Judul: Adsorpsi dan desorpsi kromium (VI) pada zeolit alam asal Lampung termodifikasi Heksadesiltrimetilamonium bromida
Abstrak: Zeolite is a mineral that is able to adsorp chromium. Chromium has three stable forms in nature,i.e. metal chromium, trivalent chromium, and hexavalent chromium. Among these forms, hexavalent chromium are the most toxic and generally obtained in its anion form as chromat (CrO4 2-) and dichromat (Cr2O7 2-). Therefore, it is very important to decrease content in environment. The function of negative zeolite structure were cation exchange and their somewhat for anion exchange. Therefore, modified zeolite with hexadeciltrimethylammonium bromide (HDTMABr) was attempted to increase anion adsorption capacity of zeolite in solution. Modified zeolite with HDTMABr at 50% dosage of its cation exchange capacity, caused an increase the adsorption capacity of zeolite to chromium(VI) from 0.74 to 1.40 mg/g. Adsorption was carried out by varying adsorption time, solution acidity, and initial concentration of chromium(VI). The optimum adsorption time, solution acidity, and initial concentration of chromium(VI) for unmodified-zeolite were 20 hours, 3.5, and 350 ppm, respectively. On the other hand, the optimum adsorption for modified-zeolite were 23 hours, 5, and 350 ppm, respectively. Isotherm type for both of adsorbent followed Freundlich isotherm. Desorption of chromium(VI) on unmodifiedzeolite and modified-zeolite a lot off obtained using aquadest at level 30.56 and 0.33%, respectively.
Keyword: 

Judul: Pengembangan pengekstrak fase padat berbasis zeolit untuk adsorpsi kromium heksavalen
Abstrak: Kromium terutama valensi VI, dapat membahayakan kesehatan karena bersifat karsinogenik. Oleh karena itu harus diminimumkan keberadaannya, hingga tidak lebih dari 50 μg/L dalam air minum. Salah satu metode untuk menurunkan kandungan Cr adalah dengan ekstraksi fase padat, salah satunya dengan zeolit. Guna meningkatkan daya jerapnya, zeolit harus dimodifikasi oleh surfaktan kationik heksadesiltrimetilamonium bromida (HDTMABr). Kapasitas adsorpsi Cr(VI) oleh zeolit sebesar 1.90 mg/g yang diperoleh pada kondisi terbaiknya ialah larutan Cr(VI) pH 3 dengan waktu kontak selama 18 jam. Adsorpsi zeolit terhadap Cr(VI) mengikuti pola isoterm Freundlich. Kapasitas adsorpsi zeolit terhadap Cr(VI) terbaik (40.99 mg/g) diperoleh pada konsentrasi HDTMABr 1000 ppm dengan waktu kontak 30 jam. Adsorpsi HDTMABr mengikuti pola isoterm Langmuir. Campuran larutan NaOH 0.5 M dan Na2CO3 0.28 M (1:1 v/v) dapat mendesorpsi Cr(VI) sebesar 65.67% (tumpak) dan 3.93% (lapik tetap). Pencirian zeolit setelah modifikasi ditunjukkan oleh pita pada 2856.33 dan 2927.65 cm-1 yang berasal dari CH3 pada HDTMABr.
Keyword: Zeolites, Hexavalent chromium, Bogor Agricultural University, Institut Pertanian Bogor, IPB

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap