Judul: Integrasi Algoritme N-GCPSO dengan Algoritme Eksplorasi Partikel untuk Sistem Multirobot Pencari Target.
Abstrak: Neighbourhoods with the Guaranteed Convergence Particle Swarm Optimization (N-GCPSO) adalah algoritme optimasi yang bekerja dengan sekumpulan partikel yang memiliki batasan komunikasi lokal untuk menemukan nilai optimum. N-GCPSO dapat diterapkan untuk sistem multirobot pencari target dengan merepresentasikan partikel sebagai robot dan titik optimum sebagai lokasi target. Algoritme N-GCPSO cenderung mengelompok terlalu dekat pada satu titik optimum, sehingga memperkecil kemungkinan untuk menemukan titik optimum yang lain. Algoritme eksplorasi partikel diintegrasikan dengan N-GCPSO agar dapat menemukan lebih banyak titik optimum. Penelitian ini melakukan integrasi antara algoritme N-GCPSO dengan algoritme eksplorasi partikel dan mempertimbangkan parameter robot e-Puck. Algoritme eksplorasi partikel yang digunakan adalah random bouncing dan simple velocity-line bouncing. Hasil simulasi menunjukkan pada 7 (tujuh) dari 9 (sembilan) skenario rata-rata jumlah target yang ditemukan paling banyak adalah ketika menggunakan N-GCPSO dengan algoritme eksplorasi partikel. Selain itu N-GCPSO dengan algoritme eksplorasi partikel juga meningkatkan keefektifan algoritme N-GCPSO dengan mengurangi jumlah tabrakan antar robot.
Keyword: eksplorasi partikel, neighbourhoods guaranteed convergence particle swarm optimization, multirobot pencari target, parameter robotika

Judul: Implementasi Algoritme Particle Swarm Optimization dengan Dynamic Neighborhood Topology untuk Sistem Multi-robot Pencari Target.
Abstrak: Algoritme Particle Swarm Optimization (PSO) adalah salah satu teknik optimasi yang dapat diadopsi untuk mengoordinasi pergerakan robot menuju target. Salah satu cara yang dapat dilakukan agar robot dapat menjadi lebih adaptif terhadap lingkungan adalah dengan mengubah static communication topology pada algoritme PSO menjadi dynamic neighborhood topology. Agar topologi ini dapat diimplementasikan untuk sistem multi-robot, algoritme PSO dengan dynamic neighborhood topology perlu mempertimbangkan beberapa parameter robot di dunia nyata. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritme PSO dengan dynamic neighborhood topology pada robot e-Puck. Parameter robot e-Puck yang dipertimbangkan pada penelitian ini adalah jangkauan komunikasi antar-robot dan kecepatan maksimum. Terdapat tiga model dynamic neighborhood topology yang diimplementasikan yaitu nearest neighbor, function distance, dan random neighborhood. Hasil dari simulasi ketiga model menunjukkan bahwa untuk pencarian lebih dari satu target, kinerja algoritme PSO dengan topologi nearest neighbor dan function distance memiliki kinerja yang lebih baik dari algoritme dengan topologi random.
Keyword: dynamic neighborhood topology, e-Puck robot, multirobot, Particle Swarm Optimization

Judul: Diare pada anak sapi akibat infeksi virus corona bovine
Abstrak: Melihat tingginya mortalitas anak sapi yang berumur kurang dari tiga bulan di Indonesia mencapai 20 %, perlu kiranya mempelajari sebab-sebab kematiannya. Diare sering mengakibatkan kematian pada anak sapi yang baru lahir, salah satu sebab diare adalah infeksi virus Corona Bovine. Kasus diare oleh virus Corona Bovine (VCB) belum pernah dilaporkan di Indonesia, meskipun demikian kita harus was- pada terhadap sapi-sapi import. Virus Corona Bovine (VCB) mempunyai 6 karakteristik yaitu 1. Struktur permukaannya mempunyai paku-paku tegak lurus; 2. Ukuran besar 120 nm; 3. Berat jenis 1,18 gr/ml; 4. Replikasi dalam kantung sitoplasma; 5. Mempunyai inti RNA; 6. Mempunyai amplop yang mengandung lemak. VCB banyak menyerang anak sapi umur 5-21 hari dan ditularkan melalui feses, oleh hewan sakit atau hewan carier juga alat-alat yang terkontaminasi feses. Masa inkubasinya 19-24 jam dengan morbiditas dan mortalitas masing-masing mencapai 100% dan 30%, sehingga kerugian ekonomi yang disebabkan oleh infeksi VCB cukup berarti bagi suatu usaha peternakan sapi. Target organ VCB adalah villi usus halus dan usus besar, yang mengakibatkan atropy villi, malabsorpsi dan dehidratasi. ...
Keyword: