Judul: Efektivitas Mutagen Kolkisin dalam Meningkatkan Produktivitas Stylosanthes guianensis Umur Berbeda dengan Dua Tahap Perendaman
Abstrak: Penelitian ini bertujuan menentukan efektivitas mutagen kolkisin berbeda dosis dan umur tanaman Stylosanthes guianensis dengan dua tahap perendaman terhadap peningkatan produktivitasnya. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap faktorial 4 x 7 dengan 15 ulangan. Faktor A adalah umur tanaman (0, 8, 12, 16 hari). Faktor B adalah dosis mutagen kolkisin (0, 5, 10, 15, 20, 25, 30 ppm). Data dianalisis menggunakan sidik ragam (ANOVA) dan jika berbeda nyata dilakukan uji lanjut Duncan. Peubah yang diamati meliputi tinggi vertikal, diameter batang, panjang daun trifoliate, jumlah daun trifoliate, jumlah cabang batang, bobot segar akar, bobot kering akar, bobot segar tajuk, dan bobot kering tajuk. Simpulan dari penelitian ini yaitu efektivitas mutagen kolkisin dengan dua tahap perendaman dapat meningkatkan keragaman morfologi dan biomassa Stylosanthes guianensis berada pada benih (0 hari) dengan dosis mutagen kolkisin 25 ppm. Dosis mutagen kolkisin 5, 10, 15, 20, dan 25 ppm pada induksi benih (0 hari) menghasilkan interaksi terbaik terhadap biomassa segar tanaman.
Keyword: kolkisin, Stylosanthes guianensis, produktivitas

Judul: Optimization of Cholchichine Levels and Soaking Time to Increase The Production of Stylo (Stylosanthes guianensis)
Abstrak: Kolkisin merupakan mutagen kimia yang menyebabkan penggandaan pada kromosom tumbuhan sehingga dihasilkan tanaman poliploid. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui level dan lama perendaman kolkisin yang optimum untuk peningkatan produksi tanaman stylo. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) faktorial dengan 2 faktor dan 6 ulangan. Faktor A merupakan level kolkisin yang terdiri dari 0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm dan 100 ppm. Faktor B merupakan lama perendaman yang terdiri dari 12 jam, 24 jam dan 36 jam. Data yang diperoleh dianalisis dengan menggunakan General Linear Model (GLM) dan uji lanjut Duncan dengan software SPSS versi 25. Peubah yang diamati pada aspek morfologi meliputi tinggi vertikal, diameter batang, panjang daun, lebar daun, jumlah anak daun, jumlah daun trifoliate dan panjang daun trifoliate beserta tangkainya, sedangkan pada aspek biomassa tanaman meliputi bobot kering tajuk dan bobot kering akar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kolkisin level 25 ppm dan 12 jam berpengaruh nyata (p<0,05) terhadap peningkatan tinggi vertikal, diameter batang, dan lebar daun. Kolkisin level 25 ppm berpengaruh nyata (p<0,05) terhadap peningkatan bobot kering akar., Colchicine is a chemical mutagen that causes doubling of plant chromosomes into polyploid plants. This study aimed to determine the optimal level and soaking time of colchicine to increase the production of stylo plants. This study used a factorial Completely Randomized Design (CRD) with 2 factors and 6 replications. Factor A is colchicine level consisting of 0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm and 100 ppm. Factor B is soaking time consisting of 12 hours, 24 hours and 36 hours. The data obtained were analyzed using the General Linear Model (GLM) and further testing by Duncan's Multiple Range Test (DMRT) with SPSS software version 25. The variables observed in the morphology aspect included vertical height, stem diameter, leaf length, leaf width, number of leaflets, number of trifoliate leaves and length of trifoliate leaves and their stalk, while in plant biomass aspects included crown dry weight and root dry weight. The results showed that the administration of colchicine at a level of 25 ppm and 12 hours had a significant effect (p<0,05) on increasing vertical height, stem diameter, and leaf width. Colchicine level 25 ppm had a significant effect (p<0,05) on the increase root dry weight parameters.
Keyword: Biomass, Colchichine level, Morphology, Soaking time, Stylo

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: