Judul: Pengaruh Padat Penebaran Yang Berbeda Terhadap Pertumbuhan Ikan Mas (Cyprinus Carpio Linn.) Yang Dipelihara Dalam Tangki Percobaan
Abstrak: Tujuan penelitian adalah untuk mengetahui pengaruh padat penebaran yang berbeda terhadap pertumbuhan ikan mas. Perlakuan dalam penelitian ini ialah padat penebaran 20 ekor per tangki, padat penebaran 40 ekor per tangki dan padat penebaran 60 ekor per tangki, dengan volume air da- lam masing-masing tangki sebanyak 211,500 liter. Ikan u- ji yang dipergunakan mempunyai kisaran berat antara 11 sampai 17 gram per ekor. Dalam penelitian ini pembahasan dilakukan terhadap pertumbuhan ikan uji, produksi, mortalitas, kandungan le- mak ikan uji serta kualitas air.
Keyword: 

Judul: Pengaruh tiga macam padat penebaran ikan mas yang di pelihara dalam tangki - tangki teraso terhadap pertumbuhannya
Abstrak: Penelitian dilakukan mulai tanggal 14 Oktober sampai dengan tanggal 11 November 1979 di Laboratorium Nutrisi Fakultas Perikanan Institut Pertanian Bogor. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kepadatan penebaran ikan mas (Cyprinus carpio L.) yang cocok dipeli- hara dalam tangki teraso milik Fakultas Perikanan IPB de- ngan volume 211,5 liter. Perlakuan yang diteliti adalah kepadatan 20 ekor, 40 ekor dan 60 ekor setiap tangki. Setiap perlakuan dilakukan 3 ulangan. Ikan mas yang digunakan dalam penelitian ini berukuran antara 11,0 sampai dengan 17,0 gram. Keadaan yang sama dalam setiap tangki meliputi, debit air yaitu 0,75 liter/menit, pembersihan kotoran, pemberian makanan, pemasangan aerator dan pemeriksaan kualitas air. Padat penebaran 20 ekor, 40 ekor dan 60 ekor ikan mas setiap tangki menyebabkan perbedaan nyata dalam pertumbuhan berat relatif rata-rata individu pada taraf nyata 5 persen. Perlakuan 20 ekor/tangki menunjukkan hasil yang lebih baik dalam pertumbuhan berat relatif rata-rata individu jika dibandingkan dengan perlakuan 40 ekor dan 60 ekor. Selama penelitian tidak dijumpai adanya kematian ikan uji. Produksi total terbesar pada penebaran 60 ekor, diikuti berturut-turut penebaran 40 ekor dan penebaran 20 ekor. Hasil pemeriksaan kualitas air pada setiap minggu me- nunjukkan bahwa perlakuan 20 ekor masih lebih baik kuali- tas airnya dibandingkan dengan perlakuan lainnya….
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: