HYDRAULIC DRIVE ELEMENT FOR WEAVING SHUTTLES

Abstract: 1. Hydraulic drive element for weaving shuttles, with one double-acting hydraulic cylinder (1) arranged at each side of the slay and having a piston (5) arranged displaceably in the said cylinder, and with in each case a control block connected to the hydraulic cylinder (1) and provided with control valves, wherein one control valve (PA) is situated in the pressure medium supply conduit (P) to the cylinder chamber (A) which does not contain the piston rod, a second control valve (TA) is arranged upstream of a return flow tank (T), and a third control valve (AB) is connected to that side (B) of the hydraulic cylinder (1) which contains the piston rod (2), a connecting conduit (VLA) also connecting all three control valves to one another and to that cylinder chamber (A) which does not contain the piston rod, and an additional speed regulating valve (GV1 ) is arranged in a second pressure medium conduit (P1 ) and there is also provided a third pressure medium supply conduit (P2 ) which is provided with a speed regulating valve (GV2 ) and which is connected to that side (A) of the hydraulic cylinder (1) which does not have the piston rod, characterised in that a connecting conduit (VL) leads at one end to the tank (T) via a positioning valve (PV) and at the other end connects, with interposition of a positioning cylinder (6), to that chamber (A) of the hydraulic cylinder (1) which does not have the piston rod, and in the positioning cylinder (6) there is guided axially in the same direction as the piston (5) in the hydraulic cylinder (1) a piston (7) whose piston rod (8) is directed towards the piston (5) of the hydraulic cylinder (1) and can abut against the said piston.

Description: "Hydraulisch betriebene Antriebseinrichtung für Web schützen" Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch be triebene Antriebseinrichtung für Webschützen gemäss dem Oberbegriff des Hauptanspruches. Eine gattungsbildende Einrichtung wird in der EP-PS 54 844 beschrieben. Bei dieser Einrichtung wird über einen mit dem Hydraulikzylinder verbun denen Steuerblock mit Steuerventilen die für den Schützenabschlag vorgesehene Kolbenstange in ver schiedene Positionen gebracht, nämlich einer inneren Endstellung oder Steigkastenstellung und einer aus gefahrenen Endstellung sowie zwischen diesen End stellungen vorgesehener Positionen für den Abschlag bzw. dem Beginn der Annahmeposition und dem Ende der Abbremsung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Bei behaltung der Vorteile dieser gattungsbildenden Ein richtung das Positionieren des eigentlichen Kolbens in seine gewünschte Ausgangsschlagstellung noch zu verbessern. Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches gelöst. Durch die Zwischenschaltung eines zusätzlichen Positionierzylinders zwischen dem Hydraulikzylinder und einem mit dem Tank in Verbindung stehenden Positionierventil wird eine wesentlich genauere Positionierung der Kolbenstange, insbesondere vom Ende der Bremsstellung in die Abschlagstellung, erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen erläutert. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen dabei in den Fig. 1 verschiedene Schaltstellungen der Ventile bis 6 und verschiedene Stellungen der Kolben stange. Aus Obersichtlichkeitsgründen ist nur eine Seite der Anordnung und nur das freie Ende der Kolbenstange dargestellt, nicht aber die an dieses freie Ende der Kolbenstange anschliessenden webtechnischen Hilfsmittel, die mit dem eigentlichen Schützen in Verbindung kommen, wie beispielsweise der Picker od. dgl. In der Zeichnung ist mit 1 ein Hydraulikzylinder bezeichnet, der einen Kolben 5 mit einer Kolbenstange 2 enthält. Die kolbenstangenlose Seite des Hydraulikzylinders 1 ist mit A, die die Kolbenstange 2 aufweisende Seite des Hydraulikzylinders mit B bezeichnet. An diesen Hydraulikzylinder 1 schliesst ein Steuerblock an, der eine Druckmittelzuleitung P1 mit einem Geschwindigkeitsregelventil GV1 aufweist, ein die Druckmittel zuleitung steuerndes Steuerventil PA, wobei die Druckleitung mit P bezeichnet ist, ein einen Rückfluss in einen Tank T steuerndes Steuerventil TA und schliesslich ein Steuerventil AB, das zwischen den Zylinderraum B und den Tank eingeschaltet ist. Das Geschwindigkeitsregelventil GV1 liegt in der Leitung P1, an die eine Leitung 3 anschliesst, die in den Zylinderraum B mündet und ausserdem eine Abzweigleitung 4 aufweist, die mit dem Steuerventil AB verbunden ist. Die Steuerventile AB, PA und TA sind untereinander über eine Verbindungsleitung VLA miteinander verbunden, wobei über eine weitere Verbindungsleitung diese Verbindungsleitung VLA gleichzeitig mit dem Zylinderraum A in Verbindung steht. An die der Kolbenstange des Kolbens 5 abgewandte Seite des Hydraulikzylinders 10 schliesst ein Positionierzylinder 6 an, in dem ein Kolben 7 geführt ist, der mit einer Kolbenstange 8 an den Kolben 5 des Hydrdaulikzylinders 1 anliegt. Der Positionierzylinder 6 kann dabei kleiner als der Hydraulikzylinder 1 ausgebildet sein. Die Bewegung des Kolbens 7 in Richtung zum Hydraulikzylinder 1 wird durch einen Anschlag 9 begrenzt, der eine bestimmte Stellung des Kolbens 7 und damit der Kolbenstange 8 sicherstellt, sich gegenüber dem Anschlag 9 aber in der Zeichnung nach rechts bewegen kann, aber eine weitere Bewegung nach links in der Zeichnung in Fig. 1 nicht ausführen kann. An den Positionierzylinder 6 schliesst eine Leitung VL an, die zu einem Positionierventil PV führt, das ebenfalls mit einem Tank T in Verbindung steht. In der Leitung VL mündet eine weitere Druckmittelzuleitung P2, in die ein Geschwindigkeitsregelventil GV2 eingeschaltet ist. Die Steuerventile AB, PA und TA und das Positionierventil PV sind als hydraulische Sitzventile ausgebildet, wobei beispielsweise die Darstellung in Fig. 1 zeigt, dass das Steuerventil TA und das Positionierventil PV geschlossen, das Steuerventil PA und das Steuerventil AB geöffnet sind. Die Steuerventile können elektrisch gesteuert sein. Weiterhin sind in den Zeichnungen (Fig. 1) schematisch die verschiedenen Stellungen des Endes der Kolbenstange 2 eingezeichnet. Bei diesen Stellungen bedeutet: S = Ausgefahrene Endstellung der Kolbenstange X = Abschlagstellung der Kolbenstange und gleich zeitig: X = Beginn der Annahmeposition Y = Ende der Bremsstellung Z = Innere Endstellung oder Steigkastenwechsel stellung Fig. 1 zeigt die Schlagposition, bei der das Steuerventil PA geöffnet ist, so dass o1 aus der Druckmittelzuleitung P in den Zylinderraum A einströmen kann. Gleichzeitig ist das Steuerventil AB geöffnet, so dass die Möglichkeit besteht, dass das aus dem Zylinderraum B verdrängte U1 über die Leitung 3, 4 und die Verbindungsleitung zum Zylindrraum A zurückströmen kann. Ein Zurückströmen in den Tank ist dadurch ausgeschlossen, da das Steuerventil TA geschlossen ist. Der Kolben 7 des Positionierzyl inders 6 ist ausgefahren. Wird nun die Leitung P mit Druck beaufschlagt, wird die Kolbenstange 2 schlagartig ausgefahren und hierdurch der Schützen mittelbar beschleunigt und durch das Fach geschossen. In Fig. 2 steht nunmehr die Kolbenstange 2 in der Stellung S = "ausgefahrene Endstellung der Kolbenstange", d.h. die Kolbenstange steht in der ausgefahrenen Endstellung und der Schützen ist durch das Fach hindurchgeschossen. Noch befinden sich die Ventile alle in der gleichen Stellung, wie anhand von Fig. 1 erläutert wurde. Durch Einzeichnen des Druckmittelpfeiles in Fig. 2 neben der Leitung P wird diese Druckbeaufschlagung verdeutlicht. Der Kolben 7 liegt an seinem Anschlag 9 an. Nunmehr wird - wie dies die Fig. 3 zeigt - Druck über die Leitung P1 und 3 auf die Zylinderraumseite B gegeben und dadurch die Kolbenstange 2 aus der Stellung S in die Stellung Z = "innere Endstellung" zurückbewegt, d.h. der Schützen wird von irgendwelchen Verbindungen zwischen ihm und dem eigentlichen Schlagelement, beispielsweise der Kolbenstange 2, einem zwischengeschalteten Picker oder sonstigen zusätzlichen zwischengeschalteten webtechnischen Hilfsmitteln freigegeben. Das durch die Bewegung der Kolbenstange 2 aus der Stellung S in die Stellung Z verdrängte Ul wird aus dem Zylinderraum A über die Leitung VLA, das Steuerventil TA in den Tank T abge geben. Der Pfeil an der Leitung P1 verdeutlicht die Druckbeaufschlagung und es ist ersichtlich, dass die Leitung P und die Leitung P2 druckfrei sind. Der Kolben 5 trifft bei seiner Rückbewegung aus der Stellung S in die Stellung Z dann auf die Kolbenstange 8 des Positionierkolbens 7, wenn er sich in der Stellung X befindet und schiebt den Kolben 7 in die dargestellte Endlage. Das so verdrängte Ul fliesst über die Leitung VL und das Positionierventil PV in den Tank T. In der in Fig. 3 dargestellten Stellung kann nunmehr der sogenannte Steigkastenwechsel erfolgen, d.h. die im Steigkasten befindlichen Schützen können ohne jegliche Berührung mit dem Picker od. dgl. auf- und abbewegt werden. Ist der Steigkastenwechsel erfolgt, wird die Leitung P2 mit dem in ihm angeordneten Geschwindigkeitsregelventil GV2 mit Druck beaufschlagt (Fig. 4), wie dies der Pfeil in Fig. 4 v-erdeutlicht, und nunmehr die Kolbenstange 2 aus der Stellung Z in die Stellung X bewegt. Die vorbeschriebene Bewegung erfolgt durch die Bewegung des Kolbens 7, wobei das vom Hauptkolben 5 in der Zylinderkammer B verdrängte Ul über die Leitung 3 und 4, das Ventil AB und die Leitung VLA auf die andere Kolbenseite, d.h in die Kammer A des Hydraulikzylinders 1 geführt wird. Das vor dem Positionierkolben 7 befindliche Ul wird ebenfalls in die Kammer A, d.h. hinter den Hauptkolben 5, geführt. Beide Teilmengen ergeben die erforderliche Gesamtmenge. Fig. 5 zeigt, dass keinerlei Druck auf den Leitungen P1, P und P2 liegt, dass das Steuerventil PA geschlossen ist, so dass die Kolbenstange 2 durch den zurückkommenden Schützen aus der Stellung X (Fig. 4) in die Stellung Y (Fig. 5) geführt worden ist, der Kolben 5 in den Zylinder zurückgepresst wurde und ein Teil des zurückfliessenden Öles nunmehr über die Leitung VLA, 4 und 3 in den Zylinderraum B und in den Tank T zurückströmen kann. Das Ul auf der Kolbenseite des Positionierzylinders 6 fliesst über die Leitung VL in den Tank T. Der hierbei auftretende Staudruck in den Leitungen reicht aus, um den Schützen abzudämpfen und, wie bereits vorstehend erläutert, führt dabei der Schützen die Kolbenstange 2 aus der Stellung X in die Stellung Y zurück, wird abgebremst und steht in der Stellung Y still (Fig. 5). In Fig. 6 erfolgt nun eine Druckbeaufschlagung durch die Druckmittelleitung P2 - was durch den Pfeil verdeutlicht wird - und die Steuerventile TA und PA sind geschlossen, aber das Ventil AB geöffnet. Der Druck fliesst über das Geschwindigkeitsregelventil GV2 zum Zylinderraum des Positionierzylinders 6, wobei aus dem Zylinderraum B abströmendes Ul über das Steuerventil AB in den Zylinderraum A zurück'fliessen kann. Hierdurch wird die Kolbenstange 2, wie dies Fig. 6 zeigt, in die Stellung X bewegt. Zur Durchführung der Bewegung der Kolbenstange 2 aus der Stellung Z in die Stellung Y ist es erforderlich, dass das Steuerventil TA geschlossen, das Steuerventil PA geschlossen, aber das Steuerventil AB geöffnet ist, so dass ein Rückströmen des verdrängten Ules über die Leitung 3, 4 und VLA in die kolbenstangenlose Zylinderraumseite A möglich ist. Durch die erfindungsgemäss vorgesehene Anordnung des Positionierzylinders 6 wird eine exakte Positionierung des Schlagendes der Kolbenstange 2 aus der Stellung Y in die Stellung X erreicht.

Claims: Patentansprüche: 1. Hydraulisch betriebene Antriebseinrichtung für Webschützen mit je einem auf jeder Seite der Weblade angeordneten, doppeltwirkenden Hydraulikzylinder (1) mit einem in diesem verschiebbar angeordneten Kolben (5) und jeweils einem mit dem Hydraulikzylinder (1) verbundenen Steuerblock mit Steuerventilen, wobei ein Steuerventil (PA) in der Druck mittelzuleitung (P) zu dem kolbenstangenlosen Zylinderraum (A) liegt, ein zweites Steuerventil (TA) vor einem Rück flusstank (T) angeordnet ist und ein drittes Steuerventil (AB) an die die Kol benstange (2) aufweisende Seite (B) des Hy draulikzylinders (1) anschliesst, wobei ferner eine Verbindungsleitung (VLA) alle drei Steuerventile untereinander und mit dem kol benstangenlosen Zylinderraum (A) verbindet und ein zusätzliches Geschwindigkeitsregelventil (GV1) in einer zweiten Druckmittelleitung (P1) sowie eine mit einem Geschwindigkeits regelventil (GV2) ausgerüstete dritte Druck mi ttel zuleitung (P2) vorgesehen ist, die an die kolbenstangenlose Seite (A) des Hydrau likzylinders (1) anschliesst, dadurch gekenn zeichnet, dass eine Verbindungsleitung (VL) über ein Positionierventil (PV) einenendes zum Tank (T) führt und anderenendes unter Zwischenschaltung eines Positionierzylinders (6) an den Hydraulikzylinder (1) anschliesst, wobei in dem Positionierzylinder (6) ein Kolben (7) geführt ist, dessen Kolbenstange (8) zum Kolben (5) des Hydraulikzylinders (1) gerichtet ist. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die maximale Ausfahrlänge des Kolbens (7) im Positionierzylinder (6) in Richtung auf den Kolben (5) des Hydraulzylin ders (1) durch einen Anschlag (9) begrenzt ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierzylinder (6) einen kleineren Durchmesser als der Hy draulikzylinder (1) aufweist.

Inventors: HUNDERTMARK, AXEL
Applicants: EMIL JAGER GMBH & CO. KG
Application year: 1985
Main classification: D03D49
IPC codes: D03D49