DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENTS OF A LEVELLING BLADE OF A SKI TRACK GROOMING VEHICLE

Abstract: 1. An apparatus for controlling the movements of the levelling tools of ski track grooming vehicles, characterized in that the grooming vehicle (1) bears an electrical measuring assembly (6, 7) for determining the depth of the snow and optionally the type of snow, and a means for converting the obtained measuring pulses, whose output signals are fed to a display means (13) and/or directly to a means for controlling the movements of the levelling tool (3) of the grooming vehicle (1).

Description: Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen der Planierwerkzeuge von Pistenpräparierfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen der Plallicrwerkzcuge von Pis tcnpn-ipar ierfahr- zeugen. Mit Pistenpräparierfahrzeugen sollen Skipisten so hergerichtet werden, dass sie keine Buckel, vereiste Stellen und schneefreie Flächen aufweisen. Die Pistenpräparierfahrzeuge sind dazu mit einem Planierwerkzeug ausgerüstet, und zwar im allgemeinen mit einem an der Vorderseite angeordneten Planierschild, das mit dem Fahrzeug schwenkbar verbunden ist, wodurch die Vertikalbewegungen des Planierschildes gesteuert werden. Darüberhinaus ist im allgemeinen eine .Verschwenkbar- keit des Planierschildes um eine horizontale Achse zur Steuerung des Anstellwinkels des Planierschildes gegenüber der Schneeoberfläche sowie eine Verschwenkbarkeit des Planierschildes um eine Vertikalachse vorgesehen. Während bei der Präparierung einer ebenen Piste kaum Schwierigkeiten hinsichtlich der Steuerung der Bewegungen des Planierschildes auftreten, ergeben sich grosse Probleme bei der Ausrichtung des Planierschildes, wenn das Fahrzeug ein Gelände überfährt, das Buckel, abschüssige und ansteigende Strecken sowie Eisansammlungen unter der Schneeoberfläche aufweist. Hier werden grobe Anforderungen an den die Steuereinrichtung für das Planierschild betätigenden Fahrer des Pisten präparierfahrzeuges gestellt. In yielen Fällen ist es dabei unumganglich, dass die Fahrgeschwindigkeit drastisch herabgesetzt wird, um die Bewegungen des Planierschildes steuern zu können. Die Steuerung des Planierschildes wird nämlich insbesondere dadurch erschwert, dass die Auf- und Abbewegungen an der Stelle des Pistenpräparierfahrzeuges, an der das Planierschild verschwenkbar angelenkt ist, nach dem Hebelgesetz verstärkt auf das Planierschild übertragen werden. Doch selbst bei verminderter Fahrgeschwindigkeit besteht noch eine erhebliche Gefahr, dass das Planierschild sich in den Untergrund, also den Boden oder die den Boden bedeckende Eisschicht, eingräbt. So sind heutzutage selbst sehr erfahrene Fahrer von Pistenpräparierfahrzeugen schätzungsweise ein Viertel der Zeit damit beschäftigt, Schäden auf der Skipiste, die durch Eingraben des Planierschildes in den Untergrund entstanden sind, wieder auszubessern. Ein derartiges Eingraben kann freilich auch Beschädigungen des Fahrzeuges sowie gefährliche Unfälle zur Folge haben. Weiterhin treten atctcorologisch bedingt inncrhalb einer Saison erhebliche Schwankungen der Schneetiefe auf. Dies hat zur Folge, dass schneefreie Flächen auftreten können, die die Skipiste unbenutzbar machen. Wenn andererseits Schnee aus schneebedeckten Zonen der Skipiste mit einem Pistenpräparierfahrzeug zu einer solchen schneefreien Fläche geschoben wird, besteht die Gefahr, dass die Schneehöhe an der Stelle, an der der Schnee abgetragen wird, relativ gering ist und damit sofort oder bei rauwetter nach kurzer Zeit eine neue schneefreie Stelle entsteht. Obwohl an sich auf der gesamten Skipiste noch genügend Schnee vorhanden wäre, um eine ausreichende Schneehohe bei gleichmässiger Schneeverteilung zu gewähr leisten, muss also der Skibetrieb bereits eingestellt werden, wenn nur ein Bruchteil der Skipiste schneefrei ist. Aus der europäischen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 0 082 450 ist eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung des Planierschildes eines Pistenpräparierfahrzeuges bekannt. Dabei wird der Anstellwinkel des Planierschildes durch eine hydraulische Einrichtung in Abhängigkeit von den Schwenkbewegungen der Tragarme des Planierschildes so gesteuert, dass bei einer Bewegung der Tragarme nach unten bei einem Schneetal das Planierschild in der Weise ausgerichtet wird, dass es mit seiner konvexen Fläche auf dem Schnee Åau'fliegt und sich damit nicht eingraben kann. Die bekannte Vorrichtung ist jedoch nur bei einer im wesentlichen ebenen Piste in der gewünschten Weise funktionsfähig. Trifft beispielsweise das Planierschild auf einen ansteigenden Hang auf, so gräbt es sich ein, da mangels Verschwenkung der Tragarme nach oben beim Eingraben die angestrebte Ausrichtung des Planierschildes in die Lage, in der es mit seiner konvexen Fläche aufliegt, nicht eintritt. Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Steuerung der Planierwerkzeuge von Pistenpräparierfahrzeugen vereinfacht wird und die eine bessere Verteilung der auf der Skipiste vorhandenen Schneemenge ermöglicht. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 bzw. 3 angegebenen Merkmalen gelöst. Eine besonders sichere und problemlose Steuerung der Planierwerkzeuge, selbst bei relativ hoher Geschwindigkeit, wird erreicht, wenn die uigeformten Ausgangssignale unaittefbar der Einrichtung zur Steuerung des Planierwerkzeuges zugeführt werden. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt: Figur 1 eine Draufsicht auf ein Pistenpräparierfahrzeug; Figur 2 eine Anordnung zur Ucstimniung der Schnee tiefe und Schneeart mit Ultraschall; Figur 3 die wiedergabe einer Anzeige der Echos, die mit der Messanordnung nach Figur 2 erhalten werden, auf einem Bildschirm; Figur 4 eine Tafel zur Anzeige der Schnee tiefe und Schneeart; und Figur 5 einen Pistenabschnitt in der Draufsicht. Gemäss Figur 1 weist ein als Vollketecnfahrzeug ausgebildetes Pistenpräparierfahrzeug 1 an der Vorderseitc ein Fahrerhaus 2 sowie ein Planierschild 3 auf. Das Planicrschild 3 ist an Tragarmcn 4 und 5 befestigt, die an der Vorderseite des Pistotlpra)aricrfahrzcuges t um eine waagrechte Achse verschwenkbar angelenkt sind. Eine weitere, in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtung ist zum Verschwenken des Planierschildes 3 um sein waagrechte Längsachse gegenüber den Tragarmen 4 und 5 vorgesehen, um den Anstellwinkel des Planierschildes 3 gegenüber der Pistenoberflächc einzustellen, ferner eine gleichfalls in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtung zum Verschwenken des Planierschildes 3 um eine senkrechte Achse. Die verschwenkbaren Tragarme 4 und 5 sowie dic Einrichtungen zur Einstellung des Ansteliwinkeis des Planierschildes 1 bzw. zur Verschwenkung des Planierschildes 1 um eine senkrechte Achse sind in herkömmlicher Weise ausgebildet und werden vorzugsweise hydraulisch betätigt, wobei die Steuerung durch den Fahrer mit einer im Fahrer haus 2 vorgesehenen Steuereinrichtung erfolgt. An den einander gegenüberliegenden Enden sind an der Rückseite des Planierschildes 3 des Pistenfahrzeuges 1 zwei elektrische Messanordnungen 6 und 7 zur Bestimmung der Schneetiefe und gegebenenfalls Schneeart vorgesehen. Dabei wird vorzugsweise eine Ultraschall-Messanordnung verwendet. Eine solchc Ultraschall-Messanordnung ist in Figur 2 de- taillierter wiedergegeben. Dabei ist ein Ultraschall-Sender 8 vorgesehen, von dessen Schallenergie jeweils cin Teil von der Neuschneeoberfläche 9, der Altschnccoberfläche 10, der Oberfläche 11 einer Eisschicht und der Ro- denoberfläche 12 reflektiert wird. Die reflektierten Schallenergie-Anteile werden von einem Echo-Empfänger 8 aufgenommen. Es braucht kein separater Echo-Empfänger 8' vorzuliegen. Vielmehr kann auch das lmpulsecho-Verfahren angewendet werden, bei dem derselbe Quarz alternierend als Sender und Empfänger dient. Jedoch ist z.B. bei einer Frequenz der Ultraschall-Wellen von 30.000 IIz oder weniger und einer Messgenauigkeit von etwa 1 cm ein separater Echo Empfänger vorzuzichen. In Figur 3 sind die von dem Echo-Empfänger 8' der Messan- ordnung gemäss Figur 2 gemessenen Echos als Aufzeichnung auf einen Bildschirm wiedergegeben. Dabei sicht man auf dem Dilchirm zunächst die Anzeige des Echos 9' mit dir Intensität A1, das von der Re- flexion an der Schnecoberfläche 9. berrührt, nach einer Laufzeit # t1 das Echo 10', das der Oberfläche 10 der Altschneeschicht entspricht und eine Intensität d A2 aufweist, nach einer Laufzeit #t2 das Echo 11' der Oberfläche 11 der Eisschicht m-it einer Intensität d A3 und als letztes Echo nach einer Laufzeit # t3 das Bodenecho 12' mit der Intensität 4 @4' das von der Reflexion an der Bodenoberfläche 12 stammt. Aus der jeweiligen Laufzeit as tl kann die Dicke der Neuschneeschicht, aus der Laufzeit # t2 - # t1 die Dicke der Altschneeschicht, aus der Laufzeit =N t3 b t2 die Dicke der Eisschicht und aus der Laufzeit #t3 die Gesamttiefe der Schneeschicht, einschliesslich der Eisschicht, bestimmt werden. Weiterhin ist die Intensität # A1, A A2 und # A3 von dem Schallwellenwiderstand und damit von der jeweiligen Beschaffenheit des Neuschnees bzw. Altschnees bzw. der Eisschicht abhängig. Die mit dem Echo-Empfänger 8' erhaltenen, in Figur 3 auf eine. Bildschirm wiedergegebenen Messimpulse (# A1, # A2, # A3, # A4, # t1, #t2, #t3) werden einer Einrichtung zur Umformung der Messimpulse zugeführt. Die Ausgangssignale dieser Umformungseinrichtung werden einer Anzeigeeinrichtung zugeführt, z. B. einer Tafel 13, wie sie in Figur 4 wiedergegeben ist. Dabei ist eine Reihe von beispielsweise zehn Leuchtpunkten a bis j vorgesehen, die jewe-ils einer Schneehöhendifferenz von 10 cm bei einer Gesamtschneehöhe von einem Meter entsprechen. D. h., es leuchten alle Leuchtpunkte a bis J auf, wenn die Schneehöhe einen Meter oder mehr beträgt, jedoch z. B. nur die Leuchtpunkte a bis c bei einer Schneehöhe von 30 bis 40 cm. Gleichzeitig kann die Farbe der Leuchtpunkte a bis j so gesteuert werden, dass die Schneeart wiedergegeben wird, wobei z. B. Blau für Eis, Gelb für Altschnee und Grün für Neuschnee steht-, so dass z. B. blaue Leuchtpunkte a bis c, ein gelber Leuchtpunkt d und grüne Leuchtpunkte e und f eine Eisschicht von 30 bis 40 cm, eine Altschneeschicht von 10 bis 20 cm und eine Neuschneeschicht von 20 bis 30 cm wiedergeben. Anhand der von der Anzeigetafel 13 angezeigten Schneehöhe und Schneeart kann dann der Fahrer die im Fahrerhaus 2 vorgesehene Steuereinrichtung für das Planierschild 3 betätigen. Statt der Anzeigetafel 13 können die Ausgangssignale der Umformungseinrichtung auch direkt der Steuereinrichtung für das Planierschild 3 im Pistenpräparierfahrzeug 1 zugeführt werden. Auf diese Weise werden die Bewegungen des Planierschildes 3 automatisch so gesteuert, dass bei gleicher Höhe der unteren Kante des Planierschildes über dem Untergrund, d. h. dem Erdboden und der gegebenenfalls darüber befindlichen Eisschicht, die Skipiste auf eine möglichst gleichmässige Schneehöhe planiert wird. Falls eine sehr harte Eisschicht vorliegt, kann das Bodenecho 12' unter Unständen unter der Messbarkeitsgrenze liegen. Dies ist jedoch nicht weiter nachteilig, da die Schneehöhe, auf die planiert werden soll, in aller Regel der Schneehöhe über der Eisschicht entspricht. In Figur 1 ist je eine Schneetiefe- und gegeben'enfalls Schneeart-Messanordnung 6 und 7 links und rechts am Planierschild 3 angeordnet. Die von den Messanordnungen 6 und 7 erhaltenen Messimpulse können über die Umformungseinrichtung gemittelt der Anzeigetafel 13 bzw. unmittelbar der Steuereinrichtung für das Planierschild 3 zugeführt werden. Änderungen der Schneehöhe und gegebenenfalls Schneeart entlang des Planierschildes 3 werden dadurch ausgeglichen. Stattdessen kann auch nur ein Messgerät vorzugsweise in der Mitte hinter dem Planierschild 3 angeordnet sein, Falles der Anteil der von der Oberfläche 9 der obersten Schneeschicht reflektierten Schallenergie so gross ist, also die Intensität # A1 des Echos 9', dass die darauffolgenden IntensitEten, und zwar, insbesondere die Intensität der Reflexion der Eisschicht # A3 nur noch schwer messbar sind, kann der Ultraschallsender 8 auch so angeordnet werden, dass er unmittelbar auf der Oberfläche 9 der obersten Schneeschicht aufliegt oder knapp unter der Schneeoberfläche 9 geführt wird, beispielsweise durch eine Anordnung des Ultraschallsenders 8 unterhalb der Unterkante des Planierschildes 3 oder auf eine. Schlitten, der den Ultraschallsender 8 in Berührung xit der Schneeoberfläche führt. Statt einer Ultraschall-Messanordnwng kann erfindungsgemäss auch eine andere elektrische Messanordnung zur Bestimmung der Schneetiefe und gegebenenfalls -art und damit zur Steuerung der Bewegungen des Planierschildes 3 vorgesehen sein. Beispielsweise kann magnetisches Material, wie Eisenspäne, auf den Erdboden der Piste aufgebracht und dann mit einem am Pistenpräparierfahrzeug 1 vorgesehenen Magnetometer die magnetische Feldstärke bestimmt werden, wobei die magnetische Feldstärke ein Mass für die Schneetiefe bildet. Auch ist die Aufbringung von radioaktivem Material auf den Erdboden der Skipiste denkbar, wobei am Pistenpräparierfahrzeug 1 ein Zählrohr vorgesehen ist, das die Intensität der radioaktiven Strahlung misst, anhand der sich die Schneetiefe ermitteln lässt. Allerdings ist im Hinblick auf die einschlägigen Vorschriften, insbesondere den Umweltschutz eine Messanordnung unter Verwendung radioaktiver Strahlung mehr als eine theoretische, als eine praktisch durchführbare Möglichkeit anzusehen. Weiterhin kann eine solche elektrische Messanordnung vorgesehen sein, bei der Radiowellen (UKW) verwendet werden. Dabei werden von einem am Pistenpräparierfahrzeug 1 angeordneten Sender mit einem bestimmten Winkel schräg zur Schneeoberfläche UKW-Signale ausgesendet, vom Boden reflektiert und von einer am Pistenfahrzeug 1 angeordneten Antenne empfangen. Vorzugsweise ist eine Serie von Antennen am Pistenpräparierfahrzeug und ein fester Einfallswinkel der UKW-Signale bzw. des Reflexionswinkels vorgesehen, so dass aus dem Abstand zwischen Sender und der das UKW-Signal empfangenden Antenne die Schneehöhe bestimmbar ist. Als weitere Messanordnung ist eine Messanordnung mit einem Hochleistungs-Laser in Erwägung zu ziehen. Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Er findung ist die Mefianordnung an dem Pistenpräparierfahrzeug 1 angeordnet, welches auch das zu steuernde Planierschild 3 trägt. Stattdessen kann jedoch auch ein separates Pistenfahrzeug vorgesehen sein, das die Messanordnung zur Bestimmung der Schneehöhe und gegebenenfalls Schneeart aufweist und die gemessenen Daten an ein Pistenpräparierfahrzeug bzw. einen Zug aus mehreren Pistenpräparierfahrzeugen übermittelt. Diese Ausftlhrungsform der Erfindung ist nachstehend anhand der Figur 5 näher erläutert, die einen Abschnitt einer Skipiste 14 in der Draufsicht zeigt. Dabei ist ein Pistenfahrzeug 15 vorgesehen, das die vorstehend näher geschilderte HeBanordnung zur Bestimmung der Schneehöhe und gegebenenfalls Schneeart trägt. Weiterhin ist zur Bestimmung des jeweiligen Standorts des die Skipiste 14 abf ahrenden Pistenfahrzeuges 15 eine Ortungseinrichtung installiert. Bei der Ortungseinrichtung kann es sich um eine Funkortungseinrichtung handeln, bei der Sender 16, 17, 18 und 19, die an' der Skipiste 14 angeordnet sind, elektrische Wellen oder Funkfeuer aussenden, die von am Pistenfahrzeug 15 angeordneten Funkpeilern 20 empfangen werden oder es werden von an Pistenfahrzeuq 15 befindlichen Sendern elektrische Wellen abgestrahlt und hier wiederum in Form eines reflektierten Sinsls empfangen. Hierbei können im wesentlichen alle Verfahren und Vorrichtungen der Xurzstrecken-Funknavigation zum Einsatz kommen, z.B. das Richtempfangsverfahren, bei dem im Pistenfahrzeug 15 die Abhängigkeit der Antennenspannung von der Richtung der von den Sendern 16 bis 19 einfallenden elektrischen Wellen ausgenutzt wird, oder das Richtsendeverfahren, bei dem von den Sendern 16 bis 19 modulierte elektrische Wellen ausgesendet werden, wobei die Modulation die Richtungsinformation darstellt, ferner Radarverfahren, z.B. eine Radarsende- und Empfangseinrichtung am Pistenfahrzeug 15, wobei bestimmte markante Punkte an der Skipiste 14, z.B. ein Felsbrocken oder eine Bergkuppe, zur Ortung herangezogen werden. Durch gleichzeitigc Bestimmung der Schneetiefe und gegebenenfalls Schneeart einerseits und des Standorts des Pistenfahrzeuges 15 andererseits wird so durch das die Skipiste 14 abfahrende Pistenfahrzeug 15 eine Gesamtaufnahme oder kartografische Darstellung der Schneehöhe und gegebenenfalls Schneeart auf der gesamten Skipiste 14 erstellt. Dazu werden Schneehöhe und Schneeart an jedem Standort des Pistenfahrzeuges 15 in einer Speicheranlage 21 abgespeichert. Die Speicheranlage 21 kann, wie in Figur 5 dargestellt, ortsfest installiert sein, wobei die von dem Pistenfahrzeug 15 ermittelten Daten z.B. per Funk an die Speicheranlage 21 übermittelt werden. Die mit der Speicheranlage 21 gesammelten Daten werden dann von einer Rechenanlage 22 für die gesamte Skipiste 14 ausgewertet. Die von der Rechenanlage 22 errechneten Daten werden nun an die Pistenpräparierfahrzeuge weitergegeben, die in Figur 5 nicht dargestellt sind. Ist beispielswase ermittelt worden, dass im 3urchschnitt die Zone A der Skipiste 14 eine Schneehöhe von 0,75 Metern, die Zone B eine Schneehöhe von 0,50 Metern und die Zone C eine Schneehöhe von 1,00 Metern aufweist, so haben die Pistenpräpa rierfahrzeuge im Durchschnitt 0,25 Meter Schnee von der Zone C abzutragen und damit die Zone B aufzufüllen, um eine im wesaltlichen gleichrna"ssiqe Schneehöhe von 0,75 Mete@@ auf der S > i- piste 14 zu erhalten, falls die Zonen C und B gleich gross sind. Selbstverständlich können die Pistenpräparierfahrzeuge ihrerseits jeweils mit Messanordnungen zur Bestimmung der Schneehohe und gegebenenfalls Schneeart ausgerüstet sein, wie in Figur 1 dargestellt, um Unterschieden in der Schneehöhe innerhalb der cinzelnen Zonen A, B und C Rechnung zu tragen, z.B. einem vereisten Bach 23, der sich unterhalb der Schneedecke über die Skipiste 14 erstreckt. Die Steuerung der Bewegungen des Planierschildes 3 der Pistenpräparierfahrzeuge 1 entsprechend den von der Rechenanlage übermittelten Daten kann manuell erfolgen, wobei am Pistenrand in regelmässigen Abständen Markierungen 24 vorgesehen sein können, nach denen sich die Fahrer der Pistenpräparierfahrzeuge 1 orientieren. Stattdessen können diese Daten-auch unmittelbar der Steuereinrichtung zur Betätigung des Planierschildes 3 der einzelnen Pistenpräparierfahrzeuge 1 zugeführt werden, d.h. -es kann eine automatische Steuerung erfolgen. Das Planierschild kann im übrigen auch an der Rückseite des Pistenpräparierfahrzeuges 1 vorgesehen sein. Weiterhin kann als Planierwerkzeug eine Schneefräse am Pistenpräparierfahrzeug 1 angeordnet sein, wobei letztere bei hartem Schnee, z.B. künstlich erzeugtem Schnee bevorzugt verwendet wird.

Claims: Patentansprüche 1. Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen der Planier werkzeuge.. von Pistenpräparierfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pistenpräparierfahrzeug (1) eine elektrische Messanordnung (6, 7) zur Bestimmung der Schneetiefe und gegebenenfalls Schneeart und eine Einrichtung zur Umformung der erhaltenen Messimpul se vorgesehen sind, deren Ausgangssignale einer Anzeigevorrichtung (13) und/oder unmittelbar einer Einrichtung zur Steuerung der Bewegung des Planier werkzeugs (3) des Pistenpräparierwerkzeugs (1) zugeführt werden. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Messanordnung (6, 7) am Planierwerk zeug (3) angeordnet ist. 3. Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen der Planier werkzeuge von Pistenpräparierfahrzeugen, gekennzeichnet durch eine elektrische Messanordnung (6, 7) zur Bestimmung der Schneetiefe und gegebenenfalls Schneeart an einem die Skipiste (14) abfahrenden Pistenfahrzeug (15), eine Ortungseinrichtung (16 bis 20) zur Bestimmung des jeweiligen Standorts des die Skipiste (14) abfahrenden Pistenfahrzeugs (15), und eine Speicher- und Rechenanlage 121, 22), der die mit der Messanordnung (6, 7' erhaltenen Messimpulse zusammen mit dem von der Ortungseinrichtung (16 bis 20) bestimmten jeweiligen Standort des Pistenfahr zeuges (15) zugeführt werden und die für jeden Standort der gesamten zu präparierenden Fläche der Skipiste (14 > die optimale Schneehöhe anhand der eingegebenen Daten ermittelt und deren Ausgangs signale eine Anzeigevorrichtung und/oder unmittelbar einer Einrichtung zur Steuerung der Bewegung des Ptanierwerkzeugs (3 > des oder der Pistenpräparierfahr zeuge (1) zugeführt werden. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortungseinrichtung (16 bis 20 eine Funktnaviga tionseinrlchtung ist. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Messanordnung (6, 7) eine Ultraschall-Messanerdnung (8, 8') ist.

Inventors: KASTLUNGER, ERICH, WALLERSTORFER, KURT
Applicants: SKI-DATA COMPUTERHANDELS GMBH
Application year: 1985
Main classification: E01H4
IPC codes: G01S15, E01H4