Judul: Instrumen Berbasis Optocoupler Inframerah dan Arduino Mega untuk Mendeteksi Perilaku Lebah Madu (Apis cerana) Keluar-Masuk Sarang.
Abstrak: Apis cerana merupakan lebah madu asal Asia yang memiliki banyak manfaat seperti dalam penyerbukan tumbuhan dan penghasil madu. Pengamatan perilaku terbang lebah keluar-masuk sarang diperlukan karena ketika terjadi fenomena Colony Collapse Disorder (CCD) dapat langsung terdeteksi. Tujuan penelitian ini adalah membuat instrumen menggunakan sensor optocoupler inframerah yang dibangun dari infrared emitting diode sebagai transmitter dan modul sensor digital inframerah sebagai receiver. Instrumen ini dapat memantau aktivitas lebah keluarmasuk sarang dari jauh dengan koneksi internet menggunakan antarmuka website. Transmitter dan receiver inframerah tersebut diatur menggunakan papan mikrokontroler Arduino Mega. Data dikirim ke basis data antarmuka menggunakan server lokal pada Raspberry Pi 3B. Desain entrance sarang dibentuk dari enam terowongan yang berukuran 25 mm × 8 mm × 10 mm. Pengamatan perilaku terbang lebah keluar-masuk sarang dilakukan dari pukul 13.00 hingga 17.59. Heatballing behaviour timbul karena intensitas inframerah yang tinggi dari tegangan masukan 4.57 V, sehingga dikurangi menjadi 2.28 V. Aktivitas rata-rata tertinggi lebah masuk ke sarang per menit terjadi pada pukul 14.00 hingga 15.59. Aktivitas rata-rata lebah keluar dari sarang per menit memperlihatkan pola kenaikan pada pukul 15.00 hingga 17.59 setiap hari pada empat hari pengamatan.
Keyword: Arduino, colony collapse disorder, optocoupler, perilaku terbang lebah, sensor inframerah

Judul: A portable system to record Apis cerana Bee Sound in Response to the Presence of the Asian hornet Predator (Vespa velutina) Based on Raspberry Pi
Abstrak: Pemantauan sinyal yang dihasilkan coloni lebah ini sangat penting guna mencegah adanya peristiwa Colony Collapse Disorder (CCD). Tujuan penelitian ini adalah membuat suatu instrumen untuk mendeteksi kehadiran predator Asian hornet (Vespa velutina) dengan mengukur suara lebah A. cerana dan mengubahnya menjadi nilai frekuensi yang spesifik. Sistem manajemen pengelolaan data masih bersifat data logger. Instrument ini dapat memantau dan merekam sinyal yang dihasilkan oleh lebah penjaga dari jarak jauh dengan bantuan koneksi internet menggunakan aplikasi VNC Viewer. Data disimpan pada microSD dan diolah menggunakan aplikasi Raven lite 2.0. Pengambilan data dilakukan pada pukul 07.00 hingga 17.00. Jenis sinyal yang dihasilkan oleh lebah A. cerana saat terjadi serangan V. velutina dan dummy predator yaitu berupa sinyal berhenti (stop signal) dan pipa antipredator. Rata-rata frekuensi tertinggi pada jenis sinyal berhenti yaitu 17501,39 Hz dengan durasi rata-rata 174,35 ms yang terjadi pada perlakuan dummy predator. Rata-rata frekuensi tertinggi pada pipa antipredator yaitu 18333,85 Hz dengan durasi rata-rata 558,117 ms yang terjadi pada serangan V. velutina. Heatballing behavior timbul karena serangan V. velutina yang terlalu intens dan dekat dengan pintu masuk sarang., Monitoring the signal generated by the bee colony is very important to prevent Colony Collapse Disorder (CCD) events. This study aimed to develop an instrument to detect the presence of the predatory Asian hornet (Vespa velutina) by measuring the sound of the A. cerana bee and converting it into a specific frequency value. The data management system is in the form of a data logger. This instrument can monitor and record the signal generated by the guard bees remotely via an internet connection using the VNC Viewer application. The bee’s sound was recorded during the observation period from 07.00 a.m to 05.00 p.m. The signals generated by the A. cerana bee because of the attack of V. velutina and dummy predators were in the form of a stop signal and an antipredator pipe. The highest average frequency for this type of stop signal is 17501,39 Hz with an average duration of 174,35 ms, which occurs in the dummy predator treatment. The highest average frequency in the antipredator pipe was 18333,85 Hz with an average time of 558,117 ms, which happened in the attack of V. velutina. In addition, a heatballing behavior arises when the V. velutina attacks are too intense and close to the nest entrance.
Keyword: colony collapse disorder, antipredator pipe, Raspberry Pi, sound sensor, stop signal

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: