Judul: Pengaruh Pueraria javanica dan filtrat biakan Trichoderma harzianum terhadap pertumbuhan ganoderma boninense in vitro
Abstrak: Penelitian ini merupakan tahap awal dari penelitian berlanjut yang intinya ingin mengetahui keefektivan fil- trat biakan Trichoderma harzianum BIO-1 dalam menghambat pertumbuhan Ganoderma boninense BIO-4 yang merupakan patogen penyebab busuk pangkal batang pada kelapa sawit. G.boninense BIO-4 ditumbuhkan pada medium yang ter- diri dari campuran daun P.javanica dan filtrat biakan T.harzianum BIO-1. Konsentrasi daun P.javanica yang digunakan, yaitu 0, 2, 4, 6 dan 100 persen. Konsentrasi filtrat biakan T.harzianum BIO-1 yang digunakan adalah 0, 25, 50, 75 dan 100 persen. Pengaruh filtrat biakan T.harzianum BIO-1 dilihat dari pertumbuhan G.baninense BIO-4 setelah 4 8 x 24 dan 12 x 24 jam masa inkubasi. X 24 Setelah 4 x 24 dan 8 x 24 jam masa inkubasi, tidak terdapat pengaruh filtrat biakan T.harzianum BIO-1 terha- dap pertumbuhan G.boninense BIO-4. Pengaruh filtrat biakan Taharzianum BIO-1 terhadap pertumbuhan G.boninense BIO-4 terlihat setelah 12 X 24 jam masa inkubasi, yaitu pada medium dengan konsentrasi 4% daun P.javanica +75% filtrat biakan T.harzianum...
Keyword: 

Judul: Kajian Aktinomiset dan Trichoderma spp. sebagai Agens Pengendalian Penyakit Busuk Pangkal Batang Ganoderma boninense pada Kelapa Sawit.
Abstrak: Salah satu penyakit utama yang mempunyai pengaruh besar dalam menurunkan produktivitas kelapa sawit adalah penyakit busuk pangkal batang (BPB) yang disebabkan oleh G. boninense. Penyakit ini mampu menurunkan produksi tanaman sebesar 50% sampai 80%. Gejala infeksi diantaranya tanaman menjadi layu, helai daun tidak terbentuk sempurna, kelapa sawit tidak menghasilkan tandan dan bahkan menyebabkan kematian tanaman. Tingginya tingkat kerusakan dan kerugian yang diakibatkan oleh penyakit BPB mengakibatkan pengendalian terhadap penyakit ini sangat penting untuk dilakukan. Berbagai teknik pengendalian yang telah dilakukan untuk menekan intensitas penyakit BPB telah banyak dilakukan mulai dari pengendalian secara kimiawi, perlakuan fisik, pengendalian kultur teknis, penanaman galur tahan, hingga integrasi beberapa metode pengendalian Salah satu alternatif pengendalian yaitu dengan menggunakan kombinasi bakteri aktinomiset dan cendawan Trichoderma spp. Aktinomiset mampu menghasilkan senyawa antibiotik yang mampu menekan perkembangan G. boninense. Mekanisme tersebut juga didukung dengan kemampuan Trichoderma spp. diantaranya dengan mikoparasitik, menghasilkan senyawa antibiosis dan menginduksi ketahanan. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi dan menentukan potensi aktinomiset dan Trichoderma spp serta kombinasinya dalam menekan serangan penyakit busuk pangkal batang yang disebabkan oleh G. boninense pada kelapa sawit. Penelitian ini dilakukan di laboratorium Bakteriologi Tumbuhan Proteksi Tanaman dan Screen House di Desa Sinar sari, Dramaga Bogor. Tahapan penelitian yang dilakukan meliputi penyediaan isolat aktinomiset, Trichoderma spp. dan juga G. boninense. Pengujian penekanan pertumbuhan G. boninense oleh aktinomiset melalui pengujian daya hambat, uji pengaruh senyawa VOC, pengujian senyawa bioaktif melalui peracunan media untuk menghambat pertumbuhan G. boninense. Uji konsentrasi senyawa bioaktif isolat aktinomiset terseleksi terhadap biomassa G. boninense. Uji kemampuan dalam menghasilkan enzim kitinase, glukanase, selulase, fosfatase, penambatan nitrogen dan produksi IAA. Uji kompatibilitas antara aktinomiset dan Trichoderma spp. dilakukan dengan dual culture. Uji in vivo dilakukan dengan aplikasi agens antagonis terhadap bibit kelapa sawit. Sebanyak 7 isolat koleksi aktinomiset yaitu isolat AKTb, AKT19, AKT28, AKT41, AKT52, AKT56 dan AKT57 mampu menghambat pertumbuhan G. boninense sebesar 33,33% - 100,00%. Pengaruh senyawa bioaktif dan senyawa VOC masing masing menghambat dari 27,50% - 89,17% dan 2,87% - 20,23%. Konsentrasi senyawa bioaktif 3% mampu menghambat dan menurunkan biomassa G. boninense. Semua isolat aktinomiset mampu menghasilkan enzim glukanase dengan indeks 0,27 - 1,41, kitinase dengan indeks 0,14 – 0,31 dan selulase dengan indeks 1,09 - 1,98. Isolat AKTb menunjukkan indeks pelarutan fosfat paling tinggi yaitu 2,71. Semua isolat dapat menghasilkan hormon IAA dan isolat yang tidak bisa melarutkan nitrogen hanya terdapat pada isolat AKT19 dan AKT52. Berdasarkan hasil identifikasi molekuler dengan menggunakan primer spesifk 27F dan 16Sact1114R isolat aktinomiset yang potensial menekan pertumbuhan G. boninense yaitu AKT19, AKT28 dan AKT52 memiliki homologi tertinggi dengan Streptomyces gelaticus strain NRRL B-2928. Dua isolat Trichoderma spp. terpilih mampu menghambat G. boninense 90,9 - 93,9 % dan hambatan senyawa VOC sebesar 55,2 - 70,56%. Indeks kitinase dan glukanase yang dihasilkan sebesar 0,29 - 0,89 dan 0,74 - 1,07. Kedua isolat tidak melarutkan fosfat namun mampu menghasilkan IAA. Identifikasi molekuler dengan menggunakan primer ITS 1 dan ITS 4 menunjukkan Trichoderma TGLP mempunyai kedekatan homologi tertinggi dengan Trichoderma asperelum dan Trichoderma TSU mempunyai kedekatan homologi tertinggi dengan Trichoderma yunnanense. Uji kompatibilitas menunjukkan bahwa Trichoderma asperelum dan Trichoderma yunnanense menunjukkan tidak kompatibel dengan semua isolat aktinomiset,
Keyword: Agens hayati, Antagonis, Hiperparasitisme, Kompatibilitas

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: