Judul: Karakteristik Sosis dengan Penambahan Ekstrak Kulit Buah Naga Merah (Hylocereus polyrhizus) Selama Penyimpanan Suhu Ruang
Abstrak: Penggunaan nitrit sebagai salah satu bahan pewarna dalam pembuatan sosis memiliki dampak negatif jika terakumulasi dalam tubuh. Salah satu bahan yang berpotensi untuk dijadikan sebagai pewarna organik adalah kulit buah naga merah. Penelitian ini bertujuan untuk menguji sifat fisik, mikrobiologi, dan organoleptik sosis daging sapi yang diberi penambahan ekstrak kulit buah naga sebagai pewarna alami dalam penyimpanan suhu ruang. Kulit buah naga merah yang diekstrak dengan metode maserasi yang dilarutkan dalam aquades pH 5. Hasil ekstraksi tersebut ditambahkan dalam bentuk es sebagai pengganti penggunaan es batu dalam pembuatan sosis. Rancangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah Rancangan Acak Lengkap (RAL) pola faktorial. Faktor pertama adalah taraf pemberian ekstrak kulit buah naga merah pada taraf 0% dan 40%. Faktor kedua adalah lama penyimpanan pada 0, 5, 10, 15, dan 20 jam. Peubah yang diamati antara lain sifat fisik, mikrobiologi, dan organoleptik. Berdasarkan hasil penelitian penambahan ekstrak kulit buah naga merah tidak berpengaruh (P>0.05) terhadap sifat fisik dan mikrobiologi sosis daging sapi. Lama penyimpanan berpengaruh (P<0.05) terhadap nilai aw, angka total lempeng dan daya serap air sosis daging sapi. Hasil organoleptik menunjukkan bahwa penambahan ekstrak kulit buah naga merah dan lama penyimpanan berpengaruh (P<0.05) terhadap warna, rasa dan kekenyalan.
Keyword: kulit buah naga merah, sosis

Judul: Sifat Fisik Mirobiologi dan Organoleptik Sosis Daging Sapi dengan Penambahan Pasta Buah Merah pada Penyimpanan Suhu Ruang.
Abstrak: Penambahan nitrit pada sosis bertujuan untuk memperpanjang umur simpan dan sebagai pewarna untuk menjaga warna merah pada sosis daging sapi. Nitrit dapat merusak sel-sel tubuh, jika dipergunakan secara kelebihan akan berdampak buruk bagi kesehatan. Pasta buah merah dapat menjadi alternatif pewarna alami dan memiliki kandungan antioksidan. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui pengaruh pasta buah merah pada sosis sapi sebagai pewarna alami berdasarkan karakteristik fisik, mikrobiologi dan organoleptik serta aktivitas antioksidan yang dilakukan pada suhu ruang. Rancangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah Rancangan Acak Lengkap (RAL) pola faktorial. Faktor pertama adalah taraf pemberian ekstrak kulit buah merah pada taraf 0% dan 11%. Faktor kedua adalah lama penyimpanan pada 0, 5, 10, 15, dan 20 jam. Peubah yang diamati antara lain sifat fisik (pH, aw, daya serap air dan stabilitas emulsi), mikrobiologi (analisis TPC), dan organoleptik (warna, aroma, rasa, kekenyalan) serta aktivitas antioksidan. Berdasarkan hasil penelitian penambahan pasta buah merah berpengaruh nyata (P<0.05) pada pH, aw, aktivitas penghambat DPPH pada aktivitas antikosidan. Lama penyimpanan berpengaruh berpengaruh nyata (P<0.05) pH, aw, dan angka total lempeng. Hasil uji k pasta buah merah dan lama penyimpanan berpengaruh yata (P<0.05) terhadap warna, rasa, aroma, dan kekenyalan.
Keyword: pasta buah merah, pewarna alami, sosis

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: