Judul: Rancangbangun sistem hidrolik pada buldozer mini berbasis traktor tangan
Abstrak: Rancangbangun sistem hidrolik sebagai unit penggandaan gaya pada bulldozer mini berbasis traktor tangan diharapkan dapat menjadi solusi yang baik untuk pengoperasian blade dalam pengelolaan lahan dengan kemiringan antara 20% - 30% untuk dibuat teras bangku, sebagai alternatif penggunaan bulldozer konvensional. Tujuan penelitian antara lain 1) Desain dan analisis teknik sistem hidrolik serta sistem pendukungnya dan 2) Melakukan uji fungsional dan uji performansi pada sistem hidrolik yang telah dibuat dan 3) Mendapatkan dan menetapkan spesifikasi teknis sistem hidrolik yang telah dirancang dan dibuat. Umumnya pembuatan dan pengelolaan lahan pertanian sistem teras di Indonesia yang berpetak-petak dan berukuran kecil masih menggunakan tenaga mekanis manusia dengan alat-alat sederhana seperti cangkul yang kurang efisien. Pada lahan dengan luasan yang lebih besar umumnya digunakan traktor-traktor konvensional dengan mekanisme pengangkut atau penggusur tanah (land excavation) yang dilengkapi dengan unit sistem hidrolik. Sistem hidrolik terdiri dari beberapa subsistem antara lain unit pemompaan fluida, pengatur.an tekanan, pengaturan kecepatan aliran dan unit pengatur arah atau kontrol yang secara keseluruhan sistem berfungsi untuk mensirkulasikan fluida dalam sistem- sistem pompa, katup-katup, pipa atau saluran dan aktuator (Eshelman, 1970). Prosedur pengujian sistem hidrolik antara lain sesuai standar ASAE *S349.2 Desember 1997 dan SAE J2708 April1993 (Hartono, 1988) dan dengan analisis teknik yang mengikuti standar SAE J745 untuk pengujian sistem pemompaan hidrolik dan SAE J214 untuk pengujian sistem aktuator. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Maret 2004 sampai dengan Agustus 2004 di Laboratorium Lapangan Leuwikopo, Departemen Keteknikan Pertanian, Fateta IPB Dramaga Bogor. Penelitian dilakukan dalam beberapa tahap yaitu: 1) Identifikasi masalah, 2) Analisis perancangan yang mengacu pada fase pembangkitan desain yang konkuren (concurent design) digunakan untuk menentukan kebutuhan komponen- komponen yang digunakan untuk membangun sistem hidrolik, terdiri dari analisis. fungsional dan analisis struktural serta analisis teknik. 3) Penyediaan komponen hidrolik yang dilakukan dengan dua tahapan, yaitu pembuatan dudukan dan chassis komponen hidrolik, serta perangkaian dan pemasangan sistem hidrolik., 4) Pembuatan dan perakitan sistem hidrolik, 5) Uji fungsional sistem hidrolik, 6) Uji Performansi dan 7) Analisis data. ...
Keyword: 

Judul: Desain dan Pengujian Sistem Kontrol Kedalaman Terprogram Untuk Mole Plow
Abstrak: Alih fungsi lahan pertanian mencapai 60.000 ha/tahun, sementara pemerintah mengupayakan tahun 2015 Indonesia sudah mampu untuk melaksanakan swasembada pangan. Untuk mencapai upaya tersebut pemerintah perlu melakukan pembukaan lahan pertanian yang baru. Pembukaan lahan pertanian yang baru umumnya berupa lahan kering atau lahan basah yang terletak di dataran rendah. Pada musim penghujan area pertanian tersebut akan mengalami kelebihan air. Lahan pertanian yang mempunyai tingkat kandungan air yang tinggi, dapat merusak beberapa jenis tanaman, yang berakibat produksi menurun dan petani menjadi rugi. Cara mengatasi kelebihan kandungan air pada lahan tersebut dapat dilakukan dengan membuat saluran drainase menggunakan bajak mole. Bajak mole ditarik menggunakan traktor empat roda, menggunakan tiga titik gandeng. Permasalahan yang perlu dilakukan bagaimana cara membuat kemiringan saluran drainase mulai 0 % hingga 0.2 % dari panjang lahan agar air dapat mengalir, menuju saluran irigasi. Sehingga diperlukan desain dan pengujian system control kedalaman terprogram untuk mengendalikan kedalaman bajak mole, dan kemiringan saluran drainase. Tujuan yang ingin diperoleh adalah (a) menghasilkan rancangan sistem kontrol untuk pengendalian silinder hidrolik sebagai penggerak bajak mole, pada skala laboratorium, menggunakan mikro kontroller Arduino ATMega 328, (b) memperoleh hasil penguji sistem kontrol, respon waktu (t) sistem control untuk mengendalikan tekanan hidrolik, dan (c) memperoleh kinerja bajak mole saat digunakan untuk membuat saluran dainase mole pada kemiringan 0 % hingga 0.2%, kedalaman 20 hingga 40 cm serta memperoleh simpangan antara setpoint dengan posisi elevasi saluran bajak mole. Metode yang dilakukan terkaitan dengan sistim kontrol hidrolik untuk menggerakkan bajak mole dilakukan dengan dua tahapan, yaitu tahap pertama penelitian indoor terdiri (a) melakukan kajian dan perancangan serta pembuatan kontruksi dudukan bajak mole, mekanik hidrolik meliputi penentuan analis kebutuhan kapasitas motor listrik, analisis kebutuhan pompa hidrolik, analisis kebutuhan silinder hidrolik serta komponen pendukungnnya pada skala laboratorium. (b) menerapkan sistim mikrokontroller Arduino ATMega 328, untuk mengatur bukaan valve selonoid sehingga dapat mengendalikan tekanan dan aliran minyak hidrolik. (c) melakukan pengujian laboratorium hingga memperoleh respon waktu (t) terhadap tekanan silinder hidrolik (p), dan respon waktu (t) terhadap kecepatan (v) silinder hidrolik untuk mencapai kedalaman 40 cm, pada bukaan valve yang bervariasi, mulai dari 15 o hingga 90 o. Metode penelitian tahap kedua out door, meliputi (a) melakukan perancangan dan pembuatan kontruksi meliputi jenis material dan gambar kontruksi untuk meletakkan silinder hidrolik dan bajak mole, agar dapat digandengkan dan ditarik oleh traktor, (b) melakukan pemasangan alat sistim kontrol hidrolik (hasil pengujian in door), meliputi pemasangan sensor pengirim sinyal disisi lapangan, dan pemasangan sensor penerima yang berada pada traktor, serta memasang panel sistem kontrol. (c) mengukur profil permukaan tanah (lahan pertanian) yang akan dijadikan tempat jalur traktor, saat menarik bajak mole, dan (d) melakukan pembuatan saluran drainase menggunakan bajak mole, pada kemiringan 0%, 0.1% dan 0.2 %, (e) serta mengukur hasil kedalaman bajak mole menggunakan sensor ultrasonic. Penjelasan penelitian tahap satu terdiri dari sistem hidrolik sebagai penggerak bajak mole. Sistem hidrolik bajak mole dibuat dengan tujuan menghasilkan data awal pengujian, meliputi tekanan hidrolik saat digunakan untuk uji tarik dan uji tekan terhadap pegas, dan waktu yang diperlukan untuk mencapai tekanan maksimum pada beberapa sudut bukaan pressure valve yang berbeda, serta daya listrik yang digunakan oleh motor untuk
Keyword: bajak mole, kontrol kedalaman, saluran drainase, sensor laser

Judul: Codiaeum Malesia
Abstrak: The Malesian genus Codiaeum has been revised based on the morphological character using available herbarium collections in Herbarium Bogor iense and loan specimens from Rijksherbarium Leiden. The study is based on the observation of 350 specimens. Eleven species have been recognized, namely Codiaeum variegatum, C. luzonicum, C. palawanense, C. trichocalyx, C. megalanthum, C. cilliatum, C. affine, C. tenerifolium dan C. hirsutum, C. macgregorii, C. ludovicianum. number of species is found in the Philippines The highest (8 species), Two species (C. tenerifolium and C. ludovicianum) endemic in Lousiade Archipelago of the New Guinea and C. affine endemic in Banguey Island. C. variegatum is widespread by nature or in cultivation almost in all of Malesian region. C. cillia tum is a species in the earliest level among the other species according to 20 selected characters.
Keyword: Codiaeum, Malesia