Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi

Judul: Designing  and Constructing Unmanned Surface Vehicle (USV)
Abstrak: Wahana permukaan tak berawak ( unmanned surface vehicle (USV)) merupakan sebuah wahana ( vehicle ) berbentuk kapal di permukaan ( surface ) air yang dapat bergerak tanpa awak di dalamnya . USV dapat digunakan di perairan yang tidak dapat dilalui kapal dengan awak. Perkembangan USV di dunia sudah pesat, namun tidak diimbangi perkembangannya di Indonesia. Penelitian ini bertujuan membuat USV yang bersifat semi - autonomous seca ra sederhana. Tahapan pembuatannya meliputi perancangan alat, uji laboratorium dan uji lapang. Perancangan alat terdiri dari pembuatan cashing , perancangan elektronik, dan perancangan perangkat lunak. USV yang dibuat dapat bergerak secara otomatis ( autonom ous ) mengikuti waypoint yang telah dibuat dan dapat bergerak secara manual dengan kendali menggunakan remote . Uji laboratorium dilakukan dengan mengukur waktu oleng wahana di atas air dan mengukur akurasi GPS. Uji lapang dilakukan dengan menjalankan wahana pada lintasan berbentuk lurus, zigzag, parallel, dan berbentuk seperti huruf S. Waktu oleng wahana sebesar 3 detik, aku rasi GPS pada CEP 50% sebesar 1, 9377 met er dan pada 2DRMS 95% sebesar 4, 757 meter. Nilai error didapatkan dari selisih jarak antara titik waypoint dengan lintasan aktual yang dilalui oleh wahana terhadap sumbu x dan sumbu y. Nilai error terbesa r pada sumbu x sebesar 4, 82 meter yaitu pada lintasan parallel, s edangkan pada sumbu y sebesar 4, 49 meter yaitu pada lintasan berbentuk huruf S. Pada uji lapang, w ahana melaju dengan kecepatan 0, 822 m/s atau sekitar 1, 59784 knot.
Keyword: 2DRMS, CEP, GPS, katamaran, USV, waypoint

Judul: Sintesis Monobenzil Krisin dari Floroglusinol melalui Zat Antara Kalkon Pinosembrin Sebagai Prekursor Krisin
Abstrak: In this experiment, monobenzyl chrysin (7-benzyloxy5-hydroxyflavone) was synthesized from phloroglucinol as its starting material through oxidative cyclization route of pinocembrin chalcone. The synthesis was started with acetylation of phloroglucinol and benzylation of phloroacetophenone using 2 equivalents of benzyl bromide for 24 hours. The yield of those two steps were 70% and 21%, respectively. The condensation of 4’,6’-benzyloxy-2’- hydroxyacetophenone obtained with benzaldehyde produced a benzyl-protected chalcone which is then cyclisized oxidatively with 1 equivalent of I2 in dimethyl sulfoxide. About 9% of the product of this reaction was a monobenzyl chrysin according to characterization using proton nuclear magnetic resonance spectrum. The overall yield of this product was 1% with respect to phloroglucinol. The optimization of benzylation time of reaction and amount of added I2 should be studied further in order to increase the yield before the benzyl deprotection process conducted
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), flavonoids, flavones, chrysin, chalcone