Judul: Pemodelan Peredam Getaran Pada Traktor Roda Dua Dengan Jaringan Syaraf Tiruan
Abstrak: Mekanisasi pertanian sangat dibutuhkan dalam melaksanakan pembangunan pertanian baik di bidang perkebunan atau pertaniaan pangan. Salah satu bentuk implementasi mekanisasi pertanian adalah pemakaian traktor roda dua yang digerakkan oleh enjin yang berbahan bakar solar. Salah satu dampak penting terhadap operator dalam mengoperasikan traktor adalah terjadinya getaran. Getaran tersebut bersumber dari enjin yang merambat melalui rangkaian struktur traktor roda dua hingga akhirnya sampai pada stang kemudi (handle) yang bersentuhan langsung dengan operator. Penelitian ini bertujuan (1) memodelkan peredam getaran pada traktor roda dua dengan metode jaringan syaraf tiruan, (2) menentukan nilai kekerasan shore (shore A) karet peredam serta (3) menentukan jenis dan ketebalan karet peredam yang paling sesuai untuk mereduksi getaran pada traktor roda dua. Sebagai obyek dalam penelitian ini digunakan tiga unit traktor roda dua dengan merek yang berbeda. Getaran diukur dengan menggunakan vibrationmeter sedangkan putaran enjin diukur dengan menggunakan tachometer digital. Pengukuran dilakukan pada tiga arah sumbu, yaitu sumbu-x, sumbu-y dan sumbu-z. dengan berbagai tingkat putaran yang berbeda-beda. Dua model yang digunakan adalah untuk membanding pengaruh dari karet yang didisain untuk meredam getaran. Pemodelan yang dilakukan menggunakan program Jaringan Syaraf Tiruan, proses data untuk tiga unit traktor dijalankankan secara bersamaan. Dari model I dan model II diperoleh hasil sebagai berikut : 1. Model I, menggunakan 5 parameter masukan, yaitu merek traktor, berat rangka, berat enjin, tipe roda, putaran enjin. Nilai Standard Error Prediction (SEP) training sumbu-x 0.318, sumbu-y 0.154 dan untuk sumbu-z 0.121. Sedangkan Coeffisien of Variation (CV) untuk sumbu-x adalah sebesar 18.147 %, sumbu-y 10.444 % dan untuk sumbu-z adalah sebesar 8.009 %. Nilai SEP testing untuk sumbu-x 0.389, sumbu-y 0.199, sumbu-z 0.205. Sedangkan Coeffisien of Variation (CV) untuk sumbu-x 30.528 %, sumbu-y 19.588 % dan sumbu-z 18.474 %. 2. Model II, menggunakan 8 parameter masukan, yaitu merek traktor, berat rangka, berat enjin, tipe roda, putaran enjin, jenis karet, tebal karet peredam mounting dan karet ring. Nilai Standard Error Prediction (SEP) training sumbu-x 0.118, sumbu-y 0.105 dan untuk sumbu-z 0.117. Sedangkan Coeffisien of Variation (CV) untuk sumbu-x adalah sebesar 30.831 %, sumbu-y 31.863 % dan untuk sumbu-z adalah sebesar 31.810 %. Nilai SEP testing untuk sumbu-x 0.099, sumbu-y 0.085, sumbu-z 0.080. Sedangkan Coeffisien of Variation (CV) untuk sumbu-x 29.313 %, sumbu-y 29.189 % dan sumbu-z 23.818 %.
Keyword: digital tachometer, Standard Error Prediction, Coeffisien of Variation

Judul: Rancang Bangun Instrumen Pengukuran Kemampuan Traksi Traktor 2 Roda Pada Lahan Sawah
Abstrak: Traktor 2 roda sudah banyak digunakan untuk pengolahan tanah sawah di Indonesia. Dalam pengembangan traktor tersebut, khususnya untuk meningkatkan kemampuan traksinya, harus ditunjang dengan kegiatan pengujian kemampuan traksinya. Instrumen pengujian yang lengkap dan terpadu untuk itu, belum banyak dikembangkan di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun instrumen untuk mengukur tenaga tarik, tenaga masukan pada poros roda, slip roda dan ketenggelaman roda (sinkage) traktor 2 roda di sawah. Sistem pengujian kemampuan traksi roda bersirip untuk traktor 2 roda yang dioperasikan di sawah adalah dengaiJ. memberikan beban tarik tertentu (yang terukur) pada traktor, kemudian diukur efesiensi traksi, slip roda dan ketenggelaman rodanya. Traktor uji diberi beban tarik oleh sebuah unit pemberi beban tarik melalui kawat penarik melalui kawat penarik yang tergulung pada silinder penggulung kawat. Putaran silinder tersebut dibebani oleh roda pemberi beban yang direm dengan tingkat pengereman yang dapat diatur. Gaya tarik diukur dengan mengukur torsi pada poros silinder penggulung kawat menggunakan strain-gauge yang ditempel pada porosnya. Kecepatan maju traktor uji diukur dengan cara mengukur kecepatan putar silinder penggulung kawat menggunakan sebuah sensor kecepatan putar, torsi pada poros roda diukur dengan sebuah sensor torsi yang dipasang antara flens poros roda dan flens roda. Kecepatan putar roda diukur dengan sebuah sensor kecepatan putar. Ketenggelaman roda (sinkage) diukur dengan sebuah unit pengukur ketenggelaman roda di bawah badan traktor. Instrumen yang diraneang dan dibuat adalah : (a) sebuah prototipe unit pemberi beban tarik, (b) dua set prototipe sensor keeepatan putar, ( e) prototipe sensor torsi, dan (d) sebuah prototipe unit pengukur ketenggelaman roda. Prototipe unit pemberi beban tarik tersusun atas: silinder penggulung kawat, roda pengereman, rangka dan transmisi rantai-sproket. Silinder penggulung kawat hasil rancangan berdiameter 32 em dan lebar 18 em terbuat dari pipa besi. Dari hasil kalibrasi, sensor torsi pada poros silinder penggulung kawat dapat mengukur gaya tarik pada kawat penarik dengan baik. Prototipe sensor keeepatan putar tersusun atas sensor jototransistor, piringan bereelah, rangkaian pencacah dan rangkaian digital to analog converter. Piringan bercelah hasil raneangan berdiameter 170 mm dengan jumlah celah di tepi piringan berjumlah 60 buah celah. Hasil kalibrasi menunjukkan bahwa sensor pengukur keeepatan putar dapat mengukur keeepatan putar dengan baik. Prototipe unit sensor torsi poros roda berbentuk silinder berlubang dengan jlens di kiri dan kanannya untuk mengikat jlens roda dan jlens poros roda. Silinder bagian tengah berdiameter dalam 70 111m dan diameter luar 80 mm. Pada bagian tersebut dipasang sepasang strain-gauge tipe silang. Hasil kalibrasi menunjukkan bahwa sensor torsi dapat mengukur torsi dengan baik. Prototipe unit pengukur sinkage diraneang berupa papan ski yang digantung l11ekanisme el11pat batang hubung pada kotak roda gigi traktor. Sinkage diukur dengan mengukur peru bah an jarak dari badan traktor ke permukaan papan ski menggunakan sebuah sensor perpindahan (displacemenllransducer).
Keyword: 

Judul: Bali and Lombok species of begonia (Begoniaceae)
Abstrak: A taxonomic study of the genus Begonia Blume (Begoniaceae) in Bali and Lombok Islands were conducted based on morphological characters. Three previously known species ( Begonia coriaceae Hassk., B. longifolia Blume and B. tenuifolia Dryander ) five new species ( B. baliensis Girmansyah sp. nov., B. lempuyangensis Girmansyah sp. nov., B. lombokensis Girmansyah sp. nov., B .multibractea Girmansyah sp. nov, B. pseudomuricata Girmansyah sp. nov.,) are proposed. A key to species is included. A phylogenetic analysis was undertaken using PAUP vers. 4. Ob4. Programs Swofford (2000) with Hillebrandia sandwicencis as out group. This analysis be resulted a parsimonious cladogram, which shows that the Begonia divided into three subclade and belong to four section (Sphenanthera, Reichenheimia, Petermannia and Parvibegonia).
Keyword: