Judul: Precision Fertilizer Automation System for Oil Palm Tree Driven by Six Wheel Drive Transporter
Abstrak: Tingginya produktivitas kelapa sawit perlu dipertahankan salah satunya dengan pemupukan. Kelemahan pemupukan manual yaitu aplikasi pupuk beragam dan tenaga kerja yang banyak. Penelitan ini pengembangan dari pemupukan mekanis sebelumnya. Penelitian bertujuan untuk merancang dan menguji kinerja sistem otomasi pemupuk presisi per pohon kelapa sawit berbasis deteksi sensor ultrasonik. Sensor diletakkan di bagian depan sisi kanan dan kiri pada ketinggian 1 meter. Kecepatan maju transporter yaitu 0.7 m/s. Pembacaan sensor yang bernilai 300 - 350 cm dan sebanyak 15 kali digolongkan sebagai kelapa sawit dalam waktu 300 ms. Dosis pupuk diatur motor listrik dengan kontrol PID. Penalaan PID dilakukan dengan metode IMC melalui pendekatan model Tustin. Nilai Kp, Ki, dan Kd yang didapat yaitu 0.04, 0.01916, dan 0.00107. Motor listrik diatur pada kecepatan 3000 rpm, 2300 rpm, 1700 rpm, dan 1100 rpm selama 7 detik. Pada pengujian statis, penjatah kanan dan kiri memiliki persamaan korelasi y = 0.4019x + 369.43 dan y = 0.4168x + 401.33. Pada pengujian dinamis, penjatah kanan dan kiri memiliki persamaan korelasi y = 0.4273x + 500.11 dan y = 0.4102x + 629.01. Hasil pengujian menunjukkan bahwa output pupuk mempunyai hubungan linier terhadap kecepatan putaran motor listrik. Berat pupuk pengujian dinamis lebih besar daripada statis. Perbedaan terbesar sisi kanan dan kiri yaitu 28.21% dan 30.37% pada kecepatan 1100 rpm. Perbedaan terkecil pada kecepatan 2300 rpm yaitu 9.40% dan 8.50%. Karena itu untuk aplikasi di lapangan, perlu dilakukan penyesuaian dalam pemrogramannya dengan persamaan kalibrasi agar didaptkan hasil yang sama antara output kiri dan kanan.
Keyword: palm oil, PID control, automatic placement, ultrasonic sensor

Judul: Rancang Bangun Mesin Pemupuk Kelapa Sawit dengan Metode Pembenaman ke Dalam Tanah
Abstrak: Fertilizer application methods for oil palm by spreading fertilizer on the soil surface need to be fixed, by immersion of fertilizer in the soil to make it more effective and more efficient in the use of fertilizer. The objective of this research was to design and construct a prototype of fertilizer immersion machine for oil palm, driven by a four-wheel tractor. The machine was designed using a rotor type metering device for fertilizer metering, and a rotary blades mechanism for immersion of fertilizer in the soil. The metering device and the rotary shaft were driven by the PTO of the tractor using a gear box and sprockets-chain power transmissions. The rotary unit consisted of four rotary blades mounted on two flanges which were welded to the rotary shaft with flanges spaced of 20 cm. Rotary diameter was 45 cm, working width was 20 cm, and the rotation speed was 200 rpm. The machine was mounted on a four-wheel tractor via the three point hitches. Based on the results of the design, a prototype was constructed and tested. The test results showed that the machine could immerse fertilizer into the soil at a depth of 10-15 cm and mixing with soil in fairly evenly. Fertilizing dose was about 1 kg per meter application.
Keyword: tractor, oil palm, immersion, rotary, fertilizer applicaort

Judul: Infectious laryngo tracheitis pada unggas
Abstrak: Infectious Laryngo Tracheitis merupakan penyakit pada unggas yang disebabkan oleh virus yang mempunyai sasaran saluran pernapasan bagian atas Penyebab penyakit Infectious Laryngo Tracheitis Univers (ILT) adalah virus yang termasuk kelompok virus Herpes sering disebut Tarpeia avium. Virus tersebut tersusun dari inti asam deoksi ribonukleat yang dilengkapi dengan pembung- kus yang merupakan derivat dari lemak serta mempunyai garis tengah antara 195-250 nano meter. Pada temperatur kamar virus tersebut dapat bertahan selama 15 hari dalam keadaan tanpa pengawetan. Virus penyebab Infectious Laryngo Tracheitis mempunyai kepekaan terhadap zat kimia golongan pelarut lemak seperti: phenol dan kresol. Induk semang definitip penyakit Infectious Laryngo Tracheitis adalah ayam, tetapi burung merak, itik dan kalkun pernah dilaporkan dapat terinfeksi. Mammalia dan golongan rodensia merupakan hewan yang tahan terhadap infeksi penyakit ini. Pada manusia penyakit Infectious Laryngo Tracheitis diduga mempunyai hubungan dengan timbulnya gangguan neuralgia yang bersifat sub-akut akibat infeksi virus Herpes jenis lain yang disebut virus Sub-acute Myelo Optico Neuropathi (virus SMON).
Keyword: