Judul: Desain dan Kinerja Mesin Penghisap Sisa Pakan Sapi pada Bak Pakan
Abstrak: Sisa pakan sapi pada bak pakan harus diangkat, diambil dan ditampung untuk keperluan lain. Kegiatan ini masih dilakukan secara manual oleh dua orang, dan perlu ditingkatkan kapasitasnya dengan menggunakan mesin. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan menguji mesin penghisap sisa pakan pada bak pakan. Mesin didesain dengan prinsip penghisapan sisa pakan dan ditampung pada karung. Untuk mengarahkan sisa pakan di dasar bak pakan ke mulut hisap, digunakan sepasang sikat rotary yang digerakkan motor listrik. Unit sikat pengumpul ini dapat diposisikan baik arah vertikal dan horizontal, agar tetap berjalan pada posisi yang tepat pada dasar bak pakan, dengan sistem pengendalian sakelar ON-OFF oleh operator. Penghisapan menggunakan blower sentrifugal yang digerakkan motor bensin. Sisa pakan dipisahkan dari hembusan udara menggunakan siklon. Unit mesin dipasangkan di atas sepeda motor roda tiga sebagai tenaga tariknya. Mesin dapat dioperasikan oleh seorang operator, baik dalam mejalankan mesin, mengatur posisi sikat pengumpul, maupun memasang dan membuka karung penampung sisa pakan. Hasil pengujian prototipe mesin penghisap sisa pakan menunjukkan bahwa kecepatan putar blower adalah 3000 rpm, efisiensi penghisapan rata-rata 92.88% dan kapasitas penghisapan rata rata 11.15 kg/menit.
Keyword: blower, mesin penghisap, sikat rotari, siklon, sisa pakan sapi

Judul: Rancang Bangun Bagian Penyalur Dan Penampung Pada Mesin Penyapu Jalan
Abstrak: Salah satu kegiatan rutin yang dilakukan di kampus Institut Pertanian Bogor (IPB) adalah kegiatan kebersihan. Petugas kebersihan mengalami kesulitan dalam pembersihan sampah jenis daun-daunan di jalan dalam kampus setiap harinya. Untuk itu dibutuhkan suatu mesin yang dapat bekerja secara mekanis dalam melakukan kegiatan menyapu dan mengumpulkan sampah dedaunan di jalan dalam kampus IPB. Tujuan penelitian ini adalah merancang bagian penyalur dan penampung dari mesin penyapu jalan dan pemenuhan fungsi penyaluran dan penampungan sampah pada perancangan mesin penyapu jalan untuk membersihkan sampah dedaunan di jalan lingkar dalam kampus IPB. Penelitian ini dibagi menjadi beberapa tahapan, yaitu: (a) pengidentifikasian permasalahan kegiatan kebersihan di kampus IPB, (b) perumusan ide dan konsep desain, (c) analisis desain, (d) pembuatan gambar teknik dan pembuatan model 3D, (e) pembuatan prototipe, (f) uji fungsional bagian penyalur dan penampung dari prototipe mesin penyapu jalan, (f) penyempurnaan prototipe, dan (g) pengujian kinerja. Mesin penyapu jalan yang dirancang ini menggunakan unit silinder penyapu untuk menyapu sampah ke arah konveyor dan dibawa/diangkat menuju bak penampung. Konveyor digerakkan dengan motor listrik melalui sistem transmisi daya, demikian juga dengan silinder penyapunya. Adapun komponen dari bagian penyalur dan penampung adalah: feeder, konveyor, bak penampung, hopper, rangka, roda, cover, serta motor dan sistem transmisi. Pada pengujian prototipenya dilakukan pengamatan dan pengukuran pada: berfungsi atau tidaknya bagian penyalur atau pengangkut, slip yang terjadi antara puli motor dengan puli poros utama serta puli konveyor dengan belt konveyor, jumlah sampah tertampung antara mesin penyapu jalan yang tidak menggunakan komponen cover dengan mesin penyapu jalan yang menggunakan cover. Prototipe bagian penyalur dan penampung pada mesin penyapu jalan telah berhasil dibuat dan dapat berfungsi dengan baik. Slip yang terjadi antara puli motor dengan puli poros utama dan antara belt konveyor dengan puli konveyor berturut-turut sebesar 5.6% dan 0.92%. Konveyor yang tidak menggunakan cover mempunyai jumlah sampah tertampung sebesar 0.082 liter/s sedangkan konveyor yang menggunakan cover mempunyai jumlah sampah tertampung 0.085 liter/s.
Keyword: 

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: