Judul: Karakterisasi Sediaan Krim Tabir Surya dari Bubur Rumput Laut Eucheuma cottonii dan Sargassum sp.
Abstrak: Penggunaan krim tabir surya diperlukan untuk melindungi kulit dari radiasi sinar ultraviolet. Penggunaan bahan yang alami dan aman sangat penting untuk mencegah efek samping dari penggunaan krim jangka panjang. E. cottonii memiliki aktivitas antioksidan dan dapat dimanfaatkan sebagai pengemulsi, pengental, penstabil, dan pembentuk gel dalam sediaan krim. Sargassum sp. mengandung antioksidan, komponen fenolik, dan sebagai agen fotoproteksi. Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan rasio penambahan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. terbaik pada krim tabir surya melalui uji total mikroba, aktivitas antioksidan dan nilai SPF, menentukan kestabilan secara fisik, dan standar keamanan melalui uji iritasi pada sediaan krim yang dihasilkan. Bahan utama penelitian adalah E. cottonii, Sargassum sp. dan bahan baku sediaan krim. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL), terdiri dari empat perlakuan yaitu penambahan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. dengan taraf (1:1), (1:2), (2:1) dan control dengan dua kali ulangan. Penelitian tahap pertama adalah pembuatan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. Tahap kedua adalah pembuatan sediaan krim tabir surya. Penelitian tahap ketiga adalah uji iritasi pada sediaan krim terpilih dengan uji human 4 - hour patch test. Parameter pengamatan antara lain uji total mikroba, aktivitas antioksidan, Sun Protective Factor (SPF), evaluasi fisik sediaan krim (uji sensori, homogenitas, konsistensi) dan uji stabilitas (uji pada suhu yang berbeda yaitu suhu rendah 4 ± 2oC, suhu ruang 28 ± 2oC, tinggi 40 ± 2oC, cycling test dan centrifugal test). Hasil penelitian menunjukkan bahwa krim tabir surya terbaik adalah krim dengan ratio penambahan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. (1:1) berdasarkan uji Bayes. Mikroba tidak ditemukan pada sediaan bubur E. cottonii dan Sargassum sp. serta sediaan krim tabir surya. Aktivitas antioksidan sediaan bubur E. cottonii 127.23 ± 2.77 μg/mL, Sargassum sp. 119.66 ± 0.25 μg/mL dan pada krim tabir surya 83.4± 0.03 μg/mL. Nilai SPF sediaan krim adalah 7.03 ± 0.01 sehingga dapat dikategorikan memiliki kemampuan ekstra (6-8). Penerimaan konsumen terhadap produk melalui uji sensori berkisar antara normal sampai suka. Hasil pengukuran konsistensi sediaan krim pada minggu ke-0 dan ke-12 menunjukkan bahwa sediaan krim merupakan semisolid. Krim tabir surya memiliki kestabilan fisik yang baik, tidak mengalami perubahan warna, bau dan pemisahan fase. Nilai pH sediaan krim pada penyimpanan 12 minggu dengan suhu yang berbeda berkisar antara 6 - 7. Sediaan krim aman digunakan secara topical dan aman tanpa menyebabkan iritasi kulit.
Keyword: rumput laut, stabilitas, Sun Protective Factor (SPF), antioksidan, iritasi

Judul: Karakterisasi Krim Tabir Surya dari Bubur Rumput Laut Padina australis dan Eucheuma cottonii
Abstrak: Tabir surya merupakan produk yang diformulasi khusus untuk melindungi kulit dari bahaya sinar ultraviolet (UV). Penggunaan bahan-bahan alami dalam tabir surya dapat mengurangi reaksi negatif pada kulit. Padina australis mengandung senyawa antioksidan florotanin yang dapat melindungi dari radiasi sinar UV. Eucheuma cottonii selain mengandung senyawa antioksidan juga dapat berperan sebagai stabilisator alami. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan rasio penggunaan bubur rumput laut P. australis dan E. cottonii terbaik, serta mendapatkan krim tabir surya yang stabil dan memenuhi standar keamanan. Bahan utama penelitian adalah P. australis dan E. cottonii. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL). Penelitian ini terdiri dari empat perlakuan yaitu penambahan bubur P. australis dan E. cottonii dengan taraf 0, 1:1, 2:1, dan 1:2 dengan dua kali ulangan. Penelitian tahap pertama adalah karakterisasi P. australis dan E. cottonii serta penentuan konsentrasi bubur terbaik. Tahap kedua adalah pembuatan sediaan krim tabir surya. Tahap ketiga adalah uji iritasi sediaan krim tabir surya terbaik dengan metode human 4-hour patch test. Pengujian yang dilakukan antara lain uji sensori, uji karakteristik fisik (konsistensi, homogenitas), uji aktivitas antioksidan, Sun Protective Factor (SPF), total mikroba, dan uji stabilitas (uji pada suhu rendah 4 ± 2oC, suhu ruang 28 ± 2oC, suhu tinggi 40 ± 2oC, cycling test, dan centrifugal test). Hasil penelitian menunjukkan bahwa krim tabir surya terbaik adalah krim dengan rasio penambahan bubur P. australis dan E. cottonii sebesar 1:1 (B). Penerimaan panelis terhadap krim yang dihasilkan berada dalam kisaran nilai normal. Krim tabir surya memiliki aktivitas antioksidan kategori sedang dengan nilai IC50 sebesar 103.62 ± 0.19 μg/mL. Nilai SPF krim termasuk dalam tabir surya dengan kemampuan sedang, yaitu sebesar 5.208±0.02. Tidak terdapat pertumbuhan koloni bakteri pada bubur P. australis dan E. cottonii maupun pada krim tabir surya. Krim tabir surya yang dihasilkan memiliki tingkat kestabilan yang baik, dengan tidak terjadinya pemisahan fase pendispersi dan terdispersi, serta tidak terjadinya perubahan warna dan bau. Krim tabir surya yang dihasilkan memiliki shelf life selama 1 tahun karena tidak terjadi pemisahan fase setelah diberikan gaya sentrifugal dengan kecepatan 3800 rpm selama 5 jam. Berdasarkan uji keamanan, krim tabir surya aman untuk digunakan.
Keyword: iritasi, stabilitas, Sun Protective Factor, tabir surya

Judul: Implementasi Inverse Kinematics untuk Koordinasi Gerak Robot Berkaki Enam
Abstrak: Six legged robot, or hexapod, is a kind of legged robots with static stability. The robot has many variants of leg movements. This should be taken into consideration by the robot designer. The research is to adopt a leg movement algorithm named inverse kinematics. Inverse kinematics is used to find each leg angle required to produce certain position of the end-effector. The experiments show that pulse width input can move the robot faster than that with end-effector displacement distance input. However, the distance input is more flexible due to its simplicity such that the user can input the desired end-effector displacement distance without relying on the pre-determined distances. The inverse kinematics algorithm has been developed, although it is not able to avoid or circumvent the barriers.
Keyword: