Judul: Pengembangan Prototipe Perangkat Color Matching Veneer Secara Realtime pada Line Sketch Veneer Menggunakan YOLOv7 di PT Corinthian Industries Indonesia
Abstrak: Veneer color matching is an activity to equalize the colors in the veneer sketch process according to the established rules. Veneer color matching activities carried out manually will cause color mismatch due to the human eye's limitations in distinguishing colors, affecting the quality of the product itself or becoming defective. By using the Computational Thinking approach, a solution is obtained in the form of a real-time color matching system using YOLOv7 with a custom veneer color standard of PT Corinthian Industries Indonesia. The live videos taken by the camera were then processed in YOLOv7 with the veneer color standard dataset. The camera is connected with a mini HDMI cable to the video capture and the output is displayed on the monitor screen. The dataset mAP is 68%, which is sufficient because the system works with an adjusted color matching threshold, +1 or -1, from the first veneer color placed on the sketch table., Color matching veneer merupakan kegiatan untuk menyamakan warna dalam proses sketsa veneer sesuai dengan aturan yang telah ditetapkan. Kegiatan pencocokan warna veneer yang dilakukan secara manual akan menimbulkan ketidaksesuaian warna karena keterbatasan mata manusia dalam membedakan warna, mempengaruhi kualitas produk itu sendiri atau menjadi cacat. Dengan menggunakan pendekatan Computational Thinking, diperoleh solusi berupa sistem pencocokan warna secara real-time menggunakan YOLOv7 dengan standar warna custom veneer PT Corinthian Industries Indonesia. Video langsung yang diambil oleh kamera kemudian diproses di YOLOv7 dengan dataset standar warna veneer. Kamera terhubung dengan kabel mini HDMI untuk merekam video dan output ditampilkan di layar monitor. Dataset mAP adalah 68%, yang cukup karena sistem bekerja dengan ambang pencocokan warna yang disesuaikan, +1 atau -1, dari warna veneer pertama yang ditempatkan pada meja sketsa.
Keyword: real-time, veneer color matching, YOLOv7

Judul: Sistem Deteksi Kematangan Tandan Buah Segar Kelapa Sawit dengan Metode YOLOv4
Abstrak: Panen tandan buah segar (TBS) kelapa sawit khususnya di Indonesia ditentukan secara manual, terutama berdasarkan warna dan jumlah buah yang jatuh. Teknik ini menyebabkan prosedur pemanenan menjadi relatif lambat, subjektif, dan tidak tepat untuk setiap panen. Pentingnya inovasi teknologi dapat membantu menentukan waktu panen dengan cukup akurat dan konsisten. Pendekatan berbasis visual komputer adalah metode yang dapat membantu dalam pelacakan dan pengambilan keputusan dan sangat membantu dalam kursus Pertanian. Robotika visual dan sistem kontrol otomatis adalah contoh lain dari kinerja komputer visual. YOLOv4 adalah sistem yang mampu menyelesaikan tugas visual komputer dalam mendeteksi objek dan cepat dalam deteksi real-time. YOLOv4 memiliki struktur jaringan yang terdiri dari tulang punggung, leher, dan kepala detektor serta metode pelatihan model yang ditingkatkan hanya menggunakan satu GPU. Pengamatan ini bertujuan untuk mendeteksi kematangan TBS berdasarkan kadar fraksi 1, fraksi 2, dan fraksi 3 menggunakan metode YOLOv4. Kami mengumpulkan banyak data foto langsung di perkebunan kelapa sawit. Citra pecahan yang digunakan dalam penelitian ini sebanyak 309 citra dengan kualitas objek. Metode pelatihan menggunakan kerangka Darknet. Kami mengevaluasi semua bobot pos pemeriksaan yang dihasilkan selama proses pelatihan model. Berdasarkan hasil penelitian, metode YOLOv4 mampu mendeteksi tingkat kematangan tandan fraksi 1, fraksi 2, dan fraksi 3 dengan akurasi mAP@0,50 sebesar 99,17% dan mAP@0,75 sebesar 97,08% pada berat checkpoint menjadi 6000. Dari hasil penelitian ini terdapat model yang dapat memberikan hasil deteksi yang sangat baik dalam menentukan waktu panen tandan. Karena model dapat mendeteksi kematangan pecahan mengikuti target yang diinginkan, maka sistem ini perlu dikembangkan agar dapat langsung diterapkan di lapangan terutama sebagai visual, kemampuan mekanik, karena metode YOLOv4 telah dirancang untuk dapat untuk menangani benda bergerak secara langsung, sehingga model ini cocok untuk diterapkan pada robot pemetik buah otomatis. Model yang diperoleh pada penelitian ini juga dapat dikembangkan menjadi beberapa perangkat seperti smartphone, raspberry pi, atau drone., The harvest of oil palm fresh fruit bunches (FFB), especially in Indonesia, is determined manually, mainly based on the color and the number of fallen fruits. This technique causes the harvesting procedure to be relatively slow, subjective, and imprecise for each harvest. The importance of technological innovation can help determine the harvest times quite accurately and consistently. A computer visual-based approach is a method that can assist in tracking and decision making and is very helpful in Agriculture courses. Visual robotics and automated control systems are other examples of visual computer performance. YOLOv4 is a system capable of completing the visual task of the computer in detecting objects and fast in real-time detection. YOLOv4 has a network structure consisting of a backbone, neck, and detector head and an improved model training method using only one GPU. This observation aims to detect the maturity of FFB based on the levels of fraction 1, fraction 2, and fraction 3 using the YOLOv4 method. We collected a bunch of photo data directly in oil palm plantations. Fractional images used in this study were 309 images with object quality. The training method uses the Darknet framework. We evaluate all checkpoint weights generated during the model training process. Based on the results of the study, the YOLOv4 method
Keyword: deteksi objek, fraksi sawit, kelapa sawit, pembelajaran mendalam, yolov4

Judul: Kajian Stabilitas Inti Super Berat dengan Nomor Atom 110 Sampai dengan 200 Menggunakan Model Inti Tetesan Cairan
Abstrak: Liquid droplets of nucleic models can be derived equations to estimate the binding energy, binding energy per nucleon, the most stable isotope, and the condition of the occurrence of spontaneous fission. The equations are then converted into a numerical equation form which is then inserted into the MATLAB programming language. Based on the results of the calculations have been carried out in this study, super-heavy nuclei will undergo spontaneous fission in the Z = 135. At Z = 135 the energy needed to create the nucleus undergoing fission or activation energy is very small at around 0:48 MeV. Above Z = 135 the activation energy is negative, it means to form a nucleus with Z> 135 needed some energy. Then at Z = 135 the ratio Z2 / A is 48.86, almost reaching requirement ratio Z2 / A where the nucleic will undergo spontaneous fission is 49. Binding energy per nucleon for super-heavy nuclei up to Z = 200 is about 7 - 5.5 MeV, together with a range of light nuclei are stable. So there may be a super-heavy nuclei are stable at Z <135 and above Z> 135 there will be no stable nucleic
Keyword: