FOLDING-FIN ASSEMBLY FOR STABILIZED-FIN ROCKETS

Abstract: Folding-fin assemblies for fin-stabilised rockets have a large number of fins (2) which are to be connected to a base body (1) such that they can fold. Their assembly, together with the fins and springs mounted thereon, is extraordinarily time-consuming. According to the invention, a separate bearing pin (4) is used for each fin and its spring. The bearing pins can be provided with truncated cone-shaped ends if they are intended to be held in an annular slot (3) which is radially not open outwards. <IMAGE>

Description: Klappleitwerk für flügelstabilisierte Raketengeschosse. Die Erfindung betrifft ein Klappleitwerk für flügelstabiliesierte Raketengeschosse mit einem im wesentlichen rotationssymmetrischen Grundkörper, in dem in einer Ringnut Wellen angeordnet sind um die Flügel unter der Wirkung von sich gegen Grundkörper und Flügel abstützenden Federn schwenkbar sind. Die bekannten Klappleitwerke besitzen mehrere, beispielsweise zwölf Flügel. Jedem der Flügel ist eine Feder zugeordnet, die sich zusammen mit dem Flügel auf der Welle befindet um die der Flügel verschwenkbar ist. Die Welle ist als Kreisring oder halber Kreisring ausgebildet und das Einsetzen der aus Wellen, Federn und Flügeln bestehenden Teilesätze in die Ringnut des Grundkörpers hat sich als ausserordentlich zeitaufwendig erwiesen. Dieser Arbeitsgang erfordert die Zusammenarbeit zweier Arbeitskräfte, die, wenn sie gut geübt und sehr geschickt sind, für diesen Vorgang eine Zeit von mehr als lo Minuten benötigen. Hieraus ergeben sich unerträglich hohe Lohnkosten, da es sich bei dem Klappleitwerk um einen Massenartikel handelt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Klappleitwerk zu schaffen das so auscebildet ist, dass die Montage der Flügel und Federn unter erheblich vermindertem Arbeitsaufwand erfolgen und gegebenenfalls sogar automatisiert werden kann. Gegenstand der Erfindung ist ein Klappleitwerk für flügelstabilisierte Raketengeschosse mit einem im wesentlichen rotationssymmetrischen Grundkörper in dem in einer Ringnut Wellen angeordnet sind um die Flügel unter der Wirkung von sich gegen Grundkörper und Flügel abstützenden Federn schwenk1 bar sind und das sich dadurch kennzeichnet, dass jedem Flügel ein einzelner als Welle dienender Lagerzapfen zugeordnet ist. Das Einbringen einer Vielzahl von Lagerzapfen, auf denen sich Federn und Flügel befinden in die Ringnut des Körpers, erfordert einen wesentlich geringeren Zeitaufwand als der Einbau einer Welle, auf der sich eine Vielzahl von Flügeln und Federn befindet. Bei der erfindungsgemässen Ausbildung lässt sich der Einbauvorgang automatisieren und die Lagerzapfen können gerade ausgebildet sein, wodurch eine wesentlich bessere Lagerung der Flügel erreicht wird als dies bei gekrümmten Wellen, die für die Aufnahme mehrerer Flügel erforderlich sind, möglich wäre. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Leitwerkes gemäss der Erfindung weisen die Lagerzapfen ein zylindrisches Mittelteil auf an das beiderseits sich zu den Enden des Lagerzapfens verjüngende Kegelstümpfe anschliessen. Hierdurch werden die Lagerzapfen der Form der Ringnut angepasst, so dass sie in dieser stets in einer genau tangentialen Stellung verbleiben und das zylindrische Mittelteil bildet für den Flügel bzw. dessen Bohrung, mit dem er das Mittelteil umgreift, eine einwandfreie Führung. Bei einer weiteren Ausbildung sind die grössten Durchmesser der Kegelstümpfe kleiner als der Durchmesser des zylindrischen Mittelteils. Hierdurch entsteht an beiden Enden des zylindrischen Mittelteils des Lagerzapfens eine Ringfläche, die in der Ringnut des Grundkörpers gegen Kanten anliegt, die sich in diesem durch radiale Einschnitte ergeben die dort ohnehin zur Aufnahme der Federschenkel erforderlich sind. Hierdurch wird in der Ringnut eine Bewe gung der Lagerzapfen in deren Längsrichtunq ausgeschlossen, so dass die Lagerzapfen auf jeden Fall in ihrer vorbestimmten Stellung verbleiben. An den Lagerzapfen können auch im Bereich der- Enden des Mittelteils Ringbunde angeordnet sein, von denen einer, um das Aufschieben des Flügels und gegebenenfalls auch der Feder zu ermöglichen, auf einer Bundhülse angeordnet ist, die auf einen verjüngten Abschnitt des Lagerzapfens aufschiebbar ist. Hierdurch wird die Montage der aus Lagerzapfen, Flügel und Feder bestehenden Teilesätze erheblich erleichtert. Weiterhin kann der Lagerzapfen an einem Ende als Stufenbolzen ausgebildet sein, auf den eine Bolzenkappe aufgesteckt ist. Diese Bolzenkappe ergänzt den Lagerzapfen zu seiner ursprünglichen Form und die Länge ihres Hülsenteiles kann so bemessen sein, dass dessen freie Kreisringfläche zusammen mit der sich aus einer Abstufung des Stufenbolzens eraebenden Kreisringfläche zur Führunq des Flügels dient. Bei einer weiteren Ausführungsform kann die radial zur Längsachse des Grundkörpers verlaufende Ringnut in ihrem Grund der Form eines Vieleckes folgen, dessen Seitenzahl der Zahl der Flügel entspricht und hierbei können die Lagerzapfen zylindrisch ausgebildet sein. Bei dieser Ausbildung des Leitwerkes gemäss der Erfindung muss zwar ein grösserer Arbeitsaufwand bei der Herstellung des Grundkörpers inkauf genommen werden, da zur Herstellunq des Grundes der Ringnut zusätzlich zu der Bearbeitung durch Drehen ein weiterer Arbeitsgang zur Herstellung des Vieleckes erforderlich ist. Es lassen sich jedoch wesentlich einfachere Lagerzapfen verwenden, im einfachsten Fall Zylinderabschnitte. Diese Zylinderabschnitte können aber auch an ihren Enden mit Kugelkappen oder stumpfen Kegeln versehen werden, mit deren Oberflächen die Lagerzapfen in der Ringnut aneinander stossen, so dass ihre gegenseitige Position sicher qestellt ist. Dies kann auch dadurch erfolgen, dass die Enden der Lagerzapfen gegen deren Längsachsen abgeschrägt sind und die Längsschnitte der Lagerzapfen trapezförmig sind, wobei die Trapezflächen benachbarter Lagerzapfen aneinander stossen. Die Befestigung der Flügel auf den Lagerzapfen kann auch dadurch erfolgen, dass auf den Lagerzapfen beiderseits der Flügel Aufkerbungen angeordnet sind. Ausführungsbeispiele von Leitwerken gemäss der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Leitwerkes bei angelegten Flügeln und Fig. 2 einen Schnitt durch das Leitwerk bei aufgeklappten Flügeln. Fig. 3 zeigt eine Möglichkeit zur Anordnung der Ringnut im Grundkörper, Fig. 4 eine weitere Möglichkeit und Fig. 5 eine dritte Möglichkeit. Fig. 6 zeigt eine weitere Ausbildung, die der Fig. 5 ähnlich ist. In Fig. 7 ist das Positionieren des Lagerzapfens bei der Anordnung gemäss Fig. 3 gezeigt, in Fig. 8 die Befestigung des Lagerzapfens gemäss Fig. 4, in Fig. 9 die Befestigung des Lagerzapfens gemäss Fig. 5 und in Fig. 10 die Befestigung des Lagerzapfens gemäss Fig. 6. In den Fig. 11 - 20 sind verschiedene Lagerzapfen und deren Ausbildung und Anordnung gezeigt. Das Klappleitwerk ist in Fig. 1 in Seitenansicht mit angelegten Flügeln und in Fig. 2 im Schnitt mit aufgeklappten Flügeln dargestellt. Der Grundkörper ist in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnet, die Flügel mit 2. Im Grundkörper 1 bei in det sich eine Ringnut 3 in der für jeden Flügel 2 ein Lagerzapfen 4 angeordnet ist. In der Ringnut 3 befinden sich ausserdem die kreisförmigen Teile der Schenkelfeder 5, deren Schenkel einerseits gegen die Flügel 2 und andererseits gegen den Grundkörper 1 anliegen und durch deren Wirkung die Flügel 2 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung aufgeklappt werden, nachdem das Geschoss die Abschussvorrichtung verlassen hat. Im Bereich der freien Enden der Flügel 2 sind an diesen Gleitstücke 6 befestigt, die aus Kunststoff bestehen können und die verhindern, dass die Kanten der Flügel 2 während des Abschusses des Geschosses mit dem Inneren des Rohres der Abschussvorrichtung in Berührung kommen. Mit 7 sind am Grundkörper 1 angebrachte Radialflansche bezeichnet die radiale Einschnitte aufweisen, in denen die Flügel 2 in ihrer Ruhestellung einliegen. Die im Grundkörper 1 angeordnete Ringnut 3 kann achsparallel zur Längsachse 8 des Grundkörpers 1 verlaufen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, auch spitzwinklig zur Länqsachse 8, wie in Fig. 4 dargestellt und auch rechtwinklig zur Längsachse 8, wie in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Die Befestigun der Lagerzapfen 4 in der Ringnut 3 erfolgt wie in den Fig. 7 bis 1o dargestellt durch verformen bzw. umbiegen eines oder beider die Ringnut 3 umgebenden Teile des Grundkörpers 1 In Fig. 11 ist ein in seiner Gesamtheit mit 4 bezeichneter Lagerzapfen dargestellt, der aus einem zylindrischen Mittelteil 9 und zwei sich an dessen Enden anschliessende Kegelstümpfe 1o besteht. Die freien Enden der Kegelstümpfe können durch Kugelabschnitte oder stumpfe Kegel ergänzt sein. Die Anordnung des Lagerzapfens 4 in der Ringnut 3 ergibt sich au Fig. 12. Der zylindrische Teil des Lagerzapfens 4 befindet sich innerhalb desjenigen Teiles 3a der Ringnut 3, in dem sich der in der Zeichnung nicht dargestellte Flügel 2 befindet und der durch den zylindrischen Teil des Lagerzapfens 4 einwandfrei geführt wird. Die kegeligen Teile des Lagerzapfens 4 passen sich an die Rundung der Ringnut 3 an und erleichtern die Positionierung des Lagerzapfens-4 innerhalb der Ringnut 3. Hierzu trägt bei, dass die Enden des Lagerzapfens 4 kugelabschnittsförmig stumpfkegelig oder in ähnlicher Weise geformt sind. Bei der in Fig. 13 dargestellten Ausführungsform ist der in seiner Gesamtheit mit 4 bezeichnete Lagerzapfen derart ausgebildet, dass er ein zylindrisches Mittelteil 9 aufweist, an das sich Kegelstümpfe 1o anschliessen, deren grösster Durchmesser geringer ist als der Durchmesser des Mittelteiles 9. Hierdurch liegt der Lagerzapfen nach seiner Montage gegen radiale Flächen der Ringnut 3 an und kann in deren Längsrichtung nicht mehr verschoben werden. In ähnlicher Weise können auch Lagerzapfen gemäss den Fig. 14 und 15 verwendet werden, deren Enden wie aus den Fig. erkennbar, abweichend gestaltet sind, in Fig. 14 dadurch, dass sich an die Endflächen des zylindrischen Teiles gerundete Ansätze anschliessen oder, wie aus Fig. 15 erkennbar, an die Kegelstümpfe sich Ringbünde anschliessen. Die Lagerzapfen 4 können auch an den Enden ihrer Mittelstücke 9, wie sich aus Fig. 16 ergibt, Ringbünde 11 aufweisen. Einer der Ringbünde 11 kann Bestandteil einer Hül- se 12 sein, die auf einen entsprechend verjüngten Abschnitt des Lagerzapfens 4 aufgeschoben wird. Bei einer weiteren, in Fig. 17 dargestellten Ausführungsform des Lagerzapfens 4, ist dieser an einem Ende als Stufenbolzen 12 ausgebildet, auf den eine Bolzenkappe 13 aufgesteckt ist. Die Bolzenkappe 13 ergänzt den Stufenbolzen 12 zur Form des Lagerzapfens 4 und sie kann durch eine Verformung 14 am Stufenbolzen 12 befestigt sein. Die Länge der Bolzenkappe 13 kann so bemessen sein, dass zwischen ihr und dem ursprünglichen Teil des Lagerzapfens 4 der Flügel 2 gelagert wird. Eine weitere Ausführungsform des Leitwerkes gemäss der Er findung ergibt sich gemäss Fig. 18 dadurch, dass das Tiefste der Ringnut 3 eine von der unmittelbaren Kreisform abweichende vieleckige Gestalt erhält, wie sie aus 15 erkennbar ist und deren Seitenzahl der Anzahl der Flügel 2 entspricht. Bei dieser Ausbildung des Grundkörpers 1 können zwar Lagerzapfen 4 verwendet werden die eine im wesentlichen zylindrische Form haben und deshalb besonders kostengünstig hergestellt werden können, aber andererseits muss inkauf genommen werden, dass die Ringnut 3 des Grundkörpers 1 nicht durch Runddrehen hergestellt werden kann. Die Enden der Lagerzapfen 4 können, insbesondere zur Sicherstellung der Abstände kugelkalottenförmig, stumpfzylindrisch oder auch abgeschrägt ausgebildet sein, wie sich dies aus den Fig. 19 und 20 ergibt.

Claims: A folding-fin assembly for fin stabilized rockets, comprising a basic body (1) and a plurality of wings (2) inserted in unilaterally open beddings at said basic body (1), which wings are tiltable by springs (5) in the flying phase of said rocket, the journal pins (4) being insertable into the openings of said beddings, characterized in that an annular groove (3) is cut into said basic body (1), in which groove radial incisions for receiving said wings (2) and associated springs (5) are provided, said journal pins being insertable into the opening of said annular groove (3) and comprising studs having a reduced diameter at their ends, the shoulders of which studs abutting against the side faces of said incisions for said springs (5), and in that a deformation of said basic body (1) in the region of the journal pin ends (10) ensures the position of said journal pin (4) in said annular groove (3). An assembly according to claim 1, characterized in that annular collars (11) are arranged in the region of the ends of the central piece (9), one of said annular collars being located on a collar sleeve (11a) which can be pushed onto a tapered section of said journal pin (4). An assembly according to claim 1, characterized in that said journal pin (4), at one end thereof, is configured as a stepped bolt (12) onto which a bolt cap (13) is slipped. An assembly according to claim 1, characterized in that said ends of said journal pins (4) have the shape of spherical caps. An assembly according to claim 1, characterized in that said ends of said journal pins (4) have a frustoconical configuration.

Inventors: HEIDE MARION, HEIDE, MARION
Applicants: JOSEF LUBIG GMBH
Application year: 1985
Main classification: F42B10
IPC codes: F42B10