Judul: Analisis Kinerja Algoritme Wall-Following pada Variasi Tingkat Ketidakpastian Pembacaan Sensor Jarak Robot (Studi Kasus: Kontes Robot Pemadam Api Indonesia-Divisi Robot Berkaki).
Abstrak: Wall-following adalah salah satu metode navigasi yang digunakan untuk menyusuri kontur dinding. Penelitian ini menganalisis perilaku algoritme wallfollowing standar pada variasi tingkat ketidakpastian pembacaan sensor jarak robot berkaki. Simulator yang digunakan adalah Virtual Robot Experimentation Platform. Bentuk alur dinding yang dibangun menyerupai huruf S. Lebar robot yang digunakan 0.50 meter dan lebar lorong dinding 0.75 meter. Algoritme wallfollowing diintegrasikan pada robot dan diberikan nilai galat yang diperoleh dari fungsi distribusi normal acak. Simulasi menunjukkan bahwa untuk ukuran robot dan dinding yang ditetapkan, nilai maksimum deviasi standar yang masih dapat ditoleransi adalah 0.18 meter. Nilai tersebut setara dengan nilai galat 0.11 meter dalam Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Semakin besar nilai deviasi standar galat, maka semakin besar panjang gesekan antara robot dengan dinding. Namun, nilai galat tidak selalu berpengaruh buruk terhadap total waktu simulasi dan jarak tempuh robot.
Keyword: galat, ketidakpastian, navigasi, wall-following

Judul: Koordinasi Gerak dan Navigasi Hexapod dengan Algoritme Tripod gait, Wall Following, dan Logika Fuzzy
Abstrak: Robot is a tool that can interact with its environment and perform certain functions in accordance with a program that is embedded in it. To function properly, the robot needs to interact with its environment (sense), process the information (think), and give some responses (act). This study aims to integrate the three major functions in an hexapod fire-fighting robot. Input from the environment is obtained from range sensor. These inputs are then processed with a wall-following navigation algorithms and fuzzy logic to determine the direction or angle of motion. This angle is then implemented by the robot’s legs into some movement coordination by using tripod gait algorithm. This study has successfully integrate the algorithm of sensor data acquisition (sense), wallfollowing and fuzzy logic navigation system (think), and tripod gait coodination system (respon). The robot was tested in an environment in accordance with the provisions of KRPAI 2014, and it can move without hitting against the wall.
Keyword: sensor, robot, navigation, hexapod

Judul: Pengusahaan tanaman teh di P.T. Perkebunan XII cianten, bogor
Abstrak: Sejarah menyebutkan bahwa Teh (Camellia sinensis) pada mulanya hanya terdapat didataran Asia perbatasan negara negara Muangtai, Burma, India, Laos, Kamboja, dan Cina yang berupa vegetasi hutan liar di wilayah dengan sifat keadaan tanah dan iklim seragam yang baik bagi pertumbuhan teh secara alami. - Cina merupakan negara yang pertama kali mengguna- kan teh sebagai bahan minuman. Buku "Pen Tsao" di ja- man kerajaan Shen Nung pada tahun 2737 SM antara lain telah menulis mengenai teh sebagai hidangan bagi para raja raja di negeri Cina. Pada tahun 780 seorang pe nulis dan ahli tentang teh bernama Lu Yu dalam bukunya yang berjudul "Cha Ching" telah menguraikan mengenai pertanaman teh, cara pemeliharaan, pemetikan daun, pe- ngolahan dan me amu teh sebagai minuman. - Akhir abad keenam teh telah mulai dikenal di ne geri Jepang. Pada tahun 1738 Soichiro Nagatani menemu kan sistim pengolahan teh hijau, dan sejak itu tanaman teh tumbuh dan berkembang dalam suatu areal perkebunan luas. ...
Keyword: