ACTUATING DEVICE

Abstract: 1. Force element for the actuation of setting or release arrangements, containing an actuating element (18) extending from a housing (10), which is displaceable by means of an electricaly releasable actuating arrangement formed of a material with shape memory which alters suddenly its structure and its shape in accordance with temperature, characterised in that the displacement arrangement is formed as slotted (21) tube (20) and a heating arrangement (13, 23) appropriate to the tube (20) is provided.

Description: Kraftelement Die Erfindung betrifft ein Kraftelement zum Betätigen von Stell- oder Auslöseeinrichtungen, mit einem Gehäuse, einem aus dem Gehäuse herausragenden bewegbaren Betätigungselement und mit einer in dem Gehäuse untergebrachten, elektrisch auslösbaren Bewegungsvorrichtung für das Betätigungselement. Bekannt sind Kraftelemente auf pyrotechnischer Basis, die z.B. durch Abbrand einer gaserzeugenden pyrotechnischen Mischung im Innern eines Gehäuses einen solchen Gasdruck erzeugen, dass eines oder mehrere stiftförmige Elemente eingezogen oder ausgestossen werden. Derartige pyrotechnische Druckgas-Kraftelemente benötigen einen hohen Gasdruck. Das Gehäuse muss eine entsprechend hohe Festigkeit und Dichtigkeit haben. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass der Einsatz eines derartigen Kraftelementes infolge des hohen Druckes eine Gefahr für die Umgebung darstellt. Bekannt sind für andere Anwendungen Formkörper mit Formgedächtnis. Derartige Formkörper bestehen aus Metall, das bei niedriger Temperatur ein Martensitgefüge hat, welches bei höherer Temperatur in ein Austenitgefüge übergeht. Durch diese Gefügeveränderung tritt bei Vberschreiten eines bestimmten Temperaturwertes schlagartig eine Formänderung des Formkörpers ein, der sich zusammenzieht. Bei nachfolgender Temperaturabsenkung bildet sich das Martensitgefüge zurück und der Formkörper streckt sich wieder. Derartige Formkörper mit Formgedächtnis bestehen beispielsweise aus einem Material, das unter der Marke Tinel erhältlich ist. Dieses Material ist elektrisch leitend und wirkt zugleich als Heizwiderstand zum Erzeugen der Verformungstemperatur. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftelement der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Bewegungsvorrichtung für das Betätigungselement wenig Energie erfordert und eine kurze Antwortzeit hat. Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäss darin, dass die Bewegungsvorrichtung ein Heizelement und einen thermisch mit dem Heizelement gekoppelten, temperaturabhängig sein Gefüge und seine Form sprunghaft verändernden Formkörper mit Formgedächtnis aufweist und dass ein Ende des Formkörpers mit dem Gehäuse und das andere Ende mit dem Betätigungselement verbunden ist. Das erfindungsgemässe Kraftelement weist einen Formkörper mit Formgedächtnis und zusätzlich ein Heizelement auf. Das Auslösen des Kraftelementes erfolgt durch Aktivierung des Heizelements, das seinerseits thermisch auf den Formkörper einwirkt und eine Form änderung dieses Formkörpers zur Folge hat. Dadurch wird das Betätigungselement entweder in das Gehäuse eingezogen oder aus diesem ausgestossen, um die Stell- oder Auslöseeinrichtung zu betätigen. Als Einsatzgebiete für das Kraftelement bieten sich beispielsweise an, die Verwendung zum Betätigen von Schiebern, beispielsweise als Zündersicherungen für Munition, als Türöffner im Falle eines Unfalls an Kraftfahrzeugen und als Brandschutzeinrichtungen, z.B. zum Auslösen von Ventilen. Das Heizelement und der Formkörper bilden eine in dem Gehäuse untergebrachte Einheit. Das Gehäuse lässt sich auf einfache Weise gegen Feuchtigkeit abdichten. Zur Auslösung des Kraftelementes wird nur eine geringe pyrotechnische oder elektrische Energie benötigt und es tritt keine Lärmbelästigung auf. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Heizelement eine pyrotechnische Ladung mit einem Zündelement. Gegenüber solchen Kraftelementen, bei denen die gesamte Stellkraft durch den Druck einer pyrotechnischen Ladung erzeugt wird, besteht der Vorteil, dass bei dem erfindungsgemässen Kraftelement ein viel geringerer Druck auftritt bzw. das Abbrennen der pyrotechnischen Ladung nahezu drucklos erfolgt. Sicherheitsprobleme treten beim Auslösen des Kraftelementes nicht auf. Der Heizsatz erzeugt beim Abbrand keine aggressiven Gase. Die pyrotechnische Ladung kann in einer sehr kleinen Dosis eingesetzt werden, die gerade ausreicht, um die für die Formänderung des Formkörpers benötigte Temperatur zu erzeugen. Der Formkörper kann aus einer sich bei Erwärmung axial zusammenziehenden Schraubenfeder bestehen, wobei das Heizelement entweder im Innern der Schraubenfeder oder als äusserer Mantel fUr die Schrauben feder angeordnet ist. Die Anordnung als Mantel hat den Vorteil, dass der Formkörper an der Innen fläche des Mantels anliegen kann und bei der Kontraktion nicht durch den Mantel behindert wird. Zur Verringerung der Wärmeverluste besteht das Gehäuse zweckmässigerweise aus einem schlecht wärmeleitenden Material, z.B. aus Kunststoff. Bei Verwendung einer pyrotechnischen Mischung, z.B. aus Thermit, kann die Erwärmung entweder durch eine chemische Reaktion oder über ein elektrisches Zündelement ausgelöst werden. Als Zündelement kann eine Zündpille, ein Glühdraht oder ein elektrisch oder durch mechanischen Stoss aktivierbares Anzündhütchen benutzt werden. Das Gehause besteht vorzugsweise aus einem Material, das so temperaturbeständig ist, dass es die zum Auslösen des Kraftelementes benötigte Temperatur ohne wesentliche Formänderung aushält. Das Gehäuse und der Formkörper können nach einem Auslösevorgang wieder verwendet werden, so dass es allenfalls erforderlich ist, das Heizelement auszuwechseln, wenn dieses beim Auslösevorgang zerstört wird. Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste AusfUh- rungsform des Kraftelementes, bei der der Formkörper im Innern des Heizelementes an geordnet ist, Fig. 2 eine zweite Ausführungsform, bei der der Form körper das Heizelement umgibt und Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel, ohne Gehäu se, bei dem das Heizelement aus einer Heiz patrone besteht. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 weist das Kraftelement ein zylindrisches Gehäuse 10 auf, das aus einem schlecht wärmeleitenden Material besteht und an einem Ende eine angeformte Stirnwand 11 aufweist. Die gegen überliegende Stirnwand 12 ist nachträglich am Gehäuse 10 befestigt. In dem Gehäuse 10 ist ein rohrförmiges Heizelement 13 in Form eines Presskörpers aus einer pyrotechnischen Mischung, z.B. Thermit, untergebracht, das mit seiner Aussenseite vollflächig an der Innenwand des Gehäuses 10 anliegt. Der pyrotechnische Heizsatz weist an einem Ende eine Stirnwand 14 mit einer koaxialen Ausnehmung 15 zur Aufnahme eines Zündelernentes 16 in Form einer Zündpille auf. Von dem Zündelement 16 führen Zünddrähte 17 durch eine Bohrung der Stirnwand 12 aus dem Gehäuse 10 heraus. In der gegenüberliegenden Stirnwand 11 des Gehäuses 10 befindet sich eine Bohrung, deren Achse mit der Achse des Gehäuses 10 zusammenfällt. Durch diese Bohrung führt das Betätigungselement 18, das die Form eines langgestreckten zylindrischen Stiftes hat, aus dem Gehäuse heraus. Das rückwärtige Ende des Betatigungs- elementes 18 stützt sich mit einem Ringkragen 19 an dem im Gehäuseinneren liegenden Rand der Bohrung ab. An dem Betätigungselement 18 ist das eine Ende des Formkörpers 20 befestigt. Dieser Formkörper besteht aus einem Draht, der nach Art einer Schraubenfeder gewickelt ist, deren Windungen einen axialen Abstand voneinander haben. Das gegenüberliegende Ende des Formkörpers führt durch eine oeffnung in der Stirnwand 14 hindurch und ist an der Stirnwand 12 des Gehäuses 10 befestigt. Der Formkörper 20 besteht aus einem Metall mit Formgedächtnis. Bei Erwärmung ändert sich bei Erreichen einer Sprungtemperatur das metallische Gefüge des Formkörpers, wodurch der Formkörper sich axial zusammenzieht. Dadurch wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Betätigungselement 18 in das Gehäuse 10 eingezogen. Bei nachfolgender Abkühlung des Formkörpers 20 nimmt dieser seine ursprüngliche Form wieder an und das Betätigungselement 18 wird wieder in die (dargestellte) Ruheposition zurückgedrückt. Das Auslösen des Kraftelementes erfolgt dadurch, dass in die Leitungen 17 ein Strom geschickt wird. Hierdurch wird das Zündelement 16 gezündet und die pyrotechnische Mischung zum Abbrennen gebracht. Durch die hierdurch bewirkte Temperaturerhöhung wird die Kontraktion des Formkörpers 20 bewirkt. Das Ausführungsbeispiel von Fig. 2 unterscheidet sich von demjenigen der Fig. 1 nur dadurch, dass das pyrotechnische Heizelement 13 den Formkörper 20 nicht umgibt, sondern als kompakter Block im Innern des Formkörpers 20 angeordnet ist. In allen übrigen Konstruk tionsmerkmalen ist das zweite Ausführungsbeispiel dem ersten gleich. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 besteht der Formkörper 20 aus einem Hohlzylinder, der einen längs auf fenden Schlitz 21 aufweist, welcher sich über die gesamte Länge des Formkörpers 20 erstreckt. Das Betätigungselement 18 in Form eines Stiftes aus Vollmaterial ist an dem einen Ende des Formkörpers 20 fest angebracht. Das entgegengesetzte Ende ist an dem (nicht dargestellten) Gehäuse befestigt. Dieses Ende weist eine Öffnung 22 zum Einsetzen eines Heizelementes 23 in Form einer Heizpatrone auf. Die Anschlussdrähte 24 werden aus dem Gehäuse herausgeführt. Der Formkörper 20 besteht auch hier aus einem Metall mit Formgedächtnis, vorzugsweise aus Tinel. Der Einzugsweg des Betätigungselementes beträgt, beispielsweise bei einer Länge des Formkörpers 20 von 30 mm, 3 mm.

Claims: ANSPRÜCHE 1. Kraftelement zum Betätigen von Stell- oder Aus löseeinrichtungen, mit einem Gehäuse (10), einem aus dem Gehäuse herausrangenden bewegbaren Be tätigungselement (18) und mit einer in dem Gehäuse untergebrachten, elektrisch auslösbaren Bewegungs vorrichtung für das Betätigungselement, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsvorrichtung ein Heizelement (13;23) und einen thermisch mit dem Heizelement gekoppelten, temperaturabhängig sein Gefüge und seine Form sprunghaft verändernden Formkörper (20) mit Formgedächtnis aufweist und dass ein Ende des Formkörpers (20) mit dem Gehäuse (10) und das andere Ende mit dem Betätigungselement (18) ver bunden ist. 2. Kraftelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass das Heizelement (13) eine pyrotechnische Ladung mit einem Zündelement (16) ist. 3. Kraftelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Formkörper (20) aus einer sich bei Erwärmung axial zusammenziehenden Schraubenfeder besteht. 4. Kraftelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Formköper aus einem sich bei Erwärmung axial zusammenziehenden, vorzugsweise geschlitzten, Rohr besteht. 5. Kraftelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) aus schlecht wärmeleitendem Material besteht.

Inventors: BENDER, RICHARD, DR., BREDE, UWE
Applicants: DYNAMIT NOBEL AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1985
Main classification: F03G7
IPC codes: F03G7