Agnes Smyth Baden-Powell (16 tháng 12 năm 1858 – 2 tháng 6 năm 1945) là em gái của Đệ nhất Nam tước Robert Baden-Powell, và được ghi nhớ nhất là việc bà thành lập phong trào Nữ Hướng đạo như một đồng nhiệm với Phong trào Hướng đạo của anh trai bà.