Judul: Rancang bangun alat observasi sistem kamera ganda
Abstrak: Penelitian dilaksanakan dari bulan Oktober 2009 sampai dengan bulan Agustus 2010. Pembuatan dan perancangan instrumen serta uji coba skala laboratorium dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Penelitian ini bertujuan untuk observasi dari objek di bawah air yang menghasilkan gambaran dalam bentuk sebenarnya objek yg damati. Pembuatan alat dilakukan dengan perancangan sketsa alat yang dilanjutkan dengan pembuatan platform. Pengambilan objek gambar digunakan dua buah kamera sebagai sensor dan satu buah casing yang terbuat dari bahan akrilik. Metode yang digunakan merupakan aplikasi dari asas stereoskopik.Asas stereoskopik adalah persepsi tentang kedalaman. Asas ini digunakan pada saat kita memandang suatu objek, dua mata kita memfokus atau memusat pada suatu titik objek yang diamati. Bila kita memandang objek tersebut dengan binokuler, maka dua sumbu optik mata kita bertemu pada objek yang kita pandang itu dengan suatu sudut yang disebut dengan sudut paralaks. Dalam artian lain paralaks adalah kenampakan perubahan (displacement) posisi suatu objek terhadap suatu kerangka rujukan, yang disebabkan oleh perpindahan posisi pengamat. Dari asas steroskopik ini kita dapat mengetahui luasan, volume, serta bentuk sebenarnya dari objek yang kita amati. Pengambilan data dilakukan dalam dua tahapan, yaitu data kering dan data basah. Data kering dilakukan pengambilan data di daratan dengan objek tiruan ikan. Data yang dihasilkan berupa foto yang tertangkap dari kedua kamera stereo. Dari foto yang terambil, dilakukan proses pemotongan dan pemisahan dengan software ACDSee 7.0 dan pemrosesan data digitalnya dengan software Matlab R2009a. Setelah dilakukan proses digitasi dilakukan penggabungan kembali dengan menentukan sebaran x dan y baru berupa gambaran utuh dari objek…
Keyword: Asas stereoskopis, Sudut Paralaks, Dual camera system, Bogor Agricultural University, Institut Pertanian Bogor, IPB

Judul: Rancang Bangun dan Uji Lapang Peraut (Profiler) Suhu dan Salinitas dengan Sistem Telemetri
Abstrak: Suhu dan salinitas memiliki peran penting dalam pembentukan fenomena fisik yang terjadi di laut. Pemantauan secara in-situ dan real time diperlukan untuk mengetahui fenomena-fenomena yang terjadi dalam jangka waktu tertentu. Penelitian ini menerapkan sistem pemantauan suhu dan salinitas perairan berbasis web telemetri dengan menggunakan jaringan GPRS (General Packet Radio Service). Komponen-komponen utama yang digunakan adalah mikrokontroler, MiniPC, modem GPRS, sensor suhu dan salinitas. Casing terbuat dari bahan polyethylene silindris dengan tinggi 37 cm dan diameter 17 cm. Pemrograman dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak Arduino IDE untuk mikrokontroler, sedangkan MiniPC menggunakan bahasa pemrograman Python. Uji laboratorium terdiri dari tiga bagian, yaitu uji kedap, kestabilan data, dan uji coba sistem, yang dilakukan di Watertank AIK IPB. Berdasarkan hasil uji lapang yang dilakukan di Pelabuhan Ratu, Jawa Barat, instrumen berhasil melakukan akuisisi data suhu dan salinitas perairan secara profiler dan mengirim data ke database server.
Keyword: instrumen, real time, salinitas, suhu

Judul: Leukemia pada kucing
Abstrak: Leukemia pada kucing adalah suatu penyakit yang sangat patogen, disebabkan oleh sejenis virus. Virus ini dikenal sebagai Feline Leukemia Virus atau FeLV. FeLV ini oleh beberapa ahli dikatakan hanya bersifat ganas pada hewan kucing. Penularannya bisa secara horizontal maupun congenital. Kucing pada semua tingkat umur dapat terserang oleh FeLV ini. Khusus pada bentuk "thymic leukemia", virus ini hanya menyerang anak-anak kucing berumur diba- wah 1 tahun. Kucing-kucing liar atau yang tidak terpeli- hara jarang sekali terinfeksi FeLV. Selain dari serangan virus FeLV itu sendiri, maka penyakit leukemia ini bisa disebabkan oleh beberapa fak- tor yang sudah ada dalam tubuh hewan dan sangat menunjang perkembangan penyakit ini, yaitu antara lain tumor, agen toksik, cedera oleh kecelakaan dan gangguan hemopoiesis. FeLV menyerang sel-sel darah dalam tubuh hewan se- hingga pembentukan darah berjalan tidak normal. Terlihat sel-sel darah yang belum dewasa sudah beredar dalam sir- kulasi darah. Bentuk dan jumlahnya tidak lagi seimbang dalam tubuh hewan kucing tersebut. Gejala klinis antara lain kekurusan, ikterus, anemia, lemah, anoreksia, dyspnoe, sulit menelan, batuk, dan membran mukosa pucat. Selain itu kelenjar pertahanan tubuh juga membengkak, kemudian terjadi hepatomegali, spleenomegali dan pembengkakan pada ginjal. Terbentuk massa tumor pada beberapa tempat. Secara biopsy pada sumsum tulang akan terlihat be- berapa perubahan. Sumsum tulang berwarna merah tua atau abu-abu. Konsistensinya lunak dan terdapat banyak sekali memproduksi sel darah putih. Melalui gambaran darah leukemia ini lebih mudah didiagnosa. Jumlah retikulosit rendah sekali. PCV 8-15%, hemoglobin menurun, sel darah putih (WBC) meningkat, lim- fosit meningkat, Alfaglobulin juga ada peningkatan, dan banyak eosinofil yang belum dewasa beredar dalam darah…dst
Keyword: