موضوع مقاله: ربات خانگی | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # ربات خانگی | مقدمه: تاکنون فقط چند مدل محدود وجود دارد، هرچند واسطه گران مانند بیل گیتس اظهار داشتند که این مدل‌ها می‌توانند در آینده رایجتر شوند. | ## بخش 1: ربات خانگی | در حالی که اکثر ربات‌های خانگی ساده گرایانه هستند، برخی از آنها به شبکه‌های خانگی WiFi یا محیط‌های هوشمند متصل هستند و تا حد زیادی مستقل کار می‌کنند. مردم شروع به طراحی ربات‌ها برای پردازش مواد و ساخت محصولات خصوصاً در دوران انقلاب صنعتی در حدود سالهای ۱۷۶۰ تا حدود ۱۸۴۰ کردند. این واقعه تاریخی نقطه عطف بزرگی در تاریخ بود زیرا در آن دوره سطح زندگی مردم بسیار بهبود یافته بود. پس از پیشرفت روبات‌های صنعتی به مدت بیش از صد سال از زمان انقلاب صنعتی، مردم به فکر استفاده از ربات‌ها در خانه افتادند. این مدل برای اهداف آموزشی مورد استفاده قرار گرفت و به منظور تأمین نیاز مشتری، مدل دوم که HERO JR نام داشت برای مصارف شخصی تولید شد. این می‌تواند اطلاعات را به‌طور دقیق جمع‌آوری کرده و این داده‌ها را تجزیه و تحلیل کند. مردم می‌توانند از آن برای پخش آهنگ، بازی، بیدار کردن مردم در صبح، اطلاع‌رسانی وقایع مهم و حتی محافظت از خانه استفاده کنند. به عنوان یک ربات خصوصی، افراد برای کار با ربات نیازی به مهارت برنامه‌نویسی ندارند و اگر می‌خواهند ربات را دوباره برنامه‌ریزی کنند، افراد می‌توانند این کار را به سادگی "با رایانه خانگی و لوازم جانبی RS-232 و کارتریج BASIC " انجام دهند. زبان برنامه‌نویسی این امکان را برای انجام حرکات هندسی و انجام کارها فراهم می‌کند. با این حال، سنسوری نداشت بنابراین نمی‌توانست سفارش را دریافت کند و به درستی به سفارش پاسخ دهد و بنابراین نمی‌توانست به عنوان یک ربات واقعی در نظر گرفته شود. برای حل این مشکل، نسل دوم و سوم شامل یک فرستنده مادون قرمز بود و می‌توانست توسط یک پد از راه دور کنترل شود. با استفاده از این دو نمونه اولیه از ربات‌های داخلی، ربات‌های داخلی روز به روز در دسترس تر و مقرون به صرفه تر شدند. «طبق گزارش سازمان ملل، حدود ۲۱۵۰۰ ربات کار خانگی تا پایان سال ۲۰۰۱ فروخته شد و ۷۰۰٬۰۰۰ مورد دیگر می‌تواند تا سال ۲۰۰۵ به فروش برسد، از جمله جاروبرقی زدن، چمن زنی و ربات‌های شستشوی پنجره.» همچنین در سال ۲۰۰۶، «۳٬۵۴۰٬۰۰۰ ربات خدماتی در حال استفاده بودند». ربات‌های داخلی این نوع ربات‌های خانگی کارهای اطراف و داخل خانه را انجام می‌دهند. انواع مختلف آن عبارتند از: جاروبرقی‌های رباتیک و ربات‌های کف شوی که کف خانه را با عملکردهای جارو و پاک کن مرطوب تمیز می‌کنند. | ## بخش 2: ربات خانگی | برخی از آنها از Swiffer یا سایر پارچه‌های یکبار مصرف تمیز کردن برای پاک کردنِ خشک یا پارچه‌های میکروفیبر قابل استفاده مجدد برای پاک کردن با رطوبت استفاده می‌کنند. در روبات‌های اتو کننده، Dressman یک مانکن است که با استفاده از هوای گرم لباس‌ها را خشک و اتو می‌کند. ربات‌های سطل آشغال گربه‌ها جعبه‌های خودکار تمیزکننده بستر هستند که فیلترش به صورت درون ساز در یک مخزن زباله داخلی ساخته می‌شوند که می‌تواند با یک کیسه پلاستیکی معمولی پوشانده شود. این برنامه همچنین می‌تواند در مکان‌ها گشت بزند و از فعالیت‌های مشکوک فیلمبرداری کند و از طریق ایمیل یا پیام متنی هشدار ارسال کند. همچنین می‌توان این ربات را طوری پیکربندی کرد که در هر زمان از روز به کار خود ادامه دهد. اطلس رباتی است که برای انجام کارهای خانه مانند جارو کشیدن، بازکردن درها، بالا رفتن از پله‌ها و غیره ساخته شده‌است. روبات‌های فضای باز ماشین چمن زنی رباتیک، ماشین چمن زنی است که پس از برنامه‌ریزی قادر است به تنهایی چمن زنی کند. این اختراع پس از برنامه‌ریزی، طبق برنامه‌ریزی خود به تنهایی عملیات را تکرار می‌کند. ماشین‌های چمن زن رباتیک دارای یک واحد قدرت هستند که ممکن است یک موتور الکتریکی یا یک موتور احتراق داخلی باشد. این قدرت را برای ربات فراهم می‌کند و به او امکان می‌دهد تا خودش و تیغه‌های برش خود را حرکت دهد. این واحد همچنین شامل یک واحد حافظه است که برنامه‌نویسی عملکرد خود را ضبط و حفظ می‌کند. این اجازه می‌دهد تا همان چمن بدون نیاز به برنامه‌ریزی مجدد به‌طور مکرر تراش داده شود. واحد فرمان یک سیگنال عملیاتی به دست می‌آورد و چرخ هدایت را به جلو می‌راند، که در نهایت ماشین چمن زنی را در مسیر برنامه‌ریزی شده هدایت می‌کند. بعضی از مدل‌ها می‌توانند چمن‌های پیچیده و ناهمواری را که اندازه آنها تا سه چهارم هکتار است، برش بزنند. دیگران می‌توانند به اندازه چمن زنی کنند، که می‌تواند تپه ای را که تا ۲۷ درجه شیب دارد، چمن زنی کند. | ## بخش 3: ربات خانگی | همچنین پاک کننده‌های خودکار استخر وجود دارد که با شستشوی استخرهای زمینی از کف تا خط آب طی ۳ ساعت، تمیز کردن و گردش بیش از در دقیقه، استخرهای شنا را تمیز و نگهداری می‌کنند؛ و غبار آب را به اندازه ۲ میکرومتر در آن مقیاس حذف می‌کنند. ربات‌های تمیزکننده ناودان مانند Looj از برس و تیغه‌های لاستیکی برای از بین بردن بقایای ناودان‌های باران استفاده می‌کنند. روبات‌های تمیز کننده پنجره معمولاً برای تمیز کردن پنجره‌های فضای باز، به ویژه پنجره‌های خانه استفاده می‌شوند. با این حال، ممکن است از آن در انواع دیگر پنجره‌ها مانند پنجره‌های روی ساختمانها و سازه‌های بلند استفاده شود. این ربات شامل یک سیستم حرکتی است که به ربات اجازه می‌دهد تا در جهت مشخص شده از سطح پنجره عبور کند. بالشتک تمیز کننده مستقیماً با سطح پنجره ارتباط برقرار می‌کند و مستقیماً وظیفه از بین بردن آلودگی را با پر کردن مایع مخصوص تمیز کردن پنجره بر عهده دارد. همچنین ربات‌های کوچک کنترل از راه دور انسان نما و همچنین حیوانات خانگی الکترونیکی مانند سگهای رباتیک وجود دارد. ساکنان مسن و بی تحرک از ربات‌های انسان نما خانگی برای داشتن یک همراه و هم‌نشین استفاده می‌کنند. ربات‌های حضور در خانه می‌توانند در یک مکان از راه دور حرکت کنند و به دیگران اجازه دهند از طریق دوربین، بلندگو و میکروفون با مردم آنجا ارتباط برقرار کنند. ربات‌های شبکه، شبکه‌های سراسری را با رباتها پیوند می دهند و به ایجاد سبک‌های زندگی جدید و راه حل‌هایی برای حل انواع مشکلات اجتماعی از جمله پیری جمعیت و مراقبت‌های پرستاری کمک می‌کنند.Network Robot Forum ربات‌های ساخته شده برای درمان مدتی است که در حال تولید هستند. در سری فیلم های جنگ ستارگان، ربات‌هایی با هر شکل و اندازه را می‌توان یافت که در انجام چندین کار به انسان‌ها کمک می‌کنند. ربات‌های خدمتکار به ویژه در انیمهها برجسته هستند (به ژاپنی به آنها میدو روبو، میدو روبوتو یا ربات میدو می‌گویند) و هوش مصنوعی آنها از سطح «ابتدایی» تا «کاملاً احساساتی» مختلف است، در حالی که ظاهر آنها از سطح «مشخصا مکانیکی» تا «شبیه انسان» مختلف است. اورین، با شباهت به کمدین، طلا، همراه انسان نما، Starwars C-3PO، نقش ربات خانگی دکتر تنما را بازی می‌کند که کارهای مختلفی مانند خانه‌داری و تدریس خصوصی پسر دکتر تنما، توبی را انجام می‌دهد. در فیلم Wall-E در سال ۲۰۰۸، انسان‌ها از ربات‌های حساس به عنوان فشرده کننده سطل زباله برای پاک کردن خرابکاری‌هایی که در زمین به جا گذاشته‌اند استفاده می‌کنند. | ## جمع‌بندی | Wall-E یک ربات کوچک مانند بولدوزر است که پنجه‌هایی برای دست دارد و تمام وقت خود را صرف جمع‌آوری و فشرده سازی زباله به مکعب می‌کند.