Judul: Sistem Pendeteksi Kemacetan Berdasarkan Jenis dan Jumlah Kendaraan Berbasis Intelligent Transportation System
Abstrak: Kemacetan merupakan salah satu permasalahan lalu lintas di Indonesia. Jumlah kendaraan yang melintas dengan kapasitas jalan yang tidak seimbang merupakan salah satu sumber permasalahan dari kemacetan. Pemerintah sudah melakukan berbagai cara untuk menyelesaikan permasalahan kemacetan, salah satunya seperti yang diterapkan oleh Kota Bogor yaitu Sistem Satu Arah (SSA). Namun, solusi belum menyelesaikan permasalahan karena kemacetan masih dirasakan di beberapa titik SSA. Solusi yang ditawarkan penelitian ini adalah penerapan Intelligent Transportation System (ITS) untuk mendeteksi kemacetan. Sistem akan menghitung jumlah, mengklasifikasikan jenis, dan menghitung rata-rata kecepatan kendaraan-kendaraan secara otomatis untuk mendeteksi tingkat kemacetan berdasarkan Panduan Kapasitas Jalan Indonesia (PKJI) yang dikeluarkan oleh Kementerian Pekerjaan Umum pada tahun 2014. Penelitian dilakukan dengan lima tahapan yaitu analisis dan pembuatan model, persiapan alat dan bahan, pengembangan dan pengujian node, pengembangan dan pengujian web, dan integrasi dan uji integrasi. Penelitian ini berhasil mengembangkan sistem berbasis ITS untuk mendeteksi kemacetan.
Keyword: Intelligent, Transportation System, kemacetan, PKJI, sensor

Judul: Implementasi Filter Kalman pada Sistem Tertanam Waktu Nyata untuk Menghitung Jumlah Kendaraan di Jalan Raya
Abstrak: Salah satu teknik yang digunakan untuk pengaturan lampu lalu lintas di jalan raya adalah vision-based monitoring. Penelitian ini membangun sistem tertanam waktu nyata dengan mengimplementasikan vision-based monitoring pada single board computer untuk menghitung kendaraan. Algoritme vision-based monitoring yang digunakan penelitian ini adalah frame difference untuk menghilangkan background dan filter Kalman untuk pelacakan kendaraan. Pengujian dilakukan selama 4 hari dan setiap harinya diambil data selama 50 menit. Rentang waktu pengambilan citra selama 15 detik dengan FPS sebesar 10 dan rentang waktu penghitungan kendaraan selama 13.654 detik. Implementasi kedua algoritme pada Raspberry Pi mempunyai akurasi sebesar 44.357 % dengan simpangan 11.141 untuk hari ke-1 dan 2 serta akurasi sebesar 59.374 % dengan simpangan 7.517 untuk hari ke-3 dan 4. Hasil hari ke-1 dan 2 dipisah dengan hasil hari ke-3 dan 4 karena beda perlakuan terhadap kamera Raspberry Pi pada saat pengujian. Hasil dari penghitungan jumlah kendaraan dapat digunakan untuk mengetahui kepadatan lalu lintas di jalan raya.
Keyword: frame difference, filter Kalman, lampu lalu lintas jalan raya, single board computer, vision-based monitoring

Judul: Heterologous Expression Of Endo-Β-Xylanase From Bacillus Pumilus Strain Bcrs-01 In Escherichia Coli.
Abstrak: Xylanases are glycoside hydrolase family 11 which depolymerise xylan in the plant cell wall, the most excessive form of hemicellulose. Endo-β-xylanases (EC 3.2.1.8) are most important to breakdown β-1,4-glicoside bond of xylan to produce disaccaride xyloolygosaccaride (XOs) and xylose (monomer). Bovine rumen fluids have potential to obtain endo-β-xylanase produced of bacteria. The objectives of this study were to obtain xylanase producing bacteria and to express xynA gene encoding endo-β-xylanase from bacterium in Escherichia coli. Twenty nine isolate bacteria have been succesfully isolated from bovine rumen fluid in agar medium containing birchwood xylan. Isolate BCRS-01 bacterium was previously screened for the high production of xylanase. Based on 16S rRNA gene sequence analysis, BCRS-01 showed high similarity (99%) to Bacillus pumilus (accession number NR043241). The crude xylanase had optimal activity at 55oC, pH 7.0. Furthermore, the crude xylanase exhibited broad pH stability from 4.0 to 10.0 and remained more than 60% and 40% of its activity after incubation at pH 4.0 until 10.0, respectively for 60 min. It also showed a stability at temperature 25-50oC since it retained 80% and 50% of its activity when incubated at 50oC or 30 and 60 min, respectively. The xylanase activity was strongly inhibited by Ca2+ and Cu2+ at concentration 10 mM, and as little as 1 mM for Mn2+. Therefore, this xylanase has potentially used as additive feeds in animal feed industry. The DNA sequence xynA gene encoded endo-β-xylanase was amplified and cloned into the expression vector pET-15by under the control of T7 promoter. The recombinant protein had succesfully expressed in Escherichia coli BL21 (DE3) pLysS. A protein recombinant of approximately, 26.7 kDa was observed on the SDS-PAGE analysis. Crude extract of recombinant endo-β-xylanase demonstrated activity of enzyme at 56 U mL-1 using birchwood xylan as a substrate at 55oC for 10 min.
Keyword: Bacillus pumilus, bovine rumen fluid, endo-β-xylanase, heterologous expression.