Judul: Desain dan Kinerja Unit Pemupuk Kedelai Tipe Stepped Pitch Auger Berpenggerak Traktor Roda Dua
Abstrak: Kemajuan teknologi informasi telah banyak diterapkan khususnya dalam bidang pertanian untuk mewujudkan pertanian presisi. Salah satunya adalah pemetaan hasil (yield mapping). Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pemetaan hasil berdasarkan berat hasil panen pada operasi robot asisten pemanenan di dalam greenhouse. Berat hasil panen diperoleh menggunakan sensor load cell. Data jarak antar tanaman untuk membedakan tanaman dalam satu barisan diperoleh menggunakan encoder FC-03 sementara itu, informasi mengenai posisi tanaman yang berada di sebelah kanan dan kiri diperoleh melalui sensor ultrasonik HC-SR04. Berdasarkan data berat hasil panen yang diperoleh maka tanaman diklasifikasikan menjadi tiga kategori yaitu produktivitas rendah, sedang, dan tinggi. Untuk mempermudah user maka tiap produktivitas tanaman digambarkan dengan dengan warna yang berbeda. Berdasarkan hasil pengujian jarak menggunakan encoder FC- 03 diperoleh akurasi 97%, pengujian berat menggunakan load cell diperoleh akurasi 99.3%, dan pemetaan hasil memiliki akurasi 55%.
Keyword: greenhouse, load cell, panen, pemetaan hasil, pertanian presisi

Judul: Sistem navigasi berbasis pelacakan objek pada operasi robot asisten pemanenan di dalam greenhouse
Abstrak: Teknologi robotika telah berkembang pesat dan digunakan di berbagai sektor termasuk pertanian khususnya pada produksi sayuran dalam lingkungan terkendali seperti greenhouse dan plant factory. Pemanenan merupakan salah satu operasi yang telah lama dicoba untuk diotomatisasi menggunakan teknologi robotika. Namun, kapasitas pemanenannya relatif rendah. Hal ini disebabkan robot memerlukan waktu yang cukup lama untuk mengenali objek yang akan dipanen. Manusia mampu mengenali objek dengan lebih cepat, sehingga secara keseluruhan pemanenan secara manual masih lebih cepat. Namun, pemanenan secara manual memiliki kelemahan utamanya terkait faktor kelelahan. Oleh sebab itu dalam penelitian ini dirancang robot asisten (assisting robot) dalam operasi pemanenan yang dapat membawakan hasil panen dan terus mengikuti pemanen (person following) agar pemanen dapat terus memanen dan tidak cepat mengalami kelelahan. Diharapkan dengan kolaborasi tersebut, secara keseluruhan kapasitas pemanenan dapat ditingkatkan. Metode yang digunakan adalah sistem navigasi berbasis pelacakan objek (object tracking) dengan menggunakan webcam sebagai perangkat akuisisi citra secara realtime, Sedangkan untuk pengolahan citra digunakan program komputer berbasis Python dan library open CV. Program tersebut dijalankan pada perangkat Raspberry pi yang juga digunakan untuk mengontrol hardware lainnya, seperti motor DC untuk mengatur pergerakan robot. Rangka robot dibuat menggunakan bahan baja hollow. Robot ini memiliki dua roda penggerak dan satu roda pengikut. Berdasarkan hasil pengujian robot dapat mengangkut beban lebih dari 25 kg namun, untuk keamanan beban maksimum dibatasi sampai 25 kg. Robot dapat beroperasi selama 63 – 68 menit
Keyword: Assisting robot, greenhouse, object tracking, harvesting, navigation system

Judul: Durability of Specific Immunoglobulin (Ig) Y Againts Influenza and Covid-19 in Sunscreen
Abstrak: The benefit of specific immunoglobulin Y (Ig Y) as an active ingredient in personal care products such as sunscreen has not been properly studied. Our study aims to evaluate the reliability of specific IgY against influenza and the COVID-19 virus in a sample sunscreen product. Specific IgY influenza and COVID-19 viruses were inserted in the sample sunscreen at two concentrations of 0.1% and 0.25%. Three treatments were observed: control (C) sunscreen without IgY, treatment 1 (T1) sunscreen with 0.1% IgY, and treatment 2 (T2) sunscreen with 0.25% IgY. Organoleptic observations were carried out to monitor changes in aroma, color, and texture, and sunscreen sampling was done every week for 6 weeks. The durability of IgY was evaluated using an enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) and a neutralization assay. Organoleptic observation from weeks 1 to 6 showed consistency in its aroma, color, and texture. Enzyme-linked immunosorbent assay and neutralization assay (NA) results of the T1 and T2 groups showed negative results except for sample T1 at week 5, which showed a positive result in the Influenza A ELISA. Based on the results, it seems that IgY concentrations of 0.1% or 0.25% were not optimal. However, this negative result might be due to low concentration of the IgY and the presence of beeswax, which inhibits IgY and causes it to dissolve in distilled water, thus preventing it from being detected in the assay.
Keyword: Immunoglobulin Y, Sunscreen, Influenza, COVID-19, Biological Activity