Vào năm 2013, Voyager 1 đã ra khỏi Hệ Mặt Trời với tốc độ khoảng mỗi năm, trong khi Voyager 2 đang di chuyển chậm hơn, rời khỏi Hệ Mặt Trời ở mức mỗi năm. Và mỗi năm, Voyager 1 lại tăng vị trí dẫn đầu so với Voyager 2.