Judul: Pengaruh fermentasi biji kakao menggunakan starter bakteri asam laktat dan khamir terhadap pembentukan senyawa flavonoid serta aktivitas antioksidan.
Abstrak: Indonesia merupakan salah satu negara penghasil kakao yang potensial. Memproduksi biji kakao dengan kualitas yang baik dapat dilakukan dengan berbagai cara salah satunya melalui proses fermentasi. Bakteri asam laktat dan khamir diketahui sebagai suksesor yang baik dalam fermentasi biji kakao. Biji kakao diketahui mengandung senyawa flavonoid serta memiliki aktivitas antioksidan yang tinggi. Saat ini proses fermentasi biji kakao dimaksudkan untuk menghasilkan kualitas biji kakao yang baik, namun penelitian mengenai kajian kimia biji kakao hasil fermentasi masih sangat terbatas. Penelitian ini bertujuan mengkaji pengaruh dari hasil fermentasi biji kakao dengan starter bakteri asam laktat dan khamir terhadap pembentukan flavonoid dan uji aktivitas antioksidan. Biji kakao difermentasi menggunakan empat perlakuan yaitu F1 (Fermentasi spontan), F2 (Fermentasi dengan penambahan starter bakteri asam laktat), F3 (Fermentasi dengan penambahan starter khamir), dan F4 (Fermentasi dengan kombinasi penambahan starter bakteri asam laktat dan khamir). Ekstraksi sampel dilakukan dengan metode maserasi menggunakan pelarut etanol. Rendemen ekstrak yang diperoleh pada sampel F1 sebesar 3.92±0.09%, F2 (4.62±0.13%), F3 (3.99±0.12%), F4 (4.39±0.16%) dan kadar air serta sisa pelarut dari setiap ekstrak yaitu F1 sebesar 7.67±0.12%, F2 (7.13±0.23%), F3 (7.27±0.31%), dan F4 (7.20±0.35%). Peningkatan nilai rendemen ekstrak biji kakao dari hasil fermentasi dengan penambahan starter dibandingkan ekstrak hasil fermentasi spontan (F1) diindikasikan akibat terjadinya peregangan ikatan karbon antara penyusun sel biji kakao sehingga menyebabkan komponen senyawa yang terikat pada dinding sel mudah dilepaskan. Hal ini menyebabkan pengikatan oleh etanol terhadap senyawa dalam biji kakao akan terekstraksi dengan banyak. Analisis kualitatif kandungan metabolit sekunder menunjukkan seluruh sampel ekstrak etanol biji kakao hasil fermentasi mengandung senyawa alkaloid, polifenol, flavonoid, dan tanin. Hasil uji kuantitatif kandungan senyawa flavonoid dari 100 ppm ekstrak etanol biji kakao pada F1, F2, F3, dan F4 yaitu sebesar F1 (4.35±0.20 ppm), F2 (5.64±0.05 ppm), F3 (5.37±0.17 ppm), dan F4 (5.99±0.23 ppm). Hasil tersebut menunjukkan bahwa fermentasi dengan penambahan starter bakteri asam laktat maupun khamir mampu meningkatkan kandungan senyawa flavonoid pada ekstrak etanol biji kakao. Berdasarkan hasil uji aktivitas antioksidan dengan metode DPPH, aktivitas antioksidan dari 100 ppm ekstrak hasil fermentasi biji kakao dengan penambahan starter (F2, F3, dan F4) terbukti mengalami peningkatan dibandingkan dengan ekstrak hasil fermentasi spontan (F1). Sampel F2 meningkat menjadi 46.45±2.00%, F3 (49.05±0.58%), dan F4 (50.33±0.43%), sedangkan aktivitas antioksidan F1 sebesar 42.31±0.66%. Korelasi antara kandungan senyawa flavonoid dan aktivitas antioksidan ekstrak biji kakao dari F1, F2, F3, dan F4, menghasilkan nilai R2 0.8008. Korelasi ini menunjukkan bahwa senyawa flavonoid berpengaruh terhadap aktivitas antioksidan pada ekstrak etanol biji kakao. Nilai IC50 sebagai kemampuan ekstrak dalam meredam 50% radikal DPPH pada ekstrak etanol biji kakao hasil fermentasi spontan F1 yaitu 141.67 ppm. Nilai IC50 pada ekstrak biji kakao hasil fermentasi dengan penambahan starter diperoleh pada F2 sebesar 109.30 ppm, F3 (97.51 ppm), dan pada F4 sebesar 88.15 ppm. Hasil ini menunjukkan bahwa ekstrak biji kakao hasil fermentasi dengan penambahan starter melalui aktivitas antioksidan lebih tinggi dibandingkan dengan ekstrak hasil fermentasi spontan (F1), karena semakin kecil nilai IC50 maka semakin tinggi aktivitas suatu bahan dalam menangkap radikal bebas.
Keyword: antioksidan, bakteri asam laktat, fermentasi biji kakao, flavonoid, khamir

Judul: Peningkatan Mutu dan Keamanan Pangan pada Kakao Kering.
Abstrak: Indonesia merupakan negara eksportir biji kakao terbesar ketiga setelah Pantai Gading dan Ghana, tetapi beberapa negara importir seperti Malaysia dan Amerika Serikat menurunkan jumlah permintaan biji kakao Indonesia. Penurunan permintaan biji kakao disebabkan oleh fermentasi dan adanya kontaminasi cendawan mikotoksigenik, khususnya Aspergillus flavus. Tujuan penelitian antara lain 1) menguji efek kombinasi khamir, bakteri asam asetat, dan ekstrak kulit manggis untuk menghambat pertumbuhan Aspergillus flavus toksigenik dan kadar aflatoksin B1 (AFB1); 2) menguji efek kombinasi khamir, bakteri asam asetat, dan ekstrak kulit manggis untuk meningkatkan mutu biji kakao kering melalui perubahan sifat fisikokimia biji kakao; dan 3) menentukan kombinasi perlakuan terbaik untuk menghambat A. flavus toksigenik sekaligus sebagai starter fermentasi untuk meningkatkan mutu biji kakao kering. Penelitian dilakukan sejak April sampai dengan Desember 2019 di SEAMEO BIOTROP dan Laboratorium Mikrobiologi Diploma Institut Pertanian Bogor (IPB), Bogor. Sebanyak 1 isolat khamir Endomyces fibuliger BIO 132219 dan 3 isolat Issatchenkia orientalis BIO 211286, BIO 211288, dan BIO 211291 digunakan pada pengujian tipe interaksi terhadap A. flavus toksigenik BIO 3361/747 menggunakan metode oposisi langsung. Tahap in vitro dilakukan menggunakan metode uji sumur pada media Potato Dextrose Agar (PDA) + 15% jus biji kakao dengan atau tanpa 12 g ekstrak kulit manggis (EKM). Sebanyak 20 μl berisi 5 x 10-8 sel ml-1 isolat khamir dan 20 μl berisi 5 x 10-6 sel ml-1 isolat A. aceti FNCC0016 dan A. flavus BIO 3361/747 diinokulasikan ke dalam sumur in vitro. Sebanyak 60 kg biji kakao kering tanpa fermentasi dihomogenisasi di atas plastik polietilena, kemudian ditimbang 500 g untuk setiap ulangan, sehingga jumlah unit perlakuan sebanyak 12 x 4 x 2 = 96 (12 perlakuan termasuk 2 kontrol positif dan negatif); 4 hari setelah inokulasi atau fermentasi (0, 3, 6, dan 11); dan 2 ulangan. Sebanyak 10 ml berisi 10-8 sel ml-1 isolat khamir dan 10 ml berisi 10-6 sel ml-1 isolat A. aceti dan A. flavus diinokulasikan ke biji kakao pada tahap in vivo dan fermentasi. Pengeringan dilakukan dengan bantuan sinar matahari selama 6 hari pada perlakuan hari ke-6 dan 11 setelah inokulasi dan fermentasi, sedangkan biji kakao dengan perlakuan awal inokulasi dan fermentasi tidak dikeringkan dan biji kakao perlakuan hari ke-3 dikeringkan selama 3 hari. Kualitas fisik, kadar air, total asam tertitrasi. Kadar etanol, gula reduksi, pH, populasi khamir, Acetobacter aceti, dan A. flavus, serta kadar aflatoksin B1 dilakukan berdasarkan perlakuan hari pascafermentasi. Semua data dianalisis menggunakan rancangan acak lengkap dan dilanjutkan dengan uji Duncan. Jenis interaksi pada uji mekanisme antagonisme antara khamir dan I. orientalis BIO 211291 dan BIO 211288 dengan A. flavus BIO 3361/747 adalah „D‟ (interaksi dengan zona hambat ≥ 2 mm). Jenis interaksi pada I. orientalis BIO 211286 dan Endomyces fibuliger BIO 132219 dengan A. flavus BIO 3361/747 yaitu „A‟ (pertumbuhan antarcendawan saling bercampur, kedua cendawan tumbuh tanpa adanya interaksi secara makroskopis). Nilai persentase daya hambat tertinggi dari uji in vitro (100%) adalah contoh uji dengan Issatchenkia orientalis BIO 211288 + A. aceti + A. flavus pada media PDA + 15% jus biji kakao + 12 g l- 1 EKM. Populasi I. orientalis tertinggi ditemukan pada perlakuan I. orientalis BIO 211291 + ekstrak kulit
Keyword: Aspergillus flavus, biji kakao, ekstrak kulit manggis, fermentasi, khamir

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: