Tháng 7 năm 1976, ông được bổ nhiệm giữ chức Tham mưu trưởng Trung đoàn pháo binh. Tháng 4 năm 1977, ông được điều chuyển làm Phó trưởng phòng Phòng tác chiến huấn luyện Bộ tư lệnh pháo binh Quân khu Vũ Hán; đến tháng 2 năm 1979, Đào Bá Quân được bổ nhiệm giữ chức Trưởng phòng Phòng tác chiến huấn luyện Bộ tư lệnh pháo binh Quân khu Vũ Hán. Tháng 5 năm 1981, ông được bổ nhiệm làm Tham mưu trưởng Bộ tư lệnh Sư đoàn pháo binh.