Judul: Pengujian Kinerja Penetrometer Digital Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
Abstrak: Performance test of digital penetrometer had been conducted to evaluate the performance of developed digital penetrometer. Force was measured using a ring type load cell, while the penetration depth was measured using an ultrasonic distance sensor. All measured data can be displayed on the LCD and recorded on a flash memory. Measurement of forces have an accuracy of 0.1 kg, whereas the depth of measurement has an accuracy of 5 mm. Recorded data were force of penetration, depth of penetration and ambient temperature. Ambient temperature used to correct the speed of ultrasonic sensor in the air. Results of tests showed that the digital penetrometer based on microcontroller ATmega 8535 wich have accurate reading for measuring temperature, depth and penetration resistance of the soil. Cone index data used for determining trafficability, estimating traction ratio (at 50% slip), specific draft prediction for plowing and specific torque for rotary tilling.
Keyword: 

Judul: Desain Penetrometer Digital Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
Abstrak: Until recently, most of soil strength measuring instrument still use spring scales penetrometer such as mechanical penetrometer. Mechanical penetrometer was difficult to use and has recording in accuracy because manual reading of spring scales and distance simultaneously. Moreover, mechanical penetrometer need three operator for operation. Therefore, digital penetrometer was developed to solve this problem. Penetrometer digital consists two main components : a electronics components and a mechanical components penetrometer. A mechanical component consists of a handle ring tranducer, penetrometer rod, and cone. Electronic components consists of sensor temperature LM35, strain gage, depth sensor , amplifier, microcontroller ATmega 8535, LCD screen, and battery 9 volts. Methodology use in this research was engineering design based on functional and structural design. Ergonomic of the developed digital penetrometer were condidered based on the Indonesians average anthropometries. Measurement principles the digital penetromter consist of: Compressive force was measured using strain gage sensors mounted on the ring transducer. Shinkage ring transducer strain gage sensor response by the form of the resistance value, because it is too small it takes amplifier, then processed by the microcontroller to be converted into units of kgf. Depth data obtained using ultrasonic sensors ranger. Ultrasonic signal transmission on soil will be reflected and received again by ultrasonic. From measuring the reflection will be further processed by a microcontroller and converted into units of cm. The data read by the LM35 temperature in the form of resistance. After that, change the resistance of the voltage to the microcontroller unit Celsius degree. The third sensor measurement results will be displayed through the LCD and stored in the EMS flash memory. Dimension of the digital penetrometer was 94 cm length, 12 millimeters rod diamater. Penetration of the developed penetrometer was done manually, while measurement of force was done by ring transduser, while depth of penetration was measured by ultrasonic sensor. Result of measurment was displayed on the LCD screen and recorded on EMS data flash memory.
Keyword: 

Judul: Upaya Penyelamatan Satwa Liar Indonesia Melalui Konservasi Harimau Sumatera (Panthera tigris sumatrae)
Abstrak: Dalam tiga dasawarsa terakhir ini, harimau telah banyak menarik perhatian dunia internasional. Keberadaan hewan mengagumkan ini di alam sudah mencapai tingkat yang paling kritis. Tiga dari 8 sUb-spesies yang pernah ada telah dilaporkan punah dari permukaan bumi. Ketiga subspesies tersebut adalah sub spesies harimau Kaspia (Panthera tigris virgata), harimau Jawa (Panthera tigris sondaica) dan harimau Bali (Panthera tigris balica). Kemusnahan sub-spesies harimau ini disebabkan oleh perbuatan manusia seperti perburuan, perusakan habitat asli serta perdagangan harimau untuk berbagai kepentingan. Lima sub-spesies harimau terakhir yang ada saat ini juga akan mengalami nasib yang sama apabila tidak dilakukan upaya konservasi. Kondisi tersebut mencapai titik kulminasi pada tahun 1975 ketika CITES (Convention on International Trade In Endangered Species) memasukkan hewan ini kedalam daftar Appendix I yaitu kategori hewan yang sangat dilarang untuk diperdagangkan baik pada tingkat nasional maupun internasional. Badan internasional lain yang merupakan badan dibawah pengawasan PBB yaitu IUCN (International Union/or Conservation o/Nature and Natural Resources) juga memasukkan hewan ini kedalam daftar merah yang memuat hewan-hewan yang terancam kepunahan. Atas dasar di atas kemudian muncul berbagai respon dari pihak yang peduli pada upaya pelestarian dan mencegah kepunahan satwa langka tersebut. Sebagai contoh adalah keluarnya perundang-undangan dalam kerangka strategi konservasi yang melarang pemusnahan harimau di setiap negara yang memiliki habitat asli spesies harimau dan hal tersebut berlaku bagi Indonesia. Di Indonesia respon yang dilakukan terhadap pelestarian spesies harimau dilakukan setelah dua sub spesies dari tiga sub spesies yang pernah ada di Indonesia dinyatakan punah. Indonesia pernah memiliki tiga sub spesies dari delapan sub spesies harimau dunia. Sub spesies harimau Bali (Panthera tigris balica) telah dinyatakan punah sekitar tahun 1940-an dan harimau Jawa (Panthera tigris sondaica) diperkirakan punah pada akhir tahun I 970-an. Sedangkan sub spesies terakhir yang dimiliki Indonesia adalah harimau Sumatera (Panthera tigris sumatrae). Dalanl rangka mendukung program konservasi satwa harimau sumatera, kemudian dibentuk strategi konservasi Harimau Sumatera. Sasaran utama dari strategi ini adalah untuk mengembangkan dan menjamin kelangsungan hidup dari harimau Sumatera liar dalam jangka waktu yang panjang di Indonesia. Strategi ini memiliki dua komponen yang berbeda yaitu : komponen in situ dan komponen ex situ. Komponen in situ mengutamakan tanggung jawab atas perlindungan populasi harimau Sumatera liar (di alam lepas) dan kelangsungan hidupnya serta ditambah pula dengan pengembangan strategi dalam memelihara populasinya. Komponen ex situ mengutamakan tanggung jawab dalam pengembangan populasi dari harimau Sumatera yang ada di dalam kebun binatang (penangkaran) serta mengatur populasi, penyakit dan kemurnian genetik dalarn mengembalikan keutuhan dari populasi liar. Konservasi harimau Sumatera yang telah dilakukan memberikan titik terang dalam upaya menyelamatkan keberadaan harimau Sumatera yang ada. Peningkatan populasi harimau Sumatera didapat apabila dilakukan upaya yang cukup maksimal, dan keberhasilan dalam menyelamatkan satwa ini akan dicapai. Namun hal yang masih perlu ditingkatkan dalam upaya konservasi harimau Sumatera adalah memeasyarakatkan program konservasi kepada seluruh lapisan masyarakat guna menumbuhkan kesadaran dalam menjaga kelestarian harimau Sumatera.
Keyword: