Judul: Pengaruh ukuran kawat strangulasi yang berbeda terhadap pembungaan jeruk besar (Citrus grandis (L.) Osbeck) kultivar Cikoneng
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh strangulasi pada berbagai jenis cabang sekunder dengan ukuran kawat 2 mm dan 3 mm untuk merangsang pembungaan tanaman jeruk besar (Citrus grandis (L.) Osbeck) cv Cikoneng, yang dilaksanakan di Kebun Percobaan Cikabayan, Dramaga, pada ketinggian 240 m dpl dengan jenis tanah latosol Dramaga. Analisis karbohidrat daun dilakukan di Laboratorium Balitbio (Balai Penelitian Bioteknologi), Cimanggu Bogor. Penelitian mulai dilaksanakan pada bulan Februari 2007 sampai bulan Juli 2007. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Kelompok (RAK) faktor tunggal yaitu perbedaan ukuran kawat strangulasi dengan 2 taraf perlakuan yaitu (PI: diameter kawat 2 mm, P2: diameter kawat 3 mm) dan PO (cabang kontrol). Perlakuan diulang lima kali sehingga terdapat 15 satuan percobaan. Tanaman yang digunakan dalam penelitian ini adalah tanaman jeruk besar (Citrus grandis (L) Osbeck) ev Cikoneng berumur 9 tahun yang ditanam di lapang dengan jarak tanam 5x5m. Pada tiap tanaman yang diberi perlakuan strangulasi adalah cabang sekunder. Strangulasi dilakukan dengan cara melilitkan kawat berdiameter 2 mm (P1) dan 3 mm (P2) pada cabang sekunder, 10 cm dari pangkal cabang dan menekan kawat ke cabang sedalam diameter kawat dengan menggunakan tang, Strangulasi dilakukan secara serentak pada tanggal 8 Februari 2007 dan strangulasi dilepas tanggal 9 April 2007. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tanaman yang diberi perlakuan strangulasi memiliki panjang tunas yang lebih pendek dan memiliki jumlah tunas vegetatif yang lebih banyak dibandingkan dengan cabang kontrol. Cabang yang distrangulasi menggunakan diameter kawat 3 mm berpengaruh nyata dalam meningkatkan jumlah bunga mekar leafy, buah leafy. chuster leafless, kuncup leafless, bunga mekar total, buah total dan berpengaruh sangat nyata dalam meningkatkan jumlah cluster leafy, kuncup leafy, persentase fruit set leafy, cluster bunga total, kuncup bunga total, dan kandungan karbohidrat daun dibandingkan dengan kontrol. Cabang yang distrangulasi dengan menggunakan diameter kawat 3 mm dan 2 mm tidak berpengaruh nyata terhadap jumlah bunga mekar leafless, buah leafless, persentase fruit set leafless dan persentase fruit set total. Perlakuan strangulasi dengan diameter kawat 3 mm menghasilkan jumlah bunga mekar leafless, buah leafless, persentase fruit set leafless dan persentase fruit ser total yang lebih banyak dibandingkan dengan perlakuan dimaeter kawat 2 mm dan kontrol. Peubah generatif dengan tipe leafy lebiti banyak muncul dibandingkan dengan tipe leafless.
Keyword: 

Judul: Pengaruh ukuran kawat strangulasi pada cabang sekunder terhadap pembuangan jeruk besar Citrus grandis L. Obseck kultivar nambangan
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh strangulasi dengan ukuran kawat yang berbeda terhadap induksi pembungaan dan pertumbuhan vegetatif tanaman jeruk besar serta dihubungkan dengan kandungan karbohidrat dan nitrogen tanaman, yang dilaksanakan di kebun percobaan Cikabayan IPB Dramaga pada ketinggian 240 m diatas permukaan laut. Analisis kandungan Karbohidrat dan Nitrogen daun dilakukan di Laboratorium Balitbio, Cimanggu Bogor. Penelitian mulai dilaksanakan pada bulan Maret 2004 sampai dengan Agustus 2004. Penelitian ini disusun berdasarkan Rancangan Kelompok Lengkap Teracak (RKLT) dengan satu faktor yaitu perbedaan ukuran diameter kawat dengan 2 taraf perlakuan yaitu diameter kawat 2 mm dan diameter kawat 3 mm, serta cabang kontrol (tidak distrangulasi). Perlakuan diberikan dengan 4 ulangan. Tanaman yang digunakan dalam penelitian ini adalah tanaman jeruk besar hasil okulasi dengan batang bawah jeruk besar Javansche Citroen yang telah berumur 7 tahun ditanam di lapang. Pada tiap tanaman yang diberi perlakuan strangulasi adalah cabang sekunder. Strangulasi dilaksanakan dengan melilitkan kawat berdiameter 2 mm (D1) atau 3 mm (D2) pada cabang sekunder, 10 cm dari pangkal cabang dan menekan kawat ke cabang sedalam diameter kawat dengan menggunakan tang. Strangulasi dilakukan serentak pada tanggal 23 Maret 2004 dan strangulasi dilepas tanggal 17 Juni 2004. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perlakuan strangulasi dengan menggunakan diameter kawat 2 mm dan kawat 3 mm menghasilkan total tunas vegetatif 11.75 dan 10.57 yang sangat nyata lebih rendah dibandingkan cabang kontrol yang menghasilkan total tunas vegetatif (34.75). Cabang kontrol menghasilkan total panjang tunas vegetatif (639.08 cm) sangat nyata lebih tinggi dibandingkan dengan perlakuan diameter kawat 2 mm (160.75 cm) dan perlakuan kawat 3 mm (94.80 cm). Cabang yang distrangulasi menggunakan diameter kawat 2 mm dan kawat 3 mm menghasilkan total cluster yaitu 8.00 dan 25.08 yang nyata lebih banyak dibandingkan dengan kontrol (0). Kuncup bunga dan bunga mekar baik leafy dan leafless tertinggi terdapat pada perlakuan strangulasi dengan diameter kawat 3 mm kemudian diikuti oleh perlakuan 2 mm, sedangkan cabang kontrol tidak menghasilkan bunga sampai akhir periode pengamatan. Periakuan stranguiasi dengan kawat 3 mm menghasilkan total buah (27.44) yang lebih banyak dibandingkan dengan perlakuan kawat 2 mm (2.87). Nilai Fruit set berkisar berkisar antara 13.33 sampai 58.77. Jumlah cluster, bunga dan buah yang muncul lebih banyak dengan tipe leafy dibandingkan leafless. Perlakuan strangulasi tidak memberikan pengaruh nyata terhadap kandungan karbohidrat, nitrogen dan nisbah C/N daun.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: