Judul: Pengembangan Sistem Deteksi Kematangan dan Posisi Tiga Dimensi Buah Jambu Kristal Menggunakan Kamera Stereo.
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi kematangan dan posisi tiga dimensi buah jambu kristal pada tanamannya menggunakan kamera stereo. Tahapan yang dilakukan untuk mengembangkan sistem deteksi adalah membuat program deteksi buah jambu kristal matang berdasarkan nilai warna, pengembangan rumus posisi tiga dimensi objek, dan pengujian sistem deteksi buah matang dan posisi tiga dimensi. Program deteksi buah jambu kristal matang dikembangkan menggunakan nilai warna HSI untuk memisahkan citra buah matang dengan bagian tanaman lain. Nilai HSI yang digunakan adalah 34≤H≤42, 100≤S≤164, dan 112 ≤ I ≤223.
Keyword: crystal guava, ripe fruit detection, three dimensional position detection.

Judul: Pengembangan Metode Pengukuran Tingkat Kematangan Buah Jambu Kristal Menggunakan Spektroskopi Nir (Near Infrared).
Abstrak: Jambu biji (Psidium guajava L.) varietas jambu kristal merupakan produk yang banyak dibudidayakan di Indonesia. Pengukuran kematangan jambu kristal masih dilakukan secara manual, sehingga hasil pengukuran kurang akurat, kurang objektif dan destruktif. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari dan menentukan korelasi parameter kematangan jambu kristal dengan tingkat kematangan berbeda secara destruktif dan non-destruktif menggunakan metode spektroskopi NIR. Parameter yang diuji adalah total padatan terlarut, kadar air, dan kekerasan daging. Bahan yang digunakan adalah jambu kristal sejumlah 180 buah dengan tiga tingkat kematangan berbeda, masing-masing 60 buah untuk setiap tingkat kematangan. Alat yang digunakan adalah spektrometer NIRFlex N-500 fiber optik solid pada panjang gelombang 1000-2500 nm. Pengolahan data NIR dilakukan untuk meningkatkan akurasi prediksi NIR. Model hubungan data reflektan NIR dengan sifat fisiko kimia jambu kristal diolah dengan metode partial least square dengan dua pretreatment yaitu normalization between 0 and 1 dan standart normal variate. Hasil penelitian menunjukkan model terbaik yang dihasilkan dalam memprediksi tingkat kematangan jambu kristal yaitu total padatan terlarut dan kadar air, sedangkan parameter kekerasan daging menghasilkan model yang kurang layak.
Keyword: jambu, NIR, total padatan terlarut, kadar air, kekerasan daging

Judul: The Effects of Hypothyroidism in the Fertility of Male Rats
Abstrak: Thyroid hormones are involved in the development and maintenance of virtually all tissues. The purpose of the study is to understand effects of the neonatal hypothyroidism in the fertility of male rats. Recent studies with juvenile rats indicate that changes in thyroid function early in life have a major impact on the endocrine and/or paracrine factors regulating testicular growth and function. However, one should keep in mind that hypothyroidism is a complex hormonal dysfunction rather than a single hormonal defect. Hypothyroidism has been also shown to reduce the secretion of GnRH (gonadotropins releasing hormone), LH (Luteinizing Hormone), FSH (Follicle Stimulating Hormone), GH (Growth Hormone) and testicular testosterone in rats. Therefore, many of the testicular changes observed in prolonged hypothyroidism could result in some degree of diminished levels of the aforementioned hormones. The transient neonatal hypothyroidism model results in the unnatural testicular development and in sperm production in neonates hence resulting in decreased fertility upon puberty.
Keyword: Hypothyroidism, Neonates, Testicular Growth, Fertility