Judul: Morfologi dan Fenologi Bunga Lima Genotipe Hotong [Setaria italica (L.) Beauv]
Abstrak: Hotong [Setaria italica (L.) Beauv] adalah salah satu sumber karbohidrat yang berpotensi untuk dikembangkan karena toleran terhadap cekaman abiotik dan bijinya yang bernutrisi tinggi. Meskipun berpotensi tinggi, hotong masih terabaikan dan belum ada varietas unggul yang dilepas di Indonesia. Hibridisasi hotong menghadapi beberapa tantangan, termasuk bunga berukuran kecil, waktu pembungaan yang beragam, dan meyerbuk sendiri. Studi fenologi dan morfologi pembungaan merupakan langkah penting dalam pengembangan strategi hibridisasi hotong. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memberikan informasi mengenai fenologi dan morfologi pembungaan lima genotipe hotong. Penelitian dilaksanakan pada bulan April sampai Agustus 2018 di Kebun Percobaan Cikabayan Bawah, IPB. Percobaan disusun berdasarkan Rancangan Kelompok Lengkap Teracak (RKLT) faktor tunggal dengan tiga ulangan. Faktor perlakuan adalah genotipe hotong yang terdiri atas 5 genotipe yaitu ICERI 5, ICERI 6, ICERI 7, Botok 4, dan Botok 10. Hasil karakterisasi morfologi dan fenologi menunjukkan adanya keragaman antar genotipe yang diuji. Genotipe Botok 4 memiliki malai dan zona polinasi paling panjang. Genotipe ICERI-6 memiliki tangkai malai yang paling panjang. Genotipe Botok 10 memiliki jumlah floret yang paling banyak. Rata-rata periode pembungaan pada hotong sekitar 30 hari, terhitung sejak inisiasi sampai biji panen. Genotipe ICERI mengalami anthesis sekitar 56-70 HST. Genotipe Botok mengalami anthesis sekitar 95-100 HST. Periode polinasi genotipe ICERI berlangsung selama 95-120 menit, sedangkan periode polinasi genotipe Botok berlangsung selama 105-115 menit.
Keyword: anthesis, hibridisasi, keragaman, kurang dimanfaatkan, perkembangan bunga

Judul: Pertumbuhan dan Produksi Sepuluh Genotipe Hotong (Setaria italica (L.) Beauv)
Abstrak: Hotong (Setaria italica (L.) Beauv) merupakan salah satu tanaman pangan yang berpotensi untuk dikembangkan dalam rangka mendukung diversifikasi pangan di Indonesia. Hotong memiliki kandungan karbohidrat, protein dan lemak yang cukup tinggi serta memiliki indeks glikemik yang rendah. Meskipun memiliki kandungan gizi yang cukup tinggi, tanaman ini kurang dipelajari dan dikembangkan di Indonesia. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pertumbuhan dan hasil sepuluh genotipe hotong dari Balitsereal. Penelitian ini dilaksanakan di Kebun Percobaan Cikabayan Bawah pada ketinggian ± 240 m dpl, pada bulan Februari-Juni 2016. Percobaan disusun berdasarkan rancangan kelompok lengkap teracak dengan tiga ulangan. Hasil analisis korelasi menunjukkan bahwa panjang daun bendera, rasio panjang dan lebar daun bendera, bobot malai utama, bobot biji isi malai utama, serta bobot malai per tanaman berkorelasi positif dengan daya hasil (bobot biji per tanaman). Scatter plot dibangun untuk membagi genotipe berdasarkan bobot malai per tanaman dan bobot biji per tanaman. Empat genotipe yaitu ICERI 1, ICERI 2, ICERI 4 dan ICERI 10 terletak di kuadran I, yang mengindikasikan bahwa keempat genotipe tersebut memiliki bobot malai per tanaman dan bobot biji per tanaman yang lebih tinggi dibandingkan dengan genotipe lainnya.
Keyword: diversifikasi, pangan fungsional, produksi, tanaman pangan minor

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi