Judul: Pengaruh larutan tinta Cumi-cumi dan suhu perebusan terhadap air rebusan cumi-cumi
Abstrak: Cumi-cumi sebagai salah satu komoditi perikanan memiliki ciri-ciri yang berbeda dibandingkan dengan hasil perikanan lainnya, diantaranya adalah tinta cumi- cumi dan dagingnya yang tidak mengandung tulang, Tujuan utama penelitian ini adalah menganalisa kadar protein dan senyawa nitrogen lainnya pada air rebusan dan bubuk (spray-dried) dari air rebusan akibat penambahan larutan tinta cumi-cumi dan suhu perebusan. Selain itu menganalisa protein daging cumi-cumi, persentase tinta terhadap bobot tubuh cumi-cumi dan kadar protein, lemak, air, dan abu serta pH tinta cumi-cumi. Metode penelitian ini dibagi menjadi empat tahap. Tahap pertama yaitu menentukan waktu perebusan mantel cumi-cumi (cumi-cumi kupas) dengan larutan garam 4% (b/v) dan suhu perebusan 100°C. Mantel cumi-cumi tersebut didapat dengan memisahkan mantel dengan bagian kepala dan tentakel, isi perut, kulit dan sirip. Selain itu menentukan persentase bobot tinta cumi-cumi. Tahap kedua menganalisa parameter kimia tinta cumi-cumi seperti protein, lemak, air, abu, garam dan pH dengan masing-masing 4 ulangan serta menganalisa kandungan protein man- tel cumi-cumi. Tahap ketiga merebus 600 g mantel cumi-cumi dengan garam 4% dan air 600 ml ditambah konsentrasi tinta 0,0%, 0,5% dan 1,0% (b/v) dengan suhu perebusan 80°C dan 100°C. Sebagian kecil air rebusan langsung dianalisa dan sebagian besar dikeringkan dengan "spray dryer" (pengering semprot) menjadi bu- buk. Air rebusan dilakukan analisa protein, NNP, TVN, TMA, alfa amino bebas, pH dan volume air rebusan, sedangkan bubuk (spray-dried) tersebut dianalisa protein dan NNP.
Keyword: 

Judul: Pengaruh pemasakan pendahuluan ( "Precooking" ) terhadap mutu cumi - cumi ( Loligo edulis ) kaleng dalam berbagai medium
Abstrak: milik Produksi cumi-cumi di Indonesia tahun 1988 mencapai 50.686 ton (Direktorat Jendral Perikanan, 1988). Tetapi besarnya produksi cumi-cumi ini tidak banyak berarti jika tidak diikuti dengan perbaikan pasca panen. Selama ini, masyarakat umumnya hanya mengenal cumi-cumi sebagai cumi- cumi segar dan kering. Mengingat produksinya yang begitu besar, maka perlu dipikirkan kemungkinan untuk mengekspor cumi-cumi tersebut. Untuk itu, karena produk perikanan merupakan kelompok bahan pangan yang mudah rusak, maka sebelum diekspor perlu dilakukan usaha pengawetan, misalnya dengan pengalengan. Yang menjadi masalah dalam pengalengan produk perikanan adalah tingginya kadar air. Dalam hal ini cumi- cumi mempunyai kadar air sampai 82% (Rao dan Leung, 1972). Apabila ikan tidak dimasak terlebih dahulu, maka proses pengeluaran air akan terjadi selama penyimpanan produk perikanan tersebut. Hal ini akan menyebabkan produk yang dihasilkan menjadi kurang menarik (Broek, 1965). Penelitian ini ditujukan untuk mempelajari kemungkinan pengalengan cumi-cumi dalam berbagai medium, serta untuk mempelajari pengaruh pemasakan pendahuluan terhadap mutu cumi-cumi kaleng. Disamping itu juga untuk mengetahui tingkat penerimaan panelis terhadap produk ini. Perlakuan pertama yang diberikan dalam penelitian ini adalah waktu pemasakan pendahuluan (A), yaitu o menit (A₁), 15 menit (A2), 30 menit (A3) dan 45 menit (A4). Perlakuan kedua adalah jenis medium (B) yaitu medium larutan garam 2% (B1), saos tomat (B2), kecap (B3) dan minyak nabati (B4). e Adapun analisis percobaan yang digunakan adalah Rancangan Acak Lengkap Faktorial (4 x 4) dengan 2 kali ulangan. Uji yang dilakukan terhadap cumi-cumi kaleng meliputi uji fisik kaleng, uji kimiawi, uji organoleptik dan uji mikrobologi. Uji fisik kaleng meliputi kehampaan kaleng dan "head space". Uji kimiawi meliputi analisis kadar protein kasar, kadar protein terlarut, kadar lemak, air, kadar abu, kadar garam dan PH medium. kadar Uji organoleptik meliputi rupa, warna, bau, rasa dan tekstur. Uji mikrobiologi dilakukan terhadap total bakteri anaerobik…dst
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: