Judul: Strategi Koping, Tekanan Ekonomi, dan Ketahanan Keluarga di Kawasan Kumuh
Abstrak: The aim of this research was to analyze correlations and influences of coping strategy, economy pressure, and family strength. The research was conducted in Sukasari Village, Eastern District of Bogor, Bogor. Samples of this research were family with children aged 3-6 years old that live in urban area. The samples which consist of 90 people were chosen by propotional random sampling. The data collected by interview based on questionnaire. The study showed that there were significant and positive correlation between the age of husband, total income, per capita income, asset ownership and coping strategy with family strength and significant and negative correlation between family size and economy pressure with family strength. By using regression analysis, it show that family strength influenced by economy pressure and coping strategy.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Tekanan Ekonomi dan Strategi Koping terhadap Kesejahteraan Subjektif Keluarga di Perkotaan Kota Bogor, Jawa Barat.
Abstrak: Masalah kemiskinan ekonomi merupakan masalah utama di negara berkembang termasuk Indonesia. Kemiskinan ekonomi dalam suatu keluarga memerlukan adanya upaya-upaya atau strategi koping untuk kelangsungan hidup dan kesejahteraan sebuah keluarga Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh tekanan ekonomi dan strategi koping yang dilakukan keluarga terhadap kesejahteraan subjektif keluarga di perkotaan. Penelitian ini menggunakan desain cross sectional study di wilayah perkotaan Kota Bogor khususya di Kelurahan Panaragan RW 1 dan RW 5 serta melibatkan 120 keluarga lengkap dengan anak usia remaja yang dipilih secara stratified random sampling. Uji korelasi menunjukkan semakin tinggi tekanan ekonomi objektif dan subjektif keluarga, dan semakin banyak jumlah anak menurukan kesejahteraan subjektif keluarga, semakin tinggi pendidikan suami istri, pekerjaan suami istri, dan pendapatan perkapita meningkatkan kesejahteraan subjektif keluarga.Uji regresi menunjukkan bahwa kesejahteraan subjektif keluarga dipengaruhi secara negatif oleh tekanan ekonomi dan strategi koping masalah keluarga sedangkan strategi koping emosi berpengaruh secara positif terhadap kesejahteraan subjektif keluarga.
Keyword: kesejahteraan subjektif, strategi koping emosi, strategi koping masalah, tekanan ekonomi objektif, tekanan ekonomi subjektif

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap