Judul: Pengaruh pemberian hormon 17 alpha metiltestosteron terhadap penampilan warna, bentuk tubuh, dan perkembangan gonad ikan diskus (Symphysodon aequifasciata, Pellegrin 1903)
Abstrak: Ikan diskus (Symphysodon aequifasciata) merüpakan jenis ikan hias air tawar yang telah dibudidayakan di Indonesia. Ikan ini memiliki nilai ekonomis penting, yang antara lain ditentukan oleh ukuran, bentuk tubuh, dan warna. Pemberian hormon steroid dari kelompok androgen sintetik 17a- Metiltestosteron dimaksudkan untuk meningkatkan atau memperbaiki penampilan ikan diskus. Pemberian hormon tersebut telah diketahui memiliki sifat anabolik sehingga dapat memperbaiki atau meningkatkan pertumbuhan. Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Nutrisi Ikan Fakultas Perikanan IPB dari buian September 1994 sampai Februari 1995. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pemberian hormon 17a-Metiltes- tosteron dalam berbagai dosis terhadap penampilan warna, bentuk tubuh, dan perkembangan gonad ikan diskus (Symphysodon aequifasciata). Ikan diskus yang digunakan berumur sekitar dua bulan dengan bobot rata-rata sebesar 1,832,17 gram, dipelihara dalam akuarium berukuran 50 x 40 x 35 cm dengan kepadatam 15 ekor. Masing-masing wadah akuarium dilengkapi dengan aerasi dan sistem filter. Pakan dicampur hormon 17α- Metiltestosteron dengan dosis 0, 1, 5, 10, dan 30 mg/kg makanan. Pakan tersebut diberikan sebanyak 5 10% BB dengan frekuensi pemberian sebanyak empat kali setiap tiga jam sekali dari pagi sampai sore. Untuk mempertahankan kualitas air dilakukan penyiponan dan pergantian air sebanyak 30-80%. ...
Keyword: 

Judul: Pengaruh penambahan hormon 17 alpha-metiltestosteron pada pakan buatan terhadap pertumbuhan ikan Diskus (Symphysodon aequifasciata)
Abstrak: Penelitian dilaksanakan dari bulan September 1994 Februari 1995, di Laboratorium Nutrisi IKan, Kolam Percobaan, Faperikan, IPB. Ikan diskus berumur 2 bulan (1.832.17 g/ekor) dipelihara dalam 15 akuarium yang masing-masing berukuran (50 x 40 x 35) cm³ dengan kepadatan 15 ekor per wadah. Pakan uji berbentuk pasta diberikan 5 kali sehari (pukul 8 pagi, 11 siang, 2 siang, 5 sore dan 8 malam) sebanyak 5-10% BB/hari. Penyiponan feses dilakukan setiap pagi dan air diganti sebanyak 30-80% atau sesuai kondisi air. Filter dicuci 2-4 hari sekali. Sampling dilakukan setiap 10 hari sekali. Rancangan percobaan berupa Rancangan Acak Lengkap, terdiri dari 5 perlakuan dan 3 ulangan. Perlakuan adalah penambahan hormon 17a-metiltestosteron pada pakan, perlakuan A (tanpa hormon), perlakuan B (1 mg/kg pakan), perlakuan C (5 mg/kg pakan), perlakuan D (10 mg/kg pakan) dan perlakuan E (30 mg/kg pakan). Uji statistik yang digunakan adalah uji sidik ragam (Uji F) pada tingkat kepercayaan 95%. Apabila hasil berbeda nyata, maka digunakan uji lanjutan Duncan. Parameter yang diamati adalah laju pertumbuhan harian (a), efisiensi pakan (e), protein efisiensi rasio (PER), tingkat kelangsungan hidup (SR) dan kualitas air sebagai penunjang…dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: