ROLLING MILL STAND WITH CHOCKS VERTICALLY ADJUSTABLE IN THE STAND HOUSING

Abstract: So that the chocks containing roll bearings can be guided in windows of stand housings with little frictional losses and if need be in such a way that they can be set horizontally, the chocks or the guide pieces guiding them are pivotably connected to guide links which are pivotable around pivot pins arranged on the housing beams. If the pivot pins guiding the guide links are designed as eccentric pins with adjusting devices allocated to them, horizontal settings can be made with little effort just as easily as re-adjustments of the guide clearance can be made, or else, for example, guide pieces can be retracted for carrying out the roll change. <IMAGE>

Description: Walzgerüst mit vertikal in Ständerfenstern verschieblichen Einbaustücken Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst mit vertikal in Fenstern seiner Ständer verschieblichen, die Lager von Walzen aufweisenden Einbaustücken. Ublicherweise werden derartige Einbaustücke zwischen die Fenster auskleidenden Schleissplatten oder zwischen Schleissplatten von in die Fenster auskragenden Zylinderblöcken geführt. Derartige Linearführungen erfordern nicht nur einen relativ hohen Erstellungsaufwand, der noch durch die relativ engen Toleranzen vergrössert wird, innerhalb derer die vorgegebenen Passungen zu verwirklichen sind; derartige Linearführungen bedingen auch, mitbestimmt durch die gegebenenfalls hohen Anlagekräfte an den Schleissplatten der Führungen, unerwünscht hohe Reibungskräfte, die bei wechselnden Bewegungsrichtungen im Betriebe und bei Regelungen als Hysteresekräfte mit wechselnden Richtungen störend in Erscheinung treten. Sollen hierbei noch zusätzlich die Walzen normal zur vertikalen Mittelebene der Ständer angestellt werden, so ist es erforderlich, den jeweils einander gegen überstehenden Schleissplatten zusätzliche Anstellvorrichtungen zuzuordnen, welche die einander gegenüberliegenden Schleissplatten gleichsinnig um gleiche Beträge zu verschieben vermögen, wobei im Interesse der Einhaltung des vorgegebenen Spiels sowie des Vermeidens von Verkantungen besonders hohe Anforderungen zu stellen sind. Es ist bekannt, vermittels von gesonderten FührungsstOcken die Bewegungen der Einbaustücke¯in in einzelnen Koordinaten- richtungen abzufangen, wobei die Führungsstücke im Ständer fenster vertikal geführt sind und diese die Einbaustücke in axialer Richtung der Walzen horizontal führen. Hierbei lassen sich zwar im Betriebsverhalten Vorteile erreichen, der erforderliche Aufwand jedoch wird nicht wesentlich gesenkt. Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, eine Führung der Einbaustücke von Walzgerüsten innerhalh der Ständerfenster anzugeben, die einen nur geringen baulichen Aufwand erfordert, und bei der die auftretenden Reibungskräfte gering sind, und die weiterhin es mit einfachen Mitteln gestattet, auch eine normal zur vertikalen Mittelebene der Ständer gerichtete Anstellbewegung durchzuführen. Gelöst wird diese Aufgabe, indem die Einbaustücke von Lenkern geführt sind, die an die Einbaustücke angelenkt sind, und die um den Ständerholmen zugeordnete Schwenkbolzen schwenkbar sind. Hierdurch wird die übliche Linearführung der Einbaustücke durch eine Drehbewegung um Bolzen geringen Durchmessers ersetzt, und die hierbei wirksam werdenden Reibungsflächen sind wesentlich einfacher und leichter zu bearbeiten als Line arfuhrungen, wobei sich besonders vorteilhaft bemerkbar macht, dass die Reibungsverluste bei einer solchen Schwenkbewegung wesentlich geringer sind als die an Linearführungnn auftretenden. Eine annähernd reine Verschiebebewegung lässt sich ohne weiteres hierbei erreichen, wenn jeweils mindestens zwei Lenker an ein Einbau stück angreifen und zusammen ein Parallelogrammgetriebe bilden. Bewährt hat es sich, die Schwenkbolzen als Exzenterbolzen auszubilden oder aber als mit Exzenterbuchsen ausgestattete Zapfen, so dass einerseits horizontale Anstellbewegungen einstellbar vorgebbar sind, und andererseits es auch möglich wird, bei grösseren Schwenkwinkeln die entlang eines Kreisbogens verlaufende Schwenkbahn durch zusätzliche Anstellung der Exzenter exakt an die Vertikale anzugleichen. Im folgenden jedoch wird der Ausdruck Exzenterbolzen sowohl für mit einem Exzenter ausgestattete Bolzen verwendet werden als auch für um einen Zapfen schwenk- oder drehbare, mit einem Exzenter ausgestattete Exzenterbuchsen. Die Einstellung der Exzenter wird vereinfacht, wenn den Exzenterbolzen diese verstellende Antriebsvorrichtungen zugeordnet sind. Bei solchen Antriebsvorrichtungen können die Exzenterbolzen bzw. um Zapfen drehbare Exzenterbuchsen durch Schnecken antreibbare Schneckenräder aufweisen. Weiterhin können Exzenterbolezn bzw. um Zapfen schwenkbare Exzenterbuchsen durch Druckmittelzylinder über Zahnstangen-Zahnradpaarungen oder aber über mit ihnen verbundene Hebel verstellbar sein. Ein relativ einfacher Aufbau ergibt sich und die Anzahl der benötigten Stellzylinder wird eingeschränkt, wenn Stellzylindern mit mehr als einem von einer Anzahl übereinander angeordneter Exzenterbolzen in Wirkverbindung stehende Zahnstangen oder Stellstangen nachgeordnet sind. Hierbei können eine gemeinsame Zahnstange bzw. eine gemeinsame Stellstange an Stellhebel angreifen, die mit den beiden Lenkern eines Lenkerpaares verbunden sind. Es können weiterhin jene Lenker gemeinsam betätigt werden, welche die Führung gleichartiger Walzen bewirken, also jeweils der Arbeitswalzen oder der Zwischenwalzen eines Gerüstes, und schliesslich können die Exzenterbolzen sämtlicher Lenker einer Ständerseite über eine gemeinsame Zahnstange bzw. Stellstange verstellt werden, und ebenso ist eine gemeinsame Steuerung oder mechanische Kupplung von einen Antrieb bewirkenden Schnecken möglich. Bewährt hat es sich, Lenkern Anlenkbuchsen für an diese angreifende Druckmittelzylinder aufweisen zu lassen. Hierbei können die Lenker als doppelarmige Hebel ausgebildet sein, an deren freie Hebelarme-Druckmittelzylinder angreifen. Durch diese zusätzlichen Druckmittelzylinder ist es möglich, auf die Einbaustücke auch zusätzliche Kräfte auszuüben, die auf die Walzenzapfen als Biegekräfte einzuwirken vermögen und/oder es gestatten, durch Ubernahme des Gewlchtes der oberen Walzeneinbauten eine Ausbalancierung zu bewirken. Bei Vier-Walzengerüsten genügt es, die Einbaustücke der Arbeitswalzen durch um Exzenterbolzen schwenkbare Lenker zu führen. Bei Sechs-Walzengerüsten besteht die Möglichkeit, entweder die Einbaustücke der Arbeitswalzen oder der Zwischenwalzen oder aber die Einbau stücke sowohl der Zwischen- als der Arbeitswalzen durch um Exzenterbolzen schwenkbare Lenker zu führen. Insbesondere hat es sich bewährt, die Einbaustücke von Arbeitswalzen und/oder von Zwischenwalzen durch gesonderte Füh- rungsstücke zu stützen und die Lenker an die Führungsstücke anzulenken, so dass die Führung der Einbaustücke indirekt über diese Führungsstücke erfolgt. Als vorteilhaft wurde erkannt, die Einbaustücke mit den Führungsstücken durch axial verlaufende, formschlüssig ineinandergreifende Elemente zu verbinden, die vorteilhaft als mittige Führungsleisten ausgebildet sind. Demzufolge bewirken die formschlüssig ineinandergreifenden Elemente der Führungsstücke und der Einbaustücke eine Mittelabstützung, d.h. eine Abstützung der Einbaustücke in ihrem mittleren Bereiche; die einander zugewandten Flächen der Einbaustücke und der Führungsstücke treten hierbei mit zunehmendem Abstande von der horizontalen Symmetrieebene zurück, so dass die Führung eine gewisse Freizügigkeit und gegebenenfalls auch ausgleichende Schwenkbewegungen gestattet, wenn einander gegenuberstehende, gemeinsam auf ein Einbaustück einwirkende Führungsstücke unterschiedliche Höheneinstellungen einnehmen, was während eines Stellvorganges auftreten könnte. Als wesentlich hat es sich gezeigt, die Antriebsvorrichtung der Exzenterbolzen und die diesen vorgeordnete Steuervorrichtung so auszulegen, dass Exzenterbolzen gleichsinnig verstellbar sind und die die Achsen der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen aufnehmende vertikale Symmetrieebene gegen die die Achsen der Stützwalzen aufnehmende Mittelebene des Gerostes um eine vorgegebene Strecke stufenlos verlagerbar ist. Die Exzenterbolzen sollen aber, gegebenenfalls zusätzlich,auch gegeneinander verstellbar sein und eine Einstellung des Führungsspieles der geführten Einbaustücke bewirken. Zweckmässig erweist sich hierfür eine Steuervorrichtung, welche das jeweilige Führungsspiel vorgegeben und/oder in Abhängigkeit von der jeweiligen Walzkraft durch gegensinnige Betätigung der Exzenterbolzen bestimmt. Hierdurch ist es möglich, die Durchbiegung der Ständerholme unter steigender Walzkraft zu kompensieren und damit das auftretende Spiel auch bei wechselnden Walzkräften und damit wechselnden Durchbiegungen der Ständerholme konstant zu halten. Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung anhand der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbelspieles in Verbindung mit dieses darstellenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen hierbei: Figur 1 die Ansicht abgebrochen dargestellter Ständerholme eines Walzgerüstes im Höhenbereiche der Arbeitswalzen eines Mehrwalzengerüstes, Figur 2 eine praktische Ausführung eines Exzenterbolzens der Fig. 1, Figuren 3 und 4 zwei Ausführungen von Exzenterbuchsen, Figur 5 ein Vier-Walzen-Gerüst, und Figur 6 ein Sechs-Walzen-Gerüst. In Fig. 1 sind abgebrochen die mittleren Abschnitte der Ständerholme 1 eines Ständers eines Gerüstes gezeigt, die zwischen sich ein Fenster 2 einschliessen. Im Fenster sind die Einbaustücke 3 und 4 zweier Arbeitswalzen gezeigt, die vermittels von um Schwenkbolzen 5 und 6 schwenkbaren Lenkern 7, 10 und 11 gehalten sind, von denen immer zwei an eine Seite eines Einbaustückes angreifen und mit den Distanzen der Schwenkbolzen 5 des Einbaustückes und der Schwenkbolzen 6 eines Ständerholmes 1 ein Parallelogrammgetriebe bilden, das eine translatorische Bewegung des geführten Einbaustückes sichert. Im Ausführungsbeispiel sind die Lenker 7 und 11 jeweils mit einem zweiten Hebelarm 8 ausgestattet, und an die freien Enden der freien Hebel sind das Zylinderende und der Kolbenstangenkopf eines Hydraulikzylinders 9 angelenkt. Damit ist es möglich, den Einbaustücken Vorspannungen zu erteilen, die im Sinne einer Ausbalancierung, gegebenenfalls auch im Sinne einer Arbeitswalzenbiegung, wirken. Die horizontale Einstellung der Einbaustücke 3 und 4 sowie gegebenenfalls eine horizontale Anstellung wird bewirkt, indem die ständerseitigen Augen der Lenker auf einstellbaren Exzentern gelagert sind. So kann bspw. der Schwenkbolzen 6 entsprechend der Fig. 2 als Exzenterbolzen 14 ausgeführt sein, der in einer in einer Ausnehmung eines Ständerholmes 12 vorgesehenen Buchse 13 gelagert ist. Der Exzenterbolzen 14 weist ein Schneckenrad 15 auf, in das eine auf einer antreibbaren Schneckenwelle vorgesehene Schnecke 16 eingreift, und der Schaft des Exzenterbolzens 14 setzt sich, entsprechend seitlich versetzt, als Exzenter 17 fort, der seinerseits das ständerseitige Ende des Lenkers 7 abstützt. Durch entsprechendes Antreiben der Schnecke lässt sich damit der Winkel einstellen, um den der Exzenterbolzen 14 verdreht wird, und mit der Drehung wird der Exzenter 17 mit seiner horizontalen Lage-Komponente verändert, die über den Lenker auf das Einbaustück 3 übertragen wird, so dass dieses vermittels des Exzenterbolzens horizontal verlagerbar bzw. anstellbar ist. Abgewandelte Ausführungen werden in den Fig. 3 und 4 gezeigt. Der Ständerholm 18 weist einen festen Zapfen auf, auf dem eine Exzenterbuchse 20 gelagert ist. Auch diese ist mit einem Schneckenrad 21 versehen, das vermittels einer Schnecke 22 einstellbar ist, so dass mit diesem auch der Exzenter 23 seine Lage verändert. In ähnlicher Weise ist gemäss Figur 4 der Zapfen 25 im Ständerholm 24 angeordnet, und um den Zapfen 25 ist eine Exzenterbuchse 26 drehbar, deren Exzenter 29 über die Stirnfläche des Zapfens 25 so vorsteht, dass ohne unerwünscht grossen Durchmesser des Exzenters eine starke Exzentrizität und damit ein grosser Bereich erreichbar sind. Auch hier ist wieder ein Antrieb der Exzenterbuchse 26 vermittels eines Schneckenrades 27 und einer Schnecke 28 vorgesehen. Alternative Antriebe können bspw., wie anhand der Fign. 5 und 6 gezeigt wird, durch Druckmittelzylinder bewirkt werden, die entweder an einen mit der Exenterbuchse bzw. dem Exenterbolzen verbundenen Hebel angelenkt sind, oder aber mittels einer mit ihrer Kolbenstange verbundenen Zahnstange in ein entsprechendes, mit der Exenterbuchse bzw. dem Exenterbolzen verbundenes Zahnrad eingreifen. Damit besteht zunächst einmal die Möglichkeit der Lagerung der Einbaustücke vermittels nur geringe Reibungskräfte bewirkender Elemente, so dass derart geführte Walzen eine nur geringe Hysterese aufweisen.Der Umstand, dass sich die Einbaustücke führenden Augen eines Lenkers sich, streng genommen, entlang eines Kreisbogens bewegen, lässt sich in seinen Auswirkungen mindern, indem die Lenker so angeordnet sind, dass sie im wesentlichen sich horizontal erstrecken, und indem sie mit grosser Länge ausgeführt sind. Es erweist sich daher als vorteilhaft, Exzenterbolzen 14 bzw. Zapfen 19 nicht, wie in den Fign. 1 bis 4 dargestellt, in einem Ständerholm vorzusehen bzw. in einem Ständerholm zu lagern; es empfiehlt sich, Exzenterbolzen bzw. Zapfen, wie anhand der Fign. 5 und 6 gezeigt wird, in einem gesonderten Block unterzubringen. Einmal entfällt hierdurch eine gesonderte Bearbeitung des Ständers, da die ent sprecheMen Aufnahmebohrungen bzw. Lager nur in dem leichter zu bearbeitenden Block anzuordnen sind, und zum anderen ergeben sich grössere Längen der Lenker, so dass für vorgegebene vertikale Wege sich geringere Differenzen in der horizontalen Projektion der Achsen der Augen der Lenker ergeben. Darüber hinaus können gegebenenfalls geringe Auslenkungen eines Einbaustückes in Kauf genommen werden, wenn dieses nur an einer seiner > eiten mit dem Ständerholm bzw. einem von diesen getrage szene Block verbunden ist.-, Gegebenenfalls können von der anderen Seite eines Einbaustück angreifende Lenker anstelle eines runden Auges einen in einem Schlitz geführten und das Auge aufweisenden Stein enthalten, so dass die Führung innerhalb der Horizontalen von den Lenkern nur einer Seite bestimmt wird. Es ist aber auch möglich, vermittels einer Regelvorrichtung Exzenterbolzen bzw. Exzenterbuchsen jeweils zusätzlich entsprechend dem Einstellwinkel der Lenker zu verstellen, so dass insbesondere bei grösseren Schwenkwinkeln der Lenker sich die durch die Kreisbogenform ergebenden horizontalen Abweichungen kompensiert werden. Eine entsprechende Regelvorrichtung weist einen vorgeordneten Geber auf, der auf den jeweiligen Schwenkwinkel der Lenker anspricht, und als Stellglied kann, gegebenenfalls zusätzlich, eine der Schnecken 16, 22 und 28 verstellt werden. Zweckmässig kann die gleiche Regelvorrichtung auch zum Einstellen sowie gegebenenfalls auch zum Einregelt der horizontalen Anstellung benutzt werden, indem diese entweder direkt - vorgegeben wird oder aber Werte vorgegeben werden, denen die Anstellung zu folgen hat. Es sind auch beide Möglichkeiten nebeneinandern gegeben: So kann bspw. eine Grundanstellung vorgenommen werden, um zwei einander entsprechende Walzen, bspw. Zwischenwalzen oder Arbeitswalzen, horizontal in oder gegen die Bandlaufrichtung gegen die Mittelebene des Gerüstes zu verstellen, um insbesondere für dünne Arbeitswalzen eine geeignete, stabilisierende Position ohne zusätzliche Horizontal-Anstellvorrichtungen zu erreichen. Bei Sechswalzengerüsten ist es aber auch möglich, entweder Arbeitswalzen und Zwischenwalzen gemeinsam gegen die Stützwalzen horizontal anzustellen, die Arbeitswalzen gegen die Stützwalzen horizontal anzustellen, oder aber auch die Arbeitswalzen gegen die Stützwalzen und diese vorzugsweise um einen anderen Betrag gegen die Mittelebene des Gerüstes zu versetzen. In vielen Fällen bewährt es sich, die Lenker nicht direkt an die Einbaustücke zu führender Walzen anzulenken, sondern vielmehr an beidseitig von Einbaustücken vorgesehenen Führungsstücken, die ihrerseits die Einbaustücke formschlüssig zwischen sich halten. Insbesondere bei axial verschiebbaren Walzen können diese Führungsstücke axial unverschieblich vorgesehen sein, während die zwischen ihnen geführten Einbaustücke gegen sie zum Zwecke der axialen Walzenverschiebung entsprechend verschiebbar sind. Damit eröffnen sich aber weitere Möglichkeiten: Einerseits lässt sich das Führungsspiel der axial geführten Einbaustücke mittels der Exzenter einstellen, und darüber hinaus lässt sich dieses Spiel auch in Abhängigkeit von Variablen, bspw. der schwankenden Walzkraft,ändern. Dies kann bspw. dazu benutzt werden, werden, das Führungsspiel der Einbaustücke konstant zu halten: Mit wachsender Walzkraft werden die Ständerholme nach innen durchgebogen und verringern damit das Führungsspiel. Werden nun in Abhängigkeit von der wachsenden Walzkraft die Exzenter im Sinne einer entsprechenden Vergrösserung des Führungsspieles betrieben, so lässt sich die Einwirkung der Einschnürung durch wachsende Walzkräfte kompensieren. Als vorteilhaft aber hat sich gezeigt, dass eine den Exzentern vorgeordnete Steuer- und Regelvorrichtung nicht nur eine dieser Aufgaben, sondern gleichzeitig mehrere zu übernehmen vermag so dass bspw. mit der Verstellung der Exzenter sowohl die Horizontalanstellung von Walzen bewirkbar ist als auch das Führungsspiel der Einbaustücke einstellbar ist, wobei sowohl die Durchbiegung der Ständerholme und damit die Einschnürung der Ständerfenster unter Einwirkung der Walzkraft in ihrer Einwirkung auf das Führungsspiel ebenso kompensierbar sind wie die durch Lenkerausschläge bewirkte zusätzliche horizontale Verschiebung der Anlenkachsen. Schliesslich wird auch der Arbeitswalzenwechsel durch Vergrösserung des Spieles vereinfacht, und es wird möglich , einen Walzenwechsel auch im Falle von in der Strasse und damit im Gerüst verbliebenem Band zu ermöglichen. Zwei weitere Ausführungsbeispiele sind in den Figuren 5 und 6 dargestellt. Fig. 5 zeigt ein Vier-Walzen-Gerüst, bei dem im Fenster des Ständers 30 Ansteilvorrichtungen und Einbaustücke für Stützwalzen 31 dargestellt sind. Arbeitswalzen 33 sind in Einbaustücken 32 gelagert, die mit seitlichen Führungsleisten in entsprechende Nute von Führungsstücken 34 eingreifen und gegen diese damit axial verschiebbar sind. Die Führungsstücke ihrerseits werden durch Lenker 35 getragen, die um in an der Aussenseite des Ständers 30 vorgesehenen Blöcken 36 gelagerteExzenterbolzen 37 schwenkbar sind. Die Exzenterbolzen 37 sind mit Stellhebeln 38 drehfest verbunden, deren Enden jeweils an gemeinsame Stellstangen 39 angelenkt sind, die widerum mit Kolbenstangen von Stellzylindern 40 verbunden sind. Durch entsprechendes Beaufschlagen der Stellzylinder 40 lassen sich damit die Stellstangen 39 verschieben und über die Stellhebel 38 die Exzenterbolzen 37 verdrehen, so dass die Schwenkachsen der Lenker 35 entsprechend verlagert werden. Hierbei lässt sich durch gleichsinnige Verlagerungen, im Ausführungsbeispiel nach rechts, die gemeinsame vertikale Mitteleben 4t der Arbeitswalzen gegen die vertikale Mittelebene des Gerüstes 30 um eine Strecke e verschieben, so dass damit eine Horizontalanstellung der Arbeitswalzen gegenüber den Stützwalzen erreicht ist. Eine gleichartige Anordnung lässt sich, wie Figur 6 zeigt, für ein Sechswalzengerüst treffen. Im Fenster des Ständers 42 sind Anstellvorrichtungen und Einbaustücke für Stützwalzen 43 vorgesehen, welche auf At Einbaustücken 44 gelagerte Zwischenwalze 45 ein wirken, die ihrerseits in Kontakt mit Arbeitswalze 46 stehen, die in Einbaustücken 47 gelagert sind. Die Einbaustücke 44 der Zwischenwalzen:45 werden, gegebenenfalls axial verschiebbar, zwischen Führungsstücken 48 geführt, die ihrerseits axial unverschieblich vermittels von Lenkern 50 reibungsarm anstellbar sind, die um in Blöcken 54 die gelagert Exzenterbolzen 52 ver schwenkbar sind. - Gleichartig sind die Einbaustücke 47 der Arbeitswalzen 46 zwischen Führungsstücken 49 gehalten, die durch Lenker 51 geführt sind, der Schwenkachsen als Exzenterbolzen 53 ausgebildet sind. Im Ausführungsbeispiel sind die Exzenterbolzen 52, 53 ausserhalb des Ständers in mit diesem verbundenen Blöcken54 gelagert, um vorteilhaft lange Lenker zu erreichen und die Bearbeitung des Ständers zu einfachen. Die Exzenterbolzen sind jeweils mit Stellhebeln 55 bzw. 56 verbunden, wobei jeweils die Stellhebel einer Ständerseite an eine gemeinsame Stellstange 57 angreifen, die durch einen Stellzylinder 58 verstellbar ist. Hier belassen sich bspw. für die Verschiebung der auch hier dargestellten vertikalen Mittelebene der Arbeitswalzen gegen die der Zwischenwalzen und dieser gegenüber der der Stützwalzen Abstufungen schaffen, indem die Distanzen der Exzenterbolzen 37 von der vertikalen Mittelebene des Gerüstes unterschiedlich gewählt sind und damit sich für die an eine gemeinsame Stellstange angreifenden Stellhebel unterschiedliche Längen ergeben, so dass auch bei gleichem Stellhub der Stellzylinder 58 unterschiedliche Anstellungen bewirkt werden. Hierbei kann die gegebenenfalls schon voreingestellte Verschiebung der Arbeitswalzen gegen die vertikale Mittelebene gesteuert werden, indem die Stützwalzen jeweils mit geringeren Anteilen. verschoben werden, und weiterhin ist es möglich, die weiter aus der horizontalen Mittelebene liegenden Stützwalzen bei der Kompensation von walzkraftbedingten Einschnürungen in geringerem Umfang zu berücksichtigen. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, bspw. für Arbeitswalzen und Zwischenwalzen getrennte Stellstangen und getrennte Stellzylinder vorzusehen, um eine unabhängige Regelung zu erreichen. Hierbei kann bspw. fürbestimmte Lastfälle die Verschiebung der vertikalen Mittelebene der Zwischenwalzen 45 in einer und die der Arbeitswalzen in der Gegenrichtung bewirkt werden, um unterschiedliche, bein Antrieb der Zwischenwalzen sich ergebende Reibmomente zu kompensieren. ;o zeigt es sich, dass durch die Verwendung von Lenkern zum direkten oder indirekten Führen von Einbaustücken einnal die deren Bewegungen belastende Reibkräfte durch Ersatz er gleitenden Reibung durch schwenkende erheblich reduziert und damit auch die Grössen der Hystereseerscheinungen erueblich vermindert werden. Durch den Einsatz von Exzenterbolzen, unter denen hierbei auch Exzenterbuchsen verstanden werden, ergibt sich die Möglichkeit zusätzlicher Anstellungen lurch Verdrehen der Exzenterbolzen. Diese zusätzliche Anstellung kann als preiswerter und einfach und gedrängt aufgebaute Horizontalanstellung von Walzen genutzt werden. Es sind aber noch mehrere Möglichkeiten der Nutzung gegeben, die einzeln oder in beliebigen Kombinationen durchführbar sind.So können Regelvorrichtungen erstellt werden, welche nicht nur die Horizontalanstellung, gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Walzkraft, einzustellen und einzuhalten vermögen, insbesondere wenn die Führung indirekt über Führungsstücke vorgenommen wird, welche eine axiale Verschiebung der Einbaustücke gestatten, kann auch dieses Führungsspiel nicht nur eingestellt werden, sondern auch zur Kompensation des Einschnürungseffektes der Ständerfenster unter Walzkraft herangezogen werden. Des weiteren ist es möglich, dieses Spiel willkürlich , bspw. für den Walzenwechsel,zu erhöhen. Da die Führungsstüie bem Walzenwechsel im Gerust verbleiben können ergeben sich relativ einfache Formen der Einbaustücke und damit eine preisgünstige Herstellung derselben. Des weiteren ist es möglich, Walzenwechsel auch bei im Gerüst verbleibenden Band durchzuführen. Die ansich beim Verschwenken der Lenker gegebene zusätzliche horizontale Verstellung lässt sich mit einer solchen Regelvorrichtung unter Einwirkung eines den jeweiligen Schwenkwinkel der Lenker erfassenden Gebers ebenfalls kompensieren. Wie anhand der Figur 1 gezeigt wurde, lassen sich über die Lenker auch zusätzliche Kräfte einleiten, die zur Ausbalancierung der oberen Walzeneinbauten ebenso heranziehbar sind, wie zur Durchführung der Walzenbiegung. Hierbei können zur Ausbalancierung und/oder Biegung vorgesehene Druckmittelzylinder an die Lenker direkt angreifen oder aber über einen zweiten, gegebenenfalls abgewinkelten Hebelarm von doppelarmig ausgebildeten Lenkern. Damit werden in jedem Falle die gegebenenfalls als Hysterese sich unliebsam bemerkbar machenden, bei vert-ikalen Bewegungen zu berücksichtigende Reibungskräfte wesentlich reduziert, der Herstellungsaufwand wird gesenkt, es wird eine kompakte Anstellvorrichtung für Horizontalanstellungen geschaffen, und es besteht die Möglichkeit, auf einfache Weise bspw. Ausbalancie rungskräfte,aber auch Biegekräfte,durch auBenliegende-zylinder zu bewirken, so dass die üblichen Schwierigkeiten des kompakten Aufbaues innerhalb eines Zylinderblockes umgangen werden und die hierbei zu beachtenden räumlichen Grenzen überschritten werden können.

Claims: Roll stand with chocks (34, 32, 44, 47) which are vertically displaceable in housings (2) of stands (1, 30, 42), comprise the mounts of rolls (33, 45, 46) and are held by pivoted spacer rods, characterised thereby that the spacer rods are constructed as links (7, 10), which are borne at both ends by means of pivot pins (5, 6) and which engage at the chocks each time in pairs one above the other and form a parallelogram linkage, wherein one of the pivot pins (6) of each of the links (7, 10) is constructed as an adjustable eccentric pin in that spigots (14, 19, 25) of eccentric bushes (20, 26) are provided, which are furnished with eccentrics (17, 23, 29) which in turn pivotably support the links (7, 10), and in that the eccentric pins (14, 19, 25) or the eccentric bushes (20, 26) are associated with drive devices (16, 22, 28) adjusting these. Roll stand according to claim 1, characterised thereby that the eccentric pins (14) or eccentric bushes (20, 26) have wormwheels (15, 21, 27) drivable by worms (16, 22, 28). Roll stand according to claim 1, characterised thereby that the eccentric pins (14, 37, 52, 53) or eccentric bushes (20, 26) are adjustable by setting cylinders (40, 58), which are operated by pressure means, by way of rack and pinion drives or setting levers (38, 55, 56) connected therewith. Roll stand according to claim 3, characterised thereby that racks or setting rods (39, 57), which stand in operative connection with more than one of a number of eccentric pins (14, 37, 52, 53) arranged one above the other, are arranged downstream of setting cylinders (40, 58). Roll stand according to claims 1 to 5, characterised thereby that the links (7) have link bushes for pressure means cylinders (9) engaging at these. Roll stand according to claim 5, characterised thereby that the links (7) are constructed as double-armed levers, at the free lever arms of which engage pressure means cylinders (9). Roll stand according to one of claims 1 to 6, characterised thereby that the chocks (33, 44, 47) of working rolls (33, 46) and/or intermediate rolls (45) are supported by guide members (34, 49, 48) and the links (35, 51, 50) are pivoted to the guide members. Roll stand according to one of claims 1 to 7, characterised thereby that the chocks (44, 47, 45) are connected with the guide members (34, 49, 48) by elements which extend axially parallel and mechanically positively engage in one another. Roll stand according to claim 8, characterised thereby that the elements, which mechanically positively engage in one another, centrally engage at the chocks (44, 47, 45) and the mutually facing flanks of the chocks and the guide members (34, 49, 48) supporting these are drawn back relative to one another with increasing spacing from their horizontal planes of symmetry. Roll stand according to one of claims 1 to 9, characterised thereby that the eccentric pins (14, 37, 52, 53) are adjustable in the same sense and the vertical planes of symmetry having the axes of the working rolls (33, 46) and/or of the intermediate rolls (45) are steplessly displaceable relative to the centre plane of the stand through predeterminable paths (e). Roll stand according to one of claims 1 to 10, characterised thereby that the eccentric pins (14, 37, 52, 53), in a given case additionally, are displaceable in opposite sense and effect an adjustment of the guide play of the guided chocks (32, 47, 44). Roll stand according to claim 11, characterised by a control device which predetermines the respective guide play and/or determines it in dependence on the respective roll force by actuation of the eccentric pins (14, 37, 52, 53) in opposite sense.

Inventors: BALD, WILFRIED, ROEMMEN, HANS, Römmen, Hans
Applicants: SMS SCHLOEMANN-SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1987
Main classification: B21B31
IPC codes: B21B31