ORDNANCE

Abstract: 1. An artillery gun comprising a gun barrel (1), which is mounted in a frame (2) for an axial displacement that is limited by stops, also comprising loading means, which comprise a track (9) for a projectile (8) that is to be loaded and a pushin arm (13), which is adapted to be driven by an actuating cylinder (14) to move along the track (9), and a pressure accumulator (16), which applies pressure to the actuating cylinder (14) and is adapted to be charged by pump means which are operable by the gun barrel as it recoils, characterized in that the pump means comprise at least one pump cylinder (19), which is supported between the gun barrel (1) and the frame (2) and is connected on its suction side to a reservoir (23) for containing a supply of hydraulic fluid, and on that side of the piston which is opposite to the side to which pressure is applied from the pressure accumulator the actuating cylinder (14) is adapted to be selectively connected by a control valve (36) to the pump cylinder (19) via a supply line (26) or to the reservoir (23) via a return line (37).

Description: Geschütz Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschütz mit einem Geschützrohr, das anschlag begrenzt in einem Gestell axial verschiebbar gelagert ist, mit einer Ladevorrichtung, die für ein zu ladendes Geschoss eine Führung und einen entlang der Führung mittels eines Arbeitszylinders antreibbaren Einschubarm aufweist, sowie mit einem über eine Druckmittelquelle aufladbaren Druckspeicher zur Betätigung der Ladevorrichtung. Zum Laden von Geschützen werden Ladevorrichtungen verwendet, die eine auf einem Ladearm um eine zum Geschützrohr parallele Achse verschwenkbare Führung für ein Geschoss mit einem entlang der Führung verschiebbaren Einschubarm aufweisen, der mit Hilfe eines Arbeitszylinders angetrieben wird und das Geschoss bei geöffnetem Verschluss aus der Führung in das Geschützrohr fördert. Der Ladearm ist dabei um eine üblicherweise zur Schwenkachse des Geschützrohres parallele Drehachse drehbar gelagert, um die Ladevorrichtung unabhängig von der jeweiligen Geschützrohrneigung mit einem neuen Geschoss beladen zu können. Für das Laden des Geschützes ist es daher erforderlich, den Ladearm zu verschwenken und mechanisch zu verriegeln, den Verschluss des Geschützrohres zu öffnen und zu schliessen, die Führung für das Geschoss ein- und auszuschwenken und das Geschoss mit einer erheblichen Beschleunigung in das offene Geschützrohr einzuschieben. Diese Bewegungen werden über Arbeitszylinder erreicht, die über entsprechende Steuerventile von einem Druckspeicher her beaufschlagt werden können, der über eine Pumpe mit dem hydraulischen Druckmittel aufgeladen werden kann. Zum Antrieb dieser Pumpe ist ein Motor mit einem entsprechenden Energiebedarf erforderlich, so dass der Einsatz des Geschützes von der Bereitstellung der Antriebsenergie für den Motor abhängt. Wird zum Pumpenantrieb ein Elektromotor vorgesehen, so sind entsprechende Akkumulatoren vorzusehen, die gewartet werden müssen. Die Verwendung eines Verbrennungsmotors, der ebenfalls zu warten ist, setzt wiederum die Bereitstellung entsprechender Treibstoffmengen voraus. In beiden Fällen ist daher der Aufwand zur Energieversorgung der Ladevorrichtung vergleichsweise hoch. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und ein Geschütz der eingang geschilderten Art mit einer Ladevorrichtung auszurüsten, die ohne äussere Energieversorgung auskommt. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Druckmittelquelle aus wenigstens einem saugseitig an einen Vorratsbehälter für das hydraulische Druckmittel angeschlossenen Pumpzylinder besteht, der einerseits am Geschützrohr und anderseits an dem Gestell befestigt ist. Durch das Anlenken eines Pumpzylinders zwischen dem Geschützrohr und dem das Geschützrohr axial verschiebbar aufnehmenden Gestell kann in einfacher Weise die sonst in Wärme umzusetzende Rückstossenergie des Geschützrohres beim Abfeuern des Geschützes für das Aufladen des Druckspeichers zum Betätigen der Ladevorrichtung ausgenützt werden. Der Pumpzylinder wird nämlich bei der Rückstossbewegung des Geschützrohres im Pumpsinn beaufschlagt, so dass das im Zylinder befindliche hydraulische Druckmittel in den Druckspeicher gedrückt wird. Von dem in dieser Art und Weise aufgeladenen Druckspeicher kann dann die Ladevorrichtung betätigt werden, so dass bei einer entsprechenden Bemessung des Pumpzylinders und des an den Pumpzylinder angeschlossenen Druckspeichers die Betätigung der Ladevorrichtung von einer äusseren Energieversorgung unabhängig wird. Bei der Rück holbewegung des Geschützrohres wird der Kolben des Pumpzylinders gegensinnig beaufschlagt, was das Ansaugen von Druckmittel aus dem saugseitig angeschlossenen Druckmittelvor ratsbehälter zur Folge hat. Dieses angesaugte Druckmittel kann dann wieder in den Druckspeicher gepumpt werden. Da das Druckmittel nach der Beaufschlagung der Arbeitszylinder zur Betätigung der Ladevorrichtung beim Rückstellen dieser Arbeitszylinder in ihre Ausgangsstellung wieder in den Vorratsbehälter zurückfliesst, ergibt sich ein Druckmittelkreislauf über den Vorratsbehälter, aus dem auch Leckverluste gedeckt werden. In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 ein hydraulisches Schaltschema der Ladevorrichtung eines erfindungsgemässen Geschützes, Fig. 2 ein erfindungsgemässes Geschütz in einer Teilansicht auf die Verschlussseite und Fig. 3 das Geschütz ausschnittsweise in einer Seitenansicht auf die Ladevorrichtung. Das Geschützrohr 1 eines nicht näher dargestellten Geschützes ist anschlagbegrenzt in einem Gestell 2 axial verschiebbar gelagert, wobei die Rückstossbewegung des Geschutzrohres 1 durch einen Dämpfungszylinder 3 und die Vorholbewegung, für die ein Vorholzylinder 4 vorgesehen ist, durch einen Dämpfungszylinder 5 abgefangen werden. Koaxial zur Drehachse des Geschützrohres 1 ist am Gestell 2 ein Ladearm 6 angelenkt, der mit Hilfe eines Stellzylinders 7 verschwenkt werden kann. Der Ladearm 6 trägt eine eine Aufnahme für das zu ladende Geschoss 8 bildende Führung 9, die auf dem Ladearm 6 um eine quer zur Anlenkachse des Ladearmes gerichtete Drehachse 10 aus einer ausgeschwenkten Stellung (Fig. 3) in eine eingeschwenkte Stellung (Fig. 2) verstellt werden kann, um nach dem Einlegen des Geschosses in die Führung 9 die Geschossachse gegenüber der Achse des Geschützrohres ausrichten zu können. Die Schwenkverstellung der Führung 9 der Ladevorrichtung wird mit Hilfe eines Zylinders 11 durchgeführt, der zwischen dem Ladearm 6 und der Führung 9 angelenkt ist. Zum Einschieben des Geschosses 8 in das Geschützrohr, was selbstverständlich nur bei geöffnetem Verschluss 12 vorgenommen werden kann, ist ein Einschubarm 13 vorgesehen, der über einen Arbeitszylinder 14 beaufschlagt wird. Da das Geschoss 8 eine erhebliche Beschleunigung erfahren muss, um störungsfrei in das Geschützrohr eingeschoben werden zu können, ist dem Arbeitszylinder 14 ein Arbeitsspeicher 15 unmittelbar vorgeordnet, so dass Strömungswiderstände in den Leitungen für die Beaufschlagung des Arbeitszylinders 14 weitgehend unberücksichtigt bleiben können. Die Betätigung der Ladevorrichtung erfolgt von einem Druckspeicher 16 her, der einen auf einem Gaspolster abgestutzten Kolben 17 aufweist und über Druckleitungen 18 mit hydraulischem Druckmittel geladen werden kann. Zum Unterschied von herkömmlichen Ladevorrichtungen wird der Druckspeicher 16 nicht von einer motorgetriebenen Pumpe her beaufschlagt, sondern von einem Pumpzylinder 19, der einerseits am Geschützrohr 1 und anderseits am Gestell 2 befestigt ist, so dass bei einer axialen Bewegung des Geschützrohres 1 gegenüber dem Gestell 2 der Pumpkolben 20 beaufschlagt wird. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass bei der Rückstossbewegung des Geschützrohres der Pumpkolben 20 im Pumpsinn bewegt wird, wobei das im Zylinderraum 21 befindliche Druckmittel über die Druckleitungen 18, die mit Rückschlagventilen 22 versehen sind, in den Druckspeicher 16 gedrückt wird. Die den Pumpzylinder 19 mit einem Vorratsbehälter 23 für das Druckmittel verbindende Ansaugleitung 24 ist während dieses Pumphubes über ein Rückschlagventil 25 gesperrt. Bei der gegensinnigen Geschützrohrbewegung über den Vorholzylinder 4 öffnet das Rückschlagventil 25 zufolge des Unterdruckes im Zylinderraum 21 und Druckmittel strömt aus dem Vorratsbehälter 23 in den Zylinderraum 21, um bei der nächsten Rückstossbewegung des Geschützrohres wiederum in den Druckspeicher 16 gepumpt zu werden. Das Druckmittel aus dem aufgeladenen Druckspeicher 16 kann zur einmaligen Aufladung des Arbeitsspeichers 15 über eine Speiseleitung 26 und ein Ventil 27 herangezogen werden, wonach das Ventil 27 geschlossen wird, so dass der Arbeitsspeicher 15 nach seiner Entleerung zur Beaufschlagung des Arbeitszylinders 14 beim Zurückstellen des Einschubarmes 13 über den Kolben des Arbeitszylinders 14 wieder aufgeladen wird, und zwar über das aus dem Arbeitszylinder 14 verdrängte Druckmittel. Der Beaufschlagungsdruck des Druckspeichers 16 steht an dem Steuerventil 28 für den Stellzylinder 7 zum Verschwenken des Ladearmes 6, am Steuerventil 29 für einen Zylinder 30 zur mechanischen Verriegelung des Ladearmes 6, am Ventil 31 zur Steuerung des Zylinders 11 für die Schwenkbewegung der Führung 9 und an einem Steuerventil 32 an, über das ein Zylinder 33 zum Öffnen und Schliessen des Verschlusses 12 beaufschlagt wird. Je nach der Schaltstellung dieser Steuerventile 28, 29, 31 und 32 können somit die vorgesehenen Verstellbewegungen für das Laden des Geschützes vorgenommen werden. Der Kolben des Arbeitszylinders 14 wird über eine Leitung 34, in der ein Rückschlagventil 35 und ein Steuerventil 36 vorgesehen sind, vom Druckspeicher 16 her gegen die Kraft des Arbeitsspeichers 15 beaufschlagt, so dass der Kolben des Arbeitszylinders 14 unter Verdrängung des Druckmittels in den Arbeitsspeicher 15 in die gezeichnete Ausgangsstellung gedrückt und dort festgehalten wird. Die über die Leitung 34 beaufschlagbare Kolbenfläche ist Ja grösser als die dem Arbeitsspeicher 15 zugewandte Fläche des Kolbens. Wird nun das Steuerventil 36 umgeschaltet, so wird die Leitung 34 mit einer im Vorratsbehälter 23 mündenden Rücklaufleitung 37 verbunden, was eine einseitige Druckentlastung des Kolbens des Arbeitszylinders 14 und damit eine Einschubbewegung des Einschubarmes 13 entlang der Führung 9 zur Folge hat. Das Geschoss 8 wird durch den geöffneten Verschluss in das Geschützrohr gefördert. Nach dem Laden des Geschützes wird das Steuerventil 36 wieder in die gezeichnete Haltestellung geschaltet, so dass über den Druckspeicher 16 der Arbeitszylinder 14 unter gleichzeitiger Aufladung des Arbeitsspeichers 15 rückgestellt und der Einschubarm 13 für das Einschieben eines neuen Geschosses in seine Ausgangsstellung gebracht werden kann. Da die Rückleitung 38 von den Steuerventilen 28, 29, 31 und 32 in der Rückleitung 37 vom Arbeitszylinder 14 und über diese im Vorratsbehater 23 mündet, ergibt sich für das hydraulische Druckmittel ein Kreislauf über den Pumpzylinder 19 und den Druckspeicher 16. Um die Ladevorrichtung erstmals in Betrieb nehmen zu können, ist es erforderlich, die einzelnen Zylinder mit Druckmittel zu füllen. Zu diesem Zweck ist eine Hilfspumpe 39 vorgesehen, die von Hand aus oder über einen Hilfsmotor 40 betrieben werden kann und über eine Hilfsleitung 41 den Arbeitszylinder 14, den Arbeitsspeicher 15, den Druckspeicher 16 und - falls erforderlich - die Zylinder 7, 11, 30 und 33 mit Druckmittel beaufschlagt Nach dieser Erstfüllung ist die Pumpe 39 nicht mehr erforderlich, weil die Energieversorgung der gesamten Ladevorrichtung über den Pumpzylinder 19 erfolgt, der über die Geschützrohrbewegung beaufschlagt wird und folglich die Rückstossenergie des Geschützrohres, die sonst in Wärme umgewandelt werden muss, für die Betätigung der Ladevorrichtung ausnützt.

Claims: Patentanspruch: Geschütz mit einem Geschützrohr (1), das anschlagbegrenzt in einem Gestell (2) axial verschiebbar gelagert ist, mit einer Ladevorrichtung, die für ein zu ladendes Geschoss (8) eine Führung (9) und einen entlang der Führung (9) mittels eines Arbeitszylinders (14) antreibbaren Einschubarm (13) aufweist, sowie mit einem über eine Druckmittelquelle (19) aufladbaren Druckspeicher (16) zur Betätigung der Ladevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelquelle aus wenigstens einem saugseitig an einen Vorratsbehälter (23) für das hydraulische Druckmittel angeschlossenen Pumpzylinder (19) besteht, der einerseits am Geschützrohr (1) und anderseits an dem Gestell (2) befestigt ist.

Inventors: LEOPOLD, HORST
Applicants: SONDERTECHNIK GMBH
Application year: 1986
Main classification: F41F9
IPC codes: F41A9