Judul: Conservation of Historic Heritage at Pemuda Street, Depok City, as a Cultural Conservation Area
Abstrak: Kota Depok merupakan salah satu kota yang berkembang sejak masa kolonial cukup pesat. Perkembangan Kota Depok dimulai pada abad ke-17, hal ini dapat dilihat dari peninggalan-peninggalan bersejarah yang ada di kawasan Jalan Pemuda. Akan tetapi, modernisasi mengakibatkan kawasan ini banyak mengalami pengalihgunaan lahan dan perubahan pada elemen sejarahnya, sehingga mengurangi nilai-nilai sejarahnya. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merekomendasikan pelestarian lanskap sejarah di kawasan Jalan Pemuda. Penelitian ini dilakukan dari bulan Maret hingga September 2021. Penelitian ini terbagi menjadi 4 tahap, dimulai dengan persiapan, inventarisasi, analisis, dan sintesis. Analisis dilakukan secara deskriptif, skoring, dan spasial. Analisis menghasilkan nilai signifikansi tiap elemen sejarah dan kondisi lanskapnya. Sebagian besar elemen sejarah memiliki nilai sedang sampai tinggi. Hasil penelitian ini berupa rekomendasi penetapan kawasan cagar budaya Jalan Pemuda, konsep dan zonasi pelestarian , serta tindakan pelestarian. Perencanaan dan pelaksanaan tindakan pelestarian dilakukan dengan melibatkan masyarakat dan para pihak yang berwawasan pelestarian., Depok city is one of the cities that developed since colonial era quite rapidly. The development of Depok City began in the 17th century, this can be seen from the historical relics in Jalan Pemuda. However, modernization resulted in a lot of land diversion in historical elements, thereby reducing its historical values. Therefore, this study aims to recommend the conservation of historical landscape along the Pemuda Street. The study was conducted from March to September 2021. The research is divided into 4 stages, starting with preparation, inventory, analysis, and synthesis. This study used a descriptive-analysis, spatial-analysis, and scoring approach to assess historical landscapes. The analysis resulted in the significance value of each historical element and the condition of the landscape. Most of the historical elements are of moderate to high value. The results of this study are recommendations for determining a cultural conservation area at the Pemuda Street, conservation concepts and zoning, and conservation actions. The planning and implementation of conservation actions are carried out by involving the community and other parties with a conservation perspective.
Keyword: Cornelis Chastelein, Nilai signifikansi, Permukiman Kolonial, Zonasi Pelestarian, Colonial Settlements, Conservation Zoning, Significance Value

Judul: Historical landscape conservation of Old Depok region, Depok City
Abstrak: Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui karakter lanskap sejarah, menganalisis nilai signifikansi, dan menyusun konsep pelestarian bagi lanskap sejarah kawasan Depok Lama. Metode yang digunakan dalam peneltian ini adalah pendekatan Goodchild (1990), dengan tahapan penelitian meliputi inventarisasi data, analisis, dan sintesis. Depok Lama merupakan lanskap sejarah bertipe pemukiman kolonial yang dapat dirinci ke dalam 3 zona (I, II, III) didasarkan pada penggunaan lahan oleh masyarakat dimasa kolonial yang mengacu pada peta Depok Lama tahun 1924. Zona I adalah area pusat pemerintahan dan awal pemukiman di Depok Lama, memiliki nilai signifikansi tinggi. Zona II atau area perkembangan pemukiman memiliki nilai signifikansi sedang. Zona III yaitu area yang awalnya berupa cagar alam, rawa, dan semak, saat ini didominasi oleh pemukiman sehingga nilai signifikansinya rendah. Konsep pelestarian yang diusulkan adalah “keep the remaining”. Tindakan pelestarian yang diterapkan pada zona I (zona inti) adalah revitalisasi, zona II (zona penyangga) diupayakan untuk penggunaan adaptif, dan zona III (zona penyangga) yaitu konservasi untuk elemen lanskap sejarah berupa Tahura Depok, Sumur dan Situ Pancoran Mas, dan penggunaan adaptif untuk area di luar ke 3 elemen lanskap sejarah tersebut., The objectives of this study is to determine the historical landscape character, analyse the significance value, and make a concept for historical landscape conservation in Old Depok. The method used in this study was Goodchild (1990) approach, which included the stages of data inventory, analysis, and synthesis. Old Depok is a historical landcape colonial settlement type, which can be divided into 3 zones (I, II, III) based on its landuse by people in colonial era according to Depok map 1924. Zone I is the center of government area and early settlement in Old Depok, has a high significance value. Zone II is a residential development in Old Depok, has an average significance value. Zone III is an area that originally was nature reserve, swamps, and bush, which is currently dominated by setllement, has low significance value. The selected conservation concept is “keep the remaining”. Conservation strategy can be applied into zona I (core zone) is revitalization, while zone II (buffer zone) is adaptive use, and zone III (buffer zone) is conservation for its historical landscape element such as Tahura Depok, Pancoran Mas Lakes and Wells, and adaptive use for the area outside the 3 historical landscape elements. Key words: colonial settlement, conservation strategy, historical landscape, Old Depok Conservation, Old Depok zoning.
Keyword: Lanskap sejarah, pelestarian Depok Lama, pemukiman kolonial, rekomendasi pelestarian, zonasi Depok Lama

Judul: Penerbangan Otomatis Pesawat Tanpa Awak Jenis Sayap Tetap dengan iNav
Abstrak: Pesawat tanpa awak (UAV) dapat dikendalikan secara manual dengan remote control atau secara otomatis dengan flight controller (FC). Salah satu jenis UAV adalah sayap tetap yang memiliki bentuk seperti pesawat terbang pada umumnya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penerbangan otomatis pada UAV jenis sayap tetap dengan mengkonfigurasi perangkat FC. UAV yang digunakan adalah model SkySurfer X8 dengan bentang sayap 1.4 m. FC yang digunakan adalah Matek F405-Wing yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak iNav. Berdasarkan hasil uji terbang, UAV berhasil terbang secara otomatis mengikuti skenario yang diberikan. Skenario terjauh berupa persegi berukuran 600×600 m pada ketinggian 100 m, yang ditempuh dalam waktu sekitar 2 menit dengan kecepatan sekitar 65 km/jam. Diharapkan prosedur perakitan, konfigurasi, operasi, dan hasil data uji terbang dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.
Keyword: iNav, penerbangan otomatis, pesawat tanpa awak, sayap tetap