Vào tháng 7 năm 2019, Torres tuyên bố tranh cử vào , để kế nhiệm Dân biểu José E. Serrano. Khu vực 15 là một trong những khu vực quốc hội nghiêng về đảng Dân chủ nhất trong cả nước. Torres đã thắng trong cuộc tổng tuyển cử tháng 11 năm 2020 và nhậm chức vào ngày 3 tháng 1 năm 2021. Điều này khiến ông và Mondaire Jones trở thành những người da đen đồng tính công khai đầu tiên được bầu vào Quốc hội. Điều này cũng khiến Torres trở thành người đồng tính Afro Latino đầu tiên được bầu vào Quốc hội.