Judul: Sifat Korosi Zat Ekstraktif Kayu Mahoni (Swietenia macrophylla King) terhadap Besi dan Baja
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui kadar zat ekstraktif yang terkandung dalam kayu mahoni (Swietenia macrophylla King), menguji sifat korosi zat ekstraktif tersebut terhadap besi dan baja, dan menganalisis komponen kimia dari fraksi teraktif yang mengakibatkan korosi. Ekstrak aseton difraksinasi dengan metode solvent-solvent extraction dan memperoleh 3 fraksi, yaitu fraksi n-heksana, fraksi etil eter, dan fraksi residu. Serbuk asli, serbuk bebas ekstraktif, dan ekstrak diuji sifat korosinya secara laboratorium. Korosi yang terjadi pada besi dan baja terlihat dari nilai kehilangan beratnya. Pengujian korosi menggunakan serbuk asli menghasilkan nilai yang lebih tinggi dibandingkan dengan serbuk bebas ekstraktif. Ekstrak etil eter memberikan nilai kehilangan berat tertinggi dalam pengujian laboratorium. Hasil identifikasi komponen kimia menunjukkan bahwa didalam fraksi etil eter terdapat empat senyawa dominan yaitu pirokatekol, phloroglucinol dihidrat, 4-propilkatekol, dan etanol 1-(2-butoxyethoxy).
Keyword: analisis kimia, ekstraktif, kehilangan berat logam, korosi, Swietenia macrophylla King

Judul: Sifat Korosi Zat Ekstraktif Kayu Ulin (Eusideroxylon zwageri Teijsm. & Binn.) terhadap Besi dan Baja.
Abstrak: Ulin merupakan kayu dengan kelas kuat dan kelas awet satu yang digemari sebagai bahan konstruksi struktural. Penggunaan kayu sebagai bahan konstruksi tidak luput dari sambungan logam yang sering digunakan. Penelitian ini bertujuan mengukur kadar zat ekstraktif kayu ulin (Eusideroxylon zwageri Teijsm. & Binn.) dan menguji sifat korosi zat ekstraktif tersebut terhadap besi dan baja. Serbuk ulin diekstraksi dengan pelarut aseton. Pengujian lapang dengan membenamkan paku pada disk dan pengujian laboratorium dengan serbuk, serbuk bebas ekstraktif, dan larutan zat ekstraktif. Uji di luar ruangan dan bagian kayu teras menyebabkan kehilangan berat lebih besar dibandingkan dengan pengujian dalam ruangan dan bagian kayu gubal. Serbuk tanpa perlakuan ekstraksi menyebabkan kehilangan berat lebih besar dibandingkan dengan serbuk bebas ekstraktif. Ekstrak ulin bersifat asam dan menyebabkan korosi pada logam.
Keyword: ulin, ekstraktif, pH, kehilangan berat logam

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap