Judul: Rancang Bangun Rotary Laser Transmitter dengan Pengatur Kedataran Berbasis Gimbal Elektronik 3-axis Brushless
Abstrak: Precision farming adalah rangkaian proses identifikasi, analisis, dan pengelolaan informasi tentang faktor lingkungan untuk memperoleh hasil pertanian yang optimal dengan mengurangi dampak lingkungan. Komponen utama dari pertanian presisi adalah Global Positioning System (GPS), pemantauan hasil, pemetaan kesuburan tanah, pemantauan tanaman, dan aplikasi input produksi dengan dosis variabel. Local Positioning System (LPS) adalah sistem pemosisian yang cakupan wilayahnya kecil dengan akurasi tinggi dan harga yang relatif rendah. Ada berbagai LPS yang telah dikembangkan salah satunya adalah sistem laser berputar yang menggunakan prinsip triangulasi dalam penentuan posisi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang bangun serta melakukan uji kinerja sistem stabilizer 3-axis yang dapat menstabilkan laser berputar (rotating laser transmitter) untuk sistem posisi lokal pemancar berbasis laser baik dalam kondisi statis maupun dinamis. Penelitian ini mempunyai tahapan: 1) persiapan penelitian, 2) membuat gambar teknis, 3) memutar konstruksi rangka laser, 4) merakit dan mengendalikan 3-axis brushless gimbal, 5) mengendalikan kecepatan putar motor dan 6) uji statik dan dinamis. Penelitian ini dilakukan dengan cara mengukur ketinggian sinar laser yang berotasi pada jarak 40 m dan 20.54 m dari pemancar laser. Pengukuran data dilakukan dengan 2 kecepatan putar yaitu 300 rpm dan 600 rpm dan masing-masing kecepatan putar dilakukan sebanyak 4 perlakuan kecepatan maju yaitu 0 m/s, 0.5 m/s, 1 m/s dan 1.2 m/s. Kecepatan putar sebesar 300 rpm menghasilkan sinar laser dengan error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.876% dengan kecepatan maju 0.5 m/s dan bagian atas sebesar 0.243% dengan kecepatan maju 0.5 m/s. Pada kecepatan putar 600 rpm, error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.682 dengan kecepatan maju 1.2 m/s dan untuk bagian atas berada pada kecepatan maju 0.5 m/s dengan error sebesar 0.438%.
Keyword: brushless 3-axis stabilizer system, laser berputar, local positioning system, pertanian presisi

Judul: Rancang Bangun dan Pengujian Kinerja Kendali Kecepatan Putaran dan Kedataran Modul Transmitter Laser Berputar menggunakan Mikrokontroler.
Abstrak: Prinsip kerja Local Positioning System (LPS) adalah dengan menggunakan metode triangulasi berdasarkan sudut penerimaan dari tiga buah relay cahaya. Pengaturan sudut dilakukan berdasarkan waktu penerimaan antara dua bagian penerimaan dan kecepatan sudut transmitter. Untuk menjamin akurasi sudut dilakukan dengan pengontrolan kecepatan putar motor pada transmitter. Tujuan dari penelitian ini antara lain mengontrol kecepatan putaran dan kedataran laser menggunakan mikrokontroler. Rangkaian ini menggunakan dua mikrokontroler yaitu mikrokontroler ATX2 dan Arduino Uno yang terpisah karena jika digunakan satu mikrokontroler, program yang dibuat cukup rumit dan dapat menghasilkan resiko kesalahan yang tinggi. Pada saat pengujian kedataran, laser bekerja tidak selalu pada garis horizontal yang tetap, tapi bervariasi dengan rata-rata sudut 0.37°. Hal ini dikarenakan tempat dudukan laser yang dibuat belum sempurna agak sedikit bengkok. Hal ini mempengaruhi sinar laser jika digunakan dalam jarak yang sangat jauh, karena elevasi laser akan bertambah besar. Mikrokontroler pada prototipe ini dapat mengatur laser dan sensor yang bergerak karena selisih antara laser dengan sumbu horizontal sebesar 1-2°. Selisih antara kecepatan motor aktual dengan kecepatan motor program berkisar 5%.
Keyword: kedataran laser, local positioning system, pengendali, transmitter laser

Judul: Studi Taksonomi Katak Subgenus Papurana (Lesson, 1831) dari Halmahera (Anura, Ranidae, Hylarana), Studi Taksonomi Katak Subgenus Papurana (Lesson, 1831) dari Halmahera (Anura, Ranidae, Hylarana
Abstrak: I reevaluated taxonomic of subgenus Papurana position from Halmahera based on morphological and molecular analyses. My results show that two separate species occur on the Halmahera Island, each nested within two distinct clades (hereafter papua clade and celebensis clade), one of which corresponds to H. moluccana (celebensis clade) and the other to an unidentified species (papua clade). By p-distance ranging from 6.9 to 11.5% on the 16S rRNA gene, the unidentified species (Hylarana sp.) is genetically different from all congeners of the papua clade. The Hylarana sp. can be distinguished from all congeners by following combination of charactes: vomer teeth in two oblique rows with narrow inter-vomer distance; snout rounded dorsally; dorsum with few scattered cone-shaped tubercles that are black with white tips; distinct skin folds (ridges) on the dorsal side of the thigh coinciding with dark brown cross bars; a marbled pattern on the ventral side of the thigh and yellowish groin. I also present new data for H. daemeli, H. volkerjane, and H. arfaki from the western region of Papua. Furthermore, I found that H. celebensis has numerous mtDNA lineages, indicating cryptic diversity within the celebensis clade. The discovery of two separate species on Halmahera necessitates more research into the biogeographic history of Hylarana in Northern Moluccas.
Keyword: frog, Halmahera, Hylarana, morphology, Papurana, phylogenetic