Vào giữa tháng 8, 1957, trên đường từ San Diego đến Hawaii trong chặng đầu của hành trình dự định đi sang Viễn Đông, Wantuck đang ở vị trí cách San Diego khoảng , trong một đêm tối không trăng. Lúc 03 giờ 18 phút ngày 15 tháng 8, 1957, tàu vận chuyển tấn công đã đâm vào mạn trái của Wantuck ở khoảng giữa phòng nồi hơi số 1 và phòng động cơ số 1, khiến cho Wantuck hầu như bị tách làm đôi. Hai thành viên thủy thủ đoàn của Wantuck đã thiệt mạng trong tai nạn: một người bị ngập nước trong phòng động cơ và người kia cùng năm người người bị thương do bỏng bởi hơi nước. Các tàu kéo hạm đội và tàu cứu hộ tàu ngầm đã đi đến trợ giúp cho Wantuck. Lenawee đưa một số người bị thương lên tàu và đưa họ đến Trân Châu Cảng, trong khi Wantuck được kéo về San Diego vào ngày 16 tháng 8.