Judul: UAV Thermal Sensor Application  for Primate Monitoring in Gunung Halimun Salak National Park
Abstrak: Unmanned Aerial Vehicles (UAV) atau pesawat tanpa awak atau drone pada saat ini telah banyak digunakan dalam berbagai penelitian, salah satunya di bidang penelitian satwa liar seperti pengamatan primata. Pesawat ini mampu membawa kamera untuk memotret dan merekam serta dapat diterbangkan untuk menjangkau lokasi tertentu dengan pengendalian jarak jauh oleh pilot. Penelitian ini menggunakan tipe UAV dengan merek DJI Mavic Enterprise 2 Dual. UAV dengan tipe ini memiliki dua kamera utama untuk pengambilan gambarnya, kamera RGB dan kamera termal. Penelitian ini bertujuan untuk menguji aplikasi sensor thermal dan RGB, kendala, dan faktor yang berpengaruh dalam penggunaan UAV sebagai alat dan metode untuk deteksi dan monitoring primata. Dari hasil penelitian didapatkan rekomendasi teknis pengamatan menggunakan UAV yang baik seperti waktu pengamatan terbaik, ketinggian terbang, jarak UAV dengan primata yang tidak mengganggu dan juga faktor lain yang mempengaruhi UAV dalam melakukan pengamatan, baik menggunakan kamera RGB maupun termal. Pengambilan data dilakukan di Resort Cikaniki dan Desa Citalahab Central, Taman Nasional Gunung Halimun Salak, Jawa Barat. Pengambilan data dilaksanakan selama satu bulan, mulai dari bulan Februari hingga Maret 2021. Secara umum UAV tidak mengganggu satwa ketika UAV berada pada jarak >31 m dari satwa tersebut, namun jarak terdekat yang bisa dicapai UAV berbeda beda tiap spesies, owa jawa akan terganggu apabila UAV berada pada jarak 23-25 m, surili akan terganggu pada jarak 19-23 m, dan lutung pada jarak 30-31 m. Ketinggian terbang UAV pada saat pengamatan bervariasi, mulai dari 50 m hingga 90 m. Sensor termal baik digunakan dalam deteksi objek, sedangkan untuk identifikasi digunakan gambar hasil dari sensor RGB. Deteksi secara vertikal lebih efektif dalam mendeteksi satwa dibandingkan dengan deteksi secara horizontal. Waktu pengamatan terbaik untuk UAV dengan sensor termal adalah pukul 06.00 – 07.00 dan pukul 18.00 atau waktu ketika suhu kanopi rendah (sesudah hujan, berawan). Keberadaan faktor lain yang perlu diperhatikan dalam pengamatan menggunakan UAV adalah faktor cuaca, angin, keadaan topografi dan jarak pandang antara UAV dengan pilot.
Keyword: primate, thermal, UAV, wildlife monitoring

Judul: Aplikasi Pesawat Tanpa Awak (Uav)/Drone Untuk Pemantauan Satwa Liar
Abstrak: Pesawat Tanpa Awak (UAV) atau drone saat ini telah digunakan sebagai instrumen pengambil data lapangan pada riset satwa liar. Drone dengan seperangkat kamera (payload) mampu menghasilkan foto udara yang dapat dianalisa dan diinterpretasikan lebih lanjut. Penelitian UAV pada satwa liar sebagian besar menggunakan tipe pesawat (airplane/fixed wing) yang membutuhkan ruang sebagai landasan pacu atau peluncurannya. Multirotor merupakan salah satu tipe UAV yang cocok digunakan untuk penelitian di hutan. Drone jenis ini mampu terbang di antara celah kanopi dan tidak membutuhkan landasan pacu. Penelitian ini bertujuan untuk menguji aplikasi quadcopter (salah satu tipe drone multirotor) sebagai instrumen dalam pemantauan satwa liar. Selain itu juga untuk mengukur keakuratan data yang dihasilkan serta faktor-faktor yang mempengaruhinya. Dari hasil tersebut kemudian ditentukan rekomendasi teknis aplikasi quadcopter yang efektif, efisien dan selaras dengan regulasi serta etika fotografi satwa liar. Persiapan dan pengembangan quadcopter dilaksanakan selama 3 Bulan (Maret – Mei 2015). Uji coba aplikasi quadcopter dilaksanakan di Kampus IPB Dramaga, Jawa Barat selama 10 Bulan (Juni 2015 – Maret 2016). Sedangkan aplikasi quadcopter untuk pemantauan satwa liar dilaksanakan di PT PJB UP Paiton, Jawa Timur (April 2016) dan HCVA Perkebunan Kelapa Sawit PT AMR, Kalimantan Tengah (Mei 2016). Analisis data dilakukan secara spasial dan statistik deskriptif. Uji coba penerbangan dilakukan menggunakan kamera 12 - 24 MP pada ketinggian terbang 50, 100 dan 200 m di atas permukaan daratan (dpd). Foto udara yang dihasilkan memiliki resolusi spasial 0,85 – 4,79 cm/pixel. Kualitas foto udara tergantung kepada jenis dan pengaturan kamera beserta lensanya, sistem peredaman kamera, ketinggian terbang dan ketepatan waktu pemotretan. Rekomendasi teknis aplikasi quadcopter untuk pemantauan satwa liar yaitu penerbangan dengan take off sejauh 300 m dari satwa liar sasaran, pada ketinggian 50 - 100 m dpd (jarak antara obyek sasaran tertinggi yang akan dilintasi dengan quadcopter lebih dari 20 m) dengan kecepatan terbang saat pemotretan 5-7 m/dt dalam kondisi cuaca baik. Kehadiran quadcopter dengan jarak lebih dari 30 m dari Elang Laut Perut Putih (Haliaeetus leucogaster) dan Bekantan (Nasalis larvatus) tidak menimbulkan respon negatif dari satwa liar tersebut. Aplikasi quadcopter yang sesuai dengan etika fotografi satwa liar harus memperhatikan perilaku dan kharakteristik satwa liar sasaran.
Keyword: aplikasi, quadcopter, respon, satwa liar

Judul: Characterizations of low alloy steel sae 4422  plated with chromic acid (Cro3)
Abstrak: Characterizations of low alloy steel SAE 4422 plated with chromic acid (CrOrO3) was use Optical Microscopy (OM), Scanning Electron Microscopy (SEM), X-Ray Diffraction (XRD), RD),Energy Dispersive Analysis of X-Ray (EDAX), Hardness Test and Roughness Test. Microstructures analysis exhibits cracks and grain boundaries microcracks as a characteristics of chrome metal found at plating metal. Perlite and Ferrite as grains of steel found at base metal with grain boundaries around it. Phase analysis of plating metal appropriate to chrome metal with lattice constant (a) is 2.559 Å and phase analysis of base metal appropriate to iron ferrite with lattice constant (a) is 3.318 Å. Both plating and base metal have cubic system. Chemical analysis of plating metal at surface section exhibits that cracks area have highest value of carbon element compare with grains and grains boundaries area. While chemical analysis of base metal at cross section exhibits that perlite have highest value of carbon element compare with ferrite and grain boundaries. The hardness value of plating metal at surface section and cross section are 753 and 637 VHN. While, the hardness value of base metal and interface area at cross section are 205 and 373 VHN. The roughness value at measurement points of chrome surface for as received sample are 0.445 μm. Observation used Optical Microscopy and Scanning Electron Microscopy exhibits surface irregularities combine to form surface texture of plating metal at surface section.
Keyword: