DEVICE FOR SEPARATING AND SPACING BULK GOODS

Abstract: 1. A device for separation and spacing of objects of various shapes and naturally soft or wrapped in a flexible packing, the device including : - means of conveyance (3) and inversion (16) of the said objects (9), consisting of a conveyor the load-bearing surface of which describes a closed curve in a substantially vertical plane and which comprises a load-bearing surface (6) in continuous motion, defining a path of movement which enables the objects (9) to be transported and along which a feed zone (10) is provided for loose objects, a zone (8) for accumulation of the objects to be handled, a separation zone (20) in which objects (9) are taken from the accumulation zone (8) in order to separate them and to cause objects not held to fall by gravity and finally to deliver them one by one rhytmically at a predetermined pace into a zone (21) for delivery of the objects, situated at substantially 180 degrees from the feed zone (10) ; - feed means (5) by which the loose objects (9) by falling by gravity are led into the said accumulation zone (8) in order that certain of the objects (11) present one surface (12) in contact with the said bearing surface (6) ; - retainer means (15) for keeping in contact with the said bearing surface (6) the objects contiguous with it and consisting of a multiplicity of pneumatic suction gripper devices (27 or 40) arranged at regular intervals all round the periphery of the endless conveyor and completed by positioner means (28) alternating with the said gripper devices (27 or 40) and regularly spaced round the periphery of the endless conveyor as a function of the nature of the objects to be handled ; and - means (17) of discharging the separated objects (14) by falling one by one by gravity rhythmically at a predetermined pace out of the delivery zone (21).

Description: L'invention est relative à un procédé de manutention continue. notamment mais non exclusivement adapté à l'alimentation sé-quentielle d'une machine de traitement d'objets, ainsi qu'à un système de manutention continue permettant la mise en oeuvre du procédé. L'invention trouvera tout particulièrement son application dans les domaines industriels qui nécessitent une manutention en continu notamment dans 1 alimentation de machines diverses qui nécessite une entrée des objets séparés, un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé. Elle pourra être notamment utilisée pour alimenter des machines de tri, des machines d'emballage, des systèmes de préparation de commande. L'invention sera notamment mais non exclusivement utilisée dans l'industrie de la vente par correspondance car elle met en oeuvre une quantité importante de machines automatiques à alimenter séquentiellement. Actuellement, il existe à l'entrée de certaines machines automatiques des systèmes d'égrenage d'objets qui sont facilement utilisables avec des objets de forme volumique constante et présentant une certaine consistance. Ces systèmes sont généralement appelés transporteurs ou convoyeurs à zones d'accumulation. Une zone d'accumulation est généralement créée lorsque les objets déplacés par le transporteur sont en trop grand nombre pour alimenter un poste de travail. Dans ce cas, les objets surabondants restent bloqués et s'agglutinent pour former une zone d'accumulation avant d'être prélevés au fur et à mesure des besoins. Pour faciliter l'accumulation des objets et pour éviter leur détérioration, la chaine de convoyage est généralement équipée de moyens qui autorisent un mouvement relatif entre les objets transportés et le transporteur. Ces moyens peuvent être notamment constitués par des galets ou des rouleaux. Pour égrener les objets à l'entrée d'une machine, on peut prévoir un système d'entonnoir ne laissant passer qu'un seul objet à la fois. Cette disposition est possible avec des objets durs qui ne peuvent se superposer que difficilement et dont les formes et dimensions sont constantes. Lorsqu'il s'agit d'égrener des objets de formes diverses se présentant sous la ferme d'enveloppes plus ou moins grandes et bombées, il arrive que dans la zone d'accumulation, ces objets se superposent et pissent l'entonnoir d'égrenage superposé. Dins ce cas, deux objets sont dirigés vers r'entrée de la machine à alimenter. De plus, si les objets sont repérés et doivent être délivrés d'une manière ordonnée, ce dispositif est totalement inefficace car dans la zone d'accumulation, en se superposant, les différents objets se mélangent et ne sont plus repérables, De ce fait, lorsqu'on a manutentionné des objets de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, la manutention s'effectue manuellement. Les différents objets à manipuler sont placés dans des bacs, un opérateur les prélève unitairement de ce bac pour les poser sur un tapis roulant les dirigeant vers l'entrée de la machine de traitement. Cette opération est fastidieuse pour l'opérateur et de plus n'autorise que des cadences de faibles valeurs de l'ordre de 300 paquets par heure, alors que certaines machines automatiques acceptent des cadences de 5.000 à 10.000 objets traités par heure. Actuellement, il apparait donc très difficile d'obtenir une succession à pas réguliers d'objets de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppé dans un emballage souple de matériaux divers à partir d'un vrac pour alimenter séquentiellement une machine de traitement d'objets, si ce n'est que par des opérations manuelles. Le but de la présente invention est de proposer un procédé de manutention continue et un système permettant la mise en oeuvre du procédé, qui soit apte à alimenter séquentiellement une machine de traitement d'objets, à partir d'objets placés en vrac; de formes diverses,mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple de matériaux divers, en délivrant en continu des objets séparés un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de manutention continu et un système permettant sa mise en oeuvre, qui autorise une accumulation d'objets de formes diverses, mous de par leur nature, ou enveloppés dans un emballage souple. Un autre but de la présente invention est de proposer un système de manutention continue qui puisse délivrer des objets séparés un par un sans production de double, à des cadences très élevées, notamment compris entre 5 et 10.000 objets a' l'heure. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter Le procédé de manutention continue, notamment mais non exclusivement adapté à 1 alimentation séquentielle d'uné machine de traitement d'objets, par lequel à partir d'objets de formes diverses placés en vrac, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple. on délivre en continu des objets séparés un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé, est caractérisé par le fait que - on dispose des moyens de transport qui présentent une surface porteuse de charge en mouvement et qui comportent une zone d'accumulation des objets à manipuler, - on aménage une alimentation en vrac des objets, certains des objets, appelés objets contigus fol1), présentant une face en contact au moins temporairement avec la surface porteuse, - on maintient mécaniquement au niveau de la surface porteuse les objets dits contigus, - on renverse la surface porteuse pour séparer les objets et provoquer la chute des objets non maintenus, - on cesse le maintien pour délivrer les objets séparés un par un de façon cadencée selon un pas prédéterminé. Le système de manutention continue, autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention est caractérisé par le fait qu'il comporte - des moyens de transport des objets comprenant une surface porteuse de charge en mouvement continu, - des moyens d alimentation lesquels on amène des objets en vrac afin que certains objets, appelés objets contigus, présentent au moins temporairement une face en contact avec la surface porteuse, - des moyens de retenue pour maintenir au niveau de la surface porteuse les objets dits contigus. - des moyens pour renverser les objets dits contigus maintenus afin de séparer et provoquer la chute des objets non maintenus, - des moyens pour évacuer les objets séparés un par un de façon cadencée selon un pas prédéterminé, La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. La figure 1 représenta une vue schématique de face d'un système de manutention continue selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 représente une vue de profil du système de manutention illustré à la figure 1. La figure 3 représente schématiquement une vue de profil selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 représente achématiquelent de profil un troisième mode de réalisation de la présente invention, La figure 5 représente schématiquement de profil un quatrième mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 représente une vue schématique de face d'un système de manutention continue selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention Dans de nombreuses industries, on utilise des systèmes de manutention continue pour déplacer des objets d'un endroit à un autre, notamment pour alimenter des machines automatiques de traitement de ces objets comme des machines d'emballage, des machines de tri, des machine de préparation de commande, etc.... La plupart de ces systèmes de manutention continue utilise des transporteurs ou convoyeurs à bande selon lesquels sont posés les objets à vehiculer. Certains d'entre eux sont quelquefois adaptés particulièrement aux produits qu'ils véhiculent mais dans ce cas, ils ont une utilisation bien spécifique et ne sont donc pas destinés à des objets quelconques. Lorsque la dimension des objets à véhiculer est connue bien régulière, de nombreux convoyeurs disposent des filtres ne laissant passer qu'un seul objet à la fois, les autres étant maintenus dans une zone d'accumulation en amont de ce filtre. Lorsqu'il s'agit de déplacer des objets placés en vrac, de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, il est difficilement envisageable d'utiliser ce principe de filtre du fait notamment de la diversité des formes. Par ailleurs, si les objets avaient été déposés dans un ordre précis, lors de leur passage dans la zone d'accumulation, ils se mélangent en se chevauchant détruisant l'ordre pré-établi. De plus, il se peut que malgré le filtrage utilise, deux objets superposés puissent passer et de ce fait être la cause d'un défaut de fonctionnement de la machine de traitement à alimenter. Le procédé de manutention continue de la présente invention est notamment mais non exclusivement adapté à l'alimentation séquentielle d'une machine de traitement d'objets par lequel à partir d'objets de formes diverses, de masses volumiques diverses, placés en vrac, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple de matériaux divers, on délivre en continu des objets séparés un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé et une cadence élevée fonction de la machine de traitement d'objets à alimenter, L'explication générale du procédé de la présente invention, mis en oeuvre dans un système de manutention en continu 1, est faite en relation avec les figures 1 et 2 qui représentent un premier mode de réalisation de 1 invention. Néanmoins, ce procédé pourrait être appliqué à d'autres systèmes de manutention de configurations géométriques différentes qui seront notamment decrits ci-apres et montrés aux figures 3 à 6. Selon la présente invention, on procède de la manière décrite ci-dessous. On dispose des moyens de transport 3 et 4 présentant une surface porteuse de charge respectivement 6 et T en mouvement et comportant au cours de son chemin une zone d'accumulation 8 des objets 9 à manipuler. On aménage une alimentation 10 en vrac des objets en permanence dans cette zone d'accumulation 8, certains des objets, appelés objets contigus 11, présentant alors une face 12 en contact au moins temporairement avec la surface porteuse 6. On maintient mécaniquement au niveau de la surface porteuse 6 les objets contigus 11. On effectue ce maintien mécanique au niveau de la surface porteuse 6 notamment par effet pneumatique ou électro-magnétique ou par des dispositifs mécaniques à pincement ou à griffes. Ensuite, on renverse progressivement la surface porteuse 6 dans le cours de son chemin pour séparer les objets 9. De ce fait, on provoque la chute des objets entraines mais non aintenus 13 au moins par gravité. Enfin, on cesse le maintien des objets contigus 11 sur La surface porteuse 6 pour délivrer les objets séparés 14 un par un de façon cadencée, Par ailleurs, selon le mode de réalisation du système de manutention de la présente invention, on recycle les objets non maintenus 13 chutant vers la zone d'accumulation 8 pour être susceptible d'être appréhendés, Le procédé de manutention continue de la présente invention qui vient d'être décrit peut notamment etre mis en oeuvre dans une première réalisation de système de manutention continue I représente aux figures I et 2. Ce système de manutention continue 1 permet de véhiculer des objets de formes diverses, de masses volumiques diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple de matériaux divers, et de délivrer en continu les objets séparés. un par un sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé. Généralement, selon la présente invention, le système de manutention continu 1 comporte essentiellement - des moyens de transport 3 et 5 des objets 9 comprenant une surface porteuse de charge 6 et T en mouvement continu, - des moyens d'alimentation 10 par lesquels on amène des objets en vrac 9 afin que certains objets. appelés objets contigus 11, présentent au moins temporairement une face 12 en contact avec la surface porteuse 6, - des moyens de retenue 15 pour maintenir au niveau de la surface porteuse 6 les objets contigus 11, - des moyens pour renverver 16 les objets dits contigus 11 maintenus afin de séparer les objets 9 et provoquer la chute des objets non maintenus 13, - des moyens pour évacuer 11 les objets séparés 14 un par un de façon cadencée selon un pas prédéterminé. Plus particulièrement, dans le premier mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, les moyens de transport 3 et 4 des objets 9 sont constitués par la combinaison d'au moins deux transporteurs sans fin 18 et 19. Le premier transporteur 18 est un ensemble convoyeur dont la surface porteuse de charge 6 décrit une courbe fermée tournant dans un plan sensiblement vertical. Ce convoyeur 18 présente une zone d'alimentation 10 par laquelle on amène en permanence des objets en vrac 9, une zone d'accumulation 8 apte Åa contenir les dits objets amenés en vrac, une zone de préparation 20 dans laquelle certains objets Il sont maintenus et une zone de délivrance 21 à partir de laquelle on évacue les objets séparés 14 un par un de façon cadencée selon un pas donné. Le deuxième transporteur 19 est constitué par un ensemble convoyeur dont la surface porteuse de charge est rectiligne et disposée sous la surface porteuse 6 du premier convoyeur 18 dans sa zone de délivrance 21. Cette disposition est telle que le convoyeur 19 est apte à recevoir les objets délivrés et séparés 14 afin de les évacuer un par un de façon cadencée selon un pas prédéterminé. La surface porteuse 6 du premier convoyeur est intérieure à la courbe fermée. La zone d'alimentation 10 et la zone d'accumulation 8 sont prévues à la partie intérieure inferieure 22 du convoyeur 18, la zone de délivrance 21 est prévue à la partie intérieure supérieure 23 du convoyeur 18, la surface porteuse intérieure 6 du convoyeur constituant la zone de préparation 20. Ce premier convoyeur 18 pourra être notamment constitué par un ensemble circulaire qui se présente sous la forme d'un cylindre ou d'un cylindre à facettes et dont la largeur est prévue en fonction des objets à manipuler et à véhiculer; l'axe de ce cylindre étant notamment parallèle au plan de pose. Les caractéristiques dimensionnelles de ce convoyeur 18 sont bien entendues fixées par la dimension maximale des objets manipulés, mais aussi par la cadence à laquelle il est alimenté et la cadence nécessaire pour alimenter la machine de traitement d'objets en objets séparés un par un selon un pas prédéterminé. Par exemple, on remarquera que l'on obtient de bons résultats avec un convoyeur 18 dont le diamètre est de l'ordre de 1 à 3 m, dont la largeur est de l'ordre de 40 cm à 1 m et dont la vitesse de rotation est comprise entre 2 et 20 tours/minute. Bien entendu, ces dimensions sont nullement limitatives et peuvent être adaptées en fonction des besoins. En ce qui concerne la réalisation du deuxième convoyeur 19 dont la surface porteuse de charge 7 est rectiligne et de construction connue de l Homme de métier dont les dimensions sont adaptées aux objets à véhiculer, et dont la vitesse de déplacement est fonction de la cadence et du pas séparant les objets souhaités par la machine i alimenter. Il est i remarquer que, dans le premier mode de réalisation décrit aux figures 1 et 2. les moyens d'alimentation 24 par lesquels on amène en permanence les objets 9 en vrac dans la zone d'accumulation 8 sont constitués par un troisième convoyeur 25 dont la surface porteuse 5 est rectiligne et disposée au-dessus de la surface porteuse 6 du premier convoyeur 18 dans la zone d'accumulation 10 de telle manière i déposer en vrac les objets 9 Åa manipuler. Ce convoyeur 25 peut âtre de construction similaire au convoyeur de délivrance 19, ses caractéristiques dimensionnelles et sa vitesse linéaire dépendant des objets 9 Åa manipuler et de la cadence souhaitée. Il sera tel que l'on ait une alimentation en objet 9 en surnombre de manière à toujours avoir une accumulation d'objets dans la zone tampon 8. Selon la présente invention, tout au long de la surface porteuse 6 dans la zone de préparation 20, on prévoit des moyens de retenue 15 pour maintenir en contact avec celle-ci les objets contigus 11. Ces moyens de retenue sont mis en action d'une part dans la zone de préparation 20, qui dans le convoyeur représenté à la figure 1 est le demi-cercle de gauche lorsque la rotation du convoyeur 18 s'effectue dans le sens représenté par la flèche 26 mais, ils pourraient etre maintenus lors de la descente dans la partie droite de la courbe en cas de saturation du convoyeur 19. Ces moyens de retenue 15 sont notamment constitués par une multitude de dispositifs pééhenseurs 27 disposés à intervalles réguliers le long de la surface porteuse, ces intervalles étant fonction de la nature des objets à véhiculer. Ils ont pour but de maintenir en contact les objets 11 sur la surface porteuse 6 lors de la préparation et la séparation des objets afin de ne délivrer les objets séparés qu'unitairement sans production de double. Ces dispositifs préhenseurs 27 utilisent des techniques connues de l Homme de l Art et sont choisis parmi les dispositifs pneumatiques d'aspiration, les dispositifs magnétiques et électro-magnétiques, les dispositifs mécaniques à griffes ou à pincement. Selon la présente invention, pour faciliter la séparation des objets dans la zone de préparation 20, on complète les moyens de retenue mécaniques 15 par des moyens de positionnement 28 espacés régulièrement tout au long de la surface porteuse 6 du convoyeur 18. Ces moyens de positionnement sont notamment constitués par des tasseaux 29 situés sur la périphérie du convoyeur 18 et dont l'espacement est fonction de la nature des objets ê manipuler. Le but de ces tasseaux 29 est de faciliter la séparation des objets 9 et d'améliorer l'efficacité des dispositifs préhenseura 27. Il est à remarquer que, selon la présente invention, les moyens pour renverser 16 les objets maintenus 11 sont constitués par le premier convoyeur 18 dont la surface porteuse 6 décrit une courbe fermée. Plus exactement. le renversement de l'objet s'effectue par le renversement de sa face 12 en contact avec la surface porteuse 6. Dans le premier mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, les moyens pour évacuer 17 les objets séparés 14 sont constitués par le deuxième convoyeur 19. Ce convoyeur reçoit les objets 14, lorsque 1 on cesse le maintien du contact entre l'objet 11 et la surface porteuse 6. Par ailleurs, le pas prédéterminé nécessaire à l'alimentation de la machine est fonction des vitesses relatives entre le premier convoyeur 18 et le deuxième 19. Le système de manutention continue 1 qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 et 2 permet la mise en oeuvre du procédé de la présente invention. son fonctionnement est le suivant: - les objets en vrac 9 arrivent par le convoyeur d'alimentation 25 et tombent à l'intérieur du convoyeur circulaire 18 qui est en rotation. Les objets 9 se placent entre les tasseaux 29 et sont entrainés en rotation par le convoyeur 18. Les moyens de retenue 15 sont alors mis en action, de ce fait les objets 11 contigus a' la surface porteuse 6 sont maintenus contre la périphérie intérieure de l'ensemble circulaire alors que le ou les objets superposés 13 dans la zone de préparation 20 retombe par gravité car ils sont entrainés et non maintenus, - lorsqu'un objet contigu 11 maintenu arrive dans la partie supérieure 23 du convoyeur 18, les effets des moyens de retenue 15 sont annulés afin de laisser tomber l'objet 14 sur le convoyeur d'évacuation 19. - ces différentes opérations se répètent successivement, ce qui permet d'égréner les objets placés en vrac à l'entrée du système, en les séparant les uns des autres à un pas voulu. 6riche à ce système de manutention continue, on assure une alimentation fiable en continu depuis un vrac d'objets de formes diverses de masses volumiques diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple de matériaux divers. de machines de traitement d'objets demandant en entrée des objets séparés les uns des autres et ce à haute cadence. Ce système permet en outre la succession de ces objets sans production de double et élimine les inconvénients souvent rencontrés lors de l'introduction sur machine de deux produits ensembles tels que notamment les bourrages, les casses ou les erreurs de tri. Quoique ce système soit déjà très fiable, pour éviter la production de double lors de cadences élevées, complémentairement à la chute des objets provoqués naturellement par gravité, on provoque mécaniquement la chute des objets entrainés et non maintenus 13 par des moyens complémentaires les écartant progressivement de la surface porteuse de charge 6 au cours de son renversement. Selon l'invention, ce procédé pourra notamment âtre mis en oeuvre dans un autre mode de réalisation notamment représenté à la figure 6. Cette autre réalisation du système de manutention continue 1 reprend les différents éléments essentiels constituant celui décrit ci-dessus en regard des figures 1 et 2. Toutefois, il comporte des moyens complémentaires pour provoquer mécaniquement la chute des objets entrainés et non maintenus 13 aptes à les écarter progressivement de la surface porteuse de charge 6 au cours de son renversement. En effet, on retrouve comme dans le cas précédent les moyens de transport 2 à 5, la zone d alimentation 10, la zone d'accumulation 8 apte à accumuler les objets 9 amenés en vrac, la zone de préparation 20 dans laquelle on maintient certains des objets contigus 11 ainsi que la zone de délivrance 21 à partir de laquelle on évacue, les objets séparés 14 un à un de façon cadencee. En plus de la chute gravitaire des objets, pour provoquer mécaniquement la chute des objets entrainés et non maintenus 13, les moyens complémentaires sont constitués par une multitude de dispositifs poussoirs 39 disposés à intervalles réguliers tout au long de la surface porteuse 6, escamotables progressivement dans la zone de préparation 20. Dans ce mode de réalisation illustré à la figure 6, les moyens de retenue 15 sont constitués par un ou plusieurs dispositifs préhenseurs 40, et chaque dispositif poussoir 39 est substantiellement constitué respectivement par ces dispositifs préhenseurs 40. Plus précisément, comme le montre la figure, chaque dispositif poussoir 39 est constitué par un bras de levier 41 fixe et articulé à la surface porteuse 6 en un point repéré 42. Sur ce bras de levier 41 sont fixés le ou les dispositifs préhenseurs 40 et montés à coulissement libre par rapport à la dite surface porteuse 6. De plus, l'extrémité du bras de levier 51 porte un dispositif de roulement 43 tel qu'une roulette ou autre. Selon la présente invention, les dispositifs poussoirs préhenseurs 39-40 portés par la surface porteuse 6 en mouvement et articulés vis-Åa-vis de cette dernière, sont actionnés par une came fixe 43 excentrée par rapport à l'axe de rotation 44 des moyens de transport 3, de façon Åa ce que les dits dispositifs poussoirs préhenseurs 39-40 soient parfaitement escamotés dans les zones d'alimentation 10 et d'accumulation 8, puis sortent progressivement dans la zone de préparation 20 pour d'une part maintenir les objets dits contigus 11 et d autres part pousser et faire chuter les objets dits non maintenus 13 et enfin soient complètement saillants dans la zone de délivrance 21 des objets séparés 14. Ceci est nettement illustré à la figure 6. Il est à noter que la came fixe 43 peut être rendue solidaire du sol par un bâti, non représenté. D'autre part les dimensionnements des dispositifs 39 dépendent essentiellement des encombrements des moyens de transport 3 et de la came fixe 43 afin d'autoriser le fonctionnement décrit ci-dessus. De plus, les moyens de roulement 43 évitent le blocage du dispositif et les Åa-coups lors du fonctionnement. Naturellement, d'autres systèmes de manutention continue peuvent mettre en oeuvre le procédé de la présente invention et notamment ceux représentés aux figures 3, 4 et 5. La figure 3 représente un mode de réalisation qui peut être appelé "symétrique" du système de manutention continue montré à la figure 1. En effet, il comporte les mêmes éléments essentiels mais placés d'une manière opposée i ceux du premier système. La différence essentielle entre ces deux systèmes réside dans le fait que la surface porteuse 6 du premier convoyeur 18 est placée extérieurement et non pas intérieurement. Cette nouvelle disposition oblige d'avoir une position respective des moyens décrits ci-dessus différents. En effet, les zones d'alimentation 10 et d'accumulation 8 sont prévues à la partie supérieure extérieure 30, la zone de délivrance 21 étant alors prévue à la partie inférieure extérieure 31. La surface porteuse 6 extérieure du convoyeur 18 constitue de la même manière la zone de préparation 20. Il est à remarquer que dans ce mode de réalisation, les moyens de retenue 15 sont constitués des mêmes dispositifs préhenseurs 27 mais sont dirigés vers l'extérieur du convoyeur 18 de meme, ils sont complémentés par les moyens de positionnement, notamment les tasseaux 29 placés sur la périphérie extérieure du convoyeur. Le fonctionnement du système représenté à la figure 3 est le suivant : - on amène des objets en vrac 9 par le convoyeur d'alimentation 25, - les objets 9 tombent sur la partie supérieure 30 du convoyeur et notamment sur sa surface porteuse 6, - on met en action les moyens de retenue 15 afin de garder le contact. lors de la rotation du convoyeur 18, entre l'objet 11 et la surface porteuse 6, - de part la rotation du convoyeur 18, on sépare les objets entrains et on provoque la chute des objets non maintenus 13, - après une rotation du convoyeur 18 de 180 degrés, on cesse l'action des moyens de retenue afin de délivrer les objets séparés 14 et on les évacue un par un de façon cadencée selon un pas prédéterminé par le convoyeur d'évacuation 19. Alors que dans le système précédent. les objets non maintenus 13 chutant sont recyclés automatiquement par construction dans la zone d'accumulation 8, dans le système représenté à la figure 3. il faut prévoir un bac de réception 31 afin de recueillir ces objets en vue de les rediriger vers le convoyeur d'alimentation 25. A la figure s est représenté un autre système de manutention continue réalisé selon l'invention dont la réalisation est certainement plus délicate que celles qui viennent d'être décrites précédemment mais qui autorisent également la mise en oeuvre du procédé de manutention de la présente invention. Dans ce cas. les moyens de transport des objets sont constitués par un transporteur sans fin 32 dont le chemin décrit, dans un plan vertical, une courbe gauche comprenant une première partie rectiligne horizontale 33 constituant les moyens d'alimentation 22, une deuxième partie courbe 4 formant la zone d'accumulation, une troisième partie courbe 35 formant la zone de préparation et une quatrième partie rectiligne horizontale 36 constituant les moyens pour évacuer 17 les objets séparés 14. L'ensemble ainsi formé constituant une courbe en S ou son symétrique. Dans ce système de manutention, on retrouve également les oyens essentiels à l'invention ô savoir les moyens de retenue 15 pour maintenir en contact les objets avec la surface porteuse dans la zone de préparation. ils sont notamment actionnés dans la courbe 34 et 35, les moyens pour renverser les objets maintenus qui sont constitués par leur "forme en S". Par extrapolation, on pourrait également imaginer un système de manutention dérivé du système de la figure 4 dans lequel les moyens de transport des objets 3 et 4 sont constitués par un transporteur sans fin 3T dont le chemin décrit dans l'espace une courbe hélicoidale à une seule spire comme le montre la figure 5. La séparation des objets s'effectuant également grâce aux moyens de retenue et aux moyens de renversement de la surface porteuse au niveau de la zone 38. Dans ces deux cas de figures, les moyens pour renverser les objets sont constitués par les parties courbes du transporteur sans fin. Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l Homme de l'Art, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.

Claims: REVENDICATIONS 1. Procédé de manutention continue, notamment mais non exclusivement adapté à l'alimentation séquentielle d'une machine de traitement d'objets, par lequel à partir d'objets placés en vrac, de formes diverses, mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, on délivre en continu des objets séparés un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé, caractérisé par le fait que - on dispose des moyens de transport (3) et (4) qui présentent une surface porteuse de charge (6) et (7) en mouvement, et qui comportent une zone d'accumulation (8) des objets (9) à manipuler, - on aménage une alimentation (10) en vrac des objets, certains des objets, appelés objets contigus (11), présentant une surface (12) en contact au moins temporairement avec la surface porteuse (6), - on maintient mécaniquement au niveau de la surface porteuse (6) les dits objets contigus (11), - on renverse la surface porteuse (6) pour séparer les objets (9) et provoquer la chute des objets non maintenus (13), - on cesse le maintien pour délivrer les objets séparés (14) un par un de façon cadencée selon un pas prédéterminé. 2. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on recycle les objets (8) non maintenus (13) chutant vers la zone d'accumulation (8). 3. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on maintient mécaniquement les objets contigus (11) au niveau de la surface porteuse (6) par effet pneumatique ou magnétique ou électromagnétique ou par des dispositifs mécaniques à pincement ou à griffes. 4. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on renverse progressivement la surface porteuse (6) de la charge dans le cours de son chemin. 5. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on provoque la chute des objets entrainés et non maintenus (13) au moins par gravité. 6. Procédé de manutention continue selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'on provoque mécaniquement la chute des objets entraînés t non maintenus (13? par des voyons complémentaires les écartant progressivement de la surface porteuse de charge (6) au cours de son renversement. 7. Procédé de manutention continue selon la revendication 1, Clrastrise par le fait que l'on aliment. la zone d'accumulation (81 en permanence par des objets (9? disposés en vrac. 8. Système de manutention continue (1). notamment mais non exclusivement destiné ô l'alimentation séquentielle d'une machine de traitement d'objets, permettant de véhiculer des objets (9) de formes diverses. mous de par leur nature ou enveloppés dans un emballage souple, et de délivrer en continu les objets séparés (14). un par un, sans production de double, de façon cadencée selon un pas prédéterminé. autorisant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte - des moyens de transport (3) et (4) des objets (9) comprenant une surface porteuse de charge (6? et (7) en mouvement continu, - des moyens d'alimentation (24) par lesquels on amène les objets (9) en vrac afin que certains objets. appelés objets contigus (11) présentent au moins temporairement une surface (12) en contact avec la surface porteuse (6) - des moyens de retenue (15) pour maintenir au niveau de la surface porteuse (6) les objets contigus (11?. - des moyens pour renverser (16) les objets dits contigus (11) maintenus afin de séparer les objets (9) et provoquer la chute des objets non maintenus (13), - des moyens (17) pour évacuer les objets séparés (14) un à un de façon cadencée selon un pas prédéterminé. 9. Système de manutention continue selon la revendication 8. caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens complémentaires pour provoquer mécaniquement la chute des objets entrainés et non maintenus (13), aptes à les écarter progressivement de la surface porteuse de charge (6) au cours de son renversement. 10. Système de manutention continue selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de transport (3, i) des objets (9) sont constitués par la combinaison d'au moins deux transporteurs sans fin (18, 19), le premier (18) étant un ensemble convoyeur. dont la surface porteuse de charge (6) décrit une courbe fermée, tournant dans un plan sensiblement vertical, présentant une zone d'alimentation (10), une zone d'accumulation (8), une zone de préparation (20? et une zone de délivrance (21? des objets (14?, le deuxième (19? étant un ensemble convoyeur dont la surface porteuse de charge (7) est rectiligne et disposée sous la surface porteuse {6) du premier convoyeur (18? dans sa zone de délivrance (21? de telle manière à recevoir les objets délivrés séparés (t4) afin de les évacuer un par un de façon cadencée selon un pas prédétermine. 11. Système de manutention continue selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la surface porteuse (6) du premier convoyeur (18) est intérieure, la zone d'alimentation (10? et d'accumulation (8? étant prévue à la partie inférieure intérieure (22? du convoyeur (18?, la zone de délivrance (21? étant prévue à la partie supérieure intérieure (23) du convoyeur (18), la surface porteuse intérieure (6) du convoyeur (18) constituant la zone de préparation (20?. 12. Système de manutention continue selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la surface porteuse (6) du premier convoyeur (18? est extérieure, les zones d'alimentation (10) et d'accumulation (8) étant prévues à la partie supérieure extérieure (30), la zone de délivrance (21? étant prévue à la partie inferieure extérieure (31?, la surface porteuse (6) extérieure du convoyeur (18) constituant la zone de préparation (20). 13. Système de manutention continue selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens d'alimentation (24) par lesquels on amène en permanence les objets (9) en vrac dans la zone d'accumulation (6) sont constitués par un troisième convoyeur (25) dont la surface porteuse (5) est rectiligne et disposée au-dessus de la surface porteuse (6? du premier convoyeur (18) dans la zone d'accumulation (8? de telle manière à déposer en vrac les objets (9) à manipuler. 14. Système de manutention continue selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de transport (3, 4) des objets sont constitués par un transporteur sans fin (32? dont le chemin décrit, dans un plan vertical, une courbe gauche comprenant une première partie rectiligne horizontale (33? constituant les moyens d'alimentation (24X, une deuxième partie courbe (34) formant la zone d'accumulation, une troisième partie courbe (35) formant la zone de préparation et une quatrième partie rectiligne horizontale (361 constituant les moyens pour évacuer les objets séparés, l'ensemble formant sensiblement une courbe en S ou son symétrique. 15. Système de manutention continue selon la revendication 12, caractérisé par le fait nue les moyens de transport (3, i) des objets sont constitués par un transporteur sans fin (37) dont le chemin décrit dans l'espace une courbe hélîcoidale à une spire. 16. Système de manutention continue selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de retenue (15t sont constitués par une multitude de dispositifs préhenseurs l27 ou 40) disposés à intervalles réguliers tout au long de la surface (6) dans la zone de préparation (20). 17. Système de manutention continue selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les dispositifs préhenseurs (27 ou 40? sont choisis parmi les dispositifs pneumatiques d'aspiration, les dispositifs magnétiques ou électro-magnétiques, les dispositifs mécaniques à griffes ou à pincement. 18. Système de manutention continue selon la revendication 16. caractérisé par le fait que les moyens de retenue sont complétés par des moyens de positionnement (28) espacés régulièrement tout au long de la surface porteuse (6) dans la zone de préparation (20). 19. Système de manutention selon la revendication 18. caractérisé par le fait que les moyens de positionnement (28) sont constitués par des tasseaux (29). 20. Système de manutention continue selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens pour renverser (16) les objets (11) sont constitués par le premier convoyeur (lus) dont la surface porteuse (6) décrit une courbe fermée. 21. Système de manutention continue selon les revendications 1t, ou 15, caractérisé par le fait que les moyens pour renverser les objets sont constitués par les parties courbes du transporteur sans fin. 22. Système de manutention continue selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens pour évacuer (17) les objets séparés (1() sont constitués par le deuxième convoyeur l19). 23. Système de manutention continue selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens complémentaires pour provoquer mécaniquement la chute des objets entrainés et non maintenus (13) sont constitués par une multitude de dispositifs poussoir (39), disposés à intervalles réguliers tout au long de la surface porteuse (6), escamotables progressivement dans la zone de préparation (20). 24. Système de manutention continue selon les revendications 16 et 23, caractérise par le fait que chaque dispositif poussoir (39) est constitué respectivement par chacun des dispositifs préhenseurs (40). 25. Système de manutention continue selon la revendication 24, caractérisé par le fait que les dispositifs poussoir-préhenseur (39, 40) portés par la surface porteuse (6) en mouvement, sont actionnés par une came fixe (43) excentrée par rapport à l'axe de rotation (44) des moyens de transport (3) de façon à ce que les dits dispositifs poussoir-préhenseur (39-40) soient parfaitement escamotés dans la zone d'alimentation (10), puis sortent progressivement dans la zone de préparation (20) pour, d'une part maintenir les objets dits contigus (11), et d'autre part pousser et faire chuter les objets dits non maintenus (13) et enfin soient complètement saillants dans la zone de délivrance (21) des objets séparés (14).

Inventors: DEFRETIN, PATRICK
Applicants: REDOUTE CATALOGUE SOCIETE ANONYME:
Application year: 1986
Main classification: B65G47
IPC codes: B65G47