DEVICE FOR AUTOMATICALLY REMOVING AND STORING STACKS OF SHEET METAL

Abstract: 1. A device for automatically removing and storing stacks of sheet metal, characterised in that a supporting table (1) is provided, which has supporting surfaces (8), arranged at the table edges, for pallets of a first type, and which is provided with vertically extensible rams (7) which are arranged spaced in the table surfaces in two uniformly parallel rows, and serve to lift the stack of sheet metal (9) from the pallets of the first type, that a storage and removal station (2) is arranged behind the supporting table (1), which station is likewise in the form of a table and is provided with supporting surfaces for pallets of a second type, that an automatically controlled handling device (3) is provided which is equipped with megnetic or mechanically driven grippers (10) which serve to convey the stack (9) of sheet metal from the supporting table (1) to the storage and removal station (2), that behind the storage and removal station (2) a shelf (5) is provided, at the front side of which an automatically controlled shelf conveyor vehicle (4), which is equipped with vertically and horizontally mobile conveyor arms and which serves to load and unload the storage and removal station (2) and the shelf (5), is movable along rails arranged at the top and at the bottom.

Description: Automatische Aus- und Einlagerungseinrichtung für Blechtakete. Die Erfindung betrifft eine automatische Aus- und Ein lagen-ngseinrichtiing für Blechpakete, Zum Stapeln von Blechpaketen ist es üblich, diese manuell aus zupacken und mit Hilfe eines Gabelstapels in ein hierfür vorgesehenes Regal einzulagern. Dieses Verfahren ist Jedoch umständlich und sehr zeitaufwendig. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine automatische Aus- bzw- Einlagerungseinrichtung für Blechpakete zu schaffen. Die automatische Aus- und Einlagerungseinrichtung für Blechpakete wird gemäss der Erfindung derart ausgebildet, dass ein Auflagetisch vorgesehen ist, der an den Tischrindern angeordnete Auflageflächen für eine erste Art von Paletten und innerhalb der Tischflächen gleichmassig verteilte, in zwei parallelen Reihen angeordnete vertikal ausfahrbare Stempel zum Abheben des Blechpaketes von der ersten Art von Paletten aufweist, dass hinter dem Auflagetisch eine Ein- bzw. Auslagerstation vorgesehen ist, die ebenfalls tischartig ausgebildet und mit Auflageflächen fur eine zweite Art von Paletten versehen ist, dass ein automatisch gesteuertes Handhabungsgerät vorgesehen ist, dass magnetisch oder mechanisch angetriebene Greifer zum Befördern des Blechpaketes vom Auflagetisch zur Ein aufweist, bzw, Auslagerstation / dass hinter der Ein- bzw. Auslagerstation ein Regal vorgesehen ist, an dessen Front seite ein mit vertikal und horizontal bewegbaren Förderarmen ausgestattetes, automatisch gesteuertes Regalförderfahrzeug zum Be- und Entladen der Ein- bzw. Auslagerstation bzw. des Regals auf decken- und bodenseitig angeordneten Schienen entlang fahrbar ist, Durch diese assnahmen erhält man den Vorteil, dass das langwierige manuelle Auspacken mit anschliessendem cin- bzw. Ausladen durch Gabelstapler entfällt, Anhand der FIG 1 bis 3 wird die Erfindung n Ser erläutert. Es zeigen: FIG 1 eine Draufsicht, FIG 2 eine Vorderansicht, FIG 3 eine Seitenansicht der Ein- und Auslagerungsein richtung. Die Blechpakete, die beispielsweise auf einer Holzpalette gelagert sind, werden von einem Gabelstapler, wie in FIG 1 gezeigt, auf den Auflagetisch 1 abgelegt, Der Auflagetisch 1 ist so ausgebildet, dass er Auflageflächen 8 enthält, auf denen die Holzpalette aufliegt. In der Mitte des Auflagetisches 1 sind Stempel 7 in zwei parallelen Reihen angeordnet, mit Hilfe derer das Blechpaket 9 von der Holzpalette abgehoben wird, Hinter dem Auflagetisch 1 befindet sich die Ein- und Auslagerstation 2. Sowohl der Auflagetisch 1 wie die Ein- und Auslagerstation 2 werden von einem Handhabuns- bedient. Es system 3/weist magnetische oder mechanisch angetriebene Greifer 10 auf, die das Blechpaket 9 auf dem Auflagetisch 1 untergreifen und es auf eine Spezialpalette, die für die Einlagerung in das Regal 5 geeignet ist, auf der Ein- bzw. Auslacerstation 2 ablegen. Dieses so mit der Spezialpalette vereinigte Blechpaket wird dann von einem egelfcrderfahrzeug 4, das an der Vorderfront des Regals 5 auf boden- und deckenseitigen Schienen fahrbar angeordnet ist-und vertikal und horizontal verstellbare Förderarme enthält, von der Aus- bzw- Einlagerungsstation 2 abgehoben und in die von einem Programm vorgegebene Regallage des Regals 5 eingestapelt. 3 FIGUREN 1 Patentanspruch

Claims: Pat entansprllch 1. Automatische Aus- und Einlagerungseinrichtung für Blechpakete, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Auflagetisch (1) vorgesehen ist, der an den Tischrände-rn angeordnete Auflageflächen (8) fur eine erste Art von Paletten und innerhalb der Tischflächen gleichmässig verteilte,in zwei parallelen Reihen ange- ordnete vertikal ausfahrbare Stempel (7) zum Abheben des Blechpaketes (9) von der ersten Art von Paletten aufweist, dass hinter dem Auflagetisch (1) eine Einbzw. Auslagerstation (2) vorgesehen ist, die ebenfalls tischartig ausgebildet und mit Auflageflächen für eine zweite Art von Paletten versehen ist, dass ein automatisch gesteuertes Handhabungsgerät (3) vorgesehen ist, dass magnetisch oder mechanisch angetriebene Greifer (10) zum Befördern des Blechpaketes (9) vom Autlazetisch (1) zur-Ein- bzw, Auslagerstation (2) besitzt, dass hinter der Ein- bzw, Auslagerstation (2) ein Regal (5) vorgesehen ist, an dessen Frontseite ein mit vertikal und horizontal bewegbaren Forderarmen ausgestattetes, automatisch gesteuertes Regalldrderfthrzeug (4) zum Be- und Entladen der Ein- bzw. Auslagerstation (2) bzw. des Regals (5) auf decken- und bodenseitig angeordneten Schienen entlang fahrbar ist.

Inventors: HAFNER, WILHELM, HUBER, KARLHEINZ, Häfner, Wilhelm
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1985
Main classification: B65G1
IPC codes: B65G1