Judul: Neraca Kehidupan Acanthoscelilies Puniceus Johnson (Coleoptera: Bruciiidae) Agen Pengendali Hayati Klampis Air (Mimosa Pigra. L)
Abstrak: Biologi dan neraca kehidupan Aean/hoscelides pzmieells Johnson (Coleoptera: Bruchidae) dipelajari llntuk memperkirakan potensinya sebagai agen hayati yang efektif dalam mengendalikan Klampis air (Mimosa pigra.L). Studi dilakukan di laboratorillm BIOTROP dengan suhu harian ratarata 28,39'C dan kelembaban relatif 69%. Morfologi teluf, larva, pupa, dan imago A. punicells digambarkan secara umum. Scrangga A. pllnieells jantan dibedakan dari betina oleh adanya lapisan rambut berwarna putih yang lebih tebal, yang membentuk daerah oval di antara koksa belakang. Pada cahaya yang eukup terang, lapisan rambut ini tampak lebih mengkilat dan mudah dikenali. Pembedaan jenis kelamin juga dilakukan dcngan pcngamatan organ genitalia melalui pcmbedahan serangga. Pada penelitian ini, nisbah kelamin A. pUllieells adalah 1:1 (bctina:jantan = 17:20). Imago betina meletakkan telumya pada rambut-rambut polong M. pigra yang telah tua. Lan a masuk kc dalam biji dan mclanjutkan siklus hidupnya sampai menjadi imago di datam biji tefsebllt. Larva menginvasi biji sehingga seeara keseluruhan biji menjadi tidak viabel.
Keyword: 

Judul: Neraca Kehidupan Acanthoscelides Quadridentatus Schaeffer (Coleoptera:Brucidae) Agen Pengendali Hayati Klampis Air (Mimosa Pigra L.)
Abstrak: Gulma kJampis air (Mimosa pigra L.) merupakan tumbulum introduksi yang berasal dari Amerika tropik, yang saat ini sudah beradaptasi dan banyak terdapat di Indonesia. Tumbuhan ini sulit diberantas karena pertumbuhannya cepat dan mampu menghasilkan biji yang terIetak dalam po long dan terapung, sehingga mudah disebarkan melalni air. Invasi oleh M pigra di suatu daerah dapat merusak ekosistem perairan. Dengan kondisi demikian, agen pengendali hayati merupakan salah satu altematif yang sesuai. Acanthoscelides quadridentatus Schaeffer merupakan agen pengendali hayati spesifik perusak biji kJampis air. Studi mengenai aspek biologi dan neraca kehidupan A. quadridentatus penting dilakukan untuk mendukung pelepasannya. Dalam penelitian ini dipelajari daur hidup, waktu yang diperlukan masing-masing rase, lama hidup imago, produksi telur, dan penentuan jenis kelantin berdasarkan ciri-ciri morfologi dan anatonti organ reproduksinya. Penelitian dilakukan di Laboratorium Serangga, BIOTROP, Bogor, Indonesia. Waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan satu siklus hidupA. quadridentatus adalah 43,55 hari, dengan waktu yang diperIukan pada fase telur, larva, dan pupa masing-masing 4, 22, dan 6 hari. Lama hidup imago betina 12 hari dan imago jantan 9 hari. Nisbah kelantin rata-rata I: I (betina:jantan = 62:59). Berdasarkan studi neraca kehidupanA. quadridentatus diketahni bahwa waktu generasi (T) adalah 31,043 hari, laju reproduksi bersih (Ro) adalah 2,809 keturunan, laju pertumbuhan intrinsik (r) adalah 0,0330 dan laju peningkatan populasi (A) yaitu 1,0336. Dari nilai reproduksi, imago betina aktif meletakkan telumya antara 2-5 hari setelah keluar menjadi imago. Dengan data neraca kehidupan di laboratorium, diprediksikanA. quadridentatus dapat memberikan kontribusi dalam mengendalikan gulma Ai pigra.
Keyword: 

Judul: Pengembangan Sistem Rotasi Peta pada Perangkat Mobile tanpa Sensor Magnetometer
Abstrak: Due to the improvement of technology, the function of mobile phone has changed a lot. Nowadays, mobile phone is used not only for communication, but also to support the user’s activity. Many mobile phones now have Operating System (OS) and sensors like GPS and magnetometer. GPS is a sensor that can be used to identify any location, including the location of the user, while magnetometer can be used to identify direction. With data that come from GPS and magnetometer, we can build a navigation application that can rotate its map according to the rotation of the user. Meanwhile, in the Android Compability Definition Document point 1.6 until 2.2, Google have requirements for mobile phones to have GPS and magnetometer sensors if they want to use Android OS. But, since the release of 2.3.3 OS, Google has changed its requirements, allowing any mobile phones to have Android OS without having the magnetometer sensor. The objective of this research is to build an navigation application that can rotate without using magnetometer sensor. The value of the rotation degree is taken from last two position. To stabilize the value, Exponential Smoothing is used in filtering process. This system also use Haversine method to recognize whether the user is walking or driving/riding.
Keyword: