SEMI-AUTOMATIC HANDLING DEVICE FOR BUILDING BLOCKS

Abstract: 1. A device for the semi-automatic handling of building blocks for the prefabrication of wall elements along an assembly wall by means of a working vehicle which can be driven parallel to the assembly wall and which carries at least the building blocks and the operator, characterised in that the working vehicle (1) is self-driven, comprises a mortar silo (3) having a pump (3a) and comprises height-adjustable gripping tongs (12) which are guided above head-height and by means of which the building blocks can be transferred from the working vehicle (1) to the desired placement position on the assembly wall (2), and in that a guiding device for the gripping tongs (12) also supports via a height-adjustable arm (14) a mortar line (18) connected to the silo (3), the outlet of which mortar line is height-adjustable, to which end the arm (14) together with the mortar line (16) formed as a tube is acted upon by an opposing force (21) which at least counterbalances the overall weight of the former.

Description: Halbautomatische Versetzeinrichtung für Bausteine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum halbautomatischen Versetzen von Bausteinen zur Vorfertigung von Wand- elementen längs einer Montagewand mittels eines hierzu parallel verfahrbaren, zumindest die Bausteine und die Be dienungsperson tragenden Arbeitswagens. Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE-OS 30 36 539 bekannt. Ihr Vorteil besteht darin, dass das Wandelement aus Mauersteinen hochgemauert wird, die sich gegenüber Beton durch wesentlich besseres Isolierungs- und K1iati- sierungsverhalten auszeichnen und dass die fertigungsbedingten H5henschwankungen des gemauerten Wandteiles durch ein oben angegossenes Betonauflager ausgeglichen werden, so dass man einen planen oberen Wandabschluss in genau vorgegebener Höhe erhält, auf den unmittelbar die Deckenplatten aufgelegt werden können. Die bisher notwendigen Rüstund Schalungsarbeiten auf der Baustelle konnten dadurch entfallen. Von dieser bekannten Einrichtung ausgehend, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Versetzen der Bausteine sowie das Aufbringen der Mörtelschicht weiter zu rationalisieren, insbesondere die Handwerker bei den körperlich anstrengenden Tätigkeiten zu entlasten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Arbeitswagen selbstfahrend ausgebildet ist, ein Mörtelsilo mit Pumpe und eine oberhalb Kopfhöhe geführte, höhenverstellbare Greifzange aufweist, mittels der die Dausteine vom Arbeitswagen zu der gewunschten Setzposition an der Montagewand überführbar sind und dass die Führungsvorrichtung für die Greifzange auch eine an das Silo angeschlossene Mörtelleitung trägt, deren Ausgang höhenverstellbar ist. Durch die erfindungsgemässe Ausbildung des Arbeitswagens ergibt sich der Vorteil, dass die Handwerker vor allem von dem anstrengenden Heben und Umsetzen der Bausteine entlastet werden. Es braucht lediglich die Greifzange, die zweckmässig selbstöffnend bzw. -schliessend ist, am Bau stein angesetzt, hochgefahren und zur Montagewand herübergeschwenkt und abgelassen zu werden. Der Maurer wird dadurch in die Lage versetzt, mit wesentlich geringerem Kraftaufwand eine Mauer in kürzerer Zeit hochzuziehen, als dies bisher möglich war. Zugleich werden auch die Mörtelarbeiten vereinfacht. Denn der Mörtel braucht nicht mehr wie bisher Kelle um Kelle aus einem Behälter entnommen zu werden, sondern er wird maschinell aus dem in den Arbeitswagen integrierten Mörtel silo hochgepumpt und steht an der Stelle zur Verfügung, wo er benötigt wird. Da der Arbeitswagen selbstfahrend ist, kann die Dicke des Mörtelauftrages bei eingeschalteter Mörtelpumpe durch die Fahrgeschwindigkeit des Arbeitswagens gesteuert werden und man kann den Mörtel in einem Zug auf der gesamten oberen Mauersteinlage eines oder mehrerer benachbarter Wandelemente aufbringen. Die konstruktive Ausgestaltung dieses Prinzips erfolgt zweckmässig in der Form, dass die Führungsvorrichtung für die Greifzange aus einem am Arbeitswagen montierten, vertikalen Mast, einem daran horizontal schwenkbar gelagerten Ausleger und einer an diesem Ausleger verfahrbaren, die Greifzange tragenden Laufkatze besteht. Dadurch braucht die Bedienungsperson lediglich eine Schwenkbewegung am Ausleger durchzuführen, um den von der Greifzange festgehaltenen Baustein aus dem 'fforratsstapel an die Montagewand zu bringen. Durch eine Kugellagerung des Auslegers am oberen Ende des Mastes ist sichergestellt, dass diese Schwenkbewegung