Judul: Pengembangan Algoritma Pengolah Citra untuk Membedakan Beberapa Jenis Cacat Biji Kopi
Abstrak: Kopi merupakan salah satu komoditas penting di Indonesia. Umumnya pemisahan kopi dilakukan secara manual sehingga menimbulkan beberapa kekurangan antara lain kelelahan dan perbedaan subjektivitas. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari parameter mutu fisik biji kopi dan membuat program pengolah citra menggunakan Raspberry Pi untuk membedakan beberapa jenis cacat biji kopi. Sampel yang digunakan sebanyak 300 gram kemudian dipisahkan menjadi Biji Hitam, Hitam Pecah, Hitam Sebagian, Kuku Kambing, Kuping Gajah, dan Pecah. Kemudian ditentukan parameter yang digunakan antara lain Area, Keliling, Lebar dan Tinggi, dan indeks warna (r,g,b). Pembuatan program menggunakan Bahasa Python 3.5 dengan beberapa fungsi antara lain memasukkan gambar, binerisasi, dan hasil pengukuran. Parameter fisik biji yang dapat digunakan untuk membedakan beberapa jenis cacat biji kopi antara lain komponen warna saturasi dan intensitas dari model warna HSI, serta faktor bentuk Compactness. Program yang digunakan dapat berfungsi dengan baik dengan menghasilkan nilai-nilai yang dibutuhkan dan dapat membedakan jenis cacat biji kopi khususnya biji hitam dengan akurasi 67% dengan nilai saturasi<0.14, biji hitam pecah dengan akurasi 50% dengan nilai indeks compactness≥15, dan biji hitam sebagian dengan akurasi 46% dengan nilai indeks compactness˂15, sedangkan kuping gajah dengan akurasi 62% dengan nilai intensitas≥0.26405, kuku kambing dengan akurasi 36% dengan nilai indeks compactness≥15.5235, dan pecah dengan akurasi 36% dengan nilai indeks compactness˂15.5235. Akurasi yang kurang baik tersebut dapat disebabkan oleh antara lain interval yang beririsan, metode pengambilan citra yang kurang baik, dan kemampuan mata untuk memisahkan yang terbatas.
Keyword: cacat, kopi, program, raspberry pi

Judul: Penentuan Jenis Cacat Biji Kopi Arabika Menggunakan Pengolahan Citra Digital.
Abstrak: Minat konsumen terhadap kopi berkualitas semakin meningkat. Selama ini penentuan nilai cacat dan pemisahan biji kopi masih dilakukan secara manual, proses ini sangat menyita waktu dan memungkinkan terjadinya kesalahan akibat kelelahan mata manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari parameter cacat biji kopi arabika menggunakan pengolahan citra digital (digital image processing), menyusun algoritma digital image processing untuk mengenali jenis cacat pada biji kopi, dan membandingkannya dengan hasil pengelompokan jenis cacat biji kopi secara manual. Berdasarkan hasil penelitian, sampel biji kopi dengan 13 jenis cacat yang dipisahkan secara manual dapat digolongkan ke dalam 13 kriteria cacat secara digital image processing dengan nilai akurasi BK 87 %, CK 66 %, GL 100 %, HT 100 %, HP 56 %, HS 60 %, KK 66 %, KR 98 %, KG 62 %, LS 98 %, LL 86 %, PC 52 %, dan KT 72 %. Biji kopi yang mempunyai nilai akurasi rendah disebabkan oleh kualitas citra yang buruk, intensitas cahaya yang terlalu tinggi dan nilai dari parameter yang diperoleh memiliki sebaran yang tidak jauh berbeda antara kriteria cacat yang satu dengan yang lainnya.
Keyword: biji kopi arabika, pengenalan jenis cacat, pengolahan citra digital

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: