Judul: Rancang Bangun Komunikasi Data Wireless Mikrokontroler Menggunakan Modul XBee ZigBee (IEEE 802.15.4)
Abstrak: This research implement microcontroller wireless data communication on automatic irrigation. Microcontroller unit (MCU) is used to read soil moisture level by using Soil Moisture sensor. Sensor values need to be sent to main controller (server computer) for monitoring. Past research (Nugroho 2011) has implemented serial cable for communication between field controller and main controller, but it will be inefficient for field application because serial cable implementation would be difficult if the field is far from the computer. Therefore, wireless data communication needed. XBee was choosen because compared to other wireless devices (Bluetooth, GSM, and WiFi), XBee has the lowest power consumption, lowest cost and the most suitable for monitoring and controlling. XBee performance is tested using the number of data packet loss. From the test result, the best distance to place the field controller is obtained, which is less than 20 meters from the main controller. For a better performance in decreasing the data packet loss incurred by the longer distance, it is advised to use the newer XBee series.
Keyword: 

Judul: Pengembangan Sistem Akuisisi Data untuk Irigasi Otomatis Berbasis Wireless Sensor Network
Abstrak: Pengairan tanaman adalah salah satu aktivitas petani. Di Indonesia, sebagian besar petani melakukan menyiram tanaman secara tradisional sehingga pruduktivitas air tidak efektif dan efisien. Untuk menyelesaikan masalah ini memerlukan inovasi sistem irigasi. Kami mengusulkan sistem irigasi otomatis menggunakan sensor kelembaban tanah. Sistem ini menggunakan beberapa sensor kelembaban tanah, beberapa aktuator, dan satu koordintor kemudian masing-masing disebut sebagai node sensor, node aktuator dan node koordinator. Node sensor terdiri dari beberapa komponen yaitu sensor soil moiture, Arduino Leonardo dan Xbee S2. Node sensor berfungsi sebagai pengambil data kondisi kelembaban tanah secara faktual dan kemudian mengirimkan data tersebut ke node koordinator dengan media transmisi Xbee S2. Node aktuator terdiri dari beberapa komponen yaitu Arduino Leonardo, Xbee S2 dan LED. Node aktuator berfungsi untuk menerima data kondisi kelembaban tanah dari node koordinator kemudian memverifikasi data tersebut berdasarkan nilai setpoint. Nilai setpoint terbagi menjadi dua yaitu setpoint bawah dengan nilai sensor 300 dan setpoint atas dengan nilai sensor 800. Nilai setpoint akan menentukan status aktuator dalam kondisi ON atau OFF. Node koordinator terdiri dari beberapa komponen yaitu Raspberry Pi, Arduino Leonardo, dan Xbee S2. Node koordinator berfungsi sebagai penerima paket data dari node sensor kemudian data disimpan di Raspberry Pi dan data dikirimkan kembali ke node aktuator. Kami melakukan pengujian kalibrasi nilai sensor dengan kadar air tanah untuk menentukan nilai setpoint bawah dan setpoint atas. Untuk menetukan tingkat kelembaban tanah dengan nilai sensor tertentu sehingga sensor yang digunakan dalam riset ini dapat diketahui berjalan dengan baik. Kami melakukan pengujian disisi transceiver agar mengetahui setiap data yang dikirim dan yang diterima dapat berjalan dengan baik. Pengujian transceiver meliputi delay, throughput, dan packet loss ratio (PLR) di masing-masing node. Hasil pengujian tersebut delay 0,2 second, throughput 1,6 kbps, dan packet loss ratio (PLR) 1,6%. Kami telah melakukan implementasi sistem irigasi yang telah dibuat dengan hasil semua node sensor, node aktuator dan node koordinator telah berjalan dengan baik sesuai dengan fungsinya masing-masing.
Keyword: Coordinator node, Actuator node, Sensor soil, Automatic irrigation, Data acquisition

Judul: Sintesis Lipida Kaya 1,3-Dioleoyl-2-Palmitoyl-Glycerol (OPO) dari Hard Palm Stearin
Abstrak: Human milk fat (HMF) merupakan lemak yang terkandung pada air susu ibu, yang mengandung 20–30% asam palmitat, dimana 60–70% asam palmitat terdistribusi pada posisi stereospesific number (sn)-2 dalam struktur triasilgliserol (TAG). Human milk fat substitute (HMFS) merupakan lipida terstruktur menyerupai HMF, yang disintesis melalui interesterifikasi enzimatis minyak atau lemak. Karakter utama HMFS adalah asam palmitat terletak pada posisi sn-2 dan asam lemak tak jenuh terletak pada posisi sn-1,3. HMFS yang umum disintesis adalah 1,3-dioleoyl-2-palmitoyl-glycerol (OPO), yang merupakan TAG utama pada HMF. TAG tersebut bermanfaat untuk bayi karena dapat membantu penyerapan lemak dan kalsium secara efektif. Hard palm stearin (HPS) merupakan fraksi padat hasil fraksinasi palm stearin (PS), yang secara alami mengandung asam palmitat dan tripalmitin (PPP) tinggi. Selain memiliki jumlah PPP yang tinggi, HPS juga mengandung TAG dengan asam oleat pada posisi sn-2. TAG dengan asam oleat pada posisi sn-2 diasidolisis dengan asam oleat menggunakan lipase spesifik sn-1,3 akan menghasilkan triolein (OOO), yang bukan produk target dalam sintesis HMFS. Oleh karena itu, rute sintesis HMFS menggunakan HPS harus dimulai dengan peningkatan fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2. Kemudian, asam lemak pada posisi sn-1,3 dari fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 HPS diganti dengan donor asil tertentu seperti asil oleat melalui asidolisis atau transesterifikasi. Tujuan utama dari penelitian ini adalah mensintesis lipida kaya OPO berbahan baku HPS. Tujuan umum tersebut dicapai dengan beberapa tahapan penelitian antara lain: (1) peningkatan fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 HPS melalui fraksinasi aseton dan interesterifikasi enzimatis menggunakan donor palmitat, seperti asam palmitat atau etil palmitat dalam sistem bebas pelarut; (2) penentuan kondisi reaksi optimum pada sintesis OPO melalui transesterifikasi enzimatis antara fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS dan etil oleat dalam sistem bebas pelarut; dan (3) peningkatan lipida kaya OPO melalui fraksinasi produk transesterifikasi enzimatis antara fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS dan etil oleat. Disertasi ini disusun secara sistematik sesuai tahapan penelitian. Pada bagian awal mengulas sintesis HMFS secara komprehensif. Pada bagian kedua, fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS ditingkatkan melalui fraksinasi aseton HPS. Pada bagian ketiga, fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 ditingkatkan melalui asidolisis HPS dengan asam palmitat atau transesterifikasi HPS dengan etil palmitat. Pada bagian keempat, sintesis OPO dilakukan melalui transesterifikasi antara fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS dan etil oleat. Pada bagian terakhir, produk transesterifikasi antara fraksi lipida yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 dari HPS dan etil oleat difraksinasi untuk meningkatkan lipida kaya OPO. Pada fraksinasi aseton HPS diperoleh fraksi padat yang kaya TAG dengan asam palmitat pada posisi sn-2 (PPP dan PPS) yang meningkat. Peningkatan rasio aseton terhadap HPS dan suhu fraksinasi meningkatkan kadar PPP+PPS namun menurunkan rendemen PPP+PPS. Kondisi fraksinasi optimum untuk menghasilkan lipida kaya PPP+PPS adalah pada rasio HPS terhadap aseton 1:5 (g/ml) dan suhu fraksinasi 30 °C selama 3 jam. Pada kondisi tersebut, lipida yang diperoleh
Keyword: acidolysis, fractionation, hard palm stearin, human milk fat substitute, transesterification