REMOTE CONTROL FOR A WINCH

Abstract: Transmission device for the telecontrol of hoisting winches for lifts or nacelles for the transportation of loads or persons, by means of electric signals transmitted by the carrier cable. Said device is characterized in that the emitter unit (4) comprises a coder (8) connected to a keyboard (9) and emitting alternating signals having a first or a second frequency in the range from 300 to 3000 Hz, according to the value of the binary digit to be transmitted, and the receiver unit (6) comprises an amplifier stage (14) connected to the receiver coupling coil (7) and which supplies on one hand a decoder (21) acting on control relays and on the other hand a telephone receiver (19).

Description: La présente invention concerne un dispositif de t.ansmission pour la télécommande de treuils d'ascenseurs ou de nacelles pour le transport de charges ou de personnes, au moyen de signaux électriques transmis par le cible porteur. On tonnait dj8 un dispositif de transmission de ce genre qui permet de remplacer les liaisons par fil ou radio généralement utilisées pour la télécommande des treuils, des ascenseurs ou nacelles. Un tel dispositif qui est décrit dans le brevet CB-2 109 136, utilise une transmission des signaux par modulation de position, avec une porteuse à fréquence fixe relativement élevée, de l'ordre de 40 kHz. L'emploi d'une telle porteuse présente l'inconvénient d'en t rainer des pertes importantes sur des longueurs pouvant dépasser ln0 m, ainsi que le risque de rayonnement radioélectrique. Par ail leurs le nombre des commandes est très limité puisque seules six commandes sont possibles. Enfin un tel dispositif n'assure aucune sécurité en ce qui concerne le niveau du signal capté Åa la réception. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant un dispositif particulièrement fiable, et de conception particulièrement simple puisqu'il évite de faire appel b une porteuse à fréquence fixe relativement élevée. A cet effet ce dispositif de transmission pour la télécommande de treuils d'ascenseurs ou nacelles pour le transport de charges ou de personnes, au moyen de signaux blectrinucs transmis par le cible porteur, comprenant, pour l'émission et la rdception, deux bobines de couplage respectivement émettrice et réceptrice, chacune de ces bobines de couplage, en forme de tore, entourant le câble, formant transducteur et étant respectivement connectée à un ensemble émetteur et à un ensemble récepteur, est caractérisé en ce que l'ensemble émetteur comprend, d'une part, un encodeur relié a un clavier et émettant des signaux alternatifs ayant une première ou une seconde fréquence, dans la bande allant de 300 h 3n00 Hz, suivant 1A valeur du chiffre binaire b transmettre, et, d'autre part, un microphone, l'encodeur et le microphone étant reliés h l'entrée d'un étage amplifica- teur dont la sortie est connecte h la bobine de couplage émettrice, et l'ensemble récepteur comporte un étage ampli fixateur connecté Åa la bobine de couplage réceptrice et qui alimente d'une part un décodeur agissant sur des relais de commande et d'eutre part un écouteur téléphonique. Suivant une caractéristique complémentaire de 1' in- vention l'ensemble récepteur comprend un préamplificateur différentiel connecté à la bobine de couplage réceptrice et dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bande, à l'entrée d'un détecteur de niveau à commande automatique de gain (compresseur) agissant sur le préamplificeteur, et la sortie de ce détecteur de niveau est à son tour reliée b une entrée d'un amplificateur dont la sortie est reliée à un second détecteur de niveau à commande automatique de gain (expanseur) agissant sur l'amplificateur précédent et dont la sortie alimente l'écouteur et le décodeur. Le dispositif de transmission suivant l'invention offre l'avantage qu'il fonctionne à basse fréquence et par conséquent il n'introduit que des pertes faibles dans les cibles métalliques, il produit peu d'interférences et il n'engendre pas de rayonnement radioélectrique. Par ailleurs la transmission téléphonique s'effectue à fréquence vocale, sans faire appel à une porteuse, d'où une grande simplification du dispositif. Les dispositifs détecteurs de niveau à contrôle automatique de gain prévus dans l'ensemble récepteur assurent une dynamique de compensation de ln 000 qui est indispensable sur des longueurs de câble au delà de 30m. Par ailleurs le dispositif permet d'assurer la transmission avec des mots de 8 bits, d'où 128 commandes possibles, avec un test de parité sur le mot transmis, d'oit une plus grande sécurité. nn décrira ci-aprcs,5 titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence ou dessin annexez sur lequel la figure unique est un schéma synoptique d'un dispositif de transmission suivant 1' inven- tion. Le dispositif suivant l'invention est prévu pour assurer la transmission de signaux utilisables pour la té lé- commande d'un treuil 1 assurant le déplacement d'une charge ou nacelle 2, par enroulement ou déroulement d'un câble oorteur 3 en acier. Le dispositif de transmission comprend un ensemble émetteur 4 relié à une bobine de couplage émettrice 5 et un ensemble récepteur 6 relié à une bobine de couplage réceptrice 7. Chacune des bobines de couplage 5, 7, en forme de tore entoure le câble 3 et forme transducteur. Le câble porteur 3 en acier constitue une spire secondaire en court-circuit d'un transformateur d'intensité. L'ensemble émetteur 4 comporte un encodeur 8 auquel est relié un clavier 9, et un microphone Il d'un combiné téléphonique. L'encodeur 8 et le microphone 11 sont reliés à l'entrée d'un amplificateur de tension 12 dont la sortie est connectée à l'entrée d'un amplificateur de puissance 13 relié par sa sortie à la bobine de couplage émettrice 5. Le codage des informations transmises par le câble 3 et qui sont émises par l'encodeur 8, s'effectue au moyen d'un système classique associant une logique câblée ou un microprocesseur à un système de transmission série pouvant exploiter une transmission du genre Modem ou fréquentielle. La transmission des signaux binaires émis par l'encodeur 8 est réalisée par décalage de fréquence au moyen de deux fréquences comprises dans la bande allant de 300 à 000 Hz. Autrement dit un bit "1" est représenté par un signal ayant une première fréquence comprise dans cette bande tandis qu'un bit "O"est représenté par la seconde fréquence. La liaison phonique est réalisée en modulant directement la bobine de couplaqe émettrice 5 formant transducteur, après amplification et compression du signal, par un système à commande de gain automatique qui est commun à la liaison phonique et à le liaison numérique. La modulation basse fréquence appliquée au primaire du transducteur, constitue par la bobine de couplage émettrice 5, par le générateur de courant crée donc dans le câble 3 un courant proportionnel au rapport de transforma tion et à la résistance de ce câble 3. Ce dernier joue le rôle de noyau magnétique et sugmente l'inductance. A la ré cep t ion l'ensemble récepteur 6 utilise une bobine de couplage 7 en forme de tore ou un capteur à effet Hall afin de restituer les variations de champ magnétique créées le long du cible sous la forme d'un signal électrique. L'ensemble récepteur 6 comporte un préamplificateur différentiel à faible bruit 14 qui est connecté à la bobine de couplage réceptrice 7, puis un filtre passe-bande 14 (bande passante 300-3000 Hz), puis un détecteur de niveau 16 à commande automatique de gain (compresseur) et qui agit sur le préamplificateur 14. La sortie du détecteur de niveau 16 est reliée à une entrée d'un amplificateur 17 dont la sortie est connectée à un détecteur de niveau 18 à commande automa- tique de gain (expanseur) et qui agit sur l'amplificateur 17. Enfin la sortie du détecteur de niveau 18 est reliée d'une part à l'écouteur 19 d'un combiné téléphonique et d'autre part à un décodeur 21 qui agit sur des relais de commande 22. Les détecteurs de niveau 16 et 18 à commande automatique de gain sont prévus pour tenir compte du fait que la dynamique du signal reçu peut varier dans un rapport supérieur à 10 000.

Claims: RE52END.CATInNS 1.- DispositiF de transmission pour la télécommande de treuils d'ascenseurs ou nacelles pour le transport de charges ou de personnes, au moyen de signaux électriques transmis par le câble porteur, comprenant, pour l'émission et la réception, deux bobines de couplage respectivement émettrice et réceptrice, chacune de ces bobines de couplage, en forme de tore, entourant le cabale, formant transducteur et étant respectivement connectée à un ensemble émetteur et à un ensemble récepteur, caractérisé en ce que l'ensemble émetteur (4) comprend, d'une part, un encodeur (8) relié à un clavier (9) et émettant des signaux alternatifs ayant une première ou une seconde fréquence, dans la bande allant de 300 à 3000 Hz, suivant la valeur du chiffre binaire à transmettre, et, d'autre part, un microphone (11), l'encodeur (8) et le microphone (11) étant reliés à l'entrée d'un étage amplificateur (12,13) dont la sortie est connectée à la bobine de couplage émettrice (5), et l'ensemble (6) récepteur comporte un étage amplificateur (14) connecté à la bobine de couplage réceptrice (7) et qui alimente d'une part un décodeur (21) agissent sur des relais de commande et d'autre part un écouteur téléphonique (19). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble récepteur (6) comprend un préamplificateur différentiel (14) connecté à la bobine de couplage réceptrice (7) et dont le sortie est reliée, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bande (15), à l'entrée d'un détecteur de niveau (16) à commande automatique de gain (compresseur) agissant sur le préamplificateur (14), et la sortie de ce détecteur de niveau (16) est à son tour reliée A une entre d'un amplificateur (17) dont la sortie est reliée à un second détecteur de niveau à commande automa tiquc (18) de qain (exponseur) agissant sur l'amplificateur précddent (17) et dont la sortie alimente écouteur (19) et le décodeur (21).

Inventors: MANSION MARCEL
Applicants: SECALT S.A.
Application year: 1985
Main classification: H04B3
IPC codes: B66D1, H04B3, B66B1, H04L27, B66B3