Judul: Rancangan Pengatur Otomatik Psychrometrics Udara secara PID Berbasis Mikroprocessor 8085
Abstrak: Pada proses-proses di bidang pertanian, sifat Psychrornetrics udara memegang peranan yalig sangat penting. Proses pengeringan, penyimpanan, penanaman tanaman dalam r~unahlt aca, kandang ternak dan lain-lain men~erlukan lteadaan fisilc Psychrometrics udara tertentu supaya proses-proses tersebut dapat berjalan secara optimal. Pengaturan terhadap Psychron~etrics udara perlu dilakulcan secara otomatis dan ltontinyu. Oleh ltarena itu penggunaan Kontrol Otomatik untulc pengatur sifat Psychroi?zehics udara sangat penting. Untuk pengontrolan, kolltrol Otoinatik berperangkat sistem mininlnm menjadi pilihan yang tepat Icarena beberapa icelebihannya, yaitu: algoritma Kontrol dapat diprogra~nkand an mudah diubah, berharga murah, ukuran fisik alat keseluruhan relatif lcecil, mudah diperoleh, dan banyak digunakan secara masal. Miltroprosesor yang dipilih adalah tipe 8085 itarena memenuhi kriteria tersebut di atas.
Keyword: 

Judul: Rancangan sistem kontrol kelembaban secara otomatis pada rumah kaca untuk pertumbuhan tanaman
Abstrak: Kontrol otomatis di bidang pertanian merupakan ha! yang masih baru di Indonesia. Pada era globalisasi yang menuntut pengendalian proses yang akurat dan cepat memerlukan inovasi teknologi kontrol berbasis komputer sehingga diharapkan kualitas dan kuantitas produksi pertanian akan semakin tinggi di masa mendatang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengontrolan kelembaban udara pada rumah kaca secara otomatis, menentukan nilai parameter PID (Kp, T, dan Td) yang paling optimum dan kesalahan (error) terkecil dalam pengontrolan, menganalisis dan mengevaluasi prototipe sistem pengontrolan untuk aplikasi pada kelembaban yang umum dibutuhkan pada pertumbuhan tanaman. Hasil rancangan dapat mengukur kelembaban relatif melalui suhu bola basah dan suhu bola kering secara elektronik. Hasil uji coba yang dilakukan pada sistem kontrol kelembaban ini menghasilkan nilai error minimum 1.3 % pad a tingkat kelembaban relatif antara 66 % -86 % di luar dan kelembaban yang di atur pada nilai 80 %. Hasil tuning yang dilakukan didapat bahwa nilai optimum parameter PID yang didapat adalah Kp=0.5, T,=12 dan Td =1.5. Sistem yang dibuat ini juga dapat memonitor nilai kelembaban relatif dengan suhu bola basah dan suhu bola kering secara kontinyu. Pengontrolan yang dilakukan dapat diamati secara gratis pada video monitor dan informasi tersebut dapat disimpan dalam komputer untuk kebutuhan analisis lebih lanjut. Hasil uji coba sistem dengan kontrol iklim mikro pada tanaman menunjukkan bahwa tanaman dengan kelembaban terkontrol memiliki pertumbuhan yang lebih baik dibandingkan dengan tanaman kelembabannya tak terkontrol. Parameter pembanding yang digunakan adalah tinggi tanaman, berat basah dan berat kering tanaman.
Keyword: System design, Plant growth, Microclimate

Judul: Karakteristik Anatomi Skelet Tubuh Buaya Senyulong (Tomistoma schlegelii)
Abstrak: Buaya senyulong (Tomistoma schlegelii) merupakan buaya besar yang rentan punah dan hanya dapat ditemukan di rawa dataran rendah, danau dan sungai di Sumatera bagian timur, Kalimantan dan Jawa Barat (Indonesia), Serawak, Semenanjung Malaysia (Malaysia) serta Brunei Darussalam. Tujuan dari penelitian ini adalah mempelajari karakteristik anatomi skelet tubuh buaya senyulong yang dikaitkan dengan fungsi dan perilakunya. Penelitian ini menggunakan satu set preparat skelet tubuh buaya senyulong. Parameter penelitian meliputi pengamatan bentuk bagian skelet yang khas, mengukur panjang dan lebar tulang, serta dibandingkan dengan skelet tubuh jenis buaya lain, biawak air (Varanus salvator) maupun literatur yang terkait dengan sistem skelet tubuh hewan. Karakteristik anatomi skelet tubuh buaya senyulong relatif mirip pada jenis buaya lain. Beberapa karakteristik yang ditemukan yaitu, proatlas pada os atlas, os axis hanya memiliki zygapophysis caudalis, bagian lateral dari ossa vertebrae cervicales yang dilengkapi dengan cervical ribs, memiliki jumlah costae sternalis yang banyak, rangkaian ossa gastralia pada abdomen, ossa vertebrae lumbales memiliki zygapophysis cranialis dengan sudut >90o dari sumbu tubuh. Selain itu, os vertebrae caudalis I memiliki caput cranial dan caudal, ossa vertebrae caudales memiliki processus transversus yang semakin memendek ke arah caudal. Di medioventral tulang ini ditemukan ossa chevron dengan hemal arch sampai menjelang akhir ossa vertebrae caudalis. Skelet tubuh buaya senyulong memiliki hubungan yang kokoh dan kompak untuk menunjang fleksibilitas tubuh untuk berjalan, berenang dan berburu mangsa
Keyword: anatomi, buaya senyulong, skelet tubuh