Judul: Otomatisasi Irigasi pada Beberapa Rejim Air Padi Sawah Budidaya SRI (System of Rice Intensification)
Abstrak: Pola pemberian air perlu dikaji untuk mengetahui tinggi muka air optimum yang sesuai pada tiap fase pertumbuhan tanaman, sehingga dapat meningkatkan efisiensi air irigasi. Selain itu, untuk mengurangi kehilangan air pada saluran akibat evaporasi, rembesan, dan perkolasi, maka perlu diterapkan sistem pemberian air yang mampu menyediakan air untuk tanaman dalam jumlah yang efisien dan efektif. Salah satunya adalah dengan pemberian air menggunakan sistem irigasi otomatis. Penelitian ini telah dilakukan pada media pot dengan berbagai perlakuan rejim air dari Januari sampai Agustus 2015. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem irigasi otomatis yang dapat menjaga tinggi muka air pada level yang dibutuhkan tanaman dan menentukan rejim air optimum pada setiap fase pertumbuhan budidaya SRI (System of Rice Intensification). Sistem otomatisasi irigasi dibentuk berdasarkan sistem kendali on-off dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno ATMega328P. Ketika sensor memberikan input bahwa tinggi muka air berada di bawah set point maka dengan perintah mikrokontroler valve irigasi akan terbuka dan valve drainase tertutup. Jumlah dan waktu pemberian air dan pengeluaran air tergantung set point. Set point bervariasi sesuai dengan perlakuan rejim air. Rejim air terdiri dari 3 perlakuan yaitu rejim basah (RB), rejim agak basah (RAB) dan rejim kering (RK). Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem irigasi otomatis sangat efektif dan efisien dalam mengendalikan rejim air sesuai dengan algoritma kendali. Tinggi muka air pada setiap perlakuan rejim air memberikan pengaruh pada fluktuasi nilai parameter kelembaban tanah dan temperatur tanah. Semakin tinggi muka air yang terjadi maka semakin tinggi nilai kelembaban tanah. Selain itu, hasil penelitian menunjukkan bahwa perlakuan rejim air mempengaruhi pertumbuhan tanaman, hasil produksi dan produktivitas air. Konsumsi air irigasi tertinggi selama masa pertumbuhan terdapat pada perlakuan RB yaitu 777,4 mm sedangkan perlakuan lainnya lebih rendah konsumsi air irigasinya yaitu RAB 692 mm dan RK 604,8 mm. Rata-rata berat gabah kering giling masing – masing perlakuan adalah RB 119,9 gr/rumpun, RAB 194,7 gr/rumpun dan RK 125,3 gr/rumpun serta produktivitas air untuk RB 1,71 kg/m3, RAB 3,16 kg/m3 dan RK 2,43 kg/m3. Ditinjau dari jumlah air irigasi, pertumbuhan tanaman, hasil produksi dan produktivitas air, tinggi muka air yang paling optimum terdapat pada perlakuan rejim agak basah. Perlakuan rejim agak basah memberikan jumlah anakan tertinggi (138 anakan), hasil produksi tanaman tertinggi 194,7 gr/rumpun dan produktivitas air tertinggi 3,16 kg/m3.
Keyword: Paddy field cultivation, water regime, control system, water level, set point

Judul: Rancangan dan Uji Coba Otomatisasi Irigasi Tetes
Abstrak: Pertanian dalam skala kecil maupun besar membutuhkan suplai air yang cukup untuk proses pertumbuhan tanaman. Air telah menjadi kebutuhan pokok bagi kehidupan pertanian di seluruh dunia bahkan menjadi salah satu faktor utama yang menentukan tingkat produktivitas dan kualitas produk-produk pertanian. Usaha tani akan menguntungkan atau tidak akan menguntungkan bagi para petani pemakai air, akan sangat tergantung pada perencanaan rancangan jaringan pengairan yang dibuat untuk keperluan usaha tani tersebut (Kartasapoetra dan Sutedjo, 994). m Salah satu cara pemberian air secara efisien adalah dengan sistem irigasi tetes. Irigasi tetes sangat efisien karena dapat diterapkan pada daerah-daerah dimana air tersedia sangat terbatas atau sangat mahal, tanah berpasir, berbatu atau sukar didatarkan, dan cocok diterapkan pada tanaman dengan nilai ekonomis tinggi (Sapei, 2006). Akan tetapi pengendalian pemberian air secara manual dengan sistem irigasi tetes tidaklah cukup, sehingga diperlukan suatu kontrol etomatis yang terintegrasi antara kadar air tanah yang hilang dengan jumlah air yang diberikan pada tanaman. Per Sistem otomatisasi irigasi tetes belum banyak diterapkan dalam bidang pertanian di Indonesia, Pada umumnya petani melakukan sistem irigasi tetes secara manual dimana pemberian air dilakukan berdasarkan pengamatan dan perasaan petani bahwa tanah dalam keadaan kering schingga perlu dilakukan pengairan terhadap tanaman. Selain itu waktu untuk menghentikan proses pemberian air pada tanaman tidak menentu sehingga pemberian air dapat dikatakan masih kurang efektif. Untuk itulah, pada penelitian ini akan dilakukan analisis penggunaan air melalui otomatisasi sistem irigasi tetes pada tanaman pakcoy. Tahapan penelitian dimulai dengan persiapan lahan, merangkai sistem irigasi tetes yang meliputi pemasangan pipa utama, pipa manipol, pipa lateral, dan emitter pada lahan. Sedangkan untuk sistem otomatisasinya menggunakan soil moisture sensor, mikrokontroler Arduino ATMega 328, aktuator, kabel-kabel, dan beberapa elemen pendukung lainnya seperti doubler, solar cell, rtc, dan aki. Sebelum menjalankan sistem otomatisasi irigasi tetes pada lahan, dilakukan uji coba sifat fisik dan hidrolika tanah, kalibrasi sensor, dan uji sistem otomatisasi irigasi tetes skala laboratorium. Hasil dari uji coba sifat fisik dan hidrolika tanah meliputi persentase tekstur tanah, nilai pF tanah, bulk dencity, dan nilai kadar air tanah. Data tersebut kemudian dimodelkan dengan model van Genuchten sehingga diperoleh set point 0.287 < soil moisture ≤ 0.385. Kalibrasi soil moisture sensor dilakukan terhadap tanah yang telah dikeringkan dalam 10 perlakuan dengan penambahan air sebanyak 50 mL. Hasil kalibrasi soil moisture sensor yaitu diperoleh persamaan regresi linear y = 0.1271x25.544. Set point 0.287 < soil moisture ≤ 0.385 yang ditentukan dengan menggunakan model van genuchten, untuk masing-masing batas dimasukan kedalam persamaan y 0.1271x25.544, sehingga diperoleh set point untuk lahan yaitu 427 nilai bacaan sensor ≤ 504. Hasil proses otomatisasi pemberian air irigasi tetes yang dilakukan berturut-turut pada tanggal 11-12 Juli 2012 yaitu 0.010 m³/hari dan 0.0065 m³/hari.
Keyword: Trickle irrigation, Soil moisture sensor, Calibration, Automation

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: