arulpm/triplet_large huggingface dataset:
Judul: Implementasi Algoritme Inverse Kinematics pada Robot Gripper
Abstrak: Robot gripper atau yang biasa disebut sebagai robot lengan, merupakan robot manipulator yang dirancang untuk pengaplikasian di sektor industri. Menurut tren dari sistem otomatisasi, robot manipulator merupakan kebutuhan yang aktual, hal ini dikarenakan robot manipulator dapat memastikan sebuah integritas dari berbagai proses dan mengurangi tingkat risiko operasional bagi manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritme inverse kinematics pada robot gripper. Kendali inverse kinematics digunakan untuk menentukan kombinasi sudut dari setiap sendi robot berdasarkan posisi end-effector yang telah ditentukan. Hasil pengujian koordinat robot untuk memindahkan benda menunjukkan rata-rata error sebesar 0.000 cm pada sumbu dx, 0.645 cm pada sumbu dy, dan 1.848 cm pada sumbu dz. Persentase error pada masing-masing koordinat sebesar 0.000 % pada sumbu dx, 1.467 % pada sumbu dy, dan 6.161 % pada sumbu dz. Hasil tersebut menunjukkan bahwa robot masih berada di dalam rentang error yang diperbolehkan yaitu dari 0 cm hingga 1.5 cm sehingga menunjukkan bahwa algoritme inverse kinematics telah berhasil diimplementasikan pada robot gripper.
Keyword: inverse kinematics, robot, robot gripper
Judul: Studi erosi untuk perencanaan pengelolaan daerah aliran sungai dengan aplikasi sistem informasi geografi di Subdas Kalipatunjang DAS Citarum Hilir Kabupaten Krawang Jawa Barat
Abstrak: Makin meningkatnya perkembangan penduduk menyebabkan semakin bertambah pula kebutuhan terhadap air, sandang dan perumahan. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut menyebabkan tuntutan terhadap kebutuhan tanah menjadi semakin besar, sedangkan areal yang ada relatif sedikit/tetap. Semua ini menyebabkan manusia mulai mengusahakan lahan-lahan miring sebagai lahan pertanian tanpa memperhatikan konsep pengawe- tan tanah dan air, akibatnya terbentuk lahan-lahan kritis. Dengan keadaan tersebut pendugaan erosi dan upaya alterna- tif pengendalian terutama di Daerah Aliran Sungai (DAS) me- lalui pendekatan unit lahan perlu dilakukan untuk memini- mumkan laju erosi tanah. Sistem Informasi Geografi (SIG) yang telah dikembangkan sebagai sistem pengelolaan data dan informasi dapat diaplikasikan dalam usaha perencanaan, pe- ngelolaan dan pengembangan DAS tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa erosi potensial yang tertinggi yakni unit H*2.2.2-2 sebesar 2.542,69 ton/ha/th disebabkan oleh erosivitas hujan yang tinggi (1.788 mm/th), erodibilitas tanah yang tinggi (0,356) dan lereng yang cu- kup curam (16%). Erosi potensial tertinggi ini menunjukkan bahwa areal tersebut termasuk lahan paling kritis sehingga menjadi prioritas pertama dalam pengendalian erosi dan ke- rusakan lahan. Sedangkan erosi potensial terendah pada u- nit H*2.1.1-2 sebesar 233,48 ton/ha/th karena erosivitas hujan yang rendah (1.752 mm/th) dan erodibilitas tanah yang rendah (0,256) serta topografi yang relatif landai (12%). Erosi aktual tertinggi terdapat pada unit H*1.1.1 sebesar 1.718,54 ton/ha/th dan yang terendah pada unit H*1.2.1-1 sebesar 26.58 ton/ha/th. Erosi aktual yang tinggi ini disebabkan karena penutupan lahan sebagian besar berupa tegalan (57.65%) dengan pengelolaan tanah berupa pola tanam berurutan dan teras bangku sedang. Penutupan yang lain be- rupa semak (0.30%), sawah (0.10%), hutan tanaman (2.60%) dan hutan alam (39.70%). Sedangkan erosi aktual terendah yang terjadi pada unit H*1.2.1-1 disebabkan sebagian besar lahan tertutup oleh hutan alam tak terganggu (57.80%). Se- lain itu adalah hutan tanaman (41.60%) dan kebun campuran (0.60%). Penutupan lahan yang rapat ini menyebabkan inter- sepsi air hujan oleh tajuk cukup besar dan air hujan tidak langsung sampai ke permukaan tanah, sehingga mengurangi ke- cepatan aliran permukaan dan kekuatan perusakan tanah oleh air...dst
Keyword:
Judul: Mempelajari pembuatan dan daya terima es krim kolang-kaling
Abstrak: Tujuan umum penelitian ini adalah untuk mempelajari penggunaan tepung kolang-kaling sebagai bahan substitusi terhadap susu skim dalam pembuatan es krim. Sedangkan tujuan khususnya adalah untuk mengetahui pengaruh substitusi tepung kolang-kaling dan jenis flavor terhadap daya terima, mutu fisik dan kimia es krim, mengetahui kandungan gizi es krim kolang-kaling dan menentukan harga es krim kolang-kaling. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Pengolahan Pangan dan Laboratorium Kimia Gizi, Jurusan Gizi Masyarakat dan Sumberdaya Keluarga, Fakultas Pertanian, Institut Pertanian Bogor. Penelitian dilakukan mulai bulan Maret sampai Mei 2002. Pada penelitian pendahuluan awalnya dilakukan pembuatan es krim dengan perlakuan substitusi air dengan sari cincau, dan substitusi susu skim dengan tepung kolang-kaling, akan tetapi karena cincau bersifat sangat hidrokoloid maka tidak dapat terbentuk es krim seperti yang diharapkan. Sifat hidrokoloid yang terdapat pada sari cincau menyebabkan es krim yang terbentuk bertekstur kental, lengket dan kasar. Untuk selanjutnya dilakukan pembuatan es krim dengan substitusi tepung kolang- kaling terhadap susu skim. Tepung kolang-kaling yang dihasilkan kemudian dianalisis, yang meliputi analisis kadar air, serat makanan, pH, dan rendemen dari tepung kolang-kaling. Pengeringan kolang-kaling dilakukan dengan menggunakan drum drier. Unit percobaan dalam penelitian ini adalah es krim 1000 g. Tiap unit tersusun dari minyak sawit 7,5 %, lemak susu 2,5%, PSTL dan tepung kolang-kaling dengan konsentrasi beragam, gula 13%, CMC 0,3%, monogliserida 0,1%, flavor 0,4% dan air. Faktor yang digunakan dalam penelitian ini ada dua yaitu tingkat substitusi susu skim dengan tepung kolang-kaling dan jenis flavor. Substitusi susu skim dengan tepung kolang-kaling terdiri dari empat taraf yaitu 0% (kontrol), 1% (A1), 2%(A2) dan 3%(A3). Untuk jenis flavor, digunakan taraf tanpa flavor (BO) dan flavor durian (B1) Produk es krim yang dihasilkan diuji organoleptik terhadap rasa, aroma, warna dan tekstur dengan uji hedonik. Produk es krim yang dihasilkan dianalisis secara kimia dan fisik. Mutu kimia yang dianalisis meliputi kadar air, kadar protein, kadar lemak, kadar karbohidrat, nilai energi, kadar serat makanan, pH dan total padatan Sedangkan mutu fisik es krim yang dianalisis adalah daya leleh, overrun dan viskositas.
Keyword: kolang-kaling
Judul: Efektivitas Sari Buah Jeruk Nipis (Citrus aurantifolia) sebagai Analgesik dan Stimulator Stamina pada Mencit (Mus musculus).
Abstrak: Indonesia merupakan salah satu negara yang memiliki keragaman dalam flora dan faunanya. Hal ini ditambah dengan unsur tradisional yang masih kental di Indonesia menyebabkan pemanfaatan tanaman tradisional sebagai bahan obat masih marak digunakan. Jeruk nipis merupakan salah satu tanaman yang banyak digunakan karena umum dijumpai, harganya yang murah, serta mengandung banyak senyawa berkhasiat. Penelitian ini bertujuan untuk menguji potensi jeruk nipis sebagai analgesik dan stimulator stamina. Pengujian analgesik dilakukan dengan metode tail immersion test, sedangkan stimulator stamina menggunakan metode ketahanan berenang. Penelitian ini menggunakan 20 ekor mencit jantan yang diberi sari buah jeruk nipis dengan berbagai dosis, yaitu 0, 1, 2, dan 4 g/kg BB, dengan kelompok 0 menjadi kelompok kontrol. Setiap kelompok perlakuan terdiri atas 5 ekor mencit. Pemberian sari buah jeruk nipis dilakukan secara per oral dalam tiga kali pengulangan dengan selang selama satu hari. Data yang diperoleh dari hasil penelitian dianalisis secara statistik menggunakan analysis of variance (ANOVA) one way dilanjutkan dengan uji Tukey. Hasil penelitian menunjukkan dosis 4 g/kg BB sari buah jeruk nipis menghasilkan efek analgesik serta stimulan yang lebih efektif dibandingkan dengan dosis lainnya. Kesimpulan penelitian ini adalah bahwa sari buah jeruk nipis dapat digunakan sebagai analgesik dan stimulator stamina alami.
Keyword: analgesik, jeruk nipis, mencit, sari buah, stamina
Judul: Optimasi Usulan Perubahan Kawasan Hutan Dalam Rencana Tata Ruang Wilayah Provinsi (RTRWP) Di Provinsi Kalimantan Timur
Abstrak: Pada tahun 2009 Provinsi Kalimantan Timur menyampaikan usulan perubahan kawasan hutan seluas ± 2 535 858 ha namun hanya direkomendasikan perubahannya seluas ± 464.895 ha (18.33% dari usulan), dari angka tersebut dapat dilihat bahwa terjadi gaps (selisih) yang sangat besar antara usulan perubahan dengan rekomendasi perubahan kawasan hutan sehingga perlu dilakukan optimasi dalam setiap usulan perubahan kawasan hutan dengan melakukan perhitungan daya dukung lingkungan sesuai Permen LH No 17 Tahun 2009 serta analisis spasial. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kebutuhan lahan, efektifitas pemanfaatan lahan, serta kawasan hutan yang masih berpotensi untuk diusulkan perubahannya. Mengacu hasil pengolahan data diketahui Provinsi Kalimantan Timur tahun 2015 mengalami surplus ketersediaan lahan seluas ± 1 374 046 ha serta diketahui bahwa masih terdapat lahan tidak produktif seluas ± 2 774 571 ha. Hasil analisis data spasial menyatakan bahwa perubahan kawasan hutan masih dapat dilakukan pada 8 kabupaten/ kota dengan luas total ± 132 578.57 ha.
Keyword: kebutuhan lahan, ketersediaan lahan, usulan perubahan kawasan hutan
Judul: Proses Pengambilan Keputusan Pembelian dan Kepuasan Konsumen WELLGROWN Coffee, Kota Padang
Abstrak: WELLGROWN Coffee merupakan salah satu usaha kedai kopi yang ada di Kota Padang. Banyaknya pesaing yang berada di lokasi, menyebabkan terjadi persaingan yang tinggi antar kedai kopi tersebut. Cara yang dapat dilakukan WELLGROWN Coffee untuk mempertahankan konsumennya dengan memberikan produk serta pelayanan yang terbaik. Tujuan penelitian ini untuk mengidentifikasi karakteristik konsumen, menganalisis proses keputusan pembelian konsumen, dan menganalisis tingkat kepuasan konsumen. Jumlah responden dalam penelitian ini 86 responden. Metode yang digunakan adalah analisis deskriptif, alat analisis Customer Satisfaction Index (CSI) dan Importance Performance Analysis (IPA). Hasil perhitungan CSI sebesar 75 persen menunjukkan secara umum konsumen merasa puas. Kemudian, hasil analisis IPA menunjukkan atribut aroma minuman kopi, porsi minuman kopi, kejelasan papan nama, penggunaan sosial media dan iklan, kesopanan dan keramahan pramusaji, kesigapan pramusaji, penampilan pramusaji, penjelasan pramusaji terhadap menu, dan kemampuan komunikasi pramusaji menjadi prioritas utama untuk diperbaiki dan ditingkatkan kinerjanya.
Keyword: CSI, offee shop, customer satisfaction, IPA
Judul: Ekspresi Gen Gα dan GST Pada Kedelai Kultivar Lumut Yang Mendapat Cekaman Aluminium
Abstrak: Protein G subunit α berinteraksi dengan molekul reseptor yang berlokasi di membran plasma dan terlibat di dalam banyak regulasi sinyal transduksi. Ekspresi gen GST diinduksi oleh cekaman aluminium pada banyak tanaman. Diduga kedua gen ini terlibat dalam mekanisme toleransi tanaman terhadap cekaman aluminium. Tujuan penelitian ini adalah menguji ekspresi gen Gα dan GST kedelai kultivar Lumut yang mendapat cekaman aluminium. Kondisi cekaman dilakukan dengan menggunakan larutan hara. Cekaman yang diberikan yaitu pH 4 dan pH 4+1.6mM Al. Tanaman pada larutan hara pH 6 digunakan sebagai kontrol perlakuan. RNA total diisolasi dengan menggunakan kit Trizol dan sintesis cDNA dilakukan melalui transkriptase balik. Analisis ekspresi kedua gen tersebut dilakukan dengan menggunakan metode PCR. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa gen Gα dan GST diekspresikan tidak begitu berbeda pada tanaman yang diberi cekaman aluminium daripada pH 6 ataupun pH 4. Hal ini menunjukkan bahwa ekspresi gen Gα dan GST tidak terinduksi cekaman aluminium.
Keyword: Analisis Ekspresi Gen, Cekaman Alumunium
Judul: Volatility Analysis and Forecasting of Indonesian Sanitary  Paper Export Prices for the Period 2006–2023
Abstrak: Indonesia merupakan pengekspor kertas sanitasi yang unggul di dunia. Kegiatan ekspor kertas sanitasi dalam jumlah yang tinggi dapat mendorong pertumbuhan ekonomi negara. Namun, keseimbangan antara permintaan dan penawaran seringkali tidak tercapai, sehingga berdampak pada terjadinya fluktuasi harga di pasar. Fluktuasi harga tersebut menjadi faktor utama terjadinya volatilitas harga ekspor kertas sanitasi. Jika volatilitas yang terjadi sangat tinggi, akan ada risiko yang harus dihadapi, utamanya oleh penjual. Volatilitas yang tinggi menyebabkan harga sulit untuk diprediksi, sehingga tidak ada kepastian harga di masa depan. Kondisi tersebut akan mengganggu kegiatan ekspor, sehingga perlu adanya langkah antisipasi berupa pembuatan kebijakan oleh pemerintah yang mengacu pada peramalan harga ekspor. Hasil analisis menunjukkan bahwa, meskipun harga ekspor mengalami fluktuasi selama periode 2006–2023, tetapi fluktuasi tersebut tidak menunjukkan adanya clustering volatility. Di samping itu, hasil peramalan harga ekspor dengan model ARIMA (2,1,2) menghasilkan model peramalan yang cenderung mendekati harga ekspor sesungguhnya, sehingga dapat dikatakan bahwa model ARIMA (2,1,2) baik digunakan untuk meramal harga ekspor kertas sanitasi., Indonesia is the top sanitary paper exporter in the world. A high volume of sanitary paper exports can boost the country's economic growth. However, the balance between demand and supply is often not achieved, resulting in price fluctuations in the market. These price fluctuations are a primary factor in sanitary paper export price volatility. If the volatility is over the top, there will be risks that must be faced, especially by sellers. High volatility makes prices hard to predict, so there is no certainty of future prices. This condition will disrupt export activities, so there is a need for anticipatory steps in the form of policy-making by the government that refers to export price forecasting. The analysis results show that, although export prices fluctuated during 2006–2023, the fluctuations did not show any clustering volatility. In addition, the results of export price forecasting with the ARIMA (2,1,2) model produce a forecasting model that tends to be close to the actual export price, so it can be stated that the ARIMA (2,1,2) model is well used to forecast the export price of sanitary paper.
Keyword: ARIMA, export price, sanitary paper, forecasting, volatility
Judul: Analisis Efisiensi Pemasaran Komoditas Nanas di Desa Tajur Halang Kecamatan Cijeruk, Kabupaten Bogor
Abstrak: Nanas merupakan salah satu komoditas hortikultura yang berpotensi untuk dikembangkan di Indonesia. Hal tersebut ditunjukkan dengan adanya beberapa sentra produksi nanas. Menurut data Direktorat Jenderal Hortikultura (2015) rata-rata produksi nanas Provinsi Jawa Barat berada di urutan kedua dengan kontribusi sebesar 13.26 persen. Kabupaten Bogor merupakan salah satu sentra produksi nanas yaitu nomor dua setelah Subang. Kecamatan Cijeruk merupakan produsen nanas terbesar di Kabupaten Bogor. Salah satu produsen nanas terbesar di Kecamatan Cijeruk adalah Desa Tajur Halang. Nanas merupakan salah satu sumber ekonomi bagi masyarakat. Di Desa Tajur Halang petani dihadapkan pada beberapa permasalahan yaitu belum optimalnya peran kelompok tani dan harga jual nanas yang masih diatur oleh pedagang. Tujuan penelitian ini adalah untuk: (1) Mengidentifikasi lembaga, saluran, dan fungsi-fungsi pemasaran, (2) Menganalisis struktur pasar dan perilaku pasar, (3) Menganalisis efisiensi pemasaran tiap saluran pada pemasaran. Metode analisis yang akan digunakan untuk menganalisis pemasaran nanas digunakan analisis lembaga dan saluran pemasaran, analisis fungsi-fungsi pemasaran, dan pendekatan SCP (Structure, Conduct and Performance). Saluran yang paling efisien adalah saluran 1 yaitu petani menjual langsung kepada konsumen karena memiliki marjin pemasaran paling rendah, farmer’s share terbesar, dan rasio keuntungan dan biaya terbesar. Untuk menerapkan saluran 1 sebagai saluran yang dipilih petani membutuhkan bantuan permodalan sehingga diharapkan pemerintah memberikan bantuan dalam bentuk permodalan.
Keyword: efisiensi pemasaran, farmer’s share, marjin pemasaran, pendekatan Structure, Conduct, and Performance (SCP), rasio keuntungan dan biaya
Judul: Sustainable farming systems for Rubber and Oil Palm Planning in Batang Pelepat Watershed Bungo District Jambi Province
Abstrak: Land for rubber and oil palm farmings in Batang Pelepat watershed were generally cultivated without adequate fertilization and soil and water conservation techniques. This practice caused high erosion and in turn gradually decreased land productivity and farmer’s income. The objectives of this research were:(1) to identify land characteristics and farming systems of rubber and oil palm (FSROP) types, (2) to study impacts of FSROP on land characteristic, run off and erosion (ROE) rate, crop production and farmer’s income and (3) to design sustainable FSROP. Identification of FSROP characteristics were carried out by using descriptive analysis. Impacts of FSROP on ROE was measured in small erosion plot and analyzed using variance analysis and Duncan New Multiple Range Test (DNMRT). The sustainable FSROP was formulated by simulation technique using universal of soil loss equation (USLE) and multiple goal programming models. The results of the research showed that farming system in Batang Pelepat watershed consisted of five types of rubber farming systems and two types of oil palm farming systems. All of those farming systems were not able to fulfill indicators of sustainable agriculture (ISA). Cultivated land resulted higher ROE than forest. However among the cultivated land sesap karet caused the lowest ROE (3.53 mm and 13.93 ton/ha/year). The sustainable FSROP could be accomplished by application of combination agrotechnologies including balance fertilization using urea, SP-36, KCl and MgSO4. Meanwhile, the ISA were accomplished by application of Legum Cover Crop (LCC) and countour cropping (on slope 3–14%) and LCC and gulud terrace (on slope 15–30%). The sesap karet I (mixed of rubber-manau-kayu sungkai) performed the most optimum ISA. The sesap karet I generated erosion of 0.61 – 3.46 ton/ha/year and the farmer’s income Rp18 320 000 –18 590 000/ha/year.
Keyword: Agrotechnology, Indicators of Sustainable Agriculture (ISA), Universal of Soil Loss Equation (USLE)
Judul: Interspecies protoplasts fusion between citrus siam simadu (Citrus nobilis Lour.) and citrus mandarin satsuma (C. unshiu Marc.)
Abstrak: Somatic hybridization is an important tool for supplying new varieties to be used directly as cultivar genetic improvement programs. In citrus, this technology has been extensively used and has many important implipications. The objectives to the research are produceed citrus somatic hybrids between citrus siam Simadu and Mandarin Satsuma with chemical fusion (PEG). Protoplasts of siam Simadu from calli with Mandarin Satsuma from mesophyll-derived protoplasts were regenerated by somatic embryogenesis. Concentration and duration of incubation in a solution of PEG strongly affected the fusion induction of siam Simadu with Mandarin Satsuma. High concentrations of PEG can increase the frequency of fusion, while the low concentration produces a low frequency of fusion. The result showed that protoplasts from embryogenic callus of Simadu tangerine and in vitro leaf of Mandarin Satsuma can be isolated in large numbers by using a combination of cellulase Onozuka R10, Yakult Yakult% 1% with R10 Maserozim in CPW solution. Protoplasts are purified with a mixture of 25% sucrose with 13% mannitol. Protoplast density produced from embryogenic callus is 15.7x105 protoplasts / g callus and 13x105 protoplasts/ g in vitro leaf. The concentration of PEG used to induce fusion between mesophyll protoplasts Mandarin Satsuma and siam Simadu callus affect the average number of protoplasts fusion. Average number of protoplasts were fused by using PEG 4% are 3.3 hetero fusion, 5.0 homo fusion and multi-fusion. Average number of protoplasts were fused by using PEG 30% are 4.7 hetero fusion, 6.7 homo fusion 6.7 and 7.7multi-fusion. The success of fusan regeneration on regeneration medium is influenced by PEG concentration used for induction of fusion. Protoplasts were fused with PEG only 4%, which can regenerate to form cell walls, making cell division, colony cells, micro-callus and somatic embryo. Protoplasts were fused with PEG 30% can only be regenerated to form the cell wall and cell division. Giving light to the culture after 2 weeks may accelerate cell division that can form colonies of cells. Dilutions of cell suspension with the same medium (without 2, 4-D) can accelerate the growth and development of the protoplasts formed colonies of cells, micro-callus and somatic embryos. MW medium is best used in the fusion because it can encourage of somatic embryos directly. Addition of ABA 0.5 mg / l in the media can produce somatic embryos and GA3 0.5 mg / l can germinate mature somatic embryos to plantlets with 76% germination efficiency. Somatic hybrids were germinated, then trasfered to a medium culture, and finally grafted in greenhouse. The hybrids were confirmed by growth of in vitro culture, morphology, cytology (chromosome number), molecular analysis (ISSR), and contain of chlorophyl Keywords: Citrus, male sterility, chemical fusion, somatic embryogenesis, morphology,
Keyword:
Judul: Karakteristik Produk Tepung Es Krim dengan Penambahan Hidrokoloid Karaginan dan Alginat.
Abstrak: Rumput laut merupakan salah satu potensi kelautan Indonesia dan telah menjadi komoditas ekspor yang diandalkan. Hasil dari ekstrak rumput laut berupa karaginan dan alginat (hidrokoloid) memiliki karakteristik fisika dan kimia yang unik sehingga dapat diaplikasikan dalam produk makanan sebagai penstabil, pengental, dan pengemulsi pada es krim, susu, bir, sari buah, saos tomat, dan sebagainya. Penggunaan hidrokoloid pada produk tepung es krim berkaitan dengan sifat kelarutan yang tinggi dalam bentuk bubuk serta dapat dikombinasikan dengan bahan pengemulsi dan penstabil lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari penggunaan jenis hidrokoloid yang tepat dalam pembuatan tepung es krim serta mempelajari aplikasi jenis hidrokoloid terpilih dengan kombinasi bahan pengemulsi dan penstabil lainnya dalam produk tepung es krim. Tahapan pada penelitian ini terdiri dari penelitian pendahuluan yang meliputi pembuatan es krim beku dari tepung es krim dengan penambahan hidrokoloid iota karaginan, alginat, dan kombinasi iota karaginan-alginat. Penelitian utama meliputi penelitian tahap pertama dan kedua. Tahap pertama adalah aplikasi jenis hidrokoloid terpilih dari penelitian pendahuluan dalam formulasi tepung es krim dengan konsentrasi sebesar 0 %; 0,2 %; 0,4 %; 0,6 %; dan 0,8 %. Penelitian tahap kedua merupakan pengamatan terhadap mutu sensori tepung es krim dengan konsentrasi hidrokoloid terpilih dan hidrokoloid komersil serta produk komersil. Hasil analisis sensori dan sifat fisika-kimia terhadap es krim menunjukkan hasil yang tidak berbeda nyata, namun nilai overrun yang terukur pada es krim penambahan alginat memiliki nilai tertinggi dan dipilih untuk diaplikasikan pada penelitian utama. Analisis sensori terhadap es krim dengan penambahan alginat 0 %; 0,2 %; 0,4 %; 0,6 %; dan 0,8 % menunjukkan penilaian umum panelis lebih menyukai es krim dengan penambahan alginat 0,8 %. Pengamatan terhadap mutu fisik menunjukkan perbedaan konsentrasi alginat berpengaruh nyata terhadap overrun dan stabilitas emulsi dengan nilai tertinggi berturut-turut sebesar 157,78 % dan 90,67 % pada penambahan alginat 0,8 %. Es krim terpilih dari penelitian utama tahap pertama adalah es krim penambahan alginat 0,8 %. Perbandingan tepung es krim penambahan alginat 0,8 % (tepung es krim terpilih) dan alginat komersil 0,8 % serta produk komersil berdasarkan analisis sensori menunjukkan pengaruh yang nyata pada parameter warna, tekstur, rasa, dan mouthfeel. Pengamatan terhadap parameter kimia tepung es krim terpilih dan produk komersil menunjukkan nilai kadar air, abu, lemak, dan protein dari tepung es krim terpilih berturut-turut sebesar 3,19 %; 6,02 %; 11,51 %; dan 15,86 %. Nilai tersebut telah memenuhi standar SNI Tepung Es Krim (SNI 01-3725-1995) kecuali untuk kadar abu. Analisis mikrobiologi menunjukkan kandungan TPC dan bakteri coliform pada tepung es krim terpilih memenuhi standar SNI bahkan Escherichia coli tidak terdapat di dalam produk. Kandungan logam Pb dan Hg pada tepung es krim juga memenuhi standar SNI.
Keyword: