Trong một hoạt động cuối tháng 12 về sự hình thành nhiệt đới thấp, Cục Khí tượng đã ghi nhận sự phát triển của một vùng nhiệt đới yếu thứ ba trong rãnh gió mùa kéo dài từ vùng biển nhiệt đới của Biển San Hô ở phía đông, đến Biển Timor ở phía tây. Sự hồi sinh của hoạt động đối lưu gió mùa và liên quan trong khu vực có liên quan đến một xung cường độ vừa phải của Dao động Madden - Julian di chuyển về phía đông trên lục địa Hàng hải. Vùng nhiệt đới thấp, được chỉ định chính thức là 07U, nằm gần bờ biển phía đông của Bán đảo Cape York và được Cục Khí tượng đánh giá là có khả năng tăng cường cường độ bão nhiệt đới trong vòng ba ngày tới, nhờ vào môi trường khí quyển thuận lợi.Nhiệt đới thấp 07U theo dõi từ từ về phía tây, và đi qua bờ biển phía đông của bán đảo Cape York vào ngày 30 tháng 12, phía nam thị trấn sông Lockhart. Tại thời điểm này, Cục Khí tượng đã ban hành bản đồ tư vấn và dự báo theo dõi bão nhiệt đới đầu tiên liên quan đến hệ thống. Duy trì chuyển động về phía tây, hệ thống đã nổi lên trên Vịnh Carpentaria vào sáng sớm ngày 31 tháng 12, băng qua bờ biển Queensland giữa Aurukun và Weipa, nơi có điều kiện thuận lợi thúc đẩy tăng cường. [37] Nhiệt đới thấp 07U quay về hướng đông vào khoảng giữa trưa ngày 31 tháng 12 và tiến tới cường độ thành một cơn bão nhiệt đới loại 1 ở quy mô Úc vài giờ sau đó, được Cục Khí tượng học đặt tên là ‘Penny.Bão nhiệt đới Penny đã đổ bộ vào bờ biển phía tây bán đảo Cape York ngay phía nam Weipa vào khoảng 15:30 giờ địa phương vào ngày 1 tháng 1, tạo ra sức gió tối đa trong mười phút là 75 km / h (45 dặm / giờ) gần trung tâm. Hệ thống bắt đầu suy yếu khi theo dõi trên đất liền, và bị hạ xuống mức thấp nhiệt đới mạnh vài giờ sau đó, với những cơn gió bão nhiệt đới kéo dài vẫn tồn tại trong hệ thống bán nguyệt phía tây. Đảo thứ năm ở eo biển Torres đã ghi nhận những cơn gió kéo dài mười phút với tốc độ ít nhất 41 km / giờ (25 dặm / giờ) trong thời gian hơn 17 giờ trong khi hệ thống di chuyển về phía đông qua Bán đảo Cape York, bao gồm những cơn gió duy trì lên tới 65 km / h (40 dặm / giờ) và gió giật đến 91 km / giờ (56 dặm / giờ). Bão nhiệt đới Penny đã vượt qua bờ biển phía đông của Far North Queensland tại sông Lockhart vào đầu giờ sáng hôm sau, đưa hệ thống qua vùng nước ấm của Biển San Hô lần thứ hai.Bão nhiệt đới Penny đã theo dõi nhanh chóng về phía đông qua Biển San hô trong khi lấy lại cấu trúc tổ chức và đối lưu đã bị xói mòn do tương tác đất liền trên Bán đảo Cape York. Vào lúc 06:00 UTC ngày 2 tháng 1, Cục Khí tượng đã đánh giá hệ thống này đã lấy lại cấu trúc và cường độ bão nhiệt đới, và nâng cấp nó thành một cơn bão nhiệt đới loại 1.