Judul: Pengembangan Desain Mesin Pembuatan Lubang Tanam Bibit Kelapa Sawit (Elais guinensiss) Tipe Auger
Abstrak: Penanaman kelapa sawit dilakukan dengan meletakkan bibit pada lubang tanam. Pembuatan lubang tanam selama ini dilakukan dengan cangkul, garpu atau motor pelubang. Metode ini memiliki beban kerja dan risiko kerja yang tinggi. Tujuan penelitian adalah merancang mesin pembuat lubang tanam dan mengujianya. Metode yang digunakan adalah pendekatan rancangan prototipe dan pengujian. Hasil penelitian menunjukkan nilai IRHR pemindahan menurun dari 1.75 (beban kerja berat) menjadi 1.37 (beban kerja sedang) dan nilai IRHR pembuatan lubang tanam menurun dari 1.89 (beban kerja luar biasa berat) menjadi 1.42 (beban kerja sedang). Kebisingan mesin berkurang dari 89-93 dB (dapat digunakan dalam waktu kerja 4-8 jam) yaitu menjadi 84-86 dB yang artinya dapat digunakan dalam waktu kerja lebih dari 8 jam. Reduksi getaran oleh rangka sangat besar yaitu dari 3.2 m/s2 menjadi 0.24 m/s2. Kapasitas pembuatan lubang tanam efektif mesin ini meningkat dari 12.9 lubang/jam menjadi 80 lubang/jam. Prototipe mesin pelubang tanam telah berhasil didesain, dibuat, dan diuji coba. Hasil pengujian menunjukkan bahwa desain rangka bekerja dengan baik, menurunkan getaran, kebisingan dan meningkatkan kapasitas pembuatan lubang tanam.
Keyword: auger drill, ergonomic, machine design, oil palm, planting

Judul: Design and Simulation of Hole Making Mechanism on a Precision Palm Fertilizer Machine
Abstrak: Dibeberapa perkebunan kelapa sawit, pemupukan masih dilakukan secara manual. Oleh karena itu, dibutuhkan mesin pemupuk kelapa sawit yang mampu melakukan pemupukan secara efektif dan efisien. Tujuan dari penelitian ini untuk merancang dan mensimulasikan mekanisme pembuat lubang pupuk pada mesin pemupuk kelapa sawit presisi agar lubang pupuk yang dihasilkan presisi secara efektif dan efisien. Penelitian ini dilakukan dengan pendekatan desain fungsional dan struktural yang terdiri dari beberapa tahapan, antara lain: identifikasi dan perumusan masalah, perumusan dan evaluasi konsep desain, analisis desain, gambar teknik, dan simulasi. Desain mekanisme pembuat lubang dirancang menggunakan bantuan software Solidworks 2017 dan EDEM Simulator 2018. Hasil rancangan menghasilkan lubang pupuk dengan diameter lubang 200 mm dengan kedalaman 308 mm. Lengan pembuat lubang dapat memanjang sejauh 875 mm saat aktuator hidrolik 1 ekstrusi maksimal untuk mencapai titik pembuatan lubang pupuk terjauh. Sedangkan komponen pembuat lubang dapat turun sejauh 500 mm saat aktuator hidrolik 2 ekstrusi maksimal untuk melakukan pengeboran lubang pupuk dengan kedalaman 308 mm. Screw yang berfungsi sebagai pembuat lubang juga telah mampu menyalurkan pupuk ke dalam lubang yang telah dihasilkan. Pupuk yang disalurkan memiliki laju aliran massa sebesar 100 gr/s dan debit aliran sebesar 79.37 cm¬3/s., In some oil palm plantations, fertilization is still done manually. Therefore, we need a palm fertilizer machine that is able to fertilize effectively and efficiently. The purpose of this research is to design and simulate the mechanism for making fertilizer holes on a precision oil palm fertilizer machine so that the resulting fertilizer holes are accurately and efficiently produced. This research was conducted with a functional and structural design approach which consists of several stages, including: identification and formulation of problems, formulation and evaluation of design concepts, design analysis, engineering drawings, and simulation. The design of the hole making mechanism was designed using the help of Solidworks 2017 and EDEM Simulator 2018 software. The design results produced a fertilizer hole with a hole diameter of 200 mm with a depth of 308 mm. The hole punch arm can extend as far as 875 mm while the hydraulic actuator 1 extrusion is maximal to reach the furthest point of making the manure hole. Whereas the hole making component can drop as far as 500 mm when the hydraulic actuator 2 extrusion is maximal for drilling fertilizer holes with a depth of 308 mm. The screw that functions as a hole maker has also been able to distribute fertilizer into the holes that have been produced. The distributed fertilizer has a mass flow rate of 100 gr/s and a flow rate of 79.37 cm3/s.
Keyword: hole making arm, hydraulic, manure hole, oil palm, simulation

Judul: Penggunaan Teorema Homeomorphy 2-Manifold dan Teorema Euler Poincare pada Torus 𝑇�� dan Simplicial Complex 𝐾��
Abstrak: Two dimensional topological spaces are said to be homeomorphic if they have the same topological invariant, where one of topological invariant used is an Euler characteristic. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem and Euler Poincare’s Theorem are used to distinguish two topological spaces. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem uses Euler characteristic to identify two dimensional topological spaces. Euler Poincare’s Theorem is an alternative way to find Euler characteristic with Betti number, which is topological invariant as well. The objective of this paper is to investigate the homeomorphism of torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾�����. Topological space torus and simplicial complex 𝐾����� have the same Euler characteristic, which is two. Based on Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem topological space torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾����� is homeomorphic.
Keyword: simplicial, torus, Euler, homeomorphism, topology