Nghiên cứu và tuyên bố của Hooke 
Robert Hooke công bố ý tưởng của mình về "Hệ thống của thế giới" vào những năm 1660, khi ông đọc cho Hiệp hội Hoàng gia vào ngày 21 tháng 3 năm 1666, một bài báo "liên quan đến sự uốn cong của một chuyển động trực tiếp thành một đường cong bởi một nguyên lý hấp dẫn siêu việt", và ông đã xuất bản chúng một lần nữa dưới dạng đã phát triển hơn vào năm 1674, như một phần bổ sung cho "Nỗ lực chứng minh chuyển động của Trái đất từ các quan sát". Hooke tuyên bố vào năm 1674 rằng ông dự định "giải thích một Hệ thống của Thế giới khác biệt về nhiều đặc điểm so với bất kỳ điều gì chưa được biết đến", dựa trên ba giả thuyết: rằng "tất cả các Thiên thể, đều có sức hút hoặc sức mạnh hấp dẫn đối với Trung tâm của chính chúng" và " cũng thu hút tất cả các Thiên thể khác nằm trong phạm vi hoạt động của chúng "; rằng "tất cả các vật thể được đặt vào một chuyển động trực tiếp và đơn giản, sẽ tiếp tục chuyển động về phía trước theo một đường thẳng, cho đến khi chúng bị một số sức mạnh tác dụng khác làm lệch và uốn cong..." và rằng "những sức mạnh hấp dẫn này càng hoạt động càng mạnh mẽ bao nhiêu thì vật thể càng gần Trung tâm của họ bấy nhiêu ". Do đó, Hooke đã công nhận lực hút lẫn nhau giữa Mặt trời và các hành tinh, theo cách tăng lên khi ở gần vật hấp dẫn, cùng với nguyên lý quán tính tuyến tính.