Địa hình địa phương bằng phẳng và thấp, và ở một số nơi nằm dưới mực nước biển. Các khu vực được gọi là Fens rơi về phía đông của Peterborough. Khu vực định cư của con người trong khu vực ngày có từ thời kỳ đồ đồng, như có thể thấy tại địa điểm khảo cổ Fen về phía đông của trung tâm thành phố hiện nay. Khu vực này cũng cho thấy bằng chứng của thời kỳ La Mã chiếm đóng. Thời kỳ Anglo-Saxon ở đây đã thiết lập một tu viện, sau đó được gọi là Medeshamstede, mà sau này trở thành Nhà thờ chính tòa Peterborough. Dân số tăng nhanh chóng sau sự xuất hiện của đường sắt trong thế kỷ XIX, và Peterborough đã trở thành một trung tâm công nghiệp, đặc biệt là ngành sản xuất gạch của nó.