Vào tháng 4 năm 1910, có 6.000 thiếu nữ ghi danh làm Nữ Hướng đạo. Năm 1912, Agnes khởi sự thành lập đơn vị Nữ Hướng đạo độc lập đầu tiên và là chủ tịch trên thực tế của Hội Nữ Hướng đạo. Trong thời gian này, Agnes và Robert cùng hợp tác viết sách chỉ nam đầu tiên của Nữ Hướng đạo với tựa đề là "Sách chỉ nam dành cho Nữ Hướng đạo hay Cách làm sao để nữ có thể giúp xây dựng Đế quốc" được xuất bản năm 1912. Nó là một sách viết lại từ Hướng đạo cho nam được Robert viết vài năm trước. Nó thường được biết với tên đơn giản là "How Girls Can Help To Build Up the Empire".