Judul: Effectiveness of Concentrate and Immersion Time of Colchicine on Plant Growth Characteristics of Indigofera zollingeriana Miq.
Abstrak: Indigofera zollingeriana adalah salah satu hijauan pakan sumber protein dengan nilai ekonomis tinggi. Tanaman ini sangat berpotensi sehingga pemuliaan tanaman dengan mutasi kolkisin untuk meningkatkan produksi Indigofera. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui level konsentrasi dan lama perendaman kolkisin yang efektif terhadap karakteristik pertumbuhan tanaman I. zollingeriana. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap (RAL) faktorial yang terdiri dari dua faktor, yakni faktor A adalah level kolkisin (0 ppm, 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm, dan 100 ppm) dan faktor B adalah lama perendaman (12 jam, 24 jam, dan 48 jam) dengan masing-masing diulang sebanyak 20 kali. Data yang didapat akan diuji ANOVA dan jika berbeda nyata maka dilakukan uji lanjut Duncan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian level kolkisin 25 ppm, 50 ppm, dan 75 ppm dengan lama perendaman 12 jam menunjukkan hasil yang baik terhadap karakteristik pertumbuhan tanaman I. zollingeriana. Hasil sidik ragam (p<0,05) perlakuan tersebut lebih tinggi dari pemberian level kolkisin 100 ppm selama 12 jam dan lebih tinggi dari level pemberian yang sama dengan lama perendaman 24 jam dan 48 jam. Pemberian kolkisin dengan level 25 ppm, 50 ppm, 75 ppm dinyatakan efektif karena tanaman dapat tumbuh dengan baik dan tidak menunjukkan dampak negatif terhadap pertumubuhan dan morfologi tanaman.
Keyword: colchicine levels, Indigofera zollingeriana, morphology, productivity, soaking time

Judul: Pengaruh Perbedaan Jarak Tanam Terhadap Pertumbuhan, Produksi dan Kualitas Indigofera zollingeriana.
Abstrak: Indigofera zollingeriana adalah legum yang tinggi kandungan protein serta menghasilkan produksi yang stabil dalam berbagai macam kondisi cuaca. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui efek dari perbedaan jarak tanam terhadap laju pertumbuhan, produksi hijauan dan kualitas. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Kelompok dengan empat perlakuan. Setiap perlakuan jarak tanam sebagai berikut: 1m×1.5m; 1m×1m; 1m×0.75m; 1m×0.5m sehingga memiliki kepadatan tanaman yang berbeda, yaitu 12, 15, 20, 30 plot-1. Data dianalisis menggunakan analisis ragam. Perbedaan yang signifikan diantara perlakuan di uji lanjut menggunakan uji Duncan dan Polinomial Orthogonal. Hasil menunjukkan peningkatan tinggi tanaman pada jarak tanam 1m×0.5m. Peningkatan terjadi sejalan dengan kepadatan tanaman hingga 30 tanaman. Peningkatan populasi tanaman tidak berpengaruh nyata terhadap tinggi tanaman, jumlah cabang dan daun. Peningkatan populasi tanaman hingga 30 tanaman meningkatkan kan pula produksi hijauan sampai 10 888 gram dan bahan kering sampai 32.74%. Peningkatan populasi tidak berpengaruh nyata terhadap kandungan NDF, ADF, PK dan β-caroten.
Keyword: Indigofera zollingeriana, jarak tanam, kualitas, pertumbuhan, produksi hijauan

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: