METHOD AND CIRCUIT FOR REGULATING THE INITIAL INJECTION BY A DISTRIBUTION PUMP FOR DIESEL FUEL AT A DIESEL ENGINE

Abstract: 1. A method for controlling the beginning of injection of a distributor injection pump for diesel fuel at a Diesel engine, with a closed loop control for the beginning of injection comprising a reference element (2) which provides a signal of the nominal value of the beginning of injection in dependence on various operation parameters, an actual value indicator (3) which provides a signal of the actual beginning of injection, a comparator (6) for comparing the nominal value with the actual value, and a controller (8) with proportional and integral portion (PI-controller), an open loop control superposing the closed loop control whereby the reference element (2) is connected to the input of a characteristic field unit (12) of the open loop control and the summed up output signals of the characteristic field unit (12) and of the controller (8) are supplied as adjusting values to the injection timing unit (17, 18), and an emergency switch-over unit (7) for an emergency function which cuts-off the controller (8) and renders it inoperative, characterized in that the values of the characteristic field are placed with respect to the beginning of injection so late or the beginnings of injection which result from the characteristic field are so late and close to the top dead centre (TDC) that at instationary operations distinct acoustical improvements are obtained by reducing the acceleration knock especially at acceleration from coasting, and that for the operation of the vehicle in case the emergency switch-over unit (7) has been actuated a switch-over towards earlier beginnings of injection is obtained in that constant correction values and/or correction values of a characteristic field are added to the values of the characteristic field of the open loop control, or a switch-over from the characteristic field of the open loop control to a separate emergency characteristic field takes place.

Description: Verfahren und Schaltung zur Regelung des Spritzbeginns bei einer Verteilerpumpe für Diesel kraftstoff an einer Dieselbrennkraftmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltung zur Regelung des Spritzbeginns bei einer Verteilerpumpe für Dieselkraftstoff an einer Dieselbrennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Diesel-Motoren haben bekanntlich gegenüber Otto-Motoren den Nachteil, dass sie einen höheren Geräuschpegel entwickeln. Besonders störend ist das sogenannte "Nageln", das besonders nach dem Kaltstart zu hören ist. Beim Übergang von Schuboder Teillast in Vollast oder höhere Teillast, d. h. bei einer schnellen Kraftstoffmengenzugabe, tritt ebenfalls eine deutliche Überhöhung des stationären Geräuschpegels um mehrere dB (A) auf. Es ist bekannt, dass dieses sogenannte instationäre Beschleunigungsnageln durch eine kurzzeitige Spritzbeginnzurücknahme für die Kraftstoffeinspritzung deutlich reduziert werden kann. Mit den bekannten Verfahren und Schaltungen zur Regelung des Spritzbeginns bei einer Verteilerpumpe für Dieselkraftstoff an einer Dieselbrennkraftmaschine ist eine kurzzeitige, definierte Spritzbeginn-Spätverschiebung zur Reduzierung des instationären Beschleunigungsnagelns nicht möglich. Eine bekannte Regelung des Spritzbeginns an einer Verteilerpumpe enthält einen Sollwertgeber, der in Abhängigkeit ver schiedener Betriebsparameter einen Spritzbeginnsollwert zur Verfügung stellt. An einer Soll-Istwert-Vergleichseinheit wird der Spritzbeginnsollwert mit dem Istwert eines Istwertgebers verglichen und bei einer Abweichung der Differenzwert einem nachgeschalteten Regler zugeführt. Dieser Regler enthält einen Proportional- und Integralanteil, d. h. er macht sofort und ohne Zeitverzögerung einen proportionalen Sprung am Ausgang entsprechend der Grösse des am Eingang anliegenden Differenzwertes und regelt zeitlich über den Integralanteil einen Differenzwert auf Null aus. Zusätzlich ist dieser Regelung eine Steuerung überlagert, wobei der Sollwertgeber weiter mit dem Eingang einer Steuerkennfeldeinheit verbunden ist. Im Steuerkennfeld sind Spritzbeginnwerte abgespeichert, die in etwa bereits einen geeigneten Spritzbeginn für einen zugeordneten Sollwert definieren. Die Ausgänge aus der Steuerkennfeld einheit und dem Realer werden subtrahiert und RR Sllhtpahiep- te Signal als Stellgrösse dem Spritzversteller zugeführt. Dies bedeutet, dass zwar ein optimaler Motorbetrieb durch das Zusammenwirken der Steuerung und der Regelung erreicht wird, der Motor aber auch (nicht optimiert) nur mit den Kennfeldwerten aus der Steuerkennfeldeinheit läuft. Bei einem schnellen Regelvorgang (Beschleunigung) wird schaltungsmässig somit zuerst auf das Steuerkennfeld zurückgegriffen und diese dort abgespeicherten Werte stehen sofort als Stellgrösse zur Verfügung. Nach dem Abgreifen des Wertes aus dem Steuerkennfeld regelt der PI-Regler den Spritzbeginn zeitlich etwas versetzt nach. Der Spritzbeginn-Istwert wird über einen Drehzahlgeber und einen Nadelbewegungsfühler Ln der Verteilerpumpe bestimmt. Bei einem möglichen Ausfall dieser Teile würde die vorstehend beschriebene Spritzbeginnregelung, insbe = = Bewegungsfühler für die Einspritzventil-Nadel sondere wegen des I-Anteils im Regler zu ungeeigneten Spritzbeginnstellwerten führen, so dass der Motor Über- haupt nicht mehr laufen würde. Um eine solche Regelung auszuschliessen und zumindest einen nicht optimierten Motorlauf sicherzustellen, ist eine Not-Umschalteinheit für diesen Fall vorgesehen, die den Regler abtrennt bzw. funktionslos macht. Dadurch werden nur und unmittelbar die Steuerkennfeldwerte aus der Steuerkennfeldeinheit als Stellgrössen verwendet, was zur oben bereits erwähnten (nicht optimierten) Sicherstellung eines Motorlaufs führt. Bei der bekannten Schaltung wird somit das Steuerkennfeld auch als Notfunktionskennfeld benutzt. Dies bedeutet, dass mit dem Steuerkennfeld bisheriger Art keine wesentliche Beeinflussung des Spritzbeginns im Sinne einer Spritzbeginn-Spätverschiebung zur Reduzierung des Beschleunigungsnagelns vorgenommen werden kann, da bei der Not-Umschaltung ein zumindest begrenzter Fahrbetrieb Über das Steuerkennfeld aufrechterhalten werden muss. Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Schaltung zur Regelung des Spritzbeginns bei einer Verteilerpumpe für Dieselkraftstoff an einer Dieselbrennkraftmaschine zu schaffen, womit eine kurzzeitige, definierte Spritzbeginn-Spätverschiebung zur Reduzierung des instationären Beschleunigungsnagelns möglich ist. Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemässen Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und bei einer gattungsgemässen Schaltung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst. Nach Anspruch 1 werden verfahrensgemäss die Steuerkennfeldwerte im Spritzbeginn so spät gelegt, bzw. die Spritzbeginne, die sich aus dem Steuerkennfeld ergeben, so spät und nahe an OT gelegt, dass sich bei instationären Vorgän gen deutliche Akustikverbesserungen durch Reduzierung des Beschleunigungsnagelns ergeben, da diese späten Steuerkennfeldwerte sofort als Stellwerte anliegen und erst an-, schliessend von der Regelung ausgeregelt werden. Beim Ansprechen der Not-Umschalteinheit, z. B. bei Ausfall des Nadelbewegungsfühlers, wird ein für einen eingeschränkten Fahrzeugbetrieb erforderliches Notsteuerkennfeld mit früheren Spritzbeginnen dadurch zur Verfügung gestellt, dass zu den o. g. Steuerkennfeldwerten konstante Korrekturwerte addiert werden. Eine noch bessere Anpassung an einen Notbetrieb wird dann erreicht, wenn nicht nur ein konstanter Korrekturwert, sondern in Abhängigkeit des Spritzbeginnsollwerts unterschiedliche Korrekturkennfeldwerte zu den Steuerkennfeldwerten im Sinne eines früheren Spritzbeginns addiert werden. In einer weiteren Ausführung kann das Steuerkennfeld für die späten Spritzbeginnwerte durch die Not-Umschalteinheit ganz abgetrennt werden und ein separates Notsteuerkennfeld eingeschaltet werden (das dann etwa die bisher verwendeten Steuerkennfeldwerte enthält). Mit dem vorstehenden Verfahren wird vorteilhaft erreicht, dass eine Spritzbeginnzurücknahme bei instationären Vorgängen zur Reduzierung des Beschleunigungsnagelns erhalten wird und zugleich der bekannte und zweckmässige Notbetrieb ebenfalls möglich ist. In der Schaltung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 2 ist die Not-Umschalteinheit mit einer Einheit für Notsteuerwerte verbunden, deren Ausgang dem Eingang des Spritzverstellers zugeführt ist. Dadurch werden ge genüber den Steuerkennfeldwerten für den späten Spritzbeginn andere Notsteuerkennfeldwerte für einen früheren Spritzbeginn erhalten. Somit werden auch schaltungstechnisch die vorstehend genannten verfahrensgemässen Vorteile erzielt. In einer Schaltungsausführung nach Anspruch 3 werden die Steuerkennfeldwerte weiter verwendet und diesen nach dem Ansprechen der Not-Umschalteinheit ein konstanter Wert oder veränderliche Notkennfeldwerte hinzuaddiert, um einen früheren Not-Spritzbeginn zu erhalten. In einer anderen Schaltungsausführung nach Anspruch 4 wird bei Ansprechen der Not-Umschalteinheit zusätzlich zu der Regelung auch die Steuerkennfeldeinheit abgetrennt und ein selbständiges Notsteuerkennfeld mit früheren Spritzbeginnen eingeschaltet. Für eine bessere Abstimmung der vorgeschlagenen späten Kennfeldwerte und der Regelung kann es je nach verwendetem Motor nach Anspruch 5 zweckmässig sein, den Regler zusätzlich mit einem Differential-Anteil (D-Anteil) zu versehen. Die gesamte Regelung und Steuerung einer Verteilerpumpe für Dieselkraftstoff umfasst bekanntlich weitere Schaltungsteile, insbesondere eine Schaltung für die Mengenbestimmung, die jedoch durch die vorliegende Erfindung nicht unmittelbar berührt werden. Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung mit weiteren Merkmalen, Einzelheiten und Vorteilen näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Schaltdiagramm für die Regelung des Spritzbeginns bei einer Verteilerpumpe für Dieselkraftstoff. In Fig. 1 ist ein Schaltungsdiagramm 1 für eine Regelung des Spritzbeginns bei einer Verteilerpumpe für Dieselkraftstoff dargestellt. Ein Sollwertgeber 2 ermittelt den Sollwert für den Spritzbeginn aufgrund einer Reihe von Eingangsparametern, die als Eingangspfeile dargestellt sind, wobei QE die Menge, n die Drehzahl, tw die Wassertemperatur und p den Druck im Saugrohr darstellen sollen. Ein Istwertgeber 3 berechnet den Istwert des Spritzbeginns aus der Drehzahl n1 im Zustand eins, der Drehzahl n2 im Zustand zwei und einem Signal eines (nicht dargestellten) Nadelbewegungsfühlers am Düsenhalter der Verteilerpumpe. Die drei Eingangsgrössen für den Istwertgeber sind ebenfalls als Pfeile dargestellt. Der Ausgang 4 des Sollwertgebers 2 und der Ausgang 5 des Istwertgebers 3 werden einer Soll-Istwert-Vergleichseinheit 6 zugeführt, die schematisch als Kreis dargestellt ist. Der Ausgang der Soll Istwert-Vergleichseinheit 6 ist mit einer Not-Umschalteinheit 7 verbunden, die beispielsweise auf einen Ausfall des Nadelbewegungsfühlers reagiert. Bei einem ungestörten Betrieb ist die Soll-Istwert-Vergleichseinheit 6 über die Not-Umschalteinheit 7 mit einem PI-Regler 8 eingangsseitig verbunden. Am Ausgang des PI-Reglers 8 liegt ein Signalverknüpfungspunkt 9, an dem im wesentlichen der Ausgang 10 des PI-Reglers 8 und der Ausgang 11 einer Steuerkennfeldeinheit 12 verglichen werden und das Differenzsignal auf der Leitung 13 weitergegeben wird. Die Steuerkennfeldeinheit 12 ist eingangsseitig mit dem Ausgang 4 des Sollwertgebers 2 verbunden und kann je nach Ausführung zusätzlich eingangsseitig mit einem Drehzahleingang n und einem Mengeneingang Q versehen sein. Die Leitung 13 führt zu einem weiteren Signalverknüpfungspunkt 14, der zusätzlich mit einer Korrekturfeldeinheit 15 Verbindung hat. -Die Korrekturfeldeinheit 15 ist eingangsseitig mit der Not-Umschalteinheit 7 verbunden (und kann auch mit einer Diagnoseanzeige 16 verbunden werden). Am Signalverknüpfungspunkt 14 werden das Differenzsignal der Leitung 13 und der Ausgang der Korrekturkennfeldeinheit im wesentlichen addiert. Wenn die Not-Umschalteinheit 7 nicht umgeschaltet hat, wird dagegen das Signal auf der Leitung 13 unverändert als Stellgrössensignal bzw. als Tastverhältnis einem Magnetventil zugeführt (angedeutet mit Kästchen 17) was wiederum die Stellgrösse für die eigentliche Spritzverstellung über einen Verteilerkolben liefert (schematisch dargestellt durch Kästchen 18). Die dargestellte Schaltungsanordnung hat folgende Funktion: Der Sollwertgeber 2 berechnet in Abhängigkeit der Menge, Drehzahl, Wassertemperatur und des Saugrohrdrucks den für den Spritzbeginn geeigneten Sollwert und gibt einen entsprechenden Wert auf der Leitung 4 ab. Bei einer Laständerung steht ein geänderter Sollwert ohne nennenswerte Verzögerung auf der Leitung 4 an. Eine solche Änderung wird auch verzögerungsfrei der Steuerkennfeldeinheit 12 zugeführt, die ihrerseits sofort am Ausgang 11 einen entsprechend geänderten Wert zur Verfügung stellt. Der PI-Regler 8 dagegen arbeitet langsamer und im ungestörten Betrieb werden keine Werte aus der Korrekturkennfeldeinheit 15 abgegeben, so dass ein geändertes Stellsignal, dessen Änderung im wesentlichen durch die Steuerkennfeldeinheit 12 erfolgt, als Tastverhältnis 17 dem Spritzversteller 18 zugeführt wird. Erfindungsgemäss sollen die Steuerkennfeldwerte im Spritzbeginn relativ spät gelegt sein, so dass eine kurzzeitige, definierte Spritzbeginn-Spätverschiebung gegenüber bekannten Regelungen erfolgt. Der vorstehend beschriebenen schnellen Steuerung durch die Steuerkennfeldeinheit 12 ist die Regelung überlagert, die zeitlich versetzt Abweichungen von Soll- und Istwert, die an der Soll-Istwert-Vergleichseinheit 6 auftreten, ausregelt. Dazu wird am Signalverknüpfungspunkt 9 das Signal aus der Steuerkennfeldeinheit 12 und dem PI-Regler 8 addiert (bzw. subtrahiert). Das ausgeregelte Signal entspricht dann dem optimalen Spritzbeginn bei den (geänderten neuen) Lastgegebenheiten. Wenn die Not-Umschalteinheit 7 anspricht, wird der PI-Regler 8 abgetrennt (angedeutet durch strichlierte Linie im Kästchen der Not-Umschalteinheit 7) und dadurch die Soll Istwert-Vergleichseinheit 6 mit der Korrekturkennfeldeinheit 15 verbunden. Über den Signalverknüpfungspunkt 14 werden kann den Steuerkennfeldwerten weitere gespeicherte Werte aus der Korrekturkennfeldeinheit 15 addiert, um die für eine Reduzierung des Beschleunigungsnagelns durchgeführte Spritzbeginn-Spätverschiebung wieder auszugleichen. Das wesentliche an der Erfindung ist, dass die späten Steuerkennfeldwerte beim Ansprechen der Not-Umschalteinheit im Sinne eines früheren Spritzbeginns für den Notbetrieb durch das Zuschalten von Korrekturwerten geändert werden. Es ist daher ohne weiteres zu erkennen, dass in Abwandlung des vorstehend beschriebenen Schalt diagramms durch die Notumschalteinheit 7 sowohl die Steuerkennfeldeinheit 12 als auch der PI-Regler 8 abgetrennt werden könnte, wobei dann die Korrekturkennfeldeinheit 15 die gesammten Notkennfeldwerte eigenständig liefern müsste. In einer weiteren Ausführungsforin könnte bei Notfunktion die Korrekturkennfeldeinheit 15 unmittelbar mit dem Ausgang des Sollwertgebers 2 (und nicht erst hinter der Soll-Istwert-Vergleichseinheit 6) verbunden sein. Eine Korrektur im Sinne eines früheren Spritzbeginns könnte bei einer weiter geänderten Ausführung zweckmässig auch bereits am Eingang der Steuerkennfeldeinheit 12 dadurch durchgeführt werden, dass der eingangsseitige Sollwert durch eine (mit anderen Daten belegte) Korrekturkennfeldeinheit bereits verändert wird. Zusammenfassend wird festgestellt, dass mit der erfindungsgemässen Spritzbeginnregelung das Beschleunigungsnageln deutlich reduziert werden kann und zugleich ein begrenzter Fahrbetrieb in bekannter Weise aufrechterhaltbar ist.

Claims: Patentansprüche Verfahren zur Regelung des Spritzbeginns bei einer Verteilerpumpe für Dieselkraftstoff an einer Dieselbrennkraftmaschine, mit einer Regelung für den Spritzbeginn bestehend aus einem Sollwertgeber (2) der in Abhängigkeit verschiedener Betriebsparameter einen Spritzbeginnsollwert zur Verfügung stellt und einem Istwertgeber (3) sowie einem Soll Istwert-Vergleicher (6) nachgeschaltetem Regler (8) mit Proportional- und Integralanteil (PI-Regler), mit einer der Regelung überlagerten Steuerung, wobei der Sollwertgeber (2) mit dem Eingang einer Steuerkennfeldeinheit (12) verbunden ist und die summierten Ausgangssignale der Steuerkennfeldeinheit (12) und des Reglers (8) als Stellgrösse der Spritzverstelleinheit (17, 18) zugeführt sind, und mit einer Not-Umschalteinheit (7) für eine Notfunktion, die den Regler (8) abtrennt und funktionslos macht, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkennfeldwerte im Spritzbeginn so spät gelegt sind, bzw. die Spritzbeginne, die sich aus dem Steuerkennfeld ergeben, spät und nahe an OT liegen, dass sich bei instationären Vorgängen deutliche Akustikver besserungen durch Reduzierung des Beschleunigungsna gelns insbesondere beim Beschleunigen aus dem Schub betrieb ergeben. dass beim Ansprechen der Not-Umschalteinheit (7) für den Fahrzeugbetrieb in dieser Situation und für frühere Spritzbeginne geeignete Notsteuerkennfeldwerte dadurch erhalten werden, dass zu den Steuerkennfeldwerten kon stante Korrekturwerte und/oder Korrekturkennfeldwerte addiert werden oder eine Umschaltung vom Steuerkennfeld auf ein eigenes Notsteuerkennfeld erfolgt. 2. Schaltung zur Regelung des Spritzbeginns bei einer Ver teilerpumpe für Dieselkraftstoff an einer Dieselbrenn kraftmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 1, mit einem Sollwertgeber für den Spritzbeginn, einem Istwertgeber und einer Soll-Istwert-Vergleichseinheit, mit einem der Soll-Istwert-Vergleichseinheit nachge schalteten Regler, der mindestens einen PI-Anteil ent hält, mit einer Not-Umschalteinheit zur Abtrennung des Reg lers, mit einer Steuerkennfeldeinheit, die eingangsseitig mit dem Sollwertgeber und ausgangsseitig mit dem Regleraus gang verbunden ist, wobei dieser Verknüpfungspunkt mit dem Spritzversteller Verbindung hat, dadurch gekennzeichnet, dass die Not-Umschalteinheit (7) mit einer Einheit (15) für Notsteuerwerte verbunden ist, deren Ausgang das Spritzbeginn-Stellsignal zu früheren Spritzbeginnen hin verändert. 3. Schaltung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Einheit für Not steuerwerte (15) einen konstanten Wert oder einen in Abhängigkeit des Eingangswertes veränderlichen Notkenn feldwert am Ausgang abgibt und dieser Ausgang mit einem Verknüpfungspunkt nach der Steuerkennfeldeinheit ver bunden ist. 4. Schaltung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Not-Umschalteinheit (7) auch mit der Steuerkennfeldeinheit (12) zu deren Abtrennung verbunden ist und die Notsteuerwerte ein ei genes Notsteuerkennfeld darstellen. 5. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Regler (8) einen PID-Anteil enthält.

Inventors: BAUDER, RICHARD, DIPL.-ING.
Applicants: AUDI AG
Application year: 1986
Main classification: F02D41
IPC codes: F02D41, F02B3