Judul: Beberapa faktor yang mempengaruhi kadar hemoglobin (Hb) ibu hamil dan hubungan kadar Hb dengan berat badan lahir bayi : studi kasus di Puskesmas Bogor Tengah
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari beberapa faktor yang berpengaruh terhadap kadar hemoglobin (Hb) ibu hamil serta pengaruh kadar hemoglobin terhadap berat badan lahir bayi. Penelitian ini dilaksanakan di Puskesmas Bogor Tengah, kelurahan Pabaton, kecamatan Bogor Tengah, kotamadya Bogor selama tiga bulan dari bulan September hingga Desember 1995. Data yang dikumpulkan meliputi data primer dan data sekunder. Data primer terdiri dari data identitas keluarga, konsumsi pangan ibu hamil, umur responden dan kehamilan, data keguguran, paritas ibu dan berat badan bayi serta pendapatan keluarga yang didekati dari pengeluaran. Data sekunder meliputi keadaan umum Puskesmas serta keadaan umum kelurahan dan kecamatan. Analisis data dilaksanakan secara deskriptif dan statistik menggunakan uji regresi linier dan uji regresi kuadratik. Data konsumsi makan ibu hamil dikonversi ke dalam bentuk energi dan zat gizi dengan menggunakan Daftar Komposisi Bahan Makanan (Hardinsyah & Briawan, 1990).
Keyword: kadar hemoglobin

Judul: Hubungan pertambahan berat badan ibu hamil dengan berat lahir bayi
Abstrak: Penelitian ini bertujuan mempelajari hubungan pertambahan berat badan ibu hamil dengan berat lahir bayi. Desain penelitian adalah cross sectional study, melibatkan 37 ibu hamil trimester III di Kecamatan Cibungbulang, Kabupaten Bogor. Data karakteristik contoh dan keluarga, kebiasaan makan, antenatal care (ANC), pertambahan berat badan (BB) selama hamil, status gizi sebelum hamil, paritas, jarak kehamilan, berat lahir bayi (BLB) dan usia kehamilan dikumpulkan melalui kuesioner. Hampir seluruh contoh berusia antara 20-35 tahun, dua per lima berpendidikan sekolah menengah pertama, tiga per lima berpendapatan cukup, separuh tergolong keluarga kecil dan tiga per empat contoh berstatus gizi normal dengan kebiasaan 3 kali makan utama dan 3-4 kali makanan selingan. Rata-rata ANC contoh 11 kali dan rata-rata pertambahan BB kelompok overweight (8.6±6 kg) lebih rendah dibandingkan kelompok underweight (9.3±2.5kg) dan normal (9.4±4.1kg). Hampir seluruh contoh berparitas multipara, empat per lima contoh mempunyai jarak kehamilan >3 tahun dan dua per tiga bayi dilahirkan preterm dengan BLB normal. Tidak terdapat hubungan antara pertambahan BB dengan BLB (p=0.065 dan r= 0.306). Walaupun demikian, terdapat hubungan signifikan positif antara kebiasaan makan dengan pertambahan BB dan hubungan signifikan negatif antara besar keluarga dengan kebiasaan makan (p<0.05).
Keyword: Antenatal care, birth weight, eating habit, maternal weight gain, maternal nutritional status

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: