Judul: Determination of footprint area model using body weight and height as prediction parameters
Abstrak: Prediksi ketenggelaman roda merupakan hal penting untuk diperhitungkan dalam studi kinerja sebuah kendaraan off-road yang beroperasi pada suatu lahan agar tercapai efisiensi dan efektifitas kinerja kendaraan. Hal tersebut seyogyanya dapat diukur dengan alat/metode yang sederhana seperti ketenggelaman telapak kaki agar petani lebih mudah dan cepat dalam memprediksi ketenggelaman roda kendaraannya. Parameter yang diperlukan untuk memprediksi ketenggelaman telapak kaki adalah berat badan dan luasan telapak kaki, sedangkan untuk memprediksi luasan telapak kaki diperlukan parameter berat dan tinggi badan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat model luasan telapak kaki (A) subjek laki-laki dan perempuan dengan parameter berat badan (W) dan tinggi badan (H).
Keyword: sinkage, human foot sinkage, footprint area model

Judul: Pendugaan Ketenggelaman Terrestrial Robotic Vehicle (TRV) Melalui Pendekatan Jejak Kaki Manusia
Abstrak: Terrestrial Robotic Vehicles (TRVs) are necessary to be developed to support agricultural activities in Indonesia. TRVs development requires special consideration on the characteristics of the soil physical and mechanical properties related to its effect on TRV mobility. One of the detrimental effect in mobility is sinkage. Sinkage estimation has been successfully used to large vehicles is a Bekker's model (Bekker 1962 in Meirion-Griffith and Spenko 2011) however appliying Bekker model to smaller vehicles can be problematic. This model has little accuracy when used on small vehicles. This research proposes sinkage estimation model for TRV using a simpler method, that is using water capacity, bulk density and human foot pressure parameters. The proposed model of sinkage is zksa= -15.21 + 0.318Pskn + 2.615ka0-5 - 59.85ρ0-5 for female subjects and zkdc = -18.597 + 0.190Pkr + 1.919ka0-5 - 36.235ρ0-5 for male subjects however the verification results showed both models have a low accuracy, therefore both models needs to be improved.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), water capacity, TRVs, sinkage, pressure, human footprints

Judul: Phycocyanin Extract From Spirulina platensis for as an Antioxidant and Biopigment for Spherificated Caviar Product
Abstrak: Fikosianin merupakan pigmen alami berwarna biru cerah yang kaya manfaat dengan kandungan antioksidan yang tinggi. Antioksidan memiliki peran yang sangat penting untuk mencegah kerusakan tubuh pada level molekuler yang disebabkan oleh radikal bebas. Radikal bebas dapat mengakibatkan kerusakan DNA, pembelahan sel abnormal (kanker), penuaan dini, inflamasi, penyakit jantung, dan beragam efek negatif lainnya. Pigmen fikosianin tersedia secara melimpah pada Spirulina platensis yang merupakan ganggang hijau biru (mikroalga) yang mudah dikultivasi dan dikondisikan serta dapat tersedia sepanjang tahun. Sebagai pigmen alami, fikosianin cenderung tidak stabil terpapar oksigen, cahaya, suhu, dan pH tertentu. Pemanfaatan pigmen fikosianin harus mampu menjaga kestabilan kandungan bioaktif pigmen dan tetap menarik bagi konsumen. Pengolahan pigmen fikosianin sebagai food additive pewarna pada produk spherificated caviar dapat dilakukan. Spherificated caviar dibuat dengan teknik spherification yang berfungsi sebagai penyalut yang melindungi bahan inti. Tujuan dari penelitian yaitu mempelajari pengaruh penambahan pigmen fikosianin kedalam produk spherificated caviar terhadap stabilitas kandungan antioksidan pigmen serta penerimaan konsumen terhadap produk. Metode yang dilakukan meliputi ekstraksi pigmen fikosianin dengan metode maserasi, kemurnian pigmen, analisis aktivitas antioksidan, dan uji organoleptik. Hasil menunjukan ekstrak pigmen dalam jangkauan warna biru kehijauan, pemurnian ekstrak menghasilkan angka 1,541 dengan kategori food grade. Analisis antioksidan menghasilkan nilai IC50 2,81 untuk ekstrak, dan nilai IC50 10,54 setelah diolah menjadi produk, keduanya termasuk kedalam kategori antioksidan kuat. Variasi konsentrasi pigmen fikosianin tidak memberi perbedaan nyata terhadap penerimaan konsumen dalam atribut warna, rasa, dan tekstur produk. Kata kunci: antioksidan, fikosianin, pigmen, spherificated caviar, Spirulina platensis, Phycocyanin is a bright blue natural pigment that has great beneficial and rich in antioxidant content. Antioxidant has an important role in preventing molecular damage on the body that is caused by free radicals. Free radicals could cause DNA damage, abnormal cell growth (cancer), premature aging, inflammation, heart diseases, and other negative effects. Phycocyanin pigment is found abundance in Spirulina platensis which is a blue green algae (microalgae) that is easy to cultivated and conditioned, also able to produce throughout the year. As a natural pigment, phycocyanin is prone to be unstable when exposed to oxygen, light, and to a certain temperature and pH. The utilization of phycocyanin pigment as colorant food additive in spherificated caviar product could be considered. Spherificated caviar is made with spherification technique that acts as coat / encapsulating that protects the main substance. The objective of this research is to study the effect of adding phycocyanin pigment into spherificated caviar product and also consumer preference of the product. Methods that are used including phycocyanin extractions with maceration method, phycocyanin pigment purity ratio, antioxidant activity analysis, and organoleptic test. The result shows phycocyanin pigment extraction produce bluish green colour, phycocyanin purification resulting in 1,541 value which belongs in the food grade category. Antioxidant analysis resulting in IC50 value of 2, 81 for phycocyanin extract, and IC50 value of 10,54 after being processed into spherificated caviar product, both value fall under very strong antioxidant category. Variants of phycocyanin pigment concentration added into the product did not affect consumer preferences in color, taste, and texture of the product. Keywords: antioxidant, phycocyanin, pigment, spherificate caviar, Spirulina platensis
Keyword: antioxidant, phycocyanin, pigment, spherificated caviar, spirulina platensis