Judul: Korelasi kanonik antara konsumsi kalori-protein dengan keadaan sosial-ekonomi rumahtangga di Kabupaten Bogor
Abstrak: Di dalam penelitian ini analisis korelasi kanonik digunakan untuk menyelidiki hubungan antara konsumsi kalori protein dengan keadaan sosial-ekonomi rumah-tangga. niversity Data yang digunakan adalah data hasil Survei Sosial Ekonomi Nasional tahun 1990 untuk kabupaten Bogor dengan ukuran contoh sebesar 516 rumahtangga. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rumahtangga dengan konsumsi kalori-protein perkapita perhari tinggi adalah rumahtangga dengan jumlah anggota sedikit dan persentase balita kecil. Rumahtangga dengan konsumsi protein perkapita perhari tinggi adalah rumahtangga dengan pendidikan kepala rumahtangga tinggi, persentase pengeluaran untuk makanan rendah, pendapatan tinggi, persentase pengeluaran untuk barang-jasa tinggi dan sumber penghasilan utama di sektor non-pertanian. Berdasarkan hasil beban kanonik, terdapat indikasi bahwa hubungan diantara kedua gugus peubah adalah non-linier. Pemeriksaan dengan menggunakan plot, baik terhadap data asal maupun data hasil transformasi YP mendukung indikasi tersebut. Kemungkinan besar, hal tersebutlah yang menyebabkan informasi yang bisa dijelaskan tidak begitu besar.
Keyword: 

Judul: Akses pangan rumahtangga penerima program pemberdayaan ekonomi masyarakat kaitannya dengan tingkat kecukupan energi dan protein di Kota dan Kabupaten Bogor
Abstrak: Tujuan umum penelitian ini adalah untuk menganalisis akses pangan rumahtangga penerima program pemberdayaan ekonomi masyarakat kaitannya dengan tingkat kecukupan energi dan protein di Kota dan Kabupaten Bogor. Tujuan khusus dari penelitian ini adalah: (1) Mengidentifikasi karakteristik rumahtangga penerima program pemberdayaan (usia, pendidikan, pekerjaan, alokasi pengeluaran dan jumlah anggota keluarga), (2) Menganalisis akses pangan (fisik, sosial, ekonomi) rumahtangga penerima program pemberdayaan, (3) Menganalisis tingkat kecukupan energi-protein rumah tangga penerima program pemberdayaan, (4) Menganalisis faktor-faktor yang berhubungan dengan tingkat kecukupan energi dan protein, (6) Menganalisis pengaruh keikutsertaan dalam program pemberdayaan ekonomi masyarakat terhadap jumlah konsumsi pangan rumahtangga penerima program pemberdayaan. Desain penelitian ini termasuk penelitian retrospektif karena mempertimbangkan data pada waktu yang lalu. Penelitian ini merupakan bagian dari studi tentang Kajian Program Pemberdayaan Ekonomi Masyarakat untuk Peningkatan Akses Pangan. Contoh adalah penerima program pemberdayaan ekonomi, diantaranya PNPM, KUBE, P2KP, DAKABALAREA, dan GARDA EMAS. Penerima program pemberdayaan berasal dari empat kelurahan pada kecamatan yang berbeda yang dipilih menggunakan teknik penarikan contoh acak sederhana. Masing-masing jenis program pemberdayaan diambil sebanyak 10 orang penerima program pemberdayaan, total penerima program pemberdayaan yang dijadikan contoh pada penelitian ini adalah 48 orang. Data primer terdiri dari karakteristik rumahtangga penerima program pemberdayaan (usia, besar keluarga, pendidikan, pekerjaan, pendapatan, pengeluaran dan status sosial ekonomi), akses ekonomi, akses fisik, dan akses sosial rumahtangga penerima program pemberdayaan, serta tingkat kecukupan energi dan protein rumahtangga penerima program pemberdayaan. Jenis data sekunder yang dikumpulkan meliputi keadaan umum lokasi penelitian, daftar lokasi pelaksanaan program pemberdayaan ekonomi, dan daftar penerima program pemberdayaan ekonomi. ...
Keyword: Food access, Food consumption, Empowerment program, Economic empowerment program

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap