Judul: Rancang Bangun dan Pengujian Balon Udara Panas Alat Penyemprot Padi Tipe Balon.
Abstrak: The objective of this research was to design an airship and conduct the performance test. The design was refered to The Standard Atmosphere (ISA) and The Royal Aeronautical Society for determination of airship’s dimensions. Analysis resulted the dimensional volume, lenght, and diameter were 40 m3, 10.8 m, dan 2.7 m respectively. Analysis of the frame has shown the value τ = 0.13 kg/mm2 < τallowed dan σ = 0.044 kg/mm2 < σallowed, and efficiency of the rivet’s joint was 50 %. The performance test shows the hot air (93.4 oC and 57.3 oC) can be lifted the load up to 3.8 kg. Based on the results it was not feasible in accordance with the plan that can be lifted 10 kg. Balloon with volume 105.3 m3 could lift the load 10 kg.
Keyword: Airship, hot air ballon, sprayer balloon type

Judul: Sistem Kontrol Kendali Berbasis GPS dan Mikrokontroler Arduino Mega untuk Alat Penyemprot Padi Tipe Balon
Abstrak: Penyemprotan pupuk dan pestisida merupakan kegiatan pemeliharaan padi yang sangat memengaruhi produktivitas tanaman padi. Kegiatan ini umumnya menggunakan alat penyemprot tipe gendong. Mekanisme penyemprotan dilakukan oleh petani dengan berjalan diantara alur tanam padi. Hal ini akan merusak alur tanam dan petani akan mengalami kesulitan berjalan di lahan persawahan. Hal tesebut dapat diatasi dengan menggunakan sistem penyemprot melalui udara (aerial sprying). Penyemprotan ini sudah dilakukan dengan menggunakan pewasat terbang. Akan tetapi penggunaan pesawat memiliki kelemahan yaitu kebisingan, biaya yang mahal, dan adanya aturan untuk pesawat tidak terbang rendah di pulau jawa karena banyak kabel bertegangan tinggi. Solusi lain yang mungkin dilakukan yaitu dengan menggunakan balon yang dilengkapi sistem kontrol kendali. Pada penelitian ini gas hidrogen dipilih karena memiliki daya angkat yang lebih besar dibandingkan dengan gas helium atau balon udara panas. Sistem kontrol balon mengadopsi sistem kontrol multikopter (quad copter). Sistem kontrol tersebut dilengkapi dengan GPS sebagai modul pada flying control (Dji Naza). Pengendalian ini dilengkapi indikator ketinggian yaitu Arduino yang dihubungkan dengan sensor ultrasonik. Penelitian ini menggunakan balon dengan volume 221 m3 dengan daya angkat 14.2 kg pada ketinggian 1.5 meter. Sistem kontrol kendali mampu mengendalikan alat penyemprot tipe balon dengan kecepatan maju 1.16 m/s dan waktu berbelok 20 s pada kecepatan angin 1.13 m/s.
Keyword: arduino, dji naza, sistem kontrol kendali, dan quadcopter

Judul: Morfogenetik Kucing (Felis domesticus) di Jakarta Timur
Abstrak: Kucing domestik (Felis domesticus) merupakan hewan peliharaan hasil domestikasi dari F. silvestris dan F. lybica yang telah didomestikasi sejak sejak zaman Mesir kuno, yaitu 3000-4000 tahun yang lalu. Penelitian ini bertujuan menduga keragaman kucing di wilayah Jakarta Timur berdasarkan karakter morfologi yang diekspresikan oleh 11 lokus, yaitu lokus w~W, A~a, B~b~b1, C~cb~cs~ca~c, D~d, i~I, L~l, o~O, s~S, Ta~T~tb, dan m~M. Nilai frekuensi alel dari setiap lokus dihitung menggunakan metode squere root dan maximum likelihood. Keragaman kucing di Jakarta Timur dapat dilihat berdasarkan nilai heterozigositas (h) dan heterozigositas rataan (.).
Keyword: