Judul: Rekayasa Transduser dan Sistem Akuisisi Data untuk Penentuan Posisi Objek Bawah Air.
Abstrak: Sistem penentuan posisi bawah air adalah sistem untuk melacak keberadaan objek seperti wahana bawah air atau penyelam dengan memanfaatkan pengukuran waktu tempuh sinyal dan / atau pengukuran arah. Seperti contoh di darat, dianalogikan seperti kasus penentuan posisi objek mobil dengan global positioning system (GPS). Sinyal yang digunakan GPS adalah sinyal elektromagnetik, yang menyebar dengan efektif di udara namun tidak efektif di bawah air akibat tingkat penyerapan yang tinggi. Bentuk radiasi sinyal yang mampu berpropagasi dengan baik dalam air hanyalah sinyal suara / akustik. Maka, teknologi akustik menjadi solusi yang paling tepat untuk penentuan posisi objek bawah air. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan IPB dan kolam renang Dramaga pada November 2017 s/d Maret 2018. Bahan utama yang digunakan adalah piezoelektrik Benthos Aq-1 sebagai sensor akustik, macammacam komponen dasar elektronik untuk membuat perangkat transceiver, dan mikrokontroler arduino sebagai pengontrol sistem akuisisi. Alat bantu utama yang diperlukan dalam perancangan instrumen yaitu osiloskop, generator sinyal, solder. Alat bantu dalam analisis data yaitu: matlab, arduino ide, act up dan microsoft excel. Tahapan pengujian yang dilakukan meliputi karakter sinyal, uji kinerja rancangan instrumen, uji sistem algoritma akusisi. Analisis data yang dilakukan pada seperangkat rancangan adalah menguji beam pattern sinyal transduser, menguji pola propagasi berkas sinyal dan menguji kemampuan sistem akuisisi mengukur TOA. Rekayasa rancang bangun teknologi akustik ini hanya dapat mengukur waktu tempuh sinyal berdasarkan perbedaan jarak. Sistem akuisisi akan mengendalikan transmitter untuk memancarkan gelombang akustik melalui transduser (Tx), kemudian sinyal akan diterima oleh hidrofon (Rx) dan diperkuat oleh receiver. Metode penentuan posisi dalam sistem ini, memanfaatkan pengukuran time of arrival (TOA) sinyal yang berpropagasi antara transduser terhadap masing-masing hidrofon dan dihitung dengan pendekatan persamaan SBL dan LBL. Hasil pengujian dan pengambilan data yang diperoleh menunjukkan beam pattern dari tipe piezoelektrik silinder menghasilkan pola sebaran semi omnidirection. Perbedaan kekuatan pancaran dan penerimaan setiap sisi transduser menghasilkan nilai deviasi yang masih pada batas rentang normal. Hidrofon mampu mendeteksi nilai resonansi frekuensi optimum dari sinyal yang dipancarkan transduser pada frekuensi kisaran 6 kHz. Kemampuan jenis kanal dan jumlah kanal mikrokontroler untuk sampling berbeda. Sampling data kanal digital memperoleh jumlah data jauh lebih tinggi dari kanal analog. Pada kasus ini, informasi data suhu akan mempengaruhi kecepatan suara. Nilai data kecepatan suara sangat mempengaruhi penambahan galat untuk direct path. Posisi koordinat sumber suara yang diperoleh dari dua model persamaan menunjukan selisih titik kedalaman (z) sangat tinggi. Pada penelitian ini, kedua model persamaan yang digunakan terbatas dengan empat unit hidrofon yang membentuk baseline horizontal.
Keyword: rekayasa, hidrofon, piezoelektrik, transduser, pemosisian bawah air

Judul: Rancang Bangun Algoritma Akustik Single Beam Untuk Deteksi Bawah Air
Abstrak: Aplikasi teknologi akustik untuk deteksi bawah laut dapat dibedakan menjadi empat tipe, yaitu single beam, dual beam, split beam, dan multi beam. Semakin banyak beam yang digunakan pada instrumen, maka semakin mahal harganya dan detail serta akurasi yang didapat semakin tinggi. Meskipun demikian, single beam merupakan alat yang lebih banyak digunakan di negara berkembang. Kehadiran Cruzpro fishfinder digunakan sebagai alternatif pemakaian multi beam. Penyimpanan data internal Cruzpro fishfinder cenderung mudah dilakukan, tetapi ketiadaan software untuk pengolahan data mentah ini menjadi hal penting untuk selanjutnya dikembangkan. Penelitian ini mengembangkan algoritma untuk pengolahan sinyal akustik yang dibuat dalam bentuk package Matlab. Pengujian dilakukan terhadap suatu nilai akustik pasti yang sering disebut bola sphere dan kemudian hasil tersebut dibandingkan dengan hasil dari instrumen akustik split beam. Alat yang digunakan sebagai pembanding adalah Simrad EY60 dan Biosonics DTx1000. Uji statistik yang digunakan pada penelitian yaitu Uji akurasi dan presisi, Uji homogenitas (Uji Fisher) dan Uji beda rerata dua kelompok data tidak berpasangan. Pengujian statistik digunakan untuk pembuktikan hipotesis penelitian. Dari penelitian ini didapatkan akurasi dan presisi yang baik dari pengukuran terhadap bola sphere. Beberapa rumusan seperti beam width, koefisien absorbsi, dan kecepatan suara, digunakan selama pengembangan software dan dalam pendeteksian bola sphere. Hasil kuantifikasi yang diperoleh merupakan nilai Target strength (TS) dan Scattering Volume (SV). Pengembangan algoritma ini telah terbukti efisien dan berguna untuk pengolahan data mentah single beam Cruzpro, dengan standar deviasi 0,13 dengan selang kepercayaan 95%. Perangkat lunak yang dikembangkan untuk pengolahan data single beam mengikuti kepada tiga bagian utama dalam sebuah software pengolahan yaitu bagian masukan, bagian pengolahan dan bagian visualisasi. Bagian masukan pada software ini terdiri dari beberapa inputan isian dan beberapa bagian inputan pilihan secara bertahap.Dilakukan juga pemecahan beberapa algoritma dalam bentuk fungsi untuk memudahkan dalam proses pembelajaran dan pengembangan software dimasa berikutnya.Hasil pengaplikasian algoritma single beam terhadap lamun, terumbu karang, pasir, lumpur dan ikan menunjukan data yang homogen dengan hasil pengukuran split beam. Disimpulkan bahwa algoritma yang diciptakan dapat diaplikasikan untuk deteksi bawah air.
Keyword: Cruzpro fishfinder, single beam, pemerosesan signal, algoritma, akurasi, presisi

Judul: Codiaeum Malesia
Abstrak: The Malesian genus Codiaeum has been revised based on the morphological character using available herbarium collections in Herbarium Bogor iense and loan specimens from Rijksherbarium Leiden. The study is based on the observation of 350 specimens. Eleven species have been recognized, namely Codiaeum variegatum, C. luzonicum, C. palawanense, C. trichocalyx, C. megalanthum, C. cilliatum, C. affine, C. tenerifolium dan C. hirsutum, C. macgregorii, C. ludovicianum. number of species is found in the Philippines The highest (8 species), Two species (C. tenerifolium and C. ludovicianum) endemic in Lousiade Archipelago of the New Guinea and C. affine endemic in Banguey Island. C. variegatum is widespread by nature or in cultivation almost in all of Malesian region. C. cillia tum is a species in the earliest level among the other species according to 20 selected characters.
Keyword: Codiaeum, Malesia