Sau 5 năm thi hành các công việc mục vụ với thẩm quyền và cương vị của một linh mục, ngày 5 tháng 6 năm 1971, Tòa Thánh loan tin Giáo hoàng đã quyết định tuyển chọn linh mục Anthony Olubunmi Okogie, 35 tuổi, gia nhập Giám mục đoàn Công giáo Hoàn vũ, với vị trí được bổ nhiệm là giám mục phụ tá Giáo phận Oyo, danh nghĩa Giám mục Hiệu tòa Mascula. Lễ tấn phong cho vị giám mục tân cử được tổ chức sau đó vào ngày 29 tháng 8 cùng năm, với phần nghi thức chính yếu được cử hành cách trọng thể bởi 3 giáo sĩ cấp cao, gồm chủ phong là Giám mục Owen McCoy, M. Afr., giám mục chính tòa Giáo phận Oyo; hai vị giáo sĩ còn lại, với vai trò phụ phong, gồm có giám mục Anthony Saliu Sanusi,giám mục chính tòa Giáo phận Ijebu-Ode và Giám mục Alexius Obabu Makozi, giám mục phụ tá Giáo phận Lokoja. Tân giám mục chọn cho mình khẩu hiệu FIDES CARITAS FORTITUDO.