Judul: Keragaman Genetik Menggunakan Marka Molekuler Random Amplified Polymorphic Dna (Rapd) Dan Aktivitas Antioksidan Sirsak (Annona Muricata L.) Di Jawa Barat.
Abstrak: Sirsak (Annona muricata L.) merupakan salah satu jenis tanaman obat yang saat ini sedang dikembangkan. Berdasarkan data yang diperoleh dari data Dinas Pertanian Tanaman Pangan Provinsi Jawa Barat 2014, diketahui sentra produksi komoditas unggulan Jawa Barat untuk tanaman sirsak berada di daerah Sukabumi, Cianjur, dan Garut. Adanya polimorfisme DNA pada tanaman sirsak di Jawa Barat khususnya pada daerah produksi komoditas utama sirsak belum diidentifikasi. Oleh karena itu, penelitian perlu dilakukan untuk mengetahui pola genetik dari tanaman sirsak di Jawa Barat. Selain keragaman genetik dari tanaman sirsak, uji aktivitas antioksidan sirsak di daerah komoditas unggulan di Jawa Barat juga belum dilakukan, untuk itu perlu dilakukan uji aktivitas antioksidan di 3 daerah unggulan Jawa Barat untuk meningkatkan potensi dari sirsak dari tiap daerah. Keragaman genetik dilakukan terhadap 3 sampel pada masing-masing kabupaten dengan menggunakan marka molekuler Random Amplified Polymorphic DNA (RAPD). Pengujian aktivitas antioksidan dilakukan dengan menggunakan metode DPPH (2,2-difenil-1-pikrilhidrazil) yang diawali dengan ekstraksi daun sirsak menggunakan pelarut etanol. Hasil penelitian menunjukkan keragaman genetik menggunakan marka molekuler RAPD pada populasi tanaman sirsak di Jawa Barat pada daerah Garut, Cianjur, dan Sukabumi dengan menggunakan 5 jenis primer (E3, E14, H5, H9, H13) menghasilkan 30 pita DNA polimorfik. Dendogram hubungan kekerabatan dalam satu kabupaten berdasarkan penanda RAPD menunjukkan hubungan kekerabatan terjauh diperoleh antara Sukabumi1 dan Sukabumi2 sebesar 0.39 sedangkan keragaman genetik terendah pada sampel Cianjur2 dengan Cianjur3 sebesar 0.94. Hasil uji aktivitas antioksidan terkuat adalah daerah Sukabumi2 dengan nilai IC50 (Inhibition Concentration 50%) sebesar 23.25 μg ml-1 sedangkan aktivitas antioksidan terendah adalah Cianjur3 sebesar 56.34 μg ml-1. Semakin rendah nilai IC50 maka aktivitas antioksidan sampel semakin kuat.
Keyword: Keragaman genetik, random amplified polymorphic DNA, aktivitas antioksidan

Judul: Uji antibakteri, penentuan kadar vitamin c, dan gula total pada buah sirsak (Annona muricata linn.)
Abstrak: Indonesia adalah negara yang kaya akan berbagai macam buah·buahan. diantaranya adalah buah sirsak. Buah sirsak sangal mudah didapat karena buah ini dapat lumbuh di sembarang tempat yang mengandung banyak. air. Rasanya manis, daging bualmya empuk sehingga banyak digemari orang. Di masyarakat Indonesia buah ini sudah sering dimanfaatkan sebagai bahan clasar dalam pembuatan makanan kecil, diantaranya sebagai bahan pembuat sirup, dodol, wajik, dan kembang gula. Sirsak mengandung banyak seral dan vitamin, tiap butir sirsak mengandung komposisi rata·rala 67,5% daging buah yang dapat dimakan. dan vitamin A. B. dan C. . Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui aktivitas antibakteri, menentukan kadar vitamin e dan gula total yang terkandung di dalam buah sirsak. Buah sirsak yang digunakan berasal dari daerah Sukabumi. Kadar vitamin e diukur dengan metode titrasi kembali, dan gula total diukur dengan metode Luff Schoorl. Untuk uji aktivitas antibakteri digunakan bakteri Basillus subti/is Bee 0025 yang merupakan wakil dari bakteri Gram positif dan bakteri Escheria coli 1M 101 yang merupakan wakil dati bakteri Gram ncgatif.
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: