MACHINE TOOL WITH A STORAGE BOARD

Abstract: 1. A machine tool with at least one machine table (5) which is able to be conveyed in at least one direction, with at least one adjustable working unit (1) e.g. boring unit, which drives the tool (25), e.g. the borer, with at least one tool magazine (2), which contains at least one storage plate (15) interchangeable on a frame (26) to be fitted with tools (25) in tool receiving holes (28) or the like, able to be arranged substantially parallel to the machine table (5), as well as with a lifting gripping device (3), which is secured on the machine table (5) and able to be conveyed with the table as well as being determined and suitable for detecting a certain tool (25) located in the tool magazine (2) or in the working unit (1) and for delivering the tool to the working unit (1) or the tool magazine (2), characterised in that the machine table (5) is able to be conveyed in the horizontal direction (Y) of its depth, in that the working unit (1) as well as the tool magazine (2) are secured to a traverse slide (4), which is able to be conveyed only in the horizontal direction (X) of the width of the machine table (5) and in that the frame (26) of the tool magazine (2) is able to be adjusted vertically to the travers slide (4).

Description: Werkzeugmaschine mit Speicherplatte Beschreibung: Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine mit mindestens einem Maschinentisch, welcher in wenigstens einer Richtung verfahrbar ist, mit mindestens einer Arbeitseinheit, z. B. Bohreinheit, welche das Werkzeug, z. B. den Bohrer, antreibt und in wenigstens eine Richtung verfahrbar ist, mit wenigstens einem Werkzeugmagazin, welches mindestens eine in Werkzeugaufnahmelöchern oder dgl. mit Werkzeugen zu bestückenden, im wesentlichen parallel zum Maschinentisch anordenbaren Speicherplatte austauschbar an einem Gestell enthält, sowie mit einem Hubgreifer, welcher am Maschinentisch befestigt und mit diesem verfahrbar sowie dazu bestimmt und geeignet ist, ein bestimmtes sich im Werkzeugmagazin bzw. der Arbeitseinheit befindliches Werkzeug zu erfassen und an die Arbeitseinheit bzw. das Werkzeugmagazin abzugeben. Eine solche Werkzeugmaschine ist aus der DE 33 01 036 Al bekannt. Bei der bekannten Maschine soll erreicht werden, dass die beweglichen Teile der Maschine von dem Werkzeugwechsler hoher Kapazität nicht belastet sind. Aus diesem Grunde ist ein Werkstückträger in zwei Richtungen verschiebbar angeordnet, während der Träger der Arbeitseinheit ortsfest angeordnet ist. Hierdurch ergeben sich jedoch Beeinträchtigungen des zur Verfügung stehenden Arbeitsraumen und verhältnismässig grosse serkzeugwechselzeiten, weil der Werkzeugüberträger grosse Wegstrecken zurücklegen muss. Aus der DE 33 01 036 Al ist auch eine Speicherplatte für eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art bekannt, welche aus zwei perforierten plattenförmigen Elementen besteht, von welchen eine dünner ist als die andere. Die beiden plattenförmigen Elemente sind aneinander befestigt und weisen in einer Matrix angeordnete Löcher auf. Die eine Platte trägt darüber hinaus wellenförmige Rillen, deren Tiefe geringer ist als die Materialstärke dieser Platte. Federdrähte liegen derart in den Rillen, dass sie ip die Löcher eingreifen und auf den in die Löcher hineinragenden Abschnitt der Werkzeuge eine Reibung ausüben, welche die Werkzeuge, die von unten eingesetzt sind, am Herausfallen hindern. Diese Lösung hat den Nachteil eines verhältnismässig hohen Herstellungsaufwandes. Die Federdrähte können ausserdem nicht immer einen zuverlässigen Sitz der Werkzeuge gewährleisten. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Werkzeugmaschine der gattungsgemässen Art bei einfacher und zuverlässiger Funktionsweise dahingehend zu verbessern, dass die notwendige Arbeitsfreiheit bei geringen Wegstrecken des Hubgreifers gewährleistet ist. Deseiteren soll eine Speicherplatte der bekannten Art einfacherer Konstruktion sowie zuverlässiger und dauerhafter Funktionsfähigkeit geschaffen werden, die sich für eine Werkzeugmaschine gattungsgemässer Art eignet. Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, dass der Werkzeugtisch nur in horizontaler Richtung seiner Tiefe verfahrbar ist und dass sowohl die Arbeitseinheit als auch das Werkzeugmagazin an einem Traversenschlitten befestigt ist, welcher nur in horizontaler Richtung der Breite des Werkzeugtisches verfahrbar ist. Hierbei weicht man bewusst von dem in der DE 33 01 036 Al gelehrten Prinzip ab, die Arbeitseinheit und das Werkzeugmagazin grosser Kapazität unbewegt, d. h. ortsfest am Maschinenbett zu befestigen. Stattdessen erreicht man mit der Erfindung, da sich jeweils Werkzeugmagazin und Arbeitseinheit einerseits und Hubgreifer andererseits gleichzeitig bewegen können, kürzere Werkzeugwechselzeiten, was für das Bearbeiten von Leiterplatten für gedruckte Schaltungen, für welche solche Werkzeugmaschinen vornehmlich Einsatz finden, von besonderer Bedeutung ist. Ferner kann in vorteilhafter Weise jeweils an den Maschinentisch und an dem Traversenschlitten ein eine einzige Linearbewegung bewirkende Antriebseinheit vorgesehen sein. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist das Gestell des Werkzeugmagazins an einem an dem Traversenschlitten befestigten Transfertisch höhenverstellbar. Auf diese Weise kann das Werkzeugmagazin während des Einsatzes der Arbeitseinheit in eine obere Endlage gefahren werden. Aufgrund dieser Massnahme kann das Werkzeugmagazin zur Gewährleistung kurzer Werkzeugübertragungswege unmittelbar neben der Arbeitseinheit an dem Traversenschlitten befestigt sein, ohne die notwenige Arbeitsfreiheit zu beeinträchtigen. Das Gestell des Speichermagazins ist vorzugsweise mittels eines Hubzylinders höhenverstellbar. Gemäss einem weiteren Erfindungsmerkmal kann die untere Endposition des Gestells des Speichermagazins durch einen an dem Transfertisch befestigten und verstellbaren Anschlag bestimmt sein, so dass das Speichermagazin für die Übergabe bzw. Übernahme eines Werkzeugs an den Hubgreifer bzw. von dem Hubgreifer die richtige Position einnimmt. Zur Vergrösserung der Speicherkapazität wird mit der Erfindung ferner vorgeschlagen, dass das Speichermagazin einen um eine horizontale Achse derart drehbaren Drehspeicher aufweist, dass je eine der in dem Drehspeicher enthaltenen Speicherplatten in eine Position im wesentlichen parallel zur Arbeitsebene des Maschinentisches bewegbar ist. Auf diese Weise kann das Speichermagazin eine Vielzahl von jeweils in Arbeitsposition bringbare Speicherplatten aufweiSen, wodurch die Speicherkapazität entsprechend der Anzahl der Speicherplatten vervielfacht werden kann. Vorzugsweise enthält der Drehspeicher n Speicherplatten und ist von einem an dem Gestell angebrachten Drehzylinder über einen Freilauf um jeweils 360 /n pro Hub drehbar. Die jeweilige Drehendlage des Drehspeichers kann erfindungsgemäss mittels einer Kugelraste gesichert sein, welche jeweils in eine von mehreren umfangsmässig verteilten konischen Bohrungen in einem Schaltteller des Drehspeichers eingreift. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Drehendlage des Drehspeichers mittels Induktivschalter und (weiteren) Bohrungen des Schalttellers überwacht wird. Die Erfindung sieht ferner vor, dass der Hubgreifer unter die Arbeitsebene des Arbeitstisches absenkbar ist. Dadurch wird eine weitere Massnahme getroffen, um die notwendige Arbeitsfreiheit auf der Arbeitsebene zu schaffen, weil der Hubgreifer lediglich für den Werkzeugwechsel hochgefahren wird. Der Hubgreifer ist zweckmässigerweise mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit heb- und senkbar. Diese Kolben-Zylinder-Einheit kann beispielsweise mittels einer Kugelführung verdrehsicher an dem Maschinentisch gehalten sein. Die Greifbewegung der Klemmbacken des Hubgreifers wird in Weiterbildung des Erfindungsgedankens mittels zweier einfachwirkender Kolben bewirkt und über eine Hülse zentriert. Dabei können die beiden einfachwirkenden Kolben je gegen eine Rückstellfeder arbeiten, um nach Druckloswerden wieder in ihre Ausgangsposition zu gelangen. Für die Ausgestaltung der Speicherplatte ist nach der Erfindung vorgeschlagen, dass eine Grundplatte auf der Oberseite mit einer Beschichtung aus elastisch nachgiebigem, vorzugsweise abriebfestem, Material, z.B. Kunststoff oder Gummi, versehen ist, welche den Werkzeugaufnahmelöchern zugeordnete, diesen gegen über wenigstens über einen Teil ihrer Länge geringfügig verengte Durchbrechungen aufweist. -Eine solche Speicherplatte ist sehr einfach herstellbar sowie zuverlässig und dauerhaft in ihrer Funktion. Es wird nur eine einzige Grundplatte benötigt, deren Beschichtung den jeweiligen Halteschaft der eingesetzten Werkzeuge reibschlüssig hält. Die den Halteschaft des jeweiligen Werkzeuges mit geringem Spiel aufnehmenden Werkzeugaufnahmelöcher sind bei einer besonderen Ausgestaltung des Erfindungsgedankens an ihrer Unterseite, vorzugsweise konisch aufgeweitet. Auf diese Weise lassen sich die Werkzeuge leicht von unten in die entsprechenden Werk zeugaufnahmelöcher unter selbsttätiger Zentrierung einsetzen, auch wenn der Greifer der Werkzeugtransporteinrichtung nicht genau unterhalb des entsprechenden Werkzeugaufnahmeloches steht. Mit der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, dass die Durchbrechungen an dem der Oberseite der Grundplatte zugewandten Seite der Beschichtung etwa den gleichen Durchmesser wie oder nur einen geringfügig grösseren Durchmesser als die angrenzenden Werkzeugaufnahmelöcher haben und sich in Richtung von der Grundplatte weg, vorzugsweise konisch, bis auf einen Durchmesser verjüngen, welcher kleiner ist als der kleinste Durchmesser der Werkzeugaufnahmelöcher. Hierdurch wird vermieden, dass beim Einstecken der Werkzeuge in die Werkzeugaufnahmelöcher von unten die Beschichtung von der Grundplatte abgehoben wird. Die vorzugsweise konische Verjüngung des Durchmessers der Durchbrechungen nach oben gewährleistet ein leichtes Einschieben des Werkzeughalteschaftes bei sicherer reibschlüssiger Halterung. Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Es zeigen: Fig. 1A eine Vorderansicht und eine Seitenansicht (letztere u. 1B teilweise geschnitten) der erfindungsgemässen Werk zeugmaschine in Werkzeugwechselstellung, Fig. 2A in Darstellungen entsprechend Fig. 1A und 1B die eru. 2B findungsgemässe Werkzeugmaschine in Werkzeugüber gabestellung, Fig. 3A in Darstellungen entsprechend Fig. 1A und 1B die u. 3B erfindungsgemässe Werkzeugmaschine in Arbeitsstel lung, Fig. 4A in Vorderansicht und in Seitenansicht (letztere u. 4B teilweise geschnitten) das einen Drehspeicher auf weisende Werkzeugmagazin der erfindungsgemässen Werk zeugmaschine, Fig. 5A in Darstellungen entsprechend Fig. 4A und 4B ein mit u. SB einer einzigen Speicherplatte ausgerüstete Werkzeug magazin der erfindungsgemässen Werkzeugmaschine, Fig. 6A, in Frontansicht (teilweise geschnitten) Seitenan6B u. 6C sicht (teilweise geschnitten) und Draufsicht den Hubgreifer der erfindungsgernässen Werkzeugmaschine, Fig. 7 in Draufsicht eine die Erfindung aufweisende Spei cherplatte, Fig. 8 eine Seitenansicht der Speicherplatte aus Richtung II von Fig. 7, und Fig. 9 eine vergrösserte Detaildarstellung eines Ausschnittes X der Speicherplatte von Fig. 8, teilweise geschnit ten. Die in der Zeichnung dargestellte Werkzeugmaschine hat einen Maschinentisch 5, welcher in horizontaler Richtung Y, als in Richtung seiner Tiefe verstellbar ist. Die Werkzeugmaschine besitzt ferner eine Arbeitseinheit 1, im dargestellten Falle eine Bohreinheit, welche ein Werkzeug 25, im dargestellten Falle einen Bohrer, antreiben kann. Die Arbeitseinheit 1 ist an einem Traversenschlitten 4 befestigt, welcher in horizontaler Richtung X, also in Richtung der Breite des Werkzeugtisches 5 und damit senkrecht zur Richtung Y verfahrbar ist. Die Werkzeugmaschine hat ferner ein Werkzeugmagazin 2, welches mindestens eine in Werkzeugaufnahrnelöcher oder dgl. mit Werkzeugen 25 zu bestückende, im wesentlichen parallel zum Maschinentisch 5 anordenbare Speicherplatte austauschbar an einem Gestell 26 enthält. Das Werkzeugmagazin 2 ist wie die Arbeitseinheit 1 an dem Traversenschlitten 4 befestigt und mit dieser in X-Richtung verfahrbar. Die Werkzeugmaschine hat ferner einen Hubgreifer 3, welcher am Maschinentisch 5 befestigt und mit diesem verfahrbar sowie dazu bestimmt und geeignet ist, ein bestimmtes sich im Werkzeugmagazin 2 bzw. der Arbeitseinheit 1 befindliches Werkzeug 25 zu erfassen und an die Arbeitseinheit 1 bzw. das Werkzeugmagazin 2 abzugeben. Das Gestell 26 des Werkzeugmagazins 2 ist an einem an dem Traversenschlitten 4 befestigten Transfertisch 6 mittels eines Hubzylinders 7 höhenverstellbar. Die untere Endposition des Gestells 26 des Speichermagazins 2 ist durch einen an dem Transfertisch 6 befestigten und verstellbaren Anschlag 8 bestimmt. Das Speichermagazin 2 hat einen um eine horizontale Achse A derart drehbaren Drehspeicher 9, dass je eine der in dem Drehspeicher 9 enthaltenen Speicherplatten 15 in eine Position im wesentlichen parallel zur Arbeitsebene 27 des Maschinentisches 5 bewegbar ist. Der Drehspeicher 9 enthält im dargestellten Falle vier Speicherplatten 15 und ist von einem an dem Gestell 6 angebrachten Drehzylinder 11 über einen Freilauf 10 um jeweils goe pro Hub drehbar. Die jeweilige Drehendlage des Drehspeichers 9 wird mittels einer Kugelraste 12 gesichert, welche jeweils in eine von mehreren umfangsmässig verteilten konischen Bohrungen in einem Schaltteller 13 des Drehspeichers 9 eingreift. Die Drehendlage des Drehspeichers 9 kann darüber hinaus oder stattdessen mittels Induktivschalter und (weiteren) Bohrungen des Schalttellers 13 überwacht werden. Der Hubgreifer 3 ist mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 18, 19 heb- und senkbar, und zwar bis unter die Arbeitsebene 27 des Arbeitstisches 5, so dass die erforderliche Arbeitsfreiheit auf der Arbeitsebene 27 des Maschinentisches 5 gewährleistet ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 18, 19 ist mittels einer Kugelführung 20 verdrehsicher an dem Maschinentisch 5 gehalten. Die Greifbewegung der Klemmbacken 21 des Hubgreifers 3 wird mittels zweier einfachwirkender Kolben 22 bewirkt und über eine Hülse 23 zentriert. Die beiden einfachwirkenden Kolben 22 arbeiten dabei je gegen eine Rückstellfeder 24. Der Arbeitsablauf der erfundenen Werkzeugmaschine ist folgender: Bei Beginn des Arbeitsprogrammes befindet sich kein Werkzeug in der Arbeitseinheit 1. Das Werkzeugmagazin 2 und der Hubgreifer 3 werden mit dem Traversenschlitten 4 in Richtung der X-Achse a s und/oder der Maschinentisch 5 ggf. gleichzeitig in Richtung der Y-Achse verfahren, bis der Hubgreifer 3 unter dem erforderlichen Werkzeug 25 steht. Das Werkzeugmagazin 2 mit der Speicherplatte 15 und den Werkzeugen 25 wird in die untere Endposition abgesenkt. Gleichzeitig wird der Hubgreifer 3 mit geöffneten Klemmbacken 21 in seine obere Endposition. Die Klemmbacken 21 schliessen sich und ziehen das Werkzeug 25 beim Absenken des Hubgreifers 3 aus den Werkzeugaufnahmelöchern der Speicherplatte 15. Das Werkzeugmagazin 2 fährt zurück in die obere Endposition. Zur Übergabe des Werkzeuges 25 an die Maschineneinheit 1 fährt die Maschineneinheit 1 seitlich über den Hubgreifer 3 und/oder der Hubgreifer 3 an dem Arbeitstisch 5 unter die Arbeitseinheit 7. Der Hubgreifer 3 hebt das Werkzeug 25 bis zum Anschlag in die geöffnete Spannzange der Spindel der Arbeitseinheit 1. Nach dem Öffnen der Klemmbacken 21 des Hubgreifers 3 schliesst die Spannzange in der Spindel der Arbeitseinheit 1 und der Hubgreifer 3 fährt in die untere Endposition. Die zur Beschickung notwendige Arbeitsfreiheit wird durch Absenken des Hubgreifers 3 unter die Arbeitsebene 27 (untere Endposition) und Heben des Werkzeugmagazins 2 in die obere Endstellung erreicht. Das Ablegen des Werkzeuges 25 zum Wechseln bzw. am Ende des Arbeitsprogramms erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Das Werkzeugmaga#in 2 kann entsprechend den Fig. 4A, 4B und 5A und 5B in zwei Varianten, nämlich mit einem Drehspeicher 9, mit vier Speicherplatten 15, z. B. à 100 Werkzeugen 25 bzw. einem Einfachspeicher 16 mit einer Speicherplatte 15 beispielsweise à 100 Werkzeugen 25 bestückt sein. Bei der Ausführung mit Drehspeicher 9 dient als Basis ein Transfertisch 6, an welchem der Drehspeicher 9 von einem Hubzylinder 7 auf- und abbewegbar ist. Die untere Endposition ist durch einen einstellbaren Anschlag 8 genau definierbar. Der Drehspeicher 9 wird von einem Drehzylinder 11 über einen Freilauf 10 um jeweils 90- pro Hub in Pfeilrichtung gedreht. Die Endlage wird durch Einrasten einer Kugelraste 12 in eine konische Bohrung auf dem Schaltteller 13 fixiert. Ein Induktivschalter 14 überwacht die Vollendung der Drehbewegung über weitere Bohrungen im Schaltteller 13. Der Drehspeicher 9 ist mit vier Speicherplatten 15 für je 100 Werkzeuge 25 bestückt. Bei dem Einfachspeicher 16 ist für die gleiche Höhenverstellbarkeit gesorgt. Lediglich die Speicherkapazität ist auf ein Viertel reduziert. Der Hubgreifer 3 ist gemäss den Fig. 6A bis 6C mit einem Anschraubwinkel 17 vorne am Maschinentisch 5 montiert. Der Hubgreifer 3 wird durch einen Hubzylinder 18 gehoben und gesenkt, dessen Kolbenstange 19 feststehend am Maschinentisch 5 eingesspannt ist. Als Verdrehsicherung dient die Kugelführung 20 hinter dem Hubzylinder 18. Die Greifbewegung der Klemmbacken 21 wird durch zwei einfachwirkende Kolben 22 bewirkt und über eine Hülse 23 in der Mittellage zentriert. Die Klemmbacken 21 öffnen bei drucklosen Kolben 22 über zwei Rückstellfedern 24. Es wird im Folgenden auf die Fig. 7 bis 9 Bezug genommen. Die eine Griffleiste 34 aufweisende Speicherplatte 15 besteht im wesentlichen aus einer in Fig. 7 im wesentlichen quadratischen Grundplatte 31 mit einer Beschichtung 30 aus elastischem, nachgiebigem, vorzugsweise abriebfesten Kunstoff- oder Gummimaterial. Die Grundplatte 31 ist mit einem Rechteckraster aus Löchern 28 für die Aufnahme von Werkzeugen 25, im dargestellten Falle Bohrern, ausgestattet. Die Werkzeuge 25 werden, wie insbesondere aus Fig. 9 ersichtlich, von unten mit ihrem nach oben weisenden Halteschaft 33 in das entsprechende Werkzeugaufnahme loch 28 eingesteckt, bis ein Anschlag 35 an der Unterseite der Grundplatte 31 zu liegen kommt. Das Einstecken wird dadurch erleichtert, dass die Werkzeugaufnahrnelöcher 28 nach unten konisch aufgeweitet sind. Die auf der Oberseite 29 der Grundplatte 31 aufgebrachte und festgelegte, z.B. aufgeklebte Beschichtung 30 hat den Werkzeugaufnahmelöchern 28 zugeordnete Durchbrechungen 32. Die Durchbrechungen 32 haben benachbart der Grundplatten 31 den gleichen Durchmesser wie an dieser Stelle die Werkzeugaufnahmelöcher 28, oder sie sind in ihrem Durchmesser geringfügig grösser. Die Durchbrechungen 32 verjüngen sich ferner nach oben etwas konisch, so dass der Durchmesser der Durchbrechungen 32 weiter oben jedenfalls kleiner ist als der kleinste Durchmesser der Werkzeugaufnahmelöcher 28. Die Verjüngung ist so getroffen, dass die von der Beschichtung 30 aus Kunststoff- oder Gummimaterial auf die Oberfläche des Halteschafts 33 ausgeübten Reibungskräfte ausreichen, um das Werkzeug 25 trotz seines Gewichtes in dem entsprechenden Werkzeugaufnahmeloch 28 zu halten. Allerdings kann das Werkzeug 25 aus seiner in Fig. 9 dargestellten Speicherposition ersichtlich mit einem Greifer wieder nach unten aus der Speicherplatte 15 herausgezogen werden. Aufgrund der Elastizität des Materials der Beschichtung 30 nehmen die vorher entsprechend dem Quer- schnitt des Halteschaftes 33 aufgeweiteten und sich um den Halteschaft 33 spannenden Durchbrechungen 32 wieder die ursprünglich sich nach oben verjüngende Gestalt ein. Sollte das Material der Beschichtung 30 bei längerem Gebrauch ermüden, kann sie ohne weiteres gegen eine neue Beschichtung ersetzt werden. Bezugszeichenliste: 1 Arbeitseinheit, insbesondere Bohreinheit 2 Werkzeugmagazin 3 Hubgreifer 4 Traversenschlitten 5 Maschinentisch 6 Transfertisch 7 Hubzylinder 8 Anschlag 9 Drehspeicher 10 Freilauf 11 Drehzylinder 12 Kugelraste 13 Schaltteller 14 Induktivschalter 15 Speicherplatte 16 Einfachspeicher 17 Anschraubwinkel 18 Hubzylinder 19 Kolbenstange 20 Kugelführung 21 Klemmbacken 22 Kolben 23 Hülse 24 Rückstellfeder 25 Werkzeug 26 Gestell 27 Arbeitsebene 28 Werkzeugaufnahmelöcher 29 Oberseite 30 Beschichtung 31 Grundplatte 32 Durchbrechungen 33 Halteschaft 34 Griffleiste 35 Anschlag

Claims: Werkzeugmaschine mnt Speicherplatte Ansprüche: 1. Werkzeugmaschine mit mindestens einem Maschinentisch (5), welcher in wenigstens einer Richtung (Y) verfahrbar ist, mindestens einer Arbeitseinheit (1), z. B. Bohreinheit, welche das Werkzeug (25), z. B. den Bohrer, antreibt und in wenigstens einer Richtung (X) verfahrbar ist, mit wenigstens einem Werkzeugmagazin (2), welches mindestens eine in Werkzeugaufnahmelöchern oder dgl. mit Werkzeugen (25) zu bestückenden, im wesentlichen parallel zum Maschinentisch (5) anordenbaren Speicherplatte (15) austauschbar an einem Gestell (26) enthält, sowie mit einem Hubgreifer (3), welcher am Maschinentisch (5) befestigt und mit diesem verfahrbar sowie dazu bestimmt und geeignet ist, ein bestimmtes sich im Werkzeugmagazin (2) bzw. der Arbeitseinheit (1) befindliches Werkzeug (25) zu erfassen und an die Arbeitseinheit (1) bzw. das Werkzeugmagazin (2) abzugeben, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugtisch (5) nur in horizontaler Richtung (Y) seiner Tiefe verfahrbar ist und dass sowohl die Arbeitseinheit (1) als auch das Werkzeugmagazin (2) an einem Traversenschlitten (4) befestigt ist, welcher nur in horizontaler Richtung (X) der Breite des Werkzeugtisches (5) verfahrbar ist. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestellt (26) des Werkzeugmagazins (2) an einem an dem Traversenschlitten (4) befestigten Transfertisch (6) höhenverstellbar ist. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (26) des Speichermagazins (2) mittels eines Hubzylinders (11) höhenverstellbar ist. 4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Endposition des Gestells (26) des Speichermagazins (2) durch einen an dem Transfertisch (6) befestigten und verstellbaren Anschlag (8) bestimmt ist. 5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichermagazin (2) einen um eine horizontale Achse (A) derart drehbaren Drehspeicher (9) aufweist, dass je eine der in dem Drehspeicher (9) enthaltenen Speicherplatten (15) in eine Position im wesentlichen parallel zur Arbeitsebene (27) des Maschinentisches (5) bewegbar ist. 6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehspeicher (9) n Speicherplatten (15) enthält und von einem an dem Gestell (6) angebrachten Drehzylinder (11) über einen Freilauf (10) um jeweils 360 /n pro Hub drehbar ist. 7 Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die jen=iliys Drehendlage des Drehspeichers t9) mittels einer Kugelraste (12) gesichert ist, welche jeweils in eine von mehreren umfangsmässig verteilten konischen Bohrungen in einem Schaltteller (13) des Drehspeichers (9) eingreift. 8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehendlage des Drehspeichers (9) mittels Induktivschalter (14) und (weiteren) Bohrungen des Schalttellers (13) überwacht wird. 9. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubgreifer (3) unter die Arbeitsebene (27) des Arbeitstisches (5) absenkbar ist. 10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubgreifer (3) mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit (18, 19) heb- und senkbar ist. 11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (18, 19) mittels einer Kugelführung (20) verdrehsicher an dem Maschinentisch (5) gehalten ist. 12. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifbewegung der Klemmbacken (21) des Hubgreifers (3) mittels zweier einfachwirkender Kolben (22) bewirkt und über eine Hülse (23) zentriert wird. 13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden einfachwirkenden Kolben (22) je gegen eine Rückstellfeder (24) arbeiten. 14. Speicherplatte für vorzugsweise mit einer selbsttätigen Werkzeugwechseleinrichtung ausgerüsteten Werkzeugmaschine, insbesondere für eine Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher jedes einer Vielzahl von Werkzeugen (25) von einem wenigstens eine im wesentlichen horizon tal angeordnete, entsprechende Werkzeugaufnahmelöcher (28) aufweisende Speicherplatte (15) enthaltenden Werkzeugmagazin mittels einer einen Greifer aufweisenden Werkzeugtransportein- richtung aus der Speicherplatte nach unten herausgezogen und einer Arbeitseinheit übergeben sowie nach Gebrauch aus der Arbeitseinheit nach unten herausgezogen, wieder zurück zur Speicherplatte (15) gebracht und von unten in eines der Werkzeugaufnahmelöcher (28) gesteckt wird, wobei den Werkzeugaufnahmelöchern (28) Mittel zum reibschlüssigen Halten der Werkzeuge (25) in ihrer im wesentlichen vertikalen Position angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundplatte (31) auf ihrer Oberseite (29) mit einer Beschichtung (30) aus elastisch nachgiebigem, vorzugsweise abriebfesten, Material, z.B. Kunststoff oder Gummi, versehen ist, welche den Werkzeugaufnahmelöchern (28) zugeordnete, diesen gegenüber wenigstens über einen Teil ihrer Länge geringfügig verengte Durchbrechungen (32) aufweist. 15. Speicherplatte nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die den Halteschaft (33) des jeweiligen Werkzeugs (25) mit geringem Spiel aufnehmenden Werkzeugaufnahmelöcher (28) an ihrer Unterseite, vorzugsweise konisch, aufgeweitet sind. 16. Speicherplatte nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbrechungen (32) an dem der Oberseite (29) der Grundplatte (31) zugewandten Seite der Beschichtung (30) etwa den gleichen Durchmesser wie oder einen geringfügig grösseren Durchmesser als die angrenzenden Werkzeugaufnahmelöcher (28) haben und sich in Richtung von der Grundplatte (31) weg, vorzugsweise konisch, bis auf einen Durchmesser verjüngen, welcher kleiner ist als der kleinste Durchmesser der Werkzeug aufnahmelöcher (28).

Inventors: KUNZ, HANS C/O KEIL & SCHAAFHAUSEN, Kunz, Hans c/o Keil &amp; Schaafhausen
Applicants: SCHMOLL MASCHINEN GMBH WERKZEUG- UND VORRICHTUNGSBAU
Application year: 1986
Main classification: B23Q3
IPC codes: B23Q3, B25H3