COMBINED LARGE-DIAMETER AND BLAST HOLE DRILLING DEVICE

Abstract: 1. Drilling vehicle with at least one jib movable about mutually rectangular axes, wherein a support for a mounting movable about mutually rectangular axes arranged on the jib, a mounting is longitudinally-movably secured to the support and two drilling devices are longitudinally-movably supported by the mounting, characterized in that the drilling devices (42, 61) are a shot hole drilling device (61) and a large hole drilling device (42), the longitudinal axes (35, 52, 43, 67) of the mounting support (32), the large hole drilling device (42), the mounting (37) and the shot hole drilling device (61) are arranged approximately in a plane, the mounting support (32) includes U-shaped bearing supports (50, 51) arranged with a mutual axial spacing, on the free ends of each of which a guide member (46, 47) for a guide rail (45) of the mounting (37) is located and that the longitudinal axis (52) of the large hole drilling device (42) runs between the limbs (48, 49) of the bearing supports (50, 51).

Description: Bohrfahrzeug für Streckenvortrieb und Gewinnung Die Erfindung betrifft ein Bohrfahrzeug gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bekannte Bohrfahrzeuge dieser Art (Prospekt "Salzgitter Hydraulikbohrwagen im Baukastensystem für schlagendes und drehendes Bohren" W 399.283.1000 H der Anmelderin) sind als Sprenglocbbohrwagen ausgebildet. Aus dem Prospekt "Salzgitter Bohrwagen" W 287.282.500 H der Anmelderin sind Grosslochbohrwagen zur vollmechanischen Herstellung von Einbruchsgrossbohrlöchern an sich bekannt. Dort ist eine Lafette für eine Grosslochbohrvorrichtung an einem Rahmen des Bohrwagens um + 6^ in Längsrichtung neigbar gelagert. In der Zeitschrift zGlückauf", 119 (1983) Nr. 14, Seite 674 bis 683, befasst sich ein Beitrag "Neuere Erkenntnisse bei der Gestaltung der Sprengarbeit im Steinkohlenbergbau" von Professor Dr.-Ing. Wild u. a. auf den Seiten 676 und 677 mit "Einbruchsverfahren und Abschlaglängenu, Die dort erwähnten Einbruchsgroabohrlächer und Sprenglöcher wurden nacheinander mit unterschiedlichen speziellen Bohrwagen gebohrt. Dies erfordert einen verhältnismässig hohen Zeit- und Geräteaufwand. Aus der EP-B1-0 026 942 ist ein Bohrarm für Bohrmaschinen zum Bohren von Spreng- und Ankerbohrlöchern in Strecken oder Abbauräumen des Bergbaus bekannt, bei welchem am Ende eines Auslegers über ein Kreuzgelenk die Führungs- betten von zwei nebeneinander angeordneten Bohrmaschinen angelenkt sind. Dieser bekannte Bohrarm befindet sich auf einem Fahrzeug und ermöglicht beim Auffahren von Strecken oder Abbauräumen eine Reduzierung der Bohrzeit. Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Bohrfahrzeug zu schaffen, mit dem für das Einbruchsverfahren sowohl die Einbrucbsgrossbobrlöcher als auch die Sprenglöcher gebohrt werden können. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1. Es kommen je nach dem Einsatzfall z. B. raupen- oder reifenfahrbare Fahrzeuge in Betracht. Es ist vorzugsweise eine an sich bekannte selbsttätige Parallelführung der Lafette vorgesehen. Die Lafette ist vorne mit einem Verspanndorn zur Sicherung der Arbeitsposition versehen. Bei dem Bohrdrehantrieb der Sprenglochbohrvorrichtung kann es sich um einen Antrieb für drehendes oder schlagendes Bohren handeln. Die zusätzliche Grosslochbohrvorrichtung an der tafette bringt zunächst den erheblichen betrieblichen Vorteil mit sich, dass einerseits Grosslöcher im Durchmesserbereich von z.B. 150 bis 250mm und andererseits Sprenglöcher mit ein und demselben Bohr fahrzeug in die Ortsbrust eingebracht werden können. Es entfällt somit die Verlustzeit für das Rangieren der bekannten beiden Bohrfahrzeuge, von denen das eine die Grossbohrlöcber und das andere die Sprenglöcher bohrt. In vielen Fällen steht für dieses Rangieren ausserdem in der Strecke nur unzureichender Platz zur Verfügung, so dass die beiden Bohrfahrzeuge oft verhältnismässig lange Wege zu einer Ausweichstelle zurücklegen müssen. Vermieden sind ausserdem die doppelten Anschaffungskosten für zwei Bohrfahrzeuge. Ein weiterer Vorteil ist der, dass mit dem neuen Bohrfahrzeug Grossbohrlöcher und Sprenglöcher gleicher Länge hergestellt werden können. Dadurch, dass die Längsachsen des Lafettenhalters der Grosslochbohrvorrichtung der Lafette und der Sprenglochbohrvorrichtung annähernd in einer Ebene angeordnet sind, ergibt sich der weitere Vorteil, dass wenn die Sprenglochbohrvorrichtung in grösserem Abstand von dem Lafettenhalter liegt als die Grosslochbohrvorrichtung, auch in den äussersten Umfangsbereich des Ausbruchquerschnitts Sprenglöcher en- gebracht werden können. Von Vorteil ist dabei, dass der Ausleger sich um eine waagerechte Schwenkachse um 3600 schwenken lässt. Die Merkmale des Anspruchs 2 bringen den Vorteil mit sich, dass die Lafette mit einfachen, ein geringes Gewicht aufweisenden Mitteln an dem Lafettenhalter geführt ist. Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Die Fig. 1A und 1B als Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bohrfahrzeugs, Die Fig. 2A und 2B als Fig. 2 die Draufsicht auf das Bohrfahrzeug gemäss Fig. 1, Fig. 3 die Schnittansicht nach Linie 3-3 in Fig. 1 in vergrösserter Darstellung, Fig. 4 ein Bohrbild für mit dem erfindungsgemaBen Bohr- fahrzeug einbrtngbare Bohrungen und Fig. 5 die Schnittansicht nach Linie 5-5 in Fig. 4. Fig. 1 zeigt ein Bohrfahrzeug 1 mit einem Raupenfahrwerk 2 und einem robusten Stahlrahmen 3 für schweren Einsatz unter Tage. An dem Stahlrahmen 3 sind ein Elektromotor 4, ein Hydraulikpumpenaggegrat 5, Hydrauliktanks und ein Steuerstand 6 montiert. Der Stahlrahmen 3 trägt ferner einen Schwenkantrieb 7, dessen Abtriebswelle 8 eine waagerechte Längsachse 9 aufweist. An der Abtriebswelle 8 befindet sich eine Drehdurchführung 10 für Versorgungsleitungen. An der Drehdurchführung 10 sind diametral gegenüberliegend Arme 11 und 12 befestigt. Der Arm 11 trägt eine Achse 13 mit in Fig. 1 waagerechter Längsachse 14. An den Enden der Achse 13 sind Träger 15 und 16 (Fig. 2) angelenkt, die zu einem Ausleger 17 miteinander verbunden sind. Zwischen den Trägern 15,16 ist an dem anderen Arm 12 an einer Anlenkachse 18 eine Kolben-Zylinder-Einheit 19 für das Heben und Senken des Auslegers 17 angelenkt. Die Kolben-Zylinder-Einheit 19 greift am anderen Ende an einer Anlenkachse 20 des Auslegers 17 an. Koaxial mit der Anlenkachse 18 sind an dem Arm 12 Anlenkachsen 21 und 22 für Geberzylinder 23 und 24 befestigt. Die Geberzylinder 23,24 sind an dem anderen Ende jeweils mit einer Anlenkachse 25 verbunden, die innen an den Trägern 15,16 befestigt sind. Statt der beiden Geberzylinder 23,24 könnte auch nur einer von ihnen vorgesehen sein. Ein oder zwei zugehörige Nehmerzylinder 26 sind mit den Geberzylindern 23,24 in an sich bekannter Weise hydraulisch verbunden und bilden eine zwangsweise Parallelführung für eine später noch zu beschreibende Lafette. Der oder die Nehmerzylinder 26 sind einerseits an einer Anlenkachse 27 des Auslegers 17 und andererseits an einer Anlenkachse 28 eines Kippstückes 29 angelenkt, das durch den oder die Nehmerzylinder 26 um eine in Fig. 1 waagerechte Achse 30 kippbar ist. An dem Kippstück 29 ist um eine in Fig. 1 senkrechte Schwenkachse 31 ein Lafettenhalter 32 schwenkbar gelagert. Die Schwenkung geschieht durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 33, die einerseits an dem Lafettenhalter 32 und andererseits an einem seitlichen Fortsatz 34 des Kippstückes 29 angelenkt ist. In Richtung der Längsachse 35 des Lafettenhalters 32 erstreckt sich eine Kolben-Zylinder-Einheit 36 für die axiale Verschiebung einer Lafette 37 relativ zu dem Lafettenhalter 32. Die Kolbenstange der Kolben-Zylinder- Einheit 36 greift an einer Anlenkachse 38 eines AnschlussstUcks 39 an, das an einer Führung 40 für ein Wendelbohrgestänge 41 einer Einbruchsgrosslochbohrvorrichtung 42 befestigt ist. Die Führung 40 ist ihrerseits an dem vorderen Ende der Lafette 37 befestigt. Die Lafette 37 trägt am vorderen Ende in Fluchtung mit ihrer Längsachse 43 einen Verspanndorn 44. In einer durch die Längsachse 43 der Lafette 37 verlaufenden waagerechten Ebene ist auf Jeder Seite der Lafette 37 eine Führungsschiene 45 an der Lafette 37 befestigt. Jede mindestens Führungsschiene 45 ist in zwei in Längsrichtung im Abstand voneinander befindlichen PUhrungsstUcken 46 und 47 verschiebbar. Jedes Führungsstuck 46,47 ist an einem Schenkel 48 und 49 eines U-förmigen Lagerbocks 50 und 51 be festigt, der seinerseits an dem Lafettenhalter 32 befestigt ist. Zwischen den Schenkeln 48,49 hindurch verläuft die Längsachse 52 der Einbruchsgrosslochbobrvorrichtung 42. In Fig. 1 ist--n gegenüberliegenden unteren Flanschen 53 der Lafette 37 ein Bohrdrehantrieb 54 mit einem Einspeisekopf 55 der Einbruchsgrosslochbohrvorrichtung 42 längsverschiebbar angeordnet. Der Einspeisekopf 55 führt dem mehrere, hier nicht gezeichnete Längskanäle aufweisenden Wendelbohrgestänge 41 das Antriebsfluid für einen vorne an das Wendelbohrgestänge 41 angeschlossenen Imlochbohrhammer 56 und ein Spülfluid zu. Normalerweise leitet der Einspeisekopf auch das verbrauchte Antriebsfluid wieder aus dem Wendelbohrgestänge 41 ab. Der Imlochbohrhammer 56 trägt vorne eine Bohrkrone 57. Alle Versorgungsleitungen für die Einbruchsgrosslochbohrvorrichtung 42 laufen über eine am Ende der Lafette 37 angebrachte Rolle 58 und sind so weit wie möglich in nicht dargestellter Weise geschützt im Inneren des Auslegers 17 und durch die Drehdurchführung 10 hindurch verlegt. An in Fig. 1 oberen gegenüberliegenden Flanschen 59 der Lafette 37 ist ein*Bohrdrehantrieb 60 einer Sprenglochbohrvorrichtung 61 längsverschiebbar geführt, dessen Bohrstange 62 eine Bohrkrone 63 aufweist und in Führungen 64 und 65 der Lafette 37 geführt ist. Die Versorgungsleitungen für die Sprenglochbohrvorrichtung 61 laufen ebenfalls über eine Rolle 66 der Lafette 37 und sind in der gleichen Weise verlegt wie die Leitungen der Ein bruchsgrosslochbohrvorrichtung 42. Die Längsachse 67 der Sprenglochbohrvorrichtung 61 liegt in einer gemeinsamen Ebene mit den Längsachsen 35,43 und 52. Der Vorschub und Rückzug des Bohrdrehantriebs 54 und des Einspeisekopfes 55 einerseits und des Bohrdrehantriebs 60 andererseits entlang der Lafette 37 erfolgt durch an sich bekannte, im einzelnen nicht dargestellte Mittel, z.B. durch im Inneren der Lafette 37 vorgesehene Hydraulikzylinder. Fig. 2 zeigt in der Draufsicht Einzelheiten des Bohrfahrzeugs 1 gemäss Fig. 1. Fig. 3 zeigt, dass die Lafette 37 einen Hohlraum 68 von annähernd rechteckiger Ouerschnittsfläche umschliesst. In dem Hohlraum 68 sind hier nicht gezeichnete Vorschuborgane für die Einbruchsgrosslochbohrvorrichtung 42 und die Spreng lochbohrvorrichtung 61 angeordnet. Die Führungs 5 chienea 45 sind jeweils oben und unten an einer Gleitplatte 69 und 70 und seitlich an einem Gleitblock 71 geführt, die alle z.B. aus Polyamid mit Molybdändisulfid bestehen. Fig. 4 zeigt ein Bohrbild in einer Ortsbrust 72. Zu beiden Seiten einer Mittenebene 73 ist ein Einbruchsgrossbohrloch 74 und 75 eingebracht, während Sprenglöcher 76 kleineren Durchmessers nach geeignetem Schema über die Ortsbrust 72 verteilt vorgesehen sind. * hydraulischer Bohrhammer oder ein Wie Fig. 5 zeigt, sind die äuDersten Sprengiöcher 76 leicht in Vortriebsrichtung nach aussen geneigt, um trotz der geringen, Uber die Längsachse 67 sich von der Lafette 37 weg erstreckenden Bauhöhe des Bohrdrehantriebs 60 eine zumindest annähernd gleichbleibende Querschnittsfläche der Ortsbrust 72 zu erzielen. Die weiter innen liegenden Sprenglöcher 76 und die Einbruchsgrossbohrlöcher 74, 75 verlaufen parallel zur Vortriebsrichtung 77 und damit zueinander. Die Länge der Bohrlöcher 74 bis 76 ist grundsätzlich gleich und kann z.B. 4m oder mehr betragen. Die Länge dieser Bohrlöcher und damit die Abschlaglänge richtet sich nach den örtlich vorgefundenen geologischen Verhältnissen.

Claims: Patentansprüche 1. Bohrfahrzeug mit wenigstens einem um zueinander recht winklige Achsen bewegbaren Ausleger, wobei am Ausleger ein Lafettenhalter um zueinander rechtwinklige Achsen bewegbar angeordnet ist wobei am Lafettenhalter eine Lafette längsverschiebbar befestigt ist und von der Lafette zwei Bohrvorrichtungen längsverschiebbar ge tragen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrvor richtungen (42,61) eine Sprenglochbohrvorrichtung (61 > und eine Grosslochbohrvorrichtung (42) sind und dass die Langsachsen (35,52,43,67) des Lafettenhalters (32), der Grosslochbohrvorrichtung (42) der Lafette (37) und der Sprenglocbbohrvorrichtung (61) annähernd in einer Ebene angeordnet sind. 2. Bohrfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lafettenhalter (32) in axialem Abstand von einander angeordnete, U-förmige Lagerböcke (50,51) aufweist, an deren freien Enden sich jeweils ein Füh rungsstück (46,47) für eine Führungsschiene (45) der Lafette (37) befindet und dass zwischen Schenkeln (48, 49) der Lagerböcke (50,51) die Längsachse (52) der Grosslochbohrvorrichtung (42) verläuft.

Inventors: KESSLER, ERHARD, SCHOLPEN, ERNST, Schölpen, Ernst
Applicants: SALZGITTER MASCHINEN UND ANLAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1985
Main classification: E21C11
IPC codes: E21D9, E21B7