Judul: Karakteristik dan Upaya Kriopreservasi Semen dalam Rangka Peningkatan Produksi Benih Lele Dumbo(Clarias gariepinus Burchell 1822)
Abstrak: Leledumbo(ClariasgariepinusBurchell1822)merupakanjenisikanairtawardenganbentuktubuhmemanjangdankulitlicin.Leledumbomerupakanikankonsumsiairtawaryangmemilikidagingcukuplezat,mudahdicernadanmemilikigizitinggi.Selainitu,leledumbomemilikinilaiekonomispadalapisanmasyarakatIndonesia.Halinimengakibatkanpermintaanbenihsemakinmeningkatdaritahunketahun.Kegiatanpemijahanleledumbosecaraalamiahmasihmenghadapikendalasepertimusimpemijahanhanyaawalmusimpenghujan.Fertilisasibuatandapatdilakukan,tetapipadaleledumbojantan koleksisementidakdapatdilakukanteknikstripping,sehinggaharusmengorbankanindukleledumbojantan.Padahaljumlahsemenyangdiperolehmelebihikapasitaspembuahanseltelur,olehkarenaitu,dibutuhkanteknikkriopreservasiuntukpengawetanbibitsemenagardigunakandalamjangkawaktulama.PenggunaanberbagaibahanpengenceruntukkriopreservasisemenikantelahbanyakdilaporkandemikianpulapenggunaanDMSOsebagaikrioprotektanamunjenispengencermaupunkonsentrasikrioprotektanyangdigunakanmasihbervariasi.Olehkerenaitu,perludilakukanpenelitianuntukmencarisatujenispengencerterbaikdanmenentukankonsentrasiDMSOyangtepatdalamberbagaipengencersertameujifertilitasspermatozoahasilkriopreservasisemenleledumbo.
Keyword: Kriopreservasi semen, Lele Dumbo, Clarias gariepinus

Judul: Perbedaan Karakteristik antara Ikan Lele Dumbo dan Lele Afrika (Clarias gariepinus Burchell)
Abstrak: Lele dumbo merupakan ikan introduksi yang masuk pertama ltali ke Indonesia tahun 1986 dari negara Taiwan melalui sebuah perusahaan di Jakarta yaitu PT. CIPTA MINA SENTOSA (Suyanto, 1999). Sejak didatangkan ke Indonesia hingga sekarang, lele dumbo belum memiliki nama ilmiah yang pasti. Akibatnya, hingga saat ini terdapat beragam istilah penamaan lele dumbo yang digunakan antara lain Clarias gariepinus, C. fiscus dan Clanas sp. Terkait dengan hal tersebut, perlu dilakukan Warifikasi agar terdapat informasi yang jelas tentang nama spesies lele dumbo. Oleh sebab itu perlu dilakukan studi untuk rnengetahui bahwa lele dumbo merupakan spesies yang berbeda dibandingkan spesies lele yang lainnya. Salah satu teknik untuk mencari perbedaan antar spesies yaitu dengan melakukan identifikasi ikan melalui pengukuran karakter morfometrik dan penghitungan karakter meristik (Affandi et al., 1992).
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: