Judul: Pendugaan Ketenggelaman Terrestrial Robotic Vehicle (TRV) Melalui Pendekatan Jejak Kaki Manusia
Abstrak: Terrestrial Robotic Vehicles (TRVs) are necessary to be developed to support agricultural activities in Indonesia. TRVs development requires special consideration on the characteristics of the soil physical and mechanical properties related to its effect on TRV mobility. One of the detrimental effect in mobility is sinkage. Sinkage estimation has been successfully used to large vehicles is a Bekker's model (Bekker 1962 in Meirion-Griffith and Spenko 2011) however appliying Bekker model to smaller vehicles can be problematic. This model has little accuracy when used on small vehicles. This research proposes sinkage estimation model for TRV using a simpler method, that is using water capacity, bulk density and human foot pressure parameters. The proposed model of sinkage is zksa= -15.21 + 0.318Pskn + 2.615ka0-5 - 59.85ρ0-5 for female subjects and zkdc = -18.597 + 0.190Pkr + 1.919ka0-5 - 36.235ρ0-5 for male subjects however the verification results showed both models have a low accuracy, therefore both models needs to be improved.
Keyword: Bogor Agricultural University (IPB), water capacity, TRVs, sinkage, pressure, human footprints

Judul: Rancang Bangun Alat Pembuka Alur Tanah untuk Unit Penanam Benih Jagung Berbasis Terrestrial Robotic Vehicle (TRV)
Abstrak: Penggunaan Terrestrial Robotic Vehicle (TRV) saat ini telah dikembangkan untuk daerah yang sulit dijangkau manusia seperti luar angkasa, urban search and rescue, dan tujuan militer. Namun, di Indonesia TRV atau mobil RC hanya digunakan sebatas hiburan untuk anak-anak. Penelitian ini dimaksudkan untuk mengembangkan TRV agar dapat digunakan sebagai media pendidikan dalam bidang pertanian. Penelitian ini dimulai dengan pengambilan data dasar dan beberapa informasi yang dibutuhkan dalam proses perancangan, analisis dalam pendisainan, gambar disain, simulasi kuat bahan, pembuatan alat, dan pengujian alat. Rancangan yang dihasilkan berupa alat pembuka alur tanah berbentuk baling-baling dua bilah dan empat bilah. Pengujian dilakukan di lahan dengan menggunakan alat penarik dengan tiga kecepatan yang berbeda. Alat yang dirancang dapat berfungsi dan mampu membuat alur tanah saat pengujian. Berdasarkan kedalaman alur tanah yang dihasilkan, implemen empat bilah lebih tinggi dibandingkan dengan implemen dua bilah. Dari hasil pengujian tersebut, implemen dapat digunakan sebagai alat pembuka alur tanah untuk benih jagung dengan kedalaman yang dihasilkan sekitar 3-4.8 cm.
Keyword: alat pembuka alur tanah, implemen dua bilah, implemen empat bilah, benih jagung, alat penarik, kedalaman

Judul: Pengujian Mutagenisitas Natrium Siklamat dan Monosodium Glutamat Dengan Bakteri Salmonella typhimurium
Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui mutagenisitas dari pemberian natrium siklamat dan monosodium glutamat pada bakteri Salmonella typhimurium strain TA 98, ΤΑ 100 dan SD 1018. Bakteri penguji diberi natrium siklamat, monosodium glutamat dan campuran keduanya dengan masing- masing konsentrasi O 250 500 dan 1000 mg/ml sebanyak 20 м1. Kemudian bakteri diinkubasi selama 4 hari. Natrium siklamat dan monosodium glutamat secara terpisah dan bersamaan sampai konsentrasi 1000 mg/ml tidak mengakibatkan mutasi pada bakteri Salmonella typhimurium strain ΤΑ 98, ΤΑ 100 dan SD 1018.
Keyword: