APPARATUS FOR UNLOADING AND LOADING PALLETS

Abstract: 1. Apparatus for unloading and loading pallets, especially for loading pallets with different containers, comprising a station for accepting full pallets, an unloading machine (1) assigned to it, an intermediate station (9) and a subsequent loading machine (2), characterised in that, between the unloading machine (1) and the loading machine (2), several storage means (9) are arranged which receive the containers, whereby for each container size there is provided a storage module (11 - 15) which receives a multiple number of such identical containers, in which module the individually incoming containers are stored and held in readiness, and that a storage module (11 - 15) is provided taking the form of a continuous paternoster, the single cages (16) of which have one plane which receives, in rows, a large number of identical containers, said plane being constituted by transverse frames (18) lying at right angles to the infeed and outfeed direction and working in concert with a means of conveyance (20) which can be raised and lowered and which is situated at the bottom reversing point of the cages (16).

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Ent- und Beladen von Paletten Die Erfindung zieht sich auf ein Verfahren und die dazu geeignete Vorrichtung zum Ent- und Beladen von Paletten, insbesondere zum Beladen von Paletten mit unterschiedlichen Gebinden, die zum Zwecke der Kommissionierung auf Paletten herangeführt und der Belademaschine zugeführt werden. Zur Zeit werden insbesondere in Verpackungsbetrieben mit Mehrstückverpackungen die eingehenden Aufträge unterteilt nach vollen Paletten und nach zu kommissionierenden Paletten. Die zu kommissionierenden Aufträge werden dann im Kommis sionsiager manuell bearbeitet. Im Lager stehen die ein2elnen Artikel in Form einer Zugriff- und einer Reservepalette zur Verfugung. Die Reservealette wird mit Hilfe einer ein fachen Regalkonstruktion üer der Zugriffspalette gelagert. Die mit dem Kommissionieren beauftragten Personen benötigen zu Beginn der Komniissioniertätigkeit eine leere Palette. Diese wird mit Hilfe eines Iransportgerätes vom Leerpalettenplatz abgehoben und der Konmissionierstation 2ugeführt. Der betreffende Kommissionierer gett dann die nach einer Haufigkeitsanalyse aufgeteilten Artikel ab und kommissioniert den betreffenden Auftrag. Nach Beendigung des Kommissioniervorganges und nach Zählen des Auftrages wird die Palette gesichert und dem Versand zur Abholung bereitgestellt bzw. auf Bereitstellbändern abtransportiert. Es sind auch Oberlegungen angestrengt worden, die einzelnen Artikel aufzureihen und mit Hilfe eines Roboters abzufahren und die einzelnen zu kommissionicrenden Kartons abzunehmen. Dieses Verfahren scheitert in der Regel an der Schwierigkeit, nicht höhen- und massgleiche Kartons zu stapeln. Aus diesem Grurld muss ein Rechner vorgeschaltet werden, der den Auftray zundchst palettengerecht zusammenstellt, d. h. Kartonzusammenstellungsmöglichkeiten durchrechnet, um zu einem für den Versand optimalen Ergebnis zu kommen. Dies erfordert eine relativ hohe Rechnerkapazität, wobei nicht sichergestellt ist, dass der Rechner zu einer endgültigen Lösung kommt bzw. eine solche Rechnerzeit benötigt wird, die nicht mehr wirtschaftlich ist. Das gleiche gilt für eine andere Variante, bei welcher vorhandene Paletten entpalettiert und in Bereitstellungsbahnen kartonweise zur Verfügung gehalten werden. Auch hier muss für den anzuschliessenden Palettierer eine Optimierungsrechnung durchgeführt werden, wobei das Palettieren mit herkömmlichen Palettierern nicht möglich ist. t t' setzt nun die Lrtidunp ein, die sich die Aufgabe gc- stellt hat, eine Kommissionierung ,unterschiedlicher Artikel auf einfache Weise durbhzuführen, wobei auf rechnergesteuerte Roboter, die die jeweiligen Stückgüter einzeln entnehmen und zusammenstellen, verzichtet werden soll. Diese Aufgabe wird gemass der vorliegenden Erfindung bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die unterschiedlichen Vollpaletten aus jeweils einheitlichen Ge bindelagen in an sich hendnrlter Weise entladen und die Gebinde in einer zwischen Ent- und Beladezone angeordneten Speicher- und Kommissionierstation in mehreren gleichen Einheiten zwischengespeichert und aus dieser Station zum Zwecke der Beladung kommissionsgerechter Paletten einzeln und/oder lagenweise abrufbar und der Beladezone zuführbar sind. Dabei hat es sich als zweckmässig erwiesen, dass die entladenen Gebinde in einer Vielzahl gleicher Einheiten gespeichert und jeweils unterschiedliche Gebinde ebenfalls in einer Vielzahl gleicher Einheiten in der Speicher- und Kommissionierungsstation mindestens der Anzahl einer solchen Gebindelage entsprechend abrufbar sind. Dabei geht die Erfindung davon aus, dass mit diesem Verfahren jeweils eine komplette Lage auf der Abrufpalette mit gleichen Gebinden bestückt wird und auf diese Weise eine vereinfachte Kommissionierung und Beladung gegeben ist. Durch die Einschaltung der in den weiteren Patentansprüchen beschriebenen Vorrichtung ist praktisch jede Gebindesorte lagenweise kommissionierbar und auf Paletten stapelbar. Weitere Merkmale der Erfindung ergehen aus den Unteransprüchen. In nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Zur Durchführung ds erfindungsgenlässen Verfahrens ist gemäss dem in Fig. 1 darg(stelltell Ausführungsbeispiel eine Entlademaschine 1 und eine dann entfernt aryeurdiiete Belademaschine 2 vorgesehen. Die Entlademaschine 1 weist dabei eine Vollpalettenhfereitstellungsstation 3 auf, in welcher verschiedene Volipaletten 4, 5, 6 mit jeweils einheitlichen Gebinden in warteposition zum Zwecke des Entstapelns verharren. Vor hier aus führt eine Stückguttransportbahn 7, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Drehstation 8, zu der zwischen beiden Maschinen 1 und 2 befindlichen Speicher- und Kommissionierungsstation 9. Auslaufseitig dieser Station 9 ist eine weitere Stückguttransportbahn 10 vorgesehen, welche die gewünschten Stückgüter zur dann folgenden Belademaschine 2 transportiert. Die eigentliche Speicher- und Konrnis:ioni erungsstation 9 besteht dabei aus einzelnen Modulen 11 - 15, wobei für jedes Gebinde bzw. jede Gebindegrösse mindestens ein das mehrfache solcher Gebinde aufnehmendes Speichermodul vorgesehen ist. tin solches Speichermodul besteht aus einem aus mehreren Linzelkäfigen 16 gebildeten Umlaufpaternoster 17, wie Fig. 2 zeigt. Die Einzelkäfige 16 dises Umlaufpaternosters 17 bzw. deren eigentliche Transportebene besteht aus quer zur Zuund Ablaufrichtung verlaufenden Stegen 18, die mit einer am Umkehrpunkt der Paternosterbewegungsbahn 19 angeordneten heb und senkbaren Fördervorrichtung 20 zusammenwirken, wie aus Fig. 3ersichtlich. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Gebinde spei(hermodul selbst eine Vielzahl unterschiedlicher Gebinde reizen bevorratet, die jeweils in Reihe ausfahrbar und lagenweise abrufbar sind. Zu diesem Zwecke kann die am unteren Umkehrpunkt angeordnete heb- und senkbare Rollbahn 20 längs ihrer Transportrichtung in Eizldbschnitte aufgeteilt sein, so dass mehrere Einzelspuren der betreffenden Gebinde in Reihe nebeneinander aufgenommen und abtransportiert werden können. Zum Zwecke der Kommissionierung werden die Vollpaletten der Entlademaschine 1 zugeführt und lagenweise entleert. Die dann in Reihe hintereinander angeordneten einzelnen Stückgüter können, sofern erforderlich, in der Drehstation 8 noch gedreht und in der gewünschten Zu- und Weitertransportrichtung auf dem Stückguttransport 7 weiterbewegt werden, bis sie das für dieses Gebinde vorgesehene Modul erreichen. Von hier aus werden sie qr zur eigentlichen Förderrichtung abgedrängt und mittels dcr anglXtriebenen Fnrdervorrichtung 20 in dem am unteren Umkehrpunkt des Umiaufpaternostels angeordneten Käfig eingeführt. Sobald dieser Käfig mit der gewünschten Stückzahl von Gebinden besetzt ist, wird dieser in die Warteschleife verfahren, wobei der nächstfolgende leere Käfig erneut mit den gleichen Gebinden beladen wenden kann. Auf diese Weise ist eine umfangreiche Bevorratung gleicher Gebinde in einem Modul gewährleistet. Sobald die betreffende Palette entleert ist, wird die nächstfolgende Palette eingefahren, die beispielsweise mit völlig anderen Gebinden bestückt ist. Auch (liese Palette wird lagenweise entleert, wobei die Stückgüter ebenfalls auf der Transportbahn 7, gegebenenfalls unter einer Drehung, zu dem betreffenden weiteren zweiten Modul verfahren werden. Der Entladevorgang aller in Bevorratung stehender Paletten wird dann fortgesetzt, so dass alle Module iit jeweils gleichen aber untereinander unterschiedlichen Gebinden besetzt sind. Die Speicher- und Kommissionierungsstation ist nun mit ausreichenden Gebinden insgesalllt be stücht und kann für den eigent@@chen Kommissionierungsvorgang etzt werden. Zu diesem Zwecke wird beispielsweise das Modul 1 entsprechend der Stückgutgrösse bzw. der gewünschten Idyebildung auf der Kommissionierungspalette entleert, wobei die diesbezüglichen Stückgüter auf der Stückguttransportbahn 10 in Richtung der Belademaschine 2 verfahren werden. Sodann wird auf der darin bereits in Warteposition verharrenden Palette eine komplette Lage mit gleichen Gebinden aus dem Modul 1 zusammengestellt. Im Anschluss daran erfolgt eine entleerung eines weiteren Moduls in der gleichen Weise, wobei jeweils immer eine einer kompletten Lage entsprechende Stückzahl solcher Gebinde der Belademaschine 2 zugeführt wird, die darein eine weitere Lage aufnimmt und darauf bereit ist, die l,dcliste Gebindesorte wieder lagenweise zu übernehmen. Auf diese Weise kamin durch Entanhme der einzelnen Gebinde aus den einzelnen Modulen der Speicher- und Kommissionierungsstation eine der jeweiligen Kommission entsprechende Palette auf einfache Weise bereitgestellt werden, ohne dass kompli zil-rte Rechnervorgänge ausgelöst werden müssten. Es ist selbstverständlich möglich, bestimmte Gebinde gleicher Höhe, jedoch unterschiedlichen Ausmasses entsprechend der gewünschten Kommission auch in nur einer Lage aufzunehmen. Hierzu ist es lediylich erforderlich, die Anzahl der notwendigen einzelnen Gebinde aus den einzelnen Modulen 11 - 15 abzurufen. Dir jeweils mit der gewünschten Gruppe bzw. den gewünschten Lagen von Gütern beladene Palette wird dann auf der Abtrans portbahn 21 gespeichert tirid anschlielhend entnommen.

Claims: tfIitdIcirüche 1. Verfahren zum Ent- und Beladen von Paletten, insbesondere zu Beladen von Paletten mit unterschiedlichen Gebinden, die zum Zwecke det Kommissionierung auf Paletten einer Be lddemaschine zugetuhrt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Vollpaletten aus jeweils einheit- lichen Gebindelagen in an sich bekannter Weise entladen urid die Gebinde in einer zwischen Ent- und Beladezone ange ordneten Speicher- und Kommissionierungsstation in mehreren gleichen Einheiten zwischengespeichert und aus dieser Station zum Zwecke der Beladung kommissionsgerechter Paletten einzeln und/oder lagenweise abrufbar und der Beladezone zuführbar sind. z. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die entladenen Gebinde in einer Vielzahl gleicher Einheiten gespeichert und jeweils unterschiedliche Gebinde ebenfalls in einer Vielzahl gleicher Einheiten in der Speicher- und Kommissionierungsstation mindestens der Anzahl einer @@lchen Gebindelage entsprechend abrufbar sind. 3. Palettenentlade- und -beladeeinrichtung, insbesondere zum Beladen von Paletten mit unterschiedlichen Gebinden, be stehend aus einer Vollpaletten-Annahmestation, einer zuge ordneten Entlademaschine, einer Zwischenstation und einer nachfolgenden Belademaschine, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Entladenlaschine (1) und der Belademaschine (2) mehrere die unterschiedlichen Gebinde aufnehmende Speichereinrichtungen (9) angeordnet sind, wobei für jede Gebindegrösse eiri das Mehrfache solcher Gebinde auf nehmendes Speichermodul (11 - 15) vorgesehen ist, in welchem die einzeln zulaufenden Gebinde gespeichert und bereitgehalten werden. 4. Palettenentlade- und Beladeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeicilnet, dass als Speichermodul (11 - 15) ein aus mehreren Käfigen (16) gebildeter Umlaufpaternoster vorgesehen ist, dessen Einzelkäfige (16) eine Vielzahl gleicher Gebinde reihenweise aufnehmende Ebene aufweisen, wobei diese Ebene aus quer zur Zu- und Auslaufrichtung ver laufenden Querstegen (18) gebildet ist, die mit einer am unteren Umkehrpunkt der Käfige (16) angeordneten heb- und senkbaren Fördervorrichtung (20) zusammenwirken. 5. Palettenentlade- und Beladeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere solcher Gebinde Speichermodule (11 - 15) für die unterschiedlichen Gebinde nebeneinander angeordnet sind. 6. Palettenentlade- und Beladeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gebindespeichermodul (11 15) selbst eine Vielzahl unterschiedlicher Gebindereihen bevorratet, die jeweils in Reihe ausfahrbar und lagen weise speicherbar sind. d lettenentlade- und Beladeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Fördervorrichtung (20) im Bereich des unteren Umkehrpunktes eine heb- und senk bare Rollenbahn vorgesehen ist, die einerseits mit dem Ab transporteur (7) der Entlademaschine (1) und andererseits mit dem Zulaufförderer (10) des Beladers (2) korrespon diert. 8. Palettenentlade- und Beladeeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichrtet, dass die Fördervorrichtung (20) heb- und senkbar ausgebildet und quer zur Auslaufrichtung der Gebinde unter jedes Modul (11 - 15) quer verfahrbar gelagert ist. 9. Palettenentlade- und Beladeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Käfigebene in Anspassung an die Gebindegrösse mehrreihig ausgebildet ist und jede Reihe einzeln und/oder gemeinsam in Richtung Zulaufförderer (10) des Beladers (2) abrufbar ist. Jo. Palettenentlade- und Beladeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Speichermodul (11 - 15) eine separate Zu- und Abführrollbahn (20) aufweist, die mit weiteren Abführrollbahnen gemeinsam und/oder einzeln betätigbar ist.

Inventors: BRUDER, HARALD R.
Applicants: H&K VERPACKUNGSTECHNIK GMBH
Application year: 1986
Main classification: B65G1
IPC codes: B65G1, B65G47