Judul: Peningkatan Keragaman Bunga Matahari (Helianthus annuus L.) Melalui Mutasi Fisik dengan Iradiasi Sinar Gamma
Abstrak: Pemuliaan pada tanaman hias dilakukan untuk mendapatkan genotipe dengan karakteristik yang diinginkan pemulia dan konsumen. Salah satu penerapannya adalah pemuliaan pada bunga matahari. Penelitian ini mempelajari keragaan tanaman bunga matahari setelah diberi perlakuan induksi mutasi fisik dengan sinar gamma. Penelitian dilaksanakan selama 4 bulan, yaitu mulai bulan Februari 2019 hingga Juni 2019 di Kebun Percobaan Sindang Barang IPB, Bogor. Perlakuan iradiasi sinar gamma dilakukan di PATIR-BATAN. Rancangan yang digunakan adalah rancangan kelompok lengkap teracak (RKLT) dua faktor yaitu genotipe dan taraf dosis sinar gamma. Genotipe yang digunakan sebanyak 2 genotipe yaitu IPB BM 1 dan IPB BM 2. Dosis yang dipakai sebanyak 6 dosis yaitu 0, 60 Gy, 70 Gy, 80 Gy, 90 Gy, dan 100 Gy. Masing-masing perlakuan diulang sebanyak 3 kali sehingga pada penelitian ini terdapat 36 satuan percobaan. Hasil yang diperoleh yakni Genotipe IPB BM 1 memiliki nilai LD50 sebesar 148 Gy dan genotipe IPB BM 2 sebesar 95 Gy. Genotipe berpengaruh nyata pada semua peubah yang diamati kecuali pada peubah jumlah bunga per tanaman. Ukuran diameter batang dan tinggi tanaman lebih kecil dibanding kontrol pada perlakuan dosis iradiasi 70 Gy. Ukuran diameter bunga penuh menurun pada perlakuan dosis iradiasi 60 Gy dan 100 Gy. Jumlah bunga per tanaman dapat diturunkan dengan perlakuan dosis iradiasi 80, 90, 100 Gy. Keragaman bentuk percabangan meningkat pada perlakuan dosis iradiasi 100 Gy pada genotipe IPB BM 1 dan 90 Gy pada IPB BM 2. Karakter bentuk percabangan pada IPB BM 2 menghasilkan keragaman tertinggi di kisaran nilai LD50.
Keyword: LD50, pemuliaan tanaman, tanaman

Judul: Induksi Mutasi Fisik pada Paku Bintik (Microsorum punctatum) melalui Iradiasi Sinar Gamma
Abstrak: Pemuliaan mutasi dengan iradiasi sinar gamma merupakan salah satu cara dalam meningkatkan keragaman genetik tanaman. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui radiosensitivitas dan nilai LD50 (Lethal dose 50) sinar gamma pada M. punctatum serta mengamati keragaan tanaman M. punctatum hasil iradiasi sinar gamma pada MV1. Nilai LD50 merupakan salah satu parameter untuk mengukur tingkat sensitivitas suatu jaringan terhadap iradiasi. Semakin rendah nilai LD50 suatu jaringan tanaman, semakin tinggi tingkat radiosensitivitasnya, sehingga semakin besar peluang terjadinya mutasi. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap (RAL) faktor tunggal (dosis iradiasi sinar gamma) dengan 3 ulangan. Iradiasi sinar gamma diberikan terhadap stek rimpang dengan satu daun dari tanaman M. punctatum secara tunggal (acute irradiation) menggunakan Gamma Cell 220 dengan dosis 0, 10, 20, 30, 40, dan 50 gray. Semua rimpang dengan satu daun hasil iradiasi ditanam di lapangan hingga 16 minggu setelah iradiasi (MSI). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian iradiasi sinar gamma pada M. punctatum menghasilkan LD50 sebesar 86,25 gray dan perlakuan iradiasi sinar gamma antar perlakuan berbeda nyata terhadap tinggi dan lebar daun, sedangkan karakter jumlah daun tidak berbeda nyata. Perlakuan iradiasi juga menyebabkan defisiensi warna hijau pada daun M. punctatum. Secara morfologi, perlakuan iradiasi sinar gamma terhadap M. punctatum belum menghasilkan mutan-mutan yang diinginkan, namun secara genetik, terdapat penggandaan jumlah kromosom dan aberasi kromosom pada perlakuan dosis iradiasi tertinggi (50 gray).
Keyword: LD50, radiosensitivitas, tanaman hias

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: