Judul: Penentuan Kecukupan Panas pada Sterilisasi Ikan Asap Ready to Eat dalam Kemasan Retort Pouch
Abstrak: Pangan tradisional (endogenous) sangat digemari karena kelezatannya cita rasa khas daerah asalnya. Jenis pangan ini merupakan warisan budaya yang terhubung dengan masa lalu dari suatu wilayah tertentu. Ikan asap adalah salah satu produk pangan tradisional Indonesia dengan produksi harian sebanyak 20-25 ton. Cara konsumsi ikan asap tradisional secara umum dengan penambahan bumbu dan rata-rata memiliki umur simpan yang pendek. Penggunaan teknologi retort pouch dalam pembuatan ikan asap siap santap (Ready to Eat - RTE) adalah solusi untuk memperpanjang umur simpannya pada suhu ruang dan lebih praktis. Penelitian ini bertujuan meningkatkan daya simpan produk tradisional menggunakan metode pengemasan retort pouch yang di sterilisasi. Produk ikan asap RTE sudah sesuai dengan persyaratan BPOM RI No.27 Tahun 2021 tentang Persyaratan Pangan Olahan Berasam Rendah Dikemas Hermetis dengan nilai aW 0,842 ± 0,006 untuk produk bumbu gulai dan 0,833 ± 0,005 untuk bumbu mangut, pH 6,052 ± 0,022 untuk bumbu gulai dan 5,986 ± 0,011 untuk bumbu mangut, dan nilai penetrasi panas (F0) 3,92 untuk bumbu gulai dan 11,57 untuk bumbu mangut. Kemasan retort pouch dinilai dapat mempertahankan kualitas gizi dan sensori produk dengan penerimaan keseluruhan 7,37 untuk bumbu gulai dan 7,28 untuk bumbu mangut setelah dilakukan sterilisasi selama 15 menit pada suhu 121 ℃.
Keyword: makanan tradisional, hermetis, sterilisasi, makanan cepat saji

Judul: Mutu Ikan Selais Asap (Ompok hypophthalmus) Unit Pengolahan Tradisional di Teluk Petai, Kampar, Riau
Abstrak: Ikan selais (Ompok hipophthalmus) merupakan salah satu ikan air tawar dikenal dengan nama daerah selais, selais danau dan lais yang biasanya diolah dengan cara pengasapan. Proses pengasapan dapat menghambat meningkatnya jumlah dan aktivitas mikroorganisme, sehingga masa simpan produk bisa lebih lama. Penyimpanan yang baik akan membantu dalam mempertahankan mutu ikan asap, salah satunya dengan penyimpanan dingin atau penyimpanan pada suhu rendah. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan proses pengolahan dan mutu daya simpan ikan selais asap pada suhu ruang dan suhu dingin (10 oC). Tahap awal penelitian ini yaitu memperoleh informasi mengenai sanitasi proses pengolahan ikan selais asap. Tahap selanjutnya menganalisis perubahan mutu ikan selais asap dilakukan dengan pengujian jumlah total mikroba (TPC), total volatile base dan aktivitas air pada produk. Proses pembuatan ikan selais asap belum sesuai dengan standar sanitasi yang ada, mulai dari penerimaan bahan baku, proses produksi, kondisi peralatan, sanitasi dan pakaian pekerja, penanganan hama dan lain-lain. Komposisi kimia ikan selais asap yang diperoleh yaitu kadar air sebesar 20,60%, abu 9,75%, lemak 13,81%, dan protein 58,68% dengan rata-rata nilai organoleptik 7. Uji mikrobiologi yang dilakukan tidak terdapat bakteri Escherichia coli pada ikan selais asap yang diamati. Perbedaan waktu dan suhu penyimpanan tidak mempengaruhi secara nyata terhadap nilai TVB ikan selais asap, namun memberikan pengaruh yang nyata terhadap jumlah mikroba dan aktivitas air ikan selais asap. Aktivitas air ikan selais asap yang disimpan pada suhu kulkas (10 oC) pada penyimpanan hari ke-20 lebih tinggi daripada penyimpanan pada suhu ruang yaitu sebesar 0,783, sedangkan aw ikan selais asap pada penyimpanan suhu kulkas hari ke-20 yaitu sebesar 0,774.
Keyword: 

Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword: