ELECTRONIC SYSTEM FOR AGRICULTURAL SPREADING MACHINES

Abstract: 1. Electronic device (1) for agricultural spreading machines (10, 11, 12, 13, 14) which controls an apportioning element of the spreading machine, comprising an input for sensor signals correlated with the goods or material output ; a microprocessor with an input keyboard (2) incorporating a storage keyboard (24-31) which allow direct access to various storage locations of the microprocessor for storing calibration values used for converting goods or material flow of different spreading machines (10, 11, 12, 13, 14) and/or of different types of goods or materials ; whereby said calibration values can be recalled as required ; whereby the microprocessor will correct the sensor signals through the calibration values so that a value representing the actual goods or material flow is obtained, which value will be used to control the apportioning elements.

Description: Elektronisches System für landwirtschaftliche Verteilmaschine Die Erfindung betrifft ein elektronisches System fUr landwirtschaftliche Verteilmaschinen gemäss des Oberbegriffes des Anspruches 1. Ein derartiges elektronisches System für landwirtschaftliche Verteilmaschinen ist bereits durch den Artikel "Interessantes von der DLG für die MineraldUngung' in der Zzeitschrift "LB" 31/1984 auf der Seite 1454 bekannt. In diesem Artikel wird eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (Pendelstreuer) mit einem elektronischen Dosiersystem beschrieben. Dieses elektronische Dosiersystem kann auch für Pflanzenschutzspritzen und Sämaschinen verwendet werden. Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemasse System hinsichtlich seiner Benutzungsfreundlichkeit ftlr den Landwirt weiterzubilden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Mikroprozessor mit der Eingabetastatur zu besetzende verschiedene Speicherplätze besitzt, auf denen verschiedene den Gut- oder Materialfluss repräsentierende Werte speicherbar und bei Bedarf abrufbar sind. Infolge dieser Massnahme werden die für die verschiedenen Verteilmaschinen spezifischen Werte in dem Mikroprozessor gespeichert, so dass der Mikroprozessor die von den an den Verteilmaschinen angeordneten Auinahmesensoren gelieferten Impulse richtig verarbeiten bzw. interpretieren kann. Diese spezifischen Werte können je nach dem um welche Verteilmaschine bzw. Aufnahmesensoren es sich handelt, über einen Eichvorgang oder Umrechnungsfaktor ermittelt worden sein oder aber in der Information bestehten, dass jeder Impuls direkt einem ausgebrachten Materialkorn bzw. einer entsprechenden Materialmenge pro Impuls entspricht; d.h. also, in dem Mikroprozessor werden der jeweiligen Verteilmaschine zugeordnete charakteristische Werte gespeichert. Diese Werte werden entweder direkt vom Hersteller in den Mikroprozessor oder von dem Landwirt nach einem Eichvorgang eingegeben und abgespeichert. Diese Werte kann der Landwirt dann jeweils bei Bedarf wieder abrufen. Der grosse Vorteil des Abspeicherns der den verschiedenen Verteilmaschinen zugeordneten spezifischen Werte wird besonders deutlich, wenn man bedenkt, dass der Mikroprozessor fur verschiedenartige Verteilmaschinen eingesetzt wird und in unregelmässiger Folge die verschiedenartigen Verteilmashinen innerhalb kUrzerer oder längerer Zeitabschnitte mehrfach eingesetzt werden. Der Landwirt braucht aufgrund der erfindungsgemässen Massnahme dann jeweils bei dem erneutem Einsatz der jeweiligen Verteilmaschine nur den entsprechenden Wert aus dem Speicher abzurufen. Hierdurch wird für den Landwirt der Einsatz der Verteilmaschine wesentlich erleichtert. Es soll mit in die Erfindung eingeschlossen sein, dass auch beispielsweise verschiedene Arbeitsbreiten, Teilbreiten, Ausbringmengen etc. in den Mikroprozessor einspeicherbar und abrufbar sind. Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass der Mikroprozessor verschiedene Rechnerprogramme besitzt, die jeweils auf die entsprechenden Besonderheiten der Verteilmaschine abgestimmt sind. Durch diese Massnahme wird in vorteilhafter und fUr den Benutzer der Verteilmaschine vereinfachender Weise den evtl. Besonderheiten der einzelnen Verteilmaschinen Rechnung getragen. Hierbei ergibt sich noch eine weitere Vereinfachung für den Landwirt dadurch, dass das jeweilige Rechnerprogramm durch die entsprechende Eingabetastatur automatisch bei der Eingabe der maschinenspezifischen Werte abrufbar ist. Um die Berücksichtigung des unterschiedlichen Raddurchmessers der Räder der Schlepper, an denen der jeweilige Sensor zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit bzw. der zurückgelegten Wegstrecke angeordnet ist, einfach zu gestalten, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass weiterhin Speicherplätze für den Raddurchmesser des Rades vorgesehen sind, an dem Sensor zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit angeordnet sind. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung der Zuordnung des Mikroprozessors zu verschiedenen Schleppern und Verteilmaschinen und Fig. 2 die Eingabetastatur des Mikroprozessors. Das elektronische System weist als Herzstück den in dem Schaltkasten 1 angeordneten Mikroprozessor auf. Die verschiedenen Werte und Funktionen werden in den Mikroprozessor über die auf der Vorderseite des Schaltkastens 1 angeordnete Eingabetastatur 2 eingegeben. Weiterhin weist der Schaltkasten 1 zwei mit dem Mikroprozessor verbundene Eingangskabel 3 und 4 mit den jeweiligen Steckern 5 und 6 auf. Der Schaltkasten 1 wird während des Einsatzes auf einem Ackerschlepper 7 oder 8 im Blickfeld des Schlepperfahrers angeordnet. An den Vorderrädern 9 der Ackerschlepper 7 und 8 ist jeweils ein Sensor angeordnet, der die Umrechnung des Vorderrades erfasst. An diesen Sensor ist der Schaltkasten 1 jeweils Uber den Stecker 5 anzuschliessen. Weiterhin ist der Schaltkasten 1 Uber den Stecker 6 mit den an den jeweiligen Dosierorganen verschiedener Verteilmaschinen angeordneten Sensoren zu verbinden, wobei die Verteilmaschinen als Zentrifugaldungerstreuer 10, Pneumatikdungerstreuer 11, Feldspritze 12, Sämaschine 13 oder Einzelkorndrillmaschine 14 ausgebildet ist. Bei dem ZentrifugaldUngerstreuer 10 Ubermittelt der an dem Einstellschieber 15 angeordnete Sensor 16 Uber den Schaltkasten 17, an dem der Stecker 6 angeschlossen ist, entsprechend der Einstellung des Schiebers 15 Impulse an den in dem Schaltkasten 1 angeordneten Mikroprozessor. Der Sensor beim Pneumatikdungerstreuer 11 ist in dem Bereich der Dosierorgane angeordnet und erfasst die jeweils momentane Drehzahl der Dosierorgane. Die Drehzahl der Dosierorgane repräsentierenden Impulse werden Uber den Schaltkasten 18, wenn der Stecker 6 an dem Schaltkasten 18 angeschlossen ist und an den in dem Schaltkasten 1 angeordneten Mikroprozessor übermittelt. Bei der Feldspritze 12 ist in der Zentralleitung zu den einzelnen Düsen ein Durchflussmesser angeordnet, der Uber den Schaltkasten 19, der Uber den Stecker 6 mit Schaltkasten 1 verbunden ist, Impulse an den in dem Schaltkasten 1 befindlichen Mikroprozessor übermittelt. Die Sämaschine 13 weist einen Sensor auf, der entweder die Drehzahl der Säwelle erfasst oder die tatsächlich ausgebrachten Saatkörner zählt. Der Sensor übermittelt über den an der Sämaschine 13 angeordneten Schaltkasten 20, an dem der Stecker 6 angeschlossen ist, entsprechende Impulse an den im Schaltkasten 1 angeordneten Mikoroprozessor. Bei der Einzelkorndrillmaschine 14 ist in dem Bereich der Vereinzelungsscheibe ein Sensor entweder zur Erfassung der Drehzahl der Säwelle oder der Anzahl der tatsächlich ausgebrachten Saatkörner, angeordnet. Dieser Sensor Ubermittelt ebenfalls über den an dem Tragrahmen der Maschine zugeordneten Schaltkasten 21, an dem der Strecker 6 angeschlossen ist, entsprechende Impulse an den in dem Schaltkasten 1 angeordneten Mikroprozessor. Die Eingabetastatur 2 des Schaltkastens 1 für den in dem Schaltkasten 1 angeordneten Mikroprozessor weist zusätzlich zu der Zahlentastatur 22 und weiteren Eingabe tastaturen 23 noch die acht Speichertasten 24,25,26,27,28,29,30 und 31 auf, über die verschiedene Speicherplätze des Mikroprozessors mit verschiedenen schlepper- und verteilmaschinenspezifischen Werten zu belegen sind. Die Speichertaste 24 ist für einen Sensor vorgesehen, der Impulse pro Ausbringmenge an den Mikroprozessor übermittelt. In diesem Fall ist die Speichertaste 24 für den an dem Zentrifugalstreuer 10 angeordneten Sensor 16 vorgesehen. Vor Beginn der Streuarbeit muss der Landwirt eine Eichung der Ausbringmenge vornehmen. Werksseitig hat bereits eine Grundeichung der Schieberstellung des Schiebers 15 des Zentrifugaldüngerstreuerq 10 stattgefunden, bei der der Öffnungsquerschnitt in Abhängigkeit von der Schieberstellung des Schiebers 15 berücksichtigt wird. Der Landwirt wählt eine Schieberstellung nach der Streutabelle oder nach eigener Wahl und nimmt eine Uberprüfung der Ausbringmenge anhand einer Abdrehprobe vor. Bestätigt diese Abdrehprobe die gewünschte Ausbringmeng, werden das Gewicht der im Auffangbehälter aufgefangenen Düngermenge und die über den Sensor 16 ermittelten, vom Schieber 15 erzeugten Impulse über die Speichertaste 24 in den Mikroprozessor eingegeben. Dieser erstellt automatisch die Zuordnung zwischen Impulsen und Ausbringmenge und speichert diesen Wert unter der Speichertaste 24 ab. Dieser, für eine Düngersorte spezifische Mengenwert bleibt solange im Mikroprozessor gespeichert, bis er durch Eingabe eines neuen Wertes wieder gelöscht wird. Bei der Abkopplung des Schaltkastens 17 vom Schaltkasten 1 bleibt der Wert ebenfalls gespeichert, und der Landwirt kann den Schaltkastentmit einer anderen Maschine koppeln. Diese Maschine kann beispielsweise der Pneumatikstreuer 11 sein, bei dem der Sensor im Bereich der Dosierorgane angeordnet ist und die jeweils momentane Drehzahl der Dosierorgane erfasst, wobei der Sensor die Impulse pro Umdrehung der Dosierorgane aufnimmt. Diese aufgenommenen Impulse sind proportional der Ausbringmenge und wer/den über den Schaltkasten 18 an den in dem Schaltkasten 1 angeordneten Mikroprozessor übermittelt. Für den Pneumatikstreuer 11 ist die Speichertaste 25 vorgesehen. Vor Beginn der Streuarbeit muss der Landwirt auch hier eine Eichung in bezug auf die Ausbringmenge vornehmen. So drückt er beispielsweise die Taste "Eichung" der Eingabetasten 23 des Schaltkastens 1 und schaltet so über den Mikroprozessor die Dosierorgane ein. Diese Dosierorgane fördern den Dünger in einen Auffangbehälter. Der Sensor nimmt die von den Dosierorganen erzeugten Impulse auf, die an den Mikroprozessor des Schaltkastens 1 übermittelt werden. Nach beispielsweise 10 000 Impulse schaltet der Mikroprozessor den Antrieb der Dosierorgane ab. Jetzt wiegt der Landwirt die von dem Auffangbehälter aufgenommene Düngermenge. Das Gewicht der Düngermenge wird über die Speichertaste 25 in den Mikroprozessor eingegeben. Der Mikroprozessor erstellt selbsttätig die Zuordnung zwischen Impulsen und Ausbringmenge und speichert diesen mengenspezifischen Wert unter der Speichertaste 25 ab. Somit kann die Ausbringarbeit erfolgen. Der abgespeicherte Wert bleibt ebenfalls bis zur Eingabe des neuen Wertes über eine andere Speichertaste gespeichert und ist jederzeit abrufbereit, so dass der Schaltkasten 1 vom Schaltkasten 18 abgekoppelt werden kann und der Schaltkasten 1 mit einer weiteren Maschine koppelbar ist. Bei dieser Maschine kann es sich beispielsweise um die Feldspritze 12 handeln. Bei dieser Feldspritze 12 ist in der Zentralleitung, die zu den einzelnen Düsen führt, ein Durchflussmesser angeordnet und über den Schaltkasten 19 mit dem Schaltkasten 1 verbunden, wobei die von dem Durchflussmesser erzeugten Impulse an den in dem Schaltkasten 1 befindlichen Mikroprozessor übermittelt werden. Ist der Durchflussmesser werksseitig geeicht, so kann der bekannte Eichwert über die Speichertaste 26 direkt in den Mikroprozessor eingegeben werden. Dieser Eichwert wird unter der Speichertaste 26 gespeichert und bleibt bis zur Eingabe eines neuen Wertes auf dem Speicherplatz im Mikroprozessor gespeichert. Liegt keine werksseitige Eichung des Durchflussmessers vor, muss der Landwirt eine entsprechende Eichung vornehmen. Zur Durchführung der Eichung drückt der Landwirt beispielsweise die Taste "Eichung" der Eingabetasten 23 und setzt so die Förderpumpe der Feldspritze 12 in Betrieb. Die von der Förderpumpe geförderte Spritzbrühe wird im Auffangbehälter aufgefangen. Die vom Durchflussmesser erzeugten Impulse werden an den Mikroprozessor übermittelt. Dieser schaltet die Förderpumpe beispielsweise nach 10 000 Impulsen ab. Der Landwirt litert die aufgefangene Spritzbrühe aus und gibt diesen Wert über die Speichertaste 26 in den Mikroprozessor ein. Der Mikroprozessor erstellt selbsttätig die Zuordnung zwischen Impulsen und Ausbringmenge und speichert diesen mengenspezifischen Wert unter der Speichertaste 26 ab. Dieser Wert bleibt bis zur Eingabe eines neuen Wertes auf diesem Speicherplatz gespeichert und ist jederzeit abrufbereit. Des weiteren ist der Schaltkasten 1 koppelbar mit dem Schaltkasten 20 der Sämaschine 13, wobei die Speichertaste 27 und 28 des Schaltkastens 1 für den Sensor vorgesehen sind, der Impulse pro Ausbringmenge an den Mikroprozessor übermittelt. Hierbei ist die Speichertaste 27 für den Fall vorgesehen, in dem der Seonsor die Ausbringmenge proportionale Drehzahl der Säwelle erfasst und die von der Säwelle erzeugten Impulse an den Mikroprozessor des Schaltkastens übermittelt. Liefert der Sensor pro Korn einen Impuls, entfällt eine Eichung. Entspricht hingegen die Drehzahl der Säwelle einer proportionalen Ausbringmenge, ist eine Eichung vom Landwirt vorzunehmen. Hierzu wird die Säwelle durch betätigen der Taste "Eichung" der Eingabetasten 23 eingeschaltet. Jetzt wird das Saatgut von den Dosierorganen in eine Auffangmulde gefördert. Der an der Säwelle angeordnet Sensor liefert die von dieser Welle erzeugten Impulse an den Mikroprozessor, wobei der Mikroprozessor den Antrieb der Säwelle beispielsweise nach 2000 Impulsen abschaltet. Der Landwirt wiegt die in der Auffangmulde aufgefangene Saatgutmenge und gibt diesen Wert über die Speichertaste 27 in den Mikroprozessor ein. Dieser erstellt selbsttätig die Zuordnung zwischen Impulsen und Ausbringmenge und speichert diesen mengenspezifischen Wert unter der Speichertaste 27 ab. Dieser Wert bleibt bis zur Eingabe eines neuen Wertes im Mikroprozessor auf diesem Platz gespeichert, ist jederzeit abrufbereit und ermöglicht den Einsatz des Schaltkastens 1 für mehrere Arbeitsgeräte. So ist der Schaltkasten 1 beispielsweise auch mit dem am Tragrahmen der Einzelkornsämaschine 14 angeordneten Schaltkasten 21 koppelbar. In diesem Fall sind die Speichertasten 28 und 29 für den an der Einzelkornsämaschine 14 angeordneten Sensor vorgesehen. Bei der Erfassung der einzelnen Saatkörner beispielsweise durch eine Lichtschranke entfällt eine Eichung, da die vom Sensor erfassten und an den Mikroprozessor des Schaltkastens 1 gelieferten Impulse gleich der Anzahl der tatsächlich ausgebrachten Saatkörner entspricht. Bei der Betätigung der Speichertaste 28 wird das Zählen der Impulse eingeleitet. Ebenfalls entfällt eine Eichung, wenn bedingt durch die Konstruktion der Vereinzelungsscheibe eine genau definierte Saatkörnermenge pro Umdrehung der Vereinzelungsscheibe ausgebracht wird. Über die Speichertaste 29 wird die Anzahl der von der Vereinzelungsscheibe pro Umdrehung erzeugten Impulse und die pro Umdrehung der Vereinzelungsscheibe ausgebrachten Saatkörner in den Mikroprozessor eingegeben. Diese Zuordnung zwischen Impulsen und Ausbringmenge wird unter der Speichertaste 29 gespeichert und ist jederzeit abrufbar. Weiterhin sind zwei Speichertasten 30 und 31 auf der Eingabetastatur 2 des Schaltkastens 1 vorgesehen. Bei der jeweiligen Betätigung der Speichertasten 30 und 31 werden zwei unterschiedliche Raddurchmesser des Rades im Mikroprozessor gespeichert, an dem Sensoren zur Ermittlung der Fangeschwindigkeit angeordnet sind. Infolge dieser Abspeicherung von zwei unterschiedlichen Raddurchmessern wird es ermöglicht, die Arbeitsmaschinen sowohl an einen grösseren als auch an einen kleinren Schlepper anzukoppeln, ohne weitere Einstellungen bzw. Eichvorgänge vornehmen zu müssen. Diese Abspeichern der verschiedenen Verteilmaschinen oder Schlepper zugeordneten spezifischen Werte in den Mikroprozessor des Schaltkastens 1 ermöglichen dem Landwirt den Einsatz des Mikroprozessors an verschiedenartigen Verteilmaschinen. Der Landwirt erhält einen mobilen Schaltkastenl. Hierdurch kann er seine Maschinen in unregelmässiger Folge und verschiedenen Zeitabständen einsetzten, ohne vor jedem Einsatz der jeweiligen Maschine lästige, zeitaufwendige Neueinstellung vornehmen zu müssen, nur beim ersten Einsatz ist eine Eichung und Eingabe erforderlich. Er koppelt einfach den Schaltkasten 2 mit dem jweiligen Schaltkasten an der von ihm eingesetzten Maschine, ruft den entsprechenden, gespeicherten Wert der am Schlepper angehängten Maschine über die jeweilige Speichertaste ab und kann mit den Verteilarbeiten beginnen. Die von den jeweiligen Sensoren der verschiedenen Verteilmaschinen aufgenommenen und an den Mikroprozessor weitergeleiteten Impulse werden unter Berücksichtigung der jeweiligen gespeicherten spezifischen Werte umgerechnet und ergeben so den für die momentane Ausbringmenge repräsentativen Wert. Dem Landwirt wird der Einsatz seiner Verteilmaschine auf diese Weise wesentlich erleichtert und der Einsatz des elektronisches Dosierelementes sehr preiswert. Es ist durchaus denkbar, dass die Eingabetastatur 2 des Schaltkastens 1 durch weitere Speichertasten mit verschiedenen zu besetzenden Speicherplätzen erweitert wird, wodurch sich weitere für den Landwirt nützliche Funktionen und Informationen speichern lassen. Falls es für den Landwirt sinnvoller erscheint, Werte von verschiedenen Düngersorten abzuspeichern, ist dies bereits jetzt möglich. Über die Speichertasten 24, 25 und 27 kann er die für verschiende Düngersorten spezifischen Werte speichern und muss die Verteilmaschine bei Düngersortenwechsel nicht mit der neuen Düngersorte eichen, wenn bereits zu früherer Zeit eine Eichung mit dieser Düngersorte stattgefunden hat. Hat bereits eine Eichung stattgefunden, braucht er nur die entsprechende Speichertaste zu drücken und der Mikroprozessor nimmt die richtige Auswertung der von den Sensoren aufgenommenen Impusen vor und liefert einen der momentanen Ausbringmenge repräsentieven Wert.

Claims: P atentansp rüche 1. Elektronisches System für landwirtschaftliche Verteilmaschine, die mit einem elektronisch gesteuerten Dosierelement ausgerüstet ist, welches einen Mikroprozessor mit Eingabetastatur aufweist, wobei dieser elektronische Mikroprozessor für verschiedene landwirtschaftliche Verteilmaschinen, wie Düngerstreuer und Spritzgerät versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor mit einer Eingabetastatur (2) zu besetzende verschiedene Speicherplätze (24,25,26,27,28,29) besitzt, auf denen verschiedene den Gut- oder Material ausfluss repräsentierende Werte speicherbar und bei Bedarf abrufbar sind. 2. Verteilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die speicherbaren Werte den jeweiligen Verteilmaschinen zugeordnete charakteristische Werte sind. 3. Verteilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor verschiedene Rechnerprogramme besitzt, die jeweils auf die entsprechenden Besonderheiten der Verteilmaschinen (10,11,12,13,14) abgestimmt sind. 4. Verteilmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Rechnerprogramm durch die entsprechende Eingabetaste automatisch bei der Eingabe des maschinenspezifischen Wertes abrufbar ist. 5. Verteilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin Speicherplätze (30,31) für den Rechner des Rades vorgesehen sind, an dem Sensoren zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit angeordnet sind.

Inventors: BRESCH, ROBERT, MULLER, HEINRICH, OBERHEIDE, FRIEDRICH, Müller, Heinrich
Applicants: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG
Application year: 1986
Main classification: A01C15
IPC codes: A01C15, A01M7