Judul: Penggunaan Film Litium Tantalat (LiTaO3) Berbantukan Light Dependent Resistor (LDR) sebagai Detektor Garis pada Robot Pengikut Garis Berbasis Microcontroller AVR Atmega16
Abstrak: Telah dilakukan pembuatan robot pengikut garis dengan menggunakan film Litium Tantalat (LiTaO3) sebagai detektor garisnya. Film LiTaO3 mengalami perubahan konduktivitas listrik ketika dikenai gelombang inframerah. Konduktivitas listriknya meningkat dengan meningkatnya intensitas gelombang inframerah yang jatuh pada permukaan film. Sebagai pengendali robot, digunakan microcontroller AVR Atmega16. Microcontroller memberikan instruksi kepada kedua motor sebagai respon terhadap masukan. Masukan pada microcontroller berupa perubahan tegangan jatuh pada film akibat perubahan intensitas inframerah yang sebelumnya telah dikuatkan dengan menggunakan rangkaian penguat operasional. Sebelum diterapkan sebagai detektor garis, film diuji dengan variasi warna transmitter dan jarak bidang pantul. Film LiTaO3 memiliki daerah serapan pada panjang gelombang cahaya tampak dan inframerah. Robot pada penelitian ini menggunakan dua sampel film, yaitu film yang diproses annealing pada suhu 800oC selama 1 jam dan film yang diproses annealing pada suhu 800oC selama 8 jam karena memiliki karakteristik yang baik untuk diterapkan sebagai sensor detektor garis serta menggunakan sebuah LDR untuk menjaga stabilitas robot. Sebagai transmitter digunakan LED inframerah, karena film menghasilkan beda tegangan jatuh tertinggi antara kondisi gelap dan terang ketika disinari dengan LED inframerah.
Keyword: 

Judul: Penerapan fotodioda film Ba0.5Sr0.5Tio3 (BST) sebagai detektor garis pada robot line follower berbasis mikrokontroler Atmega8535
Abstrak: Pada penelitian ini telah dilakukan pembuatan robot line follower dengan fotodioda film Ba0,5Sr0,5TiO3 (BST) sebagai detektor garisnya. Film BST dapat menghasilkan arus listrik jika dikenai cahaya yang mengakibatkan konduktifitas film berubah. Konduktifitas film akan meningkat, dengan meningkatnya intensitas cahaya yang masuk. Sebagai pengendali robot, digunakan mikrokontroler Atmega8535. Inputan pada mikrokontroler adalah perubahan tegangan jatuh pada film akibat perubahan intensitas cahaya. Perubahan tegangan jatuh sangat kecil sehingga perlu diperkuat oleh rangkaian penguat operasional. Mikrokontroler memberikan instruksi kepada kedua motor sebagai respon terhadap input yang diberikan. Sebelum diaplikasikan sebagai detektor garis, film diuji dengan variasi warna sumber cahaya dan bidang pantul. Film BST memiliki daerah serapan pada panjang gelombang cahaya tampak sehingga pada penelitian ini digunakan lampu LED sebagai sumber cahaya. Robot pada penelitian ini menggunakan film yang diproses annealing selama 29 jam karena memiliki sensitivitas tertinggi. Sebagai sumber cahaya digunakan LED berwarna biru karena memiliki kontras yang tinggi untuk membedakan bidang berwarna gelap dan terang
Keyword: 

Judul: Pengelolaan Daerah Penyangga Taman Nasional Manusela untuk Konservasi Kakatua Maluku (Cacatua moluccensis, Gmelin 1788).
Abstrak: Kakatua maluku (Cacatua moluccensis, Gmelin 1788) merupakan salah satu burung endemik di Pulau Seram dan menjadi identitas regional Provinsi Maluku sehingga Taman Nasional (TN) Manusela menetapkan spesies tersebut menjadi flagship dan key species kawasan. Status kelangkaan kakatua maluku berdasarkan CITES pada tahun 1992 (UNEP-WCMC, 2014) yaitu Appendix I, kemudian IUCN Redlist pada tahun 2013 menetapkan statusnya menjadi Vulnerable (BirdLife International, 2016) dan Pemerintah Indonesia menetapkan status sebagai spesies dilindungi berdasarkan Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 7 Tahun 1999. Berbagai peraturan yang ditetapkan oleh organisasi internasional dan Pemerintah Republik Indonesia untuk perlindungan spesies kakatua maluku menjadi upaya untuk menanggulangi perburuan dan penjualan ilegal kakatua maluku. Perburuan kakatua maluku sangat rentan terjadi di daerah penyangga kawasan TN Manusela karena kakatua maluku banyak ditemukan mencari makan di kebun buah milik masyarakat yang berbatasan langsung dengan TN Manusela. Pengawasan terhadap daerah penyangga TN Manusela juga tidak terpantau dengan baik oleh Balai TN Manusela dan BKSDA Maluku karena belum ada kebijakan tentang pengelolaan daerah penyangga untuk konservasi spesies. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka penelitian ini menjadi penting untuk mengetahui populasi dan kondisi habitat kakatua maluku serta interaksi antara masyarakat dengan kakatua maluku di daerah penyangga kawasan TN Manusela sehingga menghasilkan bentuk program konservasi kakatua maluku yang tepat dan dapat meningkatkan kesejahteraan masyarakat lokal. Kakatua maluku (Cacatua moluccensis) ditemukan sebanyak 11 ekor dengan komposisi 5 pasang dan 1 individu pada daerah penyangga kawasan TN Manusela di wilayah Desa Masihulan dengan frekuensi perjumpaan 16 individu/km2 dan tingkat kepadatan populasi sebesar 22,04 individu/km2. Kondisi populasi kakatua maluku menurun jika dibandingkan dengan penelitian terdahulu oleh Kinnaird et al. (2003) pada lokasi yang sama dengan diperkirakan antara 0,93 sampai dengan 17,25 individu/km2 dan kepadatan rata-rata sekitar 7,87 individu/km2 serta kepadatan 24,49 individu/km2 pada wilayah Desa Sawai yang saat ini menjadi wilayah Desa Masihulan (Lelloltery et al., 2006). Kakatua maluku dapat dijumpai pada ketinggian 15 - 232 mdpl dan kelerengan 3,16 – 73,21%. Sebanyak 54% berada pada kelas lereng 10,62 – 23,54%. Kakatua maluku bersarang pada 4 jenis pohon yaitu Pometia pinnata, Octomeles sumatrana, Shorea selanica, Canarium vulgare dengan karakteristik memiliki diameter lebih dari 50 cm dan tinggi lebih dari 15 meter. Pemilihan dan preferensi habitat kakatua maluku berdasarkan Indeks Jacobs dan Indeks Neu untuk tempat mencari pakan dan bersarang menunjukan hasil analisis yang sama. Kakatua maluku lebih memilih dan menyukai tempat mencari pakan di Hutan Lindung dan tutupan lahan Hutan Lahan Kering Sekunder ii sedangkan untuk lokasi bersarang pada Hutan Lindung dan Hutan Lahan Kering Primer. Pola sebaran spasial kakatua maluku berdasarkan metode Rasio Ragam dan Indeks Morissita yaitu mengelompok. Kakatua maluku pada umumnya tidak ditemui sedang sendiri dalam suatu lokasi, melainkan selalu berkelompok minimal berdua dengan pasangannya. Kondisi populasi kakatua maluku di daerah penyangga kawasan TN Manusela cukup memprihatinkan. Namun demikian terdapat harapan peningkatan populasi karena berdasarkan penelitian ini ditemukannya lima pasang kakatua maluku yang sedang bersarang dengan asumsi keberhasilan perkembangbiakan berjalan dengan baik. Kegiatan konservasi secara kolaboratif dengan masyarakat Desa Masihulan dan pihak lain yang terkait sangat diperlukan sebagai upaya pelestarian populasi kakatua maluku karena keberadaannya di daerah penyangga kawasan TN Manusela sangat rentan dari gangguan masyarakat. Upaya yang harus dilakukan
Keyword: Kakatua Maluku (Cacatua moluccensis), Habitat, Pemilihan Habitat, Preferensi Habitat, Konservasi