Judul: Rancang Bangun Dan Pengujian “Smart Rovergard” Untuk Pertanian Sayur Organik Di Lahan Sempit Perkotaan
Abstrak: Laju pertumbuhan penduduk yang tinggi, mengakibatkan tingginya alih fungsi lahan pertanian menjadi bangunan perumahan dan komersial. Masalah ini mengakibatkan sulitnya mencari lahan pertanian di daerah padat penduduk khususnya perkotaan. Berdasarkan hal itu, perlu dirancang sebuah alat yang dapat digunakan untuk bercocok tanam di lahan sempit. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain, pabrikasi dan menguji kinerja fungsional dan tanam pada smart ROVERGARD. Sistem penggerak berasal dari pompa air yang dimodifikasi, sedangkan sistem kendali menggunakan tipe open loop berbasis waktu dimana timer sebagai komponen utamanya. Pengujian kinerja penggerak difokuskan pada konsumsi listrik dan rpm yang diukur menggunakan multifunctional mini ammeter dan tachometer. Sistem kendali diuji selama 4 hari. Hasil pengujian kinerja penggerak dilakukan pada kondisi pengisian penampung air dan beban maksimal. Daya listrik yang dihasilkan adalah 208 W pada putaran penggerak 2703 rpm. Penambahan beban pada pot berbanding lurus dengan konsumsi listrik yang dihasilkan, namun berbanding terbalik dengan putaran penggerak. Sementara itu, kinerja sistem kendali belum maksimal, karena masih terdapat kesalahan posisi yang mencapai 32 cm. Kesalahan posisi dapat dikurangi dengan mengurangi waktu pemograman pada timer. Uji tanam dilakukan dengan tiga kondisi yaitu kondisi tanpa naungan, naungan dan smart ROVERGARD. Hasil pengujian rata-rata tinggi tanaman menunjukkan bahwa, kondisi alat lebih baik dari kondisi tanpa naungan yakni 40.9 cm dan 35.7 cm, sedangkan kondisi naungan lebih baik dari keduanya yaitu 46.1 cm. Pada pengujian diameter batang, luas permukaan daun dan panjang akar, kondisi pada smart ROVERGARD lebih baik dari kondisi naungan. Disamping itu, dalam efektivitas penggunaan lahan, penanaman sayur organik dengan menggunakan alat lebih baik dari kondisi naungan dan tanpa naungan, karena hanya membutuhkan 20% dari luas lahan untuk penanaman secara konvensional. Hasil efektivitas penggunaan lahan ini mengalami penurunan dari desain sebelumnya yaitu 31%. Penurunan efektivitas penggunaan lahan disebabkan oleh desain rangka yang diperkecil dari desain sebelumnya. Hasil perhitungan analisis ekonomi dilakukan untuk mencari harga kangkung yang tepat, agar pengguna yang menggunakan alat ini mendapatkan keuntungan. Harga kangkung disimulasikan melalui Microsoft Excel 2010 dengan kisaran harga Rp 6,618, Rp 6,919 dan Rp 7,220/ikat. Berdasarkan hasil simulasi yang dilakukan, harga jual minimum terbaik untuk kangkung organik sebesar Rp 7,220 /ikat. Harga ini dianggap baik karena memiliki nilai NPV, IRR dan BCR lebih baik dari harga Rp 6,618 dan Rp 6,919 /ikat.
Keyword: Pertanian vertikal, menara tanaman, taman perkotaan

Judul: Rancang Bangun Robot Transplanter untuk Budidaya Tanaman pada Sistem Rakit Apung
Abstrak: Sayuran hidroponik merupakan komoditas hortikultura yang banyak diminati dan dikembangkan saat ini. Pindah tanam merupakan salah satu tahap budidaya hidroponik yang umumnya masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan banyak tenaga dan waktu. Penerapan otomatisasi dan robotika bisa menjadi alternatif agar proses pindah tanam lebih efisien. Penelitian ini bertujuan merancang bangun dan menguji kinerja robot transplanter untuk budidaya tanaman pada sistem rakit apung. Metode yang digunakan adalah pendekatan rancangan teknik secara umum yaitu rancangan fungsional, rancangan struktural dan pengujian. Pelaksanaan penelitian diawali dengan identifikasi masalah, analisis teknik, pembuatan model 3D, pembuatan prototipe, uji fungsional dan uji kinerja. Prototipe robot transplanter telah berhasil dipabrikasi dengan dimensi panjang 78.3 cm, lebar 108.4 cm, dan tinggi 130 cm yang terdiri dari konstruksi rangka, manipulator dengan tipe rectangular coordinated yang memliki tiga sumbu linier untuk bergerak yang dilengkapi linear drive tipe omega dengan motor stepper yang memiliki akurasi yang tinggi, user interface, dan penggerak robot berupa motor DC dan mecanum wheel. Prototipe robot transplanter dapat digunakan untuk memindahkan bibit tanaman ke sistem hidroponik secara otomatis. Berdasarkan hasil uji kinerja diketahui kapasitas kerja sebesar 637 bibit/jam dengan persentase keberhasilan pindah tanam sebesar 66.7%, menghasilkan peningkatan kinerja pindah tanam 1.5 kali lebih besar dibandingkan dengan pindah tanam secara manual sehingga dapat meringankan beban petani hidroponik.
Keyword: hydroponic, manipulator, transplanter robot, transplanting

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: