Choi Yong-sool (9 tháng 11 năm 1904 - 15 tháng 6 năm 1986) là tổ sư sáng lập môn võ Hapkido. Ông sinh ra ở Chungcheongbuk-do, Hàn Quốc. Năm 8 tuổi, ông tới Nhật Bản trong thời kì Nhật chiếm đóng Hàn Quốc.Sau đó, choi trở thành môn đệ của Takeda Sōkaku và đã nghiên cứu một hình thức jujitsu gọi là Daito-ryū Aiki-jūjutsu trong khi ở Nhật Bản.