Judul: Optimasi Real-Time Untuk Esterifikasi Asam Oleat Dengan Gliserol Menggunakan Seleksi Sensor Inframerah Secara Adaptif
Abstrak: Monogliserida sebagai salah satu produk esterifikasi yang antara lain adalah gliserol monooleat diperlukan sebagai bahan baku dengan jumlah yang meningkat sepanjang tahun dalam industri obat-obatan, kosmetik dan perawatan tubuh lainnya. Berdasarkan peningkatan tersebut maka produksi dari gliserol monooleat dengan menggunakan bahan baku asam lemak menengah atau rantai panjang memberikan peluang untuk dioptimasi lebih lanjut. Untuk mengoptimalkan produksi Gliserol MonoOleat (GMO) dengan proses esterifikasi yang memiliki gangguan dan ketidakpastian dalam proses reaksi yang berlangsung di dalam reaktor akan digunakan metode optimasi secara realtime (RTO). Dari penelaahan pada penelitian sebelumnya, ditemukan bahwa aplikasi RTO dapat digunakan pada proses yang berlangsung untuk mengevaluasi variabel dalam operasi, dan dalam perkembangan selanjutnya beberapa penelitan menerapkan aplikasi RTO untuk proses kimia berdasarkan pengamatan dari komposisi produk. Berdasarkan motivasi utama penelitian ini, dirumuskan lima tujuan besar yaitu: (1) untuk membuat model simulasi proses esterifikasi secara real-time dengan dukungan metode Self-Optimization (SO), (2) untuk membangun sistem monitoring secara real-time dengan menggunakan metode klasifikasi, (3) untuk mengembangkan model optimasi menggunakan RTO pada proses esterifikasi menggunakan kontrol cluster secara adaptif, (4) untuk meningkatkan metode RTO dengan sistem seleksi gradien sensor yang adaptif, dikombinasikan dengan metode classification pada proses batch dan (5) untuk mendesain model scaling-up menggunakan metode RTO untuk proses batch. Untuk memenuhi tujuan tersebut, sebagai langkah pertama adalah pembuatan analisis sistem awal dengan diagram Business Process Modelling and Notation (BPMN 2.0) untuk mendeskripsikan fungsi SO dari alur kerja yang bekerja sama dan berkorelasi sebagai hasil abstraksi pada fase konseptual. Selanjutnya, pemodelan sistem kontrol, yang dibuat menggunakan simulasi Stateflow, untuk mensimulasikan tiga kelompok dari control state menggunakan klasifikasi dengan metode SVM dan pada akhirnya divalidasi dalam skala laboratorium untuk pengukuran kinerja pada sistem baru yang dikembangkan ini. Penelitian ini menggunakan hasil validasi dengan skala laboratorium menggunakan metode RTO dengan seleksi sensor secara adaptif, menunjukkan peningkatan hasil hingga 14%, mengurangi durasi proses sebesar 20 menit, kecepatan rotasi pengaduk efektif adalah 300rpm sampai 450rpm dan suhu akhir pada rentang 200°C sampai 210°C. Rekomendasi dari penelitian saat ini, maka diperlukan peningkatan mutu bahan komponen dari sensor-sensor, terutama sensor yang tahan digunakan dalam suhu dan tekanan tinggi serta integrasi peralatan untuk kontrol yang lebih baik dan cepat.
Keyword: Optimasi Real-Time, pemodelan, Simulasi, Sensor Adaptif, Support Vector Machine (SVM), State Control, pengukuran gradien

Judul: Sistem Real time monitoring dan controlling proses pemurnian biodiesel berbasis sensor suhu dan dielektrik
Abstrak: Bahan baku yang sangat prospek di Indonesia untuk pembuatan biodiesel adalah kelapa sawit. Secara umum proses produksi biodiesel melalui proses transesterifikasi. Biodiesel yang diperoleh masih mengandung pengotor seperti sisa katalis, metanol yang tidak bereaksi, sisa gliserol dan sabun. Proses pemurnian biodiesel dilakukan dua tahap yaitu pencucian menggunakan air kemudian penghilangan kadar air dengan evaporasi. Pencucian bertujuan untuk membebaskan biodiesel dari pengotor. Air yang digunakan pada proses pencucian menyebabkan kadar air biodiesel meningkat. Penghilangan kadar air menggunakan teknik evaporasi yaitu pemisahan komponen berdasarkan titik didih. Analisis kualitas biodiesel umumnya dilakukan pada akhir proses dan pengambilan sampel pada interval waktu tertentu. Pengukuran ini memerlukan waktu yang lama, rumit dan mahal untuk digunakan secara rutin selama proses pabrikasi biodiesel. Selain itu, evaporasi suhu tinggi harus dihindari untuk mencegah perubahan warna biodiesel. Pemantauan real time dan kendali proses evaporasi secara otomatis diharapkan dapat mengatasi kendala di atas. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem pemantauan real-time dan kendali proses evaporasi biodiesel berbasis sensor suhu dan dielektrik. Pada penelitian ini dilakukan proses pembuatan sensor dielektrik dan perancangan sistem kendali melalui beberapa tahapan. Tahapan penelitian dilakukan melalui tahap satu, pemilihan variabel sifat listrik yang paling sensitif dan klasifikasi biodiesel berbasis sensor meliputi: 1) identifikasi sifat listrik biodiesel menggunakan LCR meter menghasilkan 14 parameter, 2) menentukan parameter listrik yang paling sensitif terhadap perubahan komposisi biodiesel dari 14 parameter menggunakan metode feature selection Relief, 3) klasifikasi kualitas biodiesel berdasarkan hasil feature selection menggunakan metode klasifikasi Support Vector Machine (SVM), 4) pengujian dielektrik berdasarkan kandungan asam lemak jenuh dan pengotor biodiesel. Tahap dua yaitu membuat prototipe pemantauan real time suhu dan dielektrik biodiesel. Penelitian tahap tiga yaitu merancang kendali feature selection Relief, 3) klasifikasi kualitas biodiesel berdasarkan hasil feature selection menggunakan metode klasifikasi SVM, 4) pengujian dielektrik berdasarkan kandungan asam lemak jenuh dan pengotor biodiesel. Tahap dua yaitu membuat prototipe pemantauan real time suhu dan dielektrik biodiesel. Penelitian tahap tiga yaitu merancang kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) menggunakan simulasi MATLAB melalui tahapan: 1) pembuatan model matematika proses pencucian biodiesel untuk simulasi menggunakan alat bantu LabVIEW, 2) perhitungan transfer function (fungsi alih) sistem plant evaporasi, aktuator heater, sensor suhu, sensor dielektrik dan sistem kendali, 3) perhitungan parameter kendali PID terdiri dari penguatan proporsional (kp), integral (ki) dan derivatif (kd), 4) simulasi sistem kendali PID pada Simulink MATLAB, 5) evaluasi hasil simulasi dengan adanya gangguan pada sistem evaporasi. Penelitian tahap empat merancang kendali Fuzzy PID melalui tahapan 1) perancangan derajat keanggotaan input (masukan) dan output (keluaran), basis aturan kendali Fuzzy parameter PID pada Fuzzy inference system (FIS) MATLAB, 2) simulasi sistem kendali Fuzzy PID pada Simulink MATLAB dan 3) evaluasi kinerja kendali PID dan Fuzzy PID. Parameter dielektrik terbaik yang paling sensitif terhadap perubahan komposisi biodiesel adalah kapasitansi sejajar (Cp), resistansi deret (Rs), dan impedansi (Z). Hasil seleksi parameter dielektrik dan frekuensi digunakan untuk dasar formulasi desain sensor. Klasifikasi kualitas biodiesel menggunakan SVM menggunakan tiga masukan data parameter dielekrik terpilih dari hasil pembacaan sensor. Akurasi klasifikasi yang dihasilkan sebesar 88 %. Model klasifiaksi SVM digunakan pada sistem kendali on-off. untuk mengkhiri proses evaporasi pada saat tercapai kualitas biodiesel yang diinginkan. Seleksi fitur dan klasifikasi ini berkontribusi
Keyword: dielektrik, kendali Fuzzy-PID, kendali PID, pemurnian biodiesel

Judul: Etno-ornitologi Burung Kancilan Flores (Pachycephala nudigula nudigula Hartert 1897) pada Masyarakat Lio di Taman Nasional Kelimutu
Abstrak: Bare-throathed whistler is one of several wild birds in Kelimutu National Park (TNKL) that is believed to have correlation with Lio Community‟s belief. The estimation of Bare-throated whistler‟s population in Kelimutu National Park was about 186.41-1668.07 individual by the density about 0.0389-0.3481 ind/ha with the sex ratio 6.2:1 that spreaded on area with height of 1100 – 1600 masl. The characteristic of Bare-throated whistler‟s habitat is a natural forest with various canopy level, high plant species diversity and high density. The habitat characteristics related to the availability of food in the form of insects, cover, safety and a nesting site. Generally the most of Lio community knew the existence of Bare-throated whistler directly or from their parents‟ stories. The perceptions of Lio Community to the Bare-throated whistler‟s existence is generally support the conservation efforts. The perceptions construct the Lio Community‟s atitude that tend to be conservative to the existence of Bare-throated whistler. The attitude shown by their behavior that not cathing the Bare-throated whistler from the TNKL‟s area or the outside. The attitude have an important role to the existence of Bare-throated whistler in Kelimutu National Park‟s area.
Keyword: