Judul: Penggunaan Citra Pesawat Tak Berawak dalam Inventarisasi Dimensi Vegetasi Nipah (Nypa fruticans).
Abstrak: Salah satu asosiasi tumbuhan yang masuk kedalam ekosistem mangrove adalah vegetasi nipah (Nypa fruticans). Informasi dan data mengenai nipah masih sangat jarang ditemukan baik mengenai potensi, pertumbuhan dinamis dan dimensi tegakannya. Permasalahan kehutanan yang sangat kompleks dengan dinamika perubahannya yang cepat, tidak terkecuali pada vegetasi nipah, membutuhkan teknologi inventarisasi yang handal, cepat, murah, akurat dan praktis. Perkembangan drone (dynamic remotely operated navigation equipment) memberikan peluang baru. Drone atau pesawat tak berawak (unmanned aerial vehicle/UAV) mampu menghasilkan citra resolusi tinggi dan sangat tinggi, selain itu lebih murah, cepat, resiko kecil dan terbang dibawah awan. Penggunaan citra resolusi tinggi dan sangat tinggi menjadi sebuah kebutuhan dalam pengelolaan hutan, salah satunya dalam mendeteksi dan mengidentifikasi dimensi tegakan hutan. Penggunaan citra resolusi tinggi dan sangat tinggi menbutuhkan pendekatan yang berbeda dengan citra resolusi rendah dalam pengolahan data. Pendekatan yang menjadi tren dalam pengolahan citra resolusi tinggi dan sangat tinggi adalah Object-based Image Analysis (OBIA). Tujuan utama penelitian ini adalah menguji kemampuan dan keterhandalan pendekatan klasifikasi berbasis objek (OBIA) dengan menggunakan algoritma mean-shift yang diintegrasikan dengan pendekatan berbasis piksel dalam menginventarisasi dimensi vegetasi nipah (Nypa fruticans). Tujuan tambahan penelitian ini untuk mendesain bentuk dan ukuran plot optimal terhadap dimensi vegetasi nipah untuk menaksir persentase kerapatan tajuk dan gap nipah dari citra UAV. Lokasi penelitian berada di wilayah konsesi PT Kandelia Alam, Kabupaten Kubu Raya Provinsi Kalimantan Barat. Data utama pada penelitian ini berupa citra UAV mencakup luasan 4087 ha dan direkam pada bulan Februari 2016. Citra UAV yang digunakan merupakan citra multispektral dengan resolusi spasial 10 cm. Data pendukung penelitian berupa diameter individu nipah, diameter pelepah, jumlah pelepah hidup dan mati serta sampel pelepah dengan berat 100–200 gram. Metode yang digunakan terdiri dari beberapa tahapan antara lain pengolahan citra digital (segmentasi dan klasifikasi), simulasi plot terestris dan perhitungan kerapatan tajuk dan gap nipah. Segmentasi citra UAV menggunakan algoritma mean-shift segmentation dengan 27 kombinasi dari parameter spatial radius (hs), range radius (hr), dan minimum region size (M). Pendugaan kerapatan tajuk dan gap vegetasi nipah dilakukan dengan menggabungkan hasil klasifikasi berbasis piksel (maximum likelihood classifier) dengan pendekatan berbasis objek (mean-shift segmentation). Uji akurasi digunakan untuk membandingkan hasil klasifikasi OBIA dengan hasil interpretasi visual. Hasil klasifikasi terbaik kemudian digunakan untuk menghitung kerapatan tajuk dan gap berdasarkan ukuran plot optimal di lapangan. Simulasi plot terestris ditentukan berdasarkan nilai koefisien keragaman (CV) dengan waktu inventarisasi. Plot simulasi terbaik kemudian digunakan untuk menduga dimensi kerapatan tajuk dan gap nipah pada klaster penelitian. Beberapa hal yang menjadi hasil dari penelitian ini adalah bahwa kombinasi parameter segmentasi yang paling optimal dalam menaksir kerapatan tajuk dan gap vegetasi nipah adalah kombinasi dari spatial radius 10, range radius 10 dan minimum region size 50 (K-10). Hasil uji akurasi hasil segmentasi menggunakan kombinasi parameter pada K-10 adalah sebesar 76.6% untuk akurasi keseluruhan dan 55.7% untuk akurasi kappa. Parameter minimum region size (M) lebih berpengaruh terhadap hasil segmentasi dibandingkan dengan parameter lainnya (spatial radius dan range radius). Dengan menggunakan plot optimal terestris berukuran 20×100 meter ditemukan estimasi kerapatan tajuk dan gap nipah di areal penelitian mempunyai kisaran 53.0% – 74.9% untuk kerapatan tajuk, dan 25.1% – 47% untuk gap.
Keyword: nipah, kerapatan tajuk, pesawat tak berawak (UAV), algoritma mean-shift

Judul: Estimasi Tinggi dan Diameter Tegakan Hutan menggunakan Citra Pesawat Nirawak dengan Ketinggian Terbang 80 Meter
Abstrak: Perekaman citra menggunakan pesawat nirawak merupakan teknologi yang meningkatkan efektivitas dan efisiensi untuk melakukan inventarisasi hutan. Penelitian ini bertujuan untuk melihat kemampuan penerapan pesawat nirawak dalam menghasilkan nilai estimasi tinggi, diameter tegakan, dan tutupan kanopi. Penelitian dilakukan di KPH Ciamis, Perum Perhutani Divisi Regional Jawa Barat dan Banten pada variasi Kelas Umur (KU) IV, VI, dan VIII. Pengolahan data dilakukan menggunakan perangkat lunak PIX4Dmapper untuk menghasilkan orthomosaic, Digital Terrain Model (DTM), serta Digital Surface Model (DSM), perangkat lunak ArcMap 10.5 digunakan untuk menghasilkan Canopy Height Model (CHM) dan segmentasi canopy cover. Penelitian ini menghasilkan model yang dapat digunakan untuk menghitung estimasi tinggi dan diameter tegakan dengan nilai yang akurat. Korelasi yang dihasilkan termasuk kategori hubungan yang kuat. Perekaman citra menggunakan pesawat nirawak dapat dijadikan metode alternatif untuk melakukan pengambilan data di lapangan., Imagery recording using Unmanned Aerial Vehicle (Drone) is a technology that increases effectiveness and efficiency of conducting forest inventories. This study aims to see the ability of the application of drone to produce estimation value of height and stands diameter, and canopy cover. This research was conducted in KPH Ciamis, Perum Perhutani Regional Division of West Java and Banten in the variation of Age Class (KU) IV, VI, and VIII. Data processing was performed using PIX4DMapper software to produce orthomosaic, Digital Terrain Model (DTM), and Digital Surface Model (DSM). Meanwhile, Canopy Height Model (CHM) and Canopy Cover segmentation were obtained by using ArcMap 10.5. This study constructed a model that can be used to calculate estimation value of height and diameter of stands with accurate values, the result of the R² has a strong correlation. Imagery recording using drone can be used as an alternative method for collecting data in the field.
Keyword: Drone, stand height estimation, stand diameter estimation

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: