Judul: Profil eritrogram Domba Garut yang Terinfeksi Miasis dengan Pemberian Salep Sirih Merah ( Pipercrocatum )
Abstrak: Miasis pada domba merupakan salah satu penyakit merugikan karena menurunkan produksi dan kualitas daging. ada berbagai cara untuk mengobati infeksi miasis tersebut, salah satunya yaitu dengan pemberian pemberian ekstrak tanaman sirih merah (Pipercrocatum) yang diolah dalam bentuk salep. Penelitian bertujuan untuk mengetahui efektivitas salep sirih merah 2 % dan sirih merah 4% terhadap perubahan gambaran eritrogram pada domba garut yang terinfeksi miasis. Sebanyak 15 ekor domba Garut betina di bagi menjadi 5 kelompok dendan masing-masing kelompok terdiri atas 3 ekor domba. Kelompok pertama yaitu Kelompok Kontrol (K) Kesehatanpaperlakuan, sedangkan kelompok lainnya diinfestasilarva Chrysomyabezziana. Kelompok ke dua yaitu kelompok kontrol positif (K+) yang di beri obat asuntol 2%, kelompok ke tiga yaitu kelompok kontrol negatif (K-) yang tidak di beri pengobatan, kelompok ke empat yaitu kelompok perlakuan pertama (KP1) dengan pemberian salep sirih merah 2%, kelompok ke lima yaitu kelompok perlakuan kedua (KP2) dengan pemberian salep sirih merah 4%. Domba garut dilukai pada daerah punggung dan di beri 50 larva. Setiap hari luka diolesi dengan salep yang di uji. Pengambilan sampel darah melalui venajugularis pada hari ke-0, ke-3 dan ke-7. Sampel darah di periksa untuk mengetahui jumlah eritrosit, nilai hematokrit (PCV), dan kadar hemoglobin (Hb). Pemberian salep sirih merah tidak menyebabkan perubahan secara signifikan terhadap jumlah eritrosit, kadar hemoglobin dan nilai hematokrit pada domba garut yang diinfestasilarva Chrysomyabezziana. gambaran eritrogram dengan pemberian salep sirih merah 4% sebagai terapi miasis lebih baik di banding pemberian salep sirih merah 2%.
Keyword: Chrysomyabezziana, Darah, Domba Garut, Miasis

Judul: Gambaran Ulas Darah Domba Garut yang Diinfestasi Larva Chrysomya bezziana dengan Pengobatan Krim Sirih Merah.
Abstrak: Miasis merupakan salah satu penyakit yang menyerang hewan ternak. Pengobatan miasis menggunakan insektisida sintetik menyebabkan adanya residu pada produk hewan. Sirih merah dipilih sebagai obat alternatif untuk miasis karena tidak menghasilkan residu. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh krim daun sirih merah terhadap gambaran ulas darah domba garut yang diinfestasi oleh larva C.bezziana. Tiga luka insisi dibuat di punggung domba dan setiap luka diinfestasi larva C. bezziana. Lima belas domba dibagi ke dalam lima kelompok perlakuan yaitu domba tanpa perlukaan (kontrol/Ko), domba tanpa pengobatan (kontrol negatif/K-), diobati dengan krim coumaphos 2% (kontrol positif/K+), diobati dengan krim sirih merah 2% (P1), dan diobati dengan krim sirih merah 4% (P2). Darah diambil dari vena jugularis domba pada hari ke-1, hari ke-4, dan hari ke-8 untuk dibuat ulas darah. Krim sirih merah 4% memberikan hasil gambaran sel darah putih yang terbaik dan dapat digunakan sebagai pengobatan alternatif menggunakan herbal pada ternak penderita miasis.
Keyword: Ulas darah, miasis, Chrysomya bezziana, sirih merah

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: