Judul: Pengaruh radiasi sinar gamma terhadap keragaman somaklonal tanaman anyelir Dianthus caryophyllus L.hasil perbanyakan in vitro pada penanaman di lapang
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan nienganalisis pengaruh taraf dosis radiasi sinar gamma terhadap keragaman somaklonal tanaman anyelir (Dianthus caryophyllus L.) hasil perbanyakan in vitro di lapang. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Kultur Jaringan, Departemen Budidaya Pertanian, Faperta, IPB dan Rumah Plastik Pasir Sarongge, Pacet, Cianjur. Penelitian di laboratorium dilaksanakan pada bulan Maret sampai Mei 2003 sedangkan penelitian di Pasir Sarongge dilaksanakan pada bulan Juni sampai Februari 2004. Bahan tanaman yang digunakan adalah plantlet anyelir (Dianthus caryophyllus L.) Kultivar Stanade yang bunganya berwarna merah oranye hasil penelitian kultur jaringan yang telah mengalami subkultur tiga kali dan berumur + 2 bulan dalam botol kultur. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap 1 faktor yaitu perlakuan sinar gamma yang terdiri dari 4 taraf dosis radiasi: 0, 1000, 2000 dan 3000 rad. Setiap perlakuan terdiri dari tiga ulangan dengan masing-masing 10 tanaman sehingga diperoleh 120 satuan percobaan. Uji statistik yang digunakan adalah analisis ragam dan bila berbeda nyata diuji lanjut menggunakan DMRT (Duncan Multiple Range Test) pada taraf 5%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perlakuan dosis radiasi sinar gamma tidak memberikan pengaruh yang nyata terhadap pertumbuhan vegetatif dan generatif tanaman kecuali untuk peubah tinggi tanaman pada 15-17 MST (Minggu Setelah Tanam) yang nyata pada taraf 5%. Pemberian sinar radiasi diduga dapat mempercepat proses mekarnya bunga. Hal ini ditandai dengan mekarnya bunga pada 27 MST dari tanaman dengan perlakuan dosis radiasi 2000 rad. Perubahan warna bunga terjadi pada tanaman yang diberi dosis radiasi sedangkan tanaman tanpa radiasi tidak menghasilkan perubahan warna bunga. Tanaman yang mendapatkan perlakuan dosis radiasi 2000 rad mengalami perubahan warna bunga terbanyak yaitu 6 tanaman dengan warna bunga merah muda. Tanaman yang mendapatkan perlakuan dosis radiesi 1000 rad menghasilkan 2 jenis warna bunga yang berbeda yaitu 2 tanaman merah muda dan 1 tanaman yang pada percabangan bunganya berwarna merah muda bintik putih sedangkan pada percabangan yang lain semua bunga merah muda. Perlakuan dosis radiasi 3000 rad menghasilkan 1 tanaman yang mengalami perubahan warna bunga yaitu merah muda.
Keyword: 

Judul: Pengaruh radiasi sinar gamma dan subkultur berulang terhadap keragaman somaklonal tanaman dianthus caryophyllus l. secara in vitro
Abstrak: Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh radiasi sinar gamma dan subkultur berulang terhadap keragaman somaklonal tanaman Dianthus caryophyllus L. Perlakuan radiasi sinar gamma dilakukan di Laboratorium Ilmu Hayati, Pusat Penelitian Ilmu Hayati dan Laboratorium Bioteknologi, Jurusan Budi Daya Pertanian, Fakultas Pertanian, IPB. Penelitian menggunakan rancangan perlakuan faktorial yang disusun dalam rancangan lingkungan acak lengkap dua faktor yaitu faktor pertama dosis radiasi sinar gamma, terdiri dari empat taraf yaitu 0, 10, 20 dan 30 Gy dan faktor kedua subkultur berulang, terdiri dari empat perlakuan yaitu subkultur pertama, kedua, ketiga dan keempat. Setiap perlakuan terdiri dari 24 ulangan. Setiap ulangan terdiri dari 4 botol. Sehingga terdiri dari 384 satuan percobaan. Bahan tanaman yang digunakan Dianthus caryophyllus L. kultivar Stanade yang berasal dari lapang, sehingga perlu disterilkan terlebih dahulu. Sterilisasi bahan tanaman terdiri dari dua tahap yaitu sterilisasi di luar laminar dan di dalam laminar. Setelah diperoleh apeks kemudian dikulturkan dalam media yang sudah disiapkan. Apeks ditanam dan dibiarkan selama 2 bulan untuk pertumbuhan tunas dan kemudian siap untuk diradiasi. Setelah diradiasi, tanaman anyelir steril siap ditanam sesuai perlakuan. Penanaman dilakukan dengan cara memisahkan tunas-tunas anyelir di dalam cawan petri. Setiap botol berisi dua eksplan. Botol-botol kultur yang telah ditanam eksplan, disimpan pada rak dalam ruang kultur bertemperatur 25-28°C dan dengan penyinaran lampu TL terus menerus. Setelah nemasuki perlakuan subkultur yaitu pemisahan dan pemindahan tunas-tunas ke dalam media tanam yang sama, setiap botol ditanam 8-10 eksplan tunas anyelir. Tunas yang akan diamati adalah tunas yang dipilih pada 3-4 hari setelah tanam dengan tinggi antara 0.5-1 cm dan diberi tanda untuk memudahkan pengamatan…dst
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: