{ "timestamps": [ 0.0, 0.041666666666666664, 0.08333333333333333, 0.125, 0.16666666666666666, 0.20833333333333331, 0.25, 0.29166666666666663, 0.3333333333333333, 0.375, 0.41666666666666663, 0.4583333333333333, 0.5, 0.5416666666666666, 0.5833333333333333, 0.625, 0.6666666666666666, 0.7083333333333333, 0.75, 0.7916666666666666, 0.8333333333333333, 0.875, 0.9166666666666666, 0.9583333333333333, 1.0, 1.0416666666666665, 1.0833333333333333, 1.125, 1.1666666666666665, 1.2083333333333333, 1.25, 1.2916666666666665, 1.3333333333333333, 1.375, 1.4166666666666665, 1.4583333333333333, 1.5, 1.5416666666666665, 1.5833333333333333, 1.625, 1.6666666666666665, 1.7083333333333333, 1.75, 1.7916666666666665, 1.8333333333333333, 1.875, 1.9166666666666665, 1.9583333333333333, 2.0, 2.0416666666666665, 2.083333333333333, 2.125, 2.1666666666666665, 2.208333333333333, 2.25, 2.2916666666666665, 2.333333333333333, 2.375, 2.4166666666666665, 2.458333333333333, 2.5, 2.5416666666666665, 2.583333333333333, 2.625, 2.6666666666666665, 2.708333333333333, 2.75, 2.7916666666666665, 2.833333333333333, 2.875, 2.9166666666666665, 2.958333333333333, 3.0, 3.0416666666666665, 3.083333333333333, 3.125, 3.1666666666666665, 3.208333333333333, 3.25, 3.2916666666666665, 3.333333333333333, 3.375, 3.4166666666666665, 3.458333333333333, 3.5, 3.5416666666666665, 3.583333333333333, 3.625, 3.6666666666666665, 3.708333333333333, 3.75, 3.7916666666666665, 3.833333333333333, 3.875, 3.9166666666666665, 3.958333333333333, 4.0, 4.041666666666666, 4.083333333333333, 4.125, 4.166666666666666, 4.208333333333333, 4.25, 4.291666666666666, 4.333333333333333, 4.375, 4.416666666666666, 4.458333333333333, 4.5, 4.541666666666666, 4.583333333333333, 4.625, 4.666666666666666, 4.708333333333333, 4.75, 4.791666666666666, 4.833333333333333, 4.875, 4.916666666666666, 4.958333333333333, 5.0, 5.041666666666666, 5.083333333333333, 5.125, 5.166666666666666, 5.208333333333333, 5.25, 5.291666666666666, 5.333333333333333, 5.375, 5.416666666666666, 5.458333333333333, 5.5, 5.541666666666666, 5.583333333333333, 5.625, 5.666666666666666, 5.708333333333333, 5.75, 5.791666666666666, 5.833333333333333, 5.875, 5.916666666666666, 5.958333333333333, 6.0, 6.041666666666666, 6.083333333333333, 6.125, 6.166666666666666, 6.208333333333333, 6.25, 6.291666666666666, 6.333333333333333, 6.375, 6.416666666666666, 6.458333333333333, 6.5, 6.541666666666666, 6.583333333333333, 6.625, 6.666666666666666, 6.708333333333333, 6.75, 6.791666666666666, 6.833333333333333, 6.875, 6.916666666666666, 6.958333333333333, 7.0, 7.041666666666666, 7.083333333333333, 7.125, 7.166666666666666, 7.208333333333333, 7.25, 7.291666666666666, 7.333333333333333, 7.375, 7.416666666666666, 7.458333333333333, 7.5, 7.541666666666666, 7.583333333333333, 7.625, 7.666666666666666, 7.708333333333333, 7.75, 7.791666666666666, 7.833333333333333, 7.875, 7.916666666666666, 7.958333333333333, 8.0, 8.041666666666666, 8.083333333333332, 8.125, 8.166666666666666 ], "joints": [ [ -0.4102, -0.1481, -0.8151, -2.8495, -0.2742, 2.7339, 1.4165 ], [ -0.4102, -0.1481, -0.8152, -2.8495, -0.2742, 2.7339, 1.4165 ], [ -0.4102, -0.1481, -0.8152, -2.8495, -0.2742, 2.7339, 1.4165 ], [ -0.4102, -0.148, -0.8152, -2.8494, -0.2741, 2.7339, 1.4164 ], [ -0.4102, -0.1479, -0.8152, -2.8494, -0.274, 2.7339, 1.4163 ], [ -0.4101, -0.1479, -0.8152, -2.8493, -0.2738, 2.7339, 1.4162 ], [ -0.41, -0.1478, -0.8153, -2.8492, -0.2736, 2.7339, 1.416 ], [ -0.4099, -0.1476, -0.8154, -2.849, -0.2734, 2.7338, 1.4158 ], [ -0.4098, -0.1474, -0.8155, -2.8489, -0.2731, 2.7338, 1.4155 ], [ -0.4095, -0.1472, -0.8157, -2.8487, -0.2727, 2.7338, 1.4152 ], [ -0.4092, -0.147, -0.816, -2.8484, -0.2723, 2.7338, 1.4148 ], [ -0.4088, -0.1466, -0.8164, -2.8481, -0.2717, 2.7339, 1.4143 ], [ -0.4085, -0.1462, -0.8167, -2.8477, -0.2711, 2.7339, 1.4138 ], [ -0.4082, -0.1458, -0.8168, -2.8473, -0.2704, 2.7339, 1.4131 ], [ -0.4079, -0.1453, -0.8171, -2.8469, -0.2695, 2.7339, 1.4124 ], [ -0.4075, -0.1448, -0.8173, -2.8464, -0.2685, 2.7338, 1.4115 ], [ -0.4071, -0.1441, -0.8176, -2.8458, -0.2674, 2.7338, 1.4106 ], [ -0.4063, -0.1434, -0.8184, -2.8451, -0.2662, 2.7339, 1.4095 ], [ -0.4056, -0.1427, -0.8189, -2.8444, -0.265, 2.7338, 1.4084 ], [ -0.4051, -0.1418, -0.8193, -2.8436, -0.2635, 2.7338, 1.4071 ], [ -0.4044, -0.1409, -0.8198, -2.8427, -0.2618, 2.7338, 1.4056 ], [ -0.4033, -0.1398, -0.8208, -2.8418, -0.26, 2.7338, 1.404 ], [ -0.4027, -0.1387, -0.8212, -2.8407, -0.258, 2.7338, 1.4023 ], [ -0.4023, -0.1374, -0.8213, -2.8396, -0.2556, 2.7338, 1.4002 ], [ -0.4014, -0.136, -0.822, -2.8384, -0.2531, 2.7338, 1.3981 ], [ -0.401, -0.1345, -0.822, -2.837, -0.2502, 2.7338, 1.3956 ], [ -0.4001, -0.1328, -0.8226, -2.8356, -0.2473, 2.7338, 1.3931 ], [ -0.3996, -0.1311, -0.8228, -2.8341, -0.244, 2.7338, 1.3903 ], [ -0.3989, -0.1292, -0.8231, -2.8324, -0.2404, 2.7338, 1.3873 ], [ -0.3982, -0.1271, -0.8234, -2.8306, -0.2366, 2.7338, 1.384 ], [ -0.397, -0.125, -0.8241, -2.8287, -0.2328, 2.7337, 1.3808 ], [ -0.3956, -0.1228, -0.8252, -2.8267, -0.2288, 2.7337, 1.3773 ], [ -0.3938, -0.1204, -0.8265, -2.8245, -0.2245, 2.7336, 1.3736 ], [ -0.3922, -0.1178, -0.8277, -2.8222, -0.2198, 2.7335, 1.3696 ], [ -0.3905, -0.1152, -0.8289, -2.8198, -0.2151, 2.7334, 1.3655 ], [ -0.3883, -0.1124, -0.8306, -2.8172, -0.21, 2.7332, 1.3611 ], [ -0.386, -0.1094, -0.8325, -2.8145, -0.2047, 2.7331, 1.3564 ], [ -0.3838, -0.1061, -0.8341, -2.8116, -0.1988, 2.7329, 1.3514 ], [ -0.3817, -0.1029, -0.8356, -2.8086, -0.1927, 2.7327, 1.3462 ], [ -0.3806, -0.0992, -0.836, -2.8054, -0.1858, 2.7325, 1.3403 ], [ -0.3795, -0.0952, -0.8363, -2.802, -0.1783, 2.7323, 1.334 ], [ -0.3788, -0.0911, -0.8362, -2.7985, -0.1704, 2.732, 1.3274 ], [ -0.3775, -0.0869, -0.8366, -2.7948, -0.1623, 2.7317, 1.3205 ], [ -0.3751, -0.0825, -0.8382, -2.7909, -0.1542, 2.7313, 1.3136 ], [ -0.3728, -0.0779, -0.8397, -2.7868, -0.1455, 2.7308, 1.3062 ], [ -0.3706, -0.073, -0.8411, -2.7825, -0.1364, 2.7303, 1.2985 ], [ -0.3682, -0.0679, -0.8426, -2.7779, -0.1268, 2.7298, 1.2903 ], [ -0.3657, -0.0625, -0.8441, -2.7732, -0.1168, 2.7291, 1.2819 ], [ -0.3639, -0.0569, -0.8449, -2.7683, -0.1061, 2.7284, 1.2729 ], [ -0.3636, -0.0509, -0.8441, -2.7631, -0.0946, 2.7276, 1.2633 ], [ -0.3638, -0.0447, -0.8429, -2.7577, -0.0828, 2.7267, 1.2533 ], [ -0.363, -0.0382, -0.8425, -2.752, -0.0706, 2.7257, 1.243 ], [ -0.3613, -0.0315, -0.8432, -2.7461, -0.0581, 2.7245, 1.2326 ], [ -0.3599, -0.0246, -0.8436, -2.7399, -0.0452, 2.7232, 1.2217 ], [ -0.359, -0.0173, -0.8434, -2.7334, -0.0317, 2.7218, 1.2103 ], [ -0.3581, -0.0098, -0.8432, -2.7267, -0.0178, 2.7201, 1.1986 ], [ -0.359, -0.0019, -0.8412, -2.7197, -0.0035, 2.7184, 1.1865 ], [ -0.3613, 0.0062, -0.838, -2.7123, 0.0112, 2.7165, 1.1741 ], [ -0.3636, 0.0145, -0.8348, -2.7047, 0.0259, 2.7143, 1.1617 ], [ -0.3649, 0.0231, -0.8327, -2.6967, 0.0411, 2.712, 1.1488 ], [ -0.3658, 0.032, -0.831, -2.6885, 0.0564, 2.7094, 1.1358 ], [ -0.3683, 0.0411, -0.8279, -2.6799, 0.0719, 2.7067, 1.1226 ], [ -0.3705, 0.0504, -0.8252, -2.6709, 0.0875, 2.7037, 1.1094 ], [ -0.3744, 0.06, -0.8209, -2.6616, 0.1029, 2.7005, 1.0961 ], [ -0.3793, 0.0696, -0.8159, -2.652, 0.1181, 2.697, 1.083 ], [ -0.3852, 0.0794, -0.8099, -2.642, 0.133, 2.6934, 1.07 ], [ -0.3903, 0.0895, -0.805, -2.6316, 0.148, 2.6894, 1.057 ], [ -0.3967, 0.0997, -0.799, -2.6209, 0.1626, 2.6853, 1.0441 ], [ -0.4019, 0.1102, -0.7944, -2.6098, 0.1774, 2.6809, 1.0312 ], [ -0.4055, 0.1211, -0.7913, -2.5983, 0.1927, 2.6762, 1.0178 ], [ -0.41, 0.1322, -0.7877, -2.5865, 0.2076, 2.6713, 1.0047 ], [ -0.4171, 0.1431, -0.7817, -2.5742, 0.2214, 2.6662, 0.9924 ], [ -0.4223, 0.1545, -0.7778, -2.5616, 0.2357, 2.6607, 0.9797 ], [ -0.4265, 0.1625, -0.7777, -2.5531, 0.246, 2.6569, 0.9674 ], [ -0.4319, 0.1643, -0.7808, -2.5517, 0.2493, 2.656, 0.9561 ], [ -0.4373, 0.1663, -0.7842, -2.5501, 0.2528, 2.6551, 0.9445 ], [ -0.4424, 0.1686, -0.788, -2.5483, 0.2569, 2.6541, 0.9322 ], [ -0.4468, 0.1713, -0.7928, -2.5463, 0.2616, 2.6529, 0.9192 ], [ -0.4517, 0.1743, -0.7972, -2.544, 0.2668, 2.6516, 0.9056 ], [ -0.4549, 0.1779, -0.8038, -2.5415, 0.2733, 2.65, 0.8905 ], [ -0.4637, 0.1808, -0.8056, -2.5387, 0.2776, 2.6485, 0.8765 ], [ -0.4647, 0.1859, -0.815, -2.5353, 0.2869, 2.6463, 0.8585 ], [ -0.4717, 0.1901, -0.8192, -2.5318, 0.2937, 2.6443, 0.8418 ], [ -0.4793, 0.1948, -0.8233, -2.5278, 0.3009, 2.642, 0.8245 ], [ -0.4865, 0.1999, -0.8281, -2.5235, 0.3089, 2.6395, 0.8061 ], [ -0.4952, 0.2054, -0.832, -2.5187, 0.317, 2.6367, 0.7874 ], [ -0.5048, 0.2112, -0.8352, -2.5134, 0.3254, 2.6337, 0.768 ], [ -0.5143, 0.2175, -0.839, -2.5077, 0.3344, 2.6304, 0.7479 ], [ -0.5251, 0.2242, -0.8417, -2.5015, 0.3436, 2.6269, 0.7274 ], [ -0.5345, 0.2319, -0.8461, -2.4947, 0.3545, 2.6228, 0.7054 ], [ -0.545, 0.24, -0.8497, -2.4873, 0.3655, 2.6184, 0.6832 ], [ -0.5474, 0.2414, -0.8575, -2.488, 0.37, 2.6179, 0.6692 ], [ -0.5296, 0.2197, -0.8738, -2.5142, 0.3487, 2.6305, 0.6852 ], [ -0.5137, 0.1959, -0.8891, -2.541, 0.322, 2.6436, 0.7052 ], [ -0.498, 0.1704, -0.9052, -2.5684, 0.2904, 2.6568, 0.7289 ], [ -0.4873, 0.1423, -0.9182, -2.5962, 0.2509, 2.6703, 0.7586 ], [ -0.476, 0.1126, -0.9334, -2.6244, 0.2054, 2.6832, 0.7926 ], [ -0.4736, 0.0801, -0.9421, -2.6528, 0.1506, 2.6955, 0.8334 ], [ -0.4619, 0.0472, -0.9617, -2.6809, 0.0919, 2.7063, 0.8771 ], [ -0.4551, 0.0121, -0.9793, -2.7088, 0.0243, 2.7154, 0.9271 ], [ -0.459, -0.0245, -0.9888, -2.736, -0.0502, 2.7221, 0.9819 ], [ -0.4734, -0.0608, -0.9892, -2.7625, -0.1262, 2.7261, 1.0374 ], [ -0.4954, -0.0958, -0.9826, -2.7883, -0.1992, 2.7278, 1.0906 ], [ -0.5233, -0.1289, -0.9699, -2.8137, -0.2667, 2.7275, 1.1395 ], [ -0.5539, -0.1605, -0.9542, -2.839, -0.3286, 2.7257, 1.184 ], [ -0.5865, -0.1909, -0.9363, -2.8642, -0.385, 2.7226, 1.2243 ], [ -0.6215, -0.2199, -0.9153, -2.8897, -0.4351, 2.7189, 1.2596 ], [ -0.658, -0.248, -0.8924, -2.9154, -0.4796, 2.7145, 1.2907 ], [ -0.6889, -0.2776, -0.8762, -2.9411, -0.5252, 2.7082, 1.3219 ], [ -0.7239, -0.306, -0.8552, -2.9674, -0.5635, 2.7018, 1.3475 ], [ -0.7511, -0.3277, -0.8468, -2.9856, -0.5931, 2.6956, 1.3594 ], [ -0.7648, -0.3239, -0.8624, -2.9788, -0.5938, 2.6949, 1.3299 ], [ -0.7736, -0.3202, -0.8829, -2.9708, -0.5963, 2.6937, 1.302 ], [ -0.7801, -0.3158, -0.9049, -2.9618, -0.5977, 2.6927, 1.2738 ], [ -0.7847, -0.3109, -0.9277, -2.9522, -0.5979, 2.6916, 1.2452 ], [ -0.7865, -0.3054, -0.9527, -2.9416, -0.5973, 2.6908, 1.2165 ], [ -0.7705, -0.2943, -0.9807, -2.9262, -0.5871, 2.6915, 1.1928 ], [ -0.7244, -0.2632, -0.9987, -2.9008, -0.5374, 2.7, 1.1709 ], [ -0.6793, -0.2308, -1.0157, -2.8753, -0.4811, 2.7079, 1.1432 ], [ -0.6306, -0.1984, -1.0372, -2.8494, -0.4216, 2.714, 1.1121 ], [ -0.5812, -0.1637, -1.0591, -2.8232, -0.3539, 2.7191, 1.0742 ], [ -0.5365, -0.1252, -1.0751, -2.7967, -0.2737, 2.723, 1.0264 ], [ -0.4898, -0.0835, -1.093, -2.7692, -0.1839, 2.7244, 0.9708 ], [ -0.4585, -0.0362, -1.0941, -2.7403, -0.0791, 2.7225, 0.9036 ], [ -0.4435, 0.0138, -1.0805, -2.7091, 0.0294, 2.7154, 0.8328 ], [ -0.4569, 0.0609, -1.0438, -2.6758, 0.1244, 2.7035, 0.771 ], [ -0.4761, 0.1031, -1.0071, -2.6414, 0.2001, 2.6888, 0.7225 ], [ -0.492, 0.1421, -0.9778, -2.6064, 0.2626, 2.6722, 0.6832 ], [ -0.5101, 0.1777, -0.9501, -2.571, 0.3125, 2.6549, 0.6527 ], [ -0.5283, 0.2108, -0.925, -2.5356, 0.3531, 2.6372, 0.6289 ], [ -0.5505, 0.2405, -0.8984, -2.5004, 0.3833, 2.62, 0.6126 ], [ -0.5753, 0.2673, -0.8709, -2.4653, 0.4054, 2.6035, 0.6021 ], [ -0.5995, 0.2927, -0.8454, -2.4304, 0.4227, 2.5873, 0.5951 ], [ -0.621, 0.3178, -0.8232, -2.3951, 0.4382, 2.571, 0.5894 ], [ -0.6414, 0.342, -0.8029, -2.3599, 0.451, 2.5548, 0.5857 ], [ -0.6562, 0.3548, -0.802, -2.3445, 0.4616, 2.5463, 0.5668 ], [ -0.6682, 0.3635, -0.8098, -2.3374, 0.4731, 2.5409, 0.5398 ], [ -0.6825, 0.372, -0.8151, -2.3298, 0.4831, 2.5355, 0.5141 ], [ -0.6993, 0.3798, -0.8182, -2.3218, 0.4911, 2.5304, 0.4902 ], [ -0.7155, 0.3885, -0.8216, -2.313, 0.5001, 2.5246, 0.4659 ], [ -0.733, 0.3971, -0.8235, -2.3037, 0.5082, 2.5189, 0.4426 ], [ -0.7518, 0.4053, -0.8241, -2.2941, 0.5148, 2.5132, 0.4207 ], [ -0.7712, 0.4138, -0.8238, -2.2839, 0.5212, 2.5074, 0.3993 ], [ -0.7909, 0.4224, -0.823, -2.2731, 0.5275, 2.5014, 0.3785 ], [ -0.812, 0.4304, -0.8207, -2.2622, 0.532, 2.4957, 0.3593 ], [ -0.8333, 0.4388, -0.8178, -2.2506, 0.5364, 2.4898, 0.3405 ], [ -0.855, 0.4469, -0.8144, -2.2388, 0.5401, 2.4839, 0.3227 ], [ -0.8773, 0.4548, -0.8102, -2.2267, 0.5431, 2.4781, 0.3058 ], [ -0.8978, 0.4637, -0.8073, -2.214, 0.5473, 2.4717, 0.2885 ], [ -0.9198, 0.472, -0.8027, -2.2011, 0.5501, 2.4656, 0.2727 ], [ -0.944, 0.4789, -0.7955, -2.1882, 0.55, 2.4603, 0.2592 ], [ -0.9704, 0.4849, -0.7857, -2.1751, 0.5475, 2.4556, 0.2477 ], [ -0.9952, 0.4915, -0.7772, -2.1618, 0.5461, 2.4505, 0.236 ], [ -1.0173, 0.4992, -0.7713, -2.148, 0.5466, 2.4446, 0.2234 ], [ -1.0355, 0.5086, -0.7687, -2.1339, 0.5502, 2.4376, 0.2096 ], [ -1.0231, 0.5103, -0.7673, -2.1313, 0.5506, 2.4367, 0.2236 ], [ -1.0088, 0.5135, -0.7683, -2.1279, 0.5534, 2.4346, 0.2359 ], [ -0.9936, 0.5174, -0.7708, -2.1244, 0.5575, 2.4322, 0.247 ], [ -0.977, 0.5225, -0.7752, -2.1203, 0.5635, 2.4288, 0.2567 ], [ -0.9648, 0.5258, -0.7754, -2.1163, 0.5656, 2.4266, 0.2685 ], [ -0.9557, 0.5279, -0.7729, -2.1122, 0.5652, 2.4252, 0.2816 ], [ -0.9455, 0.5309, -0.7718, -2.1077, 0.5663, 2.4232, 0.2934 ], [ -0.9383, 0.5325, -0.7681, -2.1035, 0.5648, 2.422, 0.3065 ], [ -0.929, 0.5359, -0.767, -2.0985, 0.566, 2.4197, 0.3175 ], [ -0.922, 0.5381, -0.7639, -2.0938, 0.5652, 2.4181, 0.3295 ], [ -0.915, 0.5406, -0.7612, -2.089, 0.5648, 2.4163, 0.3408 ], [ -0.9084, 0.5434, -0.7585, -2.0838, 0.5646, 2.4144, 0.3517 ], [ -0.9031, 0.5456, -0.7548, -2.0788, 0.5633, 2.4128, 0.3629 ], [ -0.8968, 0.5484, -0.7526, -2.0736, 0.5633, 2.4108, 0.373 ], [ -0.8933, 0.5501, -0.7477, -2.0686, 0.5609, 2.4096, 0.3843 ], [ -0.8888, 0.5524, -0.7443, -2.0635, 0.5597, 2.4079, 0.3944 ], [ -0.8851, 0.5548, -0.7403, -2.0581, 0.5583, 2.4062, 0.4043 ], [ -0.8813, 0.557, -0.7368, -2.053, 0.5569, 2.4046, 0.414 ], [ -0.8783, 0.5589, -0.7328, -2.048, 0.5551, 2.4032, 0.4236 ], [ -0.8748, 0.5615, -0.7296, -2.0427, 0.5542, 2.4013, 0.4323 ], [ -0.8721, 0.5634, -0.7258, -2.0378, 0.5525, 2.3999, 0.4412 ], [ -0.8689, 0.566, -0.7229, -2.0326, 0.5517, 2.398, 0.4492 ], [ -0.8666, 0.5679, -0.7194, -2.0278, 0.5501, 2.3965, 0.4575 ], [ -0.8643, 0.5701, -0.716, -2.0228, 0.5487, 2.395, 0.4654 ], [ -0.8614, 0.5726, -0.7135, -2.0179, 0.5482, 2.3931, 0.4724 ], [ -0.8595, 0.5745, -0.7103, -2.0132, 0.5468, 2.3917, 0.4798 ], [ -0.8581, 0.5764, -0.7068, -2.0086, 0.5451, 2.3903, 0.487 ], [ -0.8561, 0.5786, -0.7041, -2.004, 0.5442, 2.3887, 0.4935 ], [ -0.8548, 0.5805, -0.701, -1.9995, 0.5429, 2.3873, 0.5 ], [ -0.8533, 0.5822, -0.6982, -1.9953, 0.5416, 2.3859, 0.5062 ], [ -0.8517, 0.5842, -0.6957, -1.9911, 0.5407, 2.3845, 0.512 ], [ -0.8501, 0.5863, -0.6936, -1.9869, 0.5401, 2.383, 0.5173 ], [ -0.8491, 0.588, -0.6909, -1.9828, 0.5389, 2.3817, 0.5228 ], [ -0.848, 0.5895, -0.6885, -1.9792, 0.5378, 2.3805, 0.5281 ], [ -0.8471, 0.5912, -0.6862, -1.9755, 0.5368, 2.3793, 0.533 ], [ -0.846, 0.5929, -0.6842, -1.9718, 0.5361, 2.378, 0.5375 ], [ -0.8452, 0.5944, -0.682, -1.9684, 0.5351, 2.3769, 0.542 ], [ -0.8446, 0.5958, -0.6798, -1.965, 0.5341, 2.3758, 0.5463 ], [ -0.844, 0.597, -0.6777, -1.9621, 0.533, 2.3749, 0.5505 ], [ -0.8436, 0.5982, -0.6757, -1.9591, 0.532, 2.374, 0.5544 ], [ -0.8429, 0.5996, -0.6741, -1.9562, 0.5314, 2.373, 0.5579 ], [ -0.8423, 0.6009, -0.6725, -1.9534, 0.5307, 2.372, 0.5612 ] ] }