Judul: Pengaruh Etil Metan Sulfonat (Ems) Terhadap Mikroalga Spesies Dunaliella Sp.
Abstrak: Buah merah Pandanus Conoideus merupakan salah satu tanaman endemik Papua yang mengandung makro dan mikro nutrien, salah satu diantaranya adalah Vitamin E (tokoferol ) sebesar 11.000 mg/l dalam 100 g. Vitamin E merupakan mikro nutrien yang dibutuhkan dalam masa reproduksi ikan yaitu berperan dalam pembelahan sel. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi pengaruh penambahan minyak buah merah melalui pakan terhadap rematurasi ikan mas koki. Penelitian ini dilakukan selama 28 hari dengan perlakuan pemberian dosis minyak buah merah (MBM) dan Kontrol (A) yaitu pakan tanpa MBM. Perlakuan MBM terdiri dari dosis MBM 175 mg/kg pakan (B), MBM 375 mg/kg pakan (C), MBM 500 mg/kg pakan (D). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian MBM melalui pakan menghasilkan nilai kebuntingan pada hari ke- 15, dengan hasil terbaik yaitu perlakuan MBM 500 mg/kg dengan presentase 66,67%, pergerakan inti telur (GVBD) 80% mulai hari ke-21, tingkat ovulasi 37%.
Keyword: Ikan mas koki, kebuntingan, minyak buah merah, rematurasi

Judul: Pengaruh Etil Metan Sulfonat (Ems) Terhadap Mikroalga Spesies Dunaliella Sp
Abstrak: Mikroalga spesies Dunaliella sp. memiliki potensi yang besar untuk dimanfaatkan sebagai bahan pakan maupun pangan sehingga dapat dijadikan sebagai komoditi hasil perairan alternatif. Etil metan sulfonat (EMS) merupakan suatu teknik mutagenesis yang banyak digunakan untuk meningkatkan produksi mikroalga. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis pengaruh pemberian EMS terhadap mikroalga spesies Dunaliella sp. Metode yang digunakan yaitu dengan cara menambahkan EMS konsentrasi 0.1 M dan 0.5 M pada tahap awal kultivasi mikroalga. Analisis yang dilakukan untuk mengetahui pengaruh dari penambahan EMS yaitu dengan pengamatan ukuran sel, kepadatan sel, karakteristik proksimat, karakteristik asam lemak dan aktivitas antioksidan mikroalga spesies Dunaliella sp. Hasil menunjukkan bahwa konsentrasi 0.1 M memiliki ukuran sel tiga kali lebih besar dari ukuran sel kontrol dan memiliki persentase asam lemak yang lebih tinggi. Sedangkan perlakuan yang ditambahkan EMS memiliki laju pertumbuhan dan aktivitas antioksidan yang rendah dibandingkan dengan perlakuan kontrol.
Keyword: Dunaliella sp., Etil Metan Sulfonat, Mikroalga

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: