Judul: Design of Averrhoa carambola L. Fruit Maturity Detection using Convolutional Neural Network and Integrated with Raspberry Pi
Abstrak: Belimbing merupakan hasil pertanian yang memiliki tingkat produksi yang tinggi, budidaya yang mudah, dan waktu kematangan yang relatif singkat. Petani umumnya mengklasifikasi tingkat kematangan buah biasanya masih dilakukan secara manual. Penelitian ini telah dibuat alat yang dapat menentukan tingkat kematangan buah belimbing secara presisi dan realtime. Convolutional Neural Network (CNN) digunakan untuk metode penentuan tingkat kematangan buah berdasarkan citra yang didapatkan. Tiap citra dilatih menggunakan tensorflow dengan model CNN yang berbeda, yaitu mobilenetV1, mobilenetV2, dan inceptionV3 dan diimplementasikan pada Raspberry Pi. Hasil pengujian alat menunjukkan model CNN mobilenetV1 memiliki akurasi sebesar 73.07% dengan kecepatan inferensi objek dalam waktu ±1150 milisekon. inceptionV3 sebesar 76.92% dengan kecepatan ±7000 milisekon, dan mobilenetV2 sebesar 61.54% dengan kecepatan ±900 milisekon., Starfruit is an agricultural product that has a high production rate, easy cultivation, and a relatively short maturity time. Farmers generally classify the level of fruit maturity manually. This research were produced a device that can determine the level of star fruit ripeness with precision and realtime. Convolutional Neural Network (CNN) is method that were used of determining the level of fruit maturity based on the image obtained. Each image was trained using tensorflow with a different CNN model, that is mobilenetV1, mobilenetV2, and inceptionV3 and implemented on the Raspberry Pi. The test results show that the CNN mobilenetV1 model has accuracy at 73.07% with the object inference velocity in ± 1150 milliseconds. InceptionV3 at 76.92% with inference in ±900 milliseconds , and mobilenetV2 at 61.54% with inference in ±7000 milliseconds.
Keyword: Raspberry Pi, Convolutional Neural Network, Belimbing

Judul: Studi Kematangan Buah Tomat Menggunakan Image Processing dan Logika Fuzzy yang Diintregasikan dengan Raspberry Pi
Abstrak: Penentuan kematangan buah adalah salah satu proses yang penting agar buah yang dikonsumsi masyarakat adalah buah dengan kualitas terbaik. Biasanya pengusaha tomat menggunakan cara manual untuk menentukan kematangan buah tomat sehingga kematangan buah tomat yang dikirim ke pasar bersifat subyektif. Pada penelitian ini telah dibuat alat yang dapat menentukan kematangan buah tomat secara presisi yang mudah digunakan dan dibawa. Untuk menentukan kematangan buah tomat, alat ini menggunakan image processing dan logika fuzzy yang diintegrasikan dengan Raspberry Pi. Image processing digunakan untuk mendapakan nilai Red, Green dan Blue (RGB) dari foto buah tomat, logika fuzzy digunakan untuk menentukan tingkat kematangan dan kelunakan buah berdasarkan nilai RGB yang didapatkan. Nilai RGB beberapa buah tomat (24 buah) diambil dalam keadaan terang dan redup serta dengan latar belakang putih dan hitam. Buah-buah tomat tersebut juga diukur nilai kelunakannya. Setiap nilai tersebut diambil setiap hari selama 10 hari. Nilai Red meningkat tajam pada kondisi redup dan yang paling tajam pada latar belakang hitam, begitu pula nilai Green turun dengan tajam. Seiring waktu nilai kelunakan buah tomat semakin meningkat. Uji coba alat menunjukan ketepatan dengan Red dan Green terpisah adalah 50% pada kondisi terang dan 60% pada kondisi redup. Sedangkan ketepatan alat dengan R/G adalah 45% pada kondisi terang dan 75% pada kondisi redup.
Keyword: image processing, logika fuzzy, raspberry pi, tomat

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: