Judul: Pengaruh sisa pengapuran dolomit dan pemupukan unsur mikro terhadap pertumbuhan dan produksi jagung varietas H6
Abstrak: Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pe ngaruh sisa dolomit giling tahun ke-empat musim tanam ke delapan pada tanah Latosol Darmaga terhadap pertumbuhan dan produksi tanaman jagung, dan juga untuk mengetahui res pon jagung terhadap pemupukan unsur mikro pada berbagai tingkat sisa kapur dolomit. Sisa dolomit giling masih meningkatkan pertumbuhan dan produksi tanaman jagung. Produksi pipilan kering pada do- sis dolomit 0, 1, 2, 4, dan 8 ton/ha masing-masing sebesar 673, 1052, 2860, 3632, dan 4310 kg/ha. Pemupukan unsur mikro (10 kg CuSO4/ha, 5 kg Borax/ha, dan 10 kg Zn0/ha) berpengaruh terhadap waktu pembungaan, berat tongkol basah, berat tongkol kering dan produksi pi- pilan kering. Berdasarkan uji regresi, produksi maksimum dicapai pada dosis 6.8 ton/ha sisa kapur dolomit untuk per lakuan dengan pemupukan unsur mikro dan 6.9 ton/ha pada perlakuan tanpa unsur mikro. Besarnya produksi tersebut masing-masing adalah 4588 kg/ha untuk perlakuan unsur mikro dan 4230 kg/ha untuk perlakuan tanpa unsur mikro.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Sisa Pengapuran Dengan Dolomit Giling Terhadap Produksi Dua Varietas Jagung (Zea mays L)
Abstrak: Pengapuran merupakan alternatif yang baik untuk mengatasi pengaruh kemasaman tanah terhadap produksi tanaman yang peka. Tetapi, pengapuran sering dianggap merupakan masukan untuk satu musim tanam saja, sehingga kelihatannya terlalu mahal. Percobaan ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh sisa pengapuran dengan dolomit giling pada tahun ketiga terhadap produksi jagung, dan respons dua varietas jagung pada berbagai dosis. Percobaan dilakukan di Kebun Percobaan IPB Darmaga IV, Bogor, pada tanah jenis Latosol, mulai tanggal 16 Oktober 1982 sampai tanggal 31 Januari 1983. Pengapuran dilakukan pada tanggal 15 Pebruari 1980 dengan dosis 0, 1, 2, 4, dan 8 ton dolomit/ha. Bahan tanaman yang digunakan adalah ja- gung varietas H dan Arjuna. Setelah dikapur, tanah bertu- rut-turut ditanami kedelai, singkong, kedelai, jagung, dan kedelai. Digunakan Rancangan Petak Terpisah; dosis dolomit sebagai petak utama dan varietas jagung sebagai anak petak. Pengapuran mempercepat waktu berbunga, mempersingkat jangka waktu antara keluarnya bunga betina dengan bunga jan- tan, meningkatkan tinggi tanaman dan tongkol utama serta nisbah tinggi tongkol utama terhadap tinggi tanaman, tetapi tidak mempengaruhi waktu panen. Produksi pipilan kering dipengaruhi oleh dosis dolomit dan varietas jagung. Produksi pipilan kering jagung varie- tas H pada dosis dolomit 0, 1, 2, 4, dan 8 ton/ha masing- masing sebesar 2020.87, 4340.60, 4720.67, 5499.73, dan 5146.77 kg/ha; sedangkan produksi pipilan kering jagung varietas Arjuna pada dosis dolomit tersebut masing-masing sebesar 1687.60, 2718.30, 4997.47, 5506.67, dan 6103.22 kg/ha…dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: