Judul: Hubungan antara tingkat infeksi Colletotrichum dematium Grove Var. truncata (Schw) pada benih dengan produksi kedelai (Glycine max (L) Merr.)
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah melihat hubungan antara hasil pengujian benih di laboratorium dengan persentase tanaman yang terserang dan persentase penurunan hasil yang disebabkan oleh C. dematium di lapangan, serta persentase infeksi benih yang dihasilkannya. Penelitian dilaksanakan di halaman dan di Laboratorium Cendawan Patogen Tumbuhan, IPB yang dimulai pada bulan Desember 1993 sampai dengan bulan Mei 1994. Bahan dan alat yang digunakan adalah benih kedelai varietas Wilis yang berasal dari tiga daerah yang berbeda dan BPSB, tanah yang disterilkan, polibag, pupuk, kertas merang steril, kantong plastik, baki plastik, NaOCl 1%, aquades, mikroskop dan ruang inkubasi. Metode percobaan yang dilakukan meliputi percobaan pendahuluan, penanaman benih pada tanah yang disterilkan, pemotongan kecambah dan pengujian infeksi C. dematium pada benih yang dihasilkannya. Penghitungan polong terinfeksi, produksi dan komponen produksi menggunakan rancangan percobaan acak lengkap. ..dst
Keyword: 

Judul: Pengaruh inokulasi collectorrichum dematium (pers. ex. fr.) grove var. truncata (schw.) pada berbagai stadium pertumbuhan kedelai (giycine max (L.) merr.) terhadap infeksi benih yang dihasilkan
Abstrak: Tujuan penelitian ini ialah untuk mempelajari hubu- ngan antara infeksi C. dematium pada berbagai stadium pertumbuhan kedelai terhadap persentase benih terinfeksi dan infeksi patogen pada bagian-bagian biji yang dihasilkan. Percobaan dilakukan pada polybag di Kebun Percobaan dan di Laboratorium Cendawan HPT. Pengamatan terhadap persentase infeksi pada benih, infeksi pada bagian-bagian biji, bobot 100 biji kedelai yang dihasilkan, persentase luas serangan C. dematium pada tanaman, infeksi pada bagian-bagian batang dan polong terdiri dari tiga ulangan, untuk pengamatan jumlah sisa trifoliat daun yang masih hijau pada tanaman berumur 90 hari terdiri dari enam ulangan. Stadium pertumbuhan kedelai terdiri dari enam perlakuan yaitu stadium benih (UO), stadium vegetatif, umur 2 minggu (U2), stadium pembungaan, umur 5 minggu (US), stadium pembentukan polong, umur 8 minggu (U8), stadium pematangan polong, umur 11 minggu (U11) dan kontrol, tanpa perlakuan (K). Konsentrasi konidium yang disemprotkan..dst
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap