PROCESS AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY POSITIONING THE TOE END OF A STOCKING AT THE OPEN END OF AN EVERTING TUBE FOR SEWING PURPOSES

Abstract: A pair of horizontal finned tubes (10) slides into the legs (3) of a pair of tights up to a predetermined posn. marked on each tube and detected by a photo-electric detector (56). The jaws (52,52') of a pneumatically-operated clamp then, independently, pinch the legs onto the fins of each tube and hold them in posn. for precise cutting of their extremities (31). After cutting, the jaws open to release the tights. Six units of the appts. are arranged on a rotating carousel; each is mounted on a chariot (5) and, in turn, slides forwards on a runner (6) to seize a pair of tights. The movement of the chariot (5) is controlled by a movable switch mounted adjacent to the runner (6). The various operations of the appts., and the cutting, are performed at different stages of the carousel's rotation.

Description: Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique-d'une machine à coudre les pointes de collant. L'invention concerne un procédé et un dispositif pour placer automatiquement, dans une quelconque po sition prédéfinie, les deux bas tubulaires d'un col lant sur les tubes d'un appareil de retounement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant afin de permettre la couture correcte et précise de ces pointes. On sait que dans les machines à coudre les pointes de bas tubulaires le tube de l'appareil de retournement pneumatique sert à soutenir le bas retourné et deux ailettes latérales, coulissant longitudinalement par rapport audit tube, servent faire glisser vers la machine à coudre la pointe du bas à cou dre. On connaît en outre, suite au brevet GB 1.577.758, un dispositif automatique pour placer l'extrémité du bas à coudre dans une position prédéfinie du tube de l'appareil de retournement pneumatique, lequel comprend un capteur de position (par ex. une photocellule) fixe, apte à reconnaître un détail (par ex. l'extrémité ouverte) du bas, et des engins pour saisir le bas en correspondance avec les ailet tes latérales du retourneur, pour le faire avancer le long du tube, d'abord en avant, c'est - à - dire dans le sens de son extrémité ouverte et de façon que ledit détail du bas dépasse le capteur, puis en arrière et ce jusqu a ce que ledit détail du bas ar rive dans une position correspondant Åa elle du capteur, lequel commande alors l'ouverture des engins de prise. Ce dispositif connu utilise des engins de prise qui se referment sur le bas toujours dans la meme position par rapport au tube et qui font avancer le bas toujours selon une course de même longueur; et étant donné que l'estrémité ouverte du bas, à la fin du retournement de celui-ci sur le tube, résul- te mise dans une position qui varie suivant une mar ge fort large, lesdits engins de prise se referment toujours sur le bas à une certaine distance de la fin de celui-ci. En conséquence, durant l'avancement du bas vers l'extrémité libre du tube, même s'il a lieu à faible vitesse, se forment de nombreux plis dans la zone de terminaison du bas, qui se trouve hors des engins de prise; pour éliminer ces plis, il faut alors tirer le bas en arrière à faible vitesse. L'objectif principal de la présente invention est d'éliminer les inconvénients susmentionnés. L'inven tion, telle qu'elle est caractérisée par les revendications, résoud le problème de faire glisser les deux bas d'un collant sur les deux tubes à ailettes d'un appareil de retournement pneumatique, à partir d'une quelconque position initiale de chaque bas vers une même position finale prédéfinie pour les deux bas, avec une seule et rapide course d'approche. Conformément à l'invention, il est prévu dlutiliser un chariot mobile de direction parallèle à l'axe des tubes de l'appareil de retournement et portant deux sondes détectrices de la position des deux bas et deux couples de pinces pour entraîner la pointe des bas à coudre le long des ailettes latérales des tubes de l'appareil de retounement; tandis que, durant la course du chariot vérs l'extrémité libre des tubes, chaque sonde individualise un point prédéterminé décelable du bas correspondant, elle commande à la paire correspondante de pinces de se refermer sur le bas de façon à permettre de l'entrainer vers et jusq'à la fin de la course du chariot à laquelle correspond l'ouverture automatique de toutes les pinces et partant la position finale et prédéfinie des bas sur les tubes de l'appareil de retournement. Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en ce qu'il est possible d'opérer le retournement préalable des bas sur lès tubes de l'appareil de retourn:cnt à une vitesse plus élevée de celle obtenue jusqu'à présent; que les bas glissent littéralement jusqu'à la position prédéfinie et ce en une seule course d'approche; que chaque bas est toujours saisi à la hauteur de son extrémité ouverte, quelle que soit la position de depart de chaque bas; que le glissement des deux bas est réalisé à une vitesse fort élevée et avec le tissu en position tendue; qu'il est possible de modifier la position de relâchement du bas. L'invention est esposée plus en détail dans les pa ges qui suivent, à l'aide des dessins qui en représentent un exemple d'exécution. La Figure 1 représente, schématiquement, la vue en plan d'une machine à coudre les pointes de collant de dames avec un dispositif pour placer les bas sur les deux tubes d'un appareil de retournement pneuma tique, réalisé conformément à la présente invention; la Figure 2 représente, en perspective, le dé tail des deux tubes à ailettes d'un appareil de retournement de la machine de la Figure 1 avec les deux bas mis dans la position correspondant à la fin de leur retorunement; la Figure 3 représente la vue en plan d'un dispositif conforme à l'invention relatif aux deux tubes de l'appareil de retournement de la Figure 2, en position de fin de course à vide; la Figure 4 représente la vue frontale du dispositif de la Figure 3; la Figure 5 représente la vue latérale gauche du dispositif de la Figure 3; la Figure 6 représente la section selon A-A de la Figure 3, la Figure 7 représente la vue en plan du dispositif de la Figure 3 en position de début de glissement du bas; la Figure 8 représente la vue frontale du dispositif de la Figure 7; la Figure 9 représente la vue latérale gauche du dispositif de la Figure 7; la Figure 10 représente la vue en plan du dispositif de la Figure 3 en position de fin de glissement des deux bas; la Figure Il représente la vue frontale du dispositif de la Figure 10. Conformément à la présent invention le procédé pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les tubes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant comprenant le rappel mécanique des bas de l'intèrieur des tubes et le glissement forcé des bas sur les ailettes latérales des tubes, permet, successivement: (a) d'explorer les bas le long d'une de leurs génératrices et de détecter, au moyen de deux sondes photo-electroniques, la position initiale d'un point-indice prédéterminé, de chaque bas tenu immobile sur le tube correspondant; (b) de refermer sur chaque bas, en correspondance avec les ailettes du tube correspondant et sur commande de la sonde photo-électronique correspondante, alors que celle-ci a décelé le point-indice prédéterminé du bas, deux pinces corrspondantes pour faire glisser l'extrémité à coudre de chaque bas vers la posi tion finale prédéfinie du tube correspondant; (c)de déplacer les deux couples de pinces ainsi refermées avec l'extrémité des bas à coudre le long des ailettes des tubes vers l'extrémité libre de ceuxci et jusqu'à la fin de la course d'un chariot portant les sondes photo-électroniqwles et les pinces; (d) d'ouvrir toutes les pinces, sur commande dudit chariot transporteur alors que celui-ci a atteint la fin de sa course, et ainsi de laisser les bas sur les tubes dans la même position prédéterminée. Ledit point-indice des bas peut manifestement être la limite entre le renforcement de la pointe et le reste du bas ou la fin du bas ou encore un signe particulier, tel un fil de couleur foncée, préala blement inséré dans le tissé du bas. L dispositif de réalisation dudit procédé con formément à l'invention comprend, en combinaison: - un couple de tubes de retournement 10 horizontaux, placés côte à côte et faisant partie d'un bras d'un carrousel 1 à plusieurs bras, tournant, pas à pas, dans le sens contraire aux aiguilles d' une montre autour de son propre axe central, vertical. Ledit carrousel fait partie d'une machine à coudre les pointes de collant, à plusieurs stations (A-B-C-D1-D2-E), dans laquelle la station A est pre vue pour l'alimentation automatique des collants en position retourné, position qui est obtenue grâce à un dispositif 2 qui ne fait pas l'objet de la présente invention; la station B permet le rappel des jambes du collant de l'intérieur des deux tubes 10, en en complétant le retournement ers l'extérieur de ces tubes, au moyen de deux rouleaux coorespondants 12 rotatifs, connus en tant que tels; la station C permet de placer-les deux bas 3 dans une position prédéterminée sur les tubes 10, grâce au dispositif qui fait l'objet de la présente invention; les stations D1, D2 permettent la couture de la pointe 31 de l'un (le droit) et l'autre (le gauche) bas du collant, séparément, au moyen de deux machines correspondantes coupe-couture 4, connues en tant que telles: lesdites machines co-e-couture 4 effectuent en même temps la couture du bas droit et du bas gauche de deux collants différents; la station E permet de redresser et d'éloigner, à main droite, le collant terminé, au moyen d'engins pneumatiques, connus en tant que tels; - un chariot 5, mobile en phase par rapport aux mou vements du carrousel 1, sur un rail 6 horizontal, disposé en dessous des deux tubes 10, arrêtés à-la station C; ledit chariot 5 porte dans sa partie supérieure trois étriers 50, à profil vertical en forme de C, justaposés, orientés de manière parallè le auxdits tubes 10 et reliés entre eux par des tra verses 51, de manière à laisser le passage libre pour les tubes 10 pendant la rotation, pas à pas, du carrousel 1. A chaque couple d'étriers 50 contigus sont associées deux mâchoires 52 et 52' horizontales, articu lées sur le bras, respectivement supérieur et inférieur, des étriers correspondants 50 et reliées entre elles au moyen d'un système de leviers 53 -pour former deux pinces correspondantes (52,52') lesquelles se referment longitudinalement et de part et d'autre sur les ailettes latérales 11 de chaque tube 10, sous l'effet de deux ressorts de rappel 54 et, au contraire, s'ouvrent par action d'un cylindre pneumatique 55. A la traverse supérieure 51 sont associées deux sondes 56 photo-electroniques, alignées entre elles en direction transversale, au-dessus des tubes 10, chacune des sondes étant située en retrait par rapport aux deux extrémités des mâchoires 52 du tube correspondant 10: la position de chacune des sondes 56 en direction parallèle à l'axe du tube 10 correspondant pouvant être réglée à volonté en rapport avec le point-indice 30 prédéfini du bas 3 et avec la position prédéterminée du bas sur le tube 10. Chacune desdites sondes 56 est reliée à un cylindre correspondant 55 de manière à effectuer, séparément,la fermeture des pinces correspondantes (52,52') sur les ailettes 11 des deux tubes 10 lorsque, après que chaque bas 3 a été exploré séparément sous l'effet du mouvement du chariot 5, le point-indice prédéterminé 30 de chaque bas 3 a été décelé. Enfin, chacun desdits cylindres 55 est asservi à un seul interrupteur 57 de fin de course du chariot 5 de façon à désamorcer toutes les pinces (52,52') et ainsi de- provoquer l'immôbilisation des deux bas 3 dans la position prédéfinie sur les deux tubes 10. Conformément à l'invention, il est également prévu d'utiliser deux sondes 56 pour chaque tube 10 de I' appareil de retournement pneumantique, disposées au-dessus du tube, à proximité des ailettes latérales, l'une associée à une pince (52,52') et l'autre associée à l'autre pince et deux cylindres correspondants 55 permettant d'actionner les pinces (52,52') séparément, de façon à permettre de saisir le bas sur les deux ailettes il du tube 10 à des mo -ments différents et de façon à obtenir que l'extrémité ouverte du bas qui, à la fin du retournement se trouverait orientée en oblique par r-apport à 1' axe-même du tube, soit disposée, à la fin du glissement, de manière perpendiculaire par rapport à 1' axe du tube 10. Le fonctionnement a lieu comme suit. Tandis que le carrousel 1 avance d'un pas, la chariot 5 effectue une course d'aller à vide, c 'est-à-dire avec les pinces (52,52') ouvertes, vers le centre du carrousel 1 et lorsque les deux tubes 10 avec les deux bas 3 retournés sur ceux-ci atteignent la station C et s'y arrêtent, le chariot 5 est déjà arrivé à la fin de sa course d'aller et s'est arrêté. Le chariot 5 effectue immédiatement sa course de retour, durant laquelle, chacune des deux sondes 56 commence par explorer longitudinalement le bas correspondant 3 et aussitôt qu'elle à décelé le point-indice prédéfini 30, elle ordonne le désamorçage du cylindre correspondant 55, en provoquant ainsi la fermeture des pinces correspondantes (52,52'); ensuite, l'extrémité 31 de chaque bas 3 est entrainée jusqu' à la fin de la course de retour du chariot 5; une fois celle-ci atteinte, au moyen de l'interrupteur 57, ledit chariot 5 commande la mise en action des deux cylindres 55, en provoquant ainsi l'ouverture instantanée de toutes les pinces (52, 52') et partant l'immobilisation des pointes des deux bas 3, dans la position prédéfinie sur les tubes 10. Le carrousel 1 avance alors d'un pas et porte les tubes 10 à la station Di: là les ailettes latérales 11 d'un des tubes 10, en avançant le long du tube au-delà de son extrémité, transportent l'extrémité du bas correspondant à coudre dans la zone où se trouve la machine coupe-couture 4 qui se trouve à la station D1; de même, à la station suivante D2, les ailettes 11 de l'autre tube ifl ransporteront l'extrémité de l'autre bas 3 à coudre en face de la machine coupe-couture 4 qui se trouve à ladite station D2 de la machine à coudre les pointes.

Claims: R E V E N D I C A T I O N S 1) Un procédé pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant et comprenant le rappel de chaque bas (3) de l'intérieur du tube cor respondant (10) avec retournement sur l'extérieur du tube et le-glissement obligé de chaque bas sur les ailettes (11) latérales du tube (10), procédé caractérisé par le fait qu'il permet, successivement: : (a) d'explorer les deux bas suivant une de leurs gé nératrices et de déceler, au moyen de deux sondes photo-électroniques (56), la position initiale d'un point-indice (30) prédéfini de chaque'bas (3), en place sur le tube correspondant (10); (b) de refermer sur chaque bas, en correspondance avec les ailettes latérales-(11) du tube correspondant (10), sur commande de la sonde photo-électroni que correspondante (56), quand cell--ci a décelé le point-indice (30) prédéfini du bas, une paire correspondante de pinces (52,52-') afin d'assurer le glissement de l'extrémité (31) à coudre vers lapo- sition finale prédéfinie sur le tube (10) corres pondant; ;¯ (c) de déplacer les deux paires de pinces (52,52') susmentionnées ainsi refermées ensemble avec l'extrémité (31) sousjacente du bas (3) à coudre le long des ailettes (11) des tubes (10) vers l'extrémité libre de ceux-ci et ce jusqu'à la fin de la course d'un chariot (5) mobile en direction parallè le aux tubes (10) et portant lesdites sondes photoélectroniques (56) et lesdites paires de pinces (52,52'); (d) d'ouvrir les deux paires de pinces (52,52') sus mentionnées sur commande dudit chariot transporteur (5) lorsque celui-ci a atteint la fin de sa course et ainsi d'abandonner l'extrémité (31) des deux bas (3) à coudre dans la position prédéfinie sur les tu bes (10). 2) Un procédé conforme à la revendication 1) ca ractérisé par le fait que la fermeture des deux pin ces (52,52') d'entraînement de chaque bas (3) a lieu en correspondance avec l'extrémité ouverte de ceux-ci de façon à assurer que la partie à coudre (31) du bas soit entraînée tendue, sur toute la lon gueur de la course correspondante d'approche à la position prédéfinie sur le tube correspondant (10). 3) Un procédé conforme à la revendication 1) ca ractérisé par le fait que la fermeture des deux pin ces (52,52') d'entraînement de chaque bas a lieu à des moments différents, de manie. a obtenir que le bout de chaque bas (3) initialement oblique, se met te, à la fin du glissement, perpendiculaire à l'axe du tube (10) correspondant. 4) Dispositif pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant au-dessus des deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant dont les; bras à deux tubes (10) forment un carrousel (1) ho rizontal selon le procédé conforme aux revendication 1) à 3) et comprenant des engins (12) pour le rappel des jambes (3) du collant de l'intérieur des deux tubes (10) en en complétant le retournement sur l'extérieur de ces tubes et des engins à pince (52,52t) pour le glissement obligé de chaque jambe (3) sur les ailettes latérales (11) du Lube (10) correspondant, dispositif caractérisé par le fait qu'il prévoit: un chariot (5) mobile alternativement sur un rail (6)horizontal et parallèle auxdits tubes (10), arrêtés à une station de la machine à coudre les pointes, et portant au moins deux sondes (56) photo-électroniques pour l'exploration longitu dinale des deux bas (3), séparément, et l'individua lisation de leur point détectable (30)prédéterminé; deux paires de pinces (52,52') pour saisir, séparément, les deux bas (3) sur les ailettes (11) des deux tubes (10); au moins deux cylindres (55) pneumatiques pour actionner les deux paires de pinces (52,52') susmentionnées, chacune de celles-ci étant amorcée/désamorcée par une sonde (56) correspondante quand cette dernière a décelé le point-indice (30) du bas correspondant (3) et désamorcée/amorcée par le même interrupteur (57) de fin de course du chariot (5) de façon que chaque b (3) soit saisie quelle que soit sa position initiale sur le tube correspondant (10), simultanément ou non, par les deux pinces (52,52') suivant que le bout du bas soit placé sur le tube (10) dé manière perpendiculaire ou oblique par rapport à l'axe de celui-ci. 5) Dispositif conforme à la revendication 4) ca ractérisé par le fait que les sondes (56) photoélectroniques pour l'exploration des bas (3) sont placées au-dessus des tubes (10) selon un alignement perpendiculaire à l'axe des tubes (10), dans une zone intermédiaire par rapport aux mâchoires (52) des pinces correspondantes (52,52') et en re trait par rapport aux deux extrémités des mâchoires (52) pour permettre de faire glisser tendues les trémités (31) à coudre des bas (3) sur toute la longueur de la course correspondante d'approche à la position prédéfinie sur les tubes (10). 6) Dispositif conforme à la revendication 4) ca ractérisé par le fait que la position desdites sondes (56) et dudit interrupteur (57) peut être réglée dans la direction parallèle à l'axe longitudinal des tubes (10) afin de permettre de modifier la position prédéfinie du bas (3) sur les tubes (10), en rapport avec le point (30) du bas (3) préalablement choisi comme indice. 7) Dispositif conforme à la revendication 4) ca ractérisé par le fait que ledit chariot (5) comprend trois étriers (50) à profil vertical en forme de C, juxtaposés et parallèles aux tubes (10) de ma nière à laisser libre passage aux tubes (10) durant la rotation du carrousel (1), et qu'aux bras supérieurs/inferiéur-s desdits étriers (50) sont articulées les mâchoires supérieures/infériéures (52/52') des dites pinces (52,52'). 8) Dispositif conforme à la revendication 4) ca ractérisé par le fait que la mâchoire supérieure (52) et la mâchoire inférieure (52') de chaque pince (52,52') sont reliées entre elles au moyen d'un système de leviers (53) pour en permettre l'ouvertu re/fermeture sur commande d'un cylindre correspondant (55) pneumatique, en coopération avec un ressort de rappel (54). 9) Dispositif conforme à la revendication 4) ca ractérisé par le fait que ledit chariot (5) effectue sa course d'aller à vide vers le centre du car rousel (1) pendant l'avancement d'un pas de celuici, et sa course d'entraînement du bas (3) vers l' extrémité libre des tubes (10) pendant l'arrêt du carrousel (1).

Inventors: GAZZARRINI, VINICIO
Applicants: SOLIS S.R.L.
Application year: 1985
Main classification: D05B23
IPC codes: D05B23