Judul: An Analysis on Location and Topology of Household Welfare: A Case Study of Cirebon Region
Abstrak: The objectives of this study are to find out household welfare typology, village typology and model of relationship between the both typology. The resulting model could identify the effectiveness of social welfare program to the proper households. Household welfare level is classified into higher prosperous, prosperous, and lower prosperous or poor. The higher prosperous households spend their expenditure mostly in facilities, service, and clothing. The prosperous households spend their consumption mostly in food, and the lower prosperous households spend with very low expenditure in food and non-food. Villages are classified into urban, rural dry-land, and rural wetland. Urban villages are characterized as locations having high population density, and land mostly used for residence. Rural villages are characterized as locations with about 75 percent of the total land used for cultivation. When the cultivated land is wetland rice field, then the rural villages are named rural wetland, and when the cultivated land is dry land then the rural villages are named rural dry land. The influence of neighborhood location is significant to the household welfare level. About 75 percent households in rural wetland are in the level of lower prosperous. Besides that, most of the people work for agriculture and do not yet finish Junior High School. Finally, the analysis concludes that location, education and occupation have strong relationship with household welfare level., Tangkat kesejahteraan rumah tangga idealnya diukur berdasarkan kemampuan didalam bidang ekonomi, sosial, dan faktor lingkungan. Akan tetapi bilamana hanya melihat perbandingan antar rumah tangga atau individu, maka pada umumnya dipergunakan indikator ekonomi atau total pengeluaran rumah tangga. Pengeluaran rumah tangga yang tidak dapat memenuhi kebutuhan dasar akan berada pada posisi sebagai rumah tangga kurang sejahtera atau rumah tangga miskin. Tujuan dari tesis ini adalah untuk mendapatkan tipologi kesejahteraan rumah tangga, tipologi lokasinya, dan model awal keterkaitan kedua tipologi. Sehingga dapat diketahui tingkat efektifitas dari suatu bantuan program kemiskinan sudah tepat pada sasarannya atau tidak. Tipologi kesejahteraan rumah tangga terbagi atas group paling sejahtera, sejahtera, dan kurang sejahtera. Kelompok paling sejahtera mempunyai pengeluaran yang sebagian besar diperuntukan untuk konsumsi non makanan seperti fasilitas rumah tangga, jasa, dan pakaian. Kelompok sejahtera sebagian besar pengeluarannya diperuntukkan bagi konsumsi makanan, sedangkan kelompok kurang sejahtera merupakan rumah tangga yang pengeluarannya rendah pada konsumsi makanan maupun non makanan. Tipologi lokasi atau desa/kelurahan terdiri atas perkotaan, perdesaan tegalan/ladang, dan perdesaan persawahan. Pada kelompok pertama sebagian besar penggunaan lahannya untuk pemukiman dan berpenduduk padat, sedangkan untuk kelompok lainnya tiga perempat lahannya dipakai untuk pertanian, dimana perdesaan persawahan bercocok tanam pada tanah sawah dan perdesaan tegalan/ladang pada tanah kering. Keadaan lokasi cukup berpengaruh terhadap tingkat kesejahteraan, mengingat bahwa rumah tangga yang bertempat tinggal di area perdesaan persawahan sekitar tiga perempatnya berstatus kurang sejahtera. Disamping itu sebagian besar dari rumah tangga tersebut berpendidikan tidak tamat SMP dan bekerja dibidang pertanian. Dengan demikian lokasi, pendidikan, dan pekerjaan saling berkaitan dalam tingkat kesejahteraan rumah gga.
Keyword: Hosehold welfare, Social welfare, Poverty

Judul: Identifikasi rumah tangga miskin berdasarkan ciri fisik tempat tinggal di Jawa Barat
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk menelusuri karakteristik rumah tangga miskin dan untuk memperoleh informasi mengenai ciri fisik tempat tinggal rumah tangga miskin. Data yang digunakan adalah data Susenas 1999. Peubah-peubah penjelas yang diamati adalah daerah (desa dan kota), status rumah yang ditempati, jenis atap, jenis dinding, luas lantai, jenis lantai, sumber air minum, fasilitas air minum, fasilitas tempat buang air besar, jenis kloset dan sumber penerangan. Analisis dilakukan dengan menggunakan metode CHAID. Rumah tangga dikatakan sebagai rumah tangga miskin atau tidak miskin berdasarkan garis kemiskinan. Rumah tangga dengan pengeluaran perkapita perbulan di bawah garis kemiskinan dikategorikan miskin sedangkan rumah tangga dengan pengeluaran perkapita perbulan di atas atau sama dengan garis kemiskinan dikategorikan tidak miskin. Kesepuluh peubah penjelas yang berpengaruh dalam mengelompokkan rumah tangga miskin dan tidak miskin adalah status rumah yang ditempati, jenis atap, jenis dinding, luas lantai, jenis lantai, sumber air minum, fasilitas air minum, fasilitas tempat buang air besar, jenis kloset dan sumber penerangan. Peubah yang pertama kali memisahkan rumah tangga adalah sumber penerangan. Peubah ini memisahkan rumah tangga menjadi dua kelompok, yaitu (1) rumah tangga dengan penerangan listrik PLN dan "Lainnya" dan (2) rumah tangga dengan penerangan listrik non PLN, petromak dan pelita. 2 Kelompok pertama selanjutnya dipisahkan oleh fasilitas air minum sedangkan kelompok kedua oleh peubah daerah. Pemisahan selanjutnya tampak jelas pada dendogram pemisahan. Berdasarkan dendogram pemisahan tersebut, rumah tangga miskin tampaknya dicirikan dengan peubah jenis dinding, luas lantai, jenis lantai, sumber air minum, fasilitas air minum, fasilitas tempat buang air besar, jenis kloset, dan sumber penerangan. Rumah tangga dengan ciri fisik tempat tinggal menggunakan penerangan listrik non PLN, petromak dan pelita, dinding hambu, lantai kayu, fasilitas tempat buang air besar milik sendiri dan bersama, serta menggunakan kloset cemplung kemungkinan besar adalah rumah tangga miskin. Sementara pada rumah tangga dengan ciri fisik tempat tinggal menggunakan penerangan listrik PLN dan "lainnya", fasilitas air minum milik umum, dengan sumber air minum berasal dari ledeng dan "lainnya", dinding kayu, lantai kayu, bambu, tanah dan "lainnya" serta menggunakan fasilitas tempat buang air besar milik bersama dan umum kemungkinan besar juga adalah rumah tangga miskin. Asosiasi terjadi antara jenis dinding dengan jenis lantai, jenis dinding dengan fasilitas tempat buang air besar, sumber air minum dengan jenis lantai, sumber air minum dengan fasilitas tempat buang air besar, fasilitas tempat buang air besar dengan jenis kloset, sumber air minum dengan jenis kloset, fasilitas tempat buang air besar dengan luas lantai. Interaksi terjadi antara daerah dengan sumber air minum, sumber air minum dengan fasilitas tempat buang air besar. Interaksi juga terjadi antara daerah dengan jenis lantai, tetapi interaksi ini tidak terlalu jelas karena jenis lantai yang digunakan tidak dapat membedakan rumah tangga di kota dan di desa.
Keyword: kemiskinan, metode CHAID, dendogram pemisah

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap