METHOD AND DEVICE FOR CONVEYING AND CENTERING A VEHICLE

Abstract: 1. A process for transporting and centring a component situated on a skid (2) which can be driven, characterised by the fact that the component on the skid (2) is supported floating in a certain position relative to skid (2), that the skid (2) can be brought to a centring position at the work station via a press drive (9, 11) supported by springs, that the component at the work station can be moved from the floating position in skid (2) to a fixed stop position, and that after machining in the machining position, the floating position of the component is restored to a defined position relative to skid (2).

Description: Verfahren zum Transportieren und Zentrieren eines Fahrzeugs sowie Fördereinrichtung hierzu Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren und Zentrieren eines auf einem antreibbaren Skid befindlichen Fahrzeugs. Die Montage von Kraftfahrzeugen aus einzelnen Bauteilen und Baugruppen geschieht im allgemeinen auf Förderbahnen, an denen einzelne Bearbeitungsstationen angeordnet sind. Das Fahrzeug wird mittels Fördereinrichtungen von einer zur anderen Bearbeitungsstation transportiert und beispielsweise nach Einbau einer Baugruppe in das Fahrzeug mittels derselben Fördereinrichtung weitertransportiert. Als Beispiel für die genannten Fördervorrichtungen für eine Transferstrasse wird die DE-PS 31 47 784 genannt, bei der der Förderschlitten oder -skid das zu bewegende Gut trägt und wobei der Förderschlitten selbst mittels eines Zahnriemens bewegt wird. Die Verbindung zwischen zu transportierendem Bauteil und Skid geschieht über einen Mitnehmerbolzen. Bei der Herstellung von Serienprodukten,beispielsweise Automobilen, ist die Genauigkeit der Positionierung zu der Bearbeitungsstation, an der eine Person oder auch ein Industrieroboter vorhanden ist, eine zwingende Voraussetzung für ausschussfreies Arbeiten. Zwangsläufig erfordert ein Positionieren in Bruchteilen von Millimetern einen beachtlichen Zeitaufwand. Bis das Bauteil vom Skid getrennt, anschliessend positioniert und nach der Bearbeitung aus der Position heraus wieder mit dem Skid verbunden ist, um dann mit Hilfe dieses Skids über eine Förderbahn zur nächsten Bearbeitungsstelle transportiert werden zu können. Dieser durch die genaue Positionierung hervorgerufene Zeitverlust wirkt sich negativ auf die Durchsatzleistung der Transferstrasse aus, so dass in der vorgegebenen Zeiteinheit weniger fertige Bauteile am Ende der Transferstrasse weitergegeben werden können. Es ist offensichtlich, dass hieraus eine Verringerung der Kapazität resultiert. Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei vorgegebener Zentriergenauigkeit am Bearbeitungsplatz die Transportzeit und die Zeit für die Zentrierung zu verkürzen. Diese Aufgabe wird in den kennzeichnenden Merkmalen des Verfahrensanspruchss 1 gelöst. Durch die schwimmende Lagerung des Bauteils in einer bestimmten Lage zum Skid und durch die federnd unterstützte Zentrierung des Bauteils, die gleichzeitig nach Beendigung der Bearbeitung die ursprünglich eingenommene schwimmende Lagerung des Bauteils zum Skid in einer bestimmten Lage ermöglicht und durch den Transport des Skids in Presslage wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, die an sich widersprüchliche Forderungen stellt, nämlich bei vorgegebener hoher Zentriergenauigkeit, die an sich verhältnismässig lange Zeit beansprucht, und die Transportgeschwindigkeit zu erhöhen, die an sich eine sehr ungenaue Zentrierung mit sich bringt, überraschenderweise gelöst. Zur Durchführung des Verfahrens wird ausgehend von einer Fördereinrichtung mit Fahrbahnen für Skids, integrierten Bear beitungsstationen mit Arretiervorrichtungen für Skids und et- nem Antrieb für Skids diese erfindungsgemäss nach dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 2 ausgestaltet. Zufolge federnder Aufnahme eines Innenrahmens in dem Skid, auf dem das Bauteil zentriert aufgenommen wird und durch Antreiben des Skids über einen sich am Skid abwälzenden Antrieb und einer sich am Skid abwälzenden Gegenhalterung wird eine Fördereinrichtung geschaffen, die den Forderungen im Hinblick auf Schnelligkeit, Zentriergenauigkeit und geringer Störanfälligkeit entspricht. Ebenso ist es mit Hilfe des in der Fördereinrichtung angeordneten abwälzbaren Antriebs einschliesslich ab wälzt > arer Gegenhalterung möglich, Gruppen von Skids mit einem einzigen Antrieb taktweise zur nächsten Bearbeitungsstation vorzuschieben, als auch am Ende der Transferstrasse durch einen weiteren erfindungsgemässen abwälzbaren Antrieb die Gruppe von Skids aufzulösen, dergestalt, dass dieser abwälzbare Antrieb und die diesem gegenüberliegende abwälzbare Gegenhalterung mit erhöhter Geschwindigkeit den jeweils in seinem Bereich befindlichen Skid abtransportiert. Die in Anspruch 3 unter Schutz gestellte federnde Abstützung des Innenrahmens gegen deWSkid ermöglichen es, dass der Innenrahmen mit dem auf diesem befindlichen Bauteil in einer bestimmten Lage zum Skid angeordnet ist und gleichzeitig bei Beschleunigung oder Verzögerung stark gedämpft dieser Bewegung folgen kann. Die in Anspruch 4 unter Schutz gestellte Antriebsstation ermöglicht es, in einer Presslage den Skid mit hoher Beschleunigung in Bewegung zu setzen oder ihn aus hoher Geschwindigkeit auf kürzestem Wege genau abzubremsen, ohne dass ein Ausweichen des Skids, was zu einer unkontrollierten blick auf einen vorgegebenen Haltepunkt führen würde, auftritt. Als am Skid abwälzbare Antriebe und Gegenhalterungen sind über Zahnriemen oder Ketten angetriebene Rollen oder Zahnriemen selbst oder Ketten mit Gummizähnen verwendbar. Die Ansprüche 5 und 6 stellen derartige Ausgestaltungen unter Schutz. Die erfindungsgemässe Ausgestaltung der Aufnahme mit Federn, Anspruch 7, gewährt bei federnder Lagerung des Innenrahmens eine eindeutige Lage zum Skid beizubehalten. Als Federn sind verwendbar Gummi, Kunststoff, Stahlfedern oder Kombinationen dieser. Wird, wie in Anspruch 8 unter Schutz gestellt, die Seitenwandung jeder Aufnahme nach unten konisch ausgestaltet, ist eine Aufnahme des Innenrahmens durch den diesen umgebenden Skid ohne zusätzliche Hilfseinrichtungen möglich und zwar sowohl beim Trennen zwischen Innenrahmen vom Skid und beim Zusammenführen von Innenrahmen mit Skid. Die in Anspruch 9 unter Schutz gestellte Verschraubung der Aufnahmen mit dem Skid ermöglichen es, den Skid auch für andere Zwecke zu verwenden, bei denen der Antrieb pressend von oben und unten den Skid umfasst. Die Ansprüche lo und 11 stellen eine verschweisste Ausgestaltung der Aufnahmen unter Schutz und auch ein Verschweissen der verschweissten Aufnahmen mit dem Skid. Derartiges bietet sich an, wenn die Skids nicht austauschbar sein sollen. Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 12 ermöglicht es, dass auch schwere Bauteile vom Innenrahmen sicher getragen werden können, ohne dass eine Verwindung und damit ein Mangel in der Zentriergenauigkeit auftritt. In den Ansprüchen 13 und 14 werden Fahrhilfen für den Skid unter Schutz gestellt, die an diesem angeordnet sind, während Anspruch 15 eine Fahrhilfe an der Fahrbahn unter Schutz stellt, wenn der Skid beispielsweise ohne Fahrhilfen über eine Rollenbahn gefördert wird. Es ist jedoch ein beliebiger Austausch zwischen den Fahrhilfen am Skid und an der Fahrbahn möglich. Das erfinderische Verfahren und die erfinderische Vorrichtung sind erfindungsgemäss verwendbar bei am Hallenboden oder an der Hallendecke oder an einer Seitenwand abgestützten Fahrbahnen. In der nachfolgenden Zeichnung wird die Erfindung an einer am Boden bzw.an einer Decke abgestützten Fahrbahn beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: Fig. la eine Fahrbahn mit Skid in Seitenansicht Fig. lb dieselbe Fahrbahn in Draufsicht Fig. 2a einen Skid mit Innenrahmen in Draufsicht Fig. 2b einen Skid mit Innenrahmen im Schnitt Fig. 2c in vergrössertem Massstab eine Aufnahme in Seitenansicht Fig. 2d in vergrössertem Massstab dieselbe Aufnahme im Schnitt Fig. 3 eine Zentrierstation an einer Bearbeitungs stelle in der Transferstrasse Fig. 4 eine an einer Decke abgestützte Fahrbahn mit Skid. In den Figuren werden dieselben Bauteile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. In Fig. la ist eine Fahrbahn 1 für Skids als Rollenbahn 3 ausgebildet, über die die Skids 2 beispielsweise mit einer Fördergeschwindigkeit von zwei Metern pro Sekunde bewegt werden. Der Skid 2, der einen Innenrahmen 4 trägt (vgl. Fig. 2a) wird über Rollen 6 entlang der Rollenbahn 3 bewegt. In Fig. lb sind seitliche Führungsrollen 7 an der Fahrbahn 1 vorgesehen, durch die der Skid geführt entlang der Fahrbahn 1 transportiert werden kann. Der Skid 2 trägt erfindungsgemäss Querversteifungen 8 (vgl. Fig. lb). Der Skid 2 wird im Ausführungsbeispiel angetrieben von zwei von einem mit einem Motor 16 zusammenwirkenden Zahnriemen angetriebenen Rollen 9, die sich an einer Längsseite 12 des Skids 2 abwälzen und abgefederten Gegenrollen 11, die sich als Gegenhalterung auf einer anderen Längsseite 13 des Skids 2 abwälzen. Anstelle des im Ausführungsbeispiel dargestellten Zahnriemenantriebs der Rollen 9 kann auch ein Antrieb über Ketten erfolgen, die von einem Motor angetrieben werden. Auch kann der Zahnriemen als abwälzbarer Antrieb sich direkt auf der Längsseite 12 abwälzen. Gleiches gilt für die Gegenrollen 11. Auch diese können beispielsweise durch einen federnd gelagerten Zahnriemen, der sich auf der Längsseite 13 abwälzt ersetzt werden. Ebenso ist eine Umkehrung in der federnden Abstützung möglich, dergestalt, dass die angetriebenen Rollen 9 federnd gelagert sind und die Gegenrollen 11 starr befestigt sind. Anstelle der dargestellten Rollen, können auch Zahnriemen allein verwendet werden. Die abwälzbare Gegenhalterung 11, die den Rollen 9 gegenüberliegt, ermöglicht es, ein Ausweichen der Skids bei Anpressung der Rollen 9 zu verhindern. Damit wird ermöglicht, die vollen Beschleunigungskräfte auf die Längsseiten 12, 13 der Skids zu übertragen. Die Fahrbahn 1 steht gemäss Ausführungsbeispiel Fig. la auf Stützen 15 und es wird somit ermöglicht, dass ein Antriebsmotor 16, der beispielsweise als Getriebemotor ausgestaltet ist nach unten hängend über den Zahnriemenantrieb die Rollen 9 antreibt, ohne dass die Oberseite des Skids 2 durch diesen Antriebsmotor unterbrochen wird. Eine derartige Ausgestaltung gibt insbesondere bei ausladenden Bauteilen erfindungsgemäss eine grössere Freiheit bei der Bearbeitung und eröffnet die Möglichkeit, den Antrieb der Rollen9 und die sich abwälzenden Rollen 11 als Gegenhalterung an beliebige Stellen der Fahrbahn anzuordnen, beispielsweise auch an der Stelle, an der ein Auflösen der schrittweise von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation transportierten Skids 2 in eine Einzelskidförderung stattfindet, ohne dass zusätzliche Umbauten erforderlich sind. Der in Fig. 2a bis d dargestellte Innenrahmen 4 besteht aus Querträgern 17 und Längsträgern 18. Zwischen den Längsträgern 18 ist im Ausführungsbeispiel noch eine zusätzliche Versteifung 19 vorgesehen zur Stabilisierung des Innenrahmens 4. Enden 20, 21 bzw. 22, 23 der Querträger 17 stützen sich in Aufnahmen 24, die am Skid 2 angeordnet sind, federnd ab. Die Aufnahmen können in diesem Falle aus Stahl federn oder Gummifedern bestehen. Auch ist es möglich, eine Stahl-Gummi-Feder vorzusehen, bei der der Stahl im wesentlichen die Armierung darstellt. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2a trägt der Skid Bundrollen 25 und ist somit über eine feste verlegte, nicht dargestellte, Schienenbahn bewegbar und zwar ebenfalls mit den vom Zahnriemenantrieb angetriebenen Rollen 9 und der abwälzbaren Gegenhalterung 11. Der in Fig. 2b dargestellte Schnitt durch den Skid 2 zeigt, wie die Enden 20, 21 bzw. 22, 23 in den Aufnahmen 24, die am Skid 2 angeordnet sind, schwimmend gelagert sind. Federn 27 bilden die Seitenwände der Aufnahmen 24 während eine Querfeder 29 (vgl. Fig. 2d) sich als Rückwand konisch vom Skid 2, jedoch an der Aufnahme 24 befestigt, weg erstreckt. Die Querfeder 29 ist mit den Federn 27 nicht verbunden, sondern nur mit einer Halterung 30 der Aufnahme 24. Damit ist es möglich, dass sich bei Querbewegungen der Innenrahmen 4 schwimmend gegen die Querfeder 29 abstützt und bei Beschleunigungen oder Verzögerungen des Skids 2 in Förderrichtung eine schwimmende Lagerung des Innenrahmens durch die Federn 27 gewährleistet ist. Es kann der mit einem Bauteil versehene Skid somit sowohl den Beschleunigungen als auch den Verzögerungen gedämpft folgen, ohne dass die eingenommene Lage durch Zusammenprall der Rahmen gegeneinander verändert wird. Trotz der schwimmenden Lagerung des Innenrahmens 4 ist diese in einer festen Bezugslage zum Skid 2 gelagert um bei dem Zentriervorgang mit geringstmöglichem Aufwand mit Hilfe der Federn 27 und 29 zentriert zu werden. Die ebenfalls konische Ausgestaltung der Federn 27 bis zu einem Aufnahmeboden 31 ermöglicht ein ruckfreies Ein- und Ausführen des Innenrahmens 4 aus den Aufnahmen 24. Die Halterung 30 ist mittels Verschrauben bei austauschbaren Skids 2 oder mittels Verschweissen bei fest zugeordneten Skids 2 mit dem jeweiligen Skid verbunden. Auch kann die Aufnahmekonstruktion, die aus Federn 27, einer Querfeder 29 und einem Aufnahmeboden 31 besteht, als Schweisskonstruktion zusammen mit der Halterung 30 ausgeführt sein. In Fig. 3 ist eine Zentrierstation dargestellt, bei der durch Absenken des Skids 2 der mit diesem in einer bestimmten Lage, jedoch schwimmend verbundene Innenrahmen 4 mit einer am Innenrahmen 4 angeordneten Zentrierbohrung 32 auf einen Zentrierdorn 33 aufgleitet. Zufolge der federnden, schwimmenden und gedämpften Beschleunigungen und Verzögerungen folgenden Aufhängung des Innenrahmens 4 geschieht eine stossfreie Zentrierung und darüber hinaus ist ein Verkanten des Innenrahmens gegenüber dem Skid 2 im Zentrierdorn 33 und Hilfsstützen 34 > 35 nicht möglich. Auch wenn sehr hohe Zentriergenauigkeiten beispielsweise plus-minus ein Zehntel Millimeter verlangt werden. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird die Rollenbahn 3 in Richtung von Pfeilen 36 beim Zentrieren nach unten abgesenkt. Zufolge des mit Hilfe der Federn durchgeführten Zentriervorgangs müssen keine weiteren Zentrierhilfen an der Zentrierstation zwischen Zentrierdorn und Zentrierbohrung angebracht werden, was zu einer beachtlichen Vereinfachung und zu einer flachen Bauweise der gesamten Transferstrasse führt. Die in Fig. 4 dargestellte hängende Anordnung der Fördereinrichtung zeigt einen Innenrahmen 4, der hängend am Skid 2 über Stützen 42 angeordnet ist, wobei die Rollenbahn 3 als Förderbahn über Deckenstützen 41 an der Decke einer Fertigungsstelle angeordnet ist. Es ist hierbei verständlich, dass die Deckenstützen 41 an der Rollenbahn 3 aussen angeordnet sind, während die den Innenrahmen 4 tragenden Stützen 42 innerhalb des Skids 2 angeordnet sind.

Claims: 1. A method of transporting and centering a member on a drivable skid (2), characterised in that the member is supported in the skid (2) floating in a specific position relative to the skid in a damped sprung support, that the skid (2) can be brought into a centering position at the work position via a press drive (9,11) which is spring supported, that the member at the work position can be transferred from the floating support in the skid (2) into a fixed stop position, (and) that for the member, following the treatment in the treatment position, its floating support in a specific position relative to the skid (2) is re-established. 2. A transport apparatus with rails for skids (2), integrated treatment positions with stop devices for skids (2) and a drive for skids, characterised in that the skid (2) has an inner frame (4) for receiving a member to be mounted, the inner frame (4) is hung in a damped sprung support in the skid (2) and has centering devices (32) which cooperate with stop devices (33) present at the treatment positions, and that the skid (2), arranged between at least one hobbing drive (9) and a sprung hobbing counter support (11), is driven. 3. Transport device according to Claim 2, characterised by the fact that the inside frame (4) forms an open frame consisting of supports (17, 18, 19), where the ends (20, 21 or 22, 23) of the transverse supports (17) are supported by springs on skid (2) in the direction of transport and at right angles to this in the horizontal plane, where at least three mountings (24) are provided between the skid (2) and the inside frame (4). 4. Transport device according to Claim 2 and or 3, characterised by the fact that rollers (9) driven by a means of transmission from a motor (16) are provided to drive the skid (2), where force locking is created between the rollers and one longitudinal side (12) of skid (2) against an opposite rolling device (11) supported by springs on the other longitudinal side (13) or skid (2). 5. Transport device according to Claim 2 and/or 3, characterised by the fact that in one drive station of the skid (2) there is a drive from a toothed belt driven by a motor (16) and the longitudinal side (12) of the skid (2) is pressed against an opposite rolling device (11) supported by springs on the other longitudinal side of skid (2). 6. Transport device according to Claim 4 or 5, characterised by the fact that the drive (9) and the spring rolling device (11), seen in the direction of transport, press one of the longitidinal sides (12,13) of the skid (2) between them during the drive. 7. Transport device according to claim 4 or 5, characterised by the fact that the drive (9) and the sprung rolling device (11), seen in the direction of transport, press one longitudinal side (12 or 13) of the skid (2) between them from above and below during the drive. 8. Transport device according to Claim 3, characterised by the fact that the mountings (24) situated on skid (2) are formed by sprung side walls (27) for moving the inside frame (4) into and in opposition to the direction of transport by a spring (29) extending conically from below from the inside of the skid (2) as a back wall and through a mounting floor (31). 9. Transport device according to Claim 8, characterised by the fact that the side walls (27) narrow conically downwards and that the mounting floor (31) has a width which is matched to the cross-section of the transverse support. 10. Transport device according to one or more of the previous claims 1, 8 and 9, characterised by the fact that the free upper end of the mountings (24) is screwed to a support (30) situated on skid (2). 11. Transport device according to one or more of the previous claims 3, 8 and 9, characterised by the fact that the mountings (24) including the support (30) are made as a welded structure and are screwed to skid (2). 12. Transport device according to one or more of the previous claims 3, 8 and 9, characterised by the fact that the mountings (24) including the support (30) are made as a welded structure and are welded to the skid. 13. Transport device according to one or more of the previous claims, characterised by the fact that the inside frame (4) carries additional stiffeners (19). 14. Transport device according to one or more of the previous claims, characterised by the fact that skid (2) carries running rollers (25). 15. Transport device according to one or more of the previous claims, characterised by the fact that skid (2) carries guide rollers (7) which make side contact with the track. 16. Transport device according to one or more of the previous claims, characterised by the fact that the track has guide rollers (7) for the skid (2) at the side.

Inventors: SCHALLER, HELMUT, WALZ, REINHOLD, DIPL.-ING.
Applicants: CARL SCHENCK AG
Application year: 1985
Main classification: B65G37
IPC codes: B62D65, B65G37, B23Q7