Delete simulated/multiple_3

simulated/multiple_3/modelling/static/bodies.json

@@ -1,598 +0,0 @@
-{
-    "bodies": [
-        {
-            "name": "TBlock",
-            "physics_type": "dynamic",
-            "body_type": "rigid",
-            "p_WP": [
-                [
-                    0.1617,
-                    -0.3751,
-                    0.0641
-                ],
-                [
-                    0.1393,
-                    -0.3761,
-                    0.0641
-                ],
-                [
-                    0.1161,
-                    -0.377,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    0.0931,
-                    -0.3778,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    0.0706,
-                    -0.3787,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    0.1628,
-                    -0.399,
-                    0.0641
-                ],
-                [
-                    0.1403,
-                    -0.4,
-                    0.0641
-                ],
-                [
-                    0.1171,
-                    -0.4009,
-                    0.0641
-                ],
-                [
-                    0.0474,
-                    -0.3797,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    0.0249,
-                    -0.3804,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    0.0025,
-                    -0.3813,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    -0.0207,
-                    -0.3823,
-                    0.0639
-                ],
-                [
-                    0.0941,
-                    -0.4017,
-                    0.0641
-                ],
-                [
-                    0.0716,
-                    -0.4026,
-                    0.0641
-                ],
-                [
-                    0.0484,
-                    -0.4036,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    0.0259,
-                    -0.4043,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    0.0035,
-                    -0.4052,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    -0.0197,
-                    -0.4062,
-                    0.064
-                ],
-                [
-                    0.1617,
-                    -0.3746,
-                    0.0419
-                ],
-                [
-                    0.1393,
-                    -0.3756,
-                    0.0419
-                ],
-                [
-                    0.1161,
-                    -0.3766,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    0.0931,
-                    -0.3773,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    0.0706,
-                    -0.3782,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    0.0474,
-                    -0.3792,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    0.0249,
-                    -0.3799,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    0.0025,
-                    -0.3809,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    -0.0207,
-                    -0.3818,
-                    0.0417
-                ],
-                [
-                    0.1627,
-                    -0.3985,
-                    0.0419
-                ],
-                [
-                    0.1403,
-                    -0.3995,
-                    0.0419
-                ],
-                [
-                    0.1171,
-                    -0.4005,
-                    0.0419
-                ],
-                [
-                    0.0941,
-                    -0.4012,
-                    0.0419
-                ],
-                [
-                    0.0716,
-                    -0.4021,
-                    0.0419
-                ],
-                [
-                    0.0484,
-                    -0.4031,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    0.0259,
-                    -0.4038,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    0.0035,
-                    -0.4048,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    -0.0197,
-                    -0.4058,
-                    0.0418
-                ],
-                [
-                    0.0615,
-                    -0.4358,
-                    0.0641
-                ],
-                [
-                    0.0625,
-                    -0.4582,
-                    0.0642
-                ],
-                [
-                    0.0634,
-                    -0.4814,
-                    0.0642
-                ],
-                [
-                    0.0642,
-                    -0.5044,
-                    0.0643
-                ],
-                [
-                    0.0651,
-                    -0.5269,
-                    0.0643
-                ],
-                [
-                    0.0661,
-                    -0.5501,
-                    0.0644
-                ],
-                [
-                    0.0854,
-                    -0.4348,
-                    0.0641
-                ],
-                [
-                    0.0864,
-                    -0.4572,
-                    0.0642
-                ],
-                [
-                    0.0873,
-                    -0.4804,
-                    0.0642
-                ],
-                [
-                    0.0881,
-                    -0.5034,
-                    0.0643
-                ],
-                [
-                    0.089,
-                    -0.5259,
-                    0.0643
-                ],
-                [
-                    0.09,
-                    -0.5491,
-                    0.0644
-                ],
-                [
-                    0.061,
-                    -0.4358,
-                    0.0419
-                ],
-                [
-                    0.0619,
-                    -0.4583,
-                    0.042
-                ],
-                [
-                    0.0629,
-                    -0.4815,
-                    0.042
-                ],
-                [
-                    0.0636,
-                    -0.5045,
-                    0.0421
-                ],
-                [
-                    0.0646,
-                    -0.527,
-                    0.0421
-                ],
-                [
-                    0.0656,
-                    -0.5502,
-                    0.0422
-                ],
-                [
-                    0.0849,
-                    -0.4348,
-                    0.0419
-                ],
-                [
-                    0.0858,
-                    -0.4573,
-                    0.042
-                ],
-                [
-                    0.0868,
-                    -0.4805,
-                    0.042
-                ],
-                [
-                    0.0876,
-                    -0.5035,
-                    0.0421
-                ],
-                [
-                    0.0885,
-                    -0.5259,
-                    0.0421
-                ],
-                [
-                    0.0895,
-                    -0.5491,
-                    0.0422
-                ]
-            ],
-            "radii": [
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01
-            ]
-        },
-        {
-            "name": "Block",
-            "physics_type": "dynamic",
-            "body_type": "rigid",
-            "p_WP": [
-                [
-                    0.09,
-                    -0.5988,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    0.069,
-                    -0.6066,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    0.0472,
-                    -0.6148,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    0.0256,
-                    -0.6226,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    0.0045,
-                    -0.6305,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    -0.0172,
-                    -0.6386,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    -0.0384,
-                    -0.6463,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    -0.0594,
-                    -0.6542,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    -0.0812,
-                    -0.6623,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    0.0984,
-                    -0.6212,
-                    0.0616
-                ],
-                [
-                    0.0774,
-                    -0.629,
-                    0.0616
-                ],
-                [
-                    0.0556,
-                    -0.6372,
-                    0.0616
-                ],
-                [
-                    0.034,
-                    -0.645,
-                    0.0616
-                ],
-                [
-                    0.0129,
-                    -0.6529,
-                    0.0616
-                ],
-                [
-                    -0.0088,
-                    -0.661,
-                    0.0616
-                ],
-                [
-                    -0.03,
-                    -0.6687,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    -0.0511,
-                    -0.6766,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    -0.0728,
-                    -0.6847,
-                    0.0617
-                ],
-                [
-                    0.0898,
-                    -0.5982,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    0.0688,
-                    -0.6061,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    0.047,
-                    -0.6143,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    0.0254,
-                    -0.6221,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    0.0043,
-                    -0.63,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    -0.0174,
-                    -0.6381,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    -0.0386,
-                    -0.6458,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    -0.0596,
-                    -0.6537,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    -0.0814,
-                    -0.6618,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    0.0982,
-                    -0.6207,
-                    0.0394
-                ],
-                [
-                    0.0772,
-                    -0.6285,
-                    0.0394
-                ],
-                [
-                    0.0554,
-                    -0.6367,
-                    0.0394
-                ],
-                [
-                    0.0338,
-                    -0.6445,
-                    0.0394
-                ],
-                [
-                    0.0127,
-                    -0.6524,
-                    0.0394
-                ],
-                [
-                    -0.009,
-                    -0.6605,
-                    0.0394
-                ],
-                [
-                    -0.0302,
-                    -0.6682,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    -0.0513,
-                    -0.6761,
-                    0.0395
-                ],
-                [
-                    -0.073,
-                    -0.6842,
-                    0.0395
-                ]
-            ],
-            "radii": [
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01,
-                0.01
-            ]
-        }
-    ]
-}

simulated/multiple_3/modelling/static/transforms.json

@@ -1 +0,0 @@
-{"fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "frames": [{"name": "back", "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[-0.4966995120048523, 0.32461804151535034, -0.8049302697181702, -0.6396094560623169], [-0.8662940263748169, -0.12863846123218536, 0.4826870858669281, -0.15396755933761597], [0.0531439408659935, 0.9370567202568054, 0.34510934352874756, 0.3712676167488098], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/back.png", "depth_path": "depth/back.depth.png"}, {"name": "side", "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.8236615061759949, -0.3265404999256134, 0.4636302888393402, 0.552283763885498], [0.5633362531661987, 0.3773413598537445, -0.7350277304649353, -0.9452404379844666], [0.06506942957639694, 0.8665937185287476, 0.4947536885738373, 0.3685436546802521], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/side.png", "depth_path": "depth/side.depth.png"}, {"name": "topcenter", "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.1264309585094452, -0.9759045839309692, 0.17783547937870026, 0.46900543570518494], [0.9915034174919128, 0.11879398673772812, -0.05299920216202736, -0.02129644714295864], [0.030596379190683365, 0.18302522599697113, 0.9826319813728333, 1.0615404844284058], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/topcenter.png", "depth_path": "depth/topcenter.depth.png"}, {"name": "topleft", "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.6064867377281189, 0.7554379105567932, -0.2479666769504547, -0.3124404847621918], [-0.7538623213768005, 0.4472292363643646, -0.4813290536403656, -0.7494217157363892], [-0.2527162432670593, 0.47885239124298096, 0.8407347202301025, 0.9997627139091492], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/topleft.png", "depth_path": "depth/topleft.depth.png"}, {"name": "eval_1", "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.9872165322303772, -0.1579018533229828, 0.021690774708986282, 0.050659146159887314], [0.10695234686136246, 0.5553897619247437, -0.8246837854385376, -1.0746928453445435], [0.11817227303981781, 0.8164612650871277, 0.5651780366897583, 0.3151768147945404], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/eval_1.png", "depth_path": "depth/eval_1.depth.png"}, {"name": "eval_2", "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.05530029907822609, 0.5669924020767212, -0.8218646049499512, -0.4159441590309143], [-0.9974203109741211, -0.006359671242535114, -0.0715002492070198, -0.598138153553009], [-0.04576689004898071, 0.8236984014511108, 0.5651780962944031, 0.23065683245658875], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/eval_2.png", "depth_path": "depth/eval_2.depth.png"}], "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "n_frames": 6}

simulated/multiple_3/simulation/color/0.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:02e5319333b10e312a637ddc99cafddc0afc9d5936d0c4ada26a444d89966fb0
-size 9232356

simulated/multiple_3/simulation/color/1.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:74c6ef881625898ea2a702be92d913c82c91230d2e645b8d092412114d1523eb
-size 10424592

simulated/multiple_3/simulation/color/2.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:34a12132ad3c6f232a459f899b12707cecf4fe50831ba5dc93da3170bb0f3d87
-size 7684242

simulated/multiple_3/simulation/color/3.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:16a28128c189383fa103d9884cb271f76bfd7050b6d018dbc0c7fc24d2ad6c6b
-size 8174789

simulated/multiple_3/simulation/color/4.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:cd8d6f5a8533e7475d04a8f6e42ec773a84824b6cb63603c6580e05c1e4b6111
-size 10803111

simulated/multiple_3/simulation/color/5.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:e6797fbdc46b7f4404cbd65ee4742afcf718c8f89cd31057f9514cffba3a2a89
-size 13334701

simulated/multiple_3/simulation/instance/0.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:296beee9ec09608cef2b21162c3ccc9b65235372fada65693ccf737a49b32798
-size 327209

simulated/multiple_3/simulation/instance/1.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:3f6d17161762770d55d9fe571618bd120f6dcefdacfc3c028ac042fe64891e08
-size 487740

simulated/multiple_3/simulation/instance/2.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:415c6e0a69d46dd413c20bb6bfc37b6ca5a06f1790385a548e6d8fe5b3c11117
-size 388648

simulated/multiple_3/simulation/instance/3.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:5220856426c0ae3a8ffe528421604b0072e203f3ba62ab4fae32eaa7b3002f29
-size 373268

simulated/multiple_3/simulation/instance/4.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:dc9e501aca61a73a1a1aa7de1396fddb64473b844ee170b9188cbaafdced0733
-size 474616

simulated/multiple_3/simulation/instance/5.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:9758b0aaefa248011d429408c3a9a337c686bc53ad2a4a64da5495fcf3618cf7
-size 503355

simulated/multiple_3/simulation/robot.json

@@ -1,1976 +0,0 @@
-{
-    "timestamps": [
-        0.0,
-        0.041666666666666664,
-        0.08333333333333333,
-        0.125,
-        0.16666666666666666,
-        0.20833333333333331,
-        0.25,
-        0.29166666666666663,
-        0.3333333333333333,
-        0.375,
-        0.41666666666666663,
-        0.4583333333333333,
-        0.5,
-        0.5416666666666666,
-        0.5833333333333333,
-        0.625,
-        0.6666666666666666,
-        0.7083333333333333,
-        0.75,
-        0.7916666666666666,
-        0.8333333333333333,
-        0.875,
-        0.9166666666666666,
-        0.9583333333333333,
-        1.0,
-        1.0416666666666665,
-        1.0833333333333333,
-        1.125,
-        1.1666666666666665,
-        1.2083333333333333,
-        1.25,
-        1.2916666666666665,
-        1.3333333333333333,
-        1.375,
-        1.4166666666666665,
-        1.4583333333333333,
-        1.5,
-        1.5416666666666665,
-        1.5833333333333333,
-        1.625,
-        1.6666666666666665,
-        1.7083333333333333,
-        1.75,
-        1.7916666666666665,
-        1.8333333333333333,
-        1.875,
-        1.9166666666666665,
-        1.9583333333333333,
-        2.0,
-        2.0416666666666665,
-        2.083333333333333,
-        2.125,
-        2.1666666666666665,
-        2.208333333333333,
-        2.25,
-        2.2916666666666665,
-        2.333333333333333,
-        2.375,
-        2.4166666666666665,
-        2.458333333333333,
-        2.5,
-        2.5416666666666665,
-        2.583333333333333,
-        2.625,
-        2.6666666666666665,
-        2.708333333333333,
-        2.75,
-        2.7916666666666665,
-        2.833333333333333,
-        2.875,
-        2.9166666666666665,
-        2.958333333333333,
-        3.0,
-        3.0416666666666665,
-        3.083333333333333,
-        3.125,
-        3.1666666666666665,
-        3.208333333333333,
-        3.25,
-        3.2916666666666665,
-        3.333333333333333,
-        3.375,
-        3.4166666666666665,
-        3.458333333333333,
-        3.5,
-        3.5416666666666665,
-        3.583333333333333,
-        3.625,
-        3.6666666666666665,
-        3.708333333333333,
-        3.75,
-        3.7916666666666665,
-        3.833333333333333,
-        3.875,
-        3.9166666666666665,
-        3.958333333333333,
-        4.0,
-        4.041666666666666,
-        4.083333333333333,
-        4.125,
-        4.166666666666666,
-        4.208333333333333,
-        4.25,
-        4.291666666666666,
-        4.333333333333333,
-        4.375,
-        4.416666666666666,
-        4.458333333333333,
-        4.5,
-        4.541666666666666,
-        4.583333333333333,
-        4.625,
-        4.666666666666666,
-        4.708333333333333,
-        4.75,
-        4.791666666666666,
-        4.833333333333333,
-        4.875,
-        4.916666666666666,
-        4.958333333333333,
-        5.0,
-        5.041666666666666,
-        5.083333333333333,
-        5.125,
-        5.166666666666666,
-        5.208333333333333,
-        5.25,
-        5.291666666666666,
-        5.333333333333333,
-        5.375,
-        5.416666666666666,
-        5.458333333333333,
-        5.5,
-        5.541666666666666,
-        5.583333333333333,
-        5.625,
-        5.666666666666666,
-        5.708333333333333,
-        5.75,
-        5.791666666666666,
-        5.833333333333333,
-        5.875,
-        5.916666666666666,
-        5.958333333333333,
-        6.0,
-        6.041666666666666,
-        6.083333333333333,
-        6.125,
-        6.166666666666666,
-        6.208333333333333,
-        6.25,
-        6.291666666666666,
-        6.333333333333333,
-        6.375,
-        6.416666666666666,
-        6.458333333333333,
-        6.5,
-        6.541666666666666,
-        6.583333333333333,
-        6.625,
-        6.666666666666666,
-        6.708333333333333,
-        6.75,
-        6.791666666666666,
-        6.833333333333333,
-        6.875,
-        6.916666666666666,
-        6.958333333333333,
-        7.0,
-        7.041666666666666,
-        7.083333333333333,
-        7.125,
-        7.166666666666666,
-        7.208333333333333,
-        7.25,
-        7.291666666666666,
-        7.333333333333333,
-        7.375,
-        7.416666666666666,
-        7.458333333333333,
-        7.5,
-        7.541666666666666,
-        7.583333333333333,
-        7.625,
-        7.666666666666666,
-        7.708333333333333,
-        7.75,
-        7.791666666666666,
-        7.833333333333333,
-        7.875,
-        7.916666666666666,
-        7.958333333333333,
-        8.0,
-        8.041666666666666,
-        8.083333333333332,
-        8.125,
-        8.166666666666666
-    ],
-    "joints": [
-        [
-            -0.6608,
-            -0.2199,
-            -1.036,
-            -2.8635,
-            -0.4643,
-            2.709,
-            1.1244
-        ],
-        [
-            -0.6607,
-            -0.2199,
-            -1.036,
-            -2.8635,
-            -0.4642,
-            2.709,
-            1.1244
-        ],
-        [
-            -0.6607,
-            -0.2199,
-            -1.036,
-            -2.8634,
-            -0.4642,
-            2.709,
-            1.1243
-        ],
-        [
-            -0.6607,
-            -0.2198,
-            -1.0361,
-            -2.8634,
-            -0.4641,
-            2.709,
-            1.1243
-        ],
-        [
-            -0.6606,
-            -0.2198,
-            -1.0361,
-            -2.8633,
-            -0.4639,
-            2.709,
-            1.1242
-        ],
-        [
-            -0.6605,
-            -0.2196,
-            -1.0361,
-            -2.8633,
-            -0.4637,
-            2.7091,
-            1.124
-        ],
-        [
-            -0.6603,
-            -0.2195,
-            -1.0362,
-            -2.8631,
-            -0.4634,
-            2.7091,
-            1.1238
-        ],
-        [
-            -0.6601,
-            -0.2193,
-            -1.0362,
-            -2.863,
-            -0.463,
-            2.7091,
-            1.1236
-        ],
-        [
-            -0.6595,
-            -0.219,
-            -1.0367,
-            -2.8628,
-            -0.4626,
-            2.7092,
-            1.1233
-        ],
-        [
-            -0.6589,
-            -0.2189,
-            -1.0372,
-            -2.8625,
-            -0.4624,
-            2.7092,
-            1.1232
-        ],
-        [
-            -0.6585,
-            -0.2186,
-            -1.0375,
-            -2.8623,
-            -0.4618,
-            2.7092,
-            1.1228
-        ],
-        [
-            -0.6581,
-            -0.2181,
-            -1.0376,
-            -2.862,
-            -0.461,
-            2.7093,
-            1.1223
-        ],
-        [
-            -0.6576,
-            -0.2176,
-            -1.0377,
-            -2.8616,
-            -0.4601,
-            2.7094,
-            1.1217
-        ],
-        [
-            -0.6564,
-            -0.2172,
-            -1.0387,
-            -2.8611,
-            -0.4594,
-            2.7095,
-            1.1212
-        ],
-        [
-            -0.6557,
-            -0.2166,
-            -1.0391,
-            -2.8606,
-            -0.4582,
-            2.7096,
-            1.1205
-        ],
-        [
-            -0.6549,
-            -0.2159,
-            -1.0394,
-            -2.8601,
-            -0.4569,
-            2.7097,
-            1.1196
-        ],
-        [
-            -0.6534,
-            -0.2152,
-            -1.0405,
-            -2.8594,
-            -0.4557,
-            2.7098,
-            1.1189
-        ],
-        [
-            -0.6525,
-            -0.2142,
-            -1.0408,
-            -2.8587,
-            -0.454,
-            2.71,
-            1.1177
-        ],
-        [
-            -0.6508,
-            -0.2133,
-            -1.0421,
-            -2.8579,
-            -0.4525,
-            2.7102,
-            1.1167
-        ],
-        [
-            -0.6493,
-            -0.2121,
-            -1.0428,
-            -2.857,
-            -0.4503,
-            2.7105,
-            1.1153
-        ],
-        [
-            -0.6477,
-            -0.2111,
-            -1.0438,
-            -2.8561,
-            -0.4483,
-            2.7106,
-            1.114
-        ],
-        [
-            -0.6456,
-            -0.2099,
-            -1.0452,
-            -2.855,
-            -0.4462,
-            2.7108,
-            1.1126
-        ],
-        [
-            -0.6435,
-            -0.2084,
-            -1.0465,
-            -2.8539,
-            -0.4436,
-            2.711,
-            1.1109
-        ],
-        [
-            -0.6414,
-            -0.2068,
-            -1.0476,
-            -2.8526,
-            -0.4406,
-            2.7114,
-            1.1089
-        ],
-        [
-            -0.6392,
-            -0.2053,
-            -1.0488,
-            -2.8513,
-            -0.4376,
-            2.7116,
-            1.107
-        ],
-        [
-            -0.6366,
-            -0.2035,
-            -1.0504,
-            -2.8498,
-            -0.4343,
-            2.7119,
-            1.1048
-        ],
-        [
-            -0.6335,
-            -0.2014,
-            -1.0523,
-            -2.8482,
-            -0.4306,
-            2.7123,
-            1.1024
-        ],
-        [
-            -0.6304,
-            -0.1994,
-            -1.0543,
-            -2.8465,
-            -0.4269,
-            2.7125,
-            1.1
-        ],
-        [
-            -0.627,
-            -0.1973,
-            -1.0564,
-            -2.8447,
-            -0.423,
-            2.7128,
-            1.0973
-        ],
-        [
-            -0.6237,
-            -0.1948,
-            -1.0583,
-            -2.8428,
-            -0.4183,
-            2.7132,
-            1.0943
-        ],
-        [
-            -0.62,
-            -0.1921,
-            -1.0604,
-            -2.8407,
-            -0.4132,
-            2.7137,
-            1.0908
-        ],
-        [
-            -0.616,
-            -0.1895,
-            -1.0628,
-            -2.8385,
-            -0.4081,
-            2.7141,
-            1.0875
-        ],
-        [
-            -0.6118,
-            -0.1864,
-            -1.0653,
-            -2.8362,
-            -0.4023,
-            2.7146,
-            1.0836
-        ],
-        [
-            -0.6077,
-            -0.1832,
-            -1.0674,
-            -2.8337,
-            -0.396,
-            2.715,
-            1.0794
-        ],
-        [
-            -0.603,
-            -0.1798,
-            -1.0702,
-            -2.8311,
-            -0.3894,
-            2.7155,
-            1.075
-        ],
-        [
-            -0.5981,
-            -0.1762,
-            -1.0731,
-            -2.8283,
-            -0.3823,
-            2.716,
-            1.0702
-        ],
-        [
-            -0.5929,
-            -0.1723,
-            -1.076,
-            -2.8254,
-            -0.3746,
-            2.7166,
-            1.065
-        ],
-        [
-            -0.5875,
-            -0.1682,
-            -1.079,
-            -2.8223,
-            -0.3663,
-            2.7171,
-            1.0595
-        ],
-        [
-            -0.5819,
-            -0.1637,
-            -1.0821,
-            -2.819,
-            -0.3575,
-            2.7177,
-            1.0534
-        ],
-        [
-            -0.5755,
-            -0.1591,
-            -1.0859,
-            -2.8156,
-            -0.3481,
-            2.7183,
-            1.0471
-        ],
-        [
-            -0.5692,
-            -0.1541,
-            -1.0893,
-            -2.812,
-            -0.338,
-            2.7188,
-            1.0402
-        ],
-        [
-            -0.5625,
-            -0.1487,
-            -1.0931,
-            -2.8082,
-            -0.327,
-            2.7194,
-            1.0327
-        ],
-        [
-            -0.5556,
-            -0.1432,
-            -1.0968,
-            -2.8042,
-            -0.3154,
-            2.72,
-            1.0248
-        ],
-        [
-            -0.5482,
-            -0.1372,
-            -1.1009,
-            -2.8001,
-            -0.3029,
-            2.7205,
-            1.0162
-        ],
-        [
-            -0.5405,
-            -0.1308,
-            -1.1051,
-            -2.7957,
-            -0.2895,
-            2.7211,
-            1.007
-        ],
-        [
-            -0.5324,
-            -0.124,
-            -1.1095,
-            -2.7911,
-            -0.2751,
-            2.7216,
-            0.9971
-        ],
-        [
-            -0.524,
-            -0.1168,
-            -1.114,
-            -2.7863,
-            -0.2596,
-            2.7221,
-            0.9864
-        ],
-        [
-            -0.5154,
-            -0.109,
-            -1.1184,
-            -2.7813,
-            -0.2429,
-            2.7225,
-            0.9748
-        ],
-        [
-            -0.5066,
-            -0.1006,
-            -1.1227,
-            -2.776,
-            -0.2246,
-            2.7229,
-            0.9621
-        ],
-        [
-            -0.4978,
-            -0.0918,
-            -1.1269,
-            -2.7705,
-            -0.2052,
-            2.7232,
-            0.9486
-        ],
-        [
-            -0.4888,
-            -0.0822,
-            -1.1308,
-            -2.7647,
-            -0.184,
-            2.7233,
-            0.9338
-        ],
-        [
-            -0.4801,
-            -0.072,
-            -1.1343,
-            -2.7586,
-            -0.1611,
-            2.7233,
-            0.9178
-        ],
-        [
-            -0.4715,
-            -0.0609,
-            -1.1372,
-            -2.7522,
-            -0.1364,
-            2.7231,
-            0.9005
-        ],
-        [
-            -0.4632,
-            -0.049,
-            -1.1395,
-            -2.7455,
-            -0.1097,
-            2.7227,
-            0.8816
-        ],
-        [
-            -0.4555,
-            -0.0365,
-            -1.141,
-            -2.7384,
-            -0.0814,
-            2.7219,
-            0.8617
-        ],
-        [
-            -0.4489,
-            -0.023,
-            -1.1412,
-            -2.7308,
-            -0.0512,
-            2.7208,
-            0.8403
-        ],
-        [
-            -0.4441,
-            -0.0087,
-            -1.1394,
-            -2.7228,
-            -0.0192,
-            2.7191,
-            0.8177
-        ],
-        [
-            -0.4419,
-            0.0063,
-            -1.1349,
-            -2.7143,
-            0.0138,
-            2.717,
-            0.7943
-        ],
-        [
-            -0.4425,
-            0.0215,
-            -1.1278,
-            -2.7054,
-            0.0469,
-            2.7142,
-            0.7708
-        ],
-        [
-            -0.4455,
-            0.037,
-            -1.1185,
-            -2.6959,
-            0.0798,
-            2.7108,
-            0.7474
-        ],
-        [
-            -0.4507,
-            0.0524,
-            -1.1075,
-            -2.6859,
-            0.1114,
-            2.7069,
-            0.7248
-        ],
-        [
-            -0.4578,
-            0.0676,
-            -1.0951,
-            -2.6754,
-            0.1416,
-            2.7025,
-            0.7033
-        ],
-        [
-            -0.4655,
-            0.0827,
-            -1.0825,
-            -2.6645,
-            0.1706,
-            2.6977,
-            0.6826
-        ],
-        [
-            -0.4735,
-            0.0975,
-            -1.0702,
-            -2.6531,
-            0.198,
-            2.6924,
-            0.663
-        ],
-        [
-            -0.4827,
-            0.1122,
-            -1.0573,
-            -2.6413,
-            0.2238,
-            2.6867,
-            0.6447
-        ],
-        [
-            -0.494,
-            0.1262,
-            -1.0428,
-            -2.6292,
-            0.2471,
-            2.6809,
-            0.628
-        ],
-        [
-            -0.5053,
-            0.1401,
-            -1.0289,
-            -2.6166,
-            0.269,
-            2.6747,
-            0.6124
-        ],
-        [
-            -0.5126,
-            0.1549,
-            -1.0189,
-            -2.6036,
-            0.2922,
-            2.6679,
-            0.5959
-        ],
-        [
-            -0.52,
-            0.1698,
-            -1.0093,
-            -2.59,
-            0.3144,
-            2.6607,
-            0.5801
-        ],
-        [
-            -0.5307,
-            0.1837,
-            -0.9971,
-            -2.5762,
-            0.3335,
-            2.6536,
-            0.5666
-        ],
-        [
-            -0.5394,
-            0.1983,
-            -0.9871,
-            -2.5619,
-            0.353,
-            2.646,
-            0.5528
-        ],
-        [
-            -0.55,
-            0.2121,
-            -0.9759,
-            -2.5475,
-            0.37,
-            2.6385,
-            0.5405
-        ],
-        [
-            -0.5607,
-            0.2226,
-            -0.9716,
-            -2.5372,
-            0.3836,
-            2.6327,
-            0.524
-        ],
-        [
-            -0.5728,
-            0.2331,
-            -0.9663,
-            -2.5265,
-            0.3963,
-            2.6268,
-            0.5081
-        ],
-        [
-            -0.5847,
-            0.244,
-            -0.9612,
-            -2.5154,
-            0.4093,
-            2.6206,
-            0.4919
-        ],
-        [
-            -0.5975,
-            0.2547,
-            -0.9557,
-            -2.504,
-            0.4212,
-            2.6143,
-            0.4764
-        ],
-        [
-            -0.6109,
-            0.2656,
-            -0.9498,
-            -2.4922,
-            0.433,
-            2.6078,
-            0.4611
-        ],
-        [
-            -0.6272,
-            0.2755,
-            -0.9416,
-            -2.4802,
-            0.442,
-            2.6016,
-            0.4475
-        ],
-        [
-            -0.6432,
-            0.2862,
-            -0.9338,
-            -2.4675,
-            0.4519,
-            2.5949,
-            0.4333
-        ],
-        [
-            -0.6603,
-            0.297,
-            -0.9257,
-            -2.4541,
-            0.4609,
-            2.588,
-            0.4195
-        ],
-        [
-            -0.6794,
-            0.3076,
-            -0.9161,
-            -2.44,
-            0.4687,
-            2.581,
-            0.4063
-        ],
-        [
-            -0.6973,
-            0.3196,
-            -0.9078,
-            -2.4249,
-            0.4782,
-            2.5733,
-            0.3919
-        ],
-        [
-            -0.7168,
-            0.3313,
-            -0.8986,
-            -2.4092,
-            0.4861,
-            2.5654,
-            0.3783
-        ],
-        [
-            -0.7371,
-            0.3433,
-            -0.8892,
-            -2.3928,
-            0.4937,
-            2.5573,
-            0.365
-        ],
-        [
-            -0.7579,
-            0.3556,
-            -0.8795,
-            -2.3755,
-            0.5009,
-            2.5488,
-            0.3519
-        ],
-        [
-            -0.7786,
-            0.3685,
-            -0.8703,
-            -2.3573,
-            0.5082,
-            2.5399,
-            0.3386
-        ],
-        [
-            -0.7999,
-            0.3819,
-            -0.8608,
-            -2.3383,
-            0.5153,
-            2.5307,
-            0.3255
-        ],
-        [
-            -0.7907,
-            0.3738,
-            -0.8657,
-            -2.3494,
-            0.5107,
-            2.5362,
-            0.331
-        ],
-        [
-            -0.767,
-            0.3583,
-            -0.8785,
-            -2.3722,
-            0.5029,
-            2.5471,
-            0.3429
-        ],
-        [
-            -0.7425,
-            0.3419,
-            -0.8917,
-            -2.3954,
-            0.4936,
-            2.5583,
-            0.3564
-        ],
-        [
-            -0.7167,
-            0.3246,
-            -0.9063,
-            -2.4191,
-            0.4827,
-            2.57,
-            0.3717
-        ],
-        [
-            -0.6902,
-            0.3063,
-            -0.9213,
-            -2.4433,
-            0.4696,
-            2.582,
-            0.389
-        ],
-        [
-            -0.6621,
-            0.2873,
-            -0.9379,
-            -2.4678,
-            0.4546,
-            2.5944,
-            0.4083
-        ],
-        [
-            -0.6326,
-            0.2672,
-            -0.9557,
-            -2.4927,
-            0.4371,
-            2.6071,
-            0.43
-        ],
-        [
-            -0.6049,
-            0.2447,
-            -0.9723,
-            -2.5181,
-            0.4139,
-            2.6206,
-            0.4564
-        ],
-        [
-            -0.5788,
-            0.2199,
-            -0.9879,
-            -2.5441,
-            0.3846,
-            2.6349,
-            0.4879
-        ],
-        [
-            -0.5516,
-            0.1934,
-            -1.0052,
-            -2.5703,
-            0.3504,
-            2.6492,
-            0.5237
-        ],
-        [
-            -0.5232,
-            0.1653,
-            -1.0246,
-            -2.5968,
-            0.3105,
-            2.6634,
-            0.5643
-        ],
-        [
-            -0.5019,
-            0.1331,
-            -1.0391,
-            -2.6236,
-            0.2586,
-            2.6779,
-            0.6142
-        ],
-        [
-            -0.4756,
-            0.1,
-            -1.0597,
-            -2.6501,
-            0.2015,
-            2.6912,
-            0.6686
-        ],
-        [
-            -0.453,
-            0.0642,
-            -1.0789,
-            -2.6763,
-            0.1336,
-            2.7032,
-            0.7314
-        ],
-        [
-            -0.4426,
-            0.0257,
-            -1.0888,
-            -2.7017,
-            0.0547,
-            2.7131,
-            0.8027
-        ],
-        [
-            -0.4476,
-            -0.0127,
-            -1.0842,
-            -2.7259,
-            -0.0274,
-            2.7199,
-            0.8768
-        ],
-        [
-            -0.4671,
-            -0.0477,
-            -1.0644,
-            -2.7489,
-            -0.1029,
-            2.7238,
-            0.9467
-        ],
-        [
-            -0.4867,
-            -0.0791,
-            -1.0428,
-            -2.771,
-            -0.1698,
-            2.7258,
-            1.0111
-        ],
-        [
-            -0.5107,
-            -0.1068,
-            -1.0145,
-            -2.7926,
-            -0.2265,
-            2.7265,
-            1.0688
-        ],
-        [
-            -0.5329,
-            -0.132,
-            -0.9862,
-            -2.8137,
-            -0.2758,
-            2.7265,
-            1.1219
-        ],
-        [
-            -0.5524,
-            -0.1555,
-            -0.959,
-            -2.8345,
-            -0.3193,
-            2.7259,
-            1.1717
-        ],
-        [
-            -0.568,
-            -0.1777,
-            -0.9343,
-            -2.8549,
-            -0.3588,
-            2.7247,
-            1.2193
-        ],
-        [
-            -0.5828,
-            -0.1986,
-            -0.9087,
-            -2.8751,
-            -0.3931,
-            2.7233,
-            1.2641
-        ],
-        [
-            -0.5964,
-            -0.2183,
-            -0.8824,
-            -2.895,
-            -0.4228,
-            2.7218,
-            1.3065
-        ],
-        [
-            -0.6058,
-            -0.2375,
-            -0.8591,
-            -2.9145,
-            -0.4503,
-            2.7198,
-            1.3483
-        ],
-        [
-            -0.6139,
-            -0.2558,
-            -0.8353,
-            -2.9337,
-            -0.4739,
-            2.7179,
-            1.3883
-        ],
-        [
-            -0.6176,
-            -0.2739,
-            -0.8148,
-            -2.9523,
-            -0.4963,
-            2.7155,
-            1.4285
-        ],
-        [
-            -0.6099,
-            -0.2807,
-            -0.7974,
-            -2.9613,
-            -0.5002,
-            2.7155,
-            1.4582
-        ],
-        [
-            -0.5699,
-            -0.2584,
-            -0.7957,
-            -2.9439,
-            -0.4635,
-            2.7211,
-            1.4631
-        ],
-        [
-            -0.5286,
-            -0.2359,
-            -0.7965,
-            -2.9256,
-            -0.4262,
-            2.7255,
-            1.4662
-        ],
-        [
-            -0.4865,
-            -0.2129,
-            -0.7994,
-            -2.9063,
-            -0.3875,
-            2.7291,
-            1.467
-        ],
-        [
-            -0.4469,
-            -0.1891,
-            -0.8004,
-            -2.8862,
-            -0.3454,
-            2.7319,
-            1.4642
-        ],
-        [
-            -0.4205,
-            -0.1657,
-            -0.8055,
-            -2.8657,
-            -0.3044,
-            2.7335,
-            1.4453
-        ],
-        [
-            -0.4171,
-            -0.1446,
-            -0.8229,
-            -2.8455,
-            -0.2695,
-            2.7336,
-            1.3972
-        ],
-        [
-            -0.4116,
-            -0.1223,
-            -0.8412,
-            -2.8245,
-            -0.2309,
-            2.733,
-            1.3471
-        ],
-        [
-            -0.4081,
-            -0.0981,
-            -0.8557,
-            -2.8026,
-            -0.1867,
-            2.7318,
-            1.2938
-        ],
-        [
-            -0.4035,
-            -0.0724,
-            -0.8703,
-            -2.7799,
-            -0.1386,
-            2.7296,
-            1.2383
-        ],
-        [
-            -0.4009,
-            -0.0449,
-            -0.8818,
-            -2.7561,
-            -0.0859,
-            2.7262,
-            1.1801
-        ],
-        [
-            -0.4021,
-            -0.0156,
-            -0.8888,
-            -2.7312,
-            -0.0297,
-            2.7212,
-            1.12
-        ],
-        [
-            -0.4055,
-            0.015,
-            -0.8933,
-            -2.7051,
-            0.0283,
-            2.7144,
-            1.0591
-        ],
-        [
-            -0.4179,
-            0.0465,
-            -0.8892,
-            -2.6778,
-            0.0855,
-            2.7057,
-            0.9994
-        ],
-        [
-            -0.4373,
-            0.0775,
-            -0.8792,
-            -2.6495,
-            0.1386,
-            2.6953,
-            0.9434
-        ],
-        [
-            -0.4527,
-            0.109,
-            -0.8738,
-            -2.6202,
-            0.1896,
-            2.6832,
-            0.8896
-        ],
-        [
-            -0.4659,
-            0.1409,
-            -0.8714,
-            -2.59,
-            0.2386,
-            2.6695,
-            0.8379
-        ],
-        [
-            -0.485,
-            0.1718,
-            -0.8642,
-            -2.5591,
-            0.2818,
-            2.6548,
-            0.7911
-        ],
-        [
-            -0.5067,
-            0.2018,
-            -0.8556,
-            -2.5277,
-            0.3198,
-            2.6394,
-            0.749
-        ],
-        [
-            -0.5322,
-            0.2302,
-            -0.844,
-            -2.496,
-            0.3517,
-            2.6237,
-            0.712
-        ],
-        [
-            -0.5597,
-            0.2572,
-            -0.8311,
-            -2.4641,
-            0.3783,
-            2.608,
-            0.6797
-        ],
-        [
-            -0.5859,
-            0.2838,
-            -0.8199,
-            -2.4317,
-            0.4026,
-            2.5918,
-            0.6498
-        ],
-        [
-            -0.6112,
-            0.3102,
-            -0.8098,
-            -2.399,
-            0.4247,
-            2.5753,
-            0.6223
-        ],
-        [
-            -0.6355,
-            0.336,
-            -0.8009,
-            -2.3661,
-            0.4446,
-            2.5585,
-            0.5973
-        ],
-        [
-            -0.6536,
-            0.3537,
-            -0.8013,
-            -2.3455,
-            0.4603,
-            2.5471,
-            0.5708
-        ],
-        [
-            -0.6667,
-            0.363,
-            -0.8095,
-            -2.338,
-            0.4725,
-            2.5413,
-            0.5418
-        ],
-        [
-            -0.6823,
-            0.3717,
-            -0.8153,
-            -2.3299,
-            0.4828,
-            2.5356,
-            0.5145
-        ],
-        [
-            -0.7001,
-            0.3804,
-            -0.8187,
-            -2.3212,
-            0.4919,
-            2.5299,
-            0.4884
-        ],
-        [
-            -0.7185,
-            0.3894,
-            -0.8214,
-            -2.3118,
-            0.5007,
-            2.524,
-            0.463
-        ],
-        [
-            -0.7377,
-            0.3985,
-            -0.823,
-            -2.3018,
-            0.5088,
-            2.5179,
-            0.4384
-        ],
-        [
-            -0.7575,
-            0.4078,
-            -0.8239,
-            -2.2912,
-            0.5167,
-            2.5116,
-            0.4145
-        ],
-        [
-            -0.7779,
-            0.4171,
-            -0.8239,
-            -2.28,
-            0.524,
-            2.5051,
-            0.3914
-        ],
-        [
-            -0.7999,
-            0.426,
-            -0.822,
-            -2.2684,
-            0.5297,
-            2.4989,
-            0.37
-        ],
-        [
-            -0.823,
-            0.4344,
-            -0.819,
-            -2.2565,
-            0.5339,
-            2.4929,
-            0.3501
-        ],
-        [
-            -0.8455,
-            0.4436,
-            -0.816,
-            -2.2439,
-            0.5389,
-            2.4864,
-            0.3301
-        ],
-        [
-            -0.8693,
-            0.4519,
-            -0.8115,
-            -2.2311,
-            0.5419,
-            2.4803,
-            0.312
-        ],
-        [
-            -0.8907,
-            0.4616,
-            -0.8091,
-            -2.2176,
-            0.5471,
-            2.4732,
-            0.2929
-        ],
-        [
-            -0.9152,
-            0.47,
-            -0.8032,
-            -2.204,
-            0.5492,
-            2.4671,
-            0.2765
-        ],
-        [
-            -0.9392,
-            0.4783,
-            -0.7975,
-            -2.1902,
-            0.5509,
-            2.4609,
-            0.2609
-        ],
-        [
-            -0.9676,
-            0.4844,
-            -0.7868,
-            -2.1764,
-            0.548,
-            2.4561,
-            0.2487
-        ],
-        [
-            -0.9941,
-            0.4913,
-            -0.7777,
-            -2.1623,
-            0.5463,
-            2.4507,
-            0.2364
-        ],
-        [
-            -1.0176,
-            0.4994,
-            -0.7713,
-            -2.1478,
-            0.5467,
-            2.4445,
-            0.2231
-        ],
-        [
-            -1.0346,
-            0.5087,
-            -0.7685,
-            -2.1337,
-            0.5501,
-            2.4376,
-            0.2107
-        ],
-        [
-            -1.021,
-            0.5107,
-            -0.7676,
-            -2.1309,
-            0.5511,
-            2.4364,
-            0.2253
-        ],
-        [
-            -1.0058,
-            0.5141,
-            -0.7688,
-            -2.1274,
-            0.5542,
-            2.4343,
-            0.2382
-        ],
-        [
-            -0.9886,
-            0.5192,
-            -0.7726,
-            -2.1232,
-            0.5599,
-            2.431,
-            0.249
-        ],
-        [
-            -0.9729,
-            0.5236,
-            -0.7756,
-            -2.1191,
-            0.5644,
-            2.428,
-            0.2603
-        ],
-        [
-            -0.9611,
-            0.5268,
-            -0.7747,
-            -2.1147,
-            0.5659,
-            2.4259,
-            0.2731
-        ],
-        [
-            -0.9515,
-            0.529,
-            -0.7723,
-            -2.1103,
-            0.5655,
-            2.4244,
-            0.2867
-        ],
-        [
-            -0.9417,
-            0.5319,
-            -0.7703,
-            -2.1056,
-            0.566,
-            2.4224,
-            0.2994
-        ],
-        [
-            -0.9336,
-            0.5341,
-            -0.7672,
-            -2.1009,
-            0.5651,
-            2.4209,
-            0.3126
-        ],
-        [
-            -0.9246,
-            0.5372,
-            -0.7655,
-            -2.0959,
-            0.5657,
-            2.4187,
-            0.3245
-        ],
-        [
-            -0.9178,
-            0.5397,
-            -0.7617,
-            -2.0906,
-            0.5648,
-            2.417,
-            0.337
-        ],
-        [
-            -0.9095,
-            0.543,
-            -0.7602,
-            -2.0853,
-            0.5655,
-            2.4147,
-            0.348
-        ],
-        [
-            -0.9047,
-            0.5448,
-            -0.7554,
-            -2.0801,
-            0.5632,
-            2.4134,
-            0.3605
-        ],
-        [
-            -0.8979,
-            0.5479,
-            -0.753,
-            -2.0746,
-            0.5633,
-            2.4112,
-            0.3712
-        ],
-        [
-            -0.894,
-            0.5497,
-            -0.748,
-            -2.0693,
-            0.5608,
-            2.4099,
-            0.3831
-        ],
-        [
-            -0.889,
-            0.5523,
-            -0.7446,
-            -2.0638,
-            0.5598,
-            2.408,
-            0.3938
-        ],
-        [
-            -0.885,
-            0.5548,
-            -0.7403,
-            -2.0581,
-            0.5583,
-            2.4062,
-            0.4044
-        ],
-        [
-            -0.8811,
-            0.5571,
-            -0.7365,
-            -2.0526,
-            0.5568,
-            2.4045,
-            0.4147
-        ],
-        [
-            -0.8777,
-            0.5593,
-            -0.7324,
-            -2.0473,
-            0.555,
-            2.4029,
-            0.4248
-        ],
-        [
-            -0.8743,
-            0.5619,
-            -0.7286,
-            -2.0416,
-            0.5538,
-            2.401,
-            0.4342
-        ],
-        [
-            -0.8711,
-            0.5642,
-            -0.725,
-            -2.0363,
-            0.5523,
-            2.3993,
-            0.4435
-        ],
-        [
-            -0.8681,
-            0.5667,
-            -0.7216,
-            -2.0308,
-            0.5511,
-            2.3975,
-            0.4522
-        ],
-        [
-            -0.8656,
-            0.5688,
-            -0.7178,
-            -2.0256,
-            0.5495,
-            2.3959,
-            0.461
-        ],
-        [
-            -0.8628,
-            0.5714,
-            -0.7147,
-            -2.0203,
-            0.5485,
-            2.394,
-            0.469
-        ],
-        [
-            -0.8602,
-            0.5739,
-            -0.7116,
-            -2.015,
-            0.5475,
-            2.3922,
-            0.4767
-        ],
-        [
-            -0.8585,
-            0.5758,
-            -0.7079,
-            -2.0101,
-            0.5456,
-            2.3907,
-            0.4847
-        ],
-        [
-            -0.8566,
-            0.5781,
-            -0.7047,
-            -2.005,
-            0.5444,
-            2.3891,
-            0.492
-        ],
-        [
-            -0.855,
-            0.5802,
-            -0.7014,
-            -2.0001,
-            0.543,
-            2.3875,
-            0.4991
-        ],
-        [
-            -0.8534,
-            0.5821,
-            -0.6983,
-            -1.9955,
-            0.5416,
-            2.386,
-            0.506
-        ],
-        [
-            -0.8516,
-            0.5843,
-            -0.6956,
-            -1.9908,
-            0.5407,
-            2.3844,
-            0.5123
-        ],
-        [
-            -0.8499,
-            0.5866,
-            -0.6932,
-            -1.9862,
-            0.5399,
-            2.3827,
-            0.5183
-        ],
-        [
-            -0.8487,
-            0.5883,
-            -0.6903,
-            -1.9819,
-            0.5386,
-            2.3814,
-            0.5243
-        ],
-        [
-            -0.8477,
-            0.5901,
-            -0.6875,
-            -1.9777,
-            0.5373,
-            2.3801,
-            0.5301
-        ],
-        [
-            -0.8465,
-            0.5921,
-            -0.6851,
-            -1.9735,
-            0.5364,
-            2.3786,
-            0.5354
-        ],
-        [
-            -0.8454,
-            0.5939,
-            -0.6828,
-            -1.9695,
-            0.5355,
-            2.3772,
-            0.5404
-        ],
-        [
-            -0.8447,
-            0.5956,
-            -0.6803,
-            -1.9657,
-            0.5343,
-            2.376,
-            0.5454
-        ],
-        [
-            -0.8441,
-            0.5969,
-            -0.6778,
-            -1.9622,
-            0.533,
-            2.375,
-            0.5503
-        ],
-        [
-            -0.8435,
-            0.5984,
-            -0.6755,
-            -1.9587,
-            0.5319,
-            2.3739,
-            0.5548
-        ],
-        [
-            -0.8427,
-            0.6,
-            -0.6736,
-            -1.9553,
-            0.5312,
-            2.3727,
-            0.5589
-        ],
-        [
-            -0.8421,
-            0.6014,
-            -0.6717,
-            -1.9521,
-            0.5304,
-            2.3716,
-            0.5628
-        ],
-        [
-            -0.8418,
-            0.6027,
-            -0.6695,
-            -1.949,
-            0.5293,
-            2.3707,
-            0.5667
-        ]
-    ]
-}

simulated/multiple_3/simulation/transforms.json

@@ -1 +0,0 @@
-{"num_timesteps": 200, "num_cameras": 6, "train_cameras": [0, 1, 2, 3, 4, 5], "eval_cameras": [], "timestamps": [0.0, 0.041666666666666664, 0.08333333333333333, 0.125, 0.16666666666666666, 0.20833333333333331, 0.25, 0.29166666666666663, 0.3333333333333333, 0.375, 0.41666666666666663, 0.4583333333333333, 0.5, 0.5416666666666666, 0.5833333333333333, 0.625, 0.6666666666666666, 0.7083333333333333, 0.75, 0.7916666666666666, 0.8333333333333333, 0.875, 0.9166666666666666, 0.9583333333333333, 1.0, 1.0416666666666665, 1.0833333333333333, 1.125, 1.1666666666666665, 1.2083333333333333, 1.25, 1.2916666666666665, 1.3333333333333333, 1.375, 1.4166666666666665, 1.4583333333333333, 1.5, 1.5416666666666665, 1.5833333333333333, 1.625, 1.6666666666666665, 1.7083333333333333, 1.75, 1.7916666666666665, 1.8333333333333333, 1.875, 1.9166666666666665, 1.9583333333333333, 2.0, 2.0416666666666665, 2.083333333333333, 2.125, 2.1666666666666665, 2.208333333333333, 2.25, 2.2916666666666665, 2.333333333333333, 2.375, 2.4166666666666665, 2.458333333333333, 2.5, 2.5416666666666665, 2.583333333333333, 2.625, 2.6666666666666665, 2.708333333333333, 2.75, 2.7916666666666665, 2.833333333333333, 2.875, 2.9166666666666665, 2.958333333333333, 3.0, 3.0416666666666665, 3.083333333333333, 3.125, 3.1666666666666665, 3.208333333333333, 3.25, 3.2916666666666665, 3.333333333333333, 3.375, 3.4166666666666665, 3.458333333333333, 3.5, 3.5416666666666665, 3.583333333333333, 3.625, 3.6666666666666665, 3.708333333333333, 3.75, 3.7916666666666665, 3.833333333333333, 3.875, 3.9166666666666665, 3.958333333333333, 4.0, 4.041666666666666, 4.083333333333333, 4.125, 4.166666666666666, 4.208333333333333, 4.25, 4.291666666666666, 4.333333333333333, 4.375, 4.416666666666666, 4.458333333333333, 4.5, 4.541666666666666, 4.583333333333333, 4.625, 4.666666666666666, 4.708333333333333, 4.75, 4.791666666666666, 4.833333333333333, 4.875, 4.916666666666666, 4.958333333333333, 5.0, 5.041666666666666, 5.083333333333333, 5.125, 5.166666666666666, 5.208333333333333, 5.25, 5.291666666666666, 5.333333333333333, 5.375, 5.416666666666666, 5.458333333333333, 5.5, 5.541666666666666, 5.583333333333333, 5.625, 5.666666666666666, 5.708333333333333, 5.75, 5.791666666666666, 5.833333333333333, 5.875, 5.916666666666666, 5.958333333333333, 6.0, 6.041666666666666, 6.083333333333333, 6.125, 6.166666666666666, 6.208333333333333, 6.25, 6.291666666666666, 6.333333333333333, 6.375, 6.416666666666666, 6.458333333333333, 6.5, 6.541666666666666, 6.583333333333333, 6.625, 6.666666666666666, 6.708333333333333, 6.75, 6.791666666666666, 6.833333333333333, 6.875, 6.916666666666666, 6.958333333333333, 7.0, 7.041666666666666, 7.083333333333333, 7.125, 7.166666666666666, 7.208333333333333, 7.25, 7.291666666666666, 7.333333333333333, 7.375, 7.416666666666666, 7.458333333333333, 7.5, 7.541666666666666, 7.583333333333333, 7.625, 7.666666666666666, 7.708333333333333, 7.75, 7.791666666666666, 7.833333333333333, 7.875, 7.916666666666666, 7.958333333333333, 8.0, 8.041666666666666, 8.083333333333332, 8.125, 8.166666666666666], "cameras": [{"name": "back", "transform_matrix": [[-0.4966995120048523, 0.32461804151535034, -0.8049302697181702, -0.6396094560623169], [-0.8662940263748169, -0.12863846123218536, 0.4826870858669281, -0.15396755933761597], [0.0531439408659935, 0.9370567202568054, 0.34510934352874756, 0.3712676167488098], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/0.mp4"}, {"name": "side", "transform_matrix": [[0.8236615061759949, -0.3265404999256134, 0.4636302888393402, 0.552283763885498], [0.5633362531661987, 0.3773413598537445, -0.7350277304649353, -0.9452404379844666], [0.06506942957639694, 0.8665937185287476, 0.4947536885738373, 0.3685436546802521], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/1.mp4"}, {"name": "topcenter", "transform_matrix": [[0.1264309585094452, -0.9759045839309692, 0.17783547937870026, 0.46900543570518494], [0.9915034174919128, 0.11879398673772812, -0.05299920216202736, -0.02129644714295864], [0.030596379190683365, 0.18302522599697113, 0.9826319813728333, 1.0615404844284058], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/2.mp4"}, {"name": "topleft", "transform_matrix": [[0.6064867377281189, 0.7554379105567932, -0.2479666769504547, -0.3124404847621918], [-0.7538623213768005, 0.4472292363643646, -0.4813290536403656, -0.7494217157363892], [-0.2527162432670593, 0.47885239124298096, 0.8407347202301025, 0.9997627139091492], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/3.mp4"}, {"name": "eval_1", "transform_matrix": [[0.9872165322303772, -0.1579018533229828, 0.021690774708986282, 0.050659146159887314], [0.10695234686136246, 0.5553897619247437, -0.8246837854385376, -1.0746928453445435], [0.11817227303981781, 0.8164612650871277, 0.5651780366897583, 0.3151768147945404], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/4.mp4"}, {"name": "eval_2", "transform_matrix": [[0.05530029907822609, 0.5669924020767212, -0.8218646049499512, -0.4159441590309143], [-0.9974203109741211, -0.006359671242535114, -0.0715002492070198, -0.598138153553009], [-0.04576689004898071, 0.8236984014511108, 0.5651780962944031, 0.23065683245658875], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/5.mp4"}]}