Judul: Rancang Bangun Komunikasi Data Wireless Mikrokontroler Menggunakan Modul XBee ZigBee (IEEE 802.15.4)
Abstrak: This research implement microcontroller wireless data communication on automatic irrigation. Microcontroller unit (MCU) is used to read soil moisture level by using Soil Moisture sensor. Sensor values need to be sent to main controller (server computer) for monitoring. Past research (Nugroho 2011) has implemented serial cable for communication between field controller and main controller, but it will be inefficient for field application because serial cable implementation would be difficult if the field is far from the computer. Therefore, wireless data communication needed. XBee was choosen because compared to other wireless devices (Bluetooth, GSM, and WiFi), XBee has the lowest power consumption, lowest cost and the most suitable for monitoring and controlling. XBee performance is tested using the number of data packet loss. From the test result, the best distance to place the field controller is obtained, which is less than 20 meters from the main controller. For a better performance in decreasing the data packet loss incurred by the longer distance, it is advised to use the newer XBee series.
Keyword: 

Judul: Rancangan dan Uji Coba Otomatisasi Irigasi Kendi.
Abstrak: Development of science and technology today make automatic control have important role. It gives us ease to get performance in dynamic system. Automatic control be able to less routine work that operator always do. Automatic control tools have many kinds. Microcontroller ATMega328P is a kind of automatic control. The function is control and record data then save it. Automatic pitcher irrigation system constructions consist on hardware and software. Hardware consist on water level sensor and soil moisture sensor series, microcontroller, stackable SD card shield, real time clock, relay, battery and solenoid valve. Software is a program for microcontroller that used C/C++ language. Each sensor will be calibrated before use. Daily high water level and soil moisture data was data obtained. The data was obtained each 5 minutes. Data in microcontroller was obtained by record data on memory that was set in microcontroller. Calibration results express that microcontroller capability in monitoring high water level and soil moisture has high accuracy. Determination Coefficient calibration equation from the sensor is 0.955 for high water level sensor and 0.887 for soil moisture sensor. Furthermore, set point for control high water level is 5 cm for bottom margin and 14 cm for top margin.
Keyword: 

Judul: Sintesis Lipida Kaya 1,3-Dioleoyl-2-Palmitoyl-Glycerol (OPO) dari Hard Palm Stearin
Abstrak: Human milk fat (HMF) merupakan lemak yang terkandung pada air susu ibu, yang mengandung 20–30% asam palmitat, dimana 60–70% asam palmitat terdistribusi pada posisi stereospesific number (sn)-2 dalam struktur triasilgliserol (TAG). Human milk fat substitute (HMFS) merupakan lipida terstruktur menyerupai HMF, yang disintesis melalui interesterifikasi enzimatis minyak atau lemak. Karakter utama HMFS adalah asam palmitat terletak pada posisi sn-2 dan asam lemak tak jenuh terletak pada posisi sn-1,3. HMFS yang umum disintesis adalah 1,3-dioleoyl-2-palmitoyl-glycerol (OPO), yang merupakan TAG utama pada HMF. TAG tersebut bermanfaat untuk bayi karena dapat membantu penyerapan lemak dan kalsium secara efektif. Hard palm stearin (HPS) merupakan fraksi padat hasil fraksinasi palm stearin (PS), yang secara alami mengandung asam palmitat dan tripalmitin (PPP) tinggi. Selain memiliki jumlah PPP yang tinggi, HPS juga mengandung TAG dengan asam oleat pada posisi sn-2. TAG dengan asam oleat pada posisi sn-2 diasidolisis dengan asam oleat menggunakan lipase spesifik sn-1,3 akan menghasilkan triolein (OOO), yang bukan produk target dalam sintesis HMFS. Oleh karena itu, rute sintesis HMFS menggunakan HPS harus dimulai dengan peningkatan fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2. Kemudian, asam lemak pada posisi sn-1,3 dari fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 HPS diganti dengan donor asil tertentu seperti asil oleat melalui asidolisis atau transesterifikasi. Tujuan utama dari penelitian ini adalah mensintesis lipida kaya OPO berbahan baku HPS. Tujuan umum tersebut dicapai dengan beberapa tahapan penelitian antara lain: (1) peningkatan fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 HPS melalui fraksinasi aseton dan interesterifikasi enzimatis menggunakan donor palmitat, seperti asam palmitat atau etil palmitat dalam sistem bebas pelarut; (2) penentuan kondisi reaksi optimum pada sintesis OPO melalui transesterifikasi enzimatis antara fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS dan etil oleat dalam sistem bebas pelarut; dan (3) peningkatan lipida kaya OPO melalui fraksinasi produk transesterifikasi enzimatis antara fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS dan etil oleat. Disertasi ini disusun secara sistematik sesuai tahapan penelitian. Pada bagian awal mengulas sintesis HMFS secara komprehensif. Pada bagian kedua, fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS ditingkatkan melalui fraksinasi aseton HPS. Pada bagian ketiga, fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 ditingkatkan melalui asidolisis HPS dengan asam palmitat atau transesterifikasi HPS dengan etil palmitat. Pada bagian keempat, sintesis OPO dilakukan melalui transesterifikasi antara fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS dan etil oleat. Pada bagian terakhir, produk transesterifikasi antara fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS dan etil oleat difraksinasi untuk meningkatkan lipida kaya OPO. Pada fraksinasi aseton HPS diperoleh fraksi padat yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 (PPP dan PPS) yang meningkat. Peningkatan rasio aseton terhadap HPS dan suhu fraksinasi meningkatkan kadar PPP+PPS namun menurunkan rendemen PPP+PPS. Kondisi fraksinasi optimum untuk menghasilkan lipida kaya PPP+PPS adalah pada rasio HPS terhadap aseton 1:5 (g/ml) dan suhu fraksinasi 30 °C selama 3 jam. Pada kondisi tersebut, lipida yang diperoleh
Keyword: acidolysis, fractionation, hard palm stearin, human milk fat substitute, transesterification