MACHINE FOR MAKING HELICAL SPRINGS

Abstract: 1. A machine for the production of coil springs (10) each of which is shaped from a piece of wire and has at its free ends end turns (11) which are bent to an approximate U-shape and over lie one another as seen in the direction of the axis of the spring (17), wherein the machine comprises several processing stations (177 to 178, 200) and a spring annealing station (180) in a circular arrangement and furthermore a turntable (181) comprising gripper arms (182 - 185) with gripper claws (187) arranged thereon in a radial direction, wherein starting from a spring winding station (177), a coil spring (10) initially unshaped at the ends is grasped by the gripper claws (187) of a gripper arm (182 - 185) and is fed in timed sequence to several processing stations (177 to 178, 200), as well as to the spring annealing station (180), where the end turns (11) are formed on the coil spring (10), characterized in that after the spring winding station (177) in the direction of rotation, a first bending station (178) for the one end turn (11) and, positioned opposite a second similar bending station (178) for the other end turn (11) are synchronously provided, and the bending stations (178, 178) have a central member (66) formed in a U-shape wherein several bending tools (74, 70, 78), displaceable in radial direction with respect to the central member (66), are provided, with recesses in the central member (66) and the bending tools corresponding to the bending points (5 - 8) on the end turns of the coil spring and furthermore a retainer (23) bears on the outer periphery of the central member (66), and that the spring annealing station (180) is connected after the second bending station (179) in the direction of rotation (Figures 3a, 3b, 4).

Description: Maschine zur Erzeugung von Schrauben federn Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Erzeugung von Schraubenfedern nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Federmatratzen für Betten und Sitzmöbel enthalten eine Anzahl von doppelkonischen Schraubenfedern, deren Enden auf bekannte Weise verknotet sind, wobei die Verknotung z.B. auf einer Verdrillung des Federendes mit der benachbarten Federwindung bestehen kann. Um solche Schraubenfedern wirtschaftlich herzustellen, sind Maschinen üblich, die von einem Drahtvorrat ausgehend automatisch die Federn wickeln, ihre beiden Enden verknoten und die fertigen Federn in einen Stapelkanal auswerfen, um sie von dort aus einer Montagemaschine zuzuführen. Die Erfindung geht von einem derartigen Stand der Technik aus, wie er aus der auf den gleichen Anmelder zurückgehenden DE-PS 1 o73 995 bekannt geworden ist. Mit der US-PS 2 581 686 ist ein Federkern bekannt geworden, bei dem die freien Enden der Schraubenfedern mit den Endwindungen der benachbarten Schraubenfedern verschränkt sind. Dieser Federkern eignet sich nicht für die automatische Herstellung, da die Verschränkung der Schraubenfedern schwierig zu bewerkstelligen ist. Bei der britischen Patentschrift Nr. 807 194 sind die Schraubenfedern entlang gradliniger, vergleichsweise langer Seitenbereiche miteinander verbunden. Die Herstellung solcher Schraubenfedern ist relativ aufwendig und erfordert viel Draht. Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Maschine zur Erzeugung von Schraubenfedern nach der DE-PS 1 o73 995 so weiterzubilden, dass die Schraubenfedern ohne Verknotungen schnell hergestellt werden können. Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass in Drehrichtung hinter der Federwindestation eine erste Biegestation angeordnet ist, in der die eine Endwindung der Schraubenfeder annähernd U-förmig mit mehreren, einen gegenseitigen Abstand aufweisenden, Biegestellen gebogen wird, und dass sich an die erste Biegestation eine zweite, gleiche Biegestation für die gegentiberliegende Endwindung der Schraubenfeder anschliesst, hinter der die Federglühstation nachgeschaltet ist. Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, dass die aus der DE-PS 1 o73 995 bekannten Verknotvorrichtungen erfindungsgemäss ersetzt sind durch Biegestationen, welche die Endwindungen der jeweiligen Schraubenfeder annähernd U-förmig biegen und mit einer Reihe, einen gegenseitigen Abstand aufweisender Biegestellen versehen. Aus der vorher rund gewesenen Endwindung wird nun jeweils eine etwa U-förmig gebogene Endwindung gebogen, was den Vorteil hat, dass die Endwindung eine grössere Auflagefläche in Richtung Polsterung bietet und die im Winkel zur Federachse einwirkenden Kräfte besser aufzunehmen vermag. Die Anbringung von Biegestellen im Bereich der Endwindungen der Schraubenfeder hat aber den weiteren Vorteil, dass mit Hilfe dieser Biege stellen die Schraubenfeder sehr genau in einem Montagekanal positioniert (ausgerichtet) werden kann, wodurch die Geschwindigkeit einer daran anschliessenden Feder-Montagemaschine wesentlich erhöht werden kann und die Genauigkeit bei der Zusammensetzung des Federkerns verbessert werden kann. Der Ersatz schwierig herzustellender Verknotungen durch relativ einfach anzubringende Biegestellen ergibt also sowohl Vorteile im Hinblick auf die Einsparung von Drahtvorrat als auch im Hinblick auf die Überhöhung der Produktionsgeschwindigkeit bei der Herstellung der Schraubenfeder. Darüber hinaus können die Federn nach der Herstellung sehr genau ausgerichtet werden, was der Produktionsgeschwindigkeit der nachgeschalteten Montagemaschine zugute kommt. Nach der technischen Lehre des Anspruches 1 sind zwei einander gegenüberliegende Federbiegestationen vorgesehen, wobei die eine Federbiegestation die eine Endwindung der Schraubenfeder mit den vorgesehenen Biegestellen versieht, während die gegenüberliegende Federbiegestation die andere Endwindung der Schrauben feder mit den gleichen Biegestellen versieht. In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wäre es jedoch auch möglich, nur mit einer einzigen Federbiegestation zu arbeiten, wobei nach der Herstellung der einen Endwindung die Feder dann gedreht werden müsste, damit die andere Endwindung auf der gleichen Federbiegestation gebogen wird. Nach einer bevorzugten Ausführungsform gemäss dem Anspruch 2 besteht jede Biegestation aus jeweils einem maschinenfest auf einer Werkzeugplatte angeordneten Zentrumsstück, auf dessen Aussenumfang die Endwindung der Schraubenfeder mit gewissem radialem Spiel aufsitzt. Sternförmig um das Zentrums stück herum sind mehrere radial in Richtung auf das Zentrums stück verschiebbar angetriebene Biegewerkzeuge angeordnet, von denen jedes gegen die zu biegende Endwindung zustellbar ist. Hierbei wird es bevorzugt, wenn insgesamt fünf verschiedene Biegestellen an der jeweiligen Endwindung angebracht sind. Ausgehend von der aufsteigenden Schraubenwindung in Richtung zu der Endwindung wird es nach dem Gegenstand des Anspruches 3 vorgeschlagen, wenn eine erste Biegestelle am Übergang zwischen der aufsteigenden Schraubenwindung und der Endwindung angeordnet ist. Daran schliesst sich nach Durchlaufen eines ersten Seitenbereiches eine zweite Biegestelle an, an die sich nach dem Durchlaufen eines ersten Steges eine dritte Biegestelle anschliesst. An die dritte Biegestelle schliesst sich nach Durchlaufen eines zweiten Seitenbereiches eine vierte Biegestelle an, an die sich nach kurzem Durchlauf eines zweiten Steges eine fünfte Blegestelle anschliesst, welche ein aus der Ebene der Endwindung herausgebogenes im schrägen Winkel zur Federachse geneigt verlauf endes Knickende ausbildet. Die Basis der U-förmig gebogenen Endwindung wird also durch den relativ langen ersten Steg gebildet, an dessen beiden Seiten sich ein kurzer erster Seitenbereich und an der gegenüberliegenden Seite ein längerer, zweiter Seitenbereich anschliesst. An diesen zweiten, längeren Seitenbereich schliesst sich ein zweiter, relativ kurzer Steg an, an dem im schrägen Winkel zur Federachse ein Knickende (auch wSchwänzchen" genannt) anschliesst. Das Knickende ist in Richtung zur Federachse einwärts gebogen und weist stets in das Innere der Schraubenfeder hinein, womit mehrere Vorteile gleichzeitig verbunden sind. Zum einen gleicht das Knickende unterschiedlich lange Drahtenden aus, denn wenn ein längerer Draht abgeschnitten und verarbeitet wurde, wird das Übermass in dem nach unten im schrägen Winkel zur Federachse geneigt verlaufende Knickende untergebracht. Das Knickende ist auch deshalb einwärts zur Federachse geneigt, um ein Scheuern an der Polsterung bei einem zusammengesetzten Federkern zu vermeiden. Selbstverständlich ist es auch möglich, mehr oder weniqer als fünf verschiedene Biegestellen anzubringen, wobei jedoch die vorgeschlagene U-Form der jeweiligen Endwindung der Schraubenfeder bevorzugt wird, denn die Fläche, welche die Endwindung einschliesst, ist grösser als die Fläche, welche die sich an die Endwindung anschliessenden Federwindungen ausbilden, was dazu führt, dass aufgrund der grösseren Fläche der Endwindung schräg zur Federachse auf die Endwindung einwirkenden Kräfte aufgrund der grösseren Fläche gut auf die darunter liegende, kleinere Fläche der Schraubenwindungen eingeleitet werden können. Die Anbringung von fünf verschiedenen Biegestellen im Bereich einer U-förmig abgebogenen Endwindung hat aber noch den weiteren Vorteil, dass Unstetigkeiten (Knickstellen) gebildet werden, die sehr gut zur Positionierung (Ausrichtung) der Schraubenfeder in einer Ausrichtstation verwendet werden können. Erfindungsgemäss greifen einander diagonal gegenüberlie in gende Biegestellenydie Ausrichtnocken entsprechender Ausrichthebel einer Ausrichtstation ein, so dass die Schraubenfeder exakt ausgerichtet und in dieser Stellung an eine nachgeschaltete Montagemaschine übergeben werden kann. Eine besonders genaue Biegung ergibt sich nach dem Gegenstand des Anspruches 4 dadurch, dass die Endwindung der Schraubenfeder während des gesamten Biegevorganges durch den Kopf eines Niederhalters am Aussenumfang des Zentrumsstückes fixiert ist. Hierdurch wird vermieden, dass die Endwindung während des Biegevorganges vom Zentrums stück abfällt. Wesentlich hierbei ist nach dem Gegenstand des Anspruches 5, dass jedes Biegewerkzeug auf jeweils einem radial in Richtung auf das Zentrumsstück verschiebbaren Schieber befestigt ist, von denen jeder taktweise nacheinanderfolgend in Eingriff mit der am ZentrumsstUck vom Niederhalter festgehaltenen Endwindung gelangt. Wichtig bei dieser technischen Lehre ist nämlich, dass nur ein einziger zentraler Antrieb für alle Schieber und für den Niederhalter verwendet werden muss, was den Maschinenaufwand, den Konstruktions- und Wartungsaufwand wesentlich verringert. Nach dem Gegenstand des Anspruches 6 wird hierbei vorgeschlagen, dass das jeweilige Biegewerkzeug nur dann ausser Eingriff mit der Endwindung der Schraubenfeder gelangt, wenn das im Takt nachfolgende Biegewerkzeug sich bereits in Eingriff mit der Endwindung befindet. Hierdurch hat stets eines der BiegewerkzeugeFormschlusskontakt mit der Endwindung der Schraubenfeder, so dass eine unzulässige Bewegung und Verbiegung der Endwindung am Aussenumfang des Zentrumstückes hierdurch verhindert wird. Mit der Anordnung eines einzigen zentralen Antriebes ist es möglich, sämtliche Schieber über eine einzige Kurvenscheibe anzutreiben, wobei an jedem Schieber eine drehbare Rolle angeordnet ist1 deren Drehachse senkrecht zur Längsachse des Schiebers steht und welche in eine in sich geschlossene Kurvenbahn einer motorisch angetriebenen Kurvenscheibe eingreift, (Anspruch 7). Die Kurvenscheibe wird hierbei über eine federbelastet ein- und ausrückbare Klauenkupplung derart angetrieben, dass die Klauenkupplung die Kurvenscheibe genau eine Umdrehung mit der Rotorwelle verbindet und danach trennt. Die fünf verschiedenen Biege stellen an der Endwindung der Schraubenfeder werden also genau während einer Umdrehung der Kurvenscheibe vorgenommen, wonach dann die Kurvenscheibe über die Klauenkupplung der Motorwelle getrennt und stillgesetzt wird. Eingangs wurde bereits schon erwähnt, dass ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung darin liegt, dass mit der Anbringung entsprechender Biegestellen an den Endwindungen der Schraubenfeder eine sehr genaue Positionierung (Ausrichtung) der Schraubenfeder in einer nachgeschalteten Federrichtstation möglich ist. Nach dem Gegenstand des Anspruches 10 weist die Federrichtstation mindestens im Bereich einer Federendwindung zwei schwenkbare Ausrichthebel auf, an deren vorderen, schwenkbaren Enden jeweils eine Ausrichtnocke angeordnet ist, welche in jeweils einer Biegestelle der Endwindung der Schraubenfeder eingreift. Hierbei ist vorgesehen dass die Ausrichtnocken in diagonal einander gegenüberliegende Biegestellen der Endwindung eingreifen, womit der Vorteil verbunden ist, dass die durch die Ausrichtnocken gedrehte und fixierte Endwindung genau in dieser Stellung im Transportband festgeklemmt wird und über das Transpordbard der Montagemaschine zugeführt wird. Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte, räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher er erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. Es zeigt: Figur 1: perspektivische Ansicht einer Schraubenfeder, deren Endwindungen mit einer Maschine nach der Erfindung gebogen sind. Figur 2: Draufsicht auf die untere Endwindung der Schrauben feder nach Figur 1 in Richtung des Pfeiles II. Figur 3a: Schematisiert gezeichnete Stirnansicht einer Maschine nach der vorliegenden Erfindung. Figur 3b: Draufsicht auf das Zentrums stück einer Biege station mit sternförmig hierzu angeordneten Biegewerkzeugen. Figur 4: Eine vollständige Vorderansicht einer Biegestation nach der Erfindung. Figur 5: Schnitt gemäss der Linie B-B in Figur 4. Figur 6: Schnitt gemäss der Linie D-D in Figur 4. Figur 7: Schnitt gemäss der Linie A-A in Figur 4. Figur 8: Schnitt gemäss der Linie C-C in Figur 4. Figur 9: Ansicht in Richtung des Pfeiles E auf die Dar stellung in Figur 5. Figur 10: Längsschnitt durch den Antrieb der Kurvenscheibe für den radialen Antrieb der Biegewerkzeuge. Figur 11: Schnitt durch eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Klauenkupplung. Figur 12: Seitenansicht der Antriebsvorrichtung nach Figur 10. Figur 13: Eine weitere Steuerungsvorrichtung der Klauen kupplung. Figur 14: Den in Figur 11 dargestellten Arretierungshebel in anderer Schnittansicht. Figur 15: Schematisiert gezeichnete Seitenansicht der Feder-Ausrichtstation für die eine Endwindung der Schraubenfeder. Figur 16: Vorderansicht der Feder-Ausrichtstation in Figur 15. Figur 17: Draufsicht auf die Federausrichtstation in der Ausführung nach Figur 18. Figur 18: Seitenansicht der Feder-Ausrichtstation für die gegenüberliegende Federendwindung. Bei der in Figur 1 und 2 gezeigten Schraubenfeder 10 handelt es sich um eine doppelt-konisch geformte Schraubenfeder, die aus einem Drahtstück geformt ist und zwei offene Endwindungen 11 sowie zwei Schraubenwindungen 15,16 aufweist. Die stirnseitig vorgesehenen Endwindungen 11 sind etwa U-förmig geformt und liegen in Richtung der Feder achse 17 gesehen übereinander. Von der absteigenden Schraubenwindung 16 herkommend ist mit der erfindungsgemässen Maschine eine erste Biegestelle 5 im Bereich der Endwindung 11 angebracht, an die sich ein erster, relativ kurzer und gebogener Seitenbereich 13 anschliesst. Der Seitenbereich 13 wird durch eine zweite Biegestelle 6 abgeschlossen, an die sich ein relativ langer, gekrümmt ausgebildeter Steg 18 anschliesst, der seinerseits von einer dritten Biegestelle 7 abgeschlossen wird. Von der dritten Biegestelle 7 ausgehend wird ein zweiter Seitenbereich 12 durchlaufen, der dem ersten Bereich 13 parallel gegenüber liegt, jedoch länger als dieser ausgebildet ist und von einer vierten Biegestelle 8 abgeschlossen wird , an die sich ein kurzer, zweiter Steg 18a anschliesst, dessen Längsachse schräg zur Längsachse des ersten Steges 18 verläuft und der seinerseits von einer fünften Biegestelle 9 abgeschlossen wird, an die sich das aus der Zeichenebene der Fig. 2 herausgebogene, schräg nach oben ragende Knickende 14 anschliesst. Aus der Darstellung der Fig. 2 wird deutlich, dass die Fläche, welche die Endwindungen 11 einschliessen, grösser ist als die Fläche, welche die darunter liegenden Schraubenwindungen 15,16 einschliessen. Hieraus ergibt sich, dass die Endwindungen 11 mit relativ grosser Oberfläche an dem Polstermaterial anliegen und daher auch schräg seitlich auftreffende Kräfte gut auf die Federwindungen 15,16 einleiten können. Das stets einwärts in Richtung zur Federachse 17 gebogene ne Knickende 14 gleicht unterschiedlich lang abgeschnittenen Federlängen bei der Herstellung der Schraubenfeder 10 aus. Später wird noch gezeigt werden, dass mit der Anbringung der ersten Biegestelle 5 und der dritten Biegestelle 7 eine genaue Ausrichtung der Endwindungen 11 in einer Federausrichtstation 200 möglich ist, so dass die Feder mit hoher Präzision an eine nachgeschaltete, (nicht näher dargestellte) Feder-Montagemaschine übergeben werden kann. Eine solche Feder-Montagemaschine ist Stand der Technik und beispielsweise durch die auf den gleichen Anmelder zurückgehende DE-PS 1 552 150 bekannt geworden. Ebenso ist die Zuführung dieser Federn zu der Federkernmontagemaschine aus der DE-OS 31 01 014 bekannt geworden. Sämtliche genannten Druckschriften sollen vollinhaltlich vom vorliegenden Offenbarungsgehalt umfasst werden und bilden Teil der vorliegenden Erfindung. In Figur 3a ist schematisiert eine Maschine zur Herstellung derartiger Schraubenfedern 10 mit Verwendung der erfindungsgemässen Biegestationen 178,179 dargestellt. An einer motorisch angetriebenen Drehscheibe 181 sind radial gleichmässig am Umfang verteilt mehrere Greiferarme 182 - 185 angeordnet. Das freie Ende jeden Greiferarmes 182- 185 ist mit einer Klaue 187 versehen, die durch einen nicht näher dargestellten Spannmechanismus aktiviert werden kann. Die Drehscheibe 181 mit den Greiferarmen 182 - 185 dreht sich in Drehrichtung 186, wobei von einer oben liegenden Federwindestation 177 die in der Herstellung begriffene Schraubenfeder 10 von der Klaue 187 erfasst wird und in Drehrichtung 186 der ersten Biegestation 178 zugeführt wird, wo die Endwindung 11 auf das in Figur 3b näher herausgestellte Zentrums stück 66 aufgesetzt wird. Mit den anhand der Figuren 4 - 9 erläuterten Schiebern und der anhand der Figuren 10 - 14 erläuterten Antriebsvorrichtung erfolgt dann die Anbringung der fünf beschriebenen Biegestellen 5 - 9 an der ersten Endwindung 11 der Schraubenfeder 10. Im Schrittakt wird dann der Greifarm 183 im Drehsinn 186 weiterbewegt, wonach dann die gegenüberliegende Endwindung 11 der Schraubenfeder 10 in den Bereich der zweiten Biegestation 179 gerät und dort diese Endwindung mit den beschriebenen fünf Biegestellen 5 - 9 versehen wird. Nach dem taktweisen Weiterdrehen der Drehscheibe 181 in Drehrichtung 186 wird dann die so fertiggestellte Schraubenfeder 10 zwischen die Glühkufen einer an sich bekannten Federglühstation 180 gebracht, wo bei einer Temperatur von etwa 300 Grad C die durch die Kaltverformung entstandenen Spannungen ausgeglichen werden. Die Feder verdreht sich hierdurch geringfügig, so dass eine sofortige Zuführung der die Federglühstation 180 verlassenden Schraubenfeder 10 zu einer Montagemaschine nicht möglich ware, weil die Schraubenfeder geringfügig in sich verdreht ist. Der Federglühstation 180 ist daher die in den Figuren 15 - 18 beschriebene Federrichtstation 200 nachgeschaltet, wo anhand der angebrachten Biegestellen im Bereich der Endwindungen 11 der Schraubenfeder 10 eine exakte Ausrichtung der Schraubenfeder 10 im Bereich eines Transportbandes 2o7 möglich ist. Die fertiggestellten Federn werden nacheinanderfolgend in den Transportkanal des Transportbandes 207 eingelegt und gemäss der technischen Lehre der DE-OS 31 01 014 einer Federkernmontagemaschine zugeführt. Die Figur 3b zeigt schematisiert einen Ausschnitt aus der Darstellung in Figur 4, nämlich die Zuordnung der einzelnen Biegewerkzeuge zu dem Zentrumsstück 66. Die mit den fünf Biegestellen zu versehene Endwindung 11 ist mit radialem Spiel auf den Aussenumfang des Zentrums stücks 66 aufgelegt, was gemäss der Darstellung in Figur 3a über die mit Klauen 187 versehenen Greiferarme 182-185 erfolgte. Die erste Biegestelle 5 wird über ein Biegewerkzeug 78 angebracht, welches zwei Spitzen aufweist, die gegeneinander durch eine dazwischenliegende Ausnehmunq167 getrennt sind. Die in der Darstellung in Figur 3b oben liegende Spitze ist als Schräge 168 ausgebildet, welche parallel zu der zugeordneten Fläche am Zentrumsstück 66 anliegt. Die Ausnehmung 167 ist etwa U-förmig profiliert und geht in eine Spitze 166 über, welche in die Ausnehmung 167 schräg eingreift. Die erste Biegestelle 5 wird hierbei durch Andrücken und Biegen der Endwindung 11 über der Spitze 100 des Zentrumsstücks 66 erreicht. Die zweite Biegestelle 6 wird über das in Richtung seiner Längsachse radial in Bezug zum Zentrumsstück 66 verschiebbare Biegewerkzeug 70 erzeugt, welches ebenfalls eine Spitze 71 aufweist, der eine Ausnehmung im Zentrumsstück gegenüberliegt. An die Spitze 71 schliesst sich eine Ausnehmung 76 im Biegewerkzeug 70 an, auf die wiederum ein Knopf 73 folgt, dem eine Ausnehmung im Zentrumsstück 66 gegenüberliegt. Die Spitze 71 und Kopf 73 fahren also bei radialer Zustellung des Biegewerkzeuges 70 in die zugeordneten Ausnehmungen am Zentrumsstück 66 ein, während die Biegestelle 6 durch Anlage der Spitze 77 des Zentrums stücks 66 an der Endwindung 11 erreicht wird. Bevor überhaupt eines der Biegewerkzeuge einen Biegevorgang vornimmt, fährt zunächst der Niederhalter 23 mit seinem Kopf 176 in die Ausnehmung 80 am Zentrumsstück 66 ein, wodurch die Endwindung 11 der Schraubenfeder 1o unter dem Kopf 176 des Niederhalters 23 festgehalten wird. Erst wenn die Endwindung 11 auf diese Weise am Zentrumsstück fixiert ist, fahren die Biegewerkzeuge nacheinander folgend gegen das Zentrumsstück vor, wobei das Biegewerkzeug 78 die erste Biegestelle 5, das Biegewerkzeug 70, die zweite Biegestelle 6 und das keilförmige Biegewerkzeug 64 die dritte Biegestelle 7 vornimmt. Die vierte Biegestelle 8 wird über das Biegewerkzeug 87 vorgenommen, welches zusammen mit einem weiteren Biegewerkzeug 79 in Richtung auf den Mittelpunkt des Zentrumsstückes 66 radial einwärts verschoben wird. Das Biegewerkzeug 87 besteht aus zwei nebeneinander liegenden, etwa auf gleicher Höhe liegenden Kantenl74, die von einer dazwischen liegenden Ausnehmung 175 unterbrochen sind Die Biegestelle 8 wird hierbei durch Einfahren der Kanten 174 in zugeordnete Ausnehmungen am Zentrumsstück 66 erreicht, wodurch die Abbiegung der Endwindung über die Spitze 173 des Zentrumsstücks 66 erfolgt. Das mit dem Biegewerkzeug 87 gleichzeitig sich vorschiebende Biegewerkzeug 79 drückt das übrig gebliebene und das freie Ende der Endwindung 11 ausbildende Federendstück auf die Oberfläche des Biegewerkzeuges 169, das in Form einer schrägen Spatel ausgebildet ist. Das Biegewerkzeug 169 ist - im Gegensatz zu den vorher beschriebenen Biegewerkzeugen - senkrecht zur Zeichenebene in der Figur 3b nach oben bewegbar, so dass hierdurch das einwärts gebogene Knickende 14 der Endwindung 11 ausgebildet wird. Das Biegewerkzeug 169 liegt an einer festen Auflage 170 an. Der Kopf 171 des Biegewerkzeuges 169 fährt dabei so weit in die Ausnehmung 172 am Zentrumsstück 66 ein, damit sicher ein Untergreifen des sich auf der Oberfläche des Biegewerkzeuges 169 ablegenden Drahtes möglich ist. In den Figuren 4 - 9 sind weitere Einzelheiten der Biegewerkzeuge und der damit verbundenen Schieber dargestellt. Der Niederhalter 23 in Figur 4 und Figur 5 führt eine Bewegung in Richtung seiner Längsachse aus. Die axiale Längsbewegung des Niederhalters 23 wird über den Hebel 2 erreicht, der im Bereich einer Führung 21 durch die Werkzeugplatte 3 hindurchgreift und auf der Rückseite über einen Bolzen 24 mit einer daran angeordneten Steuerrolle 26 in der Kurvenbahn der motorisch drehend angetriebenen Kurvenscheibe 19 eingreift. Der obere Teil der Figur 5 zeigt den Schieber 1, der mit dem Biegewerkzeug 169 (vergl. Figur 3b) verbunden ist und der das Knickende 14 an der Endwindung 11 anbringt. In Fig. 4 führt dieser Schieber 1 eine Kippbewegung senkrecht zur Zeichenebene durch, während in Figur 5 der Schieber 1 eine Bewegung in der eingezeichneten Pfeilrichtung 108 durchführt. Der Schwenkpunkt ist hierbei durch einen Bolzen 48 gebildet , wobei die Schwenkbewegung unter der Kraft einer Druckfeder 61 erfolgt. Die Druckfeder ist hierbei zwischen einer Lasche 31, welche mit einer Schraube 40 befestigt isttund einem schweren Spannstift 69 am gegenüberliegenden, schwenkbaren Teil angeordnet. Der Bolzen 48 wird über einen Stift 54 fixiert. Die hingehende Schwenkbewegung des Biegewerkzeuges 169 und des Schiebers 1 in Pfeilrichtung 1o8 erfolgt über eine Nocke 47, die über eine Schraube 41 am Schieber 1 befestigt ist. Die Nocke weist eine untere Keilfläche 51 auf, der eine Keilfläche im Bereich einer mit der Kurvenscheibe 19 verbundenen Nocke 57 zugeordnet ist. Beim Aufeinandertreffen der beiden Keilflächen wird die Nocke 47 angehoben und der Schieber 1 kippt um die Achse 39 im Bolzen 48. Die Kippbewegung wird hierbei durch einen Anschlag 30 begrenzt , dem ein Schwerspanstift 68 im Bereich einer Führungsplatte 32 zugeordnet ist. Jedes Biegewerkzeug 64,7o,78,87,169 ist mit einem zugeordneten Schieber 1,35,45,55 verbunden, der jeweils die Werkzeugplatte 3 durchgreift und gemäss Figur 7 an seiner Unterseite einen Bolzen 36 aufweist, auf dem drehbar eine Rolle 38 gelagert ist. Der Bolzen 36 wird hierbei mit einem Stift 54 fixiert. Gleiches gilt für den in Figur 7 gegenüberliegend gezeichneten Schieber, der mit einem Bolzen 37 versehen ist. Die Schieber sind gemäss Figur 7 und 4 mit zugeordneten Einstellschrauben 50 in ihrer Längsverschiebung in Richtung zum Zentrumsstück einstellbar, während die seitliche Verstellung über seitliche Einstellschrauben 49 erfolgt, die in zugeordneten seitlichen Führungsblöcken sitzen. Die Werkzeugplatte ist hierbei zweiteilig ausgebildet. Auf der relativ weichen Werkzeugplatte 3 ist eine härtere Zwischenplatte 29 mit Hilfe von Befestigungsschrauben 46 befestigt und auf dieser Zwischenplattc 29 ist die Führung 27 für die verschiedenen Schieber angeordnet, wobei die Führung 27 einander gegenüberliegende Führungsnuten 60 aufweist, die mit zusätzlichen Schmiernuten 59 versehen sind, in denen die Schieber längsverschieb- bar geführt sind (vergleiche Figur 8). In Figur 8 ist noch wesentlich, dass die Führung 27 fest mit der Werkzeugplatte 3 über eine Schraube 44 verbunden ist, während die gegenüberliegende Seite von einem Führungsblock 63 gebildet ist, der mit Hilfe von zwei beabstandeten Einstellschrauben 49, welche in zugeordne ten Muttern 58 sitzen, einstellbar sind. Damit ist eine indirekte Einstellung des Schiebers 35 selbst möglich. In Figur 7 sind die Bolzen 37 sichtbar, unter deren Flansche die Rollen 38 für den Eingriff in zugeordneten Führungsbahnen der Kurvenscheibe 19 angeordnet sind. Die Führungen 21 (Figur 9) bestehen -jeweils aus Kunststoffplatten, die mit Hilfe von Schrauben 42 an der Werkzeugplatte 3 befestigt sind. Die Figuren 4 und 7 zeigen ausserdem, dass oberhalb der Werkzeugplatte 3 eine Montageplatte 4 jeweils zur Aufnahme des Zentrumsstückes 55 dient. Bei Figur 4 sei noch darauf hingewiesen, dass die in Richtung der Längsachse des Niederhalters 23 gegen das Zentrumsstück 66 weisende Bewegung des Niederhalters 23 über die Zugfeder 62 erfolgt, die am freien, äusseren Ende des Niederhalters 23 ansetzt und in nicht näher dargestellter Weise mit dem anderen Ende gehäusefest