Judul: Neraca Kehidupan Acanthoscelilies Puniceus Johnson (Coleoptera: Bruciiidae) Agen Pengendali Hayati Klampis Air (Mimosa Pigra. L)
Abstrak: Biologi dan neraca kehidupan Aean/hoscelides pzmieells Johnson (Coleoptera: Bruchidae) dipelajari llntuk memperkirakan potensinya sebagai agen hayati yang efektif dalam mengendalikan Klampis air (Mimosa pigra.L). Studi dilakukan di laboratorillm BIOTROP dengan suhu harian ratarata 28,39'C dan kelembaban relatif 69%. Morfologi teluf, larva, pupa, dan imago A. punicells digambarkan secara umum. Scrangga A. pllnieells jantan dibedakan dari betina oleh adanya lapisan rambut berwarna putih yang lebih tebal, yang membentuk daerah oval di antara koksa belakang. Pada cahaya yang eukup terang, lapisan rambut ini tampak lebih mengkilat dan mudah dikenali. Pembedaan jenis kelamin juga dilakukan dcngan pcngamatan organ genitalia melalui pcmbedahan serangga. Pada penelitian ini, nisbah kelamin A. pUllieells adalah 1:1 (bctina:jantan = 17:20). Imago betina meletakkan telumya pada rambut-rambut polong M. pigra yang telah tua. Lan a masuk kc dalam biji dan mclanjutkan siklus hidupnya sampai menjadi imago di datam biji tefsebllt. Larva menginvasi biji sehingga seeara keseluruhan biji menjadi tidak viabel.
Keyword: 

Judul: Biologi Dan Identifikasi Suatu Spesies Epilanchana (Coleoptera, Coccilinidae) Yang Hidup Pada Centrosema Pubescens Benth
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui biologi dan mengidentifikasi suatu spesies Epilachna yang didapatkan merusak Centrosema pubescens (Leguminoceae). Tumbuhan ini merupakan tumbuhan liar yang dapat digunakan sebagai penu- tup tanah dan sebagai pupuk hijau. Penelitian dilakukan di laboratorium Ilmu Hama, Fakul tas Pertanian, Institut Pertanian Bogor, dimulai awal bulan September 1983 sampai dengan akhir bulan Januari 1984. Pengamatan dilakukan terhadap morfologi, tingkah laku dari larva dan imago serta mengamati stadium telur. Telur diletakkan berkelompok dengan bentuk telur se- perti botol, jumlah telur tiap kelompok bervariasi antara 4 sampai 36 butir dan masa telur rata-rata 4,6 hari. Lar- va terdiri dari 4 instar dengan masing-masing masa instar yaitu: instar I 3,5 hari, instar II 3,0 hari, instar III 2,3 hari dan instar IV 4,2 hari. Permukaan tubuh larva ditumbuhi oleh duri-duri yang bercabang-cabang dan berwarna agak gelap. Masa prapupa ditandai dengan berhentinya aktifitas makan, tubuh larva terlihat agak gemuk dengan duri-duri terlihat lebih pendek dan akhirnya larva melekatkan badannya pada daun untuk masuk masa pupa. Pupa di- tandai dengan hilangnya duri-duri dari bagian dorsalnya dan sisa duri terlihat pada bagian posterior dari dorsal. Bagian torak dari dorsal terlihat 4 bintik coklat kehitam- an, masa pupa rata-rata 3,7 hari. Imago berwarna coklat gelap dengan 26 bintik hitam di- bagian elitranya, imago betina mampu meletakkan telur anta- ra 73 sampai 307 butir telur dengan persentase penetasan 71,25 persen. Imago pura-pura mati bila ada gangguan dari luar dan mengeluarkan cairan kuning dari lipatan antara tibia dan femurnya bila dipegang. Masa imago betina rata- rata 99,8 hari sedang imago jantan rata-rata 88,5 hari. Siklus hidup dari mulai telur diletakkan sampai keluar nya serangga dewasa kurang lebih 25 hari dan 10 hari kemudian dapat meletakkan telur…
Keyword: 

Judul: Pengembangan Sistem Rotasi Peta pada Perangkat Mobile tanpa Sensor Magnetometer
Abstrak: Due to the improvement of technology, the function of mobile phone has changed a lot. Nowadays, mobile phone is used not only for communication, but also to support the user’s activity. Many mobile phones now have Operating System (OS) and sensors like GPS and magnetometer. GPS is a sensor that can be used to identify any location, including the location of the user, while magnetometer can be used to identify direction. With data that come from GPS and magnetometer, we can build a navigation application that can rotate its map according to the rotation of the user. Meanwhile, in the Android Compability Definition Document point 1.6 until 2.2, Google have requirements for mobile phones to have GPS and magnetometer sensors if they want to use Android OS. But, since the release of 2.3.3 OS, Google has changed its requirements, allowing any mobile phones to have Android OS without having the magnetometer sensor. The objective of this research is to build an navigation application that can rotate without using magnetometer sensor. The value of the rotation degree is taken from last two position. To stabilize the value, Exponential Smoothing is used in filtering process. This system also use Haversine method to recognize whether the user is walking or driving/riding.
Keyword: