SLIP CONTROL SYSTEM FOR DRIVE GEAR

Abstract: 1. Slip control system for drive gear for a road vehicle having automatic transmission, wherein a control of the brake pressure at at least one driven wheel and/or of the drive torque is effected in the case of a tendency to spin at at least one driven wheel (1, 2), characterized in that a shift into a higher gear is effected by means of a control signal tripped at the start of the control, in particular start of the engine torque control, and that the hysteresis of the shift points of the transmission (10) is also increased by means of this control signal.

Description: Antriebsschlupfregelsystem Die Erfindung betrifft ein Antriebsschlupfregelsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ein derartiges Antriebsschlupfregelsystem ist z.B. aus der DE-OS 31 27 302 bekannt. Dort wird, wenn Antriebsschlupf entsprechender Grösse an einem Rad auftritt, dieses Rad geregelt gebremst und zusätzlich, wenn an beiden Rädern Antriebsschlupf entsprechender Grösse auftritt, das Motormoment geregelt variiert. Die erfindungsgemässe zusätzliche Massnahme soll derartige Antriebsschlupfregelsysteme weiter verbessern. Dabei wird vorzugsweise mit dem Regelbeginn für das Motormoment die Schaltung in den höheren Gang vorgenommen, so dass dadurch bereits eine Reduzierung des Motorantriebsmoments erfolgt und die erforderliche Verstellung der Drosselklappe verringert wird. Die Rückumschaltung wird vorzugsweise über das Gaspedal (kick-down) vom Fahrer vorgenommen. Bei der Kombination ASR mit Automatikgetriebe kann eine Mitkopplung zwischen Schaltvorgängen und Drosselklappensprüngen auftreten. Diese Mitkopplung (Pendel schal tungen) beeinträchtigen den Regelkomfort wesentlich. Dies gilt allerdings nur, wenn die Schaltpunkte des Getriebes nicht vom Fahrpedal, sondern von der Drosselklappenstellung abhängig sind. Die Mitkopplung (Pendel schaltung) wird verhindert durch Vergrösserung der Schaltungskreise mit dem gleichen Steuersignal. Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. In der Zeichnung sind mit 1 und 2 den angetriebenen Rädern zugeordnete Messwertgeber für die Radgeschwindigkeit bezeichnet, mit 3 und 4 den nicht angetriebenen Rädern zugeordnete Messwertgeber. In einem Block 5 wird ein Signal erzeugt, das dem Mittelwert der Radgeschwindigkeiten entspricht. Dieses Signal wird zusammen mit den Signalen der Messwertgeber 1 und 2 einer Auswerteschaltung 6 zugeführt, die auf Leitungen 7a und 7b, 8a und 8b sowie 9a und 9b Signale zur Beeinflussung von Stellgliedern 7 und 8 zur Druckvariation an den beiden angetriebenen Rädern und 9 zur Variation des Motormoments erzeugt. Ein Steuersignal auf den a-Leitungen soll jeweils eine Erhöhung des Bremsdrucks bzw. des Motormoments bewirken, ein Signal auf den b-Leitungen jeweils eine Erniedrigung. Die Steliglieder 7 und 8 enthalten z.B. Ventile, das Stellglied 9 z.B. einen Motor zur Verstellung der Drosselklappe. Mit 10 ist ein automatisches Getriebe des Fahrzeugs bezeichnet, das durch elektrische Signale geschaltet wird. Dieses kann durch Zuführung eines elektrischen Signals über den Eingang 10a veranlasst werden, dass es auf den nächsthöheren Gang gegenüber dem augenblicklichen wirksamen Gang umschaltet. Im Beispiel der Zeichnung wird diese Umschaltung durch ein Signal auf Leitung 9b ausgelöst, das auftritt, wenn das Motormoment reduziert werden soll. Dieses Signal kippt eine bistabile Kippstufe 11, die dann das Signal zur Umschaltung und zum Verharren in der neuen Schaltstellung liefert. Erst durch ein vom Gaspedal bei kurzem Durchtreten (kick-down) erzeugtes weiteres Signal, das über eine Klemme 12 eingekoppelt wird, wird das Hochschalten des Getriebes 10 wieder unwirksam gemacht. Die Rückschaltung wird der Fahrer auslösen, wenn ihm dies aufgrund der Umstände sinnvoll erscheint.

Claims: Ansprüche Antrl ebssch0 upfrege0 syste. 1. Antriebsschlupfregelungssystem für ein Strassenfahrzeug mit automatischem Getriebe, bei dem bei einer Durchdrehneigung an wenigstens einem angetriebenen Rad eine Regelung des Bremsdrucks an wenigstens einem angetriebenen Rad und/oder des Antriebsmoments vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Steuersignal erzeugt wird, mit dem das Schaltverhalten des automatischen Getriebes in einem für ASR günstigen Sinne beeinflusst wird. 2. Antriebsschlupfregelungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Steuersignal bei Beginn der Regelung, insbesondere Beginn der Motormomentenregelung, erzeugt wird und damit in einen höheren Gang geschaltet wird. 3. Antriebsschlupfregelungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schalten auf den höheren Gang durch Durchtreten des Gaspedals (kick-down) rückgängig gemacht werden kann. 4. Antriebsschlupfregelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hysterese der Umschaltpunkte mittels des Steuersignals vergrössert wird. 5. Antriebsschlupfregelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zurückschalten (auch durch KD) verhindert wird.

Inventors: JONNER, WOLF-DIETER, DIPL. ING. (FH), SIGL, ALFRED, DIPL.-ING.
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1985
Main classification: B60K41
IPC codes: F16H61, B60T8, B60K28