Judul: Pemanfaatan Data Citra Berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) untuk Pendugaan Populasi Sapi di Pastura
Abstrak: Penerapan beternak sapi dengan memanfaatkan lahan terbuka bisa memberikan beberapa keuntungan seperti meminimalkan beberapa pengeluaran seperti biaya operasional kandang, biaya pakan ternak, dan biaya tenaga kerja. Berdasarkan beberapa kelebihan tersebut, maka sistem peternakan sapi pada lahan terbuka perlu dioptimalkan manajemennya. Cara yang efektif dalam memecahkan permasalahan tersebut adalah dengan menerapkan sistem pertanian presisi menentukan jumlah sapi pada area pastura dengan pemanfaatan data citra. Metode yang digunakan terbagi ke dalam beberapa tahapan mulai dari tahap proses pengambilan data, hal yang dilakukan adalah menghitung populasi dalam kondisi aktual secara manual, pengambilan data primer dengan menggunakan drone, pengambilan data sekunder dengan mengunduh dari situs internet. Setelah itu, dilanjutkan ke tahap pra pengolahan citra yang terdiri dari proses photo stitching, pemotongan, dan penskalaan citra. Kemudian memasuki tahap pengolahan citra yang terdiri dari proses segmentasi citra, thresholding citra, noise removal, operasi morfologi, transformasi watershed, pendeteksian dan perhitungan objek sapi. Setelah itu, diakhiri oleh tahapan pengolahan data dengan memperhitungkan akurasi hasil segmentasi dengan kondisi aktualnya. Hasil penelitian ini menunjukan adanya pengaruh antara faktor ketinggian penerbangan drone dengan tingkat akurasi. Semakin tinggi penerbangan maka akurasinya semakin rendah karena ukuran dan jumlah piksel yang ditangkap semakin sedikit. Sedangkan untuk perlakuan antara pengaruh warna rambut sapi dengan akurasi menunjukan bahwa semakin banyak corak sapi maka akan semakin menurunkan akurasinya. Hal-hal lain yang menyebabkan penurunan akurasi adalah noise yang dihasilkan oleh objek jalan, bangunan, dan pohon-pohon; warna rambut sapi yang hampir sama dengan latar belakangnya; sapi yang berdempetan; dan ragamnya corak warna rambut sapi.
Keyword: drone, pastura, pengolahan citra, perhitungan jumlah sapi, pertanian presisi, sapi

Judul: Height, Diameter and Tree Canopy Cover Estimation Based on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Imagery With Various Acquisition Height
Abstrak: Penerapan penginderaan jauh di bidang kehutanan telah menjadi perkembangan teknologi untuk kegiatan inventarisasi hutan. Citra UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah salah atu produk penginderaan jauh yang efisien untuk mendapatkan informasi biofisik yang mendekati data lapangan melalui resolusi spasialnya yang tinggi. Oleh karena itu, citra UAV dapat digunakan untuk menginventarisasi kawasan hutan yang luas dan terpencil secara efektif dibandingkan dengan pengukuran konvensional. Sebagian besar hutan tanaman di Indonesia, seperti hutan jati, dikelola oleh Perhutani. Pemantauan individu pohon di wilayah Perhutani yang luas akan efisien dengan menggunakan sensor UAV RGB. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi pengaruh variabel tinggi terbang UAV terhadap akurasi pengukuran pohon. Estimasi tinggi tegakan dan tajuk pada aplikasi UAV dihitung dengan Digital Surface Model (DSM), Digital Terrain Model(DTM) dan orthophoto. Kemudian, hasil studi dievaluasi berdasarkan R2 dan RMSE dalam analisis statistik. Hasil penelitian berdasarkan analisis statistik dari R2dan RMSE menunjukkan tinggi observasi pohon dengan tinggi estimasi pohon pada tinggi terbang 100 m memiliki hubungan kombinasi yang baik daripada tinggi terbang 80 m dan 120 m. Konstanta “a” menunjukkan konsistensi antara diameter pohon hasil observasi dan estimasi tinggi pohon yang memiliki nilai pengaruh rata-rata di atas 80%. Selain itu, estimasi tajuk pohon menggunakan ARCI memiliki perbedaan maksimum 9,8% dan bila umur jati semakin tua, maka persentase selisih antara area semak atau rerumputan dengan tutupan tajuk akan semakin tinggi., Application of remote sensing in forestry has become a technological development for forest inventory activities. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) imagery is a powerful remote sensing tool to achieve biophysical information close to field data through its high spatial resolution. Therefore, UAV images can be utilized for inventorying the vast and remote forest area effectively compare to conventional measurement. Most of plantation forests in Indonesia, such as teak forest, are managed by Perhutani. Monitoring individual trees covering vast area of Perhutani would be efficient by using UAV RGB sensors. This study aims to evaluate the effect of UAV’s flight height variables to tree measurements accuracy. Stand height and canopy estimation in UAV application were calculated by Digital Surface Model (DSM), Digital Terrain Model (DTM) and orthophoto. Then, the study results were evaluated based on R2 and RMSE in statistical analysis. Based on the results, statistical analysis of R2 and RMSE indicate high tree observations with tree height estimation at high altitude of 100 m (100 ft) have a good combination of combination rather than of 80 m and 120 m. The “a” constant showed the consistency between tree diameter from observation and tree height estimation which has an average effect value in above 80%. In addition, tree crown estimation using ARCI has a maximum difference of 9.8% and when the age of teak being older, so that, the difference percentage between bush or grass area and canopy cover would be higher.
Keyword: forest inventory, tree crown estimation, orthophoto, UAV imagery, UAV RGB sensors

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: