METHOD OF AND APPARATUS FOR THE DIRECTION FINDING OF TARGETS

Abstract: 1. Method for measuring the bearings of targets by means of beam patterns, such that sound radiated by the target and (if applicable) signals radiated by one or more decoys are received via at least one beam pattern consisting of a main lobe and side lobes, and such that sounds received via one or more side lobes are attenuated by one or more zero points generated at these angles in the beam pattern, characterised in that the time variation of the envelope of sound received via the beam pattern is determined, the time variation is investigated to find its spectral components, and if spectral components occur at non-zero frequencies then this bearing is displayed as the target bearing.

Description: Verfahren zum Peilen von Zielen ========================= Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Peilen von Zielen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art und eine Peilanlage zum Ausführen des Verfahrens. Von einem Trägerschiff wird ein Ziel, beispielsweise ein U-Boot oder Oberflächen schiff, aufgrund seiner Schallabstrahlung mit einer Panoramasonaranlage über eine schwenkbare Richtcharakteristik oder rundum aneinandergrenzende Richtcharakteristiken eingepeilt und geortet. Auf dieses Ziel soll vom Trägerschiff ein Torpedo beispielsweise über einen Lenkdraht gelenkt werden, der den Torpedo mit dem Trägerschiff verbindet. Zum Schutz gegen einen solchen Torpedoangriff werden von U-Booten und Oberflächenschiffen sog. Störer abgesetzt oder nachgeschleppt, die durch Abstrahlen von Schallenergie ein Ziel vortäuschen. Die vom Störer abgestrahlte Schallenergie ist in aller Regel wesentlich lauter als Betriebsund Fahrtgeräusche des U-Boots oder Oberflächenschiffes,um den Torpedo insbesondere in der Endphase seines Anlaufs anzulocken, wenn auf akustische Eigenlenkung umgeschaltet wird. Es ist aus einem Artikel "A Review of Adaptive Antennas"aus Nato Advanced Study Institute on Underwater Acoustics and Signal Processing in Denmark, 18. bis 29. August 1980 von Bernard Widrow, Department of Electrical Engineering, Stanford University, Stanford, Californien, bereits bekannt, eine solche Panoramasonaranlage mit einem adaptiven Richtungsbildner zum Erstellen von Richtcharakteristiken auszustatten, bei dem Störgeräusche von Störern in Anwesenheit schwächerer Nutzgeräusche ausgeblendet werden, wenn die Störgeräusche über Nebenkeulen der Richtcharakteristik und die Nutzgeräusche über die Hauptkeule empfangen werden. Durch diese Art der Signalverarbeitung ist es möglich, das Nutz/Störverhältnis wesentlich zu verbessern. Allerdings versagt dieses Verfahren völlig, wenn der Störer von der Hauptkeule erfasst wird, da nur über Nebenkeulen einfallende Geräusche weggedämpft werden können und keine Unterscheidung darüber getroffen werden kann, ob das empfangene Geräusch ein Nutzgeräusch ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das es ermöglicht, eine sichere Zielpeilung zu gewährleisten, auch dann, wenn Störgeräusche über die Hauptkeule der Richtcharakteristik empfangen werden. Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Von einem Wasserfahrzeug, beispielsweise einem Oberflächenschiff, einem U-Boot oder einem Torpedo, wer den Betriebsgeräusche abgestrahlt, die vorzugsweise durch die Antriebsaggregate des Wasserfahrzeugs erzeugt werden. Diese Wasserfahrzeuge werden über Propeller angetrieben, die für periodische Lautstärkeschwankungen des gesamten breitbandigen Geräuschs im Bereich von einigen Hertz sorgen. Diese Lautstärkeschwankungen sind mit einer Amplitudenmodulation eines Rauschträgers vergleichbar und charakteristisch für jedes propellerbetriebene Wasserfahrzeug. Die Einhüllende des empfangenen Geräusches weist daher Schwankungen auf, da das Geräusch amplitudenmoduliert ist. Wenn über die Hauptkeule einer Richtcharakteristik ein solches Nutzgeräusch empfangen wird, sind im zeitlichen Verlauf der Einhüllenden Spektralanteile zu finden, die in einem Abstand zur Frequenz Null liegen, und es wird eine Zielpeilung angezeigt. Im Gegensatz dazu werden von den üblicherweise eingesetzten Störern Störgeräusche über Schallsender abgestrahlt, denen diese Schwankungen im Verlauf der Einhüllenden fehlen, da der Störer in aller Regel nicht durch einen Propeller angetrieben wird. Werden über die Hauptkeule der Richtcharakteristik einer Empfangsanlage Störgeräusche empfangen, so wird durch das erfindungsgemässe Verfahren sicher erkannt, dass dieses empfangene Geräusch nicht von einem lohnenden Ziel stammt, da nur auf Ziel erkannt wird, wenn der Rauschträger ein Seitenband aufweist, das Modulationsfrequenzen grösser Null besitzt. Der Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens zum Peilen von Zielen besteht insbesondere darin, dass die Peilung mit grösster Sicherheit erfolgt, da durch die Signalverarbeitung Ziele sicher erkannt werden und nur dann als Zielpeilung angezeigt werden, wenn das Geräusch amplitudenmoduliert ist, während Störer, die von der Hauptkeule empfangen werden1 nicht zu einer Zielanzeige führen. Die Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 2 gibt einen Hinweis auf die Peilung eines Störers ab. Das Kriterium für diese Anzeige ist erfüllt, wenn der zeitliche Verlauf der Einhüllenden des empfangenen Geräuschs einen Gleichspannungsteil aufweist, nämlich einen Spektralanteil bei der Frequenz Null. Mit der vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 3 ist eine Analyse jeder Peilung möglich, aus der beispielsweise der zweckmässigste Einsatz eines Torpedos ableitbar ist, insbesondere auch dann, wenn das Frequenzspektrum des zeitlichen Verlaufs der Einhüllenden bei der Frequenz Null und bei mindestens einer Frequenz im Abstand von Null je eine Spektrallinie aufweist, da dann Ziel und Störer die gleiche Peilung aufweisen. Mit einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 4 wird für die Analyse der Peilung eine Darstellung gewählt, bei der für jede Frequenz die spektralen Pegel in Abhängigkeit von den Richtcharakteristiken zugeordneten Peilwin keln angezeigt werden. Legt man über die so dargestellten Spektrallinien eine Hüllkurve, so ist durch Interpolation festzustellen, ob das Ziel unmittelbar mit der Richtung der Hauptkeule einer der Richtcharakteristiken zusammenfällt oder zwischen zwei benachbarten Richtcharakteristiken liegt. Ebenso besteht der Vorteil, sämtliche Störer mit den zugehörigen Peilungen leicht erkennen zu können, da ein solches Diagramm auch für die Frequenz Null angezeigt wird. Mit der vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 5 wird eine übersichtliche Anzeige erstellt, bei der auf die Peilung eines Ziels mit Störer hingewiesen ist. Die Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 6 hat den Vorteil, dass auch bei geringer Empfangsbandbreite einer zur Durchführung des Verfahrens erforderlichen Empfangsanordnung Ziel und Störer unterschieden werden können, selbst dann, wenn der grösste Teil der breitbandig abgestrahlten Schallenergie des Ziels in einem Frequenzbereich liegt, der tiefer als die Empfangsbandbreite ist, da die durch die Amplitudenmodulation verursachten Seitenbänder bei jeder Frequenz des Rauschträgers auftreten und die Peilung nur dann als Zielpeilung ausgegeben wird, wenn eine Amplitudenmodulation im empfangenen Geräusch festgestellt wird. Ein solches Verfahren wäre vorteilhaft in einem Torpedosonar einsetzbar, da hier die geometrischen Abmessungen der Empfangsanordnung klein gewählt werden müssen. Mit einem solchermassen ausgestalteten Torpedosonar ist der Torpedo über Eigenlenkung in der Lage, das Ziel auch in Anwesenheit von Störern zu erkennen und zu treffen. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 6 liegt darin, dass die Demodulation zum Bestimmen des zeitlichen Verlaufs der Einhüllenden hier besonders einfach durchführbar ist, da das empfangene Geräusch beispielsweise über einen Bandpass einem Hüllkurvendecoder zugeführt wird, so dass der Träger durch die Mittenfrequenz des Bandpasses genau definiert ist, der für die Demodulation benötigt wird. Ein weiterer Vorteil des Verfahrens nach Anspruch 6 besteht darin1 dass die Empfangsordnungin einem Frequenzbereich betrieben werden kann, in dem Richtcharakteristiken naturgemäss einen geringen Öffnungswinkel bzw. eine gute Bündelung aufweisen, so dass eine winkelmässige Trennung von Zielen und Störern besonders elegant durchgeführt werden kann, da die niederfrequenten Anteile des Geräusches nicht unmittelbar empfangen zu werden brauchen. Ebenfalls ist es möglich, ein mit einer Panoramasonaranlage breitbandig empfangenes Geräusch durch Filterung oder Fast-Fourier-Transformation schmalbandig zu machen und dieses schmalbandige Geräusch bezüglich seiner Hüllkurve zu untersuchen, da auch jedes schmale Teilband des gesamten Geräuschbandes die nieder frequente Information der Antriebsmaschinen enthält. Der Vorteil dieser Signalverarbeitung besteht darin, dass durch die Verkleinerung des Frequenzumfangs auf ein Teilband eine Störbefreiung möglich ist. Eine Peilanlage zum Ausüben des erfindungsgemässen Verfahrens ist in Anspruch 7 angegeben. Die Peilanlage enthält eine Empfangsanordnung mit Schallwandlern und einen adaptiven Richtungsbildner, in dem mehrere benachbarte Richtcharakteristiken oder eine schwenkbare Richtcharakteristik gebildet werden. Ausserdem ist der adaptive Richtungsbildner in der Lage, bei Schalleinfall über Nebenkeulen an diesen Nebenkeulen Nullstellen zu erzeugen und das dort einfallende Geräusch zu dämpfen. Hinter dem adaptiven Richtungsbildner ist ein Hüllkurvendecoder vorgesehen, der das empfangene Geräusch demoduliert. Mit dem nachgeschalteten Tiefpass wird das untere Seitenband herausgefiltert und somit die Einhüllende des empfangenen Geräusches gewonnen. In einer Frequenzanalyseschaltung wird der zeitliche Verlauf der Einhüllenden daraufhin untersucht, ob es Spektralanteile bei Frequenzen im Abstand zu Null aufweist. Der Vorteil dieser Peilanlage besteht darin, dass Ziele sicher gepeilt werden und auch dann von Störern unterschieden werden können, wenn mit der Hauptkeule einer der Richtcharakteristiken das Störgeräusch eines Störers empfangen wird. Mit der Ausführungsform der Peilanlage nach Anspruch 8 und 9 sind einfache Schaltanordnungen zur Realisierung einer Frequenzanalyseschaltung angegeben, wenn es nur darum geht, zu unterscheiden, ob entweder eine Peilung zum Ziel oder zum Störer vorliegt. Mit der Ausführungsform der Peilanlage nach Anspruch 10 ist ein komplettes Erstellen des Frequenzspektrums des zeitlichen Verlaufs der Einhüllenden des empfangenen Geräusches möglich und somit eine Analyse des empfangenen Geräusches bezüglich Zielund/oder Störerpeilung. Mit der Ausführungsform der Peilanlage nach Anspruch 11 ist eine Peilanzeigeanordnung angegeben, bei der das gesamte Frequenzspektrum über der Frequenz je Peilrichtung dargestellt wird. Zur besseren Übersichtlichkeit ist noch eine spezielle Zielund Störermarkierung entsprechend der Ausführungs- form nach Anspruch 12 möglich, die'eine sichere Zielpeilung gewährleistet. Mit der Ausführungsform der Peilanlage nach Anspruch 13 ist eine Interpolation der Peilung möglich, wenn das Ziel zwischen zwei benachbarten Richtcharakteristiken liegt. Mit den vorteilhaften Ausführungsformen der Peilanlage nach Anspruch 14 und 15 ist eine Verwendung einer Empfangsanordnung mit geringen Abmes-. sungen, wie sie beispielsweise in einem Torpedosonar üblich ist, und eine besonders einfache Demodulation des empfangenen Geräusches möglich. Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels für eine Peilanlage zum Peilen von Zielen über Richtcharakteristiken dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Peilanlage, Fig. 2 und 3 jeweils eine schematische Darstellung einer Anzeige einer Peilanzeigevorrich tung der Peilanlage gemäss Fig. 1. Mit einer Empfangsanordnung 10, die beispielsweise aus auf einem Zylinder angeordneten Schallwandlern besteht, werden Geräusche empfangen. Empfangssignale der Schallwandler werden in einem nachgeordneten adaptiven Richtungsbildner 11 so zusammengefasst, dass über Richtcharakteristiken die Abstrahlrichtung der empfangenen Schallenergie festgestellt werden kann. Richtcharakteristiken bestehen in aller Regel aus einer Hauptkeule und Nebenkeulen, wie es in der Literatur"A Review of Adaptive Antennas"aus Nato Advanced Study Institute on Underwater Acoustics and Signal Processing in Denmark, 18. bis 29. August 1980 von Bernard Widrow, Department of Electrical Engineering, Stanford University, Stanford, Californien, näher beschrieben ist. Mit dem adaptiven Richtung. bildner werden Richtcharakteristiken entsprechend einer gewünschten Peilgenauigkeit hergestellt und jeder Richtcharakteristik ein Peilwinkel zugeordnet, Geräusch einfall über Nebenkeulen wird so stark gedämpft, dass jedes Richtcharakteristiksignal nur empfangene Geräusche aus der Hauptkeule aufweist, deren Richtung die Peilung angibt. Mit dem nachfolgend beschriebenen Signalverarbeitungskanal wird die Peilung zum Ziel ermittelt, der hier beispielhaft für eine einzige Richtcharakteristik angegeben ist, für sämtliche anderen Richtcharakteristiken ist jeweils ein gleicher Signalverarbeitungskanal vorzusehen. Falls mit dem Richtungsbildner 11 eine schwenkbare Richtcharakteristik erstellt wird, ist nur ein einziger solcher Signalverarbeitungskanal notwendig. Der Signalverarbeitungskanal besteht aus einem. Band- pass 12, dessen Mittenfrequenz so gelegt ist, dass sie in einen Frequenzbereich der Empfangsordnungfällt, in dem optimaler Empfang gewährleistet ist. Die Bandbreite des Bandpasses 12 ist so dimensioniert,dass das durch Fahrtgeräusche des Ziels üblicherweise auftretende Seitenband des empfangenen amplitudenmodulierten Geräuschs den Durchlassbereich ungedämpft pas sieren kann. Die Mittenfrequenz des Bandpasses 12 und der Durchlassbereich werden deutlich höher als die durch die Abmessungen der Empfangsanordnung 10 definierte untere Grenzfrequenz gewählt. Dem Bandpass 12 ist ein Hüllkurvendecoder 13 nachgeschaltet, der das schmalbandige Geräusch mit einer Trägerfrequenz entsprechend der Mittenfrequenz des Bandpasses 12 demoduliert. An dem Hüllkurvendecoder 13 schliesst sich ein Tiefpass 14 an, der das bei der Demodulation entstehende untere Seitenband herausfiltert. Dem Tiefpass 14 ist eine Frequenzanalyseschaltung 15 nachgeordnet, die mit einer Peilanzeige vorrichtung 16 verbunden ist. Im einfachsten Fall besteht die Frequenzanalyseschaltung 15 aus einem Hochpass, der nur spektrale Anteile des Seitenbandes durchlässt, die deutlich über der Frequenz f = 0 liegen. Solche Spektralanteile treten auf, wenn die Richtcharakteristik in Richtung eines Ziels weist. Dann leuchtet auf der Peilanzeige. vorrichtung 16 eine Zielmarkierung 17 auf, beispielsweise in Form eines Kreises mit Kreuz. Die Frequenzanalyseschaltung 15 kann aber auch zusätzlich zum Hochpass einen Tiefpass enthalten. Wenn die Richtcharakteristik auf einen Störer weist, erscheint am Ausgang des Tiefpasses ein Signal, das zum Ansteuern einer Leuchtanzeige für eine Störermarkierung 18 in der Peilanzeigevorrichtung 16 führt. Die Störermarkierung 18 ist in diesem Fall durch ein leuchtendes Quadrat dargestellt. Die Frequenzanalyseschaltung 15 kann auch durch eine Schaltung zum Berechnen der Fourier-Transformation des zeitlichen Verlaufs der Einhüllenden realisiert werden. Auf der Peilanzeigevorrichtung 16 wird dann beispielsweise je Peilung das Frequenzspektrum der Einhüllenden dargestellt (vgl. Fig. 2 und 3). In Fig. 2 ist eine der Anzeigemöglichkeiten angeseben. Für jede Richtcharakteristik, die in unterschiedliche Richtungen unter Peilwinkel #1; #2, ..., #5 weisen, ist jeweils ein Diagramm 2.1, 2.2, ..., 2.5 vorgesehen, auf dem Spektrallinien über der Frequenz f dargestellt werden. Das Diagramm 2.1 für den Peilwinkel 1 zeigt einen geringen spektralen Pegel bei der Frequenz fl. Das Diagramm 2.2 für den Peilwinkel 22 zeigt einen grösseren spektralen Pegel bei der gleichen Frequenz fl und im Diagramm 2.3 für den Peilwinkel #3 ist ein wieder kleinerer spektraler Pegel bei der gleichen Frequenz fl zu verzeichnen. Da die Richtcharakteristiken sehr dicht benachbart zueinander liegen, gehören diese drei spektralen Pegel alle zu einem Ziel, das unter dem Peilwinkel s 2 im wesentlichen einzupeilen ist. Im Diagramm 2.3 ist noch ein weiterer spektraler Pegel bei der Frequenz f2 zu verzeichnen. Unter dem Peilwinkel #4 ist gemäss Diagramm 2.4 ein spektraler Pegel bei der Frequenz fO= O 0 zu erkennen und spektra- le Pegel mit ansteigender Grösse bei den Frequenzen fl und f2. Im Diagramm 2.5 ist für den Peilwinkel bei den Frequenzen fo= 0 und f2 je ein spektraler Pegel zu verzeichnen. Die Diagramme 2.4 und 2.5 zeigen deutlich, dass zwischen den Peilwinkeln #4 und ein ein Störer eingepeilt wird, dass unter dem Peil- winkel J 4 ein weiteres Ziel liegt und dass dieses Ziel sich mit dem Störer zu tarnen versucht. Dieses zweite Ziel ist nämlich bei der Frequenz f2 unter den Pejiwinkeln #3, #4 und #5 zu finden und zeigt seinen maximalen Pegel bei dem Peilwinkel 2 4. Das Diagramm 2.2 ist mit einer Zielmarkierung 17, das Diagramm 2.5 mit einer Störermarkierung 18 und das Diagramm 2.4 ist mit einer Zielmarkierung 17 und einer Störermarkierung 18 mit der Bedeutung "Zielpeilung mit zugehörigem Störer" versehen. Fig. 3 zeigt eine Anzeigeform für die Peilanzeigeanordnung 16, mit der es möglich ist, zwischen Peilwin keln benachbarter Richtcharakteristiken zu interpo lieren. Es werden für jede Frequenz fO= 0, fl, f2, f3 die spektralen Pegel winkelabhängig aufgezeichnet. Im Diagramm 3.1 sind für die Frequenz f = O die spektra len Pegel bei den Peilwinkeln #4 und #5 darge- stellt. Das Diagramm 3.2 für die Frequenz fl zeigt spektrale Pegel unter den Peilwinkeln #1, #2, #3 und 2 4. Wenn man eine Interpolationskurve, bei der die spektralen Pegel Stützstellen sind, in dieses Diagramm 2.2 einzeichnet, erkennt man, dass das Ziel zwischen den Peilwinkeln 21 und 2 2 liegen muss, und zwar näher zum Peilwinkel #2 als zum Peilwinkel Das Diagramm 3.3 zeigt für die Frequenz f2 drei speR- trale Pegel bei den Peilwinkeln #3, #4 und #5. Unter dem Peilwinkel #4 wird ein zweites Ziel gepeilt, das sich, wie das Diagramm 3.1 zeigt, mit einem oder zwei Störern unter den Peilwinkeln und zu schützen versucht. Das Diagramm 3.4 zeigt, dass bei der Frequenz f3 kein spektraler Pegel festgestellt wurde.

Claims: PATENTANSPRÜCHE 1. Verfahren zum Peilen von Zielen über Richtcharak teristiken, bei dem ein vom Ziel abgestrahltes Nutzgeräusch und ggf. von einem oder mehreren Störern abgestrahltes Störgeräusch über minde stens eine Richtcharakteristik empfangen werden, wobei die Richtcharakteristik eine Hauptkeule und Nebenkeulen aufweist, und bei dem über eine oder mehrere Nebenkeulen empfangene Geräusche durch eine oder mehrere unter diesen Winkeln in der Richtcharakteristik erzeugte Nullstellen gedämpft werden, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitli che Verlauf der Einhüllenden des über die Richt charakteristik empfangenen Geräusches bestimmt wird, dass der zeitliche Verlauf bezüglich seiner Spektralanteile untersucht wird und dass bei Auf treten von Spektralanteilen bei Frequenzen in ei nem Abstand zu Null diese Peilung als Zielpeilung angezeigt wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass bei Auftreten von Spektralanteilen bei der Frequenz Null diese Peilung als Peilung zum Störer angezeigt wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass für jede Peilung die Spektralantei le über der Frequenz als Frequenzspektrum ange zeigt werden. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, dass für jede Frequenz sämtliche spektralen Pegel über Peilwinkeln, die den Richtcharakteristiken zugeordnet sind, ange zeigt werden. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich net, dass ein Frequenzspektrum mit Spektralan teilen bei der Frequenz Null und Frequenzen im Abstand dazu mit einer Markierung für "Zielpei lung mit zugehörigem Störer" versehen wird. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, dass das empfangene Geräusch in seinem Frequenzumfang gegenüber dem Frequenz bereich des Nutz- und Störgeräuschs eingeschränkt wird. 7. Peilanlage zum Ausüben des Verfahrens nach An spruch 1, die eine Empfangsanordnung mit einem adaptiven Richtungsbildner für eine schwenkbare Richtcharakteristik oder mehrere benachbarte Richtcharakteristiken mit einstellbaren Nullstel len aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang des adaptiven Richtungsbildners (11) mit einem Hüllkurvendecoder (13) und nachgeschaltetem Tiefpass (14) verbunden ist und dass dem Tiefpass (14) eine Frequenzanalyseschaltung (15) nachgeschaltet ist, die mit einer Peilanzeigevorrichtung (16) verbunden ist. 8. Peilanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich net, dass die Frequenzanalyseschaltung (15) einen Hochpass aufweist, dessen Ausgangssignal eine Leuchtanzeige für eine Zielmarkierung (17) in der Peilanzeigevorrichtung (16) steuert. 9. Peilanlage nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, dass die Frequenzanalyseschaltung (15) einen Tiefpass aufweist, dessen Ausgangssignal eine Leuchtanzeige für eine Störermarkierung (18) in der Peilanzeigevorrichtung (16) steuert. 10. Peilanlage nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, dass die Frequenzanalyseschaltung (15) eine Rechenschaltung zum Berechnen des Frequenz spektrums aufweist. 11. Peilanlage nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, dass die Peilanzeigevorrichtung (16) für jede Richtcharakteristik eine Spektrumsan zeige (2.1 - 2.5) aufweist, bei der als unab hängige Variable die Frequenz und als unabhängi ge Variable der Spektralpegel des Frequenzspek trums dargestellt sind. 12. Peilanlage nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, dass jede Spektrumsanzeige (2.1 - 2.5) eine Leuchtanzeige für eine Zielmarkierung (17) und/oder für eine Störermarkierung (18) aufweist. 13. Peilanlage nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, dass die Peilanzeigevorrichtung (16) für jede Frequenz eine Winkelanzeige (3.1 - 3.4) aufweist, bei der als unabhängige Variable alle den Richtcharakteristiken entsprechende Peil winkel und als abhängige Variable die für die se Frequenz ermittelten spektralen Pegel darge stellt sind. 14. Peilanlage nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Aus gang des adaptiven Richtungsbildners (11) und dem Hüllkurvendecoder (13) ein Bandpass (12) an geordnet ist. 15. Peilanlage nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, dass der Durchlassbereich des Bandpas ses (12) oberhalb einer durch die Abmessungen der Empfangsanordnung vorgegebenen unteren Grenz frequenz liegt.

Inventors: ARENS, EGIDIUS
Applicants: FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Application year: 1986
Main classification: G01S3
IPC codes: G01S3