Judul: Pendugaan nilai daya gabung dan heterosis jagung hibrida toleran cekaman kekeringan
Abstrak: Lahan pertanian di Indonesia didominasi oleh lahan kering dan berpotensi mengalami cekaman kekeringan terutama pada wilayah seperti Papua, Jawa, Sulawesi, Nusa Tenggara, Sumatera dan Kalimantan yang akan berdampak pada penurunan produktivitas tanaman jagung. Pertanaman Jagung hibrida umumnya dilaksanakan di lingkungan optimum sehingga target pengembangannya pada lahan-lahan subur. Oleh karena itu perlu perakitan varietas hibrida toleran kekeringan sehingga masalah lahan kering dapat diatasi. Salah satu cara yang dapat ditempuh adalah persilangan dialel untuk melihat daya gabungnya. Tujuan penelitian ini untuk menduga nilai daya gabung umum (DGU), daya gabung khusus (DGK) dan heterosis. Tetua yang digunakan terdiri dari 3 genotipe peka kekeringan yaitu CML 161 (P1), CML 165 (P2), dan MR 4 (P3) dan 4 genotipe toleran kekeringan terdiri dari MR 14 (P4), DTPY 1 (P5), DTPY 2 (P6) dan G18Seq (P7) serta 2 varietas pembanding Bisi 2 dan Pioneer 21. Penelitian berlangsung dalam dua tahap. Tahap pertama persilangan dialel yang dilaksanakan di dilaksanakan di Instalasi Balai Besar Penelitian Bioteknologi dan Sumber Daya Genetik Pertanian di Bogor (Kebun Penelitian Cikeumeuh) Jawa Barat.
Keyword: Zea mays, General Combining Ability (GCA), Specific Combining Ability (SCA), Heterosis, Drought stress, Anthesis Silking Interval (ASI)

Judul: Analisis Genetik dan Evaluasi Karakter Seleksi Genotipe Hibrida Jagung Silang Dialel untuk Toleransi dan Adaptabilitas pada Cekaman Kekeringan.
Abstrak: Tantangan peningkatan produksi jagung di Indonesia dikarenakan sebagian besar areal tanaman jagung yang berada pada lahan kering memiliki produktivitas rendah. Penggunaan varietas jagung toleran kekeringan dapat mengatasi permasalahan lahan-lahan kering tersebut. Enam galur jagung disilangkan menurut metode Griffing III, sehingga diperoleh 30 genotipe F1 dan resiproknya untuk set percobaan 1 dan 6 galur disilangkan menurut metode Griffing IV, sehingga diperoleh 15 genotipe F1 untuk set percobaan 2. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan informasi daya gabung umum dan daya gabung khusus karakter agronomi dan komponen hasil galur-galur inbrida generasi S4 dan keragaan serta potensi hasil hibrida jagung silang dialel pada lingkungan normal dan bercekaman kekeringan. Percobaan dilakukan menggunakan rancangan α-lattice dengan dua ulangan dan tujuh blok dalam ulangan pada lingkungan normal dan kekeringan. Lingkungan normal untuk set percobaan pertama dilaksanakan di KP. Cikabayan, Bogor, Jawa Barat pada bulan April-Agustus 2016 dan set percobaan kedua dilaksanakan di KP. Leuwikopo, Bogor, Jawa Barat yang pada bulan Juli-Oktober 2016. Lingkungan bercekaman kekeringan untuk set percobaan pertama dan kedua dilaksanakan di KP. Bajeng, Gowa, Sulawesi Selatan pada bulan Juni-September 2016. Analisis daya gabung dilakukan menggunakan perangkat AGD-R. Hasil analisis daya gabung dengan metode persilangan dialel lengkap menunjukkan galur-galur yang memiliki nilai daya gabung umum (DGU) tertinggi yaitu galur b1-1 untuk karakter diameter tongkol dan bobot 1000 biji, galur p39-1 untuk karakter panjang tongkol dan bobot 1000 biji serta galur p20-1 untuk karakter panjang tongkol. Analisis daya gabung dengan metode persilangan setengah dialel menunjukkan galur p80-1 untuk memiliki daya gabung umum yang tertinggi untuk karakter komponen hasil yaitu jumlah baris biji dan panjang tongkol dan galur 8x untuk karakter hasil pipilan kering. Hasil analisis daya gabung khusus (DGK) yang memiliki nilai DGK tertinggi pada persilangan dialel lengkap adalah p39-1 x b1-1 untuk jumlah baris biji dan b1-1 x p66-1 untuk panjang tongkol. Pada persilangan setengah dialel menunjukkan nilai DGK tertinggi yaitu kombinasi p25-2 x p80-1 untuk jumlah baris biji dan p10-5 x p80-1 untuk panjang tongkol. Informasi genetik yang diperoleh dari pengujian DGU dan DGK sangat berguna untuk menentukan tetua dan metode pemuliaan yang sesuai dalam rangka perbaikan sifat-sifat tanaman. Tingkat toleransi suatu genotipe jagung pada lingkungan bercekaman kekeringan dapat ditentukan dengan nilai indeks toleransi. Karakter tanaman yang berkorelasi dengan produktivitas hasil pada kondisi normal dan kekeringan dapat digunakan sebagai karakter seleksi genotipe toleran terhadap kekeringan. Percobaan dilaksanakan pada dua lingkungan yaitu normal dan kekeringan dengan dua set percobaan pada masing-masing lingkungan. Seleksi karakter pada fase perkecambahan dilaksanakan di laboratorium menggunakan larutan PEG dengan ii konsentrasi 10%. Genotipe hibrida jagung yang digunakan pada penelitian ini adalah 28 genotipe hibrida hasil persilangan dialel lengkap dan setengah dialel dengan 12 varietas hibrida pembanding. Penelitian ini bertujuan menyeleksi indeks toleransi, karakter seleksi dan genotipe hibrida jagung yang toleran dan adaptif pada kondisi cekaman kekeringan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa harmonic mean (HM) dan modified stress tolerance index (k2STI) dapat digunakan untuk seleksi hibrida jagung yang adaptif pada kondisi kekeringan; stress tolerance index (STI) dapat digunakan untuk seleksi hibrida jagung yang adaptif pada kondisi normal dan kekeringan; stress susceptibilty index (SSI) dan modified stress tolerance index (k1STI) dapat digunakan untuk seleksi hibrida jagung
Keyword: daya gabung, indeks seleksi, karakter seleksi, korelasi, regresi stepwise

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: