Judul: Akurasi Pendugaan Parameter Mutu Buah Mangga Gedong di Atas Konveyor Berjalan Menggunakan Image Processing
Abstrak: Proses pemutuan buah mangga di Indonesia sampai saat ini masih dilakukan secara manual dan mengakibatkan hasil pemutuan kurang presisi. Tujuan penelitian ini untuk mengevaluasi mutu dan mengetahui tingkat kesalahan pendugaan parameter mutu buah mangga gedong yang bergerak di atas konveyor berjalan dengan beberapa kecepatan. Hasil analisis parameter mutu buah mangga yang direkam dalam keadaan diam dibandingkan dengan hasil analisis dari citra buah mangga pada saat bergerak di atas konveyor berjalan dengan kecepatan rendah (0.080 m/s), kecepatan sedang (0.164 m/s), dan kecepatan tinggi (0.294 m/s). Berdasarkan hasil penelitian, kecepatan rendah memiliki nilai error lebih rendah pada semua parameter. Rata-rata nilai error kecepatan rendah indeks warna merah 2.79%, indeks warna hijau 2.18%, indeks warna biru 67.49%, nilai hue 2.01%, nilai saturasi 6.85%, nilai intensitas 13.29%, dan luas area 1.19%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa peningkatan kecepatan konveyor mempengaruhi kualitas citra dan menghasilkan nilai error yang beragam.
Keyword: evaluasi mutu, konveyor, mangga gedong, pengolahan citra

Judul: Analisis Parameter Mutu Buah Manggis Berdasarkan Warna Kulit Dan Mahkota Buah Menggunakan Pengolahan Citra
Abstrak: Pemutuan manggis di Indonesia masih dilakukan secara manual dengan melihat warna mahkota, warna buah, dan bobot buah, sehingga kualitas pemutuan tidak presisi dan membutuhkan waktu lama. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari parameter mutu dalam klasifikasi buah manggis segar menggunakan pengolahan citra dan menentukan parameter untuk menentukan mutu buah manggis segar. Mahkota dan kulit buah manggis diamati dengan membandingkan parameter nilai indeks warna merah, hijau, biru, nilai hue, nilai saturasi, nilai intensitas dengan dimensi, dan bobot buah antara Grade I, Grade II, dan Grade III. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai indeks warna merah, hijau, biru, nilai hue, nilai saturasi dan nilai intensitas pada kulit buah manggis dan mahkota manggis memiliki nilai yang saling tumpang tindih antar grade buah manggis. Sedangkan dimensi dan bobot buah tidak menunjukkan adanya korelasi dengan kelompok mutu buah karena mempunyai standar deviasi yang terlalu besar.
Keyword: buah manggis, pemutuan, pengolahan citra

Judul: Hamiltonian formulation for linear waves motion in two layers fluid
Abstrak: The surface wave could be considered as a wave that separates two fluids, namely water and air. Based on this assumption, it is introduced the interfacial wave, a wave between two layers of fluid with different density. The formulation of interfacial waves motion begins with deriving the base equation of irrotational ideal fluid. Furthermore, according to irrotational fluid assumption, the base equation can be stated in velocity potential. In this derivation, the fluids domain is assumed to be restricted by rigid lid boundary conditions, both at the upper and lower limit. Therefore, the interfacial waves motion can be explained in a hamiltonian formulation. In the hamiltonian formulation, total energy is defined as the sum of kinetic and potential energy. The hamiltonian system is obtained from reduction of kinetic energy by using the Dirichlet Neumann Operator. The resulted kinetic energy equation is nonlinear. Therefore, this form is linearized by first part of the Taylor expansion. This linearization gives a dispersion relation of linear wave. Based on this dispersion relation, the phase speed of the linear wave depends on the density ratio of the two layers fluid.
Keyword: