Judul: Karakteristik Isolat Bakteri Penghasil Dekstran dari Batang Tebu (Saccharum officinarum L.).
Abstrak: Dekstran merupakan polisakarida yang terdiri atas α(1→6)–ikatan glukan yang disintesis oleh enzim dekstransukrase. Dekstransukrase memiliki dua fungsi yaitu pertama, menghidrolisis sukrosa dan mengikat bagian glukosil, setelah itu membangun rantai dekstran dengan mekanisme penyisipan. Dekstran dihasilkan oleh mikroba yang biasanya banyak ditemukan pada tebu yang terlambat giling atau penanganan pascapanen yang kurang baik. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengisolasi dan mengkarakterisasi bakteri penghasil dekstran dari batang tebu. Penelitian ini dilakukan dengan cara mengisolasi bakteri penghasil dekstran dari tanaman tebu. Bagian batang yang digunakan yaitu tebu batang bawah (TBB) dan tebu batang tengah (TBT). Sampel dipotong dan dimasukkan ke dalam media selektif yang mengandung 10% sukrosa, kemudian diinkubasi selama 24 jam pada suhu 25oC dan diamati perubahan viskositas pada kultur sebagai indikasi pembentukan dekstran. Isolat terpilih kemudian diidentifikasi berdasarkan pewarnaan Gram dan morfologi koloni. Isolat yang memiliki kemampuan pembentukan dekstran tertinggi selanjutnya dikarakterisasi untuk melihat pengaruh waktu, suhu, pH dan konsentrasi sukrosa terhadap pembentukan dekstran. Identifikasi isolat terpilih secara molekuler dilakukan dengan sekuen gen 16s rRNA. Sebanyak 6 isolat terpilih (TBT 2, TBT 3.1, TBT 3.2, TBB 1.1, TBB 1.2 dan TBB 5) berdasarkan adanya pembentukan senyawa dekstran pada permukaan media yang mengandung sukrosa. Isolat TBT 3.2 memiliki nilai viskositas teritinggi sebesar 1.48 cP dan berat rendemen dekstran tertinggi yaitu 7.87 g/L. Adanya aktivitas dekstransukrase (29.41 mU/mL) dan aktivitas spesifik (0.46 U/mg)) dari isolat TBT 3.2 menunjukan adanya proses pembentukan dekstran oleh enzim tersebut. Kondisi pertumbuhan isolat TBT 3.2 dalam menghasilkan dekstran berdasarkan hasil karakterisasi yaitu pada media dengan pH 7, suhu 30 oC dan konsentrasi sukrosa 20%. Identifikasi isolat berdasarkan gen 16s rRNA menunjukkan bahwa isolat TBT 3.2 berkerabat dekat dengan Paenibacillus polymyxa dengan tingkat kemiripan 99%.
Keyword: dekstran, dekstransukrase, Paenibacillus polymyxa, tebu

Judul: Produksi dekstranase dari isolat bakteri B2
Abstrak: Dekstranase merupakan suatu enzim yang dapat meng hidrolisa ikatan a 1-6 glukosida. Dekstranase yang diproduksi oleh isolat bakteri B2 mulai dihasilkan pada awal proses produksi, tetapi pada saat produksi biomassa mulai menurun produksi dekstranase masih terus berlanjut. Ini menunjukkan bahwa pola pembentu- kan dekstranase dari bakteri B2 adalah campuran dari pola growth ascociated dengan non growth ascociated. Di samping itu pembentukan dekstranase terlihat lebih baik pada kondisi produksi biomassa yang tertekan. Dekstranase dari isolat bakteri B2 diproduksi secara optimum pada pH netral yaitu pH 7, 500 rpm, sumber nitrogen amonium sulfat dan sumber karbon, dekstran menghasilkan aktifitas sebesar 806,5 Unit/ml. Dekstran 1% sebagai sumber karbon tunggal menghasilkan aktifitas yang lebih baik dibanding jika menggunakan kombinasi dengan glukosa. Pengujian terhadap karakteristik dekstranase memperlihatkan bahwa enzim ini aktif pada kisaran pH 5,0-5,6 dan optimum pada pH 5,2. Suhu reaksi yang optimum 50° C.
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: