Judul: Rice Variety Identification System Based on Drone Image  to Support Seed Certification Process
Abstrak: Proses sertifikasi benih di Indonesia dihadapkan dengan tantangan semakin berkurangnya petugas Pengawas Benih Tanaman (PBT) dan beban kerja yang meningkat dalam hal pengawasan benih bersertifikat. Pemanfaatan teknologi menjadi suatu hal yang penting dalam meningkatkan efisiensi pada pemeriksaan lapangan, salah satu pemeriksaan tersebut adalah pemeriksaan kebenaran varietas tanaman padi yang disertifikasi. Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan sistem identifikasi varietas tanaman padi pada pemeriksaan lapangan sertifikasi benih berbasis citra drone dengan menerapkan algoritme Convolutional Neural Network (CNN). Penelitian ini dilakukan dengan mengidentifikasi dua varietas padi yang berbeda berdasarkan karakter agronomisnya, kemudian membangun model CNN untuk mengotomatisasi identifikasi varietas tersebut berbasis citra drone. Hasil analisis data pada karakter agronomis yang diamati menjustifikasi bahwa kedua varietas yang digunakan berbeda, baik pada karakter tinggi tanaman, jumlah anakan, warna daun, jumlah anakan produktif, panjang malai, dan jumlah gabah per malai. Penelitian ini menghasilkan tiga jenis model CNN yang mampu mengidentifikasi secara akurat varietas IPB 3S dan Inpari 32 dengan tingkat akurasi antara 99,52% sampai 100%., The seed certification process in Indonesia is faced with the challenge of a decreasing number of seed inspectors and an increasing workload in supervising certified seeds. The utilization of technology becomes an important thing in increasing the efficiency of field inspections, one of these inspections is checking the correctness of certified rice varieties. This research was conducted to develop a rice varietal identification system for field inspection of drone image-based seed certification by applying the Convolutional Neural Network (CNN) algorithm. This research was conducted by identifying two varieties different rice varieties based on their agronomic characters, then building a CNN model to automate the identification of these varieties based on drone imagery. The results of data analysis on the observed agronomic characters justified that the two varieties used were different, in terms of plant height, number of tillers, leaf color, number of productive tillers, panicle length, and number of grains per panicle. This study produced three types of CNN models that could accurately identify the varieties of IPB 3S and Inpari 32 with an accuracy rate of 99.52% to 100%.
Keyword: CNN, deep learning, technology, unmanned aerial vehicle

Judul: Identification of Rice Fields and Rice Growth Stages Using Drone RGB and Multispectral Imagery with an Object-Based Image Analysis Approach
Abstrak: Perkembangan teknologi penginderaan jauh secara signifikan mampu meningkatkan kemampuan dalam melakukan pemetaan atau monitoring lahan seperti sawah. Penggunaan satelit dalam pemetaan memiliki keterbatasan di antaranya akuisisi data yang memiliki resolusi spasial dan temporal yang rendah dan adanya gangguan atmosfer. Teknologi drone dapat digunakan sebagai alternatif untuk mengatasi kelemahan pada citra satelit dengan resolusi spasial yang tinggi. Pengolahan citra dengan pendekatan OBIA mampu mengatasi kelemahan analisis berbasis piksel yang ada, karena selain mempertimbangkan nilai piksel, juga mempertimbangkan ukuran dan bentuk objek di dalam citra. Kombinasi OBIA dengan algoritma machine learning seperti Random Forest (RF) dan Support Vector Machine (SVM) pada beberapa penelitian mampu menghasilkan akurasi klasifikasi yang baik. Penelitian ini bertujuan membandingkan hasil klasifikasi algoritma RF dan SVM menggunakan data citra drone RGB dan Multispektral dalam mengidentifikasi petakan dan fase sawah dengan pendekatan OBIA. Hasil analisis menunjukkan klasifikasi dengan pendekatan berbasis objek cukup efektif dalam memetakan petakan sawah. Klasifikasi SVM memiliki perfoma yang lebih unggul dalam melakukan identifikasi petakan dan fase sawah dibandingkan dengan RF. Adapun citra drone RGB dan multispektral, keduanya bekerja cukup baik pada kedua algoritma yang digunakan. Kemampuan drone multispektral lebih konsisten dan lebih baik pada petak 7B, sedangkan citra drone RGB kemampuannya lebih baik pada petak 4B., The development of remote sensing technology can significantly increase the ability to map or monitor land such as rice fields. The use of satellites in mapping has limitations including data acquisition which has low spatial and temporal resolution and the presence of atmospheric disturbances. Drone technology can be used as an alternative to overcome the weaknesses in satellite imagery with high spatial resolution. Image processing with the OBIA approach can overcome the weaknesses of the existing pixel-based analysis, because in addition to considering the pixel value, it also considers the size and shape of the objects in the image. The combination of OBIA with machine learning algorithms such as Random Forest (RF) and Support Vector Machine (SVM) has in several studies been able to produce good classification accuracy. This study aims to compare the classification results of the RF and SVM algorithms using RGB and Multispectral drone image data in identifying rice fields and rice growth stages using the OBIA approach. The results of the analysis show that classification with an object-based approach is quite effective in mapping rice fields. The SVM classification has superior performance in identifying rice fields and rice growth stages compared to RF. As for the RGB and multispectral drone images, both works quite well on the two algorithms used. The ability of multispectral drones is more consistent and better on plot 7B, while the ability of drone RGB imagery is better on plot 4B.
Keyword: multispectral, random forest, RGB, rice field, support vector machine

Judul: Pemanasan sekunder plasma menggunakan gelombang mikro untuk reaksi fusi terkontrol
Abstrak: elah diteliti pengaruh pemanasan sekunder pada plasma dengan menggunakan gelombang mikro, yang dijalarkan tegak lurus dengan medan magnetik toroidal dalam tokamak. Didapat nilai numerik daya P =ψψm ≈ 1,305×10-15 W/m3 yang diserap oleh elektron per volume terhadap pemanasan sekunder menggunakan gelombang mikro yang penjalarannya tegak lurus dengan arah medan magnetik toroidal. Nilai yang kecil menunjukkan nilai rerata terhadap banyaknya partikel dalam plasma. Adapun diperolehnya nilai radius rm ≈ 1m yang mendapat nilai serapan terbesar menunjukkan bahwa pada lokasi tersebut terdapat sumbu magnetik, yang sebelumnya diasumsikan berada di pusat lingkaran penampang poloidal tokamak.
Keyword: sumbu magnetik, Gelombang mikro