DEVICE FOR TRANSFERRING WORK PIECES THROUGH A MULTISTAGE PRESS FOR MASSIVE CONVERSION

Abstract: 1. Apparatus for conveying workpieces (5) in a multi-stage press for massive forming, comprising grippers (1, 41) which are movable in a reciprocating manner and which take hold of the workpieces (5) and transfer them into the processing stages (2, 3, 4), each of the grippers (1, 41) being arranged in the extension of a coupler (6, 46) articulated by two swinging arms (9) and the swinging arms (9) being drivable in a swinging motion via drive means (11, 12, 13, 14, 15, 52), characterized in that each of the swinging arms (9), in the end part remote from the coupler (6, 46), is mounted on the frame side, and at least one swinging lever (9) can be driven about this swinging point, that at least the swinging arms (9) in each case forming a pair are of the same length and therefore the motion of the coupler (6, 46) together with the grippers (1, 41) between the processing stages (2, 3, 4) takes place on a circular arc (10') predetermined by the swinging arms (9), and that the motion of the grippers (1, 41) is limited by a reversal in the motion of the drive means (11, 12, 13, 14, 15, 52) when the particular processing stage (2, 3, 4) is reached.

Description: Vorrichtung zum Fördern von Werkstücken in einer Mehrstufenpresse für die Mas sivumformung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Werkstücken von einer Bearbeitungsstufe zur nächsten in einer Mehrstufenpresse für die Massivumfornung mit in Förderrichtung und senkrecht dazu hin- und herbewegbaren Greiferzangen, wobei jede Greiferzange in der Verlängerung einer von zwei getriebenen Schwingarmen angelenkten Koppel angeordnet ist. Vorrichtungen der Art dienen dem Umsetzen von Werkstücken von Werkzeug zu Werkzeug. Es it notwendig, dass die Werkstucke im richtigen Zeitpunkt der Stösselbewegung (Bewegung der Patrize) sich zwi- schen Patrize und Matrize befinden und dass die Werkstücke nach dem Um- formen in Abhängigkeit von der Bewegung des Auswerferstössels von den in die vorhergehende Bearbeitungss tu fe zurückbewegten Greiferzangen wieder erfasst werden. Oftaals sind auch solche Werkstücke zu formen, die unsymmetrische Formteile oder mehrkantige Ansätze aufweisen. Diese Werkstücke dürfen während der Umsetzbewegung nicht verdreht werden. Hierzu sind bei einer bekannten Einrichtung (DE-PS 24 34 540) zum Quertransport von Werkstücken in einer mehrstufigen Umformpresse alle Greiferzangen auf einem Träger angebracht, der in Förderrichtung verschiebbar ist. Die auf das Werkzeug zu bzw. von diesem weggeführte Bewegung der Greiferzangen erfolgt mit der Schl iess-/ ffnenbewegung der Greiferzangen. Es sind grosse Massen zu beschleunigen und zu bewegen und eine weitere Steigerung der Taktzahl ist von daher ausgeschlossen. In der DE-PS 21 48 529 sind Greiferzangen an den Endbereichen von Greiferschienen gelagert, die in Trägerhebeln verschieblich auf ein Werkzeug zu und von diesem wegbewegbar und für den Werkstücke transport mit den Trägerhebeln um einen Schwenkpunkt schwenkbar sind. Der sich auf die Lage des Werkstückes übertragende Schwenkfehler muss im Werkzeug der nachfolgenden Stufe berücksichtigt werden. In der DE-PS 11 44 085 ist eine Vorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken von einem Werkzeug zum nachfolgenden Werkzeug in einer Mehrstufenpresse gezeigt mit einer an einer Koppel angebrachten Greiferzange. An die Koppel sind zwei Schwingarme angelenkt, die über Schwenkarme, Schubstangen und weitere Umlenkmittel mit je einem Kurvenfolgerteil einer Kurvensteuerung wirkverbunden sind. Jeder Schwingarm bewirkt bei seinem Antrieb (Drehung einer Kurvenscheibe) einen Teilweg der Umsetzbewegung der Greiferzange. Den beiden letztgenannten Vorrichtungen haftet der Nachteil an, dass nur rotationssymmetrische Werkstücke umgesetzt werden können zur Weiterbearbeitung in den bzw. in der nächsten Bearbeitungsstufe (n) und dass die Greifstellung für den Auswerferbetrieb über zwei Einstellkriterien erfolgt. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung gattungsgeäässer Art mit einer höheren als bisher möglichen Taktzahl und mit einer verbesserten Abstuumungsööglichkeit des Greiferzangenbetriebes auf die Stössel- und Auswerferstössel-Bewegungen, wobei sowohl die Bewegung der Greiferzangen auf die Werkzeuge zu und von diesen weg als auch die Bewegung der Greiferzangen in Förderrichtung und in der der Förderrichtung entgegengesetzten Richtung über ein einziges Antriebsmittel bewirkt werden. Diese Aufgabe ist bei einer Vorrichtung gattungsgemässer Art dadurch gelöst, dass Mittel vorgesehen sind und Schwingarme und Koppel ausgebildet sind für eine ständige parallele Ausrichtung der Koppel während der Bewegung der Greiferzangen zu ihrer durch die Ubernah me-/Ubergabeposition vorgegebenen Ausrichtung. Erfindungswesentlich ist, dass die Werkstücke ohne Verdrehung in der nachfolgenden Bearbeitungsstufe abgesetzt werden. Vorteile ergeben sich auch daraus, dass für die Umsetzbewegungen der Greiferzangen nur ein Antriebsmittel benötigt wird. Die Bewegung jeder Greifer- zange entspricht der Bewegung des Koppelpunktes jedes Schwingarmes an der Koppel. Die Drehpunkte der Schwingarme liegen fest in dem Zangenkasten. Die Mittel und die Ausbildung der Schwingarme und der Koppel für eine ständige parallele Ausrichtung der Koppel gestatten sowohl die Verwendung der Vorrichtung für aktive Greiferzangen, parallele Antriebsbewegungen aller Koppeln, als auch die Verwendung der Vorrichtung für nicht-aktive Greiferzangen mit in Abhängigkeit von der Auswerferbewegung erfolgender Umsetzbewegung. Die weiteren Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsfor men der Erfindung. Anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung soll die Erfindung im folgenden beschrieben werden. Dabei zeigen Fig. 1 schematisch den Antrieb für die Umsetzbewegungen aktiver Greiferzangen, Fig. 2 schematisch den Antrieb für die Schliess-/ffnen- bewegungen der Greiferzangen in einer Ansicht ge mäB der Pfeilrichtung II-II in Fig. 1, Fig. 3 ein Diagramn zur Darstellung der Abhängigkeiten zwischen Auswerfers tössel -Bewegung, Greiferzangen Bewegung und-Aktivität und Stösselbewung, Fig. 4 schematisch den Antrieb für die Umsetzbewegungen nicht-aktiver Greiferzangen, Fig. 5 schematisch den Antrieb für die Umsetzbewegungen nicht-aktiver Greiferzangen in einer Ansicht ge lLLR der Pfeilrichtung V-V in Fig. 4 und Fig. 6 ein Diagramm zur Darstellung der Abhängigkeiten zwischen Auswerferstössel-Bewegung, Greiferzangen Bewegung und Stösselbewegung. Die Umsetzbewegungen von Werkstücken 5 in den Bearbeitungsstufen 2 und 3 und in die Ablagestation 4 erfolgt entsprechend den Fig. 1 und 2 vermittels aktiver Greiferzangen 1 in Förderrichtung 25. Die Greiferzangen 1 sind in einem Endbereich 7 einer Tragplatte 6 angeordnet und bestehen im wesentlichen aus Zangenschenkeln 18, die vermittels Schliesser-öffnerteil 17 um Drehpunkte 19 schwenkbar sind. Die Tragplatte 6 bildet eine über Schwingarme 9 angelenkte und über die Anlenkpunkte 30 hinaus verlängerte Koppel. Der Bewegungsantrieb jedes Schwingarmes 9 erfolgt über je ein Zahnrad 11, an das der Schwingarm 9 starr angeschlossen ist, und über ein an beide Zahnräder 11 angelegtes Zwischenzahnrad 12, das über eine starr mit dem Zwischenzahnrad 12 verbundene Anlenkstange 15 mit einer an ein Pendelrastgetriebe 13 angeschlossenen Pleuelstange 14 verbunden ist. Die Pleuelstange 14 verbindet alle Anlenkstangen 15 für eine Synchron-Transferbewe gung der Greiferzangen 1. Zahnräder 11 und Zwischenzahnräder 12 sind in einem Zangenkasten 20 drehbar gelagert. Es sind zumindest die paarweise zusawmengehörenden Schwingarme 9 gleich lang. Der Abstand der Mittenlagerungen der Zahnräder 11 entspricht dem Abstand der Anlenkpunkte 30 der Schwingarme 9 an der Tragplatte 6. Die Schwingarme 9 sind während der Bewegung stets in paralleler Ausrichtung zueinander und in den Überna1me/Ubergabestationen für die Werkstücke in ebenfalls paralleler Ausrichtung zur Förderrichtung 25. Das Ubersetzungsverhältnis zwischen Zwischenzahnrad 12 und jedem Zahnrad 11 kann z.B. i = 1:2 betragen, so dass sich für eine Drehung des Zwischenzahnrades 12 von 90 Winkelgrad eine Drehung der Zahnräder 11 um 180 Winkelgrad ergibt. Die Bewegung eines Anlenkpunktes 16 der Pleuelstange 14 an der Anlenkstange 15 auf einem Kreisbogen um das Zwischenzahnrad 12 kann der Bewegung des Pendelrastgetriebes 13 von Rast zu Rast entsprechen; damit wird ein Zwischengetriebe vermieden. Die Beugung 10' der Werkstücke 5 entspricht der Bewegung 10 der Koppelpunkte 30. In einem zweiten Endbereich 8 ist eine Kupplung 21 eingebracht zur Bewegung Ubertragung für die Greiferzangen-Aktivitäten. Die Kupplung 21 kann aus einer ?Shrungsnut 23 bestehen, die quer zur Längserstreckung einer auf der Tragplatte 6 verschieblich gelagerten und mit dem Schliesser-offnerteil 17 in Wirkverbindung stehenden Stellstange 22 in diese eingebracht ist. In der Fthrungsnut 23 ist ein Gleitstein 24 verschieblich gelagert; der über einen gekröpften Hebel 33 mit einer Gelenkwelle 26 verbunden ist. Die Drehung der Gelenkwelle 26 erfolgt von einem Kurvenfolgerteil 28 aus, der vermittels Druckzylinder 31 über eine Rolle 29 an eine Steuerkurve 27 gelegt ist und der Nockenprofilierung bei deren Drehung erfolgt. Die lineare Bewegung des Kurvenfolgerteiles 28 wird über einen gekrQpften Hebel 32 in eine Drehbe wegung und in eine gegenläufige Drehbewegung der Gelenkwelle 26 umge- lenkt. Die Umwandlung der Drehbewegungen der Gelenkwelle 26 in eine lineare, den Schliesser-/Offnerteil 17 verstellende Bewegung erfolgt über den gekrqpften Hebel 33. Die Offnen- und Schliessbewegungen der Greiferzangen 1 und deren Umsetzbewegungen für die Werkstücke 5 sind auf den Auswerfervorgang der Werkstücke 5 aus den in den Bearbeitungsstufen 2, 3 befindlichen Matrizen und auf die Bewegung des die Patrize haltenden Pressenstössels abzustimmen. Diese Abhängigkeiten veranschaulicht das Diagramm in Fig. 3. Ausgehend von der Stösselbewegung beim Durchfahren des vorderen Tot punktes V.T., hierbei ist das Werkzeug aus Matrize und Patrize geschlossen, erfolgt die Bewegung der Greiferzangen 1 entgegen der Förderrichtung 25 (Fig. 1) ohne Werkstücke 5. In die Zeit des Stillstandes der Greiferzangen 1, Rast des Pendelgetriebes 13 (Fig. 1), fällt die Auswerfertätigkeit und die Greiferzangen 1 sind zu schliessen. Nach dem Transport der Werkstücke 5 in die nachfolgende Bearbeitungsstation 3 bzw. in die Ablagestation 4 sind zur Übergabe der Werkstücke 5 die Greiferzangen 1 zu öffnen. Übernahme, Transfer und über gabe der Werkstücke 5 sowie ein Teil der Bewegung der Greiferzangen 1 mit dem Werkstück 5 aus dem Werkzeugbereich erfolgt in der Bewegung phase des Stössels nach dem Öffnen und vor dem Schliessen der Werkzeuge. Das Schliessen der Zangen nach dem Werkstückausstoss ist über die Steuerkurven 27 abzustimmen. Hierbei sind Steuerkurven 27 und die Bewegung übertragende Mittel 28, 29, 31, 32, 26, 33, 22 in der Anzahl anzus teuernd er Grei ferzangen 1 vorzusehen. In den Fig. 4 und 5 ist der Antrieb von nicht-aktiven Greiferzangen 41 gezeigt mit den zu den Fig. 1 und 2 beschriebenen Mitteln 9, 11, 12, 15, 16 für die Umsetzbewegung 10' der Greiferzangen 41. Der Antrieb jedes der Zwischenzahnräder 12 erfolgt hier beispielsweise von je einer Steuerkurve 52 aus über einen über eine Rolle 51 an die Steuerkurve 52 angelegten Kurvenfolgerteil 50 und eine an den Anlenkpunkt 16 der mit dem Zwischenzahnrad 12 starr verbundenen Anlenkstange 15 angelenkten Pleuelstange 49. Die die Schwingarme 9 verbindende Koppel bildet hier eine Tragstange 46, an derem über die Koppel hinaus verlängerten Bereich paarweise zusammenwirken- de Zangenschenkel 47 in Drehpunkten 53 gelagert sind. Die Haltekraft für die Werkstücke 5 bewirkt eine Druckfeder 48. Die Zahnradverhältnisse, deren Übersetzung, die Längen der Schwingarme 9 und die Lagerund Anlenkpunkte entsprechen denen der zu den Fig. 1 und 2 beschriebenen Abmessungen. Die Greiferzangen 41 sind zur Übernahme der Werkstücke 5 zum Schluss der Auswerferbewegung der Werkstücke 5 aus der Matrize in den Werkstückbereich zu verstellen. Einerseits ergibt sich hieraus der Einzelantrieb jeder Greiferzange, andererseits sind die Bewegungsabläufe der Greiferzangen 41 auf die Werkstücke 5 zu, insbesondere im Hinblick auf den Zeitpunkt des Erfassens der Werkstücke 5, über veränderbare Htllkurven der Steuerkurve 52 einstellbar. Die Umwandlung der Linearbewegung von Kurvenfolgerteil 50 und Pleuelstan ge 49 in Drehbewegungen des Zwischenzahnrades 12 erfolgt über einen gekröpften Hebel 54. Das Diagramm in Fig. 6 zeigt hierzu den variablen Bereich der Übernahme des Werkstückes 5 aus dem Werkzeug, der in den Arbeitsbereich des Auswerfers fällt, und den variablen Bereich der Übergabe des Werkstückes 5 an das Werkzeug vor der der Förderrichtung 25 entgegengerichteten Rückbewegung der Greiferzangen 41.

Claims: Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Fördern von Werkstücken (5) von einer Bearbeitungsstufe (2, 3, 4) zur nächsten in einer Mehrstufenpresse für die Massivumfornung mit in Förderrichtung (25) und senkrecht dazu hin- und herbewegbaren Greiferzangen (1, 41), wobei jede Greiferzange (1, 41) in der Verlängerung einer von zwei getriebenen Schwingarmen (9) angelenkten Koppel (6, 46) angeordnet ist, dadurch gekenn- zeichnet, dass Mittel (9, 11, 12) vorgesehen sind und Schwingarme (9) und Koppel (6, 46) ausgebildet sind für eine ständige parallele Ausrichtung der Koppel (6, 46) während der Bewegung (Schiebung) der Greiferzangen (1, 41) zu ihrer durch die Ubernahme-/Ubergabeposition (2, 3, 4) vorgegebenen Ausrichtung. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenieeidut, dass die an die Koppel (6, 46) angelenkten Schwingarme (9) parallel zueinander und in der Ubernahme- (2) und in der Übergabeposition (3) für die Werkstücke (5) im wesentlichen in der Förderrichtung (25) an je einem Zahnrad (11) starr befestigt sind, und dass die Zahnräder (11) über ein gemeinsames Zwischenzahnrad (12) angetrieben sind bei gleichem Überse tzungsverhäl tnis zwischen Zwischenzahnrad (12) und jedem Zahnrad (11). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Antrieb der Schwingarme (9) über das Zwischenzahnrad (12) von einem Pendelrastgetriebe (13) aus erfolgt. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in Anzahl der Anzahl Grei ferzangen (1, 41) vorhandenen Zwischenzahnräder (12) untereinander über eine Pleuelstange (14) verbunden sind, die mit dem Antrieb der Schwingarme (9) in Wirkverbindung steht. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeicfinet, dass jede Greiferzange (1) in einem ersten Endbereich (7) einer Tragplatte (6) angeordnet ist, an die die Schwingarme (9) angreifen, dass jede Greiferzange (1) im Sinne von Schliessen und Öffnen aktivierbar ausgebildet ist und je einen Schliesser-/öffnerteil (17) aufweist, und dass in dem zweiten Endbereich (8) der Tragplatte (6) eine Kupplung (21) angeordnet ist, die abtriebsseitig über eine Stellstange (22) mit dem Schliesser-/öffnerteil (17) der Greiferzange (1) und antriebsseitig über eine Gelenlcwelle (26) mit einem Kurvenfolgerteil (28) einer Steuerkurve (27) in Wirkverbindung steht. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurdi ¯ zeichnet, dass jedes der in Anzahl der Anzahl Greiferzangen (41) vorhandenen ZwischenzahnrSder (12) über je eine Pleuelstange (49) mit voneinander unabhängig an Steuerkurven (52) angelegten Kurvenfolgerteilen (50) wirkverbunden ist. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (21) im zweiten Endbereich (8) der Tragplatte (6) aus einer in die Stellstange (22) eingebrachten, im wesentlichen rechtwinkelig zu der Auslenkbewegung der Stellstange (22) verlaufenden Fuhrangsnut (23) und einem in diese eingesetzten, an den Endteil der Gelenkwelle (26) angeschlossenen Gleitstein (24) besteht.

Inventors: BLEI, KLAUS
Applicants: L. SCHULER GMBH
Application year: 1985
Main classification: B21K27
IPC codes: B21K27