Judul: Karakteristik Sifat Fisik, Kimia, Dan Organoleptik Sosis Sapi Dengan Perendaman Dalam Substrat Antimikroba Lactobacillus sp. (1A5) Pada Penyimpanan Suhu Dingin.
Abstrak: Sosis adalah salah satu bahan pangan yang sudah banyak dikonsumsi oleh masyarakat dunia. Penggunaan nitrit sebagai bahan pengawet membuat sosis memiliki daya simpan yang lama. Setelah diketahui bahwa nitrit ini bersifat karsinogenik, maka dicari bahan alami alternatif untuk menggantikan nitrit. Substrat antimikroba Bakteri Asam Laktat Lactobaccilus sp. 1A5 diduga dapat menjadi bahan pengawet alami alternatif ini. Penelitian bertujuan untuk mengetahui sifat fisik, kimia, dan organoleptik sosis sapi dengan perendaman substrat antimikroba pada lama penyimpanan yang berbeda.
Keyword: 

Judul: Karakteristik Mikrobiologi Sosis Sapi dengan Penambahan Substrat Antimikroba Lactobacillus spp. 1A5 sebagai Pengawet Alami selama Penyimpanan Suhu Ruang
Abstrak: Sosis merupakan salah satu produk daging yang mudah mengalami kerusakan (perishable food), sehingga diperlukan penaganan khusus untuk memperpanjang lama simpan salah satunya dengan pengawetan. Pengawetan yang selama ini dilakukan biasanya menggunakan bahan kimia yang bersifat toksik dan karsinogenik sehingga dapat membahayakan kesehatan manusia. Bahan kimia yang senang digunakan dalam pembuatan sosis adalah nitrit. Realitas ini menyebabkan perlunya alternatif lain yang lebih aman untuk menggantikan nitrit, yaitu dengan pengawet alami. Salah satu pengawet alami yang dewasa ini banyak dilakukan adalah dengan menggunakan substrat antimikroba yang berasal dari bakteri asam laktat (BAL). Substrat antimikroba yang digunakan dalam penelitia ini adalah Lactobacilluss spp. 1A5. Lactobacillus spp. 1A5 mempunyai aktivitas penghambatan yang paling baik terhadap ketiga bakteri uji dan dibuktikan dengan zona hambat terbesar (Permanasari, 2008).
Keyword: 

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV