Judul: Pengaruh germinasi terhadap kandungan asam folat dari kacang kedelai (Glycine max), kacang tanah(arachis hypogaea) dan kacang hijau(Vigna radiata
Abstrak: Asam folat merupakan salah satu vitamin B komplek yang sangat penting bagi metabolisme tubuh. Kebutuhan tubuh akan asam folat menurut RDA adalah 400 ug/hari. Kekurangan asam folat ditandai oleh gejala anemia. Sumber asam folat yang baik adalah hati, sayuran hijau dan kacang-kacangan. Germinasi biji adalah adalah satu fase dalam proses pertumbuhan sel telur menjadi tanaman tua. Dalam penelitian ini proses germinasi dilakukan dengan metoda penebaran di atas kertas merang lembab. Untuk menganalisa kandungan asam folat dalam pangan telah dikenal beberapa metoda, dalam penelitian ini digunakan metoda High Performance Liquid Chroma - tography. Hasil penelitian menunjukkan panjang kecambah bertambah sejalan dengan bertambahnya umur germinasi, dengan persamaan regresi y=-2.638+0.148x (kedelai), y=-2.481 +0.168x (kacang tanah) dan y=-3.510+0.145x (kacang hijau). Sedangkan komponen-komponen asam folat terdapat dalam kacang-kacangan (kacang kedelai, kacang tanah dan kacang hijau) dalam jumlah yang bervariasi menurut jenis kacang, untuk kedelai yang terbesar adalah asam folinik, kacang tanah terbesar pada asam dihidrofolat dan kacang hijau yang memiliki kandungan komponen asam folat yang paling kecil dibandingkan kedua jenis kacang lainnya. Umur germinasi tidak berpengaruh nyata terhadap peningkatan atau penurunan kandungan asam folat (folic acid, folinic acid, dihydrofolic acid). ...
Keyword: 

Judul: Pengaruh cara pembuatan tepung kacang hijau (Vigna radiata (L) Wilezck)
Abstrak: Salah satu kekurangan kacang-kacangan sebagai sumber protein adalah kekurangan asam amino bersulfur yaitu metionin dan sistin serta adanya senyawa antinu- trisi yang menghambat ketersediaan protein itu sendiri. Pada penelitian ini dilakukan berbagai cara pembuatan tepung kacang hijau dengan perlakuan perkecambahan 3, 6,9 dan 12 jam, perebusan 10, 15, 20 dan 25 menit, serta penyangraian 0, 5, 10, 15 dan 20 menit, untuk mengetahui pengaruhnya terhadap kandungan gizi dan antinutrisi tepung kacang hijau tersebut. Perlakuan perkecambahan, perebusan dan penyangrai- an pada pembuatan tepung kacang hijau mempengaruhi kandungan gizi dan antinutrisi tepung kacang hijau. Perlakuan perkecambahan menyebabkan peningkatan kadar abu, kalsium, fosfor dan protein dengan bertam- bahnya waktu perkecambahan, tetapi menurunkan daya cerna protein in vitro serta meningkatkan dan menurun- kan kadar metionin tergantung kepada lama perkecam- bahan. Perkecambahan menyebabkan penurunan kadar tanin, asam fitat dan aktifitas antitripsin. Perlakuan perebusan menyebabkan penurunan kadar abu, kalsium dan fosfor dan meningkatkan kadar protein dan daya cerna protein in vitro. Kadar metionin me- ningkat pada perlakuan perebusan 10 menit dan menurun pada perlakuan perebusan lebih lama. Perlakuan perebu- san menyebabkan penurunan tanin, asam fitat dan anti- tripsin...
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: