Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap

Judul: DESIGN OF UNMANNED AIRCRAFT USING VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING SYSTEM FOR AREA SCANNING
Abstrak: Kebutuhan pengukuran dan pemetaan lahan di Indonesia masih sangat tinggi. Salah satu cara yang dapat dilakukan pengambilan data efektif dan efisien adalah dengan menggunakan drone yang biasa disebut pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Masing-masing dari jenis tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan. Berdasarkan kekurangan dan kelebihan untuk masing-masing jenis drone, termasuk terkait kebutuhan wahana drone dalam melakukan pemetaan lahan ataupun untuk memperoleh citra suatu wilayah maka dirasa perlu untuk mencari solusi tersebut. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan rancang desain UAV menggunakan Vertical Take-Off and Landing (VTOL) sistem, dari tahap konseptual, tahap prelimineri, dan tahap detil desain. Hasil konseptual desain yang meliputi penentuan airfoil dan permodelan sayap utama. Hasil preliminery desain selanjutnya menunjukkan hasil sistribusi kecepatan udara di sekitar bodypart UAV mengalami skin friction drag pada sisi atas dan bawah body part hingga diperoleh desain utuh awal. Hasil detil desain selanjutnya menunjukkan hasil desain rangka dengan 3d model menggunakan struktur semi-monocoque, beserta keseluruhan kebutuhan penerbangan., The need for land measurement and mapping in Indonesia is still very high. One way that data collection can be carried out effectively and efficiently is by using a drone which is commonly called an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Each of these types has advantages and disadvantages. Based on the advantages and disadvantages of each type of drone, including the need for drones to map land or to obtain an image of an area, it is deemed necessary to find a solution. The purpose of this research is to design a UAV using the Vertical Take-Off and Landing (VTOL) system, from the conceptual stage, the preliminary stage, and the detailed design stage. The results of the conceptual design which includes determining the airfoil and modeling the main wing. The results of the preliminary design show that the air velocity distribution around the UAV body part experiences skin friction drag on the top and bottom sides of the body part until the initial intact design is obtained. The detailed design results then show the results of the frame design with a 3d model using a semi-monocoque structure, along with the overall flight requirements.
Keyword: Mapping, UAV, VTOL

Judul: Enteric Collibacillosis Pada Anak Babi Baru Lahir: Patogenesa dan Perubahan-Perubahan Patologisnya
Abstrak: Diare disebabkan oleh infeksi bakteri Escherichia coli pada anak-anak babi baru lahir yang peka terhadap en terotoksin produk bakteri tersebut. Dikenal sebagai colibacillosis. Patogenesa dari colibacillosis anak babi baru lahir adalah (1) infeksi oleh E. coli patogen, (2) proliferasi E. coli di lumen usus halus, (3) produksi dan pelepasan enterotoksin, dan (4) aktifitas toksin pada usus halus. Dalam proses proliferasi, adanya antigen pili K88 sangat penting karena memungkinkan bakteri perlekatan dengan epitel mucosa usus halus. mengadakan Setelah ko lonisasi dan proliferasi segera toksin dilepaskan. Akti- fitas toksin menginduksi sekresi yang berlebihan dari u- sus sehingga banyak cairan yang dikeluarkan ke lumen usus. Hal ini mengakibatkan banyak cairan dan elektrolit hilang sehingga timbul diare, dehidrasi dan asidosis yang sering menyebabkan kematian. Perubahan-perubahan patologis yang umum adalah dis tensi usus halus, dilatasi lambung dan infark pada kurva- tura mayor. Perubahan-perubahan histologis yang terjadi adalah enteritis hemorrhagica acuta, oedem dan kongesti pembuluh darah di lamina propria, akumulassi leukosit inti polimorf, sel monosit, dan inti sel mengalami piknosis Thrombus pada vena dan degenerasi serta desquamasi sel epitel usus….
Keyword: