Judul: Analisis Postur untuk Mengetahui Risiko Keselamatan Kerja Penggebot Padi Sawah di Gapoktan Silih Asih, Bogor.
Abstrak: Kegiatan pemanenan padi sawah yang dikerjakan secara manual mempunyai resiko kerja yang tinggi. Gerakan penggebotan yang dilakukan secara berulang ulang dan beban kerja yang berat akan menimbulkan kelelahan yang terakumulasi. Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis kegiatan pemanenan padi sawah secara manual yaitu dengan alat gebot melalui pendekatan ergonomi dengan analisis postur agar diperoleh proses pemanenan yang aman sehingga dapat mengurangi risiko kerja yang bahaya. Analisis Range of Motion (ROM) menunjukkan bahwa bagian fleksi bahu, fleksi punggung, fleksi lengan atas dan ekstensi leher berada dalam zona bahaya. Evaluasi ergonomi terhadap postur kerja petani menggunakan metode Rapid Entire Body Asesessment (REBA) menunjukkan bahwa pada elemen kerja Tl berada diantara skor 8 sampai 11 sehingga diperlukan perubahan kondisi kerja. Berdasarkan analisis perbaikan prosedur kerja dan posisi tubuh saat menggebot dihasilkan posisi terbaik saat akan melakukan penggebotan dengan merubah sudut postur tubuh saat melakukan pengambilan padi dari tumpukan.
Keyword: gebot, posture, REBA, ROM

Judul: Precision Motion Analysis Using Motion Capture (Noitom) in Oil Palm Harvesting
Abstrak: Kegiatan pemanenan kelapa sawit di Indonesia masih dilakukan secara manual dengan menggunakan tenaga manusia. Aktivitas yang dilakukan secara manual ini sangat berisiko dalam menyebabkan gangguan otot rangka atau Musculoskeletal Disorders (MSDs). Penelitian ini bertujuan untuk memetakan tingkat risiko kerja berdasarkan postur pemanen dengan menggunakan analisis Range of Motion (ROM) dan Rapid Entire Body Assessment (REBA) untuk menjadi rekomendasi perbaikan postur kerja yang aman bagi pemanen kelapa sawit. Penelitian ini juga bertujuan untuk mengetahui korelasi antara ekstensi pada leher dengan tinggi badan, fleksi pada bahu dengan fleksi pada lengan bawah, dan fleksi pada pangkal paha dengan fleksi pada lutut pada pemanenan kelapa sawit, serta mengetahui gerakan yang besarnya dipengaruhi oleh letak bagian tubuh pada pemanenan kelapa sawit. Data pada penelitian ini diambil menggunakan metode motion capture lalu kemudian diolah dengan menggunakan software Axis Neuron dan Biomechanics of Bodies. Hasil analisis ROM menunjukkan tubuh bagian atas memiliki risiko lebih tinggi mengalami MSDs dengan leher, bahu, dan lengan bawah menjadi bagian tubuh yang paling banyak berada dalam zona bahaya. Kegiatan pemanenan kelapa sawit mendapat skor 12-14 pada penilaian REBA yang berarti perlu segera dilakukan intervensi ergonomika untuk memperbaiki metode ataupun prosedur kerja agar risiko dapat dimitigasi ataupun diminimalisir., Oil palm harvesting activities in Indonesia are still carried out manually using human labor. This manual activity is very risky to cause Musculoskeletal Disorders (MSDs). This study aims to map the level of work risk based on the posture of harvesters using Range of Motion (ROM) analysis and Rapid Entire Body Assessment (REBA) to be a recommendation for improving safe work postures for oil palm harvesters. This study also aims to determine the correlation between neck extension with height, shoulder flexion with elbow flexion, and hip flexion with knee flexion in oil palm harvesting, and determine the movements that are most influenced by the location of body parts in oil palm harvesting. The data were taken using the motion capture method and then processed using Axis Neuron and Biomechanics of Bodies. The ROM analysis results show that the upper body has a higher risk of MSDs with the neck, shoulders, and forearms as the body parts that are most in the danger zone. Oil palm harvesting activities received a score of 12-14 on the REBA assessment which means ergonomic interventions need to be carried out immediately to improve work methods or procedures so that risks can be mitigated or minimized.
Keyword: oil palm harvesting, ergonomy, motion analysis, ROM, REBA

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: