Ngày 11 tháng 2 năm 1992, Tòa Thánh chọn linh mục Jesús Rubén Salazar Gómez làm Giám mục chính tòa Giáo phận Cúcuta. Lễ tấn phong cho vị tân chức được cử hành ngày 25 tháng 3 cùng năm, bởi các vị chủ sự nghi thức gồm: Paolo Romeo, Tổng giám mục Sứ thần Tòa Thánh tại Colombia; hai giám mục phụ phong là Tổng giám mục José Joaquín Flórez Hernández, Tổng giám mục Ibagué và Pedro Rubiano Sàenz, Tổng giám mục Tổng giáo phận Cali. Tân giám mục chọn khẩu hiệu:Tunc dixi ecce venio.