Judul: Pendugaan Kadar Nutrisi Nitrogen, Fosfor dan Kalium pada Kelapa Sawit dengan Pendekatan Analisis Citra Multispektral untuk Pertanian Presisi
Abstrak: Indonesia adalah penghasil dan pengekspor minyak kelapa sawit terbesar dunia. 50%-70% dari biaya operasional dan sekitar 25% dari total biaya produksi di perkebunan kelapa sawit hanya untuk pupuk. Syarat pemupukan yang efektif adalah memenuhi persyaratan nutrisi tanaman dan mencegah terjadinya kekurangan nutrisi. Penelitian ini bertujuan untuk menduga nutrisi nitrogen, fosfor dan kalium yang terkandung pada pohon kelapa sawit menggunakan kamera multispektral yang diambil dengan drone. Metode yang digunakan dibagi menjadi tiga, pertama adalah persiapan data, hal yang dilakukan adalah pengambilan sampel daun dan pengambilan gambar dengan drone. Kedua, pra-pengolahan data, hal yang dilakukan adalah photo stiching, georeferencing dan digitasi lahan dan kanopi kelapa sawit. Ketiga adalah tahap analisis data, hal yang dilakukan adalah mencari korelasi antara nutrisi dan analisis citra menggunakan analisis regresi dengan metode backward. Hasil penelitian ini adalah model nitrogen memiliki ketelitian 95,11%, model fosfor memiliki ketelitian 95,38% dan model kalium memiliki ketelitian 88,65%.
Keyword: Drone, multispektral, nutrisi, minyak kelapa sawit

Judul: Pendugaan Kandungan Unsur Hara Makro (Kalsium, Magnesium, dan Sulfur) pada Kelapa Sawit dengan Menggunakan Citra Multispektral Berbasis UAV.
Abstrak: Kelapa sawit merupakan komoditas tanaman perkebunan yang menyumbang devisa negara yang paling besar. Di Indonesia luas perkebunan kelapa sawit memiliki area yang luas dibandingkan dengan komoditas yang lain. Diperlukan pemupukan yang tepat dan efisien untuk mengurangi biaya produksi. Penelitian ini bertujuan untuk menduga kandungan nutrisi kalsium, magnesium, dan sulfur pada tanaman kelapa sawit dengan menggunakan kamera multispektral berbasis UAV. Metode yang dilakukan terbagi menjadi tiga tahap yaitu persiapan data, pra pengolahan citra, dan analisis regresi linear berganda. Pada tahap persiapan data, dilakukan pengambilan sampel daun, titik koordinat sampel, dan pengambilan citra multispektral. Pada tahap pra pengolahan data hal yang dilakukan yaitu stitching, georeferencing, dan digitasi. Tahap terakhir yaitu analisis regresi linear berganda untuk mendapatkan model dari hubungan citra multispektral dan nutrisi aktual hasil uji lab. Hasil penelitian ini didapat model untuk nutrisi kalsium adalah Ca= 0.994 + 0.00723 GREEN - 0.00863 RED EDGE, untuk nutrisi magnesium adalah Mg= 0.693 + 0.00531 RED - 0.00541 RED EDGE, dan untuk nutrisi sulfur adalah S= -0.222 + 0.00338 RED EDGE. Hasil akurasi keseluruhan menggunakan matriks konfusi sebesar 66.7% pada model kalsium, 63.3% pada model magnesium, dan 36.7% pada model sulfur.
Keyword: kelapa sawit, citra multispektral, nutrisi, UAV

Judul: Penggunaan Teorema Homeomorphy 2-Manifold dan Teorema Euler Poincare pada Torus 𝑇�� dan Simplicial Complex 𝐾��
Abstrak: Two dimensional topological spaces are said to be homeomorphic if they have the same topological invariant, where one of topological invariant used is an Euler characteristic. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem and Euler Poincare’s Theorem are used to distinguish two topological spaces. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem uses Euler characteristic to identify two dimensional topological spaces. Euler Poincare’s Theorem is an alternative way to find Euler characteristic with Betti number, which is topological invariant as well. The objective of this paper is to investigate the homeomorphism of torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾�����. Topological space torus and simplicial complex 𝐾����� have the same Euler characteristic, which is two. Based on Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem topological space torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾����� is homeomorphic.
Keyword: simplicial, torus, Euler, homeomorphism, topology