Judul: Tingkat ketahanan sembilan galur cucumis melo L. terhadap squash mosaic comovirus
Abstrak: Cucumis melo L. merupakan salah satu spesies tanaman dalam famili Cucurbitaceae, diantaranya yaitu melon dan blewah. Melon lebih disukai masyarakat untuk dikonsumsi langsung sebagai buah segar, sedangkan blewah karena kualitas kemanisannya yang lebih rendah daripada melon, sehingga lebih sering dimanfaatkan sebagai campuran es buah dan sirup. SqMV sebagai salah satu gangguan dalam upaya pengembangan C. melo dapat mengurangi nilai ekonomi komoditas tersebut. Penggunaan varietas tahan untuk pengendalian virus sangat penting, tetapi sampai saat ini belum ada laporan tentang varietas-varietas C. melo yang tahan terhadap SqMV. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui keragaman ketahanan dari sembilan galur C. melo terhadap SqMV dan mengetahui adanya galur yang resisten terhadap SqMV. SqMV diperbanyak pada tanaman kaboca. Setiap galur diinokulasi dengan SqMV secara mekanis. Sebagai kontrol, masing-masing galur C. melo juga diinokulasi dengan bufer fosfat. Percobaan ini dilakukan dalam rancangan acak kelompok (RAK) dengan dua faktor pembeda yaitu galur dan inokulasi dengan SqMV dan tanpa SqMV. Tiap perlakuan terdiri dari 6 ulangan, 1 ulangan terdiri dari 1 tanaman. Pengamatan dilakukan terhadap masa inkubasi, kejadian penyakit, tipe gejala, pertambahan tinggi tanaman, masa berbunga, jumlah bunga hermafrodit yang mekar, bobot buah. tingkat kemanisan buah, bobot basah dan bobot kering tanaman. Secara umum 9 galur tanaman C. melo ini menunjukkan tingkat ketahanan yang beragam terhadap infeksi SqMV. Respon agak rentan ditunjukkan oien galur hasil persilangan melor. Honey Dew x melon Action 434. Berdasarkan hasil penelitian diketahui bahwa galur hasil selfing varietas melon menunjukkan tingkat ketahanan yang sama dengan galur hasil selfing varietas blewah yaitu rentan, kecuali pada galur hasil selfing blewah Bisma yang menunjukkan respon sangat rentan terhadap infeksi SqMV. Galur hasil persilangan antara varietas melon menunjukkan tingkat ketahanan yang lebih baik dibandingkan dengan galur hasil persilangan antara varietas blewah.
Keyword: 

Judul: Ketahanan tujuh varietas melon terhadap zucchini yellow mosaic ptyvirus
Abstrak: Melon (Cucumis melo L.) memiliki nilai ekonomi yang tinggi. Melon merupakan komoditas penghasil devisa ke-5 dari kelompok buah-buahan serta menduduki peringkat ke-6 dalam aspek ekspor. Varietas-varietas baru melon telah banyak diiembangkan di berbagai daerah. Pengembangan melon diiadapkan pada kendala yang besar yaitu adanya gangguan penyakit. Melon dapat terserang Zucchini yellow mosaic potyvirus (ZYMV) yang merupakan virus penting pada Cucurbitaceae. Usaha yang dilakukan untuk mendapatkan varietas unggul adalah dengan pemuliaan tanaman. Salah satu sifat unggul yang diharapkan adalah adanya ketahanan terhadap penyakit. Penelitian bertujuan mengetahui tingkat ketahanan tujuh varietas melon terhadap ZYMV dan bermanfaat mendapatkan varietas melon yang tahan terhadap ZYMV. Perbanyakan inokulum ZYMV dilakukan pada tanaman kabocha, kemudian dam yang bergejala diawetkan dengan CaC12 dan disimpan pada suhu 4 "C. Penularan ZYMV pada melon dilakukan dengan inokulasi mekanis. Varietas melon yang digunakan adalah varietas Action 434, Glamour, H7, H35, H52, H94, dan Honey dew. Seluruh varietas melon memperlihatkan gejala mosaik sistemik dan mengalami malformasi dam. Lama periode inkubasi dan besamya kejadian penyakit berbedabeda antar varietas. Seluruh tanaman melon yang terinfeksi ZYMV mengalami laju pertambahan tinggi yang lambat dibandingkan tanaman melon yang tidak terinfeksi ZYMV. Nilai absorban ELISA (NAE) cenderung meningkat pada pengujian kedua kecuali pada varietas Honey dew.
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: