Judul: Sistem Deteksi dan Kuantifikasi Pakan Ikan Berbasis Computer Vision
Abstrak: Pemberian pakan yang berlebihan pada kolam budidaya ikan dapat menyebabkan berbagai masalah, seperti pemborosan pakan, pencemaran lingkungan, dan penurunan kualitas ikan yang dihasilkan. Oleh karena itu, sangat penting untuk mengoptimalkan pemberian pakan pada kolam budidaya guna meningkatkan efisiensi biaya dan kualitas ikan. Sebuah sistem inovatif diperkenalkan dengan menggunakan teknologi berbasis computer vision. Sistem ini mampu memberikan informasi yang akurat mengenai penggunaan pakan ikan, sehingga para pembudidaya ikan dapat mengoptimalkan pengelolaan pakan. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan instrumen sistem deteksi dan kuantifikasi pakan ikan berbasis computer vision, melakukan sistem deteksi pakan ikan menggunakan model YOLOv5x, serta menghitung efektivitas sistem deteksi pakan ikan. Pengembangan instrumen Automatic feeder dan komponen kamera OAK-D telah menunjukkan hasil yang baik. Perbandingan antara waktu RTC dengan waktu aktual menunjukkan tidak ada perbedaan yang signifikan di antara keduanya. Dalam penelitian ini menggunakan motor stepper, yang mana setiap 5 putaran mengeluarkan sekitar 30 gram pakan ikan. Pengujian sensor loadcell menunjukkan rata-rata error sebesar 0,09%. Hal ini menunjukkan bahwa sensor loadcell memberikan nilai berat yang hampir sama dengan timbangan konvensional. Kombinasi Automatic feeder dan komponen kamera OAK-D dengan memanfaatkan model YOLOv5x menunjukkan tingkat akurasi sebesar 0.82 atau 82%. Hasil ini memberikan keyakinan bahwa model ini dapat dipercaya dalam menghitung objekpakan ikan dengan hasil yang baik. Hasil penghitungan pakan ikan pada waktu pagi di menit ke 5, 10, 15, 20, 25, dan 30 menunjukkan rata-rata jumlah pakan ikan (butir) sebesar 64, 38, 18, 9, 5, dan 0. Pada waktu siang di menit ke 5, 10, 15, 20, 25, dan 30, rata-rata pakan ikan (butir) adalah 65, 37, 18, 7, 7, dan 0. Pada waktu sore di menit ke 5, 10, 15, 20, 25, dan 30, rata-rata pakan ikan (butir) adalah 59, 35,16, 8, 4, dan 0. Dilihat dari tabel waktu habisnya pakan ikan, rata-rata pakan ikan habis pada menit ke-25 pada pagi, siang, dan sore hari.
Keyword: Automatic Feeder, Computer Vision, OAK-D camera, YOLOv5x

Judul: Sistem Otomatisasi Pemberian Pakan Dan Pemantauan pH, Suhu, Serta Ketersediaan Pakan Pada Sistem Akuaponik Berbasis IoT
Abstrak: Sistem akuaponik merupakan perpaduan budidaya ikan dan tanaman yang dilakukan sekaligus. Pemberian pakan dan pemantauan pH, suhu dan ketersediaan pakan pada sistem akuaponik masih dilakukan pemilik secara manual dengan datang langsung ke tempat budidaya, hal ini dirasa peneliti kurang efisien dan menyita banyak waktu. Pembuatan sistem pemberian pakan otomatis dan pemantauan pada sistem akuaponik berbasis IoT ini dapat membantu pemilik dalam proses pemberian pakan dan pemantauan dimana hasil pemantauan dan kontrolnya dapat dilakukan menggunakan website. Pada penelitian ini, ikan nila dipilih karena memiliki nilai toleransi terhadap kondisi lingkungan yang luas sedangkan tanaman pakcoy dipilih karena dapat berperan sebagai agen biofilter. Waktu pemberian pakan dan pengukuran pH, suhu dan ketersediaan pakan dilakukan selama 30 hari pada jam 07.00, 12.00, dan 17.00. Pemberian pakan ikan diberikan menggunakan Feeder yang diberikan otomatis dengan rentang takaran pakan 1,1-2,4 gram. Suhu dalam proses budidaya berada pada batas optimal sedangkan pH berada diluar batas optimal tumbuh ikan nila.
Keyword: feed, tilapia, pakcoy, feeder, website., feed, tilapia, pakcoy, feeder, website

Judul: Revisi marga Ptychopyxis miquel (Euphorbiaceae) di kawasan Malesia
Abstrak: Ptychopyxis adalah salah satu marga dari 317 marga yang termasuk ke dalam suku Euphorbiaceae. pertama kali dipublikasikan oleh Miquel (1860). Marga ini Marga ini pernah dimasukkan kedalam marga lain, yaitu Podadenia, Mallotus dan Clarorivinia. Fakta tersebut menunjukkan bahwa batasan marga Ptychopyxis belum cukup mantap. Persebaran marga ini menurut Van Welzen (1993) jumpai di Thailand, Indochina dan kawasan Malesia, di seluruhnya ada 23 jenis dan 10 jenis diantaranya terdapat di kawasan Malesia. Marga ini umum berperawakan pohon dan berumah dua, tumbuh di hutan hujan dataran rendah sampai pada ketinggian 1500 m dpl. Penelitian taksonomi yang komprehensif tentang marga ini telah dilakukan oleh Airy Shaw pada tahun 1960; sejak saat itu belum ada penelitian taksonomi yang lebih kompre- hensif, khususnya untuk kawasan Malesia. Kini dengan bertambahnya jumlah spesimen koleksi baru, maka tepatlah kiranya dilakukan revisi marga. Tujuan penelitian ini adalah untuk memberikan batasan marga serta jenis-jenisnya yang termasuk dalam Ptychopyxis selain itu diteliti pula hubungan kekerabatan antar jenis dan keterangan-keterangan..dst
Keyword: Herbarium Bogoriense, Podadenia, Mallotus, Clarorivinia