Judul: Pengaruh Ekstrak Kulit Musa Paradisiaca L. terhadap Profil Erytrosit Tikus Putih Terinduksi Hiperkolesterolemia
Abstrak: Hypercholesterolemia mengacu pada gangguan metabolisme yang disebabkan oleh peningkatan kadar kolesterol serum yang sering menyebabkan penyakit metabolisme yaitu, sirosis hati dan anemia defisiensi besi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengamati efek administrasi ekstrak kulit Musa paradisiaca L. dengan kondisi hiperkolesterolemia yang disajikan melalui profil eritrosit. Dalam penelitian ini, dua kelompok perlakuan yang berbeda dilakukan. Penelitian ini dirancang dengan membagi 28 tikus putih jantan menjadi dua kelompok. Untuk Kelompok Pencegahan, tikus diberi makan dengan pakan kolesterol tinggi (CH) dan suplemen dengan ekstrak kulit pisang (CHE) selama 28 hari. Kelompok kedua adalah Pengamatan Pengobatan. Tikus telah diberi kolesterol tinggi selama 28 hari untuk mencapai kondisi hiperkolesterolemia dan mereka tidak diberi ekstrak kulit pisang (CHS) dan diberi ekstrak kulit pisang ekstrak tambahan (CHSE) selama 28 hari. Parameter yang dianalisis adalah, RBC, Hb, PCV, MCV, MCH dan MCHC. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada pemberian ekstrak RBC Musa paradisiaca L. peel, PCV dan MCV secara signifikan terpengaruh. Nilai PCV dari kedua kelompok telah diamati meningkat pada kelompok tanpa pemberian ekstrak kulit pisang, sedangkan nilai MCV terlihat menurun secara signifikan nyata pada kelompok hiperkolesterolemia. Kesimpulannya, kelompok pencegahan merupakan alternatif terbaik berbanding kelompok pengobatan.
Keyword: Hypercholesterolemia, Musa paradisiaca L, profil eritrosit

Judul: Profile of Spermatogenic Cells and SOD Antioxidant in Testis of Hypercholesterolemia Rats Treated with Kepok Banana Peel Exstract
Abstrak: Hiperkolesterolemia dapat menyebabkan stres oksidatif, sehingga diperlukan tambahan antioksidan. Kulit pisang kepok memiliki kandungan antioksidan. Penelitian ini bertujuan menganalisis jumlah sel-sel spermatogenik dan kandungan antioksidan superoksida dismutase (SOD) dalam testis tikus hiperkolesterolemia yang diberi ekstrak etanol 70% kulit pisang kepok. Penelitian ini menggunakan hewan coba tikus galur Sprague-Dawley sebanyak 24 ekor yang dibagi ke dalam kelompok: (1) kontrol negatif (KN), (2) tikus hiperkolesterolemia sebagai kontrol positif (KP), (3) tikus yang diberi kolesterol 1% kemudian 2 jam setelahnya diberi ekstrak kulit pisang kepok 200 mg/Kgbb selama 28 hari sebagai kelompok preventif (ECh), (4) tikus yang diberi kolesterol 1% selama 28 hari dilanjutkan dengan ransum standar selama 28 hari berikutnya (Ch), (5) tikus yang diberi kolesterol 1% selama 28 hari dilanjutkan dengan pemberian ekstrak kulit pisang kepok 200 mg/Kgbb selama 28 hari berikutnya sebagai kelompok kuratif (Ch-E). Organ testis tikus diproses dengan metode embedding menggunakan parafin dan dilakukan pewarnaan Hematoksilin-Eosin serta pewarnaan imunohistokimia Cu.Zn-SOD. Hasil penelitian menunjukkan bahwa keadaan hiperkolesterolemia dapat menurunkan jumlah sel spermatogenik serta menurunkan kandungan antioksidan Cu,Zn-SOD pada jaringan testis. Pemberian ekstrak etanol 70% kulit pisang kepok efektif dalam meningkatkan dan mempertahankan jumlah sel spermatogenik dan antioksidan Cu,Zn-SOD pada jaringan testis tikus hiperkolesterolemia baik pada perlakuan preventif maupun kuratif.
Keyword: hypercholesterol, kepok banana peel, superoxide dismutase, testicular

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi