Năm 1909, Agnes và Robert cùng xuất bản "Pamphlet A: Baden-Powell Girl Guides, a Suggestion for Character Training for Girls" và "Pamphlet B: Baden-Powell Girl Guides, a Suggestion for Character Training for Girls" (Sách nhỏ A và B: Nữ Hướng đạo sinh Baden-Powell, một lời đề nghị dành cho huấn luyện đức tính cho nữ). Hai sách này là tiền sinh của sách chỉ nam.