Judul: Rancang Bangun Dan Pengujian “Smart Rovergard” Untuk Pertanian Sayur Organik Di Lahan Sempit Perkotaan
Abstrak: Laju pertumbuhan penduduk yang tinggi, mengakibatkan tingginya alih fungsi lahan pertanian menjadi bangunan perumahan dan komersial. Masalah ini mengakibatkan sulitnya mencari lahan pertanian di daerah padat penduduk khususnya perkotaan. Berdasarkan hal itu, perlu dirancang sebuah alat yang dapat digunakan untuk bercocok tanam di lahan sempit. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain, pabrikasi dan menguji kinerja fungsional dan tanam pada smart ROVERGARD. Sistem penggerak berasal dari pompa air yang dimodifikasi, sedangkan sistem kendali menggunakan tipe open loop berbasis waktu dimana timer sebagai komponen utamanya. Pengujian kinerja penggerak difokuskan pada konsumsi listrik dan rpm yang diukur menggunakan multifunctional mini ammeter dan tachometer. Sistem kendali diuji selama 4 hari. Hasil pengujian kinerja penggerak dilakukan pada kondisi pengisian penampung air dan beban maksimal. Daya listrik yang dihasilkan adalah 208 W pada putaran penggerak 2703 rpm. Penambahan beban pada pot berbanding lurus dengan konsumsi listrik yang dihasilkan, namun berbanding terbalik dengan putaran penggerak. Sementara itu, kinerja sistem kendali belum maksimal, karena masih terdapat kesalahan posisi yang mencapai 32 cm. Kesalahan posisi dapat dikurangi dengan mengurangi waktu pemograman pada timer. Uji tanam dilakukan dengan tiga kondisi yaitu kondisi tanpa naungan, naungan dan smart ROVERGARD. Hasil pengujian rata-rata tinggi tanaman menunjukkan bahwa, kondisi alat lebih baik dari kondisi tanpa naungan yakni 40.9 cm dan 35.7 cm, sedangkan kondisi naungan lebih baik dari keduanya yaitu 46.1 cm. Pada pengujian diameter batang, luas permukaan daun dan panjang akar, kondisi pada smart ROVERGARD lebih baik dari kondisi naungan. Disamping itu, dalam efektivitas penggunaan lahan, penanaman sayur organik dengan menggunakan alat lebih baik dari kondisi naungan dan tanpa naungan, karena hanya membutuhkan 20% dari luas lahan untuk penanaman secara konvensional. Hasil efektivitas penggunaan lahan ini mengalami penurunan dari desain sebelumnya yaitu 31%. Penurunan efektivitas penggunaan lahan disebabkan oleh desain rangka yang diperkecil dari desain sebelumnya. Hasil perhitungan analisis ekonomi dilakukan untuk mencari harga kangkung yang tepat, agar pengguna yang menggunakan alat ini mendapatkan keuntungan. Harga kangkung disimulasikan melalui Microsoft Excel 2010 dengan kisaran harga Rp 6,618, Rp 6,919 dan Rp 7,220/ikat. Berdasarkan hasil simulasi yang dilakukan, harga jual minimum terbaik untuk kangkung organik sebesar Rp 7,220 /ikat. Harga ini dianggap baik karena memiliki nilai NPV, IRR dan BCR lebih baik dari harga Rp 6,618 dan Rp 6,919 /ikat.
Keyword: Pertanian vertikal, menara tanaman, taman perkotaan

Judul: Rancang Bangun Robot Transplanter untuk Budidaya Tanaman pada Sistem Rakit Apung
Abstrak: Sayuran hidroponik merupakan komoditas hortikultura yang banyak diminati dan dikembangkan saat ini. Pindah tanam merupakan salah satu tahap budidaya hidroponik yang umumnya masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan banyak tenaga dan waktu. Penerapan otomatisasi dan robotika bisa menjadi alternatif agar proses pindah tanam lebih efisien. Penelitian ini bertujuan merancang bangun dan menguji kinerja robot transplanter untuk budidaya tanaman pada sistem rakit apung. Metode yang digunakan adalah pendekatan rancangan teknik secara umum yaitu rancangan fungsional, rancangan struktural dan pengujian. Pelaksanaan penelitian diawali dengan identifikasi masalah, analisis teknik, pembuatan model 3D, pembuatan prototipe, uji fungsional dan uji kinerja. Prototipe robot transplanter telah berhasil dipabrikasi dengan dimensi panjang 78.3 cm, lebar 108.4 cm, dan tinggi 130 cm yang terdiri dari konstruksi rangka, manipulator dengan tipe rectangular coordinated yang memliki tiga sumbu linier untuk bergerak yang dilengkapi linear drive tipe omega dengan motor stepper yang memiliki akurasi yang tinggi, user interface, dan penggerak robot berupa motor DC dan mecanum wheel. Prototipe robot transplanter dapat digunakan untuk memindahkan bibit tanaman ke sistem hidroponik secara otomatis. Berdasarkan hasil uji kinerja diketahui kapasitas kerja sebesar 637 bibit/jam dengan persentase keberhasilan pindah tanam sebesar 66.7%, menghasilkan peningkatan kinerja pindah tanam 1.5 kali lebih besar dibandingkan dengan pindah tanam secara manual sehingga dapat meringankan beban petani hidroponik.
Keyword: hydroponic, manipulator, transplanter robot, transplanting

Judul: Phylogeography and Species Limits in the Papuan White Snake (Micropechis ikaheka) (Reptilia: Serpentes: Elapidae)
Abstrak: Papua white snake, Micropechis ikaheka, has been distingushed into two subspecies M.i. ikaheka and M.i. fasciatus. However, due to lack of data on their morphology, distribution and ecology, both subspecies often ignored in scintific discussions and refers only byas , Micropechis ikaheka. This study was designed to document the differences between M.i. ikaheka and M.i fasciatus by using scales characteristics and reproductive organ or hemipenes. The study also examine, zoogeography, habitat, diet and cannibalism of both subspecies to better understanding the the ecology of one of the most venomous snakes in the world. This study consists of three topics with method and also different in the size samples, respectively. The first study is the histology and microtopography of the skin were studied using paraffin method and Scanning Electron Microscope (SEM). The second is the hemipenis were examined by following Myers and Cadle (2003), and Zaher and Prudente (2003). The third is the abdominal surgery was carried out to document diet type and the investigate phenomenon of cannibalism in the snake. Specimens for this study came from the collection from Museum Zoologicum Bogoriense (MZB) and Universitas Negeri Papua’s Laboratory (LZU). The research result also indicated that the markers of skin and hemipenis described the same structure and microornamentation in all M. ikaheka groups being compared. Based specimens examined morphological descriptions do not s support the further differentiation in Micropechis. In short, two markers that used in this study could not sufficiently indicate the differences in the level of species and subspecies of M. ikaheka. The study, however, were able to delineate zoogeography and skin color patterns, which fall into four groups: M. i. ikaheka; M. i. fasciatus. M. i. ssp. “intermediate”; and M. i. ssp “black”. This study also revealed that color variations did not overlap in their geographic distribution. It is therefore, it suggested that environmental factors may contribute to the skin color variations. It also assumed that habitat discontinuous and biogeography factors may also cause the loss of the connection between the original populations (vicarians) or follow colonization events (dispersal). The examined of 22 stomach contents of M. ikaheka shows this species is carnivorous, and prey on vertebrates such as amphibians, fish, reptiles, and Mammals. These snakes are opportunistic predators since they prey on all that can be captured, but mainly reptiles (61.5%), followed by mammals and fish (both 15.4%), and amphibians (7.7%). Although categorized as terrestrial animal, the diet study showed that M. ikaheka snakes often go into the water to hunt for fish (the sample from Yapen island), including eel (the sample from Aru island). Based on prey items indentified, there is evidence that M. ikaheka is cannibal. At this time, there still no record on reason for cannibalism, but it is assumed that cannibalism was due to competition between populations and means to control population.
Keyword: geographic variation, white snake, papua