Judul: Rancang Bangun Rotary Laser Transmitter dengan Pengatur Kedataran Berbasis Gimbal Elektronik 3-axis Brushless
Abstrak: Precision farming adalah rangkaian proses identifikasi, analisis, dan pengelolaan informasi tentang faktor lingkungan untuk memperoleh hasil pertanian yang optimal dengan mengurangi dampak lingkungan. Komponen utama dari pertanian presisi adalah Global Positioning System (GPS), pemantauan hasil, pemetaan kesuburan tanah, pemantauan tanaman, dan aplikasi input produksi dengan dosis variabel. Local Positioning System (LPS) adalah sistem pemosisian yang cakupan wilayahnya kecil dengan akurasi tinggi dan harga yang relatif rendah. Ada berbagai LPS yang telah dikembangkan salah satunya adalah sistem laser berputar yang menggunakan prinsip triangulasi dalam penentuan posisi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang bangun serta melakukan uji kinerja sistem stabilizer 3-axis yang dapat menstabilkan laser berputar (rotating laser transmitter) untuk sistem posisi lokal pemancar berbasis laser baik dalam kondisi statis maupun dinamis. Penelitian ini mempunyai tahapan: 1) persiapan penelitian, 2) membuat gambar teknis, 3) memutar konstruksi rangka laser, 4) merakit dan mengendalikan 3-axis brushless gimbal, 5) mengendalikan kecepatan putar motor dan 6) uji statik dan dinamis. Penelitian ini dilakukan dengan cara mengukur ketinggian sinar laser yang berotasi pada jarak 40 m dan 20.54 m dari pemancar laser. Pengukuran data dilakukan dengan 2 kecepatan putar yaitu 300 rpm dan 600 rpm dan masing-masing kecepatan putar dilakukan sebanyak 4 perlakuan kecepatan maju yaitu 0 m/s, 0.5 m/s, 1 m/s dan 1.2 m/s. Kecepatan putar sebesar 300 rpm menghasilkan sinar laser dengan error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.876% dengan kecepatan maju 0.5 m/s dan bagian atas sebesar 0.243% dengan kecepatan maju 0.5 m/s. Pada kecepatan putar 600 rpm, error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.682 dengan kecepatan maju 1.2 m/s dan untuk bagian atas berada pada kecepatan maju 0.5 m/s dengan error sebesar 0.438%.
Keyword: brushless 3-axis stabilizer system, laser berputar, local positioning system, pertanian presisi

Judul: Rancang Bangun dan Pengujian Kinerja Kendali Kecepatan Putaran dan Kedataran Modul Transmitter Laser Berputar menggunakan Mikrokontroler.
Abstrak: Prinsip kerja Local Positioning System (LPS) adalah dengan menggunakan metode triangulasi berdasarkan sudut penerimaan dari tiga buah relay cahaya. Pengaturan sudut dilakukan berdasarkan waktu penerimaan antara dua bagian penerimaan dan kecepatan sudut transmitter. Untuk menjamin akurasi sudut dilakukan dengan pengontrolan kecepatan putar motor pada transmitter. Tujuan dari penelitian ini antara lain mengontrol kecepatan putaran dan kedataran laser menggunakan mikrokontroler. Rangkaian ini menggunakan dua mikrokontroler yaitu mikrokontroler ATX2 dan Arduino Uno yang terpisah karena jika digunakan satu mikrokontroler, program yang dibuat cukup rumit dan dapat menghasilkan resiko kesalahan yang tinggi. Pada saat pengujian kedataran, laser bekerja tidak selalu pada garis horizontal yang tetap, tapi bervariasi dengan rata-rata sudut 0.37°. Hal ini dikarenakan tempat dudukan laser yang dibuat belum sempurna agak sedikit bengkok. Hal ini mempengaruhi sinar laser jika digunakan dalam jarak yang sangat jauh, karena elevasi laser akan bertambah besar. Mikrokontroler pada prototipe ini dapat mengatur laser dan sensor yang bergerak karena selisih antara laser dengan sumbu horizontal sebesar 1-2°. Selisih antara kecepatan motor aktual dengan kecepatan motor program berkisar 5%.
Keyword: kedataran laser, local positioning system, pengendali, transmitter laser

Judul: Phylogeography and Species Limits in the Papuan White Snake (Micropechis ikaheka) (Reptilia: Serpentes: Elapidae)
Abstrak: Papua white snake, Micropechis ikaheka, has been distingushed into two subspecies M.i. ikaheka and M.i. fasciatus. However, due to lack of data on their morphology, distribution and ecology, both subspecies often ignored in scintific discussions and refers only byas , Micropechis ikaheka. This study was designed to document the differences between M.i. ikaheka and M.i fasciatus by using scales characteristics and reproductive organ or hemipenes. The study also examine, zoogeography, habitat, diet and cannibalism of both subspecies to better understanding the the ecology of one of the most venomous snakes in the world. This study consists of three topics with method and also different in the size samples, respectively. The first study is the histology and microtopography of the skin were studied using paraffin method and Scanning Electron Microscope (SEM). The second is the hemipenis were examined by following Myers and Cadle (2003), and Zaher and Prudente (2003). The third is the abdominal surgery was carried out to document diet type and the investigate phenomenon of cannibalism in the snake. Specimens for this study came from the collection from Museum Zoologicum Bogoriense (MZB) and Universitas Negeri Papua’s Laboratory (LZU). The research result also indicated that the markers of skin and hemipenis described the same structure and microornamentation in all M. ikaheka groups being compared. Based specimens examined morphological descriptions do not s support the further differentiation in Micropechis. In short, two markers that used in this study could not sufficiently indicate the differences in the level of species and subspecies of M. ikaheka. The study, however, were able to delineate zoogeography and skin color patterns, which fall into four groups: M. i. ikaheka; M. i. fasciatus. M. i. ssp. “intermediate”; and M. i. ssp “black”. This study also revealed that color variations did not overlap in their geographic distribution. It is therefore, it suggested that environmental factors may contribute to the skin color variations. It also assumed that habitat discontinuous and biogeography factors may also cause the loss of the connection between the original populations (vicarians) or follow colonization events (dispersal). The examined of 22 stomach contents of M. ikaheka shows this species is carnivorous, and prey on vertebrates such as amphibians, fish, reptiles, and Mammals. These snakes are opportunistic predators since they prey on all that can be captured, but mainly reptiles (61.5%), followed by mammals and fish (both 15.4%), and amphibians (7.7%). Although categorized as terrestrial animal, the diet study showed that M. ikaheka snakes often go into the water to hunt for fish (the sample from Yapen island), including eel (the sample from Aru island). Based on prey items indentified, there is evidence that M. ikaheka is cannibal. At this time, there still no record on reason for cannibalism, but it is assumed that cannibalism was due to competition between populations and means to control population.
Keyword: geographic variation, white snake, papua