Judul: Pengaruh Kompos Kasting dan Cendawan Scleroderma (lictyosporrmt pada Tan11h Podzolik Merah Kuning Tcrhadap Pertumbuhan Semai Eucalyptus tcroohvlla ST. Blake
Abstrak: Salah satu jenis yang telali mendapat prioritas dan disepakati untuk ditanam dilahan KT1 adalah Eucn&ptrrs uropliyllo ST. Blake (ampupu). Tanaman ini memiliki karateristik yang baik yaitu riap dapat mencapai 20 m3/lia/tli. tinggi dapat lnencapai 20 In dan diameter 2 m. jenis asli Indonesia, &pat tumbuh pada lahan marjinal (kurang subur, terbatas unsur ban dan pH), dapat bersimbiosis dengan cendawan ektomikorhiza serta mempunyai manfaat ganda (peoghasil kayu dan minyak eucalyptus) (Lembaga Penelitian Hutan, 1978). Pembangunan HTI sebagian besar ditanam di luar Pulau Jawa dengan tanali podzolik merah kuning yang miskin ham, kesuburannya dan pH rendah, kandungan BO dan N rendah serta kandungan P sangat minim (Hardjowigeno, 1989) sehingga pertumbuhan tanaman tidak maksimal. Untuk itu perlu digunakan media semai yang mempunyai persyaratan fisik dan kimia serta altematif bioteknologi yaitu inokulasi cendawan ektomikorhiza untuk meningkatkan pertumbuhan semai agar pertumbuhan tanaman dapat maksimal.
Keyword: 

Judul: Pengaruh kepadatan tanah, media tumbuh dan cendawan ektomikorhiza terhadap pertumbuhan semai encolyptus urophylla S.T.Blake
Abstrak: Sistem silvikultur Tebang Pilih Tanam Indonesia (TPTI) merupakan salah satu bentuk pengelolaan hutan alam tropika di Indonesia pada hutan tidak seumur. Salah satu pedoman TPTI adalah dengan melaksanakan penanaman pada areal terbuka, antara lain bekas jalan sarad, TPn dan TPК. Namun kegiatan tersebut masih banyak menemui kegagalan karena terjadinya pemadatan tanah oleh alat- alat berat. Pemadatan tanah berakibat buruk terhadap pertumbuhan tanaman karena sistem perakarannya tidak berkembang, laju pergerakan air terhambat, memburuknya sirkulasi udara tanah dan pengurangan porositas tanah. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka diperlukan usaha pemecahan masalah melalui pemilihan jenis tanaman yang cocok dan melalui pendekatan teknologi yang tepat. Pemanfaatan teknologi dilakukan dengan penambahan bahan organik untuk memperbaiki sifat-sifat tanah dan penggunaan mikorhiza untuk meningkatkan kualitas dan kemampuan hidup bibit di lapangan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh kepadatan tanah, media tumbuh dan cendawan ektomikorhiza terhadap pertumbuhan semai Eucalyptus urophylla S.T. Blake. Penggunaan tanah dan kompos sebagai media tumbuh dan cendawan ektomikorhiza diharapkan dapat mempengaruhi pertumbuhan semai dalam mengatasi efek pemadatan tanah. Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Mekanika dan Fisika Tanah FATETA IPB, Rumah Kaca Silvikultur FAHUTAN IPB dan Laboratorium Bioteknologi dan Pemuliaan Pohon SEAMEO- BIOTROP Bogor pada bulan Mei 1998 sampai dengan Maret 1999. Bahan-bahan yang digunakan dalam penelitian ini terdiri dari benih Eucalyptus urophylla, spora cendawan ektomikorhiza Scleroderma dictyosporun dan Rhizopogon luteolus, tanah podsolik merah kuning, pasir, kompos, vapam, parafin, sodium alginate, kristal calsium clorit, alkohol, xylol, alcian blue 91%, safranin 1%, tissue dan aquadest. Sedangkan alat-alat yang digunakan bak kecambah, ayakan, autoklave, handspryer, pipa paralon dan tutup pipa (dop), gergaji, biji plastik, glue gun, bor kayu, plastik, proctor, dongkrak tanah, pisau plat baja, timbangan, gelas ukur, cawan petri, erlenmeyer, stirer magnetic, buret titrasi, sekop, mistar, jangka sorong, oven, kaca preparat, gelas penutup, mikroskop, kamera, mikrotom putar, benang, alat-alat tulis, kalkulator dan komputer.
Keyword: silvikultur

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: