DEVICE FOR MAGNETIC FIXATION OF PARTS

Abstract: The device contains a plate (4) for positioning the parts (14), which is made as a solid piece of a ferromagnetic material, and units for excitation of the magnetic field. One unit contains cores (2) mounted on a base (1) and embraced by coils (3) of a direct current winding. The other unit consists of W-shaped magnetic circuits, each of them being located within a zone of contact of the plate (4) with the core (2) and symmetrically in relation to its longitudinal axis so that a part of it is placed inside the body of the plate (4) and the other part - inside the core (2). The magnetic circuits are isolated from the cores (2) by means of liners (13) of a non-magnetic material.

Description: VORRICHTUNG ZUR MAGNETISCHEN BEPESUIGUNG VON WERKSTÜCKEN Anwendungsgebiet Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf magneti- sche technologische Ausrüstungen von Werkzeugmaschinen und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zur magnetischen Beiestigung von Werkstücken. Vorheriger Stand der Technik Es ist eine Vorrichtung zur magnetischen Befestigung von Werkstücken bekannt (s. Urheberschein der UdSSR Nr. 644089, Int. C1.), die eine Magnetfelderregereinheit in Form von durch Wicklungsspulen umfassten Kernen und eine auf diesen angeordnete Platte zur Aufnahme von Werkstücken enthält. Bei dieser Vorrichtung ist die Platte zur Aufnahme der Werkstücke aus abwechselnd angeordneten magnetischen und nichtmagnetischen Elementen zusammengesetzt, was es der Vorrichtung die Möglichkeit gibt, neben grossen '.Yerkstücken auch kleine Werkstücke zu befestigen. Jedoch unterliegt die aus verschiedenen Werkstoffen ausgeführte Platte verschiedenen Watrme-, magnetischen und mechanischen Verformungen ihrer Bestandteile, was im Laufe des Betriebes die Genauigkeit der Vorrichtung beeinträchtigt. Eine recht schwierige Aufgabe ist auch die Sicherung einer Peuchteundurchlassigkeit der aus verschiedenen Elementen zusammFngesetzten Platte und damit der Zuserlassigkeit der gesamten Vorrichtung. Bekannt ist ssuch eine Vorrichtung zur magnetischen Befestigung von verkstücken, die eine Magnetfelderreger einheit in Form zumindest eines auf einer Grundplatte angeordneten und durch eine Gleichstromwicklungsspule umfassten Kernes und eine ganz aus einem ferromagnetischen Material ausgefuhrte und mit dem Kern in Beruhrung stehende Platte enthält (a. Anmeldung PCT/00006, angemeldet am 17.01.85). Die Platte ist bei dieser Vorrichtung in Form eines Blattes aus einem magnetischen Material ungeteilt ausgeführt, während die Beiestigung der Werk stuck auf deren Flache nur bei der magnetischen Sattigung des Plattenmaterials erfolgt. Die magnetische Sa"tti- gung wird von einer Vergrosserung des magnetischen ##Wi- . derstandes der Platte in der zur Aufnahmeebene parallelen: ¯.. Richtung begleitet. Bei einem bestimmten Sättigungsgrad =..:. wird der dem Magnetfluss über das Werkstück hinweg entgegenwirkende Widerstand kleiner als der dem Magnetflussf in der Platte selbst entgegenwirkende Widerstand. ¯tt: Dies ruft eine Abzweigung des Magnetflusses aus der Platte in das Werkstück und eine Befestigung derselben hervor. ; Die Vorrichtung mit ungeteilter Platte zur Aufnahme von Werkstücken wird durch eine Reihe von grundsätzlichen Vorteilen gegenüber den bekannten Vorrichtungen mit aus verschiedenen Werkstoffen zusammengesetzten bzw. mit anderen in der Struktur inhomogenen Platten gekennzeichnet. Die ungeteilte Platte ist völlig feuchtigkeitsundurchlassig und seibstanpassend an die Abmessungen des aufzunehmenden Werkstücks, wodurch die universale Anwendbarkeit der Vorrichtung gewährleistet wird. Sie bildet eine homogene Aufnahmefläche, die eine hohe Genauigkeit der Werkstückaufnahme und- bearbeitung sichert. Schliesslich ist die ungeteilte Platte einfach, fertigungsgerecht und gestattet es, die Betriebskosten wesentlich zu vermindern. Jedoch ist es klar, dass das Prinzip der Werkst#ckbe- festigung, welches auf der Ausnutzung der magnetischen Sättigung einer ungeteilten Platte, d.h. auf der Durchführung eines recht starken Magnetflusses durch diese beruht, mit grossen Schwierigkeiten bei dessen Realisierung verbunden ist, wenn die Platte grosse Abmessungen hat. Deshalb ist man gezwungen, wie bei den konventionellen Konstruktionen, Bauarten, den Magnetkreis der Vorrichtung in parallele Abschnitte einzuteilen. Deren Länge wird durch den Polabstand, d.h. durch den Abstand zwischen den Achsen der Kerne der Erregereinbeit, die von den Wicklungsspulen umgeben sind und mit der Platte in Berührung stehen, bestimmt. Der Bedarf an Kernen wird auch durch erforderliche Zwischenstützelemente für die Platte, ohne welche ihre Steifheit ungenügend sein wurde,besti=t.Daruber hinaus darf der Polabstand, wie auch bei den bekannten Vorrichtungen, nicht zu gross sein,damit sich das Magnetfeldiiichtbochuber der Platte ausbreitet und zu einer Magnetisierung des Maschinenwerk- zeuges führt. Bei der Benutzung von Polkernen treten in :¯ '. der Platte über den Kernen Abschnitte mit geschwächtem Feld auf,was stark die Anziehkraft der Werkstücke herabgesetzt. Da die Kerne wegen der vorhandenen Spulen wesentlich kürzer als die Platte sind, so müssen deren Quermass und die Berüh- rungsfläche mit der Platte recht erheblich sein. Praktisck- muss zum Übergang des Magnetflusses aus der Platte in den #: Kern von vier Seiten seine Dicke ein 3 bis 4 faches der Plattendicke betragen. Dies führt dazu, dass die Breite "toten Zonen", d.h. derÅaenigen Plattenabachnitte, auf welchen sich kein Werkstück befestigen Issst, unzulässig gross wird. Diese Zonen liegen auf der Platte lange der Iangsach- se der Kerne und haben eine wesentliche Breite, die mit den Quermaseen der Kerne vergleichbar sind. Offenbarung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung zur magnetischen Befestigung von Werkstücken mit einer aus einem ferromagnetischen Material ungeteilt ausgeführten Platte zu schaffen, bei der die konstruktive Ausbildung der Magnetfelderregereinheit es gestattet, die Fläche der Plattenabschnitte, auf welchen die Befestigung von Werkstücken unmöglich ist, und der Zonen mit geschwäch ter Wirkung des Magnetfeldes der Platte auf ein Mindestmass zu reduzieren. Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zur magnetischen Befestigung von Werkstücken, die eine Magnetfelderregereinheit in Form zumindest eines auf einer Grundplatte angeordneten und durch eine Gleichstromwicklungspule umfassen Kernes und eine ganz aus einem ferromagnetischen Material ausgeführte und mit dem Kern in Berührung stehende Platte zur Aufnahme der Werkstücke enthalt, gemäss der Erfindung mit einer zusätzlichen Magnetfelderregereinheit mit E-förmigen Magnet leitern versehen ist, Jeder von welchen in der Berührungszone der Platte mit dem Kern symmetrisch zu seiner Längsachse derart angeordnet ist, dass ein Teil desselben in dem Plattenkorper untergebracht ist, während der andere Teil des Magnetleiters in dem Kernkörper, von welchem er magnetisch mittels Zwischenlagen aus einem nichtmagnetischen Material isoliert ist, untergebracht ist, wobei die Gleichstromspule in jeder :#.:. zusätzlichen Magnetfelderregereinheit auf dem mittleren Schenkel deren Magnetleiters angeordnet ist. Zur Verssrkung der Wirkung des Magnetfeldes der zusätzlichen Magnetfelderregereinheit ist es zweckmässig, ¯: dass der E-förmige Magnetleiter als separates, in der Ver?:#: tikalebene verschiebbar angeordnetes Element ausgeführt : ist. Die gemäss der vorliegenden Erfindung ausgeführte Vorrichtung sichert eine gleichmässige Befestigung der Werkstücke in einem weiten Massbereich derselben auf der gesamten Arbeitsfläche der Platte. Sie zeichnet sich durch hohe Betriebszuverlässigkeit, lange Lebensdauer und ver hätnismässig kleine Betriebskosten aus. Kurzbeschreibung der Zeichnungen Nachstehend werden konkrete Auaführungsbeiepiele der vorliegendes Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichungen angeführt, Es zeigen: Fig.1 - ein Fragment der erfindungsgemässen Vorrichtung zur magnetischen Befestigung von Werkstücken, axonometrische Darstellung mit längeechnitt; Fig.2 - die Baugruppe Kern-Platte mit einer zusätzlichen Magnetfelderregereinheit; Fig.3 - eine der Ausfiihrungsformen der Einrichtung zur magnetischen Befestigung von Werkstücken, Längsschnitt, Fig.4 - eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zur magnetischen Befestigung von Werkstücken, Längssch- nitt; ; Fig.5 - einen Abschnitt der Platte zur Aufnahme der Werkstücke und Schema deren Befestigung; Fig.6 - die Magnetisierungskurve fur Stahl und eine Abhängigkeit der magnetischen Permeabilität von der Feldstärke; Beste Ausführungsform der Erfindung Die erfindungsgemasse Vorrichtung zur Befestigung von Werkftücken enthält eine Magnetfelderregereinheit, bestehend aus einer Grundplatte 1 (Fig.1), auf der durch Gleichstromspulen 3 umfasste Kerne 2 angeordnet sind. Auf den Kernen 2 ist eine Platte 4 zur Aufnahme der Werkstücke, die ganz aus einem ferromagnetischen Material ausgeführt :¯.¯: ist, angeordnet. Die Grundplatte 1, die Kerne 2 und die ¯ aus seren Seitenwände 5 der Vorrichtung bestehen auch aus ferromagnetischem Material. In der Beriihrungssone der Piat te 4 mit jedem Kern 2 sind symmetrisch zu seiner Längsachse Magnetleiter mit auf deren mittleren Schenkeln 7 angeordneten Spulen 6 untergebracht. Der eine Teil jedes Magnetleiters ist in dem Körper der Platte 4 und der ande-' re Teil desselben in dem Körper des Kerns 2 untergebracht. : Zusammen bilden die E-förmigen Magnetleiter eine zusätzliche Magnetfelderregereinheit. Die Ausführung der E-fo"rmi- gen Magnetleiter kann verschieden sein. Fig. 1,2 veranschaulichen eine Ausführungsform der Magnetleiter, bei der die Abschnitte der Platte 4 Bestandteile derselben sind. Dazu sind in den mit den Kernen 2 in Berührung stehenden Vorsprüngen 8 der Platte 4 Nuten 9 ausgefuhrt, in welchen die Spulen 6 untergebracht sind, hierbei sind die mittleren Schenkel 7 der Magnetleiter durch die zwischen den Nuten 9 liegenden Zähne der Platte 4 gebildet, während als äussere Schenkel 10 die an den Nuten 9 anliegenden Abschnitte der Platte 4 dienen. Hierbei haben die über den Spulen 6 liegenden Abschnitte 11 der Platte 4 eine wesentlich geringere Dicke als die über den Spulen 3 der Hauptmagnetfelderregereinheit liegenden Abschnitte der Platte 4. Den Schlussteil 12 des E-förmigen Magnetleiters bildet dabei eine in dem Kern 2 untergebrachte und von diesem mittels nichtmagnetischer Beilagen 13 magnetisch isolierte Einlage. In Fig.2 sind durch die Linien 14 die von den Spulen 3 der Hauptmagnetfelderregereinheit erregten Magnetflusse und durch die Linien 15 die von den Spulen 6 der Zusatz- erregereinheit erregten Magnetflüsse gezeigt. Der Magnetleiter kann auch als separates in der Vertikalebene verschiebbar angeordnetes Element 16 (Fig.3) ausgeführt sein, wie dies durch Pfeile an dem mittleren Schenkel 7 des Magnetleiters 7 gezeigt ist. Die Dämpfung möglicher Stösee bei Verschiebungen des Elementes 16 wird durch Benutzung einer elastischen (verformbaren) nicht magnetischen Beilage 13 gesichert. . In Fig.4 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrich-- tung gezeigt, bei der das Element 16 die Form eines Trap#.#. zes, das mit der kleineren Grundfläche nach unten gerichtet ist, hat. Bei der Befestigung eines Werkstücke 17 (Fig.5) mit :## #: einem Durchmesser D auf einem Abschnitt der Platte 4 wird durch die Linie 18 ein Teil des über die Platte 4 gehenddne . Magnetflusses und durch die Linien 19 ein Teil des Magnet flusses, der sich in das Werkstück 17 über den nichtmagnetischen Spalt bei einer Stärke H des Magnetfeldes in der Platte 4 abzweigt, dargestellt. In Fig.6 ist die Kurve 20 der Abhängigkeit der Magnetinduktion von der Stärke H des Magnetfeldes in der aus Stahl hergestellten Platte 4 gezeigt, während die Kurve 21 die Abhängigkeit der magnetischen Permeabilität von der Stärke H des Magnetfeldes wiedergibt. Die erfindungsgemasse Vorrichtung zur magnetischen Befestigung von Werkstücken 17 bei der Bearbeitung auf einer Werkzeugmaschine funktioniert folgenderweise. Das zu bearbeitende Werkstück (Fig.5) ordnet man auf der Platte 4 an und schliesst die aus den Spulen 3 und 6 bestehende Wicklung (Fig.1) der Vorrichtung an eine Gleichstromquelle (nicht mitgezeichnot) an. Die Spulen 3 sind untereinander derart verbunden, dass nach deren Einschaltung ein Wechsel der Polaritäten N und S der Kerne 2 stattfindet. Die Spulen 6 können gegenüber den Spulen 3 entgegen oder gleichsinnig - je nach Bauart des Magnetleiters geschaltet sein. Sind die ausseren Schenkel 10 des E-förmigen Magnetleiters Abschnitte der Platte 4, so ist es zweckmässig, die Spulen 3 und 6 entgegen zu schalten, wie dies in Fig.2 durch Kreuze und Punkte, die die Stromrichtung in den Spulen 3 und 6 andeuten, gezeigt ist. In diesem Falle werden die von den Spulen 6 und 3 erregten Magnetflüsse 14 und 15 (Fig.2) bei dem Übergang aus der Platte 4 in den Kern 2 summiert und rufen keine Entmagnetisier ungswirkung hervor. Bei Ausbildung des Magnetleiters als separates Element 16 (Fig.4), wo eine magnetische Isolierung von dem Kern 2 nicht nur des Schlussteils 12 des Magnetleiters, sondern auch seiner äusseren Schenkel 10 . gesichert wird, kann die Schaltung der Spulen 3 und 6 : ¯. beliebig sein, jedoch ist die gleichsinnige Schaltung zu .: bevorzugen. Die Verteilung der Magnetflüsse 14 und 15 für die gleichsinnige Schaltung der Spulen 3 und 6 ist in Fig.4 gezeigt. Die Bevorzugung der gleichsinnigen : Schaltung der Spulen 3 und 6 ist darauf zurück- zuführen, dass in diesem Falle die Magnerflüsse der Spu- len 3 und 6, die sich in der Platte 4 schliessen, werden auch in den Stirnzonen der Kerne 2 summiert. Bei dem Anschluss der Wicklung der Vorrichtung an die Gleichstromquelle und bei der Erregung der Magnetflüsse 14 und 15 geht das Material der Platte 4 in den Zustand der magnetischen Sättigung über, wenn die Stärke H des Magnetfeldes in der Platte 4 hinreichend gross ist. Vom Standpunkt der Einsparung von Kupfer für die Herstellung der Wicklung aus ist ein solches Verhältnis der Masse des Magnetkreises der Vorrichtung zweckmässig, bei dem der magnetische Widerstand sämtlicher Abschnitte des Magnet- kreises längs der Linien der Magnetflüsse 14 und 15 klein ist, mit Ausnahme der Abschnitte des Magnetflussweges über die Platte 4. Dann ist ein grösserer Teil der magnetischen Spannung der Spulen 3 und 6 an die Platte 4 angelegt, die in dieser eine hohe Magnetfeldstärke und eine magnetische Sättigung des Materials der Platte 4 hervorruft. Die Ausnutzung der Erscheinung der magnetischen Sättigung des Materials der Platte 4 erläutert Fig.5, während in Fig. eine Abhängigkeit der magnetischen Induktion von der Stärke B des Magnetfeldes für Stahl sowie eine Abhängigkeit der magnetischen Permeabilität des Stahls von der Feldstärke H angeführt ist. Die angeführten Kurven veranschaulichen bekannte Eigenschaften ferromagnetischer Materialien, die sich in einer starken Senkung der magnetischen Permeabilität mit der Zunahme der Feldstärke H äussern. Der magnetische Widerstand der Platte 4 in Richtung der Magnetflusslinien 18 (Fig.5) steigt hierbei stark an und wird bei einem bestimmten Wert der Feldstärke H mit dem magnetischen Widerstand gegen den durch das auf der Platte 4 angeordnete und von der Platte 4 durch einen kleinen technologischen nichtmagnetischen Abstand 8 ge- : ¯.# trennt Werkstück 8 gehenden Fluss 19 vergleichbar. Somit stellen der Abschnitt der Platte 4, dessen Länge dem Durch-. messer D des Werkstücke 17 gleich ist, und der Weg des sich abzweigenden Teils des Magnetflusses parallele Ab : schnitte des Magnetkreises dar, bei welchen der Magnet- '. fluss proportional der Differenz der magnetischen Poten- : < :#: tiale F = H-D und umgekehrt proportional den magnetischen .. Widerständen der Abschnitte ist. Massgebend dafür ist der Wert der Magnetfeldstärke H in der Platte 4, der unter Vernachlässigung des magnetischen Widerstandes der übrigen Abschnitte des Magnetkreises der Vorrichtung als Verhältnis der magnetischen Spannung der Spulen 3 und 6 zur Länge des Flussweges über die Platte 4 hinweg definiert wird. Aus den ausführlichen Berechnungen und experimentellen Untersuchungen ergibt sich, dass die magnetische Spannung der Spulen 3 und 6, die für eine magnetische Sättigung des Materials der Platte 4, welche eine Befestigung der Werkstücke 17 mit einer Kraft von 5...8 kp/cmê sichert, erforderlich ist, bei einem solchen Kupferaufwand erreicht wird, der im Durchschnitt für die magnetischen Vorrichtungen bekannter Bauart kennzeichnend ist. Das in Fig5 gezeigte Schema für die Befestigung des Werkstücks 17 auf der Platte 4 entspricht jedem Abschnitt der Platte 4, wo der Magnetfluss seine Richtung nicht ändert und wo kein Übergang aus der Platte 4 in die Kerne 2 erfolgt. Dort, wo ein solcher Übergang stattfindet, müssen widersprechende Bedingungen eingehalten werden. Einerseits ist es erforderlich, dass in dem Kern 2 die magnetische Sättigung ausbleibt; nur in diesem Falle wird für den Durchlauf des Magnetflusses durch den Kern 2 ein geringer Teil der magnetischen Spannung der Spule 3 aufgewendet, was immer erwünscht ist. Andererseits erfordert dies eine Vergrosserung der Querschnittsfläche des Kerns 2, was auch die Fläche der toten Zone auf der Platte 4 vergrössert. Die Einführung einer zusätzlichen Magnetfelderregereinheit gemäss der Erfindung, bestehend aus E-förmigen in der Berührungszone der Platte 4 mit dem Kern 2 angeordneten , .. Magnetleitern , löst die Aufgabe der Beseitigung der "toten Zonen. Die von den Spulen 6 erregten Magnetflüsse ''¯ 6 15 schliessen sich über die Schenkel 7 und 10, wie dies in Pig.2, 4 gezeigt ist. Hierbei sättigen diese die Abz schnitte 11 der Platte 4 und treten an die Aufnahmeflä- : : che der Platte 4 heraus, wo sie die in dieser Zone befind- lichen Werkstücke 17 befestigen. Die Entspannung der Werkstücke 17 und deren Abnahme von der Platte 4 erfolgt nach der Abschaltung der Wicklung der Vorrichtung von der Stromquelle. Die vorstehend beschriebenen physikalischen Bedingungen für die Befestigung der Werkstücke 17 auf der ungeteilten Platte 4 der Vorrichtung gestatten es, die konstruktiven Merkmale, die den Gegenstand dieser Erfindung bilden, zu begründet. So ist1 zum Beispiel, der Bedarf an magnetischer Isolation der Schlussteile 12 der E-formigen Magnetleiter von dem Kern 2 durch die Forderung, den gegenseitigen Einfluss der von den Spulen 3 und 6 erregten Magnetflüsse 14 und 15 auszuschliessen, bedingt. Beim Fehlen einer solchen Isolation würde der ge#nseitige Einfluss der Magnet systeme eine Entmagnetisierungswirkung auf die gesamte Vorrichtung ausüben. Die Ausbildung der E-förmigen Magnetleiter als separates Element 16 (Fig.3) ist vorteilhart gegenüber der Ausführung gemass Fig.1. In diesem Falle kann man für die Magnetleiter ein Material mit besseren magnetischen Eigenschaften als das Material der Platte 4 benutzen. Dies gestattet, bei unveranderlichen Aussenabmessungen der Magnetleiter auf deren mittleren Schenkeln 7 eine leist ungsstärkere Spule 6 anzuordnen und deren auf die Beseitigung der "toten Zone der Platte 4 über den Kernen 2 gezielte WiShmg zu verstärken. Die Möglichkeit, die Megnetleiter um geringe Werte in der Vertikalebene zu verschieben, trägt auch zur Verstärkung der Wirkung der zusätzlichen Magnetfelderreger reinheiten bei, weil hierbei ein minimaler magnetischer Spalt zwischen den Schenkeln 7 und 10 und der Platte 4 gesichert wird. Bei geringen Schiebungen wird dies durch j¯,': Andrücken der Magnetleiter an die Platte 4 mit der magw netischen Kraft bei der Einschaltung der Vorrichtung erreicht. Wichtig ist, dass ein guter Kontakt zwischen den Magnetleitern und der Platte 4 dabei unabhängig von der genauen Einhaltung der Höhenmasse der Vertiefungen in.t < der Platte 4 und den Kernen 2 zur Aufnahme der Magnetlei=¯¯. ter erreicht wird. Dies vereinfacht deren HerstellungstecB ' nologie. Die Trapezform der Magnetleiter hat einen Vorteil gegenüber der Rechteckform hinsichtlich der Verminderung des magnetischen Widerstandes der Kerne 2 (Fig.4) und let zten Endes in Hinsicht auf den Kupferaufwand für die Herstellung der Wicklung. Die Vorrichtung kann sowohl eine rechteckige als auch eine runde Form haben. Im letzteren Falle werden die Kerne 2, die E-förmigen Magnetleiter sowie die Spulen 3 und 6 ringförmig ausgeführt. Die Vorteile der erfindungsgema#ssen Vorrichtung zur Befestigung von Werkstücken 17 bestehen hauptsächlich in der Vermeidung der "toten Zonen" auf ihrer Arbeitsfläche und der Zonen mit abgeschwächter Anziehung der Werkstücke 17. Dies erweitert die technologische Anwendbarkeit der Vorrichtung und sichert eine gleichmässige Befestigung einer reichhaltigen Nomenklatur von Werkstücken 17 auf dieser Vorrichtung. Ein Versuchsmuster mit einer Grösse von 200x630 mm wurde mit einer als Ganzes mit den Gehäusewänden gegossenen Gusseisenplatte 4 hergestellt. Die Kerne 2 und die Grundplatte 1 wurden aus Konstruktionsstahl, die E-förmigen Magnetleiter aus niedriggekohltem elektrotechnischem Stahl ausgeführt. Die durchgeführten Prüfungen zeigten, dass bei der Vorrichtung praktisch keine "toten Zonen" vorhanden sind und auf ihrer Platte 4 in jedem Punkt ihrer Oberfläche sich Werkstücke 17 mit einem Durchmesser von nicht unter 15 mm und einer Kraft von mindesfens 4 kp/cm2 befestigen lassen. Gewerbliche Anwendbarkeit Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird am zweckmässig. sten auf Schidfmaschinen benutzt. Es ist möglich, die Erfindung als Greifeinrichtung in Hebezeugen und in der Robotertechnik zu benutzen.

Claims: Device for the magnetic fixing of workpieces, comprising a magnetic field exciter unit in the form of at least one core (2) mounted on a base plate (1) and surrounded by a DC coil (3) and comprising an integrally formed plate (4) made of a ferromagnetic material for receiving workpieces, which plate is provided with grooves and is in contact with the cores (2), characterised in that, in order to form an additional magnetic field exciter unit, magnetic conductors are provided, which are in each case mounted in the contact area of the plate (4) with the core (2), symmetrically to the vertical central plane of the core cross-section, and in that each magnetic conductor has a cross-section which is formed by the E-shaped sections (7, 10, 11) of the plate (4) adjacent to the grooves of a groove pair (9) formed on the inside of the plate (4) and by a ferromagnetic insert (12), which is mounted in a recess in the core (2) under the groove pair (9), and which is insulated from the core by means of intermediate layers (13) composed of a non-magnetic material, a DC coil being mounted on the middle arm (7) of each magnetic conductor. Device for the magnetic fixing of workpieces, comprising a magnetic field exciter unit in the form of at least one core (2) mounted on a base plate (1) and surrounded by a DC coil (3), and comprising an integrally formed plate (4) made of a ferromagnetic material for receiving workpieces, which plate is provided with grooves and is in contact with the cores (2), characterised in that, in order to form an additional magnetic field exciter unit, magnetic conductors are provided, which are in each case mounted in the contact area of the plate (4) with the core (2), symmetrically to the vertical central plane of the core cross-section, and in that each magnetic conductor has a cross-section which is formed by the plate section lying over a recess on the inside of the plate (4) and by a separate E-shaped element (16), which is mounted so as to slide vertically in the space formed by the recess of the plate and a groove in the core (2) below said recess, and which is insulated from the core by means of intermediate layers (13) composed of a non-magnetic material, a DC coil (6) being mounted on the middle arm (7) of each E-shaped element.

Inventors: CHERNIKOV, JURY LVOVICH, PATYKIVSKY, BOGDAN IOSIFOVICH
Applicants: LENINGRADSKY GOSUDARSTVENNY PEDAGOGICHESKY INSTITUT IMENI A.I. GERTSENA
Application year: 1986
Main classification: B23Q3
IPC codes: B23Q3