STORAGE SYSTEM

Abstract: 1. A storage system having a load carrier (1) which is movable along storage frames (2) with bins in honeycomb arrangement and which is provided with at least one lift stage (20) comprising a working platform (35) and a platform (40) for the stored articles whereby this last said platform (40) is provided with an intermediate storing device (50) and a handling device (45) for said articles characterised in that the intermediate storing device (50) has at least one means (60) for receiving chosen pieces of said articles, that this receiving means (60) is provided with upwardly extending tines (51) subdividing the width of the receiving means into compartments (58) in which the respective charge of the articles can be intermediary stored, and that the handling device (45) comprises a crane apparatus (30) serving for displacement of the pieces of the stored articles perpendicularly to the longitudinal direction of the intermediate storing device (50).

Description: Lageranlage Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lageranlage mit einem Kommissioniergerät, das entlang von Wabenreqalen bewegbar ist und eine Hebebühne aufweist, wobei diese Hebebühne eine Arbeitsplattform und einen Lagerqutsabschnitt aufweist, der eine Ablageelnricntung für das Lagergut sowie eine Einrichtung zur Handhabung von Lagergut enthält. Die Wabenregale einer bekannten Lagereinrichtung dieser Art sind so ausgeführt, dass sie zur Aufnahme einzelner Stücke von Lagergut eingerichtet sind. Die Einrichtung zur Handhabung von Lagergut muss daher derart sein, dass sie die einzelnen Stücke von Lagergut ergreifen kann, um sie in das Innere des Kommis- sioniergerätes einzuziehen. im Komillissionierqerät ist eine praktisch glatte und durch auskragende Tragarme gebildete Ab ladefläche vorhanden, auf der die ausqewänlten Stücke von Lagerqut gesammelt werden. Nach der Beediqung einer Kommission werden die Materialstücke derselben mit Hilfe einer Bünde- lungseinrichtung zusammengebunden und mit H ii fe von in den Tragarmen integrierten Rollen gehen das freie Ende dieser Tragarme transportiert. Spatestens. wenn es keinen Platz mehr auf den Tragarmen gibt. fäurt das Kommissiouicrgerät zu einem Ablagetisch, wo alle Kommissionen abgesetzt werden. Wenn bei dieser bekannten Anld@@ menrere Kommissionen zugleich gemacht werden sollen. dann mussen die Materialstücke der kommissionen sofort nach Beendigung derselben zusammeqebunden werden, cienn sonst droht die Gefa@r, dass sich die laterialstücKe einzelner Kominissionen auf der Ablagefläche vermischen. Die sofortige Bündelung der Materialstucke setzt voraus, dass die Hebebühne mit einer Bündelungseinric@tung versehen ist. Das sofortige Bündeln ist in mancher ilinsicht nachteilig, z.B. wenn am Ablagetisch ungebündelte Kommissionen vorhanden sein sollen. Ausserdem steht das Kommissionierqerät still, wenn die Bedienungsperson mit der BündeIung der Kommissionen beschäftigt ist. Die Arbeitsweise der bekannten Anlage kann wegen der Not- wendigkeit der Bündelung der Kommissionen bereits im Kommissioniergerät nicht voll automatisiert werden. Die Heoebühne dieser bekannten anlage muss nicht nur mit der Einzugseinrichtung für die einzelnen @atarialstücke sondern auch mit der verschiebbar angeordneten Bündelun@seinrichtung versehen sein, was unter Umständen Platzorobleme zur folqe haben kann. Diese Probleme würden weiter anwachsen, wenn eine solche Bünne noch mit einer Verschiebeeinrichtung für eine Kas- sette ausgerüstet sein sollte, in der das Lagergut abgelagert ist, Die Integration der Rollen in die Tragarme und deren Antrieb stellen zudein eine verhältnismässig komplizierte tech nische Lösung dar. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Lageranlage zu schaffen, welche die genannten Nachteile nicht aufweist. Diese Aufgabe wird bei der Lageranlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäss so gelöst, wie dies im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 definiert ist. Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 perspektivisch die vorliegende Lageranlage mit einer Komissionlerqerat. Fig. 2 in einer Seitenansicht eine zweite Ausführungsform des Kommissioniergerätes der Anlage nach Fig. 1, Fig. 3 in einer Seitenansict-t eine dritte Ausfuhrungsform des Kommissioniergerätes der Anlage nacn Fig. 1, Fiq. 4 in einer Frontansicht eine vierte Ausführungsform des Konimissioniergerätes der Anlage nach Fig. 1, Fig. 5 in einer Seitenansicht das Gerät aus Fig. 1, Fig. 6 in einer Seitenansicht eine fünfte Ausfüiirungsforrn des Kommissioniergerates der Anlage nach Fig. 1 Fig. 7 in einer Seitenansicht die vorliegende Lageranlage, Fig. 8 in Draufsicht eine weitere Ausführungsform der vorlie genden Lageranlage und Fig. 9 in Frontansicht ein Detail aus einem gestell der vorliegenden Lageranlage. Die in Fig. 1 dargestellte Lageranlage enthält ein Kommissioniergerät 1, das entlang von Wabenregalen 2 bewegt werden kann. In Fig. 1 ist nur eines dieser Regale 2 dargestellt. Die Konstruktion der Wabenregale 2 ist allgemein bekannt. Das Lagergut 3 befindet sich in an sich bekannten Kassetten 4, von welchen nur eine in Fig 1 dargestellt ist. Diese Kassette 4 befindet sich in einem der End@ereiche der Bewegungsbann des Kornmissio- niergerätes 1, von wo sie durch das Kommissioniergerät 1 auf genollbien und dann in einen entsprechenden Fach eines der regale 2 versorgt werden kann. In diesen Endbereich sind zwei Sockel 5 und 6 dargestellt, die neben den Regal 2 stehen. Auf den ersten Sockel 5 befindet sich die nit Lagernut 3 gefüllte Kassette 4, die im Gestell 2 zu versorgen ist. Auf dem zweiten Sockel 6 kann eine leere Kassette 4 abgestellt werden, die dem Gestell 2 entnommen worden ist. In einem Fach des Gestelles 2 befindet sich jeweils eine Kassette 4. Als Lagergut 3 kommen beispielsweise Stangen, Rohre. Schienen usw. in Frage. Das Kommissioniergerät 1 bewegt sich entlang den Wabenreqalen 2 auf Schienen 7, wobei die Endpartien dieser Schienen 7 mit Prellböcken 8 versehen sind. Den Prellböcken 8 stehen Endschalter 9 avn Kom- missioniergerät 1 geqenüber. Das Kommissioniergerät 1 enthält ein Traggestell 10, das sich portalartig zwischen den Schienen 7 erstreckt. Unten sind die Schenkel 11 und 12 des Rahmens 10 in je einem Fuss 13 und 14 verankert, welche Bestandteile eines Fahrgestells des Kommissioniergerätes darstellen. Der jeweilige Fuss 13 bzw. 14 ist mit den Endschaltern 9 sowie mit ändern 15 und 16 versenen, die auf den Schienen 7 abrollen. Die oberen Partien der Schenkel 11 und 12 sind mit Hilfe eines Balkens 17 untereinander verbunden. Zwiscnen den Schenkeln 11 und 12 erstreckt sich eine Hebebünne 20. Diese Hebebühne 20 weist einen etwa U-förmigen Träger 21 auf, dessen Schenkel 22 urid 23 hohl sind. Durch die Hohlräume der Schenkel 22 und 23 gehen die vertikalen Schenkel 11 und 12 des Traggestelles 10 hindurch. Die Schenkel 11 und 12 und der Balken 17 sind hohl ausgebildet so dass in diesen Seile, Rollen und hydraulische Hubzylinder untergebracht sein können, iiiit deren Hilfe die Bühne 20 vertikal bewegt werden kann. Durch die Kombination der Bewegungen in vertikaler Richtung und in horizontaler Richtung, kann die Hebebühne 20 das jeweils gewünschte Fach der Regale 2 erreichen. Die Hebebühne 20 weist ferner eine Zelle 25 auf, in der oder an der die einzelnen Ein- bzw. Vorrichtungen des Kommissionierge rätes 1 angebracht sind. kiese Zelle 25 enthält zwei rahmenförmige Wangen 26 und 27, von welchen felde in der Nähe der vertikalen Schenkel 11 und 12 am Hebebühnenträger 21 befestigt ist. Die unteren vorderen Ecken der Wangen 26 und 27 sind iflit Hilfe eines steifen Verbindungsstückes 24 miteinander verbunden. Die oberen vertikalen Abschnitte 28 und 29 der Wan9en 26 und 27 sind mit vorstehenden Verlängerungen 31 und 32 versehen, die sich in der Bewegungsrichtung des Kori)rnissioniergerätes 1 erstrecken. Sowohl die oberen Abschnitte 28 und 29 als auch die Verlängerungen 31 und 32 derselben sind hohl ausgeführt und geschlitzt, so dass sie als Führungen tür eine kranartige Vorrichtung 30 zum Versetzen von Lagergut 3 in der Richtung der Bewegungsbahn des Kommissioniergerätes 1 dienen können. Die Hebebühne ist funktionsmässig in zwei Bereiche unterteilt, nämlich in eine Arbeitsplattform 35 und in einen Lagergutsab- schnitt 40. Diese Bereiche erstrecken sich zwischen den genannten Wangen 26 und 27 und deren Länge ist grösser als die Länge des längsten in den Regalen 2 gelagerten ETaterialstücks. Auf der Arbeitsplattform 35 kann sich die das Kommissionierge- rät 1 bedienende Person aufhalten. In diesem Bereich können sich auch die zur Bedienung es Kommissioniergeräles 1 erforderlichen Betätigungselemente befinden. Diese sind in Steuerpulten 36 (Fig. 2) zusammengefasst. von welchen sich je eines wenigstens im jeweiligen EndlJereicn der Arbeitsplattform 35 befindet. Der Boden o5 der Arbeitsplattform 35 ist vorteilhaft als ein Gitterrost ausgeführt. Der bereich dieser Arbeitsplattforrn 35 yrenzt bei der in Fig. 1 dargestellten Ausfunrungsform des Kornmission iergerätes 1 am Hebebbühnenträger 21 an. Der Lagergutsabschnitt 40 der Hebebüline 20 weist eine Einrichtung 45 zur Handhabung von Lagergut 3 sowie eine Einrichtung 50 zum Ablegen von Lagergut 3 auf. Zur Handhabungseinrichtung 45 gehört der bereits erwähnte Kran 30 sowie eine Vorrichtung 41 zum Verschieben von Kassetten 4. Der Kran 30 weist eine Haupttraverse 33 auf, deren Endpartien