Judul: Kerentanan Benih Ikan Mas (Cyprinus carpio L.) Strain Sinyonya dan Strain Majalaya pada Tingkat Kemurnian yang Berbeda terhadap Infeksi Parasit
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kerentanan benih ikan mas gynogenelik generasi kedua meiotik (G2N-meiotik) dan diploid kontrol normal (K2N) pada train sinyonya dan strain majalaya terhadap serangan parasit, melalui parameter frekuensi kejadian dan intensitas parasit yang menginfeksi ikan mas tersebut. Pelaksanaanya dilakukan mulai bulan maret sampai dengan builan September 1992 di Laboratorium Babakan Darmaga, Fakultas Perikanan, Institut Pertanian Bogor.
Keyword: 

Judul: Kerentanan benih ikan mas (Cyprinus carpio L.) strain cangkringan, Kuningan, Pandeglang dan Jember terhadap infeksi parasit myxospera
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di BBAT Sukabumi dan di Lab. Babakan - Darmaga sejak bulan Februari 1989 sampai dengan Agustus 1989. Hewan uji yang digunakan adalah ikan mas (Cyprinus carpio L.) strain Cangkringan (A), Kuningan (B), Pandeglang (C) dan Jember (D), berumur dua bulan. Penelitian ini dibagi menjadi empat tahapan kegiatan, penyediaan ikan uji (2 bulan), penularan ikan uji yaitu (15 hari), masa pemeliharaan/inkubasi (50 hari) dan peme- riksaan ikan uji (2 bulan). Wadah yang digunakan untuk penularan ikan uji adalah haga berukuran 2x1x1 m³ sebanyak 12 buah yang ditempatkan 01 kolam yang banyak mengandung Myxosporea, sedangkan untuk pemeliharaan ikan selama masa inkubasi adalah bak fiber- glass bervolume 1000 liter. Setiap wadah diisi dengan satu macam strain untuk satu ulangan. Penempatan wadah diacak menurut bilangan acak Steel and Torrie (1981).
Keyword: Ikan mas, Cyprinus carpio L.

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV