END-OF-STROKE CUSHIONING DEVICE

Abstract: 1. End of stroke cushioning device for traversing gears of working apparatus (2), like cranes and dredger arms, which are operated via hydraulic cylinders and in which two cylinders (6, 7; 34, 43) act on positions (9, 10) of a pivot drive circle (11) displaced relatively to each other, characterised in that the side (12, 13) of the cylinders (6, 7; 34; 43) to be cushioned comprises in its end region a connecting line (14, 16; 35; 46) of the hydraulic system and a further connecting line (15, 17; 36; 48) with a throttle valve (23, 24; 41; 49), a check valve (25, 26; 42; 50) shutting off the fluid discharge from the cylinder (6, 7; 34; 43) being arranged parallel to the throttle valve (23, 24; 41; 49), and that the check valves (25, 26; 42; 50) in dependency of the dead-centre position of the cylinders (6, 7) are unlockable via a sequence switch cam (32) at the pivot drive circle (11) by means of control elements (29, 31, 33) in such a manner that in each case the check valve for the cylinder (6 or 7) with the larger effective lever arm (lagging cylinder) remains shut off.

Description: Einrichtung zur EndlagendämPfung Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Endlagendämpfung für über hydraulische Zylinder betriebene Schwenkwerke von Arbeitsgeräten, wie Kräne und Baggerarme, bei denen zwei Zylinder an gegeneinander versetzten Positionen eines Schwenkantriebskreises angreifen. Bei diesen bekannten Schwenkantrieben mit Linearantrieb durch hydraulische Zylinder hat Jeweils ein Zylinder einen ausreichend grossen wirksamen Hebelarm, wenn der andere Zylinder in einer Totpunktstellung steht. Die Antriebs aufgabe wird natürlich auch gelöst, wenn beide Zylinder bzw. die zugehörigen Kolbenstangen an der gleichen Position des Schwenkantriebskreises angelenkt sind, aber aus unterschiedlichen Richtungen wirken. Bei Schwenkwerken dieser Art wird das gedämpfte Einlaufen in die Endlage des Schwenkbereiches gemäss dem Stand der Technik in der Weise gelöst, dass der Ölrück- fluss von einem oder beiden Zylindern durch Drosselventile vermindert wird, die durch Schaltnocken bzw. elektrische Positionsschalter am Schwenkantriebskreis aktiviert werden, da nur hier die Absolutinformation vorliegt, ob das Schwenkwerk sich in der einen oder anderen Endlage befindet, so dass der entsprechende RUck- lauf gedrosselt werden kann. Zusätzlich wird angestrebt, in Jeder Endposition nur den Zylinder mit dem grösseren wirksamen Hebelarm - den nachlaufenden Zylinder - zu drosseln und den Jeweils anderen Zylinder nicht zu beeinflussen, um unnötige Lagerkräfte zu vermeiden. Derartige Einrichtungen erfordern eine genaue Positionierung von Schaltnocken und Schaltern auf dem Schwenkkreis und sind mit entsprechendem Bauaufwand an der Schnittstelle Hydraulik/Mechanik verbunden. Ausserdem tritt hierbei ein Sicherheitsrisiko ein, dass bei un genauer Positionierung der Schaltelemente die End lagendämpfung nicht wirksam wird. Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsge mäDe Einrichtung zu schaffen, die eine Dämpfung unter Vermeidung eines Sicherheitsrisikos ermöglicht und eine Ansteuerung ohne genaue Voreinstellung bzw. Positionierung der Steuerelemente gewährleistet. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss dadurch, dass die zu dämpfende Seite des Zylinders in ihrem Endbereich eine Verbindungsleitung des Hydrauliksystems und eine weitere Verbindungsleitung mit einem Drosselventil-aufweist, wobei parallel zum Drosselventil ein den Abfluss aus dem Zylinder sperrendes Rückschlagventil angeordnet ist. Hierdurch wird die Dämpfungsfunktion vollständig in den Bereich der Zylinder gelegt. Eine günstige Ausbildung wird dadurch geschaffen, dass die Verbindungsleitung durch den Kolben verschlissebar ist, während die weitere Verbindungsleitung freibleibt. Eine weitere Ausführungsform besteht darin, dass der Kolben ein über Federn angeordnetes vorgeschaltetes Sperrelement trägt, das mit einer stirnseitigen Steuerkammer des Zylinders als Abschluss zusammenwirkt und an die Steuerkammer die zu verschliessende Verbindungsleitung angeschlossen ist. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die zu dämpfende Seite des Zylinders eine zusätzliche Dämpfungskammer als Verlängerung aufweist, der ein am Kolben angeordneter Zusatzkolben kleineren Durchmessers unter Bildung eines Spaltes im Durchtrittsbereich zugeordnet ist, wobei die Verbindungsleitung des Hydrauliksystems ein entsperrbares Rückschlagventil aufweist, während die weitere Verbindungsleitung an der zusätzlichen Dämpfungskammer angeschlossen ist. Dabei ergibt sich der weitere Vorzug, dass die Dämpfungswirkung durch Entsperrung eines der Rückschlagventile auch des nachlaufenden Zylinders zusätzlich variiert werden kann. Zur weiteren Verbesserung wird vorgeschlagen, dass der Spalt zwischen Zusatzkolben und Dämpfungskammer mit Annäherung an die Endlage durch die Dimensionierung des Zusatzkolbens oder der Dämpfungskammer abnimmt. In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rückschlagventile in Abhängigkeit der Totpunktlage der Zylinder über einen Steuernocken am Schwenkantriebskreis durch Steuerelemente in der Weise entsperrbar sind, dass Jeweils das Rückschlagventil für den Zylinder mit dem grösseren wirksamen Hebelarm - nachlaufender Zylinder gesperrt bleibt. Hierbei wird lediglich ein grobes Umschaltsignal erforderlich, das anzeigt, auf welcher Seite des Totpunktes sich das Schwenkwerk befindet und damit das Signal gibt, welches Rückschlagventil entsperrt werden soll. Der Vorteil dieser Anordnung ist es, dass bei Störungen durch nicht völlige Durchschalten des Ventils oder bei einem Versagen, immer beide Zylinder gedämpft werden und somit kein Sicherheitsrisiko besteht. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht auf ein Schwenkwerk, Figur 2 eine Prinzipschaltungsanordnung, Figur 3 einen Zylinder mit einer Ausführungsform ei ner Steuereinrichtung, Figur 4 einen Zylinder mit einer weiteren AusfGhrungs- form einer Steuereinrichtung. Bei der dargestellten Ausbildung befindet sich auf einer Trägerplattform 1 ein Arbeitsgerät 2, das um einen Drehpunkt 3 mit einem Schwenkbereich 4 von der einen Endlage in eine Endlage 2' verstellbar ist. Der Schwenkbereich 4 umfasst nur einen Teil des Vollkreises, weil beispielsweise der Bedienplatz 5 aus Sicht- und Bedienungsgrunden über die Schwenkebene des Arbeitsgerätes 2 hinausragt. Die Schwenkbewegung wird durch zwei Hydraulikzylinder 6 und 7 bewirkt. Die Zylinder 6,7 sind beispielsweise an einem gemeinsamen StUtz- und Drehbolzen 8 mit der Trägerplattform 1 verbunden. Die zugeordneten Kolbenstangen sind versetzt an den Punkten 9 und 10 des Schwenkantriebskreises 11 für das Arbeitsgerät 2 ange- lenkt. Durch diese Anordnung erreichen beide Zylinder 6,7 bei unterschiedlichen Schwenkwinkeln den inneren Totpunkt, bei dem die Kolben 21,22 ganz in die Zylinder 6,7 eingefahren sind, und durch winkelabhängige Uxschaltung der Zylinder 6,7 ist das Uberfahren des Totpunktes möglich. Beim Anfahren der Endlagen des Arbeitsgerätes hat der jeweils nachlaufende Zylinder (6 in der Endlage 2, 7' in der Endlage 2') den grössten wirksamen Hebelarm. Eine Endlagendämpfung muss also zweckmässigerweise an diesen Zylindern wirksam werden. Dieses wird, wie in Fig 2 dargestellt, dadurch erzeugt, dass die Zylinder 6 und 7 auf den den Dämpfungsdurck aufbauenden Seiten 12 und 13 mit je zwei Verbindungsleitungen 14, 15 und 16,17 versehen sind, die in Leitungen 18, 19 mUnden. Die Verbindungsleitungen 14 und 16 werden im Endbereich 20 des Kolbenweges von den Kolben 21,22 abgesperrt, so dass das Öl nur noch über die Verbindungsleitung 15, 17 mit eingebauten Drosselventilen 23, 24 entweichen kann, solange parallel dazu liegendende RUck- schlagventile 25,26 nicht entsperrt sind. Im dargestellten Fall, gemäss Fig. 1, besitzt der vorlaufende Zylinder 7 einen ungünstig kleinen wirksamen Hebelarm, so dass hier die Drosselwirkung möglichst aufgehoben werden soll. Dieses wird durch Entsperren der Rückschlagventils 26 erreicht. Beide Kolben 21,22 laufen weiter, bis der Kolben 21 des nachlaufenden Zylinders 6 die Verbindungsleitung 14 abdeckt. Nun kann das Öl nur über die Drossel 23 entweichen, weil das Rückschlagventil 25 geschlossen bleibt, und die Endlagendämpfung ist wirksam. Die Entsperrung der Rückschlagventile 25, 26 erfolgt zweckmässigerweise hydraulisch über Leitungen 27, 28 und ein 4/2-Wegventil 29, das in der Ruhestellung das Rückschlagventil 26 mit einer Druckleitung 30 verbindet und entsperrt. Sensiert ein Schalter 31 über einen Nocken 32 den Wechsel des Arbeitsgerätes 2 über einen inneren Totpunkt hinaus in den Bereich der anderen Endlage 2', dann wird das Ventil 29 über einen Magneten 33 in die andere Position umgeschaltet, so dass jetzt das RUck- schlagventil 25 entsperrt ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass Jeweils der Zylinder (6,7) mit dem grösseren wirksamen Hebelarm, d.h. der nachlaufende Zylinder, die Endlagendämpfung ausübt. Der zu dämpfende Bereich wird durch die konstruktive Auslegung eindeutig festgelegt, so dass in dem jeweils vorlaufenden Zylinder 6 bzw. 7 keine unzulässigen Kräfte aufgebaut werden. Die Anordnung hat den Vorteil, dass selbst bei Ausfall der Druckölversorgung 30 für den Entsperrvorgang oder bei Versagen der Umschaltung an Ventil 29 die Endlagendämpfung in ausreichendem Masse wirksam bleibt. Gemäss Fig. 3 ist ein Hydraulikzylinder 34 mit beiden Verbindungsleitungen 35,36 dargestellt, bei dem die freie Verbindungsleitung 35 nicht durch den Hydraulik kolben 37 selbst, sondern über ein mit einer Feder 38 an dem Kolben befestigten und vorgeschalteten Sperrelement 39 gesteuert wird. Hierbei taucht das Sperrelement 39 in einen entsprechenden Ringraum 40 ein. Das weitere Ausfahren des Kolbens 37 ist damit nur über die Dämpfungsdrossel 41 oder das entsperrte Rückschlagventil 42 möglich. Diese Ausbildung erlaubt eine freizügige konstruktive Auslegung des gedämpften Kolbenweges, ohne dass der Kolben entsprechend lang ausgeführt werden muss. Bei einer weiteren Ausführungsferm gemäss Fig. 4 ist vorgesehen, dass ein Zylinder 43 auf der Dämpfungsseite eine zusätzliche Dämpfungskammer 44 besitzt, in die im Bereich der Endlage ein Zusatzkolben 45 mit gerin gem Spiel eintaucht. Dadurch wird eine angeordnete Verbindungsleitung 46 in Abhängigkeit von der Stellung des Kolbens 47 und des Zusatzkolbens 45 für einen Teil der Kolbenfläche, nämlich die Fläche des Zusatzkolbens 45, nur noch teilweise wirksam, bei sehr kleinem Spalt zwischen Zusatzkolben 45 und Dämpfungskammer 44 praktisch unwirksam. Die Dämpfungswirkung wird in diesem Fall durch das in der zusätzlichen Verbindungsleitung 48 angebrachte Drosselventil 49 aufgebracht, wobei das Drosselventil 49 verstellbar sein kann. Dem Drosselventil 49 ist ein entsperrbares Rückschlagventil 50 parallelgeschaltet, welches es erlaubt, die Drosselwirkung, beispielsweise in Abhängigkeit von der Zylinderfunktion aufzuheben. Eine weitere Dämpfungsmöglichkeit ergibt sich durch Einbau eines zusätzlichn Rückschlagventils 51 in die Verbindungsleitung 46. In diesem Fall wird auch das von Kolben 47 verdrängte Öl durch den Spalt zwischen Zusatzkolben 45 und Drosselkammer 44 gepresst und passiert zusätzlich die einstellbare Drossel 50. Das RUck- schlagventil 51 lässt sich ebenso wie das Ventil 50 in Abhängigkeit von der Zylinderfunktion entsperren. Es ist beispielsweise möglich, die Dämpfungswirkung des nachlaufenden Zylinaers durch zusätzliche Entsperrung eines der beiden Rückschlagventile (50,51) zu verändern.

Claims: Patentansprüche 1. Einrichtung zur Endlagendämpfung für über hydrau lische Zylinder betriebene Schwenkwerke von Arbeits geräten, wie Kräne und Baggerarme, bei denen zwei Zylinder an gegeneinander versetzten Positionen ei nes Schwenkantriebskreises angreifen, dadurch ge kennzeichnet, dass die zu dämpfende Seite (12,13) des Zylinders (6,7) in seinem Endbereich eine Ver bindungsleitung (14,16;35;46) des Hydrauliksystems und eine weitere Verbindungsleitung (15,17;36;48) mit einem Drosselventil (23,24;41;49) aufweist, wo bei parallel zum Drosselventil (23,24;41;49) ein den Abfluss aus dem Zylinder (6,7;34;43) sperrendes Rückschlagventil (25,26;42;50) angeordnet ist. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleitung (14,16;35) durch den Kol ben (21,22;39) verschliessbar ist, während die wei tere Verbindungsleitung (15, 17;36) freibleibt. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass der Kolben (37) ein über Federn (38) angeordnetes vorgeschaltetes Sperrelement (39) trägt, das mit einer stirnseitigen Steuerkammer (40) des Zylinders (34) als Abschluss zusammenwirkt und an die Steuerkammer (40) die zu verschliessende Verbindungs leitung (35) angeschlossen ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu dämpfende Seite des Zylinders (43) eine zusätzliche Dämpfungskammer (44) als Verlängerung aufweist, der ein am Kolben (47) angeordneter Zu satzkolben (45) kleineren Durchmessers unter Bildung eines Spaltes im Durchtrittsbereich zugeordnet ist, wobei die Verbindungsleitung (46) des Hydrauliksy stems ein entsperrbares Rückschlagventil (51) aufweist während die weitere Verbindungsleitung (48) an der zusätzlichen Dämpfungskammer (44) angeschlossen ist. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Spalt zwischen Zusatzkolben (46) und Dämpfungs kammer (44) mit Annäherung an die Endlage durch die Dimensionierung des Zusatzkolbens (46) oder der Dämpfungskammer (44) abnimmt. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückschlagventile (25,26;42; 50,51) in Abhängigkeit der Totpunktlage der Zylinder (6,7) über einen Steuernocken¯(32) am Schwenkantriebs kreis (11) durch Steuerelemente (29,31,33) in der Wei se entsperrbar sind, dass jeweils das Rückschlagventil für den Zylinder (6 bzw. 7) mit dem grösseren wirksamen Hebelarm - nachlaufender Zylinder - gesperrt bleibt.

Inventors: SCHNEIDER, WOLF, DIPL.-ING.
Applicants: KRUPP MAK MASCHINENBAU GMBH
Application year: 1985
Main classification: F15B15
IPC codes: F15B15, B66C23