Judul: DESIGN OF UNMANNED AIRCRAFT USING VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING SYSTEM FOR AREA SCANNING
Abstrak: Kebutuhan pengukuran dan pemetaan lahan di Indonesia masih sangat tinggi. Salah satu cara yang dapat dilakukan pengambilan data efektif dan efisien adalah dengan menggunakan drone yang biasa disebut pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Masing-masing dari jenis tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan. Berdasarkan kekurangan dan kelebihan untuk masing-masing jenis drone, termasuk terkait kebutuhan wahana drone dalam melakukan pemetaan lahan ataupun untuk memperoleh citra suatu wilayah maka dirasa perlu untuk mencari solusi tersebut. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan rancang desain UAV menggunakan Vertical Take-Off and Landing (VTOL) sistem, dari tahap konseptual, tahap prelimineri, dan tahap detil desain. Hasil konseptual desain yang meliputi penentuan airfoil dan permodelan sayap utama. Hasil preliminery desain selanjutnya menunjukkan hasil sistribusi kecepatan udara di sekitar bodypart UAV mengalami skin friction drag pada sisi atas dan bawah body part hingga diperoleh desain utuh awal. Hasil detil desain selanjutnya menunjukkan hasil desain rangka dengan 3d model menggunakan struktur semi-monocoque, beserta keseluruhan kebutuhan penerbangan., The need for land measurement and mapping in Indonesia is still very high. One way that data collection can be carried out effectively and efficiently is by using a drone which is commonly called an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Each of these types has advantages and disadvantages. Based on the advantages and disadvantages of each type of drone, including the need for drones to map land or to obtain an image of an area, it is deemed necessary to find a solution. The purpose of this research is to design a UAV using the Vertical Take-Off and Landing (VTOL) system, from the conceptual stage, the preliminary stage, and the detailed design stage. The results of the conceptual design which includes determining the airfoil and modeling the main wing. The results of the preliminary design show that the air velocity distribution around the UAV body part experiences skin friction drag on the top and bottom sides of the body part until the initial intact design is obtained. The detailed design results then show the results of the frame design with a 3d model using a semi-monocoque structure, along with the overall flight requirements.
Keyword: Mapping, UAV, VTOL

Judul: Design and Simulation of Jajar Legowo 4:1 Direct-Seeding Drone
Abstrak: Negara Indonesia merupakan negara agraris yang mayoritas masyarakatnya bertani atau bercocok tanam guna memenuhi dan mencukupi kebutuhan pangan. Tanaman pangan yang sering dibudidayakan salah satunya yaitu padi. Sistem tanam padi sawah sampai saat ini umumnya dilakukan petani menggunakan sistem tanam pindah (tapin). Secara umum budidaya padi dapat dilakukan dengan berbagai cara penanaman salah satunya dengan sistem tanam benih langsung secara jajar legowo. Tanam benih langsung memiliki beberapa keunggulan di antaranya mempercepat waktu penanaman, tenaga tanam sedikit dan biaya tanam yang rendah. Dengan areal pertanian yang relatif luas perlu dikembangkan sebuah peralatan bantu yang memudahkan penanaman benih seperti menggunakan drone yang digabungkan dengan sistem Direct-Seeder. Penelitian ini bertujuan untuk merancang desain dan melakukan simulasi pada alat Direct Seeding Drone agar dapat melakukan kegiatan direct-seeding yang dapat membentuk alur penanaman jajar legowo 4:1. Drone dirancang dengan menyematkan hopper dan penjatah. Proyeksi penjatuhan benih disimulasikan menggunakan software Rocky DEM dan Solidworks 2021 di kecepatan 1 m/s dan 2 m/s dengan variasi ketinggian 1 m, 1,5 m, dan 2 m serta sistem kontrol disimulasikan menggunakan software Proteus 8.6 Professional. Berdasarkan hasil simulasi dan proyeksi penjatuhan benih, didapatkan pengoprasian drone yang disarankan adalah dengan kecepatan maju 2 m/s dan tinggi 1 m karena menghasilkan proyeksi penjatuhan mendekati yang diharapkan., Indonesia is an agrarian country where the majority of the people farm or cultivate crops to meet and fulfill food needs. One of the food crops that are often cultivated is rice. Up to now, the rice cropping system is generally carried out by farmers using a shifting cropping system. In general, rice cultivation can be done in various ways, one of that way is the direct seeding system in a jajar legowo. Direct seeding has several advantages, including accelerate planting time, less labor and low planting costs. With a relatively large agricultural area, it is necessary to develop a tool that makes it easier to plant seeds, such as using drones combined with the direct-seeder system. This study aims to design and perform simulations on the direct seeding drone so that it can carry out direct-seeding activities that can form a 4:1 row planting path. The drone is designed with embedded hoppers and metering device. Seed drop projections were simulated using Rocky DEM and Solidworks 2021 software at speeds of 1 m/s and 2 m/s with variations in height of 1 m, 1.5 m, and 2 m and the control system was simulated using Proteus 8.6 Professional software. Based on the simulation results and seed drop projections, It is found that the recommended drone operation is at 2 m/s forward speed and at 1 m height because it produces a drop projection close to the expected.
Keyword: Drone, UAV, Tabela, Jajar Legowo, metering device

Judul: Peranan unsur kalsium serta hubungannya dengan " demam susu" pada sapi perah
Abstrak: Demam susu atau "parturient paresis" adalah penyakit yang secara primer sering menyerang sapi perah yang tengah atau baru saja melahirkan anaknya. Penyakit ini merupakan suatu bentuk kekacauan metabolisme kalsium. Dalam hal ini hewan-hewan penderita adalah sapi-sapi perah yang tak mampu memenuhi tuntutan tubuhnya ter hadap kebutuhan akan kalsium yang begitu memuncak pada awal masa laktasi. Sapi-sapi perah yang rentan umumnya sudah mengalami masa laktasi 3 4 kali. Ditambah dengan adanya faktor predisposisi, yaitu metabolisme tulang yang makin melambat karena hewan bertambah tua dan penyerapan kalsium dari makanan yang terganggu. Kadar kalsium plasma hewan pada saat itu jauh dibawah kadar normalnya, dan hal itu akan mengakibatkan serangkaian gejala klinis penyakit yang khas. Karena kalsium berperan antara lain pada kontraksi urat daging/otot dan pada pemindahan impuls saraf, maka menurunnya kadar mineral ini dalam darah (hipokalsemia) akan menimbulkan gangguan saraf dan Hipokalsemia yang disertai dengan hipomagnesemia akan menimbulkan gejala tetani. Sedang pada hewan dengan kadar magnesium dalam darah normal atau sedikit lebih tinggi (hipermagnesemia relatif) gejala tetani akibat hipokalsemia akan segera diikuti dengan adanya kelemahan otot (relaksasi otot). Hipokalsemia yang dibiarkan berlarut-larut akan menimbulkan kematian hewan ternak karena peranan unsur kalsium yang demikian penting dalam tubuh. Pencegahan demam susu ditempuh dengan cara pengaturan pakan yang baik, yaitu dengan menghindari masukan kalsium berlebihan terutama pada masa kering kandang dan kadar fosfor(P) yang cukup sesuai kebutuhan.
Keyword: