METHOD AND DEVICE FOR CHECKING AND SEPARATING BRICKS

Abstract: 1. A method of checking and sorting out tiles which are fed on a first conveyor belt (1) individually to a checking device (3) which is provided with feeler pins (16) and which is connected to a measuring device (17), in which respect each tile (5, 5', 5") is examined by the checking device (3) for surface flatness, characterised in that each tile (5, 5', 5") is checked by the measuring device (17) by way of the feeler pins (16) during the movement of a swivelling mechanism (6), carrying the checking device (3), from the first conveyor belt (1) to a second conveyor belt (2) and is either discarded as waste (5') or is deposited on the second conveyor belt (2) and in that the feeler pins (16) of the checking device (3) which consists of holding parts (1) and checking parts (11) control by way of the measuring device (17) the holding action of the holding part (10).

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, welche auf einem Förderband einzeln einer mit Taststiften versehenen und mit einer Messvorrichtung verbundenen Prüfvorrichtung zugeführt werden, wobei jeder Ziegel durch die Prüfungsvorrichtung auf Ebenflächigkeit abgetastet wird. Es ist üblich, beispielsweise gebrannte Biberschwanzziegel mit dem Auge auf Ebenflächigkeit, d.h. auf Durchbiegung od. Verdrehung zu kontrollieren, und, wenn notwendig, Ziegel auszuscheiden, welche zu grosse Abweichungen aufweisen. Bei den heutigen Qualitätsansprüchen der Kunden und den grossen Herstellungsmengen ist eine derartige Sortierung von Hand nur mit erheblichem Personalaufwand möglich, wobei ausserdem die Sortierarbeit über einen längeren Zeitraum hinweg körperlich sehr anstrengend ist. Als Stand der Technik, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, ist eine Vorrichtung zur Kontrolle der Mass- und Formgenauigkeit, insbesondere plattenförmiger Gegenstände, bekannt (DE-OS 24 34 603). Hierbei sind zwei parallel laufende Förderbänder vorgesehen, auf denen diese Gegenstände transportiert werden. Durch eine Stützplatte wird der zu prüfende Gegenstand gegen eine stationäre Messplatte, welche Taststifte aufweist, gedrückt. Hierdurch erfolgt die Messung, wonach durch ein Markierungselement der Gegenstand, beispielsweise eine Keramikplatte, eine Markierung erhält, welche anzeigt, ob dieser Gegenstand den Anforderungen entspricht oder Abfall ist. Nachteilig ist bei dieser bekannten Konstruktion der hohe bauliche Aufwand und der Verfahrensschritt, dass nur eien Markierung der zu prüfenden Gegenstände, nicht jedoch ein automatisches Ausscheiden er folgt, so dass letztendlich doch über eine Bedienungsperson diese Tätigkeit vorgenommen werden muss. Zum Stand der Technik ist weiterhin ein Verfahren zum Aussortieren minder fester und gebrochener keramischer Formlinge aus einem auf einem Förderband kontinuierlich laufenden Förderstrom zu einer Stapelsetzmaschine bekannt (DE-AS 1 109 076). Hierbei werden die Formlinge während der Förderung auf einer vorzugsweise zweiteiligen Förderbahn einzeln einer Druck-Biege-Belastung ausgesetzt, wobei die dieser Belastung nicht standhaltenden und zerbrochenen Formlinge auf der Förderbahn nicht weiterbefördert werden, sondern aus dem Förderstrom fallen. Dieses bekannte Verfahren dient daher nur zur Prüfung der Festigkeit der keramischen Formlinge, nicht jedoch zur Ermittlung der Ebenflächigkeit, d.h. dieses Verfahren ist nicht für hohe Qualitätsansprüche anwendbar. Weiterhin ist ein Abnahmegerät für Stein- und Formpressen bekannt, wobei mechanisch betätigbare Arme Anwendung finden, welche die Formlinge seitlich durch pneumatischen Überdruck mittels zum Formling hin sich wölbende Andrückglieder erfassen (DE-PS 1 012 241). Hierbei sind die Andrückglieder als Membran ausgebildet, wobei jede Membran besondere elastische Auflagen aufweist, die sich an die Formlinge anlegen. Dieses bekannte Gerät dient daher nicht zur Qualitätskontrolle von keramischen Formlingen. Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher auf einfache, kostensparende und effektive Weise eine Qualitätskontrolle von Ziegeln möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass jeder Ziegel durch eine die Prüfvorrichtung tragende Schwenkeinrichtung von dem einen Förderband abgenommen, über die Taststifte durch die Messvorrichtung geprüft und entweder als Abfall abgeworfen oder auf ein anderes Förderband transportiert wird und dass die Taststifte der aus Halteteil und Prüfteil bestehenden Prüfvorrichtung über die Messvorrichtung die Haltewirkung des Halteteils steuern. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die schwere manuelle Arbeit beim Prüfen von Ziegeln bezüglich ihrer Ebenflächigkeit entfällt, wobei die Prüfvorrichtung sowohl den Transport als auch den Prüfvorgang übernimmt und entscheidet, ob ein Ziegel als Abfall abgeworfen oder als Qualitätsprodukt verwendbar ist. Dieser gesamte Arbeitsablauf erfolg a;:a- tisch, ohne dass eine Bedienungsperson eingreifen u. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist die Schwenkein- richtung als Doppelschwinge ausgebildet, wobei sich unterhalb der Doppelschwinge eine Abfallfördervorrichtung befindet. Es ist jedoch auch möglich, zwischen den beiden Förderbändern jede andere mechanische Vorrichtung zum Transport der zu prüfenden Ziegel einzusetzen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann durch das Halteteil jeder einzelne Ziegel mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch gehaltert werden. In konstruktiver Weiterbildung ist es möglich, dass beispielsweise das Halteteil als pneumatischer Saugkopf ausgebildet ist, mit Saugplatte und Festpunkten. Hierbei kann die Saugplatte axial beweglich an einer Membran angeordnet sein, wobei ausserhalb der Saugplatte 3 Anlagestifte als Festpunkte vorgesehen sind und das Prüfteil mindestens zwei axial bewegliche, versetzt zu den Festpunkten angeordnete Passstifte aufweist. Jeder Taststift kann mit einer übersetzungseinrichtung verbunden sein, wobei diese Übersetungseinrichtung beispielsweise als dreiarmiger, federbeaufschlagter Hebel ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm die optisch wirkende Messeinrichtung steuert. Um auf die jeweilige Ziegelart ab gerste alte Toleranzzonen erfassen zu können, kann der mit der MeSvorrichtung zusammenwirkende Hebelarm verstellbar sein. Die Messvorrichtung kann elektronisch, mechanisch, elektrotechnisch, hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet sein. Die Erfindung wird nachfoIgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fit. 1 eine schematische Seitenansicht der er findungsgemässen Vorrichtung: Fic. 2 eine Draufsicht auf einen Saugkopf nach der Erfindung; Fic. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2; Fic 4 eine schematische Seitenansicht eines Teils der Prüfvorrichtung. In Fl-. 1 ist schematisch eine Vorrichtung zum Prüfen und Ausçcrtieren von Ziegeln dargestellt. Hierbei finden zwei Förcerbänder 1 und 2 Anwendung, wobei zwischen diesen beiden Frrderbändern 1 und 2 eine Abfördervorrichtung 4 ange orcire ist. Zwischen den Förderbändern 1 und 2 befindet sich eine Prüfvorrichtung 3, welche auf einer Schwenkeinrichtung 6 angeordnet ist. Diese Schwenkeinrichtung 6 ist im vorliegenden Fall als Doppelschwinge ausgebildet mit den beiden schwingenden Armen 7 und 8 und dem Koppelteil 9. Zwischen dem Koppelteil 9 und den Schwingen 7 und 8 befinden sich Gelenke 31 und 32; die Schwingen 7 und 8 sind ber Gelenke 33 und 34 fest am Boden verbunden. Die Prüfvorrichtung 3 besitzt später noch näher beschriebene rnlagestifte 14 sowie Taststifte 16. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird ein Ziegel 5, beispielsweise ein Biberschwanzziegel, auf dem Förderband 1 in Pfeilrichtung bewegt und bei der linken Stellung der schwenkeinrichtung 6 von der Prüfeinrichtung 3 erfasst. Nunmehr schwenkt infolge der Bewegung der Doppelschwingen 7 und 8 die Prüfvorrichtung 3 über ihren mittleren Punkt nach rechts zu dem Förderband 2. Während dieser Bewegung erfolgt eine Prüfung des betreffenden Ziegels auf Ebenflächigkeit und auf Verdrehung. Genügt dieser Ziegel den Qualitätsanforderungen der Prüfvorrichtung 3 nicht, so wird dieser Ziegel 5' In der Mittelstellung der Schwenkeinrichtung 6 aL- geworfen und gelangt, durch Führungswände 30 auf eine ht- fördervorrichtung 4, beispielsweise ein Förderband, welches den Abfallziegel abtransportiert. Entspricht der betreffende Ziegel 5" den Qualitätsanforderungen, so wird er in der rechten Lage der Schwenkvorrichtung 6 auf das Förderband 2 abgelegt, von der Prüfeinrichtung 3 getrennt und beispielsweise zur Verpackung abtransportiert. Die Ziegel 5 werden also auf einem Band 1 mit der Sichtfläche nach oben liegend antransportiert. Ein Prüfkopf 3 an dem Koppelteil 9 ergreift den Ziegel, hebt ihn an und bewegt ihn in kreisförmiger Richtung. Während dieser Bewegung wird die Ebenflächigkeit des Ziegels gemessen. Liegt diese Ebenflächigkeit innerhalb vorgegebener Toleranzen, wird der Ziegel 5" bis zum Endpunkt des Kreisbogens transportiert und auf einem Abförderband 2 abgelegt. Sind die Toleranzen zu gross, d.h. ist der Ziegel 5' verdreht oder durchgebogen, wird dieser etwa in der Mitte des Kreisbogens von der Prüfvorrichtung 3 gelöst und fällt auf die Abfördervorrichtung 4. Die Prüfung der Ziegel 5 auf Ebenflächigkeit geschieht in folgender Weise: Nach Fig. 2 besteht die Prüfvorrichtung aus drei Festpunkten 14, welche beispielsweise im Dreieck angeordnet sind. Zwei bewegliche Taststifte 16, welche beispielsweise beim Biberschwanzziegel in der Mitte sowie an der Ecke eines Rechteckes sitzen, prüfen die Ebenflächigkeit. Dabei wird die geringe axiale Bewegung der Taststifte 16 in einem beliebigen Verhältnis übersetzt und einer Messvorrichtung zugeführt. Aus Fig. 3 ist die Konstruktion der Prüfvorrichtung 3 ersichtlich. Diese Prüfvorrichtung 3 besteht im wesentlichen aus einem Halteteil 0 sowie einem Prüfteil 11. Das Halteteil 10 besitzt nach Fig. 3 eine Saugplatte 12 sowie einen Saugkopf 13. Der Saugkcpf 13 ist über eine Membrar 15 an el- nem Gehäuse 35 des Halteteils 10 befestigt. An dem Gehause sind ebenfalls die Taststifte 16 sowie die Anlagestifte 14 angeordnet. Die Halterung und Prüfung des Ziegels 5 wird wie folgt durchgeführt: Der am Prüfkopf 3 angebrachte Saugkopf 13, der in dem Moment abhebt, in dem der Ziegel 5 angesaugt wird, drückt diesen mit der Sichtfläche gegen die drei Festpunkte 14, d.h. die Anlagestifte. Diese Anlagestifte, d.h. die Festpunkte 14, sind nach Fig. 2 beispielsweise im Dreieck angeordnet. Zwei bewegliche Taststifte 16, welche beim Biberschwanzziegel z.B. in der Mitte sowie an der Ecke eines Rechtecks angeordnet sind, prüfen die Ebenflächigkeit. Dabei wird die geringe axiale Bewegung der Taststifte 16 in einem beliebigen Verhältnis übersetzt und auf eine Messvorrichtung übetroer.. Der in der Prüfvorrichtung 3 eingebaute Saugkopf 13 funktioniert in der Weise, dass eine Sausrlatte 12 an einer Membran 15 axial beweglich gelagert ist. Wird nun die Saugplatte 12 auf den Ziegel 5 gesetzt, und durch den Saugkopf 13 Luft abgesaugt, so wird zuerst der Ziegel 5 an den Saugkopf 13 gepresst und dann durch den entstehenden Unterdruck auf die Membran 15 angehoben und gegen die Festpunkte 14, d.h. die Anlagestifte, gedrückt. Nach diesem Vorgang treten die Taststifte 16 in Wirkung und messen die Ebenflächigkeit des Ziegels. In Fig. 4 ist ein einzelner Taststift dargestellt. Dieser ist in dem Gehäuse 15 der Prüfvorrichtung 3 gelagert. Oberhalb des Taststiftes 16 befindet sich ein in einem Drehpunkt 26 drehbar gelagerter, dreiarmiger Hebel 18 mit den Armen 20, 21 und 22. Der Arm 20 wird hierbei federbeaufschlagt, der Arm 21 steht mit dem oberen Teil des Taststiftes 16 in Verbindung, der Arm 22 arbeitet mit einer Lichtquelle 25 z- sammen. Befindet sich die als dreiarmiger Hebel 18 ausgebildete Messvorrichtung 17 bei guter Qualität des zu messenden Ziegels im Bereich des Lichtstrahls 25, d.h. ragt der Hebelarm 22 in diesen Bereich des Lichtstrahles 25, so wird der betreffende, qualitativ gute Ziegel über den Kreisbogen zur Abfördervorrichtung 2 transportiert und dort als Ziegel 5" abgelegt. Ist jedoch, wie in Fig. 4 dargestellt, ein qualitativ schlechter Ziegel 5" vorhanden, so senkt sich der Taststift 16 bis auf seinen Flansch 40 ab, wodurch der dreiarmige Hebel 18 unter Wirkung der Feder 19 in Uhrzeigerrichtung bewegt wird und damit aus dem Bereich des Lichtstrahles 25 gelangt. Nunmehr steuert dieser Lichtstrahl eine nicht näher dargestellte Einrichtung, wodurch das Halteteil 10 der Prüfvorrichtung 3 keinen Saugdruck mehr aufweist und der betreffende Abfallziegel 5' damit durch die Führungswände 30 geleitet auf die Abfallvorrichtung 4 abfällt und abtransportiert wird. Um den Toleranzbereich T einstellen zu können, kann an dem Hebelarm 22 des dreiarmigen Hebels 18 über einen Drehpunkt 24 ein weiterer Hebel 23 angebracht sein. Die beiden Hebel 22 und 23 geben damit im oberen Bereich eine Toleranzzone T; innerhalb dieser Toleranzzone entspricht die Ebenflächigkeit des zu prüfenden Ziegels den Qualitätsansprüchen. Hierbei ist es möglich, bei geänderten Qualitätsansprüchen den Hebel 23 um den Drehpunkt 24 enger oder weiter zu schwenken und damit die Toleranzzone T zu vergrössern oder zu verkleinern. Es ist auch möglich, dass in Umkehr der Konstruktion die Prüfvorrichtung 3 einen Abfallziegel 5' dann abwirft, wenn der LicKtstrahl 25 unterbrochen wird. Die Messorrichtung 17 kann hierbei mechanisch elektrisch, elektrorischF hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet sein und ist in jedem Fall in der Lage, dem Halteteil 10 den Steuerurgsbefehl zu geben, bei qualitativ gutem Ziegel 5" diesen zum Förderband 2 zu transportieren bzw. bei Abfallziegel 5' diesen auf die Abfördervorrichtung 4 abzuwerfen. Durch die erfindungsgemässe Vorrichtung ist es möglich, auf einfache Weise ohne schere manuelle Tätigkeit Ziegel aller Art auf ihre Qualität hin zu prüfen.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, wel che auf einem Förderband einzeln einer mit Taststiften versehenen, und mit einer Messvorrichtung verbundenen Prüfvorrichtung zugeführt werden, wobei jeder Ziegel durch die Prüfvorrichtung auf Ebenflächigkeit abgeta stet wird, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Ziegel (5, 5', 5") durch eine die Prüfvorrichtung (3) tragende Schwenk einrichtung (6) von dem einen Förderband abgenommen über die Taststifte (16) durch die Messvorrichtung (17) geprüft und entweder als Abfall (5') abgeworfen oder auf ein anderes Förderband (2) transportiert wird, und dass die Taststifte (16) der aus Halteteil (10) und Prüfteil (11) bestehenden Prüfvorrichtung (3) über die Messvorrichtung (17) die Haltewirkung des Halteteils (10) steuern. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenk einrichtung (6) als Doppelschwinge ausgebildet ist und dass sich unterhalb der Doppel schwinge eine Abfall fördervorrichtung (4) befindet. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichent, dass auf dem Koppelteil (9) der Doppelschwinge die Prüfvorrichtung (3) mit dem Halteteil (10) angeordnet ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Halteteil (10) jeder einzelne Ziegel (5, 5', 5") mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch gehaltert ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteteil (10) als pneumatischer Saugkopf (13) ausgebildet ist mit Saugplatte (12) und Festpunkten (14). 6. Verrichtung nach Anspruch # ", dadurch gekennzeichtnet, dass die Saugplatte (12; axial beweglich an einer Mem- brar (15) angeordnet ist webei ausserhalb der S@@@plat- te (12) drei Anlagestif@@ als Festpunkte (14) vorgesehen sind und das Prüfteil (1#) mindestens zwei axial beweg- liche, versetzt zu den Festpunkten (14) angeordnete Taststifte (16) aufweist. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Jeder Taststift (16) mit einer Übersetzungsein richtung verbunden ist. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungseinrichtung ein dreiarmiger, feder beaufschlagter Hebel (18) ist, dessen einer Hebelarm (22) die optisch wirkende Messeinrichtung steuert. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Messvorrichtung zusammenwirkende Hebel arm (22) verstellbar ist.

Inventors: HUBER, PAUL, ROHRL, JOSEF, Röhrl, Josef
Applicants: JOSEF MEINDL BETEILIGUNGS-OHG DORFEN
Application year: 1985
Main classification: B07C5
IPC codes: B07C5