{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.3637,
            0.0782,
            -0.8448,
            -2.6149,
            0.1273,
            2.6636,
            1.1057
        ],
        [
            -0.3637,
            0.0782,
            -0.8448,
            -2.6149,
            0.1273,
            2.6636,
            1.1057
        ],
        [
            -0.3637,
            0.0782,
            -0.8448,
            -2.6149,
            0.1273,
            2.6636,
            1.1057
        ],
        [
            -0.3637,
            0.0782,
            -0.8448,
            -2.6149,
            0.1273,
            2.6636,
            1.1057
        ],
        [
            -0.3637,
            0.0782,
            -0.8448,
            -2.6149,
            0.1273,
            2.6635,
            1.1057
        ],
        [
            -0.3638,
            0.0783,
            -0.8448,
            -2.6148,
            0.1274,
            2.6635,
            1.1056
        ],
        [
            -0.3638,
            0.0783,
            -0.8447,
            -2.6148,
            0.1275,
            2.6635,
            1.1055
        ],
        [
            -0.3638,
            0.0784,
            -0.8447,
            -2.6147,
            0.1277,
            2.6635,
            1.1054
        ],
        [
            -0.3638,
            0.0786,
            -0.8447,
            -2.6145,
            0.1279,
            2.6634,
            1.1052
        ],
        [
            -0.3639,
            0.0788,
            -0.8446,
            -2.6143,
            0.1282,
            2.6633,
            1.105
        ],
        [
            -0.364,
            0.079,
            -0.8445,
            -2.6141,
            0.1285,
            2.6633,
            1.1047
        ],
        [
            -0.364,
            0.0793,
            -0.8445,
            -2.6139,
            0.1289,
            2.6632,
            1.1043
        ],
        [
            -0.3641,
            0.0796,
            -0.8444,
            -2.6135,
            0.1294,
            2.663,
            1.1039
        ],
        [
            -0.3642,
            0.08,
            -0.8442,
            -2.6132,
            0.13,
            2.6629,
            1.1034
        ],
        [
            -0.3644,
            0.0804,
            -0.8441,
            -2.6127,
            0.1307,
            2.6627,
            1.1029
        ],
        [
            -0.3645,
            0.081,
            -0.8439,
            -2.6122,
            0.1315,
            2.6625,
            1.1022
        ],
        [
            -0.3647,
            0.0815,
            -0.8437,
            -2.6116,
            0.1324,
            2.6623,
            1.1015
        ],
        [
            -0.365,
            0.0822,
            -0.8435,
            -2.611,
            0.1334,
            2.6621,
            1.1006
        ],
        [
            -0.3653,
            0.083,
            -0.8431,
            -2.6103,
            0.1345,
            2.6618,
            1.0997
        ],
        [
            -0.3658,
            0.0838,
            -0.8426,
            -2.6094,
            0.1357,
            2.6615,
            1.0987
        ],
        [
            -0.3664,
            0.0847,
            -0.8421,
            -2.6085,
            0.137,
            2.6612,
            1.0976
        ],
        [
            -0.367,
            0.0858,
            -0.8414,
            -2.6075,
            0.1386,
            2.6608,
            1.0962
        ],
        [
            -0.3674,
            0.087,
            -0.841,
            -2.6064,
            0.1403,
            2.6604,
            1.0948
        ],
        [
            -0.3676,
            0.0882,
            -0.8408,
            -2.6052,
            0.1422,
            2.6599,
            1.0932
        ],
        [
            -0.3677,
            0.0896,
            -0.8406,
            -2.6038,
            0.1443,
            2.6594,
            1.0915
        ],
        [
            -0.3676,
            0.0911,
            -0.8407,
            -2.6024,
            0.1466,
            2.6588,
            1.0896
        ],
        [
            -0.3682,
            0.0927,
            -0.8401,
            -2.6008,
            0.1489,
            2.6582,
            1.0876
        ],
        [
            -0.3689,
            0.0944,
            -0.8395,
            -2.5991,
            0.1514,
            2.6576,
            1.0855
        ],
        [
            -0.3696,
            0.0964,
            -0.8387,
            -2.5972,
            0.1542,
            2.6569,
            1.0832
        ],
        [
            -0.3705,
            0.0983,
            -0.8378,
            -2.5953,
            0.157,
            2.6561,
            1.0808
        ],
        [
            -0.3715,
            0.1004,
            -0.8369,
            -2.5932,
            0.16,
            2.6553,
            1.0783
        ],
        [
            -0.3733,
            0.1026,
            -0.8352,
            -2.5909,
            0.1629,
            2.6544,
            1.0759
        ],
        [
            -0.3746,
            0.105,
            -0.8339,
            -2.5885,
            0.1663,
            2.6535,
            1.073
        ],
        [
            -0.3758,
            0.1075,
            -0.8327,
            -2.5859,
            0.1698,
            2.6524,
            1.07
        ],
        [
            -0.378,
            0.1102,
            -0.8306,
            -2.5832,
            0.1733,
            2.6514,
            1.067
        ],
        [
            -0.3795,
            0.113,
            -0.8293,
            -2.5803,
            0.1771,
            2.6502,
            1.0638
        ],
        [
            -0.381,
            0.1159,
            -0.8278,
            -2.5772,
            0.1811,
            2.649,
            1.0604
        ],
        [
            -0.3831,
            0.1191,
            -0.8259,
            -2.5739,
            0.1854,
            2.6477,
            1.0568
        ],
        [
            -0.3846,
            0.1224,
            -0.8246,
            -2.5705,
            0.1898,
            2.6463,
            1.053
        ],
        [
            -0.3872,
            0.1259,
            -0.8221,
            -2.5668,
            0.1942,
            2.6448,
            1.0492
        ],
        [
            -0.3893,
            0.1294,
            -0.8203,
            -2.563,
            0.1988,
            2.6433,
            1.0453
        ],
        [
            -0.3924,
            0.1331,
            -0.8176,
            -2.559,
            0.2033,
            2.6416,
            1.0414
        ],
        [
            -0.3949,
            0.1371,
            -0.8153,
            -2.5548,
            0.2083,
            2.6399,
            1.0371
        ],
        [
            -0.3982,
            0.141,
            -0.8124,
            -2.5503,
            0.2131,
            2.638,
            1.033
        ],
        [
            -0.401,
            0.1454,
            -0.8099,
            -2.5456,
            0.2184,
            2.6361,
            1.0284
        ],
        [
            -0.4043,
            0.1497,
            -0.8071,
            -2.5408,
            0.2235,
            2.6341,
            1.024
        ],
        [
            -0.4072,
            0.1544,
            -0.8046,
            -2.5356,
            0.2292,
            2.6319,
            1.0191
        ],
        [
            -0.4107,
            0.1591,
            -0.8017,
            -2.5303,
            0.2346,
            2.6296,
            1.0144
        ],
        [
            -0.4141,
            0.1642,
            -0.7989,
            -2.5246,
            0.2404,
            2.6273,
            1.0094
        ],
        [
            -0.4185,
            0.1691,
            -0.7952,
            -2.5188,
            0.2457,
            2.6248,
            1.0047
        ],
        [
            -0.4218,
            0.1746,
            -0.7925,
            -2.5127,
            0.2518,
            2.6222,
            0.9994
        ],
        [
            -0.4267,
            0.18,
            -0.7884,
            -2.5063,
            0.2574,
            2.6195,
            0.9945
        ],
        [
            -0.431,
            0.1855,
            -0.785,
            -2.4997,
            0.2632,
            2.6166,
            0.9894
        ],
        [
            -0.4362,
            0.1913,
            -0.7808,
            -2.4928,
            0.2689,
            2.6137,
            0.9843
        ],
        [
            -0.4415,
            0.197,
            -0.7766,
            -2.4857,
            0.2743,
            2.6106,
            0.9794
        ],
        [
            -0.4463,
            0.2032,
            -0.7728,
            -2.4782,
            0.2805,
            2.6074,
            0.974
        ],
        [
            -0.4524,
            0.2093,
            -0.768,
            -2.4705,
            0.2858,
            2.6041,
            0.9692
        ],
        [
            -0.4575,
            0.2159,
            -0.7642,
            -2.4624,
            0.2919,
            2.6005,
            0.9638
        ],
        [
            -0.4637,
            0.2225,
            -0.7593,
            -2.4541,
            0.2976,
            2.597,
            0.9586
        ],
        [
            -0.4698,
            0.2291,
            -0.7548,
            -2.4455,
            0.3031,
            2.5932,
            0.9536
        ],
        [
            -0.4757,
            0.2362,
            -0.7504,
            -2.4365,
            0.3091,
            2.5893,
            0.9482
        ],
        [
            -0.4827,
            0.2431,
            -0.7452,
            -2.4273,
            0.3143,
            2.5853,
            0.9435
        ],
        [
            -0.4884,
            0.2507,
            -0.7412,
            -2.4176,
            0.3205,
            2.581,
            0.9379
        ],
        [
            -0.4959,
            0.2579,
            -0.7357,
            -2.4077,
            0.3255,
            2.5767,
            0.9333
        ],
        [
            -0.5017,
            0.2659,
            -0.7318,
            -2.3973,
            0.3317,
            2.5721,
            0.9277
        ],
        [
            -0.5092,
            0.2736,
            -0.7265,
            -2.3867,
            0.3368,
            2.5674,
            0.923
        ],
        [
            -0.5157,
            0.2819,
            -0.7222,
            -2.3757,
            0.3427,
            2.5625,
            0.9177
        ],
        [
            -0.523,
            0.29,
            -0.7172,
            -2.3643,
            0.3479,
            2.5575,
            0.9129
        ],
        [
            -0.5301,
            0.2987,
            -0.7126,
            -2.3525,
            0.3535,
            2.5522,
            0.9078
        ],
        [
            -0.5373,
            0.3074,
            -0.708,
            -2.3404,
            0.3588,
            2.5468,
            0.903
        ],
        [
            -0.5448,
            0.3164,
            -0.7032,
            -2.3277,
            0.3642,
            2.5412,
            0.8981
        ],
        [
            -0.552,
            0.3256,
            -0.6989,
            -2.3148,
            0.3696,
            2.5354,
            0.8933
        ],
        [
            -0.56,
            0.3349,
            -0.6938,
            -2.3013,
            0.3745,
            2.5294,
            0.8887
        ],
        [
            -0.5642,
            0.3397,
            -0.692,
            -2.2946,
            0.3773,
            2.5263,
            0.8854
        ],
        [
            -0.5588,
            0.3302,
            -0.6977,
            -2.3086,
            0.3727,
            2.5325,
            0.8862
        ],
        [
            -0.5521,
            0.3207,
            -0.7048,
            -2.3229,
            0.3685,
            2.5386,
            0.8867
        ],
        [
            -0.5457,
            0.3107,
            -0.7117,
            -2.3375,
            0.3635,
            2.545,
            0.8877
        ],
        [
            -0.5394,
            0.3,
            -0.7188,
            -2.3527,
            0.3574,
            2.5516,
            0.8894
        ],
        [
            -0.5323,
            0.2891,
            -0.7267,
            -2.3682,
            0.3512,
            2.5583,
            0.891
        ],
        [
            -0.5235,
            0.278,
            -0.7365,
            -2.3844,
            0.3451,
            2.5653,
            0.8925
        ],
        [
            -0.5155,
            0.2656,
            -0.7458,
            -2.4014,
            0.337,
            2.5726,
            0.8953
        ],
        [
            -0.5065,
            0.2529,
            -0.7564,
            -2.4189,
            0.3284,
            2.5802,
            0.8982
        ],
        [
            -0.4968,
            0.2394,
            -0.7679,
            -2.4372,
            0.3188,
            2.5881,
            0.9018
        ],
        [
            -0.4861,
            0.2251,
            -0.781,
            -2.4561,
            0.3078,
            2.5962,
            0.9063
        ],
        [
            -0.4754,
            0.2099,
            -0.7944,
            -2.4756,
            0.2949,
            2.6046,
            0.9119
        ],
        [
            -0.4633,
            0.194,
            -0.8097,
            -2.4956,
            0.2806,
            2.6131,
            0.9185
        ],
        [
            -0.4518,
            0.1769,
            -0.8251,
            -2.5163,
            0.2635,
            2.622,
            0.9268
        ],
        [
            -0.4412,
            0.1584,
            -0.8404,
            -2.5375,
            0.2428,
            2.6311,
            0.9377
        ],
        [
            -0.4305,
            0.1387,
            -0.8568,
            -2.5592,
            0.2192,
            2.6403,
            0.9504
        ],
        [
            -0.4204,
            0.1176,
            -0.8737,
            -2.5814,
            0.1915,
            2.6495,
            0.9659
        ],
        [
            -0.4123,
            0.0946,
            -0.8901,
            -2.604,
            0.1588,
            2.6585,
            0.9848
        ],
        [
            -0.4046,
            0.0703,
            -0.9075,
            -2.6269,
            0.1214,
            2.6672,
            1.0069
        ],
        [
            -0.3986,
            0.0441,
            -0.925,
            -2.65,
            0.0785,
            2.6753,
            1.0326
        ],
        [
            -0.3991,
            0.0163,
            -0.938,
            -2.6731,
            0.0296,
            2.6825,
            1.0622
        ],
        [
            -0.4103,
            -0.0128,
            -0.9423,
            -2.6961,
            -0.0236,
            2.6884,
            1.0946
        ],
        [
            -0.4326,
            -0.0418,
            -0.9367,
            -2.7188,
            -0.0776,
            2.6929,
            1.127
        ],
        [
            -0.4394,
            -0.0541,
            -0.9455,
            -2.7279,
            -0.1016,
            2.6942,
            1.1334
        ],
        [
            -0.4381,
            -0.039,
            -0.9583,
            -2.7158,
            -0.0735,
            2.6923,
            1.0962
        ],
        [
            -0.4285,
            -0.0227,
            -0.9791,
            -2.7029,
            -0.0432,
            2.6899,
            1.0573
        ],
        [
            -0.4239,
            -0.0043,
            -0.9942,
            -2.6892,
            -0.0083,
            2.6868,
            1.0153
        ],
        [
            -0.4248,
            0.0157,
            -1.0035,
            -2.6747,
            0.0298,
            2.6829,
            0.9709
        ],
        [
            -0.4334,
            0.037,
            -1.0049,
            -2.6592,
            0.0698,
            2.6781,
            0.9253
        ],
        [
            -0.4374,
            0.0599,
            -1.011,
            -2.6428,
            0.1124,
            2.6721,
            0.8781
        ],
        [
            -0.4448,
            0.084,
            -1.0137,
            -2.6253,
            0.1557,
            2.6648,
            0.8304
        ],
        [
            -0.4561,
            0.1086,
            -1.013,
            -2.6069,
            0.1985,
            2.6564,
            0.7832
        ],
        [
            -0.4709,
            0.1334,
            -1.0096,
            -2.5876,
            0.2394,
            2.6468,
            0.7377
        ],
        [
            -0.49,
            0.1577,
            -1.0028,
            -2.5674,
            0.2772,
            2.6365,
            0.6948
        ],
        [
            -0.5108,
            0.1819,
            -0.9949,
            -2.5466,
            0.3124,
            2.6254,
            0.6539
        ],
        [
            -0.5346,
            0.2052,
            -0.9848,
            -2.5251,
            0.3438,
            2.6138,
            0.6162
        ],
        [
            -0.5598,
            0.2278,
            -0.9741,
            -2.503,
            0.3721,
            2.6018,
            0.5811
        ],
        [
            -0.5888,
            0.2489,
            -0.9603,
            -2.4805,
            0.3954,
            2.59,
            0.55
        ],
        [
            -0.6181,
            0.2695,
            -0.9466,
            -2.4575,
            0.4164,
            2.578,
            0.5209
        ],
        [
            -0.643,
            0.2915,
            -0.9236,
            -2.429,
            0.4337,
            2.5644,
            0.5099
        ],
        [
            -0.6631,
            0.314,
            -0.8995,
            -2.3977,
            0.4485,
            2.5498,
            0.5078
        ],
        [
            -0.682,
            0.3364,
            -0.8772,
            -2.3659,
            0.4617,
            2.5351,
            0.507
        ],
        [
            -0.6991,
            0.3589,
            -0.8574,
            -2.3336,
            0.4738,
            2.5202,
            0.5069
        ],
        [
            -0.7171,
            0.3802,
            -0.8375,
            -2.3011,
            0.4827,
            2.5055,
            0.5092
        ],
        [
            -0.7329,
            0.4022,
            -0.8202,
            -2.2678,
            0.492,
            2.4904,
            0.5112
        ],
        [
            -0.7493,
            0.4233,
            -0.803,
            -2.2342,
            0.4987,
            2.4754,
            0.5151
        ],
        [
            -0.765,
            0.4445,
            -0.787,
            -2.2001,
            0.5048,
            2.4603,
            0.5194
        ],
        [
            -0.7796,
            0.4662,
            -0.7725,
            -2.1652,
            0.5109,
            2.4447,
            0.5238
        ],
        [
            -0.7942,
            0.4875,
            -0.7586,
            -2.1299,
            0.5156,
            2.4292,
            0.5293
        ],
        [
            -0.8087,
            0.5087,
            -0.7452,
            -2.0941,
            0.5195,
            2.4135,
            0.5354
        ],
        [
            -0.8224,
            0.5305,
            -0.7331,
            -2.0574,
            0.5235,
            2.3974,
            0.5415
        ],
        [
            -0.8402,
            0.55,
            -0.7248,
            -2.0252,
            0.528,
            2.3829,
            0.5386
        ],
        [
            -0.8608,
            0.5682,
            -0.7222,
            -1.9975,
            0.5351,
            2.3694,
            0.5247
        ],
        [
            -0.8825,
            0.5859,
            -0.7186,
            -1.9695,
            0.5408,
            2.3561,
            0.5122
        ],
        [
            -0.9036,
            0.6042,
            -0.7155,
            -1.9406,
            0.5468,
            2.3423,
            0.5001
        ],
        [
            -0.9238,
            0.6232,
            -0.7135,
            -1.9109,
            0.5534,
            2.3279,
            0.4881
        ],
        [
            -0.9453,
            0.6417,
            -0.7102,
            -1.8806,
            0.5585,
            2.3137,
            0.4776
        ],
        [
            -0.9665,
            0.6605,
            -0.7071,
            -1.8495,
            0.5635,
            2.2992,
            0.4677
        ],
        [
            -0.9867,
            0.6802,
            -0.7054,
            -1.8176,
            0.5695,
            2.284,
            0.4578
        ],
        [
            -1.0084,
            0.6994,
            -0.7019,
            -1.7849,
            0.5736,
            2.2691,
            0.4495
        ],
        [
            -1.0302,
            0.7185,
            -0.6983,
            -1.7517,
            0.5773,
            2.2541,
            0.4421
        ],
        [
            -1.0513,
            0.7383,
            -0.6956,
            -1.7174,
            0.5815,
            2.2385,
            0.4349
        ],
        [
            -1.0736,
            0.7579,
            -0.6916,
            -1.6823,
            0.5843,
            2.223,
            0.4291
        ],
        [
            -1.0965,
            0.7772,
            -0.6869,
            -1.6466,
            0.5861,
            2.2076,
            0.4243
        ],
        [
            -1.1185,
            0.7975,
            -0.6836,
            -1.6095,
            0.589,
            2.1913,
            0.4197
        ],
        [
            -1.1205,
            0.8092,
            -0.6782,
            -1.5857,
            0.5876,
            2.1819,
            0.4329
        ],
        [
            -1.1165,
            0.8207,
            -0.6756,
            -1.5639,
            0.5884,
            2.1727,
            0.4482
        ],
        [
            -1.1154,
            0.8311,
            -0.6695,
            -1.5416,
            0.5859,
            2.1643,
            0.4651
        ],
        [
            -1.1133,
            0.8427,
            -0.6654,
            -1.5182,
            0.5853,
            2.1548,
            0.4809
        ],
        [
            -1.1143,
            0.853,
            -0.6575,
            -1.4946,
            0.5809,
            2.1465,
            0.4985
        ],
        [
            -1.1151,
            0.8643,
            -0.6506,
            -1.4698,
            0.5776,
            2.1373,
            0.5154
        ],
        [
            -1.116,
            0.8759,
            -0.6439,
            -1.4444,
            0.5743,
            2.1278,
            0.5323
        ],
        [
            -1.1173,
            0.888,
            -0.6374,
            -1.4181,
            0.5711,
            2.1179,
            0.5489
        ],
        [
            -1.1191,
            0.9004,
            -0.6307,
            -1.3909,
            0.5678,
            2.1077,
            0.5655
        ],
        [
            -1.1207,
            0.9137,
            -0.625,
            -1.3628,
            0.5653,
            2.0969,
            0.5817
        ],
        [
            -1.1226,
            0.9275,
            -0.6196,
            -1.3338,
            0.5632,
            2.0856,
            0.5977
        ],
        [
            -1.1248,
            0.9418,
            -0.6144,
            -1.3038,
            0.5611,
            2.0738,
            0.6136
        ],
        [
            -1.1274,
            0.9568,
            -0.6095,
            -1.2725,
            0.5592,
            2.0615,
            0.6293
        ],
        [
            -1.1307,
            0.9721,
            -0.6042,
            -1.2403,
            0.5569,
            2.049,
            0.6452
        ],
        [
            -1.1348,
            0.9878,
            -0.5984,
            -1.2069,
            0.5542,
            2.0361,
            0.6613
        ],
        [
            -1.1287,
            0.9867,
            -0.597,
            -1.2082,
            0.5527,
            2.037,
            0.6682
        ],
        [
            -1.1078,
            0.9592,
            -0.6005,
            -1.2626,
            0.5516,
            2.0595,
            0.6622
        ],
        [
            -1.0884,
            0.9336,
            -0.6039,
            -1.3128,
            0.5503,
            2.0805,
            0.6573
        ],
        [
            -1.07,
            0.9096,
            -0.6072,
            -1.3594,
            0.5489,
            2.1,
            0.6532
        ],
        [
            -1.0527,
            0.8869,
            -0.6104,
            -1.403,
            0.5473,
            2.1184,
            0.6498
        ],
        [
            -1.0362,
            0.8653,
            -0.6134,
            -1.444,
            0.5456,
            2.1359,
            0.6472
        ],
        [
            -1.0206,
            0.8448,
            -0.6162,
            -1.4826,
            0.5437,
            2.1524,
            0.6452
        ],
        [
            -1.0058,
            0.8251,
            -0.6189,
            -1.5191,
            0.5416,
            2.1682,
            0.6437
        ],
        [
            -0.9916,
            0.8065,
            -0.6215,
            -1.5535,
            0.5395,
            2.1831,
            0.6427
        ],
        [
            -0.9779,
            0.7886,
            -0.6242,
            -1.5862,
            0.5373,
            2.1974,
            0.6421
        ],
        [
            -0.9649,
            0.7716,
            -0.6267,
            -1.6171,
            0.5351,
            2.211,
            0.6419
        ],
        [
            -0.9524,
            0.7553,
            -0.6293,
            -1.6465,
            0.5329,
            2.2239,
            0.642
        ],
        [
            -0.9404,
            0.7396,
            -0.6318,
            -1.6744,
            0.5306,
            2.2362,
            0.6424
        ],
        [
            -0.9289,
            0.7246,
            -0.6341,
            -1.7009,
            0.5282,
            2.248,
            0.6431
        ],
        [
            -0.9175,
            0.7103,
            -0.6368,
            -1.7263,
            0.5261,
            2.2592,
            0.6439
        ],
        [
            -0.9066,
            0.6965,
            -0.6394,
            -1.7504,
            0.5238,
            2.27,
            0.645
        ],
        [
            -0.8962,
            0.6833,
            -0.6419,
            -1.7735,
            0.5215,
            2.2802,
            0.6462
        ],
        [
            -0.8859,
            0.6707,
            -0.6446,
            -1.7954,
            0.5195,
            2.29,
            0.6475
        ],
        [
            -0.876,
            0.6586,
            -0.6472,
            -1.8162,
            0.5174,
            2.2993,
            0.649
        ],
        [
            -0.8664,
            0.647,
            -0.6498,
            -1.8363,
            0.5153,
            2.3083,
            0.6506
        ],
        [
            -0.8573,
            0.6356,
            -0.6522,
            -1.8555,
            0.5129,
            2.317,
            0.6524
        ],
        [
            -0.8486,
            0.6246,
            -0.6544,
            -1.8739,
            0.5105,
            2.3254,
            0.6544
        ],
        [
            -0.84,
            0.6144,
            -0.6568,
            -1.8912,
            0.5084,
            2.3332,
            0.6563
        ],
        [
            -0.8318,
            0.6043,
            -0.659,
            -1.9081,
            0.506,
            2.3408,
            0.6585
        ],
        [
            -0.8243,
            0.5944,
            -0.6608,
            -1.9242,
            0.5033,
            2.3483,
            0.6609
        ],
        [
            -0.8167,
            0.5852,
            -0.663,
            -1.9393,
            0.5011,
            2.3552,
            0.663
        ],
        [
            -0.8097,
            0.5761,
            -0.6647,
            -1.954,
            0.4984,
            2.362,
            0.6655
        ],
        [
            -0.8027,
            0.5676,
            -0.6667,
            -1.9678,
            0.4962,
            2.3683,
            0.6677
        ],
        [
            -0.796,
            0.5593,
            -0.6686,
            -1.9812,
            0.4938,
            2.3745,
            0.6701
        ],
        [
            -0.7897,
            0.5513,
            -0.6703,
            -1.994,
            0.4913,
            2.3805,
            0.6726
        ],
        [
            -0.7835,
            0.5438,
            -0.6721,
            -2.006,
            0.4891,
            2.386,
            0.6749
        ],
        [
            -0.7777,
            0.5363,
            -0.6737,
            -2.0177,
            0.4866,
            2.3915,
            0.6775
        ],
        [
            -0.7719,
            0.5295,
            -0.6755,
            -2.0286,
            0.4846,
            2.3965,
            0.6797
        ],
        [
            -0.7666,
            0.5227,
            -0.677,
            -2.0391,
            0.4822,
            2.4014,
            0.6822
        ],
        [
            -0.7614,
            0.5164,
            -0.6785,
            -2.0491,
            0.4802,
            2.406,
            0.6844
        ],
        [
            -0.7564,
            0.5105,
            -0.6801,
            -2.0584,
            0.4782,
            2.4104,
            0.6866
        ],
        [
            -0.7519,
            0.5044,
            -0.6813,
            -2.0676,
            0.4758,
            2.4147,
            0.6891
        ],
        [
            -0.7469,
            0.4992,
            -0.6832,
            -2.076,
            0.4744,
            2.4185,
            0.6909
        ],
        [
            -0.7429,
            0.4937,
            -0.6842,
            -2.0842,
            0.4721,
            2.4224,
            0.6933
        ],
        [
            -0.7387,
            0.4888,
            -0.6856,
            -2.0918,
            0.4704,
            2.426,
            0.6953
        ],
        [
            -0.7345,
            0.4843,
            -0.6872,
            -2.0989,
            0.469,
            2.4292,
            0.697
        ],
        [
            -0.7311,
            0.4796,
            -0.6881,
            -2.1059,
            0.4669,
            2.4326,
            0.6992
        ],
        [
            -0.7275,
            0.4754,
            -0.6893,
            -2.1123,
            0.4653,
            2.4355,
            0.701
        ],
        [
            -0.7237,
            0.4717,
            -0.6909,
            -2.1182,
            0.4643,
            2.4382,
            0.7024
        ]
    ]
}