HYDRAULIC SYSTEM

Abstract: 1. Hydraulic system having at least two fixed displacement pumps (10, 11), to which a common working circuit with a plurality of consumers is allocated, and in each case having a directional control valve (23, 34) allocated to each consumer, which directional control valve has in one working position a plate orifice (33, 36) which measures the throughflow, and having a control line (30A - 30D) in which a changeover nonreturn valve (29, 35) allocated to each consumer circuit is situated, via which changeover nonreturn valve the highest pressure prevailing at one of the consumers is selected, characterized in that a pressure balance (14, 16) which is on the one hand stressed by the pressure prevailing in the common working circuit and on the other hand by the highest consumer pressure and by a regulating spring (40, 44) is allocated to each fixed displacement pump (10, 11), the regulating spring (40) for the first pressure balance (14) having a greater prestress than that for the second pressure balance (16) of the second fixed displacement pump (11), in that, at a certain pressure gradient at one of the plate orifices (33, 36) of the directional control valves, the second pressure balance adjusts itself so that the second fixed displacement pump also delivers into the working circuit, having previously been connected to the return (31), and in that the first fixed displacement pump (14) also has a connection to the return via the first pressure balance (14).

Description: Hydraulikanlage Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Hydraulikanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei derartigen bekannten Hydraulikanlagen mit unterschiedlich hohen Verbraucher Druckmittelströmen (z. B. Gabelstapler) - ist zur Vermeidung von Überhitzung des Druckmittels der Förderstrom der Pumpe dem jeweils eingeschalteten Verbraucher anzupassen. Für solche Anlagen werden häufig Verstellpumpen verwendet, die durch ihren Regler automatisch an den benötigten Druckmittelstrom angepasst werden, während bei Konstantpumpen teure Zusatzeinrichtungen notwendig sind. Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemässe Hydraulikanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Förderstromanpassung mit Hilfe von Konstantpumpen erfolgt, und zwar auf relativ einfache Weise und mit geringem Geräteaufwand. Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Hydraulikanlage in schematischer Darstellung, Figuren 2 und 3 jeweils ein Diagramm. Beschreibung des Ausführungsbeispiels In Figur 1 ist mit 10 eine erste Konstantpumpe und mit 11 eine zweite Konstantpumpe bezeichnet, die Druckmittel aus einem Behälter 12 ansaugen. Die Konstantpumpe 10 fördert das Druckmittel in eine Förderleitung 13, die zu einer ersten Druckwaage 14 führt. Die zweite Konstantpumpe 11 fördert Druckmittel in eine Förderleitung 15, die zu einer zweiten Druckwaage 16 führt. Von der Förderleitung 13 zweigt eine Leitung 17 ab, die durch zwei Blöcke 18, 19 führt und an einer Endplatte 20 endet. Von der Leitung 17 zweigt eine Leitung 22 ab, die zu einem ersten, im Block 18 angeordneten 513-Wegeventil 23 führt. In der Leitung 22 ist ein sich in Richtung zum Wegeventil 23 hin öffnendes Rückschlagventil 24 angeordnet. Vom Wegeventil 23 führen zwei Leitungen 25, 26 zu einem nicht dargestellten, doppeltwirkenden Arbeitszylinder. Vom Wegeventil 23 führt weiterhin eine Leitung 28 zu einem Wechselrückschlagventil 29 bekannter Bauart. Dieses ist in eine Steuerleitung angeschlossen, die vier Abschnitte 30A bis 30D hat und die von der Endplatte 20 ausgeht, Der oberste Steuerleitungsabschnitt 30A hat Verbindung mit einer Rücklaufleitung 31, in welche auch eine vom Wegeventil 23 ausgehende Leitung 32 mündet. Am Anschluss a des Wegeventils 23 ist eine Messblende 33 ausgebildet, die in den Arbeitsstellungen I und III wirksam ist, während die Stellung II die Sperrstellung darstellt. Im Block 19 ist ein dem Wegeventil 23 genau entsprechendes 5/3-Wegeventil 34 angeordnet, von dem nur die Messblende 36 näher bezeichnet ist. Die vom Wegeventil 34 ausgehenden Leitungen bzw. die an ihm mündenden sind weiter nicht bezeichnet, da sie ebenfalls denjenigen im Block 18 entsprechen. Lediglich das Wechselrückschlagventil 35 ist noch bezeichnet, das an den Steuerleitungsabschnitt 30A angeschlossen ist. Die Druckwaage 14 ist von ihrer einen Stirnseite her über eine von der Leitung 17 ausgehende Leitung 37 mit dem Förderdruck der Konstantpumpe zu beaufschlagt, von ihrer anderen Stirnseite her über eine an den Steuerleitungsabschnitt 30C angeschlossene Leitung 38. Vor dem Abzweigpunkt ist im Abschnitt 30C eine Drossel 39 angeordnet. Von dieser Stirnseite wirkt auf die Druckwaage 14 auch eine Regelfeder 40 ein. Von der Druckwaage 14 führt eine Leitung 42 zur Rücklaufleitung 31. Die Druckwaage 14 hat eine Durchflussstellung I und eine Sperrstellung II, wobei der Übergang zwischen beiden Schaltstellungen fliessend ist. Die Druckwaage 16 ist von ihrer einen Stirnseite her über eine mit der Leitung J3 verbundenen Leitung 43 beaufschlagt, von ihrer gegenüberliegenden Seite über den Steuerleitungsabschnitt 30D und ist zusätzlich von einer Regelfeder 44 belastet. Von der Druckwaage führt einerseits eine Leitung 45 zur Rücklaufleitung 31 und anderer seits eine Leitung 46 mit eingebautem Rückschlagventil 47 zur Förderleitung 13, wobei sich das Rückschlagventil in Richtung von der Druckwaage 16 zur Förderleitung 13 hin zu öffnen vermag. Die Druckwaage 16 hat zwei Schalt stellungen I und II, An den Steuerleitungsabschnitt 30C ist noch ein Druckbegrenzungsventil 46 angeschlossen, das zur Absicherung der Anlage dient. Die Konstantpumpen 10 und 11 kennen entweder gleich gross ausgelegt sein oder sie können auch unterschiedliche Fördermengen erbringen. Im konkret beschriebenen Fall sind beide gleich gross und werden von einer gemeinsamen, nicht dargestellten Antriebsmaschine angetrieben. Die Vorspannung der Regelfeder 40 an der Druckwaage 14 ist grösser als die der Regelfeder 44 an der Druckwaage 16. Die Wechselrückschlagventile 29 und 35 haben den Zweck, den höheren Druck von dem an die Wegeventile 23, 34 angeschlossenen Verbraucher in die Steuerleitung 30A bis 30B zu leiten, der an den Druckwaagen 14, 16 und am Druckbegrenzungsventil 46 wirksam ist; solche Ventile werden auch als Auswahlventile bezeichnet. Das Druckbegrenzungsventil 46 dient gleichzeitig als Vorsteuerventil für die Druckwaagen 14, 16; die Drossel 39 liegt vor den Druckwaagen. Wenn die beiden Konstantpumpen 10 und 11 Druckmittel fördern und beispielsweise das Wegeventil 23 in Schalt stellung I geschaltet wird, so fliesst Druckmittel über die Förderleitung 13, das Wegeventil 23 und die Leitung 25 zum Verbraucher. Dabei wird die Messblende 33 wirksam, an der ein bestimmtes Druckgefalle tS P1 entsteht. Der Druck in der Förderleitung wirkt sowohl auf die Druckwaage 14 wie auch auf die Druckwaage 16. Der Druck am Verbraucher wird in Schaltstellung I über die Leitung 28 und das Wechselrückschlagventil 29 in den Steuerleitungsabschnitt 30C übertragen, von wo er ebenfalls auf die Druckwaagen 14, 16 einwirkt. Ist das Druckgefälle an der Messblende 33 des Wegeventils 23 noch gross, da der Verbraucher erst eine geringe Druckmittelmenge benötigt, befindet sich die Druckwaage 16 in Schaltstellung II, so dass die von der Pumpe 11 geförderte Druckmittelmenge über die Leitung 45 und die Rücklaufleitung 3:1 sofort in den Behalter 12 zurückfliesst. Die Druckwaage 14 befindet sich durch die grössere Vorspannung der Feder 40 in Regelstellung bzw, in Sperrstellung II, so dass also das von der Pumpe 10 geforderte Druckmittel zura Verbraucher fliessen kann. Sobald der Förderstrom der Konstantpumpe .10 nicht mehr ausreicht, um das höhere Druckgefälle P1 an der Messblende 33 aufrecht zu erhalten, so fällt auch der Druck in der Förderleitung 13 ab, worauf die Druckwaage 16 nach und nach in ihre Schaltstellung I gesteuert wird. Nun kann das von der Konstantpumpe 11 geförderte Druckmittel über die Leitung 46 und das Rückschlagventil 47 ebenfalls in die Förderleitung 13 bzw. die Leitung 17 strömen. Selbstverstandlich kann jederzeit auch der an das Wegeventil 34 angeschlossene Verbraucher mit Druckmittel versorgt werden. Wenn dort der höhere Förderdruck herrscht als am anderen Verbraucher, so wird nun dieser Druck über das Wechselrückschlagventil 35 in die Steuerleitung 30B, 30C, 30D übertragen und das Ventil 29 wird geschlossen. Das Diagramm nach Figur 2 zeigt auf der Abszisse die Öffnungen der Messblenden 33, 36, auf der Ordinate die Förderströme Q1 und Q2 der Pumpen 10, 11. Beim Öffnen der Messblende 33 ergibt sich mit A Pi ein Förderstrom bis Q1, an der Messblende 36 mit a P2 ein Förderstrom bis Q1 + Q2, d. h. mit zunehmender Messblendenöffnung wird der Pumpe 10 die Pumpe 11 zugeschaltet. Dabei ist die Messblende 36 grösser als die Messblende 33. Im zweiten Diagramm ist die Leistungsbilanz bei Solobetrieb des kleineren Verbrauchers dargestellt, die zweite Pumpe 11 bleibt dabei auf niedrigem Neutralumlaufdruck. Der schraffierten Fläche entspricht die Leistungseinsparung gegenüber einer Anlage mit nur einer grossen Pumpe, Zur Druckbegrenzung der gesamten Anlage ist nur das Druckbegrenzungsventil 46 notwendig. Wenn dieses öffnet, werden auch beide Druckwaagen in Schaltstellung II gesteuert, worauf die Pumpen 10 und 11 in den Rücklauf fordern, Die Reihenfolge des Zuschaltens der Pumpen ist allein abhängig von der Federvorspannung der jeder Pumpe zugeordneten Druckwaage. Die Druckwwage mit der niedrigsten Federvorspannung (= niedrigstes L P) schaltet zuletzt die zugehörige Pumpe zum Arbeitskreis.

Claims: Ansprüche 1. Hydraulikanlage mit wenigstens zwei Konstantpumpen (10, 11), denen ein gemeinsamer Arbeitskreis mit mehreren Verbrauchern zugeordnet ist und mit je einem jedem Verbraucher zugeordneten Wegeventil (23, 34), das in einer Arbeitsstellung eine den Durchflussstrom ermittelnde Messblende (33, 36) aufweist, und mit einer Steuerleitung (30A - 30D), in der sich ein einem jeden Arbeitskreis zugeordnetes Wechselrückschlagventil (29, 35) befindet, über das der höchste an einem der Verbraucher herrschende Druck ausgewählt wird, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Konstantpumpe (10, 11) eine Druckwaage (14, 16) zugeordnet ist, die einerseits vom Förderdruck der jeweiligen Konstantpumpe beaufschlagt ist, andererseits vom Verbraucherdruck und von einer Regelfeder (40, 44), wobei die Regelfeder (lO) für die erste Druckwaage (14) eine grössere Vorspannung aufweist als diejenige für die zweite Druckwaage (16) der zweiten Konstantpumpe (11) und dass die zweite Druckwaage bei einem bestimmten Druckgefälle an einer der Messblenden (33, 36) der Wegeventile so eingestellt wird, dass die zweite Konstantpumpe auch in den Arbeitskreis fördert, 2. Anlage nach anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass den Druekwasgen ein Vorsteuerventil (46) zugeordnet ist, das stets vos hoebsten Verbraucherdruck beaufschlagt ist und dass des Yorsteuerveatil eine Drossel (3Q) vorgeschaltet ist.

Inventors: HESSE HORST DR-ING, KOETTER WOLFGANG DIPL-ING, HESSE, HORST, DR.-ING., KOETTER, WOLFGANG, DIPL.-ING., Kötter, Wolfgang, Dipl.-Ing.
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1985
Main classification: F15B11
IPC codes: F15B11, E02F9