Judul: Pengaruh pemberian hormon 17 alpha metiltestosteron terhadap penampilan warna, bentuk tubuh, dan perkembangan gonad ikan diskus (Symphysodon aequifasciata, Pellegrin 1903)
Abstrak: Ikan diskus (Symphysodon aequifasciata) merüpakan jenis ikan hias air tawar yang telah dibudidayakan di Indonesia. Ikan ini memiliki nilai ekonomis penting, yang antara lain ditentukan oleh ukuran, bentuk tubuh, dan warna. Pemberian hormon steroid dari kelompok androgen sintetik 17a- Metiltestosteron dimaksudkan untuk meningkatkan atau memperbaiki penampilan ikan diskus. Pemberian hormon tersebut telah diketahui memiliki sifat anabolik sehingga dapat memperbaiki atau meningkatkan pertumbuhan. Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Nutrisi Ikan Fakultas Perikanan IPB dari buian September 1994 sampai Februari 1995. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pemberian hormon 17a-Metiltes- tosteron dalam berbagai dosis terhadap penampilan warna, bentuk tubuh, dan perkembangan gonad ikan diskus (Symphysodon aequifasciata). Ikan diskus yang digunakan berumur sekitar dua bulan dengan bobot rata-rata sebesar 1,832,17 gram, dipelihara dalam akuarium berukuran 50 x 40 x 35 cm dengan kepadatam 15 ekor. Masing-masing wadah akuarium dilengkapi dengan aerasi dan sistem filter. Pakan dicampur hormon 17α- Metiltestosteron dengan dosis 0, 1, 5, 10, dan 30 mg/kg makanan. Pakan tersebut diberikan sebanyak 5 10% BB dengan frekuensi pemberian sebanyak empat kali setiap tiga jam sekali dari pagi sampai sore. Untuk mempertahankan kualitas air dilakukan penyiponan dan pergantian air sebanyak 30-80%. ...
Keyword: 

Judul: Pengaruh frekuensi pemberian hormon 17 alpha-metiltestosteron terhadap perubahan jenis kelamin ikan Mas (Cyprinus carpio Linn.)
Abstrak: Ikan mas betina mempunyai laju pertumbuhan 10 15% lebih cepat daripada ikan mas jantan. Salah satu cara untuk memperoleh ikan-ikan yang berjenis kelamin betina dalam jumlah besar adalah dengan menyilangkan ikan betina hasil ginogenesis dengan ikan jantan hasil sex reversal. Sedangkan ikan mas jantan sex reversal dapat diperoleh dengan memberikan hormon steroid sintetis pada ikan mas betina hasil ginogenesis. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Juli Desember 1993, bertempat di Laboratorium Pengembangbiakan Ikan, Kolam Percobaan Babakan, Darmaga, Bogor. Ikan uji yang digunakan adalah ikan mas ginogenesis berumur 13 hari. Sedangkan hormon steroid sintetis yang digunakan adalah hormon 17a-metiltestosteron. Hormon ini diberikan bersama dengan pakan dengan cara menyemprotkan hormon yang telah dilarutkan dalam alkohol teknis 70% padá pakan udang yang akan digunakan dengan dosis 100 mg/kg pakan. Pemberian pakan berhormon ini diselingi dengan pemberian pakan alami yaitu cacing rambut. Perlakuan yang diberikan terdiri dari 5 perlakuan dan 1 kontrol yang berbeda dalam hal frekuensi dan selang pemberian cacing rambut. Perlakuan I mendapat pemberian pakan berhormon empat kali sehari tanpa diselingi ..dst
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: