MULTIPLE-HEAD CLAMPING DEVICE WITH A SINGLE REMOTE CONTROL

Abstract: The present invention relates to a clamping device for positioning or shaping, remote-controlled and intended for working sheet metal, metal sections or any other material which is to be assembled by welding or adhesive bonding or is to be machined. The device comprises: a set of clamping heads, each composed of a body (1) to be fixed on a support, and a pivoting clamping element (2) connected to a carriage (3) by two links (4); this carriage (3) is equipped with four rolling members (5) travelling over two shaped ramps (6). The carriage (3) is joined with optimum clearance to an end piece (7) connected to a flexible line (8) which is itself connected to a control box (9) operated by an actuator (10) fixed on a support (11) equipped with guides (12). A barrel (14) equipped with either rigid or friction blocks (15) is fixed to the end of the actuator rod (13), and preset slides (16) travel in these blocks. <IMAGE>

Description: DlsDosltlf de bridage à tètes multiPles à commande uniaue à distance. La présente invention est relative à un dispositif de bridage destiné à assurer une mise en place ou une conformation des métaux en feuilles, des profilés métalliques ou toutes autres matières devant être assemblées par soudure ou collage ou être usinées. Actuellement, les dispositifs existant de ce type sont constitués d'une tête de bridage actionnée individuellement par un vérin pneumatique ou hydraulique. La tête de bridage est composée d'un corps fixé sur un support à l'aide de vis d'un bras de bridage mobile pivotant autour d'un premier axe fixe par rapport au corps. Ce bras de bridage est actionné par la tige d'un vérin rendue solidaire du corps par l'intermédiaire d'un embiellage articulé d'une part sur le bras de bridage et d'autre part sur la tige du vérin par deux axes parallèles au premier axe du bras de bridage. Dans ces dispositifs connus, le blocage du bras de bridage en position de service est effective et la force exercée à l'extrémité du bras de bridage est particuliérement élevée si l'alignement des axes de l'embiellage est proche d'une perpendiculaire à la tige du vérin. Cette position optimum, arc-boutement,est rendue irréversible par dépassement de la position d'alignement des axes de l'embiellage. La force exercée à l'extrémité du bras de bridage résultant de ce même alignement se trouve être obtenu à une position bien définie et rendant impossible le maintien d'une force de bridage constante, en cas d'une variation d'épaisseur des tôles à brider ou d'usure du système à long terme. D'autre part, dans ces appareils du commerce, lorsque cette position d'arcboutement est réalisée, le déverrouillage du système est très souvent difficile du fait des forces de blocage à surmonter. Un surdimensionnement du vérin ou un réglage, lorsque cela est possible, sur le mécanisme est alors indispensable, entraînant des frais d'intervention. En effet, dans ces systèmes, la grosse chambre du vérin pneumatique est utilisée pour le passage à la position d'arc-boutement, bénéficiant par là-même, de l'inertie de l'ensemble du système, mais présentant l'inconvénient majeur de ne pouvoir être utilisée au retour. La petite chambre du vérin est alors utilisée pour vaincre l'arc-boutement et déverrouiller le système. En outre, tous les dispositifs de bridage actuellement sur le marché étant composés d'une tête de bridage et d'un moyen de commande (vérin), l'utilisateur se trouve, d'une part dans la nécessité d'employer des systèmes de bridage compliquant l'implantation : dimen sions des systèmes de bridage et dimensions plus importantes des sites d'installation et d'autre part dans un environnement astreignant - Source d'énergie individuelle (air, huile ...) constamment en service lorsque le bridage est effectué. - Logique pneumatique hydraulique ou électrique pour le réglage des séquences de bridage. - Tuyauteries imposantes (suivant la complexité des montages d'assemblage) entraînant des problèmes de synchronisation au verrouillage et au déverrouillage des tètes et de temps de réponse des commandes importantes. - Consommations importantes d'énergie dues à la quantité et a la qualité de l'énergie utilisée fait, huile...) ainsi qu à la multiplication des moyens de commande. - Dépannage des appareils et temps d'intervention sur chaîne d'assemblage très longs dus aux difficultés d'accessibilité et de démontage (nombreuses tuyauteries et cables). Le but de la présente invention est d'éviter tous les inconvénients et défauts décrits précédemment. A cet effet, le dispositif de bridage conforme à l'invention se caractérise en ce qu'il comporte plusieurs têtes de bridages a débattement angulaire, et/ou à débattement linéaire et un boitier de commande situé & BR< distance desdites têtes de bridage et équipé d'un moyen moteur rectiligne ou rotatif, au moyen d'un organe de transmission d'efforts transmettant un mouvement linéaire, l'organe de transmission d'efforts étant avantageusement constitué par un câble agencé pour transmettre les efforts de traction que les efforts de poussée. En d'autres termes, le dispositif de l'invention est constitué de deux ensembles d'organes situés à distance l'un de l'autre. Le premier ensemble est composé de tètes de bridage à débattement angulaire ou linéaire. Chaque tête de bridage est constituée d'un corps en deux plaques usinées symétriques assemblées au moyen de vis épaulées, les fixant et les localisant simultanément. La partie filetée de la vis venant se loger dans un écrou amovible moleté droit. Dans ce corps ainsi constitué, un ensemble de pièces mécaniques agit sur un maneton situé, au choix, sur un arbre lisse ou arbre dentelé. Lorsque l'arbre lisse est utilisé le maneton supporte directement l'élément de bridage. Dans le cas ou l'arbre est dentelé, le maneton est lui-même dentelé différemment du maneton. Cet élément supporte alors l'élément de bridage. La différence des dentelures confère à l'ensemble la possibilité d'ap proche au réglage de l'élement de bridage de quelques minutes proportionnellement à la multiplication des dentelures. Ces deux possibilités, au choix de l'utili sateur, procurent une grande modularité aux têtes de bridage et cela avec un minimum de pièces détachées. Le maneton, pivotant avec l'arbre, est actionné par deux bielles articulées d'une part sur le maneton et, d'autre part, sur un chariot par deux axes parallèles à l'arbre du maneton. Ce chariot est un organe mobile rectiligne équipé de quatre roulements, deux d'entre eux étant logés sur l'axe des deux bielles. Le chariot circule sur deux rampes de forme, constituées d'une première partie rectiligne à laquelle est raccordée une partie saillante en arc de cercle suivie d'une partie en arc de cercle en sens inverse, suivie elle-même d'une quatrième partie en arc de cercle de même sens que la deuxième partie, les troisième et quatrième tronçons de cette forme définissant un tronçon concave. Les rampes de forme reposent sur des matelas élastiques, solidaires du corps. Les deux roulements inférieurs du chariot se déplacent dans la partie rectiligne des rampes de forme, et permettent autour de leur axe commun une rotation du chariot. Les deux autres roulements, logés sur l'axe des deux bielles, évoluent sur la partie non rectiligne des rampes. La partie non rectiligne des rampes permet d'assurer un arc-boutement prématuré lors de la rotation du maneton et de maintenir cet arc-boutement pendant une certaine course du chariot tout en permettant au maneton de continuer sa course. La partie non rectiligne des rampes et le module d'élasticité des matelas élastiques sont parfaitement définis et permettent au maneton, par réaction sur les roulements, lors de l'arc-boutement, d'effectuer une rotation supplémentaire qui permet de compléter les jeux et usures d'une part, et de permettre, dans certaines limites, de présenter une ou deux tôles supplémentaires après un premier assemblage, d'autre part. Ainsi, grâce à l'élasticité des matelas élastiques et à la partie non rectiligne des rampes une pression constante est générée lors de l'arc-boutement du mécanisme indépendante de la pression exercée par le moyen de commande. Du côté opposé aux rampes de formes, également solidaires du corps, sont fixés des matelas élastiques compensateurs sur lesquels les roulements prennent appui, supprimant ainsi un basculement prématuré du maneton, limitant les jeux et donnant un degré de liberté aux roulements circulant sur les rampes de forme. Le chariot est relié à l'organe souple transmettant le mouvement linéaire, par un embout fixé sur ce dernier. L'embout est monté libre par un axe, dans le chariot. La tête de bridage ainsi constituée est également munie d'un moyen de verrouillage du chariot à l'ouverture, formé, par exemple, de cliquets, de griffes ou de pinces élastiques qui viennent se loger dans une rainure pratiquée sur le chariot. Le déverrouillage s'effectue par une came solidaire de l'embout décrit plus haut, lui même solidaire dans certaines limites du chariot. Les cliquets, griffes ou pinces élastiques sont fixés dans la tête de bridage. La force de verrouillage est réglable. Dans le cas d'une utilisation des têtes de bridage sur des plateaux tournants ou des tables travaillant en pendulaire, par exemple, un verrouillage en position fermeture est effectué grâce à l'arcboutement réa3ié à la première partie de la forme des rampes prenant appui sur les matelas élastiques. En contre partie seule une force de déverrouillage appliquée en traction au système permet la position ouverte de la tête de bridage. Ainsi, même lorsqu'une pression égale à zéro est appliquée au chariot, la tète de bridage est en position fermée. Le deuxième ensemble est le boîtier de commande qui se trouve à une distance choisie par l'utilisateur des têtes de bridage. Il est essentiellement composé d'un support sur lequel est fixé un élément moteur (vérin pneumatique ou hydraulique ou moteur hydraulique). Le support est équipé d'une quantité de guides égale au nombre de têtes de bridage et sur lequel vient se fixer la ou les gaines extérieures de l'organe ou des organes souples de transmission du mouvement. Sur l'arbre moteur est monté de manière souple, afin d'absorber les à-coups et défauts d'alignement, un barillet guidé par des colonnes, fixées sur le support décrit précédemment, et équipé de butées élastiques en quantité égale aux têtes de bridage. Dans chaque logement du barillet est fixé l'organe souple de transmission du mouvement. Le préréglage de ces coulisses par l'intermédiaire de butées réglables, permet de définir la course ou l'angle d'ouverture des têtes de bridage. Lorsque les nécessités de sécurité l'exigent, les coulisses agissant sur les butées du barillet sont entraînées par friction, occasionnant lors d'un arrêt intempestif (présence d'un obstacle), un désaccouplement du barillet. Cette friction est composée d'une pince souple tarée à la pression désirée. Elle vient se loger à l'emplacement du guide du support dans un tube assurant par là-même, la confirmation de l'effort. Ainsi en partant des frictions, on peut moduler l'ordre des serrages permettant l'utilisation d'un vérin plus petit. L'ensemble complet ainsi formé présente les avantages suivants, résultants de la séparation distincte des têtes de bridage du boîtier de commande - des détecteurs de fins de course du chariot sont montés indifféremment sur la tête de bridage ou sur le support de l'élément moteur et sur les coulisses du barillet ; - il est possible de monter indifféremment des commandes manuelles directement sur les têtes de bridage ou sur l'organe souple de transmission du mouvement, permettant, dans ce dernier cas, une action sur une ou plusieurs têtes de bridage. L'ouverture des têtes de bridage restant automatique - lors de l'utilisation d'un vérin pneumatique comme moyen moteur de commande du système, celui-ci tire sur le barillet, actionnant ainsi la partie active des organes souples de transmission du mouvement reliés aux têtes de bridage. La section la plus faible du vérin permet le passage de tous les arc-boutements en poussant et en bénéficiant de toute l'inertie du système ; la section la plus forte du vérin est alors utilisée pour vaincre l'arc-boutement et permettre le déverrouillage du système ; toutefois, pour des raisons d'encombrement du boîtier de commande, le système fonctionne parfaitement en utilisant la grande chambre du vérin pour passer les arc-boutements et la petite chambre du vérin pour déverrouiller le système - dans le cas d'une utilisation des têtes de bridage sur un montage travaillant en pendulaire, le vérin simple tige est remplacé par un vérin double sorties - enfin, un seul moyen moteur est utilisé pour la commande à distance de plusieurs têtes de bridage (nombre de têtes de bridage fonction des performances du moyen moteur). Ainsi, des économies d'énergie importantes sont réalisées. Toutes les liaisons pneumatiques, hydrauliques ou électriques avec les têtes de bridage sont supprimées, diminuant ainsi les coûts d'installations et maintenance, et réduisant les délais d'exécution. De même tout ou partie de la logique de commande est supprimée. Toutes les commandes des têtes de bridage sont centralisées en un seul endroit (le boîtier de commande) - ouverture - fermeture synchronisées - réglage du débattement angulaire - commandes manuelles - détection des fins de course - décalage dans le mouvement afin d'avoir un ordre de bridage prioritaire. Un écartement (jusqu'à 25 m) des têtes de bridage peut être réalisé, grâce à cette invention, sans pénaliser, la synchronisation des mouvements. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à certains modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatif, et dans laquelle on se réfère aux dessins schématiques annexés sur lesquels - La fig. 1 est un schéma d'ensemble d'un dispositif de bridage à têtes multiples à commande à distance agencé selon l'invention, le nombre des têtes de bridage (1) n'étant pas limitatif - La fig. 2 est une vue en coupe d'une tête de bridage conforme à l'invention - La Fig. 3 est une vue en coupe d'une tête de bridage faisant apparaître les rampes de forme en appui sur les matelas élastiques et le système de verrouillage arrière au cours du débridage - La Fig. 4 est une vue en coupe du dispositif de verrouillage arrière faisant apparaître le recul des cliquets élastiques - La Fig. 5 est une vue partielle du verrouillage au bridage et présente le système à arcboutement constant et le système de rattrapage des jeux; - La fig. 6 est une vue en coupe du boîtier de commande du dispositif faisant apparaître un exemple d'attachement des liaisons souples - La Fig. 7 est une vue en coupe partielle du boîtier de commande selon le dispositif de l'invention, faisant apparaître un exemple d'une autre utilisation de l'attachement de la liaison souple par friction - La Fig. 8 est une vue schématique latérale en coupe d'une tête de bridage identique au mode de réalisation de la fig. 2, mais la coupe étant faite dans un plan différent afin de faire apparaître certains organes non visibles sur la fig. 2 - La Fig. 9 est une vue schématique de dessus, en coupe, selon la figure VIII-VIII, du mode de réalisation de la fig. 8 - Les Fig. 10 à 12 sont des vues partielles schématiques de face, en coupe, illustrant respectivement les trois autres modes de réalisation conforme à l'invention. Il est tout d'abord utile d'indiquer que les mêmes organes sont, sur toutes les figures, désignés par les mêmes références numériques. La figure 1 représente, à titre d'exemple, un dispositif de commande. à distance de tètes de bridage 1 (dont le nombre n'est pas limitatif) montrées en position fermée, et qui sont reliées à un bolier de commande 9 par des liaisons souples 8 transmettant un mouvement linéaire (genre câble ou commande à distance à billes 23). Cette figure 1 représente tout l'intérêt du dispositif, objet de l'invention. La figure 2 représente le détail de constitution d'une tête de bridage formée de deux plaques usinées 1 symétriques assemblées par des vis épaulées 42 les fixant et les localisant simultanément. Un maneton 2 de forme appropriée en rotation autour d'un arbre 47 ou 47' qui repose sur des roulements à billes ou à galets, est relié à un chariot 3 par l'intermédiaire de deux bielles 4 et des axes 48 et 49. Le chariot 3 est équipé de quatre roulements 5 circulant sur deux rampes de forme 6 appuyées sur deux matelas élastiques 45 tarés à la pression voulue. Dans ce chariot est attelé un embout 7 recevant la tige 23 de la liaison souple 8. Le chariot 3 lors de son déplacement, subit un mouvement transversal dû à la forme des rampes 6. Pour pallier ce mouvement, les deux roulements placés sur la liaison 43 servent de pivot et des matelas élastiques compensateurs 46 renvoient les roulements sur les rampes de forme 6. A la partie inférieure des plaques 1', est fixée, par l'intermédiaire des vis 42, une cloche 41 servant à recevoir d'une part la gaine de la liaison souple 8 et d'autre part les cliquets élastiques 40 sur lesquels vient s'accrocher le chariot 3 le but des fixations 42 étant de démonter l'une des plaques 1' sans enlever la tête de bridage de son support permettant ainsi d'accéder au mécanisme intérieur très rapidement. La figure 3 montre les mêmes éléments que dans la figure 2 mais en position d'ouverture et de fermeture mettant en évidence le mouvement de rotation du maneton 2 avec l'arbre 47 et l'accrochage du chariot 3 sur les cliquets élastiques 40. On voit également la progression des roulements 5 sur les rampes de forme 6 et les matelas compensateurs 46. La figure 4 présente le système de déverrouillage du chariot 3 : lorsque le câble ou son extrémité rigide 23 solidaire de l'embout 7 se déplace de la valeur de l'ajour 44, la came 41 de l'embout 7 permet le recul des cliquets 40. La figure 5 représente la manière dont l'arcboutement est opéré sur les rampes de forme 6, considérant que pour obtenir l'arc-boutement, nous devons rendre perpendiculaires les bielles 4, simultanément avec la ligne passant par l'axe 49 et l'arbre 47 du maneton 2, et avec la pente usinée avantageusement sur les rampes de forme 6, par l'intermédiaire des roulements 5. En conservant l'image de cette figure géométrique et en modulant la forme de la rampe 6, nous pouvons conserver l'arc-boutement lorsque les roulements 5 poursuivent leur course. Les matelas élastiques 45 restituent l'effort nécessaire au bridage et les matelas élastiques compensateurs 46 retiennent les roulements 5 sur leur génératrice opposée. Simultanément, nous obtenons un verrouillage positif en refermant légèrement l'angle droit sur les rampes 6. Il est évident que l'effort exercé par les matelas élastiques 45 compense avantageusement les jeux occasionnés lors du fonctionnement du mécanisme. La figure 6 montre le boîtier de commande 9 équipé d'un élément moteur à mouvement alternatif 10 dont la tige 13 filetée & une extrémlité est reliée & un moyeu 17 équipé d'amortisseurs de choc 18 assemblé par des goujons 19. Ce moyeu 17 supporte et entraine un barillet 14 guidé par des colonnes 24 et équipé de guides 15 dans lesquels coulissent les colonnes 24 et des éléments 16, réglables dans leur déplacement par des butées 22. Des amortisseurs élastiques 20 équipent également ces éléments 16. L'élément moteur 10 est fixé sur un support 11 équipé de guides 12 solidaires des liaisons souples 8. Par des guides 8 passent des tiges rigides 21 reliées aux éléments 16. Les déplacements linéaires alternatifs de l'élément moteur entraînent le barillet 14, communiquant aux éléments 16 un mouvement linéaire de la course désirée, réglée au préalable. La figure 7 représente dans le boîtier de commande un exemple d'entraînement de la tige 21 par friction. Sur celle-ci est fixé un noyau cranté 52 qui se trouve prisonnier dans une pince élastique 51 tarée à la friction demandée par la bague 54. Tout objet se trouvant sur la trajectoire du maneton 2 de la tête de bridage libère le noyau 52 et par là même, la tige de poussée 21, permettant ainsi au barillet 14 de continuer sa course. Des contacts électriques ou pneumatiques contrôlent le déplacement du noyau 52 à ses fins de courses extrêmes. Pour permettre de confirmer l'effort maximum à la tête de bridage un tube de confirmation 50 emprisonne la pince 51 en fin de course, l'empêchant ainsi de s'écarter sous l'effort de bridage. Les figures 8 et 9 représentent un autre mode de réalisation d'une tête de bridage agencée selon l'invention et qui, conformément aux enseignements donnés précédemment, est formée essentiellement de deux plaques usinées 1' symétriques, assemblées par des vis épaulées 42 qui les fixent et les positionnent simultanément, et d'une cloche 41 servant à recevoir la gaine de la liaison souple 8. La présence des fixations 42 permet de démonter l'une des plaques 1' sans enlever la tête de bridage de son support, ce qui permet ainsi d'accéder au mécanisme intérieur très rapidement. Le mécanisme intérieur est constitué d'un maneton 2 de forme appropriée apte à pivoter autour d'un arbre 47 reposant sur des roulements à billes ou à galets ; le maneton 2 est relié à un chariot 3 (non représenté dans la figure 8) par l'intermédiaire de deux bielles 4 et des axes 48 et 49. L'axe 49 est monté avec interposition d'une bague élastique compensatrice 30. Le chariot 3 (figure 9) est équipé de quatre roulements 5, circulant sur des rampes de forme 6. Dans ce chariot est attelé un embout recevant la tige 23 de la liaison souple 8. Le chariot 3, lors de son déplacement, subit un mouvement transversal dû à la forme des rampe 6. Pour pallier ce mouvement, des matelas élastiques compensateurs 46 renvoient les roulements sur les rampes de forme 6. Conformément à l'invention, les rampes de forme 6 sont fixées notamment par collage, directement sur le corps 1 de la tête de bridage. En cours d'utilisation, le fonctionnement général du dispositif de bridage reste identique à ce qui a été indiqué à ce sujet précédemment, à ceci près que maintenant la bague élastique 38 restitue l'effort nécessaire au bridage et les matelas élastiques compensateurs 46 retiennent les roulements 5 sur leur génératrice opposée. Le troisième mode de réalisation représenté à la figure 10 se distingue du mode de réalisation des figures 8 et 9 (dont les références numériques sont conservées pour désigner les pièces identiques) par le fait que la bague compensatrice élastiquement déformable 30 disposée non plus entre l'axe 49 et le maneton 2, mais entre l'arbre 47 et le maneton 2. Le fonctionnement reste identique à ce qui a déjà été indiqué. Le quatrième mode de réalisation représenté à la figure 11 (sur laquelle les mêmes références numériques désignent toujours les mêmes pièces) se distingue des deux précédents par le fait que la bague compensatrice élastiquement déformable 30 est non plus disposée entre le maneton 2 et l'axe 49 ou l'arbre 47, mais est dédoublée en deux anneaux élastiquement déformables montés sur les extrémités de l'arbre 47, entre lesdites extrémités et les paliers de support de cet arbre 47 pratiqués dans le corps 1 de la tête de bridage. Là encore, le fonctionnement reste identique, ce qui a déjà été indiqué. Enfin, le cinquième mode de réalisation représenté à la figure 12 (sur laquelle les mêmes références numériques désignent toujours les mêmes pièces) se distingue des précédents par le fait que la bague compensatrice élastiquement déformable 30 est dédoublée en deux bagues dont l'une 30' est interposée entre l'axe 49 et le maneton 2 et dont l'autre 30" est interposée entre l'arbre 47 et le maneton 2. Le fonctionnement reste identique à ce qui a déjà été indiqué. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés ci-dessus, à partir desquels on pourra prévoir encore d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. L'invention a pour but, par extension, de commander à distance notamment : des pinces de manutention, des positionneurs de référenciels, des bridages à déplacement linéaire, des pilotages, des verrouillages, des fermetures des coulisseaux, des abattants, des chariots, des éjecteurs, des élévateurs et toutes autres applications avec les mêmes avantages que les têtes de bridage.

Claims: A clamping device for clamping together a plurality of parts or a plurality of sets of parts to be worked on, the device comprising a plurality of clamping heads and a single control box (9) situated remotely from said clamping heads, said box being fitted with drive means (10) and with members (8) for transmitting linear forces, each connecting said drive means to one of the clamping heads, the device being characterized in that each clamping head comprises a body (1), at least one angled crank plate (2) supporting a clamping arm and constrained to rotate with a shaft (47, 42) held stationary in translation in the body (1), a carriage (3) that is linearly displaceable, at least one coupling link (4) rotatably connected firstly to one end of said crank plate (2) and secondly to said carriage (3), two guide ramps (6) for the carriage (3) having a rectilinear length corresponding to a closure stroke of the clamp arm and a non-rectilinear length corresponding to a locking stroke by buttressing said clamp arm in a clamping position, and at least one elastically deformable element (45, 30) whose deformation takes place along a line of force transmission between the crank plate (2) and the body (1) and suitable for retracting elastically at the moment the clamp arm locks in the clamping position, and in that each of the linear force transmitting members (8) is connected to the carriage (3) of the corresponding head. A device according to claim 1, characterized in that two links (4) are provided to connect with the moving carriage (3), and in that the carriage (3) is provided with four ball bearings (5), two of these ball bearings (5) being disposed on respective link axes (48). A device according to claim 2, characterized in that the two link ball bearings (48) bear respectively on the non-rectilinear length of the two guide ramps (6) when the other two ball bearings bear respectively on the rectilinear lengths of said two ramps. A device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the non-rectilinear lengths of the guide ramps (6) situated after the rectilinear lengths are respectively constituted by a respective projecting circular acurate portion followed by a portion of a circular arc curved in the opposite direction, itself followed by a third portion of a circular arc curved in the same direction as the first portion, the second and third portions defining a concave length suitable for giving rise to premature buttressing during rotation of the crank plate (2) and for maintaining said buttressing during a certain stroke of the carriage (3) while allowing the crank plate (2) to continue its stroke and provide locking in the closed position. A device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that resilient compensating cushions (46) are provided on the body (1) on its side opposite to the guide ramps (6) with the ball bearings (5) of the carriage (2) bearing against the cushions so as to prevent premature rocking of the crank plate (2), so as to limit play, and so as to give a degree of freedom in guiding the carriage (3) on the ramps (6) while maintaining permanent contact thereagainst. A device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further includes locking means (40) suitable on opening for securing the carriage (3) to the body of the clamping head and an unlocking cam (41) supported by an endpiece (7) secured with a degree of relative axial freedom to the carriage (3) and suitable for co-operating with the locking means (40) to release the carriage. A device according to claim 6, characterized in that the locking means (40) comprises at least one catch member such as a ratchet, a claw, or a set of jaws secured to the body (1) of the clamping head and suitable for co-operating with a groove or the like provided on the carriage (3). A device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said elastically deformable element comprises at least two resilient cushions (45) each interposed between the body (1) and one of the guide ramps (6). A device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the elastically deformable element comprises at least one elastically deformable ring (30) mounted on at least one of the axes (48, 49) whereby the links (4) are hinged relative to the body (1) of the clamping head, and in that said two guide ramps (6) are fixed directly to the body (1) of the clamping head. A device according to claim 9, characterized in that the elastically deformable ring (30) is mounted on one (49) of the axes of the links (48, 49), which axes are parallel to the shaft of the crank plate (47), the ring being mounted between the said one axis (49) and the crank plate (2). A device according to claim 9, characterized in that the elastically deformable ring (30) is mounted on the shaft (47) of the crank plate (2) between said shaft (47) and said crank plate (2). A device according to claim 9, characterized in that the elastically deformable ring is constituted by two elastically deformable rings (30', 30'') mounted respectively on one (49) of the axes of the links (48, 49) and on the shaft (47) of the crank plate (2), between said axes (49) and the shaft (47) and said crank plate (2). A device according to claim 11, characterized in that the ring (30) is constituted by two elastically deformable rings respectively mounted at the two ends of the shaft (47) between said ends and the body (1) of the clamping head. A device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the members for transmitting forces are cables (8) that act in both directions and that are disposed to transmit both traction forces and thrust forces. A device according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the control box (9) situated remotely from the clamping heads to be controlled comprises: a support (11) on which the drive means (10) is fixed and which is fitted with as many guides (12) for the cables as there are clamping heads to be controlled; a cylinder (14) fixed to the shaft (13) of the drive means (10); and as many slides (16) fixed to the cylinder (14) as there are clamping heads, said slides being secured to the ends of respective cables and being preadjusted by means of adjustable abutments (22) to predetermine the stroke or the aperture of the respective clamping heads. A device according to claim 15, characterized in that the cylinder (14) is flexibly fixed to the shaft (13) of the drive means and is guided by guide columns (24) secured to the support (11). A device according to any one of claims 14 to 16, characterized in that the drive means (10) is an actuator organized so that when it exerts traction on the cylinder (14) it actuates the active portions (21) of the cables (8) connected to the clamping heads, the smaller section of the actuator (10) allowing buttressing to pass in all of the clamping heads, and that when it exerts thrust on the cylinder, it acts on the clamping heads with its larger section to unlock the buttressing of all of the clamping heads. A device according to any one of claims 14 to 17, characterized in that the cables (8) are fitted with respective elements enabling manual control to be applied separately to one or more of the clamping heads, opening being automatic. A device according to claim 15, characterized in that end-of-stroke detectors are associated with each cable (8) being disposed on the support (11) and on the slides (16). A device according to any one of claims 15 to 19, characterized in that the slides (16) acting on the abutments (22) of the cylinder (14) are driven by friction so that untimely stopping (due to an obstacle) causes the cylinder (14) to be decoupled, whereby, by acting on the friction values, it is possible to spread the control of the clamps over time and it is possible to use an actuator of smaller section. A device according to claim 20, characterized in that the friction coupling includes flexible jaws (51) secured to the cylinder (14) and rated to generate the desired friction force when co-operating by sliding over a tube (50) secured to the support (11).

Inventors: GOUSSU, FABRICE
Applicants: GENUS INTERNATIONAL, GOUSSU, FABRICE
Application year: 1986
Main classification: B23Q3
IPC codes: B25B5