TRANSFER PRESS

Abstract: In a transfer press, workpieces are transferred to the processing stages by means of gripper rails (1). After the tool change, the starting width of the gripper rails (1) has to be set for workpieces of different sizes. In each articulation point for the movements in the closing/opening directions (8), each gripper rail (1) is in operative connection with a lead screw (14) via a carrying element (3), a bearing bush (16) rotatably mounted in the carrying element (2), a cam part (14) effective when the bearing bush (16) is rotated and a cam-follower part (17). The lead screw (14) can be adjusted in the closing/opening directions (8) via driving means (9, 11, 12, 13). The bearing bush (16) is operatively connected to a servomotor (27) by means of rotation-transmitting means (14, 21, 22, 23, 24, 26, 28). <IMAGE>

Description: Transferpresse Die Erfindung betrifft eine Transferpresse mit Werkstücke in den Bearbeitungsstufen umsetzenden Greiferschienen, mit Führungsmit- teln und Antriebsmitteln für ein Bewegen der Greiferschienen zumin- dest in und entgegen der Umsetzrichtung und in den Schliess-Öffnen- Richtungen im Takt der Stösselbewegung und mit einer Einstellvorrich- tung zur Änderung der Ausgangsweite der Greiferschienen. In Transferpressen sind greifertestckte Schienen vorhanden, die die Werkstücke aus der Eingabestation in die erste Bearbeitungs- stufe, zwischen den Bearbeitungsstufen und aus der letzten Bearbeitungsstufe in einen Ausgabebereich fördern. Die Greiferschienen sind in zumindest zwei Achsen - Umsetzen der kst und Schliessen-Öff- nen zum Erfassen und Freigeben der rkst - in zueinander synsiro- Bewegung anzutreiben. Die für das Stanzen, Formen und Beschneiden erforderlichen Werkzeuge werden im allgemeinen zur Längsmitte der Transferpresse ausgerichteteingebaut. Oftmals liegt der Masseschwerpunkt der Werkstücke nicht mittig zum Werkzeug und somit nicht auf der Längsmitte der Transferpresse und es befinden sich zudem die Angriffspunkte der Greifzangen an den Werkstücken wegen der Form der Werkstücke oftmals nicht symmetrisch zur Längsmitte der Transferpresse. Die Gpeiferscie- nen werden dann ungleidinissig beansprucht. Die eine Greiferschiene ist mit längeren Greifzeugen, die andere Greiferschiene ist mit kürze- ren Greifzeugen zu bestüc1n. Zur Anpassung der Hublage (Xnderung der Ausgangsweite) an an dere Werkstückahmessungen nach einem werkzeugwechsel weist die in der DE¯OS 31 03 046 beschriebene Presse zum Verstellabgriff in den Anlenk punkten der Greiferschienen im Bereich der Ständer ein Antriebssystem auf aus einem Verstellitotor mit einer Kupplung, Verbindungswellen und Kegelradgetrieben. Die in den Anlenkpunkten für die Schliess-öffnen- Bewegung angelenkten Greiferschienen sind auf schlittenartig bewegiba- ren Tragelementen längsverschieblich gelagert; die Tragelemente sind mit der Stösselbewegung über einen Zahnstangen-Ritzel-Antrieb quer dazu antreibbar. In dem gemeinsamen Anlenkpunkt von Stössel und Verstellmotor ist eine Spindel eingebracht, bei deren Verstellung durch den Verstellmotor die Lage der Greiferschienen zueinander im Sinne einer grösseren oder geringeren Ausgangsweite einstellbar ist. Die Minderung der Ausgangsweite der Greiferschienen ist nur durch gleichzeitiges Verstellen beider Greiferschienen an die neuen Werkstückabmessungen möglich. Der einseitige Angriff der Einstellmittel zur minderung der Ausgangsweite der Greiferschienen erfordert bei grösseren Weitenändb- rungen, z.B. grösser 400 mm, eine seitlich überstehende Ausladung des Pressenaufbaues, da die Spindel gelagert und somit über die Länge des Verstellrnasses geführt werden muss. Die Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer Vorrichtung zur Änderung der Msgangsweite der Greiferschienen, die vom Antrieb für die Schliess-Offnen-Bewegung unabhängig ist, die eine Wbi- terbildung für die Einzeleinstellung der Ausgangslage jeder Greiferschiene zulässt und die den Freiraum zwischen den Greiferschienen nutzt. Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, dass jede Greiferschiene in jedem Nilenkbereich für ein Bewegen in den Sccliess-öffnen-Richtungen über ein Tragelement, eine drehbar in dem Tragelement gelagerte lager- buchse, zumindest je einem bei Drehung der Lagerbuchse wirksamen Kurventeil und Kurvenfolgerteil mit einem Schubteil in Wirkverbindung steht, dass jeder Schubteil in den Schliess-öffnen-Richtungen bewegbar und an den pressenseitigen Antriebsmitteln angelenkt ist und dass die Lagerbuchse über Drehübertragungsmittel von einem Stellmotor drehbe aufschlagbar ist. Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist in dem als lager- buchse ausgebildeten Zwischenglied zwischen Tragelement und Leitspin- del zu sehen, das eine Verstellung der Ausgangsweite der Greiferschienen durch einen Kurventeil und einen oder mehrere Kurvenfolgerteile zwischen der Lagerbuchse und der Leitspindel oder auch zwischen der Lagerbuchse und dem Tragelement zulässt. Die Mehrteiligkeit der La genung der Leitspindel in dem Tragelement vermittels der lagerbuchse gewährleistet eine hohe Verstellgenauigkeit bei langer Lebensdauer. Anspruch 2 kennzeichnet eine erste bevorzugte Ausgestaltung nach der Erfindung, die eine synchrone Xnderung der Ausgangsweite der Greiferschienen und eine separate Veränderung deren Ausgangslage zulässt unter Verwendung herkömmlicher Bauelemente. Anspruch 3 kennzeichnet eine weitere Ausgestaltung nach der Erfindung mit zwischen dem Tragelement und dem als Leitspindel ausgebildeten Kurventeil eingebrachtem Kurvenfolgerteil. Neben dem Vorteil der geringeren Bauteileanzahl und des geringeren Fertigungs- und Mon- tageaufaandes ermöglicht auch diese Ausgestaltung der Erfindung eine Weiterbildung im Sinne der Ansprüche 4 und 5. Die Merkmale nach dem Anspruch 4 kennzeichnen den synchronen Verstellantrieb beider Greiferschienen in allen Anlenkbereichen. Die Merkmale nach dem Anspruch 5 kennzeichnen die M5glich- keit einer separaten Veränderung der Ausgangslage der Greiferschienen um unterschiedliche Verstellmasse. Mit Hilfe der Merkmale nach dem Anspruch 6 ist die Anzahl an Drehwellen, Lagerstellen und Getrieben für die Drehttertragung zu ver ringern. Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei- spielen in den Skizzen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine erste Einstellvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 eine zweite Einstellvorrichtung nach der Erfindung und Fig. 3 Einzelheiten der DrehUbertragungselemente der Einstellvorrichtungen in einer im Vergleich zu den Fig. 1 und 2 vergrösserten Darstellung. Von der Transferpresse sind nur die Teile dargestellt, die zum Verständnis der Erfindung erforderlich sind. In den Figuren werden für gleiche bzw. gleichwirkende Teile gleiche Kennziffern verwen- det. In den Anlenkereichen für die Übertragung der Schliess-Off- nen-Bewegungen auf Greiferschienen 1 sind pressenfeste Konsolen 2 angebracht. Jede Greiferschiene 1 ist in jedem ihrer flnlenkbereiche, Bereich jeder Konsole 2, über je ein Tragelement 3 abgestützt, in diesem vermittels Fthnmgsmitteln 4 in Umsetzrichtung der Werkstücke, einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene, von einem pressenseitigen Transferantrieb (nicht dargestellt) verstellbar und vermittels der Tragelemente 3 und Bollenfthruflgen, Rollen 6 an den Tragelementen 3 und Laufschienen 7 an der Konsole 2, in den durch einen Pfeil 8 angegebenen Schliessffnen-Richtungen bewegbar. Der Bewegungsantrieb der Greiferschienen 1 in den Schliess-öffnen-Richtungen 8 erfolgt von einer pressegetriebenen, z.B. auf- und abwärts bewegbaren Antriebsstange 9 aus Ciber drehbar in der Konsole 2 gelagerte Winkelhebel 11, je eine Lasche 12 und je einen in jeder Laufschiene 7 in den Schliess-off- nen-Richtungen 8 verschieblich gelagerten, rollengeführten Schlitten 13. Zwischen jeweils einem Winkelhebel 11 und einem zweiarmigen Umlenkhebel 18 ist eine Kcppelstange 19 zur synchronen gegenläufigen Bewegung der Greiferschienen 1 in den Schliess-öffnen-Richtungen 8 angeordnet. In jedem Schlitten 13 ist, bezogen auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen, jeweils eine Ieitspindel 14 drehfest gelagert, die bis in den Bereich des zugehörenden Tragelementes 3 ge führt und in einer zentralen Bohrung des Tragelementes 3 über eine Lagerbuchse 16 oder direkt in dem Tragelement 3 gelagert ist. Die leit- spindel 14 kann mit einer gewineeaetigen Fuhrungsnut versehen sein, in der, wie gezeigt, in der Lagerbuchse 16 oder in dem Tragelement 3, drehbeweglich gelagerte Kugeln oder Pollen 17 geführt werden zur Mit nahme des Tragelementes 3 bei Bewegung der Antriebsmittel aus An triebsstange 9, Winkelhebel 11, lasche 12 und Schlitten 13 in den Schliess-öffeen-Richtungen 8. Die relative lage jedes Tragelementes 3 zur Ieitspindel 14 zur Veränderung der Ausgangslage der Greiferschienen 1 kann zum einen, wie gezeigt, durch Drehung der Lagerbuchse 16 in dem Tragelement 3 oder bei Fortfall der Lagerbuchse 16 in zweiter Ausgestaltung durch Drehung der Leitspindel 14 bei entsprechender Drehlagerung dieser in dem Schlitten 13 erfolgen. Leitspindel 14 und Kugeln bzw. Pollen 17 sind beispielhaft genannt. Es sind andere Ausgestaltungen von Kurventeil 14 und Kurvenfolgerteil 17 denkbar, in dem z.B. die Lagerbuchse 16 auf der Leitspindel 14 drehbar, jedoch achsial nicht verschieblich gelagert ist und mit einem Kurventeil, z.B. einer spiralförmigen Führungsnut versehen ist, die mit einem Kurvenfolgerteil, z.B. einem Zapfen in dem Tragelement 3, zusaitinwirkt. Die Drehung der Lagerbuchse 16 bzw. einer drehbaren leitspindel 14 nach der erwähnten zweiten Ausgestaltung erfolgt ueber je ein an deren Endbereichen angeformtes oder angebrachtes Zahnrad 21, ein zweites, in dem Tragelement 3 drehbeweglich gelagertes Zahnrad 22, das in das Zahnrad 21 eingreift, eine an der Konsole 2 drehgelagerte längsprofilierte Welle 23, die durch eine gleiche Profilierung der Innenbohrung 20 in dem Zahnrad 22 hindurchgeführt ist, wobei sich die längs- profilierte Welle 23 über den Gesamtverstellbereich des Tragele mentes 3 erstreckt. Die längsprofilierte Well 23 steht über Wellen bzw. Gelenkwellen 24 und Winkelgetriebe 26 mit einem allen längsprc- filierten Wellen 23 gemeinsamen Stellmotor 27, Fig. 1, in Wirkverbindung. Weitere Winkelgetriebe 28 sind den einzelnen Anlenkbereichen der Greiferschienen-Schliess-Öffnen-Bewegungen zugeordnet. Fig. 2 sieht, im Unterschied zu Fig. 1, einen getrennten Antrieb jeder Greiferschiene 1, 1' vor mit je einem stellmotor 27, 27' und Winnelgetrieben 28, 28' und Wellen bzw. Gelenkwellen 24, 24' in doppelter Anzahl, wodurch jede Greiferschiene 1, 1' bei entsprechen- der Ansteuerung des jeweiligen Stellrtotors 27, 27' einzeln (separat) fUr eine flnderung der Grundweite unter Berücksichtigung z.B. des ts- seschwerpunktesder Werkstücke anlenkbar ist. Desweiteren ist vorgesehen, unter Einsparung von Winkelgetrieben 28, 28', Wellen und Gelenkwellen 24, 24', an den Konsolen 2 Stellmotore 27, 27' in der Anzahl der Tragelemente 3 anzuordnen zur Verbesserung der Feinabstimmung und zur Verringerung der sich bewegen- den Massen.

Claims: Transfer press having gripper rails (1) transferring workpieces in the working stages, guide means on the brackets for the gripper rails (1), consisting of supporting elements (3) and guide elements (4, 6, 7), drive means (9) for the movement of the gripper rails (1) at least in and against the transfer direction and in the closing/opening directions (8) in timed sequence with the ram movement, and an adjusting device (14, 16, 17, 21, 22, 23, 24, 26, 27, 28) for changing the initial width of the gripper rails (1) by change of length in the transmission of movement for the closing/opening movement by a nut-spindle connection which can be acted upon by a motor (27, 27' ) via a gearing means, characterised in that a bearing bush (16) is rotatably mounted in each of the supporting elements (3), and each bearing bush (16) is designed as a nut part of a nut-spindle connection, in that each of the leading spindles (14) interacting with a bearing bush (16) is connected to a sliding part (13) in such a way as to be fixed in terms of rotation, the sliding part (13) being movable in the closing/opening directions (8) by the drive means (9) on the press side, and in that each of the bearing bushes (16) is operatively connected to at least one motor (27) common to all bearing bushes (16), by means of gearing means (21, 22, 23, 24, 26, 28) for the rotary transmission for a common adjustment of the gripper rails (1), or is in constant operative connection with at least one motor (27, 27') per gripper rail (1) for an adjustment of the gripper rails (1) able to be carried out separately from one another. Transfer press according to Claim 1, characterised in that each leading spindle (14) is provided with a guide groove similar to a thread turn, and balls are fitted in a form-adapted manner between bearing bush (16) and leading spindle (14), in that an end part of each bearing bush is designed as a gear (21) which operatively meshes with a gear (22) rotatably mounted on the respective supporting element (3), and in that each gear (22) is mounted with an inner bore (20) on a servomotor-driven, longitudinally profiled shaft (23) in such a way as to be axially displaceable but fixed in terms of rotation. Transfer press according to Claim 1, characterised in that each leading spindle (14) is provided with a guide groove similar to a thread turn, and balls (1) are fitted in a form-adapted manner between supporting element (3) and leading spindle, and in that an end part of each leading spindle is designed as a gear (21) which operatively meshes with a gear (22) rotatably mounted on the respective supporting element (3), and in that each gear (22) is mounted with an inner bore (20) on a motor-driven, longitudinally profiled shaft (23) in such a way as to be axially displaceable but fixed in terms of rotation. Transfer press according to one of Claims 1 to 3, characterised by a first drive system, consisting of servomotor (27), shafts, universal-joint shafts, gearing and such like rotary-transmission means (24, 26, 28), which mechanically connects all longitudinally profiled shafts (23) which can be allocated to a first gripper rail (1) to one another and by a second drive system of essentially the same construction (24', 26', 27', 28') which mechanically connects all longitudinally profiled shafts (23') which can be allocated to the second gripper rail (1' ) to one another.

Inventors: HUEBNER, WOLFGANG, MIKUSCH, GERALD, THUDIUM, KARL, Hübner, Wolfgang
Applicants: L. SCHULER GMBH
Application year: 1985
Main classification: B21D43
IPC codes: B21D43