METHOD AND DEVICE FOR SINGULATING ASSEMBLY PARTS

Abstract: 1. Method of separating, feeding and extracting components (2), especially electronic circuit components, which are extracted from an unarranged quantity of components (2), separated and fed in a predetermined position to a withdrawal area (19), whereupon they are grasped and passed to a discharge point, wherein partial groups are drawn from the unarranged quantity of components (2) and are separated and mutually aligned along a conveying section (7, 43) during their displacement at a first conveying speed, whereupon the components (2) are passed via a post-connected conveyor path (14, 45) into the withdrawal area (19), characterized in that a transfer of each separate component (2) from the conveying section (7, 43) on to the conveyor path (14, 15) is detected and that consequent thereto, the conveying between the conveying section (7, 43) and the conveyor path (14, 45) or the withdrawal of partial quantities as well as the conveying in the conveying section (7, 43), are stopped, whereupon the conveying on the conveyor path (14, 45) is interrupted following the arrival of a single component (2) in the withdrawal area (19).

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Montageteilen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln, Zuführen und Entnehmen von Bauteilen, insbesondere elektronischen Schaltungsteilen, die aus einer ungeordneten Menge von Bauteilen entnommen, vereinzelt und in einer vorbestimmten Lage einem Entnahmebereich zugeführt werden, worauf sie erfasst und zu einer Ablagestelle verbracht werden sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Es sind bereits die verschiedensten Verfahren und Vorrichtungen zum Vereinzeln, Zuführen und Entnehmen von Bauteilen bekannt. Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung - AT-PS 341 426 des gleichen Anmelders - sind im Förderweg zwei oder mehrere Linearförderer etwa horizontal hintereinander angeordnet, sodass die Teile mit von Förderer zu Förderer steigender Ausrichtungs- und Vereinzelungsrate der Entnahmestation zuführbar sind. Dadurch ist es möglich, einen hohen Wirkungsgrad beim Vereinzeln, Zuführen und Entnehmen von Bauteilen zu erreichen, da durch das Verhältnis der Anzahl der möglichen Lagen der Teile zur Anzahl der zulässigen Lagen in Verbindung mit der Anzahl der Förderer die Menge der in der gewünschten Lage enthaltenen Teile zur Menge der abgewiesenen und wieder in den ursprünglichen Behälter zurückgeführten Teile in einem günstigen Verhältnis stehen. Weiters ist auch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren von Bauteilen bekannt - AT-PS 368 104 des gleichen Anmelders - bei der die vereinzelten Bauteile mittels Druckluft den einzelnen Entnahmestellen zugeführt werden. Durch die Anordnung von Füllstandsmesswertgebern in einer dem Entnahmebereich vorgeordneten Speicherstrecke kann sichergestellt werden, dass immer eine ausreichende Menge von Bauteilen im Entnahmebereich zur Verfügung steht. Mit einer der Förderleitung dieses Lufttransportsystems vorgeordneten Sperrvorrichtung wird sichergestellt, dass die Menge der in die Förderleitung einlaufenden Montageteile in einem Ausmass begrenzt wird, das eine einwandfreie Förderung unter Verwendung des Luftdruckes in der Förderleitung ermöglicht. Der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln, Zuführen und Entnehmen von Bauteilen zu schaffen, mit welchem auch sehr kleine und heikle Teile einzeln in die Entnahmeposition verbracht werden können. Darüberhinaus soll es möglich sein, auch Bauteile mit wechselnden Umfangsformen, beispielsweise viereckig, sechseckig oder dgl., jedoch mit in etwa gleicher Projektionsfläche verarbeiten zu können. Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass aus der ungeordneten Menge von Bauteilen Teilgruppen entnommen und während der Fortbewegung mittels einer ersten Fördergeschwin digkeit in einem Förderabschnitt vereinzelt und ausgerichtet werden, worauf die Bauteile über einen nachgeordneten Förderweg, insbesondere mit höherer Fördergeschwindigkeit in den Entnahmebereich verbracht werden und dass ein Übergang jedes einzelnen Bauteiles vom Förderabschnitt auf den Förderweg festgestellt und daran anschliessend die Förderung zwischen dem Förderabschnitt und dem Förderweg und bzw. oder die Entnahme von Teilmengen sowie die Förderung im Förderabschnitt unterbrochen wird, worauf nach dem Eintreffen eines einzelnen Bauteiles im Entnahmebereich auch die Förderung im Förderweg unterbrochen wird. Durch die in den einzelnen Förderbereichen unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten bzw. die Überwachung des Übergangs der einzelnen Bauteile zwischen den einzelnen Förderbereichen ist es möglich, die Anzahl der gleichzeitig in den Entnahmebereich zu gelangenden Einzelteile im jeweils gewünschten Ausmass festzulegen, sodass beispielsweise jeweils nur ein einzelner Bauteil im Entnahmebereich zur Entnahme bereitsteht. Besonders vorteilhaft hat sich die Anwendung dieses Verfahrens beim Zuführen von Chips, wie sie in der Elektronikindustrie in grossem Umfang benötigt werden, erwiesen. Es ist nämlich nunmehr möglich, Chips mit in etwa gleich grossen Aussenabmessungen, jedoch unterschiedlichen äusseren Umfangsformen mit dem gleichen Verfahren zu vereinzeln, wobei der Abrieb der Teile bzw. die mechanische Beanspruchung durch den Wegfall von mechanischen Vereinzelungsvorrichtungen aufgrund der Verwendung des Stop-and-Go-Betriebes - die gesamte Förderung, Vereinzelung und Ausrichtung der Bauteile wird bei Vorliegen eines vereinzelten Bauteiles im Entnahmebereich jeweils unterbrochen - gering ist. Ein weiterer überraschender Effekt der erfindungsgemässen Lösung, der sich im Zuge der Versuche herausgestellt hat, liegt darin, dass durch die unterschiedliche Geschwindigkeit in den Förderbereichen unter Stillsetzen der Förderung, wenn ein vereinzelter bzw. ein einzelner Bauteil den Entnahmebereich oder den diesem vorgeordneten Förderbereich erreicht hat, verhindert wird, dass sich Teile, deren Dicke nur einen Bruchteil ihrer Breite oder Länge beträgt, übereinanderschieben können, Dies gelingt beim erfindungsgemässen Verfahren und der Vorrichtung, ohne dass hierzu entsprechende Höhenführungsvorrichtungen oder dgl. anzuordnen sind. Dadurch können derartige Teile durch eine Bewegung senkrecht zur Förderbahn also zur Auflagefläche der Bauteile - entnommen werden. Gemäss einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Teil gruppen durch Förderung mittels Vibration aus der ungeordneten Menge von Bauteilen entnommen werden und dass die Fördergeschwindigkeit der Teil gruppen geringer ist als die erste Fördergeschwindigkeit im Förderabschnitt und vorzugsweise die Fördergeschwindigkeit im Förderabschnitt geringer ist als die Fördergeschwindigkeit im Förderweg. Dadurch wird die Distanz zwischen aufeinanderfolgenden, einzelnen Bauteilen während des Transportes aufgrund der unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten in den einzelnen Förderbereichen beim Übergang von einem zum nächsten Förderbereich vergrössert und während der Förderung eine Vereinzelung bewirkt. Vorteilhaft ist es aber auch, wenn die Bauteile im Förderabschnitt und bzw. oder im Förderweg in Förderrichtung mit einer gerichteten Vibrationskraft beaufschlagt werden, wobei die Amplitude in Förderrichtung im Förderabschnitt bzw. im Vereinzelungs- und Ausrichtungsbereich der Bauteile nur einen Teil der Amplitude im Förderweg und bzw. oder im Entnahmebereich beträgt, da dadurch unabhängig von dem Gewicht der einzelnen Bauteile und der Leistung der Vibrationsantriebe die Fortbewegungsgeschwindigkeit den einzelnen Bauteile angepasst werden kann. Nach einer anderen Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass ein Überwachungsbereich eines Überwachungsorganes im Entnahmebereich angeordnet ist und beim Eintreten des Bauteiles in den Überwachungsbereich des Überwachungsorganes die Förderung im Förderweg unterbrochen wird, wodurch in einfacher Weise sichergestellt wird, dass sich über den im Entnahmebereich eintreffenden, vereinzelten Bauteil kein weiterer Bauteil überschieben kann und dieser vereinzelte Bauteil im Uberwachungsbereich der Uberwachungsorgane zu liegen kommt, wodurch der Bereich, in welchen der Teil durch eine Handhabungsvorrichtung erfasst und zu einer Ablagestelle transportiert werden kann, festgelegt werden kann. Es ist weiters aber auch möglich, dass nach dem Eintreten des Bauteiles in den Überwachungsbereich des Uberwachungsorganes die Fördergeschwindigkeit im Förderweg, insbesondere linear bis zum Stillstand verringert wird, wobei vorzugsweise die Zeitdauer bis zum Stillstand sowie der Verzögerungswert einstellbar ist, wodurch eine kontinuierliche Verringerung der Fördergeschwindigkeit bis zum Stillstand und somit ein gezieltes Stillsetzen der Montageteile in einer vorher definierten Position erzielt wird. Von Vorteil ist es aber auch, wenn eine Anzahl der vom Förderabschnitt auf den Förderweg übergehenden Bauteile ermittelt und die Förderung im Förderabschnitt und bzw. oder zur Herstellung von Teilgruppen so lange unterbrochen ist, bis die vor dem Unterbrechen der Förderung im Förderabschnitt auf den Förderweg übergegangenen Bauteile aufeinanderfolgend und einzeln dem Entnahmebereich zugeführt und von diesem entnommen wurden. Dadurch wird in einfacher Weise die Zufuhr einer kontrollierten Menge von vereinzelten Bauteilen erreicht, sodass auch sehr flache, zum Ubereinanderschieben neigende Bauteile exakt vereinzelt einem Entnahmebereich zugeführt werden können. Die Erfindung umfasst weiters aber auch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Bauteilen zur Durchführung des Verfahrens mit einem Aufnahmebehälter für eine ungeordnete Menge von Bauteilen mit einer Fördervorrichtung, mit einem Förderabschnitt mit Ausricht- und Vereinzelungsvorrichtungen sowie einem diesem zugeordneten Förderantrieb und mit einem diesen nachgeordneten Förderweg, mit einem diesem zugeordneten weiteren Förderantrieb, mit einer Überwachungsvorrichtung für die Bauteile im Entnahmebereich und einer dem Entnahmebereich zugeordneten Handhabungsvorri chtung. Diese Vorrichtung wird dadurch gekennzeichnet, dass der Förderantrieb des Förderweges über eine Schaltvorrichtung mit der Überwachungsvorrichtung verbunden ist und bei Beaufschlagung der im Entnahmebereich angeordneten Uberwachungsvorrich- tung durch einen Bauteil die Schaltvorrichtung zur Unterbrechung der Tätigkeit und bzw. oder zur Verringerung der Geschwindigkeit des Förderantriebes des Förderabschnittes und bzw. oder des Förderweges und gegebenenfalls zur Aktivierung eines Stopgliedes für die Bauteile zwischen Förderweg und Förderabschnitt beaufschlagt ist und dass ein Greifer der Handhabungsvorrichtung in der dem Entnahmebereich zugeordneten Aufnahmeposition einen Aufnahmebereich aufweist, der sich zumindest über die parallel zum Förderweg erstreckende Projektionsfläche des Bauteiles erstreckt. Durch die Zuordnung der Überwachungsorgane zu der Schaltvorrichtung und deren Verbindung mit den Förderantrieben der einzelnen Förderbereiche wird ein exaktes Stillsetzen der Förderung in diesen Förderbereichen gewährleistet, wodurch insbesondere im Entnahmebereich ein Positionieren der einzelnen Bauteile mit relativ hoher Genauigkeit möglich ist. Wird nun bei der Handhabungsvorrichtung ein Greifer eingesetzt, der es ermöglicht, in diesem Bereich liegende Bauteile zu erfassen, so ist eine Positionierung durch Anschläge oder Schieber meist nicht erforderlich. So ist es beispielsweise vorteilhaft möglich, Sauggreifer zu verwenden, deren Greiffläche nur einen Teil der Projektionsfläche des Montageteiles umfassen. Mit einem derart ausgebildeten Greifer können, wenn dieser in etwa auf die Mitte des Entnahmebereichs zentriert ist, auch Teile, die aussermittig liegen noch einwandfrei erfasst und abgehoben werden. Durch die Unterbrechung der Förderbewegung immer dann, wenn ein vereinzelter Montageteil den Entnahmebereich erreicht hat, ist es überdies möglich, plättchenförmige Bauteile auch ohne eine Führungsleiste im Bereich der Oberseite der Bauteile zu führen. Damit ist es möglich, die Bauteile senkrecht zur Fortbewegungsrichtung bzw. zu ihrer Auflagefläche von der Führungsbahn abzuheben. Nach einer weiteren Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass zwischen dem Förderabschnitt und dem Förderweg eine einer Förderbahn der Bauteile zugeordnete Überwachungsvorrichtung mit Uberwachungsorganen angeordnet ist, welche vorzugsweise mit einer Zählvorrichtung gekuppelt ist. Mit der Überwachung, wie viele Teile, den dem Entnahmebereich zugeordneten Förderweg zugeführt werden, ist es in einfacher Weise möglich, diese ohne die vorgeordneten Förderbereiche zu aktivieren, einzeln durch Ein- und Ausschalten der Förderung des Förderweges im Entnahmebereich zu positionieren. Dadurch wird ein Übereinanderschieben von plättchenförmigen Bauteilen zuverlässig vermieden. Es ist aber auch möglich, dass dem Entnahmebereich ein Überwachungsbereich der Uberwachungsvorrichtung zugeordnet ist und bei Eintreten eines Bauteiles in den Überwachungsbereich über die Schaltvorrichtung der Förderantri eb des Förderweges stillgesetzt ist, wodurch ein Teil des Förderweges gleichzeitig als Entnahmebereich eingesetzt werden kann. Vorteilhaft ist es aber auch, wenn der Überwachungsvorrichtung im Entnahmebereich ein Verzögerungsglied für den Förderantrieb des Förderweges zugeordnet ist, die bei Eintreten eines Bauteiles in den Überwachungsbereich über die Schaltvorrichtung im Sinne einer Verringerung der Fördergeschwindigkeit des Förderantriebes beaufschlagt ist, da dadurch in einfacher Weise eine Anpassung der Fördergeschwindigkeit bzw. deren Verringerung an unterschiedliche Massen von unterschiedlichen Bauteilen einfach Rücksicht genommen werden kann und auch bei unterschiedlichen Bauteilen die gewünschte Sollposition exakt eingehalten werden kann. Weiters ist es auch möglich, dass der Entnahmebereich in Förderrichtung durch einen Anschlag begrenzt ist und vorzugsweise der Anschlag aus einer in der Förderbahn der Bauteile liegenden Stopstellung in einer Ruhestellung verstellbar ist, wodurch eine exakte Lage der vereinzelten Bauteile im Entnahmebereich erzielt werden kann. Darüberhinaus wird bei einer Höhenverstellbarkeit des Anschlages erreicht, dass beim Entnehmen der Bauteile dieser nicht hinderlich ist bzw. bei Absenken des Anschlages als schlecht erkannte oder übereinanderliegende Bauteile vom Entnahmebereich abgeführt werden können. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Verein zeln von Bauteilen in Seitenansicht und sche matischer Darstellung; Fig. 2 einen Förderweg im Entnahmebereich in Stirnan sicht, teilweise geschnitten und in verein fachter schematischer Darstellung; Fig. 3 eine Ausführungsvariante einer erfindungsge mässen Vorrichtung zum Vereinzeln von Bauteilen in Draufsicht und vereinfachter schematischer Darstellung. In Fig.l ist eine Vorrichtung 1 zum Ausrichten und Vereinzeln von Bauteilen 2 dargestellt. Eine ungeordnete Menge 3 von Bauteilen 2 ist in einem Aufnahmebehälter 4 einer Fördervorrichtung 5 angeordnet. Der Aufnahmebehälter 4 ist beispielsweise durch eine um eine horizontale Achse rotierende Trommel gebildet, wobei im Zuge der stetigen Rotation in Richtung eines Pfeiles 6 durch Ausgänge im Trommelmantel Teilmengen dieser ungeordneten Menge 3 der Bauteile 2 auf einen nachgeordneten insbesondere unterhalb des Aufnahmebehälters 4 vorgesehenen Förderabschnitt 7 fallen. Die Trommel kann dabei bevorzugt entsprechend der DE-PS 27 07 856 des gleichen Anmelders ausgebildet und entsprechend dem dort beschriebenen Verfahren betrieben werden. Der Förderabschnitt 7 umfasst einen Förderantrieb 8, der eine Schikanenplatte 9 derart in Schwingungen versetzt, dass die Resultierende eine Förderbewegung in Förderrichtung - Pfeil 10 - ergibt. Auf der Schikanenplatte 9 sind Ausrichtvorrichtungen 11 angeordnet, die übereinanderliegende oder nicht mit ihren Flachseiten auf der Schikanenplatte 9 aufliegende Bauteile 2 durch eine Auswurföffnung 12 in einen Behälter 13 abwerfen, von welchem sie wieder den Innenraum des Aufnahmebehälters 4 zugeführt werden. Dem Förderabschnitt 7 ist in Förderrichtung - Pfeil 10 ein Förderweg 14 nachgeordnet, dessen Schikanenplatte 15 über einen weiteren Förderantrieb 16 beispielsweise einen Vibrationsförderer mit Schwingungen beaufschlagt wird, deren Resultierende eine Vorschubbewegung in Förderrichtung - Pfeil 10 - bewirken. Zwischen dem Förderabschnitt 7 und dem Förderweg 14 ist eine Überwachungsvorrichtung 17 mit Überwachungsorganen 18, die beispielsweise durch einen Lichtsender und einen Lichtempfänger oder entsprechend angeordnete, diesen zugeordnete Lichtleiter gebildet sein können, vorgesehen. Des weiteren sind in einem von der Überwachungsvorrichtung 17 distanzierten Entnahmebereich 19 Überwachungsorgane 20 einer Überwachungsvorrichtung 21 und eine Handhabungsvorrichtung 22 angeordnet. Die Förderantriebe 8,16 des Förderabschnitt 7 und des Förderweges 14 können auf einer gemeinsamen Grundplatte 23 oder einem Maschinentisch oder dgl. angeordnet sein. Wie besser aus Fig.2 ersichtlich, sind im Bereich der Überwachungsvorrichtungen 17 und 21 in den Schikanenplatten 9,15 Öffnungen 24,25 angeordnet, durch welche der zwischen den beiden Überwachungsorganen 18 bzw. 20 sich erstreckende Strahl 26,27, wie z.B. ein Lichtstrahl im infraroten Bereich oder Wärmestrahlung oder dgl., hindurchtreten kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, beide Überwachungsorgane unter einem bestimmten Winkel zueinander unterhalb oder oberhalb der Schikanenplatte 9 bzw. 15 anzuordnen, um so jeweils die reflektierte Lichtmenge festzustellen. Durch den Helligkeitsunterschied bei Durchtritt des Bauteiles 2 durch den Strahl 26,27 kann das Passieren eines Bauteiles 2 einfach überwacht werden. Die Überwachungsorgane 18,20 sind über Leitungen mit einer Schaltvorrichtung 28 zusammengeschaltet, der eine Zählvorrichtung 29 zugeordnet ist. An der Zählvorrichtung 29 liegt insbesondere das Überwachungsorgan 18 der Überwachungsvorrichtung 17 an, um feststellen zu können, wieviel vereinzelte Bauteile 2 den Übergangsbereich zwischen dem Förderabschnitt 7 und dem Förderweg 14 passieren. Je nach der in der Schaltvorrichtung 28 getroffenen Einstellung, wird dann nach Passieren eines einzelnen Bauteiles 2 bzw. nach einer vorbe stimmten Mehrzahl von Bauteilen 2 der Förderantrieb 8 sowie ein Förderantrieb 30 der Fördervorrichtung 5 stillgesetzt, um einen Teilestau im Bereich des Förderabschnittes 7 zu vermeiden. Wird die Tätigkeit des Förderantriebes 8 und 30 erst unterbrochen, nachdem eine vorbestimmte Anzahl von Bauteilen 2 die Überwachungsvorrichtung 17 passiert hat, so wird dadurch, dass der Förderantrieb 16 eine gegenüber dem Förderantrieb 8 höhere Fördergeschwindigkeit der Bauteile 2 bewirkt wie schematisch durch die Pfeile 31 und 32 angedeutet - eine Vergrösserung des Abstandes zwischen den aufeinander folgenden Bauteilen 2 erreicht. Dies deshalb, da in der Zeiteinheit in der durch den Förderantrieb 8 ein weiterer Montageteil in den Bereich des Förderweges 14 verbracht wird, der sich bereits im Bereich des Förderweges 14 befindliche Bauteil 2 aufgrund der höheren Fördergeschwindigkeit um eine grössere Distanz von der Übergabestelle wegbewegt wurde. Mittels der weiteren Uberwachungsvorrichtung 21 ist es nun im Entnahmebereich 19 möglich, nach Eintreffen des ersten Bauteiles 2, der durch Unterbrechen des Strahl es 27 zwischen den Uberwachungsorganen 20 festgestellt wird, auch die Tätigkeit des Förderantriebes 16 jeweils über die Schaltvorrichtung 28 sofort zu unterbrechen, wodurch die nachfolgenden Bauteile 2 angehalten werden und stillstehen. Nun kann, wie insbesondere auch aus Fig.2 besser ersichtlich, durch das Absenken beispielsweise eines Sauggreifers 33 der Handhabungsvorrichtung 22 mit diesem der Bauteil 2 erfasst und in eine gewünschte Ablageposition verbracht werden. Selbstverständlich ist dabei zu berücksichtigen, dass die Position des im Entnahmebereich 19 befindlichen Bauteiles 2 nicht immer völlig exakt eingehalten werden kann, d.h. dass die einzelnen Bauteile 2 in Abhängigkeit von dem jeweiligen Abschaltvorgang der Schaltvorrichtung 28, unter Bezug auf die jeweilige Stellung des Förderantriebes 16 nicht hundertprozentig exakt eingehalten werden kann. Beträgt eine Oberfläche 34 eines Sauggreifers 33 jedoch nur einen Teil einer Oberfläche 35 eines Bauteiles 2, so ist es theoretisch möglich, bei einer unterschiedlichen Lage von plus minus ca. 30 bis 40% des Durchmessers oder der in Fortbewegungsrichtung - Pfeil 10 - vorhandenen Länge des Bauteiles 2 ein einwandfreies Erfassen des Bauteiles 2 mit dem Sauggreifer 33 zu ermöglichen. Es ist hierbei nur darauf zu achten, dass der Unterdruck, der zwischen dem Sauggreifer 33 und dem Bauteil 2 aufgebracht wird, ausreicht, um auch bei einem exzentrischen Angriff des Sauggreifers 33 am Bauteil 2 diesen zuverlässig anheben zu können. Unabhängig davon ist es selbstverständlich im Rahmen der Erfindung auch möglich, für den Bauteil 2 im Entnahmebereich 19 einen Anschlag zum exakten Positionieren anzuordnen. In jedem Fall, also unabhängig davon, ob nun ein Anschlag für die Bauteile 2 im Entnahmebereich 19 vorgesehen ist oder nicht, wird durch die unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten im Bereich des Förderabschnittes 7 und des Förderweges 14 sowie durch ein entsprechendes Aus- und Einschalten der Förderantriebe 8,16 vermieden, dass sich aufeinanderfolgende Bauteile 2 im Zuge des Förderweges 14 oder gegebenenfalls bereits im Zuge des Förderabschnittes 7 übereinanderschieben. Dies ist insbesondere bei der vereinzelten Zuführung von Bauteilen 2 wichtig, deren Dicke im Vergleich zum Durchmesser oder der Länge und der Breite nur einen Bruchteil beträgt. Es sei hiezu festgehalten, dass das Verhältnis zwischen Länge und Dicke der in Fig.l gezeigten Bauteile 2 zum besseren Verständnis und der besseren Übersichtigkeit wegen stark verzerrt dargestellt ist. Üblicherweise treten diese Probleme beim Zuführen von Chips in der Elektronikindustrie auf, deren Dicke im Bereich von einigen Zehntel mm liegt und deren Oberfläche einige mm2 beträgt. Dazu kommt noch, dass diese Chips unterschiedliche Querschnittsformen, beispielsweise sechseckig, achteckig oder rund aufweisen können. Weiters ist es günstig, wenn die Führung der einzelnen Bauteile 2 von oben her, also von jener Seite von welcher der Sauggreifer 33 zur Anlage kommt, wegfallen kann, da damit das Auftreten einer erhöhten Reibung bei den insbesondere extrem leichten Teilen und ein Abbremsen der Bauteile 2 bei der Förderung entlang des Förderabschnittes 7 bzw. Förderweges 14 und somit ein Auflaufen der nachfolgenden Bauteile 2 und ein Verkeilen derselben verhindert wird. Ist eine exakte Positionierung und Aufnahme des Chips relativ zum Sauggreifer 33 notwendig, ist es auch möglich in diesem oder diesem zugeordnet ein Abtastorgan 36 anzuordnen, um die Lage des Bauteiles 2 gegenüber dem Sauggreifer 33 zu überwachen und den Sauggreifer 33 auf das Zentrum des Bauteiles 2 zentrieren zu können. Für die Schaltvorrichtung 28 können übliche Schaltungsanordnungen, wie sie aus der Steuer- und Regeltechnik bekannt sind, verwendet werden, um die einzelnen Förderantriebe 8,16 bzw. 30 in und ausser Tätigkeit zu setzen. Es ist dabei unerheblich, ob die Steuerung mittels digitaler Bauelemente einem Elektronenrechner oder mittels Relais oder einer analogen Schaltung erfolgt. In Fig.3 ist eine andere Ausführungsform einer Vorrichtung 37 zum Ausrichten und Vereinzeln von Bauteilen 2, z.B. Chips, gezeigt. Diese Vorrichtung umfasst einen Aufnahmebehälter 38, der als Vibratortopf mit einer schneckenförmig ansteigenden Förderbahn 39 ausgebildet ist. Der Vibratortopf wird mit einer Fördervorrichtung 40 in Schwingungen versetzt, um die Bauteile 2 in Förderrichtung - Pfeil 41 - mit einer ersten Fördergeschwindigkeit 42 in Teilgruppen aus dem Aufnahmebehälter 38 entlang der Förderbahn 39 hochzufördern. Dies erfolgt dadurch, dass der Aufnahmebehälter 38 mit einer Vibrationskraft beaufschlagt wird, deren Amplitude in Förderrichtung - Pfeil 41 - der gewünschten Fördergeschwindigkeit ent spricht. In einem an den Aufnahmebehälter 38 anschliessenden Förderabschnitt 43 werden die Teile mit einer höheren Fördergeschwindigkeit 44 - schematisch durch einen längeren Pfeil angedeutet - in Richtung eines Förderweges 45 befördert. Zur Förderung der Bauteile 2 im Förderabschnitt 43 bzw. im Förderweg 45 sind diesen jeweils Förderantriebe 46,47 zugeordnet. Diese sind durch bekannte Schwingmagnete gebildet, die eine der gewünschten Fördergeschwindigkeit entsprechende Schwingungsamplitude in Förderrichtung 41 aufweisen. Eine durch den Förderantrieb 47 erzeugte Fördergeschwindigkeit 48 ist, wie schematisch durch die Länge des Pfeil es angedeutet, grösser als die Fördergeschwindigkeit 44. Wie nun anhand der unterschiedlichen Abstände der schematisch dargestellten Bauteile 2 in den unterschiedlichen Förderbereichen zu erkennen ist, erfolgt eine Vergrösserung einer Distanz 49 zwischen zwei einander in Förderrichtung unmittelbar benachbarten Bauteilen 2 im Bereich der Förderbahn 39 auf eine Distanz 50 im Bereich des Förderabschnittes 43 durch die unterschiedliche Fördergeschwindigkeit 42 bzw. 44. Dadurch kommt es zu einer "Spreizung" zwischen den einzelnen Bauteilen 2 und es wird ein Auflaufen und ein Überschieben von einander unmittelbar aufeinander folgenden Bauteilen 2 zuverlässig vermieden. Überschreitet nun ein Bauteil 2, wie in Fig.3 gezeigt, den Übergangsbereich zwischen dem Förderabschnitt 43 und dem Förderweg 45, so wird dies mit der Uberwachungsvorrichtung 17 festgestellt, die, wie bereits anhand der Darstellung in Fig.l näher erläutert, die Fördervorrichtung 40 und den Förderantrieb 46 bevorzugt sofort stillsetzt. Dadurch werden im Bereich der Förderbahn 39 und des Förderabschnittes 43 die Abstände bzw. Distanzen 49 bzw. 50 zwischen den einander unmittelbar aufeinander folgenden Bauteilen 2 beibehalten und lediglich der vereinzelte Bauteil 2 im Bereich des Förderweges 45 wird nun mit der höheren Fördergeschwindigkeit 48 in einen Entnahmebereich 19 verbracht. Erreicht der Bauteil, wie mit strichlierten Linien angedeutet, die durch die Überwachungsvorrichtung 21 festgelegte Entnahmeposition im Entnahmebereich 19, so wird, wie ebenfalls bereits anhand der Darstellung in Fig.l näher erläutert, der Förderantrieb 47 ebenfalls stillgesetzt. Damit kann der einzelne Bauteil 2 nunmehr mit einer Handhabungsvorrichtung 22 erfasst und zur Montage weitertransportiert werden. Es ist aber auch möglich, die Anzahl der Bauteile 2, die den Bereich der Uberwachungsvorrichtung 17 und somit den Übergangsbereich vom Förderabschnitt 43 auf den Förderweg 45 passieren, zu zählen und jeweils nach dem Passieren einer vorbestimmten Anzahl von Bauteilen 2, den Förderantrieb 46 bzw. die Fördervorrichtung 40 stillzusetzen. Durch die höhere Fördergeschwindigkeit 48 im Bereich des Förderweges 45 nimmt die Distanz zwischen zwei in Förderrichtung unmittelbar aufeinander folgenden Bauteilen 2 zu. Wird der Förderantrieb 47 des Förderweges 45 bei Eintreffen eines Bauteiles 2 im Entnahmebereich 19 stillgesetzt, so kann auch dann, wenn sich gleichzeitig mehrere Bauteile 2 im Bereich des Förderweges 45 befinden, zuverlässig ein Übereinanderschieben von sehr flachen Bauteilen 2 verhindert werden. Dieses Übereinanderschieben der Bauteile wird nämlich üblicherweise dadurch begünstigt, dass die meisten Vibrationsförderer auch eine senkrecht zur Förderrichtung wirkende Amplitude aufweisen, die zu einem "Hüpfen" der Teile, also zu einem Abheben der Bauteile 2 von der Unterlage des Förderabschnittes bzw. Förderweges führen. Sind nun die Teile sehr dünn, reicht dies aus, um durch diese Vertikalbewegung der Bauteile 2 das Übereinanderschieben aufeinander folgender Bauteile und damit das Verstopfen des Förderweges zu begünstigen. Wird jedoch in Art eines Stop-and-Go-Betriebes jeweils beim Vorhandensein einer ausreichenden Anzahl von Bauteilen im Bereich des Förderweges 45 bzw. im Entnahmebereich 19 die Förderung stillgesetzt, so kann dieser nachteilige Effekt nicht eintreten. Nur der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, dass es natürlich auch möglich ist, die Förderung der Bauteile 2 im Bereich der Überwachungsvorrichtung 17 durch einen in den Förderweg einschiebbaren, als Stopglied 51 dienenden Schieber zu unterbrechen. Dieser kann aus der in strichpunktierten Linien, seitlich neben dem Förderabschnitt bzw. Förderweg befindlichen Stellung in eine in diesen befindliche Stopstellung verbracht werden. Falls dabei der Förderantrieb 46 nicht gleichzeitig mit dem Unterbrechen der Förderung durch das Stopglied 51 stillgesetzt wird, ist es vorteilhaft, eine die Bewegung der Bauteile 2 senkrecht zu ihrer Auflagefläche angeordnete Führungsleiste 52 vorzusehen, die in Fig.3 in dem der Überwachungsvorrichtung 17 zugewandten Endbereich mit strichlierten Linien angedeutet sind. In diesem Fall kommt es dann in dem durch das Stopglied 51 gebildeten Rückstau zu einem unmittelbaren Aneinanderstossen der einzelnen Bauteile 2. Wie bereits in Fig.l erläutert, sind im Bereich der Überwachungsvorrichtungen entsprechende Öffnungen im Förderabschnitt bzw. Förderweg vorgesehen, um einen Durchtritt der Überwachungsstrahlen zu ermöglichen. Es ist aber auch möglich, zur Überwachung des Eintreffens bzw. Passierens von Bauteilen 2 Auflicht-Lichtschranken zu verwenden oder die zur Überwachung dienenden Lichtstrahlen durch die Spalte zwischen Förderweg und Förderabschnitt bzw. Förderabschnitt und Förderbahn hindurchgehen zu lassen. Die in den Darstellungen gezeigten Distanzen zwischen diesen einzelnen Förderbereichen sind der besseren Übersichtlichkeit der Zeichnung wegen, un verhältnismässig gross dargestellt. Es ist hierbei auch von Vorteil, wenn die einander zugewandten Stirnseiten des Förderabschnittes und Förderweges schräg zur Förderrichtung verlaufen, da damit ein Hineinkippen von Teilen und ein Verklemmen von Teilen beim Ubergang von einem Förderbereich auf den anderen zuverlässig verhindert werden kann. Des weiteren ist es auch möglich, im Entnahmebereich 19 - wie in Fig.3 schematisch angedeutet - einen Anschlag 53 anzuordnen, um eine gleichbleibend exakte Positionierung zu ermöglichen. Vorteilhaft ist es, wenn der Anschlag 53 aus einer in vollen Linien gezeichneten, in der Förderbahn der Bauteile 2 befindlichen Stellung in eine Ruhestellung verstellbar ist. In der Ruhestellung des Anschlages 53 können dann z.B. schadhafte Bauteile 2 den Entnahmebereich 19 ungehindert passieren. Im Rahmen der Erfindung ist es natürlich auch möglich, den Förderantrieb 16 für den Förderweg 14 nach dem Durchtritt eines Bauteiles 2 durch den Strahl 27 im Sinne einer Verringerung der Fördergeschwindigkeit zu beaufschlagen. Es ist möglich, die Fördergeschwindigkeit entweder progressiv oder linear zu verändern, um dadurch ein Anhalten des Bauteiles 2 an einer vorher definierten Stelle des Förderweges 14 zu erreichen. Die Zeitdauer, über welche sich die Verzögerungsphase erstreckt bzw. der Verzögerungswert kann mit Einstellorganen 55 auf der Verzögerungsvorrichtung 54 eingestellt werden. Selbstverständlich ist es möglich, bei dieser Ausführungsform den Förderweg 14 im Anschluss an die Überwa- chungsorgane 20 zu verlängern, sodass ein ausreichend langer Auslauf für die zum Stillstand zu bringenden Bauteile 20 zur Verfügung steht. In diesem Zusammenhang ist es auch möglich, die Verzögerungsvorrichtung 54 so auszubilden, dass nach der Entnahme des Bauteiles 2 aus dem Entnahmebereich 19 die volle Fördergeschwindigkeit nicht schlagartig einsetzt, sondern die Fördergeschwindigkeit kontinuierlich auf den vorprogrammierten Soll-Wert ansteigt und somit in Aquivalenz zu dem Sanft-Auslauf während der Verzögerungsphase ein Sanft-Anlauf nach dem Stillstand des Förderantriebes 16 erzielt wird. Eine gleichartige Ausbildung des Förderantriebes ist auch bei der Ausführungsform nach Fig.3 möglich. Bezugszeichenaufstel lung 1 Vorrichtung 2 Bauteil 3 Menge 4 Aufnahmebehälter 5 Fördervorrichtung 6 Pfeil 7 Förderabschnitt 8 Förderantrieb 9 Schikanenplatte 10 Pfeil (Förderrichtung) 11 Ausrichtvorrichtung 12 Auswurföffnung 13 Behälter 14 Förderweg 15 Schikanenplatte 16 Förderantrieb 1 7 Überwachungsvorrichtung 18 Uberwachungsorgan 19 Entnahmebereich 20 Überwachungsorgan 21 Überwachungsvorrichtung 22 Handhabungsvorri chtung 23 Grundplatte 24 Öffnung 25 Offnung 26 Strahl 27 Strahl 28 Schaltvorrichtung 29 Zählvorrichtung 30 Förderantrieb 31 Pfeil 32 Pfeil 33 Sauggreifer 34 Oberfläche 35 Oberfläche 36 Abtastorgan 37 Vorrichtung 38 Aufnahmebehälter 39 Förderbahn 40 Fördervorrichtung 41 Pfeil 42 Fördergeschwindigkeit 43 Förderabschnitt 44 Fördergeschwindigkeit 45 Förderweg 46 Förderantrieb 47 Förderantrieb 48 Fördergeschwindigkeit 49 Distanz 50 Distanz 51 Stopglied 52 Führungsleiste 53 Anschlag 54 Verzögerungsvorrichtung 55 Einstellorgan

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Vereinzeln, Zuführen und Entnehmen von Bau teilen, insbesondere elektronischen Schaltungsteilen, die aus einer ungeordneten Menge von Bauteilen entnommen, vereinzelt und in einer vorbestimmten Lage einem Ent nahmebereich zugeführt werden, worauf sie erfasst und zu einer Ablagestelle verbracht werden, dadurch gekennzeich net, dass aus der ungeordneten Menge von Bauteilen Teil gruppen entnommen und während der Fortbewegung mittels einer ersten Fördergeschwindigkeit in einem Förderab schnitt vereinzelt und ausgerichtet werden, worauf die Bauteile über einen nachgeordneten Förderweg, insbeson dere mit höherer Fördergeschwindigkeit in den Entnahme bereich verbracht werden und dass ein Übergang jedes ein zelnen Bauteiles vom Förderabschnitt auf den Förderweg festgestellt und daran anschliessend die Förderung zwi schen dem Förderabschnitt und dem Förderweg und bzw. oder die Entnahme von Teilmengen sowie die Förderung im För derabschnitt unterbrochen wird, worauf nach dem Ein treffen eines einzelnen Bauteiles im Entnahmebereich auch die Förderung im Förderweg unterbrochen wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilgruppen durch Förderung mittels Vibration aus der ungeordneten Menge von Bauteilen entnommen werden und dass die Fördergeschwindigkeit der Teil gruppen geringer ist als die erste Fördergeschwindigkeit im Förderabschnitt und vorzugsweise die Fördergeschwindigkeit im Förderab schnitt geringer ist als die Fördergeschwindigkeit im Förderweg. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile im Förderabschnitt und bzw. oder im Förderweg in Förderrichtung mit einer gerichteten Vibra tionskraft beaufschlagt werden, wobei die Amplitude in Förderrichtung im Förderabschnitt bzw. im Vereinzelungs und Ausrichtungsbereich der Bauteile nur einen Teil der Amplitude im Förderweg und bzw. oder im Entnahmebereich beträgt. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, dass ein Uberwachungsbereich eines Über wachungsorganes im Entnahmebereich angeordnet ist und beim Eintreten des Bauteiles in den Uberwachungsbereich des Uberwachungsorganes die Förderung im Förderweg unter brochen wird. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass nach dem Eintreten des Bauteiles in den Uberwachungsbereich des Uberwachungsorganes die Förder geschwindigkeit im Förderweg, insbesondere linear bis zum Stillstand verringert wird, wobei vorzugsweise die Zeit dauer bis zum Stillstand sowie der Verzögerungswert ein stellbar ist. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, dass eine Anzahl der vom Förderabschnitt auf den Förderweg übergehenden Bauteile ermittelt und die Förderung im Förderabschnitt und bzw. oder zur Herstel lung von Teilgruppen so lange unterbrochen ist, bis die vor dem Unterbrechen der Förderung im Förderabschnitt auf den Förderweg übergegangenen Bauteile aufeinanderfolgend und einzeln dem Entnahmebereich zugeführt und von diesem entnommen wurden. 7. Vorrichtung zum Vereinzeln, Zuführen und Entnehmen von Bauteilen mit einem Aufnahmebehälter für eine ungeordnete Menge von Bauteilen mit einer Fördervorrichtung, mit einem Förderabschnitt mit Ausricht- und Vereinzelungsvor richtungen sowie einem diesem zugeordneten Förderantrieb und mit einem diesen nachgeordneten Förderweg, mit einem diesem zugeordneten weiteren Förderantrieb, mit einer Überwachungsvorrichtung für die Bauteile im Entnahmebe reich und einer dem Entnahmebereich zugeordneten Handha bungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderantrieb (16,47) des Förderweges (14,45) über eine Schaltvorrichtung (28) mit der Überwachungsvorrich tung verbunden ist und bei Beaufschlagung der im Ent nahmeberei ch (19) angeordneten Überwachungsvorrichtung (21) durch einen Bauteil (2) die Schaltvorrichtung (28) zur Unterbrechung der Tätigkeit und bzw. oder zur Verrin gerung der Geschwindigkeit des Förderantriebes (8,46) des Förderabschnittes (7,43) und bzw. oder des Förderweges (14,45) und gegebenenfalls zur Aktivierung eines Stop gliedes (51) für die Bauteile (2) zwischen Förderweg (14,45) und Förderabschnitt (7,43) beaufschlagt ist und dass ein Greifer der Handhabungsvorrichtung (22) in der dem Entnahmebereich (19) zugeordneten Aufnahmeposition einen Aufnahmebereich aufweist, der sich zumindest über die parallel zum Förderweg erstreckende Projektionsfläche des Bauteiles (2) erstreckt. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Förderabschnitt (7,43) und dem Förderweg (14,45) eine einer Förderbahn der Bauteile (2) zuge ordnete Überwachungsvorrichtung (17) mit Überwachungsorganen (18) angeordnet ist, welche vorzugsweise. mit einer Zähl vorrichtung (29) gekuppelt ist. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich net, dass dem Entnahmebereich (19) ein Überwachungsbereich der Uberwachungsvorrichtung (21) zugeordnet ist und bei Eintreten eines Bauteiles (2) in den Überwachungsbereich über die Schaltvorrichtung (28) der Förderantrieb (16,47) des Förderweges (14,45) stillgesetzt ist. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, dass der Überwachungsvorrichtung (21) im Entnahmebereich (19) ein Verzögerungsglied (54) für den Förderantrieb (16) des Förderweges (14) zugeordnet ist, die bei Eintreten eines Bauteiles (2) in den Über wachungsbereich über die Schaltvorrichtung (28) im Sinne einer Verringerung der Fördergeschwindigkeit des Förder antriebes (16) beaufschlagt ist. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Entnahmebereich (19) in Förder richtung (41) durch einen Anschlag (53) begrenzt ist und vorzugsweise der Anschlag (53) aus einer in der Förder bahn der Bauteile (2) liegenden Stopstellung in einer Ruhestellung verstellbar ist.

Inventors: STICHT, WALTER
Applicants: STICHT, WALTER
Application year: 1986
Main classification: B65G47
IPC codes: B65G43, B65G47