Judul: Analisis Fitokimia Simplisia Daun Jinten (Coleus ambinicus) pada Tempat Tumbuh yang Berbeda
Abstrak: Coleus amboinicus Lour, known as daun jinten in Indonesia, is widely used as herbal medicinal plant for increase of breast milk production, antiseptic and afrodiciac. This plant is expected to have different component appropriate with their habitat condition. The purpose of the research was to identify phytochemical component and to compare the levels of total phenolic and flavonoid compound of daun jinten, and to analyze the factors that distinguish both total component in phytochemical from soil component and temperature of growing place from daun jinten such as Tegal and Bogor. The average soil organic element from Tegal was higher. Based on phytochemical analysis, simplicia of daun jinten contained alkaloid, flavonoid, saponin, steroids, and tannin. The total content of phenolic from Tegal was 1.698 mg GAE/g simplisia and 2.009 mg GAE/g simplicia and the total content of phenolic from Bogor (2.040 mg GAE/g simplicia and 1.340 mg GAE/g simplicia). The total content of flavonoid from Tegal was 1.922 mg QE/g simplicia and 2.987 mg QE/g simplicia higher than the total content of flavonoid from Bogor (1.285 mg QE /g simplicia and 0.925 mg QE/g simplicia). Differentiation in component of soil nutrient element and climate habitat condition influenced with differentiation of levels in total phenolic and flavonoid compound daun jinten (Coleus amboinicus Lour).
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), daun jinten, phytochemical, soil nutrient element, Medicinal plant, Breast milk production

Judul: Pengaruh pupuk fosfor dan pupuk herbal pada tiga  taraf naungan terhadap pertumbuhan dan metabolit  sekunder tanaman daun jinten (Coleus amboinicus  Lour)
Abstrak: Tujuan dari penelitian ini adalh mengkaji pengaruh fosfor dan pupuk herbal pada tiga taraf naungan terhadap pertumbuhan dan kadar metabolit sekunder tanaman daun jinten (Coleus amboinicus Lour.). Penelitian ini dilaksanakan dikebun percobaan IPB Baranang Siang Bogor. Penelitian dilaksanakan dari bulan Oktober 2000 sampai Juni 2001, dengan menggunakan rancangan acak kelompok berfaktor, yang terdiri dari 2 faktor. Faktor pertama adalah tiga taraf naungan (0%, 50% dan 75%). Faktor kedua adalah 16 kombinasi percobaan dari 4 dosis pupuk P (0 P; 1.25 g/polibag P;1.875 g/polibag P dan 2.50 g/polibag P) dan dosis pupuk herbal (0 g Herbal; 0.25 g/polibag P dan 2.50 g/polibag P) dan dosis pupuk herbal (0 g Herbal; 0.25 g/polibag Herbal; 0.75 g/polibag Herbal dan 1.25 g/polibag Herbal) dengan 3 ulangan.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap