arulpm/tripletsmall huggingface dataset:
Judul: Sifat fisik dan kimia tanah lapangan rumput
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk menentukan sifat fisik dan kimia tanah yang mempengaruhi pertumbuhan rumput lapangan golf dan membandingkan sifat-sifat media pertumbuhan rumput yang diteliti dengan sifat media yang ditentukan berdasarkan rekomendasi dari Asosiasi Golf Amerika (USGA). Penelitian ini dilaksanakan di tiga lokasi lapangan golf, yaitu Lapangan Golf Jagorawi, Lapangan Golf Gunung Geulis, dan Lapangan Golf Jatinangor, pada bulan April sampai Oktober 1993. Pengumpulan data sifat fisik dan kimia tanah pada lapangan yang dianggap baik dan mempunyai masalah baik pada green dan fairway di setiap lapangan golf, dan juga pengumpulan informasi yang lainnya yang dilakukan dengan mengadakan wawancara langsung dengan staf lapangan golf. Lapangan golf yang dipilih yaitu mempunyai kondisi iklim dan sifat tanah yang agak beragam. Sifat tanah yang dikumpulkan di lapang terdiri dari laju infiltrasi. Sedangkan sifat tanah yang dianalisis di Laboratorium terdiri dari sifat fisik yaitu: tekstur, bobot isi, permeabilitas, porositas total, air tersedia,..dst
Keyword: 

Judul: Pengaruh Lalu Lintas Alat Pemotong Rumput terhadap Perubahan Sifat Fisik Tanah dan Pengaruh Aerasi terhadap Laju Infiltrasi Lapangan Golf di Klub Golf Bogor Raya, Bogor
Abstrak: Indikasi terjadinya pemadatan tanah adalah berubahnya sifat fisik tanah dengan meningkatnya bulk density tanah dan tahanan penetrasi serta berkurangnya laju infiltrasi dan porositas tanah. Infiltrasi adalah proses masuknya atau merembesnya air ke dalam tanah. Kapasitas infiltrasi bergantung pada kondisi tanah, kelembaban awal, porositas total, porositas drainase, struktur dan tekstur tanah. Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui pengaruh kegiatan pemotongan rumput terhadap sifat fisik tanah di daerah fairway akibat lintasan mesin pemotong rumput dengan tekanan ban dan beban mesin yang berbeda serta mengetahui laju infiltrasi daerah green sebelum dan setelah diadakan kegiatan aerasi dengan mengevaluasi hubungan antara konstanta Kostiakov dan Philip dengan menggunakan metode pengepasan (fitting process).
Keyword: 

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword:
Judul: Analisis dan Penerapan Sensor Jarak, Sensor Deteksi Api, dan Sensor Garis pada Fire Fighting Robot
Abstrak: Sensor is a device in a robot to learn things about its surroundings. One of the problems from using sensor is its accuracy when retrieving data. This study developed a fire fighting robot sensor system using ultrasonic range sensor, fire detector sensor, and line sensor. In the process of retrieving data, these sensors require some pre-processing steps in order to obtain data that is equal to the actual data, such as calibration and data smoothing. Data smoothing methods utilized in this study are moving average and simple exponential smoothing. These methods are used to smooth the received realtime data especially in the range sensor HC-SR04 data. The results show that moving average with 5 windows and exponential smoothing with smoothing factor 0.5 can be used to reduce the ripples due to the existence of irregular data. However, both methods may slow down the robot‟s decision making process.
Keyword: sensors, moving average, HC-SR04, fire fighting robot, exponential smoothing, Arduino

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: 

Judul: Trichosanthes (Cucurbitaceae) In Malesia
Abstrak: Trichosanthes L. merupakan marga terbesar yang tergolong dalam suku Cucurbituceae. Marga tersebut beranggotakan sekitar 100 jenis, tersebar di Asia bagian timur, Malesia, Australia tropik sampai ke Fiji. Beberapa jenis anggotanya mempunyai nilai ekonomi sebagai bahan obat tradisional maupun sayuran, bahkan Cina telah mengembangkaa T. kirilowii, guna mendapatkan zat bioaktif yang dapat digunakan untuk menggugurkan kandungan bahkan sebagai bahan anti HIV.
Keyword:
Judul: Efek sedimentasi terhadap terumbu karang di Pantai Timur Kabupaten Bintan:
Abstrak: Keberadaan sedimen di area terumbu karang mempunyai pengaruh negatif. Walaupun pengaruh tersebut tidak secara langsung berhubungan dengan terumbu karang. Tingkat sedimentasi yang tinggi berkorelasi positif dengan kekeruhan tinggi sehingga menyebabkan berkurangnya kecerahan yang berakibat pula terhadap penetrasi cahaya dalam suatu perairan. Cahaya adalah salah satu faktor yang paling penting yang membatasi pertumbuhan dan perkembangan terumbu karang. Cahaya dibutuhkan Zooxanthellae dalam proses fotosintesis. Sementara hampir 30-90% energi terumbu karang berasal dari Zooxanthellae. Tujuan dari penelitian ini adalah : 1) Mengkaji komunitas terumbu karang; 2) Menghitung laju sedimentasi di ekosistem terumbu karang; dan 3) Menganalisis hubungan dan pengaruh laju sedimentasi terhadap komunitas terumbu karang.
Keyword: 

Judul: Kondisi ekosistem terumbu karang di perairan Kabupaten Bintan dan alternatif pengelolaannya:
Abstrak: Ekosistem terumbu karang menyediakan berbagai sumber kebutuhan hidup untuk masyarakat pesisir seperti hasil perikanan, budidaya dan pariwisata. Hampir 60 persen masyarakat Kabupaten Bintan berkonsentrasi di sepanjang pesisir untuk mencari penghidupan sepanjang tahunnya sehingga memberi tekanan pada sumberdaya pesisir dan laut melalui rentangan berbagai pengaruh. Kelebihan tangkap, kerusakan habitat dan peningkatan sedimen memberikan antropogenik yang sangat luas di Bintan sebagaimana informasi yang di peroleh dari CRITC Coremap II-LIPI. Tujuan dari penelitian ini adalah: Untuk mengetahui kondisi dan penyebab kerusakan di ekosistem terumbu karang di Kabupaten Bintan dan mencari alternatif pengelolaan ekosistem terumbu karang dengan pengembangan lesson learn dari existing terumbu karang.
Keyword: 

Judul: Construction of Strongly Optimal Binary Linear Code with Minimum Distance 9 and 11
Abstrak: A binary linear code of length n over q F is a subspace of n q F . A code has three parameters that attached to it, namely length, dimension, and minimum distance. A code with length n, dimension k and minimum distance d is often called [n, k, d ]-code. Usually, when two parameters are given, then we want to find a code that has the best value for the last parameter. Based on Gilbert- Varshamov bound, if a [n, k, d ]-code exists and can not be expanded, we call it a strongly optimal code. In this paper, we construct strongly optimal code with minimum distance 9 and 11. In constructing the code, we created a theorem and algorithm based on Gilbert-Varshamov bound before we implement the algorithm to MAPLE programming language. Because of computational limitations, the program can only construct up to k = 10 for d = 9 and k = 12 for d = 11.
Keyword:
Judul: Evaluasi hasil silang half diallel enam genotipe cabai (Capsicum annuum L.)
Abstrak: Penelitian ini dilakukan untuk mengevaluasi 6 galur dan 15 hibrida cabai. Penelitian ini dilakukan di Kebun Percobaan Cikabayan IPB, dari bulan November 2005 sampai bulan Juni 2006. Bahan yang digunakan adalah 23 genotipe cabai yang terdiri dari 6 genotipe tetua dan 15 genotipe hasil silang half diallel, serta 2 varietas pembanding yaitu varietas Jatilaba sebagai pembanding galur dan Hot Chilli sebagai pembanding untuk hibrida. Rancangan yang digunakan adalah Rancangan Kelompok Lengkap Teracak. Setiap genotipe diulang sebanyak tiga kali, sehingga terdapat 23 x 3 satuan percobaan. Setiap satuan percobaan terdiri dari 20 tanaman dengan tanaman contoh sebanyak lima.
Keyword: 

Judul: Evaluasi Daya Gabung dan Heterosis 10 Hibrida Cabai (Capsicum annuum L.) Hasil Persiiangan Half Diallel
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi daya gabung, heterosis, dan nilai heritabilitas 10 hibrida cabai (Capsicum annuum L.) hasil persilangan half dialle!, serta mendapatkan galur murni yang dapat dijadikan sebagai calon tetua untuk pembentukkan hibrida unggul barn. Penelitian dilakukan pada bulan November 2006 sampai dengan bulan Mei 2007. Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah enam galur tetua cabai dan 15 galur hasil persilangan diallel yang terdiri dari satu set FI dengan 112 p (P-I) kombinasi (half dialle! cross). Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Rancangan Kelompok Lengkap Teracak (RKLT). Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan enam galur tetua dan 15 hasil persilangan half dialle!. Setiap genotipe diulang sebanyak tiga kali sehingga terdapat 63 satuan percobaan. Setiap satuan percobaan terdiri atas 20 tanaman, dan masing-masing satuan percobaan diambil 10 tanaman contoh.
Keyword: 

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword:
Judul: Karakterisasi dan Uji Bioaktivitas Pektin dari Kulit Pisang Kepok (Musa Balbisiana) Hasil Ekstraksi dengan Berbagai Pelarut Asam.
Abstrak: Pisang (Musaceaea ) merupakan salah satu buah dengan produksi tertinggi di Indonesia. Produksi pisang di Indonesia pada tahun 2017 sebesar 7,162,685 ton. Limbah kulit pisang yang dihasilkan dapat mencapai 40% dari total produksi buah pisang segar. Kulit pisang kepok masih mengandung banyak nutrisi dan pektin. Kadar pektin pada kulit pisang berkisar antara 1.92% hingga 3.25% dari berat kering. Pektin adalah polisakarida kompleks yang tersusun atas unit-unit asam D-galakturonat yang terikat oleh ikatan α-1,4-glikosidik sehingga membentuk poligalaturonat. Penelitian ini bertujuan melakukan karakterisasi pektin dari kulit pisang kepok (Musa balbisiana) yang diekstrak menggunakan asam nitrat, asam sitrat, dan HCl serta penapisan potensi bioaktivitas pektin hasil ekstraksi. Rendemen pektin tertinggi diperoleh pada ekstraksi menggunakan buffer sitrat pH 4 yaitu 3.68 ± 1.23 %. Secara umum karakteristik pektin kulit pisang kepok terbaik yaitu pektin yang diekstrak dengan HNO3 pH 4 dengan derajat metoksil 3.74 ± 0.34 %, kadar galakturonat 87.64 ± 8.36%, dan derajat esterifikasi 24.24 ± 0.098%. Berdasarkan nilai LC50 nya pektin hasil ekstraksi dapat digolongkan menjadi dua yaitu pektin komersil dan pektin HCl pH 1.5 yang mempunyai bioaktivitas rendah, serta pektin HNO3 pH 4 dan pektin buffer sitrat pH 4 yang mempunyai bioaktivitas tinggi.
Keyword: Galakturonat, metoksil, pektin pisang kepok, sitotoksisitas

Judul: Ekstraksi Pektin dari Kulit Pisang
Abstrak: Dua cara ekstraksi pektin dari kulit pisang (Musa paridisisca L) telah diteliti dengan tujuan untuk meningkatkan daya guna limbah kulit pisang sehingga dapat meneangani limbah kulit pisang.
Keyword: 

Judul: Construction of Strongly Optimal Binary Linear Code with Minimum Distance 9 and 11
Abstrak: A binary linear code of length n over q F is a subspace of n q F . A code has three parameters that attached to it, namely length, dimension, and minimum distance. A code with length n, dimension k and minimum distance d is often called [n, k, d ]-code. Usually, when two parameters are given, then we want to find a code that has the best value for the last parameter. Based on Gilbert- Varshamov bound, if a [n, k, d ]-code exists and can not be expanded, we call it a strongly optimal code. In this paper, we construct strongly optimal code with minimum distance 9 and 11. In constructing the code, we created a theorem and algorithm based on Gilbert-Varshamov bound before we implement the algorithm to MAPLE programming language. Because of computational limitations, the program can only construct up to k = 10 for d = 9 and k = 12 for d = 11.
Keyword:
Judul: Pengaruh Bahan Penghambat Respirasi pada Penyimpanan Cabe Merah (Capsicum annuum) dengan Menggunakan Modifikasi Atmosfera
Abstrak: Cabe Merah (Capsicum Annum) merupakan salah satu produk hasil pertanian yang banyak d i hasilkan dan dikonsumsi di Indonesia , tetapi seperti bahan hasil pertanian yang lain mudah sekali rusak . Untuk tujuan pengawetan bahan segar, dilakukan penyimpanan dengan Modifikasi .
Keyword: 

Judul: Mempelajari pengaruh jenis cabe merah, jenis antioksidan dan lama penyimpanan terhadap mutu tepung cabe merah (Capsicum annuum L.)
Abstrak: Tujuan dari penelitian ini ialah untuk mempelajari pengaruh penggunaan antioksidan dan lama penyimpanan terhadap mutu tepung cabe merah. Cara pembuatan tepung cabe merah islah, mula-mula cabe merah disortasi dan dicuci, lalu direndam dalam e- mulsi dipsol selama lima menit. Selanjutnya cabe merah tersebut dikeringkan dengan menggunakan alat pengering RINSALI 80 pada suhu 60°C selama 36 - 40 jam, kemudian Edigiling dengan menggunakan "Laboratory Mill" Dalam penelitian ini digunakan perlakuan yang ter- Ediri dari tiga faktor yaitu jenis cabe merah, jenis Fantioksidan dan lama penyimpanan. Jenis cabe merah ter- Ediri dari dua taraf yaitu cabe merah yang berasal da- Eri Lembang dan Tanjung Karang, jenis antioksidan terdiri Edari tiga taraf yaitu BHA, BHT dan campuran BHA + BHT, lama penyimpanan selama 0,2 dan 4 bulan.
Keyword: 

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword:
Judul: Kandungan cadmium, plumbum, dan kolesterol karkas ayam broiler yang diberi additive sigi indah dalam air minum
Abstrak: '1'~:jlian pcnclitian ini adalah untuk mengetahui kandungan cadmium, pl~tmbum dan kolestcrol karka: ayam broiler yang diberi additive SIGI INDAH dalnni air niinum. !'cnclitian iri tclah dilakukan di Laboratorium Lapangan Ilmu Nutrisi dan l'cknologi Pakan, Flkultas Peternakan Institut Pertanian Bogor dengan mcnggunt~kan ayam l>roiler .stra'r7 Cobb yang diperuleh dari-perusahaan pembibit di Bogor. I'akan komcrsial bcrasal dari Feed Meal PT Sierad Produce serta pakan tambahan yang dipakai adalah SIGI INDAH dari PT Lavindo Pratama. Sebanyak 1.050 ckor ayam hroiler dibagi ke dalam 35 kelompok percobaan (35 petak clalam si~luk zmdang besar), tiap petak berisi 30 ekor ayam. Tiap kelompok diberi additive SIGI INDAM dala~n air minun dengan taraf berbeda yaitu 0% (PO); 0,25% (PI); 0,50% (I'Z); 0,75% (P3); 1,(0% (P4); 1,25% (P5); dan 1,50% (P6). Akhir pcmcliharaan (35 hari), sebanyik 2 ekor ayam jantan diarnbil sebagai sampel yang dipilih sccara acak.
Keyword: 

Judul: Persentase karkas, organ dalam dan lemak abdomen ayam broiler yang diberi feed additive sigi indah
Abstrak: This research wvas conducted to determine the effect of supplementation of SlGl INDAH as feed additive in broiler drinking water on the carcass, vital organ and abdominal fat percentage and to get suitable level of the supplementation of SlGI INDAH to improve broiler performance. 1,050 day old chicks of Cobb strain were grouped into 7 treatments and 5 replications. The treahnents were level of supplementation of SIGI INDAH in the diets namely PO (W), PI (0.25%), P2 (0.50%), P3 (0.75%), P4 (1 .W?P)5 (,1.2 5%), P6 (1.50%). l kr esults showed that the supplementation of SIGl INDAH did not significantly affect carcass, viscera and abdominal fat weight of boilers. It is concluded that SlGI INDAH product could not improve carcass and viscera weight of broiler.Key words: Feed additive, Broiler, Carcass, Vital organ, Abdominal fat
Keyword: 

Judul: Penyelesaian Masalah Gelombang Permukaan dengan Menggunakan Metode Perturbasi Homotopi
Abstrak: Surface wave is a phenomenon that is encountered at the sea surface. Generally, the motion of surface waves in three dimensions could be described mathematically in the form of Kadomtsev-Petviashvili (KP) equation. Kadomtsev-Petviashvili equation is solved using the homotopy perturbation method. In this method, the solution of the KP equation is assumed in the form of power series with the first term of the solution as the initial approach. The solution to the KP equation is studied using two initial approaches. Those are solitary wave solution and solutions in the form of rational functions. The solution of homotopy perturbation method is closed to the exact solution given by Drazin and Johnson (1989).
Keyword:
Judul: Mempelajari Sifat Antimikotik Lactobccillus plantarum sa28k Terhadap Pertumbuhan Aspergillus flavus
Abstrak: Beberapa kapang mampu memproduksi racun yang disebut mikotoksin. Aspergillusflavus merupakan kapang yang paling berbahaya dalam memproduksi mikotoksin. Mikotoksin yang diproduksinya adalah aflatoksin yang dapat menyebabkan penyakit seperti sirosis, kanker hati dan kanker ginjal
Keyword: 

Judul: Kemampuan Lactobacillus Plantarum dan Leuconostoc sp. Dalam MenghambatProduksi AflatoksinDari Aspergilusflavus
Abstrak: Aflatoksinmempakan metabolit sekunder yang dihasilkan oleh cendawan A. jlavus yang diketahui banyak mengkontaminasi prodnk pertanian. Aflatoksin ini dapat menimbnlkan karsinoma hati primer bila dikonsumsi dalam jumlah rendah danmenyebabkan kematian jika dikonsumsi dalam dosis tinggi secara tems-menems. Pertumbuhan cendawan dan produksi afIatoksin dapat dihanlbat oleh golongau bakteri asam laktat (BAL). Penghambatan ini mengacu pada terjadinya pH yang rendah. Bakteri asam laktat yang dignnakan adalah L. plantarum dan Leuconostoc sp.
Keyword: 

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV