Judul: Induksi Keragaman Somaklonal Beberapa Kultivar Krisan (Dendrathema grandiflora Tzvelev.) Melalui Iradiasi Sinar Gamma Secara In Vitro Untuk Memperoleh Klon Krisan Baru
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh dari iradiasi sinar gamma terhadap variasi genetik tanaman krisan dalam kultur in vitro, untuk mengetahui dosis sinar gamma yang optimum untuk menginduksi variasi somaklonal pada empat varietas krisan, untuk membandingkan ketahanan tanaman terhadap sinar gamma di antara empat kultivar krisan, dan untuk mengetahui interaksi antara kedua faktor, yaitu faktor kultivar dan dosis sinar gamma. Penelitian ini dilaksanakan dari bulan April-Agustus 2009 di Laboratorium Bioteknologi Departemen Agronomi dan Hortikultura IPB. Percobaan menggunakan rancangan faktorial acak kelompok dengan dua faktor. Faktor pertama yaitu kultivar krisan yang terdiri atas Puspita Nusantara, Puspita Asri, Cut Nyak Dien, dan Dewi Ratih. Faktor kedua adalah dosis sinar gamma, yaitu 0, 0.5, 1, 1.5, dan 2 krad yang diulang sebanyak 5 kali. Pertumbuhan terbaik terdapat pada krisan kultivar Puspita Nusantara pada dosis 0 krad. Dosis 0.5 krad atau lebih dapat menginduksi keragaman somaklonal kultivar Puspita Nusantara, Puspita Asri, Cut Nyak Dien, dan Dewi Ratih. Dosis sinar gamma secara nyata menghambat pertumbuhan jumlah daun, namun tidak berpengaruh nyata terhadap jumlah tunas dan tinggi tanaman. Nilai LD50 masing-masing kultivar melebihi dosis yang diberikan dalam percobaan, yaitu kultivar Puspita Nusantara 5.93 krad, Puspita Asri 6.61 krad, Cut Nyak Dien 6.81 krad, dan Dewi Ratih 12.77 krad.
Keyword: 

Judul: Penggunaan radiasi sinar gamma untuk induksi keragaman somaklonal pada krisan (Dendranthema grandiflora Tzvelev)
Abstrak: Pennlitian ini bertujuan untuk mengetahui perubahan yang ditimbulkan oleh beberapa ingkat dosis radiasi sinar gamma yang diaplikasikan untuk menginduksi keragaman somaklonal pada empat kultivar krisan (Dendranthema grandiflora Tzveley) melalui kultur in vitro (kultur jaringan). Penelitian ini menggunakan rancangan perlakuan faktorial, terdiri atas dua faktor yang disusun dalam rancangan lingkungan acak lengkap. Faktor pertama adalah kultivar krisan yang terdiri dari empat varietas, yaitu kultivar "Fiji White", "Fiji Dark "Stroika" dan "Puma White". Faktor kedua adalah dosis radiasi sinar gamma yang terdiri dari lima taraf, yaitu 0, 10 Gy, 15 Gy dan 20 Gy. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kultivar dan dosis radiasi sinar gamma mempengaruhi keragaman somaklonal. Penggunaan dosis radiasi sinar gamma semakin tinggi yang diberikan pada planlet krisan menyebabkan semakin lama waktu yang dibutuhkan untuk inisiasi tunas, dan meningkatkan jumlah akar planlet. Pengarah radiasi sinar gamma menyebabkan penurunan tinggi planlet, jumlah daun planlet dan panjang akar planlet. Namun radiasi sinar gamma tidak berpengaruh nyata terhadap jumlah tunas planlet. Dosis radiasi 20 Gy menyebabkan pertumbuhan planlet krisan menurun. Abnormalitas morfologi planlet krisan ditunjukkan dengan adanya perubahan bentuk batang serta bentuk, susunan dan warna daun yang disebabkan oleh radiasi sinar gamma. Jumlah kromosom pada varian krisan mengalami perubahan dibandingkan dengan kultivar asalnya. Kultivar "Fiji White" dan "Fiji Dark" mempunyai jumlah kromosom 2n-54, dan kultivar "Puma White" dan "Stroika" mempunyai jumlah kromosom 2n=36. Krisan varian ada yang mempunyai jumlah kromosom sama dengan kultivar asalnya, ada yang mempunyai Jumlah kromosom lebih banyak dibandingkan dengan kultivar asal. Berdasarkan hasil analisis isoenzim menggunakan enzim PER, ACP dan EST terdapat perbedaan pola pita (polimorfisme) antara krisan varian dengan kontrolnya. Namun pada kultivar "Puma White" dan mutannya dengan menggunakan enzim EST mempunyai pola pita yang sama sehingga tidak bias dibedakan....dst
Keyword: Chysanthemum, Somaclonal, Irradiation, Syarat tumbuh, Botani tanaman krisan, Analisis isoenzim

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: