Judul: Pengujian Kinerja Penetrometer Digital Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
Abstrak: Performance test of digital penetrometer had been conducted to evaluate the performance of developed digital penetrometer. Force was measured using a ring type load cell, while the penetration depth was measured using an ultrasonic distance sensor. All measured data can be displayed on the LCD and recorded on a flash memory. Measurement of forces have an accuracy of 0.1 kg, whereas the depth of measurement has an accuracy of 5 mm. Recorded data were force of penetration, depth of penetration and ambient temperature. Ambient temperature used to correct the speed of ultrasonic sensor in the air. Results of tests showed that the digital penetrometer based on microcontroller ATmega 8535 wich have accurate reading for measuring temperature, depth and penetration resistance of the soil. Cone index data used for determining trafficability, estimating traction ratio (at 50% slip), specific draft prediction for plowing and specific torque for rotary tilling.
Keyword: 

Judul: Desain Penetrometer Digital Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
Abstrak: Penetrometer adalah alat untuk mengukur sifat fisik tanah yang disebabkan karena adanya tahanan penetrasi tanah. Tahanan penetrasi tanah dapat mengetahui kepadatan tanah dan nilai tahanan tanah. Pegukuran tanah dengan menggunakan penetrometer sangat mudah untuk memperoleh data tahanan tanah. Cone index merupakan besaran yang menunjukkan harga ketahanan tanah terhadap gaya penetrasi dari cone (vertikal) dibagi luas dasar cone. Satuan besaran ini dinyatakan dalam satuan gaya persatuan luas (kg/cm2). Cone index atau indeks kerucut suatu tanah adalah untuk menahan gaya penetrasi kerucut, dengan menggunakan penetrometer adalah suatu teknik untuk mendapatkan indeks kerucut tanah. Pasang cone pada ujung penetrometer, Tegakkan secara vertikal pada tanah yang akan diuji, tekankan kedalam tanah dengan gaya tekan yang tetap sampai ujung cone berada di bawah permukaan tanah. Pada kedalaman tertentu dibaca besarnya tekanan vertikal yang diberikan untuk menekan alat tersebut. Pengukuran cone index dapat dilakukan dengan beberapa metode yaitu uji duga, uji duga adalah gaya yang diperlukan untuk menekan atau memancang sebuah alat duga ke dalam tanah, merupakan ukuran kekuatan tanah. Pengukuran cone index juga dapat dilakukan dengan menggunakan uji penetrasi standar. Dalam pengujian ini biasanya sebuah sampel tanah terganggu tetapi representatif didapatkan dari tabung alat sampel guna identifikasi visual. Data penetrometer banyak manfaatnya baik untuk pertanian maupun lainya, salah satunya adalah untuk mengetahui daya dukung tanah. Daya dukung tanah adalah kemampuan tanah untuk mendukung alat yang berada diatasnya. Apabila suatu alat berada di atas tanah, maka alat tersebut akan memberikan “ground pressure”, sedangkan perlawanan yang diberikan tanah adalah “daya dukung”. Jika ground pressure alat lebih besar dari daya dukung tanah, maka alat tersebut akan terbenam. Nilai daya dukung tanah dapat diketahui dengan cara pengukuran atau uji langsung di lapangan. Alat yang umum digunakan untuk uji daya dukung tanah adalah penetrometer. Penetrometer yang ada sekarang ini masih berupa analog dan mekanis yang membutuhkan tiga orang untuk mengoperasikannya. Satu operator untuk membaca jarum penunjuk pengukuran, satu untuk mencatat dan satu operator lagi untuk mengoprasikan penetrometer (menekan penetrometer). Tujuan penelitian ini adalah merancang penetrometer digital berbasis mikrokontroler ATmega 8535 yang menggunakan sensor gaya tipe cincin tranduser, sensor kedalaman penetrasi tipe ultrasonik ranger, dan sensor suhu dengan IC LM35. Data yang akan dihasilkan adalah nilai kekuatan tanah, nilai kedalaman penetrasi tanah dan suhu udara lingkungan. Data tersebut dapat disimpan melalui EMS data flash memory sehingga mudah untuk diolah lebih lanjut oleh pengguna, dan untuk mengirim data dari penetrometer digital kekomputer dibutuhkan kabel USB Serial Port dan program pembacaan port. Metode awal dari perancangan penetrometer tanah tipe digital yaitu mengidentifikasi masalah yang ada dilapangan yang berkaitan dengan penetrometer tanah tipe mekanis, kemudian menganalisa masalah yang sering terjadi dalam penggunaan penetrometer tanah tipe mekanis. Tahapan berikutnya adalah pembuatan rancangan penetrometer tanah tipe digital yang berbasis mikrokontroler ATmega 8535. Metode perancangan yang dilakukan adalah proses perancangan yang terdiri dari rancangan fungsional dan rancangan struktural. Dari segi komponen pembuatan rancangan struktural dan fungsional terbagi menjadi dua yaitu: 1) Rancangan komponen elektronik. Komponen elektronik yang digunakan dalam perancangan adalah mikrokontroler ATmega 8535, sensor kedalaman ultasonik ranger, sensor gaya strain gage, sensor suhu IC LM35, penguat diferensial, LCD karakter 2x16, dan penyimpanan data dengan EMS data flash memoy.
Keyword: 

Judul: Upaya Penyelamatan Satwa Liar Indonesia Melalui Konservasi Harimau Sumatera (Panthera tigris sumatrae)
Abstrak: Dalam tiga dasawarsa terakhir ini, harimau telah banyak menarik perhatian dunia internasional. Keberadaan hewan mengagumkan ini di alam sudah mencapai tingkat yang paling kritis. Tiga dari 8 sUb-spesies yang pernah ada telah dilaporkan punah dari permukaan bumi. Ketiga subspesies tersebut adalah sub spesies harimau Kaspia (Panthera tigris virgata), harimau Jawa (Panthera tigris sondaica) dan harimau Bali (Panthera tigris balica). Kemusnahan sub-spesies harimau ini disebabkan oleh perbuatan manusia seperti perburuan, perusakan habitat asli serta perdagangan harimau untuk berbagai kepentingan. Lima sub-spesies harimau terakhir yang ada saat ini juga akan mengalami nasib yang sama apabila tidak dilakukan upaya konservasi. Kondisi tersebut mencapai titik kulminasi pada tahun 1975 ketika CITES (Convention on International Trade In Endangered Species) memasukkan hewan ini kedalam daftar Appendix I yaitu kategori hewan yang sangat dilarang untuk diperdagangkan baik pada tingkat nasional maupun internasional. Badan internasional lain yang merupakan badan dibawah pengawasan PBB yaitu IUCN (International Union/or Conservation o/Nature and Natural Resources) juga memasukkan hewan ini kedalam daftar merah yang memuat hewan-hewan yang terancam kepunahan. Atas dasar di atas kemudian muncul berbagai respon dari pihak yang peduli pada upaya pelestarian dan mencegah kepunahan satwa langka tersebut. Sebagai contoh adalah keluarnya perundang-undangan dalam kerangka strategi konservasi yang melarang pemusnahan harimau di setiap negara yang memiliki habitat asli spesies harimau dan hal tersebut berlaku bagi Indonesia. Di Indonesia respon yang dilakukan terhadap pelestarian spesies harimau dilakukan setelah dua sub spesies dari tiga sub spesies yang pernah ada di Indonesia dinyatakan punah. Indonesia pernah memiliki tiga sub spesies dari delapan sub spesies harimau dunia. Sub spesies harimau Bali (Panthera tigris balica) telah dinyatakan punah sekitar tahun 1940-an dan harimau Jawa (Panthera tigris sondaica) diperkirakan punah pada akhir tahun I 970-an. Sedangkan sub spesies terakhir yang dimiliki Indonesia adalah harimau Sumatera (Panthera tigris sumatrae). Dalanl rangka mendukung program konservasi satwa harimau sumatera, kemudian dibentuk strategi konservasi Harimau Sumatera. Sasaran utama dari strategi ini adalah untuk mengembangkan dan menjamin kelangsungan hidup dari harimau Sumatera liar dalam jangka waktu yang panjang di Indonesia. Strategi ini memiliki dua komponen yang berbeda yaitu : komponen in situ dan komponen ex situ. Komponen in situ mengutamakan tanggung jawab atas perlindungan populasi harimau Sumatera liar (di alam lepas) dan kelangsungan hidupnya serta ditambah pula dengan pengembangan strategi dalam memelihara populasinya. Komponen ex situ mengutamakan tanggung jawab dalam pengembangan populasi dari harimau Sumatera yang ada di dalam kebun binatang (penangkaran) serta mengatur populasi, penyakit dan kemurnian genetik dalarn mengembalikan keutuhan dari populasi liar. Konservasi harimau Sumatera yang telah dilakukan memberikan titik terang dalam upaya menyelamatkan keberadaan harimau Sumatera yang ada. Peningkatan populasi harimau Sumatera didapat apabila dilakukan upaya yang cukup maksimal, dan keberhasilan dalam menyelamatkan satwa ini akan dicapai. Namun hal yang masih perlu ditingkatkan dalam upaya konservasi harimau Sumatera adalah memeasyarakatkan program konservasi kepada seluruh lapisan masyarakat guna menumbuhkan kesadaran dalam menjaga kelestarian harimau Sumatera.
Keyword: