AUTOMATIC HANDLING PLANT

Abstract: 1. Automatic packaging installation designed, in the field of distribution, to group together and pack clients'orders from a stock, comprising : a warehouse having aisles (1-3) bordered by sets of shelves (4-7) in which are placed available items of various shapes, types and sizes liable, in particular, to vary in substantial proportions, a continuous conveyor chain (8) moving through the aisles (1-3) along the sets of shelves (4-7) and on which travel packaging boxes (9) suitable for receiving the items of an order taken from the sets of shelves (4-7) by personnel or gripping means, the said chain (8) terminating at a box closing station (10) followed by a despatch platform (11), characterized in that the said warehouse comprises at least two basic areas (4; 5, 6; 7) in which the said items are selectively distributed according to their shape, type and/or volume and which are arranged in succession one after another and are provided, at the said conveyor chain (8) at the exit from the area, with means for modifying the routing and the path of the packaging box or boxes (9) so that the said routing of the articles collated should take place either upon passing a single basic area or several basic areas successively according to the requirements of the order to permit personalized treatment for each of the packaging boxes, with regard to path and packing, suitable for allowing limited circulation of the packaging boxes.

Description: L'invention - est relative à une installation automatique de conditionnement destinée dans le domaine de la distribution à regrouper et emballer les commandes des clients à partir d'un magasin de stockage. Elle trouvera notamment son application chez les grossistes pour l'approvisionnement des clients de l'entreprise. Dans le passé, l'approvisionnement des clients par les sociétés de gros était réalisé de façon décentralisée à partir de magasins de stockage dispersés sur le territoire. L'intérêt d'une telle disposition était marqué à une époque où les outils de gestion étaient peu performants. Bon nombre d'opérations étaient réalisées manuellement avec une comptabilité sur papier. Un stock de petite dimension est plus facile à gérer et de plus, des facilités de transport étaient offertes en raison du rapprochement géographique du lieu de stockage décentralisé vis-à-vis du client à approvisionner. Toutefois, au niveau du groupe, les inconvénients apportés par la décentralisation des stocks sont évidents. La pluralité des lieux de stockage fait qu'il est créé un stock global très important et coûteux. De plus, de nombreux moyens techniques sont dupliqués, la rotation des stocks est lente et enfin un personnel important est nécessaire. L'automatisation des installations de conditionnement n'a jamais été réalisée jusqu'à présent car les centres de distribution n'étaient pas suffisamment importants pour rentabiliser un tel investissement. Avec les perfectionnements apportés aux systèmes informatiques, il est clairement apparu la nécessité de regrouper les centres de distribution de gros pour abaisser très sensiblement les frais de fonctionnement. Pour accroître les performances dans le domaine de la distribution, il a été créé des magasins dans lesquels le conditionnement des articles à expédier est assisté par ordinateur. Dans ces magasins, les articles sont rangés dans des étagères qui forment des allées. Un emballage, dans lequel doivent être regroupés les articles correspondant à une commande, est mis en circulation dans le magasin et passe dans les différentes allées pour être rempli par des moyens de préhension ou des opérateurs spécialisés. Les moyens utilisés pour mettre en mouvement l'emballage dans lequel sont regroupés et conditionnés les articles correspondant à une commande, se présentent généralement sous la forme d'un convoyeur à bande sans fin ou à rouleaux. La vitesse de circulation des emballages de conditionnement des articles doit nécessairement être faible car de nombreux arrêts de la chaîne doivent être marqués pour permettre le remplissage des emballages. Il s'agit là d'un des points importants car la chaîne entière doit être arrêtée pour permettre le remplissage d'un seul carton de conditionnement. Une disposition appropriée des lieux de stockage des articles permet de réduire ce phénomène de bouchon, toutefois le rendement de la chaîne est faible. I1 s'agit là dtun des principaux inconvénients du système à chaîne continue qui limite fortement la capacité de r installation. Une autre difficulté également rencontrée est le dimensionnement de l'emballage vis-à-vis du contenu. Généralement, le conditionnement est constitué par des cartons qui offrent suffisamment de rigidité pour maintenir groupés les articles mis en place à l'intérieur et qui, en outre, les garantissent vis-à-vis des salissures. Cependant, un carton incomplètement rempli présente des risques car les objets placés à l'intérieur peuvent voyager et s'abîmer durant le transport. Il est par ailleurs impensable de multiplier le nombre de formats de cartons pour les adapter précisément au volume de leur contenu. Les emballages souples n' offrent aucune garantie mécanique vis-à-vis des efforts extérieurs. Actuellement, il n'existe aucune solution satisfaisante dans ce domaine, si ce n'est que l'utilisation de bourrage pour compléter le volume vide dans les cartons. Or, cette façon de procéder augmente inutilement le volume des articles transportés, ce qui revient à limiter la capacité de transport des véhicules, d'où un accroissement des frais d'expédition. L'emballage personnalisé est difficile à automatiser car les réglages des machines varient selon les formats des colis à traiter. En conclusion, sur le plan de la gestion des stocks, il est nécessaire de centraliser les produits dans un magasin unique puis de les distribuer chez les détaillants selon leurs commandes. Pour atteindre cet objectif, il est préférable de disposer d'une installation spécialisée de conditionnement, toutefois les installations existantes présentent des cadences de production que l'on peut juger comme faibles en raison de l'aspect continu des chaînes de convoyage. D'autre part, des problèmes subsistent au niveau du conditionnement personnalisé de certaines commandes qui sortent des tolérances standard habituellement utilisées. Le but principal de la présente invention est de présenter une installation automatique de conditionnement qui soit adaptée à traiter l'emballage d'articles de nature et d'encombrement variant dans des proportions importantes, ceci avec une cadence de production élevée. Généralementy il est difficile de concilier une rapidité d'emballage avec une grande variété d'objets rencontrés. En effet, pour s'adapter aux formes et dimensions des produits à emballer, il est nécessaire de disposer d'emballages de formats adaptés et cette diversité gêne l'automatisation des procédés de conditionnement qui requièrent une standardisation. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n' est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'installation automatique de conditionnement destinée dans le domaine de la distribution à regrouper et emballer les commandes des clients à partir d'un magasin de stockage, qui comprend des allées bordées de rayonnages où sont rangés les articles disponibles, dans lesquels circule une chaîne continue de convoyage transportant des cartons de conditionnement où sont placés les articles selon les commandes par du personnel ou des moyens de préhension, ladite chaîne aboutissant à un poste de fermeture des cartons suivi d'un quai d'expédition, est caractérisée par le fait qu'elle présente des moyens de traitement personnalisés pour chacun des conditionnements au niveau du parcours et de l'emballage. L'invention sera mieux comprise à la leefure-de la description suivante accompagnée de dessins en annexe, parmi lesquels la figure 1 schématise le plan d'un magasin de stockage équipé d'une installation automatique de conditionnement selon la présente invention, la figure 2 représente les différents types de cartons d'emballage utilisés pour le conditionnement des articles selon la présente invention, la figure 3 représente les détails de fabrication particuliers dont font l'objet les cartons d'emballage selon la présente invention, la figure 4 représente, en vue de coupe, les zones de faiblesse réalisées sur les cartons d'emballage de la présente invention, la figure 5 schématise le mode de fermeture des cartons d'emballage de la présente invention, la figure 6 schématise le principe de fonctionnement de la cercleuse utilisée pour la férmeture des cartons dans l'installation de la présente invention. La présente invention vise une installation automatique de conditionnement qui trouvera tout particulièrement son application dans le domaine de la distribution, chez les grossistes pour assurer la livraison de leurs clients. Alors que dans le passé, pour faciliter la gestion des stocks, on avait tendance à les éclater en les décentralisant, avec les moyens informatiques puissants dont on dispose aujourd'hui, il est apparu que cette décentralisation était coûteuse et inadaptée avec la mise en place d'installations automatiques. En effet, la multiplication des lieux de stockage cause un accroissement global des stocks et donc, un surcoût. De plus, étant donné l'investissement que représente la mise en place d'installations automatisées, il est nécessaire de concentrer celles-ci en un lieu unique pour permettre l'amortissement rapide. C'est dans cet esprit qu'a été développée la présente invention qui fonctionne avec un personnel réduit et une grande cadence de production. - Généralement, pour être performante, une installation automatique de conditionnement doit être spécialisée sur un genre d'articles déterminé, c'est-à-dire traiter des objets dont les poids et volumes varient dans des limites relativement faibles. Dès lors qu'il s'agit de traiter des articles qui, de par leur nature, peuvent varier dans de très fortes proportions, alors la chaîne automatique de conditionnement perd une bonne partie de son efficacité. Par exemple, dans le domaine des fournitures pour bureau, lorsqu'il s'agit de livrer une commande portant sur des stylos ou crayons, il est évident que le temps de conditionnement sera différent par rapport à celui d'une commande portant sur du mobilier de bureau tel que fauteuils, armoires ou autres. Dans les installations automatiques de conditionnement, généralement le regroupement des commandes est effectué en série sur une chaîne continue de convoyage et donc, la cadence de conditionnement est limitée par la livraison d'articles pesants et volumineux qui freinent la chaîne. Par ailleurs, il est également difficile d'adapter I I un mode d'emballage standard lorsque celui-ci concerne des commandes dont le volume varie dans de fortes proportions. Il est nécessaire alors de faire appel à des emballages personnalisés qui freinent également la cadence. La présente invention a précisément été développée pour répondre aux exigences précédentes c'est-à-dire une grande capacité de production tout en concernant des articles dont le volume et le poids varient dans de grandes proportions. La figure 1 schématise le plan d'un magasin de stockage équipé d'une installation automatique de conditionnement selon la présente invention. Ce magasin de stockage comprend des allées (1), (2) et (3) bordées de rayonnages (4), (5), (6) et (7) où sont rangés les articles disponibles. Ces rayonnages peuvent, par exemple, être formés de casiers où sont placées les boîtes des différents produits livrés par les fournisseurs. De préférence, on utilise un stockage dynamique des articles, c'est-à-dire que les rayonnages sont formés de chemins de roulement inclinés. Ainsi, toute boîte placée dans un rayonnage, glisse par gravité sur le bord du rayonnage et peut facilement être appréhendée. Les avantages du stockage dynamique sont nombreux, en particulier, la rotation des stocks se fait en prélevant toujours le plus ancien article stocké et les rayonnages ne prennent pas la poussière, de plus ils sont faciles à utiliser car les produits disponibles sont toujours bien présentés sur le bord du rayonnage. Une chaîne (8) continue de convoyage circule dans les allées (1), (2) et (3) et permet le transport des cartons (9) de conditionnement. De préférence, il s' agit d'une chaîne de convoyage formée d'un train de rouleaux, motorisés ou non. Les cartons (9) de conditionnement servent à regrouper les articles d'une même commande. Ces cartons (9) glissent sur la chaîne qui circule dans les allées le long des rayonnages de façon à ce que du personnel ou des moyens de préhension puissent prélever les articles dans les rayonnages et les placer dans les cartons de conditionnement. I1 est par exemple possible d'envisager que chacun des cartons porte la liste des articles faisant l'objet de la commande considérée et le personnel se charge de remplir au fur et à mesure le carton lorsque celui-ci passe en face du rayonnage où est stocké l'article commandé. La chaîne continue de convoyage (8) aboutit à un poste de fermeture des cartons (lu), ce qui permet de terminer ltemballage des articles commandés et ce poste de fermeture (10) est suivi d'un quai (11) d'expédition. Le schéma de l'installation de conditionnement automatique présentée précédemment correspond aux techniques traditionnelles utilisées dans les magasins de stockage. Comme on peut le voir, la vitesse de circulation des cartons (9) sur la chaîne (8) est nécessairement limitée afin de ne créer aucun bouchon. Si par exemple un article lourd et volumineux doit être livré et que son temps de chargement dans un carton est important, il est nécessaire que la chaîne de convoyage s'arrête durant le temps de cette opération. Par ailleurs, le poste de fermeture (10) des emballages doit faire face à toutes sortes de configurations et il est difficile d'automatiser entièrement la fermeture des cartons dans ces conditions. Selon la caractéristique principale Fe¯la ¯pr-ésedte invention, l'installation automatique de conditionnement présente des moyens de traitement personnalisés pour chacun des conditionnements au niveau du parcours et de l'emballage. Cette technique, en association avec une gestion rationnelle des stocks, permet d'accroître considérablement le rendement de l'installation. Les moyens de traitement se présentent sous la forme d'une sectorisation du magasin de stockage. Dans l'exemple choisi, cette sectorisation se décompose en un secteur (1) formé des étagères (4), en un secteur (2) formé des étagères (5) et (6), et d'un secteur (3) formé des étagères (7). Chacun de ces secteurs est doté d'une voie de dégagement, à la figure 1 le secteur (1) est muni d'une voie de dégagement (12) et le secteur (2) est muni d'une voie de dégagement (13), qui permettent de diriger directement en sortie de secteur le carton d' emballage vers le poste de fermeture (10) et d'expédition (11). Dans la pratique, chaque allée forme un secteur et un aiguillage est placé en bout de chaque allée pour diriger les cartons d'emballage tantôt vers le secteur suivant, tantôt vers la voie de dégagement (14) parallèle, qui mène directement aux postes d'emballage (10) et d'expédition (11). Cette possibilité d'acheminer directement les cartons d'emballage vers le poste de fermeture (10) permet de désengorger notablement l'installation de conditionnement et donc d'accroître ses capacités de production. Bien entendu, la sectorisation. du magasin de stockage doit être menée parallèlement à une disposition rationnelle et appropriee du stockage. En adoptant ia disposition de la figure 1, c'est-à-dire une décomposition du magasin de stockage en trois secteurs, il est souhaitable que le secteur (1) puisse satisfaire 20 y des commandes, le secteur (2) 60 des commandes et enfin le secteur (3) 20 S des commandes. Avec de telles proportions, il est possible de travailler à la continue sans enregistrer un phénomène d'accumulation des cartons en un point de la chaîne. Le secteur (1) concerne les articles les plus courants alors qu'au contraire, le secteur (3) concerne les articles volumineux et encombrants, qui demandent un temps relativement important pour être mis en place dans les cartons de conditionnement. Les moyens de traitement personnalisés se concrétisent également sous la forme de l'utilisation de cartons de différents formats standards dont chacun de ces formats est réductible pour s'adapter au volume des articles contenus à l'intérieur. La figure 2 illustre, à titre d'exemple, trois séries de formats standards utilisés, (15), (16) et (17). Chacun de ces formats forme une progression géométrique de raison égale à 2. Ce choix permet de disposer du carton le plus approprié dans ses dimensions à chaque commande. Il est néanmoins nécessaire d'immobiliser les articles contenus dans les cartons d d'emballage lors du transport afin de ne pas les endommager à la suite des chocs qu'ils pourraient subir. A cette fin, les formats standards des cartons utilisés sont réductibles et s'adaptent ainsi très précisément au volume de leur contenu. Pour atteindre cet objectif, les cartons présentent une série de zones périphériques de faiblesse (18) telle qu'illustrée à la figure 3. La figure 4 schématise en vue de coupe la formation (19) des zones de faiblesse qui se traduisent par un amincissement local de l'épaisseur du carton. Cet amincissement facilite le pliage du carton à ce niveau. En conjonction avec une découpe appropriée des rabats (20) telle qu'illustrée à la figure 3, l'ajustement en hauteur du carton est ainsi possible, tel qu'illustré à la figure 5. La manoeuvre consiste à découper à l'aide d'un couteau approprié les angles du carton, tel qu'illustré à la figure 3 sous le repère (20) de façon à ce que la fente réalisée descende jusqu'au niveau des articles contenus dans le carton. Ensuite, en pliant les rabats (21) tel qu'illustré à la figure 5, jusqu'au niveau des zones de faiblesse (18) rencontrées, le carton se voit réduit en hauteur et s'ajuste au niveau des produits contenus à l'intérieur. Pour faciliter le remplissage des cartons d'emballage, il est souhaitable que les rabats (21), tels qu'illustrés à la figure 2 soient maintenus ouverts. A cette fin, on dispose des cavaliers (22) qui relient les rabats de sorte à les maintenir en position ouverte durant le remplissage du carton. Ce cavalier (22) est coupé au moment de la fermeture du carton pour permettre le repliage des rabats (21). Ces cavaliers peuvent faire partie intégrante des rabats du carton, par exemple en correspondant à une zone non découpée ou bien ils peuvent être constitués par des étiquettes collées. Bien que le nombre de formats de cartons standards utilisé ait été réduit grâce aux dispositions prises précédemment, il n'en demeure pas moins que le poste de fermeture (10) des cartons devra pouvoir s'adapter aux différents modèles rencontrés. Les moyens de fermeture préconisés sont un cerclage du carton car il s' agit d'une technique énergique qui offre toutes les garanties de robustesse désirées. La figure 6 schématise le poste de fermeture des cartons disposé dans le prolongement de la chaîne continue de convoyage (8). Ce poste (10) de fermeture comprend une potence de cerclage (23) qui permet l'enroulement du cerclage (24) autour du carton. Cette potence (23) est précédée de barrières latérales mobiles (25) qui ont pour mission de centrer le carton au milieu de la chaîne, quel que soit son format. Des moyens presseurs (26) assurent la fermeture des rabats du carton durant la mise en place du cerclage (24). Selon l'invention, le poste de fermeture présente des moyens de pose d'un double cerclage à distance constante du bord dudit carton quel que soit son format. Cette distance (d) constante garantit la mise en place du cerclage et son efficacité. Ces moyens se présentent sous la forme d'une barrière lumineuse (27) jumelée au fonctionnement de la cercleuse (23). Lorsque le bord avant du carton coupe le rayon lumineux issu de la barrière (27), la commande de la cercleuse (23) est actionnée d'où la pose d'un cerclage (24) une distance (d) du bord avant du carton. Pour la mise en place du second cerclage, une seconde barrière lumineuse (28) est utilisée qui détecte le bord arrière du carton et qui commande également le fonctionnement de la cercleuse (23) pour la pose d'un cerclage à une distance (d) du bord arrière dudit carton. Les moyens décrits permettent d'accroître la vitesse de traitement d'une commande tout en faisant appel à une main d'oeuvre réduite d'où un coût d'utilisation très économique. D'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, auraient pu également être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.

Claims: REVENDICATIONS 1. Installation automatique de conditionnement destinée dans le domaine de la distribution à regrouper et emballer les commandes des clients à partir d'un magasin de stockage, qui comprend des allées (1, 2, 3) bordées de rayonnages (4, 5, 6, 7) où sont rangés les articles disponibles, dans lesquelles circule une chaîne continue de convoyage (8) transportant des cartons (9) de conditionnement où sont placés les articles d'une commande par du personnel ou des moyens de préhension, ladite chaîne (8) aboutissant à un poste de fermeture des cartons (10) suivi d'un quai d'expédition (11), c a r a c t é r i s é e par le fait qu'elle présente des moyens de traitement personnalisés pour chacun des conditionnements au niveau du parcours et de l'emballage. 2. Installation automatique de conditionnement, selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que les moyens de traitement se présentent sous la forme d'une sectorisation du magasin de stockage, chaque secteur étant doté d'une voie de dégagement (12, 13) rapide du carton de conditionnement (9) vers le poste de fermeture (10) et d'expédition (11). 3. Installation automatique de conditionnement, selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é e par le fait que chaque allée (1, 2, 3) forme un secteur et qu'un aiguillage est placé en bout de chaque allée pour diriger les cartons (9) de conditionnement tantôt vers la voie de dégagement rapide (14) tantôt vers le secteur suivant. 4. Installation automatique de conditionnement, selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que les cartons (15, 16, 17) sont de différents formats standards et que chacun de ces formats est réductible pour s'adapter au volume des articles contenus à l'intérieur. 5. Installation automatique de conditionnement, selon la revendication 4, dans laquelle les articles sont regroupés dans des cartons de conditionnement avec rabats (21), c a r a c t é r i s é e par le fait que les cartons de conditionnement présentent une série de zones périphériques de faiblesse (18) qui, en conjonction avec une découpe appropriée (20) des coins autorise l'ajustement de la hauteur du carton à celle du produit contenu. 6. Installation automatique de conditionnement, selon la revendication 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que les formats des cartons utilisés (15, 16, 17) forment une progression géométrique de raison égale à 2. 7. Installation automatique de conditionnement, selon la revendication 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que les rabats (21) des cartons sont reliés par un cavalier (22) qui les maintient ouverts et qui est coupé lors de la fermeture dudit carton. 8. Installation automatique de conditionnement, selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que le poste de fermeture (10) des cartons présente des moyens de pose d'un double cerclage à distance constante du bord dudit carton quel que soit son format. 9. Installation automatique de conditionnement, selon la revendication 8, c a r a c t é r i s é e par le fait que les moyens se présentent sous la forme d'une double barrière lumineuse (27 et 28) jumelée au fonctionnement de la cercleuse (23).

Inventors: GASPARD, GEORGES
Applicants: GASPARD FOURNITURES DE BUREAU, SOCIETE ANONYME
Application year: 1987
Main classification: B65G1
IPC codes: B65G1, B65G47