Judul: Pengembangan Sistem Deteksi Kematangan dan Posisi Tiga Dimensi Buah Jambu Kristal Menggunakan Kamera Stereo.
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi kematangan dan posisi tiga dimensi buah jambu kristal pada tanamannya menggunakan kamera stereo. Tahapan yang dilakukan untuk mengembangkan sistem deteksi adalah membuat program deteksi buah jambu kristal matang berdasarkan nilai warna, pengembangan rumus posisi tiga dimensi objek, dan pengujian sistem deteksi buah matang dan posisi tiga dimensi. Program deteksi buah jambu kristal matang dikembangkan menggunakan nilai warna HSI untuk memisahkan citra buah matang dengan bagian tanaman lain. Nilai HSI yang digunakan adalah 34≤H≤42, 100≤S≤164, dan 112 ≤ I ≤223.
Keyword: crystal guava, ripe fruit detection, three dimensional position detection.

Judul: Pengembangan Metode Pengukuran Tingkat Kematangan Buah Jambu Kristal Menggunakan Pengolahan Citra
Abstrak: Pengklasifikasian tingkat kematangan buah jambu kristal masih dilakukan secara manual, dengan melihat warna kulit, tekstur, dan bentuk buah jambu kristal. Metode manual tersebut sering menghasilkan tingkat error yang tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari parameter kematangan buah jambu kristal dan menentukan hubungan parameter citra dengan parameter destruktif buah jambu kristal berdasarkan total padatan terlarut (TPT) dan kekerasan buah jambu kristal. Hasil dari penelitian ini adalah terdapat perubahan nilai parameter destruktif pada buah jambu kristal dengan tiga tingkat kematangan berbeda (80, 85, dan 90 hari). Hubungan korelasi indeks warna merah, indeks warna biru, indeks warna hijau, nilai hue, nilai saturasi, dan nilai intensitas dengan nilai TPT memiliki korelasi yang lemah, dengan nilai koefisien korelasi (r) kurang dari 0.4. Sedangkan hubungan korelasi indeks warna biru, nilai saturasi, dan nilai intensitas dengan nilai kekerasan daging buah juga memiliki korelasi yang lemah, dengan nilai koefisien korelasi kurang dari 0.4. Namun hubungan korelasi indeks warna merah, indeks warna hijau dan nilai hue dengan kekerasan daging buah memiliki nilai sebesar 0.65, 0.54, dan 0.56. Meski nilai koefisien korelasi tersebut lebih dari 0.4, tetapi hubungan korelasinya belum cukup kuat. Pengelompokan buah jambu kristal berdasarkan umur panen berhasil dilakukan dengan parameter indeks warna merah, indeks warna hijau, nilai hue, dan nilai intensitas. Ketepatan model analisis diskriminan yang terbentuk mencapai 81.1%.
Keyword: analisis diskriminan, jambu kristal, kematangan, pengolahan citra

Judul: The Effects of Hypothyroidism in the Fertility of Male Rats
Abstrak: Thyroid hormones are involved in the development and maintenance of virtually all tissues. The purpose of the study is to understand effects of the neonatal hypothyroidism in the fertility of male rats. Recent studies with juvenile rats indicate that changes in thyroid function early in life have a major impact on the endocrine and/or paracrine factors regulating testicular growth and function. However, one should keep in mind that hypothyroidism is a complex hormonal dysfunction rather than a single hormonal defect. Hypothyroidism has been also shown to reduce the secretion of GnRH (gonadotropins releasing hormone), LH (Luteinizing Hormone), FSH (Follicle Stimulating Hormone), GH (Growth Hormone) and testicular testosterone in rats. Therefore, many of the testicular changes observed in prolonged hypothyroidism could result in some degree of diminished levels of the aforementioned hormones. The transient neonatal hypothyroidism model results in the unnatural testicular development and in sperm production in neonates hence resulting in decreased fertility upon puberty.
Keyword: Hypothyroidism, Neonates, Testicular Growth, Fertility