Judul: Karakteristik anatomi skelet kaki depan badak jawa (Rhinoceros sondaicus)
Abstrak: The study was aimed to observe the anatomical characteristics of forelimbs skeleton of javan rhino. The study was conducted by observing one set of the forelimbs skeleton of javan rhino and then compared with sumatran rhino (Dicerorhinus sumatrensis) and other animal from literature, related to the function and behaviour. The results showed that the forelimbs skeleton of the javan rhino was relatively short and compact. The scapula had a large tuber spinae scapulae that triangular-shape and the facies serrata was not separated into two parts by the fossa subscapularis. The humerus had a large tuberositas deltoidea with undeveloped crista humeri. The radial and ulnar were had narrow spatium interosseum antebrachii, while olecranon of the ulnar was a single tuber. Facies palmaris of the carpal bone had an extension which leads to mediodistal. In general, forelimbs skeleton of javan rhino was resemble to forelimbs skeleton of sumatran rhino, cows, and pigs. This condition were presumed to be related to the adaptation of body size, habitat, and their behaviour.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), javan rhino, forelimbs skeletons

Judul: Karakteristik Anatomi Skelet Tubuh Badak Jawa (Rhinoceros Sondaicus).
Abstrak: Badak jawa (Rhinoceros sondaicus) merupakan spesies mamalia besar di dunia yang paling terancam punah dan hanya dapat ditemukan di Taman Nasional Ujung Kulon (TNUK), Provinsi Banten, Indonesia. Tujuan dari penelitian ini adalah mempelajari karakteristik spesifik anatomi skelet tubuh badak jawa. Struktur skelet ini dikaitkan dengan fungsinya untuk menunjang ukuran tubuh yang besar dan perilakunya. Penelitian ini menggunakan satu set preparat skelet tubuh badak jawa. Parameter penelitian yang dilakukan adalah mengamati bentuk bagian skelet yang khas, mengukur panjang dan lebar tulang, serta dibandingkan dengan skelet tubuh badak sumatra dan hewan piara lain. Kemudian, sistem penamaan pada setiap bagian tulang dilakukan berdasarkan Nomina Anatomica Veterinaria (ICVGAN 2012). Karakteristik anatomi skelet tubuh badak jawa relatif mirip pada badak sumatera, tetapi memiliki ukuran yang lebih besar. Terdapat beberapa perbedaan yang ditemukan yaitu, ala atlantis lebih panjang, processus spinosus os axis berbentuk segiempat, processus transversus et spinosus tulang leher lebih subur, processus spinosus os vertebrae thoracicae relatif lebih mengarah ke kaudodorsal terutama pada sembilan ossa vertebrae thoracicae di kranial, daerah flank lebih sempit, dan ossa sacrales yang tersusun lebih kompak dan rigid. Secara umum skelet tubuh badak jawa memiliki hubungan yang sangat erat, kokoh, dan kompak, disertai penjuluran-penjuluran dan aspek kasar sebagai tempat melekatnya otot-otot dan ligamenta dengan kuat. Hal ini berperan dalam mempertahankan rigiditas dan menjaga sikap tubuh badak jawa terkait dengan habitat dan perilakunya.
Keyword: anatomi, badak jawa, skelet tubuh

Judul: Kontrol Otomatis Pengisian dan Pemakaian Baterai Sel Surya Menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) Secara Realtime
Abstrak: Sel surya hadir sebagai teknologi yang dapat merubah energi sinar matahari menjadi energi listrik. Energi listrik yang dihasilkan oleh modul sel surya tidak langsung digunakan melainkan akan di simpan ke dalam sebuah baterai agar dapat digunakan ketika malam hari. Untuk mencegah kerusakan baterai, maka di butuhkan sebuah alat pengendali yang berfungsi untuk menghentikan proses pengisian ketika baterai sudah terisi penuh dan saat dan pada saat kondisi tertentu. Solar Charge Controller adalah alat yang di gunakan untuk mengontrol tegangan yang masuk ke dalam baterai. Alat ini bekerja dengan prinsip Pulse Width Modulation dimana pada kondisi tertentu (jika tegangan berada dalam kapasitas baterai) Charge Controller akan melewatkan tegangan dari sel surya melalui gerbang MOSFET untuk mengisi baterai dan akan menghentikan proses pengisian saat tegangan melebihi dan lebih rendah dari kapasitas baterai. Solar Charge Controller Pulse Width Modulation akan melewatkan tegangan dari Sel surya saat tegangan Sel surya berada diatas 12.00 Volt, dan akan menghentikan tegangan dari Sel surya saat tegangan berada di bawah 12.00 Volt. Setelah baterai penuh (tegangan baterai 12.92 Volt) tidak akan langsung digunakan, melainkan akan menunggu hingga kondisi malam dimana intensitas cahaya berkurang sehingga tegangan yang dihasilkan Sel surya pun kecil. Maka baterai akan secara otomatis akan menyalakan load (beban) hingga baterai hampir habis digunakan (tegangan baterai 12.10 Volt), baterai akan berhenti menyalakan load dan menunggu hingga pengisian dilakukan kembali saat tegangan sel surya lebih besar dari 12.00 Volt.
Keyword: Baterai, energi matahari, Pulse Width Modulation (PWM), sel surya, Solar Charge Controller.