Judul: Pengembangan Sosis Ikan Kembung dengan Substitusi Tepung Daun Kelor sebagai Sumber Protein dan Zat Besi untuk Ibu Hamil
Abstrak: Selama masa kehamilan terjadi peningkatan kebutuhan zat gizi untuk mendukung proses tumbuh kembang janin. Sosis merupakan salah satu pangan olahan yang banyak diminati oleh masyarakat. Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan formula terbaik sosis ikan kembung dan tepung daun kelor sebagai pangan sumber protein dan zat besi bagi ibu hamil. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap dengan rasio penggunaan ikan kembung dan tepung daun kelor yang berbeda, yaitu F1 (100:0), F2 (90:10), dan F3 (80:20). Analisis yang digunakan adalah uji organoleptik (uji kesukaan dan uji intensitas mutu), analisis fisik (tekstur dan warna), analisis proksimat, dan analisis mineral (zat besi dan kalsium). Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan tepung daun kelor secara signifikan dapat menurunkan kesukaan panelis pada atribut warna, aroma, tekstur, rasa dan keseluruhan sosis. Kadar abu, protein, karbohidrat secara signifikan meningkat sedangkan kadar air dan lemak secara signifikan menurun seiring peningkatan tepung daun kelor yang digunakan pada sosis. Sosis formula terpilih yaitu F2 (90:10) mengandung protein 17,80 gram, kalsium 100,84 mg/100 gram, dan zat besi 6,52 mg/100gram. Takaran saji sosis adalah 74 gram dan memenuhi kontribusi energi 7,8-8,2% terhadap AKG untuk ibu hamil trimester 1 sampai 3. Produk sosis F2 (90:10) telah memenuhi syarat untuk klaim sumber protein dan zat besi
Keyword: ish sausage, iron source, mackerel, moringa leaves, protein source

Judul: The Mackerel Fish (Rastrelliger kanagurta) Sausages with  Fishbone Powder Addition as a Source of Calcium for Women of Reproductive Age
Abstrak: Sosis merupakan produk hewani yang banyak diminati dan dikonsumsi oleh masyarakat karena pengolahannya yang cepat dan mudah serta memiliki rasa yang lezat. Sosis ikan kembung dengan penambahan tepung tulang ikan sebagai alternatif lauk yang dapat membantu meningkatkan asupan protein dan kalsium wanita usia subur. Penelitian ini bertujuan mengembangkan serta menganalisis kandungan gizi produk sosis ikan kembung dengan penambahan tepung tulang ikan. Penelitian ini menggunakan tiga formula dengan penambahan tepung tulang ikan terhadap daging ikan yang berbeda, yakni F0 (100+0), F1 (100+2,5), dan F2 (100+5). Berdasarkan hasil uji organoleptik, karakteristik fisik, dan kandungan gizi, F1 ditetapkan sebagai formula terpilih. Sosis formula terpilih mengandung kadar air 64,24%, kadar abu 1,97%, protein 13,04%, lemak 3,96%, karbohidrat 16,80%, dan kalsium 165,19mg. Satu takaran saji sosis ikan kembung dengan penambahan tepung tulang ikan setara dua buah sosis serta memberikan kontribusi 93 kkal (4,1%-4,5%) terhadap AKG wanita usia subur. Sosis ikan kembung formula terpilih telah memenuhi syarat klaim sebagai produk sumber protein dan kalsium., Sausage is an animal product that is popular and consumed by general public because it is fast and easy to process and has a delicious taste. Mackerel fish sausage with fishbone powder addition as an alternative side dish that can help to improve the protein and calcium intake for women of reproductive age. This research aimed to develop and analyze the nutritional content of the mackerel fish sausage with fishbone powder addition. The study used three different formulations with varying addition of fishbone powder to fish meat: F0 (100+0), F1 (100+2.5), and F2 (100+5). Based on sensory test and analysis of physical characteristic and nutrient content, F1 was determined as the selected formula. The selected formulation of the sausage contains 64.24% moisture content, 1.97% ash content, 13.04% protein, 3.96% fat, 16.80% carbohydrates, and 165.19 mg of calcium. A serving size of the mackerel fish sausage with fishbone powder addition, are equivalent to 2 slices of sausage, contributes 93 kcal (4.1%-4.5%) of RDA for women of reproductive age. The selected formulation of mackerel fish sausages has already met the requirement for claim as sources of protein and calcium product.
Keyword: calcium, fishbone powder, mackerel fish, protein, sausage

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV