aria-haman/haman-fa-wikipedia-articles-186k huggingface dataset:
موضوع مقاله: گالی | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # گالی | مقدمه: گالی جزو اصلی ترکیب گیاهان آبزی اراضی باتلاقی را در مناطق معتدله تا نواحی قطبی تشکیل می‌دهد. | ## بخش 1: گالی | برای گالی نام‌های گوناگون دیگر هم ذکر شده‌است مانند: جَل وزغ، نی خاردار، نی توپی، تُورُوف، جگن کروی و جگن باتلاق.بخش‌هایی از ترجمه از ویکی‌پدیای انگلیسی از دروس اسماعیل پورکاظم؛ مدرس دانشگاه جامع علمی کاربردی گیلان. گالی سرده‌ای از گیاهان گلدار شامل حدود ۲۰ گونه است که در مناطق معتدل هر دو نیم‌کره شمالی و جنوبی می‌روید. اسپرغان گیاهی چندساله و مردابی است که گل‌های بی‌جنس (Epicene) دارد و برخی گونه‌های آن تا ۳٫۵ متر رشد می‌کنند. | ## بخش 2: گالی | مشخصات گالی دارای سیستم سلول‌های آئرانشیم برای انتقال اکسیژن حاصل از فتوسنتز برگ‌ها و ساقه‌ها به منطقه ریشه‌ها است. سیستم ریشه ای گالی از نوع افشان و ریزوم‌دار است و گاهی غده‌های کوچکی نیز تولید می‌شوند. برگ‌ها طویل و تسمه ای یا نواری، با رگبرگ‌های موازی، متناوب، بدون پُرز، فاقد دندانه، فاقد رگبرگ میانی مشخص، غالباً شق و ایستاده و مجزا از همدیگر هستند. | ## بخش 3: گالی | قسمت قاعده تا اواسط پهنک برگ‌های گالی دارای مقطع عرضی V شکل و ناومانند یا مجرادار می‌باشد. بخش ابتدایی برگ گالی بگونه ای است که به صورت غلافی ساقه را دربر می‌گیرد و پهنک برگ را حمایت می‌کند. | ## جمع‌بندی | گالی‌هایی که در آب‌های عمیق‌تری رشد می‌نمایند، دارای برگ‌های باریکتری هستند و به تولید برگ‌های شناور می‌پردازند.
موضوع مقاله: انریکه پنیا نیتو | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # انریکه پنیا نیتو | مقدمه: انریکه پنیا نیِتو (زاده ۲۰ ژوئیه ۱۹۶۶)، رئیس‌جمهور سابق کشور مکزیک، سیاستمدار و از اعضای حزب انقلابی بنیادین (حزب نهاد انقلابی حزب PRI)حزب PRI که بیش از هفت دهه در صحنه سیاسی مکزیک حضور داشته با رئیس جمهور جدید به قدرت بازگشته است. | ## بخش 1: انریکه پنیا نیتو | است.«پنا نیتو» رئیس‌جمهور مکزیک شد+عکسرئیس جمهور جدید مکزیک مشخص شد پنیا نیتو در انتخابات ریاست جمهوری مکزیک که در ژانویه ۲۰۱۲ میلادی، برگزار شد توانست با کسب ۳۷ درصد آرا در مقابل نزدیکترین رقیبش یعنی آندرس مانوئل لوپز اوبرادور؛ کاندیدای حزب انقلاب دموکراتیک (حزب چپ) نفر دوم و جوزفینا وازکز موتا؛ کاندیدای حزب حاکم عمل ملی (جایگاه سوم)، پیروز شود. حزب انقلابی بنیادین (حزب PRI) در دوران قدرت خود در دهه‌های پایانی قرن بیستم و تا قبل از پیروزی بیسنته فوکس در سال ۲۰۰۰ میلادی، به مدت ۷۰ سال قدرت را در مکزیک در دست داشت و به دلیل فساد، تقلب انتخاباتی و بحران‌های اقتصادی متعدد با اعتراضات شدید رو به رو بود. | ## بخش 2: انریکه پنیا نیتو | تظاهرات علیه حزب پنیا نیِتو در هنگام تحویل قدرت از فلیپه کالدرون، رئیس‌جمهور قبلی به پنانیتو، بیرون از ساختمان کنگره تظاهراتی علیه پنیا نیِتو انجام شد. اغلب تظاهرات کنندگان دانشجویان چپ‌گرایی بودند که نگران به قدرت بازگشتن حزب پنانیتو به قدرت هستند. | ## بخش 3: انریکه پنیا نیتو | این حزب در قرن بیستم میلادی برای مدتی قدرت را در مکزیک در دست داشت و به گفته مخالفان در آن سال‌ها کشور به صورت تک حزبی اداره می‌شد.پنانیتو ریاست جمهوری خود را با تظاهرات مکزیکو سیتی آغاز کردندرس مانوئل لوپز نامزد حزب چپ‌گرا حکم دادگاه را نپذیرفت در میان تظاهرات کنندگان، حامیان لوپز اوبرادور که مدعی است در انتخابات تقلب شده نیز بود. اوبرادور از پذیرفتن نتایج انتخابات سرباز زد و اعتراضات مسالمت‌آمیز در تاریخ ۹ سپتامبر از نوع نافرمانی مدنی در میدان زوکالو در مرکز شهر مکزیکوسیتی انجام داد. | ## جمع‌بندی | وی در سال ۲۰۰۶ نیز پس از شکست در انتخابات، اعتراضات خیابانی گسترده به راه انداخت.
موضوع مقاله: یوشیسوکه آیکاوا | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # یوشیسوکه آیکاوا | مقدمه: یوشیسوکه آیکاوا (زاده ۶ نوامبر ۱۸۸۰ - درگذشته ۱۲ فوریه ۱۹۶۷) صنعتگر و کارآفرین ژاپنی بود، که در سال ۱۹۳۳ شرکت خودروسازی نیسان را بنیان نهاد و به‌عنوان نخستین مدیرعامل این شرکت در فاصله سال‌های ۱۹۳۱ تا ۱۹۴۵ سکان رهبری نیسان را در دست داشت. | ## بخش 1: یوشیسوکه آیکاوا | سپس تحصیلاتش را در زمینه استخراج فلزات با تمرکز بر فلز چدن ادامه داد و پس از اتمام دوره تکمیلی، به ژاپن بازگشت. | ## بخش 2: یوشیسوکه آیکاوا | پس از بازگشت به ژاپن، در شرکت معدن کوهارا شروع به کار نمود و در ۱۹۲۸ به ریاست این شرکت منصوب شد. | ## بخش 3: یوشیسوکه آیکاوا | pp.102 در سال ۱۹۳۱ و در پی حادثه موکدن، آیکاوا از رکود اقتصادی پیش آمده، بهره جست و اقدام به خریداری ۱۳۲ شرکت کوچک و بزرگ نمود، که به‌عنوان نمونه می‌توان به شرکت‌هایی چون ایسوزو، ان‌ای‌سی، شرکت معدن نیپون و هیتاچی نام برد. | ## جمع‌بندی | سپس آنها را زیرمجموعه شرکت تازه تأسیس خود، نیسان قرار داد و آن‌را به یکی از بزرگترین شرکت‌های خوشه‌ای (چند صنعتی) تبدیل نمود.
موضوع مقاله: پارسا تویسرکانی | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # پارسا تویسرکانی | مقدمه: عبدالرحمان پارسا تویسرکانی (زادهٔ ۱۲۸۸ شمسی در تویسرکان – درگذشته ۲ فروردین ۱۳۶۹ در تهران) شاعر و نویسندهٔ معاصر ایران بود.، بازدید: اوت ۲۰۱۳. | ## بخش 1: پارسا تویسرکانی | از جمله کارهای او به نظم درآوردن مثل‌ها و حکایت‌های اقوام مختلف دنیا و چاپ آنها در مجلهٔ گوهر بین سال‌های ۱۳۵۲ تا ۱۳۵۷ بود.زندگی‌نامهٔ پارسا تویسرکانی. زندگی پارسا علوم ابتدایی و متوسطه را در شهرهای تویسرکان، مازندران و تهران به پایان رساند و از دارالمعلمین مرکزی فارغ‌التحصیل شد. | ## بخش 2: پارسا تویسرکانی | پس از پایان تحصیلات، در دبیرستان‌های تهران و مدرسهٔ عالی سپهسالار به معلمی پرداخت.معرفی شاعران معاصر . او همچنین در دولت ازهاری مشاور مطبوعاتی نخست‌وزیر بود؛ اما عمده فعالیت وی در مطبوعات و سردبیری مجله‌ها و روزنامه‌هایی چون معارف و کرمانشاه نیز خلاصه می‌شد. | ## بخش 3: پارسا تویسرکانی | هر چند دیوان اشعار او هنوز به چاپ نرسیده‌است؛ اما بیشتر شعرهای او در مجله‌های ارمغان، وحید، گوهر و مجله‌های کشورهای افغانستان و پاکستان منتشر شد. | ## جمع‌بندی | برخی از اشعار او را پروفسور ایلسکی به زبان روسی و پروفسور مولوی به زبان انگلیسی ترجمه کرده‌اند.مقالهٔ شاعران گزیدهٔ معاصر: پارسا تویسرکانی، مرتضی کامران، نشریهٔ گوهر، شمارهٔ ۱۵.
موضوع مقاله: هادی مشکوة | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # هادی مشکوة | مقدمه: هادی مشکوة (زادهٔ ۱ تیر ۱۳۰۴ستارگان خاموش عرصه تصویر و صدا/ یادی از درگذشتگان سینما، تلویزیون و رادیو در سال ۱۳۹۴ در کرمان – درگذشته ۲۲ آبان ۱۳۹۴ در تهران) تهیه‌کننده، عکاس و بازیگر اهل ایران بود. | ## بخش 1: هادی مشکوة | او از کودکی حرفه پدر را آموخت و ادامه داد تا اینکه در ۳۰ سالگی به تهران مهاجرت کرده و تا زمان انقلاب اسلامی بیش از ۳۲۳ فیلم سینمایی را عکاسی می‌کند و پس از انقلاب وارد عرصه تهیه‌کنندگی فیلم می‌شود. | ## بخش 2: هادی مشکوة | ## بخش 3: هادی مشکوة | ## جمع‌بندی | بازیگر اتل متل توتوله (۱۳۵۱) اشک یتیم (۱۳۴۳) تعقیب خطرناک (۱۳۴۳) طلاق (۱۳۴۲) تهیه‌کننده لانه عقاب‌ها (۱۳۷۸) روز دیدار (۱۳۷۴) شیخ مفید (۱۳۷۴) شریک زندگی (۱۳۷۳) ستاره و الماس (۱۳۶۷) ترن (۱۳۶۶) پلاک (۱۳۶۴) پیراک (۱۳۶۳) سردار جنگل (۱۳۶۲) میرزا کوچک خان (۱۳۶۲) فرمان (۱۳۶۰) مرز (۱۳۶۰) کرکس‌ها می‌میرند (۱۳۵۹) وفات هادی مشکوه تهیه‌کننده، بازیگر و عکاس سینمای ایران در سن ۹۰ سالگی در ۲۲ آبان ۱۳۹۴ به دلیل مشکلات کلیوی و تنفسی و بر اثر ایست قلبی در بیمارستان لبافی‌نژاد تهران درگذشت.
موضوع مقاله: نارام‌زیان | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # نارام‌زیان | مقدمه: نارام‌زیان کلادی از پستانداران است که شامل راسته‌های گوشت‌خوارسانان و پولک‌پوست‌سانان می‌شود که راستۀ نخست دارای بیش از ۲۶۰ گونه پراکنده در سراسر جهان و راستۀ دوم دارای ۸ گونه پراکنده در مناطق گرمسیری آفریقا و آسیا است. | ## بخش 1: نارام‌زیان | اگرچه پانگولین‌ها همانندی زیادی به گوشتخواران ندارند و در گذشته گمان بر این می‌رفت که خویشاوندان نزدیک شگفت‌بندان (همچون آرمادیلوها، تنبل‌ها، و غیره) باشند، اما بررسی‌های دی‌ان‌ای به تازگی نشان داده‌اند که آن‌ها نزدیکی بیشتری با گوشت‌خوارسانان دارند. | ## بخش 2: نارام‌زیان | پژوهش‌های جدید نشان داده‌اند که نزدیک‌ترین خویشاوندان نارام‌زیان تک‌سم‌سانان (اسب‌ها، تاپیرها، و کرگدن‌ها) و نیز آب‌بازجفت‌سمان – که جفت‌سم‌سانان را با آب‌بازسانان یکپارچه می‌کند – هستند. | ## بخش 3: نارام‌زیان | ## جمع‌بندی | فیلوژنی دیگری که کمتر تایید شده است نزدیک‌ترین خویشاوندان نارام‌زیان را تک‌سم‌سانان و خفاش‌سانان (و نه آب‌بازجفت‌سمان) قرار می‌دهد.
موضوع مقاله: سیلیکوزیس | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # سیلیکوزیس | مقدمه: سیلیکوزیس یک بیماری شغلی ریه است که بر اثر تنفس طولانی مدت غبارهای سیلیس ایجاد می‌شود. | ## بخش 1: سیلیکوزیس | در حیوانات و انسان این حالت دیده می‌شود به ویژه افرادی که در معادن آهن، طلا، زغال سنگ و... ذرات سیلیکا می‌تواند وارد آلوئول‌های ریوی (=کیسه‌های هوایی یا حبابک‌های شش‌ها) شود. توسط ماکروفاژها بلع شده و نهایتاً وارد عروق لنفاوی داخل ریه و عقده‌های لنفاوی شود. | ## بخش 2: سیلیکوزیس | این ترکیبات سیلیکاتی تبدیل به اسید سیلیکا می‌شوند که خاصیت سمی شدیدی برای بدن دارد. امروزه فرض بر این است که سیلیکا ممکن است با پروتئین H ترکیب شده و به عنوان یک آنتی ژن عمل کند که منجر به واکنش آنتی ژن آنتی بادی اتفاق افتاده و مستعد بروز آمیلویید می‌شود. ماکروفاژهایی که ذرات سیلیکا را بلعیده‌اند تبدیل به سلول‌های اپیلوییدی می‌شوند.(شبه اپیتلیال) با گذشت زمان بافت ریه فیبروزه شده که نهایتاً منجر به هایپر تروفی، بزرگ شدن دهلیز راست و نهایتاً احتقان وریدی مزمن می‌شود گاهی بیماران مبتلا ممکن است در اثر سل از بین بروند. | ## بخش 3: سیلیکوزیس | علائم و درمان تنگی‌نفس، سرفه، خستگی، تندنفسی، کاهش اشتها و درد قفسه سینه از علائم این بیماری هستند. شرح حال تماس طولانی با سیلیس، رادیوگرافی قفسه سینه و آزمون‌های عملکرد ریه (محدودیت حجم‌های ریوی در اسپیرومتری) راه‌های تشخیص هستند. | ## جمع‌بندی | توقف استنشاق غبار به ویژه سیلیس و سیگار، درمان سرفه و عفونت، پروفیلاکسی از سل، گشادکننده‌های برونش، فیزیوتراپی ریه، محیط با اکسیژن بالا، پیوند ریه و احتمالاً کورتیکواستروئید در درمان بکار رفته‌اند.
موضوع مقاله: شورای امنیت کشور | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # شورای امنیت کشور | مقدمه: شورای امنیت کشور در سال ۱۳۶۲ تأسیس شد و پس از بازنگری قانون اساسی در سال ۱۳۶۸ به عنوان یکی از شوراهای فرعی شورای عالی امنیت ملی در نظر گرفته شد. | ## بخش 1: شورای امنیت کشور | وظیفهٔ شورای امنیت کشور بررسی جریانات و پیش‌آمدهای عمده و اساسی امنیت داخلی و اتخاذ تصمیمات و تدابیر هماهنگ در جهت پیشگیری و مقابله با مسائل امنیتی است. وظایف بر اساس اصل ۱۷۶ قانون اساسی ایران، شورای امنیت کشور (شاک) به عنوان شورای فرعی و زیرمجموعه شورای عالی امنیت ملی است، که در حدود قوانین و در چارچوب مصوبات شورای عالی امنیت ملی، وظایفی همچون تأمین امنیت داخلی کشور، هماهنگی بین شورای تأمین استان‌ها، هماهنگی بین نیروهای انتظامی و امنیتی در تأمین امنیت داخلی کشور و استان‌ها، تعیین چارچوب حفاظت از شخصیت‌ها (به غیر از حفاظت مربوط به شخصیت‌های عالی‌رتبه و طراز اول کشور که به عهده شورای عالی امنیت ملی است)، تعیین چارچوب صدور مجوز حمل و نگهداری سلاح و مهمات و مواد ناریه مجاز و جمع‌آوری سلاح و مهمات و تجهیزات غیرمجاز و سایر موارد مذکور در قانون یا مواردی که از سوی شورای عالی امنیت ملی بر عهده این شورا گذاشته می‌شود را بر عهده دارد. | ## بخش 2: شورای امنیت کشور | ریاست شورای امنیت کشور به عنوان یکی از شوراهای فرعی و زیرمجموعه شورای عالی امنیت ملی با رئیس‌جمهور یا فردی است که توسط رئیس‌جمهور انتخاب می‌شود. با توجه به همگرایی و تناسب اختیارات وزارت کشور با شورای امنیت کشور، وزیر کشور طی حکمی از سوی رئیس‌جمهور به ریاست شورای امنیت کشور منصوب می‌شود. | ## بخش 3: شورای امنیت کشور | سید ابراهیم رئیسی، رئیس‌جمهور ایران، در ۲۰ شهریور ماه ۱۴۰۰ طی حکمی احمد وحیدی، وزیر کشور را به عنوان رئیس شورای امنیت کشور منصوب کرد. کمیته چهره‌های خاص پس از کارگروه مشترک چهره‌ها در وزارت ارشاد این کمیته تشکیل شده که حساب بانکی سلبریتی‌ها را مسدود می‌کند. | ## جمع‌بندی | قطعی سراسری اینترنت به گفته آذری جهرمی وزیر وقت ارتباطات، قطعی بی‌سابقه اینترنت ایران در آبان ۱۳۹۸ به دستور این شورا اجرایی شد.
موضوع مقاله: بنیاد شاهنشاهی فرهنگستان‌های ایران | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # بنیاد شاهنشاهی فرهنگستان‌های ایران | مقدمه: بنیاد شاهنشاهی فرهنگستان‌های ایران سازمانی پژوهشی متشکل از فرهنگستان زبان ایران (فرهنگستان دوم) و فرهنگستان ادب و هنر ایران بود. | ## بخش 1: بنیاد شاهنشاهی فرهنگستان‌های ایران | این بنیاد در ششم تیرماه ۱۳۵۳ تأسیس شد و قرار شد فرهنگستان‌های دیگر که وزارت فرهنگ و هنر ایران در آن دوران، پس از فراهم آوردن امکانات به تأسیس آن‌ها اقدام کند، جزو بنیاد شاهنشاهی فرهنگستان‌های ایران باشند. | ## بخش 2: بنیاد شاهنشاهی فرهنگستان‌های ایران | در مصوبهٔ مجلس شورای ملی برای تأسیس بنیاد شاهنشاهی فرهنگستان‌های ایران، هدف از تأسیس آن «پیشرفت در رشته‌های گوناگون فرهنگ و هنر و دانش و شناسایی کامل فرهنگ باستانی کشور» عنوان شده بود. | ## بخش 3: بنیاد شاهنشاهی فرهنگستان‌های ایران | «تصویب بودجهٔ تفصیلیِ فرهنگستان‌ها بر اساس اعتبارات مصوب در بودجهٔ سالانهٔ کل کشور با رعایت هدف و وظایف و اختیارات آنها» از دیگر وظایف این بنیاد بود. | ## جمع‌بندی | فرهنگستان علوم ایران یکی از فرهنگستان‌های ایران بود که در زیر چتر بنیاد شاهنشاهی فرهنگستان‌های ایران بنیاد گذارده شد.
موضوع مقاله: نسبت ابعادی | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # نسبت ابعادی | مقدمه: به عنوان مثال، نرخ بعد یک مستطیل نسبت اندازه عرض (بلندترین بعد) آن به اندازه ارتفاع (کوچک‌ترین بعد) آن است وقتی به صورت افقی قرار گرفته باشد. | ## بخش 1: نسبت ابعادی | نرخ بعد معمولاً به صورت دو عدد صحیح نمایش داده می‌شود که با علامت دونقطه جدا شده‌اند (x:y)، گاهی هم ممکن است به صورت کسری یا اعشاری نشان داده شود. x و y نمایانگر اندازه حقیقی طول و عرض نیستند، بلکه نسبت اندازه آن دو را نشان می‌دهند. | ## بخش 2: نسبت ابعادی | در شکل‌هایی با بیش از دو بعد مانند مکعب مستطیل، نرخ بعد را می‌توان نسبت بزرگ‌ترین بعد به کوچک‌ترین بعد تعریف کرد. نرخ بعد شکل‌های ساده مستطیل‌ها مقاله اصلی: نسبت تصویر در مستطیل‌ها نرخ بعد به نسبت عرض به طول مستطیل گفته می‌شود؛ مثلاً برای یک مربع این نسبت کوچک‌ترین مقدار را دارد و برابر ۱:۱ است. | ## بخش 3: نسبت ابعادی | ## جمع‌بندی | مثال: ۴:۳ = ۱٫۳: نرخ بعد بیشتر مانیتورهای کامپیوتر در سدهٔ بیستم ۳:۲ = ۱٫۵: نرخ بعد آیفون‌ها (تا آیفون ۵) بیضی در بیضی‌ها نرخ بعد نسبت اندازه محور بزرگ به محور کوچک است؛ مثلاً بیضی با نرخ بعد ۱:۱ یک دایره است.
موضوع مقاله: کنترل پیش‌بینانه مدل | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # کنترل پیش‌بینانه مدل | مقدمه: در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌است. | ## بخش 1: کنترل پیش‌بینانه مدل | کنترل‌کننده‌های پیش بین مبتنی بر مدل‌های دینامیکی فرایند، عمدتاً مدل‌های خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمده‌اند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینه‌سازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده می‌دهد. این کار با بهینه‌سازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام می‌گیرد. برداشت کلی مدلهای به کاررفته در MPC معمولاً مدلهایی برای نشان دادن رفتار یک سیستم دینامیکی پیچیده هستند. الگوریتم کنترل پیش بین پیچیدگی سیستم را افزایش می‌دهد و برای کنترل سیستم‌های ساده که اغلب با کنترل‌کننده‌های PID به خوبی کنترل می‌شوند لازم نیست. از مشخصه‌های دینامیکی رایجی که برای کنترل‌کننده‌های PID مشکل هستند می‌توان از تأخیرهای زمانی طولانی و دینامیکهای مرتبه بالا نام برد. مدلهای MPC تغییرات متغیرهای وابسته را که نتیجه تغییرات متغیرهای نابسته هستند پیش‌بینی می‌کنند. | ## بخش 2: کنترل پیش‌بینانه مدل | در یک فرایند شیمیایی متغیرهای نابسته‌ای که می‌توان با کنترلر تغییر داد اغلب یا نقاط تنظیم (set point) کنترل‌کننده‌های PID رگولاتوری (فشار، فلو، دما…) هستند یا عنصر کنترلی نهایی (ولو، دمپر…). متغیرهای نابسته‌ای که نمی‌توان با کنترل‌کننده تنظیم کرد به عنوان اغتشاش به کار می‌روند. متغیرهای وابسته در این فرایندها دیگر اندازه‌گیریهایی هستند که یا اهداف کنترلی را نشان می‌دهند یا محدودیتهای کنترلی. MPC با استفاده از اندازه‌گیریهای فعلی از سیستم تحت کنترل، حالت دینامیکی فعلی فرایند، مدل‌های MPC و اهداف و محدودیتهای متغیر فرایند، تغییرات آتی متغیرهای وابسته را محاسبه می‌کند. این تغییرات به گونه‌ای محاسبه می‌شوند که متغیرهای وابسته نزدیک به هدف بمانند و محدودیتها روی متغیرهای نابسته و وابسته رعایت شود. معمولاً MPC تنها اولین تغییر در هر متغیر نابسته را برای اجرا می‌فرستد و محاسبه را برای تغییر بعدی تکرار می‌کند. با وجود آنکه بسیاری از فرایندهای واقعی خطی نیستند اغلب می‌توان آن‌ها را در بازه کوچکی خطی در نظر گرفت. | ## بخش 3: کنترل پیش‌بینانه مدل | روشهای MPC خطی در بیشتر کاربردها با مکانیسم فیدبک به کار می‌روند که خطاهای پیش‌بینی ناشی از عدم تطبیق بین مدل و فرایند را جبران می‌کند. در کنترل‌کننده‌های پیش بین که تنها از مدل‌های خطی تشکیل می‌شوند اصل برهم نهی (جمع آثار) جبر خطی امکان می‌دهد اثر تغییرات متغیرهای نابسته چندگانه برای پیش‌بینی پاسخ متغیر وابسته با هم جمع شوند. با این کار مسئله کنترلی به یک سری محاسبات جبری ماتریسی مستقیم ساده می‌شود که سریع و مقاوم هستند. هنگامی که مدل‌های خطی به اندازه کافی برای نشان دادن غیرخطی بودن واقعی مدل دقیق نیستند از روشهای گوناگونی می‌توان استفاده کرد. در برخی موارد می‌توان از تغییر متغیرهای فرایند پیش و/یا پس از مدل خطی برای کاهش غیر خطی بودن استفاده کرد. فرایند را می‌توان با MPC غیر خطی که مستقیماً از مدل غیر خطی استفاده می‌کند کنترل کرد. مدل غیر خطی می‌تواند به شکل یک برازش منحنی تجربی (مانند شبکه‌های عصبی مصنوعی) یا یک مدل دینامیکی دقیق بر مبنای توازن بنیادی جرم و انر‍ژی باشد. | ## جمع‌بندی | مدل غیر خطی را می توا ن برای به دست آوردن فیلتر کالمن یا استفاده از آن در MPC خطی، خطی سازی کرد.
موضوع مقاله: آرمین تشکری | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # آرمین تشکری | مقدمه: اولین باشگاه او تیم مخابرات همدان بود و بعدها با درخشش در این تیم به تیم شهرداری می‌پیوندد. | ## بخش 1: آرمین تشکری | تشکری با مخابرات همدان حاضر و سپس با منحل شدن این تیم به تیم شهرداری می‌رود و بعد آن به سنگ آهن می‌رود. بازی‌های درخشان او در پیشگامان خولیو ولاسکو مجاب می‌شود که وی را به تیم ملی دعوت کند و در لیگ جهانی ۲۰۱۳ حضور موفقی در تیم ملی ایران داشت. | ## بخش 2: آرمین تشکری | قهرمانی در مسابقات قهرمانی باشگاه‌های آسیا ۲۰۲۲ با پیکان از دیگر افتخارات او می‌باشد. ماجرای والیبالیست شدن تشکری بارها در دوران ابتدایی و دبیرستان بین دو راهی والیبال و فوتبال قرار می‌گیرد تا اینکه موسی زرین در سال‌هایی که تشکری اهداف بزرگی در سر می‌پروراند یک سیلی آبدار به آرمین تشکری زده و خطاب به او می‌گوید: «تو برای والیبال ساخته شده‌ای». | ## بخش 3: آرمین تشکری | ## جمع‌بندی | باشگاهی شهرداری همدان آغاز او در رده باشگاهی بود و سپس با منحل شدن این تیم به تیم سنگ آهن پیوست و بعد به سایپا البرز رفت و بعد از سایپا با پیشگامان کویر یزد قرار داد بست و بازی‌های قابل توجه ای را به نمایش گذاشت و بعد از حضور در پیشگامان با باریج اسانس کاشان به توافق رسید و در فصل ۹۳ به میزان خراسان پیوست.
موضوع مقاله: طناب پشتی | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # طناب پشتی | مقدمه: پُشت‌مازهفارسی ۱۲۳آفتاب یا طناب پشتی یا نوتوکورد (notochord) طناب استوانه‌ای‌شکلی است که در بدن جنین تمام جانوران شاخه طنابداران (مازه‌داران) دیده می‌شود. | ## بخش 1: طناب پشتی | این طناب کوچک عصبی توخالی روی طرف پشتی جنین قرار دارد و محور طولی جنین را مشخص می‌کند و به مغز ختم می‌شود.فرهنگ لغت ، بازدید: دسامبر ۲۰۰۸. پشت‌مازه به شکل میله باریک ژلاتینی در بافت همبند سفتی جای گرفته است و به صورت استخوان‌بندی در سراسر عمر باقی می‌ماند. | ## بخش 2: طناب پشتی | پشت‌مازه متشکل از یاخته‌هایی است که از میان‌پوست مشتق شده‌اند؛ علاوه بر نقش ساختمانی و پشتیبانی در القای بافت‌های مجاور خود و تمایز آنها مانند لوله عصبی، سومایت‌ها و آندودرم نقش دارد.مطالعه لکتین هیستوشیمیایی تغییرات تکاملی گلیکوکانژوگیت‌ها در سلول‌های نوتوکورد در اوایل دوران مورفوژنز در موش، بازدید: اوت ۲۰۱۳. این سلوم ترشحات ژلاتینی تولید می‌کنند که همانند غلافی در اطراف این سلوم‌ها قرار می‌گیرند و پشت‌مازه حالت مقاوم پیدا می‌کند. | ## بخش 3: طناب پشتی | ## جمع‌بندی | به این ترتیب پشت‌مازه به صورت میله باریک، انعطاف‌پذیر، نرم و مقاومی است که در قسمت پشتی جانور کشیده شده و شکل ابتدایی ستون فقرات را ایجاد می‌کند.
موضوع مقاله: دانشگاه آزاد اسلامی پردیس تحصیلات تکمیلی علوم و تحقیقات مازندران | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # دانشگاه آزاد اسلامی پردیس تحصیلات تکمیلی علوم و تحقیقات مازندران | مقدمه: دانشگاه آزاد اسلامی پردیس تحصیلات تکمیلی علوم و تحقیقات مازندران پردیسی از دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات واقع در شهر ساری از استان مازندران بوده‌است اما در پس از مدت کوتاهی از آغاز فعالیت، در واحد مادر استانی (دانشگاه آزاد اسلامی، واحد ساری) ادغام شد. | ## بخش 1: دانشگاه آزاد اسلامی پردیس تحصیلات تکمیلی علوم و تحقیقات مازندران | تاریخچه شهریور ماه سال ۱۳۸۹ یکی از مهم‌ترین مراکز دانشگاهی استان مازندران برای تربیت نسل جوان، کارآمد و متخصص پای به عرصه حضور گذاشت و فعالیت خود را با رشته‌های مختلف علوم انسانی، فنی و مهندسی، علوم پایه و کشاورزی با جذب ۲۵۰ دانشجو آغاز کرد. | ## بخش 2: دانشگاه آزاد اسلامی پردیس تحصیلات تکمیلی علوم و تحقیقات مازندران | پردیس تحصیلات تکمیلی علوم و تحقیقات مازندران در مدت زمانی کوتاه چنان توسعه پیدا کرد که در حال حاضر دارای ۱۹ رشته تحصیلی در مقطع کارشناسی‌ارشد می‌باشد. | ## بخش 3: دانشگاه آزاد اسلامی پردیس تحصیلات تکمیلی علوم و تحقیقات مازندران | ## جمع‌بندی | در پردیس تحصیلات تکمیلی علوم و تحقیقات مازندران از استادان فرهیخته و برجسته علمی برای بسیاری از رشته‌های مطرح در سطح بین‌المللی با گرایش‌های مختلف تدریس می‌شود.
موضوع مقاله: ذبیح‌الله ذبیح‌پور | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # ذبیح‌الله ذبیح‌پور | مقدمه: ذبیح‌الله ذبیح‌پور بازیگر سینما و تلویزیون و ورزشکار اهل ایران بوده‌است که در ۶ رشته ورزشی رزمی موفق به کسب مقام شده و در بیش از ۱۰۰ فیلم و مجموعه تلویزیونی نیز ایفای نقش کرده‌است. | ## بخش 1: ذبیح‌الله ذبیح‌پور | زندگی‌نامه ذبیح‌الله ذبیح‌پور در سال ۱۳۲۱ زاده شد و به دلیل علاقه به ورزش‌های رزمی داشت به فعالیت در این رشته ورزشی روی آورد و توانست کمربند مشکی دان ۷ در رشته کشتی کج را از آن خودکند و در سال ۱۳۴۰ نیز قهرمان کشتی کج شد. وی همچنین در رشته‌های ورزشی شمشیربازی، سوارکاری، رزم ایران، بوکس و ووشو جوایزی را از آن خود کرده‌است. در سال ۱۳۴۵ با بازی در فیلم بیست سال انتظار به کارگردانی مهدی رئیس فیروز وارد سینما شد. | ## بخش 2: ذبیح‌الله ذبیح‌پور | وی پس از بازی در این فیلم یکی از بازیگران سینمای ایران شد که در چند فیلم حضور داشت و به جز بازیگری مدیرتولید بدلکار و سرپرست بدلکاران فیلم‌ها نیز بود؛ که از جمله آن هامی توان به فیلم ساحره اشاره کرد که وی هم بازیگری و هم مدیرتولیدی آن را برعهده داشت. ذبیح‌پور در فیلم‌هایی مانند تکخال و ستارخان نیز همزمان بازیگر و بدلکار بازیگران دیگر فیلم نیز بود. وی در تک خال بدلکار فروزان و در ستارخان نیز بدلکار علی نصیریان بود که تمامی صحنه‌های اسب سواری نصیریان را اجرا کرد. | ## بخش 3: ذبیح‌الله ذبیح‌پور | وی به جز فعالیت در فیلم‌ها و مجموعه‌های تلویزیونی ایرانی در چندین فیلم بین‌المللی نیز به عنوان بازیگر و بدلکار حضور داشت که از جمله آن‌ها می‌توان از گلگو ۱۳ و کاروان‌ها نام برد. ذبیح‌پور همچنان که در فیلم‌ها به جز بازیگری، بدلکاری را نیز انجام می‌داد در مجموعه‌های تلویزیونی هم به عنوان بازیگر، بدلکار حضور پیدا می‌کرد. وی در مجموعه تلویزیونی امام علی ساخته داود میرباقری، مربی سوارکاری، مربی شمشیربازی و بازیگر بوده‌است؛ و در مجموعه تلویزیونی‌های دیگری همچون قدرت و اسلام: امپراتوری ایمان نیز بازیگر و مربی سوارکاری بود. | ## جمع‌بندی | ذبیح در این فیلم‌ها علاوه بر بازیگری، مربی سوارکاری، مربی شمشیربازی و سرپرست بدلکاران بوده‌است.
موضوع مقاله: رفتارگرایی رادیکال | مخاطب: عمومی | لحن: دانشنامه‌ای | ساختار: عنوان، مقدمه، 3 بخش، جمع‌بندی | مقاله: | # رفتارگرایی رادیکال | مقدمه: بسیاری از نویسنده‌های غیر رفتارگرا تلاش می‌کنند که موضع‌گیری خود را با بحثی که با انکار رفتار گراها آغاز می‌شود تقویت کنند. | ## بخش 1: رفتارگرایی رادیکال | با آنکه ۵۰ سال از مرگ رفتارگرایی می‌گذرد؛ این رویکرد همچنان سهم بزرگی در فهم ما از رفتار و تغییرات آن دارد. و یک تصویر یکپارچه و پیوسته در نگاه به جهان پیرامون ما ارائه می‌دهد که در آن ارزش مشاهده به عنوان اولین داده مد نظر است.Skinner, B.F. همچنین این دیدگاه بر ۲ کاربست مرتبط از تحلیل آزمایشی رفتار یا مطالعات پایه‌ای رفتار، و ABA تأکید دارد، که بیانگر کاربرد رفتارگرایی در مشکلات اساسی اجتماعی است.Baer, D.M. | ## بخش 2: رفتارگرایی رادیکال | و فرضیه‌ها را با آمار استنباطی مورد آزمایش قرار میدهد و از دیدهای فردی چشم پوشی می‌کند یا آن‌ها را کم اهمیت تلقی می‌کند.Sidman, M. زمانی که اسکینر رفتار گرایی را توصیف کرد؛ کار خود را با تعریف علم رفتار شروع کرد. او بیان کرد که علم مجموعه‌ای از نگرش‌ها است که در آن قدرت،کنار گذاشته شده و حقایق همان طور که هستند پذیرفته می‌شوند، حتی اگر حقایق تلخی وجود داشته باشند.Skinner, B.F. | ## بخش 3: رفتارگرایی رادیکال | علم عمومی است و هر آن چیزی که نشان عدم صداقت باشد به سرعت توسط دیگران کنار می‌رود. مشاهدات فردی تکرار شونده هستند، مشاهداتی که حاوی اطلاعات نیستند کنار گذاشته شده، و اگر مشاهدات عمومیت بیشتری داشته باشند، می‌توان برای آن قانون علمی قائل شد. | ## جمع‌بندی | یک عنصر مهم این قوانین توانایی پیش‌بینی و کنترل پدیده‌ها در مطالعه است (مثال قوانین نیوتن).