Năm 1977, cuốn sách hồi ký/hướng dẫn tập thể hình của Schwarzenegger Arnold: The Education of a Bodybuilder được xuất bản và mang lại thành công lớn. Sau khi theo học một lớp tiếng Anh tại Santa Monica College ở Santa Monica, California, ông được cấp bằng B.A. hàm thụ của University of Wisconsin-Superior, môn Kinh doanh và Kinh tế Quốc tế, năm 1979.Ngày 26 tháng 4 năm 1986, Schwarzenegger cưới nhà báo truyền hình Maria Shriver, cháu gái của cựu Tổng thống Hoa Kỳ John F. Kennedy, tại Hyannis, Massachusetts. Giám mục John Baptist Riordan đã tiến hành lễ cưới tại Nhà thờ Cơ đốc giáo St. Francis Xavier. Họ có bốn con: Katherine Eunice Shriver Schwarzenegger (sinh ngày 13 tháng 12 năm 1989 tại Los Angeles, California); Christina Maria Aurelia Schwarzenegger (sinh ngày 23 tháng 7 năm 1991 tại Los Angeles, California); Patrick Arnold Schwarzenegger (sinh ngày 18 tháng 9 năm 1993 tại Los Angeles, California); và Christopher Sargent Shriver Schwarzenegger (sinh ngày 27 tháng 9 năm 1997 tại Los Angeles, California)Schwarzenegger và gia đình hiện sống trong ngôi nhà rộng 11.000 foot vuông (1 022 m²) ở Brentwood. Họ từng có một ngôi nhà tại Pacific Palisades. Gia đình ông sở hữu các ngôi nhà nghỉ mát tại Sun Valley, Idaho và Hyannis Port, Massachusetts. Schwarzenegger không có nhà tại Sacramento. Tuy nhiên, bất kỳ khi nào ông ở tại thủ phủ bang, ông sống trong căn hộ cao cấp của khách sạn Hyatt Regency. Căn hộ này có giá $65.000 mỗi năm.Vào các ngày chủ nhật, gia đình Arnold thường tham gia lễ tại Nhà thờ Cơ đốc giáo St. Monica's.Schwarzenegger đã nói rằng ông tin sự bí quyết của một cuộc hôn nhân là tình yêu và sự tôn trọng. "Nếu bạn có tình yêu lớn cho vợ bạn và vợ bạn cũng có tình yêu như vậy dành cho bạn, tôi nghị bạn đã có một khởi đầu tốt … Điều đó không có nghĩa là cuộc sống sẽ không thỉnh thoảng có những khó khăn. Bạn trải qua những khó khăn của mình và bạn làm việc cùng nó." Schwarzenegger đã nói về tình yêu thương cha mẹ năm 2000 2000: "Một trong những điều tốt nhất bạn có thể làm cho con trẻ là chơi với chúng. Đồng thời, tôi hành động rất ngờ nghệch. Nhiều lần tôi chơi thể thao rất nhiều với chúng. Tôi chơi trò chơi với chúng. Hãy làm phần việc của mình. Thỉnh thoảng, chúng ta đã ít tham gia trò chơi."Chiều cao theo công bố chính thức của ông là 6'2" (188 cm) đã bị nhiều bài báo nghi ngờ. Trong những ngày còn tập thể hình hồi cuối thập niên 1960, ông đo được 6'1.5", chiều cao được các bạn tập xác nhận. Năm 1988 cả tạp chí Daily Mail và Time Out đã cho rằng Schwarzenegger có vẻ thấp hơn nhiều so với con số được công bố. Gần đây hơn, trước khi tuyên bố chạy đua vào chức Thống đốc, chiều cao của Schwarzenegger một lần nữa lại bị nghi ngờ trong một bài báo của tờ Chicago Reader. Trong tư cách Thống đốc, Schwarzenegger đã tham gia một cuộc trao đổi vô tư với Ủy viên hội đồng lập pháp Herb Wesson về chiều cao của họ. Ở điểm mà Wesson chạm tới được, chính ông đã nói: "settle this once and for all and find out how tall he is." bằng cách ướm một cái thước thợ may lên vị Thống đốc. Schwarzenegger sau này đã trả đũa bằng cách đặt một tấm đệm xuống dưới và với dòng chữ "Cần nhấc không?" ở mức five-foot-five (165 cm) trên ghế của Wesson trước một cuộc họp trong văn phòng ông. Bob Mulholland also claimed Arnold was 5'10" and that he wore risers in his boots. Cuộc tranh cãi về chiều cao của Schwarzenegger đã khiến xuất hiện hẳn một website chuyên về vấn đề này, và trang về ông là một trong những trang được truy cập nhiều nhất trên CelebHeights.com, một website tranh luận về chiều cao của những người nổi tiếng.Năm 2005, Peter Pilz, thuộc Đảng Xanh Áo, đã yêu cầu nghị viện xem xét lại quy chế công dân Áo của Schwarzenegger. Yêu cầu này dựa trên Điều 33 Luật Công dân Áo nói rằng: Một công dân, đang đảm nhiệm chức vụ tại một quốc gia nước ngoài, sẽ bị tước quyền công dân, nếu người này làm tổn hại nghiêm trọng danh tiếng hay các quyền lợi của Cộng hòa Áo. Pilz tuyên bố rằng những hành động của Schwarzenegger ủng hộ hình phạt tử hình (đã bị cấm tại Áo theo Nghị định thư 13 của Hội đồng châu Âu về Nhân quyền) thực sự đã làm tổn hại danh tiếng nước Áo. Schwarzenegger đã giải thích hành động của mình bằng cách dẫn ra sự thực rằng ông chỉ làm nhiệm vụ của Thống đốc California là ngăn chặn một sai lầm trong hệ thống tư pháp.