Judul: Model Dinamis Sistem Posisi Lokal Berbasis Triangulasi Sudut
Abstrak: Sistem Posisi Lokal (Local Positioning System) berbasis triangulasi sudut merupakan sebuah sistem pemposisian yang diharapkan dapat menjadi alternatif penggunaan GPS pada otomasi kendaraan pertanian di lahan. Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasi error sudut dan memperoleh akurasi sistem. Model statis umum diperoleh dengan menerapkan prinsip triangulasi dan pemutaran sumbu. Sumber error untuk simulasi model statis terdiri atas lebar panel penerima, tinggi panel penerima, dan korelasi antara ketelitian pencatatan waktu dengan kecepatan putar transmitter yang digunakan. Model dinamis digunakan untuk mensimulasi pengaruh kecepatan terhadap pembacaan posisi. Simulasi posisi terhadap lima titik sampel membuktikan bahwa perhitungan posisi dalam sistem ini perlu dilakukan pada presisi ganda (double precision). Ketelitian pencatatan waktupada mikrokontroler yang diperbolehkan maksimum 10 µs untuk kecepatan putar transmitter 420 rpm maupun 600 rpm. Model statis berbasis triangulasi sudut pada Local Positioning System tanpa koreksi sudut dan koreksi kecepatan maju traktor memiliki ketelitian 92.2-93%.
Keyword: 

Judul: Pengujian Lapang Sistem Pemosisi Lokal Berbasis Triangulasi Laser untuk Penentuan Koordinat Alsintan di Lahan
Abstrak: LPS (Local Positioning System) berbasis triangulasi laser merupakan salah satu sistem pemosisi yang dapat menggantikan GPS (Global Positioning System) di lahan terbuka pada luasan tertentu. Penelitian ini bertujuan mempelajari pengaruh gangguan sinar matahari terhadap kinerja LPS untuk penentuan koordinat Alsintan dan pengujian akurasi koordinat di lahan 5000 cm x 2500 cm pada kondisi statis dengan kecepatan putaran laser 300 rpm dan 600 rpm. Penelitian diawali dengan perangkaian 4 buah modul receiver, modul wireless, dan sistem laser berputar sebagai obyek. Pengukuran koordinat dilakukan dengan 5 posisi titik uji. Berdasarkan hasil pengujian, LPS ini belum dapat bekerja pada siang hari karena gangguan cahaya matahari namun dapat bekerja pada malam hari. Kesalahan pembacaan koordinat terbesar terjadi pada posisi titik uji 3 (x = 4850 cm, y = 2425 cm) dengan putaran laser 600 rpm, yaitu mencapai 492.4 cm dengan sudut 59.5°. Kesalahan terkecil terjadi pada pembacaan koordinat di posisi titik uji 2 (x = 150, y = 2425 cm) dengan putaran laser 300 rpm, yaitu sebesar 8.1 cm dengan sudut 16.1°.
Keyword: coordinate, laser rotation, LPS, the biggest error, the smallest error

Judul: Gambaran darah komodo (Varanus komodoensis) di Taman Margasatwa Ragunan
Abstrak: This study was conducted to get the hematology and blood biochemistry profile of Komodo dragons at Ragunan Zoo. A total of 18 adult dragons were used. Blood was drawn as much as 2 mL whole blood for hematology and 3 mL for blood biochemistry in serum. Hematology examinations were done by automatic hemavet® machine except differential leukocytes were done manually and blood biochemistry examinations were done by biosystem® machine. Examinations results of erythrocyte parameters of total erythrocytes, hematocrit, hemoglobin, MCV, MCH, and MCHC in row are (1,24±0,21) × 106/mm3, (38,0±4,6) %, (13,3±1,6) g/dL, (311,4±49,9) fL, (109,4±18,7) pg, and (35,1±1,2) g/dL. Trombocytes count is (3,1±1.6) × 103/mm3 and erythrocyte sedimentation rate is (3,9 ± 1.7) mm/h. Leukocytes parameters indicate the values of total leukocytes, heterophils, lymphocytes, monocytes, eosinophils, and basophils in row are (6,53±9,47) × 103/mm3, (3,478±4,972) × 103/mm3, (2,959±4,694) × 103/mm3, (0,096±0,187) × 103/mm3, (0,00) /mm3, and (0,00) /mm3. Biochemical parameters indicate the values of total protein, albumin, globulin, AST, ALT, urea, and creatinine in row are (10,19±3,39) g/dL, (2,51±0,39) g/dL, (7,68±3,07) g/dL, (49,39±20,71) IU/L, (45,39±27,88) IU/L, (13,53±5,88) mg/dL, and (0,29±0,11) mg/dL. The result of examinations averagely showed values tend to normal. Some individual results demonstrated abnormalities which are suspected as acute infection in 1 dragon, foliculogenesis in 1 dragon, muscle disease in 2 dragons, and liver disease in 5 dragons.
Keyword: