AUTOMATIC APPARATUS FOR THE HYDROPLASTIC SHAPING OF SPUR PINIONS

Abstract: 1. Self-acting machine for the hydroplastic shaping of spur gears consisting of a vertical hydraulic press (1), on whose worktable (7) is mounted a device (8) for hydroplastic shaping having a work tool (55) and a high pressure hydraulic cylinder (29) mounted on a base (28), a die (4) being anchored in a mobile carriage (7), characterized in that the die (4) is mounted in a plate (3) mounted immoveably in relation to the moveable carriage (2), in that there is rigidly attached with clips (11) to two of the supports of the vertical hydraulic press a cantilever (10) on which there is mounted a feed device with a roller bed (12) connected to a first guide device (15) and a packaging device (16) connected to a manipulator (17) by a gripper arm (23) immoveably attached to it, in that there are hydroplastic shaping a counterpressure hydraulic cylinder (29) and a removal device (60) which is connected to a discharge duct (62) to carry away the finished parts, the hydraulic cylinder (29) being arranged on a common axis in relation to the work tool (55) of the device for hydroplastic shaping, in that two extraction devices (58) are secured to a top plate (50) of the device for hydroplastic shaping, in that a second guide device (38) is mounted on its base (28), and in that set on the plate (3) which is attached to the mobile carriage (2) is a third guide device (69).

Description: N P S P po HIDROPLASTITSCHNA OBRABOTKA NA METALITE Automat für die hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern Die Erfindung betrifft einen Automat für die hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern, der bei der Endbearbeitung des Zahnprofils von Stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung Anwendung finden wird. Bekannt ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung von zylindrischen Körpern durch hydroplastische Deformation, wobei in Abhängigkeit von der Matrizenart nur die Innenbohrung mit dem benötigten Gütegrad bearbeitet werden kann, oder es wird die Aussenoberfläche profiliert und innen mit dem benötigten Gütegrad endbearbeitet (BG-A-23783). Diese Vorrichtung ist eine zum beweglichen Schlitten senkrechte Hydraulikpresse, an der eine andere Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, die aus einem von einem separaten Hydraulikschrank gespeisten Hochdruck Hydraulikzylinder besteht. Mit der Kolbenstange des Eochdruck-Eydraulikzylinders ist ein Werkezug für die hydroplastische Deformation, im folgenden als Arbeitswerkzeug bezeichnet, beweglich gekoppelt und abgedichtet. Dieses Arbeitswerkzeug bildet eine glatte Durchstechung mit einem zentralen Sackloch, das mit radialen Kanälen mit den Zahnlücken auf der Aussenoberfläche der Durchstechung, d.h. des Arbeitswerkzeugs, verbunden ist. Die radialen Kanäle sind über das zentrale Sackloch mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders verbunden, wodurch eine Druckschmierung der zu bearbeitenden Oberfläche und des Arbeitswerkzeugs gewährleistet wird. Am. Arbeitstisch der Presse ist eine Bandage befestigt, die die Matrize und den in sie eingelegten Rohrrohling umfasst. Der eigentliche Rohling wird an seinem unteren Ende von einem beweglichen Träger abgestützt. Ein Nachteil dieser Vorrichtung ist, dass mit ihr die Endbearbeitung der Profilfläche unmöglich ist, weil die glatte Durchstechung die Bohrung des Rohlings bearbeitet. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Vorrichtung für die Bearbeitung von Stirnräaern und insbesondere von solchen mit mittleren und grossen moduln nicht verwendbar ist, weil es nicht möglich ist, mit den Arbeitswerkzeug den benötigten Defor mationsgrad für das Ausfüllen des Profils zu errei chen. Bekannt ist weiterhin eine Vorrichtung zur Bearbeitung von zylindrischen Körpern durch hydroplastische Deformation, wobei in Abhängigkeit von der Stempelart nur die Aussenoberfläche mit dem benötigten Gütegrad oder die Innenzylinderoberfläche profiliert und die AuBenoberfläche mit dem benötigten Gütegrad endgültig bearbeitet werden kann (BG-A-23782). Diese Vorrich tung hat eine senkrechte Hydraulikpresse, an deren Arbeitstisch eine Vorrichtung für eine hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, die aus einem auf einem Fundament angebrachten und von einem separaten Hydraulikschrank gespeisten Hochdruck-Hydraulikzylinder besteht. im Kolben des Hydraulikzylinders ist ein Arbeitswerkzeug angeordnet, das aus einem Satz von Deformationsringen besteht, auf deren Innenoberfläche durch radiale Kanäle verbundene Zahnlücken ausgebildet sind. Die radialen Kanäle sind mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders verbunden. Am beweglichen Schlitten der Presse ist ein Stempel befestigt, auf dem der zu bearbeitende Rohling aufgesteckt ist. Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen ist, dass eine hydroplastische Endbearbeitung der Profil oberfläche von Stirnrädern mit Gerad- und Schrauben- verzahnung nicht möglich ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass ein kontinuierlicher Zyklus der Einzelabläufe nicht erreicht werden kann, weil keine selbständige Zuführung der Rohlinge und die dazugehörige Abführung der Fertigerzeugnisse erfolgt. Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Automat für hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung zu schaffen, mit dem die Endbearbeitung der Profiloberfläche der Stirnräder in einem kontinuierlichen automatisierten Zyklus der einzelnen Arbeitsgänge und eine selbständige Zuführung von Rohlingen und die Abführung der Fertigerzeugnisse möglich ist. Diese Aufgabe wird durch einen Automat gelöst, der aus einer senkrechten Hydraulikpresse besteht, an deren Arbeitstisch eine Vorrichtung für eine hydro plastische Bearbeitung befestigt ist, welche ein Arbeitswerkzeug und einen auf einem Fundament montierten Hochdruck-Hydraulikzylinder aufweist. An einem beweglichen Schlitten der senkrechten Hydraulikpresse ist ein Stempel angebracht. Erfindung gemass ist der Stempel in einer auf dem beweglichen Schlitten befestigten Platte gelagert. Mit Schellen ist an zwei der Säulen der senkrechten Hydraulikpresse eine Konsole starr befestigt. Auf der Konsole ist eine Speisevorrichtung montiert, die einen Rollengang aufweist, der mit einer ersten Führungsvorrichtung und einer mit einem Manipulator verbundenen Paketiervorrichtung in Verbindung steht. Die Paketiervorrichtung ist mit dem Manipulator durch einen starr auf ihm befestigten Greifarm verbunden. Auf dem Fundament der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung sind ein Gegendruckhydraulikzylinder und eine Abfuhrvorrichtung angebracht, die mit einer Abführrinne zur Abführung der Fertigteile verbunden ist. Der Hydraulikzylinder ist gleichachsig zu dem Arbeitswerkzeug der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung angeordnet. Auf der Oberplatte der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung sind zwei Ausziehvorrichtungen befestigt Auf der Grundplatte ist eine zweite Führungsvorrichtung montiert. Auf der Oberplatte, die am beweglichen Schlitten befestigt ist, ist eine dritte Führungsvorrichtung angebracht. Der Rollengang der Speisevorrichtung ist starr an der Konsole befestigt. Die erste Führungsvorrichtung ist mit ihr durch eine Zahnstange und eine Federunterlage verbunden, so dass eine Rinne gebildet wird. Die erste Führungsvorrichtung ist zusammen mit einem ersten waagerechten Hydraulikzylinder starr mit der Konsole verbunden. Die Paketiervorrichtung hat einen starr mit der Konsole verbundenen senkrechten Hydraulikzylinder. An seiner Kolbenstange ist ein auswechselbarer Dorn montiert. Am Greifarm sind schwenkbar Backen gelagert, die mit dem Rumpf des Greifarmes verbunden sind. Auf dem Rumpf ist ein dritter waagerechter Hydraulikzylinder befestigt. Am Greifarm ist starr ein Andruckhydraulikzylinder mit Kolben befestigt, an dem eine Führungsschiene montiert ist. Auf der Konsole sind sechs senkrechte Säulen starr befestigt, wobei an zwei von ihnen ein Schieber verstellbar angebracht ist. Am Oberteil der senkrechten Säulen ist eine Platte mit einem senkrechten Hydraulikzylinder montiert. Am Schieber sind zwei waagerechte Säulen beweglich montiert, an deren rechten Teil die Trägerplatte des Manipulators starr befestigt ist. Am linken Teil ist starr eine zweite Trägerplatte montiert, auf der ein dritter waagerechter Hydraulikzylinder starr befestigt ist. Der Stempel ist durch ein zweites Axiallager auf der Platte des beweglichen Schlittens gelagert. Am Oberteil des Stempels ist ein Zahnrad unbeweglich montiert. In einem Ringkanal der Platte ist eine zweite Reibscheibe beweglich angebracht, die durch Federn mit dem unbeweglichen Zahnrad verbunden ist. Am Kolben des Gegendruckhydraulikzylinders ist über ein erstes Axiallager eine Kolbenstange gelagert. Am Unterteil der Kolbenstange ist durch eine Nuten feder und eine Mutter eine Scheibe unbeweglich angebracht4 In einem Ringkanal des Kolbens ist eine erste Reibscheibe beweglich montiert, die durch senkrechte Federn gegen die Scheibe angedrückt ist. Am Vorderteil der Kolbenstange ist ein unteres elastisches Zahnrad befestigt. Auf dem Fundament der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung ist eine erste Führungszahnstange der zweiten Führungsvorrichtung beweglich montiert. Mit dieser Zahnstange ist durch seine Kolbenstange ein vierter Hydraulikzylinder schwenkbar verbunden. Am Fundament ist ein erster Rumpf unbeweglich montiert, an dem ein erstes Reibrad beweglich angebracht ist, das seinerseits an eine mit einer ersten Einstellschraube und einer ersten Gegenmutter verbundene erste Feder anliegt. Die erste Einstellschraube ist am Fundament mit einer Gegenmutter befestigt. Auf der am beweglichen Schlitten unbeweglich befestigten Platte ist eine zweite Führungszahnstange der dritten Führungsvorrichtung beweglich montiert. Mit ihr ist über seine Kolbenstange ein sechster waagerechter Hydraulikzylinder schwenkbar verbunden. An der Platte ist ein zweiter Rumpf unbeweglich montiert In ihm ist ein zweites Reibrad beweglich befestigt, das an einer mit einer dritten Einstellschraube und einer zweiten Gegenmutter verbundenen Andruckfeder anliegt. Die dritte Einstellschraube ist auf der Platte mit einer Gegenmutter befestigt. Auf dem Fundament der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung ist ein mit der Abführvorrichtung verbundener waagerechter Hydraulikzylinder befestigt. An seiner Kolbenstange ist ein Abführprisma unbeweglich montiert. Diametral gegenüber ist auf dem Fundament eine Abführrinne unbeweglich angebracht. Die beiden Ausziehvorrichtungen sind mit Ausziehbacken ausgerüstet. Das Arbeitswerkzeug besteht aus einem Satz von Scheibenverformungselementen, die unbeweglich montiert und in einer Bandage abgedichtet sind. Die genannten Elemente sind mit radialen Kanälen versehen, die auf ihren Stirnflächen ausgebildet und mit dem Hochdruckraum des Hydraulik zylinders verbunden sind. Die Scheibenverformungselemente sind mit einem druckseitigen Profil ausgeführt, der dem Profil der zu bearbeitenden Rohlinge entspricht. Die genannten Elemente sind unter einem Winkel von R 20 bis 120, der den Eingangsteil bildet, und einem Winkel 2 von 30 bis 150, der den Ausgangsteil bildet, abgeflacht. Zwischen diesen Teilen ist ein Kalibrierteil mit einer Dicke von 0,5 mm bis 5 mm angeordnet. Bei einer anderen Ausführung des Arbeitswerkzeugs sind die Scheibenverformungselemente mit glatten Stirnflächen versehen. Die radialen Kanäle sind in Abstandsscheiben ausgebildet, die zwischen den genannten Elementen angeordnet sind. Bei einer Ausführungsvariante der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern mit Innenverzahnung ist die Vorrichtung mit einem Ausgangs- und einem Eingangszahnkranz versehen, die auf seiner unteren bzw. oberen Platte montiert sind. Zwischen dem Ausgangs- und dem Eingangszahnkranz ist das zu bearbeitende Zahnrad eingesetzt, das in einer dickwandigen Zylinderbüchse eingelegt ist, Der erfindungsgemmsse Automat hat den Voreil, dass die Endbearbeitung des Zahnprofils von Stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung durchgeführt werden kann, dass die Arbeitsproduktivität gesteigert wird und dass eine völlige Automatisierung des Gesamtprozesses, beginnend mit der Zuführung der Rohlinge bis zu der Abführung der mit hoher Genauigkeit und hohem Gütegrad bearbeiteten Zahnräder mit Geradund Schraubenverzahnung erzielt wird. Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Automaten für die Bearbeitung von Stirnrädern mit AuBenver zahnung; Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeils A von Fig. 1; Fig. 3 den Schnitt B-B von Fig. 1; Fig. 4 den Schnitt A-A von Fig. 2; Fig. 5 den Schnitt D-D von Fig. 3; Fig. 6 den Schnitt C-C von Fig. 3; Fig. 7 perspektivisch einen Teil des druckseitigen Profils emes Scheibenverformungselementes; Fig. 8 eine zweite Ausführungsvariante des Ar beitswerkzeugs, und Fig. 9 eine Ausführungsvariante der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung von Stirn rädern mit Innenverzahnung. Der Automat besteht aus einer senkrechten Hydraulikpresse 1, im folgenden kurz Presse genannt, an dessen beweglichen Schlitten 2 eine Platte 3 unbeweglich befestigt ist. In der Platte 3 ist ein Stempel 4 gelagert, auf dem ein Dorn 5 und ein elastisches Zahnrad unbeweglich aufgesetzt sind. Auf dem Arbeitstisch 7 der Presse 3 ist eine Vorrichtung 8 für hydroplastische Bearbeitung montiert. An Säulen 9 der Presse 3 ist eine Konsole 10 unbeweglich angebracht und mit Schellen 11 befestigt. Auf der Konsole 10 ist eine Speisevorrichtung montiert, die aus einem Rollengang 12 besteht, der unbeweglich an der Konsole 10 befestigt ist. Durch eine Zahnstange und eine Federunterlage 13 ist eine erste Führungsvorrichtung 15 mit der Konsole 10 verbunden. Die Zahnstange und die Federunterlage 13 sind so zusammengefügt, daB eine Rinne gebildet wird. Die erste Führungsvorrichtung 15 zusammen mit dem ersten waagerechten Hydraulikzylinder 14 ist starr an der Konsole 10 befestigt. Der Rollengang 12 ist mit der ersten Führungsvorrichtung 15 und mit einer Paketiervorrichtung 16 verbunden, die ihrerseits mit einem Manipulator 17 verbunden ist. Der Manipulator 17 besteht aus sechs an der Konsole 10 montierten senkrechten Säulen 18. An zwei von ihnen ist ein Schieber 19 angebracht, der von einem oberen Hydraulikzylinder 20 bewegt wird. Im Schieber 19 sind zwei waagerechte Säulen 21 angebracht, die von einem waagerechten zweiten Fydraulikzylinder 22 in Bewegung gesetzt werden. Mit den waagerechten Säulen 21 ist ein Greifarm 23 starr verbunden, der einen dritten waagerechten Hydraulikzylinder 24, Backen 25 und eine l?ührungsschiene 26 aufweist. Im Greifarms 23 sind Federn 27 zum offenen der Backen 25 angebracht. Die Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 besteht aus einem Fundament 28, das stationär auf dem Arbeitstisch 7 der Presse 1 angeordnet ist. Am Fundament 28 ist ein Gegendruckhydraulikzylinder 29 starr befestigt. In ihm sitzt ein Kolben 30, an dem eine Kolbenstange 31 über ein erstes Axiallager 32 gelagert ist. Am Kolben 30 ist eine erste Reibscheibe 33 beweglich angebracht, die von zwei senkrechten Federn 34 an eine Scheibe 35 angedrückt wird. Die Scheibe 35 ist durch eine Nutenfeder 36 und eine Mutter 37 an der Kolbenstange 31 befestigt. Am Fundament 28 ist eine zweite Führungsvorrichtung 38 mit einer ersten Zahnstange 38.1 montiert. Die Zahnstange 38.1 ist durch ein erstes Reibrad 39 mit einer ersten Feder 40, die am Rumpf 41 montiert sind, angedrückt. Der erste Rumpf 41 ist am Fundament 28 starr befestigt. Die erste Feder 40 ist mit einer ersten Einstellschraube 42 und einer ersten Gegenmutter 43 verbunden. Die erste Einstellschraube 42 ist am Fundament 28 mit einer Gegenmutter fixiert. Die führende Zahnstange 38.1 ist mit der Kolben stange 44 des vierten waagerechten Hydraulikzylinders 45 schwenkbar verbunden. Am Fundament 28 sind eine zweite Einstellschraube 46 und eine Gegenmutter 47 montiert. An der Kolbenstange 31 des Gegendruckhydraulikzylinders 29 ist ein unteres elastisches Zahnrad 48 unbeweglich befestigt. Am Fundament 28 sind Führungssäulen 49 zur exakten Führung der Oberplatte 50 der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 unbeweglich angeordnet. In der Oberplatte 50 sind Hochdruck -Hydraulikzyl inder 51 mit in ihnen beweglich eingelegten Druckkolben 52 angeordnet. Der zwischen den Druckkolben 52 eingeschlossene Raum ist durch ein System von Kanälen 53 und eine Drossel 54 mit einem Deformationsraum verbunden, der zwischen einem Arbeitswerkzeug 55 und einem Satz von Zahnrädern 56 eingeschlossen ist, der seinerseits auf der Oberseite durch ein oberes elastisches Zahnrad 57 abgeschlossen wird. Auf der Oberplatte 50 sind gegenüberliegend zwei Ausziehvorrichtungen 58 angebracht. Jede davon hat einen Ausziehhydraulikzylinder 58.1 und Ausziehbacken 59. In einer zu der Achse des Hydraulikzylinders 58.1 senkrechten Ebene ist am Fundament 28 ein fünfter waagerechter Hydraulikzylinder 60.1 starr angeordnet, der mit einer Abführvorrichtung 60 verbunden ist. An der holbenstange des Hydraulikzylinders 60.1 ist ein Abführprisma 61 zum Abführen der Fertigteile in eine Abführrinne 62 unbeweglich angebracht. Die Abführrinne 62 ist diametral gegenüber dem Abführprisma 61 eingesetzt und am Fundament 28 unbeweglich fixiert. Der Stempel 4 ist auf der Platte 3 durch ein zweites Axiallager 63 gelagert. In einem Kanal der Platte 3 ist eine zweite Reibscheibe 64 beweglich montiert. Sie wird von Federn 65 gegen ein unbewegliches Zahnrad 66 gedrückt, das durch eine Nutenfeder 67 unbeweglich gehalten und mit einer Mutter 68 am Stempel 4 befestigt ist. In der Platte 3 ist eine zweite Führungszahnstange 69.1 einer dritten Führungsvorrichtung 69 beweglich angebracht, die von einem zweiten Reibrad 70, das auf einer Druckfeder 71 abgestützt ist, angedrückt wird. Das zweite Reibrad 70 ist in einem zweiten Rumpf 72 beweglich angebracht, der bezüglich der Platte 3 unbeweglich festgelegt ist. Die Druckfeder 71 ist mit einer dritten Binstellschraube 73 und einer zweiten Gegenmutter 74 verbunden. Die dritte Einstellschraube 73 ist mit einer Gegenmutter an der Platte 3 befestigt. Die zweite Führungszahnstange 69.1.ist mit der Kolbenstange 75 eines sechsten waagerechten Hydraulik Zylinders 76 schwenkbar gekoppelt. An der Platte 3 ist eine vierte Einstellschraube 77 mit einer Gegenmutter 78 montiert. Die Paketiervorrichtung 16 hat einen senkrechten Hydraulikzylinder 79, der unbeweglich an der Konsole 10 befestigt ist. An seiner Kolbenstange ist ein auswechselbarer Dorn montiert. Am-Greifarm 23- ist ein Andrückhydraulikzylinder mit einem Kolben 81 unblich befestigt, an dem die Führungsschiene 26 angebracht ist. Das Arbeitswerkzeug 55 besteht aus Scheibenverfor mungselementen 82, die unbeweglich montiert--und in eiser Bndage 83 abgedichtet sind. Die genannten Elemente sind mit radialen Kanälen 84 auf ihren Stirnflächen versehen, die mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders 51 verbunden sind. Die Scheibenver formungselemente 82 sind mit einem druckseitigen Profil ausgeführt, das dem Profil der Zahnräder 56 gleichwertig ist. Die genannten Elemente sind unter einem Winkel von 20 bis 120, der den Eingangsteil 85 bildet, und einem Winkel 2 von 3 bis 150, der den Ausgangsteil 86 bildet, abgeflacht. Zwischen diesen Teilen ist ein Kalibrierteil 87 mit einem Wert von 0,5 mm bis 5 mm untergebracht. Bei einer anderen Ausführungsvariante des Arbeits werkzeugs 55 sind die Scheibenverformungselemente 82 mit glatten Stirnflächen ausgeführt. Die radialen Kanäle 84 sind als Abstandsscheiben 88 ausgebildet, die zwischen den Scheibenverformungselementen 82 angeordnet sind. Gemäi3 der in Fig. 9 gezeigten Ausführungsvariante besteht die Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 aus einer unteren Platte 8.1, in der eine zentrale Zylinderbohrung ausgebildet ist. Darin ist ein Ausgangszahnkranz 89 eingesetzt. Die untere Platte 8.1 ist auf einem untergelegten Justierflansch 90 am Arbeitstisch 7 der Presse unbeweglich und gleichachsig dazu montiert. Mit Führungssäulen 91 und Führungsbüchsen 92 ist die untere Platte 8.1 mit einer oberen Platte 8.2, in der ein Eingangszahnkranz 93 eingesetzt ist, verbunden. Die Zahnkränze 89 und 93 weisen eine Innenverzahnung auf. Zwischen dem Eingangszahnkranz 93 und dem Ausgangszahnkranz 89 ist das zu bearbeitende Zahnrad 56 eingesetzt. Wenn das zu bearbeitende Zahnrad 56 dünnwandig und nicht hart genug ist, wird es in einer dickwandigen Zylinderbüchse 94 eingelegt, die in den Führungsbüchsen 92 montiert ist. Am beweglichen Schlitten 2 der Presse ist ein Rumpf 51.1 des Hochdruck-Hydraulikzylinders 51 starr befestigt. Im Rumpf ist der Hauptteil eines Druckkolbens 51.2 angebracht. Am oberen Teil des Druckkolbens 51.2 ist gleichachsig und unbeweglich ein Führungszylinderrumpf 95 befestigt, wodurch der Rumpf 51.1 umfasst ist. An der unteren Stirnseite des Druckkolbens 51.2 ist der Stempel 4 gleichachsig montiert. In seinem mittleren Teil ist der Druckkolben 51.2 mit einer zylindrischen Aussenfläche versehen, die einen kleineren Durchmesser als die zylindrische Aussenfläche seines Hauptteils hat. Auf einer gewissen Länge ist dieser mittlere Teil des Druckkolbens 51.2 von einer Zentraloffnung eines zusammengesetzten Flansches 96 beweglich umfasst. Der Flansch 96 besteht aus zwei Hälften und ist an der unteren Stirnseite des Rumpfes 51.1 des Hochdruck-Hydraulikzylinders 51 befestigt, Im Rumpf 51.1 ist ein Eingangskanal angefertigt, der mit einer Rückschlagklappe 97 versehen und mit einem Hydraulikschrank, der in der Figur nicht gezeigt wird, verbunden ist. Der Druckkolben 51.2 und der Stempel 4 sind auch mit einem Kanal versehen. Im Druckkolben 51.2 sind hintereinander eine Regulierdrossel 98 und eine Hochdruckdrossel 99 montiert. An der unteren Stirnseite des Stempels 4 ist der Dorn 5 befestigt, an dessen Unterseite die Scheibenverformungselemente 82 angebracht sind. Die Zahnprofile dieser Elemente 82 stimmen axial überein. Diese Zähne sind in die Zahnlücken des zu bearbeitenden Zahnrades 56, der Eingangszahnstange 93 und der Ausgangszahnstange 89 gerichtet. Im Dorn 5 ist ein axialer Sackkanal vorgesehen, der mit den radialen Kanälen 84 des Scheibenverformungselementesatzes 82 verbunden ist. Die Maschine arbeitet folgendermassen: Auf dem Rollengang 12 werden Zahnräder bis zu der Federunterlage 13 ununterbrochen eines nach dem anderen eingegeben. Durch die Kolbenstange des ersten waagerechten Hydraulikzylinders 14 wird ein Zahnrad 56 in die Paketierstellung gebracht. Dabei wird es durch die Zahnstange der ersten Führungsvorrichtung 15 zwangsweise gedreht und geht in die durch die Federunterlage 13 und die Zahnstange gebildete Rinne über. Bei geöffne ten Backen 25 wird das Zahnrad 56 von der Kolbenstange des waagerechten Hydraulikzylinders 79 und dem auswechselbaren Dorn 80 angehoben und gerät zwischen die Backen 25, wobei seine Zahnlücke auf die Führungsschiene 26 geführt wird. Es folgt ein Festklemmen der Backen 25 durch die Kolben des dritten waagerechten Hydraulikzylinders 24. Die Kolbenstange des waagerechten Xydraulikzylinders 79 geht in ihre untere Endlage zurück. Der Kolben des ersten waagerechten Hydraulikzylinders 14 liefert einen neuen ausgerichteten Rohling zum Paketieren. Der dritte waagerechte Hydraulikzylinder 24 wird abgeschaltet. Die Backen 25 werden unter der Einwirkung der Federn 27 geöffnet. Es folgt eine Bewegung der Zahnstange des senkrechten Hydraulikzylinders 79 nach oben, wobei das-neue Zahnrad 56 das vorhergehende anhebt. Beide -Zahnräder 56 gelangen zwischen den Backen 25 mit einer von der Führungsschiene 26 ausgerichteten Zahnlücke. Der dritte waagerechte Hydraulikzylinder 24 wird eingeschaltet. Die Backen 25 klemmten das untere Zahnrad 56 fest. Gleichzeitig geht die Kolbenstange des senkrechten Hydraulikzylinders 79 in ihre untere Endlage. Die beschriebenen zyklischen Bewegungen, die nacheinander vom Kolben des ersten waagerechten Hydraulikzylinders 14 und von der Paketiervorrichtung 16- ausgeführt werden folgen analog, wobei nach jedem Zyklus ein neues Zahnrad 56 in die Backen 25 gelangt. Die Anzahl der Zyklen wird von einem Zyklus zähler bestimmt. Er wird auf die Zahl, die der zum Paketieren in den Backen 25 benötigten Anzahl von Zahnrädern entspricht, vorher eingestellt. Das fertige Paket wird vom Manipulator 17 in den Raum der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 gebracht, wobei es eine rechtwinklige Bahn beschreibt. Die Kolbenstange 31 des Gegendruckhydraulikzylinders 29 befindet sich in der oberen Endstellung, wobei die obere Stirnseite des unteren elastischen Zahnrads 48 in der Ebene der oberen Stirnseite der Oberplatte 50 liegt. Der Schlit ten 2 wird nach unten in Bewegung gesetzt. Der Dorn 5 wird in die oeffnung des Zahnrädersatzes 56 eingeführt. Dabei wird der Schlitten 2 vor der Berührung der un teren Stirnseite des oberen elastischen Zahnrads 57 mit dem Zahnrädersatz 56 angehalten. Die Backen 25 werden geöffnet. Der Kolben des Andruckhydraulikzy binders 81 bewegt die Führungsschiene 26-in die Zahn lücke des Zahnrädersatzes 56 und des oberen elasti schen Zahnrads 57 zur exakten Ausrichtung gegenüber dem Arbeitswerkzeug 55. Es folgt eine Bewegung der Schlitten 2 nach unten, wobei der Zahnrädersatz 56 in das Arbeitswerkzeug 55 eintritt. Dabei schliesst das untere-ela-stische Zahnrad 48 den Verformungs raum ab und verhindert das Ausfliessen der Schmier lüssigkeit, die unter Hochdruck eintritt, der in den Hocharuck-Bydraulikzylindern unter Einwirkung der Ver formungskraft entstanden ist. Gleichzeitig mit. dem Schlitten 2 bewegt sich die Kolbenstange 31-:des Gegen druckhydraulikzylInders 29 nach unten. In der unteren - Endstellung des Schlittens 2 gelangt der Zahnräder satz 56 an die obere Stirnseite des Fundaments 28. Das untere elastische Zahnrad 48 tritt in eine Öffnung --de-s Fund ments-28 ein, wobei seine obere Stirnseite mit der des Fundaments 28 fluchtet. Die Ausziehbacken 59 werden von den Ausziehhydraulikzylindern 58.1 der Ausziehvorrichtung nach vorn bewegt und klemmen das oberste Zahnrad aus dem Zahnrädersatz 56 fest. Es folgt eine Bewegung des Schlittens 2 nach oben, wobei der Dorn 5 zusammen mit dem oberen elastischen Zahn rad 57 zurück durch das Arbeitswerkzeug 55 hindurch geht und in der oberen Endstellung anhält. Die Aus ziehhydraulikzylinder 58.1 der Ausziehvorrichtung 58 geben das oberste Zahnrad 56 durch ein Zurückgehen der Ausziehbacken 59 frei. Der fünfte waagerechte Hydraulikzylinder 60.1 bewegt durch das Abführprisma 61 den Zahnrädersatz 56 in der Abführrinne 62 und bringt das Abführprisma 61 wieder in die hintere Endstellung zurück. Gleichzeitig mit dem Bearbeitungsbeginn geht der Manipulator 17 auf einer rechtwinkligen Bahn zurück. Die Backen 25 gellen in die Ausgangsstellung, wobei eine Paketierung des neuen Zahnrädersatzes 56 während der Bearbeitung ausgeführt wird. Damit wird eine maximale Anpassung der Arbeitsund der Hilfsprozesse erreicht. Nach dem Durchgang des Zahnrädersatzes 56 durch das Arbeitswerkzeug 55 wird die Wirkung der Verformungskraft beseitigt. Dabei füllt die von einem äusseren Hydraulikschrank zuyeführte Schmierflüssigkeit die Hochdruck-Hydraulikzylinder 51 und hebt die Oberplatte 50 bis zur Ausgangsstellung an, die von den FührungssäuXen 49 begrenzt ist. Die gelagerten Stempel 4 und Kolben 31 des Gegen druck-Hydraulik zylinders 29 erlauben eine Selbst- justierung des Zahnrädersatzes 56 gegenüber den Zahnlücken des Arbeitswerkzeugs 55 während des Bearbeitungsprozesses. Die erste Federunterlegklemm- scheibe 33 und die zweite Federunterlegklemmscheibe 64 machen den Stempel 4 und die Kolbenstange 31 un unbeweglich, wenn keine Bearbeitung stattfindet. Diese Arbeitsweise wird bei der Bearbeitung von Stirräaern mit Geradverzahnung verwendet. Bei der Bearbeitung von Stirntädern mit Schraubenverzahnung ist der automatische Zyklus der gleiche, die Kante der Führungsschiene 26 bildet jedoch eine Schraubenlinie. Bei der Bewegung des Schlittens 2 nach unten erfolgt die Bearbeitung, wobei die Zähne des Zahnrädersatzes 56 in den Zahnlücken des Arbeits werkzeugs 55 geführt werden, wobei sich der Stempel 4 und die Kolbenstange 31 frei um die gemeinsame Achse bewegen. Dabei befinden sich die erste 38.1 und die zweite 69.1 Führungszahnstange in der hinteren End stellung. Die zweite Führungszahnstange 69.1 ist van dem unbeweglichen Zahnrad 66 ausser Eingriff gebracht. Nach *er-Trennung der- oberen Stirnseite des oberenelasti- schen Zahnrads 57 von der unteren Stirnseite des Arbeitswerkzeugs 55 wird die Drehbewegung des Stem pels 4 und der Kolbenseange 31 eingestellt, bis der Zahnrauersatz 56 auf der oberen Stirnseite des Funda ments 28 stehenbleibt und das untere elastische Zahn rad 48-in- die öffnung des Fundaments 28 gelangt. Es folgt eine Bevegung des Schlittens 2 nach oben, wobei das obere elastische Zahnrad 57 durch das Arbeits werkzeug 55--hindurchgeht. Nach seiner Bewegung bleibt der Schlitten 2 in der oberen Endstellung. Es folgt - eine-Bewgnng -der ersten Führungszahnstange 38.1 nach vorn durch--die -Kolbenstange 44 des vierten waage rechten Bydraulikzylinders 45, wobei die erste Führungszahnstange 38.1 das untere elastische Zahn rad 48 so andreht, dass es gegenüber der Zahnlücke des -ArbeiIswerkzeugs 55 ausgerichtet wird. Die zweite Führungszahnstange 69.1 wird von dem sechsten waage rechten Eydraulikzylinder 76 durch die Kolbenstange 75 in Bewegung gesetzt, wobei die Funktionen der vierten Einstellschraube 77 mit einer Gegenmutter 78 sowie des zweiten Reibrads 70 mit der Druckfeder 71, der dritten Einstellschraube 73 und der zweiten Gegenmutter 74 analog der obenbeschriebenen sind. Nach Einschalten des Arbeitsgangs des Stempels 4 und nach dem Eingreifen des Zahnrädersatzes 56 in das Arbeitswerkzeug 55 erfolgt ein Zurückgehen der zweiten Zahnstangenführung 69.1 in die hintere Endlage, wobei -sie mit dem stationären Zahnrad 66 ausser Eingriff gebracht wird. Nach dem Stehenbleiben der Kolbenstange 31 in der oberen Endlage erfolgt ein Zurückgehen der ersten Führungszahnstange 38.1 in die hintere Endlage. Wenn Stirnräder mit Innenverzahnung bearbeitet werden, wird das zu¯bearbeiter.de Zahnrad 56 in einer dickwandigen Zylinderbüchse 94 gleichachsig zu dem Eingangszahnkranz 93 und dem Ausgangszahnkranz 89 angeordnet. Die Zähne des zu bearbeitenden Zahnrads 56 werden bis zu der axialen Anpassung an die Zähne des Eingangszahnkranzes 93 und des Ausgangszahnkranzes 89 ausgerichtet. Die weitere Bearbeitung erfolgt analog zu der Bearbeitung von Stirnrädern mit Innenverzahnung.

Claims: Patentansprüche 1. Automat für hydroplastische Bearbeitung von Stirn rädern, der aus einer senkrechten Hydraulikpresse besteht, an deren Arbeitstisch eine Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, die ein Arbeitswerkzeug und einen Hochdruck-Hy draulikzylinder aufweist, der an einem Fundament befestigt ist, wobei am beweglichen Schlitten ein Stempel festgelegt ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stempel (4) in einer Platte (3) gelagert ist, die bezüglich des beweg -lichen Schlittens (2) unbeweglich befestigt ist, --dass an zwei der Säulen der senkrechten Hydraulik presse mit Schellen (all) eine Konsole (10) starr angebracht ist, an der eine Speisevorrichtung mit einem Rollengang (12) montiert ist, der mit einer ersten Führungsvorrichtung (15) und einer-Pake- tiervorrichtung (16) verbunden ist, die mit einem Manipulatar (17) durch einen Greifarm (23F verbun- den ist, der unbeweglich an ihm befestigt ist, dass am Fundament (28) der Vorrichtung für hydro plastische Bearbeitung ein Gegendruckhydraulik ¯ zylinder¯(29) und eine Abführvorrichtung (60) montiert sind, die mit einer Abf ührrinne (62) zum Abführen der Fertigteile verbunden ist, wobei der Hydraulikzylinder (29) gleichachsig zum Arbeits werkzeug (55) der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung angeordnet ist, dass an einer Oberplat te (50) der Vorrichtung für hydroplastische Bear beitung zwei Ausziehvorrichtungen (58) befestigt sind, dass an ihrem Fundament (28) eine zweite Führungsvorrichtung (38) montiert ist, und dass an der Platte (3), die am beweglichen Schlitten (2) befestigt ist, eine dritte Führungsvorrich tung (69) festgelegt ist. 2. Automat nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Rollengang (12) der Speisevorrichtung unbeweglich an der Konsole (10) -¯ befestigt ist und dass d-ie erste Führungssorrich- tung (15) mit ihr durch eine Zahnstange und eine Federunterlage (13) verbunden ist, die so ange bracht sind, dass eine Rinne entsteht, wobei die erste Führungsvorrichtung (15) an der Konsole (10) zusammen mit dem ersten waagerechten Hydrau likzylinder-(14) starr befestigt ist. 3. Automat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e = , dass die Paketiervor richtung (16) einen senkrechten Hydraulikzylin der aufweist, der an der Konsole (10) unbeweglich befestigt ist, und dass an seiner Kolbenstange ein auswechselbarer Dorn (80) angebracht ist. 4. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c-S n e t , dass am Greifarm (23) Backen (25) schwenkbar gelagert sind, die mit dem Rumpf des Greifarmes (23), an dem ein dritter waagerechter Hydraulikzylinder (24) befe stigt ist, verbunden sind, wobei am Greifarm (23) ein Andruckhydraulikzylinder mit einem Kolben (81) festgelegt ist, und am Kolben eine Führungsschiene (26) sitzt. 5. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass an der Konsole (10) sechs senkrechte Säulen (los) starr befestigt sind, wobei an zwei von ihnen ein Schieber (19) beweglich angebracht ist, und dass an dem Oberteil der senkrechten Säulen (18) eine Platte mit einem oberen senkrechten Hydraulikzylinder (20) montiert ist, wobei am Schieber (19) zwei waagerechte Säu len l2l) unbeweglich angebracht sind, an deren einem Teil (rechts) die Trägerplatte des Manipu lators (17) unkevegli-ch-befestigt ist und an de ren anderem Teil (links) eine zweite Trägerplatte unbeweglich festgelegt ist, an der starr ein drit ter waagerechter Hydraulikzylinder angebracht ist. 6. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e ic h n e t , dass der Stempel (4) an der Platte (3) des Schlittens (2) durch ein zweites Axiallager < 63) gelagert ist und dass an dem Oberteil des Stempels (4) ein unbewegli ches Zahnrad (66) sitzt, wobei in einem Ringkanal der Platte (-3) eine zweite Reibscheibe beweglich angebracht ist,-die mit dem unbeweglichen Zahnrad (66) über Federn (65) verbunden ist. 7. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass am Kolben (30) des Gagendruckhydraulikzylinders (29) durch ein erstes Axiallager (32) eine Kolbenstange (31) ge lagert ist, wobei an ihrem unteren Ende über eine Nutenfeder (36) und eine Mutter (37) eine Scheibe (35) unbeweglich festgelegt ist, dass in einem Ringkanal des Kolbens (30) eine erste Reibscheibe (33) beweglich angebracht ist, die gegen die Scheibe (35) durch senkrechte Federn (34) ange drückt ist, und dass am Vorderteil der Kolbenstan ge (31) ein unteres elastisches Zahnrad (48) mon tiert ist. 8. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass am Fundament (28) der Vorrichtung für hydroplastische Bearbei tung eine erste Führungszahnstange (38.1) der zweiten Führungsvorrichtung (38) beweglich ange bracht ist, dass mit ihr über seine Kolbenstange (44) ein erster waagerechter Hydraulikzylinder (45) verbunden ist, und dass am Fundament (28) ein erster Rumpf (41) unbeweglich montiert ist, in dem ein erstes Reibrad (39) beweglich befestigt ist, das an einer ersten Feder (40) abgestützt ist, die mit einer ersten Einstellschraube (42) und mit einer Gegenmutter (43) verbunden ist, wobei die erste Einstellschraube (46) mit einer Gegenmutter am Fundament (28) befestigt ist. 9. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass an der Platte (3), unbeweglich bezüglich des Schlittens (2) eine zweite Führungszahnstange (69.1) der dritten Füh rungsvorrichtung (69) unbeweglich festgelegt ist, dass mit ihr durch seine Kolbenstange (75) ein sechster waagerechter Hydraulikzylinder (76) schwenkbar verbunden ist, und dass an der Platte (3) ein zweiter Rumpf (72) unbeweglich angebracht ist, in dem ein zweites Reibrad (70) beweglich be festigt ist, das an einer Druckfeder (71) abge stützt ist, die mit einer dritten Einstellschraube (73) und mit einer zweiten Gegenmutter (74) verbuz- den ist, wobei die dritte Einstellschraube (73) mit einer Gegenmutter an der Platte befestigt ist. 10. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da durch g e k e n n z e i c h n e t , dass am Fundament (28) der Vorrichtung für hydroplasti sche Bearbeitung ein fünfter waagerechter Hy draulikzylinder (60.1) unbeweglich befestigt ist, der mit der Abführvorrichtung (60) verbun den ist, an dessen Kolbenstange ein Abführpris ma (61) unbeweglich angebracht ist, und dem dia metral gegenüberliegend auf dem Fundament (28) eine Abführrinne (62) unbeweglich aufgesetzt ist. II. Automat nach einem der Ansprüche l bis 10, da durch g e k e n n z e i c h n e t , dass beide Ausziehvorrichtungen (585 mit Ausziehbacken (59) versehen sind. L2. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis ll, da durch g e k e n n z e i c h n e t , dass das ¯ Arbeitswerkzeug (55) aus einem Satz von Schei benverformungselernnten (82) besteht, die unbe weglich angebracht und in einer Bandage (83) ab gedichtet sind, wobei sie mit radialen Kanälen (84) versehen sind, die auf ihren Stirnflächen ausgebildet und mit dem Hochdruckraum des Hoch druck-Hydraulikzylinders (51) verbunden sind, wobei die Scheibenverformungselemente (82) ein druckseitiges Profil haben, das dem Profil der zu bearbeitenden Zahnräder (56) entspricht, und mit einem Winkel Ccl von 20 bis 120, der den Ein gangsteil (85) bildet, und mit einem Winkel von 30 bis 150, der den Ausgangsteil (86) bildet, abgeflacht sind, und zwischen diesen Teilen ein Kalibrierteil (87) mit einer Dicke von 0,5 mm bis 5 mm angeordnet ist. 13. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da durch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Scheibenverformungselemente (82) mit glatten Stirnflächen versehen sind, und dass radiale Ka näle (84) in Zwischenscheiben (88) vorgesehen sind, die zwischen den Scheibenverformungsele menten (82) angeordnet sind. 14. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da durch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung (8) mit einem Ausgangs- (89) und mit einem Eingangs zahnkranz (93) versehen ist, die in einer unteren Platte (8.1) bzw. in einer oberen Platte (8.2) angeordnet sind, wobei das zu bearbeitende Zahn rad (56), das in einer dickwandigen Zylinder büchse (94) eingelegt ist, zwischen ihnen ange ordnet ist.

Inventors: IVANOV, GEORGI IVANOV, DIPL.-ING., MILTSCHEVA, NADKA MARINOVA, DIPL.-ING., MITEV, NIKOLAI ANGELOV, DIPL.-ING., NANKOV, ILIA MILTSCHEV, DIPL.-ING, PETKOV, GEORGI KOSTOV, DIPL.-ING., TODOROV, HRISTO VASSILEV, DIPL.-ING., TREVNENSKI, IVAN ILIEV, DIPL.-ING., TZANEV, TZANJO GEORGIEV, DIPL.-ING.
Applicants: N P S P  PO HYDROPLASTITSCHNA OBRABOTKA NA METALITE
Application year: 1985
Main classification: B21K1
IPC codes: B21K27, B21K1, B21J9, B30B1, B21J13