Judul: Pengembangan Roda Ramping Bersirip (Narrow Lug Wheel) untuk Lahan Sawah.
Abstrak: Rancangan roda besi bersirip (cage wheel) pada umumnya digunakan untuk budidaya pertanian terbatas hanya pada kegiatan pengolahan tanah. Setelah kegiatan pengolahan tanah traktor roda dua tidak difungsikan lagi untuk pekerjaan yang lain. Sementara ada beberapa pekerjaan yang lain setelah kegiatan pengolahan tanah yaitu perawatan dan pengendalian tanaman pengganggu (gulma). Hal ini disebabkan oleh tidak sesuai jarak tanam padi di lahan sawah dengan bentuk dan ukuran roda besi bersirip rancangan umum (existing), lebar roda besi (cage wheel) yang tersedia saat ini lebih besar dibanding dengan jarak tanam padi. Kondisi tersebut menyebabkan aktifitas roda yang melalui tanaman akan mengenai padi sehingga dapat merusak bahkan berdampak hingga tanaman padi mati. Oleh karena itu perlu kiranya menentukan jenis roda traktor roda dua yang sesuai seperti roda ramping bersirip (narrow lug wheel) agar dapat beroperasi diantara jarak tanaman tanpa mengganggu pertumbuhan, perkembangan tanaman padi di lahan sawah, dan mampu menghasilkan kinerja traksi yang baik, serta slip dan sinkage yang relative kecil. Roda ramping bersirip ini diaplikasikan pada saat kegiatan setelah pengolahan tanah dimana aplikasinya tidak merusak barisan tanaman padi. Tujuan penelitian untuk merancang, membangun dan menganalisis roda ramping bersirip, pengembangan disain dari roda yang ada (existing) yang diaplikasikan menggunakan traktor roda dua diantara barisan tanaman padi lahan sawah Penelitian ini dimulai dengan pengumpulan konsep disain dan pembuatan sketsa rancangan roda besi ramping bersirip, perancangan roda, pembuatan prototipe roda, pengujian roda pada soil bin dan pengujian roda pada lahan sawah. Pengujian di soil bin sudut sirip dan tinggi sirip divariasikan, sudut sirip dirancang sebesar 30°, 40° dan 45° dan lebar sirip tetap 7 cm serta tinggi sirip 7 cm, 10.5 cm dan 14 cm. Roda yang menghasilkan kinerja terbaik dijadikan sebagai bahan pertimbangan untuk desain roda uji di lahan padi sawah memakai traktor roda dua. Desain dan pengujian roda ramping bersirip di lahan sawah berdasarkan hasil uji kinerja yang terbaik dari pengujian model roda di soil bin, selain itu dilakukan, pengumpulan informasi dan analisi karakteristik tanaman padi, kondisi padi, kondisi petak lahan sawah, dan dimensi traktor roda dua. Hasil analisis untuk menentukan bentuk, ukuran dan jenis bahan roda ramping bersirip untuk padi lahan sawah. Roda ramping bersirip diuji di lahan sawah. Roda uji dengan traktor roda dua merek Bromo DX daya 8.5 HP diaplikasikan diantara barisan tanaman padi di lahan sawah. Pengukuran dan analisis terhadap kinerja roda (meliputi efisiensi traksi, slip roda dan sinkage), efek sinkage dari lintasan roda dan pengaruh pada pemutusan perakaran padi, pertumbuhan tinggi dan perkembangan jumlah anakan tanaman padi. Hasil uji kinerja roda uji di soil bin menunjukkan bahwa kinerja roda ramping bersirip sangat dipengaruhi oleh kondisi sudut sirip, tetapi kurang dipengaruhi oleh dimensi tinggi sirip roda. Ukuran dan bentuk sirip yang berkinerja paling baik diperoleh pada dimensi sirip (7 x 10.5) cm dan sudut sirip 45° dengan nilai efisiensi traksi maksimum sebesar 24.5%. Roda ramping bersirip untuk traktor roda dua yang dioperasikan di lahan padi sawah berdasarkan karakteristik tanah, tanaman padi dan traktor. Kontruksi roda ramping terdiri dari sebuah rim diperkuat dengan 4 buah jari jari terhubung dengan sebuah flens, dan jumlah sirip (8, 10, 12) dipasangkan pada rim. Sirip berukuran (14 x
Keyword: roda ramping bersirip, soil bin, kinerja traktor, lahan padi sawah

Judul: Simulasi Perancangan Roda Bersirip Ramping Untuk Traktor Roda Dua
Abstrak: Roda ramping bersirip dibutuhkan untuk traktor tangan agar mampu melintas di antara tanaman padi tanpa merusak tanaman padi. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan analisis terhadap parameter desain, menyimulasikan roda bersirip ramping pada tanah basah (sawah) untuk menghasilkan nilai stress pada sirip roda. Model roda ramping yang digunakan berdiameter 42 cm dan lebar sirip 7 cm yang diuji pada apparatus uji bak tanah (soil bin) dengan kondisi tanah basah. Roda diuji pada variasi sudut sirip 30º, 40º, dan 45º dengan variasi tinggi sirip 7, 10.5, dan 14 cm. Solidworks (software) dan analisis digunakan untuk memodelkan dan menyimulasikan desain. Validasi data dilakukan dengan hasil uji performansi prototipe roda bersirip ramping pada tanah lahan sawah dengan menggunakan simulasi roda ramping bersirip dan simulasi roda sangkar existing. Hasil terbaik pada sudut sirip 45º dengan dimensi 7×10.5 cm dapat menghasilkan efisiensi traksi yang paling tinggi sebesar 23.3 %, menghasilkan gaya resultan sebesar 203.81 N dengan tiga sirip aktif, dan memiliki nilai stress yang cukup rendah sebesar 0.07 MPa dibandingkan dengan nilai yield strength sebesar 282 MPa.
Keyword: bak tanah, roda bersirip, sirip ramping, tanah basah

Judul: Asymptotic Distribution of Estimator for the Intensity Function of a Doubly Periodic Poisson Process
Abstrak: In this manuscript, estimation of the intensity function of a doubly periodic Poisson process is discussed. It is assumed that only a single realization of the Poisson process is observed in a bounded window [0,n]. It is also assumed that the period of the intensity function is known. The rate of consistency and asymptotic normality of the estimator are formulated. Finally, a confidence interval for the local intensity function is also formulated.
Keyword: