Judul: Pengembangan Roda Ramping Bersirip (Narrow Lug Wheel) untuk Lahan Sawah.
Abstrak: Rancangan roda besi bersirip (cage wheel) pada umumnya digunakan untuk budidaya pertanian terbatas hanya pada kegiatan pengolahan tanah. Setelah kegiatan pengolahan tanah traktor roda dua tidak difungsikan lagi untuk pekerjaan yang lain. Sementara ada beberapa pekerjaan yang lain setelah kegiatan pengolahan tanah yaitu perawatan dan pengendalian tanaman pengganggu (gulma). Hal ini disebabkan oleh tidak sesuai jarak tanam padi di lahan sawah dengan bentuk dan ukuran roda besi bersirip rancangan umum (existing), lebar roda besi (cage wheel) yang tersedia saat ini lebih besar dibanding dengan jarak tanam padi. Kondisi tersebut menyebabkan aktifitas roda yang melalui tanaman akan mengenai padi sehingga dapat merusak bahkan berdampak hingga tanaman padi mati. Oleh karena itu perlu kiranya menentukan jenis roda traktor roda dua yang sesuai seperti roda ramping bersirip (narrow lug wheel) agar dapat beroperasi diantara jarak tanaman tanpa mengganggu pertumbuhan, perkembangan tanaman padi di lahan sawah, dan mampu menghasilkan kinerja traksi yang baik, serta slip dan sinkage yang relative kecil. Roda ramping bersirip ini diaplikasikan pada saat kegiatan setelah pengolahan tanah dimana aplikasinya tidak merusak barisan tanaman padi. Tujuan penelitian untuk merancang, membangun dan menganalisis roda ramping bersirip, pengembangan disain dari roda yang ada (existing) yang diaplikasikan menggunakan traktor roda dua diantara barisan tanaman padi lahan sawah Penelitian ini dimulai dengan pengumpulan konsep disain dan pembuatan sketsa rancangan roda besi ramping bersirip, perancangan roda, pembuatan prototipe roda, pengujian roda pada soil bin dan pengujian roda pada lahan sawah. Pengujian di soil bin sudut sirip dan tinggi sirip divariasikan, sudut sirip dirancang sebesar 30°, 40° dan 45° dan lebar sirip tetap 7 cm serta tinggi sirip 7 cm, 10.5 cm dan 14 cm. Roda yang menghasilkan kinerja terbaik dijadikan sebagai bahan pertimbangan untuk desain roda uji di lahan padi sawah memakai traktor roda dua. Desain dan pengujian roda ramping bersirip di lahan sawah berdasarkan hasil uji kinerja yang terbaik dari pengujian model roda di soil bin, selain itu dilakukan, pengumpulan informasi dan analisi karakteristik tanaman padi, kondisi padi, kondisi petak lahan sawah, dan dimensi traktor roda dua. Hasil analisis untuk menentukan bentuk, ukuran dan jenis bahan roda ramping bersirip untuk padi lahan sawah. Roda ramping bersirip diuji di lahan sawah. Roda uji dengan traktor roda dua merek Bromo DX daya 8.5 HP diaplikasikan diantara barisan tanaman padi di lahan sawah. Pengukuran dan analisis terhadap kinerja roda (meliputi efisiensi traksi, slip roda dan sinkage), efek sinkage dari lintasan roda dan pengaruh pada pemutusan perakaran padi, pertumbuhan tinggi dan perkembangan jumlah anakan tanaman padi. Hasil uji kinerja roda uji di soil bin menunjukkan bahwa kinerja roda ramping bersirip sangat dipengaruhi oleh kondisi sudut sirip, tetapi kurang dipengaruhi oleh dimensi tinggi sirip roda. Ukuran dan bentuk sirip yang berkinerja paling baik diperoleh pada dimensi sirip (7 x 10.5) cm dan sudut sirip 45° dengan nilai efisiensi traksi maksimum sebesar 24.5%. Roda ramping bersirip untuk traktor roda dua yang dioperasikan di lahan padi sawah berdasarkan karakteristik tanah, tanaman padi dan traktor. Kontruksi roda ramping terdiri dari sebuah rim diperkuat dengan 4 buah jari jari terhubung dengan sebuah flens, dan jumlah sirip (8, 10, 12) dipasangkan pada rim. Sirip berukuran (14 x
Keyword: roda ramping bersirip, soil bin, kinerja traktor, lahan padi sawah

Judul: Analisis Empiris Kinerja Traksi Roda Ramping Bersirip Di Lahan Basah
Abstrak: Mekanisasi pertanian di Indonesia umumnya masih terfokus pada proses pengolahan lahan dan proses pasca panen, serta belum berkembang dengan optimal di proses perawatan tanaman. Kegiatan-kegiatan budidaya yang terkait pemeliharaan tanaman seperti aplikasi pupuk atau pestisida dan penyiangan gulma, belum dilakukan secara mekanis penuhdanmasih merupakan kegiatan yang selama ini merupakan kegiatan dengan kebutuhan tenaga kerja yang cukup besar. Pengembangan sebelumnya terkait roda besi bersirip sebagai komponen penghasil traksi masih berfokus pada proses penyiapan lahan dengan sirip bertapak lebar dan tidak sesuai untuk mesin perawatan tanaman. Roda besi bersirip untuk perawatan tanaman harus memiliki lebar sirip yang lebih kecil karena lebar alur tanaman yang terbatas dan meminimalkan kerusakan pada tanaman. Guna perancangan dan pengembangan mesin perawatan tanaman di Indonesia, diperlukan pemahaman lebih dalam tentang performansi traksi dan parameter-parameter terkait lainnya terkait roda ramping bersirip dengan lebar sirip terbatas (14 cm) pada lahan sawah berlumpur.Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan analisis empiris performansi traksi dari beberapa kombinasi spesifikasi roda ramping bersirip meliputi variasi jumlah sirip (10, 12 dan 14 buah); sudut pemasangan sirip (30°; 45° dan 60°); dan panjang sirip (8, 12 dan 14 cm). Penelitian dilakukan dengan dua tahapan berurutan, meliputi a) tahap disain roda ramping bersirip yang dilanjutkan dengan proses pabrikasi; b) tahap uji performansi traksi aktual di lahan basah berlumpur dengan traktor tangan. Adapun parameter performansi traksi yang diamati meliputi gaya tarikan, kecepatan maju traktor, torsi roda, kecepatan anguler roda, ketenggelaman roda, slip roda serta efisiensi traksi. Pengujian kinerja traksi dilakukan pada lahan sawah berlumpur dengan lintasan lurus sepanjang ±20m. Selama traktor melintas, diberikan pembebanan oleh perangkat pembebanan yang disambungkan dengan tiga titik gandeng traktor seiring bergerak majunya traktor dan dilakukan perekaman beban yang diberikan. Parameter torsi dan ketenggelaman roda direkam oleh sistem akuisisi data yang dilakukan selama traktor melintas. Adapun parameter jarak tempuh linear dan waktu tempuh linear diukur pada setiap satu putaran penuh roda. Parameter jarak tempuh pada setiap titik pengamatan dimanfaatkan untuk perhitungan parameter kecepatan linear dan slip roda. Parameter waktu tempuh dimanfaatkan untuk perhitungan parameter kecepatan linear dan kecepatan anguler roda, serta sebagai basis sinkronisasi data parameter torsi, gaya tarik traktor, ketenggelaman roda. Hasil parameter amatan disajikan dalam bentuk grafik dan dilakukan analisis matematis. Hasil pengujian mengindikasikan daya tarik maksimum diperoleh pada rentang slip roda sekitar 12-40%, bergantung kombinasi sudut, jarak dan dimensi sirip yang digunakan. Roda bersirip dengan sudut sirip 30° dan jarak antar sirip 30° dengan panjang sirip 12 cm menunjukkan tenaga tarik lebih besar dibandingkan dengan kombinasi lainnya. Daya tarik dan effisiensi traksi dari roda bersirip ramping lebih kecil dibandingkan dengan roda sangkar konvensional. Nilai rataan slip roda pada effisiensi traksi maksimum berkisar pada 13-31%, bergantung sudut dan jarak sirip yang digunakan. Nilai rataan ketenggelaman roda sekitar 20 cm untuk semua kombinasi dengan perbedaan yang tidak signifikan. Berdasarkan parameter performansi traksi, roda bersirip ramping dengan dengan sudut sirip 30° dan jarak antar sirip 30° dengan panjang sirip 12 cm direkomendasikan untuk pengembangan lanjutan dari roda ramping bersirip.
Keyword: lahan sawah, performansi traksi, roda bersirip, sirip ramping

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: