Judul: Studi Interaksi Genetik × Lingkungan Galur-galur Mutan Putatif M5 dan Ketahanan terhadap Layu Bakteri pada Tomat
Abstrak: Penurunan produksi tomat di dataran rendah antara lan disebabkan oleh pecah buah dan layu bakteri. Terdapat 17 galur mutan putatif tomat M5 yang diperoleh dari seleksi generasi M4 dengan indeks seleksi terboboti. Selanjutnya, 17 galur putatif mutan tomat M5 digunakan untuk mengetahui adanya interaksi genetik x lingkungan di dua lingkungan yang berbeda. Penelitian ini dilakukan pada bulan September hingga Desember 2016 di Kebun Percobaan Leuwikopo, Dramaga, Bogor dan Kebun Percobaan Balitsa, Lembang, Bandung. Percobaan penelitian ini menggunakan rancangan kelompok lengkap teracak dengan faktor tunggal berupa galur serta analisis ragam gabungan dengan model campuran untuk melihat adanya interaksi genetik x lingkungan. Keragaman genetik 17 galur mutan putatif tomat M5 dianalisis menggunakan analisis gerombol dan analisis komponen utama. Kriteria seleksi dianalisi dengan sidik lintas. Pendugaan keragaan galur putatif mutan yang terbaik dengan uji Dunnet. Hasil penelitian keragaan pecah buah meliputi persentase bobot buah pecah, persentase jumlah buah pecah, tingkat kekerasan buah, dan indeks pecah buah di lingkungan uji Bogor dipengaruhi oleh genotipe, sedangkan bobot buah pertanaman, jumlah buah pertanaman, bobot buah layak pasar, dan jumlah buah layak pasar dipengaruhi oleh interaksi genetik x lingkungan. Berdasarkan uji tingkat ketahanan terhadap pecah buah dan daya hasi terdapat sepuluh galur mutan putatif tomat M5 sebagai galur yang berdaya hasil tinggi dan tahan terhadap pecah buah yaitu M5/990 Lombok 1-5-1-5 (U2), M5/495 Lombok 1-9-2-4 (U1), M5/495 Lombok 1-9-2-9 (U2), M5/495 Kemir 1-4-7-8 (U2), M5/495 CLN 1-2-2-10 (U1), M5/990 Lombok 1-5-1-7 (U3), M5/495 Aceh 5- 4- 10-6 (U2), M5/495 STBBK 1-2-3-2 (U3), M5/495 Berlian 4-1-2-5 (U2), dan M5/990 Kudamati 1-1-1-5 (U3). Berdasarkan uji ketahanan terhadap layu bakteri terdapat kategori agak tahan galur mutan putatif tomat M5 antara lain M5/495 Lombok 1-9-2-9 (U2), M5/495 Lombok 1-9-2-4 (U1), M5/495 Lombok 4-1-3-2 (U1), M5/495 Lombok 4- 1-3-7 (U3), M5/990 Lombok 1-5-1-7 (U3), dan M5/990 Lombok 1-5-1-5 (U2). Kategori sangat tahan yaitu galur M5/495 Lombok 1-2-2-7 (U1), M5/495 Kefa 6- 4-3-7 (U1), M5/495 STBGL 1-2-3-7 (U3), M5/990 STBGL 1-2-9-1 (U2), dan M5/990 Kudamati 1-1-1-5 (U3). Pengujian di dua lingkungan dan uji ketahanan terhadap layu bakteri di dataran rendah didapatkan sepuluh galur M5 tomat sebagai galur harapan toleran layu bakteri, tahan pecah buah, dan berdaya hasil tinggi yaitu M5/990 Lombok 1- 5-1-5 (U2), M5/495 Lombok 1-9-2-4 (U1), M5/495 Lombok 1-9-2-9 (U2), M5/495 Kemir 1-4-7-8 (U2), M5/990 Lombok 1-5-1-7 (U3), M5/495 STBBK 1-2-3-2 (U3), M5/495 Berlian 4-1-2-5 (U2), M5/990 Kudamati 1-1-1-5 (U3), M5/495 GL 2-8- 10-5 (U2), dan M5/495 STBGL 1-2-3-7 (U3) dapat dilanjutkan penanaman selanjutnya sebagai varietas unggul tahan pecah buah dan layu bakteri. Kriteria seleksi perakitan varietas tahan pecah buah dan berdaya hasil tinggi dengan memanfaatkan nilai heritabilitas arti luas yang tinggi serta berkorelasi nyata dan berpengaruh langsung terhadap indeks pecah buah dan jumlah buah layak pasar.
Keyword: iradiasi, hibridisasi, korelasi, mutasi

Judul: Study of Genotype by Environment Interaction of M7 Tomato Lines and Their Similarities to the Parents Based on SSR Markers
Abstrak: Tanaman tomat merupakan salah satu komoditas sayuran penting dalam pemenuhan nutrisi dan memberikan kontribusi yang besar bagi industri pertanian. Produktivitas dan produksi tomat di Indonesia masih mengalami fluktuasi baik antar tahun atau musim dan antar lokasi. Saat ini budidaya tomat umumnya dilakukan di dataran tinggi, namun dataran rendah dapat menjadi salah satu alternatif untuk meningkatkan produksi tomat melalui perluasan areal tanam. Kendala budidaya tomat di dataran rendah adalah tomat mudah mengalami pecah buah sehingga dapat menurunkan produktivitas dan kualitasnya. Budidaya tomat di dataran rendah (0 – 250 m dpl) perlu didukung oleh kesetersediaan varietas berdaya hasil tinggi dan tahan terhadap pecah buah. Penelitian ini terdiri atas tiga kegiatan utama yakni (1) studi keragaman genetik galur galur mutan tomat M7 di dataran rendah, (2) studi interaksi genotipe x lingkungan galur-galur mutan tomat M7 di dua lingkungan dataran rendah, dan (3) pengujian kemiripan galur-galur mutan tomat M7 tomat dengan tetuanya berdasarkan marka SSR. Percobaan pertama bertujuan untuk mendapatkan informasi keragaan komponen hasil dan keragaman genetik sepuluh galur mutan M7 hasil irradiasi sinar gamma di dataran rendah. Pengujian dilaksanakan menggunakan rancangan kelompok lengkap teracak (RKLT) satu faktor dengan tiga ulangan. Pengamatan karakter morfologi dan agronomi meliputi karakter daun, batang, bunga, buah, dan produktivitas tanaman. Pengamatan karakter didasarkan pada panduan deskripsi tomat UPOV. Hasil pengamatan menunjukkan adanya keragaman karakter yang cukup besar di antara genotipe uji. Rataan tinggi tanaman galur mutan M7 berkisar antara 63,72 – 127,63 cm. Genotipe M6/495 GL /2-8-10 mempunyai produktivitas tertinggi di antara genotipe yang diuji (36,72 ton ha-1) dan berbeda nyata dengan semua varietas pembanding. Jumlah buah per tanaman tertinggi yaitu sebesar 51,67 buah per tanaman pada genotipe mutan M7/495 STBGL/2-3-7. Genotipe mutan M7/495 Lombok 1/9-2-8, M7/495 Lombok 2/2-2-6, M7/990 Kudamati/1-9-4, dan M7/990 Lombok 1/9-5-8 memiliki persentase bobot dan jumlah buah pecah terendah di antara genotipe mutan M7 yang diuji dan berbeda nyata dengan varietas pembanding Mawar. Galur M6/495 GL /2-8-10, M7/495 Kemir/4-7-4 dan M7/990 STBGL/1-9-4 adalah galur mutan yang berpotensi untuk dilepas sebagai tomat berdaya hasil tinggi. Percobaan kedua bertujuan untuk menguji galur-galur mutan tomat M7 di beberapa lokasi di dataran rendah dengan tujuan untuk mengetahui respon genotipe terhadap lingkungan pada ketinggian, iklim, tipe tanah, suhu yang berbeda dan pengaruh interaksi antara genotipe dengan lingkungan dan ketahanannya terhadap pecah buah. Penelitian dilaksanakan di Kebun Percobaan Leuwikopo, IPB, Bogor, Jawa Barat, mulai dari bulan April 2021 – Agustus 2021 dengan ketinggian tempat 196 m dpl. Lokasi penelitian kedua adalah di Kebun Percobaan Universitas Sembilan belas November, Kolaka, Sulawesi Tenggara. mulai dari bulan Agustus 2020 – Desember 2020 dengan ketinggian tempat 38 m dpl. Hasil penelitian menunjukkan bahwa genotipe berpengaruh sangat nyata terhadap semua karakter yang diamati kecuali karakter bobot buah pertanaman, jumlah buah pertanaman dan persentase jumlah buah pecah. Lingkungan berpengaruh nyata pada semua karakter yang diamati kecuali pada karakter persentase bobot buah pecah dan panjang buah. Interaksi genotipe x lingkungan berpengaruh nyata pada karakter jumlah buah per tanaman, persentase bobot buah pecah, bobot per buah, dan diameter buah. Keragaan bobot buah pertanaman galur-galur mutan tomat M7 yang diuji di Bogor berkisar antara 656,75 – 1047,05 g, sedangkan galur-galur mutan tomat
Keyword: mutasi, pecah buah, dataran rendah

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: