Judul: Design and Build an Active Sonar Transmitter and Receiver System for Detection and Quantification of Argo Float Floating Objects in the Water Column
Abstrak: Penginderaan jauh menggunakan prinsip akustik merupakan salah satu faktor kunci untuk keberhasilan misi bawah air. Hal ini karena sinyal akustik mampu merambat di air pada jarak yang cukup jauh jika dibandingkan dengan gelombang elektromagnetik. Energi akustik bisa diaplikasikan untuk mengukur jarak, mengidentifikasi jenis sedimen dasar laut, mengetahui volume suatu kumpulan organisme, mengukur pergerakan sedimen, pendeteksian migas, komunikasi bawah air dan beberapa penerapan terbaru seperti intelligent biomas pada kolom. Untuk bisa mendeteksi keberadaan suatu objek bawah air seperti drone atau AUV maupun objek melayang lain yang ada di kolom perairan menggunakan teknologi akustik, perlu memperhatikan persamaan sonar. Salah satu faktor penting pada identifikasi bawah air adalah Target Srength (TS), yaitu kemampuan target untuk mengembalikan sinyal akustik yang mengenai target ke sensor penerima. Nilai TS suatu objek memiliki ciri khas yang berbeda antara satu dengan lainnya, sehingga dengan demikian bisa memungkinkan identifikasi antara target satu dengan lainnya. Dalam penelitian ini, objek bawah air yang akan dideteksi sebagai target adalah argo float. Rancang bangun instrumen transmitter dan receiver sonar aktif dilakukan untuk membuat suatu sistem deteksi target dengan prinsip akustik. Desain transduser TX menggunakan rangkaian elemen piezoelektrik (PZT) model ring yang disusun secara array dan multi layer. Hal ini bertujuan untuk meningkatkan energi akustik atau mainlobe yang dihasilkan saat mendeteksi target. Hasil akhir prototipe sonar aktif mampu menghasilkan beamforming dengan lebar sudut pancar 23° pada frekuensi 58.5 kHz sebesar 158 dB dan telah berhasil mendeteksi target argo float di kolom air tawar dengan berbagai sudut yang berbeda. Nilai hasil deteksi Target Strength argo float maksimal sebesar –7,03 dB saat target berada pada sudut tegak lurus dari transduser dan nilai minimal sebesar –25,21 dB pada saat sudut sejajar target, sedangkan jangkuan deteksi maksimal sebuah target pipa besi dengan panjang 200 cm dan diameter 5 cm pada air laut sejauh 67 m., Remote sensing using acoustic principles is one of the key factors for the success of underwater missions. This is because acoustic signals are able to propagate in water at a considerable distance when compared to electromagnetic waves. Acoustic energy can be applied to measure distances, identify seafloor sediment types, determine the volume of a collection of organisms, measure sediment movement, oil and gas detection, underwater communications and some recent applications such as intelligent biomass in columns. To be able to detect the presence of an underwater object such as a drone or AUV or other floating object in the water column using acoustic technology, it is necessary to pay attention to sonar equations. One of the important factors in underwater identification is Target Srength (TS), which is the target's ability to return an acoustic signal that hits the target to the receiving sensor. The TS value of an object has characteristics that are different from one another, so that it can enable identification between one target and another. In this study, the underwater object to be detected as a target is an argo float. The design of active sonar transmitter and receiver instruments is carried out to create a target detection system with acoustic principles. The TX transducer design uses a series of ring model
Keyword: transducer, beamforming, underwater detection, active sonar

Judul: Rancang Bangun Algoritma Akustik Single Beam Untuk Deteksi Bawah Air
Abstrak: Aplikasi teknologi akustik untuk deteksi bawah laut dapat dibedakan menjadi empat tipe, yaitu single beam, dual beam, split beam, dan multi beam. Semakin banyak beam yang digunakan pada instrumen, maka semakin mahal harganya dan detail serta akurasi yang didapat semakin tinggi. Meskipun demikian, single beam merupakan alat yang lebih banyak digunakan di negara berkembang. Kehadiran Cruzpro fishfinder digunakan sebagai alternatif pemakaian multi beam. Penyimpanan data internal Cruzpro fishfinder cenderung mudah dilakukan, tetapi ketiadaan software untuk pengolahan data mentah ini menjadi hal penting untuk selanjutnya dikembangkan. Penelitian ini mengembangkan algoritma untuk pengolahan sinyal akustik yang dibuat dalam bentuk package Matlab. Pengujian dilakukan terhadap suatu nilai akustik pasti yang sering disebut bola sphere dan kemudian hasil tersebut dibandingkan dengan hasil dari instrumen akustik split beam. Alat yang digunakan sebagai pembanding adalah Simrad EY60 dan Biosonics DTx1000. Uji statistik yang digunakan pada penelitian yaitu Uji akurasi dan presisi, Uji homogenitas (Uji Fisher) dan Uji beda rerata dua kelompok data tidak berpasangan. Pengujian statistik digunakan untuk pembuktikan hipotesis penelitian. Dari penelitian ini didapatkan akurasi dan presisi yang baik dari pengukuran terhadap bola sphere. Beberapa rumusan seperti beam width, koefisien absorbsi, dan kecepatan suara, digunakan selama pengembangan software dan dalam pendeteksian bola sphere. Hasil kuantifikasi yang diperoleh merupakan nilai Target strength (TS) dan Scattering Volume (SV). Pengembangan algoritma ini telah terbukti efisien dan berguna untuk pengolahan data mentah single beam Cruzpro, dengan standar deviasi 0,13 dengan selang kepercayaan 95%. Perangkat lunak yang dikembangkan untuk pengolahan data single beam mengikuti kepada tiga bagian utama dalam sebuah software pengolahan yaitu bagian masukan, bagian pengolahan dan bagian visualisasi. Bagian masukan pada software ini terdiri dari beberapa inputan isian dan beberapa bagian inputan pilihan secara bertahap.Dilakukan juga pemecahan beberapa algoritma dalam bentuk fungsi untuk memudahkan dalam proses pembelajaran dan pengembangan software dimasa berikutnya.Hasil pengaplikasian algoritma single beam terhadap lamun, terumbu karang, pasir, lumpur dan ikan menunjukan data yang homogen dengan hasil pengukuran split beam. Disimpulkan bahwa algoritma yang diciptakan dapat diaplikasikan untuk deteksi bawah air.
Keyword: Cruzpro fishfinder, single beam, pemerosesan signal, algoritma, akurasi, presisi

Judul: Revisi marga Ptychopyxis miquel (Euphorbiaceae) di kawasan Malesia
Abstrak: Ptychopyxis adalah salah satu marga dari 317 marga yang termasuk ke dalam suku Euphorbiaceae. pertama kali dipublikasikan oleh Miquel (1860). Marga ini Marga ini pernah dimasukkan kedalam marga lain, yaitu Podadenia, Mallotus dan Clarorivinia. Fakta tersebut menunjukkan bahwa batasan marga Ptychopyxis belum cukup mantap. Persebaran marga ini menurut Van Welzen (1993) jumpai di Thailand, Indochina dan kawasan Malesia, di seluruhnya ada 23 jenis dan 10 jenis diantaranya terdapat di kawasan Malesia. Marga ini umum berperawakan pohon dan berumah dua, tumbuh di hutan hujan dataran rendah sampai pada ketinggian 1500 m dpl. Penelitian taksonomi yang komprehensif tentang marga ini telah dilakukan oleh Airy Shaw pada tahun 1960; sejak saat itu belum ada penelitian taksonomi yang lebih kompre- hensif, khususnya untuk kawasan Malesia. Kini dengan bertambahnya jumlah spesimen koleksi baru, maka tepatlah kiranya dilakukan revisi marga. Tujuan penelitian ini adalah untuk memberikan batasan marga serta jenis-jenisnya yang termasuk dalam Ptychopyxis selain itu diteliti pula hubungan kekerabatan antar jenis dan keterangan-keterangan..dst
Keyword: Herbarium Bogoriense, Podadenia, Mallotus, Clarorivinia