Judul: Desain sistem pengumpan piring berputar pada mesin sortasi mangga berbasis pengolahan citra
Abstrak: Dewasa ini potensi serta peluang pasar industri hortikultura khususnya buah- buahan semakin luas. Salah satu tanaman yang mempunyai prospek baik dalam pemasaran adalah mangga. Seperti kita ketahui bahwa buah-buahan merupakan komoditi yang memiliki bentuk dan ukuran yang tidak seragam. Salah satu kegiatan pasca panen untuk komoditas buah-buahan yang dapat mengatasi masalah tersebut adalah proses sortasi dan pemutuan. Untuk mengatasi keterbatasan sistem sortasi yang dilakukan secara manual diperlukan suatu alat bantu untuk mensortasi buah secara cepat. Pada mesin sortasi mangga yang dirancang oleh Prathama (2002), sistem deteksinya dibangun berdasarkan pengolahan citra menggunakan pengendali mikrokomputer. Mesin sortasi mangga berbasis pengolahan citra Prathama (2002) belum dilengkapi dengan alat yang dapat mengumpankan serta mengatur jarak antar mangga yang akan berjalan di conveyor penyalur. Rancangan unit pengumpan diharapkan dapat menampung mangga dalam jumlah yang banyak, dimana mangga tersebut diletakkan secara acak dengan posisi dan jarak yang berbeda-beda. Mesin pengumpan diharapkan dapat merubah posisi keluaran mangga dan mengatur jarak antar mangga sesuai dengan jarak yang diinginkan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang unit pengumpan piring berputar pada mesin sortasi mangga berdasarkan pengolahan citra hasil pengembangan Prathama (2002), menentukan kebutuhan daya unit pengumpan tersebut dan mengetahui kinerja unit pengumpan melalui uji teknis. Penelitian dilaksanakan selama lima bulan, dimulai dari Bulan Februari sampai Juni 2004. Penelitian dilakukan di Laboratorium Teknik Pengolahan Pangan dan Hasil Pertanian dan Bengkel Teknik Pertanian, Departemen Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor. Unit Pengumpan telah dibangun dengan sistem piring berputar. Unit ini terdiri dari rangka, piring pengumpan, dinding pengarah, karet pelapis, pemecah alur, pintu keluar dan sistem transmisi. Piring pengumpan menggunakan puli dan belt untuk menghubungkan poros conveyor dan roda gigi. Roda gigi yang menghubungkan puli dan beavel gear dihilangkan sebagian giginya sehingga piringan pengumpan berjalan dan berhenti dalam selang waktu tertentu sementara conveyor penyalur berjalan terus. Selang waktu bergerak pada roda gigi berfungsi untuk menggerakkan piringan pengumpan dan menjatuhkan mangga ke conveyor penyalur. Sementara selang waktu berhenti dimaksudkan untuk memberi waktu bagi mangga yang berada di conveyor penyalur untuk berjalan terus. Hasil perhitungan menunjukkan bahwa penghilangan gigi pada roda gigi mengakibatkan piringan pengumpan berhenti selama 4.6 detik, sedangkan roda gigi yang tersisa membuat piringan pengumpan berputar selama 2.6 detik kemudian berhenti lagi selama selang waktu yang sama dan seterusnya. Kecepatan linear roda gigi adalah 0.026 m/s, sedangkan waktu untuk sekali putarnya adalah 21.3 detik...
Keyword: Mangga, Mesin sortasi, Pengolahan citra

Judul: Desain dan Uji Teknis Sistem Mekanik Mesin Sortasi Buah Manggis
Abstrak: Manggis merupakan salah satu produk perkebunan unggulan Indonesia dengan nilai ekspor yang mencapai US$9.31 juta pada tahun 2003. Untuk tetap meningkatkan dan mempertahankan nilai ekspor ini diperlukan penanganan sortasi yang baik. Sejalan dengan perkembangan ilmu dan teknologi dewasa ini, proses sortasi dan pemutuan buah manggis banyak dikembangkan secara otomatis menggunakan bantuan komputer. Ini didorong oleh terbatasnya kemampuan dan waktu manusia untuk dapat melakukan penyortiran serta berbedanya persepsi setiap penyortir. Pemutuan buah manggis yang sedang dikembangkan dewasa ini adalah pemutuan kualitas bagian dalam dari buah seperti tingkat kematangan, rasa maupun kerusakan. Hingga saat ini, alat sortasi manggis secara otomatis belum ada. Oleh itu diperlukan perekayasaan alat penyortir yang dapat bekerja secara otomatis dan akurat mulai dari pemasukkan buah sampai dengan penampungan hasil sortasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang (kapasitas, daya, sistem transmisi dan poros), membangun (rangka, unit pengolahan citra, unit ultrasonik dan sistem transportasi) serta menguji sistem mekanik alat sortasi buah manggis. Sistem mekanik terdiri dari rangka, motor AC, mangkuk sebanyak 22 buah, sistem transmisi dan rantai konveyor. Puli yang dipakai bertipe 16H dan 41H dengan nomor nominal sabuk gilir 350H untuk penggerak reducer dan 410H untuk penggerak konveyor, sedangkan untuk poros yang dipilih berbahan S45C dengan diameter 31.5 mm. Bahan yang digunakan untuk rangka utama dan pengolahan citra adalah rectangular tube 40 mm × 40 mm dengan ukuran keseluruhan 2400 mm × 500 mm dan tinggi 1480 mm. Unit ultrasonik terbuat dari bahan aluminium dengan tebal 10 mm dan mempunyai ukuran 100 mm × 400 mm dengan tinggi 500 mm. Sistem transportasi dirancang dari rantai RS40 serta sproket 40B60 dengan kecepatan pergerakan rantai 0.073 m/s. Hasil analisa lenturan didapat lendutan yang terjadi sebesar 1.722 mm dengan lendutan ijin 6 mm pada titik P3 dengan beban 37.5×103 kg mm sehingga secara keseluruhan rangka mesin sortasi manggis ini aman dan layak untuk dipergunakan. Mesin sortasi manggis ini dapat menggiring manggis hingga ke akhir jalur transportasi sebanyak 600 buah per jam, daya yang dipakai 0.4962 Hp dengan putaran motor 1405 rpm sehingga diperlukan reducer 1:40 sebagai pereduksi.
Keyword: 

Judul: Studi Kasus Liver Neoplasia pada Anjing Shih Tzu
Abstrak: Liver neoplasia is the excessive and uncontrolled replication of hepatocytes that forms nodules visible in ultrasonography. The purpose of this study is to study and discuss the characteristic, diagnosis and treatment of liver neoplasm through the interpretation of ultrasonography and hematology in a Shih Tzu dog. Ultrasonography is conducted with a Chison Q8 ultrasound machine with a 5 to 7 MHz frequency convex probe on lateral recumbency. The blood cells, liver enzymes and nodules sizes were the main parameters in this study. The results in the period of three years from 2021 to 2023 were interpreted and supported with secondary data sources. The Shih Tzu dog is 14 years old in the year 2023 with a body weight of 5.21kg. No obvious clinical signs were observed during previous examinations. However, lethargy, vomiting and anorexia were recorded in its latest examination. Thrombocytosis, granulocytosis, high liver enzymes and hypoglycemia, which are some of the neoplastic clinical manifestations were also presented by this patient. Besides, liver neoplasm, spleen neoplasm and biliary sludge were the sonogram findings of this patient. The liver and spleen neoplasm was observed stable, while the biliary sludge volume fluctuated. The treatment strategy recorded is Ondansetron, Samylin®, Ornipural and Ursodeoxycholic acid.
Keyword: Blood biochemistry profile, Hematology, Liver Neoplasia, Shih Tzu, Ultrasonography