Judul: Kandungan Zat Pengatur Tumbuh Daun dan Pola Infloresen Bunga pada Jarak pagar (Jatropha curcas L.) Andromonoecious
Abstrak: Jatropha curcas is a monoecious plant with separated male and female flowers. However, there is also andromonoecious Jatropha plant that produce hermaphrodite and male flowers. One of the internal factors controlling reproductive phase is Plant Growth Regulators (PGRs). Addition of PGRs could optimize vegetative and reproductive phase. The aims of this study were to analysis the content of leaf auxins, gibberellins, and cytokinins, as well as flower inflorescense pattern on andromonoecious Jatropha curcas under PGR treatments. PGRs IAA, GA3, and kinetin was sprayed to leaves every two weeks until two months before flowering. PGR analysis was performed using extraction and spectrophotometric methods. The content of auxins and gibberellins in monoecious Jatropha were higher when was analyzed before flowering than that of after flowering, whereas the content of sitokinin on monoecious plant was lower before flowering than that of after flowering. Auxin and sitokinin content in non treated andromonoecious increased after flowering. whereas gibberellins content decreased. Treatment of 100 ppm auxin and giberellin to the andromonoecious Jatropha could increase the content of PGR endogenous. Kinetin increased number of flower inflorescense on andromonoecious Jatropha.
Keyword: 

Judul: Anatomical Study of Organ and Flower Development of Jatropha curcas L.
Abstrak: Jarak pagar (Jatropha curcas L.) merupakan tanaman monoecious yang menghasilkan bunga jantan dan bunga betina dalam satu tanaman. Tanaman J. curcas yang menghasilkan bunga hermaprodit disebut sebagai tanaman andromonoecious. Berdasarkan morfologinya, tanaman andromonoecious dan monoecious memiliki perbedaan pada jumlah cabang, jarak antar buku batang, tipe bunga dan jumlah buah. Struktur anatomi J. curcas belum banyak dipelajari. Penelitian mengenai struktur anatomi organ dan perkembangan bunga tanaman J. curcas monoecious dan andromonoecious perlu dilakukan. Pengamatan struktur anatomi organ dan perkembangan bunga dilakukan dengan membuat sediaan mikroskopis. Hasil menunjukkan bahwa akar dan batang J. curcas andromonoecious dan monoecious memiliki struktur anatomi yang sama. Daun pada sisi abaksial memiliki stomata lebih banyak dibandingkan sisi adaksialnya. Tebal daun andromonoecious lebih tipis dari pada daun monoecious karena daun andromonoecious memiliki ukuran epidermis atas, parenkima palisade, parenkima bunga karang yang lebih tipis. Struktur anatomi bunga hermaprodit dan bunga jantan dapat dibedakan dari fase kuncup kecil, kuncup sedang, 1 hari sebelum anthesis (bunga mekar), dan anthesis. Polen pada bunga hermaprodit dan bunga jantan telah terbentuk pada fase kuncup kecil dan telah dewasa pada fase 1 hari sebelum anthesis. Ovari pada bunga hermaprodit telah terbentuk pada fase kuncup sedang dan ovul dapat dilihat pada fase 1 hari sebelum anthesis. Saat bunga hermaprodit anthesis, kantong embrio telah terlihat dengan adanya inti polar yang belum mengalami fertilisasi.
Keyword: 

Judul: Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Lokasi Robot Beroda dan Server Berbasis Wi-Fi Menggunakan Modul ESP8266
Abstrak: Robot beroda merupakan salah satu jenis robot yang banyak dikembangkan. Sistem komunikasi data antara robot dan server banyak diterapkan pada sistem kerjasama antar-robot, ketika robot memerlukan informasi terkait robot lainnya. Penelitian ini mengembangkan sistem komunikasi data nirkabel berbasis Wi-Fi menggunakan modul ESP8266. Data diambil menggunakan modul GPS Ublox Neo 6MV2 yang terhubung dengan satelit lalu dikirim dan disimpan di server untuk kemudian digunakan sesuai kebutuhan. Selanjutnya, pengiriman data dari server ke robot disimulasikan dengan pengiriman balasan oleh server bahwa data sudah diterima. Selanjutnya robot akan merespon balasan dari server tersebut dengan menyalakan light emitting diode (LED) sebagai notifikasi. Hasil dari penelitian ini adalah sistem komunikasi data secara real time dengan menggunakan modul ESP8266 berhasil diimplementasikan dengan interval pengiriman data sebesar 33.29ms dan tingkat keberhasilan pengiriman data keseluruhan sebesar 100%.
Keyword: ESP8266, komunikasi data, real time