Judul: Kombinasi iradiasi dan penyimpanan pada suhu beku terhadap kandungan bakteri ikan bawal laut (Formio niger), kembung (Rastrelliger kanagurta), dan kuwe (Caranx ignobilis) asal pasar ikan Muara Angke Jakarta
Abstrak: Fish is one food that is widely consumed by the public. The sample used in this research consists of three species of fish, namely Marine Pomfret fish, Mackerel fish and Pompano fish. Irradiation is done by using Iradiator Panorama Serba Guna (IRPASENA) with 60Co sources at doses of 0, 3 and 5 kGy with dose rate 1,1 kGy/hour. Storage carried out for 0,1,2,3 and 4 weeks at a temperature of -17oC. Protein content was measured by using the "Nitrogen Micro Kjeldhal". The parameter measured were protein content, water content, as well as microbiological analysis using Total Plate Count (TPC) covering a total colonies of bacteria, Coliform, Staphylococcus and Salmonella. The results showed the protein levels of these three fish samples ranged from 73,2685 to 79,3167%. Water content of the three fish samples ranged between 76,11 – 79,57 %. Dose of 5 kGy was able to reduce the number of bacteria that meets the requirements of SNI and looks significantly different from non irradiated. Combination treatment of frozen temperature storage and irradiation can reduce the number of bacteria. The number of initial contamination of aerobic bacteria, Staphylococcus, Coliform and Escherichia coli has exceeded the allowable threshold of SNI. Salmonella was not found in all samples tested.
Keyword: 

Judul: Isolasi Salmonella spp. Pada Tiga Jenis Ikan di Wilayah Bogor serta Uji Ketahanannya Terhadap Pengaruh Proses Pengukusan.
Abstrak: Aspek mikrobiologi merupakan salah satu indikator cemaran suatu bahan pangan yang menjadi perhatian khusus dewasa ini. Faktor utama yang menjadi perhatian khusus adalah adanya mikroba patogen. Mikroba patogen dapat menyebabkan penyakit tertentu sesuai dengan jenis mikroba patogen itu sendiri. Salah satu mikroba patogen yang menyebabkan penyakit salmonellosis adalah Salmonella. Berbagai bahan pangan rentan terhadap kontaminasi bakteri ini. Ikan merupakan salah satu komoditas yang cukup rentan terhadap cemaran bakteri Salmonella. Salah satu penyebab tercemarnya suatu bahan pangan terhadap bakteri ini adalah masalah buruknya sanitasi dan higienitas sehingga kontaminasi silang kerap kali terjadi. Selain itu, pengolahan terhadap bahan pangan biasanya tidak mendapatkan panas yang cukup (under cooked). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat cemaran Salmonella spp. pada ikan baik yang berasal dari pasar tradisional maupun modern di wilayah Bogor serta uji ketahanannya terhadap pengaruh proses pengukusan. Penelitian ini terdiri dari dua tahap. Tahap pertama adalah proses pengambilan dan persiapan sampel, analisis total mikroba, dan isolasi Salmonella spp. Tahap kedua dilakukan uji ketahanan Salmonellla spp. dan total mikroba terhadap pengaruh proses pengukusan dengan total lama waktu pengukusan 90 menit. Analisis total mikroba menunjukkan bahwa rata-rata total mikroba ikan bawal yang berasal dari pasar tradisional adalah sebesar 7,01 log cfu/gram dengan persentase jumlah pasar yang memenuhi SNI 01-2719-1992 adalah 28.57 %, sedangkan rata-rata total mikroba yang berasal dari pasar modern sebesar 6,47 log cfu/gram dengan persentase jumlah pasar yang memenuhi SNI 01-2719-1992 adalah 0 %. Rata-rata total mikroba ikan kembung yang berasal dari pasar tradisional adalah sebesar 6.79 log cfu/gram dengan persentase jumlah pasar yang memenuhi SNI 01-2719-1992 adalah 42.86 %, sedangkan rata-rata total mikroba yang berasal dari pasar modern sebesar 5.54 log cfu/gram dengan persentase jumlah pasar yang memenuhi SNI 01-2719-1992 adalah 0 %. Rata-rata total mikroba ikan gurami yang berasal dari pasar tradisional adalah sebesar 6.96 log cfu/gram dengan persentase jumlah pasar yang memenuhi SNI 01-2719-1992 adalah 42.86 %, sedangkan ratarata total mikroba yang berasal dari pasar modern sebesar 5.65 log cfu/gram dengan persentase jumlah pasar yang memenuhi SNI 01-2719-1992 adalah 0 %. Hasil isolasi Salmonella menunjukkan berdasarkan hasil uji konfirmasi API 20E bahwa tingkat isolasi Salmonella spp. dari 29 sampel yang dianalisis adalah sebesar 10.34%. Analisis uji ketahanan Salmonella spp. pada yang dikukus tanpa bumbu menunjukkan bahwa secara kuantitatif sel Salmonella spp. sudah tidak ada sejak 15 menit pengukusan namun setelah uji kualitatif menunjukkan persentase kemungkinan adanya Salmonella injury adalah sebesar 33.33%. Namun untuk pengukusan dengan bumbu analisis kualitatif tidak menunjukkan adanya Salmonella injury. Perbedaan ini diakibatkan faktor bumbu yang terdiri dari rempah-rempah mengandung zat-zat yang bersifat bakterisidal dan bakteristatik
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: