Judul: Evaluasi Geometri Jalan menggunakan Unmanned Aerial Vehicle Pada Tol Bogor Outer Ring Road Seksi III A
Abstrak: Evaluasi geometri jalan di Indonesia masih banyak yang dilakukan dengan metode konvensional. Penelitian ini bertujuan melakukan evaluasi geometri jalan menggunakan UAV serta menganalisis akurasi dan ketelitian fotogrametri dalam evaluasi geometri jalan. Penelitian dilakukan di Tol Bogor Outer Ring Road Seksi III A. Hasil uji alinyemen horizontal pada nilai jari-jari minimum untuk kecepatan lapangan 55 km/jam adalah 92,9 m dan untuk kecepatan rencana 60 km/jam adalah 110,6 m. Dengan kecepatan rencana 60 km/jam, nilai panjang tikungan yaitu 99,94 m. Alinyemen vertikal secara aktual pada panjang kelandaian 8,2 m dan panjang lengkung sebesar 151,99 m. Hasil analisis perbandingan data hasil observasi menggunakan UAV dengan as built drawing alinyemen horizontal lebih panjang sedikit melingkupi alinyemen vertikal. Hasil dari pengukuran titik kontrol diperoleh nilai residual antara 0,594 – 1,280 m untuk ketelitian horizontalnya dan 0,428 - 0,163 m untuk ketelitian vertikalnya, yang berarti nilainya lebih kecil dari standar deviasi maksimal yang ditoleransikan., The evaluation of road geometry in Indonesia is still mostly done using conventional methods. This study aims to evaluate the geometry of the road using a UAV and analyze the accuracy and precision of photogrammetry in evaluating the geometry of the road. The study was conducted at the Bogor Outer Ring Road Section III A. The results of the horizontal alignment test at the minimum radius value for a field speed of 55 km/hour is 92.9 m and for a design speed of 60 km/hour it is 110.6 m. With a design speed of 60 km / h, the value of the length of the bend is 99.94 m. The actual vertical alignment is at a slope length of 8.2 m and an arch length of 151.99 m. The results of the comparative analysis of observational data using a UAV with a longer horizontal alignment as built drawing slightly covers the vertical alignment. The results of the control point measurements obtained residual values between 0.594 - 1.280 meters for the horizontal accuracy and 0.428 - 0.163 m for the vertical accuracy, which means the value is smaller than the maximum tolerable standard deviation.
Keyword: horizontal alignment, vertical alignment, orthophoto

Judul: Evaluasi Geometri Jalan Menggunakan UAV dengan Aplikasi Agisoft Photoscanner pada Jalan Meranti Kampus IPB Dramaga Bogor
Abstrak: Evaluasi geometri jalan di Indonesia masih banyak yang dilakukan dengan metode konvensional. Penelitian ini bertujuan melakukan evaluasi geometri jalan menggunakan UAV serta menganalisis akurasi dan ketelitian fotogrametri dalam evaluasi geometri jalan. Penelitian dilakukan di Kampus IPB Dramaga yaitu di Jalan Meranti. Terdapat 3 parameter alinyemen horizontal yang dievaluasi dan dianalisis pada penelitian ini yakni sudut belokan, radius belokan dan panjang belokan, sedangkan pada alinyemen vertikal terdapat dua parameter yakni panjang lengkung dan kelandaian. Hasil akurasi pengukuran profil melintang jalan sebesar 97,24% dan 98,29% untuk hasil orthophoto tanpa koreksi koordinat dan dengan koreksi koordinat serta menggunakan GCP. Alinyemen vertikal kedua hasil tersebut memiliki perbedaan elevasi sebesar ±50 m. Hal ini terjadi karena adanya kesalahan saat pengambilan data elevasi menggunakan total station. Untuk ketelitian ini didapatkan nilai sebesar 0,858 m sehingga peta yang diperoleh tergolong dalam ketelitian horizontal kelas 3.
Keyword: alinyemen horizontal, alinyemen vertikal, orthophoto

Judul: Embriogenesis ikan buta (Astyanax fasciatus)
Abstrak: Ikan buta Astyanax fasciatus adalah spesies ikan unik dari famili Characidae yang menempati perairan dalam gua di Wilayah La Cueva Chica-San Luis Potasi-Mexico. Ikan ini memiliki mata yang tereduksi (Blind Cavefish) dan warna kulit merah muda, pucat serta mengkilap.
Keyword: