Judul: Peningkatan Keragaman Bunga Matahari (Helianthus annuus L.) Melalui Mutasi Fisik dengan Iradiasi Sinar Gamma
Abstrak: Pemuliaan pada tanaman hias dilakukan untuk mendapatkan genotipe dengan karakteristik yang diinginkan pemulia dan konsumen. Salah satu penerapannya adalah pemuliaan pada bunga matahari. Penelitian ini mempelajari keragaan tanaman bunga matahari setelah diberi perlakuan induksi mutasi fisik dengan sinar gamma. Penelitian dilaksanakan selama 4 bulan, yaitu mulai bulan Februari 2019 hingga Juni 2019 di Kebun Percobaan Sindang Barang IPB, Bogor. Perlakuan iradiasi sinar gamma dilakukan di PATIR-BATAN. Rancangan yang digunakan adalah rancangan kelompok lengkap teracak (RKLT) dua faktor yaitu genotipe dan taraf dosis sinar gamma. Genotipe yang digunakan sebanyak 2 genotipe yaitu IPB BM 1 dan IPB BM 2. Dosis yang dipakai sebanyak 6 dosis yaitu 0, 60 Gy, 70 Gy, 80 Gy, 90 Gy, dan 100 Gy. Masing-masing perlakuan diulang sebanyak 3 kali sehingga pada penelitian ini terdapat 36 satuan percobaan. Hasil yang diperoleh yakni Genotipe IPB BM 1 memiliki nilai LD50 sebesar 148 Gy dan genotipe IPB BM 2 sebesar 95 Gy. Genotipe berpengaruh nyata pada semua peubah yang diamati kecuali pada peubah jumlah bunga per tanaman. Ukuran diameter batang dan tinggi tanaman lebih kecil dibanding kontrol pada perlakuan dosis iradiasi 70 Gy. Ukuran diameter bunga penuh menurun pada perlakuan dosis iradiasi 60 Gy dan 100 Gy. Jumlah bunga per tanaman dapat diturunkan dengan perlakuan dosis iradiasi 80, 90, 100 Gy. Keragaman bentuk percabangan meningkat pada perlakuan dosis iradiasi 100 Gy pada genotipe IPB BM 1 dan 90 Gy pada IPB BM 2. Karakter bentuk percabangan pada IPB BM 2 menghasilkan keragaman tertinggi di kisaran nilai LD50.
Keyword: LD50, pemuliaan tanaman, tanaman

Judul: Pengaruh Mutasi Fisik Melalui Iradiasi Sinar Gamma terhadap Keragaan Bunga Matahari (Hellianthus Annuus L.)
Abstrak: Bunga matahari (Hellianthus Annuus L.), selain sebagai tanaman hias, juga dimanfatkan sebagai makanan ringan, makanan ternak dan juga sebagai bahan baku kosmetik serta sebagai penghasil minyak. Banyak penelitian mengenai kandungan minyak dari biji bunga matahari, namun tidak banyak penelitian pada bidang pemuliaan tanaman untuk tanaman bunga matahari khususnya pada bunga matahari sebagai tanaman hias. Penelitian dilaksanakan dari Bulan Januari 2012 hingga Mei 2012 di Green House kebun percobaan Cikabayan IPB, Dramaga Bogor, dan perlakuan iradiasi sinar gamma dilakukan di Laboratorium Pusat Penelitian dan Pengembangan Teknologi Isotop dan Radiasi, Badan Atom dan Tenaga Nuklir Nasional, Pasar Jumat, Jakarta Selatan. Penelitian ini bertujuan untuk melihat keragaaan fenotipik bunga matahari akibat pengaruh iradiasi sinar gamma berdasarkan karakter kualitatif dan kuantitatif. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) dua faktor yaitu varietas dan taraf dosis sinar gamma. Varietas yang digunakan sebanyak empat varietas yaitu “Italian White”, “Sunspot”, “Lemon Queen”, serta “Mammoth” dan taraf dosis yang dipakai sebanyak empat taraf dosis yaitu 0, 20, 40 dan 60 gray. Masing-masing perlakuan diulang sebanyak tiga kali sehingga pada penelitian ini terdapat 48 satuan percobaan dan masing-masing ulangan terdiri dari tiga tanaman. Jumlah total tanaman pada percobaan ini adalah 144 tanaman. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sinar gamma mampu memberikan keragaan lain dari tanaman bunga matahari yang sudah ada. Beberapa mutan cukup menarik dan memiliki karakter positif dibandingkan dengan tanaman tanpa perlakuan iradiasi sinar gamma.
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: