Judul: Analisis Faktor yang Mempengaruhi Tingkat Kemiskinan di Daerah Masyarakat Miskin Kota (Studi Kasus di Tiga Kelurahan Kota Depok: Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya)
Abstrak: Indonesia masih bermasalah dengan kemiskinan. Salah satu daerah yang dapat merefleksikan kemiskinan di Indonesia yaitu Kota Depok. Kota Depok adalah salah satu kota penyangga Jakarta. Dengan tingkat kepadatan penduduk yang meningkat dari tahun 2003 sebesar 6.756 jiwa/km2, menjadi 7.698,57 jiwa/km2 Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data primer dan data sekunder. Data primer bersumber dari masyarakat di tiga kelurahan kota Depok: Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya. Sedangkan data sekunder diperoleh dari studi pustaka berupa data pemerintahan kota Depok, buku, jurnal, dan literatur lain yang terkait dengan penelitian yang dilakukan. Penentuan jumlah sampel dilakukan dengan cluster sample dengan membagi responden berdasarkan golongan kondisi kemiskinan. Analisis data untuk mengetahui hubungan antar variabel laten penelitian dilakukan dengan menggunakan metode structural equation modelling (SEM) dengan menggunakan bantuan software LISREL 8.30. di tahun 2008 yang justru diimbangi dengan pemekaran beberapa kelurahan dan kecamatan, membuktikan Depok sudah dapat dikatakan menjadi kota metropolitan penyangga kota megapolitan Jakarta. Namun Depok juga tidak lepas dari masalah kemiskinan. Ini menyebabkan Dinas Tata Ruang dan Pemukiman (Distarkim) pemerintah kota Depok melaksanaan program RTLH (Rumah Tidak Layak Huni) pada Agustus 2009-Januari 2010 yang telah memberikan bantuan untuk perbaikan rumah bagi masyarakat yang menjadi target sasaran program berupa pemberian material bahan baku perbaikan rumah layak huni. Pemerintah kota Depok telah memilih masyarakat di tiga kelurahan yakni kelurahan Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya. Maka dari itu perlu dilakukan penelitian untuk melihat adanya pengaruh kemiskinan dengan indikator kesejahteraan yang dapat membuktikan keberhasilan atau ketepatan program tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah: (1) Mengidentifikasi kondisi kemiskinan di tiga kelurahan: Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya, (2) Menganalisis bagaimana karakteristik orang miskin di tiga kelurahan tersebut, (3) Menganalisis Faktor yang berpengaruh terhadap kemiskinan di lokasi penelitian. Hasil penelitian menyatakan tingkat kondisi kemiskinan untuk cluster tidak miskin di tiga kelurahan kota Depok: Bedahan, Leuwinanggung dan Pondok Jaya tergolong tidak miskin dengan hasil akhir rataan skor adalah sebesar 5.09 dengan skala likert 6, sedangkan untuk cluster miskin tergolong cukup miskin dengan hasil akhir rataan skor adalah sebesar 2,99 dengan skala likert 6. Analisis SEM menyatakan kebijakan pemerintah kota Depok berpengaruh positif dan signifikansi paling besar (0,28) dan pendampingan berpengaruh negatif sangat kecil dan tidak signifikan (-0,11) terhadap pengentasan kemiskinan. Nilai chisquare sebesar 274,98, df sebesar 104, RMSEA sebesar 0,096. NFI (Normed Fit Index) sebesar 1,00. NNFI (Non-Normed Fit Index) sebesar 1,02. Goodness of Fit Index (GFI) sebesar 0.99. Adjusted Goodness of Fit Index (AGFI) sebesar 1. Dari nilai-nilai tersebut dapat disimpulkan bahwa model yang digunakan dalam penelitian ini dinyatakan baik dan dapat diterima.
Keyword: 

Judul: Analisis Kebutuhan Program Kemitraan dalam Rangka Penanggulangan Kemiskinan di Kota Depok
Abstrak: Kemiskinan merupakan problem sosial yang hingga saat ini belum dapat terpecahkan. Angka kemiskinan di Indonesia bahkan cenderung mengalami kenaikan setiap periode. Tingginya angka kemiskinan mendorong permasalahanpermasalahan sosial antara lain; sulitnya masyarakat memperoleh pekerjaan yang layak, rendahnya tingkat pendidikan yang dapat diraih, meningkatnya angka kriminalitas, berkembangnya konflik-konflik sosial antar masyarakat dan makin rendahnya akses masyarakat terhadap kebutuhan hidup. Pemerintah telah melakukan berbagai program untuk penanggulangan kemiskinan, namun pada pelaksanaan berbagai program tersebut tidak disertai dengan koordinasi yang memadai lintas stakeholder sehingga sering terjadi tumpang tindih antar program. Kota Depok masih memiliki persoalan berat dengan tingginya angka kemiskinan yang mencapai 124.706 jiwa (Bapeda Depok, 2006). Tujuan penelitian ini adalah mengidentifikasi karakteristik kemiskinan di tiga desa dan menganalisis kebutuhan program kemitraan untuk penanggulangan kemiskinan di Kota Depok. Penentuan faktor-faktor yang digunakan dalam penentuan program pola kemitraan, dan penentuan alternatif kebutuhan program dilakukan dengan menggunakan metode Interpretative Struktural Modelling. Alternatif kebutuhan program dapat dijadikan rekomendasi kebutuhan program penanggulangan kemiskinan di Kota Depok yang sesuai dan dapat membantu dalam mewujudkan visi dan misi Kota Depok. Faktor-faktor yang dikaji dalam penelitian ini adalah sektor masyarakat yang terpengaruh, kebutuhan program, kendala utama, perubahan yang dimungkinkan dan lembaga yang terlibat. Kota Depok kemiskinan mencapai 124.706 jiwa di 6 Kecamatan, dipilih 3 lokasi untuk penelitian yaitu; Desa Bedahan, Desa Leuwinanggung, dan Desa Pondok Jaya. Penduduk miskin di Desa Bedahan 92KK dengan pendapatan dibawah Rp. 500.000/KK/Bulan serta jumlah jiwa keluarga masyarakat miskin rata-rata adalah 4,7 jiwa artinya minimal dalam keluarga miskin ada 4 orang yang harus dibiayai/dihidupi. Desa Leuwinanggung 20KK dengan pendapatan dibawah Rp. 500.000/KK/Bulan serta jumlah jiwa keluarga masyarakat miskin rata-rata adalah 3,4 jiwa artinya minimal dalam keluarga miskin ada 3 orang yang harus dibiayai/dihidupi. Desa Pondok Jaya 25KK dengan pendapatan dibawah Rp. 500.000/KK/Bulan serta jumlah jiwa keluarga masyarakat miskin rata-rata adalah 4,6 jiwa artinya minimal dalam keluarga miskin ada 4 orang yang harus dibiayai/dihidupi. 2. Kebutuhan program kemitraan untuk penanggulangan kemiskinan di Kota Depok sektor yang paling terpengaruh dalam pengembangan pola kemitraan ini adalah pengusaha/UKM di sektor industri, pengusaha/UKM di sektor jasa, pengusaha/UKM di sektor informal, buruh pertanian, buruh industry dan bangunan, buruh jasa, kaum wanita serta pemuda dan pelajar. Sektor–sektor tersebut memiliki kepentingan yang berbeda-beda. Sementara untuk kebutuhan program untuk penanggulangan kemiskinan adalah membagun sarana dan prasarana industri terkait, membangun sarana dan prasarana perdagangan terkait, membangun sarana dan prasarana jasa terkait, aplikasi tepat guna untuk industry UKM, meningkatkan lingkage produk yang ada dengan pasar (katalisator), menghubungkan UKM dengan lembaga keuangan, mengembangkan kebijakan yang mendukung iklim usaha, membina SDM UKM dan meningkatkan peran wanita. Kebutuhan ini terkait satu sama lain dan menyangkut semua unsur kelembagaan. Kendala utama dalam penerapan pola kemitraan ini juga sangat beragam, dan hal ini membutuhkan solusi yan tepat guna. Kendala-kendala tersebut adalah ketrampilan SDM yang terbatas, maraknya industry dan supermarket besar, pola hidup modern (hedonis, shopping), pola budaya kekerabatan yang sudah bergeser, sulitnya akses modal usaha, modal sosial yang lemah, pertumbuhan perumahan, dan anggapan yang salah mengenai kredit/bantuan. Perubahan yang dimungkinakan dalam penanggulangan kemiskinan yaitu pengendalian kemiskinan, membuka lowongan kerja, mengembangkan keterampilan, mengayomi penduduk miskin, mengusahakan ZIS dan mengusahakan akses pasar, sebagai faktor penentu atau harapan
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap