Judul: Penapisan Bakteri Laut yang Berasosiasi dengan Spons Penghasil Enzim Selulase dan Lakase
Abstrak: Enzim selulase dan lakase telah banyak digunakan di banyak bidang industri. Selain diterapkan menurut aktivitasnya masing-masing, kedua enzim ini juga dapat dikombinasikan untuk proses degradasi biomassa lignoselulosa, proses penting dalam industri kertas dan industri bahan bakar berbasis lignoselulosa yang selama satu dekade terakhir banyak dikembangkan. Eksplorasi enzim baru dari lingkungan ekstrem, termasuk dari perairan laut tropis Indonesia, sangat penting untuk mendapatkan enzim baru yang memungkinkan memiliki karakter unik. Karakter unik dari enzim tersebut merupakan pertimbangan utama dalam menentukan aplikasinya pada industri. Karakter unik enzim seperti toleran terhadap tekanan osmolaritas, pH dan suhu yang tidak stabil, atau adanya pelarut dapat sangat membantu pada berbagai proses dalam industri. Oleh karena itu, penelitian ini memiliki tujuan mengeksplorasi enzim selulase dan lakase dari bakteri laut yang berasosiasi dengan spons asal Kepulauan Seribu, Indonesia. Isolasi bakteri laut yang berasosiasi dengan spons dilakukan dengan menggunakan 5 spesies spons asal Kepulauan Seribu, yaitu spons Crella sp., Agelas sp., Callyspongia sp., Hyrtios sp. dan Spongia sp. Total 100 isolat bakteri laut berhasil diisolasi menggunakan media Sea Water Complete (SWC) dan Nutrient Agar (NA) termodifikasi. Penapisan aktivitas dilakukan dengan uji zona bening pada media CMC untuk enzim selulase dan zona berwarna kecoklatan pada media Guaiacol untuk enzim lakase. Sebanyak 11 isolat (CRN123, AGN81, AGN83, AGN98, AGN100, AGN103, AGN104, AGN106, AGN107, AGS111, HYN138) menunjukkan adanya aktivitas selulolitik dan satu isolat (AGN89) menunjukkan aktivitas kedua enzim. Isolat CRN123, AGN103, AGN104 dan AGS111 memiliki indeks selulolitik tertinggi yaitu secara berurutan 0.76, 0.81, 0.88, 0.84. Aktivitas enzim selulase terukur dengan metode DNS dari keempat isolat tersebut berkisar 0.04-0.06 Um.L-1 untuk aktivitas enzim dan 0.70-1.18 Um.L-1 untuk aktivitas spesifiknya. Dugaan adanya enzim lakase pada isolat AGN89 terkonfirmasi dengan teramplifikasinya amplikon berukuran ±1100 bp yang teridentifikasi sebagai gen penyandi protein Multicopper oksidase milik Pseudomonas luteola. Analisis gen 16S rRNA menunjukkan bahwa isolat CRN123 dan AGN89 secara berurutan teridentifikasi sebagai Bacillus aerius strain 24k dan Pseudomonas luteola strain NBRC 103146. Hasil studi ini menunjukkan bahwa eksplorasi pada lautan tropis dengan keanekaragaman hayati tinggi seperti di Indonesia dapat menjadi hal yang sangat strategis untuk mencari enzim-enzim laut baru yang berkemungkinan memiliki berbagai karakter unik.
Keyword: 16S rRNA, bakteri asosiasi spons, enzim laut, selulase, lakase

Judul: Penapisan Bakteri Penghasil Enzim Selulase dari Bakteri Laut yang Berasosiasi dengan Spons
Abstrak: Bakteri laut yang berasosiasi dengan spons dapat dimanfaatkan sebagai sumber enzim baru, terutama selulase yang dapat dimanfaatkan untuk produksi bioetanol dari selulosa. Penelitian ini bertujuan mengisolasi, menapis, dan mengidentifikasi secara molekular bakteri selulolitik yang berasosiasi dengan spons. Sebanyak 38 isolat bakteri berhasil diisolasi dari spons Aaptos sp., Euryspongia sp., dan Haliclona sp. dengan spread plate method. Sebanyak 14 isolat (37%) dari 38 isolat bakteri yang berasosiasi dengan spons menunjukkan aktivitas selulolitik secara kualitatif pada medium carboxy methyl cellulose (CMC) dengan indeks selulolitik berkisar antara 0,31 hingga 1,63. Aktivitas selulolitik tiga isolat yang menunjukkan indeks selulolitik tertinggi yaitu Y.5.10, Y.5.11, dan Y.40.6 diuji secara kuantitatif. Isolat Y.5.10, Y.5.11, dan Y.40.6 menunjukkan aktivitas selulolitik berturut-turut 0,0053 U/mL; 0,0083 U/mL; dan 0,0124 U/mL. Aktivitas spesifik tertinggi ditunjukkan oleh isolat Y.40.6 dengan nilai 0,3391 U/mg. Hasil identifikasi berdasarkan sekuens gen 16S rRNA menunjukkan bahwa isolat Y.5.10, Y.5.11, dan Y.40.6 secara berturut-turut memiliki kemiripan yang tinggi (kemiripan ≥ 99%) dengan Bacillus sp., B. subtilis, dan B. cereus.
Keyword: cellulase, sponge-associated bacteria, 16S rRNA

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: