Judul: Rancang Bangun Terrestrial Robotic Vehicle untuk Bidang Pertanian Lahan Kering
Abstrak: Pertanian lahan kering merukapan sektor yang membutuhkan banyak tenaga kerja. manusia memiliki beberapa kekurangan dalam melakukan pekerjaan salah satunya adalah kelelahan fisik saat bekerja. Solusi untuk mengatasinya dengan menggunakan terrestrial robotic vehicle dibidang pertanian yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebagai alat pengendaliannya. Tujuan penelitian adalah mendesain robot agar mampu menerima beban sebesar 56 kg dari manipulator, memiliki nilai slip kurang dari 20 %, dapat melaju lurus di antara bedengan. Tahapan penelitian terdiri dari identifikasi dan perumusan masalah, analisis teknik, gambar teknik, uji struktural, pembuatan prototipe, uji fungsional, uji kinerja, pengambilan dan pengolahan data. Rancangan struktural difokuskan pada perhitungan kekuatan statik rangka. Dimensi robot dengan panjang 40.8 cm, lebar 52 cm dan tinggi 33 cm agar dapat dipadukan dengan manipulator. Rancangan fungsional komponen adalah robot mampu menahan beban dan sebagai landasan dari komponen lain (fungsi rangka), mampu menggerakan sproket (fungsi motor), menghasilkan traksi untuk menggerakan prototipe (fungsi trek), dan mampu mengendalikan gerak prototipe robot (fungsi sensor). Adapaun Kinerja robot, yaitu berdasarkan analisis rangka didapatkan tegangan maksimum sebesar 18.9 MPa sedangan tegangan geser yang diizinkan sebesar 58.3 MPa, displacement sebesar 0.0785 mm sedangkan batas displacement sebesar 1.6 mm. Robot dapat melaju di antara bedengan dengan penambahan mulsa pada bedengan. Pembebanan maksimal sebesar 65 kg melaju dengan kecepatan 0.35 m/s kondisi berumput dan 0.28 m/s kondisi tanah dengan slip roda rata-rata 5.8 % kondisi berumput dan 4.5 % kondisi tanah, sebagai pembanding robot melaju dikondisi beraspal dengan kecepatan 0.39 m/s dan slip roda rata-rata 1.4 %.
Keyword: Kinerja robot, Pertanian, Robot, Sensor ultrasonik

Judul: Rancang Bangun Sprayer dengan Kendali Nirkabel Berbasis Mikrokontroler.
Abstrak: Usaha untuk meningkatkan produksi tanaman seringkali dihadapkan dengan adanya gangguan hama dan penyakit. Pertanian lahan kering merupakan sektor yang membutuhkan banyak tenaga kerja. Manusia memiliki beberapa kekurangan dalam melakukan pekerjaan salah satunya adalah kelelahan fisik saat bekerja. Solusinya untuk mengatasi masalah tersebut dengan menggunakan robot sprayer dibidang pertanian yang dilengkapi dengan module bluetooth sebagai alat pengendalinya. Tujuan penelitian adalah merancang bangun robot sprayer yang mampu mengangkut beban tangki sprayer, dapat melaju diantara bedengan dengan kendali bluetooth dan menganalisis kinerja sprayer. Dimensi robot sprayer dengan panjang 87,5 cm, lebar 47,5 cm, dan tinggi 38 cm agar dapat menampung tangki sprayer 50 liter. Adapun kinerja robot, yaitu robot sprayer dapat melaju dengan pembebanan 50 kg di tanah dengan kecepatan sebesar 0,364 m/s dan di aspal sebesar 0,799 m/s dengan slip roda rata-rata sebesar 20,32 % ditanah dan sebesar 5,27 % di aspal. Hasil uji kinerja sprayer yang optimum diperoleh pada tekanan 3 bar (P3) yang mampu meghasilkan diameter droplet sebesar 234,02 µm, kerapatan droplet sebesar 140,68 droplet/cm2 , lebar penyemprotan efektif sebesar 88 cm, debit penyemprotan efektif sebesar 0,784 liter/menit dan jangkauan penyemprotan efektif serta jangkauan penyemprotan total masing-masing sebesar 56 cm dan 168 cm.
Keyword: bluetooth, performance of robotic, robotic, sprayer, pressure

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: