Judul: Evaluasi Geometri Jalan menggunakan Unmanned Aerial Vehicle Pada Tol Bogor Outer Ring Road Seksi III A
Abstrak: Evaluasi geometri jalan di Indonesia masih banyak yang dilakukan dengan metode konvensional. Penelitian ini bertujuan melakukan evaluasi geometri jalan menggunakan UAV serta menganalisis akurasi dan ketelitian fotogrametri dalam evaluasi geometri jalan. Penelitian dilakukan di Tol Bogor Outer Ring Road Seksi III A. Hasil uji alinyemen horizontal pada nilai jari-jari minimum untuk kecepatan lapangan 55 km/jam adalah 92,9 m dan untuk kecepatan rencana 60 km/jam adalah 110,6 m. Dengan kecepatan rencana 60 km/jam, nilai panjang tikungan yaitu 99,94 m. Alinyemen vertikal secara aktual pada panjang kelandaian 8,2 m dan panjang lengkung sebesar 151,99 m. Hasil analisis perbandingan data hasil observasi menggunakan UAV dengan as built drawing alinyemen horizontal lebih panjang sedikit melingkupi alinyemen vertikal. Hasil dari pengukuran titik kontrol diperoleh nilai residual antara 0,594 – 1,280 m untuk ketelitian horizontalnya dan 0,428 - 0,163 m untuk ketelitian vertikalnya, yang berarti nilainya lebih kecil dari standar deviasi maksimal yang ditoleransikan., The evaluation of road geometry in Indonesia is still mostly done using conventional methods. This study aims to evaluate the geometry of the road using a UAV and analyze the accuracy and precision of photogrammetry in evaluating the geometry of the road. The study was conducted at the Bogor Outer Ring Road Section III A. The results of the horizontal alignment test at the minimum radius value for a field speed of 55 km/hour is 92.9 m and for a design speed of 60 km/hour it is 110.6 m. With a design speed of 60 km / h, the value of the length of the bend is 99.94 m. The actual vertical alignment is at a slope length of 8.2 m and an arch length of 151.99 m. The results of the comparative analysis of observational data using a UAV with a longer horizontal alignment as built drawing slightly covers the vertical alignment. The results of the control point measurements obtained residual values between 0.594 - 1.280 meters for the horizontal accuracy and 0.428 - 0.163 m for the vertical accuracy, which means the value is smaller than the maximum tolerable standard deviation.
Keyword: horizontal alignment, vertical alignment, orthophoto

Judul: Evaluation Road Geometry by Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) on Lingkar Dramaga Road Bogor
Abstrak: Di Indonesia umumnya evaluasi geometri jalan dilakukan dengan cara konvensional seperti menggunakan theodolite atau total station. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk melakukan evaluasi kondisi eksisting geometri jalan menggunakan UAV serta menganalisis ketelitian fotogrametri. Lokasi yang diambil dalam penelitian ini bertempat di Jalan Lingkar Dramaga. Evaluasi dilakukan terhadap alinyemen horizontal dan alinyemen vertikal jalan. Alinyemen horizontal yang dievaluasi berupa sudut belokan, radius belokan, panjang belokan, dan sisipan antar dua tikungan. Evaluasi alinyemen vertikal berupa panjang lengkung dan kelandaian jalan. Hasil uji akurasi berdasarkan kondisi eksisting jalan sebesar 99.2% untuk orthophoto tanpa koreksi dan 99.6% untuk orthophoto terkoreksi ground control point. Hasil orthophoto termasuk kedalam peta ketelitian horizontal kelas 3. Berdasarkan hasil evaluasi terhadap kondisi eksisting jalan, alinyemen horizontal jalan telah memenuhi SNI T-14-2004 sedangkan pada alinyemen vertikal terdapat nilai kelandaian yang melebihi pada segmen A1-A2 sehingga dilakukan rekomendasi perbaikan berupa penambahan elevasi sebesar 0.50 m pada STA 0+390. Penambahan elevasi dapat berupa penambahan lapisan perkerasan., in indonesia, road geometry evaluating generally is using a conventional method like theodolite or total station. therefore, in this research purposed to evaluate existing condition of road geometry by using uav and to analyze accuracy from fotogrametri. the location taken in this research on Lingkar Dramaga road Bogor. Evaluate on horizontal alignment and vertical alignment roadway. Horizontal alinyemen evaluated in the form of turn angle, turn radius, turn length, and straight inserts between two bends. The vertical alinyemen evaluated are the curved length and slope of the road. Accuracy test results based on existing road conditions were 99.2% for orthophoto without correction and 99.6% for orthophoto with correction ground control point. The orthophoto results are included in the class 3 horizontal precision map. Based on the results of the evaluation of the condition of existing roads, the horizontal alignment of the road has appropriate with SNI T-14-2004 while on vertical alignment there is a value of the slope that exceeds the on segments A1-A2 that is made recommendations for improvement in the form of the addition of elevation of 0.50 m at STA 0+390. The addition of elevation road can be pavement road.
Keyword: geometri jalan, multi-UAV, orthophoto

Judul: Embriogenesis ikan buta (Astyanax fasciatus)
Abstrak: Ikan buta Astyanax fasciatus adalah spesies ikan unik dari famili Characidae yang menempati perairan dalam gua di Wilayah La Cueva Chica-San Luis Potasi-Mexico. Ikan ini memiliki mata yang tereduksi (Blind Cavefish) dan warna kulit merah muda, pucat serta mengkilap.
Keyword: