CONVEYOR INSTALLATION FOR TRANSPORTING VEHICLE BODIES

Abstract: 1. A conveyor installation for the transport of bodies and/or body parts to different processing stations, comprising support means provided with a travelling mechanism, which means carry the body and/or the body parts by means of reception devices, while parts of the support means are made exchangeable in adaptation to different body types, characterised in that an assembly girder (7) is interposed between the reception device (8) and the support means (5), which girder for the one part co-operates with the reception devices (8) of the body and/or body parts and for the other part comprises body-independent securing devices (6) for the support means (5).

Description: Förderanlage zum Transport von Karosserien Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des ersten Anspruchs angegebenen Art. Es ist allgemein bekannt, bei der Kraftfahrzeugherstellung die Karosserie in einem Gehänge durch die einzelnen Montagestationen zu fördern. Hierbei ist jedes Gehänge speziell auf die Grösse und aufnahmespezi fischen Punkte einer Karosserie abgestellt. Derartige Anlagen eignen sich nur zur Massenherstellung eines Karosserietyps. Sobald verschiedene Karosserietypen auf einer Anlage bearbeitet werden sollen, sind unterschiedliche Gehänge erforderlich. Dies bedeutet einen grossen logistischen und steuerungstechnischen Aufwand. Daneben muss bei jedem Wechsel der Förderanlage die Karosserie aus dieser gelöst werden und bei Belegen aller Befestigungspunkte der alten Förderanlage an der Karosserie diese zwischengelagert werden, bevor sie von der neuen Förderanlage aufgenommen werden kann. Aus der US-PS 4 381 055 ist eine Hängebahnförderanlage bekannt. Hierbei sind Teile des Gehänges, und zwar die Teile, die die karosserieseitigen Aufnahmeeinrichtungen beinhalten, auswechselbar angeordnet. Das Herausnehmen dieser Elemente ist jedoch nur dann möglich, wenn keine Karosserie im Gehänge vorgesehen wird. Aufgrund der speziellen Ausbildung der Befestigung ist diese darüber hinaus nur manuell möglich. Bei einem Umsetzvorgang der Karosserie von einer Förderanlage zur anderen muss diese vollständig aus dem Gehänge gelöst werden. Aufgabe der vorliegenden Erlii# < lung ist e#, ciie gattungsgemässe Förderanlage weiter zu vereinfactlen. Diese Aufgabe wird erfindungsgerndlj durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass zwischen Karosserie und Halteeinrichtung eine Montagetraverse zwischengeschaltet wird. Diese Montagetraverse hat einerseits karosseriespezifische Aufnahmepunkte und andererseits karosserieunabhängige Aufnahmepunkte bzw. Befestigunyseinrichtungen für die Halteeinrichtung. Dadurch können in einer Halteeinrichtung eine Vielzahl von unterschiedlichen Karosserietypen befestigt werden, ohne jegliche Änderung an der Halteein- richtung. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Karosse baumusterunabhängig so genau positioniert werden können, dass ein Automatisieren von Montagevorgängen und Umsetzund Fördervorgängen ohne grossen Zusatzaufwand möglich wird. Unter Förderanlage im Sinne der Erfindung können sämtliche bekannte Förderanlagen wie Hängebahnförderanlage, fahrerlose Transportsysteme aber auch Boden förderer und fahrbare Transportgestelle, die von Hand oder mit Hilfe von Zugmaschinen bewegt werden, verstanden werden. Halteeinrichtungen im Sinne der Erfindung sind demgemäss - je nach verwendeter Förderanlage Gehänge, Skids etc. Die Weiterbildung nach Anspruch 2 hat den Vorteil, dass bei einer Übergabe von einer Förderanlage zu einem anderen die Karosserie nicht zwischengelagert oder abgesetzt werden muss, sondern dass die aufnehmende Förderanlage in die freien Befestigungseinrich- tungen der Montagetraverse eingreifen kann. Die Weiterbildungen nach Anspruch 3 und 4 beschreiben bevorzugte Befestigungseinrichtungen. Hierbei kann die Anordnung nach Anspruch 3 sowohl radial wie auch axial von der Montagetraverse abragen und in entsprechende Aufnahmeöffnungen der Halteeinrichtung eingreifen. Bei der Ausbildung nach Anspruch 4 sind die abragen und in ents##recl#ende fnahnieöf fnunyen der ilalteeinrich- tung eingreifen. Bei der Ausbildung nach Anspruch 4 sind die ssefestigungseinrichtungen an der Ilalteeinrichtung angeordnet. Beiden Befestigungseinrichtungen gemeinsam ist die lagegenaue verdrehsicherc Befestigung zwischen Montagetraverse und Halteeinrichtung, so dass auch verschwenkbare Halteeinrichtungen verwendet werden können. Die Weiterbildung nach Anspruch 5 hat den Vorteil, dass über die Flanschflächen K lemmelemente der Halteeinrichtung angreifen können, so dass hierdurch eine Sicherung in vertikaler Richtung der Karosserie durchgeführt werden kann. Zum Fordern kompletter Karosserien sind immer zwei Montagetraversen - auf jeder Längsseite der Karosserie eine - notwendig. Zur Zentrierung der Karosserien dienen die Merkmale des Anspruchs 6. Anspruch 7 beschreibt eine bevorzugte konstruktive Ausführung für die Zentrierung. Sind die Befestigungseinrichtungen zweifach an jedem Aufnahmepunkt vorgesehen, so gilt dies auch für die eine Bohrung mit Nennmass als auch für die anderen. Je nach Ausbildung der Halteeinrichtung ist die Weiterbildung nach Anspruch 8 vorteilhaft. Dadurch ist es möglich, dass die Halteeinrichtung selbst nicht an der Traverse in der Schwerpunktslinie der Karosse angreift, sondern dorthin gelegt werden kann, wo die Halteeinrichtung bei Montagearbeiten nicht behindert. Das dann entstehende Drehmoment wird durch die weitere, zusätzliche Befestigungseinrichtung aufgefangen. Die Ansprüche 9 und 10 beschreiben hierzu geeignete Ausführungs fornien. Die Ansprüche 11 und 12 beschreiben besonders vorteilhaft ausgebildete Aufnahmeeinrichtungen. Hierbei hat die Weiterbildung nach Anspruch 10 den Vorteil, dal: die Schraube als L'efestigungsmittel zwischen Montagetraverse und Karosserie immer an der Moritagetra- verse verbleibt, so dass bei ihrer L)e- unu M < > ntage kein zusätzliches Losteil entstetit. L)ie Weiterbildung nach Anspruch 2 beschreibt eine einfache Anordnung der l)ome. Dadurch wird der zusätzliche Vorteil erreicht, dass die Montagetraverse aus einem einfachen gängigen Profilkörper hergestellt werden kann und trotzdem einen seitlichen Abstand von der Karosserie aufweist, damit die Halteeinrichtung, wenn sie als Gehänge ausgebildet ist, mit genügendem Abstand zur Karosserie an der Montagetraverse angreifen kann. im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es stellen dar: Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Gehänges in erfindungsgemässer Ausgestaltung; Fig. 2a,b eine Seitenansicht und Draufsicht auf eine erfindungsgemäss ausgestaltete Montagetraverse: Fig. 3 eine Prinzipskizze eines Verriegelungsmechanismuses zwischen Traverse und Gehängearm; Fig. 4a Seitenansicht eines Ende einer erfindungsgemäss ausgestalteten Montagetraverse mit mit Befestigungsein richtungen und Aufnahmeeinrichtung; Fig. 4b eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 4a Fig. 5 eine schematisierte Seitenansicht eines Schwenkgehänges; Fig. 6 die Vorderansicht des in Fig. 4 dargestellten Gehänges. In Fig. 1 ist schematisch als Förderanlage eine Hängebahnförderan- lage 1 mit einer Karosserie 2 als Fördergut dargestellt. Die Hängebahnförderanlage 1 besteht im wesentlichen aus einem Fahrwerk 3, welches in einer Trageinrichtung 4 gehalten und verfahren wird. An dern Fahrwerk 3 ist als Halteeinrichtung ein Gehänge 5 befestigt. Es weist an seinem unteren freien Ende ssefestigungsein- richtungen 6 auf. In diesen Befestigungseinrichtungen 6 ist eine Montagetraverse 7 befestigt. Die Montagetraverse 7 trägt über entsprechende Aufnahmeeinrichtungen 8 die Karosserie 2. Die Montagetraverse 7 ist derart ausgebildet, dass ihre Befestigungseinrichtungen 6 unabhängig von der zu tragenden Karosserie 2 ausgelegt sind. Hingegen sind die Aufnahmeeinrichtungen 8 an der Montagetraverse 7 zur Aufnahme der Karosserie 2 karosserietypabhängig und können dementsprechend von Karosserietyp zu Karosserietyp variieren. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass nur noch eine Montagetraverse 7 für jeden Karosserietyp bereitgehalten werden muss, während das Fahrwerk 3 und das Gehänge 5 typunabhängig sind. In Fig. 2 ist in der Abb. a eine Seitenansicht und in der Abb. b eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Montagetraverse 7 dargestellt. Sie weist an ihren beiden Längsenden je einen Dorn 9 auf. An diesem Dorn 9 wird das Gehänge 5 befestigt. Hierzu ist der Dorn auf seinem Umfang mit einer Profilierung 10 versehen. Dadurch wird erreicht, dass eine verdrehsichere Verbindung zwischen Gehänge 5 und Montagetraverse 7 erreicht wird. Zur Drehmomentabstützung - je nach Gehängetyp - kann die Montagetraverse 7 eine zusätzliche Befestigungseinrichtung 11 aufweisen. Diese besteht in Fig. 1 aus einem radial von der Montagetraverse 7 abstehenden Bolzen 12 und in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2b in einer Bohrung 13. In beiden Ausführungsbeispielen wirkt diese zusätzliche Befestigungseinrichtung 11 mit dem Gehät0ye 5 zusamnlen, In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 geschieht dies dadurch, dass an dern Gehange 5 ein Arm 5.1 vorgeseheri ist, der an seinem vorder en tnde gabelförmig erweitert ist, um den Bolzen 12 zu umfassen. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2b ist an dem Arm 5.1 des Gehänges 5 ein beweglich gelagerter Verriegelungsbolzen 14 vorgesehen, der in die Bohrung 13 eingreifen kann. Die Montagetraverse 7 weist weiterhin karosserletypabhängige Aufnahmeeinrichtungen 8 auf, die in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 als nach innen unter den Karosserieunterboden gerichtete Arme mit Zentrierdorne 15 ausgebildet sind. Die Zentrierdorne 15 dienen gleichzeitig zun Befestigen der Montagetraverse 7 an der Karosserie 2. Sie sind deshalb in an sich bekannter Weise mit entsprechenden Befestigungsmitteln ausgerüstet. In Fig. 3 ist ein Querschnitt durch einen Dorn 9 der Montagetraverse 7 mit entsprechender Ausbildung der Befestigungseinrichtung 6 gezeigt. Hierzu weist das Gehänge 5 einen in Seitenansicht U-förmigen Querschnitt auf. Die innere Umfangsfläche 16 des Gehänges 5 ist entsprechend der Profilierung 10 des Dornes 9 ausgebildet. Eine bewegliche Klaue 17 an dem Gehänge 5 dient dazu, es von unten um den Dorn 9 eingreifen zu lassen und dann nach Einrasten in der in Fig. 3 dargestellten Position zu verhindern, dass der Dorn 9 und damit die Montagetraverse 7 aus dem Gehänge 5 herausgehoben werden kann. Gleichzeitig wird dadurch auch eine Verdrehsicherung zwischen Montagetraverse 7 und Gehänge 5 erzielt. Fig. 4a zeigt eine andere Möglichkeit der Ausgestaltung der Befestigungseinrichtungen und der Aufnahnieeinrichtung der Montagetraverse 7. Hier bestehen die Befestigungseinrichtungen 6 aus zwei Sacklochbohrungen 21, deren Öffnungen nach unten, d.h. der Karosserie abgewdritlt, vorgesehen sind, In diese Bohrungen greift die Befestigungseinrichtungen - z.ss. Zapfen - des Gehänges ein. Aufgrund der dopl,elt vorgesehenen Bohrungen an jeder Befestigunqs- stelle ist immer eine Bohrung frei, in der bei einem Umsetzvorgang von einer Förclerarilaye zur anderen die neue Förderanlage eingreifen kann, bevor die alte von der Montagetraverse gelöst wird. Zum Verriegeln in vertikaler Richtung sind neben den beiden Bohrungen 21 je eine Flanschfläche 22 vorgesehen. Hier kann ein mit einer Klemmnase versehener Verriegelungszapfen angreifen. Die Aufnahmeeinrichtung 8 besteht in dieser Ausführungsvariante aus einem an der Montagetraverse 7 angeschweissten Dom 23. In diesem Dom 23 ist eine Schraube 24 unverlierbar geführt. Hierzu ist ein gabelförmiger Haltestift 25 vorgesehen, der einen entsprechend ausgebildeten Absatz an der Schraube 24 hintergreift. Dadurch wird die Schraube 24 daran gehindert, in axialer Richtung nach unten aus dem Dom 23 herauszufallen. Selbstverständlich sind die Schraube 24 und der Haltestift 25 derart ausgebildet, dass die Schraube 24 in vertikaler Richtung, d.h. in Richtung auf die Karosserie, sich genügend verschieben lässt, um in eine in der Karosserie vorgesehene Gewindebuchse eingeschraubt werden zu können. Die karosserieseitige Gewindebuchse ist in Fig. 4a strichpunktiert angedeutet und mit 26 bezeichnet. Fig. 4b stellt eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 4a dar. Hierbei ist deutlich sichtbar, wie der Dom 23 an der Montagetraverse 7 seitlich angeschweisst ist. Hierdurch kann mit einfachen Mitteln ein seitlicher Abstand zwischen der Befestigungseinrichtung 6 und der Aufnahmeeinrichtung erzielt werden, so dass die Arme eines Gehänges die Aufnahmebohrungen 21 und die Flanschflächen 22 erreichen können, ohne zu weit unter die Karosserie greifen zu müssen und damit bei Montagearbeiten hinderlich zu sein. In Fig. 4 ist die Hängebahnförderanlage 1 anhand eines an sich bekannten Schwenkgehänges 20 d#rt#estellt. L)iese Anordnung unterscheidet sich von den bisher dargestellten dadurch, dass beide axialen Endpunkte der Montagetraverse 7 von den Schwenkge- halle 20 belegt sinci. Dadurch ist es möglich, die zusätzliche Befestigungseinrichtung 11 fallenzulassen. In Fig. 5 ist eine Vorderansicht des Schwenkgehängts 20 daryestellt. Seine Ankopplung an die Montagetraverse 7 geschieht wie in Fig. 1, 2 beschrieben ebenfalls über die Dorne 9 und die Klaue 17.

Claims: Patentansprüche 1. Förderanlage zum Transport von Karosserien und/oder Karos serieteilen zu verschiedenen Bearbeitungsstationen, bestehend aus einer mit einem Fahrwerk versehenen Halteeinrichtung, die über Aufnahmeeinrichtungen die Karosserie und/oder die karosserieteile trägt, wobei Teile der Halteeinrichtung in Anpassung an unterschiedliche Karosserietypen auswechselbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Aufnahmeeinrich tung (8) und der Halteeinrichtung (5) eine Montagetraverse (7) zwischengeschaltet ist, die einerseits mit den karosserie und/oder karosserieteileseitigen Aufnahmeeinrichtungen (8) zusammenwirkt und andererseits lageunabhängige Befestigungs einrichtungen (6) für die Halteeinrichtung (5) aufweist. 2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtungen (6) paarweise an jeder Aufnahmestelle für die Halteeinrichtung (5) vorgesehen sind. 3. Förderanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (6) als von der Montagetraverse (7) abstehender Dorn (9) ausge bildet ist, der auf seinem Umfang Profilierungen (10) auf weist. 4. Forderanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (6) aus mindestens einem Paar auf dem Umfang der Mont < Igetr.'iver- se (7) angeordriete, paral lelverlau fende Aufnahmebohrungen (21 ) besteht. 5, Förderanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf Höhe der Aufnahmebohrungen (21) die Montagetraverse (7) zwei parallel verlaufende Flanschflächen (22) aufweist, die in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Achsenebene der Aufnahrnebohrungen (21) liegt. 6. Förderanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche bei welcher als Befestigungseinrichtung an der Halteeinrichtung Zapfen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmebohrungen (21) einer Montagetraverse (7) zur Zentrierung kalibriert ausge führt sind, während die Aufnahmebohrungen (21) der anderen Montagetraverse (7) Übermass aufweisen. 7. Förderanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der kalibrierten Aufnahme bohrungen (21) Nennmass auf dem gesamten Umfang und die andere nur in Längsrichtung der Montagetraverse (7) Nennmass aufweist. 8, Förderanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Montagetraverse (7) eine weitere, zusätzliche Befestigungseinrichtung (11) angeordnet ist, die mit der Halteeinrichtung 5 zusammenwirkt. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Befestigungseinrich tung (11 ) als von der Montagetraverse (7) abstehender Bolzen (12) ausgebildet ist, una dass das Gehänge (5) der Bolzen gabelförmig umfasst. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Befestigungseinrich tung (11) als eine an der Montagetraverse (7) angebrachte Bohrung (13) ausgebildet ist, in die ein am Gehänge (5) verschiebbar gelagerter Bolzen (14) einführbar ist. 11. Förderanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtungen (8) als Dome ausgebildet sind, in denen eine Schraube unverlier bar geführt ist. 12. Förderanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dome an einer Längsseite der Montagetraverse (7) von aussen angesetzt ausgeführt sind.

Inventors: GAUL, KARL-HEINZ, GERICKE, EKKEHARD, DR., SCHWANNBERGER, ERICH
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1986
Main classification: B65G17
IPC codes: B62D65