MATRIX PRINTING HEAD

Abstract: 1. Matrix printer head having several printing needles (10) which are movable, each by means of a separate magnetic drive, forward into the printing position and back, and are secured on an element (26) of the magnetic drive which transmits the movements, where the magnetic drive element (26) within the fastening region (27) has in each case a width (28) which permits the arrangement of a passage opening (30) situated centrally in the fastening region (27) of the magnetic drive element (26), the basic cross-sectional form (31) of which opening conforms at least with a part of the circumference (32) of the utilised and soft- or hard-soldered printing needles (10), taking consideration of an appropriate production tolerance, characterised in that the straight axis (33) of the passage opening (30) extends obliquely of the surface plane (35) of the magnetic drive element (26), further in that the production tolerance of the passage opening (30) renders possible easy introduction of the printing needles (10) and their making fast in the direction and in that the printing needles (10) are soldered within the occurring gap in the passage opening (30).

Description: Die Erfindung betrifft einen Matrixdruckkopf mit mehreren, jeweilsmittels eines separaten Magnetantriebs in Druckstellung nach vorwärts und zurückbewegbaren Drucknadeln, die an einem die Bewegungen übertragenden Element des Magnetantriebs befestigt sind. Derartige Matrixdruckköpfe werden in serieller Bauart und in Zeilendruckerbauart hergestellt. Die Betätigung zelt hierbei auf eine möglichst hohe Anzahl von Abdrucken einzelner Punktdruckelemente ab. Serielle Matrixdrucker erreichen heute schon eine Schreibleistung von ca. 400 Zeichen/sec und Zeilendrucker von bis zu 900 Zeichen/sec. Entsprechend diesen Schreibleistungen sind Matrixzeichendrucker thermisch und verschl eisstechnl sch beansprucht. Die Standzeit sowie etwaige Ausfallzeiten der Matrixdrucker sind jedoch für den Benutzer ausschlaggebende Merkmale; einen Matrixdrucker auszuwählen. Neben den Problemen des elektrischen bzw. elektronischen Teils eines Matrixdruckers sind auch mechanische Probleme zu beachten. So ist z.B. die Befestigung des Druckelements, d.h. einer Druck nadeln immer noch nicht zufriedenstellend gelöst. Man unterschefdet bei der Befestigung der Drucknadeln zwei grundverschiedene bekannte Bauarten. Eine erste Bauart benutzt zwar ebenfalls das Prinzip des Bewegungen übertragenden Magnetantriebselements, bevorzugt jedoch lediglich eine kinematische Kopplung durch Kraftschluss zwischen dem Magnetantriebselement (z.B. einem Klappanker) und einer getrennten Drucknadel, an der ein Kopf befestigt ist. Während der Kraftübertragung liegt der Kopf der Drucknadel an einer ebenen Fläche des Magnetantriebselementes an. Diese erste Bauart folgt jedoch wegen der Massenungleichheit von Drucknadel mit Drucknadelkopf einerseits und der Masse des Klappankers andererseits nur schwer der Frequenz des Magnetantriebs. Mit der ersten Bauart sind daher Schwingungsprobleme und Steuerungsprobleme verbunden (ein solches Beispiel bildet der Gegenstand der US-PS 4,478,528). Eine zweite Bauart vermeidet die Probleme der ersten Bauart, indem die Drucknadeln jeweils unmittelbar und starr am vorderen Ende des Magnetantriebselementes befestigt sind. Damit folgt die Drucknadel zwangsweise der Steuerung der Matrixdrucker-Elektronik. Diese zweite Bauart (ein Beispiel ist aus der DE-OS 26 30 931 ersichtlich) ist jedoch fertigungstechnisch schwierig zu beherrschen. Die Befestigung der Drucknadel bedarf besonderer Hilfsvorrichtungen, wobei immer noch die Gefahr besteht, dass durch eine zu grosse Toleranzvorgabe der Hilfsmittel die Ausrichtung und Anordnung der Drucknadeln unzureichend ist. Ein weiterer Nachteil der bekannten Befestigung stellt das extrem wichtige Verbinden der Drucknadeln mit dem Magnetantriebselement dar, das unter Wärmeeinwirkung beim Weich- oder Hartlöten entsteht. Die Erwärmung der Drucknadeln beim induktiven Löten kann in Extremfällen zum Bruch der Drucknadel nach einer relativ kurzen Betriebszeit des Matrix- druckers führen. Die Ursache hierfUr ist eine Gefügeänderung im Werkstoff der Drucknadeln entweder während des Erwärmens oder während des nachfolgenden Abkühlens. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Befestigung eines Druckelementes, d.h. einer Drucknadel, zu verbessern, und zwar zu verstärken. Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Befestigung aus einem Magnetantriebs-Element besteht, das innerhalb des Befestigungsbereiches eine Breite aufweist, die zumindest dem Einfachen der Dicke der Drucknadeln entspricht und aus einer mittig im Befestigungsbereich des Magnetantriebs Elementes befindlichen Durchtrittsöffnung, deren Querschnltts- grundform zumindest mit einem Teil des Umfangs der eingesetzten Drucknadeln unter Berücksichtigung einer entsprechenden Herstelltoleranz übereinstimmt. Die Mindestbreite des Magnetantriebs Elements sichert die Anordnung einer Durchtrittsöffnung. Die Durchtrittsöffnung selbst gewährleistet den geringstmöglichen Aufwand, um die Drucknadel bei der Montage zu positionieren. Hierbei ist die Genauigkeit der Position von besonderem Vorteil. Die Drucknadel wird ausserdem bei einer notwendigen Erwärmung nicht übermässig in ihrer Werkstoffestigkeit geschwächt, da der umliegende Werkstoff des Magnetantriebselementes für eine langsame Wärmeableitung sorgt. In Weiterblldung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Durchtrittsöffnung aus einer mittels Laser-Strahlen hergestellten kreisrunden Bohrung von minimal 0,2 mm bis maximal 0,4 mm Durchmesser besteht. Alleine durch diese Bohrung wird die Lage der einzelnen Drucknadel mit hoher Genauigkeit fixiert. Die Erfindung ermöglicht nunmehr, dass die Drucknadeln in der Durchtrittsöffnung weich- oder hartgelötet sind. Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, dass die Achse der Durchtrittsöffnung schräg zur Oberflächenebene des Magnetantriebs-Elementes verläuft. Diese Massnahme dient vorteilhafterweise dazu, bei längeren Drucknadeln eine weiche Ubergangskurve von einer Befestigung ausserhalb der Mittenachse in die Richtung von einer oder mehreren übereinander angeordneten Drucknadeln zu Drucknadelspalten zu schaffen. Eine andere Verbesserung besteht darin, dass die Durchtrittsöffnung in Form eines von vorne oder seitlich verlaufenden Schlitzes mit einer Breite gebildet ist, die der Dicke der von vorne oder seitlich einführbaren Drucknadeln entspricht unter Berücksichtigung einer entsprechenden Herstelltoleranz für den Schlitz und/oder der Drucknadelabmessung. Die Drucknadel kann hier leicht seitlich eingeführt werden im Gegensatz zum axialen Einführen bei einer geschlossenen kreisrunden Bohrung. Ein Fixieren der Drucknadeln erfolgt bei dieser Ausführungsform durch Auffüllen des Schlitzes mittels Weich- oder Hartlot. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 einen Matrixdruckkopf der vorgespannten Bauart halb Schnitt, halb Ansicht, Fig. 2 den Matrixdruckkopf gemäss Fig. 1 In Ansicht auf die Druck elemente mit mehreren Teil schnitten in aufeinanderfolgenden Ebenen des Querschnittes gemäss Fig. 1: Schnitt I in der Schnittebene gemäss Fig. 1, Schnitt II in der Schnittebene gemäss Fig. 1, Schnitt III in der Schnittebene gemäss Fig. 1, Schnitt IV in der Schnittebene gemäss Fig. 1. Fig. 3 eine Vorderansicht einer Drucknadel-Befestigung nach dem Stand der Technik, Fig. 4 ein Mlttenschnitt gemäss dem Schnittverlauf V - V in Fig. 3, Fig. 5 eine Vorderansicht der erfindungsgemässen Befestigung einer Drucknadel an einem Magnetantriebs-Element und Fig. 6 einen Schnitt VI - VI gemäss Fig. 5. Die Figuren 1 und 2 dienen zu Erläuterungen der Funktionen eines (seriellen) Matrixdruckkopfes als Beispiel, um das Zusammenwirken einer Ankerbaugruppe mit anderen Funktionsgruppen Innerhalb des Gesamt-Matrixdruckkopfes der Beschreibung des Herstellverfahrens der Ankerbauteile voranzustellen. Der in der Zeichnung dargestellte serielle Matrixdruckkopf weist eine Elektromagnetspulen-Baugruppe 1 auf, die aus einer Magnet flussleitplatte 2, an dieser befestigten Magnetpolkernen 3 mit Elektromagnetspulen 4 und aus einer Dauermagnetplatte 5 besteht. Der Elektromagnetspulen-Baugruppe 1 liegt jeweils eine Ankerbaugruppe 6 gegenüber, die aus einem Ankerring 7, aus (auf der Zeichnung) nach links und nach rechts gemäss Fig. 1 auslenkbaren Ankerarmen 8 besteht, wobei die Ankerarme 8 jeweils mittels relativ kurzer Federanne 9 mit dem Ankerring 7 verbunden sind. Die Anzahl der Magnetpolkerne 3 der Elektromagnetspulen 4, der Ankerarme 8 und der Federarme 9 entspricht, wie üblich, der Anzahl der Druckelemente 10, die im Ausführungsbeispiel als relativ lange Drucknadeln ausgeführt und in einem Mundstück 11 gelagert sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beffnden sich 2 x 12 = 24 Druckelemente Innerhalb des elektrisch bzw. magnetisch nicht leitfähigen Gehäuses 12, welches aus den beiden Gehäuseteilen 12a und 12b zusammengesetzt ist und mittels über den Gehäuseumfang verteilter Schrauben 13 zusammengehalten wird. Die Druckelemente 10 sind um den Druckweg (ca. 0,3 bis 0,6 mm) im wesentlichen axial beweglich in einem Führungsgehäuse 14 in Lagern 15 geführt. Zwischen dem Gehäuse 12 und dem Führungsgehäuse 14 befinden sich Beilagen 17, um die Austrittslänge der Druckelemente 10 aus dem Führungsgehäuse 14 bestimmen und auch nachträglich noch ändern zu können. Das Führungsgehäuse 14 dienst gleichzeitig zur Befestigung des Matrixdruckkopfes auf einem (nicht dargestellten) Schlitten o.ä., der vor einem Druckwiderlager hin- und herbewegt wird. Für die Befestigung sind ein Flansch 14a und zumindest zwei Passstifte 14b vorgesehen. Die Strombeaufschlagung der Elektromagnetspulen 4 erfolgt durch Anschluss an einen (weiter nicht dargestellten) Zeichengenerator, der sich auf einer leiterplattenschaltung befindet, mittels Steckanschlüssen 18 und 19. Ein unkritischer, parasitärer Luftspalt 20 ist vorgesehen, dessen Grösse bei geringsten Abweichungen die Magnetflussdichte und damit die Energieübertragung sowie den Auf- und Abbau der Elektromagnetfelder bzw. der Dauermagnetfelder negativ beeinflussen kann. Der Luftspalt 20 ist dann unkritisch, wenn eine optimale Magneti- sierung der Luft im Spalt 20 stattfindet. Eine solche optimale Magnetisierung des Luftspaltes 20 liegt dann vor, wenn der Luftspalt so gross bemessen ist, dass einerseits keine engen Toleranzen für die Herstellung des Ankerrlngs 7 bzw. der Ankerarme 8 gefordert werden müssen und andererseits die Feldliniendichte zwar gross genug ist, um der Vorspannkraft der Federarme 9 das Gleichgewicht zu halten, jedoch andererseits auch nicht zu hoch ist, um einen schnellen Abbau des Dauermagnetfeldes beim Einschalten der Elektromagnetspulen 4 zu behindern. Dieser praktisch ideale Fall kann durch die erfindungsgemässe Befestigung wie nachfolgend beschrieben Ist, verwirklicht werden. Eine zwischen der Magnet flussleitplatte 2 und dem Ankerring 7 angeordnete Zwischenplatte 24 bildet mit ihrer Stirnseite 24a eine einheitliche Ebene 25 (Fig. 2), wobei der Ankerring 7 bei verbundenen Gehäuseteilen 12a und 12b in dieser Ebene 25 gegen die Zwischenplatte 24 anliegt. Die Ankerarme 8 liegen in zurückgezogener Position (wie in Fig. 1 dargestellt ist) leicht schräg zur Ebene 25 und liegen auf den zugehörigen Magnetpolkernen 3 auf. Hierbei entspricht die Dicke des Ankerrings 7 etwa der Dicke der Ankerarme 8 einschliesslich der relativ geringen Dicke der Federarme 9, die mit den Ankerannen 8 und dem Ankerring 7 verbunden sind. Der sehr kurze Federarm 9 erhält eine verkürzte Einspannlänge durch eine Abstufung 7a, so dass die verbleibende Ankerringfläche 7b für die Verbindung zur Verfügung steht. Die Abstufung 7a bewirkt zusätzlich eine Biegefreiheit für den Ankerarm 8. Die Abstufung 7a stellt u.U. eine Fortsetzung des Luftspaltes 20 dar. Es ist jedoch möglich, die kurzen Federarme 9 aus antimagnetischem Werkstoff, z.B. Chromnickelstahl, herzustellen, so dass keine magnetischen Feldlinien über die Federarme 9 oder über den Raum der Abstufung 7a verlaufen können. Eine weitere Begrenzung von Streuflüssen bzw. eine Konzentration der magnetischen Feldlinien erfolgt durch die Magnetfl ussl ei tpl atte 2, die gegenüberliegend zur Seite der Druckelemente 10 etwa in Höhe der Magnetpolkerne 3 endet. Nach dem Stand der Technik sind die Drucknadeln 10 (Fig. 3 und 4) an dem Magnetantriebs-Element 26 (diese entsprechen den Ankerarmen 8) unmittelbar und starr mit ihrem Umfang 10a durch eine Weichoder Hartlötung 27 befestigt. Diese Befestigung hat sich wie beschrieben als nachteilig erwiesen. Gemäss der Erfindung (Fig. 5 und 6) wird ein Magnetantrlebs-Element 26 angewendet, das einen Befestigungsbereich 27 mit einer Breite 28 aufweist, die zumindest dem Einfachen der Dicke 29 (Durchmesser) der Drucknadel 10 entspricht. In der Mitte des Befesti- gungsbereiches 27 ist eine Durchtrittsöffnung 30 vorgesehen mit einer der jeweiligen Querschnittsgrundforn 31 (Krels, Rechteck, Quadrat) der Drucknadel 10 angepassten Querschnittsform unter Einhaltung einer entsprechenden Herstelltoleranz. Die Querschnittsform 31 ist zumindest auf einem Teil des Umfanges 32 vorhanden, so dass die Drucknadel 10 festgelegt wird. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Durchtrittsöffnung 30 aus einer kreisrunden Bohrung von minimal 0,2 mm bis maximal 0,4 mm, wobei z.B. eine mit Krelsquer schnitt ausgeführte Drucknadel 10 von 0,36 mm Durchmesser leicht eingeführt werden kann und wobei ein entstehender Spalt durch Hart- oder Weichlot ausgefüllt werden kann. Die Achse 33 der Drucknadel 10 bzw. der Durchtrittsöffnung 30 verläuft unter einem Winkel 34 zur Oberflächenebene 35 des Magnetantriebs-Elementes 26. Eine alternative Ausführungsform der Befestigung kann nunmehr darin bestehen (Fig. 5), dass die Durchtrittsöffnung 30 in Form eines seitlich (oder von vorne) eingearbeiteten Schlitzes 36 mit einer Breite gebildet Ist, die der Dicke (Durchmesser) 29 der Drucknadel 10 entspricht, so dass die Drucknadel 10 seitlich (oder von vorne) eingeführt werden kann. Der Schlitz 36 wird nach dem Einführen der Drucknadel 10 mit Weich- oder Hartlot verschlossen. Die alternative Befestigung sichert ebenfalls eine genaue Position durch die Anlage der Drucknadel 10 mit ihrem Teil des Umfangs 32 an der Wandung der Durchtrittsöffnung 30.

Claims: Matrixdruckkopf Patentansprüche 1. Matrixdruckkopf mit mehreren, jeweils mittels eines separaten Magnetantriebs in Druckstellung nach vorwärts und zurück beweg baren Drucknadeln, die an einem die Bewegungen übertragenden Element des Magnetantriebs befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung aus einem Magnetantriebs-Element (26) besteht, das Innerhalb des Befestigungsbereiches (27) eine Breite (28) aufweist, die zumindest dem Einfachen der Dicke (29) der Druck nadeln (10) entspricht und aus einer mittig Im Befestigungsbereich (27) des Magnetantriebs-Elementes (26) befindlichen Durchtritts öffnung (30), deren Querschnittsgrundform (31) zumindest mit einem Teil des Umfangs (32) der eingesetzten Drucknadeln (10) unter Berücksichtigung einer entsprechenden Herstelltoleranz überein stimmt. 2. Matrixdruckkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchtrittsöffnung (30) aus einer mittels Laser-Strahlen hergestellten kreisrunden Bohrung von minimal 0,2 mm bis maximal 0,4 mm Durchmesser besteht. 3. Matrixdruckkopf nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucknadeln (10) in der Durchtrittsöffnung (30) weich oder hartgelötet sind. 4. Matrixdruckkopf nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (33) der Durchtrittsöffnung (30) schräg zur Ober flächenebene (35) des Magnetantriebselementes (26) verläuft. 5. Matrixdruckkopf nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchtrittsöffnung (30) in Form eines von vorne oder seitlich verlaufenden Schlitzes (36) mit einer Breite gebildet ist, die der Dicke (29) der von vorne oder seitlich einführbaren Drucknadeln (10) entspricht unter Berücksichtigung einer ent sprechenden Herstelltoleranz für den Schlitz (36) und/oder der Drucknadel abmessung.

Inventors: GUGEL, BERND, DIPL.-ING., HEISELE, HORST, KITZBERGER, HERBERT, MAYER KARL
Applicants: MANNESMANN AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1985
Main classification: B41J7
IPC codes: B41J2