Judul: Pengaruh Pueraria javanica dan filtrat biakan Trichoderma harzianum terhadap pertumbuhan ganoderma boninense in vitro
Abstrak: Penelitian ini merupakan tahap awal dari penelitian berlanjut yang intinya ingin mengetahui keefektivan fil- trat biakan Trichoderma harzianum BIO-1 dalam menghambat pertumbuhan Ganoderma boninense BIO-4 yang merupakan patogen penyebab busuk pangkal batang pada kelapa sawit. G.boninense BIO-4 ditumbuhkan pada medium yang ter- diri dari campuran daun P.javanica dan filtrat biakan T.harzianum BIO-1. Konsentrasi daun P.javanica yang digunakan, yaitu 0, 2, 4, 6 dan 100 persen. Konsentrasi filtrat biakan T.harzianum BIO-1 yang digunakan adalah 0, 25, 50, 75 dan 100 persen. Pengaruh filtrat biakan T.harzianum BIO-1 dilihat dari pertumbuhan G.baninense BIO-4 setelah 4 8 x 24 dan 12 x 24 jam masa inkubasi. X 24 Setelah 4 x 24 dan 8 x 24 jam masa inkubasi, tidak terdapat pengaruh filtrat biakan T.harzianum BIO-1 terha- dap pertumbuhan G.boninense BIO-4. Pengaruh filtrat biakan Taharzianum BIO-1 terhadap pertumbuhan G.boninense BIO-4 terlihat setelah 12 X 24 jam masa inkubasi, yaitu pada medium dengan konsentrasi 4% daun P.javanica +75% filtrat biakan T.harzianum...
Keyword: 

Judul: Pengaruh Formulasi Bio-Lc4 Terhadap Pertumbuhan Ganoderma Boninense
Abstrak: Di Indonesia G. boninense adalah cendawan patogen penyebab penyakit busuk pangkal batang (BPB) pada perkebunan kelapa sawit Indonesia. Berbagai upaya dan pencegahan dan pengendalian terhadap penyakit ini telah banyak dilaporkan, namun belum menunjukkan hasil yang maksimal. Formulasi Bio-LC4 adalah formulasi ekstrak Lentinus cladopus LC4. Penelitian ini bertujuan untuk menguji pengaruh formulasi Bio-LC4 terhadap pertumbuhan G. boninense isolat GKSA. Penelitian ini terdiri atas 2 uji utama yaitu: Uji pertama yaitu pengujian formulasi Bio-LC4 sebagai media tanam G. boninense isolat GKSA di cawan petri. Perlakuan terdiri dari perlakuan formulasi Bio-LC4 tidak steril atau Bio-LC4 steril, baik yang dicampur dengan media tanam tidak steril maupun media tanam steril, dengan perbandingan masing-masing 2:0; 1:1; dan 0:2. Media tanam terdiri atas serbuk gergajian kayu sengon (Paraserianthes falcataria) dan serasah daun akasia (Acacia mangiun) (1:1) baik tanpa suplemen maupun dengan suplemen. Suplemen terdiri atas 15% dedak, 1.5% kapur dan 1.5% gips. Uji kedua yaitu pengujian aplikasi formulasi Bio-LC4 tidak steril pada media tanam di kantong plastik. Pada tahap ini aplikasi formulasi Bio-LC4 dilakukan dengan 2 cara yaitu: Cara pertama, Formulasi Bio-LC4 ditambahkan ke kantong plastik setelah isolat GKSA tumbuh memenuhi media tanam. Cara kedua, Formulasi Bio-LC4 tidak steril dimasukan ke kantong plastik sebelum ditambahkan media tanam steril dan diinokulasi dengan isolat GKSA. Perbandingan formulasi Bio-LC4 tidak steril dan media tanam adalah 1:1 dan sebagai kontrol media tanam tanpa formulasi Bio-LC4 tidak steril (0:1). Hasil pengujian formulasi Bio-LC4 sebagai media tanam G. boninense isolat GKSA di cawan petri menunjukkan bahwa isolat GKSA tumbuh dengan kisaran 2.6-18.4% pada semua perlakuan media tanam yang mengandung formulasi Bio-LC4 tidak steril ataupun yang mengandung media tanam tidak steril baik tanpa suplemen maupun dengan suplemen sedangkan pada perlakuan media tanam yang mengandung formulasi Bio-LC4 steril atau yang mengandung media tanam steril baik tanpa suplemen maupun dengan suplemen isolat GKSA mampu tumbuh dengan kisaran 82-83%. Aktivitas formulasi Bio-LC4 hilang setelah disterilisasi. Pertumbuhan isolat GKSA juga dihambat oleh cendawan kontaminan Trichoderma sp. yang diisolasi dari media tanam yang hanya mengandung formulasi Bio-LC4 tidak steril sedangkan pada semua perlakuan yang mengandung media tanam tidak steril, pertumbuhan isolat GKSA dihambat oleh beberapa cendawan kontaminan, antara lain: genus X, dan genus Y. Pengujian aplikasi formulasi Bio-LC4 tidak steril pada media tanam G. boninense isolat GKSA di kantong plastik menunjukkan bahwa isolat GKSA tidak dapat tumbuh dengan kedua cara aplikasi formulasi Bio-LC4 tersebut. Keberadaan Trichoderma sp. yang terdapat pada formulasi Bio-LC4 tidak steril ikut berperan dalam menghambat pertumbuhan G. boninense isolat GKSA.
Keyword: Bio-LC4, Ganoderma boninense, Lentinus cladopus

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: