Judul: Karakteristik Reflektansi Spektral Lamun di Pulau Panggang, Kepulauan Seribu.
Abstrak: Lamun merupakan satu-satunya vegetasi berpembuluh yang hidup terendam di air laut yang memiliki produktivitas primer tinggi dan berperan penting dalam menyokong kehidupan di perairan dangkal. Sebagai tumbuhan, lamun membutuhkan sinar matahari yang radiasinya dalam bentuk gelombang elektromagnetik (EM). Interaksi antara gelombang elektromagnetik dengan permukaan daun lamun akan memberikan informasi spektral lamun yang dapat digunakan dalam menganalisis citra satelit penginderaan jauh, khususnya untuk mendapatkan klasifikasi habitat lamun secara lebih rinci dan teliti. Tujuan penelitian ini adalah untuk mempelajari karakteristik reflektansi spektral beberapa spesies lamun di Pulau Panggang, Kepulauan Seribu. Pengambilan data di lapang dilaksanakan pada tanggal 8-13 Juni 2011 untuk lokasi pengambilan data dilakukan di Pulau Panggang, Kepulauan Seribu dengan 2 titik stasiun yang berada di bagian Barat dan Timur Pulau Panggang. Pengolahan data dilakukan di Laboratorium Penginderaan Jauh dan Sistem Informasi Geografis Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Hasil penelitian menunjukan bahwa ada empat spesies lamun di Pulau Panggang pada dua stasiun yaitu Enhalus acoroides, Halodule uninervis, Syringodium isoetifolium, dan Cymodocea serrulata. Pola reflektansi dari keempat jenis lamun memiliki dua puncak gelombang yaitu pada panjang gelombang 500-600 nm (hijau) dan 700-750 nm (infra merah dekat). Analisis pengelompokan (cluster) berupa dendogram yang menunjukan bahwa kelompok 1 (Enhalus acoroides, Cymodocea serrulata, dan Halodule uninervis ) dan 2 (Syringodium isoetifolium) memiliki ketidaksamaan yang cukup besar dengan skala jarak atau ketidaksamaan 7.46. Perbedaan jarak tersebut disebabkan oleh variasi pigmen daun dan morfologi daun lamun yang teramati di lapang. Hasil analisis diskriminan menunjukan bahwa spektrum ungu (400-450 nm), merah (620-700 nm), dan orange (585-620 nm) merupakan variabel yang saling berkorelasi kuat dengan fungsi diskriminan pertama (D1). Dengan kata lain bahwa kedua spektrum ini merupakan peubah yang dapat membedakan karakteristik antar spesies lamun. Hasil analisis korespondensi menunjukan adanya keterkaitan antara spesies lamun dengan spektrum panjang gelombang tertentu. Keterkaitan tersebut ditunjukkan pada dimensi pertama dengan inertia 84.70% , sehingga hubungan antar variabel lebih utama dijelaskan pada pada dimensi pertama yang lebih dapat menggambarkan kedekatan antar variabelnya.
Keyword: 

Judul: Analisis Reflektansi Spektral Lamun Dari Hasil Pengukuran In Situ Menggunakan Spektrometer Dan Citra Satelit Worldview-2 Di Pulau Tunda Serang, Banten
Abstrak: Pemanfaatan teknologi satelit penginderaan jauh (remote sensing) sangat berkembang untuk identifikasi dan memantau sumberdaya alam wilayah pesisir, seperti lamun. Terdapat kesulitan dan permasalahan khusus dalam pemanfaatan teknologi penginderaan jauh untuk klasifikasi habitat perairan laut, yaitu pengaruh permukaan dan kolom perairan terhadap reflektansi dasar. Penelitian ini bertujuan untuk: (1) Menganalisis panjang gelombang penciri dalam spektrum elektromagnetik yang dapat digunakan untuk membedakan jenis lamun yang berbeda; (2) menganalisis panjang gelombang penciri untuk membedakan jenis lamun yang berbeda; (3) memisahkan kelas bentik habitat dengan algoritma Support Vector Machine (SVM), dan mengelompokkan lamun berdasarkan pustaka spektral untuk menghasilkan kelas lamun hingga tingkat spesies menggunakan algoritma Spectral Angle Mapper (SAM). Penelitian dilaksanakan di ekosistem lamun Pulau Tunda, Banten pada bulan Agustus 2014 dan dilanjutkan bulan Maret 2015. Akuisisi citra WorldView-2 pada tanggal 25 Agustus 2013. Reflektansi spektral lamun diukur menggunakan spektrometer USB4000. Citra satelit di koreksi atmosferik dan dilakukan transformasi menggunakan Normalized Difference Vegetation Index (NDVI), Normalized Difference Water Index (NDWI), dan Depth Invariant Index (DII). Algoritma klasifikasi berbasis piksel yang digunakan adalah SVM untuk kelas lamun dan non-lamun, SAM dengan penerapan pustaka spektral untuk menghasilkan kelas lamun hingga tingkat spesies. Terdapat lima jenis lamun di Pulau Tunda yakni Enhalus acoroides, Cymodocea rotundata, Cymodocea serrulata, Thalassia hemprichi, dan Halophila ovalis. Hasil pengukuran reflektansi lamun menggunakan spektrometer menunjukkan dua puncak di panjang gelombang 500-650 nm (saluran hijau) dan 700-750 nm (merah tepi) dengan nilai tertinggi 22% di puncak pertama dan 14% di puncak kedua, dan berbeda secara signifikan antar jenis lamun. Panjang gelombang penciri yang dapat dikembangkan untuk identifikasi spesies lamun yaitu hijau, kuning, merah tepi, dan NIR-2. Akurasi pemetaan lamun berbeda untuk setiap proses klasifikasi, dimana kombinasi NDVI dengan SVM menunjukkan akurasi terendah (35.09%) sedangkan DII dengan SVM menghasilkan akurasi tertinggi (76.4%). Penggunaan algoritma klasifikasi SAM dengan pustaka spektral dari citra 8 dan 4 saluran menghasilkan akurasi 35.6% dan 41.86%. Hasil analisis Kappa yang membandingkan matriks kesalahan tidak terdapat perbedaan signifikan. Pemetaan spesies lamun menggunakan Worldview-2 masih membutuhkan studi dan pengembangan lebih lanjut karena beberapa kombinasi algoritma yang dikembangkan dalam penelitian ini menunjukkan hasil yang signifikasn dan akurasi yang rendah.
Keyword: lamun, reflektansi spektral, klasifikasi citra, Pulau Tunda, WorldView-2

Judul: Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Traktor Roda Empat
Abstrak: Automation of four-wheel-drive tractor is an alternative of solution to the lack of manpower operator in the future. With the automated control system, the tractors can be operated without interruption as long as the fuel still available, workload and fatigue experienced by operators can be reduced, can also improve the accuracy of productivity, and reduce the possibility of overlapping while processing of land. In this current research, control of tractor is limited to the operation of acceleration pedal, clutch system, and steering systems. The main components of the control system consists of a DC-motor as a driving power transmission system that connects actuators, and sensors that monitor the position of the movement of the actuator position. These components were designed to work according to the steps of manually operation. Data research showed the system to function properly. Speed of the clutch lever operation until it reaches the point of maximum point is one second, and the release rate to the point of minimum pressure is two seconds. Average rotary speed of steering wheel to deflect to the right is the 7.40°/s, and for a left turn is 13.16°/s. Acceleration lever presses speed is 17.91 cm/s and the speed of release is 20.99 cm/s.
Keyword: