Choi Yong-Sool được vinh danh với danh hiệu doju (có nghĩa là "người sáng lập"). Các phân nhánh của Hapkido sau này, như Hwa Rang Do, Kuk Sool Won, cũng như những nghệ thuật ít được biết đến hơn như Han Pul đều có ảnh hưởng từ những lời dạy của ông.