Khi Voyager 1 không thể liên lạc trực tiếp được với Trái Đất, những băng ghi dữ liệu kĩ thuật số (Digital Tape Recorder, DTR) của nó có thể ghi khoảng 67 megabyte dữ liệu để truyền về Trái Đất ở thời điểm khác. Tính đến năm 2023, tín hiệu từ Voyager 1 mất 22 tiếng để đến Trái Đất.