Judul: Design and Performance Testing of Nusantara 5 Autonomous Underwater Vehicle (N5-AUV)
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mendokumentasikan desain dan pembuatan Nusantara 5 AUV yang dikembangkan oleh MITR club ITK-FPIK-IPB sam mengevaluasi kinerjanya baik di lingkungan lapangan maupun dalam kondisi terkontrol. Hasil pengujian kinerja menunjukkan bahwa AUV mampu bergerak lurus dengan rata-rata kesalahan sebesar 2,8° dalam lingkungan terkontrol, sedangkan di laut, rata-rata kesalahannya mencapai 5,4° dikarenakan AUV terombang ambing oleh ombak laut. Saat melakukan manuver berbelok dalam kondisi terkontrol, AUV memerlukan waktu 12,8 detik untuk menyesuaikan jalurnya setelah berbelok, sementara di laut, waktu yang dibutuhkan adalah 20 detik. Gerakan gliding masih belum sempurna, baik di dalam kolam uji maupun di laut, karena cenderung bergerak naik turun secara ekstrim. Hal ini mengindikasikan sebuah kelemahan dalam Nusantara 5 AUV itu sendiri. Kelebihan dari Nusantara 5 AUV sendiri adalah ukurannya yang lebih kecil dibandingkan dengan pendahulunya dan juga penggunaan jumlah thruster yang lebih sedikit sehingga dapat meminimalisir biaya pembuatan., This research aims to document the design and development of the Nusantara 5 AUV made by MITR Club ITK-FPIK-IPB, as well as to evaluate its performance both in field conditions and controlled environments. The performance testing results indicate that the AUV can move straight with an average error of 2.8° in a controlled environment, while in the sea, the average error reaches 5.4°. During turning maneuvers in controlled conditions, the AUV requires 12.8 seconds to adjust its path after turning, whereas in the sea, it takes 20 seconds. Gliding motion is still not perfect, both in the test pool and in the sea, as it tends to move up and down in an extreme way. This indicates a weakness in the Nusantara 5 AUV itself. The advantage of Nusantara 5 AUV itself lies in its smaller size compared to its predecessors and the use of fewer thrusters, thus minimizing manufacturing costs.
Keyword: autonomous underwater vehicle, design, performance testing, rancang bangun, uji kinerja

Judul: Nusantara 3 Remotely Operated Vehicle (N3-ROV) Performance Test around Floating Net Cages (KJA)
Abstrak: Sumber daya laut yang luas memerlukan observasi dan eksplorasi bawah air, tetapi metode konvensional penyelaman memiliki banyak risiko. Oleh karena itu, pengembangan teknologi bawah air seperti Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) sangat penting untuk mengurangi risiko. Namun, lingkungan bawah air yang tidak terduga memerlukan pengujian kinerja ROV sebelum digunakan secara optimal. Oleh karena itu, dilakukan penelitian ini untuk mengetahui spesifikasi dan kinerja N3-ROV serta merancang sistem kendali dan akuisisi video sehingga dapat menjadi alternatif observasi dan eksplorasi bawah air. N3-ROV memiliki dimensi 61x65x34 cm, berat total 13 kg dengan daya apung sebesar 128,4 N dengan kendali di permukaan menggunakan gamepad yang terhubung ke laptop. Uji kinerja dilakukan pada dua lingkungan yang berbeda, lingkungan kolam dan lingkungan lapang. N3-ROV memiliki pergerakan lurus pada lingkungan kolam dengan error sebesar 0° dan pada lingkungan lapang sebesar 1,7° dengan kecepatan berturutturut 76,6 cm/s dan 77,2 cm/s. Gerak turun pada kedua lingkungan berbeda dimana pada lingkungan kolam gerak turun memiliki delay dan error berturut-turut sebesar 9,7 detik dan 94,1° dibandingkan dengan lingkungan lapang 3,9 detik dan 48,8°. Pada gerak berbelok delay dan error pada lingkungan kolam lebih tinggi di bandingkan pada lingkungan kolam. Gerak gliding pada lingkungan kolam memiliki kecepatan surfacing yang lebih lambat dibandingkan dengan lingkungan lapang.
Keyword: N3-ROV, performance, specification, underwater technology

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: