Judul: Efek Antagonis Trichoderma Koningii Oud. Terhadap Patogen Tanah Rhizoktonia Solani Kuhn, Scleritium Rolfsii Sacc.,Pythium sp Dasn Fusarium Semitectum Berk. dan Rav. Dari Areal Pertanaman Cabai Merah Di Biotrop, Bogor
Abstrak: Penggunaan cendawan yang bersifat antagonis untuk pengendalian secara biologi cendawan patogen tanaman akhir- akhir ini mendapatkan perhatian yang sangat besar. T. koningii merupakan salah satu cendawan antagonis yang diharapkan mampu menekan pertumbuhan cendawan patogenik. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui pengaruh cendawan antagonis tersebut terhadap pertumbuhan cendawan patogenik R. solani, S. rolfsii, Pythium sp., dan E. semitectum serta melihat mekanisme interaksinya. Isolasi I. koningii dan F. semitectum dari tanah dilakukan dengan metode pengenceran dan menumbuhkannya dalam cawan petri dengan media Martin Agar. R. solani dan S. rolfsii diisolasi dengan metode penyaringan, sedang Pythium sp. diisolasi dengan metode pengumpanan. Uji antagonis antara I. koningii dengan cendawan patogenik dilakukan dengan metode ganda. Mekanisme interaksi agen antagonis dengan cendawan-cendawan yang diuji diketahui dengan mengamati daerah pertemuan miselium kedua cen- dawan tersebut di bawah mikroskop. T. koningii dapat menghambat pertumbuhan cendawan patogenik di dalam cawan petri dengan media PDA, Cendawan patogenik yang diinokulasikan satu atau dua hari sesudah inokulasi cendawan antagonis ternyata tidak dapat tumbuh. Selain menghambat pertumbuhan cendawan patogenik, I. koni- ngii juga dapat mengkolonisasi semua koloni cendawan pato- genik yang diuji, kecuali koloni F. semitectum. Di samping itu cendawan R. solani dan S. rolfsii yang ditumbuhkan ber- sama-sama I. koningii tidak dapat membentuk sklerotia. Primordia sklerotia dapat terbentuk, kemudian mati karena dikolonisasi oleh T. koningii…dst
Keyword: 

Judul: Test the Potential of Antagonistic Microbes as Biocontrollers of Plant Disease Causes
Abstrak: Pengendalian hayati merupakan alternatif untuk mengurangi penggunaan pestisida karena dapat menekan pertumbuhan patogen tanaman dan tidak berdampak negatif terhadap lingkungan. Tujuan penelitian ini yaitu menguji efektivitas mikrob antagonis sebagai pengendali hayati penyebab penyakit tanaman. Pada penelitian ini menggunakan tiga mikrob antagonis (Trichoderma sp., Gliocladium sp., Bacillus sp.) dan tiga cendawan patogen uji (Rhizoctonia sp., Sclerotium sp., Botryodiplodia sp.). Penelitian ini terbagi menjadi tiga percobaan, yaitu (1) uji antagonis secara in vitro, (2) uji metabolit sekunder dan (3) uji pertumbuhan pada benih sengon (in vivo). Parameter yang diukur berupa persentase penghambatan, daya kecambah, kecepatan tumbuh, kejadian penyakit, dan intensitas penyakit. Cendawan Trichoderma sp. dan Gliocladium sp. mampu menghambat pertumbuhan cendawan patogen Sclerotium sp., Rhizoctonia sp., dan Botryodiplodia sp. berkisar 61,82% hingga 80,00%. Metabolit sekunder cendawan Gliocladium sp. lebih mampu menghambat pertumbuhan miselia cendawan patogen Rhizoctonia sp., Sclerotium sp., dan Botryodiplodia sp. dibanding cendawan Trichoderma sp. dengan nilai penghambatan berturut-turut adalah 71,13%, 33,83%, 23,58%. Gliocladium sp., Trichoderma sp., dan Bacillus sp. mampu menekan kejadian penyakit (14,29%, 12,38%, dan 15,24%) dan intensitas serangan damping-off yang disebabkan Rhizoctonia sp. (8,91%, 8,57%, dan 9,43%). Hal ini ini menunjukkan agensia hayati berpotensi mengendalikan penyakit tanaman.
Keyword: agensia hayati, damping-off, metabolit sekunder, Trichoderma

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi