Judul: Topology Optimization and Strength of Knuckle Joint on Four Wheel Tractor Using the Finite Element Method
Abstrak: Simulasi dengan metode finite elemen dapat mendukung mekanisasi produksi di dunia pertanian, termasuk dalam pertumbuhan produktivitas dalamsuatu pekerjaan. Namun, ada satu masalah yang terjadi pada komponen traktor, yaitu fracture pada knuckle joint. Knuckle joint akan dianalisis kekuatannya melalui simulasi menggunakan Metode Elemen Hingga atau dengan perangkat lunak Ansys. Simulasi dilakukan dengan menganalisis beban dinamis pada knuckle joint dan melakukan optimisasi topologi. Dengan menguji beban dinamispada knuckle joint menggunakan perangkat lunak simulasi Ansys dalam hal tegangan setara 245.770.000.000 Pa, regangan elastis setara 1,6805 m/m, dan deformasi total 0,25588 m. Selain itu, dalam penelitian ini menganalisis sifat-sifat massa sebelum dan sesudah optimisasi topologi menemukan bahwa perbedaan massa sebelum dan sesudah optimisasi topologi adalah 217,75 gram., Simulation with the finite element method can support production mechanization in the world of agriculture, including in productivity growth in a job. However, there is one problem that occurs in the tractor component, namely fracture of knuckle joint. Knuckle joint will be analyzed for knuckle joint strength through simulation using the Finite Element Method (FEM) or with Ansys software. The simulation is carried out by analyzing the dynamics load on the knuckle joint and performing topology optimization. By testing the dynamics on the knuckle joint using Ansys simulation software in terms of the equivalent stress of 245.770.000.000 Pa, the equivalent elastic strain of 1.6805 m/m, and the total deformation of 0.25588 m. In addiction, in this study an analysis of the properties of the mass before and after topology optimization found that the difference in mass before and after topology optimization was 217.75 grams
Keyword: Finite element method, knuckle joint, topology optimization

Judul: Desain dan Simulasi Model Traktor Berkaki sebagai Biomimetik dari Hewan Berkaki Empat
Abstrak: Berdasarkan performa pada pengolahan tanah, hewan berkaki empat dapat memanfaatkan daya lebih efektif dibandingkan dengan traktor 2 roda. Daya yang dibutuhkan oleh hewan dalam menarik beban (misal pembajakan dengan bajak singkal) lebih sedikit dibanding jika menggunakan traktor, sehingga jika mekanisme gerak berkaki dapat diterapkan pada traktor diasumsikan akan dihasilkan efektivitas dan efisiensi penggunaan daya yang lebih tinggi. Selain itu, mekanisme berjalan kaki empat dapat lebih mudah melintasi rintangan dan berjalan dilahan berteras. Oleh karena itu desain mekanisme penggerak traktor menyerupai mekanisme yang sama dengan hewan berkaki empat atau yang disebut metode desain biomimetik perlu diterapkan sebagai penggerak alternatif untuk traktor. Studi perancangan ini berfokus pada desain model kaki berjalan traktor yang menyerupai binatang berkaki empat dengan mekanisme berjalan dari Jansen linkage, kemudian memodifikasi desain tersebut untuk mendapatkan desain kaki berjalan yang optimal. Penelitian dimulai dengan identifikasi gaya berjalan hewan berkaki empat, merumuskan konsep desain, analisa teknik, penggambaran teknik, simulasi rancangan, modifikasi desain dan analisis performa simulasi desain hasil modifikasi. Pendugaan performa dari kaki berjalan akan dilaksanakan dengan simulasi menggunakan software Solidworks Premium 2019. Analisa yang diterapkan terdiri atas analisis kinematika, kekuatan bahan dan dinamis. Dilaksanakan dua simulasi traktor berkaki, yaitu simulasi dengan kecepatan putaran poros konstan dan simulasi dengan kecepatan putar poros terkontrol. Hasil simulasi traktor berkaki putaran konstan mampu bergerak dengan kecepatan maju rata – rata manusia yaitu 1.42 m/s dengan beban setara 1763 N. Simulasi dengan putaran terkontrol hanya mampu dilaksanakan dalam kecepatan rendah, kecepatan maju traktor berkaki yaitu 0.11 m/s dengan beban setara 1246 N. Rata – rata daya motor yang digunakan pada simulasi putaran konstan sebesar 2507.5 watt dan efisiensi penyaluran daya motor ke tenaga tarik sebesar 81.4% sementara pada simulasi putaran terkontrol rata - rata daya yang digunakan sebesar 69.2 watt dan efisiensi penyaluran daya sebesar 48.6%. Slip yang terjadi pada traktor berkaki simulasi putaran konstan sebesar 24.3% sementara pada simulasi putaran terkontrol sebesar 6.9% .Kekuatan bahan material pada desain yang dibuat baik dalam simulasi putaran konstan dan simulasi putaran terkontrol dapat menahan beban gaya dengan tidak melewati yield strength material yang diberikan dan batas displacement yang diizinkan.
Keyword: biomimetik, desain kaki berjalan, Jansen linkage, Solidworks

Judul: Perilaku Reproduksi dan Karakteristik Mikrohabitat tempat Bertelur Burung Gosong (Megapodius reinwardtii Dummont 1823) Di Taman Buru Pulau Moyo
Abstrak: Burung gasang (Megapodius reinwardtii) merupakan jenis burung terestrial yang selalu berpasangan sepanjang hidupnya. Burung ini dilindungi berdasarkan SK Menteri Kehutanan No. 882/Kpts-II/1992 tanggal 28 September 1992. Penyebaran satwa ini hanya terbatas di wilayah Indonesia bagian timur.
Keyword: