POWER-OPERATED CHUCK

Abstract: 1. A chuck having an arrangement for detecting the clamping force when the power-operated chuck is rotating, the chuck comprising clamping jaws (2) which are guided radially in the chuck body (1) and which are displaceable by a drive member disposed in the chuck body (1), comprising a clamping force measuring pick-up (3) which is arranged in the line of force between the drive member (1.3) and at least one of the clamping jaws (2) and which produces an electrical clamping force signal which is proportional to the magnitude of that flow of force, and comprising a signal transmitting means for transmitting signals from the chucks to a stationary signal evaluation means, wherein a centrifugal force generator (4) comprising a fly weight (7) arranged in the chuck body and a centrifugal force measuring pick-up (6) which detects the centrifugal force of the fly weight and which has connected on its output side an adjustable voltage divider for signal normalisation, produces an electrical centrifugal force signal which is proportional to the centrifugal force, and a subtracting member (19), for determining the clamping force which is actually effective at the clamping surface of the clamping surface of the claming jaw (2) subtracts the clamping force signal and the normalised centrifugal force signal from each other in an external clamping condition, characterized in that in an internal clamping condition, instead of a subtracting member, an adding member adds the clamping force signal and the normalised centrifugal force signal to each other, and that the fly weight (7) is arranged displaceably on a lever (5) which is mounted pivotably in the chuck body and which acts on the centrifugal force measuring pick-up (6) and which extends in a direction substantially parallel to the chuck axis (8), the pivot axis (5.3) of the lEver (5) being parallel to the chucks axis (8).

Description: Kraftbetätigtes Spannfutter Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Erfassung der Spannkraft bei einem umlaufenden kraftbetätigten Spannfutter, das radial im Futterkörper geftihrte und durch ein im Futterkörper befindliches Antriebsglied verstellbare Spannbacken aufweist, mit einem im Kraftfluss zwischen dem Antriebsglied und mindestens einer der Spannbacken angeordneten, ein der Creme dieses Kraftflusses proportionales elektrisches Spannkraftsignal erzeugenden Spannkraft-Messaufnehmer' und mit einer Signalübertragungseinrichtung vom Spannfutter auf eine stationäre Signalauswerteeinrichtung. Ein Spannfutter mit einer derartigen Anordnung ist aus der DE-OS 28 46 337 bekannt, bei welchem der Spannkraft-Messaufnehmer in der Spannbacke angeordnet ist. Die Erfassung des Kraftflusses dient dazu, Änderungen der auf das WerkstUck Ubertragenen Spannkraft ermitteln zu können, die unter anderem von Fliehkräften verursacht werden, die an den bei der KraftUbertragung teilnehmenden Futterteilen, also auch an den Spannbacken angreifen und insbesondere bei höheren Futterdrehzahlen erheblichen Einfluss haben können. Die so registrierten Abweichungen las sen sich durch Anzeigemittel sichtbar machen, können jedoch auch für Regelungszwecke benutzt werden. Jedoch bereitet es hierbei Schwierigkeiten, den Einfluss der Fliehkräfte auf die Messwertbildung richtig zu erfassen, da die Spannkraft-Messaufnehmer in der Regel nicht unmittelbaran der am Werkstück zur Anlage kommenden Spannfläche der Spannbacke angeordnet sein können. Dies ist schon wegen der Empfindlichkeit der Spannkraft-Nessaufnehmer problematisch; darUber hinaus wäre wegen der elektrischen Zuleitungen zum Spannkraft Messaufnehmer der Austausch der Spannbacken erschwert. Wird daher die Spannkraft nicht unmittelbar an der am Werkstück zur Anlage kommenden Spannfläche der Spannbacke gemessen, so bleibt bei der Messung der Spannkraft der Fliehkraftanteil jener Massenteile unberücksichtigt, die sich im Kraftflussbereich zwischen der Spannfläche und dem Ort des Spannkraft-Nessaufnehmers befinden. Eine pauschale Berücksichtigung dieses Anteils ist wegen seiner Abhängigkeit von der radialen Stellung der Spannbacke und der jeweiligen Massenverteilung bei verschiedenen zur Anwendung kommenden Spannbacken nicht möglich, so dass erhebliche Abweichungen zwischen der am Spannkraft Messaufnehmer ermittelten und der tatsächlich am Werkstück angreifenden Spannkraft bestehen können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass unabhängig von der radialen Stellung und der Masse der Spannbacken die tatsächlich an der Spannfläche der Spannbacken, insbesondere also am Werkstück wirksame Spannkraft erfasst wird. Eine diese Aufgabe lösende Anordnung ist nach der Erfindung gekennzeichnet durch einen Fliehkraftgeber, der ein der Fliehkraft proportionales elektrisches Fliehkraftsignal erzeugt, dessen Signalpegel zur Signalnormierung einstellbar ist, und durch ein Subtrahier- bzw. Addierglied, das zur Ermittlung der an der Spannfläche der Spannbacke tatsächlich wirksamen Spannkraft das Spannkraftsignal und das normierte Fliehkraftsignal bei Aussenspannung voneinander subtrahiert bzw. bei Innenspannung zueinander addiert. Der durch die Erfindung erreichte Fortschritt besteht im wesentlichen darin, dass das Fliehkraftsignal bei entsprechender Normierung der an den Teilen zwischen Spannfläche und Ort des Spannkraft-Messaufnehmers wirksamen Fliehkraft entspricht und daher gleich dem Differenzbetrag ist zwischen der vom Spannkraft-Messauf nehmer ermittelten und der tatsächlich von der Spannbacke auf das Werkstück übertragenen Kraft. Dabei stellt der Ausgang des Subtrahier- bzw. Addierglieds unmittelbar eine Signalgrösse zur Verfugung, die der tatsächlich am Werkstück angreifenden Spannkraft entspricht. Die Anordnung ist somit ferner in vorteilhafter Weise für Aussen- wie für Innenspannung eines Werkstücks in gleicher Weise gut geeignet. Der Wert der tatsächlichen Spannkraft oder auch des Fliehkraftanteils kann dann, gegebenenfalls mittels einer nachgeschalteten Signalverarbeitung zur Anzeige gebracht werden. Dadurch besteht z. B. die Möglichkeit, bei weiteren Spannvorgängen gleicher Art den Fliehkraftanteil bereits während des Spannvorgangs bei der Be- messung der Spannkraft kompensierend zu berücksichtigen. Ebenso kann das Fliehkraftsignal zur automatischen oder handgesteuerten Nachregelung der Spannkraft während des Betriebs bei Arbeitsdrehzahl oder auch bei demgegenüber verminderter Drehzahl herangezogen werden oder im Zusammenhang mit Sicherheitsschaltungen der Drehmaschine Verwendung finden. In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung besteht der Fliehkraftgeber aus einem im Futterkörper radial verstellbar geführten Fliehgewicht und einem dessen Fliehkraft erfassenden Fliehkraft-Messaufnehmer. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die quadratische Ab hängigkeit der Fliehkraft von der Winkelgeschwindigkeit bzw. Drehzahl des Futters unmittelbar mitberück- sichtigt wird. Zweckmässigerweise ist dem Fliehkraft Messaufnehmer ein einstellbarer Spannungsteiler zur Signalnormierung nachgeschaltet. Weiter empfiehlt es sich, dass das Fliehgewicht verstellbar an einem schwenkbar im Futterkörper gelagerten, den Fliehkraft-Messauf- nehmer beaufschlagenden Hebel angeordnet ist. Somit kann die Verstellung des Fliehgewichts unabhängig von der Anordnung des Fliehkraft-Messaufnehmers erfolgen. Die Schwenkachse des Hebels kann parallel zur Futter achse und der Hebel in im wesentlichen tangentialer Richtung im Futterkörper angeordnet sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Schwenkachse des Hebels senkrecht zur Futterachse und der Hebel in zur Futterachse im wesentlichen paralleler Richtung verläuft. Dann empfiehlt es sich in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung weiter, dass ein parallel zur Futterachse verschiebbar geführter Verstellbolzen vorgesehen ist, dessen eines freies Ende zur Betätigung durch d#Spannbacke aus der Futterstirn fläche vorsteht und dessen anderes Ende sich über eine Druckfeder am Futterkörper innenseitig abstützt, dass ferner der Verstellbolzen zwei Radialvorsprünge aufweist, zwischen die das Fliehgewicht des Hebels unter Formschluss vorsteht, wobei der Verstellbolzen mit seinem freien Ende unter der Kraft der Druckfeder einem an der Spannbacke vorgesehenen Anschlag anliegt. Auf diese Weise wird durch axiale Verschiebung des Verstellbolzens das Fliehgewicht auf dem Hebel verschoben, so dass zum Zwecke der Normierung bei gleicher Drehzahl des Spannfutters die auf den Fliehkraft-Messaufnehmer wirkende Kraft variiert werden kann. Damit besteht die Möglichkeit, den messtechnisch erfassten Pliehkraftanteil bezüglich der radialen Lage und der Masse der Spannbacken zu normieren. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass ein zur Futterachse paralleler aus der Futterstirnfläche vorstehender, durch einen an der Spannbacke angeordneten Anschlag axial verschiebbarer Verstellstift vorgesehen ist, der einen linearen Weggeber wie Potentiometer, induktiven Weggeber oder dergl. betätigt, der dem Fliehkraft-Messaufnehmer zur Normierung des Fliehkraftsignals nachgeschaltet ist. Dabei kann es sich zur Berücksichtigung der radialen Lage der Spannbacke empfehlen, dass der Anschlag eine in Verstellrichtung der Spannbacke verlaufende Steuerkulisse für den Verstellbolzen bzw. -stift bildet. Wegen der linearen Abhängigkeit der Fliehkraft von der radialen Lage der Spannbacke kann die Steuerkulisse gegen über der Futterstirnfläche keilförmig verlaufen. Weiter ist es von Vorteil, wenn bei geteilt ausgebilde- ten, aus Grund- und Aufsatzbacke bestehenden Spann backen der Anschlag an der Aufsatzbacke vorgesehen ist, da dann durch entsprechende Anordnung des Anschlags die jeweilige Masse der verschiedenen Aufsatzbacken berücksichtigt werden kann. Dies ist insbesondere dadurch möglich, dass der Abstand der Steuerkulisse von der Futterstirnfläche abhängig von der Form und Masse der Aufsatzbacke ist. Um die Signalübertragung vom Spannfutter zur stationären Signalauswerteeinrichtung einfach zu gestalten, empfiehlt es sich, dass das Subtrahier- bzw. Addierglied von einer im Futterkörper angeordneten Operationsverstärkerschaltung gebildet ist. Damit müssen nicht die ohnehin sehr kleinen Messsignale der Messaufnehmer, sondern nur die bereits aufbereiteten und in der Regel auch schon verstärktes Signalgrössen über- tragen werden. Eine besonders störungsfreie Signal übertragung ist insbesondere dann gegeben, wenn der Operationsverstärkerschaltung ein Spannungs-Frequenz Wandler nachgeschaltet ist, dessen Ausgangssignal einem am Spannfutter angeordneten Geberteil der Signalübertragungseinrichtung zugeführt wird. Die Messaufnehmer können, abhängig von ihrem jeweiligen Anbrtgungsort,hinsichtlich ihres Nessprinzips be beliebig gestaltet sein. In der Regel wird es jedoch vorteilhaft sein, wenn der Spannkraft- und der Flieh kraft-Nessaufnehmer als ein eine von der Kraft bewirkte Längenveränderung erfassender Wegaufnehmer ausgebildet ist. Insbesondere empfiehlt es sich, dass der Wegaufnehmer von Dehnungsmessstreifen gebildet ist. Bei geteilt ausgebildeten und durch ein Kupplung stück lös- und versetzbar miteinander verbundenen Spannbacken kann zweckmässigerweise der Spannkraft Messaufnehmer den Kraftfluss am Kupplungsstück erfassen. Dabei kann der Spannkraft-Messaufnehmer in einer Ausnehmung an der Mantelfläche des Kupplungsstücks angeordnet sein. Schliesslich besteht die Möglichkeit, dass die Signalauswerteeinrichtung ein die tatsächliche Spannkraft an der Spannbacke wiedergebendes Signal bildet und zur Verwendung bei der Steuerung der das Spannfutter antreibenden Drehmaschine zur VerfUgung stellt. Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 ein Spannfutter mit der erfindungsgemässen An ordnung in stirnseitiger Ansicht, Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 2 im Axialschnitt, Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende, schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform, Fig. 4 den Gegenstand der Erfindung in einer weiteren Ausführungsform im Axialschnitt, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie A-B durch den Gegenstand nach Fig. 4, Fig. 6 einen Schnitt durch eine geteilt ausgebildete Spannbacke mit am Kupplungsstück angebrachtem Spannkraft-Messaufnehmer, Fig. 7 den Gegenstand nach Fig. 6 in einer anderen Aus führungsform, Fig. 8 eine schematische Schaltungsanordnung zur Flieh kraftkompensation. In der Zeichnung sind der Futterkörper des Spannfutters allgemein mit 1 und die darin radial verstellbar geführten Spannbacken mit 2 bezeichnet. Gemäss Fig. 1 besitzt ein solches Futter in der Regel drei Spannbacken 2, die zu ihrer radialen Verstellung beispielsweise über Keilhaken 1.2 mit einem Antriebsglied 1.3 in kraft- und formschlüssigem Eingriff stehen. Eine axiale Verstellung des Antriebsgliedes 1.3 bewirkt demzufolge eine radiale Verstellung der Spannbacken 2. Das Antriebsglied 1.3 kann in an sich bekannter und daher hier nicht näher zu beschreibender Weise durch einen Spannzylinder betätigt werden, dessen Spannkolben durch die hohle Drehmaschinenspindel hindurch über eine Zugstange oder ein Zugrohr mit dem Antriebsglied 1.3 verbunden sein kann. Unabhängig von der speziellen Ausbildung des Spannfutters ist im Kraftschluss zwischen dem Antriebsglied 1.3 und der Spannbacke 2 ein Spannkraft-Nessaufnehmer 3 angeordnet, der den Kraftfluss zwischen dem Antriebsglied 1.3 und der Spannbacke 2 erfasst. ¯Schliesslich ist eine ebenfalls in der Zeichnung nicht näher dargestellte Signalübertragungseinrichtung vorgesehen, die aus einem Geberteil am Spannfutter, z. B. in Ringnuten 1.4 angeordneten Rotorspulen und einer ge genüber dem Spannfutter stationären Signalauswerteeinrichtung besteht. Der Futterkörper 1 ist mit einem Fliehkraftgeber 4 versehen, der von einem im Futterkörper 1 radial verstellbar geführten Fliehgewicht 7 und einem dessen Fliehkraft erfassenden Fliehkraft-Messaufnehmer 6 gebildet ist. Dabei kann, wie in den Fig, 1 und 2 dargestellt, das Fliehgewicht 7 unmittelbar auf den Fliehkraft-Messaufnehmer 6 einwirken. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist das Fliehgewicht 7 dagegen verstellbar an einem schwenkbar im Futterkörper 1 gelagerten Hebel 5 angeordnet, der zweiarmig ausgebildet ist. Der eine Arm 5.1 trägt das in Längsrichtung des Hebels 5 verstellbare Fliehgewicht 7, während der andere Arm 5.2 den Fliehkraft-Messaufnehmer 6 beaufschlagt. In der Ausführung nach Fig. 3 verläuft die Schwenkachse 5.3 des Hebels 5 parallel zur Futterachse 8, wobei der Hebel 5 in im wesentlichen tangentialer Richtung im Futterkörper angeordnet ist. Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 verläuft dagegen die Schwenkachse 5.3 des Hebels 5 senkrecht zur Futterachse 8 und der Hebel 5 in zur Futterachse 8 im wesentlichen paralleler Richtung. Das längs des Hebelarms 5.1 verschiebbare Fliehgewicht 7 ermöglicht es, die durch die Fliehkraft auf den Fliehkraft-Messaufnehmer ausgeübte Kraft in relativ weiten Grenzen zu variieren, wodurch eine Anpassung und Normierung des Ausgangssignals des Fliehkraft-Messaufnehmers 6 insbesondere bezüglich der radialen Stellung, der Form und der Masse der Spannbakken möglich ist. Diese Einstellung kann bei der Aus führungsforin der Fig. 3 beispielswise auch von Hand durch auf dem Hebelarm 5.1 vorgesehene Markierungsrillen 9, bei der Ausführung nach Fig. 1 dagegen durch ein Potentiometer 20 erfolgen. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 ist zur Verstellung des Fliehgewichtes 7 ein parallel zur Futterachse verschiebbar geführter Verstellbolzen 10 vorgesehen, dessen freies Ende 10.1 zur Betäti- gung durch die Spannbacke 2 aus der Futterstirnfläche 1.1 vorsteht. Der Verstellbolzen 10 weist zwei Radialvorsprünge 11 auf, zwischen die das Fliehgewicht 7 des Hebels 5 unter Formschluss vorsteht. Das andere Ende des Verstellbolzens 10 stützt sich über eine Druckfeder 12 am Futterkörper 1 innenseitig ab, wodurch der Verstellbolzen 10 mit seinem freien Ende 10.1 unter der Kraft der Druckfeder 12 einem an der Spannbacke 2 vorgesehenen Anschlag 13 anliegt. Die Anschlagfläche 13.1 des Anschlags 13 ist in Verstellrichtung der Spannbacke 2 als Steuerkulisse 13.1 ausgebildet, so dass bei radialer Verstellung der Spannbacke 2 der Verstellbolzen 10 und mit ihm das Fliehgewicht 7 axial verschoben wird. Wegen der linearen Abhängigkeit der Fliehkraft vom radialen Abstand kann die Steuerkulisse 13.1 in Verstellrichtung der Spannbacke 2 bezüglich#der Futterstirnfläche 1.1 im wesentlichen keilförmig verlaufen. Bei geteilt ausgebildeten, aus Grundbacke 2.2 und Aufsatzbacke 2.3 bestehenden Spannbacke 2 ist der Anschlag 13 an der Aufsatzbacke 2.3 angeschlossen. Dadurch kann nicht nur die relative Lage der Aufsatzbacke 2.3 bei der Ermittlung der Fliehkraft berücksichtigt werden, vielmehr lässt sich die Aufsatzbacke 2.3 ohne weiteres auswechseln, wobei der jeweilige Anschlag 13 sowohl der Masse als auch der Form der Aufsatzbacke 2.3 Rechnung trägt. Dies geschieht dadurch, dass der Abstand der Steuerkulisse 13.1 an der Aufsatzbacke 2.3 von der Futterstirnfläche 1.1 abhängig von der Form und Masse der Aufsatzbacke 2.3 ist. Es besteht jedoch auch die in der Zeichnung nicht näher dargestellte Möglichkeit, einen dem Verstellbolzen 10 entsprechenden Verstellstift vorzusehen, der einen linearen Weggeber beispielsweise in Form eines Potentiometers betätigt, dessen Ausgangssignal dann zur Normierung der Signalgrösse des Fliehkraftgebers 4 zu der des Spannkraft-Nessaufnehmers 6 dient. Zur Ermittlung der tatsächlichen,am Werkstück angreifenden Betriebsspannkraft ist ein in der Fig. 8 nur schematisch dargestelltes Subtrahier- bzw. Addierglied 19 vorgesehen, das das Signal des in einer Brückenschaltung angeordneten Spannkraft-Messaufnehmer 3 und das normierte, über ein Potentiometer 20 angepasste Signal des Fliehkraft-Messaufnehmers6 bei Aussenspannung des Futters voneinander subtrahiert bzw. bei Innenspannung zueinander addiert. Das Subtrahierbzw. Addierglied 19 kann in bekannter Weise auch Teil eines entsprechend geschalteten Operationsverstärkers 18 sein, der im Futterkörper 1 angeordnet sein kann. Ein dem Operationsverstärker 18 gegebenenfalls nachgeschalteter, in der Zeichnung jedoch nicht dargestellter Spannungs-Frequenz-Wandler ermöglicht eine besonders einfache und störsichere Übertragung des Signals vom Geberteil am Spannfutter zur stationären Signalauswerteeinrichtung. Der Spannkraft-Messaufnehmer 3 ist in nicht näher dargestellter Weise als ein eine Längenveränderung erfassender Wegaufnehmer in Form eines Dehnungsmessstreifens ausgebildet. Bei geteilt ausgebildeten Spannbak ken 2, bei denen die Führungabacke 2.1 und die Grundbacke 2.2 über ein beispielsweise als Verzahnungsbolzen ausgebildetes Kupplungsstück 14 auskuppelbar und formschlüssig miteinander verbunden sind, ist der Spannkraft-Messaufnehmer 3 gemäss Fig. 6 und 7 am Kupp lungsstück 14 angeordnet. Dabei kann der Spannkraft Messaufnehmer 3 gemäss Fig. 6 in einer Ausnehmung 15 an der Mantelfläche des Kupplungsstücks 14 angeordnet sein. Ebenso besteht jedoch die in Fig. 7 gezeigte Möglichkeit, den Spannkraft-Messaufnehmer 3 in einer Ausnehmung 16 des das Kupplungsstück 14 in axialer Richtung verstellenden Stellrings 17 anzuordnen, dem das Kupplungsstück 14 stirnseitig anliegt. Das vom Geberteil zur stationären Signalauswerteein richtung übertragene, die tatsächlich am Werkstück auftretende Betriebsspannkraft wiedergebende Signal kann schliesslich in nicht näher dargestellter Weise zur Verwendung bei der Steuerung der das Spannfutter antreibenden Drehmaschine zur Verfügung stehen. Derart registrierte Änderungen der Spannkraft, insbesondere deren Absinken unter einen vorgegebenen Wert, können dazu verwendet werden, auf einen erforderlichen Werkzeugwechsel hinzuweisen oder auch die Maschine stillzusetzen. Ebenso kann auf die Höhe der vom Spannzylinder aufgebrachten Spannkraft korrigierend Einfluss genommen werden.

Claims: Ansprüche: 1. Anordnung zur Erfassung der Spannkraft bei einem umlaufenden kraftbetätigten Spannfutter, das ra dial im Futterkörper (1) geführte und durch ein im Futterkörper (1) befindliches Antriebsglied verstellbare Spannbacken (2) aufweist, mit einem im Kraftfluss zwischen dem Antriebsglied (1.3) und mindestens einer der Spannbacken (2) angeord neten, ein der Grösse dieses Kraftflusses proportio nales elektrisches Spannkraftsignal erzeugenden Spannkraft-Messaufnehmer (3), und mit einer Signal übertragungseinrichtung vom Spannfutter auf eine stationäre Signalauswerteeinrichtung, gekennzeichnet durch einen Fliehkraftgeber (4), der ein der Fliehkraft proportionales elektrisches Fliehkraftsignal erzeugt, dessen Signalpegel zur Signalnormierung einstellbar ist, und durch ein Subtrahier- bzw. Addierglied (19), das zur Ermitt lung der an der Spannfläche der Spannbacke (2) tatsächlich wirksamen Spannkraft das Spannkraft signal und das normierte Fliehkraftsignal bei Aussenspannung voneinander subtrahiert bzw. bei In nenspannung zueinander addiert. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fliehkraftgeber (4) aus einem im Futter körper (1) radial verstellbar geführten Fliehge wicht (7) und einem dessen Fliehkraft erfassenden Fliehkraft-Messaufnehmer (6) besteht. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fliehkraft-Messaufnehmer (6) ein einstell barer Spannungsteiler zur Signalnormierung nachge schaltet ist. 4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fliehgewicht (7) verstellbar an einem schwenkbar im Futterkörper gelagerten, den Flieh kraft-Messaufnehmer (6) beaufschlagenden Hebel (5) angeordnet ist. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (5.3) des Hebels (5) parallel zur Futterachse (8) und der Hebel (5) in im wesent lichen tangentialer Richtung im Futterkörper (1) angeordnet ist. 6. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (5.3) des Hebels (5) senkrecht zur Futterachse (8) und der Hebel (5) in zur Futter achse (8) im wesentlichen paralleler Richtung ver läuft. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein parallel zur Futterachse (8) verschiebbar geführter Verstellbolzen (10) vorgesehen ist, des sen eines freies Ende (10.1) zur Betätigung durch die Spannbacke (2) aus der Futterstirnfläche (1.1) vorsteht und dessen anderes Ende sich über eine Druckfeder (12) am Futterkörper (7) innenseitig abstützt, dass ferner der Verstellbolzen (10) zwei Radialvorsprünge (11) aufweist, zwischen die das Fliehgewicht (7) des Hebels (5) unter Formschluss vorsteht, wobei der Verstellbolzen (10) mit seinem freien Ende (10.1) unter der Kraft der Druckfeder (12) einem an der Spannbacke (2) vorgesehenen An schlag (13) anliegt. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 2bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Futterachse (8) paral leler aus der Futterstirnfläche (1.1) vorstehender, durch einen an der Spannbacke angeordneten Anschlag (13) axial verschiebbarer Verstellstift vorgesehen ist, der einen linearen Weggeber, wie Potentiome ter induktiven Weggeber oder dergl. betätigt, der dem Fliehkraft-Messaufnehmer (6), zur Normierung des Fliehkraftsignales nachgeschaltet ist. 9. Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn zeichnet, dass der Anschlag (13) eine in Verstell richtung der Spannbacke (2) verlaufende Steuerku lisse (13.1) für den Verstellbolzen (10) bzw. -stift bildet. 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkulisse (13.1) gegenüber der Futter stirnfläche (1.1) keilförmig verläuft. 11. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, da durch gekennzeichnet, dass bei geteilt ausgebildeten aus Grund- und Aufsatzbacke (2.2, 2.3) bestehenden Spannbacken (2) der Anschlag (13) an der Aufsatz backe (2.3) vorgesehen ist. 12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Steuerkulisse (13.1) von der Futterstirnfläche (1.1) abhängig von der Form und Masse der Aufsatzbacke ist. 13. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da durch gekennzeichnet, dass das Subtrahier- bzw. Ad dierglied (19) von einer im Futterkörper (1) ange ordneten Operationsverstärkerschaltung (18) gebil det ist. 14. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Operationsverstärkerschaltung (18) ein Span nungs-Frequenz-Wandler nachgeschaltet ist, dessen Ausgangssignal einem am Spannfutter angeordneten Geberteil der Signalübertragungseinrichtung zuge führt wird. 15. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da durch gekennzeichnet, dass der Spannkraft und der Flielikraft-Messaufnehmer (3, 6) als ein eine von der Kraft bewirkte Längenveränderung erfassender Wegaufnehmer ausgebildet ist. 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegaufnehmer von Dehnungsmessstreifen gebil det ist. 17. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei geteilt ausgebildeten und durch ein Kupplungsstück (14) lös- und versetzbar miteinander verbundenen Spannbacken (2) der Spann kraft-Nessaufnehmer (3) den Kraftfluss am Kupplungs stück (14) erfasst. 18. Anordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannkraft-Messaufnehmer (3) in einer Aus nehmung an der Mantelfläche des Kupplungsstückes (14) angeordnet ist. 19. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalauswerteeinrichtung ein die tatsächliche Spannkraft an der Spannbacke (2) wiedergebendes Signal bildet und zur Verwendung bei der Steuerung der das Spannfutter antreibenden Dreh maschine zur Verfügung stellt.

Inventors: ROHM, GUNTER HORST, Röhm, Günter Horst
Applicants: ROHM, GUNTER HORST
Application year: 1985
Main classification: B23B31
IPC codes: B23Q17, B23B31