Judul: Hubungan Perilaku Gizi Ibu dengan Kecukupan Energi, Protein dan Zat Gizi Mikro Keluarga pada Pemukiman Kumuh Di Jakarta Selatan
Abstrak: Determinant and regulator of family eating habit is a mother. Therefore, knowledge, attitudes, and practices of maternal nutrition essentially to be considered and improved. The purpose of this study was to determine the relationship between maternal nutritional behaviour with famili’s nutrient adequacy in slums at South Jakarta. The samples in this study were family and mother as the unit of analysis. The research was conducted by interviewing the unit of analysis. Mothers in this study has good knowledge and attitudes of nutrition, but their practises of nutrition was moderate. Over all, energy adequacy of family was still deficit, but protein adequacy was enough. Adequacy of vitamin A, vitamin B, and phospor were adequate, but calcium, iron, and vitamin C were deficit. Stepwise regression results indicate that maternal nutrition knowledge, attitude, and practice does not affect the nutritional adequacy of family who lived in slum at South Jakarta.
Keyword: nutritional behaviour, nutritional adequacy, slums

Judul: Hubungan Karakteristik Keluarga, Pengetahuan dan Sikap Gizi, serta Perilaku Hidup Bersih dan Sehat dengan Status Gizi Ibu Di daerah Kumuh, Jakarta Selatan.
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah menganalisis hubungan karakteristik keluarga, pengetahuan gizi, sikap gizi serta perilaku hidup bersih dan sehat(PHBS) terhadap status gizi ibu. Penelitian ini menggunakan data sekunder. Subjek dalam penelitian ini adalah ibu dengan kriteria tidak hamil. Hasil penelitian menunjukkan terdapat hubungan yang signifikan (p<0.05) antara pengetahuan gizi dengan sikap gizi. Terdapat hubungan signifikan (p<0.05) antara sikap ibu dengan tingkat kecukupan protein dan energi. Tidak terdapat hubungan signifikan (p > 0.05) antara perilaku hidup bersih dan sehat dengan tingkat kecukupan protein dan energi. Tidak terdapat hubungan antara Perilaku Hidup Bersih dan Sehat dengan status gizi ibu.Terdapat hubungan positif yang signifikan antara usia dengan status gizi ibu. Tidak terdapat hubungan positif antara variabel lain dengan status gizi. Terdapat dua kelompok berbeda berdasarkan hasil uji Klaster analisis, yaitu kelompok masyarakat sungai dan masyarakat rel kereta api.
Keyword: Daerah Kumuh, Pengetahuan gizi, PHBS, Sikap gizi, Status gizi.

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap