Judul: Kinerja Winch sebagai Kelengkapan Traktor Tangan untuk Menarik dan Mendaki Lereng
Abstrak: Permasalahan yang masih terjadi dalam pengoperasian traktor tangan di sawah yaitu traktor tangan terjebak di sawah berlumpur dan traktor tangan yang sulit mendaki lereng untuk berpindah dari petakan bawah ke petakan di atasnya. Solusi yang digunakan adalah menggunakan winch untuk menarik traktor tangan. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain winch sebagai perlengkapan traktor tangan untuk mengeluarkan traktor tangan yang terjebak di sawah dan untuk meningkatkan kinerja traktor tangan mendaki lereng di sawah terasering. Konsep desain yang dipilih berdasarkan metode objectives tree yaitu winch yang dipasang di bagian depan traktor tangan dan digerakkan oleh engine. Pengujian kemampuan mengeluarkan traktor yang terjebak dilakukan pada sawah buatan kedalaman 50 cm dengan tiga variasi sudut tarikan tali winch yaitu 30o, 15o, dan 0o. Pengujian kemampuan mendaki lereng dilakukan pada lereng buatan dengan dua perlakuan yaitu sudut lereng 45o dan 60o dengan kondisi traktor tangan diam dan lereng 70o dengan kondisi traktor tangan bergerak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa winch dapat mengeluarkan traktor yang terjebak di lumpur dengan sudut tarikan 15o. Traktor dengan kelengkapan winch juga mampu mendaki lereng dengan kemiringan 45o, 60o, dan 70o. Penarikan dengan tali winch di depan (atas) winch menghasilkan kinerja penarikan yang paling baik.
Keyword: lereng, lumpur, sawah, traktor tangan, winch

Judul: Rancang bangun traktor trek karet berbasis traktor tangan
Abstrak: Perkembangan ilmu dan teknologi turut membantu dalam pengembangan pertanian. Pengembangan teknologi pada bidang pertanian tersebut antara lain pada pembukaan lahan dan pengolahan tanah. Pengembangan pada kedua bagian tersebut yang paling menonjol adalah pengembangan traktor sebagai pengganti tenaga dalam pembukaan lahan dan pengolahan tanah. Semakin meluasnya penggunaan traktor tangan atau traktor dua roda pada bidang pertanian di Indonesia, memunculkan ide penggunaan trek karet pada traktor tangan yang sudah ada. Tujuannya adalah agar para petani dapat merasakan kelebihan-kelebihan dari penggunaan traktor trek karet. Salah satu kelebihan dari traktor trek karet ini adalah dapat digunakan pada lahan yang tidak dapat dilalui oleh traktor dua roda standar. Oleh karena itu perlu dilakukan suatu penelitian tentang traktor trek karet yang berbasis traktor tangan. Penelitian ini bertujuan untuk: 1) Mendesain traktor trek karet berbasis traktor tangan dan 2) Melakukan uji kinerja pada traktor trek karet yang telah dibuat. Pengujian yang dilakukan pada traktor trek karet tersebut adalah pengujian drawbar performance dan turning radius. Untuk mencapai tujuan tersebut dilakukan beberapa langkah atau metode yaitu sebagai berikut: 1) identifikasi masalah, 2) analisis perancangan trek karet yang meliputi analisis fungsional dan struktural yang didukung analisis teknik, 3) pembuatan trek karet 4) pengujian kinerja trek karet di lahan tanah dan di lahan rumput yang meliputi kinerja tarik (drawbar) dan kinerja putar (turning radius), 5) analisis data yaitu pengolahan data hasil pengujian dibandingkan dengan hasil referensi penggunaan traktor roda standar. Trek karet yang dirancang memiliki bagian-bagian, yaitu: 1) chassis digunakan untuk meletakkan traktor dan mesin traktor, 2) mekanisme rem yang digunakan untuk membantu menghentikan traktor dengan cepat dan membantu perputaran traktor (belok), 3) modifikasi flens digunakan untuk menyesuaikan flens traktor agar dapat ditambahkan mekanisme rem, 4) trek karet berfungsi sebagai landasan traktor saat beroperasi, 5) dudukan trek terdiri dari idler yang berfungsi sebagai penyearah trek pada dudukannya dan sprocket yang berfungsi sebagai roda penggerak. Mekanisme rem yang dirancang terdiri dari: 1) rem yang berfungsi untuk menghentikan sprocket, 2) dudukan rem berfungsi untuk meletakkan rem di dalam sprocket, mekanisme pembalik berfungsi untuk mereduksi gaya tarik yang dibutuhkan rem, 4) kawat penghubung digunakan untuk menghubungkan antara rem dengan mekanisme pembalik dan antara mekanisme pembalik dengan batang dogclutch...
Keyword: Traktor tangan

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: