Judul: Implementasi Filter Kalman pada Sistem Tertanam Waktu Nyata untuk Menghitung Jumlah Kendaraan di Jalan Raya
Abstrak: Salah satu teknik yang digunakan untuk pengaturan lampu lalu lintas di jalan raya adalah vision-based monitoring. Penelitian ini membangun sistem tertanam waktu nyata dengan mengimplementasikan vision-based monitoring pada single board computer untuk menghitung kendaraan. Algoritme vision-based monitoring yang digunakan penelitian ini adalah frame difference untuk menghilangkan background dan filter Kalman untuk pelacakan kendaraan. Pengujian dilakukan selama 4 hari dan setiap harinya diambil data selama 50 menit. Rentang waktu pengambilan citra selama 15 detik dengan FPS sebesar 10 dan rentang waktu penghitungan kendaraan selama 13.654 detik. Implementasi kedua algoritme pada Raspberry Pi mempunyai akurasi sebesar 44.357 % dengan simpangan 11.141 untuk hari ke-1 dan 2 serta akurasi sebesar 59.374 % dengan simpangan 7.517 untuk hari ke-3 dan 4. Hasil hari ke-1 dan 2 dipisah dengan hasil hari ke-3 dan 4 karena beda perlakuan terhadap kamera Raspberry Pi pada saat pengujian. Hasil dari penghitungan jumlah kendaraan dapat digunakan untuk mengetahui kepadatan lalu lintas di jalan raya.
Keyword: frame difference, filter Kalman, lampu lalu lintas jalan raya, single board computer, vision-based monitoring

Judul: Simulasi Sistem Otomatis Timer Traffic light Berdasarkan Densitas Kendaraan Menggunakan Sensor Inductive Loop dan Fuzzy Logic
Abstrak: Kemacetan lalu lintas menjadi salah satu masalah yang serius di Indonesia. Kemacetan disebabkan oleh penumpukan kendaraan pada simpang jalan. Sementara itu pengaturan lalu lintas di indonesia masih konvensional menggunakan fixed timer dalam mengatur lama lampu lalu lintas menyala. Pada penelitian ini, sistem yang dikembangkan adalah sistem lalu lintas yang dapat menyesuaikan durasi warna lampu hijau lampu lalu lintas secara otomatis sesuai densitas kendaraan masing-masing ruas jalan dengan menggunakan sensor inductive loop dalam perhitungan kendaraan pada tiap-tiap ruas jalan. Densitas kendaraan ditentukan menggunakan sensor inductive loop yang ditempatkan tiap ruas jalan. Hasil perhitungan densitas kendaraan digunakan sebagai masukan fuzzy logic untuk mendapatkan lama waktu lampu lalu lintas warna hijau menyala. Simulasi dari metode menggunakan sensor inductive loop dan fuzzy logic menghasilkan durasi nyala lampu lalu lintas yang sesuai dengan kebutuhan banyakya kendaraan untuk berpindah jalur pada masing-masing ruas jalan.
Keyword: densitas kendaran, fuzzy logic, inductive loop, pengaturan sistem lalu lintas

Judul: Characterizations of low alloy steel sae 4422  plated with chromic acid (Cro3)
Abstrak: Characterizations of low alloy steel SAE 4422 plated with chromic acid (CrOrO3) was use Optical Microscopy (OM), Scanning Electron Microscopy (SEM), X-Ray Diffraction (XRD), RD),Energy Dispersive Analysis of X-Ray (EDAX), Hardness Test and Roughness Test. Microstructures analysis exhibits cracks and grain boundaries microcracks as a characteristics of chrome metal found at plating metal. Perlite and Ferrite as grains of steel found at base metal with grain boundaries around it. Phase analysis of plating metal appropriate to chrome metal with lattice constant (a) is 2.559 Å and phase analysis of base metal appropriate to iron ferrite with lattice constant (a) is 3.318 Å. Both plating and base metal have cubic system. Chemical analysis of plating metal at surface section exhibits that cracks area have highest value of carbon element compare with grains and grains boundaries area. While chemical analysis of base metal at cross section exhibits that perlite have highest value of carbon element compare with ferrite and grain boundaries. The hardness value of plating metal at surface section and cross section are 753 and 637 VHN. While, the hardness value of base metal and interface area at cross section are 205 and 373 VHN. The roughness value at measurement points of chrome surface for as received sample are 0.445 μm. Observation used Optical Microscopy and Scanning Electron Microscopy exhibits surface irregularities combine to form surface texture of plating metal at surface section.
Keyword: