Judul: Kadar Kalsium, Fosfor, dan Magnesium dalam Darah Sapi Perah Penderita Mastitis Subklinis
Abstrak: Mineral makro (kalsium, magnesium, dan fosfor) memegang peranan penting dalam produksi ternak sapi perah. Kekurangan dan ketidakseimbangan kalsium, magnesium, dan fosfor dapat menghambat produktivitas sapi perah. Penelitian ini bertujuan mengukur kadar Ca, P, dan Mg dalam darah pada sapi perah penderita mastitis subklinis dengan menggunakan uji mastitis IPB-1. Sampel darah dan susu diambil dari 20 ekor sapi perah yang berasal dari Koperasi Peternakan Bandung Selatan (KPBS) Pangalengan. Kadar mineral makro diperiksa di laboratorium komersial. Hasil pemeriksaan menunjukkan bahwa 13 dari 20 ekor sapi (65%) yang diperiksa memiliki kadar kalsium di bawah kadar normal dan sebanyak 7 diantaranya (53.8%) menderita mastitis subklinis. Sapi perah penderita mastitis subklinis cenderung memiliki kadar kalsium dan kadar magnesium lebih rendah dari normal.
Keyword: fosfor, kalsium, magnesium, mastitis subklinis

Judul: Kadar Kalsium Pada Sapi Perah Penderita Mastitis Subklinis Di Pasir Jambu, Ciwidey, Kabupaten Bandung Barat
Abstrak: Kalsium merupakan makro mineral yang berperanan sangat penting dalam metabolisme ternak sapi perah. Kekurangan kalsium yaitu hipokalsemia dapat menjadi salah satu penyebab mastitis. Penelitian ini untuk mengukur kadar kalsium darah pada sapi perah penderita mastitis subklinis. Sampel susu dan darah diambil dari 20 ekor sapi perah yang berasal dari peternakan rakyat Pasir Jambu, Ciwidey, Kabupaten Bandung Barat. Kadar kalsium diperiksa menggunakan metode Atomic Absorption Spectrofotometer (AAS), sedangkan sampel susu diperiksa untuk menentukan status mastitis subklinis berdasarkan jumlah sel somatik, IPB-1 dan keberadaan patogen. Hasil pemeriksaan menunjukkan bahwa 11 dari 20 ekor sapi (55%) menderita mastitis subklinis dan 6 dari 11 ekor tersebut (54.5%) menderita hipokalsemia subklinis. Jumlah sel somatik dan kadar kalsium dari sapi sehat dan sapi penderita mastitis subklinis menunjukkan perbedaan yang signifikan (p<0.05). Kadar kalsium dan jumlah sel somatik mempengaruhi produksi susu sebesar 99% (R2= 0.99). Simpulan yang dapat diambil dari penelitian ini adalah sapi perah penderita mastitis subklinis memiliki kadar kalsium lebih rendah dibandingkan dengan sapi sehat.
Keyword: hipokalsemia subklinis, jumlah sel somatik, kalsium, mastitis subklinis

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap