MACHINE FOR WINDING MAGNETIC TAPE INTO TAPE CASSETTES

Abstract: The machine has a device (10) for measuring the length of the magnetic tape to be wound into the cassette (1), as well as a device (19) for measuring the revolutions of the tape supply reel (5, 9). This device determines by means of a microprocessor the remaining amount of tape contained on the supply reel (5, 9) on the basis of the thickness of the tape, which is put in relation with the length to be wound up, in order to control an automatic change-over of the supply reels in good time when the magnetic tape on the reel in operation is coming to an end. <IMAGE>

Description: Maschine zum Aufspulen von Magnetband auf Bandkassetten Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufspulen von Magnetbändern auf Kassetten mit Anfangs- und Endbandstücken. Es sind derartige Maschinen bekannt (DE-OS 27 07 391) bei denen das Vorspannband, das zur Herstellung der Anfangs- und Endbandstücke dient, mittels einer Saugvorrichtung aus der Kassette herausgezogen und an eine Schnittvorrichtung herangeführt wird. Das Vorspannband wird dann an das aufzuspulende Band angeheftet und das aufzuspulende Magnetband, das auf einer Zuführspule aufgewickelt ist, durch Führungselemente einer Schneid- und Klebevorrichtung zugeführt. Die Schneid- und Klebevorrichtung kann so ausgebildet sein, dass während dem Aufspulen einer Bandkassette eine zweite Kassette für das Laden mit Magnetband vorbereitet wird. Es ist schon bekannt, derartige Maschinen (Tapematic 2000) so auszurüsten, dass zwei Zuführspulen für Magnetband, das in die Kassetten eingespult wird, vorgesehen sind. In solchen Maschinen wird nach dem Auslaufen des Magnetbandes auf einer Zuführspule mittels einer Steuervorrichtung von einer Schneid- und Klebevorrichtung das Ende des Magnetbandes des letzten Spulvorganges vom Rest des auf der Spule noch befindlichen Bandes abgeschnitten und an den Anfang des Bandes der zweiten Spule geklebt. Durch diese Vorrichtung wird ein kontinuierliches Bespulen von Kassetten möglich, ohne dass eine Unterbrechung der Arbeitsabläufe der Maschine für den Wechsel einer Zuführspule notwendig ist. Die neue Zuführspule kann in der Vorrichtung so angeordnet werden, dass während der Entnahme von Magnetband von der zweiten Spule eine neue erste Spule aufgelegt werden kann, und der Anfang des Magnetbandes der neuen Spule bis zur bis zur Schneid- und Klebevorrichtung geführt wird. Diese bekannten Vorrichtungen weisen bisher keine ausreichende Steuerung auf. Das Wechseln von einer auf die andere Zuführspule kann nur in einem Augenblick erfolgen, in dem nicht mehr genug Magnetband auf der Zuführspule für den folgenden Spulvorgang vorhanden ist. In diesem Fall erfolgt eine Arbeitsunterbrechung der Maschine und ein Herausnehmen der Kassette, die nur teilweise mit Magnetband bespult ist. Die bisher bekannten Maschinen haben ausserdem den Nachteil, dass bei der Anbringung der neuen Zuführspule, die Bänder verschiedener Dicke haben können. die verschiedene Banddicke nicht berücksichtigt wird, so dass die Aufspulungr der gewünschten Länge eines Magnetbandes in eine Kassette infolge Platzmangel nicht möglich sein kann. Es ist Aufgabe der Erfindung eine Steuervorrichtung zu schaffen, die aus wenigen Messwerten die Dicke des Magnetbandes bestimmt, eine Messung der Länge des aufzuspulenden Bandes möglich macht und aus solchen Werten ein Steuersignal zum rechtzeitigen Wechseln der Zuführspule ableitet, mit gleichzeitiger Bewertung der gemessenen Werte bei Störfällen. Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass an der Zuführung zur Schneid- und Klebevorrichtung eine Messvorrichtung zur Messung der Länge des auf die Kassette zu spulenden Magnetbandes angebracht ist, und an der Zuführspule ein Drehzahlmesser angebracht ist, dessen gemessene Werte einen Mikroprozessor zugeführt werden, um die Dicke des Magnetbandes zu bestimmen. Die Bestimmung der Dicke des Magnetbandes geschieht in der Weise, dass die Werte zweier aufeinanderfolgender Aufspulabläufe einen mittleren Wert für den gerjefiigen adiSt dessWickel auf der Zuführrolle bilden, und dieser Wert mit der mittleren Umdrehungszahl beider Aufspulabläufe in Bezug gesetzt wird. Dies kann einfach durch einen Mikroprozessor bewerkstelligt werden. Der Mikroprozessor weist ausserdem eine Eingabevorrichtung für den Wert der Grösse des Zuführspulenkern auf. Die Längenmessvorrichtung besteht aus einer Rolle die auf der Führung des Magnetbandes liegt und mit einer Scheibe verbunden ist, die als Drehzahlmesser fungiert. Die Anordnung des Drehzahlmessers an der Rolle auf der Führung des Magnetbandes, sowie die Anordnung der Drehzahlmesser auf den Zuführspulen kann ausserdem so genutzt werden, dass die Impulse der Drehzahl sensoren der Zuführspulen über einen Schaltkreis AND mit den Impulsen der Sensoren auf der Führungsrolle des Magnetbands so in Verbindung gebracht werden, dass das Einschalten der Zuführspule von der das Magnetband abgezogen werden soll, gesteuert wird. Von Vorteil ist die Verbindung des Mikroprozessor mit einem Speicher, der die Werte, die von den Sensoren an den Mikroprozessor gegeben werden speichert. Hierdurch ist ein Vergleich der im gegenwärtigen Aufspulprozess gemessenen Werten mit denen des vorangegangenen Aufspulprozesses möglich Ausserdem ist die Verbindung des Mikroprozessors und des Speichers mit einer Prüfvorrichtung von Vorteil, die selbstständig Kombinationen der gemessenen Werte einem Datenprüfspeicher oder einem anzeigenden Gerät zuführt. Ein Beispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der beiliegenden Zeichnung beschrieben. Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht der Maschine Fig. 2 zeigt ein Blockschema der Steuerung Fig. 3 ein Blockschema des Mikroprozessors und der Speicher, sowie die Zuordnung der Sensoren für die Längenmessung und die Dreh zahl. In Fig. 1 ist mit 1 die zu bespulende Kassette bezeichnet, die durch ein nicht dargestelltes Zuführgerät der Maschine zugeführt wird. Das Zuführgerät ist seitlich angeordnet. Durch eine Vorrichtung 2 wird eine Schleife des Vorspannbandes mittels Unterdruck herausgezogen und an den Schlitten einer Schneide- und Klebevorrichtung geführt. Parallel dazu wird dem Schlitten 3 der Schneide- und Klebevorrichtung das aufzuspulende Magnetband von einer Zuführspule 5 über eine Schneide- und Klebevorrichtung 6, einer Schleifenführung 7 und einer Rolle 8 zugeführt. Neben der Zuführspule 5 liegt eine weitere Zuführspule 9 deren Magnetband bis zur Schneid- und Klebevorrichtung 6 geführt wird. Gemäss der Erfindung ist auf der Rolle 8 ein Drehzahlsensor 10 angeordnet. Ebenso sind Drehzahl sensoren 14 auf den Achsen 11,12 der Zuführspulen 5 und 9 angeordnet. Die von diesen Sensoren gemessenen Werte werden einen Mikroprozessor 13 (Fig.2) zugeführt, der aus der an der Rolle 8 gemessenen Drehzahl die Länge des aufzuspulenden Bandes bestimmt. Ausserdem werden mittels des Mikroprozessors durch die ermittelte Länge L des Bandes und durch die Drehzahl der Spule, von der das aufzuspulende Band entnommen wird, in zwei aufeinanderfolgenden Spulvorgängen gemäss der Formel L: N x 2 die Radien R1 und R2 der Spule nach Durchführung von zwei aufeinanderfolgenden Abspulvorgängen bestimmt. Aus diesen Radien R1 und R 2 wird durch den Mikroprozessor der mittlere Radius des Zuführrollenwickel ermittelt. Dieser mittlere Radius bildet das Mittel einer Kassettenspulenlänge. Aus den Drehzahlwerten zweier aufeinanderfolgender Spulenvorgänge wird die mittlere Drehzahl bestimmt, und der mittlere Wert der Zuführspulenlange mit der mittleren Drehzahl in Bezug gesetzt. Der so im Mikroprozessor ermittelte Wert liefert die mittlere Dicke des Bandes S. Dieser Wert dient zusammen mit der Länge des Bandes L und dem Wert Durchmessers ss des Kerns 14 der Zuführspulen 5 oder 9 als Steuersignal für das Wechseln der Zuführspule durch die Schneidund Klebevorrichtung 6. Diese Steuerung der Wechselvorrichtung geschieht in der Weise, dass aus den zitierten Werten die Menge des Bandes, das auf den Spulenkern noch vorhanden sein muss um eine Kassette zu bewickeln, ermittelt wird Dieser Wert wird mit der Drehzahl in Beziehung gesetzt, sodass; wenn die Länge des noch vorhandenen Bandes auf den Spulenkern 14 zu klein ist, d.h. die Drehzahl der Spule zu gross ist ein Steuersignal zum Wechsel zur zweiten Spule an die Vorrichtung 6 ausgelöst wird. Die ermittelten Werte werden aussdem immer dem Speicher SP zugeführt. Der Mikroprozessor dient gleichzeitig dazu, aus den Umdrehungszahlen der Rolle 8 und der dazu im Verhältnis stehenden Umdrehungszahlen der Spulen 5 oder 9, durch einen logischen Schaltkreis (AND) am Anfang der Magnetbandzuführung an den Schlitten 3 das Einschalten des Antriebsmotors der Zuführspule 5 oder 9 zu bewirken. und zwar vnn der Spule von der das Magnetband abgenommen wird. Der Schaltkreis ist so aufgebaut, dass ein Programmschritt eingeschaltet wird2#der das Band zum Schlitten 3 hinführt, wenn das auf den Rollen 5 oder 9 enthaltene Band abgespult werden soll. Am Anfang der Umwechslung von einer auf die andere Spule wird also der gesamte Programmablauf in Gang gesetzt. Es ist auch möglich die Länge des aufzuspulenden Bandes als festen Wert durch die Tastatur 15 einzugeben. Der Sensor 10 an der Rolle leitet dann einen dementsprechenden Befehl ein, sodass nach dem Vorbei laufen dieser Bandlänge der Schnitt des Magnetbandes und das Anheften des Bandes an die zweite Hälfte des Vorspannbandes erfolgt. Wie in Fig. 3 gezeigt, ist ausserdem eine mit dem Mikroprozessor verbundene Kontrollvorrichtung 16 vorgesehen, die als Datenterminal dient. Hier können gemessene Werte so miteinander verknüpft werden, dass eine Kontrolle der Funktionen der Maschine möglich ist. Die miteinander in Beziehung gesetzten Werte werden im Terminal gespeichert oder mittels eines entsprechenden Gerätes (Bildschirm 17) angezeigt. Die Kontrollvorrichtung 16 ist ausserdem so aufgebaut, dass es durch Aussensteuerung möglich ist, Informationen im allgemeinen Programmablauf anzuzeigen. Dies können z.B codierte Fehlermessungen sein Es kann auch ein Mehrfachanschluss 20 zum abnehmen der Daten vorgesehen werden

Claims: Process for the control of a machine for the spooling up of magnetic cassettes with leader tape, with a suction device for the leader tape, with a cutting and gluing device for the magnetic tape to be spooled up, which is connected with the leader tape parts in the cassette, with magnetic tape feed spools (5, 9) from which the magnetic tape is unspooled and fed to the cutting and gluing device, with a length measuring device (10) for the magnetic tape to be spooled up and with a microprocessor, characterised thereby that in the case of two successive unspooling process the number of rotations of the feed spool being unspooled is measured by means of revolution counters arranged at the feed spools and the thereby unspooled magnetic tape length is measured by means of the length measuring device and the measured values are fed to the microprocessor for the determination of the mean tape thickness, and that a critical rotational speed of the feed spool being unspooled is determined with use of the determined magnetic tape thickness and the spool core radius of the feed spool and is used for the controlling of the machine, wherein this critical rotational speed represents a measure for a predetermined length of amount of magnetic tape still remaining on the feed spool being unspooled. Process according to claim 1, characterised thereby that the magnetic tape length, for which there is room in a cassette, is determined with use of the determined magnetic tape thickness, and the changeover from the feed spool being unspooled to the second feed spool (5, 9) takes place on reaching of a critical rotational speed, corresponding to this length, of the feed spool being unspooled. Arrangement for carrying out of the control process according to claim 1 or claim 2 in conjunction with a machine for spooling up of magnetic cassettes with leader tape, with a suction device for the leader tape, with a cutting and gluing device for the magnetic tape to be spooled up, which is connected with the leader tape parts in the cassette, with magnetic tape feed spools (5, 9) from which the magnetic tape is unspooled and fed to the cutting and gluing device, with a length measuring device (10) for the magnetic tape to be spooled up and with a microprocessor, characterised thereby that arranged at the feed spools are revolution counters, which in the case of two successive unspooling processes measure the number of rotations of the feed spool being unspooled and the measured values are fed together with the values of the thereby unspooled magnetic tape length as measured by means of the length measuring device, to the microprocessor in order to determine the mean tape thickness and, with use of the determined magnetic tape thickness and spool care radius of the feed spool, a critical rotational speed of the feed spool being unspooled, wherein this critical rotational speed represents a measure for a predetermined length of amount of magnetic tape still remaining on the feed spool being unspooled and is used for the controlling of the machine. Machine according to claim 3, characterised thereby that connected with the microprocessor (13) is a data input device (15) for the input of data relating to the magnitude of the feeding spool core. Machine according to claim 3-4, characterised thereby that the sensors (14) arranged at the axes (11, 12) of the feeding spools (5, 9) and the length measuring device are connected by way of an AND circuit, which issues a control pulse to the drive of the feeding spool from which the take off of the magnetic tape takes place. Machine according to claim 3-4, characterised thereby that the microprocessor (13) has a store (SP). Machine according to claim 3-6, characterised thereby that the changeover from the first (5) to the second (9) spool is controlled by the microprocessor (13) by way of a cutting and gluing device (6). Machine according to claim 3-7, characterised thereby that the microprocessor (13) is coupled with a checking device which is so constructed that a desired combination of the measured values is storable and are feedable to a display device (17). Machine according to claim 8, characterised that the machine is constructed as data terminal and coupling block. Machine according to claim 8-9, characterised thereby that the checking device is provided with an externally accessible multiple connection (20).

Inventors: BOSCO, ANGELO, PARRAVICINI, MARCO
Applicants: ROBOTECNICA S.R.L.
Application year: 1986
Main classification: G11B23
IPC codes: G11B23