Բացարձակ պինդ մարմին

Բացարձակ պինդ մարմին, մեխանիկային երկրորդ հիմնարար օբյեկտը՝ նյութական կետից հետո։ Պինդ մարմն մեխանիկան լիովին համապատասխանում է նյութական կետի մեխանիկայի հետ, բայց ունի իր հատուկ հասկացությունները և սեփական բովանդակությունը, որոնք ձևավորվել են պինդ մարմնի մոդելի սահմաններում և ունեն մեծ  գործնական հետաքրքրություն և անհրաժեշտություն։


== Հիմական սահմանումներ ==
Գոյություն ունի բացարձակ պինդ մարմնի մի քանի սահմանում։

Բացարձակ պինդ մարմին կոչվում է այն մարմինը, որի ցանկացած 2 կետը միացնող հատվածի երկարությունը շարժման ընթացքում մնում է անփոփոխ։
Բացարձակ պինդ մարմինը մեխանիկական համակարգ է, որը ունի միայն համընթաց և պտտական ազատության աստիճան։ Պնդություն նշանակում է, որ մարմինը չի կարող դեֆորմացվել, այսինքն, այդ մարմնին՝ բացի համընթաց և պտտական կինետիկ էներգիան, այլ էներգիա  չի կարող հաղորդվել։
Բացարձակ պինդ մարմինը համակարգ է,որի կետերի համար տեղի ունի 
  
    
      
        
          
            
              
                r
                
                  b
                
              
              →
            
          
        
        ,
        
          
            
              
                r
                
                  c
                
              
              →
            
          
        
        =
        c
        o
        n
        s
        t
      
    
    {\displaystyle {\vec {r_{b}}},{\vec {r_{c}}}=const}
   и 
  
    
      
        
          
            
              
                r
                
                  b
                
              
              →
            
          
        
        [
        
          
            
              
                r
                
                  c
                
              
              →
            
          
        
        ,
        
          
            
              
                r
                
                  d
                
              
              →
            
          
        
        ]
        =
        c
        o
        n
        s
        t
      
    
    {\displaystyle {\vec {r_{b}}}[{\vec {r_{c}}},{\vec {r_{d}}}]=const}
  . Այս հասկացությունը իրենից ներկայացնում է պինդ մարմնի մաթեմատիկական մոդելը։Եռաչափ տարածության մեջ ազատ բացարձակ պինդ մարմինը ունի 6 ազատության աստիճան, որոնցից 3 համընթաց և 3 պտտական։ Բացառություն է կազմում երկատոմ մոլեկուկը, այդ համակարգը ունի ընդամենը 2 պտտական ազատության աստիճան։
Բացարձակ պինդ մարմին բնության մեջ գոյություն չունի, բայց, երբ դեֆորմացիան չնչին է, կարելի է մարմինը դիտարկել որպես բացարձակ պինդ մարմին։
Բացարձակ պինդ մարմինը ընդունելի չէ շատ արագ շարժումների կամ ուժեղ գրավիտացիոն դաշտերում։


== Բացարձակ պինդ մարմնի կինեմատիկա ==
Շարժվող բացարձակ պինդ մարմնի կետերի արագությունների բաշխումը նկարագրում է Էյլերի թեորեմը։ Արագությունների պրոյեկցիաների մասին Գրասհովի թեորեմը սովորոբար այսպես է ձևակերպվում։ «Պինդ մարմնի ցանկացած երկու կետի արագությունների պրոյեկցիաներիը, նրանց միացնող ուղղի վրա, հավասար են»։


== Բացարձակ պինդ մարմնի դինամիկա ==
Պինդ մարմնի դինամիկան լիովին որոշվում է նրա լրիվ զանգվածով, զանգվածների կենտրոնի դիրքով և իներցիայի թենզորով։ Զանգվածների տեղորոշման մանրամասները ոչ մի կերպ չեն անդրադառնում նրա շարժմանը, եթե որևէ ձևով պինդ մարմնի ներսում զանգվածները վերադասավորվեն, ապա զանգվածների կենտրոնի, իներցիայի թենզորը և շարժումը իրենց տեղն ու որակը չեն փոխում։


== Ծանոթագրություններ ==


== Գրականություն ==
Маркеев А. П. Теоретическая механика. — М.: Наука, 1990. — 416 с. — ISBN 5-02-014016-3
Павловский М. А., Акинфиева Л. Ю., Бойчук О. Ф.  Теоретическая механика. Статика. Кинематика. — Киев: Вища школа, 1989. — 351 с. — ISBN 5-11-001177-X


== Արտաքին հղումներ ==
Энциклопедия. Абсолютно твёрдое тело
ФизМатСайт