Judul: Pengembangan Sistem Evaluasi Kepadatan Gulma Berbasis Multisensor RGB.
Abstrak: Keberadaan gulma pada areal tanaman budidaya dapat menimbulkan kerugian baik dari segi kuantitas maupun kualitas hasil produksi akibat persaingan dalam perolehan air, unsur hara, cahaya matahari dan tempat hidup. Pengendalian gulma paling efektif yaitu secara kimiawi dan dapat dilakukan dengan menggunakan herbisida. Penentuan dosis penyemprotan herbisida sesuai kondisi kepadatan gulma di lokasi tertentu dilakukan sebagai upaya peningkatkan efisiensi dan efektifitas pengendalian gulma yang berdasarkan konsep pertanian presisi sehingga dapat meminimalkan kerugian yang ditimbulkan dan meningkatkan hasil produksi pertanian. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah sistem evaluasi kepadatan gulma berbasis multisensor red, green, blue (RGB) yang disusun secara paralel untuk menentukan tingkat kepadatan gulma di lahan sesuai lebar kerja aplikasi sebesar 50 cm secara real-time sebagai pemandu pengaplikasian herbisida dalam pengendalian gulma. Sensor RGB yang disusun secara paralel digunakan untuk mengakuisisi nilai RGB dan nilai tersebut dilatih menggunakan metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) dengan 1 hidden layer, 12 node, 64 data training, 8 data validasi, dan 8 data tes. Berdasarkan hasil pengujian rancangan prototipe secara statis dan dinamis yang dilakukan secara langsung di lahan bergulma, diperoleh nilai akurasi sebesar 76.25%.
Keyword: JST, pertanian presisi, pengendalian gulma, sensor RGB

Judul: Pengembangan Sensor Warna Daun Untuk Pemetaan Kepadatan Serangan Gulma Pada Lahan Terbuka
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah menduga kepadatan serangan gulma pada lahan terbuka dan membuat peta keragaman tingkat kepadatan gulma. Penelitian ini dilakukan dari bulan Juni 2010 sampai Oktober 2010 di Laboratorium Lapangan Departemen Teknik Pertanian (mulai 2011 Teknik Pertanian berubah menjadi Teknik Mesin dan Biosistem), Leuwikopo. Alat sensor penduga kepadatan gulma dibuat seperti gerobak dengan dua buah roda. Komponen alat ini terdiri dari beberapa perangkat utama, yaitu roda becak, besi holow, kamera CCD(change coupled device) di bagian depan dan komputer jinjing serta perangkat sensor jarak yang terletak di roda. Alat yang telah dibuat diuji coba di laboratorium, kemudian dilakukan uji kinerja di lahan yang terdapat tumbuhan gulma. Sensor jarak berfungsi sebagai pemicu untuk mengirim data ke komputer jinjing yang akan memerintahkan kamera untuk menangkap gambar, kemudian hasil tangkapan gambar di-threshold dalam 4 segmen per-image. Gambar yang di-threshold dicari nilai warna hijaunya dan hasil thresholding dikelompokan ke dalam kategori berdasarkan jumlah pixel berwarna hijau. Kategori tersebut yaitu 0-5% kosong, 5.1- 20% sedikit, 20.1-50% sedang, dan 50.1-100% padat, kemudian hasilnya disimpan dalam format text. Uji kinerja dilakukan pada lahan 11.07 m x 20 m yang dibagi kedalam 9 baris yang setiap barisnya memiliki lebar 123 cm. Dari hasil uji kinerja didapat tingkat keberhasilan penangkapan gambar sebesar 90.00 %, waktu tangkap dan penyimpanan gambar sebesar 0.74 detik/gambar. Waktu tangkap dan identifikasi 4 segmen serta kecepatan menyimpan data sebesar 0.86 detik/gambar. Akurasi pendugaan program pada kategori jarang 4.40%, sedang 79.80% dan padat sebesar 24.10%. akurasi pendugaan Pada pengukuran yang sebenarnya diperlukan beberapa penyesuaian, terutama pada perangkat sensor pembaca dan kamera. Kendala yang terjadi pada pemetaan lahan terjadi akibat slip pada roda, kontur yang tidak rata dan dan pengaturan tinggi kamera serta kurangnya kemampuan operator mengoperasikan alat. Selain itu, masih adanya error pada pendugaan, membutuhkan perbaikan pada program yang dibuat serta perbaikan pada perangkat sensor yang digunakan.
Keyword: weed, density, atomated, color sensing, image tresholding

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: