METHOD AND APPARATUS FOR UNLOADING SUCCESSIVELY ARRANGED ROWS OF PILED GOODS STACKED UPON ONE ANOTHER

Abstract: 1. A method of unloading successive rows of stacked articles (2) from vehicles (1) such as lorries, containers, wagons or the like, wherein the relatively small-diameter front guide-roller region of a receiving device (3) in the form of a belt conveyor (3.1) exerts a lifting and withdrawing force on the front sides of the articles so that the articles are raised at the front side, gripped underneath by an advance movement of the belt conveyor, and simultaneously withdrawn to the exterior, characterised in that, in order to unload articles (2) such as vehicle tyres which are deformable and therefore movable relatively to one another, the lowest layer (2.1) of articles on the floor of the vehicle is raised, gripped unterneath and removed first.

Description: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Entladen von Reihen von aufeAnander geschichteten Gütern sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Bisher hat man derartige Güter, insbesondere Kraftfahrzeugreifen, von Lastkraftwagen oder Containern mit Hand aufgeladen und wieder von Hand entladen. Hierbei wird der erste Reifen mit seinem gesamten Unfang auf den Boden des Transportbehälters gelegt und der in der Reihe nächstfolgende stützt sich an dem Umfang des ersten ab. Ist eine Reihe so angeordnet, so wird mit der darüberliegenden Reihe genau umgekehrt verfahren, nämlich dort werden die Reifen in die darunterliegenden Reifen eingelegt und stützen sich dabei teilweise auf den davorliegenden ab. So entsteht eine Art Fischgrätenmuster, wenn man die einzelnen Reihen von der Seite aus betrachtet. Diese Anordnung wird dabei so durchgerührt, dass die einzelnen Reihen nicht untereinander über einzelne Reifen verbunden sind. Die Reifen selbst werden ohne jegliche Transportsicherung in den Transportbehälter eingelegt. Lediglich die Wände und der Boden bzw. die Decke des Transportbehälters dienen zur Abstützung. Berücksichtigt man, dass jeder Reifen ca. 8 kg wiegt und dass manuell pro Person etwa 600 Reifen pro Stunde entladen werden können, so werden von jdem Werker pro Stunde ca. 5 t bewegt. Da andererseits die Transportbehältnisse möglichst schnell entleert werden sollen, insbesondere wenn es sich um Lkw's handelt, so bedeutet dies eine körperliche Schwerarbeit, die gesundheitlich nicht zu verantworten ist. Um diese körperliche Arbeit zu vermeiden, ist schon vorgeschlagen worden, die Reifen auf Paletten zu schichten und die Paletten dann von einem Gabelstapler oder einer anderen geeigneten Hubeinrichtung entladen zu lassen. Dieses System ist jedoch umständlich, da die Paletten irgendwann doch von Hand entladen werden müssen und zusätzlich die Paletten zurück zum Reifenhersteller gebracht werden müssen. Weiterhin ist schon vorgeschlagen worden, die Reifen mit Hilfe von Robotern zu entladen. Jedoch sind Roboter sehr teuer in der Anschaffung und sind darüber hinaus wesentlich langsamer als Werker. Aus diesem Grunde ist dieser Vorschlag wirtschaftlich nicht durchzuführen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu automatisieren, um so die körperliche Arbeit auf ein Minimum zu begrenzen. Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs erreicht. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass man die einzelnen Reihen nicht von oben, sondern von unten entladen muss. Dadurch, dass die einzelnen Güter einer Reihe ineinander geschichtet sind, wird durch das Herausziehen der untersten Reihe die darüberliegende Reihe mit nach vorne gezogen. Es ist also nur erforderlich, eine geeignete Aufnahmeeinrichtung unter die unterste Lage einer Reihe zu bringen und dann die Güter von der Aufnahmeeinrichtung herausziehen zu lassen. Insbesondere eignet sich das erfindungsgemässe Verfahren zum Entladen von Automobilreifen. Untersuchungen haben ergeben, dass die Reifen keinerlei Beschädigungen und Qualitätseinbussen aufweisen. Auch ist es nicht erforderlich, die Aufnahmeeinrichtung während des Entladens höhenverstellbar auszuführen, da sie immer auf dem Behältergrund bleibt. Als Aufnahmeeinrichtung eignet sich vorteilhafterweise ein Gurtförderer, der sich selbstätig aufgrund der Reibung zwischen Gut und Förderer unter die unterste Lage einer Reifenreihe gräbt, wenn er gleichzeitig eine Förderbewegung ausübt. Dadurch wird neben einem Anheben der gesamten Reifenreihe gleichzeitig ein Herausziehen der untersten Schicht ohne weitere Zusatzmassnahmen erzielt. Hierbei wird die Aufnahmeeinrichtung so lange unter die Reifen geschoben, bis diese sicher erfasst werden können. Sodann wird die Vorschubbewegung eingestellt und nur noch die Transportbew gung aufrechterhalten. Auch können - je nach Grösse des Gutes Vorschub- und Transportbewegung so aufeinander abgestimmt werden, dass sich eine kontinuierliche Vorschubbewegung einstellt. Unter der Bezeichnung Gurt förderer werden auch Bandbzw. Flachbandförderer verstanden, wobei in Abhängigkeit des Entladegutes für den Gurt entsprechende Materialien mit und ohne Profilierung verwendet werden können. Anspruch 4 zeigt eine bevorzugte Lösung der Aufgabe, wie derart aus dem Transportbehälter herausgeführte Reifen vereinzelt werden können, um von nachfolgenden Einrichtungen erkannt zu werden und dann entsprechend voregebener Ordnungskriterien weiter behandelt zu werden. Durch diese Ausbildung wird zudem erreicht, dass am Ende der Transporteinrichtung die Reifen einzeln hintereinanderliegend angeliefert werden. Ein übereinanderliegen einer oder mehrerer Reifen ist dadurch ausgeschlossen. Welche Behandlung die entladenen Güter nach Passieren der Aufnahmeeinrichtung erfahren, hängt von der Art der Güter und ihrem Verwendungszweck ab. Anspruch 5 beschreibt eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Vorrichtung ist hierbei derart aufgebaut, dass die zu transportierenden Güter von der Vorrichtung selbsttätig angehoben werden können und auf die nach der Aufnahmeeinrichtung folgenden Transporteinrichtungen übergeben werden können. Die Aufnahmeeinrichtung selbst hat hierbei zweckmässigerweise die Form einer Rampe, um sich selbsttätig unter die unterste Schicht der Güter zu graben. In Abhängigkeit der zu entladenden Güter wird die Steilheit der Rampe und damit auch der Durchmesser der Umlenkrollen gewählt. Die vordere Umlenkrolle sollte hierbei wegen des Untergrabens so klein wie möglich, bevorzugt kleiner als 70 mm im Durchmesser ausgeführt werden. Um beim fortschreitenden Enladen des Transportbehälters die -Aufnahmeeinrichtung besser in diesen hineinschieben zu können, wird die Weiterbildung nach Anspruch 7 vorgeschlagen. Auch ist bei einem Verschwenken um die horizontale Achse eine Anpassung der Rampensteigung an die zu fördernden Güter möglich. Durch das Verschwenken um die vertikale Achse kann das Einfahren der Aufnahmeeinrichtung erleichtert werden. Bevorzugt wird die Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 8 befestigt. Hierdurch entfallen eigene Gestelle. Je nach Gütern und Grösse der Transportbehälter kann die Ausbildung nach Anspruch 9 sinnvoll sein. Bei sehr langen Transportbehältern wird es jedoch zweckmässig sein, Aufnahmeeinrichtung und nachfolgende Gurtförderer in einer Ebene anzuordnen und bei fortschreitender Entleerung gemeinsam in den Transportbehälter einzufahren. Vorteilhaft ist es, wenn die Aufnahmeeinrichtung eine komplette Reihe der abzutransportierenden Güter in ihrer gesamten Breite erfasst. Dadurch wird verhindert, dass plötzlich der gerade nicht abgezogene Teil der Reihe umstürzt und die Aufnahmeeinrichtung verstopft (Anspruch 10). Durch die Weiterbildung nach den Ansprüchen 11 und 12 wird eine Zentrierung und Führung für die Aufnahmeeinrichtung erreicht. Gleichzeitig wird dadurch vermieden, dass der Transportbehälter beschädigt wird. Auch können diese Führungs- und Abstandselemente dazu benutzt werden, um Zentriersignale zu liefern, damit der Aufnahmeeinrichtung programmgesteuert automatisch in den Transportbehälter eingefahren werden kann. Geeignete Führungs- und Abstandselemente beschreibt Anspruch 13. Je nach Art der zu entladenden Güter ist es sinnvoll, den Aufnahmeteil mit Leitelementen seitlich auszustatten, um zu verhindern, dass zu Beginn des Entladevorganges die zu entladenden Güter seitlich von der Aufnahmeeinrichtung abgleiten oder dass bei fortgeschrittenem Entladevorgang je nach Art und Grösse der Güter sich diese zwischen dem Förderband der Aufnahmeeinrichtung und der Innenwand des Transportbehälters verkeilen bzw. vom Transportband nicht erfasst werden können. Auch kann es sinnvoll sein, die Leitelemente unabhängig von Aufnahmeteil und aen nachfolgenden Gurtförderern neben diesen aufzustellen (Anspruch 16). Je nach den zu entladenden Gütern kann auch die Weiterbildung nach Anspruch 17 vorteilhaft sein. Hierdurch wird um den Aufnahmeteil und die nachfolgenden Gurtförderern ein Tunnel gebildet, der witterungsempfindliche Güter geschützt entladen lässt. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines ausgewählten Beispiels näher erläutert. Es stellen dar: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines gefüllten Transportbehälters mit einer geeigneten Aufnahmeeinrichtung; Fig. 2 eine Seitenansicht der Aufnahmeeinrichtung nach Fig. 1 mit angeschlossenem Gurtförderer; Fig. 3 - 5 den Beginn des Entladevorganges des Transportbehälters nach Fig. 1. In Fig. 1 ist schematisch ein Teil eines Transportbehälters 1, beispielsweise eine Container oder ein Lastkraftwagen dargestellt. Seine hintere Rückwand ist entfernt. Im Inneren des Transportbehälters 1 sind in diesem Beispiel Reifen als zu entladendes Gut dargestellt. Die Reifen 2 sind reihenweise aufeinander geschichtet und zwar derart, dass sich das dargestellte Muster nach Art eines Fischgrätenmusters ergibt. Dadurch wird erreicht, dass jede einzelne Reihe von Reifen mit der nächstfolgenden nicht verbunden ist und dass die einzelnen Reifen einer Reihe einen relativ stabilen Verband bilden. Vor der geöffneten Rückwand des Transportbehälters 1 ist schematisch eine Aufnahmeeinrichtung 3 dargestellt. Diese besteht aus einem Gurtförderer 3. 1. Die vordere Umlenkrolle 4 ist hierbei so klein wie möglich ausgebildet. Die hintere Umlenkrolle 5 weist einen wesentlich grösseren Durchmesser auf. Die beiden Umlenkrollen 4 und 5 sind derart angeordnet, dass der Leertrum 6 parallel zum Boden des Transportbehälters verläuft. Dadurch ergibt sich für die Aufnahmeeinrichtung 3 die Form einer Rampe. Neben der Aufnahmeeinrichtung 3 ist weiterhin schematisch ein Leitelement 7 dargestellt, welches für die zu entladenen Güter eine seitliche Begrenzungswand bildet. Das Leitelement 7 kann hierbei fest mit der Aufnahmeeinrichtung 6 verbunden sein oder als separates Teil ausgebildet werden, welches entweder mit dem Transportbehälter 1 verbunden ist oder auf dem Boden steht. Üblicherweise sind rechts und links neben der Aufnahmeeinrichtung 3 Leitelemente 7 angeordnet. In Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Avrnahmeeinrich- tung 3 mit einem nachgeschalteten Gurtförderer 8 dargestellt. Insbesondere in Fig. 2 ist erkennbar, wie die vordere Umlenkrolle 4 und die hintere Umlenkrolle 5 angeordnet sind, damit eine geeignete Rampe, die ein Unterschieben unter die untersten Lage der zu entladenden Güter erlaubt, ausgebildet sein kann. Die Aufnahmeeinrichtung 3 selbst ist ebenfalls als Gurtförderer ausgebildet und weist hierzu die üblichen, allgemein bekannten Elemente auf. Selbstverständlich ist ebenfalls dafür gesorgt, dass der Gurt eine entsprechende Spannung aufweist. Um die Aufnahmeeinrichtung 3 besser in den Transportbehälter 1 einfahren zu können, ist sie verschiebbar und um eine horizontale Achse 9 verschwenkbar gelagert. Zum Verschwenken dient die Zylinderkolbeneinrichtung 10, die in geeigneter Weise angesteuert werden kann. Die Zylinderkolbeneinheit 10 selbst ist an den nachfolgenden Gurtförderer 8 in geeigneter Weise angeordnet. Der Gurtförderer 8 selbst ist üblicher Bauart und wird deshalb nicht näher beschrieben. In den Fig. 3 bis 5 ist der Beginn des Entladevorganges schematisch dargestellt. Wie insbesondere in Fig. 3 ersichtlich, wird die Aufnahmeeinrichtung 3 mit ihrem Leertrum nahezu parallel zum Boden 11 des Transportbehälters von der Zylinderkolbeneinheit 10 geneigt. Sodann wird die Aufnahmeeinrichtung 3 eingeschaltet, so dass der Fördergurt umläuft. Die Umlaufrichtung ist derart gewählt, dass eine Transportbewegung von dem Transportbehälter 1 weg in Richtung auf den Gurtförderer 8 stattfindet. Die so eingeschaltete Aufnahmeeinrichtung wird nun mit ihrem vorderen Ende mit geringstmöglichem Abstand über dem Boden 11 des Transportbehälters 1 auf die unterste Lage 2. 1 der Reifen 2 zubewegt. Aufgrund der Förder- und Vorschubbewegung kann die Aufnahmeeinrichtung 3 auf die Reifenlage 2. 1 eine Hub-Zug-Kraft ausüben. Dadurch ist es der Aufnahmeeinrichtung 3 möglich, sich unter gleichzeitigem Fördern- unter die unterste Lage 2. 1 der Reifen zu graben. Dadurch wird die gesamte Reifenreihe angehoben und gleichzeitig die Lage 2. 1 aus dem Transportbehälter 1 hinausgefördert. Gleichzeitig wird die Aufnahmeeinrichtung 3 weiter in den Transportbehälter 1 eingeschoben, so dass die Reifen sicher erfasst werden. Durch das Abfördern der Lage 2. 1 werden gleichzeitig die dar überliegenden Lagen ebenfalls abtransportiert, indem diese nach und nach auf die Aufnahmeeinrichtung 3 fallen. Begünstigt wird das Fallen auf die Aufnahmeeinrichtung 3 dadurch,- -dass die Reifen - wie in Fig. 1 ersichtlich - gestapelt sind, so dass durch das Herausziehen der untersten Lage 2.1 bereits die darüber befindliche Lage teilweise mit aus dem Transportbehälter 1¯gezogen wird. Auf diese Art wird nun die erste Reihe der Reifen vollständig aus dem Transportbehälter 1 herausgefördert. Zum Herausfördern der dahinterliegenden zweiten Reifenreihe wird nunmehr das gleiche Prinzip angewandt. Die Aufnahmeeinrichtung 3 wird hierbei mit ihrem nachgeschaltetem Gurt förderer 8 solange in den Transportbehälter 1 hineingefahren, bis sämtliche Reihen entladen sind. Um sicherzustellen, dass der Boden des Transportbehälters 1 durch die Aufnahmeeinrichtung 3 nicht beschädigt wird, sind auf der Unterseite der Aufnahmeeinrichtung 3 geeignete Führungselemente anzubringen. Fig. 2 zeigt beispielsweise Führungsrollen 12. Jedoch ist es auch denkbar, anstelle der Rollen Walzen oder Gleitkufen zu verwenden. Die gleichen Führungs- und Abstandselemente sind sinnvollerweise an den beiden Seiten der Aufnahmeeinrichtung 3 angeordnet, wie beispielsweise ebenfalls Fig. 2 schematisch zeigt (Bezugsziffer 13), um sicherzustellen, dass eine Beschädigung der Seitenwände des Transportbehälters ausgeschlossen wird. Gleichzeitig dienen diese Elemente zur Zentrierung der Aufnahmeeinrichtung 3 beim Einfahren in den Transportbehälter 1.

Claims: Patentansprüche: 1. Verfahren zum Entladen von hintereinander angeord neten Reihen von aufeinandergeschichteten Gütern, insbesondere Kraftfahrzeugreifen, aus Transportbe hältern, wie Lastkraftwagen, Container, Waggon oder ähnlichem, wobei sich die Güter gegeneinander und an den Innenwänden des Transportbehälters abstützen und der Transportbehälter zumindest an einer Seite auf seiner ganzen Breite zu öffnen ist, dadurch gekenn zeichnet, dass durch eine Aufnahmeeinrichtung eine Hub-Zug- Kraft auf die Güter ausgeübt wird, derart, dass die auf dem Boden des Transportbehälters lie gende unterste Lage der Güter von unten angehoben und gleichzeitig nach aussen abgezogen wird. 2. Verfahren zum Entladen, dadurch gekennzeichnet, dass als Aufnahmeeinrichtung ein Gurtförderer verwendet wird, der unter gleichzeitigem Fördern eine entgegen seiner Förderrichtung in Richtung auf die Güter gerichtete Vorschubbewegung durchführt, bis er derart weit unter die vorderste Reihe der Güter gefahren ist, dass diese sicher erfasst werden. 3. Verfahren zum Entladen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Unterfahren der vordersten Reihe der Güter die Vorschubbewegung beendet wird, bis die unterfahrene Reihe vollständig abtransportiert ist. 4. Verfahren zum Entladen nach einem der vorB gan¯ genen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeeinrichtung eine Vielzahl von unter einander unabhängig antreibbaren Gurtförderern nachgeschaltet ist, wobei die Geschwindigkeit der einzelnen Förderer mit zunehmender Entfernung von dem zu entladenden Transportbehälter gleich oder grösser der Geschwindigkeit des vorhergehenden För derers ist, und dass die Aufnahmeeinrichtung in ihrer Länge mindestens aer Hälfte der von den zu trans- portierenden Gütern beanspruchten Stancfläche ent spricht. -. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Aufnahmeeinrichtung (3) ein Gurt förderer (3.1) vorgesehen ist, der zwei Umlenkrollen (4.5) aufweist, von denen die in Förderrichtung erste Umlenkrolle (4) wesentlich kleiner im Durchmesser ausgeführt ist als die zweite Umlenkrolle (5) und dass die beiden Umlenkrollen (4.5) derart angeordnet sind, dass der Leertrum (6) im Betrieb nahezu pa rallel zum Boden des Transportbehälters (1) ver läuft. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der ersten Umlenkrolle (4) kleiner als 70 mm ist. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (3) um eine horizontale und/oder vertikale Achse verschwenkbar befestigt ist. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (3) an dem nachfolgenden Gurtförderer (8) befestigt ist. 9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (3) horizontal ver schiebbar an dem Gurtförderer (8) befestigt ist. 10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (3) die Breite einer Reihe des zu entladenden Gutes aufweist. 11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeich net, dass die Aufnahmeeinrichtung (3) auf ihrer mit dem Boden des Transportbehälters (1) in Berührung gelangenden Unterseite mit Führungs- und/oder Ab standsel ementen ausgerüstet ist. 12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeich net, dass seitlich an der Aufnahmeeinrichtung Führungs und/oder Abstandselemente vorgesehen sind. 13. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Führungs- und Abstandselemente Rollen (12,13), Walzen, Gleitkufen o.ä. vorgesehen sind. 14. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass an den Seiten der Aufnahmeeinrichtung (3) Leit elemente (7) angeordnet sind, deren Höhe grösser ist als die halbe Höhe des geschichteten Entladegutes. 15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Leitelemente (7) ebene Platten vorgesehen sind. 16. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Leitelemente (7) seitlich neben der Aufnahmeeinrichtung (3) und/oder dem anschliessen den Gurtförderer (8) im Anschluss an den Transportbe hälter (1) angeordnet sind. 17. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Leitelemente (7) mit einer oberen Abdeckung zu einem Tunnel verbunden sind, an dessen Boden die Aufnahmeeinrichtung (3) und/oder der/die Gurt-förderer angeordnet ist/sind.

Inventors: HAUZENBERGER JOHANN, SCHMID, ANDREAS
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1985
Main classification: B65G67
IPC codes: B65G59