arulpm/tripletsmall huggingface dataset:
Judul: Manajemen Penunasan Kelapa Sawit (Elaeis guineensis Jacq.) di Sungai Bahaur Estate, PT Windu Nabatindo Abadi, Kalimantan Tengah
Abstrak: The apprentice was conducted at Division 3 of Sungai Bahaur Estate (SBHE), PT Windu Nabatindo Abadi, Kotawaringin Timur, in Central Borneo Province from February untill June 2013. The assignment composed as field worker for one month, as accompanied foreman for one month and as accompanied of division’s assistant for two months. This apprentice was aimed to extend the knowledge and skill about technical and managerial aspects of oil palm plantation especially in canopy management. The specific observation was conducted on canopy management technique, sum of standed midrib, male and female infloresence and fruit bunch. Management canopy system was applied by corective pruning. The pruning system still was not done as well as standard operasional procedure, that caused by improper work of harvester and less uniformity of planting year in one block. Generally, pruning or canopy management at SBHE have been performed well enough, however there were need some improvement for overcoming less worker number, variation of working area and incentives system.
Keyword: 

Judul: Manajemen Penunasan Kelapa Sawit (Elaeis guineensis Jacq.) di Sungai Bahaur Estate, PT Windu Nabatindo Abadi, Kalimantan Tengah
Abstrak: This internship was conducted at Sungai Bahaur Estate (SBHE), PT Windu Nabatindo Abadi from March to July 2014. Apprenticeship aims to increase the understanding and skill on technical and managerial aspects of oil palm plantation, especially in pruning management. The observation was conducted on the pruning system, number of leaf frond retained, pruning technique, sex ratio of flower and number of fruit bunches. Pruning was applied according to corrective pruning system. The number of leaf frond which is maintained following the pruning techniques which is applied based on the age of the plant. The sex ratio of flowers are used to estimate the potential of plants to bear fruit. Implementation of pruning at SBHE had not run well according to SOP, several constraints were found such as the low discipline harvesters, lack of supervision, and the absence of strict sanctions.
Keyword: number of frond, sex ratio, pruning techniques

Judul: Metrik Einstein (Anti-) Self-Dual Berdimensi Empat dengan Metode Cartan
Abstrak: Gravitational field equation can be formulated in differential forms (differential geometry), which describes gravity as a manifestation of the curvature of space-time. Curvature of space-time is characterized by a metric that satisfies the gravitational field equation. With differential forms it can be formulated the (anti-) self-dual Einstein equation, which is a modification of the Cartan structure in (anti-) self-dual basis. Calculation of (anti-) self-dual metric with (anti-) self-dual Einstein equation is simpler than the calculation using Christoffel symbols.
Keyword:
Judul: Respons Pertumbuhan Tanaman Kopsia (Kopsia arborea Blume) yang Diberi Perlakuan Cendawan Endofit
Abstrak: Setiap tanaman dalam kehidupannya selalu berasosiasi dengan mikrob termasuk endofit. Tujuan penelitian ini adalah mengkaji pengaruh pemberian perlakuan cendawan endofit terhadap perkecambahan benih dan pertumbuhan bibit kopsia (Kopsia arborea). Cendawan endofit yang digunakan yaitu CEKMB 3.4, KMB 3.2, dan KMBT II 4.2. Pada percobaan pertumbuhan bibit kopsia, ketiga cendawan endofit dikombinasikan dengan pupuk cair. Hasil penelitian menunjukkan nilai kecambah benih kopsia yang diberi perlakuan cendawan endofit lebih tinggi dibandingkan dengan kontrol. Pada percobaan pertumbuhan bibit kopsia, cendawan endofit CEKMB 3.4 dan KMBT II 4.2 dapat meningkatkan jumlah daun tanpa penambahan pupuk cair, sedangkan cendawan endofit KMB 3.2 membutuhkan pupuk cair untuk meningkatkan jumlah daun kopsia. Nilai nisbah pucuk akar (NPA) bibit kopsia berada pada kisaran 0.71−0.82 dan indeks mutu bibit (IMB) berada pada kisaran 0.18−0.33, hal ini menunjukkan bibit kopsia hasil penelitian memenuhi kriteria untuk siap dipindahkan ke lapangan.
Keyword: cendawan endofit, Kopsia arborea, perkecambahan benih, pertumbuhan bibit, pupuk cair

Judul: Pengaruh Ekstraksi dan Ukuran Benih terhadap Viabilitas Benih Kopsia (Kopsia arborea Blume).
Abstrak: Buah kopsia mempunyai benih yang termasuk jenis poliembrioni dengan jumlah dan ukuran benih yang bervariasi. Tujuan penelitian ini adalah (1) memerinci ukuran buah dan benih kopsia, dan (2) mengaitkan pengaruh ekstraksi dan ukuran benih dengan viabilitas benih kopsia. Pengujian viabilitas benih kopsia dilakukan dengan (1) mengecambahan benih pada media pasir, dan (2) uji tetrazolium. Hasil penelitian menunjukkan bahwa semakin besar ukuran buah kopsia, maka semakin banyak jumlah benih di dalamnya. Dalam 1 buah kopsia terdapat 1− 6 benih. Buah kopsia apabila disemai pada media pasir akan berkecambah dalam waktu ±25 hari, dengan perkecambahan sebesar 58%. Perlakuan ekstraksi dapat meningkatkan persentase perkecambahan benih. Benih kopsia ukuran besar mempunyai perkecambahan sebesar 95%, sedangkan benih kopsia kecil sebesar 75% dengan waktu berkecambah benih ±15 hari. Pengujian tetrazolium menunjukkan distribusi pola pewarnaan yang baik (dominan viabel) untuk benih kopsia ukuran besar dan kecil. Uji viabilitas benih kopsia berdasarkan perkecambahan pada media pasir dan uji tetrazolium memberikan hasil yang sama, sehingga uji tetrazolium dapat digunakan sebagai uji cepat untuk mengetahui viabilitas benih kopsia.
Keyword: ekstraksi benih, Kopsia arborea, perkecambahan, poliembrioni, uji tetrazolium

Judul: Formulasi Hamiltonian untuk Menggambarkan Gerak Gelombang Soliter Dimensi Tiga di Permukaan Laut
Abstrak: Gelombang permukaan adalah gelombang yang terjadi perbedaan rapat massa antara air dan udara. Salah satu gelombang permukaan yang ditinjau adalah gelombang soliter. Formulasi gelombang soliter dilakukan dengan menggunakan formulasi Hamiltonian.
Keyword:
Judul: Sumbangan Dan Nilai Ekonomi Anak Pada Rumah Tangga Petani Di Desa Cibanteng, Kecamatan Ciampea, Kabupaten Bogor, Propinsi Jawa Barat
Abstrak: Tujuan penelitian adalah mengetahui sumbangan dan nilai ekonomi anak pada keluarga petani penggarap lahan pertanian seluas (0.3 ha, 0.3 - 0.6 dan)0.6- 1 ha serta beberapa faktor yang mempengaruhi nilai ekonomi anak. Penelitian ini mengambil lokasi di Desa Cibanteng, Kecamatan Ciampea, Kabupaten Bogor, Propinsi Jawa Barat, selama kurang lebih dua bulan pada bulan April sampai dengan Mei 1984.
Keyword: nilai ekonomi

Judul: Nilai Ekonomi, Motivasi, dan Self Esteem pada Pekerja Anak
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh nilai ekonomi anak dan motivasi terhadap self esteem pekerja anak di Desa Mekar Jaya, Kecamatan Ciomas, Kabupaten Bogor. Lokasi penelitian dipilih secara purposif berdasarkan jumlah pekerja anak terbanyak. Penelitian dilakukan mulai bulan April hingga Mei 2011, melibatkan 40 pekerja anak yang dipilih dengan cara snow ball sampling. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa persepsi orang tua pekerja anak terkait nilai ekonomi anak masa depan dan nilai ekonomi anak saat ini berada pada kategori sedang. Pekerja anak memiliki motivasi (intrinsik dan ekstrinsik) dan self esteem juga pada kategori sedang. Hasil uji regresi menunjukkan bahwa self esteem pekerja anak diberpengaruhi secara negatif oleh motivasi ekstrinsik (p<0,05), sementara hal tersebut tidak dipengaruhi secara signifikan oleh nilai ekonomi anak.
Keyword: Child labor, Economic values of child, Motivation, Self esteem

Judul: Hydroxyapatite-Chitosan Composite Coating on Stainless Steel 316 to Improve Corrosion Resistance
Abstrak: Metals that were used in bone implantation should have good corrosion resistance that were not easily corroded when implanted into the body. Metal corrosion resistance of stainless steel 316 can be enhanced through the metal coating by hydroxyapatite-chitosan composite with composition ratio of hydroxyapatite (gram) and chitosan 3% (mL) 0.2:0, 0.2:0.1, 0.2:0.5, 0.2:1.0, and 0.2:1.5. Besides improving the corrosion resistance of metal, the presence of chitosan also maintain the position of hydroxyapatite on metal surfaces. Corrosion resistance increases with increasing amount of chitosan added and the best composition of hydroxyapatite-chitosan composite was 0.2:1.0.
Keyword:
Judul: Pengaruh banyaknya ransum harian terhadap pertumbuhan postlarva udang windu Panaeus monodon
Abstrak: Penelitian yang telah dilaksanakan bertujuan untuk me- ngetahui jumlah makanan harian mana diantara jumlah-jumlah makanan harian tertentu yang menyebabkan pertumbuhan ter- tinggi pada postlarva (PL14) udang windu (Penaeus monodon Fabricius). Penelitian tersebut telah dilakukan dari tang- gal 5 Juli sampai dengan 2 Agustus 1982, di Balai Budidaya Air Payau, Jepara, Jawa Tengah, Wadah penelitian yang digunakan adalah akuarium kaca yang dilapisi plastik transparan, berukuran panjang 80 cm, lebar 40 cm dan tinggi 60 cm, dengan ketinggian air 24 cm. Setiap hari sepertiga dari volume air di akuarium dibuang melalui "siphon" dan diganti dengan air segar. Air di akna- rium dinerasi terus menerus selama penelitian berjalan. Berat postlarva udang windu yang digunakan sebagai udang uji berkisar antara 2,22 dan 2,76 mg perekor, dengan padat penebaran 40 ekor per akuarium. Karena udang uji ber- sifat kanibalistis, berukuran kecil dan berganti kulit, ma ka udang uji yang mati sulit diganti sehingga ukuran berat udang yang digunakan adalah biomassa atau berat seluruh po- pulasi udang uji di satu akuarium. ...
Keyword: 

Judul: Pengaruh pemberian ransum uji dengan kadar protein yang berbeda terhaap pertumbuhan postlarva udang windu
Abstrak: Tujuan percobaan yang telah dilaksanakan penulis ada- lah untuk mengetahui kadar protein dalam ransum uji agar didapat perumbuhan postlarva udang windu (Penaeus monodon Fab.) yang maksimum. Percobaan dilakukan di Balai Budidaya Air Payau (BBAP) Jepara, Jawa Tengah, dari tanggal 12 April 1982 sampai dengan 13 Mei 1982. Udang uji terdiri dari postlarva (PL15) udang windu yang beratnya berkisar antara 1,77 sampai 3,01 mg per ekor, dengan padat penebaran 25 ekor per meter persegi. Wadah berupa bak (tangki) kayu yang dilapisi plastik berukuran 1m x 1m x 0,4 m dengan tinggi air 0,3 m. Rancangan percobaan yang digunakan ialah Rancangan Acak Lengkap (RAL), dengan tiga perlakuan pemberian ran- sum uji yang masing-masing berkadar protein 25, 30 dan 35 persen. Setiap perlakuan dilakukan tiga kali ulangan. Makanan diberikan dua kali sehari sebanyak 100 persen dari berat biomassa yang diberi ransum uji berkadar pro- tein 30 persen. Dari analisa regresi pertumbuhan biomassa mutlak, relatif dan laju pertumbuhan biomassa terhadap kenaikkan kadar protein, didapat kadar protein sekitar 31 persen untuk mendapat pertumbuhan yang maksimum, pada kadar protein lebih besar dari sekitar 31 persen korelasinya negatif. Sifat fisika-kimia air selama percobaan masih didalam kisaran kelayakan bagi kehidupan udang uji…
Keyword: 

Judul: Konstruksi Algoritme Aritmetik GF(3m) dengan Operasi Dibangkitkan dari Sifat Grup Siklik
Abstrak: Perkembangan teknologi informasi memudahkan seseorang untuk mendapatkan informasi yang dibutuhkan. Untuk mengamankan informasi yang sifatnya rahasia diperlukan suatu teknik pengamanan. Teknik tersebut dapat dilakukan dengan mengamankan baik secara fisik maupun non-fisik. Salah satu pengamanan secara non fisik adalah dengan mengenkripsi informasi rahasia menggunakan teknik kriptografi.
Keyword:
Judul: Pengembangan Material Komposit Semen-Karbon dengan Kemampuan Deteksi Kerusakan Diri.
Abstrak: Material komposit semen merupakan material yang sangat penting pada infrastruktur sipil seperti gedung, jalan, dan jembatan. Pada kenyataannya material ini tidak terlepas dari kerusakan. Hal ini memerlukan pendeteksian kerusakan untuk menghindari kejadian yang tidak diinginkan. Teknologi pendeteksian kerusakan bangunan yang sudah dilakukan adalah dengan menggunakan serat optik dan terhubung dengan sistem penginderaan satelit.
Keyword: 

Judul: Keterandalan dan Intensitas Keruskan Konstruksi Bangunan Gedung Permukiman Di Jakarta Selatan
Abstrak: Jumlah penduduk berkaitan erat dengan peruntukan lahan bagi bangunan pemukiman. Proses kerusakan bangunan salah satunya disebabkan oleh faktor manusia. Manusia perlu pengetahuan tentang kondisi bangunan, faktor-faktor perusaknya dan cara perawatan sedini mungkin sehingga masa pakai bangunan bisa menjadi lebih lama. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui keterandalan dan intensitas kerusakan bangunan gedung permukiman di Jakarta Selatan. Penentuan bangunan rumah contoh dilakukan dengan teknik pengambilan contoh acak dengan empat tahap. Pada masing-masing rumah dilakukan pengamatan terhadap ada atau tidaknya kerusakan pada komponen bangunan rumah serta dilakukan wawancara dengan masing-masing penghuni rumah untuk menghimpun informasi umur bangunan, pemeliharaan dan perawatan bangunan yang kemudian dicatat pada kuesioner. Data yang diperoleh, kemudian dihitung keterandalan gedung dan intensitas kerusakan bangunan gedung. Hasil penelitian menunjukan bahwa keterandalan bangunan gedung permukiman di empat perumahan di Jakarta Selatan sebagian besar berkategori sedang. Sementara itu intensitas kerusakannya berkisar antara 34.65%sampai dengan 44.8%.
Keyword: Construction, Demage intensity, Structure, Model houses, Building could, Intensity, Serangan rayap, Kayu lapuk

Judul: Dynamical System of Hepatitis B in Three Groups with Vaccination
Abstrak: The aim of this study is to modify the hepatitis B transmission model in three age groups involving vaccination from the model conducted by Zhoe and Zhang.The method used is to analyze the stability of the fixed point and its basic reproduction number (R_0). Performed stability analysis and numerical simulation to see population dynamics. Next, a sensitivity analysis of the parameters was carried out to see its effect on R_0. From the analysis obtained two fixed points, namely non-endemic and endemic fixed points. Non-endemic fixed points are locally asymptotically stable if R_0 <1 Meanwhile, the endemic fixed point is locally asymptotically stable if R_0 > 1. Hepatitis vaccination affects the number of susceptible population, because the more successful the vaccination, the smaller the number of susceptible populations so that the smaller the population will be infected.
Keyword: Dynamic, Hepatitis B, Vaccine, Mathematical model
Judul: Pengaruh Larutan Dekapsulasi dan Pengkayaan Terhadap Penetasan Siste Artemia sp.
Abstrak: Udang renik air asin (Artemia salina) termasuk zooplankton yang berfungsi sebagai makanan bermutu tinggi bagi berbagai jenis ikan, udang, dan kepiting. Karena siste Artemia sp harganya cukup mahal dan persediaannya di pasaran masih terbatas sedangkan manfaatnya cukup besar maka diperlukan suatu usaha untuk meningkatkan persentase penetasan siste (hatching percentage). Cara yang dapat dilakukan untuk upaya ini adalah melalui dekapsulasi. Pada proses dekapsulasi terjadi penipisan cangkang yang memungkinkan nauplius cepat menetas. Saat siste menetas, bahan pengkaya mudah masuk kedalam embrio, sehingga terjadi peningkatan kualitas nauplius. Akan tetapi bahan pengkaya mempunyai batas waktu pemakaian (masa kadaluarsa). Oleh karena itu perlu dilakukan penelitian masalah dekapsulasi dan pengkayaan ini.
Keyword: 

Judul: Pengaruh salinitas terhadap daya tetas siste artemia sp.
Abstrak: Penelitian dilakukan pada tanggal 18 Juni sampai dengan tanggal 2 Juli 1990 di Laboratorium Limnologi Fakultas Perikanan Institut Pertanian Bogor. Tujuan penelitian adalah mengkaji pengaruh salinitas terhadap penetasan siste Artemia sp. dan menentukan salinitas yang terbaik untuk menetaskan siste Artemia sp. dalam upaya menghasilkan larva stadia nauplius 1, 2, dan 3. Penelitian dibagi menjadi dua tahap, yaitu penelitian pendahuluan dan penelitian utama. Penelitian pendahuluan digunakan untuk menentukan perlakuan pada penelitian utama. Tiga jenis siste Artemia sp. digunakan pada penelitian pendahuluan, yaitu jenis San Fransisco Bay, Great Salt Lake dan Cina. Sedangkan pada penelitian utama hanya digunakan 2 jenis siste, yaitu jenis San Fransisco Bay dan Great Salt Lake. Siste ditetaskan pada wadah botol transparan yang bagian dasarnya dilubangi kemudian diletakkan dengan роsisi terbalik (mulut botol berada dibagian bawah). Wadah tersebut diisi air sebanyak 600 ml dan siste yang ditetaskan pada setiap botol sebanyak 0,5 gram (lebih kurang 150.000 butir). Dari bagian dasar wadah tersebut diberikan aerasi dengan menggunakan aerator akuarium.
Keyword: 

Judul: Construction of Strongly Optimal Binary Linear Code with Minimum Distance 9 and 11
Abstrak: A binary linear code of length n over q F is a subspace of n q F . A code has three parameters that attached to it, namely length, dimension, and minimum distance. A code with length n, dimension k and minimum distance d is often called [n, k, d ]-code. Usually, when two parameters are given, then we want to find a code that has the best value for the last parameter. Based on Gilbert- Varshamov bound, if a [n, k, d ]-code exists and can not be expanded, we call it a strongly optimal code. In this paper, we construct strongly optimal code with minimum distance 9 and 11. In constructing the code, we created a theorem and algorithm based on Gilbert-Varshamov bound before we implement the algorithm to MAPLE programming language. Because of computational limitations, the program can only construct up to k = 10 for d = 9 and k = 12 for d = 11.
Keyword:
Judul: Kinerja Microbial Fuel Cell Penghasil Biolistrik dengan Elektroda yang Berbeda pada Limbah Cair Industri Perikanan
Abstrak: Microbial Fuel Cell (MFC) is one example of an alternative technology that has the potential to be developed as a substituent energy because this fuel cell converts chemical energy into electrical energy through the catalytic reaction using the microorganism.This technologycan beapplied for wastewater treatment such asfisherywastewater thatcontainsa lot of nutrient. The purpose of this studywas to determine the performance of the MFC system infisherywastewaterin resulted theelectricity and reduce the burden of waste with the use of different types of electrodesnamely aluminum, iron, graphite carbon, anda combination of aluminum and graphite carbon. Results of electricity during the 120 hours observations as a whole ranging from aluminum to aluminum with carbon graphite combinations are 0.23V, 0.17V, 0.19V and 0.34V. The results showed that the MFC system couldreduce the average total N respectively of 61%, BOD of 30.11%, COD of 59.34% and the Total Nitrogen Amoniaof 12.45%. Increasing biomass occured at the end of observation respectively with a value of MLSS and MLVSS of 7066.67 mg/L and 6000 mg/L.
Keyword: microbial fuel cell., fishery wastewater, electrode, bioelectricity

