Judul: Keragaman Genetik Menggunakan Marka Molekuler Random Amplified Polymorphic Dna (Rapd) Dan Aktivitas Antioksidan Sirsak (Annona Muricata L.) Di Jawa Barat.
Abstrak: Sirsak (Annona muricata L.) merupakan salah satu jenis tanaman obat yang saat ini sedang dikembangkan. Berdasarkan data yang diperoleh dari data Dinas Pertanian Tanaman Pangan Provinsi Jawa Barat 2014, diketahui sentra produksi komoditas unggulan Jawa Barat untuk tanaman sirsak berada di daerah Sukabumi, Cianjur, dan Garut. Adanya polimorfisme DNA pada tanaman sirsak di Jawa Barat khususnya pada daerah produksi komoditas utama sirsak belum diidentifikasi. Oleh karena itu, penelitian perlu dilakukan untuk mengetahui pola genetik dari tanaman sirsak di Jawa Barat. Selain keragaman genetik dari tanaman sirsak, uji aktivitas antioksidan sirsak di daerah komoditas unggulan di Jawa Barat juga belum dilakukan, untuk itu perlu dilakukan uji aktivitas antioksidan di 3 daerah unggulan Jawa Barat untuk meningkatkan potensi dari sirsak dari tiap daerah. Keragaman genetik dilakukan terhadap 3 sampel pada masing-masing kabupaten dengan menggunakan marka molekuler Random Amplified Polymorphic DNA (RAPD). Pengujian aktivitas antioksidan dilakukan dengan menggunakan metode DPPH (2,2-difenil-1-pikrilhidrazil) yang diawali dengan ekstraksi daun sirsak menggunakan pelarut etanol. Hasil penelitian menunjukkan keragaman genetik menggunakan marka molekuler RAPD pada populasi tanaman sirsak di Jawa Barat pada daerah Garut, Cianjur, dan Sukabumi dengan menggunakan 5 jenis primer (E3, E14, H5, H9, H13) menghasilkan 30 pita DNA polimorfik. Dendogram hubungan kekerabatan dalam satu kabupaten berdasarkan penanda RAPD menunjukkan hubungan kekerabatan terjauh diperoleh antara Sukabumi1 dan Sukabumi2 sebesar 0.39 sedangkan keragaman genetik terendah pada sampel Cianjur2 dengan Cianjur3 sebesar 0.94. Hasil uji aktivitas antioksidan terkuat adalah daerah Sukabumi2 dengan nilai IC50 (Inhibition Concentration 50%) sebesar 23.25 μg ml-1 sedangkan aktivitas antioksidan terendah adalah Cianjur3 sebesar 56.34 μg ml-1. Semakin rendah nilai IC50 maka aktivitas antioksidan sampel semakin kuat.
Keyword: Keragaman genetik, random amplified polymorphic DNA, aktivitas antioksidan

Judul: Aktivitas Ekstrak Daun Sirsak Sebagai Inhibitor Enzim Alfa Glukosidase (In Vitro) Dari Sembilan Lokasi Di Jawa Barat.
Abstrak: Ekstrak daun sirsak (Annona muricata L.) dapat dimanfaatkan sebagai agen antidiabetes dengan cara menghambat kerja enzim α-glukosidase secara in vitro melalui senyawa bioaktif yang terkandung di dalam ekstrak. Pada penelitian ini, daun sirsak diambil dari lokasi Desa Leuwigoong (Garut I), Desa Cangkuang (Garut II), Desa Kadungora (Garut III), Desa Sukasirna (Cianjur I), Desa Sukasarana (Cianjur II), Desa Ciherang (Cianjur III), Desa Karangpapak Jenis Ratu (Sukabumi I), Desa Karangpapak Jenis Asam (Sukabumi II), dan Desa Sukasari (Sukabumi II). Proses maserasi dilakukan dengan menggunakan dua jenis pelarut, etanol 70% dan air. Ekstraksi menggunakan metode microwave agar lebih memudahkan pengeluaran senyawa bioaktif. Ekstrak etanol dan air diukur kadar air, jumlah rendemen, uji fitokimia, uji GC-MS, penentuan kadar total fenol, dan uji inhibisi. Hasil uji fitokimia menunjukkan hasil yang positif, kecuali untuk pengujian keberadaan senyawa golongan steroid. Hasil screening senyawa GC-MS menunjukkan adanya senyawa golongan fenol (benzamida, benzokuinon, vinil fenol), senyawa golongan alkaloid (piperin dan piperidin), dan senyawa antioksidan (tokoferol). Hasil penentuan total komponen fenolik menunjukkan sampel lokasi Sukabumi I menjadi sampel dengan total fenolik tertinggi baik ekstrak etanol (49.40±1.05) maupun ekstrak air (36.98±0.17). Persen inhibisi terbesar pada ekstrak etanol konsentrasi 1% berasal dari lokasi Sukabumi I sebesar 96.83±1.42, konsentrasi 1.5 % dari lokasi Sukabumi III sebesar 98.94±0.54, dan konsentrasi 2% berasal dari Sukabumi II sebesar 99.35±0.31, sedangkan ekstrak air pada konsentrasi 1%; 1.5%; dan 2% menunjukkan Cianjur sebagai lokasi dengan persen inhbisi tertinggi sebesar 71.15±2.61; 79.37±2.18; dan 93.46±3.60. Jumlah yang banyak dari setiap ekstrak mampu bekerja dalam menghambat enzim α-glukosidase secara in vitro.
Keyword: α-glukosidase, Annona muricata L, antidiabetes

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: