arulpm/triplet_large huggingface dataset:
Judul: Identifikasi Bakteri Proteolitik Asal Danau Gili Meno dan Karakterisasi Protease Hasil Pengendapan dengan Amonium Sulfat
Abstrak: Indonesia merupakan negara tropis yang dikenal memiliki keanekaragaman hayati yang besar. Salah satu di antaranya bakteri indigenous penghasil enzim protease. Penelitian sebelumnya melaporkan bahwa isolat LG 18 dan LI 2 asal Danau Gili Meno, Nusa Tenggara Barat merupakan bakteri proteolitik yang mampu menghasilkan enzim protease. Penelitian ini bertujuan mengidentifikasi bakteri proteolitik isolat LG 18 dan LI 2, mengetahui konsentrasi optimum penambahan amonium sulfat pada enzim ekstrak kasar serta mengarakterisasinya. Isolat LG 18 dan LI 2 merupakan bakteri Gram positif dengan bentuk sel batang. Berdasarkan hasil identifikasi secara fisiologis menggunakan kit Analytical Profile Index (API) 50 CHB/E isolat bakteri LG 18 diduga Brevibacillus laterosporus dan LI 2 diduga Bacillus mycoides. Berdasarkan identifikasi molekuler gen 16S rRNA kedua isolat tersebut adalah Bacillus cereus. Enzim ekstrak kasar isolat LG 18 dan LI 2 yang diendapkan dengan amonium sulfat memiliki aktivitas spesifik tertinggi masing-masing sebesar 0.0592 U/mg (25% b/v) dan 0.0785 U/mg (40% b/v). Protease semimurni kedua isolat optimum pada suhu 30°C. Protease semimurni isolat LG 18 optimum pada pH 5 dan LI 2 pada pH 8.
Keyword: Aktivitas spesifik, bakteri proteolitik, enzim ekstrak kasar, protease, purifikasi.
Judul: Ketahanan Bakteri Probiotik Bifidobacterium Longum Bf-1 Yang Dienkapsulasi Nano Alginat Terhadap Cairan Lambung Dan Usus Halus Simulasi.
Abstrak: Nanoenkapsulasi merupakan salah satu metode dalam mempertahankan viabilitas probiotik di kondisi saluran pencernaan manusia. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempertahankan populasi bakteri probiotik Bifidobacterium longum BF-1 berlapis kitosan dan nano alginat dalam cairan lambung dan usus halus simulasi. Penggunaan kitosan 2 mg/mL pH 6 menghasilkan probiotik dengan populasi tertinggi (14.27 log cfu/ml), zeta potensial positif, dan ukuran partikel terkecil (1351 nm) dibandingkan dengan perlakuan lainnya (P<0.05). Pembuatan nano alginat dengan RAL 3x ulangan menggunakan konsentrasi larutan alginat 1 mg/mL dan CaCl2 dengan berbagai konsentrasi (0.5-1.5 mg/ml). CaCl2 dengan konsentrasi 0.5 mg/mL menghasilkan nanopartikel alginat terkecil (339.4 nm) dibandingkan perlakuan lainnya (P<0.05). Proses enkapsulasi dilakukan dengan mengoptimasi probiotik berlapis kitosan dan nano alginat terpilih, lalu diuji ketahanannya dalam cairan lambung dan usus halus simulasi. Proses enkapsulasi dengan nano alginat dan coating kitosan dapat mempertahankan viabilitas probiotik yang lebih baik dibandingkan dengan sel probiotik bebas tanpa enkapsulasi (P<0.05) dengan populasi akhir >7 log cfu/ml.
Keyword: nanoenkapsulasi, Bifidobacterium longum, alginat, kitosan
Judul: Pengaruh El Niño Southern Oscillation (ENSO) dan Indian Ocean Dipole (IOD) terhadap Produktivitas Kelapa Sawit
Abstrak: The influence of El Niño Southern Oscillation (ENSO) and Indian Ocean Dipole (IOD) to the productivity of palm oil can be investigated from Sea Surface Temperature anomalies (SSTa), it used cross-correlation analysis (the temporal) and Pearson correlation (the spatial) with α=0.05. Temporal correlation analysis shows that Kebun Kertajaya has the highest correlation at determination of sex ratio phase (lag 17) with a value of 0.37, and Kebun Pino Talo at anthesis phase (lag 6) with a correlation value of -0.53. Spatial correlation analysis shows a strong negative correlation of the productivity of Kebun Kertajaya and Kebun Talo Pino with SSTa on the inflorescence initiation phase and the sex determination respectively. While at the development of flower phase both plantations a positive relationship. Either positive or negative strong correlation in both plantations that has monsoonal rainfall patterns indicate that the ENSO and IOD affect the development of flower and the productivity of palm oil. Meanwhile, the Kebun Sungai Aur that has the equatorial rainfall pattern, did not show a strong relationship between the productivity of palm oil and SSTa, both temporally and spatially. Thus the phenomenon of ENSO and IOD do not have a significant effect on the Kebun Sungai Aur.
Keyword:
Judul: Isolasi asam lemak omega-3 dari minyak hasil limbah industri pengolahan ikan tuna
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk menelaah cara isolasi asam lemak omega-3 dari limbah minyak hasil pengolahan ikan tuna dengan menggunakan metode kristalisasi urea. Dari hasil penelitian diharapkan dapat meningkatkan nilai ekonomi limbah minyak hasil industri pengolahan tuna untuk pembuatan konsentrat asam lemak omega-3. ikan Metode kristalisasi urea memisahkan asam lemak berda- sarkan panjang rantai atom Karbon dan derajat ketidak-je- nuhan asam lemak. Tahap isolasi asam lemak omega-3 ini terdiri atas 5 bagian, yakni: (a) saponifikasi/hidrolisis minyak, (b) ekstraksi asam lemak, (c) kristalisasi dengan urea, (d) ekstraksi asam lemak omega-3, dan (e) stabilisa- si konsentrat asam lemak omega-3. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap faktorial dengan faktor perlakuan rasio urea/minyak dengan taraf 2, 3, dan 4, tingkat suhu 25, 5, dan -20°c, (b/b) serta suhu kristalisasi dengan Rasio urea/minyak (b/b) dan atau suhu kristalisasi ternyata tidak berpengaruh terhadap jumlah konsentrat asam lemak omega-3 yang dihasilkan, di mana konsentrat yang diperoleh adalah 19.03%. rasio urea/minyak (b/b) 4 rata-rata jumlah Pada tingkat terdapat residu urea yang sukar dihilangkan, walaupun telah dilakukan beberapa kali rekristalisasi pada suhu rendah. Bilangan iodium tertinggi dari konsentrat diperoleh pada perlakuan tingkat rasio urea/minyak (b/b) 3, dengan peningkatan sebesar ikan tuna semula. 75.15 dari bilangan iodium minyak Hal ini sesuai dengan jumlah asam lemak omega-3 yang terkandung dalam konsentrat. Dari hasil analisis kromatografi gas diperoleh bahwa terjadi pening- katan konsentrasi yang cukup besar dari asam-asam omega-3 C20:5, C22:5, dan C22:6, lemak sedangkan konsentrasi asam-asam lemak jenuh seperti C14:0, C16:0, dan C18:0 ngalami penurunan. Pada tingkat rasio urea/minyak me- (b/b) 3 diperoleh konsentrat dengan kandungan asam lemak DHA sebesar 39.67% dan total asam lemak omega-3 sebesar 52.38%. Jumlah asam lemak EPA tidak dipengaruhi oleh rasio urea/ minyak (b/b) maupun suhu kristalisasi. ...
Keyword: Fatty acid, Tuna industry
Judul: Pendugaan Perubahan Kadar Air Tepung Kedelai selama Penyimpanan dalam Kemasan Plastik Polietilen
Abstrak: Kedelai (Glycine max L . ) sebagai komoditi hasil pertanian mempunyai peranan penting dalam memenuhi kebutuhan protein. Tepung kedelai merupakan hasil pengolahan kedelai yang dapat digunakan sebagai bahan dasar industri pangan. Selama penyimpanan terjadi perubahan kadar air yang menyebabkan perubahan tekstur tepung dan tumbuhnya bakteri serta jamur, maka upaya menduga perubahan kadar air yang terjadi dalam kemasan plastik adalah salah satu cara untuk menanggulangi permasalahan tersebut. Tujuan penelitian ini adalah menduga perubahan kadar air tepung kedelai pada suhu penyimpanan 25'~ dan mempelajari pengaruh ketebalan plastik polietilen ter- * hadap perubahan kadar air. Penelitian dilakukan di Laboratorium Pangan dan Gizi PAU, Laboratoriurn Pengemasan TIN, Bangsal Percontohan Pengolahan Hasil Pertanian dan Balai Besar Industrl Kimia.
Keyword:
Judul: Pembangunan Sistem Penjadwalan Truk Menggunakan Algoritma Genetika (Studi Kasus Cross Docking PT AHM).
Abstrak: Kecepatan dan integrasi aliran informasi dalam sistem cross docking menjadi sebuah kebutuhan yang harus dipenuhi oleh sebuah perusahaan industri. Penjadwalan truk keluar merupakan hal vital yang harus terhubung dalam sebuah sistem informasi, sehingga proses cross docking dapat berjalan dengan efisien dan tidak menghambat proses produksi. Algoritma Genetika dapat memberikan solusi dalam penjadwalan truk secara otomatis. Integrasi aliran informasi pada penjadwalan truk mendukung perusahaan dalam membuat keputusan strategis guna mengoptimalkan rantai pemasokan barang dalam cross docking. Sistem Penjadwalan Truk pada Cross Docking PT AHM telah selesai dibangun dan diterima karena hasil penjadwalan truk yang telah diimplementasikan memberikan dampak yang positif pada proses produksi. Berdasarkan pengujian dihasilkan keluaran penjadwalan truk yang optimal dari cross docking ke warehouse (perusahaan) sebanyak 16 kontainer dengan nilai fitness sebesar 0.628, jumlah populasi, jumlah generasi, Pc dan Pm: 10, 10, 0.7, 0.3 serta waktu eksekusi program selama 11 menit.
Keyword: algoritma genetika, cross docking, integrasi aliran informasi, penjadwalan truk
Judul: The use of homotopy perturbation methode to solve fuzzy volterra  integral equations
Abstrak: Most phenomena in nature can be explained in mathematical models, such as fuzzy volterra integral equation. The fuzzy volterra integral equation is a nonlinear integral problem, which is usually dificult to solve by an analytical solution. In this paper, fuzzy volterra integral equation is solved using perturbaion homotopy method, which can be written as a power series in p and satisfies a certain homotopy fuction. This manuscript discuss two case studies, i.e. the case of linear and trigonometric kernel function. The result shows that greater approximation order being used, the wider convergence solution area wil be.
Keyword:
Judul: Metode Isolasi Terbaik dan Kadar Masoilakton Minyak Masoyi (Cryptocarya massoia) dari Berbagai Daerah di Papua
Abstrak: Kulit masoyi (Cryptocarya massoia) adalah komoditas ekspor hasil hutan bukan kayu Indonesia yang tumbuh endemik di Papua dan Maluku. Minyak atsiri dari kulit masoyi digunakan antara lain sebagai cita rasa es krim dan kosmetik. Belum ada pedoman mutu dalam perdagangan minyak masoyi. Masoilakton C10 (5,6-dihidro-6-pentil-2H-piran-2-on) telah diketahui sebagai komponen kimia utama minyak masoyi. Kadarnya berbeda-beda bergantung pada daerah asalnya maka berpotensi dijadikan penanda kimia mutu minyak masoyi. Penelitian ini menggunakan sampel kulit dan minyak masoyi dari beberapa daerah di Papua dan Papua Niugini. Hasil penelitian menunjukkan penyulingan air sebagai metode isolasi terbaik minyak masoyi, dibandingkan dengan maserasi dan penyulingan uap, berdasarkan kadar masoilakton C10 tertinggi hasil analisis dengan kromatografi gas-spektrometer massa. Mutu terbaik adalah minyak hasil penyulingan air asal Bintuni berdasarkan kadar masoilakton C10 yang tertinggi dan tidak mengandung senyawa benzil salisilat. Bobot jenis dan viskositas minyak masoyi tidak berkorelasi dengan kadar masoilakton C10. Informasi harga diperlukan untuk dapat mengelompokkan mutu minyak masoyi dalam perdagangan berdasarkan kadar masoilakton C10.
Keyword: kromatografi gas, maserasi, penyulingan air, penyulingan uap, spektrometer massa
Judul: Aplikasi Trehalose pada Pengeringan Cabai Merah (Capsicum annum L.) untuk Memperbaiki Karakteristik Warna Cabai Merah Kering.
Abstrak: Cabai merah merupakan komoditas pertanian yang mempunyai umur simpan yang singkat, mudah rusak, harga yang berfluktuatif dan pasokan yang tidak stabil tetapi kebutuhan masyarakat selalu tetap. Pengeringan adalah salah satu alternatif pengawetan cabai merah dan untuk mengatasi masalah tersebut. Pengeringan dilakukan untuk mengurangi kandungan air dalam cabai merah sehingga dapat memperpanjang umur simpan. Tetapi kelemahan pengeringan adalah dapat merubah karakteristik warna cabai merah. Penggunaan trehalose pada saat pengeringan dapat menjadi solusi untuk memperbaiki karakteristik warna cabai setelah pengeringan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh konsentrasi larutan trehalose dan suhu pengeringan terhadap laju pengeringan, kadar air, warna dan struktur jaringan cabai merah. Perendaman cabai merah menggunakan larutan trehalose dilakukan sesaat sebelum proses pengeringan. Larutan trehalose dapat berpenetrasi ke dalam jaringan parenkim cabai merah. Peningkatan suhu dapat mempengaruhi laju pengeringan cabai merah menjadi lebih cepat, namun dapat membuat warnanya menjadi lebih kehitaman. Kadar air cabai merah terendah didapatkan dari cabai yang direndam pada trehalose dengan konsentrasi 20% dengan suhu pengeringan 70oC. Warna cabai merah kering terbaik diperoleh pada suhu 50oC dengan konsentrasi perendaman trehalose 20%.
Keyword: Cabai Merah, Kadar Air, Pengeringan, Threhalosa
Judul: Masyarakat sipil dan dinamika politik; studi terhadap gerakan masyarakat sipil di Yogyakarta 1998-2004
Abstrak: Civil society movement is a complex and interesting study. Not only relates to methods and goals of the movement but also the changes produced by the movement. By using the approach on the social movements theory that have grown, this thesis would like to dissect the differences between social movements in New Order and post New Order era. The results were obtained the two basic conclusions about the situation of the civil society movement in Yogyakarta in 1998-2004 as follows: first, that the changed political situation influenced toward the goals and strategies of the civil society movement, where the movement goal is no longer to change the government but divided into two major objectives, namely anti-status quo and political institutionalization. The strategic is also change, not only through a protest movement, but develops in the direction of cooperative strategies. Second, between the factors of external and internal of the civil society movements, internal factors have more influence, they are, the coordination, organization, and the ability to push the changes that targeted.
Keyword:
Judul: Evaluasi produksi "Provenance" Gliricidia sepium yang di tanam dengan sistim "Alley cropping" serta kecernaan bahan kering dan bahan organiknya secara in vitro
Abstrak: "Provenance" Gliricidia sepium yang ditanam dengan sistim "alley cropping", mungkin dapat merupakan pemecahan masalah bagi penyediaan hijauan makanan ternak pada lahan kering. Namun produktivitas dan kualitas ke 15 "provenance" Gliricidia dari Amerika Latin dan 1 "provenance" Gliricidia Lokal asal Bukit Jimbaran, Bali yang digunakan sebagai kontrol, perlu diamati karena kemungkinan sudah ada variasi genetik diantara "provenance" Gliricidia itu yang disebabkan karena asal dan lingkungannya yang berbeda. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan "provenance" Gliricidia sepium yang paling produktif serta mempunyai yang paling baik.
Keyword: Gliricidia sepium, Alley cropping
Judul: Abortus yang disebabkan oleh listerios pada sapi
Abstrak: Listeriosis adalah penyakit infeksius, non kontagenius disebabkan oleh Listeria monocytogenes. Genus kuman ini pertama kali diisolasi oleh Gustaf Hulpers pada tahun 1910 sedang kuman Listeria monocytogenes pertama kali diisolasi oleh Murray, Webb, Swan pada tahun 1926. Listeria bukanlah kuman yang sangat mengancam reproduksi sebab abortus yang terjadi prosentasenya rendah dan betina penderita dengan mudah bunting lagi. Pencegahan dapat dilakukan dengan meningkatkan sanitasi, mengurangi stres dan tidak memberikan makanan yang busuk. Penggunaan vaksin kurang memuaskan, terutama bagi sapi yang telah divaksin dengan strain 19 terhadap Brucellosis karena berakibat fatal. Hewan yang sakit dapat diobati dengan preparat sulpha seperti Sulphaphenazole, Sulphamezethin, Sulphadiazine dan berbagai antibiotika misalnya Chloramphenicol, Engemicine, dan Tetracyclin. Peng- gunaan Penicillin kurang efektif karena Penicillin tidak mampu menekan pertumbuhan kuman Listeria monocytogenes.
Keyword:
Judul: Analisis Kelayakan Pembesaran Ikan Bandeng dengan Keramba Jaring Apung, di Kecamatan Muara Gembong, Kabupaten Bekasi, Propinsi Jawa Barat
Abstrak: Indonesia memiliki beraneka ragam potensi perikanan. Saat ini ada 12 jenis komoditas perikanan budidaya yang menjadi primadona, salah satu diantaranya yaitu ikan bandeng. Ikan bandeng, masih menjadi andalan budidaya perikanan. Perkembangannya dari tahun 2006 mencapai pertumbuhan rata-rata 15 persen pada 2007. Permintaan ekspor bandeng meningkat signifikan, tercatat permintaan komoditas tersebut terus meningkat, bahkan sampai sekarang permintaan sudah mencapai 600 ton per bulannya. Dimana porsi untuk konsumsi dalam negeri sendiri masih mencapai 60 persen. Pertumbuhan permintaan bandeng nasional mencapai 6,33 persen rata-rata per tahun. Kabupaten Bekasi yang mempunyai bentang pantai 72 km dan lahan tambak 12.000 ha memiliki potensi sumberdaya perairan yang bisa dimanfaatkan untuk budidaya perikanan, selain itu Kabupaten Bekasi juga mempunyai potensi sumberdaya perikanan yang cukup besar dengan berbagai jenis ikan yang mempunyai nilai ekonomis tinggi. Salah satu komoditas perikanan yang memiliki potensi di Kecamatan Muara Gembong adalah ikan bandeng. Di sisi lain, pengembangan sektor perikanan di wilayah Kabupaten Bekasi khususnya Kecamatan Muara Gembong lebih menitikberatkan pada usaha penangkapan langsung hasil perikanan laut, sehingga usaha ini cederung tidak mengalami peningkatan yang signifikan akibat dari jumlah tangkapan ikan yang semakin hari semakin kecil. Selain usaha penangkapan langsung hasil perikanan laut, usaha budidaya yang dilakukan di Kecamatan Muara Gembong lebih umum menggunakan budidaya perikanan menggunakan tambak, akan tetapi seringnya terjadi banjir mengakibatkan irigasi untuk pengairan tambak menjadi rusak, akibatnya proses produksi perikanan menjadi terhambat. Adanya permasalahan tersebut diperlukan alternatif sistem budidaya yang lain yaitu budidaya dengan menggunakan keramba jaring apung (KJA). Tujuan Penelitian ini adalah (1) Menganalisis kelayakan usaha pembesaran ikan bandeng dengan KJA di Kecamatan Muara Gembong, Kabupaten Bekasi dilihat dari aspek pasar, aspek teknis, aspek manajemen, aspek Hukum, serta aspek Lingkungan dan sosial ekonomi dan lingkungan (2) Menganalisis sensitivitas kelayakan usaha pembesaran ikan bandeng dengan KJA di Kecamatan Muara Gembong, Kabupaten Bekasi. Penelitian ini dilaksanakan di Kecamatan Muara Gembong, Kabupaten Bekasi, Provinsi Jawa Barat. waktu penelitian dilakukan selama bulan Mei sampai dengan Oktober 2009. ...
Keyword:
Judul: Propagasi mikro dan Sambung Mikro Jeruk Keprok Garut (Citrus reticulata) Hasil Mutagenesis In Vitro dengan Batang Bawah Japansche Citroen
Abstrak: This study aimed to get proper concentration of kinetin for multiplication of Mandarin var. Garut as derived from in vitro mutation, to determine period of immersion of Japansche citroen seed in GA3 10 mg/l solution and to get proper concentration of sucrose concentration in agar for grafted plant. This research is consist of three steps. For the first step, shoot as derived from in vitro mutation multiplicated with 2 books cutting and planted in standard medium with kinetin 1 mg/L, 3 mg/L, 5 mg/L added. For the second step, JC seed immersed in 10 mg/L of GA3 for 1, 2, and 3 hours and planted in standard medium. For the last step, explant from the first and second step was grafted and planted in standard medium with sucrose 30 g/L, 50 g/L, and 70 g/L. The optimal concentration of kinetin for scion growth is 1 mg/l and for multiplication is 5 mg/l. The best period for rootstock immersion in GA3 solution is 3 hours. The best percentage of success micrografting occured in 70 g/l sucrose medium.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), sucrose, multiplication, kinetin, gibberellin
Judul: Pemanfaatan silase pucuk tebu sebagai sumber hijauan pada ternak domba
Abstrak: Tujuan penelitian adalah untuk mendapatkan informasi tentang pemakaian level onggok yang tepat guna menghasilkan kualitas silase pucuk tebu yang baik dan menguji silase pujuk tebu sebagai sumber hijauan tunggal atau hijauan campuran dengan rumput gajah segar, untuk pertumbuhan ternak domba. Penelitian dilakukan 2 bagian yaitu: bagian satu (I) penelitian tentang "Pengaruh Pemakaian Berbagai Level Onggok Terhadap Kualitas Silase Pucuk Tebu''. Terdapat dua faktor yang diteliti yakni faktor A yang merupakan level onggok yaitu: (a 0 )= 01/. onggok + 1001/. pucuk tebu, a 1 = 151/. onggok + 851/. pucuk tebu, a2 = 301/. onggok + 701/. pucuk tebu, a3 = 451/. onggok + 551/. pucuk tebu dan a4= 601/. onggok + 401/. pucuk tebu, sedangkan faktor ke- 2 (Bl adalah lama fermentasi yaitu : b1 = 1 minggu, b2 = 2 minggu, b3 = 3 minggu, b4= 4 minggu dan b5= 5 minggu. ...
Keyword:
Judul: Hubungan antara Aktivitas Fisik dan Kebiasaan Makan dengan Status Gizi dan Kadar Glukosa Darah pada Peserta Senam Diabetes di RSMM Bogor
Abstrak: Diabetes dengan komplikasinya menjadi penyebab kematian tertinggi ketiga di Indonesia setelah stroke dan penyakit jantung koroner. Prevalensi diabetes melitus mengalami peningkatan setiap tahunnya. Tujuan penelitian ini menganalisis hubungan antara aktivitas fisik dan kebiasaan makan dengan status gizi dan kadar glukosa darah pada peserta senam diabetes di RSMM Bogor. Penelitian ini menggunakan desain studi cross sectional pada bulan April-Mei 2019 di RS dr. H. Marzoeki Mahdi Bogor. Subjek berjumlah 25 orang yang merupakan peserta senam diabetes dan menderita diabetes melitus. Data pada penelitian ini merupakan data primer yang diperoleh melalui wawancara untuk karakteristik subyek, recall 1x24 jam untuk aktivitas fisik, FFQ untuk kebiasaan makan, pengukuran antropometri untuk status gizi, dan pengukuran dengan glukometer untuk kadar glukosa darah puasa. Subjek dibedakan menjadi dua kelompok berdasarkan kadar glukosa darah puasa (GDP) tidak terkontrol (100-125 mg/dL) dan terkontrol (≥126 mg/dL). Aktivitas fisik (PAL, frekuensi dan durasi olahraga, lama mengikuti senam), kebiasaan makan (makanan manis, minuman manis, makanan berlemak, sayur dan buah), dan status gizi (IMT, lingkar pinggang, rasio lingkar pinggang-panggul) tidak berbeda nyata antara dua kelompok (p>0.05). PAL pada kelompok GDP tidak terkontrol cenderung lebih tinggi dibandingkan kelompok GDP terkontrol. Kebiasaan konsumsi makanan manis, minuman manis, dan makanan berlemak kelompok GDP tidak terkontrol cenderung lebih tinggi dibandingkan kelompok GDP terkontrol. Konsumsi sayur dan buah kelompok GDP tidak terkontrol cenderung lebih rendah dibandingkan kelompok GDP terkontrol. IMT dan lingkar pinggang kelompok GDP tidak terkontrol cenderung lebih tinggi dibandingkan kelompok GDP terkontrol. Rasio lingkar pinggang-panggul kelompok GDP tidak terkontrol cenderung lebih rendah dibandingkan kelompok GDP terkontrol. Tidak terdapat hubungan yang signifikan (p>0.05) antara aktivitas fisik dan kebiasaan makan dengan status gizi maupun kadar glukosa darah, serta antara status gizi dengan kadar glukosa darah.
Keyword: aktivitas fisik, kadar glukosa darah, kebiasaan makan, status gizi
Judul: Sistem Pengendalian Combine Harvester Tanpa Awak Untuk Lahan Sawah
Abstrak: Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan sistem pengendalian combine harvester otonom. Sistem kemudi two-row head-feeding combine harvester yang dikendalikan menggunakan operator dimodifikai sehingga menjadi mesin yang dapat beroperasi sendiri mengikuti lintasan pola kerja yang telah ditentukan. Akurasi sistem pengendalian yang tinggi diharapkan mampu memanen dengan baik dengan jumlah tanaman padi yang tidak terpanen sedikit. Kegiatan penelitian dilakukan dalam beberapa tahap, yaitu pemodelan gerak kendaraan differential-steering, pembuatan mekanisme penggerak tuas-tuas kemudi, sensor kecepatan trek roda, pengembangan sistem pengendalian, dan pengendalian belok pada ujung lintasan. Selanjutnya, pengujian akhir dilakukan untuk mengevaluasi kinerja sistem pengendalian yang telah dibuat dalam mengikuti lintasan acuan. Sistem pengendalian combine harvester yang dikembangkan dalam penelitian ini menggunakan sensor navigasi RTK-GPS, giroskop, dan sensor proximity untuk mengukur kecepatan roda trek. Pengujian sistem dilakukan pada kecepatan maju 0,17 m/s dan frekuensi pengukuran sensor navigasi 5 Hz. Hasil pengujian menunjukkan bahwa combine harvester otonom mampu mengiktui lintasan pemanenan. Rata-rata eror lateral combine pada lintasan lurus sebesar 0,081 m.
Keyword: combine harvester, sensor navigasi, sistem pengendalian otonom