Judul: Mapping of Benthic Habitat and Mangrove Using Drones in the west of Menjangan Island, West Bali National Park
Abstrak: Habitat bentik merupakan lingkungan hidup di dasar perairan yang meliputi berbagai macam substrat seperti pasir, lamun, pecahan karang, batu, dan terumbu karang. Serta ekosistem mangrove yang berupa kelompok tumbuhan yang terdiri dari beberapa jenis pohon mangrove yang tumbuh pada area yang dipengaruhi oleh pasang surut air laut. Penelitian ini bertujuan untuk mengklasifikasikan habitat bentik perairan dangkal dan sebaran mangrove menggunakan drone di Barat Pulau Menjangan, Taman Nasional Bali Barat. Metode yang digunakan yaitu klasifikasi berbasis objek atau object-based image analysis (OBIA) dengan algoritma support vector machine. Diperoleh 452 frame foto udara dengan resolusi spasial 2,5 cm/pixel untuk memetakan 5 kelas habitat bentik dengan didapatkan kelas pasir dengan memiliki luasan 7.32 ha, kelas batu memiliki luasan 5.73 ha, kelas pecahan karang memiliki luasan 2.59 ha, kelas lamun memiliki luasan 9.77 ha, kelas terumbu karang memiliki luasan 4.24 ha, dan sebaran vegetasi mangrove memiliki luasan 3.12 ha. Nilai akurasi yang didapatkan pada klasifikasi habitat bentik sebesar 84.34% dan pada klasifikasi darat sebesar 82.98%., Benthic habitat refers to a living environment at the bottom of the waters that includes various types of substrates such as sand, seagrass, coral, rubbles, stone, and coral reefs as well as the mangrove ecosystem which consists of a group of mangrove plants made up of several mangrove tree species that grow in areas affected by tidal currents. This study aims to classify the bottom water benthic habitat and mangrove distribution using drones in West Menjangan Island, Bali Barat National Park. Object-based image analysis (OBIA) is the method used to this study with a support vector machine algorithm. 452 aerial photo frames with a spatial resolution of 2.5 cm/pixel were obtained to map 5 classes of benthic habitat, with the sand class having an area of 7.32 ha, the stone class having an area of 5.73 ha, the coral rubbles class having an area of 2.59 ha, the mud class having an area of 9.77 ha, the coral reef class having an area of 4.24 ha, and the mangrove vegetation distribution having an area of 3.12 ha. The accuracy value obtained in the benthic habitat classification is 84.34% and at the land classification is 82.98%.
Keyword: drone, habitat bentik, klasifikasi, obia, mangrove, object based

Judul: Benthic Habitats Mapping in Jukung Island, Kepulauan Seribu using Drone with Object Based Image Analysis (OBIA) Method
Abstrak: Habitat bentik merupakan salah satu potensi sumberdaya perairan yang ada di Indonesia. Terdapat banyak upaya untuk menjaga, dan melestarikan habitat bentik, salah satunya adalah dengan membuat peta klasifikasi sebaran habitat bentik pada suatu daerah. Penggunaan drone dalam pemetaan memiliki keunggulan tersendiri, yaitu mampu untuk terbang rendah sehingga menghasilkan citra foto udara dengan resolusi yang lebih tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk memetakan Habitat bentik di perairan dangkal Pulau Jukung menggunakan drone dengan metode klasifikasi object based image analysis (OBIA) dengan nilai akurasinya. Penelitian ini dilaksanakan di Pulau Jukung, Kepulauan Seribu, DKI Jakarta dengan menggunakan metode berbasis objek (OBIA) yang kemudian diklasifikasikan menggunakan algoritma nearest neighbor classification (NNC). Sebanyak 684 foto udara diproses untuk menghasilkan citra Pulau Jukung dengan nilai resolusi spasial 3.09 cm/piksel. Hasil klasifikasi sebaran habitat bentik Pulau Jukung menunjukan untuk kelas dengan tutupan tertinggi yaitu kelas karang hidup dengan luas 6.03 hektar, sedangkan kelas dengan tutupan terendah yaitu kelas pasir lamun dengan luas 0.88 hektar, dan untuk nilai uji akurasinya secara keseluruhan memiliki nilai 80% pada delapan kelas habitat bentik., Benthic habitats are one of the potential water resources in Indonesia. There are many efforts to maintain and preserve benthic habitats ecosystems, one of which is by making a benthic habitats classification scatter map. The use of drones in mapping has its advantages, namely flying low to produce aerial photo images with higher resolution. This study aims to map benthic habitats in the shallow waters of Jukung Island using a drone with object-based image analysis (OBIA) classification method with an accuracy value. This research was conducted on Jukung Island, DKI Jakarta, using the object-based method (OBIA), then classified using the nearest neighbor classification (NNC) algorithm. A total of 684 aerial photographs were processed to produce an image of Jukung Island with a spatial resolution value 3.09 cm/pixel. Jukung Island benthic habitats classification results show that the highest benthic cover is the coral class with an area of 6.03 hectares, while the class with the lowest cover is the seagrass sand class with an area of 0.88 hectares, and the overall accuracy test value has a value of 80% on eight classes benthic habitat
Keyword: Drone, habitat bentik, NNC, OBIA, Pemetaan, benthic habitat, mapping

Judul: Approximation of the Median of Poisson Distribution Using the Relation of Poisson-Gamma Distribution
Abstrak: A major drawback of median is that median cannot usually be defined in closed form, even in the cases where their distribution functions are known. This study gives an approximation of the closed form for the median of the Poisson distribution by using the relation of Poisson-Gamma distribution. The approximation uses elementary techniques based on the monotonicity of certain sequences involving tail probabilities of the Poisson distribution and the Central Limit Theorem. Furthermore, a closed form expression for the mean absolute deviation 􀜧|􀜰􀰒 􀵆 􀜯􀝁􀝀􁈺􀜰􀰒􁈻| is also studied. The median is relevant because of the fact that it minimizes the mean absolute deviation of a Poisson random variable (􀜰􀰒􁈻 by considering median as central tendency.
Keyword: