MACHINE TOOL FOR WORKING ON BOARDS

Abstract: 1. Machine tool for working longitudinal work pieces with a working unit and a means of transport, comprising a roller conveyor (2) or the like on which the work piece (8) is supported, to convey the work pieces according to the longitudinal position of the working process to be carried out on the work piece with regard to the working unit, said means of transport comprising a power driven feed unit (9) guided on a guideway (4) on the machine frame parallel with the roller conveyor (2), with a plunger (15) on the feed unit (9) guided in a manner to slide vertically to the direction of transport of the work piece (8) and which can be applied by pressure to said work piece (8) in order to be coupled to it, and a control device to control the feed motion of the feed unit (9), characterized in that in the case of a trimming machine used for working boards, squared timber and the like the plunger (15) shows a pin (17) that can be pressed into the work piece (8), in that the guideway (4) extends over a plurality of working units (5, 6, 7) as well as into the area in front of and behind the working units and in that the feed unit (9) can be positioned by means of the control device successively into several preselected longitudinal positions.

Description: Abbundmaschine zum Bearbeiten von Brettern, Kanthölzern und dergleichen Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Abbundmaschine zum Bearbeiten von Brettern, Kanthölzern und dergleichen mit mindestens einem Bearbeitungsaggregat, beispielsweise einem Säge-, Fräs- oder Bohraggregat und einer eine Rollenbahn oder dergleichen, auf der das Werkstück aufliegt, umfassenden Transporteinrichtung zum Fördern der Werkstücke nach Massgabe der Längsposition der am Werkstück herzustellenden Flächen, Kerben, Ausklinkungen, Zapfen usw. zu dem (den) Bearbeitungsaggregat(en). Bei einer solchen aus dem Prospekt der Firma Burmek, Verkstadsgatan 7, S - 57100 Nässjö, bekannten Maschine werden die Werkstücke zu den einzelnen Bearbeitungsaggregaten dadurch gefördert, dass sie mit einer Stirnseite sattels angetriebener Reibrollen, die zwischen den Rollen der Rollenbahn angeordnet sind, gegen in die Rollenbahn einschwenkbare und längs dieser manuell einstellbare Anschläge geschoben werden. Diese Art der Längspositionierung der Werkstücke ist aber gleichwohl mit erheblichen Toleranzen behaftet, weil die gegen die Anschläge gefahrenen Werkstücke von diesen stets mehr oder weniger zurückprallen und ausserdem insbesondere schrägangeschnittene Werkstücke, die als Stirnfläche nur eine schmale Kante aufweisen, zu dem durch die Stösse gegen die Anschläge auch noch erheblich deformiert, d. h. abgeplattet werden können. Ein vollautomatisiertes und stöhrungsfreies Bearbeiten von Werkstücken wie Bretter und Kanthölzer ist mit dieser Maschine daher nicht erreichbar, vielmehr erfordert diese bekannte Konstruktion eine ständige Überwachung durch eine entsprechend geschulte Bedienungsperson, wobei noch hinzukommt, dass sich die Anschläge und die Werkzeuge der einzelnen Bearbeitungsaggregate vor allem dann auch gegenseitig im Wege stehen können, wenn die Werkstücke im Bereich ihres in Transportrichtung vorderen Endes zu bearbeiten sind. Aufgabe der Erfindung ist es daher, die bekannte Maschine so wetterzubilden, dass im Rahmen der für das Werkstück vorgeschriebenen Masstoleranzen über die volle Länge der Werkstücke ein sicherer, vollautomatischer Bearbeitungsablauf erreichbar ist. Diese Aufgabe ist bei der gattungsgemässen Maschine durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Der Dorn des am Schlitten quer zur Transportrichtung der Werkstücke verschiebbar geführten Stempels ermöglicht ein ausreichend positioniergenaues Fördern der Werkstücke zu den einzelnen Bearbeitungsaggregaten, wobei lediglich der Schlittenweg zu bestimmen ist, was in an sich bekannter Weise entweder über entsprechend gesetzte Endschalter oder dieselben betätigende Nocken oder eine numerische Steuerung erfolgen kann, bei der der Schlittenweg mittels entsprechender Messeinrichtungen oder mittels Schrittmotoren erfassbar ist. Ausserdem besteht bei dieser Lösung auch keine Gefahr, dass Teile der Fördereinrichtung mit den Bearbeitungsaggregaten bzw. mit deren Werkzeugen kollidieren, weil prinzipiell der Dorn das Werkstück an beliebiger Stelle aufnehmen und die Kuppelstelle zwischen Werkstück und Schlitten damit stets individuell so gelegt werden kann, dass sie nirgends in den Arbeitsbereich der einzelnen Bearbeitungswerkzeuge gerät. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche, auf die verwiesen wird. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Figur 1) Die Vorderansicht einer erfindungsgemässen Ab bundmaschine, Figur 2) die Draufsicht auf die Maschine nach Figur 1, Figur 3) die vergrössert dargestellte Vorderansicht des Schlittens der Fördereinrichtung der Maschine (Einzelheit a aus Figur 1), Figur 4) die Draufsicht auf den Schlitten nach Figur 3, Figur 5) den Schnitt A - B aus Figur 4 und Figur 6) den Schnitt C - D aus Figur 5. Di-e in den Figuren 1 und 2 dargestellte Abbundmaschine 1 umfasst Im wesentlichen ein aus einer horizontalen Rollenbahn 2 und vertikalen Stützen 3 mit einer an diesen befestigen Führungsbahn 4, die parallel zur Rollenbahn 2 angeordnet und aus eine. Rohr mit rechteckigem Querschnitt gebildet¯ist, zusammengesetztes Maschinengestell 2, 3, 4, in dessen mittlerem Abschnitt Je nach Bedarf verschiedene Bearbeltungsaggregate > z. B. ein Säge-, zwei Fräs- und zwei Bohraggregate 5, 6 > 7 unterhalb der von den Rollen 2' der Rollenbahn 2 gebildeten Auflagefläche für das zu bearbeitende Werkstück 8 angeordnet sind. Wie die Figuren 3 bis 5 1. einzelnen zeigen, trägt die Führungsbahn 4 einen mittels Rollen 10, 10' horizontal geführten Schlitten 9, der als Zugorgan zum Fördern des Werkstücks 8 nach Massgabe der Lage der an dem Werkstück 8 her zustellenden Flachen, Kerben, Ausklinkungen, Zapfen, Bohrungen usw. zu den v#erschiedenen Bearbeitungsaggregaten 5, 6, 7 dient. Angetrieben wird der Schlitten 9 von einer Elektromotor 11, auf dessen Wellenstu.pf 11' ein Ritzel 12 befestigt ist, das seinerseits spielfrei mit einer auf der Rückseite der Führungsbahn 4, befestigten Zahnstange 13 kämmt Der Schlitten 9 trägt eine Führungsbahn 14, in der ein Stempel 15 mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit t6 vertikal verschiebbar geführt ist. Am dem Werkstück 8 zugekehrten Ende des Stempels 15 ist mind. ein vorzugsweise als schlanker Kegel ausgebildeter Dorn 17 befestigt, der sich in Vorschubrichtung des Stempels 15 erstreckt und als in das Werkstück 8 eindrückbares Kupplungsteil dient, welches dasUerkstück 8 mit de Schlitten 9 verbindet. Wie am besten aus den Figuren 5 und 6 hervorgeht, ist der Stempel 15 aus einem Im Querschnitt rechteckigen Rohr gebildet, in dem ein Abdrückstempel 18 geführt ist, der über eine zweite KÖIbe;n-Zylinder-Einheit 19 betätigbar ist, und dazu dient, am Ende der Bearbeitung das Werkstück 8 von dem Dorn 17 zu lösen. Zum Einfahren des Schlittens 9 in bestimmte von der Lage der am Werkstück 8 herzustellenden Flächen, Kerben, Bohrungen usw. her vorgegebene Positionen ist zunächst für Handbetrieb an der Führungsbahn 4 ein Längenmassstab 20 angebracht, dessen Nullpunkt vorteilhafter Weise auf die Lage eines der Bearbeitungsaggregate 5 bis 7, beispielsweise auf das Sägeaggregat 5 ausgerichtet ist, so dass sich die Skala des Massstabs 20 von da aus nach beiden Seiten erstreckt. Für den automatischen Betrieb ist darüber hinaus ein rotatorisch arbeitendes Wegmessgerät 21 vorgesehen, das an einer um eine zur Achse des Wegmessgeräts 21 parallele Achse 23 schwenkbaren Konsole 22 befestigt. Angetrieben wird das Wegmessgerät 21 über ein Ritzel 24, das spielfrei mit der Zahnstange 13 kämmt, wozu die Konsole 22 von einer bezüglich ihrer Vorspannung einstellbaren Feder 26 beaufschlagt ist. Die Energieversorgung des Schlittens 9 kann gemäss Figur 1 über an einer Schiene 27 verschiebbar aufgehängte Kabel 28 erfolgen, die auch die erforderlichen Steuerleitungen umfassen. Für den automatischen Betrieb ist die Maschine im übrigen mit einer nicht weiter dargestellten CNC-Steuerung verbunden, wobei diese auch ein Datensichtgerät umfassen kann, auf dessen Bildschirm synchron mit dem Bearbeitungsfortschritt der gesamte Bearbeitungsablauf symbolisch so dargestellt wird, dass die Bedienungsperson die Ausführung aller am Werkstück 8 vorgesehenen ,Bearbeitungsvorgänge genau verfolgen kann und zwar auch dann, wenn die Maschine beispielsweise im Rahmen eines Probedurchlaufs teilweise von Hand gesteuert oder mit Hilfe des Datensichtgerätes programmiert wird. Die Steuereinrichtung zum Positionieren des Zugorgangs bzw. Schlittens weist bei einer vorteilhaften Ausführungsform Endschalter auf, die bevorzugt als berührungslos arbeitende Sensoren vorgesehen sind. Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Steuereinrichtung zum Positionieren des Zugorgangs bzw. des Schlittens ein Datensichtgerät, an dem insbesondere fur Prograsitierzwecke laufend die jeweilige Position und itontentan am Werkstück durchgeführte Operation ablesbar ist.

Claims: Patentansprüche 1. Abbundmaschine zum Bearbeiten von Brettern, Kanthölzern und dergleichen mit mindestens einem Bearbeitungsaggregat, beispielsweise einem Säge-, Fräs- oder Bohraggregat und einer eine Rollenbahn oder dergleichen, auf der das Werkstück aufliegt, umfassenden Transporteinrichtung zum Fördern der Werkstücke nach Massgabe der Längsposition der am Werkstück herzustellenden Flächen, Kerben, Ausklinkungen, Zapfen usw. zu dem (den) Bearbeitungsaggregat(en), dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass die Transporteinrichtung ein am Maschinengestell parallel zu der Rollenbahn (2) geführtes und motorisch angetriebenes Zugorgan (Schlitten 9) umfasst, und dass ein senkrecht zur Transportrichtung des Werkstücks (8) verschiebbar geführter Stempel (15) am Zugorgang (Schlitten 9) angeordnet ist, der mindestens einen in das Werkstück (8) quer zu dessen Förderrichtung einpressbaren, zu Ankuppelzwecken dienenden Dorn (17) aufweist. 2. Abbundmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass das Zugorgan (Schlitten 9) entlang einer prallel zur Rollenbahn (2) verlaufenden Führungsbahn (4) geführt ist und dass der Antriebsmotor (11) des Zugorgangs (Schlitten 9) ein Ritzel (12) aufweist, welches mit einer parallel zur Führungsbahn (4) verlaufenden Zahnstange (13) spielfrei kämmt. 3. Abbundmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Zugorgan ein Schlitten (9) ist und dass die Führung des Schlittens (9) als Wälzführung ausgebildet ist. 4. Abbundmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Stempel (15) in einer am Zugorgan bzw. Schlitten (9) angebrachten Führungsbahn 114) angeordnet und von einer Kolbenzylindereinheit (16) angetrieben ist, deren Kraft einstellbar ist. 5. Abbundmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprache, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Stempel (15) als Rohr ausgebildet ist, in dem ein von einer zweiten Kolbenzylindereinheit (19) angetriebener Abdruckstempel (18) zum Lösen der Werkstücke (8) vom Dorn (17 > des Stempels (15r geführt ist. 6. Abbundmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit der das das Werkstück (8) zu dem (den) Bearbeitungsaggregat(en) (5,6,7) bewegende Zugorgan (Schlitten 9) in vorge wählte l > angspositionen positionierbar ist. 7. Abbundiaschine nach Anspruch 6, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass die Steuereinrichtung zum Positionieren des Zugorgans bzw. Schlittens (9) Endschalter aufweist. 8. Abbundiaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuereinrichtung zum Positionieren des Zugorgans bzw. Schlittens (9) eine CNC-Steuerung umfasst. 9. Abbundmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuereinrichtung zum Positionieren des Zugorgangs bzw. Schlittens (9) ein rotatorisch arbeitendeswegmesssystem (21) zus essen des Schlittenweges aufweist, dessen Ritzel (24) spielfrei mit einer am Maschinengestell befestigten Zahnstange (13) kämmt. 10. Abbundmaschine nach Anspruch 9, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass das Wegmesssystem (21) an einer um eine zur Achse des Wegmesssystem (21) parallele Achse (23) schwenkbaren Konsole (22) befestigt ist, die mittels einer vorgespannten Feder (26) das Ritzel (24) des Wegmesssystem (21) in die Zahnstange (13) drückt.

Inventors: FREY, KONRAD
Applicants: HUNDEGGER, HANS
Application year: 1985
Main classification: B27C9
IPC codes: B27B31, B23Q17, B23Q7, B27C9