Judul: Aplikasi Sensor RGB-D untuk Pengukuran Antropometri Dinamis
Abstrak: Human body measurement data is important in designing various tools for humans, such as benches, workspace, driving room, agricultural tools and machinery. Measurement of human body dimension is included in the subdiscipline of ergonomics named anthropometry. The application of sensor and computer technology enable anthropometric measurements to be contactless. This study was aimed to conduct dynamic anthropometric measurements using Red, Green, Blue, and Depth (RGB-D) sensors of the Kinect. The research began with the calibration of the measurement system. Anthropometric measurements were performed on 110 subjects consisted of 55 men and 55 women. Dynamic anthropometric measurements were conducted manually using the anthropolometer, beside the skeletal tracking function of the Kinect measurement. The function of skeletal tracking was applied to read 19 joints found in humans. The results of simple linear regression shown the average correlation value of 110 subjects and 14 variables of measurement was 0.7 and had a strong relationship between the result of manual measurements with the result of measurements using the RGB-D sensor. In addition, the error value based on the Mean Absolute Percentage Error (MAPE) was 4.6% and the accuracy categorized as high. This results showed that dynamic anthropometric measurement method using the RGB-D sensor was recommended to be used., Data dimensi tubuh manusia menjadi kebutuhan penting dalam merancang berbagai alat untuk manusia, seperti bangku, ruang kerja, ruang kendali, alat dan mesin pertanian. Ilmu ukur dimensi tubuh manusia termasuk dalam rumpun ilmu ergonomika yang disebut antropometri. Pengaplikasian teknologi sensor dan komputer memungkinkan pengukuran antropometri dapat dilakukan tanpa sentuhan langsung. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan pengukuran antropometri dinamis dengan menggunakan sensor Red, Green, Blue, dan Depth (RGB-D) pada Kinect. Penelitian ini diawali dengan tahap kalibrasi pada sistem pengukuran. Pengukuran antropometri dinamis dilakukan pada 110 subjek manusia yang terdiri dari 55 laki-laki dan 55 wanita. Pengukuran dengan metode manual menggunakan antropolometer. Pengukuran menggunakan sensor RGB-D dilakukan dengan fungsi skeletal tracking yang terdapat pada Kinect. Skeletal tracking berfungsi dengan membaca 19 titik sendi yang terdapat pada manusia. Hasil dari regresi linier sederhana menunjukkan rata–rata nilai korelasi dari 110 subjek dan 14 variabel pengukuran sebesar 0,7 dan memiliki kategori hubungan yang kuat antara hasil pengukuran manual dengan hasil pengukuran menggunakan sensor RGB-D. Selain itu, nilai galat berdasarkan Mean Absolute Percentage Error (MAPE) sebesar 4,6 % dan memiliki kategori ketepatan tinggi. Hal tersebut menunjukkan metode pengukuran antropometri dinamis menggunakan sensor RGB-D dapat direkomendasikan.
Keyword: anthropometry, RGB-D sensor, skeletal tracking

Judul: Aplikasi Sensor RGB-D untuk Pengukuran Antropometri Statis
Abstrak: Pengukuran antropometri yang dilakukan di Indonesia masih mengandalkan alat pengukuran manual seperti antropometer, penggaris, dan pita ukur. Penelitian ini bertujuan mengaplikasikan sensor RGB-D untuk sehingga didapatkan alternatif cara pengukuran antropometri statis selain pengukuran manual. Sensor RGB-D yang digunakan adalah Kinect Xbox 360 dari Microsoft. Penelitian dilakukan dengan menjalankan program pengaktifan sensor RGB-D sehingga dapat mendeteksi pengukuran antropometri statis yang meliputi tinggi badan, tinggi duduk, panjang kaki, panjang lutut, panjang tangan, panjang lengan bawah, lebar bahu dan lebar pinggul. Setelah sistem dijalankan, sensor menangkap objek yang dapat terdeteksi kemudian menjadi input dari program dan menghasilkan data RGB dan kedalaman (depth). Data depth merupakan data sebuah area dalam bentuk 3D tanpa memperdulikan kondisi cahaya pada area tersebut. Data RGB dan depth yang diperoleh diolah lagi untuk mendapatkan skeletal tracking. Skeletal tracking didapat jika sensor mendeteksi adanya manusia. Dari hasil skeletal tracking ini barulah program dapat menghasilkan data panjang dari masing-masing bagian tubuh yang diukur. Hasil pengolahan informasi ditunjukkan di layar monitor berupa satuan panjang dalam sentimeter (cm). Hasil penelitian menunjukkan dari 100 data antropometri yang diambil dengan sistem pengukuran ini menunjukkan rerata error absolut sistem 2.71 %. Error untuk tiap pengukuran antropometri adalah tinggi badan 2.53%, panjang lutut 2.94%, panjang kaki 2.97%, lebar bahu 2.47%, panjang tangan 2.16%, Panjang lengan bawah 2.46%, lebar pinggul 2.67%, dan tinggi duduk 3.45%. Dari hasil analisis regresi, didapatkan nilai korelasi rata-rata antara nilai aktual dan nilai sistem yaitu 0.91 sehingga hasil dari pengukuran sensor dapat diterima. Dapat disimpulkan bahwa penggunaan sensor Kinect untuk pengukuran antropometri dapat digunakan untuk pengukuran antropometri.
Keyword: antropometri statis, kinect, pengukuran

Judul: Lejeuneaceae Subfamily Ptychanthoideae (Hepaticae) in  West Java
Abstrak: Subfamily Ptychanthoideae of the family Lejeuneaceae (Hepaticae) in West Java is still poorly known. Publications on this subfamily are out of dated and written in the 19th or early of 20th century. The last taxonomic treatment of Ptychanthoideae of West Java was in 1933, many species names have changed since then. Studies on Ptychanthoideae of West Java are urgently needed. Studies on the Ptychanthoideae were based on the specimens collected from West Java. A total number of 361 of specimens deposited in the Herbarium Bogoriense (BO), Herbarium Biotrop (BIOT), Gottingen Herbarium (GOET) and Bangi Herbarium (UKMB) were examined, those are old and several recent specimens collected in West Java. Recent collections were made from Telaga Warna, Ciater, Gunung Halimun Salak National Park, Cibodas Botanical Garden, Bodogol Education Center and Conservation (Gunung Gede Pangrango National Park), University of Indonesia Campus Depok, including several collections from Banten Province. Twenty four species of Lejeuneaceae subfamily Ptychanthoideae are known from West Java, belonging to 8 genera namely Acrolejeunea (Spruce) Schiffn. (2 species), Archilejeunea (Spruce) Schiffn. (1 species), Lopholejeunea (Spruce) Schiffn. (10 species), Mastigolejeunea (Spruce) Schiffn. (3 species), Ptychanthus Nees (1 species), Schiffneriolejeunea Verd. (1 species), Spruceanthus Verd. (2 species) and Thysananthus Lindenb. (4 species). Two new records of Ptychanthoideae: Mastigolejeunea indica Steph. and Thysananthus minor Verdoorn are reported for Java. A determination key to the species is presented including their descriptions and illustrations.
Keyword: