Judul: Efek Penyuntikan Estrogen Dan Progesteron Selama Masa Praplasentasi Terhadap Rasio Jantan Dan Betina Anak Tikus Putih (Rattus Sp.)
Abstrak: Estrogen dan progesteron termasuk pada kelompok hormon-hormon reproduksi primer yang secara langsung mempengaruhi berbagai aspek reproduksi. Keberadaan kedua hormon tersebut pada tubuh induk sangat berpengaruh baik pada proses kebuntingan maupun pada fetus itu sendiri. Penelitian tentang estrogen dan progesteron pada tikus putih dilakukan untuk melihat pengaruh penyuntikan kedua hormon tersebut selama masa praplasentasi terhadap rasio jantan dan betina anak tikus putih (Rattus Sp.) dari galur Sprague Dawley. Empat puluh lima ekor tikus putih berumur 10 minggu dikelompokkan ke dalam 9 perlakuan penyuntikan yaitu satu kelompok kontrol yang disuntik pelarut hormon berasal dari minyak jagung dengan merk dagang mazolla, dan 8 kelompok hormonal yaitu (1- estradiol dengan dosis 1,06775 dan 2,1355 ῤg/g BB, progesteron dengan dosis 2,931 dan 5,862 l1g/g BB, kombinasi (I-estradiol dan progesteron dengan dosis 1,06775 ῤg/g BB dan 2,93ɳg/g BB, kombinasi (I-estradiol dan progesteron dengan dosis 1,06775 pg/g BB dan 5,862 ɳg/g BB, kombinasi (I-estradiol dan progesteron dengan dosis 2,1355 pg/g BB dan 2,931ɳg/g BB, kombinasi (I-estradiol dan progesteron dengan dosis 2,1355 pg/g BB dan 5,862 ɳg/g BB. Setelah partus dilakukan sexing untuk membedakan jantan dan betina, serta dihitung jumlah anak jantan dan atau anak betina yang dilahirkan. Analisis data menggunakan metoda rancangan acak lengkap pola faktorial 3x3. Faktor pertama adalah 'penyuntikan estrogen dengan dosis 0; 1,06775 dan 2.1355 ῤg/g BB dan faktor kedua adalah penyuntikan progesteron dengan dosis 0; 2,931 dan 5,862 ɳg/g BB. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa penyuntikan estrogen dan progesteron tidak mempengaruhi rasio jantan dan betina anak tikus putih. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa penyuntikan estrogen dan progesteron selama masa prapiasentasi dengan berbagai dosis tidak'mempengaruhi rasio jantan dan betina anak yang dilahirkan oleh tikus putih (Rattus Sp.) (p>0,05).
Keyword: 

Judul: Pengaruh penyuntikan estrogen dan progesteron selama periode prainplantasi terhadap rasio jumlah anak jantan dan betina pada induk tikus putih (Rattus sp.)
Abstrak: Salah satu faktor penting dalam keberhasilan reproduksi adalah hormon- hormon reproduksi. Hormon reproduksi yang penting selama proses reproduksi terutama masa kebuntingan adalah estrogen, progesteron dan laktogen plasenta. Masing-masing hormon secara langsung maupun tidak langsung akan memberikan pengaruh pada anak dan induk. Pemberian estrogen dan progesteron eksogen selama periode praimplantasi menunjukkan peningkatan bobot lahir dan ukuran tubuh pada anak tikus putih. Selain itu estrogen, progesteron dan laktogen plasenta selama kebuntingan berperan pada pemesatan pertumbuhan dan perkembangan kelenjar susu. Progesteron dan estrogen penting untuk implantasi serta membuat kondisi pemeliharaan untuk blastosis agar dapat hidup dan menimbulkan perubahan yang diakibatkan oleh pengaruh progesteron di dalam uterus. Namun dengan penambahan estrogen eksogen pada induk bunting terbukti juga bersifat embriosidal. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari efek penyuntikan estrogen dan atau progesteron pada induk tikus putih selama periode praimplantasi terhadap kelangsungan hidup embrio pada jumlah anak jantan dan betina yang dilahirkan. Penelitian ini dilakukan di laboratorium Fisiologi dan Farmakologi, Fakultas Kedokteran Hewan-Institut Pertanian Bogor dengan menggunakan hewan percobaan tikus putih betina (Rattus Sp.) sebanyak 45 ekor induk dan jumlah anak 410 ekor (dengan ukuran litter 6-13). Tikus-tikus tersebut dibagi dalam 9 kelompok perlakuan dengan rancangan percobaan menggunakan faktorial 3x3. Faktor pertama adalah penyuntikan estrogen dengan dosis 0; 1,06775; 2,135pg/g bb. Faktor kedua adalah penyuntikan progesteron dengan dosis 0; 2,931;5,862 ng/g bb. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa penyuntikan estrogen dan progesteron selama enam hari pertama kebuntingan tidak mempengaruhi kelangsungan hidup embrio terhadap jumlah anak jantan dan betina yang dilahirkan. Sehingga tidak ada satu jenis kelamin pun yang dapat ditekan atau dimunculkan dengan dosis sebanyak dosis perlakuan.
Keyword: prainplantasi

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi