LAYING MEANS FOR A GUN

Abstract: 1. Device for aiming a weapon comprising a frame, a mounting supporting said weapon and mounted rotatably with respect to said frame by means of coupled rods (7, 8) having a fixed length and a rotation controlling jack mounted between said frame and said mounting, characterized in that the longitudinal axes (X-X, Y-Y) of said coupled rods converge (in 9) in direction of said weapon (6).

Description: Dispositif pour le pointage d'un armement. La présente invention concerne un dispositif pour le pointage d'un armement, par exemple en site. On connait déjà un tel dispositif comportant un châssis par rapport auquel est monté rotatif un affût supportant ledit armement, un vérin étant articulé d'une part sur ledit châssis et d'autre part sur ledit affût, afin de faire tourner l'affût et l'armement par rapport au châssis lorsqu'il subit une variation de longueur. Dans ce dispositif connu, l'raffut est monté sur le châssis par l'intermédiaire d'un palier fixe et le vérin, dont la ligne d'action est sensiblement orthogonale à l'axe dudit palier, est disposé du côté dudit palier opposé à l'arme ment. Le centre de gravité de l'ensemble rotatif constitué par l'raffut et l'armement est donc éloigné de l'axe de rotation du palier et il résulte de cette disposition connue que le vérin doit vaincre une inertie importante et faire subir à cet ensemble rotatif des déplacements notables. Outre les complications mécaniques que cela entralne, il va -de soi que les effets de cette disposition nuisent à la qualité du pointage de l'armement. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un dispositif de pointage du type rappelé ci-dessus duquel on a éliminé les problèmes dus à l'éloignement important du centre de gravité de l'ensemble rotatif par rapport à l'axe de rotation de l'affût, ainsi qu'aux déplacements notables subis par ce centre de gravité pendant la rotation dudit ensemble. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour le pointage d'un armement comportant un châssis, un affût supportant ledit armement et monté rotatif par rapport audit châssis et un vérin de commande de rotation monté entre ledit châssis et ledit affût, est remarquable en ce que ledit affût est articulé sur ledit châssis par l'intermédiaire de bielles jumelées, dont les axes longitudinaux concourent en direction dudit armement. Ainsi, lorsque le vérin de commande est actionné, itensemble rotatif constitué de l'affût et de l'armement pivote autour d'un centre instantané de rotation situé au point d'intersection des axes longitudinaux desdites bielles jumelées. On peut alors aisément faire suivre à ce centre instantané de rotation un lieu géométrique de grande amplitude, afin de minimiser en retour l'amplitude du déplacement du centre de gravité dudit ensemble rotatif. On voit qu'il est possible de situer le lieu géométrique de ce centre instantané de rotation au mieux par rapport au centre de gravité de l'ensemble rotatif, en fonction de l'amplitude de pointage désirée. On peut de plus modifier facilement le lieu géométrique du centre instantané de rotation de l'ensemble rotatif par simple échange des bielles jumelées et/ou de l'affût, sans toucher au châssis. Afin de minimiser encore l'amplitude du déplacement du centre de gravité de l'ensemble rotatif, ainsi que la masse de ce dernier, il est avantageux que ledit affût soit constitué par un simple plateau, dont le plan est parallèle aux axes d'articulation desdites bielles sur lui-même et sur ledit châssis. En plus d'une faible masse, on obtient alors l'avantage d'un encombrement réduit. Dans un mode de réalisation préféré, les bielles d'articulation et le vérin de commande sont disposés du côté du plateau opposé à l'armement. I1 est avantageux que l'axe d'articulation du vérin sur le plateau soit dispos-é du côté de l'axe d'articulation d'une des bielles sur ledit plateau et que l'axe d'articulation du vérin sur le châssis soit disposé du côté de l'axe d'articulation de l'autre desdites bielles sur ledit châssis. I1 est également avantageux que l'axe d'articulation du vérin sur le plateau soit proche de l'axe d'articulation de la bielle correspondante sur ledit plateau. Bien entendu, chaque bielle, ou l'une d'elles, peut être doublée par une bielle ou plusieurs bielles identiques, les arbres d'articulation sur l'affût et sur le châssis de bielles associées ayant des axes confondus. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue de côté schématique d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une épure géométrique illustrant le fonctionnement du dispositif de la figure 1. Le dispositif pour le pointage d'un armement, conforme à l'invention et montré par la figure 1, comporte un châssis, simplement représenté à l'aide de deux profilés parallèles 1 et 2 portant des pattes d'articulation 3 et 4 respectivement, ainsi qu'un affût 5 en forme de plateau portant un armement 6 sur l'une de ses faces. Sur la figure 1, le plan du plateau 5 est orthogonal au plan de la figure. L'armement 6, qui n'est représenté que par un rectangle en trait mixte sans souci d'échelle pour des raisons de dessin, est fixé de toute manière connue sur la face correspondante dudit plateau 5. Du côté opposé à l'armement 6, le plateau 5 est articulé au châssis 1 à 4 par l'intermédiaire de bielles 7 et 8, dont les axes longitudinaux X-X et Y-Y respectivement, concourent Itun vers l'autre du côté de l'armement 6, pour se couper en un point 9. La bielle 7 est articulée sur le plateau 5 et sur la patte 3, par l'intermédiaire d'arbres 10 et 11 respectivement. De même, la bielle 8 est articulée sur le plateau 5 et sur la patte 4, par l'intermédiaire d'arbres 12 et 13 respectivement. Par ailleurs, du même côté du plateau 5 que les bielles 7 et 8, est prévu un vérin de commande 14, dont une extrêmité est articulée sur le plateau 5, du côté de la patte 4 et au voisinage de l'axe 12, par l'intermédiaire d'un arbre 15. L'autre extrêmité du vérin de commande 14 est articulée sur la patte 3, autour d'un arbre 16. Les arbres 10,11,12,13,15 et 16 sont parallèles entre eux et orthogonaux au plan de la figure 1. Comme le montre la figure 2, lorsque le vérin 14 est commandé à l'allongement ou au raccourcissement, les bielles 7 et 8 sont entrainées en rotation par l'intermédiaire du plateau 5, de sorte que l'arbre 10 de la bielle 7se déplace sur un cercle 17 de centre 11 et de rayon égal à la distance séparant les arbres 10 et 11, tandis que l'arbre 12 de la bielle 8 se déplace sur un cercle 18 de centre 13 et de rayon égal à la distance séparant les arbres 12 et 13. Il en résulte que le centre instantané de rotation du plateau 5 et de l'armement 6, se trouvant à l'intersection 9 des axes X-X et Y-Y, décrit un lieu géométrique 19. Sur la figure 2, on a tracé les positions 91ç92 et 93 du centre instantané de rotation 9 pour trois dispositions relatives des bielles 7 et 8 et du plateau 5. On y a également montré les variations correspondantes de positions 201,202, et 203 du centre de gravité 20 de l'ensemble rotatif constitué du plateau 5 et de l'armement 6. On peut constater que si le centre instantanément de rotation 9 subit des déplacements de grande amplitude, en revanche le centre de gravité 20 ne se déplace que peu . De plus, on remarquera que les différentes positions 20l, 202 et 20 du centre de gravité 20 restent très proches du lieu géométrique 19 du centre instantané de rotation 9, de sorte que l'inertie et l'amplitude de rotation de l'ensemble pivotant 5,6 restent faibles. Sur la figure 2, on a représenté les trois positions 6l, 62 et 63 de l'armement 6 correspondant respectivement aux positions 9l' 9 et 9 3 Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de pointage selon l'invention peut être aisément incorporé dans une aile d'aéronef 21. Dans ce cas, le châssis 1,2,3 et 4 est interne à ladite aile, tandis que le plateau 5 et les bielles 7 et 8 traversent la peau de l'aile (par exemple du côté intrados).

Claims: REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le pointage d'un armement comportant un châssis, un affût supportant ledit armement et monté rotatif par rapport audit châssis et un vérin de commande de rotation monté entre ledit châssis et ledit affût, caractérisé en ce que ledit affût (5) est articulé sur ledit châssis (1,2,3,4) par l'intermédiaire de bielles jumelées (7,8), dont les axes longitudinaux (X-X,Y-Y) concourent (en 9) en direction dudit armement (6). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit affût (5) présente la forme d'un plateau, dont le plan est parallèle aux axes d'articulation (10à13) desdites bielles (7,8) sur lui-même et sur ledit châssis (1à4). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les bielles d'articulation (7,8) et le vérin de commande (14) sont disposés du côté de l'affût (5) opposé à l'armement (6). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (15) du vérin de commande (14) sur l'affût (5) est disposé du côté de l'axe d'articulation (12) de la bielle (8) sur ledit affût (5) et en ce que l'axe d'articulation (16) du vérin (14) sur le châssis (1à4) est disposé du côté de l'axe d'articulation (11) de l'autre bielle (7) sur ledit châssis. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (15) du vérin de commande (14) sur l'affût (5) est proche de l'axe d'articulation (12) de la bielle correspondante (8) sur ledit affût. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que au moins l'une desdites bielles jumelées (7ou8) est doublée par au moins une bielle identique, dont les axes d'articulation sont coaxiaux à ceux de ladite bielle doublée. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour toute l'amplitude de pointage désirée pour ledit armement, le centre de gravité (20) de l'ensemble de l'affût (5) et de l'armement (6) ne subit que de faibles déplacements et reste proche du lieu géométrique (19) décrit par le point d'intersection (9) des axes (X-X, Y-Y) desdites bielles jumelées (7,8).

Inventors: DUCROS, ANDRE JEAN, Ducros, André Jean
Applicants: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE
Application year: 1985
Main classification: F41F21
IPC codes: B64D7, F41A27