Judul: Rekayasa Transduser dan Sistem Akuisisi Data untuk Penentuan Posisi Objek Bawah Air.
Abstrak: Sistem penentuan posisi bawah air adalah sistem untuk melacak keberadaan objek seperti wahana bawah air atau penyelam dengan memanfaatkan pengukuran waktu tempuh sinyal dan / atau pengukuran arah. Seperti contoh di darat, dianalogikan seperti kasus penentuan posisi objek mobil dengan global positioning system (GPS). Sinyal yang digunakan GPS adalah sinyal elektromagnetik, yang menyebar dengan efektif di udara namun tidak efektif di bawah air akibat tingkat penyerapan yang tinggi. Bentuk radiasi sinyal yang mampu berpropagasi dengan baik dalam air hanyalah sinyal suara / akustik. Maka, teknologi akustik menjadi solusi yang paling tepat untuk penentuan posisi objek bawah air. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan IPB dan kolam renang Dramaga pada November 2017 s/d Maret 2018. Bahan utama yang digunakan adalah piezoelektrik Benthos Aq-1 sebagai sensor akustik, macammacam komponen dasar elektronik untuk membuat perangkat transceiver, dan mikrokontroler arduino sebagai pengontrol sistem akuisisi. Alat bantu utama yang diperlukan dalam perancangan instrumen yaitu osiloskop, generator sinyal, solder. Alat bantu dalam analisis data yaitu: matlab, arduino ide, act up dan microsoft excel. Tahapan pengujian yang dilakukan meliputi karakter sinyal, uji kinerja rancangan instrumen, uji sistem algoritma akusisi. Analisis data yang dilakukan pada seperangkat rancangan adalah menguji beam pattern sinyal transduser, menguji pola propagasi berkas sinyal dan menguji kemampuan sistem akuisisi mengukur TOA. Rekayasa rancang bangun teknologi akustik ini hanya dapat mengukur waktu tempuh sinyal berdasarkan perbedaan jarak. Sistem akuisisi akan mengendalikan transmitter untuk memancarkan gelombang akustik melalui transduser (Tx), kemudian sinyal akan diterima oleh hidrofon (Rx) dan diperkuat oleh receiver. Metode penentuan posisi dalam sistem ini, memanfaatkan pengukuran time of arrival (TOA) sinyal yang berpropagasi antara transduser terhadap masing-masing hidrofon dan dihitung dengan pendekatan persamaan SBL dan LBL. Hasil pengujian dan pengambilan data yang diperoleh menunjukkan beam pattern dari tipe piezoelektrik silinder menghasilkan pola sebaran semi omnidirection. Perbedaan kekuatan pancaran dan penerimaan setiap sisi transduser menghasilkan nilai deviasi yang masih pada batas rentang normal. Hidrofon mampu mendeteksi nilai resonansi frekuensi optimum dari sinyal yang dipancarkan transduser pada frekuensi kisaran 6 kHz. Kemampuan jenis kanal dan jumlah kanal mikrokontroler untuk sampling berbeda. Sampling data kanal digital memperoleh jumlah data jauh lebih tinggi dari kanal analog. Pada kasus ini, informasi data suhu akan mempengaruhi kecepatan suara. Nilai data kecepatan suara sangat mempengaruhi penambahan galat untuk direct path. Posisi koordinat sumber suara yang diperoleh dari dua model persamaan menunjukan selisih titik kedalaman (z) sangat tinggi. Pada penelitian ini, kedua model persamaan yang digunakan terbatas dengan empat unit hidrofon yang membentuk baseline horizontal.
Keyword: rekayasa, hidrofon, piezoelektrik, transduser, pemosisian bawah air

Judul: Design and Build an Active Sonar Transmitter and Receiver System for Detection and Quantification of Argo Float Floating Objects in the Water Column
Abstrak: Penginderaan jauh menggunakan prinsip akustik merupakan salah satu faktor kunci untuk keberhasilan misi bawah air. Hal ini karena sinyal akustik mampu merambat di air pada jarak yang cukup jauh jika dibandingkan dengan gelombang elektromagnetik. Energi akustik bisa diaplikasikan untuk mengukur jarak, mengidentifikasi jenis sedimen dasar laut, mengetahui volume suatu kumpulan organisme, mengukur pergerakan sedimen, pendeteksian migas, komunikasi bawah air dan beberapa penerapan terbaru seperti intelligent biomas pada kolom. Untuk bisa mendeteksi keberadaan suatu objek bawah air seperti drone atau AUV maupun objek melayang lain yang ada di kolom perairan menggunakan teknologi akustik, perlu memperhatikan persamaan sonar. Salah satu faktor penting pada identifikasi bawah air adalah Target Srength (TS), yaitu kemampuan target untuk mengembalikan sinyal akustik yang mengenai target ke sensor penerima. Nilai TS suatu objek memiliki ciri khas yang berbeda antara satu dengan lainnya, sehingga dengan demikian bisa memungkinkan identifikasi antara target satu dengan lainnya. Dalam penelitian ini, objek bawah air yang akan dideteksi sebagai target adalah argo float. Rancang bangun instrumen transmitter dan receiver sonar aktif dilakukan untuk membuat suatu sistem deteksi target dengan prinsip akustik. Desain transduser TX menggunakan rangkaian elemen piezoelektrik (PZT) model ring yang disusun secara array dan multi layer. Hal ini bertujuan untuk meningkatkan energi akustik atau mainlobe yang dihasilkan saat mendeteksi target. Hasil akhir prototipe sonar aktif mampu menghasilkan beamforming dengan lebar sudut pancar 23° pada frekuensi 58.5 kHz sebesar 158 dB dan telah berhasil mendeteksi target argo float di kolom air tawar dengan berbagai sudut yang berbeda. Nilai hasil deteksi Target Strength argo float maksimal sebesar –7,03 dB saat target berada pada sudut tegak lurus dari transduser dan nilai minimal sebesar –25,21 dB pada saat sudut sejajar target, sedangkan jangkuan deteksi maksimal sebuah target pipa besi dengan panjang 200 cm dan diameter 5 cm pada air laut sejauh 67 m., Remote sensing using acoustic principles is one of the key factors for the success of underwater missions. This is because acoustic signals are able to propagate in water at a considerable distance when compared to electromagnetic waves. Acoustic energy can be applied to measure distances, identify seafloor sediment types, determine the volume of a collection of organisms, measure sediment movement, oil and gas detection, underwater communications and some recent applications such as intelligent biomass in columns. To be able to detect the presence of an underwater object such as a drone or AUV or other floating object in the water column using acoustic technology, it is necessary to pay attention to sonar equations. One of the important factors in underwater identification is Target Srength (TS), which is the target's ability to return an acoustic signal that hits the target to the receiving sensor. The TS value of an object has characteristics that are different from one another, so that it can enable identification between one target and another. In this study, the underwater object to be detected as a target is an argo float. The design of active sonar transmitter and receiver instruments is carried out to create a target detection system with acoustic principles. The TX transducer design uses a series of ring model
Keyword: transducer, beamforming, underwater detection, active sonar

Judul: Codiaeum Malesia
Abstrak: The Malesian genus Codiaeum has been revised based on the morphological character using available herbarium collections in Herbarium Bogor iense and loan specimens from Rijksherbarium Leiden. The study is based on the observation of 350 specimens. Eleven species have been recognized, namely Codiaeum variegatum, C. luzonicum, C. palawanense, C. trichocalyx, C. megalanthum, C. cilliatum, C. affine, C. tenerifolium dan C. hirsutum, C. macgregorii, C. ludovicianum. number of species is found in the Philippines The highest (8 species), Two species (C. tenerifolium and C. ludovicianum) endemic in Lousiade Archipelago of the New Guinea and C. affine endemic in Banguey Island. C. variegatum is widespread by nature or in cultivation almost in all of Malesian region. C. cillia tum is a species in the earliest level among the other species according to 20 selected characters.
Keyword: Codiaeum, Malesia