METHOD AND DEVICE FOR CHECKING AND SORTING BRICKS

Abstract: 1. Testing and sorting device for tiles, including a conveyer belt (1), an optical measuring device and a testing device, wherein each tile is picked up from the conveyor belt (1) by a tilting device (6) with thereto attached testing device (3), examined by the measuring device (17) and either dropped as a reject or deposited on another conveyor belt (2) for further transport, - the testing device (3) is connected to an optical measuring device (17) and comprises probing pins (16) for probing the surface of a tile (5, 5', 5") to be tested for quality ; - wherein the upper sections of the probing pins (16) facing away of the respective tile are linked to a transmission device (18) which is part of the optical measuring device (17) ; - the transmission device (18) is a three-armed lever (18), tiltable around a rotational point (26), the one lever arm (22) of which, on passing one of several light barriers (25, 50), actuates one of these light barriers, the second lever arm (20) of which is spring-tensioned, and the third lever arm (16) of which is connected to the upper section of the probing pins (16), and - the measuring and testing device (3, 17) is connected to a control unit (80) through which the removal of the tile (52') deposited on the lower conveyor belt (2) is controlled relative to the individual quality grouping.

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, welche auf einem Förderband einzeln einer mit einer MeRvorrich- tung verbundenen Prüfvorrichtung zugeführt werden, wobei jeder Ziegel durch eine die Prüfvorrichtung tragende Schwenkeinrichtung von dem Förderband abgenommen, über die Messvorrichtung geprüft und entweder als Abfall abgeworfen oder auf ein anderes Förderband transportiert wird, nach DBP 34 0)4 640. Der Gegenstand des Hauptpatentes ist so beschaffen, dass durch das erfindungsgemässe Verfahren bzw. die Vorrichtung die Möglichkeit besteht, die den Qualitätsanforderungen nicht entsprechenden Ziegel abzuwerfen. Die anderen, für gut befundenen Ziegel werden jedoch im einzelnen nicht bewertet, obwohl sich auch hier Qualitätsunterschiede ergeben. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den Gegenstand nach dem Hauptpatent so weiterzubilden, dass auch die den Qualitätsanforderungen entsprechenden Ziegel eine Prüfung und Sortierung erfahren. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass durch die Messvorrichtung und die Prüfvorrichtung jeder verwertbare Ziegel einzeln auf Qualitätsunterschiede geprüft wird und dass die Entnahme der auf dem anderen Förderband abgelegten, geprüften Ziegel entsprechend den einzelnen Güteklassen erfolgt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass durch das erfindungsgemässe Verfahren automatisch die den Güteanforderungen entsprechenden Ziegel eine Klassifizierung erfahren, welche den geforderten Güteanforderungen entspricht. Bei der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, welche mit einer mit Taststiften und einer übersetzungseinrichtung verbundenen, optisch wirkenden Messvorrichtung ausgestattet ist, weist die Messvorrichtung entsprechend der Güteklassen der zu prüfenden Ziegel mehrere, mit der über setzungseinrichtung zusammenwirkende Lichtschranken auf und ist mit einer Steuereinheit verbunden. Diese Steuereinheit kann hierbei mit dem Antrieb des abtransportierenden Förderbandes und/oder mit einer Anzeigeeinheit verbunden sein. Eine andere Möglichkeit zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens besteht darin, dass die Vorrichtung mit einer Weiche im Endbereich des die geprüften Ziegel abtransportierenden Förderbandes verbunden ist Hierbei können dem Förderband unter Zwischenschaltung der Weiche zwei weitere Förderbänder nachgeschaltet sein, wobei die drei Förderbänder und die dazwischengeschaltete Weiche vorteilhafterweise in einer im wesentlichen gemeinsamen horizontalen Ebene liegen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht der Vorrich tung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln; Fig. 2 bis 4 die Messeinrichtung in einzelnen Mess- positionen; Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Vor richtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln. In Fig. 1 ist schematisch eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln gemäss DBP 34 04 640 dargestellt. Hierbei finden zwei Förderbänder 1 und 2 Anwendung, wobei zwischen diesen beiden Förderbändern 1 und 2 eine Abfördervorrichtung 4 angeordnet ist. Zwischen den Förderbändern 1 und 2 befindet sich eine Prüfvorrichtung 3, welche auf einer Schwenkeinrichtung 6 angeordnet ist. Diese Schwenkeinrichtung 6 ist als Doppelschwinge ausgebildet mit den beiden schwingenden Armen 7 und 8 und einem Koppelteil 9. Dieses Koppelteil 9 und die Schwingen 7 und 8 sind durch nicht näher bezeichnete Gelenke miteinander verbunden; die Schwingen 7 und 8 sind über nicht näher bezeichnete Gelenke gelenkig am Boden angebracht. Die Prüfvorrichtung 3 besitzt Anlagestifte 14 sowie Taststifte 16. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird ein Ziegel 5, beispielsweise ein Biberschwanzziegel, auf dem Förderband 1 in Pfeilrichtung bewegt und bei der linken Stellung der Schwenkeinrichtung 6 von der Prüfvorrichtung 3 erfasst. Nunmehr schwenkt infolge der Bewegung der Doppelschwingen 7 und 8 die Prüfvorrichtung 3 über ihren mittleren Bereich nach rechts zu dem Förderband 2. Während dieser Bewegung erfolgt eine Prüfung des betreffenden Ziegels auf Ebenflächigkeit und Verdrehung. Genügt dieser Ziegel den Qualitätsanforderungen der Prüfvorrichtung 3 nicht, so wird dieser Ziegel 5' in der Mittelstellung der Schwenkeinrichtung 6 abgeworfen und gelangt auf die Abfördervorrichtung 4, welche den Abfallziegel abtransportiert. Entspricht der betreffende Ziegel 5" den Qualitätsanforderungen, so wird er in der rechten Lage der Schwenkvorrichtung 6 auf das Förderband 2 abgelegt und weitertransportiert. Während der Bewegung der Schwenkeinrichtung 6 von der linken zur rechten Stellung werden auch diejenigen Ziegel qualitätsmässig erfasst, welche den Qualitätsnormen entsprechen. Die einzelnen, entsprechend den Qualitätsnormen aufgeschlüsselten Ziegel werden über eine elektrische Leitung 70 in einer Steuereinheit 80 erfasst, wobei durch diese Erfassung das Abförderband 2 beispielsweise taktweise gesteuert wird und eine Anzeige in einem nicht näher dargestellten Bereich dann erfolgt, wenn beispielsweise ein Ziegel zweiter Wahl vorliegt. Dieser Ziegel zweiter Wahl kann durch eine nicht näher dargestellte Vorrichtung von dem Förderband 2 entnommen werden. Die den Qualitätsanforderungen als Ziegel erster Wahl entsprechenden Ziegel werden auf dem Förderband 2 zu einer nicht näher dargestellten Verpackungsvorrichtung transportiert und dort entsprechend verpackt und weiterbefördert. Durch die Steuereinheit 80 besteht also die Möglichkeit, Ziegel erster und zweiter Wahl qualitätsmässig zu erfassen und im Bereich des taktweise laufenden Förderband es 2 durch entsprechende Vorrichtungen die Ziegel erster und zweiter Wahl voneinander zu trennen. In Fig. 2 ist ein in Fig. 1 schematisch dargestellter Taststift 16 der Prüfvorrichtung 3 näher bezeichnet. Dieser Taststift 16 der Prüfvorrichtung 3 bildet ein Teil einer Messvorrichtung 17 und ist in einem Gehäuse 35 der Prüfvorrichtung 3 gelagert. Oberhalb des Taststiftes 16 befindet sich in einem Drehpunkt 26 ein drehbar gelagerter, dreiarmiger Hebel 18 mit den Armen 20, 21 und 22. Der Arm 20 wird hierbei federbeaufschlagt, der Arm 21 steht mit dem oberen Teil des Taststiftes 16 in Verbindung, der Arm 22 arbeitet mit zwei Lichtquellen 25 und 50 zusammen. Befindet sich nach Fig. 2 die als dreiarmiger Hebel 18 ausgebildete Messvorrichtung 17 bei guter Qualität des zu messenden Ziegels im Bereich der ersten Wahl, so sind die beiden Lichtstrahlen der Lichtquellen 25 und 50 durch die beiden Hebel 22 und 23 abgedeckt, so dass über die in Fig.1 dargestellte elektrische Leitung 70 ein entsprechendes Signal an Die Steuereinheit 80 abgegeben wird. Der Taststift 16 wird über die Feder 19 und den dreiarmigen Hebel, welcher um den Drehpunkt 26 schwenkt, entsprechend beaufschlagt. Weiterhin weist der Taststift 16 einen Bund 40 auf. Nach Fig. 3 liegt innerhalb der Qualitätsanforderung ein Ziegel 5 zweiter Wahl vor. Entsprechend ist nur noch die Lichtquelle 50 durch die beiden Hebel 22 und 23 bedeckt, wobei die Feder 19 den dreiarmigen Hebel 18 auf den Taststift 16 drückt. Das Ergebnis der Messung dieses Ziegels zweiter Wahl wird über die in Fig. 1 dargestellte elektrische Leitung 70 wiederum der Steuereinheit 80 mitgeteilt, so dass dieser Ziegel zweiter Wahl erfasst wird. Durch die Steuereinheit 80 wird im Bereich des Abförderbandes 2 dann eine entsprechende, nicht näher dargestellte Abhub- oder Schiebevorrichtung betätigt, wodurch der Ziegel zweiter Wahl von dem Förderband 2 abgenommen werden kann. Nach Fig. 4 liegt ein Ziegel 5' vor, welcher in keiner Weise den Qualitätsanforderungen entspricht. Entsprechend liegt der Taststift 16 in seiner untersten Lage, wobei diese Bewegung, welche durch die Feder 19 ausgelöst wird, durch den Bund 40 begrenzt ist, welcher seinerseits am Gehäuse 35 anliegt. In dieser Stellung gibt der dreiarmige Hebel 18 die beiden Lichtschranken 25 und 50 vollkommen frei, so dass in der in Fig. 1 dargestellten mittleren Position der den Qualitätsanforderungen nicht entsprechende Ziegel 5' auf das Förderband abgeworfen wird. Die Halterung der Ziegel 5 an der Prüfvorrichtung 3 erfolgt durch einen im Hauptpatent beschriebenen, hier nicht näher dargestellten Saugkopf, welcher durch die Prüfvorrichtung 3 gesteuert wird und entsprechend die Ziegel in der funktionsrichtigen Lage freigibt. In Fig. 5 ist eine andere Ausführungsmöglichkeit der Vorrichtung dargestellt. Hier befindet sich am Ende des Förder bandes 2 eine Weiche 60, welche mit zwei Förderbändern 61 und 62 zusammenwirkt. Vorteilhafterweise liegen hierbei die Förderbänder 2 sowie 61 und 62 und die Weiche 60 in einer im wesentlichen gleichen horizontalen Ebene; zur Verdeutlichung der Funktion wurden lediglich in Fig. 5 die Förderbänder 61 und 62 in verschiedenen horizontalen Ebenen angeordnet. Wird nun ein Ziegel erster Wahl ermittelt, so bleibt die hinter dem Förderband 2 als Förderband ausgebildete Weiche 60 in der in Fig. 5 dargestellten Lage, wodurch der Ziegel 5 erster Wahl über die Weiche 60 zu dem Förderband 61 transportiert und später in nicht näher dargestellter Weise verpackt und abtransportiert wird. Ergibt die Prüfung der Prüfvorrichtung 3, dass innerhalb der Qualitätsgrenzen ein Ziegel zweiter Wahl vorliegt, so wird über die elektrische Leitung 70 durch die Prüfvorrichtung 3 die als Förderband ausgebildete Weiche 60 verschwenkt, wodurch der Ziegel 5 zweiter Wahl auf das Förderband 62 gelangt und von hier entsprechend weiterbefördert wird. Zwischen der Prüfvorrichtung 3 und der Weiche 60 besteht also eine Wirkverbindung, wodurch die Weiche entsprechend dem Prüfergebnis der den Qualitätsanforderungen entsprechenden Ziegel 5 bzw. 5'" entsprechend bewegt wird. Durch die Erfindung wird damit bewirkt, dass auch die den Qualitätsanforderungen entsprechenden Ziegel nach Güteklassen I und II automatisch sortiert und abtransportiert werden.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, welche auf einem Förderband einzeln einer mit einer Messvorrich tung verbundenen Prüfvorrichtung zugeführt werden, wobei jeder Ziegel durch eine die Prüfvorrichtung tragende Schwenkeinrichtung von dem Förderband abgenommen, über die Messvorrichtung geprüft und entweder als Abfall abge worfen oder auf ein anderes Förderband transportiert wird, nach DBP 34 04 640, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Messvorrichtung (17) und die Prüfvorrichtung (3) jeder verwertbare Ziegel (5??, 5"') einzeln auf Qualitäts unterschiede geprüft wird und dass die Entnahme der auf dem anderen Förderband (2) abge legten, geprüften Ziegel (5", 5"') entsprechend den ein zelnen Güteklassen erfolgt. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer mit Taststiften und einer Übersetzungsein richtung verbundenen, optisch wirkenden Messvorrichtung, nach DBP 34 04 640, dadurch gekennzeichnet, dass die Mess vorrichtung (17) entsprechend der Güteklassen der zu prü fenden Ziegel (5) mehrere, mit der übersetzungseinrich tung (18) zusammenwirkende Lichtschranken (25, 50) auf weist und mit einer Steuereinheit (80) verbunden ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (80) mit dem Antrieb des abtransportie renden Förderbandes (2) verbunden ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeich net, dass die Steuereinheit (80) mit einer Anzeigeeinheit verbunden ist. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer mit Taststiften und einer Übersetzungsein richtung verbundenen, optisch wirkenden Messvorrichtung, nach DBP 34 04 640, dadurch gekennzeichnet, dass die Mess vorrichtung (17) entsprechend der Güteklassen der zu prü fenden Ziegel (5) mehrere, mit der Übersetzungseinrichtung (18) zusammenwirkende Lichtschranken (25, 50) aufweist und mit einer Weiche (60) im Endbereich des die geprüften Zie gel (5", 5"') abtransportierenden Förderbandes verbunden ist 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Förderband (2) unter Zwischenschaltung der Weiche weitere zwei Förderbänder (61, 62) nachgeschaltet sind.

Inventors: HUBER, PAUL, ROHRL, JOSEF, Röhrl, Josef
Applicants: JOSEF MEINDL BETEILIGUNGS-OHG
Application year: 1986
Main classification: B07C5
IPC codes: B07C5