Judul: Insidensi Streptokokus Grup B pada Ibu Hamil Sehat dan Ibu Hamil dengan Komplikasi
Abstrak: Streptokokus grup B (SGB) yang juga dikenal dengan Streptococcus agalactiae merupakan salah satu bakteri yang mempunyai peranan penting di bidang kedokteran manusia maupun veteriner. Pad a sa pi perah, SGB merupakan penyebab utama mastitis subklinis. Pada manusia, SGB merupakan bakteri penyebab utama terjadinya infeksi neonatal dengan menisfestasi klinik berupa septikemia, meningitis, atau pneumonia, sedangkan pad a orang dewasa SGB terkait dengan kolonisasi asimtomatik. Streptokokus grup B adalah bakteri yang normal ditemukan pada vagina dan rektum. Normalnya kehadiran SGB tidak menimbulkan penyakit, namun dalam kondisi tertentu SGB dapat menginvasi tubuh dan dapat menyebabkan terjadinya infeksi serius, terutama pada neonatal. Persentase insidensi ibu hamil sebagai reservoar SGB adalah 31.58%. Pada ibu hamil sehat terdeteksi sekitar 22.22% positif SGB, sedangkan pada ibu hamil yang mengalami komplikasi ditemukan sekitar 54.54% positif SGB. Wanita hamil yang berumur di atas 30-an sangat rentan terhadap infeksi SGB, hal ini dikarenakan semakin bertambah umur seorang wanita, maka mekanisme tubuh-pun semakin menurun, sehingga mengakibatkan tubuh mudah terserang infeksi SGB. Penelitian tentang angka kejadian, serotipe, hingga metode preventif terhadap infeksi SGB di negara lain sudah sangat maju dan berkembang. Sementara di Indonesia sendiri, informasi mengenai peran SGB sebagai salah satu penyebab gangguan bahkan kematian pada neonatal masih sangat terbatas. Informasi tentang insidensi kasus SGB, baik pad a ibu hamil dengan atau tanpa komplikasi, juga belum pernah dilaporkan.
Keyword: 

Judul: IPB (Bogor Agricultural University)
Abstrak: Streptokokus Grup B (SGB) adalah penyebab utama infeksi serius pada neonatus seperti pneumonia, septikemia dan meningitis. Komplikasi obstetri merupakan faktor resiko penting timbulnya insidensi infeksi neonatal. Tujuan penelitian ini adalah untuk melakukan karakterisasi SGB yang diisolasi dari penderita komplikasi obstetri yang digunakan sebagai landasan dalam mencari cara pencegahan yang efektif terhadap infeksi neonatal. Identifikasi bakteri dilakukan dengan uji CAMP dan imunodifusi menggunakan antiserum spesifik terhadap SGB. Dari 38 orang penderita komplikasi obstetri dapat diisolasi SGB sebanyak 10 orang (26,32%). Sembilan puluh persen isolat tumbuh keruh pada media cair dan memperlihatkan bentuk koloni yang difus pada soft-agar. Streptokokus Grup B yang tumbuh keruh dan koloni difus mengekspresikan karakter hidrofilik pada salt aggregation test (SAT). Sebaliknya satu isolat SGB lainnya tumbuh dengan supernatan yang jernih dan sedimen di dasar tabung pada media cair, bentuk koloni kompak pada soft-agar dan memiliki karakter hidrofobik. Distribusi serotipe SGB yang diperoleh adalah serotipe VI (40%), VII (30%), III (20%) dan VIII (10%). Pada skrining hialuronidase dengan uji plate agar-hyaluronidase, semua isolat memperlihatkan adanya aktivitas hialuronidase. Streptokokus Grup B SV-14 dipilih dan digunakan untuk investigasi selanjutnya. Purifikasi hialuronidase dilakukan dengan menggunakan kromatografi filtrasi gel. Hasil purifikasi SGB SV-14 menunjukkan aktivitas spesifik hialuronidase sebesar 0.32 U/mg dengan konsentrasi protein sebesar 2.3 mg/ml. Berat molekul hialuronidase yang ditentukan dengan SDS-PAGE kira-kira 100 kD. Uji patogenisitas SGB yang dilakukan pada mencit neonatus yang diinjeksi suspensi bakteri secara intraperitoneal menunjukkan bahwa bakteri ini umumnya menyebabkan infeksi early-onset. Isolat SR-7 yang merupakan SGB serotipe VI yang diisolasi dari penderita abortus (mola hidatidosa) adalah isolat yang paling patogenik. Hasil uji sensitivitas antibiotika yang ditentukan dengan metode difusi cakram Kirby-Bauer menunjukkan bahwa semua isolat SGB masih sensitif terhadap penisilin dan ampisilin sedangkan terhadap gentamisin, tertasiklin dan eritromisin telah mengalami resistensi masing-masing sebanyak 100%, 90% dan 60%. Uji imunogenisitas dilakukan dengan mengukur konsentrasi IgG spesifik serum mencit bunting pascavaksinasi dengan masing-masing isolat bakteri yang diinaktivasi dengan pemanasan melalui indirect-ELISA. Hasil uji menunjukkan bahwa umumnya konsentrasi IgG menurun dengan cepat kecuali vaksin SR-7 yang memperlihatkan konsentrasi IgG yang terus meningkat sampai hari ke-5 pascavaksinasi. Hasil penelitian ini mengindikasikan bahwa pemberian kemoprofilaksis intrapartum dengan antibiotika golongan penisilin lebih efektif dalam usaha pencegahan infeksi neonatal.
Keyword: 

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV