Judul: Desain sistem pengumpan piring berputar pada mesin sortasi mangga berbasis pengolahan citra
Abstrak: Dewasa ini potensi serta peluang pasar industri hortikultura khususnya buah- buahan semakin luas. Salah satu tanaman yang mempunyai prospek baik dalam pemasaran adalah mangga. Seperti kita ketahui bahwa buah-buahan merupakan komoditi yang memiliki bentuk dan ukuran yang tidak seragam. Salah satu kegiatan pasca panen untuk komoditas buah-buahan yang dapat mengatasi masalah tersebut adalah proses sortasi dan pemutuan. Untuk mengatasi keterbatasan sistem sortasi yang dilakukan secara manual diperlukan suatu alat bantu untuk mensortasi buah secara cepat. Pada mesin sortasi mangga yang dirancang oleh Prathama (2002), sistem deteksinya dibangun berdasarkan pengolahan citra menggunakan pengendali mikrokomputer. Mesin sortasi mangga berbasis pengolahan citra Prathama (2002) belum dilengkapi dengan alat yang dapat mengumpankan serta mengatur jarak antar mangga yang akan berjalan di conveyor penyalur. Rancangan unit pengumpan diharapkan dapat menampung mangga dalam jumlah yang banyak, dimana mangga tersebut diletakkan secara acak dengan posisi dan jarak yang berbeda-beda. Mesin pengumpan diharapkan dapat merubah posisi keluaran mangga dan mengatur jarak antar mangga sesuai dengan jarak yang diinginkan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang unit pengumpan piring berputar pada mesin sortasi mangga berdasarkan pengolahan citra hasil pengembangan Prathama (2002), menentukan kebutuhan daya unit pengumpan tersebut dan mengetahui kinerja unit pengumpan melalui uji teknis. Penelitian dilaksanakan selama lima bulan, dimulai dari Bulan Februari sampai Juni 2004. Penelitian dilakukan di Laboratorium Teknik Pengolahan Pangan dan Hasil Pertanian dan Bengkel Teknik Pertanian, Departemen Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor. Unit Pengumpan telah dibangun dengan sistem piring berputar. Unit ini terdiri dari rangka, piring pengumpan, dinding pengarah, karet pelapis, pemecah alur, pintu keluar dan sistem transmisi. Piring pengumpan menggunakan puli dan belt untuk menghubungkan poros conveyor dan roda gigi. Roda gigi yang menghubungkan puli dan beavel gear dihilangkan sebagian giginya sehingga piringan pengumpan berjalan dan berhenti dalam selang waktu tertentu sementara conveyor penyalur berjalan terus. Selang waktu bergerak pada roda gigi berfungsi untuk menggerakkan piringan pengumpan dan menjatuhkan mangga ke conveyor penyalur. Sementara selang waktu berhenti dimaksudkan untuk memberi waktu bagi mangga yang berada di conveyor penyalur untuk berjalan terus. Hasil perhitungan menunjukkan bahwa penghilangan gigi pada roda gigi mengakibatkan piringan pengumpan berhenti selama 4.6 detik, sedangkan roda gigi yang tersisa membuat piringan pengumpan berputar selama 2.6 detik kemudian berhenti lagi selama selang waktu yang sama dan seterusnya. Kecepatan linear roda gigi adalah 0.026 m/s, sedangkan waktu untuk sekali putarnya adalah 21.3 detik...
Keyword: Mangga, Mesin sortasi, Pengolahan citra

Judul: Desain sistem mekanik dan uji teknis mesin sortasi mangga berdasarkan pengolahan citra menggunakan pengendali mikrokomputer
Abstrak: Konsumsi buah-buahan dewasa ini terus meningkat sehingga dibutuhkan produk yang berkualitas baik dan mutu buah-buahan yang seragam, terutama untuk keperluan ekspor. Salah satu tahapan pasca panen yang dapat mengatasinya ialah proses sortasi dan pemutuan. Peralatan dan mesin sortasi saat ini mulai dikembangkan dengan sistem otomatisasi yaitu dengan bantuan komputer. Hal ini didasarkan atas kemampuan tenaga dan waktu manusia yang terbatas untuk dapat menyortir buah-buahan dalam jumlah besar dan hasil yang seragam dalam suatu industri hasil pertanian. Untuk itu diperlukan instrumen penyortir yang dapat bekerja dan diatur secara otomatis dari sejak pemasukan buah yang akan disortasi sampai dengan penampungan buah hasil sortasi sehingga dapat meningkatkan produktivitas dalam proses sortasi dan pemutuan. Penelitian ini bertujuan merancang mesin sortasi buah mangga yang dapat melakukan sortasi dan pemutuan buah mangga berdasarkan hasil pengolahan citra secara otomatis menggunakan pengendali mikrokomputer dan mengetahui kinerja mesin sortasi melalui uji teknis secara on-line. Mesin sortasi dan pemutuan yang dirancang mempunyai beberapa bagian utama, yaitu (1) rangka mesin, (2) unit pengumpan, (3) unit pengolahan citra, (4) unit pendorong, (5) unit penggerak, dan (6) unit kontrol. Secara garis besar, mekanisme kerja mesin sortasi dan pemutuan adalah sebagai berikut. Buah mangga yang akan disortasi diletakkan di unit pengumpan secara manual, kemudian konveyor berjalan, dan selanjutnya mangga tersebut dianalisa citranya dengan menggunakan kamera CCD (Charge Coupled Device) dengan teknik pengolahan citra (image processing). Waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk pengambilan dan analisis citra adalah 12 detik. Hasil analisis citra pada permukaan buah mangga berdasarkan pemutuan yang dilakukan menggunakan teknologi image processing akan dibandingkan dengan nilai standar yang didapat dari pengamatan/pengukuran untuk tiap kelompok mutu (mutu I, II, III, dan reject). Hasil pembandingan berupa kelas atau kelompok mutu dari buah mangga yang sedang diamati. Informasi ini selanjutnya bisa dikirim kepada bagian logika mesin untuk menggerakkan aktuator atau unit pendorong berupa selenoid yang dimodifikasi secara otomatis, sementara unit pengolahan citra menangani analisa buah mangga berikutnya. Waktu rata-rata yang diperlukan buah mangga untuk menempuh jarak dari unit pendorong yang satu ke unit pendorong yang lainnya adalah 6 detik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin dapat berfungsi di mana aktuator atau unit pendorong dapat mendorong mangga dengan baik walaupun ada beberapa mangga yang tidak dapat didorong karena aktuator tidak kuat mendorong mangga yang berukuran relatif besar dan pada posisi yang terlalu dekat dengan tangkai pintu.
Keyword: 

Judul: Thermal Characteristics and Dynamics of Tropical Cyclone over Western North Pacific Ocean: A Case Study of Typhoon Songda (Chedeng) 2011
Abstrak: The frequent occasion of Tropical Cyclone (TC) over Western North Pacific (WNP) Ocean lies from 10˚N to 26˚N and 121˚E to 170˚E. Sources of TC development come from warm ocean temperature where latent heat is released during condensation processes and subsequently concentrated in the boundary layer. Relative humidity at 850-700 hPa is responsible to produce the most intense storm. Meanwhile, weak vertical wind shear between 850-200 hPa is one of the dynamical factors that lead to the development of TC. Pressure level of 850-200 hPa is chosen to minimize the thermodynamic effect in the lower troposphere. Typhoon Songda (Chedeng in the Philippines) or TSC lasted from May 18th to 30th, 2011 and strengthened into powerful Super Typhoon stage between May 24th and 27th. Long curving track and the exhibition of all sequences of TC life cycle, TSC is then considered as an ideal case of TC. The objective of the study with case of TSC is to investigate the role of thermal characteristics and dynamics on TC intensity. The research is carried out by using Advanced Research of Weather Research and Forecasting model (WRF ARW model) version 3.3. Two domains are employed in the model. The first domain situate from 02˚N to 40˚N and 118˚E to 149˚E and cover spatial resolution () of 33.1 km. The second domain situate from 09˚N to 27˚N and 119˚E to 132˚E with of 11 km. Timestep of the model () is 120 seconds. The model is supported by the following physical parameterization, i.e., Yonsei University Scheme (YSU) in the boundary layer, Kain-Fritsch scheme (KF) in the cumulus, and WRF Single-Moment 3-class scheme in the microphysics. Initial meteorological condition prior to the formation of the cyclone is generated using WRF ARW standard-release model. Sensitivity of the model output is obtained from a selected single-parameter change scenarios, namely, 10 % to 20 % decrease and increase of wind shear initial data at 850-200 hPa, and by 10 % to 20 % decrease of relative humidity initial data at 850-700 hPa. The result showed that the negative correlations between wind shear and intensity are found in wind shear scenarios. Wind shears of 10 ms-1 which lead to strengthening of the wind intensity in the early period of Typhoon development are found in wind shear scenarios. The effect of wind shear changes on wind intensity is statistically significant in the 20 % wind shear scenarios. During mature stage, weak wind intensity occurred when wind shear increase as given in the WRF standard-release and the 20 % decreasing scenario. Different situation is found in the 20 % increasing scenario where wind shear tend to weak and lead to strong wind intensity at this stage. Meanwhile, the reduction of moisture supply at 850-700 hPa resulting from 20 % decreasing relative humidity play a major role in the weakening of wind intensity and reduces mechanical energy of the cycle process as much as 300 J kg-1.
Keyword: