Judul: Some aspects of the host-pathogen relationship in colletotrichum leaf fall disease of Hevea brasiliensis Muell. Arg.
Abstrak: Percobaan di laboratorium dan rumah kaca dilakukan untuk mengetahui variabilitas berbagai isolat Coiletotrichum cglorosporioides yang didisolasi dari daun karet. Dalam rangka mempelajari hubungan patogen inang, pengamatan akibat infeksi dengan isolat yang berbeda (Medan, Sumetera Utara; Sembawa, Sumatera Selatan; Bogor, Jawa Barat; Banyumas, Jawa Tengah; dan Jember, Jawa Timur)pada tiga klon yang berbeda (IAN 873, GT 1 dan PR 305), dititik beratkan pada mekanisme infeksi pada tanaman inang, produksi senyawa turunan fenol, kandungan asam amino bebas, perubahan dalam laju fotosintesis dan respirasi sebagai respons inang terhadap patogen, dan kerusakan jaringan daun pada tingkat sel., Laboratory and greenhouse experiments were carried out study the variability of Colletotrichum gloesporioides isolates from Hevea leaves. In the frame work of the study of host-phatogen relationship, observation on the effects of infection by different isolates (Medan, North Sumatra; Sembawa, South Sumatra; Bogor, West Java; Banyumas, Central Java; and Jamber, East Java) on three different clones (IAN 873, GT 1 and PR 305) were focused on infection mechanisms on the host plant, the production of phenolic compounds, the content of free amino acids, the changes in the photosynthetic and respiratory rates in response to the pathogen invasion, and the leaf tissue injury at the cellular level.
Keyword: 

Judul: Genetic analysis of corynespora leaf fall disease resistance of hevea rubber
Abstrak: Penyakit gugur daun corynespora (PGDC) merupakan salah satu penyakit penting pada tanaman karet (Heveu brusiliensis Muel Arg.) di Indonesia. Penelitian ini bertujuan mempelajari genetika sifat ketahanan tanaman karet terhadap PGDC serta menentukan penanda molehl untuk menyeleksi sifat ketahanan tanaman karet terhadap penyakit tersebut. Uji ketahanan diferensial menggunakan 16 klon karet dan 3 isolat C. cussiicolu. Analisis genetik pewarisan sifat ketahanan tanaman karet terhadap PGDC menggunakan klon karet zuriat generasi pertama PR 255, PR 303, PB 260, RRIC 100, dan RRIM 712 serta populasi semai zuriat generasi keduanya., Corynespora leaf fall disease (CLFD) caused by Corynespora cassii is one of the most important disease of hevea rubber in Indonesia. The objectives of this research were to study genetic inheritance of the resistance character of hevea rubber to corynespora leaf fall disease, and to find a molecular marker of resistant character of hevea rubber to CFLD. Sixteen rubber clones were tested to 3 C. assiicola isolates.
Keyword: 

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi