Judul: Remote Monitoring System Volume Timbulan Sampah Menggunakan Frame Difference Algorithm dan Perspective Transformation.
Abstrak: Jumlah penduduk Kota Bogor mencapai angka 1.08 juta jiwa, jumlah sampah yang dihasilkan perharinya mencapai 2 532.5 liter. Jumlah sampah yang tergolong banyak ini hanya diakomodasi oleh jumlah armada angkutan sampah yang terbatas. Hal ini mengakibatkan sampah di Tempat Penampungan Sementara (TPS) menumpuk sehingga mencemari lingkungan. Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem monitoring jarak jauh untuk mengetahui volume timbulan sampah. Penelitian ini membangun sebuah prototype untuk mengetahui volume timbulan sampah secara real-time dan memberikan notifikasi untuk pengambilan sampah di luar jadwal regular, yaitu ketika volume timbulan sampah mendekati volume maksimal bak sampah. Metode yang digunakan dalam penelitian adalah frame difference algorithm dan perspective transformation. Selain itu, penelitian ini juga menerapkan konsep Internet of Things dalam aplikasi berbasis mobile sebagai sistem monitoring dan notifikasi. Nilai error atau RMSE antara tinggi aktual volume timbulan sampah dan tinggi timbulan volume sampah hasil pengolahan citra yang didapat adalah 0.2060 dengan akurasi sebesar 97.93 persen.
Keyword: frame difference algorithm, internet of things, pengangkutan sampah, perspective transformation, smart city

Judul: Model Simulasi Dinamik Pengelolaan Sampah Padat Permukiman berbasis Program 3R di Kota Bogor.
Abstrak: Keberhasilan pengelolaan sampah padat permukiman merupakan salah satu isu lingkungan utama di Indonesia, terutama di daerah perkotaan. Keterbatasan jumlah truk sampah dan kapasitas TPA serta masih rendahnya partisipasi masyarakat merupakan kendala dalam pengelolaan sampah di Kota Bogor dan kota-kota besar lainnya. Tujuan dari penelitian ini adalah (1) menyusun struktur model pengelolaan sampah padat permukiman dari aspek teknis, sosial, ekonomi, dan lingkungan, dan (2) menentukan skenario kebijakan pengelolaan sampah berbasis program 3R melalui pendekatan sistem dinamik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pertumbuhan penduduk dan ekonomi merupakan faktor utama yang menyebabkan peningkatan timbulan sampah. Sistem pengelolaan sampah terpusat menyebabkan peningkatan biaya pengangkutan sampah. Berdasarkan hasil simulasi pemodelan dinamik, pada tahun 2031, dengan menerapkan skenario kebijakan optimis dapat mengelola timbulan sampah hingga 100% yang mana 25.41% dari timbulan sampah tersebut mampu ditangani oleh program 3R. Bagaimanapun, hasil simulasi dari ke tiga skenario menunjukkan bahwa umur pakai TPA di Kota Bogor akan tetap habis antara tahun 2031 dan 2035.
Keyword: 3R, model, pengelolaan sampah, sistem dinamik, timbulan sampah

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword: