Judul: Corruption Impact on Economic Growth, Income Inequality, and Poverty in Indonesia
Abstrak: Peneliti terdahulu yang telah melakukan studi tentang korupsi pada umumnya meyakini bahwa kejahatan tersebut memberikan dampak buruk terhadap pertumbuhan ekonomi, ketimpangan pendapatan, dan kemiskinan. Korupsi mengakibatkan hilangnya kesempatan banyak warga untuk menerima manfaat dari distribusi aset., Many researchers argue on the negative impact of corruption to economic growth, inequality, and poverty. Corruption made people had less opportunity in term of asset's distribution.
Keyword: Corruption, Income Inequality, GINI Coefficient, Poverty

Judul: The Influence of Corruption on Poverty: Data Analysis of 75 Countries
Abstrak: Keberhasilan pembangunan ekonomi suatu negara dapat dilakukan dengan melihat peningkatan pertumbuhan ekonomi. Selain pertumbuhan ekonomi, kinerja pembangunan mempunyai aspek penting lainnya, yakni pemerataan kesejahteraan dan kemiskinan. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan kondisi kemiskinan dan korupsi serta menganalisis pengaruh korupsi terhadap kemiskinan di 75 negara. Penelitian ini menggunakan data panel dengan time series selama periode 2008-2017 dan cross-section 75 negara di dunia. Metode kuantitatif menggunakan pendekatan Fixed Effect Model. Hasil regresi data panel yang diperoleh dalam penelitian ini menunjukkan bahwa korupsi memiliki hubungan yang berbanding lurus dengan kemiskinan di 75 negara yang diteliti. Artinya, semakin tinggi korupsi akan menyebabkan tingkat kemiskinan semakin tinggi dalam suatu negara. Variabel GDP per kapita, pengeluaran pemerintah dan stabilitas politik berpengaruh signifikan menurunkan kemiskinan, sedangkan tingkat pengangguran (unemployment) tidak signifikan memengaruhi kemiskinan., The success of a country’s economic development can be done by looking at increasing economic growth. In addition to economic growth, development performance has another important aspect, namely equitable of welfare and poverty. This research aimed to describe the condition of poverty and corruption and analyze the influence of corruption on poverty in 75 countries. This research used panel data with time series during the period 2008-2017 and cross section from 75 countries in the world. The quantitative methods used was the Fixed Effect Model approach. The result of the panel data regression obtained in this study indicates that corruption has a relationship that is directly proportional to poverty in the 75 countries researched, that is, the higher the corruption will cause the higher the levels of poverty in a country. The GDP per capita, government expenditure and political stability have significantly reduced poverty, while the unemployment rate does not significantly affect poverty.
Keyword: Poverty, Corruption, Political Stability, Fixed Effect Model

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap