Judul: Pengaruh Tipe Pangkasan terhadap Pertumbuhan Pucuk dan Produksi Teh (Camellia sinensis (L.)O.Kuntze) pada Kebun Lancuran dan Kebun Produksi
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk melihat pengaruh tipe pangkasan terhadap pertumbuhan pucuk dan produksi teh dengan membandingkan tanaman teh yang terdapat pada kebun lancuran dan kebun produksi. Percobaan dilaksanakan di kebun Gedeh Cianjur PT. Perkebunan Nusantara VIII, Jawa Barat pada ketinggian 800 - 1 200 meter eli atas permukaan laut dengan curah hujan 3 248 mm per tahun. Tanaman teh yang digunakan adalah tanaman teh produktif berurnur 9 tahun (siklus pangkas ke-2) dan tanaman lancuran berumur 6 tahun (siklus pangkas ke-l). Rancangan percobaan yang digunakan adalah rancangan petak terbagi dengan rancangan dasar acak kelompok. Petak utama terdiri dari dua taraf yaitu kebun lancuran (AI) dan kebun produksi (A2), sedangkan anak petak terdiri dari tiga taraf yaitu pangkasan bersih (B 1), pangkasan kepris (B2) dan pangkasan jambul (B3) yang diulang 3 kali. Setiap satuan percobaan terdapat pada petakan berukuran 10 m x 10m dan dipilih 5 perdu sebagai perdu contoh pada setiap petaknya. Peubah yang diamati meliputi kadar pati, tinggi tunas, waktu jendangan pertama, total bobot basah petikan jendangan, bobot basah. dan bobot kering petikan produksi dan analisis pucuk. Hasil percobaan menunjukkan kadar pati yang diamati sebelum pemangkasan menunjukkan angka di atas 12% yang menandakan tanaman aman untuk dipangkas. Tipe pangkasan jambul menghasilkan perfumbuhan tunas lebih cepat sehingga tanaman lebih cepat mencapai waktu jendangan pertama. Pangkasan bersih menghasilkan bobot basah pucuk hasil petikan produksi lebih banyak. Jenis kebun produksi memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan kebun lancuran, seperti pertumbuhan tunas dan waktu jendangan pertama yang lebih cepat, bobot basah dan kering petikan jendangan dan petikan produksi yang lebih banyak. Untuk jangka pendek kebun lancuran tidak dapat dimanfaatkan kerena memiliki produksi yang sangat rendah.
Keyword: 

Judul: Pengaruh tinggi pangkasan dan waktu pemupukan terhadap produksi dan kualitas pucuk teh (Camellia sinensis (L) O. Kuntze)
Abstrak: Percobaan ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh tinggi pangkasan dan waktu pemupukan terhadap produksi dan kualitas pucuk teh (Camellia sinensis (L.) O. Kuntze) yang dilaksanakan di Perkebunan Teh Gunung Mas Cisarua pada bulan April 2000 hingga Desember 2000. Percobaan menggunakan rancangan acak kelompok dua faktor. Faktor pertama adalah tinggi pangkasan yang terdiri dari 50 cm, 55 cm, dan 60 cm. Faktor kedua adalah waktu pemupukan yang terdiri dari dua bulan sebelum pemangkasan (H-2), satu bulan sebelum pemangkasan (H-1), dua minggu sebelum pemangkasan (H-1/2), dua minggu sesudah pemangkasan (H+1/2), satu bulan sesudah pemangkasan (H+1), dan dua bulan sesudah pemangkasan (H+2). Setiap kombinasi perlakuan diulang sebanyak tiga kali. Bahan yang digunakan adalah tanaman teh produktif klon TRI 2025 tahun tanam 1978 dengan umur pangkas 57 bulan. Jenis dan dosis pupuk yang digunakan sesuai dengan yang ditetapkan oleh kebun yaitu Urea 113 kg/ha, ZA 54 kg/ha, TSP 64 kg/ha, KCI 32 kg/ha, dan Kiserit 27 kg/ha. Pengamatan dilakukan terhadap peubah sebelum pemangkasan dan sesudah pemangkasan. Pengamatan sebelum pemangkasan adalah tinggi bidang petik, diameter bidang petik, dan bobot basah petikan gendesan. Pengamatan sesudah pemangkasan dilakukan terhadap jumlah tunas, tinggi tunas, bobot basah pucuk petikan tipping per petak, persentase pucuk peko, dan persentase pucuk burung. Pada saat petikan produksi dilakukan pengamatan terhadap bobot basah pucuk per petak dan bobot basah pucuk total, jumlah pucuk rata-rata per perdu, persentase pucuk burung, bobot 100 pucuk p+3, dan analisis pucuk (pucuk Memenuhi Syarat dan pucuk Tidak Memenuhi Syarat). ..dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: