Judul: Characterization of Instant Spirulina Latte  with Addition of Carrageenan as a Stabilizer at Different Concentrations of Spirulina Biomass
Abstrak: Spirulina platensis merupakan mikroalga biru-hijau yang memiliki kandungan protein yang tinggi. Penambahan Spirulina pada produk olahan susu dapat dilakukan, yaitu latte instan. Penambahan karaginan dapat digunakan sebagai penstabil pada minuman latte instan. Penelitian ini bertujuan menentukan formula dan karakterisasi produk Spirulina Latte instan dengan penambahan karaginan sebagai penstabil. Penelitian ini menggunakan perlakuan konsentrasi Spirulina platensis bubuk (0%, 1,6%, 3,2%, dan 4,8%) dan karaginan (0%, 0,3%, 0,6%, dan 0,9%) yang ditambahkan dalam formula latte instan. Formula Spirulina latte instan terpilih didapat pada penambahan Spirulina platensis bubuk 4,8% dan karaginan 0,3%. Karakteristik Spirulina latte instan terpilih yang memiliki kadar protein tertinggi sebesar 17,80% dengan kadar serat kasar tertinggi sebesar 2,66%. Formula Spirulina latte instan terpilih memiliki komponen bioaktif steroid, memiliki total lempeng bakteri kurang dari 3,0 x 103 koloni/g, dan memiliki karakteristik fisik yang lebih baik dibandingkan produk komersial.
Keyword: Carrageenan, Formula, Latte, Protein, Spirulina platensis

Judul: Characterisation of Instant Spirulina Latte with Different Kind of Sugar and Ginger Addition
Abstrak: Latte merupakan minuman yang terbuat dari kopi dan susu. Kandungan kafein yang terdapat pada kopi menyebabkan munculnya inovasi latte dengan substitusi bahan nabati lain. Salah satu bahan potensial sebagai substitusi kopi pada latte adalah Spirulina platensis. Spirulina platensis merupakan mikroalga bergizi tinggi, namun memiliki rasa dan aroma yang amis. Penambahan jahe dan penggunaan gula dengan jenis berbeda dapat menutupi rasa dan aroma amis Spirulina platensis. Penelitian ini bertujuan menentukan formula terbaik dan karakterisasi formula spirulina latte instan yang menggunakan gula palma kelapa dan gula kristal putih terbaik dengan penambahan jahe. Penelitian ini menggunakan perlakuan konsentrasi jahe (1,8; 3,7; dan 5,6%). Formula terpilih didapat pada formula dengan gula palma kelapa dan kristal putih dengan penambahan jahe 1,8%. Spirulina latte instan yang menggunakan gula palma kelapa dengan tambahan jahe 1,8% mengandung senyawa fitokimia alkaloid, flavonoid, dan steroid, serta memiliki aktivitas antioksidan (IC50) sebesar 74,717 ppm, dan angka lempeng total sebesar 5,30 x 103 CFU/g. Formula spirulina latte instan dengan gula palma kelapa memiliki kadar protein (16,41%), kadar abu (5,79%), dan kadar serat pangan (5,75%) yang lebih tinggi daripada formula yang menggunakan gula kristal putih., Latte is beverage made with coffee and milk. Caffeine content that could be found in coffee promotes subtitution innovation of coffee with other ingredients. One of potential ingredient that could subtitute coffee in latte is Spirulina platensis. Spirulina platensis is nutritious microalga but has fishy taste and flavour. Usage of different kind of sugar and ginger addition could cover the fishy taste and flavour of Spirulina platensis. This research aimed to determine the best formulation and characterize the best formulation of instant spirulina latte with coconut palm sugar and white crystal sugar with ginger addition. This research used ginger concentration (1.8; 3.7; and 5.6%) as research treatment. The selected formula obtained was the formulation with coconut palm sugar and white crystal sugar with 1.8% ginger addition. Instant spirulina latte with coconut palm sugar and 1.8% ginger addition contained phytochemical compounds which were alkaloid, flavonoid, and steroid, with IC50 74.717 ppm for antioxidant activity, and 5.30 x 103 CFU/g total plate count. Formula that used coconut palm sugar had higher amount of protein (16.41%), ash (5.79%), and dietary fiber (5.75%) than the formula that used white crystal sugar.
Keyword: Gula palma kelapa, Jahe, Minuman, Spirulina platensis

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: