Judul: Pengembangan Sistem Pemantauan Suhu pada Greenhouse Berbasis Wireless Menggunakan Multi Sensor
Abstrak: Greenhouse adalah bangunan khusus terstruktur untuk menyediakan lingkungan yang nyaman dan terkendali untuk budidaya tanaman, salah satu parameter penting dalam rumah kaca adalah suhu udara. Besarnya suhu udara dan distribusi suhu yang terjadi di dalam greenhouse harus dipantau dan dikendalikan untuk mendukung pertumbuhan optimal bagi tanaman yang dibudidayakan untuk jangka waktu produksi tertentu. Namun, pengukuran dan pemantauan suhu udara baik untuk greenhouse dengan ukuran medium atau besar harus menggunakan multi sensor untuk memastikan distribusi suhu udara dapat terpantau dengan baik dibeberapa lokasi di dalam greenhouse. Penelitian ini mengusulkan pengembangan sistem pemantauan suhu menggunakan teknologi nirkabel dengan beberapa sensor pada greenhouse. Hal ini memungkinkan pemantauan suhu menjadi lebih representatif dan komprehensif sesuai lokasi penempatan sensor di dalam greenhouse. Pengembangan sistem pemantauan suhu ini terdiri atas tiga bagian utama. Bagian pertama berupa modul sensor node router yang terdiri dari sensor suhu LM35, mikrokontroler Arduino Leonardo, dan modul Xbee transmitter. Modul sensor node router ini berfungsi untuk melakukan pengiriman data suhu pada masing-masing lokasi atau zona pengukuran yaitu zona atap, zona dinding, zona tanaman, dan zona lantai. Bagian kedua berupa modul sensor node coordinator yang terdiri dari Xbee receiver dan Xbee usb adapter, modul ini berfungsi untuk melakukan akuisisi data suhu pada masing-masing sensor node router kemudian data tersebut dikirim ke komputer server. Bagian ketiga dari sistem ini berupa tampilan antarmuka berbasis aplikasi web yang dibangun menggunakan bahasa pemrograman PHP serta untuk disain database menggunakan phpmyadmin. Pengembangan sistem pemantauan suhu ini telah melalui beberapa tahapan pengujian diantaranya yaitu dengan melakukan kalibrasi sensor LM35 terhadap alat ukur suhu standar berupa hybrid thermocouple recorder, serta pengujian terhadap pengiriman data dari sensor node router ke bagian sensor node coordinator menggunakan komunikasi wireless. Sistem pemantauan suhu ini dibangun untuk memberikan informasi mengenai distribusi suhu yang terjadi pada beberapa zona pengamatan antara lain zona atap, zona dinding, zona tanaman, serta zona lantai. Sistem ini diimplementasikan dalam bentuk web sehingga dapat diakses oleh pengguna.
Keyword: Greenhouse, Multi sensor, Pengukuran suhu, Sistem pemantauan, Teknologi nir-kabel.

Judul: Development of Microclimate Monitoring System for Multi-Greenhouse using Internet of Things
Abstrak: Suhu udara, kelembapan udara, dan intensitas cahaya merupakan parameter lingkungan mikro di dalam rumah tanaman yang berpengaruh terhadap pertumbuhan tanaman dan perlu dilakukan pemantauan. Saat ini, Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang mumpuni dan dapat digunakan untuk melakukan pemantauan lingkungan mikro rumah tanaman di berbagai lokasi secara langsung. Tujuan penelitian ini yaitu rancang bangun sistem pemantauan suhu nutrisi, suhu udara, kelembapan udara, dan intensitas cahaya pada berbagai rumah tanaman berbasis IoT. Penelitian ini menggunakan metode System Development Life Cycle (SDLC) yang terdiri dari: (1) analisis kebutuhan sistem, (2) desain sistem, (3) implementasi sistem, dan (4) pengujian sistem. Perangkat elektronika yang digunakan yaitu sensor DHT21, BH1750, DS18B20, dan mikrokontroler ESP32. Hasil perhitungan Root Mean Square Error (RMSE) dan Mean Absolute Percentage Error (MAPE) pada kalibrasi sensor yang rendah menunjukkan nilai eror data dari pembacaan sensor yang kecil. Desain sistem dibuat menggunakan rancangan database dan entity relationship diagram. Sistem diimplementasikan pada berbagai rumah tanaman yaitu dua greenhouse tipe standard peak dan satu plant factory. Berdasarkan hasil uji System Usability Scale (SUS), didapatkan nilai SUS 75,67 yang artinya sistem dapat diterima oleh pengguna dan termasuk kategori sistem yang baik pada kelas B. Kesimpulan dari penelitian ini yaitu sistem pemantauan lingkungan mikro pada berbagai rumah tanaman berhasil dilakukan menggunakan perangkat elektronika berbasis IoT yang dapat diakses oleh pengguna pada web server., Air temperature, air humidity, and light intensity are microclimate parameters in greenhouse that affect plant growth and must be monitored. Currently, the Internet of Things (IoT) is powerful and can be used to monitor microclimate parameters in multi-greenhouse at various locations directly. The purpose of this research is to design and develop a system for monitoring nutrient temperature, air temperature, air humidity, and light intensity in multi-greenhouse based on IoT. This research used the System Development Life Cycle (SDLC) method, which consists of: (1) system requirement analysis, (2) system design, (3) system implementation, and (4) system testing. The electronic devices used were DHT21, BH1750, DS18B20 sensors, and ESP32 microcontroller. The low values of Root Mean Square Error (RMSE) dan Mean Absolute Percentage Error (MAPE) obtained in sensor calibration indicate small data errors from sensors. The system design was made with a database design and entity relationship diagram. The system was successfully implemented in multi-greenhouse which two greenhouse standard peak type and a plant factory. Based on the results of System Usability Scale (SUS) test, the system received SUS score of 75.67, which means that system was acceptable to users and included good category in class B. The conclusion of this research was microclimate monitoring system in multi-greenhouse has been successfully implemented using electronic devices based on IoT that can be accessed by users on a web server.
Keyword: ESP32, Internet of Things, rumah tanaman, sensor lingkungan, sistem informasi

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: