ROLLER STRAIGTHENING MACHINE FOR ELONGATED WORK PIECES

Abstract: 1. A roller straightening machine for elongated workpieces (28) including straightening rollers (2, 3) having the following features : a) the straightening rollers (2, 3) are supported in holders (4, 5), b) the holders (4, 5) are in the straightening plane pivotable on axes rectangular to the path of the workpieces in the machine frame, c) at least one roller (3) is elastically supported on the machine frame against surcharge, characterized by the following features : d) at least one straightening roller (3) and the machine frame (6) are joined by a hinge (7) to avoid surcharge e) the roller (3) pivotable on the hinge (7) is supported by the hinge on one hand and by a spring (8, 16) on the other hand.

Description: Rollenrichtinaschine für langgestreckte Werkstücke. Die Erfindung bezieht sich auf eine Rollenrichtmaschine für langgestreckte Werkstücke gem. dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Richtrollen sind regelmässig in Rollenhaltern um ihre Längsachse drehbar gelagert und bei Schrägrollen - Richtmaschinen zusätzlich um eine Achse in der Querebene des Richtgutes schwenkbar. Mindestens ein Rollenhalter ist quer zur Längserstreckung des Richtgutes verstellbar, d.h. beweglich im Maschinenrahmen geführt, um die Richtmaschine auf die Abmasse des Richtgutes einstellen zu können. Bei Rollenrichtmaschinen ist es bekannt, mindestens eine Rolle gegen Uberlast zu sichern. Die betreffende Rolle verschiebt sich bei Uberlast in eine Richtung quer zur Längserstreckung des Richtgutes. Eine solche Richtmaschine ist aus der DE-PS 1910878 bekannt. Zur Sicherung gegen Uberlast ist die dort gezeigte untere Rolle einer 2-Rollen-Richtmaschine an einem Schlitten gelagert, der hydraulisch gegen das Werkstück gedrückt wird. Das Problem der Uberlastsicherung besteht darin, dass die Steifigkeit der Richtmaschine nicht durch die Uberlastsicherung beeinträchtigt werden darf. Die Ausbildung eines Richtrollenträgers als Schlitten, mit dem die Rolle in einer Querebene des Richtgutes verschoben werden kann, ist baulich recht aufwendig, da der Schlitten grosse Kräfte aufnehmen muss und in seiner Arbeitslagepräzise und stabil positioniert sein muss. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Uberlastsicherung für Rollen von Rollenrichtmaschinen zu vereinfachen. Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 wiedergegeben. Dabei ist der Rollenhalter als Schwinge ausgebildet, die beim Auftreten von Uberlast an der dem Gelenk abgewandten Seite gegen die Kraft der Feder zurückweicht und dabei die Bahn des Richtgutes freigibt. Voraussetzung für die Erfindung ist die Erkenntnis, dass die Uberlast der Richtmaschine regelmässig auf geringfügiges Ubermass des Richtgutes zurückzuführen ist. Richtgut, das wesentlich zu ¯dick" ist, kann unschwer erkannt werden und passt nicht zwischen die vorgesehenen Einführtrichter oder Richtlineale bei 2-Rollen-Richtmaschinen und gelangt somit gar nicht erst zwischen die Richtrollen selbst. Eine Uberlastung durch viel zu "dicken Werkstücke kann von daher schon ausgeschlossen werden. Bei der vorliegenden Erfindung soll ein Ausweg für Werkstück - übergrössen gefunden werden, die z.B. nur 1 mm ausmachen. In der durch die Uberlast gekennzeichneten Lage der Richtrolle ist eine Verschwenkung derselben auch bei Schrägrollenrichtmaschinen ohne Belang, während für den Richtbetrieb die Richtrollen - Drehachsen in exakt parallelen Ebenen angeordnet sein sollten. Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 erlaubt eine starre Abstützung der Rollen mit der Uberlastsicherung, wobei die Uberlastsicherung schlagartig nach Uberschreiten eines Grenzwertes in Wirkung tritt. Die Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 3 erlaubt es, den gesamten Rollenhalter ohne zusätzlichen baulichen Aufwand durch den Zuganker und die Feder fest mit dem Maschinenrahmen zu verspannen. Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 4 stellt sicher, dass die Ausweichbewegung der Rolle angenähert in Querrichtung zum Richtgut erfolgt. Bevorzugt ist die Anordung von Gelenk und Feder zwischen Rollenhalter und Maschinengestell vorgesehen. Die für die Feder erforderliche Kraft wird durch die Ausbildung des Rollenhalters als Schwinge etwa halbiert. Das Merkmal von Anspruch 5 bietet die Möglichkeit des Anschlusses der Feder an eine vorhandene Hydraulikstation. Das Merkmal von Anspruch 6 dient einer breiten Auflage des Rollenhalters am Maschinenrahmen und einer weiteren Reduzierung des für die einzelne hydraulische Feder erforderlichen Druckes. Die mit Anspruch 7 verfolgte Anpassung der erfindungsgemässen Lösung an die Besonderheiten einer Schrägrollenrichtmaschine erlaubt es ohne eine konstruktive Veränderung der Schwenkvorrichtung für den Rollenhalter die Uberlastsicherung an einer zu verschwenkenden Rolle vorzusehen. Die Ausbildung der Erfindung gern. Anspruch 8 dient der baulichen Vereinfachung des Gelenks. Das Gelenk ist im Bereich des einlaufseitigen Längsendes der gegen Uberlast gesicherten Richtrolle angeordnet. Ihm ist je ein Fuss am Richtrollenträger zu geordnet, der denselben vom Maschinengestell abhebt, so dass sich ein Zwischenraum zwischen Richtrollenträger und Maschinengestell ergibt, der die Möglichkeit eröffnet, dass sich der Richtrollenträger bei überlast am gegenüberliegenden, auslaufseitigen Längsende, an dem die Feder angeordnet ist, absenken kann. Die mit Anspruch 9 verfolgte alternative Weiterbildung der Erfindung erlaubt eine Absenkung der Rolle bzw. ihres Trägers an unterschiedlichen Längsabschnitten. Es ist möglich, dass sich zunächst nur das einlaufseitige Ende der Rolle absenkt und anschliessend erst das auslaufseitige Ende. Die Kraft zum Absenken eines Endes der Rolle ist geringer als die Kraft zum Absenken der gesamten Rolle. Das Gelenk wird im Falle des einlaufseitigen Absenkens der Rolle von den auslaufseitig den Rollenträger unterstützenden Federn im Zusammenwirken mit den Kugelzapfen und den Anschlägen gebildet. Die Erfindung wird im einzelnen anhand des in der Zeichnung wiedergegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäss ausgebildeten Richtmaschine, Fig. 2: eine Ansicht nach Linie II - II in Fig.l Fig. 3: die untere Hälte einer 2 - Walzen Richtmaschine mit dem Rollenträger Fig. 4: eine Draufsicht auf Fig. 3 In Fig. 1 ist eine 2-Rollen-Richtmaschine 1 gezeigt, bei der der Maschinenrahmen 6 aus einem oberen Querhaupt 21, einer unteren Traverse 22 und aus vier, in den vier Ecken von Querhaupt und Traverse angeordneten Säulen 23 bis 26 besteht. Die Richtrollen 2, 3 haben in einer Draufsicht sich kreuzende Achsen. Die Säulen 23 bis 26 verbinden das obere Querhaupt 21 mit der unteren Traverse 22. An dem oberen Querhaupt 21 ist an der Unterseite ein Rollenhalter 4 angeordnet. Er ist schwenkbar und in vertikaler Richtung verschiebbar im Querhaupt 21 geführt. Auf der unteren Traverse 22 ist zwischen den Säulen 23 bis 26 ein Rollenhalter 5 festgespannt. Er besteht aus einer Grundplatte 17 und aus einem Gabelstück 18, in dem die Richtrolle 3 drehbar gelagert ist. Wie in Fig. 2 angedeutet, sind seitlich neben dem Werkstück 28 Richtlineale 30, 36 vorgesehen, die ein seitliches Ausweichen des Werkstücks zwischen den Richtrollen 2, 3 verhindern. Das Werkstück 28 bewegt sich auf wendelförmiger Bahn zwischen den Richtrollen 2, 3 und den Richtlinealen 30, 36 in Richtung der Pfeile 29 und 37 durch die Richtmaschine 1. Die Schwenkverstellung der beiden Rollenhalter 4, 5 dient der Einstellung der Durchbiegung des Werkstücks 28. Das Gabelstück 18 des unteren Rollenhalters 5 ist gegen die sie tragende Grundplatte 17 mittels der Schwenk Verstelleinrichtung 27 in ihrer Winkellage relativ zur Grundplatte 17 verstellbar. Der untere Rollenhalter 5 der 2-Walzen-Richtmaschine 1 ist zur Sicherung gegen eine Uberlastung der Richtmaschine gegen den Maschinenrahmen 6 um wenige Winkelgrade schwenkbar. Bei dieser Schwenkbewegung vergrössert sich der Abstand zwischen den Richtrollen 2, 3. Die Richtmaschine macht dem geringfügig zu dicken Werkstück 28 zwischen den Richtrollen etwas mehr Platz und vermeidet so eine Uberlast der Maschine. Der Rollenhalter 5 hat auf der dem einlaufenden Werkstück zugewandten Längsseite 13 der Rolle 3 ein Gelenk 7, das aus zwei Füssen 32, 33 am Rollenträger 5 und aus je einem am Maschinengestell angeordneten Kugelzapfen 19, der in je eine zylindrische Bohrung 20, 31 am Rollenhalter 5 eingreift, besteht. Die 2 Kugelzapfen positionieren den Walzenträger auf der unteren Traverse 22. An der dem auslaufenden Werkstück zugewandten Längsseite 12 der Richtrolle 3 sind im Bereich der Längsenden 40, 41 zwei hydraulische Federn 8, 16 angeordnet. In der Mitte der Grundplatte 17 befindet sich ein Anschlag 9, der als Zuganker ausgebildet ist und der ein Abheben des unteren Rollenhalters 5 von der Grundplatte unter der Kraft der Federn 8, 16 vermeidet. Der als Schraube dargestellte Zuganker 38 ist starr mit der unteren Traverse 22 verbunden und dient dem Rollenhalter 5 als Anschlag 9. Die Federn 8, 16 drücken den Rollenhalter 5 in Arbeitsrichtung der Rolle 3 gegen den Anschlag 9. Der Anschlag ist etwa mittig zwischen der Feder 8 und dem Gelenk 7 angeordnet. Durch die Federn 8, 16 , die Füsse 32, 33 und den Anschlag 9 wird der untere Rollenhalter 5 mit der Traverse 22 verspannt. Die Feder ist ein Hydraulikzylinder 39, der an eine Pumpe 15 und an ein Druckbegrenzungsventil 14 angeschlossen ist. Das Druckbegrenzungsventil erlaubt eine einfache Anpassung des Druckes an die zu fordernde maximale Richtkraft. Bei Erreichen des am Druckbegrenzungsventil 14 eingestellten Druckes weicht der Kolben des Zylinders 39 zurück. Der Rollenhalter 5 mit der Rolle 3 senkt sich im wesentlichen auf der Auslaufseite des Werkstücks geringfügig ab und verbreitert so den Richtspalt in dem zur Vermeidung der Uberlast notwendigen Masse. Durch die Anordnung des Gelenks 7 auf der Einlaufseite der Richtmaschine und der Federn 8, 16 auf der Auslaufseite derselben ergibt sich eine vorteilhafte Ausweichbewegung der Richtrolle 3, die sowohl der Vorschubrichtung des Werkstücks 28 folgt, als auch im gleichen Zuge den Richtspalt erweitert. In Fig. 3 ist eine Abstützung des Grundplatte 10 auf 4 Blattfedern 42, 43, 44, 45 gezeigt. Diese Federn drücken die Grundplatte gegen drei Anschläge 46, 47, 48 und sichern somit deren Lage in der gewünschten Position in Richtung der Richtkraft. Ergänzend sind 2 Kugelzapfen 49, 50 vorgesehen, die von der unteren Traverse des Maschinengestells 6 abkragen und die die Position der Grundplatte 10 in Querrichtung zur Richtkraft sichern. Die Grundplatte 17 ist entsprechend dem mittleren Betriebswinkel der Richtrollen 2, 3 im Maschinengestell 6, relativ zur Bahn 37 des Werkstücks geschwenkt. Das stellt bei der Ausführung nach den Figuren 1 und 2 ein definiertes Absenken der unteren Richtrolle 3 sicher. In jedem Falle ist aber zwischen den Grundplatten 10 und 17 einerseits und dem Maschinengestell 6 andererseits ein Zwischenraum 11 vorgesehen, der ein Ausweichen der abgesicherten Richtrolle gegen das Maschinengestell ermöglicht.

Claims: Patentansprüche: 1.) Richtmaschine (1) für langgestreckte Werkstücke (28) mit Richtrollen (2, 3), die die folgenden Merkmale aufweist: a) die Richtrollen (2, 3) sind in Rollenhaltern (4, 5) gelagert, b) die Rollenhalter (4, 5) sind drehbeweglich im Maschinenrahmen (6) geführt, c) mindestens eine Rolle (3) ist gegen Uberlast gesi chert, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: d) zwischen mindestens einer (3) von mehreren in Wech selwirkung stehenden Richtrollen (2, 3) und dem Maschinenrahmen ist zur Sicherung gegen Uberlast ein Gelenk (7) angeordnet, e) die um das Gelenk (7) schwenkbare Rolle (3) stützt sich einerseits an dem Gelenk (7) und andererseits an einer Feder (8, 16) ab, 2.) Richtmaschine für Stangen und Rohre nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: f) die Feder (8, 16) drückt die Rolle (3) in deren Wirkrichtung gegen einen Anschlag (9), 3.) Richtmaschine für Stangen und Rohre nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: g) der Anschlag (9) ist an einem Zuganker (38) ausge bildet, der zwischen dem Gelenk (7) und der Feder (8) angeordnet ist, 4.) Richtmaschine für langgestreckte Werkstücke nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: h) die Feder ist auf der Auslauf-Längsseite (12) der Richtrolle (3) angeordnet und das Gelenk (7) auf der Einlauf-Längsseite (13), 5.) Richtmaschine für langgestreckte Werkstücke nach einem oder mehreren der Ansprüche, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: i) die Feder (8, 16) ist als hydraulische Feder ausge bildet und mit einem Druckbegrenzungsventil (14) und einer Pumpe (15) verbunden, 6.) Richtmaschine für langgestreckte Werkstücke nach den Ansprüchen 1 und 4, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: j) es ist je eine Feder (8, 16) im Bereich-der Längsen den (40, 41) der gegen Uberlast gesicherten Rolle (3) vorgesehen, 7.) Schrägrollen-Richtmaschine für langgestreckte Werkstücke nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, die die nachstehenden Merkmale aufweist, k) einen schwenkbaren Rollenhalter (5) gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: : 1) der Rollenhalter (5) ist in eine Grundplatte (17) und in ein Gabelstück (18) zur Aufnahme der Rolle (3) geteilt, wobei sich die Grundplatte (17) auf dem Maschinenrahmen (6) abstützt, m) Gelenk (7) und Feder (8, 18) sind zwischen der Grundplatte (17) und dem Maschinenrahmen (6) angeord net, 8.) Richtmaschine für langgestreckte Werkstücke nach Anspruch 1, die das nachstehende Merkmal aufweist, n) als Gelenk (7) dient mindestens ein Kugelzapfen (19), der in einer zylindrischen Bohrung (20, 31) schwenk bar gelagert ist, in Verbindung mit mindestens einem Fuss (32, 33), 9.) Richtmaschine für Stangen und Rohre nach den Ansprüchen 1 und 8, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: o) das Gelenk (7) wird von Federn gebildet, p) mindestens drei über den Rollenträger verteilte Anschläge (46, 47-, 48) positionieren den Rollenträger im Zusammenwirken mit den Federn (42... .45), die den Rollenträger in Richtung der Richtkraft gegen die Anschläge drücken und den Kugelzapfen (49, 50).

Inventors: HARTKOPF, HEINZ
Applicants: TH. KIESERLING & ALBRECHT GMBH & CO.
Application year: 1986
Main classification: B21D3
IPC codes: B21D3