Judul: Pengembangan Perangkat Uji Pupuk Menggunakan Sensor Warna Berbasis Raspberry Pi Dengan Klasifikasi Support Vector Machine
Abstrak: Banyaknya ditemukan kasus pemalsuan pupuk terutama pupuk urea dan NPK menimbulkan banyak kerugian bagi para petani. Untuk mengatasi hal ini, Kementerian Pertanian melalui Badan Penelitian Tanah, mengembangkan perangkat uji pupuk digital sebagai pendeteksi awal dengan cara menghitung kisaran kadar hara dari pupuk. Akan tetapi, akurasinya rendah untuk data kelompok nitrogen (N) dan fosfor (P). Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan ketelitian perangkat uji pupuk digital. Pengumpulan data menggunakan sensor warna yang mendeteksi frekuensi warna red, green, dan blue kemudian diolah oleh Raspberry Pi. Metode klasifikasi yang digunakan adalah support vector machine. Penelitian ini menunjukkan bahwa sensor warna dapat mendeteksi perubahan warna lebih baik dibanding sensor kamera. Model klasifikasi yang diperoleh juga menambah akurasi untuk N dan P masing-masing 96% dan 94%.
Keyword: perangkat uji pupuk, Raspberry Pi, sensor warna, support vector machine

Judul: Pengembangan Perangkat Uji Pupuk Digital Berbasis Raspberry Pi menggunakan Algoritme Boosted Decision Tree
Abstrak: Pemalsuan pupuk menimbulkan kerugian bagi para petani. Penanganan peredaran pupuk palsu ditangani Kementerian Pertanian melalui Balai Penelitian Tanah dengan mengembangkan perangkat penguji kadar hara pupuk yaitu Perangkat Uji Pupuk (PUP). Perangkat ini menguji kadar pupuk secara kualitatif secara cepat di lapangan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi pengukuran kadar hara maka dibangun Perangkat Uji Pupuk Digital. Pengembangan perangkat uji dilakukan dari bulan Januari 2017 sampai bulan Juni 2018. Pengembangan Perangkat Uji Pupuk Digital menguji kadar pupuk didasarkan pada pendeteksian frekuensi warna merah, hijau, dan biru menggunakan sensor warna. Model klasifikasi yang digunakan yaitu Boosted Decision Tree yang dapat menangani data yang jumlahnya besar dengan akurasi yang baik. Jumlah data untuk data N sebanyak 130 dan untuk data P sebanyak 70, dengan pembagian data latih dan uji yaitu 80% dan 20%. Akurasi terbaik yang diperoleh adalah sebesar 87% untuk data kelompok N, dan 84% untuk data kelompok P.
Keyword: boosted decision tree, klasifikasi, perangkat uji pupuk (PUP), sensor warna

Judul: Kekonsistenan Hamiltonian pada Gerak Gelombang Interfacial
Abstrak: The interfacial wave is an internal wave that occurs at boundary of two layers fluid. It appears because there is difference of mass density between the two layers. The objective of this thesis is to formulate the motion of internal wave with flat base and flat as well as free upper bound surface. The motion equation obtained is a Hamiltonian system. The Hamiltonian in this system is expressed by variable of wave deviation and horizontal component of potential velocity. Under assumption that interfacial wave moves only in one direction, it can be shown that the Hamiltonian depends on the solution of the wave motion equation. The coefficients of the equation depend on the physical characteristics of the two layers of fluid, i.e. thickness and mass density. The numerical results show that Hamiltonian in the system is constant. It is consistent with Hamiltonian characteristic, which does not depend on time.
Keyword: