Cặp linh vật do nghệ sĩ Nhật Bản Taniguchi Ryo tạo, và đã được chọn từ một cuộc lựa chọn diễn ra vào cuối năm 2017 và đầu năm 2018. Tổng cộng có 2.042 thiết kế ứng cử viên đã được gửi tới Ban Tổ chức Tokyo 2020, và có ba cặp thiết kế linh vật chưa được đặt tên đã chọn ra, trước khi chúng được công bố cho học sinh tiểu học Nhật Bản để đưa ra quyết định cuối cùng. Kết quả lựa chọn đã được công bố vào ngày 28 tháng 2 năm 2018 và các linh vật được đặt tên vào ngày 22 tháng 7 năm 2018. Miraitowa được đặt tên theo các từ tiếng Nhật có nghĩa là và , và Someity được đặt theo tên của anh đào Yoshino (ソメイヨシノ), một loại hoa anh đào. Tên của Someity cũng lặp lại cụm từ tiếng Anh "so mighty" ("rất hùng mạnh"). Các linh vật đã giúp tài trợ cho Thế vận hội Tokyo thông qua các giao dịch mua bán và cấp phép.