Judul: Pengaruh larutan tinta Cumi-cumi dan suhu perebusan terhadap air rebusan cumi-cumi
Abstrak: Cumi-cumi sebagai salah satu komoditi perikanan memiliki ciri-ciri yang berbeda dibandingkan dengan hasil perikanan lainnya, diantaranya adalah tinta cumi- cumi dan dagingnya yang tidak mengandung tulang, Tujuan utama penelitian ini adalah menganalisa kadar protein dan senyawa nitrogen lainnya pada air rebusan dan bubuk (spray-dried) dari air rebusan akibat penambahan larutan tinta cumi-cumi dan suhu perebusan. Selain itu menganalisa protein daging cumi-cumi, persentase tinta terhadap bobot tubuh cumi-cumi dan kadar protein, lemak, air, dan abu serta pH tinta cumi-cumi. Metode penelitian ini dibagi menjadi empat tahap. Tahap pertama yaitu menentukan waktu perebusan mantel cumi-cumi (cumi-cumi kupas) dengan larutan garam 4% (b/v) dan suhu perebusan 100°C. Mantel cumi-cumi tersebut didapat dengan memisahkan mantel dengan bagian kepala dan tentakel, isi perut, kulit dan sirip. Selain itu menentukan persentase bobot tinta cumi-cumi. Tahap kedua menganalisa parameter kimia tinta cumi-cumi seperti protein, lemak, air, abu, garam dan pH dengan masing-masing 4 ulangan serta menganalisa kandungan protein man- tel cumi-cumi. Tahap ketiga merebus 600 g mantel cumi-cumi dengan garam 4% dan air 600 ml ditambah konsentrasi tinta 0,0%, 0,5% dan 1,0% (b/v) dengan suhu perebusan 80°C dan 100°C. Sebagian kecil air rebusan langsung dianalisa dan sebagian besar dikeringkan dengan "spray dryer" (pengering semprot) menjadi bu- buk. Air rebusan dilakukan analisa protein, NNP, TVN, TMA, alfa amino bebas, pH dan volume air rebusan, sedangkan bubuk (spray-dried) tersebut dianalisa protein dan NNP.
Keyword: 

Judul: Cara penggaraman dan pengeringan cumi-cumi (Ommastrephes solani paciticies) serta pengamatan terhadap sifat fisiko kimianya selama penyimpanan
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk menjajagi cara pengolahan cumi-cumi dengan pengeringan yang dikombinasikan dengan penambahan garam dalam jumlah kecil dan pengepresan, sehingga diperoleh hasil olahan cumi-cumi kering berbentuk tipis. Selain itu dilakukan pengamatan terhadap beberapa sifat fisik dan kimia, mikrobiologis serta sifat organoleptiknya untuk mengetahui daya simpannya. Jenis cumi-cumi yang digunakan adalah yang mempunyai bentuk agak panjang dan dagingnya agak tipis. Sedangkan jenis lain yang ada yaitu bentuknya agak bulat dan dagingnya tebal yang biasa disebut "blakutak". Daging cumi­ cumi yang telah dipisahkan dari kepala serta isi perutnya ditambah garam sebanyak 1, 1.5 dan 2 persen dari berat bahan dan diberikan dalam bentuk garam kasar serta diberikan dalam bentuk larutan 1, 1.5 dan 2 persen, kemudian dibiarkan selama 1 jam. Selanjutnya cumi-cumi dipres dengan menggunakan meja pengepres, kemudian dikeringkan dalam oven pada suhu 45 - 50°c dan suhu 55 – 60oC. Cumi­cumi kering yang dihasilkan dimasukkan ke dalam kantung plastik dan disimpan pada suhu kamar.
Keyword: Fish storage;, Ommastrephes solani paciticies;

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: