Judul: Rancang bangun manipulator untuk robot penyemai benih pada tray semai
Abstrak: Saat ini, dengan perkembangan pesat pada bidang robotik, pengimplementasian teknologi robotik pada rancangan mesin penyemai benih pada tray semai dianggap sebagai perspektif yang menarik untuk menyediakan rancangan alternatif yang dapat menanggulangi beberapa kekurangan dari mesin-mesin yang telah ada. Dibandingkan dengan mekanisme mesin penyemai lainnya yang mengisi tiap baris dari tray semai, robot akan mengisi tiap sel tray satu persatu, dimana hal tersebut menyebabkan penurunan kapasitas kerja tetapi mempermudah proses pergantian pada berbagai tray semai. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang salah satu bagian dari robot yaitu manipulator untuk difungsikan pada proses penyemaian benih pada tray semai. Manipulator paralel tipe delta dipilih sebagai desain manipulator dikarenakan jenis ini memiliki kecepatan dan keakuratan yang tinggi. Metode pemanduan manual dilakukan untuk memastikan manipulator dapat menjangkau tiap sel yang dituju. Hasil pengujian manipulator menunjukan bahwa manipulator dapat menjangkau tiap sel pada empat tray yang diuji, dimana tingkat keberhasilan manipulator mencapai 100% pada tray 50, 72 dan 105 sel serta 99.6% pada tray 200 sel. Pengujian kapasitas kerja menunjukan bahwa manipulator dapat melakukan penyemaian pada kisaran 3200 sampai 3500 sel per jamnya.
Keyword: plug tray seeder, manipulator, parallel manipulator, delta robot

Judul: Rancang Bangun End-Effector Robot Penyemai Benih Cabai Merah Tipe Vakum pada Tray Semai
Abstrak: Perkembangan teknologi khususnya pada bidang robotik menarik untuk dikembangkan sebagai alternatif untuk menutupi kekurangan mesin konvensional. Dibandingkan dengan mekanisme mesin penyemai lainnya yang mengisi tiap baris dari tray semai, robot akan mengisi tiap lubang tray satu per satu, Hal tersebut menyebabkan penurunan kapasitas kerja tetapi mempermudah proses pergantian pada berbagai tray semai. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang salah satu bagian dari robot yaitu end-effector untuk difungsikan pada proses penyemaian benih cabai merah pada tray semai. Mekanisme penjatahan benih yang dipilih adalah tipe vakum (menggunakan tekanan hisap) karena memiliki keuntungan diantaranya penjatahan lebih terkontrol dan mengurangi resiko kerusakan benih. Hasil pengujian end-effector menunjukan bahwa end-effector memiliki rentang persentase penjatahan 1 benih 77%-89%. Kapasitas kerja end-effector mencapai 3,420 benih/jam dengan persentase keberhasilan penyemaian 89% pada tekanan hisap 30 kPa.
Keyword: benih, end-effecttor, penyemai, robotik, tray, vakum

Judul: Thermal Characteristics and Dynamics of Tropical Cyclone over Western North Pacific Ocean: A Case Study of Typhoon Songda (Chedeng) 2011
Abstrak: The frequent occasion of Tropical Cyclone (TC) over Western North Pacific (WNP) Ocean lies from 10˚N to 26˚N and 121˚E to 170˚E. Sources of TC development come from warm ocean temperature where latent heat is released during condensation processes and subsequently concentrated in the boundary layer. Relative humidity at 850-700 hPa is responsible to produce the most intense storm. Meanwhile, weak vertical wind shear between 850-200 hPa is one of the dynamical factors that lead to the development of TC. Pressure level of 850-200 hPa is chosen to minimize the thermodynamic effect in the lower troposphere. Typhoon Songda (Chedeng in the Philippines) or TSC lasted from May 18th to 30th, 2011 and strengthened into powerful Super Typhoon stage between May 24th and 27th. Long curving track and the exhibition of all sequences of TC life cycle, TSC is then considered as an ideal case of TC. The objective of the study with case of TSC is to investigate the role of thermal characteristics and dynamics on TC intensity. The research is carried out by using Advanced Research of Weather Research and Forecasting model (WRF ARW model) version 3.3. Two domains are employed in the model. The first domain situate from 02˚N to 40˚N and 118˚E to 149˚E and cover spatial resolution () of 33.1 km. The second domain situate from 09˚N to 27˚N and 119˚E to 132˚E with of 11 km. Timestep of the model () is 120 seconds. The model is supported by the following physical parameterization, i.e., Yonsei University Scheme (YSU) in the boundary layer, Kain-Fritsch scheme (KF) in the cumulus, and WRF Single-Moment 3-class scheme in the microphysics. Initial meteorological condition prior to the formation of the cyclone is generated using WRF ARW standard-release model. Sensitivity of the model output is obtained from a selected single-parameter change scenarios, namely, 10 % to 20 % decrease and increase of wind shear initial data at 850-200 hPa, and by 10 % to 20 % decrease of relative humidity initial data at 850-700 hPa. The result showed that the negative correlations between wind shear and intensity are found in wind shear scenarios. Wind shears of 10 ms-1 which lead to strengthening of the wind intensity in the early period of Typhoon development are found in wind shear scenarios. The effect of wind shear changes on wind intensity is statistically significant in the 20 % wind shear scenarios. During mature stage, weak wind intensity occurred when wind shear increase as given in the WRF standard-release and the 20 % decreasing scenario. Different situation is found in the 20 % increasing scenario where wind shear tend to weak and lead to strong wind intensity at this stage. Meanwhile, the reduction of moisture supply at 850-700 hPa resulting from 20 % decreasing relative humidity play a major role in the weakening of wind intensity and reduces mechanical energy of the cycle process as much as 300 J kg-1.
Keyword: