Judul: Modifikasi dan Uji Kinerja Gasrok untuk Penyiangan Gulma di Lahan Teh
Abstrak: Keberadaan gulma dalam kegiatan budidaya pertanian dapat menimbulkan masalah bagi tanaman yang dibudidayakan tersebut. Kegiatan pemberantasan gulma pada tanaman teh dilakukan dengan dicabut atau dipotong dengan kored. Pada penelitian ini gasrok dimodifikasi untuk menyiangi lahan teh. Perlakuan pengujian terdiri atas kemiringan lahan, dominansi gulma,dan bentuk roda depan. Diameter roller belakang berukuran 12 cm, panjang pisau 6 cm, dan diameter roller depan sebesar 14 cm. Sudut alat sebesar 27º dan panjang batang penghubung sebesar 128.7 cm. Nilai kapasitas lapang efektif rata-rata dari gasrok termodifikasi lebih kecil dari kored. Nilai efisiensi penyiangan gasrok termodifikasi lebih besar dari kored. Penyiangan dengan menggunakan gasrok termodifikasi menunjukan perubahan nilai kadar air tanah, densitas, dan tahanan penetrasi. Nilai kapasitas lapang efektif rata-rata gasrok termodifikasi pada lahan datar memiliki lebih besar dari lahan miring. Nilai kapasitas lapang efektif gasrok termodifikasi dengan bentuk roller gigi sproket lebih besar dari bentuk bintang. Mayoritas nilai efisiensi penyiangan pada lahan miring lebih besar dari lahan datar. Faktor yang mempengaruhi kapasitas lapang adalah faktor keterampilan subjek, bentuk permukaan lahan berundak-undak, dan dominansi spesies gulma. Nilai efisiensi yang lebih besar lebih banyak terdapat pada roller depan berbentuk sproket. Jumlah gulma yang tumbuh setelah disiangi dengan gasrok termodifikasi lebih sedikit dibandingkan dengan kored….
Keyword: Tea weeding, Gasrok, Kored, Manual weeder, Agricultural machines, Agriculture, Soil cultivation machines

Judul: Modifikasi dan Uji Kinerja Alat Penyiang Gulma dengan Menambahkan Fungsi  Pemutus Akar untuk Padi Sawah (Oryza sativa)
Abstrak: Weeding is one of important phase in rice cultivation. Gasrok or lalandak is a kind of tool usually used in weeding. In this research gasrok was modified by adding a pair of knife expected to cut the root. Agronomically, it is convinced root cutting will stimulate more young root growth. Knives were installed at 4 cm depth assuring that the parts of the crops being cut are the roots. The performance test showed that the knives cut about 11 % of the total roots. The knives also increased porosity, decreased bulk density and soil penetration resistance significantly at 16 days after transplanting, but did not change porosity, bulk density and soil penetration resistance significantly at 40 days after transplanting. Meanwhile, the knives still kept the main function in weeding with efficiency at about 84 %.
Keyword: 

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: