Judul: Pemodelan Sistem Pendulum Terbalik Ganda dan Karakterisasi Parameter pada Masalah Regulasi Optimal
Abstrak: The inverted pendulum systems are standard problems in the area of control systems. Demonstration of concepts in linear control such as the stabilization systems is often useful. Illustrating some of the ideas in nonlinear control is also useful. In this work, the inverted pendulum systems on optimal regulation problem in terms of the plant parameters are characterized. First, the single and double inverted pendulum systems are modeled. Then the analytical expressions for the optimal regulation problem where minimized the control input are derived. For both pendulums, the energy will be optimal if the length of pendulum is longer. If pendulum in systems which given is longer, then systems will be easy stable or other. Double inverted pendulum system is generally harder to be controlled than the single one
Keyword: 

Judul: Karakterisasi Parameter Sistem Pendulum Terbalik Dual pada Masalah Tracking Error Optimal
Abstrak: In this thesis we study the optimal tracking error problem applied to dual invertedndulum system. We stabilize the pendulwn system by controlling itsosition well as minimizing the tracking error, the difference between Osition and actual position. The focus of this study is on fonnulating the analytical expression of the optimal tracking error. We show that the analytical can be completely characterized in terms of pendulwn parameters, such as nihgths, masses, and the mass of the motor. Furthermore, we rewrite the expressici solely in terms of pendulum length by setting other parameters constant.~inally, we provide . some illustrative examples showing the relation between ndulumlengths and the minimum achievable tracking error.
Keyword: 

Judul: Infeksi cacing Ascarid pasa anjing dan kucing, serta hubungannya sebagai zoonosis
Abstrak: Ada tiga cacing Ascarid yang didapatkan pada anjing dan kucing, yaitu Toxocara canis pada anjing, Toxocara cati pada kucing dan Toxascaris leonina pada anjing dan kucing. Ketiganya mempunyai habitat di usus kecil (Soulsby, 1982). Manusia dapat bertindak sebagai induk semang paratenik dari kelompok ini, melalui anjing dan kucing yang menderita sebagai sumber infeksi, terutama anak- anak anjing dan anak-anak kucing (Brown, 1975). Dari kelompok Ascarid ini penyebab utama penyakit pada manusia adalah Toxocara canis (Soulsby, 1982). Penyakit pada manusia yang disebabkan oleh kelompok ini dikenal sebagai penyakit 'Visceral Larva Migrans' (Brown, 1975), Toxocariasis (Beaver, 1966). Penularan pada anjing dan kucing, dapat melalui telur infektif (langsung), induk semang paratenik seperti tikus, kecos, cacing Lanah dan lain-lain (tidak langsung), intrauterin, trans-mammary dan secara fecaloral. Pada manusia, penularan terjadi melalui telur infektif yang tertelan. Gejala klinis yang tampak pada anjing dan kucing yang terinfeksi oleh kelompok ini, adalah anjing kurus, pertumbuhan terhambat, gelisah, batuk, respirasi meningkat, keluar cairan dari hidung, muntah yang kadang kadang bercampur dengan cacing, icterus, diare, sakit pada abdomen, perut buncit dan kadang-kadang timbul gejala konvulsi (Kelly, 1977). Pada manusia tanda klinis yang umum terlihat, yaitu batuk, dispnoe disertai demam dan gejala umum lainnya. Kadang-kadang endopthalmitis, retinitis perifer, papilitis, dan konvulsi. Pemeriksaan darah terlihat eosinofilia, leukositosis, hiperglobulinemia dan pemerik saan yang lain memperlihatkan hepatomegali…dst
Keyword: