Judul: The effect of added african leave juice (Vernonia  amygdalina)  in  the  drinking  water  on  blood  status  of  quail  (Coturnix Coturnix Japonica)
Abstrak: Tujuan penelitian ini untuk mendeskripsikan pengaruh pemberian daun afrika (Vernonia amygdalina) ke dalam air minum terhadap profil darah burung puyuh (Coturnix coturnix japonica). Jumlah hewan dalam penelitian ini adalah 120 ekor burung puyuh jepang berumur 57 hari. Pakan dalam penelitian ini menggunakan pakan komersil crumble, desain yang digunakan dalam penelitian ini adalah Rancangan Acak Lengkap (RAL) (tiga perlakuan dan tiga ulangan). Perlakuan dalam penelitian ini adalah kontrol P0 (0 mL jus daun afrika), P1 (jus daun afrika 3 mL), dan P2 (jus daun afrika 6 mL). Data dianalisis dengan analisis varian (ANOVA). Parameternya adalah profil darah (eritrosit, leukosit, hematokrit, hemoglobin) dan leukosit diferensiasi (eosinofil, basofil, heterofil, monosit, dan limfosit). Hasil penelitian menunjukkan bahwa penambahan 3 mL atau 6 mL sari daun afrika pada air minum secara nyata (P <0,05) menurunkan hemoglobin darah. Tidak ada efek pada eritrosit, leukosit, hematokrit, dan diferensiasi leukosit.
Keyword: African Leaf (Vernonia amygdalina), Blood profile, apanese quail (Cotur  nix coturnix japonica)

Judul: Africa Leaves (Vernonia Amygdalina) Juice
Supplement in Drinking Water on Chemical Composition of Egg Quail (Coturnix
coturnix japonica).
Abstrak: Penelitian ini bertujuan mengetahui efektivitas suplemen daun afrika pada puyuh terhadap kualitas kimia telur puyuh. Penelitian ini menggunakan 120 ekor puyuh umur 8 minggu yang dibagi menjadi 3 perlakuan dan 5 ulangan. Rancangan yang digunakan adalah rancangan acak lengkap dengan perlakuan yaitu tanpa jus daun afrika sebagai kontrol (P0), 3 ml ekor-1 hari-1 jus daun afrika (P1) dan 6 ml ekor-1 hari-1 jus daun afrika (P2). Pengambilan sampel telur dilakukan pada minggu ke enam perlakuan. Variabel yang diamati yaitu kadar air, kadar abu, kadar protein kasar, kadar lemak kasar, kadar karbohidrat, kadar malondialdehid (MDA) dan asam lemak kuning telur, serta pH dan Aw kuning dan putih telur. Hasil penelitian menunjukkan kadar air, kadar abu, kadar protein kasar, kadar lemak kasar dan karbohidrat kuning telur tidak berbeda nyata dibandingkan dengan kontrol. Kadar MDA pada perlakuan 3 ml ekor-1 hari-1 dan 6 ml ekor-1 hari-1 menurun sebesar 39.68% dan 36.19% dibandingkan dengan kontrol. Total asam lemak tak jenuh meningkat sebesar 3.43% pada pemberian 6 ml jus daun afrika ekor-1 hari-1 dibandingkan kontrol. Nilai Aw kuning dan putih telur nyata (P<0.05) menurun pada perlakuan 6 ml ekor-1 hari-1, namun tidak terdapat perbedaan pada pH kuning dan putih telur. Kesimpulan dari hasil penelitian bahwa suplementasi jus daun afrika sebesar 3 dan 6 ml ekor-1 hari-1 mampu menurunkan kadar MDA kuning telur.
Keyword: egg fatty acid, malondialdehyde, quails, Vernonia amygdalina, water activity

Judul: autonomous mobile robot menggunakan metode formal logika temporal linear
Abstrak: Logika temporal linear (LTL) dikontruksi dari formulasi logika tingkah laku sistem yang diharapkan dari waktu ke waktu secara linear. Dengan demikian jika pada bagian atau waktu tertentu terjadi kesalahan pada sistem, kesalahan itu dapat segera diantisipasi. Dalam hal ini penggunaan perencanaan logika temporal linear tidak hanya digunakan pada autonomous mobile robot untuk mencapai sebuah tujuan atau menghindari rintangan, tetapi juga untuk perangkaian, perluasan atau penugasan sementara (temporal ordering) pada sebuah rangkaian tugas yang berbeda dalam satu waktu. Dalam LTL untuk menghasilkan lintasan robot dilakukan tiga tahap tahap aktivitas, yaitu pendefinisan abstraksi diskrit pergerakan robot, perencanaan logika temporal menggunakan model checking, dan implementasi kontinu rencana diskret (continuous implementations of discrete plan).
Keyword: