Judul: Metode bawa termodifikasi untuk rotasi objek tiga dimensi
Abstrak: Rotasi objek tiga dimensi (3D) terhadap sembarang sumbu rotasi merupakan salah satu jenis tranfonnasi 3D yang sangat diperlukan dalam komputer grafik. Secara ummn rotasi objek 3D dilakukan dalam dua taliap, yaitu tal1ap prakalkulasi dan taliap rotasi tiap titik pembentuk objek. Rotasi 3D dengan metode tradisional dilakukan dengan membentuk matriks rotasi 4x4 pada taliap prakalkulasi dan menggnnakan matriks tersebut untuk merotasi setiap titik dalam bentuk perkalian vektor dengan matriks pada taliap rotasi titik. Rotasi sebuah objek yang dibentuk dari banyak titik atau rotasi yang dilakukan berulang kali akan memerlukan banyak proses komputasi sehingga rotasi berjalan lambat Sementara itu, proses rotasi yang cepat sangat diperlukan dalam komputer grafik. Beberapa metode rotasi 3D mampu memperbaiki metode tradisional, diantaranya adalah perkalian matriks Strassen, Faux, dan Ellzey. Namun demikian metode-metode tersebut masih memerlukan jumlal1 komputasi yang besar pada taliap rotasi titik. Sehingga untuk rotasi objek yang berulang kali, proses rotasi tetap berjalan lambat. Dalam tulisan ini, dibahas rotasi 3D dengan metode Bawa yang merotasi objek 3D setelal1 objek tersebut ditransformasi ke dalam sistem koordinat dua dimensi (2D). Metode ini memerlukan jumlal1 komputasi yang besar pada taliap prakalkulasi, akan tetapi memerlukan jmulah komputasi yang kecil pada tal1ap rotasi titik, sehingga cocok digunakan untuk rotasi objek yang berulang kali. Metode Bawa selalu lebih cepat dari metode-metode rotasi sebelumnya untuk rotasi objek yang dilakukan lebih dari lima kali. Penulis juga memodifikasi metode Bawa untuk membuat algoritma rotasi 3D yang lebih efisien pada taliap prakalkulasi. Dililiat dari segi kompleksitas, algorit1na Bawa Tennodifikasi lebih lambat dibandingkan dengan metode tradisional untuk rotasi objek yang dilakukan satu kali, tetapi selalu lebih cepat untuk rotasi objek yang Jebih dari satu kali.
Keyword: 

Judul: Kalkulasi Objek Bergerak Secara Real-Time Berbasis Object Tracking Dengan Metode Frame Differencing
Abstrak: Teknik Object Tracking merupakan salah satu teknik yang berguna di bidang Computer Vision. Salah satu kebutuhan yang penting adalah penggunaan Object Tracking secara real-time. Pada penelitian ini dilakukan penghitungan objek secara terkomputerisasi dengan memanfaatkan teknik object tracking. Objek diletakkan pada alat penggerak dan direkam pergerakannya. Pergerakan objek diproses secara real-time dengan menggunakan metode frame differencing untuk mendapatkan citra foreground. Metode frame differencing dapat membedakan objek dengan latar belakangnya. Kalkulasi dilakukan dengan memperhatikan pergerakan objek. Setiap objek yang melewati garis penghitung akan menambah jumlah hitungan. Akurasi hasil kalkulasi dihitung dengan nilai precision dan recall. Hasil terbaik dari penelitian ini didapat saat interval waktu peletakan objek sebesar 2 detik. Akurasi menghasilkan nilai precision dan recall sebesar 100% dan RMSE sebesar 0 dengan kemiringan alat penggerak yang landai. Pada kemiringan curam, nilai precision, recall dan RMSE berturut-turut sebesar 85%, 56.67%, dan 2.71.
Keyword: Frame Differencing, Kalkulasi Objek, Object Tracking

Judul: Phylogeography and Species Limits in the Papuan White Snake (Micropechis ikaheka) (Reptilia: Serpentes: Elapidae)
Abstrak: Papua white snake, Micropechis ikaheka, has been distingushed into two subspecies M.i. ikaheka and M.i. fasciatus. However, due to lack of data on their morphology, distribution and ecology, both subspecies often ignored in scintific discussions and refers only byas , Micropechis ikaheka. This study was designed to document the differences between M.i. ikaheka and M.i fasciatus by using scales characteristics and reproductive organ or hemipenes. The study also examine, zoogeography, habitat, diet and cannibalism of both subspecies to better understanding the the ecology of one of the most venomous snakes in the world. This study consists of three topics with method and also different in the size samples, respectively. The first study is the histology and microtopography of the skin were studied using paraffin method and Scanning Electron Microscope (SEM). The second is the hemipenis were examined by following Myers and Cadle (2003), and Zaher and Prudente (2003). The third is the abdominal surgery was carried out to document diet type and the investigate phenomenon of cannibalism in the snake. Specimens for this study came from the collection from Museum Zoologicum Bogoriense (MZB) and Universitas Negeri Papua’s Laboratory (LZU). The research result also indicated that the markers of skin and hemipenis described the same structure and microornamentation in all M. ikaheka groups being compared. Based specimens examined morphological descriptions do not s support the further differentiation in Micropechis. In short, two markers that used in this study could not sufficiently indicate the differences in the level of species and subspecies of M. ikaheka. The study, however, were able to delineate zoogeography and skin color patterns, which fall into four groups: M. i. ikaheka; M. i. fasciatus. M. i. ssp. “intermediate”; and M. i. ssp “black”. This study also revealed that color variations did not overlap in their geographic distribution. It is therefore, it suggested that environmental factors may contribute to the skin color variations. It also assumed that habitat discontinuous and biogeography factors may also cause the loss of the connection between the original populations (vicarians) or follow colonization events (dispersal). The examined of 22 stomach contents of M. ikaheka shows this species is carnivorous, and prey on vertebrates such as amphibians, fish, reptiles, and Mammals. These snakes are opportunistic predators since they prey on all that can be captured, but mainly reptiles (61.5%), followed by mammals and fish (both 15.4%), and amphibians (7.7%). Although categorized as terrestrial animal, the diet study showed that M. ikaheka snakes often go into the water to hunt for fish (the sample from Yapen island), including eel (the sample from Aru island). Based on prey items indentified, there is evidence that M. ikaheka is cannibal. At this time, there still no record on reason for cannibalism, but it is assumed that cannibalism was due to competition between populations and means to control population.
Keyword: geographic variation, white snake, papua