Judul: Perkembangan Cendawan Helminthosporium sp. dan Curvularia sp. pada Tanaman Gandum (Triticum aestivum L.)
Abstrak: Kebutuhan komoditas tanaman pangan di Indonesia, termasuk gandum meningkat dari tahun ke tahun. Salah satu kendala budidaya tanaman gandum di daerah tropis adalah serangan penyakit. Helminthosporium sp. dan Curvularia sp. telah ditemukan pada gabah gandum di Indonesia, tetapi penelitian tentang uji patogenisitas sesuai dengan postulat Koch belum pernah dilakukan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memverifikasi bahwa Helminthosporium sp. dan Curvularia sp. bersifat patogen pada gandum dan menyerang semua bagian tanaman gandum, dan untuk menguji suhu yang cocok untuk pertumbuhan Helminthosporium sp. dan Curvularia sp. Cendawan pada malai gandum dengan bintik-bintik hitam diisolasi, diinokulasikan pada gandum yang sehat kemudian dilakukan reisolasi. Inokulasi dilakukan pada 0 HST (hari setelah tanam) dengan mencelupkan bibit gandum ke dalam suspensi cendawan, pada 56 HST, dan 84 hst dengan penyemprotan suspensi cendawan pada tanaman gandum. Kemudian, cendawan diinkubasi pada 8 °C, 18 °C, suhu kamar, 30 °C dan 37 °C dan diukur pertumbuhan miseliumnya. Inokulasi dengan Helminthosporium sp. pada 0 HST menunjukkan gejala pada daun dan batang utama, tapi tidak ada gejala yang ditemukan pada saat penyemprotan 56 dan 84 hst. Inokulasi dengan Curvularia sp. pada waktu inokulasi yang berbeda menunjukkan gejala pada daun. Suhu optimum rata-rata untuk pertumbuhan Helminthosporium sp. adalah pada suhu ruang, sedangkan untuk Curvularia sp. pada suhu 30 °C.
Keyword: gandum, Postulat Koch, suhu optimum

Judul: Deteksi Dan Identifikasi Cendawan Terbawa Benih Gandum Tropis (Triticum Aesticum L.) Dan Potensi Pengendaliannya Di Indonesia.
Abstrak: Gandum (Triticum aestivum L.) merupakan tanaman serealia penting di dunia, memiliki peran strategis dalam mendukung ketahanan pangan dan pemenuhan kebutuhan pangan manusia. Konsumsi pangan berbasis gandum terus meningkat dari tahun ke tahun yang pada saat ini telah mencapai 16 kg/kapita/tahun. Kebutuhan gandum nasional hampir seluruhnya dipenuhi dari impor, sehingga Indonesia kini menjadi negara pengimpor gandum terbesar kelima dengan total impor 4.5 juta t/tahun dan angka ini terus meningkat dengan laju 2.6% /tahun. Pada Tahun 2020 impor gandum diperkirakan akan mencapai 8.5 juta t/tahun tentu saja memerlukan devisa yang tidak sedikit. Benih merupakan salah satu komponen penting dalam keberhasilan peningkatan produksi pertanian. Penggunaan benih bermutu mampu meningkatkan produksi pertanian dan mengurangi penyakit karena benih dapat merupakan sumber penyebaran patogen, akibatnya akan berpengaruh negatif terhadap mutu dan hasil tanaman. Pengujian kesehatan benih merupakan langkah awal untuk menghindari kerugian produksi tanaman akibat serangan patogen penyebab penyakit. Penelitian ini bertujuan mengidentifikasi dan menguji efikasi perlakuan benih dengan gelombang pendek dan ekstrak beberapa bahan alami terhadap cendawan terbawa benih gandum tropis (Triticum aestivum L) di Indonesia. Ruang lingkup penelitian meliputi: 1) Deteksi dan identifikasi cendawan terbawa benih gandum tropis pada lima varietas gandum yaitu varietas Nias, Dewata, Selayar, Guri 1 dan Guri 2. Deteksi cendawan terbawa benih dilakukan dengan metode inkubasi pada kertas saring (blotter test) dan inkubasi pada media PDA. Selanjutnya dilakukan identifikasi pada cendawan terbawa benih gandum;, 2) Uji patogenisitas pada benih gandum, untuk mengetahui cendawan yang bersifat patogen dengan melihat gejala pada kecambah dari benih gandum yang diuji; 3) Pengujian perlakuan benih. Pengujian perlakuan benih terdiri atas dua perlakuan benih yaitu perlakuan fisik menggunakan gelombang pendek dengan suhu pemanasan pada level rendah selama 10, 20, 30 dan 45 detik dan ekstrak bahan alami yaitu minyak cengkeh dan minyak sereh wangi pada konsentrasi 0.1, 0.25, 1.0, 2.0, 5.0% dan perlakuan tanpa minyak sebagai kontrol. Evaluasi perlakuan benih dilakukan dengan metode inkubasi pada kertas saring (blotter test) untuk melihat cendawan terbawa benih yang masih bertahan hidup dan Uji Kertas Digulung Didirikan dalam plastik (uji UKDdp) untuk menguji viabilitas benih hasil perlakuan; 4) Pengujian growing on test di lahan percobaan, untuk menguji kemampuan patogen terbawa benih menginfeksi benih yang tumbuh di mana benih tersebut telah diperlakukan dengan menggunakan gelombang pendek selama 10 detik, minyak cengkeh pada konsentrasi 0.1% dan minyak sereh wangi 0.1% pada tiga varietas gandum yang diuji yaitu varietas Nias, Guri 1 dan Guri 2. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan metode inkubasi pada media kertas (blotter test) dan inkubasi pada media PDA, terdeteksi adanya cendawan A. flavus, A. niger, Aspergillus sp., Chaetomium sp., Curvularia sp., F.oxysporum, Fusarium sp., Helminthosporium sp., Melanospora sp., Penicillium sp. dan Rhizopus sp. Perlakuan benih dengan gelombang pendek dan ekstrak tanaman di dapatkan beberapa cendawan patogen masih hidup dengan tingkat infeksi tertinggi oleh cendawan Helminthosporium sp (54.50%) pada gandum varietas Guri 1 pada metode blotter test sedangkan tingkat infeksi tertinggi pada media agar oleh cendawan A. flavus (28.00%) pada gandum varietas Selayar. Pada pengujian patogenisitas, cendawan yang patogenik adalah A. flavus, A. niger, Aspergillus sp., Chaetomium sp. Curvularia sp., F.oxysporum, Fusarium sp., Helminthosporium sp., Penicillium sp. dan Rhizopus sp. pada benih
Keyword: blotter test, gelombang pendek, minyak cengkeh, minyak sereh wangi, perlakuan benih

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: