Judul: Pendugaan nilai daya gabung dan heterosis jagung hibrida toleran cekaman kekeringan
Abstrak: Lahan pertanian di Indonesia didominasi oleh lahan kering dan berpotensi mengalami cekaman kekeringan terutama pada wilayah seperti Papua, Jawa, Sulawesi, Nusa Tenggara, Sumatera dan Kalimantan yang akan berdampak pada penurunan produktivitas tanaman jagung. Pertanaman Jagung hibrida umumnya dilaksanakan di lingkungan optimum sehingga target pengembangannya pada lahan-lahan subur. Oleh karena itu perlu perakitan varietas hibrida toleran kekeringan sehingga masalah lahan kering dapat diatasi. Salah satu cara yang dapat ditempuh adalah persilangan dialel untuk melihat daya gabungnya. Tujuan penelitian ini untuk menduga nilai daya gabung umum (DGU), daya gabung khusus (DGK) dan heterosis. Tetua yang digunakan terdiri dari 3 genotipe peka kekeringan yaitu CML 161 (P1), CML 165 (P2), dan MR 4 (P3) dan 4 genotipe toleran kekeringan terdiri dari MR 14 (P4), DTPY 1 (P5), DTPY 2 (P6) dan G18Seq (P7) serta 2 varietas pembanding Bisi 2 dan Pioneer 21. Penelitian berlangsung dalam dua tahap. Tahap pertama persilangan dialel yang dilaksanakan di dilaksanakan di Instalasi Balai Besar Penelitian Bioteknologi dan Sumber Daya Genetik Pertanian di Bogor (Kebun Penelitian Cikeumeuh) Jawa Barat.
Keyword: Zea mays, General Combining Ability (GCA), Specific Combining Ability (SCA), Heterosis, Drought stress, Anthesis Silking Interval (ASI)

Judul: Uji daya hasil dan pendugaan nilai heterosis pada jagung hibrida (Zea mays L.).
Abstrak: Penelitian dilaksanakan di Kebun Percobaan Pusat Studi Pemuliaan Tanaman, IPB, Tajur, Bogor yang memiliki ketinggian tempat 250 m dpl pada bulan November 1999 sampai Februari 2000. Penelitian bertujuan untuk mengidentifikasi galur murni yang menghasilkan hibrida lebih baik daripada varietas pembanding, menguji daya hasil tujuh hibrida hasil persilangan lima galur murni, dan mempelajari tingkat heterosis hibrida jagung. Bahan tanarnan yang digunakan adalah lima tetua galur murni yang berasal dari BALITPA Malang, tujuh hibrida (F1) dan dua varietas pembanding yaitu varietas Semar-3 dan varietas Bisma. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Kelornpok (RAK) dengan 3 ulangan, perlakuan terdiri dari 14 genotipa yang diuji.
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: