arulpm/triplet_large huggingface dataset:
Judul: Crazyswarm and Lighthouse Positioning System Configuration to Support Multi-UAV Algorithm Implementation
Abstrak: Sistem multi-UAV saat ini banyak digunakan dalam berbagai bidang, termasuk pertanian. Salah satu algoritma terpenting untuk mengimplementasikan sistem multi-UAV adalah algoritma koordinasi dan algoritma pengalokasian tugas (task allocation). Sebelum algoritma-algoritma tersebut dapat diimplementasikan, sistem multi-UAV perlu dikonfigurasi terlebih dahulu agar UAV dapat berkoordinasi satu sama lainnya dan juga dengan central station yang mengendalikannya. Penelitian ini bertujuan untuk mengonfigurasi sistem Multi-UAV Crazyflie dan perangkat lunak Crazyswarm dalam lingkungan laboratorium. Setelah sistem Multi-UAV berhasil dikonfigurasi, sistem tersebut diuji dengan algoritma modifikasi Ant Colony Optimization (ACO) dan K-Means. Pengujian dilakukan dengan menerbangkan swarm Crazyflie ke posisi yang diperoleh oleh algoritma berdasarkan skenario yang telah ditentukan. Setelah mencapai posisi yang ditentukan, masing-masing Crazyflie akan terbang hover selama 5 detik di atas target. Posisi nyata Crazyflie ketika terbang hover ini kemudian dibandingkan dengan posisi luaran algoritma. Saat pengujiannya, Crazyswarm tidak bisa mendapatkan seluruh data posisi Crazyflie jika hanya menggunakan satu buah Crazyradio. Oleh karena itu, tiga buah Crazyradio serta tiga channel komunikasi berbeda digunakan supaya Crazyswarm dapat mengambil data posisi seluruh Crazyflie. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai rata-rata error posisi UAV adalah -0.084 ± 0.033 cm untuk sumbu X, -0.251 ± 0.2 cm untuk sumbu Y, dan 0.01 ± 0.09 cm untuk sumbu Z., Multi-UAV systems are now widely used in various fields, including agriculture. One of the most important algorithms for implementing multi-UAV systems is the coordination and task allocation algorithms. Before these algorithms can be implemented, multi-UAV system needs to be configured in order to coordinate with each other and also with the central station that controls the system. This research aims to configure the Crazyflie Multi-UAV system and Crazyswarm software in a laboratory environment. After the Multi-UAV system was successfully configured, it is then tested with a modified Ant Colony Optimization (ACO) and K-Means algorithm. The testing was conducted by flying the Crazyflie swarm to the position obtained by the algorithm based on a predefined scenario. After reaching the specified position, each Crazyflie will hover for 5 seconds above the target. The real position of the Crazyflie when hovering is then compared with the algorithm's output position. While testing, Crazyswarm could not obtain all Crazyflie position data when using only one Crazyradio. Therefore, three Crazyradio and three different communication channels were used in order for Crazyswarm to retrieve the position data of all Crazyflies. The test result shows that the average value of UAV position error is -0.084 ± 0.033 cm for X axis, -0.251 ± 0.2 cm for Y axis, and 0.01 ± 0.09 cm for Z axis.
Keyword: ACO, configuration, Crazyflie, Crazyswarm, multi-UAV
Judul: Hama Dan Penyakit Tanaman Jambu Kristal (Psidium Guajava L.) Di Agribusiness Development Station Cikarawang Bogor
Abstrak: Jambu kristal (Psidium guajava L.) merupakan salah satu komoditas hortikultura yang mulai dikenal oleh masyarakat Indonesia pada dasawarsa terakhir ini. Salah satu masalah potensial dalam budi daya jambu kristal yaitu adanya hama dan penyakit. Pengetahuan mengenai hama dan penyakit pada jambu kristal masih terbatas sehingga diperlukan penelitian mengenai hama dan penyakit pada tanaman ini. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi, mengamati keparahan dan kejadian hama dan penyakit serta mengetahui teknik budi daya jambu kristal di kebun Agribusiness Development Station (ADS) Institut Pertanian Bogor yang berlokasi di Cikarawang Bogor. Pengamatan langsung dilakukan terhadap tanaman jambu kristal yang terserang hama dan menunjukkan gejala penyakit selama 10 minggu, selanjutnya contoh serangga dan tanda penyakit diidentifikasi di laboratorium. Teknik budi daya jambu kristal di kebun ADS sudah dilakukan dengan baik, teratur, dan terjadwal. Hama yang ditemukan di pertanaman jambu kristal adalah Attacus atlas, Setora nitens, Trabala sp., ulat kantung, ulat pucuk, ulat jengkal (Lepidoptera); Paracoccus marginatus, Aphis gossypii, kutu perisai (Hemiptera); belalang (Orthoptera); Bactrocera carambolae (Diptera); dan Carpophilus sp. (Coleoptera). Penyakit yang ditemukan serta patogen penyebabnya pada jambu kristal adalah karat merah (Cephaleuros sp.), kanker buah Pestalotia (Pestalotia sp.), antraknosa (Colletotrichum sp.) dan embun jelaga (Triposporium sp.). Beberapa penyakit karena faktor abiotik yang ditemukan yaitu buah memar (benturan fisik) dan hawar daun (herbisida). Tingkat kerusakan tanaman oleh hama menggigit mengunyah di pertanaman jambu kristal pada lahan B (umur 9 bulan) cenderung lebih tinggi dibandingkan pada lahan A (umur 5 tahun). Tingkat keparahan penyakit karat merah oleh Cephaleuros sp. di pertanaman jambu kristal pada lahan A lebih tinggi dibandingkan pada lahan B.
Keyword: budi daya, hama, jambu kristal, kejadian, keparahan, penyakit
Judul: Pengaruh Pemberian Pupuk Kandang dan Nitrogen Terhadap Komposisi Kimia Rumput Gajah (Pennisetum Purpereum Schum.) Pada Interval Pemotongan Yang Berbeda
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di kebun rumput Fakultas Peternakan, Institut Pertanian Bogor. Penelitian dimulai sejak bulan September 1982 sampai bulan Januari 1983. Kemudian dilanjutkan dengan analisa kimia di Laboratorium Bagian Kimia Makanan dan Pengolahan Bahan Makanan Ternak, Jurusan Ilmu Nutrisi dan Makanan Ternak, Fakultas Peternakan, Institut Pertanian Bogor. Dimulai sejak bulan Ja- nuari 1983 sampai bulan Maret 1983. Tujuan penelitian adalah untuk melihat pengaruh pemberian pupuk kandang dan nitrogen terhadap komposisi kimia rumput gajah (Pennisetum purpureum Schum.) pada interval pemotongan yang berbeda. Dosis pupuk yang digunakan adalah O (tanpa pemberian pupuk); K1, K2, K3 (bertu- rut-turut 5, 10, 15 ton pupuk kandang/ha); N1, N2 (ber- turut-turut 46, 92 kg pupuk nitrogen/ha). Interval pemotongan terdiri dari 30 dan 40 hari. Jenis hijauan yang digunakan adalah rumput Pennisetum purpureum Schum. varitas Hawaii. Rancangan percobaan yang digunakan adalah Rancangan Petak Terpisah, dengan Rancangan Kelompok sebagai dasarnya. Untuk mengetahui hubungan antara perlakuan yang diberikan dan masing-masing parameter dilakukan Uji Polynomial Orthogonal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa interval pemotongan berpengaruh nyata terhadap kandungan protein kasar dan serat kasar (P0.05), sedangkan kandungan abu, kalsium, fosfor serta produksi protein kasar tidak dipengaruhi oleh interval pemotongan (P0.05). Pemupukan maupun interaksi antara interval pemotongan dan pemupukan tidak berpengaruh (P0.05) terhadap semua parameter yang diamati…
Keyword:
Judul: Analisis Ekonomi Pemenuhan Kebutuhan Air Bersih Masyarakat Kampung Pulo Geulis, Kota Bogor.
Abstrak: Tingginya aktivitas ekonomi di Kota Bogor menyebabkan terjadinya pencemaran air serta sanitasi yang buruk. Salah satu daerah di Kota Bogor dengan akses air tanah yang sulit dan sanitasi yang buruk adalah Kampung Pulo Geulis. Hal tersebut mengakibatkan masyarakat harus mengalokasikan sebagian pendapatannya untuk menggunakan air PDAM, AMDK, maupun air isi ulang. Tujuan penelitian ini adalah (1) menganalisis pemenuhan kebutuhan air bersih masyarakat Kampung Pulo Geulis, (2) menganalisis alokasi pengeluaran konsumsi air terhadap pendapatan rumah tangga, (3) menganalisis persepsi masyarakat terhadap air bersih dan estimasi nilai willingness to pay (WTP) masyarakat terhadap perbaikan sistem penyediaan air bersih dari PDAM, (4) menganalisis persepsi masyarakat terhadap dampak pencemaran limbah dan perbaikan kualitas lingkungan. Metode analisis data yang digunakan adalah analisis deskriptif, proporsi pengeluaran, dan contingent valuation method (CVM). Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat empat sumber air yang digunakan masyarakat dan membentuk lima pola kombinasi penggunaan air. Pada umumnya, alokasi pengeluaran konsumsi air bersih masyarakat tergolong rendah karena tidak melebihi empat persen dari total pendapatan rumah tangga. Analisis persepsi terhadap air bersih menunjukkan bahwa kualitas air PDAM lebih rendah dari AMDK dan air isi ulang. Hal ini dapat memengaruhi keinginan masyarakat terhadap perbaikan sistem penyediaan air bersih dari PDAM dengan nilai estimasi rata-rata WTP rumah tangga yang cukup tinggi. Menurut masyarakat, pencemaran limbah berdampak pada timbulnya bau tidak sedap dan tercemarnya air sungai. Program perbaikan kualitas lingkungan yang diinginkan masyarakat adalah program pembuatan tanggul dan pengerukan sampah di sungai.
Keyword: air bersih, alokasi pengeluaran, persepsi masyarakat, willingness to pay
Judul: Efektivitas Ekstrak Kedelai pada Pra-Kebuntingan (5, 10, 15 hari) Tikus untuk Meningkatkan Profit Reproduks
Abstrak: Kedelai mengandung fitoestrogen dalam jumlah yang bermakna pengobatan pada manusia antara lain dapat mengurangi berbagai sindrom menopause, sebagai antioksidan dan antikanker. Isoflavon adalah salah satu bentuk fitoestrogen. lsoflavon memiliki aktivitas estrogen yang dapat berikatan dengan reseptor estrogen manusia maupun hewan, khususnya pada saluran reproduksi. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk melihat efektivitas ekstrak kedelai 5 mg/ I 00 g bobot badan/hari pada pra-kebuntingan (5, I 0, 15 hari) tikus dalam meningkatkan profil reproduksi. Tikus betina paritas II sebanyak 60 ekor dibagi kedalam 4 kelompok percobaan masing-masing terdiri 15 ekor tiap kelompok: E-0 (kontrol), E-1 (dicekok ekstrak kedelai 5 mg/100 g bb/hari selama 5 hari), E-2 (dicekok ekstrak kedelai 5 mg/I 00 g bb/hari selama 10 hari), dan E-3 ( dicekok ekstrak kedelai 5 mg/I 00 g bb/hari selama 15 hari). Pencekokan pertama dilakukan pada saat fase estrus. Seluruh hewan yang telah di cekok kemudian dilakukan perkawinan, kecuali K I. Setiap kelompok dibagi dalam 3 bagian yaitu 5 ekor dikorbankan setelah perlakuan pencekokan ekstrak kedelai (K 1 ), 5 ekor dikorbankan setelah perlakuan pencekokan ekstrak kedelai dan melahirkan (K2), serta 5 ekor dikorbankan setelah perlakuan pencekokan ekstrak kedelai dan melahirkan kemudian dibiarkan menyusui anaknya sampai lepas sapih untuk pengukuran bobot anak lepas sapih (K3). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian ekstrak kedelai 5 mg/ I 00 g bb/hari selama 15 hari (E 3) menunjukkan profil reproduksi yang lebih baik daripada kontrol yaitu dapat meningkatkan berat ovari sebesar 125% (0.09 ± 0.021)g, berat uterus 58% (0.46 ± 0.354)g, berat kelenjar mammae 100% (0.9 ± 0.52)g, kuantitatif produksi susu total (4.68 ± O.S)g dan pertambahan bobot badan anak (10.93 ± 1.14)g.
Keyword: kedelai, fitoestrogen, isoflavon, hormon esttrogen, tikus putih
Judul: Aplikasi Android Penerjemah Bahasa non-Latin dengan Pengenalan Citra Karakter
Abstrak: Bahasa dengan karakter nonlatin merupakan bahasa yang sulit untuk dipelajari karena penulisannya yang relatif rumit. Beberapa bahasa yang menggunakan karakter nonlatin antara lain Arab, Cina (sederhana), Rusia, Jepang, Korea, dan Thailand. Pada penelitian ini, suatu sistem pengenalan karakter nonlatin berbasis Android dirancang untuk mengenali citra karakter nonlatin menggunakan Tesseract library OCR (Optical Character Recognition) dan menerjemahkannya menjadi bahasa Indonesia dan Inggris menggunakan Microsoft Translator. OCR adalah teknik untuk mengubah teks nondigital menjadi teks digital atau dapat diartikan sebagai pengenalan karakter optik. Pada penelitian ini terdapat 8 kebutuhan fungsional, yaitu memilih bahasa asal, mengambil citra menggunakan kamera dan memotongnya, mengambil citra melalui galeri, melakukan konversi dari citra ke teks, mengedit teks nonlatin hasil OCR, memilih bahasa tujuan, menampilkan hasil terjemahannya, dan me-reset aplikasi. Berdasarkan 650 contoh karakter nonlatin yang terdiri dari 5 bahasa telah diuji, nilai akurasi terbaik yang didapat adalah 95.03% pada kondisi pencahayaan normal. Adapun faktor-faktor yang dapat mempengaruhi akurasi tersebut antara lain: intensitas cahaya, kemiringan, fokus, dan penulisan secara vertikal. Evaluasi usability menghasilkan nilai 82.4%. Kata
Keyword: Android, citra, nonlatin, OCR, teks, Tesseract
Judul: Hubungan Karakteristik Elit Formal dan elit Informal Desa dengan Persepsi dan Tingkat Partisipasi Mereka dalam program P3DT di Kabupaten Sukabumi
Abstrak: Program P3DT rnerupakan upaya mengentaskan kemiskinan, yang bertujuan membuka isolasi desa, meningkatkan kemampuan LKI4D dan terjadinya transfer teknologi. Dalam pelaksanaan P3DT, perai? elit formal dan elit informal sangat penting mereka adalah motivator yang mengajak manyarakat berpartisipasi. Tujuan penelitian ini ialah untuk 1) Mengetahui karaktcristik elit formal dan elit informal desa; 2) mengetahui persepsi elit formal dan elit informal cinsa tnengenai pelaksanaan Program P3DT; 3) mengetahui tingkat partisipasi para elit formal dan elit informal desa dalatn pelaksanaan Program P3DT; 4) mengetahui hubungan karakteristik dengan persepsi mereka dalam pelaksanaan Program P3DT ,tersebut; 5) mengetahui hubungan persepsi mereka tentang Program P3DT dengan tingkat partisipasi mereka dalam pelaksanaan Program tersebut.
Keyword:
Judul: Dinamika Komunitas Plankton di Kolam Pendederan Ikan Tengadak (Barbonymus schwanenfeldii)
Abstrak: Plankton both phytoplankton and zooplankton is one of essential factor to establishing the success of aquaculture. Artificial feeding in aquaculture may affects the condition of plankton. The plankton can give positive or negative impact to the survival of fish like Tengadak (Barbonymus schwanenfeldii). Plankton observations are expected to provide information about the dynamics of plankton during the fish maintenance. The results of this study indicate that the phytoplankton was dominated by class of Chlorophyceae and the zooplankton was dominated by Rotifera. The value of diversity index tend to moderate, with the value of eveness index tend to high and value of dominance index tend to low for both phytoplankton and zooplankton. Statistical test results by SPSS program showed that the effect of feeding treatment did not affect the composition and abundance of plankton class. In this study, harmful plankton was not found, and was not affected the survival of Tengadak (B. schwanenfeldii).
Keyword: Tengadak (Barbonymus schwanenfeldiii), Plankton, Artificial feed
Judul: Immunomodulatory Activity of Avocado Oil in Mice (Mus musculus)
Abstrak: Buah alpukat mengandung senyawa bioaktif yang berpotensi memiliki aktivitas imunomodulator. Penelitian ini bertujuan mengidentifikasi kemampuan minyak alpukat sebagai imunomodulator berdasarkan aktivitas fagositosis (AF) dan indeks fagositosis (IF) makrofag mencit yang diinduksi bakteri Staphylococcus aureus nonpatogen serta menentukan dosis terefektif sebagai imunomodulator. Penelitian ini menggunakan 30 ekor mencit galur DDY jantan yang dibagi dalam 5 kelompok, yaitu kontrol negatif sebagai plasebo (air mineral), kontrol positif (sediaan imunomodulator komersial), minyak alpukat (MA) 1 g/kg BB, 3 g/kg BB, dan 5 g/kg BB. Perlakuan dilakukan satu kali sehari secara peroral selama 14 hari. Mencit diinduksi S. aureus nonpatogen pada hari ke-15 melalui rute intraperitoneal. Mencit lalu dieutanasia sebelum dilakukan koleksi cairan peritoneal. Preparat ulas cairan peritoneal dibuat dan dilakukan pengamatan terhadap makrofag aktif serta S. aureus terfagositosis di bawah mikroskop. AF dan IF lalu dihitung. MA terbukti memiliki aktivitas imunomodulator. MA 5 g/kg BB menunjukkan hasil AF dan IF tertinggi dengan nilai berturut-turut 71,00±5,40% dan 2,79±0,14.
Keyword: avocado oil, immunomodulator, macrophage, phagocytic activity, phagocytic index
Judul: Studi Ultrasonografi dan Histopatologi Medullary Thyroid Carcinoma pada Seekor Anjing Golden Retriever.
Abstrak: Kejadian neoplasia tiroid sangat jarang pada hewan domestik, khususnya pada anjing. Seekor anjing Golden Retriever jantan berumur tiga tahun mengalami pembesaran di daerah ventrocaudal leher. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengamati tampilan-tampilan patomorfologi tumor tiroid pada anjing melalui pencitraan ultrasonografi (USG) dan gambaran histopatologi. Pemeriksaan USG dilakukan dengan menggunakan tampilan brightness mode dan color flow Doppler. Anjing tersebut mengalami kematian dan sampel kelenjar tiroid anjing diambil saat nekropsi untuk dibuat preparat histologi dengan pewarnaan Hematoksilin dan Eosin (H&E). Hasil pencitraan USG menunjukkan pembesaran kelenjar tiroid. Kelenjar tiroid kiri sangat keras sehingga tidak dapat ditembus oleh gelombang USG, sedangkan kelejar tiroid kanan berbentuk lobuslobus asimetris, bagian parenkim tidak homogen dengan tekstur abnormal, dan sangat tervaskularisasi. Terdapat banyak massa jaringan ikat yang tebal dengan derajat hyperechoic yang tersebar di kelenjar tiroid kanan. Hasil pemeriksaan histopatologi menunjukkan sel-sel tumor tersebar di seluruh bagian tiroid dan dipisahkan dengan jaringan ikat yang ukurannya bervariasi. Sitoplasma sel tumor jernih dengan granul-granul eosinofilik, bentuk inti sel tumor bervariasi antara satu dengan yang lainnya, hal ini mengindikasi cellular atypia. Nekrosis, edema, dan mineralisasi juga terjadi. Berdasarkan hasil pemeriksaan USG dan histopatologi, lesio-lesio yang terjadi pada kelenjar tiroid anjing tersebut adalah desmoplasia, infiltrasi sel tumor pada seluruh bagian tiroid, penurunan jumlah koloid, mineralisasi, dan multifokal nekrosis sel tumor. Lesio-lesio tersebut mirip dengan kejadian medullary thyroid carcinoma (MTC) yang sudah pernah dilaporkan sebelumnya. Makalah ini menggambarkan laporan pertama MTC pada anjing Indonesia.
Keyword: anjing, histopatologi, medullary thyroid carcinoma, ultrasonografi
Judul: Analisis Kinerja Pemasok Bahan Baku Utama Alkitab Injil Pada Percetakan Lembaga Alkitab Indonesia Dengan Proses Hirarki Analitik
Abstrak: Lembaga Alkitab Indonesia lebih dikenal dengan singkatan LAI resmi didirikan pada tanggal 9 Februari 1954, dengan badan hukum sebagai Yayasan. Percetakan LAI adalah perusahaan nirlaba yang memproduksi Alkitab khususnya Injil. Percetakan tersebut memproduksi Alkitab Injil, testamen, portion dan selection dengan berbagai jenis ukuran. Bahan baku utama untuk membuat Alkitab Injil yaitu bible paper, tinta, lem, plate, cover. Peningkatan produksi terjadi pada tahun 2007-2010 sebesar 32,9 persen dan rata-rata jumlah produksi LAI dari tahun 2007-2010 sebesar 1.041.866 unit buku setiap tahunnya. Permintaan yang semakin meningkat membuat LAI berusaha memperbaiki kinerja dan kualitas dalam memproduksi Alkitab. Tujuan dari penelitian ini adalah (1) Menganalisis rantai pasok Alkitab Injil di LAI, (2) Menganalisis criteria dan sub criteria kinerja pemasok bahan baku utama Alkitab, (3) Mengidentifikasi pemasok bahan baku utama yang memiliki nilai kinerja tertinggi. Pengambilan sampel dilakukan dengan mengambil sampel yang mewakili populasi. Pengambilan sampel dilakukan dengan menggunakan teknik non probability sampling, yaitu judgement sampling. Pada teknik non probabilitas, semua elemen belum tentu memiliki kesempatan yang sama untuk dipilih menjadi sampel karena itu teknik ini biasa juga disebut sebagai pengambilan sampel berdasarkan pertimbangan. Judgement sampling dipilih karena dalam memilih sampel peneliti mengambil sampel yang sesuai dengan kriteria dan mewakili populasi yang dibutuhkan. Jumlah responden dalam penelitian sebanyak 5 (lima) orang. Responden terdiri dari Kepala bidang (kabid) Keuangan karena membawahi bagian purchasing, staf purchasing, Kabid Logistik, staf logistik, supervisor QC. Responden tersebut dipilih karena dianggap memahami tentang kinerja pemasok dan frekuensi dengan pemasok cukup sering. Percetakan LAI memiliki rantai pasokan yang terdiri dari pemasok bahan baku, percetakan, distributor, dan pelanggan. Dalam rantai pasokan ini ada 3 (tiga) aliran yaitu aliran barang, uang dan aliran informasi. Struktur hirarki dalam pengukuran kinerja pemasok terdiri dari kualitas, ketepatan waktu pengiriman, ketepatan jumlah, dan reputasi pemasok. Sub kriteria dalam menilai kinerja pemasok terdiri atas 15 sub kriteria. Kinerja pemasok terdiri dari pemasok A yang memasok plate, pemasok B adalah pemasok kertas, pemasok C memasok tinta, pemasok D merupakan pemasok lem, dan pemasok E yang memasok cover. Hasil pengolahan data dengan PHA adalah kriteria yang menjadi prioritas utama adalah kualitas dengan bobot 0,317. Kinerja pemasok yang menjadi prioritas utama adalah pemasok B dengan bobot 0,2833
Keyword:
Judul: Pengaruh serbuk briket organik dan pemberian air terhadap beberapa sifat fisik tanah latosol merah Oxic Dystrudept Gunung Sindur, evapotranspirasi, pertumbuhan dan produksi tanaman selada Lactut a sativa
Abstrak: Selada merupakan komoditi sayuran yang banyak dikonsumsi masyarakat. Tanaman sayur ini telah banyak dibudidayakan di sentra-sentra perkebunan sayur. Selada dapat tumbuh pada tegalan maupun perladangan. Jenis tanah yang cocok untuk pertumbuhannya adalah tanah dengan tekstur liat berpasir seperti Latosol maupun Andosol, dengan bahan organik cukup dan tidak tergenang. Latosol merupakan tanah yang telah mengalami perkembangan lanjut. Tanah ini memiliki sifat-sifat fisik yang cukup baik tetapi kurang mendukung bagi pertumbuhan tanaman sayuran karena daya retensinya terhadap air rendah. Daya retensi terhadap air ini dapat diperbaiki dengan menambahkan bahan organik. Salah satu bahan organik yang dipergunakan adalah serbuk briket. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh pemberian serbuk briket dan beberapa tingkat kadar air terhadap beberapa karakteristik fisik Latosol Merah Gunung Sindur dan pertumbuhan serta produksi tanaman selada (Lactuta sativa). Penelitian ini dilakukan di rumah kaca dan Laboratorium Fisika dan Konservasi Tanah, Departemen Tanah, Fakultas Pertanian, Institut Pertanian Bogor. ...
Keyword:
Judul: Karakterisasi Galur-galur Sorgum F9 Toleran Cekaman Aluminium dan Defisiensi Fosfor
Abstrak: Sorgum memiliki adaptasi yang cukup baik di lahan marjinal seperti lahan kering masam. Pengembangan varietas sorgum toleran lahan kering masam diarahkan untuk mendapatkan varietas yang adaptif pada lingkungan bercekaman Al dan defisiensi P. Karakterisasi terhadap karakter kualitatif maupun kuantitatif dari galur hasil pemuliaan IPB perlu dilakukan untuk mendapatkan informasi keragaan galur-galur tersebut. Galur tersebut diharapkan memilik karakter yang unik, seragam, dan stabil sebagai syarat pendaftaran varietas. Penelitian dilaksanakan pada bulan Maret hingga bulan Juli 2019 di Kebun Percobaan Cikabayan Bawah, Laboratorium Pemuliaan Tanaman, dan Laboratorium Mikroteknik Departemen Agronomi dan Hortikultura, Kampus Institut Pertanian Bogor Dramaga. Rancangan percobaan yang digunakan pada penelitian ini yaitu rancangan kelompok lengkap teracak dengan satu faktor perlakuan genotipe. Galur-galur sorgum hasil pemuliaan IPB memiliki karakter kuantitatif yang beragam pada karakter panjang daun, lebar daun, panjang cabang malai, tinggi tanaman, panjang malai, dan bobot 1000 butir. Galur-galur sorgum hasil pemuliaan IPB memiliki karakter kualitatif yang beragam pada karakter intensitas hijau daun, warna tulang daun, warna putik, panjang putik, warna benang sari kering, bentuk malai, kerapatan malai setelah penyerbukan, kemampuan menyerbuk sendiri, warna sekam, panjang sekam, warna biji, bentuk biji, dan tekstur endosperma. Berdasarkan hasil analisis gerombol, galur sorgum dan varietas pembanding membentuk 3 kelompok, yaitu kelompok 1 (Super 2), kelompok 2 (170-9, 151-8, dan 114-7), dan kelompok 3 (67-9, 104-7, 115-9, 286-6, 331-8, dan Numbu). Galur yang berpotensi untuk didaftarkan adalah galur 114-7, 115-9, dan 331-8.
Keyword: analisis gerombol, keragaman, lahan masam, pendaftaran varietas