in den horizontalen Partien 23 und 31 sowie 29 und 32 der Zelle 25 gelagert und in diesen auch verschiebbar sind. Durch die Haupttraverse 33 gehen Hubzylinder 34 hindurch und an den Kolben dieser ist eine Hilfstraverse 37 befestiqt. Von der hiilfs- traverse 37 hängen Greifer 38 für die einzelnen Lagergutsstücke 3 herab. Diese Greifer 38 können als Elektromaqnete, Saugelemente oder einfach als Haken für Ketten oder Seile ausgebildet sein. Wie beispielsweise aus Fig. 2 ersichtlich ist, enthält die kas- setten-Verschiebevorrichtung 41 entlang von hohlen horizontalen Distanzstücken 42 verteilte Sätze von Rollen 43 mit Kranz, aur welcrie eine der Kassetten 4 mit Hilfe eines an sich beKannten Mechanismus 44 gebracht werden kann. Mit Hilfe desselben Ver schiebemecnanismus 44 kann die Kassette 4 aus einer solchen Führungsbahn 43 für die Kassetten 4 entfernt werden. Die Führungsbahn 43 für die Kassetten 4 kann auch als einer der Bestandteile der Ablageeinrichtung 50 betrachtet werden. Die Ablageeinrichtung 50 enthält ferner eine Stutzvorrichtung 55 für die einzelnen Stücke 3 von Lagergut sowie eine Vorrichtung 60 zur Aufnahme von Kommisionen. Die Stützvorrichtung 55 befindet sich, gemäss Fig. 1, an der Innenseite der Frontwand der Zelle 25, während die Aufnanme- vorricntung 60 an der Aussenseite der genannten Frontwand angebracht ist. Diese beiden Vorrichtungen 55 und 60 sind als Ablageflächen ausgeführt, welche aufwärts gerichtete Zinken 51 aufweisen. Diese Zinken 51 bilden Reihen, welche sich parallel zur Längsrichtung der Zelle 25 und somit beispielsweise auch zu den Traversen 33 und 37 erstrecken und welche die Breite der jeweiligen Ablagefläcl0e 55 ozw. 60 in Abteile 58 unterteilen, in welchen die einzelnen Kommissionen oder wenigstens die Bestandteile derselben vorübergehend aufbewahrt werden können. Wie aus Fig. 1 weiter ersichtlich ist, sind die Ablageflächen 55 und 60 durch von der Zellenwand abstehende Tragarme 52 gebildet, deren Oberseite mit den Zinken 51 versehen ist. An einem Ende der Bewegungsbann es Kommissioniergerätes 1 befindet sich ein Zwischenlager 7U für die im Kommissioniergerät 1 erstellten Kommissionen. Hier werden die Koumissionen gebündelt und sie können hier auch gelagert werden, bis sie aus dem Lagerraum wegtransportiert werden. Uas Zwischenlager 70 enthält nebeneinander angeordnete Fdrderbänder 71, deren Aussenseite ebenfalls mit Zinken 51 verseilen ist. Der Abstand dieser Zinken 51 voneinander ist derselbe wie der Zinkenabstand bei den Ablagefläche 55 bzw. 60. Die Fördebänder 71 sind auf einem Rahmen 72 montiert, dessen Höhe so gewählt ist, dass die Kommissionen durch eine stehende Person bohne Mühe gehandhabt werden können. Zum Rahnien 72 gehört auch eine Schiene 73, die sich quer zur Bewegungsrichtung es Konmissioniergerätes 1 erstreckt und entlang welcher eine Bündelungsvorrichtung 75 bewegt werden kann. Die Förderbdnder 71 sind derart angeordnet, dass sie zwischen den Tragarmen 52 der Aufnahmevorrichtuna 60 liegen. Die Kommissionen, die noch nicht gebündelt sina, können somit auf die Förderbänder 71 einfach abgesetzt werden, wobei nur dafür zu sorgen ist, dass die Zinken 51 der Förderbänder 71 in einer Keihe mit den Zinken 51 auf den Tragarmen 52 liegen. Mit Hilfe der Förderbänder 71 kann die jeweilige Kommission bis ans Ende derselben gebracht werden. Die das Zwischenlager 70 bedienende Person kann nun so oft wie erforderlich die Materialstücke der Kommission mit einem Band aus der Bündelvorrich tung 75 zusammenbinden, indem sie die Bündel vorrichtung 75 entlang der Schiene 73 bewegt. In Fig. 2 ist das Kommissioniergerät 1 in vollständig abgesenkter Lage dargestellt. Die vorderen Pfosten der Wangen 2b und 27 sind mit Hilfe eines weiteren Verbindungsstückes 53 in einem Abstand vom Bodenbereich 65 der Zelle 25 miteinander verbunden. An dieses Verbindungsstück 53 sind die inneren Enden der Tragarme 52 angeschlossen, während die äusseren Endpartien der Tragarme 52 durch Streben 54 abgestützt sind, die sich an das untere Verbindungsstück 24 anschliessen. Bei diesem Kommissioniergerät 1 befindet sich die FührunasDann 43 für die Kassette 4 unmittelbar an der Innenseite der Vorderwand 53 der Hebebünnenzelle 23. An der Seitenwand 40 dieser Führunqsbahn 43 befindet sich erst die Stützvorrichtung 55 tür die einzelnen Stücke 3 von Lagergut. Die Stützvorrichtung 55 enthält Rollen 56, deren Achse etwa senkrecht zur Längsrichtung der Seitenwand 46 stehen. Die Rollen 56 sind in Konsolen 57 gelagert und mit Hilfe dieser an aer Seitenwand 46 befestigt. Ueber die Länge der Seitenwand 46 ist eine Anzahl der genannten Rollen 56 verteilt, die sich praktisch auf derselben Höhe befinden. An der Stirnwand einer oder mehreren Konsolen 57 kann das bereits erwähnte Steuerpult 36 befestigt sein. Man kann einzelne Stücke 3 von Lagergut aus den sich im Regal 2 befind lichen Kassetten 4 von Hand herausziehen, wenn das Gewicht der Materialstücke 3 derart ist, dass sie sich von Hand handhaben lassen, und auf der Stützvorrichtung 5S vorübergehend ablegen. Dann kann man diese Stücke mit Hilfe des Kranes 30 in einen der Abteile der Aufnahmevorrichtung 60 versetzen. Der Greifer 38 des Kranes 30 über der Stützvorrichtung 55 ist als ein Haken ausgeführt, wobei in dieser Fig. 2 rechts auch die zweite Ausführungsmöglichkeit des Greifers 38 als Elektromagnet gezeigt ist. An die Haupttraverse 33 dieses Kranes 30 sind Seilwinden 61 angeschlossen, mit deren Hilfe die EleKtromagnete 38 bis zum jeweiligen t'iaterialstück 3 herabgesenkt werden können, um dieses zu ergreifen und zu versetzen. Aus Fig. 2 ist ferner ersichtlich, dass die Endpartie der Haupttraverse 33 an Wagen 62 angeschlossen sind, die sich im Inneren der oberen Partien 28 und 31 bzw. 29 und 32 der Zelle 25 bewegen können. Die Verlängerungsstücke 31 und 32 kragen dabei so weit aus, dass sich der Kran 30 unter anderem auch über die ganze Länge der Aufnahmevorrichtung 60 bewegen kann, um sogar im entferntesten Abteil 58 dieser Vorrichtung 60 Stücke für eine Kommission ablegen zu können. Die Fünrungsbahn 43 und die Stützvorrichtung 55 ruhen auf einer Platte 63, die über Druckmessdosen 64 auf dem Boden 65 der Zelle 25 abgestützt ist. Der Steuerpult 36 ist mit einem entspre chenden Anzeigeinstrument (nicht dargestellt) versehen, von dem das Gewicht der sich auf der Führungsbahn 43 und der Stützvorrichtung 55 befindlichen Materialstücke 3 abgelesen werden können. Fig. 2 zeigt auch Rollen t36, die sich im Inneren der Träger- schenkel 22 und 23 befinden und die für eine leichte Führung der Hebebühne 20 entlang den Schenkeln 11 und 12 des Traggestelles 10 sorgen. Diesem Zweck dienen auch Führungsvorsprünge 67 auf den Schmalseiten der Gestellschenkel ii und 12, die die Rollen 66 entlang den Schenkeln II und 12 führen. Beim Kommissioniergerät nach Fig. 2 kann es unter Umständen nachteilig sein, dass die Stützvorrichtung 55 sich eigentlich in jenem Bereich der Hebebühne 20 befindet, der für die das Kommissioniergerät t bedienende Person bestimmt ist. Um in die sem Bereich mehr Platz zu gewinnen, kann die Stützvorrichtung 55 oberhalb der Führungsbahn 43 angeordnet sein, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Eine an dieser Stelle fest angeordnete Stützvorrichtung würde jedoch den Zugang zum inneren der Kassette 4 durch den Kran 30 behindern. Deswegen ist die Stützvorrichtung 55 norizontal verschiebbar ausgeführt, so dass sie sich aus dem Bereich der Führunqsbahn 43 nach vorne, d.t'. aus dem inneren der Zelle 25 heraus, herausfahren Iässt. uies kann mit Hilfe von horizontalen Hohlschienen 68 bewerkstelligt wer den, die an der Innenseite der Wangen 25 und 27 in einer entsprechenden Höhe über dem Uoden 65 befestigt sind. Die Verschiebung der Stützvorrichtung 55 kann von Hand durchgeführt werden. In ihrer vorderen Lage steht die Stützvorrichtung keineswegs im Wege, weil der Kran 30 sich oberhalb dieser befindet und weil, wenn erforderlich, sich diese Vorrichtung 55 auch ge genüber den durch die Zinken 51 definierten Abteilen 5B verschieben lässt. Ferner zeigt Fig. 3, dass die Vorrichtung 60 für die vorübergehende Aufnahme ungebündelter Kommissionen an der Zelle 25 des Kommissioniergerätes 1 wegnehmbar befestigt sein kann. Die Befestigung der Vorrichtung 60 kann beispielsweise mit Hilfe von Schrauben 69 durchgeführt werden. Diese Ausführung des Kommissioniergerätes kann dann von besonderem Vorteil sein, wenn die Grösse der Abteile 58 in der Aufnahievorrichtung 60 oft sän- dert werden soll. Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Anlage ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt. bei dieser Anlage weist das Kommissioniergerat 1 eine Arbeitsplattform 35 auf, deren Höhe unabhängig von der Höhe des Lagergutsabschnittes 40 einstellDar ist. Das Traggestell 10 besitzt zwei rahmenförmige Teile 96 und 97, die sich senkrecht zur Bewegungsrichtung des Bedienugsge- rätes 1 erstrecken. Diese Rahmen 96 und 97 sind unten mit den Gestellfussen 13 und 14 verbunden und oben sind sie mit Hilfe von Bindern 98 miteinander verbunden. Zwischen den Rahmen 96 und 97 befindet sich die Führungsbahn 43 für eine Kassette 4, wobei die Aufnahmevorrichtung 60 samt den Verlängerungen 31 von der Frontseite der Hebebühnezelle abstehen. Die Führungsbahn 43 und die Aufnahmevorrichtung 60 können mit Hilfe von Seilen 76 bewegt werden, die über sich ebenfalls im Traggestellt 10 befindliche Umlenkrollen 77 geführt werden. Die dazu notwendige Kraft wird entweder durch eine Seilwinde 78 (Fig. 5) oder durch Hydraulikzylinder 79 in den Trägerschenkeln 11 und t2 erzeugt. Die Arbeitsplattform 35 befindet sich an der hinteren äusseren Seite des Traggestelles 10 und sie eist den Boden 65 auf, an den sich ein Geländer 82 anschliesst. Die Innenseite der Plattform 35 ist mit einem vertikal verlaufenden Tragteil 83 versehen, über welchen die Plattform 35 am Trangestell 10 anqeschlossen ist. Die Plattform 35 ist mit Rollen 84 und 85 versehen, die an den Schenkeln 11 bzw. 12 des Rahmens 10 geführt bewegbar sind. Es ist eine AntrieDsvorrichtung 81 vorgesehen, die ermöglicht, die Plattform 35 in die gewünschte Höhe zu bringen. Solche Antriebsvorrichtungen sind allgemein bekannt und deswegen braucht diese Antriebsvorrichtung 81 hier nicht näher dargelegt zu werden. In Fig. S ist die Plattform 351 auch in einer ihrer oberen Lagen dargestellt. Uie Plattform 35 ist mit einem Trog 86 versehen, in welchen die einzelnen Stücke 3 von Lagergut aus den Wabenfächern der Gestelle 2 von Hand eingezogen werden können und aus welchem die Einzelstücke 3 in die Aufnahmevorrichtung 60 mit Hilfe des Krans 30 übertragen werden können. Da man damit rechnet, dass mit Hilfe der Plattform 35 nur Einzelstücke befördert werden, kann man den Antrieb 31 der Plattform 35 so auslegen, dass sich diese verhältnismässig schnell auf- und abwärts bewegt. Dadurch spart man Zeit im Vergleich mit jenem Fall, in dem wegen einzelnen Stücken von Lagergut der Lagergutsabschnitt 40 samt der diesem zugeordneten Handhabungseinrichtung 45 in Bewegung gesetzt werden muss. Die unabhängig bewegbare Plattform 35 ermöglicht somit eine grössere Effektivität der Arbeit der Lageranlage. Zu einer weiteren Verbesserung des Ausnützungsgrades der Lagereinrichtung führt jene Massnahme, die in Fig. 6 dargestellt ist. Das Kommissionsgerät 1 weist den Rahmen 10 auf, bei dem die Plattform 35 und der Lagergutsabschnitt 40 ein Ganzes bilden. An den Boden 65 der Plattform 35 schliesst sich eine Treppe 87 an, die ermöglicht, die Plattform 35 und somit auch die ganze Hebebühne bei jeder Höheneinstellung derselben zu betreten bzw. zu verlassen. Diese Treppe 87 ist mit dem Boden 65 der Plattform 35 mit Hilfe von Gelenken 88 verbunden. Die Wangen 89 der Treppe 87 sind als Fachwerke ausgebildet. Der Auftritt 90 ist mit der darunter liegenden Steigung Y1 der jeweiligen Treppenstufe 92 ebenfalls gelenkig verbunden. Das untere Ende der Treppe 92 ist mit Rädern 93 versehen, die auf dem Boden der Lagerhalle abrollen können. Die Treppe 87 bietet somit die Möglichkeit, Einzelstücke von Lagergut aus der Plattform 35 sofort wegzutragen anstatt zu warten, bis das ganze Kommissioniergerät 1 in seine Endstellung gelangt. Entsprechendes gilt für den Fall, dass man ein oder mehrere Einzelstücke von Lagergut in den Gestellen versorgen will. Der Lagergutsabschnitt 40 eines solchen Kor,wnissioniergerÅates t ist mit der Führungsbahn 43 für eine Kassette 4 versehen, die auch mit der Aus- und Einziehvorrichtung 44 für die Handhabung der Kassetten versehen ist. An der Seitenwand o der Führungsbahn 43 sind ubereinander mehrere schräg verlaufende Arme 95 angebracht, welche Fächer für die Einzelstücke von Lagergut bilden. Hier können mehrere Sorten der Einzelstücke vorübergehend aufbewahrt werden. Kit Hilfe des Kranes 30 können diese Einzelstücke auch in die Aufbnahmevorrichtung 60 übertragen werden. Diese Lageranlage ist so ausgeführt, dass die gewünschten Kommissionen automatisch, d.h. durch einen Computer gesteuert, zusammengestellt werden können. Eine solche Steuerung funktioniert ausserordentlich schnell, so dass daduch die Voraussetzungen für eine sehr schnelle Zusammenstellung von Kommissionen gegeben sind. Von diesen Voraussetzungen kann man bei der vorstehend beschriebenen Anlage allerdings nicht ausreichend Gebrauch machen, weil die Bewegungen des Kommissioniergerätes sowie seiner Bestandteile wegen der qrossen Masse derselben nur langsam verlaufen können. Diesen Nachteil beseitigt die folgende Ausführung dieser Anlage. Die in Fig. 7 dargestellte Lageranlage enthält das Komnissio- niergerät 1, das entlang von Wabenregalen 2 bewegt werden kann. In Fig. 7 ist nur eines dieser regale 2 dargestellt, wobei noch zu sagen ist, dass in Fig. 7 nur ein Teil des Regalgestelles 2 dargestellt ist. Denn das Wabenregal 2 normalerweise viel länger als dargestellt ist. Das Lagergut 3 befindet sich in an sich bekannten Kassetten 4, von welchen nur drei Kassetten 4 in Fig. 7 dargestellt sind. Zwei dieser Kassetten 4 befinden sich im Kommissioniergerät 1, während die dritte Kassette 4 im Gestell 2 untergebracht ist. In einem Fach des Gestelles 2 befindet sich jeweils nur eine Kassette 4. Als Lagergut 3 kommen beispielsweise Stangen, Rohre, Schienen usw. in Frage. Das Kommissioniergerät 1 bewegt sich entlang dem Wabenregal 2 auf Rollen 19 und Schienen 7. Das Kommissioniergerät 1 enthält ein Traggestell 100, das sich zwischen den Schienen 7 erstreckt. Uieses Traggestell 100 weist zwei portalartige Abschnitte 1U1 und 102 auf, die sic zwischen den Schienen 7 erstrecken und die parallel zueinander stehen. Jedes dieser Portale 101 bzw. 102 weist vertikal verlaufende Schenkel 11 und 12 auf, die mit einem Balken 17 untereinander vebunden sind. Oben sind die Portale 101 und 102 mittels je einen Joches 103 verbunden, dessen Längsrichtung mit der Bewegungsrichtug des Kommissioniergerätes 1 praktisch zusammenfällt. Unten sind die Schenkel 11 und 12 des Rahmens 100 in je einem Fuss 13 verankert, in dem sich die Räder 19 befinden. Dem jeweiligen Portal 101 bzw. 102 ist je eine Hebehühne 20 und 201 zugeordnet, die sich zwischen den Schenkeln 11 und 12 des betreffenden Portals 101 bzw. 102 erstrecken. Das jeweilige Portal 101 bzw. 102 ist mit an sich bekannten Antriebsmitteln (nicht dargestellt) für die Hebebühnen 20 und 201 versehen, so dass sich die eine Hebebühne unabhängig von der anderen Hebebühne in vertikaler Richtung, d.h. entlang den Schenkeln 11 und 12, bewegen kann. In Fig. 7 ist die linke Hebebühne 20 in ihrer zuunterst liegenden Stellung darqestellt. Uie in Fig. 7 rechts dargestellte Hebebühne 201 befindet sich in einer ihrer oberen Stellungen dargestellt, wo sie einem der Fächer 105 des Gestelles 2 gegenübersteht. Durch die Kombination der horizontalen Bewegungen des Kommissioniergerätes 1 entlang der Front des Ge stelles 2 mit den vertikalen Bewegungen der jeweiligen Hebebh- ne 20 bzw. 201, können die Hebebühnen 20 und 201 jedes Facn 1ù5 des Lagergestelles 2 erreichen. Die Hebebühnen 20 und 201 weisen einen etwa U-förmigen und ho- rizontal verlaufenden Träger 21 auf, dessen Schenkel 22 hohl sind. Durch die Hohlräume in diesen Schenkeln 22 gehen die vertikalen Schenkel 11 und 12 des Traggestelles 10 hindurch. Die Schenkel 11 und 12, die Balken 17 und die Joche 103 sind hohl ausgebildet, so dass in diesen Seile, Rollen und hydraulische Hubzylinder untergebracht sein können, mit deren Hilfe die Bühnen 20 und 201 in vertikaler Richtung bewegt werden können . Die jeweilige Hebebühne 20 bzw. 201 weist eine Zelle 25 auf, in der oder an der die einzelner Ein- bzw. Vorrichtungen derselben angebracht sind. Die Zelle 25 enthält zwei rahmenförmige Wangen 26. Jener vertikaler Abschnitt 106 des Rahrnens 26, der sich in der Nähe des jeweiligen Schenkels 22 befindet, ist an diesem befestigt, so dass die Rahmen 26 rnit dem Träger 21 in verikaler Richtung bewegt werden können. Die unteren horizontalen Abschnitte der Rahmen 26 sind mit Hilfe eines Bodens 65 der Hebebühne 20 untereinander verbunden. Die oberen horizontalen Abschnitte 28 der Wangen 26 sind mit vorstehenden Verlängerungen 31 versehen, die sich in der Bewegungsrichtung des Kommis sioniergerätes 1 erstrecken. Sowonl die oberen Abschnilte 2d des jeweiligen Rahmens 26 als auch die Verlängerungen 31 derselben sind hohl ausgeführt und geschlitzt, so dass sie als Führungen für eine kranartiae Vorrichtung 30 zum Versetzen von Lagergut 3 in der Richtung der bewegungsbahn des Kornrnissioniergerätes 1 dienen können. Die jeweilige Hebebühne 20 ist funktionsmässig in zwei Bereiche unterteilt, nämlich in eine Arbeitsplattform 35 und in einen Lagergutsabschnitt 40. Diese Bereiche erstrecken sich zwischen den genannten Wangen 26 und die Länge dieser Bereiche ist grösser als die Länge des längsten in den Regalen 2 gelagerten Ma- terialstücks 3. Auf der Arbeitsplattform 35 kann sich die das Kommissionierge- rät 1 bedienende Person aufhalten. In diesen Bereich können sich auch die zur Bedienung des Komnissioniergerätes 1 erforderlichen Betätigungselemente befinden. Diese sind in Steuerpulten (nicht dargestellt) zusammengefasst, von welchen sich je eines wenigstens im jeweiligen Endbereich der Arbeitsplattform 35 befindet. Der Boden 65 der Arbeitsplattform 35 ist vorteilhaft als Gitterrost ausgeführt. Im Bereich der Arbeitsplattform 35 befindet sich ferner eine Vorrichtung 41 zum Handhaben von Kassetten 4, die einer an sich bekannten Art sein kann. Sie weist Rollen auf, auf welchen sich die jeweilige Kassette 4 be wegen kann. Ferner enthält die Vorrichtung 41 Mittel zum Herausziehen einer Kassete 4 sowie zum Einschieben derselben. Bei diesem Kommissioniergerät 1 befindet sich die Führungsbahn 41 für die Kassette 4 unmittelbar an der Innenseite der Vorderwand der Hebebühnenzelle 25. Der Lagergutsabschnitt 40 der Hebebühne 20 weist eine Einrichtung zur Handhabung von Lagergut 3 sowie eine Einrichtung 50 