Judul: Studi Patogenitas Theileria orientalis Pada Sapi Perah Friesian Holstein
Abstrak: Penelitian ini dilaksanakan di laboratorium Protozologi Faln1ltas Kedokteran Hewan Institut Pertanian Bogor, di laboratorium Parasitologi Balai Penelitian Veteriner Bogor, dan di petemakan sapi perah rakyat di Kabupaten Bogor dan Cianjur, Jawa Barat, yang berlangsung mulai bulan Mei sampai dengan Oktober 1996. Tujuan penelitian ini adalah : (I) Penelitian pada hewan percobaan bertujuan untuk mempelajari patogenitas Theileria orientalis yang diinfeksikan secara buatan · pada anak sapi Friesian Holstein (FH) splenektomi, dengan berdasarkan pemeriksaan klinis, parasitologi, hematologi dan patologi. (2) .Penelitian pada hewan lapang bertujuan untuk mempelajari prevalensi da11 patogenitas 7: orienta!is ya11g menginfeksi secara alarni pada sapi FH laktasi di lapang, dengan berdasarkan pada pemeriksaan klinis, parasitologi dan hematologi, yang dikaitkan dengan ketinggian lokasi dari permukaan taut (dataran tinggi dan rendah), manajemen peternakan (baik dan kurang baik), status laktasi (tidak bunting dan buting) dan periode laktasi (ke-1, ke-2, ke-3 dan seterusnya). Pada penelitian dengan hewan percobaan telah dipergunakan enam ekor anak sapi FH betina berumur ± 7 bulan, dengan bobot badan awal 110-146 kg. Hewan percobaan dibagi atas 3 kelompok perlakuan, yaitu 4 ekor sapi displenektomi dan diinfeksi (SIN), I ekor sapi displenektomi tidak diinfeksi (STI) dan I ekor sapi tidak displenektomi dan tidak diinfeksi atau normal (NOR). Sedangkan penelitian pada hewan lapang telah dipergunakan 24 7 ekor sapi FH laktasi, yang dimiliki oleh 82 peternakan sapi perah rakyat yang dipilih secara acak di Kabupaten Bogor dan Cianjur, Jawa Barat. Hewan lapang terbagi atas 13 8 ekor sapi berstatus laktasi tidak bunting (L-) dan 109 ekor sapi lainnya laktasi bunting (L+). dst ...
Keyword: 

Judul: Profil Leukosit Sapi Friesian Holstein Penderita Endometritis.
Abstrak: Pendekatan manajemen kesehatan ternak merupakan aspek penting untuk menjamin produktivitas susu sapi perah. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui leukosit sapi Friesian Holstein (FH) penderita endometritis di Lembang dan Pangalengan Jawa Barat. Parameter penelitian meliputi jumlah leukosit dan diferensiasi leukosit yang meliputi neutrofil, eosinofil, basofil, limfosit, dan monosit. Sampel darah diambil dari vena coccygeal dari 20 ekor sapi FH 1-5 bulan dari partus. Sampel darah dibagi menjadi 2 bagian, 1 bagian untuk perhitungan total leukosit dan 1 bagian untuk pembuatan apus darah. Parameter leukosit dianalisis secara deskriptif kemudian dilanjutkan dengan uji independent T-test untuk menunjukkan bahwa hasilnya berbeda nyata (P<0.05). Berdasarkan hasil, 85% sapi endometritis menunjukkan total leukosit dan neutrofil lebih tinggi dan berbeda nyata (P<0.05) dibandingkan sapi negatif endometritis. Rata-rata eosinofil, basofil, limfosit, dan monosit sapi endometritis lebih tinggi dibandingkan sapi negatif endometritis. Secara umum total leukosit dan diferensiasi leukosit sapi endometritis lebih tinggi dibanding sapi negatif endometritis. Sapi endometritis mengalami infeksi secara kronis.
Keyword: Leukosit, endometritis, diferensiasi leukosit, sapi perah

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi