Judul: Rancangan sistem pengendalian tinggi air
Abstrak: Pertumbuhan tanaman sangat tergantung kepada tingkat kesuburan tanah. Tingkat kesuburan ini tidak akan lepas dari kondisi air dalam tanah khususnya muka air tanah, oleh karenanya pengendalian ketinggian air tanah penting dilakukan. Pengendalian ketinggian air yang telah umum dilakukan adalah dengan kontrol on-off dan dewasa ini telah dikembangkan sistem kontrol berdasarkan pada perpaduan daya nalar manusia dengan sistem kendali otomatis yang dinamakan kontrol fuzzy. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang, membuat dan menguji alat untuk pengukuran dan pengendalian ketinggian air. Menerapkan kontrol on-off dan kontrol fuzzy untuk mengontrol ketinggian air dan membandingkan hasil kedua pengontrolan tersebut. Aksi kontrol dua posisi atau on-off, elemen penggeraknya mempunyai dua posisi tetap. Sinyal keluaran kontroler yang dapat dilambangkan dengan m(t) dan sinyal kesalahan penggerak e(t). Pada kontrol dua posisi, sinyal m(t) akan tetap pada harga maksimum atau minimumnya, bergantung pada tanda sinyal kesalahan penggerak, positif atau negatif. Transduser yang digunakan merupakan sensor yang memanfaatkan perubahan nilai hambatan dari potensiometer. Perputaran potensiometer akan menghasilkan beda tegangan dari masing-masing ketinggian. Aktuator yang digunakan berupa relay yang memanfaatkan tegangan dari transduser. Sistem pengendalian menggunakan kontrol fuzzy terdiri dari transduser. PCL-812 PG, komputer mikro dan aktuator Transduser yang berupa sensor ketinggian akan mengeluarkan masukan bagi komputer berupa tegangan masukan analog bagi komputer. Tegangan analaog akan dirubah menjadi digital oleh interface PCL-812 PG. Selanjutnya diolah dalam program pascal yang berisikan perintah untuk mengambil keputusan dari data-data masukan tersebut dan akan memberikan tegangan keluaran yang menadi masukan bagi aktuator untuk menggerakan selenoide. Alat sensor dan kendali ini dapat digunakan baik dengan sistem kontrol on-off atau kontrol fuzzy yang dihubungkan dengan komputer. Pemanfaatan kontrol on-off dan kontrol fuzzy menghasilkan pencapaian set point dan kondisi pengontrolan yang berbeda. Set point yang dicapai dengan kontrol fuzzy bisa mencapai set point atau lebih mendekati set point dibandingkan dengan menggunakan kontrol on-off Selenoide sebagai kran elektrik sangat dipengaruhi oleh head air, terutama untuk kran drainase. Oleh karena itu perlu pengkajian penggunaan pompa air untuk menggantikan selenoide.
Keyword: 

Judul: Pengendalian muka air tanah dengan kontrol fuzzy
Abstrak: Tingkat kesuburan tanah tak akan terlepas dari kondisi air dalam tanah yang terkandung khususnya muka air tanah. Sebab bagi pertumbuhan sebagian tanaman kondisi muka air tanah tidak mutlak sama tetapi harus sesuai dengan tingkat pertumbuhan perakaran tanaman. Selain dari itu bagi tanah yang mengandung kandungan garam alkali maka muka air tanah yang tidak dikendalikan akan mengakibatkan terjadinya pengasaman pada tanah yang akhirnya akan menurunkan tingkat kesuburan tanah. Dewasa ini telah dikembangkan suatu sistem kontrol fuzzy pada bidang pertanian khususnya untuk teknik pengontrolan, misalnya untuk pengaturan suhu dalam ruang penyimpanan (Saptomo et al, 1996), dalam rumah tanaman (Saptoto, 1996) dan pengaturan kelembaban dalam ruang penyimpanan (sanjaya, 1998). Tujuan penelitian ini adalah untuk menerapkan sistem kontrol fuzzy didalam pengendalian muka air tanah sekaligus mengevaluasi pengendalian muka air tanah ditinjau dari daya, debit dan energi yang diperlukan pompa selama pengontrolan. Sistem pengendalian dengan menggunakan kontrol logika fuzzy terdiri dari transduser, PCL-812 PG, Komputer mikro dan aktuator. Transduser yang berupa sensor tekanan yang mengukur perubahan tekanan air dari ketinggian air akan mengeluarkan masukan bagi komputer berupa tegangan masukan analog bagi komputer. Tegangan analog akan dirubah menjadi digital oleh interface PCL-812PG. Selamjutnya diolah dalam program Pascal yang berisikan perintah untuk mengambil keputusan dari data-data masukan tersebut dan akan memberikan tegangan keluaran yang menjadi masukan bagi aktuator untuk menggerakkan pompa air. Selama pengontrolan yang dilakukan pada set point 15 cm dan 20 cm didapatkan bahwa ketinggian air dapat dikontrol sekitar pada kondisi set point walau pada awal pengontrolan terjadi lewatan yang tidak dikehendaki namun akhirnya ketinggian air terkontrol pada set point. Penempatan saluran air bagi penyaluran keluaran air sangat menentukan didalam kekonstanan pengaturan keluaran air dalam pompa, namun perlu diperhatikan kondisi kekuatan pompa didalam mengeluarkan air.
Keyword: 

Judul: Distribution and Diversity of Ectoparasite Mites on Geckos in Indonesia
Abstrak: Data on the diversity and dispersal of parasitic mites on house geckos in Indonesia are very scarce. In this work, the distribution and diversity of mites living on three species of house geckos, namely Cosymbotus platyurus, Hemidactylus frenatus, and H. garnotii collected throughout Indonesia, has been elaborated. Geckos and mites were captured and immediately preserved in 70% ethanol. Whole mount of the mites was prepared by clearing in lactophenol followed by mounting on polyvinyl lactophenol solutions. The SEM preparation was conducted to examine the detail morphological characters of the mites. The results showed that among 448 individuals of geckos, 221 geckos were infected by Geckobia mites. Prevalences of C. platyurus, H. frenatus, and H. garnotii infested by mites were 14.8%, 50.69%, and 79.6%, respectively. Three different spesies of Geckobia (G1, G2, and G3) could be differentiated; and based on similarities of their morphological characters to ones described in published literatures, Geckobia G2 is Geckobia glebosum and Geckobia G3 is Geckobia bataviensis while G1 could not be identified to the species level. The highest mean intensity of Geckobia G1 infestation was found on H. garnotii (I=7.0), G. glebosum infestation on H. frenatus (I=3.5), and G. bataviensis infestation on H. garnotii (I=11.8). In general, C. platyurus was infested by the least number of mites. Geckobia G1 were found living on the skin folds on the claws, G. glebosum were found mainly on the body and thigh, and G. bataviensis were found on almost all parts of the host’s body. Geckobia mites are distributed randomly throughout Indonesian Archipelago, following the pattern of distribution of their hosts. So it is concluded that Geckobia G1, G. glebosum, and G. bataviensis are sympatric.
Keyword: