Judul: Desain dan Pengujian Sistem Kontrol Kedalaman Terprogram Untuk Mole Plow
Abstrak: Alih fungsi lahan pertanian mencapai 60.000 ha/tahun, sementara pemerintah mengupayakan tahun 2015 Indonesia sudah mampu untuk melaksanakan swasembada pangan. Untuk mencapai upaya tersebut pemerintah perlu melakukan pembukaan lahan pertanian yang baru. Pembukaan lahan pertanian yang baru umumnya berupa lahan kering atau lahan basah yang terletak di dataran rendah. Pada musim penghujan area pertanian tersebut akan mengalami kelebihan air. Lahan pertanian yang mempunyai tingkat kandungan air yang tinggi, dapat merusak beberapa jenis tanaman, yang berakibat produksi menurun dan petani menjadi rugi. Cara mengatasi kelebihan kandungan air pada lahan tersebut dapat dilakukan dengan membuat saluran drainase menggunakan bajak mole. Bajak mole ditarik menggunakan traktor empat roda, menggunakan tiga titik gandeng. Permasalahan yang perlu dilakukan bagaimana cara membuat kemiringan saluran drainase mulai 0 % hingga 0.2 % dari panjang lahan agar air dapat mengalir, menuju saluran irigasi. Sehingga diperlukan desain dan pengujian system control kedalaman terprogram untuk mengendalikan kedalaman bajak mole, dan kemiringan saluran drainase. Tujuan yang ingin diperoleh adalah (a) menghasilkan rancangan sistem kontrol untuk pengendalian silinder hidrolik sebagai penggerak bajak mole, pada skala laboratorium, menggunakan mikro kontroller Arduino ATMega 328, (b) memperoleh hasil penguji sistem kontrol, respon waktu (t) sistem control untuk mengendalikan tekanan hidrolik, dan (c) memperoleh kinerja bajak mole saat digunakan untuk membuat saluran dainase mole pada kemiringan 0 % hingga 0.2%, kedalaman 20 hingga 40 cm serta memperoleh simpangan antara setpoint dengan posisi elevasi saluran bajak mole. Metode yang dilakukan terkaitan dengan sistim kontrol hidrolik untuk menggerakkan bajak mole dilakukan dengan dua tahapan, yaitu tahap pertama penelitian indoor terdiri (a) melakukan kajian dan perancangan serta pembuatan kontruksi dudukan bajak mole, mekanik hidrolik meliputi penentuan analis kebutuhan kapasitas motor listrik, analisis kebutuhan pompa hidrolik, analisis kebutuhan silinder hidrolik serta komponen pendukungnnya pada skala laboratorium. (b) menerapkan sistim mikrokontroller Arduino ATMega 328, untuk mengatur bukaan valve selonoid sehingga dapat mengendalikan tekanan dan aliran minyak hidrolik. (c) melakukan pengujian laboratorium hingga memperoleh respon waktu (t) terhadap tekanan silinder hidrolik (p), dan respon waktu (t) terhadap kecepatan (v) silinder hidrolik untuk mencapai kedalaman 40 cm, pada bukaan valve yang bervariasi, mulai dari 15 o hingga 90 o. Metode penelitian tahap kedua out door, meliputi (a) melakukan perancangan dan pembuatan kontruksi meliputi jenis material dan gambar kontruksi untuk meletakkan silinder hidrolik dan bajak mole, agar dapat digandengkan dan ditarik oleh traktor, (b) melakukan pemasangan alat sistim kontrol hidrolik (hasil pengujian in door), meliputi pemasangan sensor pengirim sinyal disisi lapangan, dan pemasangan sensor penerima yang berada pada traktor, serta memasang panel sistem kontrol. (c) mengukur profil permukaan tanah (lahan pertanian) yang akan dijadikan tempat jalur traktor, saat menarik bajak mole, dan (d) melakukan pembuatan saluran drainase menggunakan bajak mole, pada kemiringan 0%, 0.1% dan 0.2 %, (e) serta mengukur hasil kedalaman bajak mole menggunakan sensor ultrasonic. Penjelasan penelitian tahap satu terdiri dari sistem hidrolik sebagai penggerak bajak mole. Sistem hidrolik bajak mole dibuat dengan tujuan menghasilkan data awal pengujian, meliputi tekanan hidrolik saat digunakan untuk uji tarik dan uji tekan terhadap pegas, dan waktu yang diperlukan untuk mencapai tekanan maksimum pada beberapa sudut bukaan pressure valve yang berbeda, serta daya listrik yang digunakan oleh motor untuk
Keyword: bajak mole, kontrol kedalaman, saluran drainase, sensor laser