Judul: The study on physiological responses of cocoa young fruit development and cherelle wilt to zinc and boron applications and its effect on cocoa yield (Theobroma cacao L.)
Abstrak: Cherelle wilt is a physiological disorder that occurs during cocoa pod development and its intensity can reach 70 - 98 percent. Nutrient competition between cherelle with other actively growing organs is suspected as the prima facie cause of the condition. Experiment was aimed at: (I) investigating the effect of zinc and boron on fruit setting and their growth, healthy and wilted cherelles, and carbohydrates and IAA content on cocoa's seed, and (2) investigating the appropriate part of cocoa trees to apply the micronutrients. Pre experiment was conducted from March to September 1997. Main experiment was conducted during rainy season from December 1997 to July 1998 and dry season from May 1998 to February 1999 in Rajamandala Part of Panglejar Plantation, PTPN VIII, Bandung.
Keyword: 

Judul: Pertumbuhan dan pola pembentukan buah dan pengaruh perlakuan zat tumbuh terhadap kelayuan buah-muda dan hasil buah, biji cokelat (theobroma cacao L.)
Abstrak: Tujuan utama penelitian ialah untuk mengetahui penga­ ruh pernberian zat tumbuh terhadap tingkat kelayuan buah muda (Cherelle wilt) dan hasil buah/biji cokelat. Dalam rangka itu diteliti pertumbuhan buah yang meliputi pertumbuhan memanjang, masa peka terhadap kelayuan buah, pola pembentukan buah. Diteliti juga pengaruh pembentukan daun baru terhadap kelayuan buah. Bahan tanaman yang digunakan ialah klon DR 38 (Djati RUngo, Criollo) berumur 21 tahun. Zat tumbuh dan tingkat konsentrasi yang diuji ialah IAA {10 - 100 - 500 ppm), 2,4-D (5 - 10 - 20 ppm) dan Ethrel (50- 100 - 250 ppm) dibandingkan dengan air (kontrol). Zat tumbuh/air disemprotkan pada buah, berikut bunga, yang terdapat pada batang dan cabang utama. Penyemprotan dilakukan dua kali dengan selang waktu dua minggu. Ulangan percobaan lima kali dalam bentuk perlakuan saat penyemprotan yang berbeda yaitu pada minggu (1+3), (2+4), (5+7), (6+8) dan (9+11) terhitung dari saat permulaan percobaan. Pengaturan itu bermaksud untuk menambah ragam umur buah yang mendapat perlakuan zat tumbuh.
Keyword: Forcipomya sp.;, Chloroethyl phosphonic acid;, Bogor Agricultural University;

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap