METHOD AND APPARATUS FOR SORTING COINS

Abstract: 1. Process for the sorting of coins (10), in which the coins (10) to be sorted are moved along a conveyor track (3) past sorting stations (6) arranged in succession along the latter (3) and are deflected from the conveyor track (3) at these, at each sorting station (6) the size of the coins (10) being determined and the latter being deflected from the conveyor track (3) only when the coin size determined at a sorting station (3) corresponds to a nominal value assigned to this sorting station (6), characterized in that at least one further characteristic of the coins (10) is determined at the start of the conveyor track (3) and before the first sorting station (6a), and, when the nominal and actual values of the coin size are equal at a sorting station (6), at the latter the coins (10) are deflected from the conveyor track (3) only when the nominal value assigned to this sorting station (6) and representing the further characteristic or characteristics of a coin (10) corresponds to the actual value of this further characteristic or these further characteristics which is determined at the start of the conveyor track (3).

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Münzen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von Münzen gemäss Oberbegriff des Anspruches 1, sowie eine Münzsortiervorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäss Oberbegriff des Anspruches 6. Eine Münzsortiervorrichtung dieser Art ist aus den DE-OSen 26 07 124 und 28 00 494 bekannt. Sie hat an jeder Sortierstation einen mechanisch auf die Grösse der an dieser Sortierstation auszusortierenden Münzen ansprechenden Messfühler, so dass entlang der Förder- und Sortierbahn eine der Anzahl der zu sortierenden Münzen eines Währungssystems entsprechende Anzahl von Messfühlern vorhanden ist. Sprechen diese Messfühler an, so erzeugen sie ein Steuersignal, welches einen zugehörigen Auswerfer betätigt, der eine Münze auf der Sortierbahn zu einem zugehörigen Sortierbehälter umlenkt. Die Aussortierung der Münzen nur nach der Grösse kann jedoch nicht verhindern, dass auch fremde Münzen, d.h. solche eines Fremdwährungssystems oder gleichgeformte Gegenstände, in einen Sortierbehälter gelangen, was aus verschiedenen Gründen höchst unerwünscht ist. Daneben ist eine Münzenverarbeitungseinrichtung bekannt, bei der die Münzen ebenfalls entlang einer Förderbahn bewegt und jeweils an der zugeordneten Sortierstation aus dieser Förderbahn ausgelenkt werden. Die Identifizierung der Münzen erfolgt vollständig in einer zu Beginn der Forderbahn angeordneten Identifizierungseinheit, in der der Durchmesser und die Materialzusammensetzung der Münzen ermittelt wird und daraus auf den Wert der Münze geschlossen wird In dieser Identifizierungseinheit werden auch fremde oder abgenutzte Münzen erkannt, welche in einem ersten Durchlauf von den als zur Weiterverarbeitung geeigneten Münzen getrennt werden Letztere werden nun in einem zweiten Durchlauf ihrem in der Identifizierungseinheit erneut festgestellten Wert entsprechend an der zugeordneten Sortierstation ausgeschieden. Hiezu dienen Auslenkorgane, die von der Identifizierungseinheit im richtigen Zeitpunkt angesteuert und in die Förderbahn eingefahren werden. Ein vollständiges und zuverlässiges Identifizieren der Münzen zu Beginn der Förderbahn erfordert einen gewissen zeitlichen und apparativen Aufwand. Zudem besteht die Gefahr, dass ein Auslenken der Münzen an der jeweils richtigen Sortierstation durch eine Entnahme oder ein unbeabsichtigtes Aus lenken einer Münze aus der Förderbahn gestört wird. Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw die mit verhältnismässig geringem technischem Aufwand, mit hoher Zuverlässigkeit und bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit ein Erfassen und Ausscheiden auch von Münzen erlaubt, deren Grösse zwar der Grösse einer auszusortierenden Münze entspricht, jedoch nicht zu den letzteren gehören. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 6 gelöst. Durch die zusätzliche Erfassung einer oder mehrerer weiterer Kenngrössen zu Beginn der Förderbahn wird auf einfache Weise ein zuverlässiges Erfassen von Münzen ermöglicht, die nicht von der Art sind, die nach ihrem Wert auszusortieren sind. Ein Auslenken der Münzen aus der Förderbahn an den einzelnen Sortierstationen kann nur dann erfolgen, wenn ausser der Grösse der Münze auch noch eine weitere Kenngrösse, z.B. die Werkstoff zusammensetzung, die Farbe, die Dicke und/oder Einprägungen und dergleichen, mit einem der betreffenden Sortierstation zugeordneten Sollwert übereinstimmt. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt rein schematisch: Fig. 1 eine Vorderansicht einer Münzsortiervorrich tung, und Fig. 2 ein Blockdiagramm der Steuerung für die Vor richtung gemäss Figur 1. Die Darstellung der Figur 1 entspricht im wesentlichen derjenigen gemäss der bereits genannten DE-OS 28 00 494, mit dem erfindungswesentlichen Unterschied einer vor einer ersten Sortierstation 6a angebrachten, nur schematisch dargestellten Messstation 20, die auf noch zu beschreibende Weise zum Erfassen von gewissen Kenngrössen der vorbeilaufenden Münzen dient. Bezüglich des genauen Aufbaus und der Wirkungsweise der Münzsortiervorrichtung wird zusätz lich zu den nachfolgenden Ausführungen auf die genannten DE-OSen 26 07 124 und 28 00 494 verwiesen. Die unsortierten Münzen werden in einen Sammelbehälter 1 eingeworfen, aus dem sie, durch eine Förderscheibe 2 vereinzelt,auf eine horizontal verlaufende Schiene 3 gefördert werden, wo sie durch eine durch das Gehäuse 7 verdeckte, in einem Kettenkanal 4 geführte Förderkette erfasst und entlang der Schiene 3 weiter gefördert werden. Zu diesem Zweck ist die Förderkette mit in festen Abständen angeordneten Mitnehmern versehen. Entlang der Schiene 3 sind hintereinander Sortierstationen 6 angeordnet. Jede Sortierstation 6 hat einen durch einen Schlitz 8 im Gehäuse 7 in die Förderbahn der Münzen 10 vorstehenden mechanischen Fühler 9, dessen Betätigungsfläche von der Schiene 3 einen etwas kleineren Abstand hat als dies dem Durchmesser der an einer bestimmten Sortierstation 6 auszusortierenden Münze 10 entspricht. Von einer Station 6 zur andern nimmt dieser Abstand ab, so dass in Förderrichtung der Münzen zuerst die grösseren und anschliessend die kleineren Münzen 10 aussortiert werden. Die Münzen 10 lenken den Fühler 9 an der entsprechenden Sortierstation 6 aus, was ein Schliessen eines Schalters im Stromkreis eines Betätigungsmagneten zur Folge hat. Durch diesen Betätigungsmagneten wird ein zugeordnetes, in Figur 1 nicht dargestelltes Umlenkelement in die Förderbahn der Münzen 10 bewegt, welches die Münze aus dieser Förderbahn auslenkt und in einen der entsprechenden Sortierstation 6 zugeordneten, im Unterteil der Sortiervorrichtung angeordneten Sortierbehälter 13 auswirft, wie das in der DE-OS 26 07 124 bzw. 28 00 494 ausführlicher beschrieben ist. Gleich wie bei der in der DE-OS 28 00 494 beschriebenen Münzsortiervorrichtung sind zwischen benachbarten Fühlern 9 jeweils Tasthebel 15 angeordnet, die um eine zur Schiene 3 rechtwinklige Achse 16 schwenkbar ausgebildet sind. Diese Tasthebel 15 sind nun so eingestellt, dass sie durch Münzen ausgelenkt werden, deren Durchmesser betragsmässig zwischen dem Abstand der Betätigungsflächen benachbarter Fühler 9 von der Schiene 3 liegt. Bei Auslenkung der Tasthebel 15 wird ein in Fig. 1 nicht näher dargestellter Ausstosser betätigt, der die ein Auslenken eines Tasthebels 15 bewirkende Münze auf eine von den Sortierbehältern 13 getrennte, in Fig. 1 ebenfalls nicht dargestellte Sammelschiene ausstösst, wie das in der erwähnten DE-OS 28 00 494 ausführlich erläutert ist. Auf diese Weise ist es somit auch bei der in Fig. 1 gezeigten Sortiervorrichtung möglich, Fremdmünzen aus zuscheiden, deren Durchmesser grössenmässig zwischen den Durchmessern der zu sortierenden Münzen 10 liegt. Bei der in der Fig. 1 gezeigten Münzsortiervorrichtung wird wie bereits erwähnt gleich wie bei der aus den vorstehend genannten DE-OSen vorbekannten Münzsortiervorrichtung an jeder Sortierstation 6 die Grösse der Münzen 10, d.h. deren Durchmesser, abgetastet. Wird dabei festgestellt, dass der Münzendurchmesser einem der entsprechenden Sortierstation zugeordneten Sollwert entspricht, so wird durch Schliessen eines Schalters ein Steuersignal für den Betätigungsmagneten erzeugt. Im Gegensatz zur vorbekannten Sortiervorrichtung ist dieses Steuersignal jedoch allein noch nicht in der Lage, den Betätigungsmagneten für das Umlenkelement zu betätigen. Hiezu ist das gleichzeitige Vorliegen eines weiteren Steuersignals nötig, das aufgrund eines Vergleiches zwischen dem durch die Messstation 20 ermittelten Istwert mindestens einer weiteren Kenngrösse der Münzen 10 und den, den einzelnen Sortierstationen 6 zugeordneten Sollwerten erzeugt wird. Dies soll nun anhand der Figur 2 näher erläutert werden. Es wird für die folgenden Ausführungen angenommen, die zu Beginn der Förderbahn der Münzen 10 angeordnete Messstation 20 erfasse vier weitere Kenngrössen dieser Münzen 10, z.B. deren Werkstoffzusammensetzung (Kupfer Nickel-Legierung, Nickel, Aluminium, Bronze, Eisen), deren Farbe (gelb, silber), deren Dicke und Einprägungen. Es versteht sich1 dass mit Ausnahme der Grösse, d.h. des Durchmessers1 der Münzen 10 auch andere Kenngrössen erfasst werden können, und dass die Münzen 10 auch auf mehr oder weniger als vier verschiedene Kenngrössen hin untersucht werden können. Die Messstation 20 weist für die Erfassung der einzelnen Kenngrössen je eine Mess- oder Abtastanordnung 21, 22, 23, 24 auf, die auf an sich bekannte-Weise die vorbeilaufenden Münzen 10 abtastet bzw. auf die entsprechenden Kenngrössen hin untersucht. Diese Mess- oder Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugen den einzelnen Münzen zugeordnete Istwertsignale, die einer Speicher- und Vergleichsschaltung 25 zugeführt werden. In letzterer sind die den einzelnen Vergleichs stationen 6 zugeordneten Sollwerte der erwähnten Kenngrössen eingespeichert. Die Sollwerteingabe ist durch den Pfeil 26 angedeutet. In dieser Speicher- und Vergleichsschaltung 25 findet ein Vergleich zwischen den eingespeicherten Sollwerten und den von den Mess- und Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugten Istwerten statt. Wird dabei Gleichheit zwischen eingespeicherten Sollwerten und den Istwerten festgestellt, so wird ein Steuersignal erzeugt, das denjenigen Steuerkreisen 28, 29, 30, 31 zugeführt wird, die den Sortierstationen 6 zugeordnet sind, für die Gleichheit zwischen ermitteltem Istwert und entsprechendem Sollwert festgestellt wurde. Diese Steuersignale sind den Steuerkreisen 28, 29, 30, 31 phasengleich mit der entsprechenden Münze 10 zuzuführen. Hiezu dient ein Taktgeber 27, der mit der Förderkette zum Fördern der Münzen 10 bzw. derem Antrieb gekoppelt ist. Spricht nun beim Vorbeilaufen der.Münzen 10 an einer Sortierstation 6 ein Grössenmessfühler 9 an, so wird, wie früher beschrieben, ein Schalter geschlossen, der in Fig. 2 mit 32, 33, 34 bzw. 35 bezeichnet ist. Steht im Zeitpunkt des Schliessens des Schalters 32, 33, 34, 35 am zugeordneten Steuerkreis 28, 29, 30, 31 ebenfalls ein von der Speicher- und Vergleichsschaltung 25 erzeugtes Steuersignal an, so erscheint am Ausgang 36, 37, 38 bzw. 39 des entsprechenden Steuerkreises 28, 29, 30 bzw. 31 ein Auslösesignal für den Betätigungsmagneten, der dann ein Betätigen des Umlenkelementes bewirkt, was zur Folge hat, dass die entsprechende Münze 10 aus der Förderbahn 3 ausgelenkt, d.h. von der Schiene 3 weggeführt wird und in den zugeordneten Münzenbehälter 13 fällt. Der vorstehend erläuterte Vorgang soll nun anhand eines Beispieles veranschaulicht werden. Aufgrund der von en Mess- oder Abtastanordnungen 21, 22 23, 24 erzeugten Istwertsignalen stellt die Speicherund Vergleichsschaltung 25 durch Vergleich mit eingespeicherten Sollwerten fest, dass eine bestimmte Münze die Kenngrössen aufweist, die zu Münzen gehören, die an der zweiten und vierten Sortierstation 6b und 6d auszuwerfen sind. Die Speicher- und Vergleichsschaltung 25 er zeugt dementsprechend ein Steuersignal, das durch den Taktgeber 27 gesteuert, phasenrichtig in demjenigen Zeitpunkt an die Eingänge der Steuerkreise 29 und 31 angelegt wird, in dem diese Münze die zweite bzw. vierte Sortierstation 6b, 6d durchläuft. Spricht nun der Grössenmessfühler 9 an der zweiten Sortierstation 6b an, so wird der Schalter 33 geschlossen, was zur Folge hat, dass durch den Steuerkreis 29 der Betätigungsmagnet für das zugehörige Umlenkelement aktiviert wird. Die Münze wird somit an dieser zweiten Sortierstation 6b von der Sortierschiene 3 abgeworfen. Spricht jedoch der Fühler 9 an dieser zweiten Sortierstation 6b nicht an, so läuft die Münze an letzterer vorbei. Gelangt nun die Münze zur vierten Sortier station 6d und spricht nun deren Grössenmessfühler 9 anz so wird der Schalter 35 geschlossen und damit das Utn- lenkelement an dieser vierten Sortierstation 6d aktiviert, was ein Auswerfen dieser Münze an dieser vierten Sortierstation 6d zur Folge hat. Falls auch an dieser vierten Sortierstation 6d der Messfühler 9 nicht anspricht, wird die Münze entweder beim Betätigen eines nachfolgenden Tasthebels 15 wie beschrieben ausgestossen oder durchläuft alle nachfolgenden Sortierstationen und fällt am Ende der Schiene 3 in einen in Fig. 1 nicht dargestellten Aussortierbehälter, falls der Durchmesser dieser Münze kleiner ist als der Durchmesser der kleinsten auszusortierenden Münze. Münzen, deren durch die Messstation 20 ermittelte Kenngrösse wohl den Kenngrössen der auszuscheidenden Münzen entsprechen, jedoch in ihrer Grösse von letzteren abweichen, werden somit ausgeschieden und gelangen in keinen der Sortierbehälter 13. Dies trifft entsprechend auch für Münzen zu, die wohl in der Grösse einer der auszusortierenden Münzen entsprechen und die somit an einer der Sortierstationen 6 den Grössenmessfühler 9 betätigen, welche jedoch nicht die in der Messstation 20 erfassten Kenngrössen aufweisen, die den an dieser Sortierstation auszusortierenden Münzen eigen sind. Dies deswegen, weil wie erwähnt gleichzeitig zwei Steuersignale an den Eingängen der Steuerkreise 28, 29, 30, 31 anstehen müssen, um eine Betätigung des entsprechenden Umlenkelementes zu bewirken. Es versteht sich, dass der Vergleich der von den Messoder Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugten Istwerte mit den den einzelnen Sortierstationen 6 zugeordneten Sollwerten der durch die Messstation 20 erfassten Kenngrössen sowie die Auslösung der Umlenkelemente an den einzelnen Sortierstationen 6 beim Vorbeilaufen von Münzen der richtigen Grösse und mit den richtigen Kenngrössen auch anders als wie beschrieben vor sich gehen kann. In schaltungstechnischer und apparativer Hinsicht sind ebenfalls die verschiedensten Lösungen denkbar, deren Realisierung einem Fachmann aufgrund der vorangehenden Ausführungen keine Schwierigkeiten bereiten dürfte. Schliesslich sei noch erwähnt, dass die Grösse der Münzen nicht zwingend wie beschrieben auf mechanische Weise gemessen werden muss. Es ist auch möglich, die Grössenmessung mit anderen Miteln, z.B. mit Hilfe von Lichtschranken, durchzuführen.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Sortieren von Münzen, bei dem die zu sortierenden Münzen längs einer Förderbahn an entlang letzterer hintereinander angeordneten Sortierstationen vorbei bewegt werden und an diesen aus der Förderbahn ausgelenkt werden, wobei an jeder Sortierstation die Grösse der Münzen ermittelt und letztere nur dann aus der Förderbahn ausgelenkt werden1 wenn die an einer Sortierstation ermittelte Münzengrösse einem dieser Sortierstation zugeordneten Sollwert entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Förderbahn (3) und vor der ersten Sortierstation (6a) mindestens eine weitere Kenngrösse der Münzen (10) ermittelt wird und die Münzen (10) bei Gleichheit des Soll- und Istwertes ihrer Grösse an einer Sortierstation (6) nur dann an letzterer aus der Förderbahn (3) ausgelenkt werden, wenn der dieser Sortierstation (6) zugeordnete Sollwert der weitern Kenngrösse bzw. Kenngrössen einer Münze (10) mit dem am Anfang der Förderbahn (3) ermittelten Istwert dieser weitern Kenngrösse bzw. Kenngrössen übereinstimmt. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der für jede Münze (10) ermittelte Istwert der zusätzlichen Kenngrösse bzw. Kenngrössen mit den einzelnen Sortierstationen (6) zugeordneten Sollwerten dieser Kenn- grösse bzw. Kenngrössen verglichen wird und bei Gleichheit ein Steuersignal erzeugt wird > das der betreffenden Sortierstation bzw. den betreffenden Sortierstationen (6) zugeordnet wird und das an einer Sortierstation (6) ein Auslenken der Münze (10) aus der Förderbahn (3) bewirkt, wenn an dieser Sortierstation (6) zudem festgestellt wird, dass die ermittelte Grösse der Münze (10) dem dieser Sortierstation (6) zugeordneten Sollwert entspricht. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer signale auf die Vorschubbewegung der Münzen (10) abgestimmt den einzelnen Sortierstationen (6) zugeordnet werden. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Uebereinstimmung des an den Sortierstationen (6) vorzugsweise auf mechanische Weise ermittelten Istwertes der Grösse einer Münze (10) mit dem der entsprechenden Sortierstation (6) zugeordneten Grössensollwert ein zweites Steuersignal erzeugt wird, das bei gleichzeitigem Vorliegen eines ersten Steuersignals ein Auslenken der betreffenden Münze (10) aus der Förderbahn (3) bewirkt. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Förderbahn (3) die Werkstoff zusammensetzung > die Farbe, die Dicke und/oder Einprägungen der auszusortierenden Münzen (10) ermittelt wird bzw. werden. 6. Münzsortiervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5,mit einer Förderbahn für die zu sortierenden Münzen1 sowie entlang dieser Förderbahn hintereinander angeordneten Sortierstationen, die jeweils eine Messanordnung zum Ermitteln der Grösse der vorbeilaufenden Münzen, sowie Auslenkmittel zum Auslenken von Münzen aus der Förderbahn aufweisen, wobei die ein zelnen Auslenkmittel jeweils dann betätigbar sind, wenn die von der zugehörigen Messanordnung festgestellte Münzengrösse dem der entsprechenden Sortierstation zugeordneten Grössensollwert entspricht, gekennzeichnet durch eine zu Beginn der Förderbahn (3) und vor der ersten Sortierstation (6a) angeordnete Messstation (20) zum Ermitteln wenigstens einer zusätzlichen Kenngrösse der aus zusortierenden Münzen (10) und eine an die Messstation (20) angeschlossene Vergleichsanordnung (25) zum Vergleichen der von der Messstation (20) für jede Münze (10) ermittelten zusätzlichen Renngrösse bzw. Kenngrössen mit den einzelnen Sortierstationen (6) zugeordneten Sollwerten dieser Kenngrösse bzw. Kenngrössen, die bei Gleichheit von Soll- und Istwert dieser Kenngrösse bzw. Kenngrössen dann eine Betätigung der Auslenkmittel aneinerSortierstation (6) bewirkt, wenn gleichzeitig die dieser Sortierstation (6) zugeordnete Messanordnung (9) eine Uebereinstimmung von Soll- und Istwert der Grösse der sich an dieser Sortierstation (6) befindlichen Münze (10) feststellt. 7. Vorrichtung gemäss Anspruch 62 dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichsanordnung (25) bei festgestellter Gleichheit von Ist- und Sollwerten der zusätzlichen Kenngrösse bzw. Kenngrössen ein Steuersignal erzeugt, das phasenrichtig mit den einzelnen Münzen (10) der betreffenden Sortierstation bzw. den betreffenden Sortierstationen (6) zugeordnet wird und das an einer Sortierstation (6) ein Betätigen der Auslenkmittel bewirkt, wenn die Messanordnung (9) dieser Sortierstation (6) zudem eine Uebereinstimmung von Ist- und Sollwert der Grösse der Münze (10) feststellt. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Steuerschaltung (28, 29, 30, 31) zum Betätigen der Auslenkmittel, die sowohl an die Messanordnungen (9) der einzelnen Sortierstationen (6) wie auch an die Vergleichsanordnung (25) angeschlossen ist sowie eine Taktsteuerung (27) zum phasenrichtigen Anlegen der von der Vergleichsanordnung (25) erzeugten Steuersignale an die Steuerschaltung (28 > 29, 30, 31). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vorzugsweise die Grösse der Münzen (10) mechanisch abtastenden Messanordnungen (9) bei Uebereinstimmung des ermittelten Istwertes der Grösse einer Münze (10) mit dem der entsprechenden Sortierstation (6) zugeordneten Sollwert ein zweites Steuersignal erzeugen, das der Steuerschaltung (28 29, 30, 31) zugeführt wird, die bei gleichzeitigem Vorliegen sowohl eines ersten wie eines zweiten Steuersignals eine Betätigung der entsprechenden Auslenkmittel bewirkt. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine Fördereinrichtung zum Zwangs fördern der Münzen (10) entlang der Förderbahn (3), mit der die Taktsteuerung (27) gekoppelt ist.

Inventors: STOCKLI, RUDOLF, Stöckli, Rudolf
Applicants: STOCKLI, RUDOLF
Application year: 1986
Main classification: G07D3
IPC codes: G07D3