Judul: Produksi Starter Yoghurt Kering dengan Penambahan Ekstrak Chlorella sp. serta Aplikasinya untuk Menghasilkan Yoghurt yang Kaya Serat dan Vitamin A
Abstrak: Yoghurt adalah minuman susu yang difermentasi dengan menggunakan starter bakteri asam laktat Lactobacillus bulgaricus dan Streptococcus thermophilus. Keberadaan bakteri asam laktat dalam yoghurt, memungkinkan penggunaannya secara terus menerus disebabkan sulitnya mendapatkan starter. Penggunaan starter yang sama secara simultan akan menyebabkan perubahan aktivitas fermentasi, sehingga dapat mengakibatkan penyimpangan karakteristik dan menurunkan kualitas yoghurt yang dihasilkan. Chlorella sp. adalah salah satu jenis mikroalga yang mengandung chlorophyl yang berfungsi dalam proses fotosintesis. Mikroalga seperti Chlorella sp. sangat berpotensi memproduksi vitamin, serat makanan dan berbagai substrat kimia lain yang bermanfaat. Ekstrak intraseluler dari Chlorella merangsang sp. telah terbukti dapat pertumbuhan dan meningkatkan jumlah dari khamir serta mikroorganisme lainnya, seperti Lactobacillus bulgaricus (Herlina, 1997). Ekstrak intraseluler Chlorella sp. dapat diperoleh melalui proses ekstraksi menggunakan metode pemanasan dan sonikasi. Rancangan percobaan dalam penelitian ini adalah Rancangan Acak Lengkap (RAL) pola searah dengan dua taraf perlakuan yaitu penambahan ekstrak intraseluler Chlorella sp. pada konsentrasi sebesar 0% dan 2%. dengan tiga kali ulangan, Peubah yang diamati adalah total bakteri asam laktat, kadar air, kadar abu, kadar protein, kadar lemak, waktu koagulasi, sineresis, dan tekstur dianalisis secara deskriptif. Hasil pengamatan laktosa, nilai pH, total asam tertitrasi, viskositas, serat makanan. dan vitamin A dianalisis menggunakan sidik ragam. Hasil sidik ragam menunjukkan bahwa penambahan. ekstrak intraseluler Chlorella sp. tidak berpengaruh terhadap jumlah bakteri asam laktat yoghurt, pH, total asam tertitrasi, viskositas dan kadar laktosa, akan tetapi mampu meningkatkan total serat makanan, serat makanan tidak terlarut (P<0,01), serat makanan terlarut dan vitamin A (P<0.05). Peningkatan kandungan serat makanan dalam yoghurt dengan ekstrak intraseluler Chlorella sp. adalah 31,1% per 100 g untuk total serat makanan, 36,31% per 100 g untuk serat makanan terlarut dan 36,15% per 100 g untuk serat makanan tidak larut, sedangkan vitamin A sebesar 62,2 %. Kesimpulannya penambahan Chlorella sp. Dapat meningkatkan serat makanan dan vitamin A pada yoghurt.
Keyword: starter yoghurt kering, Chlorella sp., serat makanan, vitamin A

Judul: Lactobacillus plantarum SK(5) Asal Bekasam sebagai Starter dalam Fermentasi Yoghurt Spirulina
Abstrak: Lactobacillus plantarum SK(5) asal bekasam dapat dimanfaatkan sebagai kultur starter dalam pembuatan yoghurt. Bubuk spirulina dapat digunakan sebagai prebiotik yang mampu meningkatkan pertumbuhan dan daya tahan probiotik. Tujuan penelitian ini menentukan pengaruh penambahan spirulina terhadap karakteristik yoghurt yang difermentasi menggunakan starter L. plantarum SK(5) asal bekasam. Perlakuan yang digunakan pada penelitian ini yaitu penambahan spirulina 0%, 0.25%, 0.5%, dan 0.75% (b/v campuran). Penambahan spirulina mempengaruhi secara nyata kadar total asam tertitrasi (TAT), pH, kadar protein, dan viskositas yoghurt. Penambahan spirulina tidak mempengaruhi secara nyata total BAL, kadar lemak, dan total padatan yoghurt. Perlakuan terpilih yaitu perlakuan spirulina 0.5% berdasarkan kadar protein dan karakteristik lainnya yang telah memenuhi standar yoghurt. Perbedaan lama fermentasi mempengaruhi secara nyata total BAL, kadar TAT, dan pH yoghurt perlakuan spirulina terpilih.
Keyword: Lactobacillus plantarum SK(5), probiotic, spirulina, yoghurt

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: