Judul: Persentase Karkas dan Komposisi Kimia Daging Marmot Lokal Jantan Pada Berbagai Level Pemberian Vitamin C
Abstrak: Marmot sebagai ternak penghasil daging pengganti yang kualitas dagingnya perlu diperhatikan karena berhubungan langsung dengan kesehatan konsumen. Kandungan lemak dan kolesterol yang tinggi dapat dijadikan indikator konsumen untuk mengkonsumsi daging, karena kekhawatiran akan penyakit jantung dan arteriklorosis. Vitamin C merupakan faktor yang dapat menurunkan kadar lemak dan kolesterol dalam tubuh, oleh karena itu penambahannya dalam ransum komplit marmot diharapkan dapat menurunkan kadar lemak dan kolesterol daging yang dihasilkan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempelajari pengaruh penambahan vitamin C terhadap persentase karkas dan komposisi kimia daging marmot lokal jantan. Penelitian dilakukan di Laboratorium Lapang Nutrisi Ternak Daging dan Kerja, Departemen Ilmu Nutrisi dan Teknologi Pakan, Institut Pertanian Bogor, selama 10 minggu dari bulan Januari - Maret 2006. Rancangan yang digunakan adalah Rancangan Acak Kelompok (RAK) dengan enam perlakuan yaitu level vitamin C : 0, 3, 4, 5, 6 dan 7 mg/hari dan tiga kelompok yaitu bobot badan tinggi (460-500 g), sedang (360-450 g) dan rendah (250-350 g). Pengaruh perlakuan dianalisa dengan sidik ragam (ANOVA) dan jika terdapat perbedaan terhadap perlakuan dilakukan uji lanjut Duncan. Hasil secara keseluruhan menunjukan bahwa suplementasi vitamin C tidak berpengaruh terhadap bobot hidup akhir (391,67-470 g), kadar abu (1,27-1,56 %), protein (17,74-20,24%) dan lemak (1,32-1,81%), tetapi memberikan pengaruh yang nyata (p<0,05) terhadap kadar air daging (73,64-76,83%) serta sangat nyata (p<0,01) terhadap persentase karkas (37,96-40,42 %) dan kolesterol daging (1,07-1,59 mg%). Untuk menghasilkan daging yang berkualitas disarankan penambahan vitamin C 6 mg/ekor/hari pada ransum untuk marmot dewasa.
Keyword: 

Judul: Pengaruh kadar serat kasar dalam ransum berbentuk pellet terhadap irisan karkas dan komponennya pada marmot jantan lokal
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Rumi- nansia Kecil Jurusan Ilmu Produksi Ternak, Fakultas Peternakan, Institut Pertanian Bogor, sejak tanggal 1 Juni sampai dengan 13 Oktober 1991. Tujuannya adalah untuk mempelajari pengaruh kadar serat kasar dalam ransum terhadap irisan karkas dan komponennya (otot, lemak, tulang) pada marmot jantan lokal. Marmot yang digunakan sebanyak 20 ekor dengan rata- rata bobot tubuh untuk R1, R2, R3, dan R4 masing-masing 308, 301, 295, 296 g. Empat macam perlakuan adalah ransum dengan kadar serat kasar 12.48, 16.94, 21.05 dan 26.48 persen. Keempat macam ransum tersebut diberikan dalam bentuk pellet secara ad libitum. Marmot dipotong setelah mencapai bobot ± 450 g. Rancangan percobaan adalah rancangan acak lengkap dengan empat perlakuan dan lima ulangan. Pengaruh perlakuan dipelajari dengan sidik ragam. Perlakuan tidak berpengaruh nyata terhadap bobot potong, tubuh kosong, karkas, komponen karkas maupun potongan karkas komersial. Hasil yang diperoleh, rataan bobot potong masing masing 443.97, 445.68, 449.48, - 443.32 g untuk ransum I, II, III, IV dengan bobot tubuh kosong 399.88, 398.67, 412.72, 396.31 g dan rataan bobot karkas 181.25, 176.06, 185.51, 172.66 g atau 40.84, 39.50, 41.28, 38.94 persen dari bobot potong. Potongan komersial yang diperoleh yaitu potongan kaki kiri depan, kaki kanan depan, dada leher, pinggang, kaki belakang. Untuk perlakuan I masing-masing 9.20, 9.14, 30.38, 17.96, 31.38 persen, perlakuan II, 9.37, 9.36, 29.79, 18.24, 32.48, perlakuan III, 9.32, 9.30, 30.80, 18.07, 30.95 dan perlakuan IV masing-masing 9.35, 9.30, 30.75, 17.02, 32.44. Proporsi otot untuk perlakuan I, II, III, IV masing-masing 66.93, 67.70, 68.65, 69.31 persen, dan lemak 10.38, 10.03, 9.79, 8.08 persen, sedangkan tulang 14.62, 14.73, 15.10, 16.68 persen.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap