Judul: Pengembangan Sistem Evaluasi Kepadatan Gulma Berbasis Multisensor RGB.
Abstrak: Keberadaan gulma pada areal tanaman budidaya dapat menimbulkan kerugian baik dari segi kuantitas maupun kualitas hasil produksi akibat persaingan dalam perolehan air, unsur hara, cahaya matahari dan tempat hidup. Pengendalian gulma paling efektif yaitu secara kimiawi dan dapat dilakukan dengan menggunakan herbisida. Penentuan dosis penyemprotan herbisida sesuai kondisi kepadatan gulma di lokasi tertentu dilakukan sebagai upaya peningkatkan efisiensi dan efektifitas pengendalian gulma yang berdasarkan konsep pertanian presisi sehingga dapat meminimalkan kerugian yang ditimbulkan dan meningkatkan hasil produksi pertanian. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah sistem evaluasi kepadatan gulma berbasis multisensor red, green, blue (RGB) yang disusun secara paralel untuk menentukan tingkat kepadatan gulma di lahan sesuai lebar kerja aplikasi sebesar 50 cm secara real-time sebagai pemandu pengaplikasian herbisida dalam pengendalian gulma. Sensor RGB yang disusun secara paralel digunakan untuk mengakuisisi nilai RGB dan nilai tersebut dilatih menggunakan metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) dengan 1 hidden layer, 12 node, 64 data training, 8 data validasi, dan 8 data tes. Berdasarkan hasil pengujian rancangan prototipe secara statis dan dinamis yang dilakukan secara langsung di lahan bergulma, diperoleh nilai akurasi sebesar 76.25%.
Keyword: JST, pertanian presisi, pengendalian gulma, sensor RGB

Judul: Rancang Bangun Sistem Evaluasi Kepadatan Gulma Berbasis Sensor Rgb Dengan Metode Jaringan Syaraf Tiruan
Abstrak: Gulma Merupakan Kompetitor Utama Tanaman Budidaya Yang Berpotensi Mengurangi Hasil Panen Karena Adanya Kompetisi Terhadap Sinar Matahari, Air Dan Unsur Hara Yang Dibutuhkan Untuk Tumbuh Kembang Tanaman. Akhir-Akhir Ini Pada Pengendalian Gulma Berbasis Kimiawi, Manajemen Gulma Di Spesifik Lokasi Yang Diakomodasikan Dengan Keragaman Spasial Dan Temporal Dari Serangan Gulma Dalam Menentukan Dosis Yang Tepat Berdasarkan Variable Rate Technology (Vrt) Lebih Baik Dibandingkan Pendekatan Tradisional Dengan Menggunakan Dosis Tunggal Pada Pengaplikasian Herbisida. Dalam Aplikasi Tersebut, Penentuan Tingkat Kepadatan Gulma Merupakan Tugas Penting. Beberapa Metode Telah Dipelajari Untuk Mengevaluasi Kepadatan Serangan Gulma. Tujuan Dari Penelitian Ini Adalah Untuk Membangun Sistem Yang Mampu Mengevaluasi Kepadatan Gulma Berbasis Sensor Rgb (Red, Green, Blue). Sensor Rgb Digunakan Untuk Mengakuisisi Nilai Rgb Dan Darinilai Tersebut Dilakukan Pelatihan Menggunakan Metode Jaringan Syaraf Tiruan (Jst) Dengan 1 Hidden Layer, 280 Data Training, 60 Data Validasi, Dan 60 Data Tes. Berdasarkan Hasil Pengujian Diperoleh Akurasi Sebesar 83.75% Pada Evaluasi Kepadatan Gulma Uji Coba Lapangan.
Keyword: Jaringan Syaraf Tiruan, Pertanian Presisi, Pengendalian Gulma, Sensor Rgb

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: