Judul: Pengaruh Penambahan Vitamin E (a-Tocopherol) yang Berbeda pada Pakan lnduk terhadap Penampilan Reproduksi Ikan Zebra (Bracltydanio rerio)
Abstrak: Usaha budidaya ikan mencakup sektor pembenihan dan pembesaran. Sektor pembenihan memegang perunan penting untuk keberlangsungun produksi. Permasalahan yang dihadapi dalam pembenihan adalah penampilan reproduksi yang masih rendah. Hal ini disebabkan oleh belum stabilnya nilai fekunditas, pemijahan, daya tetas telur dan kelangsungan hidup larva. Kondisi ini dapat diatasi dengan cara memperbaiki kualitas nutrisi induk. Salah satu nutrien yang penting dan dibutuhkan dalam proses reproduksi adalah vitamin E. Vitamin ini merupakan koenzim bagi sitokrom P450 dalam proses pembentukan kuning telur. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh berbagai dosis vitamin E pada pakan induk terhadap penampilan reproduksi ikan zebra (Brachydanio rerio). Percobaan dilakukan melalui beberapa tahapan yaitu formulasi pakan, pembuatan pakan, pemeliharaan induk dan perlakuan dalam akuarium pemeliharaan (30x30x30 cm), pemijahan induk dalam akuarium pemijahan (20x20x20 cm), pemeliharaan larva serta pengumpulan data parameter uji. Percobaan terdiri dari 4 perlakuan penambahan vitamin E yaitu 0 mg vit E/kg pakan, 125 mg vit E/kg pakan, 250 mg vit E/kg pakan dan 375 mg vit E/kg pakan dengan masing-masing 3 ulangan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter fekunditas menunjukkan adanya pengaruh perbedaan perlakuan. Hal ini terlihat pada perlakuan 375 mg vit E/kg pakan dengan nilai fekunditas tertinggi. Jumlah vitamin E yang ditambahkan pada perlakuan tersebut diduga telah mencukupi untuk mendukung peran enzim sitokrom P450 mensintesis kolesterol bagi pembentukan hormon reproduksi, dalam hal ini 1713-estradiol. Harmon 1713-estradiol menstimulasi sintesis vitelogenin di hati. Semakin tinggi vitamin E ditambahkan ke dalam pakan, akan semakin banyak vitelogenin yang dihasilkan sehingga fekunditas ikan akan meningkat. Lain halnya untuk parameter gonad somatik indeks, menunjukkan nilai yang tidak berbeda. Hal ini diduga karena ikan zebra yang digunakan tergolong ikan muda dan belum pernah memijah sehingga energi dalam tubuhnya lebih banyak dimanfaatkan untuk pembentukan organ reproduksi. Histologi gonad menunjukkan bahwa vitamin E juga mempengaruhi kecepatan pematangan gonad. Perlakuan 375 mg vit E/kg pakan mampu mempercepat proses kematangan gqnad dibandingkan perlakuan lainnya. ·Perlakuan penambahan vitamin E sebesar 375 mg vit E/kg pakan untuk penelitian ini memberikan dampak yang lebih baik bagi penampilan reproduksi ikan zebra dibanding perlakuan 0 mg vit E/kg; 125 mg vit E/kg dan 250 mg vit E/kg pakan, terutama untuk nilai fekunditas.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Pemberian Dosis Vitamin E Berbeda pada Kadar Asam Lemak N-3 dan N-6 Tetap (1:3)dalam Pakan Terhadap Penampilan Reproduksi Ikan Zebra (Brachydanio Rerio) Prasalin
Abstrak: Penampilan reproduksi ikan antara lain dipengaruhi oleh kandungan gizi yang terdapat dalam pakan induk. Kandungan lemak dan asam lemak esensial menjadi salah satu penentu keberhasilan budidaya. Kandungan asam lemak dalam pakan mempengaruhi tingkat kematangan gonad, kualitas telur dan larva dari induk, khususnya asam lemak n-3 dan n-6. Namun asam lemak tidak jenuh mudah mengalami kerusakan, oleh karena itu perlu penambahan vitamin E sebagai antioksidan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pemberian dosis vitamin E berbeda dengan rasio kadar asam lemak n-3 dan n-6 tetap (1:3) pada pakan induk terhadap penampilan reproduksi induk ikan zebra (Brachydanio rerio) prasalin. Penelitian dilaksanakan dari bulan Maret sampai dengan Juni 2005 dan bertempat di Laboratorium Nutrisi Ikan, Departemen Budidaya Perairan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Pakan uji yang digunakan mempunyai kadar protein, lemak dan asam lemak n-3 dan n-6 yang sama dengan penambahan vitamin E yang berbeda. Induk yang digunakan adalah calon induk ikan zebra (Brachydanio rerio) berumur 28 hari. Calon induk tersebut selanjutnya dipelihara dalam 12 buah akuarium berukuran 50x35x40 cm dengan kepadatan awal 60 ekor per akuarium. Frekuensi pemberian pakan perlakuan sebanyak empat kali sehari yaitu pukul 07.00; 11.00; 14.00 dan 17.00 WIB. Pakan diberikan secara at satiation. Pemeliharaan dilakukan selama 42 hari. Parameter yang diuji yaitu gonado somatik indeks (GSI), fekunditas, derajat pembuahan telur (DPT), derajat penetasan telur (DTT), laju pertumbuhan harian (LPH), gonado somatik indeks mingguan, tingkat perkembangan gonad, proses embryogenesis, gonado somatik indeks salin (GSIs) dan tingkat kelangsungan hidup larva (SR5). Penelitian menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) dengan 4 perlakuan dan 3 ulangan, yaitu perlakuan terhadap calon induk zebra dengan kadar asam lemak n-3 dan n-6 1:3 dengan penambahan dosis vitamin E dengan kadar berbeda dari tiap perlakuan yaitu 325, 375, 425 dan 475 mg/kg pakan. Hasil penelitian menghasilkan nilai GSI yang memberikan perbedaan nyata antar perlakuan sedangkan untuk nilai rata-rata GSIs, F, DPT, DTT dan SR5 tidak memberikan perbedaan nyata antar perlakuan (P>0,05). Nilai rata-rata GSI berada pada kisaran 12,96 % - 16,96 %. Nilai rata-rata GSIs berada pada kisaran 18,99 % - 28,14 %. Nilai rata-rata F berada pada kisaran 499,68 butir/g induk – 707,81 butir/g induk. Nilai rata-rata DPT berada pada kisaran 89,26 % - 98,79 %. Nilai rata-rata DTT berada pada kisaran 10,97 % - 31,92 % dan nilai rata-rata SR5 berada pada kisaran 86,67 % - 98,33 %. Gonado somatik indeks dari induk yang belum dan telah mengalami masa salin memperlihatkan hasil yang berbeda bila dibandingkan dengan kadar vitamin E yang ditambahkan. Nilai GSI semakin meningkat seiring dengan bertambahnya kadar vitamin E dalam pakan dan nilai rata-rata GSI tertinggi berada pada perlakuan dengan dosis vitamin E 475 mg/kg pakan sebesar 16,96 %. Sedangkan pada GSIs berlaku sebaliknya, nilai GSIs semakin menurun sejalan dengan bertambahnya kadar vitamin E dalam pakan. Penambahan vitamin E dalam pakan mempengaruhi tingkat penyerapan asam lemak esensial dalam pakan. Sehingga mempengaruhi komposisi proksimat tubuh induk dan telur. Kandungan protein tubuh tertinggi terdapat pada perlakuan IV (Vitamin E 475 mg/ kg pakan). Sedangkan kadar lemak tertinggi terdapat pada perlakuan I (Vitamin E 325 mg/kg pakan). Pada penelitian ini dapat disimpulkan bahwa pemberian
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: