MOUNTING DEVICE FOR CENTRED MOUNTING OF ROTATING PARTS

Abstract: 1. Gripping element for centered gripping of rotating parts, such as workpieces or tools, having an eccentric apparatus for the adjustable compensation of an axis offset between an axis (x-x) of rotation of the gripping element (6) and the axis (z-z) of the gripped part (5), comprising a main shaft (1) having a cylindrical bore (2), in which a main gripping element (3) having a receiving bore (4) for the part (5) to be gripped is arranged, whereby, to form the eccentric apparatus, the respective central axis (m-m) of the main shaft (1) and the central axis of the main gripping element (3) and the central axis (z-z) of the receiving bore (4) located therein are offset in spaced parallel relationship, characterised in that, for gripping by means of the main gripping element (3), an inner (17) and an outer (14) hydraulic gripping sleeve are provided, and in that the eccentric apparatus comprises an eccentric sleeve (50) arranged in the bore (2) of the main shaft (1) centrally with respect to the central axis (axis of rotation (x-x)) of the main shaft (1), the receiving bore (51) of this eccentric sleeve (50) being eccentric to the axis of rotation, and also comprises the main gripping element (3) which is inserted in the receiving bore (51) of the eccentric sleeve (50) and whereof the cylindrically constructed receiving bore (4) is constructed with its central axis eccentric with respect to the central axis of the receiving bore (51) of the eccentric sleeve (50).

Description: Hydraulisches Spannelement mit Unwuchtausgleich Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Spannelement zum zentrischen Spannen rotierender Teile wie Werkstücke oder Werkzeuge, mit wenigstens einer hydraulisch dehnbaren Spannbüchse sowie mit einem Hydrauliksystem, dessen Hydraulikmedium von Hand oder maschinell unter Druck setzbar ist. Hydraulische Spannelemente der genannten Gattung werden im Maschinenbau vielfach eingesetzt, wobei sie in der überwiegenden Zahl der Einsatzfälle zur Herstellung von kraftschlüssigen Verbindungen zwischen beispielsweise Arbeitsspindeln von Werkzeugmaschinen und Werkzeugen bzw. Werkstücken dienen. Sie sind zu diesem Zweck mit elastisch verformbaren Spannbüchsen ausgerüstet, die durch Druckbeaufschlagung eines Hydraulikmediums ein gleichmässig kreisförmiges Ausweiten und somit ein Spannen genau mittig zur Drehache ermöglichen. Die aus dem Hydrauliksystem resultierende grosse Spannkraft ermöglicht selbst bei relativ kleinen Spanndurchmessern ein absolut sicheres Spannen sowie die Übertragung hoher Drehmomente. Da die Spannbüchse ein geschlossener rotationssymmetrischer Körper ist, wird sie im elastischen Bereich gedehnt, wobei ein Spannhub in der Grössenordnung von ca. 0,38 des Spanndurchmessers erzielbar ist. Durch einen Spannkolben, der von Hand oder über eine Spanneinrichtung einer Maschine betätigt wird, wird das Hydraulik-Medium unter Druck gesetzt. Die bekannten Spannelemente besitzen eine hohe Rundlaufgenauigkeit, abhängig vom jeweils vorgegebenen Spanndurchmesser, die üblicherweise im Bereich von ca. 2 um liegt. Dennoch kann es durch radiale Formfehler oder radiale Anordnungsfehler, die nicht den Spannelementen zuzuschreiben sind, zum Achsversatz zwischen der Rotationsachse des Spannelementes und der Achse des gespannten Teiles kommen. Dies kann beispielsweise geschehen, wenn - wie in der Praxis üblich - ein hydraulisches Spannelement in eine Maschinenspindel eingesetzt wird, wobei selbst bei grosser Sorgfalt die gewünschte Rundlaufgenauigkeit zwischen der Arbeitsspindel und dem eingespannten Teil nicht oder nur mit sehr hohem Arbeitsaufwand erreicht wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrau lisches Spannel-ement zum zentrischen Spannen rotierender Teile der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, durch welches in unkomplizierter und reproduzierbarer Weise ohne grösseren Arbeitsaufwand ein radialer Achsversatz zwischen der Rotationsachse des Spannelementes und der Achse des gespannten Teiles ausgeglichen werden kann. Die Lösung der Aufgabe gelingt bei einem hydraulischen Spannelement zum zentrischen Spannen rotierender Teile der eingangs genannten Art dadurch, dass es eine Exzenter Einrichtung zum justierbaren Ausgleich eines Achsversatzes zwischen einer Rotationsachse und der Achse des eingespannten Teils aufweist. Mit Vorteil gelingt mit der erfindungsgemässen Ausgestaltung des Spannelementes eine Zentrierung des gespannten Werkstückes oder Werkzeuges zum schlagfreien Lauf um seine Mittelachse auch in Fällen, in denen das hydraulische Spannelement selbst nicht absolut zentrisch beispielsweise mit einer Werkzeugmaschinenspindel umläuft, und sich dadurch ein Achsversatz zwischen der Rotationsachse des hydraulischen Spannelementes und des eingespannten Teiles ergibt. Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Spannelement einen Grundschaft mit einer zylindrischen Bohrung aufweist, in der ein Grundspannelement mit einer zylindrischen Aufnahmebohrung für das zu spannende Teil angeordnet ist, und dass jeweils die Mittelachse des Grundschaftes und die Mittelachse der darin befindlichen Bohrung sowie die Mittelachse des Grundspannelementes und die Mittelachse der darin befindlichen Aufnahmebohrung im Abstand zueinander parallel versetzt sind. Vorzugsweise sind die Achspaare jeweils um den gleichen Abstandsbetrag parallel versetzt. Auf diese Weise ergibt sich sehr vorteilhaft und mit relativ einfachen Mitteln ein kinematisches Doppelexzenter-Ausgleichssystem, bei dem der parallele Achsversatz durch ein Verdrehen von Grundschaft und Grundspannelement gegeneinandar vom doppelten Abstandsbetrag bis auf Null veränderlich eingestellt werden kann. Wenn nämlich diese beiden Körper so zueinander eingestellt sind, dass die Exzentrizität der zylindrischen Bohrung im Grundschaft und die Exzentrizität der Aufnahmebohrung im Grundspannelement in gleiche Richtung weisen, summieren sich die Beträge der Exzentrizitäten zum doppelten Abstandsbetrag, während bei einer relativen Verschwenkung der beiden Körper zueinander um 1800 die Beträge der Exzentrizität beider Bohrungen sich gegenseitig auf Null aufheben. Dazwischenliegend kann durch relatives Verdrehen der beiden Körper und des eingespannten Teils ineinander bzw. zueinander jeder Abstandsbetrag zwischen der Mittelachse des Grundschafts und der Mittelachse der Aufnahmebohrung des Grundspannelementes eingestellt werden. Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Abstand je zweier gegeneinander versetzter Achsen zwischen 0,1 mm und 0,01 mm, vorzugsweise 0,05 mm beträgt. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemässen Spannelementes sind in den Unteransprüchen 5-16 angegeben. Die Erfindung wird in Zeichnungen in einer bevorzugten Ausführungsform gezeigt, wobei aus den Zeichnungen weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung entnehmbar sind. Es zeigen: Fig 1 ein Spannelement mit einer Einrichtung zum justierbaren Ausgleich eines Achsver satzes, eingesetzt in eine Spindel einer Werkzeugmaschine, im Schnitt, Fig. 2 einen Schnitt durch das einen Teil des Spannelementes bildende Grundspannelement, entlang der Schnittebene II-II in Fig.l, Fig. 3 einen Schnitt durch das Grundspannelement, entlang einer Schnittebene 111-111 in Fig.l, Fig. 4 eine Ansicht eines Spannelementes, Fig. 5 eine rein schematische und hinsichtlich der Exzentrizität vergröberte Darstellung der miteinander zusammenwirkenden Teile des Spannelementes, im Schnitt, entlang einer Schnittebene V-V in Fig. 1, Eig. 5a bis 5d eine schematische Darstellung der miteinander zusammenwirkenden exzentrischen Teile des Spannelementes in verschiedenen Stellungen, ebenfalls im Schnitt Fig. 6 und 7 zeigen zwei weitere Ausführungsformen des erfiningsgemassen Spannelements im Querschnitt. Das hydraulische Spannelement 6 gemäss Fig. 1 weist einen Grundschaft 1 mit einer zylindrischen Bohrung 2 auf. Der Grundschaft 1 ist ein exakt rotationssymmetrisch ausgebildeter Körper mit der Mittelachse m-m. Die zylindrische Bohrung 2 des Grundschaftes 1 ist gegenüber der Mittelachse m-m um den Betrag d (m-y) parallel versetzt (Fig. 5). In der zylindrischen Bohrung 2 ist ein Grundspannelement 3 eingepasst, das seinerseits eine zylindrische Aufnahmebohrung 4 für das zu spannende Teil 5 aufweist. Das Grundspannelement 3 ist ein in sich rotationssymmetrischer Körper mit der Mittelachse y-y. Diese Mittelachse entspricht gleichzeitig der Mittelachse der zylindrischen Bohrung 2. Daher haben beide Mittelachsen, da sie identisch sind, die gleiche Bezeichnung. Die zylindrische Aufnahmebohrung 4 weist die Mittelachse z-z auf. Diese ist gegenüber der Mittelachse y-y des Grundspannelementes 3 um den Betraga (y-z) parallel versetzt, wie dies aus den Prinzipdarstellungen der Fig. 5 bis Sd ersichtlich ist. Dadurch ergibt sich zwischen der Mittelachse m-m des Grundschaftes 1 und der Mittelachse z-z der Aufnahmebohrung n im Falle gleichgerichteter Exzentrizitätsstellung gemäss Fig. 5 bzw. Fig.5a ein Gesamtbetrag des Achsversatzes zwischen dem Spannelement 6 und dem gespannten Teil 5 von t (m-z). Damit ergibt sich der grösste aussermittige Differenzbetrag zwischen der Rotationsachse m-m des Spannelementes und des eingespannten Teiles 5 mit dessen Mittelachse z-z. Dadurch, dass die Beträge des Achsversatzes, nämlich 4 (m-y) und ss (y-z) gleich sind, geht der Betrag von 4 (m-z) bei Drehung des Grundspannelementes 3 in Richtung des Pfeiles 18 nach einer Drehung um 1800, entsprechend der in Fig. 5c gezeigten Stellung, gegen Null zurück. Denn in dieser Stellung fallen die Achsen m-m und z-z zusammen. In der praktischen Ausführung beträgt die in den Fig. 5 bis 5d rein schematisch vergröbert dargestellte Exzentrizität zwischen 0,1 und 0,01, vorzugsweise 0,05 mm. In Fig. 1 bedeutet die Achse x-x die Rotationsachse des in die Spindel 19 eingesetzten Grundschaftes 1. Der Achsversatz E (x-m) ergibt sich aus Ungenauigkeiten im Bereich der Werkzeugmaschine bzw des Spann zuges und des zu spannenden Teils. Es kann sich dabei entweder z.B. um radiale Formfehler, sogenannte Kreisformfehler oder Spannfehler handeln. Bei exakt rotationssymmetrischer Ausführung eines hydraulischen ;Spannelementes mit mittelachsgenauer Spannung des zu bearbeitenden Teiles 5 würde sich daher ein "Schlagen" zwischen der Mittelachse z-z des Teiles 5 und der Rotationsachse x-x ergeben und zwangsläufig zu einer Bearbeitungsungenauigkeit führen. Dabei würde beispielsweise eine einmal in ihrer Richtung umgespannte, beidseitig mit exakter Bearbeitung gefertigte Welle oder Spindel zwei exzentrisch gegeneinander versetzte Rundlaufteile aufweisen. Hierdurch würde Ausschuss produziert. Dadurch, dass das Spannelement 6 entsprechend der Erfindung eine Einrichtung zum Ausgleich von Achsversatz Ä (x-m) besitzt, wird dieser Fehler behoben. In Fig. 1 ist dargestellt, wie dieser Achsversatz durch einen Achsversatz (m-z) mit gleichem Exzentrizitätsbetrag ausgeglichen ist. Hierbei kommt es zum Zusammenfallen der Rotationsachse x-x und der Rotationsachse z-z des bearbeiteten Teiles 5. Wie Fig. 1 weiter zeigt, ist das Grundspannelement 3 in der Aufnahmebohrung 2 des Grundschaftes 1 drehbar eingesetzt und nacht Einstellen einer vorgesehenen Relativstellung durch einen Arretierungsstift 21, der in die Arretierungsbohrung 22 des Grundschaftes 1 einrastet, gegen Verdrehung gesichert. Weiterhin besitzt das Grundspannelement 2 eine äussere Spannbüchse 14, mit der es kraftschlüssig durch das zugehörige Hydrauliksystem 27 in die Aufnahmebohrung 2 des Grundschaftes 1 einspannbar ist. Eine innere Spannbüchse 17 dient mit dem zugehörigen Hydrauliksystem 24 zum kraftschlüssigen Spannen des Teiles 5. Das Grundspannelement 3 ist weiterhin mit einem radialen flansch 7 ausgebildet und liegt mit diesem an einer Stirnseite 8 des Grundschaftes 1 an. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Grundschaft 1 mit einem Steilkegel nach DIN 69871-A50 ausgebildet und mit diesem in einer konischen Bohrung der Spindel 23 auf genommen. Fig. 2 veranschaulicht in einem Schnftt#ent1ang der Ebene II-II in Fig. 1 die beiden unabhängigen hydraulischen Drucksysteme 24 und 27. Erkennbar darin sind die hydraulischen Spannschrauben 24' und 27'. Auch sind die Arretierungsbohrungen 22 zu erkennen, wobei der Arretierungsstift 21 herausgezogen ist. Wie insbesondere aus der Schnittdarstellung in Fig. 3 entsprechend der Schnittebene III-III in Fig. 1 hervorgeht, ist das Hydrauliksystem 24 der inneren Spannbüchse 17 zugeordnet, während das Hydrauliksystem 27 durch den Verbindungskanal 26 die äussere Spannbüchse 14 beaufschlagt. Fig. 4 zeigt in der Ansicht eine erfindungswesentliche Ausgestaltung des Spannelementes 6. Es handelt sich um die Skala 12 in dem der Stirnseite 8 nächstgelegenen Zylindermantelbereich 11 des Grundschaftes 1. Der daran anliegende Flansch 7 des Grundspannelementes 3 ist in seinem äusseren Zylindermantelbereich 13 mit einer Kordelung, vorzugsweise einer Kordelung RGE 1 nach DIN 82 ausgebildet. Des weiteren ist eine Stellungsmarke 26 vorgesehen, welche die relative Stellung des Grundspannelementes 3 zum Grundschaft 1 an der Skala 12 abzulesen gestattet. Dabei entspricht bei der beispielhaft dargestellten 15-Grad-Teilung der Skala 12 jede Ziffer der Skala einemzugehörigen definierten Achsabstand ss (m-z). Entsprechend dieser Skala 12 kann demnach jeder vorgegebene Exzentrizitäts-Abstand der Achsen m-m und z-z eingestellt und diese Stellung mittels Arretierungsstift 21 in einer der Arretierungsbohrungen 22 fixiert werden. Sodann muss das Werkzeug 5 entsprechend Pfeil 20 in Fig.5 so gedreht werden, dass die Achsen m-m und z-z zusammenfallen. Die Drehrichtung kann durch ein präzises, vorzugsweise optisches Messinstrument ermittelt werden. Durch dieses Verdrehen des Werkzeuges kann, wie in Fig.5 dargestellt, jede Rundlauf-Ungenauigkeit durch Achsversatz innerhalb des durch gestrichelte Kreise besetzten Feldes 25 ausgeglichen werden. Weiterhin ist gemäss der Erfindung#eine Axial-Anzugsvorrichtung vorgesehen, um einerseits das Grundspannelement 3 in dem Grundschaft 1 zu arretieren und andererseits mit seinem Flansch 7 gegen die Stirnseite 8 in Anlage zu bringen. Diese Axial-Anzugsvorrichtung besteht aus einem Anschlag 15, der von einer Tellerschraube E #mit tellerförmigem Kopf 30 und einem Schraubenschaft 31 gebildet wird. Der Schraubenschaft 31 ist in eine Gewindebohrung 32 des Grundspannelementes 3 eingeschraubt, und zwar in dem der zweiten Aufnahmebohrung 4 gegenüberliegenden Ende des Grundspannelementes 3. Die Gewindebohrung 32 befindet sich einem in einer Gewindebohrung 33 des Grundspannelementes 3 eingeschraubten Aufnahmeteil 34. Im Bereich eines gewindefreien Abschnitts 35 des Schraubenschaftes 31 ist eine Anzugsscheibe 36 zwischen dem Teller 30 und der diesem gegenüberliegenden Stirnfläche des Aufnahmeteiles angeordnet. Die Anzugsscheibe 36 weist eine mittige Öffnung 37 auf, deren Durchmesser grösser ist als der Aussendurchmesser des gewindefreien Abschnitts 35. Der Aussendurchmesser der Anzugsscheibe ist grösser als der Aussendurchmesser des Tellers 30. An der dem Aufnahmeteil zugekehrten Seite weist die Anzugsscheibe 36 im Bereich ihrer Aussenkante eine Anfasung 38 auf. Der Grundschaft 1 weist in Verlängerung seiner Aufnahmebohrung 2 koaxial mit seiner Mittelachse einen Bohrungsabschnitt 39 auf, dessen Durchmesser kleiner ist als der der Aufnahmebohrung 2 und grösser als der der Anzugsscheibe 36. In diesem Bohrungsabschnitt 39 endet eine radial durch die Wandung des Grundschaftes 1 verlaufende Gewindebohrung 40, in die ein Kegelbolzen 41 einschraubbar ist, der an seinem Einschraubende einen Kegelstumpf 42 besitzt. Die Neigung des Kegelstumpfes 42 korrespondiert mit der der Anfasung 38 der Anzugsscheibe 36. Innerhalb des Bohrungsabschnitts 39 ist weiterhin eine Ringnut 43 ausgebildet, wobei der Aussendurchmesser der Ringnut grösser ist als der Durchmesser des Bohrungsabschnittes 39. Die Breite der Ringnut 43 ist 7 der Dicke der Anzugsscheibe 36. Die Funktion der Axial-Anzugsvorrichtung ist nun wie folgt: Das Grundspannelement wird in Pfeilrichtung X (siehe Fig. 1) in den Grundschaft eingeschoben. Dabei ist die Tellerschraube 16 derart weit eingeschraubt, dass im eingeschobenen Zustand ihre dem Aufnahmeteil 34 zugekehrte Seite in Einschubrichtung hinter der Mittelachse des Kegelbolzens 41 liegt. Weiterhin ist die Tellerschraube derart ausgebildet, dass der Abstand der dem Aufnahmeteil zugekehrten Stirnseite von dem Aufnahmeteil grösser ist als die Dicke der Anzugsscheibe 36. Die Konizität des Kegelstumpfes 42 und die entsprechende Ausbildung der Anfasung 38 der Anzugsscheibe 36 sind derart ausgebildet, dass unabhängig von der Lage der Anzugsscheibe auf dem gewindefreien Abschnitt sichergestellt ist, dass die Mittelachse des Kegelbolzens 41,in Einschubrichtung gesehen1 vor der Schnittkante 44 der Anfasung 38 mit der Umfangsfläche der Anzugsscheibe 36 liegt. Weiterhin ist es erforderlich, dass die dem Aufnahmteil 34 zugewandte Seite des Tellers 30,in Einschubrichtung gesehen, in jedem Fall hinter der Vorderkante 45 der Ringnut 43 liegt. Dabei ist weiterhin erfindungsgemäss die an der Vorderkante 45 beginnende Seitenwand 46 der Ringnut abgeschrägt, und zwar entsprechend der Anfasung 38. Durch die vorstehenden erfindungsgemässen Merkmale wird nun erreicht, dass, sobald das Grundspannelement 3 eingeschoben ist, wobei der Kegelbolzen 1 nicht oder nur teilweise in die Gewindebohrung 40 eingeschraubt ist, nunmehr der Regelbolzen eingeschraubt wird Dabei kommt auf jeden Fall der Kegelstumpf 42 mit der Anfasung 38 in Eingriff, wodurch die Anzugsscheibe 36 gegen den Teller 30 verschoben wird und an diesem zur Anlage kommt. Durch weiteres Hineindrehen des Kegelbolzens erfolgt nun eine axiale Krafteinwirkung auf das Grundspannelement, so dass dies ^ axial in den Grundschaft 1 hineingezogen wird, bis es mit seinem Flansch 7 gegen die Stirnseite 8 des Grundschaftes anliegt. Gleichzeitig fällt die Anzugsscheibe 36 bei der Bewegung gegen den Teller 30 zumindest teilweise in die Ringnut 43, wodurch die axiale Spannkraft auf den Grundschaft praktisch am gesamten Umfang des Tellers 30 angreift. Da der Kegelbolzen mit seinem Kegelstumpf 42 auch eine radiale Kraft auf die Anzugsscheibe 36 überträgt, wird diese über die abgeschrägte Seitenwand 46 der Ringnut 43 und ihre Anfasung in die Ringnut hineingedrückt, wodurch auch eine Arretierung des Grundspannelementes erreicht wird. Zum Lösen wird der Kegelbolzen 41 herausgedreht und das Grundspannelement 3 kann entgegen der Pfeilrichtung X herausgezogen werden, wobei dann die Anfasung 38 an der abgeschrägten Seitenwand 46 gleitet, wobei die Anzugsscheibe 36 angehoben wird, bis sie ausserhalb der Ringnut 43 liegt. Wie sich aus dem Vorstehenden ergibt, zeichnet sich die erfindungsgemässe Axial-Anzugsvorrichtung durch einen einfachen Aufbau aus und gewährleistet einen absolut festen Sitz des Grundspannelementes 3 im Grundschaft 1 unter Anlage der Teile gegeneinander. In Fig. 6 ist eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform dargestellt. Hierbei sind gleiche Teile wie in den Fig. 1 bis 5 mit denselben Bezugsziffern versehen. In Fig. 6 ist die Exzentereinrichtung zum justierbaren Ausgleich des Achsversatzes zwischen der Rotationsachse X-X des Spannelementes 6 und der Achse Z-Z des eingespannten Teiles dadurch gebildet, dass innerhalb der Aufnahmebohrung 2 eine Exzenterbuchse 50 eingesetzt ist, deren Aufnahmebohrung 51 exzentrisch zur Rotationsachse X-X ist. An ihrem aus der Aufnahmebohrung 2 herausragenden Ende weist die Exzenterbuchse 50 einen umlaufenden Ringkragen 52 auf, mit dem sie gegen das gegenüberliegende Ende des Grundschaftes 1 anliegt. Innerhalb der Aufnahmebohrung 51 der Exzenterbuchse 50 wird das Grundspannelement 3 eingesetzt, dessen innere Aufnahmebohrung, d.h. die zweite Aufnahmebohrung 4 mit ihrer Mittelachse zur Mittelachse der Aufnahmebohrung 51 exzentrisch versetzt ist. Mittels der äusseren Spannbüchse 14 wird die Exzenterbuchse 50 in der Aufnahmebohrung 2 verspannt. Innerhalb des Ringkragens 52 ist radial zur Aufnahmebohrung ein Gewindestift 53 innerhalb einer Gewindebohrung 54 angeordnet, mit dem eine Fixierung der Exzenterbuchse auch auf dem Grundspannelement 3 vorgenommen werden kann. In Fig. 7 ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Hierbei sind gleiche Teile wie in den Fig. 1 bis 6 mit denselben Bezugsziffern versehen. Bei dieser erfindungsgemässen Ausführungsform besteht die Exzentereinrichtung aus zwei Exzenterbuchsen 56, 57. Die äussere Exzenterbuchse 56 weist eine Aufnahmebohrung 58 auf, deren Mittelachse exzentrisch zur Rotationsachse X-X verläuft. In dieser Aufnahmebohrung 58 sitzt die innere Exzenterbuchse 57, deren Aufnahmebohrung 59 derart ausgebildet ist, dass ihre Mittelachse exzentrisch zur Mittelachse der Bohrung 58 verläuft. Innerhalb der Aufnahmebohrung 59 der inneren rYzenterbuchse 57 ist das Grundspannelement 3 eingesetzt, dessen Aufnahmebohrung 4 zentrisch zum Aussenumfang des Grundspannelementes 3 ist. An ihren aus der Aufnahmebohrung 2 herausragenden Enden weisen die Exzenterbuchsen 56, 57 jeweils Ringkragen 60, 61 auf, in denen wiederum radial verlaufende Gewindestifte 53 in Gewindebohrungen 54 derart angeordnet sind, dass mittels dieser Gewindestifte die Exzenterbuchse 56 auf der Exzenterbuchse 57 fixiert und die Exzenterbuchse 57 auf dem Grundspannelement 3 fixiert werden kann. Der Vorteil der Ausführungsformen der Fig. 6 und 7 besteht darin, dass bei der Ausführungsform gemäss Fig. 6 der Grundschaft 1 mit einer zentrischen Aufnahmebohrung 2 versehen werden kann und bei der Ausführungsform gemäss Fig. 7 besteht zusätzlich der Vorteil, dass dort auch das Grundspannelement 3 mit einer zentrischen Aufnahmebohrung ausgestattet ist, wodurch die Fertigung dieser Teile vereinfacht wird. Darüber hinaus kann durch den Einsatz unterschiedlicher Exzenterbuchsen jede beliebige Exzentrizität ausgeglichen werden. Das Spannelement nach der Erfindung erlaubt durch seinen relativ unkomplizierten Aufbau einen exakt justierbaren Ausgleich beim Achsversatz zwischen einer aussermittigen Rotationsachse des Spannelementes und der Achse des eingespannten Teiles, wie vorgängig beschrieben. Dabei ist mit Hilfe der daran angebrachten Skala und Stellungsmarke eine vorgegebene Exzentrizität problemlos einstellbar. Infolgedessen erfüllt das Spannelement nach der Erfindung in idealer Weise die eingangs gestellte Aufgabe.

Claims: Ansprüche: 1. Hydraulisches SpamF ement, insbesondere zum zen trischen Spannen rotierender Teile wie Werkstücke oder Werkzeuge,mit wenigstens einer hydraulisch dehn baren Spannbüchse sowie mit einem Hydrauliksystem, dessen Hydraulik-Medium von Hand oder maschinell unter Druck setzbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Spannelement (6) eine Exzenter Einrichtung zum justierbaren Ausgleich eines Achsver satzes zwischen einer Rotationsachse (x-x) des Spann elementes (6) und der Achse (z-z) des eingespannten Teiles (5) aufweist. 2. Spannelement nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Spannelement (6) einen Grundschaft (1) mit einer zylindrischen Bohrung (2) aufweist, in der ein Grundspannelement (3) mit einer zylindrischen Aufnahmebohrung (4) für das zu spannende Teile (5) angeordnet ist, und dass zur Ausbildung der Exzenter-Einrichtung jeweils die Mittel achse (m-m) des Grundschaftes (1) und die Mittelachse (y-y) der darin befindlichen Bohrung (2), sowie die Mittelachse (y-y) des Grundspannelementes (3) und die Mittelachse (z-z) der darin befindlichen Auf nahmebohrung (4) im Abstand zueinander parallel ver setzt sind. 3. Spannelement nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Achspaare (m-m); (y-y) und (y-y); (z-z) jeweils um den gleichen Abstands betrag (# (m-y); A (y-z) ) parallel versetzt sind. 4. Spannelement nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Abstand (^ (m-y); a (y-z) ) je zweier exzen trisch gegeneinander versetzter Achsen (m-m (y-v);und (y-y) (z-z) zwischen 0,1 mm und 0,01 mm, vorzugsweise 0,05 mm beträgt. 5. Spannelement nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Grundschaft (1) und das Grundspannelement (3) im entspannten Zustand relativ zueinander verdrehbar und in jeder sich hierbei ergebenden Stellung mitein ander fixierbar ausgebildet sind. 6. Spannelement nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Grundspannelement (3) mit einem radialen Flansch (7) an einer Stirnseite (8) des Grundschaftes (1) anliegt und gegenüber diesem mit einer Verdreh sicherung, vorzugsweise in Form eines in Arretier bohrungen (22) einrastbaren bzw. eingepassten Arre tierungsstiftes (21) ausgebildet ist. 7. Spannelement nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein der Stirnseite (8) zunächst gelegener Zylinder mantelbereich (11) des Grundschaftes (1) mit einer Skala (12) in einer Grad-Einteilung, vorzugsweise in einer 15- oder 30-Grad-Einteilung ausgebildet ist. 8. Spannelement nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Zylindermantelbereich (13) des Flansches (7) mit einer Kordelung, vorzugsweise mit einer Korde lung RGE 1 nach DIN 82 ausgebildet ist. 9. Spannelement nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Grundspannelement (3) zumindest eine Spann büchse (lo) und ein diese beaufschlagendes Hydraulik system (27) aufweist. 10.Spannelement nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Grundspannelement (3) eine innere (17) und eine äussere Spannbüchse (14) und zwei getrennt wirkende, jeder Spannbüchse (14, 17) zugeordnete Hydraulik systeme (27, 24) aufweist. ll.Spannelement nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i-c h n e t,dass an dem der Aufnahmebohrung (4) des Grundspannelementes (3) gegenüberliegenden Ende an diesem eine Axial Anzugsvorrichtung ausgebildet ist, die in eine:Bohrungs- abschnit (39) des Grundschaftes (1) hineinragt und mit einem radial in den Bohrungsabschnitt (39) hinein schraubbaren Bolzen (41) zusammenwirkt. 12.Spannelement nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Axial-Anzugsvor richtung aus einer Tellerschraube mit einem als Kopf ausgebildeten Teller (30) und einem Schraubenschaft (31) besteht, wobei der Schraubenschaft einen gewinde freien Abschnitt (35) aufweist, auf dem eine Anzugs scheibe (36) gelagert ist und der Öfinungsdurchmesser der mittigen Öffnung der Anzugsscheibe (36) grösser ist als der Durchmesser des Schraubenschaftes (31). 13.Spannelement nach Anspruch 11 oder 12, d a d n r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Anzugsscheibe (36) an ihrer dem Grundspannelement (3) zugekehrten Seite eine umlaufende Anfasung (38) aufweist, die mit einem Kegelstumpf (42) des Kegelbolzens (41) zusammenwirkt. 14.Spannelement nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass innerhalb des Bohrungsabschnittes (39) eine Ring nut (43) ausgebildet ist, deren Nutdurchmesser grösser ist als der Durchmesser des Bohrungsabschnittes (39). 15.Spannelement nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Breite der Ringnut (43)# der Dicke der Anzugsscheibe (36) ist. 16.Spannelement nach Anspruch 14 oder 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die in Einschub richtung X vordere Seitenwand der Ringnut (43) ent sprechend dem Verlauf der Anfasung (38) abgeschrägt ist. 17.Spannelement nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Exzentereinrichtung aus einer in der zur Mittelachse (Rotationsachse) (x-x) des Grundschaftes (1) zentrischen Aufnahmebohrung des Grundschaftes (1) angeordneten Exzenterbuchse (50) besteht, deren Aufnahmebohrung (51) exzentrisch zur Rotationsachse ist, sowie aus dem in der Aufnahmebohrung (51) einge setzten Grundspannelement (3), dessen Aufnahmebohrung (4) mit ihrer Mittelachse exzentrisch zur Mittel achse der Aufnahmebohrung (51) ausgebildet ist. 18.Spannelement nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 1bis 16, da durch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Exzentereinrichtung aus einer in der zur Mittelachse des Grundschaftes (1) zentrischen Aufnahmebohrung (2) angeordneten äusseren Exzenter buchse (56) besteht, deren Aufnahmebohrung (58) mit ihrer Mittelachse exzentrisch zur Mittelachse der Aufnahmebohrung (2) verläuft, sowie aus einer in der Aufnahmebohrung (58) der Exzenterbuchse (56) geführten inneren Exzenterbuchse (57), deren Aufnahmebohrung (59) mit ihrer Mittelachse exzentrisch zur Mittel achse der Aufnahmebohrung (58) verläuft und das Grundspannelement (3) in der Aufnahmebohrung (59) geführt ist und eine zu seinem Umfang zentrische Auf nahmebohrung (4) aufweist. 19. Spannelement nach Anspruch 17 oder 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass an den aus der Auf nahmebohrung (2) herausragenden Enden der Exzenter buchsen (50, 56, 57) Ringkragen (52) ausgebildet sind, in denen radiale Gewindebohrungen (54) ausgebildet sind, in denen ein Gewindestift zum Fixieren der Exzenterbuchsen einschraubbar ist.

Inventors: KONIG, MANFRED, König, Manfred
Applicants: KONIG, MANFRED
Application year: 1985
Main classification: B23B31
IPC codes: B23B31