Judul: Kadar Hara Makro dan Logam Berat Latosol Darmaga yang Diperlakukan Terak Baja dan Bahan Organik
Abstrak: Indonesia is located in the tropical climate area with high temperature and rainfall, and generally has acidic soils with low fertility. Latosol is one of the highly weathered soils that has low organic matter content, low CEC, low BS, and high to very high clay fraction in all soil horizons. The fertility of Latosol can be improved by addition of ameliorans such as steel slag and organic matter. Steel slag is byproduct of purification process of iron ore in steelmaking. Previous studies showed that steel slag is potential to be used as soil amelioran since it has 20-50% or more CaO, and contains Mg, Si, Fe and some other elements. Previous studies also showed that steel slag as liming material was better than dolomite. Utilization of steel slag as soil amelioran in Indonesia, however, is limited by the Indonesian regulation that categorized all steel slags as hazardous and toxic wastes (limbah B3 = limbah bahan berbahaya dan beracun). Since there are various steelmaking processes, not all steel slags included in hazardous and toxic wastes as indicated by previous studies. The objective of this research is to analyze soil chemical properties that include pH, macro nutrients content (N, P, K, Ca and Mg), and heavy metals content (As, Pb, Sn, Cd and Hg) after cultivation of caisim in Latosol that treated with steel slag, organic matter, and their combination. The research was conducted in Factorial Randomized Block Design with three factors. The first factor was the type of steel slags that comprised of S1 (converter steel slag from Japan) and S2 (electric furnace steel slag from Indonesia). The second factor was the dosages of steel slag (4 dosages namely T0, T1, T2, T3), while the third factor was organic matter (B0 and B1). The each treatment was consisted of 4 replication such that there were 64 experimental units. The results showed that the soil pH increased with the increasing of steel slag dosages, and the type of the steel slags gave the same effect toward soil pH. Available P was increased by S2 treatment but not by S1 treatment. Exch-Ca and exch-Mg were increased by both slags. S1 treatments increased the exch-Ca by 113-265%, and the exch-Mg by 27%. The S2 treatments increased the exch-Ca by 91-144%, and the exch-Mg by 75-326%. Organic matter treatments increased pH, available P, and exch-Ca of the soil. Combination of slags and organic matters treatments increased exh-Mg, but decreased exch-K. Slag, organic matter, and their combination treatments decreased the soluble Pb and Hg of the soil. In some combination treatments, however, soluble Cd, soluble As, and soluble Sn were increased consecutively to 0.01 ppm, 0.01-0.02 ppm, 0.08-0.15 ppm from undetected concentration of the untreated soil.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Blast Furnace Slag, Converter Slag, Kalsit, dan Dolomit Terhadap Sifat Kimia Tanah dan Pertumbuhan Sorgum (Sorghum bicolor l.moench) Pada Latosol Dari Dramaga
Abstrak: Latosol memiliki potensi untuk dikembangkan menjadi lahan pertanian karena Latosol memiliki sifat fisik yang baik dan sebaran yang luas di Indonesia. Akan tetapi berdasarkan sifat kimianya Latosol memiliki kendala di antaranya kadar kejenuhan Al yang tinggi, pH masam, dan unsur hara yang rendah, sehingga untuk menangani kendala tersebut diperlukan pengapuran. Bahan yang dapat digunakan untuk pengapuran di antaranya adalah kalsit, dolomit, dan steel slag. Steel slag merupakan produk sampingan yang terbentuk dari proses pembuatan baja. Peraturan pemerintah No 101 tahun 2014 mengategorikan steel slag sebagai limbah B3 (Bahan Berbahaya dan Beracun) dari sumber spesifik khusus dengan kategori bahaya dua. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi pemanfaatan blast furnace slag (BF slag) dan converter slag (C slag) dari PT Krakatau-Posco sebagai bahan pengapuran dan membandingkannya dengan kalsit dan dolomit. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa BF slag, C slag, kalsit, dan dolomit berpengaruh sangat nyata terhadap peningkatan pH, dan penurunan kadar Al-dd. Kalsit nyata meningkatkan nilai pH dan menurunkan Al-dd lebih baik dibandingkan perlakuan dolomit, BF slag, dan C slag. Kemampuan BF slag dalam meningkatkan pH tanah dan menurunkan Al-dd relatif sama dengan dolomit, sedangkan C slag cenderung paling lemah. Kalsit, dolomit, BF slag, dan C slag nyata memperbaiki pertumbuhan serta kadar Ca, Mg, P, dan K tanaman sorgum. Pertumbuhan tanaman sorgum pada perlakuan BF slag lebih tinggi dibandingkan dolomit, sedangkan pertumbuhan tanaman perlakuan C slag paling rendah dibanding perlakuan lainnya. Blast furnace slag dan C slag dapat digunakan sebagai bahan pengapuran pada Latosol dari Dramaga, karena pemberiannya dapat memperbaiki sifat kimia tanah dan pertumbuhan tanaman. Kemampuan BF slag sebagai bahan pengapuran pada Latosol dari Dramaga relatif sama dengan kalsit dan lebih baik dibandingkan dengan dolomit, sedangkan kemampuan C slag lebih rendah dibanding kalsit dan dolomit
Keyword: Pengapuran, steel slag, Al-dd

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap