DEVICE FOR CONVEYING WORK PIECES

Abstract: 1. An apparatus for conveying workpieces, having a magazine belt (1, 2, 3) which is guided round pulleys and is provided with resiliently flexible gripping elements (5) to hold the workpieces, characterized in that the gripping elements are formed by gripping fingers (13, 14) combined in pairs and initially defining a V-shaped gap (15) between them and the pairs of gripping fingers (5) are each secured, closely adjacent to one another, to a carrier belt (4) in such a manner that the gripping fingers (13, 14) of adjacent pairs (5) of gripping fingers are held in a mutual supporting arrangement narrowing the V-shaped gap (15) in the pair of gripping fingers in question.

Description: Vorrichtung zum Transport von Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art, die zum Halten, Fördern und Positionieren von Werkstücken im Zuge ihrer Bearbeitung oder Behandlung eingesetzt werden, sind die Klemmelemente jeweils der Form des zu transportierenden Werkstücks angepasst, indem sie beispielsweise nach Art einer Lagerschale aufgebogene Aufnahmeklemmen zum Halten stabförmiger Gegenstände kreisförmigen Querschnitts bilden. Solche, in ihrer Form unkomplizierte Werkstücke können demnach mit verhältnismässig geringem baulichem Aufwand hinsichtlich der Klemmelemente vom Magazinband transportiert werden. In den Fällen jedoch, in denen die zu transportierenden Werkstücke eine komplizierte Form bzw. Kontur aufweisen, die ein Stapeln oder sonstiges Magazinieren der Werkstücke nicht ohne weiteres zulässt, weil sich die Werkstücke ineinander verkeilen können bzw. keine geordnete Lage einnehmen, müssen Sondervor richtungen eingesetzt werden, die naturgemäss mit einem hohen Herstellungsaufwand behaftet und daher insbesondere bei kleinen Werkstücklosen unwirtschaftlich sind. Aus diesen Gründen behilft man sich unter solchen Umständen mit einem Transport der Werkstücke bzw. deren Zuführung zu den einzelnen Bearbeitungsstationen von Hand. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der die Klemmelemente des Magazinbandes eine von einer speziellen Werkstückform unabhängige Gestaltung aufweisen, so dass eine Vielzahl von Werkstücken unterschiedlichster Formen vom Magazinband transportiert werden kann. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Ausgestaltung der Vorrichtung gemäss dem Patentanspruch 1 gelöst. Bei dieser, auf einfache Weise getroffenen Ausgestaltung bieten die Klemmfingerpaare des Magazinbandes mit ihren Klemmf in gern mehrfache Aufnahme- und Haltemittel für eine Vielzahl in ihrer Kontur und in ihren Abmessungen unterschiedlicher Werkstücke dar, die von den Klemmfingern jedes Klemmfingerpaares, dem anfänglich V-föriiti.gen Zwischenraum zwischen diesen und der Grenzfläche zwischen den gegeneinandergedrückten Klemmfingern der jeweils benachbarten Klermnfingerpaare gebildet sind und, einzeln oder in Korabination, eine Vielzahl von Werkstücken unterschiedlichster Kontur und Abmessungen aufzunehmen und durch Klemmkraft auf dem Magazinband lagerichtig zu halten vermögen. Dabei kommen als Werkstücke, die mit der erfindungsgemässen Vorrichtung transportiert werden können, nicht nur Metallteile, sondern auch solche aus Kunststoff, Glas, Holz od. dgl. in Betracht. Ausserdem können Werkstücke im bereits montierten oder vormontierten Zustand oder mehrere verschiedene Werkstücke gleichzeitig, hintereinander oder nebeneinander, sofern in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zwei oder mehrere Magazinbänder für einen Umlauf in parallelen Ebenen nebeneinander in der Vorrichtung abgestützt sind, eingelegt und über geeignete Positionier- und Zuführmodule den Bearbeitungs- und Montageeinrichtungen zugeführt werden. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung schematisch veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Vorrich tung zum Transport von Werkstücken, Fig. 2 eine Seitenansicht eines einzelnen Klemmfinger paares vor seiner Befestigung auf dem Magazin band, Fig. 3 eine Seitenansicht mehrerer Klemmfingerpaare im auf dem Magazinband befestigten Zustand und Fig. 4 bis9 je ein Anwendungsbeispiel der Vorrichtung. Wie sich zunächst aus Fig. 1 ergibt, umfasst die Vorrichtung zum Transport von Werkstücken bei dem dargestellten Beispiel zwei Magazinbänder 1 und 2, während bei 3 ein weiteres Magazinband strichpunktiert angegeben ist, um anzudeuten, dass je nach der quer zur Förderrichtung bemessenen Länge der Werkstücke zwei oder mehrere Magazinbänder 1,2 und 3 für einen Umlauf in parallelen Ebenen nebeneinander in der Vorrichtung abgestützt sein können. Im einfachsten Falle, d.h. für den Transport von Werkstücken, deren Querabmessungen die Magazinbandbreite nicht wesentlich überschreiten, genügt ein einziges Magazinband. Jedes Magazinband 1,2 und 3 umfasst ein Tragband 4, auf dessen Oberseite durchlaufend Klemmfingerpaare 5 eng aneinandergrenzend befestigt sind. Die Tragbänder 4 laufen jeweils um zwei Umlenkrollen 6 und 7 um, von denen die Umlenkrollen 6 über eine mit einem Motor 8 verbundene'Antriebswelle 9 angetrieben sind. Die Magazinbandhalterung bildet mit längsverlaufenden Trägern 10 unter Einbeziehung der Umlenkräder 6 und 7 eine Einheit, die über einen Klemm-Mechanismus 11 lösbar auf der Antriebswelle 9 festgelegt ist. Bei 12 ist ein äusseres Verkleidungsblech wiedergegeben, das teilweise abgebrochen dargestellt ist. Die Klemmfingerpaare 5 umfassen, wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, zwei Klemmfinger 13 und 14, die anfänglich, d.h. im noch nicht auf dem Tragband 4 befestigten Zustand, einen V-förmigen Zwischenraum 15 zwischen sich begrenzen. Die Klemmfingerpaare 5 sind dabei jeweils von einstückig geformten Flachbändern, insbesondere aus Federstahl, mit einer Breite von 15 mm gebildet und weisen eine vordereBefestigungslasche 16 und eine hintere Befestigungslasche 17 auf, die in der Ebene der Oberseite des Magazinbandes bzw. des Tragbandes 4 verlaufen. Nach Bedarf kann eine Oberflächenbeschichtung oder sonstige -behandlung des die Klemmfingerpaare 5 bildenden Flachbandes vorgenommen sein, oder das Flachband kann insgesamt aus einem geeigneten Kunststoff bestehen. Zur Bildung eines Magazinbandes werden die Klemmfingerpaare 5 gemäss Fig. 2 in der Weise mit dem Tragband 4 vereinigt, dass die Befestigungslaschen 16,17 benachbarter Klemmfingerpaare 5 gemeinsam unter gegenseitiger Überlappung auf der Oberseite des Bandes 4 z.B. durch Nietung befestigt sind, wie dies in Fig. 3 bei 18 strichpunktiert veranschaulicht ist. Die Klemmfingerpaare 5 sind dabei in der Weise eng aneinandergrenzend auf dem Tragband oder -riemen 4 befestigt, dass die Klemmfinger 13 und 14 benachbarter Klemmfingerpaare 5 in gegenseitiger AbstUtzungsanlage gehalten sind. Diese Abstützungsanlage der Klemmfinger 13 und 14 führt zu deren Verformung aus ihrer Ursprungslage, die in Fig. 3 bei 13' und 14' strichpunktiert veranschaulicht ist, in eine im wesentlichen senkrechte Stellung unter entsprechender federnder Vor spannung der insoweit zusammenwirkenden Klemmfinger 13 und 14 der benachbarten Klemmfingerpaare 5. Mit dieser Verformung einher geht eine entsprechende Verengung des Zwischenraums 15 zwischen den Klemmfingern 13 und 14 des jeweiligen Klemmfingerpaares 5, so dass dieser die Form eines im wesentlichen gleich breiten senkrechten Spaltes 15' mit einer geringen Verengung zu seinem oberen Ende hin annimmt, der von den Innenseiten 19 und 20 der federnd gegeneinander bewegten Klemmfinger 13 und 14 begrenzt ist Die freien, oberen Enden der Klemmfinger 13 und 14 sind konvex gewölbt, und der Grund des Zwischenraums 15 bzw. 15' zwischen den Klewfingern 13 und 14 jedes Klemmfingerpaares 5 bildet eine konkav gewölbte Hohlkehle 21. Auf diese Weise ist die Kontur der Klemmfinger 13 und 14 von fliessenden Linien gebildet was eine bereitwillige Verformung der Klemmfinger 13 und 14 begünstigt, wobei die insoweit glatten Flächen auch kein unerwünschtes Gesperre bilden. Die Befestigungslaschen 16 und 17 sind hingegen spitzwinklig ohne einen nennenswerten Radius von den Klemmfingern 13, 14 abgebogen und schliessen sich über einen eingezogenen Verbindungsteil 22 an die Aussenseite 23 des jeweiligen Klemmfingers 13 bzw. 14 an. Der Ubergang des Verbindungsteils 22 in die Aussenseite 23-des jeweiligen Klemmfingers 13,14 ist dabei von einer Biegelinie 24 mit nach aussen weisender Wölbung gebildet, die etwa in der Ebene der Hohlkehle 21 verläuft. Auf diese Weise ist bei der aneinandergrenzenden Befestigung der Klemmfingerpaare 5 auf dem Tragriemen 4 einerseits eine definierte Verformung der Klemmfinger 13 und 14 und andererseits eine sichere unterseitige Abstützung der Klemmfinger 13,14 im Bereich der Befestigungslaschen 16,17 und Verbindungsteile 22 erreicht. Aus Fig. 1 sind ferner Gleitschienen 25 ersichtlich, die sich zu beiden Seiten der Klemmfingerpaare 5 über die gesamte Länge des Fördertrums der Magazinbänder 1,2 erstrecken und senkrecht zu der üblicherweise horizontalen Förderrichtung des Magazinbandes 1 bzw. 2 verstellbar mit den Trägern 10 verbunden sind. Auf diese Weise lässt sich die Einstecktiefe der zu fördernden Werkstücke genau festlegen, wie dies in Fig. 1 beispielsweise für ein Werkstück 26 veranschaulicht ist, das mit seinen beiden Endbereichen geringfügig über die beiden Magazinbänder 1 und 2 nach aussen vorsteht und mit seiner Unterseite auf den Gleitschienen 25 abgestützt ist. Ferner sind zu beiden Seiten eines jeden Klemmbandes 1,2 Führungsschienen 27 an den Trägern 10 angebracht. Die Führungsschienen 27 sind quer zur Umlaufrichtung des Magazinbandes 1 bzw. 2 in zueinander senkrechten Richtungen verstellbar an den Trägern 10 angebracht. Bei der angenommenen waagerechten Förderrichtung der Magazinbänder 1,2 können sie also in der Höhe und parallel zur Antriebswelle 9 verstellt werden, um im Bedarfsfall jeweils eine randseitige Führung für die zu transportierenden Werkstücke zu bilden. Durch die Verstell möglichkeiten können die Führungsschienen 27 jeweils an unterschiedlich geformte Teile bzw. nach aussen über die Magazinbänder 1,2 überstehende Endbereiche solcher Teile angepasst werden. Dies ist in Fig. 1 beispielsweise für ein Formteil 28 dargestellt, das mehrfache Abwinklungen umfasst. Darüber hinaus ist es möglich, durch Lösen des Klemm-Mechanismus 71 den Querabstand zwischen den benachbarten Magazinbändern 1,2 zu verändern, insbesondere zu vergrössern, um eine Anpassung an lange Werkstücke, beispielsweise das in Fig. 1 dargestellte Werkstück 29, vornehmen zu können. Neben den Werkstücken 26,28 und 29 sind in Fig. 1 einige kleinere Werkstücke 30,31,32 und 33 jeweils unterschiedlichster Form als Beispiele veranschaulicht, die wegen ihrer geringen Abmessungen quer zur Förderrichtung nur vom Magazinband 1 transportiert werden. Die Vorrichtung ist mit ihrem Magazinbändern als Einlegehilfe, Materialpuffer oder als Zuführ- und Abführeinrichtung vielseitig verwendungsfähig. Im Betrieb kann sie an die Maschine, in der die Werkstücke bearbeitet oder behandelt werden, in der Weise angekoppelt werden, dass die Magazinbänder 1,2 die in den Klemmfingerpaaren 5 gehaltenen Teile im Takt der zu beschickende Maschine in eine Entnahmeposition 34 fördern, die bei einer horizontalen Förderrichtung der Magazinbänder 1,2 beispielsweise in einem Winkel von 35 zur Horizontalen stehen kann. Grundsätzlich kann die Förderrichtung der Magazinbänder 1,2 jedoch auch jede geeignete, von der Horizontalen abweichende, insbesondere mehr oder weniger geneigte Richtung sein. Mittels einer auf- und abbewegbaren sowie verschwenkbaren Entnahmeund positioniervorrichtung 35 wird das in Entnahmeposition 34 befindliche Werkstück abgenommen und in eine für die Eingabe in die Bearbeitungs- oder Behandlungsmaschine geeignete Position gebracht, die in Fig. 1 bei 26' für das Werkstück 26 veranschau licht ist. Die Anwendungsbeispiele nach den Fig. 4 bis 9 zeigen in Fig. 4 ein Formteil 36 mit mehrfachen Abwinklungen, das mit einem dünnen senkrechten Teil 37 zwischen die mit Vorspannung aneinanderliegenden Finger 13 und 14 zweier auf dem Magazinband unmittelbar aufeinanderfolgender Klemmfingerpaare 5 eingedrückt und durch Klemmeingriff mit diesen festgelegt ist. Im Falle der Fig. 5 ist ein Werkstück 38, das einen Widerhaken 39 umfasst, in den Zwischenraum 15' zwischen den beiden Klemmfingern 13,14 eines Klemmfingerpaares 5 eingedrückt und durch Ivlemm- eingriff mit diesen festgelegt. Ein ähnliches Anwingsbeispiel veranschaulicht Fig. 6 anhand des Werkstücks 29, das an seinem unteren Ende zwei Haken 30 umfasst. Das Werkstück 29 ist wiederum im Zwischenraum 15' der beiden Klemmfinger 13 und 14 eines Klemmfingerpaares 5 gehalten, wobei der Klemmeingriff jeweils im unteren und oberen Endbereich des Zwischenraums 15' vorgenommen ist. Die Fig. 7 zeigt das Werkstück 31, bei dem es sich um einen Hohlkörper mit einem unteren Randflansch handelt. Das Werkstück 31 ist auf die mit Vorspannung aneinanderliegenden Klemmfinger 13 und 14 zweier benachbarter Klemmfingerpaare 5 aufgestülpt und auf diese Weise durch Klemmeingriff mit diesen verbunden, wobei der untere Randflansch zusätzlich in den jeweiligen Zwischenraum 15' eingreift und an den jeweiligen Klemmfinger 13 bzw. 14 angeklemmt ist. Die Fig. 8 veranschaulicht einen Winkel 40, der mit einem Schenkel zwischen die aneinanderliegenden Finger 13 und 14 zweier benachbarter Klemmfingerpaare 5 gedrückt ist. Bei dem Anwendungsbeispiel nach Fig. 9 schliesslich ist das Werkstück 30, bei dem es sich um eine Flanschscheibe handelt, wie im Falle der Fig. 5 und 6 in den Zwischenraum 15' zwischen den Klemmfingern 13 und 14 eines Klemmfingerpaares 5 eingesteckt. Im Betrieb des Magazinbandes öffnet sich der Zwischenraum 15' eines jeden Klemmfingerpaares 5 in den Umlenkbereichen des Tragband 4 selbsttätig um ein gewisses Mass, die gegenseitige federnde Vorspannung der Klemmfinger 13 und 14 benachbarter Klefingerpaare 5 bleibt jedoch unter allen Betriebsbedingungen erhalten, gleichgültig, ob sie im für den Warkstücktransport unbenutzten Zustand in gegenseitiger Abstützungsanlage gehalten sind oder sie zwischen sich ein zu förderndes Werkstückteil aufnehmen.

Claims: Ansprüche: 1. Vorrichtung zum Transport von Werkstücken, mit einem um Umlenkrollen geführten Magazinband, das zum Halten der Werkstücke mit federnd nachgiebigen Klemmelementen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente von paarweise zusammengefassten anfänglich einen V-förmigen Zwischenraum (15) zwischen sich begrenzenden Klemmfingern (13,14) gebildet sind und die Klemmfingerpaare (5) jeweils eng aneinandergrenzend auf einem Trägerband (4) befestigt sind, derart, dass die Klemmfinger (13,14) benachbarter Klemmfingerpaare (5)in den V-förmigen Zwischenraum (15) des jeweiligen Klemmfingerpaares verengender, gegenseitiger Abstützungsanlage gehalten sind. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmfingerpaare (5) jeweils von einstückig geformten Flachbändern mit in der Ebene der Oberseite des Trägerbandes (4) verlaufenden vorderen und hinteren Befestigungslaschen (16,17) gebildet sind. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungslaschen (16,17) benachbarter Klemmfingerpaare (5) gemeinsam unter gegenseitiger Überlappung am Trägerband (4) befestigt sind. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden der Klemmfinger (13,14) konvex gewölbt sind und der Grund des Zwischenraums (15,15') zwischen den Klemmfingern (13,14) jedes Klemmfingerpaares (5) eine konkav gewolbte Hohlkehle (21) bildet. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungslaschen (16,17) spitzwinklig von den Klemmfingern (13,14) abgebogen sind und über einen eingezogenen Verbindungsteil (22) an die AuBenseite (23) des jeweiligen Klemmfingers anschliessen. 6. Vorrichtung nach den-Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsteil (22) über eine etwa in der Ebene der Hohlkehle (21) zwischen den Klemmfingern (13,14) verlaufende Biegelinie (24) in die Aussenseite (23) des jeweiligen Klemmfingers übergeht. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmfingerpaare (5) aus Federstahl bestehen. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehrere Magazinbänder (1,2,3) für einen Umlauf in parallelen Ebenen nebeneinander in der Vorrichtung abgestützt sind. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten der Klemmfingerpaare (5) des oder jedes Magazinbandes (1,2,3) parallel zu diesen Gleitschienen (25) angeordnet sind, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Magazinbandes (1,2,3) verstellbar im Vorrichtungsgestell abgestützt sind. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten des oder jedes Magazinbandes (1,2,3) parallel zu diesem Führungsschienen (27) angeordnet sind, die quer zur Umlaufrichtung des Magazinbandes in zueinander senkrechten Richtungen verstellbar im Vorrichtungsgestell abgestützt sind.

Inventors: SCHONING, ROLF, Schöning, Rolf
Applicants: MAROLD, JOSEF A., SCHONING, ROLF
Application year: 1985
Main classification: B65G15
IPC codes: B65G17