DEVICE FOR THE CONTINUOUS GRAVIMETRIC DOSAGE AND PNEUMATIC TRANSPORT OF GOODS IN BULK

Abstract: 1. Device for the continuous gravimetric metering and pneumatic conveying of pourable material conveyed by means of a feeding device over a measuring path the feeding device being formed as a rotor (1) having an essentially vertical axis, being provided with feeding pockets and being arranged in a pressure-tight manner in a housing (2), the housing (2) comprising a pourable material charging station (68) and a discharging station (23) having connections to ducts (34) of a pneumatic feeding system and being connected to a force measuring device (18) by means of which the momentary load is determined exerted onto the rotor (1) by the conveyed material, from which momentary load by multiplying by the angular velocity of the rotor (1) the conveyed mass of material per time unit is derived, flexible supply elements (24, 27, 35) being provided at the charging station (68, 24) and the discharging station (23) between the housing (2) and a supplying device (19) and the connections to the pneumatic feeding system, respectively, such that all flexible supply members (24, 27, 35) are located on an essentially horizontal axis (A-A) simultaneously being the pivoting axis of the housing (2) characterized in that the housing (2) is journaled pivotally about the horizontal axis (A-A) at a frame or the like (50) as friction-free as possible, the journaling being accomplished by means of roll bearings (36), knife/pan bearings (40) and/or crossed springs bearings (38), and at least one of the bearing supporting elements (44, 46) for supporting of the housing (2) on the frame (50) being adjustable in respect of the housing (2) or the frame (50), respectively, that as flexible supply members bellow, bulge and/or diaphragm compensators (70, 72, 76, 84, 110) are used and that there is provided a means for correcting a displacement of the center of gravity.

Description: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontinuierlichen, gravimetrischen Dosieren und pneumatischen Fördern von schüttfähigem Gut gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.und eine Einrichtung zur flurchfflhrung des Verfahrens. Die DE-OS 32 17 406 beschreibt eine derartige Einrichtung. Das Gehäuse und der darin befindliche Rotor sind dabei im allgemeinen aus Metall hergestellt, so dass sie eine erhebliche Masse besitzen, die in der Grössenord nuno von einigen hundert Kilogramm liegen kann. Demgegen über ist die durch die Messstrecke geführte Masse des Fördergutes verhältnismässig gering, beispielsweise in der Grössenordnung von einigen zehn Kilogramm. Während die Fördergutzuführung im wesentlichen aufa rund der Schwerkraft erfolgt, wird das Fördergut pneumatisch entleert,so dass erhebliche Druckunterschiede vorhanden sind, die als Kräfte oder Momente auf den Rotor wirken. Ein weiterer störender Einfluss kann sich durch Temperaturschwankungen ergeben, die beispielsweise durch sehr unterschiedliche Temperaturen des zu fördernden Gutes hervorgerufen werden. Insgesamt zeigt sich somit, dass die von der Kraftmessvorrichtung gemessenen Werte erheblichen Einflüssen unterliegen, so dass die Messgenauigkeit insbesondere im Langzeitbetrieb becintrchtigt werden kann. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemässen Art anzugeben, bei der die Messgenauigkeit auch über längere Zeit verhältnismässig hoch gehalten wird. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Kennzeichens des Patentanspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemässen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Es zeigen: Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer erfin dungsgemässen Vorrichtung in Seiten ansicht, Fig. 2 eine Prinzipdarstellund der Vorrich tung nach Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch das Ge häuse und den Rotor der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2, Fig. 4 Einzelheiten bezüglich der Anordnung der Achse A-A gemäss Fig. 1 und 2, Fig. 5 eine Seitenansicht senkrecht zu der jenigen nach Fig. 4 zur Erläuterung der Aufhängung des Gehäuses der er findungsgemässen Vorrichtung, Fig. 5a bis 5c verschiedene Lagerausbildungen für das Gehäuse, Fig. 6a bis 6e Ausführungen von Kompensatoren, die zur rückwirkungsfreien Verbindung bei der erfindungsgemässen Vorrichtung verwendet werden, Fig. 7 eine Kraftmessvorrichtung mit Kompen sation der Schwerpunktsverschiebung bei der erfindungsgemässen Vorrichtung; ; Fig. 8 eine Draufsicht auf den Rotor der er findungsgemässen Vorrichtung, Fig. 9 eine Draufsicht auf den Rotor der erfindungsgemässen Vorrichtung in Prinzipdarstellung und Fig. 10 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der kompensierenden Arbeitsweise des Rotors nach Fig. 10. Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung 15 mit einem Gehäuse 2, das einen Rotor 1 (Fig. 3) dicht umschliesst. Der Rotor 1 ist über eine Welle 3 drehbar und antreibbar gelagert und erhält seinen Antrieb von einer Motor Getriebe-Einheit 4, die mit dem Gehäuse 2 verbunden ist. Der Rotor 1 läuft zwischen zwei zueinander parallelen Dichtplatten 6 und 7, die über einen zylindrischen Mantel 8 seitlich abgeschlossen werden. Der Rotor 1 besitzt einen zylindrischen Mantel 20 (Fig. 9) sowie zwei Gruppen in konzentrischen Ringen angeordneter Fördertaschen 13a, 13b, wobei die Gruppen zueinander versetzt sind. Das Gehäuse 2 ist schwenkbar um die Achse A-A an Punkten 16, 16a an einem Gerüst 50 angelenkt und wird an der linken Gehäuseseite (Fig. 2) über einen Stab 17 gehalten, der zu einer Kraftmesseinheit 18 führt, die am Gerüst 50 angebracht ist (vgl. auch Fig. 7). Das gravimetrisch zu dosierende Gut, etwa Kohlenstaub oder dgl., ist in einem oberhalb des Gehäuses 2 angeordneten Behälter 19 gelagert und wird vorzugsweise unter dem Einfluss der Schwerkraft über einen ersten elastischen Kompensator 24 und ein AuLgabeelement 68 (vgl. auch Fig. 4) dem Rotor 1 zugeführt. Die Entleerung der an der Aufgabestation gefüllten Fördertaschen erfolgt an einer Entleerungsstation 23 (Fig. 4) durch Ausblasen der Fördertaschen 13a, 13b (Fig. 3 und 8). Hierzu ist eine am Gerüst befestigte Blasleitung 34 (Fig. 1) über einen zweiten elastischen Kompensator 27 an den unteren Anschluss 52 (Fig. 4) am Gehäuse 2 geführt. Das aus den Fördertaschen ausgeblasene Gut wird über einen oberen Anschluss 54 in eine Abförderleitung 25 (Fig. 1) geblasen, die mit dem oberen Anschluss 54 über einen dritten Kompensator 35 in Verbindung steht. Wie aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlich, liegen alle drei Kompensatoren 24, 27 und 35 sowie die Anlenkpunkte 16, 16a auf einer Schwenkachse A-A. Im Betrieb schwenkt das Gehäuse 2 je nach den Fördertaschen 13a, 13b zugeführter Menge an zu messendem Gut geringfügig um die Achse A-A und beaufschlagt die Kraftmessvorrichtung 18 mit einem entsprechenden Drehmoment. Die Kompensatoren24, 27 und 35 dienen zur praktisch vollkommen rückwirkungsfreien Verbindung der entsprechenden Leitungen mit dem Gehäuse 2 und sind einerseits mit diesem an den,entsprechenden Anschlu stellen verbunden, während sie andererseits an dem Gerüst 50 angebracht sind (vgl. insbesondere Fig. 1 und 4). Bevorzugt läuft die Achse A-A durch die Bewegungsmittelpunkte der Kompensatoren 24, 27 und 35,und die Anlenkpunkte 16, 16a sind für ein praktisch reibungsfreies Schwenken des Gehäuses 2 um die Achse A-A ausgebildet. Möglichkeiten einer Lagerung des Gehäuses 2 am Gerüst 50 sind in den Fig. 5a bis c im Prinzip dargestellt. Fig. 5a zeigt ein Wälzlager 36, Fig. 5b ein Kreuzfedergelenk 38, Fig. 5c ein Schneiden-/Pfannenlager 40. Für eine genaue Dosierung ist die exakte Positionierung der Achse A-A von Bedeutung, wodurch Einflüsse beseitigt werden, die sich aus Fertigungstoleranzen am Gehäuse 2 mit Rotor 1 sowie der Kompensatoren 24, 27 und 35 ergeben. Für eine derartige Justage sind an den Lagerabstützteilen 44, 46 Vorrichtungen vorgesehen, die eine Verstellung der Lagerabstützteile gegenüber dem Gerüst 50 und/oder dem Gehäuse 2 ermöglichen. Fig. 5 zeigt im Prinzip diese Justagemöglichkeit durch seitliches Verschieben der Lagerabstützteile 44, 46 in Richtung der Pfeile 48 bezüglich des Gehäuses 2 bzw. des Gerüsts 50. In Fig. 5a ist eine derartige Justagemöglichkeit in beispielsweiser Form wiedergegeben. Hierzu sind anliegend zu beiden Seiten der Lagerabstützteile 44, 46 Justageschrauben 64, 66 vorgesehen. Zur Kompensation der Einflüsse von Druckunterschieden an der Aufgabe- und der Entleerungsstation werden unterschiedliche Drucke an die beiden Stationen angelegt und die Lager so verschoben, dass schliesslich keine Reaktion bei Druckveränderung auftritt. Hiermit ist ein wesentlicher Fehlereinfluss beseitigt, da nun die Achse exakt durch die Mitte der an der Beschickukngsund Entleerungsstation in den Kompensatoren wirksamen reusltierenden Kolbenflächen verläuft. Für eine exakte Arbeitsweise der erfindunggemässen Vorrichtung ist auch die Ausbildung der Kompensatoren 24, 27 und 35 von Bedeutung. Prinzipiell kann ein Balgkompensator aus Metall, beispielsweise Stahl, verwendet werden, wie er mit dem Bezugszeichen 70 in Fig. 5 und 6a zu sehen ist. Bei einem derartigen Balgkompensator 70 besteht jedoch eine gewisse Gefahr, dass sich bei asymmetrischer Erwärmung eine Rückwirkung ergibt, die das Messergebnis verfälscht. Fig. 6b zeigt eine andere Ausführungsform, nämlich einen Wulstkompensator 72 aus Gummi mit Stahlgewebe. Hat das zu förderne Gut jedoch höhere Temperaturen, so besteht zumindest auf die Dauer die Gefahr eines Durchbrennens. Es kann deshalb zweckmässig sein, ein Schutzrohr 74 im Inneren des Kompensators anzubringen, das bei einem Ausblaskompensator gemäss Fig. 6b aus zwei Teilen bestehen kann, zwischen denen ein ringförmiger Schlitz freigelassen wird. Bei einem Einlaufkompensator gemäss Fig. 6c an der Aufgabestation genügt ein einteiliges Rohr 74 für einen Balgkompensator 76. Fig. 6c zeigt ferner, dass zur Vermeidung von Staubablagerungen an den inneren Räumen des Balgkompensators 76 eine Blasleitung 78 vorgesehen sein kann, die sich bis in die Nähe der inneren Balg zwischenräume erstreckt und dort Blasluft über Düsen 80 einströmen lässt. Der ausgeblasene Staub wird dann in die Hauptleitung der Aufgabestation über einen Kanal 82 ausgeblasen. Eine ähnliche Ausblasvorrichtung kann auch bei einem Ausblaskompensator an der Entleerungsstation gemäss Fig. 6b angeordnet werden, wobei das Ausblasen durch den ringförmigen Schlitz zwischen den beiden Rohren 74 erfolgt. Fig. 6d zeigt eine weitere Ausführungsform eines Kompensators in Form eines Membrankompensators 84 mit einem Oberteil 86, das über eine vornehmlich waagerechte Membran 88 in einem Unterteil 90 gelagert ist. Während ein derartiger Membrankompensator 84 verhältnismässig temperaturunempfindlich ist und bei Herstellung aus Metall auch keine Gefahr eines Durchbrennens besteht, ist eine gewisse Druckabhängigkeit gegeben, die zur negativen Beeinflussung des Messergebnisses führen kann. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform eines Kompensators ist der Doppelbalgkompensator 110 gemäss Fig. 6e. Bei diesem Doppelbalgkompensator 110 ist ein zylinderförmiges Oberteil 112 an seinem Aussenumfang mit einem Balg 114 vorzugsweise aus Metall versehen, wobei die Ober- und Unterkante des Balges 114 im oberen bzw. unteren Bereich des zylinderförmigen Oberteils 112 befestigt ist. Ein Unterteil 116 mit annähernd zylinderförmiger Ausbildung ist mit dem Balg 114 an dessen Mitte. 118 verbunden. Da der obere und untere Teil des Balges 114 die gleiche Federkennlinie besitzt, ergibt sich auch bei asymmetrischer Erwärmung keine Reaktion. Der Raum zwischen dem Aussenmantel des zylinderförmigen Oberteils 112 und dem Balg 114 kann mit Flüssigkeit gefüllt werden, was zu einem Temperaturausgleich beiträgt. Das zylinderförmige Oberteil 112 dient gleichzeitig als Schutzrohr für den Balg 114. Trotz der zuvor beschriebenen Massnahmen kann eine ungleichmässige Materialzuführung aus dem Behälter 19 zur Aufgabestation zu einer Verfälschung des Messergebnisses führen. Gemäss der Erfindung ist deshalb zwischen der Unterseite des Behälters 19 und der Oberseite des Kompensators 24 ein Fallrohr 120 eingefügt, das sich ständig von Behälter 19 her aufgrund der Schwerkraft füllt und andererseits nach unten hin zu förderndes Gut an den Rotor 1 gleichmässig abgibt (Fig. 1, 2 und 4). Die Fördergutzufuhr kann ferner dadurch verbessert werden, dass über den Bereich des Fallrohres 120 Düsen zur Zuführung von Luft angeordnet sind, die in Fig. 4 durch Pfeile 122 dargestellt werden und eine Dombildung vermeiden. Als weitere Massnahme einer gleichförmigen Zuführung von zu förderndem Gut kann das Aufgabeelement 68 ebenfalls mit Düsen 124 versehen sein (Fig. 4). Alternativ dazu kann das Aufgabeelement 68 mit einem Sinterboden 126 ausgekleidet sein, durch den Luft eingeblasen wird. Die Luftzufuhr im Fallrohr bzw. im Aufgabeteil 68 führt zusammen mit der vom Rotor kommenden Luft zu einer Fluidisierung des zu förderden Gutes, so dass dieses homogenisiert wird. Hohe Temperaturunterschiede des Schüttgutes bewirken ständige Temperaturänderungen, die das Messergebnis der Vorrichtung beeinflussen können; durch Anbringen eines Temperatursensors 150 (Fig. 1) im Bereich der Schüttgutaufgabestation, insbesonder am Aufgabeteil 68 lassen sich die jeweiligen Temperaturen feststellen und bei der Messwerterfassung als temperaturbedingte Änderung des Nullpunkts und der Kalibrierung kompensieren. Schwingungen und Störimpulse, die in der Umgebung der erfindungsgemässen Vorrichtung auftreten, können die Momentanlasterfassung beeinträchtigen. Zur Reduzierung von Störspitzen ist deshalb die Kraftmesseinrichtung 18 mit einem Dämpfungsglied ausgeführt. Dieses kann gemäss Fig. 7 ein hydraulisches Dämpfungsglied 81 sein, das auf den Hebelarm 152 in der Kraftmesseinrichtung 18 einwirkt. Das hydraulische Dämpfungsglied 81 besteht aus einer in einem Behälter 154 enthaltenen Flüssigkeit 156 in der ein grossflächiger Kolben 158 mit geringem umfangsmässigem Abrtand von der Behälterinnenwand geführt ist. Für eine möglichst rückwirkungsfreie Messung ist auch die Ausbildung und Anordnung des Rotors 1 von Bedeutung. Wie aus Fig. 8 ersichtlich, besitzt der Rotor 1 mehrere konzentrische Ringe von Fördertaschen, nämlich im Ausführungsbeispiel 2 konzentrische Ringe von Fördertaschen 13a und 13b, wobei die Fördertaschen der beiden Ringe zueinander versetzt sind. Hierdurch vergleich mässig sich die Entleerung der Fördertaschen 13a, 13b an der Entleerungsstation unter Zuführen von Druckluft. Die in Fig. 8 schraffierte Fläche 160 stellt den Querschnitt der Entleerungsöffnung dar, während Fig. 4 eine Seitenschnittansicht der Entleerungsstation wiedergibt. Fig. 8 zeigt deutlich, dass sich in der gerade dargestellten Stellung des Rotors 1 zwei Fördertaschen 113a und 113b über ihre ganze Fläche im Bereich der Entleerungsöffnung 160 befinden. Fig. 4 zeigt einen Strömungsverteiler 56, durch den der zugeführte Luftstrom auf die inneren und äusseren Fördertaschen 13a, 13b verteilt wird. Die Versetzung der Fördertaschen zueinander und die störungsfreie Aufteilung der Luftströmung vermeiden eine Pulsation beim Ausblasen des Fördergutes aus den Förertaschen an der Entleerungsstation. Fig.10 veranschaulicht diese Verbesserung. Die unter a und b dargestellten Impulse stellen die Pulsation, d. h. die jeweiligen Druckverhältnisse für jeden konzentrischen Ring von Fördertaschen dar, der an der Entleerungsstation herrscht. Durch die vorgenannten erfindungsgemässen Massnahmen ergibt sich eine Druckverteilung nach Kurve c und damit auch eine wesentlich gleichmässigere Förderung von dosiertem Gut, die in vielen Anwendungsfällen erwünscht oder gar erforderlich ist. Eine weitere Verfälschung des Messergebnisses kann durch eine Unwucht des Rotors 1 auftreten. Diese wird entweder in üblicher Weise durch Anbringen von Wuchtmassen z. B. 164 (Fig. 8) mechanisch beseitigt, oder die Unwucht wird elektronisch kompensiert. In Fig. 3 sind dazu zwei Alternativen aufgezeigt. Die erste Möglichkeit einer elektronischen Kompensation der Unwucht des Rotors 1 besteht darin, die Winkelposition mittels einer etwa am unteren Ende der Rotorwelle 3 angebrachten Schaltfahne 166 anzuzeigen, die nach jeweils einer Umdrehung in einem Sensor 168 einen Impuls hervorruft, der der elektronischen Auswerteeinheit der erfindungsgemässen Vorrichtung zugeführt wird. Bei leer oder gleichmässig gefüllt umlaufenden Rotor lässt sich dann der Einfluss der Unwucht auf das Messergebnis bestimmen und eine Speicherung entsprechender Korrekturwerte vornehmen. An die Stelle der Schaltfahne 166 kann auch ein mit dem Rotor umlaufendes Zahnrad treten, dessen Zähne über einen Sensor Impulse für ein an sich bekanntes Digitalmessgerät, insbesondere einen Zähler geben. Hiermit wird die jeweilige Winkellage eindeutig durch den Zählerstand wiedergegeben und mit den Momentlastwerten in Beziehung gesetzt. Schaltfahne und Digitalmessgerät können auch gemeinsam verwendet werden. Es sei noch darauf hingewiesen, dass durch die Aufteilung der Fördertaschen auf konzentrische Ringe die Möglichkeit besteht, die Abführleitung 25 (Fig. 1) an der Entleerungsstation aufzuteilen, so dass eine volumetrische Verteilung von gemessenem gefördertem Gut an zwei oder mehrere Verbraucher erfolgen kann. Jedem konzentrischen Ring wird dann eine eigene Abführleitung 25 zugeordnet. Durch die funktionsbestimmte Lage der Drehachse A-A durch die Bewegungsmitte der Kompensatoren und die aus der grossen Masse der Gehäuse- und Rotorteile bestimmte Schwerpunktslage ergeben sich bereits bei geringer Ver änderung der Einbaulage aufgrund einer Einfederung oder einer temperaturabhängigen Lageveränderung winkelmässige Abweichungen des Masseschwerpunkts der Gesamtvorrichtung 15 um die Drehachse, die zu einer Verschiebung des Nullpunkts der Messeinrichtung führen. In Fig, 2 ist diese Situation in prinzipieller Form skizziert. Der Schwerpunkt 130 kann durch die vorgenannten Veränderungen sich in eine Lage verändern, die bei 132 bzw. 134 in übertriebener Weise dargestellt ist. In der Kraftme vorrichtung 18 ist deshalb eine Kompensationsvorrichtung angeordnet, die eine Pendelmasse 136 aufweist. Fig. 7 zeigt Einzelheiten dieser Kompensationsvorrichtung. Der vom Gehäuse 2 abgehende Stab 17 gelangt durch eine Öffnung in ein Gehäuse 117 der Kraftmessvorrichtung und ist an dem Balken 152 angelenkt. Dieser ist um die Achse 138 schwenkbar, insbesondere über ein Kreuzfedergelenk an der im Gehäuse angebrachten Schiene 142 gelagert. In Abstand von der Schwenkachse 138 greift, beispielsweise über eine Schneide, die eigentliche Kraftmesszelle 144 an, die in bekannter Weise etwa als Dehnungsmessstreifenzelle ausgebildet sein kann. Zur Kompensation der durch das asymmetrisch bezüglich der Achse A-A gelagerte Gehäuse auf den Stab 17 ausgeübten Kraft ist ein Hebelarm 146 an einem Punkt 154 im Gehäuse angelenkt und an seinem freien Ende mit einem verstellbaren Gewicht 156 versehen. Ein längenverstellbarer Arm verbindet den Hebel 146 mit dem vom Stab 17 entferntliegenden Ende des Balkens 152, an dem auch die Dämpfungsvorrichtung 81 angebracht ist. Um eine horizontale Achse 162 schwenkbar ist über einen Hebel 164 die Pendelmasse 136 angebracht, die über Schrauben 166 in ihrer Höhe verstellbar ist. Die Verbindung zwischen dem Punkt 154 und dem Schwerpunkt S der Pendelmasse 136 verläuft parallel zur Verbindung der Achse A-A mit dem Schwerpunkt 130 der Anordnung 15, wobei sich eine Verschiebung des Gerüsts 50 aus der horizontalen Lage in gleicher Weise auf die Anordnung 15 wie auf die Pendelmasse 136 auswirkt (vgl. auch Fig. 2). Fig. 9 zeigt schliesslich im Prinzip eine weitere Verbesserung der möglichst gleichförmigen Dosierung von zu förderndem schüttfähigem Gut mit dem Rotor 1 der Aufgabeöffnung 180 und der Entleerungsöffnung 160 (vgl. auch Fig. 8) sowie den Angriffspunkt des Stabes 17 der Kraftmessvorrichtung 18 am Gehäuse und die Rotordrehwelle 3. Wie durch den Pfeil 182 angezeigt werden soll, erfolgt zwischen der Messung des sich im Rotor befindlichen Fördergutes und dem Wirksamwerden des jeweiligen Messwertes auf die Regelung der Winkelgeschwindigkeit des Rotors eine Verzögerung derart, dass der jeweilige Messwert erst kurz vor der Entleerungs öffnung an die Regelung weitergegeben wird, so dass eine evtl. notwendige Veränderung der Winkelgeschwindigkeit erst zu dem gerade richtigen Zeitpunkt durchgeführt wird. Fig. 2 zeigt auch eine alternative Möglichkeit, die Schwerpunktverschiebung der Anordnung 15 zu kompensieren, und zwar dadurch, dass am Gehäuse 2, vorzugsweise auf dessen Oberseite und in möglichst kurzer Entfernung vom Schwerpunkt der Anordnung 15 ein an sich bekannter Schrägstellungs- oder Inklinationsmesser 210 angebracht wird. Dieser kann beispielsweise aus einem Pendel bestehen, das auf einen Differentialtransformator einwirkt. Dieser gibt je nach Pendellage ein entsprechendes Differenzsignal ab, das für eine elektronische Kompensation der Schwerpunktverlagerung durch Einbeziehung in die Messwerterfassung verwendet wird.

Claims: Verfahren tno Vorrichtung zum kontinuierlichen, gravimetrischen Dosieren und pneumatischen Fördern von schüttfähigem Gut Patentansprüche 1. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum kontinuier lichen, gravimetrischen Dosieren und pneumatischen Fördern von schüttfähigem Gut, das mit einer Förder einrichtung über eine Messstrecke geführt wird, wobei die Fördereinrichtung als druckdicht in einem Gehäuse angeordneter, mit Fördertaschen versehener Rotors mit im wesentlichen vertikaler Achse ausgebildet ist und das Gehäuse eine Schüttgutaufgabestation und eine Entleerungsstation mit Anschlüssen an Lei ungen eines pneumatischen Fördersystems besitzt und mit einer Kraftmesseinrichtung verbunden ist, über die die auf den Rotor durch das geförderte Gut ausgeübte Momentanlast festgestellt wird, aus der durch Multiplizieren mit der Winkelgeschwindigkeit des Rotors die pro Zeiteinheit geförderte Masse an Gut abgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine mechanische und/oder elektronische Kompensation von Messwertabweichungen vorgenommen wird, die durch mechanische und/oder ther mische Einflüsse hervorgerufen werden. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebs die Drehrichtung des Rotors ohne Unter brechung des Schüttgutstroms umgekehrt und dasjenige Last moment gemessen wird, das durch die Förderung von den Fördertaschen zugeführten Gut zwischen Aufgabestation und Entleerungsstation in umgekehrter Drehrichtung verursacht wird, und dass dieses Lastmoment als Korrekturwert beim gra vimetrischen Dosieren verwendet wird. 3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Aufgabesta tion und der Entleerungsstation flexible Zuführglieger (24, 27, 35) zwischen dem Gehäuse (2) und einer Aufgabe vorrichtung (19) bzw. den Anschlüssen an das pneumatische Fördersystem derart angeordnet sind, dass alle flexiblen Zuführglieder (24, 27, 35) auf einer im wesentlichen hori zontalen Achse (A-A) liegen, die gleichzeitig die Schwenk achse des Gehäuses (2) ist, wobei die im wesentlichen hori zontale Achse (A-A) in Abstand zur im wesentlichen senk rechten Achse verläuft und die Kraftmessvorrichtung (18) be züglich der im wesentlichen senkrechten Achse der im wesentlichen horizontalen Achse gegenüberliegend an dem Ge häuse (2) angebracht ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) möglichst reibungsfrei schwenkbar um die hori zontale Achse (A-A) an einem Gerüst oder dergleichen (50) gelagert ist, wobei die Lagerung mittels Wälzlagern (36), Schneide-/Pfannenlagern (40) und/oder Kreuzfedergelenken (38) erfolgt und zumindest eines der Lagerabstütz teile (44, 46) für die Lagerung des Gehäuses (2) am Gerüst (50) bezüglich des Gehäuses (2) bzw. des Gerüsts (50) für eine Justierung verstellbar ist. ,. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung des oder der Lagerabstützteil(e) (44, 46) mittels Justageschrauben (64, 66) erfolgt, die beidseitig in Anlage mit einander gegenüberliegen den Seiten des oder der Lagerabstützteil(e) (44, 46) angeordnet sind. r, Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als flexible Zuführglieder Balg-, Wulst- und/oder Membrankompensatoren (70, 72, 76, 64, 110) verwendet werden. 7. Einrichtung nach Anspruch , dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren der Kompensatoren ein Schutzrohr (74) vorgesehen ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn zeichnet, dass Blasvorrichtungen (78, 80) zum Ausbla sen der Innenräume der Balgkompensatoren (76) vorge sehen sind. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8 , dadurch gekennzeichnet, dass der Membrankompensator aus einem zylinderförmigen Oberteil (86), einem dazu erweiter ten Unterteil (90) und einer die beiden Teile (86, 90) im wesentlichen horizontal verbindenden Membran (88) besteht. 7:!. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Balgkompensator (110) aus einem zylinderförmigen Oberteil (112) besteht, über dessen Aussenmantel sich ein Balg (114) erstreckt, dessen Stirnkanten am Aussenmantel befestigt sind, und dass ein erweitertes, vorzugsweise zylinderförmiges Unterteil (116) vorgesehen ist, das im wesentlichen die Hälfte des Balges (114) einschliesst und dessen obere Stirnkante mit der Mitte des Balges (114) um fangsmässig verbunden ist. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10 , dadurch gekennzeichnet, dass der Aufgabebehälter (19) mit dem der Aufgabestation zugeordneten flexiblen Zuführglied (24) über eine vorzugsweise als Fallrohr (120) aus gebildete Aufgabekammer verbunden ist. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufgabekammer (120) Düsen (122) über ihre Aussenfläche verteilt besitzt, die an eine Druckluft quelle anschliessbar sind. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, da durch gekennzeichnet, dass zwischen dem der Aufgabe station zugeordneten flexiblen Zuführglied (24) und dem Rotor (1) am Gehäuse (2) ein Aufgabeglied (68) angebracht ist, über dessen Innenmantel Vorrichtungen (124, 126) zum Einleiten von Druckluft verteilt an geordnet sind. 14. Einrichtung nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtungen zum Einleiten von Druckluft aus einem luftdurchlässigen Sintermantel (126) bestehen. 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Aufgabe station ein Temperatursensor (150) angeordnet ist, der mit der Auswertevorrichtung zur Temperatur kompensation verbunden ist. 1e. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 15 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwerpunktver lagerung der Einrichtung festgestellt und kompen siert wird. 17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich net, dass in der Kraftmesseinrichtung 18 eine Pendel masse (136) angelenkt ist, deren Schwerpunkt sich in gleicher Weise verlagert wie der Schwerpunkt der Einrichtung und die auf die Kraftmesseinrichtung einwirkt. 1.8. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich net, dass an der Einrichtung, insbesondere dem Gehäuse (2) ein Schrägstellungsmesser angebracht ist, der bei Schrägstellungsabweichung des Ge häuses (2) ein Abweichungssignal abgibt, das in den Auswertevorrichtungen zur Kompensation des Schräg stellungseinflusses auf die Messwerte verwendet wird. 19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis, , dadurch gekennzeichnet, dass der von der Kraftmess einrichtung (18) jeweils festgestellte Messwert so lange verzögert wird, bis die jeweilige Messposition am sich drehenden Rotor kurz vor der Entleerungs öffung (160) angelangt ist, und dann erst der Regelvorrichtung zugeführt wird.

Inventors: HAFNER, HANS, Häfner, Hans
Applicants: PFISTER GMBH
Application year: 1985
Main classification: G01G11
IPC codes: G01G11, G01G23