Judul: Rancang Bangun Prototipe Kamera Gyroscope.
Abstrak: Perancangan instrumen kamera gyroscope, menggunakan prinsip fotografi. Proses pengambilan gambar “dilakukan dengan dikontrol“ oleh pengambil gambar tanpa “memerhatikan pergerakan kapal“ yang terombang ambing oleh gelombang. Setelah itu, gambar yang diambil akan direkam oleh kamera dengan bantuan TV turner. Instrumen dilengkapi dengan kamera CCTV. Alat ini bersifat ringkas, mudah dibawa dan digunakan saat penelitian di atas kapal. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang instrumen yang dapat digunakan untuk mengambil gambar dari atas kapal menggunakan gyroscope. Alat dan bahan yang digunakan untuk membuat kamera gyroscope ini adalah kamera digital CMOS COLOR dengan resolusi NTSC 510 x 492 dan PAL 628 x 582, wireless receiver rc310a, kepingan besi berdiameter 10 cm dengan ketebalan 0.1 mm, akrilik susu berbentuk lingkaran berdiameter 15 cm dan 18 cm dengan ketebalan 1 cm. Akrilik dibentuk segi empat ketebalan 0.3 mm dan 0.5 mm, kabel hitam dan merah, baut 10 buah dengan ketebalan 0.2 mm, motor dc kecepatan 15.000 rpm, baterai kering 3 volt, 6 volt, dan 9 volt, lem araldite dan superglue, laker 2 buah, laptop zyrex eclipse, tv turner dan solidwork 2010. Perlakuan yang dilakukan adalah memberikan goyangan pada platform sebanyak 10 kali arah roll (depan belakang) yang timbul pada kamera gyroscope. Pada penelitian ini, gyroscope merupakan perpaduan antara cincin-cincin akrilik, motor penggerak dengan gimbal. Pergerakan gyroscope diatur oleh voltase yang dikeluarkan adaptor. Untuk uji coba penelitian, dilakukan perlakuan beda voltase yaitu 3 Volt, 4.5 Volt, dan 6 Volt. Beda voltase bertujuan untuk mencari voltase yang terbaik untuk pergerakan gyro. Setelah dilakukan berbagai uji, diketahui bahwa perlakuan gyroscope pada 4.5 Volt lebih baik. Semakin tinggi voltase, semakin lama waktu yang diperlukan kembali ke posisi mendatar atau nilai kelembamannya semakin tinggi. Pergerakan gyroscope dipengaruhi oleh gaya gravitasi dan voltase yang diberikan oleh adaptor. Kedua pengaruh pergerakan tersebut tidak ada yang dominan. Sehingga, pergerakan gyroscope lebih stabil. Sementara itu, pergerakan kamera akan mengikuti arah dari gerakan gyroscope. Pada uji coba, diketahui ada gangguan pada kamera ketika gyroscope bekerja. Semakin besar nilai voltase yang diberikan, semakin lama getaran pengganggu. Getaran mulai dirasakan setelah memasuki 6 Voltase. Getaran tidak dirasakan pada pemberian 3 Volt dan 4.5 Volt.
Keyword: 

Judul: Design of UTS Instrument (Underwater Televisual System)
Abstrak: Foto bawah air menggunakan kamera saat ini sangat populer. Salah satu keguanaannya adalah pengamatan ikan / biota air dalam keramba jaring apung secara berkala. Faktor utama yang menghambat dalam pengambilan foto ataupun video, adalah kemampuan pengguna itu sendiri di bawah air. Otomatisasi kamera untuk pengamatan di bawah air masih jauh tertinggal, Oleh karena itu dibutuhkan rancang bangun kamera bawah air otomatis. Tujuan penelitian ini adalah membuat instrumen UTS (Underwater Televisual System) yang dapat digunakan di dalam keramba jaring apung. Perancangan dan pembuatan instrumen dilakukan di Workshop Instrumentasi dan Robotika Kelautan, Ilmu dan Teknologi Kelautan, FPIK IPB. Instrumen UTS bekerja dengan cara merekam video-stereo yang diambil oleh tiga sensor pada kamera stereo secara bersamaan. Sensor ini dapat dibagi menjadi dua yaitu sensor kamera warna (color) dan sensor kamera stereo (left and right) atau sering dikenal dengan sebutan 3D Depth Camera. Kelebihan dari instrumen ini adalah adanya sensor kamera stereo yang memiliki kemampuan untuk menyerupai pengelihatan mata manusia. Pengelihatan ini didapatkan dari adanya perbedaan antara posisi antara dua mata dan dalam hal instrumen diwakili oleh sensor kamera stereo. Uji Coba Dilakukan di Balai Sea Farming Semak Daun PKSPL IPB. Hasil uji coba menunjukkan bahwa instrumen bekerja dengan baik dan data yang dihasilkan berupa data video-stereo. Instrumen mampu merekam maksimum selama 1 jam dengan satu baterai berkapasitas penuh. Data video-stereo berupa 3 file video (color, left right) yang memiliki resolusi 1280 x 720 pixel dengan ekstensi .mjpeg serta satu file konfigurasi kamera dengan ekstensi .json.
Keyword: Automation, UTS, Video - Stereo, Underwater Camera

Judul: Revisi Marga Maotia Wedd. (Urticacae) di Malesia
Abstrak: A taxonomic revision of genus Maozrtia in Malesia has been done. At present revision, 6 species are recognized namely M. ambigua, M. diversifolia, M. lanceolata, M. platistigma, M puya, and M. setosa. M ambigua is divided into 7 varieties, which one of the variety (i.e. var. tomentosa) n ew to science and another (i.e. var. grandifolia) is a new combination based on M. grandifolia. Two new varieties w i t h M. diversivolia (namely var. novoguinesis and var. suniatrana) are proposed. M. gracilis is recognized here as a synonim 0f M. lanceolata.
Keyword: