PROCESS TO OPERATE AN INVERTER PRODUCING A LOW-FREQUENCY AC FROM A DC, AND CIRCUIT FOR THE APPLICATION OF THIS PROCESS

Abstract: 1. Method of operating an inverter to generate a low-frequency alternating voltage from a direct voltage that is transformed by means of a push-pull transformer into high-frequency pulses forming a square-wave voltage, characterized in that the pulses of the square-wave voltage (U1 ) are fed to an alternating current circuit-breaker (21) controlled by a control unit (22) influenced by a reference voltage (URef ), the opening times of which alternating current circuit-breaker are controlled in accordance with the reference voltage (URef ), so that a number of pulses (P) of the square-wave voltage (U1 ), which number follows the reference voltage (URef ), is passed to form the output voltage (U3 ), whereby it is achieved that the output voltage follows the reference voltage, and that the output voltage of the push-pull transformer is filtered and smoothed by means of a filter arrangement.

Description: Verfahren zum Betrieb eines Wechselrichters zur Erzeugung einer niederfrequenten Wechselspannung aus einer Gleichspannung, und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft ferner eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens. Es gibt eine Reihe von Verfahren, mit denen mittels eines Wechselrichters aus einer Gleichspannung ein Sinus Wechselstrom für eine bestimmte Last erzeugt wird. Beispielsweise ist ein sogenanntes Step-Wave-Verfahren bekannt geworden, bei der auf der Primärseite eine Gegentaktstufe einen mit einer Mittelanzapfung versehenen Transformator ansteuert, und somit auf der Sekundärseite eine Rechteckspannung erzeugt. Dabei ist die Sekundärwicklung unsymmetrisch aufgebaut, weswegen die in Reihe geschalteten Wicklungen unterschiedliche Windungszahlen und damit auch unterschiedliche Ausgangsspannungen auf weisen. Mit Hilfe dieser beiden Spannungen lässt sich eine dem Sinus angenäherte Ausgangsspannung erzeugen, wobei die Thyristoren auf der Sekundärseite so anzusteuern sind, dass eine sogenannte Treppenkurve erzeugt wird, die der Sinusfuktion entspricht. Um eine möglichst gleichmässige Sinuskurve zu erhalten, müsste die Anzahl der Stufen erhöht werden, was aber bedeutet, dass mehr als zwei unterschiedliche Rechteckspannungen erzeugt werden müssen. Dadurch wird der Aufwand für die Ste#uerung recht hoch. Es ist weiterhin bekannt, eine Sinus Wechselspannung durch eine Pulsdauermodulation zu erhalten. Bei dieser Modulationsart wird die Impulsdauer ver ändert, wobei die Pulsamplitude, die Pulsfrequenz und die Phase unverändert bleiben und nur das Tastterhältnis sich ändert. Bei dieser Anordnung wird die Pulsdauer auf der Primärseite des Leistungstransformators moduliert, um auf der Sekundärseite eine entsprechend gesteuerte sinusförmig Spannung zu erhalten. Da bei diesen bekannten Verfahren die Sinusfunktion auf der Primärseite des Leistungstransformators erzeugt wird, benötigt man schwere und voluminöse Bauteile der Niederfrequenztechnik, entweder zur direkten Umwandlung wie beim Gegentaktwandler, oder aber auch bei Schaltungen, die zunächst die Gleichspannung in eine höherfrequente Wechselspannung umwandeln, wobei dann zusätzlich noch zur Aussiebung der Grundwelle ebenfalls entsprechend niederfrequente Bauelemente erforderlich werden. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betrieb eines Wechselrichters anzugeben, bei dem schwere niederfrequente Bauelemente nicht erforderlich sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die kennzeichnnenden Merkmale des Anspruchs 1. Die Schaltungsanordnung bei der erfindungsgemäss das Verfahren durchgeführt werden kann, ist den Ansprüchen 5 und 6 zu entnehmen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Das erfindungsgemässe Verfahren wird bei Wechseirichtern angewandt, die in der Notstromversorgung von Verbrauchern, die nur mit Anschlussbedingungen der allgemeinen Stromversorgung betrieben werden können, z.B. 220 V und 50 Hz, eingesetzt werden. Es wird ferner dort angewandt, wo eine unterbrechungsfreie Notstromversorgung z.B. für Metalldampfentladungslampen erforderlich wird, die nach kurzer Netzunterbrechung verlöschen und erst nach einer längeren Abkühlungsphase wiedergezündet werden können, oder für andere Verbraucher, die unterbrechungsfrei betrieben werden müssen. Darüberhinaus wird der Wechselrichter, der mit dem erfindungsgemässen Verfahren betrieben wird, als elektronische Konstantspannungsquelle verwendet. Bisher wurden derartige konstante Sinuswechselspannungen im allgemeinen durch magnetische Spannungskonstanthalter (nach dem Ferroresonanzprinzip) realisiert, wobei als Ausnahme die sogenannten rotierenden Systeme anzusehen waren. Bei derartigen Spannungskonstanthaltern waren zwar wenig Bauteile erforderlich und die Zuverlässigkeit war auch gross; eine konstante Ausgangsspannung aber konnte nur bei konstanter Eingangsfrequenz und sinusförmiger Eingangsspannung erzeugt werden. Demgemäss waren bei derartigen Spannungskonstanthaltern im Gegensatz zu der erfindungsgemässen Ausführung grosse Volumina und schwere Bauelemente wegen der 50-Hz Technik erforderlich. Wenn darüberhinaus bei der erfindungsgemässen Lösung für die Regelungsaufgaben ein Mikroprozessor eingesetzt wird, so lassen sich durch Änderung der Referenzspannung die Spannungen, Frequenzen und Kurvenformen in weiten Grenzen vorgeben, und auch während des Betriebs ändern. Weiterhin ist es möglich, die Funktion des Wechselrichters mit dem Mikroprozessor zu überwachen. Anhand der Zeichnung in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist soll die Erfindung näher erläutert und beschrieben werden. Es zeigt: Fig. 1 eine Schaltungsanordnung, in schematischer Darstellung, anhand der das erfindungsgemässe Verfahren erläutert werden soll, Fig. 2 Spannungs- ,Zeitdiagramme der unterschiedli chen Komponenten, und Fig. 3 eine Schaltungsanordnung für die Steuerein heit. Der Wechselrichter gemäss Fig. 1 besitzt einen Gegentaktwandler 10, dessen Ausgangsklemmen 11 und 12 von einer Batterie 13 herkommende Gleichspannung zugeführt wird. Diese Gleichspannung wird mittels zweier Transistoren 14 und 15 über einen Teil 16 bzw. 17 der Primärwicklung eines Transformators 18 zugeführt, wobei die Basis der beiden Transistoren 14 und 15 von einem Taktgeber 19 angesteuert wird, der hochfrequente Steuerimpulse abgibt. Die auf der Sekundärseite 20 des Transformators 18 abzunehmende Sekundärspannung U1 ist eine hochfrequente Rechteck-Wechselspannung. In Bild 2 erkennt man den Verlauf dieser hochfrequenten Rechteckwechselspannung im oberen Bild 2a, in dem über der Zeit t die Spannung U1 aufgetragen ist. Diese Spannung U1 wird einem Wechselstromschalter 21 zugeführt, der beispielsweise zwei Thyristormodule aufweist, die in Antiparallelschaltung betrieben werden. Der Wechselstromschalter ist dabei so ausgelegt, dass er entweder nur positive oder nur negative Anteile der Rechteck-Wechselspannung U1 durchlässt. Mittels einer Steuereinheit 22 werden die Öffnungszeiten des Wechselstromschalters 21 gesteuert, wobei in der Steuereinheit eine Referenzspannung URef mit einer Ausgangsspannung UA (vergleiche weiter unten) verglichen wird, dergestalt, dass der Wechselstromschalter nur eine der Referenzspannung bzw. der Vergleichsspannung entsprechende Anzahl von Impulsen durchlässt. Es wird in Bild 2, bei 2b angedeutet, dass der Wechselstromschalter 21 einmal plus-aktiv und zum anderen minus-aktiv sein kann, d.h., dass er dort, wo er plus-aktiv ist, lediglich die positiven Halbwellen und dort wo er minus-aktiv ist lediglich die negativen Halbwellen durchlässt. Der Wechselstromschalter 21 wird also von der Steuereinheit so angesteuert, dass er eine Spannung U2 durchlässt, die in Bild 2 unter 2c dargestellt ist. Die Spannung U2 ist wieder über der Zeit t aufgetragen und man erkennt, dass z.B. zu Beginn der Zähldauer ein Impuls durchgelassen wird; danach ist eine Pause zu sehen und wiederum danach lässt der Wechselstromschalter zwei positive Impulse P durch. Nach einer kürzeren Pause werden drei Impulse durchgelassen, usw bis im Bereich A insgesamt fünf Impulse durchgelassen werden. Danach reduziert sich die Anzahl der Impulse wieder auf eins und das Spiel, das bis Jetzt im positiven Bereich abgelaufen ist, wiederholt sich im negativen Bereich. Natürlich ist die Zahl der Impulse von d zu erzeugenden Spannung abhängig. Im Bild 2c soll nur angedeutet werden, dass sich die Zahl der durchgelassenen Impulse ändern muss, von Beginn des Nulldurchgangs wenig Impulse, bei maximaler Amplitude bei A viele Impulse, eben entsprechend der zu erzeugenden sinusförmigen Spannungen. Eine Einschränkung der Erfindung soll diese Darstellung nicht bedeuten. Die Spannung U2 wird geglättet und gefiltert über ein L-C-Glied mit einer Induktivität 23 und einer Kapazität 24, wodurch an den Ausgangsklemmen des Wechselrichters 25 und 26 eine Ausgangsspannung U3 anliegt, die der Sinusfunktion 2d in Fig. 2 entspricht. Man erkennt hierbei auch, dass der Maximalwert der Spannung im Bereich A bzw. B liegt, also dort, wo die meisten Impulse durchgelassen werden. Der Nulldurchgang ist bei C (siehe 2C), wo links und rechts jeweils ein Puls- bzw. ein Minus impuls durchgelassen wird. Es ist vorhin angedeutet worden, dass die Steuereinheit die Ausgangsspannung UA mit der Referenzspannung URef vergleicht. Natürlich kann die Steuereinheit auch nur ausschliesslich durch URef gesteuert werden. Eine optimalere Lösung bietet aber der Vergleich von UA mit URef, insoweit, als dadurch eine noch genauere und exaktere Sinusfunktion erzeugt werden kann. Eine zusätzliche Verbesserung des Regelverhaltens des Wechselrichters bringt folgende Massnahme: Man nimmt von der Steuereinheit ein Steuersignal ab und führt dieses über eine Leitung 27 einem Pulslängenmodulator 28 zu, der den Taktgeber 19 in Abhängigkeit von der Regelabweichung in seinen Schaltzeiten steuert. Nicht beeinflusst wird der Taktgeber in seiner Taktfre quenz. Die Frequenz mit der der Transformator betrieben wird, ist die gleiche, lediglich die Pulslänge wird ver ändert, was insbesondere im Bereich des Nulldurchgangs der Sinusspannung von wesentlichem Vorteil ist. Dadurch wird nämlich vermieden, dass der Last im Bereich der Nahtdurchgänge zuviel Energie zugeführt wird, was dazu führen kann, dass die Sinusfunktion keine echte Sinusfunktion ist, sondern eine solche mit Zacken im Bereich der Nulldurchgänge. Als Last 30 kann beispielsweise eine Leuchtstofflampe oder irgendein anderer Verbraucher verwendet werden, der mit 50 Hz betrieben wird. Es besteht auch die Möglichkeit, die Steuereinheit als einen Mikroprozessor auszubilden. Dadurch können die Öffnungszeiten des Wechselstromschalters nach den Bedürfnissen der Praxis gesteuert werden. Beispielsweise kann anstatt einer 50-Hz-Frequenz ohne wesentliche Ande- rungen der einzelnen Komponenten (bis auf das Filter 23/24) eine 16-2/3-Hz-Ausgangsspannung oder eine mit höherer Frequenz erzeugt werden. Ein derartiger Mikroprozessor wäre darüberhinaus auch in der Lage, die Betriebsart des Wechselrichters zu steuern, so dass Fehler im Betrieb sofort erkannt und angezeigt werden können. Dadurch, dass über den Transformator 18 nur Hochfrequenzimpulse übertragen werden, können kleine und leichte Bauteile verwendet werden, Bauteile, die für Hochfrequenz geeignet sind und niederfrequente Bauelemente können vermieden werden. Dadurch wird die gesamte Schaltungsanordnung bzw. der gesamte Wechselrichter erheblich einfacher in seiner Ausgestaltung. In Bild 3 ist eine Prinzipskizze einer Schaltungsanordnung dargestellt, wie die für die Steuereinheit 22 verwendet werden kann. Als Sollwert URef wird bei Verwendung der Schaltungsanordnung für eine mit Sinuswechselspannung zu betreibende Last ebenfalls eine Sinuswechselspannüng benötigt, die über eine Gleichrichterbrücke 35 in eine Sinushalbwellenspannung umgewandelt wird. Ein Schwellwertschalter 36 leitet darazs das Taktsignal 36a für ein Flip-Flop 37 ab, mit dem der Wechseltsromschalter 21, der gemäss Fig. 3 aus zwei Thyristoren 21a, 21b in Antiparallelschaltung gebildet ist, d.h. also die Thyristoren 21, 21a, 21b im 10 ms-Abstand beim Jeweiligen Spannungsnulldurchgang abwechselnd freigegeben wird bzw. werden. Eine Stelleinrichtung 38 vergleicht den Sollwert URef mit dem Istwert der Ausgangsspannung UA. Ist diese zu klein, so wird der jeweils zweite Eingang zweider UND-Gatter 39, 40 auf High-Pegel gelegt und der durch das Flip-Flop (37) freigegebene Thyristor wird angesteuert. Dadurch gelangen die positiven oder negativen Pulse der Wandlerausgangsspannung U1 an die Last 30 und zwar solange, bis die Ausgangsspannung den Sollwert erreicht. Von der Stelleinrichtung 38 wird dann jeweils ein UND Gatter-Eingang auf Null gezogen und somit die Ansteuerung der Thyristoren 21a, 21b unterbunden. Durch dieses Steuerverfahren gelangt die hochfrequente Wandlerspannung U1 in Form von einzelnen Pulspaketen an die Last. Die Pulspaketdauer ist dabei abhängig von dem Augenblickswert der erforderlichen Wandlerausgangssparnung.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Betrieb eines Wechselrichters zur Erzeugung einer niederfrequenten Wechselspannung aus einer Gleichspannung, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichspannung mittels eines Gegentaktwandlers in hochfrequente Rechteckspannung umgewandelt und die Rechteckspannung einem von einer durch eine Referenzspannung beeinflussten Steuereinheit gesteuerten Wechselstromschalter zugeführt wird, dessen Öffnungszeiten der Referenzspannung entsprechend gesteuert werden, so dass die Ausgangsspannung der Referenzspannung folgt. 2. Verfahren flach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinheit zusätzlich die Ausgangsspannung an der Last zugeführt wird, dass in der Steuereinheit die Ausgangsspannung mit der Referenzspannung verglichen und so die Öffnungszeiten des Wechselstromschalters gesteuert werden. 3. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Wechselstromschalter antiparallel geschaltete Thyristoren eingesetzt werden. 4. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dass die Steuereinheit ein Signal abgibt, das über eine Pulslängenmodulationseinheit den Taktgeber im Gegentaktwand ler ansteuert. 5. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorigen Ansprüche, mit einem Gegentaktwandler (18) dessen zwei Primärwicklungen (16, 17) mit dem Kolletor Je eines von einem Taktgeber (19) angesteuerten Transistors (14, 15) in Reihe geschaltet ist, und an dessen Sekundärwicklung (20) eine Last (30) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschluss der Sekundärwicklung (20) mit einem von einer Steuereinheit (22) ansteuerbaren Wechselstromschalter (21) verbunden ist. 6. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorgen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselstromschalter (21) zwei antiparallel geschaltete Thyristoren (21a, 21b) aufweist, deren Gate mit der Steuereinheit (22) verbunden ist.

Inventors: KLAAS, WILFRIED, ING. GRAD., PRASUHN, JUERGEN, Prasuhn, Jürgen
Applicants: ABB CEAG LICHT- UND STROMVERSORGUNGSTECHNIK GMBH
Application year: 1985
Main classification: H02M7
IPC codes: H02M7, H02M5, H02M11