Judul: Pengaruh Penambahan CO2 terhadap Pertumbuhan Mikroalga Chlorella sp.
Abstrak: Chlorella sp. merupakan mikroalga hijau yang sudah banyak dimanfaatkan sebagai bahan baku industri. CO2 merupakan salah satu faktor penting dalam meningkatkan produktivitas mikroalga. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan pengaruh pemberian CO2 tablet pada media kultivasi terhadap pertumbuhan Chlorella sp. Ada 4 perlakuan yang dilakukan yaitu kontrol, penambahan CO2 tablet 100 ppm (P1), 120 ppm (P2), dan 140 ppm (P3) selama periode kultivasi 14 hari. Analisis yang dilakukan adalah kepadatan sel, biomassa sel, kualitas air media kultivasi, karbondioksida terlarut pada media kultivasi, karbon organic sampel kering, dan kandungan karotenoid. Kepadatan sel dan biomassa tertinggi pada perlakuan 120 ppm sebesar 25,3±0,8 x106 sel/ml dan- 1,257 g/l pada hari ke-11. Kandungan CO2 terlarut pada media kultivasi CO2 tablet saat kultivasi masih berada pada kisaran yang cukup baik bagi kehidupan biota perairan. Kandungan karotenoid tertinggi yaitu kontrol sebesar 0,99 mg/l dan terkecil pada perlakuan 140 ppm sebesar 0,26 mg/l. Penambahan kadar CO2 tablet meningkatkan kepadatan sel sebesar 51,12 %, namun menurunkan kandungan karotenoid Chlorella sp sebesar 62,39 %. Perlakuan penambahan kadar CO2 tablet memiliki pengaruh berbeda nyata terhadap pertumbuhan Chlorella sp.
Keyword: Chlorella sp., CO2 tablet, pertumbuhan

Judul: Pengaruh meode ekstraksi terhadap jumlah ekstrak dan aktivitas senyawa abtibakteri dari mikroalga chlorella sp.
Abstrak: Mikroalga saat ini mendapat perhatian dari berbagai kalangan karena mampu memproduksi berbagai bahan kimia seperti protein, lipid, pigmen, serta berpotensi dalam menghasilkan asam-asam lemak tidak jenuh, asam-asam lemak essensial, antibiotik, vitamin, energi dan sebagai pakan ikan. Chlorella sp. merupakan salah satu spesies mikroalga yang memiliki banyak manfaat, telah diproduksi secara komersial dan digunakan sebagai makanan kesehatan (health food). Chlorella juga menghasilkan komponen bioaktif, diantaranya adalah senyawa antibakteri yang merupakan hasil metabolit sekunder. Senyawa antibakteri dari mikroalga Chlorella diperoleh dengan cara ekstraksi. Penelitian ini dilakukan dalam dua tahap, yaitu penelitian pendahuluan dan penelitian utama. Penelitian pendahuluan bertujuan untuk menentukan kurva pertumbuhan Chlorella pada medium PHM (Phosfat Hidrogen Magnesium) yang disimpan di ruang AC (suhu 18°C 20°C) serta menentukan umur panen. Penentuan kurva pertumbuhan dilakukan dengan cara menghitung jumlah sel setiap hari. Penghitungan jumlah sel dengan menggunakan hemasitometer sampai kultur mengalami fase kematian. Sedangkan penelitian utama bertujuan untuk mempelajari metode ekstraksi dengan waktu pengadukan yang berbeda-beda dan ekstraksi secara bertahap. Selain itu penelitian utama bertujuan untuk menguji aktivitas dari senyawa antibakteri Chlorella sp. terhadap pertumbuhan bakteri Pseudomonas sp. dan Staphylococcus aureus. Ekstraksi biomassa dari mikroalga Chlorella sp. dilakukan dengan pengadukan selama 6 jam, 12 jam dan 18 jam menggunakan modifikasi metode Quinn. Sedangkan pengujian aktivitas senyawa antibakteri dilakukan dengan menggunakan metode CDS (Calibrated Dichotomous Sensitivity) test. Dari penelitian.pendahuluan diperoleh hasil bahwa umur kultur Chlorella sp. mencapai 85 hari serta terdiri dari 5 fase pertumbuhan yaitu fase lag, fase log (1-18 hari), fase penurunan laju pertumbuhan (19-22 hari), fase stasioner (23-71 hari), serta fase kematian (72 hari). Umur panen ditentukan pada saat kultur berada pada fase tengah stasioner (47 hari). ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: