Judul: Some aspects of the host-pathogen relationship in colletotrichum leaf fall disease of Hevea brasiliensis Muell. Arg.
Abstrak: Percobaan di laboratorium dan rumah kaca dilakukan untuk mengetahui variabilitas berbagai isolat Coiletotrichum cglorosporioides yang didisolasi dari daun karet. Dalam rangka mempelajari hubungan patogen inang, pengamatan akibat infeksi dengan isolat yang berbeda (Medan, Sumetera Utara; Sembawa, Sumatera Selatan; Bogor, Jawa Barat; Banyumas, Jawa Tengah; dan Jember, Jawa Timur)pada tiga klon yang berbeda (IAN 873, GT 1 dan PR 305), dititik beratkan pada mekanisme infeksi pada tanaman inang, produksi senyawa turunan fenol, kandungan asam amino bebas, perubahan dalam laju fotosintesis dan respirasi sebagai respons inang terhadap patogen, dan kerusakan jaringan daun pada tingkat sel., Laboratory and greenhouse experiments were carried out study the variability of Colletotrichum gloesporioides isolates from Hevea leaves. In the frame work of the study of host-phatogen relationship, observation on the effects of infection by different isolates (Medan, North Sumatra; Sembawa, South Sumatra; Bogor, West Java; Banyumas, Central Java; and Jamber, East Java) on three different clones (IAN 873, GT 1 and PR 305) were focused on infection mechanisms on the host plant, the production of phenolic compounds, the content of free amino acids, the changes in the photosynthetic and respiratory rates in response to the pathogen invasion, and the leaf tissue injury at the cellular level.
Keyword: 

Judul: Aspek-aspek biologi colletotrichum gloeosporioides panz. dan respons beberapa klon karet terhadap penyakit yang ditimbulkan
Abstrak: Penelitian di laboratorium, rumahkaca dan lapangan dilakukan untuk mengetahui beberapa aspek biologi Colletotrichum gloeosporioides (penyebab penyakit gugur daun pada karet) dan perkembangan penyakit yang ditimbulkannya, sehubungan dengan faktor-faktor pada tanaman karet yang diduga menentukan ketahanan klon serta menetapkan respons beberapa klon karet anjuran dan klon karet harapan terhadap serangan C. gloeosporioides. Untuk mempelajari biologi C. gloeosporioides serta respons klon terhadap patogen ini, dipergunakan isolat yang berasal dari Kebun Percobaan Cio- mas. Sebanyak 16 klon telah diteliti termasuk empat klon anjuran skala besar, delapan klon anjuran skala kecil dan satu klon anjuran skala percobaan Balai Penelitian Perke- bunan Bogor, satu klon anjuran Rubber Research Centre Getas dan dua klon baku yang diberitakan oleh para peneliti ter- dahulu sebagai klon yang tahan dan peka terhadap C. gloeos- porioides. Medium Agar Malt dan Agar Lima Bean pada pH 6.5-7.0 merupakan medium yang baik untuk pertumbuhan dan sporulasi patogen. Dalam air destilata konidia tidak berkecambah tetapi dalam 0.5 % glukosa perkecambahan C. gloeosporioides dapat terjadi. Jangka waktu inkubasi terpendek untuk perkecambahan, yaitu pada substrat yang sesuai adalah 5 jam. Suhu dan kemasaman optimum medium untuk pertumbuhan, sporulasi serta perkecambahan C. gloeosporioides masing- 28° C dan pH 6-7. Pada o c c. gloeosporio- masing adalah 28 ides masih mampu tumbuh secara vegetatif walaupun sangat lambat tetapi tidak dapat bersporulasi. Pada 40° C tidak tampak adanya perkecambahan dan sporulasi patogen. Patogen tidak mampu tumbuh pada pH 1-3 sedangkan pada pH 10 masih tumbuh dengan baik. Pada pH 1 konidia masih mampu berkecambah. Kelembaban nisbi merangsang perkecambahan ko- nidia. Pada kelembaban nisbi 96 % atau lebih daya berkecambah konidia lebih dari 80%, sedangkan pada kelembaban nisbi 95 daya berkecambah konidia adalah kurang dari 458. Sinar ultraviolet menekan daya berkecambah C. gloeosporioides. Penyinaran konidia dengan sinar ultraviolet selama 5 menit telah dapat membuat konidia C. gloeosporioides ti- dak mampu untuk berkecambah. Sinar matahari pada intensitas 310 lux menghambat, tetapi cahaya lampu TL pada inten- sitas 10 lux dan kondisi gelap tidak menghambat perkecam- bahan konidia. Cendawan dapat tumbuh dan pertumbuhannya tidak berbeda nyata pada media yang mengandung ekstrak daun dari ber bagai klon yang diuji. Sporulasi dan daya berkecambah ko- nidia yang terbaik dicapai masing-masing pada medium yang mengandung ekstrak daun dari klon BPM 1 atau PB 86. dst …
Keyword: Penyakit gugur daun, Karet, Hevea, Bogor Agricultural University, Stylosanthus spp, Plant disease

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi