Judul: Disain Prototipe Instrumen Sortasi Buah-Buahan Berdasarkan Warna dan Diameter Menggunakan Pengendali Mikrokomputer
Abstrak: Di masa sekarang ini kegiatan industri telah banyak menggunakan mikrokomputer sebagai peralatan canggih yang mampu mengolah informasi untuk memecahkan masalah meskipun sebatas pengolahan data dan manajemen. Tujuan penelitian ini adalah mendisain instrumen sortasi, suatu tahapan pada penanganan pasca panen yang memanfaatkan keunggulan mikro- komputer. Instrumen sortasi ini terdiri dari beberapa unit ba- gian yaitu: (1) Unit sensor (transducer), (2) unit kon- versi analog ke digital (ADC), (3) unit interface ke sis- tem mekanik, (4) unit mekanik, (5) unit pencatu daya dan (6) sistem mikrokomputer Apple-II. Mekanisme kerja instrumen dikendalikan dengan program komputer bahasa BASIC. Garis besar mekanisme kerja adalah sebagai berikut: Buah yang masuk pada unit sensor akan dipindahkan ke pintu pembuka grade setelah sebelumnya di- baca parameter warna dan diameternya. Jika parameter se- suai dengan kriteria pada grade dimana buah itu berada pa- da pintunya maka pintu tersebut akan terbuka sehingga buah dapat masuk pada grade yang bersangkutan. Jika tidak sesuai dengan kriteria grade pertama, buah dibawa ke pintu grade kedua untuk dievaluasi lagi seperti grade sebelumnya. Jika belum sesuai juga maka alternatip terakhir buah tersebut masuk pada pintu grade ketiga. Kriteria masing-masing grade bisa diatur sesuai kebutuhan melalui programnya. Dari hasil pengujian, instrumen mempunyai kapasitas 55 buah per menit dengan ketepatan 78 % pada respon warna merah, 77 % untuk warna hijau dan 95 % untuk warna hitam….
Keyword: 

Judul: Disain dan uji teknis instrumen pemasukan dan sortasi model buah kopi berdasarkan warna dengan menggunakan pengendalian mikrokomputer
Abstrak: Kopi merupakan komoditi perkebunan yang memiliki ni- lai ekspor tinggi. Mutu kopi sangat ditentukan oleh cara penanganan serta pengolahannya, diantaranya adalah sortasi. Di perusahaan-perusahaan perkebunan kopi, sortasi buah kopi masih dilakukan secara manual. Tujuan penelitian ini adalah mendisain instrumen pemasukan dan sortasi model buah kopi berdasarkan warna dengan menggunakan mikrokom- puter sebagai pengendali. Instrumen ini terdiri dari beberapa unit, yaitu : (1) unit pemasukan buah kopi (hopper), (2) unit mekanik pembawa buah dan pembuka pintu grade, (3) unit sensor (pengindera), (4) unit pengubah analog ke digital (ADC), (5) unit input/output (interface dan buffer, (6) unit penguat dan rele, (7) unit pencatu daya. Secara garis besar mekanisme instrumen ini adalah sebagai berikut. Dengan sustu perintah tertentu dalam pro- gram komputer bahasa BASIC, komputer akan menghidupkan atau mematikan beberapa buah rele. Salah satu rele ber- fungsi sebagai saklar motor penggerak yang mengatur penge- luaran buah kopi dari corong pemasukan (hopper), sedemikian...dst
Keyword: 

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: