SYNCHRONIZATION DEVICE FOR A HYDRAULIC MULTIPLE CYLINDER DRIVE

Abstract: 1. A synchronisation device for a hydraulic multiple-cylinder drive, in particular for a press brake, having a displacement pickup (8) allotted to each working cylinder (4) in each case and connected to a common electronic control unit (10) in each case, and having a control valve (20) to which pressure medium is admitted and which is connected to the control unit (10) via control lines (22), one control valve for each working cylinder, all the control valves (20) being connected to a common drive station (17) for supplying the working cylinders (4) with pressure medium, characterised in that both sides of each working cylinder (4) are connected via shuttle valves (33, 34, 37) to one common three-way pressure balance (39) for all the working cylinders (4).

Description: Die Erfindung betrifft eine Gleichlaufregeleinrichtung für einen hydraulischen Mehrzylinderantrieb, insbesonders für eine Gesenkbiegemaschine, mit je einem jedeS Arbeitszylinder zugeordneten und mit einer gemeinsamen elektronischen Steuereinheit verbundenen Wegaufnehmer und je einem mit Druckmedium beaufschlagten und über Steuerleitungen mit der Steuereinheit verbundenen Pro portionaiwegeventil für jeden Arbeitszylinder. Bei Mehrzylinderantrieben für hydraulische Pressen oder dergleichen und insbesonders bei solchen für Gesenkbiegemaschinen besteht eine der Grundanforderungen an die Konstruktion darin, einen möglichst exakten Gleichlauf der Arbeitszylinder zu errei chen, was bei den bisher bekannten derartigen Einrichtungen durch verschiedenste Vorkehrungen sicherzustellen versucht wird. In der einfachsten Variante wird versucht, einen Gleichlauf mechanisch, beispielsweise durch Führungen, zu erzwingen, was eine sehr schwere Bauweise der Maschine und aufwendige Hydraulikzylinder mit integriertem Festanschlag erfordert und trotzdem keine besondere Parallelitätsgenauigkeit und keinen Ausgleich bei eventuellen Parallelitätsabweichungen ermöglicht. Weiters sind Einrichtungen bekannt, die einen hydraulischen Zwangsgleichlauf durch Zahnradmotore, Mengenteiler oder dergleichen erzwingen, wobei aber ebenfalls keine besondere Parallelitätsgenauigkeit und kein Ausgleich von etwaigen Abweichungen ermöglicht wird. Aus der DE-OS 33 36 713 bzw. auch aus der DE-OS 33 38 218 sind Gleichlaufregeleinrichtungen für hydraulische Mehrzylinderantriebe bekannt, die auf mechanisch-hydraulische Weise einen Ausgleich von unterschiedlichen Bewegungsabläufen der Arbeitszy linder ermöglichen und dazu im wesentlichen ein mechanisch über eine auftretende Wegdifferenz betätigtes hydraulisches Ausgleichsventil aufweisen. Abgesehen vom hohen mechanischen Aufwand zur die Ansteuerung dieses Gleichlaufventils ist die Genauigkeit einer derartigen Gleichlaufsteuerung hauptsächlich von der erforderlichen mechanischen Übersetzung bzw. den dabei auftretenden Toleranzen, Lagerspielen und dergleichen stark beschränkt. Zur Vermeidung der Nachteile der letztgenannten mechanischhydraulischen Gleichlaufregeleinrichtungen sind in letzter Zeit Einrichtungen der eingangs genannten Art bekannt geworden, die auf elektronisch-hydraulischem Wege den Gleichlauf der Arbeitszylinder mit hoher Genauigkeit sicherstellen. Der jedem Arbeitszylinder zugeordnete Wegaufnehmer bestimmt dabei mit seiner Auflösung und im Zusammenhang mit der elektronischen Steuereinheit sowie mit den Proportionalwegeventilen die erreichbare Genauigkeit, wobei im Arbeitsgang der Maschine Parallelitäts- bzw. Gleichlaufgenauigkeiten von 0,01 mm ohne weiteres erzielbar sind. Nachteilig bei den bekannten Einrichtungen zur elektronischhydraulischen Gleichlaufregelung ist insbesonders der relativ hohe konstruktive Aufwand für die Ausfuehrung der jeweils von einander komplett getrennten hydraulischen Kreise jedes Arbeitszylinders, da damit im wesentlichen sämtliche Teile der Hydraulik also etwa Pumpe, Filter, allfällige Druckwaagen und dgl. - entsprechend der Anzahl der Arbeitszylinder der Maschine vorhanden sein messen, was den Vorteil der hohen Gleichlaufgenauigkeit zumindest teilweise wieder aufhebt bzw. einschränkt. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Gleichlaufregeleinrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass unter Beibehaltung der hohen erzielbaren Parallelitäts- bzw. Gleichlaufgenauigkeit der konstruktive Aufwand für die Einrichtung verringert werden kann. Dies wird gemass der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, dass alle Proportionalwegeventile mit einer gemeinsamen Antriebsstation zur Versorgung der Arbeitszylinder mit Druckmedium verbunden sind. Auf diese Weise kann unmittelbar eine Reduzierung des konstruktiven Aufwandes für die Gleichlaufregeleinrichtung erzielt werden, da damit nur mehr eine einzige Hydraulikpumpe samt Filtern und dergleichen für die gesamte Mehrzylinderanordnung notwendig ist. Es hat sich dabei überraschend herausgestellt, dass die gegenseitige hydraulische Beeinflussung der nun erfindungsgemäss von einer gemeinsamen Antriebsstation versorgten Arbeitszylinder vernachlässigbar ist bzw. durch die elektronisch-hydraulische Gleichlaufregelung praktisch völlig kompensierbar ist. Gemäss einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind beide Seiten jedes Arbeitszylinders über Wechselventile mit einer für alle Arbeitszylinder gemeinsamen Dreiwege-Druckwaage verbunden5 was im Sinne der oben angeführten Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu einer weiteren Verringerung des kunstruktiven Aufwandes beiträgt. Der Einsatz der Dreiwege-Druckwaage, der an sich bereits im Zusammenhang mit der eingangs angesprochenen bekannten elektronisch-hydraulischen Gleichlaufregeleinrichtung bekannt ist, ermöglicht eine geringe Verlustleistung im dynamischen Zustand des Mehrzylinderantriebs, da damit die nichtbenötigte Menge an Druckmedium unter dem gerade anstehenden Systemdruck über diese Dreiwege-Druckwaage zum Tank geleitet werden kann und nicht ueber das Maximaldruck-Begrenzungsventil geleitet werden muss, was eine hdhere Wärmeverlustleistung bedeuten würde. Weiters kann über diese Dreiwege-Druckwaage ein konstanter Druckabfall über die einzelnen Kanäle der Proportionalwegeventile sichergestellt werden. Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels einer Gesenkbiegemaschine mit hydraulischem Zweizylinderantrieb und Gleichlaufregeleinrichtung näher erläutert. Der Oberbalken 1 der nicht weiter im Detail dargestellten Gesenkbiegemaschine ist an seinen beiden äusseren Enden 2,3 mit je einer hydraulischen Zylinder/Kolben-Anordnung 4 versehen, wobei hier jeweils der Kolben 5 mit dem Oberbalken 1 selbst und der Zylinder 6 in nicht dargestellter Weise mit dem Maschinengerüst in Verbindung steht. Der Unterbalken 7 ist mit dem Maschinengerüst in ebenfalls nicht dargestellter Weise starr verbunden5 womit über die Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 eine Reativbewegung zwischen Oberbalken 1 und Unterbalken 7 bewirkt werden kann, die über entsprechende, üblicherweise austauschbare Gesenkwerkzeuge Biegearbeiten an zwischen Oberbalken 1 und Unterbalken 7 befindlichen Werkstücken ermöglicht. An den äusseren Enden 2,3 des Oberbalkens 1 sind Wegaufnehmer 8 angeordnet, die beispielsweise nach dem Prinzip der Reflektions-Lichtschranke, auf induktive Weise, oder unter Ausnutzung eines sonstigen bekannten Prinzips entweder auf analoge oder aber inkrementale bzw. digitale Weise ein dem an dieser Stelle tatsächlich gegebenen Abstand zwischen Oberbalken 1 und Unterbalken 7 entsprechendes Signal bereitstellen bzw. über Signalleitungen 9 an eine gemeinsame elektronische Steuereinheit 10 abgeben. Die mit den Ringräumen 11 der Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 über Leitungen 12 bis 16 verbundene Antriebsstation 17 besteht im wesentlichen aus einem Motor 18, der damit gekoppelten Hydraulikpumpe 19 und allfälligen, hier nicht dargestellten Filtern und ist filr beide Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 gemeinsam. In die für die beiden Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 bereits separaten Leitungen 14, 15 bzw. 13, 16 sind Proportionalwegeventile 20 eingeschaltet, die hier über Proportionalmagnete 21 und entsprechende Steuerleitungen 22 direkt von der Steuereinheit 10 aus betätigbar sind und je nach ihrer Schaltstellung eine mehr oder minder grosse Mengenbeaufschlagung der Ringräume 11 - bzw. alternativ dazu über die Leitungen 23, 23 'auch der Zylinderräume 24 - ermöglichen und dabei auch gleichzeitig den Rückfluss von abgesteuertem Hydraulikmedium aus den Zylinderräumen 2 bzw. Ringräumen 11 über Lei tungeri25, 26, 27 in den Tank 28 entsprechend freigeben oder absperren. Beide Seiten jeder Zylinder/Kolben-Anordnung bzw.jedes daraus gebildeten Arbeitszylinders 4 sind über an den Leitungen 15, 23 bzw. 16, 23 anschliessende Druckleitungen 29, 30 bzw. 31, 32 mit Wechselventilen 33, 34 verbunden, welche ihrerseits wieder über Leitungen 35, 36 mit einem übergeordneten Wechselventil 37 in Verbindung.stehen. Der Ausgang des Wechselventils 37, an dem zufolge der Auslegung allerdre/iechselventile stets der höchste Systemdruck anliegt, ist über eine Leitung 38 mit einer Dreiwege-Druckwaage 39 verbunden, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schieberelement ausgelegt ist. Der dem Eingang der Leitung 38 vom übergeordneten Wechselventil 37 abgewandte Schieberraum der Druckwaage 39 ist über eine Leitung 40 mit der Leitung 12 von der Druckseite der Hydraulikpumpe 19 verbunden; der in der dargestellten Stellung des Schiebers 41 der Druckwaage 39 abgesperrte Ringraum 42 ist über die Leitung 27 zum Tank 28 hin entlastet. Zwischen die an der Druckseite der Hydraulikpumpe 19 anschliessende Leistung 12 sowie die zum Tank 28 führende Leitung 27 ist ein Drucksteuerventil 43 über Leitungen 44, 45 eingeschaltet, welches beispielsweise ebenfalls elektrisch-proportional ausgeführt und von der Steuereinheit 10 aus auf hier nicht dargestellte Weise zur Begrenzung bzw. Sicherstellung des notwendigen Biegedruckes, der entweder über die Elektronik in der Steuereinheit 10 programmierbar ist oder von der Steuereinheit 10 aus den verschiedenen Prozessparametern errechnet wird, beeinflussbar ist. Bevor im folgenden noch kurz auf die Funktion der Gleichlaufregeleinrichtung bei der schematisch dargestellten Gesenkbiegemaschine eingegangen wird, sei darauf hingewiesen, dass hier verschiedene üblicherweise erforderliche bzw. vorgesehene Einrichtungen, wie etwa die sogenannten Hochhalte- und Nachsaugeeinrichtungen, zur Erleichterung der Übersicht und als im vorliegenden Zusammenhang unwesentlich weggelassen wurden. Bei angenommener Aufsteuerung der Proportionalwegeventile 20 wird sich der Oberbalken i relativ zum Unterbalken 7 in Richtung der Achsen der Arbeitszylinder 4 zu bewegen beginnen, wobei die Bewegungsrichtung davon abhängig ist, welche der Leitungen 15, 23 bzw. 16, 23'aufgesteuert wird. Über die Wegaufnehmer 8 wird die aktuelle Position der beiden äusseren Enden 2, 3 des Oberbalkens 1 relativ zum Unterbalken 7 laufend über die Signalleitungen 9 an die Steuereinheit 10 übermittelt, wo auf elektronische Weise ein Soll/Ist-Vergleich durchgeführt wird. Zufolge unvermeidbarer Unterschiede in der Auslegung der Hydraulik auftretende Abweichungen von WegdifferenzNUl/izw. einer für bestimmte Arbeiten der Gesenkbiegemaschine unter Umständen erforderlichen, eine bestimmte Schrägstellung des Oberbalkens relativ zum Unterbalken bewirkenden vorgewählten Wegdifferenz,Rühren zu einer Xnderung eines der Uber die Leitungen 22 an die Proportionalmagnete 21 gelieferten Steuersignals, was einen voreilenden Arbeitszylinder durch entsprechende Beeinflussung des vom zugehörigen Proportionalwegeventil 20 freigegebenen Durchflussquerschnitts entsprechend bremsen bzw. einen nachhinkenden Zylinder falls gead1nscht beschleunigen wird. Auf diese Weise kann ständig eine sehr genaue Regelung des Gleichlaufs der beiden Arbeitszylinder 4 vorgenommen werden, wobei mit den heutzutage erhältlichen Bauteilen für die Wegaufnehmer 8, die Steuereinheit 10 und die Proportionalwegeventile 20 ohne weiteres Gleichlaufgenauigkeiten im Bereich von 0,01 mm sichergestellt werden können. Um die während der üblicherweise stark verlangsamten Annäherung des Oberbalkens 1 an den programmierten Nullpunkt oder Biegepunkt zufolge des nur mehr sehr geringen geöffneten Querschnitts an den Proportionalwegeventilen im System auftretende Verlustleistung möglichst gering zu halten, sind die Wechselventile 33, 34 und 37 so ausgebildet bzw. angeordnet, dass die in diesem Zustand nicht benötigte Überschussmenge an Hydraulikmedium über die Leitung 40 in den dann aufgesteuerten Ringraum 42 der Druckwaage 39 bzw. die Leitung 27 abgesteuert wird, sodass das Drucksteuerventil 43, an dem grössere Erwärmung und damit grössere Verlustleistung auftritt, erst am Biegepunkt bzw. beim einstell baren Maximaldruck Öffnet. Dadie dargestellte und beschriebene Einrichtung unabhängig von der Anzahl der Arbeitszylinder mit nur einer Antriebsstation und einer Druckwaage auskommt, ist der konstruktive Aufwand für die trotzdem sehr genaue Gleichlaufregelung deutlich verringert, was sich auch in einem verringerten Montage- und Wartungsaufwand niederschlSgt. Zu erwMhnen ist schliesslich auch noch, dass die Anordnung bzw. ihr Funktionieren davon unabhängig ist, ob symmetrische oder asymmetrische Kolben für die Proportionalwegeventile verwendet werden, was eine Berücksichtigung verschiedenster Zylinderübersetzungsverhältnisse der Arbeitszylinder erlaubt. Weiters können zur Verbesserung der Regelgenauigkeit über die Proportionalwegeventile auch direkt die Stellung der Kolben dieser Ventile be rücksichtigende, hier nicht dargestellte Wegaufnehmer vorgesehen sein, welche über eigene Signalleitungen mit der Steuereinheit 10 korrespondieren und eine Soll/Ist-Regelung dieser Ventile und damit eine weiters erhöhte Genauigkeit der Gleichlaufregeleinrich- tung ermöglichen. Patent ansprüche:

Claims: Patent ansprüche 1, Gleichlaufregeleinrichtung für einen hydraulischen Mehrzylin der antrieb, insbesonders für eine Gesenkbiegemaschine, mit je einem jedeS Arbeitszylinder zugeordneten und mit einer ge meinsamen elektronischen Steuereinheit verbundenen Wegaufneh mer und je einem mit Druckmedium beaufschlagten und über Steuerleitungen mit der Steuereinheit verbundenen Proportional wegeventil für jeden Arbeitszylinder, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass alle Proportionalwegeventile (20) mit einer gemeinsamen Antriebsstation (17) zur Versorgung der Arbeitszylinder (4) mit Druckmedium verbunden sind. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Seiten jedes Arbeitszylinders (4) über Wechselventile (33, 34, 37) mit einer für alle Arbeitszylinder (4) gemein samen Dreiwege-Druckwaage (39) verbunden sind.

Inventors: WALTER, BERND
Applicants: HOERBIGER HYDRAULIK GMBH
Application year: 1986
Main classification: B30B15
IPC codes: B21D5, B30B15, F15B11