Judul: Rancang Bangun Prototip Tricopter : Uji Bahan, Uji Aerocontroller, dan Uji Penerbangan
Abstrak: Penelitian dengan topik rancang bangun prototip tricopter : uji bahan, uji aerocontroller, dan uji penerbangan dilakukan selama 12 bulan di Worksop Akustik dan Instrumentasi Kelautan (AIK), Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan (ITK), Fakultas perikanan dan Ilmu Kelautan (FPIK), Institiut Pertanian Bogor (IPB). Penelitian meliputi perancangan, pengujian bahan, pengujian aerocontroller, perhitungan resultan gaya, dan pengujian terbang. Perancangan didasarkan pada beberapa hal, diantaranya perkiraan gaya gesek udara, dimensi komponen, serta titik keseimbangan. Perancangan ini menghasilkan desain tricopter dengan bentuk dasar berupa segitiga sama sisi dengan perpanjangan lengan yang di setiap ujungnya diletakkan motor sebagai penghasil gaya. Pengujian bahan dilakukan sebagai pertimbangan dalam pemilihan bahan yang akan digunakan. Dalam hal ini ada tiga bahan yang diperbandingkan, yaitu alumunium, particle board, dan papan pcb. Hasil pengujian bahan menunjukkan bahwa bahan papan pcb merupakan bahan yang paling efektif digunakan sebagai bahan dasar tricopter, karena memiliki massa paling ringan, yaitu sebesar 0,054 kg, dan ketahanan terhadap gaya yang memadai, yaitu hingga 23,2 N.
Keyword: 

Judul: Rancang Bangun Autonomous UAV Berjenis Quadcopter dengan Mikrokontroler Pixhawk
Abstrak: Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah perangkat terbang yang dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan remote control atau secara otomatis dengan autopilot Pixhawk. Salah satu jenis dari UAV adalah quadcopter. Quadcopter merupakan sebuah multicopter yang memiliki empat motor penggerak. Saat ini, kendali pergerakan quadcopter menjadi topik yang banyak diteliti. Penelitian-penelitian tersebut membutuhkan data terbang yang akurat dan dapat mewakili seluruh kemungkinan kondisi terbang quadcopter. Namun saat ini belum ada yang menyediakan data terbang quadcopter. Penelitian ini bertujuan untuk membangun dua buah quadcopter dan memperoleh data terbang kedua quadcopter. Pengambilan data dilakukan dengan membangun dan menerbangkan dua quadcopter dengan spesifikasi berbeda secara otomatis dengan rute kotak dan lingkaran. Data terbang diambil menggunakan perangkat lunak Mission Planner. Kemudian, data terbang difilter dan disinkronisasi satu sama lain dengan menggunakan data yang memiliki time sampling paling besar. Penelitian ini telah berhasil membangun autonomous quadcopter dengan spesifikasi berbeda. Rata-rata mean square error pergerakan sebesar 6.79×10-10 untuk quadcopter F450 dan 1.45×10-8.
Keyword: autonomous, data terbang quadcopter, quadcopter, UAV, autonomous, data terbang quadcopter, quadcopter, UAV

Judul: Granular venereal disease ( GVD ) lepuh kecil pada vagina sapi teori terbentuknya dan cara pengobatannya
Abstrak: Isseponi pada tahun 1887 (dalam Williams, W.L. 1950) pertama sekali menemukan penyakit ini dengan mengamati ada nya lepuh-lepuh atau nodul dan peradangan pada mukosa vulva dan menduga merupakan penyebab terjadinya ketidak suburan dan abortus pada sapi. Sedang beberapa ahli menyatakan bahwa GVD bukan merupakan penyebab terjadinya ketidak suburan dan abortus, hanya kemungkinan adanya infeksi sekunder yang menyebabkan terjadinya sterilitas dan abortus. Sampai sekarang agen penyebab penyakit ini masih belum diketahui dengan pasti, ada yang menyatakan disebabkan oleh virus, bakteri, protozoa ataupun micoplasma. - Masa inkubasi penyakit 2 sampai 3 minggu dan dapat berjalan kronis dan ringan tanpa menimbulkan gangguan dan dapat juga berlangsung akut dan parah. Sering penyakit ini dapat sembuh sendiri tanpa diketahui pemunculannya lebih dahulu sehingga pemilik ternak tidak mengetahui hewannya pernah terserang penyakit Venereal Granular ini. Penularan paling sering terjadi melalui perkawinan alam dimana sapi-sapi jantan dapat berperan sebagai penye bar penyakit ke sapi-sapi betina lain. ...
Keyword: