DRIVING DEVICE ON A PERMAMENT-MAGNET BRAKE

Abstract: 1. Drive device on a permanent magnet brake, especially for vehicles, with rotatable permanent magnet systems (21) that are located between pole shoes (22) and with a drive for rotating the rotatable permanent magnet systems (21) from a first position, in which the braking force is greatest, into a second position, in which he braking force vanishes, characterized in that the drive for rotating the rotatable permanent magnet systems (21) possesses at least one driving band (55) for each rotatable magnet system (21), each driving band (55) being wrapped at least partly around the rotatable magnet system (21) and being fastened to a movable operating means (41, 47, 48) by at least one end, so as to transmit the movement of the operating means (41, 47, 48) to the rotatable magnet system (21)

Description: Antriebsvorrichtung an einer Permanentmagnetbremse Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung an einer Permanentmagnetbremse, insbesondere für Fahrzeuge, mit Drehpolen die zwischen Polschuhen angeordnet sind, mit einem Antrieb zum Drehen der Drehpole aus einer ersten Stellung, in der die Bremskraft am grössten ist, in eine zweite Stellung, in der die Bremskraft verschwindet. Bei einer bekannten Antriebsvorrichtung an einer Permanentmagnetbremse (siehe DE-A-2937968), die dort als schaltbare, dauermagnetische Bremse bezeichnet ist, erfolgt die Verdrehung der Dauermagnetsysteme oder Drehpole von der Ausschalt- in die Einschalt-Stellung oder umgekehrt, mittels eines Zahnringes, der zumindest an seinem inneren Umfang mit einer Verzahnung versehen ist. In die am inneren Umfang des Zahnringes angebrachte Verzahnung greifen als Zahnradsektoren ausgebildete Verstellscheiben ein, die in der Mitte der verdrehbaren Drehpole angebracht sind. Bei einer Drehung des Zahnringes werden daher sämtliche verdrehbaren Dauermagnetsysteme, d.h. Drehpole, von der Ein- in die Ausschaltstellung verdreht. Die Betätigung kann beispielsweise mechanisch, d.h. von Hand, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Diese bekannte Antriebsvorrichtung hat den schwerwiegenden Nachteil, dass Zahnräder und Zahnsektoren sehr viel Platz benötigen und daher den Magnetfluss und somit die Funktion der Dauermagnetbremse empfindlich stören. Die Aufgabe, die mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden soll, besteht in der Schaffung einer Antriebsvorrichtung an einer Permanentmagnetbremse, welche die erwähnten Nachteile nicht aufweist, welche weniger Platz benötigt, den Magnetfluss nicht stört und somit die Funktion der Dauermagnetbremse nicht beeinträchtigt. Ausserdem soll die Antriebsvorrichtung zuverlässiger funktio nieren und einfacher herzustellen sein als das bekannte Zahnradgetriebe. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Antrieb zum Drehen der Drehpole für jeden Drehpol mindestens ein Antriebsband aufweist, das zumindest teilweise Lllfl den Drehpol gewickelt ist und das mit mindestens einem Ende an einen beweglichen Betätigungsorgan befestigt ist, zur Uebertragung der Bewegung des Betätigungsorganes auf den Drehpol. Für das Antriebsband wird vorzugsweise antimagnetischer Feder stahl verwendet. Die Vorteile dieser neuen Antriebsvorrichtung sind klar erkenntlich, nämlich ein wesentlich kleinerer Platzbedarf und eine einfachere, billigere Herstellung. Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Permanentmagnetbremse, die auch als Retarder bezeichnet wird und die insbesondere für Fahrzeuge geeignet ist, sind im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Es zeigt: Fig.1 einen Längsschnitt durch diese Permanentmagnet bremse in Achsrichtung nach Linie I-I in Fig.2, Fig.2 einen Schnitt nach Linie II-II in Fig.l, Fig.3 eine perspektivische Darstellung einer Einzelheit aus Fig.2 und Fig.4 eine weitere perspektivische Darstellung einer Einzelheit aus Fig.2. Gemäss Fig.1 ist auf einem nicht dargestellten Getriebe eines Fahrzeuges eine Nabe 10 befestigt. Auf dieser Nabe 10 ist mit Eilfe eines Rollenlagers 11 eine Hülse 12 drehbar gelagert. An der Hülse 12 ist ein Gehäuse befestigt, das aus einer Scheibe 13, mehreren Bolzen 14 und zwei ringfdrsigen Scheiben 15,16 besteht. Die beiden Scheiben 15 und 16 sind durch ein Rohr 17 miteinander verbunden. Die ringförmige Scheibe 15 ist mit Hilfe der Bolzen 14 an der Scheibe 13 befestigt. Die Scheibe 13 ist an der drehbar gelagerten Hülse 12 angeschweisst und die ringförmige Scheibe 15 ist an den Bolzen 14 mit Hilfe von Schrauben 19 befestigt. Die beiden ringförmigen Scheiben 15 und 16 sind mit dem Rohrstück 17 durch Schrauben 20 verbunden. Das Rohrstück 17 bildet zusammen mit den beiden Scheiben 15 und 16 einen ringförmigen Hohlraum, in welchem einerseits drehbar gelagerte Permanentmagnete oder Drehpole 21 und starr befestigte Pol schuhe 22 angeordnet sind, wie insbesondere auch aus Fig.2 ersichtlich ist. An der, sich mit der Getriebewelle drehenden Nabe 10 ist ein Ring 23 mit Hilfe von Schrauben 24 befestigt. Auf diesem Ring 23 sitzt ein zweiteiliger Rotor 25, der mit Hilfe von Schrauben 26 am Ring 23 befestigt ist. Am Rotor 25 sind zwei Wirbelstrombremsscheiben 27 befestigt, welche sich gegenüber den erwähnten, ortsfest drehbaren, Permanentmagneten 21 und den ortsfesten Polstücken 22 drehen. Gemäss Fig.2 ist zu beiden Seiten der stabförmigen Drehpole 21 je ein im Querschnitt segmentförmiger Polschuh 28 mit Hilfe von vier Schrauben 29 (Fig.3) befestigt, von denen in Fig.1. nur zwei dargestellt sind. Die Drehpole oder Permanentmagnete 21 mit ihren Polschuhen 28 sind zwischen je zwei Polschuhen 22 gelagert, welche zu beiden Seiten zwei entsprechende, segmentförmige Aussparutgen 30 aufweisen. Die Polschuhe 22 sind zwischen zwei ortsfesten Permanentmagneten 31 und 32 angeordnet. Die inneren ortsfesten Permanentmagnete 31 sind durch Rückschlussplatten 50 (Fig.1) und die äusseren ortsfesten Permanentmagnete 32 sind durch Rückschlussplatten 33 abgedeckt. Zwischen je zwei benachbarten Rückschlussplatten 33 und 50 ist jeweils ein Keilstück 34 bzw. 51 angeordnet (Fig.2). An jedem Keilstück 34 bzw. 51 ist eine Blattfeder 35 befe stigt, welche sich mit ihren beiden Enden an den benach-barten Rückschlussplatten 33 zbzw. 50 abstützt, welche durch Schrauben 53,54 (Fig.1) an den Polschuhen 22 befestigt sind. Die inneren Rtckschlussplatten 50 und die äusseren Rückschlussplatten 33 bilden mit den Keilstücken 34 bzw 51 je einen polygonartigen Ring oder Zylinder, dessen Durchmesser dank der federnden Befestigung der Keilstücke an den Rückschlussplatten 30 bzw. 50 sich so einstellt, dass die Rückschlussplatten 33 bzw. 50 spielfrei an den Permanentmagneten 31 bzw. 32 der Polschuhe 22 anliegen. Ebenso bilden die inneren Permanentmagnete 31 und die äusseren Permanentmagnete 32 je einen polygonartigen Ring. Zur radialen Lagerung der Drehpole 21 mit ihren Polschuhen 28 in den segmentförmigen Aussparungen 30 der Polschuhe 22 sind an beiden Enden der Drehpole 21 Lagerplatten 37 und 38 angeordnet, in denen sich Kugellager 39 befinden, welche mit Hilfe von Schrauben 40 an den Scheiben 15 und 16 drehbar gehalten sind. Die Drehung der Perma nentmagnete oder Drehpole 21 ist notwendig, um die Bremskraft der Magnetbremse einstellen zu können, wie weiter unten erläutert ist. Gemäss Fig.1 und 3 weisen die Polschuhe 22 an ihren Enden je einen Nocken 52 auf, der in Aussparungen der Scheiben 15 bzw 16 hineinragt und an dem sich die Lagerplatten 37 und 38 in axialer Richtung abstützen. Zum Drehen der Drehpole oder Permanentmagnete 21 dient ein Ring 41 sowie ein Zylinder 43, in dem sich ein Kolben 42 befindet, der an einer Kolbenstange 44 befestigt ist. Der Zylinder 43 ist schwenkbar an einem am Rohr 17 befe stiften Halter 45 angelenkt und die Kolbenstange 44 ist schwenkbar an einem am Ring 41 befestigten Halter 46 angelenkt. Der Kolben 42 lässt sich hydraulisch oder pneumatisch im Zylinder 43 verschieben, wodurch auch der Ring 41 sich um seine Achse dreht. Dieser Ring 41 ist mit Hilfe eines Nadellagers 61 im Rohr 17 gelagert und dient gemäss Fig.4 zum Antrieb der Drehpole 21. Gemäss Fig.1 und 44 sind zu beiden Seiten des Ringes 41 zwei ringförmige Scheiben 47,48 befestigt. Diese Scheiben 47 und 48 weisen eine Anzahl Nocken 49 auf, welche mit der Anzahl der Drehpole 21 übereinstimmt. An je zwei benachbarten Nocken 49 sind die beiden Enden eines antimagnetischen Antriebsfederbandes 55 mit Hilfe von Laschen 56 befestigt. Je zwei Laschen 56 sind an einer Achse 57 angelenkt, die in den Nocken 49 der beiden Scheiben 47 und 48 gelagert ist. Jedes Antriebsfederband 55 ist um die Mitte eines der Drehpole 21 geschlungen. Mit Hilfe einer Platte 58 und zweier Schrauben 59 ist das Antriebsfederband 55 am unteren Polschuh 28 des Drehpoles 21 befestigt. Damit der Permanentmagnet 21 durch das Antriebsfederband 55 nicht beschädigt werden kann, sind gemäss Fig.2 und 3 zwischen den beiden Polschuhen 28 in der Mitte der Drehpole 21 zwei Stützplatten 60 angeordnet, welche verhindern, dass das Antriebsfederband 55 einen Druck auf den Permanentmagnet 21 ausüben kann. Die Permanentmagnete 21 mit ihren Polschuhen 28 lassen sich aus einer ersten Stellung um 900 drehen. In Fig.2 sind beide Stellungen gezeigt. Die Polarisierung der Permanentmagnete 21, 31 und 32 ist aus Fig.2 ersichtlich, in der an jedem Permanentmagnet die Pole mit N (Nordpol) und S (Südpol) bezeichnet sind. Dabei liegen die beiden ortsfesten Permanentmagnete 31 und 32 abwechselnd mit ihrem Nordpol N oder mit ihrem Südpol S am Polschuh 22 an und bei den drehbaren Permanentmagneten 21 ist abwechselnd der Nordpol N oder der Südpol S nach innen und entsprechend der Südpol S oder der Norpol N radial nach aussen gerichtet. Werden nun sämtliche drehbaren Permanentmagnete 21 um 900 im Gegenuhrzeigersinne gedreht, dann sind gegen einen Polschuh 22 entweder vier Südpole S oder vier Nordpole N gerichtet. In den beiden gezeigten Stellungen der Permanentmagnete 21 ist entweder keine Bremskraft vorhanden oder sie ist nach einer Drehung um 900 am grössten. Die Bremskraft ist weitgehend von der Grösse der Luftspalten zwischen den Polschuhen 28 der drehbaren Permanentmagnete 21 und den ortsfesten Polstücken oder Polschuhen 22 abhängig. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das bisher beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können z.B. für jeden Drehpol 21 zwei Antriebsbänder 55 verwendet werden, nämlich eines für jede Drehrichtung, wobei jeweils ein Ende des Antriebsbandes 55 am Betätigungsorgan und das andere Ende des Antriebsbandes am Drehpol 21 befestigt ist. Bezugsziffernliste 10 Nabe 36 - 13 Rollenlager 37 Lagerplatten 12 Hülse 38 Lagerplatten 13 Scheibe 39 Kugellager 14 Bolzen 40 Schraube 15 Scheibe 41 Ring 16 Scheibe 42 Kolben 17 Rohr 43 Zylinder 18 - - 44 Kolbenstange 19 Schraube 45 Halter 20 Schraube 46 Halter 21 Drehpol (Permanentmagnet)47 ringförmige Scheibe 22 Polschuh 48 ringförmige Scheibe 23 Ring 49 Nocken 24 Schraube 50 Rückschlussplatte 25 zweiteiliger Rotor 51 Keilstück 26 Schraube 52 Nocken 27 Wirbelstrombremsscheibe 53 Schraube 28 Polschuh 54 Schraube 29 Schraube 55 Antriebsfederband 30 segmentförm.Aussparung antimagnetisch 31 ortsfester ) 56 Lasche 32 Permanentmagnet ) 57 Achse 33 Rückschlussplatte 58 Platte 34 Keilstück 59 Schraube 35 Blattfeder 60 Stützplatte 61 Nadellager.

Claims: Patentansprüche 1. Antriebsvorrichtung an einer Permanentmagnetbremse, insbesondere für Fahrzeuge, mit Drehpolen (21), die zwischen Polschuhen (22) angeordnet sind, mit einem Antrieb zum Drehen der Drehpole (21) aus einer ersten Stellung, in der die Bremskraft am grössten ist, in eine zweite Stellung, in der die Bremskraft verschwin det, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zum Dre hen der Drehpole (21) für jeden Drehpol (21) mindes tens ein Antriebsband (55) aufweist, das zumindest teilweise um den Drehpol (21) gewickelt ist und das mit mindestens einem Ende an einem beweglichen Betäti gungsorgan (41,47,48) befestigt ist, zur Uebertragung der Bewegung des Betätigungsorganes (41,47,48) auf den Drehpol (21). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass das Antriebsband (55) vollständig um den Drehpol (21) gewickelt ist und mit seinen beiden Enden an dem Betätigungsorgan (41,47,48) befestigt ist. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, dass an jedem Ende des Antriebsbandes (55) eine Lasche (56) befestigt ist, welche um eine Achse (57) schwenkbar an dem Betätigungsorgan (41,47,48) an gelenkt sind. 4. Antriebs vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, dass die Enden von zwei Antriebsbändern (55) für zwei benachbarte Drehpole (21) mit ihren Laschen (56) um eine gemeinsame Achse (57) schwenkbar an dem Betätigungsorgan (41,47,48) angelenkt sind 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Drehpole (21) auf einem Kreis angeordnet sind und das Betätigungsorgan durch einen Ring (41)gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (41,47,48) gleichmässig am Umfang verteilte Nocken (49) aufweist, an denen die Laschen (56) der Antriebsbänder (55) an gelenkt sind. 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass das Antriebsband (55) aus antimagneti schem Material besteht. 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass der Antrieb zum Drehen der Drehpole (21) für jeden Drehpol (21) zwei Antriebsbänder (55) aufweist, das nur teilweise um den Drehpol (21) gewik kelt ist, das mit nur einem Ende an dem beweglichen Betätigungsorgan (41,47,48) befestigt ist und das mit dem anderen Ende am Drehpol (21) befestigt ist, zur Uebertragung der Bewegung des Betätigungsorganes (41, 47,48) auf den Drehpol (21), wobei das eine Antriebs band (55) zur Drehung im einen Drehsinn und das andere Antriebsband (55) zur Drehung im entgegengesetzten Sinne dient. 8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass zwischen dem Drehpol (21) und dem An triebsband (55) Stützplatten (6) angeordnet sind, um den Permanentmagneten vor Druck zu schützen.

Inventors: LEUTWYLER, ROBERT, MACHLER, GEORG, Mächler, Georg
Applicants: WERKZEUGMASCHINENFABRIK OERLIKON-BUHRLE AG
Application year: 1985
Main classification: H02K49
IPC codes: H02K49, B60T13