Judul: Perancangan dan pembuatan alat sortasi elektronik berdasarkan warna prinsip monokhromatik pada biji kering coffea robusta
Abstrak: Biji kering Coffea robusta merupakan produk setengah komoditas perkebunan, yang meliputi 88 % luas tanam Mutu kopi setelah melalui berbagai tahap jadi kopi Indonesia. pengolahan, merupakan faktor utama penentu nilai tambah. Selain kotoran dan benda asing, warna kopi merupakan kendala utama penentu nilai cacat biji; yang memberi buruk pada produk lanjutan. Pemisahan cacat Warna rasa biji dilakukan secara visual/manual maupun secara elektronik. Tujuan penelitian meliputi perancangan dan pembuatan alat sortasi elektronik berdasarkan warna prinsip monokhromatik pada biji kering Coffea robusta. melakukan uji performansı kapasitas pengumpanan mekanik, uji kepekaan dan memisahkan setiap cacat biji. ketepatan elektronik Juga sensor Pengumpanan biji secara satu persatu, dengan paringan vertikal yang digerakkan motor listrik, ke dudukan senso dan solenoid penembak. Pengujian pengumpanan biji ....
Keyword: 

Judul: Pengembangan Metode Sortasi Buah Kopi Robusta menggunakan Pengolahan Citra Digital
Abstrak: Sortasi kopi di Indonesia masih dilakukan secara manual. Hal ini menyebabkan kualitas hasil kopi tidak konsisten. Sortasi kopi dalam keadaan bergerak perlu dikembangkan dan juga perlu memperbanyak kelompok kopi yang bisa di identifikasi. Penelitian ini bertujuan untuk memisahkan buah kopi kedalam enam kelompok hijau(HJ), hijau kekuningan(HK), kuning (KG), kuning kemerahan(KM), merah(MR), dan terlewat matang(TM) serta menentukan parameter warna untuk memisahkannya. Sortasi dilakukan pada tiga kecepatan, masing-masing sebesar 0,054 m/s, 0,108 m/s, dan 0,216 m/s. Parameter warna yang digunakan adalah nilai RGB, Indeks RGB, dan HSL. Ekstraksi citra digital dilakukan menggunakan Python OpenCV. Hasil akurasi pemisahan buah kopi masing-masing kelompok HJ, HK, KG, KM, MR, dan TM pada kecepatan 0.054 m/s adalah sebesar 98%, 92%, 89%, 85%, 81%, dan 96% . Pada kecepatan 0.108 m/s adalah sebesar 97%, 93%, 89%, 84%, 87% dan 94%. Pada kecepatan 0.216 m/s adalah sebesar 98%, 81%, 76%, 79%, 54%, dan 100%. Sampel berhasil diklasifikasikan kedalam enam kelompok kematangan dengan menggunakan parameter warna RGB, dan Index RGB. Kecepatan konveyor mempengaruhi tingkat ketajaman gambar, sehingga mempengaruhi program dalam memisahkan sampel pada kecepatan tinggi.
Keyword: fruit color, fruit sorting, image processing, robusta coffee

Judul: Dynamical System of Hepatitis B in Three Groups with Vaccination
Abstrak: The aim of this study is to modify the hepatitis B transmission model in three age groups involving vaccination from the model conducted by Zhoe and Zhang.The method used is to analyze the stability of the fixed point and its basic reproduction number (R_0). Performed stability analysis and numerical simulation to see population dynamics. Next, a sensitivity analysis of the parameters was carried out to see its effect on R_0. From the analysis obtained two fixed points, namely non-endemic and endemic fixed points. Non-endemic fixed points are locally asymptotically stable if R_0 <1 Meanwhile, the endemic fixed point is locally asymptotically stable if R_0 > 1. Hepatitis vaccination affects the number of susceptible population, because the more successful the vaccination, the smaller the number of susceptible populations so that the smaller the population will be infected.
Keyword: Dynamic, Hepatitis B, Vaccine, Mathematical model