Cuộc sống và giáo dục ban đầu
Sinh năm 1954 tại Oshikoto, Kasingo học tại trường trung học Ongwediva ở Ongwediva năm 1971. Sau đó bà chuyển sang Đại học Bắc ở Nam Phi, nơi cô tốt nghiệp Cử nhân Luật học năm 1978. Sau khi tham gia nhiều khóa học về Marketing Quản lý ở Nam Phi từ năm 1983 đến năm 1984, Kasingo được gửi đến Turin, Ý để đào tạo tại Tổ chức Lao động Quốc tế (ILO). Năm 1987, bà nhận được bằng tốt nghiệp về phương pháp đào tạo cho các giảng viên công đoàn từ ILO.