METHOD OF STARTING A MULTI-STRAND CONTINUOUS-CASTING INSTALLATION

Abstract: 1. A method for starting up a continuous casting system comprising a plurality of castings, especially for pouring molten steel from an intermediate vessel (3) into a plurality of continuous casting moulds (A, B, C) by means of adjustable gate valves (4), with a nominal filling level (8) of the melt being within a measuring zone (9) of a filling level gauge means (9, 10, 11) associated to each mould (A, B, C) and with the resultant castings being withdrawn from a castings withdrawing aggregate (12 through 15) at the same speed, characterized in that switching on of the castings withdrawing aggregate (12 through 15) after reaching a lower signal plane (21) within the measuring zone (9) is effected through the actual filling levels (20) of all moulds (A, B, C) or through the actual filling level (20) first reaching an upper signal level (22) disposed within the measuring zone (9), with the gate valves (4) of the moulds (A, B, C) whose actual filling level is still below the lower signal level (21), in the latter instance, being closed, and that each actual filling level (20), from the lower signal level (21) along a predetermined ascending curve (40) is adjusted into the nominal filling level (8).

Description: Verfahren zum Anfahren einer Stranggiessanlage mit mehreren Strängen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Anfahren einer Stranggiessanlage mit mehreren Strängen, insbesondere zum Angiessen von Stahlschmelze aus einem Zwischengefäss, in mehrere Stranggiesskokillen mittels regelbarer Ausgussverschlüsse, wobei ein Sollfüllstand der Schmelze innerhalb einer Messstrecke liegt, und die sich bildenden Stränge von einem Strangabzugsaggregat mit gleicher Geschwindigkeit abgezogen werden. Es ist bereits vorgeschlagen worden (DE 34 32 611 Al), dass bei am Zwischengefäss zum Angiessen geöffneten Ausgussverschlüssen der in jeder Kokille über den Kaltstrangköpfen ansteigende Istfüllstand an einer im unteren Bereich der Messstrecke liegen den Signalebene die Drosselung seines Ausgussverschlusses zum Egalisieren aller Istfüllstände und danach die Einschaltung des Strangabzugsaggregates bewirkt, die bei ausgebliebener Egalisierung spätestens an einer unterhalb des Sollfüllstandes liegenden, zweiten Signalebene durch den am ersten dort ankommenden Istfüllstand vollzogen wird. Dadurch soll das mit gleicher Abzugsgeschwindigkeit durchgeführte Angiessen mit einfachen Verfahrensschritten, insbesondere bezüglich der Betriebssicherheit verbessert werden. Vorliegende Erfindung ist eine Weiterentwicklung eines innerhalb einer Füllstandsmessstrecke von Kokillen durch zwei Signalebenen über Ausgussverschlüsse bei gleichbleibender Abzugsgeschwindigkeit gesteuerten Angiessverfahrens. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist im wesentlichen in der Straffung des Angiessens durch Verkürzung der Angiesszeit mit vereinfachten Verfahrensschritten zu sehen. Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist im wesentlichen vorgesehen, dass die Einschaltung des Strangabzugsaggregates nach Erreichen einer innerhalb der Messstrecke liegenden unteren Signalebene durch die Istfüllstände aller Kokillen oder durch den zuerst zu einer oberen, innerhalb der Messstrecke liegenden, Signalebene gelangenden Istfüllstand erfolgt und jeder Istfüllstand ab der unteren Signalebene entlang einer vorgegebenen Aufsteigekurve in den Sollfüllstand hineingeregelt wird. Auf diese Weise kann der Istfüllstand jeder Kokille auf separatem Weg zügig in die normale Zuflussregelung des Sollfüllstandes überführt werden, bei zweckvoller Einschaltung des Strangabzugsaggregates in einem die Abzugssicherheit der Stränge gewährleisteten Füllhöhenabschnitt der Kokillen zwischen der unteren und der oberen Signalebene der Messstrecke. Dementsprechend reagiert der Abzugsantrieb auf das, was beim Aufsteigen der Istfüllstände in den Kokillen zuerst geschieht. Entweder er schaltet ein beim Überschreiten der unteren Signalebene durch den letzten Istfüllstand oder, falls dies nicht zutrifft, sobald der erste Istfüllstand die obere Signalebene erreicht hat. Nach vollzogener Einschaltung des Abzugsantriebes schliessen die Ausgussverschlüsse derjenigen Kokillen automatisch, deren Istfüllstand noch unterhalb der unteren Signalebene liegt. Für ein besonders zügiges und dennoch betriebssicheres Angiessen wird weiter erfindungsgemäss vorgeschlagen, die an der unteren Signalebene einsetzende Regelung der Ausgussverschlüsse entlang der Aufsteigekurve in einem Bereich über der Einfriergrenze der Schmelze in den Ausgussverschlüssen einerseits und unterhalb der Schwappgrenze der Schmelze am Kokillenrand beim Übergang in die Regelung in den Sollfüllstand andererseits stattfinden zu lassen. Bei einem solchen Vorgehen läuft zum einen der Übergang von einer durch rasche Änderungen des Durchflussquerschnittes an den Ausgussverschlüssen definierten Regelung entlang der Aufsteigekurve in eine dazu verhältnismässig träge Regelung am Sollfüllstand mit relativ ruhig bleibendem Kokillen-Badspiegel ab, zum anderen wird in den Ausgussverschlüssen auftretenden, den Giessstrahl behindernden Einfrierungen weitgehend entgegengewirkt. Letzterem dient ferner das Angiessen mit zunächst nur bis zu 50 % geöffneten Ausgussverschlüssen, von denen vorteilhaft die von der Füllstelle des Zwischengefässes entferntesten bzw. zu den äusseren Kokillen gehörenden Ausgussverschlüsse geringer gedrosselt sind als die der inneren Kokillen. Damit ist den in den Aussenbezirken einer Stranggiessanlage bzw. eines Zwischengefässes herrschenden niedrigeren Temperaturen der Schmelze wirkungsvoll Rechnung getragen. Zudem besteht die Möglichkeit, die Ausgussverschlüsse beim Angiessen nachhinkender Istfüllstände unterhalb der unteren Signalebene, d.h. vor der Regelung längs der Aufsteigekurve, kurzzeitig voll zu öffnen, um Einfrieransätze fortzuspülen. Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine Stranggiessanlage mit Kokillen in einer Angiessposition sowie Fig. 2 und 3 mögliche Angiessabläufe in graphischer Darstellung. Aus einer Giesspfanne 1 wird gemäss Fig. 1 über einen regelbaren Ausgussverschluss 2 Stahlschmelze einem Zwischengefäss 3 zugeführt, das seinerseits drei Ausgussverschlüsse 4 in Form von Schieberverschlüssen hat, die den Zufluss der Schmelze durch Giessrohre 5 hindurch in Stranggiesskokillen A, B, C regeln. Hierzu ist jeder Ausgussverschluss 4 mit einem Stellglied 6 mechanisch gekoppelt, dessen jeweilige Betriebsposition von einem Stellungsmesser 7 festgehalten wird. Die Giessrohre 5 ragen mit ihren freien Enden in die Kokillen A, B, C hinein, deren für den Normalbetrieb eingestellter Sollfüllstand 8 innerhalb einer Messstrecke 9 einer jeder Kokille A, B, C zugeordneten, aus Sender 10 und Empfänger 11 bestehenden Füllstandsmesseinrichtung liegt. Den Kokillen A, B, C nachgeordnet ist eine, der Vereinfachung wegen nicht dargestellte, Sekundärkühleinrichtung sowie ein den Kaltsträngen 18 gemeinsames Strangabzugsaggregat, das Treibrollen 12, einen Abzugsantrieb 13, einen Antriebsregler 14 und einen Abzugsgeschwindigkeitsmesser 15 aufweist. Letzterer gibt seine Messwerte zum einen an den Antriebsregler 14 und zum anderen an einen Prozessor 16, der ausserdem die Messwerte der den Öffnungsgrad der Ausgussverschlüsse 4 kontrollierenden Stellungsmesser 7 und der Empfänger 11 der Füllstandsmesseinrichtungen 10, 11 empfängt und verarbeitet. Die erhaltenen Daten gehen an einen im Prozessor 16 integrierten Steuerrechner 17, der entsprechende Steuerbefehle an die Stellglieder 6 der Ausgussverschlüsse 4 und an den Antriebsregler 14 des Strangabzugsaggregates 12 bis 15 gibt. Dort ist die Abzugsgeschwindigkeit als Konstante festgelegt, d.h. die in den Kokillen A, B, C gebildeten Kaltstränge 18 werden durch das gemeinsame Strangabzugsaggregat 12 bis 15 mit gleichbleibender Geschwindigkeit abgezogen, was besagt, dass der für die Kokillen A, B, C vorgesehene Sollfüllstand 8 allein von der Zuflussseite her mittels der Ausgussverschlüsse 4 geregelt wird. Dazu werden die Ausgussverschlüsse 4 im normalen Giessbetrieb auf Sollfüllstand 8 in einer Drosselstellung gehalten, die sowohl ein Auf- als auch ein Zusteuern ermöglicht. Für das Angiessen, wofür die Kaltstränge 18 in die Kokillen A, B, C eingefahren und der Abzugsantrieb 13 abgeschaltet werden, ist die Messstrecke 9 mit einer unteren Signalebene 21 und einer oberen Signalebene 22 ausgestattet, die zum Steuern der Ausgussverschlüsse 4 und des Abzugsantriebes 13 dienen. Das Giessen beginnt mit dem Auffahren der Ausgussverschlüsse 4, so dass sich über den Kaltstrangköpfen 19 Istfüllstände 20 in den Kokillen A, B, C bilden, die jedoch selten auf gleichem Niveau stehen. Im einzelnen werden beim Angiessen zunächst die Ausgussverschlüsse 4 nur teilweise, vorzugsweise zu etwa 35 %, keinesfalls aber voll geöffnet. Dadurch ergeben sich für die Ausgussverschlüsse 4 Regelreserven sowohl in Schliess- als auch in Öffnungsrichtung, die es erlauben, jeden in den Kokillen A, B, C aufsteigenden Istfüllstand 20 (vgl. Fig. 2) von der unteren Signalebene 21 aus bis zum Sollfüllstand 8 entlang einer vorgegebenen Aufsteigekurve 40 aufsteigen zu lassen, die den Betriebsverhältnissen der jeweiligen Anlage durch entsprechende Programmierung des Prozessors 16 angepasst ist. Das Kriterium der Aufsteigekurve 40, welche die Füllgeschwindigkeit der Kokillen A, B, C beim Angiessen bestimmt, liegt darin, niemals so flach zu sein, als dass die Einfriergrenze der Stahlschmelze in den Ausgussverschlüssen 4 unterschritten, und nicht so steil zu sein, als dass die obere Schwappgrenze am Kokillenrand überschritten wird. Die Regelung jedes Ausgussverschlusses 4 nach der Aufsteigekurve 40 setzt, wie angeführt, an der unteren Signalebene 21 ein und wird durch den in den korrespondierenden Kokillen A, B, C aufsteigenden Istfüllstand 20 ausgelöst. Überschreitet beim Aufsteigen der letzte aller Istfüllstände A20, B20 oder C20 die untere Signalebene 21, dann schaltet der Steuerrechner 17 des Prozessors 16 den Abzugsantrieb 13 des gemeinsamen Abzugsaggregates 13 bis 15 für die Kaltstränge 18 ein. Danach vollzieht sich der Aufstieg der Istfüllstände A20, B20, C20 unabhängig voneinander weiterhin auf der Basis gleicher Kriterien und folglich graphisch parallelen Aufsteigekurven 40 bis zum Einschwingen in den für den normalen Giessbetrieb eingestellten Sollfüllstand 8. Würde dabei das Einschwingen übermässige Impulse durch einen zu schnell aufsteigenden Istfüllstand 20 erhalten, wäre ein Überschwappen über den Kokillenrand gegeben. Ist beim Angiessen ein Istfüllstand 20 einer Kokille A, B oder C bereits an der oberen Signalebene 22 angekommen, während sich andere noch unterhalb der unteren Signalebene 21 befinden, ergehen für die Ausgussverschlüsse 4 der in besagter Weise zurückgebliebenen Istfüllstände 20 Schliessbefehle. Für die in Fig. 1 eingezeichneten Istfüllstände 20 gilt die Graphik nach Fig. 2. Danach hat der Istfüllstand 20 der Kokille C nach gleichzeitigem gedrosseltem Öffnen aller Ausgussverschlüsse 4 zum Angiessbeginn als erster in der Zeit Ct die untere Signalebene 21 erreicht, wobei der für die Kokille C zuständige Ausgussverschluss 4 die Regelung des Schmelzzulaufes gemäss der ausgelegten Aufsteigekurve 40 übernimmt. In Folge passieren die Istfüllstände 20 der Kokillen B und A nacheinander in den Zeiten Bt und At die Signalebene 21 und bewirken dort die Regelung gemäss der Aufsteigekurve 40. Keiner der Istfüllstände 20 ist nennenswert zurückgeblieben. Der Istfüll stand A20 erreicht die untere Signalebene 21 noch bevor der Istfüllstand C20 zur oberen Signalebene 22 aufgeschlossen hat, so dass der Startbefehl für den Abzugsantrieb 13 vom Istfüllstand A20 ausgeht. Anders beim Beispiel nach Fig. 3, wo der Istfüllstand A20 -an der oberen Signalebene 22 angekommen ist und der Istfüllstand B 20 die untere Signalebene 21 überschritten hat, aber unte-rhalb welcher der Istfüllstand C20 hinterherhinkt. Bei dieser Konstellation der Istfüllstände wird der Abzugsantrieb 13 an der oberen Signalebene 22 vom Istfüllstand A20 gestartet und gleichzeitig der Ausgussverschluss 4 des nicht über die untere Signalebene 21 angestiegenen Istfüllstandes C20 geschlossen. Bezugszeichenliste: 1 Giesspfanne 2 Ausgussverschluss 3 Zwischengefäss 4 Ausgussverschlüsse 5 Giessrohre 6 Stellglieder 7 Stellungsmesser 8 Sollfüllstand 9 Messstrecke 10 Sender 11 Empfänger 12 Treibrollen 13 Abzugsantrieb 14 Antriebsregler EMI8.1 Füllstandsmesseinrichtung Strangabzugsaggregat 15 Abzugsgeschwindigkeitsmesser 16 Prozessor 17 Steuerrechner 18 Kaltstränge 19 Kaltstrangköpfe 20 Istfüllstand 21 untere Signalebene 22 obere Signalebene 40 Aufsteigekurve A Stranggiesskokille B Stranggiesskokille C Stranggiesskokille

Claims: Patentansprüche: 1. Verfahren zum Anfahren einer Stranggiessanlage mit mehreren Strängen, insbesondere zum Angiessen von Stahlschmelze aus einem Zwischengefäss (3), in mehrere Stranggiesskokillen (A, B, C) mittels regelbarer Ausgussverschlüsse (4), wobei ein Sollfüllstand (8) der Schmelze innerhalb einer Messstrecke (9) liegt und die sich bildenden Stränge von einem Strangabzugsaggregat (12 bis 15) mit gleicher Geschwindigkeit abgezogen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Einschaltung des Strangabzugsaggregates (12 bis 15) nach Erreichen einer innerhalb der Messstrecke (9) liegenden unteren Signalebene (21) durch die Istfüllstände (20) aller Kokillen (A, B, C) oder durch den zuerst zu einer oberen innerhalb der Messstrecke (9) liegenden Signalebene (22) gelangenden Istfüllstand (20) erfolgt und jeder Istfüllstand (20) ab der unteren Signalebene (21) entlang einer vorgegebenen Aufsteigekurve (40) in den Sollfüllstand (8) hineingeregelt wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an der unteren Signalebene (21) einsetzende Regelung der Ausgussverschlüsse (4) entlang der Aufsteigekurve (40) in einem Bereich über der Einfriergrenze der Schmelze in den Ausgussverschlüssen (4) einerseits und unterhalb der Schwappgrenze der Schmelze am Kokillenrand beim Übergang in die Regelung in den Sollfüllstand andererseits erfolgt. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgussverschlüsse (4) zunächst nur bis zu 50 % geöffnet werden, wobei vorzugsweise die zu den äusseren bzw. den von der Füllstelle des Zwischengefässes (3) entfernter liegenden Kokillen (A und C) gehörenden Ausgussverschlüsse (4) geringer gedrosselt sind als die zu den inneren bzw. den an der Füllstelle des Zwischengefässes (3) näher liegenden Kokillen (BY gehörenden Ausgussverschlüssen (4). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgussverschlüsse (4) beim Angiessen nachhinkender Istfüllstände (C20) unterhalb der unteren Signalebene (21), d.h. vor der Regelung längs der Ansteigekurve (40), kurzzeitig voll geöffnet werden.

Inventors: TINNES, BERNHARD, DIPL.-ING.
Applicants: METACON AG
Application year: 1986
Main classification: B22D11
IPC codes: B22D11