verbunden ist. In den Figuren 1o bis 14 sind die Einzelheiten des Antriebs der Kurvenscheibe 19 gezeigt, wobei der Antrieb folgende Grundfunktionen aufweisen muss: Die Kurvenscheibe 19 muss genau eine Umdrehung drehend angetrieben werden und nach Vollendung der Umdrehung stillgesetzt werden. Es muss ferner eine Überlastkupplung zwischen dem Antrieb und der Kurvenscheibe 19 vorhanden sein, um bei der Einwirkung unzulässig hoher Antriebskräfte auf Seiten der Kurvenscheibe diese vom Antriebsmotor zu trennen. In der Zeichnung Figur 10 und 12 ist nur undeutlich dargestellt, dass die Kurvenscheibe 19 sowohl innenliegende Kurvenbahnen 163 aufweist, die als nach oben offene Rinnen ausgebildet sind als auch Kurvenbahnen, die am Aussenumfang der Kurvenscheibe 19 entlanglaufen. In Figur 10 ist die, einen exzentrischen Aussenumfang aufweisende Kurvenscheibe 19 drehfest mit einer Exzenterwelle 112 gekuppelt, wobei die Exzenterwelle ihrerseits im Bereich ihres Ringflansches mit einem Arretierexzenter 125 verbunden ist, dessen Funktion später anhand der Figur 14 noch näher erläutert werden wird. Die Exzenterwelle 112 ist durch zwei beabstandete Büchsen 153,155 drehbar im Antriebsgehäuse 109 gelagert. Die Exzeflterwelle 112 wird über eine Klauenkupplung 154 angetrieben, welche aus zwei gegenüberliegenden und im eingerückten Zustand ineinanderkreisenden Verzahnungen 94,97 besteht. Hierbei ist die der oberen Verzahnung 94 zugeordnete Büchse federbelasetet durch eine Druckfeder 95 gegen die untere Verzahnung 97 gepresst, sofern die Klauenkupplung 154 eingerückt ist. Der Aussenumfang der Klauenkupplung 154 trägt eine aussenliegende Verzahnung, die mit einem zugeordneten Zahnrad 89 in Eingriff ist, welche drehfest mit einer Welle 122 verbunden ist, die ebenfalls drehbar über entsprechende Büchsen 147,148 im Antriebsgehäuse 109 gelagert ist. Der Antrieb der Welle 122 erfolgt über ein weiteres Zahnrad 119, welches jedoch nicht drehfest mit der Welle 122 verbunden ist. Zwischen einem auf der Motorwelle 84 sitzenden und drehfest mit der Motorwelle verbundenen Ritzel 129 und diesem Zahnrad 119 der Welle 122 ist die nachfolgend beschriebene Überlastkupplung angeordnet. Am Aussenumfang des hahnrades 119 sind mehrere Befesti gungsschrauben am Umfang verteilt angeordnet, welche in einen zugeordneten Kupplungskranz 110 eingreifen. Der Kupplungskranz 110 ist fest mit den Befestigungsschrauben verbunden. Der Kupplungskranz 110 ist in Bezug zu einer drehfest über einen Keil mit der Welle 122 verbundenen Nabe 96 auf einem Nadellager 92 drehbar gelagert. Koaxial zum Kupplungskranz 110 liegt ein zweiter Kupplungskranz 102 gegenüber, der über federbelastete Rollen 91 mit dem ersten Kupplungskranz 110 in Verbindung steht. Der erste Kupplungskranz ist im übrigen mit einer Distanzscheibe 132 gegenüber einem gehäusefesten Flansch 121 gelagert, wobei die Distanzscheibe 132 die axialen Kräfte aufnimmt. Die Rollen 91 des Kupplungskranzes 102 laufen in einer U-förmig profilierten Ringnut 93 um, wobei sie unter der Kraft einer telterfeder 88 gegen den ersten Kupplungskranz 1O gepresst werden. Die Tellerfeder 88 legt sich dabei wit ihrer Oberseite an der Unterseite des Kupp lungskranzes 102 und mit ihrer gegenüberliegenden Seite an einem gehäusefesten Flansch 82 an. Die wabe 96 ist hierbei mit Hilfe einer Befestigungs Schraube 90 an der Stirnseite der Welle 122 befestigt. Wird das Drehmoment an der Welle 122 zu gross, weil beispielsweise die Kurvenscheibe 19 zu stark belastet wird, dann laufen die Rollen 91 aus ihren Ringnuten 93 heraus und die Tellerfeder 88 wird hierdurch zusammen gepresst. Hierdurch wird der Kupplungskranz 102 in achsialer Richtung nach unten bewegt, wo etwa bei Position 85 ein Kontaktschalter (nicht zeichnerisch daraestellt) angeordnet ist, der den Elektromotor (nicht zeichnerisch dargestellt) des Antriebes stillsetzt. Der Elektromotor arbeitet hierbei mit seiner Antriebswelle auf der Motorwelle 84, die in zwei beabstandeten Xugellagern gelagert ist, die gegeneinander durch einen Ring 140 getrennt sind. Das untere Kugellager stützt sich über einen Distanzring 137 auf einem Kupplungskranz 99 einer weiteren Kupplung ab, an dem elastische Elemente 98 zur reibschlüssigen Kraftübertragung vorhanden sind, welche in zugeordnete Ringnutenbahnen einer Kupplung 139 eingreifen, die sich mit einem Distanzring 138 in achsialer Richtung nach unten hin am Antriebsgehäuse 1o9 abstutzt. Dieser Bereich wird von einer Kupplungsglocke 111 überdeckt, wobei unten am Antriebsgehäuse 109 eine otorplatte 114 ansetzt, an der - nicht näher dargestellt - der Elektromotor angeflanscht ist. Anhand der Figuren 12 und 13 wird nachfolgend das Ein- und Ausrücken der Klauenkupplung 154 näher erläutert. Das Einrücken der Klauenkupplung 154 erfolgt dadurch dass Pressluft auf den Zylinder 115 gegeben wird, der damit den Kupplungshebel 118 in die strichpunktierte Lage gegen einen gehäusefesten Anschlag verschiebt, wobei der Drehpunkt des Kupplungshebels in einem Bolzen 128 liegt. Die Verschwenkung des Kupplungshebels erfolgt entgegen der Kraft einer Feder 81. Der Kupplungshebel 118 ist drehfest mit einem Steuerarm 116 verbunden, der auf dem Aussenumfang der Verzahnung 94 der Klauenkupplung 154 aufsitzt. Wird der Kupplungshebel 118 in die eingezeichnete, strichpunktierte Lage verschwenkt, gerät der Steuerarm 116 ausser Eingriff mit der Verzahnung 94 und'die Klauenkupplung 154 rastet mit ihrer Muffe 146 unter der Kraft der Schraubenfeder 95 ein, so dass sich die beiden Verzahnungen 94,97 in Eingriff befinden. Um die Kurvenscheibe 19 nach genau einem Umlauf wieder stillzusetzen, ist die nachfolgend anhand der Figuren 11 und 14 beschriebene Arretiervorrichtung vorgesehen. Neben dem vorher beschriebenen Zylinder 115 zum Eindrücken der Klauenkupplung 154 ist ein weiterer Zylinder 117 vorgesehen, der von demselben Ventil gesteuert wird, so dass beide Zylinder 115,117 zur gleichen Zeit betätigt werden. Gemäss Figur 11 wirkt der Zylinder 117 auf den Arretierhebel 106, der hierbei um seine Schwenkachse 126 ge dreht wird. Die Schwenkachse 126 wird hierbei durch einen Bolzen gebildet, der in einem Ständer lol, der Teil des Antriebsgehäuses 109 ist, gelagert ist. Die Verschwenkung des Arretierhebels 1o6 im Uhrzeigersinn über den Zylinder 117 erfolgt hierbei entgegen der Kraft einer Schraubendruckfeder 105, die an einem Gegennocken 104 des Arretierhebels 106 angreift. Hierdurch gerät das vordere , freie schwenkbare Ende des Arretierhebels 106 ausser Eingriff mit dem Arretierexzenter 125, so dass die Kurvenscheibe 19 genau eine einzige Umdrehung durchführen kann. Nach dem Verschwenken des Arretierhebels 1o6 läuft die am Arretierhebel 106 angebrachte Rolle 135 am Aussenumfang des Arretierexzenters 125 entlang. Erst gegen Ende der vollständigen Umdrehung, also kurz vor deren Vollendung , schwenkt der Arretierhebel unter der Kraft der Schraubendruckfeder 105 in eine Steuerkurve 127 ein, welche vom Aussenumfang des als Scheibe 164 ausgebildeten Arretierexzenters 125 zum Innenumfang führt. Die am gegenüberliegenden Ende der Steuerkurve 127 liegende Arretierungskante 161 dient als Anschlag für die zugeordnete Steuerkante 162 des Arretierhebels 1o6. Nach Vollendung der Umdrehung schlägt also die Steuerkante 162 des Arretierhebels 1o6 an der zugeordneten Anschlagfläche der Arretierungskante 161 an. Durch den Einrastschlag könnte die gesamte Kurvenscheibe 19 unbeabsichtigt in der entgegengesetzten Richtung zurückschlagen. Um dies zu vermeiden, ist eine federbelastete Falle 144 vorgesehen, welche in gegenüberliegende Position mit der Arretierungskante 1G1 gerät und ein Zurückschlagen des Arretierexzenters 125 und damit der Kurvenscheibe 19 vermeidet. Die Falle 144 greift dabei mit ihrer vorderen Stirnseite in die Scheibe 164 ein und schlägt an der gegenüberliegenden Seite der Arretierungskante 161 an, so dass diese einerseits durch den Arretierhebel 106 und andererseits durch die Falle 144 festgehalten wird. Das Einrasten erfolgt weich, weil die am Arretierhebel 1o6 angebrachte Steuerkante 162 als Vulkollanplatte 134 ausgebildet ist. In Figur 14 sind noch einmal die gleichen Verhältnisse gezeigt, wobei der Arretierungshebel 1o6 im Schnitt dargestellt ist und sichtbar ist, dass der Arretierexzenter 125 aus einer Scheibe 164 vergrösserten Durchmessers besteht, in deren Aussenumfang die Steuerkurve 127 angeordnet ist. Die Rolle 135 des Arretierhebels 106 läuft also auf dem Aussenumfang der Scheibe 164 so lange, bis sie in den Bereich der Steuerkurve 127 gelangt. Der Arretierhebel 106 ist hierbei auf einem Bolzen 149 drehbar gelagert, wobei die Anlage am Arretierexzenter 125 über den Arretierklotz 131 erfolgt, der über eine Vulkollanplatte 133 im Arretierhebel 106 gelagert ist. Das Schwenklager des Arretierhebels 1o6 wird durch den Bolzen 151 gebildet, der fest im Ständer lol befestigt ist. Anhand der Figuren 12 und 13 wird nun das manuelle und das automatische Ausrücken der Klauenkupplung 154 näher erläutert. Die Klauenkupplung 154 hat gemäss Figur 12 einen Gegennocken 165 mit einer keilförmig ansteigenden Schrägfläche, auf welche die zugeordnete Schräge der mit der Büchse 146 verbundenen Nocke 142 aufläuft und dabei die Büchse 146 in Pfeilrichtung 103 nach oben bewegt und damit die Verzahnungen 94,97 voneinander trennt. Durch die noch in Drehung befindliche Kurvenscheibe 19 wird der Gegennocken 165 noch über den Nocken 142 hinwegbewegt, so dass der Nocken 142 wieder in Gegenrichtung zur eingezeichneten Pfeilrichtung 103 nach unten fällt und die Kupplung für einen neuen Umlauf frei ist. Um ein erneutes Einrücken der Klauenkupplung 154 in diesem Zeitpunkt zu vermeiden, hat man mittlerweile von dem Zylinder 115 die Steuerkluft weggenommen, so dass seine Kolbenstange wieder in die Ruhelage zurückgekehrt ist und der Kupplungshebel 118 wieder die in Figur 13 hindurchgezogenen Linien gezeichnete Stellung einnimmt. Damit greift der Steuerarm 116 in die Verzahnung 94 ein und arretiert diese. Mit dem Ausrückhebel 107 kann die Klauenkupplung 154 ausgerückt werden, nicht aber eingerückt werden. Der Ausrückhebel 107 ist hierbei in einem Lager 156 am Antriebsgehäuse 109 schwenkbar gelagert und greift mit seinem vorderen schwenkbaren Ende in den Bereich der Verzahnung 94 der entgegen der Kraft der Schraubenfeder 95 verschiebbaren Muffe 146 ein. Gemäss Figur 10 stützt sich die Schraubenfeder 95 hierbei an ihrem oberen Ende gegen einen Federteller 145 ab, der seine axiale Kraft auf eine Büchse 155 überträgt. Die Büchse 155 ist hierbei in einem Lager 124 im Antriebsgehäuse 109 gelagert. Auf der Stirnseite des Antriebsgehäuses ist noch auf einem Winkel 150 der Anschlag für den Arretierhebel 106 angeordnet, der mit seinem Deckel 130 an dem als Gummielemente ausgebildeten Anschlag dann anschlägt, wenn der Zylinder 117 angesteuert wird. Der Vorteil der anhand der Figuren 10 - 14 beschriebenen Antriebsvorrichtung liegt also darin, dass sämtliche Schieber und Werkzeuge der Biegevorrichtung von ein und demselben zentralen Antrieb angetrieben werden. Hierdurch ergibt sich eine relativ kostengünstige und einfach herzustellende Anordnung im Vergleich zu vier getrennten Antrieben, die entsprechend synchronisiert werden müssten. Anhand der Figuren 4 - 14 wurde nun die gesamte Funktion der Biegevorrichtung zur Anbringung der fünf Biegestellen an der einen Endwindung 11 der Schraubenfeder 10 erläutert. Gemäss Figur 3a ist eine gleichartige zweite Biegestation 179 im Taktabstand hinter der ersten Biegestation 178 angeordnet. In der zweiten Biegestation 179 wird die andere Endwindung 11 der Schraubenfeder 10 mit den fünf beschriebenen Biegestellen versehen. Die zweite Biegestation 179 ist identisch mit der ersten Biegestation 178 in allen Einzelheiten. Figur 3a zeigt, dass die durch die zweite Biegestation 179 fertiggestellte Schraubenfeder nachfolgend in eine Federglühstation 180 eingebracht wird, wobei die beiden Endwindungen stromschlüssig zwischen die stromführenden Kufen der Federglühstation 180 geleqt werden, wonach die Schraubenfeder 10 auf etwa 300 Grad C aufgeheizt wird und die durch die Kaltverformung entstandenen Spannungen damit ausgeglichen werden. Die Schraubenfeder verformt sich hierbei geringfügig, d.h. sie verdreht sich und führt eine Längenänderung durch, was dazu führt, dass, wenn der Greiferarm 185 die fertig geglühte Schraubenfeder 10 auf das nachgeschaltete Transportband ablegt, die dort abgelegten Schrauben federn nicht exakt gleich ausgerichtet sind. Wie bereits schon in der Beschreibungseinleitung erwähnt, ist die Transportvorrichtung in der deutschen Offenlegungsschrift 31 ol o14 beschrieben. In der dort beschriebenen Weise werden die Schraubenfedern jeweils in ein Transportband 207 eingelegt, was aus zwei gegen überliegenden und synchron angetriebenen Förderbändern besteht. Anhand der Figuren 15- 18 wird nun die im Bereich des Transportbandes angeordnete Federrichtstation 200 erläutert, wo unter Ausnutzung der mit der erfindungsgemässen Biegestation angebrachten fünf Biegestellen die Schraubenfeder 10 genau ausgerichtet wird. In Figur 15 ist die eine Hälfte des Transportbandes 207 mit seinem dort laufenden Förderband gezeigt, welches in Pfeilrichtung 208 angetrieben ist. Die Schraubenfeder 1o ist nur mit ihrer einen Endwindung 11 gezeigt, die mit der in Fig. 15 und 16 gezeigten Federrichtstation gedreht wird, während die gegenüberliegende Endwindung 11 der Schraubenfeder 10 mit der in den Figuren 18 und 19 gezeigten Federrichtstation gedreht wird. Die Ausrichtung der Schraubenfeder erfolgt dadurch, dass ortsfest an dem Maschinengehäuse ein Schieber 210 ange bracht ist, der senkrecht zur Zeichenebene um die Achse 211 verschwenkbar ist. Das Verschwenken erfolgt hierbei mit Hilfe eines Pressluftzylinders 212, der mit seiner Kolbenstange 213 über ein Gummielement 214 auf den verlängerten Arm 215 des Steuerhebels 216 einwirkt, der in der Achse 211 verschwenkbar gelagert ist. Am gegenüberliegenden Ende des Steuerhebels 216 ist mit Hilfe einer Befestigungsschraube 217 der Ausrichthebel 218 angebracht, der an seinem unteren, freien Ende die Ausrichtnocke 219 aufweist. Die Ausrichtnocke greift gemäss Figur 15 in die Biegestelle 7 der Schraubenfeder 10 ein, die damit als Drehpunkt und Fixierpunkt für die Ausrichtung dient. Dem Ausrichthebel 218 gegenüberliegend ist ein zweiter Ausrichthebel 221 vorgesehen, der ebenfalls eine Ausrichtnocke 222 trägt. Dieser Ausrichthebel 211 ist in Pfeilrichtung 223 verschwenkbar in der Schwenkachse 224 am Maschinengehäuse gelagert und kann in seine Stellung 221' eingeschwenkt werden. Mit der Verschwenkung des Ausrichthebels 221 in Pfeilrichtung 223 wird das untere Ende der Schraubenfeder in die eingezeichnete Stellung 10' verschwenkt, wobei die Ausrichtnocke 222 in die erste Biegestelle 5 der Endwindung 11 der Schraubenfeder 10 eingreift. Dadurch, dass . die Ausrichtnocken 219, 222 in diagonal einander gegenüberliegende Biegestellen 5,7 der Endwindung 11 der Schraubenfeder 10 eingreifen,wird eine stabile Geradstellung der Schraubenfeder erreicht, die damit exakt so gedreht wird, dass sich die Biegestelle 7 stets oben befindet. Die Verschwenkung des unteren Ausrichthebels 221 erfolgt über einen Pressluftzylinder 226, der mit seiner Kolbenstange 227 über ein Gelenkstück 228 und einen Drehbolzen 229 fest - jedoch schwenkbar - mit dem Ausrichthebel 221 verbunden ist. Durch Verschiebung der Kolbenstange 227 kann damit der Ausrichthebel 221 in die eingezeichnete Stellung in Pfeilrichtung 223 verschwenkt werden und nimmt damit seine Stellung 221' ein. Es sind links- und rechtsseitige Anschläge 248,249 vorgesehen, welche die jeweiligen Endlagen desAusrichthebels 221 begrenzen. Bei der gezeigten Ausführungsform ist ein weiterer Pressluftzylinder 230 vorhanden, der mit seiner Kolbenstange den als Blattfeder ausgebildeten Ausrichthebel 221 in Pfeilrichtung 232 nach aussen drückt, so dass seine Ausrichtnocke 222 ausser Eingriff mit der Endwindung 11 der Schraubenfeder 1o kommt. In einer weiteren, nicht näher dargestellten Ausführungsform ist der Ausrichthebel 221 nicht als Blattfeder ausgebildet, sondern in sich starr, wobei dieses starre Element in einem am Maschinengehäuse angeordneten Schwenklager in-der Pfeilrichtung 232 und in Gegenrichtung hierzu verschwenkbar ist. In den Figuren 17 und 18 ist die gegenüberliegende Federrichtstation 200 gezeigt, wo mit den dort gezeigten Ausrichtmitteln die Ausrichtung der gegenüberliegenden Endwindung 11 der Schraubenfeder 10 erfolgt. Hierbei ist wiederum ein Steuerschieber 233 senkrecht zur Zeichenebene der Figur 18 verschwenkbar und zwar in einer Weise zu dem vorher dargestellten Ausrichthebel 218. Der Steuerschieber 233 weist eine Steuernocke 234 auf, welche in die Biegestelle 6 der Endwindung 11 der Schraubenfeder 10 eingreift. Die Verschwenkung der Schraubenfeder 10 in die Stellung 10' mit dem Schwenkzentrum im Bereich der Biegestelle 6 um die Steuernocke 234 herum erfolgt über einen in Pfeilrichtung 240 nach unten in Figur 18 verschiebbaren Steuerschieber 236,dEr eine untere, vordere Steuernocke 237 trägt, die im Bereich des Steges 18 der Endwindung 11 der Schraubenfeder an diese anschlägt und die Endwindung in Pfeilrichtung 235 in die Stellung 10µ dreht. Der Steuerschieber 236 wird über eine Kolbenstange 239 von einem Pressluftzylinder 238 in vertikaler Richtung (gerät Figur 18) verschiebbar angetrieben. Wichtig hierbei ist, dass der Steuernocken 237 nur aussen an der Endwindung 11 der Schraubenfeder anliegt, und der Feder damit ein gewisses Verdrehungsspiel um den Steuernocken 234 herum gestattet. Die eine Ausrichtstation gemäss Figur 15,16 und die gegenüberliegende Ausrichtstation gemäss Figur 17,18 werden synchron angetrieben, so dass die Ausrichtung der beiden Endwindungen 11 der Schraubenfeder 10 zur gleichen Zeit erfolgt. Nach erfolgter Ausrichtung werden die genannten Steuernocken 219,222, 234,237 mit den zugeordneten Steuerschienen ausser Eingriff mit den Endwindungen 11 der Feder gebracht. Die so ausgerichtete Feder wird in Pfeilrichtung 208 weiter in dem Transportband 207 in Richtung auf eine Übergabeeinrichtung gefördert, wo sie der Federkernmontagemaschine zugeführt wird Es sei noch erwähnt, dass der Steuerschieber 233über einen Pressluftzylinder 241 angetrieben wird, der in Figur 18 in der Seitenansicht in der Figur 17 in der Draufsicht gezeigt ist. Kern der vorliegenden Erfindung ist also, dass die Anbringung der Biegestellen im Bereich der beiden Endwindungen der Schraubenfeder mit einer relativ einfachen Biegemaschine im Verlauf des Herstellungsprozesses der Schraubenfeder erfolgt, wobei die von der Biegemaschine angebrachten Biegestellen gleichzeitig zur exakten Ausrichtung der Schraubenfeder zwecks Zuführung in eine nachgeschaltete Montagemaschine ausgenützt werden. ZEICHNUNGS-LEGENDE 1 Schieber 2 Hebel 3 Werkzeugplatte 4 Monatgeplatte 5 Biegestelle, erste 6 Biegestelle, zweite 7 Biegestelle, dritte 8 Biegestelle, vierte 9 Biegestelle, fünfte 10 Schraubenfeder 10' Schraubenfeder (Fig. 15) 11 Endwindung 12 Seitenbereich, zweiter 13 Seitenbereich, erster 14 Knickende 15 Schraubenwindung 16 Schraubenwindung 17 Federachse 18 Steg, erster 18a Steg, zweiter 19 Kurvenscheibe 21 Führung 23 Niederhalter 24 Bolzen 26 Steuerrolle 27 Führung 29 Zwischenplatte 30 Anschlag 31 Lasche 32 Führungsplatte 35 Schieber 36 Bolzen 37 Bolzen 38 Rolle 39 Achse 40 Schraube 41 Schraube 42 Schraube 44 Schraube 45 Schieber 46 Schraube 47 Nocke 48 Bolzen 49 Einstellschraube 50 Einstellschraube 51 Keilfläche 54 Stift 55 Schieber 57 Nocke (auf Kurvenscheibe 19) 58 Mutter 59 Schmiernut 60 Führungsnut 61 Druckfeder 62 Zugfeder 63 Führungsblock 64 Biegewerkzeug 66 Zentrumsstück 68 Schwerspannstift 65 Schwerspannstift 7c Biegewerkzeug 71 Spitze (Biegewerkzeug 70) 73 Kopf (Biegewerkzeug 70) 76 Ausnehmung (Biegewerk zeug 70) 77 Spitze (Zentrumsstück 66) 78 Biegewerkzeug 79 Biegewerkzeug (z.B. Biegewerkzeug 87) 80 Ausnehmung (Zentrumsstück 66) 81 Feder 82 Flansch 84 Motorwelle 85 Position 86 Bohrung 87 Biegewerkzeug (zu Schieber 35) 88 Tellerfeder 89 Zahnrad 90 Befestigungsschraube 91 Rolle 92 Nadellager 93 Ringnut 94 Verzahnung 95 Druckfeder 96 Nabe 97 Verzahnung 98 elastisches Element 99 Kupplungskranz 100 Spitze (Zentrums stück 66) 101 Ständer 102 Kupplungskranz 103 Pfeilrichtung 104 Gegennocken 105 Schraubendruckfeder 106 Arretierhebel 107 Ausrück-Hebel 1o8 Pfeilrichtung 109 Antriebsgehäuse 1 10 Kupplungskranz 111 Kupplungsglocke 112 Exzenterwelle 114 Motorplatte 115 Zylinder 116 Steuerarm 117 Zyliner 118 Kupplungshebel 119 Zahnrad 121 Flansch 122 Welle 124 Lager 125 Arretierexzenter 126 Schwenkachse 127 Steuerkurve 128 Bolzen 129 Ritzel 130 Deckel 131 Arretierklotz 132 Distanzscheibe 133 Vulkollanplatte 134 Vulkollanplatte 135 Rolle 137 Distanzring 138 Distanzring 139 Kupplung 140 Ring 142 Nocke 144 Falle 145 Federteller 146 Muffe 147 Büchse 148 Büchse 149 Bolzen 150 Winkel 151 Bolzen 153 Büchse 154 Klauenkupplung 155 Büchse 156 Lager 161 Arretierungskante 162 Steuerkante 163 Kurvenbahn (Kurvenscheibe 19) 164 Scheibe 165 Gegennocken 166 Spitze (Biegewerkzeug 78) 167 Ausnehmung (Biegewerkzeug 78) 168 Schräge (Biegewerkzeug 78) 169 Biegewerkzeug t70 Auflage 171 Kopf 172 Ausnehmung (Zentrumsstück 66) 173 Spitze 174 Rante (Biegewerkzeug 87) 175 Ausnehmung 176 Kopf (Niederhalter 81) 177 Federwindestation 778 Biegestation, erste 179 Biegestation, zweite 180 Federglühstation 181 Drehscheibe 182 Greiferarm 183 Greiferarm 184 Greiferarm 185 Greiferarm 186 Drehrichtung 187 Klaue 200 Federrichtstation 207 Transportband 2o8 Pfeilrichtung 21o Schieber 211 Achse 212 Pressluftzylinder 213 Kolbenstange 214 Fummielement 215 Arm 216 Steuerhebel 217 Befestigungsschraube 218 Ausrichthebel 219 Ausrichtnocke 221 Ausrichthebel 221' Ausrichthebel 227 Ausrichtnocke 223 Pfeilrichtung 224 Schwenkachse 226 Pressluftzylinder 227 Kolbenstange 228 Gelenkstück 229 Drehbolzen 230 Pressluftzylinder 231 Kolbenstange 232 Pfeilrichtung 233 Steuerschieber 234 Steuernocke 235 Pfeilrichtung 236 Steuerschieber 237 Steuernocke 238 Pressluftzylinder 239 Kolbenstange 240 Pfeilrichtung 241 Pressluftzylinder 248 Anschlag 249 Anschlag

Claims: Patentansprüche 1. Maschine zur Erzeugung von Schraubenfedern (10), von denen jede jeweils aus einem Drahtstück geformt ist und frei endende Endwindungen (11) aufweist, die annähernd U-förmig gebogen sind und die in Richtung der Federachse (17) gesehen, übereinander liegen, wobei ede Schraubenfeder (10) an vorderen Klauen (187) eines radialen, drehbar angetriebenen Greiferarmes (182-185) angeordnet ist, der die in Erzeugung begriffene Schrauben feder (10) einer Reihe von in Drehrichtung (186) des Greifarmes hintereinander liegenden Bearbeitungsstationen (177-180) zuführt, vor denen eine Bearbeitungsstation als Federwindestation (177) und eine nachgeschaltete, weitere Bearbeitungsstation als Federglühstation (180) ausgebildet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in Drehrichtung (186) hinter der Federwinde station (177)-eine erste Biegestation (178) angeordnet ist, in der die eine Endwindung (11) der Schraubenfeder (10) annähernd U-förmig mit mehreren, einen gegenseitigen Abstand aufweisenden Biegestellen (5-9) gebogen wird, und dass sich an die erste Biegestation (178) eine zweite, gleiche Biegestation (179) für die gegenüberliegende Endwindung (11) der Schraubenfeder (10) anschliesst, hinter der die Federglühstation (180) nachgeschaltet ist, (Figur 3a). 2. Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass jede Biegestation (178,179) aus jeweils einem maschinenfest auf einer Werkzeugplatte (3) angeordneten Zentrumsstück (66) besteht, auf dessen Aussenumfang die Endwindung (11) der Schrauben feder (10) aufsitzt, wobei mehrere radiale in Richtung auf das Zentrumsstück (66) verschiebbar angetriebene Biegewerkzeuge (64,7O,78,87) in gegenseitigem Abstand dem Zentrumsstück (66) gegenüberliegend angeordnet sind und gegen die zu biegende Endwindung (11?zustellbar sind, (Fiqur 3b). 3. Maschine nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass von der aufsteigenden Schraubenwindung (16) ausgehend in Richtung zu der Endwindung ( der Schraubenfeder (10) eine erste Biegestelle (5) am Übergang zwischen der aufsteigenden Schraubenwindung t16) und der Endwindung (11) angeordnet ist, dass sich daran im Abstand nach Durchlaufen eines ersten Seitenbereichs (13) eine zweite Biegestelle (6) anschliesst, an die sich nach dem Durchlaufen eines ersten Steges (18) eine dritte Biegestelle (7) anschliesst, an die sich nach dem Durchlaufen eines zweiten Seitenbereichs (12) eine vierte Biegestelle (8) anschliesst, an die sich nach kurzem Durchlaufen eines zweiten Steges (18a) eine fünfte Biegestelle (9) anschliesst, welche ein aus der Ebene der Endwindung (11) herausgebogenes und im schrägen Winkel zur Federachse (17) geneigt verlaufendes Knickende (14) ausbildet, (Fig. 1,2). 4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Endwindung (11) der Schrauhenfeder (10) während des gesamten Biegevorgangs durch den Kcpf (176) eines Niederhalters (23) am Aussenumfang des Zentrumsstückes (66) fixiert ist, (Figur 3b, 4). 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass jedes Biegewerkzeug (64,7o,78,87) und der Niederhalter (23) auf jeweils einem radial in Richtung auf das Zentrumsstück (66) verschiebbaren Schieber (34,45,55) befestigt ist, von denen jeder taktweise nacheinanderfolgend in Eingriff mit der am Zentrumssttick (66) vom Niederhalter (23) festgehaltenen Endwindung gelangt, (Figur 4). 6. Maschine nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass das jeweilige Bieqewerkzeug (64,7O,78,87) nur dann ausser Eingriff mit der Endwindung (11) der Schraubenfeder (10) gelangt, wenn das im Takt nachfolgende Biegewerkzeug (64,7O,78,87) sich bereits in Eingriff mit der Endwindung (11) befindet, (Figur 4). 7. Maschine nach Anspruch 1 und 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an jedem Schieber (35,45,55) eine drehbare Rolle (37,38) angeordnet ist, deren Drehachse senkrecht zur Längsachse des Schiebers (1,35,45,55) steht und welche in eine in sich geschlossene Kurvenbahn (163) einer motorisch angetriebenen Kurvenscheibe (19) eingreift, (Figur 10 - 14). 8. Maschine nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kurvenscheibe (19) über eine federbelastet ein- und ausrückbare Klauenkupplung (154) derart angetrieben ist, dass die Klauenkupplung (154) die Kurvenscheibe (19) genau eine Umdrehung mit der Motorwelle (84) verbindet und danach trennt, (Figur 10-14). 9. Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i ch n e t , dass die Schraubenfeder (10) nach Durchlaufen der Federglühstation (180) vom zugeordneten Greifer (182-185) in ein Transportband (2o7) eingeklemmt wird, welches die Schraubenfeder (10) einer Federrichtstation (200) zuführt, in welcher die Schraubenfeder (10) vor Einführung in eine Montagemaschine genau ausgerichtet wird, (Figur 15-18). 10. Maschine nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Federricht station (200) mindestens im Bereich einer Federendwindung (118 zwei schwenkbare Ausrichthebel (218,221) aufweist, an deren vorderen, schwenkbaren Enden jeweils eine Ausrichtnocke (219,222) angeordnet ist, welche in jeweils einer Biegestelle (5,7) der Endwindung (11) der Schraubenfeder (10) eingreift , (Figur 15). 11. Maschine nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausrichtnocken (219,222 > in diagonal einander gegenüberliegende Biegestellen (5,7 > der Endwindung (11) eingreifen, (Figur 15, 18 > .

Inventors: ZANGERLE, ERNST, Zängerle, Ernst
Applicants: SPUHL AG
Application year: 1985
Main classification: B21F35
IPC codes: B21F27, B21F33, B21F35, B21F3