arulpm/triplet_large huggingface dataset:
Judul: Pengembangan Algoritme Battery-Recharge Scheduling untuk Swarm-UAV pada Skenario Persistent Monitoring dalam Indoor Farming
Abstrak: Sektor pertanian di Indonesia saat ini tengah mengalami perkembangan menuju smart farming 4.0. Salah satu konsep smart farming adalah indoor farming. Persistent monitoring pada indoor farming sangat penting dilakukan untuk menjaga lingkungan yang aman sebagai tempat pertumbuhan tanaman. Pada umumnya, berbagai sensor statis digunakan untuk menjamin persistent monitoring pada indoor farming. Namun, sensor statis dapat mengalami kerusakan dan perbaikannya memerlukan waktu. Hal ini akan mengganggu proses persistent monitoring. Pada penelitian ini, swarm-UAV Crazyflie digunakan untuk menggantikan sensor-sensor statis yang rusak, sementara sensor-sensor tersebut diperbaiki. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan algoritme Ant Colony Optimization (ACO) dan Cloud-Based Drone Navigation (CBDN) dalam melakukan penjadwalan pengisian daya pada Crazyflie agar dapat menggantikan sensor rusak untuk sementara waktu. Hasilnya, algoritme hasil modifikasi yang diusulkan dapat mengalokasikan Crazyflie ke wilayah task tertentu dan melakukan battery-recharge scheduling dengan meminimumkan total travel time., The agricultural sector in Indonesia is currently going towards smart farming 4.0. One of the smart farming concepts is indoor farming. Persistent monitoring in indoor farming is very important to maintain a safe environment as a place for plants to grow. In general, various static sensors are used to guarantee persistent monitoring in indoor farming. However, the static sensors can be broken and to repair it will take time. This will interfere with the persistent monitoring process. In this study, Crazyflie swarm-UAV is used to replace the broken static sensors, while the sensors were repaired. This study aims to develop Ant Colony Optimization (ACO) and Cloud-Based Drone Navigation (CBDN) algorithms to perform charging scheduling task on Crazyflie in order to temporarily replace the broken sensors. As a result, the proposed modified algorithm can allocate the Crazyflie to certain task areas and perform battery-recharge scheduling by minimizing the total travel time.
Keyword: ACO, CBDN, penjadwalan pengisian daya, persistent monitoring
Judul: Study of the Physical Characteristics and Ecological Functions of Plants as Indicators of Plant Selection for Yogyakarta City Identity
Abstrak: Native plants have ecological, aesthetic, and air pollution tolerant character, and have historical value as element of Green Open Spaces (GOS). Plants in the green belt of the Imaginary Line of Yogyakarta are different from other green belt plants, because there are special features. the preferences of the Yogyakarta City community are important to explore about the right plants, so as to create a good ecosystem on the green belt of Yogyakarta City roads. The purpose of this study was to identify plants to recommendations from people's preferences in choosing green belt plants in the City of Yogyakarta. the research method for selecting respondents used the Slovin method and in-depth interviews with cultural experts from the Yogyakarta Palace, and further tested using the Spearman correlation test. The results showed that of the 33 philosophical and native plants, the physiological characteristics of the plants had a percentage of 8.9%, namely Ficus benjamina L. as a philosophical plant and Chrysopyllum cainito L. 14.6% as a native plant. Visual plant characteristics that have a score of 7 are Murraya paniculata (L.) Jack and Aegle marmelos (L.) Corrêa. The results of physiological preferences were tested in the laboratory with the Air Pollution Tolerance Index (APTI) test. Carbohydrates play an important role in indicators of plant tolerance to air pollution, therefore it is necessary to use APTI modification with multiple linear regression. The results obtained are in more detail such as: asam jawa (Tamarindus indica L.) and tanjung (Mimusops elengi L.) are in the medium category, this is in accordance with their location which is in an area not dense with motorized vehicles, namely the Krapyak Panggung area - Jalan Gading - Alunalun south. The banyan tree (Ficus benjamina L.), gayam (Inocarpus fagifer (Parkinson ex F.A. Zorm), and sawo kecik (Manilkara kauki Dubard.) have criteria of tolerance to air pollution, according to the conditions of a densely populated motorized vehicle location. Therefore, the arrangement Yogyakarta's imaginary line would be good if philosophical plants were planted in accordance with the palace's initial guidelines.As for local plants such as timoho (Kleinhovia hospital L.) and sawo bludru (Chrysophyllum caimito L.) are rare plants, after testing the APTI modification they were categorized as tolerant to air pollution. This can be an interesting recommendation for planting on the roadside of the City of Yogyakarta, apart from being tolerant these plants also have good aesthetics. Recommendations for the Timoho roadside, Yogyakarta City, can be planted with timoho trees with added plant gratings so that road users can walk safely.Then on Jalan Affandi is one of the roads that has a congestion point in the city of Yogyakarta because it is close to 4 universities and offices. The right recommendation is to choose a sapodilla bludru tree that is in the median of Jalan Affandi.
Keyword: APTI, Masyarakat, Kota Yogyakarta, Tanaman Filosofis, Tanaman Lokal
Judul: Analisis ekonomi dan hidrologi pengelolaan sumberdaya air waduk juanda oleh perusahaan umum jasa tirta II: pendekatan optimasi dinamik
Abstrak: Daerah Irigasi Jatiluhur dibangun oleh Pemerintah pada tahun 1957─1967 yang dilengkapi dengan Waduk Juanda dan sistem irigasi yang mampu mengairi daerah pertanian seluas 240 ribu hektar. Tujuan awal pembangunan Daerah Irigasi Jatiluhur adalah pemanfaatan sumberdaya air sungai Citarum untuk meningkatkan penyediaan pangan dan pengendalian banjir. Sesuai dengan perkembangannya, pemanfaatan air Daerah Irigasi Jatiluhur telah menjadi pemasok air baku bagi kepentingan air minum, rumah tangga, municipal, dan industri serta PLTA. Wilayah sekitar Citarum memiliki pertumbuhan ekonomi yang tinggi, jumlah penduduk yang besar, dan sumber air yang terus berkurang. Hal ini menimbulkan kelangkaan air dan menjadikannya barang ekonomi (economic good). Di lain pihak, sarana dan prasarana saat ini sudah tidak berfungsi dengan baik. Biaya operasional dan pemeliharaan Perum Jasa Tirta II didapat dari penerimaan para pengguna air dengan tarif yang ditetapkan Pemerintah yang kemungkinan terlalu rendah. Sehubungan dengan itu, tujuan penelitian untuk (1) membangun model pola alokasi optimal sumberdaya air di Daerah Irigasi Jatiluhur, (2) membandingkan pola distribusi air antara kondisi saat ini dengan beberapa pola alternatif yang dapat meningkatkan manfaat sosial bersih dari sumberdaya air, (3) mengestimasi nilai ekonomi dari sumberdaya air untuk setiap sektor pengguna, dan (4) mengestimasi peningkatan nilai manfaat sosial bersih dari berbagai pola alokasi. Hal ini dimaksudkan untuk melakukan efisiensi ekonomi tentang pengelolaan sumberdaya air di Daerah Irigasi Jatiluhur agar dapat dimanfaatkan secara optimal.
Keyword:
Judul: Pemanfaatan limbah agar-agar kertas untuk produksi enzim selulase dari kapang Trichoderma viride
Abstrak: Industri pembuatan agar-agar kertas menghasilkan limbah hasil samping pengolahan yang cukup banyak. Penanggulangan dan pemanfaatan limbah ini belum tertangani secara baik sehingga perlu mendapatkan perhatian yang cukup. Limbah pengolahan agar-agar kertas merupakan salah satu limbah yang banyak mengandung komponen lignoselulotik yang dapat dimanfaatkan sebagai medium pertumbuhan mikroorganisme. Penelitian ini bertujuan untuk memanfaatkan limbah agar-agar kertas sebagai medium fermentasi kapang Trichoderma viride untuk produksi enzim selulase. Penelitian ini dilakukan dalam dua tahap. Penelitian tahap I bertujuan untuk mendapatkan serbuk limbah pengolahan agar-agar kertas yang akan digunakan untuk media pertumbuhan kapang Trichoderma viride. Serbuk limbah agar-agar kertas dianalisis kadar air, abu, protein, lemak, karbohidrat, selulosa, hemiselulosa, lignin, dan serat kasar. Penelitian tahap II bertujuan untuk mempelajari pengaruh penambahan nutrisi dan waktu inkubasi terhadap aktivitas enzim selulase yang dihasilkan. Sebanyak 10 gram serbuk limbah agar-agar kertas dimasukkan ke dalam erlenmeyer berkapasitas 250 ml dan ditambahkan larutan nutrisi sesuai perlakuan yaitu 0:4 (A1), 1:4 (A2), 2:4 (A3) terhadap substrat. Kemudian ditambahkan akuades hingga kadar air mencapai 80% berat basah dan disterilkan pada suhu 121°C selama 30 menit. Biakan Trichoderma viride yang berumur 7 hari pada agar miring disuspensikan ke dalam 10 ml akuades steril. Suspensi kapang ini sebanyak 4% diinokulasikan ke dalam media pertumbuhan yang telah steril, kemudian diinkubasikan pada suhu 30°C selama 3 hari (B1), 6 hari (B2), 9 hari (B3), dan 12 hari (B4). Ekstraksi dilakukan dengan menambahkan larutan pengekstrak (Tween 80 0,2%) sebanyak 10 kali berat substrat dan dikocok dengan menggunakan shaker 150 rpm selama satu jam. Selanjutnya disentrifusi dengan kecepatan 2000 rpm selama 20 menit untuk menghasilkan filtrat enzim kasar. Enzim kasar yang diperoleh di uji aktivitas selulase total (filter paperase), aktivitas endoglukanase (carboxy methyl celulase), gula pereduksi, protein terlarut, dan pH....
Keyword:
Judul: Pengaruh berbagai jenis air terhadap formula insektisida, serta pengaruhnya terhadap serangga, tanaman dan logam tangki semprot
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh berbagai jenis air terhadap formulasi insektisida. bunuh insektisida, daya fitotoksisitasnya pada tanaman dan logam tangki alat semprot. Enam jenis air yang digunakan dalam percobaan ini adalah akuades, air laut, air payau, air irigasi, air sawah dan air sumur. Air laut dan air payau diambil dari Kecamatan Kandang Haur, sedangkan air irigasi, air sawah dan air sumur diambil dari Kecamatan Anjatan, Kabupaten Indramayu. Akuades digunakan sebagai pembanding. Dilakukan analisa kualitas air terhadap air tersebut. Insektisida yang digunakan adalah insektisida formulasi EC dan formulasi WP. Digunakan juga serangga Spodoptera litura F., tanaman kedelai varietas Wilis dan logam tangki alat semprot...
Keyword:
Judul: Performa Produksi Hasil Silangan Ayam IPB D2 dengan Ayam IPB D3 serta Resiprokalnya pada Umur 1 Sampai 12 Minggu di SHF
Abstrak: Persilangan antara ayam IPB D2 dengan ayam IPB D3 dan resiprokalnya dilakukan untuk menghasilkan keturunan dengan performa pertumbuhan yang baik. Penelitian ini bertujuan mengkaji performa produksi hasil persilangan antara ayam IPB D2 dengan ayam IPB D3 dan resiprokalnya. Penelitian dilakukan di peternakan Sinar Harapan Farm sebagai salah satu tempat pengembangan ayam IPB-D. Jumlah anak ayam hasil silangan IPB D2 x IPB D3 dan IPB D3 x IPB D2 masing-masing sebanyak 27 ekor dan 48 ekor. Pengambilan data dilakukan setiap minggu. Peubah yang diamati meliputi bobot badan, pertambahan bobot badan, konsumsi pakan, konversi pakan, dan mortalitas. Data yang diperoleh dianalisis deskriptif, selanjutnya dilakukan uji T. Hasil penelitian menunjukkan bobot badan jantan pada umur 12 minggu pada ayam IPB D2 x IPB D3 (1104,22 g) dan betina pada ayam IPB D3 x IPB D2 (975,55 g). Konsumsi pakan dan konversi pakan paling efisien ditunjukkan oleh ayam jantan dari silangan IPB D2 x IPB D3 dan ayam betina dari silangan IPB D3 x IPB D2. Kedua jenis ayam silangan ini memiliki performa baik dan berpotensi untuk dikembangkan sebagai ayam lokal pedaging di daerah pedesaan terutama di sekitar lingkungan SHF., Crosses between IPB D2 chickens and IPB D3 chickens were conducted to produce offspring with good growth performance. This study aimed to assess the production performance of the results of crosses between IPB D2 with IPB D3 and their reciprocals. The research was conducted at Sinar Harapan Farm as one of the IPB-D chicken development sites. The number of chicks from IPB D2 x IPB D3 and IPB D3 x IPB D2 crosses were 27 and 48 respectively. Data were collected every week. The observed variables included body weight, body weight gain, feed consumption, feed conversion, and mortality. The data obtained were analyzed descriptively, followed by T-Test. The results showed that body weight of males at the age of 12 weeks was owned by IPB D2 x IPB D3 chickens (1104,22 g) and females were owned by IPB D3 x IPB D2 chickens (975,55 g). The most efficient feed consumption and feed conversion were shown by IPB D2 x IPB D3 roosters and IPB D3 x IPB D2 hens. Both of these chickens have good performance and are potentially to be grown in rural areas, especially around the SHF neighborhood.
Keyword: crosses, growth performance, IPB D2 x IPB D3 chicken, IPB D3 x IPB D2 chicken, Sinar Harapan Farm
Judul: Strategi Bisnis pada PT Sayuran Siap Saji Bogor
Abstrak: PT Sayuran Siap Saji adalah perusahaan pemasok sayuran untuk restoran. Perusahaan ini mampu bertahan dan menjadi market leader dalam industri pemasok sayuran di Jabodetabek. Hal ini dibuktikan dengan peningkatan volume penjualan yang cukup signifikan, yakni sekitar 7,5 persen per tahun. Penelitian ini dilakukan untuk mengidentifikasi faktor eksternal maupun internal serta merumuskan strategi bisnis PT Sayuran Siap Saji. Penelitian dilakukan pada Mei 2018 dan informasi diperoleh dari manajer . Metode analisis data yang digunakan adalah IE, SWOT, dan QSPM. Analisis internal perusahaan menunjukkan bahwa kekuatan perusahaan yaitu jaringan kemitraan dengan petani dan kelemahan yaitu biaya produksi tinggi, lingkungan eksternal perusahaan menunjukkan peluang utama yaitu tren gaya hidup konsumen, ancaman utama yaitu cuaca dan iklim yang tidak menentu. Analisis matriks IE menunjukkan PT Sayuran Siap Saji berada pada kuadran I yaitu pada tahap tumbuh dan kembangkan. Analisis matriks SWOT menunjukkan terdapat empat alternatif strategi bisnis yang dapat diterapkan oleh perusahaan. Analisis QSPM diperoleh strategi tertinggi adalah melakukan efisiensi produksi dan melakukan kerja sama dengan tenaga ahli.
Keyword: Strategi bisnis, PT Sayuran Siap Saji, IE, SWOT, QSPM
Judul: Type and degree of residual stand damage cause tree felling in dry lowland forest
Abstrak: Kerusakan ekosistem hutan pada kegiatan pemanenan tidak dapat dihindarkan. Tegakan tinggal merupakan bagian dalam ekosistem hutan yang akan menjadi tegakan inti sebagai kayu yang akan diproduksi pada siklus tebang selanjutnya sehingga, tegakan tinggal dapat menjadi indikator bagi kerusakan ekosistem hutan. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi tipe-tipe kerusakan tegakan tinggal serta tingkat keparahannya dan menghitung tingkat kerusakan tegakan tinggal akibat penebangan pohon. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tipe kerusakan yang paling banyak rusak adalah tipe roboh/condong sebesar 35.79% dan tipe pecah/patah batang sebesar 28.14%. Berdasarkan tingkat keparahan, sebagian besar dari kerusakan tegakan tinggal memiliki tingkat keparahan berat yaitu, sebesar 63.39%. Tingkat kerusakan tegakan tinggal berdasarkan populasi pohon akibat penebangan sebesar 8.54% (37 pohon/ha) dengan intensitas penebangan 7 pohon/ha tergolong tingkat kerusakan ringan., Damage of forest ecosystem in timber harvesting can not be avoidable. Residual stand is a part of forest ecosystem that will be prime stand as timber product for the next harvesting cycles so, residual stand can used as indicator of forest ecosystem damage. The research aims to identify types of residual stand damage with the big of injury and calculate the degree of residual stand damage cause tree felling. The research showed that type of residual stand damage which many occur are collaps/leaning is 35.79% and broken trunk is 28.14%. Based on the big injury, most of residual stand damage have serious injury that is 63.39%. The degree of residual stand damage based on tree population is 8.54% (37 tree/ha) with felling intensity is 7 tree/ha belong to low damage degree.
Keyword: penebangan, tingkat kerusakan tegakan tinggal, tipe kerusakan tegakan tinggal
Judul: The histopathology of the testes after intraperitoneal injection of busulfan in mice’s (Mus musculus) as an infertility animal model.
Abstrak: Masalah reproduksi pada pria dan wanita dapat bersifat permanen maupun sementara. Infertilitas adalah masalah reproduksi yang disebabkan oleh beberapa faktor, diantaranya mutasi genetik, pola hidup yang tidak sehat, dan pengaruh obat salah satunya adalah busulfan. Busulfan adalah agen sitotoksik yang dapat mempengaruhi testis. Busulfan termasuk pada obat anti kanker (kemoterapi) dari golongan alkilasi yang umum digunakan pada transplantasi hematopoietic stem cell. Busulfan menyebabkan kerusakan testis yang memengaruhi proses spermatogenesis dan hormonal. Busulfan merusak morfologi dan fungsi testis mencit setelah diinjeksi dengan rute intraperitoneal. Mencit jantan sebanyak 16 ekor dibagi menjadi 2 kelompok yaitu kelompok kontrol dan kelompok perlakuan yang diinjeksi dengan busulfan rute intraperitoneal dengan dosis 40 mg/kg bobot badan. Perubahan histopatologi testis diamati pada potongan jaringan testis yang diulas hematoksilineosin (HE). Pengamatan morfologi testis dilakukan pada minggu ke-2, 4, dan 6 pasca injeksi busulfan. Injeksi busulfan rute intraperitoneal menyebabkan penurunan signifikan pada kuantitas sel-sel spermatogenik yaitu spermatogonium, spermatosit, dan spermatid yang ditandai dengan dengan densitas tubulus seminiferi yang menurun setiap minggunya. Penurunan yang signifikan terjadi pada minggu ke-4 pasca injeksi. Injeksi busulfan rute intraperitoneal menyebabkan penurunan spermatogenesis yang progresif sebagai predisposisi infertilitas, Reproductive issues in men and women can be either permanent or temporary. Infertility is a reproductive problem caused by several factors, including genetic mutations, unhealthy lifestyles, and the influence of certain drugs, one of which is busulfan. Busulfan is a cytotoxic agent that can affect the testes. It is an alkylating anticancer drug (chemotherapy) commonly used in hematopoietic stem cell transplantation. Busulfan causes testicular damage that affects spermatogenesis and hormonal processes. It damages the morphology and function of mouse testes when injected intraperitoneally. Sixteen male mice were divided into two groups: a control group and a treatment group injected with busulfan intraperitoneally at a dose of 40 mg/kg body weight. Testicular histopathological changes were observed in testicular tissue sections stained with hematoxylin-eosin (HE). Testicular morphology observations were made at weeks 2, 4, and 6 post-busulfan injection. Intraperitoneal busulfan injection caused a significant decrease in the quantity of spermatogenic cells, namely spermatogonia, spermatocytes, and spermatids, indicated by the decreased density of seminiferous tubules each week. A significant reduction occurred at week 4 post-injection. Intraperitoneal busulfan injection led to a progressive decrease in spermatogenesis, predisposing to infertility
Keyword: busulfan, infertilitas, injeksi intraperitoneal, sel spermatogenik, busulfan, infertility, intraperitoneal injections, spermatogenic cell
Judul: Isolasi dan seleksi bakteri selulolitik dari lumpur aktif unit pengolah limbah
Abstrak: Salah satu teknologi pengolahan limbah cair secara biologi yang umum digunakan adalah proses lumpur aktif (activated sludge process). Namun, proses pengolahan limbah belum optimum karena kurangnya pemahaman terhadap aktivitas dan ciri mikrob yang berperan. Selulosa jumlahnya cukup berlimpah di alam, apabila dalam proses pengolahan limbah degradasi selulosa tidak sempurna maka nilai COD (chemical oxygen demand) efluennya tinggi. Bakteri yang dapat mendegradasi selulosa disebut bakteri selulolitik. Diharapkan dalam penelitian ini diperoleh bakteri selulolitik dari kelompok cytophage dengan aktivitas enzim CMC (carboxymethyl cellulose)-asenya tinggi. Dibandingkan yang lainnya, kelompok bakteri cytophage mampu menggunakan selulosa sebagai satu-satunya sumber karbon. Lumpur aktif yang digunakan dari UPL (unit pengolah limbah) yang influennya mengandung selulosa, yaitu PT Sier, PT Madukismo, dan pengolahan kelapa sawit. Selanjutnya lumpur aktif diaklimasi dalam media CMC 1%, CMC 1% + (NH4)2SO4 + KH2PO4, dan CMC 1% + pepton + KH2PO4. Selama aklimasi, ketiga lumpur aktif tersebut membutuhkan nutrien berbeda yang ditunjukkan dengan pertambahan bobot kering biomassanya dan aktivitas enzim CMC-asenya. Dalam aklimasi, media lumpur aktif PT Sier yang sesuai adalah CMC 1% dan aktivitas enzim CMC-ase optimum pada jam ke-72. Media aklimasi untuk lumpur aktif PT Madukismo yang sesuai adalah media CMC 1% + pepton + KH₂PO, dan aktivitas enzim CMC-ase yang optimum dicapai pada jam ke-48. Lumpur aktif pengolahan kelapa sawit, dalam media CMC 1% + (NH4)2SO4 + KH2PO4 mencapai aktivitas optimum enzim CMC-ase pada jam ke-72. Isolat yang diperoleh dari hasil isolasi sebanyak 108 isolat, 78 diantaranya mampu membentuk zona bening pada media cytophage yang mengandung CMC 1%. Seleksi terhadap isolat bakteri ini didasarkan pada besarnya ratio diameter zona dengan diamater koloni. Selanjutnya dipilih 4 isolat untuk diuji aktivitas enzim CMC-asenya pada media cytophage cair. Isolat AI 12 memiliki aktivitas spesifik CMC-ase terbesar dengan waktu pertumbuhan optimum pada jam ke-24. Isolat tersebut merupakan hasil isolasi dari lumpur aktif PT Sier yang media aklimasinya CMC 1%.
Keyword: Isolated
Judul: Hubungan Body Image, Kebiasaan Makan, dan Peggunaan Hormon dengan Status Gizi pada Waria
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah menganalisis hubungan body image, kebiasaan makan dan penggunaan hormon dengan status gizi pada waria. Disain penelitian ini cross sectional study dan pengambilan data dilakukan pada bulan Agustus 2015 menggunakan kuisioner figure rating scale (FRS), multidimensional bodyself relations questionnairre appearance-scale (MBSRQ-AS), body image ideal questionnaire (BIQ), kuesioner kebiasaan makan, dan recall 24 jam. Contoh berjumlah 32 orang waria dari Komunitas Waria Srikandi Pakuan Kota Bogor. Hasil uji rank Spearman menunjukkan bahwa ada hubungan antara body image ideal yang diinginkan oleh contoh, body image aspek kepuasan bagian tubuh, body image aspek kategori ukuran tubuh dengan status gizi. Hasil uji korelasi Pearson menyatakan bahwa ada hubungan antara tingkat kecukupan protein dengan status gizi. Perbedaan persepsi body image pada waria dapat menjadi pemicu pemilihan bentuk tubuh yang lebih kurus dari yang seharusnya dan memicu pengurangan konsumsi makan, sehingga body image waria dapat lebih akurat diukur dengan instrumen Body image disturbance questionnaire dan Body image transgender scale.
Keyword: body image, kebiasaan makan, hormon, status gizi, waria