Judul: Rancang bangun instrumen pendeteksi kadar air rumput laut berbasis mikrokontroler
Abstrak: Kegiatan penelitian ini dilaksanakan pada bulan April hingga September 2010. Pembuatan alat dan perancangan instrumen serta kalibrasi alat pendeteksi kadar air rumput laut dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Kalibrasi dan pengujian instrumen dilakukan dalam uji skala Laboratorium, sedangkan untuk uji lapang dilakukan di Stasiun Lapang Kelautan (SLK) Pelabuhan Ratu, Sukabumi. Dalam pembuatan alat perangkat keras terdiri dari 5 bagian utama, yaitu: modulasi mikrokontroler ATmega32, modulasi sensor SHT11, modulasi LCD, modulasi DS1307, serta modulasi catu daya. Perancangan desain instrumen mempergunakan software Google SketchUp pro 7. Seluruh komponen yang sudah terangkai dimasukkan ke dalam casing dengan jenis bahan akrilik, dimana fungsi casing berguna untuk melindungi seluruh komponen. Alat pendeteksi ini bekerja menggunakan catu daya adaptor dengan tegangan 12 volt. Perancangan firmware dilakukan menggunakan bahasa pemrograman BASIC yang dibuat menggunakan perangkat lunak BASCOM-AVR 1.11.9.0. Firmware tersebut diunduh ke mikrokontroler Atmega32 menggunakan konektor AVROSPII.
Keyword: 

Judul: Rancang Bangun Instrumen Autonomous Pengukur Parameter Fisik Laut
Abstrak: Kegiatan penelitian dalam bidang kelautan khususnya pengukuran parameter fisik laut membutuhkan sebuah alat ukur yang teliti dan user friendly. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat suatu instrumen autonomous untuk mengukur parameter fisik laut. Pengukuran parameter fisik laut dilakukan dengan alat ukur berbasis mikrokontroler Arduino Yun ATMega32 versi surface mounting device (SMD) yang dilengkapi sensor suhu (DS18B20), pH meter, dan konduktivitas (electrical conductivity meter). Pada sistem yang dirancang, hasil pengukuran disimpan pada data logger. Hasil pada pengujian secara laboratorium menunjukkan pengukuran suhu air tawar rata-rata sebesar 26.58 ºC, pH 7.63, dan salinitas 0 ‰, sedangkan pengukuran suhu pada air laut sebesar 27.42 ºC, pH 8.06, dan salinitas 31.99 ‰. Berdasarkan hasil pengukuran, diperoleh hasil bahwa pengukuran kondisi menggunakan instrumen ini dapat bekerja dengan baik.
Keyword: Autonomous, Instrumen, Mikrokontroler, Arduino YUN ATMega32, pH, Salinitas, Suhu

Judul: Penggunaan Teorema Homeomorphy 2-Manifold dan Teorema Euler Poincare pada Torus 𝑇�� dan Simplicial Complex 𝐾��
Abstrak: Two dimensional topological spaces are said to be homeomorphic if they have the same topological invariant, where one of topological invariant used is an Euler characteristic. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem and Euler Poincare’s Theorem are used to distinguish two topological spaces. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem uses Euler characteristic to identify two dimensional topological spaces. Euler Poincare’s Theorem is an alternative way to find Euler characteristic with Betti number, which is topological invariant as well. The objective of this paper is to investigate the homeomorphism of torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾�����. Topological space torus and simplicial complex 𝐾����� have the same Euler characteristic, which is two. Based on Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem topological space torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾����� is homeomorphic.
Keyword: simplicial, torus, Euler, homeomorphism, topology