Judul: Pengaruh Pemberian Vitamin E (Α-Tokoferol) Terhadap Kinerja Reproduksi Ikan Betutu (Oxyeleotris Marmorata).
Abstrak: Ikan betutu dapat memijah sepanjang tahun, tetapi memiliki tingkat kematian yang tinggi pada fase perkembangan larva. Hal ini menjadi kendala dalam budidaya ikan betutu. Kematian yang tinggi pada tahap awal perkembangan larva ikan betutu diduga karena kualitas telur yang kurang baik, sehingga menyebabkan cadangan energi pada kuning telur habis sebelum ikan mampu mencari makanan dari luar. Salah satu penentu kualitas kuning telur adalah asupan nutrisi pada pakan induk. Berdasarkan hal tersebut, perlu upaya untuk meningkatkan kualitas telur dengan penambahan nutrien pada pakan induk ikan betutu. Salah satu nutrien yang dapat diberikan pada pakan induk untuk memperbaiki kinerja reproduksi dan kualitas telur adalah vitamin E. Vitamin E atau biasa disebut α-tokoferol memiliki fungsi utama sebagai antioksidan yang mencegah oksidasi asam lemak tak jenuh. Penelitian ini dimaksudkan untuk mengevaluasi pengaruh pemberian vitamin E terhadap kinerja reproduksi ikan betutu. Ikan betutu yang digunakan pada penelitian ini memiliki bobot 100-275 gr. Ikan diberi pakan cacing tanah yang memiliki bobot 1-1,5 gram ekor-1 secara at satiation yang telah disuntik vitamin E dengan perlakuan dosis yang berbeda. Perlakuan dosis yang diberikan meliputi kontrol (A), 200 mg vitamin E kg-1 cacing tanah (B), 400 mg vitamin E kg-1 cacing tanah (C), 800 mg vitamin E kg-1 cacing tanah (D) dan 1.600 mg vitamin E kg-1 cacing tanah (E). Perlakuan diberikan selama 60 hari dan setiap perlakuan diulang sebanyak tiga kali. Parameter uji yang diukur antara lain konsentrasi estradiol darah, diameter telur, gonadosomatic index (GSI), histologi gonad, vitamin E gonad, konsentrasi kolesterol HDL (High Density Lipoprotein) darah, konsentrasi kolesterol LDL (Low Density Lipoprotein) darah, total kolesterol darah, dan trigliserida darah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian vitamin E memberikan pengaruh terhadap peningkatan konsentrasi kolesterol, konsentrasi estradiol darah, konsentrasi kolesterol HDL darah, trigliserida, dan konsentrasi kolesterol LDL darah untuk setiap perlakuan pada hari ke-30. Ukuran diameter telur pada perlakuan D (1,20-1,39 mm) memiliki frekuensi tertinggi dibandingkan dengan perlakuan A, B, C, dan E. Gonadosomatic index (GSI) pada percobaan B menunjukkan hasil yang terendah. Hal ini selaras dengan hasil histologi gonad yang menunjukkan bahwa perkembangan gonad perlakuan B lebih lambat dibandingkan dengan perlakuan C, D, dan E. Konsentrasi vitamin E gonad pada perlakuan D menunjukkan hasil tertingi dibandingkan perlakuan A, B, C dan E. Jadi dapat disimpulkan vitamin E yang diberikan kepada induk ikan betutu mampu meningkatkan kinerja reproduksi ikan betutu. Penambahan vitamin E sebesar 800 mg vit. E kg cacing tanah-1 mampu mempercepat proses pematangan gonad ikan betutu.
Keyword: diameter telur, estradiol, gonadosomatic index, ikan betutu, vitamin E

Judul: Pengaruh pemberian hormon tiroksin dan lesitin melalui induk terhadap jumlah dan kualitas telur Ikan Betutu (Oxyeleotris marmorata (Blkr.))
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pemberian hormon tiroksin serta pakan yang mengandung lesitin melalui induk terhadap pemijahan induk, penetasan telur dan perkembangan larva ikan betutu (Oxyeleotris marmorata (Blkr.)). 1994-Januari 1995. Percobaan dilakukan dari Nopember Kolam untuk pemijahan induk dengan ukuran 4,5 x 1,0 x 0,7 m dikeringkan selama 1 minggu untuk membunuh bibit- bibit penyakit di dasar kolam, kemudian dipasang sarang sebanyak 2 buah untuk tempat menempelnya telur, lalu diisi air dengan kedalaman 0,5 m. Induk yang akan digunakan diadaptasikan dahulu selama 1 minggu. Selesai masa adap- tasi induk diberi perlakuan dengan hormon tiroksin serta lesitin. Induk betina disuntik dengan hormon tiroksin dengan dosis 10 ug/g bobot tubuh induk betina. Pemberian lesitin dengan dosis 0,32 ml/200 g bobot tubuh induk lewat media pakan berupa anak ikan mas. Penetasan telur dan pemeliharaan larva dilakukan dalam akuarium yang berukuran 60x28x30 cm sampai 75% dari telur yang ditetaskan menetas. Aspek-aspek yang diamati adalah frekuensi pemijahan induk, kecepatan memijah, jumlah telur, derajat penetasan telur, umur keberadaan kuning telur, dan panjang larva. ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: