arulpm/triplet_large huggingface dataset:
Judul: Study of Hunting and Utilization of Mouse Deer (Tragulus  javanicus) by The Suku Anak Dalam Tribe in Bukit Duabelas National Park
Abstrak: Kancil (Tragulus javanicus) merupakan salah satu jenis mamalia tergolong pada famili Tragulidae yang dimanfaatkan oleh Suku Anak Dalam. Data terkait perburuan dan pemanfaatan kancil oleh Suku Anak Dalam di Taman Nasional Bukit Duabelas saat ini masih terbatas. Oleh karena itu, diperlukan studi terhadap perburuan dan pemanfaatan kancil oleh Suku Anak Dalam di Taman Nasional Bukit Duabelas. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi strategi perburuan kancil serta jenis dan bentuk pemanfaatan kancil oleh Suku Anak Dalam. Metode yang digunakan, yaitu observasi partisipatif, wawancara, dan studi literatur. Jumlah responden yang diwawancarai sebanyak 40 responden. Observasi partisipatif yang dilakukan, yaitu observasi dengan cara mengikuti kegiatan Suku Anak Dalam, mulai dari melakukan kegiatan perburuan hingga proses pemanfaatan hasil buruan. Analisis yang digunakan, yaitu analisis deskriptif dan uji chi-square. Hasil penelitian menunjukkan strategi perburuan kancil oleh Suku Anak Dalam dilakukan pada malam hari dengan teknik modern menggunakan kecepek. Intensitas keberhasilan perburuan kancil sebanyak 1 ekor kancil. Jenis pemanfaatan kancil oleh Suku Anak Dalam, yaitu untuk kebutuhan konsumsi dengan cara disalay (diasap), dibakar, direbus, digoreng, dan digulai. Hasil analisis uji chi-square menunjukkan adanya hubungan signifikan antara cara pemanfaatan dengan tingkat pendidikan dan mata pencaharian.
Keyword: Bukit Duabelas National Park, hunting, mouse dear, utilization
Judul: Strategi peningkatan kinerja individu melalui pengembangan etos kerja (studi kasus di PT Bank Syariah Mandiri KC Pekalongan)
Abstrak: Etos kerja tidak cukup hanya ada, melainkan harus dikembangkan karena mempengaruhi kinerja karyawan dan secara tidak langsung berkontribusi dalam memajukan perusahaan. Secara khusus Bank Syariah Mandiri kantor cabang (BSM KC) Pekalongan belum memiliki program peningkatan etos kerja karyawan. Tujuan dari penelitian ini adalah mengidentifikasi karakteristik dan menganalisis potensi pengembangan etos kerja, serta merekomendasikan strategi yang sesuai kebutuhan untuk peningkatan etos kerja karyawan di BSM KC Pekalongan. Alat analisis yang digunakan yakni statistika deskriptif, analisis gap, importance performance analysis (IPA), dan tabulasi silang. Karyawan menilai etos kerja sebagai karakteristik jiwa yang sangat penting, tetapi ternyata beberapa etos masih perlu dikembangkan. Strategi pengembangan untuk etos berpendirian teguh, bermartabat, leadership, dan etos efisien dapat diberikan untuk seluruh karyawan. Sedangkan untuk etos moralitas bersih, kejujuran, kreativitas, visioner, entrepreneurship, kemandirian, semangat berhijrah, menjaga kesehatan, dan etos produktif perlu memperhatikan aspek status karyawan, jenis kelamin, dan masa kerja karyawan di BSM KC Pekalongan.
Keyword: cross tabulation, employee, work ethic
Judul: Induksi Androgenesis Kultur Antera Leunca (Solanum nigrum L.) dengan Perlakuan Cekaman Suhu dan Media Starvasi serta Penambahan Prolina.
Abstrak: Leunca (Solanum nigrum L.) di Indonesia digunakan untuk pangan dan bahan obat-obatan tradisional sehingga perlu dikembangkan. Teknik androgenesis adalah teknik kultur jaringan yang dapat dimanfaatkan untuk mempercepat proses pemuliaan tanaman melalui pembentukan tanaman haploid ganda yang homozigot di semua lokusnya. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari pengaruh pemberian cekaman suhu dan media starvasi serta penambahan prolina untuk meningkatkan induksi pembelahan sporofitik sebagai tahap awal androgenesis. Tanaman leunca yang digunakan adalah tanaman leunca genotipe Badag dan genotipe Leutik. Perlakuan cekaman suhu dan media starvasi diberikan pada satu minggu pertama kultur, sementara penambahan prolina 2 mM diberikan pada awal minggu kedua. Respon kultur antera terhadap perlakuan suhu, media, dan penambahan prolina tidak berbeda nyata antar genotipe. Penambahan prolina memberikan efek negatif dibuktikan dengan total hasil induksi sporofitik tanpa penambahan prolina lebih tinggi dibandingkan total induksi sporofitik dengan penambahan prolina. Kombinasi perlakuan suhu rendah (4-9°C), media nonstarvasi Nitsch, dan tanpa penambahan prolina mempunyai hasil total induksi pembelahan sporofitik terbesar pada genotipe Badag dengan nilai 12.9% pada 2 minggu setelah kultur (MSK). Kombinasi perlakuan suhu tinggi (32-33°C), media starvasi B, dan tanpa penambahan prolina mempunyai hasil total induksi pembelahan sporofitik terbesar pada genotipe Leutik dengan nilai 15.5% pada 2 MSK. Kombinasi perlakuan yang digunakan belum dapat meningkatkan induksi pembelahan sporofitik leunca dari penelitian sebelumnya.
Keyword: cekaman suhu, haploid ganda, media starvasi, prolina, sporofitik
Judul: Potensi serbuk cangkang rajungan untuk pengendalian nematode puru akar Meloidogyne spp. pada tanaman tomat
Abstrak: Penelitian dilakukan di laboratorium dari Mei sampai September 2006. Percobaan disusun dalam rancangan acak lengkap dengan dua faktor, yaitu faktor tanah dan faktor serbuk cangkang rajungan (SCR). Percobaan terdiri atas enam kombinasi perlakuan dan empat ulangan. Perlakuan terdiri atas tanah yang disterilkan dan tidak disterilkan yang ditaburi SCR dengan dosis 1,25 g/pot dan 2,5 g/pot dan tanpa SCR (kontrol). Sebelumnya tanah telah diinfestasi dengan 100 larva instar 2 (L2) Meloidogyne spp. Setelah diinkubasi selama satu minggu, tanah ditanami bibit tomat yang berumur 4 minggu setelah semai (MSS), kemudian tanaman dipelihara selama 6 minggu. Peubah yang diamati ialah bobot kering tajuk, bobot kering akar, jumlah puru/tanaman, jumlah paket telur/tanaman, jumlah L2 yang terekstrak, dan populasi mikroorganisme tanah (cendawan dan bakteri). Pemberian SCR baik pada tanah yang disterilkan maupun pada tanah yang tidak disterilkan mampu menurunkan jumlah puru dan paket telur, sedangkan persentase nematoda bertelur tidak secara nyata dipengaruhi oleh penambahan SCR. Berdasarkan kepadatan akhir L2, perlakuan SCR 1,25 g/pot dan 2,5 g/pot memiliki keefektifan yang cukup, dengan tingkat efikasi masing-masing 61,7% dan 54,4%, tetapi hal ini hanya terjadi pada tanah yang disterilkan. Berdasarkan jumlah puru, SCR memiliki keefektifan yang cukup hanya pada dosis 2,5 g/pot yaitu sebesar 46,7% - 52,6% pada tanah yang disterilkan. Pemberian SCR tidak mempengaruhi populasi mikroorganisme tanah baik pada tanah yang disterilkan maupun pada tanah tidak disterilkan.
Keyword:
Judul: Inhibisi Hmg-Koa Reduktase Oleh Campuran Ekstrak Flavonoid Berbasis Daun Jati Belanda (Guazuma Ulmifolia) In Vitro
Abstrak: Daun Guazuma ulmifolia yang dikenal dengan nama jati belanda memiliki aktivitas antikolesterol. Namun, belum ada informasi ilmiah mengenai penghambatan aktivitas HMG-KoA reduktase dari campuran ekstrak flavonoid berbasis daun jati belanda. Enzim HMG-KoA reduktase (EC 1.1.1.34) adalah enzim penting dalam regulasi biosintesis kolesterol. Tujuan penelitian ini adalah menguji potensi campuran ekstrak flavonoid berbasis daun jati belanda dalam penghambatan aktivitas HMG-KoA reduktase in vitro. Aktivitas HMG-KoA reduktase diukur dengan menentukan laju pengurangan NADPH pada spektrofotometer λ 340 nm menggunakan kit Sigma-Aldrich, No. CS1090. Hasil uji menunjukkan bahwa campuran ekstrak flavonoid (50 μg/mL) menghambat aktivitas HMG-KoA reduktase, dengan ekstrak formula G menunjukkan penghambatan tertinggi sebesar 42.37% yang jauh lebih baik dibandingkan dengan pravastatin komersial (18.64%). Apabila dibandingkan dengan standar flavonoid, ekstrak formula G menunjukkan aktivitas penghambatan yang relatif hampir sama baiknya dengan kuersetin (41.10%), namun lebih rendah daripada rutin (60.17%). Oleh karena itu, ekstrak formula G berpotensi dikembangkan sebagai inhibitor HMG-KoA reduktase.
Keyword: antikolesterol, flavonoid, Guazuma ulmifolia, HMG-KoA reduktase, in vitro
Judul: Struktur populasi dan sejarah kolonisasi ikan botia (Chromobotia macracanthus Bleeker) berdasarkan sequence (urutan basa) intron dari gen aldolase B
Abstrak: Penelitian ini merupakan studi pendahuluan yang bertujuan untuk mendapatkan gamabaran struktur populasi serta sejarah kolonisasi ikan botia (Chromobotia macracanthus Bleeker) berdasarkan sequence (urutan basa) intron dari gen Aldolase B. Sampel ikan botia asal populasi Kalimantan dan Sumatera diperoleh dari nelayan pengumpul dengan jumlah ≥ 20 ekor pada setiap lokasinya, kecuali sungai Musi berjumlah 14 ekor.
Keyword:
Judul: Model Evolusioner Bertingkat Pada Mutasi Karsinogenesis
Abstrak: Karya ilmiah ini menganalisis kestabilan titik tetap dari model mutasi karsillogellesis satu tingkat dan dua tingkat. Untuk model satu tingkat didapatkan tiga titik tetap, yaitu (0,0,0), (1,0,0), dan (0,1- 0,0) yang bersifat sadeL Model dua tingkat dianalisis dengan menggunakan Metode Perturbasi Singular. Dalam tulisan ini, akan dilihat dua kasus, kasus pertama untuk ketiadaan sel normal dan kasus kedua untuk keberadaan sel normal yang berbanding terbalik dengan sel tumor. Untuk kasus pertama didapatkan tiga titik tetap.
Keyword:
Judul: Perancancangan areal parkir pada zona intensif Cibodas Taman Nasional Gunung Gede Pangrango
Abstrak: Kuliah Kerja Nyata merupakan bentuk pengabdian kepada masyarakat yang dilaksanakan secara interdisipliner dan intra kurikuler. Kegiatan Kuliah Kerja Nyata dilakukan pada tanggal 3 Februari 1986 sampai dengan 3 Mei 1986 di Taman Nasional Gede Pangrango (TNGP) dan pengabdian pada masyarakat di desa Cimacan, Kec. Pacet, Kab. Cianjur, Jawa Barat. Studi kawasan TNGP dan pengabdian pada masyarakat di- lakukan dengan pendekatan secara visual, telaah pustaka, wawancara, kuliah, anjangsana. Perancangan yang dibuat adalah menata areal parkir yang digunakan sekarang. Pemilihan tapak ini disesuaikan dengan fungsi dan keadaan lahan yang memungkinkan sebagai areal parkir. Perbaikan meliputi penataan sirkulasi dan pemanfaatan lansekap yang ada. Pengabdian pada masyarakat dilakukan di Desa Cimacan meliputi penyuluhan, diskusi, anjangsana dan survey visual yang mencakup bidang pertanian, lingkungan, kesehatan dan sosial. Kegiatan KKN dapat mengembangkan cakrawala berpikir dan pengetahuan tentang taman nasional (TNGP khususnya), perancangan areal parkir dan pemahaman dan pemecahan masalah.
Keyword:
Judul: Prototipe sistem informasi manajemen agroindustri udang
Abstrak: Indonesia merupakan negara kepulauan yang terdiri dari ribuan pulau yang tersebar dari Sabang sampai Merauke. Perairan Indonesia juga terletak diantara dua samudera besar yaitu, Samudera Pasifik di timurlaut dan timur dan Samudera Hindia di selatan hingga barat. keadaan ini menyebabkan perairan Indonesia mempunyai peranan penting dalam Arus Lintas Indonesia (Arlindo). Wyrtki (1961) menyebutkan bahwa lintasan Arlindo mencakup paparan Sunda di bagian barat, Laut Arafura di timur, Laut Mindanao di utara dan Samudera Hindia di selatan yang menyebabkan perairan Indonesia mempunyai karakteristik massa air yang hampir sama dengan Samudera Pasifik bagian barat, khususnya di Laut Banda dan Laut Sawu yang dilintasi Arlindo. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Pelapisan (Stratifikasi) massa air di Laut Banda, Laut Sawu dan Samudera Hindia, Karakteristik massa air di Laut Banda, Laut Sawu dan Samudera Hindia dan Persentase massa air di Laut Sawu. Sumber data untuk penelitian ini merupakan data sekunder yang diperoleh dari Laboratorium Pusat Data Kelautan, UPT Baruna Jaya, BPP Teknologi, Jakarta. Data sekunder ini berupa suhu, salinitas dan kedalaman dengan kedalaman maksimum 1000 m (Laut Banda dan Laut Sawu) dan 600 m (Samudera Hindia). Pelapisan massa air dianalisis berdasarkan sebaran menegak dan melintang baik suhu maupun salinitas dari kedalaman 0 m sampai 1000 m, sedangkan percampuran dan karakteristik massa air dianalisis berdasarkan diagram-TS. Pada umumnya, baik musim barat maupun musim timur bentuk profil sebaran menegak suhu di Laut Banda, Laut Sawu dan Samudera Hindia relatif sama. Secara umum, lapisan massa air di seluruh perairan yang diamati terdiri dari tiga lapisan,...
Keyword: Fisheries
Judul: Morfologi, kariotif, pola protein dan distribusi ikan genus Channa dari perairan di sekitar Sungai Kampar, Riau
Abstrak: Tujuan Penelitian ini adalah untuk mengetahui kedudukan takson, kekerabatan, habitat serta penyebaran ikan Genus Channa yang ada di perairan sekitar sungai Kampar, Riau. Penelitian ini dilakukan di kabupaten Kampar, pengam- bilan sampel yang dilakukan mulai bulan Mei 1993 sampai April 1994. Sedangkan penelitian Laboratorium dilakukan dalam bulan Mei sampai Agustus 1994. Pengamatan morfologi dilakukan di Laboratorium Iktiologi Fakultas Perikanan Universitas Riau Pekanbaru, sedangkan pengamatan kariotip dan pola protein dilaksanakan di Laboratorium Biologi Hewan PAU, Ilmu Hayat Institut Pertanian Bogor. Dari penelitian ini, ternyata di Kabupaten Kampar Riau dijumpai empat spesies ikan dari genus Channa, yang meliputi ikan gabus (C. striata), ikan gabus tobang (C. melasoma), ikan gabus Cina (C. lucius), dan ikan toman (C. micropeltes)...dst
Keyword: Fish water fisheries, Morphology, Channiedae, Ophiocephallus, Genus channa fish
Judul: Pengaruh tiga macam vitamin premix yang berbeda dalam ransum terhadap pertumbuhan benih udang windu (Penaeus monodon Fab.) yang dipelihara dalam sistim resirkulasi
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk menguji beberapa komposisi vitamin premix dalam ransum udang windu, yang dapat mendukung pertumbuhan yang maksimal. Sebagai faktor penunjang dibahas juga efisiensi makanan dan kelangsungan hidup udang. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Budidaya Perairan Fakultas Perikanan IPB, Darmaga, Bogor, mulai tanggal 9 Oktober sampai 17 Nopember 1986. Udang yang digunakan adalah udang windu PL60, dengan bobot antara 175,2 - 195,2 mg. Wadah penelitian berupa bak teraso yang berukuran panjang, lebar, dan tinggi masing-masing adalah 92 cm, 42 cm, dan 47 cm, sebanyak 12 buah. Pemeliharaan udang selama penelitian dilakukan pada sistim resirkulasi double bottom dengan ketebalan filter 6 cm yang terdiri atas kerakal, kerikil, arang, pasir halus, cangkang kerang dan pasir kasar. Ketinggian air di atas filter dipertahankan sekitar 30 cm. Padat penebaran yang digunakan adalah 70 ekor/m² atau 25 ekor per bak. 2 Rancangan percobaan yang digunakan adalah Rancangan Acak Lengkap (RAL), dengan empat perlakuan dan untuk tiap perlakuan dilakukan tiga kali ulangan. ...
Keyword:
Judul: Studi Aplikasi Produksi Bersih pada Industri Rumah Pemotongan Hewan (RPH) (Studi Kasus di PT Celmor Perdana Indonesia / PT Elders Indonesia)
Abstrak: Pertumbuhan produksi daging sapi di Indonesia menurut Badan Pusat Statistik sebesar 0,97%/tahun dan diikuti dengan impor sapi hidup sebanyak + 400.000 ekor/tahun telah ikut juga mendorong industri daging sapi dan hasil olahannya. Permintaan bahan baku untuk industri olahan tersebut yang berasal dari dalam negri sebesar 18.556.768 kg dan mengimpor sebesar 5.550.711 kg pada tahun 2003 secara langsung telah menyebabkan industri RPH ikut berkembang dan menaikan kapasitas produksinya. Limbah organik yang dihasilkan dari Rumah Pemotongan Hewan (RPH) adalah berupa darah, sisa lemak, tinja, isi rumen dan air sisa proses produksi dengan kandungan protein, lemak, dan kharbohidrat yang cukup tinggi Tujuan penelitian ini adalah memperkenalkan konsep produksi Bersih dan mengidentifikasi resiko lingkungan yang ditimbulkan oleh industri RPH, serta menganalisis dan mengaplikasikan kemungkinan penerapan produksi Bersih pada industri RPH yang didasarkan pada usaha efisiensi yang optimal dalam hal penggunaan sumber daya, modifikasi proses, pengurangan sumber pencemaran.
Keyword:
Judul: Pemodelan Klasifikasi Tutupan Lahan Gambut Kabupaten Rokan Hilir Provinsi Riau Menggunakan Convolutional Neural Network
Abstrak: Tutupan lahan gambut terus berkurang jumlahnya dengan adanya eksploitasi manusia sehingga menyebabkan adanya perubahan fungsi lahan. Penginderaan jauh merupakan salah satu alat yang efektif dalam memantau fenomena perubahan ini. Tujuan penelitian ini adalah membuat model klasifikasi tutupan lahan gambut Kabupaten Rokan Hilir dan menghitung perubahannya berdasarkan model klasifikasi menggunakan citra satelit. Penelitian ini menggunakan convolutional neural network (CNN) untuk mengklasifikasikan jenis tutupan lahan dengan kelas yang digunakan yaitu vegetasi rapat, vegetasi jarang, dan non vegetasi. Selain itu penelitian ini menggunakan citra Landsat 7 ETM+ yang diakuisisi tahun 2012 dan 2013 serta Landsat 8 OLI/TIRS yang diakuisisi tahun 2014, 2015, dan 2016. Penelitian ini terdiri atas 3 pekerjaan utama yaitu praproses citra satelit, proses klasifikasi citra, dan analisis hasil klasifikasi. Hasil penelitian ini menunjukkan teknik klasifikasi CNN pada data input 1 dimensi menghasilkan rata-rata akurasi 98.2% dan koefisien Kappa 0.974. Antara tahun 2012 dan 2016 area vegetasi rapat meningkat 104%, sedangkan vegetasi jarang dan non vegetasi menurun sebesar 37% dan 95%.
Keyword: CNN, deteksi perubahan, lahan gambut, penginderaan jauh
Judul: Analisis Pembiayaan Sektor Perdagangan Hotel dan Restoran pada Perbankan Syariah di Indonesia.
Abstrak: Perbankan syariah dapat dijadikan alternatif bagi pengusaha sektor perdagangan, hotel, dan restoran (PHR) untuk memperoleh bantuan permodalan sehingga dapat mendorong laju ekonomi. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis respon rasio pembiayaan sektor PHR perbankan syariah jika terjadi guncangan pada faktor-faktor kinerja perbankan, instrumen moneter, kondisi makroekonomi dan rate of return dan menganalisis kontribusi masing-masing variabel dalam menjelaskan keragaman rasio pembiayaan sektor PHR perbankan syariah. Penelitian ini menggunakan data bulanan periode Januari 2008 hingga Desember 2013. Metode analisis yang digunakan adalah Vector Error Correction Model (VECM) dengan variabel yang menggambarkan kinerja perbankan, kondisi makro, instrumen moneter, dan return pembiayaan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa, guncangan pada variabel Industrial Production Index (IPI), suku bunga kredit (SBK) dan equivalent rate pembiayaan (ERP) akan direspon secara signifikan positif oleh rasio pembiayaan sektor PHR. Sedangkan guncangan pada variabel Dana Pihak Ketiga (DPK), pembiayaan bermasalah (NPF), bonus SBI Syariah (BSBIS), dan inflasi (INF) akan direspon secara negatif oleh rasio pembiayaan sektor PHR. Hasil penelitian menunjukkan variabel Industrial Production Index (IPI) akan direspon secara tidak signifikan positif dan Penempatan dana pada Pasar Uang dengan Prinsip Syariah (PUAS) akan direspon secara tidak signifikan negatif.
Keyword: Pembiayaan, Perbankan Syariah, Sektor PHR, Vector Error Correction Model (VECM)
Judul: Release Pattern of Urea from Onggok-Polyacrylamide Copolymer Superabsorbent at Various Level of Crosslinking.
Abstrak: Rendahnya efisiensi penyerapan urea oleh tanaman akan menimbulkan kerusakan pada tanaman itu sendiri dan mencemari lingkungan. Polimer superabsorben (SAP) yang diperkaya urea digunakan dalam upaya peningkatan efisiensi penyerapan urea oleh tanaman. SAP disintesis dengan kopolimerisasi pencangkokan-penautan-silang akrilamida pada onggok (limbah padat singkong) dengan jumlah penaut-silang beragam (50, 75, dan 100 mg). Proses saponifikasi dilakukan untuk meningkatkan daya serap air SAP. Keberhasilan proses pencangkokan-penautan-silang ditunjukkan oleh spektrum inframerah transformasi Fourier. Pengayaan SAP yang diperoleh dengan urea dilakukan dengan cara merendamnya dalam larutan urea 1000 ppm dan diteliti laju pelepasan dalam air secara statis. Model matematika laju pelepasan urea, yang didasarkan pada model pertumbuhan logistik jenis hubungan eksponensial 2, dikembangkan untuk menggambarkan perubahan konsentrasi urea terhadap waktu. Laju pelepasan yang paling rendah sebesar 0.81 ppm/menit ditunjukkan oleh SAP dengan penaut-silang 100 mg. Pola laju pelepasan urea pada SAP yang semakin rendah mengindikasikan penyerapan urea oleh tanaman lebih efisien dibandingkan pemberian urea secara konvensional.
Keyword:
Judul: Pengaruh suhu dan tekanan terhadap sifat fisiko-kimia gondorukem terhidrogenasi (Hydrogenated Rosin)
Abstrak: Gondorukem merupakan hasil penyulingan getah pinus (oleoresin) yang disadap dari pohon pinus (Pinus merkusii Jungh et de Vriese). Gondorukem lebih banyak digunakan dalam bentuk gondorukem non-modifikasi, seperti digunakan sebagai bahan penolong pada pabrik kertas (sizing agent), pabrik tinta cetak, pernis, dan perekat. Namun, penggunaan gondorukem dalam bentuk gondorukem non-modifikasi memiliki kelemahan karena kurang stabil. Proses hidrogenasi gondorukem merupakan proses penambahan atom Hidrogen (H) pada senyawa tidak jenuh (ikatan ganda) seperti Asam Abietat yang terkandung di dalam gondorukem, sehingga akan menghasilkan gondorukem hidrogenasi yang yang lebih stabil daripada gondorukem non-modifikasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh suhu dan tekanan reaksi terhadap sifat fisiko-kimia gondorukem hidrogenasi yang dihasilkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa suhu dan tekanan hidrogenasi hanya berpengaruh nyata terhadap titik lunak dan bilangan asam gondorukem yang dihasilkan. Titik lunak yang dihasilkan berkisar antara 62,67°C – 75,33°C dengan bilangan asam berkisar antara 180,96 mg KOH/g – 187,51 mg KOH/g. Rendemen gondorukem yang dihasilkan berkisar antara 84,96% - 87,91%, dengan warna yang tidak berbeda jauh dari gondorukem awal yaitu kuning kecoklatan (WG), kadar Timbal (Pb) dan kadar Arsen (As) masih dibawah batas maksimum 20 ppm dan 2 ppm yaitu 0,00 ppm – 2,04 ppm dan 0,00 ppm – 0,08 ppm serta fraksi tak larut dalam Alkohol berkisar antara 0,01% - 0,02%. Peningkatan suhu hidrogenasi lebih berpengaruh nyata dibandingkan peningkatan tekanan terhadap titik lunak dan bilangan asam. Hal ini disebabkan laju pembentukan Asam Hidroabietat (ikatan tunggal) akan semakin meningkat seiring meningkatnya suhu, sehingga sangat berpengaruh terhadap titik lunak dan bilangan asam. Semakin tinggi kandungan Asam Hidroabietat, maka titik lunak akan meningkat dan bilangan asam akan meningkat. Proses hidrogenasi gondorukem lebih efektif dilakukan dengan menggunakan suhu 150°C dan tekanan 6 bar, dimana gondorukem hidrogenasi yang dihasilkan memiliki kualitas WG.
Keyword:
Judul: Pengembangan Sistem Kendali Berbasis Kecerdasan Komputasional dengan Metode Backpropagation Neural network untuk Robot Beroda
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali yang optimal berdasarkan error minimum bagi robot beroda tiga dengan dua motor pengendali. Sistem yang dikaji pada penelitian ini adalah sistem direct inverse control dengan neural network yang dilatih menggunakan algoritme backpropagation. Metode ini dipilih karena masih baru, banyak diteliti, dan membutuhkan pembuktian kinerja. Penelitian ini menganalisis penggunaan 2 jenis algoritme yaitu Levenberg Marquardt Backpropagation dan Bayesian Regularization Backpropagation dengan 12 konfigurasi jaringan dari kombinasi dua variasi jenis input, dua variasi jumlah delay, dan tiga variasi jumlah hidden neuron. Hasil simulasi menunjukkan bahwa arsitektur jaringan sistem kendali yang terbaik adalah 13-20-2 dengan MSE pelatihan 0,0807 pada epoch ke-3 dan MSE pengujian sebesar 0,0857 menggunakan input delta. Pengujian nyata model kendali neural network pada robot beroda menghasilkan MSE kendali sebesar 0,5018. Hasil ini menjadi bukti awal bahwa sistem kendali berbasis neural network dapat digunakan untuk robot beroda.
Keyword: Backpropagation neural network, direct inverse controller, robot beroda