Judul: Perancangan Dan Pengujian Karakteristik Transmitter Dan Receiver Laser Hijau Sebagai Modul Saklar Cahaya
Abstrak: Posisi suatu alat dan mesin pertanian (alsintan) di lahan dapat ditentukan dengan menggunakan Real Time Differential GPS yang memiliki akurasi hingga tingkat senti meter. Namun sistem ini memiliki beberapa kelemahan dan memerlukan biaya yang mahal. Sistem penentu lokasi lokal menggunakan transmitter laser dan receiver sensor cahaya serta prinsip triangulasi dikembangkan untuk menentukan lokasi alsintan di lahan sebagai pengganti penggunaan GPS. Penelitian ini difokuskan pada perancangan dan pengujian karakteristik transmitter dan receiver laser hijau sebagai modul saklar cahaya. Metode yang digunakan terdiri dari perancangan osilator, perancangan driver pengedip laser hijau, perancangan rangkaian sensor penerima, perancangan modul receiver, dan pengujian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa osilator transmitter terbaik dikedipkan pada 2700 Hz dan duty cycle 50%, jarak transmitter-receiver mampu mencapai 200 m, jarak optimal antar fotodioda 5 cm, dan sensor dapat bekerja dengan baik pada berbagai kondisi lingkungan cahaya. Sistem transmitter bersumber laser hijau dan sensor fotodioda sebagai modul saklar cahaya untuk alat penentu lokasi alsintan di lahan telah dikembangkan dan berfungsi dengan baik.
Keyword: agricultural machinery, green laser, local positioning system, phtodiode

Judul: Rancang Bangun Rotary Laser Transmitter dengan Pengatur Kedataran Berbasis Gimbal Elektronik 3-axis Brushless
Abstrak: Precision farming adalah rangkaian proses identifikasi, analisis, dan pengelolaan informasi tentang faktor lingkungan untuk memperoleh hasil pertanian yang optimal dengan mengurangi dampak lingkungan. Komponen utama dari pertanian presisi adalah Global Positioning System (GPS), pemantauan hasil, pemetaan kesuburan tanah, pemantauan tanaman, dan aplikasi input produksi dengan dosis variabel. Local Positioning System (LPS) adalah sistem pemosisian yang cakupan wilayahnya kecil dengan akurasi tinggi dan harga yang relatif rendah. Ada berbagai LPS yang telah dikembangkan salah satunya adalah sistem laser berputar yang menggunakan prinsip triangulasi dalam penentuan posisi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang bangun serta melakukan uji kinerja sistem stabilizer 3-axis yang dapat menstabilkan laser berputar (rotating laser transmitter) untuk sistem posisi lokal pemancar berbasis laser baik dalam kondisi statis maupun dinamis. Penelitian ini mempunyai tahapan: 1) persiapan penelitian, 2) membuat gambar teknis, 3) memutar konstruksi rangka laser, 4) merakit dan mengendalikan 3-axis brushless gimbal, 5) mengendalikan kecepatan putar motor dan 6) uji statik dan dinamis. Penelitian ini dilakukan dengan cara mengukur ketinggian sinar laser yang berotasi pada jarak 40 m dan 20.54 m dari pemancar laser. Pengukuran data dilakukan dengan 2 kecepatan putar yaitu 300 rpm dan 600 rpm dan masing-masing kecepatan putar dilakukan sebanyak 4 perlakuan kecepatan maju yaitu 0 m/s, 0.5 m/s, 1 m/s dan 1.2 m/s. Kecepatan putar sebesar 300 rpm menghasilkan sinar laser dengan error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.876% dengan kecepatan maju 0.5 m/s dan bagian atas sebesar 0.243% dengan kecepatan maju 0.5 m/s. Pada kecepatan putar 600 rpm, error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.682 dengan kecepatan maju 1.2 m/s dan untuk bagian atas berada pada kecepatan maju 0.5 m/s dengan error sebesar 0.438%.
Keyword: brushless 3-axis stabilizer system, laser berputar, local positioning system, pertanian presisi

Judul: Distribution and Diversity of Ectoparasite Mites on Geckos in Indonesia
Abstrak: Data on the diversity and dispersal of parasitic mites on house geckos in Indonesia are very scarce. In this work, the distribution and diversity of mites living on three species of house geckos, namely Cosymbotus platyurus, Hemidactylus frenatus, and H. garnotii collected throughout Indonesia, has been elaborated. Geckos and mites were captured and immediately preserved in 70% ethanol. Whole mount of the mites was prepared by clearing in lactophenol followed by mounting on polyvinyl lactophenol solutions. The SEM preparation was conducted to examine the detail morphological characters of the mites. The results showed that among 448 individuals of geckos, 221 geckos were infected by Geckobia mites. Prevalences of C. platyurus, H. frenatus, and H. garnotii infested by mites were 14.8%, 50.69%, and 79.6%, respectively. Three different spesies of Geckobia (G1, G2, and G3) could be differentiated; and based on similarities of their morphological characters to ones described in published literatures, Geckobia G2 is Geckobia glebosum and Geckobia G3 is Geckobia bataviensis while G1 could not be identified to the species level. The highest mean intensity of Geckobia G1 infestation was found on H. garnotii (I=7.0), G. glebosum infestation on H. frenatus (I=3.5), and G. bataviensis infestation on H. garnotii (I=11.8). In general, C. platyurus was infested by the least number of mites. Geckobia G1 were found living on the skin folds on the claws, G. glebosum were found mainly on the body and thigh, and G. bataviensis were found on almost all parts of the host’s body. Geckobia mites are distributed randomly throughout Indonesian Archipelago, following the pattern of distribution of their hosts. So it is concluded that Geckobia G1, G. glebosum, and G. bataviensis are sympatric.
Keyword: