Judul: Studi Karakteristik Pengusiran Tikus Menggunakan Quadcopter
Abstrak: Pengendalian hama tikus secara kimiawi merupakan alternatif yang paling umum dilakukan karena hasilnya cepat terlihat dan mudah diterapkan. Namun penggunaan bahan kimia secara terus-menerus dapat menimbulkan masalah baru, terutama bagi lingkungan. Melihat kondisi tersebut, maka diperlukan studi tentang penanggulangan hama tikus yang efektif, efisien, dan ramah lingkungan. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis pergerakan tikus terhadap gangguan buatan berupa suara dan gerakan dari quadcopter. Pengujian dilakukan dengan mengoperasikan quadcopter pada media percobaan. Perlakuan yang diberikan ialah perbedaan ketinggian dan kecepatan. Video rekaman hasil pengujian dianalisis dengan aplikasi Tracker 4.95 melalui proses automatic marking. Data posisi tiap frame dipindahkan ke Microsoft Excel, kemudian dibentuk grafik hubungan antara pergerakan tikus dengan quadcopter. Berdasarkan empat perlakuan yang telah dilakukan, perlakuan slow-low merupakan kombinasi perlakuan yang paling efektif dengan range pergerakan sebesar 4700 pixel atau 4.61 m. Pola pergerakan tikus dari keempat perlakuan tidak menentu. Ada yang bergerak sesuai arah quadcopter (slope positif), ada pula yang bergerak melawan arah quadcopter (slope negatif), bahkan banyak juga yang diam. Jadi, efek penggiringan tikus yang diharapkan masih belum didapatkan.
Keyword: automatic marking, quadcopter, tikus

Judul: Analisis Pengaruh Gelombang Ultrasonik Terhadap Tikus dengan Menggunakan Alat Pengusir Tikus Berbasis Mikrokontroler
Abstrak: Tikus merupakan salah satu hewan yang peka terhadap gelombang ultrasonik karena memiliki jangkauan pendengaran di atas manusia. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pengusir tikus berbasis mikrokontroler dan menganalisis pengaruh gelombang ultrasoniknya. Alat yang akan dibuat dapat menghasilkan 13 frekuensi antara 5 – 60 kHz yang dapat dipilih melalui keypad. Skema pengujian yang dilakukan terhadap tikus menggunakan 2 kandang yang dihubungkan oleh pipa. Pengujian dilakukan secara langsung dengan mengamati perilaku tikus terhadap makanannya selama 1 bulan. Hasil pengujian frekuensi menunjukkan bahwa alat memiliki rataan akurasi frekuensi alat sebesar 99%. Pengujian gelombang ultrasonik terhadap tikus dilakukan sebanyak 3 kali untuk setiap frekuensi dengan hasil tikus tidak merespon terhadap alat. Namun, beberapa pengujian untuk frekuensi diatas 20 kHz, posisi makan tikus berubah dari kandang ke pipa. Oleh karena itu, efek gelombang ultrasonik terhadap tikus selama pengamatan 1 bulan pada penelitian ini belum efektif untuk mengusir tikus.
Keyword: alat pengusir tikus, gelombang ultrasonik, mikrokontroler, tikus

Judul: Hydroxyapatite-Chitosan Composite Coating on Stainless Steel 316 to Improve Corrosion Resistance
Abstrak: Metals that were used in bone implantation should have good corrosion resistance that were not easily corroded when implanted into the body. Metal corrosion resistance of stainless steel 316 can be enhanced through the metal coating by hydroxyapatite-chitosan composite with composition ratio of hydroxyapatite (gram) and chitosan 3% (mL) 0.2:0, 0.2:0.1, 0.2:0.5, 0.2:1.0, and 0.2:1.5. Besides improving the corrosion resistance of metal, the presence of chitosan also maintain the position of hydroxyapatite on metal surfaces. Corrosion resistance increases with increasing amount of chitosan added and the best composition of hydroxyapatite-chitosan composite was 0.2:1.0.
Keyword: