Judul: Pengaruh substrat dengan ketinggian 2, 4 dan 6 cm terhadap pertumbuhan populasi dan biomassa tubifisid pada ketinggian air 4 cm beserta beberapa aspek kualitas air media
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui penga-ruh ketinggian substrat yang berbeda terhadap pertumbuhan populasi dan biomassa Tubifisid, pada ketinggian air 4 cm untuk masing-masing ketinggian substrat yitu pada keting-gian 2,4 dan 6 cm. Penelitian ini dilakukan mulai dari bulan Maret hingga bulan Mei 1992 (selama 60 hari). Hewan uji yang digunakan dalam penelitian ini adalah cacing Tubifisid dengan padat penebaran awal sebesar 3650 ekor/m2. Wadah yang digunakan untuk membudidayakan cacing adalah kotak kayu yang telah dilapisi plastik berwarna hitam. Hasil yang didapat adalah bahwa bobot basah cacing yang tertinggi untuk perlakuan I (A4S2) yaitu sebesar 0.02864 gr/cm2 dan untuk perlakuan II (A4S4) yaitu sebesar 0.02810 gr/cm2, kedua-duanya pada hari ke-60. Bobot basah yang paling tinggi selama masa pemeliharaan adalah sebesar 0.03605 gr/cm2 untuk perlakuan III (A4S6) pada hari ke-50.
Keyword: Tubifisid worm, fish cultivation, fish feeding

Judul: Peranan tinggi substrat terhadap kualitas tubifisid pada ketinggian air budidaya 6 cm
Abstrak: Suatu penelitian yang dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui ketinggian substrat untuk budidaya tubifisid yang optimal pada ketinggian air budidaya 6 cm yang berpengaruh terhadap kandungan protein, karbohidrat dan lemak tubuh tubifisid. Penelitian dilakukan di Kolam Percobaan dan Laboratorium Budidaya Perairan, Fakultas Perikanan, Institut Pertanian Bogor, pada bulan Maret Mei 1992. Rancangan percobaan yang digunakan adalah Rancangan Acak Lengkap dengan tiga perlakuan dan tiga ulangan. Perlakuan dalam hal ini adalah pengaturan ketinggian substrat untuk budidaya tubifisid, masing-masing 2 cm untuk perlakuan A, 4 cm untuk perlakuan B dan 6 cm untuk perlakuan C. Sedangkan ketinggian kolom air di dalam wadah budidaya pada semua perlakuan adalah 6 cm. Substrat sebagai media kultur yang digunakan berupa campuran 50 % kotoran ayam dan 50% lumpur halus dari kolam. Air yang digunakan selama penelitian adalah air sungai. Hewan uji yang dipelihara adalah cacing rambut (tubifisid) yang ditebar dengan kepadatan 3650 ekor/m². Panjang tubuh cacing tersebut berkisar antara 2 6 cm ..dst
Keyword: Tinggi substrat, Kualitas tubifisid, Kualitas lingkungan

Judul: Pengembangan Sistem Rotasi Peta pada Perangkat Mobile tanpa Sensor Magnetometer
Abstrak: Due to the improvement of technology, the function of mobile phone has changed a lot. Nowadays, mobile phone is used not only for communication, but also to support the user’s activity. Many mobile phones now have Operating System (OS) and sensors like GPS and magnetometer. GPS is a sensor that can be used to identify any location, including the location of the user, while magnetometer can be used to identify direction. With data that come from GPS and magnetometer, we can build a navigation application that can rotate its map according to the rotation of the user. Meanwhile, in the Android Compability Definition Document point 1.6 until 2.2, Google have requirements for mobile phones to have GPS and magnetometer sensors if they want to use Android OS. But, since the release of 2.3.3 OS, Google has changed its requirements, allowing any mobile phones to have Android OS without having the magnetometer sensor. The objective of this research is to build an navigation application that can rotate without using magnetometer sensor. The value of the rotation degree is taken from last two position. To stabilize the value, Exponential Smoothing is used in filtering process. This system also use Haversine method to recognize whether the user is walking or driving/riding.
Keyword: