Judul: Perancangan Sistem Pengantaran Dokumen Berbasis Pesawat Tak Berawak
Abstrak: Pengelolaan dokumen di IPB University telah dilakukan melalui sistem manajemen persuratan, namun beberapa dokumen masih perlu dikirim secara manual, seperti dokumen-dokumen yang memerlukan tanda tangan basah untuk legalisasi. Saat ini, dokumen-dokumen tersebut dikirim menggunakan kendaraan berbahan bakar minyak. Namun, transportasi berbahan bakar minyak menghasilkan emisi gas karbon yang mencemari lingkungan sekitarnya. Sebagai salah satu universitas terbaik di Indonesia, IPB University memerlukan inovasi dalam penerapan sistem transportasi yang ramah lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengantaran dokumen dengan menggunakan autonomous hexacopter drone sebagai salah satu alat transportasi yang ramah lingkungan. Penelitian ini merancang sebuah autonomous hexacopter drone yang dapat digunakan untuk mengantarkan dokumen di lingkungan IPB University. Drone bertipe hexacopter dirancang dengan kendali autopilot menggunakan sistem penerbangan point-to-point berbasis koordinat GPS. Sistem ini dirancang dengan microcomputer pixhawk yang diprogram dengan software Mission Planner. Mode penerbangan yang dipilih adalah mode Loiter yang membuat drone dapat mempertahankan arah dan posisi saat penerbangan walaupun komunikasi antara drone dan telemetry terputus. Pada penelitian ini, drone juga dilengkapi dengan placeholder yang dirancang untuk mampu mengangkat dokumen seberat maksimum 1 kg. Uji coba drone pengantar dokumen yang telah dirancang ini dilakukan dengan dua rute perjalanan yaitu dari FMIPA ke FATETA dan dari FATETA ke FMIPA, dan dengan dua variasi beban yaitu 0 kg dan 1 kg. Analisis dilakukan untuk mengevaluasi akurasi pendaratan drone menggunakan Mean Squared Error (MSE) dan jarak Euclidean. Drone telah berhasil diuji dengan 17 kali penerbangan yang terbagi menjadi 4 bagian, yaitu: 5 data penerbangan untuk beban 0 kg dan 5 data penerbangan beban 1 kg pada rute penerbangan dari FMIPA ke FATETA; dan 5 data penerbangan untuk beban 0 kg dan 2 data penerbangan untuk beban 0 kg pada rute penerbangan dari FATETA ke FMIPA. Drone tidak dapat diuji lebih lanjut karena mengalami crash pada penerbangan ke-18, akibat dari lepasnya koneksi antara baterai dengan tubuh drone. Hasil pengujian dengan 17 data penerbangan menunjukkan bahwa drone yang dirancang telah dapat beroperasi dengan baik dengan error pendaratan yang masih dapat ditolerir. Rata-rata error pendaratan untuk uji terbang tanpa beban dari FMIPA ke FATETA adalah 1,02 m, sedangkan dari FATETA ke FMIPA adalah 0,53 m. Ratarata error pendaratan untuk uji terbang dengan beban maksimum (1 kg) dari FMIPA ke FATETA adalah 1,97 m, sedangkan dari FATETA ke FMIPA adalah 0,703 m. Hasil percobaan ini menunjukkan bahwa drone yang dirancang dapat beroperasi dengan baik dan muatan maksimumnya adalah 1 kg.
Keyword: food diversification, land conversion, rice balance sheet

Judul: Design and Simulation of Jajar Legowo 4:1 Direct-Seeding Drone
Abstrak: Negara Indonesia merupakan negara agraris yang mayoritas masyarakatnya bertani atau bercocok tanam guna memenuhi dan mencukupi kebutuhan pangan. Tanaman pangan yang sering dibudidayakan salah satunya yaitu padi. Sistem tanam padi sawah sampai saat ini umumnya dilakukan petani menggunakan sistem tanam pindah (tapin). Secara umum budidaya padi dapat dilakukan dengan berbagai cara penanaman salah satunya dengan sistem tanam benih langsung secara jajar legowo. Tanam benih langsung memiliki beberapa keunggulan di antaranya mempercepat waktu penanaman, tenaga tanam sedikit dan biaya tanam yang rendah. Dengan areal pertanian yang relatif luas perlu dikembangkan sebuah peralatan bantu yang memudahkan penanaman benih seperti menggunakan drone yang digabungkan dengan sistem Direct-Seeder. Penelitian ini bertujuan untuk merancang desain dan melakukan simulasi pada alat Direct Seeding Drone agar dapat melakukan kegiatan direct-seeding yang dapat membentuk alur penanaman jajar legowo 4:1. Drone dirancang dengan menyematkan hopper dan penjatah. Proyeksi penjatuhan benih disimulasikan menggunakan software Rocky DEM dan Solidworks 2021 di kecepatan 1 m/s dan 2 m/s dengan variasi ketinggian 1 m, 1,5 m, dan 2 m serta sistem kontrol disimulasikan menggunakan software Proteus 8.6 Professional. Berdasarkan hasil simulasi dan proyeksi penjatuhan benih, didapatkan pengoprasian drone yang disarankan adalah dengan kecepatan maju 2 m/s dan tinggi 1 m karena menghasilkan proyeksi penjatuhan mendekati yang diharapkan., Indonesia is an agrarian country where the majority of the people farm or cultivate crops to meet and fulfill food needs. One of the food crops that are often cultivated is rice. Up to now, the rice cropping system is generally carried out by farmers using a shifting cropping system. In general, rice cultivation can be done in various ways, one of that way is the direct seeding system in a jajar legowo. Direct seeding has several advantages, including accelerate planting time, less labor and low planting costs. With a relatively large agricultural area, it is necessary to develop a tool that makes it easier to plant seeds, such as using drones combined with the direct-seeder system. This study aims to design and perform simulations on the direct seeding drone so that it can carry out direct-seeding activities that can form a 4:1 row planting path. The drone is designed with embedded hoppers and metering device. Seed drop projections were simulated using Rocky DEM and Solidworks 2021 software at speeds of 1 m/s and 2 m/s with variations in height of 1 m, 1.5 m, and 2 m and the control system was simulated using Proteus 8.6 Professional software. Based on the simulation results and seed drop projections, It is found that the recommended drone operation is at 2 m/s forward speed and at 1 m height because it produces a drop projection close to the expected.
Keyword: Drone, UAV, Tabela, Jajar Legowo, metering device

Judul: Infeksi leucocytozoon Smithi (Laveran dan Lucet, 1905) pada kalkun
Abstrak: Leucocytozoon smithi adalah parasit darah yang menyebabkan leucocytozoonosis pada kalkun, dan termasuk dalam genus Leucocytozoon yang perkembangan skizogoninya terja- di dalam sel-sel endotel dan sel-sel parenkhim hati, jan- tung, ginjal dan organ-organ lain dari unggas. Genus ini menghasilkan skizon yang besar. Gametogoninya terjadi di dalam sel-sel darah dan sel yang terinfeksi dapat berubah bentuk dan mengambil bentuk kumparan. Parasit ini tidak menghasilkan pigmen dan ditularkan oleh lalat penghisap darah dari genus Simulium. Infeksi kalkun terjadi pada saat sporozoit masuk ke dalam peredaran darah dan selanjutnya masuk ke dalam sel- sel parenkhim hati. Siklus hidupnya mirip dengan siklus hidup L. simondi seperti yang diuraikan di bawah ini. Skizogoni yang terjadi di dalam hati menghasilkan skizon hepatik. Skizon hepatik dewasa menghasilkan merozoit dan sinsitia. Merozoit dari skizon hepatik memasuki eritroblas dan eritrosit dan membentuk gametosit bulat, sedangkan sinsitianya dapat masuk ke dalam sel-sel RES dan kemudian membentuk megaloskizon. Megaloskizon dewasa menghasilkan merozoit yang kemudian masuk ke dalam limfosit dan leukosit lain membentuk gametosit memanjang. Gametositgametosit ini akan menjadi makrogametosit dan mikrogametosit. Perkembangan parasit dalam tubuh vektor (Simulium), segera dimulai setelah vektor menghisap darah kalkun yang mengandung gametosit ini. Dalam tubuh vektor ini akan ter- jadi pembuahan makrogamet oleh mikrogamet (tahap gametogoni). Dari pembuahan ini dihasilkan zigot yang bergerak (ookinet). Ookinet akan masuk dinding usus vektor untuk memulai tahap sporogoni yang menghasilkan sporozoit. Sporozoit ini akan menuju ke kelenjar ludah dan dari sini dapat dipindahkan lagi ke tubuh kalkun pada saat vektor menghisap darah. Vektor untuk L. smithi adalah S. occidentale, S. nigroparvum, S. slossonae, S. nigritarse. L. smithi berbahaya, terutama bagi kalkun-kalkun muda. Mortalitasnya dapat mencapai 90 persen. Gejala klinis yang ditimbulkannya antara lain anorexia, lemas dan cenderung untuk duduk, kekurusan dan kelemahan, sesak nafas dan in- koordinasi dan terjungkal terlihat pada stadium akhir dan selanjutnya kalkun mengalami coma kemudian mati…dst
Keyword: