Judul: Optimization of Cholchichine Levels and Soaking Time to Increase The Production of Stylo (Stylosanthes guianensis)
Abstrak: Kolkisin merupakan mutagen kimia yang menyebabkan penggandaan pada kromosom tumbuhan sehingga dihasilkan tanaman poliploid. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui level dan lama perendaman kolkisin yang optimum untuk peningkatan produksi tanaman stylo. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) faktorial dengan 2 faktor dan 6 ulangan. Faktor A merupakan level kolkisin yang terdiri dari 0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm dan 100 ppm. Faktor B merupakan lama perendaman yang terdiri dari 12 jam, 24 jam dan 36 jam. Data yang diperoleh dianalisis dengan menggunakan General Linear Model (GLM) dan uji lanjut Duncan dengan software SPSS versi 25. Peubah yang diamati pada aspek morfologi meliputi tinggi vertikal, diameter batang, panjang daun, lebar daun, jumlah anak daun, jumlah daun trifoliate dan panjang daun trifoliate beserta tangkainya, sedangkan pada aspek biomassa tanaman meliputi bobot kering tajuk dan bobot kering akar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kolkisin level 25 ppm dan 12 jam berpengaruh nyata (p<0,05) terhadap peningkatan tinggi vertikal, diameter batang, dan lebar daun. Kolkisin level 25 ppm berpengaruh nyata (p<0,05) terhadap peningkatan bobot kering akar., Colchicine is a chemical mutagen that causes doubling of plant chromosomes into polyploid plants. This study aimed to determine the optimal level and soaking time of colchicine to increase the production of stylo plants. This study used a factorial Completely Randomized Design (CRD) with 2 factors and 6 replications. Factor A is colchicine level consisting of 0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm and 100 ppm. Factor B is soaking time consisting of 12 hours, 24 hours and 36 hours. The data obtained were analyzed using the General Linear Model (GLM) and further testing by Duncan's Multiple Range Test (DMRT) with SPSS software version 25. The variables observed in the morphology aspect included vertical height, stem diameter, leaf length, leaf width, number of leaflets, number of trifoliate leaves and length of trifoliate leaves and their stalk, while in plant biomass aspects included crown dry weight and root dry weight. The results showed that the administration of colchicine at a level of 25 ppm and 12 hours had a significant effect (p<0,05) on increasing vertical height, stem diameter, and leaf width. Colchicine level 25 ppm had a significant effect (p<0,05) on the increase root dry weight parameters.
Keyword: Biomass, Colchichine level, Morphology, Soaking time, Stylo

Judul: Optimizing the Effectiveness of Colchicine Mutagens in Increasing the Productivity of Stylosanthes guianensis Plants and Their Adaptation to Saline Soils
Abstrak: Penelitian bertujuan untuk mengevaluasi efektivitas mutagen kolkisin pada beberapa level kolkisin dan umur induksi kolkisin pada tanaman Stylosanthes guianensis terhadap produktivitas dan adaptasinya pada tanah salin. Penelitian dilaksanakan dengan 3 tahap, penelitian tahap (1) Optimasi Penggunaan Mutagen Kolkisin dalam Meningkatkan Produktivitas Tanaman Stylosanthes guianensis, penelitian tahap (2) Respon Pertumbuhan Tanaman Stylosanthes guianensis pada Tanah Salinitas Sedang dan penelitian tahap (3) Respon Pertumbuhan Tanaman Stylosanthes guianensis pada Tanah Salinitas Tinggi. Penelitian dilaksanakan pada bulan Desember 2021-April 2022 di Laboratorium Kultur Jaringan Ilmu Teknologi Tumbuhan Pakan dan Pastura Fakultas Peternakan, rumah kaca Cikabayan, Departemen Agronomi dan Holtikultura, Fakultas Pertanian dan Laboratorium Ilmu dan Teknologi Tumbuhan Pakan dan Pastura, Fakultas Peternakan, IPB University. Parameter pertumbuhan tanaman diukur setiap 1 minggu dari usia 1 MST-14 MST. Pemanenan dilakukan pada 14 MST. Desain penelitian yang digunakan adalah Rancangan Acak Lengkap (RAL) faktorial dengan 2 faktor. Faktor A adalah level kolkisin yang terdiri dari 0 ppm, 5 ppm, 10 ppm, 15 ppm, 20 ppm, 25 ppm dan 30 ppm. Faktor B adalah umur kecambah untuk induksi kolkisin yang terdiri dari 3 umur yaitu 4 hari, 8 hari dan 14 hari. Penelitian ini menggunakan 10 ulangan pada penelitian tahap (I) serta 3 ulangan hasil seleksi pada penelitian tahap (2) dan tahap (3). Setiap ulangan terdiri dari 1 bibit tanaman Stylosanthes. Perlakuan induksi kolkisin dilakukan dengan cara perendaman bibit Stylosanthes sesuai perlakuan selama 12 jam. Penelitian tahap (1) menggunakan media tanam zeolite, penelitian tahap (2) menggunakan media tanam tanah salinitas sedang (6,1 dS/m), penelitian tahap (3) menggunakan media tanam tanah salinitas tinggi (8,36 dS/m). Data dianalisis menggunakan sidik ragam (ANOVA) dengan aplikasi SPSS versi 2.5 dan apabila berbeda nyata (p<0,05) dilakukan uji lanjut duncan. Parameter yang diamati pada penelitian ini meliputi tinggi vertikal tanaman, diameter batang, panjang daun, lebar daun, jumlah daun trifoliate, panjang daun trifoliate, jumlah cabang batang, daya tumbuh tanaman, kerontokan daun majemuk, bobot daun rontok, bobot basah tajuk dan bobot kering tajuk. Hasil Penelitian menunjukan mutagen kolkisin (level 5-30 ppm) efektif meningkatkan keragaman tanaman stylo pada umur induksi 4, 8, 14 hari pada tanah non salin. Karakteristik pertumbuhan terbaik tanaman stylo hasil induksi kolkisin pada tanah salinitas sedang (6,10 dS/m) adalah level (5, 10, 15, 20, 25, 30 ppm, umur induksi 8 hari) dan pada tanah salinitas tinggi (8,36 dS/m) adalah level (5, 10, 15, 20, 25, umur induksi 4 hari.
Keyword: colchicine, productivity, saline soils, Stylosanthes guianensis

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: