VELOCITY SENSOR WITH TWO BEAMS AND MEANS FOR ADJUSTMENT

Abstract: 1. A velocity sensor comprising two supports (2, 3) arranged facing one another, in which one support (2) carries two emitters (4, 5) of parallel beams (8, 9) of light separated by a distance (e) and the other support (3) carries two receivers (6, 7) of the said beams of light, these receivers (6, 7) forming part respectively of an electronic circuit and each emitting a signal at a certain value of occultation of its surface, the said signals being then transmitted to a clock calculator, characterized in that the circuits of the receivers (6, 7) of the beams (8, 9) of light are joined to a regulation corrector circuit (R3 , P, R4 ) which enables the sensitivity to occultation of the said receivers (6, 7) to be caused to vary, this regulation corrector circuit acting simultaneously and in opposite senses upon the two receivers (6, 7).

Description: Capteur de vitesse à deux faisceaux et à moyen de réglage. L'invention a pour objet un capteur servant a mesurer la vitesse instantanée d'un corps mobile. Un capteur conforme a l'invention comprend deux supports disposés en regard l'un de l'autre et portant chacun respectivement d'une part deux émetteurs de faisceau lumineux et d'autre part deux récepteurs électroniques sensibles a ce faisceau lumineux; les deux faisceaux lumineux sont parallèles et espacés de 10 mm environ dans le sens du déplacement du corps mobile dont on veut mesurer la vitesse. Ce corps coupe alors un premier faisceau puis le deuxième faisceau; chaque coupure se traduit par l'emission d'un signal qui est envoyé a un calculateur a horloge qui calcule la vitesse du corps mobile pendant son passage entre les deux faisceaux. Si tl et t2 sont les instants de la coupure du premier et du second faisceau, la durée du déplacement entre les deux faisceaux est t2-t1. La distance e qui sépare les faisceaux étant connue, la vitesse moyenne du mouvement entre les deux faisceaux est EMI1.1 Si l'accélération est peu variable entre les deux faisceaux, on peut admettre que V est la vitesse instantanée a l'instant du passage au point central équidistant des deux faisceaux. Il s'agit la d'une approximation A laquelle on ne pourrait remédier qu'en rapprochant davantage les deux émetteurs l'un de l'autre ainsi que les deux récepteurs; ce rapprochement est limité par des nécessités matérielles. Il est donc souhaitable d'éliminer toute autre cause d'erreur sur laquelle on peut agir. Or, il en est une qui coule de ce que les récepteurs ne réagissent pas identiquement quand ils sont occultés par le passage d'un corps mobile. Quand un-r-écepteer-a -unesurface sensible S en état de fonctionnement, il change d'état lorsqu'une fraction F de cette surface est occultée ne laissant plus alors qu'une surface résiduelle s encore exposée au faisceau. Les valeurs de F et de s sont différentes d'un récepteur a l'autre. Le capteur de l'invention comprend un circuit Xcorrecteur qui sert de moyen de réglage permettant d'agir sur les instants od les récepteurs changent d'état. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, les émetteurs sont des diodes électrolumines centes et les récepteurs sont des phototransistors alimentés a travers une résistance de charge. Un premier moyen de réglage consiste A utiliser des résistances de charge variable afin de pouvoir modifier la sensibilité de chaque phototransistor. Il est plus avantageux de se servir d'un circuit de charge supplémentaire comprenant un potentio mètre monté par une première fraction réglable en dérivation par rapport à la résistance de charge du premier photo transistor et par une seconde fraction complémentaire réglable en dérivation par rapport a la résistance de charge du second phototransistor. Ainsi, en agissant sur le poten tiomètre on effectue simultanément une correction dans un sens sur un phototransistor et une correction en sens opposé sur l'autre phototransistor. En outre, selon une caractéristique supplémen taire de l'invention, on utilise des faisceaux lumineux A section droite rectangulaire dont la plus petite dimension est disposée dans le sens du déplacement du corps mobile. On donnera maintenant, sans intention limita tive et sans exclure aucune variante, une description d'un mode préféré de réalisation de l'invention. On se reportera au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue générale en perspective d'un capteur de vitesse conforme A l'invention - la figure 2 est un schéma du circuit électrique de ce capteur, - la figure 3 est une vue de détail agrandie montrant la section droite des faisceaux utilisés dans le capteur de l'invention. Un capteur de vitesse conforme 3 l'invention comprend un support 1 conformé avantageusement comme une fourche ayant deux branches 2, 3, parallèles, espacées, dont la branche 2 contient deux diodes électroluminescentes 4, 5 (figure 2) disposées chacune respectivement en face d'une ouverture correspondante 4A, SA qui sera décrite en détail plus loin. Ces diodes 4, 5 et ces ouvertures 4A, SA sont espacées d'une distance e égale A 10 mm par exemple dans un plan perpendiculaire au plan des branches 2, 3 et substantiellement parallèle au sens de déplacement du corps mobile dont on veut mesurer la vitesse. La branche 3 contient deux phototransistors 6, 7 en arrière de deux ouvertures 6A, 7A, en correspondance chacune respectivement avec les diodes 4, 5 et les ouvertures 4A, SA. Ainsi deux faisceaux lumineux parallèles 8, 9, espacés de la distance e = 10 mm, vont dans un plan perpendiculaire au plan des branches 2,3, de la face interne de la branche 2 A la face interne de la branche 3. Tout corps mobile qui circule entre les branches 2, 3, perpendiculairement A leur plan dans le sens indiqué par une flèche F ou en sens inverse, coupe successivement les deux faisceaux 8, 9. Chaque phototransistor 6, 7 a son émetteur relié A la masse et son collecteur relié A une borne +5V à travers une résistance Rl, R2 de même valeur. Un point intermédiaire entre chaque résistance R1 ou R2 et le phototransistor 6, 7 est relié à la base d'un transistor amplificateur T, T' respectivement, dont l'émetteur est relié à la borne +5V et dont le collecteur est relié d'une part a une bascule 101 11, d'autre part a la masse à travers une résistance de charge 12, 13. Les deux bascules 10, li sont reliées ensuite à un calculateur A horloge (non représenté). Un ensemble résistant comprenant une résistan- ce R3, un potentiomètre P, une résistance R4, en série, est monté en dérivation par une première partie comprenant la résistance R3 et une fraction P1 du potentiomètre P par rapport A la résistance R1 du phototransistor 6 et par une seconde partie comprenant la résistance R4 et une fraction P2 complémentaire du potentiomètre P par rapport A la résistance R2 du phototransistor 7. Plus exactement, l'extrémité libre de la résistance R3 est reliée au collecteur du phototransistor 6, c'est-A-dire A une borne de la résistance Rl, l'extrémité libre de la résistance R4 est reliée au collecteur du phototransistor 7, c'est-A-dire à une borne de la résistance R2 et l'organe mobile du potentiomètre P est relié A la fois A l'autre borne de la résistance R1 et de la résistance R2. Ainsi, la résistance de charge du phototransistor 6 a pour valeur : R1 + R3 + P1 R1 ( + P1) tandis que la résistance de charge du phototransistor 7 a pour valeur : R2 + R4 + P2 R2 (R4 + P2 > En déplaçant l'organe mobile du potentiomètre P, on augmente PI en même temps que l'on diminue P2, ou inversement, de sorte que lton fait varier simultanément et dans des sens opposés la charge et donc la sensibilité des phototransistors 6, 7. Ainsi on peut faire en sorte que les deux phototransistors 6, 7 émettent un signal d'occultation a des instants qui correspondent a une distance exacte e parcourue par un corps mobile coupant les faisceaux 8, 9. La figure 3 montre que l'on donne avantageusement aux faisceaux 8, 9 reçus par les récepteurs, par exemple A l'aide des ouvertures 4A, SA et 6A, 7A, une section droite rectangulaire dont le petit côté, 14, 15 -respectvement, est disposé dans le sens F du déplacement du corps mobile entre les branches 2, 3 du capteur. Chaque ouverture rectangulaire 4A, SA et 6A, 7A a un axe géométrique 16, 17 parallèle A ses grands côtés. Ces axes 16,17 sont parallèles et espacés d'une distance e. Mais comme les deux phototransistors 6, 7 ne fonctionnent pas identiquement, le phototransistor 6 peut émettre un signal quand la surface occultée est légèrement inférieure A la moitié de sa surface totale, c'est-A-dire à une distance el avant que l'occultation atteigne son axe géométrique 16, tandis que le phototransistor 7 peut émettre un signal quand la surface occultée est légèrement supérieure A la moitié de sa surface totale, c'est-A-dire à une distance e2 après que l'occultation a dépassé son axe géométrique 17. Ainsi, la distance parcourue par les deux signaux d'occultation n'est pas égale à e mais à el+ e + e2. On notera que la section droite rectangulaire, disposée comme on l'a dit, de chaque faisceau 8, 9 a pour effet de minimiser les valeurs de e et de e2 pour une valeur donnée de la surface d'occultation. Le moyen de réglage décrit plus haut en référence a la figure 2 permet de corriger l'écart total el + e2 ; en agissant sur le potentiomètre P, on modifie en sens inverse les écarts individuels el et e2 et on parvient à ramener A la valeur e la distance parcourue par un corps mobile entre les branches 2, 3, entre les deux instants d'occultation. On effectue ce réglage en faisant se déplacer entre les branches 2, 3 un corps, par exemple un disque échancré, dont la vitesse est constante et contrôlée par ailleurs.

Claims: REVENDICATIONS 1. Capteur de vitesse comprenant deux supports (2, 3) disposés en regard l'un de l'autre, caractérisé en ce qu'un support (2) porte deux émetteurs (4, 5) de rayons lumineux, l'autre support (3) porte deux récepteurs (6, 7 > des faisceaux lumineux émettant chacun un signal à une certaine valeur d'occultation de leur surface, les rayons lumineux (8, 9) étant parallèles et espacés d'une distance déterminée (e), les signaux étant transmis ensuite à un calculateur a horloge. 2. Capteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les récepteurs (6, 7) de faisceaux lumineux (8,9) sont réunis à un circuit correcteur de réglage (R3, P, R4) permettant de faire varier leur sensibilité à l'occultation des faisceaux lumineux (8, 9). 3. Capteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que le circuit correcteur de réglage est réuni à la fois au circuit d'un récepteur (6) et au circuit de l'autre récepteur (7) pour agir simultanément et en sens opposés sur l'un et sur l'autre récepteur 4. Capteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que les récepteurs (6, 7) sont des phototransistors ayant chacun une résistance de charge (R1, R2) respective et le circuit correcteur de réglage comprend un potentiomètre (P) monté par une première fraction réglable en dérivation par rapport a la résistance de charge (R1 > d'un phototransistor récepteur (6) et par une seconde fraction complémentaire réglable (P2) en dérivation par rapport A la résistance de charge (R2) de l'autre phototransistor (7) 5. Capteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les faisceaux lumineux (8, 9) reçus par les récepteurs (G, 7) ont une section droite rectangulaire dont les petits côtés (14, 15) sont disposés substantiellement en parallèle A la direction (F) de déplacement d'un corps mobile dont la vitesse est A mesurer.

Inventors: CARRE, DANIEL, MOBAILLY, ALAIN
Applicants: JEULIN
Application year: 1985
Main classification: G01P3
IPC codes: G01P3