Judul: Rancang Bangun Autonomous UAV Berjenis Quadcopter dengan Mikrokontroler Pixhawk
Abstrak: Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah perangkat terbang yang dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan remote control atau secara otomatis dengan autopilot Pixhawk. Salah satu jenis dari UAV adalah quadcopter. Quadcopter merupakan sebuah multicopter yang memiliki empat motor penggerak. Saat ini, kendali pergerakan quadcopter menjadi topik yang banyak diteliti. Penelitian-penelitian tersebut membutuhkan data terbang yang akurat dan dapat mewakili seluruh kemungkinan kondisi terbang quadcopter. Namun saat ini belum ada yang menyediakan data terbang quadcopter. Penelitian ini bertujuan untuk membangun dua buah quadcopter dan memperoleh data terbang kedua quadcopter. Pengambilan data dilakukan dengan membangun dan menerbangkan dua quadcopter dengan spesifikasi berbeda secara otomatis dengan rute kotak dan lingkaran. Data terbang diambil menggunakan perangkat lunak Mission Planner. Kemudian, data terbang difilter dan disinkronisasi satu sama lain dengan menggunakan data yang memiliki time sampling paling besar. Penelitian ini telah berhasil membangun autonomous quadcopter dengan spesifikasi berbeda. Rata-rata mean square error pergerakan sebesar 6.79×10-10 untuk quadcopter F450 dan 1.45×10-8.
Keyword: autonomous, data terbang quadcopter, quadcopter, UAV, autonomous, data terbang quadcopter, quadcopter, UAV

Judul: Classification of Unmanned Aerial Vehicle Flight using k-Nearest Neighbor Algorithm
Abstrak: Salah satu Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) yang banyak digunakan untuk berbagai aplikasi saat ini adalah PUNA berjenis Quadcopter. Pada aplikasi tertentu yang terkait dengan analisis data terbang terkadang diperlukan penentuan apakah quadcopter sedang berada pada posisi take off, hover, atau landing, berdasarkan kecepatan perputaran keempat motor quadcopter. Penentuan mode terbang quadcopter ini dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan matematis. Namun, pengklasifikasian secara matematis tersebut cukup kompleks dan memerlukan waktu komputasi yang tinggi. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini bertujuan untuk mengklasifikasikan kombinasi keempat kecepatan rotor quadcopter menjadi mode terbang quadcopter yaitu take-off, hover, dan landing menggunakan pemodelan dengan k-Nearest Neighbor. Data yang digunakan diambil dari uji terbang quadcopter berjenis F450 dan F330. Hasil pemodelan menunjukkan bahwa model dengan nilai akurasi terbaik diperoleh untuk sikap take- off pada quadcopter berjenis F450 untuk nilai k = 1 dengan nilai akurasi sebesar 96% dan pada quadcopter berjenis F330 untuk nilai k = 1 dengan nilai akurasi sebesar 89%., One of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) types which is widely used for various applications today is the Quadcopter. In certain applications related to flight data analysis, it is often necessary to determine if the quadcopter is in a take-off, hover, or landing position, based on the rotational speeds of the four quadcopter motors. Classification of this quadcopter modes can be done using mathematical equations, but this approach is quite complex and requires high computational time. To address this issue, this study aims to classify the combination of the four rotor speeds of the quadcopter into flying modes, namely take-off, hover, and landing using k-Nearest Neighbor classifier. The data used is taken from the flight test of the F450 and F330 quadcopter types. The modeling results show that the best model for accuracy result was obtained for take-off behavior with k = 1 for both quadcopter models with the accuracy of 96% for F450 quadcopter and 89% for the F330 quadcopter.
Keyword: knn, uav, quadcopter, drone, sensor

Judul: Pengaruh Konsentrasi Minyak Biji Karet (Hevea brasiliensis) dan Waktu Oksidasi Dalam Penyamakan Minyak Terhadap Mutu Kulit Samoa.
Abstrak: Kulit merupakan salah satu produk yang memiliki nilai jual yang tinggi ketika diolah menjadi produkproduk yang berdayaguna dan memiliki nilai estetika. Salah satu bentuk pengolahan yang dapat meningkatkan nilai tambah kulit hewan yaitu dengan cara penyamakan. Salah satu produk akhir kulit yang disamak adalah kulit samak minyak (chamois leather). Kulit samak minyak (samoa) dihasilkan dari penyamakan kulit dengan menggunakan minyak. Minyak yang biasa digunakan untuk menyamak kulit adalah minyak ikan. Selain minyak ikan, minyak nabati dapat digunakan sebagai bahan penyamak dengan syarat harus memiliki nilai bilangan iod >120. Salah satu minyak nabati yang berpotensi untuk dimanfaatkan sebagai bahan penyamak adalah minyak biji karet. Proses penyamakan pada kulit terjadi karena adanya oksidasi pada minyak sehingga membentuk senyawa peroksida yang berikatan dengan senyawa protein dalam kulit. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perlakuan konsentrasi minyak biji karet yang digunakan sebagai bahan penyamak dengan waktu oksidasi terhadap mutu kulit samoa yang dihasilkan. Selain itu, penelitian bertujuan untuk menentukan kombinasi perlakuan terbaik. Penelitian pendahuluan dilakukan dengan cara menganalisis parameter fisikokimia minyak dan biji karet. Penelitian utama dilakukan dengan menyamak kulit berdasarkan perlakuan kombinasi konsentrasi biji karet pada taraf 10, 20, dan 30 % dan waktu oksidasi selama 5, 7, dan 9 hari dengan ulangan sebanyak 2 kali. Rancangan percobaan yang digunakan adalah split plot. Faktor yang menjadi plot utama adalah konsentrasi minyak dan waktu oksidasi sebagai sub plot. Berdasarkan hasil yang diperoleh pada penelitian pendahuluan, persentase kulit biji karet sebesar 42% dan persentase daging biji karet sebesar 58%. Biji karet yang telah dijemur dan dipanaskan memiliki kadar air 8,06% dan rendemen minyak yang diperoleh dari ekstraksi biji karet utuh sebesar 10,57%. Nilai karakteristik minyak biji karet yang diperoleh yaitu: bobot jenis 0,93 (b/v), viskositas 67,34 centistokes, warna 2713 Unit PtCo , bilangan asam 11,70 mg KOH/g minyak , FFA 5,82%, bilangan iod 115 g iod/ 100 g minyak, bilangan penyabunan 357,16 mg KOH/g minyak, dan bilangan peroksida 22,93 miliekuivalen/1000 g minyak. Hasil pengaruh perlakuan terhadap sifat fisik dan kimia pada kulit yakni (1). Kosentrasi minyak berpengaruh nyata terhadap daya serap air. (2). Waktu oksidasi bepengaruh nyata terhadap , suhu pengerutan, kadar abu, dan pH. (3). Interaksi konsentrasi minyak dan waktu oksidasi tidak berpengaruh nyata terhadap kekuatan tarik, kekuatan sobek, elongasi, dan kadar minyak.
Keyword: