Judul: Rancang Bangun dan Pengujian Kinerja Kendali Kecepatan Putaran dan Kedataran Modul Transmitter Laser Berputar menggunakan Mikrokontroler.
Abstrak: Prinsip kerja Local Positioning System (LPS) adalah dengan menggunakan metode triangulasi berdasarkan sudut penerimaan dari tiga buah relay cahaya. Pengaturan sudut dilakukan berdasarkan waktu penerimaan antara dua bagian penerimaan dan kecepatan sudut transmitter. Untuk menjamin akurasi sudut dilakukan dengan pengontrolan kecepatan putar motor pada transmitter. Tujuan dari penelitian ini antara lain mengontrol kecepatan putaran dan kedataran laser menggunakan mikrokontroler. Rangkaian ini menggunakan dua mikrokontroler yaitu mikrokontroler ATX2 dan Arduino Uno yang terpisah karena jika digunakan satu mikrokontroler, program yang dibuat cukup rumit dan dapat menghasilkan resiko kesalahan yang tinggi. Pada saat pengujian kedataran, laser bekerja tidak selalu pada garis horizontal yang tetap, tapi bervariasi dengan rata-rata sudut 0.37°. Hal ini dikarenakan tempat dudukan laser yang dibuat belum sempurna agak sedikit bengkok. Hal ini mempengaruhi sinar laser jika digunakan dalam jarak yang sangat jauh, karena elevasi laser akan bertambah besar. Mikrokontroler pada prototipe ini dapat mengatur laser dan sensor yang bergerak karena selisih antara laser dengan sumbu horizontal sebesar 1-2°. Selisih antara kecepatan motor aktual dengan kecepatan motor program berkisar 5%.
Keyword: kedataran laser, local positioning system, pengendali, transmitter laser

Judul: Pengujian Lapang Sistem Pemosisi Lokal Berbasis Triangulasi Laser untuk Penentuan Koordinat Alsintan di Lahan
Abstrak: LPS (Local Positioning System) berbasis triangulasi laser merupakan salah satu sistem pemosisi yang dapat menggantikan GPS (Global Positioning System) di lahan terbuka pada luasan tertentu. Penelitian ini bertujuan mempelajari pengaruh gangguan sinar matahari terhadap kinerja LPS untuk penentuan koordinat Alsintan dan pengujian akurasi koordinat di lahan 5000 cm x 2500 cm pada kondisi statis dengan kecepatan putaran laser 300 rpm dan 600 rpm. Penelitian diawali dengan perangkaian 4 buah modul receiver, modul wireless, dan sistem laser berputar sebagai obyek. Pengukuran koordinat dilakukan dengan 5 posisi titik uji. Berdasarkan hasil pengujian, LPS ini belum dapat bekerja pada siang hari karena gangguan cahaya matahari namun dapat bekerja pada malam hari. Kesalahan pembacaan koordinat terbesar terjadi pada posisi titik uji 3 (x = 4850 cm, y = 2425 cm) dengan putaran laser 600 rpm, yaitu mencapai 492.4 cm dengan sudut 59.5°. Kesalahan terkecil terjadi pada pembacaan koordinat di posisi titik uji 2 (x = 150, y = 2425 cm) dengan putaran laser 300 rpm, yaitu sebesar 8.1 cm dengan sudut 16.1°.
Keyword: coordinate, laser rotation, LPS, the biggest error, the smallest error

Judul: Budidaya dan pelestarian buaya air tawar irian (Crocodylus novaeguineae)
Abstrak: Di Indonesia terdapat beberapa spesies buaya diantaranya adalah Crocodylus porosus, Crocodylus novaeguineae, Tomistoma schlegelii dan Crocodylus siamenesis. Crocodylus novaeguineae baru ditemukan tahun 1928 di lrian Jaya dan Papua New Guinea oleh Schmidt. Dengan adanya perdagangan kulit buaya maka masyarakat mulai memburu buaya-buaya alam untuk dijual tanpa memperhatikan kelangsungan hidup spesies tersebut. Tempat hidup buaya-buaya inipun semakin sempit karena diubah jadi perladangan, lalu lintas air dan daerah pemukiman sehingga terjadi penurunan jumlah buaya secara cepat.
Keyword: Crocodylus porosus, Crocodylus novaeguineae, Tomistoma schlegelii, Crocodylus siamenesis