DISTRIBUTING AND SPRAYING DEVICE MOUNTED ON A VEHICLE

Abstract: The invention relates to an apparatus having a distributing and spraying device pendulum-mounted on a vehicle and extending transversely to the direction of travel, for applying crop protection or fertilising agents. In operation, the corresponding spraying frame (18) is to run parallel to the ground. In order to adapt to different distributing or spraying widths, each side (left or right) of the spraying frame (18) can in itself be folded completely or partially in or out again. In the event that this causes an imbalance of one side of the spraying frame in relation to its other side, a blocking device is provided for arresting (blocking) the pendulum-mounting of the spraying frame in each vertical spraying position. <IMAGE>

Description: "An einem Fahrzeug aufgehängte Verteil oder Sprüheinrichtung" Die Erfindung betrifft eine an einem Fahrzeug aufgehängte Verteil- oder Sprüheinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. Solche Sprüheinrichtungen werden auch Verteil- oder Sprühbalken bzw. auch Breitspritzrahmen ganennt. Sie werden am Trektor angehängt über die Felder gefahren und sind mit siner Flüssigkeitsleitung ausger@stet, die in einen Verband von im Abstand voneinander vorg@sah@- n@n Spritzd@sen endet. Die Flüssigkeit wird von sinem mitgeführten @ehälter über die Leitung den Düsen zugeführt. Zur Erzielung des notwendigen Spritzdruckes ist in der Regel eine Pumpe vorg@sehen, Solche Verteil- oder Sprüheinrichtungen haben eine relativ grosse, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Spannweite, damit man pro Fahrt eine möglichst grosse Fläche bearbeiten kann. Sie bestehen aus mehreren Gliedern, die für den normalen Strassentransport zusammengeklappt werden müssen. Ferner kennt man bei Verteil- oder Sprüheinrichtungen entsprechend grosser Spannweite (z. B. 10, 12 oder 15 m) verschiedene Systeme einer pendelnden Aufhängung am Traktor, um beim Fahr- und Spritzbetrieb auf dem Acker stets eine parallele Lage der Verteil- oder Sprühein- richtung zum Erdboden zu erreichen. Die Erfindung befasst sich mit der Froblemstellung, wäh rend des Fahr- und Spritzbetriebes auf dem Acker nur mit einem Teil, z. B. wahlweise die eine (linke) oder die andere (rechte) Seite der Verteil- oder Sprüheinrichtung, sinklappen zu können, während mit dem nicht eingeklappten Teil weiter verteilt bzw. gesprüht werden kann. Dies ist in der Fraxis wisderholt notwendig, z. B, wenn auf einem A@ker Hochspannungsmesten oder sonstige Hindernisse stehen, oder auch wenn em Rand des Ackers sich Bëume, Hekken und dergleichen Hindernisse befinden. Denn muss die Mäglichkeit bestehen, bewusst nur mit sinem Teil, z. B. der @älfte der Spannweite der Verteil- oder Sprüheinrichtung zu erbeiten. In einem solchen F@ll kann aber eine ungleichmässige @elestung des Schlsppers mit der Verteil- oder Spr@@einrichtung erfolgen, sofern der sonst vorhend@ne @@wiertsausgleich durch die Binklappung eines Teiles, z.B. @er einen Seite der Verteil- oder Sprüheinrichtung nicht mehr gegeben ist. Die Erfindung will diese Problemstellung lö@@n. Mit @er Erfindung ist daher, ausgehend vom Oberbegriff des Anspruches 1, zunächst die Merkmalskombination gemäss dem kennzeichen des Anspruches 1 vorgesehen. Während bei dem Eingangs erläuterten Stand der Technik nur die linke und die rechte Seite der Verteil- oder Sprüheinrichtung zusammen eingeklappt werden konnten, ist hier ein Teilbereich, insbesondere jede Seite einzeln für sich ein klappbar, so dass man z. B. nur mit der halben Arbeitsbreite der Verteil- oder Sprüheinrichtung über den Acker fahren kann. Man hat-aber auch die Möglichkeit nur einen Tsilbereich einer Seite einzuklappen und mit dem verbleibenden, nicht eingeklappten Teilbereich dieser Seite zu sprühen, einschliesslich der anderen Seite, bzw. eines Teilbereiches der anderen Seite des Spritzrahmens. Sobald hierbei ein Ungleichgewicht der einen Seite gegen über der anderen Seite des Spritzrahmens eintritt, welches bei einer pendelnden Aufhängung gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 zum Absenken der schwereren Seite des Spritzrahmens, d.h. der Verteil- oder Sprüheinrichtung führen würde, wird die pendelnde Aufhängung mittels der Sperrvorrichtung blockiert. Damit ist auch in solchen Fällen der gewünschte einwandfreie Fahr- und Sprüh- bzw. Verteilbetrieb mit nur einem Teil der kompletten Arbeitsbreite möglich und zwar in jeder infrage kommenden Spritzhöhenlage des Spritzrahmens zum Erdboden. Diese Höhe der Spritzlage richtet sich nach der zu spritzenden Kultur. Sie kann z. B. zwischen 50 und 180 cm schwanken. Diese Höhenlage muss unabhängig davon eingestellt werden können, ob die pendelnde Aufhängung blockiert wird oder nicht. Auf die diesbezüglich bevorzugte Ausführungsform gemäss Anspruch 4 wird verwiesen. Wird dagegen mit der normalen Arbeitsbreite, d.h. ohne eine unsymmetrische Einklappung von Teilen der Verteil- oder Sprüheinrichtung auf dem Acker gefahren, so wird die Sperrvorrichtung unwirksam gemacht und es tritt die gewünschte Pendelung ein. Die Mittel, um im Betrieb eine parallele Lage des Spritzrahmens zum Erdboden zu gewährleisten, können beliebige starre Verbindungen oder Koppelungen des Spritzrahmens mit einem entsprechenden Gegenteil sein (siehe z. B. DE-GM 84 14 363.0: Starre Koppelung des Spritzrahmens 12 mit der Kniehebelhälfte 5). Hiervon wird aber die Pendelung, sofern freigegeben, nicht behindert. Eine bevorzugte-Ausführungsform der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 2. Damit kann zunächst, sofern erforderlich, bei einer Arretierung oder Blockierung der pendelnden Aufhängung gemäss Kennzeichen des Anspruches 1 ein Ausgleich von Lagertoleranzen erfolgen. Solche Lagertoleranzen können aufgrund der einseitigen Belastung beim zur Mitte unsymmetrischen Einklappen von Teilen (Gliedern) der Verteil- oder Sprüheinrichtung ein ungewolltes Absenken der nicht so viel eingeklappten, d.h. im Sprühbetrieb längeren Hälfte um einen zwar nicht grossen, aber doch spürbaren Winkelbetrag zur Folge haben. Ferner können die Merkmale des Anspruches 2 auch dazu dienen, eine Schräglage des Fahrzeuges (Traktors) zur Erdoberfläche auszugleichen. Solche Schräglagen können sich vor allem dann ergeben, wenn das Fahrzeug mit den Rädern einer Seite in einer Furche oder ausserhalb des Ackers auf einem tiefer (oder höher) gelegenen Feldrand fährt und dergleichen mehr. Schliesslich stellen diese Mittel zum bewuBten Verschwenken der horizontalen Achse des Spritzrahmens bevorzugt zugleich die Mittel dar, welche die Parallellage des Spritzrahmens zum Erdboden gewährleisten, indem sie in der jeweiligen Stellage die vorstehend erläuterte starre Kopplung bewirken. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist Inhalt des Anspruches 4. Diese pendelnde Aufhängung ist Inhalt des o.g. DE-GM 84 14 363.0. Die dort vorgesehene Kniehebelanordnung kann in einfacher Weise blockiert werden. Hierzu wird beispielsweise auf die weiter bevorzugte Ausführungsform gemäss Anspruch 5 verwiesen. Die Merkmale des Anspruches 6 beinhalten eine ebenfalls bevorzugte Ausführungsform der Erfindung für die Verstellung der.Schwenklage der Verteil- oder Sprüheinrichtung zum Fahrzeug, um damit Schräglagen des Fahrzeuges zum Erdboden und/oder die erwähnten Lagertoleranzen ausgleichen zu können. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen, sowie der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung von Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung zu entnehmen. Es zeigt: Fig. 1: eine Verteil- oder Sprüheinrichtung (nachfolgend der Kürze halber "Spritz rahmen" genannt) von hinten in Fahrt richtung, Fig. 2: den Spritzrahmen gemäss Fig. 1 in der Draufsicht, Fig. 3 den Spritzrahmen gemäss Fig. 1, wobei zwei Spritzrahmen wieder eingeklappt sind, Fig. 4: den Spritzrahmen in der Position der Fig. 3 in der Draufsicht, Fig. 5: den Spritzrahmen nach Fig. 1, wobei alle Glieder eingeklappt sind ( z. B. für den Strassentransport, Fig. 6: den Spritzrahmen in der Lage gemäss Fig. 5 in der Draufsicht, Fig. 7, 8: das Pendelsystem in der Front ansicht, Fig. 9: eine Seitenansicht des Systems der Fig. 7, 8. In den Figuren 1 bis 6 sind das Fahrzeug, das Pendelsystem und die zugehörigen Arretier- bzw. Verstelleinrichtungen im wesentlichen nicht dargestellt. Nur Fig. 1 zeigt die nachstehend anhand der Fig. 7, 8 noch näher zu erläuternde Kniehebelanordnung 15, 16, die bei 13 am Spritzrahmen 18 der Verteil- oder Sprüheinrichtung und bei 12 am Fahrzeug angelenkt ist. 14 ist der Gelenkpunkt zwischen den beiden Kniehebeln 15, 16. Die eine in der Zeichnung rechte Pendellage ist mit 16' angedeutet. Eine entsprechende Pendelung zur anderen, linken Seite ist ebenfalls möglich (nicht dargestellt). Hiermit werden kurze schlagartige StöBe, die beim Fahrbetrieb vom Schlepper auf den Spritzrahmen ausgeübt werden können, absorbiert und nicht auf diesen übertragen. Fährt dagegen der Schlepper dauernd in einer Schräglage (Hanglage) dann folgt der Spritzrahmen dieser Bewegung (siehe unten). Hierzu ist eine starre Koppelung des Spritzrahmens mit einem entsprechenden Gegenteil vorgesehen. Dies kann eine (nicht dargestellte) starre Koppelung des Spritzrahmens 18 mit dem unteren Kniehebel 15 sein. In der vorliegenden, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt diese starre Koppelung aber durch das nachstehend noch näher zu erläuternde hydraulische Glied 17. Der Spritzrahmen besteht hier aus fünf Teilbreiten oder Gliedern 1 bis 5, wobei das Glied 3 das Mittelstück und Grundbasis bildet. Die vorgenannten Glieder sind über die Scharniers 8, 6, 7 und 9 miteinander verbunden und in die Pfeilrichtungen 10 abklappbar, wobei in Fig. 2 links gestrichelt mit Ziffer 11 der Beginn einer solchen Klappung zwischen den Gliedern 1 und 2 dargestellt ist. Es ist ersichtlich, dass die Glieder einer Hälfte, d.h. 1 und 2 einerseits oder aber die Glieder der anderen Hälfte, d.h. 4 und 5 andererseits je für sich bis in den Bereich des mittleren Gliedes 3 klappbar sind (siehe Fig. 3 und 41. Damit kann mit den verbleibenden nicht eingeklappten Gliedern (in den Fig. 3 und 4 die Glieder 3; 4 und 5) das Mittel ausgesprüht bzw. verteilt werden. Man kann aber auch so vorgehen, dass bei der hier bevorzugten und dargestellten Ausführungsform, nämlich Aufteilung in ein mittleres und zwei mal zwei seitliche Glieder nur das äusserste der seitlichen Glieder einklappbar ist (nicht dargestellt). So kann man z. B. nur Glied 1 gegen Glied 2 klappen oder aber nur Glied 5 gegen Glied 4 oder aber auch zugleich Glied 1 gegen Glied 2 und Glied 5 gegen Glied 4. Schliesslich sind noch die Kombinationen möglich, dass Glied 1 und 2 eingeklappt sind und nur Glied 5; oder auch Glied 5 und 4 und Glied 1 sind eingeklappt. Ein Sprühen oder Verteilen erfolgt jeweils nur durch die nicht eingeklappten Glieder, denn sobald eines der seitlichen Glieder 1, 2, 4 oder 5 eingeklappt sind, wird mit diesem Einklappvorgang durch nicht näher dargestellte Mittel oder Vorrichtungen die Zufuhr des zu versprühenden oder zu verteilenden Mediums unterbrochen. Damit kann sich die Bedienungsperson je nach der Lage der von ihr auf dem Acker abgefahrenen Bearbeitungsbahnen beim Auftreten von Hindernissen, wie Hochspannungsmasten, Bäumen, Sträucher usw. den jeweiligen Erfordernissen an die Breite des Spritzrahmens und auch an die Lage eines solch breiten Spritzrahmens in Relation zum Fahrzeug anpassen. Das Ein- und Ausklappen der Glieder kann hydraulisch erfolgen, wodurch dem Fahrer das lästige und zeitraubende zweimalige Ab- und wieder Aufstei gen erspart wird, das beim Stand der Technik für die Einklappung der Rahmenteile von Hand nötig war. Es ist also dem Fahrer von seinem Fahrersitz her eine hydraulische Betätigung der Aus- und Einklappung der Glieder des Spritzrahmens und/oder des längenverstellbaren Gliedes 17 und/ oder der Betätigung der Arretierung 21 möglich. Hierdurch kann man z. B. mit einem Knopfdruck bei Beginn des Einklappens der seitlichen Glieder des Spritzrahmens auch die Sperre betätigen, so dass von vornherein kein schädliches Ungleichgewicht entsteht. Die eingangs bereits anhand der Fig. 1 kurz angedeutete pendelartige Aufhängung ist im grösseren MaBstab näher den Fig. 7 bis 9 zu entnehmen. Dabei ist nur strichpunktiert das Fahrzeug 23 mit Rädern 24 angedeutet, die auf dem Erdboden 25 fahren. Fig. 9 zeigt, wie der Scharnierpunkt 13 zwischen dem Rahmen 18 und dem unteren Kniehebel 15 in einer vertikalen Kulisse 26 des Schleppers 23 verschiebbar gelagert ist. Diese pendelnde Aufhängung hat den Vorteil, dass beim Fahren des Schleppers über Bodenunebenheiten auftretende Stösse oder Schwankungen nicht auf den Spritzrahmen übertragen werden. Dies hätte nämlich aufgrund der grossen Auslegebreite des Spritzrahmens unerwünschte Schwankungen zur Folge. Das Gewicht des Spritzrahmens bewirkt aufgrund der Führung der Anlenkung 13 in der vertikalen Kulisse 26 stets eine Streckung der aus den Teilen 15, 16 bestehenden Kniehebelanordnung. Die horizontale Achse 18' des Spritzrahmens 18 muss sich dabei immer zur vertikalen Achse 27 des Schleppers im rechten Winkel einpendeln und zwar sowohl auf ebenem wie auch auf hängigem Gelände. Mit anderen Worten: Dieses Pendelsystem ist so konzipiert, dass das Spritzrahmenniveau automatisch dem Schlepperniveau folgt, indem der Spritzrahmen nicht durch die Schwerkraft in der Lage bleibt, sondern stets über den Schlepper dem Gelände angepasst wird. Damit haben die beiderseitigen Auslegerarme des Spritzrahmens immer den gleichen Abstand vom Erdboden. Das vorgenannte Pendelsystem kann aber bei Ungleichgewicht, d.h. wenn einer der Fälle der oben erläuterten Möglichkeiten der Einklappung der Glieder eintritt, bei denen eine Seite Übergewicht hat, arretiert werden. Damit hat der einseitig vorragende, übergewichtige Teil des Auslegers des Spritzrahmens nach wie vor die zum Spritzen oder Verteilen richtige Lage. Eine solche Arretierung kann durch einen Schieber, eine Hülse oder dergleichen 21 erfolgen, welche aus der Position gemäss Fig. 7 in die Lage nach Fig. 8 verschoben wird (22). In Fig. 7 befindet sie sich lediglich im Bereich des oberen Kniehebels 16, so dass die Pendeleinrichtung funktionsfähig ist. In der Lage nach Fig. 8 befindet sie sich sowohl im Bereich des oberen als auch des unteren Kniehebels 16 bzw. 15 und blockiert beide Kniehebel gegen ein Ausknicken um den Gelenkpunkt 14. Diese Verriegelung der pendelnden Aufhängung ist in jeder vorkommenden Spritzhöhenlage des Spritzrahmens möglich. Mit Hilfe eines in seiner Länge verstellbaren, z. B. hydraulischen Gliedes 17 kann die Winkellage zwischen dem Spritzrahmen 18 und der Pendeleinrichtung (hier dem unteren Heb-el 15) nach beiden Richtungen hin verändert werden, d.h. sowohl in die in Fig. 8 der Einfachheit halber nur für die Kniehebelanordnung dargestellte und mit 19 bzw. mit 20 angedeutete Position. Dies dient dem erläuterten Ausgleich von Lagertoleranzen und/oder Schräglagen des Schleppers zum Erdboden. In dieser Lage kann, wenn erforderlich, auch die Arretierung der Pendeleinrichtung erfolgen, wie sie beispielsweise mit dem Teil 21 geschehen kann. Dies hat eine entsprechende Vencnderung der Winkellagen des Spritzrahmens zur vertikalen Schlepperachse zur Folge. Ansprüche

Claims: Arrangement comprising a distributing or spraying device (18), which is suspended at a vehicle to be pendulating about an axis (13) lying in travel direction and which extends transversely to the travel direction, for the distribution, for example spraying, of plant protection or fertilising agents or the like, wherein each side of the spray boom is able to be completely folded in or out by itself, and further comprising means to ensure in operation a parallel setting of the distributing or spraying device (18) (here called "spray boom" for short) relative to the ground, wherein a blocking device (21) is provided for arresting (locking) the pendulating suspension of the spray boom (18) in every spray height setting, characterised thereby that a) each side (left or right) of the spray boom (18) is also able to be partly hydraulically folded in or back out by itself, wherein in the case of complete or partial folding-in of the elements (1, 2, 4, 5) automatically acting means are provided for interruption of the feed to the respective folded-in element or the respective folded-in elements (1, 2, 4, 5) of the medium to be sprayed or distributed, b) that a hydraulically actuated blocking device (21) for the arresting (locking) of the pendulating suspension of the spray boom (18) in every spray height setting is provided, and c) that hydraulic means (17) are provided for the desired pivoting of the horizontal axis (18') of the spray boom (18) relative to the vertical axis (27) of the vehicle (23) through a determined, preferably settable, angular amount and for the fixing of this angular amount, wherein these means (17) preferably serve in the respective pivot setting at the same time for the securing of the parallel setting of the spray boom (18) relative to the ground. Arrangement according to claim 1, characterised thereby that for the pendulating suspension, the spray boom (18) is mounted at the free lower end (13) of a toggle lever arrangement (15, 16) and is slidingly guided in a guide (26) of the vehicle (23), wherein this guide extends at an angle, preferably at a right angle, to the horizontal axis (18') of the spray boom (18), that the upper free end (12) of the toggle lever arrangement (15, 16) is pivoted to the vehicle (23), wherein this pivot location is fixed relative to the vehicle (23), and that a locking of the toggle lever arrangement (15, 16) serves as blocking device (21). Arrangement according to claim 2, characterised by a bearing rail, sleeve or the like (21) which is slidable over both toggle levers (15, 16) in order to prevent buckling thereof about their common pivot point (14). Arrangement according to claim 2 or 3, characterised thereby that an element (17) adjustable and fixable in its length is supported between the spray boom (18) and the toggle lever arrangement (15, 16), preferably the lower toggle lever (15) thereof. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterised thereby, that the spray boom (18) consists of several, preferably five, elements (1, 2, 3, 4 and 5) foldable relative to one another in the manner of a hinge, wherein one of these elements (3) forms a central element or base, and that provided at each side of the central element (3) are one or more, preferably two, lateral elements (1, 2 or 4, 5), wherein each lateral element by itself is foldable independently relative to the adjacent lateral element or to the adjacent central element.

Inventors: NAGEL, KURT
Applicants: SCHMOTZER AGRARTECHNIC GMBH
Application year: 1986
Main classification: A01M7
IPC codes: A01M7