Judul: Analisis Foto Udara untuk Evaluasi Kesuburan Tanaman Padi pada Fase Vegetatif
Abstrak: Foto udara menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) telah banyak digunakan untuk beberapa aplikasi seperti melakukan foto udara untuk pemantauan banjir, pemantauan lalu lintas, dan banyak lagi tetapi penggunaan UAV untuk aplikasi di sektor pertanian masih jarang dilakukan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan multikopter dan menentukan kesuburan tanaman padi. Foto dianalisis dengan menggunakan program visual basic untuk menentukan tingkat warna daun di lahan. Tingkat warna daun diklasifikasikan berdasarkan Bagan Warna Daun (BWD), membedakan daun dengan warna hijau dari komposisi warna pada daun. Sebelum menggunakan pengolahan citra untuk foto udara, uji pelatihan dilakukan dengan menggunakan 10 sampel tiap tingkat BWD, diperoleh tingkat akurasi 100%. Tingkat warna daun dibagi menjadi empat kelas. Hasil validasi pengolahan citra menggunakan akurasi berbobot sebesar 95.040%. Kebutuhan urea di lapangan adalah 43.72 kg dan 43.74 kg berdasarkan foto udara dan BWD. Petani menggunakan 60 kg urea sebagai takaran pupuk, sehingga dengan menggunakan aplikasi foto udara bisa mengurangi 27.1% urea dan meningkatkan ketepatan pada aplikasi pemupukan.
Keyword: Bagan Warna Daun, Foto Udara, Multikopter, Padi

Judul: Analisis Pertumbuhan dan Produktivitas Padi dengan Nilai Indeks Vegetasi Menggunakan Kamera Multispektral UAV
Abstrak: Padi merupakan bahan pangan utama di Indonesia. Besarnya kebutuhan beras tidak sebanding dengan produksi padi di Indonesia yang sering mengalami fluktuasi. Teknologi penginderaan jauh dapat dimanfaatkan secara langsung untuk pengembangan pengetahuan tentang tanaman padi. Tujuan dari penelitian ini adalah menentukan karakteristik indeks vegetasi dengan metode K-means pada tanaman padi berdasarkan foto udara menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) selama satu siklus tanam dan membandingkan citra UAV dengan spectroradiometer serta mengetahui hubungan indeks vegetasi dengan produktivitas tanaman padi (yield). Nilai indeks vegetasi didapat dari citra kamera parrot seqoia yang diambil dengan menggunakan drone DJI Phantom 4 kemudian dilakukan proses stitching dan digitasi menggunakan perangkat lunak Pix4D dan aplikasi QGis. Pengkelasan dengan metode K-means menggunakan aplikasi Rstudio. Hubungan antara produktivitas dengan NDVI serta nilai NDVI UAV dan spectroradiometer dibandingkan menggunakan metode regresi linier. Hasil digitasi mendapatkan 833 petak sawah sebagai data dengan 286 petakan sebagai sampel yang diuji. Metode K-means menghasilkan 8 kelas jenis tanaman padi dengan nilai rata-rata NDVI masing-masing kelas secara berurutan adalah 0.4258, 0.3503, 0.3813, 0.3963, 0.4103, 0.3711, 0.3542, dan 0.4671. Citra UAV dengan spectroradiometer memiliki koefisien determinasi (R2) dan korelasi (R) sebesar 0.7122 dan 0.8439. NDVI dengan produktivitas panen memiliki hubungan linier. Produktivitas padi dapat diduga dengan nilai NDVI saat vegetatif maksimum. Pendugaan produktivitas tanaman padi gagal panen dapat menggunakan persamaan Y = 4.1233x – 1.9758 dengan nilai R2 = 0.5 dan R = 0.707. Pada padi dengan panen baik produktivitas dapat diduga menggunakan persamaan Y = 6.2123x – 1.6139 dimana nilai R2 = 0.5285 dan R = 0.726.
Keyword: Multipektral, NDVI, Padi, UAV

Judul: Analisis Bifurkasi Fluxon pada Persambungan Josephson Bertipe Superkonduktor-Feromagnetik-Superkonduktor (S/F/S)
Abstrak: Dynamics for the Josephson junction of type S/F/S is different from ordinary Josephon junction, where on the junction is contained the addition of tribal sin 2φ which is the result of the second harmonic supercurrent on the Josephson junction of type S/F/S that is related to Shapiro Steps symptoms. Research has been done is analyze the fluxon bifurcation to determine the stability of the fluxon in a Josephson junction of type S/F/S. The analysis was done by using the approach of analytically dynamics system and assisted by numerical solution that uses the application ODE 45 on MATLAB. The result of the critical point and the bifurcation types which is obtained to show the normalized damping (β and ϳₑ) does not affect the change of fluxon stability at the limit of less than one. Parameter β only affects the type of critical point and bifurcation that occurs, if β = 0, for ϳₑ = 0 and ϳₑ = 0.4 the bifurcation occurs is a saddle-center, and if β = 0.5 the bifurcation is a saddle-focus. Parameter ϳₑ affects the amplitude on the generated fluxon oscillation, if ϳₑ = 0 the fluxon amplitude is very small, whereas if ϳₑ = 0.4 the amplitude is larger. In each case, the fluxon stability is affected by the first harmonic supercurrents which is different sign, those are when ϳ₁ < 0 the fluxon is always stable, whereas when ϳ₁ < 0 fluxon is unstable at first but it tends towards to the point of its stability.
Keyword: