INCLINED LIFT COMPRISING SEVERAL TELESCOPIC ELEMENTS

Abstract: 1. Sloping elevator (1), consisting of a plurality of telescope runners, the individual telescope runners (a-e) of which have guide rails for a load-bearing platform (3) or the like, which is displaceable on said guide rails, at least one telescope runner (a) being constructed to be collapsible via a joint in cable operation by means of a locking device (9, 13, 19, 20), which is likewise cable-operated and engages automatically, and the collapsed section of the telescope runner serving for guiding a further telescope runner, characterized in that the further telescope runner (a) is constructed as a rigid guide rail and is guided in relation to the collapsible telescope runner (b) in the collapsed position solely in the collapsed section (6) of the latter and is locked in this section.

Description: Aus mehreren Teleskopschüssen bestehender Schrägaufzug Die Erfindung betrifft einen aus mehreren Teleskopschüssen bestehenden Schrägaufzug, dessen einzelne Teleskopschüsse Führungsschienen für eine daran verfahrbare Lastenpritsche oder dgl. aufweisen, wobei wenigstens ein Teleskopschuss seilbetätigt mittels einer ebenfalls seilbetätigten, selbsttätig einschnappenden Riegelvorrichtung über ein Gelenk abknickbar ausgebildet ist und der abgeknickte Abschnitt des Teleskopschusses der Führung eines weiteren Teleskopschusses dient. Es sind solche Schrägaufzüge bekannt, die aus einer Mehrzahl von Teleskopschüssen bestehen und die im allgemeinen im Baugewerbe zum Transport von Lasten vom ebenerdigen Niveau auf den Dachbereich Verwendung finden. Auf derartigen Schrägaufzügen werden für die Beladung von Dachziegeln geeignete Lastenpritschen, Schüttkübel oder dgl. verfahren. Der obere, letzte Teleskopschuss ist mit Hilfe einer Seilumlenkvorrichtung in verschiedene Winkellagen abschwenkbar und in diesen Winkellagen festlegbar, wobei die Lastenpritsche oder dgl. den Knickbereich überfahren kann. Bei einem bekannten Schrägaufzug der vorbeschriebenen Art ist sowohl das obere Ende des zweitletzten Teleskopschusses als auch das untere Ende des letzten Teleskopschusses mit einem Gelenk versehen, also abknickbar ausgebildet. Dabei ist es erforderlich, die Knickstellen beider Teleskopschüsse exakt übereinander zu fahren, damit abgeknickt werden kann. Derartige Schrägaufzüge haben sich bewährt. (Europäische Patentanmeldung oo 80 038) Nachteilig wurde bei den bekannten Schrägaufzügen jedoch empfunden, dass zunächst einmal zwei Knickstellen exakt übereinander gefahren werden mussten. Weiter ging durch den unteren, im zweitletzten Teleskopschuss verbleibenden abgeknickten Teil des letzten Teleskopschusses ein Teil der Nutzlänge des letzten Teleskopschusses verloren. Zum zweiten war es erforderlich, sowohl zum Einleiten des Abknickvorganges als auch während des Abknickvorganges beiderseits des Knickgelenkes beide Teleskopschüsse ineinander zu führen. Bei starker Abwinkelung übertragen sich dabei die in das Gelenk eingeleiteten Kräfte, so dass sich die aneinandergeführten Teile verformen. Dies wiederum wirkt sich nachteilig auf das überfahren durch die Lastenpritsche oder dgl. aus, wobei es in Einzelfällen dazu kommen kann, dass die Lastpritsche die deformierte Knickstelle nicht mehr überfahren kann. Es war deshalb erforderlich, den vorbekannten Schrägaufzug im Bereich seiner Knickstelle sorgfältig zu warten. Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die vorbeschriebenen Nachteile zu beseitigen, d.h. die Verschleissanfälligkeit im Bereich der Abknickung zu mindern, die Nutzlänge des letzten Teleskopschusses zu vergrössern und die Sicherheit beim Uberfahren durch die Lastenpritsche zu erhöhen. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine baulich möglichst einfache Lösung zu finden, bei der die Anzahl der ineinander gleitend zu führenden Teile auf ein Minimum beschränkt werden. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe bei einem Schrägaufzug der eingangs genannten Gattung dadurch, dass der weitere (also letzte) Teleskopschuss kein Knickgelenk aufweist, mit Bezug auf den abgeknickten Teleskopschuss in abgeknickter Stellung ausschliesslich im abgeknickten Abschnitt desselben geführt und in diesem Abschnitt verriegelt ist. Die Erfindung macht sich somit von der Uberlegung frei, dass es erforderlich sei, den letzten Teleskopschuss mit einem Knickgelenk zu versehen. Vielmehr ist ausschliesslich noch der vorletzte Teleskopschuss abgeknickt. Dies hat den Vorteil, dass der letzte Teleskopschuss als "in sich steifer" Teleskopschuss mit seinem freien Ende über die Knickstelle hinaus gefahren und erst nach Uberfahren der Knickstelle abgewinkelt werden kann. Während des Uberfahrens treten somit keine Zwängungen auf, weil sich das Knickgelenk im zweitletzten Teleskopschuss in einer absolut gestreckten Lage befindet und der letzte Teleskop schuss keine Knickstellen, die die Führung undefinierbar machen, aufweist. Da der letzte Teleskopschuss mit seinem freien unteren Ende die Knickstelle völlig überfahren kann, kann seine volle Länge benutzt werden; gegenüber dem bekannten Schrägaufzug können etwa 800 mm Nutzlänge mehr erreicht werden, was bei dem Transport der schweren Lasten in den Dachbereich von ausserordentlichem Vorteil ist. Dieser Vorteil ist vor dem Hintergrund von Vorschriften zu sehen, die die Länge der einzelnen Teleskopschüsse limitieren. Von Bedeutung ist weiterhin die Vereinfachung des Gelen kes; da nunmehr nicht mehr zwei Gelenkachsen (nämlich die Gelenkachsen beider Teleskopschüsse) zur Deckung gebracht werden müssen, werden in das Gelenk keine Zwängungen eingeleitet. Die Verriegelung der beiden Teleskopschüsse zueinander befindet sich nicht mehr wie bei der bekannten Ausführungsform ausserhalb des Knickbereiches im "geraden" Teil des zweitletzten Teleskopschusses, sondern wurde erfindungsgemäss in den abgeknickten Abschnitt des zweitletzten Teleskopschusses gelegt. Hier können die beiden Teleskopschüsse zuverlässig und betriebssicher miteinander verriegelt werden. In Ausgestaltung der Erfindung ist das Knickgelenk durch ein die Führungsschienenlaufbahn überbrückendes Scharniergelenk gebildet und breiter als die Führungsschienenlaufbahn ausgeführt. Die Verbreiterung richtet sich dabei nach aussen, so dass die Innenseiten bündig verlaufen und die Rollen der Lastenpritsche oder dgl. sicher führen. Das Scharniergelenk ist vorteilhaft so ausgebildet, dass es oberhalb der Führungsschienenlaufbahn angeordnet ist und Scharnierlappen aufweist, welche mit ihren freien Enden auf das Niveau der Führungsschienenlaufbahn auslaufend ausgebildet sind. Auf diese Weise ist ein stossfreier übergang der Oberrollen der Lastenpritsche oder dgl. von der eigentlichen Führungsschienenlaufbahn auf das Scharniergelenk möglich. Von besonderer Bedeutung ist die Ausbildung des abgeknickten Abschnittes des zweitletzten Teleskopschusses. Hier schlägt die Erfindung vor, dass dieser Abschnitt einen Querträger aufweist, an dem ein Teil der Riegelvorrichtung angeordnet ist. Dieser Querträger - und damit der Teil der Riegelvorrichtung - befindet sich somit am äussersten Ende des zweitletzten Teleskopschusses, was eine maximale Ausnutzung der Nutzlängen der Führungsschiene bedeutet. Der Querträger selbst ist im einzelnen so ausgestaltet, dass er über Teile seiner Breite doppelplattig ausgebildet ist und zwischen den Platten ein durch eine Feder belasteter, den Riegelbolzen tragender Hebel geführt ist. Gleichzeitig sind an dem Querträger Abweiserrollen für das Lastseil angeordnet. Der zweite Teil der Verriegelung befindet sich an dem weiteren (letzten) Teleskopschuss. Er wird dadurch gebildet, dass dieser Teleskopschuss endseitig einen Quergurt aufweist, der eine die Gegenverriegelung bildende Riegelfalle besitzt. Um ein zu weites Ausfahren des letzten Teleskopschusses zu verhindern, sind sowohl an dem abgeknickten Abschnitt des zweitletzten Teleskopschusses einerseits als auch an dem weiteren (letzten) Teleskopschuss andererseits Ausfahrbegrenzer angeordnet. Es versteht sich, dass die flaschenzugartige Umlenkung des Schienenseils auf relativ kurzem Raum erfolgen muss, da die den Knickbereich unterseitig der Teleskopschüsse aussteifenden Lenker und Stützträger nicht beliebig lang ausgebildet werden können. Aus diesem Grunde schlägt die Erfindung bei einem Schrägaufzug der eingangs genannten Gattung, wobei die Abknickung über ein über mehrere Rollen flaschenzugartig geführtes Schienenseil erfolgt, und die Rollen in einem den weiteren Teleskopschuss untergreifenden Querträger gelagert sind, der mittels Führungsschuhen gleitend an dem weiteren Teleskopschuss geführt ist, vor, dass der Querträger zwei in Längsrichtung des Teleskopschusses versetzte Rollen aufweist, deren Achsen zueinander geneigt verlaufen. Durch die Neigung der Achsen kann das von einer dieser beiden Rollen ablaufende Schienenseil ohne Zwängungen zu dem das Ende des abgeknickten vorletzten Teleskopschusses bildenden Querträger zurücklaufen und dort befestigt werden. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird bei einem Schrägaufzug der eingangs genannten Gattung, wobei die Abknickung über ein über mehrere Rollen flaschenzugartig geführtes Schienenseil erfolgt, und die Rollen in einem den unteren Teleskopschuss untergreifenden Querträger gelagert sind, der mittels Führungsschuhen gleitend an dem weiteren Teleskopschuss geführt ist, und wobei die Führungsschuhe über Teleskoprohre mit dem nicht abgeknickten Abschnitt des Teleskopschusses verbunden sind, weiter vorgeschlagen, dass die Teleskoprohre einen einstellbaren Endanschlag aufweisen. Diese technische Lehre ermöglicht ein exaktes Justieren der wirksamen Einfahrlänge der Teleskoprohre, so dass die gestreckte Position des zweitletzten Teleskopschusses (gestrecktes Gelenk) genau definiert werden kann, was eine einwandfreie Führung des letzten Teleskopschusses zur Folge hat. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Teleskoprohre endseitig gabelartig einerseits an einem am nicht abgeknickten Abschnitt des abknickbaren Teleskopschusses angeordneten Stützträger, andererseits gabelartig an dem Führungsschuh angeschlossen und als einstellbarer Endanschlag ist eine Distanzierungsschraube vorgesehen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Schrägaufzug Fig. 2 den Abknickbereich in einer teilweise geschnitte nen Darstellung Fig. 3 den Abknickbereich gemäss Fig. 2 in perspektivi scher Darstellung Fig. 4 eine Draufsicht auf den Abknickbereich gemäss Fig. 2 Fig. 5 in perspektivischer Darstellung, gegenüber Fig. 6 vergrössert, die Riegelvorrichtung Fig. 6 eine Draufsicht auf die Riegelvorrichtung bei noch gestrecktem Teleskopschuss b, wobei der Teleskopschuss a noch teilweise in den Teleskop schuss b eingefahren ist (unverriegelte Stellung) Fig. 7 den Schnitt nach der Linie VII-VII nach Fig. 6 Der Schrägaufzug 1 besteht aus mehreren Teleskopschüssen a - e, an denen im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Lastenpritsche 3 geführt ist. Mit 49 ist die Seitenwand eines Gebäudes bezeichnet. Zwischen den Teleskopschüssen a und b ist ein Scharniergelenk 4 vorgesehen. Das Scharniergelenk besteht aus jeweils zwei Scharnierlappen 5, die die Führungsschiene 2 und die Führungsschiene 2' mit einander verbinden. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, laufen die Scharnierlappen 5 im Bereich der Führungsschienenlaufbahnen 7 aus, so dass ein stossfreies Uberfahren durch die Lastenpritsche 3 ermöglicht wird. Im unteren Bereich ist die Knickstelle (s. Pos. 47 in Fig. 2) nicht durch ein Scharnier verbunden; die Erfindung wird jedoch nicht verlassen, wenn hier ein Scharnier vorgesehen ist, welches gleitverschieblich unterhalb des Unterflansches der Führungsschiene 2 so angeordnet ist, dass es als tragendes Gelenk in den Abknickbereich einbezogen werden kann. Wie insbesondere aus Fig. 3 und 6 ersichtlich, ist am äussersten Ende des abgeknickten Abschnittes 6 ein Querträger 8 vorgesehen, der aus zwei mit Abstand übereinander angeordneten Platten 10 und 11 besteht. Zwischen diesen beiden Platten 10 und 11 ist ein Teil 9 der Riegelvorrichtung angeordnet, der im wesentlichen aus dem Hebel 14 mit dem Riegelbolzen 13 und der zugeordneten Feder 12 besteht. Mit 15, 15', 16 und 16' sind Abweiserrollen bezeichnet, die das Lastseil 17 führen sollen. Am letzten (weiteren) Teleskopschuss a ist ein Quergurt 18 (Fig. 5 und 6) angeordnet, welcher die Gegenverriegelung 19 trägt. Die Gegenverriegelung 19 besteht im wesentlichen aus der Riegelfalle 20 mit der Blattfeder 20' und dem Sperrstück 41. Es ist ersichtlich, dass bei voll eingerasteter Verriegelung (Fig. 2 und 4) der Riegelbolzen 13 die Riegelfalle 20 umfahren hat und in der Vertiefung dieser Riegelfalle einrastet. Erst bei erneutem Ausfahren des weiteren (letzten) Teleskopschusses gibt die Riegel falle den Riegelbolzen frei, so dass er in der Bildebene nach links (aufgrund der Belastung der Feder 12, siehe Pfeilrichtung 50 in Fig. 6) herumwandern und die Riegelfalle umfahren kann. Damit der weitere (letzte) Teleskopschuss a nicht zu weit ausgefahren werden kann, sind mit 21 und 22 bezeichnete Ausfahrbegrenzer vorgesehen, wobei der Ausfahrbegrenzer 22 an einem Querholm des letzten Teleskopschusses und der Ausfahrbegrenzer 21 an dem Querträger 8 angeordnet ist. Wie aus der Fig. 4 ersichtlich, ist das als Schienenseil 37 bezeichnete Seil (welches sowohl die Teleskopschüsse ein- bzw. ausfährt als auch die Abknickung bewirkt) von der nicht dargestellten Winde kommend zunächst über die Rolle 24 geführt. Die Rolle 24 ist in einem als Rollenkasten ausgebildeten Querträger 26 angeordnet. Von hier aus ist das Schienenseil weiter über die mit 23 bezeichnete Rolle geführt, welche in dem Rollenkasten 39 verlagert ist, der seinerseits über eine Schwenkachse 38 an dem nicht abgeknickten (geraden) Abschnitt 29 des zweitletzten Teleskopschusses gelagert ist. Von hier aus verläuft das Schienenseil weiter zur Rolle 25 und von dort aus weiter zu der mit 40 bezeichneten Befestigung am Querträger 8. Die Rolle 25 ist in einem besonderen Rollenkasten 48 (Fig. 4) gelagert, der aussenseitig am Querträger 26 angeschweisst ist. Die Rollen 24 und 25 sind somit in Längsrichtung des Teleskopschusses versetzt. Durch die besondere Verlagerung der Rolle 25 und durch eine Neigung des Rollenkastens 48 gegenüber der senkrechten wird erreicht, dass das Schienenseil 37 etwas schräg auf die Rolle 25 auf läuft, so dass ein besserer Verlauf zum Befestigungspunkt 40 gegeben ist. Die Achsen 31 und 32 der Rollen 24 und 25 sind somit etwas gegeneinander geneigt. Der Querträger 26 besitzt in bekannter Weise Führungsschuhe 27, mit denen er die Führungsschienen 2' des Teleskopschusses a gleitend übergreift. Das Lastseil 17 ist am äussersten Ende des letzten Teleskopschusses a über eine Rolle 44 geführt, wobei Abweiserrollen 15, 15', 16 und 16' ebenso der Führung des Lastseiles dienen wie die Abweiserrolle 42 der Führung des Schienenseils dient. Aussenseitig bzw. unterseitig des Knickbereiches sind am abgeknickten Teleskopschuss b Stützträger 35 vorgesehen, die winkelsteif mit diesem verbunden sind. Ober eine Schwenkachse 46 ist an diesen Stützträger ein Lenker 36 angeschlossen, der wiederum mittels einer Schwenkachse 45 mit dem Gleitschuh 27 verbunden ist. An dem Gleitschuh 27 ist weiterhin die Gabel 34 eines äusseren Teleskoprohres befestigt, das allgemein mit 28 bezeichnet ist. Das innere Teleskoprohr greift anderenends mit einer weiteren Gabel 33 an einer Schwenkachse 38 an, welche gleichzeitig den Rollenkasten 39 trägt. Im Bereich der Gabel 34 ist ein mit 30 bezeichneter, einstellbarer Endanschlag vorgesehen, mit dessen Hilfe die wirksame Länge des Teleskoprohres exakt bestimmt werden kann. Die Gabel 34 ist über die Schwenkachse 45 sowohl am Gleitschuh 27 als auch am Lenker 36 schwenkbar gelagert. Zur Querversteifung der einzelnen Teleskopschüsse dienen Versteifungsgurte, die mit 43 bezeichnet wurden. Bezugzeichenliste 1 = Schrägaufzug 2 = Führungsschiene an b 2' = Führungsschiene an a 3 = Lastenpritsche 4 = Scharniergelenk 5 = Scharnier lappen 6 = abgenknickter Abschnitt von b 7 = Führungsschienenlaufbahn 8 = Querträger 9 = Teil der Riegelvorrichtung 10 = Platte des Querträgers 8 11 = Platte des Querträgers 8 12 = Feder 13 = Riegelbolzen 14 = Hebel 15 = Abweiserrolle 15' = Abweiserrolle 16 = Abweiserrolle 16' = Abweiserrolle 17 = Lastseil 18 = Quergurt am Teleskopschuss a 19 = Gegenverriegelung 20 = Riegelfalle 20' = Blattfeder 21 = Ausfahrbegrenzer 22 = Ausfahrbegrenzer 23 = Rolle 23' = Rollenkasten 24 = Rolle 25 = Rolle 26 = Querträger 27 = Führungsschuhe 28 = Teleskoprohre 29 = nicht abgeknickter Abschnitt von b 30 = einstellbarer Endanschlag 31 = Achse der Rolle 24 32 = Achse der Rolle 25 33 = Gabel am Teleskoprohr am Stützträger 35 34 = Gabel am Teleskoprohr am Stützträger 35 35 = Stützträger 36 = Lenker 37 = Schienenseil 38 = Schwenkachse 39 = Rollenkasten 40 = Befestigung für Schienenseil 41 = Sperrstück 42 = Abweiserrolle 43 = Versteifungsgurte 44 = Rolle für Lastseil 45 = Schwenkachse 46 = Schwenkachse 47 = Position in Fig. 2 48 = Rollenkasten 49 = Seitenwand eines Gebäudes 50 = Pfeilrichtung a = weiterer Teleskopschuss b = abgeknickter Teleskopschuss c = Teleskopschüsse d = e

Claims: Pa tentansprüche 1. Aus mehreren Teleskopschüssen bestehender Schräg auf zug, dessen einzelne Teleskopschüsse Führungs schienen für eine daran verfahrbare Lastenpritsche oder dgl. aufweisen, wobei wenigstens ein Teles kopschuss seilbetätigt mittels einer ebenfalls seilbetätigten, selbstätig einschnappenden Rie gelvorrichtung über ein Gelenk abknickbar ausge bildet ist und der abgeknickte Abschnitt des Teleskopschusses der Führung eines weiteren Teles kopschusses dient, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Teleskopschuss (a) kein Knickgelenk aufweist, mit Bezug auf den abgeknickten Teles kopschuss (b) in abgeknickter Stellung ausschliesslich im abgeknickten Abschnitt (6) desselben geführt und in diesem Abschnitt verriegelt ist. 2. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Knickgelenk durch ein die Führungsschienen laufbahn (7) überbrückendes Scharniergelenk (4) gebildet ist. 3. Schrägaufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das die Führungsschienenlaufbahn (7) überbrückende Scharniergelenk (4) breiter ausgebildet ist als die Führungsschienenlaufbahn. 4. Schrägaufzug nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekenn zeichnet, dass das die Führungsschienenlaufbahn (7) überbrückende Scharniergelenk (4) oberhalb der Füh rungsschienenlaufbahn angeordnet ist und auf das Niveau der Führungsschienenlaufbahn auslaufende Scharnierlappen (5) aufweist. 5. Schrägaufzug nach Anspruch 1 - 4, dadurch gekenn zeichnet, dass der abgeknickte Abschnitt (6) des Teleskopschusses (b) einen Querträger (8) aufweist, an dem ein Teil der Riegelvorrichtung (9) ange ordnet ist. 6. Schrägaufzug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Querträger (8) über Teile seiner Breite doppelplattig (Platte (10), Platte (11)) ausgebildet ist und zwischen den Platten ein durch eine Feder (12) belasteter, den Riegelbolzen (13) tra gender Hebel (14) geführt ist. 7. Schrägaufzug nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekenn zeichnet, dass an dem Querträger (8) Abweiserrollen (15, 16) für das Lastseil (17) angeordnet sind. 8. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Teleskopschuss (a) endseitig einen Quergurt (18) mit einer die Gegenverriegelung (19) bildenden Riegelfalle (20) aufweist. 9. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem abgeknickten Abschnitt (6) einerseits und im weiteren Teleskopschuss (a) andererseits Ausfahrbe grenzer (21, 22) angeordnet sind. 10. Teleskopschuss nach Anspruch 1, wobei die Abknickung über ein über mehrere Rollen flaschenzugartig geführ tes Schienenseil erfolgt und die Rollen in einem den weiteren Teleskopschuss untergreifenden Quer träger gelagert sind, der mittels Führungsschuhen gleitend an dem weiteren Teleskopschuss geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Querträger (26) zwei in Längsrichtung des Teleskopschusses (a) versetzte Rollen (24, 25) aufweist, deren Achsen (31, 32) zueinander geneigt verlaufen. 11. Schrägaufzug nach Anspruch 1, wobei die Abknickung über ein über mehrere Rollen flaschenzugartig ge führtes Schienenseil erfolgt und die Rollen in einem den unteren Teleskopschuss untergreifenden Querträger gelagert sind, der mittels Führungsschu hen gleitend an dem weiteren Teleskopschuss geführt ist und die Führungsschuhe über Teleskop rohre mit dem nicht abgeknickten Abschnitt des Teleskopschusses verbunden sind, dadurch gekenn zeichnet, dass die Teleskoprohre (28) einen ein stellbaren Endanschlag (30) aufweisen. 12. Schrägaufzug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskoprohre (28) endseitig gabelartig (Gabel (33)) einerseits an einem am nicht abgeknick ten Abschnitt (29) des abknickbaren Teleskopschusses (b) angeordneten Stützträger (35), andererseits gabelartig (Gabel (34)) an dem Führungsschuh (27) angeschlossen sind und als einstellbarer Endanschlag (30) eine Distanzierungsschraube vorgesehen ist.

Inventors: BOECKER, ALBERT, Böcker, Albert
Applicants: ALBERT BOECKER GMBH & CO. KG
Application year: 1986
Main classification: B66B9
IPC codes: B65G21, B66B9