Judul: Analisis Sistem Tataniaga Mentimun di Desa Laladon, Kecamatan Ciomas, Kabupaten Bogor
Abstrak: Cucumber is one of the prime commodities in Indonesia. The fluctuating price of cucumber and high marketing margin between received price by farmers and price which is paid by consumers make the received farmer's share by farmers is relatively small. The purpose of this research is to identify the channels and marketing functions, market structure and conduct of marketing institutions, and to analyze the efficiency of marketing channels of cucumber based on marketing marjin, farmer's share, and the ratio of benefits to costs. The data were collected by observation and interview to farmers in Laladon village, Subdistrick Ciomas, Bogor Regency. The result of research stated that there were three marketing channels formed with different functions, different institutions, and different market structure on every channel. The analysis of the marketing efficiency concluded that marketing channel III is the most efficient channel because it has the lowest marketing marjin, highest farmer's share, and highest ratio of benefits to costs.
Keyword: system, marketing, Laladon village, efficiency, Cucumber

Judul: Analisis sistem tataniaga manggis di Desa Sadeng, Kecamatan Leuwisadeng, Kabupaten Bogor
Abstrak: Manggis merupakan salah satu komoditas utama di Kabupaten Bogor dimana komoditas ini semakin lama semakin berkembang. Sistem pemasaran manggis perlu dipertimbangkan untuk meningkatkan nilai tambah dalam upaya untuk meningkatkan pendapatan petani sebagai produsen. Hasil analisis ini menunjukkan bahwa terdapat lima saluran pemasaran dimana saluran satu yang terdiri dari petani,pedagang pengumpul desa, eksportir dan konsumen luar negeri merupakan saluran yang relatif efisien untuk tujuan tataniaga ekspor jika dilihat dari indikator efisiensi operasional dimana nilai margin pemasaran kecil sebesar Rp 30 025, farmer’s share yang besar sebesar 15.42 persen, dan rasio manfaat terhadap biaya lebih besar dari satu sebesar 1.36. Sedangkan saluran lima yang terdiri dari petani, pedagang pengumpul desa, dan konsumen dalam kota merupakan saluran yang relatif efisien untuk tujuan tataniaga dalam negeri jika dilihat dari indikator efisiensi operasional dimana nilai margin pemasaran kecil sebesar Rp 4 525, farmer’s share yang besar sebesar 54.75 persen dan rasio manfaat terhadap biaya lebih besar dari satu sebesar 7.72. Namun secara keseluruhan semua saluran pemasaran di Desa sadeng cukup efisien berdasarkan nilai farmer’s share dan rasio keuntungan terhadap biaya yang besar.
Keyword: mangosteen, marketing effeciency, marketing margin

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap