Lịch sử 
Vào những năm 1960, một Chuyến tham quan lớn (Grand Tour) để nghiên cứu các hành tinh bên ngoài đã được đề xuất khiến NASA bắt đầu thực hiện sứ mệnh vào đầu những năm 1970. Những thông tin thu được từ tàu Pioneer 10 sẽ giúp các kĩ sư của Voyager thiết kế con tàu sao cho nó có thể chống chịu tốt hơn môi trường bức xạ cực mạnh quanh Sao Mộc. Tuy nhiên, ngay trước khi ra mắt, các dải lá nhôm dùng cho nhà bếp đã được áp dụng cho một số loại cáp nhất định để tăng cường khả năng che chắn bức xạ hơn nữa.