{ "timestamps": [ 0.0, 0.041666666666666664, 0.08333333333333333, 0.125, 0.16666666666666666, 0.20833333333333331, 0.25, 0.29166666666666663, 0.3333333333333333, 0.375, 0.41666666666666663, 0.4583333333333333, 0.5, 0.5416666666666666, 0.5833333333333333, 0.625, 0.6666666666666666, 0.7083333333333333, 0.75, 0.7916666666666666, 0.8333333333333333, 0.875, 0.9166666666666666, 0.9583333333333333, 1.0, 1.0416666666666665, 1.0833333333333333, 1.125, 1.1666666666666665, 1.2083333333333333, 1.25, 1.2916666666666665, 1.3333333333333333, 1.375, 1.4166666666666665, 1.4583333333333333, 1.5, 1.5416666666666665, 1.5833333333333333, 1.625, 1.6666666666666665, 1.7083333333333333, 1.75, 1.7916666666666665, 1.8333333333333333, 1.875, 1.9166666666666665, 1.9583333333333333, 2.0, 2.0416666666666665, 2.083333333333333, 2.125, 2.1666666666666665, 2.208333333333333, 2.25, 2.2916666666666665, 2.333333333333333, 2.375, 2.4166666666666665, 2.458333333333333, 2.5, 2.5416666666666665, 2.583333333333333, 2.625, 2.6666666666666665, 2.708333333333333, 2.75, 2.7916666666666665, 2.833333333333333, 2.875, 2.9166666666666665, 2.958333333333333, 3.0, 3.0416666666666665, 3.083333333333333, 3.125, 3.1666666666666665, 3.208333333333333, 3.25, 3.2916666666666665, 3.333333333333333, 3.375, 3.4166666666666665, 3.458333333333333, 3.5, 3.5416666666666665, 3.583333333333333, 3.625, 3.6666666666666665, 3.708333333333333, 3.75, 3.7916666666666665, 3.833333333333333, 3.875, 3.9166666666666665, 3.958333333333333, 4.0, 4.041666666666666, 4.083333333333333, 4.125, 4.166666666666666, 4.208333333333333, 4.25, 4.291666666666666, 4.333333333333333, 4.375, 4.416666666666666, 4.458333333333333, 4.5, 4.541666666666666, 4.583333333333333, 4.625, 4.666666666666666, 4.708333333333333, 4.75, 4.791666666666666, 4.833333333333333, 4.875, 4.916666666666666, 4.958333333333333, 5.0, 5.041666666666666, 5.083333333333333, 5.125, 5.166666666666666, 5.208333333333333, 5.25, 5.291666666666666, 5.333333333333333, 5.375, 5.416666666666666, 5.458333333333333, 5.5, 5.541666666666666, 5.583333333333333, 5.625, 5.666666666666666, 5.708333333333333, 5.75, 5.791666666666666, 5.833333333333333, 5.875, 5.916666666666666, 5.958333333333333, 6.0, 6.041666666666666, 6.083333333333333, 6.125, 6.166666666666666, 6.208333333333333, 6.25, 6.291666666666666, 6.333333333333333, 6.375, 6.416666666666666, 6.458333333333333, 6.5, 6.541666666666666, 6.583333333333333, 6.625, 6.666666666666666, 6.708333333333333, 6.75, 6.791666666666666, 6.833333333333333, 6.875, 6.916666666666666, 6.958333333333333, 7.0, 7.041666666666666, 7.083333333333333, 7.125, 7.166666666666666, 7.208333333333333, 7.25, 7.291666666666666, 7.333333333333333, 7.375, 7.416666666666666, 7.458333333333333, 7.5, 7.541666666666666, 7.583333333333333, 7.625, 7.666666666666666, 7.708333333333333, 7.75, 7.791666666666666, 7.833333333333333, 7.875, 7.916666666666666, 7.958333333333333, 8.0, 8.041666666666666, 8.083333333333332, 8.125, 8.166666666666666 ], "joints": [ [ -0.6461, -0.1599, -0.6158, -2.322, -0.113, 2.1881, 1.0924 ], [ -0.6461, -0.1599, -0.6158, -2.322, -0.113, 2.1881, 1.0924 ], [ -0.6461, -0.1599, -0.6158, -2.322, -0.113, 2.1881, 1.0924 ], [ -0.6461, -0.1599, -0.6158, -2.322, -0.113, 2.1881, 1.0924 ], [ -0.6461, -0.1599, -0.6158, -2.3221, -0.113, 2.1881, 1.0924 ], [ -0.6462, -0.16, -0.6158, -2.3221, -0.1131, 2.1881, 1.0923 ], [ -0.6462, -0.16, -0.6158, -2.3221, -0.1131, 2.1881, 1.0923 ], [ -0.6463, -0.1601, -0.6159, -2.3222, -0.1131, 2.1881, 1.0922 ], [ -0.6463, -0.1601, -0.6159, -2.3223, -0.1132, 2.1881, 1.0922 ], [ -0.6464, -0.1602, -0.6159, -2.3223, -0.1133, 2.1882, 1.0921 ], [ -0.6465, -0.1603, -0.616, -2.3224, -0.1133, 2.1882, 1.092 ], [ -0.6466, -0.1604, -0.6161, -2.3225, -0.1134, 2.1882, 1.0919 ], [ -0.6467, -0.1605, -0.6161, -2.3227, -0.1135, 2.1882, 1.0918 ], [ -0.6468, -0.1607, -0.6163, -2.3228, -0.1137, 2.1883, 1.0916 ], [ -0.6469, -0.1609, -0.6165, -2.323, -0.1138, 2.1883, 1.0915 ], [ -0.6469, -0.1611, -0.6167, -2.3232, -0.114, 2.1883, 1.0913 ], [ -0.647, -0.1613, -0.617, -2.3234, -0.1142, 2.1884, 1.0911 ], [ -0.6471, -0.1615, -0.6173, -2.3236, -0.1144, 2.1884, 1.0909 ], [ -0.6472, -0.1618, -0.6176, -2.3239, -0.1147, 2.1885, 1.0907 ], [ -0.6472, -0.1621, -0.618, -2.3242, -0.115, 2.1885, 1.0904 ], [ -0.6475, -0.1624, -0.6183, -2.3245, -0.1152, 2.1886, 1.0901 ], [ -0.6479, -0.1628, -0.6184, -2.3248, -0.1155, 2.1887, 1.0897 ], [ -0.6483, -0.1631, -0.6187, -2.3252, -0.1158, 2.1888, 1.0893 ], [ -0.6487, -0.1635, -0.6189, -2.3256, -0.1161, 2.1888, 1.0888 ], [ -0.6492, -0.1639, -0.6191, -2.3261, -0.1165, 2.1889, 1.0883 ], [ -0.6497, -0.1642, -0.6195, -2.3264, -0.1167, 2.1891, 1.0877 ], [ -0.6502, -0.1647, -0.6198, -2.3269, -0.1172, 2.1892, 1.0872 ], [ -0.6504, -0.1653, -0.6205, -2.3275, -0.1177, 2.1893, 1.0867 ], [ -0.6505, -0.1659, -0.6213, -2.3281, -0.1183, 2.1894, 1.0861 ], [ -0.6508, -0.1666, -0.6221, -2.3287, -0.1189, 2.1895, 1.0855 ], [ -0.6515, -0.1672, -0.6224, -2.3293, -0.1194, 2.1897, 1.0848 ], [ -0.6523, -0.1679, -0.6229, -2.33, -0.12, 2.1898, 1.084 ], [ -0.6531, -0.1684, -0.6234, -2.3306, -0.1205, 2.19, 1.083 ], [ -0.6536, -0.1693, -0.6243, -2.3315, -0.1212, 2.1902, 1.0822 ], [ -0.6538, -0.1702, -0.6254, -2.3323, -0.1221, 2.1903, 1.0814 ], [ -0.6544, -0.171, -0.6263, -2.3332, -0.1229, 2.1905, 1.0805 ], [ -0.6553, -0.1717, -0.627, -2.3339, -0.1235, 2.1908, 1.0793 ], [ -0.6561, -0.1727, -0.6279, -2.3349, -0.1244, 2.191, 1.0783 ], [ -0.6562, -0.1739, -0.6295, -2.3359, -0.1255, 2.1911, 1.0773 ], [ -0.6571, -0.1749, -0.6305, -2.337, -0.1265, 2.1914, 1.0761 ], [ -0.6584, -0.1758, -0.6312, -2.3379, -0.1272, 2.1916, 1.0747 ], [ -0.6595, -0.177, -0.6322, -2.3391, -0.1283, 2.1919, 1.0734 ], [ -0.66, -0.1783, -0.6337, -2.3403, -0.1295, 2.1921, 1.0721 ], [ -0.6614, -0.1795, -0.6346, -2.3415, -0.1305, 2.1924, 1.0706 ], [ -0.663, -0.1805, -0.6354, -2.3426, -0.1315, 2.1927, 1.0689 ], [ -0.664, -0.1819, -0.6369, -2.344, -0.1328, 2.193, 1.0673 ], [ -0.6652, -0.1833, -0.6383, -2.3453, -0.1341, 2.1932, 1.0657 ], [ -0.6671, -0.1845, -0.6392, -2.3466, -0.1351, 2.1936, 1.0637 ], [ -0.6679, -0.1861, -0.6412, -2.3481, -0.1367, 2.1939, 1.062 ], [ -0.6695, -0.1876, -0.6424, -2.3496, -0.1381, 2.1942, 1.0601 ], [ -0.6706, -0.1892, -0.6444, -2.3511, -0.1396, 2.1945, 1.0581 ], [ -0.6715, -0.1907, -0.6468, -2.3525, -0.1412, 2.1949, 1.056 ], [ -0.6718, -0.1927, -0.6498, -2.3542, -0.1433, 2.1952, 1.0542 ], [ -0.6727, -0.1943, -0.6523, -2.3557, -0.145, 2.1955, 1.052 ], [ -0.6731, -0.1964, -0.6554, -2.3574, -0.1472, 2.1958, 1.05 ], [ -0.6745, -0.1981, -0.6578, -2.3591, -0.149, 2.1962, 1.0475 ], [ -0.6768, -0.2, -0.6594, -2.3609, -0.1507, 2.1966, 1.0449 ], [ -0.681, -0.2015, -0.6593, -2.3627, -0.1519, 2.1971, 1.0417 ], [ -0.6831, -0.2034, -0.6614, -2.3645, -0.1538, 2.1975, 1.0389 ], [ -0.6846, -0.2053, -0.6642, -2.3662, -0.1558, 2.1979, 1.036 ], [ -0.6851, -0.2077, -0.6681, -2.3681, -0.1584, 2.1982, 1.0334 ], [ -0.6875, -0.2095, -0.6705, -2.37, -0.1604, 2.1987, 1.0302 ], [ -0.6905, -0.2115, -0.6722, -2.3719, -0.1623, 2.1991, 1.0268 ], [ -0.6932, -0.2136, -0.6746, -2.3739, -0.1644, 2.1996, 1.0233 ], [ -0.6964, -0.2154, -0.6766, -2.3757, -0.1663, 2.2001, 1.0195 ], [ -0.6993, -0.2175, -0.679, -2.3777, -0.1685, 2.2006, 1.0158 ], [ -0.7013, -0.2199, -0.6825, -2.3797, -0.1711, 2.201, 1.0122 ], [ -0.7044, -0.2218, -0.6852, -2.3816, -0.1733, 2.2015, 1.0081 ], [ -0.7056, -0.2244, -0.6897, -2.3837, -0.1763, 2.2019, 1.0044 ], [ -0.7082, -0.2265, -0.6932, -2.3856, -0.1787, 2.2024, 1.0002 ], [ -0.7092, -0.2292, -0.6984, -2.3876, -0.1821, 2.2028, 0.9964 ], [ -0.7116, -0.2314, -0.7025, -2.3895, -0.1848, 2.2033, 0.9919 ], [ -0.712, -0.2343, -0.7086, -2.3915, -0.1885, 2.2036, 0.988 ], [ -0.7131, -0.2368, -0.7143, -2.3933, -0.1918, 2.2041, 0.9837 ], [ -0.7131, -0.2398, -0.7212, -2.3952, -0.1958, 2.2044, 0.9796 ], [ -0.7141, -0.2424, -0.7274, -2.397, -0.1994, 2.2048, 0.975 ], [ -0.7153, -0.245, -0.7337, -2.3987, -0.203, 2.2052, 0.9702 ], [ -0.7169, -0.2477, -0.7396, -2.4006, -0.2067, 2.2056, 0.9652 ], [ -0.7181, -0.2503, -0.7464, -2.4022, -0.2104, 2.206, 0.96 ], [ -0.7203, -0.253, -0.7525, -2.4041, -0.2142, 2.2065, 0.9543 ], [ -0.722, -0.2556, -0.7597, -2.4057, -0.2182, 2.2069, 0.9484 ], [ -0.7237, -0.2585, -0.7672, -2.4074, -0.2225, 2.2073, 0.9422 ], [ -0.7261, -0.261, -0.7746, -2.4089, -0.2264, 2.2079, 0.9354 ], [ -0.7278, -0.2639, -0.7829, -2.4105, -0.231, 2.2083, 0.9286 ], [ -0.7311, -0.2661, -0.7902, -2.4118, -0.2348, 2.2089, 0.9209 ], [ -0.7336, -0.2687, -0.7985, -2.4131, -0.2392, 2.2094, 0.9131 ], [ -0.7379, -0.2705, -0.8056, -2.4142, -0.2425, 2.2101, 0.9043 ], [ -0.7406, -0.2729, -0.8145, -2.4152, -0.2469, 2.2107, 0.8957 ], [ -0.7438, -0.2747, -0.8234, -2.416, -0.2508, 2.2114, 0.8865 ], [ -0.746, -0.2767, -0.8335, -2.4165, -0.2551, 2.212, 0.8772 ], [ -0.7425, -0.2734, -0.8402, -2.4222, -0.2554, 2.2212, 0.8756 ], [ -0.7356, -0.2653, -0.8439, -2.4313, -0.2519, 2.237, 0.8787 ], [ -0.7274, -0.2569, -0.8485, -2.4404, -0.2481, 2.2532, 0.8818 ], [ -0.7181, -0.2478, -0.8541, -2.4494, -0.244, 2.2698, 0.8847 ], [ -0.7075, -0.2382, -0.8607, -2.4583, -0.2394, 2.2869, 0.8876 ], [ -0.6958, -0.2279, -0.8681, -2.467, -0.2342, 2.3045, 0.8902 ], [ -0.684, -0.2168, -0.8753, -2.4757, -0.228, 2.3225, 0.8921 ], [ -0.6708, -0.2047, -0.8837, -2.4842, -0.2207, 2.341, 0.8935 ], [ -0.6588, -0.1912, -0.8904, -2.4925, -0.2112, 2.3601, 0.8935 ], [ -0.6482, -0.1762, -0.8954, -2.5006, -0.1995, 2.3798, 0.892 ], [ -0.6341, -0.1607, -0.9033, -2.5084, -0.1871, 2.3997, 0.8902 ], [ -0.6227, -0.1435, -0.9079, -2.516, -0.1715, 2.42, 0.8863 ], [ -0.6109, -0.1249, -0.9124, -2.5233, -0.1534, 2.4408, 0.8808 ], [ -0.5992, -0.105, -0.9159, -2.5301, -0.1326, 2.4617, 0.8735 ], [ -0.5952, -0.0831, -0.9109, -2.5367, -0.1074, 2.4828, 0.8632 ], [ -0.5864, -0.0606, -0.9098, -2.5427, -0.0805, 2.5039, 0.8519 ], [ -0.5721, -0.0373, -0.9134, -2.5481, -0.051, 2.5247, 0.839 ], [ -0.5554, -0.0126, -0.9184, -2.5529, -0.0179, 2.5452, 0.8236 ], [ -0.5414, 0.0137, -0.9194, -2.557, 0.0199, 2.5652, 0.8051 ], [ -0.5301, 0.0412, -0.9166, -2.5603, 0.0618, 2.5845, 0.7838 ], [ -0.5247, 0.0693, -0.9069, -2.5627, 0.1065, 2.6029, 0.7606 ], [ -0.5221, 0.0977, -0.8935, -2.5641, 0.1532, 2.6203, 0.7361 ], [ -0.5249, 0.1255, -0.8742, -2.5645, 0.1999, 2.6368, 0.7118 ], [ -0.5289, 0.1531, -0.8532, -2.564, 0.2471, 2.6524, 0.6872 ], [ -0.5371, 0.1797, -0.8278, -2.5626, 0.2924, 2.6674, 0.664 ], [ -0.5473, 0.199, -0.817, -2.5552, 0.3237, 2.6712, 0.6376 ], [ -0.5631, 0.211, -0.8172, -2.5425, 0.3391, 2.6645, 0.6097 ], [ -0.5743, 0.2231, -0.8222, -2.5308, 0.356, 2.6579, 0.5805 ], [ -0.5868, 0.235, -0.8262, -2.5192, 0.372, 2.6511, 0.552 ], [ -0.6016, 0.2455, -0.8283, -2.5084, 0.3854, 2.645, 0.5253 ], [ -0.6148, 0.257, -0.8319, -2.4971, 0.4001, 2.6383, 0.4977 ], [ -0.6282, 0.2684, -0.8353, -2.4859, 0.4145, 2.6315, 0.4705 ], [ -0.6433, 0.2797, -0.8371, -2.4742, 0.4279, 2.6246, 0.4443 ], [ -0.6597, 0.291, -0.8379, -2.4621, 0.4402, 2.6175, 0.4191 ], [ -0.6769, 0.3026, -0.8378, -2.4493, 0.4523, 2.6101, 0.3944 ], [ -0.6932, 0.3153, -0.8383, -2.4354, 0.4654, 2.6019, 0.3693 ], [ -0.7107, 0.3284, -0.8376, -2.4205, 0.4779, 2.5934, 0.3453 ], [ -0.7302, 0.3416, -0.8346, -2.4046, 0.4889, 2.5846, 0.323 ], [ -0.7518, 0.355, -0.8296, -2.387, 0.4983, 2.5753, 0.3028 ], [ -0.7732, 0.3692, -0.8243, -2.3683, 0.5078, 2.5654, 0.2833 ], [ -0.7959, 0.3848, -0.8166, -2.3466, 0.5166, 2.5544, 0.266 ], [ -0.8181, 0.401, -0.809, -2.3235, 0.525, 2.5428, 0.2504 ], [ -0.8392, 0.419, -0.8011, -2.2977, 0.5338, 2.5298, 0.2366 ], [ -0.8589, 0.4382, -0.7928, -2.2695, 0.5422, 2.5157, 0.2262 ], [ -0.8769, 0.4582, -0.7847, -2.2398, 0.5504, 2.501, 0.218 ], [ -0.8925, 0.4786, -0.7762, -2.2087, 0.5576, 2.4857, 0.214 ], [ -0.9055, 0.4986, -0.7685, -2.1776, 0.5641, 2.4706, 0.213 ], [ -0.9172, 0.5181, -0.7606, -2.1466, 0.5694, 2.4558, 0.2145 ], [ -0.9292, 0.5373, -0.7526, -2.1154, 0.5738, 2.4411, 0.2167 ], [ -0.9359, 0.5524, -0.7441, -2.0889, 0.5751, 2.4293, 0.2258 ], [ -0.9406, 0.5652, -0.7357, -2.0653, 0.5748, 2.4193, 0.2369 ], [ -0.9306, 0.569, -0.7334, -2.0585, 0.575, 2.4163, 0.251 ], [ -0.9197, 0.5665, -0.7305, -2.0604, 0.5716, 2.4182, 0.2662 ], [ -0.9048, 0.5605, -0.7304, -2.069, 0.5688, 2.4227, 0.2803 ], [ -0.8897, 0.5531, -0.7306, -2.0798, 0.5655, 2.4284, 0.2939 ], [ -0.8741, 0.5436, -0.7312, -2.0938, 0.5615, 2.4356, 0.3071 ], [ -0.859, 0.5343, -0.7315, -2.1073, 0.5572, 2.4427, 0.3206 ], [ -0.8442, 0.5239, -0.7317, -2.1221, 0.5521, 2.4506, 0.3342 ], [ -0.8292, 0.5134, -0.7323, -2.1372, 0.5472, 2.4585, 0.3474 ], [ -0.8136, 0.5037, -0.7338, -2.1517, 0.5431, 2.4658, 0.3602 ], [ -0.7992, 0.4937, -0.7342, -2.1658, 0.5381, 2.4733, 0.3737 ], [ -0.7844, 0.4832, -0.7353, -2.1807, 0.5329, 2.481, 0.3869 ], [ -0.7709, 0.4728, -0.7353, -2.1949, 0.527, 2.4887, 0.4007 ], [ -0.7573, 0.463, -0.7356, -2.2085, 0.5215, 2.4959, 0.4143 ], [ -0.744, 0.4533, -0.7358, -2.2216, 0.5158, 2.503, 0.428 ], [ -0.7313, 0.4436, -0.7357, -2.2346, 0.5098, 2.51, 0.4419 ], [ -0.7197, 0.4338, -0.7347, -2.2473, 0.5029, 2.517, 0.4563 ], [ -0.7085, 0.4244, -0.7336, -2.2593, 0.4962, 2.5238, 0.4706 ], [ -0.6989, 0.4147, -0.7312, -2.271, 0.4883, 2.5306, 0.4857 ], [ -0.6954, 0.4032, -0.7231, -2.2827, 0.4755, 2.5384, 0.5041 ], [ -0.6927, 0.3922, -0.7146, -2.2936, 0.4628, 2.5459, 0.5223 ], [ -0.6863, 0.3829, -0.71, -2.3039, 0.4535, 2.5521, 0.5382 ], [ -0.6788, 0.3746, -0.7066, -2.3135, 0.4457, 2.5578, 0.553 ], [ -0.671, 0.367, -0.7039, -2.3225, 0.4386, 2.563, 0.5671 ], [ -0.6629, 0.3598, -0.7017, -2.3311, 0.4322, 2.5678, 0.5807 ], [ -0.6554, 0.3529, -0.6993, -2.339, 0.4255, 2.5723, 0.5944 ], [ -0.6476, 0.3468, -0.6973, -2.3463, 0.4198, 2.5763, 0.6073 ], [ -0.6401, 0.341, -0.6952, -2.3532, 0.4142, 2.5802, 0.6199 ], [ -0.6327, 0.3355, -0.6935, -2.3597, 0.409, 2.5838, 0.632 ], [ -0.6255, 0.3303, -0.6917, -2.3659, 0.4039, 2.5872, 0.6439 ], [ -0.6185, 0.3254, -0.69, -2.3717, 0.3991, 2.5904, 0.6554 ], [ -0.6119, 0.3211, -0.6881, -2.3765, 0.3947, 2.5931, 0.6666 ], [ -0.6057, 0.3173, -0.6861, -2.3808, 0.3905, 2.5955, 0.6774 ], [ -0.5996, 0.3137, -0.6842, -2.3849, 0.3866, 2.5978, 0.6878 ], [ -0.5937, 0.3103, -0.6824, -2.3886, 0.3829, 2.5999, 0.6979 ], [ -0.588, 0.3072, -0.6807, -2.3922, 0.3794, 2.6019, 0.7076 ], [ -0.5824, 0.3043, -0.679, -2.3955, 0.3763, 2.6038, 0.7168 ], [ -0.577, 0.3015, -0.6774, -2.3986, 0.3731, 2.6056, 0.7259 ], [ -0.5729, 0.2997, -0.6748, -2.4002, 0.3702, 2.6066, 0.7347 ], [ -0.5683, 0.2982, -0.6729, -2.4015, 0.368, 2.6075, 0.7428 ], [ -0.5635, 0.2971, -0.6713, -2.4026, 0.3664, 2.6083, 0.7502 ], [ -0.5594, 0.2957, -0.6694, -2.4037, 0.3642, 2.609, 0.7578 ], [ -0.5562, 0.2943, -0.6669, -2.4048, 0.3617, 2.6098, 0.7654 ], [ -0.5518, 0.2934, -0.6658, -2.4056, 0.3603, 2.6103, 0.772 ], [ -0.5482, 0.2925, -0.664, -2.4064, 0.3588, 2.6109, 0.7784 ], [ -0.5453, 0.2913, -0.6618, -2.4072, 0.3567, 2.6115, 0.7851 ], [ -0.5413, 0.2908, -0.6608, -2.4077, 0.3559, 2.6119, 0.7906 ], [ -0.539, 0.2897, -0.6586, -2.4084, 0.3538, 2.6125, 0.7968 ], [ -0.5355, 0.2891, -0.6577, -2.4089, 0.3528, 2.6128, 0.802 ], [ -0.533, 0.2884, -0.6558, -2.4093, 0.3513, 2.6132, 0.8073 ], [ -0.53, 0.2879, -0.6548, -2.4097, 0.3503, 2.6135, 0.8122 ], [ -0.5279, 0.2873, -0.6531, -2.41, 0.349, 2.6139, 0.817 ], [ -0.525, 0.2868, -0.6523, -2.4104, 0.3482, 2.6141, 0.8213 ], [ -0.5235, 0.2862, -0.6504, -2.4107, 0.3468, 2.6144, 0.8258 ], [ -0.5203, 0.2862, -0.6502, -2.4108, 0.3467, 2.6146, 0.8292 ], [ -0.5191, 0.2855, -0.6484, -2.4111, 0.3452, 2.6149, 0.8334 ], [ -0.5169, 0.2853, -0.6477, -2.4112, 0.3447, 2.615, 0.8367 ] ] }