Judul: Pengendalian Folikulogenesis Ovarium Mencit (Mus Musculus) Dengan Pemberian Ekstrak Biji Kapas (Gossypium Hirsutum).
Abstrak: Gosipol adalah zat yang terkandung dalam ekstrak biji kapas dan diduga mempunyai kemampuan antifertilitas sehingga dapat digunakan sebagai bahan herbal kontrasepsi. Penelitian ini bertujuan mengkaji gambaran folikulogenesis serta perubahan morfologi ovarium dan siklus estrus mencit setelah pemberian ekstrak biji kapas. Sebanyak 60 ekor mencit betina DDY induk berumur 14-15 minggu dengan bobot badan 30-35 g dibagi menjadi empat kelompok dan diberi ekstrak biji kapas dengan konsentrasi 0; 1.5; 2.1; dan 2.7 g kg-1 BB (15 ekor per grup) selama 5, 10, 15, 24, dan 34 hari (3 ekor per periode grup) pada fase proestrus. Status estrus mencit dievaluasi berdasarkan gambaran sel dari ulas vagina. Pada setiap akhir periode perlakuan mencit di euthanasia untuk mengamati histomorfologi perkembangan folikel dan morfologi ovarium. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian ekstrak biji kapas memperpanjang durasi siklus estrus. Panjang, lebar, dan bobot ovarium relatif sama antar grup (P > 0.05). Jumlah folikel tersier menurun seiring peningkatan lama waktu pemberian (P < 0.05). Jumlah folikel berkembang menurun setelah pemberian ekstrak biji kapas. Pemulihan jumlah folikel paling baik adalah dosis 1.5 g kg-1 BB pada mencit yang diberikan perlakuan ekstrak biji kapas. Data tersebut mengindikasikan bahwa efek pemberian ekstrak biji kapas selama 24 hari bersifat reversible.
Keyword: antifertilitas, biji kapas, folikulogenesis, gosipol, mencit

Judul: Efektivitas Ekstrak Biji Kapas (Gossypium Hirsutum L.) Terhadap Jumlah Dan Kualitas Embrio Mencit (Mus Musculus L.).
Abstrak: Ekstrak biji kapas (Gossypium hirsutum L.) mengandung gosipol yang bersifat sebagai zat antifertilitas. Efeknya mampu mengurangi dan merusak folikel berkembang yang disertai dengan kerusakan oosit. Kerusakan oosit ini mengakibatkan penurunan jumlah, kualitas, viabilitas, dan hambatan perkembangan embrio. Tujuan penelitian ini adalah mengkaji efektivitas ekstrak biji kapas (Gossypium hirsutum L.) terhadap jumlah dan kualitas embrio mencit (Mus musculus L.). Dosis ekstrak biji kapas yang digunakan terdiri atas 0 (kontrol); 1.5; 2.1; dan 2.7 g kg-1 BB peroral selama 24 hari. Ekstraksi biji kapas dilakukan dengan metode maserasi menggunakan etanol 80%. Penelitian ini menggunakan 24 ekor mencit betina strain DDY, berumur kisaran 14 sampai 15 minggu, dan bobot badan berkisar 30 sampai 35 g. Mencit kemudian dikawinkan pada hari ke-24 pemberian ekstrak biji kapas. Koleksi embrio dilakukan pada hari ke empat kebuntingan dengan metode flushing kornua uterus dan ditentukan jumlah, kualitas dan stadium perkembangannya. Embrio kemudian dikultur secara in vitro selama 48 jam dalam medium kultur modifikasi phosphate buffered saline (PBS) yang disuplementasi dengan 10% fetal bovine serum (FBS) berdasarkan stadium perkembangan untuk mengamati viabilitas embrio. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ekstrak biji kapas pada dosis 1.5; 2.1; dan 2.7 g kg-1 BB mengakibatkan jumlah embrio lebih rendah dibandingkan kelompok kontrol (P < 0.05). Ekstrak biji kapas pada dosis 2.7 g kg-1 BB menurunkan kualitas embrio seperti ditemukannya embrio retarded dan degenerasi, serta oosit yang tidak terfertilisasi. Hasil pengamatan pada stadium perkembangan embrio menunjukkan terjadinya hambatan perkembangan pada hari ke empat (D4) kebuntingan sejalan peningkatan dosis pemberian. Pada dosis 2.7 g kg-1 BB terdapat embrio dengan stadium perkembangan 8 sel, 4 sel dan oosit yang tidak terfertilisasi. Data dari kultur embrio secara in vitro selama 48 jam menunjukkan penurunan jumlah embrio yang berhasil berkembang ke tahapan blastosis, expanded blastosis, dan hatched blastosis. Embrio retarded (4 sampai 8 sel) dan degenerasi tidak berkembang pada kultur 24 jam. Dapat disimpulkan bahwa ekstrak biji kapas yang mengandung gosipol mampu menurunkan fertilitas melalui pengurangan jumlah, kualitas, viabilitas, dan menghambat perkembangan embrio mencit sehingga dapat dijadikan sebagai kandidat kontrasepsi herbal.
Keyword: gosipol, jumlah embrio, kualitas embrio, mencit, viabilitas embrio

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi