Judul: Pengaruh konsentrasi 3-chloro-2-hydroxy propyl trimethyl ammonium chloride CHPTMA dan suhu pada pembuatan pati berkation dengan menggunakan pati singkong Manihot utilissima
Abstrak: Pati berkation merupakan pati modifikasi yang digunakan dalam pabrik kertas sebagai wet end additives, surface sizing agents dan zat pengikat dalam kertas. Selain itu juga dapat digunakan sebagai flocullant dan emulsifier. Pati berkation dihasilkan melalui reaksi kimia dari pati dengan menggunakan reagen yang mengandung amino, imino, ammonium, sulfonium atau grup phosphonium yang akan menghasilkan muatan positif. Umumnya reagen yang digunakan yaitu quaternary ammonium. Fungsi dari reagen ini yaitu agar terbentuk gaya tarik menarik dengan muatan negatif pada substrat. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan pati berkation dengan menggunakan bahan baku pati singkong, serta mengamati pengaruh perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati (0.1 mol, 0.13 mol dan 0.16 mol) dan suhu (40°C, 50°C dan 60°C) pada pembuatan pati berkation untuk menghasilkan kondisi yang terbaik serta menganalisa karakterisasi pati berkation. Pada pembuatan quaternary ammonium (Modifikasi metode Doughty et al, 1978), kondisi terbaik diperoleh dengan lama waktu reaksi selama 24 jam dengan nilai kadar klorida sebesar 73682.83 mg/liter. Penyimpanan dilakukan pada suhu ruang selama 2 hari, dengan kadar klorida sebesar 74395.37 mg/liter. Pada kondisi tersebut, quaternary ammonium memiliki nilai kadar klorida yang paling tinggi yang menunjukkan bahwa reaksi antara epichlorohydrin dengan trimethylammonium telah terbentuk sempurna. Pembuatan pati berkation dilakukan berdasarkan modifikasi metode Tasset (1984), hasil pengamatan menunjukkan pengaruh konsentrasi terhadap pati berkation pada suhu 40°C, nilai DS dan RE tertinggi diperoleh pada perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati 0.16 mol pada jam ke-16 (0.0266;16.625%). Pada suhu 50°C nilai DS dan RE tertinggi diperoleh pada perbandingan konsentrasi CHPMA:pati 0.16 mol dengan lama waktu reaksi selama 4 jam (0.0251, 15.7%). Sedangkan pada suhu 60°C nilai DS dan RE tertinggi diperoleh pada perbandingan konsentrasi CHPMA:pati 0.13 mol pada jam ke-2 dengan nilai DS dan RE sebesar 0.0257;19.7923%. Pengaruh suhu terhadap waktu reaksi pati berkation berdasarkan data sebagai berikut, pada perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati 0.1 mol, DS mulai mencapai rentang pada jam ke-12 (0.0221) pada suhu 40°C, jam ke-12 (0.0212) untuk suhu 50°C, dan jam ke-1 (0.0211) pada suhu 69°C. Pada perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati 0.13 mol, DS mulai mencapai rentang pada jam ke-8 (0.0216), jam ke-2 (0.0211), jam ke-2 (0.0257) untuk suhu 40°C, 50°C, dan 60°C. Sedangkan pada perbandingan konsentrasi CHPTMA:pati 0.16 mol mulai memasuki rentang pada jam ke-6 (0.0202), jam ke-4 (0.0251), dan jam ke-2 (0.022) untuk suhu 40°C, 50°C, dan 60°C. ...
Keyword: 

Judul: Pengaruh formulasi reagen CHPTMA dan suhu pada pembuatan cationic starch menggunakan pati tapioka dengan metode dry heat process
Abstrak: Industri pulp dan kertas mengalami perkembangan seiring dengan meningkatnya kebutuhan kertas. Pesatnya perkembangan industri pulp dan kertas mengakibatkan terjadinya peningkatan konsumsi bahan baku dan bahan tambahan. Bahan tambahan tersebut antara lain bahan perekat, bahan pewarna dan bahan pengisi. Bahan tambahan inilah yang akan menentukan mutu kertas. Cationic starch adalah turunan pati paling penting yang digunakan dalam industri kertas sebagai wet-end additives, surface sizing, agents dan coating. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan pati berkation (cationic starch) dengan memanfaatkan pati tapioka sebagai bahan baku, mengetahui pengaruh formulasi CHPTMA, dan suhu reaksi pada pembuatan cationic starch dengan metode dry heat process, mengetahui karakteristik produk akhir (cationic starch) dari reaksi yang optimum. Penelitian pendahuluan dilakukan dengan karakterisasi terhadap bahan baku yaitu pati tapioka. Pada penelitian utama, formulasi CHPTMA yang akan direaksikan dengan pati tapioka berasal dari reaksi 0.1 mol epychlorohydrin dan 0.1 mol trymethylamine 25 persen dengan dua formulasi yaitu formulasi suhu dingin (5+3°C) dengan pelarut methanol dan suhu ruang dengan pelarut air. Formulasi CHPTMA suhu dingin dan suhu ruang yang akan direaksikan dengan pati merupakan CHPTMA yang memiliki persen kadar Cl paling tinggi selama pengadukan dan penyimpanan. Pati tapioka dan CHPTMA direaksikan dengan metode dry heat process untuk menghasilkan cationic starch dengan suhu reaksi 125+3°C 135+3°C, 145+3°C dan lama pengadukan sampai 75 menit untuk mencari reaksi yang paling optimum. Formulasi CHTMA suhu dingin memiliki persen kadar Cl lebih tinggi dibanding formulasi CHPTMA suhu ruang. Formulasi CHPTMA suhu dingin tersebut diaduk selama 24 jam dan disimpan selama dua hari pada suhu ruang dengan persen kadar Cl 93.46 persen. ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: