arulpm/triplet_large huggingface dataset:
Judul: Increase in efficient of irrigation through cultivation of paddy System Of Rice Intensification (SRI) Method
Abstrak: Demand for irrigation water will increase in line with toting up cultivation area of rice required in the future. On the other hand, water quantity should be allocated to fulfill water demand of non-agricultural sectors which are also steadily increasing. It implies that water availability for irrigation will be scarcer, and therefore, utilization of irrigation water resource should be carried out in a more efficient way. An economic incentive might be feasible to apply economic value of the irrigation water as a basis of water pricing. Water charges paid by the farmers and the quantity of water used and under the marginal value product of the irrigation water. The research result indicates that marginal value of irrigation water is Rp 1.520 m·3 for Cianjur Region and Rp 1.079 m·3 for Karawang Region. Efficiency of irrigation can also use with management supply is the disconnected water distribution system (intermittent). Intermittent can increase the efficiency between 46 % compared with the continuous system (continuous flow). The deviation from both these systems can give a plus point to the peljormance of Penlln Jasa Tirta (P JT) II which can be used for the necessity out of the agriculture. Intermittent at cultivation of paddy with SRI method can increase the product is 16.7 % compared with conventional method, and therefore, SRI method can increase food security in Indonesia.
Keyword:
Judul: MySQL and XML as Data Storage Format for Wireless Application Protocol based on Content Management System.
Abstrak: Nowdays, the development of Wireless Application Protocol based on Content Management System is still less because CMS usually developed for web desktop. The mayor problem of WAP based on CMS is the web developer difficult to decide the best format of data storage. Therefore, this research is aimed to develop WAP based on CMS and apply it to mobile website of Computer Science Department with a better data storage format. This research built two CMS which had a different data storage format, there are CMS with database MySQL and CMS with XML technology. Further in this research compared the response time or performance of each CMS. The response time included testing of identification time, searching time, and process adding data time. The result from response time showed that CMS with database MySQL had good performance of identification time, searching time, and process adding data time than CMS with XML technology. So information and mobile website data management can be done easier, faster, and more flexible by CMS which use database MySQL as data storage format. Keywords: MySQL, XML, Content Management System, Wireless Application Protocol, response time.
Keyword:
Judul: Distribusi Sedimen Pantai di Ujung Genteng, Sukabumi, Jawa Barat
Abstrak: Distribusi sedimen pantai Ujung Genteng dipengaruhi oleh karakteristik hidrooseanografi Samudera Hindia. Penelitian ini bertujuan mempelajari sebaran jenis dan ukuran butir sedimen pantai dan kaitannya dengan kemiringan pantai dan dinamika perairan Samudera Hindia. Sampel sedimen diambil di enam titik pengamatan dan dianalisis dengan menggunakan metode pengayakan kering. Data hidrooseanografi di wilayah Ujung Genteng dianalisis secara spasial dan temporal, dan data kemiringan pantai dianalisis secara spasial. Pada Musim Barat, tinggi gelombang berkisar 0.99-2.95 m dengan kecepatan arus 0.10-127.60 cm s-1 dan curah hujan 321-590 mm/bulan, sedangkan pada Musim Timur tinggi gelombang berkisar 0.96-3.74 m dengan kecepatan arus berkisar 0.14-104.87 cm s-1 dan curah hujan 0-59 mm/bulan. Tipe kemiringan pantai di seluruh stasiun termasuk kategori pantai datar. Sedimen di Ujung Genteng didominasi oleh pasir sangat kasar dan pasir sedang dimana semakin kearah selatan ukuran butir sedimen semakin besar. Tinggi gelombang dan kecepatan arus yang lebih besar di bagian selatan menyebabkan ukuran butir sedimen yang lebih kasar dan kemiringan pantai yang lebih besar dari pada di bagian utara.
Keyword: sedimen, kemiringan pantai, Ujung Genteng, arus, gelombang
Judul: Studi Perbandingan Keadaan Gizi, Konsumsi Pangan Dan Gizi Ibu Rumah tangga Di Desa Cangkuang (UPGK) Dan Karangsari (NON UPGK) Kecamatan Leles, kabupaten Garut, Propinsi Jawa barat
Abstrak: Dari hasil pengujian secara statistik ternyata memperlihat- kan bahwa keadaan gizi bayi dan anak balita di desa Cangkuang dan Karangsari tidak berbeda, demikian pula dalam hal konsumsi energi dan protein tidak berbeda, sedangkan keadaan pengetahuan gizi ibu rumah tangga di desa Cangkuang dan di desa Karangsari berbeda, dimana keadaan pengetahuan gizi ibu rumah tangga di desa Cangkuang lebih baik daripada di desa Karangsari. Baik di desa Cangkuang maupun di desa Karangsari belum dapat ditunjukkan adanya hubungan antara faktor-faktor konsumsi energi, protein dari bayi dan anak balita, dan pengetahuan gizi ibu rumah tangga dengan keadaan gizi bayi dan anak balita. Konsumsi rata-rata energi dan protein dari bayi di kedua desa masih di bawah angka kecukupan, sedangkan konsumsi rata-rata vitamin A sudah di atas angka kecukupan. Baik di desa Cangkuang maupun di desa Karangsari, konsumsi rata-rata energi dan protein anak balita golongan umur 1-3 tahun dan 4-5 tahun sudah di atas angka kecukupan, kecuali konsumsi rata-rata vitamin A pada anak balita golongan umur 1-3 tahun di desa Karangsari masih di bawah angka kecukupan.
Keyword:
Judul: Analysis of characteristics of voter typology on general election of legislative in Bogor City
Abstrak: Kepercayaan pemilih terhadap institusi politik saat ini semakin berkurang begitu juga dengan angka partisipasi pemilih dalam pemilu dari tahun ke tahun. Kepercayaan dan partisipasi politik adalah dasar pembagian tipe pemilih menjadi 4 tipe yaitu setia, teralienasi, naif dan apatis. Kepercayaan dan partisipasi yang semakin menurun cenderung membuat pemilih menjadi tipe teralienasi, naif dan apatis. Penelitian ini bertujuan untuk membagi pemilih di Kota Bogor menjadi empat tipe pemilih dan mengkaji karakteristik dari masing-masing tipologi pemilih. Untuk mengkaji karakteristik dari masing-masing tipe pemilih peneliti mengunakan analisis regresi logistik multinomial. Secara umum hasil dari penelitian ini ada lima dari sembilan peubah bebas yang berpengaruh terhadap tipologi pemilih. Peubah bebas yang berpengaruh nyata terhadap tipologi pemilih adalah jenjang pendidikan, intensitas diskusi politik, intensitas mengikuti berita politik, evaluasi pemilih terhadap ekonomi dan evaluasi pemilih terhadap kinerja pemerintah., Voter confidence in the current political institutions as well as the diminishing voter participation rates from year to year. Trust and political participation is a basic division of types into 4 types of voters loyal, alienated, naive and apathetic. Diminishing of trust and participation tends to make voters become alienated type, naive and apathetic. This study aims to divide voters in the city of Bogor into four types of voters and examine the characteristics of each typology of voters. To examine the characteristics of each type of voter researchers using multinomial logistic regression analysis. In general, the results of this study there are five of the nine independent variables that influence the voters typology. Independent variables that significantly affect the typology of voters are education level, the intensity of the political debate, the intensity of watching politic news, evaluation of voters on the economy and evaluation of voters on the performance of government. Keywords: descriptive statistics, multinomial logistic regression
Keyword: regresi logistik multinomial, statistika deskriptif
Judul: Pengaruh dosis pupuk N dan waktu penyisipan padi pada tumpangsari kedelai (Glycine max (L). Merr) dan padi (Oryza sativa L.) dalam sistem budidaya jenuh air
Abstrak: Budidaya Jenuh Air (BJA) merupakan suatu cara penanaman dengan menjenuhi petak pertanaman, dan tinggi muka air tanahnya dipertahankan pada kedalaman tetap± 7.5-10 cm di bawah permukaan tanah. Budidaya Jenuh Air merupakan salah satu usaha ke arah ekstensifikasi pertanaman kedelai dengan memanfaatkan lahan seperti daerah rawa dan daerah pasang surut. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui dosis pupuk N yang optimal dan waktu penyisipan padi yang tepat untuk tumpangsari kedelai dan padi dalam sistem Budidaya Jenuh Air. Hipotesis yang dikemukakan pada penelitian ini adalah terdapat dosis pupuk N yang optimal terhadap pertumbuhan dan produksi pada tumpangsari kedelai dan padi dalam sistem Budidaya Jenuh Air, terdapat waktu penyisipan yang tepat terhadap pertumbuhan dan produksi pada tumpangsari kedelai dan padi dalam sistem Budidaya Jenuh Air dan terdapat interaksi antara dosis pupuk N yang optimal dengan waktu penyisipan padi yang tepat terhadap pertumbuhan dan produksi pada tumpangsari kedelai dan padi. Penelitian ini dilaksanakan di Kebun Percobaan IPB Sawah Baru, Darmaga Bogor dengan jenis tanah Latosol dari bulan Maret sampai Juli 2000. Bahan yang digunakan adalah kedelai varietas Wilis dan padi varietas IR-64. Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Kelompok yang disusun secara faktorial dengan empat kali ulangan. Faktor pertama adalah pupuk N, terdiri dari empat taraf, yaitu O (NO), 45 (N1), 90 (N2) dan 135 kg N/ha (N3). Faktor kedua adalah waktu penyisipan padi, yaitu bersamaan dengan penanaman kedelai (TO) dan dua minggu setelah penanaman kedelai (T1). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian pupuk N meningkatkan bobot kering akar padi, jumlah anakan/rumpun, bobot kering tajuk kedelai dan bobot biji kedelai per petak pada saat panen, sedangkan waktu penyisipan padi 2 minggu setelah penanaman kedelai meningkatkan bobot kering akar padi. Bobot biji kedelai per petak (3m²) tertinggi diperoleh sebesar 507.66 g atau 1692.2 kg/ha pada pemupukan N dengan dosis 135 kg/ha...dst
Keyword: budidaya jenuh air, tumpangsari kedelai, tumpangsari padi
Judul: Analisis Perilaku Konsumen Minyak Goreng Sawit Bermerek Di Kotamadya Jakarta Selatan
Abstrak: Agribinis telah ~iien~buktikkae~ta~n gguhannya pada saat krisis ekonomi ~ilelandaI ndo~lesia.H anya sektor pertalian dalam persepsi agribisnis dan agroindustri yang ~nampu tumbuh positif pada saat krisis ekonomi. Sektor pertaniail dapat bertahan pada saat krisis antara lain karena bahan baku dala~n agroindustri ~ilerupakan produk-produk pertanian yang tidak perlu diimpor. Bahkan dengall mengeltspor produk agroindustri maka aka11 didapatkan nilai tambah akibat selisih nilai dolar terhadap rupiah. Selisih nilai mata uang tersebut juga ~nenyebabkan produk agroindustri mampu bersai~ig di pasar dunia karena secara relatif harganya aka11 lebih murah. Salah satu produk agroindustri yang mempunyai peranan dala~n perekonomian l~asionaal dalah minpak goreng.
Keyword:
Judul: Pengaruh Blast Furnace Slag, Converter Slag, Kalsit, dan Dolomit Terhadap Sifat Kimia Tanah dan Pertumbuhan Sorgum Pada Tanah Podsolik Dari Jasinga
Abstrak: Podsolik berpotensi dikembangkan sebagai lahan pertanian karena sebarannya yang luas di Indonesia. Akan tetapi, tanah ini memiliki faktor pembatas di antaranya: memiliki reaksi masam, kadar Al-dd tinggi, dan unsur hara tersedia rendah, sehingga diperlukan input pemupukan dan pengapuran. Kalsit dan dolomit adalah bahan pengapuran yang umum digunakan. Adapun steel slag adalah produk sampingan yang terbentuk dalam proses pembuatan baja, berpotensi digunakan sebagai bahan pengapuran pada tanah masam karena mengandung Ca, Si, dan Mg. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi pemanfaatan steel slag (blast furnace slag dan converter slag) sebagai bahan pengapuran dibandingkan dengan kalsit dan dolomit pada tanah Podsolik dari Jasinga. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kalsit, dolomit, blast furnace slag, dan converter slag berpengaruh sangat nyata dalam meningkatkan pH tanah, Cadd tanah, dan menurunkan Al-dd tanah, serta nyata meningkatkan Mg-dd tanah Podsolik. Kalsit meningkatkan pH dan menurukan Al-dd tanah lebih baik dari dolomit, blast furnace slag, dan converter slag. Kemampuan blast furnace slag sebagai bahan pengapuran dapat meningkatkan pH dan menurunkan Al-dd tanah lebih baik dibandingkan dengan dolomit, sedangkan kemampuan converter slag cenderung paling lemah. Blast furnace slag dan converter slag nyata meningkatkan Fe dan Mn tersedia tanah, sedangkan kalsit dan dolomit tidak. Blast furnace slag, converter slag, kalsit, dan dolomit nyata meningkatkan pertumbuhan sorgum yaitu tinggi tanaman dan cenderung meningkatkan bobot basah sorgum. Pertumbuhan tanaman terbaik secara berturut-turut yaitu dolomit, kalsit, blast furnace slag dan converter slag. Pertumbuhan tanaman dengan adanya perlakuan pengapuran lebih baik dibanding tanaman kontrol disebabkan perbaikan sifat kimia tanah yaitu peningkatan pH, penurunan Al-dd, dan peningkatan hara tersedia yang dibutuhkan tanaman. Blast furnace slag dan converter slag dapat digunakan sebagai bahan pengapuran pada tanah Podsolik dari Jasinga, karena dapat memperbaiki sifat kimia tanah dan pertumbuhan sorgum
Keyword: steel slag, pengapuran, tanah masam
Judul: Evaluasi Efektivitas Penggunaan Gopay Dalam Transaksi Pembayaran di McDonald’s Graha Raya Bintaro, Tangerang Selatan
Abstrak: Dompet digital merupakan salah satu alat pembayaran yang sudah tidak asing bagi orang Indonesia. Penggunaan dompet digital dapat digunakan melalui jaringan internet. Gopay sebagai salah satu dompet digital terbaik di Indonesia menawarkan kepada konsumen kemudahan dalam bertransaksi di manapun. Dalam pelaksanaannya, penggunaan gopay di McDonald’s kurang efisien, dikarenakan pelanggan diharuskan menekan angka delapan, sehingga pengguna gopay dapat scan QR Code yang keluar dari struk pada mesin gopay tersebut. Tujuan dari penelitian ini mengkaji tentang efektivitas penggunaan gopay dalam melakukan transaksi di McDonald’s Graha Raya. Teknik penarikan sampel menggunakan teknik Purposive sampling pada jam Afternoon tea dengan kategori yang menggunakan alat pembayaran gopay dan cara pembayaran konvensional. Teknik analisis data yang digunakan adalah analisis statistik deskriptif yang diikuti dengan uji t saling bebas dan perhitungan baku model antrian. dari penelitian ini ditemukan gopay dirasa kurang efektif, karena memerlukan waktu yang lebih lama dibandingkan dengan metode non-gopay. Hal tersebut ditunjukkan dengan nilai rataan waktu pembayaran metode gopay 54,8 detik dibandingkan rataan waktu pembayaran metode non-gopay 39,3 detik.
Keyword: Digital Wallet, Electronic Money, queue model
Judul: Kajian Awal Sistem Manajemen Mutu dan Keamanan Pangan Kasus Magang di PT. Tri Kuncimas Industri Palembang
Abstrak: Konsekuensi dari disepakatinya pembentukan WTO dan masuknya negara Indonesia sebagai anggola APEC dan AFTA adalah setiap negara anggata diwajibkan untuk mernbuka pasarnya bagi semua produk dari negara lain. Pasar domestik menjadi bagian dari pasar dunia, diimana produknya dipasck dari seluruh produsen di dunia . iDalam keadaan demikian, mau tidak mau indusfri pangan di selu~hIn donesia harus menyesuaikan diri agar mampu bersaing di pasar gUobaY. Penerapan sistem rnanajernen mutu 150-9000 merupakan jaminan dipenuhinya konsistensi mutu yang dipersyaratkan oleh konsumen ddam upaya merebut kepercayaan pasar, dan meningkatkan edesiensi kamna daipat rnemperkecil .te jadinya kegagaan menghasilkan produk yang sesuai standar. Dani hasil praktek kerja magang, ha! yang Makukan untuk menindaklanjuti komitmen mutu dari manajemen puncak dan kebijakan mutu perusahaan adalah menyiapkan dokumentasi sistem mlutrs pentsahaan berupa manual rnutu, praseduir standar mutu, instruksi kerja, laporan dan spesifikasi produk. Selanjutnya menguji coba sisterra mutu yang disusun, terulama untuk pmses produksi, gudang, pembeMan @urchasing} dan pengawasan mutu (Qualify Controi).
Keyword:
Judul: Usahatani terpadu lahan kering kelompoktani sadagori kampung Nangela, Jampang Tengah Kabupaten Sukabumi
Abstrak: Dalam mencapai tujuan pembangunan di sektor pertanian selama PELITA IV, terutama yang berkaitan dengan peningka- tan produksi bahan makanan pokok telah mencapai hasil yang memuaskan. Namun demikian peningkatan produksi tanaman hortikultura umumnya belum seimbang dengan peningkatan per- mintaan, Tanaman hortikultura memegang peranan penting se- bagai bahan makanan sumber gizi dalam rangka perbaikan me- nu makanan rakyat. Peningkatan permintaan produk-produk hortikultur lebih banyak disebabkan oleh meningkatnya jum- lah penduduk, meningkatnya tingkat pendapatan dan semakin tingginya kesadaran masyarakat tentang perlunya makanan bergizi. Meningkatnya permintaan produk-produk pertanian khu- susnya hortikultur tidak saja dalam segi kuantitas tetapi juga segi kualitas. Dampak yang secara langsung terasa a- dalah meningkatnya harga dan juga import produk-produk per- tanian. Untuk menanggulangi masalah tersebut perlu diambil tindakan-tindakan yang memadai, misalnya melalui program intensifikasi, penanganan pasca panen, perluasan areal dan ketepatan pola tanam. Dalam usaha peningkatan produksi hortikultur khususnya, aspek iklim dan cuaca memegang pera- nan penting karena hampir semua aspek pertanian, yaitu mu- lai dari pemilihan jenis tanaman, pola bertanam, saat tanam, tehnik budidaya maupun perlindungan tanaman dipengaruhi ...
Keyword:
Judul: Pendugaan potensi dan fluktuasi musim penangkapan sumberdaya Layur (Trichiurus sp.) di Perairan Teluk Pelabuhan Ratu, Kabupaten Sukabumi, Jawa Barat
Abstrak: Penelitian ini dilakukan di perairan Teluk Pelabuhanratu, Kabupaten Suka- bumi, Jawa Barat, pada tanggal 20 Juni sampai 20 Agustus 1994. Pancing ulur adalah sistem penangkapan yang menggunakan mata pancing dengan atau tanpa umpan yang diikatkan pada tali pancing. Ciri khas dari penangkapan ini adalah konstruksinya yang sangat sederhana dan tidak memerlukan modal yang besar. Selain itu alat tangkap ini dapat dioperasikan dimana alat tangkap lain sukar dioperasikan. Tujuan dari penelitian ini adalah menduga Potensi Lestari Maksimum (Maximum Sustainable Yield), Upaya Optimum (foptimum) tingkat pemanfaatan dan fluktuasi musim penangkapan ikan layur (Trichiurus sp). Selama 6 tahun terakhir (1988 1993), hasil tangkapan ikan layur (Trichiurus sp) tertinggi, terjadi pada tahun 1988 sebesar 203,30 ton dan terendah pada tahun 1990 sebesar 83,75 ton, dengan rata-rata CPUE sebesar 5,95 kg/hari operasi. Dengan menggunakan Metode Surplus Production Model Schaefer diketa- hui bahwa Potensi Lestari Maksimum (Maximum Sustainable Yield) perikanan layur di perairan Teluk Pelabuhanratu sebesar 210,19 ton/tahun dengan Upaya Optimum (Foptimum) sebesar 57.793 hari. Adapun hasil tangkapan secara keseluruhan belum melebihi nilai tangkapan maksimum yang disarankan dimana tingkat pemanfaatannya baru sebesar 56,98%. ..dst
Keyword:
Judul: Pengaruh Umur dan Konsentrasi Alkali Aktif terhadap Sifat-Sifat Pulp Sulfat Kayu Sengon
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh umur kayu dan konsentrasi alkali aktif terhadap sifat-sifat pulp sulfat kayu sengon (Paraserianthes falcataria L. Nielsen). Pendugaan perbedaan sifat fisik pulp didasarkan analisis dimensi serat, dan kondisi pemasakan didasarkan analisis kimia kayu. Rancangan percobaan yang digunakan adalah rancangan faktorial acak lengkap dengan 2 faktor perlakuan. Setiap faktor terdiri dari 3 taraf, yaitu 2, 3, dan 5 tahun untuk umur kayu (A), 12, 14, dan 16 persen untuk konsentrasi alkali aktif ( B ) . Massa jenis kayu sengon umur 2, 3, dan 5 tahun termasuk kelas ringan, panjang serat dan diameter serat termasuk kelas sedang, kadar selulosa kayu termasuk kelas tinggi, kadar kimia lignin, zat ekstraktif, dan abu termasuk kelas sedang, sedangkan kadar pentosan termasuk kelas rendah. Hasil ini didapatkan dari analisis pendahuluan terhadap kayu sengon umur 2, 3, dan 5 tahun.
Keyword:
Judul: Pengaruh Budaya Korporat terhadap Kinerja Karyawan PT Umas Jaya Agrotama (UJA) Lampung
Abstrak: Organization grows because of their corporate culture system can increase worker’s spirit so the workers performance will increase as well. PT Umas Jaya Agrotama (PT. UJA) as a company that focuses on tapioca production has potential to grow bigger, therefore it needs human resource management strategic through corporate culture which effectively affect the worker’s performance. The aims of this research are (1) to analyze corporate culture at PT UJA; (2) to analyze the worker’s perfomance at PT UJA; (3) to analyze the influence of corporate culture on worker’s performance at PT UJA. The research used multiple linear regression method. The result of the research based on worker’s response about the corporate culture and worker’s performance are impressive. The result of multiple linear regression shows that the corporate culture’s indicator has significantly effect together on the worker’s performance. Then the result of individual test shows that every corporate culture has significantly effect on the worker’s performance, except the creativity and courage culture.
Keyword: worker’s performance, PT Umas Jaya Agrotama, corporate culture
Judul: Pendekatan pasca panen dalam rangka perbaikan mutu kopi rakyat : studi kasus di Kecamatan Talang Padang Kabupaten Lampung Selatan
Abstrak: Bagi perekonomian Indonesia kopi mempunyai arti penting karena menyangkut kehidupan sebagian besar petani di beberapa daerah, masyarakat pengusaha kopi, industri-industri kopi dan para eksportir. Peranan Indonesia di pasaran Internasional relatif masih kecil walaupun Indonesia tergolong eksportir kedua kopi robusta setelah Ivory Coast. Kopi Indonesia digolongkan ko- pi termurah dan lebih murah jika dibandingkan dengan kopi se jenis dari Afrika (BPP AEKI, 1981). Hal yang ikut menekan harga kopi Indonesia di pasaran Internasional adalah kurangnya jaminan kelangsungan suplai dan mutu yang berasal dari Indonesia. Kopi Indonesia diusahakan oleh perusahaan negara perkebunan/PT perkebunan, perkebunan swasta besar dan perkebunan rakyat. Perkebunan kopi rakyat merupakan penghasil produksi kopi yang terbesar di Indonesia, dimana 92.5 persen dari produksi nasional berasal dari perkebunan rakyat. Se- dangkan luas pertanaman kopi rakyat meliputi 93.20 persen dari total tanaman kopi yang ada..
Keyword:
Judul: Proses pengalengan kalio daging sapi dan kajian pengaruh sterilitas (Fo) pemanasan pada berbagai suhu terhadap perubahan sifat fisiknya
Abstrak: Indonesia dikenal sebagai Negeri yang kaya akan ragam kebudayaan, termasuk di dalamnya adalah menu masakan tradisional. Pengembangan produk pangan berbasis kuliner lokal dengan sentuhan teknologi pangan dalam upaya pelestarian warisan budaya diharapkan dapat memberikan nilai tambah bagi produk tersebut. Salah satu menu kuliner nusantara yang telah dikenal luas adalah kalio daging khas daerah Minangkabau. Proses thermal, sebagai salah satu teknologi pengolahan dan pengawetan pangan yang digunakan secara luas, mempunyai peluang yang baik untuk diaplikasikan pada menu tradisional tersebut. Aplikasi panas pada proses pengalengan memungkinkan dihasilkannya produk yang siap konsumsi (ready to eat).
Keyword:
Judul: Pengembangan Robot Jelajah Bawah Air (RJBA V. 2014) untuk Eksplorasi Bawah Laut
Abstrak: Remotely Operated Vehicle (ROV) is an underwater robotic vehicle that able to perform the underwater movement controlled from the surface via thetered cable and connected to the control system. The purpose of ROV is to observe and work underwater in accordance with the function of making of the robot itself. The ROV V. 2014 is improvement of the previous ROV developed by the Department of Marine Sciences and Technology, Bogor Agricultural University. The ROV V. 2014 has improved power supply system, thrust system, ballast system, and gripper systems. The making of a ROV is divide into four parts : design, programming, electronics, and mechanical/hardware. This new generation of underwater vehicle has dimensions of 65x35x40 cm, total weight ± 19kg, a system of ballasts with ballast tank 14.879 dm3 volume of space, a wide opening claw gripper with a maximum diameter of 8 cm, and 5 thrusters to move the robot horizontally and vertically, thetered cable of the 28 meter long to the surface and joystick to control the maneuver of the vehicle.
Keyword: joystick, thruster, gripper, ballast system, ROV