Judul: Rotary Encoder Series Testing by Using Hall Effect Sensor to Measure Water Level Change.
Abstrak: Tinggi muka air merupakan salah satu parameter hidrologi. Tinggi muka air dapat menggambarkan karakteristik suatu daerah aliran sungai. Perubahan tinggi muka air dapat diukur dengan menggunakan alat ukur tinggi muka air tipe pelampung. Cara kerja dari alat tipe ini adalah dengan mengukur arah dan besar perubahan berdasarkan pergerakan pulley yang berputar karena adanya perubahan tinggi muka air. Pada alat tersebut umumnya terdapat sensor gerakan dan rangkaian penerjemah arah gerakan. Rangkaian penerjemah gerakan dapat dibentuk dari IC (integrated circuit) seri 4093. Dengan menggunakan hall effect latch sensor sebagai sensor gerakan yang memberikan input bagi rangkaian penerjemah arah gerakan, perubahan tinggi muka air dapat diketahui. Untuk dapat mengetahui besar perubahan tinggi muka air perlu dilakukan pengolahan terhadap sinyal output dari rangkaian penerjemah arah gerakan. Pengolahan sinyal tersebut dilakukan dengan menambahkan rangkaian inverter serta rangkaian monostable positive - negative edge trigger dengan output terakhir pada sirkuit dengan gerbang OR. Pada penelitian ini, untuk setengah putaran pada pulley dihasilkan satu sinyal yang menandakan gerakan naik ataupun turun. Besar gerakan tersebut dipengaruhi oleh ukuran pulley, Dengan menggunakan pulley bediameter 1cm didapatkan resolusi sebesar 1.57cm.
Keyword: 

Judul: Rancangan sistem pengendalian tinggi air
Abstrak: Pertumbuhan tanaman sangat tergantung kepada tingkat kesuburan tanah. Tingkat kesuburan ini tidak akan lepas dari kondisi air dalam tanah khususnya muka air tanah, oleh karenanya pengendalian ketinggian air tanah penting dilakukan. Pengendalian ketinggian air yang telah umum dilakukan adalah dengan kontrol on-off dan dewasa ini telah dikembangkan sistem kontrol berdasarkan pada perpaduan daya nalar manusia dengan sistem kendali otomatis yang dinamakan kontrol fuzzy. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang, membuat dan menguji alat untuk pengukuran dan pengendalian ketinggian air. Menerapkan kontrol on-off dan kontrol fuzzy untuk mengontrol ketinggian air dan membandingkan hasil kedua pengontrolan tersebut. Aksi kontrol dua posisi atau on-off, elemen penggeraknya mempunyai dua posisi tetap. Sinyal keluaran kontroler yang dapat dilambangkan dengan m(t) dan sinyal kesalahan penggerak e(t). Pada kontrol dua posisi, sinyal m(t) akan tetap pada harga maksimum atau minimumnya, bergantung pada tanda sinyal kesalahan penggerak, positif atau negatif. Transduser yang digunakan merupakan sensor yang memanfaatkan perubahan nilai hambatan dari potensiometer. Perputaran potensiometer akan menghasilkan beda tegangan dari masing-masing ketinggian. Aktuator yang digunakan berupa relay yang memanfaatkan tegangan dari transduser. Sistem pengendalian menggunakan kontrol fuzzy terdiri dari transduser. PCL-812 PG, komputer mikro dan aktuator Transduser yang berupa sensor ketinggian akan mengeluarkan masukan bagi komputer berupa tegangan masukan analog bagi komputer. Tegangan analaog akan dirubah menjadi digital oleh interface PCL-812 PG. Selanjutnya diolah dalam program pascal yang berisikan perintah untuk mengambil keputusan dari data-data masukan tersebut dan akan memberikan tegangan keluaran yang menadi masukan bagi aktuator untuk menggerakan selenoide. Alat sensor dan kendali ini dapat digunakan baik dengan sistem kontrol on-off atau kontrol fuzzy yang dihubungkan dengan komputer. Pemanfaatan kontrol on-off dan kontrol fuzzy menghasilkan pencapaian set point dan kondisi pengontrolan yang berbeda. Set point yang dicapai dengan kontrol fuzzy bisa mencapai set point atau lebih mendekati set point dibandingkan dengan menggunakan kontrol on-off Selenoide sebagai kran elektrik sangat dipengaruhi oleh head air, terutama untuk kran drainase. Oleh karena itu perlu pengkajian penggunaan pompa air untuk menggantikan selenoide.
Keyword: 

Judul: Potensi Kombinasi Anastetikum Xylazin- Medetomidin Pada Kucing Lokal (Felis domestica).
Abstrak: Xylazine and medetomidine preparations most used as anesthetic. Both single dose xylazine and medetomidine has advantages and disadvantages in application, so some research was done to find out the effect combination xylazinemedetomidine. Twenty four adult cats with body weight between 3.5-5 kg in age of 2-3 years old are divided into four groups treatment and six repeatation. The groups are the ones not receive anesthesia treatment (controls), a group of xylazine at a dose 0.1 mg/kg weight (group I), a group of medetomidine at a dose 0.05 mg/kg weight (group II), and a group of xylazine 0.1 mg/kg weight combination with medetomidine 0.05 mg/kg weight (group III). The results shows cats injected with xylazine-medetomidine has a rapid onset compared to single dose of xylazine and medetomidine. The duration of preparations in a cats injected with combination of xylazine-medetomidine is longer than xylazine and medetomidine preparations. The respiration frequency of heart shows same decrease pattern and not significant. The group xylazine-medetomidine can keep cats body temperature stable during the process of anesthesia, Conclusion in this study is the combination of xylazine and medetomidine effectively used as an alternative anesthesia in local cats.
Keyword: anesthesia, combinations, local cats, medetomidine, xylazine