Judul: Karakteristik Sari Kedelai Hitam (Glicyne soja L) dengan Penambahan Ekstrak Bubuk Kayu Manis (Cinnamon sp)
Abstrak: Kedelai hitam diketahui memiliki kandungan antioksidan dan senyawa fenolik yang lebih tinggi dibandingkan kedelai kuning dan pengolahannya dalam bentuk minuman dapat menghasilkan produk yang lebih praktis dengan daya cerna zat gizi yang lebih tinggi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuktikan peningkatan kapasitas antioksidan dan total fenolik sari kedelai hitam akibat penambahan kayu manis dan memperoleh formulasi sari kedelai hitam kayu manis yang dapat diterima konsumen. Hasil uji rating hedonik menunjukkan sari kedelai hitam 1:8_3% dan 1:6_9% agak disukai oleh panelis. Penambahan bubuk ekstrak kayu manis pada konsentasi 3%, 7%, dan 9% diketahui dapat meningkatkan kapasitas antioksidan dan total fenolik sari kedelai hitam. Kapasitas antioksidan sari kedelai hitam 1:8_3%, 1:8_7% dan 1:6_9% adalah 24,31 %, 46,18%, dan 65,67%. Kapasitas antioksidan sari kedelai hitam kayu manis berbanding lurus dengan total fenolik sari kedelai hitam kayu manis. Karakteristik kimia sari kedelai hitam kayu manis 1:8_3% dan 1:6_9% telah sesuai dengan SNI 01-3830-1996. Kata kunci: antioksidan, bubuk eksrak kayu manis, kedelai hitam, total fenolik
Keyword: Black soybean, antioxidant capacity, phenolic compound

Judul: Karakteristik Sifat Fisikokimia, Kadar Antosianin, Dan Aktivitas Antioksidan Susu Kedelai Hitam (Glycine Soja) Dengan Penambahan Ekstrak Jahe (Zingiber Officinale Rosc.).
Abstrak: Susu kedelai merupakan salah satu pemanfaatan kedelai yang permintaannya terus mengalami peningkatan, namun ketersediaan kedelai kuning sebagai bahan baku pembuatan susu kedelai masih bergantung pada impor. Pada kenyataannya, di Indonesia terdapat kedelai lokal yaitu kedelai hitam yang pemanfaatannya sebagian besar terbatas pada pembuatan kecap manis. Aktivitas antioksidan, komponen fenolik, antosianin, serta isoflavon kedelai hitam diketahui lebih tinggi daripada kedelai kuning. Susu kedelai memiliki citarasa langu yang tidak disukai. Penambahan ekstrak jahe diharapkan dapat memperbaiki sensori susu kedelai hitam sekaligus meningkatkan nilai fungsionalnya karena jahe mengandung minyak atsiri dan oleoresin yang dapat menimbulkan aroma dan rasa khas. Penelitian ini bertujuan menentukan formulasi susu kedelai hitam dan konsentrasi ekstrak jahe yang ditambahkan berdasarkan uji sensori dan melakukan karakterisasi sifat fisikokimia pada susu kedelai hitam terpilih. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Faktorial dengan dua faktor, yaitu faktor perbandingan kedelai hitam dan air (1:6 dan 1:8), serta konsentrasi penambahan ekstrak jahe (1%, 2%, 3%, dan 4%). Hasil penelitian menunjukkan bahwa organoleptik susu kedelai hitam jahe memberikan pengaruh yang nyata terhadap rasa, kekentalan, dan keseluruhan sensori susu kedelai hitam, namun tidak menghasilkan perbedaan yang nyata terhadap aroma dan warna susu kedelai hitam jahe. Formula terpilih dari uji organoleptik yaitu susu kedelai hitam dengan perbandingan kedelai dan air 1:8 dan ekstrak jahe 1%. Berdasarkan analisis proksimat dapat diketahui bahwa formula terpilih memiliki kadar air 86.04%, kadar abu 0.32%, kadar protein 3.03%, kadar lemak 0.64%, dan kadar karbohidrat 9.97%. Selain itu kadar antioksidan, total fenol, dan antosianinnya adalah 57.82 mg AEAC/mL, 108.226 mg GAE/mL, dan 5.72 mg/L.
Keyword: susu kedelai, kedelai hitam, ekstrak jahe, antioksidan

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV