Judul: Konsep Desain Lengan Mesin Permanen Tandan Sawit (Elaeis guineensis Jacq) dan Simulasi Cara Kerjanya
Abstrak: Indonesia adalah negara terbesar kedua di dunia dalam rnenghasilkan minyak kelap sawit. Dengan potensi lahan perkebunan yang besar, Lndonesia dapat melakukan perluasan lahan perkebunan kelapa sawit selanj utnya meningkat. pengguman teknologi, seperti melakukan proses mekrtnisasi. Penggunaan mesin untuk pemanenan sawi t setidaknya &an rnemberi kan tiga keunggulan dibanding pemanenan secara manual yakni (1) akan menghasilkan efesiensi pemanenan yang lebih tinggi, (2) akan menjamin peningkatan mutu produk, karena penggunaam mesin ini akan dapat mengurangi tingkat kerusakan buah sawit dalam proses pemanenan tandan buah sawit dm (3) rnenyelesaikan pernasalahan tenaga kerja mengingat kurangnya minrtt orang untuk bekqa di perkebunan sawit yang biasanya jauh dari keramaian. Penelitian ini bertujuan untuk rnembuat konsep desain lengan mesin pemanen kelapa sawit mekanis clan membuat program untuk simulasi ke j a lengan mesin pemanenan tandan sawit mekanis. Penelitian ini di lakukan dalam dua tahap, pdama penelitian pendahuluan yang terdiri atas kegatan pengumpulan data tanaman sawit, mempelajari cara pemanenan manual tandan sawit, mengumpul kan I i teratur alsin berlengan, mempelajari mekanisme kerja alsin berlengan dan memilih program sofiare simulasi. Kedua, penelitian lanjutan y ang terdiri atas pembuatan kriteria desain, menetukan patahan Iengan clan menghitung sudut srrtar Iengan, rnenentukm jenis end effector, melakuhn analisa gerak lengan, membuat program simulasi dan membuat garnbar tiga dimensi lengan terpilih. b i l peneiitian pendahduan rnendapatkan 12 desain pilihan yang disimbolkan dengan Dl sampai dengan Dlz. Dengan menggmakan Metode Matrik Keputusan kedua belas konsep itu diseleksi sehingga didapat konsep terpilih y h konsep desain lengn pemanen dengan dua w a n lengan (LI dan La) yang disimbolkan dengan D7. Konsep desain ini mempunyai struktur, di mana LI dihubungkan pada bagian belakang badan mesin melalui revolt.de joint putaran mendatar. Lz terdiri dari tiga bagian lengan (Lz,, L2b dad Lk) yang bekerja secara teleskopis. L2 terbuat dan batang Iogarn yang memiliki ukuran yang krbeda. LJ0 dihubungkan dengan LI lewat rotational joint putaran tegak. LZb dihubmgkan pa& L2, lewat prismatic joint. Lzc dihubungkan pada LZh juga lewat prismatic joint. Selanj utnya konsep desain D7 disem purnakan dan dikembmgkan dengan cara mengubah besar sudut antara lengan satu (L,) dengan badan mesin, dan dihpat sudut ideal a = 70'. Konsep D7 selanj utnya dibuatkan program simulasi ke rjanya yang akan menampilkan (1) pergerakan mesin menuju tanaman, (2) rnekanrsme pengantaran end eflector ke tandan yang akan dipotong, (3) mekanisme kerja pemotongan tandan, (4) perlakuan terhadap tandan yang telah dipotong dan (5) hasil perhitungan panjang lengan dan besar sudut antar lengan dalam proses pemotongan tandan sawit.
Keyword: 

Judul: Pengembangan Desain Mesin Pembuatan Lubang Tanam Bibit Kelapa Sawit (Elais guinensiss) Tipe Auger
Abstrak: Penanaman kelapa sawit dilakukan dengan meletakkan bibit pada lubang tanam. Pembuatan lubang tanam selama ini dilakukan dengan cangkul, garpu atau motor pelubang. Metode ini memiliki beban kerja dan risiko kerja yang tinggi. Tujuan penelitian adalah merancang mesin pembuat lubang tanam dan mengujianya. Metode yang digunakan adalah pendekatan rancangan prototipe dan pengujian. Hasil penelitian menunjukkan nilai IRHR pemindahan menurun dari 1.75 (beban kerja berat) menjadi 1.37 (beban kerja sedang) dan nilai IRHR pembuatan lubang tanam menurun dari 1.89 (beban kerja luar biasa berat) menjadi 1.42 (beban kerja sedang). Kebisingan mesin berkurang dari 89-93 dB (dapat digunakan dalam waktu kerja 4-8 jam) yaitu menjadi 84-86 dB yang artinya dapat digunakan dalam waktu kerja lebih dari 8 jam. Reduksi getaran oleh rangka sangat besar yaitu dari 3.2 m/s2 menjadi 0.24 m/s2. Kapasitas pembuatan lubang tanam efektif mesin ini meningkat dari 12.9 lubang/jam menjadi 80 lubang/jam. Prototipe mesin pelubang tanam telah berhasil didesain, dibuat, dan diuji coba. Hasil pengujian menunjukkan bahwa desain rangka bekerja dengan baik, menurunkan getaran, kebisingan dan meningkatkan kapasitas pembuatan lubang tanam.
Keyword: auger drill, ergonomic, machine design, oil palm, planting

Judul: The Incidence Rate of Gastrointestinal Protozoan Infection in Cats at Rvet Bogor Clinic during 2021
Abstrak: Kucing merupakan inang definitif untuk beberapa infeksi protozoa gastrointestinal. Kejadian infeksi protozoa gastrointestinal masih menjadi penyakit parasitik yang terabaikan (neglected disease) pada hewan dan manusia. Penyakit ini perlu diperhatikan karena penyebarannya pada kucing terjadi secara masif dan beberapa diantaranya zoonosis. Penelitian ini bertujuan menganalisis data penyakit protozoa gastrointestinal pada pasien kucing di Klinik Rvet Bogor dan membandingkan tingkat infeksi penyakit tersebut dengan curah hujan. Pengambilan data dilakukan dengan merekap rekam medik di Klinik Rvet Bogor pada September 2020–September 2021. Selain itu, data curah hujan diperoleh dari Stasiun Meterologi Citeko, Bogor. Seluruh data rekam medik infeksi protozoa gastrointestinal pada kucing di klinik tersebut berjumlah 74 kasus, yang terdiri atas 48 kasus Giardia sp., 6 kasus Toxoplasma sp., 11 kasus Entamoeba sp., dan 9 kasus Isospora sp. Tingkat kejadian tertinggi terjadi pada kasus Giardia sp. sebesar 64,86%. Cuaca merupakan salah satu faktor penting dalam transmisi infeksi protozoa gastrointestinal pada kucing. Bulan tertinggi infeksi protozoa gastrointestinal terjadi pada November–Desember 2020, Maret 2021, dan Mei 2021 dengan curah hujan menengah. Pencegahan dapat dilakukan dengan cara meningkatkan sanitasi dan higienitas oleh kucing maupun pemilik hewan., Cats are definitive hosts for several gastrointestinal protozoan infections. The incidence of gastrointestinal protozoan infection is still a neglected parasitic disease in animals and humans. This disease requires attention because it spreads widely in cats and some of them are zoonosis. This study aims to analyze data on gastrointestinal protozoan diseases in cat patients at the Rvet Bogor clinic and to investigate the correlation between the incidence of disease and rainfall factor. The data collection was conducted by recapitulating medical records at the Rvet Bogor clinic during September 2020–September 2021. Meanwhile, rainfall data was obtained from the Citeko Meteorological Station, Bogor. According to medical records, these infections in cats at the clinic were 74 cases, consisting of 48 cases of Giardia sp., 6 cases of Toxoplasma sp., 11 cases of Entamoeba sp., and 9 cases of Isospora sp. The highest incidence rate occurred in the case of Giardia sp. by 64.86%. The weather condition is one of the factors that affect the transmission of gastrointestinal protozoan infections in cats. The highest months of gastrointestinal protozoan infections occurred in November and December 2020, March 2021, and May 2021, with moderate rainfall. The prevention can be carried out by improving sanitation and hygiene in cats and animal owners.
Keyword: cats, gastrointestinal protozoan, incidence rate, rainfall, weather