COMPUTER-CONTROLLED COMMISSIONING INSTALLATION

Abstract: 1. Computer-controlled dispensing plant with a conveyor belt driven at constant speed (11) including lines and columns of longish shaft-shaped compartments (13) for items to be commissioned (12) on either side of the conveyor belt (11), equipped with computer controlled ejectors at their bottom ends (14) which can dispense the goods (12) stored in the compartments (13) onto the conveyor belt (11) which forwards these items (12) in accordance with purchase orders, wherein the compartments (13) are inclined horizontally towards the middle of the conveyor belt and arranged in lines and columns, - there is a conveyor station (17) at the end of the conveyor belt (11) for the items (12) commissioned which is passed by another driven belt (15) and - at the second belt (15) there is a scanner and/or computer (18) at a certain distance before the conveyor station (17), which sends an impulse to the computer whenever a container for one of the respective commissions is transported along it.

Description: Beschreibung Die Erfindung betrifft eine rechnergesteuerte Kommissionier- anlage mit einem mit glejchmdaiger Geschwindigkeit angetriebenen Förderband, an dessen Seiten nebeneinander Reihen von schachtartigen, länglichen Vorratsbehältern für zu kommissionierende Artikel angeordnet sind, an deren unteren Enden jeweils eine vom Rechner gesteuerte Abgabevorrichtung vorgesehen ist, die die von ihrem Vorratsbehälter gespeicherten Artikel auf das Förderband abgeben kann, das die in den Vorratsbehältern gespeicherten Artikel nach Aufträgen sortiert weiter transportiert. Eine derartige Kommissionieranlage ist bekannt. Bei ihr werden auf dem Förderband zu kommissionierende Kisten vorbeitransportiert, die auftragsgebunden mit denjenigen Artikeln befüllt werden, die in den Vorratsbehältern dieser Anlage gespeichert sind. Hierzu gibt der Rechner immer dann, wenn die betreffende Kiste an einem der Vorratsbehälter vorbei geht, einen Impuls an die Abgabevorrichtung des betreffenden Vorratsbehälters, wodurch dieser dann in die Kiste die gewünschte Anzahl der Artikel abgibt. Es ist eine ähnliche, ebenfalls rechnergesteuerte Nommissio- nieranlage bekannt, bei der auf den Förderband keine Kisten transportiert werden, sondern es werden auftragsgebundene Haufen der Artikel auf dem Förderband gebildet, die dann an einer nachfolgenden Übergabestation in die auftragsoc- bundenen Kisten übergeben werden. Die vorieoende Erfindung lässt sich bei beiden Systeren anwenden, nämlich mit oder ohne Kisten auf dem Förderband. Bevorzugt wird dasjenige System, bei dem die Artikel direkt auf dem Förderband auf traosuebunden angehäuft werden, wie dies weiter unten noch erläutert wird. Bei der geschilderten bekannten Xommissionieranlage sind die Vorratsbehälter im wesentlichen lotrecht jeweils nebeneinander in Reihen angeordnet. Sie haben notwendigerweise eine Höhle derart, dass sie von oben noch-von Hand befüllt werden können. Die Speicherkapazität für die Artikel in diesen Vorratsbehältern ist daher führbar begrenzt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine rechnergesteuerte Kommissionieranlage mit den eingangs genannten Nerkmalen vorzuschlagen, die sich durch eine fühlbar erhöhte Speicherkapazität fur die Artikel auszeichnet, ohne dass der hierfür in Anspruch genommene Platz wesentlich erhöht wird. Es soll insgesamt die Kommissionierkapazität der erfindungsgemässen Anlage, verglichen mit dem geschilderten Stand der Technik fühlbar erhöht werden. Unter Sommissionierkapazität wird dabei die Anzahl der pro Zeiteinheit kommissionierten Artikel verstanden. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass Sie Vorratsbehälter gegenüber der Horizontalen geneigt und zu mehreren übereinander angeordnet sind. X,an benötigt somit nur verhältnisKäSig wenig zustzlichen Raum, und zwar vorzugsweise in Richtung quer zur Förderrichtung des Bandes. Dennoch lässt sich jc t ein Vielfaches an zu kommissionierenden Artikeln in den Vorratsbehältern unterbringen. Die nachfolgende Beispielsbeschreibung erläutert, dass beispielsweise etwa die vierfache enge an Artikeln gespeichert werden kann, wobei die Vorratsbehälter immer noch von Hand befüllt werden können. Die Neigung der Vorratsbehälter zur Horizontalen soll so sein, dass die Artikel problemlos mit Hilfe der Schwerkraft nach unten nachrutschen können und dort von der Abgabevorrichtung abgegeben werden. Eine Neigung zwischen 30 und 600 wird daher bevorzugt; vorzugsweise liegt die Neigung im Bereich von 45 . Ab einer gewissen Höhe der Reihen der Vorratsbehälter empfiehlt es sich, zwischen den Reihen der Vorratsbehälter und etwa mittig uber dem Förderband einen Prallvorhang anzuordnen. Dieser verhindert, dass die von den geneigt angeordneten Vorratsbehältern abgegebenen Artikel bei der Abgabe gewissermassen über das Band hinaus schiessen bzw. nicht genau an die für sie vorbestimmte Stelle auf dem Förderband fallen. Ein solcher Prallvorhang empfiehlt sich, wenn mehr als vier Vorratsbehälter übereinander angeordnet sind. Bei der bekannten Anlage war es stets problematisch, der Bedienungsperson der Anlage mitzuteilen, wann die Vorratsbehälter nachgefüllt werden mussten. Hier schafft die Erfindung dadurch Abhilfe, dass an jeder Reihe der Vorratsbehälter eine mit dem Rechner sowie mit einer der betreffenden Reihe räumlich zugeordneten Anzeige verbundene Zählvorrichtung für die Anzahl der in der Reihe befindliche Artikel vorgesehen ist. Hierbei wird davon ausgegangen, dass in jeder lotrechten Reihe dieselben Artikel vorgesehen sind. enn dies nicht der Fall sein sollte, wobei dann auch unterschiedliche Artikel in einer lotrechten Reihe gespeichert sind, müssen natürlich für jeden dieser Artikel entsprechende Zählvorrichtungen vorgesehen sein, gegebenenfalls für jeden der Vorratsbehälter. Für die Zählvorrichtung bietet es sich an, wenn am Eingang und am Ausgang jedes Vorratsbehälters eine Zähleinrichtung für die in den Vorratsbehälter eingegebenen Artikel bzw. für die vom Vorratsbehälter abgegebenen Artikel vorgesehen ist. Nit diesen Zähleinrichtungen zählt man also Sie jeweils zugegebenen bzw. abgegebenen Artikel und der Rechner kennt dann den jeweils aktuellen Bestand. Die erwähnte Anzeige gibt ein Signal ab, wenn der in dem betreffenden Vorratsbehälter bzw. in der betreffenden lotrechten Reihe vorhandene Vorrat erfahrungsgemäss in Kürze aufgebraucht ist, so dass die Bedienungsperson ausreichend Zeit hat, den Artikel nachzufüllen, ehe dieser Artikel mit dem nächsten Auftrag wieder verlangt und abgegeben wird. Für eine Optimierung des Kommissioniervorganges , wobei man auf dem Förderband auftragsgebundene Häufchen der kommissionierten Artikel bildet, wird es bevorzugt, wenn am Abgabeende des Förderbandes eine Übergabestation für die auf dem Förderband kommissionierten Artikel vorgesehen ist, an der ein weiteres, angetriebenes Förderband vorbeigeführt ist, wobei an dem weiteren Förderband vor der tibergabestation in einem bestimmten Abstand von dieser ein Lesegerät vorgesehen ist, das ein Signal an den Rechner abgibt, sobald an ihm ein kistenförmiger Behälter für jeweils eine der Sommissionen vorbeitransportiert wird, wobei ferner der Abstand so bestimmt ist, dass die Behälter im wesentlichen dieselbe Zeit für ihren Transport vom Lesegerät zu der Übergabestation benötigen wie das erste Förderband vom Anfang der Reihen der Vorratsbehälter zur Übergabestation benötigt. Durch diese Massnahmen werden die Transportgeschwindigkeiten der beiden Förderbänder gewissermassen derart aufeinander abgestimmt, dass ohne-Wartezeiten an der tibergabestation stets dann eine Kiste sich befindet, wenn dort das für diese Kiste bestimmt Häufchen der kommissionierten Artikel anlangt. Man muss daher die Behälter auf dem zweiten Förderband nur kurzfristig an der tibergabestation anhalten, bis nämlich die Artikel dieses Häufchens an diese Kiste übergeben sind. Grundsätzlich ist daher das zweite Förderband dauernd mit gleichförmiger Geschwindigkeit angetrieben, weil das kurze Anhalten der Kisten an der Übergabestation durch andere Mittel erfolgen kann, beispielsweise durch einen Halteschieber usw., der kurzfristig vor Sie betreffende Kiste geführt wird, bis die Artikel in die Kiste übergeben sind. Beide Förderbänder mussen nicht notwendigerweise mit derselben Geschwindigkeit transportieren; es kommt nur auf die Transportzeiten vom Lesegerät zur Übergabestation bzw. vom Anfang der Kommissionieranlage zur fibergabestation an. Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, aus dem sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigt: Fig. 1 - perspektivisch eine rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach der Erfindung; Fig. 2 - eine Stirnansicht der Fommissionleranlage; Fig. 3 - perspektivisch vergrössert einen Ausschnitt aus dieser KomLT,issionieranlage, wobei zur Verdeutlichung einige der oeneioten Schächte fortgelassen sind; Fig. 4 - eine Seitenansicht von Fig. 3. Zunächst sei anhand von Pig. 1 der grundsätzliche Aufbau und die grundsätzliche Arbeitsweise der neuartigen, rechnergesteuerten Kommissionieranlage erläutert Auf einem in Richtung des Pfeiles 10 angetriebenen, ersten Förderband 11 sollen Häufchen 1, 2, 3 .... von zu kommisionierenden Artikeln 12 gebildet werden. Das bedeutet, dass die jedes dieser Häufchen bildenden Artikel zu einer Kommission gehören. Hierzu sind Vorratsbehälter 13 nebeneinander und übereinander beidseits des Förderbandes 11 angeordnet, und zwar geneigt zur Horizontalen. Die Vorratsbehätler 13 haben an ihrem vorderen, unteren Abgabeende jeweils eine A gabe- vorrichtung 14 (vergl. auch die Fig. 2 bis 4), die vom Rechner gesteuert betätigt wird, sobald der in diesem Vorratsbehälter gespeicherte Artikel auf das Förderband abgegeben werden soll. Den Häufchen 1, 2, 3 . ... sind Kisten 1, 2, 3, 4 ..... zugeordnet, die auf einem zweiten Förderband 15 in Richtung des Pfeiles 16 zu einer Übergabestation 17 transportiert werden. In einem vorbestimmten Abstand vor der Übergabestation steht ein Lesegerät 18, dessen Fühler den Durchgang der Kisten 19 registriert. Der Abstand der Kisten 19 voneinander bwz. die Transportgeschwindigkeiten der Förderbänder und insbesondere des Förderbandes 15, sind nun so abgestimmt, dass -einerseits sich beide Förderbänder ständig bewegen und andererseits stets dann eine der Kisten 19 an der Übergabestation 17 sich befindet, wenn dort das zugehörige Häufchen anlangt, das dann praktisch ohne Zeitverzögerung in die betreffende Kiste übergeben wird. Es entfallen somit Warteschleifen, Parkpositionen usw., wie sie bisher benutzt wurden. Im folgenden werden Einzelheiten der eigentlichen Kommissionieranlage anhand der Fig. 2 bis 4 noch weiter erläutert. Diese Figuren zeigen, dass am Eingabeende jedes Vorratsbehälters ein Lesegerät 20 zum Zubuchen der eingegebenen Artikel vorgesehen ist sowie am Ausgang ein weiteres Lesegerät 21 zum Abbuchen der jeweils abgegebenen Artikel. Die Lesegeräte sind mit dem Rechner und mit einer Anzeige 22 verbunden, beispielsweise einer Warnlampe, die aufleuchtet, sobald in dem betreffenden Vorratsbehälter bzw. in der betreffenden Reihe der Vorratsbehälter der Vorrat an diesen Artikeln nicht mehr ausreicht. Eine weitere Anzeige 23 bezeichnet die in der betreffenden Reihe befindlichen Artikel, beispielsweise in Gestalt der betreffenden Artikelverpackung. Fig. 2 lässt auch noch erkennen, dass Sie Reihen und Spalten der geneigt angeordneten Vorratsbehälter auf einem Plateau 24 montiert sind. Sie reichen so hoch, dass eine Bedienungsperson 25 die Vorratsbehälter von Hand beschicken kann. Das Förderband 11 läuft auf einem Träger 26. Zwischen den Reihen der Vorratsbehälter kann noch ein Prallvorhang 27 vorgesehen sein, der die rechts und links auf das Förderband 11 abgegebenen Artikel voneinander trennt. Die Abgabevorrichtung 14 ist vorzugsweise so ausgebildet, wie Abgabevorrichtungen von Zigarettenautomaten arbeiten. Die Anzeigetafel 23 enthält zum einen eine Information huber den Inhalt jedes Vorratsbehälters 13, beispielsweise in Gestalt einer, ggf. verkleinerten, Wiedergabe der betreffenden Verpackung, und zum anderen eine optische und/oder akustische Anzeige, beispielsweise in Gestalt eines Lämpchens, die anzeigt, ob in dem betreffenden Vorratsbehälter noch ein ausreichender Vorrat an Waren vorhanden ist, oder ob die Gefahr besteht, dass diese Waren in naher Zukunft alle abgegeben sind, so dass die Waren nachgefüllt werden müssen. Das betreffende Lämpchen leuchtet beispielsweise dauernd, wenn ein ausreichender Warenvorrat vorhanden ist, bzw. blinkt, wenn die Waren nachgefüllt werden müssen. Diese Anzeige erfüllt also die Funktion der - jetzt nicht mehr möglichen - optischen Füllstandskontrolle durch Besichtigen des betreffenden Vorratsbehälters.

Claims: Ansprüche 1. Rechnergesteuerte Kommissionieraniage mit einem mit gieichmässiger Geschwindigkeit angetriebenen Förderband (11), an dessen Seiten nebeneinander Reihen von schachtartigen, länglichen Vorratsbehäitern (13) für zu kommissionierende Artikel (12) angeordnet sind, an deren unteren Enden jeweils eine vom Rechner ge steuerte Abgabevorrichtung (14) vorgesehen ist, die die in ihrem Vorratsbehälter (13) gespeicherten Artikel (12) auf das Förderband (11) abgeben kann, das die in den Vorratsbehältern (13) gespeicherten Artikel (12) nach Aufträgen sortiert weiter transportiert, da dur c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorratsbehälter (13) gegenüber der Horizontalen geneigt und zu mehreren übereinander angeordnet sind. 2. Rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach Anspruch 1, da dur c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen den Reihen der Vorratsbehälter (13) und etwa mittig über dem Förderband (11) ein Prallvorhang (27) vorgesehen ist. 3. Rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gek e n n 2 ei c h ne t, dass an jeder Reihe der Vorratsbehälter (13) eine mit dem Rechner sowie mit einer der betreffenden Reihe räumlich zugeordneten Anzeige (22) verbundene Zähl vorrichtung (20, 21) für die Anzahl der in der Reihe befindlichen Artikel (12) vorgesehen ist 4. Rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass am Eingang und am Ausgang jedes Vorratsbehälters (13) eine Zähleinrichtung (20, 21) für die in den Vor ratsbehälter (13) eingegebenen Artikel (12) bzw. für die vom Vorratsbehälter (33) abgegebenen Artikel (12) vorgesehen ist. 5. Rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5 a 5 u r c h g e k e n n 2 e i c h n e t, dass die Neigung der Vorratsbehälter (13) gegenüber der Horizontalen zwischen 30 und 600 beträgt. 6. Rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass am Abgabeende des Förderbandes (11) eine Überoabe station (17) für die auf dem Förderband (11) kommissio nierten Artikel (12) vorgesehen ist, an der ein weiteres, angetriebenes Förderband (15) vorbeigeführt ist und dass an dem weiteren Förderband (15) vor der Übergabestation (07) in einem bestirs,ten Abstand von dieser ein Lese gerät (18) vorgesehen ist, das ein Signal an den Rechner abgibt, sobald an ihm ein kistenförmiger Behälter (19) für jeweils eine der Kommissionen (1, 2, 3.......) vorbei transportiert wird. 7. Rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach Anspruch 6, da durch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Abstand so bestimmt ist, dass die Behälter (19) im wesentlichen dieselbe Zeit für ihren Transport vom Lesegerät (18) zu der Übergabestation (17) benötigen, wie das erste Förderband (11) vom Anfang der-Reihen der Vorratsbehälter (13) zur Übergabestation (17) benötigt. 8. Rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Anzeige (22, 23) für jeden der Vorratsbe hälter (13) dessen Inhalt nach Art und Menge anzeigt. 9. Rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 6 bis 8, da d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in Transportrichtung des zweiten Förderbandes (15) vor und hinter der Übergabestation (17) eine mit dem Rechner verbundene Einrichtung vorgesehen ist, die die in der Übergabestation (17) an die Behälter (19) übergebenen Artikel (12) jeder Kommission kontrolliert. 10. Rechnergesteuerte Kommissionieranlage nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Einrichtung als Wiegeeinrichtung nach Art der europäischen Patentschrift 52 232 ausgebildet ist.

Inventors: CHRIST, FERDINAND
Applicants: CHRIST, FERDINAND
Application year: 1985
Main classification: B65G47
IPC codes: B65G47, B65G1