STORAGE INSTALLATION

Abstract: 1. Storage installation having at least one pallet (3) for the storage goods, whereby said pallet comprises sets of dovetailings (50) placed one after the other, whereby each set comprises side by side placed dovetailings (50) and whereby the distance between the side by side placed dovetailings is practically as great as the width of one piece (4) of the storage goods to be placed in the pallet, and having a manipulation arrangement which comprises a device (10) for displacement or transference of storage goods, whereby this device (10) has at least one gripping apparatus (20) for the pieces (4) of the storage goods which comprises one after the other placed pairs of elongated and vertically arranged jaws (22, 23), characterised in that said jaws (22, 23) can be moved down into the interior of the pallet (3), that the width of the respective jaw (22, 23 resp.) is smaller than the width of one of the dovetailings (50) in the pallet (3), that the distance between the jaws can be changed, that the length of the jaws which are movable to each other is determined so that they can grip also that one piece of the storage goods which is placed right at the bottom of the pallet, and that the opposite side faces of the jaws (22, 23) are carried out for gripping the pieces of the storage goods.

Description: Lageranlage Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lageranlage mit Regalen, mit wenigstens einer wannenförmigen Palette für das Lagergut, die in einem der Fächer der Regale untergebracht ist, und mit einer Betätigungseinrichtung. Lageranlagen dieser Art sind bereits bekannt. Die Paletten, auch Kassetten genannt für das Lagergut sind in Regalen untergebracht, zwischen welchen Gänge vorhanden sind. Die Be tätigungseinrichtung weist ein über den Regalen verfahrbares Bedienungsgerät, dessen Palettengreifer in den jeweiligen Gang absenkbar ist, bis er zur betreffenden Kassette gelangt. Dann wird diese Kassette durch die Aufnahmevorrichtung ausgelagert und zur gewünschten Stelle der Lageranlage abtransportiert. Die Kassetten solcher Anlagen sind etwa wannenförmig und die Stücke von Lagergut sind in solchen Kassetten vor allem so untergebracht, dass keine Partie der Gegenstände aus der Kassette hervorsteht. Denn dies könnte Störungen bei der Handhabung der Kassetten in den engen Räumen der Gestelle verursachen. Bei bekannten Anlagen der genannten Art gibt es sonst keine bestimmte Art und Weise, wie die einzelnen Gegestände in den Kassetten untergebracht sein sollen. Wenn man ein Stück von Lagergut auswählen will, das für die weitere Verarbeitung geeignet ist, dann wird dieses unter Sichtauswertung der Abmessungen der sich in einer Kassette befindlichen Gegenstände ausgesucht. Danach wird das ausgewählte Stück von Hand, mit Hilfe eines Kran oder dgl. der Kassette entnommen. Die Notwendigkeit der erwähnten Sichtauswertung der Abmessungen der in einer Kassette untergebrachten Gegenstände steht im Wege einer automatisierten Handhabung des Inhaltes der Kassetten. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Lageranlage zu schaffen, bei der es möglich ist, die in den Kassetten untergebrachten Gegenstande vollautomatisch handzuhaben. Diese Aufgabe wird bei der Lageranlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäss so gelöst, wie dies im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 definiert ist. Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. f eine Frontansicht der vorliegenden LageranLage, Fig. 2 einen horizontal geführten Schnitt durch die Lageranlage nach Fig. 1, Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch eine der Kassetten, die in den Fächern der Lageranlage nach Fig. 1 untergebracht sein können, Fig. 4 eine Draufsicht der Kassette nach Fig. 3, Fig. 5 einen vertikalen Schnitt durch die rechte Endpartien der Kassette nach Fig. 4, Fig. b in Frontansicht und teilweise im vertikalen Schnitt eine detailiertere Darstellung einer Einrichtung zur Handhabung des Inhaltes der Kassetten nach Fig. 3, die einen Bestandteil der Lageranlage nach Fig. 1 bildet, Fig. 7 einen horizontalen Schnitt durch die linke Station der Einrichtung nach Fig. 6, Fig. 8 einen horizontalen Schnitt durch eine der Förderbahnen einer tinrichtung zur Aufnahme des Kassetteninhaltes, die ebenfalls einen Bestandteil der Anlage nach Fig. 1 darstellt und Fig. 9 schematisch und in einer Frontansicht eine Einrichtung zur Beschickung von Kassetten mit dem Lagergut. Die Lageranlage weist in einer Reihe angeordnete Regale 1 auf, die einander so zugeoranet sind, dass zwischen zwei Regalen 1 ein Gang 2 vorhanden ist. Die Regale 1 sind als Doppelregale ausgeführt, aie paarweise Rücken an Rücken einander zugeordnet sind, wobei die Fächer 8 jedes dieser Regale 1 vom jeweiligen Gang 2 her zugänglich ist. In den Fächern 8 der Regale 1 befinden sich Paletten 3, in welchen das Lagergut 4 untergebracht ist. Von diesen Paletten 3, hier auch Kassetten genannt, ist in Fig. 1 nur eine einzige dargestellt. Das Lagergut 4 kann auch Langgut sein, wie z B. Stabstahl, Stäbe aus Kunststoff oder dgI. Die Lageranlage weist ferner eine Betätigungseinrichtung auf, welche aus mehreren Vorrichtungen besteht. Die Betätigungseinrichtung enthält eine Vorrichtung 5 zur Handhabung der Paletten 3. Diese Vorrichtung 5 weist einen über den Regalen 1 verfahrbaren Wagen 51 aufs an dessen Unterseite ein absenkbarer Palettengreifer 52 angeschlossen ist. Der Palettengreifer 52 kann als ein Hubtisch ausgeführt sein, der mit einer Vorrichtung zur Ergreifung einer der Kassetten 3 versehen ist. Da solche Vorrichtungen zur Handhabung von Kassetten 3bereits bekannt sind, wird diese Vorrichtung 5 hier nicht näher beschrieben. Mit Hil- fe dieser Kassetten-Handhabungsearrichtung 5 können die Kassetten 3 durch die in der Zeichnung ganz links und ganz rechts dargestellten Gänge 2 bis in den Flurbereich der Lageranlage abgesenkt werden wo sich weitere Teile der Betätigungseinrichtug befinden. Die Betätigungseinrichtung enthält ferner eine Vorrichung 6 zur Handhabung des Inhaltes 4 der Kassetten 3, die sich unterhalb der Regale 1 befindet. Da sich diese Vorrichtung 6 unter den Regalen t befindet, kann sie mit Hilfe der Kassetten-Handha bungsvorrichtung 5 ebenfalls bedient werden. Die Betätigungseinrichtung enthält auch eine Vorrichtung 7 zur Beladung von Kassetten 3 mit dem Lagergut 4. Diese Vorrichtung 7 ist in Fig. 9 schematisch dargestellt und sie befindet sich ausserhalb des Bereiches der Regale 1. Am vorteilhaftesten befindet sich die Beschickungsvorrichtung 7 an einem der Enden der Regalenreihe, wo die Kassetten 3 durch angeliefertes (3ut 4 beladen werden können. Die Vorrichtung 6 zur Handhabung des Kassetteninhaltes 4, die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, enthält zwei Tische 11 und 12, welche Rollenbahnen (nicht dargestellt) in den Tischplatten 13 und 14 aufweisen. Die erste Rollenbahn ist in der oberen Platte 13 des jeweiligen Tisches 11 bzw. 12 eingebaut, während die zweite Rollenbahn in der unteren Tischplatte 14 eingelassen ist. Die einander zugewandten Endpartien der Tische 11 und 12 sind mit einer Hubvorichtung (nicht dargestellt) versehen, die die Absenkung der sich in diesem Bereich der Tische 11 bzw. 12 oben befindlichen Kassette 3 auf die untere Rollenbahn 14 ermöglicht. Die Vorrichtung 5 zur Handhabung von Paletten 3setzt beladene Paletten 3 am äusseren Ende des jeweiligen Tisches 11 bzw. 12 auf die obere Rollenbahn 13 ab und sie nimmt die zu versorgende Palette 3 am äusseren Enae aes jeweiligen Tisches von der unteren Rollenbahn 14 desselben auf. Solche Tische mit Rollenbahnen und Absenkvorrichtungen sind beispielsweise aus der schweizeirschen Patentanmeldung Nr. 5688/84 desselben Anmelders bekannt. Lwischen den einander zugewandten Endpartien der Tische 11 und t2 befindet sich eine Vorrichtung 10 zum Versetzen bzw. Uebertragen des sich in den Paletten 3 befindlichen Materials 4, um dieses einer weiteren Verarbeitung zuzuführen. Das Material 4 kann beispielsweise in einer Sägestation 15 (Fig. 2) zu Stücken von vorgegebener Länge zersägt werden. Da das Zersägen nur ein Beispiel für die Verarbeitung des Lagergutes 4 darstellt, und da solche Sägestationen allgemein bekannt sind, ist die Säge- station 15 hier nicht näher beschrieben. Der Rest des behandel- ten Materialstückes 4 kann mit Hilfe der Uebertragungsvorrichtung 10 in die Kassette 3 zuruckgebracht werden, falls seine Länge nicht kleiner ist als eine vorgegebene minimale Länge. Das .?ateriaistück mit den gewünschten Abmessungen wird dagegen in der Verarbeitungsstation t5 weiter abgegeben, beispielsweise zur weiteren Behandlung, zur Verpackung oder dgl. Die Versetzungsvorrichtung 10 weist Führungsbahnen t6 auf, die etwa parallel zur Frontwand F (Fig. 2) der Lageranlage bzw. zur Frontseite 58 der Regale 1 angeordnet sind. Von diesen Führungsbahnen t ist nur die sich im Frontbereich F befindliche Führungsbahn 16 in Fig. 1 dargestellt. Denn die andere Führungsbahn befindet sich hinter der dargestellten Führungsbahn 16, Im Bereich der Hinterwand der Anlage. Diese Bahnen 16 führen Materialgreifer 20, welche sich unter den Regalen 1 und in der Richtung der Regalenreihe bewegen können. Dem jeweiligen Tisch 11 bzw. 12 ist je einer der Materialgreifer 20 zugeordnet, die unabhängig voneinander arbeiten können. So kann die Zeitspanne, während welcher ein Materialstück 4 aus einer der Kassetten 3 bearbeitet wird, zur Bereitstellung eines weiteren Material stückes 4 aus der anderen Kassette 3 ausgenützt werden, die am inneren Ende des gegenüberliegenden Tisches steht. Die beiden Materialgreiter 2U sind praktisch gleich ausgeführt. Sie weisen einen Wagen 21 auf, der sich zwischen den Führungsbahnen 16, d.h. praktiscn parallel zur Längsrichtung der Fächer 8 in den Regalen 1 erstreckt und der entlang den Führungsbahnen 16 bewegbar ist. Von der Unterseite des Wagens 21 weg erstrecken sich nebeneinander liegende und über die ganze Länge des Wagens 20 zwischen den Führungen 16 verteilte Paare von länglichen und vertikal verlaufenden Backen 22 und 23, die gegeneinander verschiebbar sind. Die Backen 22 und 23 dienen zur Ergreifung des jeweiligen Materialstückes 4. Zu diesem Zweck kann die Innenseite der Endpartien der Backen 22 und 23 mit Zacken 24 versehen sein, welche eine sichere Ergreifuno des jeweiligen Materialstückes 4 sicherstellen sollen. Die Anzahl der sich zwischen den Führungen 16 befindlichen Backenpaare 22 und 23 ist so gewählt, dass möglichst kein Durchhang des ge handhabten Materialstückes 4 vorkommt. Wie im nachstehenden noch näher erläutert sein wird, sind die Abstände zwischen den benachbarten Backenpaaren 22 und 23 in einem der Endbereiche des Wagens 21, der beispielsweise im Frontbereich F der Regale 1 liegt, kleiner als die Abstände zwischen den benachbarten Backenpaaren im gegenüberliegenden Endbereich des Wagens 21, d.h. im Bereich der hinteren Stirnwand der Regale f. Zudem können die Backenpaar-Abstände so gewählt sein, dass die Grösse dieser Abstände mit zunehmendem Abstand von der Frontseite F der Regale 1 stetig oaer sprunghaft zunimmt oder aber abnimmt Zwischen den Backen 22 und 23 befindet sich eine vertikal verstellbare Stange 25, welche auf der Oberseite des jeweils zu ergreifenden Gegenstandes 4 aufliegt. Mit Hilfe dieser Stange 25 kann die Tiefe des Eindringens der Backen 22 und 23 in die jeweilige Kassette 3 festgestellt aber auch gesteuert werden. Zwischen den RolIentischen II und 12 befindet sich eine Vorrichtung 30 zur Aufnahme von zu verarbeitendem Lagergut 4. Diese Vorrichtung 30 enthält zwei Förderbahnen 31 und 32, die parallel zueinander verlaufen und die sich zwischen der Frontwand F und der Hinterwand der Regale 1 erstrecken. Diese Förderbahnen 31 bzw. 32 weisen einen gemeinsamen Rahmen 33 auf, an dem je eine Reihe 34 von vertikal angeordneten, angetriebenen Rollen sowie je eine Reihe 35 von etwa horizontal angeordneten und ebenfalls angetriebenen Rollen angebracht ist. Der Rahmen 33 ist mit Rädern 36 versehen, die auf Schienen 37 abrollen. Auf den leicht geneigt angeordneten horizontalen Rollen 35 der beiden Förderbahnen 31 und 32 ruht je ein Materialstück 4, wobei das Materialstück 4 in der linken Förderbahn 31 einen runden Querschnitt aufweist, während das Materialstück 4 in der rechten Förderbahn 32 einen quadratischen Querschnitt hat. Links und rechts von dieser Aufnahmevorrichtung 30 befindet sich je eine Kassette 3, die auf der inneren Endpartie der oberen Platte 13 des Tisches 11 bzw. 12 aufgestellt ist. Die jeweilige Förderbahn 31 bzw. 32 weist eine Breite B auf. Der Abstand zwischen den inneren Stirnseiten 17 der Tische 11 und 12 ist so bemessen, dass er grösser ist als drei Breiten B einer Fördervorrichtung 31 bzw. 32. Dies ermöglicht, dass eine der Förderbahnen 31 oder 32 sich immer in der Mitte zwischen den Tischen 11 und 12 befindet, wo sie der Station 15 für die Bearbeitung der ,'W1aterialstücke 4 gegenübersteht. Das in dieser Förderbahn befindliche Materialstück 4, in Fig. 6 ist dies ein Materialstück mit etwa quadratischem Querschnitt in der zweiten Förderbahn 32, kann durch die angetriebenen Rollen 34 und 35 in die Bearbeitungsstation 15 so weit vorgeschoben werden, bis sich die gewünschte Länge des Material stückes 4 in der Station 15 befindet, die bearbeitet werden soll. Die andere Förderbahn 31 befindet sich in diesem Fall dicht an der links liegenden Kassette 3. Während das genannte Materialstück 4 in der Station 15 bearbeitet wird, wird die linke Förderbahn 31 mit einem der Material stücke 4 mittels der linken Uebertragungsvorrichtung bzw. des linken Materialgreifers 20 beladen. Dieses Materialstück 4 hat einen runden Querschnitt. Der linke Materialgreifer 20 ist, wenn er sich in seiner für die Ablegung des Materialstückes 4 in die Förderbahn 31 erforderlichen tage befindet, in Fig. 6 strichliert angedeutet. Nach Beendigung des genannten Bearbeitungsprozesses wird der Rest des erstgenannten i Materiaistuckes 4 von quadratischem Querschnitt in die zweite Förderbahn 32 zurückgezogen und die Bahnen 3t und 32 können als ein Ganzes nach rechts verschoben werden, bis die rechte Förderbahn 32 dicht an der Stirnseite 17 des rechten Rollentisches 12 steht. Zugleich verschob sich die linke Förderbahn 31 so, dass das Material stück 4 von rundem Querschnitt in dieser linken Förderbahn 31 nunmehr gegenüber der Station 15 steht und hier bearbeitet werden kann. Während dieser Zeitspanne kann der Rest des bereits behandelten Mate rialstückes 4 in die rechts stehende Kassette 4 abgelagert werden. Nun kann diese Kassette 3 auf das Niveau der unteren Platte 14 des Tisches 12 abgesenkt werden, so dass sie einer weiteren und auf der oberen Platte 13 bereits anstehenden Palette 3 dadurcn Platzmacht. Nachdem diese weitere Palette 3 bis ans Ende des Tisches 12 vorgeschoben wurde, kann dieser ein bestimmtes Materialstück 4 mittels des rechten Materialgreifers 20 entnommen werden. Dieses noch unbearbeitete Materialstück 4 wird in die rechte Förderbahn 32 abgelegt. Nachdem das Materialstück 4 mit dem runden Querschnitt in der Station 15 bearbeitet worden ist, wird der Rest dieses in die erste Förderbahn 31 zurückgezogen und der Verbund aus den Förderbahnen 31 und 32 kann nach links verschoben werden. Hierbei gelangt das Mate rialstück 4 aus der rechten Förderbahn 32 zur Bearbeitungsstation 15 und es kann bearbeitet werden, während die linke Förderbahn 31 mit einem neuen Materialstück 4 beliefert wird, usw. Die beschriebene Arbeitsweise der vorliegenden Lageranlage setzt voraus, dass Auskünfte über die einzelnen Material stücke 4, wie z.B. über die Form, Abmessungen derselben, über die Lage jedes von diesen Stücken 4 in den Kassetten 3 sowie über die Lage der einzelnen Kassetten 3 in den Regalen 1 gespeichert sind. Nach dem bisherigen Stand der Technik war es ohne weiteres möglich, die Positionen einzelner Kassetten 3 in den Regalen 1 einer Lageranlage zu speichern, und wenn gewünscht, die jeweilige Kassette dann auszulagern. Im Prinzip war es auch möglich, Auskünfte über die Eigenschaften der gelagerten Materialstücke 4 zu speichern. Es war jedoch nicht möglich, das gewünschte Materialstück 4 in automatischer Weise zu finden, weil die Materialstücke 4 in den Kassetten 3 ungeordnet abgelegt wurden. Deswegen war immer eine Person nötig, welche aufgrund der Sichtauswertung der Abmessungen der in einer Kas sette 3 abgelegten Material stücke das geeignete Stück auswähIte. Eine automatische Wiederauftindung eines bestimmten Materialstückes in einer Kassette ist die Voraussetzung dafür, dass die Bearbeitung der in einer Lageranlage gelagerten Materialstücke automatisch durchgeführt werden kann. Die nachstehend beschriebene Kassette macht eine vollautomatische Handhabung gelagerter Materialstücke möglich. Die Kassette 3, die in den Fig. 3 bis 5 dargestellt ist, weist Seitenwänae 41 und 42 auf, welche durch Blechbahnen mit ver formten Längsrändern 43 und 44 gebildet sind. Die Blechbahnen weisen ein C-Profil auf, wie dies vor allem aus Fig. 3 ersichtlich ist, welche die Kassette 3 in einem vertikalen Querscnnitt zeigt. Die verformten Randpartien 43 und 44 der jeweiligen Blechbahn, welche eine Versteifung bewirken, befinden sich an der Aussenseite der Kassette 3, so dass dem Inneren der Kassette 3 die glatte Rückseite eines die verformten Randpartien 43 und 44 verbindenden Steges 45 zugewandt ist. Die Kassette 3 ist so lang ausgebildet, dass sie auch das längste Materialstück 4 aufnehmen kann. In der Regel sind die Kassetten etwa 6 Meter lang, wobei die Blechbahnen 41 und 42 sich über die ganze Länge der Kassette 3 erstrecken. Im unteren Bereich der Kassette 3 erstrecken sich zwischen den Stegen 45 der Seitenwände 41 und 42 Verbindungsstücke 46, wel che die Seitenwände 41 und 42 zusammenhalten und welche zugleich den Boden der Kassette 3 bilden, auf dem das Lagergut 4 ruht. Die Verbindungsstücke 46 sind als U-Profile ausgeführt, wobei die Schenkel 4/ dieses U-Profils 46, die sich zwischen den Seitenwänden 41 und 42 erstrecken, nach unten gerichtet sind. Solche Verbindungsstücke 46 können beispielsweise durch Schweissen mit den Seitenwänden 41 und 42 verbunden sein. Von den den Boden der Kassette 3 bildenden Verbindungstücken 46 weg erstrecken sich Zinken 50, die sich in dem zur Aufnahme der Materialstücke 4 bestimmten Raum der Kassette 3 befinden. Der Abstand der Zinken 50 voneinander bzw. zwischen einem der Zinken 50 und der Wand 41 bzw. 42 der Kassette 3 ist mindestens so gross wie die Dicke bzw. Breite eines der in der Kassette 3 zu lagernden Gegenstandes 4. Dies hat zur Folge, dass die einzelnen Gegenstände bzw. Materialstücke 4 nur aufeinanderliegend in der Kassette 3 angeordnet sein können. Um den Abstand der Zinken 50 voneinander an die Breite der jeweiligen Materialstücke 4 anpassen zu können, sind die Zinken 50 auf Fussplatten 54 befestigt und die jeweilige Fussplatte 54 kann mit Hilfe von Schrauben 55 auf dem Steg 48 eines der Verbindungsstücke 46 auswechselbar befestigt sei. Da das Verbindungsstück 46 nach unten offen ist, sind die Schrauben 55 leicht zugänglich und ein Zinkensatz kann daher durch einen Zinkensatz mit anderen Linkenabständen leicht ersetzt werden. Aus Fig. 5 ist auch ersichtlich, dass die Zinken 50 entweder aus einem voIlen ateriaI oder auch aus einem Hohlprofil ausgeführt sein können. Links in Fig. 5 ist ein Zinken 50 aus einem Hohlprofil dargestellt. Es können sich auch mehrere Zinken 50 hintereinander auf einer einzigen Fussplatte 54 befinden. Dadurch erreicht man unter anderem eine grössere Haltekratt der Zinken 50, wenn diese aus einem verhältnismässig dunnen Material sind. Die Breite der Zinken 50 ist so gewählt, dass sie grösser ist als die Breite aer Backen 22 und 23 des Materialgreifers 20. Die Backen 22 und 23 können daher in die Kassette 3 einfahren, um einen oder mehrere der Gegenstände 4 ergreifen zu können. Die Messstange 25 (Fig. 6) steuert dabei das Eindringen der Backen 22 und 23 in die Kassette 3 sc, dass wahlweise nur ein einziger Gegenstand 4 oder eine vorbestimmte Anzahl derselben durch die Backen 22 und 23 ergriffen wird. Dies ist ohne weiteres möglich, weil in der Steuereinrichtung der Lageranlage unter anderem gespeichert ist, wie gross die Dicke bzw. Höhe der im jeweiligen Spalt zwischen benachbarten Zinken 50 einer bestimmten Kassette 3 liegenden Gegenstände 4 ist. Die sich in einer Kassette 3 befindlichen Gegenstände 4 können auch verschiedene Längen aufweisen. Um die enge von abfall möglichst klein zu nalten, gelangen in den Abfall erst jene Materialstücke 4, deren Länge kleiner ist als 100 mm. Für die Halterung auch jener Material stücke 4 in der Kassette 3, welche diese minimale Länge nur wenig überschreiten, müsste man die Verbindungstücke 46 samt den Zinken 50 über die Länge der Kassette 3 sehr dicht verteilen. Dies würde eine Kassette 3 ergeben, deren Eigengewicht bereits sehr beträchtlich wäre. Um dies zu verhindern, sind die Abstände der hintereinander liegenden Zinken 50 bzw. Zinkengruppen in einem der Endbereiche der Kassette 3 kleiner als im gegenüberliegenden Endbereich derselben. Eine solche Verteilung der Zinken 50 ist vor allem aus Fig. 4 ersichtlich. Es gilt die Regel, dass alle Materialstücke 4 bzw. 40 und 49 so abgelegt werden sollen, dass sie im rechten Endbereich der Kassette 3 bündig liegen. In diesem Endbereich sind die Abstände zwischen den hintereinander liegenden Zinken 50 klein, so dass auch die kurzen Material stücke 40 in der Kassette 3 sicher gehaltert werden. In den gegenüberliegenden Endbereich der Kassette 3 gelangen nur die langen Materialstücke 49, die durch die sich in gröseren Abständen befindlichen Zinken 50 ausreichend gehaltert sind. Der rechte Endbereich der Kassette 3 ist in Fig. 5 in einem vertikalen Längsschnitt dargestellt. Hieraus ist unter anderem ersichtlich, dass die Stirnwand 56 der Kassette 3 mit einem sich seitlich öffnenden U-Profil-Stück 57 versehen ist. In Fig. 5 ist auch die Frontwand 58 eines der Regale 1 angedeutet. Die Innenseite der Regalwand 58 ist mit einem L-förmigen Träger 59 versehen, auf dem das U-Stück 57 und somit auch der restliche Teil der Kassette 3 ruht. Es versteht sich, dass auch das andere Ende der Kassette 3 mit einem U-Stück 57 versehen list, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist, und dass dieses U-Stück 57 auf einem entsprechenden träger 59 ruht, der an der Innenseite der Regalhinterwand angebracht ist. In Fig. 5 ist noch ein Ausleger 60 in Querschnitt dargestellt, der einen Bestandteil des Palettengreifers 52 darstellt. Dieser Ausleger 60 ist aus dem Palettengreifer 52 ausfahrbar, wenn dieser einer auszulagernden Palette 3 gegenübersteht. Der Ausleger 60 gelangt mit dem U Stück 57 in Eingriff und wird angehoben. Dadurch wird die Palette 3 von den Trägern 59 abgehoben und sie kann auf der Oberseite des Palettengreifgerätes 52 abgesetzt werden. In Fig. 7 ist die in Fig. 6 links gezeigte Kassette 3 in Draufsicht dargestellt. Hieraus ist ersichtlich, dass die Abstände zwischen den sich hintereinander befindlichen Zinken 50 mit dem zunehmenden Abstand der Zinken 50 vom Frontende der Palette 3 zunehmen. Dementsprechend sind aber auch die Abstände zwischen den hintereinander liegenden Backen 22 und 23 des Materialgreifers 20 gewählt, die in Fig. 7 in einem horizontalen Schnitt dargestellt sind und die zur Entnamhe des zuoberst liegenden Material stückes 4 in die Kassette 3 eingefahren sind. In Fig. 8 ist die linke Förderbahn 31 schematisch und in Draufsicht dargestellt. Die am Rahmen 33 angebrachten und hintereinander liegenden Rollen 34 und 35 weisen ebenfalls unterschiedliche Abstände entsprechend den Abständen zwischen den Backenpaaren 22 und 23 auf, wie dies im Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 7 erläutert worden ist. Unter Umständen können die hintereinander liegenden Rollen unterschiedliche Durchmesser aufweisen. In Fig. 9 ist eine Vorrichtung 7 zur Beschickung der Kassetten 3 mit dem Lagergut 4 schematisch und in einer Frontansicht dargestellt. Diese Beschickungsvorrichtung 7 befindet sich vorteilhaft an einem der Enden aer Reihe von Regalen 1, wo die Kassetten 3 mit Hilfe der Vorrichtung 5 angeliefert werden können und wo sie mit neuem Material 4 gefüllt werden können. Wie bereits gesagt worden ist, kann es sich um Material stücke 4 handelns die sehr lang und auch sehr schwer sind. In diesem Fall ist es nicht leicht, die einzelnen Stücke 4 aufeinander gestapelt in den jeweiligen Spalt zwischen zwei Reihen von Zinken 50 zu bringen. Die Beschickungsvorrichtung 7 weist einen Ständer 66 auf, auf dem die zu beschickende Kassette 3 aufgestellt werden kann Aus dem Ständer 56 ist wenigstens eine Reihe von Stempeln 67 vertikal ausfahrbar, von welchen nur der erste Stempel in Fig. 9 dargestellt ist. Die einzelnen Stempel 67 gelangen zwischen den Verbindungsstücken 46 der Kassette 3 und zwischen zwei benachDarten Zinken 50 durch das Innere der Kassette 3 bis zum oberen Rand derselben. Auf die Stirnfläche der Stempel 67 werden einzelne Materialstücke 4 aufgestapeIt, von welchen in Fig. 1 nur das zuunterst liegende Stück 4 gezeigt ist. Anschliessend werden die über die ganze Länge der Kassette 3 verteilten Stempel 67 abgesenkt, so dass der Materialstapel zwischen zwei Reihen diesen Stapel seitlich führenden Zinken 50 gelangt. Hierbei wird in der Steuereinrichtung der Lageranlage gespeichert, welches Materialstück sich an welcher Stelle dieser Kassette 3 befindet, damit dieses später automatisch gefunden werden kann. Hiernach kann die beladene Kassette 3 mit Hilfe der Vorrichtung 5 in einem der Fächer 8 der Regale 1 untergebracht werden.

Claims: ratentanspruche 1. Lagerauge mit Regalen, mit wenigstens einer wannenförmigen Palette E3) für das Lagergut, die in einem der Fächer (8) der Regale (1) untergebracht ist, und mit einer Betätigungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass in der Palette (3) wenigstens ein Zinken (50} angeordnet ist, der sich vom Boden (46) der Palette weg erstreckt und dass der Abstand zwischen diesem Zinken (50) und dem nächstliegenden sich ebenfalls vom Palettenboden weg erstreckenden Teil (50;4t,42) der Palette mindestens so gross ist wie die Breite eines der in der Palette un terzubringenden Stücke (4) von Lagergut. 2. LageranLage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung eine Vorrichtung (5) zur Handhabung von Paletten (3), eine Vorrichtung t6) zur Handhabung von Paletteninhalt und eine Vorrichtung (7) zur Beschickung der Paletten (3) aufweist. 3. Lageranlage nach Anspruch 1, die zur Aufnahme von länglichem Lagergut ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zweiter Zinken (50) hinter einem ersten Zinken (50) in einer länglichen Palette (3) angeordnet ist. 4. Lageranlage nach Anspruch 3, mit mehreren hintereinander liegenden Zinken bzw. Zinkengruppen, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände zwischen hintereinander liegenden Zinken bzw. Zinkengruppen in einem der Endbereiche der Palette kleiner sind als die Abstände zwischen den Zinken bzw. Zinkengruppen im gegenüberliegenden Endbereich der Palette. 5. Lageranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (41,42) der Palette (3) mittels sich in Abständen voneinander befindlichen Verbindungsstücke (46) un tereinander verbunden sind, die den Boden der Palette bilden und dass die Zinken (50) auf diesen Verbindungsstücken angeordnet sind, wobei die Zinken (50) sich auf einem Träger (54) befinden können, der auf dem jeweiligen Verbindungsstück ( & ) befestigt ist. 6. Lageranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) zur Handhabung des Paletteninhaltes we nigstens einen Greifer (20) für die Stücke (4) von Lagergut aufweist. 7. Lageranlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Materialgreifer (20) wenigstens ein Paar länglicher und vertikal verlaufender Backen (22,23) aufweist, dass ein solches Backenpaar absenkbar und zur Ergreifung von Lagergut (4) be stimmt ist und dass die Breite der jeweiligen Backe (22 bzw. 23) kleiner ist als die Breite des Zinken (50) in der Kassette (3). 8. Lageranlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (o) zur Handhabung des Paletteninhaltes ferner wenigstens einen Tisch (1t bzw.12} für die Aufnahme von Pa Betten (3) und wenigstens eine Aufnahmevorrichtung (30) für den PaIetteninhalt (4) aufweist. 9. Lageranlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) zur Handhabung von Kassetteninhalt zwei Tische (11,12) für die Aufnahme von Paletten (3) aufweist, auf welchen mehrere Paletten (3) hintereinander stehen können, dass jedem dieser Tische wenigstens einer der Greifer (20) zugeordnet ist und dass zwischen diesen Tischen sich die Vorrichtung (30) zur Aufnahme von Lagergut befindet. 10. Lageranlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (30) zur Aufnahme von Lagergut nebeneinander liegende Förderbahnen (31,32) aufweist, dass diese Förderbahnen miteinander fest verbunden sind und dass sie als ein Ganzes zwischen den Tischen (tut,12) verschiebbar sind. 11. Lageranlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungsvorrichtung (i) wenigstens einen Stempel (67) aufweist und dass dieter Stempel so ausgeführt ist, dass er von unten zwischen den Verbindungsstücken (46) in die Palette (3) hineinFahren kann und dass das in der Palette unterzubringende Gut (4) auf der Stirnwand dieses Stempels aufgestapelt werden kann.

Inventors: SIEBER, HANS
Applicants: SIEBER, HANS
Application year: 1986
Main classification: B65G1
IPC codes: B65G1