Judul: Keadaan konsentrasi progesteron dan estradiol selama kebuntingan, bobot lahir dan jumlah anak pada kambing peranakan etawah pada tingkat produksi susu yang berbeda
Abstrak: Tujuan penelitian ini ialah (1) untuk mengetahui profil progesteron dan estradiol pada kambing Peranakan Etawah (PE) selama kebuntingan pada tingkat produksi susu dan jumlah anak yang berbeda, dan (2) untuk mengetahui hubungan progesteron selama kebuntingan pada semua tingkat produksi susu dengan bobot lahir dan jumlah anak pada induk kambing PE., An experiment was conducted to study the profile of progestrone during pregnancy, birthweight and litter size of 21 heads of Peranakan Etawah (PE) goat on three different levels of milk production. A completely randomized design with factorial 3x2 was used in this experiment. The first factors are three levels of milk production ie. low (mean - 1SD), medium (mean ± 0.5SD) and high (mean + 1SD). The second factors are litter size (single and twins).
Keyword: Reproduction, Estradiol, Progesteron

Judul: Performa kambing peranakan etawah
Abstrak: Produktivitas induk kambing Peranakan Etawah (PE) ditunjukkan oleh kinerja produksi dan reproduksi. Kedua sifat ini memegang peranan penting bagi berjalannya suatu usaha pemeliharaan ternak. Pengamatan terhadap produksi lebih diarahkan kepada informasi sifat morfologik ternak kambing perah dan kemampuannya dalam menghasilkan susu, sedangkan pengamatan terhadap sifat reproduksi dilakukan karena terkait dengan keberlangsungan hidup ternak selanjutnya melalui suatu penurunan generasi baru. Oleh karena itu, pencatatan produksi susu sangat penting dilakukan untuk mengetahui tingkat produksi susu yang dihasilkan oleh ternak, khususnya ternak perah. Berdasarkan alasan kepraktisan di lapangan dalam menilai ternak perah yang layak dipertahankan atau tidak dari suatu usaha peternakan, termasuk dalam memilih ternak yang berproduksi baik, maka pengukuran ukuran-ukuran tubuh dapat dimanfaatkan untuk menaksir kemampuan ternak tersebut dalam berproduksi susu. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh informasi penampilan ternak kambing PE dalam kondisi pemeliharan intensif melalui pengamatan beberapa sifat produksi dan reproduksi serta untuk mengetahui ukuran tubuh yang tepat digunakan dalam menduga produksi susu melalui penggunaannya dalam model matematika terbaik untuk menunjukan hubungan tersebut. Penelitian ini dilaksanakan di peternakan Pusat Pelatihan Pertanian dan Pedesaan Swadaya (P4S) Citarasa, desa Ciherang Pondok, kecamatan Caringin, kabupaten Bogor, Jawa Barat pada bulan Februari 2003 sampai dengan Juli 2003. Materi yang digunakan adalah induk kambing PE laktasi berjumlah 42 ekor yang dibagi atas kelompok umur 1-2, 2-<3, 3-4 dan 4-5 tahun dan berbobot 18-57 kg. Data dianalisis secara deskriptif dan menggunakan Analisis Korelasi, Regresi Linier dan Regresi Linier Ganda. Penggunaan faktor penduga dalam persamaan Regresi Linier Ganda hanya pada dua peubah dari beberapa peubah yang ada dengan tetap berdasarkan koefisien determinasi (R2) tertinggi dan tingkat keakurasian hasil dugaan yang paling baik dari seluruh percobaan antar peubah-peubah lain yang digunakan sebagai penduga. Hal ini dilakukan untuk mempermudah penghitungan dan pengukuran faktor penduga di lapangan. Peubah-peubah yang diamati pada penelitian ini adalah 1) ukuran-ukuran tubuh, meliputi: panjang badan, tinggi gumba, lingkar dada, dalam dada, lebar dada, dalam ambing, lingkar ambing, volume ambing, lingkar puting, panjang puting, volume puting, lingkar metatarsus dan bobot hidup; 2) penampilan produksi susu, meliputi: produksi susu, lama laktasi dan lama kering kandang, dan 3) penampilan reproduksi, meliputi: siklus berahi, lama kebuntingan, selang beranak, lama kosong, kawin setelah beranak, angka kelahiran dan tipe kelahiran...
Keyword: kambing etawah

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: