Judul: Pengaruh penambahan gula dan bakteri asam laktat terhadap mutu sosis ikan jangilus (Istiophorus gladius) fermentasi selama inkubasi
Abstrak: Ikan merupakan sumber bahan pangan yang bermutu tinggi, terutama karena ikan banyak mengandung protein yang sangat dibutuhkan manusia. Namun demikian ikan merupakan bahan yang sangat mudah rusak, untuk menanggulangi hal tersebut diperlukan suatu cara pengawetan dan pengolahan yang dapat mempertahankan daya awet ikan tanpa mengurangi nilai gizinya. Selain meningkatkan daya simpan- nya, pengolahan juga bertujuan untuk meningkatkan nilai ekonomi ikan. Salah satu caranya adalah dengan cara diversifikasi pengolahan hasil perikanan untuk menciptakan produk baru sehingga dapat menarik minat masyarakat. Sosis ikan adalah daging ikan giling yang telah ditambah bahan tambahan kemudian dikemas dalam casing dan direbus (Tanikawa, 1985). Sosis ikan fermentasi merupakan salah satu alternatif diversifikasi olahan hasil perikanan yang perlu diperkenalkan kepada masyarakat Indonesia yang selama ini hanya mengenal sosis yang dibuat dari daging sapi, ayam dan babi. Sosis dapat juga dibiarkan mengalami fermentasi oleh mikroorganisme, sehingga dapat memperpanjang daya simpan Muctadi, 1989). Namun dalam penelitian ini sebagai starter pada sosis ikan fermentasi ditambahkan bakteri asam laktat yaitu L. plantarum dan L. fermentum. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh penambahan gula dan bakteri asam laktat terhadap mutu sosis ikan Jangilus fermentasi. ...
Keyword: 

Judul: Pengaruh penambahan lemak sapi dan kultur bakteri serta lama fermentasi terhadap produk sosis fermentasi ikan jangilus (Istophorus gladius)
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari proses pembuatan sosis dan mengetahui pengaruh penambahan lemak sapi dan kultur bakteri serta lama fermentasi terhadap produk sosis fermentasi Ikan Jangilus (Istiophorus gladius). Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Mei sampai Agustus 1994, bertempat di Balai Penelitian Perikanan Laut Slipi Jakarta. Penelitian dilaksanakan dalam dua tahap yaitu penelitian pendahuluan dan penelitian utama. Tahap pendahuluan dilakukan untuk mengetahui suhu optimum pertumbuhan campuran kultur bakteri yaitu Lactobacilus plantarum dan Lactobacilus fermentum. Hasil Penelitian pendahuluan menunjukkan bahwa suhu optimum pertumbuhan campuran kultur bakteri adalah 30°C dan suhu tersebut digunakan dalam penelitian utama. Selanjutnya penelitian utama dilakukan untuk menganalisa produk sosis baik secara kimiawi, mikrobiologi maupun organoleptik setelah diberi perlakuan penambahan lemak dan bakteri dengan waktu fermentasi yang berbeda (0 hari, 2 hari dan 4 hari).
Keyword: Ikan Jangilus

Judul: 3D model reconstruction using aerial photo to measure object height
Abstrak: 3D reconstruction, especially for height extraction, using digital aerial photos taken from a non-metric camera and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a challenging study. The purposes of the study are to determine the factors affect the accuracy of an object’s height reveal from a 3D model and establish procedures to deliver the optimal result. Two or more overlapping aerial photos can be constructed into the 3D model by applying the principles of collinearity and epipolar geometry using 3D reconstruction algorithm. Due to the instability of non-metric digital camera, the camera must be calibrated before 3D reconstruction is processed, in that way the quality of spatial extraction can be then measured. The study is conducted using 24 megapixels resolution Sony NEX7 digital camera and Hexacopter UAV. UAV was flown to a height of 50 m, 60 m and 70 m and placed at a certain position in order to get some height variations of camera. Camera Calibration Toolbox is utilized to calculate intrinsik parameters of the camera and a specific program is developed using MATLAB in order to build the 3D model and to obtain the object’s height. The result validation is done by comparing the height from 3D model with that one measured using Electronic Total Station. The accuracy of the object’s height up to 1 mm successfully achieved, with the largest height prediction error reaches 15.2 cm at 70 m flying height above ground level and average percentage error 4.07 for 20 objects.
Keyword: 3D reconstruction, collinearity, epipolar geometry, UAV