Judul: Perilaku Cronobacter Sakazakii Selama Fermentasi Tempe Yang Diperkaya Bakteri Asam Laktat
Abstrak: Tempe Merupakan Produk Fermentasi Tradisional Yang Mengandung Zat Gizi Makro Dan Mikro. Kandungan Gizi Ini Mendorong Diwacanakannya Tempe Sebagai Ingredien Makanan Pendamping Asi (Mp Asi). Sebagai Ingridien Mp Asi, Tempe Juga Harus Memenuhi Standar Keamanan Mp Asi, Diantaranya Adalah Persyaratan Untuk Salmonella. S. Enteritica Paratyphi B Var. L(+) Tartarate (+) Telah Dilaporkan Mengontaminasi Kultur Starter Rhizopus Spp. Sehingga Terdapat Pada Tempe Yang Tidak Dipasteurisasi Di North Carolina, Usa. Penelitian Di Indonesia Menunjukkan Bahwa S. Enteriditis Yang Diinokulasi Secara Artifisial Pada Awal Fermentasi Tempe Dapat Tumbuh Dengan Baik Tanpa Memengaruhi Mutu Visual/Sensori Tempe. C. Sakazakii Adalah Patogen Dengan Karakteristik Mirip Salmonella Dan Telah Ditemukan Mengontaminasi Susu Formula Lanjutan, Susu Formula, Makanan Bayi, Dan Produk Pangan Kering. C. Sakazakii Juga Telah Diisolasi Dari Tempe Produksi Industri Rumah Tangga Warung Jambu, Bogor. Sementara Itu, Lactobacillus Fermentum Merupakan Bakteri Asam Laktat (Bal) Dominan Pada Tempe Dan Dilaporkan Dapat Menghambat Pertumbuhan Bakteri Patogen. Penelitian Ini Dimaksudkan Untuk Mempelajari Perilaku C. Sakazakii Selama Fermentasi Tempe, Baik Yang Dengan Maupun Tanpa Penambahan L. Fermentum. Tempe Dibuat Dengan Menggunakan Laru Komersial Dengan Dan Tanpa Penambahan L. Fermentum (6 Log Cfu/G) Dan Koktail C. Sakazakii (3 Log Atau 5 Log Cfu/G) Lalu Diinkubasi Selama 72 Jam. Analisis Mikrobiologi (C. Sakazakii, Bal, Kapang, Dan Khamir), Pengukuran Ph, Dan Pengamatan Visual Diamati Pada Jam Fermentasi Ke-0, 4, 24, 48, Dan 72. Hasil Penelitian Menunjukkan Bahwa C. Sakazakii (3 Log Dan 5 Log Cfu/G Kedelai) Yang Diinokulasikan Bersama Laru Komersial Tumbuh Hingga Mencapai 9 Log Cfu/G Di Akhir Fermentasi Dengan Fase Adaptasi Pada 4 Jam Pertama. Penambahan L. Fermentum Tidak Mampu Menurunkan Ph, Tetapi Dapat Menghambat Pertumbuhan C. Sakazakii Hingga Jam Ke-24 Waktu Inkubasi. Secara Organoleptik (Visual Dan Aroma), Tempe Yang Mengandung C. Sakazakii Dengan Dan Tanpa Penambahan Bal Tidak Dapat Dibedakan Dengan Kontrol. Kontaminasi Awal C. Sakazakii Dalam Jumlah Tinggi Dengan Dan Tanpa Penambahan Bal Menghasilkan Tempe Dengan Jumlah C. Sakazakii Yang Tinggi (>8.5 Log Cfu/G) Pada Akhir Fermentasi, Sehingga Tempe Tidak Aman Dikonsumsi Dan Menyebabkan Sakit.
Keyword: Tempe, Fermentasi, C, Sakazakii, L. Fermentum, Bakteri Asam Laktat

Judul: Perilaku Bacillus Cereus Selama Fermentasi Tempe Yang Diperkaya Dengan Bakteri Asam Laktat
Abstrak: Pembuatan tempe yang tidak higienis meningkatkan risiko kontaminasi bakteri pembusuk maupun patogen. Bacillus cereus merupakan bakteri pembusuk dan patogen yang mungkin mengontaminasi tempe karena bakteri tersebut umum terdapat dalam tanah dan kadang dijumpai pada kedelai. Penelitian pada tahun 1987 melaporkan tingginya kontaminasi B. cereus pada 11% dari 110 sampel tempe di Belanda. Selain itu, bakteri asam laktat juga dilaporkan terdapat dalam jumlah tinggi pada tempe. Bakteri asam laktat diketahui menghasilkan metabolit yang dapat menghambat pertumbuhan bakteri patogen. Penelitian sebelumnya telah mengidentifikasi Lactobacillus fermentum sebagai bakteri asam laktat dominan selama fermentasi tempe. Tujuan penelitian ini adalah mengkaji perilaku B. cereus selama fermentasi tempe dan pengaruhnya terhadap mutu tempe, serta pengaruh bakteri asam laktat yang diisolasi dari tempe terhadap pertumbuhan B. cereus. Fermentasi tempe dilakukan dengan menggunakan kultur starter komersial dengan atau tanpa penambahan L. fermentum (7 log CFU/g) dan atau B. cereus (3 log CFU/g atau 1 log CFU/g) di awal fermentasi. Jumlah koloni meliputi B. cereus, kapang, dan bakteri asam laktat (CFU/g), nilai pH, dan kondisi visual dan aroma tempe diamati pada jam ke-0, 4, 24, 48, dan 72 selama fermentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa selama fermentasi tempe B. cereus tumbuh sebanyak 3-5 log CFU/g bersama dengan kapang dan bakteri asam laktat. B. cereus sebanyak 3 log CFU/g di awal fermentasi tumbuh hingga 8 log CFU/g dan menghasilkan tempe dengan kondisi visual dan aroma yang tidak dapat diterima konsumen. Sementara itu, B. cereus sebanyak 1 log CFU/g di awal fermentasi juga tumbuh hingga 4 log CFU/g namun tempe yang dihasilkan memiliki kondisi visual dan aroma yang dapat diterima konsumen, menyerupai tempe normal. Pertumbuhan B. cereus tidak dihambat oleh L. fermentum diduga karena produksi asam laktat yang tidak cukup untuk menurunkan pH hingga akhir fermentasi. Kontaminasi B. cereus dalam jumlah yang rendah tidak memengaruhi mutu tempe, sehingga berpotensi membahayakan konsumen karena B. cereus dapat menghasilkan toksin. Kontaminasi B. cereus dalam jumlah yang tinggi menghasilkan tempe dengan sifat organoleptik yang tidak dapat diterima konsumen.
Keyword: B. cereus, L. fermentum, patogen, fermentasi, tempe

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV