Apparatus for working the edges of flat elements

Abstract: 1. Apparatus for working the edge regions of glass plates (2), with a lateral support wall (1) preferably formed as an air-cushion wall for the glass plates (2) arranged substantially upright, and a conveyor device (3) arranged at the lower edge of the support wall (1), preferably in the form of at least one endless circulating conveyor belt, with a working tool (17) guided by a carriage (18) for sliding up and down on a substantially vertical guide bar (19) connected to the frame (20) of the apparatus, with a substantially vertical slot (14) in the support wall (1) arranged opposite the working tool (17) and in which is provided an abutment roller (15) rotatable about a substantially vertical axis (16) and at least partially engaging through the support wall (1), and with a driver device (8) for the glass plates (2) arranged between the lower end of the support wall (1) and the conveyor device (3) opposite to the working tool with reference to the glass plate (2), movable at least part of the time synchronously with the conveyor device (3), characterized in that the working tool (17) comprises a grinding or polishing wheel (24) coupled to a rotary drive for removing coatings, especially a metal layer from the glass plates (2), in that the working tool (17) is pivotally mounted on the carriage (18) through 90 degrees about a pivotal axis (33) perpendicular to the glass plate (2), and in that the pivotal axis (33) of the working tool (17) passes through the point of engagement (34) on the glass plate (2) of the grinding or polishing wheel (24).

Description: Vorrichtung zum Bearbeiten der Randbereiche tafelförmiger Elemente Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Randbereiche von Flächen tafelförmiger Elemente, insbesondere zum Bearbeiten der Randbereiche von Glastafeln, mit einer seitlichen, vorzugsweise als Luftkissenwand ausgebildeten Stützwand für die im wesentlichen aufrechtstehend angeordneten Elemente und einer am unteren Rand der Stützwand angeordneten Fördereinrichtung, vorzugsweise in Form von wenigstens einem endlos umlaufenden Förderband. Das Bearbeitungswerkzeug kann insbesondere eine Polierscheibe oder eine Schleifscheibe sein. Bei der Be- und Verarbeitung von Tafelglas stellt sich häufig das Problem, die Flächen von Glastafeln im Randbereich derselben zu bearbeiten. Ein Beispiel hiefür ist das Entfernen einer Beschichtung, z.B. aufgedampfter Metallschichten im Randbereich der metallisierten Glastafeln oder das Beschleifen der Randbereiche. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit der tafelförmige Elemente in ihrem Randbereich, beispielsweise zum oben erwähnten Entfernen einer Beschichtung bearbeitet werden können, ohne dass die übrigen Teile der Beschichtung beschädigt werden. Dies ist insbesondere bei der Bearbeitung metallisierter Glastafeln nicht einfach, da die Metallschichten sehr leicht beschädigt werden. ErfindungsC wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, dass an einer mit dem Gestell der Vorrichtung verbundenen, im wesentlichen vertikalen Führungsschiene ein Bearbeitungswerkzeug auf- und abverschiebbar geführt ist, dass in der Stützwand dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegend ein im wesentlichen vertikaler Schlitz vorgesehen ist, in dem eine um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbare und den Schlitz in der Stützwand wenigstens teilweise durchgreifende Abstützwalze vorgesehen ist und dass zwischen dem unteren Ende der Stützwand und der Fördereinrichtung und dem Bearbeitungswerkzeug, bezogen auf das tafelförmige Element, gegenüberliegend eine wenigstens zeitweise mit der Fördereinrichtung synchron bewegbare Mitnahmevorrichtung für das tafelförmige Element vorgesehen ist. Dank der besonderen Ausgestaltung der am unteren Ende der seitlichen Stützwand, die als Rollen-, Walzen- oder als Luftkissenwand ausgebildet sein kann, angeordneten Fördereinrichtung in Verbindung mit der Mitnahmevorrichtung, können die zu bearbeitenden Elemente bei der Bearbeitung der Randbereiche mit dem Bearbeitungswerkzeug genau geführt und bewegt werden. Dadurch, dass in der Stützwand dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegend ein im wesentlichen vertikaler Schlitz vorgesehen ist, in dem eine um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbare, dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegende und den Schlitz in der Stützwand wenigstens teilweise durchgreifende Abstützwalze vorgesehen ist, ergibt sich insbesondere bei der Bearbeitung von dünnen und demzufolge bruchgefährdeten Glastafeln der Vorteil, dass der vom Bearbeitungswerkzeug auf das zu bearbeitende Element ausgeübte Druck von der dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegenden Abstützwalze aufgefangen wird. Mit Vorteil kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das Bearbeitungswerkzeug über einen Schlitten an der Führungsschiene geführt ist und am Schlitten um 900 verschwenkbar gehaltert ist. Durch die Verschwenkbarkeit des Bearbeitungswerkzeuges um 900 lässt sich die erfindungsgemässe Vorrichtung auch weitgehend oder vollständig automatisch arbeitend ausgestalten, wobei alle vier Randbereiche bearbeitet werden können. In einer Ausführungsform der Erfindung kann als Bearbeitungswerkzeug eine rotierende Polierscheibe od. dgl. vorgesehen sein. Eine besonders zuverlässige Führung des Elementes während des Bearbeitungsvorganges wird erreicht, wenn die Mit nahmevorrichtung wenigstens einen Vakuumsauger umfasst, der auf einem parallel zur Fördereinrichtung geführten Schlitten montiert ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich überdies noch durch eine grosse Einfachheit aus. Die Synchronisation der Mitnahmevorrichtung mit der Fördereinrichtung wird am einfachsten erreicht, wenn für den Bewegungsantrieb der Mitnahmevorrichtung ein zur Fördereinrichtung parallel verlaufendes endloses Band, z.B. ein Zahnriemen, vorgesehen ist, der mit dem Antrieb für die Fördereinrichtung wahlweise kuppelbar ist und/oder an dem der Schlitten der Mitnahmevorrichtung festkleinirarist. Um das tafelförmige Element bei der Bearbeitung des unteren horizontalen Randes zuverlässig abzustützen, ist .erfindungsgemäss vorgesehen, dass auf der der Stützwand zugekehrten Seite der Transporteinrichtung frei drehbare Stützrollen vorgesehen sind, deren am tafelförmigen Element anliegende Bereiche im wesentlichen in der Ebene der Stützwand liegen. Soll die Vorrichtung weitgehend oder vollständig selbsttätig arbeiten, dann empfiehlt es sich, den Antrieben des Bearbeitungswerkzeuges der Fördereinrichtung und der Mitnahmevorrichtung an sich bekannte, die Abmessungen und die Lage des zu bearbeitenden, tafelförmigen Elementes erfassende Einrichtungen, wie Lichtschranken Annäherungsschalter od. dgl. zuzuordnen. Bevorzugt: ist dabei eine Ausführungsform, bei welcher am unterei Ende der Abstützwalze in der Wirkebene des 3earbE:.tungswerk- zeuges, in der auch die Achse der Abstützwal'4e liegt, eine die Anwesenheit eines tafelförmigen Elementes erfassende Vorrichtung, z.B. eine Lichtschran3#. od. dgl. vorgesehen ist oder bei welcher am Schlitten des Bearbeitungswerkzeuges eine den oberen horizontale: Rand des an der Stützwand lehnenden tafelförmigen Elementes erfassende Vorrichtung vorgesehen ist. Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfinding ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung des in den angeschlossenen Zeichnungen schematisch wiedergfgebflen Ausführungsbeispieles. Es zeigt Fig. 1 die wesentlichen Teile der Vorich- rng in Seitenansicht, teilweise im Schnitt und Fig. 2 die Vorrichtung in Vorderans:cht. Die Vorrichtung umfasst eine im gezeigten Ausfüh-ngsbei- spiel als Luftkissenwand ausgebildete, seitliche Stützwand 1 für die zu bearbeitenden, tafelförmigen B mmente, wie beispielsweise metallisierte Glasscheiben 2. Unterhalb der Stützwand 1 ist eine Fördereinrichtung angeordnet. Vor (vgl. Fig. 2) und nach der Vorrichtug kann je ein An- und ein Abförderer angeordnet sein. Die Fördereinrichtung 3 umfasst im gezeigten Aucfhrungs- beispiel zwei endlos umlaufende Förderbänder 4 #.d 5, die um Antriebs- bzw. Umlenkrollen 6 laufen und aurt elchen die zu bearbeitenden Glasscheiben 2 aufstehen. @erhalb der Förderbänder 4 und 5 sind vorzugsweise aus plastischem Werkstoff bestehende, frei drehbare Rollen 7 ¯ & esehen, die im unteren horizontalen Randbereich der Scheibe 2 auf der Seite gegen deren Fläche anliegen, di an der Stützwand 1 gleitet. Zwischen dem unteren Ende der Stützwand 1 und den Förderbändern 4 und 5 ist eine Mitnahmevorrichtung 8 vorgesehen. Diese Mitnahmevorrichtung 8 umfasst einen Schlitten 9, der auf Führungsschienen 10 parallel zur Längserstreckung der Förderbänder 4 und 5 verschiebbar geführt ist. Der Schlitten 9 trägt wenigstens einen Saugkopf 11, welcher der auf der Stützwand 1 anliegenden Fläche einer Glasscheibe 2 zugekehrt ist. Zum Bewegen der Mitnahmevorrichtung 8 ist dieser ein Zahnriemen 12 zugeordnet, der mit der gleichen Linearge schwindigkeit wie die Förderbänder 4 und 5 antreibbar ist. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Zahnriemen 12 um Antriebsräder 12' läuft, die gleichachsig zu den Antriebsrädern 6 der Förderbänder 4 und 5 angeordnet sind. Soll nun die Mitnahmevorrichtung 8 synchron mit den Förderbändern 4 und 5 bewegt werden, dann wird diese vom Zahnriemen 12 angetrieben. Dies kann entweder dadurch erfolgen, dass durch eine Klemmvorrichtung 13 eine kraftund/oder formschlüssige Verbindung zwischen Zahnriemen 12 und Schlitten 9 der Mitnahmevorrichtung 8 hergestellt wird, und/oder dadurch, dass der Schlitten 9 der Mitnahmevorrichtung 8 ständig mit dem Zahnriemen 12 gekuppelt ist und zwischen der Antriebswelle 31 und dem Antriebsrad 12' des Zahnriemens 12 eine lösbare Kupplung 32 vorgesehen ist. Jedenfalls ist durch diese Ausbildung des Antriebes für die Mitnahmevorrichtung 8 erreicht, dass diese auch bei in Betrieb gesetzten Förderbändern 4 und 5 stillstehen kann und bei ihrer Benützung jedenfalls synchron, d.h. mit gleicher Lineargeschwindigkeit wie die Förderbänder 4 und 5 bewegt wird. Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, ist in der Stützwand 1 ein Schlitz 14 vorgesehen, durch den eine Stützwalze 15 mit im wesentlichen vertikaler, zur Ebene der Stützwand 1 paralleler Achse 16 greift. Durch diese Stützwalze 15, an deren Stelle auch mehrere Stützrollen vorgesehen sein können und die, falls gewünscht, mit einer der Fördergeschwindigkeit der Förderbänder 4 und 5 entsprechenden Umfangsgeschwindigkeit angetrieben sein kann, wird eine Glasscheibe 2 im Bereich des Schlitzes 14 der Stützwand abgestützt. Dem Schlitz 14 in der Stützwand 1 bzw. der in diesem angeordneten Stützwalze 15 gegenüberliegend, ist ein Bearbeitungswerkzeug 17 vorgesehen. Das Bearbeitungswerkzeug 17 ist über einen Schlitten 18 auf einer Führungsschiene 19, die sich parallel zur Stützwand 1 erstreckt, auf- und abverschiebbar. Die Führungsschiene 19 ist mit einem Rahmen 20 der Vorrichtung, an dem auch die Stützwand 1 und die Fördereinrichtung 3 sowie die Mitnahmevorrichtung 8 befestigt sind, starr verbunden. Zur Bewegung des Schlittens 18 und damit des Bearbeitungswerkzeuges 17 ist der Schlitten 18 mit einer über Umlenkrollen 21 laufenden Kette 22 verbunden, die durch einen nicht näher gezeigten Motor angetrieben wird. Am Schlitten 18 ist die beispielsweise als von einem Motor 23 antreibbare, als Bearbeitungswerkzeug dienende Scheibe 24 über eine Schwenkwelle 25, die ihrerseits in am Schlitten befestigten Lagerplatten 26 aufgenommen ist, getragen. An der Schwenkwelle 25 greift über einen mit ihr verbundenen Hebel 27 ein Druckmittelzylinder 28 an, so dass die Scheibe 24 aus der in Fig. 1 gezeigten Lage mit im wesentlichen horizontaler Drehachse, die zum Bearbeiten der lotrechten Randbereiche der Glasscheibe 1 bestimmt ist, um einen Winkel von 90 in eine Lage verschwenkt wird, in der die Drehachse der Scheibe 24 im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist und die zum Bearbeiten der oberen und unteren horizontalen Randbereiche der Glasscheibe 2 dient. Unterhalb der Walze 15 ist im Schlitz 14 dem Bearbeitungswerkzeug 17 gegenüberliegend, eine Lichtschranke 29, die beispielsweise als Reflexionslichtschranke ausgebildet sein kann, vorgesehen. Diese Lichtschranke 29 erfasst die im wesentlichen vertikal ausgerichteten Ränder der Glasscheibe 2. Am Schlitten 28 ist eine weitere Lichtschranke 30 vorgesehen, mit welcher der obere horizontale Rand der Glasscheibe 2 erfasst werden kann. Der Bewegungsweg des Schlittens 18 nach unten ist so begrenzt, dass in der unteren Endstellung das Bearbeitungswerkzeug 17 bzw. im gezeigten Ausführungsbeispiel die Bear beitungsscheibe 24 in der für die Bearbeitung des unteren horizontalen Randes der Glasscheibe 2, dessen Höhenausrichtung ja durch die Förderbänder 4 und 5 bestimmt ist, richtigen Höhenlage ausgerichtet ist. Die soeben beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: In der Ausgangslage befindet sich der Schlitten 18 mit dem Bearbeitungswerkzeug 17 in seiner unteren Endstellung und die Mitnahmevorrichtung 8 ist in einem dem Schlitz 14 in der Stützwand 1 benachbarten Bereich, jedoch in Bewegungsrichtung gesehen, vor dem Schlitz liegend, angeordnet. Nun wird über den Zuführförderer eine zu bearbeitende Glasscheibe 2 in die Vorrichtung gefördert, bis ihre vordere vertikale Kante durch die Lichtschranke 29 erfasst wird, worauf das Förderband 4 und 5 stillgesetzt wird. Die Glasscheibe nimmt dann eine Lage ein, in der ihre vordere vertikale Kante im Bearbeitungswerkzeug, das in seine Stellung mit horizontaler Drehachse der Scheibe 24 verschwenkt ist, genau gegenüberliegt und von hinten durch die Walze 15 abgestützt ist. Nun wird der Saugkopf 11 der Mitnahmevorrichtung 8 aktiviert und die Mitnahmevorrichtung 8 mit dem Antrieb für die Förderbänder 4 und 5 in der oben beschriebenen Weise gekuppelt. Beispielsweise durch eine Folgesteuerung ausgelöst wird nun der Schlitten 18 und damit das Bearbeitungswerkzeug 17 solange nach oben bewegt, bis sich die Scheibe 24 in der vorderen oberen Ecke der Glasscheibe 2 befindet. Das Anhalten des Schlittens 18 in dieser Höhenlage wird durch die Lichtschranke 30 bewirkt. Nun verschwenkt das Bearbeitungswerkzeug 17 durch Betätigung des Druckmittelzylinders 28 um 900, so dass die Achse der Scheibe 24 jetzt im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist. Nun wird der Antrieb für die Förderbänder 4 und 5 und damit auch die Mitnahmevorrichtung 8 in Bewegung gesetzt und die Scheibe in Fig. 2 weiter nach rechts bewegt, während welcher Bewegung der obere horizontale Randbereich der Glasscheibe 2 bearbeitet wird. Sobald die zweite (hintere) vertikale Kante der Glasscheibe 2 die Lichtschranke 29 erreicht hat, wird die Glasscheibe 2 durch Stillsetzen der Antriebe für die Förderbänder 4 und 5 und die Mitnahmevorrichtung 8 angehalten, die Scheibe 24 durch Betätigung des Druckmittelzylinders 28 wieder in ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt und der Schlitten 18 nach unten bewegt, wobei gleichzeitig der hintere Randbereich der Glasscheibe 2 bearbeitet wird. Sobald der Schlitten 18 seine untere Endlage erreicht hat, wird die Scheibe 24 wieder verschwenkt und hierauf die Antriebe für die Förderbänder 4 und 5 und die Mitnahmevorrichtung 8 derart in Bewegung gesetzt, dass die Scheibe in Fig. 2 nach links bewegt wird, während welcher Bewegung der untere horizontale Randbereich der Glasscheibe 2 bearbeitet wird. Nachdem dieser Randbereich fertig bearbeitet ist, wird der Vakuumsauger 11 von der Scheibe 2 gelöst und die Kupplung 31 des Antriebes für die Mitnahmevorrichtung 8 vom Antrieb für die Förderbänder 4 und 5 wieder gelöst. Hierauf können die Förderbänder 4 und 5 zum Abtransport der Glasscheibe 2 in Bewegung gesetzt werden. Die Stützwand 1 kann statt als Luftkissenwand auch als an sich bekannte Stützrollenwand ausgebildet sein. Anstelle der Polier- oder Schleifscheibe 24 kann das Bearbeitungswerkzeug auch einen Brenner mit einer oder mehreren Düsen umfassen, wobei die Düse(n) zur Glasscheibe hin gerichtet ist (sind). Wie in Fig. 2 angedeutet, sind die im Bereich der Abstützwalze 15 vorgesehenen, frei drehbaren Rollen 7 breiter ausgebildet als die übrigen, frei drehbaren Rollen 7. Der Grund hiefür liegt darin, dass diesen Rollen 7 gegenüberliegend Führungsrollen 38 angeordnet sind, die an der zu bearbeitenden Fläche der Glasscheibe 2 anlegbar sind. Hiezu sind diese Führungsrollen 38 an einem Rahmen 39 montiert, der um eine Achse 40 durch einen Druckmittelzylinder 41 verschwenkbar im Gestell 20 der Vorrichtung gelagert ist. In der Regel werden am Rahmen zwei Führungsrollen 38 vorgesehen sein, die zu beiden Seiten des Bearbeitungswerkzeuges 17, wenn sich dieses in seiner unteren Ausgangsposition befindet, angeordnet sind. Beispielsweise besitzt der Rahmen 39 zwei Arme, die zu beiden Seiten der Bewegungsbahn des Bearbeitungswerkzeuges 17 angeordnet sind und die mit ihren oberen Enden die Förderbänder 4 und 5 übergreifend die Führungsrollen 38 tragen. Es versteht sich, dass zusätzlich zu dem auf- und abverschiebbaren Bearbeitungswerkzeug 17 beispielsweise zur Bearbeitung des unteren horizontalen Randes einer Glasscheibe im Bereich einer Unterbrechung der Fördereinrichtung 3 ein weiteres Randbearbeitungswerkzeug, das zur Bearbeitung des unteren, horizontalen Randbereiches eines tafelförmigen Elementes 2 bestimmt ist, vorgesehen sein kann. Die erfindungsgemass vorgesehene Mitnahmevorrichtung 8 kann mit dem tafelförmigen Element 2 auch schon verbunden wer den, bevor dieses die durch die Lichtschranke 29 erfasste Endstellung für die Bearbeitung des in Bewegungsrichtung vorderen, vertikalen Randbereiches erreicht hat. Hiezu kann im Bereich der Stützwand 1 eine weitere Lichtschranke 42 vorgesehen sein.

Claims: Apparatus for working the edge regions of glass plates (2), with a lateral support wall (1) preferably formed as an air-cushion wall for the glass plates (2) arranged substantially upright, and a conveyor device (3) arranged at the lower edge of the support wall (1), preferably in the form of at least one endless circulating conveyor belt, with a working tool (17) guided by a carriage (18) for sliding up and down on a substantially vertical guide bar (19), the tool being mounted to pivot through 90° on the carriage (18) about a pivotal axis (33) perpendicular to the glass plate (2), wherein the working tool (17) comprises a grinding or polishing disc (24) coupled to a rotary drive for removing a coating, especially a metal layer from the glass plate (2), and wherein the point (34) of the grinding or polishing disc (24) engaging the glass plate (2) lies in the pivotal axis (33) of the working tool (17), with a substantially vertical slot (14) in the support wall (1) arranged opposite the working tool (17) and in which is provided an abutment roller (15) rotatable about a substantially vertical axis (16) and at least partially engaging through the slot (14) in the support wall (1), characterized in that the guide rail (19) is connected to the frame (20) of the apparatus, in that a driver device (8) for the glass plates (2) is arranged between the lower end of the support wall (1) and the conveyor device (3) opposite to the working tool (17) with reference to the glass plate (2), movable at least part of the time synchronously with the conveyor device (3), in that freely rotatable support rollers (7) are provided on the side of the conveyor device (3) towards the support wall (1) in the region on either side of the vertical abutment roller (15), the regions of which support rollers which bear on the glass plate (2) lying substantially in the plane of the support wall (1), in that at least one freely rotating guide roller (38) opposite to the support rollers (7) is provided on each side of the abutment roller (15) for bearing on the lower edge of the surface to be worked of the glass plate (2), and in that the guide rollers (38) are provided on a frame (39) movable transverse to the conveying plane of the glass plates (2). Device according to claim 1, characterized in that the driver device (8) comprises at least one sucker (11) which is mounted on a carriage (9) guided parallel to the conveyor device (3). Device according to claim 2, characterized in that there is provided for driving the driver device (8) an endless band (12), e.g. a toothed belt, running parallel to the conveyor device (3) and which is capable of selective coupling to the drive for the conveyor device and/or of clamping to the carriage (9) of the driver device (8). Device according to claim 3, characterized in that the endless band (12) for the driver device (8) and the conveyor belt (4, 5) for the conveyor device (3) run round drive wheels (6, 12') or deviating rollers with the same axes, the drive wheel (12') for the band (12) being connected to the drive shaft (31) for the drive wheel (6) of the conveyor device (3) through a releasable clutch (32). Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that there is provided at the lower end of the abutment roller (15) in the plane of action of the working tool (17), in which the axis (16) of the abutment roller (15) also lies, at least one device, e.g. a light box (29) or the like, sensing the presence of a glass plate (2). Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a device (30) sensing the upper horizontal edge of the glass plate (2) leaning on the support wall (1) is provided on the carriage (18) of the working tool (17). Device according to claim 1, characterized in that the frame (39) is hinged about an axis (40) lying below the conveyor device (3), parallel to the conveying direction. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that there is provided a further working tool for working the lower horizontal edge of the glass plate (2) in the region of the level of the conveyor device (3).

Inventors: LISEC PETER, LISEC, PETER
Applicants: LISEC PETER, LISEC, PETER
Application year: 1985
Main classification: B24B9
IPC codes: B24B9, B24B7