Judul: Pengendalian Folikulogenesis Ovarium Mencit (Mus Musculus) Dengan Pemberian Ekstrak Biji Kapas (Gossypium Hirsutum).
Abstrak: Gosipol adalah zat yang terkandung dalam ekstrak biji kapas dan diduga mempunyai kemampuan antifertilitas sehingga dapat digunakan sebagai bahan herbal kontrasepsi. Penelitian ini bertujuan mengkaji gambaran folikulogenesis serta perubahan morfologi ovarium dan siklus estrus mencit setelah pemberian ekstrak biji kapas. Sebanyak 60 ekor mencit betina DDY induk berumur 14-15 minggu dengan bobot badan 30-35 g dibagi menjadi empat kelompok dan diberi ekstrak biji kapas dengan konsentrasi 0; 1.5; 2.1; dan 2.7 g kg-1 BB (15 ekor per grup) selama 5, 10, 15, 24, dan 34 hari (3 ekor per periode grup) pada fase proestrus. Status estrus mencit dievaluasi berdasarkan gambaran sel dari ulas vagina. Pada setiap akhir periode perlakuan mencit di euthanasia untuk mengamati histomorfologi perkembangan folikel dan morfologi ovarium. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian ekstrak biji kapas memperpanjang durasi siklus estrus. Panjang, lebar, dan bobot ovarium relatif sama antar grup (P > 0.05). Jumlah folikel tersier menurun seiring peningkatan lama waktu pemberian (P < 0.05). Jumlah folikel berkembang menurun setelah pemberian ekstrak biji kapas. Pemulihan jumlah folikel paling baik adalah dosis 1.5 g kg-1 BB pada mencit yang diberikan perlakuan ekstrak biji kapas. Data tersebut mengindikasikan bahwa efek pemberian ekstrak biji kapas selama 24 hari bersifat reversible.
Keyword: antifertilitas, biji kapas, folikulogenesis, gosipol, mencit

Judul: Folikulogenesis mencit, Mus musculus pada pemberian ekstrak rumput kebar, Biophytum petersianum:siklus estrus dan gambaran histologi ovarium
Abstrak: Rumput Kebar (Biophytum petersianum) merupakan tumbuhan perdu yang dipakai secara turun temurun oleh penduduk Kebar Irian Jaya Barat sebagai obat tradisional untuk berbagai keperluan kesehatan. Penelitian ini untuk mengetahui pengaruh ekstrak rumput Kebar terhadap folikulogenesis pada mencit (Mus musculus) dengan pendekatan siklus estrus dan gambaran histologi ovarium. Lama siklus estrus dilakukan dengan metode ulas vagina selama 4 siklus yaitu 2 siklus sebelum perlakuan dan 2 siklus selama perlakuan. Jumlah folikel antral dihitung dari gambaran histologi ovarium. Digunakan 20 ekor mencit afkir strain DDY yang dibagi ke dalam 4 kelompok perlakuan yaitu kontrol, dosis I, dosis II dan dosis III yang masing-masing terdiri atas 5 ekor. Pemberian ekstrak rumput Kebar dilakukan dengan cara mencekok mencit percobaan dengan dosis perlakuan 0.00 mg/g BB (kontrol), 0.045 mg/g BB (dosis I), 0.09 mg/g BB (dosis II) dan 0.135 mg/g BB (dosis III). Pencekokan dilakukan selama 10 hari, kemudian esok harinya dimatikan untuk koleksi ovarium. Ovarium yang telah dikoleksi, difiksasi dengan larutan Bouin. Setelah difiksasi selanjutnya diproses mengikuti prosedur teknik histologi. Seluruh material diamati di bawah mikroskop cahaya dengan pembesaran objektif 10x. Variabel penelitian yang diamati yaitu panjang siklus estrus, lama estrus dan jumlah folikel antral. Penelitian diuji secara statistik menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL). Data yang diperoleh dianalisa menggunakan metode ANOVA dan secara deskriptif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ekstrak rumput Kebar mempengaruhi folikulogenesis mencit. Pemberian ekstrak rumput Kebar dosis I, II dan III meningkatkan rata- rata lama estrus dan jumlah folikel antral yang masing-masing 57.6 ± 13.15, 64.8 18.20, 69.6 ± 23.08 jam, 26 ± 9.03, 28.4 ± 19.37, 32.4 9.84 folikel antral. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa ekstrak rumput Kebar mempengaruhi folikulogenesis pada mencit (Mus musculus) dengan meningkatkan lama estrus dan jumlah folikel antral sejalan dengan peningkatan dosis perlakuan. Pada penelitian ini, pemberian ekstrak rumput Kebar per oral sebanyak 0.135 mg/g BB merupakan dosis terbaik untuk meningkatkan folikulogenesis mencit betina.
Keyword: rumput Kebar, folikulogenesis, siklus estrus, folikel antral, mencit

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi