Judul: Aplikasi Sensor RGB-D untuk Pengukuran Antropometri Statis
Abstrak: Pengukuran antropometri yang dilakukan di Indonesia masih mengandalkan alat pengukuran manual seperti antropometer, penggaris, dan pita ukur. Penelitian ini bertujuan mengaplikasikan sensor RGB-D untuk sehingga didapatkan alternatif cara pengukuran antropometri statis selain pengukuran manual. Sensor RGB-D yang digunakan adalah Kinect Xbox 360 dari Microsoft. Penelitian dilakukan dengan menjalankan program pengaktifan sensor RGB-D sehingga dapat mendeteksi pengukuran antropometri statis yang meliputi tinggi badan, tinggi duduk, panjang kaki, panjang lutut, panjang tangan, panjang lengan bawah, lebar bahu dan lebar pinggul. Setelah sistem dijalankan, sensor menangkap objek yang dapat terdeteksi kemudian menjadi input dari program dan menghasilkan data RGB dan kedalaman (depth). Data depth merupakan data sebuah area dalam bentuk 3D tanpa memperdulikan kondisi cahaya pada area tersebut. Data RGB dan depth yang diperoleh diolah lagi untuk mendapatkan skeletal tracking. Skeletal tracking didapat jika sensor mendeteksi adanya manusia. Dari hasil skeletal tracking ini barulah program dapat menghasilkan data panjang dari masing-masing bagian tubuh yang diukur. Hasil pengolahan informasi ditunjukkan di layar monitor berupa satuan panjang dalam sentimeter (cm). Hasil penelitian menunjukkan dari 100 data antropometri yang diambil dengan sistem pengukuran ini menunjukkan rerata error absolut sistem 2.71 %. Error untuk tiap pengukuran antropometri adalah tinggi badan 2.53%, panjang lutut 2.94%, panjang kaki 2.97%, lebar bahu 2.47%, panjang tangan 2.16%, Panjang lengan bawah 2.46%, lebar pinggul 2.67%, dan tinggi duduk 3.45%. Dari hasil analisis regresi, didapatkan nilai korelasi rata-rata antara nilai aktual dan nilai sistem yaitu 0.91 sehingga hasil dari pengukuran sensor dapat diterima. Dapat disimpulkan bahwa penggunaan sensor Kinect untuk pengukuran antropometri dapat digunakan untuk pengukuran antropometri.
Keyword: antropometri statis, kinect, pengukuran

Judul: Rancang Bangun Lengan Robot (Robotic Arm) dengan Pengendalian Secara Manual
Abstrak: Negara Indonesia merupakan negara kepulauan yang memiliki bentangan lautan dari Sabang hingga Merauke. Kondisi ini menuntut kita untuk bisa menciptakan wahana laut yang mampu menggantikan manusia dalam melakukan kegiatan eksplorasi bawah laut. Mikrokontroler merupakan teknol ogi terbaru yang mempermudah pengendalian rumit menjadi lebih sederhana. Saat ini teknologi berukuran mikro telah mengeser penggunaan perangkat konvensional yang membutuhkan biaya tinggi. Pemanfaatan mikrokontroler ini akan menghemat bahan, biaya dan memiliki fungsi yang banyak dibandingkan alat konvensional. Pelaksanaan penelitian ini dilakukan dengan 2 tahap, yaitu pembuatan alat dan pengujian alat. Pada tahap pembuatan alat, penulis menggunakan bahan arkilik sebagai bahan utama rancang bangun lengan robot. Bahan ini digunakan karena bahannya mudah didapat, memiliki kekakuan dan mudah dipotong. Tahap pengujian alat dilakukan 2 jenis pengujian, yaitu pada sensor gerak dan motorik lengan robot. Pengujian dilakukan dengan kondisi yang berbeda untuk me ncatat perubahan yang terjadi. Desain lengan robot yang dibuat harus memenuhi fungsi dari lengan robot, yaitu mampu mengambil obyek dalam ruang tiga dimensi (panjang lebar dan tinggi). Gaya grafitasi bumi yang mengenai robot di seimbangkan dengan pemberian pemberat penyeimbang. Penyatuan bagian -bagian arkrilik penulis menggunakan lem alteco dan arkrilik siku. Deteksi gerakan sendi -sendi tangan manusia digunakan perangkat sensor gerak yang terbuat dari potensio meter putar. Penulis melakukan penelitian ini bertujuan untuk menciptakan alat instrument untuk keperluan pengambilan obyek benda yang dikendalikan secara manual melalui sensor lengan manusia. Alat ini berguna untuk menggantikan fungsi tangan manusia dalam mengambil obyek benda berbahaya sehingga t idak beresiko bagi keselamatan penggunanya. Pada pengujian potensio meter dengan pemberian sudut tertentu menghasilkan nilai rasio tegangan per satuan derajat yang berbeda -beda disetiap sensor gerak. Perbedaan nilai ini terjadi karena menggunakan gear penghubung yang berbeda di setiap sendi putar. Masalah ini dapat diatasi dengan melakukan kalibrasi nilai dalam program. Pengujian sensor motorik lengan robot dilakukan dengan memberikan lebar pulsa yang berbeda dan mengukur besarnya sudut putar serta arah gerakan servo. Hasil pengukuran diperoleh hasil servo fingger dan arm akan berputar dengan besar sudut positif apabila diberikan lebar pulsa yang besar sedangkan untuk servo wrist, elbow, dan shoulder melakukan kondisi sebaliknya. Pengujian kemampuan cengkraman dan gerakan lengan robot dilakukan sebanyak sepuluh kali. Pengujian ini dilakukan dengan cara mengambil obyek yang berbeda ukuran, bentuk, dan bobotnya. Hasil percobaan ini diketahui bahwa lengan robot mampu mengambil obyek dengan permukaan data r dengan baik dan stabil.
Keyword: 

Judul: Leucocytozoonosis Pada Ayam Ras di Sumatera Utara
Abstrak: Di Propinsi Sumatra Utara penyakit leucocytozoonosis pada ayam ras yang disebabkan oleh Leucocytozoon caulleryi dilaporkan oleh Balai Penyidikan Penyakit Hewan wilayah I Medan untuk pertama kali pada bulan Oktober 1982. Penyakit ini mula-mula ditemukan pada ayam broiler berumur 2-3 bulan di Kampung Purwodadi, Kecamatan Medan Sunggal, Kabupaten Deli Serdang. Pada penyidikan terhadap penyakit leucocytozoonosis ini dibeberapa peternakan ayam ras di Kabupaten Deli Serdan Kotamadya Medan ternyata bahwa penyakit ini menimbulkan mortalitas sebesar 20% dan morbiditas 50-100%. Cara mendiagnose yang dipergunakan masih perlu ditingkatkan untuk memperoleh angka mortalitas dan morbiditas yang lebih cermat. Pemakaian gel precipitation test dianjurkan. Penyakit ini diketahui menyerang ayam ras yang dipelihara pada daerah persawahan, daerah yang penuh dengan semak belukar dan keadaan tanah yang lembab dan basah serta banyak air yang tergenang. Ayam yang terserang berumur 2-3 bulan. Diduga penyakit ini ditularkan melalui agas (Culicoides).
Keyword: