Judul: Characteristics of Plant Strength and Simulation Design of Drone Sprayer Propellers for Shallot Plants
Abstrak: Sapuan udara (downwash) dari drone sprayer dapat merusak tanaman. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk memperoleh karakteristik mekanik daun bawang merah dan merancang baling-baling dan mode pengoperasian drone yang tidak merusak tanaman. Fokus penelitian ini pada dua varietas bawang merah yaitu Batu Ijo dan Birma. Metode penelitian yang dilakukan adalah dengan mengukur karakteristik mekanik yaitu kekuatan dan lenturan dari kedua varietas tanaman bawang tersebut, serta merancang ulang aerodinamika baling-baling agar dampak dari downwash-nya dapat dikurangi. Pengukuran dilakukan pada saat tanaman berumur 3 sampai 8 minggu untuk varietas Batu Ijo dan 9 minggu untuk varietas Birma. Daun bawang akan diukur kekuatannya dengan menarik daun sampai putus dengan cara menempelkan benang pada bagian pangkal daun yang ditarik oleh perangkat force gauge. Kemudian untuk pengukuran lenturannya dengan cara menarik pucuk daun bawang dengan benang yang ditarik sampai menyentuh permukaan tanah. Hasilnya menunjukkan kuat tarik minimum Fmin varietas Batu Ijo 0,24 N dan lenturan minimum Fmin 0,044 N. Sementara untuk kuat tarik minimum Fmin varietas Birma 0,74 N dan lenturan minimum Fmin _ 0,041 N. Model simulasi CFD downwash dengan asumsi konfigurasi bilah comboX6en quad-rotor drone sprayer, diperoleh thrust 200 N untuk dapat terbang hover dan distribusi kecepatan pada rentang 14 m/s – 22 m/s. Ditemukan bahwa dengan menggunakan bilah comboX6en pada distribusi kecepatan 22 m/s dengan kemiringan 90 ̊, kegagalan terjadi pada daun bawang yaitu dengan drag force 0,049 N. Blade element theory digunakan untuk menemukan desain distribusi chord dan twist yang dapat memenuhi kondisi terbang hover yang diperoleh dengan power 870 Watt. Kemudian distribusi chord dan twist akan ditransformasi menggunakan matriks transformasi translasi, rotasi dan dilatasi untuk menghubungkan seluruh titik-titik koordinat airfoil mulai dari root sampai ke tip chord bilah sehingga diperoleh dimensi bilah drone sprayer. Setelah itu dilakukan simulasi CFD untuk memperoleh thrust yang dibutuhkan untuk terbang hover dan untuk mengurangi downwash. Setelah itu dilakukan evaluasi pemilihan airfoil NACA 0012, NACA 0015 dan NACA 4415, dan baling-baling terbaik diuji dalam model CFD. Ditemukan bahwa konfigurasi yang dapat diterima adalah drone sprayer hexa-rotor NACA 4415 throttle 66% dengan konfigurasi baling-baling 8 bilah, dan ketinggian penerbangan yang disarankan adalah 2 m dari tanaman untuk memastikan keseragaman tetesan penyemprotan.
Keyword: blade, downwash, drone, flight altitude, shallots

Judul: Air Blower Performance for Weed Control at Various Number of Propellers and Type of Nozzle
Abstrak: Penggunaan sprayer elektrik yang digabung dengan air blower dapat menambah jangkauan penyemprotan akibat adanya udara yang dihasilkan oleh baling-baling pada blower sehingga dapat melawan kecepatan angin lingkungan. Kinerja penyemprotan herbisida menggunakan sprayer elektrik dan air blower yang optimum dapat ditingkatkan dengan cara mengatur jumlah baling-baling dan tipe nosel air blower. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis kinerja air blower dengan sprayer elektrik pada kombinasi pengaturan jumlah baling-baling dan tipe nosel air blower untuk pengendalian gulma lahan kering. Hasil uji kinerja sprayer elektrik dan air blower yang optimum di laboratorium diperoleh pada kombinasi perlakuan B6N8 (baling-baling 6 dengan nosel shower 8 lubang) yang mampu menghasilkan diameter droplet sebesar 113.96 µm, kerapatan droplet sebesar 362.39 droplet/cm2 , lebar penyemprotan efektif sebesar 0.64 m, debit penyemprotan efektif sebesar 2.60 liter/menit dan jangkauan penyemprotan efektif serta jangkauan penyemprotan total masing-masing sebesar 0.96 m dan 4 m. Hasil outdoor testing yaitu aplikasi herbisida di lahan kering, sesuai dengan hasil uji kinerja indoor testing di laboratorium, bahwa pada kombinasi perlakuan B6N8 dengan konsentrasi larutan herbisida 1.5%, kecepatan maju aplikasi sebesar 0.3 m/s dan jangkauan penyemprotan total di lahan sebesar 4.4 m menghasilkan efektivitas pengendalian gulma sebesar 81.33%. Kapasitas lapang teoritis yang dihasilkan adalah sebesar 0.475 ha/jam dengan kapasitas keluaran sebesar 2.131 liter/ha, serta biaya aplikasi herbisida sebesar Rp 132.102/ha.
Keyword: air blower, electric sprayer, herbicide, nozzle, propellers

Judul: Centrality test for Non-Normal And Skewed Population
Abstrak: The t modified 2 test is more robust than t test for skewed popnlation. This test tolerate the population skewness from -1.2 to 1.2 sample size is reather than 25. The sign test robust to the populated skewed population, but the value of the estimated always close to the size of the tcst. Wilcoxon test is not robust to the population skewness. This test is more suittalble for Symmetric population
Keyword: