Judul: Ketahanan Beberapa Genotipe Tanaman Tomat yang Diberi Irradiasi Sinar Gamma terhadap Penyakit Layu Bakteri (Ralstonia solanacearum).
Abstrak: Tomat (Lycopersicon esculentum Mill.) merupakan tanaman perdu semusim yang banyak diproduksi dan dikonsumsi di seluruh dunia. Manfaat dan kandungan gizi yang tinggi buah tomat menjadikan permintaan masyarakat terhadap buah ini sangat tinggi yang mendorong para petani membudidayakan tanaman ini. Kendala produksi buah tomat yang signifikan adalah masalah hama dan penyakit di pertanaman tomat. Layu bakteri yang disebabkan oleh Ralstonia solanacearum menjadi penyakit yang seringkali menyebabkan penurunan produksi buah tomat. Berbagai upaya pengendalian penyakit ini sudah banyak dilakukan, salah satunya adalah varietas tanaman tahan layu bakteri hasil program pemuliaan tanaman. Induksi mutasi menggunakan sinar gamma merupakan salah satu metode yang dapat digunakan dalam perakitan varietas tomat yang diharapkan diperoleh sifat tahan layu bakteri. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui respon ketahanan terhadap layu bakteri dari tanaman tomat hasil induksi mutasi melalui irradiasi sinar gamma. Penelitian ini dilakukan dengan menginokulasikan rendaman sampel mengandung massa bakteri pada 12 genotipe M3 495 Grays, 8 genotipe M3 990 Grays, dan tetua genotipe yang berumur 2 bulan. Konfirmasi keberadaan bakteri di dalam jaringan tanaman yang telah diinokulasi dilakukan dengan metode polymerase chain reaction (PCR) menggunakan pasangan primer spesifik 759F/760R untuk R. solanacearum. Hasil percobaan di lapangan menunjukkan tanaman tomat mulai mengalami layu pada hari keempat setelah inokulasi. Sebanyak 5 genotipe pada M3 495 Grays dan tiga genotipe pada M3 990 terinduksi ketahanannya dengan nilai AUDPC lebih kecil dibandingkan tetua genotipe. Amplifikasi DNA menggunakan PCR menunjukkan jaringan tanaman sumber inokulum dan tanaman hasil irradiasi yang mengalami layu setelah diinokulasi terbukti positif mengandung bakteri R. solanacearum yang ditunjukkan dengan pita DNA berukuran 281 bp.
Keyword: Induksi Mutasi, Lycopersicon esculentum, Polymerase Chain Reaction, Ralstonia solanacearum, Sinar Gamma

Judul: Seleksi Dan Studi Pewarisan Serta Pengembangan Marka Ssr Penanda Ketahanan Terhadap Penyakit Layu Bakteri (Ralstonia Solanacearum) Pada Tomat
Abstrak: Tomat yang dimanfaatkan dalam bentuk buah segar ataupun olahan merupakan tanaman sayuran buah penting, baik di Indonesia maupun di dunia. Di Indonesia, kebutuhan tomat masih belum terpenuhi oleh produksi dalam negeri sehingga berpengaruh pada harga yang sering berfluktuasi. Beberapa masalah yang mempengaruhi produksi tomat telah diketahui, salah satunya serangan penyakit layu bakteri. Penyakit yang tersebar luas di area tropis dan subtropis ini disebabkan oleh bakteri Ralstonia solanacearum. Bakteri ini bersifat gram negatif dan merupakan bakteri tular tanah. Penelitian ini terdiri dari empat percobaan, yang meliputi : (1) seleksi tiga puluh genotipe tomat lokal koleksi terhadap karakter ketahanan penyakit layu bakteri (Ralstonia solanacearum) yang bertujuan untuk menyeleksi ketahanan genotipe tomat lokal koleksi terhadap penyakit layu bakteri, (2) studi pewarisan karakter ketahanan terhadap penyakit layu bakteri pada tomat yang bertujuan untuk mempelajari pola pewarisan sifat ketahanan terhadap penyakit layu bakteri pada tomat, dan (3) identifikasi marka SSR (Simple Sequence Repeats) penanda ketahanan terhadap penyakit layu bakteri pada tomat yang bertujuan untuk mendapatkan marka SSR penanda ketahanan terhadap penyakit layu bakteri pada tomat. Percobaan pertama dan kedua dilakukan dengan menggunakan isolat bakteri yang berasal dari tanaman sakit di lapang. Tanaman diinokulasi pada saat minggu keempat setelah semai dengan cara pelukaan ujung akar dan direndam pada 20 mL suspensi bakteri selama 30 menit. Kemudian tanaman disiram oleh suspensi bakteri tersebut. Percobaan ketiga dilakukan melalui tiga tahapan, yaitu: seleksi primer dengan menggunakan dua genotipe tahan dan rentan (hasil dari percobaan pertama), BSA pada populasi F2, dan identifikasi ketahanan tomat koleksi dengan menggunakan primer terpilih. Setiap genotipe tomat lokal koleksi menunjukkan ketahanan yang berbeda. Dari tiga puluh genotipe tomat lokal koleksi terdapat 1 genotipe sangat tahan (Kudamati 1), 8 genotipe tahan (Gondol Lonjong, Khemir, Kudamati 3, Lombok 3, Makasar 3, Situbondo Bulat Kecil, Situbondo Gelombang, dan Tanah Datar), 3 genotipe agak tahan (Aceh 1, Aceh 5, dan Bajawa), 8 agak rentan (Cherry NTT, Kali Acai, Kefamenanu 3, Kefamenanu 6, Kefamenanu7, Makasar 1, Makasar 2, dan Makasar 4), 1 rentan (Meranti 1) dan 9 genotipe sangat rentan (Aceh 2, Aceh 3, Kefamenanu 9, Kefamenanu 12, Kefamenanu 14, Lombok 1, Lombok 2, Lombok 4, dan Meranti 2). Genotipe Kudamati 1 dan Lombok 4 digunakan untuk merakit populasi F1, F1R, dan F2 pada Percobaan Kedua. Pengujian pada populasi F1 menunjukkan bahwa pewarisan sifat ketahanan terhadap penyakit layu bakteri pada tomat tidak dipengaruhi efek maternal dan bersifat dominan tidak sempurna. Uji χ2 pada populasi F2 mengarah pada rasio 9:7 (tahan : rentan) yang menandakan bahwa sifat ini merupakan karakter kualitatif yang dikendalikan oleh dua pasang gen mayor dengan aksi gen duplikat resesif epistasis. Tiga tahapan yang dilakukan pada percobaan tiga menunjukkan bahwa primer TOM-144 diduga bersifat polimorfik sebagai penanda ketahanan terhadap penyakit layu bakteri. Hasil pita amplifikasi menunjukkan bahwa genotipe tahan memiliki ukuran yang berkisar pada 144 bp. Primer TOM-144 mampu mengidentifikasi ketahanan tomat terhadap penyakit layu bakteri. Hasil penelitian ini dapat dimanfaatkan oleh para pemulia untuk dapat mengembangkan varietas tahan berupa galur murni ataupun hibrida. Marka SSR yang didapat juga dapat mengidentifikasi secara cepat ketahanan terhadap penyakit layu bakteri pada genotipe atau varietas lainnya.
Keyword: tomat, Ralstonia solanacearum, seleksi, pewarisan, SSR, PAGE

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: