Judul: Performa Karkas dan Profil Asam Lemak Daging Entok (Cairina moschata) Umur 8 Minggu pada Peternakan Tradisional di Kabupaten Bogor
Abstrak: Muscovy duck (Cairina moschata) is one of poultry that the weight of body can reach 3.5 kg to 6 kg. These advantages should make this waterfowl as a source of protein for food. However, the cultivation are not optimal, because of the lack information of feed nutrients and nutrient content of muscovy meat. This study was aimed to determine the nutrient content of feed which commonly given by the traditional muscovy breeder, carcass performance was and characteristics of fatty acids at 8 weeks of age of muscovy duck meat. This study was conducted through asking quesionaers to traditional breeders in Bogor, feed sampling, and laboratory analysis. The informations showed that generally feed which given to the muscovy in 6 traditional breeders have a low content of crude protein ranged between 9.03% - 11%. The low nutrient content of feed cause a low weight body in muscovy duck. Male duck has a higher weight than the female duck. Muscovy meat contains some saturated and unsaturated fatty acids (MUFA and PUFA) are both fairly high abortion. UFA concentration are higher more than SFA concentration. Palmitic acid and Steraic acid which is a saturated fatty acid, Oleic acid is a monounsaturated fatty acid, and Linoleic acid is an unsaturated fatty acid are some fatty acids in highly concentrations produced muscovy breast meat and thigh male. The amount of fatty acids respectively reached 16.62%, 6.26%, 30.30%, and 11.98%. The concentration of fatty acids in thigh meat tended to be higher than the concentration of fatty acids in breast meat.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), fatty acid, males and females muscovy duck, carcass, feed, Cairina moschata

Judul: Pemberian pakan basah dan kering terhadap performans entok (cairina moschata) jantan dan betina
Abstrak: Penelitian dilakukan di Laboratorium Lapangan Ilmu Produksi Ternak Unggas, Jurusan Ilmu Produksi Ternak, Fakultas Peternakan, Institut Pertanian Bogor dari bulan Juli sampai September 2002. Penelitian ini menggunakan 94 ekor entok jantan dan 107 ekor entok betina umur sehari dengan dua faktor perlakuan dan 2-3 ulangan. Setiap ulangan terdiri atas 11-30 ekor entok dan dipelihara selama 12 minggu. Rancangan percobaan yang digunakan adalah rancangan acak lengkap pola faktorial 2x2 dengan jumlah ulangan yang berbeda. Faktor pertama yaitu jenis kelamin jantan dan betina, dan faktor kedua adalah dua cara pemberian pakan yaitu basah dan kering. Data konsumsi pakan, bobot badan, pertambahan bobot badan dan konversi pakan dianalisis ragam (ANOVA), sedangkan Income over feed and duck cost. persentase karkas dan giblet dilakukan secara deskriptif. Hasil analisis ragam menunjukkan bahwa tidak terdapat interaksi antara jenis kelamin dengan cara pemberian pakan terhadap konsumsi pakan, bobot badan, pertambahan bobot badan dan konversi pakan. Pengaruh cara pemberian pakan terhadap konsumsi pakan, bobot badan, pertambahan bobot badan secara statistik tidak nyata. Konsumsi pakan entok antara umur 0-6 minggu tidak berbeda berdasarkan jenis kelamin, sedangkan antara umur 6-12 minggu dan selamat penelitian konsumsi pakan entok jantan sangat nyata (P<0,01) lebih tinggi daripada entok betina. Bobot badan entok jantan dan betina pada umur satu hari, 3 dan 6 minggu secara statistik tidak berbeda sedangkan bobot badan entok jantan (2.131,42 pada umur 12 minggu sangat nyata (P<0,01) lebih tinggi daripada entok betina (1.534,21 g). Pertambahan bobot badan antara umur 0-6 minggu secara statistik tidak nyata, sedangkan pertambahan bobot badan entok jantan antara umur 6-12 minggu dan selama penelitian nyata (P<0,05) lebih tinggi daripada entok, betina. Konversi pakan entok berdasarkan jenis kelamin dan cara pemberian pakan secara statistik tidak nyata. Persentase karkas entok betina lebih tinggi daripada entok jantan. Persentase giblet pada setiap umur pemotongan berdasarkan jenis kelamin dan cara pemberian pakan tidak berbeda. Income over feed and duck cost entok jantan lebih besar daripada betina dan entok yang mengkonsumsi pakan kering memperoleh pendapatan yang lebih besar daripada yang mengkonsumsi pakan basah.
Keyword: muscovy duck, Performance, wet feed, dry feed

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: