Judul: Effectiveness of Concentrate and Immersion Time of Colchicine on Plant Growth Characteristics of Indigofera zollingeriana Miq.
Abstrak: Indigofera zollingeriana adalah salah satu hijauan pakan sumber protein dengan nilai ekonomis tinggi. Tanaman ini sangat berpotensi sehingga pemuliaan tanaman dengan mutasi kolkisin untuk meningkatkan produksi Indigofera. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui level konsentrasi dan lama perendaman kolkisin yang efektif terhadap karakteristik pertumbuhan tanaman I. zollingeriana. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap (RAL) faktorial yang terdiri dari dua faktor, yakni faktor A adalah level kolkisin (0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm, dan 100 ppm) dan faktor B adalah lama perendaman (12 jam, 24 jam, dan 48 jam) dengan masing-masing diulang sebanyak 20 kali. Data yang didapat akan diuji ANOVA dan jika berbeda nyata maka dilakukan uji lanjut Duncan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian level kolkisin 25 ppm, 50 ppm, dan 75 ppm dengan lama perendaman 12 jam menunjukkan hasil yang baik terhadap karakteristik pertumbuhan tanaman I. zollingeriana. Hasil sidik ragam (p<0,05) perlakuan tersebut lebih tinggi dari pemberian level kolkisin 100 ppm selama 12 jam dan lebih tinggi dari level pemberian yang sama dengan lama perendaman 24 jam dan 48 jam. Pemberian kolkisin dengan level 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm dinyatakan efektif karena tanaman dapat tumbuh dengan baik dan tidak menunjukkan dampak negatif terhadap pertumubuhan dan morfologi tanaman.
Keyword: colchicine levels, Indigofera zollingeriana, morphology, productivity, soaking time

Judul: Optimization of Cholchichine Levels and Soaking Time to Increase The Production of Stylo (Stylosanthes guianensis)
Abstrak: Kolkisin merupakan mutagen kimia yang menyebabkan penggandaan pada kromosom tumbuhan sehingga dihasilkan tanaman poliploid. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui level dan lama perendaman kolkisin yang optimum untuk peningkatan produksi tanaman stylo. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) faktorial dengan 2 faktor dan 6 ulangan. Faktor A merupakan level kolkisin yang terdiri dari 0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm dan 100 ppm. Faktor B merupakan lama perendaman yang terdiri dari 12 jam, 24 jam dan 36 jam. Data yang diperoleh dianalisis dengan menggunakan General Linear Model (GLM) dan uji lanjut Duncan dengan software SPSS versi 25. Peubah yang diamati pada aspek morfologi meliputi tinggi vertikal, diameter batang, panjang daun, lebar daun, jumlah anak daun, jumlah daun trifoliate dan panjang daun trifoliate beserta tangkainya, sedangkan pada aspek biomassa tanaman meliputi bobot kering tajuk dan bobot kering akar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kolkisin level 25 ppm dan 12 jam berpengaruh nyata (p<0,05) terhadap peningkatan tinggi vertikal, diameter batang, dan lebar daun. Kolkisin level 25 ppm berpengaruh nyata (p<0,05) terhadap peningkatan bobot kering akar., Colchicine is a chemical mutagen that causes doubling of plant chromosomes into polyploid plants. This study aimed to determine the optimal level and soaking time of colchicine to increase the production of stylo plants. This study used a factorial Completely Randomized Design (CRD) with 2 factors and 6 replications. Factor A is colchicine level consisting of 0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm and 100 ppm. Factor B is soaking time consisting of 12 hours, 24 hours and 36 hours. The data obtained were analyzed using the General Linear Model (GLM) and further testing by Duncan's Multiple Range Test (DMRT) with SPSS software version 25. The variables observed in the morphology aspect included vertical height, stem diameter, leaf length, leaf width, number of leaflets, number of trifoliate leaves and length of trifoliate leaves and their stalk, while in plant biomass aspects included crown dry weight and root dry weight. The results showed that the administration of colchicine at a level of 25 ppm and 12 hours had a significant effect (p<0,05) on increasing vertical height, stem diameter, and leaf width. Colchicine level 25 ppm had a significant effect (p<0,05) on the increase root dry weight parameters.
Keyword: Biomass, Colchichine level, Morphology, Soaking time, Stylo

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: