Judul: Sistem navigasi berbasis pelacakan objek pada operasi robot asisten pemanenan di dalam greenhouse
Abstrak: Teknologi robotika telah berkembang pesat dan digunakan di berbagai sektor termasuk pertanian khususnya pada produksi sayuran dalam lingkungan terkendali seperti greenhouse dan plant factory. Pemanenan merupakan salah satu operasi yang telah lama dicoba untuk diotomatisasi menggunakan teknologi robotika. Namun, kapasitas pemanenannya relatif rendah. Hal ini disebabkan robot memerlukan waktu yang cukup lama untuk mengenali objek yang akan dipanen. Manusia mampu mengenali objek dengan lebih cepat, sehingga secara keseluruhan pemanenan secara manual masih lebih cepat. Namun, pemanenan secara manual memiliki kelemahan utamanya terkait faktor kelelahan. Oleh sebab itu dalam penelitian ini dirancang robot asisten (assisting robot) dalam operasi pemanenan yang dapat membawakan hasil panen dan terus mengikuti pemanen (person following) agar pemanen dapat terus memanen dan tidak cepat mengalami kelelahan. Diharapkan dengan kolaborasi tersebut, secara keseluruhan kapasitas pemanenan dapat ditingkatkan. Metode yang digunakan adalah sistem navigasi berbasis pelacakan objek (object tracking) dengan menggunakan webcam sebagai perangkat akuisisi citra secara realtime, Sedangkan untuk pengolahan citra digunakan program komputer berbasis Python dan library open CV. Program tersebut dijalankan pada perangkat Raspberry pi yang juga digunakan untuk mengontrol hardware lainnya, seperti motor DC untuk mengatur pergerakan robot. Rangka robot dibuat menggunakan bahan baja hollow. Robot ini memiliki dua roda penggerak dan satu roda pengikut. Berdasarkan hasil pengujian robot dapat mengangkut beban lebih dari 25 kg namun, untuk keamanan beban maksimum dibatasi sampai 25 kg. Robot dapat beroperasi selama 63 – 68 menit
Keyword: Assisting robot, greenhouse, object tracking, harvesting, navigation system

Judul: Desain dan Kinerja Unit Pemupuk Kedelai Tipe Stepped Pitch Auger Berpenggerak Traktor Roda Dua
Abstrak: Kemajuan teknologi informasi telah banyak diterapkan khususnya dalam bidang pertanian untuk mewujudkan pertanian presisi. Salah satunya adalah pemetaan hasil (yield mapping). Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pemetaan hasil berdasarkan berat hasil panen pada operasi robot asisten pemanenan di dalam greenhouse. Berat hasil panen diperoleh menggunakan sensor load cell. Data jarak antar tanaman untuk membedakan tanaman dalam satu barisan diperoleh menggunakan encoder FC-03 sementara itu, informasi mengenai posisi tanaman yang berada di sebelah kanan dan kiri diperoleh melalui sensor ultrasonik HC-SR04. Berdasarkan data berat hasil panen yang diperoleh maka tanaman diklasifikasikan menjadi tiga kategori yaitu produktivitas rendah, sedang, dan tinggi. Untuk mempermudah user maka tiap produktivitas tanaman digambarkan dengan dengan warna yang berbeda. Berdasarkan hasil pengujian jarak menggunakan encoder FC- 03 diperoleh akurasi 97%, pengujian berat menggunakan load cell diperoleh akurasi 99.3%, dan pemetaan hasil memiliki akurasi 55%.
Keyword: greenhouse, load cell, panen, pemetaan hasil, pertanian presisi

Judul: Determination of Bond Prices for Some Parameter Values.
Abstrak: A bond is a security that is issued in connection with a borrowing arrangement. The borrower issues (i.e. sells) a bond to the lender for some amount of cash. The arrangement obligates the issuer to make specified payments to the bondholder on specified dates. When the bond matures, the issuer repays the debt by paying the bondholder the bond’s par value (equivalently, its face value). An investor considering the purchase of a bond is usually not quoted a promised rate of return. Instead, the investor must use the bond price, maturity date, and coupon payments to infer the return offered by the bond over its life, which is called the yield to maturity. The relationship between yield to maturity and bond price were proved by Malkiel in his theorems. He showed how yield to maturity and bond prices movements depend on coupon rate, the time to maturity, and the existing yield to maturity. In this paper we prove the Malkiel theorems using simple algebra. The proofs will give a better understanding about the relationship of the movements in yield to maturity and bond prices. Keywords: bond prices, yield to maturity, Malkiel theorems.
Keyword: