Judul: Rancang Bangun Komunikasi Data Wireless Mikrokontroler Menggunakan Modul XBee ZigBee (IEEE 802.15.4)
Abstrak: This research implement microcontroller wireless data communication on automatic irrigation. Microcontroller unit (MCU) is used to read soil moisture level by using Soil Moisture sensor. Sensor values need to be sent to main controller (server computer) for monitoring. Past research (Nugroho 2011) has implemented serial cable for communication between field controller and main controller, but it will be inefficient for field application because serial cable implementation would be difficult if the field is far from the computer. Therefore, wireless data communication needed. XBee was choosen because compared to other wireless devices (Bluetooth, GSM, and WiFi), XBee has the lowest power consumption, lowest cost and the most suitable for monitoring and controlling. XBee performance is tested using the number of data packet loss. From the test result, the best distance to place the field controller is obtained, which is less than 20 meters from the main controller. For a better performance in decreasing the data packet loss incurred by the longer distance, it is advised to use the newer XBee series.
Keyword: 

Judul: Rancang Bangun Perekam Data dan Suhu Udara Berbasis Mikrokontroler
Abstrak: Penelitian dilaksanakan pada bulan Juli hingga Desember 2008. Pembuatan dan perancangan instrumen serta uji coba skala laboratorium dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Uji coba skala lapangan dilakukan di Stasiun Lapang Klimatologi Darmaga, Badan Meteorologi, Klimatologi, dan Geofisika (BMKG). Pembuatan perangkat keras terdiri dari 5 bagian utama, yaitu: catu daya, mikrokontroler Atmega32, sensor kelembaban relatif dan suhu udara Sensirion SHT11, RTC DS1307, serta media penyimpanan SD card. Perancangan PCB instrumen dilakukan menggunakan program EAGLE 5.12. PCB yang sudah terpasang komponen dimasukkan ke dalam sebuah casing plastik untuk melindungi komponen. Alat perekam data bekerja menggunakan baterai Alkaline berukuran AA sebanyak 4 buah. Perancangan firmware dilakukan menggunakan bahasa pemrograman BASIC yang dibuat menggunakan perangkat lunak BASCOM-AVR 1.11.9.0. Firmware tersebut diunduh ke Atmega32 menggunakan AVROSPII. Pengujian skala laboratorium dilakukan selama 7x24 jam untuk mengetahui kinerja dari alat perekam data. Interval pengambilan sampel sebesar 1 menit. Selanjutnya dilakukan pengujian skala lapangan selama 8x 24 jam untuk membandingkan hasil pengukuran alat perekam data dengan alat ukur yang sudah ada. Pengambilan data dilakukan dengan interval 1 menit untuk alat perekam data, sedangkan pengambilan data BMKG dilakukan setiap 1 jam menggunakan termometer basah dan kering. Data hasil uji coba skala laboratorium yang diperoleh dibuat grafiknya dengan rentang waktu perhari. Pengolahan data dilakukan menggunakan Microsoft Excel 2007 dan MATLAB R2008b. Hasil uji coba skala laboratorium menunjukan ada data perekaman yang terputus. Hal ini mungkin disebabkan akibat komunikasi mikrokontroler dengan DS1307 terganggu, komunikasi mikrokontroler dengan SD card terganggu serta keterbatasan mikrokontroler dalam manajemen memori. Data hasil uji coba skala lapangan yang diperoleh dibuat grafik perhari untuk masing-masing parameter. Dalam grafik juga diplotkan data BMKG yang dimulai dari pukul 07.00 hingga 22.00. Perbedaan nilai antara hasil pengukuran alat perekam data dan pengukuran BMKG diplotkan dalam grafik error RH dan error suhu udara. Selisih terbesar RH dari semua hari pengamatan adalah sebesar -20,4%, sedangkan selisih suhu udara terbesar sebesar 7,3°C. Faktor-faktor yang mungkin menyebabkannya adalah kesalahan pengukuran sensor suhu udara dan kelembaban relatif SHT11, serta desain PCB dan casing yang tidak bisa melepas panas dengan baik sehingga mempengaruhi Sensirion SHT11.
Keyword: 

Judul: Nilai Ekonomi Orangutan Tapanuli (Pongo tapanuliensis) di Kawasan Hutan Batang Toru Kecamatan Sipirok Kabupaten Tapanuli Selatan
Abstrak: Satwaliar mempunyai peranan yang sangat penting bagi kehidupan manusia baik ditinjau dari segi ekonomi, penelitian, pendidikan dan kebudayaan, maupun untuk kepentingan rekreasi dan pariwisata. Untuk menunjang kepentingan ekonomi tersebut, konservasi satwaliar sangat penting. Penelitian ini dilakukan di tujuh desa Kecamatan Sipirok Provinsi Sumatera Utara dengan tujuan mengkaji persepsi masyarakat dan organisasi serta mentukan nilai ekomomi orangutan. Metode yang dipakai untuk memperoleh persepsi adalah wawancara menggunakan skala likert dan nilai ekonomi diperoleh dengan menanyakan willingness to pay terhadap pelestarian orangutan Batang Toru. Persepsi responden masyarakat menunjukkan persentase terbesar 57,9% menyatakan setuju terhadap pelestarian orangutan, sedangkan responden organisasi menunjukkan persentase terbesar 46,6% menyatakan sangat setuju terhadap pelestarian orangutan. Nilai orangutan berdasarkan metode biaya pelestarian berkisar antara Rp390.000.000/tahun sampai dengan Rp490.775.000/tahun. Nilai orangutan berdasarkan willingness to pay menurut masyarakat sebesar Rp65.760/tahun/rumah tangga dan menurut organisasi Rp1.680.000/tahun/rumah tangga. Berdasarkan willingness to pay masyarakat, diestimasi nilai pelestarian satu ekor orangutan bagi masyarakat kecamatan Sipirok sebesar Rp213.062/tahun., Wildlife has a very important role in human life, both from an economic, research, educational and cultural perspective, as well as for recreational and tourism purposes. To support these economic interests, wildlife conservation is very important. This research was conducted in seven villages of Sipirok District, North Sumatra Province with the aim of assessing community and organizational perceptions and determining the economic value of orangutans. The method used to obtain perceptions is interview using a likert scale and economic value is obtained by asking willingness to pay for the conservation of the Batang Toru orangutan. The perception of community respondents show that the largest percentage is 57.9% who agree with orangutan preservation, while organizational respondents show that the largest percentage is 46.6% who strongly agree with orangutan preservation. The value of orangutans based on the conservation cost method ranges from Rp. 390,000,000/year to Rp. 490,775,000/year. The value of orangutans based on willingness to pay according to the community is IDR 65.760/year/household and according to the organization IDR 1.680.000/year/household. Based on the community's willingness to pay, it is estimated that the conservation value of one orangutan for the community of Sipirok sub-district is IDR 213.062/head.
Keyword: economic value, orangutan, perception, likert scale, willingness to pay