Judul: Rancang Bangun Robot Transplanter untuk Budidaya Tanaman pada Sistem Rakit Apung
Abstrak: Sayuran hidroponik merupakan komoditas hortikultura yang banyak diminati dan dikembangkan saat ini. Pindah tanam merupakan salah satu tahap budidaya hidroponik yang umumnya masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan banyak tenaga dan waktu. Penerapan otomatisasi dan robotika bisa menjadi alternatif agar proses pindah tanam lebih efisien. Penelitian ini bertujuan merancang bangun dan menguji kinerja robot transplanter untuk budidaya tanaman pada sistem rakit apung. Metode yang digunakan adalah pendekatan rancangan teknik secara umum yaitu rancangan fungsional, rancangan struktural dan pengujian. Pelaksanaan penelitian diawali dengan identifikasi masalah, analisis teknik, pembuatan model 3D, pembuatan prototipe, uji fungsional dan uji kinerja. Prototipe robot transplanter telah berhasil dipabrikasi dengan dimensi panjang 78.3 cm, lebar 108.4 cm, dan tinggi 130 cm yang terdiri dari konstruksi rangka, manipulator dengan tipe rectangular coordinated yang memliki tiga sumbu linier untuk bergerak yang dilengkapi linear drive tipe omega dengan motor stepper yang memiliki akurasi yang tinggi, user interface, dan penggerak robot berupa motor DC dan mecanum wheel. Prototipe robot transplanter dapat digunakan untuk memindahkan bibit tanaman ke sistem hidroponik secara otomatis. Berdasarkan hasil uji kinerja diketahui kapasitas kerja sebesar 637 bibit/jam dengan persentase keberhasilan pindah tanam sebesar 66.7%, menghasilkan peningkatan kinerja pindah tanam 1.5 kali lebih besar dibandingkan dengan pindah tanam secara manual sehingga dapat meringankan beban petani hidroponik.
Keyword: hydroponic, manipulator, transplanter robot, transplanting

Judul: Rancangan dan Kinerja Penyemaian Bibit Padi Secara Hidroponik untuk Penanaman Menggunakan Rice Transplanter
Abstrak: Persiapan bibit padi dengan penanaman menggunakan rice transplanter masih mengalami masalah di tingkat petani. Salah satu masalahnya adalah pembibitan menggunakan dapog membutuhkan proses yang panjang salah satunya adalah Proses persiapan media tanah dimulai dari pengeringan media tanah, pengayakan, pencampuran menggunakan pupuk organik dan dilakukan pengadukan. Salah satu teknologi yang berpotensi mempermudah penyemaian padi adalah melalui teknik penyemaian bibit padi secara hidroponik yang lebih praktis tanpa pengolahan tanah, nutrisi dapat terkontrol, dan pertumbuhan bibit lebih cepat. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan metode penyemaian bibit padi secara hidroponik dalam rak penyemaian dan melakukan pengujian penanaman bibit padi yang dihasilkan menggunakan transplanter. Persemaian bibit padi dirancang menggunakan nampan yang diletakkan pada rak persemaian bertingkat dengan instalasi sistem hidroponik DFT, NFT, dan genangan. Larutan nutrisi menggunakan tingkat kepekatan sebesar 2.2 mS, 2.4 mS, dan 2.6 mS dengan tingkat kerapatan benih sebanyak 3 benih/cm2, 4 benih/cm2, dan 5 benih/cm2. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem hidroponik DFT, NFT, dan genangan menghasilkan tinggi tanaman yang tidak berbeda nyata dimana rata-rata sebesar 17.08 cm. Kepekatan nutrisi menggunakan EC sebesar 2.2 mS, 2.4 mS, dan 2.6 mS tidak berpengaruh nyata terhadap faktor tinggi bibit, rata-rata sebesar 17.37 cm. Kerapatan benih sebanyak 3 benih/cm2, 4 benih/cm2, 5 benih/cm2 tidak berpengaruh nyata terhadap tinggi tanaman rata-rata sebesar 17.27 cm. Iluminasi cahaya pada tingkat rak 1-6 berbeda nyata dengan tingkat 7 (paling atas) yang menyebabkan tingkat kehijauan daun pada hasil semai di tingkat rak 1-6 berada pada level 2, sedangkan pada tingkat 7 (paling atas) berada pada level 3. Efektivitas penanaman yakni persentase bibit tegak, bibit rebah dan bibit tidak tertanam pada level less sebanyak 90 lubang tanam berturut-turut adalah 88.64%, 8.26% dan 3.10% dan pada penanaman level middle sebanyak 90 lubang tanam berturut-turut adalah 91.29%, 5.52% dan 2.61%. Jumlah bibit yang tertanam pada level less dan middle beragam, yakni dalam rentang 3-8 bibit per rumpun untuk level less dan dalam rentang 4-12 bibit per rumpun untuk level middle. Diperlukan penelitian lebih lanjut mengenai (1) desain perangkat rak persemaian yang memiliki lampu dan (2) desain garpu tanam yang dapat memotong akar bibit sehingga hanya bibit di dalam garpu yang akan ditanam oleh garpu penanam.
Keyword: hidroponik, rak persemaian, rice transplanter, penyemaian bibit padi

Judul: Penyelesaian Numerik Persamaan Schrödinger untuk Molekul BaO dan SrO Menggunakan Model Potensial Morse
Abstrak: Morse potential is a potential model used to describe the behavior of a molecular vibration between atoms. This study aimed to obtain the value of the dissociation energy, the energy eigenvalues of each energy level, and describe the shape of the wave function of the molecule BaO and SrO on the vibrational state. Dissociation energy is calculated by adding the experimental dissociation energy and the ground state energy eigenvalues. Calculating the energy eigenvalues of the energy levels 0 to 4 using shooting method integrated with Numerov and Runge-Kutta method. Energy eigenvalues of each levels that calculated numerically having accuracy of 100% compared with the calculated analytically. The profil of wave functions accurately show the corresponding states and their normalized wavefunctions.
Keyword: SrO, Morse potential, energy eigenvalues, dissociation energy, BaO