Judul: Tanggap Pertumbuhan Talas Bentul (Colocasia esculenta (L.) Schoot) Tetraploid pada Cekaman Kekeringan secara In Vitro dan di Rumah Kaca
Abstrak: Talas Bentul (Colocasia esculenta (L.) Schoot) merupakan jenis tanaman yang bisa dimanfaatkan baik umbi, batang, dan daun dalam memenuhi pemanfaatan pangan lokal. Pengembangan talas telah dilakukan dengan manipulasi poliploidi menggunakan orizalin untuk mendapatkan talas tetraploid, diharapkan dapat meningkatkan produksi talas yang sebelumnya mempunyai jumlah kromosom diploid. Untuk membuktikan bahwa talas bentul tetraploid yang dihasilkan dapat tumbuh dengan baik pada kondisi cekaman kekeringan maka perlu dilakukan penelitian tanggap pertumbuhannya terhadap cekaman kekeringan baik in vitro maupun di rumah kaca. Agen seleksi yang digunakan dalam penelitian ini adalah poli etilen glikol (PEG) 6000 untuk simulasi cekaman kekeringan in vitro. Penelitian ini bertujuan untuk mencari konsentrasi PEG optimum untuk seleksi talas Bentul tetraploid dan diploid secara in vitro, dan perbanyakan tunas yang berasal dari seleksi PEG pada media perbanyakan. Penelitian selanjutnya adalah untuk mendapatkan informasi tanggap talas ini di rumah kaca pada penyiraman air yang berbeda yaitu 100%, 50% dan 25% dari kapasitas lapang. Percobaan 1 bertujuan untuk mencari konsentrasi PEG 6000 optimum untuk seleksi tahan kekeringan pada talas bentul dan untuk mendapatkan nilai lethal concentration (LC50) PEG 6000 pada talas Bentul. Genotipe tetraploid klon 2.1.2 mempunyai kematian lebih banyak pada persentase konsentrasi 13.51% sedangkan tetraploid klon 2.4.2 dan diploid berada pada kisaran 12%. Klon talas Bentul dan interaksinya dengan perlakuan konsentrasi PEG memiliki pengaruh yang sangat nyata pada seluruh karakter morfologi kecuali karakter panjang petiol pada umur 1 MST, jumlah daun pada umur 3 MST, dan jumlah akar pada umur 1 MST. Karakter panjang petiol yang lebih tinggi terdapat pada tetraploid klon 2.4.2, jumlah daun terbanyak terdapat pada tetraploid klon 2.1.2, dan jumlah akar terbanyak terdapat pada tetraploid klon 2.4.2. Pengaruh tunggal PEG pada umur 6 MST menunjukkan perlakuan konsentrasi PEG berbeda nyata terhadap karakter morfologi. Perlakuan cekaman 10 dan 15% PEG menunjukkan nilai yang berbeda sangat nyata setiap karakter morfologi. Pengaruh tunggal klon talas Bentul pada umur 6 MST menunjukkan nilai berbeda nyata terhadap karakter morfologi kecuali pada jumlah daun. Tetraploid klon 2.4.2 mempunyai pertumbuhan lebih baik pada panjang petiol dan jumlah akar dibandingkan dengan tetraploid klon 2.1.2 dan diploid. Percobaan 2 bertujuan untuk memperoleh tunas samping dari klon talas Bentul hasil uji pertumbuhan secara in vitro toleran kekeringan dengan menggunakan genotipe tetraploid klon 2.1.2, klon 2.4.2, dan diploid. Klon talas Bentul dan interaksi antara tunas yang berasal dari perlakuan PEG memiliki pengaruh yang nyata pada seluruh karakter morfologi kecuali karakter jumlah daun dan jumlah anakan pada umur 6 MST. Pengaruh tunggal klon talas Bentul pada umur 6 MST menunjukkan nilai yang berbeda nyata pada karakter panjang petiol, jumlah daun, dan jumlah anakan. Pengaruh tunggal asal tunas pada umur 6 MST menunjukkan nilai yang berbeda nyata pada karakter panjang petiol dan jumlah daun. Klon talas Bentul yang berasal dari perlakuan cekaman 5 dan 10% PEG masih mampu menghasilkan anakan talas Bentul dan pertumbuhannya sama seperti tunas talas Bentul yang berasal dari media tanpa cekaman PEG. Hasil pra-aklimatisasi umur 8 MST menunjukkan bahwa talas Bentul diploid dan tetraploid klon 2.1.2 yang berasal dari cekaman 0, 5, dan 10% PEG dapat tumbuh selama kegiatan aklimatisasi. Sedangkan talas Bentul tetraploid klon 2.4.2 tidak dapat tumbuh semua
Keyword: tanggap pertumbuhan, in vitro, kadar air, klon tetraploid, talas Bentul diploid

Judul: Perbanyakan Mikro dan Karakter Morfo-genetika Talas (Colocasia esculenta) Kultivar Kaliurang Diploid dan Tetraploid
Abstrak: Talas Kaliurang merupakan tanaman umbi sebagai pangan fungsional. Kultivar ini toleran terhadap hama dan penyakit tertentu, selain rasanya yang enak. Untuk pengembangannya, talas Kaliurang memiliki kendala dalam penyediaan benih bermutu. Benih unggul dapat diupayakan melalui induksi poliploid. talas Kaliurang tetraploid telah berhasil dihasilkan oleh Ermayanti et al. (2018). Kendala dalam penyediaan benih yang terbatas dapat diupayakan melalui perbanyakaan mikro dengan teknik kultur in vitro. Komposisi media untuk perbanyakan mikro menjadi faktor penting dalam keberhasilan proses ini, komposisi media untuk menunjang penyediaan benih talas Kaliurang belum pernah dilakukan. Informasi morfologi talas Kaliurang (diploid dan tetraploid) juga belum pernah diinformasikan. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan media yang optimum untuk perbanyakan mikro tanaman talas Kaliurang diploid dan tetraploid menggunakan perlakuan tiamin dan adenin pada media dasar (media MS dengan penambahan 2 mg/L BAP), hingga proses aklimatisasinya, dan memastikan kestabilan tingkat ploidi talas Kaliurang tetraploid setelah perlakuan perbanyakan mikro dan menganalisis karakter morfologi dan genetik talas Kaliurang diploid dan tetraploid. Penelitian ini dilakukan sejak Mei 2018 hingga September 2019. Sampel yang digunakan adalah stok tunas in vitro, koleksi Pusat Penelitian Bioteknologi, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia (LIPI) Cibinong. Perbanyakan mikro dilakukan pada klon diploid dan tetraploid hasil induksi poliploid dengan kolkisin, pada media dasar (MS dengan penambahan 2 mg/L BAP) dengan enam kombinasi perlakuan tiamin dan adenin. Pertumbuhan tanaman diamati setiap minggu selama enam minggu, pada jumlah tunas, daun, dan akar, serta panjang petiol. Tingkat ploidi diamati menggunakan alat flositometer, untuk mengkonfirmasi stabilitas ploidi tanaman tetraploid. Karakter morfologi dicatat, mengacu pada Mayo et al. (1997) dan IPGRI (1999), dan dianalisis keragamannya dengan metode UPGMA menggunakan NTSys 2.11. Analisis morfometrik geometris dilakukan dalam tiga langkah utama: Digitasi daun menggunakan tpsDig untuk memperoleh data kuantitatif, analisis statistik untuk mengevaluasi variasi bentuk menggunakan tpsRelw dan tpsSplin, dan analisis kelompok berdasarkan jarak euclideus menggunakan program R versi 3.6.1. Analisis molekuler dilakukan dengan mengisolasi DNA dari daun menggunakan kit Zymo plant. Amplifikasi PCR dengan 20 primer ISSR pada suhu 35 – 60 ᴼC. Hasil PCR diamati menggunakan elektroforesis dan difoto menggunakan GelDoc. Pita polimorfik diberi skor menjadi data biner, dan dikompilasi dalam matriks data, yang akan digunakan untuk mengetahui keragamannya dengan metode UPGMA menggunakan NTSys 2.11. Hasil penelitian menunjukkan penambahan 4 mg/L tiamin dan 2 mg/L adenin pada media dasar merupakan media optimal untuk perbanyakan mikro talas Kaliurang, dengan rata-rata 3.45 tunas. Persentase keberhasilan aklimatisasi mencapai 99.1 %. Ploidi tanaman telah stabil. Secara fenotipik, tanaman tetraploid menunjukkan perubahan fenotipe yang memisahkannya dari diploidnya. Ciri morfologi berbeda pada 22 karakter morfologi, yaitu karakter Is, Ts, VSbZ, VSbY, AbC, AdC, TP, TC, SbC, AdVL1C, AdVL2C, AdVL3C, UpC, UpT, TpC, pC, pdCo, pCo, ptDoC, BptC, GptC dan Td. Analisis morfologi menunjukkan adanya 2 kelompok besar, dengan koefisien kemiripan 0.35 – 0.78. Kelompok I terdiri dari klon K0 dan kelompok II dibagi menjadi 2 sub-kelompok, sub-kelompok A yang terbagi dari klon K1 dan K2, dan sub-kelompok B terdiri dari K3. Karakter morfometri berbeda pada titik Ts, Vn1, Vn,2 Vn3, dan Vp. Morfometri daun terbagi menjadi 3 kelompok, kelompok I terdiri dari K0, kelompok II terdiri dari K2, dan kelompok III memasukkan klon K1 dan K3. Tanaman
Keyword: keragaman, media kultur, morfometri, stabilitas tetraploid

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: