arulpm/triplet_large huggingface dataset:
Judul: Modeling of inverted pendulum system with oblique trackand parameter characterizationon optimal tracking error problem
Abstrak: Inverted pendulum is an important device in education and research for control engineering. Many results of research are reached through study to pendulum system. The primary objective of this thesis is to characterize the inverted pendulum system with oblique trackon the optimal tracking error problem in terms of the system of parameters. We first derive the equations of motion for the pendulum system with flat track and the next endittothe system with oblique track.We then derive the analytical expressions of the optimal tracking error problem for both systems. It is shown that the expressions are completely determined by the pendulum’s parameters. Furtherm ore, its is shown that the lowest possible tracking error can be attained as long as the ratio between pendulum and motor masses is equal to a certain constant, regardless the material of the pendulum.
Keyword:
Judul: Strategi Pemasaran Produk Kerajinan Tangan Tambora Wood Craft Centre
Abstrak: Produk kerajinan tangan Indonesia merupakan salah satu komoditi yang memiliki prospek yang cerah. Saat ini komoditi tersebut banyak dijumpai di pasaran dalam negeri maupun luar negeri. Kondisi tersebut mengakibatkan industri kerajinan tangan semakin berkembang, dan persaingan diantara perusahaan dalam industri tersebut semakin meningkat. Untuk dapat memenangkan persaingan, maka perusahaan harus dapat melakukan kegiatannya secara efisien dan efektif. Upaya yang dapat dilakukan adalah dengan mengoptimalkan fungsi manajemen perusahaan. Salah satu fungsi manajemen yang penting untuk mendapat perhatian dalam kondisi persaingan tersebut adalah fungsi pemasaran, terutama berkaitan dengan penyusunan strategi pemasaran perusahaan. Tambora Wood Craft Centre yang merupakan unit bisnis dari PT. Veneer Products Indonesia, adalah perusahaan yang memproduksi kerajinan tangan dengan menggunakan bahan baku berupa limbah kayu yang berasal dari industri kilang penggergajian (saw mill). Diawal berdirinya, perusahaan bertujuan mendapat nilai lebih (credit point) dari Departemen Kehutanan sebagai perusahaan yang sanggup memberi nilai tambah pada limbah produksinya. Akan tetapi dengan semakin cerahnya prospek industri kerajinan tangan ini, maka perusahaan berkeinginan untuk memperoleh laba dari industri tersebut. Dalam upaya mencapai tujuan tersebut, perusahaan menemukan berbagai kendala, salah satunya adalah dalam penyusunan strategi pemasaran dalam menghadapi kondisi persaingan di lingkungan industri....dst
Keyword: strategi pemasaran, kerajinan tangan
Judul: Fluktuasi dan Serapan Populasi Musiman Heleopeltis antonii Signoret (Hemiptera : Miridae) pada Tanaman Cokelat di Kebun Kalibakar (PT Perkebuan XXIII) Dampit, Malang
Abstrak: Penelitian ini telah dilakukan di kebun cokelat Kalibakar (PT Perkebunan XXIII) Dampit, Malang, bertujuan mengatahui pola fluktuasi dan sebaran populasi H. antonii. Penelitian berlangsung dari bulan April 1982 sampai bulan Mei 1984. Kebun coklat terisolasi dan tiap-tiap tahun mengalami serangan H. antonii ditetapkan sebagai tempat percobaan. Petak percobaan seluas 9 ha ditetapkan pada tempat percobaan dan dibebaskan dari pengendalian jasad pengganggu yang menggunakan pestisida.
Keyword:
Judul: Efikasi Vaksin dengan Metode Infiltrasi Hiperosmotik untuk Mencegah Infeksi Bakteri Streptococcus agalactiae pada Ikan Nila
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efektivitas vaksin dengan metode infiltrasi hiperosmotik untuk mencegah infeksi bakteri Streptococcus agalactiae pada ikan nila Oreochromis niloticus. Ikan nila yang digunakan memiliki bobot rata-rata 10,59±1,07 g dan panjang rata-rata 8,68±0,6 cm. Sebelum ikan uji divaksinasi, ikan direndam dalam perlakuan salinitas 0, 10, 20, dan 30 ppt dengan padat tebar 2 ekor/Liter selama 5 menit. Setelah itu, ikan divaksinasi melalui metode perendaman dengan dosis 109 CFU/mL padat tebar 5 ekor/Liter selama 30 menit. Ikan yang telah divaksinasi kemudian dipelihara dalam akuarium berukuran 60 cm x 30 cm x 35 cm dengan padat tebar 1 ekor/4L. Penelitian ini terdiri dari 6 perlakuan dan 3 ulangan menggunakan rancangan acak lengkap. Uji tantang dilakukan pada hari ke-10 dan ke-20 dengan dosis 105 CFU/mL sebanyak 0,1 mL/ekor, sedangkan pengamatan parameter dilakukan pada hari ke-0, ke-10, ke-20, dan ke-30. Parameter yang diamati meliputi mortalitas tingkat kelangsungan hidup relatif, total eritrosit, total leukosit, titer antibodi, gejala klinis, dan kualitas air. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa perendaman dalam salinitas 30 ppt sebelum vaksinasi memberikan hasil yang terbaik dengan tingkat kelangsungan hidup relatif mencapai 76,67% selama jangka waktu 20 hari pasca vaksinasi.
Keyword:
Judul: Kondisi perairan di beberapa sungai yang bermuara di Teluk Palabuhan Ratu, Jawa Barat sebagai habitat Ikan Sidat (Anguilla Spp.)
Abstrak: Ikan sidat (Anguilla spp.) merupakan salah satu sumber daya perikanan yang dapat pulih, namun rentan kepunahan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui status kondisi perairan di beberapa sungai yang bermuara di Teluk Palabuhan Ratu sebagai habitat ikan sidat (Anguilla spp.). Kegiatan penelitian meliputi kegiatan lapang dan analisis laboratorium. Lokasi sampling terbagi menjadi dua bagian badan sungai yakni hulu dan hilir sungai, meliputi Sungai Cibareno, Sungai Citiis, Sungai Cimaja, Sungai Cisukawayana, Sungai Citepus, Sungai Cipalabuhan, dan Sungai Cimandiri. Hasil analisis menunjukkan bahwa Sungai Cimaja bagian hulu dan hilir memiliki status sangat baik, Sungai Citiis, Sungai Cibareno, dan Sungai Cisukawayana bagian hulu memiliki status baik dan hilir memiliki status sangat baik, Sungai Cimandiri bagian hulu dan hilir memiliki status baik, Sungai Citepus bagian hulu memiliki status baik dan hilir memiliki status sedang, dan Sungai Cipalabuhan bagian hulu dan hilir memiliki status sedang. Upaya pengelolaan meliputi membatasi limbah dari kegiatan antropogenik, membuat IPAL, pembuatan kawasan hijau di pinggiran sungai, dan membatasi penggunaan bahan berbahaya (mengandung logam berat)., Eels (Anguilla spp.) is one of the fisheries resources can be recovered but are susceptible to extinction. The purpose of the research was to determine the water quality status for eels in rivers that end in Palabuhan Ratu Bay, West Java as habitat for eels (Anguilla spp.). This research included field activity and laboratory analysis. Sampling location was divided into two parts on the body of the river that is upstream and downstream of the river which includes Cibareno, Citiis, Cimaja, Cisukawayana, Citepus, Cipalabuhan, and Cimandiri River. Result showed are Cimaja River upstream and downstream was a very good status, Citiis, Cibareno, and Cisukawayana River upstream was a good status and downstream was a very good status, Cimandiri River upstream and downstream was a good status, Citepus River upstream was a good status and downstream was a average status, and Cipalabuhan River upstream and downstream was a average status. Management efforts that are restricting waste input of anthropogenic activities, making WWTP, making green belt in beside the river, and restricting the use of hazardous materials (containing heavy metals).
Keyword: ikan sidat, pengelolaan, sungai
Judul: Analisis penentuan ternak unggulan dalam perencanaan pengembangan peternakan di daerah aliran sungai citarum (Kasus di desa Mangunkerta dan Selajambe, Kabupaten Cianjur, Jawa Barat)
Abstrak: Dari berbagai jenis ternak yang ada dan tersebar di suatu wilayah, dapat ditentukan ternak unggulan yang memiliki potensi paling baik untuk dapat dikembangkan guna menunjang perencanaan pengembangan peternakan. Berdasarkan hal tersebut, maka suatu model perencanaan pengembangan peternakan menjadi penting dalam upaya pembangunan sektor ekonomi dan meningkatkan taraf hidup masyarakat.
Keyword:
Judul: Analisis Kelayakan Komponen Kebutuhan Hidup Layak dalam Menggambarkan Pemenuhan Kebutuhan Hidup Pekerja/Buruh di PT Aspex Kumbong
Abstrak: Industri pulp dan kertas memiliki prospek yang baik untuk dikembangkan. PT Aspex Kumbong merupakan salah satu perusahaan yang berada pada industri ini. Dalam mendukung hal tersebut, PT Aspex Kumbong sedang mengkaji berbagai permasalahan yang dikeluhkan, salah satunya mengenai kompensasi, khususnya komponen kebutuhan hidup layak. Tujuan dari penelitian ini adalah (1) menganalisis sistem pengupahan di PT Aspex Kumbong, (2) menganalisis kelayakan upah yang diterima dalam memenuhi kebutuhan hidup pekerja/buruh di PT Aspex Kumbong, dan (3) menganalisis kelayakan komponen pembentuk upah minimum dalam menggambarkan standar kehidupan layak pekerja/buruh di PT Aspek Kumbong. Metode pengumpulan data menggunakan kuesioner yang disebar kepada 90 responden. Analisis yang digunakan adalah analisis deskriptif dan tabulasi silang. Berdasarkan hasil analisis deskriptif dan tabulasi silang, sistem pengupahan di PT Aspex Kumbong didasarkan pada jumlah jam kerja pekerja, serta 52.2% responden yang mendapatkan upah lebih dari upah nominal kabupaten Bogor telah tercukupi kebutuhannya. Namun jumlah enam puluh komponen kebutuhan hidup layak hanya menggambarkan 85.71% dari jumlah kebutuhan yang dikonsumsi oleh para pekerja/buruh di PT Aspex Kumbong. Kata kunci: upah, kebutuhan hidup layak, analisis deskriptif
Keyword: descriptive analysis, decent living, wages
Judul: Keberhasilan Inseminasi Buatan Participated Cow Periode IIC pada Uji Zuriat.
Abstrak: Uji zuriat merupakan upaya untuk menghasilkan ternak yang mampu beradaptasi dengan agroklimat Indonesia, dengan menggunakan metode inseminasi buatan (IB). Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi tingkat keberhasilan inseminasi buatan (IB) dan persentasi kelahiran uji zuriat (Progeny Test) pada Participated Cow (PC) periode IIC. Penelitian ini dilakukan menggunakan data sekunder uji zuriat Participated Cow (PC) periode IIC sebanyak 385 ekor dari pencatatan, KPSBU Bandung Barat, KPGS Cikajang Garut, KUD Bayongbong, GKSI Gemaripah, UPTD IBTSP Bunikasih, dan Dinas Ketahanan Pangan dan Peternakan Provinsi Jawa Barat. Data yang diperoleh kemudian dihitung Service per Conception (S/C), persentase kelahiran, selanjutnya data diproses dengan analisis deskriptif. Service per Conception (S/C) yang didapatkan yaitu pada GKSI Gemaripah sebesar 1.2, KPGS Cikajang Garut sebesar 1.3, UPTD IBTSP Bunikasih Cianjur sebesar 1.5, KUD Bayongbong sebesar 1.7, dan KPBSU Bandung Barat sebesar 1.8. Persentase kelahiran yang didapatkan yaitu GKSI Gemaripah sebesar 100%, KPBSU Bandung Barat sebesar 93%, KPGS Cikajang Garut sebesar 74%, UPTD IBTSP Bunikasih Cianjur sebesar 69%, dan KUD Bayongbong sebesar 64%. Uji zuriat di Provinsi Jawa Barat memiliki S/C dan persentase kelahiran yang baik, dengan nilai S/C sebersar 1.4±0.3 dan persentase kelahiran 80%.
Keyword: persentase kelahiran, Service per Conception, uji zuriat
Judul: Pengaruh Media Perebusan terhadap Komposisi Kimia, Asam Amino, Mineral, dan Nilai Sensori Keong Tutut (Bellamya javanica)
Abstrak: Olahan keong tutut (Bellamya javanica) merupakan salah satu makanan favorit di Bogor. Keong umumnya memiliki kandungan protein dan mineral yang cukup tinggi yang bermanfaat bagi metabolisme. Protein memiliki fungsi di tubuh yaitu untuk pertumbuhan dan pemeliharaan sel-sel tubuh, pembentukkan ikatanikatan esensial tubuh, pengaturan keseimbangan air, pemeliharaan netralitas tubuh, pembentukkan antibodi, pengangkutan zat-zat gizi, dan sumber energi. Kekurangan protein menyebabkan penyakit kwashiorkor dan marasmus. Mineral berperan penting pada reaksi biokimia di tubuh sebagai kofaktor enzim. Kekurangan mineral pada manusia dapat menyebabkan penyakit seperti anemia, gondokkan, osteoporosis, dan osteomalacia. Mineral dapat dipenuhi dari olahan makanan dari tanaman atau hewan. Sumber mineral terbaik dari makanan olahan dari hewan. Keong tutut umumnya dikonsumsi setelah dilakukan pengolahan dengan perebusan. Media perebusan yang umum dilakukan pada masyarakat Asia adalah air, asam cuka 0,5%, dan garam 1%. Informasi mengenai kandungan gizi dan pengaruh media perebusan terhadap kandungan asam amino, mineral, pH, dan organoleptik keong tutut masih belum ada sehingga perlu dilakukan penelitian. Tujuan penelitian adalah mendapatkan informasi mengenai kandungan gizi keong tutut dan mengetahui metode perebusan terbaik dari media perebusan yaitu air, larutan asam cuka 0,5%, dan larutan garam 1%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rendemen daging yang diperoleh 39%. Komposisi kimia terdiri dari kadar air 79,2%; protein 10,4%; lemak 1,04%; kadar abu 4,27%; dan karbohidrat 5,19%. Kandungan asam amino esensial keong tutut tertinggi yaitu leusina 830 mg/100 dan kandungan asam amino nonesensialnya tertinggi asam glutamat 1980 mg/100 g. Kandungan makromineral keong tutut tertinggi yaitu magnesium 3345,60 mg/100 g dan kandungan mikromineral tertinggi yaitu seng 139 mg/100 g. Keong tutut mengandung logam berat timbal dan kadmium kurang dari 0,0005 mg/100 g. Media perebusan air memberikan komposisi kimia yang tinggi pada lemak 1,98% dan karbohidrat 7,29%. Media perebusan asam cuka 0,5% memberikan kandungan protein tertinggi sebesar 18,2%. Media perebusan garam 1% memberikan komposisi kimia yang tinggi pada kadar air 73,4% dan kadar abu 5,1%. Kandungan makromineral tertinggi pada berbagai media perebusan adalah natrium 1747,82 mg/100 g pada media perebusan garam 1% serta mikromineral tertinggi adalah seng 122,03 mg/100 g pada media perebusan air. Media perebusan garam 1% memberikan kandungan tertinggi pada semua asam amino pada berbagai media perebusan. Media perebusan garam 1% memberikan nilai sensori tertinggi pada rasa, warna, tekstur, dan aroma. Media perebusan garam 1% merupakan media perebusan terbaik.
Keyword:
Judul: Poverty Problems and Recommendations for Countermeasure Policies in South Sumatra
Abstrak: Pertumbuhan ekonomi Sumatera Selatan mengalami peningkatan setiap tahunnya, artinya perekonomiannya terus mengalami perkembangan, nilai tambah yang dihasilkan dari sektor-sektor yang ada di Provinsi Sumatera Selatan terus meningkat. Namun, persentase penduduk miskin di Sumatera Selatan merupakan yang tertinggi ke-3 di Pulau Sumatera dan berada diurutan ke-10 di tingkat nasional. Meningkatnya pertumbuhan ekonomi Sumsel seharusnya diikuti pula dengan penurunan kemiskinan masyarakatnya. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui mengapa kemiskinan di Sumsel tidak mengalami penurunan yang signifikan sedangkan pertumbuhan ekonominya mengalami peningkatan tiap tahunnya serta faktor-faktor apa saja yang menyebabkan kemiskinan di Sumatera Selatan. Data yang digunakan merupakan data panel 17 Kabupaten/Kota di Provinsi Sumatera Selatan tahun 2015- 2019. Menggunakan metode analisis kualitatif deskriptif dan kuantitatif dengan analisis regresi. Hasil penelitian menunjukan bahwa kepadatan penduduk dan TPT berpengaruh positif signifikan, sedangkan pertumbuhan ekonomi, IPM, dan PAD berpengaruh negatif signifikan, sedangkan infrastruktur jalan dan listrik tidak berpengaruh terhadap kemiskinan di Provinsi Sumatera Selatan, South Sumatra's economic growth has increased every year, meaning that the economy continues to develop, the added value generated from sectors in South Sumatra continues to increase. However, the percentage of poor people in South Sumatra is the 3rd highest on the island of Sumatra and ranks 10th at the national level. The increasing rate of GRDP growth in South Sumatra should also be followed by a decrease in the poverty of its people. This study aims to find out why poverty in South Sumatra has not decreased significantly while its economic growth has increased every year and what factors cause poverty in South Sumatra. The data used is panel data of 17 regencies/cities in South Sumatra in 2015-2019. Using descriptive qualitative and quantitative analysis methods with regression analysis. The results showed that population density and open unemployment had a significant positive effect, while economic growth, HDI, and local revenue had a significant negative effect, while road infrastructure and electricity had no effect on poverty in South Sumatra.
Keyword: Fixed Effect Model (FEM), Panel Data, Poverty, South Sumatra
Judul: Pembuatan permen jelly gelatin belimbing wuluh (averrhoa bilimbi L.)
Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari cara pembuatan permen jelly gelatin belimbing wuluh, mengetahui pengaruh banyaknya penambahan gelatin dan HFS (High Fructosa Syrup) serta perlakuan pengemas terhadap sifat kimia, fisik dan daya terima permen jelly gelatin belimbing wuluh. Penelitian dilakukan pada bulan Juni sampai Agustus 1998. Penelitian ini dilakukan dalam dua tahap. Tahap petama ditujukan untuk menentukan proses pembuatan permen jelly gelatin belimbing wuluh dan penentuan komposisi bahan pembentuk permen jelly gelatin belimbing wuluh yang disukai. Pada tahap ini juga dilakukan uji organoleptik terhadap permen jelly gelatin belimbing wuluh yang dihasilkan. Pada tahap kedua dilakukan analisa kimia dan fisik terhadap permen jelly gelatin belimbing wuluh yang dikemas dan tidak dikemas. Pengemas yang digunakan adalah plastik jenis polipropilen. Penyimpanan dilakukan pada suhu ruangan. Analisa fisik dan kimia dilakukan pada hari ke-0, 4 dan 8. Tahap ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perlakuan terhadap kadar air, kandungan vitamin C, total gula, total asam, pH dan kekerasan permen jelly gelatin belimbing wuluh. Rancangan percobaan yang digunakan adalah Rancangan Acak Lengkap pola faktorial dengan dua kali ulangan. Perlakuan yang diberikan adalah banyaknya penambahan gelatin, banyaknya penambahan HFS dan perlakuan pengemas. Untuk mengetahui pengaruh perlakuan terhadap sifat kimia, fisik dan daya terima permen jelly gelatin belimbing wuluh dianalisis dengan sidik ragam. Apabila dari hasil sidik ragam diperoleh hasil yang nyata, maka dilanjutkan dengan uji Tukey (Steel & Torrie, 1992). Daya terma panelis terhadap warna, aroma, rasa dan kekenyalan permen jelly gelatin belimbing wuluh pada setiap perlakuan memiliki modus dengan nilai 3 (biasa) dan 4 (suka). Persentase panelis yang menyukai wama permen jelly gelatin belimbing wuluh pada setiap perlakuan berkisar antara 75,00-98,34%; untuk aroma berkisar antara 80,00-88,34%; untuk rasa berkisar antara 71,67-86,67%, sedangkan untuk kekenyalan berkisar antara 56,66-95,00%. Kadar air permen jelly berkisar antara 25,32-42,70%, kandungan vitamin C berkisar antara 13,87-39,64 mg per 100 gr bk, total gula berkisar antara 59,44- 75,69% brix, total asam berkisar antara 111,02-164,04 ml NaOH, pH berkisar antara 3,165-3,875 dan kekerasan berkisar antara 23,5-157,0 gr/mm/dtk. Hasil sidik ragam menunjukkan perlakuan banyaknya penambahan gelatin dan HFS berpengaruh nyata terhadap kekenyalan, kadar air, kandungan vitamin C, total asam, pH dan kekerasan permen jelly gelatin belimbing wuluh. Banyaknya penambahan gelatin berpengaruh nyata terhadap wama dan rasa permen jelly, sedangkan banyaknya penambahan HFS berpengaruh nyata terhadap total gula permen jelly gelatin belimbing wuluh. Perlakuan pengemas berpengaruh nyata terhadap kadar air, kandungan vitamin C, total gula, total asam, pH dan kekerasan permen jelly gelatin belimbing wuluh.
Keyword: Foodstuffs
Judul: Penyebaran dan Kondisi Tempat Tumbuh Jenis Cemara Udang (Casuarina equisetifolia L.) di Kawasan Pantai Lombang, Kabupaten Sumenep, Madura
Abstrak: Cemara udang (Casuarina equisetifolia) merupakan jenis sangat penting dalam kegiatan restorasi dan rehabilitasi lahan di pesisir pantai karena memiliki kemampuan adaptasi yang baik dengan kondisi pantai sehingga sering dimanfaatkan sebagai tanggul angin. Penelitian dilakukan untuk melihat persebaran jenis cemara udang di kawasan Pantai Lombang di ketiga zona yaitu zona depan, tengah, dan belakang, menganalisis faktor lingkungan, serta menganalisis hubungan vegetasi dengan faktor lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan penyebaran jenis cemara udang ditemukan dapat tumbuh pada semua zona. Penyebaran tertinggi terdapat pada zona depan, tengah, dan belakang dengan jumlah individu berturut-turut 230 individu, 145 individu, dan 100 individu dengan nilai diameter hingga 55 cm dan tinggi 25,3 m. Hasil analisis tanah pada ketiga zona penelitian tidak menunjukkan perbedaan yang signifikan yaitu tekstur pasir dengan nilai 98-99%, salinitas tanah berkisar 79,6-82,4, pH tanah berkisar 8,7-8,9 suhu antara 28,38-29,86°C, dan kedalaman pasir berkisar antara 75-95 cm. Terdapat hubungan antara vegetasi dengan faktor tempat tumbuh seperti ph, tekstur, dan kedalaman pasir., Shrimp pine (Casuarina equisetifolia) is a very important species in the restoration and rehabilitation of land on the coast because it has good adaptability to coastal conditions so it is often used as a wind embankment. The research was conducted to see the distribution of cypress species in the Lombang Coastal Forest in the three zones, namely the front, middle and rear zones, to analyze environmental factors, and to analyze the relationship between vegetation and environmental factors. The results showed that the spread of cypress species was found to grow in all zones. The highest distribution is in the front, middle, and rear zones with 230 individuals, 145 individuals, and 100 individuals, respectively, with a diameter of up to 55 cm and a height of 25.3 m. The results of soil analysis in the three research zones did not show a significant difference, namely the texture of sand with a value of 98-99%, soil salinity ranged from 79.6 to 82.4, and soil pH ranged from 8.7 to 8.9 while the temperature ranged from 28.38-29.86°C. There is a relation between vegetation and growth factors such as ph, texture, and sand depth.
Keyword: distribution, place to grow, spreading zone, spruce shrimp