Judul: Analisis Foto Udara untuk Pendugaan Potensi Produksi pada Kebun Kelapa Sawit.
Abstrak: Sensus tanaman merupakan salah satu kegiatan yang sangat penting yang ada pada kebun kelapa sawit. Kegiatan sensus biasanya dilakukan dengan cara manual dengan melihat tanaman secara langsung untuk mengetahui kondisi tanaman yang ada di kebun kelapa sawit dan sebagai perkiraan potensi produksi untuk panen yang dilakukan pada sistem rotasi panen. Kegiatan sensus tanaman dilakukan rutin pada kebun kelapa sawit yang memiliki luas kebun tanam yang sangat besar dimana dengan menggunakan metode manual sensus tanaman akan memerlukan waktu dan tenaga kerja yang besar. Pemanfaatan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) pada berbagai bidang semakin berkembang. Teknologi UAV di bidang pertanian telah digunakan untuk memetakan dan memonitor lingkungan pertanian baik untuk kesehatan tanaman maupun perkiraan produksi. Pemanfaatan metode pengolahan gambar atau Image Processing sangat penting dalam proses analisis yang digunakan dalam beberapa bidang. Tujuan dari penelitian ini adalah (1) Pengembangan sistem pengambilan gambar dengan UAV, (2) Evaluasi jumlah pohon dan diameter kanopi untuk pendugaan potensi produksi dari kebun tanam kelapa sawit dengan cepat, dan (3) Peramalan produksi pada kebun kelapa sawit sebagai patokan peramalan jumlah yang akan dihasilkan pada kebun. Penelitian dilaksanakan pada kebun kelapa sawit yang bertempat di Desa Bantarsari, kecamatan Ranca Bungur, Kabupaten Bogor dimana penelitian dilakukan dengan beberapa tahap antara lain pengambilan data di kebun kelapa sawit sebagai data koreksi, UAV digunakan untuk pengambilan gambar udara kebun, pengambilan gambar udara dengan UAV pada kebun kelapa sawit di beberapa umur yang berbeda, pembuatan Graphical User Interface (GUI) sebagai program pengolahan gambar dan analisis kebun kelapa sawit melalui gambar udara, serta validasi program dengan data hasil pengambilan pada kebun kelapa sawit. Pembuatan algoritma prediksi panen dilakukan dengan 4 variabel antara lainumur tanaman (tahun), diameter kanopi pohon kelapa sawit yang diamati (pixel), resolusi gambar (cm/pixel), jumlah tandan (tandan/pohon/tahun) dengan penggunaan persamaan linier berganda. Berdasarkan hasil uji dari program dengan data actual kebun didapatkan akurasi deteksi sebesar 95,861% serta error deteksi diameter kanopi pohon sebesar 2,297 cm. Pendugaan potensi ptoduksi dengan menggunakan program didapatkan RMSE sebesar 1,188 ton/Ha/tahun atau error sebesar 8,989%.
Keyword: GUI, Kelapa sawit, Pengolahan gambar, Sensus tanaman, UAV

Judul: Pendugaan Kadar Nutrisi Nitrogen, Fosfor dan Kalium pada Kelapa Sawit dengan Pendekatan Analisis Citra Multispektral untuk Pertanian Presisi
Abstrak: Indonesia adalah penghasil dan pengekspor minyak kelapa sawit terbesar dunia. 50%-70% dari biaya operasional dan sekitar 25% dari total biaya produksi di perkebunan kelapa sawit hanya untuk pupuk. Syarat pemupukan yang efektif adalah memenuhi persyaratan nutrisi tanaman dan mencegah terjadinya kekurangan nutrisi. Penelitian ini bertujuan untuk menduga nutrisi nitrogen, fosfor dan kalium yang terkandung pada pohon kelapa sawit menggunakan kamera multispektral yang diambil dengan drone. Metode yang digunakan dibagi menjadi tiga, pertama adalah persiapan data, hal yang dilakukan adalah pengambilan sampel daun dan pengambilan gambar dengan drone. Kedua, pra-pengolahan data, hal yang dilakukan adalah photo stiching, georeferencing dan digitasi lahan dan kanopi kelapa sawit. Ketiga adalah tahap analisis data, hal yang dilakukan adalah mencari korelasi antara nutrisi dan analisis citra menggunakan analisis regresi dengan metode backward. Hasil penelitian ini adalah model nitrogen memiliki ketelitian 95,11%, model fosfor memiliki ketelitian 95,38% dan model kalium memiliki ketelitian 88,65%.
Keyword: Drone, multispektral, nutrisi, minyak kelapa sawit

Judul: Grup dan Homomorfisma Grup pada Rubik Revenge
Abstrak: Rubik cube is a kind of puzzle game. A player must arrange rubik sides, which have been disordered, back to the position where every side has the same colour. This paper does not focus on the settlement solution, but instead on proving the existence of a group homomorphism between rubik movement group and S96 symmetric permutation group in rubik revenge. Firstly, it has been proved that rubik movement set is a group. Then, it also has been proved that the M set, which contains numeric labels of 1 until 96 in cubinos sides, is S96 symmetric permutation group.
Keyword: