C. mamatapara được quan sát và thu thập ở độ sâu từ 90 đến 230 m trên nền cát, gần các rạn đá ngầm được bao phủ bởi rhodolith (một loại tảo đỏ có lớp vỏ hóa vôi giống với san hô cứng) và san hô Stichopathes (thuộc san hô đen), hay gần các rạn san hô chết (hoặc gần chết) của Leptoseris.