GRIPPER SYSTEM

Abstract: 1. Gripper system for, preferably, a cylinder of a rotary printing machine, in which a number of one-part grippers is fastened to a pivotal gripper spindle, characterized in that the grippers (3) are supported by means of a gas pressure spring (9) on the gripper spindle (1), and in that the ratio of total volume of the gas pressure spring to change in volume through resilience is large.

Description: Greifersystem Die Erfindung betrifft ein Greifersystem für vorzugsweise einen Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine, gemäid dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Einteilige Greifer für Zylinder oder Trommeln von Rotations Druckmaschinen sind zum Beispiel durch die DE-PS 27 25 035 bekannt geworden. In dieser Patentschrift wird ein einteiliger Greifer mit einer Greiferspitze beschrieben, der mittels einer Schraube direkt an einer schwenkbaren Greiferspindel befestigt ist und sich auf dieser schwenkbar abstützt. Es ist eine Druckfeder angeordnet, deren Widerlager auf der Greiferspindel und deren Angriffspunkt auf dem Greiferfinger liegt. ine wesentliche Forderung für Greifersysteme, die ein passerhaltiges Obernehmen oder Übergeben von zu bedruckenden Bogen ermöglichen sollen, ist, dass alle Greifer gleichzeitig und mit gleicher Andruckkraft auf den Bogenanfang aufsetzen. Der Schwenkweg der Greifer wird hierbei durch eine, meist einseitige, Steuerkurven-Rollenhebel-Kombination bestimmt. Bei den bisherigen Greifern handelt es sich in aller Regel um steife Hooksche Systeme (Fig. 9). Bei derartigen Greifern bedeuten kleine Abweichungen bei dem Durchfederungsweg Ax, grosse Abweichungen in der Greiferauflagekraft AFA (Fig. 9). In Abhängigkeit des Durchfederungsweges X stellt sich die ureiferauflagekraft FA ein. Durch die Torsion der Greifer welle, verursacht durch die Summe der einzelnen Greiferauflagekräfte, und durch Ungenauigkeiten beim Einstellen der einzelnen Greifer, sind natürlich die Durchfederungswege x der einzelnen Greifer unterschiedlich. Wünschenswert sind nun Greifer mit einer Federkennlinie", die für einen kurzen Durchfederungsweg X1 sehr "steif" ist und bei einer gewünschten Auflagekraft FA Soll(X1) in eine Waagrechte übergeht, d.h. dass die Greiferauflagekraft FA unabhängig vom Durch federungswege X wäre (Fig. 9 strichpunktierte Linie Würde man nun die Schwenkbewegung des Rollenhebels so legen, dass der Durchfederungsweg X5011 so gross ist, dass alle Abweichungen durch Torsion der Greiferspindel 1 und Montagetoleranzen innernalb des Weges L = x5011 - X1 liegen, hätte man im Sinne des Problems einen idealen Greifer. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Greifersystem für Bogenrotationsdruckmaschinen zu schaffen, bei dem die Federkennlinie der Greifer derart gestaltet werden kann, da für einen kurzen Durchfederungsweg die Kennlinie relativ steil ist, d.h. die Auflagekraft zunimmt und ab Erreichen eines bestimmten Durchfederungsweges die Kennlinie in eine Waagrechte bzw. in die Nähe einer Waagrechten übergeht, so dass die Auflagekraft annähernd vom Durchfederungsweg unabhängig ist. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein Greifersystem mit einfachstem Aufbau geschaffen wird. Hierbei ist ein Ein- und Ausbauen einzelner Greifer ohne grosse Montagearoeiten möglich. Das Einstellen der Greifer auf den gleichen Durchfederungsweg ist sehr einfach. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht im Schnitt des erfindungsgemässen Gre i fersystems, Fig. 2 eine Ansicht A auf Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt III - III durch Fig. 2, Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein Ende der Greiferspindel, Fig. 5 eine Draufsicht auf Fig. 6, Fig. 6 eine weitere Ausführungsform des Greifers des er findungsgemässen Greifersystems, Fig. 7 Einstelleinrichtung für den Greifer (im Schnitt), Fig. 8 Lagerung des Greifers nach Fig. 6 (im Schnitt), Fig. 9 Darstellung des Zusammennanges zwischen Durchfederungs weg X und Auflagekraft FA. Sinne Greiferspindel 1 besteht aus einem Rohr 2. Die Greiferspindel 1 ist in bekannter Weise an ihren beiden Enden in Lagern 5 in einer Grube eines Gummi- oder Übergabezylinders 10 drenbar gelagert. An einem Ende der Greiferspindel 1 ist, zum Antrieb dieser, ein nicht dargestellter Rollenhebel angebracht. An den Stellen der Greiferspindel 1, an denen Greifer 3 angebracht werden sollen, ist die Greiferspindel 1 über einen Umfang von z.B. 1100 mit jeweils einer Aussparung 4 versehen. Die Aussparung 4 endet in einer Erweiterung 6. Diese Erweiterung 6 ist breiter als eine Länge einer Greiferlagerwelle 7 des Greifers 3. Diese Erweiterung 6 ermöglicht es, den Greifer 3 auf einfache Weise aus der Greiferspindel 1 aus- bzw. in die Greiferspindel 1 einzubauen. Links und rechts der Aussparungen 4 sind jeweils v-förmige Aufnahmen 8 im Inneren des Rohres 2 eingearbeitet. Aufnahmen 8 und Greiferlagerwelle 7 bilden jeweils eine Lagerstelle, in der der Greifer 3 schwenkbar ist. Innerhalb des Rohres 2 der Greiferspindel 1 ist ein elastischer, druckfester Schlauch 9 angeordnet. Ein Aussendurchmesser D des Schlauches 9 entspricht ungefähr einem Innendurchmesser d des Rohres 2. Das Rohr 2 kann an beiden Enden 11, in der Weise wie z.B. in Fig. 4 dargestellt, aDge- dichtet werden. An beiden Enden 11 des Rohres 2 ist je ein Deckel 12 angeschraubt. Die Deckel 12 weisen je ein Rückschlagventil 13 auf, die in einen Innenraum 14 des Schlauches 9 münden. Die Enden 11 des Rohres 2 sind je mit einem kreisförmigen Einstich 16 versehen. Diese Einstiche 16 dienen als Aufnahme für einen Ringwulst 17 an beiden Enden des Schlauches 9. Bei angeschraubtem Deckel 12 wird jeweils der Wulst 17 gegen eine Wand des Einstiches 16 gedrückt und somit die Enden des Schlauches 9 abgedichtet. Der Schlauch 9 wird über das Rückschlagventil 13 mit Druckluft gefüllt und wirkt im gasgefüllten Zustand als eine vorgespannte Gasdruckfeder. Ein Greiferfu 33 des Greifers 3 greift durch die Aussparung 4 hindurch und stützt sich auf dem Schlauch 9 (Gasdruckfeder 9) ab. Jeder der einteiligen Greifer 3 ist mit einer Ein stelleinrichtung 18 bzw. 19 zur Veränderung einer Winkellage i einer Greiferspitze 23 des Greifers 3 um die Greiferlagerwelle 7 versehen. Hiermit kann die Greiferspitze 23 zur zugehörigen Greiferauflage 15 justiert werden. bei dem Greifer 3 entsprechend der Fig. 1 besteht die Einstelleinrichtung 18 aus einer Gewindebohrung 21 und einer in sie hinein- und herausschraubbaren Madenschraube 22. Die Gewindebohrung 21 befindet sich in diesem Ausführungsbeispiel in der Nähe einer Greiferspitze 23. Beim Ausführungsbeispiel des Greifers 3 entsprechend Fig. 6 besteht die Einstelleinrichtung 19 für den Greifer 3 aus einer Gewindebohrung 24 im Rohr 2, einer in die Gewindebohrung 24 eingeschraubten Schraube 26, einem auf die Schraube 26 aufgesteckten Federtopf 27 und einer sich zwischen Rohr 2 und einem Federtopfboden 28 abstützenden Druckfeder 29. Eine Wand 31 des Federtopfes 27 stützt sich auf einem Ende 32 des Greiferfusses 33 des Greifers 3 ab. Der restliche Teil der Wand 31 hat mit dem Rohr 2 nur über die Druckfeder 29 kraftschlüssige Verbindung (Fig. 7). Der an beiden Enden abgeschlossene Schlauch 9 innerhalb des Rohres 2 bildet also eine Gasdruckfeder, bei der der Deformationsweg klein im Verhältnis zum eingeschlossenen Gasvolumen ist. Gasfedern zeigen bei einer reibungsfrei isentropen (adiabaten) Kompression nahezu ideal das bei Greifern gewünschte Verhalten. Isentropenbeziehung für ein perfektes Gas EMI5.1 wobei VK = Kompressionsvolumen V5 = Speichervolumen PO = Anfangsdruck P = Enddruck #L = Isentropenexponent der Luft = 1,402 Aus der oben genannten Formel (1) ist leicht zu ersehen, dass für grosse Speichervolumen Vs zu dem Kompressionsvolumen sehr kleine Druckdifferenzen und damit kleine Differenzen der Greiferauflagerkräfte auftreten müssen. /Teileliste Teileliste 1 Greiferspindel 26 Schraube 2 Rohr 27 Federtopf 3 Greifer 28 Federtopfboden 4 Aussparung 29 Druckfeder 5 Lager 30 6 Erweiterung 31 Wand (27) 7 Greiferlagerwelle 32 Ende (33) 8 Aufnahme 33 Greiferfuss 9 Schlauch 34 10 Gummi-, Übergabezylinder 35 11 Ende (2) 36 12 Deckel 37 13 Rückschlagventil 38 14 Innenraum (9) 39 15 Greiferauflage 40 16 Einstich 41 17 Wulst 42 18 Einstelleinrichtung 43 19 Einstelleinrichtung 44 20 - 45 - 21 Gewindebohrung 22 Madenschraube X Durchfederungsweg 23 Greiferspitze FA Greiferauflagekraft 24 Gewindebohrung d Innendurchmesser Rohr 25 - D Aussendurchmesser Schlauch OG Winkel /Zusammenfassung

Claims: Patent ansprüche 1. Greifersystem für vorzugsweise einen Zylinder einer Ro tations-Druckmascnine, bei dem eine Anzahl von eintei ligen Greifern an einer schwenkbaren Greiferspindel De- festigt ist, dadurch geKennzeichnet, dass die Greifer (3) sich mittels einer Gasdruckfeder (9) auf der Greifer spindel (1) abstützen. 2. Greifersystem für vorzugsweise einen Zylinder einer Ro tations-Druckmaschine, bei dem eine Anzahl von eintei ligen Greifern an einer schwenkbaren Greiferspindel be festigt ist, dadurch gekennzeicnnet, dass die Greiferspin del (1) als Hohlspindel ausgeführt ist, dass im Inneren der Greiferspidel (1) eine Gasdruckfeder (9, 17, 12) vorgesehen ist, dass sich jeweils ein Teil (33) des Greifers (3) durch eine Aussparung (4) in der Greifer spindel (1) hindurch auf der Gasdruckfeder (9, 17, 12) abstützt. 3 Greifersystem nacn Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasdruckfeder (9, 17, 12) mit einem Rückschlag ventil (13) versehen ist. 4. Greifersystem nach Anspruch 2, 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Greifer (3) eine Einstelleinrichtung (18, 19) zur Einstellung einer Lage einer Greiferspitze (23) vorge sehen ist. 5. Greifersystem nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeich- net, da die Gasdruckfeder (9, 17, 12) aus einem an seinen Stirnseiten abgedichteten Schlauch (9) besteht, dass in ein Schlauchende ein Rückschlagventil (13) mündet. 6. Greifersystein nach Anspruch 1 bis 5, dadurch geKennzeich net, dass die Greiferlagerwelle (7) des Greifers (3) in einer #-förnigen Aufnahme (8) gelagert ist, dass die Auf nahe (8) von einer Innenfläche der nohlen Greiferspindel (1) aus in die Greiferspindel (1) eingearbeitet ist.

Inventors: SCHAEDE, JOHANNES GEORG
Applicants: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1986
Main classification: B41F21
IPC codes: B41F21