Judul: Pengaruh Kekasaran Permukaan dan Kekentalan Bahan Cat Terhadap Keterbasahan, serta Daya Lekat Lapisan Cat Pada Kayu Eboni (Diospyros celebica Bakh.).
Abstrak: Penelitian ini bertujuan menganalisa pengaruh kekasaran permukaan dan kekentalan bahan cat terhadap keterbasahan dan daya lekat lapisan cat pada kayu eboni. Contoh uji menggunakan kayu eboni (Diospyros celebica Bakh.) pada kondisi kering udara. Contoh uji berukuran 2 cm x 12 cm x 20 cm diampelas dengan kertas ampelas nomor P80, P180, P280 untuk mendapatkan tingkat kekasaran permukaan yang berbeda. Selanjutnya nilai surface free energy (SFE) dari sampelsampel yang diampelas tersebut diukur menggunakan metode regresi beberapa larutan polar dan non polar. Keterbasahan dari lapisan cat 100% akrilik dengan berbagai pengenceran (100:0, 90:10, 80:20, 70:30) pada permukaan kayu yang telah diampelas diukur menggunakan metode sessile drop. Model S/G digunakan untuk mengevaluasi dan membandingkan keterbasahan hasil pengukuran berdasarkan nilai K. Pengukuran tegangan permukaan (Surface Tension) terhadap larutan cat menggunakan metode pendant drop analysis. Pengukuran daya lekat lapisan cat menggunakan metode cross-cut. Nilai K menurun seiring dengan meningkatnya nomor kertas amplas dan nilai viskositas cat. Hal ini menunjukkan bahwa keterbasahan menurun dengan menurunnya kekasaran permukaan, dan semakin rendahnya nilai viskositas larutan cat. Uji cross-cut menunjukkan bahwa kekuatan daya lekat lapisan film menurun seiring dengan meningkatnya nomor kertas amplas dan meningkatnya nilai viskositas cat. Wettability dan daya lekat bahan cat pada kayu eboni umur 34 tahun sangat baik, maka kayu eboni pada umur 34 tahun ini dapat direkomendasikan sebagai bahan furnitur berkualitas tinggi.
Keyword: daya lekat, energi bebas permukaan, kayu eboni, keterbasahan, pengamplasan

Judul: Pengaruh Kekasaran Permukaan terhadap Keterbasahan dan Daya Lekat Bahan Finishing pada Kayu Jati Rakyat dan Jati Perhutani
Abstrak: Penelitian ini bertujuan menganalisa pengaruh kekasaran permukaan terhadap keterbasahan dan daya lekat cat. Contoh uji menggunakan papan tangensial dan papan radial kayu Jati (Tectona grandis) pada kondisi kering udara. Sebelum finishing kayu, permukaan contoh uji diamplas. Kekasaran permukaan yang berbeda dihasilkan dari kertas amplas nomor 120, 240 dan 360. Keterbasahan dari dua jenis lapisan yang berbeda (cat larut air dan cat larut minyak) pada permukaan kayu yang diamplas kemudian diukur dengan menggunakan metode sessile drop. Model S/G digunakan untuk mengevaluasi dan membandingkan keterbasahan tersebut. Setelah itu, sampel kayu yang telah diamplas dilakukan dua kali pelapisan. Pengujian daya lekat menggunakan metode cross-cut. Nilai K pada model S/G menurun seiring dengan meningkatnya nomor kertas amplas. Hal ini menunjukkan bahwa keterbasahan menurun dengan menurunnya kekasaran permukaan. Keterbasahan antara pola penampang tangensial dan penampang radial tidak terdapat perbedaan yang mencolok. Cat Ultran Lasur (Alkyd) menghasilkan keterbasahan yang lebih baik dibandingkan cat Aqua Politur (Arcylic). Uji cross-cut menunjukkan bahwa kekuatan daya lekat lapisan film menurun seiring dengan meningkatnya nomor kertas amplas. Kecenderungan yang sama ditemukan pada cat larut air dan cat larut minyak pada kedua permukaan kayu jati rakyat dan jati perhutani.
Keyword: daya lekat, kayu jati, keterbasahan, pelapisan kayu, pengamplasan, sudut kontak

Judul: Rancang Bangun Sistem Kemudi Otomatis Traktor Pertanian Berbasis Navigasi GPS (Global Positioning System)
Abstrak: Research about the application of automatic navigation system on agricultural tractors has become one of the important research topics in the last two decades especially in the developed countries where the issue of ‘Precision Farming’ application is considered. GPS has been commonly used as the navigation system of vehicles including tractors. The objective of the research was to develop smart tractor that would work automatically based on GPS navigation for cultivation activity in precision farming. Mechatronic navigation control system for agricultural riding tractor including tractor steering, accelerator, clutch, brake system, and hydraulic control had been successfully developed using microcontrollers. GPS interfacing and data processing were also developed using Visual Basic 6.0 and functioned as the main control system. Field test was done on 40 x 20 m area with tractor velocity 0.6 m/s. The average error of control system was 17.9 cm.
Keyword: