Judul: Keadaan konsentrasi progesteron dan estradiol selama kebuntingan, bobot lahir dan jumlah anak pada kambing peranakan etawah pada tingkat produksi susu yang berbeda
Abstrak: Tujuan penelitian ini ialah (1) untuk mengetahui profil progesteron dan estradiol pada kambing Peranakan Etawah (PE) selama kebuntingan pada tingkat produksi susu dan jumlah anak yang berbeda, dan (2) untuk mengetahui hubungan progesteron selama kebuntingan pada semua tingkat produksi susu dengan bobot lahir dan jumlah anak pada induk kambing PE., An experiment was conducted to study the profile of progestrone during pregnancy, birthweight and litter size of 21 heads of Peranakan Etawah (PE) goat on three different levels of milk production. A completely randomized design with factorial 3x2 was used in this experiment. The first factors are three levels of milk production ie. low (mean - 1SD), medium (mean ± 0.5SD) and high (mean + 1SD). The second factors are litter size (single and twins).
Keyword: Reproduction, Estradiol, Progesteron

Judul: Gambaran Konsentrasi Hormon Progesteron Menjelang dan Selama Kebuntingan Pada Kambing Peranakan Ettawah (PE) Yang Diinduksi Dengan Pregnant Mare's Serum Gonadotropin (PMSG)
Abstrak: Penelitian dilaksanakan dengan tujuan untuk mengetahui gambaran konsentrasi hormon progesteron menjelang dan selama kebuntingan pada kambing Peranakan Ettawah (PE). Penelitian ini juga dilakukan untuk mengetahui pengaruh jumlah corpus luteum (CL) dan jumiah fetus terhadap konsentrasi hormon progesteron pada kambing PE. Enam belas ekor kambing PE dara dengan berat badan berkisar 18.726 kg dan 5 ekor kambing PE jantan dewasa digunakan dalam pene- litian ini. Rancangan penelitian adalah rancangan acak kelompok (RAK) dengan 3 perlakuan sesuai dosis PMSG (Folligon satu kontrol. Ф Intervet Belanda) dan Analisis dilakukan berdasarkan jumlah CL dan fetus terhadap konsentrasi progesteron. Penyerantakan berahi dilakukan dengan memasangkan spons yang mengandung 60 mg Medroxyprogesterone Acetate (Repromap Up John) di dalam vagina selama 15 hari. Penyuntikan PMSG (Folligon Belanda) dilakukan 24 jam sebelum spons dicabut. Intervet Pemeriksaan jumlah CL dilakukan dengan teknik endoskopi pada hari ke-5 setelah dikawinkan. Pemerikasaan kebuntingan dan penghitungan jumlah fetus dengan teknik ultrasanografi dilakukan pada umur kebuntingan 2 bulan....dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: