Hệ thống học
Kenichthys từng được nhìn nhận như là động vật dạng bốn chân cơ sở nhất kể từ khi phát hiện ra nó. Tuy nhiên, vị trí này gần đây bị thách thức bởi Tungsenia paradoxa với niên đại hóa thạch có lẽ có sớm hơn (~409 Ma). Biểu đồ phát sinh chủng loài dưới đây vẽ theo Swartz (2012):