47 g/L dengan penambahan kombinasi glukoamilase 56,5 unit dan a-amilase 8 unit pada konsentrasi substrat 15% selama 105 menit. Tahap ketiga adalah proses siklisasi dengan glukoamilase menghasilkan siklodekstrin sebanyak 81,81 g/L dengan penambahan CGTase sebanyak 150 unit selama 90 menit. Proses siklisasi dengan kombinasi glukoamilase dan a-amilase menghasilkan siklodekstrin sebanyak 77,88 g/L dengan penambahan CGTase 100 unit selama 60 menit. Tahap keempat adalah identifikasi siklodekstrin yang dihasilkan dari pati garut dengan menggunakan glukoamilase mengandung 32,21 % a-siklodesktrin dan 2,82 persen ẞ-siklodekstrin. Siklodekstrin yang dihasilkan dengan menggunakan kombinasi glukoamilase dan a-amilase mengandung 29,83% α- siklodekstrin dan 14,71 % ẞ-siklodekstrin.
Keyword: 

Judul: Kajian hidrolisis pati garut menggunakan enzim x-amilase dan kombinasi enzim x-amilase dan pullulanase dalam proses produksi siklodekstrin
Abstrak: Pati termodifikasi memiliki peranan penting dalam bidang kimia, kosmetik, farmasi dan industri pangan. Salah satu pati termodifikasi yng dibutuhkan oleh banyak industri adalah siklodekstrin. Siklodekstrin dapat menstabilkan emulsi, meningkatkan kekuatan pembusaan, mengontrol warna dan mengontrol pengeluaran flavor. Beberapa tahun ini penggunaan siklodekstrin untuk industri pangan mencapai 2500 ton/tahun. Indonesia mempunyai banyak sumber pati dari berbagai jenis umbia-umbian untuk memproduksi siklodekstrin. Pati garut terdiri dari 21% amilosa dan 79% amilopektin. Hal tersebut menyebabkan jumlah ikatan a-1,6-glikosidik lebih banyak sedangkan enzim a- amilase yang selama ini digunakan tidak dapat memutuskan ikatan 0-1,6- glikosidik tersebut. Oleh karena itu pada penelitian ini a-amilase dikombinasi dengan enzim pullulanase yang dapat memutus ikatan a-1,6-glikosidik. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kemampuan enzim tunggal a-amilase dengan kombinasi enzim o-amilase dan pullulanase dalam menghidrolisis ikatan a-1,4- glukosidik dan a-1,6-glikosidik yang terdapat dalam struktur pati garut untuk menghasilkan siklodekstrin yang maksimal. Berdasarkan analisis proksimat dengan metode basis basah pati garut memiliki kadar air 7,78 %, kadar abu 0,44 %, kadar lemak 0,24 %, kadar serat 1,96%, kadar protein 0,50 %, kadar pati 81,15 %, kadar amilosa 24,07% dan kadar amilopektin 74,70 %. Untuk analisis sifat fisik didapatkan suhu gelatinisasi pati garut berkisar antara 68-78°C. ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: