Judul: Biologi dan Neraca Hayati Kutu Putih Singkong, Phenacoccus manihoti Matile-Ferrero (Hemiptera: Pseudococcidae) pada Tanaman Talinum paniculatum
Abstrak: Kutu putih singkong, Phenacoccus manihoti Matile-Ferrero (Hemiptera: Pseudococcidae) merupakan hama invasif baru yang berasal dari Amerika Selatan, menyebabkan kerusakan berat pada tanaman singkong di Indonesia sejak tahun 2010. Penggunaan tanaman singkong dalam pembiakan masal P. manihoti di laboratorium mengalami kendala yaitu berkembangnya tungau. Salah satu tanaman inang alternatif P. manihoti yang digunakan yaitu Talinum paniculatum (Portulacaceae). Penelitian telah dilakukan di laboratorium dengan tujuan mempelajari berbagai parameter biologi dan neraca hayati P. manihoti pada T. paniculatum. Rataan lama perkembangan telur 7 sampai 9 hari. Nimfa instar-1, -2, -3 masing-masing berlangsung 9.10, 6.80, 6.80 hari. Rata-rata lama hidup imago betina 28.98 hari, dengan rata-rata fekunditas sebesar 84.08 telur. Laju pertambahan instrinsik (rm) sebesar 0.106 keturunan betina per betina per hari. Rata-rata masa generasi (T) adalah 44.07 hari dan laju reproduksi bersih (Ro) selama periode ini sebesar 85.90. Laju pertambahan terbatas (λ) sebesar 1.11 kali per hari dan masa ganda (Dt) selama 6.86 hari. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa P. manihoti mampu berkembangbiak pada T. paniculatum. Oleh karena itu, T. paniculatum dapat digunakan sebagai tanaman inang alternatif untuk pembiakan massal P. manihoti di laboratorium.
Keyword: kutu putih, Phenacoccus manihoti, singkong, Talinum paniculatum

Judul: Biologi dan Neraca Hayati Kutu Putih Phenacoccus manihoti Matile-Ferrero (Hemiptera: Pseudococcidae) pada Tanaman Talinum triangulare.
Abstrak: Kutu putih Phenacoccus manihoti Matile-Ferrero (Hemiptera: Pseudococcidae) adalah hama invasif baru yang berasal dari Amerika Selatan. Hama ini menyebabkan kerusakan parah pada tanaman singkong di Indonesia sejak tahun 2010. Penggunaan tanaman singkong dalam pembiakan massal P. manihoti di laboratorium terhambat oleh infestasi tungau. Penelitian dilakukan di laboratorium dengan tujuan untuk mempelajari berbagai parameter biologi dan neraca hayati P. manihoti pada tanaman inang alternatif Talinum triangulare (Jacq.) Willd. (Portulacaceae). Masa perkembangan stadium pradewasa adalah 23,78 hari. Periode inkubasi telur adalah 8,05 hari. Nimfa instar-1, -2, -3 masingmasing 5.88, 4.68, 5.18 hari. Umur stadium dewasa adalah 21,28 hari, terdiri dari masa pra-oviposisi 8,90 hari, oviposisi 10. 78 hari dan pasca-oviposisi 1,60 hari. Rata-rata fekunditas 88 butir telur. Laju pertambahan instrinsik (rm) adalah 0,125 individu per induk per hari. Rataan masa generasi (T) adalah 36.462 hari dan laju reproduksi bersih (Ro) adalah 88.142 per generasi. Laju pertambahan terbatas (λ) adalah 1,134 per hari, dan waktu berlipat ganda (Dt) adalah 5,503 hari. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa P. manihoti mampu berkembang biak pada T. triangulare dengan nilai (rm) adalah 0,125. Oleh karena itu, T. triangulare dapat digunakan sebagai tanaman inang alternatif untuk permbiakan P. manihoti secara massal di laboratorium.
Keyword: kutu putih, Phenacoccus manihoti, Talinum triangulare

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi