METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE WEB EDGES IN DOUBLE-BELT PRESSES

Abstract: 1. Method for the control of the edges of material webs which are drawn off continuously from rolls and run into a processing equipment, wherein the rolls are displaceable in an horizontal plane perpendicularly to the direction of advance of the material web in order to counteract a deviation of the material web edge from the intended position in that the roll for the material web is displaced in the direction opposite to that of the deviation from the intended position in case a deviation of the actual position of the web edge of the material web from the intended position is ascertained in the closest possible proximity of the inlet zone into the processing equipment and the displacement of the roll for the material web is performed by increments and wherein a fixed time span lies between each two successive increments, characterised thereby, that in the case of the processing equipment, there is concerned a double-belt press, in which the material webs are pressed together continuously into a laminate web, that the deviation of the actual position of the web edge of the material web from the intended position is ascertained in only one direction A, the incremental displacement of the roll for the material web is performed in the direction B opposite to the direction A and to that of the deviation from the intended position, it is tested in the time span between each two increments whether the web edge of the material web has reached the intended position, this incremental displacement is continued for as long as a deviation in direction A is present and, as soon as no deviation in direction A is any longer ascertained, the roll for the material web is again displaced incrementally in the original direction A until a deviation of the actual position of the material web in direction A is ascertained.

Description: Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kanten von Materialbahnen bei Doppelbandpressen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Kanten von in Doppelbandpressen einlaufenden Materialbahnen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Doppelbandpressen werden zur Verpressung von bahnförmigen Materialien verwendet, die beharzt und vorkondensiert von Rollen in Abwickeleinheiten vor der Doppelbandpresse kontinuierlich abgezogen, in der gewünschten Reihenfolge zusammengeführt und in die Doppelbandpresse eingeführt werden. Dort werden sie dann unter Druck und gegebenenfalls Wärmeeinwirkung zu einem kompakten Schichtstoff, dem sogenannten Laminat, ausgehärtet und unter gleichzeitiger Förderung durch die Doppelbandpresse hindurchgeführt. Es ist dabei nötig, dass die Kanten der Materialbahnen in bestimmten Positionen in die Doppelbandpresse einlaufen, damit der Kantenbeschnitt der Laminatbahn soweit wie möglich reduziert werden kann. Andrerseits neigen die Kanten der einzelnen Materialbahnen dazu, durch meist ungeraden Verlauf oder von den übrigen Materialbahnen abweichenden Läufen aus diesen Sol lagen im Laufe des Betriebes auszuwandern. Es ist bekannt, die Bahnkante so zu steuern, dass bei Abweichungen von der Sollage die Rolle, von der die Materialbahn abgezogen wird, in Gegenrichtung verstellt wird. Zur Messung der Abweichung der aktuellen Position der Bahnkante von der Sollage werden Sensoren eingesetzt, die sich direkt unterhalb der Materialbahnrolle in der Abwickeleinheit befinden, und die Position der Bahnkante nahe an der Rolle, von der sie abläuft, abtasten. Handelt es sich bei den Materialbahnen um beharzte Papierbahnen für dekorative Schichtstofflaminate, so funktioniert diese Methode zwar einigermassen, nachteilig ist jedoch, dass bei Bahnen, die keine exakt gerade Bahnkante besitzen die Nachstellung dann nicht mehr richtig funktioniert und die Bahnen noch weiter verlaufen. Bei langsam laufenden beharzten Geweben, beispielsweise mit Epoxyharz getränkten Glasfasergeweben, ist mit dieser Methode überhaupt keine Steuerung der Bahnkanten mehr möglich, da das Harz des in der Einlaufzone der Doppelbandpresse befindlichen Gewebes aufzuschmelzen beginnt. Dann verändert sich unter dem auf der Bahn lastenden Zug der ursprünglich rechtwinklige Kreuzungswinkel zwischen Kett- und Schussfaden und wird spitzwinklig so dass die zwischen Kett- und Schussfaden eingeschlossene Fläche rautenförmig wird und somit die Bahnkante auf keinen Fall mehr geradlinig verläuft. Solche Gewebebahnen, die also eine Art fliesselastischen bis plastischen Charakter besitzen, laufen dann regelmässig aus ihrer Sollage heraus, ohne dass die Sensoren dies registrieren und die Steuerung dann eingreifen könnte. Letztendlich führt dies zu einem häufigen Stillstand der Doppelbandpresse, wobei dann die Materialbahnen wieder manuell eingerichtet werden müssen und zu einem hohen Anteil an Abfall durch den Randbeschnitt des Laminats. Geregelt wird also die Position der von der Rolle ablaufenden Kante, was jedoch zu keinem die Ausbeute maximierenden Betrieb einer Doppelbandpresse führt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung der Bahnkanten für Materialbahnen an Doppelbandpressen der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass auch für Bahnen mit nicht geraden Kanten oder mit fliesselastischein bzw. plastischem Charakter, insbesondere von beharzten Gewebebahnen, eine unter allen Umständen wirksame Steuerung der Bahnkante in ihrer Sollage ermöglicht wird. Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 beschriebene technische Lehre vermittelt und eine zur Durchführung dieses Verfahrens dienende Vorrichtung wird im Kennzeichen des Patentanspruchs 9 angegeben. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, dass für Materialbahnen mit nicht exakt geraden Kanten und insbesondere auch für beharzte Gewebebahnen eine exakte Steuerung der Bahn kanten möglich ist, so dass die Materialbahnen bei Einlauf in die Doppelbandpresse immer ihre exakte Sollage besitzen. Dadurch liegen die Kanten der einzelnen Materialbahnen genau übereinander, womit der in der Doppelbandpresse drucklos aushärtende Pressrand eine sehr geringe Breite besitzt. Damit wird der durch den anschliessend zu besäumenden Pressrand entstehende Abfall auf ein Minimum reduziert, so dass beträchtliche Kosten am fertigen Laminat durch erhöhte Ausbeute gegenüber den bisher bekannten Verfahren eingespart werden können. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine Produktionsanlage zur kontinuierlichen Herstellung von kupferkaschierten Elektrolaminaten, Fig. 2 eine Doppelbandpresse schematisch in Seitenansicht, Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie C-D in Fig. 2, Fig. 4 den Bahnkantensensor in Draufsicht vergrössert, Fig. 5 einen Schnitt durch das Führungsrohr des Bahnkantensensors, Fig. 6 eine Prinzipskizze zur Erläuterung der Bahnkantensteuerung, Fig. 7 einen Ausschnitt aus einer beharzten Gewebebahn in Draufsicht, Fig. 8 eine Anordnung zum Anbringen mehrerer Bahnkantensensoren, Fig. 9 einen als Lichtschranke ausgebildeten Bahnkantensensor, Fig. 10 eine weitere Ausführungsform für die Gaoel des Bahnkanten sensors, Fig. 11 eine Gabel des Bahnkantensensors mit V-förmigem Querschnitt und Fig. 12 eine Gabel des Bahnkantensensors mit U-förmigem Querschnitt. In Fig. 1 ist eine Produktionsanlage zur kontinuierlichen Herstellung von kupferkaschierten Elektrolaminaten schematisch dargestellt. Vor der Doppelbandpresse 1 befinden sich hintereinander angeordnete Abwickeleinheiten 3, 4, deren Anzahl sich nach dem Aufbau des kupferkaschierten Elektrolaminats richtet. Die Abwickeleinheit 3 trägt Rollen 5 für die mit vorkondensierten Duroplastharzen getränkten Schichtstoffbahnen, beispielsweise mit Epoxyharz getränkte Glasgewebebahnen, während die Abwickeleinheit 4 Rollen 6, 7 für die elektrolytisch abgeschiedene Kupferfolie trägt. Von den Rollen 5 werden die Schichtstoffbahnen 15c, 15d für den isolierenden Schichtstoffkern des Elektrolaminats abgezogen und mit den Kupferfolien 15a, 15b von den Rollen 6, 7 zu einem Schichtgebilde 15 zusammengeführt. Dieses aus den einzelnen Materialbahnen 15a-d bestehende Schichtgebilde 15 wird in einer Doppelbandpresse 1 unter Einwirkung von Wärme zu einer Elektrolaminatbahn 16 verpresst, die nach Verlassen der Doppelbandpresse 1 mit gleichförmiger Geschwindigkeit durch eine Kühleinrichtung 2 hindurchläuft. Falls es sich um eine flexible Elektrolaminatbahn handelt, kann diese anschliessend in einer Wikkelstation 8 auf Rollen 9 aufgewickelt werden. Alternativ kann die Elektrolaminatbahn 16 in einer Schneidestation 10 in Platten 11 aufgeteilt werden, die in Paletten 12 gestapelt werden. Die gesamte Produktionsanlage wird von einem Computer in einem Schaltschrank 13 gesteuert. Die Dateneingabe durch den Benutzer erfolgt über das Terminal 14. Die kontinuierlich arbeitende Doppelbandpresse 1 wird in Fig. 2 gezeigt. Sie besitzt vier in einem Pressengestell gelagerte Umlenktrom meln 17, 18, 19, 20. Das Pressengestell ist in der Zeichnung der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Um jeweils zwei der Umlenktrommeln, die sich entsprechend der Pfeile in den Umlenktrommeln 17 und 18 drehen, ist ein Pressband 21, 22 herumgeführt, das mittels Hydraulikzylindern 23 gespannt wird. Zwischen den Pressbändern 21, 22 wird das in der Zeichnung von rechts nach links vorlaufende Schichtgebilde 15 verpresst. Der auf das Schichtgebilde 15 ausgeübte Druck wird über Druckplatten 24, 25 hydraulisch oder mechanisch auf die Innenseiten der Pressbänder 21, 22 aufgebracht und von dort auf das Schichtgebilde 15 übertragen. Bei der hydraulischen Druckübertragung wird in dem Raum 26, der nach oben und unten von der Druckplatte 24 bzw. der Pressbandinnenseite 21 und zu den Seiten von der Dichtung 27 begrenzt wird, ein unter Druck setzbares, fluides Druckmedium, beispielsweise Öl oder Luft, eingebracht. Zur mechanischen Druckübertragung sind zwischen der Druckplatte 25 und der Pressbandinnenseite 22 ortsfeste Rollen 28 angebracht. Mit Hilfe von Hydraulikzylindern 29 wird die Druckplatte 25 und damit die Rollen 28 gegen die Innenseite des Pressbandes 22 angestellt. Die einzelnen Materialbahnen 15a, 15b, 15c, 15d des Schichtgebildes 15 liegen beim Einlauf in die Doppelbandpresse zwischen den Umlenktrommein 17 und 18, in der sogenannten Einlaufzone 63, übereinander. Idealerweise sollen dabei auch die Kanten der einzelnen Materialbahnen 15a bis 15d genau übereinanderliegen. Wie insbesondere in Fig. 3 zu erkennen ist, sollten die Kanten dieser Materialbahnen mit dem druckerfüllten Raum in der Druckplatte abschliessen. Ist dies nicht der Fall, d.h. stehen einzelne der Bahnen im Schichtstoffgebilde 15 über oder sind eingerückt, so entsteht in dem Randbereich, wo diese Unregelmässigkeiten auftreten, ein teilweise drucklos ausgehärtetes und nicht masshaltiges Elektrolaminat. Dieser Randbereich, auch drucklos ausgehärteter Pressrand genannt, muss anschliessend besäumt werden und ist damit nutzloser, jedoch Kosten verursachender Abfall. Weiter ist zu befürchten, dass einzelne der überstehenden Bahnen immer weiter herauswandern und damit nicht nur den Abfall vergrössern, sondern auch einen Stillstand der Produktionsanlage und eine Neujustierung der Materialbahnen 15a bis 15d erforderlich machen. Um ein genaues Einlaufen der einzelnen Materialbahnen 15a bis 15d in die Doppelbandpresse 1 innerhalb der Sollage zu erreichen, ist die Anlage mit einer Bahnkantensteuerung versehen, die ebenfalls in Fig. 3 für eine Materialbahn 15b zu sehen ist. Kurz vor Einlauf in die Doppelbandpresse 1 ist für jede Materialbahn 15a-d ein Bahnkantensensor 30 angebracht. Dieser Bahnkantensensor 30 sitzt rastbar eingeklemmt in einem Schlitten 34, der gleitverschieblich auf Führungsstangen 32, 33 gelagert ist, die sich wiederum in einem an der Doppelbandpresse befestigten Gestell 31 in unmittelbarer Nähe der Umlenktrommel 18, d.h. also in kürzestmöglichem Abstand von der Einlaufzone 63 befinden. Damit ist eine Justage sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung des Schlittens 34 möglich, so dass der Bahnkantensensor 30 genau auf die Sollage der Bahnkante 38 an ihrem Einlauf in die Doppelbandpresse 1 eingestellt werden kann. Der Bahnkantensensor 30 ist vergrössert in Fig. 4 zu sehen. Dieser Sensor besitzt einen beweglich gelagerten Lochstempel 35, dessen der Bahn 15b abgewandtes Ende in einem Führungsrohr 36 verläuft. Das Führungsrohr 36 ist fest auf dem Schlitten 34 des Gestells 31 eingeklemmt. Am anderen Ende des Lochstempels 35 sitzt eine Gabel 37, die im Querschnitt U-förmig gebogen ist, wie die Fig. 12 zeigt und mit dem Lochstempel verschweisst ist. Die Öffnung dieser Gabel 37 ist der Bahn 15b zugewandt, so dass die Bahn 15b zwischen den beiden Schenkeln 64 des U's verläuft und die Bahnkante 38 gerade die der Öffnung der Gabel 37 abgewandte gebogene Kante 39 des U's berührt. Zwischen der Gabel 37 und dem Führungsrohr 36 ist, wie in Fig. 5 gezeigt ist, am Lochstempel 35 ein Faltenbalg 40 angebracht, der verhindert, dass Schmutz in das Führungsrohr 36 eindringt. Der Lochstempel 35 ist entsprechend der Pfeilrichtung bewegbar durch Führungsbuchsen 41, die mit einem Gleitbelag versehen sind, gelagert. Mit Hilfe einer fest am Lochstempel 35 befestigten Anschlaghülse 42 wird der Lochstempel 35 mit einer Druckfeder 43 in Richtung zur Bahnkante 38 gedrückt, so dass die Bahnkante 38 gerade an der Kante 39 der Gabel 37 entlanggleitet. Anstelle der Feder 43 kann der Lochstempel 35 auch mittels Pressluft in Richtung der Bahnkante 38 gedrückt werden. Weicht die Bahnkante 38 aus ihrer Sollage aus, so wird von der Bahnkante 38 eine Kraft auf die Kante 39 der Gabel 37 ausgeübt und der Lochstempel 35 bewegt sich in Kraftrichtung entgegen der Druckkraft der Feder 43. Dadurch bewegt sich auch das der Gabel 37 abgewandte Ende 44 des Lochstempels in der entsprechenden Richtung. In der Nähe dieses Endes 44 befindet sich ein Schalter, der durch einen Näherungsinitiator 45 gebildet wird. Der Näherungsinitiator 45 ist ein berührungslos arbeitendes Schaltelement. Er besitzt eine aktive Zone. Sobald das aus Metall bestehende Ende 44 in diese Zone eintaucht, wird im Näherungsinitiator 45 eine Spannung induziert, die ein Schalten des Näherungsinitiators 45 bewirkt. Diese Schaltspannung des Näherungsinitiators 45 wird zur Steuerung der Bahnkante 38 herangezogen und über eine Leitung 65 an den Computer im Schaltschrank 13 weitergegeben. Der Näherungsinitiator 45 wird durch eine Feder 46 in seiner Position gehalten. Sollte bei einem Ausfall der Steuerung das Ende 44 des Lochstempels 35 den Näherungsinitiator 45 berühren, so kann dieser gegen den Druck der Feder 46 ausweichen und ist vor Zerstörung geschützt. Das Verfahren zur Steuerung der Bahnkante wird mit Hilfe der Prinzipskizze in Fig. 6 erläutert. Weicht die Bahn 15b in der Nähe der Einlaufzone 63 der Doppelbandpresse 1 aus der gestrichelt gezeichneten Sollage 47 in die Abweichlage 48 ab, die in Fig. 6 mit Richtung B bezeichnet ist, so wird der Lochstempel 35 durch die Bahnkante 38 in der Gabel 37 in Richtung auf den Näherungsinitiator 45 zu bewegt, so dass dessen Ende 44 in die aktive Zone eintaucht und der Näherungsinitiator 45 einschaltet. Der die Anlage steuernde Computer stellt fest, dass der Näherungsinitiator 45 eingeschaltet ist und verstellt daraufhin die Spindel 49, die die Rolle 7 für die entsprechende Materialbahn 15b trägt, horizontal in der Bahnebene um ein Increment in Gegenrichtung, in Fig. 6 mit Richtung A bezeichnet, d.h. in Richtung vom Näherungs initiator 45 weg. Dazu ist die Spindel 49 innerhalb der feststehenden Abwickeleinheit 4 mittels eines durch einen Elektromotor betriebenen Linearantriebs in der Bahnebene senkrecht zur Vorlaufrichtung der Materialbahn 15b beweglich. Da die Bahn 15b am Einlauf der Doppelbandpresse 1 durch den Druck praktisch fest eingespannt ist, muss sich die Bahnkante 38 ebenfalls in Richtung A bewegen, so dass sich der Lochstempel 35 auch vom Näherungsinitiator wegbewegt. Nach einer gewissen Zeitspanne überprüft der Computer, ob der Näherungsinitiator 45 noch eingeschaltet ist. Falls dies der Fall sein sollte, wird die Spindel 49 um ein weiteres Increment, also eine bestimmte Wegstrecke, in Richtung A verschoben. Dies wiederholt sich nach jeweils der gleichen Zeitspanne solange, bis der Näherungsinitiator 45 nicht mehr eingeschaltet ist. Dann wird die Spindel 49 wieder um ein Increment in Richtung B verschoben und nach einer gewissen Zeitspanne geprüft, ob der Näherungsinitiator 45 wieder eingeschaltet hat. Falls nicht wird die Verschiebung der Spindel 49 in Richtung B, d.h. auf den Näherungsinitiator zu, weiter fortgesetzt. Dies geschieht solange, bis der Näherungsinitiator 45 wieder einschaltet und die Verschiebung der Spindel erneut incrementeweise in Richtung A beginnt. Mit entsprechender Einstellung der Schaltposition des Näherungsinitiators 45 durch Justage des Schlittens 34 lässt sich so die Bahnkante 38 auf +/-1 Increment genau innerhalb der Sollage steuern. Die Zeitspanne mit der der Computer nachschaut, ob der Näherungsinitiator eingeschaltet ist, kann zweckmässigerweise im Millisekundenbereich liegen. Die Grösse des Increments mit der die Spindel 49 verstellt wird, kann in Abhängigkeit von der jeweiligen Entfernung der Abwickeleinheit und damit der Spindel 49 von der Einlaufzone 63 der Doppelbandpresse 1 und der Geschwindigkeit der Materialbahn 15b gewählt werden: Die übrigen Materialbahnen 15a, 15c, 15d erhalten ebenfalls jeweils einen eigenen Bahnkantensensor zur Steuerung der Bahn kanten in ihrer Sollage, so dass in der Nähe der Einlaufzone 63 eine aus einzelnen Bahnkantensensoren 30 bestehende Sensoranordnung 66 vorhanden ist, wie in Fig. 8 zu sehen ist. Die Verschiebung der Spindel 49 kann anstelle des Elektromotors auch mit Hilfe eines durch Pressluft betätigten Kolbens erfolgen. Der Näherungsinitiator 45 arbeitet induktiv, d.h. also berührungslos und deshalb auch verschleissfrei. Es kann jedoch, falls ge wünscht, anstelle des Näherungsinitiators ein beliebiger Schaltkontakt oder Ein-Aus-Schalter verwendet werden, der mittels Druckberührung durch den Lochstempel 35 schaltet. Das Verfahren zur Steuerung der Bahnkante der Materialbahn lässt sich etwas vereinfachen, wenn ein zweiter Bahnkantensensor 59 verwendet wird. Dieser liegt dem Bahnkantensensor 30 genau gegenüber. Hat der Bahnkantensensor 30 eine Abweichung der Bahn in Richtung B signalisiert, so wird die Spindel 49 solange in Richtung A verstellt, bis der Näherungsinitiator im Bahnkantensensor 30 nicht mehr eingeschaltet ist. Wird hingegen vom zweiten Bahnkantensensor 59 eine Abweichung der Bahn in Richtung A angezeigt, so wird die Spindel 49 solange in Richtung B verstellt, bis der Näherungsinitiator im Bahnkantensensor 59 nicht mehr eingeschaltet ist. Es ist auch möglich einen Bahnkantensensor, an dem ein Schalter mit drei Schaltstellungen angeschlossen ist, zu verwenden. Dieser Bahnkantensensor wird dann auf einer Seite der Materialbahn, beispielsweise an der Stelle, wo der Bahnkantensensor 30 sitzt, angebracht. Ist der Schalter in Stellung 1, so befindet sich die Materialbahn innerhalb der Sollage und keine Verstellung ist notwendig. Verläuft die Materialbahn in Richtung A, so wird über die Gabel 37 der Schalter in Stellung 2 gebracht und die Spindel 49 wird solange in Richtung B verschoben, bis wiederum die Schalterstellung 1 erreicht ist. Verläuft die Materialbahn in Richtung B, so ist der Schalter in Stellung 3 und die Spindel 49 wird nun solange in Richtung A verschoben, bis wiederum die Schalterstellung 1 erreicht ist. Wie man sieht, ist das Verfahren zur Steuerung der Lage der Bahnkante bei den beiden zuletzt genannten Beispielen etwas einfacher, dafür benötigt man jedoch einen zusätzlichen Aufwand an Sensoren. Wichtig ist jedoch bei allen diesen Beispielen, dass die Sensoren so nah wie möglich bei der Einlaufzone 63 in die Doppelbandpresse 1 angebracht sind. Vorzugsweise wird dabei der Abstand der Sensoren von der Einlaufzone 63 deutlich kleiner als der halbe Abstand der der Doppelbandpres se 1 nächstgelegenen Abwickeleinheit 4 von der Einlaufzone 63 gewählt. Die hier beschriebenen Verfahren sind unter Verwendung eines Digitalrechners erläutert, jedoch kann dafür auch jede konventionelle Steuerung verwendet werden. Mit dem erfindungsgemässen Verfahren und der Sensoranordnung lässt sich die Bahnkante auch besonders gut bei beharzten Glasfasergeweben, die überwiegend zur Herstellung des Schichtstoffkerns bei kupferkaschierten Elektrolaminaten verwendet werden, innerhalb der Sollage steuern. Bei diesen Glasfasergeweben 51 ist, wie in Fig. 7 gezeigt, der Schussfaden 50 sehr häufig abgekappt, womit eine sogenannte Federkante 52 entsteht. Ist diese Federkante beharzt, so lässt sich der Sensor exakt auf diese Federkante setzen und die Glasfaserbahnen können entsprechend gesteuert in die Doppelbandpresse eingefahren werden. Damit muss nach dem Verpressen nur noch die Federkante am Elektrolaminat besäumt werden, was einen Abfall von knapp 2 mm bedeutet, also sehr viel weniger als es bisher nach dem Stande der Technik möglich war, wo ein Abfall in Grössenordnungen von 10 bis 30 % keine Seltenheit war. Die beschriebene Sensoranordnung kann an der Seite des Bedieners oder vom Bediener abgewandt in der Nähe der Einlaufzone der Doppelbandpresse angebracht werden, wobei mit bedienerzugewandt die Seite der Anlage gemeint ist, auf der sich das Terminal 14 befindet, und mit bedienerabgewandt die gegenüberliegende Seite. Die bedienerzugewandte Anbringung wird jedoch bevorzugt, da es hin und wieder vorkommen kann, dass sich im Glasfasergewebe eine Fehlstelle 53 befindet. Eine solche Fehistelle ist in Fig. 7 gezeigt. Bei einer Fehlstelle 53 ist es selbstverständlich unerwünscht, dass die Spindel 49 und damit der Einlauf der Federkante 52 in die Doppelbandpresse verstellt wird, da hier kein Verlaufen der Bahnkante aus ihrer Sollage vorliegt. In einem solchen Fall muss der Bediener manuell der Fehlstelle 53 durch den Sensor hindurchhelfen, indem er beispielsweise die Gabel 37 des Sensors festhält, damit die Steuerung für die Bahnkante nicht anspricht. Setzt sich der Schichtstoffkern aus vielen einzelnen Materialbahnen zusammen, so liegen diese in der Nähe der Einlaufzone 63 in die Doppelbandpresse 1 sehr nahe beiander, so dass unter Umständen die Schenkel 64 der U-förmigen Gabel 37, die sich jeweils zwischen zwei Materialbahnen befinden, nicht mehr genügend Platz besitzen, um ohne Störung für die übrigen Materialbahnen angebracht werden zu können. Um dennoch die Sensoren so nah wie möglich an der Einlaufzone 63, einem durch die Vielzahl der Materialbahnen an sich unzugänglichem Ort, anbringen zu können, ist in Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die einzelnen Materialbahnen 55 werden zwischen der der Doppelbandpresse 1 nächstgelegenen Abwickeleinheit 4 und der Einlaufzone 63 in die Doppelbandpresse 1 mittels Rollen 54 so auseinandergezogen, dass die in der Nähe der Einlaufzone 63 angeordneten Bahnkantensensoren 30 genügend Platz in der Vertikalen besitzen, um an der jeweiligen Materialbahn angebracht werden zu können. Die Zuordnung des Bahnkantensensors 30 zur jeweiligen Materialbahn 55 ist in Fig. 8 durch einen Punkt im Sensor und auf der betreffenden Bahn angedeutet. Ein solches Auseinanderziehen der Materialbahnen 55 ist insbesondere dann erforderlich, wenn Ausführungsformen für Bahnkantensensoren verwendet werden, die in der Höhe grösser sind als die hier gezeigte Ausführungsform mit einer die Bahn 55 aufnehmenden Gabel 37. In der Regel wird man jedoch versuchen, den Bahnkantensensor so klein wie möglich zu bauen, um ein zu weites Auseinanderziehen der einzelnen Materialbahnen zu vermeiden, da andernfalls die äusseren Materialbahnen sehr frühzeitig mit den Umlenktrommeln 17, 18 in Kontakt kommen, wobei die Gefahr besteht, dass dann das Harz in den Materialbahnen teilweise drucklos aushärtet. Wie bereits weiter oben anhand der Fig. 4 beschrieben, ist die Gabel 37 für den Bahnkantensensor 30 im Querschnitt U-förmig und besitzt in der Draufsicht eine rechteckige Fläche. Die Kante 39, entsprechend der Fig. 12, wo die beiden Schenkeln 64 des U's zusammenlaufen, kann auf der der Bahnkante 38 zugewandten Fläche mit Hartchrom beschichtet sein, um einen vorzeitigen Verschleiss dieser Kante 39 durch die daran entlanggleitende Bahnkante 38 zu verhindern. Es kann auch zweckmässig sein, die Gabel 61, wie in Fig. 10 gezeigt, so auszubilden, dass die Einund Austrittskanten 60 für die Materialbahn 15b etwas zurückgezogen sind. Damit läuft die Bahnkante 38 nicht auf eine spitze Ecke beim Durchlaufen durch die U-förmige Gabel 61 auf und eine Beschädigung dieser Bahnkante 38, beispielsweise ein Einreissen, ist dadurch ausgeschlossen. Ebenfalls zweckmässig kann es sein, wie in Fig. 11 gezeigt, den Querschnitt der Gabel 62 V-förmig auszubilden, so dass die Materialbahn 15b selbstzentrierend durch die Gabel 62 hindurchläuft. Eine weitere Ausführungsform für den Bahnkantensensor in Form einer Lichtschranke zeigt die Fig. 9. Dieser Bahnkantensensor 56 besitzt wieder eine U-förmige Form im Querschnitt, wobei an einem Schenkel des U's sich eine Leuchtdiode 57 und vertikal darunter auf dem anderen Schenkel eine Photodiode 58 befindet. Die Materialbahn 15b wird zwischen diesen beiden Schenkeln geführt. Wandert die Kante 38 der Materialbahn aus der Sollage aus, beispielsweise in der Zeichnung in linke Richtung, so werden die von der Leuchtdiode 57 ausgesandten Lichtstrahlen unterbrochen und fallen nicht mehr auf die Photodiode 58. Dadurch wird ein Signal erzeugt, das der Computer mit dem weiter oben geschilderten Verfahren zur Steuerung der Bahnkante 38 benutzt. Das Verfahren zur Steuerung der Bahn kanten und die entsprechende Sensoranordnung ist am Beispiel einer Anlage zur Herstellung kupferkaschierter Elektrolaminate erläutert. Selbstverständlich kann dieses Verfahren und die zugehörige Vorrichtung an jeder beliebigen mit einer Doppelbandpresse arbeitenden Anlage, die bahnförmige Materialien verarbeitet, insbesondere also auch an Anlagen zur kontinuierlichen Herstellung von dekorativen Laminaten, Anwendung finden.

Claims: Patentansprüche: 1. Verfahren zur Steuerung der Kanten von in Doppelbandpressen ein laufenden Materialbahnen, die von Rollen abgezogen werden, wobei die Rolle in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Vorlaufrich tung der Materialbahnen-verschiebbar ist, um einer Abweichung der Material bahn kante von der Sollage entgegenzuwirken, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verschiebung der Rolle für die Materialbahn in Abhängig keit von der Abweichung der Materialbahnkante von der Sollage in der nächstmöglichen Nähe der Einlaufzone in die Doppelbandpresse erfolgt. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verschiebung der Rolle für die Materialbahn in der der Abweichung von der Sollage entgegengesetzten Richtung er folgt. 3. Verfahren nach Ansprüche 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verschiebung der Rolle für die Mate rialbahn durch einen Computer gesteuert wird, der als Eingangs grösse ein Signal für die Abweichung von der Sollage erhält. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verschiebung der Rolle für die Materialbahn incremeniweise durchgeführt wird, wobei zwischen je weils zwei aufeinanderfolgenden Incrementen eine feste Zeitspanne liegt. 5. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Grösse des Increments in Abhängigkeit des Abstan des der Rolle für die Materialbahn von der Einlaufzone der Doppel bandpresse gewählt wird. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Grösse des lncrements in Abhängig keit von der Geschwindigkeit der Materialbahn gewählt wird. 7. Verfahren nach Ansprüche 4, 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass nur die Abweichung von der Sollage in eine bestimmte Richtung A gemessen wird und die Rolle für die Material bahn incrementweise in der der Abweichung von der Sollage und der Richtung A entgegengesetzten Richtung B verschoben wird, solange eine Abweichung in Richtung A vorhanden ist und sobald keine Ab weichung in Richtung A mehr gemessen wird, die Rolle wieder incrementweise in die ursprüngliche Richtung A verschoben wird. 8. Verfahren nach Ansprüche 4, 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Abweichung der Rolle für die Material bahn von der Sollage in zwei entgegegengesetzten Richtungen A und B gemessen wird, eine incrementweise Verschiebung der Rolle in Richtung B erfolgt, solange eine Abweichung in Richtung A gemes sen wird, eine incrementweise Verschiebung in Richtung A erfolgt, solange eine Abweichung in Richtung B gemessen wird und keine Verschiebung erfolgt, falls weder eine Abweichung in Richtung A noch in Richtung B gemessen wird. 9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Doppelbandpresse und mindestens einer in Vorlaufrichtung der Pressbänder gesehen vor der Dop pelbandpresse angeordneten und einen gewissen Abstand zu dieser besitzenden Abwickeleinheit zur Aufnahme der Rollen für die Materialbahnen, wobei die Rolle in dieser Abwickeleinheit in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Vorlaufrichtung verschieb lich gelagert ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in der Nähe der Einlaufzone (63) in die Doppelbandpresse (1) eine Sensoranordnung (66) angebracht ist, die eine Abweichung der Kante (38) der Materialbahn (15a-d) von der Sollage (47) feststellt und bei Vorliegen einer Abweichung ein Signal ausgibt, das zur Steuerung der Verschiebung der Rolle (5,6,7) für die Material bahn (15a-d) dient. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Entfernung der Sensoranordnung (66) von der Einlauf zone (63) höchstens dem halben Abstand der der Einlaufzone (63) am nächsten angebrachten Abwickeleinheit (4) von der Einlaufzone (63) entspricht. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Sensoranordnung (66) aus einzelnen Bahn kantensensoren (30) besteht, wobei jeder Materialbahn (15a-d) min destens ein eigener Bahnkantensensor (30) zugeordnet ist. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass nur eine Bahnkante (38) jeder Materialbahn (15a-d) einen Bahnkantensensor (30) besitzt. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass beide Bahn kanten jeder Materialbahn (15a-d) einen Bahn kantensensor (30,59) besitzen. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Bahnkantensensor (30) bedienerzugewandt an der Dop pelbandpresse (1) angebracht ist. 15. Vorrichtung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t, dass der Bahnkantensensor (30) bedienerabgewandt an der Dop pelbandpresse (1) angebracht ist. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Bahnkantensensor (30) aus einer Gabel (37) besteht, in der die Bahnkante (38) der Materialbahn (15b) verläuft und die mit einem solchen Druck an der Bahnkante (38) an liegt, dass die Gabel (37) der jeweiligen Richtung der Bahnkante (38) in Abweichung von der Sollage (47) folgt, an der Gabel (37) ein mechanisches Übertragungsglied angebracht ist, das in Wirkver bindung mit einem Schalter steht und den Schalter ab einer bestimm ten Stellung der Gabel (37) betätigt, so dass dieser ein elektri sches Signal abgibt. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u rc h g e k e n n z e i c h n e t, dass das vom Schalter abgegebene Signal in einen Computer zur Auswertung und Ansteuerung der Verschiebung der Rolle (5, 6 oder 7) in der Abwickeleinheit (3 oder 4) übernommen wird. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Gabel (37) mittels eines durch Pressluft betätig ten Kolbens an die Bahnkante (38) der Materialbahn (15b) angelegt wird. 19. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Gabel (37) mittels einer Feder (43) an die Bahnkan te (38) der Materialbahn (15b) angelegt wird. 20. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das mechanische Übertragungsglied aus einem mit der Ga bel (37) verschweissten Stempel (35) besteht. 21. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schalter aus einem induktiv arbeitenden Näherungs initiator (45) besteht. 22. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schalter aus einem Ein- und Ausschalter besteht. 23. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schalter drei Schaltstellungen besitzt, wobei eine Schaltstellung der Sollage (47) der Materialbahn (15b) und die bei den anderen Schaltstellung den Abweichungen in zwei entgegengesetz ten Richtungen von der Sollage (47) entsprechen. 24. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Gabel (37) einen U-förmigen Querschnitt besitzt. 25. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Gabel (62) einen V-förmigen Querschnitt besitzt. 26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die an der Bahnkante (38) der Materialbahn (15b) anliegende Kante (39) der Gabel (37) hartverchromt ist. 27. Vorrichtung nach Ansprüche 24, 25 oder 26, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kanten (60) der Gabel (61), an denen die Materialbahn (15b) ein- und austritt, etwas zurückgezogen sind. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Bahnkantensensor aus einer gabel förmigen Lichtschranke (56) besteht, zwischen deren beiden Schen keln die Kante (38) der Materialbahn (15b) verläuft. 29. Vorrichtung nach Anspruch 28, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Lichtschranke (56) aus einer Leuchtdiode (57) und einer Photodiode (58) besteht. 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 29, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Materialbahnen (55) vor dem Ein lauf in die Doppelbandpresse (1) mittels Rollen (54) in vertikaler Richtung auseinandergezogen werden, so dass an jeder Materialbahn (55) ein Bahnkantensensor (30) einer Sensoranordnung (66) ohne Störung der übrigen Materialbahnen (55) angebracht werden kann. 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 30, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Rolle (5, 6 oder 7) auf einer Spindel (49) in der Abwickeleinheit (3 oder 4) sitzt und die Spin del (49) mittels eines Linearantriebs mit einem Elektromotor ver schiebbar ist. 32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 30, d a' d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Rolle (5, 6 oder 7) auf einer Spindel (49) in der Abwickeleinheit (3 oder 4) sitzt und die Spin del (49) mittels eines durch Pressluft betätigten Kolbens ver schiebbar ist.

Inventors: HELD, KURT
Applicants: HELD, KURT
Application year: 1986
Main classification: B29C43
IPC codes: B65H23, B29C43, B30B5