DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING A COMBUSTION ENGINE

Abstract: 1. Arrangement for controlling an internal combustion engine (1) as a function of operational parameters, such as, for example, speed, accelerator pedal position, temperature, etc, which are determined by means of measured value transducers, the signal lines of the measured value transducers and an alternating current output of the generator (4) being connected to the inputs of an electronic controller (10) and the output of the controller to an adjusting device (3), for the control rod of an injection pump or thrttle flap of a carburettor, for example, characterized in that the controller (10) is arranged for detecting the frequency ratio of the signals (s1 , s2 ) of a speed transducer (8) and of the generator (4), and a control signal (g, k) can be tripped in the case of a deviation of the detected ratio from a desired value.

Description: Anordnung zum Steuern und Regeln einer Brennkraftmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Steuern und Regeln einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von Betriebsgrössen, wie z.B,Drehzahl, Gaspedalstellung, Temperatur etc., die mit Hilfe von Messwertgebern ermittelt werden, wobei die Signalleitungen der Messwertgeber mit den Eingängen eines elektronischen Reglers verbunden sind und der Ausgang des Reglers mit einer Stellvorrichtung,z.B. für die Regelstange einer Einspritzpumpe oder die Drosselklappe eines Vergasers, verbunden ist. Eine Anordnung dieser Art ist beispielsweise aus der EP-AS 0 044 289 bekannt geworden. Eine für die Regelung wichtige Grösse ist die jeweilige Motordrehzahl, die von einem Drehzahlgeber festgestellt wird. Der Drehzahlgeber ist bei bekannten Lösungen z.B. als induktiver Geber ausgebildet, der mit den Zähnen des Schwungrades zusammen wirkt, sodass jeder an dem Geber vorbeiveilende Zahn einen Impuls erzeugt. Unter der Voraussetzung üblicher Motordrehzahlen und Schwungräder liefert der Drehzahlgeber bei Normalbetrieb ein Signal, dessen Frequenz in der Grössenordnung von 10 kflz liegt. Da das Drehzahlsignal von besonderer Wichtigkeit für die Regelung ist, versucht man, die Funktionsfähigkeit des Drehzahlgebers ständig zu überprüfen. So wurde vorgeschlagen, den Gleichstromwiderstand der Wicklung eines induktiven Drehzahlgebers periodisch zu messen. Diese Messung kann jedoch zu Fehlschlüssen führen. Wenn nämlich z.B. der Magnet des Gebers defekt ist oder im Motor anfallende Metallspäne einen Nebenschluss im Luftspalt des Drehzahlgebers bilden, kann das Signal entweder ganz ausfallen oder - was sich für die Regelung fatal auswirken kann - eine niedrigere Frequenz liefern und dadurch eine niedrigere Drehzahl vortäuschen. Dies kann insbesondere dann geschehen, wenn die Zähne des Schwungrades nicht gleich hoch sind und bei schwachem Signal nur einige der Spannungsspitzen erfasst werden. Die Messung des Gleichstromwiderstandes der Geberwicklung zeigt natürlich solche Fehler nicht auf. In den genannten Fällen versucht der Regler die Solldrehzahl an Hand einer falschen Ist-Drehzahl einzuhalten, was zu Dberdrehzahlen des Motors und zu dessen Zerstörung führen kann. Bekanntlich weisen Brennkraftmaschinen für Fahrzeuge durchwegs eine Lichtmaschine auf, die üblicherweise als Drehstrommaschine mit nachfolgender Gleichrichtung ausgeführt ist. Jedenfalls liefert die Maschine ein Wechselspannungssignal und es liegt zunächst der Gedanke nahe, dieses Signal, dessen Frequenz bei Normalbetrieb beispielsweise in der Grössenordnung von lkHz liegt und das der Drehzahl proportional ist, zur Regelung heranzuziehen, wodurch auf einen eigenen Drehzahlgeber verzichtet werden könnte. Dem steht jedoch entgegen, dass eine Lichtmaschine nicht starr sondern über einen Keilriemen mit dem Motor gekoppelt ist. Wegen des Keilriemenschlupfes, der sich ausserdem ständig ändert, liefert die Lichtmaschine somit kein verlässliches Drehzahlsignal; bei Keilriemenriss wird überhaupt die Drehzahl Null angezeigt. Die Erfindung geht nun davon aus, dass die Lichtmaschine ein Wechselspannungssignal liefert und setzt es sich zum Ziel, mit dessen Hilfe die ordnungsgemässe Funktion des Drehzahlgebers ständig zu überprüfen. Dieses Ziel lässt sich erfindungsgemäss dadurch erreichen, dass ein Wechselstrom-Ausgang der Lichtmaschine mit einem Eingang des Reglers verbunden ist, welcher zur Ermittlung des Frequenzverhältnisses der Signale des Drehzahlgebers un der Lichtmaschine eingerichtet ist, wobei bei Abweichung des ermittelten Verhältnisses von einem Sollwert ein Steuersignal auslösbar ist. Auf diese Weise lässt sich einfach feststellen, ob entweder der Drehzahlgeber oder die Lichtmaschine fehlerhafte Signale abgeben, und zwar unabhängig von der Ursache. Es ist vorteilhaft, wenn das Steuersignal einer Anzeigevorrichtung , z.B. einer Warnlampe,zuführbar ist, da hiedurch die Bedienungsperson, z.B. der Fahrer eines Kraftfahrzeuges, in die Lage gesetzt wird, entsprechende Massnahmen zu ergreifen. Will man bei Auftreten eines Fehlers am Drehzahlgeber einen Notbetrieb aufrecht erhalten, so empfiehlt es sich, wenn bei Vorliegen eines unterhalb des Sollwertes liegenden Frequenzverhältnisses das Steuersignal zur Umschaltung des Drehzahl-Ist-Signales des Regler herangezogen ist, wobei an Stelle des Signales des Drehzahlgebers das durch den Sollwert des Frequenzverhältnisses geteilte Wechselspannungssignal der Lichtmaschine als Drehzahl-Ist-Signal vorliegt. Aus Sicherheitsgründen ist es hiebei zweckmässig, wenn das Steuersignal zur Umschaltung des die Maximaldrehzahl festlegenden Referenzsignales auf einen kleineren Signalwert herangezogen ist. Die Erfindung samt ihren weiteren Vorteilen und Merkmalen ist im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das in der Zeichnung veranschaulicht ist. Diese zeigt in schematischer Darstellung den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemässen Anordnung. Aus der Zeichnung ist ein schematisch dargestellter Dieselmotor 1 ersichtlich, dessen Regelstange 2 mittels einer elektromechanischen Stellvorrichtung 3 verstellbar ist. Es sei jedoch erwähnt, dass es sich bei dem Motor 1 ganz allgemein um eine Brennkraftmaschine handeln kann, beispielsweise um einen Vergaser-Ottomotor, dessen Drosselklappe mittels der Stellvorrichtung 3 verstellbar ist. An dem Motor 1 ist weiters eine Lichtmaschine 4 vorgesehen, die über einen Keilriemen 5,z.B. mit der Kurbelwelle des Motors in Antriebsverbindung steht und die einen Wechselspannungsausgang 6 sowie einen Gleichspannungsausgang 7 aufweist. Weiters ist ein Drehzahlgeber 8 vorgesehen, der z.B. auf induktivem Weg die Zähne des Schwungrades 9 berührungslos abtastet. Selbstverständlich können auch andere bekannte Drehzahlgeber, z.B. photoelektrische, Anwendung finden. Dem Motor 1 ist ein Regler 10 zugeordnet, der im wesentlichen auf der Basis eines oder mehrerer Mikrocomputer aufgebaut ist. Die Ausgangssignale s1 des Drehzahlgebers 8 und.s2 der Lichtmaschine 4 sind Eingängen 11 und 12 des Reglers 10 zugeführt und werden gegebenenfalls über Impulsformer 13, 14 den beiden Eingängen eines Dividierers 15 zugeführt, in dem das Verhältnis v = f/f2 gebildet wird, wobei f1 die Frequenz des Signales 51 des Drehzahlgebers 8 und f2 die Frequenz des Signales 52 der Lichtmaschine bedeuten. Das Signal v wird dem einen Eingang eines Diskriminators 16 zugeführt, an dessen anderem Eingang als Bezugssignal ein Signal v5 liegt, welches dem theoretischen Frequenzverhältnis f1/f2 entspricht, d.h. dem Verhältnis ohne Keilriemenschlupf, das immer konstant bleibt. An den Ausgängen des Diskriminators 16 treten zwei Steuersignale auf, nämlich ein Signal g,falls v > v5 + v1, was einen Schlupf der Lichtmaschine bedeutet. k ist ein fester Toleranzwert, d.h. ein gewisser Schlupf der Lichtmaschine 4 wird toleriert und ein Signal k, falls vR Vs V v2, was einem Defekt des Drehzahlgebers 8 ent spricht. v2 ist gleichfalls ein Toleranzwert, der aus schaltungstechnischen Gründen gleich v1 sein kann oder aber so klein wie möglich gewählt wird, da auch das geringste Absinken von v = t unter v5 auf einen Defekt schliessen lässt. Wie in der Zeichnung gezeigt, können die beiden Steuer signale g und k den Eingängen eines ODER-Gliedes 17 zu geführt werden, das über einen gesteuerten Schalter 18 eine Anzeigelampe 19 an die Batteriespannung UB legt, so- ferne das Verhältnis v von seinem Sollwert v5 (um einen bestimmten Betrag) abweicht. Anstelle oder zusätZlich zur Lampe 19 können andere, z.B. akustische Anzeigen vorgesehen werden. Die Steuersignale g und k können jedoch auch zum direkten Eingriff in die Regelung herangezogen werden, was im folgenden näher erläutert wird. Die Ansteuerung der Stellvorrichtung 3 erfolgt über eine Ansteuerschaltung 20, die etwa zur Ansteuerung eines Schrittmotors der Stellvorrichtung 3 konzipiert ist. Gesteuert wird die Ansteuerschaltung von einem Mikrocomputer 21, dem verschiedene Signale 5. zugeführt werden, die für Betriebsgrössen, z.B. die Gaspedalstellung, die Motortemperatur, den Luftdruck etc., repräsentativ sind. In Abhängigkeit von diesen Signalen, die mittels nicht gezeigter Messwertgeber ermittelt werden, erfolgt die Regelung des Motors, in erster Linie - wie gezeigt - über die Stellvorrichtung 3, welche die Regelstange 2 (oder eine Drosselklappe) betätigt. Darüber hinaus sind Eingänge des Mikrocomputers 21 mit den Ausgängen zweier gesteuerter Schalter 22 und 23 verbunden. Der erste dieser beiden Schalter kann einen Eingang des Mikrocomputers 21 mit je einem von zwei Referenzsignalen mit nm2 verbinden, welche die Maximaldrehzahl des Motors 1 festlegen. Der zweite Schalter 23 verbindet einen weiteren Eingang des Mikrocomputers 21 entweder mit dem Signal S1, das - gegebenenfalls geformt - von dem Drehzahlgeber 8 stammt oder mit einem Signal 52' das am Ausgang eines Frequenzteilers 24 auftritt, der die Frequenz f1 des von der Lichtmaschine 4 stammenden Signales S2 durch das Soll Frequenzverhältnis vs teilt. Die Anordnung nach der Erfindung arbeitet folgendermassen. Im ungestörten Betrieb erhält der Mikrocomputer 21 ausser den Signalen 5. auch das (geformte) Signal 51 des Drehzahlgebers 8, wobei als Referenzsignal für die Maximaldrehzahl das Signal nm1 dem Computer 21 zugeführt ist. Solange ein gewisser Schlupf der Lichtmaschine 4 nicht überschritten wird, bleibt dieser Zustand aufrecht. Wird der Lichtmaschinenschlupf zu gross, so sinkt die Frequenz des Signales 52 stark ab und das Frequenzverhältnis v = cf2 wird grösser als der zulässige Grenzwert V5 + v1. Der Diskriminator 16 gibt das Steuersignal g ab, welches über die ODER-Schaltung 17 und den Schalter 18 die Lampe 19 aktiviert. Auf diese Weise wird dem Fahrer der regeiwidrige Betriebszustand angezeigt. Gleiches gilt selbstverständlich auch, falls der Keilriemen 5 reisst und die Frequenz f2 des Signales s null wird. Falls anderenfalls am Drehzahlgeber 8 ein Defekt auftritt, der ein Absinken der Frequenz f1 des Signales s1 zur Folge hat, sinkt das Frequenzverhältnis v unter den zulässigen Minimalwert v5 - v2 und der Diskriminator 16 liefert ein Steuersignal k, das - so wie das Signal g über die ODER-Schaltung 17 und den Schalter 18 die Lampe 19 aktiviert. Wie beim Ausführungsbeispiel gezeigt, kann in diesem Fall zusätzlich ein Eingriff in die Regelung erfolgen. Das Signal k schaltet nämlich nun die beiden gesteuerten Schalter 22 und 23 um, sodass nun einerseits an Stelle des - unbrauchbaren - Signales's1 des Drehzahlgebers das durch v5 in seiner Frequenz geteilte Signal s2 der Lichtmaschine dem Mikrocomputer 21 zugeführt ist. Die Drehzahlregelung (Drehzahl-Ist-Wert) erfolgt somit nun über das Signal der Lichtmaschine. Gleichzeitig wird aus Sicherheitsgründen (wegen des Schlupfes der Lichtmaschine) auf ein Referenzsignal nm2 für die Maximaldrehzahl umgeschaltet, wobei nm2 < nm1. Auf diese Weise ist ein Notbetrieb möglich, bis der Fehler am Drehzahlgeber 8 behoben ist. Es ist anzumerken, dass die gezeigte Schaltung des Reglers 10 nur eine Ausführungsmöglichkeit zeigt Für die Realisierung der Schaltung, z.B. des Dividierers 15, des Diskriminators 16, des gesteuerten Schalters 22, 23, des ODER-Gliedes 17, des Frequenzteilers 24 und dgl. mehr kann ein Mikrocomputer herangezogen werden, z.B. auch ein Teil des Mikrocomputers 21.

Claims: P a t e n t a n s Q r u che 1. Anordnung zum Steuern und Regeln einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von Betriebsgrössen, wie z.B. Drehzahl, Gaspedalstellung, Temperatur etc., die mit Hilfe von Messwertgebern ermittelt werden, wobei die Signalleitungen der Messwertgeber mit den Eingängen eines elektronischen Reglers verbunden sind und der Ausgang des Reglers mit einer Stellvorrichtung, 2.6. für die Regelstange einer Einspritzpumpe oder die Drosselklappe eines Vergasers, verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechselstrom-Ausgang der Lichtmaschine (4) mit einem Eingang des Reglers (10-) verbunden ist, welcher zur Ermittlung des Frequenzverhältnisses der Signale cis1) 2 des Drehzahlgebers (8) und der Lichtmaschine (4) eingerichtet ist, wobei bei Abweichung des ermittelten Verhältnisses von einem Sollwert ein Steuersignal (g, k) auslösbar ist. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal (g, k) einer Anzeigevorrichtung, z.B. einer Warnlampe (19) zuführbar ist. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines unterhalb des Sollwertes liegenden Frequenzverhältnisses das Steuersignal (k) zur Umschaltung des Drehzahl-Ist-Signales des Reglers (10) herangezogen ist, wobei an Stelle des Signales (51 ) des Drehzahlgebers (8) das durch den Sollwert des Frequenzverhältnisses (vs) geteilte Wechselspannungssignal(s2) der Lichtmaschine (4) als Drehzahl-Ist-Signal vorliegt. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal (k) zur Umschaltung des die Maximaldrehzahl festlegenden Referenzsignales (nm1) auf einen kleineren Signalwert (nm2) herangezogen ist.

Inventors: SEIBT, ARTUR, DR. ING.
Applicants: VOEST-ALPINE AUTOMOTIVE GESELLSCHAFT MBH
Application year: 1986
Main classification: F02D41
IPC codes: F02D41, F02D45