ORIENTING DEVICE FOR PLATES

Abstract: 1. An aligning device for centrally aligning abjects resting on a support by means of stops (7, 8) which rest against the lateral edges of the objects and are fastened to guides (12, 13) which, via a motor-driven chain (5) endlessly revolving about two chain wheels (10, 10') one of which is arranged on either chain end, are displaceable above the support, in the direction of a guide device (11) which extends in the direction of alignment and is supported by two stationary fastenings (9, 9') which are provided at the two lateral ends of the support and also carry the chain wheels (10, 10'), whereby one guide (12) is connected to the upper strand of the chain (5) and the other guide (13) is connected to the lower strand of the chain (5), characterized in that said guide device is designed as a guide rod (11) which extends perpendicularly to the path of a roller conveyor (14) which constitutes the support and continously advances the objects, that each of the two chain wheels (10, 10') is fastened to one of those faces of each fastening (9, 9'), which extend parallel to the guide rod (11), and that each of the two stops (7, 8) which extend parallel in respect of one another in the direction of transport (D) is designed as an oblong angular member, the horizontal leg of which is fastened to the underside of the associated guide (12, 13) whereas the bottom edge of its downwardly directed vertical leg is in contact with the transport rollers (2) of the roller conveyor (14) and aligns the objects in the form of boards (16) during transport.

Description: Ausrichtvorrichtung für Platten Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung für Platten mit Anschlägen, die an den. in Transportrichtung der Platten gerichteten. Plattenkanten anliegen. Vor dem Laminieren von Schichtträgern, wie z.B. Lei terplatten, Multilayerschichten, Metallplatten oder Substraten mit beidseitig aufgedampften und/oder aufgeklebten Metallschichten, mit einem Fotoresistfilm ist ein kantenparalleles Ausrichten des Schichtträgers, der auf einer Führungsbahn transportiert wird, erforderlich, um den Fotoresistfilm, der von Vorratsrollen abgezogen wird,-deckungsgleich mit dem Schichtträger auflaminieren zu können. Aus den offengelegten europäischen Patentanmeldungen 0 040 842, 0 040 843 und 0 041 642 sind Laminier- vorrichtungen bekannt, bei denen ein Substrat bzw. ein Schichtträger beidseitig unter Druckanwendung mit einem Trockenresist laminiert wird. Der Trockenresist wird für die jeweilig zu laminierende Seite des Schichtträgers, beispielsweise eine Leiterplatte, von einer Vorratsrolle abgezogen und einem Paar von Laminierwalzen zugeführt, durch deren Spalt die beiden Trockenresistfilme und der dazwischen befindliche Schichtträger hindurchlaufen. Die US-PS 4,214,936 betrifft eine Laminiervorrichtung, bei der horizontal transportierte Platten, diejkonti- nuierlich vorwärtsbewegt und kontaktbeheizt sind, beidseitig laminiert werden1 wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Laminierwalzen grösser als die Vorschubgeschwindigkeit der Platten ist. Sobald ein Sensor die Hinterkante der vorgeheizten Platte kurz vor ihrem Eintritt in den Spalt zwischen den Laminierwalzen feststellt, werden diese erst nach einer gewissen Verzögerungszeit gestoppt, die es ermöglicht, dass die Hinterkante der Platte den Laminierspalt passiert. Wird die Vorderkante der nachfolgenden Platte festgestellt, beginnen die Laminierwalzen von neuem zu rotieren und die in den Spalt eintretende Platte wird laminiert. Dieser Vorgang wird für jede neue Platte wiederholt, und es wird ein gleichbleibender Abstand zwischen den einzelnen laminierten Platten nach dem Spalt erhalten, wenn die der Laminiervorrichtung zugeführten Platten von Anfang an gleichbleibenden Abstand besitzen bzw. die Platten-in gleichbleibenden Zeitabständen durch die Laminiervorrichtung hindurchlaufen. Es entsteht dann ein zusammenhängendes Band aus zwei Trockenresistschichten, zwischen denen jeweils im gleichen Abstand die Platten eingeschlossen sind. Bei den bekannten Laminiervorrichtungen werden die Platten nach dem Durchlauf durch eine Reinigungsvorrichtung mit Hilfe von einem Paar von Ausrichtrollen, von denen je eine Rolle an der einen Seitenkante der Platte anliegt, in Transportrichtung ausgerichtet. Diese Ausrichtrollen sind auf eine bestimmte Breite der Platten eingestellt, so dass bei einer Formatände rung der Platten der Abstand der Ausrichtrollen für die veränderte Plattenbreite zeitaufwendig neu eingestellt werden muss. Das Ausrichten der Platten durch Ausrichtrollen kann bei einem Vertikaltransport der Platte ausreichend sein, da das Eigengewicht der Platte das Vertikalausrichten zusätzlich unterstützt, genügt jedoch im allgemeinen nicht bei einem Horizontaltransport der Platte, da die punktförmige Berührung der Platte durch die Ausrichtrollen für ein Fluchten der Platte in ihre Transportrichtung nicht ausreicht. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ausrichtvorrichtung für Platten zu schaffen, die sich automatisch auf unterschiedlichm Plattenbreiten einstellt und mit der das Ausrichten der Platten in ihre Transportrichtung mit grosser Genauigkeit über eine längere Wegstrecke erfolgt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Ausrichtvorrichtung aus zwei langgestreckten, zueinander parallelen, winkelförmigen Anschlägen, die an Führungen befestigt sind, die entlang einer quer zur Transportrichtung der Platten verlaufenden Führungs- stange verschLébbar sind und aus einer motorisch ange triebenen, endlos umlaufenden Kette besteht, an der die Führungen angeschlossen sind. In Ausgestaltung der Erfindung ist die Führungsstange mit ihren Enden in Befestigungen gelagert sowie an einer Seitenfläche jeder Befestigung ein Kettenrad angeordnet und die Kette um die Kettenräder endlos herumgeführt. Zweckmässigermässigerweise ist die eine Führung mit dem Obertrum und die andere Führung mit dem Untertrum der Kette verbunden und es laufen das Ober- und Untertrum der Kette horizontal und parallel zu der Führungsstange. Die weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der Patentansprüche 4 bis 8. Im folgenden wird-die Erfindung anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausricht vorrichtung nach der Erfindung , und Fig 2 eine schematische Darstellung der Ausrichtvor richtung nach Fig. 1. Die in Fig. 1 gezeigte Ausrichtvorrichtung 1 für einen S-chichtträger, wie beispielsweise eine Multilayerschicht oder eine Platte 16, die eine Leiterplatte oder sonstige zweiseitig metallisierte Platte sein kann, ist bestandteil einer nichtdargestellten Lami niervorrichtung, in der auf den Schichtträger beidseitig ein Fotoresistfilm auflaminiert wird. Im Falle von Multilayerschichten erfolgt die Ausrichtung z.B. mit Hilfe von Näherungsschaltern, die ein langsames Annähern der Anschläge an die Längskanten der Multilayer schichten für den Ausrichtvorgang bewirken. Die Aus richtvorrichtung 1 ist oberhalb einer Rollenbahn 14, entlang der die Platte 16 transportiert wird, angeordnet, wobei die horizontale Rollenbahn 14 die Platte 16 in Richtung des Pfeils D zu einer nichtdargestellten Laminierstation transportiert. Um einen exakten und geradlinigen Einzug der Platte 16 in den von zwei Laminierwalzen begrenzten Spalt der Laminierstation zu gewährleisten, ist es erforderlich, jede Platte 16 entlang ihrer Längskanten auszurichten. Hierzu umfasst die Ausrichtvorrichtung 1 zwei zueinander parallele Anschläge 7 und 8, die sich in Richtung der Längskanten der Platte 16 erstrecken und beispielsweise winkelförmig ausgebildet sind. Die Anschläge 7 und 8 tangieren mit ihren Unterkanten die Transportrollen 2 der Rollenbahn 14 rechtwinklig und sind horizontal in Richtung der Doppelpfeile A,B verschiebbar. Des weiteren gehören zu der Ausrichtvorrichtung 1 zwei Führungen 12 und 13, die entlang einer quer zur Transportrichtung D der Platte 16 verlaufenden Führungsstange 11verschiebbar sind. Die Anschläge 7 und 8 sind an den Führungen 12 bzw. 13 befestigt. An einer motorisch angetriebenen, endlos umlaufenden Kette 5 sind die Führungen 12 und 13 angeschlossen. Die eine Führung 12 istXmit dem Obertrum und die andere Führung 13 mit dem Untertrum der Kette 5 verbunden, wobei das Ober- und das Untertrum der Kette 5 horizontal und parallel zu der Führungsstange 11 laufen. Die Führungsstange 11 ist mit ihren Enden in quaderförmigen Befestigungen 9,9' gelagert. An der einen Seitenfläche jeder Befestigung 9 bzw. 9', die der Platte 16 zuge- wandt ist, befindet sich ein Kettenrad 10 bzw. 10'. Die Kette 5 ist um die beiden Kettenräder 10,10' endlos herumgeführt und wird von einem Motor 15, bevorzugt handelt es sich hierbei um einen Linearmotor, angetrieben. Die Verbindung zwischen der Kette 5 und dem Motor 15 stellt einen Kettenklemme 4 hery die die Gestalt eines Winkels aufweist, von dem der eine Schenkel den Motor 15 mit dem Obertrum der Kette 5 verbindet und der andere Schenkel an der einen Führung 12 befestigt ist. Eine weitere Kettenklemme 6 schliesst die andere Führung 13 an die Kette 5 an. Der Motor 15 besitzt eine langgestreckte Gestalt und erstreckt sich parallel zu und oberhalb eines Abschnitts der Führungsstange 11. Der Motor 15 ist mit der einen quaderförmigen Befestigung 9 verbunden, mit der er einen rechten Winkel einschliesst. In Fig. 2 ist schematisch die Ausrichtvorrichtung 1 in Ansicht dargestellt. Der Linearmotor 15 bewegt einen Kolben in Richtung des Doppelpfeils C und der Kolben kann zwei extreme Kolbenpositionen 3 bzw. 3' einnehmen, wobei in der einen Kolbenposition 3 die Kolbenstange am weitesten ausgefahren und in der anderen Kolbenposition 3' die Kolbenstange am weitesten eingefahren ist. Beim Ausfahren der Kolbenstange bewegen sich die beiden Anschläge 7 und 8 aufeinander zu und haben bei Erreichen der Kolbenposition 3 einen Minimalabstand Lo voneinander, der gleich der Breite der kleinsten auszurichtenden Platte ist. Die Anschläge 7 und 8 liegen dann symmetrisch zu einer Mittelebene 0-0' und besitzen von dieser Mittelebene jeweils den Abstand Wo/2. 5 10 10 15 L 20 25 30 Der Abstand zwischen den beiden Kolbenpositionen 3 und 3' ist gleich einer vorgegebenen Grösse X. Wird die Kolbenstange aus der Kolbenposition 3 in die Kolbenposition 3' eingefahren, so bewegen sich die Anschläge 7 und 8 voneinander insgesamt um den zweifachen Betrag der Grösse X weg, so dass der maximale Abstand zwischen den beiden gestrichelt dargestellten Anschlägen 7' und 8' gleich Lo + 2X ist. Anstelle des Linearmotors 15 und des Kolbens kann auch ein kolbenloser Druckzylinder vorgesehen werden, in dem ein Mitnehmer für die Anschläge mittels Druckluft hin und her verschiebbar ist. Die Ausrichtvorrichtung 1 arbeitet wie folgt: Wird eine Platte 16 entlang der Rollenbahn 14 zu der Laminierstation transportiert, wie sie z.B. in der Patentanmeldung P 34 20 429.6 mit gleichem Anmeldetag wie die vorliegende Anmeldung näher beschrieben ist, so wird aufgrund des bekannten Formats der Platte 16 der Motor 15 so gesteuert, dass die Kolbenstange in eine Stellung verfahren wird, in welcher der Abstand der beiden Anschläge 7 und 8 voneinander gleich der oder geringfügig grösser als die Breite der Platte 16 ist. Die Vorderkante der Platte 16 kommt an einem nichtgezeigten, in die Rollenbahn 14 geschwenkten Plattenanschlag zum Anliegen und gleichzeitig werden die Anschläge 7 und 8 bis zum Anliegen an die Längskanten der Platte 1 6 herangefahren und richten. dabei diese, falls sie verkantet sein sollte, in Transportrichtung D so aus, dass die Längskanten genau in Transportrichtung D zeigen. Danach wird der Plattenanschlag abgesenkt, die Platte beispielsweise von einem in der zuvor erwähnten Patentanmeldung P 34 20 429.6 beschriebenen Plattengreifer ergriffen und zu der Laminierstation befördert. Werden Platten anderen Formats laminiert, so wird deren bekannte Breite zur Steuerung der Bewegung des Motors 15 verwendet, um den gegenseitigen Abstand der Anschläge 7 und 8 entsprechend der neuen Breite einzustellen. Es ist somit möglich, nur aufgrund der Steurung der Bewegung des Motors 15 den Abstand der beiden Anschläge 7 und 8 zwischen den Grössen Lo und Lo+2X zu verändern. Selbstverständlich kann die Ausrichtvorrichtung 1 ohne einen Plattenanschlag für die Vorderkante der Platte 16 und ohne Plattengreifer arbeiten, da die sich längs erstreckenden Anschläge 7 und 8, sobald sie sich auf einen Abstand gleich der Breite der Platte aufeinander zubewegt haben, die zwischen ihnen befindliche, verkantete Platte in Transportrichtung D ausrichten und diese bis zum Einzug in die Laminierstation entlang der Plattenlängskanten führen, so dass ein neuerliches Verkanten der Platte unmöglich ist. Die Anschläge 7 und 8 in der dargestellten Ausführungsform tangieren mit ihren Unterkanten die Trans portrollen 2. In einer nicht dargestellten, jedoch praktizierten Ausführungsform sind die Anschläge 7 und 8 an den Stellen der Transportrollen 2 kreisabschnittsweise ausgeschnitten und reichen mit ihren Unterkanten geringfügig unter die Plattenlaufebene.

Claims: Patentansprüche 1. Ausrichtvorrichtung für Platten, mit Anschlägen, die an den in Transportrichtung der Platten gerichteten Plattenkanten anliegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtvorrichtung (1) aus zwei langgestreckten, zueinander parallelen, winkelförmigen Anschlägen (7,8), die an Führungen (12,13) befestigt sind, die entlang einer quer zur Transportrichtung (D) der Platten (16) verlaufenden Führungsstange (11) verschiebbar sind und aus einer motorisch angetriebenen, endlos umlaufenden Kette (5) besteht, an der die Führungen (12,13) angeschlossen sind. 2. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstange (1t) mit ihren Enden in Befestigungen (9,9') gelagert ist, dass an einer Seitenfläche jeder Befestigung (9,9') ein Kettenrad (10,10') angeordnet ist und dass die Kette (5) um die Kettenräder (10,10') endlos herumgeführt ist. 3. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Führung (12) mit dem Obertrum und die andere Führung (13) mit dem Untertrum der Kette (5) verbunden ist und das Ober- und Untertrum der Kette (5) horizontal und parallel zu der Führungsstange (11) laufen. 4. Ausrichtvorrichtung nach denAnsprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine winkelförmige Ketten klemme (4) die eine Führung (12) mit dem Obertrum der Kette (5) und mit einem Motor (15) verbindet. 5. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (15) ein Linearmotor ist, der zwei extreme Kolbenpositionen (3,3') einnimmt, wobei in der einen Kolbenposition (3) die Kolbenstange am weitesten ausgefahren und in der anderen Kolbenposition (3') die Kolbenstange am weitesten eingefahren ist. 6. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (15) an die eine Befestigung (9) angeschlossen ist und sich parallel zu der Führungsstange (11) erstreckt. 7. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den beiden Kolbenpositionen (3,3') gleich einer vorgegebenen Grösse (X) ist und dass eine Bewegung von der einen extremen Kolbenposition¯(3) in die andere Kolbenposition (3t) jeden der beiden Anschläge (7,8) um die vorgegebene Grösse (X) gegenüber einer Mittelebene (0,0') der Anschläge (7,8) herschiebt. 8. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (7,8) oberhalb einer Rollenbahn (14), welche die auszurichtende Platte (16) transportiert, so angeordnet sind, dass sie mit ihren Unterkanten Transportrollen (2) der Rollenbahn (14) rechtwinklig tangieren und einen Minimalabstand (Lo) voneinander einnehmen können, der gleich der Breite der auszurichtenden Platte vom kleinsten Format ist.

Inventors: KUHNERT, HANS-GUNTER EGBERT, Kühnert, Hans-Günter Egbert
Applicants: HOECHST AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1985
Main classification: B65G47
IPC codes: B65G47, B65H5