CHAIN CONVEYOR FOR ACCUMULATING PALLETS ALONG THE CONVEYOR TRACK

Abstract: 1. A chain conveyor comprising a frame (1) supporting two endless parallel chains (6) driving trucks (16), these chains (6) each engaging with a driving sprocket wheel (5) and a return sprocket wheel (7) disposed in a vertical plane and being arranged in such a way that the return of the empty trucks (18) after unloading is effected below the forward path, each truck (18) comprising at least one axle (15) whereon there are mounted by means of a friction coupling device (18), two pinions (17) each engaging with one of the two chains (6), characterised in that these pinions (17) are intended to engage with curved racks (21) mounted, at least substantially, over a semi-circle around the said sprocket wheels (5, 7).

Description: L'invention a pour objet un convoyeur à chaînes et elle est plus particulièrement destinée à un convoyeur permettant de réaliser l'accumulation d'un certain nombre de chariots sur un tronçon du convoyeur, selon le déroulement des opérations de déchargement. I1 est connu d'utiliser des convoyeurs à channes pour assurer le déplacement, sur une certaine distance horizontale, de chariots supportant une charge, le retour à vide au point de départ s'effectuant en dessous du trajet aller. I1 faut alors adjoindre au convoyeur proprement dit des moyens d'abaissement des chariots à une extrémité et d'élévation des chariots à l'autre extrémité, ce qui nécessite des mécanismes d'entrarnement distincts assortis de moyens d'asservissement importants qui influent sur le prix de revient et la fiabilité. L'invention a pour but de simplifier considérablement ces mdcnnismes en realisant un dispositif qui effectue , à la fois, les transferts horizontaux ainsi que les montées et descentes des chariots à partir d'un moyen d'entraInement unique. Le convoyeur à channes visé par l'invention comporte un châssis supportant deux channes sans fin parallèles d'entraînement de chariots, ces channes engrenant chacune avec une roue dentée motrice et une roue dentée de renvoi disposées dans un plan vertical, et étant agxibs de telle sorte que le retour s'effectue en dessous du trajet aller. Suivant l'invention, chaque chariot comporte au moins un essieu: sur lequel sont montés, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement par friction, deux pignons engrenant chacun avec l'une des deux charnels, ces pignons étant en outre destinés à engrener avec des crémaillères courbes montées au moins sensiblement sur un iemi-cercle autour desdites roues dentées. Suivant un mode de réalisation préféré, les crémaillères courbes sont constituées par des chaînes fixes de même module que les channes d'entrainement. De > préférence également, les chaînes d'entraînement sont doubles, une rangée de maillons coopérant avec les pignons des chariots, l'autre rangée de maillons coopérant avec les roues dentées. Suivant une autre caractéristique, le poids des chariots est supporté par des galets montés fous sur les essieux et roulant sur des chemins de roulement parallèles aux brins horizontaux des chaines. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la descrition qui suit, faite en référence aux dessins joints qui en illustrent un mode de. réalisation à titre d'exemple non limitatif. - La Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation du convoyeur selon l'invention - La Fig. 2 est une vue partielle de dessus du convoyeur de la Fig. 1 - La Fig. 3 est une vue en bout du convoyeur suivant la flèche F de la Fig. 1 - La Fig. 4 est une vue en coupe transversale à plus grande échelle, suivant la ligne IV-IV de la Fig. 1; - La Fig. 5 est une vue en élévation latérale de l'une des extrémités du convoyeur. Le convoyeur représenté aux dessins comporte un châssis 1 muni de pieds 7c d'appui sur le sol. Un moteur 2 assure, au moyen d'une transmission 3, l'entrainement en rotation d'un arbre transversal 4 sur lequel sont clavetées deux roues dentées motrices 5 situées à une extrémité du châssis 1. Sur chacune de ces roues 5 engrène une chaine double 6; constituée de deux rangées (6a, 6b) de maillons, qui engrène, à l'autre extrémité du châssis 1, sur une roue dentée de renvoi 7. L'engrènement se fait par la rangée 6b de maillons située vers l'intérieur du châssis 1, lequel est formé de poutres longitudinales (la, lb) reliées par des traverses 23 et des montants verticaux 24. Au-dessus et au-dessous du châssis 1, sont disposés deux longerons 8a, 8b comportant chacun un flasque vertical 9 et une branche horizontale 10 fixée aux traverses 23 par des boulons 22. Sur la branche horizontale 10 du longeron supérieur 8b est fixée une glissière 11 sur laquelle glisse le brin supérieur de la channe 6 correspondante. Sur la branche horizontale 10 du longeron inférieur 8a est fixée une glissière 12 dans laquelle coulisse la rangée 6b de maillons de la chaîne 6 qui engrène avec les roues dentées 5 et 7. Sur les flasques9 sont fixées des cornières 13 qui constituent des chemins- de roulement pour des galets 14 montés fous sur des essieux 15 de chariots 16 destinés à déplacer des charges et disposés entre les flasques 9. Sur l'un, au moins, des essieux" 15 de chaque chariot 16 sont montés deux pignons 17 qui engrènent en permanence avec la rangée 6a de maillons de la chaîne 6 située vers l'extérieur. Chaque pignon 17 est relié à l'essieu 15 par un dispositif d'entraSnement assurant un accouplement par friction 18, connue en soi qui- assure la libération des pignons 17 par rapport à l'essieu 15 à partir d'un certain couple. A chaque extrémité du châssis 1, les longerons supérieur 8b et inférieur 8a sont reliés entre eux par une ferrure en U 19 cintrée suivant une demi-circonférence. La branche extérieure 20 du U porte, sur sa face intérieure, une channe fixe 21 de même module que les chaines 6 et constituant une crémaillère courbe sur laquelle engrènent les pignons 17 portés par les essieux 15. Chaque channe fixe 21 se développe au moins sensiblement sur une demi-circonférence, mais peut éventuellement êgre prolongée par une partie rectiligne. C'est ainsi que, dans l'exemple représenté, la channe 21 située côté roue motrice 5, et correspondant à la descente des chariots, va du point A au point B qui termine une partie rectiligne inférieure horizontale, alors que la chaine 21 située côté opposé, correspondant à la remontée des chariots,va du point C au point D, qui termine la partie cintrée au niveau des longerons supérieurs b. Le fonctionnement du convoyeur tel que décrit est le suivant Dans les parties horizontales non associées à un troncon de chaine fixe 21, c'est-d-dire de D en A pour la partie supérieure et de B en C pour la partie inférieure, les pignons 17 restent solidaires de leur essieu 15 tant qu'aucun obstacle ne s'oppose à la progression des chariots 16. Ces derniers sont donc entrainés par la chaine 6 mile par la roue 5 et le moteur 2, à la vitesse de la chaine 6. Lorsqu'un chariot 16 heurte le chariot précédent ou une butée mobile (non représentée), un couple apparaît entre pignons 17 et essieu 15, entrainant le débrayage des uns par rapport à l'autre, donc l'arrêt du chariot 16 associé, alors que les chaînes 6 continuent à tourner. On peut ainsi accumuler à volonté les chariots 16 pleins avant le poste de déchargement et les chariots vides avant la remontée au poste de chargement. Dès que l'obstacle a disparu, le chariot repart. Les butées mobiles et leurs moyens de manoeuvre sont bien connus en soi et donc non décrits ici, car ils ne font pas partie de l'invention. Lorsque les dents des pignons 17 d'un chariot 16 commencent à venir en prise, en A, avec les chaînes fixes 2 un couple apparaît entre pignons 17 et essieu 15, entraî- nant le débrayage des uns par rapport à l'autre. Il se produit alors un mouvement épicycloidal des pignons 17 réalisant un entraînement positif des chariots 16 avec retournement . Ce mode de progression se poursuit jusqu'à ce que Is pignons 17 se dégagent des chaînes 21, en B. Une opération similaire se produit à l'autre extrémité du convoyeur entre les points C et D, réalisant la remontée et le retournement des chariots 16 qui sont à nouveau prêts à recevoir une charge. On voit que le dispositif décrit permet bien de réaliser de façon très simple l'ensemble des mouvements de transferts horizontaux, de montée et de descente, avec un seul moteur d'entraînement tournant en continu.

Claims: REVENDICATIONS 1. Convoyeur à chaînes, comportant un châssis (1) supportant deux chaînes sans fin (6) parallèles d'entrai- nement de chariots (16), ces chaines (6) engrenant chacun avec une roue dentée motrice (5) et une roue dentée de renvoi (7) disposées dans un plan vertical, et étant agencées de telle sorte que le retour à vide des chariots (16) après déchargement s'éffectue en dessous du trajet aller, chaque chariot (16) comportant au moins un essieu (15) sur lequel sont montés, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement par friction (18), deux pignons (17) engrenant chacun avec l'une des deux chaînes (6) caractérisé en ce que ces pignons (17) sont destinés à engrener avec des crémaillères courbes (21) montées au moins sensiblement sur un demi-cercle autour desdites roues dentées (5, 7). 2. Covoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les crémaillères courbes (21) sont constituées par des chaines fixes de même module que les chaines (6) d'entraînement. 3. Convoyeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les chaînes d'entraînement sont doubles et comprennent donc chacune deux rangées de maillons, dont l'une (6a), coopère avec les pignons (17) des chariots (16) tandis que l'autre rangée coopère avec les roues dentées t5, 7). 4. Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les chariots (16) sont supportés par des galets (14) montés fous sur les essieux (15) et roulant sur des chemins de roulement (13) parallèles aux brins horizontaux des chaines (6) d'entraînement.

Inventors: GROSRENAUD, JEAN-JACQUES, MOSSER, MAURICE
Applicants: AUTOMOBILES CITROEN, AUTOMOBILES PEUGEOT
Application year: 1986
Main classification: B65G35
IPC codes: B65G35, B65G19, B61B10, G03F1, B65G37, B65G23, B65G17, B65G47