Judul: Pengaruh Kompos Kasting dan Cendawan Scleroderma (lictyosporrmt pada Tan11h Podzolik Merah Kuning Tcrhadap Pertumbuhan Semai Eucalyptus tcroohvlla ST. Blake
Abstrak: Salah satu jenis yang telali mendapat prioritas dan disepakati untuk ditanam dilahan KT1 adalah Eucn&ptrrs uropliyllo ST. Blake (ampupu). Tanaman ini memiliki karateristik yang baik yaitu riap dapat mencapai 20 m3/lia/tli. tinggi dapat lnencapai 20 In dan diameter 2 m. jenis asli Indonesia, &pat tumbuh pada lahan marjinal (kurang subur, terbatas unsur ban dan pH), dapat bersimbiosis dengan cendawan ektomikorhiza serta mempunyai manfaat ganda (peoghasil kayu dan minyak eucalyptus) (Lembaga Penelitian Hutan, 1978). Pembangunan HTI sebagian besar ditanam di luar Pulau Jawa dengan tanali podzolik merah kuning yang miskin ham, kesuburannya dan pH rendah, kandungan BO dan N rendah serta kandungan P sangat minim (Hardjowigeno, 1989) sehingga pertumbuhan tanaman tidak maksimal. Untuk itu perlu digunakan media semai yang mempunyai persyaratan fisik dan kimia serta altematif bioteknologi yaitu inokulasi cendawan ektomikorhiza untuk meningkatkan pertumbuhan semai agar pertumbuhan tanaman dapat maksimal.
Keyword: 

Judul: Pengaruh cendawan ektomikorrhiza (Scleroderma geaster), fungisida mankozeb 80 dan pupuk batuan fosfat terhadap pertumbuhan semai meranti merah(Shorea selanica)
Abstrak: Pembangunan HTI yang direncanakan oleh pemerintah diprioritaskan untuk kondisi lahan hutan yang sudah tidak produktif yaitu hutan rawang, padang alang- alang dan semak belukar. Lahan yang ditanami pada umumnya adalah tanah podsolik merah kuning, dalam kondisi marginal, yang ditandai dengan kahat unsur hara terutama fosfor dan pH yang rendah. Salah satu jenis yang disarankan untuk pembangunan HTI adalah Shorea selanica karena pertumbuhannya yang cepat. Untuk pembangunan HTI diperlukan bibit dalam jumlah besar dan berkualitas baik sehingga bibit tersebut dapat tumbuh baik di lapangan. Bibit yang berkualitas baik antara lain adalah kokoh, sehat, seragam serta mudah beradaptasi dengan lingkungan baru serta tumbuh baik jika ditanam di lapangan, disamping itu bibit tersebut dapat digunakan sebagai cadangan penyulaman. Salah satu cara untuk meningkatkan kualitas bibit adalah dengan pemupukan, inokulasi cendawan mikorhiza dan perlindungan kesehatannya dengan penyemprotan pestisida. Untuk dapat meningkatkan pertumbuhan tanaman maka digunakan pupuk fosfor karena manfaat fosfor ini antara lain adalah mempercepat proses potosintesis, mendorong perkembangan akar dan memperkuat batang. Salah satu jenis mikorhiza yang penting adalah Scleroderma geaster. Jenis mikorhiza tersebut tumbuh di bawah tegakan melinjo dan kadang-kadang ditemukan di bawah tegakan Dipterocarpaceae. Pengadaan bibit di persemaian, sering mengalami kegagalan berupa serangan penyakit busuk akar (Damping-Off). Pemberantasan Damping-Off di HTI tersebut sering menggunakan fungisida Mankozeb 80%, dengan merek dagang Dithane M- 45.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: