Judul: Kajian hidrolisis pati garut untuk pembentukan siklodekstrin
Abstrak: Siklodekstrin merupakan salah satu jenis pati termodifikasi yang dihasilkan secara biokimiawi oleh enzim cyclodextrin glycosyltransferase (CGTase). Kekhasan siklodekstrin dibandingkan pati termodifikasi lainnya adalah struktur molekulnya membentuk siklik, dengan lapisan luar bersifat hidrofilik dan bagian rongga bersifat hidrofobik. Oleh karena itu, siklodekstrin digunakan secara luas pada industri pangan, kosmetika, farmasi dan kimia. Pati adalah bahan baku pembuatan siklodekstrin. Pati garut yang berasal dari umbi garut dapat dijadikan bahan baku siklodekstrin. Pemilihan umbi garut ini merupakan salah satu bagian dari program pemerintah dalam rangka diversifikasi pangan nasional. Selain itu, kandungan amilosa pati garut yang tinggi sebanyak 21%. Efektivitas konversi pati menjadi siklodekstrin selain dipengaruhi oleh kandungan amilosa pati juga dipengaruhi oleh aktivitas CGTase dan enzim penghidrolisis. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakteristik fisiko kimiawi pati garut, memperoleh konsentrasi substrat pati garut, konsentrasi enzim penghidrolisis (glukoamilase dan kombinasi glukoamilase dengan a-amilase), konsentrasi CGTase serta lama reaksi dalam proses pembentukan siklodekstrin. Penelitian ini terdiri dari empat tahap. Pada tahap pertama dilakukan analisis proksimat. Pati garut memiliki kadar pati 81,14%, kadar air 7,79 %, kadar abu 0,37 %, kadar lemak 0,23%, kadar serat 1,96%, kadar protein 0,66%, dan kadar amilosa 24,38%, Titik gelatinisasi dicapai pada suhu 68 - 79°C. Tahap kedua adalah proses likuifikasi dengan glukoamilase menghasilkan dekstrin sebanyak 86,67 g/L dengan penambahan glukoamilase sebanyak 56,5 unit pada konsentrasi substrat 15% selama 75 menit. Proses likuifikasi dengan kombinasi glukoamilase dan a-amilase menghasilkan dekstrin sebanyak 84,47 g/L dengan penambahan kombinasi glukoamilase 56,5 unit dan a-amilase 8 unit pada konsentrasi substrat 15% selama 105 menit. Tahap ketiga adalah proses siklisasi dengan glukoamilase menghasilkan siklodekstrin sebanyak 81,81 g/L dengan penambahan CGTase sebanyak 150 unit selama 90 menit. Proses siklisasi dengan kombinasi glukoamilase dan a-amilase menghasilkan siklodekstrin sebanyak 77,88 g/L dengan penambahan CGTase 100 unit selama 60 menit. Tahap keempat adalah identifikasi siklodekstrin yang dihasilkan dari pati garut dengan menggunakan glukoamilase mengandung 32,21 % a-siklodesktrin dan 2,82 persen ẞ-siklodekstrin. Siklodekstrin yang dihasilkan dengan menggunakan kombinasi glukoamilase dan a-amilase mengandung 29,83% α- siklodekstrin dan 14,71 % ẞ-siklodekstrin.
Keyword: 

Judul: Kajian hidrolisis pati garut Maranta arundinaceae L dengan menggunakan enzim kombinasi glukoamilase dan pullulanase untuk pembentukan siklodekstrin
Abstrak: Pati merupakan komponen penting dalam industri karena banyak digunakan sebagai bahan baku utama maupun bahan baku tambahan dalam berbagai macam industri, seperti industri pangan, tekstil dan farmasi. Walaupun pati sudah banyak digunakan dalam industri tetapi masih banyak permasalahan dalam pemanfaatannya karena keterbatasan sifat-sifat yang dimiliki oleh pati alami. Karena itu dilakukan modifikasi pati dengan menggunakan enzim atau mikroorganisme agar dapat menghasilkan jenis pati sesuai dengan yang diinginkan. Siklodekstrin merupakan salah satu bentuk dari pati termodifikasi yang dapat dihasilkan dari konversi pati secara biokimia oleh enzim siklodekstrin glikosiltransferase (CGT-ase). Salah satu kelebihan dari siklodekstrin dibandingkan dengan pati jenis lain adalah adanya sifat torus siklik pada struktur molekulnya. Secara umum pengkajian masalah khusus ini bertujuan untuk memproduksi siklodekstrin dari pati garut secara enzimatis dengan menggunakan kombinasi enzim glukoamilase dan pullulanase. Dari pengkajian masalah ini akan didapatkan konsentrasi enzim penghidrolisa, konsentrasi substrat dan lama reaksi terbaik untuk proses likuifikasi serta konsentrasi enzim CGT-ase dan lama reaksi terbaik untuk memproduksi siklodekstrin Konsentrasi substrat yang digunakan dalam penelitian ini adalah 5 persen, 10 persen dan 15%. Konsentrasi enzim penghidrolisis yang digunakan adalah 175 unit glukoamilase dan 150 unit pullulanase, 280 unit glukoamilase dan 240 unit pullulanase serta 350 unit glukoamilase dan 300 unit pullulanase dengan lama reaksi 120 menit. Sedangkan konsentrasi enzim CGT-ase yang digunakan adalah 50, 100 dan 150 unit dengan lama reaksi 240 menit. Hasil analisis proksimat dari pati garut yang digunakan, memiliki kandungan air sebesar 3.99%, kadar abu sebesar 0.38%, kadar serat 1.39%, kadar protein 0.70 %, kadar lemak 0.22%, kadar amilosa 24.38 %, kadar pati 81.135 %, suhu gelatinisasi awal 68 °C dan suhu gelatinisasi akhir 75 °C. Berdasarkan hasil proses likuifikasi didapatkan bahwa waktu terbaik untuk pembentukan dekstrin yaitu pada lama reaksi 120 menit dengan konsentrasi substrat terbaik yaitu 15% dan konsentrasi enzim terbaik yaitu 350 unit glukoamilase dan 300 unit pullulanase. Pada kondisi ini didapatkan kadar pati sisa sebesar 10.99 g/L (9.03 persen) dengan banyaknya dekstrin yang terbentuk adalah 85.44 g/L (70.20%). Pembentukan siklodekstrin yang relatif lebih tinggi terjadi pada penggunaan konsentrasi enzim 150 unit yaitu sebesar 80.55 g/L (66.19%) dengan lama reaksi 150 menit. Dari hasil analisis HPLC didapatkan komposisi siklodekstrin yaitu 20.33 % a-siklodekstrin dan 5.15% ẞ-siklodekstrin.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: