Judul: Pengaruh ukuran kawat strangulasi yang berbeda terhadap pembungaan jeruk besar (Citrus grandis (L.) Osbeck) kultivar Cikoneng
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh strangulasi pada berbagai jenis cabang sekunder dengan ukuran kawat 2 mm dan 3 mm untuk merangsang pembungaan tanaman jeruk besar (Citrus grandis (L.) Osbeck) cv Cikoneng, yang dilaksanakan di Kebun Percobaan Cikabayan, Dramaga, pada ketinggian 240 m dpl dengan jenis tanah latosol Dramaga. Analisis karbohidrat daun dilakukan di Laboratorium Balitbio (Balai Penelitian Bioteknologi), Cimanggu Bogor. Penelitian mulai dilaksanakan pada bulan Februari 2007 sampai bulan Juli 2007. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Kelompok (RAK) faktor tunggal yaitu perbedaan ukuran kawat strangulasi dengan 2 taraf perlakuan yaitu (PI: diameter kawat 2 mm, P2: diameter kawat 3 mm) dan PO (cabang kontrol). Perlakuan diulang lima kali sehingga terdapat 15 satuan percobaan. Tanaman yang digunakan dalam penelitian ini adalah tanaman jeruk besar (Citrus grandis (L) Osbeck) ev Cikoneng berumur 9 tahun yang ditanam di lapang dengan jarak tanam 5x5m. Pada tiap tanaman yang diberi perlakuan strangulasi adalah cabang sekunder. Strangulasi dilakukan dengan cara melilitkan kawat berdiameter 2 mm (P1) dan 3 mm (P2) pada cabang sekunder, 10 cm dari pangkal cabang dan menekan kawat ke cabang sedalam diameter kawat dengan menggunakan tang, Strangulasi dilakukan secara serentak pada tanggal 8 Februari 2007 dan strangulasi dilepas tanggal 9 April 2007. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tanaman yang diberi perlakuan strangulasi memiliki panjang tunas yang lebih pendek dan memiliki jumlah tunas vegetatif yang lebih banyak dibandingkan dengan cabang kontrol. Cabang yang distrangulasi menggunakan diameter kawat 3 mm berpengaruh nyata dalam meningkatkan jumlah bunga mekar leafy, buah leafy. chuster leafless, kuncup leafless, bunga mekar total, buah total dan berpengaruh sangat nyata dalam meningkatkan jumlah cluster leafy, kuncup leafy, persentase fruit set leafy, cluster bunga total, kuncup bunga total, dan kandungan karbohidrat daun dibandingkan dengan kontrol. Cabang yang distrangulasi dengan menggunakan diameter kawat 3 mm dan 2 mm tidak berpengaruh nyata terhadap jumlah bunga mekar leafless, buah leafless, persentase fruit set leafless dan persentase fruit set total. Perlakuan strangulasi dengan diameter kawat 3 mm menghasilkan jumlah bunga mekar leafless, buah leafless, persentase fruit set leafless dan persentase fruit ser total yang lebih banyak dibandingkan dengan perlakuan dimaeter kawat 2 mm dan kontrol. Peubah generatif dengan tipe leafy lebiti banyak muncul dibandingkan dengan tipe leafless.
Keyword: 

Judul: Pengaruh strangulasi terhadap pembungaan jeruk besar (Citrus grandis (L.) Osbeck) kultivar nambangan
Abstrak: Penelitian dilakukan untuk mengetahui pengaruh strangulasi terhadap pembungaan jeruk besar kultivar Nambangan. Penelitian ini dilaksanakan di kebun percobaan Cikabayan IPB Darmaga dan Laboratoriurn Pusat Studi Pemuliaan Tanaman (PSPT) serta Laboratorium Balitbio Cimanggu Bogor. Pelaksanaan penelitian pada bulan Oktober 2000 sampai Maret 2001. Penelitian menggunakan metode Rancangan Acak Kelompok yang terdiri ukuran diameter kawat (K) yaitu K1: diameter kawat 1.6 mm dan K2: diameter kawat 2.0 mm, lama waktu strangulasi (W) yaitu W1: lama waktu 1 bulan, W2 : lama waktu 2 bulan, dan W3: lama waktu 3 bulan, dan kontrol (tanpa perlakuan strangulasi), sehingga terdapat 7 kombinasi perlakuan. Setiap perlakuan diulang sebanyak 5 kali, sehingga dalam percobaan ini terdapat 35 satuan percobaan. Satu satuan percobaan terdiri dari satu tanaman. Pengaruh perlakuan strangulasi nyata pada pembungaan jeruk besar. Tanaman yang di strangulasi berbunga sebanyak 90%, sementara pada tanaman kontrol tidak berbunga. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perlakuan diameter kawat 2.0 mm memberikan hasil yang lebih tinggi dibanding perlakuan diameter kawat 1.6 mm. Perlakuan lama waktu 3 bulan memberikan hasil yang lebih tinggi dibanding lama waktu 1 dan 2 bulan. Kombinasi yang memberikan hasil lebih tinggi adalah kombinasi perlakuan diameter kawat 2.0 mm dan lama waktu 3 bulan. Hasil uji F kontras orthogonal memperlihatkan bahwa pengaruh perlakuan diameter kawat 1.6 mm dibanding diameter kawat 2.0 mm berbeda nyata pada peubah jumlah tunas generatif, jumlah bunga mekar, karbohidrat total daun, bobot dan ukuran bunga. Perlakuan lama waktu 1 bulan berbeda nyata pada peubah bobot dan ukuran bunga. Perlakuan lama waktu 2 bulan berbeda nyata pada peubah jumlah kuncup bunga, bunga mekar, karbohidrat total daun, dan bobot bunga. Perlakuan lama waktu 3 bulan berbeda nyata pada peubah jumlah tunas generatif, kuncup bunga, dan waktu berbunga. Kontrol dibanding perlakuan diameter kawat (K) nyata pada jumlah tunas vegetatif, karbohidrat total daun, waktu berbunga, bobot dan ukuran bunga…dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: