موضوع مقاله: سیستم بسته ( نظریه کنترل ) | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # سیستم بسته ( نظریه کنترل ) | مقدمه: "این مقاله در حال ترجمه از ویکی انگلیسی است لطفا حذف نشود." اصطلاحات "سیستم بسته" و "سیستم باز" مدت‌ها پیش در زمینه علم ترمودینامیک تعریف شده‌اند و ارتباطی با مفاهیم بازخورد و پیش‌خور ندارند. | ## بخش 1: سیستم بسته ( نظریه کنترل ) | اصطلاحات "فیدفوروارد" و "بازخورد" اولین بار در دهه ۱۹۲۰ در نظریه طراحی تقویت‌کننده‌ها مطرح شدند که نسبت به اصطلاحات ترمودینامیکی جدیدتر هستند. در ترمودینامیک، یک سیستم باز سیستمی است که می‌تواند ماده محسوس را از محیط دریافت و به آن انتقال دهد، در حالی که یک سیستم بسته نمی‌تواند ماده محسوس را منتقل کند اما می‌تواند انرژی را به شکل تابش، گرما یا کار جابجا کند. سیستم بسته ممکن است به یک سیستم ایزوله تبدیل شود که در آن هیچ نوع ماده یا انرژی منتقل نمی‌شود. استفاده از این اصطلاحات برای تمایز بین وجود یا عدم وجود بازخورد در یک سیستم کنترلی مناسب نیست. نظریه سیستم‌های کنترل به وجود سیستم‌هایی با مسیرهای پیش‌خور و عناصر یا مسیرهای بازخوردی اشاره دارد. در این زمینه، اصطلاحات "پیش‌خور" و "بازخورد" به عناصر یا مسیرهای موجود درون یک سیستم مربوط می‌شوند و نه به کل سیستم به‌عنوان یک موجودیت مستقل. | ## بخش 2: سیستم بسته ( نظریه کنترل ) | ورودی سیستم از خارج به آن وارد می‌شود و به‌عنوان انرژی از منبع سیگنال از طریق مسیری که ممکن است نشتی یا نویز داشته باشد، انتقال می‌یابد. بخشی از خروجی یک سیستم می‌تواند از طریق یک مسیر بازخوردی، به‌طوری که با سیگنالی که از ورودی سیستم مشتق شده است، ترکیب شود؛ این ترکیب می‌تواند به شکل جمع یا تفریق باشد. این فرآیند منجر به ایجاد یک "سیگنال تعادل بازگشتی" می‌شود که به بخشی از سیستم وارد می‌شود و یک حلقه بازخوردی را درون سیستم ایجاد می‌کند. (توجه داشته باشید که بیان اینکه بخشی از خروجی یک سیستم می‌تواند به‌عنوان ورودی مجدد به آن استفاده شود، نادرست است.) در یک سیستم، ممکن است مسیرهای پیش‌خور به‌طور موازی با یکی یا چند حلقه بازخورد وجود داشته باشند، به‌طوری که خروجی سیستم ترکیبی از خروجی‌های حلقه‌های بازخورد و مسیرهای پیش‌خور موازی باشد. منطقی است که از یک سیستم کنترل صحبت کنیم تنها زمانی که حداقل یک مسیر پیش‌خور وجود داشته باشد؛ وجود یا عدم وجود بازخورد وابسته به شرایط سیستم است. نظریه سیستم‌های کنترل به توصیف سیستم‌هایی می‌پردازد که شامل مسیرهای پیش‌خور و بازخورد هستند. | ## بخش 3: سیستم بسته ( نظریه کنترل ) | در این زمینه، اصطلاحات «پیش‌خور» و «بازخورد» به مسیرها و عناصر درون خود سیستم اشاره دارند و نه به کل سیستم به‌عنوان یک موجودیت مستقل. ورودی سیستم معمولاً از خارج از آن دریافت می‌شود و به شکل انرژی از یک منبع سیگنال منتقل می‌شود که ممکن است تحت تأثیر نشتی یا نویز قرار گیرد. بخشی از خروجی سیستم از طریق یک مسیر بازخوردی به ورودی بازمی‌گردد و با سیگنال اولیه ترکیب می‌شود تا یک «سیگنال تعادل بازگشتی» ایجاد کند. بیان این نکته که بخشی از خروجی به عنوان ورودی مجدد به سیستم استفاده شود، نادرست است.همچنین، یک حلقه بازخورد می‌تواند حلقه‌های بازخوردی درون خود داشته باشد یا بخشی از یک حلقه بازخورد بزرگ‌تر باشد، به شرطی که ورودی و خروجی آن به‌درستی تعریف شده باشد. والونیک در سال ۱۹۹۳ درباره نظریه سیستم‌های عمومی، آمده است: «یک سیستم بسته سیستمی است که تنها بین اجزای داخلی آن تعامل برقرار می‌شود و با محیط بیرونی ارتباطی ندارد. در مقابل، یک سیستم باز ورودی از محیط دریافت کرده و/یا خروجی به محیط منتقل می‌کند. | ## جمع‌بندی | ویژگی‌های کلیدی یک سیستم باز، تعامل پویا بین اجزای آن است، در حالی که در مدل‌های سایبرنتیک، چرخه بازخورد اساسی‌ترین مفهوم است.