Judul: Pengaruh germinasi terhadap kandungan asam folat dari kacang kedelai (Glycine max), kacang tanah(arachis hypogaea) dan kacang hijau(Vigna radiata
Abstrak: Asam folat merupakan salah satu vitamin B komplek yang sangat penting bagi metabolisme tubuh. Kebutuhan tubuh akan asam folat menurut RDA adalah 400 ug/hari. Kekurangan asam folat ditandai oleh gejala anemia. Sumber asam folat yang baik adalah hati, sayuran hijau dan kacang-kacangan. Germinasi biji adalah adalah satu fase dalam proses pertumbuhan sel telur menjadi tanaman tua. Dalam penelitian ini proses germinasi dilakukan dengan metoda penebaran di atas kertas merang lembab. Untuk menganalisa kandungan asam folat dalam pangan telah dikenal beberapa metoda, dalam penelitian ini digunakan metoda High Performance Liquid Chroma - tography. Hasil penelitian menunjukkan panjang kecambah bertambah sejalan dengan bertambahnya umur germinasi, dengan persamaan regresi y=-2.638+0.148x (kedelai), y=-2.481 +0.168x (kacang tanah) dan y=-3.510+0.145x (kacang hijau). Sedangkan komponen-komponen asam folat terdapat dalam kacang-kacangan (kacang kedelai, kacang tanah dan kacang hijau) dalam jumlah yang bervariasi menurut jenis kacang, untuk kedelai yang terbesar adalah asam folinik, kacang tanah terbesar pada asam dihidrofolat dan kacang hijau yang memiliki kandungan komponen asam folat yang paling kecil dibandingkan kedua jenis kacang lainnya. Umur germinasi tidak berpengaruh nyata terhadap peningkatan atau penurunan kandungan asam folat (folic acid, folinic acid, dihydrofolic acid). ...
Keyword: 

Judul: Pengaruh germinasi terhadap kandungan tokoferol dari kacang kedelai(Glycine max),Kacang tanah(Arachis hyogaea) dan kacang hijau(Vigna radiata)
Abstrak: Germinasi biji adalah satu fase dalam proses pertumbuhan dari pembuahan sel telur menjadi tanaman tua. Dalam penelitian ini proses germinasi dilakukan dengan metode penebaran di atas kertas merang lembab. Proses germinasi diharapkan dapat meningkatkan kandungan vitamin, khususnya tokoferol. Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisa kandungan tokoferol pada kacang kedelai (Glycine max), kacang tanah (Arachis hypogaea) dan kacang hijau (Vigna radiata), serta melihat pengaruh germinasi ketiga jenis kacang tersebut terhadap kandungan tokoferolnya. Metode ekstraksi tokoferol dilakukan dengan cara saponifikasi dilanjutkan dengan ekstraksi organik. Analisa kualitatif dan kuantitatif dilakukan dengan HPLC (High Performance Liquid Chromatography). Komponen-komponen tokoferol terdapat dalam kacang-kacangan (kedelai, kacang tanah, kacang hijau) dalam jumlah yang bervariasi. Dari ketiga jenis kacang (tanpa digerminasikan), kacang tanah memiliki a-tokoferol tertinggi (0.88 µg/gr), sedangkan kacang hijau memiliki 8-tokoferol tertinggi (0.81 µg/gr), dan ẞ+y- tokoferol tertinggi pula (1.95 µg/gr). ...
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: