Judul: Rancang Bangun dan Pengujian Kinerja Kendali Kecepatan Putaran dan Kedataran Modul Transmitter Laser Berputar menggunakan Mikrokontroler.
Abstrak: Prinsip kerja Local Positioning System (LPS) adalah dengan menggunakan metode triangulasi berdasarkan sudut penerimaan dari tiga buah relay cahaya. Pengaturan sudut dilakukan berdasarkan waktu penerimaan antara dua bagian penerimaan dan kecepatan sudut transmitter. Untuk menjamin akurasi sudut dilakukan dengan pengontrolan kecepatan putar motor pada transmitter. Tujuan dari penelitian ini antara lain mengontrol kecepatan putaran dan kedataran laser menggunakan mikrokontroler. Rangkaian ini menggunakan dua mikrokontroler yaitu mikrokontroler ATX2 dan Arduino Uno yang terpisah karena jika digunakan satu mikrokontroler, program yang dibuat cukup rumit dan dapat menghasilkan resiko kesalahan yang tinggi. Pada saat pengujian kedataran, laser bekerja tidak selalu pada garis horizontal yang tetap, tapi bervariasi dengan rata-rata sudut 0.37°. Hal ini dikarenakan tempat dudukan laser yang dibuat belum sempurna agak sedikit bengkok. Hal ini mempengaruhi sinar laser jika digunakan dalam jarak yang sangat jauh, karena elevasi laser akan bertambah besar. Mikrokontroler pada prototipe ini dapat mengatur laser dan sensor yang bergerak karena selisih antara laser dengan sumbu horizontal sebesar 1-2°. Selisih antara kecepatan motor aktual dengan kecepatan motor program berkisar 5%.
Keyword: kedataran laser, local positioning system, pengendali, transmitter laser

Judul: Pengujian Lapang Sistem Pemosisi Lokal Berbasis Triangulasi Laser untuk Penentuan Koordinat Alsintan di Lahan
Abstrak: LPS (Local Positioning System) berbasis triangulasi laser merupakan salah satu sistem pemosisi yang dapat menggantikan GPS (Global Positioning System) di lahan terbuka pada luasan tertentu. Penelitian ini bertujuan mempelajari pengaruh gangguan sinar matahari terhadap kinerja LPS untuk penentuan koordinat Alsintan dan pengujian akurasi koordinat di lahan 5000 cm x 2500 cm pada kondisi statis dengan kecepatan putaran laser 300 rpm dan 600 rpm. Penelitian diawali dengan perangkaian 4 buah modul receiver, modul wireless, dan sistem laser berputar sebagai obyek. Pengukuran koordinat dilakukan dengan 5 posisi titik uji. Berdasarkan hasil pengujian, LPS ini belum dapat bekerja pada siang hari karena gangguan cahaya matahari namun dapat bekerja pada malam hari. Kesalahan pembacaan koordinat terbesar terjadi pada posisi titik uji 3 (x = 4850 cm, y = 2425 cm) dengan putaran laser 600 rpm, yaitu mencapai 492.4 cm dengan sudut 59.5°. Kesalahan terkecil terjadi pada pembacaan koordinat di posisi titik uji 2 (x = 150, y = 2425 cm) dengan putaran laser 300 rpm, yaitu sebesar 8.1 cm dengan sudut 16.1°.
Keyword: coordinate, laser rotation, LPS, the biggest error, the smallest error

Judul: Amfibi sebagai satwa peliharaan: Ekspor, Impor dan Perdagangan Domestik
Abstrak: Indonesia has exported amphibian as frozen frog legs (listed since 1969 under fishery product) for consumption and live amphibian (listed since 1983 under reptilian class in forestry product) for pets. There are also live amphibian trading in local level i.e in markets and malls. This research aims to identify amphibian species exported and imported by investigating document from related administration and to identify amphibian species traded in domestic market by observation at Jakarta. Research is primarily conducted by processing quota data taken from Department of Forestry Republic of Indonesia database in Jakarta. Market observation was carried out in 18 locations (3 markets and 15 malls) in Jakarta. I carried out interview with trader and export business, which related to net trading live amphibians for pets. Respondent was choosen using snowball sampling manner. Name of species is written according to Iskandar & Coljin (2000). If there is no such record in the checklist (for example species are from outside Indonesia), then the species name is written according to Frost (2004). There are 56 species from eight families of wild amphibians that have pets quota between 1998-2008. Nineteen species was traded since 1983. The highest export quota is Litoria caerulea (21,37%). Allocation of highest catching quota is for BKSDA Jayapura (20,40%) and BKSDA Papua Barat (18,96%). Four species are included in IUCN Red List categories as vulnerable, among others are Limnonectes macrodon, Meristogenys jerboa, Nyctixalus margaritifer and Rhacophorus margaritifer. The number of amphibians that have export realization are 39 species. Two species of amphibian, Leptobrachium hasseltii and Rhacophorus margaritifer are amphibian species whose been known infected by chytrid fungus in the wild. The biggest species exported is Litoria caerulea (54,34%). Between 1983-1991, the biggest import amphibian for pets from Indonesia (66,13%) is Netherlands. Number of quota was relative stable in the last eight years, where as the number of export realization is more fluctuates. Amphibian species imported and re-exported between 1983-2008 come from Africa, South Asia, Malaysian, Archipelago Oceania, North America, Central America and South America. The number of pet amphibian species traded at domestic market is less than exported. Data showed that Indonesia imports 15 amphibian species between 1983-2008, However I found different species in the market that was unrecorded in the Ministry of Forestry data, which is the Fire Belly Salamander.
Keyword: