Judul: Studi Karakteristik Pengusiran Tikus Menggunakan Quadcopter
Abstrak: Pengendalian hama tikus secara kimiawi merupakan alternatif yang paling umum dilakukan karena hasilnya cepat terlihat dan mudah diterapkan. Namun penggunaan bahan kimia secara terus-menerus dapat menimbulkan masalah baru, terutama bagi lingkungan. Melihat kondisi tersebut, maka diperlukan studi tentang penanggulangan hama tikus yang efektif, efisien, dan ramah lingkungan. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis pergerakan tikus terhadap gangguan buatan berupa suara dan gerakan dari quadcopter. Pengujian dilakukan dengan mengoperasikan quadcopter pada media percobaan. Perlakuan yang diberikan ialah perbedaan ketinggian dan kecepatan. Video rekaman hasil pengujian dianalisis dengan aplikasi Tracker 4.95 melalui proses automatic marking. Data posisi tiap frame dipindahkan ke Microsoft Excel, kemudian dibentuk grafik hubungan antara pergerakan tikus dengan quadcopter. Berdasarkan empat perlakuan yang telah dilakukan, perlakuan slow-low merupakan kombinasi perlakuan yang paling efektif dengan range pergerakan sebesar 4700 pixel atau 4.61 m. Pola pergerakan tikus dari keempat perlakuan tidak menentu. Ada yang bergerak sesuai arah quadcopter (slope positif), ada pula yang bergerak melawan arah quadcopter (slope negatif), bahkan banyak juga yang diam. Jadi, efek penggiringan tikus yang diharapkan masih belum didapatkan.
Keyword: automatic marking, quadcopter, tikus

Judul: Analisis Pengaruh Gelombang Ultrasonik Terhadap Tikus dengan Menggunakan Alat Pengusir Tikus Berbasis Mikrokontroler
Abstrak: Tikus merupakan salah satu hewan yang peka terhadap gelombang ultrasonik karena memiliki jangkauan pendengaran di atas manusia. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pengusir tikus berbasis mikrokontroler dan menganalisis pengaruh gelombang ultrasoniknya. Alat yang akan dibuat dapat menghasilkan 13 frekuensi antara 5 – 60 kHz yang dapat dipilih melalui keypad. Skema pengujian yang dilakukan terhadap tikus menggunakan 2 kandang yang dihubungkan oleh pipa. Pengujian dilakukan secara langsung dengan mengamati perilaku tikus terhadap makanannya selama 1 bulan. Hasil pengujian frekuensi menunjukkan bahwa alat memiliki rataan akurasi frekuensi alat sebesar 99%. Pengujian gelombang ultrasonik terhadap tikus dilakukan sebanyak 3 kali untuk setiap frekuensi dengan hasil tikus tidak merespon terhadap alat. Namun, beberapa pengujian untuk frekuensi diatas 20 kHz, posisi makan tikus berubah dari kandang ke pipa. Oleh karena itu, efek gelombang ultrasonik terhadap tikus selama pengamatan 1 bulan pada penelitian ini belum efektif untuk mengusir tikus.
Keyword: alat pengusir tikus, gelombang ultrasonik, mikrokontroler, tikus

Judul: Characterizations of low alloy steel sae 4422  plated with chromic acid (Cro3)
Abstrak: Characterizations of low alloy steel SAE 4422 plated with chromic acid (CrOrO3) was use Optical Microscopy (OM), Scanning Electron Microscopy (SEM), X-Ray Diffraction (XRD), RD),Energy Dispersive Analysis of X-Ray (EDAX), Hardness Test and Roughness Test. Microstructures analysis exhibits cracks and grain boundaries microcracks as a characteristics of chrome metal found at plating metal. Perlite and Ferrite as grains of steel found at base metal with grain boundaries around it. Phase analysis of plating metal appropriate to chrome metal with lattice constant (a) is 2.559 Å and phase analysis of base metal appropriate to iron ferrite with lattice constant (a) is 3.318 Å. Both plating and base metal have cubic system. Chemical analysis of plating metal at surface section exhibits that cracks area have highest value of carbon element compare with grains and grains boundaries area. While chemical analysis of base metal at cross section exhibits that perlite have highest value of carbon element compare with ferrite and grain boundaries. The hardness value of plating metal at surface section and cross section are 753 and 637 VHN. While, the hardness value of base metal and interface area at cross section are 205 and 373 VHN. The roughness value at measurement points of chrome surface for as received sample are 0.445 μm. Observation used Optical Microscopy and Scanning Electron Microscopy exhibits surface irregularities combine to form surface texture of plating metal at surface section.
Keyword: