Judul: Pengaruh lama perendaman telur di dalam larutan hormon 17 alpha-metiltestosteron terhadap nisbah kelamin Ikan Kongo Tetra (Micralestes interruptus)
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Pengembangbiakan dan Genetika Ikan, Kolam Percobaan Babakan Darmaga, Jurusan Budidaya Perairan, Fakultas Perikanan, Institut Pertanian Bogor, dari bulan Maret sampai dengan Oktober 1994. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh lama waktu perendaman telur dengan menggunakan hormon 17a-metiltestosteron terhadap nisbah kelamin ikan tetra kongo (Micralestes interruptus). Perlakuan yang dicobakan adalah lama waktu perendaman telur yaitu 2, 4, 6, dan 8 jam di dalam larutan hormon 17a-metiltestosteron dengan konsentrasi 25 mg/l. Sedangkan untuk kontrol, telur tidak direndam dalam larutan hormon. Parameter utama yang diamati adalah jenis kelamin ikan berda- sarkan morfologi dan identifikasi gonad, sedangkan parameter penun- jang yang diamati adalah daya tetas telur. Daya tetas telur dihitung setelah 2 hari dari perlakuan. Sedangkan penentuan jenis kelamin dilakukan setelah ikan berumur 3 bulan. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa ikan jantan muda sirip ekornya hanya berumbai satu dan pendek. Berbeda dengan ikan jantan dewasa, sirip ekornya berumbai dua dan panjang serta sirip punggung- nya memanjang sampai menyentuh sirip ekornya. Morfologi ikan betina muda sama dengan ikan betina dewasa yaitu sirip ekornya berlekuk tunggal dan tidak berumbai. Berdasarkan identifikasi morfologi, prosentase jenis kelamin ikan jantan cenderung meningkat dengan semakin lamanya waktu peren- daman. Prosentase jenis kelamin ikan jantan yang diperoleh pada kontrol dan perlakuan perendaman selama 2, 4, 6, dan 8 jam masing- masing adalah 50,26 persen, 49,97 persen, 60,97 persen, 65,49 persen dan 89.08 persen. Dari hasil pemeriksaan gonad dengan metode asetokarmin dipero- leh ikan jantan, ikan betina dan ikan hermafrodit. Pada kontrol tidak ditemukan ikan hermafrodit. Fenomena ini menunjukkan bahwa selain merangsang diferensiasi jenis kelamin, pemberian hormon 17a- metiltestosteron dapat pula menyebabkan terjadinya ikan hermafrodit. Prosentase ikan hermafrodit yang diperoleh pada perlakuan perendaman selama 2, 4, 6, dan 8 jam berturut-turut adalah 3,75 persen, 3,36, 6,11 persen, dan 7,88 persen. Prosentase daya tetas telur yang tertinggi diperoleh pada kontrol yaitu 93,67 persen. Sedangkan pada perlakuan perendaman selama 2, 4, 6, dan 8 jam prosentase daya tetas yang diperoleh cenderung menurun, masing-masing adalah 75,11 persen, 83,66 persen, 71,89 persen dan 66,78 persen. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa perlakuan perendaman selama 8 jam mempunyai efektivitas yang lebih tinggi dalam merang- sang diferensiasi jenis kelamin dari betina menjadi jantan dibandingkan dengan perlakuan 2, 4, dan 6 jam pada konsentrasi 25 mg/l.
Keyword: 

Judul: Pengaruh lama perendaman embrio ikan mas (Cyprinus carpio L.) dalam larutan 17@-metiltestosteron terhadap nisbah kelaminnya
Abstrak: Ikan mas betina memiliki laju pertumbuhan 15% lebih cepat dari jantannya. Oleh karena itu dalam usaha budidaya diinginkan untuk memperoleh populasi monoseks betina. Usaha yang dapat dilakukan untuk mencapai tujuan tersebut adalah dengan mengawinkan ikan mas betina dengan ikan mas jantan yang bergenotip betina. Jantan yang bergenotip betina ini dapat diperoleh dengan cara pemberian hormon 17x-metiltestosteron sebelum terdiferensiasinya gonad (fase embrio). Keberhasilan usaha ini dipengaruhi oleh lama waktu pemberian hormon. Oleh karena itu percobaan ini ditujukan untuk mengetahui pengaruh lama perendaman embrio ikan mas dalam larutan 17x-metiltestosteron selama 4 jam, 6 jam, dan 8 jam terhadap nisbah kelaminnya. Percobaan dilaksanakan di Laboratorium Pengembangbiakkan dan Genetika Ikan, kolam percobaan lama di Babakan, sejak bulan Januari hingga Agustus 1996. Telur yang digunakan berasal dari hasil perkawinan tetua jantan dan Detina normal. Telur tersebut kemudian ditebar di lempeng kaca dan sebagian ditebar di cawan petri untuk mengamati Terjadinya fase bintik mata. Setelah tercapai fase bintik mata, maka dilakukan proses perlakuan. Adapun kontrol dilakukan tanpa proses perendaman. Setelah perendaman Selesai maka dilakukan pemeliharaan dalam air tanpa hormon mingga dihasilkan ikan yang siap dianalisis gonadnya. Analisis gonad dilakukan melalui pembuatan preparasi histologis dengan pewarnaan asetokarmin. Parameter yang diamati meliputi persentase jantan, betina, dan hermafrodit Sebagai parameter utama, serta daya tetas dan tingkat kelangsungan hidup ikan umur empat bulan sebagai parameter penunjang. Hasil analisis menunjukkan bahwa persentase jantan tertinggi diperoleh pada perlakuan perendaman selama enam jam sebesar 85,56%. Sedangkan perlakuan perendaman selama 4 jam, 8 jam, dan kontrol masing-masing menghasilkan jantan sebesar 68,89%, 75,56%, dan 57,78%. Analisis statistik menunjukan bahwa hanya perendaman selama 6 jam yang mampu menghasilkan persentase jantan yang lebih besar dari kontrol (P > 0,01). Adapun persentase betina yang diperoleh adalah sebesar 17,78%, 4,44%, dan 8,89% masing- masing untuk perendaman selama 4 jam, 6 jam, dan 8 jam. Sedangkan kontrol menghasilkan persentase betina sebesar 42,22%. Nilai betina yang diperoleh pada perlakuan perendaman seluruhnya berbeda dengan kontrol (P > 0,05). Persentase hermafrodit yang diperoleh pada perlakuan perendaman 4 jam, 6 jam, dan 8 jam masing-masing sebesar 13,33%, 10%, dan 15,56%. Nilai daya tetas kontrol, untuk perendaman 4 jam, 6 jam, dan 8 jam masing-masing sebesar 87,96%, 86,45%, 89,46%, dan 88,82%. Nilai tersebut tidak berbeda nyata secara statistik. Sedangkan nilai kelangsungan hidup sebesar 57,95%, 47,01%, 33,41%, dan 33,67% untuk kontrol, perendaman 4 jam, 6 jam, dan 8 jam.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: