Judul: Studi Interaksi Genetik × Lingkungan Galur-galur Mutan Putatif M5 dan Ketahanan terhadap Layu Bakteri pada Tomat
Abstrak: Penurunan produksi tomat di dataran rendah antara lan disebabkan oleh pecah buah dan layu bakteri. Terdapat 17 galur mutan putatif tomat M5 yang diperoleh dari seleksi generasi M4 dengan indeks seleksi terboboti. Selanjutnya, 17 galur putatif mutan tomat M5 digunakan untuk mengetahui adanya interaksi genetik x lingkungan di dua lingkungan yang berbeda. Penelitian ini dilakukan pada bulan September hingga Desember 2016 di Kebun Percobaan Leuwikopo, Dramaga, Bogor dan Kebun Percobaan Balitsa, Lembang, Bandung. Percobaan penelitian ini menggunakan rancangan kelompok lengkap teracak dengan faktor tunggal berupa galur serta analisis ragam gabungan dengan model campuran untuk melihat adanya interaksi genetik x lingkungan. Keragaman genetik 17 galur mutan putatif tomat M5 dianalisis menggunakan analisis gerombol dan analisis komponen utama. Kriteria seleksi dianalisi dengan sidik lintas. Pendugaan keragaan galur putatif mutan yang terbaik dengan uji Dunnet. Hasil penelitian keragaan pecah buah meliputi persentase bobot buah pecah, persentase jumlah buah pecah, tingkat kekerasan buah, dan indeks pecah buah di lingkungan uji Bogor dipengaruhi oleh genotipe, sedangkan bobot buah pertanaman, jumlah buah pertanaman, bobot buah layak pasar, dan jumlah buah layak pasar dipengaruhi oleh interaksi genetik x lingkungan. Berdasarkan uji tingkat ketahanan terhadap pecah buah dan daya hasi terdapat sepuluh galur mutan putatif tomat M5 sebagai galur yang berdaya hasil tinggi dan tahan terhadap pecah buah yaitu M5/990 Lombok 1-5-1-5 (U2), M5/495 Lombok 1-9-2-4 (U1), M5/495 Lombok 1-9-2-9 (U2), M5/495 Kemir 1-4-7-8 (U2), M5/495 CLN 1-2-2-10 (U1), M5/990 Lombok 1-5-1-7 (U3), M5/495 Aceh 5- 4- 10-6 (U2), M5/495 STBBK 1-2-3-2 (U3), M5/495 Berlian 4-1-2-5 (U2), dan M5/990 Kudamati 1-1-1-5 (U3). Berdasarkan uji ketahanan terhadap layu bakteri terdapat kategori agak tahan galur mutan putatif tomat M5 antara lain M5/495 Lombok 1-9-2-9 (U2), M5/495 Lombok 1-9-2-4 (U1), M5/495 Lombok 4-1-3-2 (U1), M5/495 Lombok 4- 1-3-7 (U3), M5/990 Lombok 1-5-1-7 (U3), dan M5/990 Lombok 1-5-1-5 (U2). Kategori sangat tahan yaitu galur M5/495 Lombok 1-2-2-7 (U1), M5/495 Kefa 6- 4-3-7 (U1), M5/495 STBGL 1-2-3-7 (U3), M5/990 STBGL 1-2-9-1 (U2), dan M5/990 Kudamati 1-1-1-5 (U3). Pengujian di dua lingkungan dan uji ketahanan terhadap layu bakteri di dataran rendah didapatkan sepuluh galur M5 tomat sebagai galur harapan toleran layu bakteri, tahan pecah buah, dan berdaya hasil tinggi yaitu M5/990 Lombok 1- 5-1-5 (U2), M5/495 Lombok 1-9-2-4 (U1), M5/495 Lombok 1-9-2-9 (U2), M5/495 Kemir 1-4-7-8 (U2), M5/990 Lombok 1-5-1-7 (U3), M5/495 STBBK 1-2-3-2 (U3), M5/495 Berlian 4-1-2-5 (U2), M5/990 Kudamati 1-1-1-5 (U3), M5/495 GL 2-8- 10-5 (U2), dan M5/495 STBGL 1-2-3-7 (U3) dapat dilanjutkan penanaman selanjutnya sebagai varietas unggul tahan pecah buah dan layu bakteri. Kriteria seleksi perakitan varietas tahan pecah buah dan berdaya hasil tinggi dengan memanfaatkan nilai heritabilitas arti luas yang tinggi serta berkorelasi nyata dan berpengaruh langsung terhadap indeks pecah buah dan jumlah buah layak pasar.
Keyword: iradiasi, hibridisasi, korelasi, mutasi

Judul: Evaluasi Karakter Hasil dan Ketahanan Terhadap Layu Bakteri serta Pecah Buah pada Galur Mutan Tomat
Abstrak: Tomat adalah salah satu jenis sayuran penting yang diproduksi dan dikonsumsi di dunia, baik berupa buah segar ataupun olahan makanan. Kebutuhan tomat dari tahun ke tahun semakin meningkat seiring dengan meningkatnya jumlah penduduk. Tomat memegang peranan penting terhadap pemenuhan gizi masyarakat karena mengandung zat-zat yang berguna bagi tubuh manusia seperti vitamin C, A, beta karoten, mineral, dan likopen. Produktivitas tomat nasional pada tahun 2016 adalah 15.31 ton ha-1 dan mengalami penurunan 4.86% jika dibandingkan tahun 2015 yang sebesar 16.09 ton ha-1. Upaya pengembangan tomat terus meningkat setiap tahun. Hal ini memberikan indikasi bahwa pengembangan tomat di dataran rendah sangat prospektif karena masih terbatasnya varietasnya yang berdaya hasil tinggi, tahan layu bakteri, dan pecah buah. Tomat yang ideal memiliki ukuran yang seragam, warna buah merata, berdaging buah tebal dan cukup keras, serta tinggi akan kandungan nutrisi (Nazirwan 2014). Salah satu kendala penting produksi tomat pada dataran rendah adalah serangan penyakit layu bakteri yang disebabkan oleh Ralstonia solanacearum dan pecah buah. Penyakit layu bakteri merupakan salah satu penyakit tanaman paling berbahaya yang tersebar luas di daerah tropika dan sub tropika. Salah satu cara yang bisa dilakukan untuk menghadapi kondisi lingkungan di dataran rendah adalah perakitan varietas tahan penyakit layu bakteri, tahan pecah buah, dan berdaya hasil tinggi. Kegiatan pemuliaan tanaman tomat sangat ditentukan oleh ketersediaan sumber genetik tomat yang beragam dan metode pemuliaan yang tepat. Sumber genetik tomat dapat diperoleh dari kegiatan eksplorasi, persilangan tanaman, perluasan genetik dengan induksi mutasi. Induksi mutasi menjadi salah satu cara yang efektik untuk mendapatkan keragaman genetik. Pengembangan varietas tomat melalui mutasi pada dataran rendah menjadi salah satu cara yang telah dilakukan pada penelitan ini dan telah diperoleh sampai saat ini galur-galur mutan M4 dan M5 hasil seleksi pedigree. Galur mutan M4 dievaluasi keragaannya dilapang dan selanjutnya diseleksi kembali untuk dilakukan pengujian penyakit layu bakteri serta ketahanannya terhadap pecah buah pada galur mutan M5. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan informasi keragaan galur-galur mutan M4 tomat dan ketahanan galur-galur mutan M5 terhadap layu bakteri dan pecah buah. Percobaan 1 bertujuan untuk mendapatkan informasi keragaan agronomi galu-galur mutan M4 dan ketahanannya terhadap penyakit layu bakteri. Berdasarkan hasil analisis ragam diketahui bahwa galur yang digunakan berpengaruh sangat nyata terhadap tinggi tanaman, diameter batang, bobot per buah, bobot per tanaman, jumlah tandan, jumlah buah, umur berbunga, umur panen, panjang buah, diameter buah, tebal buah, produktivitas, dan kejadian penyakit layu bakteri. Genotipe M4/GL2-8-10 memiliki nilai tengah bobot per tanaman tertinggi sebesar 901.47 g dan nyata lebih tinggi dibanding galur tetuannya. Genotipe dengan tipe tumbuh indeterminet dan berbuah bentuk gelombang diduga memiliki ketahanan terhadap layu bakteri karena rendahnya nilai kejadian penyakit. Galur yang tidak terserang layu bakteri adalah M4/Km1- 1-9, M4/Stbgl-2-3,M4/Kef6-4-3, M4/Gl2-8-10, M4/Lom1-2-2, M4/Lom1-9-5, M4/Lom4-1-3,M0/Km1, M0/Kef6, and M0/Gl2. Galur M0/CLN mengalami kejadian penyakit layu bakteri tertinggi sebesar 91.53%. Percobaan 2 bertujuan untuk mendapatkan informasi galur tomat M5 yang tahan terhadap penyakit layu bakteri. Pengamatan selama tiga puluh hari pada karakter periode inkubasi, insidensi penyakit, saveritas penyakit, area under the disease curve, dan persentase tanaman hidup menunjukkan bahwa setiap genotipe memiliki respon ketahanan yang beragam. Hasil percobaan di lapangan menunjukkan tanaman tomat mulai mengalami layu
Keyword: ayu bakteri, mutasi, pecah buah

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: