LINEARLY MOVING DEVICE

Abstract: 1. Apparatus for linear guidance, in particular for guidance in a straight line, comprising a pair of guide portions (2, 3) which extend in parallel relationship and rolling members (5) which are fitted therebetween and which, in the case of at least one of the guide portions, roll against two parallel running bars (6) which are each arranged in a respective running bar bed (7) in the guide portion (2), and jaws (10, 11) which hold the running bars (6) in their respective running bar bed (7) and which embrace the running bars (6) from the side remote from the rolling members (5), to beyond the location of the greatest running bar thickness, leaving a track for the rolling members (5), wherein the jaws (10) which lie against the running bar bed (7) inwardly, that is to say between the running bars (6), are in the form of resiliently yielding limbs (12.1) of stirrup members (12) which are arranged transversely between the running bars (6), characterised in that the outwardly disposed jaws (11) are in the form of edge projections of the respective running bar bed (7), said edge projections being fixed on the guide portion (2), and the stirrup members (12), as members which are independent of the outwardly disposed jaws (11), are latched self holdingly in position between the running bars (6).

Description: Vorrichtung zur Linearführung, insbes. Geradführung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Linearführung, insbes. Ceradführung, mit einem Paar parallel verlaufender Ftihrungsteile und dazwischen#eingelegten Wälzkörpern, die sich bei mindestens einem der Ftlhrungsteile an zwei parallelen Laufstäben abwälzen, die in Je einem Laufstabbett des Führungs- teils angeordnet sind, und mit die Laufstäbe in ihrem Laufstabbett haltenden Backen, die die Laufstäbe unter Freilassung einer Laufbahn für die Wälzkörper von der den Wälzkörpern abgewandten Seite her bis über die Stelle grösster Laufstabdicke umschliessen, wobei die am Laufstabbett innen, d. h. zwischen den Laufstäben liegenden Backen als elastisch nachgiebige Schenkel von quer zwischen den Laufstäben angeordneten Bügeln ausgebildet sind. Bei einer aus der DE-PS 26 45 290 bekannten Vorrichtung dieser Art bilden Je eine aussen und eine innen liegende Backe gemeinsam eine Aufnahme für den Laufstab an einem Haltestück, das aus zwei elastischen Federbügeln besteht, nämlich dem Bügel mit den innen liegenden Backen und einem Bügel mit den aussen liegenden Backen, wobei beide Bügel am Bügelrücken unterein ander und mit dem Führungsteil durch Schrauben, Nieten oder dergl. fest verbunden sind. Bei langen Eüürungen können innerhalb dieser Aufnahmen zwei Laufstababschnitte aneinander stossen und die Backen können die Laufstababschnitte beidseits der Stossstelle übergrei- fen, so dass die Enden der Laufstababschnitte in der Aufnahme aufeinander ausgerichtet werden. - Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtung ist in der Notwendigkeit stets vollständige Aufnahmen für die Laufstäbe mit Jeweils innerer und äusserer Backe bildender Haltestücke zu sehen, die nicht nur für sich selbst, sondern auch am PUhrungsteil einer Vormontage bedttrfen, was umständlich und zeitaufwendig ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass Halteteile mit vollständigen Aufnahmen für die Laufstäbe entfallen und die Laufstabmontage insgesamt wesentlich vereinfacht wird. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die aussen liegenden Backen als am PUhrungsteil feste Randvorsprünge des Jeweiligen Laufstabbettes ausgebildet und die Bügel als von den aussen liegenden Backen unabhängige Teile selbsthaltend zwischen den Laufstäben eingerastet sind. Der durch die Erfindung erreichte Fortschritt besteht im wesentlichen darin, dass ausser den Bügels selbst keine weiteren Halteteile zur Lauf stabmontage erforderlich sind, und dass die Bügel keiner Vormontage am Führungsteil mehr bedürfen, sondern an Jeder Stelle längs der Laufstäbe eingerastet werden können und dann sowohl die Laufstäbe als auch sicb selbst halten, da sie die Laufstäbe gegenüber den am Führungsteil festen und unnachgiebigen aussenliegenden Backen und sich selbst gegenüber den Laufstäben verspannen. Es empfiehlt sich, dass die Bügel schenkel den Laufstäben formschlüssig anliegende Schenkelteile aufweisen, damit die Bügel einen sicheren und genau bestimmten Rastsitz an den Laufstäben erhalten. Um das elastische Verhalten der Bügel bzw. Bügel schenkel t einfacher Weise den Erfordernissen anpassen zu können, liegen in weiterer Ausbildung der Erfindung die Bügel mit dem Bügelrücken in einer im Führungsteil zwischen den Laufstabbetten verlaufenden Längsnut, so dass für die Bügel schenkel eine. immer ausreichende Bauhöhe zur Verfügung steht. Die Längsnut kann auch dazu dienen, die Bügel unabhängig von den Laufstäben am FUhrungsteil zu befestigen, indem die Längsnut an beiden Seitenwänden eine Hinterschneidung aufweist, in die der Rücken des Bügels mit seitlichen Profilvorsprüngen eingreift. Dann können die Bügel auch schon vor den Laufstäben am Führungsteil lediglich durch Einrasten in der Längsnut fixiert und später die Laufstäbe an den Bügelschenkeln eingerastet werden. Jedoch empfiehlt es sich in beiden Fällen, dass die Bügel in ihrer quer zu den Laufstäben gesehenen Bügelbreite elastisch auf mindestens den lichten Abstand zwischen den Laufstäben zusammen drückbar sind, so dass sie zwischen den in ihrem Laufstabbett liegenden Laufstäben hindurch eingesetzt oder entnommen werden eben. Die Bügel können also auch nachträglich noch einzeln versetzt werden. Weiter können bei der erfindungsgemässen Vorrichtung die Bügel ebenfalls dazu dienen, aie Enden aneinander stossender Laufbahnabschnitte aufeinander aus zu richten, indem der Bügelschenkel den Stoss beidseits übergreift. Darüber hinaus entsteht durch die Erfindung auch die Möglichkeit, aneinander stossende Abschnitte des Ftlhrungsteiles selbst mit Hilfe der Bü- gel im Stoss aufeinander auszurichten und zumindest gegenseitig vorzuzentrieren. Dazu ist nach der Erfindung vorgesehen, dass der Bügelrücken als in der Längsnut sitzendes Passstück ausgebildet ist und am Passstück zwei Abschnitte des Führungsteils aneinanderstossen, die beidseits der Stossstelle vom Pass stück ausrichtend übergriffen sind. Vorzugsweise sind die aussen liegenden Backen als am Führungsteil angeformte Nasen oder entlang dem Laufstabbett durchlaufende Wulste ausgebildet, Besonders im letzteren Fall durchlaufender Wulste besteht die einfache Möglichkeit, das zumeist als Führungsschiene gestaltete Führungsteil schon mit den Wulsten im Strangzieh- oder Strangpressverfahren herzustellen. Eine weitere sehr vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Laufstäbe zur Ausrichtung bezüglich ihrer Drehlage um die Stablängsachse mit seitlichen Richtflächen versehen sind, welchen die aussen und/oder innen liegenden Backen formschlüs- sig anliegen. Im einzelnen können zweckmässig die Richtflächen von entlang dem Lauf stab verlaufenden ebenen oder konkaven Aussparungen des Laufstabprofiles gebil det sein, in welche die Bügel schenkel mit entsprechend eben oder konvex ausgebildeten Schenkelteilen eingrei fen. Die so beim Einrasten der Bügel stattfindende Laufstabausrichtung ist bei Lauf stäben mit für die Wälzkörper angeschliffener Laufbahnfläche von Bedeutung, weil sie ohne weiteres die gegenüber den WElzkörpern richtige Lage der Laufbahnfläche ergibt und dadurch das Einführen der Wälzkörperkette zwischen die Führungs- teile wesentlich erleichtert. Die Richtflächen können am Laufstab zusammen mit den Laufbahnflächen geschliffen werden. Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Führungsvorrich tung nach der Erfindung in schematischer Dar stellung, Fig. 2 das in Fig. 1 mit II bezeichnete Detail in ge genüber Fig. 1 vergrösserter Darstellung, und Fig.3 bis 5 verschiedene Ausfuhrungsbeispiele des Gegenstandes der Fig. 2 Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zur Geradführung einer Schlittenplatte 1 besitzt zwei Paar parallel laufender Führungsteile, nämlich Jedes Paar aus einem als Profilführungsschiene ausgebildeten Führungsteil 2 und einem als Kugelumlaufelement ausgebildeten Füh- rungsteil 3, wobei die Führungsteile 3 mit der Schlit tenplatte 1,das Führungsteil 2 mit einem Maschinenbett 4 verbunden sind. Zwischen dem Führungsteil 2 und den Fühningsteilen 3 sind Jeweils Wälzkörperketten eingelegt, von welchen in der Zeichnung nur die Wälzkörper 5 ohne Jeweils die Wälzkörperkäfige dargestellt sind. Die Wälzkörper 5 wälzen sich bei beiden Führungstellen 2, 3 an Jeweils zwei parallelen Laufstäben 6 ab, von welchen nur die des Füüungsteils 2 dargestellt sind. Diese Laufstäbe 6 sind, wie auch die anderen Figuren zeigen, in Je einem Laufstabbett 7 des Prhrungs- teils 1 angeordnet und besitzen eine im wesentlichen kreisförmige Querschnittsform, abgesehen von Profilaus, sparungen, welche Laufbahnflächen 8 für die Wälzkörper 5oder später noch im einzelnen zu behandelnde Richtflächen 9 bilden. Die Lauf stäbe 6 sind in ihrem Lauf stab bett 7 von Backen 10, 11 gehalten, welche die LauSstä- be 6 unter Freilassung der Laufbahn für die Wälzkörper 5 von der den wÅalzkdrpern abgewandten Seite her bis ueber die Stelle grösster Laufstabdicke umschliessen. Die am Laufstabbett 7 innen, d. h. zwischen den Laufstäben 6 liegenden Backen 10 sind als elastisch nachgiebige Schenkel 12.1 von quer zwischen den Laufstäben 6 angeordneten Bügeln 12 ausgebildet. Die unverformte entspannte Gestalt der Bügel 12 ist Jeweils gestrichelt bei 12' angedeutet. Die aussen liegenden Backen 11 sind als am Mihrungsteil 2 feste Randvorsprünge des Jeweiligen Laufstabbettes 7, nämlich in den Ausfuhrungsbeispielen als am Führungsteil 2 angeformte, entlang dem Laufstabbett 7 durchlaufende Wulste ausgebildet. Die Bügel 12 sind als von den aussen liegenden Backen 11 unabhängige Teile selbsthaltend zwischen den Laufstäben 7 eingerastet. Die Bügelschenkel 12.1 besitzen den Laufstäben 7 formschlüssig anliegende Schenkelteile 12.2. Mit dem Bügelrücken 12.3 liegen die Bügel 12 in einer im Füh- rungsteil 2 zwischen den Laufstabbetten 7 verlaufenden Längsnut 13. In den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1, 2 und 3 ist die Längsnut 13 an beiden Seitenwänden mit einer etwa schwalbenschwanzartigen Hinterschneidung 13.1 versehen, in die der Rücken 12.3 des Bügels 12 mit seitlichen Profilvorsprüngen 12.4 eingreift, so dass der Bügel 12 nicht nur an den Laufstäben 6, sondern unabhängig davon auch in der Längsnut 13 fixiert ist, die Bügel 12 also auch schon ohne Laufstäbe 6 am Führungsteil 2 gesichert werden können. Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 ist auf eine solche Sicherung der Bügel 12 in der Längsnut 13 verzichtet. Weiter besteht die aus den Fig. 2 und 4 bei Jeweils 12' dargestellte Möglichkeit, den Bügel 12 in seiner quer zu den Laufstäben 6 gesehenen Bügelbreite elastisch auf mindestens den lichten Abstand zwischen den Laufstäben 6 zusammendrücken, so dass die Bügel 12 zwischen den in ihren Laufstabbetten 7 liegenden Laufstäben 6 hindurch in ihren Rastsitz eingesetzt, bzw. ihm entnommen werden können. Die Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Bügelrücken als in der Längsnut 13 sitzendes Passstück 12.5 ausgebildet ist, so dass am Passstück 12.5 zwei Abschnitte des Führungsteils 2 aneinander stossen können, die beidseits der Stossstelle vom Passstück 12.5 ausrichtend und vorzentrierend über griffen werden. Bei einem derartigen Bügel 12 muss allerdings auf die Möglichkeit, ihn entsprechend dem Beispiel nach den Fig. 2 und 4 zusammenzudrücken, verzichtet werden. Derartige mit Passstücken 12.5 versehene Bügel 12 in der AusfUhrungs- form von Fig. 5 sind daher in die Längsnut 13 einzusetzen, bevor die Laufstäbe 6 in ihr Jeweiliges Laufstabbett 7 eingelegt werden. Jedoch besteht ohne weiteres auch die Möglichkeit, die Längsnut 13 im Ver gleich zu Fig. 5 schmaler auszubilden, so dass das in Fig. 5 mit X1 bezeichnete Mass des Passstücke 12.5 nicht breiter als der mit X bezeichnete lichte Abstand zwischen den Lauf stäben 6 ist, so dass dann Bügel 12 mit einem Passstück 12.5 als rücken auch zwischen den Laufstäben 6 hindurch geführt werden können. Die Figuren 2 und 4 zeigen weiter den Fall, dass die Laufstäbe 6 zur Ausrichtung bezüglich ihrer Drehlage um die Stablängsachse mit den schon erwähnten Richtflächen 9 versehen sind, welchen in den AuEfUhrungsbei- spielen die innen liegenden Backen 10 formschlüssig anliegen. Jedoch können derartige Richtflächen 9 auch für die aussen liegenden Backen 11 vorgesehen sein. In den Ausftlhrungsbeispielen sind die Richtflächen 9 von entlang dem Laufstab 6 verlaufenden konkaven Aussparungen des Laufstabprofiles gebildet. In diese Aussparungen greifen die Bügelschenkel 12.1 mit entsprechend konvex ausgebildeten Schenkelteilen 12.2 formschlüssig ein, so dass die Bügel 12 im fertig eingerasteten Zustand die Drehlage der Laufstäbe 6 bereits fixieren, ehe die WÅalzkörper 5 zwischen die Führungsteile 2, 3 eingeführt sind. - Die Längsnut 13 bildet zugleich den nötigen Freiraum für den Wälzkörperkäfig.

Claims: Ansprüche: 1. Vorrichtung zur Linearführung, insbes. Geradfüh- rung, mit einem Paar parallel laufender Fffhrungs- teile (2, 3) und dazwischen eingelegten Wälzkör pern (5), die sich bei mindestens einem der FUh- rungsteile an zwei parallelen Laufstäben (6) ab wälzen, dieMn Je einem Laufstabbett (7) des Füh- rungsteils (2) angeordnet sind, und mit die Lauf stäbe (6) in ihrem Laufstabbett (7) haltenden Bak ken (10, 11), die die Laufstäbe (6) unter Freilas sung einer Laufbahn für die Wälzkörper (5) von der den Wälzkörpern (5) abgewandten Seite her bis über die Stelle grösster Laufstabdicke umschliessen, wo bei die am Laufstabbett (7) innen, d. h. zwischen den Laufstäben (6) liegenden Backen (10) als elastisch nachgiebige Schenkel (12.1) von quer zwi schen den Laufstäben (6) angeordneten Bügeln (12) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die aussen liegenden Backen (11) als am Führungsteil (2) feste Randvor sprünge des Jeweiligen Laufstabbettes (7) ausge bildet und die Bügel (12) als von den aussen lie genden Backen (11) unabhängige Teile selbsthaltend zwischen den Laufstäben (6) eingerastet sind. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bügelschenkel (12.1) den Laufstäben (6) formschlüssig anliegende Schenkelteile (12.2) auf weisen. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Bügel (12) mit dem Bügelrücken (12.3) in einer im Führungsteil (2) zwischen den Laufstabbetten (7) verlaufenden Längsnut (13) lie gen. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsnut (13) an beiden Seitenwänden eine Hinterschneidung (13.1) aufweist, in die der Rücken (12.3) des Bügels (12) mit seitlichen ProfilvorsprUn- gen (12.4) eingreift. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet, dass der Bügel (12) in seiner quer zu den Laufstäben (6) gesehenen Bügelbreite elastisch auf mindestens den lichten Abstand zwi schen den Laufstäben (6) zusammendrückbar ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bügelrücken (12.3) als in der Längsnut (13) sitzendes Passstück (12.5) ausgebildet ist und am Passstück (12.5) zwei Abschnitte des Führungsteils (2) aneinander stossen, die beidseits der Stossstelle vom Passstück (12.5) ausrichtend übergriffen sind. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da durch gekennzeichnet, dass die aussen liegenden Bak ken (11) als am Führungsteil (2) angeformte Nasen oder entlang dem Laufstabbett (7) durchlaufende Wulste ausgebildet sind. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, dass die##aufstäbe (6) zur Aus richtung bezüglich ihrer Drehlage um die Stablängs achse mit Richtflächen (9) versehen sind, welchen die aussen und/oder innen liegenden Backen (10) form schlüssig anliegen. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtflächen (9) von entlang dem Laufstab (6) verlaufenden ebenen oder konkaven Aussparungen des Laufstabprofiles gebildet sind, in welche die Bügelschenkel (12.1) mit entsprechend eben oder kon kav ausgebildeten Schenkelteilen (12.2) eingreifen.

Inventors: GROSSMANN, SIEGFRIED, STAUDT, HEINRICH
Applicants: FRANKE & HEYDRICH KG
Application year: 1985
Main classification: F16C29
IPC codes: F16C29, F16C33