Judul: Rancang Bangun dan Pengujian Unit Penyemprot pada Alat : Penyemprot Padi Tipe Balon
Abstrak: Spraying of fertilizers and pesticides on rice field is one of important maintenance activities for rice crop cultivation. Usually this activity is done in the morning because the wind conditions which allow the fertilizers or pesticides to be uniformly spread to field and to avoid drift. The activity is generally carried out manually by farmers using knapsack sprayer and the farmer had to walk between rice plant, which is laborious and can damage the planting furrow. Spraying application using tractor could not be done because of the condition of rice field, where almost field haven’t hardpan. These problems can be overcome by aerial spraying using air planes. The use of plane for spraying has some drawback such as high cost and safety related to ground condition. Another possible solution is to use a balloon equipped by control system and sprayer system for liquid fertilizer or pesticide application. Control system adopted the multi copter with flying board and for spraying systems adopted the electric sprayer. Spraying system used an electric pump for distribute the fertilizer or pesticide. Washer pump used for this prototype, the washer pump can produce a debit 1.20 l/min. The system created can do the spraying area 2.52 m2 per second equal to 0.91 ha/hour when the velocity 4.17 km/hour.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), paddy sprayer, electric sprayer, balloon type sprayer, aerial spraying

Judul: Sistem Kontrol Kendali Berbasis GPS dan Mikrokontroler Arduino Mega untuk Alat Penyemprot Padi Tipe Balon
Abstrak: Penyemprotan pupuk dan pestisida merupakan kegiatan pemeliharaan padi yang sangat memengaruhi produktivitas tanaman padi. Kegiatan ini umumnya menggunakan alat penyemprot tipe gendong. Mekanisme penyemprotan dilakukan oleh petani dengan berjalan diantara alur tanam padi. Hal ini akan merusak alur tanam dan petani akan mengalami kesulitan berjalan di lahan persawahan. Hal tesebut dapat diatasi dengan menggunakan sistem penyemprot melalui udara (aerial sprying). Penyemprotan ini sudah dilakukan dengan menggunakan pewasat terbang. Akan tetapi penggunaan pesawat memiliki kelemahan yaitu kebisingan, biaya yang mahal, dan adanya aturan untuk pesawat tidak terbang rendah di pulau jawa karena banyak kabel bertegangan tinggi. Solusi lain yang mungkin dilakukan yaitu dengan menggunakan balon yang dilengkapi sistem kontrol kendali. Pada penelitian ini gas hidrogen dipilih karena memiliki daya angkat yang lebih besar dibandingkan dengan gas helium atau balon udara panas. Sistem kontrol balon mengadopsi sistem kontrol multikopter (quad copter). Sistem kontrol tersebut dilengkapi dengan GPS sebagai modul pada flying control (Dji Naza). Pengendalian ini dilengkapi indikator ketinggian yaitu Arduino yang dihubungkan dengan sensor ultrasonik. Penelitian ini menggunakan balon dengan volume 221 m3 dengan daya angkat 14.2 kg pada ketinggian 1.5 meter. Sistem kontrol kendali mampu mengendalikan alat penyemprot tipe balon dengan kecepatan maju 1.16 m/s dan waktu berbelok 20 s pada kecepatan angin 1.13 m/s.
Keyword: arduino, dji naza, sistem kontrol kendali, dan quadcopter

Judul: Penentuan Nilai Eigen dan Vektor Eigen dari Matriks Tridiagonal 2-Toeplitz dengan Pendekatan Polinomial Chebyshev
Abstrak: The eigenvalues and eigenvectors of a matrix can be determined by finding its characteristic polynomials. The characteristic polynomials of a tridiagonal 2-Toeplitz matrix is shown to be closely connected to polynomials which satisfy the Chebyshev recurrence relationship. If the order of the matrix is odd, then the eigenvalues are found explicitly in terms of the Chebyshev zeros and the eigenvectors are found in terms of the polynomials satisfying the recurrence relationship. For even ordered matrices, the situation is more complicated. The problem in these cases is that although the Chebyshev recurrence formula is still applied, its initial values are not generating Chebyshev polynomials
Keyword: