Judul: Perkembangan Cendawan Helminthosporium sp. dan Curvularia sp. pada Tanaman Gandum (Triticum aestivum L.)
Abstrak: Kebutuhan komoditas tanaman pangan di Indonesia, termasuk gandum meningkat dari tahun ke tahun. Salah satu kendala budidaya tanaman gandum di daerah tropis adalah serangan penyakit. Helminthosporium sp. dan Curvularia sp. telah ditemukan pada gabah gandum di Indonesia, tetapi penelitian tentang uji patogenisitas sesuai dengan postulat Koch belum pernah dilakukan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memverifikasi bahwa Helminthosporium sp. dan Curvularia sp. bersifat patogen pada gandum dan menyerang semua bagian tanaman gandum, dan untuk menguji suhu yang cocok untuk pertumbuhan Helminthosporium sp. dan Curvularia sp. Cendawan pada malai gandum dengan bintik-bintik hitam diisolasi, diinokulasikan pada gandum yang sehat kemudian dilakukan reisolasi. Inokulasi dilakukan pada 0 HST (hari setelah tanam) dengan mencelupkan bibit gandum ke dalam suspensi cendawan, pada 56 HST, dan 84 hst dengan penyemprotan suspensi cendawan pada tanaman gandum. Kemudian, cendawan diinkubasi pada 8 °C, 18 °C, suhu kamar, 30 °C dan 37 °C dan diukur pertumbuhan miseliumnya. Inokulasi dengan Helminthosporium sp. pada 0 HST menunjukkan gejala pada daun dan batang utama, tapi tidak ada gejala yang ditemukan pada saat penyemprotan 56 dan 84 hst. Inokulasi dengan Curvularia sp. pada waktu inokulasi yang berbeda menunjukkan gejala pada daun. Suhu optimum rata-rata untuk pertumbuhan Helminthosporium sp. adalah pada suhu ruang, sedangkan untuk Curvularia sp. pada suhu 30 °C.
Keyword: gandum, Postulat Koch, suhu optimum

Judul: Potential of Endophytic Fungi as Biocontrol Agents of Wheat Panicle Disease (Helminthosporium sp.)
Abstrak: Gandum merupakan salah satu tanaman serealia yang banyak digunakan sebagai makanan pokok di dunia. Penelitian mengenai produksi gandum di Indonesia masih dalam pengembangan. Salah satu kendala dalam pengembangan produksi gandum adalah adanya serangan patogen tanaman seperti Helminthosporium sp., yang dapat menyebabkan penyakit hawar malai gandum. Hawar malai gandum merupakan salah satu penyakit penting tanaman gandum yang terdapat di lahan pertanaman gandum, sehingga diperlukan pengendalian yang sesuai. Berbagai pengendalian telah dilakukan untuk menekan perkembangan serangan patogen Helminthosporium sp. pada gandum, tetapi belum menunjukkan hasil yang memuaskan. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh informasi mengenai potensi cendawan endofit sebagai alternatif pengendalian penyakit hawar malai gandum. Metode penelitian terdiri dari isolasi cendawan patogen Helminthosporium sp. dari benih gandum dan kajian pustaka mengenai potensi cendawan endofit sebagai agens biokontrol. Pemanfaatan cendawan endofit untuk pengendalian penyakit hawar malai gandum cukup menjanjikan dan diharapkan dapat menghambat pertumbuhan patogen Helminthosporium sp., mengurangi kehilangan hasil, dan meningkatkan produktivitas gandum tanpa menimbulkan efek berbahaya bagi lingkungan dan konsumen. Cendawan endofit yang telah diujikan untuk mengendalikan Helminthosporium sp. adalah Curvularia sp., Acremonium sp., Colletotrichum sp., dan Fusarium sp. ., Wheat are one of cereal crops that widely used as staple food in the world. Research on wheat production in Indonesia is still under development. One of the obstacles during development of wheat production is the attack of plant pathogens such as Helminthosporium sp. causing wheat panicle blight disease. Wheat panicle blight is one of the important disease of wheat in the fields, so appropriate disease control is needed. Various controls have been carried out to suppress the development of Helminthosporium sp. on wheat, but have not been shown satisfaction results. This study aim to obtain information about the potential of endophytic fungi as an alternative management of wheat panicle blight disease. The research method consisted of isolation of the pathogenic fungus Helminthosporium sp. from wheat seeds and literature review on the potential of endophytic fungi as biocontrol agents. Application of endophytic fungi to control this disease is promising, and is expected to inhibit the growth of the pathogen Helminthosporium sp., to reduce the yield loss, and to increase the productivity of wheat without or less harmful effect to the environment and to consumers. Endophytic fungi that have been tested to control Helminthosporium sp. is Curvularia sp., Acremonium sp., Colletotrichum sp., and Fusarium sp. .
Keyword: development, pathogens, production, yield loss

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: