ARRANGEMENT FOR INCREASING THE DRIVING FORCE OF A CONTROL MOTOR IN A LINEAR POSITIONING DRIVE

Abstract: 1. An arrangement for reinforcing the driving force of a servomotor (1) in a linear actuator with a threaded spindle (5) and a spindle nut (6) which is connected to a hollow cylindrical connecting rod (9) and is constructed as a piston acting at both ends in the external cylinder (7), the connecting rod (9) penetrating a cylinder base (8) as piston rod and wherein there is provided a measuring device which operates as a function of a resilient stop means (27) in order to supply pressure fluid via an electrically controlled valve (13) to said cylinder (7), characterised in that there is provided a gear mechanism (20 - 28) which comprises the resilient stop means (27), measures the torque and is located in a housing (3) between the other base of the cylinder (7) and the motor (1).

Description: Anordnung zum Verstärken der Antriebskraft eines Steuermotors bei einem linearen Stellantrieb Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Verstärken der Antriebskraft gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1. Für verschiedene genaue translatorische Bewegungen beim Heben, Senken, Oeffnen, Schliessen, Neigen, Kippen, Stossen, Ziehen, Schieben, Drücken, Verstellen, Dosieren, Steuern, Regeln und vielem mehr, ist es bekannt, lineare Fluidverstärker zu verwenden, solche Fluidverstärker umfassen einen genauen Stellantrieb, ein Wegeventil zur Verstärkung der Verstellkraft mittels fluidischem Druck und eine Gewindespindel mit Spindelmutter, deren axiale Lage es zu verstellen gilt. Solche lineare Antriebe sind bekanntlich genau, aber sie sind teuer. Anderseits sind sogenannte elektrische Verstellzylinder auf den M gekommen bei denen die Motorwelle die Gewindespindel direkt oder über ein Getriebe antreibt. Natürlicherweise sind solche Antriebe bedeutend billiger aber die Motoren müssen grdssere Kräfte abgeben als beim obigen Beispiel. Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, einen genau arbeitenden, mittels eines Schrittmotors angetriebenen Stellantrieb zu schaffen, der billig im Vergleich zum genannten mit einem linearen Fluidverstärker arbeitenden Stellantrieb ist aber der eine vergleichsweise hohe Kraft abzugeben imstande ist. ErfindungsocmAss wird dies durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil der beiden unabhängigen Patentansprüche 1 und 2 erreicht. Die abhängigen Patentansprüche definieren besonders vorteilhafte Ausführungsformen. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, Es zeigen: Fig. 1 eine erste Ausführungsform zum Teil als Schnitt ansicht mit schematisch angedeutetem Fluidver stärker, Fig. 2 ^ eine schematische Darstellung eines Zweiwegven tils zur Ansteuerung des Fluidverstärkers in Fig. 1, Fig. 3 eine zweite Ausführungsform zum Teil als Schnitt ansicht mit einem schematisch angedeuteten Fluid verstärker, Fig. 4 eine Schnittansicht gemäss der Schnittlinie IV - IV in Fig. 3, und Fig. 5 eine dritte Ausführungsform zum Teil als Schnitt ansicht mit einem Fluidmotor für die Leistungs verstärkung. Gemäss Fig. 1 ist ein Schrittmotor 1 über ein Gehäuse 3 an einem Zylinder 7 mit einem Zylinderboden 8 angeflanscht. Im Gehäuse 3 befindet sich eine Kupplung 2 zur Verbindung der Motorwelle mit einer einstückig mit einer Gewindespindel 5 verbundenen Antriebswelle t. Auf die Gewindespindel 5 ist eine als zweiseitiger Kolben für den genannten Zylinder 7 ausgebildete Spindelmutter 6 aufgeschraubt. Mit dieser Spindelmutter 6 ist eine hohlzylindrische Schubstange 9 einstükkig verbunden und diese Schubstange 9 durchdringt den Zylinder boden 8 als Kolbenstange der als Kolben ausgebildeten Spindelmutter 6. Die elektrische Steuerung 10 für den Schrittschaltmotor 1, die von einer nicht dargestellten Befehlsstelle aus Steuerbefehle für die Verstellung der Schubstange 9 erhält, umfasst eine bekannte Schweliwertschaltung. Mit dieser Schwellwertschaltung wird die Stärke des Steuerstromes für den Schrittschaltmotor 1 mit wenigstens einem Referenzwert verglichen, und gibt bei Ueber- oder Unterschreiten dieses Referenzwertes eine Information auf eine Leitung 11 ab. Diese Leitung ist in diesem Ausführungsbeispiel mit einem Elektromagneten 12 zur Betätigung eines Zweiwegeventils 13 mit neutraler Mittelstellung verbunden. Ein solches Ventil 13 ist in Fig. 2 schematisch dargestellt und in der Fluidtechnik jedem Fachmann bekannt Von diesem Ventil 13 wird je eine Fluidleitung beidseits der Spindelmutter 6 in den Kolben 7 eingeführt. In der einen Endstellung gelangt damit Druckfluid aus einem Zufluss P in einen Zylinderraum Z und in der anderen Endstellung in den anderen Zylinderraum Z, während der jeweils andere Zylinderraum über das Ventil 13 mit dem Abfluss A verbunden ist. Damit kann durch ein einfaches Mittel eine gute Verstärkung der Motorkraft erhalten werden. In Fig. 3 ist eine gleichartige Anordnung bezüglich der hydraulischen Kraftverstärkung wie in Fig. 1 dargestellt. In der Zeichnung sind dementsprechend gleiche Elemente durch gleiche Bezugszahlen angegeben. Es wird deshalb zur Vereinfachung unter Hinweis auf Fig. 1 auf eine ausführliche detaillierte Beschreibung verzichtet. Die Steuerung des Elektromagneten 12 zur Betätigung des Wegeventils 13 erfolgt gemäss Fig. 4 durch Verdrehung eines gegen federnde Anschläge arbeitenden Getriebes. Dazu ist auf der Welle des Motors 1 ein zentrales Zahnrad 20 angeordnet. Dieses Zahnrad 20 kämmt mit drei planetenartig auf einen äusseren Ring 21 mit Innenverzahnung einwirkenden Zahnrädern 22, 23, 24. Dieser Ring 21 ist mit drei radialen Stiften 25, 26, 27 versehen, die je im Gehäuse beispielsweise durch Gummieinlagen 28 federnd, in der Mittelstellung gehalten sind. Ein Stift 27 ist verlängert und überragt das Gehäuse 3. Mit diesem Stift kann ein elektrischer Umschalter 29 betätigt werden, um den Elektromagneten 12 entsprechend zu betätigen. Auch bei dieser Ausführungsforin sind keine teueren Spezialbestandteile notwendig und trotzdem kann die genaue Einstellung durch einen Schrittmotor zur Einstellung der Schubstange 9 benützt werden. Schliesslich zeigt Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel ohne die Ausbildung der Spindelmutter 30 als Kolben in einem Zylinder. Der Schrittmotor 1 treibt über eine Kupplung 2 in ei nein Gehäuse 3 die Gewindespindel 5 an. Die Spindelmutter 30 ist wieder mit der Schubstange 9 einstückig verbunden. Von der elektrischen Steuerung 10 wird wie im Ausführungsbei- spiel nach Fig. 1, ein Signal abgegeben, wenn die Leistungsaufnahme des Motors 1 eine bestimmte Schwelle überschreitet. Auch hier wird wieder mittels eines Elektromagneten 12 ein Wegeventil 13, z.B. gemäss Fig. 2 betätigt. Zum Unterschied zu den oben beschriebenen Beispielen gelangt aber hier das Druckfluid zu einem Fluidmotor 34, der über Riemenscheiben 31, 32 und einen Zahnriemen 33 eine zu sätzliche Antriebskraft aufbringt, um die schwache Stellkraft des Schrittmotors zu unterstützen.

Claims: Patentansprüche 1. Anordnung zum Verstärken der Antriebskraft eines Steuermotors (1) bei einem linearen Stellantrieb mit einer Gewindespindel (5) und einer mit einer hohlzylindrisch ausgebildeten Schubstange (9) einstückig verbundenen Spindelmutter (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (6) als zweiseitig wirkender Kolben in einem äusseren Zylinder (7) ausgebildet ist, dass die Schubstange (9) den Zylinderboden (8) als Kolbenstange durchstösst, und dass Mittel (10, 11, 12, 13) vorhanden sind, umdieDrehmoments- abgabe des Steuermotors (1) zu messen, und bei Ueberschreitung einer bestimmten Kraft dem genannten Zylinder (7) ein Druckfluid zuzuführen. 2. Anordnung zum Verstärken der Antriebskraft eines Steuermotors (1) bei einem linearen Stellantrieb mit einer Gewindespindel (5) und einer mit einer hohlzylindrisch aus gebildeten Schubstange (9) einstückig verbundenen Spindelmutter (6), gekennzeichnet durch eine Messvorrichtuffg (20 28) zur Messung des Drehmomentes, und durch einen über ein durch die genannte Xessvorrichtung (20 - 28) gesteuertes Ventil (73) zur Betätigung eines Fluidantriebes (34) und durch eine Wirkverbindung (31 - 33) zwischen Fluidantrieb (34) und Gewindespindel (5). 3. Anordnung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Messung der Leistungsabgabe des Motors (1) eine Schwellwertschaltung im Verstärker (10) zu dessen Speisung ist, dessen Ausgang (11) mit dem Steuereingang eines elektrisch betätigten Ventils (13) verbunden ist. 4. Anordnung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Messung der Leistungsabgabe des Motors (1) ein im Gehäuse begrenzt drehbar geführtes Getriebe (20 - 28 > mit einem federnden Anschlag (28) ist, von dem ein Arm (27 > mit einer Kontaktanordnung (29) zur Anschaltung des Steuerstromes zu einem elektrisch betätigten Ventil (13) ausgebildet ist. 5. Anordnung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Fluidantrieb ein Fluidmotor (34) benützt ist, und dass zur Uebertragung der Antriebskraft auf die Gewindespindel (5) Antriebsmittel (31 - 33) vorhanden sind. 6. Anordnung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel eine erste Riemenscheibe (31) an der Welle des Fluidmotors (34), eine zweite Riemenscheibe (32) auf der Gewindespindel (5) und ein über beide Riemenscheiben (31, 32) gelegter Zahnriemen (33) umfassen.

Inventors: HAMPEJS, KAREL
Applicants: SIG SCHWEIZERISCHE INDUSTRIE-GESELLSCHAFT
Application year: 1985
Main classification: F16H25
IPC codes: F16H25, F15B15