মাদাগাস্কার নামটি ইতিহাসে প্রথম পাওয়া যায় ১৩ শ শতকের বিখ্যাত পর্যটক মার্কোপোলোর লেখায় যিনি ভুলক্রমে মোগাদিসু নামটিকে বিকৃত ভাব উল্লেখ করেন মোগাদিসু ছিল সোমালিয়ার এক বন্দর যার সাথে মার্কো পোলো এই দ্বীপটিকে গুলিয়ে ফেলেছিলেন