zum Ablegen von Lagergut 3 auf. Zur Handhabungseinrichtung gehört der bereits erwähnte Kran 30. Die Ablageeinrichtung 50 enthält Arme 52 zur Aufnahme von Kommisionen 3, die an der Aussenseite der Zelle 25 der Hebebühne 20 angebracht sind. Diese Arme 52 weisen Ablageflächen auf, welche mit aufwärts gerichteten Zinken 51 versehen sind. Diese Zinken 51 bilden Reihen, welche sich parallel zur Längsrichtung der Zelle 25 erstrecken und welche die Breite der jeweiligen Ablagefläche in Abteile 58 unterteilen, in welchen die einzelnen Kommissionen 3 oder wenigstens Bestandteile derselben vorübergehend aufbewahrt werden können. Das Regalgestell 2 weist Pfosten 110 auf, die Reihen bilden, wie dies aus Fig. 8 gut ersichtlich ist. Diese Pfosten 110 sind in horizontaler Richtung untereinander in einer an sich bekannten Weise so verbunden, dass sie das Gerippe eines etwa quader förmigen Lagergestelles 2 bilden. Zwischen den Pfosten 110 be nachbarter Pfostenreihen befinden sich übereinander angeordnete Böden 111, auf welchen die jeweilige Kassette 4 ruht, wenn sie sich in einem der Fächer 105 befindet. Ein Fach 105 umfasst somit den jeweiligen Boden 111 und den darüber liegenden Hohlraum, in dem sich eine Kassette 4 befinden kann. In Fig. 9 sind die wesentlichen Teile eines Regalfaches 105 dargestellt. An den Pfosten 110 sind die Endpartien von Wellen 112 gelagert. Im Bereich der Endpartie der jeweiligen Welle 112 befinden sich Rollen 113 mit Kranz 114, wobei der Kranz 114 dem Pfosten 110 näher liegt als die zylinderförmige Partie 115 der jeweiligen Rolle 113. Auf der zylinderförmigen Partie 115 der Rollen 113, die sich auf hintereinander liegenden und horizontal angeordneten Wellen 112 befinden, ruht die Kassette 4. Der Kranz 114 verhindert, dass die Kassette 4 mit dem Pfosten 110 in Berührung kommt. Denn dies würde eine Störung des Betriebes der Lageranlage zur Folge haben. Die Kassette 4 selbst weist stehende U-Stücke 116 auf, welche über die ganze Länge der Kassette 4 verteilt sind. Die unteren Eckpartien der U-Stücke 116 sind mit Hilfe von Winkeleisen 117 verbunden, welche sich über die ganze Länge der Kassette 4 erstrecken. Im mittleren Bereich des Gestelles 2 ist eine Schleuse 125 ausgeführt. Diese Schleuse 125 entsteht dadurch, dass die Fächer 105 in einem bestimmten Bereich des Regales 2 ausgelassen wer den. Die dementsprechend verkürzten Pfosten 110 sind auf einem horizontalen Träger 126 abgestützt. In der Schleuse 125 befinden sich an sich bekannte Geräte (nicht dargestellt), auf welchen die Kassetten 4 abgestellt werden können, wenn sie in das Lager eingebracht oder aus diesem entfernt werden sollen. Dies kann der Fall sein, wenn leere Kassetten 4 wieder aufgefüllt werden sollen oder dgl. Die Schleuse 125 in Fig. 7 ist breiter ausgeführt als dies in der Praxis der Fall sein wird. Denn eine so breite Schleuse 125 ermöglicht, die einzelnen Teile der Hebebühne 20 überschaubarer darzustellen. Die Breite der Schleuse 125 sollte eigentlich nur der Breite der Arbeitsplattformen 35 der beiden Hebebühnen 20 und 201 entsprechen, um möglichst grosses Fassungsvolumen des Gestelles 2 zu erreichen. Wie aus Fig. 8 ersichtlich ist, genügt es, wenn nur eines der Regale 2 oder 120 die Schleuse 125 aufweist. Es versteht sich jedoch, dass auch mehrere Schleusen 125 vorgesehen sein können, beispielsweise verteilt über die Länge eines der Gestelle 2. Wenn Kommissionen zusammengestellt werden sollen, so bewegt sich eine der Hebebühnen 20 bzw. 201 in vertikaler Richtung so, dass sie die Höhe jenes Faches 105 erreicht, dem die erforderlichen Materialstücke 3 entnommen werden sollen. Zugleich be wegt sich das Kommissioniergerät 1, wenn erforderlich, in iiori- zontaler Richtung ebenfalls auf das genannte Fach 105 zu. Die Kassette 4 wird aus dem Fach 105 ausgezogen und sie ruht dann in der Hebebühne auf der Verschiebevorrichtung 41. Die Bedie- nungsperson kann mit Hilfe des Kranes 30 die erforderlichen Stücke 3 in der geforderten Anzahl in den einzelnen Fächern SB der Einrichtung 50 ablegen. Solche Arbeiten nehmen eine gewisse Zeitspanne in Anspruch. Während dieser Zeitspanne kann sich das Kommissioniergerät 1 und die andere der Hebebühnen so bewegen, dass diese andere Hebebühne ein anderes Lagerfach 105 erreicht, dem Material 3 entnommen werden soll oder in dem eine sich in dieser Hebebühne befindliche Kassette 4 abgelagert werden soll. Durch eine geeignete Kombination dieser Nöglichkeiten kann man pro Zeiteinheit wesentlich mehr Kassetten 4 be- bzw. entladen und gegebenenfalls auch durch Schleusen zubringen, als das bei den bekannten Lageranlagen der Fall war. Alle vorstehend genannten Bestandteile der vorliegenden Anlage sind als erfindungswesentlich zu betrachten.

Claims: Patentansprüche 1. Lageranlage mit einem Kornmissioniergerät, das entlang von Wabenregalen bewegbar ist und eine Hebebühne aufweist, wobei diese Hebebühne eine Arbeitsplattform und einen Lagergutsabschnitt aufweist, der eine Ablageeinrichtung für das Lagergut sowie eine Einrichtung zur Handhabung von Lagergut enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablageeinrichtung (50) wenigstens eine Vorrichtung (60) zur Aufnahme ausgewählter Stücke von Lagergut aufweist, dass diese Aufnahmevorrichtung (60) aufwärts aerichtete Zinken (51) enthält, welche die Breite der Aufnahmevorrichtung in Abteile (5) unterteilt, in welchen die einzelnen Kominissionen vorüberghend gelagert werden können und dass die Handhabungseinrichtung (45) eine kranartige Vorrichtung (30) zum Versetzen der Stücke von Lagergut senkrecht zur Längsrichtung der Ablageeinrichtung (50) aufweist. 2. Lageranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (60) für die Kommissionen an der Aussenseite der Hebebühnenzelle (25) angebracht ist. 3. Lageranlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Ablageeinrichtung (50) ferner eine Stützvorrichtung (55) für das ausgelagerte Gut aufweist und dass sich diese Stütz vorrichtung parallel zur Aufnahmevorrichtung (o0) für die Kom- missionen erstreckt. 4. Lageranlage nach Anspruch 1, bei der das Lagergut sich in Kassetten befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablageeinrichtung (50) ferner eine Bahn (43) zur Führung einer Kassette (4) aufweist und dass die Handhabungseinrichtung (45) ferner eine Vorrichtung (44) zum Verschieben von Kassetten in der Längsrichtung derselben aufweist. 5. Lageranlage nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung (55) sich oberhalb der Füh rungsbahn (43) für eine Kassette befindet und dabei so verschiebbar ist, dass sie ausserhalb der Grundfläche der Führungsbahn (43) gebracht werden kann oder dass sich die Stützvorrichtung (55) an der der Arbeitsplattform (35) zugewandten Seite der Führungsbahn (43) befindet. 6. Lageranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kranartige Vorrichtung (30) zum senkrechten Versetzen von Lagergut eine Traverse (33) enthält, von der Greifer (38) zum Ergreifen von Lagergut herabhängen und dass die Endabschnitte der Traverse (33) in Schienen (28,29,31,32) verschiebbar gelagert sind, welche sich über der Stützvorrichtung (55), der Führungsbahn (43) und über der Aufnahmevorrichtung (60) für die Kommissionen erstrecken. 7. Lageranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zwischenlager (70) für die Kommissionen vorgesehen ist, dass sich dieses Zwischenlager in einem der Endbereiche der Bewegungsbahn des Kommissioniergerätes (1) befindet und nebeneinander liegende Förderbänder (71) aufweist und dass diese Förderbänder mit abstehenden Zinken (51) versehen sind, deren Abstand voneinander praktisch gleich gross ist wie der Abstand der Zinken (51) bei der Aufnahmevorrichtung (60) für die Kom- missionen. 8. Lageranlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am äusseren Ende der Förderbänder (71) sich eine Vorrichtung (75) zur Bündelung der Kommissionen befindet und dass diese Bündelungsvorrichtung mit Hilfe von Schienen (73) entlang den äusseren Enden der Förderbänder (71) verschiebbar ist. 9. Lageranlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsplattform (35) vom Lagergutsabschnitt (40) der Hebebühne (20) unabhängig in vertikaler Richtung bewegbar ist. 10. Lageranlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Treppe (87) sich an die Arbeitsplattform (35) anschliesst, die bis in den Flurbereich der Anlage reicht. 1. Lageranlage nach Anspruch 1, mit einem Kommissioniergerät, das entlang von Wabenregalen (2) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kotnmissioniergerät (1) wenigstens zwei Hebebühnen (20,201) aufweist, die unabhängig voneinander bewegbar sind. 12. Lageranlage nach Ansprucn 11, dadurch gekennzeichnet, aass wenigstens eines der Wabenregale (2 bzw. 120) eine Schleuse (125) aufweist. 13. Lageranlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fächer (105) der Wabenregale (2,120) einen Boden (111) aufweisen, der Rollen (113) enthält auf welchen die jeweilige Kassette (4) ruhen kann.

Inventors: SIEBER, HANS
Applicants: SIEBER, HANS
Application year: 1986
Main classification: B65G1
IPC codes: B65G1