Judul: An Analysis on Location and Topology of Household Welfare: A Case Study of Cirebon Region
Abstrak: The objectives of this study are to find out household welfare typology, village typology and model of relationship between the both typology. The resulting model could identify the effectiveness of social welfare program to the proper households. Household welfare level is classified into higher prosperous, prosperous, and lower prosperous or poor. The higher prosperous households spend their expenditure mostly in facilities, service, and clothing. The prosperous households spend their consumption mostly in food, and the lower prosperous households spend with very low expenditure in food and non-food. Villages are classified into urban, rural dry-land, and rural wetland. Urban villages are characterized as locations having high population density, and land mostly used for residence. Rural villages are characterized as locations with about 75 percent of the total land used for cultivation. When the cultivated land is wetland rice field, then the rural villages are named rural wetland, and when the cultivated land is dry land then the rural villages are named rural dry land. The influence of neighborhood location is significant to the household welfare level. About 75 percent households in rural wetland are in the level of lower prosperous. Besides that, most of the people work for agriculture and do not yet finish Junior High School. Finally, the analysis concludes that location, education and occupation have strong relationship with household welfare level., Tangkat kesejahteraan rumah tangga idealnya diukur berdasarkan kemampuan didalam bidang ekonomi, sosial, dan faktor lingkungan. Akan tetapi bilamana hanya melihat perbandingan antar rumah tangga atau individu, maka pada umumnya dipergunakan indikator ekonomi atau total pengeluaran rumah tangga. Pengeluaran rumah tangga yang tidak dapat memenuhi kebutuhan dasar akan berada pada posisi sebagai rumah tangga kurang sejahtera atau rumah tangga miskin. Tujuan dari tesis ini adalah untuk mendapatkan tipologi kesejahteraan rumah tangga, tipologi lokasinya, dan model awal keterkaitan kedua tipologi. Sehingga dapat diketahui tingkat efektifitas dari suatu bantuan program kemiskinan sudah tepat pada sasarannya atau tidak. Tipologi kesejahteraan rumah tangga terbagi atas group paling sejahtera, sejahtera, dan kurang sejahtera. Kelompok paling sejahtera mempunyai pengeluaran yang sebagian besar diperuntukan untuk konsumsi non makanan seperti fasilitas rumah tangga, jasa, dan pakaian. Kelompok sejahtera sebagian besar pengeluarannya diperuntukkan bagi konsumsi makanan, sedangkan kelompok kurang sejahtera merupakan rumah tangga yang pengeluarannya rendah pada konsumsi makanan maupun non makanan. Tipologi lokasi atau desa/kelurahan terdiri atas perkotaan, perdesaan tegalan/ladang, dan perdesaan persawahan. Pada kelompok pertama sebagian besar penggunaan lahannya untuk pemukiman dan berpenduduk padat, sedangkan untuk kelompok lainnya tiga perempat lahannya dipakai untuk pertanian, dimana perdesaan persawahan bercocok tanam pada tanah sawah dan perdesaan tegalan/ladang pada tanah kering. Keadaan lokasi cukup berpengaruh terhadap tingkat kesejahteraan, mengingat bahwa rumah tangga yang bertempat tinggal di area perdesaan persawahan sekitar tiga perempatnya berstatus kurang sejahtera. Disamping itu sebagian besar dari rumah tangga tersebut berpendidikan tidak tamat SMP dan bekerja dibidang pertanian. Dengan demikian lokasi, pendidikan, dan pekerjaan saling berkaitan dalam tingkat kesejahteraan rumah gga.
Keyword: Hosehold welfare, Social welfare, Poverty

Judul: Pola Penguasaan Lahan dan Kesejahteraan Rumah Tangga di Desa Cikarawang
Abstrak: Penguasaaan lahan merupakan bagian dari aspek kelembagaan yang penting bagi penetapan alokasi pengelolaan lahan baik di pedesaan maupun di perkotaan. Lahan merupakan aset yang status penguasaan/pemilikannya dapat berpindah tangan setiap saat. Mengingat dinamika status penguasaan/pemilikan yang mudah berpindah dari satu pemilik atau penguasa pada pihak lain dan terjadinya perubahan status penguasaan/pemilikan lahan yang dapat menyebabkan hilangnya hak pemilikan atau hak penguasaan atas lahan, maka perlu dibuat pemetaannya. Beberapa kajian menunjukkan bahwa hak pemilikan dan penguasaan lahan baik lahan pertanian maupun perumahan terkait dengan tingkat kesejahteraan rumah tangga. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sebaran penggunaan dan penguasaan/pemilikan lahan pertanian dan perumahan di Desa Cikarawang; mengidentifikasi dan menganalisis pola spasial indikator-indikator kesejahteraan rumah tangga di Desa Cikarawang, dan menganalisis keterkaitan antara status pemilikan dan penguasaan/pemilikan lahan dengan kesejahteraan rumah tangga di Desa Cikarawang. Penelitian ini menggunakan analisis otokorelasi spasial dengan Indeks Moran, dan analisis korelasi Pearson dan korelasi peringkat Spearman. Terdapat enam jenis penggunaan lahan di Desa Cikarawang, antara lain badan air, kebun campuran, lahan terbangun, lahan terbuka, sawah, dan tegalan/ladang. Jenis penggunaan terluas yaitu tegalan/ladang dengan luas 110.66 ha dengan mayoritas tanaman berupa ubi jalar dan singkong. Pola spasial penguasaan/pemilikan lahan pertanian dan luasannya menunjukan kondisi yang memusat dengan nilai Indeks Moran sebesar 0.282 dan 0.261. Sedangkan pola spasial penguasaan/pemilikan lahan rumah+pekarangan dan luasannya menunjukkan kondisi yang menyebar dengan nilai Indeks Moran sebesar 0.027 dan 0.029. Pola sebaran spasial beberapa faktor kesejahteraan rumah tangga memiliki pola yang serupa dan secara umum berada pada kuadran II (Low-High). Status penguasaan/pemilikan lahan memiliki korelasi positif yang nyata dengan luas penguasaan/pemilikan lahan dan jenis pekerjaaan. Total pengeluaran rumah tangga memiliki korelasi positif yang kuat dengan rasio pengeluaran pangan, konsumsi beras, dan jenis pekerjaan kepala rumah tangga. Kata kunci: Indeks Moran, penggunaan lahan, sebaran spasial, rumah tangga
Keyword: Indeks Moran, Penggunaan lahan, Sebaran spasial

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap