Judul: Pendugaan Kedalaman Tekan Roda Traktor Roda Empat Berbasis Uji Kedalaman Tekan Telapak Kaki Manusia
Abstrak: Load of a tractor on certain terrain condition may cause sinkage, which results motion resistance on its four wheels. This motion resistance reduces its mobility and decreasing work capacity. This research was aimed to predict the sinkage of a fourwheel tractor based on human footprint approximation. The parameters examined for the sinkage prediction were pressure and the physical properties of soil. Based on the observations, water content can be used as representative of other soil properties. Through linear regression analysis, some equation models for predicting human footprint and tractor sinkage were obtained. The equation models employed water content and normal pressure as the independent variables. Those models were then compared with the observed tractor’s sinkage to find the best fitted model. Equation model zkskid = 12.804 - 0.275(ka) + 6.56(P) through male subject and zkdkab = 18.028 - 0.262(ka) - 7.304(P) through female subject were the best fitted model that can be used for sinkage prediction of four-wheel tractors.
Keyword: soil, equation model, sinkage, footprint, tractor, Bogor Agricultural University (IPB)

Judul: Pendugaan Ketenggelaman Terrestrial Robotic Vehicle (TRV) Melalui Pendekatan Jejak Kaki Manusia
Abstrak: Terrestrial Robotic Vehicles (TRVs) are necessary to be developed to support agricultural activities in Indonesia. TRVs development requires special consideration on the characteristics of the soil physical and mechanical properties related to its effect on TRV mobility. One of the detrimental effect in mobility is sinkage. Sinkage estimation has been successfully used to large vehicles is a Bekker's model (Bekker 1962 in Meirion-Griffith and Spenko 2011) however appliying Bekker model to smaller vehicles can be problematic. This model has little accuracy when used on small vehicles. This research proposes sinkage estimation model for TRV using a simpler method, that is using water capacity, bulk density and human foot pressure parameters. The proposed model of sinkage is zksa= -15.21 + 0.318Pskn + 2.615ka0-5 - 59.85ρ0-5 for female subjects and zkdc = -18.597 + 0.190Pkr + 1.919ka0-5 - 36.235ρ0-5 for male subjects however the verification results showed both models have a low accuracy, therefore both models needs to be improved.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), water capacity, TRVs, sinkage, pressure, human footprints

Judul: Leukemia pada kucing
Abstrak: Leukemia pada kucing adalah suatu penyakit yang sangat patogen, disebabkan oleh sejenis virus. Virus ini dikenal sebagai Feline Leukemia Virus atau FeLV. FeLV ini oleh beberapa ahli dikatakan hanya bersifat ganas pada hewan kucing. Penularannya bisa secara horizontal maupun congenital. Kucing pada semua tingkat umur dapat terserang oleh FeLV ini. Khusus pada bentuk "thymic leukemia", virus ini hanya menyerang anak-anak kucing berumur diba- wah 1 tahun. Kucing-kucing liar atau yang tidak terpeli- hara jarang sekali terinfeksi FeLV. Selain dari serangan virus FeLV itu sendiri, maka penyakit leukemia ini bisa disebabkan oleh beberapa fak- tor yang sudah ada dalam tubuh hewan dan sangat menunjang perkembangan penyakit ini, yaitu antara lain tumor, agen toksik, cedera oleh kecelakaan dan gangguan hemopoiesis. FeLV menyerang sel-sel darah dalam tubuh hewan se- hingga pembentukan darah berjalan tidak normal. Terlihat sel-sel darah yang belum dewasa sudah beredar dalam sir- kulasi darah. Bentuk dan jumlahnya tidak lagi seimbang dalam tubuh hewan kucing tersebut. Gejala klinis antara lain kekurusan, ikterus, anemia, lemah, anoreksia, dyspnoe, sulit menelan, batuk, dan membran mukosa pucat. Selain itu kelenjar pertahanan tubuh juga membengkak, kemudian terjadi hepatomegali, spleenomegali dan pembengkakan pada ginjal. Terbentuk massa tumor pada beberapa tempat. Secara biopsy pada sumsum tulang akan terlihat be- berapa perubahan. Sumsum tulang berwarna merah tua atau abu-abu. Konsistensinya lunak dan terdapat banyak sekali memproduksi sel darah putih. Melalui gambaran darah leukemia ini lebih mudah didiagnosa. Jumlah retikulosit rendah sekali. PCV 8-15%, hemoglobin menurun, sel darah putih (WBC) meningkat, lim- fosit meningkat, Alfaglobulin juga ada peningkatan, dan banyak eosinofil yang belum dewasa beredar dalam darah…dst
Keyword: