Judul: Efek penyutikan estrogen dan progesteron selama masa praplasentasi terhadap korelasi jumlah korpus luteum dan jumlah pada anak pada tikus putih (Rattus sp.)
Abstrak: Perkembangbiakan sangat berperan penting untuk kelangsungan hidup suatu species, salah satu indikasi keberhasilannya adalah jumlah anak yang dihasilkan. Untuk mencapai keberhasilan tersebut, hal yang penting adalah masa kebuntingan, yang didefinisikan sebagai masa di mana di dalam uterus terdapat pertumbuhan embrio dan fetus. Selama masa kebuntingan terjadi perkembangan prenatal yang dipengaruhi oleh berbagai macam faktor yang kompleks yang berasal baik dari induk maupun dari anak itu sendiri, antara lain, hereditas, besar dan umur induk, nutrisi, jumlah anak per litter, posisi fetus di dalam kornua uteri perkembangan embrio dan endometrium sebelum implantasi serta ukuran plasenta (Toelihere, 1981). Pada periode praimplantasi terjadi proses-proses yang ditujukan untuk sinkronisasi, perkembangan embrio dan uterus sehingga memungkinkan terjadinya implantasi dan sekresi nutrisi yang cukup bagi embrio. Proses ini terutama dipengaruhi oleh estrogen dan progesteron melalui perubahan rasio konsentrasinya (Martin et al., 1991). Hormon yang mempengaruhi kebuntingan adalah hormon yang berasal dari kelenjar ovarium antaralain estrogen dan progesteron. Estrogen dihasilkan oleh sel- sel granulosa folikel de Graaf, dan berfungsi untuk merangsang pertumbuhan alat reproduksi dan alat kelamin sekunder. Progesteron terutama dihasilkan oleh sel lutein korpus luteum dan oleh plasenta, dan berfungsi untuk menjaga kebuntingan (Sukra dan Djuwita, 1983). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan membandingkan efek penyuntikan estrogen dan progesteron selama masa praplasentasi dalam mempengaruhi lingkungan uterus sehingga dapat mempertahankan jumlah anak yang dilahirkan serta untuk mengetahui efek antagonisme dan sinergisme dari kedua hormon tersebut. Sebanyak 45 ekor tikus putih (Rattus Sp.) galur Sprague Dawley
Keyword: 

Judul: Pengaruh penyuntikan estrogen dan progesteron selama periode prainplantasi terhadap rasio jumlah anak jantan dan betina pada induk tikus putih (Rattus sp.)
Abstrak: Salah satu faktor penting dalam keberhasilan reproduksi adalah hormon- hormon reproduksi. Hormon reproduksi yang penting selama proses reproduksi terutama masa kebuntingan adalah estrogen, progesteron dan laktogen plasenta. Masing-masing hormon secara langsung maupun tidak langsung akan memberikan pengaruh pada anak dan induk. Pemberian estrogen dan progesteron eksogen selama periode praimplantasi menunjukkan peningkatan bobot lahir dan ukuran tubuh pada anak tikus putih. Selain itu estrogen, progesteron dan laktogen plasenta selama kebuntingan berperan pada pemesatan pertumbuhan dan perkembangan kelenjar susu. Progesteron dan estrogen penting untuk implantasi serta membuat kondisi pemeliharaan untuk blastosis agar dapat hidup dan menimbulkan perubahan yang diakibatkan oleh pengaruh progesteron di dalam uterus. Namun dengan penambahan estrogen eksogen pada induk bunting terbukti juga bersifat embriosidal. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari efek penyuntikan estrogen dan atau progesteron pada induk tikus putih selama periode praimplantasi terhadap kelangsungan hidup embrio pada jumlah anak jantan dan betina yang dilahirkan. Penelitian ini dilakukan di laboratorium Fisiologi dan Farmakologi, Fakultas Kedokteran Hewan-Institut Pertanian Bogor dengan menggunakan hewan percobaan tikus putih betina (Rattus Sp.) sebanyak 45 ekor induk dan jumlah anak 410 ekor (dengan ukuran litter 6-13). Tikus-tikus tersebut dibagi dalam 9 kelompok perlakuan dengan rancangan percobaan menggunakan faktorial 3x3. Faktor pertama adalah penyuntikan estrogen dengan dosis 0; 1,06775; 2,135pg/g bb. Faktor kedua adalah penyuntikan progesteron dengan dosis 0; 2,931;5,862 ng/g bb. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa penyuntikan estrogen dan progesteron selama enam hari pertama kebuntingan tidak mempengaruhi kelangsungan hidup embrio terhadap jumlah anak jantan dan betina yang dilahirkan. Sehingga tidak ada satu jenis kelamin pun yang dapat ditekan atau dimunculkan dengan dosis sebanyak dosis perlakuan.
Keyword: prainplantasi

Judul: Penentuan Posisi Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dengan Metode Dead Reckoning
Abstrak: AUV adalah wahana otonom bawah air yang memiliki berbagai sensor untuk akuisisi data. Alat ini dapat memudahkan survey bawah air karena bentuknya yang ringan. Misi AUV dibuat lalu disimpan ke dalam memori AUV. Penyelesaian misi memerlukan sistem navigasi yang akurat. GPS tidak bisa bekerja di dalam air sehingga dibutuhkan metode navigasi selain GPS. Dead reckoning adalah metode penentuan posisi dengan menghitung arah dan gerak AUV. Persamaan model kecepatan konstan digunakan untuk mengestimasi posisi pada saat t. Akurasi metode ini dipengaruhi banyak hal termasuk kesalahan sensor dan kondisi lingkungan. Misi dilakukan dalam 2 jalur berbeda sebanyak 3 kali. Jalur yang memiliki panjang lebih besar mempunyai kesalahan posisi yang tinggi. Ha ini disebabkan galat yang dihasilkan dead reckoning terakumulasi selama misi. Kesalahan tersebut dapat diatasi dengan memperhitungkan kondisi lingkungan pada program dead reckoning.
Keyword: AUV, DVL, Dead Reckoning, Navigasi