Judul: Perubahan Sosial Masyarakat Desa Bangunjaya Sejak Tahun 1980-an
Abstrak: The result showed that modernization that began with the construction which going on in 1985 in the village of Bangunjaya an impact on people's lives. The effect is the change in aspects of community life in the village Bangunjaya the structural aspects and the cultural community and the public welfare. Changes in aspects of structural and cultural changes in the society is the system of government, the increasing diversity of livelihoods, changes in social stratification, the new social groups, as well as a shift in values and norms that exist in society. In addition, changes in the level of welfare is the difference in the condition of education, health, and income in 1980’s and the time the study was conducted according to public perception. Public attitudes towards social change mostly positive value. Public attitudes towards social change has a positive relationship with respondent characteristics including education level and income level. A negative relationship was indicated from public attitudes toward social change with respondent characteristics including age, gender, and social status.
Keyword: 

Judul: Perubahan Sosial Masyarakat Desa Bantarjati, Kecamatan Klapanunggal, Kabupaten Bogor
Abstrak: Bantarjati merupakan desa yang berada di sekitar kawasan industri atau bangunan pabrik, kondisi tersebut memberikan perubahan pada kehidupan masyarakat. Penelitian ini dilakukan untuk menganalisis sumber yang menyebabkan perubahan sosial, fenomena perubahan sosial, hubungan antara karakteristik individu dengan sikapnya terhadap perubahan sosial yang terjadi, dan tingkat kesejahteraan masyarakat desa. Metode dalam penelitian ini adalah metode kuantitatif dan kualitatif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terjadi perubahan sosial dalam beberapa aspek, yaitu terjadi perubahan lapisan sosial pada masyarakat, terbentuknya kelompok-kelompok sosial yang baru, perubahan pada aktivitas ekonomi masyarakat, perubahan pada nilai-nilai budaya masyarakat, dan kesejahteraan masyarakat desa. Sikap masyarakat terhadap perubahan yang terjadi sebagian besar bernilai netral, kemudian positif, dan pada urutan terakhir bernilai negatif. Pada karakteristik usia dan lama pendidikan memiliki hubungan yang negatif dengan sikap masyarakat sikap masyarakat terhadap perubahan yang terjadi. Kemudian pada karakteristik tingkat pendapatan memiliki hubungan yang rendah dengan sikap masyarakat. Selain itu, jenis kelamin dan jenis pekerjaan tidak memiliki perbedaan yang nyata dengan sikap masyarakat.
Keyword: Bogor Agricultural University, Institut Pertanian Bogor, Cultural values, Public attitudes, Social structures, Human ecology, Rank spearman, Chi-square, Rural community, Industrial area, Social culture, IPB

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap