Article presence checking system for a free-access vending machine

Abstract: The stock-taking system of the vending machine incorporates means for defining the specific locations of the various articles. Provision is also made for detecting the presence or absence of an article in its location and for allowing a certain freedom in the shape and volume of an article in relation to a reserved location. Great flexibility is provided for the rapid adaptation of the system to other shapes of articles. Means are provided so that the state of the locations can be ascertained for servicing or invoicing.

Description: 0249974 5TAAR DEYELOPiîEIJT COMP C S.A. - BRUXELLES - BEL[pi]iQUE. SYSTEME DE CONTROLE DE P ESEICE D'ARTICLES DAI33 DES APPAREILS DE \<r>.<'>.V A ACCES<">'Aiv<'>U[Xi]L LI3RE, Tl existe sur le marché des appareils automatiques, semi-automati<q>ue s ou d'accès manuel direct pour la vente d'articles tels nue boissons, biscuits, articles de toilette etc., principalement dans des chambres d'hôtel, afin d'offrir un service immédiat et sans interruption, 2 heures sur 2k . Ces appareils peuvent être très simples, les clients pouvant prendre n'importe quel article stockés en vrac dans une armoire ou un petit réfrigérateur, et remplir eux-mêmes une fiche pour établir la liste des différents achats, les[alpha]uels seront ultérieurement portés sur la note. D'autres appareils, plus automatisés, permettent de choisir des articles stockés dans des cases ou alvéoles individuelles, et lorsqu'un article est extrait de son emplacement, le casier se referme, ne permettant pas la réintroduction d'un article préalablement enlevé, et l'opération est enregistrée automatiquement sur un ordinateur de facturation qui débitera l'achat sur la note ou le compte du client. C'est une contrainte désagréable pour le client de devoir s'occuper de remplir une fiche, et des erreurs peuvent facilement s'y glisser. 0249974 C'est une contrainte également de ne pas pouvoir remettre un article non emploj'é dans l'appareil si le client change entretemps d'avis. Le but de la présente invention est de proposer des moyens pour détecter automa iquement la présence ou non d'articles stockés dans des armoires de vente. Un autre but est de proposer un système qui permette à tout moment un inventaire pour le réapprovisionnement des articles vendus et pour la facturation de ceux-ci. Un autre but est de proposer un système oui ne nécessite pas des mécanismes rébarbatifs, onéreux et peu esthéticrues. Un autre but est de proposer un système dans lequel les articles sont simplement déposés à leurs emplacements. Un autre but est de proposer un système qui puisse être interrogé a tout ir.oir.ent sur des paramètres concernant le bon fontio[pi]neient de l'appareil tels que, la température intérieure du réfrigérateur, 3a bonne fermeture de la porte, l'état des circuits flectroni[pi]ues, etc.. Afin de réaliser ces buts, on propose essentiellement de surveiller chaque emplacement réservé aux articles au moyen de contacteurs ou interrupteurs optiques. Des moyens sont prévus pour éviter que poussières, fragments [pi]uelconoues ou rayons incidents ne puissent influencer le fontionnement des contacteurs optiques. Des moyens sont prévus pour réaliser des emplacements d'une certaine flexibilité pouvant servir à des articles de forir.es et grandeurs différentes. Des moyens sont prévus pour réaliser des rac [epsilon] ou plateaux amovibles, de plusieurs emplacements groupés, afin de pouvoir changer rapidement un ensemble adapté à d'autres articles. 0249974 Afin de bien faire comprendre l'invention on donnera ci-après des exemples non-limitati s. La FIG, I représente un réfrigérateur I dans lequel sont prévus des emplacements adaptés aux articles présentés à la vente, par exemple des emplacements 2 pour des paquets de biscuits, des emplacements 3 pour des bouteilles et des emplacements 5 pour des bouteilles ou cartons de lait ou jus de fruits 6. La réfrigération est réalisée par des moyens classiques très connus, non représenté. Chaque emplacement est équipé d'un interrupteur optique composé d'un émetteur de rayons infra-rouge 7 et d'un récepteur 8. Lorsque l'émetteur 7 est alimente, le faisceau de rayons infra-rouges 9 peut arriver au récepteur 8, ou être interrompu par un article se trouvant dans l'emplacement, comme en 10, FIG. I, ou 10' , FIG. 2. La FIG. 2 donne un exemple d' armoire non-rc-fripér e, par exemple pour des articles ou produits de toilette. Des emplacements ou casiers II peuvent recevoir des flacons, des pots et des boîtes 12-13-I'J, et chaque eirplacernent est surveillé par un contacteur optique I5-I6. Les casiers sont conçus pour nue les formes et les dimensions d'un article forcent celui-ci à interrompre le faisceau de rayons infra-rouge lorsqu' il se trouve dans son emplacement réservé . La. FIG. 3 montre que plusieurs emplacements 17 peuvent être groupes sur une pièce en forme de plateau mobile 13, lequel est muni de rebords guides 19 pouvant s'engager dans des rainures 20 prévues dans les parois du réfrigérateur I. Les contacteurs optiques sont raccordés aux circuits de l'appareil par des fils électriques 21 et une fiche 22. On voit donc que l'on peut aisément extraire un plateau 23 ou 2 et le remplacer par un plateau 18. 0249974 La FIG. h est une coupe des vues en plan 5 et 6, suivant A-A, et représentent un emplacement pour une bouteille 25. Le bord 26 limite la position de la bouteille qui se place dans le faisceau généré par l'émetteur 7 dirigé vers le récepteur 8. La FIG. 5 montre qu'un même emplacement peut servir à une bouteille d'un diamètre assez grand comme en 25 FIG. H , mais aussi pour une bouteille d'un diamètre plus petit, comme en 25' , FIG. 5. Si l'on veut donner une latitude encore plus grande pour un même emplacement, on peut prévoir un second ensemble émetteur/récepteur 7' et 8', FIG. 6, oui couvrira un champ complémentaire à celui couvert par l'interrupteur 7-8. On pourra donc, dans un même emplacement, détecter des bouteilles d'un diamètre pres[pi]ue aussi grand que l'emplacement lui-même, et aussi des bouteilles d'un diamètre à peine plus grand que le tiers de la première, coupant toujours au moins l'un des rayons, 27 FIG. 6. La FIG. 7 donne un agrandissement d'un emplacement 3 ce la FI". T, et la FIG, 8 en est une coupe suivant A-A. Pour éviter que les émetteurs 7 et les récepteurs 8 ne puissent être abimês par des chocs directs, griffés ou couverts de fragments d'éti[pi]uette ou de colle pouvant provenir accidentellement des articles stockés, on prévoit de les monter en retrait des parois 28, et des ouvertures 29 permettent aux rayons de l'émetteur de sortir et d'activer le récepteur uniquement dans l'axe prévus . Eventuellement des rebords 30, dans le moulage de 1' e;.-; placement, pourra contribuer aussi à garder les bouteilles écartées des ouvertures 29 lors de la manipulation de celles-ci. Les contacteurs optiques pourront éventuellement servir à détecter d'autres paramètre comme par exemple, déterminer si le réfrigérateur est en bon fonctionnement. 0249974 La FIG. [deg.]- montre un bilame 31 de 2 épaisseurs de métaux d'un indice de dilatation différent. Ce bilame est fixé en 32 par exemple dans le casier réservé à la formation des cubes de glace 36 dans l'appareil I. Les valeurs du bilame<*>sont choisies pour que dans une ambiance non réfrigérée il présente une forme sensiblement rectiligne et n'agit pas sur les rayons 33 émis par un émetteur 3^, activant un récepteur 35, par contre, lorsque le bilame se trouvera dans une ambiance plus froide, les métaux le composant se retractent différemment et la lame se courbera et viendra couper les rayons 33, FIG. 10. Il est aussi intéressant de détecter la mauvaise fermeture éventuelle de la porte du réfrigérateur. En général, le client reçoit une clé spécialement réservée au réfrigérateur, ou, c'est la clé de la chair.bre nui permet aussi l'accès au réfrigérateur. Dans la FIG. I on a représenté en 37 une clé pouvant agir sur une patte 3[deg.] qui en tournant peut s'engager dans une ouverture 39 et venir agir sur les rayons d'un émetteur<">40 et un récepteur<'>4.1. Lorsque le réfrigérateur sera correctement fermé, la pièce 38 viendra couper les rayons<">42 du contacteur optique. La FIG. II donne un schéma en blocs montrant comment on peut interroger un appareil de vente pour connaître son état et interpréter les renseignements obtenus. Une source de courant continu>alimente une série d'émetteurs infra-rouges A- -C-D-E-F-G se trouvant dans les emplacements d'un réfrigérateur I. Les récepteurs correspondan s A' -B'-C'-D'-E' -F'-G' sont raccordés à un circuit intégré CI, Lorsnue une demande de renseignement est désirée, une initiation est envoyée par le circuit I par un fil kk et permet l'alimentation des émetteurs par le circuit A. 0249974 Le circuit I initie en même temps le circuit CI qui, régit par une horloge H, analyse une par une, en séquence, l'état des récepteurs A' -B'-C'-D' -E'-F'-G. Un circuit de codage C envoie par un fil<">45, des informations codées correspondant à un numéro d'ordre d'un emplacement, et détermine si un article interrompt le faisceau de rayons. Ces informations peuvent être stockées et gar[alpha]ées en mémoire par un circuit Oî-l et/ou interprêtées directement par un écran de visualisation ou par un appareil d' écriture,VE. Lorsque le circuit CI arrive à la fin de son analyse, le circuit A coupe l'alimentation des metteurs. D'autres émetteurs/récepteurs, identifiés par un. codage pourront concerner d'autres paramètres ouelconques. Des emp3.acements d'articles dans, par exemple, une armoire non réfrigérée, installé dans la même chambre, peuvent être détectés et interpr tés par les mêmes circuits, par exemple, des émetteurs -X-Y-Z et leurs récepteurs correspondants W'-X'Y'-Z' . Si on adopte une lecture par 2 émetteurs et 2 récepteurs comme dans la FIG. 6, il faudra prévoir que le circuit CI interprète, dans ces cas, chaque fois une lecture en deux parties, l'une après l'autre afin de pouvoir déterminer si au moins l'un des deux faisceau de rayons est interrompu.

Claims: Article inventory system in vending machines, having means for delimiting locations specific to different articles (4,6), means (7, 8, A-G, A′-G′, W-Z, W′-Z′) to detect the presence or absence of an article in its location, means to allow a certain freedom of form and volume of an article in relation to a reserved location, and means (CI,I) for identifying the status of the location for the service or for the billing, characterized in that interchangeable pieces (23, 24) in the form of racks or exchangeable trays are provided, allowing a great flexibility of rapid adaption of an apparatus to other article forms, with each piece having a group of specific locations, and that the vending machines are free-access vending machines, i.e., allowing a customer to put back an unused article to its location, after having taken it out previously. A system according to claim 1, characterized in that the means provided to detect the presence or absence of an article in its location are realized by an optical switch composed of a light emitter or infra-red ray emitter and of a receiver sensible at that wavelength. A system according to claim 2, characterized in that the emitter and the receiver of the optical switch are placed facing each other, on each side of the wall delimiting a location such that the article forms a screen between the elements. A system according to claims 2 or 3, characterized in that it is provided to place the emitter and the receiver of the opitcal switch in a retracted position of the walls delimiting the location, with the rays passing through openings provided in front of the optical switch elements. A system according to claims 1 to 4, characterized in that the means provided to allow a certain freedom of form and volume of an article in relation to a location are realized by a second optical switch covering a complementary area to the one covered by the first emitter/receiver. A system according to claims 1 to 5, characterized in that the means provided to allow a great flexibility of rapid adaption of an apparatus to other article forms are realized by pieces moulded in plastic in the form of racks, or interchangeable trays, and comprising a group of specific locations each time. A system according to claims 1 to 6, characterized in that means provided to identify the status of the locations for servicing or billing the articles are realized by an electronic circuit comprising a power supply, a sequential analyzer circuit timed by a clock, an information coding circuit and a control circuit allowing to initiate a demand for analyzing the status of the locations and other parameters concerning the vending machine. A system according to claim 7, characterized in that the electronic circuit and the light or infrared ray emitters are energized only during the time neccessary to process the respective data. A system according to claim 7, characterized in that the coded information of the status analysis of the locations is stored in a memory circuit. A system according to claim 7, characterized in that the coded information of the status analysis of the locations is sent to the visualizing screen. A system according to claim 7, characterized in that the coded information of the status analysis of the locations is sent to a writing apparatus. A system according to claim 6, characterized in that means are provided on the moulded pieces and in the vending machine for allowing the moulded pieces to slide on each other and to maintain themselves in the other ones. A system according to claim 1, characterized in that means of the same type as those provided to identify the status of the locations are able to identify also the operating status of refrigeration. A system according to claim 13, characterized in that the operating status is detected by a bimetallic element which is able to interfere with the rays of an optical switch. A system according to claim 1, characterized in that means of the same type as those provided to identify the status of the locations are also able to identify the locking status of the refrigerator door. A system according to claim 15, characterized in that the locking status of the refrigerator door is detected by a part of the lock itself which is able to interfere with the rays of an optical switch.

Inventors: STAAR MARCEL JULES HELENE, STAAR, MARCEL, JULES, HELENE, Staar, Marcel, Jules, Hélène
Applicants: STAAR DEV CO SA, STAAR DEVELOPMENT COMPANY -S.A.
Application year: 1987
Main classification: G07F5
IPC codes: G07F9, G07F5, G06Q10