PEELING TOOL FOR STANDARD BOLTS

Abstract: 1. A tool for machining cylindrical surfaces of a workpiece, more particularly for removing a weld bead (68) from bolts (65) welded at one end, comprising : - a cutter head (10) for coupling to a rotary drive and comprising a body (12) having a recess (16) for receiving the workpiece, - turning-tool holders (30) mounted so that the turning tools (38) held in them can be radially adjusted in a movable manner on the body (12) of the cutter head (10), and - an adjusting device comprising a stationary actuating part (42, 44, 46, 48) and a rotating adjusting part (56, 58, 60, 62) rotating with the cutter head (10) and rotatably coupled to the actuating part, with a thrust member (56) acting on the turning-tool holders (30), characterized in that - the turning-tool holders (30) are mounted on pivot axes (32) extending at a tangent to the axis of rotation of the cutter head (10), - the actuating part (42, 44, 46, 48) of the adjusting device contains two annular components (46, 48) which are coupled via a thread (50) so as to be rotatable relative to one another and each have an actuating element (42, 44), - the first annular component (46) is braced via a first rotary bearing (52) against the body (12) of the cutter head (10), and - the second annular component (48) acts via a second rotary bearing (54) on the thrust element (56) which engages the turning-tool holders (30) eccentrically relative to the pivot axes (32).

Description: Abschätwerkzeug für Standardbolzen Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zur spanenden Bearbeitung zylindrischer Oberflächen eines Werkstücks. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Abschälwerkzeug zum Entfernen eines Schweisswulstes, der beim stumpfen Anschweissen eines zylindrisdhen Bolzens an einer Trägerfläche entsteht. Das vorliegende Werkzeug eignet sich insbesondere für sog. Standardbolzen, d.h. Bolzen, deren Anschweissdurchmesser kleiner oder gleich dem Bolzendurchmesser ist. Aus DE-C-31 31 055 ist ein rotierendes Fräswerkzeug bekannt, das mehrere zur Drehachse symmetrisch angeordnete Drehmeissel aufweist und beispielsweise von einer Handbohrmaschine angetrieben wird. Mit diesem Werkzeug können Bolzen, die am angeschweissten Ende den grössten Durchmesser haben, sowie die Schweissnaht gesäubert werden. Die Drehmeissel können radial verstellt werden, diese Verstellung erfolgt jedoch vor dem Betrieb, eine kontinuierliche Verstellung während des Betriebes ist nicht möglich. Daher ist dieses Werkzeug zur Bearbeitung von Bolzen, deren angeschweisstes Ende < ¯Schweiss- ende") einen kleineren Durchmesser als der Bolzenschaft oder das Bolzengewinde aufweist, ungeeignet. Aus DE-B-11 49 587, von der die Erfindung ausgeht, ist eine Schälmaschine bekannt, bei der die Schneidmesser während des Betriebes so verstellt werden, dass sich eine gleichbleibende Schnittiefe ergibt. Die Schneidmesser sind an radial verschiebbaren Halterungen befestigt, die durch Druckfedern nach aussen vorgespannt sind und durch eine axial verschiebbare Muffe mit konischer Innenfläche gegen das Werkstück gedrückt werden. Die Muffe läuft mit den Messerhalterungen um und ist über ein Drehlager mit einem am Maschinenrahmen verschiebbar gelagerten Schubglied gekoppelt, das durch eine Tastvorrichtung betätigt wird. Die Konstruktion der bekannten Maschine ist nicht für ein von Hand geführtes und z. B. durch eine Handbohrmaschine angetriebenes Werkzeug geeignet, das leicht sowie unkompliziert sein und sich bezüglich des Werkstücks selbsttätig zentrieren muss. #I Aus DE-B-1Z 89 721 ist eine Wellenschälmaschine bekannt, die einen rotierenden Messerkopf und eine Verstellvorrichtung zur radialen Verstellung der Schälmesser enthält, die voneinander getrennt am Maschinenrahmen angebracht sind. Aus DE-A-22 11 900 ist eine Vorrichtung zum Drehen eines Werkstückes bekannt, bei der Messerhalter linear schräg zur Rotationsachse über zweiarmige Schwenkhebel verstellbar sind, deren Drehpunkte beim Schwenken wandern, sodass sich ein grosser Hub ergibt. Aus DE-C-27 38 408 ist ein umlaufender Werkzeugkopf bekannt bei dem die Messerhalter radial zur Rotationsachse über zweiarmige Hebel linear verstellbar sind. Aus DE-A-16 52 639 ist eine Drehstahlanordnung eines umlaufenden Messerkopfes eines Drehautomaten bekannt, bei der die Drehstähle in Halterungen gehaltert sind, welche um parallel zur Rotationsachse des Messerkopfes verlaufende Achsen schwenkbar sind. Auf die Verstellvorrichtung selbst wird nicht eingegangen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Fräswerkzeug zu schaffen, das leicht sowie einfach aufgebaut ist, manuell bedienbar ist und auch bei Werkstücken verwendet werden kann, die an einigen Stellen so verdickt sind, dass das Ansetzen konventioneller Fräswerkzeuge nicht möglich ist. Insbesondere soll das Fräswerkzeug zum Abschälen und zur Reinigung von Schweissbolzen, deren Durchmesser am freien Ende grösser als am angeschweissten Ende ist, angewendet werden können. Weitere Aufgaben der Erfindung ergeben sich aus den in der Beschreibung genannten Vorteilen der Erfindung. Diese Aufgaben werden durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Werkzeug gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsarten sind Gegenstand von Unteransprüchen. Das erfindungsgemässe Werkzeug enthält also einen Messerkopf, der über eine Messerkopfhalterung mit einem Drehantrieb verbunden wird. Die Drehmeissel sind einstellbar an Haltern befestigt, die wiederum so mit dem Messerkopf verbunden sind, dass sie einerseits die Rotation des Messerkopfes auf die Drehmeissel übertragen, andererseits aber auch eine radiale Verstellung der Drehmeissel ermöglichen. Zwar ist das Einsetzen der Drehmeissel in die Halter nur bei Stillstand des Messerkopfes möglich, die Verstellung der Halter und der in ihnen befestigten Drehmeissel erfolgt über eine Verstellvorrichtung, die es gestattet, die Halter und damit auch die Schneiden der Drehmeissel, während der Messerkopf rotiert, von einer radial nach aussen geschwenkten Stellung, in der das Werkzeug bequem über die nicht abzudrehenden Teile, wie das Gewinde, des Bolzens 0. dgl. geführt werden kann, in eine durch einen Anschlag und die Position der Drehmeissel in ihren Haltern bestimmte Arbeitsposition zu schwenken. Die Verstellvorrichtung kann manuell mit einer Hand bedient werden, so dass der gesamte Abschälvorgang von einer Bedienungsperson ausgeführt werden kann. Das erfindungsgemässe Werkzeug erlaubt nicht nur die Entfernung des Schweiflwulstes eines angeschweissten Bolzens, sondern ist auch bei der Bearbeitung anderer zylinderförmiger Werkstücke anwendbar. Z.B. kann mit ihm eine Lötstelle eines stiftförmigen Bauteiles gesäubert, der beim Stumpf- oder Reibschweissen entstehende Schweissgrat entfernt, Rillen in zylindrische Flächen eingebracht, zylindrische Flächen entgratet sowie durch Abschälen einer dünnen Schicht gesäubert oder nachbearbeitet werden, und schliesslich kann der Schweisswulst von Kopfbolzendübeln und Betonankern entfernt werden. Da das Werkzeug mit einer Handbohrmaschine angetrieben und von einer Bedienungsperson allein bedient werden kann, ist es auch an schwer zugänglichen Stellen einsetzbar. Grösse und Form des Werkzeugs sowie der Drehmeissel lassen sich bei dem erfindungsgemässen Werkzeug leicht den Erfordernissen anpassen. Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine in Richtung einer Drehachse gesehene, teilweise ge schnittene Ansicht eines unteren Endes eines Werkzeuges gemäss einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 einen Axialschnitt des Werkzeugs gem. Fig. 1! Fig. 3 eine in Richtung der Drehachse gesehene Ansicht des Werk zeugs gemäss Fig. 1 und 2 von oben, und Fig. 4 einen Axialschnitt einer Vorrichtung zum Verbinden mit einem Rotationsantrieb in Form eines Bohrfutterkegels. Das in der Zeichnung dargestellte Abschälwerkzeug für Bolzen und dergl. enthält einen Messerkopf 10 mit einem näherungsweise hohlzylinderförmigen Körper 12, der oben eine integrale Gewindehülse 14 und unten einen eine nach unten offene, zylindrische Höhlung oder Ausnehmung 16 bildet. Der Messerkopf 10 enthält ferner ein Antriebsteil 18, das drehsteif mit dem Körper 12 verbunden ist und zu diesem Zwecke am unteren Ende einen in die Gewindehülse 14 eingeschraubten Gewindezapfen aufweist. Am anderen Ende bildet das Antriebsteil 18 einen Wellenstummel 22 und in einem mittleren Bereich einen ringförmigen Flansch 24. Der die Ausnehmung 16 umgebende untere Teil des Körpers 12 bildet vier um 90 Grad gegeneinander versetzte, nach aussen vorspringende gabelartige Halterungsteile 28, wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich ist. Die Halterungsteile bilden jeweils einen axialen Schlitz zur Aufnahme einer Drehmeisselhalterung 30 und weisen jeweils eine tangentiale Bohrung zur Aufnahme eines Lagerbolzens 32 auf, der bezüglich der zugehörigen Drehmeisselhalterung 30 durch eine Madenschraube 34 fixiert ist. Die Drehmeisselhalterungen 30 weisen jeweils eine schräg nach unten verlaufende Aussparung 36 zur Aufnahme eines Drehmeissels 38 auf. Die Drehmeissel 38 sind bezüglich der Drehmeisselhalterung 30 durch eine Klemmschraube 40 verstellbar fixiert. Um die Schneiden der Drehmeissel 38 bei rotierendem Messerkopf radial verstellen zu können, ist eine Verstellvorrichtung vorgesehen, die mittels zweier Handgriffe 42 und 44 betätigbar ist, die mit einem oberen bzw. unteren Gewindeflansch 46 bzw. 48 durch Schrauben verbunden sind. Die Gewindeflansche 46, 48 sind über eine Gewindeanordnung 50 miteinander gekoppelt, die durch ein Aussengewinde an einem hülsenförmigen, nach unten reichenden Ansatz des Flansches 46 und ein entsprechendes Innengewinde im Flansch 48 gebildet wird. Der mit dem Handgriff 42 gekoppelte Gewindeflansch 46 ist über ein Axialkugellager 52 drehbar auf dem Flansch 24 abgestützt, während der mit dem Handgriff 44 verbundene untere Gewindeflansch 48 sich über ein zweites Axialkugellager 54 auf dem oberen Ende einer Schubhülse 56 abstützt, die axial verschiebbar auf dem Körper 12 gelagert ist und sich mit ihrem unteren Ende auf äusseren Teilen der Drehmeisselhalterungen 30 abstützt. Die Drehmeisselhalterungen werden durch ringförmige Tellerfedern 58 in die geöffnete Stellung (Fig. 2 links), in der sie mit oberen inneren Anschlagnasen 59 am Grund der Ausnehmungen 26 anliegen, vorgespannt. Die Tellerfedern 58 sind zwischen einem nach innen vorspringenden Flanschteil am oberen Ende der Schubhülse 56 und einem die Gewindehülse 14 umgebenden Zwischenring 60 gelagert. Zwischen dem Zwischenring 60 und jeder Drehmeisselhalterung 30 ist ein Stift 62 vorgesehen, der in einer axialen Bohrung im Körper 12 verschiebbar gelagert ist und die Kraft der Tellerfedern auf einen radial inneren Teil der zugehörigen Drehmeisselhalterung 30 überträgt, so dass diese in diejenige Stellung vorgespannt wird, bei der die Drehmeissel nach aussen geschwenkt sind (Fig. 2 links). Die Griffe 42, 44 werden durch eine mit den Flanschen 46, 48 verbundene Zugfeder 64 in die in Fig. 3 ausgezogen gezeichnete gespreizte Stellung vorgespannt. Beim Zusammendrücken bzw. Freigeben der Griffe 42, 44 führen die Flansche eine Axialbewegung entsprechend der Steigung des Gewindes 50 aus, die über die Schubhülse 56 in eine entsprechende Schwenkbewegung der Drehme;ssel- halter 30 und damit in eine radiale Verstellung der Schneiden der Drehmeissel umgesetzt wird. In der nach innen geschwenkten Stellung liegen die Drehmeisselhalter 30 am Grund 70 der Schlitze 26 an und die Schneiden der Drehmeissel stehen über den Umfang der Ausnehmung 16 nach Innen um einen Betrag vor, der durch die anfängliche Positionierung der Drehmeissel in den Drehmeisselhaltern bestimmt wird Der Messerkopf 10 enthält mindestens drei, vorzugsweise vier, symmetrisch um die Drehachsae verteilte Drehmeissel, so dass sich das Werkzeug selbsttätig auf dem Werkstück zentriert. Die beschriebene Anordnung ermöglicht eine Drehung des Messerkopfes 10 einschliesslich der Schubhülse 56 und der Spreizvorrichtung 58, 60, 62 bezüglich der Gewindeflansche 46, 48 und der mit ihnen verbundenen Handgriffe 42, 44, so dass die radiale Anstellung der Schneiden der Drehmeissel 38 auch im Betrieb, d.h. bei rotierendem Messerkopf möglich ist. Die Schneiden der Drehmeissel 38 sind zweckmässigerweise so ausgebildet, dass sowohl eine radiale als auch eine axiale Bearbeitung des Bolzens 65 oder anderen Werkstücks möglich ist. Sie haben vorzugsweise ein abgerundetes Vorderende, an das sich (gesehen in der nach Innen geschwenkten Position) aussen ein im wesentlichen radial nach aussen und hinten verlaufender gerader Schneidenteil und innen eine geringfügig (wenige Zehntel Millimeter) zurückversetzte, im wesentlichen parallel zur Rotationsachse verlaufende Fläche anschliessen. Die Fläche schneidet nicht, sondern liegt am Werkstück an und trägt dadurch zur Selbstzentrierung bei. Als Beispiel für die Verwendung des beschriebenen Werkzeugs ist in Fig. 2 die Bearbeitung eines Bolzens 65 mit einem Gewindebereich 66, einem Anschweissbereich 67 und einem durch Verschweissen mit einem Werkstück 69 entstandenen Schweisswulst 68 dargestellt. Zur Entfernung des Schweisswulstes wird das Abschälwerkzeug zunächst mit seinem Spannzapfen 22 im Spannfutter einer Bohrmaschine eingespannt und über den angeschweissten Bolzen geführt, bis sich die Drehmeissel 38 nahe dem Schweisswulst 68 befinden. Die Drehmeissel 38 sind nach aussen geschwenkt, die Drehmeisselhalter liegen mit ihren oberen Enden am Grund der Ausnehmungen 26 an (Fig. 2, linke Seite). Die Griffe 42, 44 werden dann mit einer Hand zangenartig bis zum leichten Anschlag zusammengezogen, die Bohrmaschine wird auf eine Drehzahl von etwa 100 U/min eingestellt, eingeschaltet und dann axial zum Bolzen bewegt. Wenn ein leichter Drehwiderstand bemerkbar wird, werden die Griffe 42 und 44 fest zusammengezogen, so dass die unteren Teile der Drehmeisselhalterung am Grund der Schlitze 26 (bei 70 in Fig. 2) anliegen, und wird der Andruck in axialer Richtung erhöht. Bei zähen Werkstoffen ist eine wiederholte Bestimmung der Tiefe der Abschälnut im Werkstück notwendig. Das hierzu erforderliche Absetzen und erneute Ansetzen des Werkzeugs ist mit dem erfindungsgemässen Werkzeug einfach und leicht durchführbar. Das erfindungsge mäfle Abschälwerkzeug kann nicht nur in Verbindung mit einer Handbohrmaschine als Handwerkszeug eingesetzt werden, sondern auch in einer Standbohrmaschine oder Fräsmaschine fest installiert werden. Fig. 4 zeigt eine Verbindungs- oder Anschlussvorrichtung für einen Drehantrieb, die einen Bohrfutterkegel 23 aufweist und anstelle des in Fig. 2 dargestellten einfachen Spannzapfens 22 verwendet werden kann

Claims: Patentansprüche 1. Werkzeug zur spanenden Bearbeitung zylindrischer Oberflächen eines Werkstücks (65), insbesondere zur Entfernung eines Schweiss- wulstes (68) von einem an einem Ende angeschweissten Bolzen (65), mit - einem eine Rotationsachse aufweisenden Messerkopf (10), der an einem seiner axialen Enden eine Vorrichtung (22) zum Verbinden mit einem Rotationsantrieb und am anderen axialen Ende einen Körper (12), der eine axiale Ausnehmung (16) hat, ferner mit - Drehmeisselhalterungen (30), die zur radialen Verstellung von in ihnen gehalterten Drehmeisseln (38) beweglich am Körper (12) des Messerkopfes gelagert sind, und mit - einer Verstellvorrichtung (42, 44, 46, 48, 56), die einen Betätigungsteil (42, 44, 46, 48), bezüglich dessen der Messerkopf (10) drehbar gelagert ist, und einen mit diesem über eine Drehlageranordnung (54) gekoppelten Verstellteil (56, 58, 60, 62) enthält, der ein auf die Drehmeisselhalterungen (30) einwirkendes Schubglied (56) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmeisselhalterungen (30) um Schwenkachsen (32), die tangential zur Rotationsachse des Messerkopfes verlaufen, am Körper (12) des Messerkopfes gelagert sind. 2. Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmeissel (38) in den Drehmeisselhalterungen (30) so gehaltert sind, dass sie mit ihrer Längsrichtung jeweils im wesentlichen in radialen Ebenen bezüglich der Rotationsachse liegen sowie schräg zu dieser verlaufen und dass sie in der radial nach innen geschwenkten Stellung der Drehmeisselhalterungen mit ihren Schneiden über den Umfang der Ausnehmung (16) nach innen reichen. 3. Werkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (12) an seinem den Drehmeisselhalterungen (30) abgewandten Ende eine Gewindehülse (14) aufweist, in die ein Gewindezapfen (20) der Vorrichtung (22) zum Verbinden mit dem Rotationsantrieb eingeschraubt ist. 4. Werkzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsteil (42, 44, 46, 48) der Verstellvorrichtung zwei ringförmige Bauteile (46, 48) enthält, die miteinander durch ein Gewinde (50) verbunden und jeweils mit einem Betätigungsglied, wie einem Handgriff (42, 44) versehen sind; dass ein erstes Drehlager (52) zwischen dem einen ringförmigen Bauteil (46) und einem sich beim antriebsseitigen Ende des Messerkopfes (10) befindenden Teil (24) des Körpers (12) des Messerkopfes vorgesehen ist; und dass ein zweites Drehlager (54) zwischen dem zweiten ringförmigen Bauteil (48) und dem Schubglied (56) vorgesehen ist, welches an den 3rehmeisselhaltern (30) zur radialen Verstellung der Schneiden der Drehmeissel (38) exzentrisch bezüglich der Schwenkachsen der Drehmeisselhalterungen angreift. 5. Werkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubglied (56) ein hülsenartiges Bauteil ist und an radial ausserhalb der Schwenkachsen gelegenen Teilen der Drehmeisselhalterungen (30) anliegt, und dass die Drehmeisselhalterungen mit einer Spreizvorrichtung (58, 60, 62) versehen sind, die die Drehmeisselhalterungen in eine Stellung vorspannt, in der die Schneiden der Drehmeissel (38) eine von der Drehachse entfernte Endstellung einnehmen. 6. Werkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizvorrichtung eine Druckfederanordnung (58) enthält, welche jeweils über einen axial verlaufenden Stift (62) auf einen radial innerhalb der Drehmeisselhalterung-Schwenkachse gelegenen Teil jeder Drehmeisselhalterung (30) wirkt. 7. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmeissel (38) in ihrer Längsrichtung verschiebbar in den Drehmeisselhalterungen gehaltert sind. 8. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens drei, vorzugsweise vier, Drehmeisselhalterungen (30), die symmetrisch um die Rotationsachse des Messerkopfes verteilt angeordnet sind. 9. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (22) zum Verbinden mit einem Rotationsantrieb als Spannzapfen (22) oder Bohrfutterkegel (23) ausgebildet ist. 10. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneiden der Drehmeissel abgerundete Vorderenden aufweisen, an die sich, gesehen bei nach innen geschwenkten Drehmeisselhalterungen, aussen ein schräg zur Rotationsachse und nach hinten verlaufender Schneidenteil und innen eine Fläche, die im wesentlichen parallel zur Rotationsachse verläuft, anschliessen.

Inventors: KOTZLOWSKI, HEINZ ERNST
Applicants: MAX-PLANCK-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER WISSENSCHAFTEN E.V.
Application year: 1985
Main classification: B23B29
IPC codes: B23B29