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  SAFullBodyIK (Reconstucts & TestBuilds)
  
  ■ 用途
  
  - Unityの人体モデルに手軽にフルボディIKを導入するためのコンポーネントです。
  - 再構築後のテストビルドです。多くの機能がまだオミット、正しく機能しない状態です。
  
  ■ 導入方法
  
  - 任意の GameObject に SA.FullBodyIK コンポーネントを追加します。
  - Humanoid の場合は、自動的にボーン設定されます。
  - Generic の場合は、手動でボーン設定をする必要があります。
  
  ■ 免責事項
  
  作者または著作権者は、ソフトウェアに関してなんら責任を負いません。
  
  あなたは、このソフトウェアを無償で扱うことができます。
  ただし、著作権表示および本許諾表示をソフトウェアのすべての複製または重要な部分に記載しなければなりません。
  
  ■ 履歴
  
  2016/01/23 下記参照
  - エフェクターの初期角度が正面以外で正しくなかったのを修正
  - ひざエフェクターが正面以外で正しく動作していなかったのを修正
  - Pelvis エフェクター対応
  - Pelvis エフェクターの初期位置を両足の間に強制補正
  - 少し最適化
  2016/01/21 手首のみ捩り暫定対応
  2016/01/20 ひざ角度設定対応
  2016/01/19 再構築＆テストビルド公開
  