arulpm/triplet_large huggingface dataset:
Judul: Pengaruh Kemitraan terhadap Pendapatan dan Efisiensi Produksi Usahatani Jamur Tiram Putih Pola Kemitraan dan Non-Kemitraan di Kecamatan Ciawi
Abstrak: Kabupaten Bogor merupakan salah satu sentra produksi jamur di Indonesia. Kecamatan Ciawi memegang peranan penting dalam produksi jamur tiram putih. Budidaya usahatani jamur tiram putih, terdapat petani yang bekerja secara mandiri, dan petani yang bergabung dengan kemitraan. Tujuan penelitian ini secara umum adalah untuk melihat perbedaan antara petani anggota dan non anggota kemitraan, dan dampaknya terhadap pendapatan dan efisiensi produksi, adapun tujuan khusus penelitian yaitu: (1) mengidentifikasi hak dan kewajiban bagi petani anggota dan pihak inti kemitraan, (2) menganalisis pendapatan untuk masing-masing petani anggota dan petani non anggota kemitraan, (3) menganalisis faktor-faktor yang mempengaruhi petani untuk bergabung dalam kemitraan, dan (4) menganalisis penggunaan input optimum masing-masing petani anggota dan non anggota dalam menggunakan faktor produksi. Hasil dari penelitian menunjukan bahwa hak dan kewajiban pihak-pihak kemitraan tidak tertuang dalam perjanjian secara tertulis, sehingga keterikatan petani terhadap pihak inti masih lemah. Petani anggota memiliki keuntungan lebih kecil dibandingkan petani non anggota kemitraan. Faktor-faktor yang mempengaruhi secara nyata terhadap keanggotaan kemitraan yaitu pengalaman bertani, dummy tingkat pendidikan, dan dummy jenis pekerjaan. Petani non anggota kemitraan berproduksi lebih efisien dibandingkan petani anggota kemitraan.
Keyword: hak dan kewajiban, kemitraan, pendapatan, penggunaan input optimum
Judul: Pengaruh Nitrogen dan Bradyrhizobium japonicum terhadap Pertumbuhan Tanaman Kedelai (Glicine max L. ) Merr. Umur Dalam.
Abstrak: Pada kondisi lingkungan yang menguntungkan, tanaman kedelai mampu menambat N2 udara dengan bantuan bakteri prokaryot yang terdapat di dalam binti! akar. Bradyrhizobium japonicum, merupakan bakteri tanah yang efektif dan efisien membentuk bintil dan menambat N2 secara simbiose dengan tanaman kedelai. Usaha untuk memperoleh pertumbuhan yang baik diperlukan pemupukan nitrog,m sebagai starter sebelum bintil mencapai perkembangan yang sanggup memenuhi kebutuhan N-nya, dan sebagai pupuk susulan untuk memenuhi kebutuhan N yang tinggi pada saat mencapai stadium pengisian polong. Dalam penelitian ini dilaku-kan pengukuran N-total dan N-pupuk (N berasal dari pupuk) dengan metode 15N. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh inokulasi B. japonicum dan pemupukan N terhadap pertumbuhan tanaman kedelai dan mendapatkan dosis maksimum terhadap pertumbuhan. Percobaan pot dilakukan di kebun percobaan Agronomi Baranangsiang, kebun percobaan Darmaga IPB-Bogor, analisis contoh dilaksanakan di PAIRBA TAN Pasar Jum'at Jakarta. Percobaan berlangsung pada mulai bulan Mei 1996 sampai Januari 1997. Tanah disterilkan dengan radiasi sinar y dosis 50 kGy. Percobaan menggunakan rancangan Pelak Pelak Terpisah (4 x 2 x 2), disusun secara acak kelompok dengan 3 ulangan. Sebagai petak utama adalah l;1oku/asi 8 japonicum (I) yang terdiri dari 2 taraf, yaitu tanpa dan dengan inokulasi. Sebagai anak petak adalah Frekuensi pemupukan N (A) yang terdiri dari 2 taraf, yaitu sekali dan dua kali pemperian. Sebagai anak-anak petak adalah Dosis pupuk N (N) yang terdiridari 4 taraf, yaitu 0, 45, 90, dan 135 N kg/ha. Separuh dari jumlah pot percobaan dipanen pada stadium R2 dan sisanya dipanen pada stadium R3 dengan mengamati tinggi tanaman, bobot tanaman, kadar N jaringan dan kandungan hara makro (NO3, P dan K) dan mikro (Fe, Zn dan Mn).
Keyword: Glycine Max. L
Judul: Efektivitas Komunikasi Program Tanggung Jawab Sosial Perusahaan Melalui Bina Lingkungan Komunikasi terhadap Tokoh Masyarakat Sekitar (Kasus PT Indocement Tunggal Prakarsa Tbk., Kabupaten Bogor)
Abstrak: Tanggung Jawab Sosial Perusahaan (TJP) atau Corporate Social Responsibility (CSR) adalah suatu tindakan atau konsep yang dilakukan oleh perusahaan sesuai kemampuan perusahaan tersebut sebagai bentuk tanggungjawab mereka terhadap sosial atau lingkungan sekitar perusahaan itu berada. Program CSR merupakan fenomena strategi perusahaan yang mengakomodasi kebutuhan dan kepentingan stakeholder-nya. CSR timbul sejak era di mana kesadaran akan sustainability perusahaan jangka panjang adalah lebih penting daripada sekedar profitability. Ruang lingkup dari CSR itu sendiri meliputi keterlibatan perusahaan dalam kegiatan–kegiatan sosial yang berguna bagi masyarakat luas dan mematuhi aturan hukum yang berlaku dalam suatu masyarakat baik yang berkaitan dengan kegiatan bisnis maupun kegiatan sosial pada umumnya serta hormat pada hak dan kepentingan stakeholders yang mempunyai kepentingan langsung ataupun tidak langsung terhadap kepentingan bisnis. PT Indocement Tunggal Prakarsa Tbk. (Indocement) adalah perusahaan penghasil semen dan merupakan produsen terbesar kedua di Indonesia. Indocement menjalankan program tanggung jawab sosial perusahaan (Corporate Social Responsibility/CSR) untuk mendukung upaya Pemerintah Indonesia mencapai Sasaran Pembangunan Milenium (Millenium Development Goals – MDG) untuk pengentasan kemiskinan sampai tahun 2015. Efektivitas program CSR sangat tergantung dari aktivitas komunikasi yang dilakukan perusahaan, sejauh mana mendapat dukungan melalui sikap dari semua kalangan khususnya yang berkepentingan langsung terhadap kebijakan program CSR perusahaan. Efektivitas program CSR melalui Bina Lingkungan Komunikasi (Bilikom) yang dilakukan oleh Indocement sangat menentukan dalam membangun sikap masyarakat terhadap perusahaan, khususnya yang berada di sekitar beroperasinya perusahaan. Bilikom merupakan salah satu instrumen yang digunakan oleh Indocement untuk menjembatani kepentingan setiap stakeholders atas tanggung jawab sosial perusahaan. Berdasarkan konsep implementasi CSR, keberhasilan program sangat ditentukan peran masing-masing pemangku kepentingan. Proses komunikasi yang dilakukan perusahaan pada akhirnya akan melahirkan penilaian atau sikap terhadap citra perusahaan di mata masyarakat setempat. Sikap masyarakat lokal sangat ditentukan oleh proses komunikasi atas program CSR perusahaan. Tingkat efektivitas komunikasi perusahaan juga sangat ditentukan sejauh mana penilaian kalangan masyarakat lokal, pemerintah lokal, pengusaha lokal dan organisasi masyarakat khususnya yang terkait langsung dengan keberadaan perusahaan tersebut. Terkait hal tersebut, diperlukan penelitian mengenai efektivitas komunikasi program CSR Indocement melalui Bilikom terhadap masyarakat sekitar.
Keyword:
Judul: Development of fishing operation safety frame work in the province of Central Java
Abstrak: Charachteristics of the occupational in fishing vessel are dangerous, dirty and difficult, known as “3d”. Fishing vessel safety is a complex interactions among human factors, machines and environmental. Fishing safety problems emerge when minimum one of those elements of human factor, machines or environment is misfunction. The general objective of this research is to develope frame work of fishing vessel operation safety in Central Java Province. Specific objectives of this research, are as follows: 1) identification database systems of fishing vessel accident; 2) identification of crews quality and capacity, 3) identification of the safety equipment, 4) identification of the national and international regulations on fishing vessel safety, 5) to make the alternative policies and strategies on fishing vessel safety management, to make strategies development on maritime training and education. Results of this reasearch, are: 1) to provide national database systems on fishing vessel accidents and investigations and to integrate this system database into fisheries satatistic, 2) the level of safety and navigation competencies of the skippers are still in low level, 3) fishing vessels which already equipped with the minimum safety equipment as much as 29,69%, 4) the existing regulations for seaworthiness and shipmanning of fishing vessel need to be reviewed, 5) the Fatality Accident Rate (FAR) is 113 fishermen died/missing at sea per 100.000 fisherman per year and if it is compared with the FAR of the world fishing fleet, it‘s still consider higher. The average FAR of the world is 80 fishermen per year, 6) the position of the fishing vessels accident on F-N matrix is still on the unacceptable risk level. The necessary measures to reduce accident risk of fishing vessels accident are needed. Some of the measures that we suggest, are as follows: 1) to estasblish national database systems of fishing vessel accidents and investigations and to integrate this system data base into fisheries satatistics, 2) training on navigation and safety competences (BST) for skippers and crew members, 3) increasing safety awareness for the fishing vessel stakeholders 4) crews insurance, 5) to provide standard of fishing vessel, ship manning, works in fishing, education, training and certification, 6) extended researchs are needed on development model fishing vessel safety development, B/C analisys and to make standart ship of fishing vessels less than 60 GT that suitable to be operated in southern Jawa Island waters
Keyword:
Judul: Karakter Agro-Fisiologi dan Senyawa Sekunder Tanaman Jintan Hitam (Nigella sativa L.) dengan Aplikasi Pupuk Kandang Sapi dan Fosfat Alam
Abstrak: Jintan hitam (Nigella sativa L.) merupakan tanaman obat dan rempah termasuk famili Ranunculaceae. Biji jintan hitam mengandung beberapa senyawa sekunder dan memiliki nilai nutrisi tinggi yang bermanfaat untuk kesehatan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempelajari karakter agro-fisiologi, pertumbuhan, produksi biji dan senyawa sekunder jintan hitam pada taraf dosis pupuk kandang sapi dan fosfat alam. Penelitian ini dilaksanakan di Kebun Percobaan (KP) Cimanggu (350 m dpl), KP Cicurug (550 m dpl), KP Manoko Lembang (1301.5 m dpl), Laboratorium Molecular Marker and Spectrophotometry UV-VIS dan Microtechnique Departemen Agronomi dan Hortikultura IPB serta Laboratorium Forensik Mabes Polri pada Bulan April 2012-Maret 2014. Percobaan pertama adalah karakter agro-fisiologi tanaman jintan hitam pada tiga ketinggian tempat. Percobaan ke dua merupakan kombinasi pupuk kandang sapi dan fosfat alam. Perlakuan disusun menggunakan rancangan acak kelompok (RAK) faktorial dengan tiga ulangan. Pupuk kandang sapi terdiri atas empat taraf dosis yaitu 0, 10, 20 dan 30 ton ha-1. Fosfat alam terdiri atas empat taraf dosis yaitu 0, 40, 80, 120 kg P2O5 ha-1. Percobaan ke tiga disusun menggunakan rancangan split plot dengan tiga ulangan. Pupuk kandang sapi sebagai petak utama terdiri atas dua taraf dosis yaitu 0 dan 50 ton ha-1. Fosfat alam terdiri atas empat taraf dosis yaitu 0, 80, 160, 240 kg P2O5 ha-1. Hasil percobaan pertama adalah benih jintan hitam hanya dapat tumbuh dengan baik di KP Manoko Lembang pada 6o48’25,41” LS, 107o36’50,66” BT, ketinggian tempat 1301.5 m dpl dengan jumlah satuan panas 304.5 OC hari (mampu berkecambah dengan baik). Percobaan ke dua menunjukkan bahwa pemberian pupuk kandang sapi mampu meningkatkan tinggi tanaman, jumlah daun, jumlah cabang, jumlah bunga, bobot basah dan bobot kering batang, daun dan bobot total. Fosfat alam mampu meningkatkan luas daun dan indeks luas daun. Terdapat hubungan linier antara bobot basah dan bobot kering total tanaman jintan hitam dengan pupuk kandang sapi, yang menunjukkan bahwa pemberian hingga 30 ton ha-1 masih meningkatkan bobot basah dan bobot kering total. Hasil percobaan ke tiga adalah perlakuan tunggal pupuk kandang sapi 50 ton ha-1 mampu meningkatkan produksi biji ha-1. Perlakuan tunggal fosfat alam 160 kg P2O5 ha-1 nyata meningkatkan tinggi tanaman pada umur 17 MSS, jumlah bunga pada umur 11 MSS dan produksi ha-1 biji jintan hitam. Terdapat hubungan kuadratik antara dosis fosfat alam dengan jumlah bunga. Titik optimum dosis fosfat alam adalah 128.6 kg P2O5 ha-1 dengan jumlah bunga sebanyak 4.4. Kadar senyawa sekunder tertinggi (asam linoleat dan thymoquinone) terdapat pada perlakuan 0 ton pupuk kandang sapi ha-1 + 80 kg P2O5 ha-1.
Keyword: fosfat alam, Nigella sativa L., pupuk kandang sapi, senyawa sekunder
Judul: Kajian faktor-faktor yang mempengaruhi perkembangan restoran padang di Kotamadya Bogor
Abstrak: Dari data BPS (1995) terlihat bahwa di sektor perdagangan, sektor usaha restoran cukup memberikan kontribusi yang besar bagi nilai Produk Domestik Bruto (PDB) yaitu sebesar Rp 12.130,7 milyar. Dilain pihak pengunjung restoran siap saji baru mencapai 75 persen dari jumlah pengunjung potensial yang diharapkan (CIC, 1993). Hal ini tentunya akan menjadi peluang bagi bisnis makanan siap saji di Indonesia. Dewasa ini ada dua jenis restoran siap saji yang ada di masyarakat yaitu yang pengelolaannya dengan sistem waralaba (franchise) dan yang bersifat tradisional. Restoran siap saji dengan sistem waralaba memiliki keunggulan bila dibandingkan dengan restoran siap saji yang dikelola secara tradisional antara lain dari sumber daya manusia yang terlatih, aspek permodalan yang kuat, penggunaan teknologi yang modern, ataupun dari aspek manajemen yang baik. Dilain pihak restoran siap saji di di Indonesia sebenarnya bukanlah hal yang baru. Umumnya restoran siap saji tradisional Indonesia menyajikan masakan khas daerah yang ada di wilayah ini, misalnya masakan khas Sunda, masakan khas Jawa ataupun masakan khas Padang. Dari semua restoran siap saji tradisional yang menyajikan masakan khas Indonesia, restoran Padang dapat dikatakan termasuk restoran yang relatif paling lama diantara yang lain. Akan tetapi meskipun keberadaan restoran Padang telah lebih dulu ada, perkembangannya dirasakan masih lambat mengingat keterbatasan dari restoran siap saji itu sendiri. Untuk itu penelitian ini bertujuan untuk mengkaji faktor-faktor apa saja yang dapat mempengaruhi perkembangan restoran Padang....
Keyword:
Judul: Desain Tata Letak Sentra Pabrik Istana Emping  Pandeglang Banten
Abstrak: Istana Emping yakni gedung khusus hasil dari pembangunan infrastruktur berbasis masyarakat oleh Kementerian PUPR untuk Desa Sukamaju, Kabupaten Pandeglang, Banten. Gedung ini dibangun sebagai fasilitas memproduksi emping untuk warga sekitar. Permasalahan yang terjadi yakni gedung tersebut semenjak berdiri 10 Desember 2019 hingga saat ini belum difungsikan secara optimal sebagai tempat produksi. Dengan begitu, gedung tersebut belum memiliki fasilitas dan desain tata letak untuk proses produksi emping. Tujuan perancangan ini adalah melakukan desain tata letak fasilitas produksi emping melinjo dengan penyesuaian kondisi awal gedung dan standar cara pengolahan pangan yang baik (CPPB) pada aspek bangunan dan fasilitas. Perancangan ini dilakukan dengan algoritma CORELAP (Computerized Layout Planning) yang merupakan algoritma konstruktif tanpa memerlukan layout initial. Hasil perancangan tata letak fasilitas produksi ini menghasilkan 9 ruangan dan 1 lift barang dengan total luas dan dimensi yang diperlukan 214.931 m2. . Fasilitas dan ruangan produksi yang dirancang mampu menampung 800 kg emping mentah dan produk jadi sebanyak 848 kerdus. Kapasitas tersebut terukur selama 4x produksi dengan 8 jam kerja.
Keyword: corelap, CPPB, emping palace, facilities layout
Judul: Pengembangan Ekowisata Banteng (Bos Javanicus, D’alton 1823) Di Resort Bama Taman Nasional Baluran
Abstrak: Taman Nasional Baluran menjadi habitat bagi satwa endemik jawa dan terancam punah, yaitu banteng (Bos javanicus). Sebagai ikon TNB, banteng seharusnya menjadi obyek yang memberikan banyak manfaat. Pemanfaatan tersebut akan diperoleh apabila menjadikan banteng sebagai obyek ekowisata. Ciri morfologi, perilaku, habitat dan status kelangkaan menjadi potensi yang layak untuk dikembangkan sebagai obyek ekowisata. Resort Bama memiliki peluang sebagai lokasi yang dapat dikembangkan bagi ekowisata banteng karena memiliki ekosistem yang mewakili habitat banteng. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk merancang strategi pengembangan ekowisata banteng. Berdasarkan analisis SWOT yang dilakukan terhadap hasil observasi lapangan, kuesioner wisatawan potensial dan wawancara kepada masyarakat sekitar dan pengelola, maka beberapa strategi pengembangan ekowisata banteng yang diusulkan antara lain adalah membuat program kegiatan yang edukatif dengan mengenalkan konservasi dan budaya setempat serta mengoptimalkan upaya promosi, meningkatkan kualitas atau kompetensi SDM di TNB, pembinaan habitat serta menyusun zonasi ekwoisata, mengatur jumlah atau waktu kunjungan wisatawan serta memberdayakan dan mengoptimalkan partisipasi masyarakat setempat.
Keyword: banteng, ekowisata, resort bama, strategi, taman nasional baluran
Judul: Produktivitas Pukat Langgar (Purse Seine) Di Perairan Selat Malaka, Tanjungbalai Asahan
Abstrak: Penelitian Ini Menggunakan Alat Tangkap Yang Dinamakan Pukat Langgar. Tujuan Penelitian Ini Adalah Mengetahui Perbedaan Produktivitas Siang Dan Malam, Mengetahui Tingkat Keanekaragaman Dan Dominansi, Hubungan Panjang Dan Berat Ikan. Metode Penelitian Menggunakan Metode Experimental Fishing Yang Dilakukan Di Perairan Selat Malaka Pada Posisi 254.02 Lu Dan 10012.21 Bt Sampai Dengan 250.9 Lu Dan 1006.43 Bt Selama 10 Hari. Total Berat Hasil Tangkapan Yang Diperoleh 4846 Kg Terdiri Dari 4 Spesies Dominan Tertangkap Yakni Tetengkek, Kembung Perempuan, Kembung Lelaki Dan Tongkol Komo. Tingkat Keanekaragaman (H’) Yang Didapatkan Bernilai 1,108 Dan Indeks Dominansi 0,554. Hubungan Panjang Dan Berat Ikan Kembung Lelaki, Tongkol Komo, Kembung Perempuan Dan Tetengkek Didapatkan Nilai B Berturut-Turut: 2,287; 2,161; 3,031 Dan 1,709. Pola Pertumbuhan Ikan Kembung Lelaki, Tongkol Komo Dan Tetengkek Bersifat Alometrik Negatif Sedangkan Kembung Perempuan Bersifat Alometrik Positif.
Keyword: Dominansi, Keanekaragaman, Produktivitas, Pukat Langgar
Judul: Interaksi serum berbagai jenis unggas (IgY) dengan protein A Staphylococcus aureus menggunakan metode sederhana soft agar dan serum soft agar
Abstrak: Protein A diketahui merupakan komponen permukaan yang umum pada Staphylococcus aureus dan mempunyai kemampuan untuk berikatan dengan antibodi mamalia (IgG) pada fraksi Fc imunoglobulin G (Fc-IgG), Perbedaan aktivitas biologi antara IgG dengan IgY terletak pada kemampuannya untuk mengikat protein A. IgY tidak dapat berikatan dengan protein A sedangkan IgG dapat berikatan dengan protein A. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui interaksi IgY berbagai jenis unggas dengan protein A menggunakan metode Serum Soft Agar. Penelitian ini dimulai dengan pengambilan sampel serun dari berbagai jenis unggas. Isolat bakteri yang digunakan diantaranya 3 isolat S. aureus yang diketahui memiliki protein A dan sebagai kontrol negatif digunakan Staphylococcus epidermidis yang tidak memiliki protein A. Penambahan serum dari masing-masing unggas yang berbeda ke dalam sofi agar yang berisi bakteri S. aureus yang memiliki protein A ternyata tidak mampu mengubah bentuk koloni difus bakteri S. aureus. Hasil penelitian ini menunjukkan tidak adanya interaksi antara IgY dengan protein A S. aureus, berbeda halnya jika IgG ditambahkan kedalam media soft agar maka dapat terjadi perubahan koloni bakteri S. aureus yang memiliki protein A dari difus menjadi kompak.
Keyword: Staphylococcus aureus, poultry, soft agar
Judul: Studi kondisi terumbu karang berdasarkan morfometrik pertumbuhan karang (lifeform) di area PLTU Paiton kabupaten Probolinggo, Jawa Timur
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui persentase penutupan karang hidup berdasarkan bentuk pertumbuhannya (lifeform) serta kondisi stress terumbu karang berdasarkan analisa morfometrik (bentuk) pertumbuhan karang di kawasan PLTU Paiton Kabupaten Probolinggo, Jawa Timur. Stress pada terumbu karang dapat diprediksi dengan mengamati respon- respon terumbu karang terhadap faktor penyebab stress. Laju pertumbuhan karang adalah salah satu cara terbaik untuk memprediksi secara kuantitatif stress yang dialami terumbu karang. Analisis morfometrik digunakan dengan menganalisa perbandingan dari panjang dan lebar koloni karang sehingga memberikan suatu nilai morfometrik dari pertumbuhan karang. Ukuran panjang dan lebar dilihat sebagai satuan pertumbuhan karang...
Keyword:
Judul: Faktor-Faktor yang Berhubungan dengan Aplikasi Motorisasi Penangkapan Ikan Laut (Studi Kasus di Kecamatan Salahutu, Kabupaten Maluku Tengah, Propinsi Maluku).
Abstrak: Maluku Tengah, merupakan salah satu dari lima Kabupaten di Propinsi Maluku dengan potensi perikanan laut yang besar. Sebagian besar penduduk Maluku tinggal tersebar di wilayah tersebut. Kegiatan penangkapan ikan laut termasuk jenis usaha perikanan rakyat yang berkembang dengan baik di antara rnasyarakat yang tinggal di pesisir pantai. Pemanfaatan teknologi motorisasi penangkapan ikan adalah salah satu cara pemerintah daerah untuk meningkatkan pendapatan nelayan di Kabupaten Maluku Tengah. Keberhasilan nelayan di wilayah tersebut mengaplikasikan motorisasi penangkapan ikan laut, lebih baik dibandingkan nelayan pada wilayah lain yang sedaratan. Keberhasilan nelayan mengaplikasikan motorisasi penangkapan ikan laut antara lain dipengaruhi oleh faktor dari dalam (internal) nelayan dan faktor dari lingkungan (eksternal). Nelayan mampu mengaplikasikan motorisasi penangkapan ikan laut bila mempunyai kemauan, kemampuan dan kesempatan. Kemauan, kemampuan dan kesempatan tersebut akan dimiliki nelayan bila didukung oleh faktor internal dan faktor eksternal. dst ...
Keyword:
Judul: Rancang Bangun dan Uji Coba Robot Jelajah Bawah Air (RJBA V.2015) dengan Lengan Manipulator
Abstrak: ROV adalah sebuah robot bawah laut yang dikendalikan oleh operator ROV untuk pekerjaan di bawah air. ROV terbagi menjadi lima kelas yaitu: Pure Observation, Observation With Payload Option, Work Class Vehicles, Seabed-Working Class, dan Prototype or Development Vehicles. Dalam penelitian ROV telah dikembangkan RJBA V.2015 dengan penambahan manipulator, sensor dan perbaikan sistem olah gerak robot. Tujuan dari penelitian adalah mengembangkan robat jelajah bawah air sehingga dapat melakukan fungsinya dalam hal eksplorasi bawah laut. Tahapan penelitian terdiri dari rancang bangun RJBA V.2015, elektronika, program kendali, dan mekanika. RJBA V.2015 ini memiliki berat ±18 kg dengan dimensi 107 cm x 35 cm x 20 cm. Robot ini memiliki manipulator dengan bukaan maksimal 10 cm, 4 motor penggerak, sensor 10 DOF dan dihubungkan dengan kabel sepanjang 15 meter. Robot ini termasuk kedalam kategori III A Work Class Vehicles. RJBA V.2015 mampu melakukan pergerakan secara horizontal dan vertikal dengan baik. Manipulator RJBA V.2015 dibuat sederhana, mampu bergerak terhadap sumbu X, Y, Z serta mampu mencapit dengan baik…
Keyword: Manipulator, Movement, Sensor, RJBA V.2015, ROV, Robot anderwater, Sistem kerja manipulator, Desain RJBA, Rancang bangun, Gerak robot