Judul: Infeksi Bacillus Thuringiensis berliner pada larva Heliothis armigera hubner (Lepidoptera noctuidae) dan pengaruhnya terhadap konsumsi polong kedelai
Abstrak: Bacillus thuringiensis Berliner merupakan bakteri patogen yang dapat digunakan untuk mengendalikan hama Heliothis armigera yang menyerang tanaman kedelai. Gejala infeksi B. thuringiensis pada larva H. armigera penting untuk diketahui. Penelitian bertujuan untuk mempelajari (1) gejala penyakit yang timbul baik makroskopis maupun mikroskopis pada larva H. armigera sebagai akibat infeksi B. thuringiensis dan (2) pengaruh infeksi B. thuringiensis terhadap konsumsi polong kedelai dan perkembangan larva H. armigera. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Pengendalian Hayati Jurusan Hama dan Penyakit Tumbuhan, Fakultas Pertanian Institut Pertanian Bogor dan Laboratorium Parasitologi dan Patologi Unggas Fakultas Kedokteran Hewan IPB, dari bulan Januari 1993 sampai Februari 1994. B. thuringiensis yang digunakan dalam penelitian diisolasi dari insektisida Florbac FC, produksi Duphar B.V. Bakteri ini diperlakukan pada H. armigera instar IV, V dan VI. Penelitian terdiri dari empat bagian, yaitu penentuan Lc50, gejala infeksi B. thuringiensis pada H. armigera, konsumsi pakan H. armigera akibat perlakuan B. thuringiensis dan biologi H. armigera yang tidak mati oleh per lakuan B. thuringiensis. Nilai Lc 50 B. thuringiensis terhadap larva H. armigera instar IV, V dan VI 8 berturut-turut adalah 4.5 x 10 , 16.0 X 108 dan 24.0 x 10 8 spora/ml. Basil penelitian ini menunjukkan bahwa kerentanan larva terhadap B. thuringiensis makin berkurang dengan bertambahnya umur larva. Larva instar IV lebih peka dibandingkan dengan instar V dan VI. ...
Keyword: Heliothis armigera;

Judul: Toksisitas isolat Bacillus thuringiensis berliner dari tanah terhadap Crocidolomia binotalis zeller (Lipidopter : Puralidae) dan Spodoptera litura (Fabricius) ( Lepidoptera : Noctuidae)
Abstrak: Penelitian inj dilaksanakan di Laboratorium Pengendalian Hayati, Jurusan Hama dan Penyakit Tumbuhan, Fakul- tas Pertanian dan Laboratorium Mikrobiologi, Fakultas Kedokteran Hewan. Penelitian ini bertujuan untuk mengeta- hui toksisitas isolat B. thuringiensis dari tanah terhadap C. binotalis dan S. litura. C. binotalis instar pertama diberi perlakuan 23 isoinstar ke tiga diberi perlakuan 5 isolat dan lat, S. litura diberi perlakuan 16 isolat. Percobaan dilakukan dengan cara menyemprotkan isolat pada daun petsai untuk C. binotalis dan daun kedelai untuk S. litura. Gejala luar yang tampak pada larva akibat infeksi B. thuringiensis yaitu aktivitas dan tanggap terhadap sen- tuhan berkurang, nafsu makan berkurang dan ukuran tubuh mengec11. Jika larva mati warnanya menjadi coklat dan kemudian menghitam, sangat lunak dan mudah hancur. Dari isolat isolat yang diuji hanya ada 2 23 yang toksik terhadap C. binotalis instar pertama, yaitu isolat TTS 48 dan TTS 55, sedangkan untuk instar ke-tiga tidak ada isolat yang toksik. Dari 16 isolat yang dicobakan pada S. litura ada 2 isolat yang tingkat toksisitasnya rendah dan persentase kematian terkoreksinya juga rendah. ada isolat yang toksik. Dari 16 isolat yang dicobakan pada S. litura ada 2 isolat yang tingkat toksisitasnya rendah dan persentase kematian terkoreksinya juga rendah…
Keyword: 

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi