Judul: Desain Fungsional Unit Penanam Stek Singkong
Abstrak: Singkong merupakan tanaman dan sumber pangan paling penting nomor tiga di dunia. Di Indonesia singkong dijadikan makanan pokok setelah beras dan jagung. Budidaya singkong di Indonesia umumnya masih dilakukan dengan tenaga kerja manusia, terutama pada kegiatan penanaman. Dalam rangka penerapan mekanisasi pertanian pada budidaya singkong, maka pada penelitian ini dilakukan perancangan fungsional unit penanam stek singkong. Mekanisme yang digunakan pada penanam singkong ini adalah dengan menembakkan stek singkong ke tanah. Hasil pengujian menunjukan rata-rata kedalaman tanam stek singkong yang ditembakkan adalah 6.6 cm, dimana 83.33% stek tertanam tegak (≥70°) dan 16.67% tertanam miring (<70°). Daya tumbuh stek singkong yang ditanam dengan desain ini adalah 100%.
Keyword: desain fungsional, penanaman, stek singkong

Judul: Modifikasi Sistem Pelontar pada Unit Penanam Stek Singkong
Abstrak: Unit penanam stek singkong yang dirancang oleh Kurniawan (2017) masih memiliki masalah pada keandalan bahan silinder dan penyesuaian diameter stek. Tujuan penelitian ini memodifikasi sistem pelontar unit penanam stek singkong hasil penelitian Kurniawan (2017) dan membandingkan hasil pengujian unit setelah modifikasi. Modifikasi yang dilakukan antara lain mengubah mekanisme belt sebagai komponen pengarah menjadi single roller, mengganti bahan silinder, menerapkan mekanisme pegas sebagai komponen pendukung dalam menyesuaikan diameter stek. Bahan silinder yang digunakan polyurethane berdiameter 10 cm, jarak antara dua silinder 2.60 cm. Digunakan perbandingan pulley 1:1.75 untuk mendapatkan kecepatan putar silinder 2450 rpm dari kecepatan putar sumber 1400 rpm. Pegas berukuran 40 mm dengan rata-rata diameter 40 mm dan jumlah lilitan tiga. Mekanisme pegas didukung pillow block tipe take up. Hasil pengujian fungsional dari 10 sampel menunjukkan hasil yang cukup optimal dengan 60% stek tertanam tegak, 20% stek miring, dan 20% stek rebah. Hasil pengujian daya tumbuh didapat 100% stek tumbuh sehingga dapat dikatakan modifikasi desain tidak menimbulkan kerusakan yang mempengaruhi daya tumbuh stek singkong.
Keyword: modifikasi, pegas, pelontar, polyurethane, stek

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: