arulpm/triplet_large huggingface dataset:
Judul: Feasibility Analysis of Black Soldier Fly Larvae Cultivation with Empty Fruit Bunches at Sari Bumi Multipurpose Cooperation
Abstrak: Dalam upayanya meningkatkan perekonomian petani swadaya di Daerah Musi Rawas serta mengurangi limbah produksi olahan kelapa sawit berupa tandan kosong kelapa sawit (TKKS), KSU Sari Bumi berencana melakukan usaha budidaya Larva Black Soldier Fly (Larva BSF). Usaha Larva BSF memiliki potensi untuk dijalankan karena sumber daya yang melimpah dan tingginya permintaan masyarakat. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis kelayakan dari budidaya Larva BSF oleh KSU Sari Bumi. Metode pengolahan data dilakukan secara kualitatif dan kuantitatif. Analisis kualitatif dilakukan untuk menganalisis aspek non finansial, diantaranya: aspek pasar dan pemasaran, aspek teknis, aspek manajemen dan hukum, aspek ekonomi sosial dan budaya, serta aspek lingkungan. Metode analisis kuantitatif dilakukan dengan menghitung kelayakan usaha dari aspek finansialnya dan didapatkan nilai NPV Rp 212.452.663, IRR 16,31%, Net B/C 1,88, dan PBP enam tahun sebelas bulan enam hari. Hasil analisis kelayakan usaha budidaya Larva BSF KSU Sari Bumi berdasarkan aspek non finansial dan aspek finansial dinyatakan layak untuk dijalankan. Hasil analisis sensitivitas disimpulkan bahwa penurunan jumlah produksi adalah faktor paling sensitif terhadap perubahan yaitu dengan nilai toleransi sebesar 5,282%., To improve the economy of independent smallholders in Musi Rawas and to reduce waste production of processed Palm Oil in the form of empty fruit bunches (EFB), Sari Bumi Multipurpose Cooperation plans to conduct Black Soldier Fly Larvae (BSF Larvae) cultivation. The purpose of this study is to analyze the business feasibility of BSF Larvae. The data processing method is done qualitatively and quantitatively. Qualitative analysis was carried out by analyzing the feasibility of BSF Larva Cultivation viewed from market and marketing aspects, technical aspects, legal and management aspects, economic social and cultural aspects, and environmental aspects. Quantitative data analysis methods are performed by calculating the feasibility from its financial aspects, and sensitivity analysis using the switching value method. The results of the feasibility analysis of the BSF Larvae Cultivation at Sari Bumi Multipurpose Cooperation were declared feasible to be run based on non-financial and financial aspects. In the financial aspect, the NPV value is Rp 212.452.663, IRR is 16,31%, Net B/C is 1.88, and the payback period is six years eleven months six days. The result of the switching value analysis shows that the most sensitive factor is the decreasing of production quantity which has tolerated value 5,282%.
Keyword: aspek finansial, aspek non finansial, studi kelayakan, analisis sensitivitas, Larva BSF, financial aspects, non-financial aspects, business feasibility, KSU Sari Bumi, BSF larvae
Judul: Autentikasi Teri Nasi dari Perairan Selat Madura berdasarkan Biomarka Gen COI Sebagai Dasar Pengelolaan
Abstrak: Ikan teri nasi merupakan salah satu komoditas ekspor Indonesia. Ukuran Ikan yang kecil menyebabkan identifikasi morfologi kurang akurat sehingga diperlukan identifikasi secara biomolekuler untuk kepastian spesies. Penelitian ini bertujuan menentukan spesies ikan teri nasi dari perairan Selat Madura yakni di Pasuruan dan Sampang, Jawa Timur dengan biomarka Gen COI. Penelitian dilakukan pada bulan Januari hingga November 2020. Pengambilan contoh ikan teri dilakukan dengan bantuan nelayan menggunakan alat tangkap payang teri. Analisis molekuler meliputi ekstraksi DNA, amplifikasi DNA dan sekuensing. Berdasarkan hasil identifikasi secara morfologis, ikan teri nasi di perairan Lekok dan Camplong merupakan anggota dari Famili Engraulidae. Adapun secara molekuler berdasarkan gen COI, ikan teri nasi telah teridentifikasi sebagai Encrasicholina heteroloba dan E. pseudoheteroloba. Jarak genetik ikan teri E. pseudoheteroloba antara perairan Lekok dan Camplong adalah 0,007, sedangkan untuk spesies E. heteroloba adalah 0. Nilai jarak genetik ini menunjukkan hubungan kekerabatan yang sangat dekat dari masing-masing spesies teri nasi tersebut di perairan Lekok dan Camplong., Anchovy is one of Indonesia's export commodities. The small size of the fish causes inaccurate morphological identification, so biomolecular identification is required for species certainty. This study aims to determine the species of anchovies from the waters of the Madura Strait, namely in Pasuruan and Sampang, East Java, using COI gene biomarkers. The research was conducted from January to November 2020. A sampling of anchovies was carried out with the help of fishermen using payang anchovies fishing gear. The molecular analysis includes DNA extraction, DNA amplification, and sequencing. Based on the results of morphological identification, anchovy in Lekok and Camplong waters is a members of the Engraulidae family. Molecularly based on the COI gene, anchovy rice has been identified as Encrasicholina heteroloba and E. pseudoheteroloba. The genetic distance for anchovy E. pseudoheteroloba between Lekok and Camplong waters was 0.007, while for E. heteroloba species it was 0. The value of this genetic distance indicated a very close kinship of each anchovy species in Lekok and Camplong waters.
Keyword: Cytochrome Oxidase Subunit I, anchovy, genetic distance
Judul: Kombinasi Kitosan dengan Kalium Sorbat, Natrium Benzoat dan Ekstrak Terung Pungo (Solanum sp.) terhadap Aktivitas Antibakteri dan Daya Awet Bandeng Presto
Abstrak: Kitosan dan senyawa turunannya diketahui memiliki aktivitas antibakteri yang bersifat biocompatible, bioantigenik, biofungsional dan tidak toksik, sehingga diharapkan dapat meningkatkan daya awet produk pangan. Permasalahan kitosan sebagai pengawet pangan adalah daya awet yang masih rendah, terutama untuk menggantikan bahan kimia yang dilarang seperti formalin. Oleh karena itu dibutuhkan penelitian kitosan yang dikombinasikan dengan bahan lain untuk meningkatkan aktivitas antibakteri dan daya awetnya pada produk pangan. Penelitian ini bertujuan mencari aktivitas antibakteri terbaik dari kitosan dan kombinasinya dengan kalium sorbat, natrium benzoat dan ekstrak terung pungo (Solanum sp.). Perlakuan yang memiliki aktivitas antibakteri terbaik selanjutnya diaplikasikan produk bandeng presto untuk mengetahui daya awetnya.
Keyword:
Judul: Pemanfaatan serbuk gergajian kayu karet dan jerami padi sebagai media produksi jamur isolat HS dan pemanfaatan limbahnya sebagai pakan ternak ruminansia
Abstrak: Serbuk gergajian kayu karet (Hevea sp.) merupakan limbah industri yang dapat digunakan sebagai media produksi budi daya jamur terutama jamur kayu. Setelah digunakan untuk budi daya jamur kayu dan menjadi limbah, serbuk gergajian kayu karet ini dapat digunakan kembali sebagai bahan pakan ternak ruminansia karena mengandung selulosa yang telah terurai dari ikatan lignoselulosa oleh aktivitas jamur. Tujuan penelitian ini adalah untuk mendapatkan komposisi optimal media produksi jarnur isolat HS dengan efisiensi biologi (EB) yang tinggi dan limbah media produksi ini diharapkan memiliki nilai gizi dan kecernaan (in vitro) yang baik sebagai pakan ternak ruminansia. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap (RAL). Efisiensi biologi dihitung dari rata- rata total panen untuk setiap komposisi dengan uji beda jarak nyata Duncan. Analisis kecernaan dan gizi menggunakan RAL pola faktorial 3 x 4. Faktor pertama ialah komposisi media produksi dengan 3 taraf, yaitu masing-masing campuran serbuk gergajian kayu karet dan jerami padi dengan komporisi K1, K2 dan K3 (perbandingan komposisi tidak disebutkan). Faktor kedua ialah fase pertumbuhan jamur yang terdiri atas 4 taraf yaitu: kontrol (media produksi yang tidak ditanami jamur atau FI), fase vegetatif (F2), setelah panen jamur pertama (F3), dan setelah panen jamur keempat (F4). Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa EB jamur isolat HS berdasarkan statistik tidak berbeda nyata untuk semua kelima komposisi. Kisaran EB yang diperoleh cukup tinggi yaitu 69-72%, dengan EB tertinggi pada komposisi 2 (K2) dan terendah pada komposisi 1 (K1). Jamur ini juga bersifat lignolitik dan selulolitik, terbukti dari terdegradasinya lignin dan selulosa dari bahan media produksi, masing-masing berkisar 65-75% dan 37-64%. Untuk ketiga macam komposisi (K1, K2, dan K3), media produksi F4 lebih berpotensi dibandingkan ketiga fase lainnya, dan interaksi K2F4 dan K3F4 berpotensi sebagai bahan pakan ternak ruminansia.
Keyword:
Judul: Risk Assessment of Rice Milling Partners in PT Agrobisinis Banten Mandiri (Perseroda)
Abstrak: Pangan merupakan kebutuhan dasar manusia, oleh karenanya penyediaan pangan yang memadai merupakan kewajiban negara. Komoditas pangan strategis yang menjadi perhatian Pemerintah Pusat maupun Pemerintah Daerah salah satunya adalah komoditas beras. Beras merupakan komoditas penting dalam pemenuhan kebutuhan pangan masyarakat Indonesia. Penggilingan padi merupakan salah satu tahapan pasca panen padi yang terdiri dari rangkaian proses untuk mengolah gabah menjadi beras konsumsi. Proses penggilingan padi yang baik akan menghasilkan beras dengan mutu yang baik dan rendemen yang tinggi. Penggilingan padi di Indonesia sudah tidak memadai lagi yaitu 32% berumur lebih dari 15 tahun. Provinsi Banten terdapat 6.716 unit penggilingan padi, 96.07% berskala kecil dan 3.69% beskala menengah, besar dan terpadu. Provinsi Banten membentuk BUMD yaitu PT Agrobisnis Banten Mandiri (Perseroda) yang bergerak dibidang argibisnis. PT ABM bermitra dengan 3 penggilingan padi. Kendala/risiko pada kerjasama penggilingan padi sangat bervariatif. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi risiko penggilingan padi mitra PT ABM, menganalisis penilaian risiko penggilingan padi mitra PT ABM dan merumuskan alternatif dalam memilih mitra penggilingan padi PT ABM berdasrkan manajemen risiko. Penelitian ini melibatkan responden pemilik penggilingan padi berjumlah 3 orang responden yang berada di wilayah Kecamatan Pontang, Kecamatan Tanara dan Kecamatan Kramatwatu, Kabupaten Serang serta pihak manajemen PT ABM berjumlah 7 orang selaku reposnden pakar mulai dari jabatan asisten manager, manager, senior manager dan direktur. Identifikasi risiko dan analisis penilaian risiko penggilingan padi mitra PT ABM. Identifikasi risiko digambarkan secara deskriptif., dilanjutkan dengan analisis penilaian risiko dengan menggunakan metode Failure Mode Effect Analysis (FMEA). Rumusan alternatif pemilihan mitra penggilingan padi berdasarkan manajemen risiko menggunakan metode Analytical Hierarchy Process (AHP). Hasil penelitian teridentifikasi 20 risiko, yang berasal dari subkategori risiko pasokan bahan baku 4 risiko, risiko proses produksi 8 risiko, risiko pasar 4 risiko dan risiko etika mitra 4 risiko. Hasil analisis FMEA menunjukkan bahwa risiko yang diprioritaskan untuk dimitigasi yaitu rendahnya rendemen, tidak tercapainya standar kualitas beras sesuai (Permentan nomor 31 tahun 2017) dan jumlah pasokan tidak memenuhi kapasitas penggilingan. Hasil analisis AHP tujuan prioritas untuk meningkatkan pendapatan perusahaan mendapatkan nilai tertinggi (0.642) dibandingkan dengan tujuan lainnya. Untuk kriteria pengambilan keputusan, kriteria yang paling tinggi adalah pengendalian etika mitra (0.441) dibandingkan kriteria-kriteria lainnya. Hasil AHP ini dapat dijadikan sebagai pedoman bagi pihak manajemen dalam bekerjasama memberikan modal kerja kepada penggilingan padi berdasarkan prioritas pertama yaitu Dua Putra Jaya (0.556), Alim Putra Tani (0.307) dan terakhir Sri Padi (0.135).
Keyword: AHP, FMEA, partnership, Regional-Owned Enterprises, ice milling
Judul: Efektivitas Komunikasi Program Optimalisasi Lahan Pekarangan (Kasus Program Kawasan Rumah Pangan Lestari di Desa Mulyasari Kecamatan Ciampel Karawang Jawa Barat)
Abstrak: For change and renewal in society, effectiveness communications is needed so as to produce a change in the rate of cognitive, affective, and conative. In the Sustainable Food Home Area (KRPL) program, effectiveness communications is absolutely essential for their future as a program participant is able to adopt and implement the optimalization of their backyards so as not to let it alone. The purpose of this study were to (1) analyze the effectiveness communications KRPL program in the Mulyasari Village Ciampel District Karawang of West Java, (2) analyze the relationship between individual characteristics variable and external factors variable to the effectiveness communications variable of KRPL program in the Mulyasari Village Ciampel District Karawang of West Java, and (3) analyze the relationship between the effectiveness communications variable of KRPL program with the optimalization of backyard variable in the Mulyasari Village Ciampel District Karawang of West Java. The study were designed to use quantitative survey methods explanation research. These results indicate that (1) KRPL program conducted in the Mulyasari Village District Ciampel Karawang of West Java is quite effective at the level of cognitive, affective, and conative. It is evident that most participants KRPL program can understand the information they get from the instructor of the program, they also want to implement this optimalization program of their backyards, and they also run the program from The Ministry of Agriculture in optimize their yards that they have, (2) individual characteristics significantly and positively related to the effectiveness communication is an indicator of education and yard area. The external factor significantly and positively related to the effectiveness communication is an access to information, public policy, and the illumination intensity, and (3) effectiveness communications (cognitive, affective, conative) of KRPL program significantly and positively related to optimalization of their utilization backyards.
Keyword:
Judul: Analisis Pendapatan Usahatani Padi IPB 3S di Kabupaten Karawang
Abstrak: Usahatani padi di Indonesia mendapat perhatian lebih dari pemerintah karena padi merupakan komoditas strategis, dikarenakan keterbatasan lahan maka upaya meningkatkan produktivitas dilakukan dengan mengembangkan teknologi benih unggul, salah satunya varietas IPB 3S. Tujuan penelitian ini menganalisis struktur biaya, penerimaan, serta pendapatan usahatani padi IPB 3S. Sampel terdiri dari 17 petani IPB 3S dan 16 petani Ciherang (sebagai pembanding) yang dipilih dengan metode simple random sampling. Metode analisis yang digunakan yaitu analisis struktur biaya usahatani, pendapatan usahatani, efisiensi usahatani, dan Uji Mann-Whitney dua sampel bebas. Hasil penelitian menyatakan komponen biaya yang terbesar pada usahatani padi IPB 3S dan varietas pembanding (Ciherang) yaitu sewa lahan yang mencapai Rp 10 juta per hektar per musim dan biaya tenaga kerja luar keluarga pada usahatani padi IPB 3S (28.8%) dan pada usahatani padi Ciherang (26.6%). Pendapatan atas biaya tunai usahatani padi IPB 3S 1.25 kali padi Ciherang, sedangkan pendapatan atas biaya total mencapai 2 kali. Demikian halnya efisensi, serta imbalan pada usahatani padi IPB 3S lebih tinggi. Secara keseluruhan dapat disimpulkan usahatani padi IPB 3S lebih menguntungkan dan mampu memberikan imbalan yang lebih tinggi.
Keyword: Biaya, efisiensi, imbalan, produksi
Judul: Yield evaluation of 17 chili pepper (Capsicum annuum L.) lines in Bogor, West Java.
Abstrak: This yield evaluation research was done to evaluate and select the potential new chili pepper line created by the Plant Breeding Program in the Department of Agronomy and Horticulture of Bogor Agricultural University. The objectives of this research were to evaluate the variability and yield of 17 new lines compared to three commercial varieties, and calculate estimated character broad sense heritability values. This research had been done from November 2011 until May 2012 in Plant Breeding Laboratory, Department of Agronomy and Horticulture, Bogor Agricultural University (IPB) and Leuwikopo Experimental Station, Dramaga (6o56’34’’S, 106o72’56’’E). The genetic materials used in this research were 17 open pollinated chili pepper lines and three commercial varieties. The chili peper lines were IPB 110005-91-13-12, IPB 110005-91-13-4, IPB 110005-91-17-18a, IPB 110005-91-17-3, IPB 110005-91-4-6, IPB 110005-91-4-8, IPB 120005-1-1- 17, IPB 120005-5-11-1, IPB 120005-5-11-2, IPB 120005-5-19-3, IPB 009019-3- 4-10, IPB 009019-3-4-7, Pesona I-1, Pesona I-2, IPB 002046-2-5-8, IPB 002046- 2-14c-14 and IPB 002001-4-3b-5. While the three commercial varieties were Lembang I, Trisula and Tit Super. This research was arranged in Randomized Complete Block Design. It used 20 different chili genotypes with three replications, therefore there were 60 experimental units. Analysis of quantitative data was done by using analysis of variance (ANOVA) and Dunnett test with α = 5%. Estimated broad sense heritability value was also calculated to measure the role of genetic factors in the phenotype. Result showed that genotype had a very significant influence in almost all character, except for the variable of total marketable fruit weight per plant and fruit length. The lines Pesona I-1, Pesona I-2, IPB 110005-91-17-3, IPB 120005- 1-1-17, IPB 120005-5-11-2, IPB 009019-3-4-10 and IPB 110005-91-13-4 are new chili pepper lines that had higher yield than the compared varieties. All of the quantitative character that were observed had high estimated broad sense heritability value. This shows that environmental factors were not as influential as genetic factors in the chili pepper plant phenotype. There are also characters that had positive and significant correlation with chili pepper plant height, fruit length, fruit weight, fruit weight per plant, fruit per plant and potential productivity.
Keyword:
Judul: Analysis of Dam Stability at Cikabayan Dam IPB Bogor
Abstrak: Bendungan Cikabayan merupakan bendung yang berada di dalam kampus Institut Pertanian Bogor dengan fungsi sebagai sumber air alternatif untuk memenuhi kebutuhan air di Kampus IPB Dramaga. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis karakteristik tanah, stabilitas bendung, stabilitas lereng, dan rembesan pada Bendungan Cikabayan dengan metode numerik dan pemodelan menggunakan GeoStudio R2 2018. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tanah pada lokasi bendung tergolong sebagai tanah lempung berlanau dengan plastisitas sedang dan permeabilitas sedang serta bersifat kohesif. Analisis stabilitas menunjukkan bahwa DPT 1 stabil terhadap geser dan guling (SF > 2) untuk kondisi normal, gempa, dan ekstrem, kemudian DPT 2 stabil terhadap geser pada kondisi normal, gempa, dan ekstrem, serta terhadap guling pada kondisi normal (SF > 2), tetapi tidak stabil terhadap guling pada kondisi gempa dan ekstrem (SF < 2). Kedua DPT stabil terhadap penurunan tanah (SF > 3). Debit rembesan yang mengalir di bawah DPT 1 dan DPT 2 berada di bawah 1% dari debit rata-rata bulanan yang masuk ke dalam bendung yakni berturut-turut sebesar 1,53 x 10-6 m³/det dan 1,43 x 10-7 m³/det, sehingga tanah yang berada di bawah DPT 1 dan DPT 2 aman terhadap rembesan. Lereng pada lokasi bendung stabil terhadap kelongsoran dengan nilai SF > 1,25.
Keyword: DPT, seepage, soil, stability, weir
Judul: Pengaruh Dosis Pupuk NPK dan Aplikasi Rhizobium terhadap Produktivitas dan Mutu Benih Koro Pedang (Canavalia ensiformis)
Abstrak: Penelitian ini bertujuan memperoleh kombinasi terbaik antara dosis pupuk NPK dengan jenis rhizobium dalam menghasilkan pertumbuhan, produktivitas dan mutu benih terbaik pada tanaman koro pedang (Canavalia ensiformis). Penelitian dilaksanakan di lahan milik Pesantren Al-Barokah, Ciherang Tengah, Dramaga, Bogor, dengan ketinggian tempat 240 meter di atas permukaan laut pada bulan Juli-Desember 2013. Rancangan perlakuan yang digunakan adalah faktorial dua faktor dalam rancangan lingkungan kelompok lengkap teracak dengan tiga ulangan. Faktor pertama adalah dosis pupuk (Urea, SP-36 dan KCl) yang terdiri atas 4 taraf (P0= kontrol ; P1= N 11.5 kg/ha, P2O5 18 kg/ha, K2O 22,5 kg/ha; P2= N 23 kg/ha, P2O5 36 kg/ha, K2O 45 kg/ha; P3= N 34.5 kg/ha, P2O5 54 kg/ha, K2O 67,5 kg/ha) dan faktor kedua adalah jenis rhizobium yang terdiri atas 3 taraf (R0= Kontrol, R1= Nodulin dan R2= Rhizo-plus). Hasil penelitian menunjukkan perlakuan P1 dianggap telah cukup untuk digunakan dalam kegiatan budidaya tanaman koro pedang. Aplikasi rhizobium dan interaksinya dengan dosis pupuk secara umum tidak memberikan pengaruh terhadap pertumbuhan tanaman, tetapi meningkatkan mutu benih yang dihasilkan. Kedua jenis rhizobium memberikan hasil yang tidak berbeda nyata terhadap mutu fisik dan fisiologis benih yang dihasilkan.
Keyword: kombinasi, nodulin, rhizo-plus, mutu benih
Judul: Traction Performance of Lugged Track Model on Mud Soil in a Soil Bin
Abstrak: Traktor tangan roda bersirip mengalami kesulitan saat beroperasi di sawah berlumpur dalam. Untuk mengatasi masalah ini, roda perlu diganti dengan trek yang memiliki bidang kontak jauh lebih besar. Untuk keperluan desain, diperlukan data karakteristik kinerja traksi trek pada tanah berlumpur yang dapat diperoleh dengan menguji model trek di bak tanah. Penelitian ini bertujuan menganalisis kinerja traksi model trek bersirip pada tanah lumpur. Model trek dengan panjang 60 cm dan lebar 20 cm diuji di bak tanah yang berisi tanah berlumpur sedalam 30 cm. Pengujian dilakukan terhadap variasi beban vertikal 9.5, 12.5, 15.5, 18.5, dan 22.7 kg; beban horizontal 1, 2, 3, dan 4 kg; jarak antarsirip 12.70, 19.05, dan 25.40 cm; dan tinggi sirip 5, 10, dan 15 cm. Di setiap percobaan, parameter kinerja traksi akan diukur. Selama pengujian, dilakukan pengukuran terhadap ketenggelaman trek, slip trek, dan efisiensi traksi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa beban tarik dan beban vertikal memiliki pengaruh yang dominan terhadap ketenggelaman trek, slip trek, dan efisiensi traksi. Desain trek optimum saat trek menggunakan tinggi sirip 10 cm dan jarak antarsirip 19.05 cm dengan ketenggelaman trek 7.32 cm, slip trek 14.43% dan efisiensi traksi 68.46%. Pendugaan memiliki nilai kesalahan terendah 13.992% atau kebenaran 86.008% untuk ketenggelam trek., Hand tractors with lugged wheels have difficulty operating in the deep mud rice fields. To solve this problem, the wheels need to be replaced with tracks that have a much larger contact area. For design purposes, data on traction performance characteristics of the track on muddy soil are required, which can be obtained by testing the track model on a soil bin. The objective of this research is to analyze the traction performance of the lugged track model on mud soil. A track model with a length of 60 cm and a width of 20 cm will be tested in a soil bin filled with muddy soil with a depth of 30 cm. The test will be carried out on variations in vertical loads of 9.5, 12.5, 15.5, 18.5, and 22.7 kg; horizontal loads of 1, 2, 3, and 4 kg; distance between of lugs of 12.70, 19.05, and 25.40 cm; and height of lugs of 5, 10, and 15 cm. In each experiment, the traction performance parameters will be measured. During the test, track sinkage, track slip, and tractive efficiency were measured. The test results show that the pull force and vertical force have a dominant effect on track sinkage, track slip, and tractive efficiency. Optimum track design when the track wheel uses a lug height of 10 cm and a distance between lugs of 19.05 cm with a track sinkage of 7.32 cm, track slip of 14%, and tractive efficiency of 68.46%. Estimation has the lowest error value of 13.992% or accuracy value of 86.008% for track sinkage.
Keyword: Deep mud, Lugged track, Mud Soil, Soil bin, traction performance