Judul: Antimicrobial and Antioxidant Activities of Microwave-Assisted Extracts From Coffee Ground Residue in Chiang Rai Province, Thailand
Abstrak: Ampas kopi adalah limbah utama yang dihasilkan kedai kopi dan biasanya hanya dibuang. Beberapa penelitian menunjukkan bahwa ampas kopi masih mengandung sejumlah kompenen bioaktif. Namun, konsentrasi atau jumlah dari komponen tersebut bervariasi tergantung dari beberapa faktor termasuk metode ekstraksi. Ekstraksi dengan gelombang mikro telah diketahui dapat menghasilkan konsentrasi komponen bioaktif yang tinggi dan hasil tersebut tergantung dari waktu dan suhu ekstraksi. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi aktivitas antimikroba dan antioksidan dari ampas kopi yang didapat dari 10 kedai kopi di Provinsi Chiang Rai, Thailand. Pertama, ampas kopi kering (kadar air kurang dari 13%) diperiksa kandungan lignin dan kandungan fitokimianya. Ampas kopi kering dicampur dengan air destilata dengan rasio 1:5 dan campuran diekstrasi dengan microwave pada beberapa waktu ekstrasi (3, 4, dan 5 menit). Setelah itu, campuran tersebut disaring dan dievaporasi dibawah tekanan untuk mendapatkan ekstrak kasar. Ekstrak dari ampas kopi tersebut diperiksa kandungan komponen bioaktifnya yang meliputi total fenolik, asam klorogenik, kafein, dan antosianin. Tiga sampel ekstrak ampas kopi dengan kandungan komponen bioaktif tertinggi diperiksa lebih lanjut aktivitas antioksidan dan antimikrobanya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ekstraksi dengan microwave dapat meningkatkan hasil ekstraksi dan kandungan bioaktif pada ampas kopi. Ekstrak ampas kopi memiliki kandungan total fenolik (126-751 mg/100 g), asam klorogenik (80-222 mg/100 g) dan kafein (12-192 mg/100 g) yang tinggi, namun memiliki kandungan antosianin (3-275 μg/100 g) yang rendah. Sampel B dengan waktu ekstraksi 3 menit (B3) memiliki kandungan bioaktif tertinggi diikuti oleh sampel B4 dan A4. Ketiga sampel ekstrak kopi tersebut juga memiliki aktivitas antioksidan (2.6-3 mmole/ 100 g TE) yang tinggi. Ekstrak ampas kopi memiliki daya hambat terhadap bakteri Gram negatif lebih baik dibandingkan pada Gram positif. Namun, ekstrak tersebut tidak memiliki daya hambat terhadap Pseudomonas aeruginosa. Penelitian ini menunjukkan bahwa ampas kopi berpotensi sebagai antioksidan dan antimikroba.
Keyword: 

Judul: Bioactive Component Content with  Antioxidant Activity and α-Glucosidase Inhibition of Popular Indonesian Manual  Brew Arabica Coffee
Abstrak: Indonesia memiliki potensi kopi Arabika yang besar disertai dengan metode penyeduhan yang bervariatif, tak terkecuali metode penyeduhan manual. Seduhan-seduhan tersebut memiliki potensi fungsionalitas berdasarkan kandungan bioaktif yang terkandung. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan nilai kandungan komponen bioaktif, mengevaluasi bioaktivitas, dan menentukan rekomendasi konsumsi harian seduhan kopi Arabika manual populer Indonesia. Seduhan kopi disiapkan dengan menggunakan tiga metode populer di Indonesia yaitu V60, Tubruk, dan cold brew. Kandungan bioaktif mencangkup kandungan asam klorogenat berupa caffeoylquinic acid (CQA) (3-CQA, 4-CQA, dan 5-CQA) dan senyawa alkaloid (trigonelin, teobromin, dan kafein). Bioaktivitas dievaluasi berdasarkan aktivitas antioksidan dengan menggunakan 2,2-diphenyl-1-picrylhydrazyl (DPPH) dan ferric reducing antioxidant power (FRAP), juga dievaluasi berdasarkan aktivitas inhibisi enzim α-glukosidase. Analisis menunjukkan metode penyeduhan berpengaruh nyata (P<0,05) terhadap kandungan asam klorogenat, trigonelin, kafein, dan bioaktivitas seduhan kopi. Metode penyeduhan dengan nilai tertinggi hingga terendah berturut-turut adalah V60, tubruk, dan cold brew. Penggunaan asal biji kopi yang berbeda menunjukkan perbedaan nyata dalam kandungan asam klorogenat, kafein, dan bioaktivitas seduhan kopi. Saran konsumsi harian dengan pertimbangan asupan maksimum kafein per hari adalah seduhan V60 3 cangkir/hari, tubruk 3-4 cangkir/hari, dan cold brew 5 cangkir/hari dengan volumetrik cangkir sebesar 150 mL.
Keyword: alkaloid, asam klorogenat, bioaktivitas, kopi Arabika, seduhan manual

Judul: Karakterisasi Parameter Sistem Pendulum Terbalik Dual pada Masalah Tracking Error Optimal
Abstrak: In this thesis we study the optimal tracking error problem applied to dual invertedndulum system. We stabilize the pendulwn system by controlling itsosition well as minimizing the tracking error, the difference between Osition and actual position. The focus of this study is on fonnulating the analytical expression of the optimal tracking error. We show that the analytical can be completely characterized in terms of pendulwn parameters, such as nihgths, masses, and the mass of the motor. Furthermore, we rewrite the expressici solely in terms of pendulum length by setting other parameters constant.~inally, we provide . some illustrative examples showing the relation between ndulumlengths and the minimum achievable tracking error.
Keyword: