Nó thường được chú ý bởi các đường cong ánh sáng phức tạp, khiến việc xác định hình dạng và chuyển động quay của nó trở nên khó khăn. Một tập hợp các quan sát giao thoa kế đốm năm 1982 đã cho thấy một mô hình sơ bộ đơn giản của Herculina như một vật thể ba trục, có lẽ có các chiều là 260 x 220 x 215 km. Năm 1985, phân tích dữ liệu này kết luận rằng Herculina có không có hình dạng là một hình cầu với một điểm sáng, trong khi một nghiên cứu đo sáng năm 1987 kết luận vật thể có hình cầu với hai điểm tối (và quay quanh một cực hoàn toàn khác nhau), lần lượt bị phủ nhận bởi nghiên cứu nhiệt năm 1988 cho thấy vật thể không có hình cầu. Vào cuối những năm 1980, mô hình được chấp nhận chung là một vật thể ba trục với các đặc điểm địa hình hoặc suất phản chiếu chính.