Judul: Pemanfaatan Cairan Inokulan Bakteri Pengurai Limbah Cair Perikanan pada Microbial Fuel Cell Satu Bejana Sebagai Penghasil Biolistrik
Abstrak: Microbial Fuel Cell (MFC) is a type of bioelectrochemical system (BESs) that converts biomass into electrical energy through the metabolic activity of microorganisms. This technology can be applied for wastewater treatment such as fishery wastewater containing much nutrient. The objectives of this research were to determined the effectiveness of the use of bacterial inoculant in wastewater to produce bioelectricity and to reduce the wastewater load. The treatment of this study was addition of the bacterial inoculant decomposing wastewater at concentration 0.05% (P1), 0.1% (P2), 0.2% (P3), and 0.4% (P4) with density 1x109 CFU/mL. The average electricity results for 120 hours observation from P1 to P4 were 461.48 mV, 417.99 mV, 411.13 mV and 429.05 mV respectively. The highest ability to reduce BOD parameter was 37.1% (P1), COD 70.42% (P3), total N 38.34% (P3), and TAN parameter 47.35% (P4). The largest biomass increasing occured at P3, MLSS and MLVSS values has changed from 2,800±141 mg/L and 2,100 mg/L to 6,500 mg/L and 5,100 mg/L.
Keyword: wastewater analysis., Microbial Fuel Cell, fishery wastewater, bacterial inoculants

Judul: Karakteristik Tripel Pithagoras Dari Sudut Pandang Hiperbolik
Abstrak: Misalkan (a, b, c) merupakan tripel pithagoras (TP), jika dipilih x = cia dan y = bla maka diperoleh titik (x, y) pada cabang kanan hiperbola satuan x2+y2 = 1. Dengan demikian sembarang TP dipandang berperan dalam menentukan titik-titik rasional dari Hiperbola satuan yang disebut sudut pandang hiperbolik.
Keyword:
Judul: Perubahan Nilai Gizi Protein Dendeng Sapi selama Penyimpanan pada Suhu Ruang
Abstrak: Penurunan kadar asam-asam amino lisin , metionin dan sistein pada protein daging setelah diolah menjadi dendeng berhubungan dengan terjadinya reaksi pencoklatan non enzimatik . Pengolahan daging mentah menjadi dendeng menurunkan skor kimia , dari 90 ( valin ) pada daging mentah menjadi 56.5 ( asam - asam amino belerang ) pada dendeng. Perebusan daging menurunitan sitor kimia menjadi 64.3 (asam-asam amino belerang ) .
Keyword: 

Judul: Mempelajari Beberapa Sifat Protein Dendeng Sapi
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari beberapa sifat protein dendeng sapi, baik mentah maupun setelah digo- reng, akibat reaksi Maillard, dibandingkan dengan daging mentah dan daging rebus. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Pusbangtepa- IPB, Jurusan Teknologi Pangan dan Gizi-IPB dan Balai Peneli- tian Ternak, Ciawi, dengan menganalisa komposisi proksimat, komposisi asam amino, kandungan lisin tersedia, kadar nitro- gen protein terlarut, pengaruh pH terhadap kelarutan protein, reaksi hidrolisa enzimatis in vitro, pengukuran kecerahan warna dan penentuan total kapang. Dari hasil analisa ternyata tidak dijumpai perbedaan yang besar pada kandungan asam amino daging rebus dan daging - mentah. Tetapi kandungan lisin tersedia (available lysine) menunjukkan perbedaan, yaitu pada daging mentah 8.62 mg/g protein, sedangkan pada daging rebus sebesar 14.78 mg/g pro- tein, dimana kandungan lisin total masing-masing adalah 29.28 dan 27.77 mg/g protein. Dibandingkan dengan daging mentah, maka pada dendeng mentah terjadi peningkatan kadar lisin dan arginin, yaitu menjadi 125.14 dan 165.86 mg/g pro- tein, dengan kadar lisin tersedia sebesar 113.06 mg/g protein. ...
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap