Judul: Kadar Dan Total Kholesterol Daging Domba Dan Kambing Pada Umur Yang Berbeda
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di Unit Pendidikan dan Penelitian Peternakan Jonggol (UP3J), di laboratorium Ilmu Produksi Ternak Daging dan Kerja, Fakultas Peternakan dan di labo- ratorium Biokimia, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA), Institut Pertanian Bogor. Penelitian dilaku-.. kan dalam dua periode, periode pertama tanggal 12 Juli 1985 - 30 November 1985, periode kedua tanggal 1 - 30 Mei 1986. Tujuan penelitian ialah membandingkan kadar dan total kholesterol daging karkas serta potongan karkas domba dan kambing pada dua umur yang berbeda (umur 3-4 bulan dengan umur 12 bulan). Selain itu juga membandingkan pengaruh bobot daging dan persentase bobot daging (dari bobot tubuh kosong) terhadap besarnya total kholesterol daging. Rancangan percobaan yang digunakan ialah rancangan faktorial tersarang. Untuk menguraikan karakteristik masing masing potongan karkas digunakan uji jarak Duncan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa antara domba dan kambing tidak terdapat perbedaan yang nyata dalam kadar kholesterol daging karkas dan potongan karkas, kecuali pada potongan paha proksimal. Domba muda (94.02 mg/100 g) lebih rendah (PZ 0.05) daripada kambing muda (110.28 mg/100 g). Peningkatan umur ternak dari 3-4 bulan ke + 12 bulan menyebabkan penurunan (P0.05) kadar kholesterol daging karkas dan potongan karkas, kecuali potongan leher, dada dan lipatan paha (pada domba dan kambing), serta paha prok- simal (pada kambing) pada kedua tingkat umur tersebut tidak berbeda. Antara domba dan kambing tidak terdapat perbedaan yang nyata dalam bobot daging karkas dan potongan karkas, kecuali pada paha distal domba anak (281.3 g) lebih tinggi (P0.05) daripada kambing anak (187.7 g).. Peningkatan umur menyebabkan peningkatan (P0.05) bobot daging karkas dan potongan karkas, kecuali potongan lengan, pinggang dan lipatan paha pada kedua tingkatan umur tersebut tidak berbeda. Antara domba dan kambing tidak terdapat perbedaan yang nyata dalam persentase bobot daging (dari BTK) karkas dan potongan karkas, kecuali punggung-rusuk domba anak (1.02%) lebih rendah (P0.05) daripada kambing anak (1.51%). Demikian pula persentase bobot daging (dari domba (anak 0.54%, muda 0.52%) lebih rendah pada kambing (0.70% pada anak dan muda).
Keyword: 

Judul: Kadar kolesterol daging kambing dan domba pada beberapa cara pemasakan serta penyerapannya dalam darah manusia
Abstrak: Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Ruminan- sia Kecil Fakultas Peternakan dan Laboratorium Biokimia Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Pertanian Bogor dari tanggal 31 Maret 1988 sampai 13 April 1988. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui kadar koleste- rol daging domba dan kambing bergigi seri I₁ (1 - 1.5 ta- hun) dan 12 (2 tahun) pada bagian paha belakang dalam ke- adaan mentah dan sesudah dimasak (rebus, bakar dan goreng) dilanjutkan dengan pengukuran kadar kolesterol darah laki- laki dewasa berumur 21 sampai 25 tahun yang mengkonsumsi daging tersebut setelah dimasak. Pengukuran dilakukan se- belum dan kira-kira 3 jam sesudah makan untuk mendapatkan selisih kadar kolesterol darah yang akan dibandingkan de- ngan kontrol. Analisa kolesterol dilakukan sesuai dengan yang dikemukakan Dotti dan Kleiner (1958). Jumlah ternak yang digunakan 6 ekor, masing-masing 2 ekor bergigi seri 12 dan 1 ekor bergigi seri 11. Jumlah panelis yang digu- nakan sebanyak 21 orang. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa kadar koleste- rol daging domba (155.26 mg/100g) lebih tinggi daripada daging kambing (124.01 mg/100g) untuk ternak bergigi seri I2 (P<0.1). Sedangkan kadar kolesterol daging domba dan kambing bergigi seri I₁ tidak jauh berbeda masing-masing 122.15 mg/100g dan 129.21 mg/100g. Kadar kolesterol daging domba bergigi seri I₂ yang direbus (167.42 mg/100g), bakar (169.96 mg/100g) dan go- reng (187.61 mg/100g) lebih tinggi dari daging domba men- tah (121.56 mg/100g). Sedangkan domba bergigi seri I₁ ka- 1 dar kolesterol dagingnya berturut-turut adalah 104.06 mg/100g untuk daging mentah, 127.11 mg/100g untuk daging rebus, 123.75 mg/100g untuk daging bakar dan 126.17 mg/100g untuk daging goreng. Ternak kambing bergigi seri 12 mengandung kadar ko- lesterol yang tidak berbeda dalam keadaan mentah maupun sesudah dimasak. Urutan kadar kolesterolnya adalah seba- gai berikut mentah 102.11 mg/100g, rebus 124.34 mg/100g bakar 130.53 mg/100g, dan goreng 133.54 mg/100g…dst
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap