Judul: Analisis Fungsional dan Genetik Klon Pustaka Metagenom Asal Tanaman Kakao (Theobroma cacao) sebagai Penginduksi Resistensi Tanaman
Abstrak: Indonesia merupakan pemasok ketiga biji kakao dunia setelah Pantai Gading dan Ghana. Hama dan Penyakit tanaman merupakan faktor penting yang menyebabkan hilangnya hasil produksi kakao di Indonesia. Salah satu teknik untuk mengendalikan penyakit tanaman kakao adalah penggunaan bakteri agens hayati yang mempunyai mekanisme antibiosis, kompetisi, dan menginduksi ketahanan tanaman. Penggunaan pendekatan teknik metagenomika dapat dimanfaatkan untuk mengendalikan patogen tanaman. Penelitian ini dilakukan untuk mendapatkan informasi fungsional dan genetika klon pustaka metagenom asal tanaman kakao yang memiliki aktivitas dalam memicu pertumbuhan tanaman dan induksi ketahanan tanaman terhadap cendawan patogen. Konfirmasi klon pustaka metagenom dengan metode seleksi biru putih menunjukkan 24 klon yang mengandung sisipan DNA yang ditandai dengan koloni putih. Analisis lebih lanjut pada uji pertumbuhan tanaman menunjukkan bahwa 7 klon mampu menginduksi resistansi tanaman melalui peningkatan senyawa metabolit sekunder (Cycloheksen, 2-methoxy-guaiacol, 2,3 dihidrobenzofuran). Isolasi plasmid dan amplifikasi DNA sisipan dari 7 klon diperoleh 3 klon yang secara konsisten mengandung sisipan DNA di dalam plasmid. Klon tersebut adalah PMC4, PMC10, dan PMS9 yang mengandung sisipan DNA dengan panjang ± 2 100 bp, ± 300 bp, dan ± 1 400 bp. Analisis urutan nukleotida pada DNA sisipan klon PMC4 dan PMC10 memiliki kesamaan 83% dengan strain Pseudomonas vancouverensis BS3656 dan 99% dengan strain Pseudomonas versuta L10.10. Klon PMS9 tidak memiliki kemiripan dengan nukleotida lain pada GenBank database. Analisis kemiripan hypotetical protein menunjukkan bahwa klon PMC4 dan PMS9 memiliki kemiripan 59% dan 33% dengan kelas LLM flavin dependent oxidoreductase, dan klon PMC10 memiliki kesamaan 84% dengan serine/threonine protein kinase.
Keyword: agens hayati, metabolit sekunder, mikroba tidak dapat dikulturkan

Judul: Respons Ketahanan 20 Klon Tanaman Kakao (Theobroma cacao L.) terhadap Infeksi Phytophthora palmivora Butl
Abstrak: Kakao merupakan komoditas hasil perkebunan yang mempunyai peran penting dalam kegiatan perekonomian di Indonesia. Arah pemuliaan tanaman kakao di Indonesia adalah mengembangkan klon unggul yang tahan terhadap penyakit busuk buah akibat infeksi P. palmivora. Penanaman klon kakao tahan merupakan cara yang efektif untuk mengurangi penurunan hasil kakao akibat infeksi P. palmivora. Mengetahui potensi ketahanan klon kakao dilakukan melalui inokulasi P. palmivora secara buatan. Penelitian ini bertujuan mengetahui respons ketahanan 20 klon tanaman kakao terhadap infeksi P. palmivora serta mengetahui hubungan antara kerapatan dan ukuran stomata daun dan buah terhadap respons ketahanan tanaman. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Terpadu, Balai Penelitian Tanaman Industri dan Penyegar (Balittri) Sukabumi, Jawa Barat. Penelitian dilaksanakan mulai bulan Februari hingga Juni 2019. Uji ketahanan 20 klon kakao terhadap infeksi P. palmivora dilakukan pada buah dan daun sehat dengan metode inokulasi tanpa pelukaan (tempel). Peubah pengamatan adalah luas bercak pada permukaan buah dan keparahan penyakit pada daun 1-7 hari setelah inokulasi (HSI) serta kerapatan dan ukuran stomata. Pengelompokkan ketahanan pada buah, terdapat 2 klon tahan yaitu klon dengan kode 1-8 dan 1-3, sedangkan pengelompokkan pada daun terdapat 5 klon sangat tahan yaitu klon dengan kode 3- 11, 9-6, 2-3, 5-3, dan 1-11. Respons ketahanan klon-klon pada buah dipengaruhi oleh kerapatan stomata, sedangkan pada daun dipengaruhi oleh ukuran stomata.
Keyword: infeksi, inokulasi, keparahan, luas bercak

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: