SINGLE LEVER CONTROL FOR SPEED-CHANGING DEVICES FOR TRACK-TYPE VEHICLES

Abstract: A single lever control for a gear changing device for a caterpillar tracked vehicle is proposed, especially for an automatic gear changing device with preselection for changing into different types of gear and with a gear lever guided in two gear change slots. This gear lever is coupled to transmission elements which are guided to the preselection and to the gear changing device. The gear lever is connected to a control device which converts the gear lever movements in the two gear change slots into control movements for the preselection and for the gear changing device. Only one control movement takes place in each case, on its own and separated from the further control movement which acts on the gear changing device and on the preselection. For this purpose, the control device is arranged between the transmission elements and the gear lever. It comprises a pivoting element coupled to a shift element, which pivoting element converts the gear lever movements in the longitudinal and lateral direction with respect to the transmission elements into the corresponding control movements. <IMAGE>

Description: Einhebelbedienung für ein Schaltgetriebe eines Gleiskettenfahrzeugs Die Erfindung bezieht sich auf eine Einhebelbedienung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Es ist aus der DE-OS 19 40 013 eine Schalteinrichtung für ein Wechselgetriebe mit zwei Gangarten und Vorwärts- und Rückwärtsgängen bekannt, bei der die Umschaltung der Gangarten und das Schalten der einzelnen Gangstufen jeweils über verschiedene Schalthebel erfolgt. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, dass zum Schalten eine erhöhte Aufmerksamkeit erforderlich ist, damit bei einem Wechsel der Gangart von z.B. Strassen- auf Geländegang der Gangschalthebel auch in einer neutralen Stellung steht. Hiervon ausgehend liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Einhebelbedienung zu schaffen, mit der eine Fehlbedienung des Getriebes bzw. des Vorgeleges ausgeschlossen wird und die einen einfachen Aufbau bei hoher Betriebssicherheit aufweist und welche verschiedenen Getriebeausführungen leicht anpassbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung beinhalten die Unteransprüche. Die durch die Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, dass mit der Einhebelbedienung eine Fehlbedienung des Schaltgetriebes ausgeschlossen wird. Uber die mit dem Schalthebel verbundene Stellvorrichtung werden die von den Schaltgassen vorgegebenen Schalthebelbewegungen in eine schwenkende und eine geradlinige Steuerbewegung zum Schalten des Getriebes und des Vorgeleges umgesetzt. Durch die Ausbildung der Stellvorrichtung ist jeweils nur eine Steuerbewegung zur Zeit möglich, so dass keine Fehlschaltung durchgeführt werden kann. Zum Umschalten von einer Gangart in eine andere Gangart, z.B. vom Strassengang in den Geländegang, wird der Schalthebel durch die die beiden Längsschaltgassen miteinander verbindende Quergasse bewegt, der das Schaltgetriebe in eine Normal- bzw. in eine Leerlaufstellung schaltet, so dass eine Umschaltung des Vorgeleges zum Wechsel der Gangart über das Schiebeelement der Stellvorrichtung erfolgt. Eine Schaltung der Vorwärts- und Rückwärtsgangstufen ist während des Wechsels der Gangarten somit ausgeschlossen. Ein Ausführungsbeispiel¯der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung der Einhebelbedienung eines Schaltgetriebes mit Getriebeautomat und Vorgelege in Draufsicht, und Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung einer vom Schalthebel steuerbaren Stellvorrichtung. Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau der Antriebseinheit für ein Gleiskettenfahrzeug. Durch eine Brennkraftmaschine 1 wird über eine Kurbelwelle ein Wandler 2 und über diesen ein Getriebeautomat 3 angetrieben. Mit einer Abtriebswelle 4 des Getriebes 3 steht ein Vorgelege 5 in Wirkverbindung. Das Vorgelege 5 ist mittels einer in Pfeilrichtung verschiebbaren Schaltmuffe 6 in einen Geländegang G und einen Strassengang S schaltbar, wozu eine Schaltstange 7 dient. Die einzelnen Gangstufen des Getriebes sind mittels einer Schaltwelle 8 ansteuerbar, die entsprechend der angedeuteten Pfeilrichtung drehbar ist. Das Vorgelege 5 wirkt auf ein Differential 9, von dem über Wellen 10 die Antriebsräder 11 der Gleisketten 12 angetrieben werden. Die Einhebelbedienung umfasst im wesentlichen einen in Schaltgassen 13, 14 zwangsgeführten Schalthebel 15. Die eine Schaltgasse 13 umfasst die Gangart #Strasse" mit den entsprechenden Vorwärts- und Rückwärtsgängen und die andere Schaltgasse 14 weist die Gangart "Gelände" mit den entsprechenden Vorwärts-und Rückwärtsgängen auf. Zwischen beiden Schaltgassen 13 und 14 ist eine Quergasse 16 vorgesehen, die eine Querverschiebung des Schalthebels 15 bei neutraler Stellung N des Getriebes 3 ermöglicht. Mit dem Schalthebel 15 ist eine Stellvorrichtung 17 verbunden, die ein mit einem Schiebeelement 18 verbundenes Schwenkelement 19 umfasst. Dieses ist endseitig des Schalthebels 15 befestigt und besteht aus einem Steuerglied 20, das drehbar in Pfeilrichtung 21 auf dem Schiebeelement 18 gehalten ist. Hierzu ist das Schiebeelement 18 als Welle ausgeführt und in einer Bohrung des Steuergliedes 20 angeordnet. Über einen Zapfen 22, der in eine Ringnut 23 des Schiebeelements 18 eingreift, ist das Steuerglied auf dem Schiebeelement drehbar und axial unver rückbar gehalten. Das Schwenkglied 20 ist in einer Konsole 24 um eine horizontale Achse 25 verschwenkbar angelenkt. Die Konsole 24 ist mit einer Hohlwelle 26 verbunden, die sich in einem Lagergehäuse 27 abstützt. An der Hohlwelle 26 ist ein Hebel 29 befestigt, an das sich ein Übertragungsglied 28 anschliesst, welches eine Verbindung zur Schaltwelle 8 des Getriebes 3 herstellt. In der Hohlwelle 26 ist das z. B. als Welle ausgeführte Verschiebeelement 18 gelagert, welches an seinem dem Steuerglied 20 abgekehrten Ende z.B. an einem Winkelhebel 30 angreift, der mit einem Übertragungsglied 31 verbunden ist, das wiederum gelenkig an der Schaltstange 7 gehalten wird, die direkt an der Schaltmuffe 6 des Vorgeleges 5 angreift. Bei einer Längsbewegung des Schalthebels 15 in der Schaltgasse 13 oder 14 verdreht sich das Stellglied 20 auf dem Schiebeelement 18 in Pfeilrichtung 21 und nimmt über die Konsole 24 die Hohlwelle 26 und den Arm 29 mit, so dass das Übertragungs- glied 28 und somit die Gänge P, R, N, D, II und I im Getriebe 3 schaltbar sind. Bei einer Bewegung des Schalthebels 15 in der Quergasse 16 schwenkt das Stellglied 24 um die horizontale Achse 25 und verschiebt das Element 18 in Pfeilrichtung 32, so dass der Winkelhebel 30 verschwenkt und die Schaltstange 7 die Schaltmuffe 6 im Vorgelege 5 verschiebt und entweder den Strassengang S oder den Geländegang G einschaltet. Die Stellvorrichtung stellt sicher, dass jeweils nur eine Steuerbewegung, entweder die verschiedenen Gänge oder die Gangart, schaltbar ist. Der Wechsel der Gangart kann somit nur dann erfolgen, wenn das Getriebe in der neutralen Stellung N steht und die Abtriebswelle 4 lastfrei ist.

Claims: Patentansprüche 1. Einhebelbedienung für ein Schaltgetriebe eines Gleisketten- fahrzeugs, insbesondere für ein automatisches Schaltgetriebe mit Vorgelege zum Umschalten in verschiedene Gangarten und mit einem in zwei Schaitgassen geführten Schalthebel, der mit Übertragungsgliedern gekoppelt ist, die zum Vorgelege und zum Schaltgetriebe geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalthebel (15) mit einer Stellvorrichtung (17) verbunden ist, welche die Schalthebelbewegungen in den beiden Schaltgassen (13 und 14) in Steuerbewegungen (Pfeilrichtung 21, 32) für das Vorgelege (5) und das Schaltgetriebe (3) derart umsetzt, dass jeweils nur eine Steuerbewegung, allein und getrennt von der weiteren Steuerbewegung, auf das Schaltgetriebe (3) bzw. auf das Vorgelege (5) einwirkt. 2. Einhebelbedienung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Übertragungsgliedern (28 und 31) und dem Schalthebel (15) die Stellvorrichtung (17) angeordnet ist, die ein mit einem Schiebeelement (18) gekoppeltes Schwenkelement (19) umfasst, das die Schalthebelbewegungen in Längsund Querrichtung zu den Übertragungsgliedern (28 und 31) in die Steuerbewegungen (Pfeilrichtung 21 und 32) umsetzt. 3. Einhebelbedienung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen f21 und 32) derart steuerbar sind, dass nur bei einem Gangartwechsel in einer neutralen Getriebestellung (N) bei lastfreier Abtriebswelle (4) des Schaltgetriebes (3) der Schalthebel (15) auf das zum Vorgelege (3) geführte Schiebeelement (18) einwirkt. 4. Einhebelbedienung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkelement (19) der Stellvorrichtung (17) ein endseitig des Schalthebels (15) angeordnetes Steuerglied (20) umfasst, das einerseits bei einer Längsverschwenkung des Schalthebels (15) drehbar auf dem Schiebeelement (18) geführt ist und das andererseits bei einer Querverschiebung des Schalthebels (15) das Schiebeelement (18) in Axialrichtung (Pfeilrichtung 32) mitnimmt. 5. Einhebelbedienung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerglied (20) einen in eine Führungsnut (23) des Schiebeelements (18) eingreifenden Zapfen (22) aufweist. 6. Einhebelbedienung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerglied (20) schwenkbar an einer Konsole (24) gehalten ist, die eine Hohlwelle (26) trägt, in der das Schiebeelement (18) axial verschieblich gelagert ist.

Inventors: JOZEFIAK, ALFRED, RISPETER, SIEGFRIED
Applicants: DR.ING.H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1986
Main classification: F16H59
IPC codes: F16H59, F16H63