Judul: Classification of Unmanned Aerial Vehicle Flight using k-Nearest Neighbor Algorithm
Abstrak: Salah satu Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) yang banyak digunakan untuk berbagai aplikasi saat ini adalah PUNA berjenis Quadcopter. Pada aplikasi tertentu yang terkait dengan analisis data terbang terkadang diperlukan penentuan apakah quadcopter sedang berada pada posisi take off, hover, atau landing, berdasarkan kecepatan perputaran keempat motor quadcopter. Penentuan mode terbang quadcopter ini dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan matematis. Namun, pengklasifikasian secara matematis tersebut cukup kompleks dan memerlukan waktu komputasi yang tinggi. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini bertujuan untuk mengklasifikasikan kombinasi keempat kecepatan rotor quadcopter menjadi mode terbang quadcopter yaitu take-off, hover, dan landing menggunakan pemodelan dengan k-Nearest Neighbor. Data yang digunakan diambil dari uji terbang quadcopter berjenis F450 dan F330. Hasil pemodelan menunjukkan bahwa model dengan nilai akurasi terbaik diperoleh untuk sikap take- off pada quadcopter berjenis F450 untuk nilai k = 1 dengan nilai akurasi sebesar 96% dan pada quadcopter berjenis F330 untuk nilai k = 1 dengan nilai akurasi sebesar 89%., One of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) types which is widely used for various applications today is the Quadcopter. In certain applications related to flight data analysis, it is often necessary to determine if the quadcopter is in a take-off, hover, or landing position, based on the rotational speeds of the four quadcopter motors. Classification of this quadcopter modes can be done using mathematical equations, but this approach is quite complex and requires high computational time. To address this issue, this study aims to classify the combination of the four rotor speeds of the quadcopter into flying modes, namely take-off, hover, and landing using k-Nearest Neighbor classifier. The data used is taken from the flight test of the F450 and F330 quadcopter types. The modeling results show that the best model for accuracy result was obtained for take-off behavior with k = 1 for both quadcopter models with the accuracy of 96% for F450 quadcopter and 89% for the F330 quadcopter.
Keyword: knn, uav, quadcopter, drone, sensor

Judul: Rancang Bangun Autonomous UAV Berjenis Quadcopter dengan Mikrokontroler Pixhawk
Abstrak: Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah perangkat terbang yang dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan remote control atau secara otomatis dengan autopilot Pixhawk. Salah satu jenis dari UAV adalah quadcopter. Quadcopter merupakan sebuah multicopter yang memiliki empat motor penggerak. Saat ini, kendali pergerakan quadcopter menjadi topik yang banyak diteliti. Penelitian-penelitian tersebut membutuhkan data terbang yang akurat dan dapat mewakili seluruh kemungkinan kondisi terbang quadcopter. Namun saat ini belum ada yang menyediakan data terbang quadcopter. Penelitian ini bertujuan untuk membangun dua buah quadcopter dan memperoleh data terbang kedua quadcopter. Pengambilan data dilakukan dengan membangun dan menerbangkan dua quadcopter dengan spesifikasi berbeda secara otomatis dengan rute kotak dan lingkaran. Data terbang diambil menggunakan perangkat lunak Mission Planner. Kemudian, data terbang difilter dan disinkronisasi satu sama lain dengan menggunakan data yang memiliki time sampling paling besar. Penelitian ini telah berhasil membangun autonomous quadcopter dengan spesifikasi berbeda. Rata-rata mean square error pergerakan sebesar 6.79×10-10 untuk quadcopter F450 dan 1.45×10-8.
Keyword: autonomous, data terbang quadcopter, quadcopter, UAV, autonomous, data terbang quadcopter, quadcopter, UAV

Judul: Enteric Collibacillosis Pada Anak Babi Baru Lahir: Patogenesa dan Perubahan-Perubahan Patologisnya
Abstrak: Diare disebabkan oleh infeksi bakteri Escherichia coli pada anak-anak babi baru lahir yang peka terhadap en terotoksin produk bakteri tersebut. Dikenal sebagai colibacillosis. Patogenesa dari colibacillosis anak babi baru lahir adalah (1) infeksi oleh E. coli patogen, (2) proliferasi E. coli di lumen usus halus, (3) produksi dan pelepasan enterotoksin, dan (4) aktifitas toksin pada usus halus. Dalam proses proliferasi, adanya antigen pili K88 sangat penting karena memungkinkan bakteri perlekatan dengan epitel mucosa usus halus. mengadakan Setelah ko lonisasi dan proliferasi segera toksin dilepaskan. Akti- fitas toksin menginduksi sekresi yang berlebihan dari u- sus sehingga banyak cairan yang dikeluarkan ke lumen usus. Hal ini mengakibatkan banyak cairan dan elektrolit hilang sehingga timbul diare, dehidrasi dan asidosis yang sering menyebabkan kematian. Perubahan-perubahan patologis yang umum adalah dis tensi usus halus, dilatasi lambung dan infark pada kurva- tura mayor. Perubahan-perubahan histologis yang terjadi adalah enteritis hemorrhagica acuta, oedem dan kongesti pembuluh darah di lamina propria, akumulassi leukosit inti polimorf, sel monosit, dan inti sel mengalami piknosis Thrombus pada vena dan degenerasi serta desquamasi sel epitel usus….
Keyword: