CONTROL DEVICE FOR ACTUATING THE HYDRAULIC WINDING HOIST OF AN INCLINED LIFT

Abstract: 1. Control device for the actuation of a hydraulic rope winch drive for a load-carrying means (load winch drive) which can be driven on a plurality of guide rails of a sloping elevator and for the actuation of a hydraulic rope winch drive for the telescoping of the guide rails (telescope rail drive), characterised by the following features : a) the motor (4) (load winch drive) is connected on both sides to the return in the switch position "drive down" via the control slide (3) and has at its output side a lowering brake valve (5) which, when a preselected through-flow is exceeded on the output side of the motor (4) working as a pump, reduces the flow of liquid on the pressure side ; b) the rope winch drive (motor 14) for the telescoping of the guide rails is assigned a control lead (15) branching off from its pump lead (12), via which control lead a non-return valve (10) blocking a closed controllable rotation of the rope winch drive (motor 4) for the load-carrying means can be actuated during the telescoping of the guide rails (extension) ; c) arranged between the lead (30) of the motor (14) (telescope rail drive) forming the pressure lead when the telescope rails are retracted and the lead (12) forming the return is a bypass lead in which a prestressing valve (40) is provided which opens for the return, a throttle valve (42) [lacuna] in the lead (30) between the bypass lead (41) and the motor (14) ; d) the lead (30) forming the input side of the motor (14) (rail drive) when the telescope runners are retracted is connected via a lead section (34) having a non-return valve (17) to the lead (28) of the motor (load winch drive) in such a way that the motor (4) connected on the output side to the return is driven in the direction "drive up".

Description: Steuervorrichtung für die Betätigung hydrau lischer Seilwindenantriebe für einen Schrägaufzug Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die Betätigung eines hydraulischen Seilwindenantriebes für ein an mehreren Führungsschienen eines Schrägaufzuges verfahrbares Lastaufnahmemittel sowie für die Betätigung eines hydraulischen Seilwindenantriebes für das Teleskopieren der Führungsschiene. Bei Schrägaufzügen, wie sie beispielsweise dem Transport von Lasten vom ebenerdigen Bereich auf Dächer oder umgekehrt dienen, bilden die einzelnen Teleskopschüsse teleskopierbare Führungsschienen für ein daran verfahrbares Lastaufnahmemittel. Dieses Lastaufnahmemittel kann eine Lastenpritsche, ein Schüttkübel oder dgl. sein. Üblicherweise werden die teleskopierbaren Führungsschienen in eine "Gebrauchsposition" gebracht, bevor der Betrieb mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommen wird. Das Seil, mit dessen Hilfe das Lastaufnahmemittel an den Führungsschienen entlangbewegt wird, ist über eine am oberen Ende des letzten (innersten) Teleskopschusses angeordnete Umlenkrolle zurück zu einer am Fahrgestell des Schrägaufzuges befindlichen Winde geführt. Gelegentlich muss auch eine Verlängerung oder Verkürzung der wirksamen Gesamtlänge des Schrägaufzuges vorgenommen werden, wenn das Lastaufnahmemittel sich nicht in der untersten Position, sondern beispielsweise auf halber Höhe der Führungsschienen befindet. Es ist ersichtlich, dass das Ausfahren der Teleskopschiene, d.h. die Veränderung der Entfernung der am letzten (innersten) Teleskopschuss angeordneten Umlenkrolle relativ zum Fahrgestell sich auf das Lastseil auswirkt und eine Veränderung der Position des Lastaufnahmemittels an den Führungsschienen zur Folge haben muss. Dies bedeutet beispielsweise, dass das Lastaufnahmemittel beim Ausfahren der Teleskopschienen eine Bewegung nach oben, in Richtung auf den letzten (innersten) Teleskopschuss erfährt. Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei Verwendung hydraulischer Antriebe sowohl für die Betätigung des Lastaufnahmemittels als auch für die Betätigung des Ein- und Ausfahrens der Führungsschienen die Steuervorrichtung so auszubilden, dass das Lastaufnahmemittel bei Betätigung des hydraulischen Seilwindenantriebes für das Teleskopieren der Führungsschienen keine störende Bewegung erfährt und beim Teleskopieren der Führungsschienen einerseits und der Bewegung des Lastaufnahmemittels andererseits keine Seilhavarien entstehen. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Lehre nach Anspruch 1. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der den Seilwindenantrieb für das Lastaufnahmemittel bildende hydraulische Motor gegen eine bestimmte Vorspannkraft frei abdrehen kann, wenn die Führungsschienen ausgefahren werden. Der hydraulische Motor für das Lastaufnahmemittel muss - wenn das Lastaufnahmemittel in etwa an gleicher Stelle verbleiben soll - über die zugeordnete Lastwinde entsprechend Lastseil abgeben. Durch die Zuordnung des Regelkreises kann der Motor - nachdem das Rückschlagventil durch die Steuerleitung aufgesteuert worden ist - als Pumpe wirkend im geschlossenen Umlauf frei abdrehen und zwar unabhängig von der Schaltstellung des Steuerschiebers, mit dem das Lastaufnahmemittel auf "Auffahren" oder "Abfahren" geschaltet werden kann. Der so als Pumpe wirkende Motor für die Lastwinde arbeitet zwar nunmehr in einem durch einen Bypass gebildeten Freilauf; allerdings muss beim Ansaugen der Flüssigkeit die Vorspannung eines in den geschlossenen Umlauf eingeschalteten Vorspannventils überwunden werden. Dies hat den erheblichen Vorteil, dass das Lastseil stets straff gehalten wird. Die dem Teleskopschienenantrieb zugeordnete Bypassleitung gewährleistet, dass dem Motor nur soviel Hydraulikflüssigkeit zugeführt wird, dass das Seil beim Einfahren der Führungsschienen stets straff gehalten wird. In der Praxis wird man das Lastaufnahmemittel vor dem Ausfahren der Führungsschienen in seine unterste Stellung verbringen. Sollte dies nicht der Fall sein, d.h. sollte sich das Lastaufnahmemittel beispielsweise auf halber Höhe des Schrägaufzuges befinden, wird durch die erfindungsgemässe Steuerung sichergestellt, dass sich das Lastaufnahmemittel langsam und kontrolliert absenkt. Die Regelbarkeit des während des Ausfahrens der Führungsschienen wirksamen geschlossenen Umlaufes hat darüber hinaus den grossen Vorteil, dass ausser der Straffhaltung des von der Lastwinde ablaufenden Seiles verhindert wird, dass die letzte (innerste) Teleskopschiene vor den anderen Schienen ausfährt. Bei der letzten (innersten) Teleskopschiene handelt es sich um eine relativ leichte Schiene, die in Folge einer bestimmten Seilführung (die z.B. aus Gründen der Abknickbarkeit des oberen Bereiches erforderlich ist) in unerwünschter Weise vor der nächstfolgenden Schiene ausfahren würde. Die Rückhaltekraft einer Vorspannung im geschlossenen Umlauf von beispielsweise 40 bar, welche auf das Lastseil wirkt, hindert die letzte Teleskopschiene jedoch am vorzeitigen Ausfahren. Hier wird deshalb ein zusätzlicher Vorteil erreicht. Einzelheiten des Regelkreises zur Erzielung der Kompensation der Bewegung der Führungsschienen mit Bezug auf das Lastaufnahmemittel ergeben sich aus der Lehre nach Anspruch 2. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des geschlossenen Umlaufes ergibt sich aus der Lehre nach Anspruch 3. Die Zuordnung eines Senk-Bremsventiles im geschlossenen Umlauf hat den weiteren Vorteil, dass bei einer Überlast am Lastaufnahmemittel kein schnelleres Absinken des Lastaufnahmemittels erfolgen kann. Sobald die vom Lastaufnahmemittel ausgehende Zugkraft so gross wird, dass die durch das Vorspannventil gegebene Rückhaltekraft von 40 bar überschritten wird, schaltet das Senk-Bremsventil aufgrund der sich vergrössernden Strömungsgeschwindigkeit auf einen kleineren Durchfluss querschnitt und bremst das absinkende Lastaufnahmemittel. Einzelheiten des geschlossenen, vorgespannten Umlaufes ergeben sich aus der Lehre nach Anspruch 4. Das vorerwähnte Senk-Bremsventil hat eine über die vorerwähnte Funktion (Halten des Lastaufnahmemittels bei ausfahrenden Führungsschienen) hinausgehende vorteilhafte Funktion, nämlich die Verhinderung der Schlaffseilbildung beim Abfahren des Lastaufnahmemittels, was durch den Anspruch 5 und in weiterer Ausgestaltung durch die Lehre nach Anspruch 6 gekennzeichnet ist. Wird der Steuerschieber für die Betätigung des Motors für die Lastwinde in Stellung Abfahren" verbracht, so arbeitet der Hydraulikmotor für die Lastwinde wiederum in einem freien Umlauf, der jedoch nunmehr durch andere Leitungen gebildet wird. Das Senk-Bremsventil ist jedoch wiederum in den geschlossew nen Umlauf eingeschaltet. Der Hydraulikmotor wird erfindungsgemäss nicht aktiv angetrieben, sondern arbeitet als Pumpe und drückt die angesaugte Flüssigkeit über das Senk-Bremsventil in den Rücklauf. Wird die Strömungsgeschwindigkeit aufgrund einer zu hohen Zugkraft am Lastseil zu hoch, drosselt das in der Rücklaufleitung liegende Senk-Bremsventil automatisch den Durchfluss und bremst das abfahrende Lastaufnahmemittel. Der Motor für den Lastwindenantrieb ist in der Schaltstellung "Abfahren" über den ihm zugeordneten Steuerschieber somit beidseitig an den Rücklauf angeschlossen, wobei gemäss der technischen Lehre nach Anspruch 7 sichergestellt ist, dass durch die Zuordnung einer entsprechenden Leitung zwischen der das hydraulische System versorgenden Zahnradpumpe einerseits und den in einem Steuerblock zusammengefassten Steuerschiebern andererseits bzw. zwischen den Steuerschiebern einerseits und dem Motor für den Lastwindenantrieb andererseits eine Leitung vorgesehen ist, über die jeweils die dem Lastwindenantrieb zugeordnete Haltebremse gelüftet werden kann, um ein - ggf. gegen einen vorgespannten Druck erfolgendes - Abdrehen der Seiltrommel des Lastwindenantriebes zu ermöglichen. Dies kann vorteilhaft gemäss der Lehre des Anspruches 8 erfolgen; hiernach ist in derjenigen Leitung, die in der Schaltstellung "Abfahren" des Motors für den Lastwindenatrieb die Druckleitung bildet, eine Blende vorgesehen, über die der vor der Blende liegende Leitungsabschnitt auf beispielsweise 40 bar vorgespannt werden kann. Von dieser vorgenannten Leitung zweigt eine weitere Leitung ab, die zum Bremslüftzylinder der Sicherheitshaltebremse führt. Mit Bezug auf das Einfahren der Führungsschienen schlägt die Erfindung die Steuervorrichtung gemäss Anspruch 9 und 10 vor. Hiernach wird bei Beaufschlagen des Hydraulikmotors für das Einfahren der Führungsschienen gleichzeitig der Motor für den Lastwindenantrieb im Sinne "Auffahren" beaufschlagt, d.h. das durch das Einfahren der Führungsschienen frei werdende Lastseil wird automatisch aufgewickelt. Die Beaufschlagung des Motors für die Lastwinde erfolgt wiederum erfindungsgemäss durch das Senk-Bremsventil. Ein in den Rücklauf des Hydraulikmotors für das Einfahren der Schienen eingeschaltetes Drosselventil regelt das gesteuerte Einfahren der Schienen, d.h. eine bestimmte Einfahrgeschwindigkeit kann nicht überschritten werden. Die Sicherung gegen das Entstehen von Schlaffseil beim Einfahren der Führungsschienen erfolgt im einzelnen durch die Lehre nach Anspruch 11. Die hiernach vorgesehene Bypassleitung mit dem darin angeordneten Vorspannventil einerseits und Drossel-Rückschlagventil andererseits gewährleistet, dass dem Teleskopschienenantrieb beim Einfahren der Teleskopschie nen nur soviel Druckflüssigkeit zugeführt wird, wie der Motor zur tiberwindung der Eigenreibung benötigt. Er steht damit in Schwimmstellung. Die Führungsschienen haben beim Einfahren somit nur die eigene Reibung zu überwinden, nicht jedoch die innere Reibung des Motors. Durch die einstellbare Vorspannung im Vorspannventil ist sichergestellt, dass der Führungsschienenantrieb nicht mehr Seil abgeben kann, als durch die einfahrenden Führungsschienen benötigt wird (Schlaffseilsicherung des Schienenantriebes). Mit der vorstehend beschriebenen technischen Lehre nach den Ansprüchen 1 - 11 ist sowohl ein gesteuertes Halten des Lastaufnahmemittels beim Ausfahren der Führungsschienen (sogenannte Schlitten-Null-Stellung) als auch eine Verhinderung der Schlaffseilbildung mit Bezug auf das Lastseil und das Seil zum Teleskopieren beim Einfahren der Führungsschienen, wie nach dem Aufsetzen des Lastaufnahmemittels auf den unteren Endanschlag als auch eine Sicherung gegen zu schnelles Einfahren der Führungsschie- nen aufgrund ihres Eigengewichtes sowie schliesslich eine Sicherung gegen zu schnelles Absinken der Last in der Schaltstellung Abfahren" des Lastwindenantriebes unabhängig von der Betätigung des Antriebes für das Teleskopieren der Führungsschienen erreichbar. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Hydraulik- Schaltplanes näher erläutert. Wie ersichtlich, fördert die mit 1 bezeichnete Zahnradpumpe aus dem Tank 24 über die Leitung 27 die Druckflüssigkeit (beispielsweise mit einem Druck von 120 bar) zu den als 4/3-Wege-Ventilen ausgebildeten Steuerschiebern 3, 11 und 18, welche in einem Steuerblock 2 zusammengefasst sind. Der Steuerschieber 3 dient der Beaufschlagung des hydraulischen Motors 4 für den Antrieb der Lastwinde 33; der Steuerschieber 11 der Beaufschlagung des Motors 14 für das Ein- und Ausfahren der Führungsschienen und der Steuerschieber 18 der Beaufschlagung des Zylinders 19 für das Heben und Senken des gesamten Teleskopauslegers. In der dargestellten Schaltstellung b der Steuerschieber fördert die Zahnradpumpe 1-in den Tank, d.h. es wird kein Verbraucher beaufschlagt. Wird der Steuerschieber 3 in die Schaltstellung a verbracht, so gelangt die Druckflüssigkeit von der Zahnradpumpe 1 über die Leitung 27 und das Rückschlagventil 37 und die Leitung 28 über das Senk-Bremsventil 5 zum Hydraulikmotor 4. Da gleichzeitig in der Leitung 25 Druck ansteht, welcher auf den Bremslüftzylinder 7 der Sicherheitshaltebremse 8 wirkt, kann der Hydraulikmotor 4 die Lastwinde 33 im Sinne von "Auffahren der Last antreiben. Wird hingegen der Steuerschieber 3 in die Schaltstellung c verbracht, so gelangt die von der Zahnradpumpe 1 kommende Druckflüssigkeit über das Rückschlagventil 37 in die Leitung 26, in der eine Blende 9 vorgesehen ist, welche den Druck in der Leitung vor der Blende auf beispielsweise 40 bar vorspannt. Dieser Druck reicht aus, um über die Leitung 25 in der vorbeschriebenen Weise die Sicherheitshaltebremse 8 zu lüften. Der hinter der Blende liegende Leitungsabschnitt der Leitung 26 ist in dieser Situation über das Rückschlagventil 10 an den Rücklauf angeschlossen. Der Hydraulikmotor 4 befindet sich somit in einem geschlossenen Umlauf und ist beidseitig an den Rücklauf angeschlossen. Da er durch die Last von dem ablaufenden Seil angetrieben wird, arbeitet er als Pumpe, d.h. die Flüssigkeit wird aus der Leitung 6 angesaugt und gegen die den freien Durchfluss gewährende Strömungsrichtung eines Senk-Bremsventils 5 in die Leitung 28 und von dort zurück in die Leitung 6 bzw. zum Tank 24 gedrückt. Erhöht sich in Folge zu hohen Gewichtes des Lastaufnahmemittels die Zugkraft an der Lastwinde 33 und damit am Motor 4, wird aufgrund der höheren Strömungsgeschwindigkeit das Durchflussvermögen im Senk-Bremsventil 5 reduziert (was durch die Drossel 29 dargestellt ist) und das absinkende Lastaufnahmemittel gebremst. In der Schaltstellung a des Steuerschiebers 11 werden die teleskopierbaren Führungsschienen des Schrägaufzuges ausgefahren. Dabei durchfliesst die von der Zahnradpumpe 1 kommende Druckflüssigkeit das Rückschlagventil 38, die Leitung 12 und gelangt über das Drosselventil 13 zum Hydraulikmotor 14. Das Vorspannventil 40 in der Bypassleitung 41 bleibt dabei geschlossen. Gleichzeitig steuert der in der Leitung 12 anstehende Druck über die Steuerleitung 15 das entsperrbare Rückschlagventil 10 auf. Dieses Rückschlagventil 10 liegt in einer Bypassleitung, welche einen geschlossenen Um lauf bildet und aus einem Leitungsabschnitt der Leitung 28, einer Leitung 31, einer Leitung 32 mit einem auf etwa 40 bar vorgespannten Vorspannventil 16, einem Abschnitt der Leitung 6, dem Hydraulikmotor 4 sowie einem weiteren Leitungsabschnitt 39 zwischen dem Motor 4 und der Leitung 28 besteht, wobei in diesen Leitungsabschnitt 39 das Senk-Bremsventil 5 eingeschaltet ist. Da das Rückschlagventil 10 aufgesteuert ist, kann der Hydraulikmotor 4 frei abdrehen, wobei lediglich die Vorspannung des Vorspannventils 16 zu überwinden ist. Dies bedeutet, dass die Lastwinde 33 gebremst Seil abgeben kann, während die Führungsschienen ausfahren. Das Seil wird somit straff gehalten. Gleichzeitig wird verhindert, dass die letzte (innere) Teleskopschiene vor den anderen Schienen ausfahren kann, weil sie mit einer Rückhaltekraft von etwa 40 bar, die auf die Umlenkrolle am oberen Ende der letzten Schiene wirkt, daran gehindert wird. In der Schaltstellung a des Steuerschiebers 11 ist grundsätzlich davon auszugehen, dass sich das Lastaufnahmemittel am unteren Ende des Schrägaufzuges befindet. Sollte dies nicht der Fall sein, wird sich das Lastaufnahmemittel langsam absenken; wird die Sinkgeschwindigkeit in Folge zu hoher Last zu gross, wird sich der Durchströmquerschnitt des Senk-Bremsventils 5 entsprechend verkleinern und das Lastaufnahmemittel automatisch abbremsen. Die vom Motor 14 abfliessende Druckflüssigkeit gelangt über das geöffnete Rückschlagventil im Drossel-Rückschlagventil 42 im Leitungsabschnitt 43 zum Tank 24. Bei Betätigen des Steuerschiebers 11 in Schaltstellung c werden die Führungsschienen eingefahren. Dabei fliesst die von der Zahnradpumpe 1 kommende Druckflüssigkeit über die Leitung 30 zum Hydraulikmotor 14 und treibt diesen im Sinne "Einfahren" an. Der Motor 14 dreht sich also im Sinne "Seilabwickeln". Die Abwärtsbewegung der Schienen erfolgt unter Überwindung der Reibung durch das Eigengewicht, d.h. der Antrieb des Motors 14 erfolgt nur, damit die Schienen beim Einfahren nicht zusätzlich die innere Reibung des Motors überwinden müssen. Im Leitungsabschnitt 43 ist ein Drosselrückschlagventil vorgesehen, wobei in der Schaltstellung c das Rückschlagventil schliesst und die Druckflüssigkeit durch die Drossel strömt. Das Vorspannventil 40 in der Bypassleitung 41 ist nur so geringfügig vorgespannt, dass dem Motor 14 nur soviel Druckflüssigkeit zugeführt wird, wie er zur Überwindung der Eigenreibung benötigt (Schwimmstellung). Der Motor 14 dreht somit nur nach Massgabe der einfahrenden Schienen ab (Schlaffseilsicherung des Schienenantriebes). Über die nunmehr die Rücklaufleitung bildende Leitung 12, in die das Drosselventil 13 eingeschaltet ist, ist sichergestellt, dass eine bestimmte Einfahrgeschwindigkeit der Schienen nicht überschritten werden kann. Die überschüssige Druckflüssigkeit wird über die Leitung 30 und die in der Leitung 35 angeordnete Drossel 23 direkt in die Rücklaufleitung 36 geführt. Gleichzeitig steht der Druck der Zahnradpumpe 1 in der Leitung 34 an, d.h. das Rückschlagventil 17 ist geöffnet, so dass die Druckflüssigkeit über das Senk-Bremsventil 5 zum Hydraulikmotor 4 gelangen kann. Der Hydraulikmotor 4 wird im Sinne von "Seilaufwickeln" angetrieben, d.h. beim Einfahren der Führungsschienen wird das Seil von der Lastwinde automatisch eingeholt. Ausgangsseitig ist der Hydraulikmotor 4 hierbei über die Leitung 6 an den Rücklauf angeschlossen. Der Steuerschieber i8 dient der Betätigung des Zylinders 19, mit dessen Hilfe die Schräglage der Führungsschienen bestimmt werden kann. Ein im Zylinderboden eingebautes entsperrbares Rückschlagventil 20 schliesst den Rückfluss der Druckflüssigkeit ab. Bei Beaufschlagung der Kolbenstangenseite wird über die Steuerleitung 21 das Rückschlagventil 20 geöffnet, so dass der Kolben eingefahren werden kann Mit 22 ist ein Druckbegrenzungsventil bezeichnet, über das die gesamte Hydraulikanlage abgesichert ist. Bezugszeichenliste 1 = Zahnradpumpe 2 = Steuerblock 3 = Steuerschieber für Lastmotor 4 und Lüften der Haltebremse 8 4 = Motor (Lastwindenantrieb) 5 = Senk-Bremsventil 6 = Rücklaufleitung vom Motor 4 zum Tank 24 7 = Bremslüftzylinder 8 =- Sicherheitshaltebremse 9 = Blende in Leitung 26 10 = Rückschlagventil in Leitung 31 von Leitung 28 zu Leitung 6 11 = Steuerschieber für Aus- und Einfahren der Füh rungsschienen 12 = Leitung vom Steuerschieber 11 zum Motor 14 13 = Drosselventil in Leitung 12 14 = Motor (Schienenantrieb) 15 = Steuerleitung von Leitung 12 zum entsperrbaren Rückschlagventil 10 16 = Vorspannventil in Leitung 32 zwischen Leitung 31 und Leitung 6 17 = Rückschlagventil in Leitung 34 18 = Steuerschieber für Zylinder 19 zum Aufrichten der Führungsschienen 19 = Zylinder 20 = entsperrbares Rückschlagventil im Zylinderboden des Zylinders 19 21 = Steuerleitung zum öffnen des entsperrbaren Rück schlagventiles 20 22 = Druckbegrenzungsventil für gesamte Hydrau 1 ikanlage 23 = Drossel in Leitung 35 24 = Tank 25 = Leitung von Pumpe 1 zum Bremslüftzylinder 7 26 = Leitung vom Steuerschieber 3 zum Rückschlagven til 10 27 = Leitung von Pumpe 1 zum Steuerschieber 3 28 = Leitung vom Steuerschieber 3 zum Senk-Bremsven til 5 29 = Drossel im Senk-Bremsventil 5 30 = Leitung vom Motor 14 zum Tank 24 31 = Leitung von Leitung 28 zu Leitung 6 32 = Leitung zwischen Leitung 31 und Leitung 6 33 = Lastwinde 34 = Leitung zwischen Leitung 30 und Leitung 28 35 = Leitung zwischen Leitung 30 und Leitung 36 36 = Leitung zum Tank 24 37 = Rückschlagventil 38 = Rückschlagventil 39 = Leitungsabschnitt zwischen Motor 4 und Leitung 28 40 = Vorspannventil 41 = Bypassleitung 42 = Drossel-Rückschlagventil 43 = Leitungsabschnitt a = Schaltstellung der Steuerschieber b = Schaltstellung der Steuerschieber c = Schaltstellung der Steuerschieber

Claims: Patentansprüche 1. Steuervorrichtung für die Betätigung eines hydrau lischen Seilwindenantriebes für ein an mehreren Führungsschienen eines Schrägaufzuges verfahrbares Lastaufnahmemittel (Lastwindenantrieb) sowie für die Betätigung eines hydraulischen Seilwindenantrie bes für das Teleskopieren der Führungsschienen (Teleskopschienenantrieb) dadurch gekennzeichnet, dass dem Lastwindenantrieb (Motor 4) ein die Be wegung der Führungsschienen mit Bezug auf das Last aufnahmemittel kompensierender Regelkreis und dem Lastwindenantrieb (Motor 4) und/oder dem Führungs schienenantrieb (Motor 14) eine der Schlaffseil sicherung dienende Bypassleitung zugeordnet sind. 2. Seuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass dem Seilwindenantrieb (Motor (14)) für das Teleskopieren der Führungsschienen eine von dessen Pumpenleitung (37) abzweigende Steuerleitung (15) zu geordnet ist, über die ein einen geschlossenen, regelbaren Umlauf des Seilwindenantriebes (Motor (4)) für das Lastaufnahmemittel sperrendes Rückschlag ventil (10) beim Teleskopieren der Führungsschienen (Ausfahren) auf steuerbar ist. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Motor (4) ein Senk-Bremsventil (5) vorgeschaltet ist. 4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass der geschlossene, vor gespannte Umlauf des beim Ausfahren der Führungsschie nen als Pumpe arbeitenden Seilwindenantriebes (Mo tor (4)) für das Lastaufnahmemittel aus einem ein gangsseitig der Pumpe angeordneten Abschnit der Rücklaufleitung (6), einem ausgangsseitig der Pumpe angeordneten Abschnitt der Leitung (28), in deren Leitungsabschnitt (39) ein Senk-Bremsventil (5) eingeschaltet ist, weiter einem von der Leitung (28) abzweigenden Leitungsabschnitt (31), in den ein auf steuerbares Rückschlagventil eingeschaltet ist und einer zum Leitungsabschnitt (6) zurückführenden Leitung (32), welche ein Vorspannventil (16) aufweist, besteht. 5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Seilwindenantrieb (Motor (4)) für das Lastaufnahmemittel ein bei Schaltstellung "Abfahren" in der Rücklaufleitung (28) bei im wesentlichen drucklosem Umlauf liegendes Senk-Bremsventil (5) zugeordnet ist 6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (4) (Lastwin denantrieb) in der Schaltstellung "Abfahren" über den Steuerschieber (3) beidseitig an den Rücklauf angeschlossen ist und ausgangsseitig ein Senk-Brems ventil (5) aufweist, welches bei Überschreiten einer vorgewählten Strömungsgeschwindigkeit auf der Ausgangsseite des als Pumpe arbeitenden Motors (4) den druckseitigen Flüssigkeitsstrom reduziert. 7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Pumpe (1) und den in einem Steuerblock (2) zusammengefassten Steuerschiebern (3, 11) bzw. zwischen Steuerschieber und Motor (4) eine zum Bremslüftzylinder () der Sicherheitshaltebremse (8) der Lastwinde (33) des Motors (4) führende Druckleitung (25) vorgesehen ist. 8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der in der Schaltstel lung "Abfahren" die Druckleitung bildende, vom Steuerschieber (3) zum Motor (4) (Lastwindenantrieb) führenden Leitung (26) eine Blende (9) ange ordnet ist, derart, dass über den vor der Blende liegenden Abschnitt der Leitung (26) die Sicherheits haltebremse (8) des Motors (4) (Lastwindenantrieb) gelüftet wird und der hinter der Blende liegende Abschnitt der Leitung (26) mit dem Rücklauf verbunden ist. 9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Einfahren der Teleskopschüsse die Eingangsseite des Motors (14) (Schienenantrieb) bildende Leitung (30) über einen ein Rückschlagventil (17) aufweisenden Leitungsabschnitt (34) mit der Leitung (28) des Motors (Lastwindenan trieb) in Verbindung steht, derart, dass der aus gangsseitig an den Rücklauf angeschlossene Motor (4) im Sinne 'Auffahren" angetrieben wird. 10. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich net, dass in den Leitungsabschnitt (35) der Leitung (30) eine den Leitungsabschnitt (35) mit dem Rücklauf (36) verbindende Drossel (23) eingeschaltet ist. 11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der beim Ein fahren der Teleskopschienen die Druckleitung bilden den Leitung (30) des Motors (14) (Teleskopschienen antrieb) und der den Rücklauf bildenden Leitung (12) eine Bypassleitung (41) angeordnet ist, in der ein zum Rücklauf öffnendes Vorspannventil (40) vorge sehen ist und dass in der Leitung (30) zwischen der Bypassleitung (41) und dem Motor (14) ein Drossel Rückschlagventil (42) mit zum Motor schliessendem Rückschlagventil angeordnet ist.

Inventors: BOCKHOLT, HEINRICH
Applicants: ALBERT BOCKER GMBH & CO. KG
Application year: 1986
Main classification: B66B9
IPC codes: B66D1, B66B9