Judul: Rancang Bangun dan Uji Coba Robot Jelajah Bawah Air (RJBA V.2015) dengan Lengan Manipulator
Abstrak: ROV adalah sebuah robot bawah laut yang dikendalikan oleh operator ROV untuk pekerjaan di bawah air. ROV terbagi menjadi lima kelas yaitu: Pure Observation, Observation With Payload Option, Work Class Vehicles, Seabed-Working Class, dan Prototype or Development Vehicles. Dalam penelitian ROV telah dikembangkan RJBA V.2015 dengan penambahan manipulator, sensor dan perbaikan sistem olah gerak robot. Tujuan dari penelitian adalah mengembangkan robat jelajah bawah air sehingga dapat melakukan fungsinya dalam hal eksplorasi bawah laut. Tahapan penelitian terdiri dari rancang bangun RJBA V.2015, elektronika, program kendali, dan mekanika. RJBA V.2015 ini memiliki berat ±18 kg dengan dimensi 107 cm x 35 cm x 20 cm. Robot ini memiliki manipulator dengan bukaan maksimal 10 cm, 4 motor penggerak, sensor 10 DOF dan dihubungkan dengan kabel sepanjang 15 meter. Robot ini termasuk kedalam kategori III A Work Class Vehicles. RJBA V.2015 mampu melakukan pergerakan secara horizontal dan vertikal dengan baik. Manipulator RJBA V.2015 dibuat sederhana, mampu bergerak terhadap sumbu X, Y, Z serta mampu mencapit dengan baik…
Keyword: Manipulator, Movement, Sensor, RJBA V.2015, ROV, Robot anderwater, Sistem kerja manipulator, Desain RJBA, Rancang bangun, Gerak robot

Judul: Rancang Bangun mini Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk Eksplorasi Bawah Air.
Abstrak: Penelitian dilaksanakan pada bulan Maret 2011 hingga bulan Maret 2012. Perancangan dan pembuatan instrumen dilakukan di Laboratorium Instrumentasi Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk membuat mini Remotely Operated Vehicle (ROV) dan menguji kinerjanya di dalam air. Penelitian ini dilaksanakan untuk mengatasi kekurangan yang ada pada ROV RJ45 yang dibuat oleh Rizki dan Prihandono (2008). Kekurangan yang terdapat pada RJ45 antara lain rangka yang terlalu berat, kekuatan motor yang tidak cukup untuk menggerakkan ROV, adanya panas berlebih pada kompartemen utama, dan kurangnya sensor pendukung di dalamnya. Alat yang dirancang merupakan robot bawah air yang dapat melakukan manuver di dalam air. mini ROV yang dikembangkan memiliki dimensi total panjang 80 cm, lebar 62,5 cm, dan tinggi 62,5 cm. mini ROV ini terdiri dari beberapa unit fungsional yang secara keseluruhan terpadu dalam satu mikrokontroler ATmega32A. Mini ROV ini memiliki “mata” yang menggunakan sensor kamera (dengan keluaran berupa video) yang berfungsi untuk melihat kondisi di dalam air. Pengukuran arah mini ROV menggunakan sensor kompas digital CMPS10 yang dapat menentukan arah hingga 360° dengan ketelitian 0,1°. Penentuan sudut pitch dan roll juga menggunakan sensor CMPS10. Sudut pitch dan roll yang diperoleh memiliki rentang (-90°) – (+90°) dengan ketelitian 1,4°. Pada mini ROV ini juga disematkan sensor accelerometer H48C untuk melihat gaya gravitasi yang bekerja pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dengan ketelitian 0,1 g. Suhu di dalam pipa utama diukur dengan menggunakan sensor suhu DS1820. Perancangan mini ROV dipadukan dalam beberapa proses perancangan yaitu pembuatan desain, perancangan konstruksi mekanik, perancangan konstruksi elektronik, dan desain piranti lunak sehingga tahapan terakhir adalah integrasi dari keseluruhan proses perancangan tersebut. Hasil integrasi ini berupa bentuk fisik mini ROV, sistem elektronik, dan program antarmuka grafis. Mini ROV ini diberi nama “RJ45 V2” sebagai pengembangan ROV RJ45 yang telah dibuat.
Keyword: 

Judul: Penapisan Inhibitor Tirosinase pada Empat Spesies Famili Asteraceae Chrysantemum morifolium R, Gerbera jamesonii A, Dahlia rosea Cav, dan Tagetes erecta.
Abstrak: The research was conducted to screen the potency of tyrosinase inhibitor from 4 species of Asteraceae family. The screening was performed on the leaves and flowers of Chrysantemum morifolium R, Gerbera jamesonii A, Dahlia rosea Cav, and Tagetes erecta. The samples were dried and then extracted with nhexane, ethyl acetate, and methanol. The inhibition activity was tested by a microplate reader spectrophotometer in 492 nm. The ethyl acetate extract of D. rosea Cav flower was the most potent tyrosinase inhibitor (IC50 for monophenolase 18.42 μg/mL and for diphenolase 687.79 μg/mL) compared with the other Asteraceae species. The most active essential oils as inhibitor of tyrosinase was obtained from T. erecta flower (IC50 for monophenolase 1882.62 μg/mL and for diphenolase 1884.33 μg/mL). Positive control used was kojic acid with IC50 value of 11.02 μg/mL for monophenolase and 84.19 μg/mL for diphenolase. Fractionation of the extract by preparative thin layer chromatography with chloroform as mobile phase gave 12 fractions. The most active fraction had IC50 of 5.55 μg/mL for monophenolase and 109.96 μg/mL for diphenolase, and was identified as flavonoid.
Keyword: