Judul: Induksi keragaman somaklonal krisan (dendrantheum grandiflora Tzveley) dengan menggunakan kolkisin
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan keragaman genetik pada beberapa kultivar krisan yang diinduksi oleh koikisin secara in vitro, mengetahui pengaruh konsentrasi kolkisin dan kultivar terhadap keragaman sodmaklonal krisan secara in vitro serta untuk mengetahui interaksi antara konsentrasi kolkisin dan kultivar terhadap keragaman somaklonal krisan secara in vitro. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Kultur Jaringan Jurusan Budidaya Pertanian Fakultas Pertanian Institut Pertanian Bogor, yang berlangsung sejak April 2005 sampai Mei 2006. Konsentrasi kokisin 0, 0,01%, 0,025%, 0,05%, 0,075% dan 0,1% diberikan pada pucuk planlet steril krisan kultivar Fiji White, Puma Putih, Fiji Dark dan Stroika yang berumur 1 bulan. Kemudian diregenerasikan pada media MS yang diberi tambahan zat pengatur tumbuh IAA 0,2 ppm dan BAP 1 ppm. Tanaman hasil regenerasi di sublime sebanyak 3 kali pada media perakaran MS dan IAA 0,1 ppm. Untuk melihat keragaman tanaman dilakukan pengamatan pertumbuhan eksplan in vitro, analisis isoenzim serta pengamatan kromosom. Pertumbuhan eksplan in vitro ditetapkan berdasarkan inisiasi tunas, jumlah tunas, tinggi tunas, jumlah daun, jumlah buku, jumlah akar, panjang akar dan kandungan klorofil. Analisis isoenzim dilakukan untuk empat macam isoenzim yaitu Peroksidase, Esterase, Asam Fosfatase dan Malat Dehidrogenase. Pengamatan kromosom dilakukan dengan menggunakan metode Squash dengan menggunakan mikroskop. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa konsentrasi kolkisin yang diberikan dapat menimbulkan keragaman somaklonal pada tanaman krisan kultivar Fiji White, Puma Putih, Fiji Dark dan Stroika. Pengaruh kolkisin terhadap keragaman somaklonal ditentukan oleh kultivar dan konsentrasi kolkisin yang diberikan. Konsentrasi kolkisin yang diberikan dapat menghambat inisiasi tunas, tinggi tanaman, jumlah daun, jumlah buku, jumlah akar dan panjang akar serta dapat meningkatkan kandungan klorofil daun, tetapi jumlah tunas tidak berbeda nyata karena pengaruh kolkisin...dst
Keyword: Flowering plants, Chrysanthenum, Dendranthema grandiflora tzvelev, Tanaman hias

Judul: Induksi Keragaman Somaklonal Beberapa Kultivar Krisan (Dendrathema grandiflora Tzvelev.) Melalui Iradiasi Sinar Gamma Secara In Vitro Untuk Memperoleh Klon Krisan Baru
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh dari iradiasi sinar gamma terhadap variasi genetik tanaman krisan dalam kultur in vitro, untuk mengetahui dosis sinar gamma yang optimum untuk menginduksi variasi somaklonal pada empat varietas krisan, untuk membandingkan ketahanan tanaman terhadap sinar gamma di antara empat kultivar krisan, dan untuk mengetahui interaksi antara kedua faktor, yaitu faktor kultivar dan dosis sinar gamma. Penelitian ini dilaksanakan dari bulan April-Agustus 2009 di Laboratorium Bioteknologi Departemen Agronomi dan Hortikultura IPB. Percobaan menggunakan rancangan faktorial acak kelompok dengan dua faktor. Faktor pertama yaitu kultivar krisan yang terdiri atas Puspita Nusantara, Puspita Asri, Cut Nyak Dien, dan Dewi Ratih. Faktor kedua adalah dosis sinar gamma, yaitu 0, 0.5, 1, 1.5, dan 2 krad yang diulang sebanyak 5 kali. Pertumbuhan terbaik terdapat pada krisan kultivar Puspita Nusantara pada dosis 0 krad. Dosis 0.5 krad atau lebih dapat menginduksi keragaman somaklonal kultivar Puspita Nusantara, Puspita Asri, Cut Nyak Dien, dan Dewi Ratih. Dosis sinar gamma secara nyata menghambat pertumbuhan jumlah daun, namun tidak berpengaruh nyata terhadap jumlah tunas dan tinggi tanaman. Nilai LD50 masing-masing kultivar melebihi dosis yang diberikan dalam percobaan, yaitu kultivar Puspita Nusantara 5.93 krad, Puspita Asri 6.61 krad, Cut Nyak Dien 6.81 krad, dan Dewi Ratih 12.77 krad.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: