Judul: Optimization of Colchicine Levels to Increase the Growth of Lamtoro Mini (Desmanthus virgatus) Plants through Tissue Culture
Abstrak: Kolkisin yang digunakan sebagai mutagen dapat meningkatkan produktivitas tanaman menjadi poliploidi sehingga menyebabkan tanaman berukuran lebih besar. Penelitian ini bertujuan memperoleh nilai konsentrasi kolkisin yang optimal terhadap kuantitas tanaman lamtoro mini (D. virgatus) melalui kultur jaringan dengan level konsentrasi 0 ppm, 0,50 ppm, 1,00 ppm, 1,50 ppm, dan 2,00 ppm. Metode yang digunakan yaitu rancangan acak lengkap (RAL) dengan 5 perlakuan dan 25 ulangan. Penelitian ini menggunakan analysis of variance (ANOVA) dengan progam SPSS versi 20,0, apabila terdapat perbedaan nyata dilakukan uji lanjut dengan Duncan. Parameter yang diamati adalah viabilitas, pertambahan tinggi, jumlah tunas, jumlah daun majemuk, kerontokan daun, dan warna daun. Hasil percobaan menunjukkan bahwa penambahan kolkisin diduga meningkatkan keragaman genetik tanaman yang ditandai dengan adanya keragaman pada morfologi. Dosis kolkisin 2,00 ppm diduga dapat menghasilkan tanaman poliploid ditandai dengan adanya peningkatan tinggi tanaman, jumlah tunas, jumlah daun majemuk, viabilitas tanaman, mengurangi kerontokan, dan warna daun lebih pekat., Colchicine used as a mutagen can increase plant productivity to become polyploid, causing larger plants. This study aimed to obtain the optimal value of colchicine concentration on the quantity of lamtoro mini (D. virgatus) plants through tissue culture with concentration levels of 0 ppm, 0.50 ppm, 1.00 ppm, 1.50 ppm, and 2.00 ppm. The method used was completely randomized design (CRD) with 5 treatments and 25 replications. This study uses analysis of variance (ANOVA) with SPSS version 20.0 program, if there is a significant difference, further test is carried out with Duncan. Parameters observed were viability, height increase, number of shoots, number of compound leaves, leaf loss, and leaf color. The experimental results showed that the addition of colchicine was thought to increase the genetic diversity of the plant which was indicated by the diversity in morphology. A dose of 2.00 ppm of colchicine was thought to produce polyploid plants characterized by an increase in plant height, number of shoots, number of compound leaves, plant viability, reduced shedding, and darker leaf color.
Keyword: Desmanthus virgatus, colchicine level, plant growth, tissue culture

Judul: Optimization of Cholchichine Levels and Soaking Time to Increase The Production of Stylo (Stylosanthes guianensis)
Abstrak: Kolkisin merupakan mutagen kimia yang menyebabkan penggandaan pada kromosom tumbuhan sehingga dihasilkan tanaman poliploid. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui level dan lama perendaman kolkisin yang optimum untuk peningkatan produksi tanaman stylo. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) faktorial dengan 2 faktor dan 6 ulangan. Faktor A merupakan level kolkisin yang terdiri dari 0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm dan 100 ppm. Faktor B merupakan lama perendaman yang terdiri dari 12 jam, 24 jam dan 36 jam. Data yang diperoleh dianalisis dengan menggunakan General Linear Model (GLM) dan uji lanjut Duncan dengan software SPSS versi 25. Peubah yang diamati pada aspek morfologi meliputi tinggi vertikal, diameter batang, panjang daun, lebar daun, jumlah anak daun, jumlah daun trifoliate dan panjang daun trifoliate beserta tangkainya, sedangkan pada aspek biomassa tanaman meliputi bobot kering tajuk dan bobot kering akar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kolkisin level 25 ppm dan 12 jam berpengaruh nyata (p<0,05) terhadap peningkatan tinggi vertikal, diameter batang, dan lebar daun. Kolkisin level 25 ppm berpengaruh nyata (p<0,05) terhadap peningkatan bobot kering akar., Colchicine is a chemical mutagen that causes doubling of plant chromosomes into polyploid plants. This study aimed to determine the optimal level and soaking time of colchicine to increase the production of stylo plants. This study used a factorial Completely Randomized Design (CRD) with 2 factors and 6 replications. Factor A is colchicine level consisting of 0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm and 100 ppm. Factor B is soaking time consisting of 12 hours, 24 hours and 36 hours. The data obtained were analyzed using the General Linear Model (GLM) and further testing by Duncan's Multiple Range Test (DMRT) with SPSS software version 25. The variables observed in the morphology aspect included vertical height, stem diameter, leaf length, leaf width, number of leaflets, number of trifoliate leaves and length of trifoliate leaves and their stalk, while in plant biomass aspects included crown dry weight and root dry weight. The results showed that the administration of colchicine at a level of 25 ppm and 12 hours had a significant effect (p<0,05) on increasing vertical height, stem diameter, and leaf width. Colchicine level 25 ppm had a significant effect (p<0,05) on the increase root dry weight parameters.
Keyword: Biomass, Colchichine level, Morphology, Soaking time, Stylo

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap