Judul: Kerentanan Benih Ikan Mas (Cyprinus carpio L.) Strain Sinyonya dan Strain Majalaya pada Tingkat Kemurnian yang Berbeda terhadap Infeksi Parasit
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kerentanan benih ikan mas gynogenelik generasi kedua meiotik (G2N-meiotik) dan diploid kontrol normal (K2N) pada train sinyonya dan strain majalaya terhadap serangan parasit, melalui parameter frekuensi kejadian dan intensitas parasit yang menginfeksi ikan mas tersebut. Pelaksanaanya dilakukan mulai bulan maret sampai dengan builan September 1992 di Laboratorium Babakan Darmaga, Fakultas Perikanan, Institut Pertanian Bogor.
Keyword: 

Judul: Kerentanan benih ikan mas (Cyprinus carpio Linn,) stok kuningan, cangkringan dan hibridnya terhadap infeksi parasit myxosporea
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kerentanan ikan mas stok kuningan, cangkringan dan hibridnya terhadap infeksi parasit Myxoврогеа. Penelitian ini dilakukan di Balai Budidaya Air Tawar, Sukabumi dan di Laboratorium Fakultas Perikanan IPB di Darmaga, Bogor dari tanggal 23 Agustus 1988 sampai dengan 29 Maret 1989. Penelitian ini terdiri dari 4 tahap kegiatan, yaitu 1. penyediaan ikan uji; 2. masa penularan; 3. masa pemeliharaan ikan uji dan 4. masa pemeriksaan dan identifikasi. Penelitian ini memakai empat perlakuan, yaitu ikan mas hibrid kuningan p cangkringan ♂ (A), ikan mas hibrid cangkringan p kuningan (B), ikan mas stok kuningan (C) dan ikan nas stok cangkringan (D) dengan masing-masing dua, tiga, satu dan satu ulangan. Wadah yang digunakan untuk penularan ikan uji adalah hapa berukuran 1 X 2 X 1 m³ sebanyak 10 buah, sedangkan untuk pemeliharaan ikan uji selama masa inkubasi adalah bak teraso berukuran 75 X 80 X 55 cm³. Setiap wadah diisi dengan satu macam perlakuan untuk satu ulangan. Selama masa pemeliharaan ikan uji, dicatat kematian ikan setiap harinya dan pada akhir penelitian semua ikan dimatikan untuk selanjutnya dilakukan pemeriksaan.
Keyword: 

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV