Judul: Pengaruh Tipe Pangkasan terhadap Pertumbuhan Pucuk dan Produksi Teh (Camellia sinensis (L.)O.Kuntze) pada Kebun Lancuran dan Kebun Produksi
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk melihat pengaruh tipe pangkasan terhadap pertumbuhan pucuk dan produksi teh dengan membandingkan tanaman teh yang terdapat pada kebun lancuran dan kebun produksi. Percobaan dilaksanakan di kebun Gedeh Cianjur PT. Perkebunan Nusantara VIII, Jawa Barat pada ketinggian 800 - 1 200 meter eli atas permukaan laut dengan curah hujan 3 248 mm per tahun. Tanaman teh yang digunakan adalah tanaman teh produktif berurnur 9 tahun (siklus pangkas ke-2) dan tanaman lancuran berumur 6 tahun (siklus pangkas ke-l). Rancangan percobaan yang digunakan adalah rancangan petak terbagi dengan rancangan dasar acak kelompok. Petak utama terdiri dari dua taraf yaitu kebun lancuran (AI) dan kebun produksi (A2), sedangkan anak petak terdiri dari tiga taraf yaitu pangkasan bersih (B 1), pangkasan kepris (B2) dan pangkasan jambul (B3) yang diulang 3 kali. Setiap satuan percobaan terdapat pada petakan berukuran 10 m x 10m dan dipilih 5 perdu sebagai perdu contoh pada setiap petaknya. Peubah yang diamati meliputi kadar pati, tinggi tunas, waktu jendangan pertama, total bobot basah petikan jendangan, bobot basah. dan bobot kering petikan produksi dan analisis pucuk. Hasil percobaan menunjukkan kadar pati yang diamati sebelum pemangkasan menunjukkan angka di atas 12% yang menandakan tanaman aman untuk dipangkas. Tipe pangkasan jambul menghasilkan perfumbuhan tunas lebih cepat sehingga tanaman lebih cepat mencapai waktu jendangan pertama. Pangkasan bersih menghasilkan bobot basah pucuk hasil petikan produksi lebih banyak. Jenis kebun produksi memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan kebun lancuran, seperti pertumbuhan tunas dan waktu jendangan pertama yang lebih cepat, bobot basah dan kering petikan jendangan dan petikan produksi yang lebih banyak. Untuk jangka pendek kebun lancuran tidak dapat dimanfaatkan kerena memiliki produksi yang sangat rendah.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Siklus Petik dan Asal Bahan Tanaman terhadap Produksi dan Mutu Pucuk Tanaman Teh (Camellia sinensis (L.) O. Kuntze)
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk melihat pengaruh siklus petik dan asal bahan tanaman terhadap produksi dan mutu pucuk tanaman teh . . Penelitian ini dilaksanakan di Kebun Gedeh PT Perkebunan Nusantara VIII, Cianjur, Jawa Barat, dimulai pada bulan April 1998 sampai bulan Juni 1998. Rancangan percobaan yang digunakan adalah Rancangan Petak Terbagi (RPT) dengan rancangan dasar acak kelompok. Petak utama adalah asal bahan tanaman, yaitu klon dan seedling, sedangkan anak petak adalah siklus petik yang terdiri atas tiga taraf yaitu nol, tiga, dan sembilan hari. Dengan demikian dalam percobaan ini terdapat enam kombinasi perlakuan, masing-masing dengan tiga ulangan sehingga terdapat 18 satuan percobaan. Satu satuan percobaan terdiri atas 138 tanamanll00 m 2. Satu satuan percobaan diambil 5 tanaman contoh. Pemetikan yang digunakan adalah petikan medium. Peubah-peubah yang diamati pada percobaan ini meliputi jumlah pucuk ratarata tiap perdu, rata-rata pucuk memenuhi syarat dan tidak memenuhi syarat, bobot rata-rata 100 pucuk p+3, persen rata-rata pucuk burung, dan bobot total pucuk basah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa siklus petik berpengaruh terhadap semua peubah yang diamati. Siklus petik nol hari menghasilkan produksi dan mutu pucuk yang lebih tinggi dibandingkan dengan kedua siklus petik lainnya. Asal bahan tanaman berpengaruh terhadap semua peubah yang diamati. Bahan tanaman asal klonal menghasilkan produksi dan mutu pucuk yang lebih tinggi dibandingkan dengan bahan tanaman asal seedling. Interaksi kedua perlakuan berpengaruh terhadap jumlah pucuk rata-rata tiap perdu, persen rata-rata pucuk burung, dan bobot total pucuk basah. Produksi dan mutu yang paling tinggi dihasilkan oleh pemetikan dengan siklus petik nol hari dengan bahan tanaman asal klonal.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: