Judul: Sifat Korosi Zat Ekstraktif Kayu Mahoni (Swietenia macrophylla King) terhadap Besi dan Baja
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui kadar zat ekstraktif yang terkandung dalam kayu mahoni (Swietenia macrophylla King), menguji sifat korosi zat ekstraktif tersebut terhadap besi dan baja, dan menganalisis komponen kimia dari fraksi teraktif yang mengakibatkan korosi. Ekstrak aseton difraksinasi dengan metode solvent-solvent extraction dan memperoleh 3 fraksi, yaitu fraksi n-heksana, fraksi etil eter, dan fraksi residu. Serbuk asli, serbuk bebas ekstraktif, dan ekstrak diuji sifat korosinya secara laboratorium. Korosi yang terjadi pada besi dan baja terlihat dari nilai kehilangan beratnya. Pengujian korosi menggunakan serbuk asli menghasilkan nilai yang lebih tinggi dibandingkan dengan serbuk bebas ekstraktif. Ekstrak etil eter memberikan nilai kehilangan berat tertinggi dalam pengujian laboratorium. Hasil identifikasi komponen kimia menunjukkan bahwa didalam fraksi etil eter terdapat empat senyawa dominan yaitu pirokatekol, phloroglucinol dihidrat, 4-propilkatekol, dan etanol 1-(2-butoxyethoxy).
Keyword: analisis kimia, ekstraktif, kehilangan berat logam, korosi, Swietenia macrophylla King

Judul: Sifat Korosif Zat Ekstraktif Kayu Meranti Merah (Shorea leprosula Miq) Terhadap Besi dan Baja
Abstrak: Shorea leprosula Miq. merupakan salah satu jenis kayu yang banyak digunakan untuk keperluan pembuatan kayu lapis, furnitur, kayu struktural, sambungan, dan bahan konstruksi bangunan. Penggunaan kayu yang kontak langsung dengan logam diduga dapat menimbulkan korosi pada logam. Penelitian ini bertujuan untuk menguji sifat korosif zat ekstraktif kayu meranti merah terhadap besi dan baja. Metode yang digunakan adalah uji lapangan selama satu bulan dan uji laboratorium. Tingkat korosi ditentukan dengan pengurangan berat tiap logam. Hasil penelitian menunjukkan kehilangan berat paku besi dan baja terbesar pada paku yang dibenamkan dalam disk kayu yang terkena cuaca. Korosi besi dan baja tertinggi terjadi pada serbuk asli yang diberikan pengaruh panas dan waktu. Ekstrak aseton yang dihasilkan pada penelitian ini sebesar 3.98%. Fraksi Etil eter memberikan penurunan berat besi dan baja terbesar. Melalui analisis dengan GCMS diketahui bahwa fraksi etil eter dari zat ekstraktif kayu meranti merah didominasi oleh Katekol yang diduga sebagai penyebab terjadinya korosi pada besi dan baja.
Keyword: Catechol, Corrosion, Extractives, Metal weight loss, Red Meranti

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap