Robot 
Ngày 22 tháng 7 năm 2019, Ban Tổ chức Thế vận hội Mùa hè 2020 đã thông báo rằng các robot tự động Miraitowa và Someity, cùng với các robot khác, dự kiến ​​sẽ được đưa vào Thế vận hội. Theo Los Angeles Times, các robot được "lập trình để thể hiện nét mặt khi chúng vẫy tay và bắt tay với các vận động viên và người hâm mộ". Ban tổ chức Tokyo 2020 có kế hoạch sử dụng các linh vật với mục đích chủ yếu là để quảng bá Thế vận hội và chào đón du khách cũng như các vận động viên, nhằm tăng cường sự tương tác với trẻ em. Các robot cũng được giới thiệu trong sự kiện báo chí "1 Year to Go" vào ngày 22 tháng 7 năm 2019 tại một địa điểm tổ chức Olympic ở Tokyo. Các robot được đưa vào như một phần của một sự kiện báo chí khác vào ngày 18 tháng 11 năm 2019 tại một trường tiểu học của Nhật Bản. Đôi mắt của robot có thể thay đổi để hiển thị trái tim, cùng với các cảm xúc khác, đồng thời nhiều khớp và cánh tay của chúng có thể được điều khiển từ xa. Máy ảnh cho phép robot nhận dạng và phản ứng với nét mặt. Các robot được phát triển với sự hợp tác của Toyota.