Judul: Studi Kematangan Buah Tomat Menggunakan Image Processing dan Logika Fuzzy yang Diintregasikan dengan Raspberry Pi
Abstrak: Penentuan kematangan buah adalah salah satu proses yang penting agar buah yang dikonsumsi masyarakat adalah buah dengan kualitas terbaik. Biasanya pengusaha tomat menggunakan cara manual untuk menentukan kematangan buah tomat sehingga kematangan buah tomat yang dikirim ke pasar bersifat subyektif. Pada penelitian ini telah dibuat alat yang dapat menentukan kematangan buah tomat secara presisi yang mudah digunakan dan dibawa. Untuk menentukan kematangan buah tomat, alat ini menggunakan image processing dan logika fuzzy yang diintegrasikan dengan Raspberry Pi. Image processing digunakan untuk mendapakan nilai Red, Green dan Blue (RGB) dari foto buah tomat, logika fuzzy digunakan untuk menentukan tingkat kematangan dan kelunakan buah berdasarkan nilai RGB yang didapatkan. Nilai RGB beberapa buah tomat (24 buah) diambil dalam keadaan terang dan redup serta dengan latar belakang putih dan hitam. Buah-buah tomat tersebut juga diukur nilai kelunakannya. Setiap nilai tersebut diambil setiap hari selama 10 hari. Nilai Red meningkat tajam pada kondisi redup dan yang paling tajam pada latar belakang hitam, begitu pula nilai Green turun dengan tajam. Seiring waktu nilai kelunakan buah tomat semakin meningkat. Uji coba alat menunjukan ketepatan dengan Red dan Green terpisah adalah 50% pada kondisi terang dan 60% pada kondisi redup. Sedangkan ketepatan alat dengan R/G adalah 45% pada kondisi terang dan 75% pada kondisi redup.
Keyword: image processing, logika fuzzy, raspberry pi, tomat

Judul: Pengembangan Algoritma Image Processing Untuk Menentukan Tingkat Kematangan Buah Tomat Segar
Abstrak: Buah tomat merupakan salah satu produk hortikultura yang mempunyai prospek pemasaran yang cerah. Hal ini dapat dilihat dari banyaknya buah tomat yang dapat dimanfaatkan masyarakat. Potensi pasar buah tomat juga dapat dilihat dari harga yang terjangkau oleh seluruh lapisan masyarakat, sehingga membuka peluang lebih besar terhadap serapan pasar. Peningkatan jumlah penduduk, pendidikan, kesadaran gizi dan meningkatnya pendapatan masyarakat juga akan meningkatkan kebutuhan buah tomat. Selain itu, meningkatnya kemajuan di bidang industri pengolahan akan berperan terhadap besarnya serapan pasar buah tomat. Penanganan pasca panen memegang peranan penting dalam penentuan mutu tomat, terutama kegiatan sortasi dan pemutuan. Selama ini kegiatan sortasi dan pemutuan buah tomat dilakukan secara manual, sehingga menghasilkan produk yang kurang seragam. Karena hasil sortasi manual yang kurang memuaskan, maka diperlukan suatu metode untuk mensortasi dan mengelompokkan tomat dengan baik. Perkembangan metode pengolahan citra memungkinkannya dilakukan penentuan tingkat kematangan tomat tanpa merusaknya. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari parameter kematangan buah tomat segar menggunakan pengolahan citra kemudian menyusun algoritma image processing untuk menentukan tingkat kematangan buah tomat segar serta menggolongkan buah tomat sesuai dengan tingkat kematangannya. Penelitian ini dilaksanakan di laboratorium Teknik Pengolahan Pangan dan Hasil Pertanian (TPPHP), Departemen Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian. Waktu pelaksanaan penelitian pada bulan Maret sampai Juni 2007. Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah buah Tomat segar dengan kondisi panen hijau penuh, hijau-merah dan merah penuh masing-masing 50 buah yang diperoleh dari petani tomat di daerah Cikoneng, Bandung. Adapun peralatan yang digunakan adalah seperangkat komputer, kamera CCD, 4 buah lampu TL dengan daya 5 watt, kain putih sebagai latar belakang, jangka sorong, timbangan digital, rheometer, refraktometer, dan luxmeter . Pada penelitian ini, terdapat beberapa tahapan yaitu pengambilan citra, pengolahan citra yang meliputi pengukuran area, diameter, panjang, dan warna RGB, pengukuran langsung yang meliputi pengukuran berat buah tomat, pengukuran diameter, pengukuran kekerasan, dan pengukuran total padatan terlarut, tahap pengolahan data hasil pengolahan citra dan data pengukuran langsung, penentuan parameter mutu yang akan digunakan dalam proses pengelompokan dan validasi algoritma pemutuan. Hubungan antara area tomat hasil pengolahan citra yang direkam dari arah atas dengan berat tomat diperoleh nilai koefisien determinasinya yaitu sebesar 0.9144. Sedangkan untuk citra yang direkam dari arah samping nilai koefisien determinasinya yaitu sebesar 0.9155. Dengan melihat nilai koefisien determinasi, makan dapat disimpulkan bahwa nilai parameter berat tomat dapat diduga dari area tomat, hubungan antara panjang tomat hasil pengolahan citra dengan panjang aktual tomat diperoleh nilai koefisien determinasinya yaitu sebesar 0.8547. Hubungan antara diameter tomat hasil pengolahan citra yang direkam dari arah atas dengan diameter aktual tomat diperoleh nilai koefisien determinasinya yaitu sebesar 0.7989. Sedangkan untuk citra yang direkam dari arah samping nilai koefisien determinasinya yaitu sebesar 0.7366. Dengan melihat nilai koefisien determinasi baik untuk panjang maupun diameter, maka dapat disimpulkan bahwa model regresi yang dihasilkan memiliki hubungan cukup kuat, sehingga model regresi yang dihasilkan dapat menjelaskan perilaku perubahan nilai peubah y (panjang dan diameter tomat yang sebenarnya) dengan cukup baik.
Keyword: 

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: