Sau khi thành lập Hội Nam Hướng đạo, Robert Baden-Powell tổ chức một cuộc tập họp các Hướng đạo sinh tại Cung điện Thủy tinh ở London năm 1909. Ông hơi ngạc nhiên khi thấy một số lượng lớn các bé gái tự làm mẫu như Nữ Hướng đạo đang tìm cách theo gương những người anh em của mình và muốn gia nhập vào hiện tượng Hướng đạo.