Judul: Penerapan fotodioda film Ba0.5Sr0.5Tio3 (BST) sebagai detektor garis pada robot line follower berbasis mikrokontroler Atmega8535
Abstrak: Pada penelitian ini telah dilakukan pembuatan robot line follower dengan fotodioda film Ba0,5Sr0,5TiO3 (BST) sebagai detektor garisnya. Film BST dapat menghasilkan arus listrik jika dikenai cahaya yang mengakibatkan konduktifitas film berubah. Konduktifitas film akan meningkat, dengan meningkatnya intensitas cahaya yang masuk. Sebagai pengendali robot, digunakan mikrokontroler Atmega8535. Inputan pada mikrokontroler adalah perubahan tegangan jatuh pada film akibat perubahan intensitas cahaya. Perubahan tegangan jatuh sangat kecil sehingga perlu diperkuat oleh rangkaian penguat operasional. Mikrokontroler memberikan instruksi kepada kedua motor sebagai respon terhadap input yang diberikan. Sebelum diaplikasikan sebagai detektor garis, film diuji dengan variasi warna sumber cahaya dan bidang pantul. Film BST memiliki daerah serapan pada panjang gelombang cahaya tampak sehingga pada penelitian ini digunakan lampu LED sebagai sumber cahaya. Robot pada penelitian ini menggunakan film yang diproses annealing selama 29 jam karena memiliki sensitivitas tertinggi. Sebagai sumber cahaya digunakan LED berwarna biru karena memiliki kontras yang tinggi untuk membedakan bidang berwarna gelap dan terang
Keyword: 

Judul: Penggunaan Film Litium Tantalat (LiTaO3) Berbantukan Light Dependent Resistor (LDR) sebagai Detektor Garis pada Robot Pengikut Garis Berbasis Microcontroller AVR Atmega16
Abstrak: Telah dilakukan pembuatan robot pengikut garis dengan menggunakan film Litium Tantalat (LiTaO3) sebagai detektor garisnya. Film LiTaO3 mengalami perubahan konduktivitas listrik ketika dikenai gelombang inframerah. Konduktivitas listriknya meningkat dengan meningkatnya intensitas gelombang inframerah yang jatuh pada permukaan film. Sebagai pengendali robot, digunakan microcontroller AVR Atmega16. Microcontroller memberikan instruksi kepada kedua motor sebagai respon terhadap masukan. Masukan pada microcontroller berupa perubahan tegangan jatuh pada film akibat perubahan intensitas inframerah yang sebelumnya telah dikuatkan dengan menggunakan rangkaian penguat operasional. Sebelum diterapkan sebagai detektor garis, film diuji dengan variasi warna transmitter dan jarak bidang pantul. Film LiTaO3 memiliki daerah serapan pada panjang gelombang cahaya tampak dan inframerah. Robot pada penelitian ini menggunakan dua sampel film, yaitu film yang diproses annealing pada suhu 800oC selama 1 jam dan film yang diproses annealing pada suhu 800oC selama 8 jam karena memiliki karakteristik yang baik untuk diterapkan sebagai sensor detektor garis serta menggunakan sebuah LDR untuk menjaga stabilitas robot. Sebagai transmitter digunakan LED inframerah, karena film menghasilkan beda tegangan jatuh tertinggi antara kondisi gelap dan terang ketika disinari dengan LED inframerah.
Keyword: 

Judul: Phylogeography and Species Limits in the Papuan White Snake (Micropechis ikaheka) (Reptilia: Serpentes: Elapidae)
Abstrak: Papua white snake, Micropechis ikaheka, has been distingushed into two subspecies M.i. ikaheka and M.i. fasciatus. However, due to lack of data on their morphology, distribution and ecology, both subspecies often ignored in scintific discussions and refers only byas , Micropechis ikaheka. This study was designed to document the differences between M.i. ikaheka and M.i fasciatus by using scales characteristics and reproductive organ or hemipenes. The study also examine, zoogeography, habitat, diet and cannibalism of both subspecies to better understanding the the ecology of one of the most venomous snakes in the world. This study consists of three topics with method and also different in the size samples, respectively. The first study is the histology and microtopography of the skin were studied using paraffin method and Scanning Electron Microscope (SEM). The second is the hemipenis were examined by following Myers and Cadle (2003), and Zaher and Prudente (2003). The third is the abdominal surgery was carried out to document diet type and the investigate phenomenon of cannibalism in the snake. Specimens for this study came from the collection from Museum Zoologicum Bogoriense (MZB) and Universitas Negeri Papua’s Laboratory (LZU). The research result also indicated that the markers of skin and hemipenis described the same structure and microornamentation in all M. ikaheka groups being compared. Based specimens examined morphological descriptions do not s support the further differentiation in Micropechis. In short, two markers that used in this study could not sufficiently indicate the differences in the level of species and subspecies of M. ikaheka. The study, however, were able to delineate zoogeography and skin color patterns, which fall into four groups: M. i. ikaheka; M. i. fasciatus. M. i. ssp. “intermediate”; and M. i. ssp “black”. This study also revealed that color variations did not overlap in their geographic distribution. It is therefore, it suggested that environmental factors may contribute to the skin color variations. It also assumed that habitat discontinuous and biogeography factors may also cause the loss of the connection between the original populations (vicarians) or follow colonization events (dispersal). The examined of 22 stomach contents of M. ikaheka shows this species is carnivorous, and prey on vertebrates such as amphibians, fish, reptiles, and Mammals. These snakes are opportunistic predators since they prey on all that can be captured, but mainly reptiles (61.5%), followed by mammals and fish (both 15.4%), and amphibians (7.7%). Although categorized as terrestrial animal, the diet study showed that M. ikaheka snakes often go into the water to hunt for fish (the sample from Yapen island), including eel (the sample from Aru island). Based on prey items indentified, there is evidence that M. ikaheka is cannibal. At this time, there still no record on reason for cannibalism, but it is assumed that cannibalism was due to competition between populations and means to control population.
Keyword: geographic variation, white snake, papua