Judul: Hubungan antara tingkat infeksi Colletotrichum dematium Grove Var. truncata (Schw) pada benih dengan produksi kedelai (Glycine max (L) Merr.)
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah melihat hubungan antara hasil pengujian benih di laboratorium dengan persentase tanaman yang terserang dan persentase penurunan hasil yang disebabkan oleh C. dematium di lapangan, serta persentase infeksi benih yang dihasilkannya. Penelitian dilaksanakan di halaman dan di Laboratorium Cendawan Patogen Tumbuhan, IPB yang dimulai pada bulan Desember 1993 sampai dengan bulan Mei 1994. Bahan dan alat yang digunakan adalah benih kedelai varietas Wilis yang berasal dari tiga daerah yang berbeda dan BPSB, tanah yang disterilkan, polibag, pupuk, kertas merang steril, kantong plastik, baki plastik, NaOCl 1%, aquades, mikroskop dan ruang inkubasi. Metode percobaan yang dilakukan meliputi percobaan pendahuluan, penanaman benih pada tanah yang disterilkan, pemotongan kecambah dan pengujian infeksi C. dematium pada benih yang dihasilkannya. Penghitungan polong terinfeksi, produksi dan komponen produksi menggunakan rancangan percobaan acak lengkap. ..dst
Keyword: 

Judul: Evaluasi berbagai varietas kedelai (Glicine max (L) Merrill) terhadap penyakit antraknosa (Colletotrichum truncatum (Schw) Andrus and W. D. Moore)
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah melihat hubungan antara hasil pengujian benih di laboratorium dengan persentase tanaman yang terserang dan persentase penurunan hasil yang disebabkan oleh C. dematium di lapangan, serta persentase infeksi benih yang dihasilkannya. Penelitian dilaksanakan di halaman dan di Laborato- rium Cendawan Patogen Tumbuhan, IPB yang dimulai pada bulan Desember 1993 sampai dengan bulan Mei 1994. Bahan dan alat yang digunakan adalah benih kedelai varietas Wilis yang berasal dari tiga daerah yang berbeda dan BPSB, tanah yang disterilkan, polibag, pupuk, kertas merang steril, kantong plastik, baki plastik, NaOCl 1%, aquades, mikros- kop dan ruang inkubasi. Metode percobaan yang dilakukan meliputi percobaan pendahuluan, penanaman benih pada tanah. yang disterilkan, pemotongan kecambah dan pengujian infeksi C. dematium pada benih yang dihasilkannya. Penghitungan polong terinfeksi, produksi dan komponen produksi menggunakan rancangan percobaan acak lengkap. Dari percobaan pendahuluan diketahui bahwa tingkat infeksi benih yang berasal dari Bogor memilikki tingkat infeksi C. dematium paling tinggi (26%), kemudian diikuti oleh Jawa Tengah (16%), Jawa Timur (7%) dan BPSB (1%). Penanaman benih pada tanah yang disterilkan menunjuk- kan bahwa persentase kematian benih lebih tinggi dari pada persentase kematian kecambah. Persentase kotiledon yang terserang C. dematium dua minggu setelah tanam terdapat adanya kecenderungan bahwa semakin tinggi tingkat infeksi benih asal, serangannya akan semakin tinggi pula. Hasil inkubasi pemotongan bagian-bagian tanaman pada 1 cm di bawah kotiledon, 1 cm di atas kotiledon dan 1 cm dari pangkal pucuk tanaman, yang menunjukkan gejala paling sedikit yaitu pemotongan 1 cm dari pangkal pucuk. Hal ini disebabkan karena perbedaan lokasi patogen tersebut di dalam benih. Tingkat infeksi benih yang digunakan akan mempengaruhi persentase polong yang terinfeksi, produksi dan komponen produksi serta tingkat infeksi benih yang dihasilkan. ...
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap