Judul: Pengaruh antagonis Chaetomium globasum Kunze ex Fr. terhadap Pythium spp. penyebab penyakit rebah kecambah ketimun
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengamati pengaruh. antagonis C. globosum terhadap cendawan tanah Pythium spp. penyebab penyakit rebah kecambah pada ketimun. Penelitian dilakukan secara in vitro di dalam medium PDA di Laboratorium Cendawan, Jurusan Hama dan Penyakit Tumbuhan Fakultas Pertanian, dan secara in vivo di dalam pot. Metode yang digunakan di laboratorium adalah metode biakan rangkap. C. globosum dan Pythium spp. ditumbuhkan di dalam medium PDA, dengan jarak antara keduanya 5 cm. C. globosum ditumbuhkan 6 hari lebih awal dari Pythium spp. Pengamatan dilakukan terhadap persentase penghambatan Pythium spp. oleh C. globosum. Pada penelitian yang dilakukan secara in vivo di dalam pot, C. globosum dan Pythium spp. dibiakkan di dalam medium cornmeal-sand, dan diinfestasikan ke dalam tanah yang telah disterilkan. Perbandingan antara propagul Pythium spp. dan C. globosum adalah 1:1, 1:2 dan 1: 3, sedangkan untuk kontrol tanah hanya diinfestasi oleh Pythium spp. Pengamatan dilakukan dengan menghitung persentase perkecambahan, tinggi kecambah, berat basah dan berat kering kecambah tanpa akar. tak cipta Pada medium PDA, C. globosum dapat menghambat pertumbuhan koloni Pythium spp., tetapi diduga tidak mematikan cendawan tersebut. Hal ini disebabkan C. globosum mengeluarkan zat antibiotik yang dapat menghambat pertumbuhan koloni Pythium spp. C. globosum. dapat melindungi benih dari serangan Pythium spp. karena C. globosum dapat berkembang biak dengan baik dalam tanah atau rizosfir.
Keyword: 

Judul: Pengaruh pemberian bahan organik dan fungisida terhadap patogenisitas cendawan Pythium spp. penyebab rebah kecambah (damping-off) pada tanaman cabai (Capsicum annum L.)
Abstrak: Penyakit rebah kecambah (damping-off) merupakan penyakit utama yang menyerang pada pesemaian cabai. Penyebabnya adalah Pythium spp. terutama menyerang pada fase perkecambahan, yaitu pada waktu jaringan tanaman masih lemah dan biasanya menyerang pada bagian batang dekat permukaan atau di bawah permukaan tanah. Setelah terjadinya serangan patogen, batang kecambah menjadi rebah, tanaman kemudian layu dan akhirnya mati. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh bahan organik dedak padi, fungisida captan dan interaksinya, terhadap patogenisitas cendawan Pythium spp. Sedangkan faktor yang diamati meliputi jumlah kecambah (umur 0- 18 hari) dan tinggi kecambah (umur 10, 12, 14 dan 16 hari) yang tumbuh, serta populasi propagul awal dan akhir patogen. Penelitian ini dilakukan di laboratorium dan rumah kaca. Bahan organik diberikan dalam empat taraf (0, 5, 20 dan 50 g/kg) dengan mencampurkan secara merata pada tanah, Perlakuan fungisida captan pada dosis 3 g/l (dosis anjuran) dan bahan organik dedak padi 5 g/kg atau 0.5% (b/b) sangat efektif dalam menekan serangan Pythium spp. Kedua pengaruh tersebut ditunjukkan oleh pertumbuhan kecambah cabai yang lebih tinggi daripada perlakuan yang lainnya setelah kecambah cabai berumur 2-3 minggu. ...
Keyword: 

Judul: Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy
Abstrak: A robot needs a good navigation to complete its task. One way to provide navigation capabilities on robots is artificial intelligence. Navigation capabilities using artificial intelligence may be associated with the ability to accept input from a range of sensors. However, inputs from the environment are uncertain so that a simple modeling is not sufficiently representative. Fuzzy logic is expected to overcome these uncertainties. This research aims to develop the navigation system on a fire-fighter robot using wall following algorithms and fuzzy logic. The system is simulated on KRPAI 2013 environment where the robot is expected to move by following the wall, extinguishing the fire, and returning to home. It is shown that the robot has successfully completed the mission on KRPAI 2013 with a success rate of 87.5%.
Keyword: