MSR 
nhỏ|Nguyên mẫu thử nghiệm radar MSR được đặt trong khối dạng kim tự tháp bên trái giữa ảnh. Nó được sử dụng đến những năm 1970, khi chương trình phòng thủ Safeguard bị hủy bỏ. Sau đó nó lại được phục hồi như là một cấu hình radar MSR cỡ nhỏ được biết đến với tên gọi Site Defense Radar (SDR), bên phải của radar MSR.
Bell bắt đầu tiến hành phát triển MSR để nâng cao hiệu suất trong quá trình đánh chặn. Những nghiên cứu dẫn đến việc Bell đề xuất hệ thống radar quét mảng pha bị động băng tần S (PESA) tháng 10 năm 1963. Raytheon dành được hợp đồng phát triển vào tháng 12 năm 1963, công ty Varian đảm nhận việc chế tạo Klytron (twystrons) công suất cao cho bộ phận phát tín hiệu.