Judul: Pengaruh pengolahan dan penyimpanan mi-instan berbahan dasar terigu-tepung singkong-tapioka serta penambahan CMC(Carboxymethyl cellulose) terhadap daya cerna pati secara in vitro
Abstrak: Salah satu sumber pati hasil olahan yang banyak dikonsumsi pada saat ini yaitu mi. Sekitar 40% konsumsi terigu di Asia adalah dalam bentuk mi (Hoseney, 1995). Berdasarkan kajian preferensi konsumen terhadap produk-produk pangan non beras menunjukkan bahwa mi merupakan produk yang sering dikonsumsi oleh sebagian besar konsumen dibandingkan dengan produk pangan non beras lainnya (Juniawati, 2003). Champ et al. (1998) menyatakan bahwa proses pengolahan akan mengakibatkan terbentuknya resistant starch. Salah satu jenis resistant starch yaitu modified starch yang terbentuk secara kimiawi. Modified starch memberikan kontribusi yang rendah terhadap total energi yaitu sekitar 2-4% (Filler, 1997). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh proses pengolahan dan lama penyimpanan terhadap daya cerna pati secara in vitro pada produk mi instan yang berbahan dasar terigu-tepung singkong-tapioka serta penambahan CMC. Adapun manfaatnya yaitu dengan diketahuinya pengaruh pengolahan dan penyimpanan terhadap daya cerna pati dapat memberikan informasi bahwa tidak semua produk pangan yang mengandung pati dapat dicerna secara sempurna. Dengan demikian 1 gram mi belum tentu sama dengan 4 Kkal energi. Penelitian ini terdiri dari penelitian pendahuluan dan penelitian utama. Penelitian pendahuluan dilakukan untuk membuat tepung singkong sebagai tepung campuran dalam pembuatan mi instan. Penelitian utama terdiri dari penentuan jumlah subtitusi tepung campuran berdasarkan uji organoleptik, analisis daya cerna pati bahan dasar, melihat pengaruh penambahan basa dan CMC terhadap daya cerna pati, serta pengaruh penyimpanan dan pengolahan terhadap karakteristik fisik dan kimia mi instan. Tepung singkong yang dikeringkan dengan menggunakan drum drier mempunyai komposisi (per berat kering) yaitu kadar air 7.89%, kadar abu 2.69 %, kadar protein 1.92 %, kadar lemak 2.41 % dan kadar karbohidrat 85.1 %. Rendemen yang dihasilkan adalah sebesar 19.14 %. Derajat putih tepung singkong yang dihasilkan adalah 56.32 %, lebih rendah apabila dibandingkan dengan terigu dan tapioka. Pemilihan jumlah subtitusi tepung campuran dilakukan berdasarkan uji hedonik pada tingkat subtitusi 0 %, 5%, dan 10%. Berdasarkan hasil analysis of variance pada selang kepercayaan 95 % menunjukkan bahwa penambahan tepung campuran tidak berpengaruh nyata terhadap warna dan tekstur mi sebelum rehidrasi serta pada tekstur, aroma dan rasa mi setelah rehidrasi, sedangkan penambahan tepung campuran mempengaruhi warna mi setelah rehidrasi. Mi instan pada tingkat subtitusi 10 % masih dapat diterima oleh panelis sehingga dapat dilanjutkan untuk analisis berikutnya....
Keyword: Mi instan, Terigu, Tepung tapioka, In vitro

Judul: Optimasi Pembuatan Mi Pati Singkong Menggunakan Ekstruder Ulir Ganda
Abstrak: Pati singkong adalah salah satu sumber karbohidrat yang dapat digunakan sebagai kandidat bahan baku mi. Mi berbahan pati singkong juga dapat dikembangkan sebagai pangan bebas gluten karena tidak mengandung protein gluten. Tujuan utama penelitian ini adalah melakukan studi optimasi untuk mendapatkan kualitas mi pati singkong optimal. Variabel bahan (soy protein isolate-SPI dan bekatul) dan variabel proses (suhu ekstrusi) digunakan sebagai variabel optimasi di dalam rancangan Response Surface Methodology (RSM). Tahapan penelitian meliputi (1) studi profil gelatinisasi pati singkong dan komposit yang terdiri dari pati singkong, SPI, bekatul, dan glycerol monostearate-GMS), (2) tahap optimasi, serta (3) studi komparasi daya cerna pati mi pati singkong hasil optimasi dengan mi komersial. Hasil penelitian menunjukkan bahwa karakteristik pasta komposit mengalami sejumlah perubahan signifikan dibandingkan pati singkong antara lain viskositas pasta, suhu gelatinisasi, dan waktu puncak akibat inkorporasi komponen tambahan yaitu SPI, bekatul, dan GMS. Perubahan ini disebabkan oleh kompetisi air antara fraksi non pati dengan pati, sehingga membatasi aktivitas pembengkakan granula. Profil RVA (Rapid Visco Analyzer) juga menunjukkan bahwa viskositas komposit lebih stabil selama fase pemanasan serta adanya kecenderungan retrogradasi yang lebih tinggi dibandingkan pati singkong. Hasil studi optimasi menunjukkan bahwa mi pati singkong yang optimal berhasil dicapai dengan penambahan bekatul 8.3%, SPI 6.7% dan diproses pada suhu ekstrusi 80 °C. Kombinasi tersebut memberikan nilai desirability sebesar 0.78. Berdasarkan uji verifikasi, semua nilai respon berada pada selang kepercayaan 95%, yaitu elongasi 202.83%, cooking loss 4.35%, kekerasan 4643.54 gf, adesivitas 120.91 gf, dan kecerahan 47.78. Sementara itu, studi komparasi menunjukkan bahwa daya cerna pati pada mi pati singkong optimum (59.83%) lebih rendah dibandingkan mi terigu (72.33%), akan tetapi lebih tinggi dibandingkan dengan mi jagung (51.99%). Ketersediaan pati di dalam mi sebagai substrat enzim α-amilase memberikan perbedaan nilai daya cerna. Selain itu, adanya bekatul sebagai sumber serat pangan tahan cerna pada mi pati singkong dapat berkontribusi di dalam penghambatan hidrolisis pati. Hasil ini menunjukkan bahwa mi pati singkong optimum mempunyai potensi sebagai pangan fungsional dengan daya cerna yang rendah.
Keyword: mi pati singkong, gelatinisasi, Response Surface Methodology, daya cerna pati

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: