Judul: Pengembangan Perangkat Uji Pupuk Digital Berbasis Raspberry Pi menggunakan Algoritme Boosted Decision Tree
Abstrak: Pemalsuan pupuk menimbulkan kerugian bagi para petani. Penanganan peredaran pupuk palsu ditangani Kementerian Pertanian melalui Balai Penelitian Tanah dengan mengembangkan perangkat penguji kadar hara pupuk yaitu Perangkat Uji Pupuk (PUP). Perangkat ini menguji kadar pupuk secara kualitatif secara cepat di lapangan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi pengukuran kadar hara maka dibangun Perangkat Uji Pupuk Digital. Pengembangan perangkat uji dilakukan dari bulan Januari 2017 sampai bulan Juni 2018. Pengembangan Perangkat Uji Pupuk Digital menguji kadar pupuk didasarkan pada pendeteksian frekuensi warna merah, hijau, dan biru menggunakan sensor warna. Model klasifikasi yang digunakan yaitu Boosted Decision Tree yang dapat menangani data yang jumlahnya besar dengan akurasi yang baik. Jumlah data untuk data N sebanyak 130 dan untuk data P sebanyak 70, dengan pembagian data latih dan uji yaitu 80% dan 20%. Akurasi terbaik yang diperoleh adalah sebesar 87% untuk data kelompok N, dan 84% untuk data kelompok P.
Keyword: boosted decision tree, klasifikasi, perangkat uji pupuk (PUP), sensor warna

Judul: Pengembangan Perangkat Uji Pupuk menggunakan Sensor Warna Berbasis Raspberry Pi dengan Klasifikasi Support Vector Machine
Abstrak: Banyaknya ditemukan kasus pemalsuan pupuk terutama pupuk urea dan NPK menimbulkan banyak kerugian bagi para petani. Untuk mengatasi hal ini, Kementerian Pertanian melalui Badan Penelitian Tanah, mengembangkan perangkat uji pupuk digital sebagai pendeteksi awal dengan cara menghitung kisaran kadar hara dari pupuk. Akan tetapi, akurasinya rendah untuk data kelompok nitrogen (N) dan fosfor (P). Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan ketelitian perangkat uji pupuk digital. Pengumpulan data menggunakan sensor warna yang mendeteksi frekuensi warna red, green, dan blue kemudian diolah oleh Raspberry Pi. Metode klasifikasi yang digunakan adalah support vector machine. Penelitian ini menunjukkan bahwa sensor warna dapat mendeteksi perubahan warna lebih baik dibanding sensor kamera. Model klasifikasi yang diperoleh juga menambah akurasi untuk N dan P masing-masing 96% dan 94%.
Keyword: perangkat uji pupuk, Raspberry Pi, sensor warna, support vector machine

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: