Tháng 1 năm 1983, Đào Bá Quân được bổ nhiệm giữ chức Trưởng ban Ban pháo binh Bộ tư lệnh Quân khu Vũ Hán. Tháng 5 năm 1985, ông làm Phó Tư lệnh Quân đoàn 43 lục quân. Tháng 6 năm 1985, Đào Bá Quân được bổ nhiệm giữ chức Ủy viên Thường vụ Đảng ủy Quân khu kiêm Tham mưu trưởng Quân khu Thành Đô. Tháng 11 năm 1992, ông được điều chuyển làm Ủy viên Thường vụ Đảng ủy Quân khu kiêm Tham mưu trưởng Quân khu Quảng Châu; từ tháng 12 năm 1993, ông giữ chức Ủy viên Thường vụ Đảng ủy Quân khu kiêm Phó Tư lệnh Quân khu Quảng Châu.