Judul: Interval Pemotongan Rumput Brachiaria humidicola (Rendle) Schwieck
Abstrak: Suatu prefonnans ternak yang baik harns didukung oleh ketersediaan pakan. KuaJitas dan kuantitas hijauan fuktor yang penting daJam produksi ternak. Keberadaan gulrna secara nyata telah menurunkan produksi dan kualitas pada beberapa pastura. Pengendalian gulrna secara fisik diharapkan dapat mempertahankan kualitas dan produksi hijuanan dan mengendalikan pernyebaran gulrna Tujuan dari penelitian ini untuk mencari pengaruh interval pemotongan rumput B. humidicola yang terinvasi C. odorata terhadap produksi, kandungan fosfor, kalsium dan protein kasar, dan kecernaan hijauan rumput. Penanaman dilakukan di Bagian Agrostologi Fakultas Peternakan Institut Pertanian Bogor. Ana1isis komposisi kimia hijauan dilakukan di Laboratorium Kimia Pusat Penelitian T anah dan Agroklimat, sedangkan analisis kecernaan dilakukan di Laboratorium Nutrisi Ruminansia dan Kimia Makanan Ternak Fakultas Peternakan Universitas Padjadjaran.
Keyword: 

Judul: The Different Drying Techniques on Nutrient Quality of Brachiaria humidicola, Gamal (Gliricidia sepium) and King Grass (Pennisetum purpureum x Pennisetum thypoides)
Abstrak: Hijauan pakan merupakan bahan pakan yang berasal dari tanaman dalam bentuk daun-daunan, termasuk didalamnya rumput dan leguminosa. Rumput merupakan hijauan segar sebagai sumber serat utama yang dibutuhkan oleh ternak ruminansia (Prihatman, 2000). Hingga saat ini penggunaan sumber serat utama yang digunakan oleh peternak masih bergantung pada rumput yang berada di lapang. Pada musim penghujan penggunaan rumput lapang dapat mengakibatkan kadar air yang terkandung dalam rumput tinggi, sehingga diperlukan adanya suatu upaya penghilangan atau pengurangan kadar air yang terdapat dalam bahan pakan tersebut. Salah satu upaya yang dilakukan adalah pengeringan. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi waktu dan teknik pengeringan yang efektif terhadap kandungan nutrien hijauan pakan Brachiaria humidicola, Gamal (Gliricidia sepium) dan rumput Raja (P. purpureum x P. thypoides). Hijauan pakan yang digunakan adalah Brachiaria humidicola, Gamal (Gliricidia sepium) dan rumput Raja (P. purpureum x P. thypoides) yang berasal dari Laboratorium Lapang Agrostologi, Fakultas Peternakan, Institut Pertanian Bogor. Perlakuan pengeringan yang dilakukan meliputi P1 (pengeringan matahari selama 7 jam), P2 (pengeringan matahari selama 14 jam), P3 (pengeringan matahari selama 21 jam), P4 (pengeringan oven 60°C selama 7 jam), P5 (pengeringan oven 60°C selama 14 jam) dan P6 (pengeringan oven 60°C selama 21 jam). Peubah-peubah yang diamati berupa bobot kering, kehilangan bahan kering, bahan kering (BK), abu dan bahan organik (BO) serta protein kasar (PK). Data yang diperoleh dianalisis dengan menggunakan analisis sidik ragam (ANOVA) dan apabila terjadi perbedaan yang nyata dilanjutkan dengan uji lanjut Duncan (Steel and Torrie, 1995). Hasil penelitian menunjukkan bahwa perbedaan teknik pengeringan memberikan pengaruh terhadap sifat fisik dan kandungan nutrien hijauan pakan yang dihasilkan. Perbedaan teknik pengeringan memberikan pengaruh terhadap bobot kering hijauan pakan yang dihasilkan, selain itu perbedaan teknik pengeringan juga memberikan pengaruh terhadap kehilangan bahan kering, bahan kering (BK), abu dan bahan organik (BO), namun teknik pengeringan tidak memberikan pengaruh terhadap protein kasar hijauan pakan yang dihasilkan. Pada perlakuan P3 (pengeringan matahari selama 21 jam) dapat menghasilkan kualitas nutrien yang baik dengan persentase bahan kering (BK) 88,91%, abu 7,03%, bahan organik (BO) 92,97% dan protein kasar (PK) 24,61%.
Keyword: 

Judul: Pengembangan Sistem Rotasi Peta pada Perangkat Mobile tanpa Sensor Magnetometer
Abstrak: Due to the improvement of technology, the function of mobile phone has changed a lot. Nowadays, mobile phone is used not only for communication, but also to support the user’s activity. Many mobile phones now have Operating System (OS) and sensors like GPS and magnetometer. GPS is a sensor that can be used to identify any location, including the location of the user, while magnetometer can be used to identify direction. With data that come from GPS and magnetometer, we can build a navigation application that can rotate its map according to the rotation of the user. Meanwhile, in the Android Compability Definition Document point 1.6 until 2.2, Google have requirements for mobile phones to have GPS and magnetometer sensors if they want to use Android OS. But, since the release of 2.3.3 OS, Google has changed its requirements, allowing any mobile phones to have Android OS without having the magnetometer sensor. The objective of this research is to build an navigation application that can rotate without using magnetometer sensor. The value of the rotation degree is taken from last two position. To stabilize the value, Exponential Smoothing is used in filtering process. This system also use Haversine method to recognize whether the user is walking or driving/riding.
Keyword: