Cũng không có vệ tinh tự nhiên nào của Sao Thiên Vương có thể lớn bằng Trăng tròn trên bầu trời Trái Đất khi nhìn từ bề mặt Sao Thiên Vương, nhưng đa phần trong số chúng sẽ mang đến một cảnh tượng thú vị cho những quan sát viên đang bay lơ lửng ở phía trên các đỉnh mây. Không như trên Sao Mộc và Sao Thổ, nhiều vệ tinh vòng trong của Sao Thiên Vương có thể được quan sát dưới dạng đĩa chứ không phải chấm nhỏ giống như ngôi sao. Nhìn lên bầu trời trên Sao Thiên Vương, vệ tinh Portia và Juliet có vẻ có kích thước tương đương với Miranda, và một số vệ tinh vòng trong khác có vẻ lớn hơn Oberon. Các vệ tinh tự nhiên dị thường nằm ở bên ngoài sẽ không thể thấy được bằng mắt thường.