Judul: Perbandingan Keanekaragaman Jenis Herpetofauna antara Areal Bekas Terbakar dan Tidak Terbakar di PT National Sago Prima, Riau.
Abstrak: Kebakaran di PT NSP lima tahun lalu dituding sebagai penyebab menurunnya keanekaragam jenis satwaliar termasuk herpetofauna. Menggunakan Visual Encounter Survey (VES) dengan jalur transek dilakukan pada lima pasangan jalur pada areal bekas dan tidak terbakar pada bulan Februari 2019. Ditemukan 44 individu dari 9 jenis herpetofauna pada areal bekas terbakar dan 56 individu dari 11 jenis herpetofauna pada areal tidak terbakar. Kemiripan komposisi jenis vegetasi antara kedua tutupan lahan menunjukkan proses suksesi alam telah terjadi. Kekayaan jenis herpetofauna pada areal tidak terbakar (dmg=2.48) memiliki jumlah dan nilai yang lebih tinggi jika dibandingkan areal bekas terbakar (dmg=2.11) namun dengan kemerataan jenis yang lebih rendah (E.TT=0.58 dan E.BT=0.72). Ditemukannya 8 jenis herpetofauna yang sama dari total 12 jenis herpetofauna pada kedua tutupan lahan mengindikasikan bahwa kesamaan komunitas (IS=0.8) antara areal bekas dan tidak terbakar hampir sama.
Keyword: Areal Bekas Terbakar, Herpetofauna, PT National Sago Prima

Judul: Perbandingan Keanekaragaman Jenis Herpetofauna antara Areal Pasca Terbakar dan Tidak Terbakar di HTI PT National Sago Prima, Provinsi Riau
Abstrak: Kebakaran hutan dan lahan merupakan salah satu peristiwa yang paling banyak menimbulkan kerugian dibandingkan dengan faktor pengganggu hutan lainnya. Kebakaran menjadi ancaman terbesar bagi keanekaragaman hayati di seluruh dunia termasuk terhadap jenis-jenis herpetofauna. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi keanekaragaman jenis herpetofauna pada areal pasca terbakar dan tidak terbakar serta menghitung tingkat kesamaan komunitas di kedua areal. Penelitian ini dilaksanakan di PT National Sago Prima, Provinsi Riau pada bulan Februari-Maret 2017. Metode yang digunakan adalah Visual Encounter Survey (VES) yang dimodifikasi menggunakan Line transect. Hasil pengamatan menunjukan pada areal tidak terbakar ditemukan lebih banyak jenis herpetofauna dibandingkan dengan areal pasca terbakar yaitu sebanyak 19 jenis (6 amfibi dan 13 reptil), 14 famili dan 86 individu ditemukan pada areal tidak terbakar serta 15 jenis (5 jenis amfibi dan 10 jenis reptil), 11 famili dan 60 individu ditemukan pada areal pasca terbakar. Komunitas herpetofauna pada areal pasca terbakar tidak jauh berbeda dengan areal tidak terbakar hal ini ditunjukkan oleh nilai indeks kekayaan dan kemerataan yang tidak jauh berbeda di kedua lokasi. Sementara itu, indeks kesamaan komunitas herpetofauna di kedua lokasi sebesar 0.91 yang artinya kedua komunitas memiliki kesamaan yang tinggi.
Keyword: herpetofauna, kebakaran hutan, pasca terbakar, VES

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: