AGRICULTURAL MACHINE WITH AN ELECTRONIC DOSING APPARATUS AND SIGNAL-TRANSMITTING DEVICE

Abstract: 1. An agricultural machine comprising a tractor (3, 4) and, coupled to it, agricultural distributing machines (5), such as sowing or seeding machines (9, 10), fertiliser spreaders (6, 7) and field sprayers (8), exhibiting a dosing system, which comprises an electronic dosing device (13) provided with sensors and a basic element (1) with a microprocessor (2), the basic element (1) is connected to this dosing device by means of a signal transmission means (11, 14, 16, 19), whereby the dosing system is used with the distributing machines (5) that are coupled to the tractor (3, 4) and it also takes care of the respective wording widths and/or partial widths of the distributing machines (5), wherein the electronic dosing system comprises a first section, namely to define the electronic dosing device (13) serving the machine, this device being located on the respective machine, and a second section, namely to house the basic element (1) with the microprocessor (2), which is located on the tractor and which can be used with the several distributing machines, whereby the microprocessor comprises a computer which coordinates with the various distributing machines, whereby this co-ordination with the various distributing machines is effected by means of a coding system, so that the individual characteristics of the respective distributing machine can be recognised, whereby by means of this coding system the basic element (1) automatically recognises which distributing machine is coupled to the tractor and/or which partial widths (5), wherein various computer and control programs are stored in the microprocessor (2) in the basic element (1), and wherein the signals transmitted automatically cause the correct program to be called up.

Description: Landmaschine Die Erfindung betrifft eine Landmaschine, bestehend aus einem Schlepper und einem an dem Schlepper angekoppelten Anbaugerät gemäss des Oberbegriffes des Anspruches 1. Eine derartige Landmaschine ist bereits durch den Artikel Interessantes von der DLG f¯ur die Mineraldlingung in der Zeitschrift LB 31/1984 auf der Seite 1454 bekannt. In diesem Artikel wird ein als Verteilmaschine (Pendelstreuer) ausgebildetes Anbaugerät mit einem elektronischen Dosiergerät beschrieben. Dieses elektronische Dosiergerät kann auch fUr Pflanzenschutzspritzen und Sämaschinen verwendet werden. Der Einsatz solcher elektronischer Dosiersysteme ist besonders vorteilhaft und bietet dem Landwirt die Möglichkeit zur besseren Überwachung und Einhaltung der gewurischten Ausbringmenge der von ihm auszubringenden Materialien, wie beispielsweise Mineraldünger, Saatgut oder Pflanzenschutzmittel. Eine mit einem elektronischen Dosiergerät ausgerüstete Verteilmaschine sogt neben der exakten Einhaltung der gewünschten Aussaatmenge auch für ein Einsparen der auszubringenden Materialien, da es dem Landwirt ermöglicht wird, die auszubringenden Materialien exakter auszubringen und sich somit besser den jeweiligen Einsatzverhältnissen anzupassen. Der Einsatz eines elektronischen Dosiergerätes für mehrere Maschinen ist besonders vorteilhaft, da sich die Anschaffungskosten eines solchen universell einsetzbaren elektronischen Dosiergerätes auf die einzelnen Maschinen verteilen. Das durch den Artikel "Interessantes von der DIZ fUr die Mineral düngung" bekannt gewordene elektronische Dosiergerät weist Jedoch einen besonders schwerwiegenden Nachteil in der Bedienbarkeit auf. So muss der Landwirt beim Einsatz dieses elektronischen Dosiergerätes für mehrere Maschinen bei Jedem Wechsel der Anbaumaschinen die maschinenspezifischen Werte neu in das elektronische Dosiergerät eingeben, was sich besonders beim häufigen Wechsel der Anbaumaschinen als lästig und zoeitaufwendig erweist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Anschluss des Dosiergerätes und die Abstimmung auf die jweilige Verteilmaschine fUr den Landwirt wesentlich zu erleichtern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemass durch den kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst. Infolge dieser Ma13nahme wird die Bedienbarkeit dieses Dosiergerätes in vorteilhafter Weise wesentlich erleichtert. Die sich ständig wiederholende Eingabe von maschinenspezifischen Werten durch den Landwirt entfällt und lässt dieses in erfindungsgemässer Weise ausgebildete Dosiergerät zu einem besonders schnell und einfach zu bedienendem Gerät werden. Über das Codierungssystem erkennt das Dosiergerät jeweils die Besonderheiten des Anbaugerätes bzw. der Sensoren. Die Erfindung sieht vor, dass die an den Anbaugeräten angeordneten Sensoren eine Codierungsschaltung aufweisen, und dass diese Codierungsschaltung Signale an das Grundelement übermittelt, wobei die Signalubertragungsein- richtung das Codierungssystem beinhaltet und die Codierung der von Sensoren der Anbaugeräte zugeordneten Schaltung enthalten ist. Die den Anbaugeräten jeweils zugeordneten Schaltung enthalten ist. Die den Anbautgeräten Jeweils zugeordnet Codierungsschaltung übermitlung entsprechende Signalinformationen über das entsprechende Anbaugerät an das Grundelement. Das Grundelement erkennt über die von der Signalübertragungseinrichtung übermittelten Signalinformationen, welches Anbaugerät an den Schlepper ankoppelbar ist. Das Grundelement weist erfindungsgemäss einen Mikroprozessor auf, in dem verschiedene Rechnerbzw. Steuerprogramme eingespeichert sind, so dass aufgrund der übermittelten Signale automatisch das richtige Programm für das jeweilige Anbaugerät abrufbar ist. Weiterhin ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass die Signalübertragungseinrichtung ein System zur drahtlosen Signalübertragung umfasst, wobei die Codierungssignale ebenfalls drahtlos übertragbar sind. Infolge dieser Massnahme lässt sich das Grundelement nahezu an beliebiger Stelle des Schleppers anordnen. Bei den sich immer mehr durchsetzenden Kabinenschleppern zeichnet sich diese drahtlose Übertragung durch die einfache, bequeme Handhabung des Grundelementes in besonders vorteilhafter Weise aus. In einer anderen Ausführung ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass die Signalübertragungseinrichtung eine Kabelverbindung aufweist, wobei die Kabelverbindung als eine trennbare Steckverbindung ausgebildet ist und Elemente aufweist, die derart ausgebildet sind, dass der Mikroprozessor erkennt, welche Verteilmaschine angeschlossen ist. In diesen Mikroprozessor sind verschiedene Rechnerprogramme eingespeichert. Über die hergestellte Steckverbindung wird automatisch das richtige Rechnerprogramm aus dem Mikroprozessor abgerufen. Die Maschine ist sofort einsatzbereit, lästiges und zeitaufwendiges Eingeben der entsprechenden Werte in eas Grundelement entfallen. Die Erfindung sieht zudem vor, dass der Mikroprozessor über das Codierungssystem erkennt, in welcher Form die Gesamtarbeitsbreite der Maschine in Teilbreiten und in wieviel Teilbreiten die Gesamtarbeitsbreite der Maschine zerlegt ist. Diese Teilbreiten sind über eine Fernbedienung durch Abschalten der entsprechenden Dosierelemente ab- bzw. zuschaltbar und der Mikroprozessor erkennt automatisch, welche bzw. wieviel Teilbreiten ab- bzw. zugeschaltet sind. Über die übermittelten Informationen des Codierungssystem an dem Mikroprozessor erkennt dieser die Arbeitsbreite der angeschlossenen Verteilmaschine, wobei es dem Mikroprozessor ebenfalls möglich ist Über die Informationen des Codierungssystems die Breite jeder Teilbreite zu ermitteln. Der Landwirt muss lediglich die gewünschte Ausbringmenge in den Mikroprozessor eingeben, falls diese von dem Wert der evtl. schon gespeicherten Ausbringmenge abweicht. Der Mikroporozessor errechnet automatisch die Ausbringmenge unter Berücksichtigung der jeweiligen Arbeitsbreite und steuert die Einstellung der Dosierorgane. Während des Ausbringens des Materials werden laufend von den Sensoren aufgenommene Signale, die proportional die momentanen Ausbringmengen sind, an den Mikroprozessor übermittelt. Dieser führt einen Vergleich zwischen Soll- und Istwert durch. Bei einer Abweichung zwischen Soll- und Istwert wird automatisch eine Verstellung der Dosierorgane vorgenommen, so dass die gewünschte Ausbringmenge immer exakt eingehalten wird. Die Ausbildung eines universell einsetzbaren elektronischen Dosiergerätes in erfindungsgemässer Weise erleichert dem Landwirt den Anschluss des Dosiergerätes und die Abstimmung auf die Jeweilige Verteilmaschine enorm, da sämtliche maschinenspezifischen Einstellungen entfallen. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen Fig. 1 den als Grundelement ausgebildeten Mikroprozessor, der verschiedenen Schleppern und Anbaugeräten zugeordnet werden kann, bei drahtloser Übertragung der Codierungssignale, Fig. 2 einen Schlepper, der mit verschiedenen Anbaugeräten gekoppelt werden kann, wobei die Codierungssignale des Schleppers drahtlos übertragen werden, Fig. 3 der Schlepper gemäss Fig. 2 in einer kleineren Aus führung Fig. 4 eine als Zentrifugaldüngerstreuer erfindungsgemäss ausgebildete Verteilmaschine, zur drahtlosen Übertragung der Codierungssignale, Fig. 5 eine als Pneumatikdüngerstreuer, zur drahtlosen Übertragung der Codierungssignale ausgebildete Verteilmaschine, Fig. 6 eine als Pflanzenschutzspritze, zur drahtlosen Übertragung der Codierungssignale ausgebildete Verteilmaschine, Fig. 7 eine als Sämaschine, zur drahtlosen Übertragung der Codierungssignale ausgebildete Verteilmaschine, Fig. 8 eine als Einzelkornsägerät, zur drahtlosen Übertragung der Codierungssignale ausgebildete Verteilmaschine, Fig. 9 den als Grundelement ausgebildeten Mikropro zessor, der verschiedenen Schleppern und Anbau geräten zugeordnet werden kann, bei nicht drahtloser Übertragung der Codierungssignale, Fig. 10 einen Schlepper, der mit verschiedenen Anbauge räten gekoppelt werden kann, und dessen Codierungssignale nicht drahtlos übertragen werden, Fig. 11 der Schlepper gemass Fig. 10 in einer kleineren Ausführung, Fig. 12 eine als Zentrifugaldüngerstreuer, zur nicht drahtlosen Übertragung der Codierungssignale ausgebildete Verteilmaschine, Fig. 13 ein als Pneumatikstreuer, zur nicht drahtlosen Übertragung der Codierungssignale ausgebildete Verteilmaschine, Fig. 14 eine als Pflanzenschutzspritze, zur nicht drahtlosen Übertragung der Codierungssignale ausgebildete Verteilmaschine, Fig. 15 eine als Sämaschine, zur nicht drahtlosen Übertragung der Codierungssignale ausgebildete Verteilmaschine und Fig. 16 eine als Einzelkornsägerät, zur nicht drahtlosen Übertragung der Codierungssignale ausgebildete Verteilmaschine. Die Fig. 1 bis 16 zeigen die Zuordnung des als Grundelement 1 ausgebildeten Mikroprozessors 2 zu den verschiedenen Schleppern 3 und 4 und zu den verschiedenen Verteilmaschinen. Diese Verteilmaschinen gemäss den Fig. 4 bis 8 bzw. 12 bis 16 sind als Anbaugeräte 5, beispielsweise bestehend aus einem Zentrifugaldüngerstreuer 6, einem Pneumatikdüngerstreuer 7, einer Pflanzenschutzspritze 8, einer Sämaschine 9 oder einem Einzelkorngerät 10, ausgebildet. Die an den Anbaugeräten 5 in bekannter und nicht dargestellter Weise angeordneten Sensoren weisen eine Codierungsschaltung auf, wobei diese Anbaugeräte 5 jeweils zugeordnete Codierungsschaltung entsprechende Signal informationen über das entsprechende Anbaugerät 5 an das Grundelement 1 übermittelt. Das Grundelement 1 ist auf dem Schlepper 3,4 angeordnet und erkennt über die von der Signalübertragungseinrichtung 11 übermittelten maschinenspezifischen Signalinformationen, welches Anbaugerät 5 an dem Schlepper 3,4 angekoppelt ist. In diesem als Grundelement 1 ausgebildeten Mikroprozessor 2 sind verschiedene Rechner bzw. Steuerprogramme eingespreichert. Aufgrund der übermittelten Signale ruft der Mikroprozessor 2 automatisch das richtige Programm ab. Der Landwirt gibt jetzt lediglich über die Tastatur 12 des Grundelementes 1 die von ihm gewünschte Ausbringmenge ein, falls diese von dem evtl. bereits gespeicherten Einstellwert abweicht und das jeweilig Anbaugerät 5 ist einsatzbereit. Die Signalübertragungseinrichtung 11 kann beispielsweise ein System zur drahtlosen Übertragung gemäss den Fig. 1 bis 8 umfassen, wobei die Codierungssignale ebenfalls drahtlos übertragbar sind. Zur drahtlosen Übertragung der Signale sind an den Dosiergeräten 13, welche an den jeweiligen Anbaugeräten 5 angeordnet sind und am Grundelement 1, Antennen 14 vorgesehen. Die Sensoren zur Geschwindigkeitserfassung am Schlepper 3,4 sind beispielsweise am Schleppervorderrad 15 angebracht und auch mit Antennen 14 zur drahtlosen Signalübertragung ausgerüstet. trennbare Steckverbindung 17 ausgebildet ist und Elemente 18 am Kabel 19 des Grundelementes 1 und am Dosiergerät 13 aufweist, über die das Grundelement 1 und das als Verteilmaschine ausgebildete Anbaugerät 5 miteinander verbunden werden. Über die hergestellte Steckverbindung 17 wird automatisch das richtige Rechnerprogramm des Jeweiligen Anbaugerätes 5 aus den in dem Mikroprozessor 2 gespeicherten, verschiedenen Rechnerprogrammen abgerufen und das jeweilig an den Schleppern 3 und 4 angekoppelte Anbaugerät 5 ist betriebsbereit. Im folgenden wir das erfindungsgemässe Codierungssystem näher erläutert: Zum Erkennen des jeweilig angehängten Anbaugerätes 5 an den Schlepper 3,4 werden dem Grundelement 1 codierte Signalinformationen über die Signalübertragungseinrichtung 11 übermittelt, wobei zwischen dem System der drahtlosen und nicht drahtlosen Signalübertragung unterschieden wird. Bei der drahtlosen Signalübertragung werden für Jedes Anbaugerät 5 unterschiedlich codierte Signalimpulse von dem Anbaugerät 5 ausgesandt. Diese codierten Impulse werden von dem Grundelement 1 über die Antenne 14 empfangen und dienen zum Erkennen des jeweiligen Anbaugerätes 5. Mit Hilfe des Codierungssystems erkennt der Mikroprozessor 2 weiterhin, in welcher Form die Gesamtarbeitsbreite B des Anbaugerätes 5 in Teilbreiten b und in wieviel Teilbreiten b die Gesamtarbeitsbreite B des Anbaugerätes 5 gemäss Fig. 6 zerlegbar ist. Hierzu ist die Gesamtarbeitsbreite B beispielsweise in Raster zu Je 0,5 m aufgeteilt, wobei die einzelnen Teilbreiten b wiederum ein vielfaches dieser Raster sind. Jedes Raster erzeugt einen Impuls, der an das Dosiergerät 13 geleitet und hier entsprechend codiert wird. Von hier wird nun das codierte Signal über die Signalübertragungseinrichtung 11 an den Mikroprozessor 2 übermittelt, wobei der Mikroprozessor 2 über das übermittelte Signal erkennt, welche Breite jede Teilbreite und welche Arbeitsbreite die angeschlossenen Verteilmaschine aufweist. Dieser Mikroprozessor 2 ruft aufgrund der übermittelten Signale das richtige Rechner- bzw. Steuerprogramm auf und nimmt bei Kenntnis der gewünschten Ausbringmenge automatisch die Einstellung der jeweiligen Anbaumaschine 5 vor. Über eine ebenfalls am Dosiergerät 13 befindliche Fernbedienung 20 sind die Teilbreiten b durch Abschalten der entsprechenden, nicht dargestellten Dosierelemente ab- bzw. zuschaltbar, was ein Verändern der Codierung zur Folge hat. Über diese veränderte Codierung erkennt der Mikroprozessor 2 automatisch, welche bzw. wieviel Teilbreiten ab- bzw. zugeschaltet sind. Bei der drahtlosen Signalübertragung ist das Codierungssystem derart ausgebildet, dass die Codierung der zur Erkennung des jeweiligen Anbaugerätes 5 und deren spezifischen Kenngrösse, von diesem Anbaugerät 5 erzeugten Impulse in einer Codierungsschaltung, welche in dem am Dosiergerät 13 angeordneten Gerätekasten 21 des jeweiligen Anbaugerätes 5 angeordnet ist, vorgenommen wird. Diese codierten Signale werden dann über die Signalübertragungseinrichtung 11, hier Antennensystem, an das Grundelement 1 übermittelt und vom Mikroprozessor in entsprechender Weise verarbeitet. Bei der nicht drahtlosen Signalübertragung gemäss den Fig. 9 bis 16 beinhaltet die als Kabelverbindung 16 ausgebildete Signalübertragungseinrichtung 11 das Codierungssystem. Über die trennbare Steckverbindung 17 werden beim Zusammenfügen der jeweiligen Elemente 18 bestimmte Kontakte bzw. Kontaktkombinationen hergestellt. Diese Kontaktkombinationen übermitteln die die Signalinformationen der Jeweiligen Anbaumaschine 5 an den Mikroprozessor 2, dieser erkennt So anhand der codierten Signale, um welche Maschine es sich handelt, welche Gesamtarbeitsbreite B das angeschlossene Anbaugerät 5 aufweist, und in welcher Breite Jede Teilbreite aufgeteilt ist bzw. welche und wieviel Teilbreiten b ab- bzw. zugeschaltet sind. Diese codierten Signal informationen werden vom Mikroprozessor 2 in entsprechender Weise verarbeitet, so dass die Maschine 5 ohne vom Landwirt durchzuführende Eingaben in den Mikroprozessor 2 betriebsbereit ist. Bei den Signalinformationen kann es sich zusätzlich zu den Informationen über die Teilbreite noch um Informationen über ander Kenngrössen der Anbaugeräte, wie beispielsweise Mengenregelung, Volumenregelung, Stückzahlregelung von Körnern, Signalzusammensetzung und Signalbeschaffenheit ect. handeln.

Claims: Patentansprüche 1. Landmaschine, bestehend aus einem Schlepper und einem an dem Schlepper angekoppelten Anbaugerät, mit einem elektronischen Dosiergeräte, welches für verschiedene Anbaugeräte ausgelegt ist, einen Mikroprozessor aufweist und aus einem Grundelement und über eine Signalübertragungseinrichtung mit dem Grundelement verbundenen Sensor, die an dem Jeweiligen Anbaugerät angeordnet sind, besteht, dadurch gekennzeichnet, dass das Dosiergerät (13) ein Codierungssystem zum Erkennen der jeweiligen Besonderheiten des Anbaugerätes (5) umfasst. 2. Landmaschine, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an den Anbaugeräten (5) angeordneten Sensoren eine Codierungsschaltung aufweisen, und dass diese Codierungsschaltung Signale an das Grundelement (1) übermittelt. 3. Landmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragungseinrichtung (11) das Codierungssystem beinhaltet. 4. Landmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die den Anbaugeräten (5) jeweils zugeordnete Codierungsschaltung entsprechende Signalinformationen über das entsprechende Anbaugerät (5) an das Grundelement (1) übermittelt. 5. Landmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundelement (1) Über die von der Signalübertragungseinrichtung (11) übermittelten Signalinformationen erkennt, welches Anbaugerät (5) an dem Schlepper (3,4) angekoppelt ist. 6. Landmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Mikroprozessor (2) versctiiedene Rechner- bzw. Steuerprogramme eingespeichert sind, und dass aufgrund der übermittelten Signale automatisch das richtige Programm abrufbar ist. 7. Landmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragungseinrichtung (11) ein System zur drahtlosen Ubertragung umfasst, wobei die Codierungssignale ebenfalls drahtlos übertragbar sind. 8. Landmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Codierung in der den Sensoren der Anbaugeräte zugeordneten Schaltung enthalten ist. 9. Landmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragungseinrichtung (11) eine Kabelverbindung (16) aufweist, dass die Kabelverbindung (16) eine trennbare Steckverbindung (17) aufweist und dass die Steckverbindung (17) Elemente (18) aufweist, die derart ausgebildet sind, dass die Mikroprozessor (2) erkennt, welche Verteilmaschine (5) angeschlossen ist. 10. Landmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Mikroprozessor (2) verschiedene Rechnerprogramme eingespeichert sind, und dass über die hergestellte Steckverbindung (17) aus dem Mikroprozessor (2) automatisch das richtige Rechnerprogramm abrufbar ist. 11. Landmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor (2) über das Codierungssystem erkennt, in welcher Form die Gesamtarbeitsbreite (B) der Maschine in Teilbreiten (b) und in wieviel Teilbreiten (b) die Gesamtarbeitsbreite (B) der Maschine zerlegbar ist. 12. Landmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilbreiten (b) über eine Fernbedienung (20) durch Abschalten der entsprechenden Dosierelemente abbzw. zuschaltbar sind, und dass der Mikroprozessor (2) automatisch erkennt, welche bzw. wieviel Teilbreiten abbzw. zugeschaltet sind. 13. Landmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor (2) über das Codierungssystem erkennt, welche Arbeitsbreite (B) die angeschlossene Verteilmaschine aufweist. 14. Landmaschine nach Anspruch 11 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor (2) über das Codierungssystem erkennt, welche Breite jede Teilbreite Patentanspruch 1 Landmaschine, die ein elektronisches Dosiergerät fUr landwirtschaftliche Verteilmaschinen, wie Sämaschinen, Düngerstreuer und Feldspritzen aufweist, wobei die Verteilmaschinen an einen Schlepper anzubauen sind, und wobei das elektronische Dosiergerät tür die verschiedenen Verteilmaschinen ausgelegt und zu verwenden ist und einen Mikroprozessor aufweist sowie aus einem Grundelement und jeweils aus über eine Signalubertragungseinrichtung mit dem Grundelement verbundenen Sensor besteht, wobei die Sensoren jeweils an der betreffenden Verteilmaschine angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Dosiergerät (13) ein Coierungssystem zum Erlcennen der jeweiligen Besonderheiten der jeweiligen Verteilmaschine (5) enthält, wobei über das Codierungssystern automatisch erkannt wird, welche Verteilrlaszhine angeschlossen ist sowie welche Arbeitsbreite und/oder Teilbreiten die betreffende Verteilmaschine aufweist.

Inventors: BRESCH, ROBERT, MULLER, HEINRICH, OBERHEIDE, FRIEDRICH, Müller, Heinrich
Applicants: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG
Application year: 1986
Main classification: A01C15
IPC codes: A01B79, A01C7, A01M7, A01C17, A01C15