DRIVING EQUIPMENT, PARTICULARLY FOR USE IN TUBE PUSHING OPERATIONS

Abstract: 1. Driving apparatus, especially for tube forward pressing operation, having a partial-cutting machine mounted suspended in a working tube, consisting of a cutter arm (16) which is mounted pivotably on a cutter arm carrier (14) on a joint (15) with joint axis extending transversely of the driving direction, which cutter arm carrier (14) in turn is mounted through a swivel fitting (13) with vertical axis of rotation (17) on a slide carriage (6) which is guided on a carriage guide arranged in the roof region of the working tube, characterized by the following features : the cutt arm (16) is in known manner formed at the same time as loading arm and provided with a circulating scraper chain (23) ; the cutter arm carrier (14) is mounted for pivoting on a swivel cross-fitting (13) about an axis (19) extending in the driving direction, which cross-fitting in turn is mounted on the carriage (6) laterally pivotably about the vertical axis (17).

Description: Titel: Vortriebseinrichtung, insbesondere für den Rohrvorpressbetrieb Die Erfindung betrifft eine Vortriebseinrichtung, insbesonder für den Rohrvorpressbetrieb, mit einer in einem Arbeitsrohr hängend gelagerten Teilschnittmaschine, bestehend aus einem Schneidarm, der in einem Gelenk mit quer zur Vortriebsrichtung verlaufender Gelenkachse schwenkbar an einem Schneidarmträger gelagert ist, der seinerseits über einen Drehstuhl mit vertikaler Drehachse an einem Schlitten gelagert ist, der sich an einer im Firstbereich des Arbeitsrohres angeordneten Schlittenführung führt. Es ist bekannt, beim Vortrieb unterirdischer Bauwerke, wie Tunnels, Stollen u.dgl., oder beim sogenannten Rohrvorpressbetrieb Teilschnittmaschinen einzusetzen, die einen mittels Schwenkzylinder höhen- und seitenverschwenkbaren Schneidarm mit angetriebenem Schneidkopf aufweisen. Bei einer bekannten Teilschnittmaschine für den Tunnel- oder Stollenvortrieb ist der Schneidarm um eine quer zur Vortriebsrichtung verlaufende Achse schwenkbar an einem Schneidarmträger gelagert, der seinerseits um eine in Vortriebsrichtung weisende Drehachse drehbar an einem Lagerglied gelagert ist, das mit diametral gegenüberliegenden Trag- und Führungsarmen an Führungsschienen geführt ist,. die an der Tunnelauskleidung auf halber Höhe befestigt sind (DE-AS 24 37 669). Bei einer Vortriebseinrichtung der eingangs genannten Art ist der Schlitten, an dessen Unterseite der Schneidarmträger über einen Drehstuhl gelagert ist, in Führungen geführt, die im Firstbereich am Arbeitsrohr befestigt sind, so dass die gesamte Teilschnittmaschine am Schlitten hängend gelagert ist (DE-Patentanmeldung P 32 40 314.3). Die Erfindung geht von einer Vortriebseinrichtung der letztgenannten Ausführung aus. Sie setzt dabei voraus, dass es bereits bekannt ist, den Schneidarm einer Teilschnittmaschine zugleich als Ladearm auszubilden, der zur Verladung des an der Ortsbrust gelösten Bodenmaterials mit einem umlaufenden Kratzerkettenband versehen ist (DE-AS 12 84 916, DE-AS 19 21 093, DE-PS 21 15 538, DE-GM 19 86 515, DE-GM 19 70 453). Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vortriebseinrichtung der eingangs genannten Art, die bevorzugt für den Rohrvorpressbetrieb bestimmt ist, bei raumsparender Bauweise so auszugestalten, dass bei erhöhtem Aktionsradius des Schneidarmes eine möglichst restlose Verladung des an der Ortsbrust gelösten Haufwerks erreichbar ist. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 auf geführten Merkmale gelöst. Aufgrund der Aufhängung der Teilschnittmaschine an dem im Firstbereich des Arbeitsrohres geführten Schlitten und der Lagerung des Schneidarmträgers an einem Kreuzdrehstuhl ergibt sich eine raumsparende Bauweise der Teilschnittmaschine bei zugleich ausreichend grossem Aktionsradius des Schnid- armes, der durch die Anordnung des Kreuzdrehstuhls sowohl um eine senkrechte Achse als auch um eine in Vortriebsrichtung weisende Achse schwenkbar ist und zugleich in dem Gelenk am Schneidannträger um die quer zur Vortriebsrichtung verlaufende Achse geschwenkt werden kann. Der grosse Aktionsbereich des Schneidarmes in Verbindung mit seiner Ausbildung als Ladearm ermöglipht ein Verladen des Haufwerks, ohne dass vor der Ortsbrust eine besondere Ladeeinrichtung vorge sehen zu werden braucht. Aufgrund der Schwenkbeweglichkeit des Schneidarmes um die drei Raumachsen kann der am Schneidarm gelagerte angetriebene Schneidkopf die gesamte Ortsbrust bestreichen und diese in jeweils günstigster Arbeitsstellung und Schnittbewegung abbauen. Der Schneidarmträger wird zweckmässig mit einer durchgehenden Ausnehmung für den Abwurf des Haufwerks auf einen nachgeschalteten Ladeförderer versehen, der zweckmässig am Schlitten aufgehängt ist und somit den Schlittenbewegungen folgt. Vorzugsweise ist der Ladeförderer über ein Gelenk höhenverschwenkbar mit dem Schlitten verbunden. Rückseitig ist er zweckmässig an einem nachziehbaren Laufwagen od. dgl. gehalten. Der Ladeförderer befindet sich dabei dicht unter der Teilschnittmaschine. Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemässe Vortriebseinrichtung in einem vertikalen Längsschnitt durch ein Ar beitsrohr; Fig. 2 die Vortriebseinrichtung nach Fig. 1 in Drauf sicht bzw. im Horizontalschnitt durch das Ar beitsrohr; Fig. 3 einen Teil-Querschnitt nach Linie III-III der Fig. 1. Die dargestellte Vortriebseinrichtung weist im Inneren eines Arbeitsrohres 1 eine Teilschnittmaschine 2 auf, die in dem Arbeitsrohr hängend gelagert ist. Das Arbeitsrohr kann ein Vortriebsschild sein. Beim Rohrvorpressbetrieb ist das Arbeitsrohr 1 dem bereits ins Erdreich vorgepressten Rohr strang 3, der z.B. aus Betonrohren besteht, vorgeschaltet. Das Arbeitsrohr 1 liegt somit zwischen dem vorzupressenden Rohrstrang 3 und einem Schneidschuh 4, der mit einer keilförmigen Schneide 5 versehen ist. Es wäre aber auch möglich, die Schneide 5 unmittelbar am Arbeitsrohr 1 anzuordnen. Die Teilschnittmaschine 2 weist einen flachen Schlitten 6 auf, der in einer Schlittenführung 7 in Richtung der Längsachse des Arbeitsrohres 1 verschiebbar geführt ist. Die Schlittenführung 7 ist an der Unterseite von Tragsegmenten 8 od.dgl angeordnet, die im Firstbereich an der Innenwandung des Arbeitsrohres 1 befestigt sind. Ein Vorschubzylinder 9 stützt sich im Gelenk 10 an dem rückwärtigen Tragsegment 8 ab und greift mit seiner Kolbenstange in einem Gelenk 11 an einer am vorderen Schlittenende befestigten Konsole 12 an. An der Schlittenunterseite ist über einen Kreuzdrehstuhl 13 ein Schneidarmträger 14 gelagert, an dem in einem Gelenk 15 mit quer zur Vortriebsrichtung verlaufender Gelenkachse ein Schneidarm 16 gelagert ist. Der Kreuzdrehstuhl 13 ist gegenüber dem Schlitten 6 um eine vertikale Achse 17 drehbar, während der Schneidarmträger 14 am Kreuzdrehstuhl 13 meine Achse drehbeweglich ist, die parallel zur Längsachse des Arbeitsrohres 1, also in Vortriebsrichtung verläuft. Demgemäss ist der Schneidarm 16 um drei senkrecht zueinanderstehender Raumachsen schwenkbar. Zur Verschwenkung des Kreuzdrehstuhls 13 um die Vertikalachse 17 ist ein hydraulischer Schwenkzylinder 18 zwischen dem Schlitten 6 und dem Kreuzdrehstuhl 13 angeordnet. Die Verschwenkung des Schneidarmträgers 14 um die horizontale Drehstuhlachse 19 (Fig. 3) erfolgt mittels zweier hydraulischer Schwenkzylinder 20, die zwischen dem Drehstuhl 13 und dem Schneidarmträger 14 gelenkig eingeschaltet sind. Die Verschwenkung des Schneidarmes 16 in dem Gelenk 15 erfolgt mittels hydraplischer Schwenkzylinder 21, die zwischen dem Schneidarm und dem Schneidarmträger gelenkig ein geschaltet sind. Der Schneidarm weist an seinem freien Ende einen angetriebenen Schneidkopf 22 auf, der in bekannter Weise aus zwei Schneidwalzen besteht, die um eine gemeinsame, senkrecht zur Längsachse des Schneidarmes verlaufender Achse drehbar sind. Der Schneidarm 16 ist in bekannter Weise zugleich als Ladearm ausgebildet und zu diesem Zweck mit einem umlaufenden Kratzerkettenband 23 (Fig. 1) versehen. Der Schneidkopf 22 kann daher das vom Schneidkopf 22 an der Ortsbrust 24 gelöste Bodenmaterial aufnehmen und es im Obertrum von seinem freien Ende zu dem Gelenk 15 hin befördern, wo es in einen Ladeförderer 25 ausgetragen wird. Der Schneidarmträger 14 ist mit einer durchgehenden Ausnehmung 26 versehen, durch die das Bodenmaterial bei der Ubergabe auf den Ladeförderer 25 hindurchfällt. Der Ladeförderer, der zweckmässig aus einem Kettenkratzförderer besteht, ist an der Unterseite des Schlittens 6 in einem Gelenk 27 derart auf gehängt, dass sein vorderes Ende unter der Ausnehmung 26 des Schneidarmträgers 14 liegt. Der Ladeförderer 25 kann dabei den Bewegungen des Schlittens 6 folgen. Am hinteren Ende ist der Ladeförderer 25 in einem Gelenk 28 an einem Laufwagen od.dgl. angeschlossen, dessen Laufrollen in Schienen 30 laufen. Die Schienen 30 mit dem Laufwagen 29 befinden sich hinter dem Arbeitsrohr 1 in dem Vorpressrohr 3. Dabei sind die Schienen 30 über Spannsegmente 31 im Vorpressrohr 3 in Nähe der Firste festgelegt. Der Ladeförderer 25 kann das Haufwerk an seinem rückwärtigen Austragsende in Förderwagen oder in ein sonstiges nachgeschaltetes Fördermittel austragen. Unterhalb des Ladeförderers befindet sich im Arbeitsrohr 1 das hydraulische Antriebsaggregat 32 sowie der Steuerstand 33 mit Fahrersitz. Aufgrund der Aufhängung der Teilschnittmaschine 2 an dem im Firstbereich des Arbeitsrohres 1 geführten Schlittens 6 und der Lagerung des Schneidarmtragers 14 an einem Kreuzdrehstuhl 13 ergibt sich eine kompakte und raumsparende Ausfuh- rung der Teilschnittmaschine bei zugleich grossem Aktionsradius des Schneidarmes 16, der, wie erwähnt, um die drei senkrecht zueinanderstehenden Raumachsen schwenkbar ist. Der Schwenkbereich um die vertikale Drehstuhl achse 17 beträgt etwa 600, während der Schwenkbereich um die horizontale Drehstuhlachse 19 z.B. 300 beträgt.

Claims: Ansprüche : 1. Vortriebseinrichtung, insbesondere für den Rohrvor pressbetrieb, mit einer in einem Arbeitsrohr hängend gelagerten Teilschnittmaschine, bestehend aus einem Schneidarm, der in einem Gelenk mit quer zur Vor triebsrichtung verlaufender Gelenkachse schwenkbar an einem Schneidarmträger gelagert ist, der seiner seits über einen Drehstuhl mit vertikaler Drehachse an einem Schlitten gelagert ist, der sich an einer im Firstbereich des Arbeitsrohres angeordneten Schlittenführung führt, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: : - der Schneidarm (16) ist in bekannter Weise zu gleich als Ladearm ausgebildet und mit einem um laufenden Kratzerkettenband (23) versehen; - der Schneidarmträger (14) ist um eine in Vortriebs richtung weisende Achse (19) schwenkbar an einem Kreuzdrehstuhl (13) gelagert, der seinerseits um die vertikale Achse (17) seitenverschwenkbar am Schlitten (6) gelagert ist. 2. Vortriebseinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Schneidarmträ ger (14) mit einer durchgehenden Ausnehmung (26) für den Abwurf des Haufwerks auf einen nachgeschalteten Ladeförderer (25) versehen ist. 3. Vortriebseinrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Ladeförderer (25) am Schlitten (6), vorzugsweise über ein Gelenk (27), aufgehängt ist. 4. Vortriebseinrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Ladeförderer (25 > in seinem rückwärtigen Bereich an einem nachzieh baren Laufwagen (29) od.dgl. gelagert ist.

Inventors: BARGEL, GUNTHER, TYSLAUK, WILLI, Bargel, Günther
Applicants: GEWERKSCHAFT EISENHUTTE WESTFALIA GMBH
Application year: 1985
Main classification: E21D9
IPC codes: E21D9