Judul: Design of UTS Instrument (Underwater Televisual System)
Abstrak: Foto bawah air menggunakan kamera saat ini sangat populer. Salah satu keguanaannya adalah pengamatan ikan / biota air dalam keramba jaring apung secara berkala. Faktor utama yang menghambat dalam pengambilan foto ataupun video, adalah kemampuan pengguna itu sendiri di bawah air. Otomatisasi kamera untuk pengamatan di bawah air masih jauh tertinggal, Oleh karena itu dibutuhkan rancang bangun kamera bawah air otomatis. Tujuan penelitian ini adalah membuat instrumen UTS (Underwater Televisual System) yang dapat digunakan di dalam keramba jaring apung. Perancangan dan pembuatan instrumen dilakukan di Workshop Instrumentasi dan Robotika Kelautan, Ilmu dan Teknologi Kelautan, FPIK IPB. Instrumen UTS bekerja dengan cara merekam video-stereo yang diambil oleh tiga sensor pada kamera stereo secara bersamaan. Sensor ini dapat dibagi menjadi dua yaitu sensor kamera warna (color) dan sensor kamera stereo (left and right) atau sering dikenal dengan sebutan 3D Depth Camera. Kelebihan dari instrumen ini adalah adanya sensor kamera stereo yang memiliki kemampuan untuk menyerupai pengelihatan mata manusia. Pengelihatan ini didapatkan dari adanya perbedaan antara posisi antara dua mata dan dalam hal instrumen diwakili oleh sensor kamera stereo. Uji Coba Dilakukan di Balai Sea Farming Semak Daun PKSPL IPB. Hasil uji coba menunjukkan bahwa instrumen bekerja dengan baik dan data yang dihasilkan berupa data video-stereo. Instrumen mampu merekam maksimum selama 1 jam dengan satu baterai berkapasitas penuh. Data video-stereo berupa 3 file video (color, left right) yang memiliki resolusi 1280 x 720 pixel dengan ekstensi .mjpeg serta satu file konfigurasi kamera dengan ekstensi .json.
Keyword: Automation, UTS, Video - Stereo, Underwater Camera

Judul: Rancang bangun alat observasi sistem kamera ganda
Abstrak: Penelitian dilaksanakan dari bulan Oktober 2009 sampai dengan bulan Agustus 2010. Pembuatan dan perancangan instrumen serta uji coba skala laboratorium dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Penelitian ini bertujuan untuk observasi dari objek di bawah air yang menghasilkan gambaran dalam bentuk sebenarnya objek yg damati. Pembuatan alat dilakukan dengan perancangan sketsa alat yang dilanjutkan dengan pembuatan platform. Pengambilan objek gambar digunakan dua buah kamera sebagai sensor dan satu buah casing yang terbuat dari bahan akrilik. Metode yang digunakan merupakan aplikasi dari asas stereoskopik.Asas stereoskopik adalah persepsi tentang kedalaman. Asas ini digunakan pada saat kita memandang suatu objek, dua mata kita memfokus atau memusat pada suatu titik objek yang diamati. Bila kita memandang objek tersebut dengan binokuler, maka dua sumbu optik mata kita bertemu pada objek yang kita pandang itu dengan suatu sudut yang disebut dengan sudut paralaks. Dalam artian lain paralaks adalah kenampakan perubahan (displacement) posisi suatu objek terhadap suatu kerangka rujukan, yang disebabkan oleh perpindahan posisi pengamat. Dari asas steroskopik ini kita dapat mengetahui luasan, volume, serta bentuk sebenarnya dari objek yang kita amati. Pengambilan data dilakukan dalam dua tahapan, yaitu data kering dan data basah. Data kering dilakukan pengambilan data di daratan dengan objek tiruan ikan. Data yang dihasilkan berupa foto yang tertangkap dari kedua kamera stereo. Dari foto yang terambil, dilakukan proses pemotongan dan pemisahan dengan software ACDSee 7.0 dan pemrosesan data digitalnya dengan software Matlab R2009a. Setelah dilakukan proses digitasi dilakukan penggabungan kembali dengan menentukan sebaran x dan y baru berupa gambaran utuh dari objek…
Keyword: Asas stereoskopis, Sudut Paralaks, Dual camera system, Bogor Agricultural University, Institut Pertanian Bogor, IPB

Judul: Peran nikotin dosis rendah terhadap profil glukosa darah dan insulin serta perubahan jaringan pankreas dan hati monyet ekor panjang (Macaca fascicularis) obes
Abstrak: Study of low dose nicotine intervention and its effect on blood and cellular level of obese cynomolgus monkeys has never been reported. The aims of this study were to evaluate the role of low dose nicotine on the profile of blood glucose, insulin level and cellular level alteration of pancreatic and hepatic tissue of obese cynomolgus monkey. Fourteen adult (aged 6–8 years) males cynomolgus monkeys grouped based on their Body Mass Index (BMI) into preobese (BMI=23.65–25.00) and obese (BMI ≥ 26.00) were used. Animals were grouped into four groups subsequently preobese with nicotine (pOb+), obese with nicotine (Ob+), preobese without nicotine (pOb-) and obese without nicotine (Ob-). Nicotine groups were fed with high fat diet mixed with nicotine dose 0.75 mg/kg body weight/day for three months and other groups without nicotine were fed monkey chow as control. Blood samples were collected every month for glucose analysis and insulin analysis at the end of study before necropsy was performed. Pancreatic and hepatic tissues were processed histologically and stained with hematoxylin-eosin and immunohistochemical method. The results showed that blood glucose significantly decreased (P<0.05) on the nicotine group, 28.37% (preobes) and 33.72% (obes) based on treatment duration compared to control group. Based on color intensity of granules cytoplasm of insulin producing cells or immunoreactive β-cells showed that non nicotine group were more reactive than those with nicotine group. As a conclusion, there was positive effect of low dose nicotine in maintaining the blood glucose level in normal range by stimulation of islet cells proliferation to maintain the production of insulin in the pancreatic islet. Nicotine low dose also affect to the hepatic parenchymal tissue that showed moderate level of hydrophic and fat degeneration, and necrosis. However, there were found hepatic cell regeneration.
Keyword: