Judul: The Use of Drone Multi-Sensor on Behavioral Study of Sumatran Elephant in Bukit Tigapuluh Landscape Jambi
Abstrak: Teknologi drone mampu berperan lebih jauh dalam mendukung upaya konservasi satwa liar terancam punah, tidak hanya untuk mendeteksi keberadaan satwa liar pada berbagai tipe lanskap atau menghitung jumlah populasi, namun berpotensi dalam studi perilaku terhadap pola interaksi dan adaptasi. Kamera multisensor pada drone menghasilkan dua format data foto dan video resolusi tinggi sehingga cocok digunakan dalam monitoring satwa liar. Drone mempunyai kelebihan dalam meminimalkan kesalahan perhitungan (bias) dan meningkatkan akurasi, dimana tingkat akurasi drone lebih tinggi dibanding dengan survei pemantauan darat. Gajah sumatera merupakan salah satu spesies terancam punah prioritas untuk ditingkatkan populasinya. Keberhasilan strategi konservasi akan meningkat apabila dapat memahami dan mengukur respon perilaku dari efek negatif atas perubahan lingkungan. Studi perilaku subtansial dalam memecahkan masalah konservasi terutama mendukung dalam meningkatkan jumlah populasi. Penggunaan drone multi-sensor untuk mendeteksi, mengukur suhu permukaan, dan menganalisis perilaku gajah sumatera belum pernah dilakukan dalam penelitian sebelumnya. Protokol penerbangan drone dilakukan secara manual, baik horizontal maupun vertikal dengan percobaan variasi sudut kamera yang berbeda. Identifikasi perilaku umum dan perilaku khusus mekanisme termoregulasi menggunakan foto dan video RGB yang dianalisis secara visual. Nilai suhu bersumber dari citra termal (R-JPEG) yang diekstrak ke dalam format TIF berdasarkan kalibrasi empat nilai parameter lingkungan yang berpengaruh. Untuk meningkatkan detektabilitas, pemilihan waktu pengamatan dilakukan pada sore hari. Target dapat terdeteksi pada sudut kamera dengan posisi -30° sampai -70° agar pandangan kamera dapat menembus celah tajuk dari posisi samping, dan dengan tinggi terbang ≥ 70 m AGL bertujuan meminimalkan reaksi dan gangguan terhadap target. Monitoring perilaku dapat optimal apabila menggunakan sudut kamera antara -30° sampai -50°. Kamera multi-sensor mampu merekam data perilaku umum dan perilaku mekanisme termoregulasi dengan sangat baik. Hasil pengukuran suhu permukaan gajah sumatera menggunakan kamera termal antara 28,02°C – 31,7°C. Perilaku termoregulasi mandi lumpur (mud bath) dan gerakan kepak telinga (ear flapping) bertujuan untuk menstabilkan suhu tubuh terhadap perubahan temperatur lingkungan. Berdasarkan hasil analisis, perilaku mandi lumpur dapat menurunkan suhu tubuh antara 0,9°C – 1,2°C, sedangkan gerakan kepak telinga menjaga agar suhu pada bagian kepala lebih dingin antara 1,2°C – 1,5°C dari suhu anggota tubuh lainnya. Faktor kelembaban udara merupakan parameter lingkungan yang signifikan berpengaruh terhadap nilai suhu permukaan. Berdasarkan hasil tersebut, metode survei drone direkomendasikan untuk digunakan dalam penelitian perilaku selanjutnya, seperti: badak sumatera, harimau sumatera, tapir asia, dan spesies mamalia besar lainnya.
Keyword: Drone, konservasi, perilaku, suhu permukaan, termal

Judul: UAV Thermal Sensor Application  for Primate Monitoring in Gunung Halimun Salak National Park
Abstrak: Unmanned Aerial Vehicles (UAV) atau pesawat tanpa awak atau drone pada saat ini telah banyak digunakan dalam berbagai penelitian, salah satunya di bidang penelitian satwa liar seperti pengamatan primata. Pesawat ini mampu membawa kamera untuk memotret dan merekam serta dapat diterbangkan untuk menjangkau lokasi tertentu dengan pengendalian jarak jauh oleh pilot. Penelitian ini menggunakan tipe UAV dengan merek DJI Mavic Enterprise 2 Dual. UAV dengan tipe ini memiliki dua kamera utama untuk pengambilan gambarnya, kamera RGB dan kamera termal. Penelitian ini bertujuan untuk menguji aplikasi sensor thermal dan RGB, kendala, dan faktor yang berpengaruh dalam penggunaan UAV sebagai alat dan metode untuk deteksi dan monitoring primata. Dari hasil penelitian didapatkan rekomendasi teknis pengamatan menggunakan UAV yang baik seperti waktu pengamatan terbaik, ketinggian terbang, jarak UAV dengan primata yang tidak mengganggu dan juga faktor lain yang mempengaruhi UAV dalam melakukan pengamatan, baik menggunakan kamera RGB maupun termal. Pengambilan data dilakukan di Resort Cikaniki dan Desa Citalahab Central, Taman Nasional Gunung Halimun Salak, Jawa Barat. Pengambilan data dilaksanakan selama satu bulan, mulai dari bulan Februari hingga Maret 2021. Secara umum UAV tidak mengganggu satwa ketika UAV berada pada jarak >31 m dari satwa tersebut, namun jarak terdekat yang bisa dicapai UAV berbeda beda tiap spesies, owa jawa akan terganggu apabila UAV berada pada jarak 23-25 m, surili akan terganggu pada jarak 19-23 m, dan lutung pada jarak 30-31 m. Ketinggian terbang UAV pada saat pengamatan bervariasi, mulai dari 50 m hingga 90 m. Sensor termal baik digunakan dalam deteksi objek, sedangkan untuk identifikasi digunakan gambar hasil dari sensor RGB. Deteksi secara vertikal lebih efektif dalam mendeteksi satwa dibandingkan dengan deteksi secara horizontal. Waktu pengamatan terbaik untuk UAV dengan sensor termal adalah pukul 06.00 – 07.00 dan pukul 18.00 atau waktu ketika suhu kanopi rendah (sesudah hujan, berawan). Keberadaan faktor lain yang perlu diperhatikan dalam pengamatan menggunakan UAV adalah faktor cuaca, angin, keadaan topografi dan jarak pandang antara UAV dengan pilot.
Keyword: primate, thermal, UAV, wildlife monitoring

Judul: Construction of Strongly Optimal Binary Linear Code with Minimum Distance 9 and 11
Abstrak: A binary linear code of length n over q F is a subspace of n q F . A code has three parameters that attached to it, namely length, dimension, and minimum distance. A code with length n, dimension k and minimum distance d is often called [n, k, d ]-code. Usually, when two parameters are given, then we want to find a code that has the best value for the last parameter. Based on Gilbert- Varshamov bound, if a [n, k, d ]-code exists and can not be expanded, we call it a strongly optimal code. In this paper, we construct strongly optimal code with minimum distance 9 and 11. In constructing the code, we created a theorem and algorithm based on Gilbert-Varshamov bound before we implement the algorithm to MAPLE programming language. Because of computational limitations, the program can only construct up to k = 10 for d = 9 and k = 12 for d = 11.
Keyword: