Judul: Pengembangan Sistem Koordinasi Multi-UAV Surveillance Lahan Pertanian dengan Pendekatan Lloyd Algorithm dan Voronoi Diagram
Abstrak: Pemantauan lahan pertanian perlu dilakukan oleh petani dalam memberikan hasil panen dan produktivitas yang maksimal. Semakin luas lahan pertanian, maka semakin besar tenaga yang dibutuhkan untuk memantau area lahan pertanian. Penggunaan teknologi multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dapat digunakan untuk memantau lahan pertanian. Titik penempatan dan cakupan area multi-UAV ditampilkan menggunakan Voronoi Diagram. Voronoi Diagram adalah sebuah algoritme yang dapat digunakan untuk membuat partisi terhadap bidang dengan menempatkan garis tepi di antara UAV yang berdekatan. Garis tepi yang saling berhubungan akan membentuk poligon yang mengandung tepat satu UAV. Voronoi Diagram diterapkan pada posisi akhir multi-UAV yang sudah diperhitungkan menggunakan algoritme modifikasi Lloyd Algorithm. Lloyd Algorithm merupakan salah satu algoritme clustering yang mampu menentukan lokasi titik-titik centroid yang optimal di suatu klaster. Lloyd Algorithm dapat diterapkan dalam sistem koordinasi multi-UAV dalam melakukan surveillance lahan pertanian. UAV direpresentasikan sebagai titik centroid dan lahan pertanian sebagai mission space dari algoritme. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pengembangan algoritme Lloyd Algorithm dapat memberikan solusi penempatan posisi multi-UAV yang lebih optimal dengan mempertimbangkan persentase jumlah area cakupan dan penggunaan sumber daya.
Keyword: coordination system, Lloyd Algorithm, multi-Unmanned Aerial Vehicle, surveillance, Voronoi Diagram

Judul: Pengembangan Metode SAMSOA pada Multi-UAV untuk Surveillance dan Pemupukan Lahan Pertanian
Abstrak: Dalam koordinasi multi-UAV, metode zig-zag telah terbukti sebagai cara paling efisien dalam menelusuri suatu wilayah dalam segi persebaran spasial. Namun, metode ini tidak adaptif terhadap kerusakan sistem. Penelitian ini mengusulkan metode koordinasi multi-UAV dengan perencanaan gerak dinamis berdasarkan search-attack self-organized algorithm (SAMSOA). SAMSOA dikembangkan dari Ant Colony Optimization (ACO) dan digunakan untuk menyelesaikan misi search-attack. Pada penelitian ini, SAMSOA akan dimodifikasi untuk surveillance dan pemupukan secara bersamaan. Evaluasi algoritma dilakukan dengan membandingkan SAMSOA dan metode zig-zag konvensional dalam dua skenario dimana; (1) seluruh UAV dapat berkerja dengan normal dan; (2) beberapa UAV rusak. Performa algoritma dianalisis berdasarkan waktu total untuk menyelesaikan misi. Hasil simulasi menunjukan bahwa dalam semua skenario, SAMSOA membutuhkan waktu penyelesaian lebih sedikit dari metode konvensional.
Keyword: lahan pertanian, multi-UAV, pemupukan, SAMSOA, surveillance

Judul: Definisi zat besi ( Fe ) pada anak babi
Abstrak: Dalam bidang sub sektor peternakan, ternak babi mempunyai prospek yang cukup baik untuk dikembangkan dalam rangka meningkatkan eksport non migas. Namun anak-anak babi yang sedang menyusu sering mengalami defisiensi zat besi (Fe). Bila masalah ini tidak segera ditanggulangi, peternak akan mengalami kerugian. Zat besi dapat diperoleh dari makanan yang berasal dari hewan (tepung tulang, tepung ikan, tepung daging, "skimmed milk"); tumbuh-tumbuhan (leguminosae, rumput-rumputan, biji-bijian) dan mineral alam (Girindra, 1979). Dalam tubuh hewan, zat besi berperanan sebagai pembawa 02 ke seluruh jaringan, juga sebagai pembawa oksigen pernafasan di dalam sel urat daging (Underwood, 1981). Dalam duodenum dan yeyenum bagian atas, besi dalam bentuk ferro akan diserap. Penyerapan ini akan diatur berdasarkan teori "mucosal block" dari Granick. Kemudian dalam plasma darah, besi akan berikatan dengan B₁ globulin dan membentuk transferrin, yang akan segera dibawa ke seluruh jaringan. Kelebihan besi akan diikat oleh apoferritin dan membentuk ferritin yang ditimbun sebagai besi cadangan, terutama di hati. Bila kapasitas besi yang dapat disimpan sebagai ferritin telah jenuh, maka besi akan ditimbun sebagai hemosiderin. Zat besi dalam jumlah yang sedikit akan diekskresikan melalui pengelupas- an epitil, tinja, air kemih, cairan empedu, keringat. ...
Keyword: