arulpm/tripletsmall huggingface dataset:
Judul: Stabilitas Genetik Beberapa Genotipe Melon (Cucumis melo L.) Berjaring Pada Dua Lokasi
Abstrak: Netted muskmelon required spesific environment condition for optimum growth and production. Genotype trial in several different environment (altitude, location with climate type) needed to found that spesific location.
Keyword: 

Judul: Seleksi Beberapa Genotipe Melon Cantalupensis (Cucumis melo L. var. reticulatus) di Dua Musim Tanam.
Abstrak: The diversity of melon types in the markets and the availability of locallyproduced melon seeds are still relatively limited, therefore breeding for new melon varieties is promising. This study aimed to evaluate the horticultural characteristics of several cantaloupe melon genotypes (Cucumis melo L. var. reticulatus) and to identify potential genotypes. The experiment was conducted in two cropping seasons, i.e. September to December 2014 in the village of Cibeureum, Mulyaharja, Bogor, and January to March 2015 at the PKHT IPB Tajur II experimental station, Bogor. The study was conducted using a single factor randomized complete block designwith 10 genotypes and three replications in each season. There was considerable diversity among the melon genotypes for all traits except for days to hermaphrodite flowering. Traits with high broad sense heritability are leaf width, fruit diameter, fruit weight, and rind thickness. Genotypes selected from the second season based on fruit weight and sugar content are H94XMRE, R2, and AFAXPAS. Cluster analysis showed that all evaluated genotypes except R5 are grouped together. The selected genotypes have a level of similarity with Eldorado and Emerald Jewel varieties and can be utilized as potential genetic sources in a melon breeding program.
Keyword: cluster analysis, netted melon, randomized complete block design, selection index

Judul: Sintesis dan uji aktivitas katalitik Fe3O4 dari campuran limbah wire plating sludge dan FeSO4 pada efisiensi pembakaran batu bara
Abstrak: Combustion catalyst is an additive added to the fuel to increase the heat energy released. Fe3O4 was the combustion catalyst used in this study, synthesized from PT Sumiden Cibinong wire plating sludge waste by coprecipitation between FeCl3 from wire plating sludge and FeSO4. Synthetic Fe3O4 was characterized by using Faurier transform infrared spectrophotometer, X-ray diffractometer, and atomic absorption spectrophotometer. The Fe2O3, Fe2O3+Fe3O4, and Fe3O4 catalysts were dispersed separately with oil, surfactant, and water. The catalyst mixed into coal having 4596 cal/g calorific value, with overall concentration of catalyst mixture in the coal was 0.01%(w/w). The combustion activity resulted by differential thermal analyzer showed an increase of combustion fficiency of 91.0% with Fe2O3 catalist, whereas addition of Fe3O4 catalyst decreased the efficiency of 55.6%.
Keyword: catalyst, coal, Fe3O4, wire plating sludge.
Judul: Pengaruh Konsumsi Sari Jahe Terhadap Perlindungan Limfosit dari Stres Oksidatif Pada Mahasiswa Pondok Pesantren Ulil Al Baab di Bogor
Abstrak: Khasiat jahe yang dapat menyembuhkan berbagai penyakit dimunglcinlcan karena jahe dapat meningkatkan daya tahan tubuh melalui stimulasi respon immunologik. Jahe diduga mempunyai lcomponen bioaktif yang dapat menstimulasi proliferasi sel limfosit mencit secara in vitro (Darsana, 1995). Sifat lain yang dimiliki oleh komponen bioaktif jahe adalah antioksidan. Itomponen antioksidan ini dapat menetralisir reaktivitas dari "reactive oxygen species" (ROS). Dengan demikian jahe dapat melindungi kerusakan sel dari stres oksidatif. Dengan mengkonsumsi jahe setiap hari dalam bentuk minuman dapat meningkatkan daya tahan tubuh terhadap berbagai penyakit.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Sari Jahe (Zingiber officinale Roscoe) dalam Menghambat Oksidasi LDL Plasma Darah pada Mahasiswa
Abstrak: Tanaman jahe telah lama dikenal dan tumbuh dengan baik di Indonesia. Jahe merupakan salah satu rempah yang penting. Selain sebagai bumbu :dapur, manfaat jahe bagi kesehatan telah lama dikenal luas, antara lain berguna sebagai penghangat badan, obat masuk angin, mengatasi influenza, obat batuk, diare, rheumatik, kembung, luka dan penambah nafsu makan serta memperkuat kambung dan memperbaiki pencernaan. Jahe mengandung sejumlah senyawa fenol yang bersifat antioksidasi. Dengan sifatnya ini, konsumsi jahe diduga dapat melindungi tubuh dari kerusakan oksidatif Salah satu bentuk kerusakan oksidatif dalam tubuh adalah oksidasi LDL. Oksidasi LDL dapat memicu aterosklerosis yang merupakan penyebab utama penyakit jantung koroner. Penelitian ini bertujuan mempelajari pengaruh konsumsi sari jahe terhadap oksidasi LDL. Dihipotesiskan bahwa dengan sifat antioksidasi jahe dapat menghambat terjadinya oksidasi LDL di dalam darah. Tingkat oksidasi LDL plasma darah ditentukan dengan mengukur produk samping hasil oksidasinya yaitu malonaldehida (MDA).
Keyword: 

Judul: Posisi Filogenetik Kura-Kura Carettochelys Insculpta  (Reptillia: Testudinata)
Abstrak: Carettochelys insculpta is an endemic freshwater turtle of southern Papua and northern Australia. Phylogenetic position of this turtle is remain unresolved until now. Most of the research conducted show close relationships of C. insculpta and members of Trionychidae family. However, some of the research show distance between C. insculpta and members of Trionychidae family. This research is conducted to analyze phylogenetic relationship between C. insculpta and other members of Testudinata using 12S rRNA, 16S rRNA, and both gene as markers. DNA samples were obtained from three different organisms of C. insculpta. Two species used as outgroups were Alligator mississippiensis and Iguana iguana. Phylogenetic analysis was carried out using Neighbor-Joining method with Felsenstein 1981 (F81) modeltest. A polytomy tree of Testudinata was produced by using 12S rRNA gene. However, analysis using 16S rRNA and both genes as markers confirmed that C. insculpta was located between the Chelonidae and the Trionychidae family.
Keyword:
Judul: Klasifikasi Naive Bayes pada Data Tidak Seimbang untuk Kasus Prediksi Resiko Kredit Debitur Kartu Kredit.
Abstrak: Banking business in Indonesia is still dominated by the credit business field. Most of the bank's revenue comes from this business field. Unfortunately, credit risk can cause problems in loans which can reduce the bank’s revenue. This research uses a Naive Bayes classification analysis on the imbalanced data for the predictions of debtor’s credit risk that are able to classify the future debtor into the following two categories: good or bad. Sampling strategy is used to overcome the problems of imbalanced data. Duplication oversampling, random oversampling, random undersampling, and cluster undersampling are chosen as the methods. It is found that the random oversampling method shows the best value after sampling strategy is conducted with an f-measure of 83.30%.
Keyword: undersampling., oversampling, naive bayes classification, imbalanced data, Credit risk

Judul: Klasifikasi Debitur Kartu Kredit Menggunakan Algoritme K-Nearest Neighbor untuk Kasus Imbalanced Data
Abstrak: Data is said to suffer the class imbalanced problem when the class distribution are highly imbalance. In this case, minority class is more difficult to predict then the majority class. Though the minority class sometime has important information. In this paper, classification analysis of credit card debtors is conducted by using k-nearest neighbor that can classify debtors into two categories, good or bad. Analysis of a prospective debtor is essential to minimize credit risk. One approach taken to overcome imbalanced data problems is to modify instance distribution using oversampling and undersampling method. The evaluation is conducted by comparing the value of parameter k, accuracy, precision, recall, and F-measure. The evaluation results show that oversampling technique gives the best result of 96.24% with k = 3, 99.23% recall with k = 2, 95.21% precision with k = 1, and 96.30% F-measure with k = 3.
Keyword: 

Judul: Hydroxyapatite-Chitosan Composite Coating on Stainless Steel 316 to Improve Corrosion Resistance
Abstrak: Metals that were used in bone implantation should have good corrosion resistance that were not easily corroded when implanted into the body. Metal corrosion resistance of stainless steel 316 can be enhanced through the metal coating by hydroxyapatite-chitosan composite with composition ratio of hydroxyapatite (gram) and chitosan 3% (mL) 0.2:0, 0.2:0.1, 0.2:0.5, 0.2:1.0, and 0.2:1.5. Besides improving the corrosion resistance of metal, the presence of chitosan also maintain the position of hydroxyapatite on metal surfaces. Corrosion resistance increases with increasing amount of chitosan added and the best composition of hydroxyapatite-chitosan composite was 0.2:1.0.
Keyword:
Judul: Karakteristik Gen Cytochrome Oxidase Subunit I (COI) Lobster Bambu (Panulirus Versicolor Latreille, 1804) Dari Teluk Palabuhanratu.
Abstrak: Lobster bambu (Panulirus versicolor) merupakan salah satu jenis dari crustacea laut yang mempunyai potensi ekonomis penting. Tingginya permintaan terhadap lobster dikhawatirkan mengakibatkan terjadinya penurunan populasi lobster karena adanya overfishing. Jenis sumberdaya yang mengalami overfishing seringkali belum sempat dilakukan identifikasi spesies secara akurat. Tujuan penelitian ini adalah untuk validasi lobster bambu (P. versicolor) berdasarkan marka genetik Cytochrome Oxidase subunit I (COI) sebagai informasi dasar untuk pengelolaan dan konservasi sumberdaya lobster di Teluk Palabuhanratu. Isolasi dan ekstraksi menghasilkan dua DNA total yang kemudian diamplifikasi dengan PCR, sekuensing gen COI, dan dihasilkan nukleotida dengan panjang 628 pb. Gen COI P. versicolor disejajarkan dengan beberapa gen COI spesies lain yaitu ingroup dan outgroup (genus Panulirus) yang didapat dari GenBank menggunakan software MEGA 5.2. Konstruksi pohon filogeni memperlihatkan perbedaan yang jelas lobster bambu dengan kelompok lobster dari genus yang sama.
Keyword: gen COI, identifikasi molekuler, Panulirus versicolor

Judul: Karakteristik Gen Cytochrome Oxidase Subunit I (COI) Lobster Panulirus Spp. di Perairan Malang, Jawa Timur
Abstrak: Lobster atau udang karang merupakan salah satu anggota kelompok Crustacea yang memiliki nilai ekonomis penting. Lobster merupakan komoditas perikanan yang memberikan konstribusi ekonomi lebih tinggi (88,3%) jika dibandingkan dengan ikan (11,7%). Penelitian ini bertujuan untuk melakukan validasi terhadap lobster Panulirus dan menganalisis hubungan kekerabatan antar spesies berdasarkan teknik DNA barcoding. Sebanyak 7 sampel lobster Panulirus berasal dari Malang yang digunakan adalah spesimen koleksi yang telah diawetkan dalam alkohol. Analisis perbedaan runutan basa nukleotida pada ruas gen COI dibandingkan dengan database pada situs NCBI. Ketiga spesies contoh P. homarus, P. penicillatus, dan P. versicolor dari Malang memiliki nilai persentase kemiripan lebih dari 96% dengan P. homarus, P. penicillatus, dan P. versicolor dari GenBank. Hasil rekonstruksi pohon filogeni menunjukkan bahwa ketiga spesies lobster tersebut memiliki hubungan kekerabatan yang dekat dengan nilai keragaman nukleotida sebesar 0,1860 (18,6%).
Keyword: Panulirus spp., DNA barcode, gen COI dan validasi

Judul: Metrik Einstein (Anti-) Self-Dual Berdimensi Empat dengan Metode Cartan
Abstrak: Gravitational field equation can be formulated in differential forms (differential geometry), which describes gravity as a manifestation of the curvature of space-time. Curvature of space-time is characterized by a metric that satisfies the gravitational field equation. With differential forms it can be formulated the (anti-) self-dual Einstein equation, which is a modification of the Cartan structure in (anti-) self-dual basis. Calculation of (anti-) self-dual metric with (anti-) self-dual Einstein equation is simpler than the calculation using Christoffel symbols.
Keyword:
Judul: Pengaruh Sedimen Waduk Seguling Propinsi Jawa Barat Terhadat Perkembangan Awal Embrio Ikan Mas (Cyprinus carpio)
Abstrak: Waduk Saguliug lnerupakan tempat bertetmunya anak-anak Sungai Citarum. Kegiatan industri diduga kuat mernbuang lirnbah, antara lain berupa bahan organik dan bahan anorganik seperti logam berat timbal (Pb) dan merkuri (Hg) secara langsung ke Sungai Citarum tanpa diproses di instalasi pengolahan air limbah (Martono, 2003). Di Waduk Saguling sendiri telah berkembang usaha perikanan di Keramba Jaring Apung (KJA) yang juga menghasilkan berupa hasil metabolislne dan sisa pakan. Limbah tersebut sebagian besar terakumulasi dan tersedimentasi di dasar waduk. Sedime~tle rsebut dapat lnengancam kegiatan perikanan terutama pembenihan ikan mas (Cyprinus nrpio) di sekitar Waduk Saguling.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Sedinmen Waduk Cirata Terhadap Perkembangan Awal Embrio Ikan Mas (Cyprinus carpio)
Abstrak: Sepanjang hulu sampai hilir Citarum menghasilkan limbah (pertanian, kebutuhan rumah tangga, industri) yang menyebabkan peneemaran air pada DAS Citarum dan 3 waduk di dalamnya, salah satn waduk tersebut adalah Waduk Cirata. Waduk Cirata juga menghasilkan limbah budidaya Keramba Jaring Apung (KJA) sehiogga Waduk Cirata kini berfungsi sebagai bak raksasa penampung limbah dari KJA dan limbah dari daerah Bandung dan sekitamya dan berakibat sedimentasi. Sedimentasi di Waduk Cirata berpengaruh terhadap kehidupan ikan, khususnya ikan mas (Cyprinus carpio) apalagi telurnya bersifat adhesive sehingga dapat terpengaruh seeara langsung akibat adanya sedimentasi tersebut.
Keyword: 

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword:
Judul: Organogenesis dan embriogenesis  tanaman nerium oleander secara In vitro
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh konsentrasi BAP dan IBA serta tipe eksplan pada perbanaykan organogenesis dan pengaruh konsentrasi 2,4 D serta tipe eksplan pada perbanyakan embriogenesis serta menentukan teknik mana yang lebih efisien antara organogenesis dengan embriogenesis. Eksplan yang dipakai berupa bagian kecambah Nerium oleander berumur 15 hari untuk kotiledon, berumur 30 hari untuk tunas ujung dan biji (tanpa dikecambahkan terlebih dahulu).
Keyword: 

Judul: Pengggunaan Zat Pengatur Tumbuh NAA Dan BAP Serta Air Kelapa Untuk Menginduksi Organogenesls Tanaman Anthurium (Anthurium Andraeanum Linden Ex Andre)
Abstrak: Penelitian ini bettujuan untuk mernpelajari perbanyakan A. andmeanurn secara in vitro dengan berbagai taraf konsentrasi BAP, NAA, dan air kelapa dalam media padat dengan Media Dasar MS. Penelitian dilakukan Laboratorium Kultur Jaringan Budidaya Pertanian, Kampus IPB Baranangsiang dan Laboratorium Biologi Molekuler dan Seluler Tanaman, Pusat Penelitian Bioteknologi, Kampus IPB Oarmaga April 2001 - Januari 2002.
Keyword: 

Judul: A modified test in flexibly shaped spatial scan statistic for detecting poverty hotspots
Abstrak: A flexibly spatial scan statistic was proposed by Tango and Takahashi (2005) that can detect arbitmy shaped clusters (hotspots). In this research, a flexibly shaped spatial scan statistic will be applied to perform poverty hotspots detection in Bogor. Overall population of family in Bogor is 1,094,480 families and 29.44% of families who live in Bogor are categorized as poor family. The problem was flexibly spatial scan statistic use Poisson distribution in their calculation but the poverty rate was too high to be approached by Poisson distribution. In fact that Poisson must be constructed &om the number of trials is large and the probability of success is small.
Keyword: Relative risk, Likelihood ratio test, Monte carlo hypothesis testing
Judul: Pembentukan biji salak Bali (Salacca zalacca var amboinensis)
Abstrak: Penelitian dilaksanakan pada bulan Mei 1998 hingga Juni 1999 di Laboratorium Ilmu Teknologi Benih - Jurusan Budidaya Pertanian - Fakultas Pertanian, PAU Ilmu Hayat IPB, dan Laboratorium Pemuliaan Tanaman Salak Baranangsiang Bogor. Penelitian terdiri dari tiga bagian yaitu 1) pengamatan perkecambahan serbuk sari yang bertujuan untuk melihat viabiitas serbuk sari; 2) pengamatan embriogenesis yang bertujuan untuk mempelajari perkembangan embrio salak; 3) pengamatan isozim untuk memperoleh data penunjang pengamatan embriogenesis.
Keyword: 

Judul: Pengaruh Penyerbukan dan Varietas Sumber Serbuk Sari Terhadap Produksi Buah dan Viabilitas Benih Salak Bali (Salacca zalacca var. amboinensis (Becc.) Mogea)
Abstrak: Penelit ian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh penyerbukan buatan dan varietas sumber serbuk sari terhadap produksi buah dan viabilitas benih salak bali pada dua periode pembungaan. Penelitian ini dilaksanakan mulai bulan Desember 1998 sampai Maret 2000 bertempat di Laboratorium Pemuliaan Salak Baranangsiang Indah, Laboratorium Fisiologi Tumbuhan, dan Laboratorium Tlmu dan Teknologi Benih IPB Baranangsiang
Keyword: 

Judul: Penggunaan Teorema Homeomorphy 2-Manifold dan Teorema Euler Poincare pada Torus 𝑇�� dan Simplicial Complex 𝐾��
Abstrak: Two dimensional topological spaces are said to be homeomorphic if they have the same topological invariant, where one of topological invariant used is an Euler characteristic. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem and Euler Poincare’s Theorem are used to distinguish two topological spaces. Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem uses Euler characteristic to identify two dimensional topological spaces. Euler Poincare’s Theorem is an alternative way to find Euler characteristic with Betti number, which is topological invariant as well. The objective of this paper is to investigate the homeomorphism of torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾�����. Topological space torus and simplicial complex 𝐾����� have the same Euler characteristic, which is two. Based on Homeomorphy 2-Manifold’s Theorem topological space torus 𝑇����� and simplicial complex 𝐾����� is homeomorphic.
Keyword: simplicial, torus, Euler, homeomorphism, topology
Judul: Keragaan pola bermain anak sibuk serta faktor yang mempengaruhinya
Abstrak: Tujuan umum dari penelitian ini untuk mengetahui keragaan pola bermain anak sibuk serta faktor yang mempengaruhinya. Tujuan khusus dari penelitian ini adalah 1) mengetahui karakteristik contoh dan keluarga contoh 2) mengetahui pola aktivitas dan tingkat ketergesaan contoh, 3) mengetahui pola bermain contoh, 4) mengetahui persepsi bermain contoh, 5) mengetahui pola asuh bermain, 6) Mengetahui hubungan antara variabel pola bermain dengan karakteristik contoh dan keluarga, persepsi contoh tentang bermain, pola aktivitas dan tingkat ketergesaan contoh, serta pola asuh bermain yang diterapkan oleh orang tua contoh, 7) menganalisis perbedaan pola bermain dan pola asuh bermain berdasarkan jenis kelamin contoh, 8) mengetahui perbedaan pola bermain dan pola asuh bermain berdasarkan tingkat ketergesaan contoh, serta 9) mengetahui faktor-faktor yang mempengaruhi pola bermain anak sibuk.
Keyword: 

Judul: Hubungan antara nilai anak, pola asuh dan aktivitas anak sibuk
Abstrak: Tujuan umum dari penelitian ini adalah untuk mengetahui hubungan antara nilai anak, pola asuh dan aktivitas anak sibuk. Adapun tujuan khususnya adalah (1) mengetahui karakteristik keluarga yang memiliki anak sibuk (2) mengetahui nilai aank bagi orang tua, (3) mengetahui pola asuh yang diterapkan orang tua keapda anak (4) menganalisa hubungan karakteristik keluarga dengan pola asuh dan nilai anak (5) menganalisa hubungan antara nilai anak dan pola asuh (6) menganalisa hubungan antara nilai anak dengan aktivitas anak (7) menganalisa hubungan antara pola pengasuhan dengan aktivitas anak sibuk (8) menganalisa perbedaan nilai anak dan pola asuh berdasar jenis kelamin anak, status pekerjaan ibu dan kategori hurried child.
Keyword: 

Judul: Hydroxyapatite-Chitosan Composite Coating on Stainless Steel 316 to Improve Corrosion Resistance
Abstrak: Metals that were used in bone implantation should have good corrosion resistance that were not easily corroded when implanted into the body. Metal corrosion resistance of stainless steel 316 can be enhanced through the metal coating by hydroxyapatite-chitosan composite with composition ratio of hydroxyapatite (gram) and chitosan 3% (mL) 0.2:0, 0.2:0.1, 0.2:0.5, 0.2:1.0, and 0.2:1.5. Besides improving the corrosion resistance of metal, the presence of chitosan also maintain the position of hydroxyapatite on metal surfaces. Corrosion resistance increases with increasing amount of chitosan added and the best composition of hydroxyapatite-chitosan composite was 0.2:1.0.
Keyword:
Judul: Expression of pathogen responsive genes toward Corynespora cassiicola in rubber plant (Hevea brasiliensis Muell. Arg.)
Abstrak: Leaf fall disease caused by Corynespora cassiicola fungus is an important disease in rubber plantation. This research aims to identify and isolates genes or part of genes involved in plant defense response in rubber clones
Keyword: 

Judul: Isolation and Cloning of P5CS (pyrrolin-5-carboxylate synthetase) Gene from Rubber Plant
Abstrak: Rubber plant (Hevea brasiliensis) is one of the plantations that has important role in Indonesia. Molecular technique by using P5CS gene as molecular marker is selection method that faster and more accurate for producing rubber plant that compatible for marginal land. The aim of this research is to isolate and clone P5CS gene as a marker gene of drought resistant. Steps of this research are isolation of rubber plant DNA genome, isolation of P5CS gene from rubber plant by P5CS CS forward-P5CS CS reverse and P5CS start-P5CS stop primers, cloning into pGEM-T easy plasmid, isolation of plasmid DNA, sequencing, and analyzing DNA sequence. Isolation of rubber plant DNA genome is successfully proceed. Isolation of P5CS gene by using P5CS CS forward-P5CS CS reverse primer is not been successfully proceed, while isolation gene by using P5CS start-P5CS stop primer produce amplicon that has 2250 bp length. The confirmation of P5CS gene cloning by PCR technique using M13 forward-M13 reverse primer produce DNA that has 2450 bp length. The length of plasmid DNA that has been isolated is 5450 bp. The result of DNA sequence analysis by BLASTX shows that amplicon which has been isolated is not P5CS gene, but it has high homology (68%) with drought resistant gene.
Keyword: 

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap