Judul: Pengaruh Pre-Treatment Sonikasi dan  Penambahan CMC (carboxymethyl cellulose) terhadap Kestabilan Suspensi,  Kandungan Fitosterol dan Serat Pangan Sari Jagung
Abstrak: Pola makan yang tidak sehat termasuk konsumsi makanan tinggi gula, garam, dan lemak serta rendah serat telah menyebabkan ketidakseimbangan gizi dengan peningkatan kolesterol darah yang berdampak pada peningkatan berat badan dan lemak tubuh. Upaya menjaga kadar kolesterol dapat menggunakan bahan alami, seperti jagung. Jagung manis mengandung senyawa potensial yaitu fitosterol dan serat pangan yang dapat menurunkan kadar kolesterol. Penelitian ini bertujuan melihat pengaruh pretreatment sonikasi dan penambahan CMC (carboxymethyl cellulose) terhadap kestabilan suspensi, fitosterol dan serat pangan sari jagung. Hasil penelitian menunjukkan kadar fitosterol dapat meningkat pada perlakuan sonikasi, sedangkan pada kadar serat meningkat pada perlakuan sonikasi serta penambahan CMC. Kadar fitosterol sari jagung perlakuan sonikasi, penambahan CMC, dan sonikasi diikuti penambahan CMC berturut-turut dapat meningkat 29,77; 13,76; dan 2,40 kali lebih tinggi dibanding sari jagung tanpa perlakuan. Kadar serat pangan sari jagung perlakuan sonikasi diikuti penambahan CMC menghasilkan 1,13 kali (12,80%) lebih tinggi dibanding sari jagung tanpa perlakuan, sedangkan perlakuan sonikasi tanpa penambahan CMC tidak berbeda nyata dengan sari jagung tanpa perlakuan. Penelitian ini berpotensi membuka peluang baru dalam memanfaatkan jagung sebagai produk olahan dengan manfaat fungsional dan dapat menjadi alternatif bagi individu yang alergi terhadap susu sapi., Unhealthy eating patterns, including the consumption of high sugar, salt, and fast food low in fiber, have led to nutritional imbalances with elevated blood cholesterol, resulting in increased body weight and fat. Attempts to maintain cholesterol levels can use natural ingredients, such as corn. Sweet corn contains potential compounds, namely phytosterols and dietary fiber, which can help reduce cholesterol levels. This study aims to investigate the impact of pretreatment sonication and the addition of CMC (carboxymethylcellulose) on the suspension stability, phytosterol, and dietary fiber content of corn milk. The results indicate that the phytosterol contents increase with sonication treatment, while both sonication and CMC addition lead to increased dietary fiber content. The phytosterol content in sonicated corn milk, CMC addition, and sequential sonication followed by CMC addition can increase by 29,77; 13,76; and 2,40 times higher than in untreated corn milk. The dietary fiber content in sonicated corn milk followed by CMC addition is 1,13 times (12,80%) higher than untreated corn milk, whereas sonication treatment without CMC addition shows no significant differences from untreated corn milk. This research has the potential to create new opportunities for utilizing corn as a processed product with functional benefits. It could serve as an alternative for individuals with a dairy allergy.
Keyword: CMC, dietary fiber, phytosterol, sonication, sweet corn

Judul: Improvement of Resistant Starch and Prebiotic Properties of Corn Flour (Zea mays, L.) Momala Gorontalo Variety with Physical Modification Process
Abstrak: Prebiotik adalah bahan pangan fungsional yang tidak mampu dicerna oleh enzim pencernaan. Secara selektif mampu menstimulasi pertumbuhan bakteri probiotik di kolon sehingga mampu memperbaiki kesehatan saluran pencernaan manusia. Salah satu bahan pangan fungsional yaitu jagung (Zea mays, L.) varietas Momala Gorontalo berpotensi sebagai sumber prebiotik dengan kandungan pati resisten 4.42% bk (bobot kering). Kandungan amilosa pada jagung cukup yang tinggi yaitu sebesar 21.55% bk sehingga dapat dioptimalkan menjadi komponen pati resisten melalui proses retrogradasi. Kadar resistant starch (RS) jagung Momala diindikasikan dapat ditingkatkan melalui proses modifikasi secara fisik, kimia dan enzimatis. Tujuan penelitian ini adalah meningkatkan kadar pati resisten dan sifat prebiotik dari tepung jagung (Zea mays, L.) varietas Momala Gorontalo dengan berbagai proses modifikasi fisik, kimia dan enzimatis serta mengevaluasi sifat prebiotik tepung jagung modifikasi (TJM) tinggi RS secara in-vitro. Metode penelitian meliputi modifikasi tepung jagung varietas Momala Gorontalo secara fisik (heat moisture treatment, annealing, autoclaving-cooling 1 siklus dan 2 siklus, microwave-cooling), modifikasi kimia dengan hidrolisis asam dan modifikasi enzimatis dengan debranching pullulanase. Hasil penelitian membuktikan bahwa modifikasi fisik, kimia dan enzimatis tepung jagung Momala Gorontalo dapat meningkatkan kadar pati resisten jika dibandingkan dengan tepung jagung tanpa modifikasi. Penyebab utama terjadinya peningkatan pati resisten karena setiap modifikasi tepung jagung melalui proses gelatinisasi baik secara sempurna ataupun parsial dan dilanjutkan proses retrogradasi yang mempengaruhi kristalisasi penyusunan kembali ikatan antara amilosa-amilosa dan amilosa- amilopektin. Karakteristik mikrostruktur tepung jagung modifikasi sangat mempengaruhi ikatan percabangan branching sehingga dilakukan pengamatan menggunakan scanning electron microscope didapatkan bahwa bentuk partikel setiap modifikasi memiliki perbedaan, modifikasi dengan gelatinisasi secara parsial memiliki struktur bongkahan partikel yang masih hampir serupa dengan kontrol yaitu berbentuk poligon. Sedangkan untuk modifikasi dengan proses gelatinisasi secara sempurna menunjukkan hasil mikro struktur bongkahan yang tidak beraturan dengan permukaan yang kasar. Karakteristik kimia TJM meliputi kadar total gula, kadar total pati, kadar gula pereduksi, kadar amilosa dan kadar amilopektin. Analisis kandungan kadar total gula dan total pati pada TJM rata-rata meningkat jika dibandingkan dengan kontrol, hal ini dapat membuktikan bahwa modifikasi dapat mempengaruhi retrogradasi sehingga meningkatkan kadar RS pada TJM. Kadar gula pereduksi dengan modifikasi dan kontrol memiliki hasil yang sama bahwa tidak terdapatnya gula pereduksi, hal ini disebabkan tidak adanya kadar glukosa yang terukur pada TJM sehingga peningkatan kadar RS TJM dapat berlangsung secara optimum. Analisis kadar amilosa dan amilopektin menunjukkan peningkatan amilosa dan diikuti penurunan kadar amilopektin, tingginya kadar amilosa rantai pendek pada TJM meningkatkan kadar RS yang terbentuk. Peningkatan kadar RS sangat dipengaruhi oleh karakteristik fisik, kimia dan enzimatis. Modifikasi annealing meningkatkan kadar RS tertinggi sebesar 8.9 kali lipat (39.52%/4.42%) diikuti dengan modifikasi hidrolisis asam sebesar 5.5 kali lipat (23.98%/4.42%), modifikasi debranching pullulanase sebesar 3.8 kali lipat (17.16 %/4.42), modifikasi autoclaving-cooling 1 siklus sebesar 2.9 kali lipat (13.18%/4.42%), modifikasi autoclaving-cooling 2 siklus sebesar 2 kali lipat (9%/4.42%), modifikasi microwave-cooling sebesar 1.3 kali lipat (6.04%/4.42%) dan modifikasi HMT 1 kali lipat (4.73%/4.42%). Evaluasi sifat prebiotik membuktikan bahwa tepung jagung kontrol dan tepung jagung modifikasi tahan terhadap hidrolisis asam lambung artifisial pada pH 2 selama 6 jam. Tepung jagung modifikasi hidrolisis asam memberikan efek pertumbuhan yang baik dengan meningkatkan daya hidup bakteri probiotik Lactobacillus plantarum IIA-1A5
Keyword: Chemical and enzymatic physical modification, resistant starch, evaluation of prebiotic properties, modified cornflour

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: