Judul: Modifikasi Pengindera Tiga Dimensi (3D) untuk Robot Pemanen Cabai Merah
Abstrak: Pengindera tiga dimensi (3D) berfungsi untuk mendeteksi benda dalam koordinat tiga dimensi, dengan demikian posisi benda bisa dinyatakan terhadap sumbu x, y dan z. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan mekanisme pemutar horizontal pada pengindera agar lebih efektif dan merubah sistem interface ke basis serial. Penelitian ini meliputi pengambilan sampel cabai, modifikasi pengindera, modifikasi sistem interface dari basis paralel menjadi basis serial, mengembangkan program pengambilan dan pengolahan citra, serta pengujian pengindera hasil modifikasi. Hasil pengujian menunjukkan pengindera 3D dalam penelitian ini dapat digunakan untuk mengenali buah cabai yang matang (merah) dan cabai yang tidak matang (hijau) tetapi tidak dapat menentukan lokasi yang tepat untuk koordinat tiga dimensi cabai. Hasil penelitian terbaik terdapat pada jarak 35 cm dan masih dapat digunakan pada jarak 35-45 cm. Pengindera 3D dalam penelitian ini tidak dapat digunakan pada jarak 55 cm atau lebih karena sinyal pantulan dari target sangat kecil. Berdasarkan hasil penelitian ini error pendugaan lokasi tiga dimensi untuk x rata-rata 2.02 cm, untuk sumbu y rata-rata 27.68 cm, dan untuk z rata-rata 12.86 cm.
Keyword: cabai, modifikasi, pengindera tiga dimensi (3D)

Judul: Pengembangan algoritma pengolahan citra yang diperoleh menggunakan pengindera tiga dimensi untuk robot pemanen Cabai Merah (Capsicum annum)
Abstrak: Pendeteksian buah berdasarkan bentuk dan warna dengan teknologil machine vision telah digunakan secara luas sebagai penginderaan pada robot pertanian. Visual sensor (indera penglihatan) berfungsi sebagai penangkap infonnasi mengenai lingkungan untuk selanjutnya diolah sesuai dengan kebutuhan. Machine vision (computer vision) harus memiliki kemampuan untuk mendapatkan infonnasi yang berguna dari image sebuah scene atau pemandangan yang berupa proyeksi dua dimensi. Karena infonnasi dua dimensi yang didapatkan berasal dari objek tiga dimensi maka diperlukan pengetahuan dan proyeksi geometri dari objek sehingga didapatkan informasi tiga dimensi sesuai dengan keadaan di lapang.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Komposisi Pengeluaran Pemerintah dan Tingkat Pajak terhadap Pertumbuhan Ekonomi dalam Model Neoklasik
Abstrak: Long-term economic growth is a reflection of economic prosperity of a country. Government manages the fiscal policy to increase economic growth. The main purpose of this scientific work is to study the effect of government spending composition and tax rate, which are parts of fiscal policy, towards economic growth in long-term equilibrium or steady state. In the neoclassical model, the economy of a country will reach the steady state if the capital per capita reaches a stable level, with the assumption, government can influence the private capital accumulation through the tax rate, and influences the public capital accumulation through the government spending composition. The simulation section of this paper shows the effect of tax rate and government spending composition towards economic growth are not monotonic. Moreover, tax rate and government spending composition can optimize the rate of economic growth.
Keyword: