Judul: Rancangbangun Otomatisasi Pompa Untuk Menjaga Tekanan : Aliran Fluida Gas
Abstrak: Pengukuran aliran fluida di sektor industri membutuhkan ketepatan dan ketelitian mengenai jumlah fluida yang digunakan. Kesulitan dalam menerapkan hal tersebut diantaranya adalah sifat fluida yang bersifat tidak ideal, terutama gas yang bersifat mampu-mampat (compressible). Selain itu, noise atau kebisingan sinyal dari rangkaian elektronika juga merupakan hambatan dalam pengukuran. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meminimalisasi dampak tersebut dan menerapkan pengendalian sederhana berbasis elektronika untuk menstabilkan tekanan aliran fluida. Dalam penelitian ini, fluida yang digunakan adalah udara. Input yang digunakan adalah tegangan dari sensor tekanan yang menggambarkan besar tekanan udara yang mengalir melalui pipa melewati piringan orifice. Tekanan dideteksi dengan sensor tekanan MPX5050 yang mampu mengirimkan sinyal analog antara 0-5 volt sesuai dengan tekanan yang diterimanya. Sinyal ini diperkuat dengan penguat operasional sebelum masuk ke dalam mikrokontroler. Penguatan sinyal diatur sedemikian rupa agar tidak menimbulkan kebisingan yang dapat mengganggu pembacaan sinyal. Dalam penelitian ini, tekanan udara berhasil dikendalikan dengan kecepatan respon paling cepat lima detik.
Keyword: fluida, pompa, otomatisasi, mikrokontroler

Judul: Disain Dan Uji Teknis Model Kontrol Otomatis Kadar Air Tanah Menggunakan Komputer
Abstrak: Model kontrol otomatis kadar air tanah menggunakan komputer berguna untuk mengontrol kadar air tanah di suatu areal, bila terjadi kekurangan air secara otomatis areal tersebut akan diairi sampai kadar air di areal tersebut mencapai batas maksimum yang diperbolehkan. Model ini terdiri dari tujuh unit fungsional, yaitu unit komputer, unit buffer, unit pengindera, unit pengubah analog ke digital, unit input/output, unit mekanik dan unit pencatu daya. Unit pengindera berupa tiga lempeng elektroda yang ditanam di tanah. Prinsip yang digunakan untuk mengukur kadar air tanah adalah mengukur tahanan listrik tanahnya, dimana tahanan ini merupakan fungsi dari kadar air. Model dirancang untuk mengontrol empat lokasi tanah, sehingga dalam mengairi tanah digunakan nozzle yang bergerak diatas sebuah rel. Sebuah motor digunakan untuk menarik nozzle tersebut. IC utama yang dipergunakan adalah IC pengubah analog ke digital ADC 0809 dan IC untuk operasi input/output yang dapat diprogram yaitu PPI 8255. Program komputer yang dipakai untuk kontrol ini ditulis dalam bahasa BASIC karena kemudahannya. Dengan program ini PPI 8255 dioperasikan untuk bekerja pada mode 0 yaitu operasi input/output dasar. Dari hasil pengujian, kesalahan dalam pengontrolan kadar air yaitu keadaan dimana kadar air berada di atas batas atas yang ditentukan adalah sebesar 3 persen, sedangkan ketepatan nozzle memberikan airnya pada lokasi yang seharusnya adalah 100 persen…
Keyword: 

Judul: Taksonomi dan variasi morfologi secara geografi pada trachypitkecus auratus (E. Geoffroy, 1812) dan trachypithecus cristatus (Raffles, 1821 (Primates=Cercopithecidae=Colobinae)
Abstrak: Penelitian yang bertujuan untuk mengungkapkan status taksonomi Trachypithecus auratus dan Trachypithecus cristatus dilakukan atas dasar spesimen yang disimpan di dalam koleksi Museum Zoologicum Bogoriense Balitbang Zoologi, LIPI (MZB); Pusat Pengkajian Sumberdaya Alam Sumatra. Jurusan Biologi, Fakultas MIPA, Universitas Andalas (PBC SD dan PBC PT) dan Zoological Reference Collection, National University of Singapore (ZRC). Untuk mengetahui status taksonomi kedua jenis tersebut, materi yang digunakan untuk analisis se-banyak 80 buah spesimen dan dilakukan pengukuran berdasarkan pada 28 variabel tengkorak dan dua variabel tubuh. Menggunakan analisis regresi berganda dapat menerangkan bahwa tujuh macam variabel tengkorak dan dua variabel tubuh tidak dipengaruhi oleh jenis kelamin. Variabel tersebut yaitu panjang dan lebar foramen magnum (FML dan FMW), jarak antara molar 3 (M3-M3), lebar mesopterigoid fosa (MFW), lebar terdekat interorbital (PIW), lebar post orbital (POW), panjang tulang hidung (TH), panjang badan dan panjang ekor. Analisis diskriminan dapat menerangkan bahwa pada populasi Trachypithecus auratus di Jawa dijumpai bentuk variasi klinal yang mengakibatkan di Pulau tersebut hanya dijumpai satu anak jenis yaitu T. auratus auratus. Sebaliknya pada populasi T. cristatus dijumpai ada lima macam bentuk yaitu Thailand, P. Natuna, Bintang, Sumatra-Kalimantan dan Malaya yang merupakan bentuk intermediar antara P. Sumatra-Kalimantan dan Bintang…dst
Keyword: Trachypithecus cristatus, Morphology, Cercopithecidae, Colobinas