MAR 
nhỏ|MAR-I tại Trung tâm thử nghiệm tên lửa White Sands, nhìn về phía Đông Nam. Máy phát nằm trong mái vòm nhỏ bên phải, với máy thu liên kết của nó trên mái vòm chính phía trên nó. Các thành phần của trạm radar chỉ chiếm một diện tích nhỏ so với đường bao ban đầu.
Những nghiên cứu về radar ZMAR đã được bắt đầu từ đầu những năm 1960, trước khi McNamara hủy bỏ chương trình Zeus vào năm 1963. Lúc đầu hợp đồng phát triển được trao cho Sylvania và General Electric (GE). Thiết kế của Sylvania đã chiến thắng trong cuộc đấu thầu chế tạo thiết bị thử nghiệm, về sau nó trở thành radar MAR-I khi chương trình Nike-X thay thế cho chương trình Zeus.