Judul: Toksisitas isolat Bacillus thuringiensis berliner dari tanah terhadap Crocidolomia binotalis zeller (Lipidopter : Puralidae) dan Spodoptera litura (Fabricius) ( Lepidoptera : Noctuidae)
Abstrak: Penelitian inj dilaksanakan di Laboratorium Pengendalian Hayati, Jurusan Hama dan Penyakit Tumbuhan, Fakul- tas Pertanian dan Laboratorium Mikrobiologi, Fakultas Kedokteran Hewan. Penelitian ini bertujuan untuk mengeta- hui toksisitas isolat B. thuringiensis dari tanah terhadap C. binotalis dan S. litura. C. binotalis instar pertama diberi perlakuan 23 isoinstar ke tiga diberi perlakuan 5 isolat dan lat, S. litura diberi perlakuan 16 isolat. Percobaan dilakukan dengan cara menyemprotkan isolat pada daun petsai untuk C. binotalis dan daun kedelai untuk S. litura. Gejala luar yang tampak pada larva akibat infeksi B. thuringiensis yaitu aktivitas dan tanggap terhadap sen- tuhan berkurang, nafsu makan berkurang dan ukuran tubuh mengec11. Jika larva mati warnanya menjadi coklat dan kemudian menghitam, sangat lunak dan mudah hancur. Dari isolat isolat yang diuji hanya ada 2 23 yang toksik terhadap C. binotalis instar pertama, yaitu isolat TTS 48 dan TTS 55, sedangkan untuk instar ke-tiga tidak ada isolat yang toksik. Dari 16 isolat yang dicobakan pada S. litura ada 2 isolat yang tingkat toksisitasnya rendah dan persentase kematian terkoreksinya juga rendah. ada isolat yang toksik. Dari 16 isolat yang dicobakan pada S. litura ada 2 isolat yang tingkat toksisitasnya rendah dan persentase kematian terkoreksinya juga rendah…
Keyword: 

Judul: Isolasi bacillus thuringiensis berliner dari tanah peternakan ulat sutra serta toksisitasnya terhadap crocidolomia binotalis zeller dan spodoptera litura fabricius
Abstrak: Dalam usaha mengisolasi Bacillus thuringiensis dari tanah peternakan ulat sutra, dari 48 contoh tanah yang diperiksa, 43.75% mengandung bakteri pembentuk kristal protein. Dari 2813 isolat Bacillus yang diamati, diperoleh 32 isolat bakteri pembentuk kristal protein yang berasal dari 21 contoh tanah yang meliputi lima kabupaten. Kabupaten yang mempunyai frekuensi kandungan bakteri pembentuk kristal protein tertinggi adalah Soppeng (1.66%), sedangkan contoh tanah yang mempunyai frekuensi tertinggi adalah SPG-A 11.19 (11.45 %). Sebagian besar isolat yang diperoleh menghasilkan kristal protein berbentuk bipiramida. Selain itu, ada pula yang berbentuk oval, amorf atau bulat. Secara umum, larva Crocidolomia binotalis (instar pertama) lebih rentan terhadap Bacillus thuringiensis dibandingkan larva Spodoptera litura (instar pertama). Isolat-isolat yang toksik terhadap C. binotalis adalah SPG-A 11.10b.01, SPG-A 12.01.03, SPG-A 12.03.01 dan SPG-A 12.16.01; toksisitas ini setara dengan galur pembanding (dari Thuricide). Terhadap larva Spodoptera litura, tidak ada satupun isolat yang dapat mengakibatkan kematian 100%. Namun demikian isolat SPG-A 11.10b.01 dan SPG-A 12.16.01 ternyata lebih toksik dibandingkan dengan galur pembanding. Mortalitas tertinggi terhadap larva Spodoptera litura adalah 65 %.
Keyword: 

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi