Judul: Kondisi Fisiologis Domba Garut Jantan yang Mendapat Ransum dengan Kadar Kromium dan Kation-Anion Berbeda pada Suhu Lingkungan Panas
Abstrak: Chromium (Cr) is an essential mineral for the animal body and required for normal metabolism of carbohydrate, protein, lipid and nucleic acid, hormonal regulation and immune function. Degradation of Cr level in sheep body increases stressor hormone that decreases health status of the animals. The objective of this experiment was to study the efficacy of chromium and dietary cation anion balance (DCAB) to improve physiological condition of sheep in high environment temperature. Twenty four of sheep were grouped in six weight categories and allocated into four dietary treatments. Dietary treatments were: R0= basal diet DCAB +14, R1= basal diet with 3 ppm organic-Cr, R2= DCAB 0 without organic-Cr, R3= DCAB 0 with 3 ppm organic-Cr. The basal diet composed of 35% maize straw and 65% concentrate. Diet and water were offered ad libitum. Rectal temperature, respiration rate, and bloods profile were observed. Rectal temperature, respiration rate, and bloods profile were not influenced by organic-Cr supplementation and manipulation of dietary cation anion balance. Result of environmental temperature 33 OC and humidity 68 % is rectal temperature (38.70-39.14 OC), respiration rate increases (8- 15 %), and stress indicated in all of sheep from netrofil/limfosit ratio 2-3. It was concluded that the supplementation of organic-Cr and manipulation of DCAB is not influence when the environmental temperature varied from 24-33 OC.
Keyword: 

Judul: Production and reproduction performances of garut sheep fed with different levels of chromium, calcium and cation-anion balance
Abstrak: Kromium (Cr) adalah mineral penting bagi ternak ruminansia. Metabolisme dan interaksi mineral Cr belum banyak diketahui. Namun demikian beberapa laporan menunjukkan peranannya dalam metabolisme karbohidrat, protein dan lemak. Suplementasi garam mineral kromium dan mineral makro lainnya dapat mempengaruhi keseimbangan kation dan anion cairan tubuh, yang pada akhirnya akan mempengaruhi keseimbangan asam basa cairan tubuh. Suplementasi garam mineral Cr juga akan mempengaruhi metabolisme mineral lainnya. Keseimbangan kation anion dalam tubuh dapat dipengaruhi melalui pengaturan kadar natrium (Na), kalium (K), khlor (Cl), dan sulfur (S) ransum yang disebut neraca kation anion ransum (NKAR). Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji manfaat suplementasi Cr pada ransum dengan nilai NKAR dan berkadar Ca berbeda. Domba Garut yang prolifik digunakan sebagai model untuk mengkaji performa produksi dan reproduksi sebagai respon terhadap suplementasi Cr pada ransum dengan nilai NKAR dan Ca berbeda. Penelitian ini terdiri atas dua tahap percobaan. Percobaan pertama adalah mengkaji performa produksi, metabolisme mineral dan kualitas semen domba Garut. Percobaan menggunakan 24 ekor domba Garut Jantan berasal dari Sumedang berumur ± 1.5 tahun dengan bobot badan 32.02±3.71 kg. Ransum perlakuan terdiri atas: R0 (ransum basal); R1 (R0+Cr 3 ppm); R2 (R0+Ca); R3 (R2+Cr 3 ppm), menggunakan rancangan acak kelompok (RAK). Mineral Cr yang digunakan adalah Cr yang terinkorporasi dalam kacang kedele selama proses fermentasi tempe oleh ragi (ragi kaya Cr). Separasi spermatozoa menggunakan metoda separasi albumin telur. Percobaan kedua adalah mengkaji pola kelahiran anak domba Garut. Sebanyak 17 ekor domba betina umur 20-30 bulan dengan bobot badan awal 30.3±1.98 kg digunakan untuk percobaan ini. Setiap ekor domba betina dikawinkan dengan salah satu dari 3 pejantan yang telah diberi ransum perlakuan selama 49 hari dari percobaan pertama. Perlakuan pada penelitian ini adalah pola perkawinan berdasarkan perbedaan jenis ransum yang diberikan kepada jantan dan betina sebelum bunting. Pola perkawinan domba tersebut adalah sebagai berikut: (1) Perkawinan RJA: Domba Jantan R3 (Cr+NKAR 0) x Domba betina R0 (NKAR +14); (2) Perkawinan RBA: Domba Jantan R1 (Cr+NKAR +14) x Domba betina R2 (Cr+NKAR -10); (3) Perkawinan RJBB: Domba Jantan R0 (NKAR +14) x Domba betina R0 (NKAR +14).
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap