Năm 1928, ông bị bỏ tù sáu tháng và bị biệt giam tại Belgaum vì tham gia vào Bardoli Satyagraha do Vallabhbhai Patel cầm đầu. Năm 1929, khi được chẩn đoán mắc bệnh lao, ông đã nghe theo lời khuyên của Gandhi và chuyển đến Almora trên dãy Himalaya. Năm 1933, ông kết hôn với Ambadevi tại Women's Ashram, Wardha. Đám cưới có sự tham gia của Gandhi và Kasturba. Trong Phong trào Thoát Ấn năm 1942, Prabhudas bị kết án hai năm rưỡi tù giam và bị đưa đến nhà tù Bareilly. Năm 1946, ông làm việc chặt chẽ với chính phủ và các tổ chức tình nguyện ở các vùng nông thôn của Delhi và Uttar Pradesh. Ông cũng làm việc cho phong trào Bhoodan của Vinoba Bhave.