DETECTOR OF THE ANGULAR POSITION OF A ROTATING TOOTHED DISC OR RING

Abstract: 1. Detector device for determining the angular position of a reference mark on a disk (1) or a ring provided with teeth (3) and fast with a rotary shaft of a machine or a motor, in particular a motor vehicle combustion engine which includes a magnetic sensor (4) disposed close to the teeth (3) and in which these teeth have a singular zone, characterized in that the singular zone comprises a machined (5') cup shape extending over a width substantially equal to that of two of the teeth and three hollows of the set of teeth and having a marked minimum (8) in the middle.

Description: La présente invention concerne un dispositif détecteur pour déterminer la position angulaire d'un repère de référence d'un disque ou d'une couronne muni de dents et solidaire d'un arbre tournant d'une machine ou d'un moteur, en particulier d'un moteur à combustion de véhicule automobile, qui comprend un capteur magnétique disposé à proximité des dents et dans lequel ces dents présentent une zone singulière. Celle-ci engendre dans le capteur un signal qui se distingue du signal provoqué par le reste de la denture. La zone singulière peut être constituée par une ou plusieurs dents manquantes (brevets français nO 2 410 826 et 2 446 467). Cette ou ces dents manquantes perturbent aussi le signal provoqué par les dents voisines normales et nuisent à l'équilibrage dynamique du disque ou de la couronne. Une solution à cet inconvénient a déjà été proposée dans la demande de brevet français n02 526 953 dans laquelle un segment métallique est disposé dans la zone où des dents ont été supprimées et déterminé de manière que sa surface extérieure soit en retrait par rapport au contour extérieur de la denture. Cette disposition diminue les perturbations mais augmente les difficultés de détection précise du passage du signal à zéro à basse vitesse. La présente invention a pour objet un dispositif détecteur du type ci-dessus, qui remédie à ces inconvénients. Le détecteur selon l'invention est caractérisé en ce que la zone singulière comprend un usinage en forme de cuvette s'étendant sur une largeur sensiblement égale à celle des deux dents et de trois creux de denture et présentant en son milieu un minimum marqué. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'usinage est délimité par deux rampes rectilignes formant un V. Il est avantageux que le point de chacune des rampes le plus éloigné du centre de la roue ou du disque, c' ezt-à-dire le plus proche du sommet des dents adjacentes, ne se trouve pas à ce sommet mais en soit éloigné d'une distance égale à 15 à 25% de la hauteur de la dent. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel La Figure i représente une roue dentée d'un dispositif détecteur de type connu; Les Figures 2a,2b,2c et 2d représentent respectivement une partie de la denture mise à plat, la variation du flux, celle de la tension aux bornes du capteur, et le signal après mise en forme; La Figure 3 représente la roue dentée du dispositif selon l'invention; La Figure 4 représente à plus grande échelle la singu larité de la roue du dispositif de la Figure 3; Les Figures 5a,5b,5c et 5d représentent respectivement une partie de la denture de la roue du dispositif de la Figure 3, mise à plat, la variation du flux, celles de la tension aux bornes du capetur, et le signal a près mise en forme. A la Figure 1, on voit une roue 1 qui est fixée sur un arbre 2 et porte à sa périphérie des dents 3. Un capteur magnétique 4 est disposé à proximité des dents. Celles-ci comportent une singularité 5 constituée de manière connue par l'absence de deux dents. Lors du déplacement des dents 3 devant le capteur 4, le flux magnétique auquel est soumis ce capteur varie comme indiqué à la Figure 2 b et le capteur fournit un signal dont l'allure est représentée à la Figure 2c. Ce signal mis en forme a l'allure de la Figure 2d. On constate qu'au passage de la discontinuité 5 devant le capetur, la courbe de la Figure 2c fait un angle très faible avec la ligne zéro et ne la coupe pas de manière précise. Les tensions maximales du signal de part et d'autre de la discontinuité, ont des amplitudes supérieures à leur valeur normale. Le signal mis en forme peut présenter du "bruit" comme on peut le voir à la Figure 2d en raison d'une part de la réalisation mécanique et d'autre part des perturbations électro-magnétiques. A la Figure 3, on voit un dispositif détecteur selon l'invention dans lequel la roue 1 comporte une singularité 5'. La référence 6 désigne un ergot qui assure le calage de la roue lors du montage mécanique. tomme on peut le voir plus particulièrement à la Figure 4, la singularité 5' est constituée par un usinage en forme de V s'étendant dans une zone dont la largeur est celle de deux dents et de trois creux de denture. Cet usinage est délimité par deux rampes rectilignes 7a et 7b qui partent obliquement en sens opposé du milieu d'un creux de dent 8 pour rejoindre des points 9a et 9b qui sont situés sur les flancs arrière et avant des deux dents 3a et 3b écartées l'une de l'autre d'une distance égale à la largeur de deux dents et de trois creux de denture. Les points 9a et 9b sont situés à une distance du sommet des dents qui est égale à 15 à 25% de la hauteur de la dent, par exemple îmm pour une dent ayant une hauteur de 5mm. On voit à la Figure 5c que la courbe représentant la tension aux bornes du capteur coupe franchement la ligne zéro et que le signal au droit des dents voisines 3a et 3b n'est pratiquement pas perturbé grâce aux décrochements 9a et 9b qui entraînent un décalage minimum du flux sur les dents, donc du passage à zéro. Après mise en forme (Figure 5d), le signal est pratiquement insensible aux bruits. La singularité de denture a un poids pratiquement équiva- lent à celui des deux dents manquantes. La singularité participe donc à l'équilibrage dynamique, qui dans le cas des deux dents manquantes est très perturbé, et dont le rétablissement est délicat et coûteux. Il va de soi que la forme de la cuvette décrite précédem- ment, V réalisée par deux rampes rectilignes, peut aussi être remplacée par une forme convexe évoluée mais qui doit présenter en son milieu un minimum marqué, c'est-à-dire donnant un signal facilement repérable. Cela peut être le cas de formes usinées dont le profil est réalisé suivant des développantes de cercle. On peut encore sophistiquer la courbe en la calculant de façon telle que l'équilibrage dynamique soit parfait. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes.

Claims: Revendications 1. Dispositif détecteur pour déterminer la position angulaire d'un repère de référence d'un disque ou d'une couronne muni de dents et solidaire d'un arbre tournant d'une machine ou d'un moteur, en particulier d'un moteur 3 combustion de véhicule automobile, qui comprend un capteur magnétique dispose à proximitédesdents et dans lequel ces dents présentent une zone singulière caractérisé en ce que la zone singulière comprend un usinage (5') en forme de cuvette s'étendant sur une largeur sensiblement égale à celle de deux dents et de trois creux de denture et présentant en son milieu un minimum marqué. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'usinage (5') est délimité par deux rampes rectilignes (7a et 7b) formant un V. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le point (9a ou 9b) de chacune des rampes (7a et 7b), qui est le plus éloigné du centre de la roue ou du disque, est éloigné du sommet des dents adjacentes (3a et 3b) d'une distance égale à 15 à 25% de la hauteur de la dent.

Inventors: HERBAULT, PATRICK JEAN-PIERRE
Applicants: AUTOMOBILES CITROEN, AUTOMOBILES PEUGEOT
Application year: 1985
Main classification: G01P3
IPC codes: F02P7, G01D5