Judul: Interval Pemotongan Rumput Brachiaria humidicola (Rendle) Schwieck
Abstrak: Suatu prefonnans ternak yang baik harns didukung oleh ketersediaan pakan. KuaJitas dan kuantitas hijauan fuktor yang penting daJam produksi ternak. Keberadaan gulrna secara nyata telah menurunkan produksi dan kualitas pada beberapa pastura. Pengendalian gulrna secara fisik diharapkan dapat mempertahankan kualitas dan produksi hijuanan dan mengendalikan pernyebaran gulrna Tujuan dari penelitian ini untuk mencari pengaruh interval pemotongan rumput B. humidicola yang terinvasi C. odorata terhadap produksi, kandungan fosfor, kalsium dan protein kasar, dan kecernaan hijauan rumput. Penanaman dilakukan di Bagian Agrostologi Fakultas Peternakan Institut Pertanian Bogor. Ana1isis komposisi kimia hijauan dilakukan di Laboratorium Kimia Pusat Penelitian T anah dan Agroklimat, sedangkan analisis kecernaan dilakukan di Laboratorium Nutrisi Ruminansia dan Kimia Makanan Ternak Fakultas Peternakan Universitas Padjadjaran.
Keyword: 

Judul: Evaluasi Produksi dan Kualitas Rumput Brachiaria humidicola di Padang Penggembalaan UP3J Institut Pertanian Bogor
Abstrak: terutama ternak ruminansia, baik ruminansia besar maupun kecil. Produktivitas hijauan ini sangat bergantung pada musim, yang akan berpengaruh secara langsung terhadap ternak yang dipelihara. Padang penggembalaan adalah salah satu sumber pakan hijauan bagi ternak ruminansia baik ruminansia kecil maupun besar. Padang penggembalaan yang dimiliki oleh fakultas Peternakan IPB seluas 169 ha, sejak tahun 1980 dikembangkan sebagai sarana penunjang pendidikan, penelitian, pengabdian masyarakat dan penyuluhan pada bidang peternakan. Potensi produksi rumput yang ada pada padang penggembalaan UP3J sangat baik, sehingga perlu adanya evaluasi serta pendataan dengan benar agar diketahui produksi rumputnya. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan April sampai Oktober 2009 di Laboratorium Lapang Padang Penggembalaan (Pastura) dan UP3J (Unit Pendidikan dan Penelitian Peternakan Jonggol) di Desa Singasari, kecamatan Jonggol, Kabupaten Bogor dan pengujian sampel dilaksanakan di Laboratorium Pusat Penelitian Sumber Daya Hayati dan Bioteknologi, Institut Pertanian Bogor. Padang penggembalaan yang digunakan adalah padang penggembalaan yang ada di UP3J sebanyak 3 pedok. Evaluasi produksi dan kualitas pada rumput Brachiaria humidicola yang ada di padang penggembalaan UP3J dilakukan sebanyak dua kali, yaitu pada bulan Juni dan Oktober 2009. Pengambilan sampel hijauan dan tanah dilakukan secara acak pada setiap pedok dengan tiga titik untuk masing-masing pedok sehingga didapatkan sembilan sampel hijauan dan tiga sampel tanah yang sebelumnya sudah dihomogenkan.(dicampur sampai merata) untuk setiap pedoknya. Prosedur untuk pengambilan sampel hijauan dilakukan dengan cara melemparkan bingkai (kuadran) pada objek penelitian, kemudian menggunting semua spesies yang ada pada bingkai tersebut dan menimbang serta mengeringkannya. Prosedur untuk menentukan komposisi botani adalah dengan metode DRW (dry weight rank) yaitu metode menaksir komposisi botani padang rumput atas dasar bahan kering tanpa dilakukan pemotongan dan pemisahan spesies. Peubah yang diamati adalah produksi dan kualitas hijauan, komposisi botani (KB) serta uji tanah. Analisis data yang digunakan adalah analisis deskriptif dengan tabulasi menggunakan nilai rataan dan standar deviasi.
Keyword: ruminants, Brachiaria humidicola, pasture laboratory, dry weight rank, dry weight rank, botanical composition

Judul: Pengembangan Sistem Rotasi Peta pada Perangkat Mobile tanpa Sensor Magnetometer
Abstrak: Due to the improvement of technology, the function of mobile phone has changed a lot. Nowadays, mobile phone is used not only for communication, but also to support the user’s activity. Many mobile phones now have Operating System (OS) and sensors like GPS and magnetometer. GPS is a sensor that can be used to identify any location, including the location of the user, while magnetometer can be used to identify direction. With data that come from GPS and magnetometer, we can build a navigation application that can rotate its map according to the rotation of the user. Meanwhile, in the Android Compability Definition Document point 1.6 until 2.2, Google have requirements for mobile phones to have GPS and magnetometer sensors if they want to use Android OS. But, since the release of 2.3.3 OS, Google has changed its requirements, allowing any mobile phones to have Android OS without having the magnetometer sensor. The objective of this research is to build an navigation application that can rotate without using magnetometer sensor. The value of the rotation degree is taken from last two position. To stabilize the value, Exponential Smoothing is used in filtering process. This system also use Haversine method to recognize whether the user is walking or driving/riding.
Keyword: