Martin H. Ray được đặt lườn tại xưởng tàu của hãng Consolidated Steel Corporation ở Orange, Texas vào ngày 27 tháng 10, 1943. Nó được hạ thủy vào ngày 23 tháng 12, 1943, được đỡ đầu bởi bà Martin H. Ray, Jr., vợ góa của Đại úy Ray, và nhập biên chế cùng Hải quân Hoa Kỳ vào ngày 28 tháng 2, 1944 dưới quyền chỉ huy của Hạm trưởng, Thiếu tá Hải quân Harry Vincent Tucker, Jr.