mühelos vonstatten geht. Zur weiteren Arbeitserleichterung empfiehlt es sich, dass die Führungsvorrichtung einen die Mörtelleitung in Form eines Schlauches tragenden, horizontal verschwenkbaren und höhenverstellbaren Arm trägt, auf dem der Schlauch über Rollen verschiebbar geführt ist und dass der Arm mitsamt dem Schlauch von einer deren Gesamtgewicht etwa kompensierenden Gegenkraft beaufschlagt ist. Auf diese Weise kann die Zuleitung des Mörtels über einen U-förmigen Bogen von oben erfolgen, wobei die Gegenkraft das Heranziehen des Schlauches sehr vereinfacht. Zweckmässig ist die Gegenkraft so bemessen, dass sie das Schlauchende in einer oberen Position hält, in der das Setzen nicht behindert wird. Der den Schlauch tragende Arm kann dann direkt mit dem den Baustein tragenden Ausleger verbunden werden, so dass die Mörtelzuführg zugleich mit dem Baustein an Ort und Stelle gebracht wird. Zweckmässig werden relativ grosse Mauersteine mit vertikal durchgehenden Füllkanälen verwendet, so dass kein Mörtel in den Stossfugen benötigt wird, sondern erst nach Fertigstellung des Wandelementes von oben in die Füllkanäle eingefüllt zu werden braucht. In Weiterbildung des Erfindungsgedankens hat es sich als gunstig erwiesen, dass der Arbeitswagen zwei beidseits des Mastes positionierte Rollenbahnen zur Steinlagerung aufweist und die Rollenbahnen ein leichtes Gefälle in Richtung zur Montagewand aufweisen. Die beidseitige Steinlagerung hat den Vorteil, dass der Schwenkbereich des Auslegers optimal ausgenützt werden kann, während das Gefälle der Rollenbahnen sicherstellt, dass die Steine immer nach vorn zur Montagewand hin rollen, so dass sie immer spaltenweise von vorn abgenommen werden können. Die Steuerung des Mörtelpumpenantriebes und der Hubbewegungen der Greifzange sowie ggf. auch der Fahrbewegungen des Arbeitswagens erfolgt zweckmässig durch an der Greifzange angeordnete Schalter, da die Bedienungsperson ohnehin die Greifzange in der Hand hält. Selbstverständlich lässt sich die Erfindung jedoch auch mit einer anders positionierten Steuerung realisieren. Weitere Merkmale und Vorteile des Anmeldungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungabeispieles anhand der Zeichnung; dabei zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht der Versetzeinrichtung; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Versetzeinrichtung von oben und Fig. 3 eine vergrösserte Darstellung der Führungsvor richtung für die Greifzange und die Mörtel leitung. Im Ausführungsbeispiel läuft der Arbeitswagen 1 ebenerdig auf gleichbleibender Höhe, während die Montagewand 2, längs der die Mauersteine hochgemauert werden sollen, entsprechend dem Baufortschritt jeweils im Takt um eine Mauersteinhöhe abgesenkt wird, so dass die jeweils oberste Mauersteinlage des Wandelementes immer auf gleicher Höhe liegt. Die Bedienungsperson steht auf dem Schienenniveau des Arbeitswagens 1 zwischen diesem und der Montagewand 2, also in griffgünstiger Position zur Greifzange 12 wie auch zur jeweiligen oberen Mauer steinlage des Wandelementes. Selbstverständlich kann stattdessen jedoch auch mit einer festen Montagewand und einem Arbeitswagen in Form einer Hebebühne gearbeitet werden, wie in der eingangs zitierten Offenlegungsschrift beschrieben. Wie Fig. 1 zeigt, befindet sich auf dem Arbeitswagen 1 ein Silo 3 für Mörtel oder entsprechende Bindemittel und drei mit Abstand nebeneinander angeordnete Rollenbahnen 4, 5 und 6 zur Stapelung von Bausteinen befinden sich ebenso auf dem Arbeitswagen 1. Auf den Rollenbahnen 4 und 5 werden bevorzugt die Normalbausteine, auf der Rollenbahn 6 die Sonderbausteine gestapelt. Zwischen den mittleren Rollenbahnen 4 und 5 ragt ein Mast 7 hoch. Er trägt die Führungsvorrichtung für die Greifzange und die Mörtelzuführung. Dazu befindet sich an seinem oberen Ende ein Drehlager für einen Ausleger 8, der horizontal um die Säule 7 verschwenkbar ist. Auf dem Ausleger 8 ist eine Laufkatze 9 mittels eines Schlittens 9a, der die Laufräder und eine Seilrolle 10 trägt, horizontal verschiebbar geführt. An ihrem Seil 11 ist eine selbstklemmende und selbstlösende Greif zange 12 montiert. Diese Greifzange weist an ihrem unteren Ende zwei Klemmbacken 12a und 12b auf, die beim Hochziehen des Seiles 11 in an sich bekannter Weise den dazwischen befindlichen Baustein zusammendrücken und festhalten. Lässt beim Ab setzen des Steines der Seilzug wieder nach, so wird die Anpressung aufgehoben und die Greifzange 12 kann vom Stein abgenommen werden. Des weiteren trägt der Ausleger 8 an einer vertikalen Schiene 13 einen Arm 14, der über einen Schlitten 14a vertikal verschiebbar in der Schiene 13 geführt ist. Dieser Arm 14 weist drei längs eines Bogens angeordnete Rollen 15, 16 und 17 auf, über die ein Mörtelschlauch 18 läuft. Der Mörtelschlauch 18 ist an den Ausgang der Mörtelpumpe 3a des Mörtel silos 3 angeschlossen, er läuft durch den hohl ausgebildeten Mast 7 hindurch und läuft in einem auf dem Kopf stehenden U-Bogen aus. Ausserdem greift an dem Arm 14 über eine Umlenkrolle 19 ein Seilzug 20 an, der durch ein Gewicht 21 belastet ist. Dieses Gewicht ist so bemessen, dass es dem mit Mörtel ge füllte Schlauch 18 und dem Arm 14 etwa das Gleichgewicht hält, vorzugsweise den Arm 14 in die gezeichnete obere Endstellung hochzieht. Damit das freie Ende des Mörtelschlauches 18 nicht zu sehr hin- und herpendelt, ist es in einer Öffnung am freien Ende des Auslegers 8 geführt. Wird das Schlauchende durch diese Öffnung nach unten gezogen, so rollt der Schlauch auf den Rollen 15, 16 und 17 ab und drückt dabei den Arm 14 unter Hochheben des Gewichtes 21 nach unten. Die untere Extremstellung des Mörtelschlauches 18 ist strichpunktiert in Fig. 1 sichtbar. Es liegt im Rahmen der Erfindung, anstelle der Laufkatze 9 und der Seilverbindung 11 einen teleskopartig verlängerbaren Hubarm für das Auf- und Abbewegen der Greifzange 12 zu verwenden. Der Antrieb dieses Hubarmes erfolgt elektromotorisch, seine Verschiebung auf dem Ausleger 8 von Hand, ebenso wie bei der Laufkatze 9. Ebenso kommen auch andere Konstruktionen für die Hubbewegung der Greifzange 12 in Betracht. Die gesamte Steuerung des Arbeitswagens 1, d. h. seine Fahrgeschwindigkeit (vorwärts/rückwärts, langsam/schnell), die Auf- und Abbewegung der Greifzange 12 über die Seilwinde der Laufkatze 9 und schliesslich die Mörtelförderung über die Pumpe 3a erfolgt über ein gemeinsames Schaltpult, beispielsweise durch einen Windrosenschalter 22 am Arbeitswagen oder durch entsprechende Schalter 23 an der Greifzange 12. Die zuletzt genannte Möglichkeit bietet den Vorteil der Einhandbedienung, da die Bedienungsperson dann die wesentlichen motorischen Bewegungsvorgänge mit derselben Hand steuern kann, mit der auch das Verschwenken des Auslegers 8 erfolgt. Um das Verschwenken und insbesondere das Positionieren der Greifzange zu erleichtern, ist sie mit seitlichen Griffen 12c und 12d versehen. Damit lässt sich der Ausleger wie auch die Laufkatze bequem in die gewünschte Stellung bringen.

Claims: Patentansprüche 1. Vorrichtung zum halbautomatischen Versetzen von Bausteinen zur Vorfertigung von Wandelementen längs einer Montagewand mittels eines hierzu parallel verfahrbaren, zumindest die Bausteine und die Bedienungsperson tragenden Arbeitswagens, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitswagen (1) selbstfahrend ausgebildet ist, ein Mörtelsilo (3) mit Pumpe (3a) und eine oberhalb Kopfhöhe geführte, höhenverstellbare Greifzange (12) aufweist, mittels der die Bausteine vom Arbeitswagen (1) zu der gewünschten Setzposition an der Montagewand (2) überführbar sind und dass die Fuhrungsvor- richtung für die Greifzange (12) auch eine an das Silo (3) angeschlossene Mörtelleitung (18) trägt, deren Ausgang höhenverstellbar ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung für die Greifzange (12) aus einem vertikalen Mast (7), einem daran horizontal schwenkbar gelagerten Ausleger (8) und einer am Ausleger frei verschiebbaren, die Greif zange (12) tragenden Laufkatze (9) besteht. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung einen die Mörtelleitung in Form eines Schlauches (18) tragenden, horizontal verschwenkbaren und höhenverstellbaren Arm (14) trägt, auf dem der Schlauch (18) verschiebbar geführt ist und dass der Arm {14) mitsamt dem Schlauch (18) von einer deren Gesamtgewicht zumindest kompensierenden Gegenkraft (21) beaufschlagt ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (14) in einer mit dem Ausleger (8) verbundenen Vertikalführung ) gelagert ist. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitswagen (i) zwei beidseits des Mastes (7) positionierte Rollenbahnen (4, 5) zur Steinlagerung aufweist und die Rollenbahnen (4, 5) ein leichtes Gefälle zur Montagewand (2) aufweisen. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Steuerung des Mörtelpumpenantriebes (3a) und der Hubbewegungen der Greifzange (12) durch an der Greifzange (12) angeordnete Schalter (23) erfolgt.

Inventors: AMBROSCH, ADOLF, REYMANN, WOLFGANG
Applicants: SUEBA-COOP BAUFORSCH GMBH
Application year: 1985
Main classification: E04G21
IPC codes: E04C2