Judul: Pengembangan algoritma pengolahan citra yang diperoleh menggunakan pengindera tiga dimensi untuk robot pemanen Cabai Merah (Capsicum annum)
Abstrak: Pendeteksian buah berdasarkan bentuk dan warna dengan teknologil machine vision telah digunakan secara luas sebagai penginderaan pada robot pertanian. Visual sensor (indera penglihatan) berfungsi sebagai penangkap infonnasi mengenai lingkungan untuk selanjutnya diolah sesuai dengan kebutuhan. Machine vision (computer vision) harus memiliki kemampuan untuk mendapatkan infonnasi yang berguna dari image sebuah scene atau pemandangan yang berupa proyeksi dua dimensi. Karena infonnasi dua dimensi yang didapatkan berasal dari objek tiga dimensi maka diperlukan pengetahuan dan proyeksi geometri dari objek sehingga didapatkan informasi tiga dimensi sesuai dengan keadaan di lapang.
Keyword: 

Judul: Modifikasi Pengindera Tiga Dimensi (3D) untuk Robot Pemanen Cabai Merah
Abstrak: Pengindera tiga dimensi (3D) berfungsi untuk mendeteksi benda dalam koordinat tiga dimensi, dengan demikian posisi benda bisa dinyatakan terhadap sumbu x, y dan z. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan mekanisme pemutar horizontal pada pengindera agar lebih efektif dan merubah sistem interface ke basis serial. Penelitian ini meliputi pengambilan sampel cabai, modifikasi pengindera, modifikasi sistem interface dari basis paralel menjadi basis serial, mengembangkan program pengambilan dan pengolahan citra, serta pengujian pengindera hasil modifikasi. Hasil pengujian menunjukkan pengindera 3D dalam penelitian ini dapat digunakan untuk mengenali buah cabai yang matang (merah) dan cabai yang tidak matang (hijau) tetapi tidak dapat menentukan lokasi yang tepat untuk koordinat tiga dimensi cabai. Hasil penelitian terbaik terdapat pada jarak 35 cm dan masih dapat digunakan pada jarak 35-45 cm. Pengindera 3D dalam penelitian ini tidak dapat digunakan pada jarak 55 cm atau lebih karena sinyal pantulan dari target sangat kecil. Berdasarkan hasil penelitian ini error pendugaan lokasi tiga dimensi untuk x rata-rata 2.02 cm, untuk sumbu y rata-rata 27.68 cm, dan untuk z rata-rata 12.86 cm.
Keyword: cabai, modifikasi, pengindera tiga dimensi (3D)

Judul: Thermal Characteristics and Dynamics of Tropical Cyclone over Western North Pacific Ocean: A Case Study of Typhoon Songda (Chedeng) 2011
Abstrak: The frequent occasion of Tropical Cyclone (TC) over Western North Pacific (WNP) Ocean lies from 10˚N to 26˚N and 121˚E to 170˚E. Sources of TC development come from warm ocean temperature where latent heat is released during condensation processes and subsequently concentrated in the boundary layer. Relative humidity at 850-700 hPa is responsible to produce the most intense storm. Meanwhile, weak vertical wind shear between 850-200 hPa is one of the dynamical factors that lead to the development of TC. Pressure level of 850-200 hPa is chosen to minimize the thermodynamic effect in the lower troposphere. Typhoon Songda (Chedeng in the Philippines) or TSC lasted from May 18th to 30th, 2011 and strengthened into powerful Super Typhoon stage between May 24th and 27th. Long curving track and the exhibition of all sequences of TC life cycle, TSC is then considered as an ideal case of TC. The objective of the study with case of TSC is to investigate the role of thermal characteristics and dynamics on TC intensity. The research is carried out by using Advanced Research of Weather Research and Forecasting model (WRF ARW model) version 3.3. Two domains are employed in the model. The first domain situate from 02˚N to 40˚N and 118˚E to 149˚E and cover spatial resolution () of 33.1 km. The second domain situate from 09˚N to 27˚N and 119˚E to 132˚E with of 11 km. Timestep of the model () is 120 seconds. The model is supported by the following physical parameterization, i.e., Yonsei University Scheme (YSU) in the boundary layer, Kain-Fritsch scheme (KF) in the cumulus, and WRF Single-Moment 3-class scheme in the microphysics. Initial meteorological condition prior to the formation of the cyclone is generated using WRF ARW standard-release model. Sensitivity of the model output is obtained from a selected single-parameter change scenarios, namely, 10 % to 20 % decrease and increase of wind shear initial data at 850-200 hPa, and by 10 % to 20 % decrease of relative humidity initial data at 850-700 hPa. The result showed that the negative correlations between wind shear and intensity are found in wind shear scenarios. Wind shears of 10 ms-1 which lead to strengthening of the wind intensity in the early period of Typhoon development are found in wind shear scenarios. The effect of wind shear changes on wind intensity is statistically significant in the 20 % wind shear scenarios. During mature stage, weak wind intensity occurred when wind shear increase as given in the WRF standard-release and the 20 % decreasing scenario. Different situation is found in the 20 % increasing scenario where wind shear tend to weak and lead to strong wind intensity at this stage. Meanwhile, the reduction of moisture supply at 850-700 hPa resulting from 20 % decreasing relative humidity play a major role in the weakening of wind intensity and reduces mechanical energy of the cycle process as much as 300 J kg-1.
Keyword: