Judul: Studi sifat virus penyebab penyakit mosaik lepuh pada tanaman kedelai
Abstrak: Pada dekade terakhir ini di daerah produksi kedelai seperti Lampung, Jawa Barat dan Jawa Timur telah ditemukan suatu penyakit kedelai yang diduga penyebabnya adalah suatu virus. Ciri khas penyakit ini ialah terjadinya lepuh-lepuh hijau tua yang muncul pada daun-daun yang j uga mengalami perubahan warna menjadi mosaik. Oleh karena itu diusulkan penyakit ini disebut penyakit mosaik lepuh kedelai (PMLK). Penelitian ini dilakukan untuk identifikasi virus penyebab PMLK dengan cara mempelajari gejala penyakit, car a penularan, kisaran tumbuhan inang, morfologi partikel virus dan hubungan serologinya. Gejala penyakit diamati langsung secara visual. cara-cara penularan yang dilakukan meliputi cara mekanik (olesan), melalui biji kedelai, dengan cara penyambungan dan dengan serangga, yaitu kutu daun Aphis glycines Matsumura. Beberapa j enis tumbuhan diuj i untuk mengetahui kisaran tumbuhan inang virus dengan jalan diinokulasi secara mekanik dan dengan kutu daun A. glycines. Morfologi partikel virus diamati dengan mikroskop elektron. Uji serologi yang dilakukan ialah uji ELISA yang langsung dan ELISA yang tidak langsung. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penyebab PMLK dapat ditularkan dengan cara penyambungan dan juga dengan kutu daun, A. glycines Matsumura secara persisten, akan tetapi tidak ditularkan secara mekanik maupun melalui biji kedelai. Penularan patogen ini hanya terjadi dari kedelai ke kedelai, sedangkan dari kedelai ke tanaman uji yang lain tidak berhasil. Gejala PMLK pertama kali muncul lebih kurang satu minggu setelah inokulasi. Mula-mula terjadi pemucatan sebagian atau seluruh urat daun dari daun majemuk yang pertama atau yang kedua. Selanjutnya daun-daun tersebut dan daun yang kemudian tumbuh mengalami perubahan warna menjadi klorotik atau mosaik disertai lepuh-lepuh hij au tua yang timbul pada lamina daun. Seringkali gejala lepuh dapat bertahan sampai daun menjadi tua. Partikel virus yang ditemukan berbentuk bulat dan berdiameter ± 24 nanometer. Virus penyebab PMLK ternyata tidak berkerabat secara penyebab penyakit kedelai serologi dengan beberapa yang lain yang diuji, virus yaitu blackgram mottle virus, cowpea mild mottle virus, peanut stripe virus, soybean mosaic virus dan soybean stunt virus. Berdasarkan sifat-sifat yang diuraikan diatas dan kesamaan beberapa sifatnya dengan kelompok luteovirus, patogen mosaik lepuh kedelai diduga merupakan virus yang tergolong kelompok luteovirus dan diusulkan bernama virus mosaik lepuh kedelai.
Keyword: Mosaik lepuh

Judul: Studi Macam Tumbuhan Inang Virus Mosaik Pada Kedelai
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui macam tanaman inang virus mosaik pada kedelai yang diteliti, periode inkubasi dan macam gejala yang ditimbulkan pada berbagai tanaman inang. Hasil penelitian ini diharapkan dapat mempersempit arah penelitian untuk identifikasi, sehingga dapat dilakukan usaha pemberantasan atau pencegahan yang tepat. Inokulasi secara mekanik dilakukan pada 12 macam tanaman uji yang tergolong dalam famili Leguminosae, Chenopodiaceae, Solanaceae dan Compositae. Sumber inokulum diambil dari kebun percobaan Cimanggu, Bogor. Inokulum dibuat dengan cara menghancurkan daun kedelai yang sakit dalam mortar dengan dicampur larutan penyangga fosfat 0,01 M pada pH 7 (15 b/v), kemudian disaring dengan kain kasa. Inokulasi dilakukan dengan mengoleskan cairan perasan pada daun atau keping biji (sesuai dengan umur tanaman dan bagian tanaman yang rentan) yang telah ditaburi karborundum 320 mesh. Sebagai kontrol diperlakukan sama dengan yang diinokulasi, tetapi yang dioleskan hanya zat penyangga saja. Perlakuan dilakukan dengan tiga kali ulangan. Tanaman-tanaman uji ditumbuhkan dalam kurungan kasa kawat bebas serangga di rumah kaca.
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: