Judul: Efek Pemberian Musik Klasik terhadap Produksi dan Komposisi Susu Sapi Fries Holland
Abstrak: Milk production in Indonesia did not been able to meet all consumer needs. Production and composition of cow's milk could be improved in various ways. Several studies in the UK showed that using classical music can make cows feel calm. Therefore, this study was carried out to determine the effect of classical music on the production and composition of milk. The study was done for 45 days, divided into 3 periods: pretreatment period, treatedperiod, and post period of classical music. The results showed that there was a significant increased in milk production. Tests on the milk compositions parameters of protein, lactose, solid, and density was not significantly different (P> 0.05), but the fat content was significantly increased (P <0.05).
Keyword: milk production., milk compositions, classical music

Judul: Pengaruh Pemberian Musik Klasik terhadap Konsumsi Ampas Tahu dan Produksi Susu
Abstrak: Efek Mozart adalah suatu fenomena yang muncul di Amerika Serikat pada tahun 1993. Efek Mozart telah berkembang bahkan dinegara bagian Eropa menggunakan musik pada peternakan untuk meningkatkan produktivitas ternak. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui lama waktu konsumsi ampas tahu, jumlah mastikasi dan produksi susu yang dihasilkan oleh sapi perah. Penelitian ini menggunakan rancangan silang balik (switch back design), dengan tiga periode pengamatan. Parameter yang diamati dan diukur adalah lama waktu konsumsi ampas tahu, jumlah mastikasi dan produksi susu. Musik klasik Mozart Concerto for flute and Harp in D diberikan mulai pukul 12.00-15.30 WIB. Pemberian musik Mozart mempengaruhi lama waktu konsumsi ampas tahu dan jumlah mastikasi. Lama waktu konsumsi ampas tahu dan jumlah mastikasimenunjukkan perbedaan yang nyata (P<0.05) berdasarkan uji-t. Rataan lama waktu konsumsi dan jumlah mastikasi yaitu sebesar 25.91±10.10 menit dan 84.38±4.46 kali/menit periode perlakuan. Produksi susu yang dihasilkan tidak memiliki perbedaan nyata (P>0.05), rataan produksi susu yang dihasilkan sebesar 6.805±0.90 liter pada periode perlakuan. Pemberian musik klasik Mozart meningkatkan efesiensi pakan, sehingga dapat memperbaiki kinerja sapi perah.
Keyword: 

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi