Judul: Pengaruh antagonis Chaetomium globasum Kunze ex Fr. terhadap Pythium spp. penyebab penyakit rebah kecambah ketimun
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengamati pengaruh. antagonis C. globosum terhadap cendawan tanah Pythium spp. penyebab penyakit rebah kecambah pada ketimun. Penelitian dilakukan secara in vitro di dalam medium PDA di Laboratorium Cendawan, Jurusan Hama dan Penyakit Tumbuhan Fakultas Pertanian, dan secara in vivo di dalam pot. Metode yang digunakan di laboratorium adalah metode biakan rangkap. C. globosum dan Pythium spp. ditumbuhkan di dalam medium PDA, dengan jarak antara keduanya 5 cm. C. globosum ditumbuhkan 6 hari lebih awal dari Pythium spp. Pengamatan dilakukan terhadap persentase penghambatan Pythium spp. oleh C. globosum. Pada penelitian yang dilakukan secara in vivo di dalam pot, C. globosum dan Pythium spp. dibiakkan di dalam medium cornmeal-sand, dan diinfestasikan ke dalam tanah yang telah disterilkan. Perbandingan antara propagul Pythium spp. dan C. globosum adalah 1:1, 1:2 dan 1: 3, sedangkan untuk kontrol tanah hanya diinfestasi oleh Pythium spp. Pengamatan dilakukan dengan menghitung persentase perkecambahan, tinggi kecambah, berat basah dan berat kering kecambah tanpa akar. tak cipta Pada medium PDA, C. globosum dapat menghambat pertumbuhan koloni Pythium spp., tetapi diduga tidak mematikan cendawan tersebut. Hal ini disebabkan C. globosum mengeluarkan zat antibiotik yang dapat menghambat pertumbuhan koloni Pythium spp. C. globosum. dapat melindungi benih dari serangan Pythium spp. karena C. globosum dapat berkembang biak dengan baik dalam tanah atau rizosfir.
Keyword: 

Judul: Pengaruh perlakuan benih "BIOPRIMING" dengan Pseudomonas spp terhadap rebah kecambah oleh Pythium sp pada ketimun
Abstrak: Pengendalian benih secara hayati dapat dikombinasikan dengan metode pengendalian yang lain untuk memperoleh hasil yang lebih baik. Biopriming merupakan kombinasi antara perlakuan bakterisasi benih dan perlakuan priming yang masing-masing bertujuan untuk menekan serangan Pythium. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh perlakuan benih biopriming dengan menggunakan Pseudomonas spp sebagai agen antagonis untuk mengendalikan penyakit rebah kecambah oleh Pythium sp pada ketimun. Bakteri Pseudomonas spp kelompok fluoresen diisolasi dari rhizosfer kecambah ketimun sehat yang ditanam pada tanah alami dari daerah Cianjur. Isolasi dilakukan pada medium King's B dengan penambahan antibiotik sikloheksimid 100 ppm, ampisilin 50 ppm dan kloramfenikol 12.5 ppm. Pythium diisolasi dengan metode pengumpanan dari tanah daerah Cianjur yang terinfestasi Pythium secara alami. Isolasi Pythium dilakukan pada medium PDA. Patogenisitas semua isolat bakteri diuji dengan uji hipersensitif pada tembakau dan uji pembusukan kentang. Seleksi isolat bakteri secara invitro dilakukan dengan metode biakan ganda. Seleksi isolat bakteri lebih lanjut dilakukan dengan penanaman di rumah kaca untuk memilih lima isolat bakteri yang akan digunakan dalam perlakuan biopriming. Percobaan dilakukan dengan menggunakan rancangan acak lengkap dengan ulangan tiga kali pada masing-masing perlakuan. Data yang diperoleh dianalisa lebih lanjut dengan uji beda nyata terkecil (alpha = 0.05) . ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: