Judul: Pengaruh pengolahan dan penyimpanan mi-instan berbahan dasar terigu-tepung singkong-tapioka serta penambahan CMC(Carboxymethyl cellulose) terhadap daya cerna pati secara in vitro
Abstrak: Salah satu sumber pati hasil olahan yang banyak dikonsumsi pada saat ini yaitu mi. Sekitar 40% konsumsi terigu di Asia adalah dalam bentuk mi (Hoseney, 1995). Berdasarkan kajian preferensi konsumen terhadap produk-produk pangan non beras menunjukkan bahwa mi merupakan produk yang sering dikonsumsi oleh sebagian besar konsumen dibandingkan dengan produk pangan non beras lainnya (Juniawati, 2003). Champ et al. (1998) menyatakan bahwa proses pengolahan akan mengakibatkan terbentuknya resistant starch. Salah satu jenis resistant starch yaitu modified starch yang terbentuk secara kimiawi. Modified starch memberikan kontribusi yang rendah terhadap total energi yaitu sekitar 2-4% (Filler, 1997). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh proses pengolahan dan lama penyimpanan terhadap daya cerna pati secara in vitro pada produk mi instan yang berbahan dasar terigu-tepung singkong-tapioka serta penambahan CMC. Adapun manfaatnya yaitu dengan diketahuinya pengaruh pengolahan dan penyimpanan terhadap daya cerna pati dapat memberikan informasi bahwa tidak semua produk pangan yang mengandung pati dapat dicerna secara sempurna. Dengan demikian 1 gram mi belum tentu sama dengan 4 Kkal energi. Penelitian ini terdiri dari penelitian pendahuluan dan penelitian utama. Penelitian pendahuluan dilakukan untuk membuat tepung singkong sebagai tepung campuran dalam pembuatan mi instan. Penelitian utama terdiri dari penentuan jumlah subtitusi tepung campuran berdasarkan uji organoleptik, analisis daya cerna pati bahan dasar, melihat pengaruh penambahan basa dan CMC terhadap daya cerna pati, serta pengaruh penyimpanan dan pengolahan terhadap karakteristik fisik dan kimia mi instan. Tepung singkong yang dikeringkan dengan menggunakan drum drier mempunyai komposisi (per berat kering) yaitu kadar air 7.89%, kadar abu 2.69 %, kadar protein 1.92 %, kadar lemak 2.41 % dan kadar karbohidrat 85.1 %. Rendemen yang dihasilkan adalah sebesar 19.14 %. Derajat putih tepung singkong yang dihasilkan adalah 56.32 %, lebih rendah apabila dibandingkan dengan terigu dan tapioka. Pemilihan jumlah subtitusi tepung campuran dilakukan berdasarkan uji hedonik pada tingkat subtitusi 0 %, 5%, dan 10%. Berdasarkan hasil analysis of variance pada selang kepercayaan 95 % menunjukkan bahwa penambahan tepung campuran tidak berpengaruh nyata terhadap warna dan tekstur mi sebelum rehidrasi serta pada tekstur, aroma dan rasa mi setelah rehidrasi, sedangkan penambahan tepung campuran mempengaruhi warna mi setelah rehidrasi. Mi instan pada tingkat subtitusi 10 % masih dapat diterima oleh panelis sehingga dapat dilanjutkan untuk analisis berikutnya....
Keyword: Mi instan, Terigu, Tepung tapioka, In vitro

Judul: Profil Digestibilias Pati Tepung Mi Instan Rebus Komersial secara In Vitro
Abstrak: Salah satu makanan yang digemari oleh masyarakat Indonesia adalah mi instan karena rasa dan kepraktisan makanan tersebut. Mi instan termasuk salah satu makanan sumber karbohidrat, namun diduga proses pengolahan mi instan dapat menurunkan daya cerna pati dan membutuhkan waktu yang lama untuk mencerna pati tersebut. Tujuan penelitian ini adalah mengukur kadar pati mi instan dan mengukur kecepatan hidrolisis pati melalui pendekatan daya cerna pati secara in vitro, kadar pati cepat cerna, kadar pati lambat cerna, dan kadar pati resisten hitung. Penelitian ini menggunakan 6 sampel mi instan yang berbeda-beda mereknya. Hasil dari analisis total pati mi instan berkisar diantara 60.57-70.36 %bk. Sampel yang digunakan dalam analisis daya cerna pati dan profil digestibilitas pati adalah mi instan yang sudah direbus, dikeringkan dengan oven, dan digiling. Daya cerna pati sampel mi instan komersial Indonesia berkisar diantara 30.51-33.11 g/100 g tepung mi instan rebus dan daya cerna pati relatif mi instan tersebut adalah 34.91-37.89 %bk. Mi instan memiliki kadar pati cepat cerna (39.81-46.58 g/100 g tepung mi instan rebus) yang lebih banyak dibanding pati lambat cerna (5.50-8.90 g/100 g tepung mi instan rebus). Hal ini menunjukkan enzim pencernaan menghasilkan gula dari pati mi instan lebih banyak pada 20 menit pertama dibanding setelah 20 menit dicerna. Pati resisten hitung dari mi instan adalah sebesar 3.37-10.87 g/100 g tepung mi instan rebus.
Keyword: mi instan, daya cerna pati, pati cepat cerna, pati lambat cerna, pati resisten

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: